(57)【要約】【課題】ウェブセンサの誤検出に起因したエラーを回避し、安定したウェブ搬送を行うこと。【解決手段】略Ｕ字状に鉛直下方に垂下するウェブ１がウェブ検出センサ５ａの取り付け位置（垂下基準位置）に達しているかどうかをウェブ検出センサ５ａが検出する。一方、距離センサ８をウェブ１の垂下底部に対向する位置に取り付け、ウェブ１の垂下位置までの距離を測定する。ウェブ検出センサ５ａと距離センサ８の少なくとも何れか一方の出力に基づいて、ウェブ１の鉛直方向最下部が垂下基準位置に維持されるようウェブ取り込みローラ３ａ，３ｂを制御する。従って、ウェブ検出センサ５ａと距離センサ８の何れか一方が誤検出してもエラーで印刷が中止されることはない。【選択図】  図１
2004331326.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入部及び搬出部よりも下方の第１の所定位置に設けられ、前記搬入部と前記搬出部の間で略Ｕ字状に鉛直下方に垂下するウェブが前記第１の所定位置に達しているかどうかを検出する検出手段と、
前記搬入部と前記搬出部の略中央の基準位置に設けられ、前記ウェブの垂下位置までの距離を測定する測距手段と、
前記ウェブが前記第１の所定位置まで垂下したことが前記検出手段によって検出されたときの前記測距手段の出力が、前記基準位置から前記第１の所定位置までの鉛直方向距離を表すように前記測距手段の出力と該出力が表す距離のキャリブレーションを行うと共に、前記検出手段と前記測距手段の少なくとも何れか一方の出力に基づいて、前記ウェブの垂下位置が前記第１の所定位置に維持されるよう前記搬入部からの前記ウェブの取り込み量を制御する制御手段とを有することを特徴とするウェブ搬送装置。
【請求項２】
搬入部及び搬出部よりも下方の第１の所定位置に設けられ、前記搬入部と前記搬出部の間で略Ｕ字状に鉛直下方に垂下するウェブが前記第１の所定位置に達しているかどうかを検出する検出手段と、
前記搬入部と前記搬出部の略中央の基準位置に設けられ、前記ウェブの垂下位置までの距離を測定する測距手段と、
前記ウェブが前記第１の所定位置まで垂下したことが前記検出手段によって検出されたときの前記測距手段の出力が、前記基準位置から前記第１の所定位置までの鉛直方向距離を表すように前記測距手段の出力と該出力が表す距離のキャリブレーションを行うと共に、前記検出手段と前記測距手段の少なくとも何れか一方の出力に基づいて、前記ウェブの垂下位置が前記第１の所定位置に維持されるよう前記搬入部からの前記ウェブの取り込み量を制御する制御手段と、
前記搬出部から搬出される前記ウェブに所定の張力を付与する張力付与手段と、
前記張力付与手段により所定の張力が付与された前記ウェブに印刷処理を行う印刷手段を備えたことを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ウェブの張力を最小限にした状態で印刷部にウェブを送り込むためのウェブ搬送装置と、当該ウェブ搬送装置を備えた印刷装置に関する。以下、本件明細書において、「ウェブ」とは、紙、プラスティックフィルム等記録可能な材料からなる長尺状記録媒体をいう。
【０００２】
【従来の技術】
ウェブ上に画像を形成する印刷装置においては、箱に折り畳んで保管されているボックスウェブを印刷装置に装填し、なくなるとまた新たなボックスウェブを装填し印刷を行っていた。しかし、ボックスウェブの場合、折り畳んで収容されている用紙枚数は２，０００〜３，０００枚と少量であるため、印刷装置が高速化されるにつれ、頻繁にウェブの装填を繰り返さなければならなくなり、ウェブの装填作業が重労働になるという問題があった。
【０００３】
このため、ボックスウェブよりも１０〜２０倍の長さとなるウェブをロール状に巻いたロール状ウェブと当該ロール状ウェブを装填し送り出す給送装置が実用化されている。その給送装置からロール状ウェブを印刷装置内部に取り込み、印刷装置内部のウェブ搬送機構に受け渡す機構が特許文献１に開示されている。
【０００４】
図４に特許文献１に開示されている印刷装置の概略図を示す。印刷装置２００の前段に配置される給送装置（図示省略）から送られてきたウェブ１は、印刷装置２００の筐体下側を通り、一対のウェブ取り込みローラ３ａ，３ｂを経て、エアループ機構（ウェブバッファ機構）１０に取り込まれる。ウェブ取り込みローラ３ａは駆動源（図示せず）を持つ駆動ローラであり、ローラ３ｂは駆動源を持たない従動ローラである。エアループ機構１０に取り込まれたウェブ１は、張力を最小限に維持した状態でウェブガイド６を経由して次段の印刷部２０に送り込まれる。
【０００５】
エアループ機構１０は、ウェブ取り込みローラ３ａ，３ｂとウェブガイド６との間に略Ｕ字状に鉛直下方に垂下するウェブ１の垂下位置を４個のウェブ検出センサ５を用いて検出し、ウェブ１の垂下量に応じてウェブ取り込みローラ３ａの速度を可変させ、ウェブ１の垂下位置を一定に維持するように制御される。
【０００６】
しかし、ウェブ１の垂下位置を検出するためには、ウェブ１が搬送される経路を避ける様にセンサを実装しなければならない。そのため、ウェブ検出センサ５はウェブ搬送方向に対し、斜めに光路を取ることになる。
【０００７】
この特許文献１に記載の技術は、ウェブ１を印刷装置外部から取り込み、印刷部２０内に張力が最小限に維持された状態のウェブ１を送りこむためのエアループ機構１０を設け、ウェブ１の垂下量を検出することで、ウェブ１の垂下位置を一定に保つようにしたものである。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００１−３３５２０６号公報（図１）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような構成により安定したウェブの搬送が可能になるが、ウェブの垂下位置を検出するセンサは、その光路がウェブ面に対して斜めになるように配置せざるをえない。印刷装置が８〜２０インチのウェブ幅に対応している場合、ウェブ幅が２０インチではセンサの光路を遮るウェブの面積は大きくなり、逆にウェブ幅が８インチでは光路を遮るウェブの面積が小さくなる。そのため、幅の狭いウェブを使用した場合には、印刷起動時などの搬送速度が一定でない時や、外気の風等でウェブが揺れたりすると、ウェブ検出センサがウェブの誤検出をし、ウェブの垂下位置を一定に維持する制御が実行できず、エラーで印刷が中止してしまうという問題があった。
【００１０】
本発明は、エアループ機構のウェブ検出センサの誤検出を防止し、ウェブを安定して搬送できるウェブ搬送装置と同装置を使用した印刷装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するためになされた本発明によるウェブ搬送装置は、搬入部及び搬出部よりも下方の第１の所定位置に設けられ、搬入部と搬出部の間で略Ｕ字状に鉛直下方に垂下するウェブが第１の所定位置に達しているかどうかを検出する検出手段と、搬入部と搬出部の略中央の基準位置に設けられ、ウェブの垂下位置までの距離を測定する測距手段と、ウェブが第１の所定位置まで垂下したことが検出手段によって検出されたときの測距手段の出力が、基準位置から第１の所定位置までの鉛直方向距離を表すように測距手段の出力と該出力が表す距離のキャリブレーションを行うと共に、検出手段と測距手段の少なくとも何れか一方の出力に基づいて、ウェブの垂下位置が第１の所定位置に維持されるよう搬入部からのウェブの取り込み量を制御する制御手段とを有することを特徴としている。
【００１２】
かかるウェブ搬送装置によれば、略Ｕ字状に鉛直下方に垂下するウェブが第１の所定位置に達しているかどうかを検出する検出手段と、基準位置からウェブの垂下位置までの距離を測定する測距手段とを設け、検出手段と測距手段の少なくとも何れか一方の出力に基づいて、ウェブの垂下位置が第１の所定位置に維持されるよう搬入部からのウェブの取り込み量を制御する。従って、検出手段と測距手段の何れか一方が誤検出してもエラーで印刷が中止されることはない。
【００１３】
また、ウェブが第１の所定位置まで垂下したことが検出手段によって検出されたときに得られる測距手段の出力が、基準位置から第１の所定位置までの鉛直方向距離を表すように測距手段の出力と該出力が表す距離のキャリブレーションを行うので、測距手段の経時的劣化や測距手段を構成する部品の個体差に起因して検出結果が変化してしまうような場合でも、常に正しい測定結果を得ることができる。
【００１４】
また、本発明による印刷装置は、搬入部及び搬出部よりも下方の第１の所定位置に設けられ、搬入部と搬出部の間で略Ｕ字状に鉛直下方に垂下するウェブが第１の所定位置に達しているかどうかを検出する検出手段と、搬入部と搬出部の略中央の基準位置に設けられ、ウェブの垂下位置までの距離を測定する測距手段と、ウェブが第１の所定位置まで垂下したことが検出手段によって検出されたときの測距手段の出力が、基準位置から第１の所定位置までの鉛直方向距離を表すように測距手段の出力と該出力が表す距離のキャリブレーションを行うと共に、検出手段と測距手段の少なくとも何れか一方の出力に基づいて、ウェブの垂下位置が第１の所定位置に維持されるよう搬入部からのウェブの取り込み量を制御する制御手段と、搬出部から搬出されるウェブに所定の張力を付与する張力付与手段と、張力付与手段により所定の張力が付与されたウェブに印刷処理を行う印刷手段を備えたことを特徴としている。
【００１５】
かかる印刷装置は、上記したウェブ搬送装置を有しており、当該搬送装置から搬出される実質的に張力がゼロの状態を維持したウェブが張力付与手段に送り込まれて所定の張力を付与され、その後印刷手段で印刷処理が行われるので、ウェブの捩れや皺が発生することがない。特に、ウェブの両側部のせん孔に係合するトラクタで搬送を行わない、いわゆるピンレス搬送の場合に効果的となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態に係わるウェブ搬送装置と印刷装置１００について、図１乃至図３を参照しながら説明する。
【００１７】
印刷装置１００は、エアループ機構１０，印刷部２０及び図示しない定着部で構成されている。エアループ機構１０は、印刷装置１００の前段に配置される給送装置（図示せず）から送られてきたウェブ１を取り込み、印刷部２０に対してウェブ１を送り出すウェブ搬送装置として機能する。印刷部２０は、感光ドラム１１等を有し、電子写真記録方式でウェブ１に画像を形成する。定着部は印刷部２０の後段に配置されており、印刷部２０で形成された画像を熱定着する。
【００１８】
エアループ機構１０には、ウェブ取り込みローラ３ａ，３ｂとウェブガイド６が対峙して略同一の水平方向位置に配設されている。ウェブ取り込みローラ３ａは、駆動モータ７（図２参照）を駆動源とする駆動ローラであり、ローラ３ｂは駆動源を持たない従動ローラである。
【００１９】
エアループ機構１０内には、ウェブ１の弛み量を検出するウェブ検出センサ５ａ、５ｂが鉛直方向に離間して配設されている。ウェブ検出センサ５ａ，５ｂは、それぞれが発光素子と受光素子からなる光学式センサである。発光素子と対応する受光素子は、両者を結ぶ光路がウェブ１の面に対して斜めになるよう略Ｕ字状に垂下するウェブ１を挟んで対峙している。
【００２０】
発光素子が出射する光がウェブ１で遮断されて受光素子で受光されない場合には、発光素子と受光素子の間にはウェブ１は存在していることになる。逆に、発光素子が発光する光がウェブ１で遮断されることなく受光素子で受光される場合には、発光素子と受光素子の間にはウェブ１は存在していないことになる。従って、２組のウェブ検出センサ５ａ，５ｂの出力に基づいて、ウェブ１の弛み量、即ち、ウェブ１の垂下位置を検出することができる。
【００２１】
また、ウェブ取り込みローラ３ａ，３ｂとウェブガイド６の略中間位置で、８インチのウェブ１を印刷装置１００に装着したときのウェブ１の幅方向中央には、ウェブ１の垂下位置までの距離を測定するための距離センサ８が配設されている。本実施の形態では、下方に電磁波を発射し電磁波の反射量の強さで距離を検出するものを距離センサ８として使用している。距離センサ８から発射された電磁波は、ウェブが略Ｕ字状に垂下していれば、８インチのウェブの場合、幅方向中央位置で電磁波が反射する。
【００２２】
本実施の形態による印刷装置１００は８インチから２０インチの幅のウェブを装着できるような構成となっており、それぞれの幅のウェブは、ウェブ幅方向の一方の側端を仕切板に当接させた状態で装着される。そのため、８インチ幅以上のウェブを装着した場合には、幅方向の中央位置からずれた位置で電磁波が反射することになるが、距離センサ８を用いたウェブ１の垂下位置の測定には支障がない。
【００２３】
ウェブ検出センサ５ａ、５ｂ以外に距離センサ８を用いるのは、ウェブ１の幅によっては、ウェブ１がウェブ検出センサ５ａより下方に垂下しているにもかかわらずウェブ１を検出できない場合があるためである。このような場合には、距離センサ８がウェブ１の垂下位置を測定するので、ウェブ検出センサ５ａより距離センサ８の検出結果を優先することで誤検出を防止することができる。
【００２４】
距離センサ８からウェブ検出センサ５ａまでの鉛直方向距離はＬ０に設定されており、距離センサ８からウェブ検出センサ５ｂまでの鉛直方向距離はＬ１に設定されている。ウェブ検出センサ５ａはウェブ検出センサ５ｂより下方に位置しているので、Ｌ０＞Ｌ１の関係にある。
【００２５】
図２は、ウェブ１の垂下量を制御するための構成を示したブロック図である。距離センサ８とウェブ検出センサ５ａ、５ｂは制御部１２に接続されており、これらセンサで検出したデータは制御部１２に供給される。また、図示しない操作パネルより印刷開始を指示する印刷開始信号等が制御部１２に入力される。制御部１２は、印刷開始後、距離センサ８及びウェブ検出センサ５ａ、５ｂにより供給されたデータに基づいて駆動モータ７の駆動を制御する。駆動モータ７はウェブ取り込みローラ３ａを駆動する駆動源である。
【００２６】
次に、上記のように構成された印刷装置１００の動作を説明する。
【００２７】
印刷装置１００の前段に配置されている給送装置（図示せず）から送られてきたウェブ１は、印刷装置１００の筐体下側を通り、ガイドローラ２を経て、ウェブ取り込みローラ３ａ，３ｂによりエアループ機構１０に搬送される。
【００２８】
エアループ機構１０はウェブ１の弛み量をウェブ検出センサ５ａ、５ｂ及び距離センサ８で検出し、ウェブ１の弛み量に応じて、ウェブ取り込みローラ３ａの速度を可変させ、ウェブ１の弛み量を一定に維持するように制御される。
【００２９】
下側に配設されたウェブ検出センサ５ａの位置は、ウェブ１の垂下基準位置を規定する位置であり、ウェブ検出センサ５ａがウェブ１を検出した場合には、制御部１２は駆動モータ７の回転を減速してウェブ１の垂下量を減少し、ウェブ１の最下端がウェブ検出センサ５ａの位置にとどまるように制御する。
【００３０】
ウェブ検出センサ５ａより上側に配設されたウェブ検出センサ５ｂの位置は、ウェブ取り込みローラ３ａとウェブガイド６間で垂下するウェブ１の状態に異常があるかどうかを判断する基準となる位置である。ウェブ検出センサ５ａ、５ｂで共にウェブ１を検出しない場合には、ウェブ１はウェブ検出センサ５ｂよりも上方にあると考えられる。この状態を放置すれば、ウェブ１が突っ張り、引き裂かれる可能性がある。そこで、ウェブ検出センサ５ａ、５ｂが共にウェブ１を検出しない場合には、制御部１２はエラーを発生させ、印刷を中止する。なお、ウェブ取り込みローラ３ａ、３ｂの位置がウェブ１がエアループ機構１０に取り込まれる搬入位置であり、ウェブガイド６がエアループ機構１０から張力付与機構９に送り出される位置が搬出位置である。
【００３１】
エアループ機構１０から送出されたウェブ１は張力付与機構９に送り込まれ、所定の張力を付与される。張力付与機構９を通過したウェブは電子写真記録方式により印刷される。感光ドラム１１が回転すると、図示しないコロナ放電器に高電圧が印加され、感光体ドラム１１の表面は均一に帯電される。半導体レーザや発光ダイオードなどで構成された光源から出力された光は、感光体ドラム１１上を像露光し、感光体ドラム１１上に静電潜像を形成する。
【００３２】
この静電潜像を保持した感光ドラム１１が現像装置と対向する位置に到達すると、静電潜像に現像剤が供給され、感光体ドラム１１上にトナー像が形成される。感光体ドラム１１上に形成されたトナー像は、ウェブ１の背面側にトナー像と逆極性の電荷を付与する転写器の作用によってウェブ１上に吸引される。感光体ドラム１１の転写位置を通過した領域は、図示しない清掃装置で清掃され、次の印刷動作に備えられる。
【００３３】
本実施の形態では、制御部１２に距離センサ８のキャリブレーション機能を持たせてある。距離センサ８のキャリブレーションを行うのは、距離センサ８の経時的劣化やセンサの個体差で検出結果が変化し、距離センサ８の検出結果が実際の距離と異なってしまうことがあるためである。距離センサ８が正確に動作しているとき、距離Ｌ１だけ離れた物体からの反射電磁波の検出出力がＶ１であるとした場合、経時的変化が生じている距離センサ８からは、距離Ｌ１だけ離れた物体からの反射電磁波の検出出力がＶ２となってしまう。このような場合を想定して、距離センサ８のキャリブレーションを行う。
【００３４】
具体的には、ウェブ１がウェブ検出センサ５ａの位置まで垂下したことがウェブ検出センサ５ａの出力から判明したときには、そのときの距離センサ８の出力が、距離センサ８の取り付け位置からウェブ検出センサ５ａの取り付け位置までの鉛直方向距離Ｌ０を表すように距離センサ８の出力（電圧）と該出力が表す距離のキャリブレーションを行う。
【００３５】
次に、図３に示したフローチャートを参照しながら制御部１２が行う処理について説明する。
【００３６】
本実施の形態による印刷装置１００では、８インチから２０インチの幅のウェブ１を使用することができるが、図３に示したフローチャートを実行するのは１５インチ以上の幅のウェブ１を使用する場合である。そのため、印刷開始前に、１５インチ未満の幅のウェブ１かどうかを用紙幅検出センサ（図示せず）により判断し、１５インチ以上であれば図３に示したフローチャートの実行を開始する。
【００３７】
印刷開始信号が制御部１２に入力すると、制御部１２はウェブ取り込みローラ３ａを加速し（Ｓ１）、ウェブ１をエアループ機構１０内に取り込む。このようにウェブ取り込みローラ３ａは加速されたり、後述するように減速されたりする。ウェブ取り込みローラ３ａが加速されるとは、ウェブ取り込みローラ３ａによって搬送されるウェブ１の速度が基準搬送速度より速いということであり、逆にウェブ取り込みローラ３ａが減速されるとは、ウェブ取り込みローラ３ａによって搬送されるウェブ１の速度が基準搬送速度より遅いということである。基準搬送速度は、ウェブ１の印刷時における搬送速度に対応している。
【００３８】
即ち、ウェブ１の印刷時における搬送速度をＶ０、ウェブ取り込みローラ３ａが加速したときのウェブ１の搬送速度をＶａ、ウェブ取り込みローラ３ａが減速したときのウェブ１の搬送速度をＶｄとすると、Ｖａ＞Ｖ０＞Ｖｄの関係にある。ウェブ１の印刷時における搬送速度Ｖ０は常に一定である訳ではなく、印刷処理の関係で搬送速度Ｖ０を中心にして若干増減することはあるが、通常は上記のような関係にある。従って、ウェブ取り込みローラ３ａの減速時には、ウェブ１は搬送速度Ｖｄでエアループ機構１０内に取り込まれ、搬送速度Ｖｄよりも早い搬送速度Ｖ０でエアループ機構１０から排出されるので、ウェブ１の弛み量は徐々に減少していく。逆に、ウェブ取り込みローラ３ａの加速時には、ウェブ１は搬送速度Ｖａでエアループ機構１０内に取り込まれ、搬送速度Ｖａよりも遅い搬送速度Ｖ０でエアループ機構１０から排出されるので、ウェブ１の弛み量は徐々に増加していく。
【００３９】
また、印刷開始信号が制御部１２に入力すると、制御部１２の内蔵タイマが印刷開始信号に応答してスタートする。
【００４０】
次に、ウェブ検出センサ５ａがウェブ１を検出したかどうかを判断する（Ｓ２）。ウェブ検出センサ５ａは、ウェブ１の垂下基準位置に取り付けられており、ウェブ検出センサ５ａがウェブ１を検出しないということは、ウェブ１の垂下量が十分でないことを意味している。
【００４１】
ウェブ検出センサ５ａがウェブ１を検出した場合には（Ｓ２：Ｙｅｓ）、制御部１２は駆動モータ７を制御してウェブ取り込みローラ３ａの回転を減速する（Ｓ３）。ウェブ検出センサ５ａがウェブ１を検出したことで、ウェブ１の垂下位置、即ち、最下部が垂下基準位置に達していることが確認されたので、ウェブ取り込みローラ３ａの回転を減速して、ウェブ１の弛み量を減少する。
【００４２】
引き続いて、ウェブ検出センサ５ａがウェブ１を検出したかどうかを判断し（Ｓ４）、依然検出される場合には（Ｓ４：Ｙｅｓ）、ウェブ取り込みローラ３ａの回転の減速を継続する（Ｓ３）。これに伴いウェブ１の弛み量は更に減少する。ウェブ検出センサ５ａによってウェブ１が検出されなくなった時が（Ｓ４：Ｎｏ）、ウェブ１の最下部が垂下基準位置を通過した時であるので、印刷開始から所定時間が経過したかどうかの判断を行い（Ｓ５）、所定時間が経過していれば（Ｓ５：ＹＥｓ）距離センサ８のキャリブレーションを行う（Ｓ６）。所定時間が経過したかどうかは、印刷開始信号に応答してスタートしたタイマの計測時間に基づき判断される。
【００４３】
ここで、所定時間とは、連続印刷中のウェブ１が走行安定するまでの時間である。走行安定していないウェブ１は、エアループ機構１０内で図示のようなＵ字形状となっておらず、ウェブ１の最下部が左右何れかの方向に偏ったりして距離センサ８によりウェブ１の弛み量を正確に測定することができない状態にある。この所定時間は、印刷速度により異なるが、実験により約１秒で走行が安定することがわかっているので、本実施の形態では、マージンをとって所定時間を５秒に設定している。
【００４４】
ウェブ検出センサ５ａからの出力状態の変化から、ウェブ１の最下端がウェブ検出センサ５ａの位置にあるとき、距離センサ８の出力が距離Ｌ０を示すようにキャリブレーションを実行する（Ｓ６）。
【００４５】
距離センサ８のキャリブレーションが終了したら、印刷停止命令があるかどうかの判断を行う（Ｓ７）。Ｓ５で印刷開始から所定時間が経過していない場合にも（Ｓ５：Ｎｏ）、同様に印刷停止命令があるかどうかの判断を行う（Ｓ７）。印刷停止命令があれば（Ｓ７：Ｙｅｓ）、印刷を停止し、印刷停止命令がなければ（Ｓ７：Ｎｏ）、Ｓ２に戻る。
【００４６】
Ｓ２において、ウェブ検出センサ５ａがウェブ１を検出したかどうかの判断を行う。このとき、ウェブ検出センサ５ａがウェブ１を検出していなければ（Ｓ２：Ｎｏ）、ウェブ検出センサ５ｂがウェブ１を検出したかどうかの判断をする（Ｓ８）。ウェブ検出センサ５ｂがウェブ１を検出している場合には（Ｓ８：Ｙｅｓ）、ウェブ１の垂下位置はウェブ検出センサ５ｂの位置より鉛直下方にあるが、ウェブ検出センサ５ａの位置より鉛直上方にあるということである。即ち、ウェブ１は基準垂下位置に到達しておらず、エアループ機構１０への取り込み量が十分でないので、この場合には、ウェブ取り込みローラ３ａを加速してエアループ機構１０へのウェブ１の取り込みを加速する（Ｓ１）。
【００４７】
ウェブ検出センサ５ｂでウェブ１を検出していない場合には（Ｓ８：Ｎｏ）、距離センサ８の検出結果を参照し、検出結果Ｌが距離センサ８とウェブ検出センサ５ｂの間の鉛直方向距離Ｌ１より大きいか小さいかの判断を行う（Ｓ９）。距離センサ８が検出した距離ＬがＬ１より大きければ（Ｌ＞Ｌ１）、ウェブ１の垂下位置がウェブ検出センサ５ｂよりも下方にあるがウェブ検出センサ５ａよりは上方にあるということであり、この場合には、ウェブ取り込みローラ３を加速してエアループ機構１０内にウェブ１の取り込みを行う（Ｓ１）。
【００４８】
逆に、距離センサ８が検出した距離ＬがＬ１より小さければ（Ｌ＜Ｌ１）、ウェブ１は異常状態にあり、放置しておくとウェブ１が切断する可能性があるので、この場合にはエラーの発生を操作パネル上のディスプレイ等に表示して印刷処理を中止する。
【００４９】
距離センサ８の出力を参照するのは、ウェブ１の垂下位置がウェブ検出センサ５ｂ（５ａも含む）よりも下方にあるにもかかわらず、印刷開始時のウェブ搬送の乱れによってウェブの挙動が変化している等の理由により、ウェブ検出センサ５ｂ（５ａも含む）がウェブ１の検出をしていない可能性があるからである。このような場合を想定して、ウェブ検出センサ５ｂと距離センサ８の出力に着目した処理をしている。
【００５０】
なお、Ｓ６において距離センサ８のキャリブレーションが行われていない場合には、距離センサ８にはそれ以前に行ったキャリブレーションの結果が保存されており、そのときのキャリブレーションに基づいた出力をする。
【００５１】
図３に示したフローチャートを実行するのは、１５インチ以上の幅のウェブ１が印刷装置１００に装着されている場合であるが、１５インチ未満の幅が狭いウェブ１を使用すると、ウェブの挙動の変化がより生じやすく、距離センサ８のキャリブレーションを正確に行えない可能性が増大する。そこで、１５インチ未満の幅が狭いウェブ１に印刷する場合には、１５インチ以上の幅のウェブ１を装着して行った距離センサ８のキャリブレーションの結果を利用し、ウェブ検出センサ５ａ，５ｂ及び距離センサ８を用いてウェブ１の弛み量がＬ０に維持されるよう制御すればよい。
【００５２】
１５インチ未満のウェブ１を継続して使用する場合には、距離センサ８のキャリブレーションが行われていないので、この場合には、印刷開始前にウェブ１の搬送を停止させた状態で、ウェブ取り込みローラ３ａを回転させて、ウェブ１の最下端がウェブ検出センサ５ａの位置にくるよう微調整し、そのときの距離センサ８の示す距離がＬ０となるようにすればよい。
【００５３】
尚、本発明によるウェブ搬送装置及び印刷装置は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加えることができる。例えば、２組のウェブ検出センサを備える構成について説明したが、ウェブ検出センサは２組である必然性はなく、３組以上のウェブ検出センサを鉛直方向に配列してもよく、またウェブ検出センサ５ｂは省略するようにしてもよい。この場合には、距離センサ８の出力に基づいてウェブ１の垂下量が所定以下の場合にエラー表示をし、印刷動作を中止するようにすればよい。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ウェブの垂下位置を検出手段と測距手段の２種類のセンサにより検出し、経時的に出力が変化する測距手段については検出手段の出力を利用してキャリブレーションを行うようにしたので、各々のセンサの誤検出を防止し、誤検出に基づく印刷中止処理の発生を防止し、安定したウェブの搬送が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態による印刷装置を示す概略断面図である。
【図２】図１に示した印刷装置の電気的接続を説明するためのブロック図である。
【図３】図１に示した印刷装置におけるウェブ搬送制御を説明するためのフローチャートである。
【図４】従来の印刷装置を示す概略断面図である。
【符号の説明】
１…ウェブ、２…ガイドローラ、３ａ…ウェブ取り込みローラ、５ａ、５ｂ…ウェブ検出センサ、６…ウェブガイド、７…駆動モータ、８…距離センサ、９…張力付与機構、１２…制御部、１００，２００…印刷装置
【図１】
2004331326.tif 000003
【図２】
2004331326.tif 000004
【図３】
2004331326.tif 000005
【図４】
2004331326.tif 000006