(57)【要約】【課題】コンベア等の搬送路上を搬送される複数の無線データキャリアの情報を効率よく認識できるようにする。【解決手段】搬送路１３の両側に複数のアンテナ２１Ａ，２１Ｂを、それぞれ搬送路１３上が無線データキャリア１０との交信エリア３１，３２となるように設ける。ただし、各アンテナ２１Ａ，２２Ａの交信エリア３２は搬送方向にずらす。しかして、搬送路１３上を搬送される複数の無線データキャリア１０との無線通信により各アンテナ２１Ａ，２２Ａで受信した情報から、各無線データキャリア１０が有する情報を重複することなく認識する。【選択図】  図１
2004295339.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路の両側にそれぞれ当該搬送路上を交信エリアとするように配置された複数のアンテナと、
前記複数のアンテナの各々の交信エリア内にある無線データキャリアとの無線通信により各アンテナで受信した情報から、前記搬送路上を搬送される複数の無線データキャリアが有する情報を重複することなく認識するキャリア情報認識手段とを具備し、
前記複数のアンテナを前記搬送路の搬送方向にずらして配置したことを特徴とする無線データキャリア認識装置。
【請求項２】
搬送路の両側にそれぞれ当該搬送路上を交信エリアとするように配置された第１及び第２のアンテナと、
前記第１のアンテナの交信エリア内にある無線データキャリアとの無線通信により前記第１のアンテナで受信した情報と、前記第２のアンテナの交信エリア内にある無線データキャリアとの無線通信により前記第２のアンテナで受信した情報とから、前記搬送路上を搬送される複数の無線データキャリアが有する情報を重複することなく認識するキャリア情報認識手段とを具備し、
前記第１のアンテナは、前記搬送路の搬送方向に沿った一方の側面側を通信領域とするように配置され、
前記第２のアンテナは、前記搬送路の搬送方向に沿った他方の側面側を交信エリアとするように配置されたことを特徴とする無線データキャリア認識装置。
【請求項３】
前記キャリア情報認識手段は、前記第１のアンテナで受信した前記無線データキャリアからの情報を記憶する記憶部と、前記第２のアンテナで受信した前記無線データキャリアからの情報と同一の情報が前記記憶部に格納されているか検索する検索手段と、この検索手段により同一の情報が格納されていないと判定された情報を前記記憶部に追加する情報追加手段とを備えたことを特徴とする請求項２記載の無線データキャリア認識装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、固有の無線ＩＤを有する無線データキャリアの情報を非接触で読取り認識する無線データキャリア認識装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、固有の無線ＩＤが設定されるとともに情報の書換可能なメモリエリアを有し、無線を利用して非接触で無線ＩＤの読出しや任意の情報の書込み及び読出しができる無線データキャリアが注目されている。
【０００３】
例えば、書留郵便や小包郵便等の記録扱い郵便物にそれぞれ固有の無線ＩＤ（ＲＦＩＤ）を有する無線データキャリアを貼付し、この無線データキャリアに当該キャリアが貼付された記録扱い郵便物に対して設定された追跡管理用コードを書込んで記憶させるとともに、郵便物の引受から配達までの各拠点に無線データキャリア認識装置をそれぞれ設置し、各拠点において、それぞれ記録扱い郵便物に貼付された無線データキャリアから追跡管理用コードを読取り認識し、情報センターに通知することによって、記録扱い郵便物の一元的な記録管理と迅速な追跡を可能とするシステムがある。（例えば、特許文献１参照）
このシステムでは、各拠点において、送達先別に区分された記録扱い郵便物を収容容器に収容してコンベア上を搬送させる間に、無線データキャリア認識装置によって収容容器に収容された複数の記録扱い郵便物にそれぞれ貼付された無線データキャリアの情報をまとめて読取り認識することが好ましい。そこで従来は、図６に示すように、複数の記録扱い郵便物を収容した収容容器１を搬送するコンベア２にトンネル状のアンテナ取付部３を設け、このアンテナ取付部３の両側部の内面に無線データキャリア認識装置のアンテナ４ａ，４ｂを正対して設ける。こうすることにより、図７に示すように、コンベア２の全幅にわたってアンテナ４ａ，４ｂの交信エリアが確保されるので、コンベア２上を搬送される収容容器１内の各記録扱い郵便物５にそれぞれ貼付された無線データキャリア６の情報を読取り認識することができる。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−１７５６２１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、コンベア２の全幅にわたって交信エリアを確保するために、該コンベアの両側に正対するように一対のアンテナ４Ａ，４ｂを配置した従来の無線データキャリア認識装置においては、アンテナ４Ａ，４ｂ毎にそれぞれ自己の交信エリア内において正対するアンテナに衝突して反射した電波や他方のアンテナから放射される電波との干渉が発生して、効率のよい認識を行なえないという問題があった。
【０００６】
本発明はこのような事情に基づいてなされたものであり、その目的とするところは、コンベア等の搬送路上を搬送される複数の無線データキャリアの情報を効率よく認識できる無線データキャリア認識装置を提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、搬送路の両側に複数のアンテナをそれぞれ搬送路上が無線データキャリアとの交信エリアとなるように設ける。ただし、複数のアンテナの各交信エリアは、それぞれ搬送路の搬送方向にずらす。しかして、複数のアンテナの各々の交信エリア内にある無線データキャリアとの無線通信により各アンテナで受信した情報から、搬送路上を搬送される複数の無線データキャリアが有する情報を重複することなく認識するようにしたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
なお、この実施の形態は、図１に示すように、無線データキャリアの１種である無線タグ１０が貼付された複数の記録扱い郵便物１１を収容した収容容器１２を、搬送路であるコンベア１３上を図中矢印Ｘ方向に搬送する途中で、前記収容容器１２内の無線タグ１０の情報を読取り認識する無線タグ認識装置に本発明を適用した場合である。
【０００９】
図２は本実施の形態における無線タグ認識装置２０の要部構成を示すブロック図である。無線タグ認識装置２０は、無線データキャリア認識装置の１例であって、それぞれ送受信アンテナ２１Ａ，２２Ａを備えた第１及び第２の無線タグリーダ２１，２２と、これら無線タグリーダ２１，２２で読取った無線タグ１０の情報を一時的に格納するタグ情報メモリ２３と、上位装置とのインタフェース部２４と、各部を制御するコントローラ２５とからなる。
【００１０】
図１に示すように、第１の無線タグリーダ２１のアンテナ２１Ａは、コンベア１３の搬送方向に沿った一方の側面側にコンベア１３上を無線タグ１０との交信エリア３１とするように設けており、第２の無線タグリーダ２２のアンテナ２２Ａは、コンベア１３の搬送方向に沿った他方の側面側にやはりコンベア１３上を無線タグ１０との交信エリア３２とするように設けている。アンテナ２２Ａの交信エリア３２は、アンテナ２１Ａの交信エリア３１よりもコンベア１３の搬送方向Ｘに対して下流側に重ならない程度にずらしている。
【００１１】
コントローラ２５は、インタフェース部２４を介して上位装置から無線タグ１０の認識開始が指令されると、図３の流れ図に示す手順で各部を制御する。先ず、コントローラ２５は、第１及び第２の無線タグリーダ２１，２２に読出し指令信号を出力する（ＳＴ１）。この信号は、それぞれ第１及び第２の無線タグリーダ２１，２２において無線通信に適した変調が加えられた後、アンテナ２１Ａ，２２Ａから電波として発信される。この電波を無線タグ１０が受信すると、その無線タグ１０は不揮発性メモリに記憶しているＲＦＩＤ等のタグ情報を電波として発信する。無線タグ１０から発信された電波は、対応するアンテナ２１Ａ，２２Ａで受信され、タグ情報に復調された後、コントローラ２５に送出される。これにより、第１の無線タグリーダ２１は、交信エリア３１内にある無線タグ１０の情報を全て読取ることができる。また第２の無線タグリーダ２２は、交信エリア３２内にある無線タグ１０の情報を全て読取ることができる。
【００１２】
そこでコントローラ２５は、読出し指令信号を出力後、いずれかの無線タグリーダ２１，２２からタグ情報を入力するのを待機する（ＳＴ２）。そして、タグ情報を入力する毎に、以下の処理を実行する。すなわち、第１の無線タグリーダ２１からタグ情報を入力した場合には（ＳＴ３のＹＥＳ）、コントローラ２５は、そのタグ情報を記憶部であるタグ情報メモリ２３に格納する（ＳＴ４）。
【００１３】
一方、第２の無線タグリーダ２２からタグ情報を入力した場合には（ＳＴ３のＮＯ）、コントローラ２５は、そのタグ情報でタグ情報メモリ２３を検索する（ＳＴ５：検索手段）。その結果、同一のタグ情報がタグ情報メモリ２３に格納されていなかった場合には（ＳＴ６のＹＥＳ）、コントローラ２５は、そのタグ情報をタグ情報メモリ２３に格納する（ＳＴ７：情報追加手段）。これに対し、同一のタグ情報がタグ情報メモリ２３に格納されていた場合には（ＳＴ６のＮＯ）、コントローラ２５は、その情報を破棄する。
【００１４】
その後、コントローラ２５は、インタフェース部２４を介して上位装置から無線タグ１０の認識終了が指令されると（ＳＴ８のＹＥＳ）、この制御を終了する。
【００１５】
このように構成された本実施の形態においては、無線タグ１０は記録扱い郵便物１１に貼付され、収容容器１２に収容された状態で、コンベア１３上をＸ方向に搬送される。ここで、例えば収容容器１２の先端が交信エリア３１に入ったことをセンサで検知すると、上位装置から無線タグ認識装置２０に無線タグ１０の認識開始が指令されるようにする。なお、他のタイミングで認識開始が指令されるようにしてもよい。
【００１６】
認識開始が指令されると、アンテナ２１Ａ，２２Ａから読出し指令信号の電波が発信される。これにより、収容容器１２がアンテナ２１Ａの交信エリア３１内を通過する間に、当該収容容器１２に収容されている記録扱い郵便物１１にそれぞれ添付された無線タグ１０のうち、少なくともコンベア１３の幅方向の中心よりアンテナ２１Ａ側に寄っている無線タグ１０の情報が全て第１の無線タグリーダ２１によって読取られ、コントローラ２５に送られて、タグ情報メモリ２３に格納される。
【００１７】
その後、収容容器１２はアンテナ２２Ａの交信エリア３２内を通過する。この間もアンテナ２２Ａからは読出し指令信号の電波が発信されているので、少なくともコンベア１３の幅方向の中心よりアンテナ２２Ａ側に寄っている無線タグ１０の情報が全て第２の無線タグリーダ２１によって読取られ、コントローラ２５に送られる。ただしこの場合には、タグ情報メモリ２３が検索されて同一のタグ情報がタグ情報メモリ２３に格納されているか否か判定される。そして、同一のタグ情報が格納されていないタグ情報のみタグ情報メモリ２３に格納される。同一のタグ情報がタグ情報メモリ２３に格納されている場合には、そのタグ情報は既に第１の無線タグリーダ２１によって読取られているので破棄される。したがって、１つの無線タグ１０の情報が重複してタグ情報メモリ２３に格納されることはない。すなわち、無線タグ認識装置２０によって同一の無線タグ１０の情報が重複して認識されることはない。
【００１８】
ここで、例えば収容容器１２の後端が交信エリア３２から外れたことをセンサで検知すると、上位装置から無線タグ認識装置２０に無線タグ１０の認識終了が指令されるようにする。こうすることにより、収容容器１２の後端が交信エリア３２から外れた時点で、各アンテナ２１Ａ，２２Ａから放射されていた読出し指令信号の電波が停止する。
【００１９】
このように本実施の形態によれば、コンベア１３の搬送方向に沿った一方の側面側に第１の無線タグリーダ２１のアンテナ２１Ａを、他方の側面側に第２の無線タグリーダ２２のアンテナ２２Ａを、それぞれアンテナ１３上が無線タグ１０との交信エリアとなるように設ける。そして、第１の無線タグリーダ２１のアンテナ２１Ａで受信した情報と第２の無線タグリーダ２２のアンテナ２２Ａで受信した情報とから、複数の無線タグ１０が有する情報を重複することなく認識するようにしている。したがって、コンベア１３上を搬送される複数の無線タグ１０が有する情報を漏れなく認識することができる。しかも、この場合において、第１の無線タグリーダ２１のアンテナ２１Ａの交信エリア３１と第２の無線タグリーダ２２のアンテナ２２Ａの交信エリア３２とを、コンベア１３の搬送方向に重ならない程度にずらしたので、各アンテナ２１Ａ，２２Ａの交信エリア３１，３２内において、他方のアンテナに衝突して反射した電波や他方のアンテナから放射される電波との干渉が発生することはない。したがって、全ての無線タグ１０の情報を効率よく認識できるようになる。
【００２０】
また、コンベアの両側に正対するように一対のアンテナを配置した従来構成では、それぞれの無線タグリーダでタグ情報を読取る毎に相手側のタグリーダで既に読取った情報なのか否かを判断しなければならなかったが、本実施の形態では、第２の無線タグリーダ２２のアンテナ２２Ａを、第１の無線タグリーダ２１のアンテナ２１Ａよりもコンベア１３の搬送方向に対して下流側に設けたので、第１の無線タグリーダ２１で読取った無線タグ１０の情報はそのまま無線タグ情報メモリ２３に記憶し、第２の無線タグリーダ２２で読取った無線タグ１０の情報のみメモリ２３を検索して重複の有無を判断するように構成でき、認識処理を簡略化できる利点もある。
【００２１】
なお、この発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【００２２】
例えば前記実施の形態では、記録扱い郵便物１１に貼付された無線タグ１０の認識装置を示したが、本発明は、搬送路に沿って搬送される複数の無線データキャリア（タグ，カード等）の情報をまとめて読取り認識する無線データキャリア装置全般に適用できるものである。
【００２３】
また、例えば前記実施の形態では、コンベア１３からなる搬送路の直線部分の両側に第１の無線タグリーダ２１のアンテナ２１Ａと第２の無線タグリーダ２２のアンテナ２２Ａとを配置したが、図４に示すようにほぼＬ字状に曲がった曲げ部４１Ｃを有する搬送路４１において、その曲げ部４１Ｃよりも搬送方向Ｘ１，Ｘ２に対して上流側にアンテナ２１Ａを配置し、下流側にアンテナ２２Ａを配置してもよい。こうすることにより、前記実施の形態と同様な作用効果を奏し得る。しかも、アンテナ２１Ａの交信エリア３１とアンテナ２２Ａの交信エリア３２は大きく離れるので干渉のおそれが全くない上、直線部分に同等距離を離してアンテナ２１Ａとアンテナ２２Ａを設ける場合と比べてアンテナ２１Ａ，２２Ａの間隔が狭くなり、コンパクト化できる。
【００２４】
同様に、図５に示すように、ほぼＵ字状に曲がった曲げ部５１Ｃを有する搬送路５１において、その曲げ部５１Ｃよりも搬送方向Ｘ１，Ｘ３に対して上流側にアンテナ２１Ａを配置し、下流側にアンテナ２２Ａを配置してもよい。こうすることにより、前記実施の形態と同様な作用効果を奏し得る上、やはり、直線部分に同等距離を離してアンテナ２１Ａとアンテナ２２Ａを設ける場合と比べてアンテナ２１Ａ，２２Ａの間隔が狭くなり、コンパクト化できる利点がある。
【００２５】
また、前記実施の形態では、アンテナを第１のアンテナ２１Ａと第２のアンテナ２２Ａの２個のみ示したが、３個以上のアンテナを搬送路の搬送方向にずらして配置したものも本発明に含まれるものである。
【００２６】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、コンベア等の搬送路上を搬送される複数の無線データキャリアの情報を効率よく認識できる無線データキャリア認識装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態における搬送路と各アンテナとの位置関係を示す模式図。
【図２】同実施の形態における無線タグ認識装置の要部構成を示すブロック図。
【図３】同無線タグ認識装置のコントローラが実行する主要な制御手順を示す流れ図。
【図４】本発明の他の実施の形態における搬送路と各アンテナとの位置関係を示す模式図。
【図５】本発明のさらに他の実施の形態における搬送路と各アンテナとの位置関係を示す模式図。
【図６】従来例を示す斜視図。
【図７】従来例における搬送路と各アンテナとの位置関係を示す模式図。
【符号の説明】
１０…無線タグ、１１…記録扱い郵便物、１２…収容容器、１３…コンベア（搬送路）、２１…第１の無線タグリーダ、２１Ａ…第１の無線タグリーダのアンテナ、２２…第２の無線タグリーダ、２２Ａ…第１の無線タグリーダのアンテナ、２３…タグ情報メモリ、２４…インタフェース部、２５…コントローラ、３１，３２…交信エリア，４１，５１…搬送路、４１Ｃ，５１Ｃ…曲げ部。
【図１】
2004295339.tif 000003
【図２】
2004295339.tif 000004
【図３】
2004295339.tif 000005
【図４】
2004295339.tif 000006
【図５】
2004295339.tif 000007
【図６】
2004295339.tif 000008
【図７】
2004295339.tif 000009