(57)【要約】【課題】一般の土木作業や建設作業と、圃場などにおいて栽培物が存在する状態での該圃場の管理作業などとを兼用使用することができる土木・建設機械および土木・建設機械の走行部材位置変換方法を提供する。【解決手段】機体１に走行体２を取り付け、機体へその一側部に作業手段４を設けた旋回体３を取り付けると共に、走行体２は、機体１から張り出された支持体４と、機体を挟んで該機体の両側において支持体の両端部へそれぞれ中間体５，６を介して取り付けられた左走行部材７および右走行部材８とからなり、それぞれの中間体の下側における外側部を左走行部材および右走行部材へ着脱自在に取り付け、それぞれの中間体の上側における内側部を支持体の外端部へ着脱自在に取り付ける。【選択図】　　図２
2004098910.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体と、この機体に取り付けられた走行体と、前記機体に取り付けた旋回体と、この旋回体に取り付けられた作業手段とを有する土木・建設機械にあって、
前記走行体は、前記機体から張り出された支持体と、前記機体を挟んで該機体の両側において前記支持体の両端部へそれぞれ中間体を介して取り付けられた左走行部材および右走行部材とからなり、
前記それぞれの中間体の下側における外側部を前記左走行部材および右走行部材へ着脱自在に取り付け、前記それぞれの中間体の上側における内側部を前記支持体の外端部へ着脱自在に取り付けたことを特徴とする土木・建設機械。
【請求項２】
機体と、この機体に取り付けられた走行体と、前記機体に取り付けた旋回体と、この旋回体に取り付けられた作業手段とを有する土木・建設機械にあって、
前記走行体は、前記機体から張り出された支持体と、前記機体を挟んで該機体の両側において前記支持体の両端部へ取り付けられた左走行部材および右走行部材とからなり、
前記支持体に対して前記左走行部材および右走行部材を直接取り付ける工程と、前記支持体に対して前記左走行部材および右走行部材をそれぞれ中間体を介して取り付ける工程とを選択的に行うものであって、
前記それぞれの中間体の下側における外側部を前記左走行部材および右走行部材へ着脱自在に取り付け、該それぞれの中間体の上側における内側部を前記支持体の外端部へ着脱自在に取り付けて、
前記それぞれの中間体の厚さ分に対して、前記左走行部材と前記右走行部材との幅間隔を変換させたことを特徴とする土木・建設機械の走行部材位置変換方法。
【請求項３】
機体と、この機体に取り付けられた走行体と、前記機体に取り付けた旋回体と、この旋回体に取り付けられた作業手段とを有する土木・建設機械にあって、
前記走行体は、前記機体から張り出された支持体と、前記機体を挟んで該機体の両側において前記支持体の両端部へ取り付けられた左走行部材および右走行部材とからなり、
前記支持体に対して前記左走行部材および右走行部材を直接取り付ける工程と、前記支持体に対して前記左走行部材および右走行部材をそれぞれ中間体を介して取り付ける工程とを選択的に行うものであって、
前記それぞれの中間体の下側における外側部を前記左走行部材および右走行部材へ着脱自在に取り付け、該それぞれの中間体の上側における内側部を前記支持体の外端部へ着脱自在に取り付けて、
前記中間体の厚さ分に対して、前記左走行部材と前記右走行部材との幅間隔を変換させ、
前記支持体に対して前記左走行部材および右走行部材を中間体を介して取り付けたとき、前記それぞれの中間体の高さ分に対して、前記支持体と前記左走行部材および右走行部材の接地面との高さ間隔を変換させたことを特徴とする土木・建設機械の走行部材位置変換方法。
【請求項４】
前記土木・建設機械は、茶園の整備や管理に用いるものであって、前記支持体に対して前記左走行部材および右走行部材をそれぞれ中間体を介して取り付けたとき、前記それぞれの中間体の高さ分に対して、前記支持体と前記左走行部材および右走行部材の接地面との高さ間隔を、前記茶園における茶うねより高く変換させ、
前記左走行部材および右走行部材は、前記茶園における茶うねの両側を走行することを特徴とする請求項３記載の土木・建設機械の走行部材位置変換方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、一般の土木作業や建設作業と、圃場などにおいて栽培物が存在する状態での該圃場の管理作業などとを兼用使用することができる土木・建設機械および土木・建設機械の走行部材位置変換方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
土木・建設現場での掘削や運搬等の大掛かりな作業は、クローラ走行式などの重機を用いて行うことが一般的である。
また、農業土木作業にあっても、近年、前記クローラ走行式などの重機が多く利用され、その作業性の向上等が大いに図られている。
【０００３】
しかしながら、茶園などの圃場にあって、茶樹が成長した状態での、この茶園管理、例えば、土壌の混層耕や施肥等を前記重機を利用して機械的な作業を行う場合には、前記茶樹（茶うね）を跨いだ状態においては、この茶樹に前記重機の本体下部が干渉しないように、前記本体の車高を所定高さに高くさせなければならない。また、左右一対の無限軌道体の車幅も、茶園における茶うねのうね間間隔に適合するように変換しなければならない。
【０００４】
一方、前記農業土木作業に適合するように製作した前記重機は、本体の車高が高くなるため、土木・建設現場での掘削や運搬等の作業にあっては、その作業種類の違いにより不安定となりやすく、使用にあっては不都合を生ずることが多くそのままでは使用できにくいものであった。
そのため、やむなく、土木・建設現場作業と農業土木作業とにそれぞれ適合する重機をその作業ごと用意しなければならず、結果、その設備費が大幅に高騰すると共に、維持・管理も甚だ大変なものであった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記した問題点を解決するためにされたもので、機体に走行体を取り付け、機体へその一側部に作業手段を設けた旋回体を取り付けると共に、この旋回体に作業手段を取り付けて、走行体は、機体から張り出された支持体と、機体を挟んで該機体の両側において支持体の両端部へそれぞれ中間体を介して取り付けられた左走行部材および右走行部材とからなり、それぞれの中間体の下側における外側部を左走行部材および右走行部材へ着脱自在に取り付け、それぞれの中間体の上側における内側部を前記支持体の外端部へ着脱自在に取り付けることにより、一般の土木作業や建設作業と、圃場などにおいて栽培物が存在する状態での該圃場の管理作業などとを兼用使用することができる土木・建設機械および土木・建設機械の走行部材位置変換方法を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記した目的を達成するための本発明の手段は、
機体と、この機体に取り付けられた走行体と、前記機体に取り付けた旋回体と、この旋回体に取り付けられた作業手段とを有する土木・建設機械にあって、
前記走行体は、前記機体から張り出された支持体と、前記機体を挟んで該機体の両側において前記支持体の両端部へそれぞれ中間体を介して取り付けられた左走行部材および右走行部材とからなり、
前記それぞれの中間体の下側における外側部を前記左走行部材および右走行部材へ着脱自在に取り付け、前記それぞれの中間体の上側における内側部を前記支持体の外端部へ着脱自在に取り付けた土木・建設機械の構成にある。
【０００７】
機体と、この機体に取り付けられた走行体と、前記機体に取り付けた旋回体と、この旋回体に取り付けられた作業手段とを有する土木・建設機械にあって、
前記走行体は、前記機体から張り出された支持体と、前記機体を挟んで該機体の両側において前記支持体の両端部へ取り付けられた左走行部材および右走行部材とからなり、
前記支持体に対して前記左走行部材および右走行部材を直接取り付ける工程と、前記支持体に対して前記左走行部材および右走行部材をそれぞれ中間体を介して取り付ける工程とを選択的に行うものであって、
前記それぞれの中間体の下側における外側部を前記左走行部材および右走行部材へ着脱自在に取り付け、該それぞれの中間体の上側における内側部を前記支持体の外端部へ着脱自在に取り付けて、
前記それぞれの中間体の厚さ分に対して、前記左走行部材と前記右走行部材との幅間隔を変換させた土木・建設機械の走行部材位置変換方法にある。
【０００８】
機体と、この機体に取り付けられた走行体と、前記機体に取り付けた旋回体と、この旋回体に取り付けられた作業手段とを有する土木・建設機械にあって、
前記走行体は、前記機体から張り出された支持体と、前記機体を挟んで該機体の両側において前記支持体の両端部へ取り付けられた左走行部材および右走行部材とからなり、
前記支持体に対して前記左走行部材および右走行部材を直接取り付ける工程と、前記支持体に対して前記左走行部材および右走行部材をそれぞれ中間体を介して取り付ける工程とを選択的に行うものであって、
前記それぞれの中間体の下側における外側部を前記左走行部材および右走行部材へ着脱自在に取り付け、該それぞれの中間体の上側における内側部を前記支持体の外端部へ着脱自在に取り付けて、
前記中間体の厚さ分に対して、前記左走行部材と前記右走行部材との幅間隔を変換させ、
前記支持体に対して前記左走行部材および右走行部材を中間体を介して取り付けたとき、前記それぞれの中間体の高さ分に対して、前記支持体と前記左走行部材および右走行部材の接地面との高さ間隔を変換させた土木・建設機械の走行部材位置変換方法にある。
【０００９】
前記土木・建設機械は、茶園の整備や管理に用いるものであって、前記支持体に対して前記左走行部材および右走行部材をそれぞれ中間体を介して取り付けたとき、前記それぞれの中間体の高さ分に対して、前記支持体と前記左走行部材および右走行部材の接地面との高さ間隔を、前記茶園における茶うねより高く変換させ、
前記左走行部材および右走行部材は、前記茶園における茶うねの両側を走行する。
【００１０】
【実施例】
次に、本発明に関する土木・建設機械および土木・建設機械の走行部材位置変換方法の実施の一例を図面に基づいて説明する。
図１〜図４においてＡは土木・建設機械で、機体１と、走行体２と、旋回体３と、作業手段４とにより基本的に構成される。
【００１１】
そして、前記した機体１は、後記する走行体２を支承するものであって、主として、この走行体２を駆動する駆動源（エンジン）やその操作系，燃料タンク等を搭載してある。
【００１２】
前記した走行体２は、機体１の下側部に取り付けられているもので、慣用のブルドーザーやトラクタ，掘削機等の重機や産業用大型車、あるいは、これらに類した車両などが用いられるものであって、機体１から側方へ張り出された支持体１ｂと、機体１を挟んで該機体１の両側において支持体１ｂの両端部へそれぞれ左右一対となる中間体５，６を介して取り付けられた左右一対の左走行部材７および右走行部材８とからなる。
【００１３】
また、このそれぞれの中間体５，６の下側における外側部を、左走行部材７および右走行部材８へボルト・ナットやピン等の止着手段９により着脱自在に取り付け、それぞれの中間体５，６の上側における内側部を支持体の外端部へボルト・ナット等の止着手段１０により着脱自在に取り付けてある。
この中間体５，６は、高さ方向に対して、農業にあって、作物の栽培高さ、例えば、茶園における茶樹ｂの生育高さより機体１における支持体１ｂの下部が上方に位置する、いわゆる、この支持体１ｂが茶樹ｂに干渉しない高さまで回避される寸法を有している。
【００１４】
また、該中間体５，６は所定の厚さｔを有しているもので、この厚さｔの寸法は、支持体１ｂに取り付けられた左走行部材７および右走行部材８が、農業にあって、作物の栽培うね間隔、例えば、茶園においてうね状に植え付けられた茶樹ｂと茶樹ｂとの間Ｗ１、いわゆる、うね間ｂ１，ｂ１へ該左走行部材７および右走行部材８が茶樹ｂに干渉することなく正確に対応できるように調整されるものである。
この中間体５，６の厚さｔは、左走行部材７および右走行部材８が走行するその走行位置に合わせて、適宜選定することができる。
【００１５】
すなわち、このそれぞれの中間体５，６は、機体１の支持体１ｂと、左走行部材７および右走行部材８とへ、図２に示すように、取り付ける場合と、図３に示すように、取り付けない場合とに選択的に設けられる。
したがって、図２に示すように、該それぞれの中間体５，６を取り付けた場合には、図３に示す低床タイプから高さ方向がＨ２からＨ１へおよび幅方向がＷ２からＷ１へと変化（Ｗ１＞Ｗ２）して、高さ方向方向においては、茶園の茶樹ｂへ機体１あるいはその支持体１ｂが全く接触を起こさない状態となる。
また、幅方向においては、中間体５，６の厚さ寸法分が左走行部材７および右走行部材８を外方へ繰り出し、茶樹ｂ，ｂの間のうね間ｂ１，ｂ１に正しく左走行部材７および右走行部材８が対応して、該左走行部材７および右走行部材８が茶樹ｂに全く接触を起こさない状態となる。
【００１６】
更に、これら中間体５，６は、本実施例においては、板部材を用いたが、これ以外の手段として、機体１の支持体１ｂと、左走行部材７および右走行部材８とに接続した油圧操作によるシリンダ体を使用してもよく、この場合、機体１に取り付けた車高を変化させる第一中間体と、機体１に取り付けた車幅を変化させる第二中間体との二段構成となる油圧シリンダの伸縮操作によって、本実施例の目的を達成することができる。
【００１７】
なお、前記した左走行部材７および右走行部材８は、無限軌道体式あるいはタイヤ式などが用いられる。
【００１８】
前記した旋回体３は、機体１に取り付けて一側部に後記する作業手段４や運転席１５等を設けてあって、機体１の略中央部を中心として該機体１に対して３６０゜の任意の範囲を旋回し、かつ、その任意の位置を停止状態に保持させることができる。
【００１９】
前記した作業手段４は、旋回体３の一側部に取り付けられて、図４に示すように、この旋回手段３と一体的に旋回移動できるように構成されていて、その構成は、例えば、図１に示すように、油圧駆動となる多関節のアーム１２の先端部に掘削などを行うバケット１３を取付軸１４などの付け替えにより取り付けたり、図示してないが、アーム１２の先端部に鋤状の掘削部材や、茶樹ｂの枝や根などを伐採，切除する除去部材等茶園の管理や改善・改修，植え付け・収穫などに必要な機器が着脱自在に取り付けられる。
【００２０】
前記のように構成される本発明実施例の土木・建設機械Ａおよび土木・建設機械の走行部材位置変換方法は、以下に述べる作用を奏するもので、農業にあって、茶樹が栽培されている茶園について述べる。
茶樹ｂが栽培されている茶園にあって、この茶園の土壌が疲弊したり固くなったりして茶樹ｂの育成に不都合を生じたときは、該茶園の土壌ｅにおける土層を改善・復元する必要がある。この場合、茶園には多数条の茶うねに形成された茶樹ｂが植えられていて、該茶樹ｂは、例えば、５００ｍｍ〜８００ｍｍの高さに生育し、茶樹ｂのうね間隔は約１８００ｍｍで栽培されている。
【００２１】
したがって、この茶園における土壌ｅに対して深さが１００ｃｍ〜１５０ｃｍ程度（茶園の物性等によって深さは任意に設定される）の表土に対して作業手段４により、例えば、図１に示すような、ロータ（図示せず）を備えたバケット１３を、旋回体３にその基部を取り付けたアーム１２の先端部に取り付けて、この土壌ｅに対して所定の混層耕を行う。
なお、ここでいう混層耕とは、例えば、前記した地中深さにおいて土壌ｅを掘り起こして、該土壌ｅの複数層（例えば、作土層や心土層など）にわたってこれら層を混合・撹拌することで、緊密化した土壌ｅをぼう軟し、その内部へ万遍なく酸素などの供給を行うものである。また、必要に応じて、この土に適宜な肥料や有機質資材を散布してこれらと共に混合・撹拌して、土および肥料や有機質資材を万遍なく混在させることで土壌改良が図れる。
【００２２】
この農業土木作業である茶園混層耕の作業に先だって、土木・建設作業用に使用していた土木・建設機械Ａは、茶園の茶樹ｂに、機体１あるいはこの機体１に取り付けられた支持体１ｂが接触（この接触により茶樹ｂを傷める）しないように、土壌ｅの表層部（左走行部材７および右走行部材８の接地面）から機体１あるいはこの機体１に取り付けられた支持体１ｂまでの車高Ｈ２を高くする、いわゆる、農業土木作業用の車高Ｈ１に変更する必要がある。
なお、この土木・建設作業用に使用していた土木・建設機械Ａは、その車高Ｈ２と車幅Ｗ２とが大きくなるように変換されることで、該土木・建設機械Ａにおける走行部材位置が変換されるもので、比較的小型、いわゆる、車幅（トレッド）が農業土木作業用の使用のものより狭く製作された土木・建設作業用の土木・建設機械Ａを用いることができて、したがって、全体重量を可及的軽量化させることができる。
【００２３】
まず、図３に示すように、本装置Ａが低床状態（土木・建設作業用仕様）において、機体１をジャッキ（図示せず）などにより持ち上げて、該機体１の荷重が左走行部材７および右走行部材８に掛からないようにしておき、支持体１ｂの外端部に止着手段９により固着されている左走行部材７および右走行部材８を取り外す。
【００２４】
次に、前記ジャッキの上昇操作により機体１を上昇させて、機体１の支持体１ｂにおける外端部と左走行部材７および右走行部材８の取付部との間に中間体５，６が介在する高さ方向の間隔を形成させる。
この状態で、支持体１ｂの外端部と左走行部材７および右走行部材８の取付部とに中間体５，６を設け、支持体１ｂの外端部と中間体５，６の内側面とを当接して止着手段１０により両者を連結し、左走行部材７および右走行部材８の取付部と中間体５，６の内側面とを当接して止着手段９により両者を連結すれば、中間体５，６が支持体１ｂの外端部と左走行部材７および右走行部材８の取付部とに固着される。
【００２５】
これにより、低床状態であった本装置Ａの車高Ｈ２が、図２に示すように、車高Ｈ１に変換（Ｈ１＞Ｈ２）されて、機体１または支持体１ｂの下部が茶樹ｂの上面部に接触しない位置に上昇されその位置が保持される。
更に、該中間体５，６は所定の厚さｔを有しているもので、機体１を挟んで設けられた左走行部材７と右走行部材８との車幅は、図３に示すような通常車幅Ｗ２から、この厚さｔ寸法分が、支持体１ｂに取り付けられた左走行部材７および右走行部材８を外側へ押し広げ、茶園においてうね状に植え付けられた茶樹ｂと茶樹ｂとの間Ｗ１、いわゆる、うね間ｂ１，ｂ１へ該左走行部材７および右走行部材８が茶樹ｂに干渉することなく正確に対応でき、円滑に走行できるように調整（Ｗ１＞Ｗ２）される。
【００２６】
したがって、この本発明実施例による土木・建設機械Ａによってうね間ｂ１の混層耕を行うときは、茶園へ該土木・建設機械Ａへ搬入し、左走行部材７と右走行部材８とが、茶樹ｂの両側に設けられたうね間ｂ１，ｂ１に乗り入れるように、かつ、この左走行部材７と右走行部材８との間に茶樹ｂの茶うねが対応するように、すなわち、この茶うねを跨ぐように土木・建設機械Ａを乗り入れる。
【００２７】
そして、この土木・建設機械Ａを走行させつつ、旋回体３に取り付けた作業手段４を操作して土壌ｅを所定深さに混層耕すれば、うね間ｂ１は作土層や心土層を混合・撹拌して、緊密化した土壌ｅをぼう軟し、その内部へ万遍なく酸素などの供給が行われ、あらかじめ肥料や枝条チップなどの資材を散布しておけば、土およびこれら肥料や有機質資材を万遍なく混在させることで土壌改良が図れる。
この混層耕作業にあって、機体１あるいはこの機体１に取り付けられた支持体１ｂおよび左走行部材７と右走行部材８とは、全く茶樹ｂへ接触することなく円滑に前記した作業を行うことができる。
【００２８】
なお、この車高Ｈ１に上昇した本発明実施例による土木・建設機械Ａを、一般の土木・建設作業に用いるときは、前記した変換作業と同様に、機体１をジャッキアップした状態で、止着手段９，１０による支持体１ｂの外端部と左走行部材７および右走行部材８の取付部とにおける中間体５，６の固定を解除してこの中間体５，６を取り外し、前記ジャッキ操作により機体１を降下させて、支持体１ｂの外端部に左走行部材７および右走行部材８を対応させ、止着手段９によって固着すれば、図３に示すような、低床タイプに変換され、かつ、左走行部材７と右走行部材８との車幅Ｗ２も元のサイズに戻って、直ちに、前記土木・建設作業に使用することができる。
【００２９】
特に、この土木・建設機械Ａにあって、茶園におけるうね間が比較的広い（例えば、１８００ｍｍ）に形成されていた場合であっても、定められた厚さｔを有する中間体５，６を用いることで、使用する土木・建設機械Ａの本体は比較的小型のものを使用（前記うね間間隔に見合う車幅Ｗ１を持った大型の重機を使用しなくてもすむ）することができ、その結果、土木・建設機械Ａはより軽量化されたものが選定され、その分、農業土木作業中に、土壌ｅへの過剰あるいは無用な踏圧を与えて該土壌ｅを踏み締めてしまう不都合を解消させることができる。
【００３０】
【発明の効果】
前述のように構成される本発明は、走行体における左走行部材および右走行部材と機体の支持体との間に、中間体を選択的に介在させることで、一般的な土木・建設作業用と、農業土木作業用途に兼用使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に関する土木・建設機械の走行部材位置変換方法を採用した土木・建設機械の一実施例を示す概略的な側面図である。
【図２】図１における土木・建設機械を農業土木作業用に使用した例の要部を示す概略的な正面図である。
【図３】図１における土木・建設機械を一般の土木・建設作業用に使用した例の要部を示す概略的な正面図である。
【図４】図１における土木・建設機械の概略的な平面図である。
【符号の説明】
Ａ…土木・建設機械．１…機体．１ｂ…支持体．２…走行体．３…旋回体．４…作業手段．５，６…中間体．７…左走行部材．８…右走行部材．
【図１】
2004098910.tif 000003
【図２】
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【図３】
2004098910.tif 000005
【図４】
2004098910.tif 000006