(57)【要約】【課題】エラー情報を分析するとき、エラー発生場所が特定しやすいＥＴＣ車載器を提供することを目的とする。【解決手段】ＥＴＣ車載器はＥＴＣ部１とナビゲーションシステム部２を備えており、エラーが発生したとき、ＥＴＣエラー内容を示すエラーコードとともに、ナビゲーションシステム部２からの日時情報と現在位置情報である緯度・経度情報を履歴記憶部１６に記録する。履歴記憶部１６に記録されたエラー情報を閲覧時に、ＥＴＣのエラー情報と共に、現在位置情報に基づくエラー発生地点を表示装置２３に地図表示することによりエラーが発生した料金所が容易に特定できる。【選択図】    図１
2004310147.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＥＴＣ料金所装置とＥＴＣ情報を送受信するＥＴＣ車載器であって、
現在位置を検出する現在位置検出手段を備えたナビゲーション装置との接続手段と、
ＥＴＣ処理のエラーが発生したとき、前記エラーの内容を示すＥＴＣエラー情報とともに、前記ナビゲーション装置からの現在位置情報を記録するエラー記録手段とを備えることを特徴とするＥＴＣ車載器。
【請求項２】
前記ナビゲーション装置は、さらに地図データを記憶する地図データ記憶手段と、前記現在位置情報に基づいて現在位置近傍の地図を表示する表示手段を備え、
前記エラー記録手段に記録されたエラー情報を閲覧時に、ＥＴＣエラー情報とともに、前記表示手段に、前記現在位置情報に基づくエラー発生地点を地図表示することを特徴とする請求項１に記載のＥＴＣ車載器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高速道路利用料金を自動収受する、ＥＴＣ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＴｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ自動料金収集システム  以下「ＥＴＣ」と称する。）に対応するＥＴＣ車載器に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特開２０００−２９２１８３号公報
ＥＴＣは、現在有料道路の料金所で行われている現金、回数券、カードなどの手渡しによる収受に代わる新しい料金支払いシステムである。
料金所に設置したＥＴＣ料金所装置と、ＥＴＣ車載器との間で、無線通信を行って料金情報の授受を行うことにより、ノンストップ、キャッシュレスで料金所を通過できるようになる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このようなＥＴＣの利用において、料金所通過時のＥＴＣ料金所装置−車両間通信におけるＥＴＣカード情報の読み出し時などに、ＥＴＣ車載器内でエラーが発生することがある。
ＥＴＣ車載器には、予めエラーの内容を種類別し、種類に対応したエラーコードを定め、発生したエラーについて自己診断する機能が設定されている。ＥＴＣ車載器は、エラー発生を検知すると、エラーの内容をエラーコードの形で、エラー発生の日時情報などと共に、エラー情報として記録する。
記録されたエラー情報は、その後ＥＴＣ車載器販売店などにおけるユーザーからのクレーム受付時に、エラー発生の原因分析に用いられる。
【０００４】
このようなＥＴＣ車載器に記録されたエラー情報の内容は、これまで、エラー発生の日時情報である年月日と時刻、エラーコードだけであった。
しかしながら、このようなエラー情報の内容では、正常であれば記録される料金所コードが、エラーを生じた料金所でのＥＴＣ料金所装置−車両間通信では取得できないことがある。
【０００５】
ＥＴＣ車載器のエラー情報に料金所コードが記録されていないことにより、ユーザーからのクレーム受付時にエラーが発生した料金所が特定できず、ＥＴＣ料金所装置に記録されているＥＴＣ料金所装置−車両間通信のログ情報などについて、有料道路管理者へ問い合わせることができないという不具合があった。
このような場合に、クレームを受け付けたサービスマンがユーザーにエラー発生場所を問い合わせても、複数あるエラー情報に対してそれぞれのエラーがどの料金所で発生したものかを記憶に基づいて特定することはなかなか困難である。
【０００６】
従来のＥＴＣ車載器搭載車両における車載用ナビゲーション装置の利用は、特許文献１に記載されているように、利用しようと接近している料金所がＥＴＣシステム導入料金所かどうかの判別と、ＥＴＣゲートへの車線案内に利用するものであり、上記課題を解決することはできなかった。
本発明は、上記問題に鑑み、エラーが発生したときの場所を特定できるＥＴＣ車載器を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明は、ＥＴＣ料金所装置とＥＴＣ情報を送受信するＥＴＣ車載器であって、現在位置を検出する現在位置検出手段を備えたナビゲーション装置との接続手段と、ＥＴＣ処理のエラーが発生したとき、エラーの内容を示すＥＴＣエラー情報とともに、ナビゲーション装置からの現在位置情報を記録するエラー記録手段とを備えるものとした。
【０００８】
【発明の効果】
本発明により、エラーの内容を示すＥＴＣエラー情報とともにエラー発生地点の位置情報が記録されているので、エラー履歴を見るときにどのようなエラーがどの走行位置で発生したかがわかる。
その結果、ＥＴＣ料金所装置とＥＴＣ車載器の通信に伴うエラーの場合、どの料金所で発生したのか特定がし易く、真の原因が解析し易くなる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を説明する。図１はナビゲーションシステムと組み合わせたＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ自動料金収集システム）車載器のブロック構成図である。
全体は、ＥＴＣ部１とナビゲーションシステム部２とから構成されている。
【００１０】
ナビゲーションシステム部２は、全体を制御するナビゲーション・コントロール・ユニット２０と、操作者が各種の指示を入力する操作部２２および表示装置２３からなる。表示装置２３は、例えば液晶表示装置で構成されている。
操作部２２と表示装置２３はナビゲーション・コントロール・ユニット２０に接続している。
【００１１】
ナビゲーション・コントロール・ユニット２０は、さらに地図表示や経路探索などに必要な各種の地図データを読み出し可能に収納する地図データ記憶部２５と、現在位置の検出を行うＧＰＳ受信機を含む現在位置検出部２６を備えている。
地図データ記憶部２５は、例えばＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭまたはハードディスクを用いた記憶装置である。
【００１２】
ＥＴＣ部１は、ＥＴＣコントロール・ユニット１０で構成されており、図２に示すＥＴＣ料金所装置３０と道路側ＥＴＣアンテナ３１を介して通信するための送受信機１５を備えている。
また、ＥＴＣコントロール・ユニット１０は、ＩＣカード装置１４を内蔵する。ＩＣカード装置１４は、ＥＴＣカード（ＩＣカード）１２を挿入可能な構造で、送受信機１５を介してＥＴＣ料金所装置３０にＥＴＣ情報を送るために、ＥＴＣカード１２に書き込まれた情報を読み出し、逆に送受信機１５を介してＥＴＣ料金所装置３０から送られたＥＴＣ情報を、ＥＴＣカード１２に書き込む。
【００１３】
さらに、ＥＴＣコントロール・ユニット１０は、エラー情報、ＥＴＣ接続履歴などを累積記録する履歴記憶部１６を備えている。この履歴記憶部１６は、例えばフラッシュメモリなど書き込みおよび消去可能な不揮発メモリで構成されている。
【００１４】
ＥＴＣコントロール・ユニット１０は、ナビゲーション・コントロール・ユニット２０と接続し、操作部２２と表示装置２３は、ナビゲーションシステム部２と共用している。
表示装置２３に表示される情報内容は、操作部２２の操作により、ナビゲーション・コントロール・ユニット２０を介して、ナビゲーションシステムに関する内容とＥＴＣシステムに関する内容を切り替えて表示することができる。
【００１５】
ＥＴＣカード１２に書き込まれたＥＴＣ利用履歴などの情報や、履歴記憶部１６に記憶されたエラー情報などを見たいときは、操作者は操作部２２を操作して、表示装置２３に表示されたＥＴＣ関係のメニューから目的のメニュー項目を選択し、ナビゲーション・コントロール・ユニット２０を介して、ＥＴＣコントロール・ユニット１０を制御し表示させる。また、同様に履歴記憶部１６に記録されたエラー情報などを消去することができる。
【００１６】
本実施の形態の作用を図２から図５に基づいて説明する。
有料道路区間の入り口で料金所ゲートにＥＴＣ車載器搭載車両が接近すると、ゲート入り口側の道路側ＥＴＣアンテナとＥＴＣ車載器の間で通信を行い、ＥＴＣ料金所装置が車両の料金所ゲートの通過を確認すると、ゲート出口側の道路側ＥＴＣアンテナからＥＴＣ車載器に対して料金所情報つまり料金所コードを送信して料金所通過の書き込み指令を行う。
ＥＴＣ車載器では、差し込まれているＥＴＣカードに、どこの料金所から有料道路に入ったかを示す料金所コードの記録を行う。
【００１７】
図２は有料道路の出口でＥＴＣ車載器搭載車両が料金所のゲートを通過しようとしているところを示す図である。
ＥＴＣ料金所装置３０は、ゲートの道路側ＥＴＣアンテナ３１を介してＥＴＣ部１と通信を行い、ＥＴＣカードのＩＤ（識別コード）情報などと共に、車両が有料道路に入った時に料金所で記録された料金所コードを受信し、車両が有料道路に入った場所を特定する。
ＥＴＣ料金所装置３０は、その車両が軽自動車、小型乗用車、普通乗用車、トラック、バスなどのいずれであるかを、ゲート手前に設置した車両識別機３４により判別するか、あるいはＥＴＣ部１から受信した信号により判別し、この料金所までの料金を計算する。
【００１８】
ＥＴＣ料金所装置３０は、道路側ＥＴＣアンテナ３１からＥＴＣ部１に対して料金、料金所コードなどを送信する。ＥＴＣ部１は、受信した情報を、ＩＣカード装置を使って差し込まれているＥＴＣカードに記録する。ＥＴＣ料金所装置３０は、料金請求用の記録を内蔵の記録部に書き込み、同時に通信ログ情報を記録する。
運転者は、ゲート出口側の道路側に設けてある料金表示板３２により計算された料金を確認しつつ車両を進行させる。ＥＴＣ料金所装置３０は、料金所の出口に設けた発進制御機のバー３３を開状態にし、車両を通過させる。
【００１９】
ここで、ＥＴＣ料金所装置３０が正常に動作したとして、車両は通過したが、ＥＴＣ部１にエラーが発生していたとする。その場合のＥＴＣ部１における処理を図３のフローチャートに基づいて説明する。
ステップ１０１では、ＥＴＣコントロール・ユニット１０が、異常発生つまりエラーを検知する。
ステップ１０２では、ＥＴＣコントロール・ユニット１０は、エラーの内容を自己診断して、検知した異常が図４の表の中央欄「推定されるエラー原因」のどれに対応するか推定し、該当する左欄に示すようなエラーコードを特定する。
【００２０】
ステップ１０３では、ナビゲーション・コントロール・ユニット２０からエラー発生時点の日時情報、および現在位置情報としての緯度・経度情報を取得する。
ステップ１０４では、エラーコード、日時情報、緯度・経度情報を履歴記憶部１６に記録する。
【００２１】
なお、ＥＴＣコントロール・ユニット１０またはＥＴＣ料金所装置３０にエラーが生じて、ＥＴＣ料金所装置３０が料金の計算をできない場合は、料金所の出口に設けた料金表示板３２は当該車両に対してエラー表示を出し、発進制御機のバー３３を閉状態にして、車両の通過を止める。
【００２２】
また、同時にＥＴＣコントロール・ユニット１０は、料金、料金所コードを受信できないので異常と判断して、料金所での運転者への対応を表示装置２３に表示して運転者に知らせる。
【００２３】
図５には、記憶されたエラー情報の履歴を解析する時に閲覧する画面例を示す。
操作者（サービスマン）は、ＥＴＣコントロール・ユニット１０を車両に取り付けたままエラー情報の履歴を解析する。
まず、操作部２２の操作によってナビゲーション・コントロール・ユニット２０を介してＥＴＣコントロール・ユニット１０を制御し、表示装置２３にＥＴＣシステムのメニュー画面（画面のタイトルは「ＥＴＣユニット」）を表示させる。
【００２４】
そして、操作者はエラー解析のため、「ＥＴＣユニット」のメニュー画面の「調整・確認」を選択し、図５の（ａ）に示すような「ＥＴＣユニット」画面の「調整・確認」メニューを表示させる。さらに、メニュー項目の「エラー履歴」を選択すると、図５の（ｂ）に示すようなエラー履歴の一覧を表示する。
【００２５】
エラー履歴の一覧の中の１項目を選択すると、図５の（ｃ）に示すような詳細なエラー情報を表示する。このとき、ＥＴＣコントロール・ユニット１０は、選択された１項目のエラー情報として記録されている、エラーの種類を示すエラーコード、日時情報、緯度・経度情報を履歴記憶部１６から読み出し、その情報をナビゲーション・コントロール・ユニット２０に出力する。ナビゲーション・コントロール・ユニット２０は、入力された情報を表示制御して表示装置２３にテキスト表示する。
【００２６】
さらに、ナビゲーション・コントロール・ユニット２０は、エラーが発生した緯度・経度情報に基づき、地図データ記憶部２５からその近傍の地図データを呼び出し、地図上にエラー発生場所を示すマークを付して、前述のエラー情報のテキスト表示とともに表示装置２３に表示する。
操作者は、表示されたエラーコードを見て、図４の表に示すようなエラーコードに対する「推定されるエラー原因」、「対処内容」を示すマニュアルに従い、対処を行う。
【００２７】
操作者がメニュー項目の「エラー履歴消去」を選択した場合は、図５の（ｄ）に示すような「エラー履歴消去」のメニュー画面を表示する。
「はい」を選択した場合は、履歴記憶部１６の不揮発メモリに記憶されたエラー履歴を消去する。
操作者がメニュー項目の「ＥＴＣユニットの接続履歴消去」を選択した場合は、履歴記憶部１６に記録された、ＥＴＣ料金所装置との通信ログ情報を消去する。
【００２８】
本実施の形態のナビゲーションシステム部２は本発明のナビゲーション装置を構成する。
特に現在位置検出部２６は現在位置検出手段を、地図データ記憶部２５は地図データ記憶手段を、表示装置２３は表示手段を構成する。
また、フローチャートのステップ１０２から１０４は本発明のエラー記録手段を構成する。なお、エラーコードは本発明のＥＴＣエラー情報に対応する。
【００２９】
以上のように本実施の形態によれば、ＥＴＣ車載器側でエラー発生を検知したときに、エラーコードと共に、エラーが発生した位置の緯度・経度情報が履歴記憶部１６に記録されるので、どのエラーコードがどの位置で発生したものか特定可能となる。
例えば、ＥＴＣ料金所装置３０とＥＴＣ車載器間の通信中のエラーの場合、エラーが発生した料金所の特定が容易になる。
その結果、サービスマンがＥＴＣ車載器のエラーの解析時に、例えば特定の料金所のＥＴＣ料金所装置３０との通信上の相性が悪いなど、ＥＴＣ車載器のエラーが場所依存である場合に、真の原因が発見しやすくなる。
【００３０】
さらに、エラー情報の詳細表示において、ナビゲーションシステム部２の地図データを読み出して、発生場所近傍の地図を表示装置２３に表示して、エラー発生場所をマーキングして示すとともに、エラーコード、日時情報、緯度・経度情報をテキスト表示する。
その結果、ナビゲーションシステムの位置精度の関係で、緯度・経度情報が正確な位置からずれていても、地図上で確認することによって正確なエラー発生場所が確認できる。
【００３１】
なお、ここでは操作者（サービスマン）は、ＥＴＣコントロール・ユニット１０を車両に取り付けたまま、エラー解析をするとしたが、ＥＴＣコントロール・ユニット１０を車両から取り外して、別の場所でＥＴＣコントロール・ユニット１０に対応するメンテナンス用のナビゲーションシステム部２に接続して、エラー解析を行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の構成を示す図である。
【図２】料金所におけるＥＴＣシステムの動作を説明する図である。
【図３】エラー情報を記録する流れを示す図である。
【図４】エラーコードの例を示す図である。
【図５】エラー情報を閲覧する際の表示画面の例を示す図である。
【符号の説明】
１        ＥＴＣ部
２        ナビゲーションシステム部
１０      ＥＴＣコントロール・ユニット
１２      ＥＴＣカード
１４      ＩＣカード装置
１５      送受信機
１６      履歴記憶部
２０      ナビゲーション・コントロール・ユニット
２２      操作部
２３      表示装置
２５      地図データ記憶部
２６      現在位置検出部
３０      ＥＴＣ料金所装置
３１      道路側ＥＴＣアンテナ
３２      料金表示板
３３      発進制御機のバー
３４      車両識別機
【図１】
2004310147.tif 000003
【図２】
2004310147.tif 000004
【図３】
2004310147.tif 000005
【図４】
2004310147.tif 000006
【図５】
2004310147.tif 000007