(57)【要約】【課題】簡易、安価、かつ少ない計算時間で初期成形パラメータ値を決定する。【解決手段】既知の成形品を成形するために用いられた冷却時間等の成形パラメータ値と、既知の成形品の仕様情報、を関連付けて蓄積した成形パラメータ値データベースを用いて、所望の成形品に好適な初期成形パラメータ値を求める方法であって、入力された所望の成形品の仕様情報に対応する、既知の成形品の少なくとも１つの仕様情報によってデータベースを整列し、所望の成形品の各仕様情報との一致度の高い順に、既知の成形品の仕様情報及びその成形パラメータ値を表示し、表示された既知の成形品の仕様情報及びその成形パラメータ値の中からの選択に応じて、所望の成形品に好適な初期成形パラメータ値を定める、成形機の初期成形パラメータ値の決定方法。【選択図】          図１
2004155100.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形品の成形に用いる情報を基に、当該成形品を成形するための、成形機の初期成形パラメータ値を決定する方法であって、
上記各種初期成形パラメータ値を、（ａ）溶融材料情報、及び製品情報から決定された成形機仕様の少なくとも１つから一義的に定まる第１のデフォールト決定可能パラメータ値、（ｂ）型設計情報、製品情報から決定された成形機仕様、及び溶融材料情報の少なくとも１つからの計算により定まる第１の計算可能パラメータ値、（ｃ）型設計情報から一義的に定まる第２のデフォールト決定可能パラメータ値、（ｄ）型設計情報から計算により定まる第２の計算可能パラメータ値、及び（ｅ）製品情報から決定された成形機仕様から一義的に定まる第３のデフォールト決定可能パラメータ値、に分類し、
それぞれの分類に応じて、デフォールト決定及び計算の少なくとも一つによって、成形品における不良発生度の低い初期成形パラメータ値を求める、成形機の初期成形パラメータ値の決定方法。
【請求項２】
上記（ａ）に分類される第１のデフォールト決定可能パラメータ値が、成形機のシリンダ温度、回転数、背厚、及び金型温度、の値のうち少なくとも１つであり、上記（ｂ）に分類される第１の計算可能パラメータ値が、成形機の計量位置、型締め力、及び冷却時間、の値のうち少なくとも１つであり、上記（ｃ）に分類される第２のデフォールト決定可能パラメータ値が、成形機のスライドストローク、コアトラ動作モード、及びエジェクトストローク、の値のうち少なくとも１つであり、上記（ｄ）に分類される第２の計算可能パラメータ値が、成形機の充填速度、型閉じ位置、及び型開き位置、の値のうち少なくとも１つであり、そして、上記（ｅ）に分類される第３のデフォールト決定可能パラメータ値が、成形機の充填圧力、充填時間、保圧、保圧時間、及び保圧速度、の値のうち少なくとも１つである請求項１に記載の成形パラメータ値の決定方法。
【請求項３】
成形品の成形に用いる、成形機仕様、溶融材料情報、製品情報、型設計情報を含む情報を基に、当該成形品を成形するための、成形機の初期成形パラメータ値を決定する方法であって、
既知の成形品を成形するために用いられた成形パラメータ値と、溶融材料情報、製品情報、型設計情報、成形機仕様、を含む当該既知の成形品の仕様情報、を関連付けて蓄積した成形パラメータ値データベースを用いて、所望の成形品に好適な初期成形パラメータ値を求める方法であって、
上記成形パラメータ値データベースは、上記所望の成形品に対する好適な初期成形パラメータ値の決定に、経験的に大きく影響を与える順に優先度を与えられた、検索・整列キーとしての上記既知の成形品の少なくとも１つの上記仕様情報によって整列可能とされており、
入力された所望の成形品の仕様情報に対応する、上記既知の成形品の少なくとも１つの上記仕様情報によって上記データベースを整列し、
上記所望の成形品の各仕様情報との一致度の高い順に、上記既知の成形品の仕様情報及びその成形パラメータ値を表示し、
上記表示された上記既知の成形品の仕様情報及びその成形パラメータ値の中からの選択に応じて、所望の成形品に好適な初期成形パラメータ値を定める、成形機の初期成形パラメータ値の決定方法。
【請求項４】
上記検索・整列キーとしての上記既知の成形品の上記仕様情報に、溶融材料情報、形状の分類及び３次元情報を含む、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
上記３次元情報が成形品の体積である、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
上記３次元情報が、多面体の集合によって表現される、請求項４に記載の方法。
【請求項７】
上記３次元情報が３次元ＣＡＤ情報である、請求項４に記載の方法。
【請求項８】
計算時間等の制約に応じて、上記３次元情報が成形品の体積である場合、多面体の集合によって表現される場合、あるいは３次元ＣＡＤ情報である場合のいずれかを適宜選択して、成形機の初期成形パラメータ値を決定する、請求項４に記載の方法。
【請求項９】
上記請求項のいずれかに記載の方法によって得られた初期成形パラメータ値を用いて成形がなされ、
その後、各種パラメータ値の変更と成形を反復し、
好適成形パラメータ値が得られたときに、当該好適成形パラメータ値を、溶融材料情報、製品情報、型設計情報、成形機仕様、を含む成形品の仕様情報と関連付けて自動的に上記データベースに記憶し、
所望の成形品に対する好適な初期成形パラメータ値の決定に用いるための自己成長型成形パラメータ値データベース構築方法。
【請求項１０】
所定の溶融材料で構成され、所定の製品情報を持ち、所定の型を用いて、所定の成形機で成形される、所望の成形品を得るために、当該所定の成形機に設定する初期成形パラメータ値の決定装置であって、
溶融材料情報、製品情報、型設計情報、製品情報から決定された成形機仕様、を含む成形品の仕様情報を入力するための入力手段と、
（ａ）溶融材料情報、及び製品情報から決定された成形機仕様の少なくとも１つから一義的に定まる第１のデフォールト決定可能パラメータ値、（ｂ）型設計情報、製品情報から決定された成形機仕様、及び溶融材料情報の少なくとも１つからの計算により定まる第１の計算可能パラメータ値、（ｃ）型設計情報から一義的に定まる第２のデフォールト決定可能パラメータ値、（ｄ）型設計情報から計算により定まる第２の計算可能パラメータ値、及び（ｅ）製品情報から決定された成形機仕様から一義的に定まる第３のデフォールト決定可能パラメータ値、に分類された、成形品のための初期成形パラメータを、上記入力された上記成形品の情報に基づいて、各分類毎に定められた条件に従って決定するパラメータ決定手段、を備えた成形機の初期成形パラメータ値の決定装置。
【請求項１１】
上記（ａ）に分類される第１のデフォールト決定可能パラメータ値が、成形機のシリンダ温度、回転数、背厚、及び金型温度、の値のうち少なくとも１つであり、上記（ｂ）に分類される第１の計算可能パラメータ値が、成形機の計量位置、型締め力、及び冷却時間、の値のうち少なくとも１つであり、上記（ｃ）に分類される第２のデフォールト決定可能パラメータ値が、成形機のスライドストローク、コアトラ動作モード、及びエジェクトストローク、の値のうち少なくとも１つであり、上記（ｄ）に分類される第２の計算可能パラメータ値が、成形機の充填速度、型閉じ位置、及び型開き位置、の値のうち少なくとも１つであり、そして上記（ｅ）に分類される第３のデフォールト決定可能パラメータ値が、成形機の充填圧力、充填時間、保圧、保圧時間、及び保圧速度、の値のうち少なくとも１つである請求項１０に記載の成形パラメータ値の決定装置。
【請求項１２】
所定の溶融材料で構成され、所定の製品情報を持ち、所定の型を用いて、所定の成形機で成形される、所望の成形品を得るための、
当該所定の成形機に設定する初期成形パラメータ値の決定装置であって、
溶融材料情報、製品情報、型設計情報、成形機仕様、を含む既知の成形品の仕様情報、及び当該既知の成形品の最終成形パラメータ値を関連付けた情報を格納したデータベースと、
上記所望の成形品の１つ以上の仕様情報を入力する入力手段と、
上記入力手段より入力された上記所望の成形品の１つ以上の仕様情報を整列キーとして、上記データベース中の情報を整列させる整列手段と、
上記整列手段によって整列された情報中の既知の成形品の仕様情報の中から、上記入力手段から入力された上記所望の成形品の仕様情報と類似する程度が大きいものの順に、情報の一覧を表示する表示手段と、
作業者が選択した、当該表示手段に表示された情報中の情報の持つ最終成形パラメータ値を設定する、設定手段、
を備えた成形機用の初期成形パラメータ値決定装置。
【請求項１３】
上記整列キーが、溶融材料情報、成形品の形状の分類及び成形品の３次元情報を含む、請求項１２に記載の成形機用の初期成形パラメータ値決定装置。
【請求項１４】
上記３次元情報が成形品の体積値である、請求項１３に記載の成形機用の初期成形パラメータ値決定装置。
【請求項１５】
上記３次元情報が、多面体の集合によって表現される、請求項１３に記載の成形機用の初期成形パラメータ値決定装置。
【請求項１６】
上記３次元情報が３次元ＣＡＤ情報である、請求項１３に記載の成形機用の初期成形パラメータ値決定装置。
【請求項１７】
計算時間等の制約に応じて、上記３次元情報が成形品の体積である場合、多面体の集合によって表現される場合、あるいは３次元ＣＡＤ情報である場合のいずれかが適宜選択されて、成形機の初期成形パラメータ値が上記設定手段に設定される、請求項１３に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、成形機の初期成形パラメータ値の決定方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
携帯電話の構体等の溶融材料（樹脂材料等）を金型を用いて射出成形するためには、金型を成形機に取りつけ、シリンダ温度、計量位置、充填圧力、等の非常に多くの成形パラメータを設定して、まず１回めの初期成形を行い、その結果得られた成形品の不良を解消するために当該成形パラメータ値のいくつかを変更して再度成形を行い、成形品の不良が解消するまで当該パラメータ値の変更と成形を繰り返す必要がある。
【０００３】
その際、ある不良を解消すべく、ある成形パラメータ値を変更すると、当該不良が解消しても他の不良が発生する等、の複雑な関係が存在し、所望の完成品を得るための成形パラメータ値を理論的に求めることは非常に困難である。
【０００４】
このような困難さを解決すべく、初期成形パラメータに基づいて流動解析を行い、その結果得られる成形不良の予測結果から成形不良の原因を推定し、推定された原因から初期成形パラメータを補正し、補正された成形パラメータにより流動解析を行う、という工程を反復するものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
しかし、この方法によっても、簡易に理想的な成形パラメータを決定するのは困難であり、そのため、熟練技術者が過去の経験に基づいて、所望の成形品の仕様に最も適すると考える成形パラメータを設定後初期成形を行い、その後のパラメータ値の“追い込み”もやはり熟練技術者の経験に従って行われているのが実情である。
【０００６】
一方このような状況を別のアプローチによって打破するために、過去に成形を行った各成形品毎に、使用した樹脂の特性と、それによって決まるスクリュー回転数、背圧、加熱シリンダ温度、射出圧力等の成形パラメータを記憶し、所望の成形品の使用樹脂の種類を入力させることによって、当該所望の成形品の成形パラメータの一部として、当該使用樹脂の種類に対応する、上記記憶された各種成形パラメータを用いるものが開示されている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００７】
しかし、この方法は樹脂の種類、及びそれによって決まる成形パラメータのみに着目したものであり、適用範囲が限定されており、製品形状や製品の体積が異なると、必ずしも有効な成形パラメータが得られない場合があった。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００１−８８１８７号公報
【特許文献２】
特開平２−１４７２２６号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上述のような問題を解決するためになされたものであり、複雑、高価、かつ計算時間がかかり、熟練者によってのみ扱える流動解析ではなく、初心者によっても扱え、かつ誰が行っても同一の初期条件が得られることを目的として、成形パラメータを複数に類型化し、それぞれの類型に応じた簡易な計算や適切なデフォールト値の採用によって、簡易、安価、かつ少ない計算時間で初期成形パラメータ値を決定すること、あるいは、樹脂の種類のみならず製品形状や製品の体積等の成形品の仕様情報（データベースに蓄積されている）が類似する既知の成形品の成形パラメータを初期成形パラメータ値として用いることによって、簡易に初期成形パラメータの決定を行うこと、あるいはこれらの方法を用いて初期成形した後に、各種パラメータ値の変更と成形を反復して、好適成形パラメータ値が得られたときに、当該好適成形パラメータ値を完成品の仕様情報と関連付けて自動的に上記データベースに記憶して、以後の、上記所望の成形品に対する好適な初期成形パラメータ値の決定に用いる、自己成長型成形パラメータ値データベースを得ることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記目的は、成形品の成形に用いる情報を基に、当該成形品を成形するための、成形機の初期成形パラメータ値を決定する方法であって、上記各種初期成形パラメータ値を、（ａ）溶融材料情報、及び製品情報から決定された成形機仕様の少なくとも１つから一義的に定まる第１のデフォールト決定可能パラメータ値、（ｂ）型設計情報、製品情報から決定された成形機仕様、及び溶融材料情報の少なくとも１つからの計算により定まる第１の計算可能パラメータ値、（ｃ）型設計情報から一義的に定まる第２のデフォールト決定可能パラメータ値、（ｄ）型設計情報から計算により定まる第２の計算可能パラメータ値、及び（ｅ）製品情報から決定された成形機仕様から一義的に定まる第３のデフォールト決定可能パラメータ値、に分類し、それぞれの分類に応じて、デフォールト決定及び計算の少なくとも一つによって、成形品における不良発生度の低い初期成形パラメータ値を求める、成形機の初期成形パラメータ値の決定方法、によって達成される。
【００１１】
好ましい態様では、本発明の成形機の初期成形パラメータ値の決定方法は、上記（ａ）に分類される第１のデフォールト決定可能パラメータ値が、成形機のシリンダ温度、回転数、背厚、及び金型温度、の値のうち少なくとも１つであり、上記（ｂ）に分類される第１の計算可能パラメータ値が、成形機の計量位置、型締め力、及び冷却時間、の値のうち少なくとも１つであり、上記（ｃ）に分類される第２のデフォールト決定可能パラメータ値が、成形機のスライドストローク、コアトラ動作モード、及びエジェクトストローク、の値のうち少なくとも１つであり、上記（ｄ）に分類される第２の計算可能パラメータ値が、成形機の充填速度、型閉じ位置、及び型開き位置、の値のうち少なくとも１つであり、そして、上記（ｅ）に分類される第３のデフォールト決定可能パラメータ値が、成形機の充填圧力、充填時間、保圧、保圧時間、及び保圧速度、の値のうち少なくとも１つであるようになっていることが好ましい。
【００１２】
本発明の別の特徴によれば、成形品の成形に用いる、成形機仕様、溶融材料情報、製品情報、型設計情報を含む情報を基に、当該成形品を成形するための、成形機の初期成形パラメータ値を決定する方法であって、既知の成形品を成形するために用いられた成形パラメータ値と、溶融材料情報、製品情報、型設計情報、成形機仕様、を含む当該既知の成形品の仕様情報、を関連付けて蓄積した成形パラメータ値データベースを用いて、所望の成形品に好適な初期成形パラメータ値を求める方法であって、上記成形パラメータ値データベースは、上記所望の成形品に対する好適な初期成形パラメータ値の決定に、経験的に大きく影響を与える順に優先度を与えられた、検索・整列キーとしての上記既知の成形品の少なくとも１つの上記仕様情報によって整列可能とされており、入力された所望の成形品の仕様情報に対応する、上記既知の成形品の少なくとも１つの上記仕様情報によって上記データベースを整列し、上記所望の成形品の各仕様情報との一致度の高い順に、上記既知の成形品の仕様情報及びその成形パラメータ値を表示し、上記表示された上記既知の成形品の仕様情報及びその成形パラメータ値の中からの選択に応じて、所望の成形品に好適な初期成形パラメータ値を定める、成形機の初期成形パラメータ値の決定方法が提供される。
【００１３】
この場合、上記検索・整列キーとしての上記既知の成形品の上記仕様情報に、溶融材料情報、形状の分類及び３次元情報を含むことが望ましい。溶融材料情報を含むのは樹脂等の溶融材料の種類によって成形に係る特性が大きく異なるためであり、形状の分類（例えば携帯電話における折りたたみ型等）が類似する成形品同士はその成形パラメータが全体的に類似する傾向があるためであり、３次元情報（例えば成形品の３次元形状）が一致すればする程成形パラメータが類似する傾向が強いためである。
【００１４】
また好ましくは、上記３次元情報が成形品の体積である。３次元情報を成形品の体積とすれば、単なる体積値の比較によって所望の成形品と既知の成形品の類似度を、迅速かつ容易に判断することができる。但し、３次元情報を成形品の３次元形状とした場合と比較すると、所望の成形品と既知の成形品の類似度の判断がやや不正確となる場合も存在する。
【００１５】
また好ましくは、上記３次元情報が、多面体の集合によって表現される。
【００１６】
更に、上記３次元情報が３次元ＣＡＤ情報であることが好ましい。上述の「３次元情報が、例えば成形品の３次元形状」である場合には、成形品の形状を一定の大きさの三角形の集合で表現した場合等が含まれるが、３次元情報が３次元ＣＡＤ情報であれば、より正確な形状の比較が可能となる。
【００１７】
更に、計算時間等の制約に応じて、上記３次元情報が成形品の体積である場合、多面体の集合によって表現される場合、あるいは３次元ＣＡＤ情報である場合のいずれかを適宜選択して、成形機の初期成形パラメータ値を決定することが好ましい。このようにすることによって、時間が掛かっても所望の成形品と既知の成形品の形状の類似度を正確に求めたい場合と、形状の正確度は粗くても迅速に求めたい場合、の間のいかなる事態にも柔軟に対応することができる。
【００１８】
本発明の更に別の態様によれば、上記請求項のいずれかに記載の方法によって得られた初期成形パラメータ値を用いて成形がなされ、その後、各種パラメータ値の変更と成形を反復し、好適成形パラメータ値が得られたときに、当該好適成形パラメータ値を、溶融材料情報、製品情報、型設計情報、成形機仕様、を含む成形品の仕様情報と関連付けて自動的に上記データベースに記憶し、所望の成形品に対する好適な初期成形パラメータ値の決定に用いるための自己成長型成形パラメータ値データベース構築方法が提供される。
【００１９】
本発明の更に別の態様によれば、所定の溶融材料で構成され、所定の製品情報を持ち、所定の型を用いて、所定の成形機で成形される、所望の成形品を得るために、当該所定の成形機に設定する初期成形パラメータ値の決定装置であって、溶融材料情報、製品情報、型設計情報、製品情報から決定された成形機仕様、を含む成形品の仕様情報を入力するための入力手段と、（ａ）溶融材料情報、及び製品情報から決定された成形機仕様の少なくとも１つから一義的に定まる第１のデフォールト決定可能パラメータ値、（ｂ）型設計情報、製品情報から決定された成形機仕様、及び溶融材料情報の少なくとも１つからの計算により定まる第１の計算可能パラメータ値、（ｃ）型設計情報から一義的に定まる第２のデフォールト決定可能パラメータ値、（ｄ）型設計情報から計算により定まる第２の計算可能パラメータ値、及び（ｅ）製品情報から決定された成形機仕様から一義的に定まる第３のデフォールト決定可能パラメータ値、に分類された、成形品のための初期成形パラメータを、上記入力された上記成形品の情報に基づいて、各分類毎に定められた条件に従って決定するパラメータ決定手段、を備えた成形機の初期成形パラメータ値の決定装置が提供される。
【００２０】
更に、上記（ａ）に分類される第１のデフォールト決定可能パラメータ値が、成形機のシリンダ温度、回転数、背厚、及び金型温度、の値のうち少なくとも１つであり、上記（ｂ）に分類される第１の計算可能パラメータ値が、成形機の計量位置、型締め力、及び冷却時間、の値のうち少なくとも１つであり、上記（ｃ）に分類される第２のデフォールト決定可能パラメータ値が、成形機のスライドストローク、コアトラ動作モード、及びエジェクトストローク、の値のうち少なくとも１つであり、上記（ｄ）に分類される第２の計算可能パラメータ値が、成形機の充填速度、型閉じ位置、及び型開き位置、の値のうち少なくとも１つであり、そして上記（ｅ）に分類される第３のデフォールト決定可能パラメータ値が、成形機の充填圧力、充填時間、保圧、保圧時間、及び保圧速度、の値のうち少なくとも１つであることが好ましい。
【００２１】
本発明のまた別の態様によれば、所定の溶融材料で構成され、所定の製品情報を持ち、所定の型を用いて、所定の成形機で成形される、所望の成形品を得るための、当該所定の成形機に設定する初期成形パラメータ値の決定装置であって、溶融材料情報、製品情報、型設計情報、成形機仕様、を含む既知の成形品の仕様情報、及び当該既知の成形品の最終成形パラメータ値を関連付けた情報を格納したデータベースと、上記所望の成形品の１つ以上の仕様情報を入力する入力手段と、上記入力手段より入力された上記所望の成形品の１つ以上の仕様情報を整列キーとして、上記データベース中の情報を整列させる整列手段と、上記整列手段によって整列された情報中の既知の成形品の仕様情報の中から、上記入力手段から入力された上記所望の成形品の仕様情報と類似する程度が大きいものの順に、情報の一覧を表示する表示手段と、作業者が選択した、当該表示手段に表示された情報中の情報の持つ最終成形パラメータ値を設定する、設定手段、を備えた成形機用の初期成形パラメータ値決定装置が提供される。
【００２２】
この場合、上記整列キーが、溶融材料情報、成形品の形状の分類及び成形品の３次元情報を含むことが好ましい。
また、上記３次元情報が成形品の体積値であることが好ましい。
更に、上記３次元情報が、多面体の集合によって表現されることが好ましい。
【００２３】
また、上記３次元情報が３次元ＣＡＤ情報であることが好ましい。
更に、計算時間等の制約に応じて、上記３次元情報が成形品の体積である場合、多面体の集合によって表現される場合、あるいは３次元ＣＡＤ情報である場合のいずれかが適宜選択されて、成形機の初期成形パラメータ値が上記設定手段に設定されることが好ましい。このようにすることによって、時間が掛かっても所望の成形品と既知の成形品の形状の類似度を正確に求めたい場合と、形状の正確度は粗くても迅速に求めたい場合、の間のいかなる事態にも柔軟に対応することができる。
【００２４】
尚、「製品情報」には、主に成形品の形状に関連する成形品体積、最大肉厚等が含まれるが、これに限定されない。
【００２５】
また、「仕様情報」には、主に▲１▼溶融材料情報（樹脂の材質、グレード、カラー等）、▲２▼成形品の形状情報（携帯電話における「折りたたみ型」等の形状の分類、体積値、最大肉厚、最小肉厚等）、▲３▼型設計情報（ゲート種類、ゲート点数、型のタイプ等）、▲４▼成形機仕様、が含まれるがこれに限定されない。
【００２６】
ここで、「製品情報」と「仕様情報」は、大略前者が後者に包含される関係にあるが、そのような場合に限定されない。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一つの形態を図を用いて説明する。但し以下の説明はあくまでも本発明の例示であり、以下の記載によって本発明の技術的範囲が限定されるものではない。
【００２８】
第１図は、本発明の一実施例における成形機の初期成形パラメータの決定方法を示すブロック図である。１０２は簡易な計算あるいはデフォールト値を用いる初期成形パラメータの決定の処理部であり、１０３はデータベースに蓄積された過去の製品情報及び好適成形パラメータから初期成形パラメータを決定する場合の処理部である。また１２０は自己成長型成形パラメータ値データベース形成のための処理部である。ここで１００は成形機本体を示す。１０２初期成形パラメータの決定の処理部の内、１０４は所望の成形品の溶融材料情報等の仕様情報の入力手段、１０６は当該入力手段に入力された成形品の仕様情報に対する簡易な計算や当該仕様情報に基づく適切なデフォールト値によって初期成形パラメータを決定する初期成形パラメータ決定手段である。そして１０８は、１０６で決定された初期成形パラメータ値を成形機１００に設定する、初期成形パラメータ設定手段である。
【００２９】
一方、データベースに蓄積された過去の製品情報及び好適成形パラメータから初期成形パラメータを決定する場合の処理部（１０３）の内、１０５は所望の成形品の樹脂情報等の仕様情報の入力手段、１０７は既知の成形品の仕様情報及びパラメータ情報が格納された成形パラメータ値データベース、１０９はデータベース１０７に入力された仕様情報に基づいてデータベース１０７から類似する仕様情報を持つ既知の成形品を選択し、そのパラメータ情報を画面等に表示し、その中から好適なものを選択させる手段である。そして、１１１は、１９０で表示された１以上の既知の成形品を選択し、そのパラメータ情報の内から選択された、好適なパラメータ情報を成形機１００に設定する、初期成形パラメータ設定手段２である。
【００３０】
自己成長型成形パラメータ値データベース形成のための処理部（１２０）の内１２２は、１０２あるいは１０３による初期成形パラメータ値を用いた初期成形に引き続く、パラメータ値の“追い込み”の結果得られた、過去の種々の成形品に対する好適パラメータ値の記憶手段である。そして１２４は、成形機１００で最終的に新たに成形された良品の仕様情報及び成形パラメータをデータベース１０７に格納するための格納手段である。
【００３１】
簡易な計算あるいはデフォールト値を用いる初期成形パラメータの決定
図２から図３は、図１の簡易な計算や適切なデフォールト値の採用による初期成形パラメータ設定部（１０２）に相当する、本発明の一つの実施の形態を説明する図である。図１の１０２部分に示されるように、この処理部においては所望の成形品の溶融材料情報や製品情報等を入力し、これらを用いて簡易な演算あるいはデフォールト値の決定を行って、それを初期成形パラメータ値として採用するものである。
【００３２】
図２は、本発明の一実施形態における簡易な計算や適切なデフォールト値の採用による初期成形パラメータ設定部（１０２）の動作を詳細に説明した図である。２００は成形機本体、２１０は製品の仕様として与えられる顧客からの要求情報であり、その内容として、２１２の顧客からの要求情報中に含まれる溶融材料情報、及び、２１４の製品情報がある。２２０は型設計の結果として得られる型設計情報であり、その内容として、２２２の成形に使用する成形機の仕様、２２４から２２９の型設計情報（２２０）の具体例が含まれる。２３０は初期成形パラメータであり、２３２から２４０は当該初期成形パラメータの具体例である。
【００３３】
ここで実線で示す矢印は、当該線で結ばれた左の項目から右の項目が計算無しあるいはデフォールト決定により求められることを意味し、破線で示す矢印は、当該線で結ばれた左の項目から右の項目が計算で求められることを意味し、一点鎖線で示す矢印は、当該線で結ばれた左の項目から右の項目がデフォルト決定されることを意味する。
【００３４】
例えば、初期成形パラメータ（２３０）のシリンダ温度（２３２の一部）は、顧客からの要求情報（２１０）の溶融材料情報（２１２）から計算無しにデフォールト決定され（顧客からの要求情報の溶融材料情報から一義的に求められ）、成形支援情報（２３０）の計量位置（２３４の一部）は型設計情報（２２０）の成形品体積（２２４の一部）及び成形機仕様の双方を用いて計算により求まる。
【００３５】
デフォールト決定の例としては、例えば充填圧力を、例えば電動式の成形機なら１００［ＭＰａ］、油圧式なら８［ＭＰａ］、とすることが挙げられる。デフォールト決定可能なパラメータ値とは、このように計算無しに、所望の成形品情報や使用する成形機の仕様等から一義的に定められる、初期成形用の各パラメータ値のことである。
【００３６】
図３は、図２の破線で示した“計算有り”の計算例を示す図である。例えば（１）計量位置は、成形機仕様たる成形機のシリンダ径φｄ［ｍｍ］と、型設計情報たる成形品体積ｘ［ｍｍ３］の双方を用いて、計量位置＝｛ｘ／π（ｄ／２）２｝＋補正値、として求まる。ここで補正値は経験上導かれる一定の値である。また、（２）型締め力は、樹脂の種類Ｗから導かれる型内平均圧Ｙ［ＭＰａ］と、成形投影面積Ｘ［ｍｍ２］から、型締め力＝Ｘ×Ｙ［ｋＮ］として求まる。更に（３）理論冷却時間、については、樹脂の種類Ｗから導かれる熱拡散α［ｍｍ／ｓ］、樹脂溶融温度θＲ［℃］、金型温度θＭ［℃］、成形品離型温θＥ［℃］、及び成形品肉厚Ｓ［ｍｍ］から、理論冷却時間：（Ａ；成形品肉厚Ｓ［ｍｍ］が３ｍｍ以下のとき）Ｔ１＝（Ｓ２／π２・α）ｌｎ｛（８／π２）・（θＲ−θＭ）／（θＥ−θＭ）｝、理論冷却時間：（Ｂ；成形品肉厚Ｓ［ｍｍ］が３ｍｍ以下のとき）Ｔ２＝（Ｓ２／π２・α）ｌｎ｛（４／π）・（θＲ−θＭ）／（θＥ−θＭ）｝、として求まる。計算可能パラメータ値とは、このように、使用する成形機の仕様や、所望の成形品情報等を用いて計算することが可能な、初期成形用の各パラメータ値のことである。
【００３７】
このように、複雑、高価、かつ計算時間がかかる流動解析ではなく、成形パラメータを複数に類型化し、それぞれの類型に応じた簡易な計算や適切なデフォールト値の採用によって、簡易、安価、かつ少ない計算時間で初期成形パラメータ値を決定することが可能となる。
【００３８】
データベースに蓄積された過去の製品情報及び好適成形パラメータからの初期成形パラメータの決定
図１の１０３（データベースに蓄積された過去の製品情報及び好適成形パラメータから初期成形パラメータを決定する場合の処理部）を参照する。ここでは、新たに成形しようとする所望の成形品の冷却時間等の初期成形パラメータ値を推定することを目的とする。そのために、当該所望の成形品の持つ樹脂の材質等の仕様情報と類似する仕様情報を持つ既知の成形品の好適な初期成形パラメータ値を用いる。そして、所望の成形品の持つ仕様情報と、既知の成形品の仕様情報が類似するか否かの判断において、経験上初期成形パラメータ値の推定に影響を大きく与える順に、各仕様情報に優先度をつけたものが図４である。
【００３９】
ここでは、優先度１＝樹脂の種類、優先度２＝形状の分類、優先度３＝形状の３Ｄ情報としている。この優先度は、過去の経験から例えば、同じ種類の樹脂を用いて成形された複数の成形品の成形パラメータ値（例えば冷却時間等）同士が類似する傾向の方が、同じ形状の分類（例えば折りたたみ型）を用いたが、異なる樹脂の種類を用いた成形品の成形パラメータ同士が類似する傾向より大きいことを意味する。ここで、形状の分類とは、例えば携帯電話であれば折りたたみ式か、折りたたみでないものか等の、成形品の形状の特徴をカテゴライズしたものであり、形状の３Ｄ情報とは、例えば成形品の３次元ＣＡＤ情報を意味する。
【００４０】
次に図５Ａ、５Ｂを参照して、データベースに蓄積された過去の製品情報及び好適成形パラメータから、所望の成形品のための初期成形パラメータを決定する場合の工程例を説明する。図５Ａ、５Ｂは、図１の１０３の部分を詳細に説明したものである。
【００４１】
ステップ５０１で、所望の成形品の「樹脂の種類（第１優先度）」、「形状の分類（第２優先度）」、「形状の３Ｄ情報（第３優先度）」を入力する。これらが入力された後、データベースを「樹脂の種類（第１優先度）」及び「形状の分類（第２優先度）」をキーとして整列する（ステップ５０３、５０５）。整列されたデータベース中の既知の成形品の情報と、ステップ５０１で入力された所望の成形品の「樹脂の種類（第１優先度）」、「形状の分類（第２優先度）」を比較し、両者が類似する度合が大きいものから小さいもの順に、降り順で画面に一覧表示する（ステップ５０７）。その後、作業者が、この一覧中、適当な範囲の候補群を選択し（ステップ５０９）、選択された候補群の３Ｄ情報をデータベースから呼び出す（５１１）。
【００４２】
このように「形状の３Ｄ情報（第３優先度）」のみを、「溶融材料の種類（第１優先度）」、「形状の分類（第２優先度）」とは別に、この時点で呼び出す理由は、３Ｄ情報の情報量が非常に大きく、呼び出しに時間とコンピュータリソースを多く消費するためである。このように、選択された候補群の３Ｄ情報のみを呼び出すようにすれば、無駄な計算時間やコンピュータリソースの浪費を避けることが出来る。（勿論、計算時間やコンピュータリソースの消費が問題とならない場合には、初めから「樹脂の種類（第１優先度）」、「形状の分類（第２優先度）」、「形状の３Ｄ情報（第３優先度）」の３つをキーとして整列することもできる。）
次に、ステップ５０１で入力された所望の成形品の「形状の３Ｄ情報」と、ステップ５１１で選択された候補群の「形状の３Ｄ情報」を比較して両者の一致度の大きい順に（体積が一致する割合が大きい順に）並び替えて表示する（ステップ５１３）。
【００４３】
最後に、この一覧中最も一致度が大きいものの成形パラメータを採用し（ステップ５１５）、成形を実行する（ステップ５１７）。
【００４４】
自己成長型成形パラメータ値データベース
再び図１を参照する。１２０で、以上の簡易な計算あるいはデフォールト値を用いる初期成形パラメータの決定、あるいはデータベースに蓄積された過去の製品情報及び好適成形パラメータからの初期成形パラメータを決定によって、まず１回めの成形を行い、その結果得られた成形品の不良を解消するために当該成形パラメータ値のいくつかを変更して再度成形を行い、当該パラメータ値の変更と成形を繰り返して成形品の不良が解消した時の好適成形パラメータを記憶し（１２２）、これを格納手段（１２４）によって自動的にデータベース１０７に格納して、以後の初期成形パラメータの決定に使用することができる。
【００４５】
このように、種々の成形品の仕様と対応付けて好適成形パラメータをデータベースに蓄積して行くことによって、蓄積される成形品のバリエーションが増え、このデータベースに蓄積された過去の製品情報及び好適成形パラメータから初期成形パラメータを決定する際の精度が向上してゆくことになる。
【００４６】
以上、本発明の実施の一形態について説明してきたが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内で種々の変更が可能である。
【００４７】
例えば、上述の実施の形態では、データベースに蓄積された過去の製品情報及び好適成形パラメータから初期成形パラメータを決定するに際して用いる仕様情報として、図４に３種類の仕様情報のみを例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、成形品最大肉厚、成形品最小肉厚、ゲート種類等の他の仕様情報に優先度を割り当てて使用することも勿論可能である。
【００４８】
また発明者の経験では図４の優先度を割り当てたが、例えば成形品の種類が限定されているような場合には、別の優先度を割り当てた方が適切な場合も有り得る。
【００４９】
また、形状の３Ｄ情報を３次元ＣＡＤ情報としたが、３次元ＣＡＤ情報の代わりに成形品の体積を採用することによって、簡易かつ迅速な、所望の成形品の３Ｄ情報と既知の成形品のの３Ｄ情報との比較を可能とすることもできる。
【００５０】
次に、前記実施の形態から把握できる請求項記載以外の技術思想（発明）について、以下にその効果とともに記載する。
（１）パラメータ値たる計量位置等を所定の成形機に設定し、それらの設定値に従って当該成形機を運転して、所定の成形品体積を持つ、所望の成形品を得るために、
上記所望の成形品の成形に用いる、成形機のシリンダ径ｄ［ｍｍ］及び成形品体積ｘ［ｍｍ３］を基に、当該所望の成形品を成形するための、初期成形パラメータ値の一つたる計量位置［ｍｍ］を、
｛ｘ／π（ｄ／２）２｝＋補正値
なる式に従って決定する方法を採用する。
この方法によれば、計量位置を簡易に求めることが可能であり、かつ、補正値を採用することによって、理論値と現実の値との整合性を高めることが可能となる。
【００５１】
（２）パラメータ値たる型締め力等を所定の成形機に設定し、それらの設定値に従って当該成形機を運転して、所定の成形投影面積を持つ、所望の成形品を得るために、
上記所望の成形品の成形に用いる、樹脂の種類によって定まる、型内平均圧Ｙ［ＭＰａ］及び成形投影面積Ｘ［ｍｍ２］を基に、当該所望の成形品を成形するための、初期成形パラメータ値の一つたる型締め力［ｋＮ］を、
Ｘ×Ｙ［ｋＮ］
なる式に従って決定する方法を採用する。
この方法によれば、型締め力を簡易に求めることが可能となる。
【００５２】
（３）パラメータ値たる冷却時間等を所定の成形機に設定し、それらの設定値に従って当該成形機を運転して、所定の成形品肉厚を持つ、所望の成形品を得るために、
上記所望の成形品の成形に用いる、樹脂の種類によって定まる、熱拡散α［ｍｍ／ｓ］、樹脂溶融温度θＲ［℃］、金型温度θＭ［℃］、成形品離型温θＥ［℃］、及び成形品肉厚Ｓ［ｍｍ］を基に、当該所望の成形品を成形するための、初期成形パラメータ値の一つたる冷却時間Ｔ［秒］を、
Ｓが３ｍｍ未満のときには、
Ｔ＝｛Ｓ２／（π２・α）｝ｌｎ｛（８／π２）・（θＲ−θＭ）／（θＥ−θＭ）｝
Ｓが３ｍｍ以上のときには、
Ｔ＝｛Ｓ２／（π２・α）｝ｌｎ｛（４／π）・（θＲ−θＭ）／（θＥ−θＭ）｝
なる式に従って決定する方法を採用する。
この方法によれば、冷却時間を簡易に求めることが可能となる。
【００５３】
（４）請求項３に記載の発明において、上記検索・整列キーとしての上記既知の成形品の上記仕様情報が、形状の分類及び３次元情報のみからなる方法を採用する。
この方法によれば、樹脂の種類に大きく影響を受けない成形パラメータを、成形品の形状及び３次元情報のみから得ることができる。
【００５４】
（５）所定の溶融材料で構成され、成形品体積等の所定の製品情報を持ち、所定の型を用いて、所定の成形機で成形される、所望の成形品を得るために、当該所定の成形機に設定する初期計量位置決定装置であって、
上記所望の成形品の成形に用いる、成形機のシリンダ径ｄ［ｍｍ］及び成形品体積ｘ［ｍｍ３］を入力するための入力手段と、
上記入力されたシリンダ径ｄ及び成形品体積ｘを用いて初期成形パラメータ値の一つたる計量位置［ｍｍ］を、
｛ｘ／π（ｄ／２）２｝＋補正値
なる式に従って決定する演算手段、
を備えた、初期計量位置決定装置、を採用する。
この装置によれば、計量位置を簡易に求めることが可能であり、かつ、補正値を採用することによって、理論値と現実の値との整合性を高めることが可能となる。
【００５５】
（６）所定の溶融材料で構成され、成形品体積等の所定の製品情報を持ち、所定の型を用いて、所定の成形機で成形される、所望の成形品を得るために、当該所定の成形機に設定する初期型締め力決定装置であって、
上記所望の成形品の成形に用いる、樹脂の種類によって定まる、型内平均圧Ｙ［ＭＰａ］及び成形投影面積Ｘ［ｍｍ２］を入力するための入力手段と、
上記入力された型内平均圧Ｙ及び成形投影面積Ｘを用いて初期成形パラメータ値の一つたる型締め力［ｋＮ］を、
Ｘ×Ｙ［ｋＮ］
なる式に従って決定する演算手段、
を備えた、初期型締め力決定装置、を採用する。
この装置によれば、型締め力を簡易に求めることが可能となる。
【００５６】
（７）所定の溶融材料で構成され、成形品体積等の所定の製品情報を持ち、所定の型を用いて、所定の成形機で成形される、所望の成形品を得るために、当該所定の成形機に設定する初期冷却時間決定装置であって、
上記所望の成形品の成形に用いる、樹脂の種類によって定まる、熱拡散α［ｍｍ／ｓ］、樹脂溶融温度θＲ［℃］、金型温度θＭ［℃］、成形品離型温θＥ［℃］、及び成形品肉厚Ｓ［ｍｍ］を入力するための入力手段と、
上記入力された熱拡散α、樹脂溶融温度θＲ、金型温度θＭ、成形品離型温θＥ、及び成形品肉厚Ｓ［ｍｍ］  用いて初期成形パラメータ値の一つたる冷却時間Ｔ［秒］を、
Ｓが３ｍｍ未満のときには、
Ｔ＝｛Ｓ２／（π２・α）｝ｌｎ｛（８／π２）・（θＲ−θＭ）／（θＥ−θＭ）｝
Ｓが３ｍｍ以上のときには、
Ｔ＝｛Ｓ２／（π２・α）｝ｌｎ｛（４／π）・（θＲ−θＭ）／（θＥ−θＭ）｝
なる式に従って決定する演算手段、
を備えた、初期冷却時間決定装置、を採用する。
この装置によれば、冷却時間を簡易に求めることが可能となる。
【００５７】
【発明の効果】
本発明によれば、成形パラメータを複数に類型化し、それぞれの類型に応じた簡易な計算や適切なデフォールト値の採用によって、簡易、安価、かつ少ない計算時間で初期成形パラメータ値を決定すること、あるいは、溶融材料の種類のみならず製品形状や製品の体積等の成形品の仕様情報が類似する既知の成形品の成形パラメータを初期成形パラメータ値として用いることによって、簡易に初期成形パラメータの決定を行うこと、あるいは、これらの方法を用いて初期成形した後に、各種パラメータ値の変更と成形を反復して、好適成形パラメータ値が得られたときに、当該好適成形パラメータ値を成形品の仕様情報と関連付けて自動的に上記データベースに記憶して、以後の、上記所望の成形品に対する好適な初期成形パラメータ値の決定に用いる、自己成長型成形パラメータ値データベースを得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例のブロック図。
【図２】本発明の一実施例たる、成形パラメータ値を算出、あるいはデフォールト値決定するための、顧客からの要求情報や型設計情報の利用方法を示す図。
【図３】本発明の一実施例で用いる、成形パラメータ計算例。
【図４】本発明の一実施例で用いる、成形パラメータを検索するための、検索キーの優先度の一覧表。
【図５Ａ】本発明の一実施例で用いる、既知の成形品の成形パラメータを初期成形パラメータ値として用いることによって、簡易に初期成形パラメータの決定を行うための流れ図（前半）。
【図５Ｂ】本発明の一実施例で用いる、既知の成形品の成形パラメータを初期成形パラメータ値として用いることによって、簡易に初期成形パラメータの決定を行うための流れ図（後半）。
【符号の説明】
１００  成形機本体
１０２  簡易な計算あるいはデフォールト値を用いる初期成形パラメータの決定の処理部
１０３  データベースに蓄積された過去の製品情報及び好適成形パラメータから初期成形パラメータを決定する場合の処理部
１０４  所望の成形品の溶融材料情報等の仕様情報の入力手段
１０５  所望の成形品の樹脂情報等の仕様情報の入力手段
１０６  簡易な計算や当該仕様情報に基づく適切なデフォールト値によって初期成形パラメータを決定する初期成形パラメータ決定手段
１０７  成形パラメータ値データベース
１０８  初期成形パラメータ設定手段１
１０９  表示・選択手段
１１１  初期成形パラメータ設定手段１
１２０  自己成長型成形パラメータ値データベース形成のための処理部
１２２  好適パラメータ値の記憶手段
１２４  格納手段
２００  成形機本体
２１０  顧客からの要求情報
２１２  溶融材料情報
２１４  製品情報
２２０  型設計情報
２２２  成形機の仕様
２２４  型設計情報（２２０）の具体例
２２６  型設計情報（２２０）の具体例
２２８  型設計情報（２２０）の具体例
２３０  初期成形パラメータ
２３２  初期成形パラメータの具体例
２３４  初期成形パラメータの具体例
２３６  初期成形パラメータの具体例
２３８  初期成形パラメータの具体例
２４０  初期成形パラメータの具体例
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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