(57)【要約】【課題】輪転機の給紙装置に関し、紙継ぎ時の新リールと旧リールとの周速度差に起因するウェブのテンション変動を抑制できるようにする。【解決手段】駆動手段を制御して紙継ぎ時における新リールの旧リールに対する周速度差を変化させ、各周速度差において、ウェブを新リールに押し当てたときにウェブに生じるテンション変動の変動値を検出する。検出したテンション変動値はそのときの運転条件とともに記録していき、得られた運転条件毎の周速度差とテンション変動値との相関データからテンション変動を最小にする運転条件毎の最適周速度差を演算する。求められた最適周速度差は記憶手段に記憶しておく。そして、最適周速度差が求められた後は、今回の運転条件に応じた最適周速度差を記憶手段から読み出し、新リールの旧リールに対する周速度差が最適周速度差になるように駆動手段を制御する。【選択図】        図２
2004155564.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転する新リールに旧リールから送り出されるウェブを押し当て接着し、上記旧リールから上記新リールへ紙継ぎしながら連続的に給紙する輪転機の給紙装置において、
上記新リールを駆動して回転させる駆動手段と、
上記ウェブを上記新リールに押し当てたときに上記ウェブに生じるテンション変動の変動値を検出するテンション変動値検出手段と、
紙継ぎ時の運転条件を検出する運転条件検出手段と、
上記駆動手段を制御して紙継ぎ時における上記新リールの上記旧リールに対する周速度差を変化させ、各周速度差において上記テンション変動値検出手段により検出されるテンション変動値を上記運転条件検出手段により検出される運転条件とともに記録し、得られた運転条件毎の周速度差とテンション変動値との相関データからテンション変動を最小にする運転条件毎の最適周速度差を演算する演算手段と、
上記演算手段の演算結果を記憶する記憶手段と、
上記運転条件検出手段により検出される運転条件に応じた最適周速度差を上記記憶手段から読み出し、上記新リールの上記旧リールに対する周速度差が上記記憶手段から読み出した最適周速度差になるように上記駆動手段を制御する制御手段とを備えた
ことを特徴とする、輪転機の給紙装置。
【請求項２】
旧リールから送り出されるウェブに回転自在なペースタローラを押し当て、上記ペースタローラによって上記ウェブを回転する新リールに押し当て接着し、上記旧リールから上記新リールへ紙継ぎしながら連続的に給紙する輪転機の給紙装置において、
上記旧リールの回転を制動する制動手段と、
上記ペースタローラを上記ウェブに押し当てたときに上記ウェブに生じるテンション変動の変動値を検出するテンション変動値検出手段と、
紙継ぎ時の運転条件を検出する運転条件検出手段と、
上記テンション変動値検出手段により検出されるテンション変動値から、上記ペースタローラの押し当てにともなうテンション変動を吸収するために必要な上記旧リールに作用させる制動トルクの補正量を演算する演算手段と、
上記運転条件検出手段により検出される運転条件と上記演算手段により演算される制動トルクの補正量とを関連付けて記憶更新する記憶手段と、
上記運転条件検出手段により検出される運転条件に応じた制動トルクの補正量を上記記憶手段から読み出し、上記ペースタローラを上記ウェブに押し当てるときには、上記制動手段を制御して上記旧リールに作用させる制動トルクを上記記憶手段から読み出した補正量だけ変化させる制御手段とを備えた
ことを特徴とする、輪転機の給紙装置。
【請求項３】
上記テンション変動値検出手段により検出されるテンション変動値から上記ペースタローラのメカロストルクを求め、メカロストルクが所定値を超えた場合には異常信号を出力する異常検知手段をさらに備えた
ことを特徴とする、請求項２記載の輪転機の給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、新聞用オフセット輪転機および商業用オフセット輪転機の給紙装置に関し、詳しくは、給紙装置における紙継ぎ技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図５は新聞輪転機の構成を示す概略図である。新聞輪転機は、図中に破線で囲っているように、大きく分類して給紙部１５、印刷部１６、折部１７から構成されている。このうち給紙部１５は、リール２Ａからインフィードローラ１８までのウェブ１の張力を制御する巻取り張力制御系１９とインフィードローラ出口から印刷部１６の印刷ユニット入り口までのウェブ１の張力を制御する印刷ユニットテンション制御系２０とから構成されている。
【０００３】
巻取り張力制御系１９の具体的な構成としては、従来、紙継ぎ時の新リールの加速方法或いは旧リールの制動方法に違いがある以下の三つの方式が提案されている。
▲１▼軸端モータ加速、軸端エアブレーキ方式（第１の方式）
図６（ａ）〜図６（ｆ）は本方式での紙継ぎの手順を順に示す概略図である。この方式では、図６（ｃ）に示すように、新リール２Ｂを加速させる手段として、リール軸の軸端部に加速用コロ２１を介して接続される脱着式モータ２２を備えている。また、旧リール２Ａの回転を制動して旧リール２Ａからのウェブの送り出し量を制御する手段として、エア圧によってリール軸を拘束して制動するエアブレーキ２３を備えている。エアブレーキ２３の制動力は図示しないエア変換装置からのエア出力によって制御され、エア変換装置は図示しない制御装置からの制御出力をエア出力に変換している。また、制御装置は、目標テンションと実テンションとの偏差に基づくフィードバック制御により、巻径等の運転条件に応じた制御出力を出力している。
【０００４】
まず、図６（ａ）に示す通常運転状態においてウェブ１がリール２Ａから送り出されていき、図６（ｂ）に示すようにウェブ１を送り出し中のリール２Ａの巻取り直径が小さくなると、図６（ｃ）に示すように新リール２Ｂ及び旧リール２Ａを支持するアーム５を所定の紙継準備位置にターニングさせると同時に、ペースタアーム６を降下させ、ペースタアーム６に回転自在に設けられたペースタローラ７をウェブ１に押し当てる。また、加速用コロ２１を新リール２Ｂのリール軸に接続してモータ２２により新リール２Ｂを加速させ、新リール２Ｂの周速度がライン速度（ウェブ１の走行速度）を基準に決められた目標速度と一致するよう速度制御する。この紙継ぎ時の新リール２Ｂの速度制御方法については、詳しくは、例えば特許文献１に開示されている。新リール２Ｂの周速度が目標速度に達した時点で、ペースタローラ７によってウェブ１を新リール２Ｂに押し当て、新リール２Ｂの表面に仕立てられた両面テープによってウェブ１を新リール２Ｂに接着する（ペースタ）。つづいて、ペースタアーム６に設けられたカッタ８を作動させて、図６（ｄ）に示すようにウェブ１の接着部の上流側をカットし、ウェブ１を旧リール２Ａから切り離す。この直後、新リール２Ｂを駆動していたモータ２２の連結を解除し、新リール２Ｂのリール軸端のエアブレーキ２３にエアを送り込んでトルク制御を開始する。この後、図６（ｅ）に示すようにアーム５をターニングして新リール２Ｂを運転位置にセットし、図６（ｆ）に示すように旧リール２Ａの残芯を新リール２Ｄに交換する。
【０００５】
▲２▼表面ベルト加速、表面ベルトブレーキ方式（第２の方式）
本方式は、例えば特許文献２，３に開示されたものであり、その紙継ぎの手順は図７（ａ）〜図７（ｅ）の概略図で示される。この方式では、図７（ａ）に示すように、ウェブ１を送り出し中のリール２Ａの回転を制動してウェブの送り出し量を制御する手段として、モータ３２により回転されるベルト３１を備えている。このベルト３１は、図７（ｃ）に示すように新リール２Ｂを加速させる手段としても機能する。また、この方式では、ベルト３１が新リール２Ｂを加速させているときに旧リール２Ａの回転を制動する手段として、エアブレーキ３３（或いは電磁ブレーキ）も備えている。
【０００６】
まず、図７（ａ）に示す通常運転状態においてウェブ１がリール２Ａから送り出されていく。この間、リール２Ａの表面にはベルト３１が押し当てられ、ベルト３１を介してモータ３２の制動トルクがリール２Ａに与えられる。やがて、リール２Ａの巻取り直径が小さくなると、リール２Ａの軸端のエアブレーキ３３を作動させてベルトブレーキから軸端ブレーキへ制動手段の切り替えを行い、図７（ｂ）に示すようにベルト３１をリール２Ａの表面から離すと同時に、図７（ｃ）に示すように新リール２Ｂ及び旧リール２Ａを支持するアーム５を所定の紙継準備位置にターニングさせる。紙継ぎ位置では、新リール２Ｂにベルト３１を装着し、モータ３２により新リール２Ｂを回転駆動して加速させるとともに、図７（ｄ）に示すようにペースタアーム６を降下させ、ペースタアーム６に設けられたペースタローラ７をウェブ１に押し当てる。そして、新リール２Ｂの周速度が目標速度に達した時点で、ペースタローラ７によってウェブ１を新リール２Ｂに押し当て、新リール２Ｂの表面に仕立てられた両面テープによってウェブ１を新リール２Ｂに接着する（ペースタ）。つづいて、ペースタアーム６に設けられたカッタ８を作動させて、図７（ｅ）に示すようにウェブ１の接着部の上流側をカットし、ウェブ１を旧リール２Ａから切り離す。紙継ぎ後は、モータ３２を加速から制動へ切り替えて、ベルトブレーキによって新リール２Ｂの回転を制動し、ウェブ１の送り出し量を制御する。
【０００７】
▲３▼軸端モータ加速、軸端モータブレーキ方式（第３の方式）
本方式は、例えば特許文献４に開示されている。この方式では、ウェブを送り出し中のリールの回転を制動してウェブの送り出し量を制御する手段として各リール軸端に取付けたモータを用いるとともに、新リールの加速もこのリール軸端に取付けたモータで行うようにしている。なお、特許文献４には紙継ぎの手順は示されていないが、先に説明した第１，第２の方式での紙継ぎ手順を勘案すると図８（ａ）〜図８（ｆ）に示す手順で紙継ぎが行われるものと推定される。
【０００８】
まず、図８（ａ）に示す通常運転状態においてウェブ１がリール２Ａから送り出されていく。この間、リール２Ａはリール軸端に取付けられたモータ１０Ａから制動トルクが与えられ、ウェブ１の送り出し量が制御される。なお、モータ１０Ａの制動トルクは、図示しない制御手段によってウェブ速度やテンション、あるいはダンシングローラの位置を考慮して制御される。やがて、図８（ｂ）に示すようにリール２Ａの巻取り直径が小さくなると、図８（ｃ）に示すように新リール２Ｂ及び旧リール２Ａを支持するアーム５を所定の紙継準備位置にターニングさせると同時に、ペースタアーム６を降下させてペースタアーム６に回転自在に設けられたペースタローラ７をウェブ１に押し当てる。また、新リール２Ｂのリール軸端に取付けられたモータ１０Ｂにより新リール２Ｂを加速させ、新リール２Ｂの周速度がライン速度（ウェブ１の走行速度）を基準に決められた目標速度と一致するよう速度制御する。そして、新リール２Ｂの周速度が目標速度に達した時点で、ペースタローラ７によってウェブ１を新リール２Ｂに押し当て、新リール２Ｂの表面に仕立てられた両面テープによってウェブ１を新リール２Ｂに接着する（ペースタ）。つづいて、ペースタアーム６に設けられたカッタ８を作動させて、図８（ｄ）に示すようにウェブ１の接着部の上流側をカットし、ウェブ１を旧リール２Ａから切り離す。紙継ぎ後は、モータ１０Ｂを加速から制動へ切り替え新リール２Ｂの回転を制動し、ウェブ１の送り出し量を制御する。この後、図８（ｅ）に示すようにアーム５をターニングして新リール２Ｂを運転位置にセットし、図８（ｆ）に示すようにモータ１０Ａを逆転させて旧リール２Ａの残芯を巻取り、図示しない新リールに交換する。
【０００９】
【特許文献１】
特開平５−２７８９０７号公報
【特許文献２】
特許２５１５３８５号公報
【特許文献３】
実開平１−９９８４４号公報
【特許文献４】
特開２００２−２９０３１号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の第１の方式では、紙継ぎ前の旧リール２Ａにおいてその巻取り径が小さくなると、ウェブのテンションが非常に高くなって断紙する虞があった。つまり、小巻になると回転速度が大きくなり、それに比例してメカロストルクも大きくなるが、近年、ライン速度の高速化に伴ってメカロストルクはさらに大きくなる傾向にある。このため、エアブレーキのブレーキ出力がゼロでもテンションが目標値以上となり、ペースタ時にウェブが断紙しやすくなってしまうのである。
また、第２の方式では、ウェブの表面をベルトで駆動するために、接着に使う両面テープの仕立て作業が複雑化するとともに、それにともなう仕立てミスやトラブルで紙継ぎに失敗しやすいという課題があった。
【００１１】
これに対して、第３の方式は、制動手段として正負トルクを出力できるモータを用いているので、メカロストルクが大きくなってウェブのテンションが高くなった場合でも、正の駆動トルク（負の制動トルク）を出力することでテンションを下げてウェブ１の破断を防止することができる。また、第３の方式は、モータによる軸端駆動であるので、リールの表面に触れることがなく両面テープの仕立てを容易にすることができる。つまり、第３の方式によれば、第１，第２の方式における上記の課題は解決することができる。
【００１２】
ところが、この第３の方式においても以下に説明する課題が依然として残っている。
▲１▼ペースタ時の新リールの周速度と旧リールからのウェブ速度との差に伴うテンション変動
新リールの周速度と旧リールの周速度（旧リールからのウェブ速度）との間には、慣例的に一定の周速度差がつけられているが、この周速度差が適切でない場合には、ウェブを新リールに押し当てたときにウェブにテンション変動が生じてしまう。ウェブのテンション変動は紙継ぎの失敗を招くだけでなく、絵柄の天地見当のずれや断裁見当のずれの原因にもなる。周速度差のテンション変動に対する適正値はウェブの紙種や速度等の運転条件によって異なっている。また、この運転条件にはリールの巻き径も含まれるが、リールの巻き径を計測する巻き径検出器の精度誤差には機体毎のばらつきがある。このため、高効率で高精度の紙継ぎを行うには、運転条件や機体毎にテンション変動を抑制するのに適した周速度差を把握することが望まれるが、従来の給紙装置では、このような適正周速度差を把握する手段はなく、ウェブを新リールに押し当てたときのテンション変動を抑制することが困難であった。
【００１３】
▲２▼ペースタローラをウェブに押し当てた時のテンション変動
新リールへの押し当て時のショックを抑制する目的で、まず、ペースタ前にウェブにペースタローラを押し当てて回転力を与えることが行われている。このときウェブにはペースタローラの回転にともなうメカロストルクが作用する。このメカロストルクが一定であれば、モータの制動トルクを調整することでメカロストルクがテンション値に与える影響を吸収することができるが、ペースタローラには機体毎の慣性力のばらつきがあり、また、メカロスの大きさも経時変化によって変化してしまう。従来の給紙装置では、ペースタローラのメカロスの程度を把握する手段はなく、ペースタローラをウェブに押し当てたときのテンション変動を抑制することが困難であった。
【００１４】
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、紙継ぎ時の新リールと旧リールとの周速度差に起因するウェブのテンション変動を抑制できるようにした、輪転機の給紙装置を提供することを目的とする。
また、ペースタローラのメカロスに起因するウェブのテンション変動を抑制できるようにした、輪転機の給紙装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の輪転機の給紙装置（第１の給紙装置）は、テンション変動値検出手段によってウェブを新リールに押し当てたときにウェブに生じるテンション変動の変動値を検出するとともに、運転条件検出手段により紙継ぎ時の運転条件を検出するようにした。そして、演算手段によって、新リールを駆動して回転させる駆動手段を制御して紙継ぎ時における新リールの旧リールに対する周速度差を変化させ、各周速度差において検出されるテンション変動値を運転条件とともに記録し、得られた運転条件毎の周速度差とテンション変動値との相関データからテンション変動を最小にする運転条件毎の最適周速度差を演算するようにした。この演算結果は記憶手段に記憶しておく。そして、制御手段によって、今回の運転条件に応じた最適周速度差を記憶手段から読み出し、新リールの旧リールに対する周速度差が最適周速度差になるように駆動手段を制御するようにした。
【００１６】
これによれば、紙継ぎ時の周速度差と紙継ぎ後のテンション変動との相関を運転条件毎に把握して、最適な周速度差を運転条件に対応して絞り込んで求めることができるので、周速度差に起因するウェブのテンション変動を運転条件によらず確実に抑制することができる。なお、ここでいう運転条件とは、紙継ぎ時のウェブ速度（旧リールの周速度）、新リール直径、新リール比重、ウェブ紙幅、ウェブ紙質などである。
【００１７】
また、上記目的を達成するために、本発明の輪転機の給紙装置（第２の給紙装置）は、テンション変動値検出手段によってペースタローラをウェブに押し当てたときにウェブに生じるテンション変動の変動値を検出するとともに、運転条件検出手段により紙継ぎ時の運転条件を検出するようにした。そして、演算手段によって、テンション変動値検出手段により検出されるテンション変動値から、ペースタローラの押し当てにともなうテンション変動を吸収するために必要な、旧リールに作用させる制動トルクの補正量を演算するようにした。この演算結果はそのときの運転条件と関連付けて記憶手段に記憶しておく。そして、制御手段によって、運転条件に応じた制動トルクの補正量を記憶手段から読み出し、ペースタローラをウェブに押し当てるときには、制動手段を制御して旧リールに作用させる制動トルクを記憶手段から読み出した補正量だけ変化させるようにした。
【００１８】
これによれば、ペースタローラのメカロスに起因するウェブのテンション変動を吸収するように駆動手段を制御することができるので、ウェブのテンション変動を運転条件によらず確実に抑制することができる。なお、ここでいう運転条件は、紙継ぎ時のウェブ速度（旧リールの周速度）、ウェブ紙幅、ウェブ紙質などである。
【００１９】
この第２の給紙装置において、好ましくは異常検知手段を備え、テンション変動値検出手段により検出されるテンション変動値からペースタローラのメカロストルクを求め、メカロストルクが所定値を超えた場合には異常信号を出力するようにする。これによれば、異常信号の出力によってペースタローラのメカロスが制限値を超えたことを容易に知ることができ、ペースタローラの交換等の速やかな対処が可能になる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。
図１は本実施形態にかかる給紙装置の構成を示す概略図である。この給紙装置は、前述の軸端モータ加速、軸端モータブレーキ方式の給紙装置であり、各リール２Ａ，２Ｂ，２Ｃの軸端にはそれぞれモータ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃが取付けられている。各モータ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃは何れも同一構造であるが、その機能は対応するリール２Ａ，２Ｂ，２Ｃの状況により変わる。つまり、対応するリールがウェブ１を送り出し中のリール（旧リール）２Ａのときには、モータ１０Ａはリール２Ａの回転を制動してウェブ１の送り出し量を制御する制動手段として機能する。また、対応するリールが次回使用されるリール（新リール）２Ｂのときには、モータ１０Ｂはリール２Ｂを駆動して加速回転させる駆動手段として機能する。次々回使用されるリール（予備リール）２Ｃのモータ１０Ｃは、作動せずに待機状態になっている。
【００２１】
各モータ１０Ａ，１０Ｂはモータドライバ１２Ａ，１２Ｂを介して制御装置１１によって制御される。制御装置１１からモータドライバ１２Ａ，１２Ｂへは制御信号が出力され、モータドライバ１２Ａ，１２Ｂは制御信号に従いモータ１０Ａ，１０Ｂへの供給電流を制御する。モータ１０Ａ，１０Ｂの回転速度や出力トルクはモータドライバ１２Ａ，１２Ｂにおいて検出され、その検出信号は制御装置１１に返される。詳しくは、新リール２Ｂを駆動するモータ１０Ｂのモータドライバ１２Ｂからは、モータ１０Ｂの回転速度信号が返され、旧リール２Ａを制動するモータ１０Ａのモータドライバ１２Ａからは、モータ１０Ａの出力トルク信号が返される。なお、モータ１０Ｃも制御装置１１によって制御されているが、ここではモータ１０Ｃは待機状態であるので、図１では制御装置１１とモータ１０Ｃとの間の制御系は省略して示している。
【００２２】
制御装置１１には、モータ１０Ａ，１０Ｂの制御のための情報として、ウェブ１の実テンション（給紙テンション）、目標テンション、制御タイミング信号、旧リール直径等の情報が入力される。給紙テンションは、ガイドローラに設けられたテンション検出センサ１４によって検出され、輪転機の運転中、常に或いは所定の時間間隔をもって制御装置１１に入力される。一方、目標テンションは運転開始前に予め制御装置１１に入力されている。制御タイミング信号は、リール２Ａ，２Ｂ，２Ｃをターニングさせるタイミング、ペースタアーム６を降下させるタイミング、カッタ８を作動させるタイミング等の給紙装置の制御にかかるタイミングを計るための信号であり、輪転機全体を制御する図示しない上位の制御装置から入力される。旧リール２Ａの直径は紙継ぎのタイミングを計るための一情報であり、図示しないセンサによって計測されて、常に或いは所定の時間間隔をもって制御装置１１に入力される。
【００２３】
さらに、制御装置１１には、給紙装置の運転条件に関する情報も入力される。運転条件情報としては、例えば、ライン速度（ウェブ１の設定走行速度）、ウェブ１の紙種分類情報〔厚さ、幅、紙質（上質／コート）、坪量など〕、新リール直径等がある。これらの情報は、運転開始前にオペレータにより入力されるか、或いは、図示しない上位の制御装置から自動で取り込まれる。
【００２４】
制御装置１１は、紙継ぎ時、新リール２Ｂを駆動して回転させるモータ１０Ｂを適宜制御することで、新リール２Ｂと旧リール２Ａとの周速度差に起因するウェブ１のテンション変動の抑制を図り、旧リール２Ａの回転を制動しているモータ１０Ａを適宜制御することで、ペースタローラ７のメカロスの変動に起因するウェブ１のテンション変動の抑制を図っている。図２は制御装置１１による紙継ぎ時のモータ１０Ｂの制御方法をフローチャートで示したものであり、図４（ａ）はその説明図である。また、図３は制御装置１１による紙継ぎ時のモータ１０Ａの制御方法をフローチャートで示したものであり、図４（ｂ）はその説明図である。なお、以下では、制御手段１１は、本発明にかかる演算手段、制御手段、記憶手段、及び運転条件検出手段として機能している。
【００２５】
まず、図２のフローチャートを用いて紙継ぎ時のモータ１０Ｂの制御方法について説明する。紙継ぎ時、制御装置１１は、現在の運転条件を検出し（ステップＡ１０）、検出した運転条件における最適周速度差が設定されているか否か判定する（ステップＡ２０）。最適周速度差とは、ウェブ１を新リール２Ｂに押し当てたときのウェブ１のテンション変動を最小にする新リール２Ｂと旧リール２Ａとの周速度差である。運転条件が一定の場合、テンション変動値は図４（ａ）に示すように新リール２Ｂと旧リール２Ａとの周速度差によって下に凸の曲線状に変化し、ある周速度差において極小となる。したがって、複数の異なる周速度差のもとウェブ１のテンション変動値を検出し、図４（ａ）に示すような周速度差とテンション変動値との相関データを取得すれば、演算によってテンション変動を最小にできる最適周速度差を求める（推定する）ことができる。
【００２６】
この最適周速度差が設定されていない場合にはステップＡ３０に進む。ステップＡ３０では、制御装置１１は、モータ１０Ｂを制御して紙継ぎ時における新リール２Ｂの旧リール２Ａに対する周速度差を所定の範囲内で変化させる。このとき、制御装置１１は、内蔵する図示しない記憶装置（メモリ、ハードディスク等）を検索して未だデータ取得がされていない周速度差を選択する。そして、モータ１０Ｂの回転速度を制御して新リール２Ｂの回転速度を調整し、選択した周速度差に調整する。なお、新リール２Ｂの周速度Ｖｎは、駆動モータの速度Ｎｍ、新リール２Ｂの直径Ｄｎ、及びモータ減速比ｋを用いて、式（Ｖｎ＝π×Ｄｎ×Ｎｍ／ｋ）によって演算することができる。
【００２７】
周速度差が調整され、紙継ぎ開始タイミングがくると、制御装置１１は、ペースタアーム６を降下させてペースタローラ７によってウェブ１を新リール２Ｂに押し当て接着する（ステップＡ４０）。そして、このときのテンション変動値をテンション検出センサ１２で検出されたテンション値から求めて、図示しない記憶装置に記憶する（ステップＡ５０）。データを取得すべき周速度差は予め複数点設定しておき、ステップＡ６０では全ての周速度差についてデータが取得されたか判定する。データが揃うまではステップＡ３０からステップＡ６０までの処理を繰り返し実施し、データが揃った場合には、得られた周速度差とテンション変動値との相関データから最適周速度差を演算し、運転条件に対応させて記憶装置に記憶する（ステップＡ７０）。
【００２８】
一方、ステップＡ２０で最適周速度差が設定されている場合にはステップＡ８０に進む。ステップＡ８０では、制御装置１１は、記憶装置から運転条件に応じた最適周速度差を読み出し、当該最適周速度差になるようにモータ１０Ｂの回転速度を制御して新リール２Ｂの回転速度を調整する。そして、周速度差が最適周速度差に調整され、紙継ぎ開始タイミングがくると、制御装置１１は、ペースタアーム６を降下させてペースタローラ７によってウェブ１を新リール２Ｂに押し当て、紙継ぎを行う（ステップＡ９０）。
【００２９】
以上の制御によれば、紙継ぎ時の周速度差と紙継ぎ後のテンション変動との相関を運転条件毎に把握して、最適な周速度差を運転条件に対応して絞り込んで求めることができるので、紙継ぎ時の新リール２Ｂと旧リール２Ａとの周速度差に起因するウェブ１のテンション変動を運転条件によらず確実に抑制することができる。また、この制御結果は、給紙装置の機体毎のばらつきの影響も加味された結果であるので、画一的な紙継ぎ条件でなくきめの細かい、より精度の高い紙継ぎが可能となる。
【００３０】
次に、図３のフローチャートを用いて紙継ぎ時のモータ１０Ａの制御方法について説明する。紙継ぎ時、制御装置１１は、現在の運転条件を検出し（ステップＢ１０）、検出した運転条件におけるモータ１０Ａの制動トルクの補正量を記憶装置から読み出す（ステップＢ２０）。この補正量は、ペースタローラ７をウェブ１に押し当てる前後での制動トルクの補正量であり、ペースタローラ７をウェブ１に押し当てたときに生じるテンション変動をキャンセルするためのものである。テンション変動はペースタローラ７の回転にともなうメカロスにより発生し、ペースタローラ７のメカロストルクΔＴは、ペースタローラ７がウェブ１に押し付けられる前後のテンション変動値ΔＦとペースタローラ７の半径Ｒから、式（ΔＴ＝ΔＦ×Ｒ）によって演算することができる。図４（ｂ）は、テンション変動値とペースタローラ７のメカロストルクの変化との関係をグラフで示したものである。上記の補正量は、このメカロストルクΔＴを相殺するように設定する。なお、ここではテンション値が増大する方向のテンション変動が生じるので、テンション変動が大きい場合には、補正によって制動トルクが負になって、旧リール２Ａを正方向に回転させる駆動トルクがモータ１０Ａから出力されることもありうる。
【００３１】
そして、紙継ぎ開始タイミングになると、制御装置１１は、ペースタアーム６を降下させてペースタローラ７をウェブ１に押し当て、ペースタローラ７を予備駆動するとともに（ステップＢ３０）、モータ１０Ａの制動トルクをステップＢ１０で読み出した補正量だけ変化させる（ステップＢ４０）。そして、このときのテンション変動値をテンション検出センサ１２により検出する（ステップＢ５０）。制御装置１１は、当該運転条件において検出された現在までのテンション変動値の積算から、現在のペースタローラ７のメカロストルクを求め（ステップＢ６０）、求めたメカロストルクを所定の閾値と比較する（ステップＢ７０）。この閾値はペースタローラ７の異常（故障或いは寿命）を判断するための閾値であり、メカロストルクが閾値を越えるまでは、メカロストルクを相殺するための制動トルクの補正量を演算し、運転条件に対応させて上述の記憶装置に記憶更新する（ステップＢ８０）。一方、メカロストルクが閾値を越えた場合には、ペースタローラ７に異常があるか判断して、表示機１３に信号を出力してペースタローラ７の異常をオペレータに知らせる（ステップＢ９０）。この場合、制御装置１１は、さらに本発明にかかる異常検知手段として機能する。
【００３２】
以上の制御によれば、テンション変動を吸収するための制動トルクの補正量を運転条件毎に求め、毎回自動更新していくので、ペースタローラ７のメカロスに起因するウェブ１のテンション変動を運転条件によらず確実に抑制することができる。この場合の制御結果も給紙装置の機体毎のばらつきの影響も加味された結果であるので、画一的な紙継ぎ条件でなくきめの細かい、より精度の高い紙継ぎが可能となる。また、上記制御によれば、ペースタローラ７のメカロスが制限値を超えたことを容易に知ることができ、ペースタローラ７の交換等の速やかな対処が可能になる。
【００３３】
以上、本発明の一実施形態を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。例えば、ペースタの失敗頻度をカウントし、図４（ａ）中に示すようにペースタ失敗頻度と周速度差及びテンション変動値との相関データを取得し、或いは、図４（ｂ）中に示すようにペースタ失敗頻度とメカロストルク及びテンション変動値との相関データを取得し、これらの相関データから、上記の周速度差や制動トルク補正量の各適正値を総合的に評価してもよい。
【００３４】
また、上述の実施形態では、本発明を軸端モータ加速、軸端モータブレーキ方式の給紙装置に適用した場合を説明したが、本発明は、軸端モータ加速、軸端エアブレーキ方式の給紙装置にも、表面ベルト加速、表面ベルトブレーキ方式の給紙装置にも適用することは可能である。
【００３５】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の輪転機の給紙装置（第１の給紙装置）によれば、周速度差に起因するウェブのテンション変動を運転条件によらず確実に抑制することができる。
また、本発明の輪転機の給紙装置（第２の給紙装置）によれば、ペースタローラのメカロスに起因するウェブのテンション変動を運転条件によらず確実に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる輪転機の給紙装置の構成を示す概略図である。
【図２】図１の制御装置による新リールのモータの制御方法を示すフローチャートである。
【図３】図１の制御装置による旧リールのモータの制御方法を示すフローチャートである。
【図４】（ａ）は新リールのモータの制御方法を説明するための説明図、（ｂ）は旧リールのモータの制御方法を説明するための説明図である。
【図５】一般的な輪転機の構成を示す概略図である。
【図６】従来の紙継ぎ方式の一例を示す図であり、（ａ）〜（ｆ）の順に本方式での紙継ぎ手順を示している。
【図７】従来の紙継ぎ方式の一例を示す図であり、（ａ）〜（ｅ）の順に本方式での紙継ぎ手順を示している。
【図８】従来の紙継ぎ方式の一例を示す図であり、（ａ）〜（ｆ）の順に本方式での紙継ぎ手順を示している。
【符号の説明】
１  ウェブ
２Ａ，２Ｂ，２Ｃ  リール
６  ペースタアーム
７  ペースタローラ
８  カッタ
１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ  モータ
１１  制御装置
１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ  モータドライバ
１３  表示機
１４  テンション検出センサ
１５  給紙部
１６  印刷部
１７  折部
１８  インフィードローラ
１９  巻取り張力制御系
２０  印刷ユニットテンション制御系
２１  加速用コロ
２２  脱着式モータ
２３，３３  エアブレーキ
３１  ベルト
３２  ベルト駆動用モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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