(57)【要約】【課題】運転者に与える煩わしさを軽減すると共に、警報効果の低下を抑制することが可能なカーオーディオ装置を提供する。【解決手段】カーオーディオ１１は、音楽及び音声の少なくとも一方を含む音的情報を出力可能である。出力状態検知回路１３は、カーオーディオ１１による音的情報の出力状態を検知する。一方、生体信号検知回路１４は、運転者の生体信号を検知する。出力方法決定回路１５は、出力状態検知回路１３により検知された出力状態、及び生体信号検知回路１４により検知された運転者の生体信号に基づいて、カーオーディオ１１による音的情報の出力方法を決定する。そして、カーオーディオ１１は、出力方法決定回路１５により決定された出力方法に基づいて、音的情報を自動出力する【選択図】      図１
2004254750.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
音楽及び音声の少なくとも一方を含む音的情報を出力するカーオーディオと、
このカーオーディオによる音的情報の出力状態を検知する出力状態検知手段と、
運転者の生体信号を検知する生体信号検知手段と、
前記出力状態検知手段により検知された出力状態、及び前記生体信号検知手段により検知された運転者の生体信号に基づいて、前記カーオーディオによる音的情報の出力方法を決定する出力方法決定手段と、を備え、
前記カーオーディオは、前記出力方法決定手段により決定された出力方法に基づいて、音的情報を自動出力する
ことを特徴とするカーオーディオシステム。
【請求項２】
前記生体信号検知手段は、運転者の脳波、眼電位、心拍、脈拍、皮膚電位、眼の開閉状態のうち少なくとも１つを検知することを特徴とする請求項１に記載のカーオーディオシステム。
【請求項３】
音楽及び音声の少なくとも一方を含む音的情報を出力するカーオーディオと、
このカーオーディオによる音的情報の出力状態を検知する出力状態検知手段と、
運転者の操作行動を検知する操作行動検知手段と、
前記出力状態検知手段により検知された出力状態、及び前記操作行動検知手段により検知された運転者の操作行動に基づいて、前記カーオーディオによる音的情報の出力方法を決定する出力方法決定手段と、を備え、
前記カーオーディオは、前記出力方法決定手段により決定された出力方法に基づいて、音的情報を自動出力する
ことを特徴とするカーオーディオシステム。
【請求項４】
前記操作行動検知手段は、運転者のアクセル操作、ブレーキ操作、ハンドル操作のうち少なくとも１つを検知することを特徴とする請求項３に記載のカーオーディオシステム。
【請求項５】
前記カーオーディオによる音的情報の自動出力に対し、運転者の反応を検知する反応検知手段を更に備え、
前記出力方法決定手段は、前記反応検知手段にて検知された運転者の反応に基づいて、前記カーオーディオによる音的情報の出力方法を決定する
ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のカーオーディオシステム。
【請求項６】
前記出力方法決定手段は、前記反応検知手段によって、自動出力の停止要求が検知された場合に、自動出力が行われる直前にて出力されていた音的情報を出力すると決定する
ことを特徴とする請求項５に記載のカーオーディオシステム。
【請求項７】
前記出力方法決定手段は、前記反応検知手段によって、自動出力の停止要求が検知された場合に、停止要求の際に出力されていた音的情報を次回の出力対象から除外すると決定する
ことを特徴とする請求項５又は請求項６のいずれかに記載のカーオーディオシステム。
【請求項８】
車両走行環境を検知する車両走行環境検知手段を更に備え、前記出力方法決定手段は、前記車両走行環境検知手段にて検知された車両走行環境に基づいて、前記カーオーディオによる音的情報の出力方法を決定する
ことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載のカーオーディオシステム。
【請求項９】
前記車両走行環境検知手段は、車速センサ、ナビゲーション装置、時刻検出装置、ワイパー作動状態検出センサのうち少なくとも１つからの信号により車両走行環境を検知する
ことを特徴とする請求項８に記載のカーオーディオシステム。
【請求項１０】
前記出力方法決定手段は、前記出力状態検知手段によりアップテンポな音楽の出力が検知されず、前記生体信号検知手段により運転者の居眠り状態が検知された場合に、アップテンポな音楽を出力すると決定する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載のカーオーディオシステム。
【請求項１１】
前記出力方法決定手段は、前記出力状態検知手段によりアップテンポな音楽の出力状態であると検知されたにもかかわらず、前記生体信号検知手段により運転者の居眠り状態が一定の期間に渡って検知された場合に、音圧、音質、音場、音像のうち少なくとも１つを変化させてアップテンポな音楽を出力すると決定する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載のカーオーディオシステム。
【請求項１２】
アップテンポな音楽を登録する第１登録手段を更に備え、
前記出力方法決定手段は、前記第１登録手段によりアップテンポな音楽が複数登録され、前記出力状態検知手段によりアップテンポな音楽の出力が検知されず、前記生体信号検知手段により運転者の居眠り状態が検知された場合に、登録された複数のアップテンポな音楽をランダムに出力すると決定する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載のカーオーディオシステム。
【請求項１３】
前記第１登録手段に対しアップテンポな音楽の登録操作を受け付ける第１操作手段を更に備えることを特徴とする請求項１２に記載のカーオーディオシステム。
【請求項１４】
前記出力方法決定手段は、前記出力状態検知手段によりスローテンポな音楽の出力が検知されず、操作行動検知手段により運転者のイライラ状態が検知された場合に、スローテンポな音楽を出力する
ことを特徴とする請求項３又は請求項４にいずれかに記載のカーオーディオシステム。
【請求項１５】
スローテンポな音楽を登録する第２登録手段を更に備え、
前記出力方法決定手段は、前記第２登録手段によりスローテンポな音楽が複数登録され、前記出力状態検知手段によりスローテンポな音楽の出力が検知されず、操作行動検知手段により運転者のイライラ状態が検知された場合に、登録された複数のスローテンポな音楽をランダムに出力すると決定する
ことを特徴とする請求項３又は請求項４のいずれかに記載のカーオーディオシステム。
【請求項１６】
前記第２登録手段に対しスローテンポな音楽の登録操作を受け付ける第２操作手段を更に備えることを特徴とする請求項１５に記載のカーオーディオシステム。
【請求項１７】
前記出力状態検知手段は、音的情報の出力の有無を検知することを特徴とする請求項１〜請求項１６のいずれか１項に記載のカーオーディオシステム。
【請求項１８】
前記カーオーディオは、音的情報として音楽および音声を出力可能であり、
前記出力状態検知手段は、出力されている音的情報が音楽を主とするものか、音声を主とするものかについて検知することを特徴とする請求項１〜請求項１７のいずれか１項に記載のカーオーディオシステム。
【請求項１９】
前記出力状態検知手段は、音的情報として出力されている音楽のリズムを検知することを特徴とする請求項１〜請求項１８のいずれか１項に記載のカーオーディオシステム。
【請求項２０】
前記出力状態検知手段は、出力された音的情報に関する情報を記憶することを特徴とする請求項１〜請求項１９のいずれか１項に記載のカーオーディオシステム。
【請求項２１】
音楽及び音声の少なくとも一方を含む音的情報を出力するカーオーディオと、
このカーオーディオによる音的情報の出力状態を検知する出力状態検知手段と、
運転者の生体信号を検知する生体信号検知手段と、
運転者の操作行動を検知する操作行動検知手段と、
前記カーオーディオによる音的情報の自動出力に対する運転者の反応を検知する反応検知手段と、
車両走行環境を検知する車両走行環境検知手段と、
前記生体信号検知手段および前記操作行動検知手段の少なくとも一方からの検知信号と、前記出力状態検知手段、前記反応検知手段および前記車両走行環境検知手段からの少なくとも１つからの検知信号とに基づいて、前記カーオーディオによる音的情報の出力方法を決定する出力方法決定手段と、を備え、
前記カーオーディオは、前記出力方法決定手段により決定された出力方法に基づいて、音的情報を自動出力する
ことを特徴とするカーオーディオシステム。
【請求項２２】
音楽及び音声の少なくとも一方を含む音的情報のカーオーディオによる出力状態を検知すると共に、運転者の生体信号を検知し、
検知した前記出力状態と前記生体信号とに基づいて前記カーオーディオによる音的情報の出力方法を決定し、この出力方法に基づいて音的情報を自動出力する
ことを特徴とするカーオーディオシステム。
【請求項２３】
音楽及び音声の少なくとも一方を含む音的情報のカーオーディオによる出力状態を検知すると共に、運転者の操作行動を検知し、
検知した前記出力状態と前記操作行動とに基づいて前記カーオーディオによる音的情報の出力方法を決定し、この出力方法に基づいて音的情報を自動出力する
ことを特徴とするカーオーディオシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カーオーディオシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、検出した運転者の覚醒度レベルに基づいて音声情報を出力し、この音声に対する運転者の反応状況に基づいて、緊急度の高い警報、緊急度の低い警報、休憩案内及び車両制御の少なくとも１つを実行する車両用運転状況監視装置が知られている。この装置によれば、運転者の覚醒度レベルに加え、音声情報に対する運転者の反応に基づいて警報等を行うため、単に覚醒度レベルのみに基づいて警報等をする装置に比べ、精度の向上が図れると共に、適切な対応措置を取ることができる（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
また、人間の感覚を刺激するための音を連続的に発生させつつ、人間の覚醒リズムの半周期以下の一定間隔あるいはランダム間隔で音の特性を変化させる覚醒維持装置が知られている。この装置では、一定又はランダム間隔で音楽特性を変化させているので、人が眠くなる以前に居眠りを防ぐことができ、覚醒状態を維持させることができる（例えば特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−１３２０５２号公報
【０００５】
【特許文献２】
特開平８−１９６６３７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１の装置では、主として警報音にて運転者に注意喚起するものであるため、眠気はあるもののそれほどの眠気を感じていない運転者にとっては、警報音が煩わしいものとなる可能性があった。また、警報音により注意喚起するため、聞き逃してしまった場合には警報の効果が無くなってしまうという問題もあった。
【０００７】
また、特許文献２の装置では、一定又はランダム間隔で音の特性を変化させているため、運転者が充分に覚醒している場合にも音楽が時折変化してしまうこととなり、却って煩わしいものとなる可能性があった。
【０００８】
このように、従来における装置では、運転者に与える煩わしさを軽減すると共に、警報効果の低下を抑制することが困難な状況にある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、カーオーディオは、音楽及び音声の少なくとも一方を含む音的情報を出力可能であり、出力状態検知手段は、カーオーディオによる音的情報の出力状態を検知し、生体信号検知手段は、運転者の生体信号を検知し、出力方法決定手段は、出力状態検知手段により検知された出力状態、及び生体信号検知手段により検知された運転者の生体信号に基づいて、カーオーディオによる音的情報の出力方法を決定し、さらに、カーオーディオは、出力方法決定手段により決定された出力方法に基づいて、音的情報を自動出力する、ことを特徴とする。
【００１０】
【発明の効果】
本発明によれば、音的情報が音楽及び音声の少なくとも一方を含み、カーオーディオによる音的情報の出力状態を検知する一方、運転者の生体信号を検知し、これに基づいて出力方法を決定して、音的情報を自動出力している。このため、警報音により運転者に警告することなく、音的情報により注意喚起するため、警報音の警告による煩わしさを運転者に与えないようにすることができる。また、音的情報の自動出力により運転者に意外性のある注意喚起を行うことができ、運転者が本システムによる注意喚起を聞き逃し難くすることができる。
【００１１】
さらに、音的情報の自動出力は運転者の生体信号に基づくものであるため、例えば、眠気を感じていないときに音的情報を出力してしまい、運転者に不快感を与えてしまうという可能性を少なくすることができる。
【００１２】
従って、運転者に与える煩わしさを軽減すると共に、警報効果の低下を抑制することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１は、本発明の第１の実施形態に係るカーオーディオシステムの構成を示すブロック図である。同図に示すように、カーオーディオシステム１は、音楽及び音声の少なくとも一方を含む音的情報を、車室内に設置されたスピーカ１２から出力するカーオーディオ１１を備えている。
【００１５】
また、カーオーディオシステム１は、上記カーオーディオ１１による音的情報の出力状態を検知する出力状態検知回路（出力状態検知手段）１３と、運転者の生体信号を検知する生体信号検知回路（生体信号検知手段）１４とを具備している。さらに、カーオーディオシステム１は、上記カーオーディオ１１による音的情報の出力方法を決定する出力方法決定回路（出力方法決定手段）１５を具備している。
【００１６】
カーオーディオ１１は、ＣＤプレーヤー、ＭＤプレーヤーなどからなる音楽等の出力機器であり、運転者が指定した楽曲の再生・出力を行うものである。また、カーオーディオ１１は、ラジオを含み、運転者が指定した電波局からの音楽情報や音声情報の出力を行うものでもある。
【００１７】
出力状態検知回路１３は、カーオーディオ１１が音的情報を出力しているか、音楽を主とする音的情報を出力しているか等を検知するものである。また、出力状態検知回路１３は、この検知を常時行っており、検知結果を逐次出力方法決定回路１５に送出するように構成されている。
【００１８】
生体信号検知回路１４は、例えば、運転者の脳波、眼電位、心拍、脈拍、皮膚電位、眼の開閉状態のうち少なくとも１つを検知することで、運転者の覚醒度レベル、すなわち運転者が眠気を感じている度合い等を検知するものである。
【００１９】
出力方法決定回路１５は、上記出力状態検知回路１３からの音的情報の出力状態、及び生体信号検知回路１４により検知された運転者の生体信号を受信するものである。そして、出力方法決定回路１５は、この受信した情報に基づいて、カーオーディオ１１による音的情報の出力方法を決定する。
【００２０】
このようなカーオーディオシステム１においては、運転者が眠気を感じたときに生体信号検知回路１４がその旨を検知し、現在の運転者の覚醒レベルは所定レベルよりも低いか否かを判断する。そして、生体信号検知回路１４は、運転者の覚醒度レベルが低い場合、その旨を出力方法決定回路１５に伝える。一方、出力状態検知回路１３は、カーオーディオ１１の音的情報の出力状態を常時検知しており、この出力状態を逐次出力方法決定回路１５に伝えている。
【００２１】
そして、出力方法決定回路１５は、生体信号検知回路１４及び出力状態検知回路１３からの情報に基づき、その結果が所定の条件を満たしたときに音的情報の自動出力をすべきと決定する。
【００２２】
出力方法決定回路１５により自動出力が決定されると、カーオーディオ１１は、音的情報を自動出力して、運転者に注意喚起を促すこととなる。
【００２３】
以下、第１の実施形態に係るカーオーディオシステム１の動作について、図２を参照し詳細に説明する。図２は、図１に示したカーオーディオシステム１の動作を示すフローチャートである。なお、以下の動作においては、アップテンポな音楽を自動出力する場合を例に説明する。また、以下の動作は、例えばイグニッションスイッチがオンされた段階で開始し、イグニッションスイッチがオフされるまで繰り返され続けるものとする。
【００２４】
同図に示すように、まず、生体信号検知回路１４は、運転者の覚醒度レベルを検知する（ＳＴ１０１）。そして、出力状態検知回路１３は、カーオーディオ１１の出力状態を検知する（ＳＴ１０２）。ここで、出力状態とは、音的情報の出力の有無や、音声を主とする音的情報が出力されているかや、音楽を主とする音的情報が出力されているかなどを示すものである。
【００２５】
その後、生体信号検知回路１４は、検知した覚醒度レベルが、所定レベル以下であるか否かを判断する（ＳＴ１０３）。所定レベル以下であると判断した場合（ＳＴ１０３：ＹＥＳ）、出力状態検知回路１３は、ステップＳＴ１０２において検知したカーオーディオ１１の出力状態に基づいて、音的情報の出力の有無を判断する（ＳＴ１０４）。
【００２６】
音的情報が出力されていないと判断した場合（ＳＴ１０４：ＮＯ）、出力方法決定回路１５は、アップテンポな音楽を出力すると決定する。そして、カーオーディオ１１は、眠気を感じている運転者に対して注意喚起すべく、アップテンポな音楽を自動出力する（ＳＴ１０５）。その後、処理はステップＳＴ１０１に戻る。
【００２７】
一方、音的情報が出力されていると判断した場合（ＳＴ１０４：ＹＥＳ）、出力状態検知回路１３は、出力されている音的情報が音楽を主とするものか、音声を主とするものかについて判断する。（ＳＴ１０６）。ここで、例えば運転者がラジオのスポーツ中継やディスクジョッキーなどを聞いている場合、出力状態検知回路１３は、音的情報が音声を主とするものであると判断する。また、例えば運転者がＣＤプレーヤーやＭＤプレーヤーなどから出力される音楽を聞いている場合には、音的情報が音楽を主とするものであると判断する。
【００２８】
音的情報が音声を主とするものであると判断した場合（ＳＴ１０６：音声）、出力方法決定回路１５は、アップテンポな音楽を出力すると決定する。そして、カーオーディオ１１は、眠気を感じている運転者に対して注意喚起すべく、ステップＳＴ１０５と同様に、アップテンポな音楽を自動出力する（ＳＴ１０７）。その後、処理はステップＳＴ１０１に戻る。
【００２９】
また、音的情報が音楽を主とするものであると判断した場合（ＳＴ１０６：音楽）、出力状態検知回路１３は、出力されている音楽がアップテンポなものか否かを判断する。（ＳＴ１０８）。この際、出力状態検知回路１３は、音的情報として出力されている音楽のリズムを検知することにより、出力されている音楽がアップテンポなものか否かを判断する。すなわち、出力状態検知回路１３は、出力されている音楽のリズムが何分の何拍子になっているかを検知し判断する。さらには、アレンジがロック調であるかどうかに基づいて判断するようにしてもよい。
【００３０】
アップテンポなものでないと判断した場合（ＳＴ１０８：ＮＯ）、処理はステップＳＴ１０７に移行する。一方、アップテンポなものであると判断した場合（ＳＴ１０８：ＹＥＳ）、出力方法決定回路１５は、現在出力中である曲の終了を待って、他のアップテンポな音楽を出力すると決定する。そして、カーオーディオ１１は、現在の曲の終了後、アップテンポな音楽を自動出力する（ＳＴ１０９）。その後、処理はステップＳＴ１０１に戻る。
【００３１】
上記のように、本実施形態の出力方法決定回路１５は、アップテンポな音楽の出力が検知されず、運転者の居眠り状態が検知された場合に、アップテンポな音楽を出力すると決定している。また、アップテンポな音楽の出力が検知されていたとしても、運転者の居眠り状態が検知された場合には、現在出力中の曲の終了後に、さらに他のアップテンポな音楽を出力すると決定している。そして、カーオーディオ１１は、上記出力方法に基づいて、アップテンポな音楽を出力し、又は現在出力中の音楽の終了を待って、他のアップテンポな音楽を出力している。
【００３２】
このような動作を行う本実施形態では、出力するものが音楽であるため、たとえ運転者が眠気を感じ始めた段階であっても煩わしいと感じさせ難くなっている。また、音楽は通常２〜６分程度流れつつけるものであるため、継続的に音楽を提供して聞き逃し等の可能性を少なくしている。さらに、生体情報を検知しているため、運転者が眠気を感じている段階で、注意喚起を促すことができ、運転者が眠気を感じていない段階で音楽を提供してしまうということが無くなっている。
【００３３】
ところで、図２のステップＳＴ１０３にて、検知した覚醒度レベルが、所定レベル以下でないと判断した場合（ＳＴ１０３：ＮＯ）、出力状態検知回路１３は、出力中の音楽が自動出力されたものであるか否かを判断する（ＳＴ１１０）。出力中の音楽が自動出力されたものでないと判断した場合（ＳＴ１１０：ＮＯ）、すなわち運転者が眠気を感じておらず、音楽も自動出力されたものでない場合、処理はステップＳＴ１０１に戻る。つまり、運転者が眠気を感じていない段階では音的情報の自動出力を行わないようにし、運転者に煩わしさを与えないようにしている。なお、カーオーディオ１１を停止等により、音的情報自体が検出されていない場合には、当然に、出力中の音的情報が自動出力されたものでないと判断する。
【００３４】
一方、出力中の音的情報が自動出力されたものであると判断した場合（ＳＴ１１０：ＹＥＳ）、出力方法決定回路１５は、出力状態を自動出力前のものに戻すように決定する。そして、カーオーディオ１１は、出力状態を自動出力前の状態に戻す（ＳＴ１１１）。
【００３５】
ここで、ステップＳＴ１０３にて「ＮＯ」となり、ステップＳＴ１１０にて「ＹＥＳ」となった場合とは、音楽の自動出力により運転者の眠気が解消した場合である。本実施形態では、この段階で自動出力の状態から自動出力前の状態に戻すことで、眠気が解消した運転者に必要以上に注意喚起することなく、極力、煩わしさを与えないようにしている。
【００３６】
出力状態を自動出力前のものに戻した後、処理はステップＳＴ１０１に移行し、再度、覚醒度レベルの検知処理（ＳＴ１０１）を行うこととなる。
【００３７】
次に、図３を参照して、第１の実施形態に係るカーオーディオシステム１の動作を再度説明する。図３は、図１に示したカーオーディオシステム１の動作を示すタイムチャートである。
【００３８】
図３には、「オーディオの再生状態」、「運転者の状態」、及び「運転者状態検知」のそれぞれの状態が経過時間と共に示されている。また、「運転者の状態」として、「イライラ状態」、「適度な緊張状態」、及び「居眠り状態」の３つの状態が示されている。
【００３９】
まず、時刻ｔ０において、例えば運転者が乗車し、イグニッションスイッチをオンしたとする。イグニッションスイッチがオンされると、生体信号検知回路１４は運転者の覚醒度レベルを検知する。運転を開始した直後において、運転者は、通常適度な緊張状態を維持しつつ運転しており、運転者の状態は、図３にも示されるように、「適度な緊張状態」となっている。また、運転者がカーオーディオ１１を聞いていなければ、出力状態検知回路１３によって、カーオーディオ１１が未使用状態であることが検知される。以後、上記の状態が時刻ｔ１まで継続する。なお、この状態では、図２に示すステップＳＴ１０３において、「ＹＥＳ」と判断されることがなく、ステップＳＴ１０１，１０２，１０３，１１０の処理が繰り返えされることとなる。
【００４０】
その後、例えば、単調な走行環境が続き、これが影響して運転者の覚醒度が低下し始める。そして、時刻ｔ２において運転者は、居眠り状態に陥る。
【００４１】
その後、時刻ｔ３において、生体信号検知回路１４は、検知した覚醒度レベルが所定レベル以下になったことを検知する。すなわち、生体信号検知回路１４は、運転者が居眠り状態であることを検知する。検知後、出力状態検知回路１３は、カーオーディオ１１にて音的情報が出力されているか否かを判断する。
【００４２】
ここでは上記したように、カーオーディオ１１は未使用状態である。このため、出力状態検知回路１３は、音的情報が出力されていないことを検知する。そして、出力方法決定回路１５は、アップテンポな音楽の出力を決定し、カーオーディオ１１は、これに従ってアップテンポな音楽を出力する。
【００４３】
そして、時刻ｔ４において、運転者は、眠気を解消し、再び適度な緊張感を持って運転を続けることとなる。
【００４４】
このようにして、第１の実施形態におけるカーオーディオシステム１は、音的情報が音楽及び音声の少なくとも一方を含み、カーオーディオ１１による音的情報の出力状態を検知する。一方、運転者の生体信号を検知し、これに基づいて出力方法決定回路１５により出力方法を決定して、音的情報を自動出力している。このため、警報音により運転者に警告することなく、音的情報により注意喚起するため、警報音の警告による煩わしさを運転者に与えないようにすることができる。また、音的情報の自動出力により運転者に意外性のある注意喚起を行うことができ、運転者が本システムによる注意喚起を聞き逃し難くすることができる。
【００４５】
さらに、音的情報の自動出力は運転者の生体信号に基づくものであるため、例えば、眠気を感じていないときに音的情報を出力してしまい、運転者に不快感を与えてしまうという可能性を少なくすることができる。
【００４６】
従って、運転者に与える煩わしさを軽減すると共に、警報効果の低下を抑制することができる。
【００４７】
また、運転者の脳波、眼電位、心拍、脈拍、皮膚電位、眼の開閉状態のうち少なくとも１つを検知するので、運転者の情報を直接に検知することとなり、自車両の走行状態等によって覚醒度レベルを判断する場合に比して、居眠り状態の判断を精度良く行うことができる。
【００４８】
また、アップテンポな音楽の出力が検知されず、運転者の居眠り状態が検知された場合に、アップテンポな音楽を出力するようにしている。このため、音楽が出力されていない、音声が出力されている、スローテンポな音楽が流れているといった運転者にとって眠気を解消しづらい車内環境を、眠気を解消しやすい環境に転換させることができる。故に、効果的な注意喚起をすることができる。
【００４９】
また、出力状態検知回路１３が音的情報の出力の有無を検知するので、現在、運転者にとって眠気を解消しづらい車内環境であるか否かを知ることができ、出力方法決定回路１５は、これに基づいて適切に注意喚起を行うことができる。
【００５０】
また、出力されている音的情報の主とするものが音楽であるか音声であるかについて検知し、主とするものが音楽である場合には、出力状態検知回路１３が出力されている音楽のリズムを検知する。このため、現在、運転者にとって眠気を解消しづらい車内環境であるか否かをより詳細に知ることができ、出力方法決定回路１５は、これに基づいて一層適切に注意喚起を行うことができる。
【００５１】
次に、本発明の第２の実施形態を説明する。第２の実施形態に係るカーオーディオシステム２は、第１の実施形態のものと同様の構成であるが、処理内容が一部異なっている。
【００５２】
図４は、第２の実施形態に係るカーオーディオシステム２の動作を示すフローチャートである。なお、ステップＳＴ２０１，２０２，２０４〜２１０，２１５，２１６は、図２に示すステップＳＴ１０１，１０２，１０３〜１０９，１１０，１１１と同様であるため、説明を省略する。また、以下の動作においては、アップテンポな音楽を自動出力する場合を例に説明する。
【００５３】
ステップＳＴ２０２の後、出力方法決定回路１５は、カーオーディオ１１の出力履歴を記憶する（ＳＴ２０３）。ここで記憶する内容とは、例えば、音的情報が出力されていない時間、音的情報が出力されている時間、及び出力されている音的情報が音声を主とするものか音楽を主とするものか、などである。また、出力されている音的情報が音楽である場合は、その音楽がアップテンポなものであるか否か、出力した曲数、及び出力した時間についても記憶する。
【００５４】
記憶後、第１の実施形態とほぼ同様の処理を経て、ステップＳＴ２１０に至る。ステップＳＴ２１０では、カーオーディオ１１が、現在出力中の曲の終了後、アップテンポな音楽を自動出力する（ＳＴ２１０）。
【００５５】
自動出力の後、出力方法決定回路１５は、アップテンポな音楽が第１の所定曲数繰り返されたか否かを判断する（ＳＴ２１１）。第１の所定曲数繰り返されたと判断した場合（ＳＴ２１１：ＹＥＳ）、出力方法決定回路１５は、運転者に対し、車両を止めて休息を促すメッセージを出力すると決定し、カーオーディオ１１は、このメッセージを出力する（ＳＴ２１２）。そして、処理はステップＳＴ２０１に戻る。
【００５６】
一方、第１の所定曲数繰り返されていないと判断した場合（ＳＴ２１１：ＮＯ）、出力方法決定回路１５は、アップテンポな音楽が第２の所定曲数繰り返されたか否かを判断する（ＳＴ２１３）。第２の所定曲数繰り返されていないと判断した場合（ＳＴ２１３：ＮＯ）、処理はステップＳＴ２０１に戻る。
【００５７】
一方、第２の所定曲数繰り返されたと判断した場合（ＳＴ２１３：ＹＥＳ）、出力方法決定回路１５は、音楽の音圧、音質、音場、音像のうち少なくとも１つを変化させてアップテンポな音楽を出力すると決定する。そして、カーオーディオ１１は、出力方法決定回路１５の指示に従う音楽を出力する（ＳＴ２１４）。
【００５８】
なお、第１の所定曲数は、第２の所定曲数よりも大きい値に設定されている。このため、アップテンポな音楽が繰り返され続けると、まず、カーオーディオ１１は、音楽の音圧、音質、音場、音像のうち少なくとも１つを変化させてアップテンポな音楽を出力する。そして、さらにアップテンポな音楽が繰り返され続けると、カーオーディオ１１は、車両を止めて休息を促すメッセージを出力する。
【００５９】
このようにカーオーディオシステム２では、アップテンポな音楽が繰り返された回数をカウントしている。そして、カウント数が第２の所定曲数に達した段階で音圧、音質、音場、音像のうち少なくとも１つを変化させてアップテンポな音楽を出力している。このため、居眠り状態が容易に解消しない運転者に対して、新たな刺激となる音楽を提供し、より効果的に運転者の眠気を解消させるようにしている。
【００６０】
このようにして、第２実施形態に係るカーオーディオシステム２では、第１の実施形態と同様に、運転者に与える煩わしさを軽減すると共に、警報効果の低下を抑制することができる。さらに、第１の実施形態と同様に、居眠り状態の判断を精度良く行うことができ、効果的な注意喚起をすることができ、適切に注意喚起を行うと共に一層適切に注意喚起を行うこともできる。
【００６１】
また、音圧、音質、音場、音像のうち少なくとも１つを変化させてアップテンポな音楽を出力している。このため、居眠り状態が解消しない運転者に対して、新たな刺激となる音楽を提供することができ、より効果的に運転者の眠気を解消させることができる。
【００６２】
なお、第２の実施形態では、曲数に基づいて、運転者の居眠り状態が続く期間を検知しているが、運転者の居眠り状態が続く期間を計時し、所定時間に達した段階で、アップテンポな音楽に変化つけて出力するようにしてもよい。すなわち、曲数に限らず、運転者の居眠り状態が一定の期間に渡って検知可能な構成にしておけばよい。
【００６３】
次に、本発明の第３の実施形態を説明する。第３の実施形態に係るカーオーディオシステム３は、第１の実施形態のものと同様の構成であるが、音楽装置１６を備える点で、第１の実施形態と異なっている。
【００６４】
図５は、第３の実施形態に係るカーオーディオシステム３の構成を示すブロック図である。同図に示すように、カーオーディオシステム３は、音楽装置１６を備えている。
【００６５】
音楽装置１６は、例えば、車載通信機、メモリ、ハードディスク、及び再生機（ＭＤやＣＤやＤＶＤを再生するもの）などであり、カーオーディオ１１にて出力される音楽の数を増加させる目的で設置されている。
【００６６】
すなわち、音楽装置１６が車載通信機である場合には、インターネット回線や無線通信により、音楽データをダウンロードし、このダウンロードした音楽を運転者に提供することができる。また、メモリやハードディスクである場合には、事前に音楽データを記憶させておき、この記憶させた音楽を運転者に提供することができる。また、上記再生機は、多数のＭＤやＣＤやＤＶＤを再生可能なチェンジャーとしての役割を持っている。このため、再生機では、多数のＭＤやＣＤやＤＶＤから所望の音楽を運転者に提供することができる。
【００６７】
また、音楽装置１６は、アップテンポな音楽を事前に登録くしておくための第１登録部（第１登録手段）１６ａを備えている。この第１登録部１６ａは、上記多数の音楽のうちアップテンポな音楽の情報を複数登録しており、運転者に音楽を提供する際には、登録してある情報に基づいて、カーオーディオ１１にアップテンポな音楽を出力させるようにする。
【００６８】
また、複数のアップテンポな音楽が提供可能なことから、出力方法決定回路１５は、アップテンポな音楽をランダムに出力するように決定することもできる。この場合、アップテンポな音楽がランダムに出力されるため、運転者は音楽を聴いていても飽きにくくなる。
【００６９】
ここで、第３の実施形態に係るカーオーディオシステム３の変形例について説明する。図６は、図５に示したカーオーディオシステム３の変形例の構成を示すブロック図である。同図に示すように、変形例に係るカーオーディオシステム３ａは、第３の実施形態のものに加え、第１選曲ＳＷ（第１操作手段）１７を備えている。
【００７０】
第１選曲ＳＷ１７は、音楽装置１６の第１登録部１６ａに対して、入力操作が行えるものである。運転者は、第１選曲ＳＷ１７を操作することにより、アップテンポな音楽を第１登録部１６ａに登録させることができる。このため、注意喚起するに際して、ランダムに且つ運転者の好みの音楽を提供することができるようになる。
【００７１】
次に、第３の実施形態に係るカーオーディオシステム３の動作を説明する。処理内容は第１の実施形態とほぼ同様である。但し、図２のステップＳＴ１０５，１０７，１０９の処理内容が異なっている。
【００７２】
第３の実施形態に係るカーオーディオシステム３において、ステップＳＴ１０５，１０７では、アップテンポな音楽が自動出力されるだけでなく、出力方法決定回路１５が、複数のアップテンポな音楽をランダムに出力すると決定する。そして、カーオーディオ１１が、出力方法決定回路１５の指示に従い、ランダムに音楽を出力する。
【００７３】
また、ステップＳＴ１０９では、現在出力されているアップテンポな音楽の終了後に、カーオーディオ１１が、登録された複数のアップテンポな音楽をランダムに出力する。
【００７４】
さらに、変形例に係るに係るカーオーディオシステム３ａでは、図２のステップＳＴ１０５，１０７において、運転者により登録された好みのアップテンポな音楽がランダムに出力されることとなる。また、ステップＳＴ１０９では、現在出力されているアップテンポな音楽の終了後に、運転者により登録された好みのアップテンポな音楽がランダムに出力されることとなる。
【００７５】
このようにして、第３実施形態に係るカーオーディオシステム３及びその変形例では、第１の実施形態と同様に、運転者に与える煩わしさを軽減すると共に、警報効果の低下を抑制することができる。さらに、第１の実施形態と同様に、居眠り状態の判断を精度良く行うことができ、煩わしさがなく、効果的な注意喚起をすることができ、適切に注意喚起を行うと共に一層適切に注意喚起を行うこともできる。
【００７６】
また、第３実施形態に係るカーオーディオシステム３及びその変形例では、登録されたアップテンポな音楽をランダムに提供するようにしている。このため、運転者は音楽を聴いていても飽きにくく、眠気を解消する上で効果的に音楽を提供することができる。
【００７７】
また、変形例に係るカーオーディオシステム３ａでは、第１選択ＳＷ１７が運転者によるアップテンポな音楽の登録操作を受け付ける。このため、運転者の好みの曲が選択され、その曲が運転者に提供されることになり、より効果的に眠気を解消するための音楽を提供することができる。
【００７８】
次に、本発明の第４の実施形態を説明する。第４の実施形態に係るカーオーディオシステム４は、第１の実施形態のものとほぼ同様の構成であるが、生体信号検知回路１４に代えて、操作行動検知回路（操作行動検知手段）１８を備える点で、第１の実施形態と異なっている。
【００７９】
図７は、第４の実施形態に係るカーオーディオシステム４の構成を示すブロック図である。同図に示すように、カーオーディオシステム４は、操作行動検知回路１８を備えている。
【００８０】
操作行動検知回路１８は、運転者のアクセル操作、ブレーキ操作、ハンドル操作のうち少なくとも１つを検知して、運転者の操作行動を検知するものである。また、操作行動検知回路１８は、運転者の操作行動に関する情報を出力方法決定回路１５に送出するものである。
【００８１】
このように、第４の実施形態では操作行動検知回路１８を備えている。このため、出力方法決定回路１５は、受信した運転者の操作行動と、出力状態検知回路１３からの音的情報の出力状態とに基づいて、カーオーディオ１１による音的情報の出力方法を決定することとなる。
【００８２】
次に、第４の実施形態に係るカーオーディオシステム４の動作について、図８を参照し詳細に説明する。図８は、図７に示したカーオーディオシステム４の動作を示すフローチャートである。なお、以下の動作においては、スローテンポな音楽を自動出力する場合を例に説明する。
【００８３】
同図に示すように、まず、操作行動検知回路１８は、運転者の操作行動を検知する（ＳＴ４０１）。その後、操作行動検知回路１８は、操作行動に基づいて運転者の精神状態であるイラツキ度合いを推定する（ＳＴ４０２）。例えば、操作行動検知回路１８は、運転者のアクセル操作に基づいて、アクセルの踏み込み速度を演算し、この速度を予め記憶されている情報と比較して、イラツキ度合いを推定する。ブレーキ操作、ハンドル操作等についても同様である。さらには、これらの操作を総合的に判断して、運転者の精神状態を推定するようにしていもよい。
【００８４】
推定後、出力状態検知回路１３は、カーオーディオ１１の出力状態を検知し（ＳＴ４０３）、生体信号検知回路１４は、検知したイラツキ度合いが、所定レベルを超えたか否かを判断する（ＳＴ４０４）。所定レベルを超えたと判断した場合（ＳＴ４０４：ＹＥＳ）、出力状態検知回路１３は、ステップＳＴ４０３において検知したカーオーディオ１１の出力状態に基づいて、音的情報の出力の有無を判断する（ＳＴ４０５）。
【００８５】
音的情報が出力されていないと判断した場合（ＳＴ４０５：ＮＯ）、出力方法決定回路１５は、スローテンポな音楽を出力すると決定する。そして、カーオーディオ１１は、運転者のイライラ状態を解消すべく、スローテンポな音楽を自動出力する（ＳＴ４０６）。その後、処理はステップＳＴ４０１に戻る。
【００８６】
一方、音的情報が出力されていると判断した場合（ＳＴ４０５：ＹＥＳ）、出力状態検知回路１３は、出力されている音的情報が音楽を主とするものか、音声を主とするものかについて判断する。（ＳＴ４０７）。
【００８７】
音的情報が音声を主とするものであると判断した場合（ＳＴ４０７：音声）、出力方法決定回路１５は、スローテンポな音楽を出力すると決定する。そして、カーオーディオ１１は、運転者のイライラ状態を解消すべく、ステップＳＴ４０６と同様に、スローテンポな音楽を自動出力する（ＳＴ４０８）。その後、処理はステップＳＴ４０１に戻る。
【００８８】
また、音的情報が音楽を主とするものであると判断した場合（ＳＴ４０７：音楽）、出力状態検知回路１３は、出力されている音楽がスローテンポなものか否かを判断する。（ＳＴ４０９）。
【００８９】
スローテンポなものでないと判断した場合（ＳＴ４０９：ＮＯ）、運転者のイライラ状態を解消すべく、処理はステップＳＴ４０８に移行する。一方、スローテンポなものであると判断した場合（ＳＴ４０９：ＹＥＳ）、出力方法決定回路１５は、現在出力中である曲の終了を待って、他のスローテンポな音楽を出力すると決定する。そして、カーオーディオ１１は、現在の曲の終了後、スローテンポな音楽を自動出力する（ＳＴ４１０）。その後、処理はステップＳＴ４０１に戻る。
【００９０】
上記のように、本実施形態の出力方法決定回路１５は、スローテンポな音楽の出力が検知されず、運転者のイライラ状態が検知された場合に、スローテンポな音楽を出力すると決定している。また、スローテンポな音楽の出力が検知されていたとしても、運転者のイライラ状態が検知された場合には、現在出力中の曲の終了を待って、他のスローテンポな音楽を出力すると決定している。そして、カーオーディオ１１は、上記出力方法に基づいて、スローテンポな音楽を出力し、又は現在出力中の音楽の終了を待って、他のスローテンポな音楽を出力している。
【００９１】
なお、図８のステップＳＴ４０４にて、検知したイラツキ度合いが、所定レベルを超えないと判断した場合（ＳＴ４０４：ＮＯ）、出力状態検知回路１３は、出力中の音楽が自動出力されたものであるか否かを判断する（ＳＴ４１１）。以後、ステップＳＴ４１１，４１２において、図２に示すステップＳＴ１１０，１１１と同様の処理が行われる。
【００９２】
次に、図９を参照して、第４の実施形態に係るカーオーディオシステム４の動作を再度説明する。図９は、図７に示したカーオーディオシステム４の動作を示すタイムチャートである。
【００９３】
まず、運転者が乗車し、イグニッションスイッチをオンしたとする。そして、運転者は、カーオーディオ１１を操作してアップテンポな音楽を選択したとする。このとき、出力状態検知回路１３は、アップテンポな音楽の出力中であることを検知する。なお、この運転開始直後の状態において通常運転者はイラツキ状態ではなく、本システム４においては、図８のステップＳＴ４０１，４０２，４０３，４０４，４１１の処理が繰り返されることとなる。
【００９４】
その後、運転者が時刻ｔ１０においてイライラ状態に陥ったとする。そして、時刻ｔ１１において操作行動検知回路１８は運転者がイライラ状態であることを検知する。このときの運転者の状態は、図９にも示されるように、「イライラ状態」となっている。また、このときに、出力方法決定回路１５は、スローテンポな音楽の出力を決定する。そして、カーオーディオ１１は、この決定に基づきスローテンポな音楽を出力する。
【００９５】
その後、時刻ｔ１２において、運転者は、イライラ状態を解消し、適度な緊張感を持って運転を続けることとなる。
【００９６】
次に、第４の実施形態に係るカーオーディオシステム４の変形例について説明する。図１０は、図７に示したカーオーディオシステム４の変形例の構成を示すブロック図である。同図に示すように、変形例に係るカーオーディオシステム４ａは、第４の実施形態のものに加え、音楽装置１６、及び第２選曲ＳＷ（第２操作手段）１９を備えている。
【００９７】
音楽装置１６は、第３実施形態において説明したものとほぼ同様であるが、スローテンポな音楽を事前に登録くしておくための第２登録部（第２登録手段）１６ｂを有している。第２登録部１６ｂは、多数の音楽のうちスローテンポな音楽の情報を登録しており、運転者に音楽を提供する際には、登録してある情報に基づいて、カーオーディオ１１にスローテンポな音楽を出力させるようにする。
【００９８】
また、複数のスローテンポな音楽が提供可能なことから、出力方法決定回路１５は、スローテンポな音楽をランダムに出力するように決定することもできる。この場合、スローテンポな音楽がランダムに出力されるため、運転者に沈静刺激を与えつつ、同じ曲が繰り返されることによってイラツキが増長しないようにしている。
【００９９】
第２選曲ＳＷ１９は、音楽装置１６の第２登録部１６ｂに対して、入力操作が行えるものである。運転者は、第２選曲ＳＷ１９を操作することにより、スローテンポな音楽を第２登録部１６ｂに登録させることができる。このため、運転者に沈静刺激を与えつつ、ランダムに且つ運転者の好みの音楽を提供することができる。
【０１００】
次に、変形例に係るカーオーディオシステム４ａの動作を説明する。処理内容は第４の実施形態とほぼ同様である。但し、図８のステップＳＴ４０６，４０８，４１０の処理内容が異なっている。
【０１０１】
変形例に係るカーオーディオシステム４ａにおいて、ステップＳＴ４０６，４０８では、出力方法決定回路１５が、登録された複数のアップテンポな音楽をランダムに出力すると決定する。さらには、運転者により第２選曲ＳＷ１９を介して好みの曲が登録されているため、出力方法決定回路１５は、好みの曲として登録されたスローテンポな音楽をランダムに出力すると決定する。そして、カーオーディオ１１は、出力方法決定回路１５の指示に従い、音楽を出力する。
【０１０２】
また、ステップＳＴ４１０では、現在出力されているスローテンポな音楽の終了後に、運転者により登録された好みのスローテンポな音楽をランダムに出力することとなる。
【０１０３】
このようにして、第４実施形態に係るカーオーディオシステム４は、音楽及び音声の少なくとも一方を含む音的情報のカーオーディオ１１による出力状態を検知する。また、カーオーディオシステム４は、運転者の操作行動を検知し、これに基づいて出力方法決定回路１５により出力方法を決定して、音的情報を自動出力している。このため、警報音により運転者に警告することなく、音的情報により注意喚起するため、警報音の警告による煩わしさを運転者に与えないようにすることができる。また、音的情報の自動出力により運転者に意外性のある注意喚起を行うことができ、運転者が本システムによる注意喚起を聞き逃し難くすることができる。
【０１０４】
さらに、音的情報の自動出力は運転者の操作行動に基づくものであるため、運転者がイライラ状態にあるときに適切に音的情報を提供でき、例えば、安定した精神状態のときに音的情報を出力して、運転者に不快感を与えてしまうという可能性を少なくすることができる。
【０１０５】
従って、運転者に与える煩わしさを軽減すると共に、警報効果の低下を抑制することができる。
【０１０６】
また、運転者のアクセル操作、ブレーキ操作、ハンドル操作のうち少なくとも１つを検知するので、運転者の運転状態を最も反映する情報を検知することとなり、運転者の身体の情報等によってイライラ状態を判断する場合に比して、精度良く判断することができる。
【０１０７】
また、スローテンポな音楽の出力が検知されず、運転者のイライラ状態が検知された場合に、スローテンポな音楽を出力するようにしているため、音楽が出力されていない、音声が出力されている、アップテンポな音楽が流れているといった運転者にとってイライラ状態を解消しづらい車内環境を、解消しやすい環境に転換させることができる。故に、煩わしさがなく、効果的な注意喚起をすることができる。
【０１０８】
さらに、変形例に係るカーオーディオシステム４ａでは、登録されたスローテンポな音楽をランダムに提供するようにしている。このため、運転者に沈静刺激を与えつつ、同じ曲が繰り返されることによってイラツキが増長しないようにすることができる。
【０１０９】
また、第２選択ＳＷ１９が運転者によるスローテンポな音楽の登録操作を受け付ける。このため、運転者の好みの曲が選択され、その曲が運転者に提供されることになり、沈静刺激を与えつつイラツキの増長を防止すると共に、好みの曲を提供することにより、より効果的にイライラ状態を解消させることができる。
【０１１０】
次に、本発明の第５の実施形態を説明する。第５の実施形態に係るカーオーディオシステム５は、第１の実施形態のものとほぼ同様の構成であるが、新たに反応検知回路（反応検知手段）２０を備える点で、第１の実施形態と異なっている。
【０１１１】
図１１は、第５の実施形態に係るカーオーディオシステム５の構成を示すブロック図である。同図に示すように、カーオーディオシステム５は、反応検知回路２０を備えている。
【０１１２】
反応検知回路２０は、カーオーディオ１１による音的情報の自動出力に対し、運転者の反応を検知するものである。この運転者の反応とは、例えば音的情報の自動出力を停止する操作などである。
【０１１３】
また、反応検知回路２０は、出力方法決定回路１５に接続されており、検知した運転者の反応に関する情報を出力方法決定回路１５に送出するように構成されている。
【０１１４】
このため、出力方法決定回路１５は、生体信号及び出力状態に加え、運転者の反応に基づいて、カーオーディオ１１による音的情報の出力方法を決定することとなる。
【０１１５】
次に、第５の実施形態に係るカーオーディオシステム５の動作について、図１１を参照し詳細に説明する。図１２は、図１１に示したカーオーディオシステム５の動作を示すフローチャートである。なお、図１２に示すステップＳＴ５０１〜５１１は、図２に示すステップＳＴ１０１〜１１１と同様であるため、説明を省略する。また、以下の動作においては、アップテンポな音楽を自動出力する場合を例に説明する。
【０１１６】
同図に示すように、ステップＳＴ５０５，５０７，５０９の終了後、反応検知回路２０は、自動出力に対する運転者の反応があったか否かを判断する（ＳＴ５１２）。反応がなかったと判断した場合（ＳＴ５１２：ＮＯ）、処理はステップＳＴ５０１に戻る。
【０１１７】
一方、反応があったと判断した場合（ＳＴ５１２：ＹＥＳ）、出力方法決定回路１５は、出力状態を自動出力直前の状態に戻すことを決定し、カーオーディオ１１は、これに従って自動出力が行われる直前に出力されていた音的情報を出力する（ＳＴ５１３）。
【０１１８】
出力方法決定回路１５は、自動出力が行われる直前の音的情報を出力するために、例えば、音的情報が自動出力される際に、その自動出力が行われる直前の出力状態を記憶しておく。そして、反応検知回路２０によって、自動出力されている音的情報の停止要求が検知された場合、出力方法決定回路１５は、記憶した情報に基づき、自動出力が行われる直前に出力されていた音的情報を出力するを決定する。
【０１１９】
その後、出力方法決定回路１５は、自動出力の最中に流れていた音楽を次回の自動出力の対象から除外すると決定する（ＳＴ５１４）。そして、処理はステップＳＴ５０１に戻る。
【０１２０】
このようにして、本実施形態に係るカーオーディオシステム５では、第１の実施形態と同様に、運転者に与える煩わしさを軽減すると共に、警報効果の低下を抑制することができる。さらに、第１の実施形態と同様に、居眠り状態の判断を精度良く行うことができ、煩わしさがなく、効果的な注意喚起をすることができ、適切に注意喚起を行うと共に一層適切に注意喚起を行うこともできる。
【０１２１】
また、反応検知回路２０にて音的情報の自動出力に対する運転者の反応を検知し、この反応に基づいて音的情報の出力方法を決定している。このため、自動出力後の運転者の反応に応じた処理を行うことができる。そして、運転者の反応に応じた処理を行うことで、より適切に音的情報を提供することができる。
【０１２２】
また、反応検知回路２０にて自動出力の停止要求が検知された場合に、自動出力が行われる直前にて出力されていた音的情報を出力すると決定する。このため、運転者は自らが操作等して、居眠り状態となる前に聴いていた音楽を再設定する必要がなくなっている。従って、利便性を向上させることができる。
【０１２３】
また、反応検知回路２０により自動出力の停止要求が検知された場合に、その音的情報を次回の出力対象から除外する。このため、次回の自動出力の際には、除外された音的情報以外の音的情報が出力されることとなり、今回と次回とで同じ情報が連続に提供されてしまうことを防止することができる。従って、警報効果の低下を一層抑制することができる。
【０１２４】
次に、本発明の第６の実施形態を説明する。第６の実施形態に係るカーオーディオシステム６は、第１の実施形態のものとほぼ同様の構成であるが、新たに車両走行環境検知回路（車両走行環境検知手段）２１を備える点で、第１の実施形態と異なっている。
【０１２５】
図１３は、第６の実施形態に係るカーオーディオシステム６の構成を示すブロック図である。同図に示すように、カーオーディオシステム６は、車両走行環境検知回路２１を備えている。
【０１２６】
車両走行環境検知回路２１は、車速センサ、ナビゲーション装置、時刻検出装置、ワイパー作動状態検出センサのうち少なくとも１つからの信号により車両走行環境を検知するものである。
【０１２７】
また、車両走行環境検知回路２１は、出力方法決定回路１５に接続されており、検知した走行環境に関する情報を出力方法決定回路１５に送出するように構成されている。このため、出力方法決定回路１５は、生体信号及び出力状態に加え、車両走行環境に基づいて、カーオーディオ１１による音的情報の出力方法を決定することとなる。
【０１２８】
次に、第６の実施形態に係るカーオーディオシステム６の動作について、図１４を参照し詳細に説明する。図１４は、図１３に示したカーオーディオシステム６の動作を示すフローチャートである。
【０１２９】
なお、図１４に示すステップＳＴ６０１，６０２，６０４，６０５，６０７，６０９は、図２に示すステップＳＴ１０１，１０２，１０３，１０４，１０６，１０８とそれぞれ同様であるため、説明を省略する。また、以下の動作においては、アップテンポな音楽を自動出力する場合を例に説明する。
【０１３０】
同図に示すように、ステップＳＴ６０２の終了後、車両走行環境検知回路２１は、自車両の走行環境を検知して、出力する音楽の選定を行う（ＳＴ６０３）。図１５は、車両走行環境検知回路２１により行われる音楽の選定処理（ＳＴ６０３）の詳細を示すフローチャートである。
【０１３１】
まず、車両走行環境検知回路２１は、速度閾による判定を行う（ＳＴ７０１）。具体的に車両走行環境検知回路２１は、車速センサから車速信号を読み込み、これと速度閾値とを比較して、現在の車両走行状態が「高速」「低速」「渋滞」のいずれの部類に属するかを判定する。
【０１３２】
その後、車両走行環境検知回路２１は、天候による判定を行う（ＳＴ７０２）。例えば、車両走行環境検知回路２１は、ワイパー作動状態検出センサからワイパー動作に関するセンサ信号を読み込み、現在の天候が「晴天」「雨天」のいずれの部類に属するかを判定する。
【０１３３】
そして、車両走行環境検知回路２１は、時刻による判定を行う（ＳＴ７０３）。例えば、車両走行環境検知回路２１は、時刻検出装置から時刻信号を読み込み、これと所定の閾値とを比較して、現在「昼間」なのか「夜間」なのかを判定する。
【０１３４】
その後、車両走行環境検知回路２１は、出力する音楽の選定を行う（ＳＴ７０４）。車両走行環境検知回路２１は、例えば、音楽の選定を行うためのマップを備えており、上記判定結果とマップとにより音楽の選定を行う。マップとしては、例えば図１６に示すようなものが挙げられる。
【０１３５】
図１６は、車両走行環境検知回路２１が有する音楽の選定マップを示す説明図である。同図に示すように、マップは、「速度閾」「時刻」「天候」に分かれている。また、「速度閾」は、「高速」「低速」「渋滞」の３つの判定結果に分けられており、「時刻」は「昼間」「夜間」の２つ判定結果に分けられており、「天候」は「晴天」「雨天」の２つ判定結果に分けられている。
【０１３６】
また、マップには、「１」から「１２」までの選曲グループが設けられており、これらと上記した判定結果とがそれぞれ対応するようにされている。例えば、「速度閾」が「低速」であり、「時刻」が「夜間」であり、「天候」が「晴天」である場合には、選曲グループが「７」と決定されるようにされている。また、「速度閾」が「渋滞」であり、「時刻」が「夜間」であり、「天候」が「雨天」である場合には、選曲グループが「１２」と決定されるようにされている。
車両走行環境検知回路２１は、このマップに基づいて、選曲グループを決定する。この決定された選曲グループが、後の処理において出力される音楽である。
【０１３７】
再度、図１４を参照して説明する。選定後、処理はステップＳＴ６０４に移行する。そして、ステップＳＴ６０５にて、カーオーディオ１１から音的情報の出力がないと判断された場合には、出力方法決定回路１５は、選定されたグループ番号に基づいて、出力する音楽を決定する。そして、カーオーディオ１１は決定された音楽を出力する（ＳＴ６０６）。その後、処理はステップＳＴ６０１に戻る。
【０１３８】
一方、ステップＳＴ６０５からステップＳＴ６０７を経て、処理がステップＳＴ６０８に移行した場合には、ステップＳＴ６０６と同様に、出力方法決定回路１５が選定されたグループ番号に基づいて、出力する音楽を決定する。そして、カーオーディオ１１が決定された音楽を出力する（ＳＴ６０８）。その後、処理はステップＳＴ６０１に戻る。
【０１３９】
ステップＳＴ６０７からステップＳＴ６０９を経て、処理がステップＳＴ６１０に移行した場合には、出力方法決定回路１５は、現在出力中の音楽の終了を待って、選定されたグループの音楽を自動出力すると決定する。そして、現在出力中の音楽の終了後、カーオーディオ１１が決定された音楽を出力する（ＳＴ６１０）。その後、処理はステップＳＴ６０１に戻る。
【０１４０】
このようにして、第６実施形態に係るカーオーディオシステム６では、第１の実施形態と同様に、運転者に与える煩わしさを軽減すると共に、警報効果の低下を抑制することができる。さらに、第１の実施形態と同様に、居眠り状態の判断を精度良く行うことができ、煩わしさがなく、効果的な注意喚起をすることができ、適切に注意喚起を行うと共に一層適切に注意喚起を行うこともできる。
【０１４１】
また、車両走行環境を検知する車両走行環境検知回路２１にて検知された車両走行環境に基づいて、カーオーディオ１１による音的情報の出力方法を決定する。このため、運転者の状態に加え、高速道走行や、渋滞走行など走行環境も加味した判定が行えるので、より運転者の感覚にあった音的情報を提供することができる。
【０１４２】
また、車両走行環境検知回路２１は、車速センサ、ナビゲーション装置、時刻検出装置、ワイパー作動状態検出センサのうち少なくとも１つからの信号により車両走行環境を検知する。このため、カメラ等により得られた画像に基づいて車両環境を推定する場合等に比して、精度良く車両走行環境に関する情報を得ることができる。
【０１４３】
次に、本発明の第７の実施形態を説明する。第７の実施形態に係るカーオーディオシステム７は、前述した第１，２，４〜６の実施形態のものを複合的に構成したものである。すなわち、第１の実施形態のものに加え、操作行動検知回路１８、反応検知回路２０及び車両走行環境検知回路２１を備えている。
【０１４４】
図１７は、第７の実施形態に係るカーオーディオシステム７の構成を示すブロック図である。各構成要素については、前述の第１，２，４〜６の実施形態にて説明したものと同様である。
【０１４５】
このカーオーディオシステム７において、出力方法決定回路１５は、出力状態検知回路１３からの出力状態の情報、及び生体信号検知回路１４からの生体信号を入力することとなる。また、出力方法決定回路１５は、操作行動検知回路１８からの操作行動の情報、反応検知回路２０からの運転者の反応に関する情報、及び車両走行環境検知回路２１からの車両走行環境の情報を入力することとなる。
【０１４６】
そして、出力方法決定回路１５は、これらの入力した情報に基づいて、カーオーディオ１１の出力方法を決定することとなる。ここで、出力方法決定回路１５は、全ての情報に基づいて総合的に判断し、カーオーディオ１１の出力方法を決定する構成に限られない。すなわち、或るタイミングでは、出力状態の情報、及び生体信号を入力して、出力方法を決定し、他のタイミングでは、操作行動の情報、及び車両走行環境の情報を入力して、出力方法を決定するようにしてもよい。
【０１４７】
但し、第７の実施形態では、運転者の状態に応じて適切に注意喚起を促すようにするためには、どのタイミングにおいても、生体信号及び操作行動の少なくとも一方を入力する必要がある。例えば出力状態及び車両走行環境の情報を入力したとしても、運転者が居眠りやイライラ状態にあるかなどが不明なため、不適切なタイミングで注意喚起してしまう可能性があるためである。
【０１４８】
なお、詳細な動作については、図２、図４、図８、図１２、図１４の動作を組み合わせたものとなるため、説明を省略する。
【０１４９】
このように、第７の実施形態に係るカーオーディオシステム７では、生体信号検知回路１４および操作行動検知回路１８の少なくとも一方からの検知信号を入力する。そして、出力方法決定回路１５が、出力状態検知回路１３、反応検知回路２０および車両走行環境検知回路２１からの少なくとも１つからの検知信号とに基づいて、カーオーディオによる音的情報の出力方法を決定する。このため、上記の全ての信号に基づいて総合的に判断し、カーオーディオ１１の出力方法を決定することができる。また、状況に応じて特定の信号のみに基づいて判断し、カーオーディオ１１の出力方法を決定することも可能となる。
【０１５０】
従って、より一層運転者に与える煩わしさを軽減すると共に、警報効果の低下を抑制することができる。
【０１５１】
なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、カーオーディオ１１から音楽が自動出力される例を元に説明したが、これに限らず、ラジオ等からの音声情報を出力するようにしてもよい。この場合であっても、警報音による煩わしさや聞き逃しを軽減することができ、さらに、自動出力により意外性をもって運転者に注意喚起することができる。故に、運転者に与える煩わしさを軽減すると共に、警報効果の低下を抑制することができる。
【０１５２】
また、第７の実施形態に係るカーオーディオ７の構成に、第３の実施形態に係る音楽装置１６等を追加するようにしてもよい。この場合、カーオーディオ７をさらに好適なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るカーオーディオシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示したカーオーディオシステムの動作を示すフローチャートである。
【図３】図１に示したカーオーディオシステムの動作を示すタイムチャートである。
【図４】第２の実施形態に係るカーオーディオシステムの動作を示すフローチャートである。
【図５】第３の実施形態に係るカーオーディオシステムの構成を示すブロック図である。
【図６】図５に示したカーオーディオシステム３の変形例の構成を示すブロック図である。
【図７】第４の実施形態に係るカーオーディオシステムの構成を示すブロック図である。
【図８】図７に示したカーオーディオシステムの動作を示すフローチャートである。
【図９】図７に示したカーオーディオシステムの動作を示すタイムチャートである。
【図１０】図７に示したカーオーディオシステムの変形例の構成を示すブロック図である。
【図１１】第５の実施形態に係るカーオーディオシステムの構成を示すブロック図である。
【図１２】図１１に示したカーオーディオシステムの動作を示すフローチャートである。
【図１３】第６の実施形態に係るカーオーディオシステムの構成を示すブロック図である。
【図１４】図１３に示したカーオーディオシステムの動作を示すフローチャートである。
【図１５】車両走行環境検知回路により行われる音楽の選定処理（ＳＴ６０３）の詳細を示すフローチャートである。
【図１６】車両走行環境検知回路が有する音楽の選定マップを示す説明図である。
【図１７】第７の実施形態に係るカーオーディオシステムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１〜７…カーオーディオシステム
１１…カーオーディオ
１３…出力状態検知回路（出力状態決定手段）
１４…生体信号検知回路（生体信号決定手段）
１５…出力方法決定回路（出力方法決定手段）
１６ａ…第１登録部（第１登録手段）
１６ｂ…第２登録部（第２登録手段）
１７…第１選曲ＳＷ（第１操作手段）
１８…操作行動検知回路（操作行動検知手段）
１９…第２選曲ＳＷ（第２操作手段）
２０…反応検知回路（反応検知手段）
２１…車両走行環境検知回路（車両走行環境検知手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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