(57)【要約】【課題】呼吸動作信号を用いて車両内の人体の存在を検知する。【解決手段】呼吸による胸の動作を検出し、これを電気信号によって表した呼吸動作信号を得、この信号の波形に基づいて呼吸動作であるかどうか判断し、呼吸動作であった場合に人体が存在することを検知する。またその際、外乱によって生ずるノイズが信号に含まれ誤った検知がされるのを避けるようにする。【選択図】　　　図４
2004061308.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
呼吸による胸の動作を検出し、これを電気信号によって表した呼吸動作信号を得、該呼吸動作信号の波形のプラス側又はマイナス側のピークの時間（Ｔ（ｎ））を検出し、該ピークの時間からピーク間の時間（ΔＴ（ｎ））を求め、該ピーク間の時間（ΔＴ（ｎ））からピーク間の時間の差（Δｔ（ｎ））を求め、該ピーク間の時間の差（Δｔ（ｎ））が所定の値（Ｔｔｈ）より小さい場合、人体の存在を検知する車両内人体検知方法。
【請求項２】
前記ピーク間の時間の差（Δｔ（ｎ））が所定の値（Ｔｔｈ）より小さい回数をカウンタによりカウントし、カウント数が所定回数（Ｃｔｈ）より多い場合人体の存在を検知する、請求項１に記載の車両内人体検知方法。
【請求項３】
前記ピークのレベルが所定のレベル（Ｖｔｈ１）より大きくない場合、前記カウンタをリセットする、請求項２に記載の車両内人体検知方法。
【請求項４】
前記ピーク間の時間の差（Δｔ（ｎ））が所定の値（Ｔｔｈ）より小さく、かつ前記ピークのレベルが所定のレベル（Ｖｔｈ２）より大きい場合人体の存在を検知する、請求項１に記載の車両内人体検知方法。
【請求項５】
前記カウント数が所定回数（Ｃｔｈ）より多く、かつ前記ピークのレベルが所定のレベル（Ｖｔｈ２）より大きい場合人体の存在を検知する、請求項２に記載の車両内人体検知方法。
【請求項６】
前記カウンタがリセットされず、カウント数が所定回数（Ｃｔｈ）より多く、かつ前記ピークのレベルが所定のレベル（Ｖｔｈ２）より大きい場合人体の存在を検知する、請求項３に記載の車両内人体検知方法。
【請求項７】
前記ピーク間の時間の差（Δｔ（ｎ））が所定の値（Ｔｔｈ）より小さい条件及び前記ピークのレベルが所定のレベル（Ｖｔｈ１）より大きい条件の２つの条件（条件１）が満たされ、かつ前記ピークのレベルが所定のレベル（Ｖｔｈ２）より大きい条件（条件２）が満たされたときに、人体の存在を検知する、請求項１に記載の車両内人体検知方法。
【請求項８】
前記ピークがプラス及びマイナスの両方において、ピーク間の時間の差（Δｔ（ｎ））が所定の値（Ｔｔｈ）より小さい条件及び前記ピークのレベルが所定のレベル（Ｖｔｈ１）より大きい条件の２つの条件（条件１）が満たされ、かつ前記ピークのレベルが所定のレベル（Ｖｔｈ２）より大きい条件（条件２）が満たされたときに、人体の存在を検知する、請求項１に記載の車両内人体検知方法。
【請求項９】
前記条件１及び条件２がそれぞれ所定回数満たされたときホールドされ、ＡＮＤ回路から出力されて人体の存在を検知する、請求項７又は８に記載の車両内人体検知方法。
【請求項１０】
前記条件１及び条件２がそれぞれ所定回数満たされたときホールドされ、ＡＮＤ回路から出力され、該ＡＮＤ回路の出力がホールドされ次のＡＮＤ回路に入力し、前記プラス側及びマイナス側で該ＡＮＤ回路の条件を満たしたとき、人体の存在を検知する、請求項８に記載の車両内人体検知方法。
【請求項１１】
前記ピーク間の時間（ΔＴ（ｎ））が所定の時間の範囲内にある場合、人体の存在を検知する、請求項１に記載の車両内人体検知方法。
【請求項１２】
呼吸による胸の動作を検出し、これを電気信号によって表した呼吸動作信号を得、該呼吸動作信号の波形の立ち上がり又は立下りの時間（Ｔｕ（ｎ））を検出し、該立ち上がり又は立下りの時間から立ち上がり又は立下りの時間の時間間隔（ΔＴｕ（ｎ））を求め、該時間間隔（ΔＴｕ（ｎ））から時間間隔の差（Δｔｕ（ｎ））を求め、該時間間隔の差（Δｔｕ（ｎ））が所定の値（Ｔｕｔｈ）より小さい回数をカウンタによりカウントし、カウント数が所定回数（Ｃｔｈ）より多い場合、人体の存在を検知する車両内人体検知方法。
【請求項１３】
呼吸による胸の動作を検出し、これを電気信号によって表した呼吸動作信号を得、該呼吸動作信号の波形の幅の時間（ΔＴｕｄ（ｎ））を検出し、該波形の幅の時間から幅の時間の差（Δｔｕｄ（ｎ））を求め、該幅の時間の差（Δｔｕｄ（ｎ））が所定の値（Ｔｕｄｔｈ）より小さい回数をカウンタによりカウントし、カウント数が所定回数（Ｃｔｈ）より多い場合、人体の存在を検知する車両内人体検知方法。
【請求項１４】
呼吸による胸の動作を検出し、これを電気信号によって表した呼吸動作信号を得、該呼吸動作信号の波形のプラスのピークとマイナスのピークの時間を検出し、前記プラスのピークから次のプラスのピークまでの時間に対するプラスのピークからマイナスのピークまでの時間又はマイナスのピークからプラスのピークまでの時間の比率を求め、該比率が所定の範囲にある回数をカウンタによりカウントし、カウント数が所定回数（Ｃｔｈ）より多い場合、人体の存在を検知する車両内人体検知方法。
【請求項１５】
前記マイナスのピークから次のマイナスのピークまでの時間に対するプラスのピークからマイナスのピークまでの時間又はマイナスのピークからプラスのピークまでの時間の比率を求める、請求項１４に記載の車両内人体検知方法。
【請求項１６】
前記比率が所定の範囲にある回数をカウンタによりカウントし、カウント数が所定回数（Ｃｔｈ）より多く、かつ前記呼吸動作信号の波形のピーク間の時間の差（Δｔ（ｎ））が所定の値（Ｔｔｈ）より小さい場合、人体の存在を検知する車請求項１４又は１５に記載の人体検知方法。
【請求項１７】
前記比率が所定の範囲にある回数をカウンタによりカウントし、カウント数が所定回数（Ｃｔｈ）より多く、かつ前記呼吸動作信号の波形のピーク間の時間の差（Δｔ（ｎ））が所定の値（Ｔｔｈ）より小さい回数をカウンタによりカウントし、カウント数が所定回数（Ｃｔｈ）より多い場合、人体の存在を検知する車請求項１４又は１５に記載の人体検知方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は人体の存在を検知する方法に関し、特に車両内の人体の存在を検知する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
レーダセンサや超音波センサ等を用いて車両内の人の動きを検知することが行われている。例えば、特表平８−５０７７０６号公報（ＷＯ９４／２００２１）には、人間その他の動物の呼吸運動をモニターする超音波動作モニターに関する発明が開示されている。また、特開平７−２０４１６６号公報、及び特許第２８２７５３４号には、圧電素子によって人体の呼吸等による動きを検出し、人体の存在を検知することが開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
夏の炎天下で車両内に放置された子供が、車両内が高温になって熱死するという事故がよく発生する。このような痛ましい事故の発生を防止するため、車両内に人が存在するかどうかを検知し、車両内が高温となった場合に何らかの警報を発するシステムが考えられている。
【０００４】
本発明は呼吸動作信号を用いて車両内にいる幼児等の人体の存在を検知することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、呼吸による胸の動作を検出し、これを電気信号によって表した呼吸動作信号を得、この信号の波形に基づいて呼吸動作であるかどうか判断し、呼吸動作であった場合に人体が存在することを検知するものである。またその際、外乱によって生ずるノイズが信号に含まれ誤った検知がされるのを避けるようにしたものである。
【０００６】
本発明の実施例１によれば、呼吸動作信号の波形のプラス側又はマイナス側のピークの時間（Ｔ（ｎ））を検出し、該ピークの時間からピーク間の時間（ΔＴ（ｎ））を求め、該ピーク間の時間（ΔＴ（ｎ））からピーク間の時間の差（Δｔ（ｎ））を求め、該ピーク間の時間の差（Δｔ（ｎ））が所定の値（Ｔｔｈ）より小さい回数をカウンタによりカウントし、カウント数が所定回数（Ｃｔｈ）より多い場合、人体の存在を検知する。
【０００７】
本発明の実施例２によれば、呼吸動作信号の波形の立ち上がり又は立下りの時間（Ｔｕ（ｎ））を検出し、該立ち上がり又は立下りの時間から立ち上がり又は立下りの時間の時間間隔（ΔＴｕ（ｎ））を求め、該時間間隔（ΔＴｕ（ｎ））から時間間隔の差（Δｔｕ（ｎ））を求め、該時間間隔の差（Δｔｕ（ｎ））が所定の値（Ｔｕｔｈ）より小さい回数をカウンタによりカウントし、カウント数が所定回数（Ｃｔｈ）より多い場合、人体の存在を検知する。
【０００８】
本発明の実施例３によれば、呼吸動作信号の波形の幅の時間（ΔＴｕｄ（ｎ））を検出し、該波形の幅の時間から幅の時間の差（Δｔｕｄ（ｎ））を求め、該幅の時間の差（Δｔｕｄ（ｎ））が所定の値（Ｔｕｄｔｈ）より小さい回数をカウンタによりカウントし、カウント数が所定回数（Ｃｔｈ）より多い場合、人体の存在を検知する。
【０００９】
本発明の実施例４によれば、呼吸動作信号の波形のプラスのピークとマイナスのピークの時間を検出し、前記プラスのピークから次のプラスのピークまでの時間に対するプラスのピークからマイナスのピークまでの時間又はマイナスのピークからプラスのピークまでの時間の比率を求め、該比率が所定の範囲にある回数をカウンタによりカウントし、カウント数が所定回数（Ｃｔｈ）より多い場合、人体の存在を検知する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の車両内人体検知方法に用いる人体検知装置の一例を示したものである。１はセンサ部で、発信部１１、送信部１２、送信アンテナＴＡ、受信アンテナＲＡ、受信部１３、ミキサ部１４を有する。発振部１１の出力は送信部１２に送られ送信アンテナＴＡから人体に照射される。呼吸動作している人体の胸から反射された反射波は受信アンテナＲＴで受信され、受信された反射波は受信部１３からミキサ部１４に送られ、発信部１１の出力と受信部１３の出力とがミキシングされる。ミキシングされた信号はフィルタ部２に送られ、その出力である呼吸動作信号ＳｂｒがＡ／Ｄ変換器に送られ、信号処理部４で処理され、人体の存在が検知される。信号処理部４の出力は警報器５に送られ、信号処理部４で人体が検知されると、必要な場合警報を発する。
【００１１】
上記人体検知装置のセンサ部の構成は呼吸動作信号波形を得るための一例であり、呼吸動作信号を得るためには、その他に超音波や圧電素子等を用いることもできる。
【００１２】
本発明によれば、上記呼吸動作信号を処理し、所定の条件を満たした場合に人体の存在を検知するものである。呼吸動作信号を処理するのは、図１に示されている信号処理回路４であり、実施例で説明するフローチャートにおける検出、計算、判断等は信号処理部で行われる。
〔実施例１〕
図２は、人体検知装置によって得られた人間の呼吸動作の信号波形を示したものである。この信号波形は、図１の人体検知装置の場合、フィルタ部２の出力信号の波形である。横軸は時間（秒）であり、縦軸は呼吸の動作を電圧（Ｖ）で表したものである。
【００１３】
実施例１によれば、図２に示されている信号波形のピークの時間を検出し、ピーク間の時間を計算する。人間の呼吸動作は通常はほぼ規則的であるため、ピーク間の時間ΔＴの差Δｔは通常時はほぼ一定である。そこで、本発明ではピーク間の時間ΔＴの差Δｔが所定の値より小さいとき、人間の呼吸として検知する。
【００１４】
図３は本発明による人体検出方法をフローチャートで示したものである。図３において、まず呼吸動作波形のピーク時の時間Ｔ（ｎ）を検出する（Ｓ１）。次に、ピーク間の時間ΔＴ（ｎ）＝Ｔ（ｎ）−Ｔ（ｎ−１）を計算する（Ｓ２）。そして、ピーク間の時間ΔＴ（ｎ）の差Δｔ（ｎ）を計算する（Ｓ３）。ピーク間の時間の差Δｔ（ｎ）はΔＴ（ｎ）とΔＴ（ｎ−１）との差であるから、以下のようにして求める。
【００１５】
Δｔ（ｎ）＝｜ΔＴ（ｎ）−ΔＴ（ｎ−１）｜　（絶対値）
ここで、
ΔＴ（ｎ）＝Ｔ（ｎ）−Ｔ（ｎ−１）、
ΔＴ（ｎ−１）＝Ｔ（ｎ−１）−Ｔ（ｎ−２）
である。人間の呼吸の周期は通常の場合ほぼ一定であり、ピーク間の時間の差Δｔ（ｎ）は極めて小さい。従って、この差が所定の値より小さければ、人間の呼吸運動であると判断できる。
【００１６】
そこで、次に、Δｔ（ｎ）が所定の閾値Ｔｔｈより小さいかどうか判断し（Ｓ４）、
Δｔ（ｎ）＜Ｔｔｈ
であれば（Ｙｅｓ）、呼吸動作波形であると判断し、人体が存在することを検知する（Ｓ５）。Ｓ４でＮｏであればそのまま終了する。
【００１７】
なお、上記実施例では、信号波形のプラス側のピークの時間を検出し、人体の存在を検出しているが、信号波形のマイナス側のピーク（ボトム）の時間を検出して人体の存在を検知することもできる。
【００１８】
図４は本発明による別の人体検知方法をフローチャートで示したものである。図３に示されたフローチャートでは、Δｔ（ｎ）＜Ｔｔｈであることが検出されると、呼吸動作波形であると判断し、人体が存在することを検知していた。これに対して、図４に示されたフローチャートでは、Δｔ（ｎ）＜Ｔｔｈであることが所定回数より多く検出された場合に、呼吸動作波形であると判断し、人体が存在することを検知するものである。
【００１９】
図４において、Ｓ１−Ｓ４までは図３に示されたフローと同じである。Ｓ４において、
Δｔ（ｎ）＜Ｔｔｈ
であれば（Ｙｅｓ）、カウンターのカウント値ＣＴを、ＣＴ＝ＣＴｎ＋１とする（Ｓ５）。一方、Ｓ４において、
Δｔ（ｎ）＜Ｔｔｈ
でなければ（Ｎｏ）、カウンターのカウント値ＣＴをリセットし、ＣＴ＝０とする（Ｓ６）。次に、ＣＴが所定の回数Ｃｔｈより大きいかどうか判断し（Ｓ７）、
ＣＴ＞Ｃｔｈ
であれば（Ｙｅｓ）呼吸動作波形であると判断し、人体が存在することを検知し（Ｓ８）、Ｎｏであればそのまま終了する。
【００２０】
図５は、図４に示されたフローチャートの変形例である。図４と異なる点はＳ４の次にＳ４−１が挿入された点である。図５のＳ４において、
Δｔ（ｎ）＜Ｔｔｈ
と判断されると（Ｙｅｓ）、図２に示された呼吸動作信号波形のピークのレベルＶ（ｎ）が、所定のレベルＶｔｈ１（図２参照）より大きいかどうか判断される（Ｓ４−１）。
【００２１】
Ｖ（ｎ）＞Ｖｔｈ１
であれば（Ｙｅｓ）、カウンターのカウント値ＣＴを、ＣＴ＝ＣＴｎ＋１とする（Ｓ５）。一方、Ｓ４−１において、
Ｖ（ｎ）＞Ｖｔｈ１
でなければ（Ｎｏ）、カウンターのカウント値ＣＴをリセットし、ＣＴ＝０とする（Ｓ６）。これは、呼吸動作信号のピークのレベルＶ（ｎ）が所定の値Ｖｔｈ１より小さい場合（Ｓ４−１でＮｏの場合）、単なるノイズであって呼吸動作ではない可能性があるので、カウンタをリセットするものである。
【００２２】
次に、ＣＴが所定の回数Ｃｔｈより大きいかどうか判断し（Ｓ７）、
ＣＴ＞Ｃｔｈ
であれば（Ｙｅｓ）呼吸動作波形であると判断し、人体が存在することを検知する（Ｓ８）。
【００２３】
上記のように、信号レベルが所定の値（Ｖｔｈ１）より大きいときのみカウントすることによって、外乱等によって生ずるノイズを検出の対象から除去することができる。
【００２４】
図６は、本発明による人体検出方法をＡＮＤ回路を用いて示した図である。図３示されたフローチャートのＳ４において、Δｔ（ｎ）＜Ｔｔｈであると判断され（Ｙｅｓ）、さらに呼吸動作信号波形のピークのレベルＶ（ｎ）がＶｔｈ１より大きい所定のレベルＶｔｈ２より大きい場合（Ｖ（ｎ）＞Ｖｔｈ２）、人体が存在することを検知するものである。即ち、条件Δｔ（ｎ）＜Ｔｔｈ、及び条件Ｖ（ｎ）＞Ｖｔｈ２が満たされた場合、ＡＮＤ回路が出力し、人体が存在することを検知する。これは、確実に呼吸動作信号が発生している場合だけを検出するため、前記レベルＶｔｈ１より大きい所定のレベルＶｔｈ２より信号のレベルが大きいことを条件としている。
【００２５】
上記のようにＶｔｈ２はｔｈ１より大きく設定されている。図２に示されているＶｔｈ１とＶｔｈ２の値は例示であり、必要に応じて適宜変更できる。
【００２６】
図７は、図４示されたフローチャートのＳ７において、ＣＴ＞Ｃｔｈであると判断され（Ｙｅｓ）、さらに呼吸動作信号波形のピークのレベルＶ（ｎ）が所定のレベルＶｔｈ２より大きい場合（Ｖ（ｎ）＞Ｖｔｈ２）に、人体が存在することを検知するものである。即ち、条件ＣＴ＞Ｃｔｈ、及び条件Ｖ（ｎ）＞Ｖｔｈ２が満たされた場合、ＡＮＤ回路が出力し、人体が存在することを検知するものである。
【００２７】
図８は、図５示されたフローチャートのＳ４−１において、信号のピークのレベルがＶｔｈ１より大きく、従ってカウンタのカウント値がリセットされず、Ｓ７において、ＣＴ＞Ｃｔｈであると判断され（Ｙｅｓ）、さらに呼吸動作信号波形のピークのレベルＶ（ｎ）が所定のレベルＶｔｈ２より大きい場合（Ｖ（ｎ）＞Ｖｔｈ２）に、人体が存在することを検知するものである。即ち、信号波形のピークのレベルＶ（ｎ）が所定のレベルＶｔｈ１より大きく、従ってカウンタのカウント値がリセットされず、かつ条件ＣＴ＞Ｃｔｈ、及び条件Ｖ（ｎ）＞Ｖｔｈ２が満たされた場合、ＡＮＤ回路が出力し、人体が存在することを検知するものである。
【００２８】
図７と異なる点は、ＣＴ＞ＣｔｈとなるためにＶ（ｎ）＞Ｖｔｈ１が満たされていることである。
【００２９】
図９は、図３−図５に示されたフローチャートで説明した以下の条件を組み合わせて人体の検知をする方法を示した図である。
【００３０】
＜条件＞
（１）　Δｔ（ｎ）＜Ｔｔｈ
（２）　Ｖ（ｎ）＞Ｖｔｈ１
（３）　Ｖ（ｎ）＞Ｖｔｈ２
呼吸動作は吸気と呼気が交互に繰り返されるため、呼吸動作の信号波形は図２に示されているようにプラスとマイナスの振幅を有する。図９において、上半分は図２に示された呼吸動作の信号波形のプラス側の波形のピークに基づいて人体の検知をする方法を示したものであり、下半分は上記信号波形のマイナス側の波形のピークに基づいて人体の検知をする方法を示したものである。図９を参照して、人体検知の方法を以下に記載する。
【００３１】
まず、プラス側の波形のピークの時間から、　Δｔ（ｎ）＜Ｔｔｈであるかどうか判断し（Ｓｐ１）、次にプラス側の波形のピークのレベルから　Ｖ（ｎ）＞Ｖｔｈ１であるかどうか判断する（Ｓｐ２）。これら２つの条件を満たした場合ＡＮＤ回路（Ｓｐ３）が出力し、カウンタによってカウントされ、所定の回数カウントされたとき（Ｓｐ４）にホールドされる。なお、この実施例においてホールドするのは、ＡＮＤ回路に出力するときに２つの出力（Ｓｐ４とＳｐ７）のタイミングがズレて出力が重ならなくなり、ＡＮＤ回路から出力されなくなるのを避けるためである。ホールドされると（Ｓｐ５）、ＡＮＤ回路（Ｓｐ９）の条件の１つが成立する。一方、プラス側の波形のピークのレベルから、　Ｖ（ｎ）＞Ｖｔｈ２であるかどうか判断され（Ｓｐ６）、Ｙｅｓであればカウンタによってカウントされ、所定の回数カウントされたとき（Ｓｐ７）にホールドされる。ホールドされると（Ｓｐ８）、ＡＮＤ回路（Ｓｐ９）のもう１つの条件が成立する。ＡＮＤ回路の２つの条件が成立するとホールドされ（Ｓｐ１０）、ＡＮＤ回路（Ｓ１１）の条件の１つが成立する。
【００３２】
次に、マイナス側の波形のピークの時間から、　Δｔ（ｎ）＜Ｔｔｈであるかどうか判断し（Ｓｍ１）、次に　マイナス側の波形のピークのレベルから　Ｖ（ｎ）＞Ｖｔｈ１であるかどうか判断する（Ｓｍ２）。これら２つの条件を満たした場合ＡＮＤ回路（Ｓｍ３）が出力し、カウンタによってカウントされ、所定の回数カウントされたとき（Ｓｍ４）にホールドされる。ホールドがされると（Ｓｍ５）、ＡＮＤ回路（Ｓｍ９）の条件の１つが成立する。一方、マイナス側の波形の振幅から、　Ｖ（ｎ）＞Ｖｔｈ２であるかどうか判断され（Ｓｍ６）、Ｙｅｓであればカウンタによってカウントされ、所定の回数カウントされたとき（Ｓｍ７）にホールドされる。ホールドされると（Ｓｍ８）、ＡＮＤ回路（Ｓｍ９）のもう１つの条件が成立する。ＡＮＤ回路の２つの条件が成立するとホールドされ（Ｓｍ１０）、ＡＮＤ回路（Ｓ１１）の条件のもう１つが成立する。ＡＮＤ回路において２つの条件が成立したとき、人体が存在することが検知される。
【００３３】
上記説明ではＡＮＤ回路（Ｓ１１）において２つの条件が成立した場合のみ人体の存在を検知したが、ＡＮＤ回路（Ｓｐ９又はＳｍ９）のいずれか一方が出力した場合に人体の存在を検知してもよい。なお、上記説明において、Δｔ（ｎ）及びＶ（ｎ）はいずれも絶対値を用いている。
【００３４】
図１０は本発明による人体検出方法をフローチャートで示したもので、ピーク間の時間が所定の回数、所定の時間の範囲内にある場合に、呼吸動作による信号であると判断し、人体の存在を検出するものである。
【００３５】
図１０において、まず呼吸動作による信号のピーク時の時間Ｔ（ｎ）を検出する（Ｓ１）。次に、ピーク間の時間ΔＴ（ｎ）＝Ｔ（ｎ）−Ｔ（ｎ−１）を計算する（Ｓ２）。そして、ピーク間の時間ΔＴ（ｎ）が所定の時間間隔の範囲内にあるかどうか判断する（Ｓ３）。例えば、所定の時間間隔の下限をＴｔｈａとし、上限をＴｔｈｂとし、
Ｔｔｈａ＜ΔＴ（ｎ）＜Ｔｔｈｂ
であれば（Ｙｅｓ）、カウンターのカウント値ＣＴを、ＣＴ＝ＣＴｎ＋１とする（Ｓ４）。一方、Ｓ３において、
Ｔｔｈａ＜ΔＴ（ｎ）＜Ｔｔｈｂ
でなければ（Ｎｏ）、カウンターのカウント値ＣＴをリセットし、ＣＴ＝０とする（Ｓ５）。次に、ＣＴが所定の回数Ｃｔｈより大きいかどうか判断し（Ｓ６）、
ＣＴ＞Ｃｔｈ
であれば（Ｙｅｓ）呼吸動作の波形であると判断し、人体が存在することを検知する（Ｓ７）。
〔実施例２〕
実施例１では、呼吸動作の信号波形のピーク時間を検出したが、実施例２では呼吸動作の信号波形の立ち上がり（又は立下り）の時間を検出し、人体の存在を検出するものである。
【００３６】
図１１は図２と同様、人間の呼吸動作の信号波形を示したものである。横軸は時間（秒）であり、縦軸は呼吸の動作を検出し電圧（Ｖ）で表したものである。図２と異なるのは、信号波形の立ち上がりの時間Ｔｕ（ｎ）を検出している点である。
【００３７】
図１２は実施例２による人体検出方法をフローチャートで示したものである。図１２において、信号波形の立ち上がりの時間Ｔｕ（ｎ）を検出する（Ｓ１）。次に立ち上がり時間の時間間隔ΔＴｕ（ｎ）＝Ｔｕ（ｎ）−Ｔｕ（ｎ−１）を計算する（Ｓ２）。そして、立ち上がり時間の時間間隔の差Δｔｕ（ｎ）を計算する（Ｓ３）。立ち上がり時間の時間間隔の差ΔｔｕはΔＴｕ（ｎ）の差であるから、以下のようにして求める。
【００３８】
Δｔｕ（ｎ）＝｜ΔＴｕ（ｎ）−ΔＴｕ（ｎ−１）｜　（絶対値）
ここで、
ΔＴｕ（ｎ）＝Ｔｕ（ｎ）−Ｔｕ（ｎ−１）、
ΔＴｕ（ｎ−１）＝Ｔｕ（ｎ−１）−Ｔｕ（ｎ−２）
である。
【００３９】
次に、Δｔｕ（ｎ）が所定の閾値Ｔｕｔｈより小さいかどうか判断される（Ｓ４）。
【００４０】
Δｔｕ（ｎ）＜Ｔｕｔｈ
であれば（Ｙｅｓ）カウンターのカウント値ＣＴをＣＴ＝ＣＴｎ＋１とする（Ｓ５）。一方、Ｓ４において、
Δｔｕ（ｎ）＜Ｔｕｔｈ
でなければ（Ｎｏ）、カウンターのカウント値ＣＴをリセットし、ＣＴ＝０とする（Ｓ６）。次に、ＣＴが所定の回数Ｃｔｈより大きいかどうか判断し（Ｓ７）、
ＣＴ＞Ｃｔｈ
であれば（Ｙｅｓ）呼吸動作波形であると判断し、人体が存在することを検知する（Ｓ８）。
【００４１】
なお、上記フローチャートでは信号の立ち上がりの時間Ｔｕ（ｎ）を検出しているが、信号の立下り時間Ｔｄ（ｎ）を検出してもよい。また、上記説明では信号のプラス側の波形を用いているが、マイナス側の波形を用いてもよい。
〔実施例３〕
実施例１では、呼吸動作の信号波形のピーク時間を検出し、実施例２では呼吸動作の信号波形の立ち上がり（又は立下り）の時間を検出したが、実施例３では、呼吸動作の信号波形の幅の時間（立ち上がりと立下りの時間間隔）を検出し人体の存在を検知するものである。
【００４２】
図１３は図２と同様、人間の呼吸動作の信号波形を示したものである。横軸は時間（秒）であり、縦軸は呼吸の動作を検出し電圧（Ｖ）で表したものである。図２と異なるのは、信号波形の幅の時間ΔＴｕｄ（ｎ）を検出している点である。
【００４３】
図１４は実施例３による人体検出方法をフローチャートで示したものである。図１４において、信号波形の立ち上がりの時間Ｔｕ（ｎ）を検出する（Ｓ１）。次に信号波形の立ち下がり時間Ｔｄ（ｎ）を検出する（Ｓ２）。そして、信号波形の立ち上がりの時間Ｔｕ（ｎ）と立ち下がり時間Ｔｄ（ｎ）の間の時間間隔（以下、「信号波形の幅」と記す。）ΔＴｕｄ（ｎ）を以下のように計算する（Ｓ３）。
【００４４】
ΔＴｕｄ（ｎ）＝Ｔｄ（ｎ）−Ｔｕ（ｎ）
上記のように各信号波形の幅を求め、信号波形の幅の差Δｔｕｄ（ｎ）を以下のように求める（Ｓ４）。
【００４５】
Δｔｕｄ（ｎ）＝｜ΔＴｕｄ（ｎ）−ΔＴｕｄ（ｎ−１）｜
そして、Δｔｕｄ（ｎ）が所定の値Ｔｕｄｔｈより小さいかどうか判断する（Ｓ６）。
【００４６】
Δｔｕｄ（ｎ）＜Ｔｕｄｔｈ
であれば（Ｙｅｓ）、カウンターのカウント値ＣＴを、ＣＴ＝ＣＴｎ＋１とする（Ｓ６）。一方、Ｓ５において、
Δｔｕ（ｎ）＜Ｔｕｄｔｈ
でなければ（Ｎｏ）、カウンターのカウント値ＣＴをリセットし、ＣＴ＝０とする（Ｓ７）。次に、ＣＴが所定の回数Ｃｔｈより大きいかどうか判断し（Ｓ８）、
ＣＴ＞Ｃｔｈ
であれば（Ｙｅｓ）呼吸動作波形であると判断し、人体が存在することを検知する（Ｓ９）。
〔実施例４〕
実施例１では、呼吸動作の信号波形のピーク時間を検出したが、実施例４では、呼吸動作の信号波形のプラスのピークとマイナスのピークの時間を検出し、プラスのピークからマイナスのピークまでの時間、及びマイナスのピークからプラスのピークまでの時間を計算し、プラスのピークから次のプラスのピークまでの時間に対するプラスのピークからマイナスのピークまでの時間の比率を計算し、人体の存在を検知するものである。
【００４７】
図１５は図２と同様、人間の呼吸動作の信号波形を示したものである。横軸は時間（秒）であり、縦軸は呼吸の動作を検出し電圧（Ｖ）で表したものである。図２と異なるのは、信号波形のプラスのピークとマイナスのピークの時間を検出している点である。
【００４８】
図１６は実施例４による人体検出方法をフローチャートで示したものである。図１６において、信号波形プラスのピーク時間Ｔｐ（ｎ）を検出し（Ｓ１）、マイナスのピーク（ボトム）時間Ｔｂ（ｎ）を検出する（Ｓ２）。次にプラスのピークからマイナスのピークまでの時間ΔＴｐｂ（ｎ）、及びマイナスのピークからプラスのピークまでの時間ΔＴｂｐ（ｎ）を以下のように計算する（Ｓ２）。
【００４９】
ΔＴｐｂ（ｎ）＝Ｔｂ（ｎ）−Ｔｐ（ｎ）
ΔＴｂｐ（ｎ）＝Ｔｐ（ｎ）−Ｔｂ（ｎ）
次にプラスのピークから次のプラスのピークまでの時間に対するプラスのピークからマイナスのピークまでの時間の比率を以下のように計算する（Ｓ４）。
【００５０】
ΔＴα（ｎ）＝ΔＴｐｂ（ｎ）／（ΔＴｐｂ（ｎ）＋ΔＴｂｐ（ｎ））
そして、ΔＴα（ｎ）が所定の範囲であるかどうか以下に示す式によって判断する（Ｓ５）。
【００５１】
Ｔαｌ＜ΔＴα（ｎ）＜Ｔαｈ　（Ｔαｌは比率の下限値、Ｔαｈは比率の上限値）
Ｓ５でＹｅｓであれば、カウンターのカウント値ＣＴを、ＣＴ＝ＣＴｎ＋１とする（Ｓ６）。一方、Ｓ５において、Ｎｏであれば、カウンターのカウント値ＣＴをリセットし、ＣＴ＝０とする（Ｓ７）。次に、ＣＴが所定の回数Ｃｔｈより大きいかどうか判断し（Ｓ８）、
ＣＴ＞Ｃｔｈ
であれば（Ｙｅｓ）呼吸動作波形であると判断し、人体が存在することを検知する（Ｓ９）。
【００５２】
なお、上記説明では、プラスのピーク間の時間間隔に対するプラスのピークからマイナスのピークまでの時間の比率を求めたが、プラスのピーク間の時間間隔に対するマイナスのピークからプラスのピークまでの時間の比率を求めてもよい。さらに、マイナスのピーク間の時間間隔に対するプラスのピークからマイナスのピークまでの時間、又はマイナスのピークからプラスのピークまでの時間の比率を求めてもよい。
【００５３】
図１７は、図３示されたフローチャートのＳ４において、Δｔ（ｎ）＜Ｔｔｈであると判断され（Ｙｅｓ）、さらに図１６の比率ΔＴα（ｎ）が、Ｔαｌ＜ΔＴα（ｎ）＜Ｔαｈである場合に人体が存在することを検知するものである。即ち、条件Δｔ（ｎ）＜Ｔｔｈ、及び条件Ｔαｌ＜ΔＴα（ｎ）＜Ｔαｈが満たされたときにＡＮＤ回路が出力し、人体が存在することを検知するものである。
【００５４】
図１８は、図４示されたフローチャートのＳ７において、ＣＴ＞Ｃｔｈであると判断され（Ｙｅｓ）、さらに図１６の比率ΔＴα（ｎ）が、Ｔαｌ＜ΔＴα（ｎ）＜Ｔαｈである場合に人体が存在することを検知するものである。即ち、条件Δｔ（ｎ）＜Ｔｔｈ、及び条件Ｔαｌ＜ΔＴα（ｎ）＜Ｔαｈが満たされたときＡＮＤ回路が出力し、人体が存在することを検知するものである。
【００５５】
【発明の効果】
本発明によれば、呼吸動作信号の波形のピーク間の時間の差（Δｔ（ｎ））を求め、該差に基づいて人体の存在を検知しているので、人によって呼吸周期のバラツキがあっても正確に呼吸動作であるかどうかが判断できる。
【００５６】
また、ピーク間の時間の差（Δｔ（ｎ））が所定の値（Ｔｔｈ）より小さい回数をカウンタによりカウントし、カウント数が所定回数（Ｃｔｈ）より多い場合呼吸動作であると判断し、人体の存在を検知しているので、確実に人体の存在を検知することができる。
【００５７】
また、ピークのレベルが所定のレベル（Ｖｔｈ１）より大きくない場合、カウンタをリセットすることにより、呼吸以外の外乱等による誤った検出を避けることができる。
【００５８】
本発明によれば、呼吸動作信号の波形の幅の時間の差（Δｔｕｄ（ｎ））を求め、該差に基づいて人体の存在を検知しているので、人によって呼吸周期のバラツキがあっても正確に呼吸動作であるかどうかが判断できる。
【００５９】
本発明によれば、呼吸動作信号の波形のプラスのピークとマイナスのピークの時間を検出し、前記プラスのピークから次のプラスのピークまでの時間に対するプラスのピークからマイナスのピークまでの時間又はマイナスのピークからプラスのピークまでの時間の比率を求め、該比率に基づいて人体の存在を検知しているので、人によって呼吸周期のバラツキがあっても正確に呼吸動作であるかどうかが判断できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車両内人体検知方法に用いる人体検知装置の一例を示した図である。
【図２】人体検知装置によって得られた人間の呼吸動作の信号波形を示した図である。
【図３】本発明による人体検知方法をフローチャートで示した図である。
【図４】本発明による人体検知方法をフローチャートで示した図である。
【図５】図４に示したフローチャートの変形例を示した図である。
【図６】本発明による人体検知方であって、２つの条件が満たされたときに人体を検知する方法を説明するための図である。
【図７】本発明による人体検知方であって、２つの条件が満たされたときに人体を検知する方法を説明するための図である。
【図８】本発明による人体検知方であって、２つの条件が満たされたときに人体を検知する方法を説明するための図である。
【図９】本発明による人体検知方であって、複数の条件が満たされたときに人体を検知する方法を説明するための図である。
【図１０】本発明による人体検知方法をフローチャートで示した図である。
【図１１】人体検知装置によって得られた人間の呼吸動作の信号波形を示した図である。
【図１２】本発明による人体検知方法をフローチャートで示した図である。
【図１３】人体検知装置によって得られた人間の呼吸動作の信号波形を示した図である。
【図１４】本発明による人体検知方法をフローチャートで示した図である。
【図１５】人体検知装置によって得られた人間の呼吸動作の信号波形を示した図である。
【図１６】本発明による人体検知方法をフローチャートで示した図である。
【図１７】本発明による人体検知方であって、２つの条件が満たされたときに人体を検知する方法を説明するための図である。
【図１８】本発明による人体検知方であって、２つの条件が満たされたときに人体を検知する方法を説明するための図である。
【符号の説明】
１…センサ部
１１…発振部
１２…送信部
ＴＡ…送信アンテナ
ＲＡ…受信アンテナ
１３…受信部
１４…ミキサ
２…フィルタ部
３…Ａ／Ｄ変換部
４…信号処理部
５…警報器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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