(57)【要約】【課題】郵便物上のイラストなどを誤って料額印と誤判定する可能性が減少し、高い精度で料額印を検出して認識できる料額印認識装置および料額印認識方法を提供する。【解決手段】郵便物上の切手などを認識する料額印認識装置において、認識対象となる各切手の属性情報をあらかじめ登録しておき、切手の認識結果をこの属性情報に基づいて検証し、妥当ではないと判定された認識結果は棄却する。【選択図】　　図７
2004122084.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
料額印が付与された郵便物の画像を入力する画像入力手段と、
この画像入力手段により入力された郵便物の画像から前記料額印を検出する料額印検出手段と、
この料額印検出手段により検出された料額印を認識する料額印認識手段と、
認識対象となる料額印の属性情報をあらかじめ登録している属性登録手段と、
前記料額印認識手段の認識結果を、前記属性登録手段に登録されている当該認識結果に対応する属性情報を用いて検証し、妥当でないと判定された認識結果は棄却する認識結果検証手段と、
を具備したことを特徴とする料額印認識装置。
【請求項２】
前記属性登録手段にあらかじめ登録される料額印の属性情報は、料額印のサイズ、料額印が郵便物に対し直接印刷か否か、料額印の額面パターンのうち少なくとも１つ以上用いることを特徴とする請求項１記載の料額印認識装置。
【請求項３】
料額印が郵便物に対し直接印刷の場合には、さらに、郵便物上における当該料額印の位置および方向、郵便物のサイズも料額印の属性情報として前記属性登録手段にあらかじめ登録されることを特徴とする請求項２記載の料額印認識装置。
【請求項４】
料額印が付与された郵便物の画像を入力する画像入力ステップと、
この画像入力ステップにより入力された郵便物の画像から前記料額印を検出する料額印検出ステップと、
この料額印検出ステップにより検出された料額印を認識する料額印認識ステップと、
この料額印認識ステップの認識結果を、あらかじめ登録されている当該認識結果に対応する属性情報を用いて検証し、妥当でないと判定された認識結果は棄却する認識結果検証ステップと、
を具備したことを特徴とする料額印認識方法。
【請求項５】
前記あらかじめ登録される料額印の属性情報は、料額印のサイズ、料額印が郵便物に対し直接印刷か否か、料額印の額面パターンのうち少なくとも１つ以上用いることを特徴とする請求項４記載の料額印認識方法。
【請求項６】
料額印が郵便物に対し直接印刷の場合には、さらに、郵便物上における当該料額印の位置および方向、郵便物のサイズも料額印の属性情報としてあらかじめ登録されることを特徴とする請求項５記載の料額印認識方法。
【請求項７】
少なくとも一方の面に料額印が付与されている郵便物の料額印が付与されている面の画像を入力する画像入力手段と、
この画像入力手段により入力された郵便物の画像から前記料額印を検出する料額印検出手段と、
この料額印検出手段により検出された料額印を認識する料額印認識手段と、
認識対象となる料額印の属性情報をあらかじめ登録している属性登録手段と、
前記料額印認識手段の認識結果を、前記属性登録手段に登録されている当該認識結果に対応する属性情報を用いて検証し、妥当でないと判定された認識結果は棄却する認識結果検証手段と、
この認識結果検証手段により妥当であると判定された認識結果に基づき当該郵便物の料額印に対し所定の押印を行なう押印手段と、
この押印手段により押印された郵便物を前記料額印認識手段の認識結果に基づき区分処理する区分処理手段と、
を具備したことを特徴とする郵便物処理装置。
【請求項８】
前記属性登録手段にあらかじめ登録される料額印の属性情報は、料額印のサイズ、料額印が郵便物に対し直接印刷か否か、料額印の額面パターンのうち少なくとも１つ以上用いることを特徴とする請求項７記載の郵便物処理装置。
【請求項９】
料額印が郵便物に対し直接印刷の場合には、さらに、郵便物上における当該料額印の位置および方向、郵便物のサイズも料額印の属性情報として前記属性登録手段にあらかじめ登録されることを特徴とする請求項８記載の郵便物処理装置。
【請求項１０】
少なくとも一方の面に料額印が付与されている郵便物の料額印が付与されている面の画像を入力する画像入力ステップと、
この画像入力ステップにより入力された郵便物の画像から前記料額印を検出する料額印検出ステップと、
この料額印検出ステップにより検出された料額印を認識する料額印認識ステップと、
この料額印認識ステップの認識結果を、あらかじめ登録されている当該認識結果に対応する属性情報を用いて検証し、妥当でないと判定された認識結果は棄却する認識結果検証ステップと、
この認識結果検証ステップにより妥当であると判定された認識結果に基づき当該郵便物の料額印に対し所定の押印を行なう押印ステップと、
この押印ステップにより押印された郵便物を前記料額印認識ステップの認識結果に基づき区分処理する区分処理ステップと、
を具備したことを特徴とする郵便物処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば、書状や葉書などの郵便物上に付与された後納印、料金計器印、切手などの料額印を認識する料額印認識装置および料額印認識方法に関する。
【０００２】
また、本発明は、たとえば、上記料額印認識装置を用いて郵便物上の料額印を認識し、その認識結果に基づき郵便物の向きを取揃えて押印し区分処理する郵便物取揃え押印機などの郵便物処理装置および郵便物処理方法に関する。
【０００３】
【従来の技術】
たとえば、郵便物上の料額印を認識し、その認識結果に基づき郵便物の向きを取揃えて料額印に対し押印を施し、指定された種類ごと（たとえば、普通郵便物と速達郵便物）に区分処理する郵便物取揃え押印機と称される郵便物処理装置が開発されている。
【０００４】
このような郵便物処理装置においては、入力された郵便物の画像から料額印を高い精度で検出して認識することが重要となる。特に、切手の検出、認識は、表裏や押印位置の判断だけでなく、額面の算出にも欠かせないため、非常に重要である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の料額印認識装置では、料額印の図形としての性質に基づいて料額印の候補を検出し、これらの候補を料額印の辞書と照合することによって、料額印を認識している。
このため、たとえば、図１３に示すように、郵便物Ｐ上に印刷されたイラストＩのような、郵便物Ｐ上の切手Ｋとは異なる要素が誤って切手の候補とされ、たまたま切手の辞書との照合で高い類似度が得られたような場合は、切手の誤認識が生じる。その結果、以下のような問題が生じる。
（１）郵便物の裏表や方向を誤判定するので、取り揃えに失敗する。
（２）切手以外の位置に押印してしまう。
（３）普通郵便物と速達郵便物を誤判定する。
したがって、郵便物処理装置の処理性能が著しく悪化することになる。
【０００６】
そこで、本発明は、郵便物上のイラストなどを誤って料額印と誤判定する可能性が減少し、高い精度で料額印を検出して認識できる料額印認識装置および料額印認識方法を提供することを目的とする。
【０００７】
また、本発明は、郵便物の処理性能が向上し、より大きな省力化効果を達成できるようになる郵便物処理装置および郵便物処理方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の料額印認識装置は、料額印が付与された郵便物の画像を入力する画像入力手段と、この画像入力手段により入力された郵便物の画像から前記料額印を検出する料額印検出手段と、この料額印検出手段により検出された料額印を認識する料額印認識手段と、認識対象となる料額印の属性情報をあらかじめ登録している属性登録手段と、前記料額印認識手段の認識結果を、前記属性登録手段に登録されている当該認識結果に対応する属性情報を用いて検証し、妥当でないと判定された認識結果は棄却する認識結果検証手段とを具備している。
【０００９】
また、本発明の料額印認識方法は、料額印が付与された郵便物の画像を入力する画像入力ステップと、この画像入力ステップにより入力された郵便物の画像から前記料額印を検出する料額印検出ステップと、この料額印検出ステップにより検出された料額印を認識する料額印認識ステップと、この料額印認識ステップの認識結果を、あらかじめ登録されている当該認識結果に対応する属性情報を用いて検証し、妥当でないと判定された認識結果は棄却する認識結果検証ステップとを具備している。
【００１０】
また、本発明の郵便物処理装置は、少なくとも一方の面に料額印が付与されている郵便物の料額印が付与されている面の画像を入力する画像入力手段と、この画像入力手段により入力された郵便物の画像から前記料額印を検出する料額印検出手段と、この料額印検出手段により検出された料額印を認識する料額印認識手段と、認識対象となる料額印の属性情報をあらかじめ登録している属性登録手段と、前記料額印認識手段の認識結果を、前記属性登録手段に登録されている当該認識結果に対応する属性情報を用いて検証し、妥当でないと判定された認識結果は棄却する認識結果検証手段と、この認識結果検証手段により妥当であると判定された認識結果に基づき当該郵便物の料額印に対し所定の押印を行なう押印手段と、この押印手段により押印された郵便物を前記料額印認識手段の認識結果に基づき区分処理する区分処理手段とを具備している。
【００１１】
さらに、本発明の郵便物処理方法は、少なくとも一方の面に料額印が付与されている郵便物の料額印が付与されている面の画像を入力する画像入力ステップと、この画像入力ステップにより入力された郵便物の画像から前記料額印を検出する料額印検出ステップと、この料額印検出ステップにより検出された料額印を認識する料額印認識ステップと、この料額印認識ステップの認識結果を、あらかじめ登録されている当該認識結果に対応する属性情報を用いて検証し、妥当でないと判定された認識結果は棄却する認識結果検証ステップと、この認識結果検証ステップにより妥当であると判定された認識結果に基づき当該郵便物の料額印に対し所定の押印を行なう押印ステップと、この押印ステップにより押印された郵便物を前記料額印認識ステップの認識結果に基づき区分処理する区分処理ステップとを具備している。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
なお、以下の説明では、料額印が切手の場合を例として述べるが、切手以外に後納印や料金計器印など、他の料額印の場合も同様に実施できる。
【００１３】
図１は、本実施の形態に係る料額印認識装置を適用した郵便物処理装置の構成を概略的に示すものである。この郵便物処理装置は、切手が貼付された郵便物を１通ずつ供給する供給部１１、郵便物の表面および裏面の各画像をそれぞれ読取って入力する画像入力手段としての画像入力部１２、画像入力部１２で入力された画像に対し後述するような画像処理を行なうことにより、後納印、料金計器印、切手などの料額印（この例では切手）を検出し、切手が検出された場合には、さらにパターン認識処理によって切手の種別を認識する料額印検出手段としての料額印検出部１３、料額印検出部１３におけるパターン認識処理などに用いる辞書情報などが登録されている切手データベース１４、画像入力部１２を通過した郵便物に対し、料額印検出部１３からの表裏判定結果に基づき表裏反転操作を行なう反転部１５、料額印検出部１３で検出された切手領域の座標値に基づき郵便物の切手上に消印を押印する押印手段としての押印部１６、料額印検出部１３で求められた切手の額面に基づき郵便物を区分処理する区分処理手段としての区分処理部１７、切手登録などを行なう際に用いる管理端末装置１８、および、これら全体の制御を司る制御部１９から構成されている。
【００１４】
このような構成において、図２に示すフローチャートを参照して概略的な処理の流れを説明する。
郵便局に集められた郵便物は供給部１１にセットされ、供給部１１によって１通ずつ供給される（ステップＳ１）。１通ずつ供給された郵便物は、図示しない搬送路により搬送されて画像入力部１２に送られ、画像入力部１２において、郵便物上の画像が読取られて入力される（ステップＳ２）。この場合、画像入力部１２には２台のスキャナが搭載されていて、郵便物の表面と裏面の両方の画像がそれぞれ入力される。
【００１５】
画像入力部１２により入力された郵便物の表面と裏面の画像は料額印検出部１３に送られ、料額印検出部１３において、後述するような画像処理を行なうことにより切手領域を検出し（ステップＳ３）、切手領域が検出された場合には、さらにパターン認識処理によって切手の種別を認識し、その認識結果を制御部１９に送る（ステップＳ４）。
【００１６】
次に、制御部１９は、料額印検出部１３からの切手の認識結果に対し妥当か否かの検証を行なう（ステップＳ５）。この認識結果の検証については後で詳細に説明する。ここに、このステップＳ５の処理が本発明における認識結果検証手段に対応している。
【００１７】
次に、制御部１９は、料額印検出部１３の認識結果に基づき当該切手の額面を算出し、算出した額面があらかじめ設定される閾値以下か否かをチェックする（ステップＳ６）。このチェックの結果、算出した額面が閾値以下であれば当該郵便物は普通郵便物であると判定し（ステップＳ７）、算出した額面が閾値以下でなければ当該郵便物は速達郵便物であると判定する（ステップＳ８）。
【００１８】
次に、制御部１９は、料額印検出部１３の切手検出結果に基づき、当該郵便物の表裏反転が必要か否かを判定し（ステップＳ９）、反転が必要であれば反転部１５にて当該郵便物の反転を行なうことにより、郵便物の向きを揃える（ステップＳ１０）。
【００１９】
次に、制御部１９は、料額印検出部１３から得られる切手の位置情報に基づき押印部１６を制御することにより、当該郵便物上の切手の位置に消印を押印する（ステップＳ１１）。次に、制御部１９は、先に判定した普通郵便物か速達郵便物かの判定結果に基づき区分処理部１７を制御することにより、押印された郵便物を区分処理する。
【００２０】
以下、各処理について詳細に説明する。
まず、切手の登録方法について説明する。
読取対象となる切手の全てに対して、あらかじめ切手辞書を作成しておく必要がある。この作業を切手登録と呼ぶ。この切手登録は、図１に記載された管理端末装置１８を用いて行なわれる。以下、図３に示すフローチャートを参照して切手登録の処理の流れについて説明する。
【００２１】
管理端末装置１８にて、通常の区分モードから切手登録モードに変更する（ステップＳ２１）。次に、その状態で、登録すべき切手の貼付された郵便物を供給部１１から供給する（ステップＳ２２）。すると、管理端末装置１８のディスプレイ１８ａに、画像入力部１２で入力された郵便物の全体画像が表示される（ステップＳ２３）。
【００２２】
次に、オペレータは、ディスプレイ１８ａ上において、図示しないマウスなどを用いて切手の位置を指定する（ステップＳ２４）。次に、オペレータは、ディスプレイ１８ａに表示されている当該切手の回転角（０度、９０度、１８０度、２７０度のいずれか）、および、額面金額を指定し、登録ボタンを押下する（ステップＳ２５，Ｓ２６）。
【００２３】
すると、管理端末装置１８において、画像入力部１２で入力された郵便物の全体画像から切手画像が切出されて、正立方向に回転され、切手辞書（辞書情報）が作成される（ステップＳ２７）。次に、作成された切手辞書は、切手データベース１４内に格納（登録）される（ステップＳ２８）。
【００２４】
次に、ステップＳ３の切手検出処理について説明する。
切手を検出する方法は、たとえば、郵便物の色と切手の色とが異なっていることを利用する方法があり、以下、図４を用いて簡単に説明する。
図４（ａ）に示すように、入力された画像のうち、切手Ｋの存在位置に対して、縦軸方法および横軸方向にそれぞれ射影値Ｖ１，Ｈ１を求める。ここで、射影値Ｖ１，Ｈ１とは、画像の各画素の濃度値を縦方向、横方向にそれぞれ累積した値のことである。通常の場合、切手Ｋの濃度は郵便物よりも濃いので、図４（ａ）で示したように切手Ｋの存在する位置のみ高い射影値が得られる。そこで、図４（ｂ）に示すように、求めた射影値Ｖ１，Ｈ１が一定の閾値ＴＨ１，ＴＨ２よりも上の部分を切出すことにより切手領域（切手候補の位置）Ｅ１が検出できる。
【００２５】
次に、ステップＳ４の切手認識処理について説明する。
検出された切手は、パターン認識処理によって、どの種類の切手か認識される。切手認識処理の概念を図５に示す。図５に示すように、検出された位置から切手の画像を抽出し、切手画像から特徴量を抽出する。得られた特徴量を、切手の種類ごとに用意されたテンプレート（切手辞書）と照合し、最も似ている種類を認識結果とする。
【００２６】
なお、切手辞書の作り方および切手辞書と特徴量との照合の方法などは、従来の文字認識で用いられているのと同様な方法が用いられる。たとえば、公知の複合類似度法などが用いられる。
また、切手辞書との比較の際には、切手がどの向きに貼付されているか事前には分からない点に鑑み、切手画像を０度、９０度、１８０度、２７０度の４方向に回転させ、最も高い類似度が得られた方向を貼付方向とする。
【００２７】
以下、図６に示すフローチャートを参照して切手認識の処理の流れについて説明する。
まず、検出された切手の位置から切手画像を抽出し（ステップＳ３１）、切手の回転角の数（切手の方向）Ｍを設定するとともに、変数Ｊを「０」に設定する（ステップＳ３２）。この例では、回転角の数Ｍは、０度、９０度、１８０度、２７０度の４つ（Ｍ＝４）に設定される。
【００２８】
次に、切手画像をＪ番目の方向（たとえば、０度）に回転させ（ステップＳ３３）、その後、回転させた切手画像から特徴量を抽出する（ステップＳ３４）。次に、当該切手に対応する切手辞書の数Ｎを設定するとともに、変数Ｉを「０」に設定する（ステップＳ３５）。次に、切手データベース１４内のＩ番目の切手辞書と照合することにより、両者の類似度を計算する（ステップＳ３６）。
【００２９】
次に、変数Ｉを「＋１」し（ステップＳ３７）、変数Ｉの値が切手辞書の数Ｎよりも小さいか否かをチェックする（ステップＳ３８）。このチェックの結果、［Ｉ＜Ｎ］であれば、ステップＳ３６に戻って次の切手辞書との類似度を計算し、［Ｉ＜Ｎ］でなければ、最大の類似度が得られた切手辞書を選択する（ステップＳ３９）。
【００３０】
次に、変数Ｊを「＋１」し（ステップＳ４０）、変数Ｊの値が回転角の数Ｍよりも小さいか否かをチェックする（ステップＳ４１）。このチェックの結果、［Ｊ＜Ｍ］であれば、ステップＳ３３に戻って次の方向（たとえば、９０度）に切手画像を回転させて上記同様な動作を繰り返し、［Ｊ＜Ｍ］でなければ、最大の類似度が得られた方向の切手辞書を選択し（ステップＳ４２）、これを最終的な認識結果とする。
【００３１】
なお、誤検出を防ぐため、選択された切手候補の類似度があらかじめ定められた閾値以下の場合には、その認識結果を棄却する。
【００３２】
次に、ステップＳ５の認識結果検証処理について説明する。
切手の認識結果の検証は、辞書登録の際に各切手の属性情報をも、属性登録手段としての切手データベース１４に登録しておき、棄却されなかった切手候補が当該属性情報を満たすか否かを検証し、属性情報を満たさない場合には、当該認識結果を棄却するものである。これによって、切手の誤認識が避けられる。具体的には以下に述べるような属性が利用できる。
【００３３】
以下、図７に示すフローチャートを参照して切手認識結果の検証処理の流れについて説明する。
まず、検出した切手のサイズが妥当であるか否かをチェックする（ステップＳ５１）。すなわち、切手の属性情報として、全種類の切手のサイズ（高さと幅）を事前に切手データベース１４に登録しておく。切手の認識結果により切手の種類がわかるので、その種類の切手の高さ、幅をそれぞれＨ０，Ｗ０とする。このとき得られた、切手候補の高さ、幅をそれぞれＨ，Ｗとし、サイズの違いが閾値Ｔ１よりも大きい場合、切手のサイズは妥当でないと判定して、当該認識結果を棄却する（ステップＳ５２）。具体的には、以下のいずれかの不等式が成り立つときに棄却される。
【００３４】
｜Ｈ−Ｈ０｜　＞　Ｔ１
｜Ｗ−Ｗ０｜　＞　Ｔ１
次に、切手のサイズが妥当である場合、検出した切手は郵便物に対し直接印刷された切手であるか否かをチェックする（ステップＳ５３）。たとえば、官製葉書や郵便書簡など切手の部分が直接印刷されている郵便物が存在する。このような場合、郵便物上における切手の位置および方向、郵便物のサイズなどは常に一定であるので、これらの属性情報を検証に用いることができる。
【００３５】
すなわち、切手の属性情報として、当該切手が直接印刷か否かという情報を切手データベース１４に登録しておく。当該切手が直接印刷の場合には、さらに、以下の属性情報をも登録しておく。
【００３６】
・切手の郵便物内位置
・切手の方向（０度、９０度、１８０度、２７０度回転のいずれか）
・郵便物が葉書か封書かの情報
切手認識の結果、当該切手が直接印刷の切手と判定された場合には、以下のようにして妥当性を検証できる。
まず、切手の位置が妥当であるか否かをチェックする（ステップＳ５４）。すなわち、切手の位置を指定位置と比較し、大きくずれていれば、切手の位置は妥当でないと判定して、当該認識結果を棄却する（ステップＳ５２）。位置ずれの量を計算するには、たとえば、以下のようにすればよい。すなわち、指定位置の重心座標を（Ｘ０，Ｙ０）とし、検出された切手の重心座標を（Ｘ，Ｙ）とし、各座標のずれ量の和
｜Ｘ−Ｘ０｜＋｜Ｙ−Ｙ０｜
が、閾値Ｔ２以上なら棄却すればよい。
【００３７】
次に、切手の位置が妥当である場合、切手の方向が妥当であるか否かをチェックする（ステップＳ５５）。すなわち、切手が指定方向（０度、９０度、１８０度、２７０度回転のいずれか）に向いているかどうかをチェックする。方向が指定方向でなければ、切手の方向は妥当でないと判定して、当該認識結果を棄却する（ステップＳ５２）。
【００３８】
最後に、切手の方向が妥当である場合、当該郵便物のサイズが妥当であるか否かをチェックする（ステップＳ５６）。すなわち、当該郵便物が葉書か封書かは、入力された郵便物画像のサイズから容易にわかるので、それがあらかじめ指定されたサイズと同じかどうかチェックし、異なっていれば、郵便物のサイズは妥当でないと判定して、当該認識結果を棄却する（ステップＳ５２）。
【００３９】
次に、郵便物のサイズが妥当である場合、あるいは、ステップＳ５３において当該切手が直接印刷の切手ではないと判定された場合、切手の額面パターンが妥当であるか否かをチェックする（ステップＳ５７）。
すなわち、一般に、切手の額面を表わす数字は、その切手に特徴的なパターンとなっている。イラストなどが偶然に切手と似たパターンとなる可能性はあるが、額面パターンまでが類似することは少ない。
【００４０】
このような事実から、各切手の属性情報として額面パターンと、当該額面パターンの切手内での相対座標値（位置）を事前に切手データベース１４に登録しておき、切手の認識結果を検証することができる。
【００４１】
すなわち、切手の認識結果として得られた切手種別に基づいて、額面パターンと当該額面パターンの位置がわかるので、切手候補パターンの指定位置での額面パターンの類似性を評価することができる。類似性の評価は、たとえば、以下のようにすればよい。
【００４２】
事前に登録された額面パターンの位置を以下の座標とする（図８参照）。なお、図８において、Ｍ１は切手候補パターン、Ｍ２は当該切手候補パターン内の額面パターンを示している。
Ｘ＝Ｘ１〜Ｘ２
Ｙ＝Ｙ１〜Ｙ２
切手候補パターンの各座標での濃度値が以下の数式の配列で与えられるものとする。
Ａ（Ｉ，Ｊ）　Ｉ＝１〜ＸＳＩＺＥ，　Ｊ＝１〜ＹＳＩＺＥ
ただし、ＸＳＩＺＥ，ＹＳＩＺＥはそれぞれ切手候補パターンのＸ方向の長さ、Ｙ方向の長さである。
【００４３】
また、額面パターンの各座標での濃度値が以下の数式の配列で与えられるものとする。
Ｂ（Ｉ，Ｊ）　Ｉ＝１〜ＸＬＥＮ，　Ｊ＝１〜ＹＬＥＮ
ただし、ＸＬＥＮ，ＹＬＥＮはそれぞれ額面パターンのＸ方向の長さ、Ｙ方向の長さである。すなわち、ＸＬＥＮ＝Ｘ２−Ｘ１＋１，ＹＬＥＮ＝Ｙ２−Ｙ１＋１で与えられる。
【００４４】
このとき、類似度として、下記数１で定義される相関係数を用いればよい。
【００４５】
【数１】
2004122084.tif 000003
【００４６】
この類似度があらかじめ定めておいた閾値Ｔ３よりも小さい場合は、この認識結果を棄却する（ステップＳ５２）。
【００４７】
また、切手のデザインには、たとえば、図９（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、同じ図柄で額面のみが異なっている場合がある。このような場合には、額面パターンを用いて両者を区別することができる。
すなわち、各切手について同じ図柄の切手の種類を事前に切手データベース１４に登録しておき、額面パターンがどの切手の額面パターンと最も類似度が高いかを調べれば、同じ図柄の切手を区別できる。
【００４８】
たとえば、切手の認識結果Ａが得られたとする。切手データベース１４を調べると、その切手と図柄が同じ切手Ｂ，Ｃ，Ｄの種類がわかる。そこで、Ａ，Ｂ、Ｃ，Ｄの額面パターンと切手候補パターンとの類似度を求め、最も類似度の高い種類の切手が認識結果として採用される。しかし、その最も高い類似度の値が閾値Ｔ３よりも小さければ、この認識結果を棄却する（ステップＳ５２）。
【００４９】
なお、切手検出の位置精度が高くない場合には、額面パターンの位置を正確に求められないので、たとえば、図１０に示すように、額面パターンの照合位置Ｆ１を指定位置（額面パターンＭ２）の前後左右にずらしながら類似度を計算して、最も類似度の高かった位置を額面パターンの位置とすればよい。
【００５０】
こうして、切手の額面パターンが妥当であるか否かをチェックし、妥当であれば、当該切手の認識結果を受理し（ステップＳ５８）、当該認識結果の検証処理を終了する。
【００５１】
なお、上記説明は、郵便物上に貼付された切手が１枚の場合であるが、複数枚であっても同様に実施できる。以下、それについて簡単に説明する。
基本的には上記同様に実施可能であるが、多少異なる部分があるので、その点について説明する。
まず、ステップＳ３の切手検出処理において、図１１（ａ）（ｂ）に示すように、図４（ａ）（ｂ）で説明したと同様な方法により、複数の切手、この例では２つの切手Ｋ１，Ｋ２の存在位置に対して、縦軸方法および横軸方向にそれぞれ射影値Ｖ１，Ｈ１，Ｈ２を求めることにより、２つの切手領域（切手候補の位置）Ｅ１，Ｅ２が検出される。そして、次のステップＳ４において、先に検出された各切手ごとに認識処理が行なわれる。
なお、図１１の例は、縦方向に複数の切手が貼付されている場合であるが、横方向に複数の切手が貼付されている場合も同様に切手検出が行なわれる。
【００５２】
以下、図１２に示すフローチャートを参照して、切手が複数枚の場合に対する切手認識結果の検証処理の流れについて説明する。
なお、図１２は、前述した図７に対してステップＳ５１の前にステップＳ５９，Ｓ６０が追加され、さらに、ステップＳ５８の次にステップＳ６１が追加された点が異なり、その他は図７と同様であるので、追加された点についてだけ説明する。
【００５３】
まず、ステップＳ５９では、先に検出した切手の枚数Ｕを設定するとともに、変数Ｗを「０」に設定する。この例では、切手の枚数Ｕは２枚（Ｕ＝２）に設定される。
次に、変数Ｗの値が設定された切手の枚数Ｕよりも小さいか否かをチェックする（ステップＳ６０）。このチェックの結果、［Ｗ＜Ｕ］でなければ、当該認識結果の検証処理を終了し、［Ｗ＜Ｕ］であれば、前述したステップＳ５１〜Ｓ５８に順次進み、Ｕ枚目（１枚目）の切手の認識結果に対する検証処理が行なわれる。
【００５４】
ステップＳ５２あるいはステップＳ５８の処理が終了すると、変数Ｗを「＋１」し（ステップＳ６１）、その後、ステップＳ６０に戻って上記同様な動作を繰り返すことにより、次の切手（２枚目の切手）の認識結果に対する検証処理が行なわれる。
【００５５】
なお、上記説明は、複数枚の切手の認識が全て終了してから、各切手の認識結果に対しそれぞれ検証処理を行なう場合であるが、１枚の切手を認識するごとに、その認識結果に対し検証処理を行なうようにしてもよい。
【００５６】
以上説明したように、上記実施の形態によれば、認識対象となる各切手の属性情報をあらかじめ登録しておき、切手の認識結果をこの属性情報に基づいて検証し、妥当ではないと判定された認識結果は棄却することにより、郵便物に記載された切手以外のイラストなどを誤って切手と誤認識する可能性が減少し、高い精度で切手を検出して認識できる。このため、郵便物取揃え押印機などの郵便物処理装置の処理性能が向上し、より大きな省力化効果を達成できるようになる。
【００５７】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、郵便物上のイラストなどを誤って料額印と誤判定する可能性が減少し、高い精度で料額印を検出して認識できる料額印認識装置および料額印認識方法を提供できる。
【００５８】
また、本発明によれば、郵便物の処理性能が向上し、より大きな省力化効果を達成できるようになる郵便物処理装置および郵便物処理方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る料額印認識装置を適用した郵便物処理装置の構成を概略的に示すブロック図。
【図２】概略的な処理の流れを説明するフローチャート。
【図３】切手登録処理の流れを説明するフローチャート。
【図４】切手が１枚の場合に対する切手検出法を説明するための図。
【図５】切手認識処理の概念を説明するための図。
【図６】切手認識処理の流れを説明するフローチャート。
【図７】切手が１枚の場合に対する切手認識結果の検証処理の流れを説明するフローチャート。
【図８】切手内における額面パターンの位置座標を示す模式図。
【図９】図柄が同じで額面パターンが異なる切手の例を示す模式図。
【図１０】額面パターンの照合位置をずらしながら照合する方法を説明するための図。
【図１１】切手が複数枚の場合の切手検出法を説明するための図。
【図１２】切手が複数枚の場合に対する切手認識結果の検証処理の流れを説明するフローチャート。
【図１３】切手を誤認識する場合を例示する模式図。
【符号の説明】
Ｐ…郵便物、Ｋ…切手（料額印）、Ｉ…イラスト、１１…供給部、１２…画像入力部（画像入力手段）、１３…料額印検出部（料額印検出手段）、１４…切手データベース（属性登録手段）、１５…反転部、１６…押印部（押印手段）、１７…区分処理部（区分処理手段）、１８…管理端末装置、１９…制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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