(57)【要約】【課題】有彩色トナー像が形成されるカラー用感光体と、その感光体を回転駆動するカラー用ギアと、黒トナー像が形成される黒用感光体と、その感光体を回転駆動する黒用ギアとを有し、カラー用感光体と黒用感光体に形成されたトナー像を記録材に転写するカラーモード、黒用感光体に形成したトナー像のみを記録材に転写するモノクロモードを選択できる画像形成装置において、カラー用ギアと黒用ギアの局部的な劣化を防止し、かつカラー画像の色ずれ発生を防止する。【解決手段】カラーモード時には、カラー用ギア３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃと黒用ギア３２ＢＫとの所定の位相関係を保ったまま、カラー用ギア３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃと黒用ギア３２ＢＫを、その回転開始位置とは異なった位置に停止させ、モノクロモード時には、黒用ギア３２ＢＫを、その回転開始位置と同じ位置に停止させる。【選択図】  図３
2004233952.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
有彩色トナー像が形成されるカラー用感光体と、該カラー用感光体を回転駆動するカラー用ギアと、黒トナー像が形成される黒用感光体と、該黒用感光体を回転駆動する黒用ギアとを有し、カラー用ギアにより回転駆動されたカラー用感光体に有彩色トナー像を形成すると共に、黒用ギアにより回転駆動された黒用感光体に黒トナー像を形成し、該有彩色トナー像と黒トナー像を転写材に転写してカラー画像を得るカラーモードと、カラー用ギアとカラー用感光体を停止させ、黒用ギアにより黒用感光体を回転駆動して該黒用感光体に形成された黒トナー像だけを転写材に転写して黒画像を得るモノクロモードとを選択可能な画像形成装置において、
前記カラーモード時には、カラー用ギアと黒用ギアとの所定の位相関係を保ったまま、該カラー用ギアと黒用ギアが、その回転開始位置とは異なった位置にそれぞれ停止し、前記モノクロモード時には、黒用ギアが、その回転開始位置と同じ位置に停止するように、カラー用ギアと黒用ギアの回転の停止を制御する制御手段を具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
カラー用ギアにより回転駆動されたカラー用感光体に有彩色トナー像を形成すると共に、黒用ギアにより回転駆動された黒用感光体に黒トナー像を形成し、該有彩色トナー像と黒トナー像を転写材に転写して得たカラー画像の色合せを調整する調整モード時に、カラー用ギアと黒用ギアとの所定の位相関係を保ったまま、該カラー用ギアと黒用ギアが、それぞれその回転開始位置と同じ位置に停止するように、前記制御手段によってカラー用ギアと黒用ギアの回転の停止を制御する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、カラー用ギアと黒用ギアに設けられた基準部と、該基準部を検知するセンサと、基準部を検知したときに生じる検知信号により、カラー用ギアと黒用ギアの回転の停止を制御する制御部とを具備する請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記カラー用ギアと黒用ギアを回転駆動する駆動モータとして、ステッピングモータを用いた請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、有彩色トナー像が形成されるカラー用感光体と、該カラー用感光体を回転駆動するカラー用ギアと、黒トナー像が形成される黒用感光体と、該黒用感光体を回転駆動する黒用ギアとを有し、カラー用ギアにより回転駆動されたカラー用感光体に有彩色トナー像を形成すると共に、黒用ギアにより回転駆動された黒用感光体に黒トナー像を形成し、該有彩色トナー像と黒トナー像を転写材に転写してカラー画像を得るカラーモードと、カラー用ギアとカラー用感光体を停止させ、黒用ギアにより黒用感光体を回転駆動して該黒用感光体に形成された黒トナー像だけを転写材に転写して黒画像を得るモノクロモードとを選択可能な画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、プリンタ、ファクシミリ、印刷機或いはこれらの少なくとも２つの機能を備えた複合機などとして構成される上記形式の画像形成装置は従来より公知である。この画像形成装置によれば、黒画像とカラー画像のいずれの画像もプリントすることが可能である。
【０００３】
ところで、この種の画像形成装置においては、画像形成動作の開始又は終了に伴って、カラー用ギアと黒用ギアが回転を開始し、或いは停止する際、その各ギアと、該ギアが噛み合う相手ギアとに大きな負荷がかかる。従ってカラー用ギアと黒用ギアが常に同じ位置で停止したとすると、その各ギアの同一個所に大きな負荷が繰り返しかかり、当該ギアが局部的に劣化し、その寿命が縮められる。
【０００４】
そこで、カラー用ギアと黒用ギアが、それぞれその回転開始位置とは異なった位置で停止するように構成すると、当該各ギアの寿命低下を防止することができる。ところが、この構成を採用すると次の問題が生じる。
【０００５】
カラー用ギアと黒用ギアは、転写材に転写されたカラー画像に色ずれが発生しないように、互いに所定の位相関係をもってそれぞれ配置されており、その位相関係を常に保つことにより、色ずれの発生を防止し、ないしはその発生を効果的に抑制することができる（例えば、特許文献１参照）。ところが、カラー用ギアとカラー用感光体を停止させ、黒用ギアにより黒用感光体を回転駆動して該黒用感光体に黒トナー像を形成するモノクロモード時に、上述の構成を採用して、黒用ギアをその回転開始位置とは異なる位置に停止させると、黒用ギアとカラー用ギアの所定の位相関係が狂ってしまい、以降の画像形成動作によって形成されたカラー画像に色ずれが発生する。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−１８７４２８号公報（段落〔０００６〕、〔０００７〕、〔００４９〕、図４、図１１）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上述した新規な認識に基づきなされたものであり、その目的とするところは、カラー用ギアと黒用ギアの局部的な早期の劣化を防止できると共に、カラー画像の色ずれの発生を防止し、ないしは効果的に抑制することのできる冒頭に記載した形式の画像形成装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するため、冒頭に記載した形式の画像形成装置において、前記カラーモード時には、カラー用ギアと黒用ギアとの所定の位相関係を保ったまま、該カラー用ギアと黒用ギアが、その回転開始位置とは異なった位置にそれぞれ停止し、前記モノクロモード時には、黒用ギアが、その回転開始位置と同じ位置に停止するように、カラー用ギアと黒用ギアの回転の停止を制御する制御手段を具備することを特徴とする画像形成装置を提案する（請求項１）。
【０００９】
また、上記請求項１に記載の画像形成装置において、カラー用ギアにより回転駆動されたカラー用感光体に有彩色トナー像を形成すると共に、黒用ギアにより回転駆動された黒用感光体に黒トナー像を形成し、該有彩色トナー像と黒トナー像を転写材に転写して得たカラー画像の色合せを調整する調整モード時に、カラー用ギアと黒用ギアとの所定の位相関係を保ったまま、該カラー用ギアと黒用ギアが、それぞれその回転開始位置と同じ位置に停止するように、前記制御手段によってカラー用ギアと黒用ギアの回転の停止を制御すると有利である（請求項２）。
【００１０】
さらに、上記請求項１又は２に記載の画像形成装置において、前記制御手段は、カラー用ギアと黒用ギアに設けられた基準部と、該基準部を検知するセンサと、基準部を検知したときに生じる検知信号により、カラー用ギアと黒用ギアの回転の停止を制御する制御部とを具備していると有利である（請求項３）。
【００１１】
また、上記請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置において、前記カラー用ギアと黒用ギアを回転駆動する駆動モータとして、ステッピングモータを用いると有利である（請求項４）。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態例を図面に従って詳細に説明する。
【００１３】
図１は画像形成装置の一例を示す概略図であり、ここに示した画像形成装置は、その本体１内に配置された複数の感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３ＢＫを有している。ここに示した感光体はドラム状に形成され、各感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃには、イエロートナー像、マゼンタトナー像及びシアントナー像の各有彩色トナー像がそれぞれ形成され、感光体３ＢＫには黒トナー像が形成される。これらの感光体３Ｙ乃至３ＢＫに対向して記録材搬送ベルト４が配置され、この記録材搬送ベルト４は、複数の支持ローラに巻き掛けられて矢印Ａ方向に走行駆動される。
【００１４】
各感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３ＢＫ上にトナー像を形成する構成と、その作用は実質的に全て同一であるため、ここでは第１の感光体３Ｙにトナー像を形成する構成だけを説明する。この感光体３Ｙは図１における時計方向に回転駆動され、このとき帯電ローラ７によって感光体表面が所定の極性に帯電される。次いで、その帯電面に、レーザ書き込みユニット８から出射する光変調されたレーザビームＬが照射される。これによって感光体３Ｙに静電潜像が形成され、その静電潜像が現像装置９によってイエロートナー像として可視像化される。ここに示した現像装置９は、回転駆動される現像ローラ３１を有し、その現像ローラ３１に担持された現像剤によって静電潜像が可視像化される。
【００１５】
一方、画像形成装置本体１の下部に配置された給紙部５から、例えば転写紙又は樹脂フィルムなどから成る記録材Ｐが矢印Ｂで示す方向に送り出され、その送り出された記録材Ｐは、レジストローラ対５０の回転によって所定のタイミングで感光体３Ｙとその感光体３Ｙに当接した記録材搬送ベルト４の間に送り込まれ、記録材搬送ベルト４に担持されて搬送される。記録材搬送ベルト４を挟んで、感光体３Ｙにほぼ対向する位置には転写ローラ１０が配置され、その転写ローラ１０の作用によって感光体３Ｙ上のイエロートナー像が記録材Ｐ上に転写される。記録材Ｐに転写されず、感光体３Ｙ上に残された転写残トナーは、クリーニング装置１１によって除去される。図１に示したクリーニング装置１１は、感光体３Ｙの表面に圧接して転写残トナーを掻き取るクリーニングブレード５１を有している。記録材Ｐは、トナー像が転写される転写材の一例を構成するものである。
【００１６】
全く同様にして、他の感光体３Ｍ，３Ｃ，３ＢＫ上にマゼンタトナー像、シアントナー像及び黒トナー像がそれぞれ形成され、これらのトナー像が、イエロートナー像の転写された記録材Ｐ上に順次重ねて転写される。このようにして４色の未定着トナー像を担持した記録材Ｐは、定着装置２に送り込まれ、該定着装置２の一対の定着ローラ２Ａ，２Ｂの間を通過する。このときそのトナー像が熱と圧力の作用によって記録材Ｐ上に定着され、該定着装置２を通過した記録材は、矢印Ｃ方向で示すように排紙部６上に排出される。このようにして、カラー画像の形成された記録材を得ることができる。
【００１７】
以上の動作が記録材にカラー画像を形成するカラーモードであるが、図示した画像形成装置は、このカラーモードのほかに記録材上に黒の単色画像を形成するモノクロモードを選択することもできる。モノクロモード時には、記録材搬送ベルト４が、図１に二点鎖線で示すように有彩色トナー像の形成される感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃから離され、黒トナー像の形成される感光体３ＢＫにのみに当接する。この感光体３ＢＫ以外の感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃは回転せず、感光体３ＢＫだけが回転駆動され、その感光体３ＢＫ上に、前述したところと全く同様にして黒トナー像が形成される。この黒トナー像は、給紙部５から送り出され、レジストローラ対５０によって所定のタイミングで給送された記録材Ｐ上に転写される。この記録材も、矢印Ａ方向に回転する記録材搬送ベルト４上に担持されて搬送される。記録材Ｐが定着装置２を通るとき、その記録材Ｐ上に黒トナー像が定着され、該記録材Ｐが排紙部６に排出される。
【００１８】
図２は黒トナー像の形成される感光体３ＢＫの支持構造と、その感光体３ＢＫに回転を伝達する伝動装置の断面図である。図２における符号Ｆは、画像形成装置本体１の手前側、Ｒはその奥側を示している。図２に示すように、感光体３ＢＫは、ドラムより成る感光体本体５２と、その感光体本体５２の軸線方向各端部に嵌着固定された前フランジ１８と奥フランジ１９とを有し、感光体本体５２の周面に前述の如くトナー像が形成される。有彩色トナー像の形成される他の感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃも、黒トナー像の形成される感光体３ＢＫと同じく構成されている。
【００１９】
図２において、画像形成装置本体の本体フレーム１３は、該本体の手前側に位置する前側板１４と、奥側に位置する奥側板１５と、これらの側板１４，１５を固定連結するステー１６と、図示していないねじによって奥側板１５に固定された本体ブラケット１７を有している。奥フランジ１９は、カップリング３４を介して回転軸２０ＢＫに相対回転不能に連結され、該回転軸２０ＢＫと感光体３ＢＫが一体となって回転するように構成されている。
【００２０】
前側板１４には、複数のねじ２１によって位置決め部材２２が着脱可能に固定され、この位置決め部材２２に、軸受２３を介して前フランジ１８が回転自在に支持され、また前フランジ１８に回転軸２０ＢＫの手前側端部が着脱可能に嵌合している。前フランジ１８と回転軸２０ＢＫの手前側部分は、前側板１４に形成された孔２４を貫通している。回転軸２０ＢＫの奥側の部分は、奥側板１５と本体ブラケット１７を貫通して延び、円筒状のホルダ２５に保持された一対の転がり軸受２６，２７に回転自在に支持されている。ホルダ２５はねじ２８によって奥側板１５に着脱可能に固定されている。また、各転がり軸受２６，２７の外輪が奥側板１５と本体ブラケット１７に形成された孔２９，３０にそれぞれがたつくことなく嵌合し、これによって両転がり軸受２６，２７とホルダ２５とが本体フレーム１３に対して位置決めされている。このようにして回転軸２０ＢＫが本体フレーム１３に対して正しく位置決めされて回転自在に支持され、感光体３ＢＫが前フランジ１８と奥フランジ１９を介して回転軸２０ＢＫに同心状に配置される。また、回転軸２０ＢＫの奥側の端部には、その回転軸２０ＢＫに対して同心状に駆動ギア３２ＢＫが固定されている。
【００２１】
他の感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃも、図２に関連して上に説明したところと全く同じく、本体フレーム１３に回転自在に支持され、その各回転軸の奥側の端部に駆動ギアがそれぞれ固定されている。図３は、感光体３ＢＫ用の回転軸２０ＢＫに固定された駆動ギア３２ＢＫと、他の感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ用の回転軸２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃの奥側端部にそれぞれ同心状に固定された駆動ギア３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃを示しており、この図は画像形成装置の奥側（図２における右側）から見た図である。感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃの支持構造は、上述のように、図２に関連して先に説明したところと変りはないので、その重複した説明は省略する。
【００２２】
図２及び図３に示すように、本体ブラケット１７（図３には示さず）には第１の駆動モータ３５が支持され、その出力軸に固定された出力ギア３６が駆動ギア３２ＢＫに噛み合っている。駆動モータ３５の回転は出力ギア３６と駆動ギア３２ＢＫを介して回転軸２０ＢＫに伝えられ、該回転軸２０ＢＫが図３における反時計方向に回転駆動され、その回転軸２０ＢＫの回転が図２に示したカップリング３４を介して奥フランジ１９に伝達され、これによって感光体３ＢＫが図１における時計方向に回転駆動される。
【００２３】
また、図３に示すように、本体ブラケット１７には、他の駆動モータ１３５が固定支持され、その出力軸に固定された出力ギア１３６が、イエロートナー像の形成される感光体３Ｙ用の駆動ギア３２Ｙと、マゼンタトナー像の形成される感光体３Ｍ用の駆動ギア３２Ｍとにそれぞれ噛み合っている。また、本体ブラケット１７には、図３に示した中間ギア５３が回転自在に支持され、その中間ギア５３が、マゼンタトナー像の形成される感光体３Ｍ用の駆動ギア３２Ｍと、シアントナー像の形成される感光体３Ｃ用の駆動ギア３２Ｃとにそれぞれ噛み合っている。駆動モータ１３５の回転は、その出力ギア１３６を介して各駆動ギア３２Ｙ，３２Ｍに伝えられ、これらの駆動ギア３２Ｙ，３２Ｍがそれぞれ図３における反時計方向に回転駆動され、駆動ギア３２Ｍの回転が中間ギア５３を介して駆動ギア３２Ｃに伝えられ、この駆動ギア３２Ｃが図３における反時計方向に回転駆動される。これらの駆動ギア３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃの回転は、その回転軸２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃと図示していないカップリングを介して各感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃの奥フランジ（図示せず）に伝達され、これによって各感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃが図１における時計方向に回転駆動される。
【００２４】
図１乃至図３に示した画像形成装置においては、各感光体３Ｙ乃至３ＢＫに形成されたトナー像を直に記録材より成る転写材に転写するように構成されているが、例えばドラム又は無端ベルトより成る中間転写体に、各感光体に形成された各色のトナー像を重ねて一次転写し、次いでそのトナー像を記録材上に二次転写して、そのトナー像を定着するように構成することもできる。この場合には、中間転写体が、感光体からトナー像を転写される転写材を構成する。
【００２５】
ここで、有彩色トナー像が形成される感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃを識別する必要のないときは、これらをカラー用感光体と称し、黒トナー像が形成される感光体３ＢＫを、必要に応じて黒用感光体と称することにする。また、カラー用感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃを回転駆動する駆動ギア３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃを、必要に応じてカラー用ギア、黒用感光体３ＢＫを回転駆動する駆動ギア３２ＢＫを必要に応じて黒用ギアと称することにする。図示した例では、３本のカラー用感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃが設けられているが、カラー用感光体は少なくとも１つ設けられるものであって、カラーモード時に、少なくとも２色から成る画像が形成される。
【００２６】
前述のように、カラーモード時には、カラー用ギアにより回転駆動されたカラー用感光体に有彩色トナー像を形成すると共に、黒用ギアにより回転駆動された黒用感光体に黒トナー像を形成し、該有彩色トナー像と黒トナー像を転写材に転写してカラー画像を得る。また、モノクロモード時には、カラー用ギアとカラー用感光体を停止させ、黒用ギアにより黒用感光体を回転駆動して該黒用感光体に形成された黒トナー像だけを転写材に転写して黒画像を得る。かかる両モードを自由に選択することができるのである。
【００２７】
図示した例では、黒用感光体３ＢＫと、カラー用感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃが、それぞれ別々の駆動モータ３５，１３５によって、独立して回転駆動されるように構成されているが、共通の１つの駆動モータを用い、その回転を、図示していないクラッチを介して黒用感光体３ＢＫとカラー用感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃとにそれぞれ伝達できるようにして、黒用感光体とカラー用感光体を独立して駆動するように構成することもできる。
【００２８】
黒用ギア３２ＢＫとカラー用ギア３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃは、同一の半径と同一の形態を有していて、例えば樹脂又は金属などによって構成される。その際、特にこれらのギアが樹脂製であると、当該ギアが極くわずかに偏心することは避けられず、これによって記録材Ｐ上に各色のトナー像が極くわずかに位置をずらして転写され、完成したカラー画像に色ずれが発生するおそれがある。そこで、本例の画像形成装置においては、従来と同様に、カラー用ギア３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃと、黒用ギア３２ＢＫとが、その回転方向に所定の位相関係を持ってそれぞれ配置されている。図４は、その一例を説明する図である。図４は、図１と同じく画像形成装置の手前側（図２における左側）から見た図である。ここでは各感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３ＢＫから記録材Ｐにトナー像が転写される転写位置間の距離がＬであるとする。各感光体３Ｙ乃至３ＢＫの周方向における外周面の基準位置と、これに対応する各駆動ギア３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２ＢＫの周方向の基準位置をＸで表わす。また、各駆動ギア３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２ＢＫは同じ成形型により成形された同一形態の樹脂製のギアであるとする。
【００２９】
図４に示した状態では、イエロートナー像が形成される感光体３Ｙの基準位置Ｘが転写位置にあり、その感光体３Ｙ上のイエロートナー像が記録材Ｐに転写されている。このとき、その感光体３Ｙの隣りの感光体３Ｍの基準位置Ｘは、その転写位置よりも、感光体３Ｍの回転方向上流側にＬだけ離れた位置にあり、同じく感光体３Ｃの基準位置Ｘは、その転写位置よりも２×Ｌだけ上流側に離れ、同様に感光体３ＢＫは転写位置よりも３×Ｌだけ離れている。このような位置関係となるように、カラー用ギア３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃと黒用ギア３２ＢＫの各基準位置が定められているのである。これにより、各ギア３２Ｙ乃至３２ＢＫがわずかに偏心していても、記録材上に形成されたカラー画像に色ずれが発生することを防止できる。カラー用ギア３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃと黒用ギア３２ＢＫの取り付け角度位置が、完成したカラー画像に色ずれが発生しないように設定されているのである。
【００３０】
ここで、本例の画像形成装置においては、カラー用ギアと黒用ギアの局部的な劣化を防止すると共に、カラー用ギア３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃと黒用ギア３２ＢＫの所定の位相関係が狂うことを防止するため、カラーモード時には、カラー用ギア３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃと黒用ギア３２ＢＫとの所定の位相関係を保ったまま、該カラー用ギア３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃと黒用ギア３２ＢＫが、その回転開始位置とは異なった位置にそれぞれ停止し、モノクロモード時には、黒用ギア３２ＢＫが、その回転開始位置と同じ位置に停止するように、カラー用ギア３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃと黒用ギア３２ＢＫの回転の停止を制御する制御手段が設けられている。
【００３１】
図２及び図３を参照してより具体的に説明すると、黒用ギア３２ＢＫには、基準突起５４ＢＫより成る基準部が固定され、カラー用ギア３２Ｃにも基準突起５４Ｃより成る基準部が設けられている。しかも、これらのギア３２ＢＫ，３２Ｃに対向してセンサ５５ＢＫ，５５Ｃが設けられ、これらのセンサ５５ＢＫ，５５Ｃは、図示していない取付板を介して、本体ブラケット１７に固定支持されている。
【００３２】
ここで、１回目のカラーモードの画像形成動作の終了時に、各センサ５５Ｃ，５５ＢＫが各基準突起５４Ｃ，５４ＢＫを検知した時、これにより生じる検知信号により、図示していない制御部からモータ停止信号が出力され、これによって各駆動モータ３５，１３５が停止し、カラー用ギア３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃと黒用ギア３２ＢＫがそれぞれ停止するものとする。次の２回目のカラーモードの画像形成動作の開始に伴い、各駆動モータ３５，１３５が作動し始め、カラー用ギア３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃと黒用ギア３２ＢＫが回転を開始するが、このとき各ギアは前回の画像形成動作時に停止した位置から回転を始める。
【００３３】
２回目の画像形成動作の終了時には、各センサ５５Ｃ，５５ＢＫが基準突起５４Ｃ，５４ＢＫを検知してから所定時間後、例えば１０μｓ後にモータ停止信号が出力され、これによって各駆動モータ３５，１３５が停止し、各ギア３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２ＢＫの回転が止められる。このため、２回目の画像形成動作時の各ギア３２Ｙ乃至３２ＢＫの停止位置は、１回目の画像形成動作時の停止位置と異なっている。さらに、３回目のカラーモードの画像形成動作の終了時には、各センサ５５Ｃ，５５ＢＫが各基準突起５４Ｃ，５４ＢＫを検知してから、２回目よりも長い所定時間、例えば２０μｓ後にモータ停止信号が出力されて各ギア３２Ｙ乃至３２ＢＫが停止する。このため、これらのギアの停止位置は、２回目の画像形成動作時の停止位置と相違する。このようなギアの停止制御が各カラーモードの画像形成動作毎に行われ、その動作が或る回数行われると、再び各基準突起５４Ｃ，５４ＢＫが各センサ５５Ｃ，５５ＢＫによって検知されたときに、各ギア３２Ｙ乃至３２ＢＫが停止し、次いで上述した制御が繰り返される。各ギアの停止位置は２個以上に設定され、各ギアがその各位置に順次停止するのである。
【００３４】
上述した構成により、カラー用ギア３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃと黒用ギア３２ＢＫは、その回転開始時の位置と異なった位置で停止する。従って各ギア３２Ｙ乃至３２ＢＫの回転停止時に、当該各ギアの相手ギアである出力ギア１３６、中間ギア５３及び出力ギア３６と順次異なった位置で噛み合う。このため、各ギア３２Ｙ乃至３２ＢＫが局部的に摩耗してその寿命が縮められる不具合を阻止できる。また、各感光体も、その回転開始位置と異なった位置に停止するので、その各停止時に、クリーニングブレード５１が常に感光体上の同一個所に当接することはなく、これによって感光体表面の摩耗を抑制することもできる。
【００３５】
しかも、各基準突起５４Ｃ、５４ＢＫとセンサ５５Ｃ，５５ＢＫは、各ギア３２Ｙ乃至３２ＢＫの前述の位相関係が常に維持されるように配置され、各ギア３２Ｙ乃至３２ＢＫがその所定の位相関係を保ったままその回転の開始と停止を繰り返す。これによりカラー画像の色ずれの発生を防止できる。
【００３６】
一方、モノクロモード時には、カラー用ギア３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃと、カラー用感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃは停止しているので、上述のように黒用ギア３２ＢＫの停止を制御したとすれば、各カラー用ギア３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃと、黒用ギア３２ＢＫの所定の位相関係が狂ってしまう。そこで、モノクロモードの画像形成動作終了時には、この動作の開始時の黒用ギア３２ＢＫの回転開始位置と同じ位置に黒用ギア３２ＢＫを停止させる。例えば、前回の画像形成動作の終了時に、センサ５５ＢＫが基準突起５４ＢＫを検知した時に、モータ停止信号を出力して、その黒用ギア３２ＢＫを停止させたとすれば、その次のモノクロモードの画像形成動作終了時にも、センサ５５ＢＫが基準突起５４ＢＫを検知した時にモータ停止信号を出力して駆動モータ３５を停止させ、黒用ギア３２ＢＫを、このモノクロモードの画像形成動作の開始時の位置と同じ位置に停止させる。このようにすれば、黒用ギア３２ＢＫとカラー用ギア３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃの位相関係が狂うことはなく、次に行われるカラーモードの画像形成時にカラー画像に色ずれが発生することはない。このように、カラーモードとモノクロモードが混在しても、各ギア３２Ｙ乃至３２ＢＫの位相関係は崩れず、色ずれを抑えた高品質なカラー画像を得ることができる。
【００３７】
ところで、各画像形成装置を向上から出荷する前に、カラー画像の色合せを調整する作業が行われる。この作業時のモードを調整モードと称することにすると、当該調整モード時には、例えば、レジストローラ対５０や定着ローラ２Ａ，２Ｂを駆動するモータ（図示せず）を調節して、その各ローラの周速を調整しながら、記録材上に各感光体３Ｙ乃至３ＢＫから各色のトナー像を転写し、これを定着して得たカラー画像を得る動作を何度か行う。そして、その各カラー画像を比較し、色ずれが最も少なくなるように、レジストローラ対５０と定着ローラ２Ａ，２Ｂの周速を設定する。より具体的に示すと、レジストローラ対の周速と、各感光体の周速が大きく相違していると、記録材の搬送時に記録材に衝撃が加えられ、これによって色ずれが生じるので、かかる不具合が生じないようにレジストローラ対の周速を調整する。これは定着ローラ２Ａ，２Ｂの場合も同様である。
【００３８】
上述の如き調整モード時には、各記録材にカラー画像を形成する際、カラー用ギア３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃと黒用ギア３２ＢＫが所定の位相関係を保ったまま、できるだけ同じ条件で各記録材にカラー画像を形成する方が、その各カラー画像を正しく把握することができる。調整モード時の各画像形成動作において、各ギア３２Ｙ乃至３２ＢＫの停止位置が順次変化すると、基準となるデータが変動し、カラー画像の正しい比較を行えなくなるおそれがある。
【００３９】
そこで、本例の画像形成装置においては、カラー用ギア３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃにより回転駆動されたカラー用感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃに有彩色トナー像を形成すると共に、黒用ギア３２ＢＫにより回転駆動された黒用感光体３ＢＫに黒トナー像を形成し、その有彩色トナー像と黒トナー像を転写材に転写して得たカラー画像の色合せを調整する調整モード時に、カラー用ギア３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃと黒用ギア３２ＢＫとの所定の位相関係を保ったまま、該カラー用ギア３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃと黒用ギア３２ＢＫが、それぞれその回転開始位置と同じ位置に停止するように、前述の制御手段によってカラー用ギア３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃと黒用ギア３２ＢＫの回転の停止を制御するように構成されている。全てのギア３２Ｙ乃至３２ＢＫを、回転開始時の位置と同じ位置に停止させるのである。このように、調整モード時の全ての画像形成動作を同じ条件により行うことによって、形成されたカラー画像を正確に把握することができる。
【００４０】
また、前述のように、本例の画像形成装置においては、各駆動ギア３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２ＢＫの停止位置を制御する制御手段が、カラー用ギアと黒用ギアに設けられた基準部と、その各基準部を検知するセンサと、基準部を検知したときに生じる検知信号により、カラー用ギアと黒用ギアの回転の停止を制御する制御部とを具備しているので、制御手段の構成を簡素化することができる。センサ５５Ｃ，５５ＢＫとしては、フォトセンサのほかにマイクロスイッチなどの各種センサを用いることもできる。
【００４１】
また、カラー用ギア３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃと黒用ギア３２ＢＫを回転駆動する駆動モータ３５，１３５としてステッピングモータを用いることが望ましい。ステッピングモータは、入力パルス数を制御することにより、ＤＣブラシレスモータなどに比べ、より高い停止位置精度を得ることができる。
【００４２】
【発明の効果】
本発明によれば、カラー用ギアと黒用ギアの局部的な劣化を防止でき、しかもこれらのギアの位相関係の狂いを防止して、カラー画像の色ずれの発生を阻止し、ないしは効果的に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置の概略図である。
【図２】黒用感光体の支持構造と、その感光体に回転を伝達する伝動装置の断面図である。
【図３】図２の右方から、カラー用ギアと黒用ギアを見たときの概略図である。
【図４】黒用ギアとカラー用ギアの位相関係の一例を説明する図である。
【符号の説明】
３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ  カラー用感光体
３ＢＫ  黒用感光体
３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ  カラー用ギア
３２ＢＫ  黒用ギア
３５，１３５  駆動モータ
５５Ｃ，５５ＢＫ  センサ
【図１】
2004233952.tif 000003
【図２】
2004233952.tif 000004
【図３】
2004233952.tif 000005
【図４】
2004233952.tif 000006