(57)【要約】【課題】パワーウインドの各々に独立したセンサを配備する必要のない安価で故障の少ない構成を適用し、簡単な遠隔操作で複数のパワーウインドのウインドを一括して移動させることのできるパワーウインド制御装置を提供する。【解決手段】パワーウインドＡ１〜Ａｎの何れか１つに配備されたパルスコーダ６を利用し、車載制御ユニット２に予め設定された目標位置とパルスコーダ６からの帰還信号とに基いて、パワーウインドＡ１のウインドＷ１を目標位置に向けてクローズドループで駆動制御する。この駆動制御が行なわれる間、リレー回路Ｒｄ’を作動させて、パルスコーダ６の配備されていない他のパワーウインドＡ２〜ＡｎのウインドＷ１〜ＷｎをウインドＷ１と同方向にオープンループで駆動制御する。単一のパルスコーダ６のみを利用してパワーウインドＡ１〜Ａｎを駆動制御することで製造コストの低減化と故障因子の低減化を図る。【選択図】        図２
2004183446.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に配備された複数のパワーウインドを駆動制御する車載制御ユニットと、前記車載制御ユニットに対してウインド駆動指令を送信する可搬性遠隔操作ユニットとを備えたパワーウインド制御装置において、
前記パワーウインドの何れか１つに配備されたウインド開度検出センサを集中制御用ウインド開度検出センサとして利用すると共に、
前記車載制御ユニットには、
前記可搬性遠隔操作ユニットから送信されるウインド駆動指令を受信する受信手段と、
前記受信手段がウインド駆動指令を受信した段階で作動を開始し、予め設定された目標位置と前記集中制御用ウインド開度検出センサからの帰還信号とに基いて、前記集中制御用ウインド開度検出センサの配備されたパワーウインドのウインドを前記目標位置に向けて駆動制御すると共に、作動開始時と作動完了時に制御信号を出力するクローズドループ制御手段と、
前記クローズドループ制御手段からの制御信号を受け、該クローズドループ制御手段が作動する間、前記集中制御用ウインド開度検出センサの配備されていない他のパワーウインドのウインドを、前記集中制御用ウインド開度検出センサの配備されたパワーウインドのウインドと同方向に駆動するオープンループ制御手段とを設けたことを特徴とするパワーウインド制御装置。
【請求項２】
前記ウインド開度検出センサが、前記パワーウインドの駆動源となるモータのモータ軸もしくは前記モータと前記ウインドとの間に配備された動力伝達機構の回転部に配備されたパルスコーダによって構成され、
前記オープンループ制御手段は、前記集中制御用ウインド開度検出センサの配備されていない他のパワーウインドの駆動源となるモータを一括してオン・オフ制御するリレー回路によって構成されていることを特徴とする請求項１記載のパワーウインド制御装置。
【請求項３】
前記可搬性遠隔操作ユニットには、ウインド半開位置を目標位置とするウインド駆動指令とウインド全開位置を目標位置とするウインド駆動指令のうち何れか一方を選択的に送信する目標位置指定手段が配備され、
前記車載制御ユニットには、前記受信手段によって受信されたウインド駆動指令がウインド半開位置を目標位置とするウインド駆動指令であるのかウインド全開位置を目標位置とするウインド駆動指令であるのかを判定し、前記ウインド駆動指令に応じた目標位置を最終的な目標位置として選択する目標位置選択手段が配備されていることを特徴とする請求項１または請求項２記載のパワーウインド制御装置。
【請求項４】
前記各パワーウインドの駆動源となる各モータ毎の回転速度、および、前記各パワーウインド毎の前記動力伝達機構の減速比と、前記各ウインド毎の最大移動量との相関関係において、前記各ウインドを各ウインド毎の最大移動量だけ移動させるために必要とされる所要時間が、全てのウインドに共通して略一定の値となるように、前記各回転速度，各減速比，各最大移動量が調整されていることを特徴とする請求項１，請求項２または請求項３記載のパワーウインド制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、キーレス・エントリーシステム等の可搬性遠隔操作ユニットを利用して車両のウインドを外部から開くパワーウインド制御装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
換気等に際して複数のウインドを連動させて所定位置まで移動させるパワーウインド制御回路が特許文献１として公知であり、また、キーレス・エントリーシステムの可搬性遠隔操作ユニットを利用してウインドを車両の外部から開くようにした遠隔操作装置が特許文献２として既に公知である。
【０００３】
特許文献１に開示されたパワーウインド制御回路は、運転席に配備された換気用操作スイッチによって起動されるもので、各パワーウインド毎に配備された位置センサからの信号に基いて各ウインドの全開位置や全閉位置を検知し、全開位置あるいは全閉位置を初期位置としてタイマ制御でウインドを駆動して目標位置へのウインドの移動を実現するか、あるいは、ウインドを駆動しながらパルスコーダ等によってウインドの位置情報を検出し、ウインドの位置情報が目標位置に到達するまでウインドの駆動を継続することで目標位置へのウインドの移動を実現するように構成されている。
【０００４】
一方、特許文献２に開示された遠隔操作装置は、キーレス・エントリーシステムに配備された遠隔操作装置、例えば、イグニッション・キーと一体化された遠隔操作装置からの指令で車両の外部からパワーウインドを起動してウインドの開閉動作を行なわせることが可能であり、また、最初の操作から所定時間以内に再び遠隔操作装置を操作することによって、ウインドを任意位置で停止させることができるようになっている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平７−２２９３５９号公報（段落番号００１７，００２３，００２５）
【特許文献２】
特開平８−１９９８８２号公報（段落番号００２７，００３１）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に開示されたパワーウインド制御回路では、各ウインドの全開位置や全閉位置を検知するための位置センサ、あるいは、ウインドの位置情報を検出するためのパルスコーダ等を各パワーウインド毎に配備する必要があり、全体としての構造が複雑となってパワーウインド制御回路の製造コストが高くなり、また、故障因子も増大するといった不都合がある。
特に、パルスコーダ等を利用してウインドの位置情報を検出する構成を適用した場合では、パワーウインドの起動時点でウインドの位置情報を適切に検出する必要上、不揮発性のカウンタあるいはメモリ等を実装してパルスコーダ等を絶対位置エンコーダとして機能させなければならず、構造の複雑化や故障因子の増大が問題となる。
【０００７】
また、特許文献２に開示された遠隔操作装置では、ウインドを半開位置で停止させる必要がある場合には、都合２回の遠隔操作、つまり、開閉動作の開始指令の送信と停止指令の送信とが必要であり、操作が煩わしくなる不都合がある。
【０００８】
【発明の目的】
そこで、本発明の目的は、前記従来技術の不都合を改善し、パワーウインドの各々に独立したセンサを配備する必要がない安価で故障の少ない構成を適用し、予め設定された目標位置に向けて、簡単な操作で複数のパワーウインドのウインドを一括して移動させることのできるパワーウインド制御装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
図１は、本発明が前記目的を達成するために採用した手段の概略について示した機能ブロック図（クレーム対応図）である。
本発明は、車両に配備された複数のパワーウインドＡ１〜Ａｎを駆動制御する車載制御ユニットＢと、車載制御ユニットＢに対してウインド駆動指令を送信する可搬性遠隔操作ユニットＣとを備えたパワーウインド制御装置であり、前記目的を達成するため、特に、
パワーウインドＡ１〜Ａｎの何れか１つ、例えば、パワーウインドＡ１に配備されたウインド開度検出センサを集中制御用ウインド開度検出センサＤとして利用すると共に、
車載制御ユニットＢには、
可搬性遠隔操作ユニットＣから送信されるウインド駆動指令を受信する受信手段Ｅと、
受信手段Ｅがウインド駆動指令を受信した段階で作動を開始し、予め設定された目標位置ＳＴＰと集中制御用ウインド開度検出センサＤからの帰還信号とに基いて、集中制御用ウインド開度検出センサＤの配備されたパワーウインド、例えば、パワーウインドＡ１のウインドＷ１を目標位置ＳＴＰに向けて駆動制御すると共に、作動開始時と作動完了時に制御信号を出力するクローズドループ制御手段Ｇと、
クローズドループ制御手段Ｇからの制御信号を受け、該クローズドループ制御手段Ｇが作動する間、集中制御用ウインド開度検出センサＤの配備されていない他のパワーウインド、例えば、パワーウインドＡ２〜ＡｎのウインドＷ２〜Ｗｎを、集中制御用ウインド開度検出センサＤの配備されたパワーウインド、例えば、パワーウインドＡ１のウインドＷ１と同方向に駆動するオープンループ制御手段Ｈとを設けたことを特徴とする構成を有する。
【００１０】
以上の構成により、全てのパワーウインドＡ１〜ＡｎのウインドＷ１〜Ｗｎを全閉とした状態で、可搬性遠隔操作ユニットＣを操作し、可搬性遠隔操作ユニットＣから車載制御ユニットＢにウインド駆動指令を送信すると、このウインド駆動指令が車載制御ユニットＢの受信手段Ｅによって受信される。
すると、受信手段Ｅがウインド駆動指令を受信した段階でクローズドループ制御手段Ｇの作動が開始され、クローズドループ制御手段Ｇは、予め設定された目標位置ＳＴＰと集中制御用ウインド開度検出センサＤからの帰還信号とに基いて、集中制御用ウインド開度検出センサＤの配備されたパワーウインド、例えば、パワーウインドＡ１のウインドＷ１を目標位置ＳＴＰに向けて移動させる駆動制御を開始する。
パワーウインドＡ１のウインドＷ１の初期位置は全閉位置に規制されているので、目標位置ＳＴＰは、全閉位置からの相対移動量として設定することが可能である。
また、クローズドループ制御手段Ｇは、その作動開始時と作動完了時に制御信号を出力する。
クローズドループ制御手段Ｇからの制御信号を受けたオープンループ制御手段Ｈは、クローズドループ制御手段Ｇが作動する間、集中制御用ウインド開度検出センサＤの配備されていない他のパワーウインド、例えば、パワーウインドＡ２〜ＡｎのウインドＷ２〜Ｗｎを、集中制御用ウインド開度検出センサＤの配備されたパワーウインド、例えば、パワーウインドＡ１のウインドＷ１と同方向に駆動する。
従って、パワーウインドＡ１〜Ａｎの個数に関わりなく、何れかのパワーウインド、例えば、パワーウインドＡ１に配備された単一の集中制御用ウインド開度検出センサＤによって全てのパワーウインドＡ１〜ＡｎのウインドＷ１〜Ｗｎを実質的に同じ条件で駆動制御することができる。
よって、パワーウインドＡ１〜Ａｎの各々に独立したウインド開度検出センサを配備する必要はなく、全体としての構造が簡略化されて製造コストが軽減されると共に故障因子も減少する。
無論、パワーウインドＡ１〜Ａｎの内の幾つかに独立したウインド開度検出センサが配備されていても構わない。但し、実際に集中制御用ウインド開度検出センサＤとして利用されるのは、その内の１つである。
集中制御用ウインド開度検出センサＤの配備されたパワーウインド、例えば、パワーウインドＡ１のウインドＷ１の移動先となる目標位置は、予め車載制御ユニットＢの内部に設定されているので、可搬性遠隔操作ユニットＣに要求される機能はウインド駆動指令の送信機能のみである。従って、可搬性遠隔操作ユニットＣを１回作動させるだけの簡単な操作でパワーウインドＡ１〜ＡｎのウインドＷ１〜Ｗｎを目標位置に移動させることができ、開閉動作の開始と停止を個別に指定する必要はない。
【００１１】
ここで、集中制御用ウインド開度検出センサＤとなるウインド開度検出センサは、パワーウインドＡ１〜Ａｎの何れか１つ、例えば、運転席側のパワーウインドＡ１の駆動源となるモータＭ１のモータ軸もしくはモータＭ１とウインドＷ１との間に配備された動力伝達機構Ｊ１の回転部に配備されたパルスコーダを利用して構成することができ、
また、オープンループ制御手段Ｈは、集中制御用ウインド開度検出センサＤの配備されていない他のパワーウインド、例えば、助手席および後部座席側のウインドＷ２〜Ｗｎの駆動源となるモータＭ２〜Ｍｎを一括してオン・オフ制御するリレー回路によって構成することができる。
【００１２】
一般的な乗用車等においては、少なくとも、運転席側のパワーウインドには異物挟み込み防止用のウインド開度検出センサとして機能するパルスコーダが配備されているので、このパルスコーダを集中制御用ウインド開度検出センサＤとして利用することにより装置のコストダウンが可能であり、また、他のパワーウインド、例えば、助手席および後部座席側のパワーウインドＡ２〜ＡｎのモータＭ２〜Ｍｎの駆動制御は、安価なリレー回路によって容易に実現することができる。
【００１３】
更に、可搬性遠隔操作ユニットＣに、ウインド半開位置を目標位置とするウインド駆動指令とウインド全開位置を目標位置とするウインド駆動指令のうち何れか一方を選択的に送信する目標位置指定手段Ｋを配備し、
車載制御ユニットＢの側には、受信手段Ｅによって受信されたウインド駆動指令がウインド半開位置を目標位置とするウインド駆動指令であるのかウインド全開位置を目標位置とするウインド駆動指令であるのかを判定し、ウインド駆動指令に応じた目標位置、即ち、ウインド駆動指令がウインド半開位置を目標位置とするウインド駆動指令であればウインド半開位置Ｐｃｈを、また、ウインド全開位置を目標位置とするウインド駆動指令であればウインド全開位置Ｐｃｆを最終的な目標位置ＳＴＰとして選択する目標位置選択手段Ｌを配備するようにしてもよい。
【００１４】
このような構成を適用した場合、利用者は、ウインド半開位置もしくはウインド全開位置の何れか一方を指定してパワーウインドＡ１〜Ａｎを実質的に同じ条件で駆動制御することができる。従って、例えば、炎天下での駐停車の後で暑苦しい車内に入らなくても、車両の外部からパワーウインドＡ１〜ＡｎのウインドＷ１〜Ｗｎを半開状態として簡単に換気を行なうことができ、また、ドアを大きく開くことが困難な狭いスペースに車両を駐車した場合であっても、ウインドＷ１〜Ｗｎを全開として、容易に荷物の積み下ろしを行うことができる。
【００１５】
更に、より望ましくは、各パワーウインドＡ１〜Ａｎの駆動源となる各モータＭ１〜Ｍｎ毎の回転速度Ｖｒ１〜Ｖｒｎ、および、各パワーウインドＡ１〜Ａｎ毎の動力伝達機構Ｊ１〜Ｊｎの減速比Ｇｒ１〜Ｇｒｎと、各ウインドＷ１〜Ｗｎ毎の最大移動量Ｄｗ１〜Ｄｗｎとの相関関係において、各ウインドＷ１〜Ｗｎを各ウインドＷ１〜Ｗｎ毎の最大移動量Ｄｗ１〜Ｄｗｎだけ移動させるために必要とされる所要時間が、全てのウインドＷ１〜Ｗｎに共通して略一定の値となるように、各回転速度Ｖｒ１〜Ｖｒｎ，各減速比Ｇｒ１〜Ｇｒｎ，各最大移動量Ｄｗ１〜Ｄｗｎが調整されていると都合がよい。
【００１６】
このように、各ウインドＷ１〜Ｗｎを各ウインドＷ１〜Ｗｎ毎の最大移動量Ｄｗ１〜Ｄｗｎだけ移動させるために必要とされる所要時間Ｄｗｉ／（Ｖｒｉ・Ｇｒｉ）をｉ＝１〜ｎの範囲で略一致させることにより、各ウインドＷ１〜Ｗｎの開閉状態を概ね一致させて駆動制御することができるようになる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態の幾つかについて詳細に説明する。図２は本発明を適用した一実施形態のパワーウインド制御装置１について示した図で、車載制御ユニット２に関しては機能ブロック図で、また、可搬性遠隔操作ユニット３については外観の形状を概略で示している。
【００１８】
このうち、車載制御ユニット２は、車両に配備された複数のパワーウインド、即ち、運転席側のパワーウインドＡ１および助手席側のパワーウインドＡ２と後部座席側のパワーウインドＡ３〜Ａｎを駆動制御するためのもので、その主要部は、演算処理用のＣＰＵ４と、運転席の周辺に配備された運転席側ウインドスイッチＳＷ１，一括操作用ウインドスイッチＳＷ２，ウインドロックスイッチＳＷ３、ならびに、スイッチングトランジスタＴｒｕ，Ｔｒｄ，Ｔｒｄ’と、リレー回路Ｒｕ，Ｒｄ，Ｒｄ’、および、キーレス・エントリーシステムの一部を構成する受信手段５によって構成される。
【００１９】
運転席側ウインドスイッチＳＷ１は、運転者が運転席側のパワーウインドＡ１を開閉する際に使用するためのもので、演算処理用のＣＰＵ４は、運転席側ウインドスイッチＳＷ１の操作状態を検知して、パワーウインドＡ１の駆動源となるモータＭ１を駆動制御する。
【００２０】
具体的には、ＣＰＵ４の入力回路から３本の信号線Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３が引き出されており、イグニッションスイッチＳＷ４が閉じられた状況下において、運転者が運転席側ウインドスイッチＳＷ１を信号線Ｓ２に接続して電源電圧＋Ｖｃｃを印加すると、ＣＰＵ４は、この信号をパワーウインドＡ１に対する閉鎖指令として認識し、この信号が検出され続ける間、該ＣＰＵ４の出力回路に接続されたスイッチングトランジスタＴｒｕを駆動してリレー回路Ｒｕを閉路し、モータＭ１を正方向に駆動して、動力伝達機構Ｊ１を作動させ、パワーウインドＡ１のウインドＷ１を閉鎖する方向に移動させる。
【００２１】
更に、運転席側ウインドスイッチＳＷ１の操作によって信号線Ｓ２と共に信号線Ｓ１に電源電圧＋Ｖｃｃが印加された場合には、ＣＰＵ４は、この信号をパワーウインドＡ１に対する自動閉鎖指令として記憶し、その後、信号線Ｓ２や信号線Ｓ１に対する電源電圧＋Ｖｃｃの印加が解除された場合であっても、ＣＰＵ４は、パルスコーダ６がウインドＷ１の完全閉鎖状態を検出するまでの間、スイッチングトランジスタＴｒｕの駆動状態を保持してリレー回路Ｒｕを閉路し、モータＭ１を正方向に駆動して、動力伝達機構Ｊ１を作動させ、パワーウインドＡ１のウインドＷ１を完全閉鎖位置にまで移動させる。
【００２２】
これとは逆に、運転者が運転席側ウインドスイッチＳＷ１を信号線Ｓ３に接続して電源電圧＋Ｖｃｃを印加すると、ＣＰＵ４は、この信号をパワーウインドＡ１に対する開放指令として認識し、この信号が検出され続ける間、該ＣＰＵ４の出力回路に接続されたスイッチングトランジスタＴｒｄを駆動してリレー回路Ｒｄを閉路し、モータＭ１を逆方向に駆動して、動力伝達機構Ｊ１を作動させ、パワーウインドＡ１のウインドＷ１を開放する方向に移動させる。
【００２３】
更に、運転席側ウインドスイッチＳＷ１の操作によって信号線Ｓ３と共に信号線Ｓ１に電源電圧＋Ｖｃｃが印加された場合には、ＣＰＵ４は、この信号をパワーウインドＡ１に対する自動開放指令として記憶し、その後、信号線Ｓ３や信号線Ｓ１に対する電源電圧＋Ｖｃｃの印加が解除された場合であっても、ＣＰＵ４は、パルスコーダ６がウインドＷ１の完全開放状態を検出するまでの間、スイッチングトランジスタＴｒｄの駆動状態を保持してリレー回路Ｒｄを閉路し、モータＭ１を逆方向に駆動して、動力伝達機構Ｊ１を作動させ、パワーウインドＡ１のウインドＷ１を完全開放位置にまで移動させる。
【００２４】
また、図２に示されるように、運転席側ウインドスイッチＳＷ１がニュートラルの位置にあって信号線Ｓ２，Ｓ３の何れにも接続しない状況下では、スイッチングトランジスタＴｒｕ，Ｔｒｄおよびリレー回路Ｒｕ，Ｒｄは作動せず、モータＭ１の停止状態が維持され、パワーウインドＡ１のウインドＷ１は現位置に保持される。
【００２５】
これに対し、一括操作用ウインドスイッチＳＷ２は、運転者が助手席側のパワーウインドＡ２および後部座席側のパワーウインドＡ３〜Ａｎを一括して開閉する際に使用するためのものである。
【００２６】
パワーウインドＡ２〜Ａｎの構成は同様であるので、ここでは、一例として助手席側のパワーウインドＡ２の構成と機能について説明する。
【００２７】
イグニッションスイッチＳＷ４およびウインドロックスイッチＳＷ３が閉じられた状況下において、運転者が一括操作用ウインドスイッチＳＷ２の接点Ｓ４を電源電圧＋Ｖｃｃに接続すると、助手席側のパワーウインドＡ２のモータＭ２が正方向に駆動され、動力伝達機構Ｊ２が作動して、パワーウインドＡ２のウインドＷ２を閉鎖する方向に移動させる。
【００２８】
これとは逆に、運転者が一括操作用ウインドスイッチＳＷ２の接点Ｓ５を電源電圧＋Ｖｃｃに接続すると、助手席側のパワーウインドＡ２のモータＭ２が逆方向に駆動され、動力伝達機構Ｊ２が作動して、パワーウインドＡ２のウインドＷ２を開放する方向に移動させるようになっている。
【００２９】
パワーウインドＡ２の駆動源であるモータＭ２には、過剰な駆動電流を検知して回路を開く安全器Ｘ２が直列に配備されているので、ウインドＷ２に挟み込みが生じたような場合であっても、モータＭ２に過剰な負荷が発生する心配はない。
【００３０】
更に、助手席側のパワーウインドＡ２には、助手席側ウインドスイッチＳＷＡ２が配備されており、イグニッションスイッチＳＷ４およびウインドロックスイッチＳＷ３が閉じられた状況下において、助手席の利用者が助手席側ウインドスイッチＳＷＡ２の接点Ｕ２を電源電圧＋Ｖｃｃに接続すると、助手席側のパワーウインドＡ２のモータＭ２が正方向に駆動され、動力伝達機構Ｊ２が作動して、助手席側のパワーウインドＡ２のウインドＷ２を閉鎖する方向に移動させる。
【００３１】
これとは逆に、助手席の利用者が助手席側ウインドスイッチＳＷＡ２の接点Ｄ２を電源電圧＋Ｖｃｃに接続すると、助手席側のパワーウインドＡ２のモータＭ２が逆方向に駆動され、動力伝達機構Ｊ２が作動して、助手席側のパワーウインドＡ２のウインドＷ２を開放する方向に移動させるようになっている。
【００３２】
図２では車載制御ユニット２に対する助手席側のパワーウインドＡ２の電気的な接続状況についてのみ具体的に示しているが、後部座席に配備された他のパワーウインドＡ３〜Ａｎの構成も前記と同様である。
【００３３】
つまり、ｉ＝３〜ｎのパワーウインドＡｉの各々には、モータＭｉ，動力伝達機構Ｊｉ，ウインドＷｉ，安全器Ｘｉ、および、接点Ｕｉ，Ｄｉから成る後部座席側ウインドスイッチＳＷＡｉが配備されており、車載制御ユニット２に対する後部座席側ウインドスイッチＳＷＡｉの接続状態は、図２の助手席側ウインドスイッチＳＷＡ２の場合と同様である。
【００３４】
従って、イグニッションスイッチＳＷ４およびウインドロックスイッチＳＷ３が閉じられた状況下において、運転者が一括操作用ウインドスイッチＳＷ２の接点Ｓ４を電源電圧＋Ｖｃｃに接続すると、前述した助手席側のパワーウインドＡ２のモータＭ２に加え、後部座席側のパワーウインドＡ３〜ＡｎのモータＭ３〜Ｍｎが正方向に駆動され、動力伝達機構Ｊ２〜Ｊｎが作動して、パワーウインドＡ２〜ＡｎのウインドＷ２〜Ｗｎが閉鎖する方向に移動し、逆に、一括操作用ウインドスイッチＳＷ２の接点Ｓ５を電源電圧＋Ｖｃｃに接続すると、パワーウインドＡ２〜ＡｎのモータＭ２〜Ｍｎが逆方向に駆動され、動力伝達機構Ｊ２〜Ｊｎが作動して、パワーウインドＡ２〜ＡｎのウインドＷ２〜Ｗｎが開放する方向に移動することになる。
【００３５】
また、後部座席側のパワーウインドＡ３〜Ａｎには、独立した後部座席側ウインドスイッチＳＷＡ３〜ＳＷＡｎが配備されているので、イグニッションスイッチＳＷ４およびウインドロックスイッチＳＷ３が閉じられた状況下において、後部座席の利用者が後部座席側ウインドスイッチＳＷＡ３〜ＳＷＡｎの何れかを操作することにより、これに対応した後部座席側のパワーウインドＡ３〜ＡｎのウインドＷ３〜Ｗｎを任意に開閉操作することが可能である。
【００３６】
可搬性遠隔操作ユニット３はキーレス・エントリーシステムの一部を構成するもので、従来と同様に、ドアロックの実行および解除を指令する無線信号を出力するための発信回路７を備え、ドアロックスイッチ８の操作に応じて発信回路７を作動させることで、車載制御ユニット２の受信手段５にドアロックの実行あるいは解除の指令を送信するようになっている。
【００３７】
ドアロックの実行や解除を実現するためのキーレス・エントリーシステムについては既に公知であるので、ここでは特に説明しない。
【００３８】
次に、車載制御ユニット２および可搬性遠隔操作ユニット３のうち本実施形態に固有の構成要素について具体的に説明する。
【００３９】
本実施形態のオープンループ制御手段はリレー回路Ｒｄ’によって構成され、ウインドロックスイッチＳＷ３が閉じられた状況下において、このリレー回路Ｒｄ’が閉路されると、集中制御用ウインド開度検出センサとして機能するパルスコーダ６が配備されていない他のパワーウインド、つまり、助手席側のパワーウインドＡ２および後部座席側のパワーウインドＡ３〜ＡｎのモータＭ２〜Ｍｎが一括して逆方向に駆動され、動力伝達機構Ｊ２〜Ｊｎが作動して、パワーウインドＡ２〜ＡｎのウインドＷ２〜Ｗｎを開放する方向に移動させる。この際、イグニッションスイッチＳＷ４が閉路されている必要はない。
【００４０】
スイッチングトランジスタＴｒｄ’は、実質的にはオープンループ制御手段の一部であり、クローズドループ制御手段として機能するＣＰＵ４からの制御信号を受けて、リレー回路Ｒｄ’の開閉状態を制御する。
【００４１】
可搬性遠隔操作ユニット３には、前述のドアロックスイッチ８に加え、更に、本実施形態に固有の要素としてウインドスイッチ９が追加配備され、このウインドスイッチ９に対する押圧操作に応じて発信回路７が作動してウインド駆動指令が送信され、このウインド駆動指令が車載制御ユニット２の受信手段５によって受信される。
【００４２】
発信回路７は実質的な目標位置指定手段として機能し、設定値Ｔ１秒を越えて設定値Ｔ２秒未満の範囲でウインドスイッチ９が連続的に押圧操作された場合、つまり、ウインド駆動指令が設定値Ｔ１秒を越えて設定値Ｔ２秒未満の範囲で送信され続けた場合には、このウインド駆動指令が、車載制御ユニット２側で実行される判定処理、具体的には、目標位置選択手段として機能するＣＰＵ４が実施する判定処理によって、ウインド半開位置を目標位置とするウインド駆動指令として認識される。
【００４３】
また、設定値Ｔ２秒を越えてウインドスイッチ９が連続的に押圧操作された場合、つまり、ウインド駆動指令が設定値Ｔ２秒を越えて送信され続けた場合には、このウインド駆動指令が、車載制御ユニット２側で実行される判定処理、具体的には、目標位置選択手段として機能するＣＰＵ４が実施する判定処理によって、ウインド全開位置を目標位置とするウインド駆動指令として認識されるようになっている。
【００４４】
そして、目標位置選択手段として機能するＣＰＵ４は、前述の判定結果に応じ、このウインド駆動指令がウインド半開位置を目標位置とするウインド駆動指令であった場合には、ＣＰＵ４に併設されたＲＯＭ等に予め登録された目標位置のうち半開位置に相当する目標値Ｐｃｈを最終的な目標位置として選択し、また、このウインド駆動指令がウインド全開位置を目標位置とするウインド駆動指令であった場合には、予め登録された目標位置のうち全開位置に相当する目標値Ｐｃｆを最終的な目標位置として選択し、目標位置記憶レジスタＳＴＰに設定する。
【００４５】
本実施形態の集中制御用ウインド開度検出センサは、運転席側のパワーウインドＡ１に配備されたウインド開度検出センサ、つまり、モータＭ１のモータ軸に配備されたパルスコーダ６によって構成され、このパルスコーダ６からの帰還パルス（帰還信号）を演算処理用のＣＰＵ４がカウントすることによって、運転席側のパワーウインドＡ１におけるウインドＷ１の現在位置がＣＰＵ４に認識されるようになっている。
【００４６】
なお、運転席側のパワーウインドＡ１に配備されたパルスコーダ６の機能のうち、ウインド開度検出センサとしての機能は前述した通り既に公知であり、従来より、運転席側ウインドスイッチＳＷ１の操作によるウインドＷ１の開閉操作において、自動閉鎖指令や自動開放指令に対処するため、あるいは、可動範囲を越えたウインドＷ１の過剰な送り動作を防止するために利用されていた。
一般的な乗用車では、自動閉鎖指令や自動開放指令に対処する必要上、パルスコーダ６等のウインド開度検出センサを運転席側のパワーウインドＡ１に実装するのが普通である。
無論、パルスコーダ６は、パワーウインドＡ１の駆動源となるモータＭ１のモータ軸の他、例えば、モータＭ１とウインドＷ１との間に配備された動力伝達機構Ｊ１の回転部等に配備しても差し支えない。
【００４７】
前述の目標値Ｐｃｈは、具体的には、全閉位置にあるウインドＷ１をウインド半開位置まで移動させる間にパルスコーダ６から出力される帰還パルスの積算値に相当する値であり、また、目標値Ｐｃｆは、全閉位置にあるウインドＷ１をウインド全開位置まで移動させる間にパルスコーダ６から出力される帰還パルスの積算値に相当する値である。
【００４８】
クローズドループ制御手段として機能するＣＰＵ４は、受信手段５が可搬性遠隔操作ユニット３からのウインド駆動指令を受信した段階、より具体的には、目標位置選択手段としてのＣＰＵ４がウインド駆動指令の判定を終えて目標値Ｐｃｈまたは目標値Ｐｃｆの何れかを選択した段階で作動を開始し、スイッチングトランジスタＴｒｄとオープンループ制御手段の一部であるスイッチングトランジスタＴｒｄ’に制御信号を出力して、リレー回路Ｒｄおよびオープンループ制御手段としてのリレー回路Ｒｄ’を閉路し、同時に集中制御用ウインド開度検出センサとしてのパルスコーダ６からの帰還パルスのカウントを開始し、この帰還パルスの積算値が、選択された目標値Ｐｃｈあるいは目標値Ｐｃｆに達するまでの間この状態を保持し、帰還パルスの積算値が前述の目標値に達した段階、つまり、クローズドループ制御手段として機能するＣＰＵ４の作動が完了した時点で、再びスイッチングトランジスタＴｒｄ，Ｔｒｄ’に制御信号を出力し、リレー回路Ｒｄ，Ｒｄ’を開路する。
【００４９】
次に、ＣＰＵ４の内部処理を示した図３のフローチャートを参照して、目標位置選択手段およびパワーウインドＡ１のクローズドループ制御手段として機能するＣＰＵ４の処理動作と、パワーウインドＡ２〜Ａｎのオープンループ制御手段として機能するリレー回路Ｒｄ’の作用等について詳細に説明する。
【００５０】
ＣＰＵ４は、まず、車載制御ユニット２の受信手段５によって可搬性遠隔操作ユニット３からのウインド駆動指令が検出されているか否かを判定する（ステップａ１）。
【００５１】
ここで、ウインド駆動指令が検出されない場合には、ＣＰＵ４は、運転席側ウインドスイッチＳＷ１に対する操作の検出や運転席側ウインドスイッチＳＷ１の操作に基く運転席側のパワーウインドＡ１の開閉制御、更には、キーレス・エントリーシステムにおけるドアロックの実行や解除等に関する従来と同様の処理を実行するが（ステップａ０）、これらの点については既に公知であるので説明は省略する。
【００５２】
一方、ステップａ１の判定処理により可搬性遠隔操作ユニット３からのウインド駆動指令が検出された場合には、ＣＰＵ４は、受信時間計測タイマＴをリセットしてスタートさせ（ステップａ２）、ウインド駆動指令の受信が途絶えるのを待つ待機状態に入る（ステップａ３）。
【００５３】
そして、ウインド駆動指令が途絶えたならば、ＣＰＵ４は、受信時間計測タイマＴを停止させて、その計測値を読み込む（ステップａ４）。
【００５４】
次いで、目標位置選択手段としてのＣＰＵ４は、ウインド駆動指令の連続受信時間Ｔが設定値Ｔ２秒を越えているのか（ステップａ５）、設定値Ｔ１秒と設定値Ｔ２秒との間にあるのか、あるいは、設定値Ｔ１秒に満たないのかを判定する（ステップａ６）。
【００５５】
ここで、ステップａ５およびステップａ６の判定結果が共に偽となった場合、つまり、ウインド駆動指令の連続受信時間Ｔが設定値Ｔ１秒に満たないと判定された場合には、ＣＰＵ４は、可搬性遠隔操作ユニット３のウインドスイッチ９が誤操作されて発信回路７からウインド駆動指令が送信されたものと判定し、この信号の受信を無視して初期の待機状態に復帰する。
【００５６】
一方、ステップａ５の判定結果が真となった場合、つまり、ウインド駆動指令の連続受信時間Ｔが設定値Ｔ２秒を越えていると判定された場合には、目標位置選択手段としてのＣＰＵ４は、このウインド駆動指令が、ウインド全開位置を目標位置とするウインド駆動指令であると判定し、ＣＰＵ４に併設されたＲＯＭ等に予め登録された目標位置のうち全開位置に相当する目標値Ｐｃｆを最終的な目標位置として選択して目標位置記憶レジスタＳＴＰに設定する（ステップａ８）。
【００５７】
また、ステップａ５の判定結果が偽、かつ、ステップａ６の判定結果が真となった場合、つまり、ウインド駆動指令の連続受信時間Ｔが設定値Ｔ１秒と設定値Ｔ２秒との間にあると判定された場合には、目標位置選択手段としてのＣＰＵ４は、このウインド駆動指令が、ウインド半開位置を目標位置とするウインド駆動指令であると判定し、ＣＰＵ４に併設されたＲＯＭ等に予め登録された目標位置のうち半開位置に相当する目標値Ｐｃｈを最終的な目標位置として選択して目標位置記憶レジスタＳＴＰに設定することになる（ステップａ７）。
【００５８】
次いで、クローズドループ制御手段として機能するＣＰＵ４は、パルスカウンタＰＣの値を０に初期化する（ステップａ９）。また、スイッチングトランジスタＴｒｄ，Ｔｒｄ’に制御信号を出力して、リレー回路Ｒｄおよびオープンループ制御手段としてのリレー回路Ｒｄ’を閉路する（ステップａ１０）。
【００５９】
次いで、クローズドループ制御手段として機能するＣＰＵ４は、集中制御用ウインド開度検出センサであるパルスコーダ６からの帰還パルスの立ち上がりの有無を判定し（ステップａ１１）、帰還パルスの立ち上がりが検出される度にパルスカウンタＰＣの値を１インクリメントして（ステップａ１２）、該パルスカウンタＰＣの現在値が目標位置記憶レジスタＳＴＰの値に達しているか否かを判定する（ステップａ１３）。
【００６０】
パルスカウンタＰＣの現在値が目標位置記憶レジスタＳＴＰの値に達していなければ、クローズドループ制御手段として機能するＣＰＵ４は、前記と同様にしてステップａ１１〜ステップａ１３の処理を繰り返し実行し、リレー回路Ｒｄおよびオープンループ制御手段としてのリレー回路Ｒｄ’の閉路状態を保持する。
【００６１】
この結果、集中制御用ウインド開度検出センサとして機能するパルスコーダ６が配備された運転席側のパワーウインドＡ１のモータＭ１は、その回転量、つまり、ウインドＷ１の現在位置に相当する値をクローズドループ制御手段としてのＣＰＵ４に見張られながら逆方向に駆動され、動力伝達機構Ｊ１が作動して、ウインドＷ１が全閉位置から開放する方向に向けて移動される。
【００６２】
同時に、集中制御用ウインド開度検出センサとして機能するパルスコーダ６が配備されていない他のパワーウインドＡ２〜ＡｎのモータＭ２〜Ｍｎは、オープンループ制御手段として機能するリレー回路Ｒｄ’の閉路により一括して逆方向に駆動され、動力伝達機構Ｊ２〜Ｊｎが作動して、ウインドＷ２〜Ｗｎが全閉位置から開放する方向、つまり、集中制御用ウインド開度検出センサとして機能するパルスコーダ６が配備された運転席側のパワーウインドＡ１のウインドＷ１と同方向に向けて移動される。
【００６３】
そして、ステップａ１１〜ステップａ１３の処理を繰り返し実行する間にステップａ１３の判定結果が真となって、パルスカウンタＰＣの現在値が目標位置記憶レジスタＳＴＰの値に達したこと、つまり、集中制御用ウインド開度検出センサとして機能するパルスコーダ６が配備された運転席側のパワーウインドＡ１のウインドＷ１が目標位置ＳＴＰに到達したことが、クローズドループ制御手段としてのＣＰＵ４によって確認される。
【００６４】
次いで、クローズドループ制御手段として機能するＣＰＵ４は、スイッチングトランジスタＴｒｄに制御信号を出力してリレー回路Ｒｄを開路し、集中制御用ウインド開度検出センサとして機能するパルスコーダ６が配備された運転席側のパワーウインドＡ１のモータＭ１の駆動を停止し、ウインドＷ１を半開位置（ＳＴＰ＝Ｐｃｈの場合）あるいは全開位置（ＳＴＰ＝Ｐｃｆの場合）に保持してパワーウインドＡ１に対するクローズドループ制御を終了し、同時に、スイッチングトランジスタＴｒｄ’に制御信号を出力してオープンループ制御手段としてのリレー回路Ｒｄ’を開路し、集中制御用ウインド開度検出センサとして機能するパルスコーダ６が配備されていない他のパワーウインドＡ２〜ＡｎのモータＭ２〜Ｍｎに対するオープンループ制御を終了させて、ウインドＷ２〜Ｗｎを現在位置に保持し（ステップａ１４）、ウインド駆動指令の受信に基く一連の処理を終了して初期の待機状態に復帰する。
【００６５】
本実施形態においては、各パワーウインドＡ１〜Ａｎ毎のモータＭ１〜Ｍｎの回転速度をＶｒ１〜Ｖｒｎ、各パワーウインドＡ１〜Ａｎ毎の動力伝達機構Ｊ１〜Ｊｎの減速比をＧｒ１〜Ｇｒｎ、各ウインドＷ１〜Ｗｎ毎の最大移動量をＤｗ１〜Ｄｗｎとした場合に、Ｄｗ１／（Ｖｒ１・Ｇｒ１）＝Ｄｗ２／（Ｖｒ２・Ｇｒ２）＝Ｄｗ３／（Ｖｒ３・Ｇｒ３）＝・・・となるように、つまり、各ウインドＷ１〜Ｗｎを各ウインドＷ１〜Ｗｎ毎の最大移動量Ｄｗ１〜Ｄｗｎだけ移動させるために必要とされる所要時間が、全てのウインドＷ１〜Ｗｎに共通して略一定の値となるようにパワーウインドＡ１〜Ａｎの設計を行なっている。
【００６６】
このため、集中制御用ウインド開度検出センサとして機能するパルスコーダ６が配備された運転席側のパワーウインドＡ１のウインドＷ１を全閉位置から半開位置、あるいは、全閉位置から全開位置まで移動させるために必要とされる所要時間と同じ時間だけオープンループ制御手段であるリレー回路Ｒｄ’を作動させてパルスコーダ６が配備されていない他のパワーウインドＡ２〜ＡｎのモータＭ２〜Ｍｎを同方向に駆動することで、他のウインドＷ２〜Ｗｎの全てをウインドＷ１とほぼ同じ状態にまで移動させることができる。
【００６７】
例えば、目標値ＰｃｈによってウインドＷ１が全閉位置から５０％の開度（ウインドＷ１の最大移動量Ｄｗ１の５０％の開度）にまで移動するとすれば、各ウインドＷ１〜Ｗｎの最大移動量Ｄｗ１〜Ｄｗｎの大小、つまり、窓枠のデザインやサイズの違い等とは無関係に、ウインドＷ２〜Ｗｎも全閉位置から５０％の開度（各ウインドＷ２〜Ｗｎの最大移動量Ｄｗ２〜Ｄｗｎの５０％の開度）にまで移動することになる。
【００６８】
当然、全開に相当する目標値Ｐｃｆが選択されている場合では、窓枠のデザインやサイズの違い等とは無関係に、ウインドＷ１〜Ｗｎが各々の全閉位置から全開位置（各ウインドＷ１〜Ｗｎの最大移動量Ｄｗ１〜Ｄｗｎの１００％の開度）にまで移動する。
【００６９】
この実施形態では、ウインド駆動指令の連続受信時間を車載制御ユニット２側の処理で測定および判定してウインド駆動指令がウインド全開位置を目標位置とするものであるのかウインド半開位置を目標位置とするものであるのかを特定するようにしたが、可搬性遠隔操作ユニット３側の処理でウインドスイッチ９の操作時間を測定および判定してウインド駆動指令がウインド全開位置を目標位置とするものであるのかウインド半開位置を目標位置とするものであるのかを特定し、この結果に基いて可搬性遠隔操作ユニット３からパルスコードや周波数の異なる信号を送信して、車載制御ユニット２にウインド駆動指令の種別を特定させるようにしてもよい。
【００７０】
無論、全開用のウインドスイッチや半開用のウインドスイッチを設け、スイッチの選択状態に応じてウインド駆動指令を特定する信号を送信するように構成することも可能である。
【００７１】
ここでは、ウインドの全開あるいは半開位置を目標位置として規定しているが、３以上の目標位置から任意の目標位置を選択するといったことは、単なる設計上の問題であり、容易に実現可能である。
【００７２】
次に、他の実施形態について図４〜図６を参照して簡単に説明する。図４は本発明を適用した他の一実施形態のパワーウインド制御装置１０について示した図で、車載制御ユニット１１に関しては機能ブロック図で、また、可搬性遠隔操作ユニット１２については外観の形状を概略で示している。
【００７３】
車載制御ユニット１１のうち、運転席側ウインドスイッチＳＷ１、一括操作用ウインドスイッチＳＷ２、ウインドロックスイッチＳＷ３、イグニッションスイッチＳＷ４、受信手段５、スイッチングトランジスタＴｒｕ，Ｔｒｄ，Ｔｒｄ’、リレー回路Ｒｕ，Ｒｄ，Ｒｄ’の構成および機能に関しては前述の実施形態と同様であるので、図４中で図２と同一の符号を付すに止め、詳細な説明は省略する。また、パワーウインドＡ１〜Ａｎの構成に関しては前述した実施形態と同様である。
【００７４】
この実施形態の車載制御ユニット１１は、パワーウインドＡ２〜Ａｎにウインドの閉鎖動作を行なわせるためのリレー回路Ｒｕ’を設けた点と、ＣＰＵ１３からの制御信号に応じてリレー回路Ｒｕ’を開閉制御するためのスイッチングトランジスタＴｒｕ’を配備した点で、前述した実施形態の車載制御ユニット２と相違する。
【００７５】
また、可搬性遠隔操作ユニット１２には、前述した実施形態の可搬性遠隔操作ユニット３におけるウインドスイッチ９に代えて、ウインドオープンスイッチ９ａとウインドクローズスイッチ９ｂとが設けられており、発信回路７は、ウインドオープンスイッチ９ａやウインドクローズスイッチ９ｂに対する押圧操作に応じ、ウインド駆動指令やウインドを閉鎖するための指令を送信するようになっている。
【００７６】
次に、ＣＰＵ１３の内部処理を示した図５〜図６のフローチャートを参照して、車載制御ユニット１１におけるＣＰＵ１３の処理動作と、可搬性遠隔操作ユニット１２を利用したウインドの開閉操作等について説明する。
【００７７】
ＣＰＵ１３は、まず、車載制御ユニット１１の受信手段５によって可搬性遠隔操作ユニット１２からのウインド駆動指令が検出されているか否か（ステップｂ１）、および、ウインドを閉鎖するための指令が検出されているか否かを判定する（ステップｂ２）。
【００７８】
ここで、ウインド駆動指令もウインドを閉鎖するための指令も検出されない場合には、ＣＰＵ１３は、運転席側ウインドスイッチＳＷ１に対する操作の検出や運転席側ウインドスイッチＳＷ１の操作に基く運転席側のパワーウインドＡ１の開閉制御、更には、キーレス・エントリーシステムにおけるドアロックの実行や解除等に関する従来と同様の処理を実行するが（ステップｂ０）、これらの点については既に公知である。
【００７９】
一方、ステップｂ１の判定処理により可搬性遠隔操作ユニット１２からのウインド駆動指令が検出された場合には、ＣＰＵ１３は、ウインドの開閉方向を記憶するフラグＦｘに開放を示す値０をセットし（ステップｂ３）、また、ウインドを閉鎖するための指令が検出された場合には、ウインドの開閉方向を記憶するフラグＦｘに閉鎖を示す値１をセットする（ステップｂ４）。
【００８０】
次いで、ＣＰＵ１３は、受信時間計測タイマＴをリセットしてスタートさせ（ステップｂ５）、ウインド駆動指令あるいはウインドを閉鎖するための指令の受信が途絶えるのを待つ待機状態に入る（ステップｂ６）。
【００８１】
そして、ウインド駆動指令やウインドを閉鎖するための指令が途絶えたならば、ＣＰＵ１３は、受信時間計測タイマＴを停止させて、その計測値を読み込む（ステップｂ７）。
【００８２】
次いで、ＣＰＵ１３は、ウインド駆動指令やウインドを閉鎖するための指令の連続受信時間Ｔが設定値Ｔ２秒を越えているのか（ステップｂ８）、設定値Ｔ１秒と設定値Ｔ２秒との間にあるのか、あるいは、設定値Ｔ１秒に満たないのかを判定する（ステップｂ９）。
【００８３】
ここで、ステップｂ８およびステップｂ９の判定結果が共に偽となった場合、つまり、ウインド駆動指令やウインドを閉鎖するための指令の連続受信時間Ｔが設定値Ｔ１秒に満たないと判定された場合には、ＣＰＵ１３は、可搬性遠隔操作ユニット１２のウインドオープンスイッチ９ａやウインドクローズスイッチ９ｂが誤操作されて発信回路７から指令が送信されたものと判定し、この信号の受信を無視して初期の待機状態に復帰する。
【００８４】
一方、ステップｂ８の判定結果が真となった場合、つまり、ウインド駆動指令やウインドを閉鎖するための指令の連続受信時間Ｔが設定値Ｔ２秒を越えていると判定された場合には、ＣＰＵ１３は、このウインド駆動指令あるいはウインドを閉鎖するための指令が、ウインド全開位置を目標位置とするウインド駆動指令、もしくは、ウインド全閉位置を目標位置とするウインド閉鎖指令であると判定し、ＣＰＵ１３に併設されたＲＯＭ等に予め登録された目標位置のうちウインドＷ１の最大移動量Ｄｗ１に相当する目標値Ｐｃｆを選択して最終的な目標位置として目標位置記憶レジスタＳＴＰに設定する（ステップｂ１１）。
【００８５】
また、ステップｂ８の判定結果が偽、かつ、ステップｂ９の判定結果が真となった場合、つまり、ウインド駆動指令やウインドを閉鎖するための指令の連続受信時間Ｔが設定値Ｔ１秒と設定値Ｔ２秒との間にあると判定された場合には、ＣＰＵ１３は、このウインド駆動指令あるいはウインドを閉鎖するための指令が、ウインド半開位置を目標位置とするウインド駆動指令、もしくは、ウインド半開位置を目標位置とするウインド閉鎖指令であると判定し、ＣＰＵ１３に併設されたＲＯＭ等に予め登録された目標位置のうちウインドＷ１の最大移動量Ｄｗ１の１／２に相当する目標値Ｐｃｈを最終的な目標位置として選択して目標位置記憶レジスタＳＴＰに設定することになる（ステップｂ１０）。
【００８６】
次いで、ＣＰＵ１３は、パルスカウンタＰＣの値と、モータＭ１の動作状態を確認するための非動作状態検出カウンタＴｃの値を共に０に初期化し（ステップｂ１２）、ウインドの開閉方向を記憶するフラグＦｘの値が０であるか否か、つまり、今回受信した指令がウインド駆動指令であるのかウインド閉鎖指令であるのかを判定する（ステップｂ１３）。
【００８７】
ここで、ステップｂ１３の判定結果が真となった場合、つまり、フラグＦｘの値が０であった場合には、今回受信した指令がウインド駆動指令であったことを意味するので、ＣＰＵ１３は、スイッチングトランジスタＴｒｄ，Ｔｒｄ’に制御信号を出力して、リレー回路Ｒｄ，Ｒｄ’を閉路する（ステップｂ１４）。
【００８８】
次いで、ＣＰＵ１３は、パルスコーダ６からの帰還パルスの立ち上がりの有無を判定し（ステップｂ１６）、帰還パルスの立ち上がりが検出される度にパルスカウンタＰＣの値を１インクリメントして（ステップｂ１７）、該パルスカウンタＰＣの現在値が目標位置記憶レジスタＳＴＰの値に達しているか否かを判定する（ステップｂ１８）。
【００８９】
また、帰還パルスの立ち上がりが検出されなかった場合には、ＣＰＵ１３は、非動作状態検出カウンタＴｃの値を１インクリメントし（ステップｂ１９）、該カウンタＴｃの現在値が異常動作検出設定値Ｔｃｍａｘ．に達しているか否かを判定する（ステップｂ２０）。
【００９０】
非動作状態検出カウンタＴｃは、ウインドＷ１に挟み込みが生じるなどしてモータＭ１の回転動作が妨げられたときに歩進されるカウンタである。
【００９１】
ここで、非動作状態検出カウンタＴｃの値が異常動作検出設定値Ｔｃｍａｘ．に達しておらず、かつ、パルスカウンタＰＣの現在値も目標位置記憶レジスタＳＴＰの値に達していなければ、ＣＰＵ１３は、前記と同様にしてステップｂ１６〜ステップｂ１８の処理を繰り返し実行し、リレー回路Ｒｄ，Ｒｄ’の閉路状態を保持する。
【００９２】
この結果、パルスコーダ６が配備された運転席側のパワーウインドＡ１のモータＭ１は、その回転量、つまり、ウインドＷ１の現在位置に相当する値をＣＰＵ１３に見張られながら逆方向に駆動され、動力伝達機構Ｊ１が作動して、ウインドＷ１が全閉位置から開放する方向に向けて移動される。
【００９３】
同時に、パルスコーダ６が配備されていない他のパワーウインドＡ２〜ＡｎのモータＭ２〜Ｍｎは、リレー回路Ｒｄ’の閉路により一括して逆方向に駆動され、動力伝達機構Ｊ２〜Ｊｎが作動して、ウインドＷ２〜Ｗｎが全閉位置から開放する方向、つまり、パルスコーダ６が配備された運転席側のパワーウインドＡ１のウインドＷ１と同方向に向けて移動される。
【００９４】
そして、ステップｂ１６〜ステップｂ１８の処理を繰り返し実行する間にステップｂ１８の判定結果が真となって、パルスカウンタＰＣの現在値が目標位置記憶レジスタＳＴＰの値に達したこと、つまり、パルスコーダ６が配備された運転席側のパワーウインドＡ１のウインドＷ１が目標位置ＳＴＰに到達したことが、ＣＰＵ１３によって確認される。
【００９５】
次いで、ＣＰＵ１３は、スイッチングトランジスタＴｒｄに制御信号を出力してリレー回路Ｒｄを開路し、パルスコーダ６が配備された運転席側のパワーウインドＡ１のモータＭ１の駆動を停止し、ウインドＷ１を半開位置（ＳＴＰ＝Ｐｃｈの場合）あるいは全開位置（ＳＴＰ＝Ｐｃｆの場合）に保持してパワーウインドＡ１に対する制御を終了し、同時に、スイッチングトランジスタＴｒｄ’に制御信号を出力してリレー回路Ｒｄ’を開路し、パルスコーダ６が配備されていない他のパワーウインドＡ２〜ＡｎのモータＭ２〜Ｍｎに対する制御を終了させて、ウインドＷ２〜Ｗｎを現在位置に保持し（ステップｂ２１）、ウインド駆動指令の受信に基く一連の処理を終了して初期の待機状態に復帰する。
【００９６】
このように、パルスコーダ６が配備された運転席側のパワーウインドＡ１のウインドＷ１を全閉位置から半開位置あるいは全開位置まで移動させるために必要とされる所要時間と同じ時間だけリレー回路Ｒｄ’を作動させてパルスコーダ６が配備されていない他のパワーウインドＡ２〜ＡｎのモータＭ２〜Ｍｎを同方向に駆動させることで、他のウインドＷ２〜Ｗｎの全てをウインドＷ１とほぼ同じ状態にまで移動させる。
【００９７】
なお、ステップｂ２１の処理ではスイッチングトランジスタＴｒｕ，Ｔｒｕ’にもリレー回路Ｒｕ，Ｒｕ’を開路させるための制御信号が出力されるが、この場合、スイッチングトランジスタＴｒｕ，Ｔｒｕ’は始めからオフの状態であるので、スイッチングトランジスタＴｒｕ，Ｔｒｕ’とリレー回路Ｒｕ，Ｒｕ’に動作上の変化は生じない。
【００９８】
一方、ステップｂ１３の判定結果が偽となった場合、つまり、フラグＦｘの値が１であった場合には、今回受信した指令がウインド閉鎖指令であったことを意味するので、ＣＰＵ１３は、スイッチングトランジスタＴｒｕ，Ｔｒｕ’に制御信号を出力して、リレー回路Ｒｕ，Ｒｕ’を閉路する（ステップｂ１５）。
【００９９】
次いで、ＣＰＵ１３は、パルスコーダ６からの帰還パルスの立ち上がりの有無を判定し（ステップｂ１６）、帰還パルスの立ち上がりが検出される度にパルスカウンタＰＣの値を１インクリメントして（ステップｂ１７）、該パルスカウンタＰＣの現在値が目標位置記憶レジスタＳＴＰの値に達しているか否かを判定する（ステップｂ１８）。
【０１００】
また、帰還パルスの立ち上がりが検出されなかった場合には、ＣＰＵ１３は、非動作状態検出カウンタＴｃの値を１インクリメントし（ステップｂ１９）、該カウンタＴｃの現在値が異常動作検出設定値Ｔｃｍａｘ．に達しているか否かを判定する（ステップｂ２０）。
【０１０１】
ここで、非動作状態検出カウンタＴｃの値が異常動作検出設定値Ｔｃｍａｘ．に達しておらず、かつ、パルスカウンタＰＣの現在値も目標位置記憶レジスタＳＴＰの値に達していなければ、ＣＰＵ１３は、前記と同様にしてステップｂ１６〜ステップｂ１８の処理を繰り返し実行し、リレー回路Ｒｕ，Ｒｕ’の閉路状態を保持する。
【０１０２】
この結果、パルスコーダ６が配備された運転席側のパワーウインドＡ１のモータＭ１は、その回転量、つまり、ウインドＷ１の現在位置に相当する値をＣＰＵ１３に見張られながら正方向に駆動され、動力伝達機構Ｊ１が作動して、ウインドＷ１が全開位置から閉鎖する方向に向けて移動される。
【０１０３】
同時に、パルスコーダ６が配備されていない他のパワーウインドＡ２〜ＡｎのモータＭ２〜Ｍｎは、リレー回路Ｒｕ’の閉路により一括して正方向に駆動され、動力伝達機構Ｊ２〜Ｊｎが作動して、ウインドＷ２〜Ｗｎが全開位置から閉鎖する方向、つまり、パルスコーダ６が配備された運転席側のパワーウインドＡ１のウインドＷ１と同方向に向けて移動される。
【０１０４】
そして、ステップｂ１６〜ステップｂ１８の処理を繰り返し実行する間にステップｂ１８の判定結果が真となって、パルスカウンタＰＣの現在値が目標位置記憶レジスタＳＴＰの値に達したこと、つまり、パルスコーダ６が配備された運転席側のパワーウインドＡ１のウインドＷ１が目標位置ＳＴＰに到達したことが、ＣＰＵ１３によって確認される。
【０１０５】
次いで、ＣＰＵ１３は、スイッチングトランジスタＴｒｕに制御信号を出力してリレー回路Ｒｕを開路し、パルスコーダ６が配備された運転席側のパワーウインドＡ１のモータＭ１の駆動を停止し、ウインドＷ１を半開位置あるいは全閉位置に保持してパワーウインドＡ１に対する制御を終了し、同時に、スイッチングトランジスタＴｒｕ’に制御信号を出力してリレー回路Ｒｕ’を開路し、パルスコーダ６が配備されていない他のパワーウインドＡ２〜ＡｎのモータＭ２〜Ｍｎに対する制御を終了させて、ウインドＷ２〜Ｗｎを現在位置に保持し（ステップｂ２１）、ウインド閉鎖指令の受信に基く一連の処理を終了して初期の待機状態に復帰する。
【０１０６】
このように、パルスコーダ６が配備された運転席側のパワーウインドＡ１のウインドＷ１を全開位置から半開位置、あるいは、全開位置から全閉位置まで移動させるために必要とされる所要時間と同じ時間だけリレー回路Ｒｕ’を作動させてパルスコーダ６が配備されていない他のパワーウインドＡ２〜ＡｎのモータＭ２〜Ｍｎを同方向に駆動させることで、他のウインドＷ２〜Ｗｎの全てをウインドＷ１とほぼ同じ状態にまで移動させる。
【０１０７】
なお、ステップｂ２１の処理ではスイッチングトランジスタＴｒｄ，Ｔｒｄ’にもリレー回路Ｒｄ，Ｒｄ’を開路させるための制御信号が出力されるが、この場合、スイッチングトランジスタＴｒｄ，Ｔｒｄ’は始めからオフの状態であるので、スイッチングトランジスタＴｒｄ，Ｔｒｄ’とリレー回路Ｒｄ，Ｒｄ’に動作上の変化は生じない。
【０１０８】
この実施形態では、可搬性遠隔操作ユニット１２にウインドオープンスイッチ９ａとウインドクローズスイッチ９ｂが設けられているため、場合によっては、スイッチの誤操作等の理由によってウインドが半開の状態で目標値をＰｃｆとした開閉制御が行なわれ、全閉位置に到達したウインドＷ１が更に閉鎖方向に向けて駆動されたり、あるいは、全開位置に到達したウインドＷ１が更に開放方向に向けて駆動されたりするといった可能性もあるが、そのような場合には、窓枠とウインドＷ１との干渉によりモータＭ１の回転動作が妨げられて非動作状態検出カウンタＴｃの値がステップｂ１９の処理でカウントアップされ、ステップｂ２０の判定処理で非動作状態検出カウンタＴｃの値が異常動作検出設定値Ｔｃｍａｘ．に達したことが確認された段階で、ステップｂ２１の処理によりスイッチングトランジスタＴｒｄ，Ｔｒｄ’やスイッチングトランジスタＴｒｕ，Ｔｒｕ’が非作動とされてリレー回路Ｒｄ，Ｒｄ’やリレー回路Ｒｕ，Ｒｕ’が開路され、モータＭ１〜モータＭｎの駆動制御が強制的に停止されるので、モータＭ１〜モータＭｎに対する過負荷の問題等を未然に防止することができる。
【０１０９】
また、このような場合であってもＣＰＵ１３の内部処理自体は正常に終了するので、次回の開閉操作に対して悪影響が生じる心配もない。
【０１１０】
図４の実施形態ではウインドを正逆両方向に遠隔操作するように構成しているが、スイッチングトランジスタＴｒｄ’とリレー回路Ｒｄ’を省略すれば、ウインドの閉鎖のみを行なうパワーウインド制御装置を構成することができる。
【０１１１】
【発明の効果】
本発明のパワーウインド制御装置は、パワーウインドの何れか１つに配備されたウインド開度検出センサを集中制御用ウインド開度検出センサとして利用し、可搬性遠隔操作ユニットから送信されるウインド駆動指令に従って、予め設定された目標位置と集中制御用ウインド開度検出センサからの帰還信号とに基いて、集中制御用ウインド開度検出センサの配備されたパワーウインドのウインドを目標位置に向けてクローズドループで駆動制御すると共に、この駆動制御と同じ時間だけ、集中制御用ウインド開度検出センサの配備されていない他のパワーウインドのウインドを集中制御用ウインド開度検出センサの配備されたパワーウインドのウインドと同方向にオープンループで駆動制御するようにしたので、単一のウインド開度検出センサのみを利用した簡単な構成で、車両に配備された幾つものパワーウインドのウインドを実質的に同じ条件で開閉制御することができる。このため、パワーウインドの各々に独立したウインド開度検出センサを配備する必要がなく、全体としての構造が簡略化されて製造コストが軽減されると共にパワーウインド制御装置の故障因子も減少し、炎天下での駐車後の換気や荷物の積み下ろし等に必要とされるウインドの開閉操作に適した遠隔操作式のパワーウインド制御装置を安価に提供することができる。
しかも、ウインドの移動先となる目標位置は予め車載制御ユニットの内部に設定されているので、可搬性遠隔操作ユニットに要求される機能はウインド駆動指令の送信機能のみであり、可搬性遠隔操作ユニットを１回作動させるだけの簡単な操作で全てのパワーウインドのウインドを目標位置に移動させることができ、開閉動作の開始と停止とを可搬性遠隔操作ユニットで個別に指定する従来装置に比べ更に円滑な操作が可能である。
【０１１２】
ウインド開度検出センサは、パワーウインドの駆動源となるモータのモータ軸もしくはモータとウインドとの間に配備された動力伝達機構の回転部に配備されたパルスコーダによって構成することが可能であり、オープンループ制御のための手段は、集中制御用ウインド開度検出センサの配備されていない他のパワーウインドの駆動源となるモータを一括してオン・オフ制御するリレー回路によって簡単に構成することが可能であるため、特に、一般的な乗用車等においては、少なくとも、運転席側のパワーウインドに異物挟み込み防止用のウインド開度検出センサとして機能するパルスコーダが配備されていることから、このパルスコーダを集中制御用ウインド開度検出センサとして利用することにより装置のコストダウンが容易に達成される。
【０１１３】
更に、ウインド半開位置を目標位置とするウインド駆動指令とウインド全開位置を目標位置とするウインド駆動指令のうち何れか一方を選択的に送信する目標位置指定手段を可搬性遠隔操作ユニットに配備し、車載制御ユニットの側でウインド駆動指令に応じて目標位置を選択するようにしているので、換気や荷物の積み下ろしといった目的に応じ、車両の外部からパワーウインドの適切な開度を選択して開閉操作を行なうことができる。
【０１１４】
しかも、各ウインドを各ウインド毎の最大移動量だけ移動させるために必要とされる所要時間が全てのウインドを通じて略一定の値となるように構成しているので、各ウインドの開閉状態を一致させて駆動制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が目的を達成するために採用した手段の概略について示した機能ブロック図（クレーム対応図）である。
【図２】本発明を適用した一実施形態のパワーウインド制御装置について示した図で、車載制御ユニットに関しては機能ブロック図で、また、可搬性遠隔操作ユニットについては外観の形状を概略で示している。
【図３】車載制御ユニットに配備されたＣＰＵの内部処理について示したフローチャートである。
【図４】本発明を適用した他の一実施形態のパワーウインド制御装置について示した図で、車載制御ユニットに関しては機能ブロック図で、また、可搬性遠隔操作ユニットについては外観の形状を概略で示している。
【図５】車載制御ユニットに配備されたＣＰＵの内部処理について示したフローチャートである。
【図６】車載制御ユニットに配備されたＣＰＵの内部処理について示したフローチャートの続きである。
【符号の説明】
１  パワーウインド制御装置
２  車載制御ユニット
３  可搬性遠隔操作ユニット
４  ＣＰＵ（クローズドループ制御手段，目標位置選択手段）
５  受信手段
６  パルスコーダ（ウインド開度検出センサ，集中制御用ウインド開度検出センサ）
７  発信回路（目標位置指定手段）
８  ドアロックスイッチ
９  ウインドスイッチ
９ａ  ウインドオープンスイッチ
９ｂ  ウインドクローズスイッチ
１０  パワーウインド制御装置
１１  車載制御ユニット
１２  可搬性遠隔操作ユニット
１３  ＣＰＵ
ＳＷ１  運転席側ウインドスイッチ
ＳＷ２  一括操作用ウインドスイッチ
ＳＷ３  ウインドロックスイッチ
ＳＷ４  イグニッションスイッチ
ＳＷＡ２  助手席用ウインドスイッチ
Ｔｒｕ，Ｔｒｄ，Ｔｒｄ’，Ｔｒｕ’  スイッチングトランジスタ
Ｒｕ，Ｒｄ，Ｒｕ’  リレー回路
Ｒｄ’  リレー回路（オープンループ制御手段）
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３  信号線
Ｓ４，Ｓ５  接点
Ｕ２，Ｄ２  接点
Ｘ２  安全器
Ａ１〜Ａｎ  パワーウインド
Ｂ  車載制御ユニット
Ｃ  可搬性遠隔操作ユニット
Ｄ  集中制御用ウインド開度検出センサ（ウインド開度検出センサ）
Ｅ  受信手段
Ｇ  クローズドループ制御手段
Ｈ  オープンループ制御手段
ＳＴＰ，Ｐｃｈ，Ｐｃｆ  目標位置
Ｊ１〜Ｊｎ  動力伝達機構
Ｋ  目標位置指定手段
Ｌ  目標位置選択手段
Ｗ１〜Ｗｎ  ウインド
Ｍ１〜Ｍｎ  モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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