(57)【要約】【課題】受け入れた箱詰め対象物品を安定した状態で搬送することができる自動箱詰め装置を提供すること。【解決手段】物品を収容するための複数のギャップ部が設置された整列コンベア６と、整列コンベア６の復路から往路に至る円弧状部分に位置する物品受け入れ位置Ｒと、物品受け入れ位置Ｒに対向して配置された物品導入コンベア３と、導入コンベア３の物品排出端近傍に設置された物品検出用の第一センサ１２と、物品受け入れ位置Ｒに設置された物品検出用の第二センサ１３と、第一および第二のセンサからの検出信号に基づいて無端搬送装置の駆動を制御するための制御装置１４とを備えており、制御装置１４が、第二センサ１３からの検出信号を受信したあとに第一センサ１２からの検出信号を受信したことを条件に、停止している整列コンベア６の移動を開始させるように構成されている。【選択図】  図４
2004331159.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を収容するための収容部が設置された循環移動する無端搬送装置と、
該無端搬送装置における復路から往路に至る部分に位置する物品受け入れ位置と、
該物品受け入れ位置に対向した、上記収容部に物品を供給する物品供給装置と、
物品供給装置における物品排出端近傍に設置された物品検出用の第一センサと、
上記物品受け入れ位置に設置された物品検出用の第二センサと、
上記第一および第二のセンサからの検出信号に基づいて無端搬送装置の駆動を制御するための制御装置とを備えており、
該制御装置が、第二センサからの検出信号を受信したあとに第一センサからの検出信号を受信したことを条件に、物品受け入れ位置に停止している無端搬送装置の移動を開始させるように構成されてなる自動箱詰め装置。
【請求項２】
物品を収容するための収容部が設置された循環移動する無端搬送装置と、
該無端搬送装置における復路から往路に至る部分に位置する物品受け入れ位置と、
該物品受け入れ位置に対向した、上記収容部に物品を供給する物品供給装置と、
物品供給装置における物品排出端近傍に設置された物品検出用の第一センサと、
上記物品受け入れ位置に設置された物品検出用の第二センサと、
上記両センサのうち少なくとも上記第二センサからの検出信号に基づいて無端搬送装置の駆動を制御するための制御装置とを備えており、
該制御装置が、第二センサからの検出信号を受信したあとに第一センサからの検出信号を受信したことを条件に物品受け入れ位置に停止している無端搬送装置の移動を開始させる第一モードと、第二センサからの検出信号を受信したあと所定時間経過したときに物品受け入れ位置に停止している無端搬送装置の移動を開始させる第二モードとに運転モードの切替を行うように構成されてなる自動箱詰め装置。
【請求項３】
上記収容部が無端搬送装置にその搬送方向に沿って複数個設置されており、先頭の収容部から最後尾の収容部にかけて順次物品受け入れ位置に停止するように構成されてなる請求項１または２記載の自動箱詰め装置。
【請求項４】
上記物品供給装置に物品を検出する第三センサが設置されており、上記制御装置が第三センサの検出信号に基づいて物品の供給時間間隔を演算し、且つ所定の時間間隔を基準に上記運転モードを切り替えるように構成されてなる請求項２記載の自動箱詰め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動箱詰め装置に関する。さらに詳しくは、袋詰めされた製品や箱詰めされた製品を整列させた上でさらに大きな段ボールケース等の外装箱に自動収納するための自動箱詰め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図７に示すように、このような自動箱詰め装置として、箱詰めされる物品Ｗを供給するための導入コンベア５１と、導入コンベア５１から供給される複数の物品Ｗを受け入れて整列させるための整列コンベア５２と、整列した物品群をそのままの状態で取り出すための押し出しプレート５３と、これを保持する保持プレート５４と、取り出された物品群をそのままの状態で押し下げて、下方にある外装箱に挿入するための押し込み装置５５とを備えたものが知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
図７および図８に示すように、上記整列コンベア５２は無端軌道５６の搬送面に、複数枚のフィン５７が搬送方向に所定間隔をおいて相互に平行に取り付けられたものである。この所定間隔は一つの物品Ｗが収容されうる寸法にされており、ギャップ部５８と呼ぶ。無端軌道は平行な二つのグループに分かれている。第一ベルトおよび第三ベルトからなる第一のグループ５６ａと、第二ベルトおよび第四ベルトからなる第二のグループ５６ｂである。第一のグループ５６ａでは上記フィン群が第一ベルトおよび第三ベルトに跨るように取り付けられており、第二のグループ５６ｂではフィン群が第二ベルトおよび第四ベルトに跨るように取り付けられている。各グループ５６ａ、５６ｂは異なる駆動装置によって互いに独立して循環駆動される。一方のグループが物品を受け入れたり取り出したりしているときに、他方のグループがこれに制限されずに移動するためである。
【０００４】
無端軌道５６は、その下側の復路から上側の往路へいたるスプロケット５２ａの部分が円弧状になり、複数枚のフィン５７が放射状に広がる（図８参照）。整列コンベア５２のこの部分の一部が、導入コンベア５１から物品Ｗを受け入れる受け入れ位置Ｒとなる。前述した無端軌道の第一のグループ５６ａが受け入れ位置Ｒに停止しているときに第二のグループ５６ｂが移動することも後述する取り出し位置Ｔに停止することもできる。一方、第二のグループ５６ｂが受け入れ位置Ｒに停止しているときに第一のグループ５６ａが移動することも取り出し位置Ｔに停止することもできる。
【０００５】
導入コンベア５１としてはベルトコンベアやローラコンベアが用いられ、その排出端５１ａが上記受け入れ位置Ｒに対向している。供給される物品は一個ずつ導入コンベア５１の排出端５１ａから落下して上記ギャップ部５８に一個ずつ入り込む。そのために、整列コンベア５２は物品を受け入れるときには一ギャップ部ずつ移動し、各ギャップ部５８が順次受け入れ位置Ｒに停止するようにされている。
【０００６】
一方、受け入れ位置Ｒには光電センサからなる物品検出センサ５９が設置されている。物品受け入れ位置Ｒにあるギャップ部５８に物品Ｗが入ると、これが遮光することにより当該物品Ｗが検出される。ギャップ部内の物品Ｗが検出されると、整列コンベア５２が一ギャップ部だけ移動させられる。このようにして最後尾のギャップ部５８に物品Ｗが投入されたことが検出されると、整列コンベア５２は一気に物品取り出し位置Ｔ（図７）まで移動する。物品取り出し位置Ｔは、上記無端軌道５６が水平状態にあってフィン５７が直立する往路に位置しており、上記押し出しプレート５３が各ギャップ部５８の物品をまとめて無端軌道５６から押し出すための位置である。
【０００７】
前述のごとくこの装置では、受け入れ位置Ｒにおけるセンサ５９の物品検出に基づいて整列コンベア５２を移動させる。しかし、ギャップ部５８内に投入された物品Ｗが未だギャップ部の底部に着地していない状態や反動で飛び跳ねている状態のまま整列コンベア５２の移動が開始すると、物品が遠心力等によってギャップ部から飛び出してしまうおそれがある。
【０００８】
【特許文献１】
特開２０００−６９１０号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はかかる課題を解決するためになされたものであり、整列コンベアに供給された物品がフィン同士の間に安定して収容され、且つ、運転効率の低下も回避されうる自動箱詰め装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の自動箱詰め装置は、
物品を収容するための収容部が設置された循環移動する無端搬送装置と、この無端搬送装置における復路から往路に至る部分に位置する物品受け入れ位置と、この物品受け入れ位置に対向した、上記収容部に物品を供給する物品供給装置と、物品供給装置における物品排出端近傍に設置された物品検出用の第一センサと、上記物品受け入れ位置に設置された物品検出用の第二センサと、上記第一および第二のセンサからの検出信号に基づいて無端搬送装置の駆動を制御するための制御装置とを備えており、
この制御装置が、第二センサからの検出信号を受信したあとに第一センサからの検出信号を受信したことを条件に、物品受け入れ位置に停止している無端搬送装置の移動を開始させるように構成されている。
【００１１】
かかる構成によれば、収容部に物品が投入されたことが確認されたあと、収容部に向けて送られてくる次の物品が物品供給装置の物品排出端近傍まで来た（収容部に近づいた）ことが確認されてから無端搬送装置の移動が開始される。つまり、収容部に物品が投入されたら即時に移動するのではなく、次の物品が近づくまで停止している。その結果、収容部内への投入に伴う物品の跳ね飛びなどが治まってから、物品がその不安定状態を脱してから移動することになる。このように、物品が収容部内で不安定な状態のまま無端搬送装置が移動することによる物品の外への飛び出し等を防止することができる。無端搬送装置は次に収容する物品が来るを待つのであるから、とくに運転効率を低下させることもない。
【００１２】
本発明の他の自動箱詰め装置は、
物品を収容するための収容部が設置された循環移動する無端搬送装置と、この無端搬送装置における復路から往路に至る部分に位置する物品受け入れ位置と、この物品受け入れ位置に対向した、上記収容部に物品を供給する物品供給装置と、物品供給装置における物品排出端近傍に設置された物品検出用の第一センサと、上記物品受け入れ位置に設置された物品検出用の第二センサと、上記両センサのうち少なくとも上記第二センサからの検出信号に基づいて無端搬送装置の駆動を制御するための制御装置とを備えており、
この制御装置が、第二センサからの検出信号を受信したあとに第一センサからの検出信号を受信したことを条件に物品受け入れ位置に停止している無端搬送装置の移動を開始させる第一モードと、第二センサからの検出信号を受信したあと所定時間経過したときに物品受け入れ位置に停止している無端搬送装置の移動を開始させる第二モードとに運転モードの切替を行うように構成されている。
【００１３】
かかる構成によれば、前述した第一および第二のセンサを使う第一モードのみの運転で生じうる物品供給装置による物品供給速度などの制限を解消することができる。すなわち、物品供給装置からの物品の供給速度が速く、物品の供給時間間隔が短い場合、次の物品が近づいてから無端搬送装置を移動させるのであれば間に合わない可能性もある。そこで、物品の供給速度が速く、物品の供給時間間隔が短い等の場合に、上記第二モードに切り替えることにより、次の物品が近づくのを待つ必要が無くなる。
【００１４】
上記いずれかの自動箱詰め装置は、収容部が無端搬送装置にその搬送方向に沿って複数個設置され、先頭の収容部から最後尾の収容部にかけて順次物品受け入れ位置に停止するように構成された装置としても好適である。
【００１５】
第一および第二の運転モードに切り替えうる上記自動箱詰め装置において、上記物品供給装置に物品を検出する第三センサが設置されており、上記制御装置が第三センサの検出信号に基づいて物品の供給時間間隔を演算し、且つ所定の時間間隔を基準に上記運転モードを切り替えるように構成されるのが好ましい。
【００１６】
【発明の実施の形態】
添付の図面を参照しながら本発明の自動箱詰め装置の実施形態を説明する。
【００１７】
図１は本発明の一実施形態である自動箱詰め装置の正面図である。図２は図１の平面図であり、図３は図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視図である。図４は自動箱詰め装置を概略的に示す斜視図である。
【００１８】
図示の自動箱詰め装置（以下、単に装置１という）１は、物品Ｗを整列させた上で段ボールケース等の外装箱Ｃに自動で収納するためのローディング装置２と、このローディング装置２に物品Ｗを搬入する導入コンベア３と、ローディング装置２に外装箱Ｃを搬入する箱搬入コンベア４と、ローディング装置２によって物品が収納された外装箱Ｃを搬出する箱搬出路５とを備えている。導入コンベア３および箱搬入コンベア４としてはベルトコンベアやローラコンベアが用いられる。箱搬出路５は通常は回転駆動しない多数のローラが回転自在に取り付けられただけのフリーローラタイプであるが、ベルトコンベアやローラコンベアを用いてもよい。
【００１９】
ローディング装置２は、導入コンベア３から供給される複数の物品Ｗを受け入れて整列させるための整列コンベア６と、整列した物品群をそのままの状態で整列コンベア６から取り出すための押し出しプレート７と、取り出された物品群をそのままの状態で両側から挟圧して保持する一対の保持プレート８と、取り出された物品群をそのままの整列状態で上から押し下げて、下方にある外装箱Ｃに挿入するための押し込み装置９とを内蔵している。
【００２０】
図５に示すように、整列コンベア６は従来技術としてすでに説明したものと同様の構成を有している。すなわち、互いに平行な第一グループのベルト１６ａ群と第二グループのベルト群１６ｂとからなる無端軌道１６を有している。各ベルト群１６ａ、１６ｂにはそれぞれ、搬送面に複数枚のフィン１０が搬送方向に物品収容部としての所定間隔（ギャップ部１１という）をおいて相互に平行に取り付けられている。このフィン群は無端軌道１６の搬送方向に所定間隔をおいて複数箇所配設されている。無端軌道１６が循環移動し、各フィン群が後述の物品受け入れ位置Ｒおよび物品取り出し位置Ｔに順次至ったときに停止する。無端軌道１６の下側復路から上側往路へいたるスプロケット６ａの部分では、無端軌道１６が円弧状になるので複数枚のフィン１０は放射状に広がる。整列コンベア６におけるこのフィン１０が放射状に広がった部分の一部が物品Ｗを受け入れる受け入れ位置Ｒとなっており、この受け入れ位置Ｒに導入コンベア３の物品排出端３ａが対向している。物品は導入コンベア３の排出端３ａから一個ずつ落下し、各ギャップ部１１に一個ずつ入り込む。整列コンベア６は物品を受け入れるときには一ギャップ部ずつ移動し、各ギャップ部１１が順次受け入れ位置Ｒに停止しながら物品を受け取る。
【００２１】
本装置１が前述した従来の自動箱詰め装置と相違する点は、受け入れ位置Ｒに設置された光電センサからなる物品検出センサ（以下、第二センサという）１３の他に、導入コンベア３の物品排出端３ａの近傍にも光電センサからなる物品検出センサ（以下、第一センサという）１２が設置されていること、および、センサ１２、１３からの検出信号による整列コンベア６の移動開始のタイミングが異なることである。いずれのセンサも、物品が検出光ビームを遮光することによって当該物品の存在を検出するものである。もちろん、他の公知のセンサを用いてもよい。第一センサ１２は導入コンベア３によって搬送されてきた物品Ｗが排出端３ａから所定距離Ｄだけ手前の位置に至ったことを検出し、第二センサ１３は受け入れ位置Ｒにあるギャップ部１１内に物品Ｗが入ったことを検出する。これらセンサ１２、１３による検出に基づいて整列コンベア６の駆動装置（図示しない）の駆動を制御する制御装置１４が設置されている。
【００２２】
図６に制御装置１４による整列コンベア６の物品受け入れ動作の制御を示す。
（１）まず、ギャップ部が受け入れ位置に停止しているか否かを確認する。
（２）停止していることを条件に第二センサが物品検出を行ったか否か、すなわち、当該ギャップ部に物品が投入されたか否かを確認する。
（３）第二センサによる物品検出が行われたあと、第一センサが物品検出を行ったか否かを確認する。すなわち、次の物品が導入コンベア３の排出端近傍まで来ているか否かを確認する。
（４）第一センサが物品検出を行ったときに、物品受け入れ位置（第二センサの設置位置）に停止しているのが最後尾のフィン（最後尾のギャップ部）であるか否かを確認し、
（５）最後尾のフィンでなければ（最後尾に先行するフィンであれば）、一ギャップ部に相当する距離だけ整列コンベアを移動させて停止させる。
（６）また、最後尾のフィンであれば、そこから物品取り出し位置Ｔまでの距離だけ整列コンベアを移動させて停止させる。
【００２３】
このように、整列コンベア６が停止したあと、第二センサ１３による物品検出があり、そのあとで第一センサ１２による物品検出があったことを条件として（引き金として）整列コンベア６を所定距離移動させるのである。ギャップ部１１に物品が受け入れられても、次の物品が受け入れ位置Ｒの近傍まで搬送されてきたことが確認されない限り、整列コンベア６は動かない。かかる構成により、物品Ｗがギャップ部１１に投入された後も整列コンベア６は若干の間停止しているので、当該物品Ｗは整列コンベア６が動き出すときにはすでにギャップ内に落ち着いている。したがって、整列コンベア６が動き出したときに物品Ｗが飛び出したり、不安定な状態でギャップ部内に収容されることが防止される。また、自動箱詰め装置１の運転効率は前段における導入コンベア３への物品Ｗの供給ピッチに規定されるため、次の物品が搬送されてくるのを待つことによって運転効率が低下することはない。
【００２４】
第一センサ１２の設置位置と導入コンベア３の排出端３ａとの距離Ｄは箱詰め対象の物品Ｗの大きさに対応して設定される。大きい物品であればこの距離Ｄを長くし、小さい物品であれば短くする。要するに、第一センサ１２が物品Ｗを検出したときに第一センサ１２の設置位置と排出端３ａとの間に他の物品Ｗが存在することを防止しうる寸法とする。たとえば箱詰め対象物品の全長より短い寸法とされる。一方、排出端３ａに第一センサ１２を設置すると、整列コンベア６が動き出したときにギャップ部内の物品Ｗと排出端に至っている物品とが干渉するおそれがある。したがって、相応の距離Ｄを設定しなければならないが、これは導入コンベア３の搬送速度に応じて設定される。いずれにしても、このように対象物品Ｗの大きさに応じて距離Ｄを定めることは容易な作業である。
【００２５】
このようにして、一のフィン群の全てのギャップ部１１に物品Ｗが投入されると、整列コンベア６は当該フィン群が物品取り出し位置Ｔに至るまで一気に移動する。物品取り出し位置Ｔは無端軌道１６が水平状態にあってフィン１０が直立する往路に位置している。物品取り出し位置Ｔでは、押し出しプレート７が各ギャップ部１１の物品Ｗをまとめて無端軌道１６から押し出して押し込み装置９へ移送する。
【００２６】
押し込み装置９は、押し出しプレート７によって移送されてきた物品が載置される開閉シャッター１７と、物品を下方に押すための押し込みプレート１８と、外装箱Ｃの搬出入位置（下方位置）と物品の挿入を待つ待機位置（上方位置）との間を昇降するリフター１９とを備えている。
【００２７】
押し出しプレート７によって移送されてきた物品群は上記開閉シャッター１７上に至ったときにストッパプレート２０によって止められ、ここで上記保持プレート８によって挟圧保持される。シャッター１７の下方には、待機位置にあるリフター１９上に載置された外装箱Ｃが位置している。
【００２８】
ついで、押し込みプレート１８が下降し始めるとほぼ同時にシャッター１７が開作動し、保持プレート８が物品群Ｗの保持を解放する。シャッター１７が全開し、押し込みプレート１８が物品群を外装箱Ｃ内に押し込む。押し込みプレート１８は、自由落下速度またはそれより若干高い速度で下降し、物品群の下端が外装箱Ｃの底に到達する位置で停止し、上昇して元の位置に戻るように設定されている。物品群Ｗが詰め込まれた外装箱Ｃは箱搬出路５を通して外部へ押し出される。
【００２９】
他の実施形態では、前述した二つのセンサ１２、１３による検出に基づいて整列コンベア６の駆動装置を駆動する制御に対し、ギャップ部１１内の物品検出後のタイムディレーを伴う整列コンベア６の駆動制御を組み合わせている。すなわち、第一センサ１２についてはこれを機能させず、第二センサ１３によるギャップ部内の物品検出があったことを条件として検出時点から所定時間が経過したときに整列コンベア６の移動を開始させる運転モード（時間差運転モードという）を、二つのセンサ１２、１３を用いた前述の運転モード（二検出運転モードという）に組み合わせる制御である。ある条件に基づいて時間差運転モードと二検出運転モードとの切換を行う。物品の供給ピッチが高くなれば、つまり導入コンベア３の搬送速度が高くなれば二検出運転モードよりも時間差運転モードの方が好適だからである。
【００３０】
しかし、時間差運転モードのみであれば問題も生じる。物品Ｗの供給ピッチが上がったとき、長いディレータイムを設定しておれば一つのギャップ部に複数の物品が入り込もうとするおそれがある。逆に短い時間差を設定すれば、物品Ｗの供給ピッチが下がったとき、比較的長いギャップ部１１の停止時間を物品を落ち着かせるために有効に利用できない。また、時間差が短すぎれば物品を落ち着かせる効果が期待できない。したがって二検出運転モードを主体にして適宜時間差運転モードに切り替える。
【００３１】
時間差運転モードにおける上記タイムディレー（遅れ時間）は、導入コンベア３の搬送速度や物品の大きさなどによって変更することができる。ギャップ部内に物品が投入されたあと、整列コンベア６がこの時間停止しておれば物品がギャップ部内に落ち着くことを試験で確認して設定する。本実施形態での遅れ時間はたとえば１００〜２００ｍｓｅｃ．  の範囲内で設定する。
【００３２】
しかしながら、物品の性状や導入コンベア３からの投入速度によっては上記時間内に完全に物品の飛び跳ねが治まっているという保証はない。そこで、通常は二検出運転モードで運転する。すなわち、導入コンベア３からの物品の供給ピッチが低いとき、つまり単位時間当たりの供給個数が少ないとき（供給時間間隔が長いとき）には、その時間をギャップ部内に物品を落ち着かせるために用いるのである。そして、物品の供給ピッチが高くなれば（供給時間間隔が所定値より短くなれば）時間差運転モードに切り替える。物品の供給ピッチが所定値より低くなれば再び二検出運転モードに切り替える。
【００３３】
モード切替基準となる物品の供給ピッチ（サイクルであり、たとえば個数／分で表す）は、時間差運転モードにおける上記遅れ時間（１００〜２００ｍｓｅｃ．  ）に対応するサイクルより小さくしておく。換言すれば、モード切替基準となる物品の供給周期は上記遅れ時間（１００〜２００ｍｓｅｃ．  ）より長くしておく。したがって、たとえば物品の供給周期が５００ｍｓｅｃ．  まで短くなったときに二検出運転モードから時間差運転モードに切換え、再び物品の供給周期が５００ｍｓｅｃ．  まで長くなったときに時間差運転モードから二検出運転モードに切換えるのである。これは一例であるので限定する必要はない。他の運転条件に応じて任意に変更設定することは容易である。
【００３４】
上記物品の供給ピッチは導入コンベア３の上流などにおいて図示しない物品検出センサ（第三センサ）を設置しておき、搬送される物品を連続して検出することにより制御装置１４によって瞬時に演算することができる。この第三センサによって検出される供給物品の時間間隔が所定値以下になったときには装置１の運転を止めてアラームを発放することも可能である。
【００３５】
以上の構成により、整列コンベア６が物品受け入れのために停止している時間を、できるだけ物品のギャップ部内に落ち着くための時間として利用することができる。
【００３６】
【発明の効果】
本発明によれば、整列コンベアの物品受け入れ部（ギャップ部）に物品が投入されてから、供給された物品がギャップ部内に安定して収容されるための時間を効果的に確保することができ、且つ、運転効率の低下も回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である自動箱詰め装置の正面図である。
【図２】図１の自動箱詰め装置の平面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視図である。
【図４】図１の自動箱詰め装置を概略的に示す斜視図である。
【図５】図１の自動箱詰め装置における整列コンベアの物品受け入れ位置を示す正面図である。
【図６】図５の整列コンベアの作動の一例を示すフローチャートである。
【図７】図７（ａ）は従来の自動箱詰め装置の一例を概略的に示す正面図であり、図７（ｂ）はその平面図である。
【図８】図７の自動箱詰め装置における整列コンベアの物品受け入れ位置を示す正面図である。
【符号の説明】
１・・・・（自動箱詰め）装置
２・・・・ローディング装置
３・・・・導入コンベア
４・・・・箱搬入コンベア
５・・・・箱搬出路
６・・・・整列コンベア
７・・・・押し出しプレート
８・・・・保持プレート
９・・・・押し込み装置
１０・・・・フィン
１１・・・・ギャップ部
１２・・・・第一センサ
１３・・・・第二センサ
１４・・・・制御装置
１６・・・・無端軌道
１７・・・・（開閉）シャッター
１８・・・・押し込みプレート
１９・・・・リフター
２０・・・・ストッパープレート
Ｃ・・・・外装箱
Ｒ・・・・物品受け入れ位置
Ｔ・・・・物品取り出し位置
Ｗ・・・・物品
【図１】
2004331159.tif 000003
【図２】
2004331159.tif 000004
【図３】
2004331159.tif 000005
【図４】
2004331159.tif 000006
【図５】
2004331159.tif 000007
【図６】
2004331159.tif 000008
【図７】
2004331159.tif 000009
【図８】
2004331159.tif 000010