(57)【要約】【課題】車両の検出をより確実に行える車線制御装置および車線制御方法を提供する。【解決手段】車線制御装置が、車両に設置されて該車両のナンバープレート情報を記憶、送信する車両識別子から、情報を非接触で読み取って車両を検知する車両検知部を備え、車両識別子から情報を非接触で読み取ることで、車載装置との通信を開始する。車両識別子から送信された情報（ナンバープレートの情報を含む）に基づき、車両が検知されるので車両検知の誤りを防ぐことができる。【選択図】      図２
2004310634.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設置されて該車両の車両情報を記憶、送信する車両識別子から、情報を非接触で読み取って該車両を検知する第１の車両検知部と、
前記車両検知部による車両の検知に対応して、該車両に設置された車載装置との通信を開始する第１の路側通信部と、
を具備することを特徴とする車線制御装置。
【請求項２】
前記第１の車両検知部が複数の車両識別子から読み取った情報に基づき、複数の連続した車両を一体の車両と認定する車両認定部、
をさらに具備することを特徴とする請求項１記載の車線制御装置。
【請求項３】
前記第１の車両検知部が、車両識別子から車両情報を読み取り、
前記車両認定部が、前記第１の車両検知部が読み取った車両情報に基づき、前記複数の連続した車両を牽引車両と被牽引車両の組み合わせと判定したときに、一体の車両と認定する
ことを特徴とする請求項２記載の車線制御装置。
【請求項４】
前記車両識別子から情報を非接触で読み取って車両を検知する第２の車両検知部と、
前記第１の車両検知部により車両が検知されたときから前記第２の車両検知部により前記車両が検知されるまでの間に、前記路側通信部が前記車載装置からの応答を受信したときに該車両を車載装置搭載と判断し、該路側通信部が該車載装置からの応答を受信しなかったときに該車両を車載装置非搭載と判断する車載装置搭載判断部と、
をさらに具備することを特徴とする請求項１記載の車線制御装置。
【請求項５】
前記車両識別子から情報を非接触で読み取って車両を検知する第３の車両検知部と、
前記第３の車両検知部による車両の検知に対応して、表示内容の変更を行う表示部と、
をさらに具備することを特徴とする請求項１記載の車線制御装置。
【請求項６】
前記車両識別子から情報を非接触で読み取って車両を検知する第４の車両検知部と、
前記第４の車両検知部による車両の検知に対応して、該車両に設置された車載装置との通信を開始する第２の路側通信部と、
をさらに具備することを特徴とする請求項１記載の車線制御装置。
【請求項７】
前記車両識別子から情報を非接触で読み取って車両を検知する第５の車両検知部と、
前記第４の車両検知部により車両が検知されたときから前記第５の車両検知部により前記車両が検知されるまでの間に、前記第２の路側通信部が前記車載装置からの応答を受信しなかったときに通信エラーと判断する通信状態判断部と、
をさらに具備することを特徴とする請求項６記載の車線制御装置。
【請求項８】
車両に設置されて該車両の車両情報を記憶、送信する車両識別子から、情報を非接触で読み取って該車両を検知する第１の車両検知ステップと、
前記車両検知ステップでの車両の検知に対応して、該車両に設置された車載装置との通信を開始する第１の路側通信ステップと、
を具備することを特徴とする車線制御方法。
【請求項９】
前記車両識別子から情報を非接触で読み取って車両を検知する第２の車両検知ステップと、
前記第１の車両検知ステップで車両が検知されたときから前記第２の車両検知ステップで前記車両が検知されるまでの間に、前記車載装置からの応答を受信したときに該車両を車載装置搭載と判断し、該車載装置からの応答を受信しなかったときに該車両を車載装置非搭載と判断する車載装置搭載判断ステップと、
をさらに具備することを特徴とする請求項８記載の車線制御方法。
【請求項１０】
前記車両識別子から情報を非接触で読み取って車両を検知する第３の車両検知ステップと、
前記第３の車両検知ステップでの車両の検知に対応して、表示内容の変更を行う表示変更ステップと、
をさらに具備することを特徴とする請求項８記載の車線制御方法。
【請求項１１】
前記車両識別子から情報を非接触で読み取って車両を検知する第４の車両検知ステップと、
前記第４の車両検知ステップでの車両の検知に対応して、該車両に設置された車載装置との通信を開始する第２の路側通信ステップと、
をさらに具備することを特徴とする請求項８記載の車線制御方法。
【請求項１２】
前記車両識別子から情報を非接触で読み取って車両を検知する第５の車両検知ステップと、
前記第４の車両検知ステップで車両が検知されたときから前記第５の車両検知ステップで前記車両が検知されるまでの間に、前記車載装置からの応答を受信しなかったときに通信エラーと判断する通信状態判断ステップと、
をさらに具備することを特徴とする請求項１１記載の車線制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、有料道路の料金所等に設置され、車両の通行を制御する車線制御装置および車線制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両に設置された車載装置と料金所に設置された通信装置との間の無線通信により車両の確認、および料金収受を行うＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）システムが高速道路等の有料道路で普及し、利用率も順調に延びている。ＥＴＣシステムにおいては、車線内での車両の挙動（位置）の把握が重要であり、通信装置からの電波の発射タイミングや発進制御装置のバーの開閉タイミング等の管理もこれに基づいて行われている。このため、車両の挙動の把握のために光学式の車両検知装置を使用している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−０２４９８７（特許請求の範囲参照）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のＥＴＣシステムでは光の遮りにより車両と判定していたことから、人、小動物による車線の横断、障害物の放置等により光が遮られて、車両の判定を誤まることがあった。車両の判定の誤りは、発進制御装置のバー開閉タイミングの誤りに繋がり、接触事故の原因となる可能性もある。
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、車両の検出をより確実に行える車線制御装置および車線制御方法を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
Ａ．上記目的を達成するために本発明に係る車線制御装置は、車両に設置されて該車両の車両情報を記憶、送信する車両識別子から、情報を非接触で読み取って該車両を検知する第１の車両検知部と、前記車両検知部による車両の検知に対応して、該車両に設置された車載装置との通信を開始する第１の路側通信部と、を具備することを特徴とする。
車両に設置されて該車両の車両情報を記憶、送信する車両識別子から情報を非接触で読み取ることで、車載装置との通信が開始される。車両識別子から送信された車両情報に基づき、車両が検知されるので車両検知の誤りを防ぐことができる。
【０００６】
（１）ここで、車線制御装置が、前記第１の車両検知部が複数の車両識別子から読み取った情報に基づき、複数の連続した車両を一体の車両と認定する車両認定部、をさらに具備してもよい。
複数の連続した車両が、例えば、牽引車両と被牽引車であるときには、その双方を一体として利用料金を収受するべきだからである。
この場合、前記第１の車両検知部が、車両識別子から車両情報を読み取り、前記車両認定部が、前記第１の車両検知部が読み取った車両情報に基づき、前記複数の連続した車両を牽引車両と被牽引車両の組み合わせと判定したときに、一体の車両と認定することができる。
【０００７】
（２）車線制御装置が、前記車両識別子から情報を非接触で読み取って車両を検知する第２の車両検知部と、前記第１の車両検知部により車両が検知されたときから前記第２の車両検知部により前記車両が検知されるまでの間に、前記路側通信部が前記車載装置からの応答を受信したときに該車両を車載装置搭載と判断し、該路側通信部が該車載装置からの応答を受信しなかったときに該車両を車載装置非搭載と判断する車載装置搭載判断部と、をさらに具備してもよい。
第１、第２の車両検知部を車両の進行方向に沿って順に配置する。車両が第１、第２の車両検知部間を進行する時間内に、路側通信部からの通信に車両からの応答がなかったときにはその車両に車載装置が搭載されていないと判断される。
【０００８】
（３）車線制御装置が、前記車両識別子から情報を非接触で読み取って車両を検知する第３の車両検知部と、前記第３の車両検知部による車両の検知に対応して、表示内容の変更を行う表示部と、をさらに具備してもよい。
表示部の表示内容の変更を第３の車両検知部による車両の検知に対応して行うことで、表示変更を誤り無く行える。
【０００９】
（４）車線制御装置が、前記車両識別子から情報を非接触で読み取って車両を検知する第４の車両検知部と、前記第４の車両検知部による車両の検知に対応して、該車両に設置された車載装置との通信を開始する第２の路側通信部と、をさらに具備してもよい。
第２の路側通信部による通信の開始を第４の車両検知部による車両の検知に対応して行うことで、通信開始を誤り無く行える。
【００１０】
ここで、車線制御装置が、前記車両識別子から情報を非接触で読み取って車両を検知する第５の車両検知部と、前記第４の車両検知部により車両が検知されたときから前記第５の車両検知部により前記車両が検知されるまでの間に、前記第２の路側通信部が前記車載装置からの応答を受信しなかったときに通信エラーと判断する通信状態判断部と、をさらに具備してもよい。
第４の車両検知部と第２の路側通信部とが離れて設置されるような場合に、第４の車両検知部と第２の路側通信部との間に第５の車両検知部を設置する。そして、第４、第５の車両検知部によって車両が検知される間に通信状態判断部に車載装置と第２の路側通信部間の通信状態を判断させる。この結果、車載装置と第２の路側通信部間での通信をより適切に行えるようになる。
【００１１】
Ｂ．本発明に係る車線制御方法は、車両に設置されて該車両の車両情報を記憶、送信する車両識別子から、情報を非接触で読み取って該車両を検知する第１の車両検知ステップと、前記車両検知ステップでの車両の検知に対応して、該車両に設置された車載装置との通信を開始する第１の路側通信ステップと、を具備することを特徴とする。
車両に設置されて該車両の車両情報を記憶、送信する車両識別子から情報を非接触で読み取ることで、車載装置との通信が開始される。車両識別子から送信された車両情報に基づき、車両が検知されるので車両検知の誤りを防ぐことができる。
【００１２】
（１）車線制御方法が、前記車両識別子から情報を非接触で読み取って車両を検知する第２の車両検知ステップと、前記第１の車両検知ステップで車両が検知されたときから前記第２の車両検知ステップで前記車両が検知されるまでの間に、前記車載装置からの応答を受信したときに該車両を車載装置搭載と判断し、該車載装置からの応答を受信しなかったときに該車両を車載装置非搭載と判断する車載装置搭載判断ステップと、をさらに具備してもよい。
車両が検知される第１、第２の車両検知部ステップの時間内に、車両からの応答がなかったときにはその車両に車載装置が搭載されていないと判断される。
【００１３】
（２）車線制御方法が、前記車両識別子から情報を非接触で読み取って車両を検知する第３の車両検知ステップと、前記第３の車両検知ステップでの車両の検知に対応して、表示内容の変更を行う表示変更ステップと、をさらに具備してもよい。
表示内容の変更を車両識別子からの情報の読み取りによる車両の検知に対応して行うことで、表示の変更を誤り無く行える。
【００１４】
（３）車線制御方法が、前記車両識別子から情報を非接触で読み取って車両を検知する第４の車両検知ステップと、前記第４の車両検知ステップでの車両の検知に対応して、該車両に設置された車載装置との通信を開始する第２の路側通信ステップと、をさらに具備してもよい。
通信の開始を車両識別子からの情報の読み取りによる車両の検知に対応して行うことで、通信の開始を誤り無く行える。
【００１５】
ここで、車線制御方法が、前記車両識別子から情報を非接触で読み取って車両を検知する第５の車両検知ステップと、前記第４の車両検知ステップで車両が検知されたときから前記第５の車両検知ステップで前記車両が検知されるまでの間に、前記車載装置からの応答を受信しなかったときに通信エラーと判断する通信状態判断ステップと、をさらに具備してもよい。
通信状態判断ステップで車載装置との通信状態を判断させるため、車載装置との通信をより適切に行えるようになる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本実施形態では、車両情報（例えば、ナンバープレート情報、車検証の情報）をＩＣチップ等に記憶させ、無線で情報を読み取り可能な車両識別子を用い、この車両識別子の情報を道路側に設置されたアンテナで読み取ることで車両の検知を行っている。この結果、人、小動物、障害物等を車両として誤って認識することが無くなる。車両識別子は、電子化されたナンバープレートである、いわゆるスマートプレートを用いることができる。
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の一実施形態に係る料金収受システム１の全体構成を表すブロック図である。
本図に示すように、料金収受システム１は、有料道路の入口（入口料金所）に設置される入口システム１０と、有料道路の出口（出口料金所）に設置される出口システム２０と、これら入口システム１０、および出口システム２０と通信回線３０を介して接続されたホストコンピュータ等の上位システム４０とから構成され、車両に搭載された車載装置と無線で通信することで道路の利用料金の収受を行えるいわゆるＥＴＣシステムである。
【００１８】
なお、本実施形態では、料金収受システム１をこのような入口システム１０、および出口システム２０から構成される入口発券出口収受方式（以下「クローズシステム」という）を基本として説明するが、これに換えて同一なシステムのみで構成されるオープンシステムにすることも可能である。
この場合には、入口システム１０，出口システム２０の他に、出口システム２０と同様のハードウェアを持つチェックバリアシステム２０ａが存在する。このチェックバリアシステム２０ａはソフトウェアの変更により出口システム２０と共通に利用することができる。
【００１９】
（入口システム１０の詳細構成）
図２は、入口システム１０の構成の詳細を表すブロック図である。
図２に示すように、入口システム１０は、車両検知用アンテナ１１〜１３，路側無線装置１４，１５，路側表示装置１６，発進制御装置１７，光学式車両検知装置１８，車線制御装置１９から構成され、車載装置５０と車両識別子６０が設置されている車両と通信を行う。
【００２０】
車両検知用アンテナ１１〜１３は、路面上に埋設され、車両識別子６０から無線通信により（非接触で）ナンバプレート情報を読み取ることで、車両の進入を検知し、車線制御装置１９に伝達する。車両識別子６０は、後述のように、ナンバプレート情報および車検証情報を記憶し、これらの情報を車両検知用アンテナ１１〜１３に対して送信する。
【００２１】
ここで、牽引車両をどのようにして区別するかが問題となる。これは牽引車両と非牽引車両の双方にナンバープレートの登録がなされるからである。この場合、ナンバープレート情報だけでは牽引車両と被牽引車両の区別がつかないが、車検証情報を読み取ることで牽引車両と被牽引車両とを判別できる。被牽引用の車両の場合には車検証情報の車両形状に例えば、トレーラーと記載されるからである。具体的には、ある車両を検知してから所定の時間内（例えば、数秒以内）に被牽引用の車種の車両（例えば、トレーラ）が検知された場合に、これら複数の車両を一体的な車両として一台分の利用料金を収受することができる。
なお、牽引側されている車両が被牽引用の車種でなく（トレーラー等の記載が無いとき）ロープなどで牽引する場合は、双方の車両からの料金収受が必要となるため、１台ではなく２台とカウントして問題は無い。
【００２２】
車両検知用アンテナ１１で車両の進入が検知された場合、車線制御装置１９は路側無線装置１４に対して無線通信の開始指示を行う。その結果、路側無線装置１４が進入した車両に対する通信を開始する。車両に搭載された車載装置５０では路側無線装置１４からの問い合わせに対して、応答する。通信が正常に行われた車両に対しては路側無線装置１４から入口料金所番号や進入した時刻及び車線番号を送信する。
【００２３】
車両検知用アンテナ１２は、車載装置５０を搭載していない車両又は車載装置５０が故障している車両の場合には応答がなされないことから、車両に対する通信を打ち切るタイミングを制御するために使用される。
車両検知用アンテナ１３は路側表示装置１６の表示の切り替えタイミングを制御するために利用される。
路側表示装置１６は運転者に対する停止、又は通過可等の指示を行うことを目的とする。
【００２４】
発進制御装置１７は通行車両に対する発進許可を与えるもので、ＥＴＣ処理が正常に完了した場合に開動作を行い、その車両の通過後に閉動作を行う。この動作の制御は車線制御装置１９からの指示により行われる。
【００２５】
光学式車両検知装置１８は、車両の発進を光学的に検知し、車線制御装置１９に通知する。車線制御装置１９では車両の通過を受信することにより、発進制御装置１７に対する閉動作指示を行う。
光学式車両検知装置１８に換えて車両検知用アンテナ１８ａを設置することも可能である。しかし、車両検知用アンテナ１８ａでは車両が完全に通過したか否かが認識できないため、発進制御装置１７のバーの閉動作トリガに光学式車両検知装置１８を用いている。これは車両の長さが異なるため、路上に埋設した車両検知用アンテナ１８ａだけでは完全な車両の退出を認識できないためである。但し、車両の車線内における追い抜きを考慮し、車両検知用アンテナ１８ａを併設するのが望ましい。
【００２６】
路側無線装置１５は路側無線装置１４で正常に交信が終了した車両が光学式車両検知装置１８を通過することにより、車線制御装置１９の指示の元で、車載装置５０との通信を行う。
なお、車両検知装置１８と路側無線装置１５とが離れて設置されているときには、その間に車両検知用アンテナ１８ｂを設置し、車両検知用アンテナ１８ｂが車両を検知したときに検知路側無線装置１５の通信を開始させても差し支えない。
【００２７】
（出口システム２０の詳細構成）
図３は、出口システム２０の詳細な構成を表すブロック図である。
図３に示すように、出口システム２０は、車両検知用アンテナ２１〜２３，路側無線装置２４，路側表示装置２６，発進制御装置２７，光学式車両検知装置２８，車線制御装置２９から構成される。
【００２８】
車両検知用アンテナ２１，２２は、地面に埋設され、車両識別子６０から無線通信によりナンバプレート情報を読み取ることで、車両の進入を検知し、車線制御装置２９に伝達する。
【００２９】
車両検知用アンテナ２１は車両の進入を検知し、これを車線制御装置２９に通知する。
車両検知用アンテナ２２は、進入した車両に搭載された車載装置５０からの応答が無い場合や車載装置５０を搭載していない場合に、無線通信の打ち切りを行うためのもので、検知した結果を車線制御装置２９に通知する。
車両検知用アンテナ２３は路側表示装置２６の表示タイミングを制御及び発進制御装置２７の閉タイミングに利用するため、検知した結果を車線制御装置２９に通知する。
【００３０】
路側無線装置２４は車線制御装置２９の制御の元で、進入車両に搭載された車載装置５０との交信を行うものである。
路側表示装置２６は運転者に対する停止、又は通過可等の指示を行うことを目的とする。
発進制御装置２７は進入した車両の発進許可に利用し、ＥＴＣ処理が完了した場合、開動作を行い進入車両の発進許可を行う。
【００３１】
光学式車両検知装置２８は、車両の発進を光学的に検知し、車線制御装置１９に通知する。車線制御装置２９では車両の通過を受信することにより、発進制御装置１７に対する閉動作指示を行う。なお、車両の車線内における追い抜きを考慮し、車両検知用アンテナを併設するのが望ましい。
【００３２】
（車載装置５０の詳細構成）
図４は、車両に搭載される車載装置５０の構成を示すブロック図である。
車載装置５０は、無線通信機能や操作表示部を備えたＯｎ  Ｂｏａｒｄ  Ｕｎｉｔ（以下「ＯＢＵ」という）と利用者のＩＤ番号・契約の有効期限及び特殊契約情報（障害者割引適用の可否）の他、前納の場合には残額情報（以下これらの情報を総称して「課金情報」という）を記憶するＩＣカードから構成される。
【００３３】
ＯＢＵは、ＯＢＵ全体を制御する制御部５１と、各車線に設置されたアンテナと交信を行うアンテナ５２と、アンテナ制御を行う無線制御部５３と、所定の情報を記憶するメモリ部５４と、操作案内をする文字表示とＬＥＤランプを備えた表示部５５と、複数の釦を備えた操作部５６と、ＩＣカードを読み取り・書込可能なＩＣカード処理部５７から構成される。
メモリ部５４には、予め搭載する車両の車種を決定する要因の長さ・軸数・重量・用途・特長のデータ（以下「車両情報」という）が登録されている。
【００３４】
利用者は車両に車載装置５０を搭載しＯＢＵにＩＣカードを挿入した状態で走行する。
挿入されたＩＣカードはＯＢＵの正当性を確認することにより、ＯＢＵに対して課金情報を送信する。
【００３５】
（車両識別子６０の詳細構成）
図５は、車両に設置される車両識別子６０の構成を示すブロック図である。
車両識別子６０は、ＩＣチップ等からなり、車両識別子６０全体を制御する制御部６１と、各車線に設置された車両検知用アンテナ１１〜１３，２１〜２３と交信を行うアンテナ６２と、アンテナ制御を行う無線制御部６３と、所定の情報を記憶するメモリ部６４から構成され、車両検知用アンテナ１１〜１３に対して、ナンバープレート情報等を通知する。
メモリ部６４には、ナンバープレート情報と車検証の情報が記憶されている。
【００３６】
（入口システムでの動作）
以下、入口システム１０での動作を説明する。
車両検知用アンテナ１１が車両の進入を検知することにより、車線制御装置１９に進入検知を伝達する。車線制御装置１９は路側無線装置１４を制御し、車載装置５０に対する交信問い合わせを開始する。
【００３７】
車載装置５０は正当なアンテナからの問い合わせと認識することにより、予めＩＣカードから通知された課金情報とＯＢＵに記録されている車両情報を返信する。車線制御装置１９は返信された情報に基づき、車載装置５０からの応答が正当と認識する。さらに車線制御装置１９は、課金情報の有効期限や前納の残額が０でないことを確認し、正当であれば入口を特定する道路番号・料金所番号・通過年月日時分・車線番号（以下「入口情報１」と呼ぶ）を車載装置５０に送信する。
【００３８】
ＯＢＵは、入口情報１の受信が正常に行われたことを確認して、路側無線装置１４に受信の完了を通知する。入口システム１０は車載装置５０からの受信完了の通知を受けることにより、正常な車載装置５０の搭載車両（以下「ＥＴＣ車」という）と認定し、路側表示装置１６にＥＴＣ処理完了の表示を行う。なお、車載装置５０を搭載しない車両の場合は車両検知用アンテナ１１から車両検知用アンテナ１２までの間に応答が無く、車線制御装置１９はこの車両を非ＥＴＣ車と判定する。
なお、先行車が存在しない場合はこの時点で発進制御装置１７に対して開動作指示を行う。先行車が存在する場合は、先行車の処理完了後に開動作指示を行うこととなる。
【００３９】
当該車両が車両検知用アンテナ１３を通過した段階で、車線制御装置１９は路側表示装置１６に対して消灯指示を行う。車両は発進制御装置１７を通過し、光学式車両検知装置１８を通過する。この通過は光学式車両検知装置１８により検知され、このタイミングで発進制御装置１７に対して閉動作指示が行われる。
【００４０】
これと同時に、車線制御装置１９が路側無線装置１５を制御し、車載装置５０に対する交信問い合わせを実行させる。車載装置５０は正当なアンテナからの問い合わせと認識することにより、予めＩＣカードから通知されたＩＤ番号とＯＢＵのＩＤ番号を通知する。
【００４１】
▲１▼ここで、光学式車両検知装置１８に対応する位置に車両検知用アンテナ１８ａを設置した場合には、車両検知用アンテナ１８ａが車両を検知したときに、路側無線装置１５に車載装置５０への交信問い合わせを実行させてもよい。
【００４２】
▲２▼また、車両検知装置１８と路側無線装置１５との間に車両検知用アンテナ１８ｂを設置した場合には、車両検知用アンテナ１８ｂが車両を検知したときに路側無線装置１５に車載装置５０への交信問い合わせを実行させても差し支えない。
車両検知装置１８と路側無線装置１５との間が離れている場合には、車両検知装置１８が車両を検知したときに路側無線装置１５による通信の開始したのでは通信開始のタイミングが早すぎる可能性がある。これらの間に設置した車両検知用アンテナ１８ｂが車両を検知したときに路側無線装置１５に通信を開始させれば、路側無線装置１５の通信をより適切なタイミングで開始させることができる。
【００４３】
▲３▼さらに、車両検知用アンテナ１８ａ、１８ｂを共に設置した場合には、車両検知用アンテナ１８ａが車両を検知したときに路側無線装置１５の通信を開始させ、この両者間を車両が通過する間に車載装置５０からの応答が無かった場合に、通信エラーが発生したと車線制御装置１９に判定させてもよい。
【００４４】
車線制御装置１９は、車載装置５０からの応答が正当と認識されれば、ＩＣカードのＩＤ番号及びＯＢＵのＩＤ番号を路側無線装置１４で受信したものと比較し、一致していれば入口情報を路側無線装置１５を介して車載装置５０へと送信する。
この入口情報は、例えば、車種判別装置（図示していないが、適宜に車両検知用アンテナ１１に併設される）から受信した車種判定結果と、ＯＢＵに記録されている車両情報と、路側での判定結果（例えば、係員による判断結果）とを比較した情報である。
【００４５】
車載装置５０では入口情報２のデータが正常に受信されたことを確認し、路側無線装置１５に受信の完了を通知する。同時に車載装置５０では正常に受信した入口情報１と入口情報２をＩＣカードに入口情報（入口情報１と入口情報２を合わせたものを「入口情報」という）として記録する。
【００４６】
（チェックバリアシステム２０ａでの動作）
チェックバリアシステム２０ａでは車両検知用アンテナ２１が車両の進入を検知し、これを車線制御装置２９に通知する。車線制御装置２９は路側無線装置２４を制御し、進入した車両に対して問い合わせを実行する。
【００４７】
チェックバリアシステム２０ａにおいても入口システム１０と同様に相手の正当性を確認することにより、車載装置５０はＯＢＵ記録されている入口情報及び課金情報・車両情報を路側無線装置２４に伝送する。
【００４８】
車線制御装置２９では路側無線装置２４を経由して受信した入口情報を元に通行経路の正当性の確認及び入口からの通行時間が適正であるかどうかをチェックし、同時にＩＤ番号に関するネガティブリスト（利用を認めないＩＤ番号のリスト）との照合を行う。
【００４９】
その結果、ＩＤ番号の正当性が確認されることで、チェックバリアシステム２０ａ通過の通過情報（バリア番号・通過年月日時分・車線番号）をＯＢＵに伝送する。ＯＢＵではバリア情報の受信が完了したことを確認し、バリアシステムに受信完了を通知する。同時にＩＣカードに対してバリア情報の記録も実行する。
【００５０】
（出口システム２０での動作）
出口システム２０では車両検知用アンテナ２１が車両の進入を検知し、これを車線制御装置２９に通知する。車線制御装置２９は、路側無線装置２４を制御し、進入した車両に対して問い合わせを実行させる。
【００５１】
出口システム２０でも入口システム１０と同様に、相手の正当性を認識することで、車載装置５０はＯＢＵに記録されている入口情報及び課金情報・車両情報を路側無線装置２４に伝送する。
【００５２】
車線制御装置２９では路側無線装置２４を経由して受信した入口情報を元に通行料金の算出を行い、同時にＩＤ番号のネガティブリストとの照合を行い、ＩＤ番号の正当性を認識する。
ＩＤ番号が正当であれば、入口情報及び出口情報（料金所番号・通過年月日時分・車線番号・通行料金）を利用履歴として、ＯＢＵに伝送する。ＯＢＵでは利用履歴が正常に受信完了したことを確認し、路側無線装置２４に受信完了を通知する。同時に、ＩＣカードに対して利用履歴を記録する。
【００５３】
当該車両が車両検知用アンテナ２３を通過した段階で、車線制御装置２９は路側表示装置２６に対して消灯指示を行う。車両は発進制御装置２７を通過し、光学式車両検知装置２８を通過する。この通過は光学式車両検知装置２８により検知され、発進制御装置１７に対して閉動作指示が行われる。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば車両の検出をより確実に行える車線制御装置および車線制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る料金収受システムの全体構成を表すブロック図である。
【図２】図１に示した入口システムの構成の詳細を表すブロック図である。
【図３】図１に示した出口システムの構成の詳細を表すブロック図である。
【図４】車両に搭載される車載装置の構成を示すブロック図である。
【図５】車両に設置される車両識別子の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０…入口システム、１１〜１３…車両検知用アンテナ、１４，１５…路側無線装置、１６…路側表示装置、１７…発進制御装置、１８…光学式車両検知装置、１９…車線制御装置、２０…出口システム、２１〜２３…車両検知用アンテナ、２４…路側無線装置、２６…路側表示装置、２７…発進制御装置、２８…光学式車両検知装置、２９…車線制御装置、３０…通信回線、４０…上位システム、５０…車載装置、６０…車両識別子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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