(57)【要約】【課題】記録データに干渉することのないアドレス情報の具体的な光学的形式を提案する。【解決手段】光ディスク１０１は、記録層１０２，１０３が多層構造で各記録層１０２，１０３について記録データの記録が可能である。各記録層１０２，１０３には、光ディスク１０１の半径方向に蛇行したらせん状の案内溝が設けられている。記録データは、この案内溝上又は溝間に記録可能である。案内溝の蛇行の変調としてアドレス情報であるＡＤＩＰ１２５〜１２８が記録されていて、このアドレス情報は当該案内溝の蛇行が形成されている記録層１０２又は１０３の光ディスク１０１の半径方向における位置を示す。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録層が多層構造で各記録層について記録データの記録が可能な光情報記録媒体において、
前記各記録層に半径方向に蛇行したらせん状の案内溝が設けられていて、
この案内溝上又は溝間にデータが記録可能であり、
前記蛇行の変調としてアドレス情報が記録されていて、このアドレス情報は当該蛇行が形成されている前記記録層の層方向における位置を示すものであること、
を特徴とする光情報記録媒体。
【請求項２】
記録層が多層構造で各記録層について記録データの記録が可能な光情報記録媒体において、
前記各記録層に半径方向に蛇行したらせん状の案内溝が設けられており、
前記蛇行の変調としてアドレス情報が記録されていて、このアドレス情報は前記複数の記録層のうちある記録層に記録されたアドレス情報に所定の変換を施したアドレス情報が他の記録層に記録されていること、
を特徴とする光情報記録媒体。
【請求項３】
前記他の記録層は前記ある記録層とは前記案内溝の前記らせん状の方向が逆向きであること、を特徴とする請求項２に記載の光情報記録媒体。
【請求項４】
前記所定の変換はビット反転であること、を特徴とする請求項２又は３に記載の光情報記録媒体。
【請求項５】
前記所定の変換は符号反転であること、を特徴とする請求項２又は３に記載の光情報記録媒体。
【請求項６】
前記アドレス情報は前記記録データのデータアドレスに対して所定の変換が行なわれて当該データアドレスよりもすくない語長で表現されていること、を特徴とする請求項１〜５のいずれかの一に記載の光情報記録媒体。
【請求項７】
記録層が多層構造で各記録層について記録データの記録が可能な光情報記録媒体に対して記録データの記録を行う光情報記録装置において、
前記各記録層に半径方向に蛇行したらせん状の案内溝の当該蛇行を読み取る読取手段と、
この蛇行の変調として当該蛇行が形成されている前記記録層の層方向における位置を示すアドレス情報を取得するアドレス情報取得手段と、
前記アドレス情報を用いて前記記録層へのアクセスを行うアクセス手段と、
このアクセスした位置の前記案内溝上又は溝間に前記記録データを記録する記録手段と、
を備えていることを特徴とする光情報記録装置。
【請求項８】
記録層が多層構造で各記録層について記録データの記録が可能な光情報記録媒体に対して記録データの記録を行う光情報記録装置において、
前記各記録層に半径方向に蛇行したらせん状の案内溝の当該蛇行を読み取る読取手段と、
この前記蛇行の変調としてアドレス情報を取得するアドレス情報取得手段と、
この取得したアドレス情報で前記複数の記録層のうちある記録層におけるものに所定の変換を施して他の記録層の前記アドレス情報を取得する変換手段と、
前記アドレス情報を用いて前記記録層へのアクセスを行うアクセス手段と、
このアクセスした位置にデータアドレスを含んだユーザデータを記録する記録手段と、
を備えていることを特徴とする光情報記録装置。
【請求項９】
前記読取手段による前記読取り、及び、前記記録手段による前記記録は、前記光情報記録媒体が前記他の記録層と前記ある記録層とで前記案内溝の前記らせん状の方向が逆向きであるときは、当該他の記録層と当該ある記録層とで逆向きに行うこと、を特徴とする請求項８に記載の光情報記録装置。
【請求項１０】
前記変換手段は、前記所定の変換としてビット反転を行なうこと、
を特徴とする請求項８又は９に記載の光情報記録装置。
【請求項１１】
前記変換手段は、前記所定の変換として符号反転を行なうこと、
を特徴とする請求項８又は９に記載の光情報記録装置。
【請求項１２】
前記アクセス手段は、前記変換後のアドレスに応じて前記光情報記録媒体の半径方向のアクセス距離を決定すること、を特徴とする請求項８〜１１のいずれかの一に記載の光情報記録装置。
【請求項１３】
前記アクセス手段は、前記変換後のアドレスに応じて前記光情報記録媒体の半径方向のアクセス方向を決定すること、を特徴とする請求項８〜１１のいずれかの一に記載の光情報記録装置。
【請求項１４】
前記アドレス情報取得手段は、前記記録データのデータアドレスに対して所定の変換を行って当該データアドレスよりもすくない語長で表現されている前記アドレス情報を取得すること、を特徴とする請求項９〜１３のいずれかの一に記載の光情報記録装置。
【請求項１５】
前記復調は位相変調されているものを復調すること、を特徴とする請求項７〜１４のいずれかの一に記載の光情報記録装置。
【請求項１６】
前記復調は周波数変調されているものを復調すること、を特徴とする請求項７〜１４のいずれかの一に記載の光情報記録装置。
【請求項１７】
前記復調は振幅変調されているものを復調すること、を特徴とする請求項７〜１４のいずれかの一に記載の光情報記録装置。
【請求項１８】
各種情報処理を行うことができる情報処理装置において、
請求項７〜１７のいずれかの一に記載の光情報記録装置を備えていること、を特徴とする情報処理装置。
【請求項１９】
記録層が多層構造で各記録層について記録データの記録が可能な光情報記録媒体に対して記録データの記録を行う光情報記録方法において、
前記各記録層に半径方向に蛇行したらせん状の案内溝の当該蛇行を読み取る読取工程と、
この蛇行を復調して当該蛇行が形成されている前記記録層の層方向における位置を示すアドレス情報を取得するアドレス情報取得工程と、
前記アドレス情報を用いて前記記録層へのアクセスを行うアクセス工程と、
このアクセスした位置の前記案内溝上又は溝間に前記記録データを記録する記録工程と、
を含んでなることを特徴とする光情報記録方法。
【請求項２０】
記録層が多層構造で各記録層について記録データの記録が可能な光情報記録媒体に対して記録データの記録を行う光情報記録方法において、
前記各記録層に半径方向に蛇行したらせん状の案内溝の当該蛇行を読み取る読取工程と、
この前記蛇行を復調してアドレス情報を取得するアドレス情報取得工程と、
この取得したアドレス情報で前記複数の記録層のうちある記録層におけるものに所定の変換を施して他の記録層の前記アドレス情報を取得する変換工程と、
前記アドレス情報を用いて前記記録層へのアクセスを行うアクセス工程と、
このアクセスした位置にデータアドレスを含んだユーザデータを記録する記録工程と、
を含んでなることを特徴とする光情報記録方法。
【請求項２１】
前記読取工程による前記読取り、及び、前記記録工程による前記記録は、前記光情報記録媒体が前記他の記録層と前記ある記録層とで前記案内溝の前記らせん状の方向が逆向きであるときは、当該他の記録層と当該ある記録層とで逆向きに行うこと、を特徴とする請求項２０に記載の光情報記録方法。
【請求項２２】
前記変換工程は、前記所定の変換としてビット反転を行うこと、を特徴とする請求項２０又は２１に記載の光情報記録方法。
【請求項２３】
前記変換工程は、前記所定の変換として符号反転を行うこと、を特徴とする請求項２０又は２１に記載の光情報記録方法。
【請求項２４】
前記アクセス工程は、前記変換後のアドレスに応じて前記光情報記録媒体の半径方向のアクセス距離を決定すること、を特徴とする請求項２０〜２３のいずれかの一に記載の光情報記録方法。
【請求項２５】
前記アクセス手段は、前記変換後のアドレスに応じて前記光情報記録媒体の半径方向のアクセス方向を決定すること、を特徴とする請求項２０〜２３のいずれかの一に記載の光情報記録方法。
【請求項２６】
前記アドレス情報取得工程は、前記記録データのデータアドレスに対して所定の変換を行って当該データアドレスよりもすくない語長で表現されている前記アドレス情報を取得すること、を特徴とする請求項２０〜２５のいずれかの一に記載の光情報記録方法。
【請求項２７】
記録層が多層構造で各記録層について記録データの記録が可能な光情報記録媒体に対して記録データの記録を行う光情報記録装置の制御をコンピュータに実行させるプログラムにおいて、
前記各記録層に半径方向に蛇行したらせん状の案内溝の当該蛇行を読み取る読取処理と、
この蛇行を復調して当該蛇行が形成されている前記記録層の層方向における位置を示すアドレス情報を取得するアドレス情報取得処理と、
前記アドレス情報を用いて前記記録層へのアクセスを行うアクセス処理と、
このアクセスした位置の前記案内溝上又は溝間に前記記録データを記録する記録処理と、
を前記光情報記録装置に実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項２８】
記録層が多層構造で各記録層について記録データの記録が可能な光情報記録媒体に対して記録データの記録を行う光情報記録装置の制御をコンピュータに実行させるプログラムにおいて、
前記各記録層に半径方向に蛇行したらせん状の案内溝の当該蛇行を読み取る読取処理と、
前記蛇行を復調してアドレス情報を取得するアドレス情報取得処理と、
この取得したアドレス情報で前記複数の記録層のうちある記録層におけるものに所定の変換を施して他の記録層の前記アドレス情報を取得する変換処理と、
前記アドレス情報を用いて前記記録層へのアクセスを行うアクセス処理と、
このアクセスした位置にデータアドレスを含んだユーザデータを記録する記録処理と、
を前記光情報記録装置に実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項２９】
プログラムを記憶している記憶媒体において、
請求項２７又は２８に記載のプログラムを記憶していること、を特徴とする記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録層が多層構造で各記録層について記録データの記録が可能な光情報記録媒体、この光情報記録媒体にデータ記録を行う光情報記録装置、及び光情報記録、この光情報記録装置を備えた情報処理装置、光情報記録装置にデータ記録を行わせることをコンピュータに実行させるプログラム、並びにこのプログラムを記憶している記憶媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＤＶＤなどの光ディスクでは、記録層を２層以上設けることで、全体の記憶容量を拡大することができる。このような光ディスクでは、アクセスを片面から行い、光ヘッド（ピックアップ）の光ビームの焦点をそれぞれの記録層に合わせることで、記録や再生が可能になる。これにより、光ディスクを裏返すことなく大容量の記録再生ができる。特に、ＤＶＤでは、すでに再生専用タイプ（ＲＯＭ）の２層ディスクが実用化されている。
【０００３】
特許文献１には、第１の記録層、第２の記録層からなる多層構造の光情報記録媒体であって、スパイラル状もしくは同心円状に複数のトラックを有し、トラックは複数のセクタから構成されているものが開示されている。各セクタはそれぞれ第１の記録層に０から（Ｓ−１）（Ｓは第１及び第２の記録層のセクタ数）、第２の記録層にＳから（Ｓ×２−１）の番地情報（以下、単に「アドレス」という）を備えている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−２９３９４７公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、記録可能な光ディスクにおいては、未記録の状態でも現在位置や記録目標位置を特定するため、あらかじめアドレスを埋め込んでおく必要がある。特許文献１の技術では、１層目の記録層のセクタ数をＳとして０から通番でアドレスを埋め込み、２層目の記録層のアドレスはＳから始まるようにしている。
【０００６】
しかしながら、特許文献１の技術では、具体的にどのような光学的形式で未記録の光ディスクにアドレスを埋め込むのかは具体的にはなんら開示していない。また、このアドレスを埋め込むための光学的形式は、記録データの記録後は、その記録データの信号に干渉しない形式でなければならない。
【０００７】
また、１層の記録層のセクタ数Ｓが光ディスクにより異なる場合（たとえば、ディスク系が異なる、あるいは、トラック数が異なることで、１層あたりの記憶容量が光ディスクにより異なる場合）、２層目の記録層のアドレスがどこからはじまるかわからないため、２層目の記録層のアドレスだけから、光ディスクの半径方向における、そのアドレスの位置を計算することができないという不具合もある。
【０００８】
本発明の目的は、記録データに干渉することのないアドレス情報の具体的な光学的形式を提案することである。
【０００９】
本発明の別の目的は、記録層ごとの記憶容量が異なっていたとしても、各記録層のアドレス情報を容易に取得できるようにすることである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、記録層が多層構造で各記録層について記録データの記録が可能な光情報記録媒体において、前記各記録層に半径方向に蛇行したらせん状の案内溝が設けられていて、この案内溝上又は溝間にデータが記録可能であり、前記蛇行の変調としてアドレス情報が記録されていて、このアドレス情報は当該蛇行が形成されている前記記録層の層方向における位置を示すものであること、を特徴とする光情報記録媒体である。
【００１１】
したがって、アドレス情報は記録データが未記録の状態でも任意の位置にアクセス可能で、しかも、アドレス情報が記録データに干渉することがない。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、記録層が多層構造で各記録層について記録データの記録が可能な光情報記録媒体において、前記各記録層に半径方向に蛇行したらせん状の案内溝が設けられており、前記蛇行の変調としてアドレス情報が記録されていて、このアドレス情報は前記複数の記録層のうちある記録層に記録されたアドレス情報に所定の変換を施したアドレス情報が他の記録層に記録されていること、を特徴とする光情報記録媒体である。
【００１３】
したがって、記録層ごとの記憶容量が異なっていたとしても、ある記録層のアドレス情報に所定の変換を行うことにより、他の記録層のアドレス情報も容易に取得することができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の光情報記録媒体において、前記他の記録層は前記ある記録層とは前記案内溝の前記らせん状の方向が逆向きであること、を特徴とする。
【００１５】
したがって、シーケンシャル記録の際に記録層間のジャンプのみで光情報記録媒体の半径方向の大移動が生じないため、リアルタイム映像などが記録層間で途切れるのを防止することができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の光情報記録媒体において、前記所定の変換はビット反転であること、を特徴とする。
【００１７】
したがって、簡単な変換処理で、同じ回路や計算アルゴリズムを用いて、各記録層へのアクセスや記録データの送出タイミングの管理が行なえる。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、請求項２又は３に記載の光情報記録媒体において、前記所定の変換は符号反転であること、を特徴とする。
【００１９】
したがって、簡単な変換処理で、同じ回路や計算アルゴリズムを用いて、各記録層へのアクセスや記録データの送出タイミングの管理が行なえる。
【００２０】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれかの一に記載の光情報記録媒体において、前記アドレス情報は前記記録データのデータアドレスに対して所定の変換が行なわれて当該データアドレスよりもすくない語長で表現されていること、を特徴とする。
【００２１】
したがって、低密度なアドレス情報の埋め込み形式でも対応でき、アドレス情報の記録データへの干渉も抑制できる。
【００２２】
請求項７に記載の発明は、記録層が多層構造で各記録層について記録データの記録が可能な光情報記録媒体に対して記録データの記録を行う光情報記録装置において、前記各記録層に半径方向に蛇行したらせん状の案内溝の当該蛇行を読み取る読取手段と、この蛇行の変調として当該蛇行が形成されている前記記録層の層方向における位置を示すアドレス情報を取得するアドレス情報取得手段と、前記アドレス情報を用いて前記記録層へのアクセスを行うアクセス手段と、このアクセスした位置の前記案内溝上又は溝間に前記記録データを記録する記録手段と、を備えていることを特徴とする光情報記録装置である。
【００２３】
したがって、アドレス情報は記録データが未記録の状態でも任意の位置にアクセス可能で、しかも、アドレス情報が記録データに干渉することがない。
【００２４】
請求項８に記載の発明は、記録層が多層構造で各記録層について記録データの記録が可能な光情報記録媒体に対して記録データの記録を行う光情報記録装置において、前記各記録層に半径方向に蛇行したらせん状の案内溝の当該蛇行を読み取る読取手段と、この前記蛇行の変調としてアドレス情報を取得するアドレス情報取得手段と、この取得したアドレス情報で前記複数の記録層のうちある記録層におけるものに所定の変換を施して他の記録層の前記アドレス情報を取得する変換手段と、前記アドレス情報を用いて前記記録層へのアクセスを行うアクセス手段と、このアクセスした位置にデータアドレスを含んだユーザデータを記録する記録手段と、を備えていることを特徴とする光情報記録装置である。
【００２５】
したがって、記録層ごとの記憶容量が異なっていたとしても、ある記録層のアドレス情報に所定の変換を行うことにより、他の記録層のアドレス情報も容易に取得することができる。
【００２６】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の光情報記録装置において、前記読取手段による前記読取り、及び、前記記録手段による前記記録は、前記光情報記録媒体が前記他の記録層と前記ある記録層とで前記案内溝の前記らせん状の方向が逆向きであるときは、当該他の記録層と当該ある記録層とで逆向きに行うこと、を特徴とする。
【００２７】
したがって、シーケンシャル記録の際に記録層間のジャンプのみで光情報記録媒体の半径方向の大移動が生じないため、リアルタイム映像などが記録層間で途切れるのを防止することができる。
【００２８】
請求項１０に記載の発明は、請求項８又は９に記載の光情報記録装置において、前記変換手段は、前記所定の変換としてビット反転を行うこと、を特徴とする。
【００２９】
したがって、簡単な変換処理で、同じ回路や計算アルゴリズムを用いて、各記録層へのアクセスや記録データの送出タイミングの管理が行なえる。
【００３０】
請求項１１に記載の発明は、請求項８又は９に記載の光情報記録装置において、前記変換手段は、前記所定の変換として符号反転を行うこと、を特徴とする。
【００３１】
したがって、簡単な変換処理で、同じ回路や計算アルゴリズムを用いて、各記録層へのアクセスや記録データの送出タイミングの管理が行なえる。
【００３２】
請求項１２に記載の発明は、請求項８〜１１のいずれかの一に記載の光情報記録装置において、前記アクセス手段は、前記変換後のアドレスに応じて前記光情報記録媒体の半径方向のアクセス距離を決定すること、を特徴とする。
【００３３】
したがって、変換後のアドレスに応じて光情報記録媒体の半径方向のアクセス距離を決定することができる。
【００３４】
請求項１３に記載の発明は、請求項８〜１１のいずれかの一に記載の光情報記録装置において、前記アクセス手段は、前記変換後のアドレスに応じて前記光情報記録媒体の半径方向のアクセス方向を決定すること、を特徴とする。
【００３５】
したがって、変換後のアドレスに応じて光情報記録媒体の半径方向のアクセス方向を決定することができる。
【００３６】
請求項１４に記載の発明は、請求項９〜１３のいずれかの一に記載の光情報記録装置において、前記アドレス情報取得手段は、前記記録データのデータアドレスに対して所定の変換を行って当該データアドレスよりもすくない語長で表現されている前記アドレス情報を取得すること、を特徴とする。
【００３７】
したがって、低密度なアドレス情報の埋め込み形式でも対応でき、アドレス情報の記録データへの干渉も抑制できる。
【００３８】
請求項１５に記載の発明は、請求項７〜１４のいずれかの一に記載の光情報記録装置において、前記復調は位相変調されているものを復調すること、を特徴とする。
【００３９】
したがって、位相変調されているものを復調することで、アドレス情報を取得することができる。
【００４０】
請求項１６に記載の発明は、請求項７〜１４のいずれかの一に記載の光情報記録装置において、前記復調は周波数変調されているものを復調すること、を特徴とする。
【００４１】
したがって、周波数変調されているものを復調することで、アドレス情報を取得することができる。
【００４２】
請求項１７に記載の発明は、請求項７〜１４のいずれかの一に記載の光情報記録装置において、前記復調は振幅変調されているものを復調すること、を特徴とする。
【００４３】
したがって、振幅変調されているものを復調することで、アドレス情報を取得することができる。
【００４４】
請求項１８に記載の発明は、各種情報処理を行うことができる情報処理装置において、請求項７〜１７のいずれかの一に記載の光情報記録装置を備えていること、を特徴とする情報処理装置である。
【００４５】
したがって、請求項７〜１７のいずれかの一に記載の発明と同様の作用、効果を奏することができる。
【００４６】
請求項１９に記載の発明は、記録層が多層構造で各記録層について記録データの記録が可能な光情報記録媒体に対して記録データの記録を行う光情報記録方法において、前記各記録層に半径方向に蛇行したらせん状の案内溝の当該蛇行を読み取る読取工程と、この蛇行を復調して当該蛇行が形成されている前記記録層の層方向における位置を示すアドレス情報を取得するアドレス情報取得工程と、前記アドレス情報を用いて前記記録層へのアクセスを行うアクセス工程と、このアクセスした位置の前記案内溝上又は溝間に前記記録データを記録する記録工程と、を含んでなることを特徴とする光情報記録方法である。
【００４７】
したがって、アドレス情報は記録データが未記録の状態でも任意の位置にアクセス可能で、しかも、アドレス情報が記録データに干渉することがない。
【００４８】
請求項２０に記載の発明は、記録層が多層構造で各記録層について記録データの記録が可能な光情報記録媒体に対して記録データの記録を行う光情報記録方法において、前記各記録層に半径方向に蛇行したらせん状の案内溝の当該蛇行を読み取る読取工程と、この前記蛇行を復調してアドレス情報を取得するアドレス情報取得工程と、この取得したアドレス情報で前記複数の記録層のうちある記録層におけるものに所定の変換を施して他の記録層の前記アドレス情報を取得する変換工程と、前記アドレス情報を用いて前記記録層へのアクセスを行うアクセス工程と、このアクセスした位置にデータアドレスを含んだユーザデータを記録する記録工程と、を含んでなることを特徴とする光情報記録方法である。
【００４９】
したがって、記録層ごとの記憶容量が異なっていたとしても、ある記録層のアドレス情報に所定の変換を行うことにより、他の記録層のアドレス情報も容易に取得することができる。
【００５０】
請求項２１に記載の発明は、請求項２０に記載の光情報記録方法において、前記読取工程による前記読取り、及び、前記記録工程による前記記録は、前記光情報記録媒体が前記他の記録層と前記ある記録層とで前記案内溝の前記らせん状の方向が逆向きであるときは、当該他の記録層と当該ある記録層とで逆向きに行うこと、を特徴とする。
【００５１】
したがって、シーケンシャル記録の際に記録層間のジャンプのみで光情報記録媒体の半径方向の大移動が生じないため、リアルタイム映像などが記録層間で途切れるのを防止することができる。
【００５２】
請求項２２に記載の発明は、請求項２０又は２１に記載の光情報記録方法において、前記変換工程は、前記所定の変換としてビット反転を行うこと、を特徴とする。
【００５３】
したがって、簡単な変換処理で、同じ回路や計算アルゴリズムを用いて、各記録層へのアクセスや記録データの送出タイミングの管理が行なえる。
【００５４】
請求項２３に記載の発明は、請求項２０又は２１に記載の光情報記録方法において、前記変換工程は、前記所定の変換として符号反転を行うこと、を特徴とする。
【００５５】
したがって、簡単な変換処理で、同じ回路や計算アルゴリズムを用いて、各記録層へのアクセスや記録データの送出タイミングの管理が行なえる。
【００５６】
請求項２４に記載の発明は、請求項２０〜２３のいずれかの一に記載の光情報記録方法において、前記アクセス工程は、前記変換後のアドレスに応じて前記光情報記録媒体の半径方向のアクセス距離を決定すること、を特徴とする。
【００５７】
したがって、変換後のアドレスに応じて光情報記録媒体の半径方向のアクセス距離を決定することができる。
【００５８】
請求項２５に記載の発明は、請求項２０〜２３のいずれかの一に記載の光情報記録方法において、前記アクセス手段は、前記変換後のアドレスに応じて前記光情報記録媒体の半径方向のアクセス方向を決定すること、を特徴とする。
【００５９】
したがって、変換後のアドレスに応じて光情報記録媒体の半径方向のアクセス方向を決定することができる。
【００６０】
請求項２６に記載の発明は、請求項２０〜２５のいずれかの一に記載の光情報記録方法において、前記アドレス情報取得工程は、前記記録データのデータアドレスに対して所定の変換を行って当該データアドレスよりもすくない語長で表現されている前記アドレス情報を取得すること、を特徴とする。
【００６１】
したがって、低密度なアドレス情報の埋め込み形式でも対応でき、アドレス情報の記録データへの干渉も抑制できる。
【００６２】
請求項２７に記載の発明は、記録層が多層構造で各記録層について記録データの記録が可能な光情報記録媒体に対して記録データの記録を行う光情報記録装置の制御をコンピュータに実行させるプログラムにおいて、前記各記録層に半径方向に蛇行したらせん状の案内溝の当該蛇行を読み取る読取処理と、この蛇行を復調して当該蛇行が形成されている前記記録層の層方向における位置を示すアドレス情報を取得するアドレス情報取得処理と、前記アドレス情報を用いて前記記録層へのアクセスを行うアクセス処理と、このアクセスした位置の前記案内溝上又は溝間に前記記録データを記録する記録処理と、を前記光情報記録装置に実行させることを特徴とするプログラムである。
【００６３】
したがって、アドレス情報は記録データが未記録の状態でも任意の位置にアクセス可能で、しかも、アドレス情報が記録データに干渉することがない。
【００６４】
請求項２８に記載の発明は、記録層が多層構造で各記録層について記録データの記録が可能な光情報記録媒体に対して記録データの記録を行う光情報記録装置の制御をコンピュータに実行させるプログラムにおいて、前記各記録層に半径方向に蛇行したらせん状の案内溝の当該蛇行を読み取る読取処理と、前記蛇行を復調してアドレス情報を取得するアドレス情報取得処理と、この取得したアドレス情報で前記複数の記録層のうちある記録層におけるものに所定の変換を施して他の記録層の前記アドレス情報を取得する変換処理と、前記アドレス情報を用いて前記記録層へのアクセスを行うアクセス処理と、このアクセスした位置にデータアドレスを含んだユーザデータを記録する記録処理と、を前記光情報記録装置に実行させることを特徴とするプログラムである。
【００６５】
したがって、記録層ごとの記憶容量が異なっていたとしても、ある記録層のアドレス情報に所定の変換を行うことにより、他の記録層のアドレス情報も容易に取得することができる。
【００６６】
請求項２９に記載の発明は、プログラムを記憶している記憶媒体において、請求項２７又は２８に記載のプログラムを記憶していること、を特徴とする記憶媒体である。
【００６７】
したがって、請求項２７又は２８に記載の発明と同様の作用、効果を奏することができる。
【００６８】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態について説明する。
【００６９】
なお、以下の説明においては、次に例示するような接尾語または記号を用いて説明する。すなわち、例えば、１２ＢＤｈにおいては、接尾語ｈは１６進数を示し、この例では１６進数の１２ＢＤを示す。００１０ｂの例においては、接尾語ｂは２進数を示し、この例では２進数の００１０を示す。１２３４ｄの例においては、接尾語ｄは１０進数を示し、この例では１０進数の１２３４を示す。“＊”は乗算を示す、“／”は除算を示す。
【００７０】
図１は、本実施の形態である光ディスク１０１の構成の説明図である。光ディスク１０１は、本発明の光情報記録媒体を実施するものであって、この例ではＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ：ディジタル多用途ディスク）であり、記録層が多層、この例では２層で、各記録層にデータ記録が可能な光ディスクである。
【００７１】
ディスク１００の下側の記録層１０２をＬａｙｅｒ０、上側の記録層１０３をＬａｙｅｒ１と呼ぶ。一般には光情報記録再生装置の光ヘッドは下側から光ビームを照射するので、光ヘッド側から見ると、Ｌａｙｅｒ０が手前側、Ｌａｙｅｒ１が奥側に配置されている。
【００７２】
図２に示すように、Ｌａｙｅｒ０には案内溝（Ｇｒｏｏｖｅ）１０３がディスク１００の内周から外周方向へらせん状に刻まれている。この案内溝１０６上又は案内溝１０６間を光ヘッドが追跡しながら情報の記録再生を行なう。案内溝１０６間の部分１０５はランド（Ｌａｎｄ）と呼ばれる。
【００７３】
この案内溝１０６は図２に示すように一定のらせんピッチ（トラックピッチ）を持っており、さらに光ディスク１０１の半径方向に微小量、正弦波状に蛇行している。この蛇行をウォブル（Ｗｏｂｂｌｅ）という。ウォブル量は、光ヘッドのトラック追跡や、記録されたデータに干渉しないようにトラックピッチよりも十分小さく、たとえば５％程度が好ましい。すなわち、トラックピッチ１０４が０．７４μｍならば０．０３μｍ程度の蛇行幅になる。ウォブルのトラック方向の周期１０７は短いほうが、検出分解能が向上するので望ましいが、やはり記録データ信号と周波数域が干渉すると検出できなくなるので、あまり短くはできない。例えば、５μｍ程度が選択される。
【００７４】
ウォブルは平均的には空間的に一定周期としておくことで、この周波数にあわせて光情報記録再生装置の回転モータを回すとＣＬＶ（線速度一定）制御ができる。また、ウォブルに同期したクロック信号を生成することで、記録データクロックとしても使うことができる。
【００７５】
案内溝１０６のウォブルには適当な変調がかけられており、この変調によりアドレス情報やその他の補助的情報を埋め込むことができる。これにより、記録前の状態であっても、光ディスク１０１上の任意の位置を検索することができ、したがって任意の位置にデータ記録が行なえる。
【００７６】
図３にウォブル変調の一例を示す。図３の横方向が線方向、縦方向が半径方向である。これは位相変調の例であり、０度位相の正弦波１１１を「０」、１８０度位相の正弦波１１２を「１」として扱うことで、ディジタル情報を埋め込むことができる。なお、変調方式としては、この位相変調のほか、周波数変調や振幅変調を用いてもよい。
【００７７】
このような、案内溝のウォブル変調によりアドレス情報を埋め込むこと、あるいは埋め込まれたアドレス情報のことをＡＤＩＰ（ＡＤｄｒｅｓｓ  Ｉｎ  Ｐｒｅ−ｇｒｏｏｖｅ）という。図４には、このアドレス情報であるＡＤＩＰと、記録データの物理アドレス番号ＰＳＮ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ  Ｓｅｃｔｏｒ  Ｎｕｍｂｅｒ）の関係の一例を示す説明図である。一般にＡＤＩＰは記録データに干渉をおよぼさないように作る必要があるため、記録密度を高くできない。したがって、アドレスはＰＳＮの数セクタ分でひとつの番号としている。図４の例では４セクタ（ＰＳＮ）で１つのＡＤＩＰアドレスを表すようにしている。したがって、ＡＤＩＰは記録データのアドレスより少ない語長で表現される。
【００７８】
また、ＤＶＤでは記録データにＥＣＣ（Ｅｒｒｏｒ  Ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ  Ｃｏｄｅ：エラー訂正符号）が付与されるが、この単位が１６物理セクタＰＳＮ長であるため、実際のデータ記録も１６ＰＳＮ単位に行なわれる。これをＥＣＣブロック（１６ＰＳＮ）という。
【００７９】
図５は、記録データのアドレス部のフォーマット例を示すものであるである。これをＷＩＤ（Ｗｒｉｔｅ  ｓｅｃｔｏｒ  ＩＤ）と呼ぶことにする。ＰＳＮに２４ｂｉｔ（ｂｉｔ０〜ｂｉｔ２３）を割り当て、記録層がＬａｙｅｒ０か、Ｌａｙｅｒ１かを示す層情報（Ｌａｙｅｒ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）として１ｂｉｔ割り当てる（「Ｌ」ｂｉｔ）。これで２層の記録層にそれぞれＰＳＮを割り当てることができる。ただ、Ｌｂｉｔは図１のようなフォーマット（逆スパイラル（後述する））では必須でない。
【００８０】
図６は、ＡＤＩＰのアドレスフォーマット例である。これをＡＩＤ（ＡＤＩＰ  ＩＤ）と呼ぶことにする。ＡＤＩＰアドレスに２２ｂｉｔ（ｂｉｔ０〜ｂｉｔ２１）、層情報（Ｌａｙｅｒ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）として１ｂｉｔ割り当てる（「Ｌ」ｂｉｔ）。これで２層の記録層にそれぞれＡＤＩＰアドレスを割り当てることができる。また、Ｌｂｉｔは図１のようなフォーマット（逆スパイラル（後述する））ではやはり必須でない。
【００８１】
図１に示すように、光ディスク１０１のＬａｙｅｒ０は各層の基準となる基準層であり、案内溝（トラック）のスパイラルは光ディスク１０１の内周から外周方向になっている。データエリアの記録データアドレスＰＳＮは０３００００ｈからはじまり、最外周は２６０５４Ｆｈになる（符号１２１，１２２）。０３００００ｈより内側はＬｅａｄ−ｉｎエリアであり、ユーザデータ以外のダミーデータや補助的データが記録される。２６０５４Ｆｈより外側はＭｉｄｄｌｅエリアと呼ばれ、ダミーデータが記録される。ダミーデータにはすくなくともＰＳＮが入っている。これらのダミーデータは、光ヘッドがユーザデータエリアをアクセスするとき、位置決め誤差やディスク偏心などにより、過渡的にその範囲外に着地することがあるので、そこでも現在位置を特定できるように、ユーザデータ領域よりもすこし広い範囲で設けられる。
【００８２】
この光ディスク１０１の２層目（Ｌａｙｅｒ１）は、案内溝（トラック）１０３のスパイラルがＬａｙｅｒ０とは逆で、外周から内周方向になっている。これをＯＴＰ（Ｏｐｐｏｓｉｔｅ  Ｔｒａｃｋ  Ｐａｔｈ）と呼ぶ。ＯＴＰにしておくと、ビデオデータのように連続記録や再生をするとき、Ｌａｙｅｒ０の最外周まで記録再生したあと、Ｌａｙｅｒ１に移動するとき、一度光ディスク１０１の内周部へ移動する必要がないため、最小のアクセス時間でよくなる。したがって、長いアクセス時間により映像が途切れたりすることを防止できる。ＯＴＰでは連続（シーケンシャル）記録再生時は、Ｌａｙｅｒ０の最外周の後Ｌａｙｅｒ１の最外周に移動し、以後、Ｌａｙｅｒ１の内周に向かってトラック追跡されることになる。
【００８３】
このＯＴＰの光ディスク１０１におけるＬａｙｅｒ１のＰＳＮは、同じ半径位置においては、Ｌａｙｅｒ０のＰＳＮに所定の変換、例えば、ｂｉｔ反転を施したものとする。すなわち、Ｌａｙｅｒ０のＰＳＮ：０３００００ｈの位置（符号１２１）では、Ｌａｙｅｒ１はＦＣＦＦＦＦｈになる（符号１２３）。これはｂｉｔ２３を符号ビットとして負数を２の補数で表現する場合、−０３００００ｈ（マイナス０３００００ｈ）はＦＤ００００ｈであるから、１違うだけである。したがって、ｂｉｔ反転は２の補数表現ではほぼ符号反転といってよい。
【００８４】
また、Ｌａｙｅｒ０の外周ＰＳＮ：２６０５４Ｆｈの位置のＬａｙｅｒ１はＤ９ＦＡＢ０である（符号１２４）。したがって、Ｌａｙｅｒ１のデータエリアのＰＳＮはＤ９ＦＡＢ０ｈからＦＣＦＦＦＦｈまで増加することになる。
【００８５】
Ｌａｙｅｒ０のＡＤＩＰは、Ｌａｙｅｒ０が００Ｃ０００ｈから始まる（符号１２５）。これはＰＳＮを４で割った値である。図４を参照して説明したように、４つのＰＳＮで１つのＡＤＩＰとしているのでこのように対応する。以下、すべてのＡＤＩＰを“ＰＳＮ／４”とすればよい。Ｌａｙｅｒ０の最外周のＰＳＮ：２６０５４Ｆｈ（符号１２２）に対応するＡＤＩＰは０９８１５３ｈである（符号１２６）。また、Ｌａｙｅｒ１の最外周のＰＳＮ：Ｄ９ＦＡＢ０ｈ（符号１２４）に対応するＡＤＩＰは３６７ＥＡＣｈであり（符号１２７）、最内周のＰＳＮ：ＦＣＦＦＦＦｈ（符号１２３）に対応するＡＤＩＰは３Ｆ３ＦＦＦｈである（符号１２８）。そして、Ｌａｙｅｒ１の最外周のＰＳＮ：Ｄ９ＦＡＢ０ｈ（符号１２４）に対応するＡＤＩＰは３６７ＥＡＣｈであるが（符号１２７）、これは、Ｌａｙｅｒ０のＡＤＩＰ：０９８１５３ｈ（符号１２６）をｂｉｔ反転させた値にもなっている。また、ＡＤＩＰのｂｉｔ２１を符号ビットとみて２の補数表現とすると、Ｌａｙｅｒ０のＡＤＩＰ：０９８１５３ｈ（符号１２６）の負数−０９８１５３ｈから１を引いた値が３６７ＥＡＣｈなので（符号１２７）、やはり１違うだけである。したがって、アクセスの運用上は符号反転として扱っても大差ない。
【００８６】
このようにして、ＯＴＰの２層の光ディスク１０１のＬａｙｅｒ１のＡＤＩＰは、同じ半径位置のＬａｙｅｒ０のＡＤＩＰのｂｉｔ反転とした（また、符号反転としてもよい）。さらに、すべてのＡＤＩＰは、記録データＰＳＮ語長より２ｂｉｔ短く、“ＡＤＩＰ＝ＰＳＮ／４（２ｂｉｔ右シフト）”という関係がある。したがって、ＡＤＩＰとＰＳＮは、所定の変換、ここでは、４で除算するか４を乗算することにより、容易に一方から他方を導くことができる。
【００８７】
図７を参照して、光ディスク１０１の別の構成例について説明する。
【００８８】
なお、図１〜図６を参照して説明した光ディスク１０１と同様の構成要素などには同一の符号を用いて説明する。図１〜図６の光ディスク１０１と相違する点を中心に説明すると、図７の光ディスク１０１は、Ｌａｙｅｒ１の案内溝１０６のスパイラル方向がＬａｙｅｒ０と同じに構成されている。このような光ディスク１０１をＰＴＰ（Ｐａｒａｒｅｌｌ  Ｔｒａｃｋ  Ｐａｔｈ）と呼ぶ。その他、ウォブルやＡＤＩＰの形式は前述のＯＴＰの光ディスク１０１と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【００８９】
ＰＴＰの光ディスク１０１では、光ディスク１０１の同一半径位置ではＬａｙｅｒ０、Ｌａｙｅｒ１とも同じＰＳＮとＡＤＩＰ（ＡＤＩＰ＝ＰＳＮ／４）である。データエリアの最内周のＰＳＮ：０３００００ｈより内側をＬｅａｄ−ｉｎ領域、最外周２６０５４Ｆｈより外側をＬｅａｄ−ｏｕｔ領域と呼び、その内容は補助データやダミーデータである。ダミーデータの役割は前述のＯＴＰの光ディスク１０１についての説明と同じである。
【００９０】
ＰＴＰの光ディスク１０１では、記録層を判別するため、Ｌａｙｅｒ（Ｌ）ビットを別に設けている（図５、図６を参照）。これにより、記録層あたりの記録容量が異なる光ディスク１０１でもＬビットをみて判断することで、容易に記録層の判別ができる。
【００９１】
次に、前述の光ディスク１０１に対して情報の記録再生を行う、本発明の一実施の形態である光情報記録再生装置１について説明する。
【００９２】
図８は、光情報記録再生装置１の概略構成を示すブロック図である。図８に示すように、光情報記録再生装置１は、本発明の光情報記録装置を実施するもので、前述した光ディスク１０１その他の光ディスクに対して情報の記録、再生を行う。この光ディスク１０１は、図示しないローディング機構により交換可能になっている。
【００９３】
回転モータ２は、光ディスク１０１を回転させる。
【００９４】
光ヘッド３は、記録再生用のレーザ光源であるレーザダイオード（ＬＤ）、光ディスク１０１にレーザ光を集光させて光スポットを作り、その反射光を検出するための対物レンズその他の光学系、前述の反射光を複数分割した光電変換器で電気信号に変換する受光素子、前述の対物レンズを焦点方向と半径方向に移動して、光ディスク１０１の各記録層の焦点追跡と案内溝追跡を行なうためのレンズアクチェータ、光ヘッド３の全体を光ディスク１０１の半径方向に移動させるためのヘッドアクチェータなど、を備えている（何れも図示せず）。これらは周知の構成であるため、詳細な説明は省略する。
【００９５】
ＬＤ駆動部４は、光ヘッド３に実装された前述のＬＤを記録データに応じて変調してデータ記録を行なう。
【００９６】
アクチェータ駆動部５は、周知の（図示しない）焦点追跡及び案内溝追跡手段により、焦点と案内溝追跡サーボ動作を行なうようにレンズアクチェータ、ヘッドアクチェータを駆動するとともに、アクセス制御部６の指令により、記録データを書き込むべき目標位置（光ディスク１０１の半径位置及び記録層の別）まで光ヘッド３の光スポットを移動させるようレンズアクチェータ、ヘッドアクチェータを駆動する。
【００９７】
データ記録制御部７は、記録しようとする記録データ（Ｗｒｉｔｅ  Ｄａｔａ）が書き込まれるべき目標アドレスと、対応する光ディスク１０１の位置とを比較して、一致したら記録データをＬＤ駆動部４に送出する（詳細な動作は後述する）。
【００９８】
ウォブル検出部８は、光ヘッド３の受光素子の信号から、光ディスク１０１の案内溝１０６の蛇行成分を検出する。具体的には、案内溝１０６にそって分割されたすくなくとも２つの受光素子で、光スポットの反射光の１次回折光をそれぞれ検出する。この２つの受光素子の差信号はプッシュプル（Ｐｕｓｈ−Ｐｕｌｌ）信号と呼ばれ、これがウォブル成分を反映した信号となる。出力信号としては、例えば、図３のような波形のものになる。
【００９９】
記録クロック（Ｗｒｉｔｅ  Ｃｌｏｃｋ）生成部９は、ウォブル信号に位相同期したクロック信号を生成する。これは、一般には、ウォブル信号の逓倍クロックを生成するＰＬＬ回路である。そして、このクロック信号を基準に記録データをＬＤ駆動部４に供給することで、光ディスク１０１上の精密な位置に記録データを書き込むことができる。
【０１００】
ＣＬＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ｌｉｎｅａｒ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ：線速度一定）サーボ（Ｓｅｒｖｏ）部１０は、ウォブル信号と基準信号（図示しない）とを位相比較した結果に応じて、回転モータ駆動部１１で回転モータ２を駆動する。案内溝１０６のウォブルは一定の空間周波数で光ディスク１０１に刻まれているので、回転モータ２が精密にウォブル信号に同期して回転することによりＣＬＶ制御が実現される。
【０１０１】
ＡＤＩＰデコード部１２は、ウォブル信号の変調成分を復調して、ＡＤＩＰ情報を生成する。ＡＤＩＰ情報は、例えば、図６、図４のような形式でデコードされる。検出されたＡＤＩＰ情報は、データ記録制御部７と、アクセス制御部６に、現在の光ディスク１０１のアドレス情報として出力される。
【０１０２】
そして、アクセス制御部６では、記録データが示す目標アドレスと、ＡＤＩＰデコード部１２で検出した現在の光ディスク１０１のアドレスとを比較して、光ヘッド３が集光する光スポットを目標のアドレスに近づけるように、アクチェータ駆動部５に移動指令を送出する。
【０１０３】
ＣＰＵ１３は、ＲＯＭ１４に記憶されている制御プログラムなどに基づき、ＲＡＭ１５を作業エリアとして、光情報記録再生装置１の全体を集中的に制御する。
【０１０４】
次に、光情報記録再生装置１の動作について説明する。
【０１０５】
図９は、ＣＰＵ１３の制御に基づいてアクセス制御部６が行う光ディスク１０１へのアクセス動作について説明するフローチャートである。図９の処理は、アクセス手段、アクセス工程、アクセス処理を実現するものである。
【０１０６】
まず、ＣＰＵ１３は、記録データ（Ｗｒｉｔｅ  ｄａｔａ）が書き込まれるべき光ディスク１０１の位置の目標となるアドレス（ＰＳＮ）をＮｔｇｔとして抽出する（“ｔｇｔ”の添え字はターゲット（ｔａｒｇｅｔ）の意。以下同様）。また、記録データが書き込まれるべき目標となる光ディスク１０１の記録層（Ｌａｙｅｒ）をＬｔｇｔとして抽出する（ステップＳ１）。この目標となるアドレスや記録層は、記録データとは別に上位装置（後述する情報処理装置５１）から指示されるようにしてもよいが、記録データ系列自体に埋め込まれた形式であってもよい。
【０１０７】
次に、ＣＰＵ１３の指示により、アクセス制御部６は、ＡＤＩＰデコード部１２からのＡＤＩＰデータにより、光ヘッド３が捉えている現在のアドレスＮｃｕｒと現在の記録層Ｌｃｕｒを抽出する（ステップＳ２）（“ｃｕｒ”の添え字はカレント（ｃｕｒｒｅｎｔ）の意。以下同様）。
【０１０８】
すなわち、ＣＰＵ１３は、ウォブル検出部８により、光ヘッド３の受光素子の信号から、光ディスク１０１の案内溝１０６の蛇行成分を検出し（読取手段、読取工程、読取処理）、この蛇行成分に位相変調、周波数変調、振幅変調などで変調されているＡＤＩＰデータを復調する（アドレス情報取得手段、アドレス情報取得工程、アドレス情報取得処理）。
【０１０９】
そして、ここでは、ＡＤＩＰデータの示すアドレスを４倍したものをＮｃｕｒとする。これは、前述のように、ＡＤＩＰアドレスは“ＰＳＮ／４”であるという関係があり、目標となるＰＳＮとの比較のために単位をそろえるためである。
【０１１０】
現在の記録層Ｌｃｕｒは、光ディスク１０１がＯＴＰの場合は、ＡＤＩＰアドレスのｂｉｔ２１を符号ビットとして、これが０ならＬａｙｅｒ０と判断できるので、この場合は、“Ｌｃｕｒ＝０”とし、ｂｉｔ２１が１なら負数であり、Ｌａｙｅｒ１と判断して、“Ｌｃｕｒ＝１”とする。また、光ディスク１０１がＰＴＰの場合は、別のＬａｙｅｒビットからＬｃｕｒに代入する。
【０１１１】
そして、目標となる記録層Ｌｔｇｔと現在の記録層Ｌｃｕｒが等しいかどうか判断する（ステップＳ３）。等しければ（ステップＳ３のＹ）、ステップＳ５に進み、等しくなければ（ステップＳ３のＮ）、ステップＳ４に進む。
【０１１２】
ステップＳ４では、ＬｔｇｔとＬｃｕｒの差をとって、その値により記録層間のジャンプの方向と数を決め、記録層間のジャンプ（フォーカスジャンプ（ＦｏｃｕｓＪｕｍｐ））を行なう（ステップＳ４）。例えば、ＬｔｇｔとＬｃｕｒの差の値が正で、Ｌａｙｅｒ番号が増える場合の方向（図１の光ディスク１０１では上方向の記録層へのジャンプ）を決めておく。すなわち、Ｌｔｇｔが１でＬｃｕｒが０であれば、“Ｌｔｇｔ−Ｌｃｕｒ＝１”なので、上方向に記録層１層分のジャンプであり、“Ｌｔｇｔ＝０，Ｌｃｕｒ＝１”なら“Ｌｔｇｔ−Ｌｃｕｒ＝−１”なので、下方向に記録層１層分のジャンプである。記録層が３層以上の多層の場合も、同様にフォーカスジャンプの方向と数を決めることができる。
【０１１３】
この記録層間のフォーカスジャンプは、具体的には、光ヘッド３の対物レンズを上下方向に駆動して焦点を別の記録層に移すことで行なうが、かかる点については周知であるため詳細な説明は省略する。このようなフォーカスジャンプを行うと（ステップＳ４）、再び、ステップＳ２以降の処理を繰り返す。こうして現在の記録層Ｌｃｕｒが目標となる記録層Ｌｔｇｔに一致するまでフォーカスジャンプを繰り返す。このフォーカスジャンプのループを抜けたあとは、ステップＳ５に進む。
【０１１４】
ステップＳ５では、まず、現在のアドレスＮｃｕｒが正数かどうか判断する。符号は最上位ｂｉｔ２３になる。これは、元のＡＤＩＰのｂｉｔ２１にあたる。ＡＤＩＰアドレスは、光ディスク１０１がＯＴＰの場合、負数ならＬａｙｅｒ１の逆スパイラルにあるし、正数ならＬａｙｅｒ０に正スパイラルにある、とわかる。また、光ディスク１０１がＰＴＰならＬａｙｅｒ０もＬａｙｅｒ１も常に正数で正スパイラルである。したがって、ＯＴＰ，ＰＴＰともＮｃｕｒが正数なら正スパイラル、負数なら逆スパイラルと判断できる。
【０１１５】
ステップＳ６，Ｓ７では、アドレスをトラック番号Ｔに変換する演算を行う。トラック番号とは、案内溝１０６の本数であり、ＰＳＮ：０３００００ｈの位置するトラックを０として一周ごとに１増える。ＣＬＶフォーマットのような線密度一定ディスクでは、任意のＰＳＮにおけるトラック本数ＴはトラックピッチＴｐと１セクタの長さａから計算できる。これは、例えば以下の式（１）で計算する。
【０１１６】
Ｔ＝ｓｑｒｔ（（ＰＳＮ−０３００００ｈ）＊ａ＊Ｔｐ／ｐｉ＋ｒ０２）／Ｔｐ
−ｒ０／Ｔｐ                                      ……    （１）
（但し、ａ：物理セクタ長、ｒ０：ＰＳＮが３００００ｈに位置するときの光ディスク１０１の半径、ｓｑｒｔ（）：平方根、ｐｉ：円周率）
ステップＳ６では、正スパイラルであるので、式（１）でそのまま目標のアドレスＮｔｇｔと現在のアドレスＮｃｕｒの位置するトラック番号を計算する。Ｎｔｇｔの位置するトラック番号をＴｔｇｔ、Ｎｃｕｒの位置するトラック番号をＴｃｕｒとする。
【０１１７】
ステップＳ７では、逆スパイラルであるので、現在のアドレスを符号反転（あるいはビット反転による場合はビット反転）すれば（変換手段、変換工程、変換処理）、正スパイラルと同様に計算できるから、−Ｎｃｕｒとしてトラック番号を式（１）で計算する。目標となるアドレスのほうは、記録データ目標位置指示が同じ形式で表現されているのが望ましく、同じように符号反転（あるいはビット反転による場合はビット反転）してトラック番号を求める。
【０１１８】
ステップＳ８においては、目標となるトラック番号Ｔｔｇｔと現在のトラック番号Ｔｃｕｒとを比較する。これらが一致すれば（ステップＳ８のＹ）、現在位置は目標セクタの位置するトラック円周内にいることになるので、光ディスク１０１の半径方向の移動は必要なく、あとは単に現在のトラックを追跡して目標アドレスが到来するのを待てばよいだけであるため、一連のアクセス動作を終了する。
【０１１９】
不一致であるときは（ステップＳ８のＮ）、再び現在アドレスＮｃｕｒが正か否かを判断し（ステップＳ９）、正なら（ステップＳ９のＹ）、正スパイラルなのでステップＳ１０へ進み、負なら（ステップＳ９のＮ）、逆スパイラルなのでステップＳ１１へ進む。
【０１２０】
ステップＳ１０，Ｓ１１では、トラック番号の差“Ｔｔｇｔ−Ｔｃｕｒ”の本数だけ、光ディスク１０１の半径方向を移動する。これをトラックジャンプ（ＴｒａｃｋＪｕｍｐ）という。そのジャンプ方向は、例えば光ディスク１０１の外周向きを正とする。
【０１２１】
ステップＳ１０では、正スパイラルの場合であるので、ＴｔｇｔがＴｃｕｒより大きいときは光ディスク１０１の外周向きにジャンプすべきであり、“Ｔｔｇｔ−Ｔｃｕｒ”だけトラックジャンプする。“Ｔｔｇｔ＞Ｔｃｕｒ”なら結果は正なので、ジャンプは外周向きになる。
【０１２２】
ステップＳ１１では、逆スパイラルの場合であるので、ＴｔｇｔがＴｃｕｒより大きいときは、光ディスク１０１の内周向きにジャンプすべきであり、“Ｔｃｕｒ−Ｔｔｇｔ”だけトラックジャンプする。“Ｔｔｇｔ＞Ｔｃｕｒ”なら結果は負なので、ジャンプは内周向きになる。
【０１２３】
このようなトラックジャンプ（ステップＳ１０、Ｓ１１）の後は、再びステップＳ２に戻って現在アドレスを確認する。これは、ジャンプ距離に誤差があり、繰り返しにより漸近させていくケースがあるからである。このようにしてアクセスループを終了した段階で、現在位置は目標セクタの１周手前以内に位置付けられている。
【０１２４】
図１０は、ＣＰＵ１３の制御に基づくデータ記録制御部７の記録動作を説明するフローチャートである。図１０の処理は、記録手段、記録工程、記録処理を実現するものである。
【０１２５】
かかる処理は、アクセス制御部６により、図９のアクセス動作を完了した時点から開始する。まず、ＣＰＵ１３は、記録データが記録されるべき目標となる光ディスク１０１上のアドレス（ＰＳＮ）をＮｔｇｔとして抽出する（ステップＳ２１）。この目標となるアドレスや、記録データとは別に上位装置（後述する情報処理装置５１）から指示されるようにしてもよいが、記録データ系列自体に埋め込まれた形式であってもよい。
【０１２６】
次に、ＡＤＩＰデコード部１２からのＡＤＩＰデータより、光ヘッド３の現在のアドレスＮｃｕｒを抽出する（ステップＳ２２）。ここでも、ＡＤＩＰアドレスを４倍したものをＮｃｕｒとする。前述のように、ＡＤＩＰアドレスは“ＰＳＮ／４”であるため、目標となるＰＳＮとの比較のために単位をそろえる必要があるためである。
【０１２７】
そして、現在のアドレスＮｃｕｒが目標のアドレスＮｔｇｔに一致したかどうか判断する（ステップＳ２３）。一致すれば（ステップＳ２３のＹ）、ステップＳ２４へ進み、一致しなければ（ステップＳ２３のＮ）、ステップＳ２２へ戻って、次のＡＤＩＰアドレスを検出する。以上の処理を繰り返すことで、現在のアドレスＮｃｕｒが目標のアドレスＮｔｇｔに一致するまでループする。
【０１２８】
最後に、現在のアドレスＮｃｕｒが目標のアドレスＮｔｇｔに一致したときは（ステップＳ２３のＹ）、記録データの送出を開始して、ＬＤ駆動部４、光ヘッド３により、光ディスク１０１への記録データの記録を開始する（ステップＳ２４）。
【０１２９】
図１１は、光情報記録再生装置１が実行する光情報記録方法の詳細は図９、図１０を参照して前述したとおりであるが、その概要を図１１のフローチャートを参照して整理して説明する。まず、図１１に示すように、ＣＰＵ１３は、ウォブル検出部８により、光ヘッド３の受光素子の信号から、光ディスク１０１の案内溝１０６の蛇行成分を検出し（読取工程）（ステップＳ３１）、この蛇行成分に位相変調などによって変調されているＡＤＩＰデータを復調する（アドレス情報取得工程）（ステップＳ３２）。そして、Ｌａｙｅｒ１のＡＤＩＰデータは、Ｌａｙｅｒ０の光ディスク１０１の半径方向における同一位置のＡＤＩＰデータにビット反転、符号反転などの所定の簡易な変換を行うことで取得することができる（変換工程）（ステップＳ３３）。
【０１３０】
このようにして得られたＡＤＩＰデータを用いて、図９の処理により、光ディスク１０１の記録層の所定位置に光ヘッド３をアクセスする（アクセス工程）（ステップＳ３４）。そして、図１０の処理により、そのアクセスした位置の記録層に記録データを記録する（記録工程）（ステップＳ３５）。
【０１３１】
図１２は、本発明の一実施の形態である情報処理装置５１の電気的な接続のブロック図である。図１２に示すように、情報処理装置５１は、パーソナルコンピュータなどのコンピュータで構成され、各種演算を行ない、各部を集中的に制御するＣＰＵ５２と、各種のＲＯＭやＲＡＭからなるメモリ５３とが、バス５４で接続されている。
【０１３２】
バス５４には、所定のインターフェイスを介して、ハードディスクなどの磁気記憶装置５５と、マウスやキーボードなどで構成される入力装置５６と、ＬＣＤやＣＲＴなどの表示装置５７と、光ディスクなどの記憶媒体５８を読取る記憶媒体読取装置５９と、光情報記録再生装置１とが接続され、また、ネットワーク６０と通信を行なう所定の通信インターフェイス６１が接続されている。なお、通信インターフェイス６１は、ネットワーク６０を介してインターネットなどのＷＡＮに接続可能である。記憶媒体５８としては、ＣＤやＤＶＤなどの光ディスク、光磁気ディスク、フレキシブルディスクなどの各種方式のメディアを用いることができる。また、記憶媒体読取装置５９は、具体的には記憶媒体５８の種類に応じて光ディスクドライブ、光磁気ディスクドライブ、フレキシブルディスクドライブなどが用いられる。また、記憶媒体読取装置５９と、光情報記録再生装置１とを別に図示しているが、記憶媒体読取装置５９を光情報記録再生装置１と同一の装置として構成してもよい。
【０１３３】
また、前述の光情報記録再生装置１の説明では、図９、図１０の処理をＣＰＵ１３の制御により実行する場合を前提として説明したが、図９、図１０の処理を磁気記憶装置５５に記憶されている制御プログラムにしたがって、情報処理装置５１が実行する制御により実現するようにしてもよい。
【０１３４】
この場合に、磁気記憶装置５５に記憶されている制御プログラムは、この発明のプログラムを実施するもので、この発明の記憶媒体を実施する記憶媒体５８から記憶媒体読取装置５９により読取るか、あるいは、インターネットなどのＷＡＮからダウンロードするなどして、磁気記憶装置５５にインストールしたものである。このインストールにより情報処理装置５１は前述の制御について動作可能な状態となる。なお、この制御プログラムは、所定のＯＳ上で動作するものであってもよい。また、特定のアプリケーションソフトの一部をなすものであってもよい。
【０１３５】
【発明の効果】
請求項１，７，１９に記載の発明は、アドレス情報は記録データが未記録の状態でも任意の位置にアクセス可能で、しかも、アドレス情報が記録データに干渉することがない。
【０１３６】
請求項２，８，２０に記載の発明は、記録層ごとの記憶容量が異なっていたとしても、ある記録層のアドレス情報に所定の変換を行うことにより、他の記録層のアドレス情報も容易に取得することができる。
【０１３７】
請求項３，９，２１に記載の発明は、請求項２，８，２０に記載の発明において、シーケンシャル記録の際に記録層間のジャンプのみで光情報記録媒体の半径方向の大移動が生じないため、リアルタイム映像などが記録層間で途切れるのを防止することができる。
【０１３８】
請求項４，１０，２２に記載の発明は、請求項３，９，２１に記載の発明において、簡単な変換処理で、同じ回路や計算アルゴリズムを用いて、各記録層へのアクセスや記録データの送出タイミングの管理が行なえる。
【０１３９】
請求項５，１１，２３に記載の発明は、請求項３，９，２１に記載の発明において、簡単な変換処理で、同じ回路や計算アルゴリズムを用いて、各記録層へのアクセスや記録データの送出タイミングの管理が行なえる。
【０１４０】
請求項６，１４，２６に記載の発明は、請求項１〜５，７〜１１，１９〜２３のいずれかの一に記載の発明において、低密度なアドレス情報の埋め込み形式でも対応でき、アドレス情報の記録データへの干渉も抑制できる。
【０１４１】
請求項１２，２４に記載の発明は、請求項８〜１１，２０〜２３のいずれかの一に記載の発明において、変換後のアドレスに応じて光情報記録媒体の半径方向のアクセス距離を決定することができる。
【０１４２】
請求項１３，２５に記載の発明は、請求項８〜１１，２０〜２３のいずれかの一に記載の発明において、変換後のアドレスに応じて光情報記録媒体の半径方向のアクセス方向を決定することができる。
【０１４３】
請求項１５に記載の発明は、請求項７〜１４のいずれかの一に記載の発明において、位相変調されているものを復調することで、アドレス情報を取得することができる。
【０１４４】
請求項１６に記載の発明は、請求項７〜１４のいずれかの一に記載の発明において、周波数変調されているものを復調することで、アドレス情報を取得することができる。
【０１４５】
請求項１７に記載の発明は、請求項７〜１４のいずれかの一に記載の発明において、振幅変調されているものを復調することで、アドレス情報を取得することができる。
【０１４６】
請求項１８に記載の発明は、請求項７〜１７のいずれかの一に記載の発明と同様の作用、効果を奏することができる。
【０１４７】
請求項２９に記載の発明は、請求項２７又は２８に記載の発明と同様の作用、効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態であるディスクの構成の説明図である。
【図２】ディスクの案内溝の構成の説明図である。
【図３】案内溝のウォブルの変調の一例を示す説明図である。
【図４】ＡＤＩＰとＰＳＮとの関係の一例を示す説明図である。
【図５】記録データのアドレス部のフォーマット例を示す説明図である。
【図６】ＡＤＩＰのアドレスフォーマット例を示す説明図である。
【図７】ディスクの他の構成を示す説明図である。
【図８】光情報記録再生装置の全体構成を示すブロック図である。
【図９】光情報記録再生装置のディスクへのアクセス動作について説明するフローチャートである。
【図１０】光情報記録再生装置のディスクへの記録動作を説明するフローチャートである。
【図１１】本発明の一実施の形態である光情報記録再生方法のフローチャートである。
【図１２】本発明の一実施の形態である情報処理装置の電気的な接続のブロック図である。
【符号の説明】
１  光情報記録装置
５１  情報処理装置
５８  記憶媒体
１０１  光情報記録媒体
１０２，１０３  記録層
１０６  案内溝
１２５〜１２８  アドレス情報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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