(57)【要約】【課題】ハンドピース等のアクセサリの取り回し操作性の良いレーザ治療装置を提供すること。【解決手段】レ−ザ装置本体の付近で略水平方向に延びる第１導光管と該第１導光管の軸回りに回動可能な第２導光管とレ−ザ照射用の光学アクセサリーを着脱自在に取りつけるアクセサリー取付け部とを有する多関節アームと、光学アクセサリー及び前記多関節アームの重力により第１導光管の軸回りに働く回転モーメントを打ち消す回転モーメント打ち消し手段と、を有し、レ−ザ装置本体に配置された治療用レーザ光源からのレーザ光を治療部位に導光するレーザ治療装置において、前記アクセサリーの重さに対応させて前記回転モーメントの大きさを調整する調整手段と、を備える。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レ−ザ装置本体の付近で略水平方向に延びる第１導光管と該第１導光管の軸回りに回動可能な第２導光管とレ−ザ照射用の光学アクセサリーを着脱自在に取りつけるアクセサリー取付け部とを有する多関節アームと、光学アクセサリー及び前記多関節アームの重力により第１導光管の軸回りに働く回転モーメントを打ち消す回転モーメント打ち消し手段と、を有し、レ−ザ装置本体に配置された治療用レーザ光源からのレーザ光を治療部位に導光するレーザ治療装置において、前記アクセサリーの重さに対応させて前記回転モーメントの大きさを調整する調整手段と、を備えたことを特徴とするレーザ治療装置。
【請求項２】
請求項１の調整手段は、前記第２導光管又は第２導光管よりもアクセサリー側の導光管の少なくとも１つに、導光管の軸方向に移動可能な錘を設けたことを特徴とするレーザ治療装置。
【請求項３】
請求項２のレーザ治療装置において、前記錘を備える導光管の外面には、錘の位置合わせ用の目盛りが設けられていることを特徴とするレーザ治療装置。
【請求項４】
請求項１の調整手段は、前記第２導光管又は第２導光管よりもアクセサリー側の導光管の少なくとも１つに設けられた錘を重量の異なる錘に交換することにより前記回転モーメントの大きさを調整することを特徴とするレーザ治療装置。
【請求項５】
請求項１の調整手段は、前記第２導光管又は第２導光管よりもアクセサリー側の導光管がその全長を可変にする長さ可変機構を持つことにより前記回転モーメントの大きさを調整することを特徴とするレーザ治療装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多関節アームを有するレーザ治療装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
従来、治療レーザ光を治療部位に照射して治療を行うレーザ治療装置が知られている。例えば、赤外域に波長を持つ炭酸ガスレーザによる装置は、患者のシワ、アザ等を除去する形成治療に使用されている。
この種の装置では、レーザ光源から出射されるレーザ光を内部に複数の反射ミラーを備える多関節アームにて導光し、その先端部に取り付けられるハンドピースから治療部位にレーザ光を照射している。多関節アームの各関節部には反射ミラーが配置されており、導光管同士は関節部により回動可能に接続されている。多関節アームの先端に取り付けられたハンドピース等のアクセサリを取り回すには、多関節アーム自体に重さがあるため、重くなってしまう。多関節アームを軽く取り回すために、多関節アームの重力による回転モーメントを打ち消すように、多関節アームの取り付け部に多関節アームの重力によるモーメントと釣り合うねじりコイルバネを設けている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、例えばハンドピース等のアクセサリを重さの異なるものに取り替えると、ねじりコイルバネとの重さの釣り合いが崩れて、操作性が悪くなるという問題があった。殊に、照射面上でレーザ光を走査させるスキャナー付のハンドピースでは、ハンドピース自体もガルバノメータ等が付加されるため重くなり、また、走査信号を送信する信号用ケーブル、レーザ光を照射した患部で蒸散した気体を吸引するホース等が多関節アームに付くため更に重くなるため、重さの釣り合いが崩れて、取り回しが重くなり、操作性が悪くなるという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、ハンドピース等のアクセサリの取り回し操作性の良いレーザ治療装置を提供することを技術課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。
（１）　レ−ザ装置本体の付近で略水平方向に延びる第１導光管と該第１導光管の軸回りに回動可能な第２導光管とレ−ザ照射用の光学アクセサリーを着脱自在に取りつけるアクセサリー取付け部とを有する多関節アームと、光学アクセサリー及び前記多関節アームの重力により第１導光管の軸回りに働く回転モーメントを打ち消す回転モーメント打ち消し手段と、を有し、レ−ザ装置本体に配置された治療用レーザ光源からのレーザ光を治療部位に導光するレーザ治療装置において、前記アクセサリーの重さに対応させて前記回転モーメントの大きさを調整する調整手段と、を備えたことを特徴とする。
（２）　（１）の調整手段は、前記第２導光管又は第２導光管よりもアクセサリー側の導光管の少なくとも１つに、導光管の軸方向に移動可能な錘を設けたことを特徴とする。
（３）　（２）のレーザ治療装置において、前記錘を備える導光管の外面には、錘の位置合わせ用の目盛りが設けられていることを特徴とする。
（４）　（１）の調整手段は、前記第２導光管又は第２導光管よりもアクセサリー側の導光管の少なくとも１つに設けられた錘を重量の異なる錘に交換することにより前記回転モーメントの大きさを調整することを特徴とする。
（５）　（１）の調整手段は、前記第２導光管又は第２導光管よりもアクセサリー側の導光管がその全長を可変にする長さ可変機構を持つことにより前記回転モーメントの大きさを調整することを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。図１は皮膚の皺取り等の治療を行うレーザ治療装置の外観略図を示したものであり、図２は装置の制御系及び光学系の要部図を示したものである。
１はレーザ治療装置本体であり、装置本体１内には治療用レーザ光源５１、エイミング光源５２、導光光学系、装置各部の制御を行う制御部５０が収納されている。本実施形態の装置では、治療用レーザ光源５１には赤外レーザ光束を出射するＣＯ２レーザ光源を、エイミング光源５２には赤色光束を出射する半導体レーザを使用している。本体１に配置された導光光学系は、レーザ光源５１からの治療用レーザ光を反射するミラー５４、治療用レーザ光とエイミング光源５２からのエイミング光を同軸にするダイクロイックミラー５５を備える。ダイクロイック５５は治療用レーザ光を反射しエイミング光を透過させる。レーザ光源５１及びエイミング光源５２からは共に平行なレーザ光が出射される。
【０００７】
２は多関節アーム部である。多関節アーム部２は、支柱１０、重量平衡部４、導光管の役目をする第２アーム２１、第３アーム２２、関節部１１、１２、１３、１４からなる。重量平衡部４は多関節アーム部２及びハンドピースユニット３の重力による回転モーメントを打ち消す役割をしている。
３は内部にレーザ光を治療部位でＸＹ方向にスキャンさせるための駆動ミラーを有するスキャニング用ハンドピースユニットであり、多関節アーム部２の先端の関節部１４に取り付けられている。
６はハンドピースユニット３内のミラーを駆動制御するための信号を送信するためのケーブル、５はケーブル６を装置本体側に接続するためのコネクタ部、７はレーザ照射条件等の各種設定条件を入力するためのコントロールパネル、８はトリガ信号を発信させるためのフットスイッチである。
【０００８】
多関節アーム部２の関節部１１、１２、１３、１４内部にはミラー６０ａ〜６０ｇが各々配置されており、レーザ装置本体１から出射された治療用レーザ光及びエイミング光は多関節アーム部２内を通過してハンドピースユニット３まで導光される。ハンドピースユニット３内には、多関節アーム部２内を通過してきたレーザ光を所定距離に集光させる集光レンズ６１、レーザ光を所定範囲に走査させるガルバノミラー６２ａ，６２ｂが取り付けられている。
【０００９】
重量平衡部４の構造を図３に示す。重量平衡部４は内部にねじりコイルバネ４８を内蔵している。ねじりコイルバネ４８のバネ力によるモーメントは、多関節アーム部２及び平均的な重さのハンドピースユニットの重力によるモーメントと釣り合うように設定されている。水平導光管である第１アーム４１は、Ｌ型をしており、装置本体１から垂直に伸びる支柱１１に回動可能に接続され、ミラー６０ａを内蔵している。第１アーム４１の外周には、２つのベアリング４２がスペーサ４３を挟んでベアリング押さえ４４をねじ込むことによって取り付けられている。２つのベアリング４２の外周には、パイプ４５がベアリング押さえ４６をねじ込むことによって取り付けられている。つまり、パイプ４５は第１アーム４１に対して回動可能に接続されている。また、パイプ４５はミラー６０ｂを内蔵し、第２アーム２１と接続されている。また、第１アーム４１とパイプ４５とが重なる部分には、カバー４７がネジ４９により第１アーム４１に取り付けられている。また、ねじりコイルバネ４８がパイプ４５の外周に配置され、ねじりコイルバネ４８の両端は、それぞれ、パイプ４５に設けられた穴４５ａ、カバー４７に設けられた穴４７ａにはめ込まれて固定されている。ねじりコイルバネ４８の作用により、パイプ４５は第１アーム４１に対して回転力が付勢されており、多関節アーム部２及びハンドピースユニット３の重力によるモーメントとバネ４８によるバネ力とのモーメントの平衡が保たれている。
【００１０】
多関節アーム部２の第２アーム２１には、図４に示す様に、内側に樹脂製のすべりの良いスライド支基２４を備えたバランス錘２３がスライド可能に取り付けてある。第２アーム２１の外周面にはＶ溝２１ａが彫られており、バランス錘２３の雌ネジ２３ａに取り付けられたプランジャ２５とにより、クリック機能を併せ持っている。バランス錘２３の移動により、多関節アーム部２及びハンドピースユニット３及びケーブル６等の重さの違いによるバランスを調整できるようになっている。
Ｖ溝２１ａの位置は使用するハンドピースの重さに応じてバランス錘２３の位置が決まるように設定されている。また、Ｖ溝２１ａの位置に合わせて第２アーム２１の外周面には深さの浅いＵ溝２１ｂが彫られ、またその隣には使用するハンドピース名２１ｃも刻印されている。
【００１１】
以上のような構成を備えるレーザ治療装置において、多関節アーム部２のバランス調整の動作について簡単に説明する。
術者は使用するハンドピースユニット３を、多関節アーム部２先端の関節部材に取り付ける。また、使用するハンドピースユニット３に応じて、第２アーム２１外周上の刻印されたハンドピース名２１ｃの隣のＵ溝２１ｂへバランス錘２３の端部を合わせる様にバランス錘２３を移動する。これにより、ハンドピースユニット３の重さが変わっても、ハンドピースユニット３及び多関節アーム部２と重量平衡部４とのモーメントの釣り合いを調整することができ、ハンドピースユニット３を軽い力で自由に操ることができる。
【００１２】
また、上記実施の形態では、バランス錘２３の重さは１種類のみとしたが、バランス錘２３は別の重さの異なる錘と取り替えて重量平衡部４とのモーメントの釣り合いを調整しても良い。また、バランス錘２３を別の重さの異なる錘と取り替えて移動させることにより、ハンドピースユニット３の重さの許容範囲を広げることもできる。
また、上記実施の形態では、バランス錘２３を第２アーム２１に設けたが、バランス錘２３は第２アーム２１以外の場所（例えば第３アーム２２）に設けても良い。
【００１３】
また、上記実施の形態では、重量平衡部４は、ねじりコイルバネ４８によるバネ力により、多関節アーム部２及びハンドピースユニット３の重力によるモーメントと平衡を保つ機構としたが、他のバネ（引っ張りバネ等）を使用しても良い。また、重量平衡部４は、多関節アーム部２の取り付け部を支軸として多関節アーム部２とは反対側に設けられた多関節アーム部２と釣り合う平衡錘を設けてシーソー型の機構としても良い。
【００１４】
また、上記実施の形態では、バランス錘２３を移動させて重量平衡部４とのバランスを調整する機構としたが、バランス錘２３を移動させる代わりに、多関節アーム部２の各アーム（第２アーム２１及び第３アーム２２）の長さを可変にして、重量平衡部４とのバランスを調整する機構としても良い。
【００１５】
【発明の効果】
以上のように、本発明では、多関節アームに繋がれたハンドピース等のアクセサリの取り回し操作性を良くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】装置の外観を示した図である。
【図２】装置内部の光学系及び制御系の概略を示した図である。
【図３】重量平衡部の構造を示した図である。
【図４】バランス錘の移動機構を示した図である。
【符号の説明】
１　装置本体
２　多関節アーム部
３　ハンドピースユニット
４　重量平衡部
１１　関節部
１２　関節部
１３　関節部
１４　関節部
２１　第２アーム
２１ａ　Ｖ溝
２１ｂ　Ｕ溝
２１ｃ　ハンドピース名
２２　第３アーム
２３　バランス錘
２４　スライド支基
４１　第１アーム
４５　パイプ
４８　ねじりコイルバネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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