(57)【要約】【課題】円筒状レールを精度よく切削加工でき、かつ加工時にレール面平滑加工機の構成部材の損傷を最小限に抑えること。【解決手段】レール面平滑加工機１では、直流モータと、円筒状レール１００を内側から支持する円筒支持部材７５のハブ部Ｈとの間には、円筒状レール１００の任意方向への移動と、当該任意方向と直交する方向とへの移動を可能とするユニバーサルジョイント部材Ｕが設けられ、円筒状レール１００はスラストローラＳ１〜Ｓ４により挟持されているので、円筒状レール１００の元々の真円度が比較的低い場合でも、円筒状レール１００の外側部材１００ｂの外周面１００ｂ１にバイトＢを均等にかつ確実に当てることができる。従って、精度の高い真円度を持った円筒を形成することが可能となる。【選択図】  図１
2004160600.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定厚と所定幅とを有し円筒形に形成された円筒状レールを、ハブ部を中心として放射状に延設した円筒支持部材の先端部を前記円筒状レールの内周面に固定して支持し、前記円筒状レールを前記ハブ部を中心としてモータの駆動力により回転させ、前記円筒状レールの外周面を切削して当該外周面を平滑化するレール面平滑加工機において、
前記モータの回転力が伝達される駆動軸と、
当該駆動軸と前記ハブ部との間に設けられ、前記ハブ部に回転力を伝達し、且つ前記駆動軸と前記ハブ部とを連結するジョイント部材と、
前記円筒状レールの径方向と平行な支軸に軸支され前記円筒状レールをその幅方向両側から当接して挟持する一対のスラストローラからなるレール挟持部と、
前記円筒状レールの外周面に当接し、前記円筒状レールを回転可能に支持する第１の支持ローラと、
前記円筒状レールの外周面に当接し、前記円筒状レールを回転可能に支持する第２の支持ローラと、
前記円筒状レールの外周面に当接し、当該外周面を切削する切削部材と
を備え、
前記レール挟持部は、前記円筒状レールの周方向に対して複数配設され、前記円筒状レールを前記駆動軸に対して常に垂直な状態に保持していることを特徴とするレール面平滑加工機。
【請求項２】
前記ジョイント部材は、
所定長を有するジョイント本体部と、
当該ジョイント本体部に、当該ジョイント本体部の長手方向に対して、直角方向に回動可能に支軸により軸支された第１のジョイント部材と、
前記ジョイント本体部に、前記直角方向と直交する方向に回動可能に支軸により軸支された第２のジョイント部材と、
前記第１のジョイント部材の支軸及び前記第２のジョイント部材の支軸の少なくとも一方を前記ジョイント部材の長手方向に移動可能として前記第１のジョイント部材と前記第２のジョイント部材との距離を変更可能とする距離変更手段とを備えたことを特徴とする請求項１に記載のレール面平滑加工機。
【請求項３】
前記第１の支持ローラは、前記切削部材の近傍に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のレール面平滑加工機。
【請求項４】
前記円筒支持部材は、径の異なる円筒状レールに対応して、その長さを調節する長さ調節手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のレール面平滑加工機。
【請求項５】
前記一対のスラストローラの間隔を変更する間隔変更手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のレール面平滑加工機。
【請求項６】
前記第１のジョイント部材は前記駆動軸側に接続され、前記第２のジョイント部材は前記ハブ部側に接続され、前記第１のジョイント部材と前記駆動軸側との接続部及び前記第２のジョイント部材と前記ハブ部側との接続部の少なくとも一方には、所定量を超える力が付加されると破断される破断部が設けられ、
当該破断部の破断強度を調整可能であることを特徴とする請求項２乃至５の何れかに記載のレール面平滑加工機。
【請求項７】
前記モータの回転軸に固定された第１のスプロケットと、
前記駆動軸に固定される第２のスプロケットと、
当該第１のスプロケット及び第２のスプロケット間に張架されるチェインとを備え、
当該第２のスプロケットの中心部には、前記駆動軸に当該スプロケットを固定するスプロケット固定部が設けられ、
当該スプロケット固定部には、
前記駆動軸が貫通する駆動軸貫通孔と、
前記駆動軸に当該スプロケット固定部を固定するための棒状部材が貫通する棒状部材用貫通孔が複数孔設され、
当該複数の棒状部材用貫通孔は、径が異なることを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載のレール面平滑加工機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レール面平滑加工機に関し、詳細には、円筒形に形成された円筒状レールの外周面を切削加工するレール面平滑加工機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、大型の略筒型のタンク内に家畜からでる排せつ物等の媒体を封入し、タンクをゆっくり回転させて、撹拌と適当な酸素補給とを行って微生物の働きを助けることによって、排せつ物を微生物の力で堆肥に変える発酵機が知られている。この発酵機では、タンクの軸方向の一部において、その周囲がほぼ真円となる長さの短い略筒型の部分（真円部）を形成し、当該真円部に回転モータ等の原動機によって回転力を付与することにより、タンクを回転させていた。タンクの真円部に回転力を付与することにより、タンクは、回転に伴う自身半径方向への変位が生じることなく回転可能となる。従来は、この真円部を作成するのに、まだ真円となっていない円筒体の外周面を、レール面平滑加工機によって切削加工し、円筒体の真円度を出していた。具体的には、この機械では、円筒体を、その軸が直角方向と略平行になるように配置し、内周面側からハブ部と連結された保持部材で保持して、ハブ部を中心にその保持部材を回転させつつ、円筒体を挟んで保持部材の反対側に配置したバイト等の切削工具により円筒体外周面を切削して、当該外周面を平滑化加工することによって円筒体の真円度を出していた。円筒体の外周面もしくは内周面には、支持ローラが当接していて円筒体の回転を内側または外側から支持するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の方法では、もともと真円度が低い円筒体を切削加工する場合、加工時の回転に伴う半径方向の歪みが大きくなるため、円筒体の場所によっては、軸心方向に入り込んでしまって切削できない箇所や、外側に膨らんで支持ローラや切削工具等を外側へ強く押し出すような箇所とが存在し、円筒体の真円度を出すのが難しい上、レール面平滑加工機の各部材の損傷の原因になるという問題があった。
【０００４】
本発明は、上述の問題を解決するためになされたものであり、円筒状レールを精度よく切削加工することができ、かつ加工時にレール面平滑加工機の各部材の損傷を最小限に抑えることができるレール面平滑加工機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載のレール面平滑加工機は、所定厚と所定幅とを有し円筒形に形成された円筒状レールを、ハブ部を中心として放射状に延設した円筒支持部材の先端部を前記円筒状レールの内周面に固定して支持し、前記円筒状レールを前記ハブ部を中心としてモータの駆動力により回転させ、前記円筒状レールの外周面を切削して当該外周面を平滑化するレール面平滑加工機において、前記モータの回転力が伝達される駆動軸と、当該駆動軸と前記ハブ部との間に設けられ、前記ハブ部に回転力を伝達し、且つ前記駆動軸と前記ハブ部とを連結するジョイント部材と、前記円筒状レールの径方向と平行な支軸に軸支され前記円筒状レールをその幅方向両側から当接して挟持する一対のスラストローラからなるレール挟持部と、前記円筒状レールの外周面に当接し、前記円筒状レールを回転可能に支持する第１の支持ローラと、前記円筒状レールの外周面に当接し、前記円筒状レールを回転可能に支持する第２の支持ローラと、前記円筒状レールの外周面に当接し、当該外周面を切削する切削部材とを備え、前記レール挟持部は、前記円筒状レールの周方向に対して複数配設され、前記円筒状レールを前記駆動軸に対して常に垂直な状態に保持していることを特徴とする構成となっている。
【０００６】
この構成のレール面平滑加工機では、略円筒形の円筒状レールは、ハブ部を中心として放射状に延設した円筒支持部材によって径方向内側から支持され、モータからの回転力が、駆動軸、ジョイント部材及びハブ部を介して円筒支持部材に伝えられることにより、円筒状レールが円筒支持部材と共に回転し、その状態で円筒状レールの円筒状レールの外周面に当接した切削部材によって、当該外周面が切削され、レールの外周面の平滑化加工が施されるようになっている。さらに、円筒状レールは、第１の支持ローラ及び第２の支持ローラによって下方側から回転可能に支持されており、さらに、円筒状レールは、一対のスラストローラからなるレール挟持部によってその幅方向両側から挟持されている。レール挟持部は、円筒状レールの周方向に対して複数配設され、円筒状レールを駆動軸に対して常に垂直な状態に保持しているので、円筒状レールの円筒状レールの外周面に対して切削部材により精度よく切削加工を施すことができる。尚、前記複数のレール挟持部を前記円筒状レールの周方向に対して均等間隔に配置した場合には、より精度良く円筒状レールを保持することが出来る。
【０００７】
また、請求項２に記載のレール面平滑加工機では、請求項１に記載のレール面平滑加工機の構成に加え、前記ジョイント部材は、所定長を有するジョイント本体部と、当該ジョイント本体部に、当該ジョイント本体部の長手方向に対して、直角方向に回動可能に支軸により軸支された第１のジョイント部材と、前記ジョイント本体部に、前記直角方向と直交する方向に回動可能に支軸により軸支された第２のジョイント部材と、前記第１のジョイント部材の支軸及び前記第２のジョイント部材の支軸の少なくとも一方を前記ジョイント部材の長手方向に移動可能として前記第１のジョイント部材と前記第２のジョイント部材との距離を変更可能とする距離変更手段とを備えている。
【０００８】
この構成のレール面平滑加工機では、請求項１に記載の発明の作用に加え、第１のジョイント部材は、所定長を有するジョイント本体部の長手方向に対して、直角方向に回動可能に支軸により軸支され、第２のジョイント部材は、ジョイント本体部に、直角方向と直交する方向に回動可能に支軸により軸支され、距離変更手段は、前記第１のジョイント部材の支軸及び前記第２のジョイント部材の支軸の少なくとも一方を前記ジョイント部材の長手方向に移動可能として前記第１のジョイント部材と前記第２のジョイント部材との距離を変更可能とする。これにより、円筒状レールは、ハブ部を介して直角方向と水平方向とにそれぞれ所定量だけ移動可能となるので、円筒状レールの真円度が低くても、その円筒状レールの一部が切削部材側に極端に膨らんだり、また他の部分がその反対側（軸心側）に入り込んでしまうことがない。従って、切削部材及びレール面平滑加工機の破損を防止でき、精度よく切削加工を施すことができる。
【０００９】
また、請求項３に記載のレール面平滑加工機では、請求項１又は２に記載のレール面平滑加工機の構成に加え、前記第１の支持ローラは、前記切削部材の近傍に設けられていることを特徴とする。
【００１０】
この構成のレール面平滑加工機では、請求項１又は２に記載の発明の作用に加え、円筒状レールを支持する第１の支持ローラが、切削部材の近傍に設けられているので、第１の支持ローラで円筒状レールを好適な位置に支持した状態で、切削加工を施すことができる。
【００１１】
また、請求項４に記載のレール面平滑加工機では、請求項１乃至３の何れかに記載のレール面平滑加工機の構成に加え、前記円筒支持部材は、径の異なる円筒状レールに対応して、その長さを調節する長さ調節手段を備えている。
【００１２】
この構成のレール面平滑加工機では、請求項１乃至３の何れかに記載の発明の作用に加え、円筒支持部材は、径の異なる円筒状レールに対応して、長さ調節手段により、その長さを調節可能であるので、様々な径の円筒状レールに対応することができる。
【００１３】
また、請求項５に記載のレール面平滑加工機は、請求項１乃至４の何れかに記載のレール面平滑加工機の構成に加え、前記一対のスラストローラの間隔を変更する間隔変更手段を備えている。
【００１４】
この構成のレール面平滑加工機では、請求項１乃至４の何れかに記載の発明の作用に加え、間隔変更手段により、一対のスラストローラの間隔を変更することができるので、様々な幅の円筒状レールに対応することができる。
【００１５】
また、請求項６に記載のレール面平滑加工機は、請求項２乃至５の何れかに記載のレール面平滑加工機の構成に加え、前記第１のジョイント部材は前記駆動軸側に接続され、前記第２のジョイント部材は前記ハブ部側に接続され、前記第１のジョイント部材と前記駆動軸側との接続部及び前記第２のジョイント部材と前記ハブ部側との接続部の少なくとも一方には、所定量を超える力が付加されると破断される破断部が設けられ、当該破断部の破断強度を調整可能であることを特徴とする構成となっている。
【００１６】
この構成のレール面平滑加工機では、請求項２乃至５の何れかに記載の発明の作用に加え、第１のジョイント部材と駆動軸側との接続部及び第２のジョイント部材とハブ部側との接続部の少なくとも一方に設けられた破断部は、所定量を超える力が付加されると破断されるようになっており、当該破断部の破断強度を調節することにより、所定量を超える力が破断部にかかった際、破断部が破断されることによってその力が機械全体に及んでしまうことがないので、機械の広範囲での破損を防止することができる。
【００１７】
また、請求項７に記載のレール面平滑加工機は、請求項１乃至６の何れかに記載のレール面平滑加工機の構成に加え、前記モータの回転軸に固定された第１のスプロケットと、前記駆動軸に固定される第２のスプロケットと、当該第１のスプロケット及び第２のスプロケット間に張架されるチェインとを備え、当該第２のスプロケットの中心部には、前記駆動軸に当該スプロケットを固定するスプロケット固定部が設けられ、当該スプロケット固定部には、前記駆動軸が貫通する駆動軸貫通孔と、前記駆動軸に当該スプロケット固定部を固定するための棒状部材が貫通する棒状部材用貫通孔が複数孔設され、当該複数の棒状部材用貫通孔は、径が異なることを特徴とする構成となっている。
【００１８】
この構成のレール面平滑加工機では、請求項１乃至６の何れかに記載の発明の作用に加え、第２スプロケットの中心部に設けられた固定部に孔設された径が異なる複数の棒状部材用貫通孔の何れかにその径に応じた太さの棒状部材を挿入して、駆動軸に第２のスプロケットを固定することができる。そして、第２のスプロケットに掛かる負荷により当該棒状部材に加わる力が当該棒状部材の破断強度を超えると、当該棒状部材が破断することにより、第２スプロケットや駆動軸の破損を防止することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。尚、本実施の形態では、排せつ物を微生物の力で堆肥に変える発酵機において、そのタンクに設けられる円筒状レールの外周面を切削加工するレール面平滑加工機１を例に挙げて説明する。一般的に、これらの発酵機では、大型の略筒型のタンク内に家畜からでる排せつ物等の媒体を封入し、タンクをゆっくり回転させて、撹拌と適当な酸素補給とを行って微生物の働きを助けることによって、排せつ物を微生物の力で堆肥に変える構造となっている。タンクに設けられる円筒状レール１００は、発酵機の運転の際にモータ等からの回転力が直接伝達される箇所となるため、その真円度を出すために、本実施の形態のレール面平滑加工機を使用する。ここで、図１は、レール面平滑加工機１をその正面側斜め上方から見た斜視図であり、図２は、背面側斜め上方から見た斜視図である。また、図３は、レール面平滑加工機１の正面図であり、図４は背面図、図５は平面図、そして、図６は左側面図である。
【００２０】
図１に示すように、図示外の発酵機のタンクに設けられる円筒状レール１００は、所定の板厚と、所定の幅（高さ）とをもって円環状に形成された内側部材１００ａと、当該内側部材１００ａの外周面に沿って、内側部材１００ａよりも大きい板厚と、内側部材１００ａよりも小さい幅（高さ）とをもって円環状に形成された外側部材１００ｂとから構成されており、全体的に円筒形状を有している。本実施の形態のレール面平滑加工機１は、この円筒状レール１００の外側部材１００ｂの外周面を切削加工して、レールの外周面を及び側面を平滑化することができる。
【００２１】
次に、図１及び図２を参照して、レール面平滑加工機１の外観形状について説明する。図１に示すように、レール面平滑加工機１は、複数の梁部材が組み付けられて形成された枠部１０に、レールの外周面を削るための後述するバイト及びレールを保持する保持部材等が設けられて構成されている。枠部１０は、４本の梁部材から構成された土台部１１と、土台部１１の図中左右両側から鉛直方向上側に延びた左右側鉛直部１２，１３とを備えており、これら土台部１１と左右側鉛直部１２，１３とによって、実質的にレール面平滑加工機１の外枠が構成されている。
【００２２】
詳細には、土台部１１は、図中左右方向に延びる２本の長辺梁１１ａ，１１ａと、長辺梁１１ａ，１１ａに直交する２本の短辺梁１１ｂ，１１ｂとの計４本の梁部材によって略長方形に形成されている。これに対し、左側鉛直部１２は、図中左側に位置する土台部１１の短辺梁１１ｂと、当該短辺梁１１ｂの両端部から上方に垂直に延びた鉛直梁１２ａ，１２ａと、鉛直梁１２ａ，１２ａの上端部間に渡設された水平梁１２ｂとから構成されており、右側鉛直部１３も同様に、左側鉛直部１２と一対となって、短辺梁１１ｂと、当該短辺梁１１ｂの両端部から上方に垂直に延びた鉛直梁１３ａ，１３ａと、鉛直梁１３ａ，１３ａの上端部間に渡設された水平梁１３ｂとから構成されている。即ち、土台部１１と左右側鉛直部１２，１３とによって、正面視上に開いた略コの字型形状が形成されており、レール面平滑加工機１の正面側及び背面側は、開放された状態となっている。
【００２３】
また、図２に示すように、土台部１１の対向する一対の短辺梁１１ｂのそれぞれ略中心部間には、他の梁よりも断面積が大きい中央梁５が渡設されている。また、中央梁５と一対の短辺梁１１ｂと背面側の長辺梁１１ａとで囲まれた領域には、後述する直流モータＭが配設されるモータ配設板６が設けられている。それぞれの短辺梁１１ｂと中央梁５との交差部からは、鉛直上方に向かって中央鉛直梁２０，２１が各々延びている。中央鉛直梁２０，２１は、それぞれ左側鉛直部１２の水平梁１２ｂと右側鉛直部１３の水平梁１３ｂと交差しており、各交差部間には、正面視略直角二等辺三角形に形成された上側三角梁１５が設けられている。詳細には、上側三角梁１５は、前記各交差部間に渡設された水平梁１５ａと、当該各交差部から斜め上方に向かってそれぞれ延びて交差し、当該交差部において直角を形成する斜め梁１５ｂ，１５ｂと、斜め梁１５ｂ，１５ｂが垂直に交わった箇所から水平梁１５ａに向かって鉛直下方に延びた鉛直梁１５ｃとから構成されている。
【００２４】
斜め梁１５ｂ，１５ｂが垂直に交わった箇所には、第１のスラストローラ取付部４１がレール面平滑加工機１の正面側に突出して固設されている。スラストローラ取付部４１については後述する。また、図２及び図３に示すように、中央鉛直梁２０，２１間において、その上側三角梁１５の水平梁１５ａから下方に所定距離だけ離れた位置には、上側三角梁１５と略同一形状で、正面視略直角二等辺三角形に形成された下側三角梁１６が設けられている。詳細には、下側三角梁１６は、水平梁１５ａと略平行な水平梁１６ａと、水平梁１６ａと中央鉛直梁２０，２１との交差部から斜め下方に向かってそれぞれ延び、中央梁５と共に交差し、当該交差部において直角を形成する斜め梁１６ｂ，１６ｂと、斜め梁１６ｂ，１６ｂが垂直に交わった箇所から水平梁１６ａに向かって鉛直上方に延びた鉛直梁１６ｃとから構成されている。斜め梁１６ｂ，１６ｂが垂直に交わった箇所には、第３のスラストローラ取付部４３がレール面平滑加工機１の正面側に突出して固設されている。
【００２５】
また、図１及び図３に示すように、左側鉛直部１２側に設けられた中央鉛直梁２０において、正面視その水平梁１５ａと水平梁１６ａとの略中央部には、第２のスラストローラ取付部４２が、レール面平滑加工機１の正面側に突出して固設されている。さらに、右側鉛直部１３側に設けられた中央鉛直梁２１において、正面視その水平梁１５ａと水平梁１６ａとの略中央部には、第４のスラストローラ取付部４４が、レール面平滑加工機１の正面側に突出して固設されている。レール面平滑加工機１を正面視したとき、第１のスラストローラ取付部４１と第３のスラストローラ取付部４３とが、第２のスラストローラ取付部４２と第４のスラストローラ取付部４４とがそれぞれ対向しており、これら第１乃至第４のスラストローラ取付部４１〜４４を結ぶことにより、略正方形が形成されるようになっている。従って、これら第１乃至第４のスラストローラ取付部４１〜４４は、円筒状レール１００の周方向に対して、均等間隔で配設されており、スラストローラも円筒状レール１００の周方向に対して、均等間隔で複数対（個）（本実施の形態では４対）配設されることになる。従って、円筒状レール１００を回転可能に安定して保持することができる。
【００２６】
ここで、図１及び図６を参照して、スラストローラ取付部の構造について説明する。図１及び図６に示すように、第１のスラストローラ取付部４１は、側面視略直角三角形で断面略Ｕ字形状の先端側取付部４１ｂと、側面視略五角形で断面略Ｕ字形状の基部側取付部４１ａとを図示外のボルト及びナットにより固定して、全体で側面視略直角三角形に成るように形成している。この第１のスラストローラ取付部４１を上側三角梁１５の頂上部にボルト及びナットにより固定している。尚、先端側取付部４１ｂは、図１に示すように、所定の間隔を隔てて位置する側面視略直角三角形の左右側壁と、当該左右側壁の斜辺以外の辺間に渡設された鉛直壁と底壁とから構成されている。また、基部側取付部４１ａは、所定の間隔を隔てて位置する側面視略五角形の左右側壁と、当該左右側壁の間に渡設された一対の鉛直壁と底壁とから構成されている。
【００２７】
さらに、基部側取付部４１ａ及び先端側取付部４１ｂの各底壁の裏側からは、図中下方に向かって、スラストローラＳ１を軸支する支軸８１が円筒状レール１００の幅に合わせた所定間隔を空けて各々突設されており、各支軸８１には、スラストローラＳ１が回転可能な状態に各々軸支されている。この一対の支軸８１の所定間隔は、各支軸８１に軸支される一対のスラストローラＳ１が、円筒状レール１００の側面に当接できる間隔となっている。尚、第２乃至第４のスラストローラ取付部４２〜４４は、第１のスラストローラ取付部４１と略同一形状を有し、第２のスラストローラ取付部４２の底壁の裏側からは、一対のスラストローラＳ２を各々回転可能に軸支する一対の支軸８２が、第３のスラストローラ取付部４３の底壁の裏側からは、一対のスラストローラＳ３を各々回転可能に軸支する一対の支軸８３が、第４のスラストローラ取付部４４（図６に示す基部側取付部４４ａ及び先端側取付部４４ｂから構成される）の底壁の裏側からは、一対のスラストローラＳ４を各々回転可能に軸支する一対の支軸８４が各々突設されている。
【００２８】
尚、各支軸８１〜８４は、対向する位置に配置された一対のスラストローラ取付部の対向方向に向かって突設されている。円筒状レール１００は、これら４箇所のスラストローラ取付部において、それぞれ一対となって設けられたスラストローラにその幅方向両側から挟持されるようになっている。また、円筒状レール１００を挟持する一対のスラストローラＳ１，Ｓ１の間隔は、基部側取付部４１ａとの間に所定の厚みのスペーサ（図示外）を挟んで調整することが出来る。このスペーサが間隔変更手段として機能する。厚いスペーサを挟めば、スラストローラＳ１，Ｓ１の間隔は広くなり、薄いスペーサを挟めばスラストローラＳ１，Ｓ１の間隔は狭くなり、スペーサを挟まない場合がスラストローラＳ１，Ｓ１の間隔が最も狭くなる。尚、第２乃至第４のスラストローラ取付部４２〜４４も同様である。
【００２９】
また、一対のスラストローラＳ１，Ｓ１の間隔変更手段としては、基部側取付部４１ａ及び先端側取付部４１ｂに各々設けられている支軸８１の一方を溶接により固着して不動とし、他方がボルトによる固定で固定位置を変更可能として支軸８１を円筒状レール１００の幅方向に移動（スライド）させることによって、様々な幅を有する円筒状レールに対応可能としても良い。また、基部側取付部４１ａ及び先端側取付部４１ｂに各々設けられている支軸８１の両方をボルトによる固定で固定位置を変更可能として支軸８１，８１を円筒状レール１００の幅方向に移動（スライド）させることによって、様々な幅を有する円筒状レールに対応可能としても良い。さらに、基部側取付部４１ａ及び先端側取付部４１ｂをサイズの異なる物に変更してスラストローラＳ１，Ｓ１の間隔を変更するようにしても良い。尚、第２乃至第４のスラストローラ取付部４２〜４４も同様である。
【００３０】
さらに、図２、図４及び図５に示すように、左側鉛直部１２の水平梁１２ｂと右側鉛直部１３の水平梁１３ｂとの中央鉛直梁２０，２１より背面側には、直流モータＭからの回転力が伝達される駆動軸４０を支持する駆動軸支持部１３１が連結されている。駆動軸支持部１３１は、水平梁１２ｂ，１３ｂから一対となってそれぞれ下方に延びた鉛直部３５，３５と、当該鉛直梁３５，３５のそれぞれ先端から、図中左右中央部に向かって一対となって延びた第１の水平梁３６，３６と、当該水平梁３６，３６のそれぞれ先端間に渡設された１本の第２の水平梁３７とから構成されている。この駆動軸支持部１３１からレール面平滑加工機１の奥行き方向に所定間隔を空けて、駆動軸支持部１３１と略同一形状の駆動軸支持部１３０が水平梁１２ｂ，１３ｂに連結されて設けられている。駆動軸支持部１３０は、駆動軸支持部１３１と同様に、一対の鉛直梁３０，３０と、そのそれぞれ先端から延びた第１の水平梁３１，３１と、第１の水平梁３１，３１の先端間に渡設された第２の水平梁３２とから構成されている。
【００３１】
図５及び図６に示すように、駆動軸支持部１３０と駆動軸支持部１３１とは、モータ配設板６上に設けられた直流モータＭの上方に配置されている。直流モータＭの軸部（図示外）には、スプロケット９０が設けられており、当該スプロケット９０には、無端状のチェイン８０が張架されている。また、駆動軸支持部１３０の第２の水平梁３２と、駆動軸支持部１３１の第２の水平梁３７とには、スプロケット９０と共にチェイン８０が張架されたスプロケット９１を回転可能に支持するスプロケット支持部３４とスプロケット支持部３９とがそれぞれ設けられている。詳細には、スプロケット９１は、駆動軸４０と一体となってスプロケット９０の真上、即ち鉛直方向にのみ所定距離だけ離れた位置に配設されており、駆動軸４０がスプロケット支持部３４，３９にそれぞれ回転可能に支持されていることによって、直流モータＭの回転力を受けて、スプロケット９１が回転可能となっている。そして、この駆動軸４０には、ユニバーサルジョイント部材Ｕを介して、円筒状レール１００をその内側から支持する円筒支持部材７５（図１参照）のハブ部Ｈ（図１参照）が連結されることになる。
【００３２】
次に、図１０及び図１１を参照して、請求項に言う第２のスプロケットに相当するスプロケット９１の構造を説明する。図１０は、スプロケット９１の部分を上方から見た図であり、図１１はスプロケット９１の正面図である。図１０及び図１１に示すように、ユニバーサルジョイント部材Ｕ（図６参照）に接続された駆動軸４０は、中央に駆動軸４０が貫通する貫通孔９２ｄが形成され外周にスプロケット９１が溶接されたスプロケット固定部９２の貫通孔９２ｄに貫通されるようになっている。スプロケット固定部９２にはフランジ９２ａが形成されており、当該フランジ９２ａがスプロケット９１に溶接されている。
【００３３】
そして、スプロケット固定部９２には、図１０に示すように、スプロケット９１を挟んで、口径が１４ｍｍの棒状部材用貫通孔９２ｂと、口径が２０ｍｍの棒状部材用貫通孔９２ｃとが形成されており、駆動軸４０にも、前記棒状部材用貫通孔９２ｂ，９２ｃに対応した位置に同じ口径の貫通孔が各々形成されている。この棒状部材用貫通孔９２ｂ，９２ｃの何れかにその口径に応じた太さの安全ピン９３（一端部に皿部が形成され、他端部に割りピン用の割ピン孔９３ａが形成された金属製の棒状部材）を挿入して、当該安全ピン９３の割ピン孔９３ａに当該安全ピン９３の脱落防止用の割ピン９４を挿入することにより、駆動軸４０にスプロケット固定部９２を固定する。スプロケット固定部９２には、口径の異なる複数の棒状部材用貫通孔９２ｂ，９２ｃが形成されているので、その何れかの孔にその孔の口径に対応した太さの安全ピン９３を挿入することにより、スプロケット９１に大きな負荷が掛かって、その安全ピン９３の耐えうる破断強度以上の力が安全ピン９３に加わった場合に、当該安全ピン９３が破断して、スプロケット９１や駆動軸４０が破損することを防止できる。従って、負荷に応じて、太さの異なる安全ピン９３を使い分けることにより、スプロケット９１や駆動軸４０が破損することを防止できる。尚、スプロケット固定部９２に設ける棒状部材用貫通孔は、２つに限られず、３、４つ等の複数個としても良い。また、１つのみでも良い。更に、スプロケット固定部９２の同じ側に複数設けても良い。
【００３４】
次に、図７、図８及び図９を参照して、ユニバーサルジョイント部材Ｕの構造について詳細に説明する。ここで、図７は、直流モータＭからの回転力の伝達機構を模式的に示す斜視図であり、図８は、ユニバーサルジョイント部材Ｕの構造を示す側面図、図９は同平面図である。図７に示すように、駆動軸４０とユニバーサルジョイント部材Ｕとは、各部材に設けられた取付円盤Ｃ同士を組み付けることによって組み付けられている。また、ユニバーサルジョイント部材Ｕと円筒状レール１００を内側から支持する円筒支持部材７５とについても同様に、各部材に設けられた取付円盤Ｃ同士を組み付けることによって組み付けられている。取付円盤Ｃは、一定の径と厚さとを有し、その周方向に沿って、複数の貫通孔１４１が均等に位置するように穿設されている。図７に示すように、これらの貫通孔１４１にはボルト１４０が挿入され、当該ボルト１４０がその反対側に設けられたナット（図示外）に螺合することによって、取付円盤Ｃ同士が組み付けられるようになっている。
【００３５】
尚、貫通孔１４１の数に対して、そこに挿入するボルト１４０の数は任意である。これは、使用するボルト１４０の数に応じて、取付円盤Ｃ同士の接続が破断される力を調節するためである。例えば、貫通孔１４１に挿入するボルト１４０の数を多くした場合は、駆動軸４０とユニバーサルジョイント部材Ｕとの組み付け部、ユニバーサルジョイント部材Ｕと円筒支持部材７５との組み付け部にかかる力が大きくても駆動軸４０とユニバーサルジョイント部材Ｕとの組み付け部、ユニバーサルジョイント部材Ｕと円筒支持部材７５との組み付け部の取付円盤Ｃ同士の接続が破断されることを防止でき、例えば、貫通孔１４１の数に対してボルト１４０を少なくした場合は、駆動軸４０とユニバーサルジョイント部材Ｕとの組み付け部、ユニバーサルジョイント部材Ｕと円筒支持部材７５との組み付け部にかかる力が小さくても駆動軸４０とユニバーサルジョイント部材Ｕとの組み付け部、ユニバーサルジョイント部材Ｕと円筒支持部材７５との組み付け部の取付円盤Ｃ同士の接続が破断されるように、使用するボルト１４０の本数で破断強度を調整することができる。従って、所定以上の大きな力がかかったときに、その力がレール面平滑加工機１全体に及んでしてしまうのを防止できる。即ち、ボルト１４０の数を調整することによって、これら部材の組み付け部に大きな力がかかったときに、破損する部材を最小限に抑えることができる。尚、このボルト１４０が本発明の破断部に相当する。また、このボルト１４０の本数は、駆動軸４０とユニバーサルジョイント部材Ｕとの組み付け部、ユニバーサルジョイント部材Ｕと円筒支持部材７５との組み付け部で異ならせて、何れか一方の組み付け部のボルト１４０が破断するようにしても良い。
【００３６】
図８及び図９に示すように、ユニバーサルジョイント部材Ｕは、駆動軸４０（図７参照）側に位置する第１の部材Ｕ１と、円筒支持部材７５（図７参照）側に位置する第３の部材Ｕ３と、第１と第３の部材間に設けられた第２の部材Ｕ２とから構成されている。詳細には、第１の部材Ｕ１は、所定厚を有し、先端が半円型となった略長方形形状の上板２０５と、当該上板２０５と略同一形状でかつ上板２０５と平行に配設された下板２０６とを備え、両者が、取付円盤Ｃに固設され、かつ上板２０５と下板２０６とに垂直な中板２０７によって連結されており、側面視略コの字型形状となっている。また、上板２０５と下板２０６とには、平面視で重なる位置、半円部の中心部にそれぞれ貫通孔２０５ａ，２０６ａが穿設されている。
【００３７】
また、第２の部材Ｕ２は、第１の部材Ｕ１と略同一形状の第３の部材保持部２１０と、第１の部材Ｕ１の上板２０５と下板２０６間に挿入される挿入板２１５とから構成されている。第３の部材保持部２１０は、対向する２枚の略長方形の平行板２１１，２１２と、当該平行板２１１，２１２間で、両板に対して垂直な状態で設けられた連結板２１３とから構成されている。挿入板２１５は、上下板２０５，２０６と略同一形状を有し、その半円部の中心部に貫通孔２１５ａが穿設されており、連結板２１３から平行板２１１，２１２とは反対方向に向かって突出している。平行板２１１，２１２には、それぞれ側面視で重なる位置に、各板の長手方向に延びた長円形の貫通孔２１１ａ，２１２ａが穿設されている。また、第３の部材Ｕ３は、第１の部材Ｕ１の上下板２０５，２０６と略同一形状を有し、その半円部の中心部に貫通孔Ｕ３ａが穿設されており、取付円盤Ｃに固設されている。
【００３８】
ユニバーサルジョイント部材Ｕは、これら第１の部材Ｕ１、第２の部材Ｕ２及び第３の部材Ｕ３が組み付けられて構成される。各部材を組み付けるには、まず、第１の部材Ｕ１の上板２０５と下板２０６間に第２の部材Ｕ２の挿入板２１５を挿入し、上下板２０５，２０６に穿設された貫通孔２０５ａ，２０６ａと挿入板２１５に穿設された貫通孔２１５ａとを位置決めして各貫通孔を貫通してピンＰ１を挿入する。これにより、第１の部材Ｕ１に対して、第２の部材Ｕ２はピンＰ１を介して回動可能となる。そして、第２の部材Ｕ２の平行板２１１，２１２間に第３の部材Ｕ３を挿入し、平行板２１１，２１２に穿設された貫通孔２１１ａ，２１２ａと第３の部材Ｕ３に穿設された貫通孔Ｕ３ａとを位置決めして各貫通孔を貫通してピンＰ２を挿入する。ピンＰ２を挿入することにより、第３の部材Ｕ３は、第２の部材Ｕ２に対して、第１の部材Ｕ１に対する第２の部材Ｕ２の回動方向と直交する方向に回動可能となる。
【００３９】
また、このとき、平行板２１１，２１２に穿設された貫通孔２１１ａ，２１２ａは、それぞれ長円形となっているので、第３の部材Ｕ３は、第２の部材Ｕ２に対して回動可能であると共に、その長円形の長手方向に所定量だけスライド可能となっている。即ち、ユニバーサルジョイント部材Ｕでは、連結する２つの部材（ここでは駆動軸４０と円筒支持部材７５）を、任意の方向とそれに直交する方向とに所定量だけ移動可能な状態としつつ回転力を伝達させることができる。この貫通孔２１１ａ，２１２ａ及びピンＰ２が距離変更手段に相当する。尚、貫通孔２０５ａ，２０６ａを長円形として第１の部材Ｕ１を軸支するＰ１をその長円形の長手方向に所定量だけスライド可能としても良い。
【００４０】
また、このレール面平滑加工機１には、円筒状レール１００の外側部材１００ｂの外周面１００ｂ１を切削する切削工具であるバイトＢと、円筒状レール１００の幅方向両側を挟持するスラストローラＳ１〜Ｓ４に対して、レール面平滑加工機１に円筒状レール１００が装着された際、その内側部材１００ａ及び外側部材１００ｂを、それぞれ径方向外側から回転可能に支持する第１の支持ローラ６０と第２の支持ローラ６１とが設けられている。図１、図３及び図６に示すように、土台部１１の右側短辺梁１１ｂにおいて、その右側鉛直部１３の正面側鉛直梁１３ａと中央鉛直梁２１との間からは、バイト保持部７６が突設されている。詳細には、バイト保持部７６は、短辺梁１１ｂにおいて、レール面平滑加工機１を側面視したとき、各スラストローラ取付部とその前後方向（図における左右方向）略同一箇所から、正面視で斜め上方４５度の方向に向かって突設されている。図３に示すように、バイト保持部７６の先端には、バイトＢが設けられており、バイトＢは、バイト保持部７６に対して相対的に横方向（レール面平滑加工機１の奥行き方向）に所定量だけ、具体的には円筒状レール１００の外側部材１００ｂの幅方向寸法だけ移動可能となっている。
【００４１】
バイト保持部７６の近傍には、レール面平滑加工機１への円筒状レール１００の装着後に、円筒状レール１００の内側部材１００ａに外側から当接して、円筒状レール１００を回転可能に保持する第１の支持ローラ６０が設けられている。第１の支持ローラ６０は、内側部材１００ａの幅方向両側で内側部材１００ａを挟み込むように一対となって配設されている。また、図３に示すように、第１の支持ローラ６０は、バイト保持部７６と同様に、右側の短辺梁１１ｂから正面視で斜め上方４５度の方向に向かって突設されたローラ配設部材１６０の先端に取り付けられており、正面視でバイト保持部７６とほぼ重なるような位置に配置されている。
【００４２】
さらに、左側の短辺梁１１ｂには、レール面平滑加工機１を正面視したとき、ローラ配設部材１６０と左右対称となって、レール面平滑加工機１への円筒状レール１００の装着後に、円筒状レール１００の外側部材１００ｂに外側から当接して円筒状レール１００を回転可能に保持する第２の支持ローラ６１が設けられている。この第２の支持ローラ６１は、左側の短辺梁１１ｂから正面視で斜め上方４５度の方向に向かって突設されたローラ配設部材１６１の先端に取り付けられている。
【００４３】
円筒状レール１００は、レール面平滑加工機１への装着時に、その内側部材１００ａに取り付けられた円筒支持部材７５を介して装着されることになる。図１及び図３に示すように、円筒支持部材７５は、等しい長さの２本の梁部材をそれぞれの長さ方向中央部で直交するように一体成形したもので、その交差部即ち中心部（図１に示すハブ部Ｈ）が回転中心となっている。そして、円筒支持部材７５は、その各々の梁の両端部がそれぞれ円筒状レール１００の内側部材１００ａに当接することになる。尚、円筒支持部材７５は、各々の梁の両端部において、自身と内側部材１００ａとの間に長さ調整部材１１１を介在させることによって長さを長くでき、また当該調整部材１１１を取り除くことによって長さを短くできるようになっている。尚、本実施の形態では、各々の梁先端部と内側部材１００ａとの間に長さ調整部材１１１をそれぞれ３つ介在させているが、円筒状レール１００の径に対応させて、この長さ調整部材１１１の数や大きさを任意に変更できる。
【００４４】
図７に示すように、円筒状レール１００は、円筒支持部材７５を介してレール面平滑加工機１に装着されることになる。詳細には、円筒状レール１００は、円筒支持部材７５に固設された取付円盤Ｃがユニバーサルジョイント部材Ｕの第３の部材Ｕ３に固設された取付円盤Ｃに取り付けられ、外側部材１００ｂがその幅方向両側から各スラストローラＳ１〜Ｓ４に挟持された状態でレール面平滑加工機１に装着される。そして、図７に示すように、直流モータＭによる回転力が、スプロケット９０、チェイン８０、スプロケット９１及び駆動軸４０を介してユニバーサルジョイント部材Ｕに伝えられ、ユニバーサルジョイント部材Ｕによってその回転力が円筒支持部材７５に伝えられることによって、円筒状レール１００が回転することになる。
【００４５】
そして、図３に示すように、円筒状レール１００は、その内側部材１００ａが第１の支持ローラ６０に外側から支持され、外側部材１００ｂが第２の支持ローラ６１に外側から支持されて、外側部材１００ｂの外周面１００ｂ１がバイトＢによって切削されることになる。尚、本実施の形態では、バイトＢによって外側部材１００ｂの外周面１００ｂ１を切削しているが、バイトＢの配設位置を変更して、外側部材１００ｂの外周面１００ｂ１に直交する左右側面１００ｂ２を切削することも可能である。
【００４６】
以上説明したように、本実施の形態のレール面平滑加工機１では、円筒状レール１００をそれぞれ一対となって設けられた４箇所のスラストローラＳ１〜Ｓ４によってその幅方向両側から挟持しているので、円筒状レール１００が駆動軸４０に対して垂直に保持されて、円筒状レール１００が駆動軸４０に対して傾くことなく回転することができる。また、直流モータＭと、円筒状レール１００を内側から支持する円筒支持部材７５との間には、円筒状レール１００の任意方向への移動と、当該任意方向と直交する方向とへの移動を可能とするユニバーサルジョイント部材Ｕが設けられているので、円筒状レール１００の元々の真円度が比較的低い場合でも、円筒状レール１００の外側部材１００ｂの外周面１００ｂ１にバイトＢを均等にかつ確実に当接することができる。従って、精度の高い真円度を持った円筒を形成することが可能となる。
【００４７】
また、バイトＢの近傍には、円筒状レール１００の内側部材１００ａを外側から支持する第１の支持ローラ６０が設けられているので、円筒状レール１００の外側部材１００ｂとバイトＢとの位置関係を正確に保つことができ、バイトＢを用いてより精度の高い切削加工ができる。さらに、円筒状レール１００を径方向内側から支持する円筒支持部材７５は、長さ調整部材１１１によって長さを調整することができるので、様々な径を有する円筒状レール１００に対応することができる。また、本実施の形態のレール面平滑加工機１では、様々な径の円筒状レール１００に対応できると共に、一対となって設けられたスラストローラの内の一方が不動で他方が可動であることにより、様々な幅の円筒状レール１００にも対応することができる。
【００４８】
加えて、ユニバーサルジョイント部材Ｕと駆動軸４０とを連結する２つの取付円盤Ｃと、ユニバーサルジョイント部材Ｕと円筒支持部材７５とを連結する２つの取付円盤Ｃとは、その円周方向に均等に配置された貫通孔１４１を備えており、当該貫通孔１４１にボルトを挿入してその反対側からナット等で締め付けることによって２つの取付円盤Ｃが組み付けられるようになっている。このとき、貫通孔１４１の数に対してそこに挿入するボルトの数は任意であるので、ボルトの数を少なくして、駆動軸４０、ユニバーサルジョイント部材Ｕ及び円筒支持部材７５の連結部に大きな力がかかった場合も、ある一定値以上の力がかかることによって２つの取付円盤Ｃを締結しているボルトが破損するようにしておけば、ユニバーサルジョイント部材Ｕの破損等が防止でき、また、レール面平滑加工機１全体に大きな力が及んで装置全体が破損することを防止できる。
【００４９】
尚、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、各種の変形が可能である。例えば、本実施の形態のレール面平滑加工機１は、内側部材１００ａと外側部材１００ｂとから構成された略円筒形の円筒状レール１００を加工するためのものであったが、被加工物に応じてその形状は適宜変更可能なことは言うまでもない。また、円形の円筒状レール１００に対して、４つの箇所にスラストローラを配設しているが、スラストローラを設ける位置は４箇所に限られない。さらに、円筒状レール１００を外側から支持する支持ローラの数も、本実施の形態での２つには限られない。
【００５０】
【発明の効果】
以上、詳述したとおり、請求項１に記載のレール面平滑加工機では、略円筒形の円筒状レールは、ハブ部を中心として放射状に延設した円筒支持部材によって径方向内側から支持され、モータからの回転力が、駆動軸、ジョイント部材及びハブ部を介して円筒支持部材に伝えられることにより、円筒状レールが円筒支持部材と共に回転し、その状態で円筒状レールの円筒状レールの外周面に当接した切削部材によって、当該外周面が切削され、レールの外周面の平滑化加工を施すことができる。また、円筒状レールは、第１の支持ローラ及び第２の支持ローラによって下方側から回転可能に支持されており、さらに、円筒状レールは、一対のスラストローラからなるレール挟持部によってその幅方向両側から挟持されている。また、レール挟持部は、円筒状レールの周方向に対して複数配設され、円筒状レールを駆動軸に対して常に垂直な状態に保持しているので、円筒状レールの外周面を切削部材に精度良く当接させることができるので、円筒状レールの外周面を切削部材により精度良く切削加工を施すことができる。
【００５１】
また、請求項２に記載のレール面平滑加工機では、請求項１に記載の発明の効果に加え、第１のジョイント部材は、所定長を有するジョイント本体部の長手方向に対して、直角方向に回動可能に支軸により軸支され、第２のジョイント部材は、ジョイント本体部に、直角方向と直交する方向に回動可能に支軸により軸支され、距離変更手段は、前記第１のジョイント部材の支軸及び前記第２のジョイント部材の支軸の少なくとも一方を前記ジョイント部材の長手方向に移動可能として前記第１のジョイント部材と前記第２のジョイント部材との距離を変更可能とする。これにより、円筒状レールは、ハブ部を介して直角方向と水平方向とにそれぞれ所定量だけ移動可能となるので、円筒状レールの真円度が低くても、その円筒状レールの一部が切削部材側に極端に膨らんだり、また他の部分がその反対側（軸心側）に入り込んでしまうことがない。従って、切削部材及びレール面平滑加工機の破損を防止でき、精度よく切削加工を施すことができる。
【００５２】
また、請求項３に記載のレール面平滑加工機では、請求項１又は２に記載の発明の効果に加え、円筒状レールを支持する第１の支持ローラが、切削部材の近傍に設けられているので、第１の支持ローラで円筒状レールを好適な位置に支持した状態で、切削加工を施すことができる。
【００５３】
また、請求項４に記載のレール面平滑加工機では、請求項１乃至３の何れかに記載の発明の効果に加え、円筒支持部材は、径の異なる円筒状レールに対応して、長さ調節手段により、その長さを調節可能であるので、様々な径の円筒状レールを支持することができる。
【００５４】
また、請求項５に記載のレール面平滑加工機では、請求項１乃至４の何れかに記載の発明の効果に加え、間隔変更手段により、一対のスラストローラの間隔を変更することができるので、様々な幅の円筒状レールを挟持することができる。
【００５５】
また、請求項６に記載のレール面平滑加工機では、請求項２乃至５の何れかに記載の発明の効果に加え、第１のジョイント部材と駆動軸側との接続部及び第２のジョイント部材とハブ部側との接続部の少なくとも一方に設けられた破断部は、所定量を超える力が付加されると破断されるようになっており、当該破断部の破断強度を調節することにより、所定量を超える力が破断部にかかった際、破断部が破断されることによってその力が機械全体に及んでしまうことがないので、レール面平滑加工機の構成部品の広範囲での破損を防止することができる。
【００５６】
また、請求項７に記載のレール面平滑加工機では、請求項１乃至６の何れかに記載の発明の効果に加え、第２スプロケットの中心部に設けられた固定部に孔設された径が異なる複数の棒状部材用貫通孔の何れかにその径に応じた太さの棒状部材を挿入して、駆動軸に第２のスプロケットを固定することができる。そして、第２のスプロケットに掛かる負荷により当該棒状部材に加わる力が当該棒状部材の破断強度を超えると、当該棒状部材が破断することにより、第２スプロケットや駆動軸の破損を防止することができる。また、レール面平滑加工機の構成部品の広範囲での破損を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、レール面平滑加工機１を正面側斜め上方から見た斜視図である。
【図２】図２は、レール面平滑加工機１を背面側斜め上方から見た斜視図である。
【図３】図３は、レール面平滑加工機１の正面図である。
【図４】図４は、レール面平滑加工機１の背面図である。
【図５】図５は、レール面平滑加工機１の平面図である。
【図６】図６は、レール面平滑加工機１の左側面図である。
【図７】図７は、直流モータＭからの回転力の伝達機構を模式的に示す斜視図である。
【図８】図８は、ユニバーサルジョイント部材Ｕの側面図である。
【図９】図９は、ユニバーサルジョイント部材Ｕの平面図である。
【図１０】図１０は、スプロケット９１を上方から見た図である。
【図１１】図１１はスプロケット９１の正面図である。
【符号の説明】
１    レール面平滑加工機
４０    駆動軸
４１〜４４  スラストローラ取付部
６０    第１の支持ローラ
６１    第２の支持ローラ
７５    円筒支持部材
８０    チェイン
９０    スプロケット
９１    スプロケット
１００    円筒状ロール
２１１ａ  貫通孔
２１２ａ  貫通孔
Ｂ    バイト
Ｃ    取付円盤
Ｈ    ハブ部
Ｐ２    ピン
Ｓ１〜Ｓ４    スラストローラ
Ｕ    ユニバーサルジョイント部材
【図１】
2004160600.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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