(57)【要約】【課題】未作業時に移動する際車高を上げて走行機体の最下端部分が路面の凸所や段差と干渉して損傷するのを防止する。【解決手段】農作業機のフレーム９ａにピン穴を形成したパイプ部材９ｃを垂直に設け、後輪１ｃを軸支し且つピン穴を上下に所定間隔おいて形成したスライド棒を前記パイプ部材へ上下スライド自在に嵌入し、同パイプ部材９ｃ及びスライド棒の連通したピン穴にロックピン９ｆを脱着自在に挿通し、ロックピン９ｆをピン穴側へ付勢するバネ９ｅを設け、ロックピン９ｆを付勢と反対方向へ引張してピン穴から脱離させる操作ペダル９ｉを設け、農作業機の後方を持ち上げた状態で操作ペダル９ｉを操作すると後輪１ｃが自重で降下して上方のピン穴にロックピン９ｆが自動的に挿通するようにした。【選択図】          図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
畑上を前後の車輪で走行しながら作業する農作業機において、前記農作業機の未作業時の最低地上高が作業時より高くできるように前輪又は後輪のホーク足の長さを変更する車高調整機構を設け、未作業の移動時に車高を上げて農作業機の装置最下端部分が路面の凸所や段差と干渉しないようにできることを特徴とする農作業機。
【請求項２】
車高調整機構が、農作業機のフレームにピン穴を形成した車輪支持部材を略垂直に設け、車輪を軸支し且つ複数のピン穴を上下に所定間隔おいて形成した車輪軸支部材を前記車輪支持部材へ上下スライド自在に嵌入し、同車輪支持部材及び車輪軸支部材の連通したピン穴にロックピンを脱着自在に挿通した構造である請求項１記載の農作業機。
【請求項３】
ロックピンをピン穴側へ付勢するバネを設け、ロックピンを付勢と反対方向へ引張してピン穴から脱離させる操作ペダルを設け、農作業機のフレームを持ち上げた状態で操作ペダルを操作すると車輪が自重で降下して上方のピン穴にロックピンが自動的に挿通するようにした請求項２記載の農作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主として土の表面又は土中に馬鈴薯，里芋，さつまいも，タマネギ，にんにく等の農作物が散在する畑上を車輪で走行しながら掘り取り又は拾い上げて収穫等の作業を行う農作業機に関し、詳しくは未作業時に移動する際走行機体の最下端部分が路面の凸所又は段差と干渉しないようにする技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、土の表面又は土中に農作物が散在する畑上を車輪で走行しながら掘り取り又は拾い上げて収穫等の作業を機械的に行う農作業機が開発されている。この農作業機は、畑を走行する走行機体に前端部が畦土中に埋入する傾斜搬送コンベヤを後方に従って高くなるように設け、同傾斜搬送コンベヤの終端部に搬送した農作物を落下させて収容する容器を設けた構成が一般的である。
【０００３】
ところで、前記のような農作業機は前端部が畦土中に埋入する傾斜搬送コンベヤを備えているから最低地上高が極めて低く、未作業時に移動する際、走行機体の最下端部分である傾斜搬送コンベヤの前端部が路面の凸所や段差と干渉して損傷してしまう問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする課題は、従来のこれらの問題点を解消し、走行機体の未作業時の最下端が作業時より高くなるように最低地上高を変更する車高調整機構を設けることで、未作業時に移動する際車高を上げて走行機体の最下端部分が路面の凸所や段差と干渉して損傷するのを防止できる農作業機を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決した本発明の構成は、
１）  畑上を前後の車輪で走行しながら作業する農作業機において、前記農作業機の未作業時の最低地上高が作業時より高くできるように前輪又は後輪のホーク足の長さを変更する車高調整機構を設け、未作業の移動時に車高を上げて農作業機の装置最下端部分が路面の凸所や段差と干渉しないようにできることを特徴とする農作業機
２）  車高調整機構が、農作業機のフレームにピン穴を形成した車輪支持部材を略垂直に設け、車輪を軸支し且つ複数のピン穴を上下に所定間隔おいて形成した車輪軸支部材を前記車輪支持部材へ上下スライド自在に嵌入し、同車輪支持部材及び車輪軸支部材の連通したピン穴にロックピンを脱着自在に挿通した構造である前記１）記載の農作業機
３）  ロックピンをピン穴側へ付勢するバネを設け、ロックピンを付勢と反対方向へ引張してピン穴から脱離させる操作ペダルを設け、農作業機のフレームを持ち上げた状態で操作ペダルを操作すると車輪が自重で降下して上方のピン穴にロックピンが自動的に挿通するようにした前記２）記載の農作業機
にある。
【０００６】
【作用】
本発明によれば、作業時は車高を通常の状態にして畦土の農作物を掘り取り又は拾い上げて収穫等を行い、畑への搬入出等未作業の移動時は車高調整機構で最低地上高を上げて最下端と路面とのクリアランスを確保することで、路面の凸所や段差と干渉することなく移動が行える。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の農作業機としては、畦土の農作物を掘り取り又は拾い上げて収穫する農作物収穫機の他、中耕・除草用作業機，耕うん・整地用作業機，砕土・しろかき作業機等があり、少なくとも走行機体の下端に最低地上高を著しく低下させる装置が備えられた作業機に適用される。車高調整機構は構造簡略化のため従動輪側に設けるのが望ましい。
【０００８】
車高調整機構は、走行機体のフレームにピン穴を形成したパイプ状の車輪支持部材を略垂直に設け、車輪を軸支し且つ複数のピン穴を上下に所定間隔おいて形成したスライド棒等からなる車輪軸支部材を前記車輪支持部材へ上下スライド自在に嵌入し、同車輪支持部材及び車輪軸支部材の連通した各ピン穴にロックピンを脱着自在に挿通した構造がシンプルな構造ながら重量を有する機体でも確実に車高を保持できる。また、ロックピンをピン穴側へ付勢するバネを設け、ロックピンを付勢と反対方向へ引張してピン穴から脱離させる操作ペダルを設けると、作業者が両手で機体を持ち上げ後、足で操作ペダルを操作することで一人で容易にロックピンの脱着が行える。
【０００９】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。図１は実施例の農作業機の側面図、図２は実施例の農作業機の平面図、図３は実施例の農作業機の背面図、図４は実施例の車高調整機構の正面図、図５は実施例の車高調整機構の下面図、図６は実施例の後輪の背面図、図７は実施例の車高調整機構の側面図、図８は実施例の車高調整機構の使用状態を示す説明図、図９は実施例の車高を上げた状態の説明図である。
【００１０】
図中、１は走行機体、１ａはエンジン部、１ｂは前輪、１ｃは後輪、１ｄはハンドル、１ｅは変速伝動部、１ｆは駆動チェーン、１ｇは補助輪、１ｈは誘導板、２は傾斜搬送コンベヤ、３は掻き込み羽根、４は第２搬送コンベヤ、４ａは持上体、５はシュート、６は横送りコンベヤ、７は容器台、８は容器、９は車高調整機構、９ａはフレーム、９ｂは取着部、９ｃはパイプ部材、９ｄはピン穴、９ｅはスプリング、９ｆはロックピン、９ｇはステー、９ｈは支点部、９ｉは操作ペダル、９ｊはスライド棒、９ｋはピン穴、９ｍはスタビライザー、Ｇは畦土、Ｇａは舗装路である。
【００１１】
本実施例の農作業機は、図１〜３に示すように前部中央にエンジン部１ａを備えた走行機体１の前輪１ｂ，後輪１ｃ間に傾斜搬送コンベヤ２を後方に従って高くなるように所定角度で取り付け、同傾斜搬送コンベヤ２の前上方に左右に回動可能なベルトプーリ取付腕に軸支したベルトプーリで回転させる掻き込み羽根３を前方が下向きとなるように取り付け、傾斜搬送コンベヤ２の後方に持上体４ａで農作物を持ち上げて後方に搬送する第２搬送コンベヤ４を略垂直に取り付け、同第２搬送コンベヤ４の後方にシュート５を取り付け、同シュート５の後端に２体の横送りコンベヤ６を前後に並設し、各横送りコンベヤ６の終端部に容器８を載置する容器台７を設けている。
【００１２】
車高調整機構９は、図４〜７に示すように両端に走行機体１の後部へ取り付ける取着部９ｂを備えた略コ字状のフレーム９ａの両角部にピン穴９ｄを内側に備えた断面６角状のパイプ部材９ｃをそれぞれ略垂直に設け、各ピン穴９ｄにバネ９ｅを巻設したロックピン９ｆをそれぞれ脱着自在に挿通し、各ロックピン９ｆの後端に各ステー９ｇを軸支するとともにフレーム９ａの中央部に軸支した操作ペダル９ｉを備える支点部９ｈの両端と各ステー９ｇとを軸支している。
【００１３】
各後輪１ｃは略コ字状のスタビライザー９ｍで軸支し、同スタビライザー９ｍの両端部上側にピン穴９ｋを側面に上下２箇所形成した断面６角状のスライド棒９ｊをそれぞれ突設し、前記各パイプ部材９ｃに上下スライド自在に嵌入して連通した各ピン穴９ｄ，９ｋにロックピン９ｆを挿通している。
【００１４】
本実施例の農作業機は、図１に示すように前輪１ｂと後輪１ｃを畑の畦土Ｇに配置してエンジン部１ａを始動させ、各部を作動させて畑を前進する。畦土中の農作物Ｐは傾斜搬送コンベヤ２の前端の反転力で起こされるとともに掻き込み羽根３で中央部へ寄せられ、傾斜搬送コンベヤ２で後上方へ搬送して第２搬送コンベヤ４の持上体４ａで上方へ運び、シュート５で横送りコンベヤ６に落下して図示しない作業者が大小別等に応じてそれぞれの横送りコンベヤ６に仕分けして両端の各容器８に収容することで収穫していくものである。
【００１５】
ここで、この農作業機は走行機体１の最低地上高が下部に取り付けている傾斜搬送コンベヤ２で極めて低くなっている。この状態で作業前後に例えば舗装路等の畑以外の場所で移動させる際、傾斜搬送コンベヤ２の前端部が路面の凸所や段差に干渉し、損傷もしくは走行不能となる場合がある。
【００１６】
そこで、本実施例では図８，９に示すように走行機体１の後部（横送りコンベヤ６部分）を作業者が上方へ持ち上げて後輪１ｃを浮かせた状態で操作ペダル９ｉを足（又は膝）で前方へ押圧操作すると、支点部９ｈの回動で各ロックピン９ｆがステー９ｇによりそれぞれ中央側へ引張されてピン穴９ｄ，９ｋから脱離し、後輪１ｃ及びスタビライザー９ｍが自重で降下する。操作ペダル９ｉはその後直に解圧し、スライド棒９ｊの上側のピン穴９ｋがパイプ部材９ｃのピン穴９ｄと連通した時点でバネ９ｅの付勢力によりロックピン９ｆがピン穴９ｄ，９ｋに挿通してロックされる。
【００１７】
本実施例はこのように構成したから、図９に示すように最低地上高Ｈ（傾斜搬送コンベヤ２と舗装路Ｇａ間の距離）が十分に確保されることで、移動中の舗装路Ｇａに例え凸所や段差があっても干渉することなく容易に通過でき、装置の傷付きや破損を防止することができた。また、車高調整機構９もシンプルな構造で且つ作業者が一人でも容易に車高の上げ下げが行えるものとなった。
【００１８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば未作業時に移動する際車高を上げて走行機体の最下端部分が路面と凸所や段差と干渉して損傷するのを防止し得る農作業機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の農作業機の側面図である。
【図２】実施例の農作業機の平面図である。
【図３】実施例の農作業機の背面図である。
【図４】実施例の車高調整機構の正面図である。
【図５】実施例の車高調整機構の下面図である。
【図６】実施例の後輪の背面図である。
【図７】実施例の車高調整機構の側面図である。
【図８】実施例の車高調整機構の使用状態を示す説明図である。
【図９】実施例の農作業機の車高を上げた状態の説明図である。
【符号の説明】
１  走行機体
１ａ  エンジン部
１ｂ  前輪
１ｃ  後輪
１ｄ  ハンドル
１ｅ  変速伝動部
１ｆ  駆動チェーン
１ｇ  補助輪
１ｈ  誘導板
２  傾斜搬送コンベヤ
３  掻き込み羽根
４  第２搬送コンベヤ
４ａ  持上体
５  シュート
６  横送りコンベヤ
７  容器台
８  容器
９  車高調整機構
９ａ  フレーム
９ｂ  取着部
９ｃ  パイプ部材
９ｄ  ピン穴
９ｅ  スプリング
９ｆ  ロックピン
９ｇ  ステー
９ｈ  支点部
９ｉ  操作ペダル
９ｊ  スライド棒
９ｋ  ピン穴
９ｍ  スタビライザー
Ｇ  畦土
Ｇａ  舗装路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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