(57)【要約】【課題】溶湯からスラグ等の異物を除去するフィルタを鋳型に自動的にセットできるようにする。【解決手段】鋳型のキャビティに供給される溶湯をろ過するフィルタをその鋳型の所定位置にセットするための鋳造用フィルタセット装置であって、予め所定の場所に用意されている前記フィルタのフィルタ面を吸引してそのフィルタを保持する保持機構と、前記保持機構により保持されているフィルタを前記鋳型の所定位置まで搬送する搬送機構と、前記保持機構により保持されているフィルタが前記搬送機構により前記鋳型の所定位置に搬送されてきたとき、その保持機構の吸引を中止する吸引中止制御手段とからなる。【選択図】　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋳型のキャビティに供給される溶湯をろ過するフィルタをその鋳型の所定位置にセットするための鋳造用フィルタセット装置であって、
予め所定の場所に用意されている前記フィルタのフィルタ面を吸引してそのフィルタを保持する保持機構と、
前記保持機構により保持されているフィルタを前記鋳型の所定位置まで搬送する搬送機構と、
前記保持機構により保持されているフィルタが前記搬送機構により前記鋳型の所定位置に搬送されてきたとき、その保持機構の吸引を中止する吸引中止制御手段と、
を有することを特徴とする鋳造用フィルタセット装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鋳型の溶湯流路にフィルタを自動的にセットする鋳造用フィルタセット装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、鋳型に溶湯を流し込んで鋳物製品を得るときは、鋳型の湯口又は湯道部分にフィルタをセットするようにしている。これにより、溶湯中にスラグ等の異物が含まれていても、その異物が鋳物製品中に入込むのを防止することができる。
【０００３】
図４（ａ）を用いてさらに説明すると、砂型からなる鋳型１は、上型１ａと下型１ｂとを合わせて構成され、その合わせ面に鋳物製品を得るためのキャビティ２が形成されている。図４（ａ）中、３はキャビティ２に通じる湯道（湯口）であり、その湯道３の上方には、受口として大きめの凹状に形成された溶湯の注がれる湯溜り４が設けられている。また、このフィルタＦは、図４（ｂ）に示されるように、上型１ａと下型１ｂとの接合面の湯道３に設けられる場合もある。そして、その湯道３と湯溜り４との境界にフィルタＦが設けられている。
【０００４】
フィルタＦは、湯道３の径より大きい径の穴に嵌入してセットされている。このフィルタＦとしては、図５（ａ）に示されるセラミックス製の全体が多孔質からなる多孔質型フィルタＦａや、図５（ｂ）に示されるセラミックス製の円周側の縁部が無孔でその縁部を除く中央部分に多数の貫通孔のあいた蓮根型フィルタＦｂが知られている。なお、図５（ａ）の（１）は、多孔質型フィルタＦａの平面図、（２）は、その（１）のＡ−Ａ線断面図、図５（ｂ）の（１）は、蓮根型フィルタＦｂの平面図、（２）は、その（１）のＢ−Ｂ線断面図である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年の鋳物製造工程は、鋳型の搬送や給湯等の工程は自動化されているが、上述のフィルタを鋳型にセットする工程は、ロボットアームによる自動セットができず、作業員の人手により行われていたので、作業員の負担が増加する欠点があった。
【０００６】
フィルタを自動セットできない理由は、フィルタは鋳型に設けられている穴に挿入して行われるため、そのフィルタの外周を把持してのセットができないからである。
【０００７】
このフィルタのセットは、フィルタを上型と下型との間、すなわち、上記図４（ｂ）の湯道３の下部側に設ける場合も同様で、作業員の手作業により行われていたので、フィルタを上型と下型との間にセットする場合も作業員の負担が増加する欠点があった。
【０００８】
そこで、本発明は、上記欠点を解決するためになされたものであって、その目的は、鋳型にフィルタを自動的にセットすることのできる鋳造用フィルタセット装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る鋳造用フィルタセット装置は、上記目的を達成するために、鋳型のキャビティに供給される溶湯をろ過するフィルタをその鋳型の所定位置にセットするための鋳造用フィルタセット装置であって、予め所定の場所に用意されている前記フィルタのフィルタ面を吸引してそのフィルタを保持する保持機構と、その保持機構により保持されているフィルタを前記鋳型の所定位置まで搬送する搬送機構と、前記保持機構により保持されているフィルタが前記搬送機構により前記鋳型の所定位置に搬送されてきたとき、その保持機構の吸引を中止する吸引中止制御手段と、を有することを特徴としている。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、一実施の形態に係る鋳造用フィルタセット装置の全体的構成を示す平面図、図２（ａ）は、その正面図であって、図１のＸ−Ｘ線断面図に相当している。
【００１１】
図中、１０はフィルタ供給部であって、回転円板１１の周囲にスタッカ１２，１２…を配置して構成されている。そして、これらスタッカ１２，１２…内には、多数のフィルタＦが積層できるように構成されているとともに、それらスタッカ１２，１２…の底面には、後述する押上棒が下から嵌入できる穴が設けられている。なお、図２（ａ）においては、図面を簡略化するために、左右両側にそれぞれ位置している２個のスタッカのみが示されている。なお、スタッカ１２は、１個でもよいが複数の方が好ましく、複数の場合は、生産計画に合わせて対応することができる。特に、スタッカ１２を複数にしたとき、ストレーナは、鋳型の種類（鋳物の大きさ）によりストレーナの多孔密度を選択して用いることができるため、鋳造計画に対応した種類のストレーナを準備することができる。
【００１２】
回転円板１１は、減速機付きモータを備えた駆動源１３により回転できるように構成されているとともに、その回転は、所定の回転角度毎に、すなわち、スタッカ１２の設置位置毎に回転し、さらに、その位置に停止できるように構成されている。
【００１３】
図２（ａ）中、２０は、押上機構であって、回転円板１０に設けられているスタッカ１２，１２…の一つのスタッカ１２に対向して設けられている。この押上機構２０は、フレーム２１に固定され、図示しないサーボモータにより押上棒２２を垂直方向に上下動できるように構成されている。そして、この押上棒２２は、押上機構２０に対向したスタッカ１２の真下に位置するように決められている。
【００１４】
保持機構３０は、フィルタ供給部１０と鋳型１との間に掛渡されたフレーム３１上を移動する、本発明の搬送機構に相当する移動台３２に設けられている。この移動台３２は、図示しないローラ付台車やチェーンコンベア等の周知の搬送機構により、フレーム３１上を往復動できるように構成されている（図１の実線で示される移動台３２の位置及び二点鎖線で示される移動台３２の位置参照）。
【００１５】
保持機構３０には、移動台３２に設けられたエアシリンダ３３で上下動される吸引筒３４が設けられている。この吸引筒３４の上端は、図示しないブロワーに連結されていて、吸引筒３４内を負圧に保てるように構成されている。
【００１６】
吸引筒３４の下端部にはスロート部を有する吸着器３５を設けられている。この吸着器３５は、フィルタＦが多孔質フィルタＦａの場合は、図３（ａ）に示されるような吸着器３５ａが使用され、フィルタＦが蓮根型フィルタＦｂの場合は、図３（ｂ）に示されるような吸着器３５ｂが使用される。吸着器３５ａは、吸着器中央部分が開口し、その吸着面にはウレタンゴムなどの凹凸面になじみやすい弾性質を有するシート部材が固着されている。吸着器３５ｂは、外側周囲のみに孔を有するように、すなわち、蓮根型フィルタＦｂの周囲の無孔部分に対応する外周に径４ミリで２４個の孔を形成されている。また、この吸着面にも２４個の穴を設けた上記同様のシート部材を固着してもよい。
【００１７】
上記構成の鋳造用フィルタセット装置におけるフィルタＦのセット動作を説明すると、先ず、回転円板１１は、一つのスタッカ１２が押上棒２２の真下に位置するように回転駆動される。なお、スタッカ１２が空になったときは、次のスタッカ１２が押上棒２２の真下に位置するように回転円板１１が回転駆動される。
【００１８】
押上棒２２は、スタッカ１２内の最上段のフィルタＦが、常時、スタッカ１２の上面位置となるように押上機構２０により制御される。そして、吸引筒３４がエアシリンダ３３により下降し、吸着器３５がフィルタＦに当接した時点で、吸引筒３４が負圧状態に保たれるように吸引し続ける。この負圧状態は、ブロワー（図示せず）の吸引量を調整して行われる。なお、フィルタＦが多孔質フィルタＦａの場合は、吸引力が強すぎると２枚以上のフィルタ（Ｆａ）を一緒に吸引してしまうので、１枚のフィルタ（Ｆａ）のみを吸引できるように、予め、その吸引力は図示しないバルブによって調整されている。また、鋳物の形態によって多種のフィルタＦａ（多孔密度の異なるもの）を使うので、制御しやすくするために、図２（ｂ）に示されるように、スタッカ１２の上部に同軸上に押圧ストッパ機構１２３を備えた吸着補助手段１２２がフレーム２１に設置される。この吸着補助手段１２２は、フィルタＦａを少なくとも２枚収容し、ストッパ機構１２３は２番目のフィルタＦａを側面から押圧可能に設けられている。これにより、押圧機構２０にて吸着補助手段１２２内に収容されたフィルタＦａの２番目の側面をストッパ機構１２３により押圧するので、吸引力によって２枚が保持されることが防止される。
【００１９】
吸着器３５にフィルタＦが保持されると、吸引筒３４は上昇し、次いで、移動台３２は、搬送ラインＢ上に配置されている鋳型１の方向への搬送が開始される。移動台３２が鋳型１の上方の所定位置に図示しないセンサで検出されると、移動台３２の搬送は停止され、次いで、吸引筒３４の降下が開始される。
【００２０】
吸引筒３４の降下が図示しないセンサにより所定位置まで達したことが検出されると、すなわち、吸着器３５の位置が鋳型１の湯道の上部に設けられているフィルタＦのセット位置の上方直近まで位置すると、ブロワーの停止又はバルブによって閉止した後、吸着器３５内が開放される。これにより、吸着器３５に保持されていたフィルタＦは、保持力を失って鋳型１の所定の位置（湯道の上部）に落下してセットされる。その後、吸引筒３４は、エアシリンダ３３により上昇されて再びフィルタ供給部１０側へ移動される。
【００２１】
【発明の効果】
本発明に係る鋳造用フィルタセット装置は、予め所定の場所に用意されているフィルタのフィルタ面を吸引してそのフィルタを保持する保持機構と、その保持機構により保持されているフィルタを鋳型の所定位置まで搬送する搬送機構と、前記保持機構により保持されているフィルタが前記搬送機構により前記鋳型の所定位置に搬送されてきたとき、その保持機構の吸引を中止する吸引中止制御手段とからなるので、フィルタを自動的にセットすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る鋳造用フィルタセット装置の平面図である。
【図２】（ａ）は、図１のＸ−Ｘ線で断面した側面図、（ｂ）は、吸着器部分の詳細図である。
【図３】（ａ），（ｂ）は、種類の異なる吸着器の断面図である。
【図４】（ａ）は、フィルタを上型にセットするときの断面図、（ｂ）は、フィルタを下型にセットするときの断面図である。
【図５】（ａ）の（１）は、多孔質フィルタの平面図、（ａ）の（２）は、（１）のＡ−Ａ線断面図、（ｂ）の（１）は、蓮根型フィルタの平面図、（ｂ）の（２）は、（１）のＢ−Ｂ線断面図である。
【符号の説明】
１　鋳型
１０　フィルタ供給部
１１　回転円板
１２　スタッカ
Ｆａ　多孔質型フィルタ
Ｆｂ　蓮根型フィルタ
２０　押上機構
２２　押上棒
３０　保持機構
３３　エアシリンダ
３４　吸引筒
３５　吸着器
３２　移動台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2004034136.tif 000006
【図５】
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