(57)【要約】【課題】取り込んだ画像の変化を確実に認識することができる画像処理装置、画像閲覧装置及び画像通信システムを提供する。【解決手段】画像通信システム１０は、ネットワーク１２を介して接続される画像処理装置２０、画像閲覧装置４０を含む。画像処理装置２０は、周期的に画像を取り込む画像取込部２２と、基準画像データを記憶する第１の記憶部２４と、画像取込部によって取り込まれた取得画像の画像データである取得画像データと基準画像データとを比較して、基準画像を基準として取得画像が変化したか否かを検出する画像変化検出部２６と、取得画像が変化したことが検出されたことを条件として、取得画像データが格納される第２の記憶部２８と、第２の記憶部に記憶された取得画像データをネットワーク１２を介して送信する送信部３０とを含む。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信網に接続される画像処理装置であって、
周期的に画像を取り込む画像取込部と、
基準画像の画像データである基準画像データを記憶する第１の記憶部と、
前記画像取込部によって取り込まれた取得画像の画像データである取得画像データと前記基準画像データとを比較して、前記基準画像を基準として前記取得画像が変化したか否かを検出する画像変化検出部と、
前記画像変化検出部によって前記取得画像が変化したことが検出されたことを条件として、前記取得画像データが格納される第２の記憶部と、
前記第２の記憶部に記憶された前記取得画像データを前記通信網を介して送信する送信部と、
を含むことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
通信網に接続される画像処理装置であって、
周期的に画像を取り込む画像取込部と、
基準画像の画像データである基準画像データを記憶する第１の記憶部と、
前記画像取込部によって取り込まれた取得画像の画像データである取得画像データと前記基準画像データとを比較して、前記基準画像を基準として前記取得画像が変化したか否かを検出する画像変化検出部と、
前記画像変化検出部によって前記取得画像が変化したことが検出されたことを条件として、前記取得画像が変化したことを示す画像変化検出信号を前記通信網を介して送信する送信部と、
を含むことを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記画像変化検出部によって前記取得画像が変化したことが検出されたことを条件として、前記取得画像データが格納される第２の記憶部と、
通信網を介して変化画像取得要求を受信する受信部とを含み、
前記送信部は、
前記受信部によって受信された前記変化画像取得要求に基づいて、前記第２の記憶部に記憶された前記取得画像データを送信することを特徴とする画像処理装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかにおいて、
前記画像変化検出部によって前記取得画像が変化しなかったことが検出されたことを条件として、前記画像取込部によって取り込まれた取得画像データを前記基準画像データとして前記第１の記憶部に格納することを特徴とする画像処理装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかにおいて、
通常モード又は赤外線モードを設定するためのモード設定部を更に含み、
前記画像取込部は、赤外線撮像デバイスを有し、
前記モード設定部によって赤外線モードが設定されている状態では、
前記第１の記憶部には、前記赤外線撮像デバイスにより赤外線を検知して生成された第１の赤外線画像の画像データが基準画像データとして格納され、
前記画像変化検出部は、前記赤外線撮像デバイスにより取り込まれた取得画像としての第２の赤外線画像の画像データと前記第１の赤外線画像の画像データとを比較して、基準画像を基準として取得画像が変化したか否かを検出し、
前記第２の記憶部には、前記画像変化検出部によって前記取得画像が変化したことが検出されたことを条件として、前記第２の赤外線画像の画像データが格納され、
前記送信部は、前記取得画像が変化したことを示す画像変化検出信号又は前記第２の記憶部に記憶された前記第２の赤外線画像の画像データを送信することを特徴とする画像処理装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかにおいて、
前記取得画像データ及び前記基準画像データの画素が、輝度成分、第１及び第２の色差成分を含む場合に、
前記画像変化検出部は、
前記取得画像データの第１の色差成分と、前記基準画像データの第１の色差成分とを比較する画像データ比較部を含み、
前記画像データ比較部は、
前記取得画像データ及び前記基準画像データの第１の色差成分が異なると判断されたとき、前記取得画像が変化したことを検出することを特徴とする画像処理装置。
【請求項７】
請求項１乃至５のいずれかにおいて、
前記画像変化検出部は、
前記取得画像データの比較領域の画像データを抽出する取得画像データ抽出部と、
前記取得画像データ抽出部によって抽出された画像データと、前記基準画像データの画像領域のうち前記比較領域に対応する領域の画像データとを比較する画像データ比較部とを含み、
前記画像データ比較部は、
前記取得画像データ抽出部によって抽出された画像データと、前記基準画像データの画像領域のうち前記比較領域に対応する領域の画像データとが異なると判断されたとき、前記取得画像が変化したことを検出することを特徴とする画像処理装置。
【請求項８】
請求項１乃至５のいずれかにおいて、
前記基準画像データの画素の輝度成分の値を平均した平均値は、画像変化が検出されるときの取得画像データの画素の輝度成分の値を平均した平均値より小さく、
前記画像変化検出部は、
前記取得画像データの輝度成分と、前記基準画像データの輝度成分とを比較する画像データ比較部を含み、
前記画像データ比較部は、
前記取得画像データの輝度成分と、前記基準画像データの輝度成分とに基づいて、前記取得画像が変化したことを検出することを特徴とする画像処理装置。
【請求項９】
請求項８において、
前記画像データ比較部は、
前記基準画像データに対する前記取得画像データの画素の輝度成分の値の変化率を平均した平均値が正の第１の基準値を超えるとき、前記取得画像が変化したことを検出することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１０】
請求項１乃至５のいずれかにおいて、
前記画像変化検出部は、
画素ごとに、前記取得画像データの輝度成分と前記基準画像データの輝度成分とを比較する画像データ比較部を含み、
前記画像データ比較部は、
前記基準画像データの輝度成分の絶対値を基準に、前記取得画像データの輝度成分の絶対値が変化したことを条件に、前記取得画像が変化したことを検出することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１１】
請求項１０において、
前記画像データ比較部は、
前記基準画像データの輝度成分の絶対値を基準に、前記取得画像データの輝度成分の絶対値が増加したことを条件に、前記取得画像が変化したことを検出することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１２】
請求項１乃至５のいずれかにおいて、
前記取得画像データ及び前記基準画像データの画素が、輝度成分、第１及び第２の色差成分を含む場合に、
前記画像変化検出部は、
前記取得画像データの輝度成分を離散コサイン変換して得られた周波数成分のうち第１の閾値より低い周波数成分と、前記基準画像データの輝度成分を離散コサイン変換して得られた周波数成分のうち前記第１の閾値より低い周波数成分とを比較する輝度成分比較部と、
前記取得画像データの第１の色差成分を離散コサイン変換して得られた周波数成分のうち第２の閾値より低い周波数成分と、前記基準画像データの第１の色差成分を離散コサイン変換して得られた周波数成分のうち前記第２の閾値より低い周波数成分とを比較する第１の色差成分比較部と、
前記取得画像データの第２の色差成分を離散コサイン変換して得られた周波数成分のうち第３の閾値より低い周波数成分と、前記基準画像データの第２の色差成分を離散コサイン変換して得られた周波数成分のうち前記第３の閾値より低い周波数成分とを比較する第２の色差成分比較部とを含み、
前記画像データ比較部は、
前記輝度成分比較部の比較結果、前記第１の色差成分比較部の比較結果及び前記第２の色差成分比較部の比較結果に基づいて、前記取得画像が変化したこと検出することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１３】
通信網を介して、基準画像を基準として取得画像が変化したことを示す画像変化検出信号、又は前記基準画像を基準として変化した前記取得画像の画像データを受信する変化画像受信部と、
前記変化画像受信部により前記画像変化検出信号を受信したことを条件として、前記変化画像の取得要求を前記通信網を介して送信する変化画像取得要求送信部と、
前記変化画像受信部により受信された前記取得画像の画像データを記憶する記憶部と、
を含むことを特徴とする画像閲覧装置。
【請求項１４】
通信網を介して、画像データを通信する画像通信システムであって、
請求項１記載の画像処理装置と、
画像閲覧装置とを含み、
前記画像閲覧装置は、
前記通信網を介して、前記画像処理装置によって送信された前記基準画像を基準として変化した前記取得画像の画像データを受信する受信部と、
前記受信部により受信された前記取得画像の画像データを記憶する記憶部とを含むことを特徴とする画像通信システム。
【請求項１５】
通信網を介して、画像データを通信する画像通信システムであって、
請求項２又は３記載の画像処理装置と、
前記通信網を介して前記画像変化検出信号を受信し、該画像変化検出信号に対応して前記通信網を介して前記変化画像取得要求を送信して前記基準画像を基準として変化した前記取得画像の画像データを受信する請求項１１記載の画像閲覧装置と、
を含むことを特徴とする画像通信システム。
【請求項１６】
請求項１４又は１５において、
前記画像変化検出部によって前記取得画像が変化しなかったことが検出されたことを条件として、前記画像取込部によって取り込まれた取得画像データを前記基準画像データとして前記第１の記憶部に格納することを特徴とする画像通信システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像処理装置、画像閲覧装置及び画像通信システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
通信網を介して、画像データを送受信する画像通信システムがある。画像通信システムでは、遠く離れた位置で取り込まれ画像を閲覧することができる。このような画像通信システムの用途は広く、例えば防犯システムに適用される。
【０００３】
防犯システムでは、監視すべき場所の画像が監視カメラで取り込まれ、取り込まれた画像が監視装置に向けて送信される。監視装置は、監視カメラからの画像を受信して表示出力を行う。これにより、表示出力された画像を見た監視員は、監視すべき場所の様子の変化を把握することができる。
【０００４】
このような監視カメラとして、いわゆるＷｅｂカメラを用いることができる。Ｗｅｂカメラは、コンピュータネットワークとしてのインターネットに接続されるカメラである。Ｗｅｂカメラで取り込まれた画像は、Ｗｅｂカメラから遠く離れた位置で監視員が注視する表示装置に送られる。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−７２３４８号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、監視側では、監視カメラから受信した画像を表示出力させる。そのため、監視側の表示装置を常に立ち上げておく必要がある。また、監視カメラが取り込んだ画像を監視員が表示装置を注視しておく必要がある。したがって、疲労等が原因で監視員の集中力が低下し、監視すべき場所の様子の変化を見逃してしまい、防犯の目的を達成することができない場合がある。
【０００７】
このような画像通信システムでは、閲覧側において、遠隔地での画像変化を確実に把握できることが望ましい。
【０００８】
本発明は、以上のような技術的課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、取り込んだ画像の変化を確実に認識することができる画像処理装置、画像閲覧装置及び画像通信システムを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、通信網に接続される画像処理装置であって、周期的に画像を取り込む画像取込部と、基準画像の画像データである基準画像データを記憶する第１の記憶部と、前記画像取込部によって取り込まれた取得画像の画像データである取得画像データと前記基準画像データとを比較して、前記基準画像を基準として前記取得画像が変化したか否かを検出する画像変化検出部と、前記画像変化検出部によって前記取得画像が変化したことが検出されたことを条件として、前記取得画像データが格納される第２の記憶部と、前記第２の記憶部に記憶された前記取得画像データを前記通信網を介して送信する送信部とを含む画像処理装置に関係する。
【００１０】
本発明によれば、変化した画像の画像データの受信側では、変化後の画像のみを表示出力させればよいので、ネットワークを介して受信される画像の監視負担を軽減することができる。また、ネットワークには、変化した画像の画像データのみが送信されるため、ネットワークのトラフィックを軽減することも可能となる。
【００１１】
また本発明は、通信網に接続される画像処理装置であって、周期的に画像を取り込む画像取込部と、基準画像の画像データである基準画像データを記憶する第１の記憶部と、前記画像取込部によって取り込まれた取得画像の画像データである取得画像データと前記基準画像データとを比較して、前記基準画像を基準として前記取得画像が変化したか否かを検出する画像変化検出部と、前記画像変化検出部によって前記取得画像が変化したことが検出されたことを条件として、前記取得画像が変化したことを示す画像変化検出信号を前記通信網を介して送信する送信部とを含む画像処理装置に関係する。
【００１２】
本発明によれば、画像変化検出信号のみを送信するため、ネットワークを介して送信又は受信されるデータ量を削減し、トラフィックの軽減及び通信コストの削減を図ることができる。
【００１３】
また本発明に係る画像処理装置では、前記画像変化検出部によって前記取得画像が変化したことが検出されたことを条件として、前記取得画像データが格納される第２の記憶部と、通信網を介して変化画像取得要求を受信する受信部とを含み、前記送信部は、前記受信部によって受信された前記変化画像取得要求に基づいて、前記第２の記憶部に記憶された前記取得画像データを送信することができる。
【００１４】
本発明によれば、画像変化検出信号の受信側では、必要に応じて変化後の画像の取得を要求し、該画像を見ることができる。そのため、ネットワークを介して送信又は受信されるデータ量を削減し、トラフィックの軽減及び通信コストの削減を図ることができる。
【００１５】
また本発明に係る画像処理装置では、前記画像変化検出部によって前記取得画像が変化しなかったことが検出されたことを条件として、前記画像取込部によって取り込まれた取得画像データを前記基準画像データとして前記第１の記憶部に格納することができる。
【００１６】
本発明によれば、画像の取り込みを行う場所の環境の変化に対して、画像変化の検出精度の低下を最小限に抑えることができる。
【００１７】
また本発明に係る画像処理装置では、通常モード又は赤外線モードを設定するためのモード設定部を更に含み、前記画像取込部は、赤外線撮像デバイスを有し、前記モード設定部によって赤外線モードが設定されている状態では、前記第１の記憶部には、前記赤外線撮像デバイスにより赤外線を検知して生成された第１の赤外線画像の画像データが基準画像データとして格納され、前記画像変化検出部は、前記赤外線撮像デバイスにより取り込まれた取得画像としての第２の赤外線画像の画像データと前記第１の赤外線画像の画像データとを比較して、基準画像を基準として取得画像が変化したか否かを検出し、前記第２の記憶部には、前記画像変化検出部によって前記取得画像が変化したことが検出されたことを条件として、前記第２の赤外線画像の画像データが格納され、前記送信部は、前記取得画像が変化したことを示す画像変化検出信号又は前記第２の記憶部に記憶された前記第２の赤外線画像の画像データを送信することができる。
【００１８】
本発明によれば、撮影環境の明るさの変化に対して、画像変化の検出精度の低下を抑えることができる。
【００１９】
また本発明に係る画像処理装置では、前記取得画像データ及び前記基準画像データの画素が、輝度成分、第１及び第２の色差成分を含む場合に、前記画像変化検出部は、前記取得画像データの第１の色差成分と、前記基準画像データの第１の色差成分とを比較する画像データ比較部を含み、前記画像データ比較部は、前記取得画像データ及び前記基準画像データの第１の色差成分が異なると判断されたとき、前記取得画像が変化したことを検出することができる。
【００２０】
本発明によれば、１つの色差成分のみを比較することで、データ量の削減と処理負荷の軽減を図ることができる。例えば基準画像データ及び取得画像データのＣｂ成分のみを比較するように構成した場合、暗い撮影環境で取り込まれた画像の変化を精度良く検出することができる。
【００２１】
また本発明に係る画像処理装置では、前記画像変化検出部は、前記取得画像データの比較領域の画像データを抽出する取得画像データ抽出部と、前記取得画像データ抽出部によって抽出された画像データと、前記基準画像データの画像領域のうち前記比較領域に対応する領域の画像データとを比較する画像データ比較部とを含み、前記画像データ比較部は、前記取得画像データ抽出部によって抽出された画像データと、前記基準画像データの画像領域のうち前記比較領域に対応する領域の画像データとが異なると判断されたとき、前記取得画像が変化したことを検出することができる。
【００２２】
本発明によれば、画像領域の比較対象となる領域を小さくするため、画像変化の検出に伴うデータ量の削減と処理負荷の軽減を図ることができる
また本発明に係る画像処理装置では、前記基準画像データの画素の輝度成分の値を平均した平均値は、画像変化が検出されるときの取得画像データの画素の輝度成分の値を平均した平均値より小さく、前記画像変化検出部は、前記取得画像データの輝度成分と、前記基準画像データの輝度成分とを比較する画像データ比較部を含み、前記画像データ比較部は、前記取得画像データの輝度成分と、前記基準画像データの輝度成分とに基づいて、前記取得画像が変化したことを検出することができる。
【００２３】
また本発明に係る画像処理装置では、前記画像データ比較部は、前記基準画像データに対する前記取得画像データの画素の輝度成分の値の変化率を平均した平均値が正の第１の基準値を超えるとき、前記取得画像が変化したことを検出することができる。
【００２４】
また本発明に係る画像処理装置では、前記画像変化検出部は、画素ごとに、前記取得画像データの輝度成分と前記基準画像データの輝度成分とを比較する画像データ比較部を含み、前記画像データ比較部は、前記基準画像データの輝度成分の絶対値を基準に、前記取得画像データの輝度成分の絶対値が変化したことを条件に、前記取得画像が変化したことを検出することができる。
【００２５】
また本発明に係る画像処理装置では、前記画像データ比較部は、前記基準画像データの輝度成分の絶対値を基準に、前記取得画像データの輝度成分の絶対値が増加したことを条件に、前記取得画像が変化したことを検出することができる。
【００２６】
本発明では、基準画像として、いわゆる暗い画像が採用されることになる。したがって、画像が変化したときに明るい画像となるため、画像変化の検出精度を向上させることができる。
【００２７】
また本発明に係る画像処理装置では、前記取得画像データ及び前記基準画像データの画素が、輝度成分、第１及び第２の色差成分を含む場合に、前記画像変化検出部は、前記取得画像データの輝度成分を離散コサイン変換して得られた周波数成分のうち第１の閾値より低い周波数成分と、前記基準画像データの輝度成分を離散コサイン変換して得られた周波数成分のうち前記第１の閾値より低い周波数成分とを比較する輝度成分比較部と、前記取得画像データの第１の色差成分を離散コサイン変換して得られた周波数成分のうち第２の閾値より低い周波数成分と、前記基準画像データの第１の色差成分を離散コサイン変換して得られた周波数成分のうち前記第２の閾値より低い周波数成分とを比較する第１の色差成分比較部と、前記取得画像データの第２の色差成分を離散コサイン変換して得られた周波数成分のうち第３の閾値より低い周波数成分と、前記基準画像データの第２の色差成分を離散コサイン変換して得られた周波数成分のうち前記第３の閾値より低い周波数成分とを比較する第２の色差成分比較部とを含み、前記画像データ比較部は、前記輝度成分比較部の比較結果、前記第１の色差成分比較部の比較結果及び前記第２の色差成分比較部の比較結果に基づいて、前記取得画像が変化したこと検出することができる。
【００２８】
本発明によれば、得られた周波数成分のうち低い周波数成分のみを用いるようにしたので、画像変化が大きい場合の画像変化のみ検出することができ、検出誤差を低減することができる。
【００２９】
また本発明は、通信網を介して、基準画像を基準として取得画像が変化したことを示す画像変化検出信号、又は前記基準画像を基準として変化した前記取得画像の画像データを受信する変化画像受信部と、前記変化画像受信部により前記画像変化検出信号を受信したことを条件として、前記変化画像の取得要求を前記通信網を介して送信する変化画像取得要求送信部と、前記変化画像受信部により受信された前記取得画像の画像データを記憶する記憶部とを含む画像閲覧装置に関係する。
【００３０】
また本発明は、通信網を介して、画像データを通信する画像通信システムであって、上記記載の画像処理装置と、画像閲覧装置とを含み、前記画像閲覧装置は、前記通信網を介して、前記画像処理装置によって送信された前記基準画像を基準として変化した前記取得画像の画像データを受信する受信部と、前記受信部により受信された前記取得画像の画像データを記憶する記憶部とを含む画像通信システムに関係する。
【００３１】
また本発明は、通信網を介して、画像データを通信する画像通信システムであって、上記いずれか記載の画像処理装置と、前記通信網を介して前記画像変化検出信号を受信し、該画像変化検出信号に対応して前記通信網を介して前記変化画像取得要求を送信して前記基準画像を基準として変化した前記取得画像の画像データを受信する上記記載の画像閲覧装置とを含む画像通信システムに関係する。
【００３２】
また本発明に係る画像通信システムでは、前記画像変化検出部によって前記取得画像が変化しなかったことが検出されたことを条件として、前記画像取込部によって取り込まれた取得画像データを前記基準画像データとして前記第１の記憶部に格納することができる。
【００３３】
また本発明に係る画像通信システムでは、前記画像処理装置は、通常モード又は赤外線モードを設定するためのモード設定部を更に含み、前記画像取込部は、赤外線撮像デバイスを有し、前記モード設定部によって赤外線モードが設定されている状態では、前記第１の記憶部には、前記赤外線撮像デバイスにより赤外線を検知して生成された第１の赤外線画像の画像データが基準画像データとして格納され、前記画像変化検出部は、前記赤外線撮像デバイスにより取り込まれた取得画像としての第２の赤外線画像の画像データと前記第１の赤外線画像の画像データとを比較して、基準画像を基準として取得画像が変化したか否かを検出し、前記第２の記憶部には、前記画像変化検出部によって前記取得画像が変化したことが検出されたことを条件として、前記第２の赤外線画像の画像データが格納され、前記送信部は、前記取得画像が変化したことを示す画像変化検出信号又は前記第２の記憶部に記憶された前記第２の赤外線画像の画像データを送信することができる。
【００３４】
また本発明に係る画像通信システムでは、前記取得画像データ及び前記基準画像データの画素が、輝度成分、第１及び第２の色差成分を含む場合に、前記画像変化検出部は、前記取得画像データの第１の色差成分と、前記基準画像データの第１の色差成分とを比較する画像データ比較部を含み、前記画像データ比較部は、前記取得画像データ及び前記基準画像データの第１の色差成分が異なると判断されたとき、前記取得画像が変化したことを検出することができる。
【００３５】
また本発明に係る画像通信システムでは、前記画像変化検出部は、前記取得画像データの比較領域の画像データを抽出する取得画像データ抽出部と、前記取得画像データ抽出部によって抽出された画像データと、前記基準画像データの画像領域のうち前記比較領域に対応する領域の画像データとを比較する画像データ比較部とを含み、前記画像データ比較部は、前記取得画像データ抽出部によって抽出された画像データと、前記基準画像データの画像領域のうち前記比較領域に対応する領域の画像データとが異なると判断されたとき、前記取得画像が変化したことを検出することができる。
【００３６】
また本発明に係る画像通信システムでは、前記基準画像データの画素の輝度成分の値を平均した平均値は、画像変化が検出されるときの取得画像データの画素の輝度成分の値を平均した平均値より小さく、前記画像変化検出部は、前記取得画像データの輝度成分と、前記基準画像データの輝度成分とを比較する画像データ比較部を含み、前記画像データ比較部は、前記取得画像データの輝度成分と、前記基準画像データの輝度成分とに基づいて、前記取得画像が変化したことを検出することができる。
【００３７】
また本発明に係る画像通信システムでは、前記画像データ比較部は、前記基準画像データに対する前記取得画像データの画素の輝度成分の値の変化率を平均した平均値が正の第１の基準値を超えるとき、前記取得画像が変化したことを検出するができる。
【００３８】
また本発明に係る画像通信システムでは、前記取得画像データ及び前記基準画像データの画素が、輝度成分、第１及び第２の色差成分を含む場合に、前記画像変化検出部は、前記取得画像データの輝度成分を離散コサイン変換して得られた周波数成分のうち第１の閾値より低い周波数成分と、前記基準画像データの輝度成分を離散コサイン変換して得られた周波数成分のうち前記第１の閾値より低い周波数成分とを比較する輝度成分比較部と、前記取得画像データの第１の色差成分を離散コサイン変換して得られた周波数成分のうち第２の閾値より低い周波数成分と、前記基準画像データの第１の色差成分を離散コサイン変換して得られた周波数成分のうち前記第２の閾値より低い周波数成分とを比較する第１の色差成分比較部と、前記取得画像データの第２の色差成分を離散コサイン変換して得られた周波数成分のうち第３の閾値より低い周波数成分と、前記基準画像データの第２の色差成分を離散コサイン変換して得られた周波数成分のうち前記第３の閾値より低い周波数成分とを比較する第２の色差成分比較部とを含み、前記画像データ比較部は、前記輝度成分比較部の比較結果、前記第１の色差成分比較部の比較結果及び前記第２の色差成分比較部の比較結果に基づいて、前記取得画像が変化したことを検出することができる。
【００３９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。
【００４０】
１．  第１の実施形態
図１に、第１の実施形態における画像通信システムのブロック図を示す。画像通信システム１０は、所与のネットワーク（通信網）１２を介して互いに接続される画像処理装置２０と、画像閲覧装置４０とを含む。ネットワーク１２としては、インターネット、電話回線、移動通信網、専用線等がある。
【００４１】
画像処理装置２０は、基準画像を基準として取り込んだ画像が変化したことを検出し、その変化した画像をネットワーク１２を介し画像閲覧装置４０に送信する。画像閲覧装置４０は、ネットワークを介して受信された変化画像を記憶し、表示出力等を行う。
【００４２】
画像通信システム１０が上述の防犯システムに適用される場合、画像処理装置２０は監視カメラの機能を有し、画像閲覧装置４０は監視装置の機能を有する。
【００４３】
図２に、第１の実施形態における画像処理装置２０の機能ブロック図を示す。画像処理装置２０は、画像取込部２２、第１の記憶部２４、画像変化検出部２６、第２の記憶部２８、送信部３０を含む。
【００４４】
画像取込部２２は、周期的に画像を取り込む。画像取込部２２の機能は、Ｗｅｂカメラにより実現される。
【００４５】
第１の記憶部２４は、基準画像の画像データである基準画像データを記憶する。第１の記憶部２４の機能は、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などの揮発性メモリや、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ或いはＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の不揮発性メモリにより実現される。
【００４６】
画像変化検出部２６は、画像取込部２２によって取り込まれた取得画像の画像データである取得画像データと、基準画像データとを比較する。そして画像変化検出部２６は、その比較結果により、基準画像を基準として取得画像が変化したか否かを検出する。画像変化検出部２６は、取得画像が変化したことを検出したとき、画像変化検出信号を出力する（変化させる）。画像変化検出部２６は、取得画像が変化したことを検出しないとき、画像変化検出信号を出力しない（変化させない）。画像変化検出部２６の機能は、特定用途向けＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ）や、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などのハードウェアをファームウェアやソフトウェア等により制御することで実現される。
【００４７】
第２の記憶部２８は、画像変化検出部２６によって取得画像が変化したことが検出されたことを条件として、取得画像データが格納される。第２の記憶部２８の機能は、ＤＲＡＭなどの揮発性メモリや、ＳＲＡＭやフラッシュメモリ等の不揮発性メモリにより実現される。
【００４８】
送信部３０は、第２の記憶部２８に記憶された取得画像データをネットワーク１２を介して送信する。送信部３０の機能は、ＡＳＩＣや通信用ＩＣなどのハードウェアをファームウェアやソフトウェア等により制御することで実現される。
【００４９】
このような画像処理装置２０は、ＣＰＵ（図示せず）及びメモリ（図示せず）を有する。そして画像処理装置２０では、メモリに記憶されたプログラムにしたがって処理を行ったＣＰＵにより、以下に示す制御が行われる。
【００５０】
図３に、第１の実施形態における画像処理装置の動作フローの一例を示す。
【００５１】
画像処理装置２０では、まず画像取込部２２によって基準画像の取り込みが行われる（ステップＳ１０）。取り込まれた基準画像は、第１の記憶部２４に保存される（ステップＳ１１）。
【００５２】
これ以降、画像処理装置２０では、画像取込部２２により、周期的に画像の取り込みが行われる。まず、画像取込部２２によって、新たに画像が取得画像として取り込まれる（ステップＳ１２）。取得画像は、第１の記憶部２４に保存された基準画像と比較される（ステップＳ１３）。すなわち、取得画像の画像データである取得画像データと、基準画像の画像データである基準画像データとを比較することで、両画像が一致するか否かが検出される。
【００５３】
両画像が不一致と判断されたとき（ステップＳ１３：Ｙ）、比較対象とされた取得画像データが変化画像の画像データである変化画像データとして第２の記憶部２８に格納されて保存される（ステップＳ１４）。第２の記憶部２８に保存された変化画像データは、送信部３０によりネットワーク１２を介して送信される（ステップＳ１５）。
【００５４】
処理が終了のとき（ステップＳ１６：Ｙ）一連の処理を終了するが（エンド）、処理が終了ではないとき（ステップＳ１６：Ｎ）、ステップＳ１２に戻る。ステップＳ１３において、両画像が不一致ではないと判断されたとき（ステップＳ１３：Ｎ）、同様にステップＳ１２に戻る。
【００５５】
このような画像処理装置２０は、基準画像を基準として取得画像が変化したことを条件に、その変化した画像の画像データである変化画像データを（１つのファイルとして）ネットワークに送信する。こうすることで、該変化画像データの受信側では、変化後の画像のみを表示出力させればよいので、ネットワークを介して受信される画像の監視負担を軽減することができる。また、ネットワークには、変化画像データのみが送信されるため、ネットワークのトラフィックを軽減することも可能となる。
【００５６】
図４に、画像処理装置２０の具体的構成例を示すブロック図を示す。画像処理装置２０は、例えばカメラ３１を含むことができる。カメラ３１によって取り込まれた画像は、例えばＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ  Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ  Ｃｏｄｉｎｇ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）フォーマットの画像データとしてＲＡＭ３２に保存される。ＣＰＵ３４は、内蔵するＲＯＭに記憶されたプログラムにしたがって、ＲＡＭ３２に保存された画像データを、ネットワーク１２を介して送信することができる。
【００５７】
センサ３６は、例えばＣＭＯＳセンサにより構成される。センサ３６には予め取り込まれた基準画像データが保存される。センサ３６は、該基準画像データと、ＲＡＭ３２に保存された取得画像データとを比較する。そして、基準画像を基準として取得画像が変化したと判断されたときには、取得画像の画像データを不揮発性メモリ３７に保存する。
【００５８】
ＣＰＵ３４は、リアルタイムクロック（ＲｅａｌＴｉｍｅ  Ｃｌｏｃｋ：ＲＴＣ）３５を有する。ＲＴＣ３５は、時計機能及びカレンダ機能を有し、現在の日付、時刻をカウントする。そしてセンサ３６によって不揮発性メモリ３７に取得画像の画像データが保存される際に、取得画像が取得された日付及び時刻が、該画像データに関連付けて不揮発性メモリ３７に記憶されるようになっている。
【００５９】
不揮発性メモリ３７に保存された取得画像の画像データは、ＣＰＵ３４により、変化画像データとしてネットワーク１２を介して送信される。
【００６０】
このように図４における画像処理装置２０は、カメラ３１で取り込まれた画像をそのままネットワーク１２に送信することができると共に、センサ３６において基準画像を基準として取得画像が変化したと判断されたときに保存された取得画像の画像データを、ネットワーク１２に送信することができるようになっている。
【００６１】
図５に、第１の実施形態における画像閲覧装置４０の機能ブロック図を示す。画像閲覧装置４０は、受信部４２、記憶部４４、表示部４６、制御部４８を含む。
【００６２】
受信部４２は、ネットワーク１２を介して画像処理装置２０により送信された変化画像データを受信する。受信部４２の機能は、ＡＳＩＣや通信用ＩＣなどのハードウェアをファームウェアやソフトウェア等により制御することで実現される。
【００６３】
記憶部４４は、受信部４２によって受信された画像データを記憶する。記憶部４４の機能は、ＤＲＡＭなどの揮発性メモリや、ＳＲＡＭやフラッシュメモリ等の不揮発性メモリにより実現される。
【００６４】
表示部４６は、記憶部４４に記憶された画像データに基づいて表示出力を行う。表示部４６の機能は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ−Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）やＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ
Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示装置により実現される。
【００６５】
制御部４８は、受信部４２、記憶部４４及び表示部４６の制御を司る。制御部４８は、ＣＰＵ、ＲＡＭ又はＲＯＭを有する。ＲＡＭ又はＲＯＭに記憶されたプログラムにしたがって処理を行ったＣＰＵが、受信部４２、記憶部４４及び表示部４６を制御することができる。
【００６６】
図６に、画像閲覧装置４０の制御部４８の処理フローの一例を示す。制御部４８は、まず受信部４２において画像データの受信を監視する（ステップＳ２０）。すなわち、受信部４２において画像データが受信されるまでステップＳ２０を繰り返す（ステップＳ２０：Ｎ）。一方、受信部４２において画像データが受信されたとき（ステップＳ２０：Ｙ）、制御部４８は、受信部４２で受信された画像データを記憶部４４に保存する（ステップＳ２１）。続いて制御部４８は、記憶部４４に保存された画像データを表示部４６に供給する（ステップＳ２２）。表示部４６は、供給された画像データに基づく表示出力を行う。
【００６７】
処理が終了のとき（ステップＳ２３：Ｙ）一連の処理を終了するが（エンド）、処理が終了ではないとき（ステップＳ２３：Ｎ）、ステップＳ２０に戻る。
【００６８】
このように画像閲覧装置４０は、受信部で受信された変化画像を表示出力することができる。したがって、画像閲覧装置４０の表示部の監視負担を大幅に軽減することができる。そのため、画像閲覧装置４０側では、取り込んだ画像の変化を確実に認識することができる。
【００６９】
１．１  変形例
１．１．１  第１の変形例
第１の記憶部に保存される基準画像データは、所与の期間をおいて更新されるようにしてもよい。第１の変形例における画像処理装置は、第１の記憶部に保存される基準画像データを更新することができる。
【００７０】
図７に、第１の変形例における画像処理装置の機能ブロック図を示す。ここで、図２に示す画像処理装置２０と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
【００７１】
第１の変形例における画像処理装置５０が、図２に示す画像処理装置２０と異なる点は、第１の記憶部２４に、取得画像データが所与の周期で格納される点にある。ここで、画像処理装置５０は、図２に示す画像変化検出部２６と同様に、取得画像の変化を検出する画像変化検出部５２を含む。
【００７２】
画像処理装置５０では、画像変化検出部５２によって取得画像が変化しなかったことが検出されたことを条件として、画像取込部２２によって取り込まれた取得画像データが基準画像データとして第１の記憶部２４に格納される。画像が取り込まれるたびに第１の記憶部２４に取得画像データが格納されるようにしてもよいし、所与の期間を置いて第１の記憶部２４に取得画像データが格納されるようにしてもよい。
【００７３】
これにより、夕方から夜にかけて画像取込部２２によって画像が取り込まれる場所の明るさが変化した場合にも、取得画像と基準画像の変化の検出精度を低下を抑えることができる。
【００７４】
画像処理装置５０でも、ＣＰＵ（図示せず）及びメモリ（図示せず）を有する。そして画像処理装置５０では、メモリに記憶されたプログラムにしたがって処理を行ったＣＰＵにより、以下に示す制御が行われる。
【００７５】
図８に、第１の変形例における画像処理装置５０の動作フローの一例を示す。画像処理装置５０では、まず画像取込部２２によって基準画像の取り込みが行われる（ステップＳ３０）。取り込まれた基準画像は、第１の記憶部２４に保存される（ステップＳ３１）。
【００７６】
これ以降、画像処理装置５０では、画像取込部２２により、周期的に画像の取り込みが行われる。まず、画像取込部２２によって、新たに画像が取得画像として取り込まれる（ステップＳ３２）。取得画像は、第１の記憶部２４に保存された基準画像と比較される（ステップＳ３３）。すなわち、取得画像の画像データである取得画像データと、基準画像の画像データである基準画像データとを比較することで、両画像が一致するか否かが検出される。
【００７７】
両画像が不一致と判断されたとき（ステップＳ３３：Ｙ）、取得画像データが変化画像の画像データである変化画像データとして第２の記憶部２８に格納されて保存される（ステップＳ３４）。第２の記憶部２８に保存された変化画像データは、送信部３０によりネットワーク１２を介して送信される（ステップＳ３５）。
【００７８】
処理が終了のとき（ステップＳ３６：Ｙ）一連の処理を終了するが（エンド）、処理が終了ではないとき（ステップＳ３６：Ｎ）、ステップＳ３２に戻る。
【００７９】
ステップＳ３３において、両画像が不一致ではないと判断されたとき（ステップＳ３３：Ｎ）、取得画像データが第１の記憶部２４に格納され（ステップＳ３７）、ステップＳ３２に戻る。すなわち、第１の記憶部２４では、保存されていた基準画像データが上書きされる。次のタイミングで取り込まれた取得画像の画像変化の検出では、ステップＳ３７で上書きされた取得画像データを基準画像データが用いられる。なおステップＳ３７では、所与の基準画像の更新タイミングのときにのみ取得画像データの上書きを行うことが望ましい。
【００８０】
このような画像処理装置５０は、所与の周期で基準画像を更新することで、画像の取り込みを行う場所の環境の変化に対して、画像変化の検出精度の低下を最小限に抑えることができる。
【００８１】
１．１．２  第２の変形例
また、画像取込部に赤外線撮像デバイスを設け、赤外線撮像デバイスの機能のオン・オフ制御を行って赤外線を検知して生成された赤外線画像により、画像の変化を検出するようにしてもよい。第２の変形例における画像処理装置は、上述の画像変化の検出に加えて、赤外線撮像デバイスにより取り込まれた赤外線画像の変化を検出することができる。
【００８２】
図９に、第２の変形例における画像処理装置の機能ブロック図を示す。ここで、図２に示す画像処理装置２０と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
【００８３】
第２の変形例における画像処理装置６０が、図２に示す画像処理装置２０と異なる点は、画像取込部に赤外線撮像デバイスが含まれる点である。すなわち、画像処理装置６０の画像取込部６２は、赤外線撮像デバイス６３を含む。赤外線撮像デバイス６３は、被写体が発する赤外線を検知し、赤外線の波長に応じて表示色が変化する画像を生成する。
【００８４】
赤外線撮像デバイス６３は、モード設定部６４の設定内容にしたがって、その機能がオン状態又はオフ状態にされる。モード設定部６４は、図示しないＣＰＵによって、通常モード又は赤外線モードに設定される。
【００８５】
赤外線モードでは、赤外線撮像デバイス６３がオン状態となる。赤外線撮像デバイス６３がオン状態の場合、被写体の赤外線を検知して赤外線画像を生成することができる。
【００８６】
通常モードでは、赤外線撮像デバイス６３がオフ状態となる。赤外線撮像デバイス６３がオフ状態の場合、画像取込部６２は図２に示すように通常の画像を生成することができる。
【００８７】
画像処理装置６０でも、ＣＰＵ（図示せず）及びメモリ（図示せず）を有する。そして画像処理装置６０では、メモリに記憶されたプログラムにしたがってＣＰＵにより、以下に示す制御が行われる。
【００８８】
図１０に、第２の変形例における画像処理装置の動作フロー図の一例を示す。まず、画像取込部６２による撮影環境が明るいか否かが判別される（ステップＳ４０）。撮影環境の明るさは、例えば照度計により測定される。そして、照度計により測定された照度が、所与の照度基準値より大きいか、小さいかを判別することで、撮影環境が明るいか否かが判断される。
【００８９】
撮影環境が明るいと判別されたとき（ステップＳ４０：Ｙ）、モード設定部６４では、通常モードに設定される。画像処理装置６０では、画像取込部６２によって通常モードで基準画像の取り込みが行われる（ステップＳ４１）。取り込まれた基準画像は、第１の記憶部２４に保存される（ステップＳ４２）。
【００９０】
第１の記憶部２４に保存された後、所与のウェイト時間だけ待つ（ステップＳ４３）。ウェイト時間は、例えば１分〜５分とすることができる。こうすることで、基準画像を取り込んだ後、画像取込部６２の設置や調整等を行った者が続いて取り込まれる取得画像に映り、画像変化として検出されてしまうことを回避することができる。なお、ステップＳ４３におけるウェイト処理は、図３又は図８でも行うことが可能である。
【００９１】
これ以降、画像処理装置６０では、画像取込部６２により、周期的に画像の取り込みが行われる。まず、画像取込部６２によって、新たに画像が取得画像として取り込まれる（ステップＳ４４）。取得画像は、第１の記憶部２４に保存された基準画像と比較される（ステップＳ４５）。すなわち、取得画像の画像データである取得画像データと、基準画像の画像データである基準画像データとを比較することで、両画像が一致するか否かが検出される。
【００９２】
両画像が不一致と判断されたとき（ステップＳ４５：Ｙ）、取得画像データが変化画像の画像データである変化画像データとして第２の記憶部２８に格納されて保存される（ステップＳ４６）。第２の記憶部２８に保存された変化画像データは、送信部３０によりネットワーク１２を介して送信される（ステップＳ４７）。
【００９３】
処理が終了のとき（ステップＳ４８：Ｙ）一連の処理を終了するが（エンド）、処理が終了ではないとき（ステップＳ４８：Ｎ）、ステップＳ４４に戻る。ステップＳ４５において、両画像が不一致ではないと判断されたとき（ステップＳ４５：Ｎ）、同様にステップＳ４４に戻る。
【００９４】
一方、ステップＳ４０において撮影環境が明るくないと判別されたとき（ステップＳ４０：Ｎ）、モード設定部６４では、赤外線モードに設定される。画像処理装置６０では、画像取込部６２の赤外線撮像デバイス６３がオン状態となり（ステップＳ４９）、赤外線画像の取り込みが行われる。すなわち、赤外線画像である基準画像の取り込みが行われる（ステップＳ５０）。取り込まれた基準画像は、第１の記憶部２４に保存される（ステップＳ５１）。
【００９５】
第１の記憶部２４に保存された後、所与のウェイト時間だけ待つ（ステップＳ５２）。ウェイト時間は、例えば１分〜５分とすることができる。
【００９６】
これ以降、画像処理装置６０では、画像取込部６２により、周期的に赤外線画像の取り込みが行われる。赤外線モードでは、例えば画像取り込みを行う期間のみ赤外線撮像デバイス６３の機能がオンするようになっている。そのため、まずモード設定部６４では、赤外線モードに設定される。画像処理装置６０では、画像取込部６２の赤外線撮像デバイス６３がオン状態となり（ステップＳ５３）、赤外線画像の取り込みが行われる（ステップＳ５４）。
【００９７】
取得画像として取り込まれた赤外線画像は、第１の記憶部２４に保存された基準画像と比較される（ステップＳ５５）。
【００９８】
両画像が不一致と判断されたとき（ステップＳ５５：Ｙ）、取得画像データが変化画像の画像データである変化画像データとして第２の記憶部２８に格納されて保存される（ステップＳ５６）。第２の記憶部２８に保存された変化画像データは、送信部３０によりネットワーク１２を介して送信される（ステップＳ５７）。
【００９９】
処理が終了のとき（ステップＳ５８：Ｙ）一連の処理を終了するが（エンド）、処理が終了ではないとき（ステップＳ５８：Ｎ）、ステップＳ５３に戻る。ステップＳ５５において、両画像が不一致ではないと判断されたとき（ステップＳ５５：Ｎ）、同様にステップＳ５３に戻る。
【０１００】
なお、画像処理装置６０では、図７及び図８で説明したように、第１の記憶部２４に記憶される赤外線画像である基準画像を周期的に更新するようにしてもよい。
【０１０１】
このような画像処理装置６０は、撮影環境の明るさの変化に対して、画像変化の検出精度の低下を抑えることができる。
【０１０２】
１．２  画像変化検出部の構成
次に、画像変化検出部２６、５２の構成例について具体的に説明する。
【０１０３】
１．２．１  第１の構成例
図１１に、第１の構成例における画像変化検出部の動作を説明する図を示す。ここでは、画像取込部からの取得画像データがＲＧＢフォーマットであるものとして説明するが、これに限定されるものではない。ＲＧＢフォーマットの画像データは、各画素がＲＧＢの原色信号により表される。
【０１０４】
第１の構成例では、ＲＧＢフォーマットの取得画像データが、Ｙ成分（輝度成分）、Ｃｂ成分及びＣｒ成分からなる画像データに変換される。そして、画像変化検出部は、取得画像データのＣｂ成分と、基準画像データのＣｂ成分とを比較する。或いは、画像変化検出部は、取得画像データのＣｒ成分と、基準画像データのＣｂ成分とを比較する。Ｃｂ成分を第１の色差成分としたときは、Ｃｒ成分を第２の色差成分と言うことができる。またＣｂ成分を第２の色差成分としたときは、Ｃｒ成分を第１の色差成分と言うことができる。
【０１０５】
このように、１つの色差成分のみを比較することで、データ量の削減と処理負荷の軽減を図ることができる。基準画像データ及び取得画像データのＣｂ成分のみを比較するように構成した場合、暗い撮影環境で取り込まれた画像の変化を精度良く検出することができる。
【０１０６】
図１２に、第１の構成例における画像変化検出部の機能ブロック構成例を示す。第１の構成例における画像変化検出部７０は、少なくとも画像データ比較部７４を含む。取得画像データのフォーマットがＲＧＢフォーマットの場合には、画像データフォーマット変換部７２を更に含む。なお取得画像データのフォーマットが輝度成分及び第１及び第２の色差成分からなるフォーマットである場合には、画像データフォーマット変換部７２を省略した構成とすることができる。
【０１０７】
画像データフォーマット変換部７２及び画像データ比較部７４の機能は、組み合わせ回路、ＡＳＩＣ又はソフトウェアによる制御されるＣＰＵによって実現される。
【０１０８】
画像データフォーマット変換部７２は、ＲＧＢフォーマットの取得画像データを、Ｙ成分、Ｃｂ成分及びＣｒ成分を有するフォーマットの画像データに変換する。すなわち、画素単位で、原色信号が、輝度成分、第１及び第２の色差成分に変換される。
【０１０９】
画像データ比較部７４は、同一種類の色差成分について、取得画像データと基準画像データとを比較する。そして、該色差成分について両画像データが一致すると判断されたときは画像変化検出信号を出力しない（画像変化検出信号を変化させない）。一方、該色差成分について両画像データが不一致である（異なる）と判断されたときは画像変化検出信号を出力する（画像変化検出信号を変化させる）。
【０１１０】
１．２．２  第２の構成例
図１３に、第２の構成例における画像変化検出部の動作を説明する図を示す。第２の構成例では、取得画像の一部を比較領域とし、取得画像の該比較領域における画像データと、基準画像データの画像領域のうち該比較領域に対応する領域の画像データとが比較される。
【０１１１】
取得画像データの画像領域が、スタートアドレスＳＡ０及びエンドアドレスＥＡ０で表される矩形領域であるものとする。第２の構成例では、スタートアドレスＳＡ及びエンドアドレスＥＡで表される矩形の抽出領域の画像データが抽出される。そして、該抽出領域を比較領域として両画像データの比較が行われる。
【０１１２】
このように、画像領域の比較対象となる領域を小さくすることで、データ量の削減と処理負荷の軽減を図ることができる。
【０１１３】
図１４に、第２の構成例における画像変化検出部の機能ブロック構成例を示す。第２の構成例における画像変化検出部８０は、取得画像データ抽出部８２、基準画像データ抽出部８４、画像データ比較部８６を含む。
【０１１４】
取得画像データ抽出部８２、基準画像データ抽出部８４及び画像データ比較部８６の機能は、組み合わせ回路、ＡＳＩＣ又はソフトウェアによる制御されるＣＰＵによって実現される。
【０１１５】
取得画像データ抽出部８２は、取得画像データから、比較領域の画像データを抽出する。取得画像データは、スタートアドレスＳＡ０及びエンドアドレスＥＡ０により指定される矩形領域を画像領域とする。比較領域は、スタートアドレスＳＡ及びエンドアドレスＥＡにより指定される矩形領域である。比較領域のスタートアドレスＳＡ及びエンドアドレスＥＡは、図示しないＣＰＵによって指定される抽出領域指定データにより特定される。
【０１１６】
基準画像データ抽出部８４は、基準画像データから、比較領域の画像データを抽出する。基準画像データは、スタートアドレスＳＡ０及びエンドアドレスＥＡ０により指定される矩形領域を画像領域とする。比較領域は、スタートアドレスＳＡ及びエンドアドレスＥＡにより指定される矩形領域である。基準画像データ抽出部８４では、上述の抽出領域指定データにより比較領域が特定される。
【０１１７】
画像データ比較部８６は、取得画像データ抽出部８２によって抽出領域指定データにより特定される比較領域の画像データと、基準画像データの画像領域のうち該比較領域に対応する領域の画像データとを比較する。そして、両画像データの例えば同一種類の色差成分について一致すると判断されたときは画像変化検出信号を出力しない。一方、該色差成分について両画像データが不一致であると判断されたときは画像変化検出信号を出力する。
【０１１８】
１．２．３  第３の構成例
図１５（Ａ）、（Ｂ）に、第３の構成例における画像変化検出部の動作を説明する図を示す。図１５（Ａ）は、基準画像取り込み時のイメージを示す。図１５（Ｂ）は、取得画像取り込み時のイメージを示す。
【０１１９】
画像取込部が、ドア９０を有する部屋の内部の画像を取り込むものとする。ドア９０の部分の画像データは、いわゆる暗いデータである。暗いデータは、輝度の値が小さいデータである。そこで図１５（Ａ）に示すように、画像変化の検出が行われる領域の中心位置（例えば画像取込部の焦点９２）を、ドア９０の部分にもってくる。
【０１２０】
次に、図１５（Ｂ）に示すようにドア９０が開くと、画像変化の検出が行われる領域の中心位置の輝度が大幅に変化する。部屋の外部では、夜であっても一般的に月明かり、外灯や部屋の外の廊下の灯りがある。そのため、夜であっても画像の変化の検出精度を向上させることができる。これは、基準画像データとして暗いデータを採用したからである。
【０１２１】
図１６に、第３の構成例における画像変化検出部の機能ブロック構成例を示す。第３の構成例における画像変化検出部１００は、少なくとも画像データ比較部１０４を含む。取得画像データのフォーマットがＲＧＢフォーマットの場合には、画像データフォーマット変換部１０２を更に含む。なお取得画像データのフォーマットが輝度成分及び第１及び第２の色差成分からなるフォーマットである場合には、画像データフォーマット変換部１０２を省略した構成とすることができる。
【０１２２】
画像データフォーマット変換部１０２及び画像データ比較部１０４の機能は、組み合わせ回路、ＡＳＩＣ又はソフトウェアによる制御されるＣＰＵによって実現される。
【０１２３】
画像データフォーマット変換部１０２は、ＲＧＢフォーマットの取得画像データを、Ｙ成分、Ｃｂ成分及びＣｒ成分を有するフォーマットの画像データに変換する。
【０１２４】
そして、基準画像データとして、少なくともその輝度成分が記憶されている。基準画像データの画素の輝度成分の値を平均した平均値は、画像変化が検出されるときの取得画像データの画素の輝度成分の値を平均した平均値より小さい。ここで、平均値とは、画像データの複数の画素の輝度成分を平均したものである。
【０１２５】
例えば基準画像の画像領域の大半部分が、図１５（Ａ）に示すドア９０のように輝度成分の値が小さい画像となるようにする。こうすることで、図１５（Ｂ）に示すようにドア９０が開くと、外部からの明かりによって、基準画像の輝度成分の値より大きい輝度成分を有する取得画像が得られる。
【０１２６】
画像データ比較部１０４は、基準画像データの各画素の輝度成分と、取得画像データの各画素の輝度成分とを比較する。そして、各画素について基準画像データの輝度成分の値に対する取得画像データの輝度成分の値の変化率を求め、これらの変化率の平均値が正の変化基準値（第１の基準値）以下のときには、画像変化検出信号を出力しない。一方、該変化率の平均値が上記した変化基準値を超えたときは画像変化検出信号を出力する。
【０１２７】
なお、画像変化検出部１００が含む画像データ比較部１０４において、画素ごとに、取得画像データの輝度成分と基準画像データの輝度成分とを比較するようにしてもよい。この場合、画像データ比較部１０４は、基準画像データの輝度成分の絶対値を基準に、取得画像データの輝度成分の絶対値が変化したことを条件に、取得画像が変化したことを検出する。より具体的には、画像データ比較部１０４は、基準画像データの輝度成分の絶対値を基準に、取得画像データの輝度成分の絶対値が増加したことを条件に、取得画像が変化したことを検出する。
【０１２８】
このように基準画像として暗い画像を採用することで、画像が変化したときに明るい画像となるため、画像変化の検出精度を向上させることができる。ここで明るい画像とは、暗い画像に対してその一部又は全体の領域において輝度成分の値が大きい画像をいう。
【０１２９】
また基準画像として採用される暗い画像として、明度が低ければ低いほど、画像が変化したときの色差成分の変化率が大きくなる画像ということもできる。
【０１３０】
１．２．４  第４の構成例
図１７に、第４の構成例における画像変化検出部の動作を説明する図を示す。第４の構成例では、基準画像及び取得画像のＹ成分、Ｃｂ成分及びＣｒ成分について、離散コサイン変換（Ｄｉｓｃｒｅｔｅ  Ｃｏｓｉｎｅ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ：ＤＣＴ）して得られた周波数成分が用いられる。画像変化が大きいとき、ＤＣＴによって得られた周波数成分のうち高い周波数成分から低い周波数成分までが大きく変化する。これに対して、画像変化がごく僅かのとき、ＤＣＴによって得られた周波数成分のうち高い周波数成分のみが大きく変化し、低い周波数成分の変化はほとんどない。
【０１３１】
そこで第４の構成例では、例えば取得画像データがＲＧＢフォーマットの場合、まず該取得画像データのＲＧＢ成分の各データを、Ｙ成分、Ｃｂ成分及びＣｒ成分に変換する。取得画像データのＹ成分についてＤＣＴを行い、各周波数成分のデータが得られる。得られたデータのうち、所与のＹ成分用閾値（第１の閾値）より低い周波数成分のデータのみが抽出される。同様にして基準画像データについてもＤＣＴにより得られた各周波数成分のデータのうち、該Ｙ成分用閾値より低い周波数成分のデータのみが抽出される。そして、両画像データのＤＣＴにより得られ該Ｙ成分用閾値より低い周波数成分のデータ同士で比較する。
【０１３２】
同様に、両画像データのＣｂ成分、Ｃｒ成分についても、各成分用閾値より低い周波数成分同士で比較する。
【０１３３】
そして、各成分の比較結果に基づいて、両画像が一致するか否かが検出される。こうすることで、画像変化の検出精度を大幅に向上させることができるようになる。またＲ成分、Ｇ成分及びＢ成分ではなく、Ｙ成分、Ｃｂ成分及びＣｒ成分についてＤＣＴにより得られた周波数成分について比較を行うことで、画像の明暗を精度良く検出することができる。
【０１３４】
図１８に、第４の構成例における画像変化検出部の機能ブロック構成例を示す。第４の構成例における画像変化検出部１１０は、少なくともＤＣＴ演算部１１２−Ｙ、１１２−Ｃｂ、１１２−Ｃｒ、データ抽出部１１４−Ｙ、１１４−Ｃｂ、１１４−Ｃｒ、画像データ比較部１１６を含む。画像データ比較部１１６は、Ｙ成分比較部１１７−Ｙ、Ｃｂ成分比較部１１７−Ｃｂ、Ｃｒ成分比較部１１７−Ｃｒを含む。取得画像データのフォーマットがＲＧＢフォーマットの場合には、画像データフォーマット変換部１１８を更に含む。なお取得画像データのフォーマットが輝度成分及び色差成分からなるフォーマットである場合には、画像データフォーマット変換部１１８を省略した構成とすることができる。
【０１３５】
ＤＣＴ演算部１１２−Ｙ、１１２−Ｃｂ、１１２−Ｃｒ、データ抽出部１１４−Ｙ、１１４−Ｃｂ、１１４−Ｃｒ、画像データ比較部１１６及び画像データフォーマット変換部１１８の各機能は、組み合わせ回路、ＡＳＩＣ又はソフトウェアによる制御されるＣＰＵによって実現される。
【０１３６】
画像データフォーマット変換部１１８は、ＲＧＢフォーマットの取得画像データを、Ｙ成分、Ｃｂ成分及びＣｒ成分を有するフォーマットの画像データに変換する。
【０１３７】
ＤＣＴ演算部１１２−Ｙは、画像データフォーマット変換部１１８によりフォーマット変換された取得画像データのＹ成分について、ＤＣＴを行って得られた各周波数成分のデータを出力する。
【０１３８】
ＤＣＴ演算部１１２−Ｃｂは、画像データフォーマット変換部１１８によりフォーマット変換された取得画像データのＣｂ成分について、ＤＣＴを行って得られた各周波数成分のデータを出力する。
【０１３９】
ＤＣＴ演算部１１２−Ｃｒは、画像データフォーマット変換部１１８によりフォーマット変換された取得画像データのＣｒ成分について、ＤＣＴを行って得られた各周波数成分のデータを出力する。
【０１４０】
データ抽出部１１４−Ｙには、ＤＣＴ演算部１１２−ＹからＹ成分についてＤＣＴにより得られた各周波数成分のデータと、Ｙ成分用閾値Ｙ−ｔｈ（第１の閾値）とが入力される。データ抽出部１１４−Ｙは、ＤＣＴ演算部１１２−ＹからＹ成分についてＤＣＴにより得られた各周波数成分のデータから、Ｙ成分用閾値Ｙ−ｔｈより低い周波数成分のデータを抽出する。
【０１４１】
データ抽出部１１４−Ｃｂには、ＤＣＴ演算部１１２−ＣｂからＣｂ成分についてＤＣＴにより得られた各周波数成分のデータと、Ｃｂ成分用閾値Ｃｂ−ｔｈ（第２の閾値）とが入力される。データ抽出部１１４−Ｃｂは、ＤＣＴ演算部１１２−ＣｂからＣｂ成分についてＤＣＴにより得られた各周波数成分のデータから、Ｃｂ成分用閾値Ｃｂ−ｔｈより低い周波数成分のデータを抽出する。
【０１４２】
データ抽出部１１４−Ｃｒには、ＤＣＴ演算部１１２−ＣｒからＣｒ成分についてＤＣＴにより得られた各周波数成分のデータと、Ｃｒ成分用閾値Ｃｒ−ｔｈ（第３の閾値）とが入力される。データ抽出部１１４−Ｃｒは、ＤＣＴ演算部１１２−ＣｒからＣｒ成分についてＤＣＴにより得られた各周波数成分のデータから、Ｃｒ成分用閾値Ｃｒ−ｔｈより低い周波数成分のデータを抽出する。
【０１４３】
画像データ比較部１１６には、基準画像データのＹ成分、Ｃｂ成分及びＣｒ成分について同様に得られたデータと、データ抽出部１１４−Ｙ、１１４−Ｃｂ、１１４−Ｃｒにより抽出されたデータとが入力される。基準画像データについては、そのＹ成分、Ｃｂ成分及びＣｒ成分についてそれぞれＤＣＴを行って得られた周波数成分のうち、それぞれＹ成分用閾値Ｙ−ｔｈ、Ｃｂ成分用閾値Ｃｂ−ｔｈ及びＣｒ成分用閾値Ｃｒ−ｔｈより低い周波数成分のデータが入力される。
【０１４４】
そして、各成分ごとに比較され、各成分の比較結果に基づいて、両画像が一致するか否かが判別される。
【０１４５】
より具体的には、画像データ比較部１１６において、Ｙ成分比較部１１７−Ｙ（輝度成分比較部）が、取得画像データのＹ成分をＤＣＴして得られた周波数成分のうちＹ成分用閾値Ｙ−ｔｈ（第１の閾値）より低い周波数成分と、基準画像データのＹ成分をＤＣＴして得られた周波数成分のうちＹ成分用閾値Ｙ−ｔｈより低い周波数成分とを比較する。またＣｂ成分比較部１１７−Ｃｂ（第１の色差成分比較部）が、取得画像データのＣｂ成分（第１の色差成分）をＤＣＴして得られた周波数成分のうちＣｂ成分用閾値Ｃｂ−ｔｈ（第２の閾値）より低い周波数成分と、基準画像データのＣｂ成分をＤＣＴして得られた周波数成分のうちＣｂ成分用閾値Ｃｂ−ｔｈより低い周波数成分とを比較する。更にＣｒ成分比較部１１７−Ｃｒ（第２の色差成分比較部）が、取得画像データのＣｒ成分（第２の色差成分）をＤＣＴして得られた周波数成分のうちＣｒ成分用閾値Ｃｒ−ｔｈ（第３の閾値）より低い周波数成分と、基準画像データのＣｒ成分をＤＣＴして得られた周波数成分のうちＣｒ成分用閾値Ｃｒ−ｔｈより低い周波数成分とを比較する。そして、画像データ比較部１１６は、Ｙ成分比較部１１７−Ｙ、Ｃｂ成分比較部１１７−Ｃｂ及びＣｒ成分比較部１１７−Ｃｒの各比較結果に基づいて、基準画像を基準として取得画像が変化したことを示す画像変化検出信号を出力する。
【０１４６】
画像データ比較部１１６は、例えば各比較部の比較結果が全て一致のときに両画像が一致すると判断して画像変化検出信号を出力しない。一方、画像データ比較部１１６は、例えば各比較部の比較結果のいずれか１つが不一致のときに両画像が不一致であると判断して画像変化検出信号を出力する。また画像データ比較部１１６は、各比較部の比較結果を多数決して両画像の一致を判別するようにしてもよい。或いは、画像データ比較部１１６は、各比較部の比較結果をそれぞれ重み付けして両画像の一致を判別するようにしてもよい。
【０１４７】
２．  第２の実施形態
第１の実施形態では、画像変化が検出されるとその変化後の画像を画像閲覧装置に対して送信していたが、これに限定されるものではない。
【０１４８】
図１９に、第２の実施形態における画像通信システムのブロック図を示す。画像通信システム２００は、所与のネットワーク（通信網）２０２を介して互いに接続される画像処理装置２１０と、画像閲覧装置２３０とを含む。
【０１４９】
画像処理装置２１０は、取り込んだ画像が基準画像を基準として変化したことを検出し、取り込んだ画像が変化したことを示す画像変化検出信号のみをネットワーク２０２を介し一旦画像閲覧装置２３０に送信する。画像閲覧装置２３０では、画像変化検出信号を受信すると、該画像閲覧装置２３０において画像変化の発生の通知出力が行われる。
【０１５０】
画像閲覧装置２３０は、画像変化検出信号を受信したことを条件として変化画像の取得要求をネットワーク２０２を介して送信する。該取得要求は、画像変化検出信号を受信した後所与の期間経過後に自動送信したり、ネットワーク２０２のトラフィック状況に応じて、或いは監視員からの指示により送信したりすることができる。
【０１５１】
画像処理装置２１０は、変化画像の取得要求を受信すると、画像変化を検出したときに保存した変化画像を、ネットワーク２０２を介して再度画像閲覧装置２３０に対して送信する。
【０１５２】
これにより、画像処理装置２１０で検出された変化画像が頻繁に送信されることによる通信トラフィックや通信コストへの負担を軽減する。
【０１５３】
なお画像変化検出信号、変化画像取得要求及び変化画像データは、複数種類のネットワークを介して送受信するようにしてもよい。
【０１５４】
図２０に、第２の実施形態における画像処理装置２１０の機能ブロック図を示す。ここで図２に示す画像処理装置２０と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
【０１５５】
画像処理装置２１０は、画像取込部２２、第１の記憶部２４、画像変化検出部２６、第２の記憶部２１２、送信部２２０、受信部２１４を含む。
【０１５６】
第２の記憶部２１２は、第２の記憶部２８と同様に、ＤＲＡＭなどの揮発性メモリや、ＳＲＡＭやフラッシュメモリ等の不揮発性メモリにより実現される。
【０１５７】
送信部２２０は、画像変化検出部２６からの画像変化検出信号又は第２の記憶部２１２に記憶された取得画像データをネットワーク２０２を介して送信する。そのため送信部２２０は、画像変化検出信号送信部２２２と、変化画像送信部２２４とを含む。送信部２２０の各部の機能は、ＡＳＩＣや通信用ＩＣなどのハードウェアをファームウェアやソフトウェア等により制御することで実現される。
【０１５８】
受信部２１４は、ネットワーク２０２を介して画像閲覧装置２３０からの変化画像の取得要求を受信する。受信部２１４の機能は、ＡＳＩＣや通信用ＩＣなどのハードウェアをファームウェアやソフトウェア等により制御することで実現される。
【０１５９】
このような画像処理装置２１０は、ＣＰＵ（図示せず）及びメモリ（図示せず）を有する。そして画像処理装置２１０では、メモリに記憶されたプログラムにしたがってＣＰＵにより、以下に示す制御が行われる。
【０１６０】
図２１に、第２の実施形態における画像処理装置の画像変化検出信号の送信制御フローの一例を示す。
【０１６１】
画像処理装置２１０では、まず画像取込部２２によって基準画像の取り込みが行われる（ステップＳ１００）。取り込まれた基準画像は、第１の記憶部２４に保存される（ステップＳ１０１）。
【０１６２】
これ以降、画像処理装置２１０では、画像取込部２２により、周期的に画像の取り込みが行われる。まず、画像取込部２２によって、新たに画像が取得画像として取り込まれる（ステップＳ１０２）。取得画像は、第１の記憶部２４に保存された基準画像と比較される（ステップＳ１０３）。すなわち、取得画像の画像データである取得画像データと、基準画像の画像データである基準画像データとを比較することで、両画像が一致するか否かが検出される。
【０１６３】
両画像が不一致と判断されたとき（ステップＳ１０３：Ｙ）、取得画像データが変化画像の画像データである変化画像データとして第２の記憶部２１２に格納されて保存される（ステップＳ１０４）。そして、基準画像を基準として取得画像が変化したことを示す画像変化検出信号が、送信部２２０の画像変化検出信号送信部２２２によりネットワーク２０２を介して送信される（ステップＳ１０５）。
【０１６４】
処理が終了のとき（ステップＳ１０６：Ｙ）一連の処理を終了するが（エンド）、処理が終了ではないとき（ステップＳ１０６：Ｎ）、ステップＳ１０２に戻る。ステップＳ１０３において、両画像が不一致ではないと判断されたとき（ステップＳ１０３：Ｎ）、同様にステップＳ１０２に戻る。
【０１６５】
図２２に、第２の実施形態における画像処理装置の変化画像の送信制御フローの一例を示す。
【０１６６】
画像処理装置２１０では、受信部２１４において画像閲覧装置２３０から変化画像の取得要求の受信が監視される（ステップＳ１１０：Ｎ）。そして、変化画像の取得要求があったとき（ステップＳ１１０：Ｙ）、第２の記憶部２１２に保存された変化画像が読み出され、送信部２２０に対して出力される（ステップＳ１１１）。
【０１６７】
送信部２２０の変化画像送信部２２４は、第２の記憶部２１２から読み出された変化画像の画像データをネットワーク２０２を介して、変化画像の取得要求を行った画像閲覧装置２３０に対して送信する（ステップＳ１１２）。
【０１６８】
処理が終了のとき（ステップＳ１１３：Ｙ）一連の処理を終了するが（エンド）、処理が終了ではないとき（ステップＳ１１３：Ｎ）、ステップＳ１１０に戻る。
【０１６９】
このような画像処理装置２１０は、基準画像を基準として取得画像が変化したことを条件に、取得画像が変化したことを示す画像変化検出信号をネットワークに送信する。こうすることで、該画像変化検出信号の受信側では、必要に応じて変化後の画像の取得を要求後、該画像を見ることができる。そのため、ネットワークを介して送信又は受信されるデータ量を削減し、トラフィックの軽減及び通信コストの削減を図ることができる。
【０１７０】
図２３に、第２の実施形態における画像閲覧装置２３０の機能ブロック図を示す。ここで、画像閲覧装置２３０が図５に示す画像閲覧装置４０と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
【０１７１】
画像閲覧装置２３０は、受信部２３２、記憶部４４、表示部４６、送信部２３４、制御部２３６を含む。
【０１７２】
受信部２３２（変化画像受信部）は、ネットワーク２０２を介して、基準画像を基準として取得画像が変化したことを示す画像変化検出信号と、基準画像を基準として変化した変化画像の画像データとを受信する。受信部２３２の機能は、ＡＳＩＣや通信用ＩＣなどのハードウェアをファームウェアやソフトウェア等により制御することで実現される。
【０１７３】
送信部２３４（変化画像取得要求送信部）は、受信部２３２により画像変化検出信号を受信したことを条件として、変化画像の取得要求を送信する。送信部２３４の機能は、ＡＳＩＣや通信用ＩＣなどのハードウェアをファームウェアやソフトウェア等により制御することで実現される。
【０１７４】
制御部２３６は、受信部２３２、記憶部４４、表示部４６及び送信部２３４の制御を司る。制御部２３６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ又はＲＯＭを有する。ＲＡＭ又はＲＯＭに記憶されたプログラムにしたがって処理を行ったＣＰＵが、受信部２３２、記憶部４４、表示部４６及び送信部２３４を制御することができる。
【０１７５】
図２４に、画像閲覧装置２３０の制御部２３６の処理フローの一例を示す。制御部２３６は、まず受信部２３２において、画像処理装置２１０から送信される画像変化検出信号又は変化画像の画像データの受信を監視する（ステップＳ１２０）。すなわち、受信部２３２では、画像変化検出信号又は変化画像の画像データが受信されるまでステップＳ１２０を繰り返す（ステップＳ１２０：Ｎ）。
【０１７６】
受信部２３２において画像変化検出信号又は変化画像の画像データが受信されたとき（ステップＳ１２０：Ｙ）、制御部２３６は受信部２３２で画像変化検出信号が受信されたことを確認すると（ステップＳ１２１：Ｙ）、画像変化が発生した旨を通知する（ステップＳ１２２）。この通知としては、例えば表示部４６への表示出力や、ランプの点灯、音声出力等がある。
【０１７７】
続いて制御部２３６は、変化画像の取得要求を受け付ける（ステップＳ１２３）。これは、例えば画像変化の通知を受けた画像閲覧装置２３０の操作者（監視員）により、該取得要求を行うための操作情報を受け付けることで実現される。その結果、変化画像の取得要求を行うとき（ステップＳ１２４：Ｙ）、送信部２３４より変化画像の取得要求を送信する（ステップＳ１２５）。ここでは、取得要求を受け付けているが、所与の期間経過後に該取得要求を自動的に画像処理装置２１０に対して行うこともできる。
【０１７８】
処理が終了のとき（ステップＳ１２６：Ｙ）一連の処理を終了するが（エンド）、処理が終了ではないとき（ステップＳ１２６：Ｎ）、ステップＳ１２０に戻る。なおステップＳ１２４で、変化画像の取得要求を行わないとき（ステップＳ１２４：Ｎ）、ステップＳ１２０に戻る。
【０１７９】
一方、ステップＳ１２１において、ステップＳ１２５で送信された変化画像の取得要求に対応した変化画像の画像データが受信部２３２で受信されたことを制御部２３６が確認すると（ステップＳ１２１：Ｎ、ステップＳ１２７：Ｙ）、受信された変化画像の画像データを記憶部４４に保存する（ステップＳ１２８）。続いて制御部２３６は、記憶部４４に保存された画像データを表示部４６に供給する（ステップＳ１２９）。表示部４６は、供給された画像データに基づく表示出力を行う。その後、ステップＳ１２６に進む。ステップＳ１２７で変化画像の画像データが受信部２３２で受信されなかったことを制御部２３６が確認すると、ステップＳ１２６に進む。
【０１８０】
このように画像閲覧装置２３０は、一旦画像変化検出信号を受信した後に、必要に応じて変化画像の取得要求を行って、該変化画像を表示出力することができる。したがって、画像閲覧装置２３０では、ネットワークを介して頻繁に変化画像が受信されてしまうことを回避することができる。
【０１８１】
第２の実施形態における画像処理装置２１０においても、第１の実施形態の第１の変形例と同様に、基準画像を周期的に更新させることができる。
【０１８２】
また第２の実施形態における画像処理装置２１０においても、第１の実施形態の第２の変形例と同様に、赤外線による画像の取得を行うようにすることができる。
【０１８３】
３．  第３の実施形態
第１及び第２の実施形態では、画像変化が検出されたことを条件に、その変化後の画像を画像閲覧装置に対して送信していたが、これに限定されるものではない。
【０１８４】
図２５に、第３の実施形態における画像通信システムのブロック図を示す。画像通信システム３１０は、所与のネットワーク３１２を介して互いに接続される画像処理装置３２０と、画像閲覧装置３４０とを含む。ネットワーク３１２としては、インターネット、電話回線、移動通信網、専用線等がある。
【０１８５】
画像処理装置３２０は、取り込んだ画像の画像データを、常時ネットワーク３１２を介して送信する。また画像処理装置３２０は、基準画像を基準として、取り込んだ画像が変化したことを検出し、該画像が変化したことを示す画像変化検出信号をネットワーク３１２又は該ネットワーク３１２とは別のネットワークを介して画像閲覧装置３４０に対して送信する。画像閲覧装置３４０は、画像処理装置３２０からの画像変化検出信号を受信すると、画像処理装置３２０によりネットワーク３１２に送信された画像データを取得する。こうして画像閲覧装置３４０は、画像処理装置３２０において取得された画像の変化直後からの画像を受信することができる。
【０１８６】
画像通信システム３１０が上述の防犯システムに適用される場合、画像処理装置３２０は監視カメラの機能を有し、画像閲覧装置３４０は監視装置の機能を有する。
【０１８７】
図２６に、第３の実施形態における画像処理装置３２０の機能ブロック図を示す。ここで図２に示す画像処理装置２０と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
【０１８８】
画像処理装置３２０は、画像取込部２２、第１の記憶部２４、画像変化検出部２６、送信部３２７を含む。送信部３２７は、画像データ送信部３２８、画像変化検出信号送信部３２９を含む。
【０１８９】
送信部３２７は、取得画像データ及び画像変化検出信号を、同じネットワーク３１２又は該ネットワーク３１２とは別のネットワークを介して、送信する。例えば、画像データ送信部３２８がインターネットを介して取得画像データを送信する場合、画像変化検出信号送信部３２９がインターネット又は電話回線を介して画像変化検出信号を送信する。なお画像データ送信部３２８によって送信される取得画像データは、画像取込部２２によって取り込まれた後、図示しないバッファに一旦記憶させてもよい。このような送信部３２７の各部は、ネットワークを介して接続される画像閲覧装置３４０との間で所与のプロトコル処理を行うことができるようになっている。送信部３２７の各部の機能は、ＡＳＩＣや通信用ＩＣなどのハードウェアをファームウェアやソフトウェア等により制御することで実現される。
【０１９０】
このような画像処理装置３２０は、ＣＰＵ（図示せず）及びメモリ（図示せず）を有する。そして画像処理装置３２０では、メモリに記憶されたプログラムにしたがって処理を行ったＣＰＵにより、以下に示す制御が行われる。
【０１９１】
図２７に、第３の実施形態における画像処理装置の動作フローの一例を示す。
【０１９２】
画像処理装置３２０では、まず画像取込部２２によって基準画像の取り込みが行われる（ステップＳ３１０）。取り込まれた基準画像は、第１の記憶部２４に保存される（ステップＳ３１１）。
【０１９３】
これ以降、画像処理装置３２０では、画像取込部２２により、周期的に画像の取り込みが行われる。まず、画像取込部２２によって、新たに画像が取得画像として取り込まれる（ステップＳ３１２）。
【０１９４】
取得画像は、第１の記憶部２４に保存された基準画像と比較される（ステップＳ３１３）。すなわち、取得画像の画像データである取得画像データと、基準画像の画像データである基準画像データとを比較することで、両画像が一致するか否かが検出される。
【０１９５】
両画像が不一致と判断されたとき（ステップＳ３１３：Ｙ）、取得画像の画像データ（取得画像データ）が、画像データ送信部３２８によりネットワーク３１２を介して画像閲覧装置３４０に対して送信される（ステップＳ３１４）。また画像変化検出部２６により、基準画像を基準として、取得画像が変化したことを示す画像変化検出信号が出力される。該画像変化検出信号は、画像変化検出信号送信部３２９により、ネットワーク３１２又は該ネットワーク３１２とは別のネットワークを介して送信される（ステップＳ３１５）。
【０１９６】
処理が終了のとき（ステップＳ３１６：Ｙ）一連の処理を終了するが（エンド）、処理が終了ではないとき（ステップＳ３１６：Ｎ）、ステップＳ３１２に戻る。ステップＳ３１３において、両画像が不一致ではないと判断されたとき（ステップＳ３１３：Ｎ）、同様にステップＳ３１２に戻る。
【０１９７】
このような画像処理装置３２０は、取得画像データをネットワーク３１２を介して画像閲覧装置３４０に対して送信すると共に、基準画像を基準として取得画像が変化したことを示す画像変化検出信号を画像閲覧装置３４０に対して送信する。このとき、画像処理装置３２０は、該画像変化検出信号をネットワーク３１２又はこれとは別個のネットワークを介して送信することができる。こうすることで、変化した画像データの受信側では、取り込んだ画像の変化の有無を常時監視しておく必要がなく、画像変化検出信号により画像が変化した旨の通知を受けてから画像を表示出力させることができる。したがって、ネットワークを介して受信される画像の監視負担を軽減することができる。
【０１９８】
図２８に、第３の実施形態における画像閲覧装置３４０の機能ブロック図を示す。画像閲覧装置３４０は、受信部３４２、記憶部３４４、表示部３４６、制御部３４８を含む。受信部３４２は、画像変化検出信号受信部３５０、画像データ受信部３５２を含む。
【０１９９】
またネットワーク３１２を介して接続される画像処理装置３２０によって送信される画像データを取得するために、画像データ受信部３５２は、該画像データの送信元である画像処理装置３２０に固有に割り当てられたアドレス情報を用いて、画像処理装置３２０にアクセスすることができる。このため画像閲覧装置３４０は、画像データ送信元アドレス記憶部３５４を含むことができる。アドレス情報は、ネットワーク３１２に接続される装置それぞれに対して、固有に割り当てられた情報である。アドレス情報としては、ドメインネーム、ＩＰアドレス等がある。
【０２００】
画像変化検出信号受信部３５０は、ネットワーク３１２又は該ネットワーク３１２とは別のネットワークを介して、画像処理装置３２０からの画像変化検出信号を受信する。
【０２０１】
画像データ受信部３５２は、画像変化検出信号受信部３５０によって画像変化検出信号が受信されたことを条件として、該画像変化検出信号が伝送されたネットワーク又は該ネットワークとは別のネットワークに接続された画像処理装置３２０との間の通信路を確立して、画像処理装置３２０からの画像データを受信する。画像データ受信部３５２による画像処理装置３２０との間の通信路は、画像データ送信元アドレス記憶部５４において予め記憶されている画像処理装置３２０のアドレス情報により接続先が特定され、所与のプロトコル処理を行うことで確立される。なお画像閲覧装置３４０が画像データ送信元アドレス記憶部３５４を含まずに、ネットワーク３１２又は該ネットワーク３１２とは別のネットワークを介して画像処理装置３２０のアドレス情報を受信するようにしてもよい。この場合、画像データ受信部３５２は、受信したアドレス情報を用いて取得画像データを取得する。
【０２０２】
このような画像変化検出信号受信部３５０及び画像データ受信部３５２を含む受信部３４２の機能は、ＡＳＩＣや通信用ＩＣなどのハードウェアをファームウェアやソフトウェア等により制御することで実現される。
【０２０３】
記憶部３４４は、受信部３４２の画像データ受信部３５２によって受信された画像データを記憶する。記憶部３４４の機能は、ＤＲＡＭなどの揮発性メモリや、ＳＲＡＭやフラッシュメモリ等の不揮発性メモリにより実現される。
【０２０４】
表示部３４６は、記憶部３４４に記憶された画像データに基づいて表示出力を行う。表示部３４６の機能は、ＣＲＴやＬＣＤ等の表示装置により実現される。
【０２０５】
制御部３４８は、受信部３４２、記憶部３４４及び表示部３４６の制御を司る。制御部３４８は、ＣＰＵ、ＲＡＭ又はＲＯＭを有する。ＲＡＭ又はＲＯＭに記憶されたプログラムにしたがって処理を行ったＣＰＵが、受信部３４２の各部、記憶部３４４及び表示部３４６を制御することができる。
【０２０６】
図２９に、画像閲覧装置３４０の制御部３４８の処理フローの一例を示す。制御部３４８は、まず受信部３４２の画像変化検出信号受信部３５０において画像変化検出信号の受信を監視する（ステップＳ３２０）。すなわち、画像変化検出信号受信部３５０において画像変化検出信号が受信されるまでステップＳ３２０を繰り返す（ステップＳ３２０：Ｎ）。
【０２０７】
画像変化検出信号が受信されたとき（ステップＳ３２０：Ｙ）、制御部３４８に制御された画像データ受信部３５２は、例えば画像データ送信元アドレス記憶部３５４に記憶されたアドレス情報を用いてネットワーク３１２において一意に決められる画像処理装置３２０を特定し、該画像処理装置３２０との間の通信路を確立するための接続処理を行う（ステップＳ３２１）。そして、画像処理装置３２０で取り込まれた取得画像データを受信する（ステップＳ３２２）。
【０２０８】
その後、制御部３４８は、画像データ受信部３５２で受信された画像データを記憶部３４４に保存する（ステップＳ３２３）。続いて制御部３４８は、記憶部３４４に保存された画像データを表示部３４６に供給する（ステップＳ３２４）。表示部３４６は、供給された画像データに基づく表示出力を行う。
【０２０９】
続いて画像データ受信部３５２により画像データの受信を行うとき（ステップＳ３２５：Ｙ）、ステップＳ３２２に戻る。一方、ステップＳ３２５において、続いて画像データ受信部３５２により画像データの受信を行わないとき（ステップＳ３２５：Ｎ）、画像処理装置３２０との間の通信路を切断する処理を行う（ステップＳ３２６）。
【０２１０】
処理が終了のとき（ステップＳ３２７：Ｙ）一連の処理を終了するが（エンド）、処理が終了ではないとき（ステップＳ３２７：Ｎ）、ステップＳ３２０に戻る。
【０２１１】
このように画像閲覧装置３４０は、画像処理装置３２０からの画像変化検出信号を受信したことを条件に、画像処理装置３２０との間で通信接続を行って、画像処理装置３２０で取り込まれた取得画像データを受信し、表示出力することができる。したがって、画像閲覧装置３４０の表示部の監視負担を大幅に軽減することができる。そのため、画像閲覧装置３４０側では、取り込んだ画像の変化後の様子を確実に把握することができる。
【０２１２】
第３の実施形態における画像処理装置３１０においても、第１の実施形態の第１の変形例と同様に、基準画像を周期的に更新させることができる。
【０２１３】
また第３の実施形態における画像処理装置３１０においても、第１の実施形態の第２の変形例と同様に、赤外線による画像の取得を行うようにすることができる。
【０２１４】
なお、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。
【０２１５】
第１乃至第３の実施形態における画像通信システムでは、防犯用途に用いることができるが、これに限定されるものではない。ネットワークを介して画像の取り込みを行う画像処理装置と、該画像処理装置により取り込まれた画像を表示出力する画像閲覧装置とを含むシステムに適用可能である。
【０２１６】
なお上記した画像通信システムの画像閲覧装置では、受信した画像データを記憶部に一旦格納しているが、そのまま表示部に供給して画像データに基づく表示出力を行うようにすることも可能である。
【０２１７】
また上述の実施形態では、画像として静止画や動画を送信することも考えられる。
【０２１８】
更に上述の実施形態では、Ｙ成分、Ｃｂ成分及びＣｒ成分からなる画像のフォーマットについて述べたが、これに限定されるものではない。画像フォーマットが、Ｙ成分、Ｃｂ成分及びＣｒ成分から求められる別フォーマットであってもよい。
【０２１９】
また、本発明のうち従属請求項に係る発明においては、従属先の請求項の構成要件の一部を省略する構成とすることもできる。また、本発明の１の独立請求項に係る発明の要部を、他の独立請求項に従属させることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態における画像通信システムの構成ブロック図。
【図２】第１の実施形態における画像処理装置の機能ブロック図。
【図３】第１の実施形態における画像処理装置の動作例を示すフロー図。
【図４】画像処理装置の具体的構成例を示すブロック図。
【図５】画像閲覧装置の機能ブロック図。
【図６】画像閲覧装置の制御部の処理例を示すフロー図。
【図７】第１の変形例における画像処理装置の機能ブロック図。
【図８】第１の変形例における画像処理装置の動作例を示すフロー図。
【図９】第２の変形例における画像処理装置の機能ブロック図。
【図１０】第２の変形例における画像処理装置の動作例を示すフロー図。
【図１１】第１の構成例における画像変化検出部の動作説明図。
【図１２】第１の構成例における画像変化検出部の機能ブロック図。
【図１３】第２の構成例における画像変化検出部の動作説明図。
【図１４】第２の構成例における画像変化検出部の機能ブロック図。
【図１５】図１５（Ａ）、（Ｂ）は、第３の構成例における画像変化検出部の動作説明図。
【図１６】第３の構成例における画像変化検出部の機能ブロック図。
【図１７】第４の構成例における画像変化検出部の動作説明図。
【図１８】第４の構成例における画像変化検出部の機能ブロック図。
【図１９】第２の実施形態における画像通信システムのブロック図。
【図２０】第２の実施形態における画像処理装置の機能ブロック図。
【図２１】第２の実施形態における画像処理装置の画像変化検出信号の送信制御例を示すフロー図。
【図２２】第２の実施形態における画像処理装置の変化画像の送信制御例を示すフロー図。
【図２３】第２の実施形態における画像閲覧装置の機能ブロック図。
【図２４】画像閲覧装置の制御部の処理例を示すフロー図。
【図２５】第３の実施形態における画像通信システムの構成ブロック図。
【図２６】第３の実施形態における画像処理装置の機能ブロック図。
【図２７】第３の実施形態における画像処理装置の動作例のフロー図。
【図２８】第３の実施形態における画像閲覧装置の機能ブロック図。
【図２９】第３の実施形態における画像閲覧装置の制御部の処理例を示すフロー図。
【符号の説明】
１０、２００、３１０  画像通信システム、  １２、２０２、３１２  ネットワーク、２０、５０、６０、２１０、  ３２０  画像処理装置、  ２２、６２  画像取込部、  ２４  第１の記憶部、  ２６、５２、７０、８０、１００、１１０画像変化検出部、  ２８  第２の記憶部、  ３０、２２０、２３４、３２７  送信部、  ３１  カメラ、３２  ＲＡＭ、  ３４  ＣＰＵ、  ３５  ＲＴＣ、  ３６  センサ、  ３７  不揮発性メモリ、  ４０、２３０、３４０  画像閲覧装置、  ４２、２１４、２３２、３４２  受信部、  ４４、３４４  記憶部、  ４６、３４６  表示部、  ４８、２３６、３４８  制御部、  ６３  赤外線撮像デバイス、  ６４  モード設定部、  ７２、１０２、１１８  画像データフォーマット変換部、  ７４、８６、１０４、１１６  画像データ比較部、  ８２  取得画像データ抽出部、  ８４  基準画像データ抽出部、  ８６  画像データ比較部、  １１２−Ｙ、１１２−Ｃｂ、１１２−Ｃｒ  ＤＣＴ演算部、  １１４−Ｙ、１１４−Ｃｂ、１１４−Ｃｒ  データ抽出部、  １１７−Ｙ  Ｙ成分比較部、  １１７−Ｃｂ  Ｃｂ成分比較部、  １１７−Ｃｒ  Ｃｒ成分比較部、  ２２２、３２９  画像変化検出信号送信部、  ２２４  変化画像送信部、  ３２８  画像データ送信部、  ３５０  画像変化検出信号受信部、  ３５２  画像データ受信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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