(57)【要約】【課題】遠隔監視対象装置の遠隔からの監視を品質の良い信頼性のあるものにする。【解決手段】遠隔監視対象装置５の状態を遠隔監視装置７が監視する。そして、前記遠隔監視対象装置５の異常を通知する通知情報を遠隔監視装置７が受信する。その後、通信機９が前記通知情報をパケット通信網１１へ送信する。そして、監視サーバ１３は前記通知情報を前記パケット通信網１１を介して受信して公衆網１５又は公衆網を経由したパケット通信網１７へ送信する。監視者側コンピュータ２１等は、前記監視サーバ１３から公衆網１５を介して電子メールで異常内容を受信して異常状態に対応する。ここで、それそれの装置間の通信を補償するため通信結果を確認する手段を有している。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔側の装置である遠隔監視対象装置の状態を、遠隔側の装置から離れた監視者側の装置から監視する遠隔監視システムにおいて、
前記遠隔監視対象装置の状態を検出し、生成した通知情報をパケット通信網を介して受信し、この受信した通知情報を公衆網又は公衆網を経由したパケット通信網を介して前記監視者側の装置へ送信する監視サーバを備え、
前記遠隔側の装置と前記監視サーバとの間の通信を補償するためこの間の通信結果を確認する手段と、前記監視サーバと前記監視者側の装置との間の通信を補償するためこの間の通信結果を確認する手段とを有することを特徴とする遠隔監視システム。
【請求項２】
前記通知情報は前記遠隔監視対象装置を監視する遠隔側の装置である遠隔監視装置で生成され、遠隔側の装置である通信機で前記パケット通信網へ送信することを特徴とする請求項１記載の遠隔監視システム。
【請求項３】
前記遠隔監視装置は前記通信機を介して回線の接続を補償する安定通信状態補償手段を備えたことを特徴とする請求項２記載の遠隔監視システム。
【請求項４】
前記監視者側の装置は公衆網に通信可能な監視者側コンピュータと、公衆網を介したパケット通信網に通信可能な監視者側携帯端末機であることを特徴とする請求項１、２又は３記載の遠隔監視システム。
【請求項５】
前記監視サーバは受信した通知情報から電子メールを作成するメール作成部を備えていることを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の遠隔監視システム。
【請求項６】
前記監視サーバは定期的に遠隔側の装置の状態を監視する遠隔側チェック手段を備えていることを特徴とする請求項１、２、３、４又は５記載の遠隔監視システム。
【請求項７】
前記監視者側の装置は監視者の指示に基づき遠隔側の装置の状態を取得する状態確認手段と、監視者の指示に基づき遠隔側の装置を操作する遠隔操作手段と備えていることを特徴とする請求項１、２、３、４、５又は６項記載の遠隔監視システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、遠隔監視システムに係り、さらに詳細には、遠隔の装置の状態を常時監視し、異常発生を敏速に監視者側へ通報する遠隔監視技術である遠隔監視システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、遠隔監視システムは通信インフラの通信状態が安定したものであるとしてシステムが構築されており、通信フローのすべてのポイントでのデータ送信補償手段が実施されていない。また、ユーザが補償手段を構築するにしても部分的に実施されているにすぎない状態で通信がおこなわれていた。例えば特許文献１。
【０００３】
【特許文献１】
特願２００２−２２９６４０号
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述のような遠隔監視システムでは、次のような問題点を抱えている。例えば、遠隔監視対象装置を遠隔監視装置で監視し、取得したデータを通信機でパケット通信網（例えば、ＤｏＰａ網）を介して監視サーバへ送り、データを受け取った監視サーバが公衆網（例えばインターネット）を介して監視者側コンピュータへ送信する場合（あるいはインターネットを経由したパケット通信網を介して監視者側携帯端末機へ送信する場合）に、遠隔監視装置と通信機とパケット通信網との間でさまざまな要因により状態の不一致が発生し、データが欠落することがあるという問題があった。
【０００５】
すなわち、遠隔監視装置と通信機との間でデータが欠落する場合があるという問題があった。そして、遠隔監視装置と監視サーバ間でデータが欠落するという問題があった。さらに、監視サーバと監視者側間でデータが欠落する場合があった。上述のように監視者側は遠隔監視が適切に行われているか否かの判断ができないという問題があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述のごとき問題に鑑みてなされたものであり、請求項１に係る発明は、遠隔側の装置である遠隔監視対象装置の状態を、遠隔側の装置から離れた監視者側の装置から監視する遠隔監視システムにおいて、
前記遠隔監視対象装置の状態を検出し、生成した通知情報をパケット通信網を介して受信し、この受信した通知情報を公衆網又は公衆網を経由したパケット通信網を介して前記監視者側の装置へ送信する監視サーバを備え、前記遠隔側の装置と前記監視サーバとの間の通信を補償するためこの間の通信結果を確認する手段と、前記監視サーバと前記監視者側の装置との間の通信を補償するためこの間の通信結果を確認する手段とを有する遠隔監視システムである。
【０００７】
請求項２に係る発明は、前記通知情報は前記遠隔監視対象装置を監視する遠隔側の装置である遠隔監視装置で生成され、遠隔側の装置である通信機で前記パケット通信網へ送信する請求項１記載の遠隔監視システムである。
【０００８】
請求項３に係る発明は、前記遠隔監視装置は前記通信機を介して回線の接続を補償する安定通信状態補償手段を備えた請求項２記載の遠隔監視システムである。
【０００９】
請求項４に係る発明は、前記監視者側の装置は公衆網に通信可能な監視者側コンピュータと、公衆網を介したパケット通信網に通信可能な監視者側携帯端末機である請求項１、２又は３記載の遠隔監視システムである。
【００１０】
請求項５に係る発明は、前記監視サーバは受信した通知情報から電子メールを作成するメール作成部を備えている請求項１、２、３又は４記載の遠隔監視システムである。
【００１１】
請求項６に係る発明は、前記監視サーバは定期的に遠隔側の装置の状態を監視する遠隔側チェック手段を備えている請求項１、２、３、４又は５記載の遠隔監視システムである。
【００１２】
請求項７に係る発明は、前記監視者側の装置は監視者の指示に基づき遠隔側の装置の状態を取得する状態確認手段と、監視者の指示に基づき遠隔側の装置を操作する遠隔操作手段と備えている請求項１、２、３、４、５、又は６項記載の遠隔監視システムである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は遠隔監視システム１の概略の構成を示す。
【００１５】
前記遠隔監視システム１は、大きく区分して、遠隔側の装置３（例えば、遠隔監視対象装置５、遠隔監視装置７、及び通信機９）と、監視サーバ１３と、監視者側の装置１９（例えば、監視者側コンピュータ２１、監視者側携帯端末機２３）とに構成され、例えばパケット通信網１１、公衆網（インターネット網１５）、及び公衆網を経由したパケット通信網１７で、それぞれが通信可能になっている。
【００１６】
すなわち、遠隔監視対象装置５の状態を常時監視し通知情報（例えば装置の故障、燃料の補給指示等を通知するデータをいう）を生成する遠隔監視装置（遠隔監視用端末機ともいう）７と、前記通知情報をパケット通信網１１へ通信する通信機９と、前記通知情報を前記パケット通信網１１を介して受信し、インターネット網１５又はインターネット網を経由したパケット通信網（例えば携帯電話網）１７を介して通信する監視サーバ１３と、前記監視サーバ１３から、例えばインターネット網１５を介して通知情報を電子メールとして受信する監視者側コンピュータ２１と、前記監視サーバ１３からインターネット網を経由したパケット通信網１７を介して通知情報を受信する監視者側携帯端末機２３とを備えている。
【００１７】
図２を参照して、上記の各装置に備えられる各手段を説明する。
【００１８】
遠隔監視対象装置（例えば、マンホールポンプ、ゲートポンプ、キュービクル、オイルタンクなどの状態情報、プロパンガスなどの満空情報、セキュリティ関連、無人コイン洗車機、風力発電機、電光表示機、温度センサ等）５は遠隔監視装置７に接続されている。そして、前記遠隔監視装置７はパケット通信網（例えばＤｏＰａ網）用の通信機９に通信可能である。
【００１９】
前記遠隔監視装置７は遠隔監視対象装置５の状態を常時監視し異常状態において通信機９を経由して監視サーバ１３へ通知情報（例えば異常発生電文）を送信する手段を有している。すなわち、遠隔監視対象装置５に備えられた監視センサ２５は遠隔監視対象装置５の状態（例えばプロパンガスの場合、ガスの残量、ガス漏れ等）を監視し、異常を検出して遠隔監視装置７に送信する。
【００２０】
遠隔監視装置７に備えられた受信部２７が監視センサ２５が検出した情報を受信して通知情報としてメモリ２９に記憶する。なお、検出した情報がアナログ情報のときＡ／Ｄ変換部３１はアナログ情報をデジタル情報に変換しメモリ２９に記憶する。
【００２１】
前記遠隔監視装置７は安定通信状態補償手段３７を備えている。この安定通信状態補償手段３７は設定時間毎に通信機９を起動してパケット通信網１１へ接続して通信機９を含めたパケット通信網１１の良好な回線状態を確保する。さらに、この安定通信状態補償手段３７は通信機９を経由してパケット通信網１１への回線接続を実施するが、設定回数だけの回線接続リトライにおいても接続できない場合は、通信機９をリセットし通信機９を含めたパケット通信網１１の回線状態を良好な状態にリセットする。これにより、パケット通信網１１へ再接続することができる。
【００２２】
送信部３３は通知情報をメモリ２９より読み込み通信機９に転送する。通信機９に備えられた送受信部３９は通知情報を受信してパケット通信網１１へ送信する。
【００２３】
遠隔監視装置７と監視サーバ（例えば、監視専用のセンターを設け遠隔監視装置を設置して監視を行うセンターサーバを含む）１３とは、各々異常発生電文（通知情報）と受け取り電文のハンドシェーク方式で電文授受を行う手段を有し、前記遠隔監視装置７は異常発生電文受領電文を受け取るまで異常発生電文の再送を継続する手段を有している。例えば、遠隔監視装置７に備えられた送信確認手段３５は監視サーバ１３に備えられた受信確認手段４３から受信確認の情報を受け取るまで通知情報の再送を行う。
【００２４】
監視サーバ１３はこの通知情報を受けて電子メールを作成する手段を有している。すなわち、パケット通信網１１から送信された通知情報を受信部４１が受信しメモリ４５に記憶する。メール作成部４７はメモリ４５から通知情報を読み込み電子メールを作成しメモリ４９に記憶する。そして、送信部５１が、電子メールを監視者側の装置１９へ送信する。これにより、インターネット等のインフラを利用することができる。
【００２５】
前記監視サーバ１３は作成した電子メールを監視者側の装置１９（例えば、監視者側コンピュータ２１、監視者側携帯端末機２３）へ送信する場合に、監視サーバ１３は監視側端末（例えば、監視者側コンピュータ１７、監視者側携帯端末機２３）から送信される電子メール受領確認メールを受け取るまでこの電子メールの再送を続けるハンドシェーク方式を具備する。すなわち、送信確認手段５３は、監視者側コンピュータ２１が備える受信確認手段６５が返信する電子メールを受信した旨の情報を確認するまで電子メールの再送を送信部５１に行わせる。
【００２６】
また、前記監視サーバ１３は遠隔側の装置３（通信機９、遠隔監視装置７等）が正常であるかを設定時間毎にチェックする手段と、遠隔側の装置３から応答が無い場合は遠隔側通信不能の電子メールを作成し監視側の装置１９（例えば、監視者側コンピュータ２１、監視者側携帯端末機２３）へ配信する手段を有している。すなわち、遠隔側チェック手段５９は遠隔側の装置３が正常であるかを設定時間毎にチェックする。そして、遠隔側の装置３から応答（正常に動作していることの情報）がないとき送信部６１が監視者側の装置１９へ電子メールを送信する。これにより、遠隔側の装置３（遠隔監視装置７、通信機９等）を常に正常に動作させることができる。
【００２７】
また、監視サーバ１３はインターネット上のホームページ機能を備えている。すなわち、ホームページ５５はメモリ４５に逐次記憶される通知情報を編集しデータベース５７に格納する。これにより、監視者側コンピュータ２１等により監視サーバ１３のデータベース５７に記憶されている各情報の閲覧を自由に行うことができる。
【００２８】
監視者側コンピュータ２１は、電子メールを受信しメモリ６７に記憶する受信部６３を備えている。さらに、電子メールを受信したとき表示部７１に電子メールが来た旨を監視者に知らせる表示手段６９を備えている。
【００２９】
また、監視者側コンピュータ２１は、監視者が特定の電子メールを監視サーバ１３へ送信することで監視サーバ１３を経由して遠隔監視対象装置５の状態を取得する状態確認手段７３を有している。これにより、任意のときに監視者が得たい情報を取得することができる。
【００３０】
さらに、監視者が特定の電子メールを監視サーバ１３へ送信することで監視サーバ１３を経由して遠隔監視対象装置５の操作を実行する遠隔操作手段７５を有している。これにより、監視者は遠隔監視対象装置５を遠隔操作することができる。
【００３１】
また、監視サーバ１３に備えられているホームページを閲覧するブラウザ７７を備えている。これにより、ホームページ５５にアクセスすることにより大量の情報を閲覧できる。
【００３２】
遠隔側携帯端末機２３は上述の監視者側コンピュータ２１と同じ機能を有している。
【００３３】
図３を参照して遠隔監視システム１の概略の動作を説明する。
【００３４】
上述のように遠隔監視システム１は、遠隔監視対象装置（例えばポンプ場の変電設備）５を監視する遠隔監視装置７と、それをパケット通信網（例えば、ＤｏＰａ網）１１へ接続する通信機９と、パケット通信網１１を介して接続される監視サーバ１３と、その監視サーバ１３にて作成される各種情報メールを、公衆網（例えばインターネット）１５経由で受け取る監視用コンピュータ２１あるいは遠隔側携帯端末機（例えば携帯電話）２３とからなるシステムである。
【００３５】
ステップＳ３０１では前記遠隔監視装置７は遠隔監視対象装置（例えばポンプ場の変電設備）５を常時監視する。
【００３６】
ステップＳ３０３、ステップＳ３０５では遠隔監視装置７は遠隔監視対象装置５の状態異常時にパケット通信網（例えばＤｏＰａ網）１１を介して監視サーバ１３へ通知情報（例えば装置の異常情報）を伝える。
【００３７】
このとき遠隔監視装置７と監視サーバ１３間はデータ送受信方式（例えば遠隔監視装置は監視サーバから異常データを受信した旨のデータを確認するまで監視サーバへ異常データの送信を所定の時間間隔で送り続ける）で行う。これにより、遠隔監視装置７と監視サーバ１３間のデータ送受信の信頼性が向上する。
【００３８】
ステップＳ３０７、ステップＳ３０９では前記監視サーバ１３は前記遠隔監視装置７から受け取った通知情報を元に電子メールを作成し監視側の装置１９（監視者側コンピュータ２１、監視者側携帯端末機２３）へ配信する。このとき監視サーバ１３と前記監視者側装置群１９は電子メール送受信確認方式で情報転送を実施する機能を有する。これにより監視サーバ１３と監視側装置群１９とのデータ伝送が保障される。
【００３９】
ステップＳ３１１では監視側の装置１９が電子メールを受け取る。ここで、図９に示すように電子メールを、例えば監視者側コンピュータ２１が受け取ると監視者により確実に情報を知らせるように、画面９０１、及び画面９０９がコンピュータの表示部７１（図２参照）に表示される。前記画面９０１は、機場名欄９０３、状態欄９０５、最終受信時間欄９０７を含む。これにより、監視者は、その後の対応を迅速に行うことができる。
【００４０】
また、前記画面９０９は、各ポンプ毎の担当欄９１１、メーカ欄９１３、所属欄９１５、連絡先の電話番号欄９１７等を含む。これにより、監視者は迅速に関係者に異常の通知を行うことができる。
【００４１】
一方、監視者が積極的に遠隔監視対象装置５の状態を知ることができる。すなわち、ステップ３１３では監視者が遠隔対象監視装置５の問い合わせを行う。これにより、遠隔監視対象装置５の状態が監視者側へリターンするので、任意なときに必要な情報を取得することができる。
【００４２】
また遠隔監視装置７は自ら通信機９の安定通信状態補償動作を実施する機能を有する。そして、監視サーバ１３は定期的に通信機９を含めた遠隔装置側の状態をチェックし遠隔監視側と通信できない場合には監視者へ電子メールを配信する機能を有する。
【００４３】
図４（適宜、図２を参照する）を参照して各装置が行う通信補償の動作を説明する。初めに、ステップＳ４０１では遠隔監視装置７が監視を開始する。
【００４４】
ステップＳ４０３では、遠隔監視対象装置５の異常を監視センサ２５が検知し異常を遠隔監視装置７へ通知する。ステップＳ４０５では遠隔監視装置７の受信部２７が通知情報を受信する。
【００４５】
ステップＳ４０７では遠隔監視装置７の安定通信状態補償手段３７が回線の接続の補償のための命令を通信機９に送信する。ステップＳ４０９では、通信機９が回線接続動作を行う（安定通信状態補償手段３７は、設定時間毎に通信機９を起動してパケット通信網１１へ接続して通信機９を含めたパケット通信網１１の良好な回線状態確保も行う）。
【００４６】
ステップＳ４１１では遠隔監視装置７の送信部３３が通知情報を通信機９に送信する。ステップＳ４１３では通信機９の送受信部３９が通知情報を受信する。ステップＳ４１５では送受信部３９が通知情報をパケット通信網１１に送信する。
【００４７】
ステップＳ４１７で通知情報はパケット通信網１１を経由する。そして、ステップＳ４１９では監視サーバ１３の受信部４１が通知情報を受信しメモリ４５に記憶する。ステップＳ４２１では、監視サーバ１３の受信確認手段４３が通知情報を受信を確認した旨の情報を送信する。ステップＳ４２３では、通知情報はパケット通信網１１を経由する。ステップＳ４２５では通信機９の送受信部３９が通知情報を受信し遠隔監視装置７に送信する。
【００４８】
ステップＳ４２７では、遠隔監視装置７の送信確認手段３５が通知情報が確実に送信されたことを確認する。この確認が行われると送信部３３が再送信の動作を終了する。確認が行われないと再送信を実行する。
【００４９】
ステップＳ４２９では監視サーバ１３のメール作成部４７が通知情報を読み込み電子メールを作成する。この電子メールを作成することにより、インターネットを介して通信できるようになる。
【００５０】
ステップＳ４３１では監視サーバ１３の送信部５１が監視者側コンピュータ２１に電子メールを配信する。ステップＳ４３３では電子メールはインターネット網１５を経由する（監視者側携帯端末機２３のときはインターネットを介したパケット通信網１７を経由する。以下同じ）。ステップＳ４３５では、監視者側コンピュータ２１が電子メールを受信する。
【００５１】
ステップＳ４３７では、監視者側コンピュータ２１の受信確認手段６５が受信した旨の情報を返信する。ステップＳ４３９ではインターネット網１５を経由する。ステップＳ４４１では、監視サーバ１３の送信確認手段５３が監視者側コンピュータ２１が電子メールを受信したことを確認する。この確認が行われると送信部５３が再送信の動作を終了する。確認が行われないと再送信を実行する。
【００５２】
ステップＳ４４３では監視者が遠隔監視対象装置５の実際の対処（例えば、担当者への連絡等）を行う。
【００５３】
図５（図２は適宜参照する）を参照して遠隔監視装置７が行う通信機９による回線接続の動作を説明する。
【００５４】
ステップＳ５０１では遠隔監視装置７の安定通信状態補償手段３７が通信機９を経由してパケット通信網１１への回線接続を行う。すなわち、定期的に通信機９へ回線接続のための命令を発信する。
【００５５】
ステップＳ５０３では、通信機９がパケット通信網１１への接続動作を行う。ステップＳ５０５では接続されたかどうかの判断を行う。接続されたら処理は終了する。接続されない場合、処理はステップＳ５０７に移る。
【００５６】
ステップＳ５０７では、設定回数分接続処理を実行したかどうかを判断する。設定回数分接続処理を実行したときステップＳ５０９に移る。設定回数分接続処理を実行していないとき処理をステップＳ５０３に移し再度接続処理を実行する。ステップＳ５０９では通信機をリセットする。
【００５７】
図６を参照（図２は適宜参照する）して、監視サーバ１３による遠隔側の状態を監視する動作を説明する。
【００５８】
ステップＳ６０１では、遠隔監視装置７、通信機９を含めた遠隔側が正常であるかをチェックするため監視動作を実行する。ステップＳ６０３では、監視サーバ１３の遠隔側チェック手段５９が確認処理を行う。すなわち、遠隔側の装置に対して異常が無いかどうかを知らせる情報を要求する。ステップＳ６０５では、返信されたきた情報を検査する。正常であるとき処理は終了する。正常でないときは処理をステップＳ６０７に移す。
【００５９】
ステップＳ６０７の処理では電子メールを作成する。ステップＳ６０９の処理では作成した電子メールを監視者へ知らせるため監視者側コンピュータ２１、監視者側携帯端末機２３に送信する。
【００６０】
図７（適宜図２を参照する）を参照して監視者による遠隔監視装置７の情報取得、及び遠隔監視装置７の遠隔操作の動作を説明する。
【００６１】
ステップＳ７０１では監視者が特定の電子メールを監視サーバ１３へ送信する。ステップＳ７０３では、監視サーバ１３は電子メールを受信する。ステップＳ７０５では、電子メールの種類を判断する。この電子メールが情報取得であるとき処理をステップＳ７０７に移す。電子メールが遠隔操作をするためのものであるとき処理をステップＳ７０９に移す。
【００６２】
ステップＳ７０７では、遠隔監視装置７の状態を取得し監視者へ送信する。ステップＳ７０９では、電子メールに記載された命令に基づき遠隔操作を行う。
【００６３】
図８（適宜図２を参照する）を参照して監視者のホームページの利用を説明する。
【００６４】
ステップＳ８０１では、監視者は監視サーバ１３に設けられたホームページ５５にアクセスする。
【００６５】
ステップＳ８０３では、監視者は監視サーバ１３に設けられたホームページ５５を監視者側コンピュータ２１のブラウザにより表示部７１に表示する。そして、遠隔監視装置７の状態を閲覧する。
【００６６】
なお、この発明は前述した実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他の態様で実施し得るものである。
【００６７】
【発明の効果】
上述の如く本発明の遠隔監視システムによれば、遠隔側の装置（例えば、遠隔監視対象装置）の状態を常時監視し、遠隔側の装置の異常状態発生時には監視者側の装置を介して監視者へ通報でき、必要に応じて遠隔側の装置の状態を監視者が取得でき、かつ遠隔側の装置を遠隔から監視者側の装置で制御できる遠隔監視システムを提供できる。そして、各装置間（遠隔側の装置、監視者側の装置）においてデータ（通知情報）送受信が補償されているためデータ送受信の品質を向上させることができ、信頼性のある遠隔監視システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】遠隔監視システムの概略の構成を示す概略図である。
【図２】遠隔監視システムの各装置の手段を説明する説明図である。
【図３】遠隔監視システムの概略の動作を説明する説明図である。
【図４】遠隔監視システムの通信補償の動作を説明する説明図である。
【図５】遠隔監視装置が行う回線接続の動作を説明する説明図である。
【図６】監視サーバによる遠隔側の監視の動作を説明する説明図である。
【図７】遠隔操作、遠隔監視の動作を説明する説明図である。
【図８】ホームページの利用の動作を説明する説明図である。
【図９】遠隔監視対象装置の異常を表示する画面を説明する説明図である。
【符号の説明】
１  遠隔監視システム
３  遠隔側の装置
５  遠隔監視対象装置
７  遠隔監視装置
９  通信機
１１  パケット通信網
１３  監視サーバ
１５  インターネット網
１７  インターネットを介したパケット通信網
１９  監視者側の装置
２１  監視者側コンピュータ
２３  監視者側携帯端末機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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