(57)【要約】【課題】自動実装のできない、調整部品の取付け、試作品の組立、修理等に適し、かつ回路定数の測定が容易にできて目標とする回路定数を持つ回路素子の選定が容易であり、搭載ミスが発生しないようにする。【解決手段】先端部分に回路素子５００  を保持してこれを実装用基板上に搭載する挟持型ピンセット１００  を設ける。この挟持型ピンセット１００  の先端部分に保持された回路素子５００  の電極５１０，５２０  と接触、接続する測定用電極２１０ａ，２１０ｂ  を配設する。測定用電極２１０ａ，２１０ｂ  に接続する回路素子５００  の回路定数を測定する回路定数測定回路２４０  を設ける。回路定数測定回路２４０  で測定された結果を表示する測定結果表示部２５０  を設ける。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回路素子を実装用基板に搭載、実装する際に、その回路定数を測定した後、搭載、実装する回路素子測定・実装用機器であって、次の各構成を有することを特徴とする回路素子測定・実装用機器。
（イ）先端部分に前記回路素子を保持してこれを前記実装用基板上に搭載するピンセット
（ロ）前記ピンセットの先端部分に配設され、保持された回路素子の電極に接触、接続する測定用電極
（ハ）前記測定用電極に接触、接続する回路素子の回路定数を測定する回路定数測定回路
（ニ）前記回路定数測定回路で測定された結果を表示する測定結果表示部
【請求項２】
前記ピンセットが、先端部分で前記回路素子を挟んで摘み上げるタイプの挟持型ピンセット、又は、先端部分の空気を吸引してこの先端部分に前記回路素子を吸着させるタイプの吸着型ピンセットの、何れか一方である請求項１記載の回路素子測定・実装用機器。
【請求項３】
前記回路定数測定回路が、前記回路素子の、抵抗値及び静電容量のうちの何れか一方の測定、又は両者の切換え測定ができる回路である、請求項１又は請求項２記載の回路素子測定・実装用機器。
【請求項４】
前記回路定数測定回路及び測定結果表示部が、前記ピンセットに保持、固定された構造である、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の回路素子測定・実装用機器。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の回路素子測定・実装用機器における、ピンセット、測定用電極、及び回路定数測定回路と、次の各構成と、を備えて成る回路素子測定・実装用機器。
（ホ）前記ピンセット内に配設されて、前記回路素子に対する回路定数の基準となる基準回路素子を保持し、この基準回路素子の電極と接触、接続する基準素子用電極を含む、基準素子保持部
（ヘ）前記基準素子保持部に保持された基準回路素子の回路定数を測定する、基準回路定数測定回路
（ト）前記基準回路定数測定回路で測定された測定値と、前記回路定数測定回路で測定された測定値と、を比較して、その比較結果を表示する、測定値比較・結果表示部
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は回路素子測定・実装用機器に関し、特に小型の回路素子を実装用基板に搭載、実装する際に、その回路定数を測定した後、搭載、実装する回路素子測定・実装用機器に属する。
【０００２】
【従来の技術】
実装用基板に搭載、実装される抵抗器やコンデンサなどの小型の回路素子は、その回路定数、すなわち、抵抗値や静電容量がはっきり分かっている状態で搭載、実装されるのが通例である。このような、回路定数の測定、及び、測定済みの回路素子の実装用基板への搭載、実装、を行う回路素子測定・実装用機器の、従来の一例について図５，図６を参照しながら説明する。
この例は、大別すると、図５に示された、パーツフィーダ７１０の回路素子５００を基材テープ７４１に保持して素子保持テープ７４０として保管する手段と、図６に示された、真空ピンセット１５０ｘによる手段と、から成る。
【０００３】
図５に示された手段では、パーツフィーダ７１０からの回路素子５００を、周辺部分に複数の部分保持部７２１が等間隔で配設されたターンテーブル７２０に順次配置、保持し、このターンテーブル７２０に保持された回路素子５００の回路定数等を、測定・良否判定部７３０により順次測定してその良否を判定し、基材テープ７４１へとの引き渡すが、その際、不良品が見つかると、この不良品は途中で排出除去されるので、素子保持テープ７４０には、良品の回路素子５００のみが保持されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−３４０８３２号公報（図１）
【０００５】
保管されていた素子保持テープ７４０は、回路素子５００の実装用基板への搭載、実装時に引き出され展開されて、図６に示された真空ピンセット１５０ｘにより、その先端部分の吸着部１５３ｘに、回路素子５００が吸着され、実装用基板へと移送され、搭載、実装される。
この真空ピンセット１５０ｘは、その先端部分の吸着部１５３ｘから、その部分の空気を、外筐１５１ｘの中心軸上に明けられた排気孔１５２ｘを経由して吸引ポンプ１７０により吸引し、この吸着部１５３ｘに回路素子５００を吸着させる。その制御は、吸着・解放制御回路１８０により行われる（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献２】
特開平８−１１８２８０号公報（図１）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の回路素子測定・実装用機器は、パーツフィーダ７１０の回路素子５００を順次測定して基材テープ７４１に保持し、素子保持テープ７４０として保管する手段と、回路素子実装時に、素子保持テープ７４０を引出して展開し、その回路素子５００を先端の吸着部１５３ｘに吸着させて実装用基板へと移動、搭載させる真空ピンセット１５０ｘと、を含む構成となっているので、自動実装装置として、予め定められた値の回路素子を順次設定位置に配置、搭載する場合には適しているが、実装位置が一定しておらず、その回路定数もその場その場で異なるような調整部品の取付けや、試作品の組立、修理を行う場合には、その素子選択や選定位置への搭載が極めて困難な上、吸着した回路素子が正しい値のものであるか否か判断することが困難であるため、搭載ミスが発生する危険性が高い、という問題点がある。
【０００８】
本発明の目的は、上記従来技術の問題点に鑑みて、自動実装のできない、調整部品の取付け、試作品の組立、修理等に適し、かつ、その回路定数を極めて容易に判定することができて目標とする回路定数を有する回路素子の選定が短時間かつ容易にでき、しかも搭載ミスを防止することができる回路素子測定・実装用機器を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の回路素子測定・実装用機器は、回路素子を実装用基板に搭載、実装する際に、その回路定数を測定した後、搭載、実装する回路素子測定・実装用機器であって、次の各構成を有することを特徴とする。
（イ）先端部分に前記回路素子を保持してこれを前記実装用基板上に搭載するピンセット
（ロ）前記ピンセットの先端部分に配設され、保持された回路素子の電極に接触、接続する測定用電極
（ハ）前記測定用電極に接触、接続する回路素子の回路定数を測定する回路定数測定回路
（ニ）前記回路定数測定回路で測定された結果を表示する測定結果表示部
【００１０】
また、前記ピンセットが、先端部分で前記回路素子を挟んで摘み上げるタイプの挟持型ピンセット、又は、先端部分の空気を吸引してこの先端部分に前記回路素子を吸着させるタイプの吸着型ピンセットの、何れか一方である、構成を有している。
【００１１】
また、前記回路定数測定回路が、前記回路素子の、抵抗値及び静電容量のうちの何れか一方の測定、又は両者の切換え測定ができる回路である、構成を有している。
【００１２】
更にまた、前記回路定数測定回路及び測定結果表示部が、前記ピンセットに保持、固定された構造である、構成を有している。
【００１３】
本発明の他の回路素子測定・実装用機器は、前述の回路素子測定・実装用機器における、ピンセット、測定用電極、及び回路定数測定回路と、次の各構成と、を備えて構成される。
（ホ）前記ピンセット内に配設されて、前記回路素子に対する回路定数の基準となる基準回路素子を保持し、この基準回路素子の電極と接触、接続する基準素子用電極を含む、基準素子保持部
（ヘ）前記基準素子保持部に保持された基準回路素子の回路定数を測定する、基準回路定数測定回路
（ト）前記基準回路定数測定回路で測定された測定値と、前記回路定数測定回路で測定された測定値と、を比較して、その比較結果を表示する、測定値比較・結果表示部
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の実施の形態は、回路素子を実装用基板に搭載、実装する際に、その回路定数を測定した後、搭載、実装する回路素子測定・実装用機器であって、先端部分に上記回路素子を保持してこれを上記実装用基板上に搭載するピンセットと、このピンセットの先端部分に配設され、保持された回路素子の電極に接触、接続する測定用電極と、この測定用電極に接触、接続する回路素子の回路定数を測定する回路定数測定回路と、この回路定数測定回路で測定された結果を表示する測定結果表示部と、を有して構成される。
【００１５】
なお、上記ピンセットが、先端部分で上記回路素子を挟んで摘み上げるタイプの挟持型ピンセット、又は、先端部分の空気を吸引してこの先端部分に上記回路素子を吸着させるタイプの吸着型ピンセットの、何れか一方であり、また、上記回路定数測定回路が、上記回路素子の、抵抗値及び静電容量のうちの何れか一方の測定、又は両者の切換え測定ができる回路であり、更に、上記回路定数測定回路及び測定結果表示部が、上記ピンセットに保持、固定された構造となっている。
【００１６】
このような構成、構造とすることにより、ピンセットの先端部分に回路素子を、摘み上げて挟持するか吸着保持すれば、この回路素子が回路定数測定回路につながって、その回路定数、例えば抵抗値や静電容量を測定することができ、かつその測定結果が表示されるので、搭載、実装しようとする回路素子の値を極めて容易に、かつ確実に把握することができて目標とする回路定数を有する回路素子の選定が容易になり、回路定数の異なる回路素子を搭載、実装するミスを防止することができ、自動実装ができない、調整部品の取付けや、試作品における部品取付け組立、修理の際の部品の取付けなどの際の、回路定数測定を含めた作業には適していて、その作業が、短時間、かつ容易にできる、という効果がある。
【００１７】
本発明の第２の実施の形態は、上記の回路素子測定・実装用機器におけるピンセット、測定用電極、及び回路定数測定回路と、上記ピンセット内に配設されて、上記回路素子に対する回路定数の基準となる基準回路素子を保持し、この基準回路素子の電極と接触、接続する基準素子用電極を含む、基準素子保持部と、この基準素子保持部に保持された基準回路素子の回路定数を測定する、基準回路定数測定回路と、この基準回路定数測定回路で測定された測定値と、上記回路定数測定回路で測定された測定値とを比較して、その比較結果を表示する、測定値比較・結果表示部と、を有して構成される。
【００１８】
このような構成とすることにより、先端部分に保持した回路素子の値が基準回路素子の値に対し、設定範囲内にあるか否かを極めて容易に判別することができて、基準回路素子と同等の回路定数を持つ回路素子の選択が更に容易に、かつ確実性が増すほか、第１の実施の形態と同様の効果がある。
【００１９】
【実施例】
次に本発明の実施例について図面を参照して説明する。
図１（ａ）〜（ｃ）は本発明の第１の実施例を示す、全体の斜視図及び平面図、並びにその回路ブロック図である。
この実施例は、先端部分に回路素子５００を挟持して保持し、これを実装用基板上に搭載する挟持型ピンセット１００と、この挟持型ピンセット１００の先端部分内側に配設され、保持された回路素子５００の電極５１０，５２０に接触、接続する測定用電極２１０ａ，２１０ｂと、この測定用電極２１０ａ，２１０ｂに接触、接続する回路素子５００の回路定数の、抵抗値を測定する抵抗値測定回路２４１、及び静電容量を測定する静電容量測定回路２４２を含む回路定数測定回路２４０と、この回路定数測定回路２４０で測定された結果を表示する測定結果表示部２５０と、回路定数測定回路２４０や測定結果表示部２５０などに電源を供給する電源部２６０と、抵抗値測定、静電容量測定の切換えを行う切換スイッチ２３０と、測定用電極２１０ａ，２１０ｂ・切換スイッチ２３０間を接続する配線２２０ａ，２２０ｂと、を有して構成され、配線２２０ａ，２２０ｂは挟持型ピンセット１００の内側面に配置され、切換スイッチ２３０、回路定数測定回路２４０、測定結果表示部２５０、及び電源部２６０は、挟持型ピンセット１００の内側に保持、固定された構造となっている。
【００２０】
なお、測定結果表示部２５０は、その測定結果の表示手段として、図１に示されているような数値表示や、発光ダイオード（ＬＥＤ）による設定範囲内外表示、音響による設定範囲内外表示などの手段がある。また、挟持型ピンセット１００が金属である場合には、測定用電極２１０ａ，２１０ｂをこれと絶縁する必要がある。
【００２１】
この実施例において、実装対象の回路素子５００を挟持型ピンセット１００で、回路素子５００の電極５１０，５２０が挟持型ピンセット１００の先端の測定用電極２１０ａ，２１０ｂに接触するように摘み上げ、挟持すると、直ちに、回路素子５００の回路定数が回路定数測定回路２４０により測定され、その測定結果が、測定結果表示部２５０に表示される。この表示された測定結果が実装しようとする回路素子の値の範囲内を示していれば、この回路素子５００を実装用基板の設定された位置に搭載すればよい。また、表示された測定結果範囲外であれば、別の回路素子を摘み上げて、その測定結果を見ればよい。
【００２２】
こうして、搭載、実装しようとする回路素子５００の、回路定数（抵抗値，静電容量等）測定結果が、回路素子５００を摘み上げ、挟持するだけで直ちに分かるので、搭載すべき回路素子であるか否かを摘み上げた回路素子そのものに対し極めて容易に、かつ確実に判別することができて、回路定数の異なる（設定範囲外の）回路素子が搭載、実装されるのを確実に防止することができる。
【００２３】
また、自動実装の出来ない、調整部品の取付けや、試作品の組立、修理の際の部品の取付けなどの作業に適しており、その際の、回路定数測定を含めた作業を、回路定数の選定ミスがなく、短時間に、かつ容易に行うことができる。
【００２４】
図２（ａ），（ｂ）は本発明の第２の実施例を示す、ピンセットの先端部分を主体とした斜視図及び断面側面図である。
この第２の実施例は、ピンセットを、その先端部分に回路素子５００を吸着させるタイプの真空ピンセット１５０とした例であり、この真空ピンセット１５０、及びその先端部分などの詳細は次のとおりである。
【００２５】
まず、真空ピンセット１５０は、中心軸上に排気孔１５２が明けられ、その先端部分に吸着部１５３が設けられた外筐１５１と、吸着部１５３の、排気孔１５２を挟んだ両端部分に設けられ、内側が傾斜した面を有して回路素子５００の電極５１０，５２０と接触、接続する測定用電極２１０ｃ，２１０ｄと、これら測定用電極２１０ｃ，２１０ｄと接続して、図示省略されている回路定数測定回路へとつながる配線２２０ｃ，２２０ｄと、を有し、排気孔１５２は真空ポンプへとつながり、吸着部１５３の部分の空気を吸引して、この部分に回路素子５００を吸着する構成、構造となっている。
【００２６】
測定用電極２１０ｃ，２１０ｄは、その内側が斜面となっていて、回路素子５００の電極５１０，５２０に対しその１つの角で接触、接続するので、この真空ピンセット１５０の中心軸と、吸着する回路素子５００の１つの面或いは中心軸（２つの電極５１０，５２０を通る中心軸であっても、これら電極に平行な中心軸であっても良い）との間の角度を一定に保つことにより、吸着部１５３及び測定用電極２１０ｃ，２１０ｄに対する回路素子５００の吸着位置を、常に一定に保つことができる。すなわち、位置決めすることができる。
【００２７】
図２（ａ），（ｂ）で省略されているその他の部分としては、前述の第１の実施例と同様に、回路定数測定回路（２４０）、測定結果表示部（２５０）、電源部（２６０）、切換スイッチ（２３０）、及び回路素子５００の吸着制御手段などが必要であり、これらは、真空ピンセット１５０に保持、固定される構造であっても、また、真空ピンセット１５０とは分離された構造であってもよい。
この実施例においても、前述の第１の実施例と同様の作用効果を有している。
【００２８】
図３（ａ），（ｂ）は本発明の第３の実施例を示す、全体の平面図及びその回路ブロック図である。
この第３の実施例は、前述の第１の実施例における、挟持型ピンセット１００、測定用電極２１０ａ，２１０ｂ、配線２２０ａ，２２０ｂ、切換スイッチ２３０、及び回路定数測定回路２４０と、を含む回路素子５００の測定系の他に、挟持型ピンセット１００内に配設されて、回路素子５００に対する回路定数の基準となる基準回路素子６００を保持し、この基準回路素子６００の電極６１０，６２０と接触、接続する基準素子用電極３１０ａ，３１０ｂを含む基準素子保持部３００と、基準素子用電極３１０ａ，３１０ｂに接触、接続する基準回路素子６００の回路定数の、抵抗値を測定する抵抗値測定回路３４１、及び静電容量を測定する静電容量測定回路３４２を含む基準回路定数測定回路３４０と、切換スイッチ２３０と連動して、基準回路素子６００に対する抵抗値測定、静電容量測定の切換えを行う切換スイッチ３３０と、回路定数測定回路２４０で測定された測定値と基準回路定数測定回路３４０で測定された測定値とを比較する比較回路３５０と、この比較回路３５０による比較結果に対する判定閾値を設定して、比較結果が、この判定閾値内にあるか否かを表示する、判定閾値設定回路３６０及び結果表示部３７０と、を含む、基準素子測定系及び比較、表示系を備えた構成となっており、これらは挟持型ピンセット１００内に保持、固定された構造となっている。
【００２９】
この第３の実施例においては、搭載、実装しようとする回路素子５００の回路定数が基準回路素子６００の回路定数に対し設定範囲内にあるか否かを、直ちに、かつ極めて容易に判別することができて、基準回路素子６００と同等の、目標とする回路定数を持つ回路素子の選定が更に容易に、かつ確実性を増して、搭載ミスを、より確実に防止することができる。また、その他の部分については、第１の実施例と同様の作用効果を持っている。
【００３０】
なお、この実施例における、回路定数測定回路２４０、基準回路定数測定回路３４０、及び比較回路３５０の入力段部分、などの具体的回路例を、図４に示す。この図４では、回路素子５００及び基準回路素子６００がコンデンサとなっているが、抵抗器であってもよく、回路素子の入れ換えだけで、抵抗値及び静電容量の測定ができ、しかも切換スイッチ２３０，３３０も不要となる。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、先端部分に回路素子を保持してこれを実装用基板上に搭載するピンセットと、このピンセットの先端部分に配設されて、保持された回路素子の電極に接触、接続する測定用電極と、この測定用電極に接触、接続する回路素子の回路定数を測定する回路定数測定回路と、この回路定数測定回路で測定された結果を表示する測定結果表示部と、を有する構成とすることにより、ピンセットの先端部分に、搭載しようとする回路素子を保持するだけで、直ちにその回路定数の測定結果が表示されるので、目標とする回路定数を有する回路素子の選定が短時間、かつ容易にでき、しかも、異なる回路定数の回路素子を搭載、実装するような、搭載ミスを防止することができる、という効果があり、特に自動実装ができない、調整部品の取付けや、試作品における部品の取付け組立、修理の際の部品の取付けなどの際の、回路定数測定を含めた作業には適していて、その作業も、短時間かつ容易に、しかも搭載ミスもなくできる、という効果がある。
【００３２】
また、搭載、実装しようとする回路素子の値に対する基準となる、基準回路素子をピンセットに配置して、この基準回路素子の回路定数を測定して、搭載しようとする回路素子の測定結果と比較し、その結果を表示する構成とすることにより、目標とする回路定数を有する回路素子の選定が更に容易に、かつ確実性を増して、搭載ミスを、より一層確実に防止することができる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例を示す斜視図、平面図、及び回路ブロック図である。
【図２】本発明の第２の実施例を示す要部斜視図、及び要部断面側面図である。
【図３】本発明の第３の実施例を示す平面図、及び回路ブロック図である。
【図４】図３に示された実施例の主要部の具体的な回路図である。
【図５】従来の回路素子測定・実装用機器の回路定数測定及び保管用機器部分の一例を示す平面図である。
【図６】従来の回路素子測定・実装用機器の回路素子搭載用機器部分の一例を示す断面側面図である。
【符号の説明】
１００  挟持型ピンセット
１５０，１５０ｘ  真空ピンセット
１５１，１５１ｘ  外筐
１５２，１５２ｘ  排気孔
１５３，１５３ｘ  吸着部
１５４ｘ  電磁弁
１６０  チューブ
１７０  吸着ポンプ
１８０  吸着・解放制御回路
２１０ａ〜２１０ｄ  測定用電極
２２０ａ〜２２０ｄ  配線
２３０  切換スイッチ
２４０  回路定数測定回路
２４１  抵抗値測定回路
２４２  静電容量測定回路
２５０  測定結果表示部
２６０，２６０Ａ  電源部
３００  基準素子保持部
３１０ａ，３１０ｂ  基準素子用電極
３３０  切換スイッチ
３４０  基準回路定数測定回路
３４１  抵抗値測定回路
３４２  静電容量測定回路
３５０  比較回路
３６０  判定閾値設定回路
３７０  結果表示部
５００  回路素子
５１０，５２０  電極
６００  基準回路素子
６１０，６２０  電極
７１０  パーツフィーダ
７２０  ターンテーブル
７３０  測定・良否判定部
７４０  素子保持テープ
７４１  基材テープ
７４２  収納部
Ａ１，Ａ２  増幅器
Ａ３  差動増幅器
Ｄ１，Ｄ２  ダイオード
Ｒ１，Ｒ２  抵抗
ＳＧ  発振器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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