(57)【要約】【課題】１つの小容量のサーボモータにより大容量のサーボモータと同じ高速移動、低速移動で且つ同等の推力を発生する。【解決手段】可動テーブル３に連結したネジシャフト部材２７を昇降すべく螺合するナットネジ部２３を駆動装置本体１９に軸承する。ナットネジ部２３に回転を伝達する減速出力部３１を設け、モータ４３からの駆動回転体３７の回転を減速出力部に伝達するＡ側減速入力部３３とＢ側減速入力部３５を設ける。駆動回転体にＡ側第１歯車５１を設け、これに隣接する同径で同ピッチのＡ側第２歯車５７をＡ側減速入力部に設ける。一方、駆動回転体にＡ側第１歯車５１の歯数と異なる歯数を有すＢ側第１歯車５３を設け、これに隣接する同径で同ピッチのＢ側第２歯車６３をＢ側減速入力部に設ける。Ａ側第１及び第２歯車５１，５７に噛み合うＡ側噛合い歯車８５と、Ｂ側第１及び第２歯車５３，６３に噛み合うＢ側噛合い歯車８９とを、いずれか一方に噛み合わせるクラッチ部６９を設ける。【選択図】　　　図１
2004098105.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動テーブルと固定テーブルに装着したパンチとダイとの協働により板材を折曲げ加工する際に前記可動テーブルを駆動せしめるプレスブレーキのテーブル駆動装置において、
プレスブレーキの本体部材に固定される駆動装置本体と、この駆動装置本体に軸承したナットネジ部と、このナットネジ部に螺合すると共に可動テーブルに連結したネジシャフト部材と、前記ナットネジ部に回転を伝達する減速出力部と、
回転駆動手段により回転駆動され且つ高速側大径部と低速側小径部とを備えた駆動回転体と、この駆動回転体の高速側大径部からの回転を前記減速出力部に伝達する高速側減速入力部と、前記駆動回転体の低速側小径部からの回転を前記減速出力部に伝達する低速側減速入力部と、
前記高速側大径部と高速側減速入力部、あるいは前記低速側小径部と低速側減速入力部のいずれか一方を連結するクラッチ部と、から構成してなることを特徴とするプレスブレーキのテーブル駆動装置。
【請求項２】
可動テーブルと固定テーブルに装着したパンチとダイとの協働により板材を折曲げ加工する際に前記可動テーブルを駆動せしめるプレスブレーキのテーブル駆動装置において、
プレスブレーキの本体部材に固定される駆動装置本体と、この駆動装置本体に軸承したナットネジ部と、このナットネジ部に螺合すると共に可動テーブルに連結したネジシャフト部材と、前記ナットネジ部に回転を伝達する減速出力部と、
Ａ側第１歯車とこのＡ側第１歯車の歯数と異なる歯数を有するＢ側第１歯車とを備えると共に回転駆動手段により回転駆動される駆動回転体と、
前記駆動回転体のＡ側第１歯車に隣接する同径で同ピッチのＡ側第２歯車を備えると共に前記減速出力部に駆動回転体の回転を伝達するＡ側減速入力部と、
前記駆動回転体のＢ側第１歯車に隣接する同径で同ピッチのＢ側第２歯車を備えると共に前記減速出力部に駆動回転体の回転を伝達するＢ側減速入力部と、
前記Ａ側第１歯車とＡ側第２歯車に噛み合うＡ側噛合い歯車と、Ｂ側第１歯車とＢ側第２歯車に噛み合うＢ側噛合い歯車とを、いずれか一方に噛み合わせるクラッチ部と、から構成してなることを特徴とするプレスブレーキのテーブル駆動装置。
【請求項３】
前記Ａ側第１歯車とＡ側第２歯車が小径の低速側歯車で、Ｂ側第１歯車とＢ側第２歯車が大径の高速側歯車であることを特徴とする請求項２記載のプレスブレーキのテーブル駆動装置。
【請求項４】
前記Ａ側第１歯車とＡ側第２歯車が大径の高速側歯車で、Ｂ側第１歯車とＢ側第２歯車が小径の低速側歯車であることを特徴とする請求項２記載のプレスブレーキのテーブル駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、プレスブレーキのテーブル駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プレスブレーキのテーブル駆動装置としては、油圧駆動方式とボールネジ駆動方式とがある。油圧駆動方式は、可動テーブルの昇降駆動源としての油圧ポンプがモータで駆動され、プレスブレーキの本体部材の正面幅方向の両端部に設けられた２つの昇降シリンダへ圧油が送り込まれる。２つの昇降シリンダのピストンロッドが可動テーブルとしての例えば上部テーブルの両端部に連結されているので、昇降シリンダヘ圧油が送り込まれることによって曲げ加工に必要な推力が発生するものである。
【０００３】
また、ボールネジ駆動方式は、推力を発生させる装置としてボールネジが採用されているもので、このボールネジのナットもしくはネジ軸がサーボモータで駆動されるものである。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−７９３２０号公報
【特許文献２】
特開平２−２８５５４４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のテーブル駆動装置としての油圧駆動方式においては、軽負荷時の高速移動、曲げ加工時（重負荷）の低速移動を合理的に制御することが可能であるが、性能を長時間維持する為には油圧作動油のメンテナンスを欠かすことができない。従って、プレスブレーキを使用するユーザーでは一定期間毎に油圧作動油の交換や作動油のタンク内洗浄などの時間と費用が要するものであり、また交換後の作動油は廃油とされ、環境の点でも課題を有している。
【０００６】
また、従来のボールネジ駆動方式は、昇降駆動源のサーボモータから一定の減速装置を介してボールネジ（ナット）が回転されている。しかしながら、高速移動と低速移動（重負荷）の双方を成り立たせる為には、従来の技術では油圧式に比較すると相当大きな容童のサーボモータを使用せざるを得なかった。
【０００７】
また、高速用と低速用の二つのサーボモータを組み合わせることにより、全体的にサーボモータの容量を低滅する方式もあるが、この方式では比較的高価なシステムになるという問題点があった。
【０００８】
この発明は上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、油圧駆動装置のようなメンテナンスを不要とするボールネジ駆動方式において、１つの小容量のサーボモータにより大容量のサーボモータと同じ高速移動、低速移動で且つ同等の推力を発生し得るプレスブレーキのテーブル駆動装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１によるこの発明のプレスブレーキのテーブル駆動装置は、可動テーブルと固定テーブルに装着したパンチとダイとの協働により板材を折曲げ加工する際に前記可動テーブルを駆動せしめるプレスブレーキのテーブル駆動装置において、
プレスブレーキの本体部材に固定される駆動装置本体と、この駆動装置本体に軸承したナットネジ部と、このナットネジ部に螺合すると共に可動テーブルに連結したネジシャフト部材と、前記ナットネジ部に回転を伝達する減速出力部と、回転駆動手段により回転駆動され且つ高速側大径部と低速側小径部とを備えた駆動回転体と、この駆動回転体の高速側大径部からの回転を前記減速出力部に伝達する高速側減速入力部と、前記駆動回転体の低速側小径部からの回転を前記減速出力部に伝達する低速側減速入力部と、
前記高速側大径部と高速側減速入力部、あるいは前記低速側小径部と低速側減速入力部のいずれか一方を連結するクラッチ部と、から構成してなることを特徴とするものである。
【００１０】
したがって、テーブル駆動装置は、ボールネジ駆動方式において１つの小容量の回転駆動手段により大容量の回転駆動手段と同じ高速移動、低速移動で且つ同等の推力が発生することになる。また、従来のプレスブレーキの油圧駆動装置に見られるようなユーザーにおけるメンテナンスが不要となる。
【００１１】
請求項２によるこの発明のプレスブレーキのテーブル駆動装置は、可動テーブルと固定テーブルに装着したパンチとダイとの協働により板材を折曲げ加工する際に前記可動テーブルを駆動せしめるプレスブレーキのテーブル駆動装置において、
プレスブレーキの本体部材に固定される駆動装置本体と、この駆動装置本体に軸承したナットネジ部と、このナットネジ部に螺合すると共に可動テーブルに連結したネジシャフト部材と、前記ナットネジ部に回転を伝達する減速出力部と、Ａ側第１歯車とこのＡ側第１歯車の歯数と異なる歯数を有するＢ側第１歯車とを備えると共に回転駆動手段により回転駆動される駆動回転体と、
前記駆動回転体のＡ側第１歯車に隣接する同径で同ピッチのＡ側第２歯車を備えると共に前記減速出力部に駆動回転体の回転を伝達するＡ側減速入力部と、
前記駆動回転体のＢ側第１歯車に隣接する同径で同ピッチのＢ側第２歯車を備えると共に前記減速出力部に駆動回転体の回転を伝達するＢ側減速入力部と、
前記Ａ側第１歯車とＡ側第２歯車に噛み合うＡ側噛合い歯車と、Ｂ側第１歯車とＢ側第２歯車に噛み合うＢ側噛合い歯車とを、いずれか一方に噛み合わせるクラッチ部と、から構成してなるものである。
【００１２】
したがって、テーブル駆動装置は、ボールネジ駆動方式において１つの小容量の回転駆動手段により大容量の回転駆動手段と同じ高速移動、低速移動で且つ同等の推力が発生することになる。
【００１３】
また、従来のプレスブレーキの油圧駆動装置に見られるようなユーザーにおけるメンテナンスが不要となり、従来のボールネジ駆動方式に比較して回転駆動手段の容量が約１／５に低減可能である。
【００１４】
請求項３によるこの発明のプレスブレーキのテーブル駆動装置は、請求項２記載のプレスブレーキのテーブル駆動装置において、前記Ａ側第１歯車とＡ側第２歯車が小径の低速側歯車で、Ｂ側第１歯車とＢ側第２歯車が大径の高速側歯車であることを特徴とするものである。
【００１５】
したがって、高速で昇降するときはＢ側噛合い歯車がＢ側歯車列のＢ側第１歯車とＢ側第２歯車に噛み合うようにクラッチ部が作動し、低速で昇降するときはＡ側噛合い歯車がＡ側歯車列のＡ側第１歯車とＡ側第２歯車に噛み合うようにクラッチ部が作動する。
【００１６】
請求項４によるこの発明のプレスブレーキのテーブル駆動装置は、請求項２記載のプレスブレーキのテーブル駆動装置において、前記Ａ側第１歯車とＡ側第２歯車が大径の高速側歯車で、Ｂ側第１歯車とＢ側第２歯車が小径の低速側歯車であることを特徴とするものである。
【００１７】
したがって、高速で昇降するときはＡ側噛合い歯車がＡ側歯車列のＡ側第１歯車とＡ側第２歯車に噛み合うようにクラッチ部が作動し、低速で昇降するときはＢ側噛合い歯車がＢ側歯車列のＢ側第１歯車とＢ側第２歯車に噛み合うようにクラッチ部が作動する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１９】
図４を参照するに、この実施の形態に係わるプレスブレーキ１は、例えばパンチＰが昇降する可動テーブルとしての例えばラム３に複数の上部金型ホルダ５を介して装着され、ダイＤが固定テーブルとしての例えば下部テーブル７の下部金型ホルダ９を介して装着されている。折曲げ加工すべき板材などのワークＷがラム３に装着されたパンチＰと下部テーブル７に装着されたダイＤとの間に位置決めされ、ラム３が下降して前記パンチＰとダイＤの協働でワークＷが折曲げ加工される。
【００２０】
また、この実施の形態の主要部を構成するテーブル駆動装置１１は、プレスブレーキ１の本体部材としての例えば本体フレーム１３を構成するサイドフレーム１５，１７の上部に装着されており、このテーブル駆動装置１１によりラム３が昇降駆動される。
【００２１】
なお、ラム３は複数のガイドローラ（図示省略）を介してサイドフレーム１５，１７に設けられたガイド部（図示省略）に沿って垂直方向にガイドされる。
【００２２】
この実施の形態のプレスブレーキ１としては、テーブル駆動装置１１が図４に示されているように２つ用いられており、テーブル駆動装置１１の駆動装置本体としての例えばハウジング１９はサイドフレーム１５，１７の上板に固定されている。また、上記のテーブル駆動装置１１の動作を制御する制御装置２１が図４において左側に設けられている。
【００２３】
図１を参照するに、テーブル駆動装置１１はハウジング１９の内部にはナットネジ部としての例えばボールネジナット２３が軸受け２５を介して軸承されており、ネジシャフト部材としての例えばボールネジ２７がボールネジナット２３に螺合し、ボールネジナット２３が正逆回転することにより昇降するように設けられている。ボールネジ２７の図１において下端はラム３に結合ボルト２９により連結されている。
【００２４】
また、上記のボールネジナット２３の図１において上部には、減速装置の一部を構成する減速出力部としての例えば出力側フランジ部３１が結合されている。
【００２５】
出力側フランジ部３１の上部の中央には、減速装置の一部を構成するＡ側減速入力部としての例えばＡ側入力軸３３が出力側フランジ部３１に回転を伝達可能に設けられている。つまり、Ａ側入力軸３３が回転すると、この回転に応じて出力側フランジ部３１も追従して回転するが、Ａ側入力軸３３が回転停止しているとき、出力側フランジ部３１はフリーの状態、つまり回転自在となっている。
【００２６】
また、出力側フランジ部３１の上部には、Ａ側入力軸３３の外周側に位置して減速装置の一部を構成するＢ側減速入力部としての例えばＢ側入力回転盤３５が出力側フランジ部３１に回転を伝達可能に設けられている。つまり、Ｂ側入力回転盤３５が回転すると、この回転に応じて出力側フランジ部３１も追従して回転するが、Ｂ側入力回転盤３５が回転停止しているとき、出力側フランジ部３１はフリーの状態、つまり回転自在となっている。
【００２７】
また、上記のＢ側入力回転盤３５の上方には、駆動回転体としての例えば従動タイミングプーリ３７がＡ側入力軸３３の外周にベアリング３９を介して設けられている。上記のハウジング１９にはブラケット４１を介して回転駆動手段としての例えばサーボモータ４３が取り付けられている。このサーボモータ４３の駆動軸４５に備えた駆動タイミングプーリ４７の回転が従動タイミングプーリ３７にタイミングベルト４９を介して伝達されるように構成されている。
【００２８】
また、前記従動タイミングプーリ３７には、Ａ側歯車列のＡ側第１歯車５１が図１において上部の側縁部外周に設けられており、Ｂ側歯車列のＢ側第１歯車５３が図１において下部の側縁部外周に設けられている。この実施の形態では上記のＡ側歯車列のＡ側第１歯車５１としては低速側小径部としての例えば小径の低速側歯車が側縁部外周面に設けられており、Ｂ側歯車列のＢ側第１歯車５３としては高速側大径部としての例えば大径の高速側歯車が側縁部外周に取り付けられている。これに伴って、Ａ側入力軸３３は低速側減速入力部として機能し、Ｂ側入力回転盤３５は高速側減速入力部として機能するものである。
【００２９】
さらに、上記のＡ側入力軸３３の上部には歯車フランジ部５５が一体的に設けられており、この歯車フランジ部５５の外周面にはＡ側第１歯車５１に隣接する同径で同ピッチのＡ側第２歯車５７がＡ側歯車列の一群として設けられている。
【００３０】
上記のＡ側第２歯車５７の上方にはプレスブレーキ１の本体フレーム１３に固定される固定シャフト部材５９が設けられており、この固定シャフト部材５９の図１において下端には上記のＡ側第２歯車５７に隣接する同径で同ピッチのＡ側第３歯車６１がボルトＢＴで一体的に固定されてＡ側歯車列の一群として設けられている。
【００３１】
一方、上記のＢ側入力回転盤３５の上部には、従動タイミングプーリ３７のＢ側第１歯車５３に隣接する同径で同ピッチのＢ側第２歯車６３がボルトＢＴで一体的に固定されてＢ側歯車列の一群として設けられている。
【００３２】
さらに、上記のＢ側第２歯車６３の下方には歯車フランジ部６５がハウジング１９の上部に突出するようにボルトで一体的に設けられており、歯車フランジ部６５の外周には上記のＢ側第２歯車６３に隣接する同径で同ピッチのＢ側第３歯車６７がＢ側歯車列の一群として設けられている。
【００３３】
また、固定シャフト部材５９の外周にはクラッチ部としての例えばクラッチシリンダ６９が上下に摺動自在に設けられており、シリンダ内部を上部室７１と下部室７３とに分割するピストン部７５が固定シャフト部材５９の外周に一体的に突設されている。なお、上部室７１と下部室７３とを密閉するためにピストン部７５の外周面にＯリング７７が嵌め込まれており、クラッチシリンダ６９と固定シャフト部材５９との摺動面にもＯリング７９が嵌め込まれている。
【００３４】
さらに、クラッチシリンダ６９の下部には、タイミングベルト４９を通過可能な穴部８１を備え且つ従動タイミングプーリ３７を収容可能な空洞室８３が設けられており、この空洞室８３内には、Ａ側歯車列のＡ側第１歯車５１とＡ側第２歯車５７、あるいはＡ側第２歯車５７とＡ側第３歯車６１、のいずれかに噛み合うＡ側噛合い歯車８５がベアリング８７を介して回転自在に設けられており、Ｂ側歯車列のＢ側第１歯車５３とＢ側第２歯車６３、あるいはＢ側第２歯車６３とＢ側第３歯車６７、のいずれかに噛み合うＢ側噛合い歯車８９がベアリング９１を介して回転自在に設けられている。
【００３５】
より詳しくは、クラッチシリンダ６９が上下動した際に、Ａ側噛合い歯車８５がＡ側第１歯車５１とＡ側第２歯車５７に噛み合うときは、Ｂ側噛合い歯車８９がＢ側第２歯車６３とＢ側第３歯車６７に噛み合うように構成され、Ａ側噛合い歯車８５がＡ側第２歯車５７とＡ側第３歯車６１に噛み合うときは、Ｂ側噛合い歯車８９がＢ側第１歯車５３とＢ側第２歯車６３に噛み合うように構成されている。
【００３６】
なお、図示されていないが、ハウジング１９とクラッチシリンダ６９は上下方向に移動可能な直動型のガイドが円周上に設けられており、前記ガイドによりガイドされクラッチシリンダ６９が正確に上下動できるように構成されている。
【００３７】
上記構成により、図３を併せて参照するに、パンチＰとダイＤの間にワークＷを位置決めしてから、クラッチシリンダ６９の上部室７１に圧油を供給すると、図１に示されているようにクラッチシリンダ６９が上昇するので、Ａ側噛合い歯車８５とＢ側噛合い歯車８９が上昇し、Ａ側噛合い歯車８５がＡ側第２歯車５７とＡ側第３歯車６１に噛み合うと共にＢ側噛合い歯車８９がＢ側第１歯車５３とＢ側第２歯車６３に噛み合うことになる。
【００３８】
その後、サーボモータ４３が正回転することにより、サーボモータ４３の回転が駆動軸４５の駆動タイミングプーリ４７、タイミングベルト４９を経て従動タイミングプーリ３７に伝達され回転する。このとき、従動タイミングプーリ３７のＡ側第１歯車５１はＡ側噛合い歯車８５から外れており、Ａ側噛合い歯車８５がプレスブレーキ１の本体フレーム１３に固定されたＡ側第３歯車６１に噛み合っているので、Ａ側第２歯車５７と一体のＡ側入力軸３３は回転しない。
【００３９】
一方、従動タイミングプーリ３７のＢ側第１歯車５３はＢ側噛合い歯車８９と噛み合っており、Ｂ側噛合い歯車８９がＢ側第２歯車６３に噛み合っているので、Ｂ側第２歯車６３と一体のＢ側入力回転盤３５が回転することになる。したがって、Ｂ側入力回転盤３５の回転は出力側フランジ部３１に伝達され、この出力側フランジ部３１を介してボールネジナット２３が正回転することになる。このとき、Ｂ側第２歯車６３は大径で高速側歯車であり、ボールネジナット２３との減速比は（ｎ＋１）／ｎであるので増速傾向で出力側フランジ部３１が高速回転する。
【００４０】
すなわち、サーボモータ４３の駆動タイミングプーリ４７の回転がタイミングベルト４９及び従動タイミングプーリ３７で減速された回転に対してほぼ１：１の比率でボールネジナット２３が高速で正回転することになるので、ボールネジ２７を高速で下降移動せしめ、ラム３は高速下降することになる。
【００４１】
ラム３が所定の位置まで下降したときに、サーボモータ４３の回転が停止する。その後、クラッチシリンダ６９の下部室７３に圧油が供給されることにより、図２に示されているようにクラッチシリンダ６９が下降するので、Ａ側噛合い歯車８５とＢ側噛合い歯車８９が下降し、Ａ側噛合い歯車８５がＡ側第１歯車５１とＡ側第２歯車５７に噛み合うと共にＢ側噛合い歯車８９がＢ側第２歯車６３とＢ側第３歯車６７に噛み合うことになる。
【００４２】
その後、サーボモータ４３が逆回転することにより、サーボモータ４３の回転が駆動軸４５の駆動タイミングプーリ４７、タイミングベルト４９を経て従動タイミングプーリ３７に伝達され回転する。このとき、従動タイミングプーリ３７のＢ側第１歯車５３はＢ側噛合い歯車８９から外れており、Ｂ側噛合い歯車８９がハウジング１９に固定されたＢ側第３歯車６７に噛み合っているので、Ｂ側第２歯車６３と一体のＢ側入力回転盤３５は回転しない。
【００４３】
一方、従動タイミングプーリ３７のＡ側第１歯車５１はＡ側噛合い歯車８５と噛み合っており、Ａ側噛合い歯車８５がＡ側第２歯車５７に噛み合っているので、Ａ側第２歯車５７と一体のＡ側入力軸３３が回転することになる。したがって、Ａ側入力軸３３の回転は出力側フランジ部３１に伝達され、この出力側フランジ部３１を介してボールネジナット２３が正回転することになる。このとき、Ａ側第２歯車５７は小径で低速側歯車であり、ボールネジナット２３との減速比は１／ｎであるので減速されて出力側フランジ部３１が低速回転する。
【００４４】
すなわち、サーボモータ４３の駆動タイミングプーリ４７の回転がタイミングベルト４９及び従動タイミングプーリ３７で減速された回転に対してほぼｎ：１の比率でボールネジナット２３が低速で正回転することになるので、ボールネジ２７を低速で下降移動せしめ、ラム３は低速の曲げ速下降することになる。ワークＷはパンチＰとダイＤにより大きな力で低速で折曲げ加工される。
【００４５】
ワークＷが所望の角度で曲げ加工された後、サーボモータ４３の逆回転が停止し、次いでサーボモータ４３が正回転になることにより、出力側フランジ部３１が低速で逆回転となり、ボールネジナット２３が低速で逆回転することになるので、ボールネジ２７を低速で上昇移動せしめ、ラム３は低速上昇することになる。
【００４６】
ラム３が所定の位置まで上昇した後に、サーボモータ４３の回転が停止する。その後、クラッチシリンダ６９の上部室７１に圧油を供給すると、図１に示されているようにクラッチシリンダ６９が上昇するので、前述した説明と同様に、Ａ側噛合い歯車８５とＢ側噛合い歯車８９が上昇し、Ａ側噛合い歯車８５がＡ側第２歯車５７とＡ側第３歯車６１に噛み合うと共にＢ側噛合い歯車８９がＢ側第１歯車５３とＢ側第２歯車６３に噛み合うことになる。
【００４７】
その後、サーボモータ４３が逆回転することにより、サーボモータ４３の回転が駆動軸４５の駆動タイミングプーリ４７、タイミングベルト４９を経て従動タイミングプーリ３７に伝達され回転する。前述した説明のように、従動タイミングプーリ３７のＢ側第１歯車５３はＢ側噛合い歯車８９を介してＢ側第２歯車６３と一体のＢ側入力回転盤３５が回転し、このＢ側入力回転盤３５の回転は出力側フランジ部３１を高速で正回転せしめ、ボールネジナット２３が高速で正回転することになるので、ボールネジ２７を高速で上昇移動せしめ、ラム３は高速上昇することになる。ラム３が所定の上昇端へ移動した後にサーボモータ４３の回転が停止し、折曲げ加工の一工程が終了する。
【００４８】
以上のことから、ボールネジ駆動方式において１つの小容量のサーボモータ４３により大容量のサーボモータ４３と同じ高速移動、低速移動で且つ同等の推力を発生させるテーブル駆動装置１１を提供することができた。
【００４９】
また、従来のプレスブレーキ１の油圧駆動装置に見られるようなユーザーにおけるメンテナンスが不要となり、従来のボールネジ駆動方式に比較してサーボモータ４３の容量が約１／５に低減可能となった。
【００５０】
なお、この発明は前述した実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他の態様で実施し得るものである。この実施の形態ではプレスブレーキ１として下降式プレスブレーキ１を対象としているが、上昇式プレスブレーキ１であっても構わない。
【００５１】
また、前述した実施の形態では前記Ａ側歯車列のＡ側第１歯車５１とＡ側第２歯車５７とＡ側第３歯車６１が小径の低速側歯車で、低速側小径部や低速側減速入力部として機能し、Ｂ側歯車列のＢ側第１歯車５３とＢ側第２歯車６３とＢ側第３歯車６７が大径の高速側歯車で、高速側小径部や高速側減速入力部として機能するように構成されているが、前記Ａ側歯車列の各歯車５１，５７，６１が大径の高速側歯車で、高速側小径部や高速側減速入力部として機能し、Ｂ側歯車列の各歯車５３，６３，６７が小径の低速側歯車で、低速側小径部や低速側減速入力部として機能するように構成されても構わない。
【００５２】
この場合、高速で昇降するときはＡ側噛合い歯車８５がＡ側歯車列のＡ側第１歯車５１とＡ側第２歯車５７に噛み合うようにクラッチ部６９が作動し、低速で昇降するときはＢ側噛合い歯車８９がＢ側歯車列のＢ側第１歯車５３とＢ側第２歯車６３に噛み合うようにクラッチ部６９が作動する。
【００５３】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態の説明から理解されるように、請求項１の発明によれば、ボールネジ駆動方式において１つの小容量の回転駆動手段により大容量の回転駆動手段と同じ高速移動、低速移動で且つ同等の推力を発生させるテーブル駆動装置を提供することができる。また、従来のプレスブレーキの油圧駆動装置に見られるようなユーザーにおけるメンテナンスを不要にできる。
【００５４】
請求項２の発明によれば、ボールネジ駆動方式において１つの小容量の回転駆動手段により大容量の回転駆動手段と同じ高速移動、低速移動で且つ同等の推力を発生させるテーブル駆動装置を提供することができる。
【００５５】
また、従来のプレスブレーキの油圧駆動装置に見られるようなユーザーにおけるメンテナンスが不要となり、従来のボールネジ駆動方式に比較して回転駆動手段の容量を約１／５に低減できる。
【００５６】
請求項３の発明によれば、Ｂ側噛合い歯車がＢ側歯車列のＢ側第１歯車とＢ側第２歯車に噛み合うようにクラッチ部を作動することにより、高速で昇降することができ、Ａ側噛合い歯車がＡ側歯車列のＡ側第１歯車とＡ側第２歯車に噛み合うようにクラッチ部を作動することにより、低速で昇降することができる。
【００５７】
請求項４の発明によれば、Ａ側噛合い歯車がＡ側歯車列のＡ側第１歯車とＡ側第２歯車に噛み合うようにクラッチ部を作動することにより、高速で昇降することができ、Ｂ側噛合い歯車がＢ側歯車列のＢ側第１歯車とＢ側第２歯車に噛み合うようにクラッチ部を作動することにより、低速で昇降することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態を示すもので、テーブル駆動装置の縦断面図である。
【図２】テーブル駆動装置の動作説明図である。
【図３】テーブル駆動装置の各部材の動作を示すチャート図である。
【図４】この発明の実施の形態に係わるプレスブレーキの正面図である。
【符号の説明】
１　プレスブレーキ
３　ラム（可動テーブル）
７　下部フレーム（固定フレーム）
１１　テーブル駆動装置
１３　本体フレーム（プレスブレーキ１の本体部材）
１９　ハウジング（駆動装置本体）
２３　ボールネジナット（ナットネジ部）
２７　ボールネジ（ネジシャフト部材）
３１　出力側フランジ部（減速出力部）
３３　Ａ側入力軸（Ａ側減速入力部）
３５　Ｂ側入力回転盤（Ｂ側減速入力部）
３７　従動タイミングプーリ（駆動回転体）
４３　サーボモータ（回転駆動手段）
４７　駆動タイミングプーリ
４９　タイミングベルト
５１　Ａ側第１歯車
５３　Ｂ側第１歯車
５７　Ａ側第２歯車
５９　固定シャフト部材
６１　Ａ側第３歯車
６３　Ｂ側第２歯車
６７　Ｂ側第３歯車
６９　クラッチシリンダ（クラッチ部）
８５　Ａ側噛合い歯車
８９　Ｂ側噛合い歯車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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