(57)【要約】【課題】本発明はディスク状記録媒体からのデータの再生に要する処理時間が低速化することなくチルト補正を可能にしようとするものである。【解決手段】ディスク状記録媒体に対して光ビームを照射し読出し若しくは記録を行うための対物レンズを有するピックアップ５を有する光ディスク装置は、ディスク状記録媒体の複数の位置におけるディスクのチルト角を検出するステップ（ＳＴ１１〜ＳＴ１３）と、この検出されたディスクのチルト角の平均値を算出するステップ（ＳＴ１４）と、この平均値に基づいて上記対物レンズのチルト制御を行うステップ（ＳＴ２３）と、検出ステップにより検出されたディスクのチルト角に基づいて対物レンズのチルト制御を行う第２の制御ステップ（ＳＴ２９）とを実行する。【選択図】  図４
2004171615.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状記録媒体の記録再生装置において、
ディスク状記録媒体に対して光ビームを照射し読出し若しくは記録を行うための対物レンズを有する読出し手段と、
ディスク状記録媒体の複数の位置におけるディスクのチルト角を検出する検出手段と、
この検出手段により検出されたディスクのチルト角の平均値を算出する手段と、
上記算出手段により算出された平均値に基づいて上記対物レンズのチルト制御を行う第１の制御手段と、
上記検出手段により検出されたディスクのチルト角に基づいて対物レンズのチルト制御を行う第２の制御手段とを具備したことを特徴とするディスク状記録媒体の記録再生装置。
【請求項２】
請求項１に記載のディスク状記録媒体の記録再生装置において、上記ディスク状記録媒体からの読出し時には上記第１の制御手段を選択し、上記ディスク状記録媒体への記録時には上記第２の制御手段を選択することを特徴とするディスク状記録媒体の記録再生装置。
【請求項３】
ディスク状記録媒体の記録再生装置において、
ディスク状記録媒体に対して光ビームを照射し読出し若しくは記録を行うための対物レンズを有する読出し手段と、
ディスク状記録媒体の複数の位置におけるディスクのチルト角を検出する検出手段と、
この検出手段により検出されたディスクのチルト角の平均値を算出する手段と、
上記ディスク状記録媒体からの読出し時に上記算出手段により算出された平均値に基づいて上記対物レンズのチルト制御を行うとともに、上記ディスク状記録媒体への記録時には上記検出手段により検出されたディスクのチルト角に基づいて対物レンズのチルト制御  を行う制御手段とを具備したことを特徴とするディスク状記録媒体の記録再生装置。
【請求項４】
請求項１に記載のディスク状記録媒体の記録再生装置において、上記ディスク状記録媒体への記録時に行う前記制御手段によるチルト制御を前記対物レンズの光学的性能における限界値の範囲内に制限することを特徴とするディスク状記録媒体の記録再生装置。
【請求項５】
ディスク状記録媒体に対して光ビームを照射し読出し若しくは記録を行うための対物レンズを有する記録再生装置のチルト制御方法において、
ディスク状記録媒体の複数の位置におけるディスクのチルト角を検出するステップと、
この検出ステップにより検出されたディスクのチルト角の平均値を算出するステップと、
上記算出ステップにより算出された平均値に基づいて上記対物レンズのチルト制御を行う第１の制御ステップと、
上記検出手段により検出されたディスクのチルト角に基づいて対物レンズのチルト制御を行う第２の制御ステップとを具備したことを特徴とする記録再生装置のチルト制御方法。
【請求項６】
請求項５に記載の記録再生装置のチルト制御方法において、上記ディスク状記録媒体からの読出し時には上記第１のステップを選択し、上記ディスク状記録媒体への記録時には上記第１の制御ステップを選択することを特徴とする記録再生装置のチルト制御方法。
【請求項７】
ディスク状記録媒体に対して光ビームを照射し読出し若しくは記録を行うための対物レンズを有する記録再生装置のチルト制御方法において、
ディスク状記録媒体に対して光ビームを照射し読出し若しくは記録を行うための対物レンズを有する読出しステップと、
ディスク状記録媒体の複数の位置におけるディスクのチルト角を検出する検出ステップと、
この検出ステップにより検出されたディスクのチルト角の平均値を算出するステップと、
上記ディスク状記録媒体からの読出し時に上記算出ステップにより算出された平均値に基づいて上記対物レンズのチルト制御を行うとともに、上記ディスク状記録媒体への記録時には上記検出ステップにより検出されたディスクのチルト角に基づいて対物レンズのチルト制御を行うことを特徴とする記録再生装置のチルト制御方法。
【請求項８】
請求項７に記載の記録再生装置のチルト制御方法において、前記対物レンズのチルト制御は上記対物レンズの光学的性能における限界値の範囲内に制限することを特徴とする記録再生装置のチルト制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は光ビームを用いて、ディスク状記録媒体に対しデータの記録再生を行う記録再生装置及び記録再生装置のチルト制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスクの高密度化は、線密度の増加とトラックピッチの縮小を基本として達成される。又、ディスクにレーザビームを照射する光学系も、高密度化と同時にビームスポット径の縮小が要求される。ビームスポット径は、光源の波長に比例し、対物レンズの開口数（ＮＡ）に反比例する。したがって高密度化に伴い光源の波長は短波長化する必要がある。
【０００３】
又、光ディスクの高密度化に伴ってディスクチルトが記録／再生に与える影響は大きくなる。ディスクにチルトが生じていると、信号記録特性が低下し、信号再生時のクロストークが増加するので、従来、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷ／ＲＡＭなど記録を行う光ディスク装置ではチルトサーボによる補償が行われている。このチルトサーボではチルトがなくなるように、光ピックアップが制御される。
【０００４】
チルトサーボを備えた光ディスク装置として特開平１１−１１０７６９に示されるように、光ディスクに光ビームを照射し、当該光ビームの光ディスクからの反射光に基づいて中央検出信号Ｓｃｅｎｔ、内側検出信号Ｓｉｎ及び外側検出信号Ｓｏｕｔを生成し、次に、各検出信号Ｓｃｅｎｔ、Ｓｉｎ及びＳｏｕｔに基づいて光ディスクにおけるチルトを検出し、そして、検出したチルトに起因して光ビームに生じる波面収差を液晶パネル３にて補正するものがある。
【０００５】
しかしながら、チルト制御を正確に実行しようとすると、チルトサーボによるチルト補正には所定の時間を要するために、データの再生に要する処理時間が長くなってしまう恐れがある。特に、光ディスクのチルトが光ディスクの場所によって逐次変動している場合にはチルトサーボが常に動作しなければならず、再生に要する処理時間が低速化してしまうという問題があった。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１１−１１０７６９号公報（第６，７頁、図１）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上述したように、チルト補正によってデータの再生に要する処理時間が低速化することのないディスク状記録媒体の記録再生装置及び記録再生装置のチルト制御方法を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するために、ディスク状記録媒体の記録再生装置において、ディスク状記録媒体に対して光ビームを照射し読出し若しくは記録を行うための対物レンズを有する読出し手段と、ディスク状記録媒体の複数の位置におけるディスクのチルト角を検出する検出手段と、この検出手段により検出されたディスクのチルト角の平均値を算出する手段と、上記ディスク状記録媒体からの読出し時に上記算出手段により算出された平均値に基づいて上記対物レンズのチルト制御を行うとともに、上記ディスク状記録媒体への記録時には上記検出手段により検出されたディスクのチルト角に基づいて対物レンズのチルト制御を行う制御手段を備える。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は本発明が適用される光ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。光ディスク１は、モータ３によって例えば一定の線速度で回転される。光ディスク１に記録された情報の読取りは、光ピックアップ５によって行われる。光ピックアップ５は、送りモータ６の可動部を構成する駆動コイル７に固定されており、この駆動コイル７は送りモータ制御回路８により制御される。
【００１０】
送りモータ制御回路８に速度検出回路９が接続され、この速度検出回路９で検出される光ピックアップ５の速度信号が送りモータ制御回路８に送られる。送りモータ６の固定部に、図示しない永久磁石が設けられており、上記駆動コイル７が送りモータ制御回路８によって励磁されることにより、光ピックアップ５が光ディスク１の半径方向に移動される。
【００１１】
光ピックアップ５には、図示しないワイヤあるいは板バネによって支持された対物レンズ１０が設けられる。この対物レンズ１０は、駆動コイル１２の駆動によりフォーカシング方向（レンズの光軸方向）への移動が可能で、また駆動コイル１１の駆動によりトラッキング方向（レンズの光軸と直交する方向）への移動が可能である。
【００１２】
レーザ制御回路１３の駆動制御により、半導体レーザ発振器９から光ビームが発せられる。
【００１３】
半導体レーザ発振器１９から発せられる光ビームは、コリメータレンズ２０、ハーフプリズム２１、対物レンズ１０を介して光ディスク１上に照射される。光ディスク１からの反射光は、対物レンズ１０、ハーフプリズム２１、集光レンズ２２、およびシリンドリカルレンズ２３を介して、光検出器２４に導かれる。
【００１４】
４分割の光検出器２４は、光検出セル２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄから成る。このうち、光検出セル２４ａの出力信号は、電流／電圧変換用のアンプ２５ａを介して加算器２６ａの一端に供給される。光検出セル２４ｂの出力信号は、アンプ２５ｂを介して加算器２６ｂの一端に供給される。光検出セル２４ｃの出力信号は、アンプ２５ｃを介して加算器２６ａの他端に供給される。光検出セル２４ｄの出力信号は、アンプ２５ｄを介して加算器２６ｂの他端に供給される。
【００１５】
さらに、光検出セル２４ａの出力信号は、アンプ２５ａを介して加算器２６ｃの一端に供給される。光検出セル２４ｂの出力信号は、アンプ２５ｂを介して加算器２６ｄの一端に供給される。光検出セル２４ｃの出力信号は、アンプ２５ｃを介して加算器２６ｄの他端に供給される。光検出セル２４ｄの出力信号は、アンプ２５ｄを介して加算器２６ｃの他端に供給される。
【００１６】
加算器２６ａの出力信号は差動アンプＯＰ２の反転入力端に供給され、その差動アンプＯＰ２の非反転入力端に加算器２６ｂの出力信号が供給される。差動アンプＯＰ２は、加算器２６ａ、２６ｂの両出力信号の差に応じた信号、即ちフォーカスエラー信号を出力する。この信号はフォーカシング制御回路２７に供給される。フォーカシング制御回路２７の出力信号は、フォーカシング駆動コイル１２に供給される。これにより、レーザビームが、光ディスク１上に常時ジャストフォーカスとなる制御がなされる。
【００１７】
差動アンプＯＰ１は、加算器２６ｃ、２６ｄの両出力信号の差に応じたトラッキングエラー信号ＴＥを出力する。この出力はトラッキング制御回路２８に供給される。トラッキング制御回路２８は、差動アンプＯＰ１からのトラッキングエラー信号に応じてトラック駆動信号を生成する。
【００１８】
トラッキング制御回路２８はトラックエラー信号を発生する。トラッキング制御回路２８はこのトラックエラー信号に応じてトラック駆動信号を発生し、駆動コイル１１をトラック駆動信号により駆動し、対物レンズ１０をトラッキング方向に移動する。又トラッキング制御回路２８は、トラックエラー信号をサンプリングするためのＡ／Ｄ変換器を有し、トラックエラー信号のサンプリングデータを提供する。又、トラッキング制御回路２８で用いられるトラック駆動信号は、送りモータ制御回路８に供給される。
【００１９】
送りモータ制御回路８は送りモータ６の回転周波数、回転数あるいは回転方向などのモータの回転状態を検知する検知手段を具備し、その検知手段からの出力信号を送りモータ駆動信号回路にて使用することにより、トラックシーク時に送りモータを制御する。光ディスク上の目標トラックをシークする場合、送りモータ制御回路８により、ピックアップ５は目標トラック位置まで移動される。更に、対物レンズ１０のフォーカス点が正確に目標トラック上になるよう、上記トラッキング制御回路２８は駆動コイル１１を駆動して対物レンズ１０のトラッキング方向位置を制御する。
【００２０】
上記フォーカシング制御およびトラッキング制御がなされることで、光検出器２４の各光検出セル２４ａ〜２４ｄの出力信号の和信号には、つまり加算器２６ｃ、２６ｄの両出力信号を加算する加算器２６ｅの出力信号には、記録情報に対応して光ディスク１のトラック上に形成されたビットなどからの反射率の変化が反映される。この信号は、データ再生回路１８に供給される。データ再生回路１８は、ＰＬＬ回路１６からの再生用クロック信号に基づき、記録データを再生する。
【００２１】
モータ制御回路４、送りモータ制御回路８、レーザ制御回路１３、ＰＬＬ回路１６、データ再生回路１８、フォーカシング制御回路２７、トラッキング制御回路２８等は、バス２９を介してＣＰＵ３０によって制御される。ＣＰＵ３０は、ＲＯＭ３２に記録されたプログラムによって所定の動作を行う。
【００２２】
チルト制御回路３３は後述されるように、ディスク１の”反り”つまり記録面の傾きを検出するとともに対物レンズ１０が傾くようにチルト補正信号Ｔｃを出力する。
【００２３】
ジッタ計測回路３４は加算器２６ｅの出力信号に基づいて、ジッタ最小となるような補正値を計測して、ディスクの記録面に対物レンズ１０が追従するような補正信号Ｊｃを出力する。この補正信号Ｊｃはチルト制御回路３３に入力される。
【００２４】
データ有無判定回路３５は加算器２６ｅからの出力信号に基づいて、光ディスク１にデータが記録されているか否かを判定しデータ有無判定信号を出力し、このデータ有無判定信号はチルト制御回路３３に入力される。
【００２５】
モータ制御回路４、スレッドモータ制御回路８、レーザ制御回路１３、ＰＬＬ回路１６、データ再生回路１８、フォーカシング制御回路２７、トラッキング制御回路２８、チルト制御回路３３、データ有無判定回路３５、ジッタ計測回路３４等は、サーボ制御回路として１つのＬＳＩチップ内に構成することができ、又これら回路はバス２９を介してＣＰＵ３０によって制御される。ＣＰＵ３０はインターフェース回路３６を介してホスト装置３７から提供される動作コマンドに従って、この光ディスク装置を総合的に制御する。またＣＰＵ３０は、ＲＡＭ３１を作業エリアとして使用し、ＲＯＭ３２に記録された本発明を含むプログラムに従って所定の動作を行う。
【００２６】
図２は、ディスクチルト検出の原理を説明するための図である。図２（ａ）に示すように、光ディスク１に反りがある場合、フォーカス制御系は、ディスク記録面に光ビームの合焦点位置を合わせるように、対物レンズをディスクの反りの方向に変位させる。このとき、ディスクの反りに応じて、フォーカス駆動信号に直流バイアス成分が発生する。図２（ｂ）は、このバイアス成分（フォーカス変位量）を横軸半径位置に対応させて示している。最内周位置Ｒ０でのバイアス成分はＶｂ０、ディスク半径位置Ｒ１ではＶｂ１、ディスク半径位置Ｒ２ではＶｂ２である。
【００２７】
図２（ｃ）はフォーカス変位の微分出力を示す。この図から、微分出力結果は、ディスクのチルトに比例することがわかる。したがって、このフォーカス変位の傾きを測定することにより、ディスクに対するチルト補正量を検出することができる。
【００２８】
次に、ジッタ計測回路３４を利用した場合について説明する。ジッタ計測回路３４は、加算器２６ｅからの信号に基づいてジッタが最小となるような補正値を測定し、光ディスク１の記録面に対物レンズ１０が追従するような補正信号Ｊｃを出力する。
【００２９】
光ディスク１にデータが記録されている場合は、フォーカス制御信号に基づいてディスクチルトを行う場合よりも、ジッタ値を検出した方がより正確にチルト補正することができる。つまり、ジッタ測定回路３４の出力を利用した方がジッタを測定した半径位置での絶対的なチルト最適角に補正することができる。
【００３０】
したがって、チルト制御回路３３はジッタ計測回路３４の出力或いはフォーカシング制御回路２７の出力のどちらかを利用することとなり、どちらかを利用するかについては、データ有無判定回路３５からのデータ有無判定信号によって光ディスク１上のデータの有無に基づいて選択される。このように、本実施形態ではデータの有無に応じてチルト測定方式を切り換えることができる。
【００３１】
尚、チルト検出としては従来より知られるトラックセンタ信号を用いる方法や、専用のチルトセンサを用いる方式を採用しても良い。但し、本実施例では部品点数削減のため専用のチルトセンサを用いることなく上記の方法によりチルト検出を行う。
【００３２】
次に、チルト検出並びにチルト補正の制御を説明する。図３はチルト検出動作を説明するためのフローチャートであり、ディスク装置にディスクが装着されると、ディスクのチルト検出動作が開始される。
【００３３】
ドライブ装置のＣＰＵ３０はディスクの内周から外周に向かって光ピックアップ５を移動させ、チルト制御回路３３はディスクの所定トラック毎にディスクのチルト角を検出する（ＳＴ１１）。そして、チルト制御回路３３が検出した各検出点でのチルト角がＲＡＭ３１に記憶される（ＳＴ１２）。尚、ＲＡＭ３１に記憶されるチルト角はチルト検出されたディスク上のアドレスと対応させて記憶される。
【００３４】
ＣＰＵ３０はチルト角の検出がディスクの外周まで完了したか否かが判定する（ＳＴ１３）。チルト角の検出がディスクの外周まで完了していなければステップ１１（ＳＴ１１）に戻りチルト角の検出が継続される。チルト角の検出がディスクの外周まで完了していた場合、ＣＰＵ３０はＲＡＭ３１に記憶されているチルト角の平均値を求めてＲＡＭ３１に記憶する（ＳＴ１４）。
【００３５】
以上のステップ１１乃至ステップ１４により、ディスク装着時のディスクチルト検出動作が完了する。
【００３６】
続いて、図４のフローチャートに基づいてチルト補正動作を説明する。ドライブ装置ではディスクの反りによる対物レンズの光軸とディスクのズレによる収差が光スポットの品質劣化の原因となる。こうした品質劣化の原因となる収差を無くすよう抑制するのがチルト補正であり、このチルト補正は光ディスク１に対するデータの記録又は再生中、常に行われる。
【００３７】
ホスト３８から読出し若しくは書込みのコマンドを受け取るとＣＰＵ３０は、光ピックアップ５を移動させて、読出し若しくは書込みの対象となるディスク上の目的トラックをサーチする（ＳＴ２１）。そしてホスト３８からのコマンドがディスクからの読出しであるのか否かが判定される（ＳＴ２２）。
【００３８】
ホスト３８からのコマンドがディスクからの読出しである場合、上記ステップ１４にて算出されＲＡＭ３２に記憶されている平均チルト角を用いてチルト補正の制御を行う。即ち、ＣＰＵ３０はＲＡＭ３２に記憶されている平均チルト角のデータを用いてチルト制御回路３３に補正信号を出力し、チルト制御回路３３はこの補正信号に基づいて対物レンズ１０が傾くようにチルト補正信号Ｔｃを出力する。チルト補正信号Ｔｃにより駆動コイル１１，１２が駆動されてチルトを解消する方向に対物レンズ１０が傾けられる。
【００３９】
ここで、図５に示すように、ディスクの所定トラック毎にディスク面のチルト角が検出されているので、検出値は複数となるが、これらの平均値を算出することにより図５中に直線で示すようにディスク全体の平均チルト角が求められているので、図５中に直線で示す一定の角度によりチルト補正が行われる。
【００４０】
そして、このチルト補正の制御が行われている状態でディスクからデータが読み出され（ＳＴ２４）、ディスクからの読出しあるいは書込みが終了したか否かが判定される（ＳＴ２５）。ディスクからの読出しあるいは書込みが終了していなければステップ２１に戻り処理を継続する。
【００４１】
一方、上記ステップ２２（ＳＴ２２）にてホスト３８からのコマンドがディスクへの書込みであると判定された場合には、上記の平均値ではなく、ＲＡＭ３２に記憶されている各検出値によるチルト補正の制御が行われる。このため、ディスクへの書込みであると判定された場合には、ＣＰＵ３０はＲＡＭ３２に格納されている各検出値から目的トラックに最も近い検出点の検出値（チルト角）を読み出す（ＳＴ２６）。
【００４２】
ＣＰＵ３０はＲＡＭ３２から読み出された検出値のデータを用いてチルト制御回路３３に補正信号を出力し、チルト制御回路３３がチルト補正信号Ｔｃを出力して、駆動コイル１１，１２が駆動され、対物レンズ１０がチルトを解消する方向に傾けられる（ＳＴ２７）。
【００４３】
そして、このチルト補正の制御が行われている状態でディスクへのデータの書込みが行われ（ＳＴ２８）、ディスクからの読出しあるいは書込みが終了したか否かが判定される（ＳＴ２５）。ディスクからの読出しあるいは書込みが終了していなければステップ２１に戻り処理を継続する。
【００４４】
以上説明した第１の実施形態では、再生時にはディスクチルト角の平均値でチルト制御を用いるため、再生時においては最初にチルト補正を行えば、以降、常にチルトを可変動作させる必要がなくなり、読取り時間が短縮され、また記録時はディスクチルト角の検出値を用いてチルトを可変動作させるため記録品質の性能を上げることができる。
【００４５】
次に、図４のフローチャートによるチルト補正動作の変形例を図６のフローチャートに基づき説明する。尚、図６のフローチャート中で図４のフローチャートと同一の部分は説明を省略し、相違点のみを説明することとする。
【００４６】
このチルト補正動作の変形例では、ディスクからの読出し時のチルト補正の制御は同じであるが、ディスクへの書込み時のチルト補正の制御が異なる。
【００４７】
即ち、図６のフローチャートに示すように、ディスクへの書込みであると判定された場合には、ＣＰＵ３０がＲＡＭ３２に格納されている各検出値から目的トラックに最も近い検出点の検出値（チルト角）が読み出される（ＳＴ２６）。
【００４８】
ここで、ＣＰＵ３０はＲＡＭ３２から読み出された検出値が対物レンズ１０の光学性能の範囲内であるか否かを判定する（ＳＴ２９）。もしＲＡＭ３２から読み出された検出値が対物レンズ１０の光学性能の範囲内であると判定された場合には図４のフローチャートの場合と同様に、検出値を用いてチルト制御を行う（ＳＴ２７）。
【００４９】
一方、ＲＡＭ３２から読み出された検出値が対物レンズ１０の光学性能の範囲外であると判定された場合には（ＳＴ２９）、検出値に変えて光学性能の範囲内の規定値を用いてチルト制御を行う（ＳＴ３０）。そして、このチルト補正の制御が行われている状態でディスクへのデータの書込みが行われる（ＳＴ２８）。ここで対物レンズ１０の光学性能の範囲について説明する。チルトアクチュエイタである駆動コイル１１，１２を駆動して対物レンズを傾けるのであるが、対物レンズを傾けると理想レンズの働きと実際のレンズの働きとにズレ（収差）が生じる。即ち、図７（ａ）に示すように対物レンズをα傾けると、ディスク面上の焦点は理想上の焦点から収差Ｌの分ずれた点が実焦点となる。
【００５０】
この収差Ｌが記録性能上無視できるような量であれば問題無いが、図７（ｂ）に示すように対物レンズをさらに大きくβ傾けると収差Ｌも増大して来るため、一定の記録性能を維持するためには収差Ｌを無視できなくなる。
【００５１】
上述したように、ステップ２７（ＳＴ２７）ではディスクの各々のチルト角の検出点で得た値を用いてチルトアクチュエイタである駆動コイルを制御するが、しかし、単純に検出点で得た値をそのまま使用した場合、そのチルト角の補正量は光ヘッドの光学性能を超えてしまい収差（実際のレンズの働きと理想レンズとの差）を無視できなくなることが生じる。
【００５２】
このため、図６のフローチャートにて説明した変形例では、ＣＰＵ３０はＲＡＭ３２から読み出された検出値が対物レンズ１０の光学性能の範囲内であるか否かを判定し（ＳＴ２９）、もし検出値が対物レンズ１０の光学性能の範囲外であると判定された場合には、検出値に変えて光学性能の範囲内の規定値を用いてチルト制御を行う（ＳＴ３０）。
【００５３】
尚、対物レンズ１０の光学性能の範囲内の規定値は予めＲＯＭ３２に記憶されている値を使用する。
【００５４】
従って、図６のフローチャートに基づくチルト補正制御では、図８に示すように検出値を適用した場合のレンズのチルト角よりも小さい光学的性能限界内でのチルト角に対物レンズ１０の傾きが制限される。
このように記録時はこの収差を無視できる範囲内で、つまりチルト角の補正量は光ヘッドの光学的性能の限界範囲内でチルト制御を行うことで光学性能を維持しつつ記録性能を向上させることができる。
【００５５】
次に、図３のフローチャートにて説明したチルト検出動作の変形例を図９乃至図１１に基づいて説明する。
【００５６】
図３のフローチャートでは、ステップ１４にて各々の検出値の平均を算出して、ディスク全体の平均チルト角を求めるようにしている。
【００５７】
しかしながら、ディスクの反りによっては、図９に示すようにディスク全体の平均チルト角と各検出点でのチルト角が大きくずれてしまうことが予想される。図９の例では、ディスクの反りから判断して平均チルト角（Ａ）と平均チルト角（Ｂ）の２つの区間平均値を用いれば各検出点でのチルト角とのずれを低減することができる。
【００５８】
又、図１０のように、ディスクの反りが３段階となっている場合には、平均チルト角（Ａ）、平均チルト角（Ｂ）と平均チルト角（Ｃ）の３つの区間平均値を用いれば各検出点でのチルト角とのずれを低減することができる。
【００５９】
以下、図１１のフローチャートにより、チルト検出動作の変形例を説明する。尚、図１１のフローチャート中で図３のフローチャートと同一の部分は説明を省略し、相違点のみを説明することとする。
【００６０】
変形例ではステップ１１乃至１４（ＳＴ１１〜ＳＴ１４）までは図３のフローチャートと同一であり、ステップ１４に続いて、ＣＰＵ３０はチルト角の平均値と各検出点のチルト角との差が所定範囲内であるか否かを判定する（ＳＴ３１）。ここで、所定範囲とは読み取り性能が補償できるチルト角の限界値として、予めＲＯＭ３２に記憶されている値である。平均値と各検出点のチルト角ととの差が所定範囲内であると判定されるとチルト角学習は終了する。
【００６１】
平均値と各検出点のチルト角との差が所定範囲を超えている場合には、次にＣＰＵ３０はチルト角の分岐点を求める（ＳＴ３２）。ここで、図９並びに図１０中に示した分岐点の位置が求められる。続いて、ＣＰＵ３０は分岐点間の各平均値を求める（ＳＴ３３）。
【００６２】
続いて、ＣＰＵ３０は上記ステップ３１と同様に分岐点間の各平均値と各検出点のチルト角とが所定範囲内であるか否かを判定する（ＳＴ３４）。ここで、各平均値と各検出点のチルト角との差が所定範囲内であると判定されると、分岐点間の各平均値を再生時のチルト角の制御値として記憶し（ＳＴ３５）チルト角の学習は終了する。
【００６３】
一方、上記ステップ３４にて分岐点間の各平均値と各検出点のチルト角とが所定範囲内でないと判断された場合には、上記ステップ３２（ＳＴ３２）へ戻り、新たに分岐点を求め直して、再度平均値を算出する処理を繰り返す。
【００６４】
このように、平均値の採り方をディスクの反りから判断して平均値の分岐点を数点求め、この分岐店の間の区間の平均値を用いることにより読取り品質劣化を抑え再生性能を確保することができる。
【００６５】
以上説明した第１の実施形態では、ディスクに反りがある事によりチルト補正を必要とする場合、ディスクの各々の検出点より得たチルト角の平均値を用いてチルトアクチュエイタを制御する。平均値でチルト制御することにより、再生時においてチルトを可変動作させる回数を低減し、チルトがランダムに再生した場合でもチルト補正に要する時間を短縮できる。又、その結果、データの読出し速度を高速とすることができる。
【００６６】
さらに、第１の実施形態では、記録時のチルト角の補正量は光ヘッドの光学的性能の限界範囲内でチルト制御を行うため光学性能を維持しつつ記録性能を向上させることができる。
【００６７】
次に、本発明の第２の実施形態を図１２に基づいて説明する。尚、図１と同一の構成部分については同一符号を付与し、重複説明は省略する。
【００６８】
図１２中３８は鎖線にて示した光ピックアップ５全体の姿勢を傾ける（図中矢印Ａ）ためのアクチュエータコイルであり、チルト制御回路からの制御信号によりアクチュエータコイル３９が駆動されるとチルトを解消する方向に光ピックアップ５全体が傾けられる。
【００６９】
又、図１２中４０はモータ３のスピンドル軸の姿勢を傾ける（図中矢印Ｂ）ためのアクチュエータであり、チルト制御回路からの制御信号によりアクチュエータ４０が駆動されるとチルトを解消する方向にモータ３のスピンドル軸が傾けられ、スピンドル軸の姿勢を傾けることによりディスクの姿勢も変更されるためチルト補正が行われる。
【００７０】
第２の実施形態では、駆動コイル１１，１２により対物レンズ１０の姿勢を制御するだけでなく、アクチュエータコイル３９による光ピックアップ５の傾き制御、アクチュエータ４０によるディスクの傾き制御が併用される。
【００７１】
但し、ディスクからの再生時は光ヘッド全体の姿勢を制御する方式、光ヘッドの対物レンズの姿勢を制御する方式、ディスクの姿勢を制御する方式など全ての姿勢制御方式を併用するが、記録時は光ヘッドの対物レンズの姿勢を制御する方式のみでチルト制御を行う。
【００７２】
従って、第２の実施形態において動作上第１の実施形態と相違するのは図４及び図６のフローチャート中のステップ２３のチルト制御ステップのみであるため、図２乃至図１１はそのまま準用し、第１の実施形態と同一動作部分の説明は省略し相違点のみを説明する。
【００７３】
図１３は第２の実施形態における図４及び図６のフローチャート中のステップ２３のチルト制御ステップの詳細を示している。
【００７４】
図１３に示すように、ＣＰＵ３０はＲＡＭ３２から読み出したチルト角がレンズ姿勢で補正可能な範囲かどうかを判断する（ＳＴ４１）。そして、レンズ姿勢で補正可能な範囲でないと判断した場合には、ＣＰＵ３０は補正すべきチルト角がレンズ姿勢とピックアップ姿勢の双方を制御することで補正可能な範囲かどうかを判断する（ＳＴ４２）。レンズ姿勢とピックアップ姿勢の双方でも補正可能な範囲でないと判断されると、ＣＰＵ３０は補正すべきチルト角がレンズ姿勢、ピックアップ姿勢、ディスク姿勢の全てを制御することで補正可能などうかを判断する（ＳＴ４３）。
【００７５】
尚、上記ステップ４１乃至ステップ４３による判定のため、対物レンズ１０が傾けられる機械的な可動範囲、ピックアップ５が傾けられる機械的な可動範囲、対物レンズ１０と干渉しない範囲でディスクが傾けられる可動範囲を予めＲＯＭ３２に記憶しておき、各判定に用いる。
【００７６】
上記ステップ４１にて、ＣＰＵ３０がレンズ姿勢で補正可能な範囲であると判断した場合には、ＲＡＭ３２から読み出したチルト角の平均値のデータを用いて、レンズ姿勢によるチルト制御を行う（ＳＴ４４）。即ち、ＣＰＵ３０はチルト制御回路３３に補正信号を出力し、チルト制御回路３３はこの補正信号に基づいて対物レンズ１０が傾くようにチルト補正信号Ｔｃを出力する。チルト補正信号Ｔｃにより駆動コイル１１，１２が駆動されてチルトを解消する方向に対物レンズ１０が傾けられる。
【００７７】
又、上記ステップ４２にて、補正すべきチルト角がレンズ姿勢とピックアップ姿勢の双方を制御することで補正可能な範囲とＣＰＵ３０が判断した場合には、ＣＰＵ３０はレンズとピックアップ各々のチルト補正量を決定し（ＳＴ４５）、レンズ姿勢制御とピックアップ姿勢制御によるチルト制御を行う（ＳＴ４６）。即ち、ＣＰＵ３０はチルト制御回路３３にレンズ姿勢制御用とピックアップ姿勢制御用の２つの補正信号を出力し、チルト制御回路３３はまずアクチュエータコイル３９を駆動してチルトを解消する方向に光ピックアップ５全体が傾けられ、その後、チルト制御回路３３は対物レンズ１０が傾くようにチルト補正信号Ｔｃを出力して対物レンズ１０が傾けられる。
【００７８】
さらに、上記のステップ４３にて、補正すべきチルト角がレンズ姿勢、ピックアップ姿勢、ディスク姿勢の全てを制御することで補正可能な範囲であると判断されると、ＣＰＵ３０はレンズ、ピックアップ、ディスク各々のチルト補正量を決定し（ＳＴ４７）、レンズ姿勢制御、ピックアップ姿勢制御とディスク姿勢によるチルト制御を行う（ＳＴ４８）。
【００７９】
即ち、ＣＰＵ３０はチルト制御回路３３にレンズ姿勢制御用、ピックアップ姿勢制御用、ディスク姿勢制御用の３つの補正信号を出力し、チルト制御回路３３はまずアクチュエータコイル４０を駆動することによりディスク自体を傾け、次に、チルト制御回路３３はアクチュエータコイル３９を駆動してチルトを解消する方向に光ピックアップ５全体を傾け、その後、チルト制御回路３３は対物レンズ１０が傾くようにチルト補正信号Ｔｃを出力して対物レンズ１０が傾けられる。
【００８０】
尚、上記のステップ４３にて、補正すべきチルト角がレンズ姿勢、ピックアップ姿勢、ディスク姿勢の全てを制御しても補正可能な範囲でないと判断されると、チルト補正は不可能であると判断して処理を終了する。
【００８１】
尚、ディスク姿勢、ピックアップ姿勢、レンズ姿勢の順に応答速度が遅いため、上記の説明ではチルト制御回路３３がディスク姿勢、ピックアップ姿勢、レンズ姿勢の順に駆動信号を出力するように説明したが、これら駆動信号をを同時に出力しても良い。
【００８２】
但し、ディスク姿勢、ピックアップ姿勢、レンズ姿勢の順に応答速度が遅いため、チルト補正の比重は逆にレンズ姿勢、ピックアップ姿勢、ディスク姿勢の順とし、レンズ姿勢による補正量を最も大きくし、ピックアップ姿勢、ディスク姿勢の順で補正量を小さくする。
【００８３】
以上説明した、第２の実施形態では、レンズ姿勢、ピックアップ姿勢、ディスク姿勢の全てを制御することでチルト補正を行うため、第１の実施形態の場合よりも補正可能な範囲が広くなり、広範囲のディスクを再生可能とすることができる。
【００８４】
また、第２の実施形態においても、ディスクの各々の検出点より得たチルト角の平均値を用いてチルトアクチュエイタを制御するため、再生時におけるチルトの可変動作回数を低減し、チルトがランダムに再生した場合でもチルト補正に要する時間を短縮でき、その結果、データの読出し速度を高速とすることができる。さらに、記録時のチルト角の補正量は光ヘッドの光学的性能の限界範囲内でチルト制御を行うため光学性能を維持しつつ記録性能を向上させることができるという効果も第１の実施形態と同様に得られる。
【００８５】
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。第１の実施形態並びに第１の実施形態ではディスクからの再生時にはディスクの各々の検出点より得たチルト角の平均値を用い、記録時にはディスクの各々の検出点より得たチルト角の検出値データを用いてチルト補正を行うものであるが、第３の実施形態はホストコンピュータ３８から設定されたモードに従って、平均値を用いるか検出値を用いるかを切り替えるものである。
【００８６】
尚、この第３の実施形態においては図１に示した第１の実施形態の構成、図１２に示した第２の実施形態の構成の何れを採用しても良い。さらに、第１の実施形態にて説明した図４、図６のフローチャート以外の図面は全てこの第３の実施形態においても適用される。
【００８７】
図１４は本発明の第３の実施形態に関わるディスク装置におけるチルト制御動作を説明するフローチャートであり、大部分は図４のフローチャートと同一であるため、同一部分は同一符号を付与し、説明は省略することとし、相違点を説明する。
【００８８】
図１４では、図４のフローチャートにおけるステップ２２に変えて、ディスク装置が速度優先モードに設定されているか否かが判定される（ＳＴ５１）。即ち、ディスクからの読出し、若しくは書込みに先立って、ホストコンピュータ３８はディスク装置の属性を設定し、ディスク装置を速度優先で処理させるか、品質優先で処理させるかを設定しておく。ＣＰＵ３０は設定されたモードをＲＡＭ３１に格納しておき、チルト制御動作を行う際にこのモードを確認する。
【００８９】
ディスク装置が速度優先モードに設定されていると判定されると（ＳＴ５１）、上述したのと同様にディスクの各々の検出点より得たチルト角の平均値を用いたチルト制御が行われ（ＳＴ２３）、又、ディスク装置が品質優先モードに設定されていると判定されると（ＳＴ５１）、上述したのと同様にＣＰＵ３０はＲＡＭ３２に格納されている各検出値から目的トラックに最も近い検出点の検出値（チルト角）を読み出し（ＳＴ２６）、読み出された検出値を用いてチルト制御を行う（ＳＴ２７）。
【００９０】
そして、ステップ２３（ＳＴ２３）又はステップ２７（ＳＴ２７）によりチルト補正の制御が行われている状態でディスクからの読出し又はデータの書込みが行われ（ＳＴ５２）、ディスクからの読出しあるいは書込みが終了したか否かが判定される（ＳＴ２５）。
【００９１】
この第３の実施形態ではホストコンピュータ３８から速度優先のモードが設定されている場合には、平均値を用いてチルト制御を行うため、ディスクからの読出しであるのか、記録であるのかに関わらず、速度優先のモードではチルトの可変動作回数を低減し、チルトがランダムに再生した場合でもチルト補正に要する時間を短縮でき、その結果、データの読出し若しくは書込み速度を高速とすることができるという効果を奏する。
【００９２】
但し、品質優先モードに設定されている場合にはこの効果は得られないこととなるが、ホストコンピュータのユーザーは速度優先のモードとするか品質優先モードとするかを選択できるため、ユーザーの利用目的に応じてモードを選択することが可能となる。
【００９３】
【発明の効果】
以上の様に、本発明によれば、ディスク状記録媒体からのデータの再生に要する処理時間が低速化することなくチルト補正が行える記録再生装置及び記録再生装置のチルト制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係わる光ディスク装置の構成を説明する図。
【図２】図１の光ディスク装置におけるディスクチルトの測定方法を説明するための図。
【図３】図１の光ディスク装置においてディスクのチルト検出動作を説明するフローチャート。
【図４】図１の光ディスク装置におけるチルト制御動作を説明するフローチャート。
【図５】チルト制御動作にて使用される平均チルト角を説明する図。
【図６】図１の光ディスク装置におけるチルト制御動作の変形例を説明するフローチャート。
【図７】対物レンズの収差を説明するための拡大図。
【図８】対物レンズの光学性能範囲内でのチルト制御を説明するための図。
【図９】チルト検出動作の変形例としてのチルト角の検出値と平均値を説明する図。
【図１０】チルト検出動作の変形例としてのチルト角の検出値と平均値を説明する図。
【図１１】図１の光ディスク装置におけるディスクのチルト検出動作の変形例を説明するフローチャート。
【図１２】本発明の第２の実施形態に係わる光ディスク装置の構成を説明する図。
【図１３】図１２に示した第２の実施形態に係わる光ディスク装置のチルト制御ステップの詳細を説明するフローチャート。
【図１４】本発明の第３の実施形態に関わるディスク装置におけるチルト制御動作を説明するフローチャート
【符号の説明】
５……ピックアップ
１０……対物レンズ
１１，１２……駆動コイル
３３……チルト制御回路
３９……アクチュエータコイル
４０……アクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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