(57)【要約】【課題】外部機器から車載通信ネットワークへの異常なデータ又は想定外のデータの伝送を防止し、安定性を高めることが可能なデータ伝送制御方法、車載通信システム及び接続装置を提供する。【解決手段】車載通信ネットワークに外部機器４０を接続し、接続した外部機器４０及び前記車載通信ネットワーク間のデータ伝送を行う接続装置１０を備えた車載通信システムにおいて、前記接続装置１０は、外部機器４０から車載通信ネットワークへの伝送を許可するデータの種別を記憶するフラッシュメモリ１４と、伝送するデータの種別がフラッシュメモリ１４に記憶されているか否かを判定するＣＰＵ１２とを備えており、記憶されていないとＣＰＵ１２が判定した場合、データの伝送を禁止する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載通信ネットワークに接続してある接続装置が備える外部機器接続用の接続部が受付けたデータの前記車載通信ネットワークへの伝送を制御するデータ伝送制御方法において、
前記接続装置に、伝送を許可するデータの種別を記憶する記憶部を設け、
前記接続部が受付けたデータの種別が記憶部に記憶されているか否かを接続装置で判定し、
前記受付けたデータの種別が記憶部に記憶されていないと判定した場合、接続装置は前記受付けたデータの伝送を禁止することを特徴とするデータ伝送制御方法。
【請求項２】
車載通信ネットワークに接続してある接続装置が備える外部機器接続用の接続部が受付けたデータの前記車載通信ネットワークへの伝送を行う車載通信システムにおいて、
前記接続装置は、
伝送を許可するデータの種別を記憶する記憶部と、
前記接続部が受付けたデータの種別が記憶部に記憶されているか否かを判定する判定手段と
を備え、該判定手段が前記受付けたデータの種別は記憶部に記憶されていないと判定した場合、前記受付けたデータの伝送を禁止するように構成されていることを特徴とする車載通信システム。
【請求項３】
前記車載通信ネットワークは、前記記憶部に記憶されている種別の更新データを送信する車載機器を有し、
前記接続装置は、
前記車載機器が送信した更新データを受付ける受付手段と、
該受付手段が受付けた更新データに基づいて、前記記憶部に記憶されている種別を更新する更新手段と
を備えることを特徴とする請求項２記載の車載通信システム。
【請求項４】
車載通信ネットワークに接続される第１接続部と、外部機器が接続される第２接続部とを備え、該第２接続部が受付けたデータの前記第１接続部からの伝送を行う接続装置において、
伝送を許可するデータの種別を記憶する記憶部と、
前記第２接続部が受付けたデータの種別が記憶部に記憶されているか否かを判定する判定手段と
を備え、該判定手段が前記受付けたデータの種別は記憶部に記憶されていないと判定した場合、前記受付けたデータの伝送を禁止するように構成されていることを特徴とする接続装置。
【請求項５】
車載通信ネットワークに接続される第１接続部と、外部機器が接続される第２接続部とを備え、該第２接続部が受付けたデータの前記第１接続部からの伝送を行う接続装置において、
伝送を許可するデータの種別及び伝送先の組合せを記憶する記憶部と、
前記第２接続部が受付けたデータの種別及び伝送先の組合せが記憶部に記憶されているか否かを判定する判定手段と
を備え、該判定手段が前記受付けたデータの種別及び伝送先の組合せは記憶部に記憶さていないと判定した場合、前記受付けたデータの伝送を禁止するように構成されていることを特徴とする接続装置。
【請求項６】
前記第１接続部から前記記憶部に記憶されている種別、又は、種別及び伝送先の組合せの更新データを受付ける受付手段と、
該受付手段が受付けた更新データに基づいて、前記記憶部に記憶されている種別、又は、種別及び伝送先の組合せを更新する更新手段と
を備えることを特徴とする請求項４又は５記載の接続装置。
【請求項７】
前記更新手段が前記記憶部に記憶されている種別、又は、種別及び伝送先の組合せを更新している間、データ伝送を中止するように構成されていることを特徴とする請求項６記載の接続装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載通信ネットワークに外部機器を接続する接続装置が外部装置から受付けたデータの前記車載通信ネットワークへの伝送を制御するデータ伝送制御方法、車載通信ネットワークに外部機器を接続する接続装置を備えた車載通信システム、及び、車載通信ネットワークに外部機器を接続する接続装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車などの車両においては、種々の車載機器を接続した車載通信ネットワークを構築することが多くなっている（例えば、特許文献１参照）。また、車載通信ネットワークに、外部機器が接続される接続部を備えた接続装置を設けることにより、外部機器から車載通信ネットワークへのデータ伝送を行うことも可能である。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−２２４６７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
接続装置を設けた場合、種々の外部機器から車載通信ネットワークにデータを伝送することが可能になるが、外部機器から伝送されるデータは様々であり、車載通信ネットワークにとって異常なデータ又は想定外のデータが伝送される場合がある。外部機器から異常なデータ又は想定外のデータを受取った車載通信ネットワークは、システムの動作が不安定になるなどのトラブルが生じる可能性がある。
【０００５】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、車載通信ネットワークに伝送するデータの種別を制限することにより、外部機器から車載通信ネットワークへの異常なデータ又は想定外のデータの伝送を防止し、安定性を高めることが可能なデータ伝送制御方法、車載通信システム及び接続装置を提供することを目的とする。
【０００６】
また、本発明は、車載通信ネットワークに伝送するデータの種別及び伝送先を制限することにより、外部機器から車載通信ネットワーク内の車載機器への異常なデータ又は想定外のデータの伝送を防止し、安定性を高めることが可能な接続装置を提供することを他の目的とする。
【０００７】
また、本発明は、記憶部に記憶されている、車載通信ネットワークへの伝送を許可するデータの種別、又は、種別及び伝送先の組合せを更新することにより、新規種別のデータを扱う新規車載機器又は新規外部機器に対応することが可能な車載通信システム及び接続装置を提供することを他の目的とする。
【０００８】
また、本発明は、記憶部に記憶されている種別、又は、種別及び伝送先の組合せの更新を安全に行うことが可能な接続装置を提供することを他の目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
第１発明に係るデータ伝送制御方法は、車載通信ネットワークに接続してある接続装置が備える外部機器接続用の接続部が受付けたデータの前記車載通信ネットワークへの伝送を制御するデータ伝送制御方法において、前記接続装置に、伝送を許可するデータの種別を記憶する記憶部を設け、前記接続部が受付けたデータの種別が記憶部に記憶されているか否かを接続装置で判定し、前記受付けたデータの種別が記憶部に記憶されていないと判定した場合、接続装置は前記受付けたデータの伝送を禁止することを特徴とする。
【００１０】
第２発明に係る車載通信システムは、車載通信ネットワークに接続してある接続装置が備える外部機器接続用の接続部が受付けたデータの前記車載通信ネットワークへの伝送を行う車載通信システムにおいて、前記接続装置は、伝送を許可するデータの種別を記憶する記憶部と、前記接続部が受付けたデータの種別が記憶部に記憶されているか否かを判定する判定手段とを備え、該判定手段が前記受付けたデータの種別は記憶部に記憶されていないと判定した場合、前記受付けたデータの伝送を禁止するように構成されていることを特徴とする。
【００１１】
第３発明に係る車載通信システムは、第２発明において、前記車載通信ネットワークは、前記記憶部に記憶されている種別の更新データを送信する車載機器を有し、前記接続装置は、前記車載機器が送信した更新データを受付ける受付手段と、該受付手段が受付けた更新データに基づいて、前記記憶部に記憶されている種別を更新する更新手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
第４発明に係る接続装置は、車載通信ネットワークに接続される第１接続部と、外部機器が接続される第２接続部とを備え、該第２接続部が受付けたデータの前記第１接続部からの伝送を行う接続装置において、伝送を許可するデータの種別を記憶する記憶部と、前記第２接続部が受付けたデータの種別が記憶部に記憶されているか否かを判定する判定手段とを備え、該判定手段が前記受付けたデータの種別は記憶部に記憶されていないと判定した場合、前記受付けたデータの伝送を禁止するように構成されていることを特徴とする。
【００１３】
第５発明に係る接続装置は、車載通信ネットワークに接続される第１接続部と、外部機器が接続される第２接続部とを備え、該第２接続部が受付けたデータの前記第１接続部からの伝送を行う接続装置において、伝送を許可するデータの種別及び伝送先の組合せを記憶する記憶部と、前記第２接続部が受付けたデータの種別及び伝送先の組合せが記憶部に記憶されているか否かを判定する判定手段とを備え、該判定手段が前記受付けたデータの種別及び伝送先の組合せは記憶部に記憶さていないと判定した場合、前記受付けたデータの伝送を禁止するように構成されていることを特徴とする。
【００１４】
第６発明に係る接続装置は、第４又は第５発明において、前記第１接続部から前記記憶部に記憶されている種別、又は、種別及び伝送先の組合せの更新データを受付ける受付手段と、該受付手段が受付けた更新データに基づいて、前記記憶部に記憶されている種別、又は、種別及び伝送先の組合せを更新する更新手段とを備えることを特徴とする。
【００１５】
第７発明に係る接続装置は、第６発明において、前記更新手段が前記記憶部に記憶されている種別、又は、種別及び伝送先の組合せを更新している間、データ伝送を中止するように構成されていることを特徴とする。
【００１６】
第１、第２又は第４発明においては、接続装置は、伝送を許可するデータの種別を記憶する記憶部を備えており、接続部（第２接続部）で受付けたデータの種別が記憶部に記憶されているか否かを判定手段で判定し、記憶されていないと判定した場合は、前記受付けたデータの伝送を禁止する。車載通信ネットワークには、記憶部に記憶されている種別のデータだけが伝送される。車載通信ネットワークに伝送されるデータの種別が制限されているため、外部機器が送信した異常なデータ又は想定外のデータは車載通信ネットワーク内に伝送されず、異常なデータ又は想定外のデータによってシステムの動作が不安定になることなどを防止することが可能である。
【００１７】
第５発明においては、接続装置は、伝送を許可するデータの種別及び伝送先の組合せを記憶する記憶部を備えており、接続部で受付けたデータの種別及び伝送先の組合せが記憶部に記憶されているか否かを判定手段で判定し、記憶されていないと判定した場合は、前記受付けたデータの伝送を禁止する。車載通信ネットワーク内の各車載機器に対しては、記憶部に記憶されている種別及び伝送先のデータだけが伝送される。車載通信ネットワーク内の各車載機器に対して伝送されるデータの種別及び伝送先が制限されているため、外部機器が送信した異常なデータ又は想定外のデータは車載通信ネットワーク内の無関係な車載機器へ伝送されず、異常なデータ又は想定外のデータによって車載機器又はシステム全体の動作が不安定になることなどを防止することが可能である。
【００１８】
第３又は第６発明においては、受付手段により、車載通信ネットワーク側から、記憶部に記憶されている種別、又は、種別及び伝送先の組合せの更新データを受付け、受付けた更新データに基づいて、記憶部に記憶されている種別、又は、種別及び伝送先の組合せを更新手段で更新する。外部機器は様々な種別のデータを送信する可能性があり、車載通信ネットワーク側で新規種別のデータに対応する必要が生じることもある。新規種別のデータに対応する際、記憶部に新規種別を追加する必要が生じるが、更新手段で記憶部に新規種別を追加して対応することが可能である。また、車載通信ネットワークの構成はあまり変化せず、ほぼ固定されているが、車載機器の追加又は取外しが行われる場合もある。車載通信ネットワークの構成が変化した場合は、伝送先に関する設定が変更されることが多く、記憶部に記憶されている種別及び伝送先の組合せの送信先部部を更新する必要が生じるが、更新手段で記憶部に記憶されている送信先部分を更新することが可能である。記憶部に記憶されている種別、又は、種別及び伝送先の組合せを更新して、車載通信ネットワークに追加された新規車載機器又は新規データを送信する外部機器に対応することが可能である。
【００１９】
第７発明においては、更新手段が記憶部に記憶されている種別、又は、種別及び送信先の組合せ（以下、記憶部情報）を更新している間はデータ伝送を中止する。記憶部情報の更新中は、データ伝送を行えないため、記憶部情報を更新する前にデータ伝送を中止する。また、記憶部情報の更新中にデータ伝送を実行しようとした場合、異常が生じる可能性があるため、接続装置は、記憶部情報の更新中はデータ伝送を受付けない。記憶部情報の更新処理を安全な状態で行うことが可能である。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
図１に、本発明に係る接続装置を備えた車載通信システムの例を示す。車載通信システムは、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｉｄｅｏ（Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ）  Ｄｉｓｋ）ドライブ３０、オーディオ装置３２、ナビゲーション装置３４、ディスプレイ３６及びタッチパネル３８などを有する車載通信ネットワークと、車載通信ネットワークに接続された接続装置１０とを有する。接続装置１０には、車両に持込んだ外部機器４０を接続することが可能である。
【００２１】
本説明では、ＩＥＥＥ（Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ  ｏｆ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ）１３９４に準拠した車載通信ネットワークを例にして説明を行う。車載通信ネットワークの各車載機器３０，３２，３４，３６，３８及び接続装置１０と外部機器４０とは、ＩＥＥＥ１３９４に準拠した通信コントローラを備え、ＩＥＥＥ１３９４に準拠した通信を行うことが可能である。また、車載通信ネットワークの各車載機器３０，３２，３４，３６，３８及び接続装置１０は、デージーチェーン接続されている。
【００２２】
接続装置１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１２、フラッシュメモリ（記憶部）１４、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１６、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１８、通信コントローラ２０などを備え、夫々は共通のバスに接続されている。通信コントローラ２０には、内部コネクタ（第１接続部）２４及び外部コネクタ（接続部、第２接続部）２２が接続されており、内部コネクタ２４には車載通信ネットワークが接続され、外部コネクタ２２には外部機器４０が接続される。通信コントローラ２０により、車載通信ネットワーク及び外部機器４０間のＩＥＥＥ１３９４に準拠したデータ伝送が行われる。
【００２３】
車載通信ネットワークに接続されている車載機器は、変更されることは少なく、ほぼ固定されている。そのため、アイソクロナス（ｉｓｏｃｈｒｏｎｏｕｓ）伝送時に使用するチャネル又は非同期転送時に使用する１３９４アドレスなどの設定を固定することも可能である。本説明では、ＤＶＤドライブ３０，オーディオ装置３２，ナビゲーション装置３４，ディスプレイ３６，タッチパネル３８の各チャネル（チャネル番号）は夫々「１」，「２」，「３」，「４」，「５」に固定され、各１３９４アドレスは夫々「１」，「２」，「３」，「４」，「５」に固定されているものとする。
【００２４】
フラッシュメモリ１４は、外部機器４０から車載通信ネットワークへの伝送を許可するデータの種別及び伝送先の組合せを記憶する記憶部として動作する。本説明では、伝送を許可する種別及び伝送先の組合せを含む伝送許可情報がフラッシュメモリ１４に記憶されている。伝送許可情報の例を図２に示す。ＩＥＥＥ１３９４においては、１３９４ＴＡ（Ｔｒａｄｅ  Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ  ）で制定されているＡＶ／Ｃ（Ａｕｄｉｏ／Ｖｉｄｅｏ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）プロトコルを使用するなどして、ネットワーク内の機器に関する機器情報を取得することが可能である。機器情報に基づいて、例えばビデオ機器であること又はオーディオ機器であることなどを識別することが可能である。本説明では、図２に示すように、伝送許可情報は、車載機器の種類別の複数の伝送許可テーブルを含む。例えば、伝送許可情報は、ビデオ機器用の伝送許可テーブル及びオーディオ機器用の伝送許可テーブルなどを含む。
【００２５】
各伝送許可テーブルには、伝送を許可するデータの種別と、使用するチャネル又は１３９４アドレス（伝送先）との組合せが登録されている。例えば、図２の例では、ビデオ機器用の伝送許可テーブルには、映像・音声系の種別にはチャネル（又は１３９４アドレス）２，４が登録され、制御系の種別にはチャネル（又は１３９４アドレス）５が登録されている。ここで、チャネルは、伝送先を直接的に指定しているわけではないが、チャネルが決まれば伝送先も決まる。
【００２６】
外部機器４０から接続装置１０に送信された伝送データの種別及び伝送先（チャネル又は１３９４アドレス）は、通信コントローラ２０が受付けたデータ（パケット）のヘッダ情報又は制御情報などから取得することが可能である。例えばアイソクロナスパケットのデスティネーションＩＤ（Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ  ＩＤ）を伝送先の識別に使用し、トランザクションコード（ｔｃｏｄｅ）を種別の識別に使用することが可能である。
【００２７】
ＣＰＵ１２は、外部機器４０から受付けた伝送データの種別及び伝送先の組合せがフラッシュメモリ１４に記憶（伝送許可情報に登録）されているか否かを判定する手段（判定手段）として動作し、記憶さていないと判定した場合、前記受付けた伝送データの伝送を禁止する。また、通信コントローラ２０は、車載通信ネットワーク側から、伝送許可情報（種別及び伝送先の組合せ）の更新データを受付ける手段（受付手段）として動作し、ＣＰＵ１２は、通信コントローラ２０が受付けた更新データに基づいて、フラッシュメモリ１４に記憶されている伝送許可情報を更新する手段（更新手段）として動作する。ＣＰＵ１２は、伝送許可情報を更新している間、データ伝送を中止する。
【００２８】
ＣＰＵ１２は、ＲＯＭ１８に記憶されているプログラムを読出して実行することにより、上述した各手段として動作したり、データ伝送に関する各種処理を実行する。
【００２９】
次に、本発明に係る接続装置１０を用いた外部機器４０から車載通信ネットワークへのデータ伝送について説明する。本説明では、外部機器４０としてデジタルビデオを例にして説明を行う。
【００３０】
図３に、外部機器４０から車載通信ネットワークへのデータ伝送手順の例を示す。外部機器４０を接続装置１０の外部コネクタ２２に接続した場合、バスリセットが行われることなどにより、車載通信ネットワークの各車載機器及び接続装置１０は、外部機器（デジタルビデオ）４０の接続を認識する（Ｓ１０）。また、ＩＥＥＥ１３９４においては、ＡＶ／Ｃを使用するなどして外部機器４０の機器情報を取得することが可能であり、接続装置１０は外部機器４０の機器情報を取得する（Ｓ１２）。接続装置１０が取得した機器情報は、ＣＰＵ１２の制御によってＲＡＭ１６に記憶される。
【００３１】
接続装置１０のＣＰＵ１２は、取得した機器情報に応じた伝送許可テーブルを伝送許可情報から選択して（Ｓ１４）、ＲＡＭ１６に読出す。本説明では、外部機器４０はデジタルビデオであるため、ＣＰＵ１２は機器情報に基づいて外部機器４０はビデオ機器であると判定し、ビデオ機器に対応する伝送許可テーブルを選択し、ＲＡＭ１６に読出す。
【００３２】
外部機器（デジタルビデオ）４０の再生スイッチを操作することにより、映像データ及び音声データを含んだビデオデータが外部機器４０から接続装置１０に伝送される。また、例えばバスリセット後にタッチパネル３８が外部機器４０を認識して、操作可能な状態になった場合は、タッチパネル３８上の再生ボタンを操作することにより、映像データ及び音声データを含んだビデオデータが外部機器４０から接続装置１０に伝送される。
【００３３】
接続装置１０が外部機器４０から伝送データを受付けた場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、通信コントローラ２０からＣＰＵ１２に、伝送データ（伝送パケット）のヘッダ情報及び伝送許可判定要求が送られる。ヘッダ情報及び伝送許可判定要求を受付けたＣＰＵ１２は、ヘッダ情報から前記受付けた伝送データの種別及び使用チャネルを取得して（Ｓ１８）、ＲＡＭ１６に記憶する。ＣＰＵ１２は、ＲＡＭ１６に記憶されている種別及び使用チャネルと伝送許可テーブルとを比較し、前記受付けた伝送データの種別及び使用チャネルが伝送許可テーブルに登録（フラッシュメモリ１４に記憶）されているか否かを判定する。種別及び使用チャネルが伝送許可テーブルに登録されている場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、通信コントローラ２０に許可応答を与え、受付けた伝送データを伝送させる（Ｓ２２）。例えば、種別が映像・音声系であり、使用チャネルが「２」，「４」の場合、伝送データはオーディオ装置３２及びディスプレイ３６に伝送される。
【００３４】
種別及び使用チャネルが伝送許可テーブルに登録されていない場合（Ｓ２０：ＮＯ）、ＣＰＵ１２は、通信コントローラ２０に破棄応答を与え、受付けた伝送データを破棄させる（Ｓ２４）。例えば、種別が映像・音声系であり、使用チャネルが「１」，「３」の場合、伝送データは破棄される。また、種別が伝送許可テーブルに登録されていない場合も伝送データは破棄される。
【００３５】
上述した実施の形態においては、伝送データの種別及び使用チャネル（又は１３９４アドレス）が伝送許可情報に登録（フラッシュメモリ１４に記憶）されているか否かをＣＰＵ１２で判定したが、例えば図４に示す接続装置２８のように、図１に示す接続装置１０のＣＰＵ１２の代わりに、判定装置（判定手段）２６で上記判定を行うことも可能である。判定装置２６は、通信コントローラ２０及びバス間に接続され、上述した図１に示す接続装置１０のＣＰＵ１２と同様に上記判定を行う。
【００３６】
車載通信ネットワークの各車載機器３０，３２，３４，３６，３８は、ほぼ固定されているが、車載機器の追加又は取外しが行われる場合もある。車載機器を追加又は取外した場合、伝送許可情報（伝送許可テーブル）のチャネル又は１３９４アドレスを更新する必要が生じる。また、外部機器４０は様々な種別のデータを伝送する可能性があり、例えば新規のビデオフォーマット又は新規のオーディオフォーマットを外部機器４０から車載通信ネットワークに伝送する必要が生じる場合もある。新規フォーマットのデータを伝送する場合、伝送許可情報（伝送許可テーブル）の種別を更新する必要が生じる。
【００３７】
図５に、伝送許可情報（種別及び伝送先の組合せ）の更新手順の例を示す。多くの場合、ＤＶＤドライブ３０はＣＤ−ＲＯＭの読出しも可能であり、本説明では、タッチパネル３８を操作して、ＣＤ−ＲＯＭに記憶されている更新データを用いて伝送許可情報を更新する場合を例にして説明を行う。
【００３８】
例えばタッチパネル３８内の更新ボタンを操作するなどして、タッチパネル３８から接続装置１０に更新要求を送信する（Ｓ３０）。更新要求を受付けた通信コントローラ２０は、更新要求をＣＰＵ１２に送る。更新要求を受取ったＣＰＵ１２は、更新準備を行う（Ｓ３２）。例えば、更新中はデータ伝送が行えないため、実行中のデータ伝送の中断処理などを行う。更新準備が完了した場合、ＣＰＵ１２は、通信コントローラ２０からタッチパネル３８に準備完了を通知する（Ｓ３４）。
【００３９】
接続装置１０から準備完了の通知を受付けたタッチパネル３８は、ＤＶＤドライブ３０に更新データの送信を要求する。タッチパネル３８から送信要求を受取ったＤＶＤドライブ３０は、更新データをＣＤ−ＲＯＭから読出して、接続装置１０に送信する（Ｓ３６）。ＤＶＤドライブ３０から送信された更新データは、通信コントローラ２０を経由してＣＰＵ１２の制御でＲＡＭ１６に記憶され、ＣＰＵ１２はＲＡＭ１６に記憶した更新データを用いて、フラッシュメモリ１４の伝送許可情報を更新する（Ｓ３８）。
【００４０】
更新完了後、ＣＰＵ１２は、通信コントローラ２０からタッチパネル３８に更新完了を通知（Ｓ４０）し、更新完了を表示（Ｓ４２）させる。
【００４１】
また、伝送許可情報の更新手順の他の例を図６に示す。例えばタッチパネル３８内の更新ボタンを操作するなどして、タッチパネル３８から接続装置１０に更新要求を送信する（Ｓ５０）。更新要求を受付けた通信コントローラ２０は、更新要求をＣＰＵ１２に送る。更新要求を受取ったＣＰＵ１２は、更新モードへの切換を行う（Ｓ５２）。更新モードは、更新処理のみを行い、データ伝送などは行わない動作モードである。更新モードへの切換が完了した場合、ＣＰＵ１２は、通信コントローラ２０からタッチパネル３８に切換完了を通知する（Ｓ５４）。
【００４２】
接続装置１０から切換完了の通知を受付けたタッチパネル３８は、ＤＶＤドライブ３０に更新データの送信を要求する。タッチパネル３８から送信要求を受取ったＤＶＤドライブ３０は、更新データをＣＤ−ＲＯＭから読出して、接続装置１０に送信する（Ｓ５６）。ＤＶＤドライブ３０から送信された更新データは、通信コントローラ２０を経由してＣＰＵ１２の制御でＲＡＭ１６に記憶され、ＣＰＵ１２はＲＡＭ１６に記憶した更新データを用いて、フラッシュメモリ１４の伝送許可情報を更新する（Ｓ５８）。
【００４３】
更新完了後、ＣＰＵ１２は、通信コントローラ２０からタッチパネル３８に更新完了を通知（Ｓ６０）する。タッチパネル３８は他の更新データの有無を受付け、他の更新データがある場合（Ｓ６２：ＹＥＳ）は、上述した更新処理（Ｓ５６、Ｓ５８、Ｓ６０）を行う。他の更新データが無い場合（Ｓ６２：ＮＯ）は、タッチパネル３８から接続装置１０に更新終了要求を送信する（Ｓ６４）。更新終了要求を受付けた通信コントローラ２０は、更新終了要求をＣＰＵ１２に送る。更新終了要求を受取ったＣＰＵ１２は、更新モードを解除する（Ｓ６６）。更新モードの解除が完了した場合、ＣＰＵ１２は、通信コントローラ２０からタッチパネル３８に解除完了を通知し（Ｓ６８）、更新完了を表示させる（Ｓ７０）。
【００４４】
上述した更新処理ではＣＤ−ＲＯＭに記憶された更新データをＤＶＤドライブ３０で読出して接続装置１０に送信したが、例えば車載通信ネットワーク内に携帯電話などの通信装置を備え、インターネットなどの外部通信ネットワークに接続可能な場合は、通信装置で所定のサーバから更新データをダウンロードし、接続装置１０に送信することが可能である。
【００４５】
また、上述した実施の形態においては、接続装置１０に１つの外部コネクタ２２を設けたが、複数の外部コネクタ２２を設けることも可能である。また、上述した実施の形態では、種別及び送信先（チャネル又は１３９４アドレス）の組合せを伝送許可情報に登録（フラッシュメモリ１４に記憶）したが、種別だけを登録することも可能である。この場合、予め想定されている種別のデータだけが外部機器から車載通信ネットワークに伝送される。
【００４６】
【発明の効果】
第１、第２又は第４発明によれば、判定手段により、車載通信ネットワークに伝送されるデータの種別は、記憶部に記憶されている種別に制限されるため、外部機器が送信した異常なデータ又は想定外のデータは車載通信ネットワーク内に伝送されず、異常なデータ又は想定外のデータによってシステムの動作が不安定になることなどを防止することが可能である。
【００４７】
第３、第６又は第７発明によれば、更新手段によって記憶部に記憶されている種別、又は、種別及び伝送先の組合せを更新することができ、新規種別のデータ又は車載通信ネットワークの新規構成に対応することが可能である。また、記憶部に記憶されている種別、又は、種別及び伝送先の組合せを更新している間はデータ伝送を中止することにより、記憶部に記憶されている種別、又は、種別及び伝送先の組合せの更新を安全に行うことが可能である。
【００４８】
第５発明によれば、判定手段により、車載通信ネットワーク内の各車載機器に対して伝送されるデータの種別及び伝送先は、記憶部に記憶されている種別及び伝送先の組合せに制限されるため、外部機器が送信した異常なデータ又は想定外のデータは車載通信ネットワーク内の無関係な車載機器へ伝送されず、異常なデータ又は想定外のデータによって車載機器又はシステム全体の動作が不安定になることなどを防止することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る接続装置を備えた車載通信システムの例を示すブロック図である。
【図２】伝送許可情報の例を示す図である。
【図３】外部機器から車載通信ネットワークへのデータ伝送手順の例を示すフローチャートである。
【図４】接続装置の他の例を示すブロック図である。
【図５】伝送許可情報の更新手順の例を示すフローチャートである。
【図６】伝送許可情報の更新手順の他の例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０、２８  接続装置
１２  ＣＰＵ
１４  フラッシュメモリ
２０  通信コントローラ
２２  外部コネクタ
２４  内部コネクタ
２６  判定装置
４０  外部機器
【図１】
2004310149.tif 000003
【図２】
2004310149.tif 000004
【図３】
2004310149.tif 000005
【図４】
2004310149.tif 000006
【図５】
2004310149.tif 000007
【図６】
2004310149.tif 000008