(57)【要約】【課題】  光ディスクのトラックピッチばらつきや基材厚ばらつきに対して安定したトラックジャンピング性能やフォーカスジャンピング性能を有する光ディスク装置を提供する。【解決手段】  トラックジャンピングにおいて、加減速パルス生成部１１２は、ジャンピング中のＴＥ信号振幅を計測し、計測した振幅に応じて加速／減速パルスの加速／減速時間を可変し、トラッキングアクチュエータを駆動する。また、加減速パルス生成部１１２は、加速開始からある地点までの移動時間を計測し、計測した時間に応じて減速パルスの波高値を可変し、トラッキングアクチュエータを駆動する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報担体上に収束された光ビームの収束点を情報担体上のトラックを横切る方向に移動させる移動手段と、
光ビームの収束点とトラックとの位置関係に応じた信号を発生するトラックずれ検出手段と、
前記トラックずれ検出手段からの出力信号に応じて前記移動手段を駆動し、光ビームの収束点がトラック上を走査するように制御するトラッキング制御手段と、
光ビームの収束点を情報担体上の第１のトラックから隣接した第２のトラックへと移動するトラックジャンピング手段とを備え、
前記トラックジャンピング手段は、
光ビームを加速する加速信号を前記移動手段に印加する加速手段と、
前記加速手段によって加速された光ビームを減速する減速信号を前記移動手段に印加する減速手段と、
前記加速手段の動作中における前記トラックずれ検出手段からの出力信号の振幅を計測する振幅計測手段とを含み、
前記加速手段は、前記振幅計測手段の計測振幅に基づいて加速信号の時間を変更し、
前記減速手段は、前記振幅計測手段の計測振幅に基づいて減速信号の時間を変更することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記減速手段が出力する減速信号は、所定波高値のパルス信号を含み、
前記パルス信号の時間幅は、前記振幅計測手段が計測した振幅の基準振幅に対する比を所定の基準減速時間に乗算することにより設定されることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
情報担体上に収束された光ビームの収束点を情報担体上のトラックを横切る方向に移動させる移動手段と、
光ビームの収束点とトラックとの位置関係に応じた信号を発生するトラックずれ検出手段と、
前記トラックずれ検出手段からの出力信号に応じて前記移動手段を駆動し、光ビームの収束点がトラック上を走査するように制御するトラッキング制御手段と、
光ビームの収束点を情報担体上の第１のトラックから隣接した第２のトラックへと移動するトラックジャンピング手段とを備え、
前記トラックジャンピング手段は、
光ビームを加速する加速信号を前記移動手段に印加する加速手段と、
前記加速手段によって加速された光ビームを減速する減速信号を前記移動手段に印加する減速手段と、
前記加速手段の動作中における前記トラックずれ検出手段からの出力信号の振幅を計測する振幅計測手段と、
前記トラックジャンピング手段によって光ビームが移動を開始した時から前記第１のトラックと前記第２のトラックとの間の所定の地点に達するまでの時間を計測する移動時間計測手段とを含み、
前記加速手段は、前記振幅計測手段の計測振幅に基づいて加速信号の時間を変更し、
前記減速手段は、前記振幅計測手段の計測振幅及び前記移動時間計測手段の計測時間に基づいて減速信号の時間及び波高値を変更することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
前記減速手段が出力する減速信号は、パルス信号を含み、
前記パルス信号の時間幅は、前記振幅計測手段が計測した振幅の基準振幅に対する振幅比を所定の基準減速時間に乗算することにより設定され、
前記パルス信号の波高値は、前記振幅比を基準移動時間に乗算した時間幅の、前記移動時間計測手段が計測した移動時間に対する比を所定の基準波高値に乗算することにより設定されることを特徴とする請求項３記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記加速手段が出力する加速信号は、所定波高値のパルス信号を含み、
前記パルス信号の時間幅は、前記振幅計測手段が計測した振幅の基準振幅に対する比を所定の基準加速時間に乗算することにより設定されることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記トラッキング制御手段は、制御ループのゲイン交点を可変するゲイン切換手段を含み、前記振幅計測手段が計測した振幅の基準振幅に対する比に応じてトラックジャンピング手段動作後所定時間だけ前記ゲイン切換手段の設定値を切り換えることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項７】
情報担体上に収束された光ビームの収束点を情報担体上のトラックを横切る方向に移動させる移動手段と、
光ビームの収束点とトラックとの位置関係に応じた信号を発生するトラックずれ検出手段と、
前記トラックずれ検出手段からの出力信号に応じて前記移動手段を駆動し、光ビームの収束点がトラック上を走査するように制御するトラッキング制御手段と、
光ビームの収束点を情報担体上の第１のトラックから隣接した第２のトラックへと移動するトラックジャンピング手段とを備え、
前記トラックジャンピング手段は、
光ビームを加速する加速信号を前記移動手段に印加する加速手段と、
前記加速手段によって加速された光ビームを減速する減速信号を前記移動手段に印加する減速手段と、
前記加速手段の動作中における前記トラックずれ検出手段からの出力信号の振幅を計測する第１の振幅計測手段と、
前記減速手段の動作中における前記トラックずれ検出手段からの出力信号の振幅を計測する第２の振幅計測手段とを含み、
前記加速手段は、前記第１の振幅計測手段の計測振幅に基づいて加速信号の時間を変更し、
前記減速手段は、前記第２の振幅計測手段の計測振幅に基づいて減速信号の時間を変更することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項８】
前記減速手段が出力する減速信号は、所定波高値のパルス信号を含み、
前記パルス信号の時間幅は、前記第２の振幅計測手段が計測した振幅の基準振幅に対する比を所定の基準減速時間に乗算することにより設定されることを特徴とする請求項７記載の光ディスク装置。
【請求項９】
情報担体上に収束された光ビームの収束点を情報担体上のトラックを横切る方向に移動させる移動手段と、
光ビームの収束点とトラックとの位置関係に応じた信号を発生するトラックずれ検出手段と、
前記トラックずれ検出手段からの出力信号に応じて前記移動手段を駆動し、光ビームの収束点がトラック上を走査するように制御するトラッキング制御手段と、
光ビームの収束点を情報担体上の第１のトラックから隣接した第２のトラックへと移動するトラックジャンピング手段とを備え、
前記トラックジャンピング手段は、
光ビームを加速する加速信号を前記移動手段に印加する加速手段と、
前記加速手段によって加速された光ビームを減速する減速信号を前記移動手段に印加する減速手段と、
前記加速手段の動作中における前記トラックずれ検出手段からの出力信号の振幅を計測する第１の振幅計測手段と、
前記減速手段の動作中における前記トラックずれ検出手段からの出力信号の振幅を計測する第２の振幅計測手段と、
前記トラックジャンピング手段によって光ビームが移動を開始した時から前記第１のトラックと前記第２のトラックとの間の所定の地点に達するまでの時間を計測する移動時間計測手段とを含み、
前記加速手段は、前記第１の振幅計測手段の計測振幅に基づいて加速信号の時間を変更し、
前記減速手段は、前記第２の振幅計測手段の計測振幅及び前記移動時間計測手段の計測時間に基づいて減速信号の時間及び波高値を変更することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１０】
前記減速手段が出力する減速信号は、パルス信号を含み、
前記パルス信号の時間幅は、前記第２の振幅計測手段が計測した振幅の基準振幅に対する振幅比を所定の基準減速時間に乗算することにより設定され、
前記パルス信号の波高値は、前記振幅比を基準移動時間に乗算した時間幅の、前記移動時間計測手段が計測した移動時間に対する比を所定の基準波高値に乗算することにより設定されることを特徴とする請求項９記載の光ディスク装置。
【請求項１１】
前記加速手段が出力する加速信号は、所定波高値のパルス信号を含み、
前記パルス信号の時間幅は、前記第１の振幅計測手段が計測した振幅の基準振幅に対する比を所定の基準加速時間に乗算することにより設定されることを特徴とする請求項７〜１０のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項１２】
前記トラッキング制御手段は、制御ループのゲイン交点を可変するゲイン切換手段を含み、前記第２の振幅計測手段が計測した振幅の基準振幅に対する比に応じてトラックジャンピング手段動作後所定時間だけ前記ゲイン切換手段の設定値を切り換えることを特徴とする請求項７〜１１のいずれかに記載の光ディスク。
【請求項１３】
積層された複数の情報面をもつ情報担体上に収束された光ビームの収束点を情報面と実質的に垂直な方向に移動させる移動手段と、
光ビームの収束状態に応じた信号を発生する収束状態検出手段と、
前記収束状態検出手段からの出力信号に応じて前記移動手段を駆動し、光ビームの収束位置が略々一定となるように制御するフォーカス制御手段と、
光ビームの収束点を情報担体上の第１の情報面から隣接した第２の情報面へと移動するフォーカスジャンピング手段とを備え、
前記フォーカスジャンピング手段は、
光ビームを加速する加速信号を前記移動手段に印加する加速手段と、
前記加速手段によって加速された光ビームを減速する減速信号を前記移動手段に印加する減速手段と、
前記加速手段の動作中における前記収束状態検出手段からの出力信号の振幅を計測する振幅計測手段とを含み、
前記加速手段は、前記振幅計測手段の計測振幅に基づいて加速信号の時間を変更し、
前記減速手段は、前記振幅計測手段の計測振幅に基づいて減速信号の時間を変更することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１４】
前記減速手段が出力する減速信号は、所定波高値のパルス信号を含み、
前記パルス信号の時間幅は、前記振幅計測手段が計測した振幅の基準振幅に対する比を所定の基準減速時間に乗算することにより設定されることを特徴とする請求項１３記載の光ディスク装置。
【請求項１５】
積層された複数の情報面をもつ情報担体上に収束された光ビームの収束点を情報面と実質的に垂直な方向に移動させる移動手段と、
光ビームの収束状態に応じた信号を発生する収束状態検出手段と、
前記収束状態検出手段からの出力信号に応じて前記移動手段を駆動し、光ビームの収束位置が略々一定となるように制御するフォーカス制御手段と、
光ビームの収束点を情報担体上の第１の情報面から隣接した第２の情報面へと移動するフォーカスジャンピング手段とを備え、
前記フォーカスジャンピング手段は、
光ビームを加速する加速信号を前記移動手段に印加する加速手段と、
前記加速手段によって加速された光ビームを減速する減速信号を前記移動手段に印加する減速手段と、
前記加速手段の動作中における前記収束状態検出手段からの出力信号の振幅を計測する振幅計測手段と、
前記フォーカスジャンピング手段によって光ビームが移動を開始した時から前記第１の情報面と前記第２の情報面との間の中間層又はその境界付近の地点に達するまでの時間を計測する移動時間計測手段とを含み、
前記加速手段は、前記振幅計測手段の計測振幅に基づいて加速信号の時間を変更し、
前記減速手段は、前記振幅計測手段の計測振幅及び前記移動時間計測手段の計測時間に基づいて減速信号の時間及び波高値を変更することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１６】
前記減速手段が出力する減速信号は、パルス信号を含み、
前記パルス信号の時間幅は、前記振幅計測手段が計測した振幅の基準振幅に対する振幅比を所定の基準減速時間に乗算することにより設定され、
前記パルス信号の波高値は、前記振幅比を基準移動時間に乗算した時間幅の、前記移動時間計測手段が計測した移動時間に対する比を所定の基準波高値に乗算することにより設定されることを特徴とする請求項１５記載の光ディスク装置。
【請求項１７】
前記加速手段が出力する加速信号は、所定波高値のパルス信号を含み、
前記パルス信号の時間幅は、前記振幅計測手段が計測した振幅の基準振幅に対する比を所定の基準加速時間に乗算することにより設定されることを特徴とする請求項１３〜１６のいずれかに記載の光ディスク。
【請求項１８】
前記フォーカス制御手段は、制御ループのゲイン交点を可変するゲイン切換手段を含み、前記振幅計測手段が計測した振幅の基準振幅に対する比に応じてフォーカスジャンピング手段動作後所定時間だけ前記ゲイン切換手段の設定値を切り換えることを特徴とする請求項１３〜１７のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項１９】
積層された複数の情報面をもつ情報担体上に収束された光ビームの収束点を情報面と実質的に垂直な方向に移動させる移動手段と、
光ビームの収束状態に応じた信号を発生する収束状態検出手段と、
前記収束状態検出手段からの出力信号に応じて前記移動手段を駆動し、光ビームの収束位置が略々一定となるように制御するフォーカス制御手段と、
光ビームの収束点を情報担体上の第１の情報面から隣接した第２の情報面へと移動するフォーカスジャンピング制御手段とを備え、
前記フォーカスジャンピング制御手段は、
光ビームを加速する加速信号を前記移動手段に印加する加速手段と、
前記加速手段によって加速された光ビームを減速する減速信号を前記移動手段に印加する減速手段と、
前記加速手段の動作中における前記収束状態検出手段からの出力信号の振幅を計測する第１の振幅計測手段と、
前記減速手段の動作中における前記収束状態検出手段からの出力信号の振幅を計測する第２の振幅計測手段とを含み、
前記加速手段は、前記第１の振幅計測手段の計測振幅に基づいて加速信号の時間を変更し、
前記減速手段は、前記第２の振幅計測手段の計測振幅に基づいて減速信号の時間を変更することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２０】
前記減速手段が出力する減速信号は、所定波高値のパルス信号を含み、
前記パルス信号の時間幅は、前記第２の振幅計測手段が計測した振幅の基準振幅に対する比を所定の基準減速時間に乗算することにより設定されることを特徴とする請求項１９記載の光ディスク装置。
【請求項２１】
積層された複数の情報面をもつ情報担体上に収束された光ビームの収束点を情報面と実質的に垂直な方向に移動させる移動手段と、
光ビームの収束状態に応じた信号を発生する収束状態検出手段と、
前記収束状態検出手段からの出力信号に応じて前記移動手段を駆動し、光ビームの収束位置が略々一定となるように制御するフォーカス制御手段と、
光ビームの収束点を情報担体上の第１の情報面から隣接した第２の情報面へと移動するフォーカスジャンピング手段とを備え、
前記フォーカスジャンピング手段は、
光ビームを加速する加速信号を前記移動手段に印加する加速手段と、
前記加速手段によって加速された光ビームを減速する減速信号を前記移動手段に印加する減速手段と、
前記加速手段の動作中における前記収束状態検出手段からの出力信号の振幅を計測する第１の振幅計測手段と、
前記減速手段の動作中における前記収束状態検出手段からの出力信号の振幅を計測する第２の振幅計測手段と、
前記フォーカスジャンピング手段によって光ビームが移動を開始した時から前記第１及び第２の情報面の間の中間層又はその境界付近の地点に達するまでの時間を計測する移動時間計測手段とを含み、
前記加速手段は、前記第１の振幅計測手段の計測振幅に基づいて加速信号の時間を変更し、
前記減速手段は、前記第２の振幅計測手段の計測振幅及び前記移動時間計測手段の計測時間に基づいて減速信号の時間及び波高値を変更することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２２】
前記減速手段が出力する減速信号は、パルス信号を含み、
前記パルス信号の時間幅は、前記第２の振幅計測手段が計測した振幅の基準振幅に対する振幅比を所定の基準減速時間に乗算することにより設定され、
前記パルス信号の波高値は、前記振幅比を基準移動時間に乗算した時間幅の、前記移動時間計測手段が計測した移動時間に対する比を所定の基準波高値に乗算することにより設定されることを特徴とする請求項２１記載の光ディスク装置。
【請求項２３】
前記加速手段が出力する加速信号は、所定波高値のパルス信号を含み、
前記パルス信号の時間幅は、前記第１の振幅計測手段が計測した振幅の基準振幅に対する比を所定の基準加速時間に乗算することにより設定されることを特徴とする請求項１９〜２２のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項２４】
前記フォーカス制御手段は、制御ループのゲイン交点を可変するゲイン切換手段を含み、前記第２の振幅計測手段が計測した振幅の基準振幅に対する比に応じてフォーカスジャンピング手段動作後所定時間だけ前記ゲイン切換手段の設定値を切り換えることを特徴とする請求項１９〜２３のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項２５】
光ビームの収束点を情報担体上の第１のトラックから隣接した第２のトラックへと移動するためのトラックジャンピング制御回路であって、
光ビームを加速するための加速信号を作成する加速部と、
前記加速信号により加速された光ビームを減速するための減速信号を作成する減速部と、
前記加速信号による光ビームの加速中に、光ビームの収束点とトラックとの位置関係に応じてその振幅が変化するトラッキングエラー信号の振幅を計測する振幅計測部とを備え、
前記加速部は、前記振幅計測部の計測振幅に基づいて加速信号の時間を変更し、
前記減速部は、前記振幅計測部の計測振幅に基づいて減速信号の時間を変更することを特徴とするトラックジャンピング制御回路。
【請求項２６】
光ビームの収束点を情報担体上の第１のトラックから隣接した第２のトラックへと移動するためのトラックジャンピング制御回路であって、
光ビームを加速するための加速信号を作成する加速部と、
前記加速信号により加速された光ビームを減速するための減速信号を作成する減速部と、
前記加速信号による光ビームの加速中に、光ビームの収束点とトラックとの位置関係に応じてその振幅が変化するトラッキングエラー信号の振幅を計測する第１の振幅計測部と、
前記減速信号による光ビームの減速中に、前記トラッキングエラー信号の振幅を計測する第２の振幅計測部とを備え、
前記加速部は、前記第１の振幅計測部の計測振幅に基づいて加速信号の時間を変更し、
前記減速部は、前記第２の振幅計測部の計測振幅に基づいて減速信号の時間を変更することを特徴とするトラックジャンピング制御回路。
【請求項２７】
光ビームの収束点を情報担体上の第１のトラックから隣接した第２のトラックへと移動するためのトラックジャンピング制御回路であって、
光ビームを加速するための加速信号を作成する加速部と、
前記加速信号により加速された光ビームを減速するための減速信号を作成する減速部と、
前記加速信号による光ビームの加速中に、光ビームの収束点とトラックとの位置関係に応じてその振幅が変化するトラッキングエラー信号の振幅を計測する振幅計測部と、
前記加速信号によって光ビームが移動を開始した時から前記第１のトラックと前記第２のトラックとの間の所定の地点に達するまでの時間を計測する移動時間計測部とを備え、
前記加速部は、前記振幅計測部の計測振幅に基づいて加速信号の時間を変更し、
前記減速部は、前記振幅計測部の計測振幅及び前記移動時間計測部の計測時間に基づいて減速信号の時間及び波高値を変更することを特徴とするトラックジャンピング制御回路。
【請求項２８】
光ビームの収束点を情報担体上の第１のトラックから隣接した第２のトラックへと移動するためのトラックジャンピング制御回路であって、
光ビームを加速するための加速信号を作成する加速部と、
前記加速信号により加速された光ビームを減速するための減速信号を作成する減速部と、
前記加速信号による光ビームの加速中に、光ビームの収束点とトラックとの位置関係に応じてその振幅が変化するトラッキングエラー信号の振幅を計測する第１の振幅計測部と、
前記減速信号による光ビームの減速中に、前記トラッキングエラー信号の振幅を計測する第２の振幅計測部と、
前記加速信号によって光ビームが移動を開始した時から前記第１のトラックと前記第２のトラックとの間の所定の地点に達するまでの時間を計測する移動時間計測部とを備え、
前記加速部は、前記第１の振幅計測部の計測振幅に基づいて加速信号の時間を変更し、
前記減速部は、前記第２の振幅計測部の計測振幅及び前記移動時間計測部の計測時間に基づいて減速信号の時間及び波高値を変更することを特徴とするトラックジャンピング制御回路。
【請求項２９】
光ビームの収束点を積層された複数の情報面をもつ情報担体上の第１の情報面から隣接した第２の情報面へと移動するためのフォーカスジャンピング制御回路であって、
光ビームを加速するための加速信号を作成する加速部と、
前記加速信号により加速された光ビームを減速するための減速信号を作成する減速部と、
前記加速信号による光ビームの加速中に、光ビームの収束状態に応じてその振幅が変化するフォーカスエラー信号の振幅を計測する振幅計測部とを備え、
前記加速部は、前記振幅計測部の計測振幅に基づいて加速信号の時間を変更し、
前記減速部は、前記振幅計測部の計測振幅に基づいて減速信号の時間を変更することを特徴とするフォーカスジャンピング制御回路。
【請求項３０】
光ビームの収束点を積層された複数の情報面をもつ情報担体上の第１の情報面から隣接した第２の情報面へと移動するためのフォーカスジャンピング制御回路であって、
光ビームを加速するための加速信号を作成する加速部と、
前記加速信号により加速された光ビームを減速するための減速信号を作成する減速部と、
前記加速信号による光ビームの加速中に、光ビームの収束状態に応じてその振幅が変化するフォーカスエラー信号の振幅を計測する第１の振幅計測部と、
前記減速信号による光ビームの減速中に、前記フォーカスエラー信号の振幅を計測する第２の振幅計測部とを備え、
前記加速部は、前記第１の振幅計測部の計測振幅に基づいて加速信号の時間を変更し、
前記減速部は、前記第２の振幅計測部の計測振幅に基づいて減速信号の時間を変更することを特徴とするフォーカスジャンピング制御回路。
【請求項３１】
光ビームの収束点を積層された複数の情報面をもつ情報担体上の第１の情報面から隣接した第２の情報面へと移動するためのフォーカスジャンピング制御回路であって、
光ビームを加速するための加速信号を作成する加速部と、
前記加速信号により加速された光ビームを減速するための減速信号を作成する減速部と、
前記加速信号による光ビームの加速中に、光ビームの収束状態に応じてその振幅が変化するフォーカスエラー信号の振幅を計測する振幅計測部と、
前記加速信号によって光ビームが移動を開始した時から前記第１の情報面と前記第２の情報面との間の中間層又はその境界付近の地点に達するまでの時間を計測する移動時間計測部とを備え、
前記加速部は、前記振幅計測部の計測振幅に基づいて加速信号の時間を変更し、
前記減速部は、前記振幅計測部の計測振幅及び前記移動時間計測部の計測時間に基づいて減速信号の時間及び波高値を変更することを特徴とするフォーカスジャンピング制御回路。
【請求項３２】
光ビームの収束点を積層された複数の情報面をもつ情報担体上の第１の情報面から隣接した第２の情報面へと移動するためのフォーカスジャンピング制御回路であって、
光ビームを加速するための加速信号を作成する加速部と、
前記加速信号により加速された光ビームを減速するための減速信号を作成する減速部と、
前記加速信号による光ビームの加速中に、光ビームの収束状態に応じてその振幅が変化するフォーカスエラー信号の振幅を計測する第１の振幅計測部と、
前記減速信号による光ビームの減速中に、前記フォーカスエラー信号の振幅を計測する第２の振幅計測部と、
前記加速信号によって光ビームが移動を開始した時から前記第１の情報面と前記第２の情報面との間の中間層又はその境界付近の地点に達するまでの時間を計測する移動時間計測部とを備え、
前記加速部は、前記第１の振幅計測部の計測振幅に基づいて加速信号の時間を変更し、
前記減速部は、前記第２の振幅計測部の計測振幅及び前記移動時間計測部の計測時間に基づいて減速信号の時間及び波高値を変更することを特徴とするフォーカスジャンピング制御回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザなどの光源からの光ビームを利用して光学的に情報担体に情報を記録又は情報担体から情報を再生する光ディスク装置、同装置に用いられるトラックジャンピング制御回路及びフォーカスジャンピング制御回路に関し、特に、あるトラックから隣接した他のトラックへ移動するトラックジャンピング制御、及び、複数の情報面を有する情報担体においてある情報面から隣接した他の情報面へ移動するフォーカスジャンピング制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、光ディスク装置において、所望するトラックを検索する際、当該トラックまでの移動距離が長い場合、トラッキング動作を停止した状態でトラッキングアクチュエータを含む光ヘッド全体を情報担体の半径方向に移動させ、情報担体上の光ビームが横断したトラック数をカウントすることにより、所望するトラックへ光ビームを移動している。
【０００３】
一方、所望するトラックまでのトラック数が数トラックの場合、確実且つ安定に所望するトラックに到達するために、トラッキング動作を行っている状態でトラッキングアクチュエータに加減速パルスを印加し、隣接したトラックへ移動するトラックジャンピングを繰り返し行うことにより、情報担体上の所望するトラックへ光ビームを移動している。このトラックジャンピング制御の最も基本的な方式としては、所定波高値の加速パルスを所定時間出力し、その後ＴＥ（トラッキングエラー）信号のゼロクロス点が検出されたときに所定波高値の減速パルスを所定時間出力するものがある。
【０００４】
また、複数の情報面を有する情報担体において、ある情報面から隣接した他の情報面へ移動するフォーカスジャンピング制御は、トラックジャンピング制御と同様に、一定波高値及び一定時間の加減速パルスをフォーカスアクチュエータに印加することによって行っているのが一般的である。
【０００５】
上記のトラックジャンピング制御において、他のトラックジャンピング方式として、所定波高値の加速パルスをＴＥ信号のゼロクロス点まで出力し、その後加速パルスと同じ波高値の減速パルスをオントラックより手前のＴＥ信号のあるレベルを検出するまで出力するものがある（例えば、特許文献１参照）。また、所定波高値の加速パルスをＴＥ信号のあるレベルを検出するまで出力し、加速開始からこのレベルを検出するまでの時間に応じて、ＴＥ信号のゼロクロス点検出後に出力される減速パルスの波高値を可変するものもある（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平５−２３４１０３号公報
【特許文献２】特開２０００−３５３３２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前者のトラックジャンピング方式では、同一波高値の加減速パルスを加速時はＴＥ信号のゼロクロス点まで、減速時はＴＥ信号のオントラックの手前まで印加するため、トラッキングアクチュエータに加わるエネルギーが加速時と減速時とで異なる。このため、減速パルス終了後の光ビームの移動速度を十分に落とすことができず、トラックジャンピングが不安定になる。また、装置への振動や光ディスクの部分偏芯などによる外乱がある場合、減速パルス終了後の光ビームの移動速度がばらつき、トラックジャンピングが不安定になる。
【０００７】
一方、後者のトラックジャンピング方式では、外乱がある場合においても安定なトラックジャンピングが可能であるが、外乱の検出は加速開始からある地点までの移動時間に基づいて行っている。そのため、外乱がない場合でも、光ディスクのトラックピッチばらつきによって発生するＴＥ信号振幅変動により、加速開始からある地点までの移動時間がばらつき、外乱とトラックピッチばらつきとを切り分けることが困難であり、トラックジャンピングが不安定になる可能性がある。
【０００８】
本発明の目的は、光ディスク装置への振動や光ディスクの部分偏芯などによる外乱がある場合においても、光ディスクのトラックピッチばらつきに対して安定したトラックジャンピング性能を有し、安定した再生及び記録が可能な光ディスク装置、及び同装置に用いられるトラックジャンピング制御回路を提供することである。
【０００９】
本発明の他の目的は、光ディスク装置への振動や光ディスクの部分面振れなどによる外乱がある場合においても、光ディスクの基材厚ばらつきに対して安定したフォーカスジャンピング性能を有し、安定した再生及び記録が可能な光ディスク装置、及び同装置に用いられるフォーカスジャンピング制御回路を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る光ディスク装置は、情報担体上に収束された光ビームの収束点を情報担体上のトラックを横切る方向に移動させる移動手段と、光ビームの収束点とトラックとの位置関係に応じた信号を発生するトラックずれ検出手段と、トラックずれ検出手段からの出力信号に応じて移動手段を駆動し、光ビームの収束点がトラック上を走査するように制御するトラッキング制御手段と、光ビームの収束点を情報担体上の第１のトラックから隣接した第２のトラックへと移動するトラックジャンピング手段とを備え、トラックジャンピング手段は、光ビームを加速する加速信号を移動手段に印加する加速手段と、加速手段によって加速された光ビームを減速する減速信号を移動手段に印加する減速手段と、加速手段の動作中におけるトラックずれ検出手段からの出力信号の振幅を計測する振幅計測手段とを含み、加速手段は、振幅計測手段の計測振幅に基づいて加速信号の時間を変更し、減速手段は、振幅計測手段の計測振幅に基づいて減速信号の時間を変更するものである。
【００１１】
減速手段が出力する減速信号は、所定波高値のパルス信号を含み、パルス信号の時間幅は、振幅計測手段が計測した振幅の基準振幅に対する比を所定の基準減速時間に乗算することにより設定されることが好ましい。
【００１２】
本発明に係る他の光ディスク装置は、情報担体上に収束された光ビームの収束点を情報担体上のトラックを横切る方向に移動させる移動手段と、光ビームの収束点とトラックとの位置関係に応じた信号を発生するトラックずれ検出手段と、トラックずれ検出手段からの出力信号に応じて移動手段を駆動し、光ビームの収束点がトラック上を走査するように制御するトラッキング制御手段と、光ビームの収束点を情報担体上の第１のトラックから隣接した第２のトラックへと移動するトラックジャンピング手段とを備え、トラックジャンピング手段は、光ビームを加速する加速信号を移動手段に印加する加速手段と、加速手段によって加速された光ビームを減速する減速信号を移動手段に印加する減速手段と、加速手段の動作中におけるトラックずれ検出手段からの出力信号の振幅を計測する振幅計測手段と、トラックジャンピング手段によって光ビームが移動を開始した時から第１のトラックと第２のトラックとの間の所定の地点に達するまでの時間を計測する移動時間計測手段とを含み、加速手段は、振幅計測手段の計測振幅に基づいて加速信号の時間を変更し、減速手段は、振幅計測手段の計測振幅及び移動時間計測手段の計測時間に基づいて減速信号の時間及び波高値を変更するものである。
【００１３】
減速手段が出力する減速信号は、パルス信号を含み、パルス信号の時間幅は、振幅計測手段が計測した振幅の基準振幅に対する振幅比を所定の基準減速時間に乗算することにより設定され、パルス信号の波高値は、振幅比を基準移動時間に乗算した時間幅の、移動時間計測手段が計測した移動時間に対する比を所定の基準波高値に乗算することにより設定されることが好ましい。
【００１４】
加速手段が出力する加速信号は、所定波高値のパルス信号を含み、パルス信号の時間幅は、振幅計測手段が計測した振幅の基準振幅に対する比を所定の基準加速時間に乗算することにより設定されることが好ましい。
【００１５】
トラッキング制御手段は、制御ループのゲイン交点を可変するゲイン切換手段を含み、振幅計測手段が計測した振幅の基準振幅に対する比に応じてトラックジャンピング手段動作後所定時間だけゲイン切換手段の設定値を切り換えることが好ましい。
【００１６】
本発明に係る他の光ディスク装置は、情報担体上に収束された光ビームの収束点を情報担体上のトラックを横切る方向に移動させる移動手段と、光ビームの収束点とトラックとの位置関係に応じた信号を発生するトラックずれ検出手段と、トラックずれ検出手段からの出力信号に応じて移動手段を駆動し、光ビームの収束点がトラック上を走査するように制御するトラッキング制御手段と、光ビームの収束点を情報担体上の第１のトラックから隣接した第２のトラックへと移動するトラックジャンピング手段とを備え、トラックジャンピング手段は、光ビームを加速する加速信号を移動手段に印加する加速手段と、加速手段によって加速された光ビームを減速する減速信号を移動手段に印加する減速手段と、加速手段の動作中におけるトラックずれ検出手段からの出力信号の振幅を計測する第１の振幅計測手段と、減速手段の動作中におけるトラックずれ検出手段からの出力信号の振幅を計測する第２の振幅計測手段とを含み、加速手段は、第１の振幅計測手段の計測振幅に基づいて加速信号の時間を変更し、減速手段は、第２の振幅計測手段の計測振幅に基づいて減速信号の時間を変更するものである。
【００１７】
減速手段が出力する減速信号は、所定波高値のパルス信号を含み、パルス信号の時間幅は、第２の振幅計測手段が計測した振幅の基準振幅に対する比を所定の基準減速時間に乗算することにより設定されることが好ましい。
【００１８】
本発明に係る他の光ディスク装置は、情報担体上に収束された光ビームの収束点を情報担体上のトラックを横切る方向に移動させる移動手段と、光ビームの収束点とトラックとの位置関係に応じた信号を発生するトラックずれ検出手段と、トラックずれ検出手段からの出力信号に応じて移動手段を駆動し、光ビームの収束点がトラック上を走査するように制御するトラッキング制御手段と、光ビームの収束点を情報担体上の第１のトラックから隣接した第２のトラックへと移動するトラックジャンピング手段とを備え、トラックジャンピング手段は、光ビームを加速する加速信号を移動手段に印加する加速手段と、加速手段によって加速された光ビームを減速する減速信号を移動手段に印加する減速手段と、加速手段の動作中におけるトラックずれ検出手段からの出力信号の振幅を計測する第１の振幅計測手段と、減速手段の動作中におけるトラックずれ検出手段からの出力信号の振幅を計測する第２の振幅計測手段と、トラックジャンピング手段によって光ビームが移動を開始した時から第１のトラックと第２のトラックとの間の所定の地点に達するまでの時間を計測する移動時間計測手段とを含み、加速手段は、第１の振幅計測手段の計測振幅に基づいて加速信号の時間を変更し、減速手段は、第２の振幅計測手段の計測振幅及び移動時間計測手段の計測時間に基づいて減速信号の時間及び波高値を変更するものである。
【００１９】
減速手段が出力する減速信号は、パルス信号を含み、パルス信号の時間幅は、第２の振幅計測手段が計測した振幅の基準振幅に対する振幅比を所定の基準減速時間に乗算することにより設定され、パルス信号の波高値は、振幅比を基準移動時間に乗算した時間幅の、移動時間計測手段が計測した移動時間に対する比を所定の基準波高値に乗算することにより設定されることが好ましい。
【００２０】
加速手段が出力する加速信号は、所定波高値のパルス信号を含み、パルス信号の時間幅は、第１の振幅計測手段が計測した振幅の基準振幅に対する比を所定の基準加速時間に乗算することにより設定されることが好ましい。
【００２１】
トラッキング制御手段は、制御ループのゲイン交点を可変するゲイン切換手段を含み、第２の振幅計測手段が計測した振幅の基準振幅に対する比に応じてトラックジャンピング手段動作後所定時間だけゲイン切換手段の設定値を切り換えることが好ましい。
【００２２】
本発明に係る他の光ディスク装置は、積層された複数の情報面をもつ情報担体上に収束された光ビームの収束点を情報面と実質的に垂直な方向に移動させる移動手段と、光ビームの収束状態に応じた信号を発生する収束状態検出手段と、収束状態検出手段からの出力信号に応じて移動手段を駆動し、光ビームの収束位置が略々一定となるように制御するフォーカス制御手段と、光ビームの収束点を情報担体上の第１の情報面から隣接した第２の情報面へと移動するフォーカスジャンピング手段とを備え、フォーカスジャンピング手段は、光ビームを加速する加速信号を移動手段に印加する加速手段と、加速手段によって加速された光ビームを減速する減速信号を移動手段に印加する減速手段と、加速手段の動作中における収束状態検出手段からの出力信号の振幅を計測する振幅計測手段とを含み、加速手段は、振幅計測手段の計測振幅に基づいて加速信号の時間を変更し、減速手段は、振幅計測手段の計測振幅に基づいて減速信号の時間を変更するものである。
【００２３】
減速手段が出力する減速信号は、所定波高値のパルス信号を含み、パルス信号の時間幅は、振幅計測手段が計測した振幅の基準振幅に対する比を所定の基準減速時間に乗算することにより設定されることが好ましい。
【００２４】
本発明に係る他の光ディスク装置は、積層された複数の情報面をもつ情報担体上に収束された光ビームの収束点を情報面と実質的に垂直な方向に移動させる移動手段と、光ビームの収束状態に応じた信号を発生する収束状態検出手段と、収束状態検出手段からの出力信号に応じて移動手段を駆動し、光ビームの収束位置が略々一定となるように制御するフォーカス制御手段と、光ビームの収束点を情報担体上の第１の情報面から隣接した第２の情報面へと移動するフォーカスジャンピング手段とを備え、フォーカスジャンピング手段は、光ビームを加速する加速信号を移動手段に印加する加速手段と、加速手段によって加速された光ビームを減速する減速信号を移動手段に印加する減速手段と、加速手段の動作中における収束状態検出手段からの出力信号の振幅を計測する振幅計測手段と、フォーカスジャンピング手段によって光ビームが移動を開始した時から第１の情報面と第２の情報面との間の中間層又はその境界付近の地点に達するまでの時間を計測する移動時間計測手段とを含み、加速手段は、振幅計測手段の計測振幅に基づいて加速信号の時間を変更し、減速手段は、振幅計測手段の計測振幅及び移動時間計測手段の計測時間に基づいて減速信号の時間及び波高値を変更するものである。
【００２５】
減速手段が出力する減速信号は、パルス信号を含み、パルス信号の時間幅は、振幅計測手段が計測した振幅の基準振幅に対する振幅比を所定の基準減速時間に乗算することにより設定され、パルス信号の波高値は、振幅比を基準移動時間に乗算した時間幅の、移動時間計測手段が計測した移動時間に対する比を所定の基準波高値に乗算することにより設定されることが好ましい。
【００２６】
加速手段が出力する加速信号は、所定波高値のパルス信号を含み、パルス信号の時間幅は、振幅計測手段が計測した振幅の基準振幅に対する比を所定の基準加速時間に乗算することにより設定されることが好ましい。
【００２７】
フォーカス制御手段は、制御ループのゲイン交点を可変するゲイン切換手段を含み、振幅計測手段が計測した振幅の基準振幅に対する比に応じてフォーカスジャンピング手段動作後所定時間だけゲイン切換手段の設定値を切り換えることが好ましい。
【００２８】
本発明に係る他の光ディスク装置は、積層された複数の情報面をもつ情報担体上に収束された光ビームの収束点を情報面と実質的に垂直な方向に移動させる移動手段と、光ビームの収束状態に応じた信号を発生する収束状態検出手段と、収束状態検出手段からの出力信号に応じて移動手段を駆動し、光ビームの収束位置が略々一定となるように制御するフォーカス制御手段と、光ビームの収束点を情報担体上の第１の情報面から隣接した第２の情報面へと移動するフォーカスジャンピング制御手段とを備え、フォーカスジャンピング制御手段は、光ビームを加速する加速信号を移動手段に印加する加速手段と、加速手段によって加速された光ビームを減速する減速信号を移動手段に印加する減速手段と、加速手段の動作中における収束状態検出手段からの出力信号の振幅を計測する第１の振幅計測手段と、減速手段の動作中における収束状態検出手段からの出力信号の振幅を計測する第２の振幅計測手段とを含み、加速手段は、第１の振幅計測手段の計測振幅に基づいて加速信号の時間を変更し、減速手段は、第２の振幅計測手段の計測振幅に基づいて減速信号の時間を変更するものである。
【００２９】
減速手段が出力する減速信号は、所定波高値のパルス信号を含み、パルス信号の時間幅は、第２の振幅計測手段が計測した振幅の基準振幅に対する比を所定の基準減速時間に乗算することにより設定されることが好ましい。
【００３０】
本発明に係る他の光ディスク装置は、積層された複数の情報面をもつ情報担体上に収束された光ビームの収束点を情報面と実質的に垂直な方向に移動させる移動手段と、光ビームの収束状態に応じた信号を発生する収束状態検出手段と、収束状態検出手段からの出力信号に応じて移動手段を駆動し、光ビームの収束位置が略々一定となるように制御するフォーカス制御手段と、光ビームの収束点を情報担体上の第１の情報面から隣接した第２の情報面へと移動するフォーカスジャンピング手段とを備え、フォーカスジャンピング手段は、光ビームを加速する加速信号を移動手段に印加する加速手段と、加速手段によって加速された光ビームを減速する減速信号を移動手段に印加する減速手段と、加速手段の動作中における収束状態検出手段からの出力信号の振幅を計測する第１の振幅計測手段と、減速手段の動作中における収束状態検出手段からの出力信号の振幅を計測する第２の振幅計測手段と、フォーカスジャンピング手段によって光ビームが移動を開始した時から第１及び第２の情報面の間の中間層又はその境界付近の地点に達するまでの時間を計測する移動時間計測手段とを含み、加速手段は、第１の振幅計測手段の計測振幅に基づいて加速信号の時間を変更し、減速手段は、第２の振幅計測手段の計測振幅及び移動時間計測手段の計測時間に基づいて減速信号の時間及び波高値を変更するものである。
【００３１】
減速手段が出力する減速信号は、パルス信号を含み、パルス信号の時間幅は、第２の振幅計測手段が計測した振幅の基準振幅に対する振幅比を所定の基準減速時間に乗算することにより設定され、パルス信号の波高値は、振幅比を基準移動時間に乗算した時間幅の、移動時間計測手段が計測した移動時間に対する比を所定の基準波高値に乗算することにより設定されることが好ましい。
【００３２】
加速手段が出力する加速信号は、所定波高値のパルス信号を含み、パルス信号の時間幅は、第１の振幅計測手段が計測した振幅の基準振幅に対する比を所定の基準加速時間に乗算することにより設定されることが好ましい。
【００３３】
フォーカス制御手段は、制御ループのゲイン交点を可変するゲイン切換手段を含み、第２の振幅計測手段が計測した振幅の基準振幅に対する比に応じてフォーカスジャンピング手段動作後所定時間だけゲイン切換手段の設定値を切り換えることが好ましい。
【００３４】
本発明に係るトラックジャンピング制御回路は、光ビームの収束点を情報担体上の第１のトラックから隣接した第２のトラックへと移動するためのトラックジャンピング制御回路であって、光ビームを加速するための加速信号を作成する加速部と、加速信号により加速された光ビームを減速するための減速信号を作成する減速部と、加速信号による光ビームの加速中に、光ビームの収束点とトラックとの位置関係に応じてその振幅が変化するトラッキングエラー信号の振幅を計測する振幅計測部とを備え、加速部は、振幅計測部の計測振幅に基づいて加速信号の時間を変更し、減速部は、振幅計測部の計測振幅に基づいて減速信号の時間を変更するものである。
【００３５】
本発明に係る他のトラックジャンピング制御回路は、光ビームの収束点を情報担体上の第１のトラックから隣接した第２のトラックへと移動するためのトラックジャンピング制御回路であって、光ビームを加速するための加速信号を作成する加速部と、加速信号により加速された光ビームを減速するための減速信号を作成する減速部と、加速信号による光ビームの加速中に、光ビームの収束点とトラックとの位置関係に応じてその振幅が変化するトラッキングエラー信号の振幅を計測する第１の振幅計測部と、減速信号による光ビームの減速中に、トラッキングエラー信号の振幅を計測する第２の振幅計測部とを備え、加速部は、第１の振幅計測部の計測振幅に基づいて加速信号の時間を変更し、減速部は、第２の振幅計測部の計測振幅に基づいて減速信号の時間を変更するものである。
【００３６】
本発明に係る他のトラックジャンピング制御回路は、光ビームの収束点を情報担体上の第１のトラックから隣接した第２のトラックへと移動するためのトラックジャンピング制御回路であって、光ビームを加速するための加速信号を作成する加速部と、加速信号により加速された光ビームを減速するための減速信号を作成する減速部と、加速信号による光ビームの加速中に、光ビームの収束点とトラックとの位置関係に応じてその振幅が変化するトラッキングエラー信号の振幅を計測する振幅計測部と、加速信号によって光ビームが移動を開始した時から第１のトラックと第２のトラックとの間の所定の地点に達するまでの時間を計測する移動時間計測部とを備え、加速部は、振幅計測部の計測振幅に基づいて加速信号の時間を変更し、減速部は、振幅計測部の計測振幅及び移動時間計測部の計測時間に基づいて減速信号の時間及び波高値を変更するものである。
【００３７】
本発明に係る他のトラックジャンピング制御回路は、光ビームの収束点を情報担体上の第１のトラックから隣接した第２のトラックへと移動するためのトラックジャンピング制御回路であって、光ビームを加速するための加速信号を作成する加速部と、加速信号により加速された光ビームを減速するための減速信号を作成する減速部と、加速信号による光ビームの加速中に、光ビームの収束点とトラックとの位置関係に応じてその振幅が変化するトラッキングエラー信号の振幅を計測する第１の振幅計測部と、減速信号による光ビームの減速中に、トラッキングエラー信号の振幅を計測する第２の振幅計測部と、加速信号によって光ビームが移動を開始した時から第１のトラックと第２のトラックとの間の所定の地点に達するまでの時間を計測する移動時間計測部とを備え、加速部は、第１の振幅計測部の計測振幅に基づいて加速信号の時間を変更し、減速部は、第２の振幅計測部の計測振幅及び移動時間計測部の計測時間に基づいて減速信号の時間及び波高値を変更するものである。
【００３８】
本発明に係るフォーカスジャンピング制御回路は、光ビームの収束点を積層された複数の情報面をもつ情報担体上の第１の情報面から隣接した第２の情報面へと移動するためのフォーカスジャンピング制御回路であって、光ビームを加速するための加速信号を作成する加速部と、加速信号により加速された光ビームを減速するための減速信号を作成する減速部と、加速信号による光ビームの加速中に、光ビームの収束状態に応じてその振幅が変化するフォーカスエラー信号の振幅を計測する振幅計測部とを備え、加速部は、振幅計測部の計測振幅に基づいて加速信号の時間を変更し、減速部は、振幅計測部の計測振幅に基づいて減速信号の時間を変更するものである。
【００３９】
本発明に係る他のフォーカスジャンピング制御回路は、光ビームの収束点を積層された複数の情報面をもつ情報担体上の第１の情報面から隣接した第２の情報面へと移動するためのフォーカスジャンピング制御回路であって、光ビームを加速するための加速信号を作成する加速部と、加速信号により加速された光ビームを減速するための減速信号を作成する減速部と、加速信号による光ビームの加速中に、光ビームの収束状態に応じてその振幅が変化するフォーカスエラー信号の振幅を計測する第１の振幅計測部と、減速信号による光ビームの減速中に、フォーカスエラー信号の振幅を計測する第２の振幅計測部とを備え、加速部は、第１の振幅計測部の計測振幅に基づいて加速信号の時間を変更し、減速部は、第２の振幅計測部の計測振幅に基づいて減速信号の時間を変更するものである。
【００４０】
本発明に係る他のフォーカスジャンピング制御回路は、光ビームの収束点を積層された複数の情報面をもつ情報担体上の第１の情報面から隣接した第２の情報面へと移動するためのフォーカスジャンピング制御回路であって、光ビームを加速するための加速信号を作成する加速部と、加速信号により加速された光ビームを減速するための減速信号を作成する減速部と、加速信号による光ビームの加速中に、光ビームの収束状態に応じてその振幅が変化するフォーカスエラー信号の振幅を計測する振幅計測部と、加速信号によって光ビームが移動を開始した時から第１の情報面と第２の情報面との間の中間層又はその境界付近の地点に達するまでの時間を計測する移動時間計測部とを備え、加速部は、振幅計測部の計測振幅に基づいて加速信号の時間を変更し、減速部は、振幅計測部の計測振幅及び移動時間計測部の計測時間に基づいて減速信号の時間及び波高値を変更するものである。
【００４１】
本発明に係る他のフォーカスジャンピング制御回路は、光ビームの収束点を積層された複数の情報面をもつ情報担体上の第１の情報面から隣接した第２の情報面へと移動するためのフォーカスジャンピング制御回路であって、光ビームを加速するための加速信号を作成する加速部と、加速信号により加速された光ビームを減速するための減速信号を作成する減速部と、加速信号による光ビームの加速中に、光ビームの収束状態に応じてその振幅が変化するフォーカスエラー信号の振幅を計測する第１の振幅計測部と、減速信号による光ビームの減速中に、フォーカスエラー信号の振幅を計測する第２の振幅計測部と、加速信号によって光ビームが移動を開始した時から第１の情報面と第２の情報面との間の中間層又はその境界付近の地点に達するまでの時間を計測する移動時間計測部とを備え、加速部は、第１の振幅計測部の計測振幅に基づいて加速信号の時間を変更し、減速部は、第２の振幅計測部の計測振幅及び移動時間計測部の計測時間に基づいて減速信号の時間及び波高値を変更するものである。
【発明の効果】
【００４２】
本発明によれば、隣接したトラックへのトラックジャンピング時に、ジャンピング中のＴＥ信号振幅を計測し、計測した振幅に応じて加速／減速パルスの加速／減速時間を可変し、トラッキングアクチュエータを駆動する。さらに、加速開始からある地点までの移動時間を計測し、計測した時間に応じて減速パルスの波高値を可変し、トラッキングアクチュエータを駆動する。これにより、装置への振動や光ディスクの部分偏芯などによる外乱がある場合においても、光ディスクのトラックピッチばらつきに対して安定したトラックジャンピング性能を有し、安定した再生及び記録が可能な光ディスク装置を提供することができる。
【００４３】
また、本発明によれば、ある情報面から別の情報面へのフォーカスジャンピング時に、ジャンピング中のＦＥ信号振幅を計測し、計測した振幅に応じて加速／減速パルスの加速／減速時間を可変し、フォーカスアクチュエータを駆動する。さらに、加速開始からある地点までの移動時間を計測し、計測した時間に応じて減速パルスの波高値を可変し、フォーカスアクチュエータを駆動する。これにより、装置への振動や光ディスクの部分面振れなどにより外乱がある場合においても、光ディスクの基材厚ばらつきに対して安定したフォーカスジャンピング性能を有し、安定した再生及び記録が可能な光ディスク装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４４】
以下、本発明の各実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００４５】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態による光ディスク装置の構成を示すブロック図である。図１に示す光ディスク装置は、光ディスク１０１を所定の回転数で回転させるためのディスクモータ１０２、光ディスク１０１からの情報を再生するための光ヘッド１０３、及び光ヘッド１０３全体を光ディスク１０１のトラックの方向に対して垂直な方向に移動させるためのトラバースモータ（図示省略）を備える。また、図示を省略しているが、光ヘッド１０３は、半導体レーザなどの光源、カップリングレンズ、偏光ビームスプリッタ、偏光板、収束レンズ、集光レンズ、分割ミラー及びフォトディテクタ等から構成されている。
【００４６】
光ヘッド１０３の光源により発生された光ビームは、カップリングレンズによって平行光にされた後、偏光ビームスプリッタによって反射されて偏光板を通過する。その後、光ビームは、収束レンズによって収束され、光ディスク１０１の厚さ方向にフォーカス点をもつように光ビームスポットが形成される。光ビームスポットは、ディスクモータ１０２によって回転している光ディスク１０１を照射する。
【００４７】
一方、光ディスク１０１からの反射光は、収束レンズ、偏光板、偏光ビームスプリッタ、集光レンズを通過し、分割ミラーで２方向の光ビームに分割される。分割された光ビームのうち一方は、光ヘッド１０３内の２分割構造のフォトディテクタを介し、フォーカス制御装置（図示省略）に入力される。このフォトディテクタの出力差から光ビームの収束点と光ディスク１０１との位置ずれ信号であるＦＥ（フォーカスエラー）信号が検出され、ＦＥ信号に基づいて光ディスク１０１上に収束点が位置するようにフォーカス制御が行われる。この結果、光ディスク１０１における光ビームの収束位置が略々一定となる。なお、ＦＥ信号の検出方法は、「ＳＳＤ（Spot Size Detection）法」と呼ばれる方法を用いているが、フォーカス制御装置の構成及び動作は、本実施の形態のトラッキング制御に直接関係しないため、詳細な説明を省略する。
【００４８】
分割ミラーにより分割されたもう一方の光ビームは、光ヘッド１０３内の４分割構造のフォトディテクタを介し、トラッキング制御装置に入力される。トラッキング制御装置は、トラッキングエラー信号生成部１０４、ＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）１１９、トラッキング駆動回路１１０及びトラッキングアクチュエータ（図示省略）等から構成される。
【００４９】
トラッキングエラー信号生成部１０４では、４分割フォトディテクタからの出力信号はトラックに対して外周側に位置する出力信号と内周側に位置する出力信号とがそれぞれ加算される。加算後の２信号を減算した信号が、トラック上を走査するように光ビームの収束点を制御するためのトラックずれ信号であるＴＥ（トラッキングエラー）信号となり、ＤＳＰ１１９に入力される。このＴＥ信号の検出方法は、「プッシュプル法」と呼ばれている。
【００５０】
トラッキング制御では、トラッキングアクチュエータにより収束レンズを光ディスク１０１の半径方向に移動させる。このトラッキングアクチュエータは、収束レンズに取り付けられている可動部と固定部とからなり、可動部と固定部とは４本のワイヤー（線材）又はゴムなどの弾性体により結合されている。そして、可動部に設けられているコイルに電流を流すと、コイルと固定部に設けられている永久磁石との間で電磁力が発生し、この電磁力により収束レンズが情報担体の半径方向すなわちトラックと垂直な方向に移動される。
【００５１】
また、所望するトラックを検索する際、当該トラックまでの移動距離が長い場合、トラッキング制御を停止した状態でトラッキングアクチュエータを含む光ヘッド１０３全体を光ディスク１０１の半径方向に移動させ、光ディスク１０１上の光ビームが横断したトラック数をカウントすることにより、所望するトラックへ光ビームが移動される。
【００５２】
一方、所望するトラックまでのトラック数が数トラックの場合、確実かつ安定に所望する情報トラックに到達するために、トラッキング動作を行っている状態でトラッキングアクチュエータに加減速パルスを印加して隣接したトラックへ移動するトラックジャンピングが繰り返し行われる。このトラックジャンピングにおいて、加減速パルス生成部１１２は、駆動信号（加速パルス又は減速パルス）を生成し、トラッキングアクチュエータに供給する。
【００５３】
ＤＳＰ１１９には、スイッチ１０８、１１１が設けられている。トラッキング制御を行う必要があるとき、すなわち光ディスク装置が記録又は再生モードにあるとき、スイッチ１０８は、実線で示された位置に設定され、スイッチ１１１は開かれる。検索時に隣接したトラックへのトラックジャンピングを行うときは、スイッチ１０８は点線で示された位置に設定され、スイッチ１１１は閉じられる。したがって、スイッチ１０８は、トラッキング制御系のループ開閉動作と、トラッキング制御時（記録再生モード時）とトラックジャンピング時とでトラッキングアクチュエータに加わる駆動信号を切り換える動作とを行う。
【００５４】
次に、記録再生モードについて説明する。ＤＳＰ１１９に入力されたＴＥ信号は、ＡＤ変換器１０５によってアナログ信号からデジタル信号に変換され、補償フィルタ１０６へ入力される。補償フィルタ１０６は、加算器、乗算器及び遅延器によって構成されたデジタルフィルタであり、トラッキング制御系の位相を補償する。補償フィルタ１０６において位相を補償されたＴＥ信号は、トラッキング制御系のループゲインを切り換えるゲイン切換回路１０７を介してスイッチ１０８に入力される。スイッチ１０８は記録再生モード時において実線で示された位置に設定されているので、スイッチ１０８を通過したＴＥ信号は、ＤＡ変換器１０９によってデジタル信号からアナログ信号に変換され、トラッキング駆動回路１１０に入力される。トラッキング駆動回路１１０は、ＤＳＰ１１９からの出力信号を適切に電流増幅及びレベル変換してトラッキングアクチュエータを駆動する。
【００５５】
以上説明したように、トラッキング制御系は、トラッキングエラー信号生成部１０４、ＡＤ変換器１０５、補償フィルタ１０６、ゲイン切換回路１０７、ＤＡ変換器１０９、トラッキング駆動回路１１０及びトラッキングアクチュエータから構成され、トラッキングアクチュエータは、光ディスク１０１上の光ビームの収束点が所定のトラック上を走査するように駆動され、トラッキング制御が実現される。なお、光ディスク１０１上の光ビームの収束点がトラック上を走査するとき、光ビームの収束点と収束レンズの中心とが一致するように、すなわち光ディスク１０１に収束照射された光ビームの光軸と収束レンズの光軸とが一致するようにトラバースモータを駆動する移送制御が行われるが、ここでは説明を省略する。
【００５６】
次に、本実施の形態におけるトラックジャンピング処理について、図１のブロック図に加え、図２の波形図及び図３のフローチャートを参照しながら詳細に説明する。
【００５７】
図２は、内周方向へのトラックジャンピング時の波形図であり、図２において（ａ）は通常時のＴＥ信号、（ｂ）は通常時のトラッキング駆動波形である。また、（ｃ）及び（ｄ）はトラックピッチが広い場合のＴＥ信号及びトラッキング駆動波形であり、（ｅ）及び（ｆ）は逆にトラックピッチが狭い場合のＴＥ信号及びトラッキング駆動波形である。なお、外周方向へのトラックジャンピング時は、ＴＥ信号及びトラッキング駆動波形の極性が逆になるだけでその他の点は内周方向へのトラックジャンピング時と同様であるため、波形図及び詳細な説明を省略する。
【００５８】
トラックジャンピング時、加減速パルス生成部１１２は、加速パルス又は減速パルス（加速／減速パルス信号）を発生し、加算器１１８は、加速／減速パルス信号と低域通過フィルタ１１７の出力とを加算する。加算された信号は、スイッチ１０８、ＤＡ変換器１０９及びトラッキング駆動回路１１０を経由してトラッキングアクチュエータに印加される。加減速パルス生成部１１２は、ＴＥ信号の振幅を計測するレベル検出部１１３、経過時間を計測する時間計測部１１６、時間計測部１１６の計測結果に応じて加速パルス又は減速パルスの印加時間を演算する加速時間演算部１１４及び減速時間演算部１１５を備える。
【００５９】
スイッチ１１１は、トラッキング制御時（記録再生モード時）にオフ位置に設定されているが、トラックジャンピング時にはオン位置に設定される。したがって、ＤＳＰ１１９内のＡＤ変換器１０５においてアナログ信号からデジタル信号に変換されたＴＥ信号が、レベル検出部１１３に入力される。また、ＴＥ信号は、ゲイン切換回路１０７によって所定のループゲインになるようにゲイン設定された後、低域通過フィルタ１１７を通される。低域通過フィルタ１１７からの信号は、加算器１１８において加速／減速パルス信号と加算され、得られた和信号によってトラッキングアクチュエータが駆動される。
【００６０】
このとき、低域通過フィルタ１１７のカットオフ周波数は光ディスクの偏芯成分が十分通過する程度に低く設定されているので、ＴＥ信号の低域成分（偏芯成分）を加速／減速パルス信号に加えてトラッキングアクチュエータを駆動することにより、光ディスクの偏芯によってトラックジャンピングが不安定になることを抑制している。また、後述するように、加速中のＴＥ信号振幅最大値を測定し、トラックピッチが広い又は狭いと判断された場合は、加速／減速パルス信号の印加時間が変更される。
【００６１】
図３のフローチャートを用いてトラックジャンピング処理を説明すると、まず、ステップＳ３０１において、スイッチ１０８が点線で示されるトラックジャンピング時の位置に設定され、スイッチ１１１がオン位置に設定される。次に、ステップＳ３０２において、加減速パルス生成部１１２で生成された加速パルス（所定波高値Ａ１）の出力を開始することにより、光ヘッド１０３は光ディスク１０１の内周方向に向かって移動を開始し、それに伴い正弦波状のＴＥ信号が現れる。なお、加速パルス波高値Ａ１の設定方法については後述する。
【００６２】
加速パルスの出力を開始すると共に、ステップＳ３０３において、時間計測部１１６は、経過時間（ｔ）を初期化した後、その計測を開始する。次に、ステップＳ３０４において、レベル検出部１１３は、ＴＥ信号が図２のＰ点を通過したことを検出し、その時のＴＥ信号振幅（Ｖ’又はＶ”）を測定する。次に、ステップＳ３０５において、計測した加速時のＴＥ信号振幅最大値に応じて、加速時間演算部１１４は加速パルス印加時間Ｔ１’（又はＴ１”）を以下の式（１）に基づいて演算し、減速時間演算部１１５は減速パルス印加時間Ｔ２’（又はＴ２”）を以下の式（２）に基づいて演算する。
【００６３】
加速パルス印加時間Ｔ１’（又はＴ１”）
＝Ｔ１×（Ｖ’（又はＶ”）／Ｖ）    （１）
減速パルス印加時間Ｔ２’（又はＴ２”）
＝Ｔ２×（Ｖ’（又はＶ”）／Ｖ）    （２）
ここで、Ｔ１は基準加速パルス印加時間、Ｔ２は基準減速パルス印加時間である。Ｔ１及びＴ２の設定方法については後述する。
【００６４】
次に、ステップＳ３０６、Ｓ３０７において、時間計測部１１６は、経過時間が式（１）に基づいて演算した時間を経過したことを検出し、検出後、加減速パルス生成部１１２は、加速パルスの出力を終了する。次に、ステップＳ３０８において、ＴＥ信号のゼロクロス点（図２のＺ点）を検出するまで処理がウェイトされる。ここで、ゼロクロス点の検出は、ＤＳＰ１１９内において、ゲイン切換回路１０７を通過したＴＥ信号と低域通過フィルタ１１７の出力信号との交点を検出することによって行っている。
【００６５】
ＴＥ信号のゼロクロス点が検出された後、ステップＳ３０９において、減速パルス（所定波高値Ａ２）の出力が開始され、ステップＳ３１０からＳ３１２において、式（２）で演算した印加時間だけ減速パルスが出力される。Ａ２の設定方法については後述する。
【００６６】
その後、ステップＳ３１３において、スイッチ１０８を実線で示されるトラッキング制御時（記録再生モード時）の位置に設定し、スイッチ１１１をオフ位置に設定することにより、内周方向の隣接したトラックへのトラックジャンピングが終了し、トラッキング制御が再開される。
【００６７】
次に、加速パルス波高値Ａ１、減速パルス波高値Ａ２、基準加速パルス印加時間Ｔ１、基準減速パルス印加時間Ｔ２の設定方法について説明する。光ディスク１０１のトラックピッチばらつきがない場合において、安定したトラックジャンピングが行えるようなＡ１、Ａ２及びＴ１、Ｔ２をトラッキングアクチュエータの感度に応じて設定する。ここで、波高値Ａ１、Ａ２は、偏芯ディスク時においても加算器１１８を通過した信号が飽和しないように設定されている。また、加速時及び減速時においてトラッキングアクチュエータに印加するエネルギーが同じになるように以下の式（３）が成り立つように設定されている。
【００６８】
Ａ１×Ｔ１＝Ａ２×Ｔ２    （３）
以上説明したように、一定時間加速／減速を行うのではなく、Ｐ点検出時のＴＥ信号振幅に応じて加速／減速時間を可変することにより、トラックピッチばらつきにより生じる減速終了時の光ヘッド１０３の位置変動を吸収し、一定に保つことが可能となる。これにより、光ディスク１０１のトラックピッチばらつきに対して安定したトラックジャンピングを実現することができる。
【００６９】
なお、トラッキング制御手段を実現する演算及びトラックジャンピング手段を実現する演算は、ＤＳＰ１１９におけるマイクロプログラムで実行され、両者はスイッチ１０８によってトラッキング制御時とトラックジャンピング時とで排他的に実行される。
【００７０】
また、トラックピッチばらつきによって生じるＴＥ振幅変動により、トラックジャンピング終了直後（トラッキング制御再開時）のトラッキング制御ループ特性が変動するため、加速時に演算した基準振幅に対する計測した振幅の比に応じてゲイン切換回路１０７の設定値をトラッキング制御再開後一定時間切り換えることにより、例えば、トラックジャンピング後２ｍｓの期間だけ通常よりゲインを１ｄＢだけ増加させることにより、さらに安定したトラックジャンピングを実現することができる。
【００７１】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態による光ディスク装置について説明する。本実施の形態の光ディスク装置は、図１に示す光ディスク装置のレベル検出部１１３及び減速時間演算部１１５内の処理を変更することにより実現され、基本的な構成は図１に示す光ディスク装置と同様である。
【００７２】
以下、本実施の形態におけるトラックジャンピング処理について、図１のブロック図に加え、図４の波形図及び図５のフローチャートを参照しながら詳細に説明する。
【００７３】
図４は、内周方向へのトラックジャンピング時の波形図であり、図４において（ａ）は通常時のＴＥ信号、（ｂ）は通常時のトラッキング駆動波形である。また、（ｃ）及び（ｄ）はトラックピッチが広い場合のＴＥ信号及びトラッキング駆動波形であり、（ｅ）及び（ｆ）は逆にトラックピッチが狭い場合のＴＥ信号及びトラッキング駆動波形である。なお、外周方向へのトラックジャンピング時は、ＴＥ信号及びトラッキング駆動波形の極性が逆になるだけでその他の点は内周方向へのトラックジャンピング時と同様であるため、波形図及び詳細な説明を省略する。
【００７４】
本実施の形態においては、以下に詳細に説明するように、加速中のＴＥ信号振幅最大値を測定し、トラックピッチが広い又は狭いと判断された場合は、加速パルス信号の印加時間を変更し、さらに、減速中のＴＥ信号振幅最大値を測定し、トラックピッチが広い又は狭いと判断された場合は、減速パルス信号の印加時間を変更する。
【００７５】
図５のフローチャートを用いてトラックジャンピング処理を説明すると、まず、ステップＳ５０１において、スイッチ１０８が点線で示されるトラックジャンピング時の位置に設定され、スイッチ１１１がオン位置に設定される。次に、ステップＳ５０２において、加減速パルス生成部１１２で生成された加速パルス（所定波高値Ａ１）の出力を開始することにより、光ヘッド１０３は光ディスク１０１の内周方向に向かって移動を開始し、それに伴い正弦波状のＴＥ信号が現れる。
【００７６】
加速パルスの出力を開始すると共に、ステップＳ５０３において、時間計測部１１６は、経過時間（ｔ）を初期化した後、その計測を開始する。次に、ステップＳ５０４において、レベル検出部１１３は、ＴＥ信号が図４のＰ点を通過したことを検出し、その時のＴＥ信号振幅（Ｖ１’又はＶ１”）を測定する。次に、ステップＳ５０５において、計測した加速時のＴＥ信号振幅最大値に応じて、加速時間演算部１１４は、加速パルス印加時間Ｔ１’（又はＴ１”）を以下の式（４）に基づいて演算する。
【００７７】
加速パルス印加時間Ｔ１’（又はＴ１”）
＝Ｔ１×（Ｖ１’（又はＶ１”）／Ｖ１）    （４）
ここで、第１の実施の形態と同様に、Ｔ１は基準加速パルス印加時間である。
【００７８】
次に、ステップＳ５０６、Ｓ５０７において、時間計測部１１６は、経過時間が式（４）に基づいて演算した時間を経過したことを検出し、検出後、加減速パルス生成部１１２は、加速パルスの出力を終了する。次に、ステップＳ５０８において、ＴＥ信号のゼロクロス点（図４のＺ点）を検出するまで処理がウェイトされる。
【００７９】
ＴＥ信号のゼロクロス点が検出された後、ステップＳ５０９において、減速パルス（所定波高値Ａ２）の出力が開始されると共に、ステップＳ５１０において、時間計測部１１６は、経過時間（ｔ）を再初期化した後、その計測を開始する。次に、ステップＳ５１１において、レベル検出部１１３は、ＴＥ信号が図４のＱ点を通過したことを検出し、その時のＴＥ信号振幅（Ｖ２’又はＶ２”）を測定する。さらに、ステップＳ５１２において、減速時間演算部１１５は、計測された減速時のＴＥ信号振幅最大値に応じて減速パルス印加時間Ｔ２’（又はＴ２”）を以下の式（５）に基づいて演算する。
【００８０】
減速パルス印加時間Ｔ２’（又はＴ２”）
＝Ｔ２×（Ｖ２’（又はＶ２”）／Ｖ２）    （５）
ここで、第１の実施の形態と同様に、Ｔ２は基準減速パルス印加時間である。
【００８１】
次に、ステップＳ５１３、Ｓ５１４において、時間計測部１１６は、経過時間が式（５）に基づいて演算した時間を経過したことを検出し、検出後、加減速パルス生成部１１２は、減速パルスの出力を終了する。その後、ステップＳ５１５において、スイッチ１０８を実線で示されるトラッキング制御時（記録再生モード時）の位置に設定し、スイッチ１１１をオフ位置に設定することにより、内周方向の隣接したトラックへのトラックジャンピングが終了し、トラッキング制御が再開される。
【００８２】
以上説明したように、一定時間加速／減速を行うのではなく、Ｐ点検出時のＴＥ信号振幅に応じて加速時間を可変し、Ｑ点検出時のＴＥ信号振幅に応じて減速時間を可変することにより、トラックピッチばらつきにより生じる減速終了時の光ヘッド１０３の位置変動を吸収し、一定に保つことが可能となる。これにより、光ディスク１０１のトラックピッチばらつきに対して安定したトラックジャンピングを実現することができる。
【００８３】
なお、トラッキング制御手段を実現する演算及びトラックジャンピング手段を実現する演算は、ＤＳＰ１１９におけるマイクロプログラムで実行され、両者はスイッチ１０８によってトラッキング制御時とトラックジャンピング時とで排他的に動作する。
【００８４】
また、第１の実施の形態と同様に、トラックピッチばらつきによって生じるＴＥ振幅変動により、トラックジャンピング終了直後（トラッキング制御再開時）のトラッキング制御ループ特性が変動するため、減速時に演算した基準振幅に対する計測した振幅の比に応じてゲイン切換回路１０７の設定値をトラッキング制御再開後一定時間切り換えることにより、さらに安定したトラックジャンピングを実現することができる。
【００８５】
（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態による光ディスク装置について説明する。図６に示すように、本実施の形態の光ディスク装置は、図１に示す光ディスク装置の構成において加減速パルス生成部１１２（６０１）内に減速パルス波高値演算部６０４を設け、レベル検出部１１３（６０２）及び時間計測部１１６（６０３）の処理を変更することにより実現できる。ここで、第１の実施の形態に対応する部分には、同一符号を付してここでは説明を省略する。
【００８６】
以下、本実施の形態におけるトラックジャンピング処理について、図６のブロック図に加え、図７の波形図及び図８のフローチャートを参照しながら詳細に説明する。
【００８７】
図７は、内周方向へのトラックジャンピング時の波形図であり、図７において（ａ）は通常時のＴＥ信号、（ｂ）は通常時のトラッキング駆動波形である。また、（ｃ）及び（ｄ）はトラックピッチが狭く、かつ装置への振動及び光ディスク１０１の部分偏芯などによる外乱が減速方向に加わった場合のＴＥ信号及びトラッキング駆動波形である。なお、外周方向へのトラックジャンピング時は、ＴＥ信号及びトラッキング駆動波形の極性が逆になるだけでその他の点は内周方向へのトラックジャンピング時と同様であるため、波形図及び詳細な説明を省略する。
【００８８】
本実施の形態においては、以下に詳細に説明するように、加速中のＴＥ信号振幅最大値を測定し、トラックピッチが広い又は狭いと判断された場合は、加速／減速パルス信号の印加時間を変更する。さらに、加速開始から所定位置までの移動時間を計測し、移動速度が速く又は遅くなったと判断された場合は、減速パルスの波高値を変更する。
【００８９】
図８のフローチャートを用いてトラックジャンピング処理を説明すると、まず、ステップＳ８０１において、スイッチ１０８が点線で示されるトラックジャンピング時の位置に設定され、スイッチ１１１がオン位置に設定される。次に、ステップＳ８０２において、加減速パルス生成部６０１で生成された加速パルス（所定波高値Ａ１）の出力を開始することにより、光ヘッド１０３は光ディスク１０１の内周方向に向かって移動を開始し、それに伴い正弦波状のＴＥ信号が現れる。
【００９０】
加速パルスの出力を開始すると共に、ステップＳ８０３において、時間計測部６０３は、経過時間（ｔ）を初期化した後、その計測を開始する。次に、ステップＳ８０４において、レベル検出部６０２は、ＴＥ信号が図７のＰ点を通過したことを検出し、その時のＴＥ信号振幅Ｖ’を測定する。さらに、ステップＳ８０５において、計測した加速時のＴＥ信号振幅最大値に応じて、加速時間演算部１１４は加速パルス印加時間Ｔ１’を以下の式（６）に基づいて演算し、減速時間演算部１１５は減速パルス印加時間Ｔ２’を以下の式（７）に基づいて演算する。
【００９１】
加速パルス印加時間Ｔ１’＝Ｔ１×（Ｖ’／Ｖ）    （６）
減速パルス印加時間Ｔ２’＝Ｔ２×（Ｖ’／Ｖ）    （７）
ここで、第１の実施の形態と同様に、Ｔ１は基準加速パルス印加時間、Ｔ２は基準減速パルス印加時間である。
【００９２】
次に、ステップＳ８０６において、ＴＥ信号が図７のＸ点を通過したことを検出するサブルーチンの動作が開始される。このサブルーチンでは、ステップＳ８２０において、ＴＥ信号が所定のレベル（例えば加速中振幅最大値の１／１０、図７のＸ点）となったことが検出され、ステップＳ８２１において、加速開始からＸ点までの移動時間（Ｔｍｅａｓｕｒｅ）の計測が終了され、この計測した移動時間に基づいて、減速パルス波高値演算部６０４は減速パルスの波高値Ａ２’を以下の式（８）に基づいて演算する。
【００９３】
減速パルス波高値Ａ２’
＝Ａ２×（Ｖ’／Ｖ×Ｔ０）／Ｔｍｅａｓｕｒｅ    （８）
ここで、Ｔ０は通常時における加速開始から所定位置（Ｘ点）までの基準移動時間である。トラックピッチばらつきがある場合は、Ｘ点までの到達時間は（Ｖ’／Ｖ×Ｔ０）となる。計測した時間（Ｔｍｅａｓｕｒｅ）に応じて、移動速度が速い（Ｔｍｅａｓｕｒｅ＜（Ｖ’／Ｖ×Ｔ０））場合は減速パルス波高値を高くし、移動速度が遅い場合は減速パルス波高値を低くするようになっている。
【００９４】
次に、メインルーチンでは、ステップＳ８０７、Ｓ８０８において、時間計測部６０３は、経過時間が式（６）に基づいて演算した時間を経過したことを検出し、検出後、加減速パルス生成部６０１は、加速パルスの出力を終了する。次に、ステップＳ８０９において、ＴＥ信号のゼロクロス点（図７のＺ点）が検出されるまで処理がウェイトされる。
【００９５】
ＴＥ信号のゼロクロス点が検出された後、ステップＳ８１０において、式（８）で演算した波高値の減速パルスの出力が開始され、ステップＳ８１１からＳ８１３において、減速パルスが式（７）で演算した印加時間出力される。その後、ステップＳ８１４において、スイッチ１０８を実線で示されるトラッキング制御時（記録再生モード時）の位置に設定し、スイッチ１１１をオフの位置に設定することにより、内周方向の隣接したトラックへのトラックジャンピングが終了し、トラッキング制御が再開される。
【００９６】
以上説明したように、一定時間加速／減速を行うのではなく、Ｐ点検出時のＴＥ信号振幅に応じて加速／減速時間を可変することにより、トラックピッチばらつきにより生じる減速終了時の光ヘッド１０３の位置変動を吸収し、一定に保つことが可能となる。さらに、加速開始から所定位置（Ｘ点）までの移動時間に応じて減速パルス波高値を可変することにより、外乱によって光ヘッド１０３の移動速度に変化が生じても、ゼロクロス点（Ｚ点）付近における光ヘッド１０３の速度変動を吸収し、減速終了時の光ヘッド１０３の位置及び移動速度を一定に保つことが可能となる。これにより、装置への振動及び光ディスク１０１の部分偏芯などによる外乱がある場合においても、光ディスク１０１のトラックピッチばらつきに対して安定したトラックジャンピングを実現することができる。
【００９７】
なお、トラッキング制御手段を実現する演算及びトラックジャンピング手段を実現する演算は、ＤＳＰ６０５におけるマイクロプログラムで実行され、両者はスイッチ１０８によってトラッキング制御時とトラックジャンピング時とで排他的に動作する。
【００９８】
また、本実施の形態においては、加速中のＴＥ信号振幅最大値に応じて加速／減速時間を可変するが、第２の実施の形態と同様に、減速時間は減速中のＴＥ信号振幅最大値に応じて可変するような構成にしても同等の効果を得ることができる。
【００９９】
また、第１の実施の形態と同様に、トラックピッチばらつきによって生じるＴＥ振幅変動により、トラックジャンピング終了直後（トラッキング制御再開時）のトラッキング制御ループ特性が変動するため、加速時に演算した基準振幅に対する計測した振幅の比に応じてゲイン切換回路１０７の設定値をトラッキング制御再開後一定時間切り換えることにより、さらに安定したトラックジャンピングを実現することができる。
【０１００】
（第４の実施の形態）
次に、本発明の第４の実施の形態による光ディスク装置について説明する。図９は、本実施の形態による光ディスク装置の構成を示すブロック図である。図９に示す光ディスク装置は、第１の実施の形態の光ディスク装置におけるトラックジャンピング方式を複数の情報面を有する光ディスク９０１のある情報面から隣接した他の情報面へ移動するフォーカスジャンピング方式に応用したものであり、第１の実施の形態に対応する部分には、同一符号を付してここでは説明を省略する。なお、本実施の形態において光ディスク９０１は２つの情報面（Ｌ０層、Ｌ１層）を有するものとして説明するが、３つ以上の情報面を有する光ディスクにも本発明を同様に適用できる。
【０１０１】
光ヘッド１０３内の分割ミラー（図示省略）において２方向に分割された光ビームのうち一方は、第１の実施の形態と同様にトラッキング制御装置（図示省略）へ入力され、トラッキング制御及びトラックジャンピング制御が行われる。もう一方の光ビームは、光ヘッド１０３内の２分割構造のフォトディテクタを介し、フォーカス制御装置に入力される。フォーカス制御装置は、フォーカスエラー信号生成部９０２、ＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）９１７、フォーカス駆動回路９０８、フォーカスアクチュエータ（図示省略）等から構成される。
【０１０２】
フォーカスエラー信号生成部９０２では、２分割フォトディテクタの出力信号が差動増幅器に入力される。この差動増幅器の出力信号は、光ビームの収束点と光ディスク９０１との位置ずれ信号であるＦＥ（フォーカスエラー）信号となり、ＤＳＰ９１７に入力される。
【０１０３】
ＤＳＰ９１７には、スイッチ９０６、９０９が設けられている。フォーカス制御を行う必要があるときは、スイッチ９０６は、実線で示された位置に設定され、スイッチ９０９は開かれる。検索時に隣接した情報面へのフォーカスジャンピングを行うときは、スイッチ９０６は点線で示された位置に設定され、スイッチ９０９は閉じられる。したがって、スイッチ９０６は、フォーカス制御系のループ開閉動作と、フォーカス制御時とフォーカスジャンピング時とでフォーカスアクチュエータに加わる駆動信号を切り換える動作とを行う。
【０１０４】
次に、フォーカス制御について説明する。ＤＳＰ９１７に入力されたＦＥ信号は、ＡＤ変換器９０３によってアナログ信号からデジタル信号に変換され、補償フィルタ９０４に入力される。補償フィルタ９０４は、加算器、乗算器及び遅延器によって構成されたデジタルフィルタであり、フォーカス制御系の位相を補償する。補償フィルタ９０４において位相を補償されたＦＥ信号は、フォーカス制御系のループゲインを切り換えるゲイン切換回路９０５を介してスイッチ９０６に入力される。スイッチ９０６はフォーカス制御時において実線で示された位置に設定されているので、スイッチ９０６を通過したＦＥ信号は、ＤＡ変換器９０７によってデジタル信号からアナログ信号に変換され、フォーカス駆動回路９０８に入力される。フォーカス駆動回路９０８は、ＤＳＰ９１７からの出力信号を適切に電流増幅及びレベル変換してフォーカスアクチュエータを駆動する。
【０１０５】
以上説明したように、フォーカス制御系は、フォーカスエラー信号生成部９０２、ＡＤ変換器９０３、補償フィルタ９０４、ゲイン切換回路９０５、ＤＡ変換器９０７、フォーカス駆動回路９０８、フォーカスアクチュエータから構成され、フォーカスアクチュエータは、光ディスク９０１上の光ビームが常に所定の収束状態となるように駆動され、フォーカス制御が実現される。
【０１０６】
次に、本実施の形態におけるフォーカスジャンピング処理について、図９のブロック図に加え、図１０の波形図及び図１１のフローチャートを参照しながら詳細に説明する。
【０１０７】
図１０は、Ｌ０層からＬ１層へのフォーカスジャンピング時の波形図であり、図１０において（ａ）は通常時のＦＥ信号、（ｂ）は通常時のフォーカス駆動波形である。また、（ｃ）及び（ｄ）と、（ｅ）及び（ｆ）とは光ディスク９０１の基材厚ばらつきにより発生する収差の影響がある場合のＦＥ信号及びフォーカス駆動波形である。なお、Ｌ１層からＬ０層へのフォーカスジャンピング時は、ＦＥ信号及びフォーカス駆動波形の極性が逆になるだけでその他の点はＬ０層からＬ１層へのフォーカスジャンピング時と同様であるため、波形図及び詳細な説明を省略する。
【０１０８】
フォーカスジャンピング時、加減速パルス生成部９１０は、加速パルス又は減速パルス（加速／減速パルス信号）を発生し、加算器９１６は、加速／減速パルス信号と低域通過フィルタ９１５の出力とを加算する。加算された信号は、スイッチ９０６、ＤＡ変換器９０７及びフォーカス駆動回路９０８を経由してフォーカスアクチュエータに印加される。加減速パルス生成部９１０は、ＦＥ信号の振幅を計測するレベル検出部９１１、経過時間を計測する時間計測部９１４、時間計測部９１４の計測結果に応じて加速パルス又は減速パルスの印加時間を演算する加速時間演算部９１２及び減速時間演算部９１３を備える。
【０１０９】
スイッチ９０９は、フォーカス制御時にオフ位置に設定されているが、フォーカスジャンピング時にはオン位置に設定される。したがって、ＤＳＰ９１７内のＡＤ変換器９０３においてアナログ信号からデジタル信号に変換されたＦＥ信号がレベル検出部９１１に入力される。ＦＥ信号は、ゲイン切換回路９０５によって所定のループゲインになるようにゲイン設定された後、低域通過フィルタ９１５を通される。低域通過フィルタ９１５からの信号は、加算器９１６において加速／減速パルス信号と加算され、得られた和信号によってフォーカスアクチュエータが駆動される。
【０１１０】
このとき、低域通過フィルタ９１５のカットオフ周波数は光ディスクの面振れ成分が十分通過する程度に低く設定されているので、ＦＥ信号の低域成分（面振れ成分）を加速／減速パルス信号に加えてフォーカスアクチュエータを駆動することにより、光ディスクの面振れによってフォーカスジャンピングが不安定になることを抑制している。また、後述するように、加速中のＦＥ信号振幅最大値を測定し、基材厚がばらついていると判断された場合は、加速／減速パルス信号の印加時間が変更される。
【０１１１】
図１１のフローチャートによりフォーカスジャンピング処理を説明すると、まず、ステップＳ１１０１において、スイッチ９０６が点線で示されるフォーカスジャンピング時の位置に設定され、スイッチ９０９がオン位置に設定される。次に、ステップＳ１１０２において、加減速パルス生成部９１０で生成された加速パルス（所定波高値Ａ１）の出力を開始することにより、光ヘッド１０３は光ディスク９０１のＬ０層からＬ１層に向かって移動を開始し、それに伴い正弦波状のＦＥ信号が現れる。なお、加速パルス波高値Ａ１の設定方法については後述する。
【０１１２】
加速パルスの出力を開始すると共に、ステップＳ１１０３において、時間計測部９１４は、経過時間（ｔ）を初期化した後、その計測を開始する。次に、ステップＳ１１０４において、レベル検出部９１１は、ＦＥ信号が図１０のＰ点を通過したことを検出し、その時のＦＥ信号振幅（Ｖ’又はＶ”）を測定する。次に、ステップＳ１１０５において、計測した加速時のＦＥ信号振幅最大値に応じて、加速時間演算部９１２は加速パルス印加時間Ｔ１’（又はＴ１”）を以下の式（９）に基づいて演算し、減速時間演算部９１３は減速パルス印加時間Ｔ２’（又はＴ２”）を以下の式（１０）に基づいて演算する。
【０１１３】
加速パルス印加時間Ｔ１’（又はＴ１”）
＝Ｔ１×（Ｖ’（又はＶ”）／Ｖ）    （９）
減速パルス印加時間Ｔ２’（又はＴ２”）
＝Ｔ２×（Ｖ’（又はＶ”）／Ｖ）    （１０）
ここで、Ｔ１は基準加速パルス印加時間、Ｔ２は基準減速パルス印加時間である。Ｔ１及びＴ２の設定方法については後述する。
【０１１４】
次に、ステップＳ１１０６、Ｓ１１０７において、時間計測部９１４は、経過時間が式（９）に基づいて演算した時間を経過したことを検出し、検出後、加減速パルス生成部９１０は、加速パルスの出力を終了する。次に、ステップＳ１１０８において、ＦＥ信号のゼロクロス点（図１０のＺ点）が検出されるまで処理がウェイトされる。ここで、ゼロクロス点の検出は、ゲイン切換回路９０５を通過したＦＥ信号と低域通過フィルタ９１５の出力信号との交点を検出することによって行っている。
【０１１５】
ＦＥ信号のゼロクロス点が検出された後、ステップＳ１１０９において、減速パルス（所定波高値Ａ２）の出力が開始され、ステップＳ１１１０からＳ１１１２において、式（１０）で演算した印加時間だけ減速パルスが出力される。Ａ２の設定方法については後述する。
【０１１６】
その後、ステップＳ１１１３において、スイッチ９０６を実線で示されるフォーカス制御時の位置に設定し、スイッチ９０９をオフの位置に設定することにより、隣接した情報面（Ｌ０層からＬ１層）へのフォーカスジャンピングが終了し、フォーカス制御が再開される。
【０１１７】
次に、加速パルス波高値Ａ１、減速パルス波高値Ａ２、基準加速パルス印加時間Ｔ１、基準減速パルス印加時間Ｔ２の設定方法について説明する。光ディスク９０１の基材厚ばらつきがない場合において安定したフォーカスジャンピングが行えるようなＡ１、Ａ２及びＴ１、Ｔ２をフォーカスアクチュエータの感度に応じて設定する。ここで、波高値Ａ１、Ａ２は、面振れディスク時においても、加算器９１６を通過した信号が飽和しないように設定されている。また、加速時及び減速時においてフォーカスアクチュエータに印加するエネルギーが同じになるように以下の式（１１）が成り立つように設定されている。
【０１１８】
Ａ１×Ｔ１＝Ａ２×Ｔ２    （１１）
以上説明したように、トラックジャンピング方式と同様に、一定時間加速／減速を行うのではなく、Ｐ点検出時のＦＥ信号振幅に応じて加速／減速時間を可変することにより、基材厚ばらつきにより生じる減速終了時の光ヘッド１０３の位置変動を吸収し、一定に保つことが可能となる。これにより、光ディスク９０１の基材厚ばらつきに対して安定したフォーカスジャンピングを実現することができる。
【０１１９】
なお、フォーカス制御手段を実現する演算及びフォーカスジャンピング手段を実現する演算は、ＤＳＰ９１７におけるマイクロプログラムで実行され、両者はスイッチ９０６によってフォーカス制御時とフォーカスジャンピング時とで排他的に動作する。
【０１２０】
また、基材厚ばらつきにより生じるＦＥ振幅変動により、フォーカスジャンピング終了直後（フォーカス制御再開時）のフォーカス制御ループ特性が変動するため、加速時に演算した基準振幅に対する計測した振幅の比に応じてゲイン切換回路９０５の設定値をフォーカス制御再開後一定時間切り換えることにより、例えば、フォーカスジャンピング後２ｍｓの期間だけ通常よりゲインを１ｄＢだけ増加させることにより、さらに安定したフォーカスジャンピングを実現することができる。
【０１２１】
（第５の実施の形態）
次に、本発明の第５の実施の形態による光ディスク装置について説明する。本実施の形態の光ディスク装置は、図９に示す光ディスク装置のレベル検出部９１１及び減速時間演算部９１３内の処理を変更することにより実現され、基本的な構成は図９に示す光ディスク装置と同様である。
【０１２２】
以下、本実施の形態におけるフォーカスジャンピング処理について、図９のブロック図に加え、図１２の波形図及び図１３のフローチャートを参照しながら詳細に説明する。
【０１２３】
図１２は、Ｌ０層からＬ１層へのフォーカスジャンピング時の波形図であり、図１２において（ａ）は通常時のＦＥ信号、（ｂ）は通常時のフォーカス駆動波形である。また、（ｃ）及び（ｄ）と、（ｅ）及び（ｆ）とは光ディスク９０１の基材厚ばらつきにより発生する収差の影響がある場合のＦＥ信号とフォーカス駆動波形である。なお、Ｌ１層からＬ０層へのフォーカスジャンピング時は、ＦＥ信号及びフォーカス駆動波形の極性が逆になるだけでその他の点はＬ０層からＬ１層へのフォーカスジャンピング時と同様であるため、波形図及び詳細な説明を省略する。
【０１２４】
本実施の形態においては、以下に詳細に説明するように、加速中のＦＥ信号振幅最大値を測定し、基材厚がばらついていると判断された場合は、加速パルス信号の印加時間を変更し、減速中のＦＥ信号振幅最大値を測定し、基材厚がばらついていると判断された場合は、減速パルス信号の印加時間を変更する。
【０１２５】
図１３のフローチャートによりフォーカスジャンピング処理を説明すると、まず、ステップＳ１３０１において、スイッチ９０６が点線で示されるフォーカスジャンピング時の位置に設定され、スイッチ９０９がオン位置に設定される。次に、ステップＳ１３０２において、加減速パルス生成部９１０で生成された加速パルス（所定波高値Ａ１）の出力を開始することにより、光ヘッド１０３は光ディスク９０１のＬ０層からＬ１層に向かって移動を開始し、それに伴い正弦波状のＦＥ信号が現れる。
【０１２６】
加速パルスの出力を開始すると共に、ステップＳ１３０３において、時間計測部９１４は、経過時間（ｔ）を初期化した後、その計測を開始する。次に、ステップＳ１３０４において、レベル検出部９１１は、ＦＥ信号が図１２のＰ点を通過したことを検出し、その時のＦＥ信号振幅（Ｖ１’又はＶ１”）を測定する。次に、ステップＳ１３０５において、加速時間演算部９１２は、計測した加速時のＦＥ信号振幅最大値に応じて加速パルス印加時間Ｔ１’（又はＴ１”）を以下の式（１２）に基づいて演算する。
【０１２７】
加速パルス印加時間Ｔ１’（又はＴ１”）
＝Ｔ１×（Ｖ１’（又はＶ１”）／Ｖ１）    （１２）
ここで、第４の実施の形態と同様に、Ｔ１は基準加速パルス印加時間である。
【０１２８】
次に、ステップＳ１３０６、Ｓ１３０７において、時間計測部９１４は、経過時間が式（１２）に基づいて演算した時間を経過したことを検出し、検出後、加減速パルス生成部９１０は、加速パルスの出力を終了する。次に、ステップＳ１３０８において、ＦＥ信号のゼロクロス点（図１２のＺ点）が検出されるまで処理がウェイトされる。
【０１２９】
ＦＥ信号のゼロクロス点が検出された後、ステップＳ１３０９において、減速パルス（所定波高値Ａ２）の出力が開始すると共に、ステップＳ１３１０において、時間計測部９１４は、経過時間（ｔ）を再初期化した後、その計測を開始する。次に、ステップＳ１３１１において、レベル検出部９１１は、ＦＥ信号が図１２のＱ点を通過したことを検出し、その時のＦＥ信号振幅（Ｖ２’又はＶ２”）を測定する。次に、ステップＳ１３１２において、減速時間演算部９１３は、計測した減速時のＦＥ信号振幅最大値に応じて減速パルス印加時間Ｔ２’（又はＴ２”）を以下の式（１３）に基づいて演算する。
【０１３０】
減速パルス印加時間Ｔ２’（又はＴ２”）
＝Ｔ２×（Ｖ２’（又はＶ２”）／Ｖ２）    （１３）
ここで、第４の実施の形態と同様に、Ｔ２は基準減速パルス印加時間である。
【０１３１】
次に、ステップＳ１３１３、Ｓ１３１４において、時間計測部９１４は、経過時間が式（１３）に基づいて演算した時間を経過したことを検出し、検出後、加減速パルス生成部９１０は、減速パルスの出力を終了する。その後、ステップＳ１３１５において、スイッチ９０６を実線で示されるフォーカス制御時の位置に設定し、スイッチ９０９をオフ位置に設定することにより、隣接した情報面（Ｌ０層からＬ１層）へのフォーカスジャンピングが終了し、フォーカス制御が再開される。
【０１３２】
以上説明したように、上記のトラックジャンピング方式と同様に、一定時間加速／減速を行うのではなく、Ｐ点検出時のＦＥ信号振幅に応じて加速時間を可変し、Ｑ点検出時のＦＥ信号振幅に応じて減速時間を可変することにより、基材厚ばらつきによって生じる減速終了時の光ヘッド１０３の位置変動を吸収し、一定に保つことが可能となる。これにより、光ディスク９０１の基材厚ばらつきに対して安定したフォーカスジャンピングを実現することができる。
【０１３３】
なお、フォーカス制御手段を実現する演算及びフォーカスジャンピング手段を実現する演算は、ＤＳＰ９１７におけるマイクロプログラムで実行され、両者はスイッチ９０６によってフォーカス制御時とフォーカスジャンピング時とで排他的に動作する。
【０１３４】
また、第４の実施の形態と同様に、基材厚ばらつきによって生じるＦＥ振幅変動により、フォーカスジャンピング終了直後（フォーカス制御再開時）のフォーカス制御ループ特性が変動するため、減速時に演算した基準振幅に対する計測した振幅の比に応じてゲイン切換回路９０５の設定値をフォーカス制御再開後一定時間切り換えることにより、さらに安定したフォーカスジャンピングを実現することができる。
【０１３５】
（第６の実施の形態）
次に、本発明の第６の実施の形態による光ディスク装置について説明する。図１４に示すように、本実施の形態の光ディスク装置は、図９に示す光ディスク装置の構成において加減速パルス生成部９１０（１４０１）内に減速パルス波高値演算部１４０４を設け、レベル検出部９１１（１４０２）及び時間計測部９１４（１４０３）の処理を変更することにより実現できる。ここで、第４の実施の形態に対応する部分には、同一符号を付してここでは説明を省略する。
【０１３６】
以下、本実施の形態におけるフォーカスジャンピング処理について、図１４のブロック図に加え、図１５の波形図及び図１６のフローチャートを参照しながら詳細に説明する。
【０１３７】
図１５は、Ｌ０層からＬ１層へのフォーカスジャンピング時の波形図であり、図１５において（ａ）は通常時のＦＥ信号、（ｂ）は通常時のフォーカス駆動波形である。また、（ｃ）及び（ｄ）は光ディスク９０１の基材厚ばらつきにより発生する収差の影響があり、かつ装置への振動及び光ディスク９０１の部分面振れなどによる外乱が減速方向に加わった場合のＦＥ信号及びフォーカス駆動波形である。なお、Ｌ１層からＬ０層へのフォーカスジャンピング時は、ＦＥ信号及びフォーカス駆動波形の極性が逆になるだけでその他の点はＬ０層からＬ１層へのフォーカスジャンピング時と同様であるため、波形図及び詳細な説明を省略する。
【０１３８】
本実施の形態においては、以下に詳細に説明するように、加速中のＦＥ信号振幅最大値を測定し、基材厚がばらついていると判断された場合は、加速／減速パルス信号の印加時間を変更する。また、加速開始から所定位置までの移動時間を計測し、移動速度が速く又は遅くなったと判断された場合は、減速パルスの波高値を変更する。
【０１３９】
図１６のフローチャートによりフォーカスジャンピング処理を説明すると、まず、ステップＳ１６０１において、スイッチ９０６は点線で示されるフォーカスジャンピング時の位置に設定され、スイッチ９０９はオン位置に設定される。次に、ステップＳ１６０２において、加減速パルス生成部１４０１で生成された加速パルス（所定波高値Ａ１）の出力を開始することにより、光ヘッド１０３は光ディスク９０１のＬ０層からＬ１層に向かって移動を開始し、それに伴い正弦波状のＦＥ信号が現れる。
【０１４０】
加速パルスの出力を開始すると共に、ステップＳ１６０３において、時間計測部１４０３は、経過時間（ｔ）を初期化した後、その計測を開始する。次に、ステップＳ１６０４において、レベル検出部１４０２は、ＦＥ信号が図１５のＰ点を通過したことを検出し、その時のＦＥ信号振幅Ｖ’を測定する。次に、ステップＳ１６０５において、計測した加速時のＦＥ信号振幅最大値に応じて、加速時間演算部９１２は加速パルス印加時間Ｔ１’を以下の式（１４）に基づいて演算し、減速時間演算部９１３は減速パルス印加時間Ｔ２’を以下の式（１５）に基づいて演算する。
【０１４１】
加速パルス印加時間Ｔ１’＝Ｔ１×（Ｖ’／Ｖ）    （１４）
減速パルス印加時間Ｔ２’＝Ｔ２×（Ｖ’／Ｖ）    （１５）
ここで、第４の実施の形態と同様に、Ｔ１は基準加速パルス印加時間、Ｔ２は基準減速パルス印加時間である。
【０１４２】
次に、ステップＳ１６０６において、ＦＥ信号が図１５のＸ点を通過したことを検出するサブルーチンの動作が開始される。このサブルーチンでは、ステップＳ１６２０において、ＦＥ信号が所定のレベル（例えば加速中振幅最大値の１／１０、図１５のＸ点）になったことが検出され、ステップＳ１６２１において、加速開始からＸ点までの移動時間（Ｔｍｅａｓｕｒｅ）の計測が終了され、この計測した移動時間に基づいて、減速パルス波高値演算部１４０４は減速パルスの波高値Ａ２’を以下の式（１６）に基づいて演算する。
【０１４３】
減速パルス波高値Ａ２’
＝Ａ２×（Ｖ’／Ｖ×Ｔ０）／Ｔｍｅａｓｕｒｅ    （１６）
ここで、Ｔ０は通常時における加速開始から所定位置（Ｘ点）までの基準移動時間である。基材厚ばらつきがある場合は、Ｘ点までの到達時間は（Ｖ’／Ｖ×Ｔ０）となる。計測した時間（Ｔｍｅａｓｕｒｅ）に応じて、移動速度が速い（Ｔｍｅａｓｕｒｅ＜（Ｖ’／Ｖ×Ｔ０））場合は減速パルス波高値を高くし、移動速度が遅い場合は減速パルス波高値を低くするようになっている。
【０１４４】
次に、メインルーチンでは、ステップＳ１６０７、Ｓ１６０８において、時間計測部１４０３は、経過時間が式（１４）に基づいて演算した時間を経過したことを検出し、検出後、加減速パルス生成部１４０１は、加速パルスの出力を終了する。次に、ステップＳ１６０９において、ＦＥ信号のゼロクロス点（図１５のＺ点）が検出されるまで処理がウェイトされる。
【０１４５】
ＦＥ信号のゼロクロス点が検出された後、ステップＳ１６１０において、式（１６）で演算した波高値の減速パルスの出力が開始され、ステップＳ１６１１からＳ１６１３において、減速パルスが式（１５）で演算した印加時間出力される。その後、ステップＳ１６１４において、スイッチ９０６を実線で示されるフォーカス制御時の位置に設定し、スイッチ９０９をオフの位置に設定することにより、隣接した情報面（Ｌ０層からＬ１層）へのフォーカスジャンピングが終了し、フォーカス制御が再開される。
【０１４６】
以上説明したように、トラックジャンピング方式と同様に、一定時間加速／減速を行うのではなく、Ｐ点検出時のＦＥ信号振幅に応じて加速／減速時間を可変することにより、基材厚ばらつきにより生じる減速終了時の光ヘッド１０３の位置変動を吸収し、一定に保つことが可能となる。さらに、加速開始から所定位置（Ｘ点）までの移動時間に応じて減速パルス波高値を可変することにより、外乱によって光ヘッド１０３の移動速度に変化が生じても、ゼロクロス点（Ｚ点）付近における光ヘッド１０３の速度変動を吸収し、減速終了時の光ヘッド１０３の位置及び移動速度を一定に保つことが可能となる。これにより、装置への振動及び光ディスク９０１の部分面振れなどによる外乱がある場合においても光ディスク９０１の基材厚ばらつきに対して安定したフォーカスジャンピングを実現することができる。
【０１４７】
なお、フォーカス制御手段を実現する演算及びフォーカスジャンピング手段を実現する演算は、ＤＳＰ１４０５におけるマイクロプログラムで実行され、両者はスイッチ９０６によってフォーカス制御時とフォーカスジャンピング時とで排他的に動作する。
【０１４８】
また、本実施の形態においては、加速中のＦＥ信号振幅最大値に応じて加速／減速時間を可変するが、第５の実施の形態と同様に減速時間は減速中のＦＥ信号振幅最大値に応じて可変するような構成にしても同等の効果を得ることができる。
【０１４９】
また、第４の実施の形態と同様に、基材厚ばらつきによって生じるＦＥ振幅変動により、フォーカスジャンピング終了直後（フォーカス制御再開時）のフォーカス制御ループ特性が変動するため、加速時に演算した基準振幅に対する計測した振幅の比に応じてゲイン切換回路９０５の設定値をフォーカス制御再開後一定時間切り換えることにより、さらに安定したフォーカスジャンピングを実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１５０】
本発明に係る光ディスク装置は、装置への振動や光ディスクの部分偏芯などによる外乱がある場合においても、光ディスクのトラックピッチばらつきに対して安定したトラックジャンピング性能又はフォーカスジャンピング性能を有し、安定した再生及び記録を行うことができ、レーザなどの光源からの光ビームを利用して光学的に情報担体に情報を記録又は情報担体から情報を再生する光ディスク装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１５１】
【図１】本発明の第１の実施の形態による光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す光ディスク装置のトラックジャンピング方式によるトラッキングエラー信号及びトラッキング駆動波形を示すタイミングチャートである。
【図３】図１に示す光ディスク装置のトラックジャンピング処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施の形態による光ディスク装置のトラックジャンピング方式によるトラッキングエラー信号及びトラッキング駆動波形を示すタイミングチャートである。
【図５】本発明の第２の実施の形態による光ディスク装置のトラックジャンピング処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の第３の実施の形態による光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図７】図６に示す光ディスク装置のトラックジャンピング方式によるトラッキングエラー信号及びトラッキング駆動波形を示すタイミングチャートである。
【図８】図６に示す光ディスク装置のトラックジャンピング処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の第４の実施の形態による光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】図９に示す光ディスク装置のフォーカスジャンピング方式によるフォーカスエラー信号及びフォーカス駆動波形を示すタイミングチャートである。
【図１１】図９に示す光ディスク装置のフォーカスジャンピング処理を説明するためのフローチャートである。
【図１２】本発明の第５の実施の形態による光ディスク装置のフォーカスジャンピング方式によるフォーカスエラー信号及びフォーカス駆動波形を示すタイミングチャートである。
【図１３】本発明の第５の実施の形態による光ディスク装置のフォーカスジャンピング処理を説明するためのフローチャートである。
【図１４】本発明の第６の実施の形態による光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図１５】図１４に示す光ディスク装置のフォーカスジャンピング方式によるフォーカスエラー信号及びフォーカス駆動波形を示すタイミングチャートである。
【図１６】図１４に示す光ディスク装置のフォーカスジャンピング処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【０１５２】
１０１  光ディスク
１０２  ディスクモータ
１０３  光ヘッド
１０４  トラッキングエラー信号生成部
１０５  ＡＤ変換器
１０６  補償フィルタ
１０７  ゲイン切換回路
１０８  スイッチ
１０９  ＤＡ変換器
１１０  トラッキング駆動回路
１１１  スイッチ
１１２  加減速パルス生成部
１１３  レベル検出部
１１４  加速時間演算部
１１５  減速時間演算部
１１６  時間計測部
１１７  低域通過フィルタ
１１８  加算器
１１９  ＤＳＰ
【図１】
2004171731.tif 000003
【図２】
2004171731.tif 000004
【図３】
2004171731.tif 000005
【図４】
2004171731.tif 000006
【図５】
2004171731.tif 000007
【図６】
2004171731.tif 000008
【図７】
2004171731.tif 000009
【図８】
2004171731.tif 000010
【図９】
2004171731.tif 000011
【図１０】
2004171731.tif 000012
【図１１】
2004171731.tif 000013
【図１２】
2004171731.tif 000014
【図１３】
2004171731.tif 000015
【図１４】
2004171731.tif 000016
【図１５】
2004171731.tif 000017
【図１６】
2004171731.tif 000018