(57)【要約】【課題】  車両用の電動舵取装置において、ドリブンギヤところがり軸受の組立て方向の制限をなくし、レイアウトの自由度を増すこと。【解決手段】          電動モータ28の補助操舵力を歯車装置26、20、ボールねじ15、16、17を介してステアリング部材10の往復運動に変換し、車輪の方向を変えるものにおいて、従動歯車20に複数の貫通孔20ｃを設けておき、アンギュラ玉軸受19の外輪をステアリング部材10のハウジング12Ａに圧入固定する際、従動歯車20に設けられた上記複数の貫通孔20ｃを通して、治具24の爪24ａにより外ねじナット22を締付ける。従動歯車20をアンギュラ玉軸受19の外側方に配置する場合でも、ハウジング12に対するアンギュラ玉軸受19の外輪の圧入固定作業を容易に行なうことができる。【選択図】          図７
2004331049.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングホイールの回動によって回動するピニオンギヤと、
上記ピニオンギヤと噛合うラックが形成され、該ピニオンギヤの回動によって長手方向に往復運動するステアリング部材と、
上記ステアリング部材に結合され、該ステアリング部材の往復運動によって車輪の方向を変える手段と、
上記ステアリング部材に形成されたボールねじ軸に複数のボールを介して結合され、該ボールねじ軸および該複数のボールとともにボールねじを構成するボールナットと、
内輪が上記ボールナットと一体に回転可能で外輪が外ねじナットにより上記ステアリング部材のハウジングに圧入固定されるころがり軸受と、
上記ころがり軸受の内輪の外側方に配され、上記ボールナットと一体に回転可能で、かつ両面を軸線方向に貫通する複数の貫通孔が設けられた被駆動部材と、
上記被駆動部材と共に動力伝達装置を構成する駆動部材と、
上記ステアリングホイールからの入力トルクを検出するトルクセンサの出力信号に基づいて上記駆動部材に補助操舵トルクを与える電動モータとを備えた電動舵取装置において、
上記ころがり軸受の外輪を上記ステアリング部材のハウジングに圧入固定する際、上記被駆動部材に設けられた上記複数の貫通孔を通して、上記外ねじナットを締付けることを特徴とする電動舵取装置の軸受固定方法。
【請求項２】
上記駆動部材が傘形ドライブギヤであり、
上記被駆動部材が傘形ドリブンギヤであることを特徴とする請求項１記載の電動舵取装置の軸受固定方法。
【請求項３】
上記駆動部材が平形ドライブギヤであり、
上記被駆動部材が平形ドリブンギヤであることを特徴とする請求項１記載の電動舵取装置の軸受固定方法。
【請求項４】
上記駆動部材が駆動側プーリであり、
上記被駆動部材が上記駆動側プーリおよびベルトと共に動力伝達装置を形成する被駆動側プーリであることを特徴とする請求項１記載の電動舵取装置の軸受固定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用の電動舵取装置（パワーステアリング装置）に関する。
【背景技術】
【０００２】
ステアリングホイールの回動によって回動するピニオンギヤと、上記ピニオンギヤと噛合うラックが形成され、該ピニオンギヤの回動によって長手方向に往復運動するステアリング部材と、上記ステアリング部材に結合され、該ステアリング部材の往復運動によって車輪の方向を変える手段と、上記ステアリング部材に形成されたボールねじ軸に複数のボールを介して結合され、該ボールねじ軸および該複数のボールとともにボールねじを構成するボールナットと、内輪が上記ボールナットと一体に回転可能で外輪が上記ステアリング部材のハウジングに固定されるころがり軸受と、上記ころがり軸受の内輪の内方に配され、上記ボールナットと一体に回転可能なドリブンギヤと、上記ドリブンギヤに噛合うドライブギヤと、上記ステアリングホイールからの入力トルクを検出するトルクセンサの出力信号に基づいて上記ドライブギヤに補助操舵トルクを与える電動モータとを備えた電動舵取装置は従来から開示されていた（例えば特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特許第３２４５５８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来の電動舵取装置においては、ボールねじを構成するボールナットをステアリング部材のハウジングに対して回転可能に支持するころがり軸受が、ボールナットに固定されたドリブンギヤの外側方に配されているので、ボールナットにころがり軸受とドリブンギヤを取付け、それ全体をハウジングに組込むに際して、ころがり軸受の取付け固定は、極めて容易に行なうことができた。ところが、ドリブンギヤをころがり軸受の外側方に配置しようとすると、そのドリブンギヤが邪魔になって、ころがり軸受の外輪をハウジングに固定することができなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記従来の課題を解決するために、請求項１記載の発明は、ステアリングホイールの回動によって回動するピニオンギヤと、上記ピニオンギヤと噛合うラックが形成され、該ピニオンギヤの回動によって長手方向に往復運動するステアリング部材と、上記ステアリング部材に結合され、該ステアリング部材の往復運動によって車輪の方向を変える手段と、上記ステアリング部材に形成されたボールねじ軸に複数のボールを介して結合され、該ボールねじ軸および該複数のボールとともにボールねじを構成するボールナットと、内輪が上記ボールナットと一体に回転可能で外輪が外ねじナットにより上記ステアリング部材のハウジングに圧入固定されるころがり軸受と、上記ころがり軸受の内輪の外側方に配され、上記ボールナットと一体に回転可能で、かつ両面を軸線方向に貫通する複数の貫通孔が設けられた被駆動部材と、上記被駆動部材と共に動力伝達装置を構成する駆動部材と、上記ステアリングホイールからの入力トルクを検出するトルクセンサの出力信号に基づいて上記駆動部材に補助操舵トルクを与える電動モータとを備えた電動舵取装置において、上記ころがり軸受の外輪を上記ステアリング部材のハウジングに圧入固定する際、上記被駆動部材に設けられた上記複数の貫通孔を通して、上記外ねじナットを締付けることを特徴とする電動舵取装置の軸受固定方法を提案するものである。
【０００６】
また請求項２記載の発明は、前記請求項１記載の発明において、上記駆動部材が傘形ドライブギヤであり、上記被駆動部材が傘形ドリブンギヤであることを特徴とするものである。
【０００７】
次に請求項３記載の発明は、前記請求項１記載の発明において、上記駆動部材が平形ドライブギヤであり、上記被駆動部材が平形ドリブンギヤであることを特徴とするものである。
【０００８】
そして請求項４記載の発明は、前記請求項１記載の発明において、上記駆動部材が駆動側プーリであり、上記被駆動部材が上記駆動側プーリおよびベルトと共に動力伝達装置を形成する被駆動側プーリであることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は前記のとおり構成され、動力伝達装置を構成する被駆動部材にその両面を貫通する複数の貫通孔を設けておき、ころがり軸受の外輪をステアリング部材のハウジングに圧入固定する際、上記被駆動部材に設けられた上記複数の貫通孔を通して、外ねじナットを締付けるので、ハウジングに対するころがり軸受の外輪の圧入固定作業を容易に行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は、自動車のような車両用として本発明方法が適用された電動舵取装置の一実施形態を示す全体図、図２は図１中の出力軸近傍の拡大縦断面図、図３は図１中の電動モータ近傍の拡大縦断面図である。
【００１１】
まず図２において、２は入力軸であって、図示しないステアリングホイールに連結され、そのステアリングホイールの回動によって回動する。この入力軸２はトーションバー３を介して出力軸４に結合されている。そして、入力トルクに応じてトーションバー３がねじれることに基づく、入力軸２と出力軸４との相対回転位相差を検出するトルクセンサ５が設けられている。また出力軸４に形成されたピニオンギヤ４ａと、紙面に直交する方向に延びるラック11とが互いに噛合っている。このラック11は、ラックガイド７、ラックガイドプレッシャーばね８、ラックガイドスクリュー９から成るラックサポート装置により背面から支持され、ピニオンギヤ４ａに向かって押圧されている。またラック11は図１に示されるステアリング部材10に形成されているので、このステアリング部材10は上記入力軸２の回動によりハウジング12内を長手方向に往復運動する。
【００１２】
ステアリング部材10の両端部には、図１に示されるように、タイロッド13が結合されており、更にそのタイロッド13は、車両の操舵可能な車輪（図示せず）に結合されている。そして、ステアリング部材10が長手方向に直線的に動くことによって、上記車輪の操舵運動が生じる。なおハウジング12は、長手方向が電動モータ28近傍で12Ａと12Ｂに２分割されている。
【００１３】
次に図３において、前記ステアリング部材10には、電動モータ28近傍でボールねじ軸15が形成されており、そのボールねじ軸15に複数のボール16を介してボールナット17が結合され、それらボールねじ軸15、ボール16およびボールナット17によってボールねじが構成されている。
【００１４】
上記ボールナット17は、ころがり軸受であるアンギュラ玉軸受19によってステアリング部材10のハウジング12Ａに回転自在、かつ軸線方向には移動不能に取付けられている。すなわちアンギュラ玉軸受19の内輪は、一端面（図３で左端）がボールナット17の端部に形成されたフランジ17ａに当接し、他端（図で右端）は傘形ドリブンギヤ20を介してロックナット21により締付けられている。またアンギュラ玉軸受19の外輪は、一端面（図３で左端）がハウジング12Ａに形成された段差部12ａに当接し、他端（図で右端）はハウジング12Ａに設けられためねじ部12ｂに螺合する外ねじナット（ロックスクリュー）22により締付けられ、ハウジング12に圧入固定されている。
【００１５】
図４は前記傘形ドリブンギヤ20を取出して示す図であって、(ａ)は正面図、(ｂ)は(ａ)のＢ−Ｂ矢視断面図である。この傘形ドリブンギヤ20は、金属製のインナーハブ20ａと樹脂製のギヤ部20ｂとから成る。そしてインナーハブ20ａには両面を軸線方向に貫通する複数（図示例では８）の貫通孔20ｃが設けられている。この傘形ドリブンギヤ20は前記のとおりアンギュラ玉軸受19とともにボールナット17に締付け固定されており、ボールナット17と一体に回転可能である。
【００１６】
また図５は前記外ねじナット（ロックスクリュー）22を取出して示す図であって、(ａ)は正面図、(ｂ)は(ａ)のＢ−Ｂ矢視断面図である。この外ねじナット22は図から判るように、リング状で外周におねじ22ａが切られており、内周の複数（図示例では４）箇所に切欠ぎ凹部22ｂが設けられている。そして後述するように、その切欠ぎ凹部22ｂを利用して回転させられる。
【００１７】
図３に戻って、26は前記傘形ドリブンギヤ20と噛合う傘形ドライブギヤである。この傘形ドライブギヤ26の軸は軸受27によってハウジング12Ａに支持されており、また電動モータ28の回転軸に結合されている。この電動モータ28は図示しない駆動装置に接続されており、その駆動装置は、前記トルクセンサ５の出力信号や車速等の情報を入力し、所定の電力を電動モータ28に供給して適切な補助トルクを発生させるものである。
【００１８】
図６は前記外ねじナット22を回転させるのに用いる治具の一例を示す図で、(ａ)は正面図、(ｂ)は背面図、(ｃ)は(ａ)、(ｂ)のＣ−Ｃ矢視側面（一部断面）図である。この治具24はほぼ筒状を呈し、正面に前記外ねじナット（ロックスクリュー）22の切欠ぎ凹部22ｂに対応して、複数（図示例では４）本の長い爪24ａが設けられている。また背面には、多角形（図示例では正方形）断面の把持部24ｂが設けられている。
【００１９】
ここで、ボールナット17にアンギュラ玉軸受19と傘形ドリブンギヤ20をロックナット21で締め付けて固定し、それ全体をハウジング12に組込む際には、図７に示されるように、分割されたハウジング12の一方12Ｂ（図１、図３参照）を取外した状態で、あらかじめアンギュラ玉軸受19の外輪と傘形ドリブンギヤ20との間に外ねじナット（ロックスクリュー）22を挿入しておき、アンギュラ玉軸受19の外輪をハウジング12Ａに押込んだ後、外ねじナット22のおねじ22ａ（図５参照）をハウジング12Ａのめねじ部12ｂ（図３参照）に螺合させる。そして、上記治具24の爪24ａを傘形ドリブンギヤ20の貫通孔20ｃから差入れて、外ねじナット22の切欠ぎ凹部22ｂ（図５参照）にあてがい、治具24後部の把持部24ｂを別の工具で把持して回転させることにより、外ねじナット22をハウジング12Ａにねじ込み、アンギュラ玉軸受19の外輪を締付けてハウジング12Ａに圧入する。その後図３に示されるように、ハウジング12の他方12Ｂをボルト30により取付ける。
【００２０】
次に本実施形態の動作について説明する。車両が直進状態にあって、図示しないステアリングホイールとステアリング軸を介して入力軸２に操舵力が入力されていない時には、トーションバー３はねじれないから、トルクセンサ５は出力信号を発せず、傘形ドライブギヤ26の軸に連結された電動モータ28は補助トルクを発生しない。またこの時、出力軸４も回転しないから、これと噛合うラック11が形成されたステアリング部材10も動かず、図示しない車輪に操舵力が作用することはない。
【００２１】
車両がカーブを曲がろうとする時、運転者が図示しないステアリングホイールを回転操舵すると、その回転はステアリング軸、入力軸２、トーションバー３、出力軸４を順次介して、ピニオンギヤ４ａからラック11、ステアリング部材10に伝達され、更にタイロッド13や図示しない操舵機構を介して車輪に伝達される。この時、入力軸２に加えられた操舵力に応じてトーションバー３がねじれ、出力軸４と入力軸２との間に相対回転位相差が生じる。この回転位相差がトルクセンサ５により検出され、相対回転の方向および位相差の大きさに応じた信号が出力される。そしてこの信号に基づいて、電動モータ28は補助操舵力を発生し、これを傘形ドライブギヤ26、傘形ドリブンギヤ20、ボールナット17、ボールねじ軸15を介してステアリング部材10に与える。
【００２２】
本実施形態においては、傘形ドリブンギヤ20にその両面を貫通する複数の貫通孔20ｃを設けておき、アンギュラ玉軸受19の外輪をステアリング部材10のハウジング12Ａに圧入固定する際、傘形ドリブンギヤ20に設けられた上記複数の貫通孔20ｃを通して、治具24の爪24ａにより外ねじナット（ロックスクリュー）22を締付けるので、傘形ドリブンギヤ20をアンギュラ玉軸受19の外側方に配置する場合でも、ハウジング12に対するアンギュラ玉軸受19の外輪の圧入固定作業を容易に行なうことができる。したがって、組立て方向の制限がなくなり、レイアウトの自由度が増して、設計が容易になる。
【００２３】
次に図８は、本発明方法が適用された電動舵取装置の第２の実施形態を示す全体図、図９は図８中の電動モータ近傍の拡大断面図である。
【００２４】
本実施形態においても、前記第１の実施形態と同様、図示しないステアリングホイールの回動により入力軸２が回動し、この入力軸２の回動によりステアリング部材10がハウジング32内を長手方向に往復運動する（図２参照。）。
【００２５】
ステアリング部材10の両端部には、図８に示されるように、タイロッド13が結合されており、更にそのタイロッド13は、車両の操舵可能な車輪（図示せず）に結合されている。そして、ステアリング部材10が長手方向に直線的に動くことによって、上記車輪の操舵運動が生じる。なおハウジング32は、長手方向が電動モータ48近傍で32Ａと32Ｂに２分割されている。
【００２６】
次に図９において、前記ステアリング部材10には、電動モータ48近傍でボールねじ軸35が形成されており、そのボールねじ軸35に複数のボール36を介してボールナット37が結合され、それらボールねじ軸35、ボール36およびボールナット37によってボールねじが構成されている。
【００２７】
上記ボールナット37は、ころがり軸受であるアンギュラ玉軸受39によってステアリング部材10のハウジング32Ａに回転自在、かつ軸線方向には移動不能に取付けられている。すなわちアンギュラ玉軸受39の内輪は、一端面（図９で右端）がボールナット37の端部に形成されたフランジ37ａに当接し、他端（図で左端）は平形ドリブンギヤ40を介してロックナット41により締付けられている。またアンギュラ玉軸受39の外輪は、一端面（図９で右端）がハウジング32Ａに形成された段差部32ａに当接し、他端（図で左端）はハウジング32Ａに設けられためねじ部32ｂに螺合する外ねじナット（ロックスクリュー）42により締付けられ、ハウジング32に圧入固定されている。外ねじナット42の形状は前記第１の実施形態と同様で図５に示されている。
【００２８】
図１０は前記平形ドリブンギヤ40を取出して示す図であって、(ａ)は正面図、(ｂ)は(ａ)のＢ−Ｂ矢視断面図である。この平形ドリブンギヤ40は、金属製のインナーハブ40ａと樹脂製のギヤ部40ｂとから成る。そしてインナーハブ40ａには両面を軸線方向に貫通する複数（図示例では８）の貫通孔40ｃが設けられている。この平形ドリブンギヤ40は前記のとおりアンギュラ玉軸受39とともにボールナット37に締付け固定されており、ボールナット37と一体に回転可能である。
【００２９】
次に46は前記平形ドリブンギヤ40と噛合う平形ドライブギヤである。この平形ドライブギヤ46は、軸が電動モータ48の回転軸に結合され、片持ち支持されている。この電動モータ48はハウジング32に支持されており、また図示しない駆動装置に接続されている。そしてその駆動装置は、前記トルクセンサ５の出力信号や車速等の情報を入力し、所定の電力を電動モータ48に供給して適切な補助トルクを発生させるものである。
【００３０】
ここで、ボールナット37にアンギュラ玉軸受39と平形ドリブンギヤ40をロックナット41で締め付けて固定し、それ全体をハウジング32に組込む際には、前記第１実施形態と同様に、分割されたハウジング32の一方32Ｂ（図８、図９参照）を取外した状態で、あらかじめアンギュラ玉軸受39の外輪と平形ドリブンギヤ40との間に外ねじナット（ロックスクリュー）42を挿入しておき、アンギュラ玉軸受39の外輪をハウジング32Ａに押込んだ後、外ねじナット42のおねじ42ａ（図５参照）をハウジング32Ａのめねじ部32ｂ（図９参照）に螺合させる。そして、前記図６に示された治具24の爪24ａを平形ドリブンギヤ40の貫通孔40ｃから差入れて、外ねじナット42の切欠ぎ凹部42ｂ（図５参照）にあてがい、治具24後部の把持部24ｂを別の工具で把持して回転させることにより、外ねじナット42をハウジング32Ａにねじ込み、アンギュラ玉軸受39の外輪を締付けてハウジング32Ａに圧入する。その後図９に示されるように、ハウジング32の他方32Ｂをボルト50により取付ける。
【００３１】
本実施形態の動作、すなわちステアリングホイールの動きとステアリング部材10の動きの関係は、前記第１の実施形態と同様なので、説明を省略する。
【００３２】
本実施形態においても、平形ドリブンギヤ40にその両面を貫通する複数の貫通孔40ｃを設けておき、アンギュラ玉軸受39の外輪をステアリング部材10のハウジング32Ａに圧入固定する際、平形ドリブンギヤ40に設けられた複数の貫通孔40ｃを通して、治具24の爪24ａにより外ねじナット（ロックスクリュー）42を締付けるので、平形ドリブンギヤ40をアンギュラ玉軸受39の外側方に配置する場合でも、ハウジング32に対するアンギュラ玉軸受39の外輪の圧入固定作業を容易に行なうことができる。したがって、組立て方向の制限がなくなり、レイアウトの自由度が増して、設計が容易になる。
【００３３】
次に図１１は、本発明方法が適用された電動舵取装置の第３の実施形態を示す全体図、図１２は図１１中の電動モータの近傍の拡大断面図である。
【００３４】
本実施形態においても、前記第１、第２の実施形態と同様、図示しないステアリングホイールの回動により入力軸２が回動し、その入力軸２の回動により、ステアリング部材10がハウジング52内を長手方向に往復運動する（図２参照。）。
【００３５】
ステアリング部材10の両端部には、図１１に示されるように、タイロッド13が結合されており、更にそのタイロッド13は、車両の操舵可能な車輪（図示せず）に結合されている。そして、ステアリング部材10が長手方向に直線的に動くことによって、上記車輪の操舵運動が生じる。なおハウジング52は、長手方向が電動モータ68近傍で52Ａと52Ｂに２分割されている。
【００３６】
次に図１２において、前記ステアリング部材10には、電動モータ68近傍でボールねじ軸55が形成されており、そのボールねじ軸55に複数のボール56を介してボールナット57が結合され、それらボールねじ軸55、ボール56およびボールナット57によってボールねじが構成されている。
【００３７】
上記ボールナット57は、ころがり軸受であるアンギュラ玉軸受59によってステアリング部材10のハウジング52Ａに回転自在、かつ軸線方向には移動不能に取付けられている。すなわちアンギュラ玉軸受59の内輪は、一端面（図１２で右端）がボールナット57の端部に形成されたフランジ57ａに当接し、他端（図で左端）はドリブンプーリ60を介してロックナット61により締付けられている。またアンギュラ玉軸受59の外輪は、一端面（図１２で右端）がハウジング52Ａに形成された段差部52ａに当接し、他端（図で左端）はハウジング52Ａに設けられためねじ部52ｂに螺合する外ねじナット（ロックスクリュー）62により締付けられ、ハウジング52に圧入固定されている。外ねじナット62の形状は、前記第１、第２の実施形態と同様で図５に示されている。
【００３８】
図１３は前記ドリブンプーリ60を取出して示す図であって、(ａ)は正面図、(ｂ)は(ａ)のＢ−Ｂ矢視断面図である。このドリブンプーリ60は、インナーハブ部60ａとベルト当接部60ｂとから成る。ベルト当接部60ｂの外周面には、後述の段付ベルト65に対応する凹凸60ｄが形成されている。そしてインナーハブ部60ａには両面を軸線方向に貫通する複数（図示例では８）の貫通孔60ｃが設けられている。このドリブンプーリ60は前記のとおりアンギュラ玉軸受59とともにボールナット57に締付け固定されており、ボールナット57と一体に回転可能である。
【００３９】
次に、64はハウジング52に固着されたカラーである。また66は、前記ドリブンプーリ60との間に段付ベルト65が巻き掛けられたドライブプーリであって、このドライブプーリ66の軸は軸受67ａ、67ｂによって上記カラー64に支持され、電動モータ68の回転軸に結合されている。この電動モータ68も上記カラー64に支持されており、また図示しない駆動装置に接続されている。そしてその駆動装置は、前記トルクセンサ５の出力信号や車速等の情報を入力し、所定の電力を電動モータ68に供給して適切な補助トルクを発生させるものである。
【００４０】
ここで、ボールナット57にアンギュラ玉軸受59とドリブンプーリ60をロックナット61で締め付けて固定し、それ全体をハウジング52に組込む際には、前記第１、第２の実施形態と同様、分割されたハウジング52の一方52Ｂ（図１１、図１２参照）を取外した状態で、あらかじめアンギュラ玉軸受59の外輪とドリブンプーリ60との間に外ねじナット（ロックスクリュー）62を挿入しておき、アンギュラ玉軸受59の外輪をハウジング52Ａに押込んだ後、外ねじナット62のおねじ62ａ（図５参照）をハウジング52Ａのめねじ部52ｂ（図１２参照）に螺合させる。そして、前記図６に示された治具24の爪24ａをドリブンプーリ60の貫通孔60ｃから差入れて、外ねじナット62の切欠ぎ凹部62ｂ（図５参照）にあてがい、治具24後部の把持部24ｂを別の工具で把持して回転させることにより、外ねじナット62をハウジング52Ａにねじ込み、アンギュラ玉軸受59の外輪を締付けてハウジング52Ａに圧入する。その後図１２に示されるように、ハウジング52の他方52Ｂをボルト70により取付ける。
【００４１】
本実施形態の動作も前記第１の実施形態と同様なので、説明を省略する。
【００４２】
本実施形態においても、ドリブンプーリ60にその両面を貫通する複数の貫通孔60ｃを設けておき、アンギュラ玉軸受59の外輪をステアリング部材10のハウジング52Ａに圧入固定する際、ドリブンプーリ60に設けられた上記複数の貫通孔60ｃを通して、治具24の爪24ａにより外ねじナット（ロックスクリュー）62を締付けるので、ドリブンプーリ60をアンギュラ玉軸受59の外側方に配置する場合でも、ハウジング52に対するアンギュラ玉軸受59の外輪の圧入固定作業を容易に行なうことができる。したがって、組立て方向の制限がなくなり、レイアウトの自由度が増して、設計が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】図１は本発明方法が適用された電動舵取装置の第１の実施形態を示す全体図である。
【図２】図２は図１中の出力軸近傍の拡大縦断面図である。
【図３】図３は図１中の電動モータ近傍の拡大縦断面図である。
【図４】図４は図２中の傘形ドリブンギヤを取出して示す図で、(ａ)は正面図、(ｂ)は(ａ)のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図５】図５は図２中および後述の図９、図１２中の外ねじナット（ロックスクリュー）を取出して示す図で、(ａ)は正面図、(ｂ)は(ａ)のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図６】図６は本発明方法で使用される治具の一実施形態を示す図で、(ａ)は正面図、(ｂ)は背面図、(ｃ)は(ａ)、(ｂ)のＣ−Ｃ矢視側面図である。
【図７】図７は本発明方法を実施する状況を示す図である。
【図８】図８は本発明方法が適用された電動舵取装置の第２の実施形態を示す全体図である。
【図９】図９は図８中の電動モータ近傍の拡大縦断面図である。
【図１０】図１０は図９中の平形ドリブンギヤを取出して示す図で、(ａ)は正面図、(ｂ)は(ａ)のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図１１】図１１は本発明方法が適用された電動舵取装置の第３の実施形態を示す全体図である。
【図１２】図１２は図１１中の電動モータ近傍の拡大縦断面図である。
【図１３】図１３は図１２中のドリブンプーリを取出して示す図で、(ａ)は正面図、(ｂ)は(ａ)のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１…電動舵取装置、２…入力軸、３…トーションバー、４…出力軸、４ａ…ピニオンギヤ、５…トルクセンサ、７…ラックガイド、８…ラックガイドプレッシャーばね、９…ラックガイドスクリュー、10…ステアリング部材、11…ラック、12，12Ａ，12Ｂ…ハウジング、12ａ…段差部、12ｂ…めねじ部、13…タイロッド、15…ボールねじ軸、16…ボール、17…ボールナット、17ａ…フランジ、19…アンギュラ玉軸受、20…傘形ドリブンギヤ、20ａ…インナーハブ、20ｂ…ギヤ部、20ｃ…貫通孔、21…ロックナット、22…外ねじナット（ロックスクリュー）、22ａ…おねじ、22ｂ…切欠ぎ凹部、24…治具、24ａ…爪、24ｂ…把持部、26…傘形ドライブギヤ、27…軸受、28…電動モータ、30…ボルト。
32，32Ａ，32Ｂ…ハウジング、32ａ…段差部、32ｂ…めねじ部、35…ボールねじ軸、36…ボール、37…ボールナット、37ａ…フランジ、39…アンギュラ玉軸受、40…平形ドリブンギヤ、40ａ…インナーハブ、40ｂ…ギヤ部、40ｃ…貫通孔、41…ロックナット、42…外ねじナット（ロックスクリュー）、42ａ…おねじ、42ｂ…切欠ぎ凹部、46…平形ドライブギヤ、48…電動モータ、50…ボルト。
52，52Ａ，52Ｂ…ハウジング、52ａ…段差部、52ｂ…めねじ部、55…ボールねじ軸、56…ボール、57…ボールナット、57ａ…フランジ、59…アンギュラ玉軸受、60…ドリブンプーリ、60ａ…インナーハブ部、60ｂ…ベルト当接部、60ｃ…貫通孔、60ｄ…凹凸、61…ロックナット、62…外ねじナット（ロックスクリュー）、62ａ…おねじ、62ｂ…切欠ぎ凹部、64…カラー、65…段付ベルト、66…ドライブプーリ、67ａ、67ｂ…軸受、68…電動モータ、70…ボルト。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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