(57)【要約】【課題】受け取られ、かつ水平状態で送られてきたワークを立てた状態で縦型ラック内に確実に挿入することができることは勿論、その作業時間を短縮することのできる受取機を提供すること。【解決手段】ワークＷを受け取って機内に搬送する主搬入路１０と、この主搬入路１０の前端にこれと同一搬送面を形成するとともに起立可能に設けた第１起伏搬送路と、この第１起伏搬送路の次段に配置されてその倒伏後に倒伏される第２起伏搬送路とを少なくとも備えるとともに、この第２起伏搬送路の次段下方に縦型ラック６０を機外に送り出すラック搬送路３０を設けて、ワークＷが水平状態にある第２起伏搬送路上に完全に送り込まれたときに、第１及び第２起伏搬送路が同時に起立してワークＷを縦型ラック６０内に送り込み始め、起立していた第１起伏搬送路がワークＷを第２起伏搬送路内へ完全に送り込んだときに、当該第１起伏搬送路が水平位置に倒伏して次に送られてきているワークＷを受け取りさらに第２起伏搬送路が、ワークＷを縦型ラック６０内に完全に送り込んだ後に水平状態に倒伏して次のワークＷを受け取るようにしたこと。【選択図】図１
2004331267.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前工程から送られてきたプリント配線板やその材料基板等のワークを受け取って、縦型ラックの縦溝内に挿入する受取機であって、
前記ワークを受け取って機内に搬入する主搬入路と、この主搬入路の前端にこれと同一搬送面を形成するとともに起立可能に設けた第１起伏搬送路と、この第１起伏搬送路の次段に配置されてその倒伏後に倒伏される第２起伏搬送路とを少なくとも備えるとともに、この第２起伏搬送路の次段下方に前記縦型ラックを機外に送り出すラック搬送路を設けて、
前記ワークが水平状態にある前記第２起伏搬送路上に完全に送り込まれたときに、前記第１及び第２起伏搬送路が同時に起立して前記ワークを前記縦型ラック内に送り込み始め、起立していた前記第１起伏搬送路がワークを前記第２起伏搬送内へ完全に送り込んだときに、当該第１起伏搬送路が水平位置に倒伏して次に送られてきているワークを受け取り、さらに前記第２起伏搬送路が、前記ワークを縦型ラック内に完全に送り込んだ後に水平状態に倒伏して前記次のワークを受け取るようにしたことを特徴とする受取機。
【請求項２】
前記第２起伏搬送路の次段であって、前記ラック搬送路に交差する位置に、前記ワークの底縁を受承してから降下する降下台を設けて、この降下台が、起立状態で落とし込まれてきた前記ワークの底縁を受承して、このワークを前記縦型ラックの底溝内に降下させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の受取機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、プリント配線板の加工ライン中に配置されて、未加工のワークを受け取って縦型ラック内に挿入し、この縦型ラックとともに次工程に送り出すための受取機に関し、特に、受取を高速で行えるようにした受取機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
１つのプリント配線板を完成するためには、その材料である銅張積層板や、これから形成された半加工状態の基板に対する穴開加工やエッチング加工、及びこれらに付随する洗浄や種々な加工を施さなければならない。その処理あるいは加工は、ラインを変えて、あるいは一つのライン中に区画部分を設けて個別に行われるのであり、そのラインまたは区画部分において種々な加工・処理を基板等に施すことにより、ようやく１つのプリント配線板が完成される。
【０００３】
また、プリント配線板の材料である銅張積層板、つまり基板の近年の状況を見てみると、例えば携帯電話用のプリント配線板では、厚さが０．０５ｍｍ以下のものが採用されるようになってきており、これを上記した各加工ラインあるいは行程において取り扱うには、それなりの注意が必要となってきている。特に、この種の携帯電話用の基板を例にとってみれば、その製造コストを低減するために、通常は、全体の大きさを５００ｍｍ×６００ｍｍ程度のものとしておき、これを最終工程で切り分けることにより、一個の携帯電話用のプリント配線板を、所謂多数個取りできるようにしている。
【０００４】
換言すれば、近年のプリント配線板及びその材料基板は、大きな面積のものに、しかも薄く形成したものであるから、非常に柔らかく簡単に曲がり易いものであるだけでなく、空気抵抗を受けやすいものとなってきているのである。このため、その取り扱い時に注意しないと簡単に曲がってしまって折角形成した配線回路に損傷を与えたり、機械トラブルを発生させてしまうのである。
【０００５】
さらに、１つのプリント配線板をとってみると、そこに形成してある配線回路は非常に細かく多数になってきており、特に製造途中にある場合には、エッチングあるいはメッキされたばかりの配線回路がむき出しになっているものである。このため、各配線回路は、非常に不安定かつ損傷を受け易いものであり、その加工・処理を行わなければならない間は、何等かの保護を講じなければならない。このことは、プリント配線板の材料である銅張積層板が上述したように非常に薄いものとなってきている現状では、これを機械的に扱おうとする場合に、より重要な検討事項となってきているのである。
【０００６】
そして、この種のプリント配線板は、その製造・処理をなるべく自動化して、品質の向上とコストの低減を図らなければならないものであり、種々な加工ライン、及びこれに付随する種々な機器が開発され、提案されてきているものである。例えば、特許文献１において「ラックに対するプリント配線板の受取機及び投入機」が提案されているのであるが、その基本思想は、１つの加工・処理を行なうラインと、次の加工・処理を行なうラインとの間に、加工途中にある多数のプリント配線板を積み込むラックを移動させる、ということである。
【０００７】
このラックは、多数のプリント配線板を立てるか傾斜させた状態で収納するものであり、各プリント配線板が互いに接触しないように、あるいは、互いの重量が大きくかからないようにすることができて、かつ次のラインへの移送も容易に行えることができることから、大量のプリント配線板の加工・処理を自動化するにあたって非常に有用なものである。
【０００８】
【特許文献１】特許第２６６５６５４号掲載公報、特許請求の範囲
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、プリント配線板やその半加工品であるワークを受け取ってラック内に傾斜状態で挿入するには、それなりの工程や部品が多くなって装置全体としては複雑化するだけでなく、場合によっては、各ワークの間に合紙を介在させることが必要になって、ワークを受け取ってからラック内へ挿入する時間が相当掛かることになると考えられる。
【００１０】
そのため、本発明者が種々検討した結果、ワークを傾斜させた状態でラックに挿入して受け取るから、装置が複雑化し、場合によっては合紙を使用することが必要になるのであり、ワークは所定の距離を離して縦に並べればよいという原点に立ち返ることを思いつき、まず、ワークを縦に入れる縦型ラックを開発したのである。
【００１１】
これで、受け取ったワークに損傷を与えないでラック内に挿入する装置開発目途が立ったのであるが、今度は、水平状態で送られてきたワークを立てて縦型ラック内に挿入するようにしなければならないことから、作業時間が思いの外掛かることになって、効率の悪い受取作業となることが判明したのである。
【００１２】
そこで、本発明者は、受け取った後に水平状態で送られてきたワークを立てて縦型ラック内に挿入するにあたって、その作業時間の短縮を如何にして図ったらよいか、について種々検討を重ねた結果、本発明を完成したのである。
【００１３】
本発明は、以上の経緯に基づいてなされたもので、その解決しようとする課題は、受け取ったワークを立てた状態で縦型ラックへ挿入できることは勿論、その作業を短時間で行えるようにすることである。
【００１４】
すなわち、まず請求項１に係る発明の目的とするところは、当該機に受け取られ、かつ水平状態で送られてきたワークを立てた状態で縦型ラック内に確実に挿入することができることは勿論、その作業時間を短縮することのできる受取機を提供することにある。
【００１５】
また、請求項２に係る発明の目的とするところは、上記請求項１の発明と同様な目的を達成することができる他、立てたワークＷの受取を衝撃の少ない状態で行い、かつ、サイズの異なったワークについても、これに傷を付けることなく縦型ラック内に確実に挿入することができる受取機を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するために、まず、請求項１に係る発明の採った手段は、後述する実施の形態の説明中において使用する符号を付して説明すると、
「前工程から送られてきたプリント配線板やその材料基板等のワークＷを受け取って、縦型ラック６０の縦溝６１内に挿入する受取機１００であって、
ワークＷを受け取って機内に搬送する主搬入路１０と、この主搬入路１０の前端にこれと同一搬送面を形成するとともに起立可能に設けた第１起伏搬送路２１と、この第１起伏搬送路２１の次段に配置されてその倒伏後に倒伏される第２起伏搬送路２２とを少なくとも備えるとともに、この第２起伏搬送路２２の次段下方に縦型ラック６０を機外に送り出すラック搬送路３０を設けて、
ワークＷが水平状態にある第２起伏搬送路２２上に完全に送り込まれたときに、第１及び第２起伏搬送路２１・２２が同時に起立してワークＷを縦型ラック６０内に送り込み始め、起立していた第１起伏搬送路２１がワークＷを第２起伏搬送路２２内へ完全に送り込んだときに、当該第１起伏搬送路２１が水平位置に倒伏して次に送られてきているワークＷを受け取り、さらに第２起伏搬送路２２が、ワークＷを縦型ラック６０内に完全に送り込んだ後に水平状態に倒伏して次のワークＷを受け取るようにしたことを特徴とする受取機１００」
である。
【００１７】
すなわち、この請求項１に係る受取機１００は、機外から主搬入路１０上に略水平状態で送り込まれてきた、プリント配線板、あるいはこれに完成されるべき材料基板等のワークＷの多数を受け取って、機内に立てた状態で縦型ラック６０内に挿入するためのものであり、そのために、この受取機１００は、各ワークＷを機内に起立させるための起伏搬送路２０を備えているものである。
【００１８】
この起伏搬送路２０は、当該受取機１００の目的を達成するためには、第１起伏搬送路２１及び第２起伏搬送路２２の少なくとも２つを有していれば十分であるが、以下に示す実施例では、第２起伏搬送路２２の次段に第３起伏搬送路２３を有しているものである。ここでは、請求項１の発明を説明するために、第１起伏搬送路２１及び第２起伏搬送路２２のみからなる起伏搬送路２０を想定して説明していくこととする。
【００１９】
まず、主搬入路１０上をワークＷが搬送されてくるときには、各第１起伏搬送路２１及び第２起伏搬送路２２は、図２及び図６の（ｄ）に示すように、完全に倒伏した状態にあり、ワークＷが最終段の第２起伏搬送路２２（実施例では第３起伏搬送路２３になる）上に完全に搬入されたとき、図６の（ａ）に示すように、これら第１起伏搬送路２１及び起伏搬送路２０はワークＷを挟持した状態で同時に起立する。
【００２０】
このとき、この起伏搬送路２０の下方には、図１等に示すように、空の縦型ラック６０がラック搬入路５０からラック搬送路３０上に運び込まれてきており、この縦型ラック６０は、その各縦溝６１内にワークＷが挿入されるのを待機しているものである。また、第１起伏搬送路２１及び第２起伏搬送路２２が起立することにより、主搬入路１０の内端側は、図６の（ａ）に示すように、搬送路がない状態になる。さらにこのとき、主搬入路１０の入口側には次のワークＷが搬入されてきていて主搬入路１０上をその内端側に向けて進行しつつあるものである。
【００２１】
起伏搬送路２０により起立したワークＷは、第１起伏搬送路２１を構成しているローラ軸２１ｂ及びその上の搬送ローラ２１ｄの送り回転等によって縦型ラック６０に向けて降下され始める。この降下によって、ワークＷがまず第１起伏搬送路２１から外れると、これを検知した信号によって第１起伏搬送路２１の駆動シリンダ２１ｃが駆動され、第１起伏搬送路２１全体を支えていた揺動アーム２１ａが、図６の（ａ）で示した状態から、図６の（ｂ）に示す状態へと回動する。これにより、ワークＷが他の第２起伏搬送路２２により未だ降下されている間に、主搬入路１０の内端側に第１起伏搬送路２１による部分的な搬送路が追加形成されることになる。
【００２２】
この第１起伏搬送路２１が主搬入路１０の内端側に倒伏することにより、既に受け取られて主搬入路１０上を送り込まれてきている次のワークＷの搬送路が延長されることになり、先のワークＷの縦型ラック６０内への挿入作業とともに、次のワークＷの挿入準備がなされているということになるのである。
【００２３】
次に、第２起伏搬送路２２を構成しているローラ軸２２ｂ及びその上の搬送ローラ２２ｄの回転等によって、ワークＷが縦型ラック６０内に完全に挿入されれば、今度は、この第２起伏搬送路２２が、図６の（ｂ）に示した状態から、図６の（ｃ）に示した状態に倒伏することになる。これにより、先に倒伏した第１起伏搬送路２１の次段に当該第２起伏搬送路２２による搬送路が主搬入路１０の内端側にさらに追加形成されることになり、次のワークＷは第１起伏搬送路２１及び第２起伏搬送路２２によって直ちに起立し得る状態に搬送されることになる。
【００２４】
なお、以下に示す実施形態におけるように、第２起伏搬送路２２の次段に第３起伏搬送路２３を有する起伏搬送路２０の場合には、この第３起伏搬送路２３についても、上述した第２起伏搬送路２２と同様なシークエンスで作動するものである。
【００２５】
以上のようにして、先のワークＷを縦型ラック６０内に挿入し終わって図６の（ｄ）に示すように倒伏し終わった両第１起伏搬送路２１及び第２起伏搬送路２２は、前述したように、次のワークＷを、図６の（ａ）に示すような状態に起立させるのであり、以下同様に繰り返される。勿論、この間、縦型ラック６０は、各縦溝６１のピッチ分だけ、ラック搬送路３０によって微送りされていて、次の縦溝６１内にワークＷが挿入されるのを常に待機していていることは言うまでもない。
【００２６】
以上の通り、この請求項１の受取機１００によれば、起伏搬送路２０によって先のワークＷを縦型ラック６０内に挿入している間に、この起伏搬送路２０を構成している第１起伏搬送路２１及び第２起伏搬送路２２が主搬入路１０の前端側に順次戻って、次のワークＷのための主搬入路１０の延長を順に行っていくため、先に受け取ったワークＷの縦型ラック６０内への挿入が終わる頃には、次に受け取られたワークＷの挿入準備が完了していることになる。換言すれば、この受取機１００による各ワークＷの縦型ラック６０内への挿入は、タイムラグを殆んど発生させることなく次々に行われるのであり、非常に効率のより挿入作業が当該受取機１００は行っているのである。
【００２７】
従って、この請求項１の受取機１００は、水平状態で絶え間なく送られてきたワークＷを受け取った後、これを立てた状態で縦型ラック６０内に確実に挿入するものであり、これにより、その受取作業時間が非常に短縮されたものとなっているのである。
【００２８】
上記課題を解決するために、請求項２に係る発明の採った手段は、上記請求項１の受取機１００について、
「第２起伏搬送路２２の次段であって、ラック搬送路３０に交差する位置に、ワークＷの底縁を受承してから降下する降下台４０を設けて、この降下台４０が、起立状態で落とし込まれてきたワークＷの底縁を受承して、このワークＷを縦型ラック６０の底溝６２内に降下させないようにしたこと」
である。
【００２９】
すなわち、この請求項２の受取機１００は、１つの縦型ラック６０内に挿入されるワークＷの大きさが、例えば図１中に例示したように異なっていたとしても、各ワークＷに傷の発生原因となる衝撃を与えることなく、常に安定した状態で各ワークＷの挿入を行えるようにしたものである。
【００３０】
この安定し、かつ緩衝機能を発揮しながら挿入を行えるようにしているのが起伏搬送路２０の下方に配置した降下台４０なのであるが、この降下台４０は、図４に示すように、縦型ラック６０の座部に形成してある開口６３を通して上下動するものであり、図４中の仮想線に示した位置が上死点となるように、アーム４２を介した上下シリンダ４１によて上動されるものである。また、この降下台４０は、図４中の実線に示した下死点まで下降して、縦型ラック６０の前進または微前進を持つものである。
【００３１】
つまり、この降下台４０は、その上死点にあるときに、前述した起伏搬送路２０によって起立状態で挿入されてきたワークＷの底縁を受け取り、その状態のまま下死点まで静かに降下するものであり、下死点に致る直前で、各ワークＷの底縁を縦型ラック６０側の底溝６２内に係合させるようにするものである。
【００３２】
以上の結果、各ワークＷの大きさが異なっていたとしても、各ワークＷの底縁は、縦型ラック６０側の底溝６２内に常に安定した状態で係合されることになり、大きさの異なる各ワークＷは、これを立てた状態で縦型ラック６０内に挿入するようにしても、常に静かにかつ安定した状態で挿入されるのであり、各ワークＷを立てて挿入することとも相まって、図１の図示左側に示しす縦型ラック６０におけるように、各ワークＷに損傷を与えることなく、その挿入作業が行えるのである。
【００３３】
従って、この請求項２の受取機１００には、上記請求項１のそれと同様な機能を発揮する他、各ワークＷの挿入を緩衝状態で行え、サイズの異ったワークＷについても、これに傷を付けることなく縦型ラック６０内に確実に挿入し得るものとなっているのである。
【００３４】
【発明の実施の形態】
次に、以上のように構成した各請求項に係る発明を、図面に示した実施の形態である受取機１００について説明するが、この実施形態の受取機１００は、上記各請求項に係る発明の全てを実質的に含むものである。
【００３５】
さて、図１及び図２には、本発明に係る受取機１００の縦断正面図及び平面図が示してあり、この受取機１００は、ワークＷを受け取って機内に搬送する主搬入路１０と、この主搬入路１０の前端に、これと同一搬送面を形成するとともに起立可能に設けた第１起伏搬送路２１と、この第１起伏搬送路２１の次段に配置されてその倒伏後に倒伏される第２起伏搬送路２２とを少なくとも備えるとともに、この第２起伏搬送路２２の次段下方に縦型ラック６０を機外に送り出すラック搬送路３０を設けたものである。
【００３６】
主搬入路１０は、前工程で加工されてきたワークＷを水平状態で受け取るとともに、機内の前方部分まで送り込むものであり、この主搬入路１０の下方には、図１にも示すように、空の縦型ラック６０を機内に搬入するためのラック搬入路５０と、当該受取機１００による各ワークＷの挿入時における縦型ラック６０の微前進、及び一杯になった縦型ラック６０の機外への送り出しを行うラック搬送路３０とが配置してある。
【００３７】
勿論、この主搬入路１０には、ワークＷを受けとったことを検知するスイッチが設けてあって、このスイッチからの信号により、そのモータＭ１及びモータＭ２を作動させて、当該主搬入路１０の送り作動を行うようにしてある。なお、この主搬入路１０の手前側（図１では図示右端部）で受け取ったワークＷの位置を中央にするための整列装置を設けることもある。
【００３８】
一方、縦型ラック６０のためのラック搬入路５０及びラック搬送路３０は、図１及び図２に示したように、モータＭ３及びモータＭ４によって駆動されるものであり、これらのモータＭ３及びモータＭ４は、縦型ラック６０側の縦溝６１内にワークＷを一枚毎入れるために、各縦溝６１のピッチ分の微前進が行えるようにしてある。本実施形態のラック搬入路５０及びラック搬送路３０中には、図９に示したように縦型ラック６０に形成してある位置決め穴６４を通してきた光を検知して前進量を測定するスイッチが設けてあり、このスイッチからの信号を受けてモータＭ３及びモータＭ４を駆動し、縦型ラック６０の微前進が行えるようにしてある。
【００３９】
さて、この受取機１００において重要な構成部分は、図１〜図３に示したように、主搬入路１０の前端側に設けた起伏搬送路２０であり、実施形態の受取機１００では、この起伏搬送路２０は、第１起伏搬送路２１、第２起伏搬送路２２、及び第３起伏搬送路２３の３つのパートから構成してある。この起伏搬送路２０は、第１起伏搬送路２１、第２起伏搬送路２２、及び第３起伏搬送路２３の３つのパートにより構成する必要はないものであり、前述した「課題を解決するための手段」の項でも述べたように、第１起伏搬送路２１及び第２起伏搬送路２２の少なくとも２つのパートを有しているものであっても十分である。
【００４０】
この起伏搬送路２０を構成している第１起伏搬送路２１、第２起伏搬送路２２、及び第３起伏搬送路２３は、図３に拡大して示したように、これらが全て倒伏したときには、主搬入路１０を構成している前端のローラ軸（図３では図示右端に位置するローラ軸）の図示左側に順に位置することになるものであり、これにより、主搬入路１０の前端側に、ワークＷのための搬送路の延長を行うようにすることができるものである。つまり、各第１起伏搬送路２１・２２・２３は、その両側（図３では図示上下両端）に水平状態と垂直状態との間で揺動する一対の揺動アーム２１ａ・２２ａ・２３ａを有しているものであり、これらは駆動シリンダ２１ｃ・２２ｃ・２３ｃによって上記範囲で揺動できるようにしてある。
【００４１】
また、各第１起伏搬送路２１・２２・２３は、その各揺動アーム２１ａ・２２ａ・２３ａ間に一対のローラ軸２１ｂ・２２ｂ・２３ｂが架け渡してあり、これら各ローラ軸２１ｂ・２２ｂ・２３ｂには、図３及び図５に示したように、ワークＷを下側から搬送することになる搬送ローラ２１ｄ・２２ｄ・２３ｄが設けてある。また、各ローラ軸２１ｂ・２２ｂ・２３ｂは、それぞれの揺動アーム２１ａ・２２ａ・２３ａ内に収納したチェーンを介して、１本の駆動軸２４に連結してあり、この駆動軸２４の一端に連結したモータＭ５によって同時に回転駆動できるようにしてある。つまり、各ローラ軸２１ｂ・２２ｂ・２３ｂは、当該モータＭ５が回転駆動されることにより、各第１起伏搬送路２１・２２・２３がどのような状態にあろうと、全てのローラ軸２１ｂ・２２ｂ・２３ｂを回転状態にするものである。
【００４２】
これらの第１起伏搬送路２１・２２・２３の内で、最終段に位置することになる第３起伏搬送路２３のみが、他と次の点において異なっている。すなわち、この第３起伏搬送路２３は、図５の（ｃ）及び図６に示したように、そのワーク２３ａにローラ支持軸２３ｆが一体化してあって、このローラ支持軸２３ｆの、各搬送ローラ２１ｄ・２２ｄ・２３ｄに対応する位置に転動押圧ローラ２３ｅが設けてある。各転動押圧ローラ２３ｅは、揺動自在なアームによってローラ支持軸２３ｆに連結してあるものであるが、図５の（ｃ）に示したように、水平状態にあるワークＷを上から軽く押圧するとともに、図６の（ａ）〜（ｃ）に示したように、起立状態にあるワークＷの図示左面を支持することになるものである。
【００４３】
換言すれば、第３起伏搬送路２３側に設けてある各転動押圧ローラ２３ｅは、図６の（ａ）〜（ｃ）に示したように、起立状態にあるワークＷを支えながら、各第１起伏搬送路２１及び第２起伏搬送路２２の倒伏を可能にするものであり、ワークＷの縦型ラック６０への挿入が済んだときに、図６の（ｄ）に示したように、始めて第３起伏搬送路２３とともに主搬入路１０の端部側に倒伏して、既に第１起伏搬送路２１又は第２起伏搬送路２２によって送り込まれてきているワークＷの上面を押圧して安定搬送が行えるようにするものである。
【００４４】
なお、本実施状態の受取機１００では、この第３起伏搬送路２３のローラ支持軸２３ｆ側に、図１及び図６の（ａ）等に示したように、ストッパ２３ｇが一体的に設けてあり、このストッパ２３ｇは、図１に示したように、第３起伏搬送路２３が起立したときに、機枠側に支持してあるストッパＩＩに当該するようにしてある。勿論、このストッパＩＩは、機枠側に支持した支持腕１２に対して固定してある。これにより、起伏搬送路２０により起立されたワークＷは、図１に示した位置で停止し、図示左方へ傾かないようになされている。
【００４５】
そして、この図１に示した起立状態となった各ワークＷは、図４に示した降下台４０によってその底縁が支えられ、この降下台４０の降下によって縦型ラック６０内に静かに挿入されるのである。つまり、これらの降下台４０は、図４に示したように、ラック搬送路３０や縦型ラック６０の開口６３を通じて上下動する一対の棒状物であり、この各下端は水平状に位置するアーム４２上に支持してある。そして、このアーム４２は、図４の図示左方に配置した上下シリンダ４１によって上下動され各降下台４０の上下動が行えるようにしてある。
【００４６】
以上のように構成した本説明に係る受取機１００は、それ専用の縦型ラック６０があって初めて良好な作用を発揮するのであるが、この縦型ラック６０は、図７〜図１１に詳述してある。
【００４７】
この縦型ラック６０は、図７及び図９に示したように、略箱型の枠箱であり、その内側の対向面に、図８に示したような縦溝６１を多数形成したものである。各縦溝６１は、図１０の（ａ）にも示したように、ワークＷの左右両縁（通常、配線は全く形成されないで、直接触れてもプリント配線板としての機能を損なわない部分としてある。上下両縁についても同様である）が挿入される部分であり、これら各縦溝６１は所定ピッチで多数形成してある。また、各縦溝６１の間には、図１０の（ｂ）にて示したように、位置決め穴６４が形成してあり、この位置決め穴６４は反対側の面の同一位置に形成してあって、両位置決め穴６４間の、光センサーからの光の透過を検知する等の手段によって、当該受取機１００のラック搬送路３０上に対する位置検知と、当該する縦溝６１内にワークＷが存在するか否かの検知が行えるようにしてある。
【００４８】
この縦型ラック６０の底面内側には、図８及び図１１に示したように、各縦溝６１の下端と同一位置となる底溝６２が形成してあり、これら各底溝６２はワークＷの底縁を常に一定位置となるように受承するものである。つまり、各底溝６２は、上方が開口する谷型のものであり、この谷部分にワークＷの底縁が挿入されることになるものである。
【００４９】
【発明の効果】
以上、詳述した通り、まず、請求項１に係る発明においては、上記実施形態にて例示した如く、
「前工程から送られてきたプリント配線板やその材料基板等のワークＷを受け取って、縦型ラック６０の縦溝６１内に挿入する受取機１００であって、
ワークＷを受け取って機内に搬送する主搬入路１０と、この主搬入路１０の前端にこれと同一搬送面を形成するとともに起立可能に設けた第１起伏搬送路２１と、この第１起伏搬送路２１の次段に配置されてその倒伏後に倒伏される第２起伏搬送路２２とを少なくとも備えるとともに、この第２起伏搬送路２２の次段下方に縦型ラック６０を機外に送り出すラック搬送路３０を設けて、
ワークＷが水平状態にある第２起伏搬送路２２上に完全に送り込まれたときに、第１及び第２起伏搬送２１・２２が同時に起立してワークＷを縦型ラック６０内に送り込み始め、起立していた第１起伏搬送路２１がワークＷを第２起伏搬送路２２内へ完全に送り込んだときに、当該第１起伏搬送路２１が水平位置に倒伏して次に送られてきているワークＷを受け取り、さらに第２起伏搬送路２２が、ワークＷを縦型ラック６０内に完全に送り込んだ後に水平状態に倒伏して次のワークＷを受け取るようにしたこと」
にその構成上の特徴があり、これにより、当該機に受け取られて、かつ水平状態で送られてきたワークＷを立てた状態で縦型ラック６０内に確実に挿入することができることは勿論、その挿入作業時間を短縮することのできる受取機１００を提供することができるのである。
【００５０】
また、請求項２に係る発明によれば、上記請求項１の受取機１００について、
「第２起伏搬送路２２の次段であって、ラック搬送路３０に交差する位置に、ワークＷの底縁を受承してから降下する降下台４０を設けて、この降下台４０が、起立状態で落とし込まれてきたワークＷの底縁を受承して、このワークＷを縦型ラック６０の底溝６２内に降下させないようにしたこと」
にその構成上の特徴があり、これにより、上記請求項１に係るの受取機１００と同様な効果を発揮する他、立てたワークＷの受取を衝撃の少ない状態で行い、かつ、各降下台４０によりワークＷを静かにかつ安定して縦型ラック６０内に挿入して受け取ることができて、大きさの異なるワークＷを同一の縦型ラック６０内に無傷のまま挿入して受け取ることができる受取機１００を提供することができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る受取機の縦断正面図である。
【図２】同受取機の平面図である。
【図３】図２の要部を拡大して示した部分拡大平面図である。
【図４】同受取機のラック搬送路側からみた側面図である。
【図５】同受取機が採用した起伏搬送路の構成している各第１起伏搬送路、第２起伏搬送路及び第３起伏搬送路が倒伏状態にある場合を拡大して示すもので、（ａ）は第１起伏搬送路の正面図、（ｂ）は第２起伏搬送路の正面図、（ｃ）は第３起伏搬送路の正面図である。
【図６】図５に示した第１起伏搬送路、第２起伏搬送路、及び第３起伏搬送路からなる起伏搬送路の作動を示すもので、（ａ）は第１起伏搬送路、第２起伏搬送路、及び第３起伏搬送路の全てが起立したときの部分拡大正面図、（ｂ）は第１起伏搬送路のみが倒伏したときの部分拡大正面図、（ｃ）は第１起伏搬送路についで第２起伏搬送路が倒伏したときの部分拡大正面図、（ｄ）は第１起伏搬送路、第２起伏搬送路、及び第３起伏搬送路の全てが倒伏したときの部分拡大正面図である。
【図７】本発明に係る受取機が採用している縦型ラックの正面図である。
【図８】同縦型ラックの縦断正面図である。
【図９】同縦型ラックの平面図である。
【図１０】同縦型ラックの各縦溝を示すもので、（ａ）は図８中の１−１線部を拡大して示した部分拡大正面図、（ｂ）は同部分の部分横断平面図である。
【図１１】図８中の２−２線部を拡大して示した部分拡大正面図である。
【符号の説明】
１００  受取機
１０    主搬入路
１１    ストッパ
１２    支持腕
２０    起伏搬送路
２１    第１起伏搬送路
２１ａ  揺動アーム
２１ｂ  ローラ軸
２１ｃ  駆動シリンダ
２１ｄ  搬送ローラ
２２    第２起伏搬送路
２２ａ  ワーク
２２ｂ  ローラ軸
２２ｃ  駆動シリンダ
２２ｄ  搬送ローラ
２３    第３起伏搬送路
２３ａ  ワーク
２３ｂ  ローラ軸
２３ｃ  駆動シリンダ
２３ｄ  搬送ローラ
２３ｅ  転動押圧ローラ
２３ｆ  ローラ支持軸
２３ｇ  ストッパ
２４    駆動軸
３０    ラック搬送路
４０    降下台
４１    上下シリンダ
４２    アーム
５０    ラック搬入路
６０    縦型ラック
６１    縦溝
６２    底溝
６３    開口
６４    位置決め穴
Ｍ      モータ
Ｗ      ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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