(57)【要約】【課題】回転ヘッドシリンダにテープを所定の角度、巻回して、信号の記録再生を行う磁気記録再生装置において、シリンダ保持部材と、テープ引き出し部材のガイド部材の構成を簡略化し、部品点数を削減し、部品取り付けのための範囲を少なくしローディング部の構成の自由度を向上させることを目的とする。【解決手段】シリンダ保持部材と、テープ引き出し部材のガイド部材を一体に形成し、またガイド部材の溝穴部の外形線が、テープ引き出し部材が摺動する上面にて切れ目なく閉じている構成とすることにより、部品点数の削減、小型化軽量化を実現する。【選択図】  図４
2004310941.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープカセット内からテープを引き出し、シャーシ上に存在する回転ヘッドを搭載する回転ヘッドシリンダに巻回し、前記テープを走行させる事により記録再生を行う磁気記録再生装置で、
前記テープカセットを装着しうる状態をテープ装着状態、
前記テープカセットから前記テープを引き出し前記回転ヘッドシリンダに巻回し前記テープが走行しうる状態をテープ引き出し状態とする時、
前記テープ装着状態においては前記テープカセットの開口部内に存在し、
前記テープ引き出し状態のおいては前記回転ヘッドシリンダ近傍のテープ引き出し位置に移動して、前記テープカセットよりテープを引き出し、前記回転ヘッドシリンダにテープを巻回するテープ引き出し部材と、
前記テープ引き出し部材にはボス部が設けられ、
前記テープ引き出し部材がその上面を摺動し、且つ前記ボス部が係合する溝穴部を持ち、
前記テープカセット開口部内から前記テープ引き出し状態の間を前記テープ引き出し部材が往復しうるよう案内するガイド部材を前記シャーシに設け、
前記ガイド部材の溝穴部の外形線が、前記テープ引き出し部材が摺動する上面にて、切れ目なく閉じていることを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項２】
テープカセット内からテープを引き出し、シャーシ上に存在する回転ヘッドを搭載する回転ヘッドシリンダに巻回し、前記テープを走行させる事により記録再生を行う磁気記録再生装置で、
前記シャーシ上に存在し前記回転ヘッドシリンダを装着するシリンダ保持部材と、
前記シャーシに前記テープカセットが装着される状態を、テープ装着状態、
前記テープカセットから前記テープを引き出し前記回転ヘッドシリンダに前記テープを巻回し前記テープが走行しうる状態を、テープ引き出し状態とする時、
前記テープ装着状態においては、前記テープカセットの開口部内に存在し、  前記テープ引き出し状態のおいては、シリンダ近傍のテープ引き出し位置に移動して前記テープカセットよりテープを引き出し、前記回転ヘッドシリンダにテープを巻回するテープ引き出し部材と、
前記テープ引き出し部材を、前記テープカセット開口部内から前記テープ引き出し位置の間を往復しうる様案内するガイド部材とからなる磁気記録再生装置で、
前記シリンダ保持部材と、前記ガイド部材が一体に形成されたことを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項３】
シリンダ保持部材とガイド部材が、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）、ＰＥＳ（ポリエーテルスルホン）、ＰＥＩ（ポリエーテルイミド）、ＰＣ（ポリカーボネート）、ＰＡ（ポリアミド）、ＰＩ（ポリイミド）、ＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）、ＰＰＥ（変性ポリフェニレンエーテル）、ＬＣＰ（液晶ポリマー）、ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）の樹脂により一体成形されたことを特徴とする請求項２記載の磁気記録再生装置。
【請求項４】
回転ヘッドシリンダ近傍のテープ引き出し位置においてテープ引き出し部材を位置決めする位置決め部材があって、前記位置決め部材と、ガイド部材と、シリンダ保持部材とが一体形成された事を特徴とする請求項３記載の磁気記録再生装置。
【請求項５】
シリンダ保持部材とガイド部材と位置決め部材とが、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）、ＰＥＳ（ポリエーテルスルホン）、ＰＥＩ（ポリエーテルイミド）、ＰＣ（ポリカーボネート）、ＰＡ（ポリアミド）、ＰＩ（ポリイミド）、ＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）、ＰＰＥ（変性ポリフェニレンエーテル）、ＬＣＰ（液晶ポリマー）、ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）の樹脂により一体成形されたことを特徴とする請求項２記載の磁気記録再生装置。
【請求項６】
テープカセット内からテープを引き出し、シャーシ上に存在する回転ヘッドを搭載する回転ヘッドシリンダに巻回し、前記テープを走行させる事により記録再生を行う磁気記録再生装置で、
前記シャーシ上に存在し前記回転ヘッドシリンダを装着するシリンダ保持部材と、
前記テープカセットを装着しうる状態をテープ装着状態、
前記テープカセットから前記テープを引き出し前記回転ヘッドシリンダに前記テープを巻回し前記テープが走行しうる状態をテープ引き出し状態とする時、
前記テープ装着状態においては、前記テープカセットの開口部内に存在し、  前記テープ引き出し状態のおいては、シリンダ近傍のテープ引き出し位置に移動して前記テープカセットよりテープを引き出し、前記回転ヘッドシリンダにテープを巻回するテープ引き出し部材と、
前記テープ引き出し部材を、前記テープカセット開口部内から前記テープ引き出し位置の間を往復しうる様案内するガイド部材と、
回転ヘッドシリンダ近傍のテープ引き出し位置においてテープ引き出し部材を位置決めする位置決め部材とからなる磁気記録再生装置で、
前記シリンダ保持部材と、前記ガイド部材と、前記位置決め部材とが一体に形成されたことを特徴とする請求項１記載の磁気記録再生装置。
【請求項７】
テープ引き出し部材に設けられたボス部に段差部を設け、前記テープ引き出し部材はＵ字状のボート板を備え、前記ボス部に回動自在にボート駆動部材を設け、前記ボート駆動部材はレールとボート板との間に設けられ、前記ボス部がガイド部材の溝穴部に挿入された後、前記ボート駆動部材が前記ボス部に挿入された後、前記ボート板が前記ボス部に設けられた段差部に弾性変形させられて係合することにより、前記テープ引き出し部材が前記ガイド部材に対して摺動自在に組み立てられることを特徴とする請求項６記載の磁気記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気記録再生装置に関する物である。
【０００２】
【従来の技術】
近年、磁気記録再生装置に於いて、さらなる小型化に加え、部品点数の削減、構成の簡素化が激化している。特にローディング機構部に関しては、非常に複雑な物であり、部品点数が多くなり、ＶＴＲ全体の大きさ、コストに大きく影響するため、ローディング機構に関する開発は非常に重要な物となってきている。
【０００３】
以下に従来の磁気記録再生装置について図１０，１１を用いて説明する。図１０は従来の磁気記録再生装置のテープ装着位置を示す平面図である。図１１は同従来の磁気記録再生装置のテープ引き出し位置を示す平面図である。図１０，１１において１はシャーシ、２はシャーシ１に設けられたシリンダーベース、３は回転ヘッドシリンダーで、シリンダーベース２に固定されている。４はカセットで、内部にテープ５が収められている。６はレールでねじ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅによって、シャーシ１に固定されている。８ａ，８ｂはボートで、それぞれテープ引出しポスト９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄが植立されている。レール６はボート８ａ，８ｂをシリンダーベース２へ案内するように保持している。ボート８ａ，８ｂは図示されないボート駆動手段によって駆動され、シリンダーベース２へ案内され、図示されないボート位置決め手段によって回転ヘッドシリンダー３の周囲の所定の位置に位置決めされる。そのような、ボート８ａ，８ｂの移動に伴い、カセット４内のテープ５は図１０の位置から引き出されて、図１１に示すように、回転ヘッドシリンダー３の周囲に券回させられる。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−３２８７７３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記の従来の構成では、レールという複雑で且つ大きな部品が別途必要となり、且つレールをシャーシに固定するための取り付け部、および取り付け位置の確保が必要で、また取り付けねじも必要であった。
【０００６】
その結果、部品点数が増大しコストアップの原因となると同時に、レール固定の位置確保のためにメカニズムを大きくし、またローディング部の構成の自由度を制約する要因となっていた。
【０００７】
本発明は上記従来の問題点を解決するもので、レールとシリンダベースを完全に一体化する事により、部品点数を削減し単純で安価なローディング機構を実現するとともに、ローディング部の構成の自由度を向上させることができ、部品点数が少なく、より小型ローディング部を持つ磁気記録再生装置を実現する事を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明の磁気記録再生装置は、回転ヘッドシリンダを装着するシリンダ保持部材（シリンダベース）と、テープ引き出し部材（ボート）をガイドするガイド部材（レール）とを一体化する構成を有している。
【０００９】
この構成によって、部品点数を削減し単純で安価なローディング機構を実現するとともに、ローディング部の構成の自由度を向上させることができ、部品点数が少なく、より小型ローディング部を持つ磁気記録再生装置を提供することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、テープカセット内からテープを引き出し、シャーシ上に存在する回転ヘッドを搭載する回転ヘッドシリンダに巻回し、前記テープを走行させる事により記録再生を行う磁気記録再生装置で、前記テープカセットを装着しうる状態をテープ装着状態、前記テープカセットから前記テープを引き出し前記回転ヘッドシリンダに巻回し前記テープが走行しうる状態をテープ引き出し状態とする時、前記テープ装着状態においては前記テープカセットの開口部内に存在し、前記テープ引き出し状態のおいては前記回転ヘッドシリンダ近傍のテープ引き出し位置に移動して、前記テープカセットよりテープを引き出し、前記回転ヘッドシリンダにテープを巻回するテープ引き出し部材と、
前記テープ引き出し部材にはボス部が設けられ、前記テープ引き出し部材がその上面を摺動し、且つ前記ボス部が係合する溝穴部を持ち、前記テープカセット開口部内から前記テープ引き出し状態の間を前記テープ引き出し部材が往復しうるよう案内するガイド部材を前記シャーシに設け、前記ガイド部材の溝穴部の外形線が、前記テープ引き出し部材が摺動する上面にて、切れ目なく閉じている物であり、部品点数を削減し単純で安価なローディング機構を実現するとともに、ローディング部の構成の自由度を向上させることができるという作用を有する。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、テープカセット内からテープを引き出し、シャーシ上に存在する回転ヘッドを搭載する回転ヘッドシリンダに巻回し、前記テープを走行させる事により記録再生を行う磁気記録再生装置で、前記シャーシ上に存在し前記回転ヘッドシリンダを装着するシリンダ保持部材と、前記シャーシに前記テープカセットが装着される状態を、テープ装着状態、前記テープカセットから前記テープを引き出し前記回転ヘッドシリンダに前記テープを巻回し前記テープが走行しうる状態を、テープ引き出し状態とする時、前記テープ装着状態においては、前記テープカセットの開口部内に存在し、前記テープ引き出し状態のおいては、シリンダ近傍のテープ引き出し位置に移動して前記テープカセットよりテープを引き出し、前記回転ヘッドシリンダにテープを巻回するテープ引き出し部材と、前記テープ引き出し部材を、前記テープカセット開口部内から前記テープ引き出し位置の間を往復しうる様案内するガイド部材とからなる磁気記録再生装置で、前記シリンダ保持部材と、前記ガイド部材が一体に形成された物で、部品点数を削減し単純で安価なローディング機構を実現するとともに、ローディング部の構成の自由度を向上させることができるという作用を有する。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、シリンダ保持部材とガイド部材が、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）、ＰＥＳ（ポリエーテルスルホン）、ＰＥＩ（ポリエーテルイミド）、ＰＣ（ポリカーボネート）、ＰＡ（ポリアミド）、ＰＩ（ポリイミド）、ＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）、ＰＰＥ（変性ポリフェニレンエーテル）、ＬＣＰ（液晶ポリマー）、ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）の樹脂により一体成形されたもので、部品点数を削減し単純で安価なローディング機構を実現するとともに、ローディング部の構成の自由度を向上させることができるという作用を有する。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、回転ヘッドシリンダ近傍のテープ引き出し位置においてテープ引き出し部材を位置決めする位置決め部材があって、前記位置決め部材と、ガイド部材と、シリンダ保持部材とが一体形成された物であり、部品点数を削減し単純で安価なローディング機構を実現するとともに、ローディング部の構成の自由度を向上させることができるという作用を有する。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、シリンダ保持部材とガイド部材と位置決め部材とが、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）、ＰＥＳ（ポリエーテルスルホン）、ＰＥＩ（ポリエーテルイミド）、ＰＣ（ポリカーボネート）、ＰＡ（ポリアミド）、ＰＩ（ポリイミド）、ＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）、ＰＰＥ（変性ポリフェニレンエーテル）、ＬＣＰ（液晶ポリマー）、ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）の樹脂により一体成形された物であり、部品点数を削減し単純で安価なローディング機構を実現するとともに、ローディング部の構成の自由度を向上させることができるという作用を有する。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、テープカセット内からテープを引き出し、シャーシ上に存在する回転ヘッドを搭載する回転ヘッドシリンダに巻回し、前記テープを走行させる事により記録再生を行う磁気記録再生装置で、前記シャーシ上に存在し前記回転ヘッドシリンダを装着するシリンダ保持部材と、前記テープカセットを装着しうる状態をテープ装着状態、前記テープカセットから前記テープを引き出し前記回転ヘッドシリンダに前記テープを巻回し前記テープが走行しうる状態をテープ引き出し状態とする時、前記テープ装着状態においては、前記テープカセットの開口部内に存在し、前記テープ引き出し状態のおいては、シリンダ近傍のテープ引き出し位置に移動して前記テープカセットよりテープを引き出し、前記回転ヘッドシリンダにテープを巻回するテープ引き出し部材と、前記テープ引き出し部材を、前記テープカセット開口部内から前記テープ引き出し位置の間を往復しうる様案内するガイド部材と、回転ヘッドシリンダ近傍のテープ引き出し位置においてテープ引き出し部材を位置決めする位置決め部材とからなる磁気記録再生装置で、前記シリンダ保持部材と、前記ガイド部材と、前記位置決め部材とが一体に形成された請求項１記載の磁気記録再生装置であり、部品点数を削減し単純で安価なローディング機構を実現するとともに、ローディング部の構成の自由度を向上させることができるという作用を有する。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、テープ引き出し部材に設けられたボス部に段差部を設け、前記テープ引き出し部材はＵ字状のボート板を備え、前記ボス部に回動自在にボート駆動部材を設け、前記ボート駆動部材はレールとボート板との間に設けられ、前記ボス部がガイド部材の溝穴部に挿入された後、前記ボート駆動部材が前記ボス部に挿入された後、前記ボート板が前記ボス部に設けられた段差部に弾性変形させられて係合することにより、前記テープ引き出し部材が前記ガイド部材に対して摺動自在に組み立てられるものであり、装置の組み立て時に、シリンダベースがシャーシに取り付けられた状態で、ボートをシリンダベースの長穴部に上方から挿入し、その後、ボート駆動部材をボートの突起部に挿入した後、ボート板を後ろから水平に差し込むだけで、ボートをシリンダベースに摺動自在に組み付けることが可能になり、また、ボート板を取り付けるのにねじが不要であり、シリンダベースとＳリンク（ボート駆動部材）とボートとの組み立てが容易で、レールやボートといった高精度の部品のユニットの構成の自由度を向上させ、部品点数の少ない磁気記録再生装置が実現できるという作用を有する。
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図１から図９を用いて説明する。
【００１８】
（実施の形態１）
本発明の磁気記録再生装置は、シャーシがメインシャーシと、サブシャーシの２枚構成となっている。
【００１９】
最初に、サブシャーシの構成について説明する。
【００２０】
図１は、本発明の磁気記録再生装置のサブシャーシの平面図であり、図１において、１はサブシャーシ、２，６，９，１０はテープ引き出し部材である。２はＴＲアームで、サブシャーシ１上の支点２ａ周りに回動自在に支持されている。２の一端の表方向にはＴＲポスト２ｂが、他端の裏方向にはＴＲアーム駆動ピン２ｃが設けてある。１０はＴ３アームで、サブシャーシ１上の支点１０ａ周りに回動自在に支持されている。１０の一端の表方向にはＴ３ポスト１０ｂが、他端の裏方向にはＴ３アーム駆動ピン１０ｃが設けてある。４はＳアームで、サブシャーシ１上の支点４ａ周りに回動自在に支持されている。４の一端の裏方向にはＳアーム駆動ピン４ｃが、他端の表方向にはＳリンクピン４ｂが設けてある。
【００２１】
Ｓリンクピン４ｂには、Ｓリンク５が回動自在に取り付けてあり、またＳリンク５の他端には、Ｓボート６がボス６ｂを介し回動自在に取り付けてある。７はＴアームで、Ｓアームと同様の構成である。Ｔアーム７は、サブシャーシ１上の支点７ａ周りに回動自在に支持され、一端の裏方向にはＴアーム駆動ピン７ｂが設けてある。８はＴリンクで、一端はＴリンクピン８ａを介しＴアーム７に対し回動自在に取り付けられてある。また、Ｔリンク８の他端には、Ｔボート９がボス９ｂを介し回動自在に取り付けてある。
【００２２】
Ｓボート６にはテープをガイドするＳローラポスト６ａが植立されてあり、Ｔボート９には、Ｔローラポスト９ａが植立されてある。
【００２３】
このように全てのテープ引き出し部材はサブシャーシ１の上に設けられてある。
【００２４】
１１はＳリール台、１２はＴリール台で、それぞれ軸１１ａ，１２ａ周りに回動自在に支持されている。Ｓリール台１１、Ｔリール台１２はカセット（図示せず）をサブシャーシに装着した際、カセットのリールハブと契合し、テープの巻き取りを行う物である。また、Ｓリール台１１の周囲にはテープ走行時のテープテンションを制御するためのブレーキバンド（ＴＲバンド）３が巻き付いてあり、ＴＲバンドの一端はＴＲアーム２の２ｄ部に回動自在に支持され、他端はサブシャーシ上の３ａに回動自在に支持されている。そして、テープ走行時にはＴＲアーム２に取り付けたＴＲバネ２ｅの力により、ＴＲバンド３を介しＳリール台１１に負荷トルクが働く構成となっている。
【００２５】
１ｂはサブシャーシ調整板で、溝穴１ａがもうけてあり、またサブシャーシ１にねじ（図示せず）により固定されている。
【００２６】
次に本発明の磁気記録再生装置のメインシャーシの構成について図２を用いて説明する。２１はメインシャーシで、４本のカム溝穴２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄが設けてある。２３は正逆回転可能なモータで、モータの回転力は、モータウォーム２３、連結ウォーム２４、そして、２４，２５のギアを介し、モードギア２７に伝えられる。モードギア２７は支点２７ａ周りに回動可能で上面に、サブシャーシ１（図１）と契合しサブシャーシを動かすサブシャーシ駆動ピン２７ｂが設けてある。２８はシリンダベースで、３点２８ｃでメインシャーシにねじ止めされる。３つの２８ｄはシリンダ止めようねじ穴で、このシリンダベース上にシリンダ（図示せず）をのせ、裏面からこの穴を用いシリンダをねじ止めする。
【００２７】
また、２８ａ、２８ｂは、先に説明したサブシャーシ１上に搭載されたＳボート６、Ｔボート９がテープを引き出す際にガイドするガイド溝である。２９，３０は、弾性体であるねじりコイルバネで、所定の力でもって予圧を加えた状態でメインシャーシ２１上に固定されている。
【００２８】
２８ｃ、２８ｄは、それぞれＳボート６，Ｔボート９のテープ引き出し状態における位置決め部であり、上記ねじりコイルバネ２９，３０の力により各ボートが各位置決め部に押圧位置決めされる構成となっている。
【００２９】
またガイド溝２８ａ、２８ｂの形状は、図に示すように外形線がボートが摺動する面にて切れ目なく閉じている。また、シリンダ取り付け部２８ｃ、２８ｄと、ガイド溝２８ａ、２８ｂと、位置決め部２８ｃ、２８ｄとは樹脂一体成形されており、これら全体でシリンダベース２８を形成している。従って、シリンダベースの取り付けは前記２８ｃの三点のみで、ガイド溝部２８ａ、２８ｂの周囲には取り付け部は一切設けていない。
【００３０】
本発明の磁気記録再生装置において、図１のサブシャーシ側を、図２のメインシャーシ側の上に積み重ねる。図３は、本発明の磁気記録再生装置の平面図であり、カセットを装着する状態の図である。サブシャーシ１は、メインシャーシ２１に対し矢印Ａ方向に摺動可能な状態でガイドされている。また、ＴＲアーム２のＴＲアーム駆動ピン２ｃは、メインシャーシ２１のカム溝２１ａに摺動可能に契合し、Ｔ３アーム１０のＴ３アーム駆動ピン１０ｃはカム溝２１ｃに、Ｓアーム４のＳアーム駆動ピン４ｃはカム溝２１ｂに、そしてＴアーム７のＴアーム駆動ピン７ｂは、カム溝２１ｄに摺動可能に契合している。
【００３１】
また、メインシャーシ２１にあるモードギア２７上のサブシャーシ駆動ピン２７ｂは、サブシャーシ調整板１ｂ（図示せず）の溝穴１ａに摺動可能に契合している。
【００３２】
以上のように構成された磁気記録再生装置について、図３を用いてその動作を説明する。
【００３３】
図３はカセット装着位置の平面図で、各テープ引き出し部材の引き出しポスト２ｂ，６ａ，９ａ，１０ｂは全てテープ３１ａの手前、カセット開講部の中にある。この状態から、モータ２３が回転すると、モードギア２７が矢印Ｂ方向に回転すると、サブシャーシ駆動ピン２７ｂも矢印Ｂ方向に回転し、このサブシャーシ駆動ピン２７ｂがサブシャーシ調整板の溝穴１ａを駆動し、サブシャーシが矢印Ａ方向に移動する。
【００３４】
ここで図４を用いてサブシャーシ１がモードギア２７により駆動される動作について説明する。ここでは、サブシャーシ１に固定されているサブシャーシ調整板１ｂの動作を持ってこれを説明する。
【００３５】
図６において、（１）はカセット取り出し位置の状態で、図３と同じ位置の図である。（１）においてサブシャーシ調整板１ｂの溝穴１ａの構成について説明する。溝穴１ａは、円弧部“あ”とこれに連続する円弧部“い”と直線部“う”からなる。円弧部“あ”と“い”は、図に見るように反対の方向に凸形状をしている。（２）の状態は、カセットを挿入位置である。（１）と（２）において、サブシャーシ駆動ピン２７ｂは、円弧部“あ”の間を進み２７ｂ２の位置に来る。円弧部“あ”は、モードギア２７の回転中心２７ａを中心とする円弧形状であり、サブシャーシ駆動ピン２７ｂの回転円弧と同芯円をしている。そのため、サブシャーシ調整板１ｂは矢印Ａ方向へ移動しない事となる。これは、カセット取り出し位置と、カセット挿入位置の間では、サブシャーシは停止している必要があり、この間では移動していないことを示している。
【００３６】
次にさらにモードギア２７が矢印Ｂ方向に回転すると、サブシャーシ駆動ピンは、２７Ｂ３の位置に至り、円弧部“い”に入ってくる（（３）参照）。
【００３７】
円弧部“い”はこの位置にては、モードギア２７と同芯円をしていないため、サブシャーシ調整板１ｂは、サブシャーシ駆動ピン２７ｂ３に押されて矢印Ａ方向に移動している。これは、サブシャーシ（図示せず）が同様に矢印Ａ方向に移動していることを示す。さらにモードギア２７が矢印Ｂ方向に回転すると、（４）に示すようにサブシャーシ駆動ピンは２７ｂ４に至り、溝穴１ａの直線部“う”と係合しており、サブシャーシは、矢印Ａ方向に移動を続けている。そしてさらにモードギア２７が矢印Ｂ方向に回転を続けると（５）に示すようにサブシャーシ駆動ピンは２７ｂ５に至り、再び円弧部“い”に入ってくる。（５）の状態に於いては、溝穴“い”部は、サブシャーシ駆動ピン２７ｂ５の回転円弧と同芯円をしている。従って、サブシャーシ調整板１ｂは矢印Ａ方向へ移動せず停止する。
【００３８】
この状態は、後に図６にて説明するが、テープカセット内よりテープが引き出された位置にサブシャーシが来た状態でストップ状態という位置である。従って、これ以上サブシャーシは移動できない。一方、モードギアは、これ以降もテープを走行させる位置（プレイモード）を形成するためにさらにＢ方向に回転する。
【００３９】
しかし、先に述べてように、サブシャーシ駆動ピン２７ｂ５は、円弧部“い”に有るためサブシャーシ調整板１ｂは矢印方向に移動せず、（６）の状態、つまりプレイ位置に至る。また、モードギア２７が矢印Ｂ方向と逆方向に回転した場合、これらとは逆方向の動きで、サブシャーシ調整板は矢印Ａ方向とは逆方向に移動する。
【００４０】
このように、単純に回転運動するモードギア２７に直接サブシャーシ駆動ピン２７を植立させても、サブシャーシ側の溝穴１ａの形状を工夫する事により、所定の区間サブシャーシを停止させ、また移動させることができる。さらに、本発明の溝穴１ａの溝幅は、サブシャーシ駆動ピン２７ｂの直径と概略同じでよいため、ここに余計な隙間を設けることなく、安定してサブシャーシを駆動することができる。また、余計な部品が介在していないため、駆動力の伝達効率が極めてよく駆動源であるモータ２３に対する負担が少なくでき、小型で安価なモータを使用することが出来る。
【００４１】
以上サブシャーシの駆動方法を説明した。
【００４２】
次に図３から図５、図６とサブシャーシ１が移動し、テープが引き出される動作を説明する。
【００４３】
図５は図３からサブシャーシが矢印Ａ方向に若干進んだ状態である。本図において、サブシャーシ駆動ピン２７ｂとサブシャーシ調整板の溝穴１ａの位置関係は、先に図４にて説明した様に、モードギア２７が矢印Ｂ方向に回転し（３）テープ引き出し途中１の位置に来た状態である。図５においては、前述したように各引き出し部材２，４，７，１０の各々の駆動ピン２ｃ、４ｃ、７ｂ、１０ｃが、メインシャーシ２１のカム溝２ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄと各々契合しており、これに規制されて各々矢印Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ方向に回転し、本図の状態まで引き出されている。テープ引き出し部材であるＳボート６，Ｔボート９は、シリンダベース２８のガイド溝２８ａ，２８ｂにガイドされ図５の位置まで引き出されている。そしてこの結果、テープは３１ｂの状態まで引き出されている。
【００４４】
さらに、モードギア２７が矢印Ｂ方向に回転し、サブシャーシ１がさらに矢印Ａ方向に移動し、テープ３１ｂがシリンダに巻回し磁気記録再生ができる状態まで来た位置が図６である。図６の状態は、サブシャーシ駆動ピン２７ｂと溝穴１ａの位置関係は、図４の（５）ストップ状態に来た状態である。従って図６よりさらにモードギア２７が矢印Ｂ方向に回転し、ピンチローラ（図示せず）がキャプスタン軸３３にテープを押圧し、キャプスタン軸３３が回転してーう３１Ｃを駆動する状態（プレイモード）に行こうしても、サブシャーシ１は矢印Ａ方向に移動せずこの位置を保つことができる。
【００４５】
また、図６の状態において、テープ引き出し部材である。Ｓボート６、図２にして示したねじりコイルバネ２９（図６には図示せず）によりＳアーム４、Ｓリンク５を介し位置決め部２８ｃに押圧され位置決めされている。同様にＴボート９は、ねじりコイルバネ３０（図６には図示せず）により、Ｔアーム９，Ｔリンク８を介し位置決め部２８ｄに押圧され位置決めされている。この押圧位置決め機構を、図７，図８にて説明する。
【００４６】
図７は、図６の要部を抜き出した図である。図７において、Ｓボート６の押圧位置決め方法について説明する。
【００４７】
サブシャーシ１上のＳアーム４は、Ｓアーム駆動ピン４ｃがメインシャーシ２１上のカム溝２１ｂにガイドされながら図７の状態に至る。この状態において、ＳＳアーム駆動ピン４Ｃはメインシャーシ２１上に装着されている弾性体であるねじりコイルバネ２９に当接したわませるように構成されている。従ってＳアーム７は、ねじりコイルバネ２９の力により回転中心２９ａ周りにＤ方向に回転力を受ける。この力により、Ｓリンクは矢印Ｄ１方向に、Ｓボート６は矢印Ｄ２方向に押圧され、シリンダベース２８上に存在する位置決め部２８Ｃに押圧位置決めされテープの引き出しが完了する。同様に、Ｔボート９も、弾性体であるねじりコイルバネ３０によりＴアーム７は、ねじりコイルバネ３０の力により回転中心３０ａ周りにＥ方向に回転力を受ける。この力により、Ｔリンクは矢印Ｅ１方向に、Ｔボート９は矢印Ｅ２方向に押圧され、シリンダベース２８上に存在する位置決め部２８ｄに押圧位置決めされテープの引き出しが完了する。このようにＳボート６、Ｔボート９の押圧機構としては、メインシャーシ２１に弾性体であるねじりコイルバネを固定しておくだけでよく極めて単純な構成で各ボートの位置決め機構が構成されて、部品点数の削減、省スペース化、品質の向上に貢献している。  次に、Ｓボート６の位置決め機構について、図８を用いて説明する。
【００４８】
図８は、Ｓボート位置決め機構の上面図（１）、側面図（２）、裏面図（３）で、各要素を模式的に描いた図である。図８において、弾性体であるねじりコイルバネ２９によりＳアームはＡ方向に付勢され、これによりボート６はボス６ｂをシリンダベースのガイド溝部２８ａより下部をＳリンク５により押圧される。（（２）参照）。また、Ｓボート６の下部前方には平面方向から見て反円弧状の突起部６ｄが一体に設けてあり、またシリンダベースのシリンダ近傍（図示せず）の裏面には、その法線がＳボート６の進行方向Ｂとは逆方向で且つ下向きの矢印Ｃ方向を向くような斜面が設けてある。
【００４９】
次に、図８をもちいてＳボートの押圧決め機構の動作について説明する。
【００５０】
Ｓリンク５により下部を押圧されたＳボートは、その先端部の突起６ｄがシリンダベース２８の斜面２８ｃに押圧される。これによりＳボート全体は矢印Ｂ方向に押圧されると同時に、矢印Ｃそして、Ｓボート６の下方をＢ方向に押圧されるため矢印Ｄ方向の力も受け、結果として、Ｓボート６下面６ｃ（３点）はシリンダベース上面２８ｄに沿うこととなる。シリンダベース上面２８ｄ、およびＳボート下面は精度よく形成されており、これらが当接する事により、Ｓボート６は精度よくシリンダベース２８位置決めされることとなる。このように、Ｓボート６の一部に一体に突起６ｄを設け、シリンダベース２８側には一体に斜面を設けるという単純な構成により、精度よくテープ引き出し部材であるＳボート６を位置決めすることができる。Ｓボート６の上には、テープ走行上、メインシャーシに対する傾き精度が極めて重要であるテープガイドポストである、Ｓ１ポスト６ａが植立されてあり、本発明において、極めて簡単な構成で、重要ポストを精度よく位置決めでき、メカニズムの部品点数の削減、小型化のみならず、性能の向上にも貢献する事ができる。
【００５１】
そして、図９に示すように、モータからの駆動力の流れをサブシャーシまで一本化し、サブシャーシを移動させることにより各テープ引き出し部材を動かすと言う極めてシンプルな力の流れを実現した。
【００５２】
以上のように本実施の形態によれば、ガイド溝２８ａ、２８ｂの形状は、図に示すように外形線がボートが摺動する面にて切れ目なく閉じており、また、シリンダ取り付け部２８ｃ、２８ｄと、ガイド溝２８ａ、２８ｂと、位置決め部２８ｃ、２８ｄとは樹脂一体成形され留事により、部品点数を削減するとともに、締結部品を削減し、また部品取り付けのための範囲を少なくしローディング部の構成の自由度を向上させることができる。
【００５３】
さらには、図２に示すようにメインシャーシの下部が異形をしているが、これは機構部品の点数が減少した結果メインシャーシに余分なスペースが発生し、その部分をカットする事が可能となった結果であり、さらなるメカニズムの小型化を達成する事ができる。
【００５４】
なお、以上の説明では、弾性体に２９，３０のねじりコイルバネを用いたが、板バネ、樹脂バネ等弾性体であれば同様の効果が得られることは自明である。
【００５５】
【発明の効果】
以上のように本発明は、シリンダ保持部材と、テープ引き出し部材のガイド部材を一体に形成し、またガイド部材の溝穴部の外形線が、テープ引き出し部材が摺動する上面にて切れ目なく閉じている構成とすることにより、部品点数を削減するとともに、締結部品を削減し、また部品取り付けのための範囲を少なくしローディング部の構成の自由度を向上させることができるという優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における磁気記録再生装置のサブシャーシの平面図
【図２】本発明の実施の形態における磁気記録再生装置のメインシャーシ平面図
【図３】本発明の実施の形態における磁気記録再生装置のメカニズムの平面図（テープ装着位置）
【図４】本発明の実施の形態におけるサブシャーシの駆動メカニズムの平面図
【図５】本発明の実施の形態における磁気記録再生装置のメカニズムの平面図（テープ引き出し途中）
【図６】本発明の実施の形態における磁気記録再生装置のメカニズムの平面図（テープ引き出し完了位置）
【図７】本発明の実施形態におけるテープ引き出し部材の押圧部構成の平面図
【図８】本発明の実施形態におけるテープ引き出し部材の位置決め方法を示す模式図
【図９】本発明の実施の形態おけるテープ引き出し力の、力の流れ図
【図１０】従来の磁気記録再生装置のテープ装着位置を示す平面図
【図１１】従来の磁気記録再生装置のテープ引き出し位置を示す平面図
【符号の説明】
１  サブシャーシ
２  ＴＲアーム（テープ引き出し部材）
４  Ｓアーム
５  Ｓリンク
６  Ｓボート（テープ引き出し部材）
７  Ｔアーム
８  Ｔリンク
９  Ｔボート（テープ引き出し部材）
１０  Ｔ３アーム（テープ引き出し部材）
２１  メインシャーシ
２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ  カム溝
２７  モードギア（回転体）
２７ｂ  サブシャーシ駆動ピン（突起）
３１  テープカセット
３２  回転ヘッドシリンダ
２８  シリンダベース
２９、３０  ねじりコイルばね（弾性体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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