(57)【要約】【課題】撮影手段の断線などのトラブルを未然に防止するとともに構成を簡略化しつつカメラ５４への光路を切り替えることができる資料提示装置を提供する。【解決手段】資料載置台１に載置した資料Ｔからカメラ５４に至る光路上に進退自在に設けられた反射鏡６３を備えた。反射鏡６３は、光路上に配置されたときにカメラ５４に入射する光の方向を資料Ｔ以外からの方向の光に切り替える。【選択図】　　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿等の資料を載置する資料載置手段と、この資料載置手段に載置された上記資料を撮影する撮影手段と、上記撮影手段に入射する光路方向を資料撮影光路と異なる方向に切り替える光路切替手段とを備えたことを特徴とする資料提示装置。
【請求項２】
前記光路切替手段は、反射鏡と、この反射鏡を前記資料撮影光路上に進退自在に移動させる支持アームとを備え、上記反射鏡は、上記支持アームに回動可能に支持されることを特徴とする請求項１に記載の資料提示装置。
【請求項３】
前記光路切替手段は、反射鏡と、この反射鏡を支持する支持アームとを備え、上記反射鏡は、上記支持アームに回動可能かつ前記資料撮影光路上に進退自在に移動可能に支持されることを特徴とする請求項１に記載の資料提示装置。
【請求項４】
前記光路切替手段は、前記反射鏡を前記支持アーム対して複数の角度位置で保持する保持手段を備えていることを特徴とする請求項２または３に記載の資料提示装置。
【請求項５】
前記撮影手段により撮影された画像を処理する制御手段を備え、上記制御手段は、前記反射鏡を介してミラー反転された画像を正像に変換することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の資料提示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、資料載置台に置かれた原稿等の資料を撮影し、その撮像が投影手段によりスクリーンに表示される資料提示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
スクリーンに映した映像に対して、プレゼンターが指示棒あるいはレーザポインタ等によりポイントを指示しながら説明や講演等を行うプレゼンテーションでは、画像をスクリーンに映す手段の一つとして、資料提示装置が用いられている。資料提示装置は、例えば特開２０００−１１５６０３号公報に記載されているように、資料載置台の上方にカメラを設置したもので、カメラによってプレゼンターが準備した資料やプレゼンター自身を撮影してスクリーンに投影するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のような資料提示装置では、カメラ本体が首振り機構によって支持されており、カメラによる撮影方向を資料とプレゼンターとの間で切り替えるようにしている。しかしながら、そのような構成では、カメラ等のハーネスが捻られて断線するおそれがあった。また、カメラ本体を傾動させるための首振り機構が複雑で大型化するという欠点もあった。
したがって、本発明は、簡単な構成で複数方向からの光をカメラ等の撮影手段に入射させることができ、しかもハーネスの断線などのトラブルの発生を未然に防止することができる資料提示装置を提供することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の資料提示装置は、原稿等の資料を載置する資料載置手段と、この資料載置手段に載置された資料を撮影する撮影手段と、撮影手段に入射する光路方向を資料撮影光路と異なる方向に切り替える光路切替手段とを備えたことを特徴としている。
【０００５】
上記構成の資料提示装置にあっては、光路切替手段によって撮影手段に入射する光の方向が切り替えられるから、光の方向の切替に際してカメラ等の撮影手段を傾動させる必要がない。したがって、撮影手段のハーネスが捻られるようなことがなく、その断線などのトラブルを未然に防止することができるとともに、撮影手段の首振り機構が不要なため構成が簡略化される。
【０００６】
光路切替手段のより簡略な構成としては、反射鏡と、この反射鏡を資料撮影光路上に進退自在に移動させる支持アームとを備えた構成を挙げることができる。この支持アームは、資料載置手段に設けることができるが、撮影手段を支持するためのアームなどの支持手段や撮影手段自体に設けることもできる。あるいは、支持アームを単に反射鏡を回動可能に支持するだけの構成とし、反射鏡を支持アームに対して回動させることにより資料撮影光路上に進退自在に移動させ、これによって、撮影手段に入射する光路方向を資料撮影光路と異なる方向に切り替えることもできる。
【０００７】
反射鏡が支持アームによって資料撮影光路上に進退自在に移動させられる構成においても、反射鏡は、支持アームに回動可能に支持されることが望ましい。これにより、例えばプレゼンターや聴衆など、資料以外の複数の方向からの光を撮影手段に入射させることができる。この場合、光路切替手段は、反射鏡を支持アーム対して複数の角度位置で保持する保持手段を備えることが望ましい。保持手段としては、反射鏡を支持アームに対する複数の角度位置で両者を係脱自在に係合させて保持するラッチ機構が好適である。例えば、支持アームおよび反射鏡のいずれか一方に凹部を設け、他方に凹部と弾性的に係合する凸部を設けた構成を挙げることができる。凸部の例としては、弾性部材によって突出する方向に付勢されたボールプランジャを挙げることができる。
【０００８】
上記のように反射鏡を用いると撮影手段に入射する光がミラー反転する。そこで、反射鏡を介してミラー反転された画像を正像に変換する制御手段を備えると好適である。また、反射鏡を介して撮影手段に入射する画像の天地の方向が回転している場合には、制御手段が入射画像の天地の方向を正常にする変換を行うことが望ましい。
【０００９】
上記のような資料提示装置においては、フレームおよび反射鏡をミラーユニットとして構成することができ、その場合には、既存の資料提示装置にミラーユニットを取り付けて本発明の機能を付加することができる。たとえば、撮影手段を支持するアームや資料載置手段等に装着できるブラケットを作製し、このブラケットに支持アームを移動可能に支持すれば良い。支持アームは、ブラケットに回動可能あるいは摺動可能に支持され、これによって反射鏡が資料から撮影手段に至る光路上に進退自在に配置される。あるいは、支持アームを単に反射鏡を回動可能に支持するだけの構成とし、反射鏡を支持アームに対して回動させることにより、光路上に進退自在に移動させ、また、資料以外の複数の方向からの光を撮影手段に入射させるようにすることもできる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
［第１実施形態］
以下、図面を参照して本発明の第１実施形態を説明する。
図１は、一実施形態の資料提示装置を備えたプレゼンテーションシステムの全体を概略的に示している。図１において符号１はスクリーン、２はスクリーン１に液晶画像を投影する液晶プロジェクタ、３は制御演算部（制御手段）、４はパソコンである。パソコン４のディスプレイの画像データは液晶プロジェクタ２に出力され、液晶プロジェクタ２からスクリーン１に投影される。
【００１１】
図１で符号５は資料提示装置である。この資料提示装置５は、図２に示すように、装置の基台となる資料載置台（資料載置手段）５１を備えている。上記制御演算部３は、資料載置台５１の内部に収容されており、液晶プロジェクタ２に接続されている。資料載置台５１の一側にはスタンド５２が取り付けられ、スタンド５２の上端部には、水平方向へ向けてＬ字状に延在するアーム５３が取り付けられている。アーム５３の先端部は、資料載置台５１のほぼ中央に位置しており、そこには、レンズやＣＣＤなどを備えたカメラ（撮影手段）５４が取り付けられている。そして、カメラ５４には、光路切替手段６が設けられている。
【００１２】
図３および図４は光路切替手段６の詳細を示す図である。図に示すように、アーム５３の先端部には、一対のスイングアーム（支持アーム）６１（図では一方のみ示す）がカメラ５４を挟むようにして軸６２によって回動可能に支持されている。スイングアーム６１の下端部には、両面が反射面とされた反射鏡６３の中央部が軸６４によって回動可能に支持されている。
【００１３】
図４（Ｂ）は同図（Ａ）のＢ部を拡大した図、同図（Ｃ）は同図（Ｂ）のＣ−Ｃ線断面図である。スイングアーム６１の下端部には、一対のボールプランジャ（保持手段）６５が内蔵されている。すなわち、図４（Ｃ）に示すように、スイングアーム６１には穴６１ａが形成され、穴６１ａにはコイルバネ６６が挿入されている。コイルバネ６６の先端部には鋼球６７が配置され、コイルバネ６６の弾性力によってその先端を穴６１ａから突出させている。そして、これらコイルバネ６６および鋼球６７により、ボールプランジャ６５が構成されている。なお、穴６１ａの開口部内径は、鋼球６７の直径よりも小さく設定されており、鋼球６７が落下しないようになっている。
【００１４】
一方、反射鏡６３またはそのホルダの側面には凹部６３ａが形成されている。凹部６３ａには、鋼球６７の先端部が嵌まり込むようになっており、これによってスイングアーム６１に対する反射鏡６３の位置が保持される。そして、スイングアーム６１が鉛直方向を向く状態では、反射鏡６３は２つの位置で水平方向に対して所定角度傾斜して保持される。
【００１５】
図４（Ａ）は、反射鏡６３が保持される２つの位置を示している。図中二点鎖線は、反射鏡６３が発表者の像を反射してカメラ５４に入射させる位置であり、図中実線は反射鏡６３が聴衆の像を反射してカメラ５４に入射させる位置である。なお、これら２つの位置での反射鏡６３の角度は、発表者を反射する場合には水平方向に対して３０度程度、聴衆を反射する場合には４５度程が適当である。反射鏡６３が前者または後者の位置にあることを検出するために、カメラ５４には、図示しないブラケットを介して一対のセンサ６８ａ，６８ｂが取り付けられている。
【００１６】
また、上記のようなボールプランジャ６５は、スイングアーム６１の基部にも設けられている。一方、スイングアーム６１を支持するアーム５３には、上記した凹部６３ａと同等の凹部（図示略）が２箇所に形成され、ボールプランジャ６５の鋼球の先端が嵌まり込むようになっている。そして、スイングアーム６１は、ボールプランジャ６５と凹部によって、反射鏡６３が資料撮影光路Ｌから外れる角度で保持される。
【００１７】
次に、上記プレゼンテーションシステムの動作を説明する。液晶プロジェクタ２からは、パソコン４側とカメラ５４側の画像のいずれかが投影され、その切換えは、パソコン４からのコマンドあるいは資料載置台５１に設けられるスイッチ等によってなされる。ここで、カメラ５４で撮影した対象をプロジェクタ２からスクリーン１に投影する動作を図５を参照して説明する。
【００１８】
カメラ５４側の画像が選択されると、その旨の信号が制御演算部３に入力され（ステップＳ１）、制御演算部３は、センサ６８ａ，６８ｂの検出結果をチェックする（ステップＳ２）。ここで、資料載置台５１にセットした資料Ｔをスクリーン１に投影する場合には、スイングアーム６１は、図４（Ａ）において二点鎖線で示す位置に配置される。この場合には、センサ６８ａ，６８ｂのいずれも反射鏡６３を検出しないので、制御演算部３はステップＳ３へ進んでカメラ５４が撮影した資料Ｔの画像をプロジェクタ２からスクリーン１へ投影する。
【００１９】
次に、カメラ５４によって発表者または聴衆を撮影する場合には、スイングアーム６１を下方へ回動させて鉛直に位置させる。この場合、ボールプランジャ６５が作動してスイングアーム６１をその位置に保持する。そして、カメラ５４によって発表者を撮影する場合には、反射鏡６３を図４（Ａ）において二点鎖線で示す状態に位置させる。この場合には、図６（Ａ）に示すように、反射鏡６３を介して入射した発表者の画像の天地は、資料Ｔを撮影したときの天地と一致しているがミラー反転されている。このとき、制御演算部３は、一方のセンサ６８ａが反射鏡６３を検出していることからステップＳ４の処理を行う。ステップＳ４では、制御演算部３は、カメラ５４が撮影したミラー画像を正像に変換する画像処理を行い、ステップＳ３へ進んで正像をプロジェクタ２からスクリーン１へ投影する。
【００２０】
一方、カメラ５４によって聴衆を撮影する場合には、反射鏡６３を図４（Ａ）において実線で示す状態に位置させる。この場合には、図６（Ｂ）に示すように、反射鏡６３を介して入射した聴衆の画像の天地は、資料Ｔを撮影したときの天地と逆となり、しかも、その画像はミラー反転されている。このとき、制御演算部３は、他方のセンサ６８ｂが反射鏡６３を検出していることからステップＳ５の処理を行う。ステップＳ５では、制御演算部３は、カメラ５４が撮影した画像を１８０度回転するとともにミラー画像を正像に変換する画像処理を行い、ステップＳ３へ進んでそのような処理を行った聴衆の画像をプロジェクタ２からスクリーン１へ投影する。
【００２１】
上記のような資料提示装置では、資料Ｔからカメラ５４に至る資料撮影光路Ｌ上に配置される反射鏡６３によってカメラ５４に入射する光の方向が切り替えられるから、カメラ５４で撮影する方向を切り替える際にカメラ５４を傾動させる必要がない。したがって、カメラ５４のハーネスが捻られるようなことがなく、その断線などのトラブルを未然に防止することができる。
【００２２】
特に、上記実施形態では、スイングアーム６１と反射鏡６３とでカメラ５４の撮影方向を切り替える構成であるため、カメラ５４全体を傾動させる構成と比較すると構成がかなり簡略化される。また、反射鏡６３がボールプランジャ６５によって所定の角度位置で保持されるので、撮影の発表者側と聴衆側への切替を簡単に行うことができる。
【００２３】
さらに、上記実施形態では、カメラ５４が撮影したミラー反転された画像に対して制御演算部３が画像処理を行って正像に変換し、さらに、天地が逆とされた画像を１８０度回転させるから、スクリーン１への投影画像が見易く、プレゼンテーションをより充実させることができる。
【００２４】
［第２実施形態］
図７および図８を参照して本発明の第２実施形態を説明する。なお、以下の実施形態においては、前記第１実施形態と同等の構成要素には同符号を付してその説明を省略する。図７に示すように、この第２実施形態ではスイングアーム６１に代えて一対のフレーム（支持アーム）７１（図では１つのみ示す）が用いられている。カメラ５４を挟む位置に配置されたフレーム７１の上端部は、カメラ５４を支持するアーム５３に取り付けられ、そこから下方へ向けて延在している。フレーム７１の下端部には軸６４が架設され、軸６４には反射鏡６３の一側部が回動可能に支持されている。
【００２５】
フレーム７１の下端部には、円周方向へ互いに離間した３つのボールプランジャ６５が配置されている。ボールプランジャ６５は、図４（Ｃ）に示すものと同じ構成であり、反射鏡６３またはそのホルダの側面にも同等の凹部６３ａが形成されている。これによって、反射鏡６３は、３つの位置で所定の角度をなすように保持される。
【００２６】
図８は、反射鏡６３が保持される２つの位置を示している。図中実線は反射鏡６３が聴衆の像を反射してカメラ５４に入射させる位置（Ｐ１）であり、その隣の二点鎖線は、反射鏡６３が発表者の像を反射してカメラ５４に入射させる位置（Ｐ２）である。また、反射鏡６３が前者または後者の位置にあることを検出するために、カメラ５４には、図示しないブラケットを介して一対のセンサ６８ａ，６８ｂが取り付けられている。なお、他の二点鎖線は、反射鏡６３が資料撮影光路Ｌに干渉しない位置（Ｐ３）である。この場合、Ｐ１の位置では、反射鏡６３は水平方向に対してほぼ４５度をなし、Ｐ２の位置では反射鏡６３は水平方向に対してほぼ３０度をなす。
【００２７】
上記構成の資料提示装置においては、反射鏡６３がＰ３に位置するときにカメラ５４によって資料Ｔが撮影される。また、反射鏡６３がＰ２に位置するときにカメラ５４によって発表者が撮影され、Ｐ１に位置するときには聴衆が撮影される。そして、反射鏡６３のそれぞれの位置は、センサ６８ａ，６８ｂによって検出されるので、制御演算部３は、図５に示す画像処理を行ってプロジェクタ２から正常な画像をスクリーン１に投影させる。したがって、この第２実施形態においても前記第１実施形態と同等の作用、効果を得ることができる。特に、この第２実施形態では、反射鏡６３のみを回動させる構成であるため、可動部分が少なく構成をさらに簡略化することができる。
【００２８】
なお、上記第１、第２実施形態では、センサ６８ａ，６８ｂの検出結果により、反射鏡６３が資料撮影光路Ｌに入ったこと及び反射鏡６３の向きを検出しているが、以下のように制御することも可能である。すなわち、反射鏡６３が資料撮影光路Ｌに入ったことのみセンサで検出し、これによってミラー画像を正像に変換する動作を自動的に行う。また、反射鏡６３の角度を軸６４に接続したロータリーエンコーダで検出し、反射鏡６３が聴衆を反射するように傾斜しているときには天地の補正（１８０度回転）を行い、反射鏡６３が発表者を反射するように傾斜しているときには、天地の補正（１８０度回転）は行わない。この場合において、反射鏡６３の回転は手動で行う。
【００２９】
［第３実施形態］
図９を参照して本発明の第３実施形態を説明する。図９に示すように、この第３実施形態では、スイングアーム（支持アーム）８１が用いられている。スイングアーム８１の上端部は、カメラ５４を支持するアーム５３に回動可能に支持され、下端部は、Ｌ字状をなすように上端部に対して直角に屈曲している。スイングアーム８１の下端部には、軸８２が回転自在に支持され、軸８２の上端部には反射鏡６３が取り付けられている。軸８２は、モータによって回転させられるとともに、ロータリーエンコーダ（それぞれ図示略）によってその回転角度が検出されるようになっている。
【００３０】
スイングアーム８１の上端部には、円周方向へ互いに離間した２つのボールプランジャ（図示略）が配置されている。ボールプランジャは、図４（Ｃ）に示すものと同じ構成であり、アーム５３の側面にも同等の凹部６３ａが形成されている。これによって、スイングアーム８１は、その上端部が鉛直方向を向く位置と、その位置から離間した位置で保持される。前者の位置では、軸８２がカメラ５４の光軸上に配置され、後者の位置では、反射鏡６３が資料撮影光路Ｌに干渉しないようになっている。また、図９に示すように、スイングアーム８１が鉛直方向を向く位置に配置されたことを検出するセンサ６８ａが設けられている。
【００３１】
上記構成の資料提示装置においては、スイングアーム８１が図中二点鎖線で示す位置で傾斜させられ、反射鏡６３が資料撮影光路Ｌから出ているときにカメラ５４によって資料Ｔが撮影される。また、その状態からスイングアーム８１を回動させて鉛直方向を向くように配置すると、カメラ５４によって発表者または聴衆が撮影される。その際には、センサ６８ａによってスイングアーム８１が検出されるので、ミラー画像を正像に変換する動作が自動的に行われる。
【００３２】
反射鏡６３の向きはロータリーエンコーダによって検出され、反射鏡６３が発表者を反射する方向を向くときは、撮影された発表者の画像の天地は資料Ｔの天地と一致し、ロータリーエンコーダの検出結果は０度となる。この状態から反射鏡６３を回転させると、カメラ５４に入射する画像の天地は反射鏡６３の回転角度と同じ角度回転する。そこで、制御演算部３は、カメラ５４が撮影した画像をロータリーエンコーダの検出角度（０〜３６０度）と同じ角度回転させる画像処理を行う。これにより、反射鏡６３がどの方向を向いても天地が正常な画像が投影される。
【００３３】
なお、上記第３実施形態では、ロータリーエンコーダの検出結果によりカメラ５４が撮影した画像を自動的に回転させているが、ロータリーエンコーダを設けずに画像の回転を手動で行うようにすることも可能である。たとえば、資料載置台５１に、「＋回転」、「−回転」といったスイッチを設け、これらスイッチを押している間だけ投影する画像の回転角度を増加または減少方向に変化させて行くようにする。また、「０度」または「リセット」といったスイッチを設けて、投影する画像を回転させていない状態に戻すようにすることもできる。
【００３４】
［第４実施形態］
図１０を参照して本発明の第４実施形態を説明する。第４実施形態が第１実施形態と異なるのは、スイングアーム（フレーム）９１が資料載置台５１に回転可能に支持されている点である。この第４実施形態においても、反射鏡６３の位置を検出するためのセンサ６８ａ，６８ｂが設けられている。また、図示は省略するが、スイングアーム９１および反射鏡６３を２つの位置で保持するボールプランジャが設けられている点も第１実施形態と同じである。そして、この第４実施形態においても第１実施形態と同等の作用、効果を奏することができる。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、撮影手段に入射する光の方向を資料以外からの方向の光に切り替える光路切替手段を備えているから、撮影手段の断線などのトラブルを未然に防止することができるとともに、撮影手段の首振り機構が不要なため構成が簡略化される等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る資料提示装置が適用されたプレゼンテーションシステムの概略図である。
【図２】第１実施形態の資料提示装置の概略を示す斜視図である。
【図３】第１実施形態の資料提示装置の詳細を示す側面図である。
【図４】（Ａ）は第１実施形態の資料提示装置の要部を示す拡大図、（Ｂ）は（Ａ）のＢで示す部分の拡大図、（Ｃ）は（Ｂ）のＣ−Ｃ線断面図である。
【図５】第１実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図６】第１実施形態における撮影画像と出力画像を示す図である。
【図７】本発明の第２実施形態の資料提示装置を示す側面図である。
【図８】第２実施形態の資料提示装置の要部を示す拡大図である。
【図９】本発明の第３実施形態の資料提示装置を示す側面図である。
【図１０】本発明の第４実施形態の資料提示装置を示す側面図である。
【符号の説明】
３…制御演算部（制御手段）、５…資料提示装置、６…光路切替手段、
５１…資料載置台、５４…カメラ（撮影手段）、
６１…スイングアーム（支持アーム）、６３…反射鏡、
６５…ボールプランジャ（保持手段）、７１…フレーム（支持アーム）、
８１…スイングアーム（支持アーム）、９１…スイングアーム（フレーム）、
Ｌ…資料撮影光路、Ｔ…資料。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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