(57)【要約】　　　（修正有）【課題】「油圧作動油内に塵の混入が無い」、「油温の変化によるクランプ力の変動が少ない」、「クランプ動力伝達の結合・分離部からの油漏れが無い」、「クランプ動力伝達の結合・分離部の強い押しつけ力がいらない」装置を提供する。【解決手段】油圧動作式の取り付け具組立にネジポンプユニットを組み込み、固定基台５５上に取り付けたスライド形ナットランナユニットでネジポンプユニットのピストン駆動ナット１６を駆動する。スライド形ナットランナユニットには足取り付け形ナットランナ２８と足取り付け形ナットランナをシフトするスライド機構、ナットランナ出力軸とピストン駆動ナットを接続するソケット２５が付いている。【選択図】図１４
2004098269.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動基台５４上に取り付け具組立（図１３）を取り付ける。取り付け具組立（図１３）はベース７９にネジポンプユニット（図１・図２）とクランプシリンダユニット（図１１・図１２）を取り付けて構成する。固定基台５５上にスライド形ナットランナユニット（図７・図８）を取り付ける。移動基台５４が移動して固定基台５５と位相が合ったときに、スライド形ナットランナユニット（図７・図８）のスライドテーブル２９がネジポンプユニット（図１・図２）の方に移動するようにして、スライド形ナットランナユニット（図７・図８）のソケット２５がネジポンプユニット（図１・図２）のピストン駆動ナット１６と結合するようにする。結合後、足取り付け形ナットランナ２８でソケット２５を正回転し、該ソケット２５と結合したピストン駆動ナット１６を正回転し、油圧を発生するようにする。発生した油圧をクランプシリンダユニット（図１１・図１２）に導き、ワーク５７をクランプするようにする。クランプ完了後は足取り付け形ナットランナ２８の回転を止め、スライドテーブル２９をネジポンプユニット（図１・図２）から離れる方向に移動できるようにする。スライド形ナットランナユニット（図７・図８）のソケット２５とネジポンプユニット（図１・図２）のピストン駆動ナット１６が離れたら、移動基台５４は次のステーションへ移動するようにする。次に、固定基台５５と同位相の位置には加工或いは組立の完了したワーク５７をクランプした移動基台５４が到着するようにする。移動基台５４が到着したらスライド形ナットランナユニット（図７・図８）のスライドテーブル２９がネジポンプユニット（図１・図２）の方に移動するようにして、スライド形ナットランナユニット（図７・図８）のソケット２５がネジポンプユニット（図１・図２）のピストン駆動ナット１６と結合するようにする。結合後、足取り付け形ナットランナ２８でソケット２５を逆回転し、該ソケット２５と結合したピストン駆動ナット１６を逆回転し、油圧を減圧してワーク５７をアンクランプようにする。ここで、ネジポンプユニット（図１・図２）・クランプシリンダユニット（図１１・図１２）・スライド形ナットランナユニット（図７・図８）は以下のような構造になっている。
ネジポンプユニット（図１・図２）はポンプ体１にポンプピストン２を挿入し、該ポンプピストン２にピストン駆動ボルト３をネジ込む。該ピストン駆動ボルト３の推力を受けるようにポンプシリンダキャップ４をポンプ本体１に取り付ける。ポンプシリンダキャップ４から突き出た部分のピストン駆動ボルト３に、ピストン駆動ナット１６を固定する。ポンプピストン２には回転を止めるためのピストン周り止め５を取り付け、ポンプ本体１の溝に嵌め込む。ピストン周り止め５が、ポンプシリンダキャップ４側に移動したことを検出するピストン戻りセンサ６を、ポンプ本体１に取り付ける。油を補給するための油タンク１１をポンプ本体１に取り付け、油がポンプシリンダ穴１ａに流れるようにする。油タンク１１を取り付けたポートの前後部分のポンプシリンダ穴１ａには、ネジポンプパッキン１８を取り付ける。油タンク１１にはタンク蓋１２を取り付け、タンク蓋１２にはタンクフィルタ１３を取り付ける。ポンプシリンダ穴１ａには油の出入り口を設け、そこに継ぎ手１４を取り付け、動作用の油圧を取り出せるようにする。ポンプシリンダ穴１ａにはもう１ヶ所ポートを設け、油圧をアキュムレータピストン７部に導く。アキュムレータピストン７部のポンプ本体１部と摺動するヶ所にはスプリングピストンパッキン１９を組み込む。アキュムレータピストン７部には油圧に押されて動くアキュムレータピストン７の力を受けるように、アキュムレータスプリング８を組み込む。アキュムレータスプリング８の推力はポンプ本体１に取り付けたアキュムレータキャップ９で受ける。アキュムレータキャップ９の外側にアキュムレータピストン７が油圧に押されて外側に移動したことを検出するアキュムレータピストン出センサ１０を取り付ける。アキュムレータスプリング８の力によって油圧圧力の変化を補償し、アキュムレータスプリング８の変位によって油圧圧力を検出する。
クランプシリンダユニット（図１１・図１２）の構成はクランプシリンダベース４１上にクランプシリンダ本体４２を取り付け、クランプシリンダ本体４２内にクランプシリンダピストン４３とクランプシリンダピストン４３を押し出すようにクランプシリンダスプリング４４を組み込む。クランプシリンダピストン４３のピストン部にはクランプシリンダピストンパッキン４７を組み込み、ロッド部のクランプシリンダ本体４２側にはクランプシリンダロッドパッキン４８・クランプシリンダロッドダストシール４９を組み込む。クランプシリンダピストン４３の先端にはクランプアーム４５を取り付け、更にその先端にはクランプボルト４６を取り付ける。クランプシリンダ本体４２には油圧の入力ポートが設けられ、継ぎ手１４と配管パイプ１５に導かれた油圧によってクランプシリンダピストン４３を動かし、ワーク５７をクランプするようになっている。
スライド形ナットランナユニット（図７・図８）の構造はスライドベース３１にスライドレール３０を取り付け、スライドレール３０上にスライドテーブル２９を乗せスライド駆動シリンダ３２でスライドテーブル２９を動かすようにする。スライドテーブル２９には足取り付け形ナットランナ２８を取り付け、その出力軸にはピストン駆動ナット１６を回転するためのソケット２５を取り付ける。
【請求項２】
ベース７９を、水平部シリンダ組み込みイケール４０に置き換える。該水平部シリンダ組み込みイケール４０にはポンプシリンダ穴１ａ・アキュムレータ穴７ａ・油タンク穴１１ａが加工されていて、そこにネジポンプユニット（図１・図２）のポンプ本体１と油タンク１１を除いた他の部品を組み込む。水平部シリンダ組み込みイケール４０の側面にクランプシリンダユニット（図１１・図１２）を取り付け、ワーク５７を取り付けられるようにする。請求項１の取り付け具組立（図１３）を以上のように構成したことを特徴とする請求項１に記載のネジポンプとナットランナを使用したクランプ装置。
【請求項３】
ベース７９を、垂直部シリンダ組み込みイケール５６に置き換える。該垂直部シリンダ組み込みイケール５６にはポンプシリンダ穴１ａ・アキュムレータ穴７ａ・油タンク穴１１ａが加工されていて、そこにネジポンプユニット（図１・図２）のポンプ本体１と油タンク１１を除いた他の部品を組み込む。垂直部シリンダ組み込みイケール５６の側面にクランプシリンダユニット（図１１・図１２）を取り付け、ワーク５７を取り付けられるようにする。請求項１の取り付け具組立（図１３）を以上のように構成したことを特徴とする請求項１に記載のネジポンプとナットランナを使用したクランプ装置。
【請求項４】
請求項１に記載のスライド形ナットランナユニット（図７・図８）をクイル形ナットランナユニット（図２２・図２３・図２４・図２５）に置き換えたことを特徴とする請求項１に記載のネジポンプとナットランナを使用したクランプ装置。クイル形ナットランナユニット（図２２・図２３・図２４・図２５）の構造を以下に述べる。前側シリンダヘッド６４にシリンダチューブ７１を嵌め込み、更にシリンダチューブ７１に後側シリンダヘッド６８を嵌め込みシリンダ外筒を構成する。該シリンダ外筒内にシリンダのピストンロッドの機能を果たすピストン形クイル６７を組み込む。ピストン形クイル６７内には両端を前側ベアリング６３と後側ベアリング７２で支えた主軸６１を組み込む。主軸６１には後側シリンダヘッド６８に取り付けたフランジ取り付け形ナットランナ７０の出力軸を接続する。主軸６１の先端にはソケット２５を取り付ける。
【請求項５】
１台の取り付け具組立（図１３）に２個以上のネジポンプユニット（図１・図２）とクランプシリンダユニット（図１１・図１２）を組み込んだ請求項１に記載のネジポンプとナットランナを使用したクランプ装置。
【請求項６】
クランプシリンダユニット（図１１・図１２）のクランプシリンダスプリング４４をクランプシリンダピストン４３のロッド側に取り付け、油圧作動油をクランプシリンダスプリング４４の反対側に導き、油圧圧力が高まるとクランプシリンダスプリング４４を押し縮め、ワークをアンクランプするようにした請求項１に記載のネジポンプとナットランナを使用したクランプ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は油圧によるワーククランプシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の油圧によるワーククランプシステムで自動油圧ポート接続装置を用いたワーククランプシステムでは自動油圧ポート接続装置部に以下の様な問題があった。
１）自動油圧ポート接続装置のオス、メス部で分離・結合を繰り返すので接続部から油圧作動油内に塵の混入が発生する
２）自動油圧ポート接続装置を接続した時と切離した時のクランプシリンダユニット（図１１・図１２）部の油温の差によってクランプ力変動が発生する
３）自動油圧ポート接続装置を接続、分離する時に油漏れが発生する
４）接続時にはオス、メス間にポートサイズと作動流体圧に比例した強い押しつけ力が必要となる
【０００３】
【発明が解決しょうとする課題】
そこでこの発明では油圧発生装置をワーククランプ部に設け、ワーククランプ部の外から油圧発生装置を機械的に動作させることにより、以下の特徴を有する装置を提供することを課題とする。
１）油圧作動油内に塵の混入が無い
２）油温の変化によるクランプ力の変動が少ない
３）クランプ動力伝達の結合・分離部からの油漏れが無い
４）クランプ動力伝達の結合・分離部の強い押しつけ力が不要
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記の目的を達成するために、例えば図１から図２５に示すように、ネジポンプとナットランナを使用したクランプ装置を次のように構成した。
【０００５】
移動基台５４上に取り付け具組立（図１３）を取り付ける。取り付け具組立（図１３）はベース７９にネジポンプユニット（図１・図２）とクランプシリンダユニット（図１１・図１２）を取り付けて構成する。固定基台５５上にスライド形ナットランナユニット（図７・図８）を取り付ける。移動基台５４が移動して固定基台５５と位相が合ったときに、スライド形ナットランナユニット（図７・図８）のスライドテーブル２９がネジポンプユニット（図１・図２）の方に移動するようにして、スライド形ナットランナユニット（図７・図８）のソケット２５がネジポンプユニット（図１・図２）のピストン駆動ナット１６と結合するようにする。結合後、足取り付け形ナットランナ２８でソケット２５を正回転し、該ソケット２５と結合したピストン駆動ナット１６を正回転し、油圧を発生するようにする。発生した油圧をクランプシリンダユニット（図１１・図１２）に導き、ワーク５７をクランプするようにする。クランプ完了後は足取り付け形ナットランナ２８の回転を止め、スライドテーブル２９をネジポンプユニット（図１・図２）から離れる方向に移動できるようにする。スライド形ナットランナユニット（図７・図８）のソケット２５とネジポンプユニット（図１・図２）のピストン駆動ナット１６が離れたら、移動基台５４は次のステーションへ移動するようにする。次に、固定基台５５と同位相の位置には加工或いは組立の完了したワーク５７をクランプした移動基台５４が到着するようにする。移動基台５４が到着したらスライド形ナットランナユニット（図７・図８）のスライドテーブル２９がネジポンプユニット（図１・図２）の方に移動するようにして、スライド形ナットランナユニット（図７・図８）のソケット２５がネジポンプユニット（図１・図２）のピストン駆動ナット１６と結合するようにする。結合後、足取り付け形ナットランナ２８でソケット２５を逆回転し、該ソケット２５と結合したピストン駆動ナット１６を逆回転し、油圧を減圧してワーク５７をアンクランプするようにする。
【０００６】
ここで、ネジポンプユニット（図１・図２）・クランプシリンダユニット（図１１・図１２）・スライド形ナットランナユニット（図７・図８）は以下のような構造になっている。
【０００７】
ネジポンプユニット（図１・図２）はポンプ体１にポンプピストン２を挿入し、該ポンプピストン２にピストン駆動ボルト３をネジ込む。該ピストン駆動ボルト３の推力を受けるようにポンプシリンダキャップ４をポンプ本体１に取り付ける。ポンプシリンダキャップ４から突き出た部分のピストン駆動ボルト３に、ピスン駆動ナット１６を固定する。ポンプピストン２には回転を止めるためのピストン周り止め５を取り付け、ポンプ本体１の溝に嵌め込む。ピストン周り止め５が、ポンプシリンダキャップ４側に移動したことを検出するピストン戻りセンサ６を、ポンプ本体１に取り付ける。油を補給するための油タンク１１をポンプ本体１に取り付け、油がポンプシリンダ穴１ａに流れるようにする。油タンク１１を取り付けたポートの前後部分のポンプシリンダ穴１ａには、ネジポンプパッキン１８を取り付ける。油タンク１１にはタンク蓋１２を取り付け、タンク蓋１２にはタンクフィルタ１３を取り付ける。ポンプシリンダ穴１ａには油の出入り口を設け、そこに継ぎ手１４を取り付け、動作用の油圧を取り出せるようにする。ポンプシリンダ穴１ａにはもう１ヶ所ポートを設け、油圧をアキュムレータピストン７部に導く。アキュムレータピストン７部のポンプ本体１部と摺動するヶ所にはスプリングピストンパッキン１９を組み込む。アキュムレータピストン７部には油圧に押されて動くアキュムレータピストン７の力を受けるように、アキュムレータスプリング８を組み込む。アキュムレータスプリング８の推力はポンプ本体１に取り付けたアキュムレータキャップ９で受ける。アキュムレータキャップ９の外側にアキュムレータピストン７が油圧に押されて外側に移動したことを検出するアキュムレータピストン出センサ１０を取り付ける。アキュムレータスプリング８の力によって油圧圧力の変化を補償し、アキュムレータスプリング８の変位によって油圧圧力を検出する。
【０００８】
クランプシリンダユニット（図１１・図１２）の構成はクランプシリンダベース４１上にクランプシリンダ本体４２を取り付け、クランプシリンダ本体４２内にクランプシリンダピストン４３とクランプシリンダピストン４３を押し出すようにクランプシリンダスプリング４４を組み込む。クランプシリンダピストン４３のピストン部にはクランプシリンダピストンパッキン４７を組み込み、ロッド部のクランプシリンダ本体４２側にはクランプシリンダロッドパッキン４８・クランプシリンダロッドダストシール４９を組み込む。クランプシリンダピストン４３の先端にはクランプアーム４５を取り付け、更にその先端にはクランプボルト４６を取り付ける。クランプシリンダ本体４２には油圧の入力ポートが設けられ、継ぎ手１４と配管パイプ１５に導かれた油圧によってクランプシリンダピストン４３を動かし、ワーク５７をクランプするようになっている。
【０００９】
スライド形ナットランナユニット（図７・図８）の構造はスライドベース３１にスライドレール３０を取り付け、スライドレール３０上にスライドテーブル２９を乗せスライド駆動シリンダ３２でスライドテーブル２９を動かすようにする。スライドテーブル２９には足取り付け形ナットランナ２８を取り付け、その出力軸にはピストン駆動ナット１６を回転するためのソケット２５を取り付ける。
【００１０】
ベース７９を、水平部シリンダ組み込みイケール４０に置き換える。該水平部シリンダ組み込みイケール４０にはポンプシリンダ穴１ａ・アキュムレータ穴７ａ・油タンク穴１１ａが加工されていて、そこにネジポンプユニット（図１・図２）のポンプ本体１と油タンク１１を除いた他の部品を組み込む。水平部シリンダ組み込みイケール４０の側面にクランプシリンダユニット（図１１・図１２）を取り付け、ワーク５７を取り付けられるようにする。取り付け具組立（図１３）を以上のように構成した、水平部シリンダ組み込みイケール４０で構成した取り付け具組立（図１５・図１６）で置き換えてもよい。
【００１１】
ベース７９を、垂直部シリンダ組み込みイケール５６に置き換える。該垂直部シリンダ組み込みイケール５６にはポンプシリンダ穴１ａ・アキュムレータ穴７ａ・油タンク穴１１ａが加工されていて、そこにネジポンプユニット（図１・図２）のポンプ本体１と油タンク１１を除いた他の部品を組み込む。垂直部シリンダ組み込みイケール５６の側面にクランプシリンダユニット（図１１・図１２）を取り付け、ワーク５７を取り付けられるようにする。取り付け具組立（図１３）を以上のように構成した、垂直部シリンダ組み込みイケール５６で構成した取り付け具組立（図１８・図１９）で置き換えてもよい。
【００１２】
スライド形ナットランナユニット（図７・図８）をクイル形ナットランナユニット（図２２・図２３・図２４・図２５）に置き換えてもよい。クイル形ナットランナユニット（図２２・図２３・図２４・図２５）の構造を以下に述べる。前側シリンダヘッド６４にシリンダチューブ７１を嵌め込み、更にシリンダチューブ７１に後側シリンダヘッド６８を嵌め込みシリンダ外筒を構成する。該シリンダ外筒内にシリンダのピストンロッドの機能を果たすピストン形クイル６７を組み込む。ピストン形クイル６７内には両端を前側ベアリング６３と後側ベアリング７２で支えた主軸６１を組み込む。主軸６１には後側シリンダヘッド６８に取り付けたフランジ取り付け形ナットランナ７０の出力軸を接続する。主軸６１の先端にはソケット２５を取り付ける。
【００１３】
１台の取り付け具組立（図１３）に２個以上のネジポンプユニット（図１・図２）とクランプシリンダユニット（図１１・図１２）を組み込んでもよい。
【００１４】
クランプシリンダユニット（図１１・図１２）のクランプシリンダスプリング４４をクランプシリンダピストン４３のロッド側に取り付け、油圧作動油をクランプシリンダスプリング４４の反対側に導き、油圧圧力が高まるとクランプシリンダスプリング４４を押し縮め、ワークをアンクランプするようにしてもよい。
【００１５】
【作用】
移動基台５４が移動して、移動基台５４上に取り付けたネジポンプユニット（図１・図２）のピストン駆動ナット１６と固定基台５５上に取り付けたスライド形ナットランナユニット（図７・図８）のソケット２５が同位相になったら、スライド形ナットランナユニット（図７・図８）のスライドテーブル２９がスライド駆動シリンダ３２に押されて移動し、足取り付け形ナットランナ２８の出力軸に取り付けたソケット２５とピストン駆動ナット１６が結合する。結合完了後、足取り付け形ナットランナ２８を正回転する。するとネジポンプユニット（図１・図２）のポンプピストン２がポンプシリンダ穴１ａを狭くする方向に動き、油圧作動油をネジポンプユニット（図１・図２）の継ぎ手１４から配管パイプ１５を通りクランプシリンダユニット（図１１・図１２）の継ぎ手１４を通してクランプシリンダユニット（図１１・図１２）のシリンダ部に吐出する。これによってクランシリンダユニット（図１１・図１２）のクランプシリンダピストン４３がワーク５７をクランプする方向に動きワーク５７をクランプする。
【００１６】
クランプシリンダユニット（図１１・図１２）のクランプボルト４６がワーク５７に突き当たり、クランプシリンダピストン４３がそれ以上移動しなくなるとポンプシリンダ穴１ａ内の油圧圧力が上昇し、ネジポンプユニット（図１・図２）のアキュムレータピストン７をアキュムレータスプリング８の力に抗してアキュムレータピストン出センサ１０の方向に押し出す。油圧圧力が定められた圧力に達するとアキュムレータピストン出センサ１０が働き、足取り付け形ナットランナ２８の回転を止め、スライドテーブル２９を後退させてピストン駆動ナット１６とソケット２５を切り離す。ソケット２５切離し後の油圧圧力変動はアキュムレータスプリング８でアキュムレータピストン７を押し戻すことによって補償する。
【００１７】
次に、移動基台５４は加工或いは組立ステーションに移動し、固定基台５５と同位相の位置には加工或いは組立の完了したワーク５７をクランプした移動基台５４が到着する。次に、スライド形ナットランナユニット（図７・図８）のスライドテーブル２９がスライド駆動シリンダ３２に押されて移動し、足取り付け形ナットランナ２８の出力軸に取り付けたソケット２５とピストン駆動ナット１６が結合する。結合完了後、足取り付け形ナットランナ２８を逆回転する。するとネジポンプユニット（図１・図２）のポンプピストン２がポンプシリンダ穴１ａを広くする方向に動き、油圧圧力が低下し、アンクランプ状態となる。ポンプピストン２がピストン戻りセンサ６が働く位置まで移動したら、油タンク１１から不足分の油がポンプシリンダ穴１ａに流入し、次の動作に備える。
【００１８】
【発明の実施の形態】
移動基台５４上に取り付け具組立（図１３）をベース取り付けボルト８０で取り付ける。取り付け具組立（図１３）はベース７９にネジポンプユニット（図１・図２）とクランプシリンダユニット（図１１・図１２）をポンプ取り付けボルト２０とクランプシリンダ取り付けボルト５２で取り付けて構成する。固定基台５５上にスライド形ナットランナユニット（図７・図８）をスライドベース取り付けボルト３６で取り付ける。移動基台５４が移動して固定基台５５と位相が合ったときに、スライド形ナットランナユニット（図７・図８）のスライドテーブル２９がネジポンプユニット（図１・図２）の方に移動するようにして、スライド形ナットランナユニット（図７・図８）のソケット２５がネジポンプユニット（図１・図２）のピストン駆動ナット１６と結合するようにする。結合後、足取り付け形ナットランナ２８でソケット２５を正回転し、該ソケット２５と結合したピストン駆動ナット１６を正回転し、油圧を発生するようにする。発生した油圧をクランプシリンダユニット（図１１・図１２）に導き、ワーク５７をクランプするようにする。クランプ完了後は足取り付け形ナットランナ２８の回転を止め、スライドテーブル２９をネジポンプユニット（図１・図２）から離れる方向に移動できるようにする。スライド形ナットランナユニット（図７・図８）のソケット２５とネジポンプユニット（図１・図２）のピストン駆動ナット１６が離れたら、移動基台５４は次のステーションへ移動するようにする。
【００１９】
次に、固定基台５５と同位相の位置には加工或いは組立の完了したワーク５７をクランプした移動基台５４が到着するようにし。移動基台５４が到着したらスライド形ナットランナユニット（図７・図８）のスライドテーブル２９がネジポンプユニット（図１・図２）の方に移動するようにして、スライド形ナットランナユニット（図７・図８）のソケット２５がネジポンプユニット（図１・図２）のピストン駆動ナット１６と結合するようにする。結合後、足取り付け形ナットランナ２８でソケット２５を逆回転し、該ソケット２５と結合したピストン駆動ナット１６を逆回転し、油圧を減圧してワーク５７アンクランプようにする。
【００２０】
ここで、ネジポンプユニット（図１・図２）・クランプシリンダユニット（図１１・図１２）・スライド形ナットランナユニット（図７・図８）は以下のような構造になっている。
【００２１】
ネジポンプユニット（図１・図２）はポンプ体１にポンプピストン２を挿入し、該ポンプピストン２にピストン駆動ボルト３をネジ込む。該ピストン駆動ボルト３の推力を受けるようにポンプシリンダキャップ４をポンプ本体１にシリンダキャップ取り付けボルト２１で取り付ける。ポンプシリンダキャップ４から突き出た部分のピストン駆動ボルト３に、ピストン駆動ナット１６をピン１７で固定する。ポンプピストン２には回転を止めるためのピストン周り止め５を取り付け、ポンプ本体１の溝に嵌め込む。ピストン周り止め５が、ポンプシリンダキャップ４側に移動したことを検出するピストン戻りセンサ６を、ポンプ本体１にピストン戻りセンサ取り付けボルト２２で取り付ける。油を補給するための油タンク１１をポンプ本体１に取り付け、油がポンプシリンダ穴１ａに流れるようにする。油タンク１１を取り付けたポートの前後部分のポンプシリンダ穴１ａには、ネジポンプパッキン１８を取り付ける。油タンク１１にはタンク蓋１２を取り付け、タンク蓋１２にはタンクフィルタ１３を取り付ける。ポンプシリンダ穴１ａには油の出入り口を設け、そこに継ぎ手１４を取り付け、動作用の油圧を取り出せるようにする。ポンプシリンダ穴１ａにはもう１ヶ所ポートを設け、油圧をアキュムレータピストン７部に導く。アキュムレータピストン７部のポンプ本体１部と摺動するヶ所にはスプリングピストンパッキン１９を組み込む。アキュムレータピストン７部には油圧に押されて動くアキュムレータピストン７の力を受けるように、アキュムレータスプリング８を組み込む。アキュムレータスプリング８の推力はポンプ本体１にアキュムレータキャップ取り付けボルト２３で取り付けたアキュムレータキャップ９で受ける。アキュムレータキャップ９の外側にアキュムレータピストン７が油圧に押されて外側に移動したことを検出するアキュムレータピストン出センサ１０をアキュムレータピストン出センサ取り付けボルト２４で取り付ける。アキュムレータスプリング８の力によって油圧圧力の変化を補償し、アキュムレータスプリング８の変位によって油圧圧力を検出する。
【００２２】
クランプシリンダユニット（図１１・図１２）の構成はクランプシリンダベース４１上にクランプシリンダ本体４２をクランプシリンダベース取り付けボルト５３で取り付け、クランプシリンダ本体４２内にクランプシリンダピストン４３とクランプシリンダピストン４３を押し出すようにクランプシリンダスプリング４４を組み込む。クランプシリンダピストン４３のピストン部にはクランプシリンダピストンパッキン４７を組み込み、ロッド部のクランプシリンダ本体４２側にはクランプシリンダロッドパッキン４８・クランプシリンダロッドダストシール４９を組み込む。クランプシリンダピストン４３の先端にはクランプアーム４５をクランプアーム取り付けナット５０で取り付け、更にその先端にはクランプボルト４６をクランプボルトロックナット５１で取り付ける。クランプシリンダ本体４２には油圧の入力ポートが設けられ、継ぎ手１４と配管パイプ１５に導かれた油圧によってクランプシリンダピストン４３を動かし、ワーク５７をクランプするようになっている。
【００２３】
スライド形ナットランナユニット（図７・図８）の構造はスライドベース３１にスライドレール３０をレール取り付けボルト３５で取り付け、スライドレール３０上にスライドテーブル２９を乗せスライド駆動シリンダ３２でスライドテーブル２９を動かすようにする。スライドテーブル２９には足取り付け形ナットランナ２８をナットランナ取り付けボルト３４で取り付け、その出力軸にはピストン駆動ナット１６を回転するためのソケット２５を取り付ける。
【００２４】
ベース７９を、水平部シリンダ組み込みイケール４０に置き換える。該水平部シリンダ組み込みイケール４０にはポンプ穴１ａ・アキュムレータ穴７ａ・油タンク穴１１ａが加工されていて、そこにネジポンプユニット（図１・図２）のポンプ本体１と油タンク１１を除いた他の部品を組み込む。水平部シリンダ組み込みイケール４０の側面にクランプシリンダユニット（図１１・図１２）をクランプシリンダベース取り付けボルト５３で取り付け、ワーク５７を取り付けられるようにする。取り付け具組立（図１３）を以上のように構成してもよい。
【００２５】
ベース７９を、垂直部シリンダ組み込みイケール５６に置き換える。該垂直部シリンダ組み込みイケール５６にはポンプシリンダ穴１ａ・アキュムレータ穴７ａ・油タンク穴１１ａが加工されていて、そこにネジポンプユニット（図１・図２）のポンプ本体１と油タンク１１を除いた他の部品を組み込む。垂直部シリンダ組み込みイケール５６の側面にクランプシリンダユニット（図１１・図１２）をクランプシリンダベース取り付けボルト５３で取り付け、ワーク５７を取り付けられるようにする。取り付け具組立（図１３）を以上のように構成してもよい。
【００２６】
スライド形ナットランナユニット（図７・図８）をクイル形ナットランナユニット（図２２・図２３・図２４・図２５）に置き換えてもよい。クイル形ナットランナユニット（図２２・図２３・図２４・図２５）の構造を以下に述べる。前側シリンダヘッド６４にシリンダチューブ７１を嵌め込み、更にシリンダチューブ７１に後側シリンダヘッド６８を嵌め込みタイロッド７５とタイロッドナット７８で締め付け、シリンダ外筒を構成する。該シリンダ外筒内にシリンダのピストンロッドの機能を果たすピストン形クイル６７を組み込む。ピストン形クイル６７内には両端を前側ベアリング６３と後側ベアリング７２で支えた主軸６１を組み込む。主軸６１には後側シリンダヘッド６８にフランジ取り付け形ナットランナ取り付けボルト７４で取り付けたフランジ取り付け形ナットランナ７０の出力軸を接続する。主軸６１の先端にはソケット２５を取り付ける。
【００２７】
１台の取り付け具組立（図１３）に２個以上のネジポンプユニット（図１・図２）とクランプシリンダユニット（図１１・図１２）を組み込んでもよい。
【００２８】
クランプシリンダユニット（図１１・図１２）のクランプシリンダスプリング４４をクランプシリンダピストン４３のロッド側に取り付け、油圧作動油をクランプシリンダスプリング４４の反対側に導き、油圧圧力が高まるとクランプシリンダスプリング４４を押し縮め、ワーク５７をアンクランプするようにしてもよい。
【００２９】
【発明の効果】
本発明によれば、自動油圧ポート接続装置を用いずに、移動基台５４上に取り付けた取り付け具組立（図１３）の中に油圧発生装置であるネジポンプユニット（図１・図２）を組み込み、該ネジポンプユニット（図１・図２）と固定基台５５上に取り付けたスライド形ナットランナユニット（図７・図８）を機械的に結合してネジポンプユニット（図１・図２）を駆動して油圧を発生するようにしたので、以下のような効果が生じた。
１）油圧回路部を分離、結合しないので油圧作動油内への塵の混入がない
２）シリンダの１ストロークで１回のクランプ動作に必要な油圧ソースを確保する方法なので油温の上昇が小さくなりクランプ力変動が小さくなる
３）クランプ動力伝達の結合・分離部からの油漏れが無い
４）ネジポンプユニット（図１・図２）とスライド形ナットランナユニット（図７・図８）を機械的に隙間嵌めで結合するので結合時の強い押しつけ力が必要ない。
【図面の簡単な説明】
【図１】ネジポンプユニット（図２）のＢ矢視図である
【図２】ネジポンプユニット（図１）のＡ−Ａ断面図である
【図３】ネジポンプユニット（図２）のＣ矢視図である
【図４】ネジポンプユニット（図２）のＤ矢視図である
【図５】ネジポンプユニット（図２）のＥ−Ｅ断面図である
【図６】ネジポンプユニット（図２）のＦ−Ｆ断面図である
【図７】スライド形ナットランナユニット（図８）のＨ矢視図である
【図８】スライド形ナットランナユニット（図７）のＧ矢視図である
【図９】スライド形ナットランナユニット（図８）のＩ矢視図である
【図１０】スライド形ナットランナユニット（図８）のＪ矢視図である
【図１１】クランプシリンダユニット（図１２）のＬ−Ｌ断面図である
【図１２】クランプシリンダユニット（図１１）のＫ矢視図である
【図１３】取り付け具組立の図面である
【図１４】取り付け具組立（図１３）とスライド形ナットランナユニット（図７・図８）が同位相になった状態を示す図である
【図１５】水平部シリンダ組み込みイケール４０で構成した取り付け具組立（図１６）のＮ−Ｎ断面図である
【図１６】水平部シリンダ組み込みイケール４０で構成した取り付け具組立（図１５）のＭ矢視図である
【図１７】水平部シリンダ組み込みイケール４０で構成した取り付け具組立（図１５・図１６）とスライド形ナットランナユニット（図７・図８）が同位相になった状態を示す図である
【図１８】垂直部シリンダ組み込みイケール５６で構成した取り付け具組立（図１９）のＰ−Ｐ断面図である
【図１９】垂直部シリンダ組み込みイケール５６で構成した取り付け具組立（図１８）のＯ−Ｏ断面図である
【図２０】垂直部シリンダ組み込みイケール５６で構成した取り付け具組立（図１８・図１９）とスライド形ナットランナユニット（図７・図８）が同位相になった状態を示す図（図２１）のＲ−Ｒ断面図である
【図２１】垂直部シリンダ組み込みイケール５６で構成した取り付け具組立（図１８・図１９）とスライド形ナットランナユニット（図７・図８・）が同位相になった状態を示す図（図２０）のＱ−Ｑ断面図である
【図２２】クイル形ナットランナユニット（図２３）のＴ矢視図である
【図２３】クイル形ナットランナユニット（図２２）のＳ−Ｓ断面図である
【図２４】クイル形ナットランナユニット（図２２）のＵ矢視図である
【図２５】クイル形ナットランナユニット（図２２）のＶ−Ｖ断面図である
【符号の説明】
１　　ポンプ本体
１ａ　ポンプシリンダ穴
２　　ポンプピストン
３　　ピストン駆動ボルト
３ａ　スラストベアリング
４　　ポンプシリンダキャップ
５　　ピストン回り止め
６　　ピストン戻りセンサ
７　　アキュムレータピストン
７ａ　アキュムレータ穴
８　　アキュムレータスプリング
９　　アキュムレータキャップ
１０　　アキュムレータピストン出センサ
１１　　油タンク
１１ａ　油タンク穴
１２　　タンク蓋
１３　　タンクフィルタ
１４　　継ぎ手
１５　　配管パイプ
１６　　ピストン駆動ナット
１７　　ピン
１８　　ネジポンプパッキン
１９　　スプリングピストンパッキン
２０　　ポンプ取り付けボルト
２１　　シリンダキャップ取り付けボルト
２２　　ピストン戻りセンサ取り付けボルト
２３　　アキュムレータキャップ取り付けボルト
２４　　アキュムレータピストン出センサ取り付けボルト
２５　　ソケット
２６　　キー
２７　　止めネジ
２８　　足取り付け形ナットランナ
２９　　スライドテーブル
３０　　スライドレール
３１　　スライドベース
３２　　スライド駆動シリンダ
３３　　駆動シリンダ取り付けブラケット
３４　　ナットランナ取り付けボルト
３５　　レール取り付けボルト
３６　　スライドベース取り付けボルト
３７　　ブラケット取り付けボルト
３８　　駆動シリンダ取り付けボルト
３９　　駆動シリンダロッド取り付けナット
４０　　水平部シリンダ組み込みイケール
４１　　クランプシリンダベース
４２　　クランプシリンダ本体
４３　　クランプシリンダピストン
４４　　クランプシリンダスプリング
４５　　クランプアーム
４６　　クランプボルト
４７　　クランプシリンダピストンパッキン
４８　　クランプシリンダロッドパッキン
４９　　クランプシリンダロッドダストシール
５０　　クランプアーム取り付けナット
５１　　クランプボルトロックナット
５２　　クランプシリンダ取り付けボルト
５３　　クランプシリンダベース取り付けボルト
５４　　移動基台
５５　　固定基台
５６　　垂直部シリンダ組み込みイケール
５７　　ワーク
５８　　水平部シリンダ組み込みイケール取り付けボルト
５９　　プラグ
６０　　垂直部シリンダ組み込みイケール取り付けボルト
６１　　主軸
６２　　前側ベアリング抑え
６３　　前側ベアリング
６４　　前側シリンダヘッド
６５　　ピストンロッドパッキン
６６　　チューブパッキン
６７　　ピストン形クイル
６８　　後側シリンダヘッド
６９　　後側ベアリング抑え
７０　　フランジ取り付け形ナットランナ
７１　　シリンダチューブ
７２　　後側ベアリング
７３　　後側ベアリング抑え取り付けボルト
７４　　フランジ取り付け形ナットランナ取り付けボルト
７５　　タイロッド
７６　　シリンダヘッド取り付けボルト
７７　　前側ベアリング抑え取り付けボルト
７８　　タイロッドナット
７９　　ベース
８０　　ベース取り付けボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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