(57)【要約】【課題】限られた情報記憶容量でも、極力利用者に必要な交通情報を取得することが可能な交通情報取得装置を提供する。【解決手段】算出された案内経路Ａに対して接続された道路リンクＬ１（０）を抽出する（Ｓ１）。次に、この道路リンクを含めてリンク列を構成する次の道路リンクＬ１（１）を抽出する（Ｓ４）。道路リンクの抽出は、道路リンクの数が予め指定された規定値「ｍ＿ｍａｘ」より大きくなるまで抽出される（Ｓ５のＹＥＳ）。そして抽出されたリンク列に対する交通情報のデータを交通情報センタから取得し（Ｓ６）、このデータ量の総計が規定値「Ｄ＿ｍａｘ」未満の場合（Ｓ７のＮＯ）、案内経路Ａに対して接続された次の道路リンクＬ２（０）を抽出し、更にこの道路リンクを含めてリンク列を構成する次の道路リンクを抽出する。そして、データ量の総計が規定値「Ｄ＿ｍａｘ」以上となるまで上述の動作を繰り返す。【選択図】  図３
2004171387.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載されると共に、交通情報を管理する交通情報センタから、通信網を介して前記交通情報を取得するための交通情報取得装置であって、
前記移動体の現在の位置情報を取得する現在位置取得手段と、
前記位置情報から、前記移動体の進行方向における前記交通情報の取得範囲を設定する交通情報取得範囲設定手段と、
設定された取得範囲内の前記交通情報を、取得した情報量の総計が所定の情報量になるまで前記交通情報センタから取得する交通情報取得手段と
を備えたことを特徴とする交通情報取得装置。
【請求項２】
前記交通情報取得範囲設定手段が、前記移動体の進行方向の複数の道路経路に対して前記交通情報の取得範囲を設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の交通情報取得装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、通信網を介して移動体外部から交通情報を取得することができる交通情報取得装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、車両の運転者を支援するものに、渋滞や交通規制などの道路の交通情報をエリア別にリアルタイムに送信し、車両用ナビゲーション装置などの車載機に、交通情報を文字・図形で表示する道路交通情報通信システムがある。
例えば、車両用ナビゲーション装置の車載機の一部を構成すると共に、この道路交通情報通信システムの交通情報センタから、ＦＭ放送及び道路上に設置された光ビーコンや電波ビーコン等を含む通信網を介して交通情報を取得する装置には、該車両の位置から必要とする範囲の交通情報のみを取得するように、交通情報センタに対して要求を行うものがある。
【０００３】
この装置では、前述のＦＭ放送及び光ビーコンや電波ビーコンにより送出された、車両の現在位置に関連する所望の交通情報を受信すると共に、この交通情報を地図データ等に重畳して車両の運転者等の利用者に表示する（例えば、特許文献１参照。）。
更に、近年は、前述のＦＭ放送及び光や電波ビーコンに加えて、装置に接続された携帯電話機を介して、車両の現在位置に関連する交通情報に限らず、任意の広範囲な領域の交通情報を取得できるものもある。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−２８６４６９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述の道路交通情報通信システムでは、扱う地図データを例えばある大きさの矩形エリア（以下地図メッシュとする）で区切られた単位で管理するため、交通情報もこの地図メッシュの大きさに合わせた単位で情報が送信される。従って、１つの地図メッシュに対応する交通情報のデータ量は自ずと多量になる傾向がある。
また、車両用ナビゲーション装置が、取得した交通情報に従って目的地までの誘導を行っている場合には、例えば携帯電話機を介して、交通情報センタから車両の移動経路近傍の異なるエリアの情報を次々と取得していくことも要求される。
【０００６】
しかし、従来の装置では、メモリの容量等の情報記憶容量の問題から、処理できる交通情報のデータ量には限度があり、望まれた全ての交通情報の取得ができず、必要な情報を利用者へ通知することができないという問題があった。
更に、例えば携帯電話機を介して、車両の現在位置に関連する交通情報に限らず、車両の移動経路近傍のエリアの情報を取得していく場合、実際には走行する予定がない道路の情報も含まれて、地図メッシュの単位で情報を取得することになるので、同様に、取得しようとするデータ量が装置の扱えるデータ量を超えてしまい、必要な情報を利用者へ通知することができないという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、限られた情報記憶容量でも、極力利用者に必要な交通情報を取得することが可能な交通情報取得装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１の発明に係る交通情報取得装置は、移動体（例えば実施の形態の車両４）に搭載されると共に、交通情報を管理する交通情報センタ（例えば実施の形態の交通情報センタ１）から、通信網（例えば実施の形態のＦＭ放送局２や光ビーコンまたは電波ビーコン３、更には携帯電話機１９等）を介して前記交通情報を取得するための交通情報取得装置であって、前記移動体の現在の位置情報を取得する現在位置取得手段（例えば実施の形態のＧＰＳアンテナ１３及びＧＰＳ受信機１４）と、前記位置情報から、前記移動体の進行方向における前記交通情報の取得範囲を設定する交通情報取得範囲設定手段（例えば実施の形態のステップＳ１からステップＳ５、ステップＳ１１からステップＳ１６）と、設定された取得範囲内の前記交通情報を、取得した情報量の総計が所定の情報量になるまで前記交通情報センタから取得する交通情報取得手段（例えば実施の形態のステップＳ６からステップＳ９、及びステップＳ１７からステップＳ２０）とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
以上の構成を備えた交通情報取得装置は、現在位置取得手段により移動体の現在位置を特定しつつ、この現在位置情報に基づいて、交通情報取得範囲設定手段により移動体の進行方向における交通情報の取得範囲を設定する。そして、取得した交通情報の情報量が所定の情報量になるまで、交通情報取得手段を用いて、設定された取得範囲内の交通情報を交通情報センタから取得することで、必要な交通情報のみを、情報記憶容量が許す範囲で可能な限り取得することができる。
【００１０】
請求項２の発明に係る交通情報取得装置は、請求項１に記載の交通情報取得装置において、前記交通情報取得範囲設定手段が、前記移動体の進行方向の複数の道路経路に対して前記交通情報の取得範囲を設定することを特徴とする。
以上の構成を備えた交通情報取得装置は、移動体が進行する可能性のある複数の道路経路に関する交通情報を、情報記憶容量が許す範囲で可能な限り取得することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、本実施の形態では、移動体は車両とし、交通情報取得装置が車両用のナビゲーション装置に含まれて構成され、車両に搭載される場合について説明する。
そこで、まず最初に、ナビゲーション装置に含まれた本発明の一実施の形態の交通情報取得装置が、交通情報を取得する際に利用する道路交通情報通信システムの概要について説明する。
【００１２】
図１は、道路交通情報通信システムの概要を示す模式図である。図１に示すように、道路交通情報通信システムは、交通情報センタ１において、渋滞や交通規制などの交通情報をエリア別に管理すると共に、これらの交通情報をリアルタイムに、例えばＦＭ放送局２からＦＭ放送電波として送出したり、道路上の光ビーコンまたは電波ビーコン３を用いて送出する。一方、車両４側では、ＦＭ放送局２や光ビーコンまたは電波ビーコン３により送出された交通情報を、車両４に搭載されたナビゲーション装置によって受信し、車両４の運転者等の利用者に通知する。なお、交通情報センタ１は、ＦＭ放送局２や光ビーコンまたは電波ビーコン３等の通信網の他、電話回線やインターネット等の通信網を介して接続された携帯電話機等の端末に対しても交通情報を提供することができる。
【００１３】
次に、本実施の形態の交通情報取得装置を含むナビゲーション装置について説明する。
図２は、本実施の形態の交通情報取得装置を含むナビゲーション装置１１の構成を示すブロック図である。図２において、符号１２は、ナビゲーション装置１１を制御するＣＰＵ（中央演算装置）を備えた情報処理部であって、情報処理部１２には、ナビゲーション装置１１が搭載された車両４の現在位置を取得するために、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星（図示せず）からの電波を受信するためのＧＰＳアンテナ１３を備え、受信した電波を解析して位置情報を算出するＧＰＳ受信機１４が接続されている。
【００１４】
また、情報処理部１２には、更に、道路交通情報通信システムの交通情報センタ１からＦＭ放送局２や光ビーコンまたは電波ビーコン３を介して送出される交通情報を受信するための交通情報受信アンテナ１５を備え、受信した交通情報を解析する交通情報受信機１６と、受信した交通情報のデータや地図データ、及びＧＰＳ受信機１４が算出した車両の位置情報等を記憶するための記憶装置１７とが接続されている。
更に、ナビゲーション装置１１は、携帯電話機と情報処理部１２との間のデータの送受信を制御するために、情報処理部１２に接続されたデータ変換機１８を備えており、利用者が携帯する携帯電話機１９と接続可能に構成され、携帯電話機１９を介して交通情報を取得することができる。
【００１５】
また、情報処理部１２には、周辺機器として入力装置や表示装置を含む表示操作部２０が接続されるものとする。ここで、入力装置とはキーボードやタッチパネル、リモートコントロール装置等の入力デバイスのことを、表示装置とはＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）ディスプレイ装置や液晶表示装置等の画像表示デバイスのことをいう。
【００１６】
これにより、ナビゲーション装置１１は、情報処理部１２を用いて、ＧＰＳ受信機１４で算出された車両の現在位置情報と、表示操作部２０を介して利用者によって設定された目的地情報とに基づき、指定された条件（例えば時間優先や距離優先等）に従った現在位置から目的地までの案内経路を算出し、表示操作部２０上へ地図データにより表示する。
また、車両４の移動に伴い交通情報センタ１から順次取得した交通情報を、表示操作部２０上の地図データへ重畳させて表示し、利用者に対して通知する。
【００１７】
次に、図面を参照して、上述のナビゲーション装置１１の交通情報の取得方法、すなわち本実施の形態の交通情報取得装置が交通情報センタ１から交通情報を取得する際の情報取得方法について説明する。
図３及び図５は、交通情報取得装置が交通情報センタ１から交通情報を取得する際の情報取得方法を示す情報処理部１２の動作フローチャートである。
また、図４及び図６は、情報処理部１２において算出された現在位置から目的地までの案内経路の一例を示す図である。
【００１８】
まず、図３及び図４を用いて、現在位置から目的地までの案内経路に沿って、車両４が進行する可能性のある必要最低限の分岐路を含む複数の道路経路に関する交通情報を、情報記憶容量が許す範囲で可能な限り取得する場合を説明する。図３において、まず情報処理部１２は、図４に示すように、現在位置Ｐ１から目的地Ｐ２までの案内経路Ａを設定した際、まず、経路番号ｎを初期化（ｎ＝１）し、同様にリンク番号ｍを初期化（ｍ＝０）する（ステップＳ１）。
【００１９】
次に、経路番号ｎとリンク番号ｍを用いて道路リンクＬｎ（ｍ）と表される、案内経路Ａに対して接続される道路リンク（例えば図４に示す道路リンクＬ１（０））を抽出する（ステップＳ２）。
案内経路Ａに対して接続される道路リンクを抽出できたら、次に、リンク番号ｍを”１”だけインクリメント（ｍ＝ｍ＋１）する（ステップＳ３）。
そして、ステップＳ２において抽出された道路リンク（例えば図４に示す道路リンクＬ１（０））に接続され、リンク列を構成する次の道路リンク（例えば図４に示す道路リンクＬ１（１））を抽出する（ステップＳ４）。
【００２０】
次に、リンク番号ｍは規定値「ｍ＿ｍａｘ」以下か否かを判定する（ステップＳ５）。なお、規定値「ｍ＿ｍａｘ」は、案内経路Ａ周辺の道路リンクのリンク列を表すのに適当な数とする。
もし、ステップＳ５において、リンク番号ｍが規定値「ｍ＿ｍａｘ」以下であった場合（ステップＳ５のＹＥＳ）、ステップＳ３へ戻り、リンク番号ｍを”１”だけインクリメント（ｍ＝ｍ＋１）する（ステップＳ３）。
その後は、上述のステップＳ４からステップＳ５の動作を繰り返す。
【００２１】
一方、ステップＳ５において、リンク番号ｍが規定値「ｍ＿ｍａｘ」より大きかった場合（ステップＳ５のＮＯ）、抽出されたリンク列の交通情報のデータを取得する（ステップＳ６）。
次に、取得した交通情報のデータ量の総計が規定値「Ｄ＿ｍａｘ」以上か否かを判定する（ステップＳ７）。なお、規定値「Ｄ＿ｍａｘ」は、記憶装置１７が記憶できる総データ量に基づいて規定されるものであって、取得した交通情報のデータ量の総計が規定値「Ｄ＿ｍａｘ」以上か否かの判定は、交通情報受信機１６で行っても良い。
【００２２】
もし、ステップＳ７において、取得した交通情報のデータ量の総計が規定値「Ｄ＿ｍａｘ」未満であった場合（ステップＳ７のＮＯ）、経路番号ｎを”１”だけインクリメント（ｎ＝ｎ＋１）し、リンク番号ｍを初期化（ｍ＝０）する（ステップＳ８）。
そして、ステップＳ２へ戻り、案内経路Ａに対して接続される次の道路リンク（例えば図４に示す道路リンクＬ２（０））を抽出する（ステップＳ２）。
その後は、上述のステップＳ３からステップＳ７の動作を繰り返す。
【００２３】
一方、ステップＳ７において、取得した交通情報のデータ量の総計が規定値「Ｄ＿ｍａｘ」以上であった場合（ステップＳ７のＹＥＳ）、抽出されたリンク列の交通情報を表示操作部２０に表示する（ステップＳ９）。
これにより、案内経路Ａと実際に走行できる周辺の道路リンクのみの交通情報を取得することが可能となる。
【００２４】
次に、図５及び図６を用いて、現在位置から目的地までの案内経路に対して、車両４が進行可能な迂回路を含む複数の道路経路に関する交通情報を、情報記憶容量が許す範囲で可能な限り取得する場合を説明する。
図５において、まず情報処理部１２は、図６に示すように、現在位置Ｐ１から目的地Ｐ２までの案内経路Ａを設定した際、まず、経路番号ｎを初期化（ｎ＝１）し、同様にリンク番号ｍを初期化（ｍ＝０）する（ステップＳ１１）。
【００２５】
次に、経路番号ｎとリンク番号ｍを用いて道路リンクＬｎ（ｍ）と表される、案内経路Ａに対して接続される道路リンク（例えば図６に示す道路リンクＬ１（０））を抽出する（ステップＳ１２）。
案内経路Ａに対して接続される道路リンクを抽出できたら、次に、リンク番号ｍを”１”だけインクリメント（ｍ＝ｍ＋１）する（ステップＳ１３）。
そして、ステップＳ１２において抽出された道路リンク（例えば図６に示す道路リンクＬ１（０））に接続され、リンク列を構成する次の道路リンク（例えば図６に示す道路リンクＬ１（１））を抽出する（ステップＳ１４）。
【００２６】
次に、経路番号ｎとリンク番号ｍを用いて終端ノードＳｎ（ｍ）と表される、抽出された道路リンクの終端ノード（例えば図６に示す終端ノードＳ１（３））が案内経路Ａに含まれるか否かを判定する（ステップＳ１５）
もし、ステップＳ１５において、抽出された道路リンクの終端ノードが案内経路Ａに含まれない場合（ステップＳ１５のＮＯ）、次に、リンク番号ｍは規定値「ｍ＿ｍａｘ」以下か否かを判定する（ステップＳ１６）。
【００２７】
もし、ステップＳ１６において、リンク番号ｍが規定値「ｍ＿ｍａｘ」以下であった場合（ステップＳ１６のＹＥＳ）、ステップＳ１３へ戻り、リンク番号ｍを”１”だけインクリメント（ｍ＝ｍ＋１）する（ステップＳ１３）。
その後は、上述のステップＳ１４からステップＳ１６の動作を繰り返す。
【００２８】
一方、ステップＳ１６において、リンク番号ｍが規定値「ｍ＿ｍａｘ」より大きかった場合（ステップＳ１６のＮＯ）、経路番号ｎを”１”だけインクリメント（ｎ＝ｎ＋１）し、リンク番号ｍを初期化（ｍ＝０）する（ステップＳ１７）。
そして、ステップＳ１２へ戻り、案内経路Ａに対して接続される次の道路リンク（例えば図６に示す道路リンクＬ２（０））を抽出する（ステップＳ１２）。
その後は、上述のステップＳ１３からステップＳ１６の動作を繰り返す。
【００２９】
また、ステップＳ１５において、抽出された道路リンクの終端ノードが案内経路Ａに含まれる場合（ステップＳ１５のＹＥＳ）、抽出されたリンク列の交通情報のデータを取得する（ステップＳ１８）。
次に、取得した交通情報のデータ量の総計が規定値「Ｄ＿ｍａｘ」以上か否かを判定する（ステップＳ１９）。なお、図３のステップＳ８と同様に、取得した交通情報のデータ量の総計が規定値「Ｄ＿ｍａｘ」以上か否かの判定は、交通情報受信機１６で行っても良い。
【００３０】
もし、ステップＳ１９において、取得した交通情報のデータ量の総計が規定値「Ｄ＿ｍａｘ」未満であった場合（ステップＳ１９のＮＯ）、ステップＳ１７へ進み、経路番号ｎを”１”だけインクリメント（ｎ＝ｎ＋１）し、リンク番号ｍを初期化（ｍ＝０）する（ステップＳ１７）。
そして、ステップＳ１２へ戻り、案内経路Ａに対して接続される次の道路リンク（例えば図６に示す道路リンクＬ２（０））を抽出する（ステップＳ１２）。
その後は、上述のステップＳ１３からステップＳ１９の動作を繰り返す。
【００３１】
一方、ステップＳ１９において、取得した交通情報のデータ量の総計が規定値「Ｄ＿ｍａｘ」以上であった場合（ステップＳ１９のＹＥＳ）、抽出されたリンク列の交通情報を表示操作部２０に表示する（ステップＳ２０）。
これにより、案内経路Ａと実際に走行できる迂回道路のみの交通情報を取得することが可能となる。
【００３２】
なお、上述の現在位置から目的地までの案内経路に沿って、車両４が進行する可能性のある必要最低限の分岐路を含む複数の道路経路に関する交通情報を、情報記憶容量が許す範囲で可能な限り取得するか、現在位置から目的地までの案内経路に対して、車両４が進行可能な迂回路を含む複数の道路経路に関する交通情報を、情報記憶容量が許す範囲で可能な限り取得するかの選択は、利用者に入力させても良いし、情報処理部１２が、その他の交通情報を考慮して決定しても良い。
【００３３】
また、上述の実施の形態では、情報処理部１２が交通情報取得範囲設定手段と、交通情報取得手段とを含んでいる。より具体的には、図３のステップＳ１からステップＳ５、及び図５のステップＳ１１からステップＳ１６が交通情報取得範囲設定手段に相当し、図３のステップＳ６からステップＳ９、及び図５のステップＳ１７からステップＳ２０が交通情報取得手段に相当する。
【００３４】
更に、交通情報センタ１が車両４へ交通情報を提供するための通信網としては、上述の通信網の他、地上波ディジタル放送や衛星放送等の無線通信により情報を伝送できるものであれば何を用いても良い。
【００３５】
以上説明したように、本実施の形態の交通情報取得装置は、まず、情報処理部１２が車両４の現在位置から目的地までの案内経路Ａを算出すると、算出された案内経路Ａに対して接続された道路リンクを抽出する。次に、この道路リンクに接続されると共に、この道路リンクを含めてリンク列を構成する次の道路リンクを抽出する。この時、道路リンクの抽出は、抽出された道路リンクの数が予め指定された規定値「ｍ＿ｍａｘ」より大きくなるか、あるいは道路リンクの終端ノードが案内経路Ａに含まれるか、どちらかの条件となるまで抽出される。
【００３６】
そして抽出された道路リンクのリンク列に対する交通情報のデータを交通情報センタ１から取得し、このデータ量の総計が規定値「Ｄ＿ｍａｘ」未満の場合、案内経路Ａに対して接続された次の道路リンクを抽出し、更に同様にこの道路リンクを含めてリンク列を構成する次の道路リンクを抽出する。そして、データ量の総計が規定値「Ｄ＿ｍａｘ」以上となるまで上述の動作を繰り返す。
【００３７】
従って、車両４等の移動体に搭載されるために記憶装置１７の記憶容量に限度があるような装置においても、必要かつ十分な交通情報を交通情報センタ１から取得して利用者へ通知することができ、利用者の利便性を向上させることができると共に、必要以上の記憶容量を備えた記憶装置１７を具備する必要がないので、装置のコストや規模を削減することができるという効果が得られる。
また、取得する情報量が限られるので、情報を取得する際の交通情報センタ１との通信時間が削減され、交通情報表示における装置の応答速度が向上するという効果が得られる。
【００３８】
【発明の効果】
以上の如く、請求項１に記載の交通情報取得装置によれば、現在位置取得手段により特定された現在位置情報に基づいて、交通情報取得範囲設定手段により移動体の進行方向における交通情報の取得範囲を設定し、交通情報取得手段を用いて、設定された取得範囲内の交通情報を交通情報センタから取得することで、必要な交通情報のみを、情報記憶容量が許す範囲で可能な限り取得することができる。
【００３９】
従って、車両等の移動体に搭載されるために記憶可能な情報量に限度がある装置においても、必要な交通情報だけを交通情報センタから取得して利用者へ通知することができ、利用者の利便性を向上させることができると共に、必要以上の記憶容量を備えた記憶装置を具備する必要がないので、装置のコストや規模を削減することができるという効果が得られる。
また、取得する情報量が限られるので、情報を取得する通信時間が削減され、交通情報表示における装置の応答速度が向上するという効果が得られる。
【００４０】
請求項２に記載の交通情報取得装置によれば、移動体が進行する可能性のある複数の道路経路に関する交通情報を、情報記憶容量が許す範囲で可能な限り取得することができる。
従って、装置に求められる情報の記憶容量を抑えつつも、利用者の必要とする十分な交通情報を交通情報センタから取得して利用者へ通知することができ、利用者の利便性を向上させることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の交通情報取得装置が交通情報を取得する際に利用する道路交通情報通信システムの概要を示す模式図である。
【図２】本発明の一実施の形態の交通情報取得装置を含むナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態の交通情報取得装置が交通情報センタから交通情報を取得する際の情報取得方法を示すフローチャートである。
【図４】現在位置から目的地までの案内経路の一例を示す図である。
【図５】本実施の形態の交通情報取得装置が交通情報センタから交通情報を取得する際の、別の情報取得方法を示すフローチャートである。
【図６】現在位置から目的地までの案内経路の一例を示す図である。
【符号の説明】
１    交通情報センタ（交通情報センタ）
２    ＦＭ放送局（通信網）
３    光ビーコンまたは電波ビーコン（通信網）
４    車両（移動体）
１１    ナビゲーション装置
１２    情報処理部
１３    ＧＰＳアンテナ（現在位置取得手段）
１４    ＧＰＳ受信機（現在位置取得手段）
１５    交通情報受信アンテナ
１６    交通情報受信機
１７    記憶装置
１８    データ変換機
１９    携帯電話機（通信網）
２０    表示操作部
Ｓ１〜Ｓ５、Ｓ１１〜Ｓ１６    交通情報取得範囲設定手段
Ｓ６〜Ｓ９、Ｓ１７〜Ｓ２０    交通情報取得手段
【図１】
2004171387.tif 000003
【図２】
2004171387.tif 000004
【図３】
2004171387.tif 000005
【図４】
2004171387.tif 000006
【図５】
2004171387.tif 000007
【図６】
2004171387.tif 000008