(57)【要約】【課題】  織機の起動時からの過渡回転期間における織段の発生を回避することにある。【解決手段】  駆動モータの一次巻線が交流電力供給回路に接続された織機の起動方法である。起動方法は、始期を起動信号の発生後から織機の回転数が定常回転数に到達するまでの間の所定の時期とする急加速期間における駆動モータの出力トルクが、織機の定常回転状態における駆動モータの出力トルクである第１の出力トルク値以上の第２の出力トルク値になるように、交流電力を交流電力供給回路から一次巻線へ給電する第１のトルク用給電を実行することと、第１のトルク用給電を実行するに先立って、始期を起動信号の発生時とし、終期を急加速期間の始期とする第１の期間の間における駆動モータの出力トルクが、第２の出力トルク値未満であって回転可能である第３の出力トルク値になるように、交流電力を交流電力供給回路から一次巻線へ給電する第２のトルク用給電を実行することとを含む。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動モータの一次巻線が交流電力供給回路に接続された織機の起動方法であって、
始期を起動信号の発生後から前記織機の主軸の回転数が定常回転数に到達するまでの間の所定の時期とする急加速期間における前記駆動モータの出力トルクが、前記織機の定常回転状態における前記駆動モータの出力トルクである第１の出力トルク値以上の第２の出力トルク値になるように、交流電力を前記交流電力供給回路から前記一次巻線へ給電する第１のトルク用給電を実行することと、
前記第１のトルク用給電を実行するに先立って、始期を前記起動信号の発生時とし、終期を前記急加速期間の始期とする第１の期間の間における前記駆動モータの出力トルクが、前記第２の出力トルク値未満かつ前記出力軸の回転可能である第３の出力トルク値になるように、交流電力を前記交流電力供給回路から前記一次巻線へ給電する第２のトルク用給電を実行することとを含む、織機の起動方法。
【請求項２】
駆動モータの一次巻線が交流電力供給回路に接続された織機の起動方法であって、
始期を起動信号の発生時から前記織機の主軸の回転数が定常回転数に到達するまでの間の所定の時期とする急加速期間における前記駆動モータの出力トルクが、前記織機の定常回転状態における前記駆動モータの出力トルクである第１の出力トルク値以上の出力トルク値になるように、交流電力を前記交流電力供給回路から前記一次巻線へ給電する第３のトルク用給電を実行することを含み、
前記第３のトルク用給電を実行することは、始期を前記起動信号の発生時とし、終期を前記起動信号の発生直後から前記急加速期間の終期までの間の所定の時期とする第２の期間における前記駆動モータの出力トルクが、前記第１の出力トルク値を超える第４の出力トルク値となるように、交流電力を前記交流電力供給回路から前記一次巻線へ給電する第４のトルク用給電を実行することと、
始期を前記第２の期間の終期とし、終期を前記急加速期間の終期とする第３の期間における前記駆動モータの出力トルクの出力トルク値が、前記第１の出力トルク値を超える第５の出力トルク値であって前記第４の出力トルク値未満の第５の出力トルク値となるように、交流電力を前記交流電力供給回路から前記一次巻線へ給電する第５のトルク用給電を実行することとを含む、織機の起動方法。
【請求項３】
駆動モータの一次巻線が交流電力供給回路に接続された織機の起動方法であって、
始期を起動信号の発生時から前記織機の主軸の回転数が定常回転数に到達するまでの間の所定の時期とする急加速期間における前記駆動モータの出力トルクが、前記織機の定常回転状態における前記駆動モータの出力トルクの第１の出力トルク値以上の出力トルク値になるように、交流電力を前記交流電力供給回路から前記一次巻線へ給電する第３のトルク用給電を実行することを含み、
前記第３のトルク用給電を実行することは、始期を前記起動信号の発生時とし、終期を前記起動信号の発生直後から前記急加速期間の終期までの間の所定の時期とする第４の期間における前記駆動モータの出力トルクが、前記第１の出力トルク値を超える第６の出力トルク値となるように、交流電圧を前記交流電力供給回路から前記一次巻線へ給電する第６のトルク用給電を実行することと、
始期を前記第４の期間の終期とし、終期を前記第４の期間の終期から前記急加速期間の終期までの間の所定の時期とする第５の期間における前記駆動モータの出力トルクが、前記第１の出力トルク値未満の第７の出力トルク値となるように、交流電圧を前記交流電力供給回路から前記一次巻線へ給電する第７のトルク用給電を実行することと、
始期を前記第５の期間の終期とし、終期を前記急加速期間の終期とする第６の期間における前記駆動モータの出力トルクが、前記第１の出力トルク値を超える第８の出力トルク値となるように、交流電力を前記交流電力供給回路から前記一次巻線へ給電する第８のトルク用給電を実行することとを含む、織機の起動方法。
【請求項４】
前記第２の出力トルク値又は前記第１の期間の終期は、前記織機の起動信号の発生時から前記第２のトルク用給電及び第１のトルク用給電を経て前記主軸の回転数が前記定常回転数に達するまでの時間が、前記駆動モータの出力トルクが前記第１の出力トルク値となるような交流電力を前記交流電力供給回路から前記一次巻線に供給したときにおいて前記主軸の回転数が前記定常回転数に達するまでの時間よりも短くなるような値又は時期とされる、請求項１に記載の起動方法。
【請求項５】
前記第４の出力トルク値、前記第５の出力トルク値又は前記第２の期間の終期は、前記織機の起動信号発生時から前記第４及び第５のトルク用給電を経て前記主軸の回転数が前記定常回転数に達するまでの時間が、前記駆動モータの出力トルクが前記第１の出力トルク値となるような交流電力を前記交流電力供給回路から前記一次巻線に供給したときにおいて前記主軸の回転数が定常回転数に達するまでの時間よりも短くなるような値又は時期とされる、請求項２に記載の起動方法。
【請求項６】
前記第６、第７若しくは第８の出力トルク値又は前記第４若しくは第５の期間の終期は、前記織機の起動信号の発生時から前記第６、第７又は第８のトルク用給電を経て前記主軸の回転数が前記定常回転数に達するまでの時間が、前記駆動モータの出力トルクが前記第１の出力トルク値となるような交流電力を前記交流電力供給回路から前記一次巻線に供給したときにおいて前記主軸の回転数が定常回転数に達するまでの時間よりも短くなるような値又は時期とされる、請求項３に記載の起動方法。
【請求項７】
さらに、前記交流電力供給回路に接続される設定器を介して前記第１の期間の終期を設定可能にすることを含む、請求項１又は４に記載の起動方法。
【請求項８】
さらに、前記交流電力供給回路に接続される設定器を介して前記第２の期間の終期を設定可能にすることを含む、請求項２又は５に記載の起動方法。
【請求項９】
さらに、前記交流電力供給回路に接続される設定器を介して前記第４又は第５の期間の終期を設定可能にすることを含む、請求項３又は６に記載の起動方法。
【請求項１０】
前記駆動モータは多相誘導電動機で構成され、
前記交流電力供給回路は、前記駆動モータに給電する交流電力を、前記一次巻線の結線を各期間に切り換えることにより変更可能な結線切換回路を含む、請求項１から９のいずれか１項に記載の起動方法。
【請求項１１】
前記駆動モータは多相誘導電動機で構成され、
前記交流電力供給回路は、前記駆動モータに給電する交流電力を変更可能な可変電力可変周波数型インバータ装置を含み、
前記可変電力可変周波数型インバータ装置は、前記期間毎に前記駆動モータの出力トルクに対応する電圧パターン比に基づいて、前記駆動モータに給電する交流電力を変更することを含む、請求項１から９のいずれか１項に記載の起動方法。
【請求項１２】
前記給電を実行する際に、前記可変電力可変周波数型インバータ装置に、出力周波数を定常運転に対応する周波数として連続的に出力させることを含む、請求項１１に記載の起動方法。
【請求項１３】
前記給電を実行する際に、前記可変電力可変周波数型インバータ装置に、出力周波数を定常運転に対応する周波数に向けて徐々に増大させて出力させることを含む、請求項１１に記載の起動方法。
【請求項１４】
さらに、前記可変電力可変周波数型インバータ装置に、前記駆動モータの出力トルクの変更時において前記交流電力の値が連続するような電圧パターンに基づいて前記交流電力を出力させることを含む、請求項１３に記載の起動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、織機の起動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の織機の１つとして、織機の駆動軸（主軸）に連結されたカムの回転により緯入れノズルから圧力水を噴射する水噴射式織機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような織機の駆動軸である主軸には、誘導電動機等の駆動モータの出力軸が連結されている。そして、織機の再運転をおこなうときには、交流電力を駆動モータに給電することにより、織機を起動させる。
【０００４】
しかし、織機を起動させると、駆動モータの出力軸は停止状態から定常回転速度に達するまでの過渡回転期間において回転角速度を上げ、筬は出力軸の回転角度にしたがって筬打ち運動をする。そのような過渡回転期間は、主軸の回転角速度が定常状態よりも遅い。また、駆動モータの出力軸の回転速度換言すれば織機の主軸の回転数（すなわち、単位時間当たりの回転数）が小さいと筬打ち力は小さいという相関関係を有する。
【０００５】
したがって、駆動モータに通常のトルク用の交流電力を給電して、駆動モータを起動させると、駆動モータの出力軸の回転速度が定常回転速度に達するまでの期間が長くなる。その期間の筬打ちは、織機の主軸の回転数が定常回転数に達していない状態で行われるから、筬打ち力不足に起因する織段が発生する。
【０００６】
一方、そのような織段を防止するために、織機の駆動モータの一次巻線の結線の切換によって駆動モータの出力トルクを高トルク状態や低トルク状態とすることができる三相モータを採用し、その三相モータの一次巻線の結線を切換可能な結線切換回路を含む交流電力供給回路に接続し、織機の起動時に、駆動モータの一次巻線を高トルク状態の結線（Δ結線）に切り換えて主軸の回転速度を急加速させて、筬打ちし、その後、主軸の回転数が定常回転数に達した（定常運転となった）後に通常トルク状態の結線（Ｙ結線）に切り換える、織機の運転装置が知られている（例えば、特許文献２，３参照）。そのような運転装置により、従来再運転時に生じていた筬打ち力の不足にともなう織段は解消される。しかし、織物の種類により織段の状況は異なることが多い。このため、織物によっては、Δ結線の高トルク状態とＹ結線の通常トルク状態との間の中間トルク状態のＶ結線に切り換える方法も採用される。
【０００７】
【特許文献１】特開昭６０−８８１５５号公報
【特許文献２】特開昭５７−５１８４６号公報
【特許文献３】実公昭６３−２４１４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
このように、緯入れ装置についてカム機構を採用している特許文献１のような水噴射式織機では、緯入れ噴射水の噴射の開始タイミングや終了タイミングなどは、織機の主軸の角度に対して機械的に決定され、かつ、不変期間とされる。一方、織機の使用者は、水噴射式織機の水の使用量を低減させるべく、緯入れ１回当たりの噴射水量を抑えるように設定する。
【０００９】
そのような水噴射式織機の起動時の過渡回転状態においては、緯入れが開始されてから、経糸が閉口状態になるまでの時間が定常運転中に比べて長くなる。このため、いわゆる噴射水の水切れが発生し、伸縮性の強い緯糸緯入れ時には、緯糸が縮んだ状態で織り込まれる（いわゆる緯ゆるみ発生）という問題がある。この不都合を解消するには、特許文献２，３のような起動時に回転速度を定常回転速度に急速に到達させる起動法（いわゆる、Δ結線起動）を用いることが有効である。
【００１０】
しかし、織段の状態は様々であり、織物によっては、そのような起動法を採用すると、逆に起動後の過渡回転状態における筬打ち力が強すぎることに起因する織段（厚段）が生じる、という相反する問題がある。
【００１１】
以上の問題は、上記水噴射式織機に限らず、起動時の過渡回転状態に対応する緯入れ条件を設定できない形式の空気噴射式織機にも同様に発生する。
【００１２】
本発明の目的は、織機の起動時における上記した緯糸ゆるみや織段などの不都合の発生を回避することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係る起動方法は、いずれも、駆動モータの一次巻線が交流電力供給回路に接続された織機に適用される。
【００１４】
本発明に係る第１の起動方法は、始期を起動信号の発生後から前記織機の主軸の回転数が定常回転数に到達するまでの間の所定の時期とする急加速期間における前記駆動モータの出力トルクが、前記織機の定常回転状態における前記駆動モータの出力トルクである第１の出力トルク値以上の第２の出力トルク値になるように、交流電力を前記交流電力供給回路から前記一次巻線へ給電する第１のトルク用給電を実行することと、前記第１のトルク用給電を実行するに先立って、始期を前記起動信号の発生時とし、終期を前記急加速期間の始期とする第１の期間の間における前記駆動モータの出力トルクが、前記第２の出力トルク値未満かつ前記出力軸の回転可能である第３の出力トルク値になるように、交流電力を前記交流電力供給回路から前記一次巻線へ給電する第２のトルク用給電を実行することとを含む。
【００１５】
本発明に係る第２の起動方法は、始期を起動信号の発生時から前記織機の主軸の回転数が定常回転数に到達するまでの間の所定の時期とする急加速期間における前記駆動モータの出力トルクが、前記織機の定常回転状態における前記駆動モータの出力トルクである第１の出力トルク値以上の出力トルク値になるように、交流電力を前記交流電力供給回路から前記一次巻線へ給電する第３のトルク用給電を実行することを含む。前記第３のトルク用給電を実行することは、始期を前記起動信号の発生時とし、終期を前記起動信号の発生直後から前記急加速期間の終期までの間の所定の時期とする第２の期間における前記駆動モータの出力トルクが、前記第１の出力トルク値を超える第４の出力トルク値となるように、交流電力を前記交流電力供給回路から前記一次巻線へ給電する第４のトルク用給電を実行することと、始期を前記第２の期間の終期とし、終期を前記急加速期間の終期とする第３の期間における前記駆動モータの出力トルクの出力トルク値が、前記第１の出力トルク値を超える第５の出力トルク値であって前記第４の出力トルク値未満の第５の出力トルク値となるように、交流電力を前記交流電力供給回路から前記一次巻線へ給電する第５のトルク用給電を実行することとを含む。
【００１６】
本発明に係る第３の起動方法は、始期を起動信号の発生時から前記織機の主軸の回転数が定常回転数に到達するまでの間の所定の時期とする急加速期間における前記駆動モータの出力トルクが、前記織機の定常回転状態における前記駆動モータの出力トルクの第１の出力トルク値以上の出力トルク値になるように、交流電力を前記交流電力供給回路から前記一次巻線へ給電する第３のトルク用給電を実行することを含む。前記第３のトルク用給電を実行することは、始期を前記起動信号の発生時とし、終期を前記起動信号の発生直後から前記急加速期間の終期までの間の所定の時期とする第４の期間における前記駆動モータの出力トルクが、前記第１の出力トルク値を超える第６の出力トルク値となるように、交流電圧を前記交流電力供給回路から前記一次巻線へ給電する第６のトルク用給電を実行することと、始期を前記第４の期間の終期とし、終期を前記第４の期間の終期から前記急加速期間の終期までの間の所定の時期とする第５の期間における前記駆動モータの出力トルクが、前記第１の出力トルク値未満の第７の出力トルク値となるように、交流電圧を前記交流電力供給回路から前記一次巻線へ給電する第７のトルク用給電を実行することと、始期を前記第５の期間の終期とし、終期を前記急加速期間の終期とする第６の期間における前記駆動モータの出力トルクが、前記第１の出力トルク値を超える第８の出力トルク値となるように、交流電力を前記交流電力供給回路から前記一次巻線へ給電する第８のトルク用給電を実行することとを含む。
【発明の効果】
【００１７】
第１の起動方法は、第３の出力トルク値になるように、交流電力を第１の期間において交流電力供給回路から一次巻線へ給電する第３のトルク用給電を実行し、その後、第１のトルク用給電を実行することにより、例えば特許文献１のような水噴射式織機において通常のトルクによる起動方法で発生する上記緯ゆるみを生じさせない。しかも特許文献２，３のように高トルク状態を連続的に駆動モータに維持する起動方法に比べて、織機起動後の最初（すなわち第１回目）又は２回目以降の筬打ち時における織機の主軸の回転速度を遅くすることができ、従来よりも筬打ち力を弱めた筬打ちが可能になる。これにより、第１の期間を調整することにより、起動直後の筬打ち力を調整することができ、織段の発生を回避することができる。
【００１８】
第２の起動方法は、急加速期間において、第４の出力トルク値となるように、交流電力を第２の期間において交流電力供給回路から一次巻線へ給電する第４のトルク用給電を実行し、その後、第４の出力トルク値よりも小さい第５の出力トルク値となるように、第５のトルク用給電を実行する。このため、上記第１の起動方法の場合と同様、上記緯ゆるみが発生せずしかも織機の起動後の最初（すなわち１回目）又は２回目以降の筬打ち時における織機の主軸の回転速度を従来に比べて遅くすることができ、従来よりも筬打ち力を弱めた筬打ちが可能になる。これにより、第４の期間を調整することにより、起動後最初の筬打ち力を調整することができ、織段の発生を回避することができる。
【００１９】
第３の起動方法は、急加速期間において、第６の出力トルク値となるように、交流電力を第４の期間において交流電力供給回路から一次巻線へ給電する第６のトルク用給電を実行し、その後、第６の出力トルク値よりも小さい第７の出力トルク値となるように、交流電力を第５の期間において交流電力供給回路から一次巻線へ給電する第７のトルク用給電を実行し、その後、交流電力を第６の期間において交流電力供給回路から一次巻線へ給電する第７の出力トルク値より大きい第８の出力トルク値となるように、第８のトルク用給電を実行する。このため、上記第１の起動方法の場合と同様、上記緯ゆるみが発生せずしかも織機の起動後の最初（すなわち１回目）又は２回目以降の筬打ち時における織機の主軸の回転速度を従来に比べて遅くすることができ、従来よりも筬打ち力を弱めた筬打ちが可能になる。これにより、第６の期間に行う起動後の最初又は２回目以降の筬打ち力を、第４及び第５の期間を調整することにより、調整することができ、織段の発生を回避することができる。
【００２０】
これにより、織機の起動時（いわゆる過渡回転状態）に定常運転中と異なる緯入れ条件を設定できない織機であっても、本発明の第１、第２及び第３の起動方法を適用することにより、最初の緯入れに伴う緯糸トラブルの発生を防止でき、しかも、起動後の織機の主軸の回転速度が定常回転速度に達するまでの（最初又は２回目以降の筬打ち時を含む）筬打ち力をより適切な状態に設定することができるため、織段を目立たないようにすることができる。
【００２１】
第１の起動方法において、前記第２の出力トルク値又は前記第１の期間の終期は、前記織機の起動信号の発生時から前記第２のトルク用給電及び第１のトルク用給電を経て織機の主軸の回転数が定常回転数に達するまでの時間が、前記駆動モータの出力トルクが前記第１の出力トルク値となるような交流電力を前記交流電力供給回路から前記一次巻線に供給したときにおける織機の主軸の回転数が定常回転数に達するまでの時間よりも短くなるような値又は時期としてもよい。
【００２２】
第２の起動方法において、前記第４の出力トルク値、前記第５の出力トルク値又は前記第２の期間の終期は、前記織機の起動信号発生時から前記第４から第５のトルク用給電を経て織機の主軸の回転数が定常回転数に達するまでの時間が、前記駆動モータの出力トルクが前記第１の出力トルク値となるような交流電力を前記交流電力供給回路から前記一次巻線に供給したときにおける織機の主軸の回転数が定常回転数に達するまでの時間よりも短くなるような値又は時期としてもよい。
【００２３】
第３の起動方法において、前記第６、第７若しくは第８の出力トルク値又は前記第４若しくは第５の期間の終期は、前記織機の起動信号の発生時から前記第６から第８のトルク用給電を経て織機の主軸の回転数が定常回転数に達するまでの時間が、前記駆動モータの出力トルクが前記第１の出力トルク値となるような交流電力を前記交流電力供給回路から前記一次巻線に供給したときにおける織機の主軸の回転数が定常回転数に達するまでの時間よりも短くなるような値又は時期としてもよい。そのような値とすることにより、従来生じていた緯糸ゆるみや起動時の織段の発生をより抑えることができる。
【００２４】
さらに、前記交流電力供給回路に接続される設定器を介して前記第１、第２、第３、第４又は第５の期間の終期を設定可能にすることを含んでもよい。そのようにすることにより、前記第１、第２、第３、第４又は第５の期間は、織段の状況や駆動モータの特性を考慮した設定をすることができるから、交流電力供給回路は設定に対応して確実に駆動モータを制御することができ、起動後の定常運転に至るまでの筬打ち力を高い精度で制御することができる。
【００２５】
前記駆動モータは多相誘導電動機で構成され、前記交流電力供給回路は、前記駆動モータに給電する交流電力を、前記一次巻線の結線を前記期間毎に切り換えることにより、変更可能な結線切換回路を含んでもよい。そのようにすることにより、交流電力供給回路は、構成的に簡単になり、その価格は安価とすることができる。
【００２６】
前記駆動モータは多相誘導電動機で構成され、前記交流電力供給回路は、前記駆動モータに給電する交流電力を変更可能な可変電力可変周波数型インバータ装置を含み、前記可変電力可変周波数型インバータ装置は、各期間に前記駆動モータの出力トルクに対応する電圧パターンに基づいて、前記駆動モータに給電する交流電力を変更することを含んでもよい。そのようにすることにより、駆動モータは、例えば開閉器等で構成される上記結線切換回路の場合に比べ、結線の切り換えに伴う駆動モータから織機への衝撃を生じなくなり、織機は、その衝撃による織段の発生を回避することができる。
【００２７】
前記期間の給電を実行する際に、前記可変電力可変周波数型インバータ装置に、出力周波数を定常運転に対応する周波数として連続的に出力させることを含んでもよい。
【００２８】
前記期間の給電を実行する際に、前記可変電力可変周波数型インバータ装置に、出力周波数を定常運転に対応する周波数に向けて徐々に増大させて出力させることを含んでもよい。
【００２９】
さらに、前記可変電力可変周波数型インバータ装置に、前記駆動モータの出力トルクの変更時において前記交流電力の値が連続するように出力させることを含んでもよい。
【００３０】
第１、第２及び第３の起動方法において、具体的には、前記第１の期間、前記第２の期間又は前記第４の期間の終期を、織機の主軸の回転数が定常回転数に達するときよりも前に定められる。より具体的にはこれらの期間の終期は、２回目の筬打ちタイミングよりも前、好ましくは最初の筬打ちタイミングの近傍及びその前後とすることができる。そのように設定することにより、織段の発生に影響度の高い織機起動後の最初又は２回目の筬打ち力を適切に設定することができるため、織段の発生防止に有効である。
【００３１】
前記交流電力を前記交流電力供給回路から前記一次巻線への給電は、前記起動信号の発生のときからの経過時間、前記織機の主軸の回転角度又は前記織機の主軸の回転数に基づいて制御してもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
［実施例１］
【００３３】
図１を参照するに、水噴射式織機１０は、給糸体１２に巻かれている緯糸１４を測長貯留装置１６に貯留し、貯留している緯糸１４を解舒ピン１８により１ピック分ずつ解舒し、解舒された緯糸１４をメインノズル２０からの噴射水流に乗せて経糸２２の開口に緯入れし、緯入れされた緯糸１４を筬２４により織前２６に筬打ちする。
【００３４】
筬打ちされた緯糸１４は、織布２８の各端に配置されたカッタ３０により所定のタイミングで切断される。これにより、所定の幅寸法を有する織布２８が製織される。
【００３５】
水噴射式織機１０の主軸３２は、主軸３２の回転角度を検出するエンコーダ３４が連結されている。エンコーダ３４は、主軸３２の回転角度を対応する角度信号Ｓ１として織機１０の主制御装置３６に出力する。
【００３６】
主制御装置３６は、回転角度信号Ｓ１、織機１０を起動させる起動信号Ｓ２及び設定器７２（図２参照）に予め設定されている設定信号Ｓ４を受け、これに基づいて織機１０の全体動作（例えば、運転や停止）を制御する。緯入れ用流体としての水３８は、タンク４０からパイプ４２、ポンプ４４及びパイプ４６を介してメインノズル２０に供給される。
【００３７】
ポンプ４４は、主軸３２に連結されたカム機構（図示せず）を介してピストン駆動可能とされており、主軸３２の回転角度に応じてタンク４０内に貯水されている水３８をパイプ４２を介して吸い上げ、圧力水としてパイプ４６を介してメインノズル２０に供給する。
【００３８】
測長貯留装置１６は、例えば主軸３２の回転により固定ドラムの周囲を回転駆動されるヤーンガイドと、固定ドラムの周面に対して進退可能に設けられた解舒ピン１８とを有する固定ドラム式測長貯留装置を構成する。測長貯留装置１６及び解舒ピン１８は、主軸３２の回転に基づいて所定のタイミングで緯糸１４を測長して解放される。その結果、緯糸１４は、メインノズル２０から噴射される噴射水流にのって経糸２２の開口の中に緯入れされる。
【００３９】
測長貯留装置１６は、主軸３２により回転駆動される測長ローラと、気流により測長ローラからの緯糸を貯留する貯留部と、貯留部とメインノズルとの間に設けられ、主軸角度の所定タイミングで把持・開放されるクランパとを有する公知の回転ドラム式貯留装置としてもよい。
【００４０】
ポンプ４４及び解舒ピン１８の動作は、主軸３２の回転角度に対し、○○°から××°のように予め決定されており機械的に駆動される。すなわち、織機１０は、その運転開始後、最初の筬打ち（緯入れを伴わない空打ち）された後に、緯入れが開始されるタイプのものである。
【００４１】
主制御装置３６は、エンコーダ３４からの回転角度信号Ｓ１と運転ボタン４８からのオンの起動信号Ｓ２に基づいて、運転指示信号Ｓ３及び出力トルク選択信号ＳＳを交流電圧供給回路５０の回路装置５２へ出力すると共に、ブレーキ解除信号Ｓ５を電流発生器５３（図２参照）を介してブレーキ装置５４へ出力する。
【００４２】
交流電圧供給回路５０は、回路装置５２の他に、交流電源５６すなわち三相交流電源を含む。回路装置５２は、運転指示信号Ｓ３及び出力トルク選択信号ＳＳの入力を受けて交流電源５６から出力される電力を駆動モータ５８に供給する。
【００４３】
駆動モータ５８は、例えばその内部に３つの一次の巻線を有する三相誘導モータとされる。駆動モータ５８の内部の巻線は、回路装置５２からの電力の入力により、回転トルクを発生させて、出力軸１２を回転させる。駆動モータ５８の出力軸１２は、ブレーキ装置５４に連結されており、ブレーキ装置５４が主制御装置３６からのブレーキ解除信号Ｓ５に基づいてブレーキ解除としているときに、回転可能とされる。駆動モータ５８の出力軸の回転は、回転伝達機構（図示せず）を介して主軸３２を回転させる。
【００４４】
図２を参照して交流電圧供給回路５０の説明をする。主制御装置３６から出力される出力トルク選択信号ＳＳは、選択信号ＳＳ１，ＳＳ２及びＳＳ３として、それぞれ、回路装置５２に含まれる結線切換回路６０の電磁開閉器（ＭＳＤ）６２、電磁開閉器（ＭＳＶ）６４及び電磁開閉器（ＭＳＳ）６６に入力される。以下、電磁開閉器６２，６４，６６の開及び閉は、それぞれ、それらのスイッチ部の開及び閉のことをいう。
【００４５】
電磁開閉器６２，６４及び６６は、それぞれ、出力トルク選択信号ＳＳすなわち選択信号ＳＳ１，ＳＳ２及びＳＳ３に基づいて、交流電源５６を駆動モータ５８へ供給すべく作動する。
【００４６】
駆動モータ５８は、図示の例では、各相の一次巻線ａ，ｂ，ｃの両側端子の結線状態を切換可能な三相誘導電動機を用いている。
【００４７】
結線切換回路６０は、電磁開閉器６２，６４及び６６の開閉動作によって、駆動モータ５８の３つの巻線ａ，ｂ及びｃを、Δ結線、Ｙ結線及びＶ結線のいずれかに切り換えることができる。具体的には、電磁開閉器６２及び６４を閉にし、電磁開閉器６６を開にすればΔ結線となり、電磁開閉器６６を閉にし、電磁開閉器６２を開にすれば、Ｙ結線となり、電磁開閉器６２を閉にし、電磁開閉器６４及び６６を開にすれば、Ｖ結線となる。主制御装置３６は、電磁開閉器６２と電磁開閉器６６とが同時に閉とならないように、選択信号ＳＳ１〜ＳＳ３を制御する。
【００４８】
駆動モータ５８の出力トルクは、Ｙ結線のときに低いトルク値すなわちＹ結線トルク値（第１の出力トルク値）となり、Δ結線のときに高いトルク値すなわちΔ結線トルク値（第２の出力トルク値）となる。Ｙ結線トルク値はΔ結線トルク値よりも小さい。Ｖ結線のときにΔ結線トルク値とＹ結線トルク値との間の中間トルク値すなわちＶ結線トルク値となる。
【００４９】
主制御装置３６は、回路装置５２に含まれる主開閉回路６８の電磁開閉器（ＭＳＭ）７０に、起動信号Ｓ２に基づいた運転指示信号Ｓ３を出力する。電磁開閉器（ＭＳＭ）７０は、運転指示信号Ｓ３に基づいて交流電源５６からの電力を駆動モータ５８に供給する。
【００５０】
図２に示す結線切換回路６０は、織機１０の運転用の回路のみを示しており、他の織機操作（寸動、逆転）に関する回路は図示を省略している。
【００５１】
図３を参照して、前記した第１の起動方法の具体例としての織機１０の起動方法を説明する。
【００５２】
［停台状態］
【００５３】
織機１０が停台の状態のとき、駆動モータ５８は、運転指示信号Ｓ３及びブレーキ解除信号Ｓ５がそれぞれ主制御装置３６から電磁開閉器７０及び電流発生器５３に出力されていないから、３つの巻線ａ，ｂ，ｃはいずれも励磁されていないし、主軸３２はブレーキ装置５４によって回転不能とされている。図３の例では、主軸３２の回転角度は１８０°に保持されている。
【００５４】
しかし、織機１０が停止しているときの主軸３２の角度は、２００°から２８０°の範囲であってもよいし、織機の種類や織物の種類に基づいて設定してもよい。
【００５５】
作業者は、織機１０を運転させるために、運転ボタン４８を押下する。これにより、主制御装置３６にオンの起動信号Ｓ２が入力される。
【００５６】
主制御装置３６は、駆動モータ５８の出力トルクをどのように変更制御すべきかを規定した設定信号Ｓ４を設定器７２から読み込む。図３に示す例では、起動後、第１の期間Ｔ１では、Ｙ結線とし、その後の急加速期間Ｔａでは、Δ結線とし、その後の定常運転では、Ｙ結線とする設定データが例えば織機１０の主軸３２の角度を尺度として設定器７２から主制御装置３６に読み取らされる。
【００５７】
［第１の期間Ｔ１（時刻ｔ１から時刻ｔ２）：第３のトルク用給電の実行工程］
【００５８】
起動信号Ｓ２が発生されてから所定期間ＴＰが経過した時刻ｔ１で、主制御装置３６は、オンの選択信号ＳＳ３、ブレーキ解除信号Ｓ５及び運転指示信号Ｓ３を出力する。
【００５９】
主制御装置３６は、設定器７２からの設定データに基づいて、結線切換回路６０の結線状態をＹ結線にすべく、電磁開閉器６６とを閉にし、電磁開閉器６２を開にするために、Ｙ結線を示すＹの出力トルク選択信号ＳＳすなわち、オフの選択信号ＳＳ１及びＳＳ２並びにオンの選択信号ＳＳ３をそれぞれ電磁開閉器６２，６４及び６６に出力する。これにより、駆動モータ５８は、Ｙ結線とされる。
【００６０】
主制御装置３６は、オンの起動信号Ｓ２の入力を受けて、電磁開閉器７０を閉にすべくオンの運転指示信号Ｓ３を出力する。電磁開閉器７０は、オンの運転指示信号Ｓ３の入力にしたがって、交流電源５６の電力を駆動モータ５８に供給する。このとき、巻線ａ，ｂ，ｃは励磁される。
【００６１】
それらと同時に、主制御装置３６は、オンのブレーキ解除信号Ｓ５を電流発生器５３に出力する（第１の期間Ｔ１の始期）。これにより、ブレーキ装置５４に電流の供給が中止され、ブレーキ装置５４は主軸３２を回転可能の状態にする。駆動モータ５８の３つの巻線ａ，ｂ，ｃはすでに励磁されているから、駆動モータ５８は、すぐに出力軸ひいては主軸３２を回転させる。
【００６２】
電流発生器５３は、より詳しくは、ブレーキ解除信号Ｓ５がオフ状態のとき励磁電流を供給してブレーキ装置５４が作動状態となるように、逆にブレーキ解除信号Ｓ５がオンの状態のとき、励磁電流の供給が中止されてブレーキ装置５４が不作動状態となるようにされている。
【００６３】
このとき、駆動モータ５８はＹ結線とされているから、駆動モータ５８の巻線ａ，ｂ，ｃのそれぞれに印加される電圧ＶｚはＶｚ＝Ｖｘ／√３となり、Δ結線のときの電圧Ｖｘよりも小さい値となる。換言すると、駆動モータ５８の出力トルクは、Ｙ結線トルク値とされており、また第３の出力トルク値である回転可能に定められたＹ結線トルク値以上かつ後述される第２の出力トルク値であるΔ結線トルク値未満の範囲内ということができる。したがって、駆動モータ５８の出力軸の回転速度（回転数／分、すなわちｒｐｍ）すなわち主軸３２の回転速度は、緩やかに増加する。
【００６４】
主軸３２の角度が３２０°になったとき（すなわち第１の期間Ｔ１の終期）、第３のトルク用給電の実行は終了する。このとき、主制御装置３６は、駆動モータの出力トルクを第３の出力トルク値から第２の出力トルク値に切り換える（すなわち駆動モータ５８の結線をＹ結線からΔ結線に切り換える）ために、Δ結線を示すΔの出力トルク選択信号ＳＳを出力する。図示の例では第１の期間Ｔ１において、筬２４は、まだ、最初の筬打ちをしていない。
【００６５】
［急加速期間Ｔａ（時刻ｔ２から時刻ｔ３）：第１のトルク用給電の実行工程］
【００６６】
主制御装置３６が出力した、Δ結線を示すΔの出力トルク選択信号ＳＳの細部についてより詳しく説明する。
【００６７】
まず、主制御装置３６は、主軸３２の角度が３２０°になったことにより、オフの選択信号ＳＳ３を電磁開閉器６６に出力する。これにより、駆動モータ５８の結線は、交流電力５６と電気的に切断状態になる。
【００６８】
次いで、主制御装置３６は、その直後に、Δ結線を示すΔの出力トルク選択信号ＳＳすなわちオンの選択信号ＳＳ１を電磁開閉器６２に出力し、駆動モータ５８の結線をΔ結線にする（このときが急加速期間Ｔａの始期となる）。これにより、巻線ａ，ｂ，ｃ，に供給される電力はＹ結線のときの電圧Ｖｚよりも高い電圧Ｖｘとなるから、主軸３２の回転速度はＹ結線時に比べて急速に加速されていく。
【００６９】
図示の例では、主軸３２の回転角度が筬打ち角度（例えば０°）に到達したときに、筬２４は織前２６へ最初の筬打ちをする。このときの主軸３２の回転速度は、回転速度ｒｙ１である。回転速度ｒｙ１は、起動開始時から駆動モータ５８の結線をＹ結線とした場合の回転速度が安定したときの定常回転速度ｒｘより遅い。換言すると、最初の筬打ちを実行する時点では、主軸３２は、従来の起動時からＹ結線で起動した場合と起動時からΔ結線で起動した場合との間の速度で回転している。つまり、起動から最初の筬打ちをするまでの時間は、起動時からＹ結線で起動した場合の最初の筬打ちまでの時間と起動時からΔ結線で起動した場合の最初の筬打ちまでの時間との間の値とされる。
【００７０】
したがって、織機１０が、これの起動期間（すなわち第１の期間Ｔ１と急加速期間Ｔａとを合わせた期間）に定常運転中と異なる緯入れ条件を設定できないタイプの織機であっても、第１の期間Ｔ１を適切に設定することにより、最初の筬打ちタイミングを通過するときの織機主軸３２の回転速度を、起動時から通常のＹ結線状態としたときの値と起動時より高トルク状態のΔ結線状態としたときの値との間で、換言すれば織機起動後の筬打ち力を起動時から通常のＹ結線状態としたときの値と起動時から高トルク状態のΔ結線状態としたときの値との間で適切な状態に設定することができる。このため、最初の緯入れに伴う緯糸トラブルの発生を防止でき、しかも織段を目立たないようにすることができる。
【００７１】
最初の筬打ち後においても、駆動モータ５８の結線はΔ結線を維持しているから、駆動モータ５８の出力トルクは、Δ結線トルク値のままとなり、やがて主軸３２の回転速度は定常回転速度ｒｘを若干超える速度に到達し、その速度を維持する。
【００７２】
［定常期間Ｔｓ（時刻ｔ３以降）：通常の運転］
【００７３】
所定回数の筬打ちが実行されて主軸３２の角度が３０°を通過して、急加速期間Ｔａが経過すると、主制御装置３６は、駆動モータ５８の出力トルクを第２のトルク値から定常運転に対応する第１のトルク値に切り換える。つまり、駆動モータ５８の結線をΔ結線からＹ結線に切り換えるために、Ｙ結線を示すＹの出力トルク選択信号ＳＳすなわち、オフの選択信号ＳＳ１を出力し、電磁開閉器６２を開にした後、すぐに、オンの選択信号ＳＳ３を出力し、電磁開閉器６６を閉にする。これにより、駆動モータ５８の結線は、定常運転に対応する出力トルクを出力することができるＹ結線となり、巻線ａ，ｂ，ｃに印加される電圧はＶｚになる。また、時刻ｔ３において駆動モータ５８の結線をΔ結線からＹ結線に戻す際に、主軸３２の回転速度が若干低下しているが、これは給電電圧の切換（低下）にともない同期速度に対する遅れ量（すべり）が増加することによる。駆動モータ５８の主軸３２の回転速度は定常回転速度ｒｘになる。
【００７４】
織機１０は定常状態すなわち駆動モータ５８の出力軸の回転速度が定常回転速度ｒｘに達した状態で筬打ちをしているから、織段は殆ど生じない。
【００７５】
［実施例１の変形例］
【００７６】
主制御装置３６は、主軸３２の回転角度に基づいて駆動モータ５８の結線を切り換える制御をしたが、起動信号Ｓ２が入力されてからの経過時間に基づいて駆動モータ５８の結線を切り換えても良い。
【００７７】
主制御装置３６は、第１の期間Ｔ１において、Ｙ結線を示すＹの出力トルク選択信号ＳＳを結線切換回路６０に出力していたが、Ｖ結線を示すＶの出力トルク選択信号ＳＳすなわちオンの選択信号ＳＳ１、オフの選択信号ＳＳ２及びＳＳ３を出力してもよい。
【００７８】
交流電源５６は、商用電源の代わりに、所望の織機の設定回転速度に対応される出力周波数、出力電圧を常に出力するインバータ装置に置換えてもよい。
【００７９】
［実施例２］
【００８０】
図４に示す実施例は、図２に示す結線切換回路６０を含む交流電圧供給回路５０の代わりに、インバータ装置１００を含む交流電圧供給回路１０２を用いている。
【００８１】
交流電圧供給回路１０２は、交流電源５６からの電力を整流し、整流した直流電圧をＰＷＭ信号にしたがってスイッチング出力して、三相交流電圧を擬似的に発生させて、発生させた三相交流電圧を駆動モータ５８に出力する可変周波数可変電圧インバータ装置（ＶＶＶＦインバータ）１００である。
【００８２】
インバータ装置１００には、制御回路１０４と主回路１０６とを含む。駆動モータ５８は、実施例１と同じ誘導電動機を用いており、その一次巻線の結線はΔ結線とされている。
【００８３】
制御回路１０４は、運転ボタン４８の押下により発生するオンの起動信号Ｓ２の入力に基づいて、エンコーダ３４から出力される回転角度信号Ｓ１の代わりに、オンの起動信号Ｓ２の入力時すなわち起動からの経過時間（時刻）により後述される首魁路１０６を介して駆動モータ５８に供給する電圧を制御すると共にブレーキ装置５４を制御する。
【００８４】
インバータ装置１００は、交流電源５６からの交流電力の周波数を制御回路１０４から与えられる指令により主回路１０６によって変更させ、変更された交流電力を駆動モータ５８に出力する。
【００８５】
主回路１０６は、交流電源５６からの交流電力を整流し、制御回路１０４からのＰＷＭ信号に従って各相に対応して設けられたスイッチング素子（例えばパワートランジスタ）を介して擬似的な交流電力を出力する。
【００８６】
電流検出器１０８は、主回路１０６から出力される擬似的な交流電力の電流を検出して検出した電流を電流信号Ｓ６として後述される制御回路１０４のＰ−Ｉ演算器１１４（図５参照）に供給する。制御回路１０４は、電流信号Ｓ６に基づいてベース駆動信号Ｓ７を主回路１０６に出力する。
【００８７】
図５は、図４に示したインバータ装置１００における制御回路１０４の詳細回路構成図である。
【００８８】
図５に示すように、制御回路１０４は、設定器１１０、指令値制御回路１１２、Ｐ−Ｉ（比例／積分）演算器１１４、加減速演算器１１６、Ｆ／Ｖ（周波数／電圧）変換器１１８、積分器１２０、積分器１２０及びＦ／Ｖ変換器１１８の出力を受ける電圧指令演算器１２２及びＰＷＭ（パルス幅変調）演算器１２４を含む。
【００８９】
設定器１１０は指令値制御回路１１２に接続されている。作業者は、設定器１１０を介してインバータ装置１００の動作に必要な情報を入力することができる。
【００９０】
設定器１１０に入力される必要な情報として、より具体的には、駆動モータ５８の始動に先立ち実行される予備励磁の出力周波数ｆ１及び出力電圧Ｖ１、各給電期間に対応する電圧を決定するパラメータ、始動に際し、周波数を増大させる第１の期間Ｔ１及び急加速期間Ｔ０、駆動モータ５８が所定回転速度に達した後に出力電圧を低下させる減速期間Ｔｒ及び定常運転時の出力電圧Ｖ３、インバータ装置からの出力の電流制御値ｉＬが含まれており、これら情報は、図示しない結線等を介して各ブロックに伝送される。
【００９１】
設定器１１０には、図６に示すような、電圧パターンとして、横軸を出力周波数とし縦軸を出力電圧とするＶ／ｆパターンが、上記入力されるパラメータをもとに予め複数作成され入力されている。一般に誘導電動機の出力トルクはＶ／ｆ比に密接に関係している。
【００９２】
したがって、Ｖ／ｆパターンの勾配（すなわちＶ／ｆ比）を増減させることにより、誘導電動機の出力トルクを増減させることが可能である。換言すれば、勾配（すなわちＶ／ｆ比）の異なる複数のＶ／ｆパターンの一方から他方に切り換えることにより、誘導電動機の出力トルクを変更することができる。
【００９３】
このような電圧パターンについて、横軸を出力周波数にする代わりに、起動信号発生時からの経過時間とし設定することも可能であり、このような電圧パターンに基づき経過時間に対応して出力電圧を変更するようにインバータ装置を構成することもできる。
【００９４】
ここで、実施例１のＹ結線に相当するＶ／ｆ比の値は、値Ａとされる。実施例１のΔ結線に相当するＶ／ｆ比の値は、値Ｂとされる。実施例１のＶ結線に相当するＶ／ｆ比の値は、値Ｃとされる。予備励磁期間に適用するＶ／ｆ比の値は、値ｍとされる。しかし、値Ａ，Ｂ，Ｃ，ｍは、上記以外の値とすることができる。
【００９５】
指令値制御回路１１２は、運転ボタン４８からの起動信号Ｓ２を受けると共に、定常運転時における出力周波数ｆ１である周波数指令値ω１＊、出力電圧ＶＬ及び電流制限値ｉＬを、それぞれ、加減速演算器１１６、Ｆ／Ｖ変換器１１８及びＰ−Ｉ演算器１１４に出力する。さらに指令値制御回路１１２は、ブレーキ装置５４に対しブレーキ解除信号Ｓ５を出力する。
【００９６】
Ｐ−Ｉ演算器１１４は、駆動モータ５８の出力軸の回転速度が加速しているときには、電流検出器１０８からの電流信号Ｓ６に対応する電流値が指令値制御回路１１２からの電流制限値（上限値）ｉＬを超えないような加速時間を算出する。
【００９７】
加減速演算器１１６は、駆動モータ５８の出力軸の回転速度が一定のときには、指令値制御回路１１２から供給される駆動モータ５８への周波数指令値ω１＊に対し、設定器１１０等を介し予め定められた周波数の増加率又は減少率で増減させ、最終的には周波数指令値ω１＊に等しい周波数指令値ω１＊＊を出力する。しかし、加減速演算器１１６は、駆動モータ５８の出力軸の回転速度が加速しているときには、Ｐ−Ｉ演算器１１４が算出した加速時間に対応する増加率の周波数指令値ω１＊＊を出力する。
【００９８】
加減速演算器１１６からの周波数指令値ω１＊＊は、積分器１２０及びＦ／Ｖ変換器１１８に入力される。
【００９９】
積分器１２０は、入力される周波数指令値ω１＊＊を時間積分して求めた位相角設定値θ１を電圧指令演算器１２２に出力する。
【０１００】
Ｆ／Ｖ変換器１１８は、入力される周波数指令値ω１＊＊及び出力電圧ＶＬと予め定められるＶ／ｆ比（Ｖ／ｆパターン）とに基づいて決定される電圧設定値｜Ｖ｜を電圧指令演算器１２２に出力する。
【０１０１】
電圧指令演算器１２２は、入力される位相角設定値θ１及び電圧設定値｜Ｖ｜とに基づいて、駆動モータ５８の各相の電圧指令値Ｖ＊に変換され、パルス幅変調（ＰＷＭ）演算器１２４に出力される。
【０１０２】
ＰＷＭ演算器１２４は、各相の電圧指令値Ｖ＊に対応するオン又はオフの駆動信号をベース駆動信号Ｓ７として、主回路１０６を形成するそれぞれのトランジスタに供給する。
【０１０３】
実施例２の織機１０は図７に示すような手順で起動される。
【０１０４】
この実施例では、前記した本件発明の第１の起動方法を説明する実施例１の場合と同様の出力トルクの切換を行うものであり、詳細は後述するが、起動信号が発生されてから、インバータ装置１００は、予備励磁動作、Ｙ結線時に相当する出力トルクで駆動モータを駆動させる第２のトルク用給電、Δ結線時に相当する出力トルクで駆動モータを駆動させる第１のトルク用給電を経て、駆動モータの回転数を定常回転数を幾分超える回転数の状態とし、その後Δ結線時に相当する電圧からＹ結線に相当する電圧に向けて出力電圧を低下させる減電圧給電を経て、織機を定常運転状態（定常の回転状態）にする例である。
【０１０５】
［停止状態（予備励磁期間Ｔｐ）］
【０１０６】
インバータ装置１００がオンの起動信号Ｓ２の入力を受けると、織機１０の起動に先立ち、予備励磁期間Ｔｐ（時刻ｔ０から時刻ｔ１）に、所定の周波数（出力周波数ｆ０）及び電圧の交流電力（出力電圧Ｖ０）を出力する予備励磁動作を行う。
【０１０７】
予備励磁動作は、オンの起動信号Ｓ２の入力を受けたインバータ装置１００の制御回路１０４は、交流電源５６の電圧を所定の電力で駆動モータ５８に供給する。しかし、制御回路１０４は、オンの起動信号Ｓ２の入力を受けてもブレーキ解除信号Ｓ５はオフのままとし、ブレーキ装置５４を作動させる。これにより、ブレーキ装置５４は主軸３２の回転を阻止する。これによって、予備励磁期間Ｔｐの間に主軸３２が回転して、最初の筬打ち時における回転速度がばらつくということを回避させる。その結果、最初の筬打ち力のばらつきの発生を抑え、織段を確実に解消させる。しかし、そのような恐れがなければブレーキ装置５４による回転阻止を省いてもよく、又は容量的に充分に大きいインバータであるならば、予備励磁期間Ｔｐを省いて予備励磁自体を実行しないようにしてもよい。
【０１０８】
予備励磁動作をより詳細に説明すると、予備励磁動作は駆動モータ５８に供給される突入電流を抑制するために行われる。時刻ｔ０で運転ボタン４８から起動指令Ｓ２が入力されると、指令値制御回路１１２は、予備励磁に対応する周波数ｆ０を加減速演算器１１６に出力する。加減速演算器１１６は周波数ｆ１に対応する信号を後段の回路であるＦ／Ｖ変換器１１８及び積分器１２０に出力する。これにより、Ｆ／Ｖ変換器１１８は、予備励磁周波数ｆ０に対応する出力電圧指令値｜Ｖ｜を予め定められる起動時用のＶ／ｆ比＝ｍに対応するＶ／ｆパターンに基づき出力する。このため、インバータ装置１００は、出力周波数ｆ０，出力電圧Ｖ０の交流電圧を駆動モータ５８に出力する。このように、ブレーキの動作により拘束状態にある誘導電動機を励磁状態にする。このように誘導電動機の起動前に予備励磁を行って、駆動モータ５８の巻線に磁束を発生させておくことにより、時刻ｔ１以降での駆動モータ５８の起動時の突入電流を抑制しつつ、始動トルクを確立することができる。
【０１０９】
このようにして、駆動モータ５８が起動される前に、予め駆動モータ５８の巻線ａ，ｂ，ｃに予備励磁の給電することにより、起動時の電流を抑制することができ、その結果インバータ装置１００の容量を小さくすることができる。予備励磁の出力周波数ｆ０及び出力電圧Ｖ０の各値は、電流抑制効果がある値（例えば、周波数ｆ０として５Ｈｚから１５Ｈｚ）であればよい。
【０１１０】
［第１の期間Ｔ１（時刻ｔ１から時刻ｔ２）：第３のトルク用給電の実行工程］
【０１１１】
インバータ装置１００は、オンの起動信号Ｓ２が入力されてから所定の時間（予備励磁期間Ｔｐ）が経過した後に、オンのブレーキ解除信号Ｓ５を電流発生器５３に出力する（第１の期間Ｔ１の始期）。これにより、ブレーキ装置５４への電流が供給されなくない、ブレーキ装置５４は主軸３２を回転可能な状態にする。駆動モータ５８の３つの巻線ａ，ｂ，ｃはすでに励磁されているから、駆動モータ５８は、すぐに出力軸ひいては主軸３２を回転させる。
【０１１２】
織機起動時、インバータ装置１００は、時刻ｔ１から時刻ｔ３の間、出力周波数ｆを定常運転速度に対応する周波数に向けて徐々に増大させる。一方、第１の期間Ｔ１（時刻ｔ１から時刻ｔ２）では、Ｙ結線時に相当する電力を出力すべく、電圧パターンとしてのＶ／ｆ比＝Ａに対応するＶ／ｆパターンに基づき、上記増大される周波数に対応して、出力電圧Ｖ１から出力電圧Ｖ２へ増加量が一定となるように交流電圧を出力する。したがって、駆動モータ５８の出力軸の回転速度すなわち主軸３２の回転速度は、選択したＹ結線に相当する電圧パターン（Ｖ／Ｆ比＝Ａ）に基づいて緩やかに増加する。
【０１１３】
より詳細に説明すると、時刻ｔ０から所定時間（例えば数１０ｍｓ程度）経過した時刻ｔ１において、指令値制御回路１１２は、ブレーキ装置５４にオフのブレーキ解除信号Ｓ５を出力するとともに、加減速演算器１１６に対し定常運転時における周波数設定値ω１＊＊を出力する。このため、加減速演算器１１６は、予め定められる期間Ｔ１にわたり、周波数設定値ω１＊＊の出力を定常運転時の出力周波数ｆｘに向けて増大させる。これにより、Ｆ／Ｖ変換器１１８は、入力される周波数ω１＊＊に対応する出力電圧指令値｜Ｖ｜を予め定められる起動時用にＶ／ｆ比＝ＡとするＶ／ｆパターンに基づき増大される周波数及び電圧の交流電圧を出力する。
【０１１４】
このように使用される電圧パターンとしてのＶ／ｆパターンは、始期及び終期の各周波数と電圧値Ｖ１、電圧値Ｖ２が定められ作成されている。これにより、インバータ装置１００は、出力周波数及び過電圧の出力電圧に刻々と増大される電力を出力する。インバータ装置１００から供給される電力の電流を検出する電流検出器１０８は、検出した電流検出値を電流信号Ｓ６として制御回路１０４のＰ−Ｉ演算器１１４に出力する。
【０１１５】
Ｐ−Ｉ演算器１１４は、入力される電流信号Ｓ６に応じた電流検出値が指令値制御回路１１２からの電流制限値ｉＬを超えないような加速時間を算出する。また、Ｐ−Ｉ演算器１１４は、入力される電流信号Ｓ６に応じた電流検出値を加減速演算器１１６にτ’として出力する。この結果、インバータ装置１００が出力する交流電圧は制限値を超えないように制御される。このようにして、駆動モータ５８は加速されて、駆動モータ５８の出力軸の回転速度（単位時間当たりの回転数）は次第に加速されていく。
【０１１６】
第１の期間Ｔ１において、筬２４は、まだ、最初の筬打ちをしていない。
【０１１７】
［急加速期間Ｔａの前半期間Ｔａ１（時刻ｔ２から時刻ｔ３）：第１のトルク用給電の実行工程］
【０１１８】
次いで、急加速期間Ｔａの前半期間Ｔａ１（時刻ｔ２から時刻ｔ３）においては、インバータ装置１００は、出力周波数ｆを第１の期間Ｔ１と同様の増加率で同期周波数に向けて徐々に増大させる。これに対し、急加速期間Ｔａでは、Δ結線時に相当する電圧を出力すべく、電圧パターンとしてのＶ／ｆ比＝Ｂ（図６参照）に対応するＶ／ｆパターンに基づいて交流電圧を出力する。より詳しくは、急加速期間Ｔａ（時刻ｔ２から時刻ｔ４）の回転速度が変化する前半期間Ｔａ１（時刻ｔ２から時刻ｔ３）においては、インバータ装置１００は、上記増大される周波数に対応して出力電圧ＶＬを電圧Ｖ２から電圧Ｖｘへの増加量が一定となるように交流電圧を出力する。したがって、駆動モータ５８の出力軸の回転速度すなわち主軸３２の回転速度は、選択したΔ結線に相当する電圧パターン（Ｖ／ｆ比＝Ｂ）に基づいて急速に増加する。
【０１１９】
主軸３２の回転角度が筬打ち角度に到達したときに、筬２４は、織前２６へ最初の筬打ちをする。このときの主軸３２の回転速度は、回転速度ｒｙ１である。
【０１２０】
最初の筬打ち後においても、駆動モータ５８へ供給される出力周波数ｆの増加量が一定とされているとともに、出力電圧ＶＬの増加量が一定となる出力電圧パターンとされているから、駆動モータ５８は、出力軸を周波数の増大に追従するように回転させ主軸３２を高速回転させる。これにより、主軸３２の回転速度は、やがて時刻ｔ３に定常回転速度ｒｘを若干超える速度に到達する。
【０１２１】
［急加速期間Ｔａの後半期間Ｔａ２（時刻ｔ３から時刻ｔ４）］
【０１２２】
インバータ装置１００は、時刻ｔ３に到達すると、出力周波数の増加を終了され、また、上記前半期間と同じＶ／ｆパターンが使用されるため、出力周波数ｆを周波数ｆｘに保つとともに、出力電圧ＶＬも電圧Ｖｘに保つ。これにより、駆動モータ５８の出力軸の回転速度は、回転速度ｒｘより若干高速に維持される。
【０１２３】
織機１０は定常状態すなわち駆動モータ５８の出力軸の回転速度が定常回転速度ｒｘに達した状態で筬打ちをする。このとき、主軸３２は定常回転速度ｒｘを幾分越えて回転しているものの、織段は殆ど生じない。
【０１２４】
［減電圧期間Ｔｒ（時刻ｔ４から時刻ｔ５）］
【０１２５】
インバータ装置１００は、織機１０の主軸３２の回転速度が所望の定常回転速度ｒｘを幾分越えた値に達した状態にある時刻ｔ４より、定常回転速度に対応する出力周波数ｆを維持する一方、出力電圧ＶＬを電圧パターン（減電圧パターン）に基づいて定常運転に対応する電圧（Ｙ結線相当）に向けて低下させる。これにより、これまでの過電圧状態の給電から定常状態の給電に戻す。
【０１２６】
図８に減電圧パターンを示す。時刻ｔ４から時刻ｔ５の間、出力電圧ＶＬは電圧Ｖｘから電圧Ｖｚに減圧される。これにより、図７に示すように、主軸３２の回転速度が減速し、回転速度ｒｘになる。この間の減速はわずかであるから、筬２４の筬打ちによる織段は殆ど発生しない。
【０１２７】
より詳細には、インバータ装置１００は、このような急加速期間Ｔａでは駆動モータ５８が出力周波数に対し過電圧給電されるように、交流電力を出力するために、時間の経過とともに定常運転時の回転速度を上回るように駆動可能にされる。このため、指令値制御回路１１２は、時刻ｔ４からの電圧低下の期間Ｔｒにおいて、制限設定値ＶＬを定常運転時のＹ結線に相当する電圧値に向けて所定の減少率で減少させることにより、交流電力の出力電圧を低下させていく。このようにして駆動モータ５８への交流電力を定常運転時の出力電圧Ｖｚに低下させる工程が実行される。
【０１２８】
前記制限設定値ＶＬの減少率は駆動モータ５８の２次時定数を考慮して設定することにより、インバータ装置１００は、減電圧期間Ｔｒ（時刻ｔ４から時刻ｔ５）の駆動モータ５８の回転速度を滑らかにかつ目標速度近傍に維持することができる。
【０１２９】
［定常期間Ｔｓ（時刻ｔ５以降）］
【０１３０】
インバータ装置１００は、時刻ｔ５において定常運転時に対応する交流電力を出力する。これにより、時刻ｔ５以降、省エネルギーモードの定常運転状態に入り、出力周波数及び出力電圧を維持した交流電力が出力される。
【０１３１】
織機１０は定常状態すなわち駆動モータ５８の出力軸の回転速度が定常回転速度ｒｘに達した状態で筬打ちをしているから、織段は殆ど生じない。
【０１３２】
［実施例２の変形例］
【０１３３】
上記した実施例２において、予備励磁期間Ｔｐ、定常状態における出力電圧は、駆動モータや実際の織機負荷状態などを考慮して適宜定めればよい。
【０１３４】
織機１０が製織する織物の状態によっては、第１の期間Ｔ１及び急加速期間Ｔａにおいて選択する電圧パターン（Ｖ／ｆパターン）は、上記に示した態様に限らず、実施例１と同様のＶ結線の電圧パターン（Ｖ／ｆ比）を選択してもよいし、これ以外の設定であってもよく、本発明である第１の起動方法の駆動モータの出力トルクとして示された範囲を逸脱しない範囲でそれぞれ自由に定めることができる。
【０１３５】
具体的には、急加速期間Ｔａにおける駆動モータ５８の出力トルクがＹ結線トルク値以上であり、かつ第１の期間Ｔ１の間における駆動モータ５８の出力トルクがΔ結線トルク値未満である範囲で自在に設定することができる。
【０１３６】
第１の期間Ｔ１の終期は、織物（織段）の状態に合わせて適宜設定してもよい。好ましくは、第１の期間Ｔ１の終期（時刻ｔ２）は、２回目の筬打ちタイミングより前となるように設定する。より好ましくは、第１の期間Ｔ１の終期は、最初の筬打ちタイミングの近傍に設定する。ここでいう最初の筬打ちタイミングとは、第１の期間Ｔ１の終期の前又は後いずれも含む。
【０１３７】
各期間Ｔｐ，Ｔ１，Ｔａの切換時（時刻ｔ１及び時刻ｔ２）における出力電圧ＶＬは、不連続に切り替わるように電圧パターンを設定しているが、連続的に変更されるように各期間の電圧パターンを設定してもよい（図７の時刻ｔ１から時刻ｔ２の範囲の点線参照）。具体的には、第１の期間Ｔ１の始期を起点とする電圧パターンを予め設定し、起動信号Ｓ２の発生に伴いその電圧パターンにしたがって経時的に出力電圧ＶＬを連続的に変化させる。
【０１３８】
インバータ装置１００は、インバータ装置１００の出力電力を制限するように回路構成して電流を制限して、駆動モータ５８を駆動する例であるが、電流制限値を任意に設定してもよいし、設計的に固定される制限値に設定してもよい。また後者の場合には、制限値の設定に関する回路を省いてもよい。
【０１３９】
［実施例３］
【０１４０】
実施例２に示す実施例において、織機１０を図９に示すように起動させてもよい。図９に示す実施例３は、前記した本発明の第２の起動方法に対応される実施例である。詳細は図９を用いて後述するが、インバータ装置１００は、起動信号Ｓ２が発生されてから、予備励磁動作、Δ結線時に相当する出力トルクで駆動モータを駆動させる第４のトルク用給電、Ｖ結線時に相当する出力トルクで駆動モータを駆動させる第５のトルク用給電を経て駆動モータの回転数を定常回転数を幾分超える回転状態とし、その後Ｖ結線時に相当する電圧からＹ結線に相当する電圧に向けて出力電圧を低下させる減電圧給電を経て、織機を定常運転状態（定常の回転状態）にする例である。
【０１４１】
インバータ装置１００は、織機１０の起動後に出力周波数を増大させ、第２及び第３の期間Ｔ２及びＴ３で対応するＶ／ｆパターンに基づいて出力電圧を変える。より具体的には、インバータ装置１００は、第２の期間Ｔ２（時刻ｔ１から時刻ｔ２）では選択したΔ結線相当の電圧パターン（Ｖ／ｆ比）に基づいて増大された周波数に対応する電圧を駆動モータ５８に出力し、次いで第３の期間Ｔ３（時刻ｔ２から時刻ｔ４）では選択したＶ結線相当の電圧パターン（Ｖ／ｆ比）に基づいて増大された周波数に対応する電圧を駆動モータ５８に出力する。
【０１４２】
この実施例３では、特許文献２，３に示すような起動方法、すなわち、Δ結線相当の出力トルクでは厚段が生じ、逆にＹ結線相当の出力トルクによる起動では薄段が発生する場合に有効である。すなわち、実施例３は、従来の起動方法のように駆動モータ５８の出力トルクが高い出力トルク値であり、織機１０の起動後の急加速期間にそのような高い出力トルク値で織機１０の主軸３２の回転を加速し続けて筬打ちをすると、筬打ち力が過大で織段が出る場合に、最適である。
【０１４３】
実施例３は、実施例２の第１の期間Ｔ１及び急加速期間Ｔａの代わりに、それぞれ、第２の期間Ｔ２及び第３の期間Ｔ３としている。これ以外の予備励磁期間Ｔｐ、滅電圧期間Ｔｒ及び定常運転状態になる定常運転期間Ｔｓの各期間における給電については、実施例２とほぼ同じであるため、その詳細な説明を省略する。
【０１４４】
［第２の期間Ｔ２（時刻ｔ１から時刻ｔ２）：第４のトルク用給電の工程］
【０１４５】
インバータ装置１００は、オンの起動信号Ｓ２が入力されてから所定時間（予備励磁期間Ｔｐ）が経過した時刻ｔ１でブレーキ解除信号Ｓ５をオンにさせる一方、時刻ｔ１から時刻ｔ３の間、出力周波数ｆを定常運転速度に対応される周波数ｆｘに向けて徐々に増大させる。第２の期間Ｔ２（時刻ｔ１から時刻ｔ２）では、Δ結線時に相当する電力を出力すべく、電圧パターンとしてのＶ／ｆ比＝Ｂに対応するＶ／ｆパターンに基づき、上記増大される周波数に対応して出力電圧Ｖが時刻ｔ２において、出力電圧Ｖｚとなるように、一定の増加量となるように交流電圧を出力する。したがって、駆動モータ５８の出力軸の回転速度すなわち主軸３２の回転速度は、選択したΔ結線に相当する電圧パターン（Ｖ／ｆ比）に基づいて急激に増加する。
【０１４６】
［第３の期間Ｔ３の前半（時刻ｔ２から時刻ｔ３）：第５のトルク用給電の工程］
【０１４７】
時刻ｔ２に到達すると、インバータ装置１００は、第３の期間（時刻ｔ２から時刻ｔ３）Ｔ３の前半期間では、Ｖ結線に相当する出力電圧ＶＬを出力するために、電圧パターンとしてのＶ／ｆ比＝Ｃに対応するＶ／ｆパターンに基づいて、上記増大される周波数に対応して一定の増加量となるように、時刻ｔ３において出力電圧ＶＬが電圧Ｖｙとなるように、出力電圧の増加量を緩やかにする。これにより、起動後の最初の筬打ちは、時刻ｔ３よりも前の主軸３２の回転速度が回転速度ｒｙ２のときに行うことができる。回転速度ｒｙ２は、起動時からΔ結線で駆動モータ５８を起動させた場合と、起動時からＹ結線及びＶ結線で駆動モータ５８を起動させた場合との間の回転速度である。
【０１４８】
［第３の期間Ｔ３の後半期間（時刻ｔ３から時刻ｔ４）］
【０１４９】
インバータ装置１００は、時刻ｔ３に到達すると、出力周波数の増加を終了され、また、上記前半期間と同じＶ／ｆパターンが使用されるため、出力周波数ｆを周波数ｆｘに保つとともに、出力電圧ＶＬも電圧Ｖｘに保つ。これにより、駆動モータ５８の出力軸の回転速度は、回転速度ｒｘより若干高速に維持される。
【０１５０】
織機１０は定常状態すなわち駆動モータ５８の出力軸の回転速度が定常回転速度ｒｘに達した状態で筬打ちをする。このとき、主軸３２は定常回転速度ｒｘを幾分越えて回転しているものの、織段は殆ど生じない。
【０１５１】
［減電圧期間Ｔｒ（時刻ｔ４から時刻ｔ５）］
【０１５２】
インバータ装置１００は、織機１０の主軸３２の回転速度が所望の定常回転速度ｒｘを幾分越えた値に達した状態にある時刻ｔ４より、定常回転速度に対応する出力周波数ｆを維持する一方、出力電圧ＶＬを電圧パターン（減電圧パターン）に基づいて定常運転に対応する電圧（Ｙ結線相当）に向けて低下させる。これにより、これまでの過電圧状態の給電から定常状態の給電に戻す。
【０１５３】
時刻ｔ４から時刻ｔ５の間、出力電圧ＶＬは電圧Ｖｙから電圧Ｖｚに減圧される。これにより、主軸３２の回転速度が減速し、回転速度ｒｘになる。この間の主軸３２の回転速度の減速はわずかであるから、筬２４の筬打ちによる織段は殆ど発生しない。
【０１５４】
より詳細には、インバータ装置１００は、このような期間Ｔ３では駆動モータ５８が出力周波数に対し過電圧給電されるように、交流電力を出力するために、時間の経過とともに定常運転時の回転速度を上回るように駆動可能にされる。このため、指令値制御回路１１２は、時刻ｔ４からの電圧低下の期間Ｔｒにおいて、制限設定値ＶＬを定常運転時のＹ結線に相当する電圧値に向けて所定の減少率で減少させることにより、交流電力の出力電圧を低下させていく。このようにして駆動モータ５８への交流電力を定常運転時の出力電圧Ｖｚに低下させる工程が実行される。
【０１５５】
前記制限設定値ＶＬの減少率は駆動モータ５８の２次時定数を考慮して設定することにより、インバータ装置１００は、減電圧期間Ｔｒ（時刻ｔ４から時刻ｔ５）の駆動モータ５８の回転速度を滑らかにかつ目標速度近傍に維持することができる。
【０１５６】
［定常期間Ｔｓ（時刻ｔ５以降）：定常運転］
【０１５７】
インバータ装置１００は、定常運転に対応するＹ結線に相当する出力電圧Ｖｚを駆動モータ５８に出力する。これにより、織機１０は定常運転となる。
【０１５８】
そのように主軸３２の回転速度をｒｙ２にすることにより、起動信号Ｓ２の発生後の最初の筬打ちタイミング通過時点における筬打ち力を調整することができる。
【０１５９】
また、時刻ｔ２を経過すると、インバータ装置１００は、従来のようなΔ結線相当の出力トルクによる起動方法に比べて駆動モータ５８の出力トルクを小さくなるように、かつＹ結線に相当する出力トルクによる起動方法に比べて駆動モータ５８の出力トルクを大きくなるように、Ｖ／ｆ比を切替えて加速特性を緩やかにすることができる。したがって、インバータ装置１００は、それ以降の筬打ちタイミングにおける主軸３２の回転速度すなわち筬打ち力を適切にすることができ、起動時の織段の発生を防止することができる。
【０１６０】
［実施例３の変形例］
【０１６１】
例えば、織機１０の主軸３２が４回転すると、主軸３２の回転速度が定常回転速度に達する場合において、最初の筬打ち時における筬打ち力を弱めるときには、出力トルク切替時期は最初の筬打ちタイミングよりも前にする必要がある。また最初及び２回目の筬打ち力が適切で３回目の筬打ち力を従来の起動方法よりも弱めるときには、出力トルクの切替時期は、２回目の筬打ちタイミング以降で３回目の筬打ちタイミングよりも前にする必要ある。換言すれば、織段が発生する筬打ちの筬打ちタイミングよりも前に、第２の期間Ｔ２の終期を設定するようにしてもよい。
【０１６２】
第２及び第３の期間Ｔ２及びＴ３における出力電圧は、実施例１又は実施例２における第１の期間Ｔ１の終期と同様に、第２の期間Ｔ２における駆動モータ５８の出力トルクは、Ｙ結線トルク値（第１の出力トルク値）を超える値となるように設定し、第３の期間Ｔ３における駆動モータ５８の出力トルクは、Ｙ結線トルク値（第１の出力トルク値）を超え、第４の出力トルク値未満の値となるように設定してもよく、本発明である第２の起動方法の駆動モータの出力トルクとして示された範囲を逸脱しない範囲でそれぞれ自由に定めることができる。また、第２の期間Ｔ２の終期の設定も織物（織段）状態によって適宜設定することができる。
【０１６３】
実施例３について、インバータ装置１００を用いる代わりに実施例１で示した結線切換回路６０を介して同様のことを実施することができる。この場合、第２の期間Ｔ２は、Δ結線、第３の期間Ｔ３はＶ結線とすればよい。
【０１６４】
［実施例４］
【０１６５】
図１０に示す起動方法の実施例４は、前記した本発明の第３の起動方法に対応される実施例であり、実施例１として図２に示された、主制御装置３６及び結線切換回路６０を用いて実現するものである。
【０１６６】
詳細は図１０を用いて後述するが、起動信号Ｓ２が発生されてから所定期間Ｔｐ経過後、結線切換回路６０は、第４の期間にわたり先ずΔ結線時に相当する出力トルクで駆動モータを駆動させる第６のトルク用給電、次いで第５の期間にわたりＹ結線時に相当する出力トルク未満で駆動モータを駆動させる第７のトルク給電を経て、その後定常の回転数ｒｘに至るまでの第６の期間にわたりΔ結線時に相当する出力トルクで駆動モータを駆動させる第８のトルク用給電を経て織機を定常運転状態（定常の回転状態）にする例である。
【０１６７】
本実施例は、上記実施例に対し、定常回転速度Ｒｘに達するまでの過程が相違するものであり、運転指示信号Ｓ３が発生されるまでの所定期間Ｔｐ及び急加速給電後の定常状態の給電が行われる定常運転期間Ｔｓにおける各処理ついては、上記実施例１と同様であり、詳細な説明を省略する。
【０１６８】
［第４の期間Ｔ４（時刻ｔ０から時刻ｔ１）：第６のトルク用給電の実行工程］
【０１６９】
織機１０は、先の停台原因修復作業を受けて、主軸３２の角度は、運転開始位置である１８０°とされており、主制御装置３６は、時刻Ｔ０になると、直ちにブレーキ解除信号Ｓ５を出力するとともに、Δ結線を示すΔの出力トルク選択信号ＳＳを結線切換回路６０に出力する。結線切換回路６０は、第４の期間Ｔ４（主軸３２の回転角度１８０°〜２８０°：時刻ｔ０から時刻ｔ１）の結線をΔ結線とする。これにより、駆動モータ５８の出力軸の出力トルクは高トルク（第６の出力トルク値）となり、主軸３２の回転速度は、急速に高速となる。
【０１７０】
［第５の期間Ｔ５（時刻ｔ１から時刻ｔ２）：第７のトルク用給電の実行工程］
【０１７１】
主制御装置３６は、主軸３２の角度が２８０°を通過する時点で、結線を全て開状態とする出力トルク選択信号ＳＳを結線切換回路６０に出力する。結線切換回路６０は、Ｚの出力トルク選択信号ＳＳに基づいて、その後の第５の期間Ｔ５（主軸３２の回転角度２８０°から回転角度３０°：時刻ｔ２から時刻ｔ３）の結線を全て開にすべく、オフの選択信号ＳＳ１，ＳＳ２及びＳＳ３の入力に基づいて電磁開閉器６２，６４及び６６を全て開にする。これにより、駆動モータ５８の出力軸の出力トルクはゼロ（第７の出力トルク値）になり、主軸３２は回転速度ｒｙ３の状態で惰走回転し、その状態で最初の筬打が実行される。
【０１７２】
［第６の期間Ｔ６（時刻ｔ２から時刻ｔ３）：第８のトルク用給電の実行工程］
【０１７３】
主制御装置３６は、主軸３２の回転が最初の筬打ちタイミング（主軸３２の角度が０°のとき）を通過した直後の３０°のとき、Δ結線を示すΔの出力トルク選択信号ＳＳを結線切換回路６０に出力する。結線切換回路６０は、Δの出力トルク選択信号ＳＳに基づいて、その後第６の期間Ｔ６（主軸３２の回転角度３０°から数回の緯入れ後の回転角度３０°：時刻ｔ３から時刻ｔ４）の結線を再びΔ結線とすべく、オンの選択信号ＳＳ１及びＳＳ２とオフの選択信号ＳＳ３の入力に基づいて電気開閉器６２及び６４を閉にし、電磁開閉器６６を開にする。これにより、駆動モータ５８の出力軸の出力トルクは再び高トルク（第８の出力トルク値）になり、主軸３２の回転速度は急速に高速になり、回転速度ｒｘを幾分越えた速度を維持する。
【０１７４】
［定常期間Ｔｓ（時刻ｔ３以降）：定常運転］
【０１７５】
主制御装置３６は、第６の期間の終期である主軸３２のＹ結線を示すＹの出力トルク選択信号ＳＳを結線切換回路６０に出力する。結線切換回路６０は、Ｙの出力トルク選択信号ＳＳに基づいて、定常運転中に対応するＹ結線にする。
【０１７６】
第５の期間Ｔ５の長さすなわち第５の期間の始期及び終期のタイミングを適切に調節することにより、所望の筬打ちタイミングにおける主軸３２の回転速度（回転数）、換言すれば筬２４の筬打ち力を適切に調節することができ、織段の発生を回避することができる。
【０１７７】
第５の期間Ｔ５の長さは、１回転以下（より具体的には１８０°以下）が好ましい。第５の期間Ｔ５は、駆動モータ５８に電力を供給しない無通電となる。この場合、第５の期間Ｔ５が長いほど第５の期間Ｔ５の終期における回転速度にばらつきが生じ、次回の筬打ち力のバラツキの原因となって織段発生の防止という観点からは好ましくない。したがって、第５の期間Ｔ５は短い方がよく、例えば数十°から百数十°の範囲が好ましい。
【０１７８】
第４の期間Ｔ４の終期（時刻ｔ１）は、第２実施例と同様に、最初の筬打ちタイミングよりも前とすることが好ましい。また、第５の期間の終期（時刻ｔ２）は最初の筬打ちタイミングよりも前にすることもできる。これらにより、最初の筬打時の筬打ち力を適切に設定することができる。
【０１７９】
［実施例４の変形例］
【０１８０】
第４及び第６の期間Ｔ４及びＴ６における出力トルク設定（結線切換）の態様は、Δ結線−Δ結線のほかに、例えばＶ結線−Ｖ結線、Ｖ結線−Δ結線、Δ結線−Ｖ結線であってもよい。
【０１８１】
第４の期間Ｔ４の終期（回転角度θ１：時刻ｔ１）及び第５の期間Ｔ５の終期（回転角度θ２：時刻ｔ２）は織段の発生状態に合せて自在に設定することができる。例えば、主軸３２の回転角度θ１及びθ２を最初の筬打ちタイミングよりも前となるように設定してもよいし、図示のように、筬打ちタイミングをまたぐように設定してもよいし、回転角度θ１及びθ２を最初の筬打ちタイミングよりも後となるように設定してもよい。
【０１８２】
上記した実施例４は、上記結線切換回路６０を用いる例をしめしたが、これに代えて上記実施例２と同様に、インバータ装置１００を用いて同様のことを実現することもできる。
【０１８３】
第５の期間Ｔ５は、出力電圧をゼロとしたが、第４の期間Ｔ４における駆動モータ５８の出力トルクを、Ｙ結線トルク値（第１の出力トルク値）を超える第６の出力トルク値となるように設定し、第５の期間Ｔ５における駆動モータ５８の出力トルクを、Ｙ結線トルク値（第１の出力トルク値）未満の第７の出力トルク値となるように設定し、第６の期間Ｔ６における駆動モータ５８の出力トルクを、Ｙ結線トルク値（第１の出力トルク値）を超える第８の出力トルク値となるように設定してもよい。例えば、第５の期間Ｔ５における実施例１の織機では、駆動モータ５８の結線をＹ結線にしたり、実施例２の織機では、減速されない範囲の電圧を出力したりしてもよく、本発明である第３の起動方法の駆動モータの出力トルク値として示された範囲を逸脱しない範囲でそれぞれ自由に定めることができる。
【０１８４】
［その他の実施例］
【０１８５】
インバータ装置１００を用いた織機の起動方法は、急加速期間における出力周波数を始動時の周波数から定常状態に対応する周波数に向けて徐々に増大させているが、織機の起動とともに定常運転中の周波数（同期周波数）を出力してもよい。
【０１８６】
実施例１から実施例４は、筬打ち力の設定対象を、最初の筬打ち時としたが、２回目以降の筬打ち力に趣をおいて設定してもよい。具体的には、第１から第６の期間Ｔ１〜Ｔ６、出力トルク（電圧）を設定するようにしてもよい。
【０１８７】
実施例１から実施例３では、所定回転速度に到達させるまでの間における出力トルクの切り換えを２回としているが、３回以上としてもよい。実施例４についても４回以上としてもよい。
【０１８８】
急加速期間Ｔａ、第３の期間Ｔ３及び第６の期間Ｔ６の終期すなわち定常運転への切替時期について、実施例１から実施例４の主軸３２の回転速度が出力トルクに対応する回転速度にｒｘを幾分越えた状態になってから定常運転に移行するようにしているが、切換時点における主軸３２の回転速度が定常回転速度を超えないように切替時期を早めてもよい。
【０１８９】
出力トルクを切り替える装置は、例えば、一次巻線内の結線を切り換える装置（実開昭５９−２３２７９号（第２図））、異電圧を出力する変圧器と切換器により、給電電圧を切り換える装置（特開昭５７−５１８４６号（第３図））を用いてもよい。
【０１９０】
切換制御を行う各期間Ｔｐ，Ｔａ，Ｔ１〜Ｔ６，Ｔｓのタイミングは、主軸角度、経過時間（時刻）に基づいて行っていたが、例えば、検出した回転速度が所定閾値に達したことにより切り換えてもよい。また、速度検出の方法として、回転数センサを連結又はインバータ装置で演算により求めたすべり周波数を用いてもよい。
【０１９１】
他の織段防止技術と併用してもよい。これにより、織段の発生をより確実に防止できる。例えば、織機起動時服巻ロール又は経糸ビームを回転させ織前位置を補正してもよい。
【０１９２】
本発明は、上記緯入れ条件が上記のように固定される織機に限定されず、それ以外の織機にも適用することができる。
【０１９３】
よって、本発明は、上記実施例に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【０１９４】
【図１】本発明に係る起動方法の実施例１を適用する織機及びその電気回路の概略図である。
【図２】図１に示す電気回路の一部を詳細に示す図である。
【図３】図１に示す起動方法の実施例１の起動方法を示すタイミングチャート図である。
【図４】本発明に係る起動方法の実施例２を適用する織機の電位回路の一部を詳細に示す概略図である。
【図５】図４に示す電気回路の一部をさらに詳細に示す概略図である。
【図６】図５に示す設定器への設定の例を示すグラフである。
【図７】図４に示す起動方法の実施例２のタイミングチャート図である。
【図８】図５に示す設定器の別の設定例を示すグラフである。
【図９】本発明に係る起動方法の実施例３のタイミングチャート図である。
【図１０】本発明に係る起動方法の実施例４のタイミングチャート図である。
【符号の説明】
【０１９５】
Ｓ１  回転角度信号
Ｓ２  起動信号
Ｓ３  運転指示信号
Ｓ４  設定信号
Ｓ５  ブレーキ解除信号
Ｓ６  電流信号
Ｓ７  ベース駆動信号
ＳＳ  出力トルク選択信号
ＳＳ１，ＳＳ２，ＳＳ３  選択信号
Ｔ１〜Ｔ６  第１〜第６の期間
Ｔａ  急加速期間
Ｔｓ  定常期間
Ｔｐ  予備励磁期間
１０  水噴射式織機
３２  主軸
３４  エンコーダ
３６  主制御装置
４８  運転ボタン
５０  交流電圧供給回路
５２  回路装置
５３  電流発生器
５４  ブレーキ装置
５６  交流電源
５８  駆動モータ
６０  結線切換回路
６２，６４，６６，７０  電磁開閉器
６８  主開閉回路
７２  設定器
１００  インバータ装置
１０２  交流電圧供給回路
１０４  制御回路
１０６  主回路
【図１】
2004232188.tif 000003
【図２】
2004232188.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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