(57)【要約】【目的】構成が簡素で、マッサージ感を向上したワンノズル式液圧マッサージ機を提供すること。【構成】貯留槽（３）の内部に、貯留した液体を噴射する刺激手段（１２）を配設したウォーターベッド式のマッサージ装置（１）であって、貯留槽（３）の内部に、ノズル部（１０）が一基配備されてなるワンノズル式の刺激手段（１２）を、膜体（５）に相対して設けてなり、該刺激手段（１２）は、槽枠台（４）に臥姿勢の人体の身長方向である縦方向に移動する治療部位制御が可能であると同時に、前記ノズル部（１０）が、槽枠台（４）に臥姿勢の人体の左右方向である横方向に移動する治療部位制御も可能なワンノズル式液圧マッサージ機。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
槽枠台（４）上面に、防水性の膜体（５）を水密状に張設し、液体を貯留する貯留槽（３）を形成し、且つ、該貯留槽（３）の内部に、貯留した液体を噴射する刺激手段（１２）を配設したウォーターベッド式のマッサージ装置（１）であって、
貯留槽（３）の内部に、ノズル部（１０）が一基配備されてなるワンノズル式の刺激手段（１２）を、膜体（５）に相対して設けてなり、更に該刺激手段（１２）は、槽枠台（４）に臥姿勢の人体の身長方向である縦方向に移動する治療部位制御が可能であると同時に、前記ノズル部（１０）が、槽枠台（４）に臥姿勢の人体の左右・幅方向である横方向に移動する治療部位制御も可能なことを特徴とする縦・横移動式のワンノズル式液圧マッサージ機。
【請求項２】
ノズル部（１０）の上端部と膜体（５）張設位置までの距離が４０ｍｍ以上１８０ｍｍ以下の範囲であって、且つノズル部（１０）の横方向最大移動幅が槽枠台（４）中央に幅５０ｍｍ以上３００ｍｍ以下の範囲であることを特徴とする請求項１記載のワンノズル式液圧マッサージ機。
【請求項３】
ノズル部（１０）の横方向移動による幅当りの治療密度を、槽枠台（４）の移動幅の中央部では疎に、左右両脇部では密になしてなり、
槽枠台（４）の左右両脇部の治療密度を、槽枠台（４）の幅中央部の治療密度の１．５倍以上としたことを特徴とする請求項１記載のワンノズル式液圧マッサージ機。
【請求項４】
槽枠台（４）の中央部を縦移動するノズル台部（３４）の内部に、ノズル部（１０）に繋がる貯留液導入の流路（３６）が形成され、且つノズル部（１０）は、ノズル台部（３４）の回動作動によって、左右全幅にわたっての横移動を行なうことを特徴とする請求項１又は２又は３記載のワンノズル式液圧マッサージ機。
【請求項５】
貯留槽（３）の内部に、ノズル部（１０）を横移動させる横駆動ライン（５１）が縦方向に貫通され、且つ該横駆動ライン（５１）の少なくとも片端側は貯留槽（３）の外部に突出して横駆動機（７７）に連結されてなり、横駆動機（７７）からの駆動伝達によって、刺激手段（１２）の横移動が駆動されることを特徴とする請求項１又は２記載のワンノズル式液圧マッサージ機。
【請求項６】
槽枠台（４）の中央部を縦移動しながら横移動するノズル台部（３４）を上蓋（３５）で閉じ、噴射液の流路（３６）を形成し、上蓋（３５）には上方に向けてノズル部（１０）を設けてなり、
更に、ノズル台部（３４）を回動可能に支持する回転軸受部（３８）の内部に、流路（３６）に繋がる導入流路（６５）を形成した中空管支持軸（３７）が軸支される請求項１又は２記載のワンノズル式液圧マッサージ機。
【請求項７】
刺激手段（１２）のノズル台部（３４）の下方に、内部に回転軸受部（３８）を構成してボス状に突出したウォームホイール（４０）を設け、且つ該回転軸受部（３８）を、縦移動する台車部（３２）に立設した中空管支持軸（３７）で回転自在に支持し、
更に、ノズル台部（３４）と台車部（３２）との間のスペース（６６）に、横駆動ライン（５１）のスプライン軸（４３）で駆動されるウォーム（４２）を設け、
ウォームホイール（４０）構造の刺激手段（１２）を横駆動ライン（５１）で回転駆動可能としたことを特徴とする請求項１又は２又は６記載のワンノズル式液圧マッサージ機。
【請求項８】
台車部（３２）とノズル台部（３４）との間のスペース（６６）の、回転軸受部（３８）を挟んだ一方側にウォーム（４２）を擁する横駆動ライン（５１）を槽枠台（４）に縦配置し、回転軸受部（３８）を挟んだ他方側にはスライダー（４５）を擁する縦駆動ライン（４９）を槽枠台（４）に縦配置した請求項１又は２又は６又は７記載のワンノズル式液圧マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、臥姿勢の人体の頚部、体幹及び下肢を、噴流液圧によりマッサージするワンノズル式液圧マッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特開平１０−１２７７２２号公報
従来の技術として、特許文献１に、弾力シートと、ベッドと、噴射するための手段と、貯水槽と、ロードリースシリンダと、スプリングクーラーと、内側ピストンと、チェーンと、ソレノイドバルブと、水管と、ウォーターポンプと、四個穴の撒水管等を構成部材とするマッサージ装置が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来マッサージ装置には、四個穴の撒水管で人体の横方向に同時に圧力水を投射するものである。この撒水管は横移動機能が無く四穴のため、噴射水量が多くいり、大容量のポンプが必要であり、大容量電源の大型設備が必要であるという難点がある。
又、一点に集中して液圧刺激を与えることはできず、特定の小範囲の部位をマッサージすることができず、治療感が散漫となるという難点がある。
【０００４】
本発明の目的は、上記難点を解決したものであり、構成が簡素で、マッサージ感を向上したワンノズル式液圧マッサージ機を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
即ち本発明は、槽枠台（４）上面に、防水性の膜体（５）を水密状に張設し、液体を貯留する貯留槽（３）を形成し、且つ、該貯留槽（３）の内部に、貯留した液体を噴射する刺激手段（１２）を配設したウォーターベッド式のマッサージ装置（１）であって、貯留槽（３）の内部に、ノズル部（１０）が一基配備されてなるワンノズル式の刺激手段（１２）を、膜体（５）に相対して設けてなり、更に該刺激手段（１２）は、槽枠台（４）に臥姿勢の人体の身長方向である縦方向に移動する治療部位制御が可能であると同時に、前記ノズル部（１０）が、槽枠台（４）に臥姿勢の人体の左右・幅方向である横方向に移動する治療部位制御も可能なことを特徴とする縦・横移動式のワンノズル式液圧マッサージ機である。
又、ノズル部（１０）の上端部と膜体（５）張設位置までの距離が４０ｍｍ以上１８０ｍｍ以下の範囲であって、且つノズル部（１０）の横方向最大移動幅が槽枠台（４）中央に幅５０ｍｍ以上３００ｍｍ以下の範囲である。
更に、ノズル部（１０）の横方向移動による幅当りの治療密度を、槽枠台（４）の移動幅の中央部では疎に、左右両脇部では密になしてなり、槽枠台（４）の左右両脇部の治療密度を、槽枠台（４）の幅中央部の治療密度の１．５倍以上とした。
更に又、槽枠台（４）の中央部を縦移動するノズル台部（３４）の内部に、ノズル部（１０）に繋がる貯留液導入の流路（３６）が形成され、且つノズル部（１０）は、ノズル台部（３４）の回動作動によって、左右全幅にわたっての横移動を行なう。
又、貯留槽（３）の内部に、ノズル部（１０）を横移動させる横駆動ライン（５１）が縦方向に貫通され、且つ該横駆動ライン（５１）の少なくとも片端側は貯留槽（３）の外部に突出して横駆動機（７７）に連結されてなり、横駆動機（７７）からの駆動伝達によって、刺激手段（１２）の横移動が駆動される。
更に、槽枠台（４）の中央部を縦移動しながら横移動するノズル台部（３４）を上蓋（３５）で閉じ、噴射液の流路（３６）を形成し、上蓋（３５）には上方に向けてノズル部（１０）を設けてなり、更に、ノズル台部（３４）を回動可能に支持する回転軸受部（３８）の内部に、流路（３６）に繋がる導入流路（６５）を形成した中空管支持軸（３７）が軸支される。
更に又、刺激手段（１２）のノズル台部（３４）の下方に、内部に回転軸受部（３８）を構成してボス状に突出したにウォームホイール（４０）を設け、且つ該回転軸受部（３８）を、縦移動する台車部（３２）に立設した中空管支持軸（３７）で回転自在に支持し、更に、ノズル台部（３４）と台車部（３２）との間のスペース（６６）に、横駆動ライン（５１）のスプライン軸（４３）で駆動されるウォーム（４２）を設け、ウォームホイール（４０）構造の刺激手段（１２）を横駆動ライン（５１）で回転駆動可能とした。
又、台車部（３２）とノズル台部（３４）との間のスペース（６６）の、回転軸受部（３８）を挟んだ一方側にウォーム（４２）を擁する横駆動ライン（５１）を槽枠台（４）に縦配置し、回転軸受部（３８）を挟んだ他方側にはスライダー（４５）を擁する縦駆動ライン（４９）を槽枠台（４）に縦配置した。
【０００６】
【作用】
本発明のマッサージ装置１の貯留槽３に液体を満たす。開口部６７に張設した膜体５は該膜体５に乗せた人体を支持する。
【０００７】
刺激手段１２は、ワンノズル構造でありノズル部１０でなる。ノズル部１０から水を膜体５に向けて吐出させる。
前記吐出水を膜体５を介して、人体に衝突させ、人体にマッサージを施す。
吐出管９と連通連結された吐出ホース１１は、貯留槽３内部に長手方向に移動する。
【０００８】
縦移動機構７０は、槽枠台４に臥姿勢の人体の身長方向（＝縦方向）に、刺激手段１２を移動させる。更に、横移動機構７１は、刺激手段１２に配備された一基のノズル部１０は、槽枠台４に臥姿勢の人体の左右方向（＝横方向）に連続的に移動する。結果として、ノズル部１０は縦横移動する。
【０００９】
ノズル部１０の上端部と膜体５調節位置までの距離が４０乃至１８０ミリである。ノズル部１０は、最大移動幅５０乃至３００ミリに、槽枠台４中央を中心に左右へ横移動する。
【００１０】
ノズル部１０は、滞留時間的治療密度を、槽枠台４の、幅中央部では疎に、左右両脇部では密にして、横移動する。ノズル部１０は、左右両脇部の治療密度を中央部の治療密度の１．５倍以上にして、横移動する。
【００１１】
刺激手段１２内部に形成される流路３６は、ノズル部１０に繋がり、該ノズル部１０に加圧された液体を供給する。
ノズル部１０は、ノズル台部３４を回動させることによって槽枠台４の左右全幅にわたって横移動する。
【００１２】
貯留槽３内部に縦方向に貫通された横駆動ライン５１は、少なくとも片端側の貯留槽３外部で横駆動機７７に連結され、駆動する。
前記横駆動ライン５１の駆動によって、刺激手段１２の横移動が駆動される。
【００１３】
刺激手段１２のノズル台部３４は、回転軸受部３８で支持され旋回し、槽枠台４の中心部を縦移動する。
【００１４】
上蓋３５に、上方に向けてノズル部１０が設けられる。上部に上蓋３５が設けられ、内部に噴射液の流路３６が設けられたノズル台部３４は、該ノズル台部３４内の流路３６を通して噴射液を、ノズル部１０へ供給する。
【００１５】
台車部３２に立設された中空管支持軸３７は、ノズル台部３４の回転軸受部３８を旋回可能に支持する。
中空管支持軸３７内の導入流路６５は、ノズル台部３４内の流路３６に繋がり、噴射液を該流路３６へ流入する。
【００１６】
ノズル台部３４の下方の回転軸受部３８に構成されたウォームホイール４０は、ノズル台部３４と一体であり、中空管支持軸３７に回転自在に支持されている。
【００１７】
槽枠台４に設けられたスプライン軸４３でなる横駆動ライン５１に設けられるウォーム４２は、ノズル台部３４と台車部３２との間に挟まれたスペース６６に位置し、前記ウォームホイール４０に噛み合う。
ウォーム４２の回動は、回転軸受部３８へ伝動し、１２ノズル台部３４からなる刺激手段１２を回動させる。
【００１８】
台車部３２とノズル台部３４との間に挟まれたスペース６６に、回転軸受部３８を挟んで、一方側に縦配置されウォーム４２を擁するスプライン軸４３は、ノズル台部３４を回動させる。
前記スペース６６に、回転軸受部３８を挟んで、他方側に縦配置される縦駆動ライン（＝ネジシャフト４４）は、台車部３２を縦方向（＝身長方向＝長手方向）に移動させる。
【００１９】
【実施例】
図１乃至４、６に本発明の第１実施例を示している。
第１実施例は、貯留液を満たす貯留槽３と、貯留槽３内にあって長手方向（＝臥姿勢人体の身長方向）に移動可能に設けられるワンノズルタイプの刺激手段１２と、刺激手段１２を貯留槽３の長手方向に移動（以下、縦移動と言う）させ幅方向にも移動（以下、横移動と言う）させる縦・横移動機構７０・７１と、刺激手段１２に貯留槽３内の加圧循環液を供給する循環ライン２６と、貯留液温などを調整する調整ライン６１とからなる。
【００２０】
本実施例装置の操作は、操作部５７のほか、図示しないリモコンスイッチにより操作される。図１は装置構成の横断面図、図２は平面図、図３は縦断面図、図４は縦移動機構７０の部分構造図、図６は電気的構成を示すブロック図である。
【００２１】
貯留槽３には通常水溶液でなる貯留液が満たされ、開口部６７には人体を乗せる膜体５が張設される。可撓性の膜体５は貯留槽３の上縁のシール部２７に水密に止着される。開口部６７の周縁部には、張設された膜体５の下方に、適宜に、防揺板８４が設けられる。
【００２２】
防揺板８４は貯留槽３内の貯留液の過剰なうねりや揺れを押え、所謂「船酔い現象」を解消するものである。
底壁部２８には、縦・横移動機構７０・７１を載置するガイド座２９のほか、貯留液排出用の排液弁６０や貯留液加温用のヒーター６２、循環ライン２６の吸込口７と戻し口２０、調整ライン６１の取液口２３などが取着される。
【００２３】
刺激手段１２は、貯留槽３内を適宜移動しながら、膜体５に向かって貯留液を噴射し、膜体５を介して人体を刺激治療するもので、下部は縦移動機構７０の台車部３２上に立設される中空管支持軸３７に、回転軸受部３８で回動自在に支持されたノズル台部３４で、上部はノズル部１０が設けられた上蓋３５で構成されており、一体化した上下部の間には噴射液を溜めて流す流路３６を形成している。
【００２４】
刺激手段１２は、縦移動機構７０の台車部３２で支持され縦移動可能である。また同時に、中空管支持軸３７で支持されるノズル台部３４下方の回転軸受部３８に、台車部３２の縦移動に追従しながら機能する横移動機構７１のウォーム４２の回動により、刺激手段１２はノズル部１０が旋回し横移動可能である。
すなわち刺激手段１２は縦・横移動機構７０、７１の移動制御により、概ね水平面上を、適宜上下・左右に移動しながら、供給管３９より供給された加圧液を膜体５に向かって噴射する。
【００２５】
ノズル台部３４に設けられるノズル部１０は、膜体５に向かって液を噴出する吐出口であって、貯留槽３に乗る人体の下方に位置する刺激手段１２に治療範囲に全幅共通で一基設けられる。すなわちワンノズルで人体の左右に亘って移動して噴射治療が可能である。
【００２６】
ノズル部１０は、通常１０Ｍｐから５０Ｍｐ（１０乃至５０ｍ水柱）の加圧液を吐出させるが、コンパクトなノズル構造で且つ偏流やキャビテーション発生などの無いより圧損の少ない滑らかな噴出流を形成するため、ノズル部１０は通常円筒や楕円筒状で口径は６ｍｍから１８ｍｍ、長さは１５ｍｍから７０ｍｍが好適である。
また、図５に示す第２実施例に示したような整流器６４等を組込んだ構造にすることでより滑らかで安定した噴射吐出が得られる。
【００２７】
口径が小さすぎると圧損が大きくなりキャビテーションも発生しやすく、大きすぎると刺激感（噴出速度）を維持するため、循環ポンプ６を過大としなければならなくなる。またノズル長さが短かすぎると吐出流が乱れ噴射方向が偏り治療感を悪化させ、長すぎると吐出圧が増大し大きな吐出圧に相応しい装備が必要となり、設備が大型化しコスト・スペースが増大する。
【００２８】
尚、第１実施例の上述例以外の他の例として、刺激効果のバリエーションアップなどのため、ノズル形状を円筒形以外の異形断面（＝三角形、四角形等の多角形、楕円形、星形、桜花形、菊花形等の花形、その他の形状の断面）としたり、一基のノズル部１０を２個以上の複数孔群で構成することも可能である。
【００２９】
上蓋３５とノズル台部３４で上下一体化した内部には、流路作用と液溜作用を有する流路３６が形成される。貯留液はノズル部１０旋回作動の中心にある中空管支持軸３７の導入流路６５から供給され流路３６を通って、上蓋３５の回転中心から離れた位置のノズル部１０に至り、膜体５に向かって液体を噴出する。
【００３０】
ノズル部１０の旋回直径６８が、噴射部の左右移動幅すなわち横移動の最大幅となっている。噴射部の左右移動幅は、通常治療感の点から、好ましくは５０ｍｍ以上３００ｍｍ以下で、更に好ましくは１００ｍｍ以上２６０ｍｍ以下が適切である。狭すぎると脊椎部周辺のみが刺激され治療感が悪く、広すぎると人体から外れて治療感の低い部位の無駄な噴射になり、ひいては要求度の高い人体両脇の肋骨部や広背筋部への密度の高い集中的な噴射が出来なくなる。
【００３１】
本実施例の横移動治療は全幅が一個のノズル部１０の回転（円運動）により行なわれる。すなわち人体幅当りの治療密度（横移動の幅方向に対する単位面積あたりの積算噴射時間）の点からみると、標準的な一様な回転速度で作動する場合を考えると、中心部は疎（短時間）に、両脇部は密（長時間）になる。
【００３２】
すなわち、脊椎部に比べ両脇の肋骨部のあたりの噴射の滞留時間が長くなり、治療に対する満足感が向上する。回転直径幅（通常の治療幅）で中心部４０％ゾーンと両脇部の４０％（両側×２０％）ゾーンの噴射時間の積算（回転の正弦成分）を比べると、１．５倍以上の差となり、一基のノズルが回転するワンノズル式の噴射では、治療要求の高い（十分揉みたい）両脇部の重点的治療が自動的に行なわれる機能を有している。
【００３３】
また、刺激手段１２の構成に関し、ノズル部１０の水深、すなわち人体の載る膜体５の張設位置とノズル部１０上端との距離（＝ノズル間距離５２）も重要で、好ましくは４０ｍｍ以上１５０ｍｍ以下、更に好ましくは５０ｍｍ以上１３０ｍｍ以下が好適である。
【００３４】
膜体５との距離が近すぎると、膜体５に載った患者の乗り降りや治療中に刺激手段１２部に接近しすぎ、人体がノズル部１０に強く接触する危険性があり、離れすぎると、液中で噴射力が弱められ治療効果が低くなり、ひいては装置も大きく貯留液量も増大して不経済なものとなる。
【００３５】
中空管支持軸３７は下方が加圧循環貯留液を供給する供給管３９に繋がり、芯部には導入流路６５が開口され、頂部はノズル台部３４の流路３６に開放している。回転軸受部３８の上方には、ノズル台部３４の抜け止めと貯留液のシールのためシール止め４１が取着される。
【００３６】
中空管支持軸３７の下方部には供給管３９の一端が接続され、該供給管３９の他端は循環ライン２６の吐出ホース１１が接続される。該ホース１１の管路は中空管支持軸３７内の導入流路６５に繋がり、該導入流路６５からノズル部１０に循環ライン２６の加圧液体が供給される。
【００３７】
縦移動機構７０は、刺激手段１２を縦（身長）方向に移動させるものである。ネジシャフト４４が貯留槽３の底壁部２８前後２箇所に立設された一対の縦軸受４７で支持される縦駆動ライン４９が構成される。
【００３８】
ネジシャフト４４の後端（＝臥姿勢人体の足側方向の端）に縦軸継手５０を介して電動機など回転式の縦駆動機７６が取着され、ネジシャフト４４は回転駆動される。前記ネジシャフト４４には、雌ネジでなるスライダー４５が螺合され、図４に示す縦懸座４６とスライダー鍔部４５ａによりネジシャフト４４の回転が前後方向の縦移動に変換される。
【００３９】
縦懸座４６は台車部３２に設けられている、すなわち、縦駆動機７６の回転で台車部３２に立設されている刺激手段１２の縦移動がなされる。
【００４０】
スライダー４５と台車部３２とを連繋する構造は、台車部３２の上方に、縦方向（＝長手方向）にスライダー鍔部４５ａに前後して取着される一対の縦懸座４６（すなわち、該縦懸座４６の間に在るスライダー鍔部４５ａ）と、スライダー４５を縦懸座４６に掛止するピン５４とからなる。
【００４１】
前記ピン５４は、前位置の縦懸座４６からスライダー鍔部４５ａの穴６９に挿通する。前記穴６９とピン５４とには隙間５５があり移動時の遊びとなり、台車部３２をスムーズに走行させる。
【００４２】
前記スライダー４５にネジシャフト４４が挿通・螺合される。前記縦懸座４６にはネジシャフト４４用の切欠き部７８が設けられる。
【００４３】
尚、第１実施例と異なる縦移動構成の別な応用例として、図示詳細は省くが、縦移動機構７０の縦駆動ライン４９に係る上述のネジシャフト４４の回転送りによる移動方式を、タイミングベルト方式又はシリンダ方式等により縦方向に直接押し引きする機構の縦移動方式としてもよい。
【００４４】
横移動機構７１は、噴射による治療部位の横方向（＝左右方向、幅方向）の位置調節を行なうための刺激手段１２の横移動システムであり、回転中心に対しずれた位置にあるノズル部１０を旋回運動させ、縦方向の動きも伴いながら左右に移動させる構成である。
【００４５】
貯留槽３内を縦断するスプライン軸４３が底壁部２８前後に立設された一対の横軸受４８で支持され、横駆動ライン５１が構成される。スプライン軸４３の後端（＝臥姿勢人体の足側方向の端）に横軸継手５３を介して電動機など回転駆動の横駆動機７７が取着され、スプライン軸４３は回転駆動される。
【００４６】
スプライン軸４３には、スプライン雌溝が加工されたボス部でなるウォーム４２が嵌装される。ウォーム４２はスプライン軸４３の軸方向にスライド可能に軸着される。ウォーム４２は、詳細説明は省くが、その前後の両側を軸受構造を設けた横懸座５６で前後方向への移動を阻止し、しかも、回転自在に支持する。前記横懸座５６は台車部３２に固定されている。
【００４７】
したがって、ウォーム４２は、台車部３２の縦移動に伴って、スプライン軸４３を滑りながら、横駆動機７７の回転駆動の伝達を受け回転する。スプライン軸４３の回動に伴いウォーム４２が回動し、更にウォームホイール４０の縦回転により回転軸受部３８とノズル台部３４が水平に回動する。
尚、スプライン軸４３の断面形状は、縦方向にスライド可能な形状であり、回転をウォーム４２に伝達することが可能な形状であればいかなる形状でも良い。例えば、断面を六角形等の多角形、楕円、星型、半円、窪み（＝キー溝）付き円、突起付き円等である。
【００４８】
本装置には、縦・横移動機構７０・７１の駆動制御等を行なう制御器７４及び設定器７５からなる制御機能を内蔵している。縦・横移動機構７０、７１の駆動制御は、刺激手段１２の位置調節と位置変更時の移動速度の制御を行なう。
【００４９】
電源７３が供給された制御器７４及び設定器７５は、縦・横駆動機７６、７７又は縦、横駆動ライン４９、５１に設けたエンコーダやポテンショでなる位置検出器７２により、ノズル部１０の縦移動及び横移動に係わる詳細位置を検出しながら、選択した治療モードに従って、逐次調節・変更する位置・回転数を設定器７５から制御器７４を経由して縦・横駆動機７６、７７へ入力する。
【００５０】
すなわち設定器７５は、位置検出器７２の信号を受け、設定された所定治療モードの制御位置に対応して、調節する位置・回転数の増減設定を行う。出力は制御器７４から縦・横駆動機７６、７７に連繋され、ノズル部１０の位置・速度が制御変更される。
図２中、８１は縦軸シール、８２は横軸シールである。
【００５１】
刺激手段１２と縦、横移動機７０、７１の構成は、図３の縦断面構成を示すように、ノズル部１０が回動するノズル台部３４下部と台車部３２との間に形成されるスペース６６の一方側（図示右側）には、横駆動ライン５１とウォームホイール４０／ウォーム４２が駆動連繋して配備収納され、更にその右側に吐出ホース１１に繋がる供給管３９がコンパクトに設けられる構造である。
【００５２】
スペース６６の他方側（図示左側）には、ネジシャフト４４やスライダー４５等でなる縦駆動ライン４９がコンパクトに配備されている。刺激手段１２が１個ノズル構成の回動タイプであるので、移動に関する構造部などをコンパクトに構成することが可能で、装置もシンプルで経済的である。
【００５３】
刺激手段１２の供給管３９と吐出管９の管通部８０との間を屈曲性の吐出ホース１１で繋ぎ、縦移動に伴い吐出ホース１１を屈曲させる。図示詳細は省くが、屈曲する吐出ホース１１が貯留槽３内を滑らかに走行するよう、貯留槽３の側壁部２や底壁部２８、ガイド座２９、防揺板８４などには適宜ガイド部材などを設ける。
【００５４】
特にスプライン軸４３やネジシャフト４４に関連して、縦移動に伴い自在に遊動するホースガイド（＝誘導式ガイド）等を設けると、ホース走行が滑らかになり効果的である。即ち、吐出ホース１１のもつれやアバレのトラブルが発生しにくく、滑らかな吐出ホース１１の屈曲によるスムーズな刺激手段１２の縦移動が可能になる。
【００５５】
循環ライン２６は、循環ポンプ６により貯留液を循環して吐出管９からノズル部１０に供給し加圧液を膜体５に向かって噴射し刺激手段１２とする。循環ライン２６は、貯留槽３に設けられ貯留の吸込口７と、吸込管８と、吸込管８に繋がれ貯留槽３の液を吸込み加圧する循環ポンプ６と、循環ポンプ６の吐出側と底壁部２８又は側壁部２の管貫通部８０との間に配管される吐出管９と、貯留槽３内にあって吐出管９の管貫通部から刺激手段１２の供給管３９に送液する吐出ホース１１からなる。
【００５６】
循環ポンプ６吐出側の吐出管９には、分岐弁１３によりエア抜きシステム５８に接続され、循環液の一部又は全部が適宜供給される。刺激手段１２への吐出圧に余裕が無い場合、分岐弁１３は閉じられる。
【００５７】
エア抜きシステム５８は、吸引口１５、ジェットポンプ１４、エア分離器１７、エア抜き弁１８のほか、吸引管１６、戻し管１９などの関連配管類から構成される。
【００５８】
循環ポンプ６の加圧液を分岐弁１３よりジェットポンプ１４に送液し、ジェットポンプ１４の吸込み側に繋がる吸引管１６側を減圧・吸引し、貯留槽３上部、膜体５の下面に溜まった気泡や貯留液を吸引口１５より吸込み、エア分離器１７に送り、吸引液にエアなど気体が混合している場合、エア分離器１７で分離しエア抜き弁１８より系外へ排出する。
【００５９】
エアを除去した貯留液は戻し口２０より貯留槽３に戻される。また、吸引管１６にはフィード弁２１が設けられており、貯留槽３内へ、減圧吸引で補充液や添加薬剤などを吸込ませ補給が可能である。また、戻し管１９には排出弁５９が分岐取着されるが、貯留槽３内の液を系外へ排出する際、循環ポンプ６からの送液によって圧出させるものである。
図１中、７９はベント、８３は弁である。
【００６０】
調整ライン６１は貯留液の液温など制御調整するものである。貯留槽３には、調整ポンプ２２で貯留液を、取液口２３より返液口２５へ戻して循環し、液調整器２４を通して貯留液の温調や液調整を行なう調整ライン６１が設けられる。液温は季節や室温によって変り、また循環ライン２６の運転による流体摩擦熱によって左右されるため、患者の要望を含め治療感の良い温度に調整する必要がある。
【００６１】
治療前の予熱など加温調整は循環ラインの２６事前運転及び加温ヒーター６２によって行い、冷却調整は、調整ライン６１で貯留液を循環し液調整器２４で行なう。
【００６２】
第１実施例以外の他の例として、図示詳細は省くが、ヒーター加温機能や冷却調整機能など循環ライン２６に装置した構造としても良く、更にシンプルな設備構成としても良い。
【００６３】
図１、３に図示するガイド座２９は、貯留槽３の底壁部２８に長手方向に設けられ、台車部３２の縦移動時、キャスター３０をガイドし走行させる通路である。ガイド座２９の長手方向には直進ガイド部３１が直線状に立設され、台車部３２下部のガイドローラー部３３で両側から規制し、台車部３２を縦・横駆動ライン４９・５１に添って、正確に直進走行させる。
【００６４】
実施例を使用する際は、貯留槽３の開口部６７に張設した膜体５に人体を乗せ、該膜体５で人体を支持する。
貯留槽３内に設けられるワンノズルタイプの刺激手段１２は、貯留槽３内を縦・横移動しながら、膜体５に向かって水を噴出し、該膜体５を介して、人体に噴流水の衝突刺激によるマッサージを施す。
【００６５】
ノズル部１０に設けられた整流器６４は、ノズル部１０を通過する液体の噴出流を整え安定性直進性を増す。
【００６６】
縦移動機構７０によって台車部３２は縦方向に往復移動させられる。ネジシャフト４４を回動させると、台車部３２及びノズル台部３４が貯留槽３を長手及方向に移動する。
【００６７】
横移動機構７１は、台車部３２上のノズル台部３４に一基設けられたノズル部１０が回動させる。スプライン軸４３を回動させると、回転軸受部３８が回動し、更に、回転軸受部３８の上に取着されたノズル台部３４及びノズル部１０が回動する。
【００６８】
すなわち、縦駆動ライン４９のネジシャフト４４を回動させると、ノズル部１０位置が貯留槽３の縦方向（＝長手方向）に移動し、横駆動ライン５１のスプライン軸４３を回動させると、ノズル部１０位置が回動しながら左右方向に振れて横移動する。ネジシャフト４４及びスプライン軸４３を同時に回動させると、液体噴出する刺激手段１２が貯留槽３の縦方向に移動しながら左右方向にも移動して治療を行なう。
【００６９】
患者は、上記作動状況下でマッサージ刺激を受ける部位が、治療モードに従って、身長方向及び横幅方向に移動し、身体の所望の位置のマッサージを得る。特に、シングルノズル１０の全幅回動により、背中中央部（脊椎部）より背中周辺部（両脇、肋骨部）が念入りに治療される。
【００７０】
ノズル部１０は、その最上面に膜体５を傷つける可能性のある突起物がなく、更に、ノズル部１０の上蓋３５自体が丸味をもち、保護機能を備えている構造であって、ノズル部１０又は上蓋３５が膜体５に接触しても該膜体５を傷つけない。膜体５とノズル部１０の距離が適切であるので、治療時に人体に接触することなく且つ噴射圧力を効率的に付加できる。
【００７１】
図５に示す第２実施例は、第１実施例のノズル台部３４を、より軽快に作動する構造のコンパクトノズル台部３４に代えたものである。
【００７２】
第２実施例の刺激手段１２の構造を図３に対比して示す。第２実施例の刺激手段１２は、第１実施例のノズル台部３４のノズル部１０の無い側を削除してなるコンパクトノズル台部３４から構成される。
コンパクトノズル台部３４とコンパクト上蓋３５部分の回転慣性モーメントを小さくして、回転作動の可変速性を良くしたもので、ノズル部１０の無い側のコンパクトノズル台部３４の回転構造を最小限に削除することによって、作動慣性を小さくし俊敏な回転速度の変更・停止・開始を可能にし、感度の高い作動制御の達成を可能にしている。
【００７３】
上蓋３５はノズル部１０側に偏った偏芯形状となる為、回転中に人体や膜体５などに接触すると危険である為、上部に円盤形状の旋回カバー６３を装備している。
また、ノズル部１０には、ハニカムなど格子状の整流器６４を挿入し、液流の偏流を無くし滑らかな噴射を実現している。
【００７４】
コンパクトノズル台部３４は、回転軸受を形成した回転軸受部３８にパイプ形状でなるコンパクトなコンパクトノズル台部３４が載設され、コンパクト上蓋３５に旋回カバー６３が載設されてなる。
【００７５】
第２実施例のコンパクトノズル台部３４は、第１実施例に比してコンパクトで軽量、低慣性であり、急速な作動速度の変更と高速回動によるシャープな動作制御が可能で、横駆動機７７なども小型・軽量化でき、省エネルギーにも寄与する。
【００７６】
【発明の効果】
本発明は、貯留槽３の内部に、ノズル部１０が一基配備されてなるワンノズル式の刺激手段１２を、膜体５に相対して設けてなり、該刺激手段１２は、槽枠台４の仰臥人体の身長方向に移動する治療部位制御が可能であると同時に、前記ノズル部１０が、槽枠台４の仰臥人体の左右方向（＝肩幅方向）に移動する治療部位の制御も可能であるから、治療部を集中的に刺激するマッサージができ、好都合である。
【００７７】
又、治療部位の移動が、左右連続的であり、中央へも設定できるため、中心部（脊髄部）のマッサージにも有効であり、好都合である。
【００７８】
又、ノズルを左右に各一基合計二基設けた従来装置に比して、横駆動機７７、縦駆動機７６に係る構成が簡素化、小型化、軽量化でき、好都合である。
又、流路３６も分岐が無く圧力損失が少なく、省エネルギー化となり、経済的であり、更に、刺激手段１２の構成が簡素化でき、作動がスムーズで低騒音化が図れ、好都合である。
【００７９】
本発明は、ノズル部１０端部と膜体５調節位置までの距離が４０乃至１８０ミリであって、左右の横移動幅が槽枠台４中心に幅５０乃至３００ミリであるから、無駄なエネルギー消費部分が無く適切な治療が効果的に行なえ、好都合である。
【００８０】
本発明は、ノズル部１０の横移動による滞留時間的治療密度を、槽枠台４の、幅中央部では疎に、両脇部では密にして、両脇部の治療密度を中央部の治療密度の１．５倍以上としたから、脊髄部分を含む背中全般のマッサージが可能であり、特にマッサージ要求の高い背中両脇部（広背筋部など）を重点的に治療でき、好都合である。
【００８１】
本発明は、刺激手段１２内部にノズル部１０に繋がる流路３６が形成され、流路３６の回動によって、ノズル部１０は槽枠台４の全幅に横移動が可能であるから、一基のみのノズル部１０を迅速に移動でき、メカニカルな強制駆動により、左右間の全ての部位に対応させて、ノズル部１０の横移動を俊敏に制御でき、好都合である。
【００８２】
本発明は、貯留槽３内部に縦方向に横駆動ライン５１が貫通され、横駆動ライン５１は少なくとも片端側の貯留槽３外部で横駆動機７７に連結され、該横駆動ライン５１の駆動によって、刺激手段１２の横移動が駆動されるから、一基のみのノズル部１０を迅速に移動でき、特に、一様な回転速度で作動する場合を考えると、中心部は疎（短時間）に、両脇部は密（長時間）になり横方向へ速く移動でき、又、メカニカルな剛性軸（＝スプライン軸４３）の強制駆動により、ノズル部１０は左右方向へ俊敏に移動制御でき、好都合である。
【００８３】
本発明は、噴射液の流路３６を設けたノズル台部３４の外端部に、上方に向けてノズル部１０を設け、又、旋回を支持する回転軸受部３８の中心軸部に、液溜め流路３６に繋がり下方に向けて導入流路６５を形成した中空管支持軸３７を構成したから、槽枠台４幅中心に旋回するノズル部１０により、左右方向の移動が単純なメカニカル駆動の伝達でシンプルに自在に制御でき、ノズル部１０の左右方向の移動制御が簡単に行なえ、好都合である。
【００８４】
本発明は、ノズル台部３４の下方の回転軸部３８をウォームホイール４０で構成し、該回転軸受部３８を縦移動する台車部３２に固定した中空管支持軸３７の軸受けで旋回自在にし、又、ノズル台部３４と台車部３２との間に挟まれたスペース６６に、回転軸受部３８に連結するように回動可能なウォーム４２を設けたから、スペース６６を好適に活かして小型化でき整頓性を高めることができ、ノズル台部３４はガタ無く滑らかに旋回でき、反転時の騒音振動も無くスムーズで確実なノズル移動制御ができ、好都合である。
【００８５】
本発明は、台車部３２とノズル台部３４とのスペース６６に、回転軸受部３８を挟んで、一方側にウォーム４２を擁する縦駆動ライン４９を、他方側に横移動ライン５１を槽枠台４に縦配置したから、貯留槽３の内部及び外部の構造配置がコンパクトになり、マッサージ装置１をコンパクト化でき、省水量になり経済的であり、好都合である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例の長手方向垂直断面図である。
【図２】本発明の第１実施例の内部を透視した平面図である。
【図３】本発明の第１実施例の短手方向垂直断面図である。
【図４】本発明の第１実施例に係るスライダーを示す部分断面図である。
【図５】本発明の第２実施例に係る刺激手段を示す部分断面図である。
【図６】本発明の第１実施例の電気的構成のブロック図である。
【符号の説明】
１  マッサージ装置
３  貯留槽
４  槽枠台
５  膜体
１０  ノズル部
１２  刺激手段
３２  台車部
３４  ノズル台部
３５  上蓋
３６  流路
３７  中空管支持軸
３８  回転軸受部
４０  ウォームホイール
４２  ウォーム
４３  スプライン軸
４５  スライダー
４９  縦駆動ライン
５１  横駆動ライン
６５  導入流路
６６  スペース
７７  横駆動機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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