(57)【要約】【課題】位置合わせ精度の高い溶接物を得ることができ、また、駆動力が小さくて済む抵抗溶接装置を提供すること。【解決手段】下方向の力が加わるとき下方向に動き、その力が開放されるとき上方向に動く枠部材と、前記窓部分を臨む位置であって第１の被溶接物の所定の被溶接箇所のそれぞれに第２の被溶接物を溶接するときには、第１の被溶接物の直ぐ下の位置で停止している加圧受部材とを備え、前記枠部材を水平方向に移動して第１の被溶接物を移動させて、所定の被溶接箇所を第２の被溶接物の真下に位置合わせし、溶接時に前記枠部材又はその一部分と一緒に第１の被溶接物を降下させて前記加圧受部材との間に加圧力を与え、前記第２の被溶接物を前記第１の被溶接物の所定の被溶接箇所に抵抗溶接する。【選択図】    図１
2004298880.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶接電極間に溶接電流を流して第１の被溶接物の複数の被溶接箇所のそれぞれに複数の第２の被溶接物を順次溶接する抵抗溶接装置において、
窓部分を有し、その窓部分に前記第１の被溶接物が載置される枠状の枠部材であって、前記第１の被溶接物に下方向の力が加わると、距離Ｈだけ下方向に動き、前記力が開放されると、元の位置に戻る枠部材と、
前記窓部分を臨む位置にあって前記溶接電極の下方向に配置され、上下動が可能な加圧受部材と、
を備え、
前記加圧受部材は、溶接時には前記第１の被溶接物の下面から前記距離Ｈ以内の位置で停止しており、
前記下方向の加圧力が前記第１の被溶接物に加えられていない状態で、前記枠部材は水平方向に移動して前記第１の被溶接物を移動させることによって、その所定の前記被溶接箇所を前記第２の被溶接物の真下に位置合わせし、
前記溶接電極に加圧力を加えることによって、前記枠部材又はその一部分と一緒に前記第１の被溶接物を前記距離Ｈ降下させて前記加圧受部材との間に加圧力を与え、
前記第２の被溶接物を前記第１の被溶接物の前記被溶接箇所に順次抵抗溶接することを特徴とする抵抗溶接装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記加圧受部材は、前記第１の被溶接物の前記被溶接箇所に前記第２の被溶接物がそれぞれ溶接されるごとに、前記距離Ｈよりも下方向に降下させることを特徴とする抵抗溶接装置。
【請求項３】
請求項１において、
前記加圧受部材は、前記第１の被溶接物の前記被溶接箇所の全部に前記第２の被溶接物がそれぞれ溶接されるまで、前記距離Ｈ以内に留まっていることを特徴とする抵抗溶接装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかにおいて、
前記枠部材は共通の窓部を有する外側の枠部材と内側の枠部材とからなり、
前記内側の枠部材は前記外側の枠部材に、軸部材と弾性部材とによって係合しており、
前記内側の枠部材は、前記弾性部材の伸縮によって前記上下方向の動作を行うことを特徴とする抵抗溶接装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかにおいて、
前記溶接電極は、外側溶接電極と内側溶接電極とからなり、前記外側溶接電極内に前記内側溶接電極が同芯状に装設され、該内側溶接電極に前記第２の被溶接物が支承されることを特徴とする抵抗溶接装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項４のいずれかにおいて、
前記加圧受部材は、前記第２の被溶接物を支承している前記溶接電極とは別の溶接電極が兼ねることを特徴とする抵抗溶接装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プロジェクションが形成されたピン状部材などを非鉄金属材料などからなる金属板に順次溶接するのに適した抵抗溶接装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車や家庭用電化製品の分野では、従来からピン（ビス）状又はナット状の被溶接物を金属板のような被溶接物に固定することが行われている。例えば古くから行われている方法に、アルミニウムなどの非鉄金属材料からなる金属板の所定箇所に孔を開け、ピンをその孔に差し込んでから、ピン裏をつぶしてかしめる方法、あるいはピンをその金属板に接着剤で接着するか、又はろう材を用いてろう付けする方法などがある。
【０００３】
近年になってそれら方法に代えて抵抗溶接することも行われている。例えば、下記特許文献１では、金属板のような被溶接物に複数のナットを溶接する場合の抵抗溶接装置について開示している。その抵抗溶接装置は、水平方向に動く支持台を備え、溶接される複数のボルトに相当する中間電極を前記支持台に設け、それら中間電極にボルトを支持させ、それらボルト上に供給された金属板のような被溶接物に、中間電極を介在させた状態で溶接電極間に溶接電流を流して溶接を行っている。
【０００４】
また別の抵抗溶接装置として、本件出願人が既に出願済みの下記特許文献２に掲載されたものがある。その抵抗溶接装置では、図７に示すように同芯状配置の外側溶接電極４２と内側溶接電極４３とを用い、インダイレクト方式によりピン状の被溶接物Ｗｂを金属パネル状の被溶接物Ｗａに溶接している。その抵抗溶接によれば、外側溶接電極４２と内側溶接電極４３間の距離、更には外側溶接電極と被溶接物Ｗａとの距離を小さくできるので、品質の高い溶接結果が得られることが確認されているが、特許文献２にはピン状の被溶接物Ｗｂと金属パネル状の被溶接物Ｗａとの位置合わせ構造などについての具体的な記載は皆無である。なお、４４は加圧受部材である。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−３１４９７４公報
【特許文献２】特開２００２−２３９７４８公報
【０００６】
【本発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述のかしめによる方法、接着剤やろう材による固定方法は自動化が難しく、生産性や環境の面からも問題がある。また、前述のような抵抗溶接装置にあっては、溶接されるナットの位置決めの精度がさほど要求されるものが少ないので、個々のナットの位置決め動作と溶接の動作を交互に自動的に行っておらず、支持台を水平方向に移動させて中間電極に支持されたナットの位置決めを行うだけであり、一旦位置合わせを行ったら中間電極間の間隔でナットを抵抗溶接している。
【０００７】
また、支持台上に溶接されるナットの個数に等しい数の中間電極を複数備えるので、装置全体が大型化し、駆動される部分の重量が大きくなるために、駆動力が大きくなければならず、このことが更に装置の大型化を招いていた。また、溶接痕の小さな品質の高い溶接結果を得るためには、溶接時に中間電極の介在による接触抵抗の損失が無視できない。
【０００８】
本発明の主たる課題は、前述の支持台に相当する加圧受部材を従来の一般的な装置と同じく、単に上下方向に動かすだけであり、アルミニウムなどからなる金属パネルのような軽量の被溶接物を傷つけることなく、簡単な機構で左右、前後、上下に動かせるようにして、プロジェクションの形成されたピン（ビス）状又はナット状などの被溶接物を金属パネルのような被溶接物の所定被溶接箇所に位置あわせして、品質の高い抵抗溶接を行うのに適した抵抗溶接装置を提供することを主目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段及び作用】
上記問題点を解決するため、本願請求項１記載の発明は、溶接電極間に溶接電流を流して第１の被溶接物の複数の被溶接箇所のそれぞれに複数の第２の被溶接物を順次溶接する抵抗溶接装置において、窓部分を有し、その窓部分に前記第１の被溶接物が載置される枠状の枠部材であって、前記第１の被溶接物に下方向の力が加わると、距離Ｈだけ下方向に動き、前記力が開放されると、元の位置に戻る枠部材と、前記窓部分を臨む位置にあって前記溶接電極の下方向に配置され、上下動が可能な加圧受部材とを備え、前記加圧受部材は、溶接時には前記第１の被溶接物の下面から前記距離Ｈ以内の位置で停止しており、前記下方向の加圧力が前記第１の被溶接物に加えられていない状態で、前記枠部材は水平方向に移動して前記第１の被溶接物を移動させることによって、その所定の前記被溶接箇所を前記第２の被溶接物の真下に位置合わせし、前記溶接電極に加圧力を加えることによって、前記枠部材又はその一部分と一緒に前記第１の被溶接物を前記距離Ｈ降下させて前記加圧受部材との間に加圧力を与え、前記第２の被溶接物を前記第１の被溶接物の前記被溶接箇所に順次抵抗溶接することを特徴とする抵抗溶接装置を提供するものである。
【００１０】
この抵抗溶接装置においては、溶接していないときには、金属板のような被溶接物の下面と加圧受部材との間には自動的に間隙Ｈが形成される構造になっているので、その複数の被溶接箇所に順次他方の被溶接物を溶接する場合でも、金属板のような下側の被溶接物を水平方向に移動させて下側の被溶接箇所を上側の被溶接物に位置合わせすることができ、位置合わせ精度の高い溶接物を得ることができる抵抗溶接装置を提供できる。
【００１１】
また、加圧受部材を金属板のような被溶接物の下面から距離Ｈ以内の位置に停止させればよいので、加圧受部材の上昇動作の制御が容易であり、加圧受部材が前記被溶接部材を突き上げたりするおそれが無いので、位置合わせ精度を低下させることもない。
【００１２】
また本願請求項２は、請求項１において、前記加圧受部材は、前記第１の被溶接物の前記被溶接箇所に前記第２の被溶接物がそれぞれ溶接されるごとに、前記距離Ｈよりも下方向に降下させることを特徴とする抵抗溶接装置を提供するものである。
【００１３】
この抵抗溶接構造においては、加圧受部材の上面積が大きかったり、下側の被溶接物の被溶接箇所が端の近くに存在した場合でも、加圧受部材が下側の被溶接物を自由に水平方向に移動させるのを妨げたり、溶接範囲を制限することは無い。
【００１４】
本願請求項３は、請求項１において、前記加圧受部材は、前記第１の被溶接物の前記被溶接箇所の全部に前記第２の被溶接物がそれぞれ溶接されるまで、前記距離Ｈ以内に留まっている抵抗溶接装置を提供するものである。
【００１５】
この抵抗溶接構造においては、加圧受部材の上下動作を最小限に抑えることができ、制御がより一層容易になると同時に、溶接速度を向上させることが可能になる。
【００１６】
本願請求項４は、請求項１ないし請求項３のいずれかにおいて、前記枠部材は共通の窓部を有する外側の枠部材と内側の枠部材とからなり、前記内側の枠部材は前記外側の枠部材に、軸部材と弾性部材とによって係合しており、前記内側の枠部材は、前記弾性部材の伸縮によって前記上下方向の動作を行う抵抗溶接装置を提供するものである。
【００１７】
この抵抗溶接構造においては、下側の被溶接物を平らに支持できるとともに、加圧力が加えられていないときにはその被溶接物を加圧受部材から所定間隙だけ離して保持可能である。
【００１８】
本願請求項５は、請求項１ないし請求項４のいずれかにおいて、前記溶接電極は、外側溶接電極と内側溶接電極とからなり、前記外側溶接電極内に前記内側溶接電極が同芯状に装設され、その内側溶接電極に前記第２の被溶接物が支承される抵抗溶接装置を提供するものである。
【００１９】
この抵抗溶接構造においては、請求項１ないし請求項４の効果の他に溶接痕の無い又はそれが小さい溶接物を得ることができるので、特にアルミニウムなどの非鉄金属材料からなる被溶接物の抵抗溶接に適する。
【００２０】
本願請求項６は、請求項１ないし請求項４のいずれかにおいて、前記加圧受部材は、前記第２の被溶接物を支承している前記溶接電極とは別の溶接電極が兼ねる抵抗溶接装置提供するものである。
【００２１】
この抵抗溶接構造においては、請求項１ないし請求項４の効果の他に加圧受部材を省略することが可能である。
【００２２】
【本発明の実施の形態】
次に、図１ないし図６により本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の一実施例である抵抗溶接装置１００を上面から見た概略を示す図であり、図２は側面から見た概略を示す図であり、図３は被溶接物の搬送、位置決めを説明するための図であり、図４はその一部分の断面を示す図であり、図５及び図６は溶接電極部分の一例を説明するための図である。
【００２３】
抵抗溶接装置１００において、ベース部材１の上には、２種類のピン（ビス）状又はナット状などの被溶接物Ｗｂをそれぞれ供給する第１、第２のワーク供給機構２、３が装備されている。１種類のピン状又はナット状の被溶接物Ｗｂだけならば、どちらか一方のワーク供給機構を備えればよい。
【００２４】
抵抗溶接機構４は、複数の柱部材５に固定されている水平な支持部材６によって支えられている。抵抗溶接機構４は、溶接加圧部４０、図示しない電気回路に接続される溶接トランス部４１、図５と図６で示されるような一対の同芯配置の溶接電極４２、４３、これら溶接電極の真下に位置する加圧受部材４４、加圧受部材４４を上下に駆動する上下駆動機構４５から構成されている。更に、不図示のパネル供給装置により１枚ずつ金属パネルのような被溶接物Ｗａが載せられ、それを所定の位置に動かす被溶接物移動機構７が備えられている。
【００２５】
被溶接物移動機構７は、不図示のモータとボールネジからなるリニアガイドのようなＸ方向直動駆動装置によって、Ｘ軸ガイドレール７０を矢印Ｘで示されるＸ方向に移動するＸ方向移動手段７１、Ｘ方向移動手段７１に固定されてＸ方向に移動可能なＹ軸ガイドレール７２、不図示のリニアガイド又はシリンダ装置のようなＹ方向直動駆動装置によって、Ｙ軸ガイドレール７２に沿って矢印Ｙで示されるＹ軸方向に移動可能な被溶接物載置機構７３を具備している。なお、Ｘ軸ガイドレール７０と対をなす他方のＸ軸ガイドレール、Ｙ軸ガイドレール７２と対をなすＹ軸ガイドレールについては図示するのを省略している。
【００２６】
被溶接物載置機構７３は、Ｙ軸ガイドレール７２に沿ってＹ軸方向に移動可能なようにＹ軸ガイドレール７２に係合された第１の枠体部７３Ａ、第１の枠体部７３Ａに対して上下に動けるように係合する第２の枠体部７３Ｂを備える。第１の枠体部７３Ａは外側に位置し、第２の枠体部７３Ｂは内側に位置する。これら枠体部７３Ａ、７３Ｂは枠部材を構成し、共通の窓部７３Ｃを有する。
【００２７】
図４に示すように、第１の枠体部７３Ａは、外側に位置して板厚の厚い４角形状の枠部分７３Ａａと、枠部分７３Ａａを形成する４辺の下部から内方向に延びる支承部７３Ａｂとからなる。支承部７３Ａｂは枠部分７３Ａａよりも板厚が薄い。
【００２８】
第２の枠体部７３Ｂは、内側に位置して板厚の厚い４角形状の枠部分７３Ｂａと、枠部分７３Ｂａを形成する４辺の上側部分から外方向に延びる係合部７３Ｂｂとからなる。係合部７３Ｂｂは、枠部分７３Ｂａよりも薄くなっており、所定間隙Ｈを介して第１の枠体部７３Ａの支承部７３Ａｂに対向配置される。係合部７３Ｂｂは、４隅で４本のビス７３Ｄとスプリングのような弾性部材７３Ｅとによって、支承部７３Ａｂに係合している。
【００２９】
加圧力を受けていない状態では、第２の枠体部７３Ｂの係合部７３Ｂｂは弾性部材７３Ｅによって第１の枠体部７３Ａの支承部７３Ａｂに接触せず、所定間隙Ｈを保持するように持ち上げられている。この状態では、第１の枠体部７３Ａと第２の枠体部７３Ｂの下面はほぼ同一水面にある。所定間隙Ｈは金属パネルのような被溶接物Ｗａの平坦度にもよるが、数ｍｍから１０ｍｍ程度である。また、第１の枠体部７３Ａと第２の枠体部７３Ｂはそれら四囲についても接触していない。
【００３０】
また、図３に示すように第２の枠体部７３Ｂの係合部７３Ｂｂは、各辺に１又は２個のピン孔７３Ｆを有する。図示しないが、これら各ピン孔７３Ｆ内を、第１の枠体部７３Ａの支承部７３Ａｂに植設されたガイドピンが挿通しており、そのガイドピンによって第２の枠体部７３Ｂの上下動はガイドされる。
【００３１】
したがって、第２の枠体部７３Ｂに上方から加圧力が加えられると、第２の枠体部７３Ｂは前記ガイドピンにガイドされて所定間隙Ｈだけ沈み、直接第１の枠体部７３Ａに当接して止まる。そして、加圧力が取り払われると、弾性部材７３Ｅの弾性力によって持ち上がり、所定間隙Ｈを保持する。つまり、弾性部材７３ＥはＸＹ平面に垂直なＺ方向上方に第２の枠体部７３Ｂを動かす。したがって、第２の枠体部７３Ｂは第１の枠体部７３Ａに対して所定間隙Ｈの範囲で容易に上下動できる。
【００３２】
第２の枠体部７３Ｂの窓部７３Ｃは、金属パネルのような被溶接物Ｗａよりも大きな面積を有し、第２の枠体部７３Ｂの下側には、被溶接物Ｗａが載置され、支持するための載置部７３Ｇが備えられる。載置部７３Ｇは、第２の枠体部７３Ｂの四方の内壁下部から窓方向に突出した板状の部材からなり、窓部７３Ｃを被溶接物Ｗａよりも小さな面積に制限する。当然に、載置部７３Ｇも第２の枠体部７３Ｂの上下動に伴って、所定間隙Ｈの幅で一緒に上下する。
【００３３】
なお、図示していないが、第２の枠体部７３Ｂの１辺又は２辺には金属パネルのような被溶接物Ｗａの位置決めを行うための進退部材が備えられる。この進退部材は小型のエアシリンダのようなものである。また、載置部７３Ｇの１辺又は２辺にも不図示の位置決めピンが植設される。不図示のエアシリンダのピストンロッドが載置部７３Ｇ上を前進して、被溶接物Ｗａを位置決めピンに押し付けることによって、被溶接物Ｗａの位置決めが行われる。
【００３４】
次に、この実施例に用いられる好ましい溶接電極構造について図５、図６により説明する。この溶接電極構造は同芯配置された筒状の外側溶接電極４２、内側溶接電極４３、外側溶接電極４２の内壁又は内側溶接電極４３の外壁に固定された筒状の電気絶縁部材４６とからなる。外側溶接電極４２と内側溶接電極４３は互いに独立して上下方向に動けるように構成されている。円筒状の電気絶縁部材４は、外側溶接電極４２と内側溶接電極４３とが接触して電気的な短絡事故を生じることを防止するところに主な目的がある。
【００３５】
また、円筒状の電気絶縁部材４６が介在することによって、外側溶接電極４２が内側溶接電極４３をガイドする働きも可能であるので、それらの間には実質的にガタがなくなり、被溶接物Ｗｂがいずれかの方向にずれることがなく、溶接位置を高精度に保つ働きも行う。内側溶接電極４３は、従来のものと同様に被溶接物Ｗｂの一部分を受け入れる装着孔４３ａを有し、吸引によって被溶接物Ｗｂを装着孔４３ａに保持できるようになっている。
【００３６】
次にこれら図面を用いてこの抵抗溶接装置の動作について説明する。先ず、図５に示すように、双方の溶接電極が上方の所定位置にあり、その所定位置にあるときには内側溶接電極４３が外側溶接電極４２よりも下方位置にある。その状態で、図２に鎖線で示すように、ワーク供給機構２の供給ヘッド２０が溶接電極の真下まで横方向にスライドして前進し、次に上昇して、内側溶接電極４３に被溶接物Ｗｂを供給する。被溶接物Ｗｂは内側溶接電極４３に吸着保持される。他方、被溶接物移動機構７には不図示の金属パネル供給機構から被溶接物Ｗａが供給される。
【００３７】
図示しない制御装置から制御信号が、被溶接物移動機構７の不図示のＸ方向直動駆動装置を駆動して、Ｘ方向移動手段７１をＸ軸ガイドレール７０に沿って矢印Ｘ方向に所定距離だけ移動させるとともに、不図示のＹ方向直動駆動装置を駆動して、被溶接物移載機構７３をＹ軸ガイドレール７２に沿って矢印Ｙ方向に所定距離だけ移動させる。この動作によって、被溶接物移載機構７３に支承された被溶接物ＷａはＸ方向とＹ方向にそれぞれ予め決められた距離だけ移動する。その結果、図５に示すように、被溶接物Ｗａの最初に溶接したい箇所、つまり被溶接箇所Ａの真上に被溶接物Ｗｂが位置する。ここで被溶接物Ｗａ、Ｗｂについて簡単に説明すると、被溶接物ＷａはＡ、Ｂ、Ｃ……で示される複数の被溶接箇所を有し、被溶接物Ｗｂは被溶接物Ｗａの被溶接箇所Ａ、Ｂ、Ｃ……へ良好に抵抗溶接できるように、図示しないが、リングプロジェクションを備えている。
【００３８】
次に、溶接電極の真下に位置する上下に駆動する上下駆動機構４５が、前記不図示の制御装置からの信号によって動作し、加圧受部材４４を上昇させて被溶接物Ｗａの直ぐ下に停止させる。この距離は、図４に示した所定間隙Ｈの範囲内である。
【００３９】
その状態で、図示しない溶接加圧部４０により外側溶接電極４２が下降し、被溶接物Ｗｂが外側溶接電極４２内にある程度入った状態で内側溶接電極４３も一緒に更に下降する。この下降で、先ず外側溶接電極４２が被溶接物Ｗａに当接し、被溶接物Ｗａに下方向の加圧力を与えることにより、図４に示す弾性部材７３Ｅが収縮し、被溶接物Ｗａを加圧受部材４４に押し付ける。そのとき、内側溶接電極４３も電気絶縁部材４６を介して外側溶接電極４２にガイドされる形で下降し、被溶接物Ｗｂの不図示のプロジェクションを被溶接物Ｗａの最初の被溶接箇所Ａに所定の加圧力で押し付ける（図６）。
【００４０】
なお、内側溶接電極４３の装着孔４３ａの入り口にその中心側が凹むテーパー面が形成されており、かつ被溶接物Ｗｂがそのテーパー面に適合するテーパー部をもてば、前述の加圧時、テーパー面同士の傾斜によって被溶接物Ｗｂを中央へ寄せる働きを行い、被溶接物Ｗｂの中心軸線を被溶接物Ｗａの被溶接箇所Ａに一致させる。
【００４１】
そして、外側溶接電極４２が被溶接物Ｗａを所定の加圧力で加圧し、また内側溶接電極４３が被溶接物Ｗｂを被溶接物Ｗａに所定の加圧力で押し付けている状態で、不図示の電気回路から数千ないし数万アンペアのピーク電流が数十ミリ秒以内の短時間に、被溶接物Ｗａと被溶接物Ｗｂとを通して外側溶接電極４２と内側溶接電極４３間を流れる。
【００４２】
このとき、外側溶接電極４２と内側溶接電極４３との間に電気絶縁部材４６が介在するので、外側溶接電極４２と内側溶接電極４３との間で電気的な短絡を生じる心配は皆無であり、また、外側溶接電極４２と被溶接物Ｗｂとの間の距離を十分に短くできるので、溶接電流によるその電流路での発熱は小さく、溶接痕はできない。
【００４３】
１回の溶接が終了すると、外側溶接電極４２と内側溶接電極４３は所定位置まで上昇し、加圧受部材４４はその駆動装置４５により元の位置まで下降する。このとき、溶接された被溶接物ＷａとＷｂが溶接電極による加圧力から開放されるので、第２の枠体部７３Ｂがその載置部７３Ｇに被溶接物ＷａとＷｂを載置した状態で、所定間隙Ｈだけ上昇する。したがって、被溶接物移動機構７をＸ方向、Ｙ方向に予め決められた距離だけ動かして、次に溶接される被溶接箇所Ｂを加圧受部材４４上の所定位置に移動させることができる。
【００４４】
以後、前述のような動作を繰り返すことにより、１枚の被溶接物Ｗａの複数の被溶接箇所Ａ、Ｂ、Ｃ……に被溶接物Ｗｂを順次溶接する。そして、すべての被溶接箇所Ａ、Ｂ、Ｃ……に被溶接物Ｗｂが溶接されると、被溶接物移動機構７は水平方向に所定位置まで移動し、そこで被溶接物Ｗｂの溶接された被溶接物Ｗａ、つまり溶接物は排出される。
【００４５】
次に別の実施例では、１回の溶接が終了すると、外側溶接電極４２と内側溶接電極４３は所定位置まで上昇するが、加圧受部材４４はそのままの位置に停止している。しかし、前述のように溶接された被溶接物ＷａとＷｂは加圧力から開放されるので、第２の枠体部７３Ｂがその載置部７３Ｇに被溶接物ＷａとＷｂを載置した状態で、スプリングのような弾性部材７３Ｅによって所定間隙Ｈだけ上昇する。したがって、被溶接物Ｗａの下面は加圧受部材４４からほぼ所定間隙Ｈ離れているので、直ぐに被溶接物移動機構７をＸ方向、Ｙ方向に予め決められた距離だけ動かして、次に被溶接箇所Ｂを加圧受部材４４上の所定位置に移動させることができる。
【００４６】
この実施例では、被溶接物Ｗａの複数の被溶接箇所Ａ、Ｂ、Ｃ……に他方の被溶接物Ｗｂを溶接し終わるまで、加圧受部材４４を停止させておき、加圧力によって枠部材を上下させて被溶接物Ｗａを上下させ、加圧力が加えられないときには自動的に被溶接物Ｗａが加圧受部材４４から離れるような構成になっているので、加圧受部材４４を被溶接箇所Ａ、Ｂ、Ｃ……の溶接ごとに動かさずに、軽い被溶接物Ｗａだけを水平に移動させることができるので、溶接速度と被溶接物同士の位置合わせを向上させることができ、また加圧受部材４４の駆動を容易にできると共に、溶接速度の向上も期待できる。
【００４７】
また、図５、図６に示したような溶接電極構造を用いた場合には、特にアルミニウムなど非鉄金属材料からなる被溶接物を抵抗溶接するのに適している。
【００４８】
なお、以上の実施例では被溶接物移動機構７３における枠部材を外側の枠体部７３Ａと内側の枠体部７３Ｂとで構成したが、外側の枠体部７３Ａは必ずしも枠構造でなくともよく、例えば、片持ち構造の場合には、外側の枠体部７３ＡはＹ軸ガイドレール７２側だけに図４に示すような一対のビス７３Ｄと弾性部材７３Ｅとからなる係合構造を備えれば、枠部材は枠体部７３Ｂだけでよい。また、Ｙ軸ガイドレール７２と対でガイドする、図示しないもう一方のＹ軸ガイドレールを利用して、枠体部７３Ｂをただ一つの枠体部として、両側でそれぞれ片持ちの形態で支持する構造であっても勿論よい。
【００４９】
実施例では加圧受部材４４を電気絶縁材料からなるインダイレクト方式専用の受台として説明し、また溶接電極構造を同芯配置の筒状の溶接電極として説明したが、通常の上下から被溶接物を挟んで加圧する構造のものでもよく、この場合には、加圧受部材４４を図示しない下側の溶接電極に代えてもよい。このような溶接構造では、金属パネルのような被溶接物Ｗａの表裏で溶接電流が流れる。
【００５０】
【発明の効果】
本発明によれば、下側の被溶接物の複数の被溶接箇所に順次上側の被溶接物を溶接する場合に、金属パネルのような下側の被溶接物を水平方向に移動させるだけでその複数の被溶接箇所を上側の被溶接物に位置合わせすることができるので、位置合わせ精度の高い溶接物を得ることができ、また、加圧受部材を下側の被溶接物から間隙Ｈの範囲で停止制御すればよいので、加圧受部材の上昇動作の制御が容易な抵抗溶接装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る抵抗溶接装置の概略構造を上面から見た図である。
【図２】本発明に係る抵抗溶接装置の概略構造を側面から見た図である。
【図３】本発明に係る抵抗溶接装置の被溶接物移動機構を示す図である。
【図４】被溶接物移動機構の一部分の断面を示す図である。
【図５】本発明に係る抵抗溶接装置の溶接電極構造の一例を示す図である。
【図６】本発明に係る抵抗溶接装置の溶接電極構造の一例を示す図である。
【図７】従来の抵抗溶接装置の溶接電極構造を示す図である。
【符号の説明】
１…ベース部材
２、３…第１、第２のワーク供給機構
４…抵抗溶接機構
４０…溶接加圧部
４１…溶接トランス部
４２…外側溶接電極
４３…内側溶接電極
４４…加圧受部材
４５…上下駆動機構
４６…電気絶縁部材
５…柱部材
６…支持部材
７…被溶接物移動機構
７０…Ｘ軸ガイドレール
７１…Ｘ方向移動手段
７２…Ｙ軸ガイドレール
７３…被溶接物移載機構
７３Ａ…第１の枠体部
７３Ａａ…枠部分
７３Ａｂ…支承部
７３Ｂ…第２の枠体部
７３Ｂａ…枠部分
７３Ｂｂ…係合部
７３Ｃ…窓部
７３Ｄ…ピン（ビス）
７３Ｅ…弾性部材
７３Ｆ…ピン孔
７３Ｇ…載置部
Ｗａ、Ｗｂ…被溶接物
Ａ、Ｂ、Ｃ…被溶接物Ｗａの被溶接箇所
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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