(57)【要約】【課題】撮影時間のズレに伴う不自然な違和感の全く無いパノラマ写真を合成可能とするパノラマ撮影装置を提供する。【解決手段】Ｘ軸傾斜計３およびＹ軸傾斜計４の検出信号によりカメラ２のＸ方向およびＹ方向の水平度が共に例えば０．５度以下となると、メータリレー５がレリーズリレー装置６に作動信号を出力し、レリーズリレー装置６が各カメラ２のシャッタを同時にオンさせ、各カメラ２は左右の端部が相互にオーバラップした各方位の写真を同時にパノラマ撮影する。パノラマ撮影された各方位の写真は、デジタル画像としてパーソナルコンピュータに入力され、任意の画像処理ソフトにより水平方向に連続するパノラマ写真に合成される。このパノラマ写真は、全方位に亘って撮影時間のズレが無いため、不自然な違和感が全くない。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
同芯状に配列された複数台のカメラと、各カメラのシャッタを同時にオンさせるレリーズリレー装置とがベースプレートを支持部材として搭載され、各カメラは、隣接する相互の写角がオーバラップする所定の角度間隔で放射状に配列されていることを特徴とするパノラマ撮影装置。
【請求項２】
前記ベースプレートには、前記レリーズリレー装置に連携する送受信機および確認用ストロボ装置が搭載されていることを特徴とする請求項１に記載のパノラマ撮影装置。
【請求項３】
前記ベースプレートには、Ｘ方向の水平度を検出するＸ軸傾斜計と、Ｘ方向に直交するＹ方向の水平度を検出するＹ軸傾斜計と、前記Ｘ軸傾斜計およびＹ軸傾斜計からの検出信号に基づき、Ｘ，Ｙ方向の水平度が所定範囲内の条件下で前記レリーズリレー装置を作動させるメータリレーとが搭載されていることを特徴とする請求項１または２に記載のパノラマ撮影装置。
【請求項４】
前記ベースプレートには、前記各カメラを囲むライトシェードが付設されていることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のパノラマ撮影装置。
【請求項５】
防水ハウジングで覆われていることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のパノラマ撮影装置。
【請求項６】
前記カメラがデジタルカメラであることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載のパノラマ撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、全方位が水平に連続したパノラマ写真を合成可能とするパノラマ撮影装置に関し、詳しくは、撮影時間のズレに伴う不自然な違和感の全く無いパノラマ写真を合成可能とし、予測不可能な軸ずれを無くすパノラマ撮影装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
全方位が連続したパノラマ写真を合成可能とするパノラマ撮影装置として、水平面内で定速回転可能に構成された雲台上にカメラを設置したものが従来一般に知られている。このパノラマ撮影装置では、雲台と共にカメラを定速で回転させつつ一定の時間間隔でカメラのシャッタを切ることにより、全方位の写真を各方位毎に順次撮影している。そして、撮影された各方位の写真は、水平方向に連続するように順次接続されて全方位が連続したパノラマ写真に合成される。
【０００３】
ここで、前記カメラがデジタルカメラである場合、撮影された各方位の写真は、デジタル画像としてパーソナルコンピュータに取込まれ、任意の画像処理ソフトを使用して水平方向に連続するパノラマ写真に合成される。なお、前記カメラが従来一般的なフィルム式のカメラであっても、撮影された各方位の写真をスキャナによりデジタル画像に変換することで、各方位の写真は任意の画像処理ソフトを使用して水平方向に連続するパノラマ写真に合成することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のパノラマ撮影装置は、全方位の写真を各方位毎に順次撮影するものであるため、最初に撮影した写真と最後に撮影した写真との間には、撮影時間のズレが発生する。その結果、最初の写真と最後の写真に跨って自動車や電車、飛行機あるいは雲などの移動体が撮影される場合、その移動体の位置が最初の写真と最後の写真で異ることがあり、全方位が連続したパノラマ写真に合成された場合に不自然な違和感が生じる。
【０００５】
また、従来は雲台を低速回転させるために、地上で固定できる場合には水平に回転させることが可能であるが、バルーン、クレーン等に吊り下げ、又は上部に固定して撮影する場合には、水平を維持することが困難であり、地上数十メートルの高所〜のパノラマ撮影はほぼ不可能であった。
【０００６】
そこで、この発明は、撮影時間のズレに伴う不自然な違和感の全く無いパノラマ写真を合成可能とするとともに、高所からの吊り下げ撮影を可能とするパノラマ撮影装置を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成する手段として、この発明に係るパノラマ撮影装置は、同芯状に配列された複数台のカメラと、各カメラのシャッタを同時にオンさせるレリーズリレー装置とがベースプレートを支持部材として搭載され、各カメラは、隣接する相互の写角がオーバラップする所定の角度間隔で放射状に配列されていることを特徴とする。
【０００８】
この発明に係るパノラマ撮影装置においては、ベースプレートが水平に支持された状態でレリーズリレー装置により各カメラのシャッタが同時にオンされることで、左右の端部が相互にオーバラップした各方位の写真が同時に撮影される。そして、撮影された各方位の写真を水平方向に連続するように順次合成することで、撮影時間のズレに伴う不自然な違和感の全く無いパノラマ写真が合成される。
【０００９】
この発明のパノラマ撮影装置において、前記レリーズリレー装置に連携する送受信機および確認用ストロボ装置がベースプレートに搭載されていると、パノラマ撮影装置をバルーン、ヘリコプター、高所作業車、クレーンなどに吊り下げ、又は固定して地上から送受信機によりパノラマ撮影装置を作動させてパノラマ撮影することが可能となり、また、その際のパノラマ撮影装置の作動を送受信機および確認用ストロボ装置の発光により確認できるので好ましい。
【００１０】
また、前記ベースプレートに、Ｘ方向の水平度を検出するＸ軸傾斜計と、Ｘ方向に直交するＹ方向の水平度を検出するＹ軸傾斜計と、前記Ｘ軸傾斜計およびＹ軸傾斜計からの検出信号に基づき、Ｘ，Ｙ方向の水平度が所定範囲内の条件下で前記レリーズリレー装置を作動させるメータリレーとが搭載されていると、パノラマ撮影装置をバルーン、ヘリコプター、高所作業車、クレーンなどに吊るして又は固定して自動的にパノラマ撮影することができるので好ましい。
【００１１】
さらに、前記各カメラを囲むライトシェードがベースプレートに付設されていると、各カメラに余分な光が入射せず、白ボケの無い鮮明なパノラマ写真を撮影することができるので好ましい。
【００１２】
また、パノラマ撮影装置が防水ハウジングで覆われていると、雨天や水中でのパノラマ撮影が可能となるので好ましい。
【００１３】
また、前記カメラがデジタルカメラであると、パノラマ撮影された各方位の写真をデジタル画像としてパーソナルコンピュータにそのまま入力できるので好ましい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照してこの発明に係るパノラマ撮影装置の実施の形態を説明する。参照する図面において、図１は一実施形態に係るパノラマ撮影装置の概略構成を示す平面図、図２は図１に示したパノラマ撮影装置の側面図、図３は図２に示した各カメラの固定構造を示す分解正面図である。
【００１５】
一実施形態に係るパノラマ撮影装置は、図１および図２に示すように、ベースプレート１を支持部材としてその上面に複数台のカメラ２を搭載すると共に、Ｘ軸傾斜計３、Ｙ軸傾斜計４、メータリレー５、レリーズリレー装置６、送受信機７、確認用ストロボ装置８およびこれらに電源を供給するバッテリ９などをベースプレート１上に搭載して構成されている。
【００１６】
ベースプレート１は、円板状に形成されており、その中心部には吊り下げ用の支持棒１０が立設されている。この支持棒１０の上端にはターンバックル１１の下端に螺合するネジ部１０Ａが形成されており、ターンバックル１１の上端に螺合する他の支持棒１２によってベースプレート１が吊り下げられるように構成されている。
【００１７】
ベースプレート１の周縁部には、例えば１２枚のサイドライトシェード１３が３０°の角度間隔で放射状に配列されている。各サイドライトシェード１３は、ベースプレート１の外周から張出す状態で同心状に配列して立設されている。そして、各サイドライトシェード１３の上端には、ベースプレート１と同芯状に配置された円板状のアッパライトシェード１４が固定されている。
【００１８】
前記各サイドライトシェード１３の間には、ベースプレート１上に搭載された１２台のカメラ２が３０°の角度間隔で放射状に、かつ、同芯状に配列されている。各カメラ２は小型軽量のデジタルカメラであり、その写角は例えば６０°に設定されている。そして、隣接する各カメラ２の写角は、図１に符号ＯＬで示すように相互にオーバラップしている。
【００１９】
各カメラ２は、通常、図３の（ａ）に示すように、固定用ネジ１５を使用してベースプレート１に横置き状態で直接固定されるが、図３の（ｂ）に示すように、固定用ネジ１５を使用してＬ型ブラケット１６に固定し、このＬ型ブラケット１６を他の固定用ネジ１５によりベースプレート１に固定することで、ベースプレート１に対して縦置き状態で固定するようにしてもよい。
【００２０】
Ｘ軸傾斜計３およびＹ軸傾斜計４は、ベースプレート１の水平度を計測する同一構造の計器であり、相互に直交する向きでベースプレート１の中心から等距離に配置されている。なお、便宜上、Ｘ軸傾斜計３が検出するベースプレート１の水平度をＸ方向の水平度とし、Ｙ軸傾斜計４が検出するベースプレート１の水平度をＹ方向の水平度とする。
【００２１】
Ｘ軸傾斜計３およびＹ軸傾斜計４は、検出信号をメータリレー５に出力する。そしてこのメータリレー５は、Ｘ軸傾斜計３およびＹ軸傾斜計４の検出信号に基づき、ベースプレート１のＸ方向の水平度およびＹ方向の水平度が共に一定の角度範囲、例えば±０．５°以内のとき、レリーズリレー装置６に作動信号を出力する。
【００２２】
レリーズリレー装置６は、レリーズ６Ａを介して各カメラ２に接続されており、メータリレー５から作動信号を入力すると、各カメラ２のシャッタを同期して同時にオンさせる。また、このレリーズリレー装置６は、メータリレー５から作動信号を入力すると、送受信機７および確認用ストロボ装置８に出力する。
【００２３】
送受信機７は、パノラマ撮影装置の使用者の手元に置かれる図示しない他の送受信機との間で送受信することにより、レリーズリレー装置６が作動してパノラマ撮影が完了したことを使用者に知らせる。また、確認用ストロボ装置８は、レリーズリレー装置６が作動すると、レリーズリレー装置６からの出力信号に応じて発光することで、パノラマ撮影が完了したことを遠方（地上）から使用者に確認させる。
【００２４】
この使用状態において、ベースプレート１のＸ方向の水平度およびこれに直交するＹ方向の水平度が共に例えば±０．５°以下となると、Ｘ軸傾斜計３およびＹ軸傾斜計４から検出信号を入力しているメータリレー５がレリーズリレー装置６に作動信号を出力する。これにより、レリーズリレー装置６がレリーズ６Ａを介して各カメラ２のシャッタを同期させて同時にオンさせる。
【００２５】
その際、レリーズリレー装置６が送受信機７および確認用ストロボ装置８に出力することで、パノラマ撮影の完了が地上の使用者の手元の送受信機（図示省略）により確認されると共に、確認用ストロボ装置８の発光によっても確認される。
【００２６】
同時にシャッタがオンされた各カメラ２は、図５に示すように左右の端部が相互にオーバラップした各方位の写真を同時にパノラマ撮影する。その際、各カメラ２はサイドライトシェード１３およびアッパライトシェード１４により余分な光が遮光されているため、白ボケの無い鮮明なパノラマ写真を撮影することができる。
【００２７】
各カメラ２によりパノラマ撮影された各方位の写真Ａ，Ｂは、図５に示すように、デジタル画像としてパーソナルコンピュータにそのまま入力され、オーバーラップしている部分を任意の画像処理ソフトで処理することにより、水平方向に連続するパノラマ写真に合成される。このように合成されたパノラマ写真は、全方位に亘って撮影時間にズレが無いため、例えば自動車、電車、飛行機あるいは雲などの移動体を撮影した場合においても、移動体の位置に不自然な違和感が全く生じない。
【００２８】
以上のように構成された一実施形態に係るパノラマ撮影装置は、所定の地上高の空中から全方位のパノラマ写真を撮影するため、例えば図４の（ａ）〜（ｄ）に示すように、バルーンＢ、ヘリコプターＨ、高所作業車Ｖ、クレーンＣなどに支持棒１０吊り下げて又は固定されて使用される。
【００２９】
尚、前記ヘリコプターＨによるパノラマ撮影においては、ベースプレートを既存のジャイロに取り付けることによってより安定した撮影が可能となり、この場合にはＸ軸傾斜計３およびＹ軸傾斜計４を省略することができる。また、高所作業者Ｖによるパノラマ撮影では、ベースプレートを作業台に水平に取り付ければ、Ｘ軸傾斜計３およびＹ軸傾斜計４を省略しても、同様に水平な状態で撮影することができる。
【００３０】
また、この発明に係るパノラマ撮影装置は、前述した一実施形態に限定されるものではない。高所からの吊り下げによるパノラマ撮影に限らず、例えば、地上は勿論、車上、ビルの屋上等において、ベースプレートを三脚等の固定台に固定することにより、吊り下げることなくパノラマ撮影が可能であり、この場合には、支持棒１０とともにＸ軸傾斜計３およびＹ軸傾斜計４を省略することができるのは勿論である。
【００３１】
また、パノラマ撮影装置は防水ハウジングで覆うことができ、この場合には、雨天や水中でのパノラマ撮影が可能となる。
【００３２】
また、搭載するカメラ２は、デジタルカメラに限らず、３５ｍｍフィルムなどを使用する通常のカメラとしてもよい。この場合、ワイドレンズによりデジタルカメラに較べて大きな写角を得ることができ、搭載するカメラの台数を減少して軽量化することができる。なお、フィルム使用のカメラでパノラマ撮影した写真は、パーソナルコンピュータ等で画像処理する前に、予めスキャナを通してデジタル画像に変換しておく。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明に係るパノラマ撮影装置においては、カメラが水平に支持された状態でレリーズリレー装置により各カメラのシャッタが同時にオンされることで、左右の端部が相互にオーバラップした各方位の写真が同時に撮影される。従って、撮影された各方位の写真を水平方向に連続するように順次合成することで、撮影時間のズレに伴う不自然な違和感の全く無いパノラマ写真を合成することができる。
【００３４】
この発明のパノラマ撮影装置において、前記レリーズリレー装置に連携する送受信機および確認用ストロボ装置がベースプレートに搭載されている場合、パノラマ撮影装置をバルーン、ヘリコプター、高所作業車、クレーンなどに吊り下げ、地上から送受信機によりパノラマ撮影装置を作動させてパノラマ撮影することができ、また、その際のパノラマ撮影装置の作動を送受信機および確認用ストロボ装置の発光により確認することができる。
【００３５】
また、前記ベースプレートに、Ｘ方向の水平度を検出するＸ軸傾斜計と、Ｘ方向に直交するＹ方向の水平度を検出するＹ軸傾斜計と、前記Ｘ軸傾斜計およびＹ軸傾斜計からの検出信号に基づき、Ｘ，Ｙ方向の水平度が所定範囲内の条件下で前記レリーズリレー装置を作動させるメータリレーとが搭載されている場合、パノラマ撮影装置をバルーン、ヘリコプター、高所作業車、クレーンなどに吊るして又は固定して自動的にパノラマ撮影することができる。また、既存のジャイロと組み合わせることによりより安定した撮影が可能となるとともに、既存のジャイロを使用した場合には、前記Ｘ軸傾斜計およびＹ軸傾斜計は省略することが可能である。
【００３６】
さらに、前記各カメラを囲むライトシェードがベースプレートに付設されている場合、各カメラに余分な光が入射せず、白ボケの無い鮮明なパノラマ写真を撮影することができる。
【００３７】
また、パノラマ撮影装置が防水ハウジングで覆われている場合、雨天や水中でのパノラマ撮影が可能となる。
【００３８】
また、前記カメラがデジタルカメラであると、パノラマ撮影された各方位の写真をデジタル画像としてパーソナルコンピュータにそのまま入力し、任意の画像処理ソフトにより水平方向に連続するパノラマ写真を簡単に合成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係るパノラマ撮影装置の概略構成を示す平面図である。
【図２】図１に示したパノラマ撮影装置の側面図である。
【図３】（ａ）、（ｂ）は、それぞれ図２に示した各カメラの固定構造を示す分解正面図である。
【図４】（ａ）〜（ｄ）は、一実施形態に係るパノラマ撮影装置のそれぞれ異る使用状態の説明図である。
【図５】一実施形態に係るパノラマ撮影装置によりパノラマ撮影された各方位の写真の合成処理の説明図である。
【符号の説明】
１　：ベースプレート
２　：カメラ
３　：Ｘ軸傾斜計
４　：Ｙ軸傾斜計
５　：メータリレー
６　：レリーズリレー装置
７　：送受信機
８　：確認用ストロボ装置
９　：バッテリ
１０：支持棒
１１：ターンバックル
１２：支持棒
１３：サイドライトシェード
１４：アッパライトシェード
１５：固定用ネジ
１６：Ｌ型ブラケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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