(57)【要約】【課題】弁を開閉するためのアクチュエータと、アクチュエータを制御するコントローラ、環境を検出するためのセンサが不要で、環境に応じて自律的に開閉する自律弁の提供。【解決手段】弾性体からなる梁１０３と、開口１０２を有する支持体１０１からなり、梁１０３が一部を支持体１０１の固定部１０４に固定され周囲の環境に応じて自律的にたわむことにより、開口１０２を開閉する自律弁である。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性体で環境に対して特性の異なる２つ以上の材質からなる少なくとも一つの梁と、
少なくとも一つの開口を有する支持体からなり、
前記梁が、少なくとも一部を前記支持体に固定され周囲の環境に応じて自律的にたわむことにより、前記開口を開閉する、もしくは、前記開口の面積を変化させる自律弁。
【請求項２】
前記梁が、熱膨張率の異なる材質からなることを特徴とする請求項１記載の自律弁。
【請求項３】
前記梁のたわむ方向に面した二つの面の、特性が異なることを特徴とする請求項１または２記載の自律弁。
【請求項４】
前記梁の、たわむ方向に面した二つの面がそれぞれ、熱膨張率の異なる材料からなることを特徴とする請求項３記載の自律弁。
【請求項５】
前記梁の、たわむ方向に面した二つの面のうち少なくとも一方の面が、特定の分子を選択的に吸着する材料からなることを特徴とする請求項３記載の自律弁。
【請求項６】
＿  前記梁の、たわむ方向に面した二つの面のうち少なくとも一方の面が特定の分子と反応することを特徴とする請求項３記載の自律弁。
【請求項７】
前記梁の、たわむ方向に面した二つの面のうち少なくとも一方の面が触媒からなることを特徴とする請求項３記載の自律弁。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、流体の流量を制御する弁に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、流体の流量を制御する弁は、それを開閉するためアクチュエータとアクチュエータを駆動するためのコントローラが必要となる（例えば、特許文献１参照。）。また、環境に応じて、弁の開閉を制御する場合には、環境を検出するためのセンサーが必要となる。図１０は、環境に応じて弁を開閉するシステムの概略図である。図１０において、支持体１００１、開口１００２、片持ち梁１００３、アクチュエータ１００４、センサー１００５、コントローラ１００６である。図１（ａ）は弁が閉じた状態、図１（ｂ）は弁が開いた状態を示している。
【０００３】
コントローラ１００６はセンサー１００５によって環境を検出し、環境に応じてアクチュエータ１００４を制御し、片持ち梁１００４をたわませたり、戻したりすることで、開口１００２を通過する流体の量を制御する。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−２９９６５９号公報（第３頁、第１図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の技術で述べたように、弁を開閉させるためには、アクチュエータとアクチュエータを制御するコントローラが必須であり、さらに、環境に応じて弁の開閉を制御する場合には、環境を検出するセンサが必要であった。
本発明は、弁を開閉するためのアクチュエータと、アクチュエータを制御するコントローラ、環境を検出するためのセンサが不要で、環境に応じて自律的に開閉する自律弁を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決しようとするための手段】
そこで、本発明の第１の態様は、弾性体で環境に対して特性の異なる２つ以上の材質からなる少なくとも一つの梁と、少なくとも一つの開口を有する支持体からなり、前記梁が、少なくとも一部を前記支持体に固定され周囲の環境に応じて自律的にたわむことにより、前記開口を開閉する、もしくは、前記開口の面積を変化させる自律弁にある。
【０００７】
本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記梁が、熱膨張率の異なる材質からなることを特徴とする自律弁にある。
【０００８】
本発明の第３の態様は、第１または第２の態様において、前記梁のたわむ方向に面した二つの面の、特性が異なることを特徴とする自律弁にある。
【０００９】
本発明の第４の態様は、第３の態様において、前記梁の、たわむ方向に面した二つの面がそれぞれ、熱膨張率の異なる材料からなることを特徴とする自律弁にある。
【００１０】
本発明の第５の態様は、第３の態様において、前記梁の、たわむ方向に面した二つの面のうち少なくとも一方の面が、特定の分子を選択的に吸着する材料からなることを特徴とする自律弁にある。
【００１１】
本発明の第６の態様は、第３の態様において、前記梁の、たわむ方向に面した二つの面のうち少なくとも一方の面が特定の分子と反応することを特徴とする自律弁にある。
【００１２】
本発明の第７の態様は、第３の態様において、前記梁の、たわむ方向に面した二つの面のうち少なくとも一方の面が触媒からなることを特徴とする自律弁にある。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明では、少なくとも一つの、弾性体からなる梁と少なくとも一つの開口を持つ支持体からなり、前記梁が少なくとも一カ所で前記支持体に固定され、前記梁がたわむことで前記開口を開閉する、もしくは、前記開口の面積を変化させる弁であって、前記梁が周囲の環境に応じて自律的にたわむ構成とする。このように、環境に応じて自律的にたわむ梁によって、流体が通過する開口を開閉、もしくは、開口の面積を調整することで、弁を開閉するためのアクチュエータとアクチュエータを制御するコントローラおよび、環境を検出するセンサが不要な自律弁とすることが可能となる。ここで、環境とは、温度、湿度、濃度等、前記梁をたわませる要因となるものをさす。
【００１４】
また、前記梁が、特性の異なる材質からなる構成とする。このように、梁が、特性の異なる材質からなることで、環境に対する材質の変化が異なることで梁がたわむため、環境に応じて自律的にたわむ梁とすることができる。ここで、特性が異なるとは物理的、化学的性質が異なることをさし、たとえば、二つの面がそれぞれ異なる分子を吸着する、異なる分子と反応する等をさす。また、異なる材質からなるとは、梁の基材を基材と異なる材質でコーティングしたような場合も含まれる。
【００１５】
また、前記梁が、熱膨張率の異なる材質からなる構成とする。このように、梁が熱膨張率の異なる材質からなることで、各材質の温度に対する膨張量が異なり梁がたわみ、温度に対して自律的にたわむ梁とすることができる。
【００１６】
また、前記梁のたわむ方向に面した二つの面の、特性が異なる構成とする。このように、梁がたわむ方向に面した二つの面の特性が異なることで、特性の異なることによるたわみ量が最大になり、梁を効率よくたわませることができる。ここで、特性が異なるとは物理的、化学的性質が異なることをさし、たとえば、二つの面がそれぞれ異なる分子を吸着する、異なる分子と反応する等をさす。
【００１７】
また、前記梁のたわむ方向に面した二つの面がそれぞれ、熱膨張率の異なる材料からなる構成とする。このような構成とすることで、温度に対して効率的、自律的にたわむ梁とすることができる。
【００１８】
また、前記梁のたわむ方向に面した二つの面のうち少なくとも一方の面が、特定の分子を選択的に吸着する材料からなる構成とする。このような構成とすることで、環境中の特定分子の有無、もしくは量に応じて自律的にたわむ梁とすることができる。ここで、特定の分子は、一種類に限らず二種類以上でもかまわない。
【００１９】
また、前記梁のたわむ方向に面した二つの面それぞれが吸着する分子の数および種類のうち少なくとも一方が異なる構成とする。このような構成とすることで、吸着する分子の数や種類に応じて、たわむ方向が異なる自律的にたわむ梁とすることができる。
【００２０】
また、前記梁のたわむ方向に面した二つの面のうち少なくとも一方の面が特定の分子と反応する構成とする。このような構成とすることで、環境中の特定分子の有無、もしくは量に応じて自律的にたわむ梁とすることができる。ここで、特定の分子は、一種類に限らず二種類以上でもかまわない。
【００２１】
また、前記梁のたわむ方向に面した二つの面がそれぞれ反応する分子の数および種類のうち少なくとも一方が異なる構成とする。このような構成とすることで、反応する分子の数や種類に応じて、たわむ方向が異なる自律的にたわむ梁とすることができる。
【００２２】
また、前記梁のたわむ方向に面した二つの面のうち少なくとも一方の面が触媒からなる構成とする。このような構成とすることで、環境中の特定分子の有無、もしくは量に応じて自律的にたわむ梁とすることができる。ここで、特定の分子は、一種類に限らず二種類以上でもかまわない。
【００２３】
また、前記梁のたわむ方向に面した二つの面がそれぞれ異なる触媒からなる構成とする。このような構成とすることで、環境中に存在する分子の種類に応じて、たわむ方向が異なる自律的にたわむ梁とすることができる。
【００２４】
以上、課題を解決する手段のうち、本発明に関わる自律弁を可能とする自律的にたわむ梁について説明した。以下、自律弁の構造に関して説明する。
前記梁の一端が前記支持体に固定されている構成とする。このような構成とすることで、梁がたわんだ際に、自由端が移動するため開口の開閉もしくは、開口を通過する流量の制御を行うことができる。ここで、一端とは、前記梁の長さ方向の端部をさし、固定方法は問わず、前記支持体と、前記梁が一体であってもかまわない。
【００２５】
また、前記梁の両端が前記支持体に固定されている構成とする。このような構成とすることで、梁がたわんだ際に、ほぼ中央部が移動するため開口の開閉もしくは、開口を通過する流量の制御を行うことができる。ここで、両端とは、前記梁の長さ方向の端部をさし、固定方法は問わず、前記支持体と、前記梁が一体であってもかまわない。
【００２６】
また、前記開口が、前記支持体上にもうけられた突起先端部にもうけられている構成とする。このような構成とすることで、前記梁と前記支持体との間に空間ができ、前記梁の開口側の面が寄与するたわみを前記開口の開閉、もしくは、開口を通過する流量の制御に利用することができる。ここで、前記開口は、前記突起先端部から、前記支持体の前記突起と反対側の面まで貫通していることは言うまでもない。
【００２７】
また、前記梁が前記開口に対し略垂直な方向にたわむ構成とする。このような構成とすることで、前記はりがたわむことで前記開口の開閉を行うことができる。
【００２８】
また、前記梁が前記開口に対し略平行な方向にたわむ構成とする。このような構成とすることで、前記開口の面積を変化させることができ、流量を制御することができる。
【００２９】
また、前記梁が、前記開口と形状と大きさがほぼ同一であり、前記開口とほぼ同一の面にある構成とする。このような構成とすることで、梁が、片側だけでなく、両側にたわむことができるため、たわむ方向に面した二つの面それぞれが寄与するたわみを利用して、前記開口の開閉および流量の制御を行うことができる。
【００３０】
また、前記梁が、前記開口に面する部分に、パッド部を有する構成とする。このような構成とすることで、パッド部で開口を塞ぐため梁の大きさによらず開口の大きさを決めることができる。ここで、パッドは梁と一体であっても、梁に取り付けられたものであってもかまわない。
【００３１】
以下に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００３２】
［実施の形態１］
図１は、本発明に関わる自律弁の一構造例を示すものである。図１において、支持体１０１にもうけられた開口１０２、梁１０３を固定する固定部１０４を示す。梁１０３は、固定部１０４で支持体１０１に固定されている。図１において、図１（ａ）は自律弁を梁１０３がたわむ方向から見た場合の図であり、図１（ｂ）および図１（ｃ）は、図１（ａ）における直線ＡＢでの断面図であり、図１（ｂ）は弁が閉じた状態、図１（ｃ）は弁が開いた状態を示している。梁１０３は、温度、湿度、特定の分子の存在等の環境に応じてたわみ量が変化し、開口１０２を通る流体量が制御される。このような構成とすることで、自律的な弁として機能する。  ここでは、梁１０３は片持ち梁としてあるが、両端固定のはりであってもよい。また、開口は円形となっているが、この限りではなく、大きさも図示した限りではない。
【００３３】
［実施の形態２］
本実施の形態においては、温度に応じて自律的にたわむ梁について、熱膨張率が異なる２種類の材質からなる梁を例に示す。図２は、熱膨張率が異なる２種類の材質からなる梁を示し、自律弁を梁がたわむ方向に対して垂直な方向から見た場合の断面図である。図２において、梁の固定部２０４、梁を構成する材質Ａ２０７、同じく梁を構成する材質Ｂ２０８を示す。材質Ａ２０７の熱膨張率が材質Ｂ２０８の熱膨張率より大きい場合、温度が上昇すると、材質Ａ２０７の膨張量が材質Ｂ２０８の膨張量より大きくなるため、梁は材質Ｂ２０８の側にたわむ。
【００３４】
また、図３は、断熱材からなる梁において、梁のたわむ方向に面する二つの面が梁と異なる材質からなる例を示し、自律弁を梁がたわむ方向に対して垂直な方向から見た場合の断面図である。図３において、梁の固定部３０４、梁がたわむ方向に面する二つの面３０７および面３０９を示し、断熱材からなる梁３０８を示す。面３０７および面３０９は同じ材質であり、梁３０８とは異なる材質である。このような構成の梁において、面３０９の温度が面３０７の温度より高い場合、梁３０８は面３０７の側へたわみ、逆に、面３０７の温度が面３０９の温度より高い場合には、梁３０８は面３０９の側へたわむ。
【００３５】
以上、図２および３において述べたような構成とすることで温度に対して梁を自律的にたわませることが可能となる。ここで、均一の材質からなる梁のたわむ方向に面した一方もしくは、両方の面を熱膨張率の異なる材質でコーティングした場合でも、同様の効果を得ることができる。
【００３６】
［実施の形態３］
本実施の形態においては、特定の分子の有無によって自律的にたわむ梁について示す。図４は、たわむ方向の一方の面が特定の分子と結合する分子、たとえば、抗体でコーティングされた梁を示し、自律弁を梁がたわむ方向に対して垂直な方向から見た場合の断面図である。図４において、梁の固定端４０４、梁４０８、抗体でコーティングされた面４０７を示す。ここで、抗体による梁のコーティング方法は、抗原と結合する部位が露出していれば良く、特に問わない。抗原が、面４０７の抗体に結合すると、面４０７表面張力が低下し、梁は面４０７と反対の側へたわむ。また、抗原の吸着によって、熱的な変化が生じる場合には、図５に示すような構成とすることで梁をたわませることができる。
【００３７】
図５は、たわむ方向に面した二つの面の熱膨張率が異なる梁において、一方の面をさらに抗体でコーティングした梁の断面図を示す。図５において、梁の固定部５０４、梁５０８、梁と熱膨張率の異なる材質５０９、抗体に覆われた面５０９を示す。抗体に抗原が結合して熱的変化が生じると、材質５０９が伸縮して梁５０８がたわむ。
【００３８】
また、図３で示した梁において、面３０７と面３０９を、抗体でコーティングしても良い。この場合、二つの面の抗体の種類が同じであっても、異なっていても良い。
【００３９】
以上、抗体を例に、特定の分子の有無によって自律的にたわむ梁の実施の形態を述べたが、抗体に限らず特定の分子と結合する分子もしくは材料であれば良く、また、特定の分子と反応する分子もしくは材料であっても良い。また、抗体の代わりに酵素など、触媒を用いてもよく、触媒を用いた場合は、触媒自体は反応において変化しないため梁を繰り返し使用することができる。
【００４０】
［実施の形態４］
本実施の形態においては、本発明に関わる自律弁の構造について示す。図６において、支持体６０１、支持体６０１にもうけられた開口６０２、梁６０３、梁６０３の固定部６０４を示す。梁６０３は、固定部６０４で支持体６０１に固定されている。図６（ａ）は自律弁を梁６０２がたわむ方向から見た場合の図であり、図６（ｂ）および図６（ｃ）は図６（ａ）における直線ＡＢに沿った断面図であり、図６（ｂ）は弁が閉じた状態、図６（ｃ）は弁が開いた状態を示している。梁６０３は、温度、湿度、特定の分子の存在等の環境に応じてたわみ量が変化し、開口６０２を通る流体量が制御される。このような構成とすることで、梁６０３は、図６（ｃ）に示す方向だけでなく、反対の方向にもたわむことができるため、少なくとも、二つの環境条件に応じる自律的な弁とすることができる。
【００４１】
ここで、梁６０３は支持体６０１と一体構造となっているが、梁部と支持体部に分かれていてもかまわない。
【００４２】
［実施の形態５］
図７は、本発明に関わる自律弁の一構造例を示すものである。図７において、支持体７０１、支持体７０１にもうけられた開口７０２、梁７０３、梁７０３の固定部７０４を示す。梁７０３は、固定部７０４で支持体７０１に固定されている。図７（ａ）は自律弁を梁７０２がたわむ方向から見た場合の図であり、図７（ｂ）および図７（ｃ）は図７（ａ）における直線ＡＢでの断面図であり、図７（ｂ）は、弁が閉じた状態、図７（ｃ）は弁が開いた状態を示している。梁７０３は、温度、湿度、特定の分子の存在等の環境に応じてたわみ量が変化し、開口７０２を通る流体量が制御される。このような構成とすることで、梁７０３は、独立に二つの開口を通る流量を制御することができる。ここで、開口７０２は二つの開口となっているが、これらが結合した一つの開口であっても、梁７０３が独立にたわむことで、全閉、半開、全開と開口の面積を制御して流量を制御できることは言うまでもない。また、図７において固定部７０４は、ほぼ中央に描かれているが、固定部は中央に限ったものではない。また、固定部７０４に加えて、梁７０３の両端の３カ所を固定しても同様の効果が得られる。
【００４３】
［実施の形態６］
図８は、本発明に関わる自律弁の一構造例を示すものである。図８において、支持体８０１、支持体８０１にもうけられた開口８０２、梁８０３、梁８０３の固定部８０４を示す。梁８０３は、固定部８０４で支持体８０１に固定されている。図８（ａ）は自律弁を梁８０３が、たわむ方向に対して垂直な方向から見た場合の図であり、図８（ｂ）は、梁８０３がたわんだ状態、図８（ｃ）は図８（ａ）における直線ＡＢでの断面図である。梁８０３は、温度、湿度、特定の分子の存在等の環境に応じてたわみ量が変化し、開口８０２の面積を変化させることができ、開口８０２と通る流量を制御することが可能となる。さらに、梁８０３は図８（ｂ）で示した方向と反対の方向にもたわむことができるため、少なくとも二つの環境条件に応じて自律的に前記流量を制御することが可能となる。
【００４４】
ここで、梁８０３は片持ち梁として図示されているが、両端を固定した梁としても同様の効果が得られる。また、梁８０３は、実施の形態３で示したように梁のほぼ中央部を固定してその両側の梁を独立にたわませることも可能である。また、前記固定部は中央に限ったものではなく、さらに、梁の両端を固定しても同様の効果が得られるのは、実施の形態４に記した通りである。
【００４５】
［実施の形態７］
図９は、本発明に関わる自律弁の一構造例を示すものである。図９において、支持体９０１、支持体９０１にもうけられた開口９０２、梁９０３、梁９０３の固定部９０４、開口９０２を持つ突起部９０５を示す。梁９０３は、固定部９０４で支持体９０１に固定されている。図９は自律弁を梁９０２がたわむ方向に対して垂直な方向から見た場合の断面図である。梁９０３は、温度、湿度、特定の分子の存在等の環境に応じてたわみ量が変化し、開口９０２の面積を変化させることができ、開口９０２と通る流量を制御することが可能となる。このように、開口部に突起をもうけることによって、梁９０３の開口側の面における反応等を利用できるようになる。
【００４６】
以上、本発明に関わる実施の形態について述べたが、いずれの場合も、梁が開口と接する部分に柔軟性のあるパッドを付加することで、開口の密閉性を向上させることができる。また、パッドを梁の幅より大きくすることで、開口サイズを梁の幅に関係なく設定することができる。
【００４７】
【発明の効果】
本発明では、少なくとも一つの、弾性体からなる梁と少なくとも一つの開口を持つ支持体からなり、前記梁が少なくとも一カ所で前記支持体に固定され、前記梁がたわむことで前記開口を開閉する、もしくは、前記開口の面積を変化させる弁であって、前記梁が周囲の環境に応じて自律的にたわむ構成によって、流体が通過する開口を開閉、もしくは、開口の面積を調整することで、弁を開閉するためのアクチュエータとアクチュエータを制御するコントローラおよび、環境を検出するセンサが不要な自律弁とすることが可能となる。
【００４８】
また、前記梁が、特性の異なる材質からなることで、環境に対する材質の変化が異なることで梁がたわむため、環境に応じて自律的にたわむ梁とすることができる
また、前記梁が、熱膨張率の異なる材質からなることで、各材質の温度に対する膨張量が異なり梁がたわみ、温度に対して自律的にたわむ梁とすることができる。
【００４９】
また、前記梁のたわむ方向に面した二つの面の特性が異なることで、特性の異なることによるたわみ量が最大になり、梁を効率よくたわませることができる。
【００５０】
また、前記梁のたわむ方向に面した二つの面がそれぞれ、熱膨張率の異なる材料からなる構成とすることで、温度に対して効率的、自律的にたわむ梁とすることができる。
【００５１】
また、前記梁のたわむ方向に面した二つの面のうち少なくとも一方の面が、特定の分子を選択的に吸着する材料からなる構成とすることで、環境中の特定分子の有無、もしくは量に応じて自律的にたわむ梁とすることができる。ここで、特定の分子は、一種類に限らず二種類以上でもかまわない。
【００５２】
また、前記梁のたわむ方向に面した二つの面それぞれが吸着する分子の数および種類のうち少なくとも一方が異なる構成とすることで、吸着する分子の数や種類に応じて、たわむ方向が異なる自律的にたわむ梁とすることができる。
【００５３】
また、前記梁のたわむ方向に面した二つの面のうち少なくとも一方の面が特定の分子と反応する構成とすることで、環境中の特定分子の有無、もしくは量に応じて自律的にたわむ梁とすることができる。ここで、特定の分子は、一種類に限らず二種類以上でもかまわない。
【００５４】
また、前記梁のたわむ方向に面した二つの面がそれぞれ反応する分子の数および種類のうち少なくとも一方が異なる構成とすることで、反応する分子の数や種類に応じて、たわむ方向が異なる自律的にたわむ梁とすることができる。
【００５５】
また、前記梁のたわむ方向に面した二つの面のうち少なくとも一方の面が触媒からなる構成とすることで、環境中の特定分子の有無、もしくは量に応じて自律的にたわむ梁とすることができる。ここで、特定の分子は、一種類に限らず二種類以上でもかまわない。
【００５６】
また、前記梁のたわむ方向に面した二つの面がそれぞれ異なる触媒からなる構成とすることで、環境中に存在する分子の種類に応じて、たわむ方向が異なる自律的にたわむ梁とすることができる。
【００５７】
以上、本発明によって得られる効果のうち、本発明に関わる自律弁を可能とする自律的にたわむ梁について説明した。以下、自律弁の構造に関して説明する。
【００５８】
前記梁の一端が前記支持体に固定されている構成とすることで、梁がたわんだ際に、自由端が移動するため開口の開閉もしくは、開口を通過する流量の制御を行うことができる。
【００５９】
また、前記梁の両端が前記支持体に固定されている構成とすることで、梁がたわんだ際に、ほぼ中央部が移動するため開口の開閉もしくは、開口を通過する流量の制御を行うことができる。
【００６０】
また、前記開口が、前記支持体上にもうけられた突起先端部にもうけられている構成とすることで、前記梁と前記支持体との間に空間ができ、前記梁の開口側の面が寄与するたわみを前記開口の開閉、もしくは、開口を通過する流量の制御に利用することができる。
【００６１】
また、前記梁が前記開口に対し略垂直な方向にたわむ構成とすることで、前記はりがたわむことで前記開口の開閉を行うことができる。
【００６２】
また、前記梁が前記開口に対し略平行な方向にたわむ構成とすることで、前記開口の面積を変化させることができ、流量を制御することができる。
【００６３】
また、前記梁が、前記開口と形状と大きさがほぼ同一であり、前記開口とほぼ同一の面にある構成とすることで、梁が、片側だけでなく、両側にたわむことができるため、たわむ方向に面した二つの面それぞれが寄与するたわみを利用して、前記開口の開閉および流量の制御を行うことができる。
【００６４】
また、前記梁が、前記開口に面する部分に、パッド部を有する構成とすることで、パッド部で開口を塞ぐため梁の大きさによらず開口の大きさを決めることができる。
【００６５】
以上述べたように、本発明によれば、弁を開閉するためのアクチュエータと、アクチュエータを制御するコントローラ、環境を検出するためのセンサが不要で、環境に応じて自律的に開閉する自律弁が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に関わる自律弁を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態２に関わる自律的にたわむ梁を示す断面図である。
【図３】本発明の実施の形態３に関わる自律的にたわむ梁を示す断面図である。
【図４】本発明の実施の形態３に関わる自律的にたわむ梁を示す断面図である。
【図５】本発明の実施の形態３に関わる自律的にたわむ梁を示す断面図である。
【図６】本発明の実施の形態４に関わる自律弁の構造を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態５に関わる自律弁の構造を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態６に関わる自律弁の構造を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態７に関わる自律弁の構造を示す断面図である。
【図１０】従来の環境に応じて弁を開閉するシステムを示す図である。
【符号の説明】
１０１  支持体
１０２  開口
１０３  梁
１０４  梁の固定部
２０７  梁を構成する材質
２０８  梁を構成する材質
３０８  断熱材からなる梁
４０７  抗体でコーティングされた面
４０８  梁
５０７  抗体でコーティングされた面
６０２  開口
６０３  梁
７０２  開口
７０３  梁
７０４  固定部
８０２  開口
８０３  梁
９０２  開口
９０５  開口を持つ突起部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2004360813.tif 000006
【図５】
2004360813.tif 000007
【図６】
2004360813.tif 000008
【図７】
2004360813.tif 000009
【図８】
2004360813.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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