(57)【要約】【課題】原稿送り装置の原稿搬送性と、搬送ベルトで原稿を押えたときの読み取り画質を両立させる。【解決手段】原稿搬送ベルトの張力を切り替え可能とし、原稿搬送時にベルトの張力を緩めると原稿先後端部の搬送ベルトが押圧ローラにより原稿台ガラスに当接し、張力を付勢すると押圧ローラが退避して搬送ベルトが原稿台ガラスより離間する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の画像を読み取るために原稿を載置する原稿載置台と、原稿載置台に対向して配置され原稿載置台上の原稿を搬送する原稿搬送ベルトおよびその駆動手段と、原稿搬送ベルトを原稿載置台に対し押圧する押圧手段と、原稿搬送ベルトの張力を変化させるベルト張力可変機構とを備えた自動原稿送り装置において、前記ベルト張力可変機構によりベルト張力が変化することにより、前記押圧手段により原稿載置台に押圧されている原稿搬送ベルトの一部が原稿載置台に接触した状態と離間した状態とに変化することを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
原稿の画像を読み取るために原稿を載置する原稿載置台と、原稿載置台に対向して配置され原稿載置台上の原稿を搬送する原稿搬送ベルトおよびその駆動手段と、原稿搬送ベルトを巻回する原稿搬送ベルトの原稿搬送方向の両端に位置する一対のローラと、前記ローラ対の間に位置し原稿搬送ローラを原稿載置台に対し押圧する複数の押圧手段と、原稿搬送ベルトの張力を変化させるベルト張力可変機構とを備えた自動原稿送り装置において、前記複数の押圧手段のうちベルトを巻回するローラ直近の押圧手段は、前記ベルト張力可変機構によりベルト張力を緩めることにより押圧手段により原稿搬送ベルトが原稿載置台に接触し、ベルト張力を付勢することにより、ベルト張力により原稿載置台から一部離間するように押圧力を設定したことを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項３】
画像を読み取る原稿を搬送する時にはベルト張力を付勢し、画像を読み取る時にはベルト張力を緩めることを特徴とする請求項１、２に記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
原稿搬送ベルトにより搬送された原稿の画像を読み取るときはベルト張力を付勢し、原稿載置台上に載置された原稿の画像を読み取る時にはベルト張力を緩めることを特徴とする請求項１、２に記載の原稿搬送装置を備えた画像読み取り装置。
【請求項５】
原稿の画像を読み取るために原稿を載置する原稿載置台と、原稿載置台に対向して配置され原稿載置台上の原稿を搬送する原稿搬送ベルトおよびその駆動手段と、原稿搬送ベルトを巻回する原稿搬送ベルトの原稿搬送方向の両端に位置する一対のローラと、前記ローラ対の間に位置し原稿搬送ローラを原稿載置台に対し押圧する複数の押圧手段と、原稿搬送ベルトの張力を変化させるベルト張力可変機構とを備え、前記複数の押圧手段のうちベルトを巻回するローラ直近の押圧手段は、前記ベルト張力可変機構によりベルト張力を緩めることにより押圧手段により原稿搬送ベルトが原稿載置台に接触し、ベルト張力を付勢することにより、ベルト張力により原稿載置台から一部離間するように押圧力を設定した原稿搬送装置を、原稿載置台より離間・当接可能に設置して、前記原稿搬送装置が原稿載置台より離間状態か当接状態であるかを検知する検知手段と、原稿載置台上の原稿の有無を検知する検知手段とを備えた画像読み取り装置において、原稿搬送装置が離間状態であることを検知した場合はベルト張力を緩め、原稿搬送装置が当接状態であることを検知し、かつ原稿載置台上に原稿を検知しない場合にはベルト張力を付勢することを特徴とする画像読み取り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動で原稿を原稿載置台上に搬送する自動原稿搬送装置、および自動原稿搬送装置を備えた画像読み取り装置に関する物である。
【０００２】
【従来の技術】
複写機などの画像形成装置に用いられる自動原稿搬送装置では、図２に示すように、透明ガラス板からなる原稿載置台に対して、原稿送り方向の一方の端部に原稿搬送ベルト駆動用の駆動ローラを配置し、原稿送り方向の他方の端部に従動用の従動ローラを配置する。そして、このローラ対に原稿搬送ベルトを巻回して駆動ローラと従動ローラの間に張架される。また、駆動ローラと従動ローラとの間には原稿搬送ベルトを確実に原稿載置台に当接させるように自重もしくはバネにより押圧する押圧ローラを複数個設けている。
【０００３】
また、原稿搬送ベルトの給紙側には原稿を複数枚積載する原稿トレイおよび原稿トレイ上の原稿を分離部に送るためのピックアップローラ、ピックアップされた原稿を一枚ずつに分離する分離ベルト、一枚に分離された原稿を送るための搬送ローラとが配置されている。原稿搬送ベルトの排紙側には、原稿を排紙トレイに排紙するための排紙ローラが配置されている。
【０００４】
上記構成の自動原稿搬送装置により、原稿トレイ上にセットされた原稿は原稿載置台上に搬送され、所定の位置に停止した原稿を画像読み取り装置の露光装置を移動させて原稿を読み取りを行う。もしくは、所定の位置に画像読み取り装置の露光装置を所定の位置に固定して、原稿を搬送しながら画像を読み取りを行っている。
【０００５】
このような原稿搬送装置では、駆動ローラと従動ローラ間に架け渡された原稿搬送ベルトに張力が与えられており、駆動ローラと従動ローラ間に原稿載置台側に突出させた押圧ローラが配置されているため原稿搬送ベルトに波打ちが発生しやすい。そのため、原稿搬送ベルトが波打っているところでは原稿が原稿載置台から浮いてしまったり、薄い紙原稿などでは画像読み取り装置の露光装置の照明光が透過してしまい、読み取った画像が局所的にぼやけたり黒くかぶったりしてしまう問題があった。
【０００６】
また、特に原稿搬送ベルトの両端部は原稿搬送ベルトが巻回されている駆動ローラおよび従動ローラ近傍の原稿受け入れ側と排出側は、端部がカール気味の原稿でも原稿搬送ベルトと原稿載置台との間への原稿の受け入れをスムースに行えるように隙間Ｃ、Ｃ‘を設けているため、読み取り画像に原稿の浮きによる影が出てしまう問題がある。かといって押圧部材により原稿搬送ベルト全面を完全に原稿載置台に押し当てると、その分摩擦抵抗が大きくなって原稿搬送モーターに対する負荷が大きくなってモータートルクを上げなくてはならなくなコストがアップしてしまう。また、原稿領域を全面押さえた上で、原稿受け入れ側に隙間開けようとすれば原稿載置台および原稿搬送ベルト長を大きくしなければならず装置サイズも大型化してしまう。
【０００７】
これらの問題を解決するために、ベルトによる原稿の押さえの均一化の向上に関しては、実開平３−８５３３７号公報において、原稿搬送ベルトの内周側に設けた厚板で原稿搬送ベルトを介して原稿全体を原稿載置台へ押圧することで、原稿載置台上の原稿の浮きや反りを修正していた。もしくは、特開平１０−１６７５０６号公報においては、原稿搬送ベルトの張力調整手段を設けて、原稿を所定位置に停止時に張力を緩め原稿搬送ベルトの自重による弛み部分で原稿を均一に押し付けるものが提案されている。
【０００８】
また、特に原稿端部の浮きに関しては特開平１０−２０７１３２号公報のように原稿搬送ベルトの駆動ローラ側近の、原稿搬送ローラを原稿載置台に押圧するベルト押圧ローラを位置固定の状態で配置して、ベルト面と原稿載置台面との間にわずかの隙間を形成するものが提案されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述の従来例のうち、実開平３−８５３３７号公報のものにおいては、原稿搬送ベルトを原稿載置台側に押し付けるための厚板およびその厚板を加圧離間させるための大掛かりな機構が必要となり、応答性も悪くなるといった問題があった。
【００１０】
特開平１０−１６７５０６号公報のものにおいては、原稿面の全体的な押さえの均一化に関しては、ベルト張力を緩めることによりベルト自重で均一に押さえることは可能であるが、原稿先後端部の浮きに対しては、特に端部がカールした原稿などではベルト自重のみでは完全には押さえきれない恐れがあった。
【００１１】
特開平１０−２０７１３２号公報のものにおいては、原稿受け入れ口の隙間を位置固定のローラでベルト面と原稿載置台面との間にわずかの隙間を形成することにより端部浮きを押さえる方法ではローラの位置が固定のため、搬送時にベルトが原稿載置台に接触して搬送抵抗が増大しないようにするためにはある程度の隙間を開ける必要が有り、画像読み取り装置の照明深度によっては、画像に影が出ることを完全には防げない恐れがあった。
【００１２】
本発明は、上記問題を解決するもので、原稿搬送ベルトの張力を切り替え可能とし、原稿搬送時に原稿搬送ベルトに張力を付勢すると、原稿搬送ベルト両端の駆動・従動ローラ対の側近のベルト押圧ローラの押圧力がベルト張力に負けて原稿搬送ベルトは両端部近辺で原稿載置台から離間する。また、原稿載置台上に置かれた原稿を読み込む時など原稿を搬送しない時には、原稿搬送ベルトの張力を緩め、前記押圧ローラの押圧力がベルト張力に勝ち原稿搬送ベルトは両端部付近で原稿載置台上に当接される。これらの動作により、複雑な構成にすることなく原稿搬送性と、画像読み取り時の原稿押さえ能力の両立が可能となり、安価で高画質な画像読み取り装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
原稿の画像を読み取るために原稿を載置する原稿載置台と、原稿載置台に対向して配置され原稿載置台上の原稿を搬送する原稿搬送ベルトおよびその駆動手段と、原稿搬送ベルトを原稿載置台に対し押圧する押圧手段と、原稿搬送ベルトの張力を変化させるベルト張力可変機構とを備えた自動原稿送り装置において、前記ベルト張力可変機構によりベルト張力が変化することにより、前記押圧手段により原稿載置台に押圧されている原稿搬送ベルトの一部が原稿載置台に接触した状態と離間した状態とに変化することを特徴とする原稿搬送装置である。
【００１４】
原稿の画像を読み取るために原稿を載置する原稿載置台と、原稿載置台に対向して配置され原稿載置台上の原稿を搬送する原稿搬送ベルトおよびその駆動手段と、原稿搬送ベルトを巻回する原稿搬送ベルトの原稿搬送方向の両端に位置する一対のローラと、前記ローラ対の間に位置し原稿搬送ローラを原稿載置台に対し押圧する複数の押圧手段と、原稿搬送ベルトの張力を変化させるベルト張力可変機構とを備えた自動原稿送り装置において、前記複数の押圧手段のうちベルトを巻回するローラ直近の押圧手段は、前記ベルト張力可変機構によりベルト張力を緩めることにより押圧手段により原稿搬送ベルトが原稿載置台に接触し、ベルト張力を付勢することにより、ベルト張力により原稿載置台から一部離間するように押圧力を設定したことを特徴とする原稿搬送装置である。
【００１５】
画像を読み取る原稿を搬送する時にベルト張力を付勢し、画像を読み取る時にはベルト張力を緩めることを特徴とする前記の原稿搬送装置である。
【００１６】
原稿搬送ベルトにより搬送された原稿の画像を読み取るときはベルト張力を付勢し、原稿載置台上に載置された原稿の画像を読み取る時にはベルト張力を緩めることを特徴とする前記の原稿搬送装置を備えた画像読み取り装置である。
【００１７】
原稿の画像を読み取るために原稿を載置する原稿載置台と、原稿載置台に対向して配置され原稿載置台上の原稿を搬送する原稿搬送ベルトおよびその駆動手段と、原稿搬送ベルトを巻回する原稿搬送ベルトの原稿搬送方向の両端に位置する一対のローラと、前記ローラ対の間に位置し原稿搬送ローラを原稿載置台に対し押圧する複数の押圧手段と、原稿搬送ベルトの張力を変化させるベルト張力可変機構とを備え、前記複数の押圧手段のうちベルトを巻回するローラ直近の押圧手段は、前記ベルト張力可変機構によりベルト張力を緩めることにより押圧手段により原稿搬送ベルトが原稿載置台に接触し、ベルト張力を付勢することにより、ベルト張力により原稿載置台から一部離間するように押圧力を設定した原稿搬送装置を原稿載置台より離間・当接可能に設置し、前記原稿搬送装置が原稿載置台より離間状態か当接状態であるかを検知する検知手段と、原稿載置台上の原稿の有無を検知する検知手段とを備えた画像読み取り装置において、原稿搬送装置が離間状態であることを検知した場合はベルト張力を緩め、原稿搬送装置が当接状態であることを検知し、かつ原稿載置台上に原稿を検知しない場合にはベルト張力を付勢することを特徴とする画像読み取り装置である。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を、画像読み取り装置の実施例により詳しく説明する。
【００１９】
［実施例１］
図１は本発明の第一の実施例の自動原稿送り装置搭載した画像読み取り装置の断面図である。図１に示す画像読み取り装置において、１０１は自動原稿送り装置（以降ＡＤＦと称す）、１０２はスキャナ本体（以降スキャナと称す）である。スキャナ１０２は、レンズ１１４，原稿照明ランプ１１０，ミラー１１１〜１１３の光学系により構成され、原稿画像をＣＣＤ１１５に結像させ読み取る。図２ではＡＤＦ１０１から給送された原稿Ｓを搬送ベルト１２０によりプラテンガラス１１６上の所定の位置まで搬送した後に停止させ、光学系を移動させて原稿Ｓを読み取る場合の光学系の動作を示している。原稿照明ランプ１１０，ミラー１１１〜１１３は不図示のモータにより駆動され矢印１１８で示す範囲をスキャンしプラテンガラス１１６上に給送された原稿Ｓを読み取る。また、本などの立体物や切り貼りのある原稿などＡＤＦ１０１で搬送できない原稿の場合には、図９に示すようにＡＤＦ１０１を開けてプラテンガラス１１６上に操作者が直接原稿ＳをセットしてＡＤＦ１０１を閉じる。このとき、開閉検知センサ３０１によりＡＤＦ１０１の開閉を検知し、原稿検知センサ３０２でプラテンガラス１１６上の原稿Ｓの有無およびサイズの検知を行う。そして、ＡＤＦ１０１で原稿Ｓを搬送したときと同様の動作にて読み取りを行う。
【００２０】
次にＡＤＦ１０１による原稿Ｓの給送について説明する。１０３は原稿積載トレイ、１０５は給紙ローラである。給紙ローラ１０５により給紙された原稿Ｓは分離ローラ１１９により１枚毎に分離され紙パスに導入される。紙パスに導入された原稿Ｓは各ローラにより順次紙パス内を搬送されレジストローラ１０６，１０７を通過した後プラテンガラス１１６上の原稿読み取りで停止する。その後読み取られた原稿Ｓは排紙口１０９から排紙され、図示しない排紙トレイ部に積載される。
【００２１】
さらにＡＤＦ１０１の詳細について図２を用いて説明する。図２に示されるようにプラテンガラス１１６に対して原稿送り方向の一方に、不図示の駆動手段により駆動される駆動ローラ２０１を配置し、プラテンガラス１１６の原稿搬送方向の他方には従動用の従動ローラ２０２を配置し、この一対のローラ２０１，２０２にわたって原稿搬送ベルト２０３を巻回するとともに、図示しないベルト付勢手段を従動ローラに連携させベルトに必要なテンションを懸けている。そして、上記の駆動ローラ２０１と従動ローラ２０２との間には、原稿搬送ベルト２０３をプラテンガラス１１６へ当接させ、原稿Ｓをプラテンガラス１１６に沿って確実に搬送させるために、原稿搬送ベルト２０３をプラテンガラス１１６に対しスプリング等の付勢手段により押圧する押圧ローラ２０４ａ〜２０４ｄを複数個設けている。この時従来は、原稿Ｓ（特に端部カールしたものなど）のプラテンガラス上への搬送性や、ベルトの摩擦抵抗の軽減を考慮し、前記駆動ローラ２０１と従動ローラ２０２と、このローラの側近の押圧ローラ２０４ａと２０４ｄとにわたるベルト部分とプラテンガラス１１６との間に隙間Ｃ、Ｃ‘を設けていた。
【００２２】
本発明では、図３に示すように、従動ローラ２０２の位置を可変として、もしくは図５に示すように原稿搬送ベルト２０３に可動式のテンションローラ５０１を設けて、原稿搬送ベルト２０３の張力を変化させる。また、押圧ローラ２０４ａと２０４ｄの押圧力を他の押圧ローラ２０４ｂ、２０４ｃより弱めに設定する。
【００２３】
原稿搬送ベルトの張力が付勢されたときは、図３、図５に示すように、押圧ロ−ラ２０４ａと２０４ｄがベルト張力によりプラテンガラス１１６から退避して原稿搬送ベルト２０３の摩擦抵抗が軽減するとともに、駆動ローラと原稿搬送ベルト２０３とのスリップも発生しなくなり、さらに原稿搬送ベルト２０３とプラテンガラス１１６との間に隙間があるので、端部カールした原稿なども確実に搬送できる。
【００２４】
一方、原稿搬送ベルトの張力が緩められたときは、図４、図６に示すように、押圧ローラ２０４ａと２０４ｄの押圧力により、原稿搬送ベルト２０３がプラテンガラス１１６に当接され、原稿Ｓの先後端までしっかりとプラテンガラス１１６に押圧される。また、先後端以外の原稿搬送ベルト全域においても、ベルトテンションが下げられているため波打ちせず、ベルト自重により原稿Ｓを均一にプラテンガラス１１６に押圧することが可能となる。
【００２５】
本実施例では、上記切り替えを、原稿Ｓを搬送するときには、ベルト張力を付勢する（図３、図５の状態）とし、原稿Ｓがプラテンガラス１１６上の所定の位置まで搬送されたら、ベルト張力を緩めて（図４、図６の状態）、図７に示すように画像読み取り装置の光学系を移動させて画像を読み取る。
【００２６】
前記動作を行うことにより、原稿読み取り時の原稿搬送ベルトの波打ちによる原稿の浮きや反りによる読み取り画像の画質劣化や、原稿先後端の浮きにより読み取り画像に影を出ることを防ぐとともに、端部カールした原稿も確実に搬送可能で、原稿搬送ベルトの駆動負荷も小さい、低コストでコンパクトな画像読み取り装置を提供することができる。
【００２７】
［実施例２］
次に本発明の第２の実施例について説明する。図８は本発明の第２の実施例の自動原稿送り装置搭載した画像読み取り装置の断面図である。図８に示す画像読み取り装置８０２は、実施例１と動構成のＡＤＦ１０１から給送される原稿Ｓを、流し読み方式で読み取る場合の光学系の位置を示しており、光学系を所定の読み取り位置まで移動させた後に停止させ、ＡＤＦ１０１から給送される原稿Ｓを、プラテンガラス１１６上を所定の速度で搬送させながら原稿Ｓを読み取る。また、操作者によりプラテンガラス１１６上に置かれた１枚の原稿Ｓを読み取る場合には、第一の実施例と同様に、原稿照明ランプ１１０，ミラー１１１〜１１３が不図示のモータにより駆動され、図７に示される矢印７１８で示す範囲を移動して原稿Ｓを読み取る。
【００２８】
本実施例においては、図９に示されるように、ＡＤＦ１０１が開状態であることを開閉検知手段９０１が検知した場合には、その状態で原稿を搬送することはあり得ないので、原稿搬送ベルト２０３のベルト張力を緩め、図４，６の状態とする（図１０：フローチャート動作▲１▼→▲２▼）。その状態から、操作者がＡＤＦ１０１を閉状態にすると、プラテンガラス１１６上に操作者により原稿Ｓがセットされていたとすると、原稿検知センサ９０２がプラテンガラス１１６上の原稿Ｓを検知し、ベルト張力が緩められ弛んだ状態のベルトが自重により均一に原稿Ｓをプラテンガラス１１６に押圧する。そして前述のとおり、図７に示されるように光学系を移動させて原稿Ｓの画像を読み取る（図１０：フローチャート動作▲１▼→▲３▼→▲４▼）。これにより、原稿搬送ベルトの波打ちによる原稿の浮きや反りによる読み取り画像の画質劣化を防ぐことができる。
【００２９】
また、操作者によりＡＤＦ１０１を開→閉動作が行われたことを開閉検知手段９０１が検知し、この時原稿検知センサ９０２がプラテンガラス１１６上に原稿Ｓを検知しない場合には（図１０：フローチャート動作▲１▼→▲３▼→▲５▼）、前述のとおり図８に示されるようにＡＤＦ１０１よりプラテンガラス１１６上を原稿Ｓを搬送しながら画像を読み取るモードであるため、ベルト張力を付勢して、図３、図５に示されるような原稿搬送可能な状態で待機する（図１０：フローチャート動作▲５▼）。このような流し読みモードでは、光学系を移動して画像を読み取る場合と異なり、画像読み取り位置近辺のみ原稿搬送ベルト２０３により原稿Ｓがプラテンガラス１１６に押圧されていれば良いので、図３、５に示される状態で画像読み取りを行う（図１０：フローチャート動作▲６▼）。これにより、端部カールした原稿などでも確実に搬送でき、また、原稿搬送ベルトの摩擦抵抗が下がるため、実施例１と同様に、自動原稿送り装置を小型で軽量かつ低コストな物にすることができる。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、原稿搬送ベルトの張力を切り替え可能とし、原稿搬送時に原稿搬送ベルトに張力を付勢すると、原稿搬送ベルト両端の駆動・従動ローラ対の側近のベルト押圧ローラの押圧力がベルト張力に負けて原稿搬送ベルトは両端部近辺で原稿載置台から離間し、原稿載置台上に置かれた原稿を読み込む時など原稿を搬送しない時には、原稿搬送ベルトの張力を緩め、前記押圧ローラの押圧力がベルト張力に勝ち原稿搬送ベルトは両端部付近で原稿載置台上に当接するようにする。これらの動作により、複雑な構成にすることなく原稿搬送性と、画像読み取り時の原稿押さえ能力の両立が可能となり、安価で高画質な画像読み取り装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例１の原稿搬送装置を備えた画像読み取り装置の断面図。
【図２】本発明の実施例１の原稿搬送装置の断面図。
【図３】本発明の実施例１の原稿搬送装置のベルト張力付勢時の断面図。
【図４】本発明の実施例１の原稿搬送装置のベルト張力を緩めた時の断面図。
【図５】本発明の実施例１の原稿搬送装置のベルト張力付勢時の断面図。
【図６】本発明の実施例１の原稿搬送装置のベルト張力を緩めた時の断面図。
【図７】本発明の実施例１の画像読み取り装置の光学系の動作の説明図。
【図８】本発明の実施例２の画像読み取り装置の流し読み時の光学系の動作の説明図。
【図９】本発明の実施例２の画像読み取り装置の検知センサの説明図。
【図１０】本発明の実施例２の画像読み取り装置の清掃動作のフローチャート図。
【符号の説明】
１０１，８０１  ＡＤＦ
１０２，８０２  スキャナ本体
１０３，８０３  原稿積載トレイ
１０５，８０５  給紙ローラ
１０６〜１０７，８０６〜８０７  レジストローラ
１０９  排紙口
１１０，８１０  原稿照明ランプ
１１１〜１１３，８１１〜８１３  第１〜３ミラー
１１４  レンズ
１１５，８１５  ＣＣＤ
１１６，８１６  プラテンガラス
１１９，８１９  分離ローラ
１２０、２０３  搬送ベルト
２０１  駆動ローラ
２０２  従動ローラ
２０４ａ〜ｄ  押圧ローラ
９０１  開閉検知センサ
９０２  原稿検知センサ
Ｓ  原稿
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2004331292.tif 000007
【図６】
2004331292.tif 000008
【図７】
2004331292.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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