(57)【要約】【課題】ポンプの通常運転を阻害することなく、脱調時には確実にポンプを停止させることができると共に、ポンプ締切り運転も防止できるロータに永久磁石を有するブラシレスモータをポンプ駆動用モータとする給水装置を提供すること。【解決手段】ブラシレスモータを駆動モータとするモータポンプに駆動電力を供給すると共に該ブラシレスモータの回転速度を制御するインバータ２を備えた給水装置において、電流検出器２３、周波数検出器２１、脱調判断基準電流値テーブル２０、脱調判断基準電流値取得器２２及び比較器２４とを具備し、電流検出器２３の検出電流値が周波数検出器２１の検出周波数を基に脱調判断基準電流値テーブル２０から取得した脱調判断基準電流の値より大きいと判断した場合に、モータポンプ３を停止する制御手段を設けた。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
永久磁石を配置したロータと回転磁界を発生するステータを具備するブラシレスモータと、該ブラシレスモータにより駆動されるポンプと、該ブラシレスモータに駆動電力を供給すると共に該ブラシレスモータの回転速度を制御する周波数変換器を備えた給水装置において、
前記周波数変換器から前記ブラシレスモータへ供給される駆動電力の電流を検出する電流検出手段、該駆動電力の周波数を検出する周波数検出手段と、駆動電力の周波数と該周波数に対する該ブラシレスモータのロータの脱調状態の判断基準となる脱調判断基準電流を関連づけた脱調判断基準電流値テーブルとを具備し、前記電流検出手段で検出された電流の値が前記周波数検出手段で検出された周波数を基に前記脱調判断基準電流値テーブルから取得した脱調判断基準電流の値より大きいと判断した場合に、前記ブラシレスモータを停止する制御手段を設けたことを特徴とする給水装置。
【請求項２】
永久磁石を配置したロータと回転磁界を発生するステータを具備するブラシレスモータと、該ブラシレスモータにより駆動されるポンプと、該ブラシレスモータに駆動電力を供給すると共に該ブラシレスモータの回転速度を制御する周波数変換器を備えた給水装置において、
前記周波数変換器から前記ブラシレスモータへ供給される駆動電力の電流を検出する電流検出手段、該駆動電力の周波数を検出する周波数検出手段と、周波数と該周波数に対する該ブラシレスモータの締切り運転状態の判断基準となる締切り判断基準電流を関連づけた締切り判断基準電流値テーブルとを具備し、前記モータの運転周波数に関係なく、前記電流検出手段で検出された電流の値が予め設定された過電流判断基準電流の値以上の場合に前記ブラシレスモータを停止する過電流防止機能と、前記電流検出手段で検出された電流の値が前記周波数検出手段で検出された周波数を基に前記締切り判断基準電流値テーブルから取得した締切り判断基準電流の値より小さいと判断した場合に前記ブラシレスモータを停止する締切り運転防止機能とを具備し、前記過電流判断基準電流の値を比較的高い運転周波数領域では前記ロータ脱調時の電流値よりも低く、且つ前記ブラシレスモータの通常運転時の最大電流値より高く設定し、前記ロータ脱調時の電流値が前記過電流判断基準電流の値よりも低くなる低周波数領域にあっては前記締切り判断基準電流の値を前記脱調時の電流値よりも高く設定する制御手段を設けたことを特徴とする給水装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、永久磁石を配置したロータと回転磁界を発生するステータを具備するブラシレスモータにより駆動され、且つインバータ等の周波数変換器によってポンプを可変速運転できる給水装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
深井戸用水中モータポンプなどのモータに、周波数変換器（インバータ等）から任意の周波数及び電圧を供給し、ポンプを可変速運転することが広く行われている。例えば、電源供給事情の悪い地域、例えば牧場等においては、太陽電池で発電した直流電力をインバータにより交流電力に変換し、水中モータポンプに供給し、該水中モータポンプで井戸から井水を地上のタンクに揚水して蓄え、必要に応じて、給水するようにした給水装置がある。このように太陽電池を用いた給水装置は日射量に対応して太陽電池で発電された電力により運転されるが、モータポンプで揚水された水を一旦タンクに溜めておくため、該タンクから必要に応じて、例えば家畜の飲料水等に利用することができる。
【０００３】
太陽電池から供給される電力量は、日射量とモータポンプの運転状態（電圧、電流、周波数）によって変化する。従って、このような給水装置においては、最も効率よくポンプを運転するため、最大電力が供給できるように、電圧、電流、周波数を制御する所謂最大電力点追跡制御が行われている。
【０００４】
この種の給水装置に用いる水中モータポンプのモータに上記のようにロータに永久磁石を有するブラシレスモータを使用する場合、通常運転において脱調が起きないようにモータは十分なトルクを発生するように設計されているが、ポンプに異物が噛み込まれる等により負荷トルクが異常に増大した場合、脱調状態になることがある。このような脱調状態での運転が続いた場合、給水が不可能になるだけではなく、モータが過熱損傷に至ってしまうので、この脱調状態を検知しモータを停止させる等の対策が必要である。
【０００５】
ロータの磁極位置を検出する磁極位置検出手段を有する従来のブラシレスモータにあっては、検出した磁極位置を基に脱調状態の判断を行うことができるが、磁極位置検出手段を有していない本発明に係るブラシレスモータの場合、磁極位置検知による従来の方法を採ることができない。
【０００６】
また、この種の給水装置では、上記のように最大電力点追跡制御による可変速運転が行われており、日射量に応じて常にモータポンプに供給される電圧、電流、周波数が変化している。図７は、この種のブラシレスモータにてポンプを駆動し、最大電力点追跡制御を行った場合の、運転周波数と通常運転時のポンプ最大電流Ｉ２、及び脱調時電流Ｉ３の関係を示したものである。
【０００７】
図７に示すように、ポンプ通常運転時の最大電流Ｉ２の値が脱調時の最小電流Ｉ０より大きくなる為、従来一般的に用いられる駆動周波数に関係なく、検出された電流値が予め決められた電流値より高いと判断された場合にモータポンプの運転を停止させる過電流保護装置のみによってモータポンプを停止しようとする場合、ポンプが通常運転しているにも関わらず（脱調状態になっていないにも関わらず）停止してしまうといった問題があった。即ち、図７のＡの範囲で運転が不可能となる。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００２−１９５１６３公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、ポンプの通常運転を阻害することなく、脱調時には確実にポンプを停止させることができると共に、ポンプ締切り運転も防止できるロータに永久磁石を有するブラシレスモータをポンプ駆動用モータとする給水装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため請求項１に記載の発明は、永久磁石を配置したロータと回転磁界を発生するステータを具備するブラシレスモータと、該ブラシレスモータにより駆動されるポンプと、該ブラシレスモータに駆動電力を供給すると共に該ブラシレスモータの回転速度を制御する周波数変換器を備えた給水装置において、周波数変換器からブラシレスモータへ供給される駆動電力の電流を検出する電流検出手段、該駆動電力の周波数を検出する周波数検出手段と、駆動電力の周波数と該周波数に対する該ブラシレスモータのロータの脱調状態の判断基準となる脱調判断基準電流を関連づけた脱調判断基準電流値テーブルとを具備し、電流検出手段で検出された電流の値が周波数検出手段で検出された周波数を基に脱調判断基準電流値テーブルから取得した脱調判断基準電流の値より大きいと判断した場合に、ブラシレスモータを停止する制御手段を設けたことを特徴とする。
【００１１】
上記のように、電流検出手段で検出された電流の値が周波数検出手段で検出された周波数を基に脱調判断基準電流値テーブルから取得した脱調判断基準電流の値より大きいと判断した場合にブラシレスモータを停止する制御手段を設けたので、ブラシレスモータの運転周波数全域において、脱調判断基準電流の値を通常運転時の最大電流値と脱調電流値の中間に設定できるため、通常運転を阻害することなく脱調時にブラシレスモータを停止できる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、永久磁石を配置したロータと回転磁界を発生するステータを具備するブラシレスモータと、該ブラシレスモータにより駆動されるポンプと、該ブラシレスモータに駆動電力を供給すると共に該ブラシレスモータの回転速度を制御する周波数変換器を備えた給水装置において、周波数変換器からブラシレスモータへ供給される駆動電力の電流を検出する電流検出手段、該駆動電力の周波数を検出する周波数検出手段と、周波数と該周波数に対する該ブラシレスモータの締切り運転状態の判断基準となる締切り判断基準電流を関連づけた締切り判断基準電流値テーブルとを具備し、モータの運転周波数に関係なく、電流検出手段で検出された電流の値が予め設定された過電流判断基準電流の値以上の場合にブラシレスモータを停止する過電流防止機能と、電流検出手段で検出された電流の値が周波数検出手段で検出された周波数を基に締切り判断基準電流値テーブルから取得した締切り判断基準電流の値より小さいと判断した場合にブラシレスモータを停止する締切り運転防止機能とを具備し、過電流判断基準電流の値を比較的高い運転周波数領域ではロータ脱調時の電流値よりも低く、且つブラシレスモータの通常運転時の最大電流値より高く設定し、ロータ脱調時の電流値が過電流判断基準電流の値よりも低くなる低周波数領域にあっては締切り判断基準電流の値を脱調時の電流値よりも高く設定する制御手段を設けたことを特徴とする。
【００１３】
上記のように、制御手段は過電流防止機能と締切り運転防止機能とを具備し、過電流判断基準電流の値を比較的高い運転周波数領域ではロータ脱調時の電流値よりも低く、且つブラシレスモータの通常運転時の最大電流値より高く設定し、ロータ脱調時の電流値が過電流判断基準電流の値よりも低くなる低周波数領域にあっては締切り判断基準電流の値を脱調時の電流値よりも高く設定するので、運転周波数全域において、通常運転を阻害することなく脱調時にブラシレスモータを停止できると共に、締切り運転状態のブラシレスモータも停止できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態例を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る給水装置全体の概略構成例を示す図である。なお、以下の説明では、太陽電池を電源として用いる例を説明するが、電源としては太陽電池に限定されるものではなく、風力発電機、蓄電池或いは商用電源を電源として用いてもよい。
【００１５】
図１に示すように、本発明に係る給水装置は、太陽光を電気エネルギーに変換する太陽電池１と、インバータ２と、井戸６の底部に設置されたモータポンプ３と、貯水タンク５を備えている。太陽電池１で発電された直流電力はインバータ２により、モータポンプ３にその運転に適した交流電力に変換し、供給される。
【００１６】
モータポンプ３は、ポンプとキャンドモータとが一体化された水中モータポンプであり、モータにはロータに永久磁石を有し、ステータより発生する回転磁界により回転するブラシレスモータが使用される。モータポンプ３を運転することにより、井戸６内の水は吐出管４を通って貯水タンク５に揚水され、蓄えられる。貯水タンク５内の水は、バルブ７を開くことにより、配管８を介して所要の地域に供給される。
【００１７】
太陽電池１は、入射する太陽エネルギーを電気エネルギーに変換し、インバータ２に１００〜１７５Ｖ程度の直流電圧を供給する。インバータ２は、太陽電池１で発電された直流電力をパルス幅変調により交流電力に変換し、該交流電力をケーブル９を通してモータポンプ３に供給する。インバータ２はモータポンプ３に最大２４０Ｈｚの運転周波数を供給する。この運転周波数は通常の商用電源周波数５０Ｈｚ又は６０Ｈｚに比べてかなり高く、このようにモータポンプ３の回転速度を速くすることで、モータポンプ３の寸法自体を小型化することができる。
【００１８】
上記構成の給水装置において、モータポンプ３のポンプ部に異物が噛み込むこと等によりモータの負荷トルクが異常に増大した場合、脱調状態になることが考えられる。このような脱調状態が続いた場合、揚水が不可能になるだけでなくモータが過熱損傷に至ってしまう。そこで請求項１に記載の発明に係る給水装置では、このような脱調状態でモータポンプ３が運転されることを防止するために制御装置１０を設置し、脱調状態と判断した場合インバータ２に停止指令を送り、モータポンプ３に供給する駆動電力を停止している。図２はこの制御装置の構成を示すブロック図である。
【００１９】
一般にロータに永久磁石を有するブラシレスモータにおいて、脱調した状態での電流値は、運転周波数が同一の場合における通常運転時の電流値よりも大きくなる。従って、脱調判断のための脱調判断基準電流を予め脱調時電流と通常運転時電流の中間に設定しておけば、モータポンプ３の運転電流がこの脱調時判断基準流の値を上回った場合に、脱調状態と判断することができる。
【００２０】
このような脱調時電流の値がモータポンプ３の運転周波数（インバータ２からの駆動電力周波数）によって変化する為、運転周波数毎に脱調判断基準電流値を設定しておく必要がある。本実施形態例においては、後述するように図２に示す制御装置１０の内部に設置された記憶装置（図示せず）に、モータポンプ３の運転周波数とその周波数における脱調状態の判断基準となる脱調判断基準電流とを関連づけた脱調判断基準電流値テーブル２０が格納されている。
【００２１】
図３はこの脱調判断基準電流値テーブル２０の例を示す図である。図示するように、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅの５点のモータポンプ３の運転周波数値と脱調判断基準電流値との組合わせを用意し、各点間は直線等で補間して脱調判断基準電流値テーブル２０としている。図４はＡ、Ｂの２点間で脱調判断基準電流Ｉ１を設定した場合の例を示す図である。図示するように周波数０〜２５０Ｈｚの全域において、脱調判断基準電流Ｉ１は脱調時電流Ｉ３とモータポンプ３の通常運転時の最大電流Ｉ２の中間に位置している。
【００２２】
また、制御装置１０は、図２に示すように、インバータ２の２次側電流の周波数、即ちモータポンプ３の運転周波数を検出する周波数検出器２１と、該周波数検出器２１により検知された周波数に対応する脱調判断基準電流の値を上記脱調判断基準電流値テーブル２０を参照して取得する脱調判断基準電流値取得器２２と、インバータ２の２次側電流の値（モータポンプ３に供給される電流の値）を検出する電流検出器２３と、該電流検出器２３により検出された電流の値と脱調判断基準電流値取得器２２により取得された脱調判断基準電流の値とを比較する比較器２４とを備えている。比較器２４は電流検出器２３で検出されたモータポンプ３への供給電流の値が脱調判断基準電流値取得器２２により取得された脱調判断基準電流の値以上となった場合、脱調状態としてモータポンプ３の停止指令Ｓ１をインバータ２に出力する。
【００２３】
次に、請求項２の発明に係る給水装置には、従来一般的に用いられている駆動周波数に関係なく、検出された電流値が予め決められた電流の値（過電流判断基準電流の値）より高いと判断された場合にモータポンプ３の運転を停止させる過電流保護装置と、ポンプが締切り運転状態で運転されることを防止する締切り運転防止装置を備えている。
【００２４】
一般にポンプが締切り運転の状態では、ポンプは揚水するという仕事をしないため負荷が異常に軽くなる。従って、最低負荷電流（締切り電流）を予め設定しておけば、モータポンプ３の運転電流がこの電流値を下回った場合に、ポンプの締切り運転と判断することができる。このような締切り電流はポンプの回転速度（運転周波数）によって変化するため、回転速度毎に締切り判断基準電流の値を設定しておく必要がある。
【００２５】
本実施形態例においては、制御装置１０の内部に設置された記憶装置（図示せず）に、ポンプの運転周波数とその周波数における締切り運転の判断基準となる締切り判断基準電流の値とを関連づけた締切り判断基準電流値テーブル３０が格納されている。図５はこのような締切り判断基準電流値テーブル例を示す図である。図示すように、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅの５点のモータポンプ３の運転周波数と締切り判断電流の値との組合わせを用意し、各点間は直線等で補間して締切り判断基準電流値テーブル３０としている。
【００２６】
また、制御装置１０は、図２の脱調判断基準電流値取得器２２に替えて、インバータ２の２次側電流の周波数を該周波数検出器２１により検知された周波数に対応する締切り判断基準電流の値を上記締切り判断基準電流値テーブル３０を参照して取得する締切り判断基準電流値取得器（図示せず）を用いる。比較器２４は、電流検出器２３により検出されたモータポンプ３へ供給される電流値が前記締切り判断基準電流値取得器により取得された締切り判断基準電流の値以下となったら締切り運転状態と判断し、インバータ２に所定のタイミング（ポンプの締切り運転によりモータの過熱に起因して損傷に至る時間よりも短い時間）で停止指令Ｓ１を出力する。
【００２７】
図６は、本実施形態例における脱調運転防止を説明するための図である。先ず、過電流判断基準電流Ｉ４は、通常運転時の最大電流Ｉ２よりも高く、且つ比較的高い周波数領域において脱調時電流Ｉ３よりも低い値に設定することにより、高い周波数領域（ａ）においてはモータポンプ３の運転電流がこの過電流判断基準電流Ｉ４を上回った場合に、脱調状態と判断することができる。更に、脱調時電流Ｉ３が該過電流判断基準電流Ｉ４の値を下回る比較的低い周波数領域（ｂ）にあっては、締切り運転防止装置の締切り運転判断基準電流Ｉ５の値を脱調時電流Ｉ３の値よりも高く設定することで、締切り運転の場合と同様に脱調による過熱損傷を防止することができる。
【００２８】
この場合、低い周波数領域（ｂ）においては、通常運転時においてもモータポンプ３の運転は不可能となるが、高い周波数領域（ａ）と低い周波数領域（ｂ）との境界周波数（ｃ）をモータポンプ３の定格運転周波数の５０％以下とすれば、ポンプ揚程は定格揚程の２５％と以下となり、通常この種の給水装置において実用的に使用される範囲を外れる為、問題とはならない。
【００２９】
【発明の効果】
以上、説明したように各請求項に記載の発明によれば、下記のような優れた効果が得られる。
【００３０】
請求項１に記載の発明によれば、電流検出手段で検出された電流の値が周波数検出手段で検出された周波数を基に脱調判断基準電流値テーブルから取得した脱調判断基準電流の値より大きいと判断した場合にブラシレスモータを停止する制御手段を設けたので、ブラシレスモータの運転周波数全域において、脱調判断基準電流の値を通常運転時の最大電流値と脱調電流値の中間に設定できるため、通常運転を阻害することなく脱調時にブラシレスモータを停止でき、モータとポンプが一体となったモータポンプの脱調による過熱に起因する損傷を防止することができる。
【００３１】
請求項２に記載の発明によれば、制御手段は過電流防止機能と締切り運転防止機能とを具備し、過電流判断基準電流の値を比較的高い運転周波数領域ではロータ脱調時の電流値よりも低く、且つブラシレスモータの通常運転時の最大電流値より高く設定し、ロータ脱調時の電流値が過電流判断基準電流の値よりも低くなる低周波数領域にあっては締切り判断基準電流の値を脱調時の電流値よりも高く設定するので、運転周波数全域において、通常運転を阻害することなく脱調時にブラシレスモータを停止できると共に、締切り運転によるブラシレスモータの損傷も防止でき、モータとポンプが一体となったモータポンプの脱調による過熱及び締切り運転時による過熱に起因する損傷を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る給水装置の全体の概略構成例を示す図である。
【図２】本発明に係る給水装置の制御装置の構成例を示す図である。
【図３】本発明に係る給水装置の脱調判断基準電流値テーブル例を示す図である。
【図４】本発明に係る給水装置の脱調判断基準電流の設定例を示す図である。
【図５】本発明に係る給水装置の締切り判断基準電流値テーブル例を示す図である。
【図６】本発明に係る給水装置の脱調運転防止方法を説明するための図である。
【図７】ポンプ運転周波数に対する通常運転時の最大電流と脱調時電流の関係を示す図である。
【符号の説明】
１          太陽電池
２          インバータ
３          モータポンプ
４          吐出管
５          貯水タンク
６          井戸
７          バルブ
８          配管
９          ケーブル
１０        制御装置
２０        脱調判断基準電流値テーブル
２１        周波数検出器
２２        脱調判断基準電流値取得器
２３        電流検出器
２４        比較器
３０        締切り判断基準電流値テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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