(57)【要約】【課題】減速機付きラジアル型ピストンモータのコンパクト化を図るとともに、ケース回転を行うことができる減速機付きラジアル型ピストンモータを提供する。【解決手段】内周面に内歯５０を有するケーシング２をシリンダブロック６に回転自在に支承し、同内歯５０に内接する外歯４９を有する偏心カムリング１０、１１をシリンダブロック６の半径方向放射状に配したピストン１２、１３により押圧して前記偏心カムリング１０、１１をケーシング２の内接面に沿って転動させずに偏心運動を行わせる。偏心カムリング１０、１１とケーシング２とによりハーモニックドライブ機構を構成する。偏心カムリング１０、１１の偏心運動を偏心カム９により取り出し、同偏心カム９の回転をスイベル部材７に伝達してスイベル部材７の回転と偏心カムリング１０、１１の偏心運動とを同期させる。スイベル部材７との相対回転によりピストン１２、１３を制御する。【選択図】図１
2004232542.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
減速機付きラジアル型ピストンモータにおいて、
回転固定したシリンダブロックの半径方向放射状に摺動自在な複数のピストンと、
内周面に前記複数のピストンが当接し、外周面に外歯を有する偏心カムリングと、
ピッチ円直径を前記外歯のピッチ円直径より大径となした内歯を内周面に有し、前記シリンダブロックに回転支承されたケーシングと、
を備え、
前記偏心カムリングを前記ケーシングに対する内接カムとなしたことを特徴とする減速機付きラジアル型ピストンモータ。
【請求項２】
前記複数のピストンをそれぞれ摺動自在に収納する各シリンダの連通路に配したスイベル部材と、
前記スイベル部材と一体回転自在の偏心カムと、
を更に備え、
前記スイベル部材が、前記複数の連通路と連通するスイベル構造を備え、
前記偏心カムが、前記偏心カムリングにより回転自在に支承された、
ことを特徴とする請求項１記載のラジアル型ピストンモータ。
【請求項３】
前記スイベル部材の外周部にブレーキ機構を配したことを特徴とする請求項１又は２記載のラジアル型ピストンモータ。
【請求項４】
前記偏心カムリングの内周面が多角形形状に形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のラジアル型ピストンモータ。
【請求項５】
前記偏心カムリングを複数列配したことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のラジアル型ピストンモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
減速機を兼ねたラジアル型において、ピストンモータのケーシングを出力軸となしたラジアル型ピストンモータに関するものである。
【０００２】
【従来技術】
従来から、ハーモニックドライブ機構を利用した減速機を取付けて低速大トルクを得るラジアル型ピストンモータの構成が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
上記特許文献１、２に記載されている減速機付きラジアル型ピストンモータの基本的な機構は、両者とも同じ機構を備えているので特許文献１に記載された構成を図６、７により説明することにする。
【０００４】
図６には、減速機付きラジアル型ピストンモータの縦断面図を示し、図７には、図６のＧ−Ｇ断面図を示している。ハウジング６０に設けた給入排出口６１から供給された圧油によってシリンダブロック６２内を半径方向に摺動するプランジャ６３が押圧される。このとき偏心カム６４にベアリング６５で支承されている回転ブロック６６の内周面を前記プランジャ６３によって押圧し、回転ブロック６６を偏心回転させる。
【０００５】
回転ブロック６６の外周面には歯が刻まれたピニオン６７が形成され、同ピニオン６７はハウジング６０と一体に形成した内歯車６８と噛合い、偏心カム６４の中心Ｏ２を回転中心とした自転が制約され、同制約により回転ブロック６６が公転する。即ち、回転ブロック６６は、ハウジング６０の内周面に対する内接カムとして、ハウジング６０の内周面に接しながら転動を行わずに偏心運動を行う。
【０００６】
また、ピントル６９は偏心カム６４と一体回転を行うので、偏心カム６４の回転に応じて交互に各シリンダに圧油を送ることができ、プランジャ６３を介して回転ブロック６６の内周面を押圧して回転ブロック６６を公転させている。
【０００７】
ピニオン６７の歯数Ｚ１と内歯車６８の歯数Ｚ２との関係から、回転ブロック６６は公転１回転に対して（Ｚ２−Ｚ１）／Ｚ１だけ自転する。これにより、（Ｚ２−Ｚ１）／Ｚ１の比で回転ブロック６６の回転を減速することができ、減速した回転は自転駆動ピン５７を介して出力軸７１から取り出すことができる。
【０００８】
即ち、図７において回転ブロック６６のピニオン６７が、ハウジング６０の内歯車６８との噛合位置を変えながらハウジング６０の内周面に沿って転動せずに偏心運動を行い、１回転公転した場合を考える。このとき、回転ブロック６６がハウジング６０の内周面の周りを１回転する前に、ピニオン６７が内歯車６８と噛合していた内歯車６８との同じ噛合位置に１回転後に戻った状態を考える。回転ブロック６６が自転せずに公転のみを行うと、１回転後には歯数の差Ｚ２−Ｚ１だけずれた位置にある内歯車６８と噛合することになる。１回転後も同じ噛合位置で噛合するためには、回転ブロック６６は歯数の差Ｚ２−Ｚ１だけ自転することになる。
【０００９】
回転ブロック６６の１公転当たり歯数の差Ｚ２−Ｚ１をピニオン６７の歯数Ｚ１で除した角度だけ、回転ブロック６６が自転することになる。この回転フロック６６の自転を自転駆動ピン７０により取り出して出力軸７１に伝えることで、出力軸７１における減速回転として取り出すことができる。
【００１０】
この減速機付きラジアル型ピストンモータで取り出すことのできる出力は、モータの回転をピニオン６７と内歯車６８とにより減速して出力軸７１の回転として取り出すことができる。しかもピニオン６７の歯数Ｚ１と内歯車の歯数Ｚ２との歯数の差を小さくすることで大きな減速比を得ることができる。
【００１１】
しかし、出力としては自転駆動ピン７０を介して出力軸７１の軸回転として取り出しており、自転駆動ピン７０の強度によって高トルク低速回転とした回転を取り出すことができなかった。また、出力軸７１等の軸方向の長さを短くすることができなかった。このため、例えば無限軌道のトラックシューを備えた走行装置において、同トラックシューを駆動する走行起動輪への出力としてケース回転の状態で取り出すことはできなかった。
【００１２】
更にまた、シリンダブロックが回転するため、ピストンと同ピストンを摺動させるシリンダとの間で摩耗が生じ、摩耗した部分からの油漏れが発生し、ピストンによる回転ブロック６６の公転を円滑に行えなくなっていた。
【００１３】
更に、ケース回転の状態にて回転を取り出すためには、更にケース回転を行わせる歯車機構が必要であり、特に、走行用のトラックシューを走行起動輪で駆動するためには、大トルクの出力が要求されており、大トルクを出力させるためにはモータを大型化する必要がある。このため、大型化したモータと減速機とをトラックシューの幅内や、走行起動輪の回転面内に設置することはできなかった。
【００１４】
【特許文献１】
特公昭４２−２４６０８号公報
（１頁左欄最終行から１頁右欄下より５行、第１図、第２図）
【特許文献２】
特公昭５０−１４６９６号公報
（１頁左欄下より８行から２頁左欄８行、第１図〜第３図）
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明では、上記従来の問題を解決し、減速機付きラジアル型ピストンモータの全長を短縮してコンパクト化を図り、減速回転をケース回転として取り出すことができ、特に、トラックシューの走行起動輪の駆動源として使用したときに、減速機及びモータをトラックシューの幅内に格納することができる減速機付きラジアル型ピストンモータを提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本願発明の課題は本件請求項１〜５に記載された各発明により達成される。
即ち、本件請求項１に係る発明は、減速機付きラジアル型ピストンモータにおいて、回転固定したシリンダブロックの半径方向放射状に摺動自在な複数のピストンと、内周面に前記複数のピストンが当接し、外周面に外歯を有する偏心カムリングと、ピッチ円直径を前記外歯のピッチ円直径より大径となした内歯を内周面に有し、前記シリンダブロックに回転支承されたケーシングとを備え、前記偏心カムリングを前記ケーシングに対する内接カムとなしたことを特徴とする減速機付きラジアル型ピストンモータにある。
【００１７】
この発明では、ケーシングの内歯と偏心カムリングの外歯とでハーモニックドライブ機構を構成している。偏心カムリングの偏心運動をシリンダブロックの半径方向放射状に配した複数のピストンの押圧力により与えることができ、偏心カムリングの偏心運動を減速して、同減速した回転をケーシングのケース回転として取り出すことができる。しかも、ハーモニックドライブ機構により、高い減速比で減速した回転をケース回転として取り出すことができる。
【００１８】
また、シリンダブロックが非回転となっているため、ピストン及びシリンダが回転して振り回されることがなく、しかも、ピストンに対して偏心カムリングが回転運動を行わない構成とすることができる。このため、ピストンとシリンダ間からの油漏れも発生せずに、ピストンはシリンダ内を安定的に摺動することができ、長期に亘って円滑に作動させることができるようになる。
【００１９】
更に、ケーシングの内部に偏心カムリング、シリンダブロック等を配置することができるので、ラジアル型ピストンモータをコンパクトに構成することができ、本願発明の減速機付きラジアル型ピストンモータをトラックシューの走行起動輪の駆動源として使用した場合には、減速機付きラジアル型ピストンモータをトラックシュー内に容易に格納することができる。
【００２０】
請求項２に係わる発明は、請求項１の事項に加えて、複数のピストンをそれぞれ摺動自在に収納する各シリンダの連通路に配したスイベル部材と、前記スイベル部材と一体回転自在の偏心カムとを更に備え、前記スイベル部材が、前記複数の連通路と連通するスイベル構造を備え、前記偏心カムが、前記偏心カムリングにより回転自在に支承された事項を限定したラジアル型ピストンモータにある。
【００２１】
この発明では、偏心カムリングの偏心運動を偏心カムの回転運動として取り出し、同偏心カムの回転運動をスイベル構造を備えたスイベル部材の回転運動として用いているので、シリンダブロック内の各シリンダに給排する圧油を偏心カムリングの偏心運動に同期して制御することができるようになる。
【００２２】
偏心カムとスイベル部材とは、両者を一体なものとして構成することができる。また、偏心カムとスイベル部材とをシリンダブロック内を遊嵌貫通した軸部材で連結固定して構成することもできる。軸部材と偏心カム及びスイベル部材との連結固定手段としては、例えば、スプライン結合等の連結固定手段を用いることができる。偏心カムとしては、円形状の外周面を有するカムを用いることができ、このとき偏心カムの円の中心は、ケーシングの回転中心か偏心カムリングの外歯のピッチ円中心に配することが望ましい。
【００２３】
請求項３に係わる発明は、請求項１又は２の事項に加えて、スイベル部材の外周部にブレーキ機構を配した事項を限定したラジアル型ピストンモータにある。
【００２４】
この発明では、弁体の外周部にブレーキ機構を配したので、ブレーキ付きでしかも減速機付きのラジアル型ピストンモータをコンパクトに構成することができる。
【００２５】
ブレーキ機構としては、公知のディスクブレーキ機構等を用いることができるが、特に、円盤状のディスクとプレートとを用いたディスクブレーキ機構を用いることが望ましい。本発明のラジアル型ピストンモータを車両等の駆動源として用いた場合には、同ブレーキ機構を車両等における駐車ブレーキ機構として使用することもできる。
【００２６】
請求項４に係わる発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の事項に加えて、偏心カムリングの内周面が多角形形状に形成されている事項を限定したラジアル型ピストンモータにある。
【００２７】
この発明では、偏心カムリングの内周面が多角形形状に形成されていることにより、各ピストンの押圧を直線状の面で受けることができる。これにより、ピストンの押圧力を有効に利用して、偏心カムリングに偏心運動を行わせることができるので、ケーシングに対する偏心カムリングからの出力伝達を高トルク状態で行うことができる。
【００２８】
これによって、ピストンの押圧力が有効に偏心カムリングの偏心運動に伝達することができるので、ラジアル型ピストンモータとして小型化しても高トルクを出力することができるようになる。
【００２９】
請求項５に係わる発明は、請求項１〜４のいずれかに記載した事項に加えて、偏心カムリングを複数列配した事項を限定したラジアル型ピストンモータにある。
【００３０】
この発明では、偏心カムリングを複数列配したことにより、ケーシングを回転駆動する駆動力を大きくすることができる。即ち、ケース回転を高トルクで出力させることができる。偏心カムリングを複数列配列するときには、各偏心カムリングの外歯とケーシングの内歯との噛合位置に位相差を設けることにより、ラジアル型ピストンモータの回転をバランスさせて円滑に回転させることができる。位相差としては、例えば、偏心カムリングを２列配列するときには、１８０度の位相差を持たせ、３列配列するときにはそれぞれ１２０度の位相差を持たせるように配列することが望ましい。
【００３１】
【発明の実施形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて具体的に説明する。
図１には、本発明におけるラジアル型ピストンモータの第１実施例についてその断面側面図を示している。図１のＡ−Ａ断面図、Ｂ−Ｂ断面図、Ｃ−Ｃ断面図及びＤ−Ｄ断面は、それぞれ図２、図３、図４及び５図に示している。
【００３２】
図１に示すように減速機付きラジアル型ピストンモータ１には、シリンダブロック６の半径方向放射状に複数設けたピストン１２、１３が２列設けられている。本願発明の第１実施例として、複数のピストンを２列、即ち、ピストン列を２列設けたものを以下において説明するが、ピストン列としては、２列に限定されるものではなく、単数のピストン列を設けることも、３列以上のピストン列を設けることができるものである。尚、ピストン列を複数列設けるときには、各ピストン列の間に位相差を持たせて配置することが望ましい。位相差については、以下において説明する。
【００３３】
シリンダブロック６には、複数のピストン１２、１３をそれぞれ摺動自在に収納するシリンダ１４、１５が形成され、各シリンダ１４、１５は連通路２３〜２６が接続されている。図１においては、連通路２３と連通路２４に高圧の圧油が流れ、連通路２５と連通路２６に低圧の圧油が流れている状態を示している。
【００３４】
ここでは説明のため連通路２３〜２６を区別しているが、各連通路２３〜２６は図２に示すように、環状の油溝５１、５３、５４を形成したスイベル部材５及び回転するスイベル部材７の油溝５５〜５８との位置関係によって、各連通路２３〜２６内には高圧の圧油と低圧の圧油とが切換わって流れることになる。
【００３５】
高圧側と連通したシリンダ１４、１５内のピストン１２、１３は、供給された高圧の圧油によってシリンダブロック６の外周方向に摺動し偏心カムリング１０、１１の内周面を押圧する。また、低圧側と連通したシリンダ１４、１５内のピストン１２、１３は、偏心カムリング１０、１１の内周面から押圧されてシリンダ１４、１５内の圧油を排出する。
【００３６】
図３に示すように、偏心カムリング１０及び偏心カムリング１１は、ピストン１２及び１３とによりそれぞれ別駆動にて偏心運動が行われ、両者の前記偏心運動としては１８０度の位相差をもって同期運動が行われている。偏心運動を行う偏心カムリング１０、１１は、それぞれ外周面に外歯４９が形成され、内周面が多角形状に形成されている。シリンダブロック６に回転支承されたケーシング２の内周面には内歯５０が形成され、同内歯５０のピッチ円直径は偏心カムリング１０、１１の外歯４９におけるピッチ円直径より大径となっている。また、外歯４９の歯数Ｚ１と内歯５０の歯数Ｚ２とは異なった状態で、外歯４９が内歯５０に噛合しており、偏心カムリング１０、１１はシリンダブロック６に対して偏心した状態に配置されている。
【００３７】
図４に示すように、偏心カムリング１０の端部は内側に張り出したフランジ部１０ａを有し、同フランジ部１０ａには円形状の偏心カム９が回転自在に支承されている。即ち、円形の偏心カム９の回転中心は、ケーシング２の回転軸と同心上に配置されるか偏心カムリングの外歯４９のピッチ円中心に配され、同偏心カム９の外周部はフランジ部１０ａ回転自在に支承されている。
【００３８】
図１、図５に示すように、偏心カム９と連結固定した軸部材８は支持部材５により回転自在に支承されている。支持部材５としては、扇状の支持部材として形成することも、円盤状の支持部材として形成することもできる。
【００３９】
また、前記フランジ部１０ａには周方向に複数の開口孔４８が形成され、同開口孔４８を通ってシリンダブロック６の一部が軸方向に延設され、同延設された部位によってケーシング２が軸受１９を介して支承されている。前記支持部材５の外周部は前記開口孔４８を通って延設されたシリンダブロック６の一部６ａとスプライン結合、嵌着等により固定支持されている。シリンダブロックの一部６ａの内周面は、軸部材８の中心軸と同心状の円弧に形成されていることが望ましい。支持部材５の外周部を延設し、同延設部で軸受１７を支持するようにすることもできる。
【００４０】
同延設された部位により、偏心カムリング１０の端部に固定したピン４５を遊嵌する凹部４６を支持している。偏心カムリング１１の端部に固定したピン４５’は、シリンダブロック６のケース部３の端面に形成した凹部４６’により遊嵌されている。
偏心カムリング１０、１１の端部に固定したピン４５、４５’及び同ピンを遊嵌する凹部４６、４６’は、複数箇所に配することができる。複数箇所にピン及び凹部を配するときには、周方向に対して等間隔に配することが望ましく、凹部４６、４６’は偏心カムリング１０、１１の偏心量を直径としている。
【００４１】
ラジアル型ピストンモータの端部には蓋板１６及びケース４が設けられている。蓋板１６はケーシング２に固定される。また、ケース４には、油圧ポート２０、３０及び油路２１、３１が形成され、シリンダブロック６のケース部３に固定されている。
【００４２】
偏心カム９は、シリンダブロック６内の中心に形成した通路内に遊嵌した軸部材８の一端部と連結し、同軸部材８の他端部がスイベル部材７と連結している。軸部材８と偏心カム９及びスイベル部材７との連結は、スプライン結合等の適宜の連結手段により連結されている。また、軸部材８は前記支持部材５により軸受２８を介して回転自在に支承され、軸部材８の回転中心がずれないように支承されている。
【００４３】
スイベル部材７には、図２に示すような同心状の油溝５５〜５８が形成され、同油溝５７、５８は、スイベル部材７に形成した同心状に配した環状の油溝５１に連通し、油溝５５、５６は、スイベル部材７に形成した同心状に配した環状の油溝５３に連通して形成されている。また、スイベル部材７の外周部にはブレーキ機構が形成されている。
【００４４】
ブレーキ機構としては、スイベル部材７に対して回転固定で軸方向には移動可能に配した複数のディスク４３、シリンダブロック６のケース部３に回転固定で軸方向には移動可能に配した複数のプレート４４をサンドウィッチ状に交互に配し、ばね４０付勢されたピストン４１によりシリンダブロック６側に押圧することでブレーキ作用を行わせることができるように構成されている。
【００４５】
ブレーキを解除するときには、図示せぬ油圧機構等により、ばね４０を圧縮する方向にピストン４１を移動することにより解除することができる。尚、ブレーキ機構としては、上述のブレーキ機構に限定されるものではなく、他のブレーキ機構を採用することもできる。
【００４６】
次に、本願実施例におけるラジアル型ピストンモータの作動について説明する。図１において、高圧ポート２０から供給された高圧の圧油は、油路２１を通ってスイベル部材７の油溝５１に供給される。また、低圧ポート３０は、油路３１を通ってそれぞれスイベル部材７の油溝５３に連通している。
【００４７】
油溝５１に供給された高圧の圧油は、スイベル部材７内の油路５７ａ、５８ａを通って油溝５７、５８内に導入され、同油溝５７、５８と連通している油溝２５’、２６’から連通路２５、２６を通ってシリンダ１４、１５に供給されピストンを押圧することになる。また、連通路２３、２４を通るシリンダ１４、１５内の圧油は、油溝２３’、２４’から油溝５５、５６を通ってスイベル部材７の油溝５３に流入し、油路３１を通って低圧ポート３０から図示せぬ油タンク等に排出される。
【００４８】
図３に示すように、ピストン１２、１３はそれぞれ偏心カムリング１０、１１の内周面に形成した多角形形状の辺部に当接し、ピストン１２、１３の往復動により偏心カムリング１０、１１の外歯４９をケーシング２の内歯５０と噛合しながら偏心運動、即ち、偏心カムリング１０、１１が内接カムとなした運動が行われる。
【００４９】
尚、本明細書及び請求項の記載において特に断らない限り、偏心カムリング１０、１１の外歯４９をケーシング２の内歯５０と噛合しながら公転運動としてのハーモニックドライブ運動を行うときに、偏心カムリング１０、１１は内接カムとなしたというものとしている。
【００５０】
偏心カムリング１０と偏心カムリング１１とは一体的に固定されており、一体回転を行うことができる。偏心カムリング１０の外歯４９とケーシング２の内歯５０との噛合位置に対して偏心カムリング１１の外歯４９とケーシング２の内歯５０との噛合位置とが１８０度の位相差が持たせている。
【００５１】
偏心カムリング１０、１１の偏心運動を、偏心カムリング１０、１１の外歯４９の歯数Ｚ１とケーシング２の内歯５０の歯数Ｚ２との差（Ｚ２−Ｚ１）を外歯４９の歯数Ｚ１で除した減速比で減速してケーシング２を回転させることができる。
【００５２】
即ち、図３で示すように下端位置で偏心カムリング１０、１１の外歯４９とケーシング２の内歯５０とが噛合していたとして、偏心カムリング１０、１１がケーシング２の内周面に沿って１回転偏心回転を行い、図３で示す位置に偏心カムリング１０、１１が再び戻ってきた場合を考えると、外歯４９と内歯５０との歯数の差（Ｚ２−Ｚ１）だけ偏心カムリング１０、１１の１回転の偏心運動によってケーシング２が回転することになる。
【００５３】
このことは、偏心カムリング１０、１１がケーシング２の内周面に沿って１回転偏心回転を行う毎に、ケーシング２は（Ｚ２−Ｚ１）／Ｚ１だけ回転させられることになる。即ち、歯数の差（Ｚ２−Ｚ１）を小さくすることによって、高減速比を得ることができるようになり、しかも、高減速比の回転をケーシング２の回転、即ち、ケース回転として取り出すことができるようになる。
【００５４】
本願発明の第１実施例では、ケーシング２の回転駆動源として偏心カムリングとピストン列との組み合わせが２列となった例を示しているが、ケーシング２の回転駆動源としてピストン列は２列に限定されるものではなく、単列の場合も３列以上の複数列の場合でも、本願発明を実施することができる。
偏心カムリングとピストン列との組み合わせ３列以上の場合には、各偏心カムリングの外歯とケーシングの内歯との噛合位置がそれぞれ内歯のピッチ円の周方向に対して等間隔の位置とすることが望ましい。
【００５５】
図３に示すように、ピストン１２、１３の押圧により偏心カムリング１０、１１の外歯４９はケーシング２の内歯５０に沿って転動を行わずに偏心運動を行うことができる。ピストン１２、１３は偏心カムリング１０、１１の多角形内周面の各辺の中央部位に当接しているので、ピストン１２、１３の押圧力をそのまま偏心カムリング１０、１１の偏心運動に使用することができる。
【００５６】
尚、ピストン１２、１３と多角形内周面における辺との当接位置は、辺の中央部位に限定されるものではなく、偏心カムリングに偏心運動を与えることのできる多角形内周面における辺のどの部位にピストンを当接させてもよい。また、偏心カムリングの内周面は図示の７角形状に限定されるものではなく、六角形状、八角形状等他の多角形形状とすることができる。
【００５７】
更に、偏心カムリングの内周面の形状は、多角形に限定せずに円形等に形成することもできる。更にまた、ピストン列におけるピストンの配置個数も７個に限定されるものではなく、必要な数のピストンをピストン列として配設することができる。
【００５８】
また、図１に示すように、偏心カムリング１０のフランジ部１０ａに偏心カム９が回転自在に支承されているので、偏心カムリング１０、１１の偏心運動を偏心カム９により回転運動として取り出すことができる。偏心カム９とスイベル部材７とはシリンダブロック６内に形成した連通孔内に遊嵌した軸部材８により一体回転することができる。これにより、スイベル部材７の回転を偏心カムリング１０、１１の偏心運動に同期させることができ、同偏心運動に同期させた状態でシリンダ１４、１５への圧油の供給及び排出を行うことができる。
【００５９】
本願発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者が適宜適用可能な構成をも包含しているものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願第１実施例におけるラジアル型ピストンモータの断面側面図である。
【図２】図１のスイベル部材のＡ−Ａ断面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図４】図１のＣ−Ｃ断面図である。
【図５】図１のＤ−Ｄ断面図である。
【図６】従来例における減速機付きラジアル型ピストンモータの断面側面図である。
【図７】図６のＧ−Ｇ断面図である。
【符号の説明】
１            ラジアル型ピストンモータ
２            ケーシング
３            ケース部
４            ケース
５            支持部材
６              シリンダブロック
７              スイベル部材
８              軸部材
９              偏心カム
１０、１１      偏心カムリング
１０ａ          フランジ部
１２、１３      ピストン
１４、１５      シリンダ
１６            蓋板
１７〜１９      軸受
２０            ポート
２１            油路
２３〜２６      連通路
２３’〜２６’  油溝
２８            軸受
３０            ポート
３１            油路
４０            ばね
４１            ピストン
４２            シール
４３            ディスク
４４            プレート
４５、４５’    ピン
４６、４６’    凹部
４８            開口孔
４９            外歯
５０            内歯
５１、５３      油溝
５５〜５８      油溝
５５ａ〜５８ａ  油路
６０            ハウジング
６１            給入排出口
６２            シリンダブロック
６３            プランジャ
６４            偏心カムリング
６５            ベアリング
６６            回転ブロック
６７            ピニオン
６８            内歯車
６９            ピントル
７０            自転駆動ピン
７１            出力軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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