(57)【要約】【課題】ナビゲーション装置を利用して、電子ナンバープレートの動作内容を確認できるようにすることを目的とする。【解決手段】電子ナンバープレートエミュレータ２０は、電子ナンバープレートに送信信号を送信しまた電子ナンバープレートから応答信号を受信することで電子ナンバープレートと通信を行う基地局からの送信信号を受信し（ステップ４１０）、受信した信号に基づいて、メモリ２１に記憶している情報を応答信号として基地局に送信し（ステップ４３０、４４０、４５０）、これら通信の動作状況を、カーナビゲーション装置３０に通知し（ステップ４６０）し、カーナビゲーション装置３０は受信した動作状況をユーザに報知する。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信装置（２０）と、ナビゲーション装置（３０）とを備え、
前記通信装置は、
電子ナンバープレートに送信信号を送信し、また前記電子ナンバープレートから応答信号を受信することで、前記電子ナンバープレートと通信を行う基地局からの前記送信信号を受信する受信処理手段（４１０）と、
前記受信処理手段が受信した前記送信信号に基づいて、記憶手段（２１）に記憶している情報を前記応答信号として基地局に送信する送信処理手段（４３０、４４０、４５０）と、
前記受信処理手段および前記送信処理手段のうち少なくとも１つの動作状況を、前記ナビゲーション装置に通知する通知処理手段（４６０）と、を有し、
前記ナビゲーション装置は、
前記通信装置から動作状況の通知を受信する動作受信手段（５１０）と、
前記動作受信手段が受信した動作状況をユーザに報知する動作報知手段（５２０）と、を有する通信システム。
【請求項２】
前記ナビゲーション装置は、前記通信装置から受信した動作状況を記憶させる記憶制御手段（５３０）を有することを特徴とする請求項１に記載の通信システム。
【請求項３】
前記記憶制御手段は、前記通信装置から受信した動作状況を地図情報と関連付けて記憶させることを特徴とする請求項２に記載の通信システム。
【請求項４】
前記通知処理手段が前記ナビゲーション装置に通知する動作状況は、その動作の内容の情報を含むことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の通信システム。
【請求項５】
前記送信手段は、前記受信処理手段が受信した信号に基づいて、前記記憶手段が記憶している情報のうち、前記基地局が車両が複数台あると誤解しそうな情報を誤解のない情報に変換して前記基地局に送信することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の通信システム。
【請求項６】
電子ナンバープレートに送信信号を送信し、また前記電子ナンバープレートから応答信号を受信することで、前記電子ナンバープレートと通信を行う基地局からの前記送信信号を受信する受信処理手段（４１０）と、
前記受信処理手段が信した信号に基づいて、記憶手段に記憶している情報を前記応答信号として基地局に送信する送信処理手段（４３０、４４０、４５０）と、
前記受信処理手段および前記送信処理手段のうち少なくとも１つの動作状況を、請求項１に記載のナビゲーション装置に通知する通知処理手段（４６０）と、を備えたことを特徴とする通信装置。
【請求項７】
請求項１に記載の通信装置から前記動作状況を受信する動作受信手段と、
前記動作受信手段が受信した動作状況をユーザに報知する動作報知手段と、を備えたナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子ナンバープレートと通信を行う基地局と通信を行う通信装置、ナビゲーション装置、およびこのナビゲーション装置および通信装置から成る通信システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両に電子ナンバープレートを装着し、路側と通信を行うことで、盗難車両の早期発見や交通違反の取締り等の手助けを行おうとする技術が特許文献１に開示されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−３５４０８４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、電子ナンバープレートは、その電源供給、設置場所、コスト等の面での制約があり、そのため、通信機能は有するが、その通信内容、あるいは内部メモリの状況などを映像や文字で表示し、または音声等によって通知する機能を有さない構成が考えられる。このようになっている場合、車両に設置された電子ナンバープレートが、どこで、どのような通信を行ったかを車両のユーザが把握できず、ユーザによっては不安を感じる可能性がある。
【０００５】
本発明は、ナビゲーション装置は電源が潤沢であり、また高度な制御が可能なＣＰＵや種々の表示が可能な表示装置、音声制御機能を有し、ユーザの間近に装備されることに着目し、上記問題点を解決するために、ナビゲーション装置を利用して、電子ナンバープレートの動作内容を確認できるようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、通信装置（２０）と、ナビゲーション装置（３０）とを備え、前記通信装置は、電子ナンバープレートに送信信号を送信し、また前記電子ナンバープレートから応答信号を受信することで、前記電子ナンバープレートと通信を行う基地局からの前記送信信号を受信する受信処理手段（４１０）と、前記受信処理手段が受信した前記送信信号に基づいて、記憶手段（２１）に記憶している情報を前記応答信号として基地局に送信する送信処理手段（４３０、４４０、４５０）と、前記受信処理手段および前記送信処理手段のうち少なくとも１つの動作状況を、前記ナビゲーション装置に通知する通知処理手段（４６０）と、を有し、前記ナビゲーション装置は、前記通信装置から動作状況の通知を受信する動作受信手段（５１０）と、前記動作受信手段が受信した動作状況をユーザに報知する動作報知手段（５２０）と、を有する通信システムである。
【０００７】
これによって、通信装置が電子ナンバープレートと同様な通信を行い、その動作状況をナビゲーション装置に通知し、ナビゲーション装置はその動作状況をユーザに報知するので、ナビゲーション装置を利用して、電子ナンバープレートの動作内容を確認できる。
【０００８】
なお、動作状況の通知とは、動作したこと自体の通知を含む概念である。
【０００９】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の通信システムにおいて、前記ナビゲーション装置は、前記通信装置から受信した動作状況を記憶させる記憶制御手段（５３０）を有することを特徴とする。
【００１０】
これによって、ユーザは電子ナンバープレートの動作状況を事後にまとめて確認することができる。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の通信システムにおいて、前記記憶制御手段は、前記通信装置から受信した動作状況を地図情報と関連付けて記憶させることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１つに記載の通信システムにおいて、前記通知処理手段が前記ナビゲーション装置に通知する動作状況は、その動作の内容の情報を含むことを特徴とする。
【００１３】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれか１つに記載の通信システムにおいて、前記送信手段は、前記受信処理手段が受信した信号に基づいて、前記記憶手段が記憶している情報のうち、前記基地局が車両が複数台あると誤解しそうな情報を誤解のない情報に変換して前記基地局に送信することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項６に記載の発明は、電子ナンバープレートに送信信号を送信し、また前記電子ナンバープレートから応答信号を受信することで、前記電子ナンバープレートと通信を行う基地局からの前記送信信号を受信する受信処理手段（４１０）と、前記受信処理手段が信した信号に基づいて、記憶手段に記憶している情報を前記応答信号として基地局に送信する送信処理手段（４３０、４４０、４５０）と、前記受信処理手段および前記送信処理手段のうち少なくとも１つの動作状況を、請求項１に記載のナビゲーション装置に通知する通知処理手段（４６０）と、を備えたことを特徴とする通信装置である。
【００１５】
また請求項７に記載の発明は、請求項１に記載の通信装置から前記動作状況を受信する動作受信手段と、前記動作受信手段が受信した動作状況をユーザに報知する動作報知手段と、を備えたナビゲーション装置である。
【００１６】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１に、本発明の第１実施形態に係る車両５０の全体図を示す。車両５０は、そのナンバープレートに電子ナンバープレート４０が埋め込まれており、また車内には通信システム６０を備えている
通信システム６０は、通信装置としての電子ナンバープレートエミュレータ２０およびカーナビゲーション装置３０から成る。
図２に、電子ナンバープレートエミュレータ２０の構成を示す。電子ナンバープレートエミュレータ２０は、メモリ２１、制御部２２、通信部２３、およびアンテナ２４を備えている。メモリ２１は、図示しないＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリから成る記憶装置である。メモリ２１のＲＯＭまたはフラッシュメモリには、車体番号、車両の排気量、車幅、車長、車重、車検日、エンジン型式、駐車場への入庫履歴、過去のオイル交換等の整備履歴等の情報が記録される。
制御部２２は、メモリ２１からプログラムを読み出して実行し、そのプログラムに記述された処理内容に基づいて動作し、その動作において、適宜メモリ２１から情報を読み出し、またメモリ２１に情報を書き込む。また制御部２２は、後述するカーナビゲーション装置３０の制御回路８と有線で繋がり、その動作中に適宜通信部２３、およびこの制御回路８と信号の授受を行う。
通信部２３は、アンテナ２４が受信した信号に対して増幅、周波数変換、復調、Ａ／Ｄ変換等を施し、その結果のデータを制御部２２に出力する。
また通信部は、制御部２２から入力されたデータに対してＤ／Ａ変換、変調、周波数変換、増幅等を施し、その結果の信号をアンテナ２４に出力する。
図３に、カーナビゲーション装置３０の構成を示す。
カーナビゲーション装置３０は、位置検出器１、地図データ入力器６、操作スイッチ群７、これらに接続された制御回路８、制御回路８に接続されたフラッシュメモリ、ハードディスクドライブ等から成る外部メモリ９、表示装置１０及びリモコンセンサ１１を備えている。なお制御装置８は通常のコンピュータとして構成されており、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。
【００１８】
前記位置検出器１は、いずれも周知の地磁気センサ２、ジャイロスコープ３、距離センサ（車速センサ）４、及び衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）のためのＧＰＳ受信機５を有している。
【００１９】
これらのセンサ等２、３、４、５は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補間しながら使用するように構成されている。なお精度によっては上述した内の一部で構成してもよく、更にステアリングの回転センサ、各駆動輪の車輪センサ等を用いてもよい。
【００２０】
地図データ入力器６は、位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、地図データ及び目印データを含む地図情報等の各種データを入力するための装置である。媒体としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭ（または、ＤＶＤ−ＲＯＭ）を用いるのが一般的であるが、メモリカード等の媒体を用いてもよい。
【００２１】
表示装置１０はカラー表示装置であり、表示装置１０の画面には位置検出器１から入力された車両現在位置マークと、地図データ入力器６より入力された地図データと、更に地図上に表示する誘導経路等の付加データとを重ねて表示することが出来る。
またカーナビゲーション装置３０は、リモートコントロール端末（以下リモコンと称する）１２を介してリモコンセンサ１１から、あるいは操作スイッチ群７により目的地の位置を入力すると、現在位置からその目的地までの最適な経路を自動的に選択して誘導経路を形成し表示する、いわゆる経路案内機能も備えている。このような自動的に最適な経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。操作スイッチ群７は、例えば表示装置１０と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等が用いられ、各種入力に使用される。カーナビゲーション装置３０は、携帯電話１３など移動体通信機器により、外部ネットワーク１４との接続が可能で、インターネットに接続したり、専用の情報センターに接続することができる。
【００２２】
また制御回路制８は、その動作中に電子ナンバープレートエミュレータ２０の制御部２２と信号の授受を行う。
車両のナンバープレート部に取り付けられている電子ナンバープレート４０は、制御部２２がカーナビゲーション装置３０とデータの授受を行わないことを除けば、電子ナンバープレートエミュレータ２０と同等のハードウェア構成となっている。
この電子ナンバープレート４０の制御部２２が、メモリ２１からプログラムを読み出して実行することにより、電子ナンバープレート４０は、駐車場、車検場、道路等に設置された無線通信の基地局からの無線信号を受信すると、その無線信号の内容に基づいてメモリ２１から必要な情報を読み出し、読み出したデータを加工した後基地局に送信する。電子ナンバープレート４０と通信する基地局としては、車検場、駐車場、カーディーラ、路上等に設置された通信装置が考えられる。
車検場に設置された基地局と電子ナンバープレート４０との通信としては、基地局からの車体番号、車両の排気量、車幅、車長、車重、車検日、エンジン型式等の情報を要求する信号に基づき、電子ナンバープレート４０のメモリ２１から上記情報を読み出して基地局に送信することが考えられる。
また、駐車場に設置された基地局と電子ナンバープレート４０との通信としては、基地局からの車体番号、入庫履歴等の情報を要求する信号に基づき、電子ナンバープレート４０のメモリ２１から上記情報を読み出して基地局に送信することが考えられる。
また、カーディーラに設置された基地局と電子ナンバープレート４０との通信としては、基地局からの車体番号、過去のオイル交換等の整備履歴情報を要求する信号に基づき、電子ナンバープレート４０のメモリ２１から上記情報を読み出して基地局に送信することが考えられる。
また、路上に設置された基地局と電子ナンバープレート４０との通信としては、基地局からの車体番号を要求する信号に基づき、電子ナンバープレート４０のメモリ２１から上記情報を読み出して基地局に送信することが考えられる。
【００２３】
次に、本発明に係る電子ナンバープレートエミュレータ２０およびカーナビゲーション装置３０の動作について説明する。
【００２４】
図４に、電子ナンバープレートエミュレータ２０の制御部２２が実行するプログラムをフローチャートとして示す。この処理は、電子ナンバープレートエミュレータ２０の動作中は常時実行されるようになっている。なお、以下の説明中、制御部２２が基地局に送信するとは、送信データを通信部２３に出力することを意味し、制御部２２が基地局から受信するとは、受信データの入力が通信部２３からあることをいう。
【００２５】
ステップ４１０では、基地局から信号の送信があるまで待機し、送信があるとそれを受信し、処理はステップ４２０に進む。
【００２６】
ステップ４２０では、受信した情報に基づいて、必要があればメモリ２１に情報を書き込む処理等を行う。例えば、駐車場の基地局との通信においては、駐車履歴としてその日の日付を書き込み、また車検場の基地局との通信においては、車検日等を記録する。
【００２７】
ステップ４３０では、ステップ４２０の処理によって送信すべきデータをメモリ２１から読み出して、基地局から受信した情報に基づいてこの読み出したデータを加工し、この送信すべきデータが、車両が２台あると基地局が誤解しそうなデータであるか否かを判定する。車両が２台あると基地局が誤解しそうなデータであるか否かは、基地局と電子ナンバープレートエミュレータ２０との通信の内容等に依存する。
【００２８】
例えば基地局と電子ナンバープレート２０との通信が、駐車場における課金のための通信である場合、電子ナンバープレート４０が送信するものと同じ車体番号の情報をカーナビゲーション装置３０が送信してしまうと、基地局側は同じ車両が２回駐車したものと判断し、その結果料金を２重に課金してしまう可能性がある。また、電子ナンバープレートエミュレータ２０の送信する車体番号の情報が電子ナンバープレート４０の送信するものと異なっていても、その車体番号が正規のものであれば、基地局側は異なる２台が駐車するものと判断し、架空の課金を行ってしまう可能性がある。また、月極駐車場のように、駐車場に駐車できる車両が決まっている場合、基地局は予め登録されていない車体番号を受信すると、駐車場への入口を塞いでいる駐車ゲートを開かない等の入構拒絶処理を行う可能性もある。
【００２９】
また例えば、単に車両の通過台数をカウントするだけの基地局との通信の場合では、電子ナンバープレートエミュレータ２０は、正規の車体番号を送信してしまえば、基地局側は電子ナンバープレートエミュレータ２０の送信した車体番号と電子ナンバープレート４０の送信した車体番号によって、車両が２台通過したとカウントしてしまう。
【００３０】
上記した例は、車両が２台あると基地局が誤解しそうなデータを送信する場合の例である。
【００３１】
なお、基地局の通信の内容（駐車場の課金、通過台数計測）の特定は、当該基地局から送信されてくる通信内容識別情報に基づいて行う。
【００３２】
ステップ４３０で車両が２台あると基地局が誤解しそうなデータでないと判定すると、処理はステップ４４０に進み、誤解しそうなデータであると判定すると、処理はステップ４５０に進む。
【００３３】
ステップ４４０では、ステップ４３０でメモリ２１から読み出した送信すべきデータをそのまま通信プロトコルに則った形式のデータに加工した後、基地局に送信する。
【００３４】
ステップ４５０では、送信すべきデータを、車両が２台あると基地局が誤解しないように変換し、その変換されたデータを基地局に送信する。変換の具体例としては、予め取り決められた識別コードを送信データのヘッダ等の所定の位置に含めることが考えられる。これによって、基地局側がこの予め取り決められた識別コードを認識し、この送信データがダミーのデータ、すなわち本当の電子ナンバープレートでないものから送信されたデータであるとして、課金やカウントを行わない等の適切な処理を行うことができる。
【００３５】
変換の他の例としては、送信データ中、上記した車体番号等の基地局が誤解しそうな部分をマスク処理して送信することが考えられる。マスク処理としては、当該部分の値を０とする、あるいは当該部分の値を基地局がエラーとして認識するような正規の範囲外の値に設定する等が考えられる。また、変換としては、送信するデータが無いものとする変換をすること、換言すれば送信を行わないことも考えられる。
【００３６】
ステップ４４０または４５０の後、処理はステップ４６０に進み、カーナビゲーション装置にステップ４１０〜４５０の処理によって通信が行われたことを通知する。具体的には、ステップ４１０の処理によって受信した基地局のＩＤ、通信内容識別情報、通信時刻、ステップ４２０の処理によってメモリ２１に書き込まれた内容、ステップ４４０または４５０で基地局に送信したデータの内容を、カーナビゲーション装置３０の制御回路８に送信する。
【００３７】
そして処理はステップ４１０に戻る。
【００３８】
図５に、カーナビゲーション装置３０の制御回路８が上記した経路案内機能等のための処理と並行して行う報知・記憶処理をフローチャートとして示す。
【００３９】
まず、ステップ５１０で、電子ナンバープレート４０が動作したか否かを判定する。具体的には、電子ナンバープレートエミュレータ２０から、基地局との通信の動作状況の通知を受信したか否かを判定する。受信していなければ処理はステップ５４０に進み、受信していれば処理はステップ５２０に進む。
【００４０】
ステップ５２０では、電子ナンバープレートエミュレータ２０から受信した内容をユーザに報知する。具体的には、電子ナンバープレートエミュレータ２０から受信した基地局のＩＤ、通信内容識別情報、通信時刻、ステップ４２０の処理によってメモリ２１に書き込まれた内容、ステップ４４０または４５０で基地局に送信したデータの内容を適宜整形した画像データ、映像データを表示装置１０に出力する。また、図３に示さないスピーカーに、通信があった旨、あるいは通信内容を示す音声信号を出力してもよい。
【００４１】
次にステップ５４０で、上記電子ナンバープレートエミュレータ２０から受信した情報を、地図情報と関連付けて記録する。具体的には、位置検出器１から現在位置情報を取得し、また地図データ入力器６からこの現在位置を含む地図データを読み出し、これらを元に現在位置の道路種別（高速道路、一般道路、道路の名称等）、区市町村、施設（駐車場、交差点、車検場等）を特定し、これら特定した情報および現在位置情報（地図情報と総称する）を、上記電子ナンバープレートエミュレータ２０から受信した情報に付して、外部メモリ９のフラッシュメモリまたはハードディスクドライブに保存する。
【００４２】
このように、基地局との通信の動作状況を地図情報と関連付けて保存しておくことで、後にどの地点や区域に基地局があるかをユーザがカーナビゲーション装置３０を操作し、この関連付けられた情報を呼び出して確認することができる。
【００４３】
ステップ５３０の処理の後には処理はステップ５４０に進み、電源オフ、機能ストップ等のユーザによる操作が行われているか、すなわちこの報知・記憶処理を終了するかを判定し、処理を終了しない場合はステップ５１０に戻る。
【００４４】
このように、電子ナンバープレートエミュレータ２０は、電子ナンバープレートに送信信号を送信し、また電子ナンバープレートから応答信号を受信することで、電子ナンバープレートと通信を行う基地局からの前記送信信号を受信する手段と、この受信した信号に基づいて、記憶手段に記憶している情報を前記応答信号として基地局に送信する送信処理手段とを備えることで、電子ナンバープレート４０をエミュレートしている。
【００４５】
このような電子ナンバープレートエミュレータ２０およびカーナビゲーション装置３０の動作により、電子ナンバープレートエミュレータ２０が電子ナンバープレートと同様な通信を行い、その動作状況をナビゲーション装置に通知し、ナビゲーション装置はその動作状況をユーザに報知するので、ナビゲーション装置を利用して、電子ナンバープレートの動作内容を確認できる。
【００４６】
なお、本実施形態においては、電子ナンバープレートエミュレータ２０は、カーナビゲーション装置３０に、ステップ４１０〜４５０の各処理の内容を通知しているが、必ずしもこれら全てについて通知する必要はなく、ステップ４１０〜４５０の処理のうちのいずれか１つについて通知すれば足りる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る通信システム６０を搭載した車両５０の全体図である。
【図２】電子ナンバープレートエミュレータ２０の構成を示す図である。
【図３】カーナビゲーション装置３０の構成を示す図である。
【図４】電子ナンバープレートエミュレータ２０の制御部２２が実行するプログラムのフローチャートである。
【図５】カーナビゲーション装置３０の制御回路８の報知・記憶処理のフローチャートである。
【符号の説明】
１…位置検出器、２…地磁気センサ、３…ジャイロスコープ、
４…距離センサ（車速センサ）、５…ＧＰＳ受信機、６…地図データ入力器、
７…操作スイッチ群、８…制御回路、９…外部メモリ、１０…表示装置、
１１…リモコンセンサ、１２…リモコン、１３…携帯電話、
１４…外部ネットワーク、２０…通信装置、２１…メモリ、２２…制御部、
２３…通信部、２４…アンテナ、３０…カーナビゲーション装置、
４０…電子ナンバープレート、５０…車両、６０…通信システム。
【図１】
2004295497.tif 000003
【図２】
2004295497.tif 000004
【図３】
2004295497.tif 000005
【図４】
2004295497.tif 000006
【図５】
2004295497.tif 000007