(57)【要約】【目的】  医者が治療を行いながらＸ線撮影を行うために使用して好適で、治療内容に応じて作業し易い高さに患者を位置させることができるＸ線撮影装置。【構成】  被検者を乗せるベッド１０のテーブル１２と、ベッドの長手方向に対し直角方向の軸でテーブルを傾斜させるとともにテーブルを上下させる機能を有するテーブル支持装置６０と、ベッドの被検者側上部にテーブル上面から距離を置いて位置するＸ線照射装置２５０と、テーブルの下部に位置するＸ線検出装置１６０とからなり、上記支持装置６０はベッドの側部からベッドを支持する横支持体と上記横支持体を上下させる縦支持機構とを有し、上記縦支持機構がベッドの一方の側でしかもベッドの長手方向の中心より端部の方向へ片寄らせて配置されている。【効果】  被治療者の上半身のベッド周囲における医師の移動、治療作業を妨げることがなく、また、他の治療器具を設置するスペースを確保できる。【選択図】      図１
2004160263.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者を乗せるベッドのテーブルと、
ベッドの長手方向に対し直角方向の軸でテーブルを傾斜させるとともにテーブルを上下させる機能を有するテーブル支持装置と、
ベッドの被検者側上部にテーブル上面から距離を置いて位置するＸ線照射装置と、
テーブルの下部に位置するＸ線像撮像装置とからなり、
前記支持装置は、ベッドの側部からテーブルを支持する横支持体と前記横支持体を上下させる縦支持機構を有し、
前記支持装置は、ベッドの長手方向の一端側で前記テーブルを支持し、
前記Ｘ線像撮像装置は、ベッドの長手方向の他端側の底面に取り付けられていることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
請求項１において、前記テーブルの上面が６００ｍｍから１２００ｍｍの範囲内で水平に置かれた状態では前記縦支持機構の上端は前記テーブル上面以下に維持されることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項３】
請求項１において、前記テーブルの上面が８００ｍｍ以下に下がるようにしたことを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項４】
請求項１において、アクセサリー取り付け手段をテーブルの長手方向の側面に取り付けたことを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項５】
請求項１において、前記テーブルの頭部側端部の下面をカットしたことを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項６】
請求項１において、前記テーブルの頭部側端部にＸ線像撮影フィルムを挿入する挿入口を設けたことを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項７】
請求項１において、前記テーブルは上面に天板を有し、その両サイド側面にアクセサリーを取り付けるレールを設け、前記天板と前記両サイド側面により作られる空間の内側にＸ線像撮影フィルムが頭側より挿入されるようにしたことを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項８】
請求項１において、前記Ｘ線像撮像装置のテーブルの頭側の方向の端部下面をカットしたことを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項９】
請求項１において、前記テーブル側面にグリップ固定手段を設け、グリップの足部がベッド側面に沿って伸び前記グリップ固定手段に回転可能に支持されていることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項１０】
請求項９において、前記グリップ部はその少なくとも頭側が傾斜していることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項１１】
請求項１において、前記Ｘ線像撮像装置は、Ｘ線受像部と、Ｘ線受像部を移動させる案内部とを備え、前記Ｘ線受像部は、前記案内部を介してベッドの長手方向に移動可能に取り付けられていることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項１２】
請求項１１において、前記Ｘ線受像部は、前記案内部を介してベッドの長手方向と直行する方向に移動可能に取り付けられていることを特徴とするＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線撮影装置に係り、特に、ベッドの周囲における医師の移動、治療を妨げることのないＸ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のＸ線撮影装置は病気の早期発見などを目的とした撮影に使用されてきた。医学の進歩とともに単に診断を行うのみならず、治療中に撮影を行う要求が強まりこれに答えることが必要となってきた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来、治療中にＸ線撮影を行うという要求に対して、効率的に治療と撮影とを同時に行うことができる装置は知られていない。
【０００４】
本発明の目的は、医者が治療を行いながらＸ線撮影を行なうに適しているＸ線撮影装置を提供することである。
【０００５】
本発明の他の目的は、治療内容に応じて作業し易い高さに患者を位置させることができるＸ線撮影装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一つであるＸ線撮影装置では、被検者を乗せるベッドのテーブルと、ベッドの長手方向に対し直角方向の軸でテーブルを傾斜させるとともにテーブルを上下させる機能を有するテーブル支持装置と、ベッドの被検者側上部にテーブル上面から距離を置いて位置するＸ線照射装置と、テーブルの下部に位置するＸ線像撮像装置とからなり、前記支持装置が、ベッドの側部からテーブルを支持する横支持体と前記横支持体を上下させる縦支持機構を有し、前記支持装置が、ベッドの長手方向の一端側で前記テーブルを支持し、前記Ｘ線像撮像装置が、ベッドの長手方向の他端側の底面に取り付けられていることを特徴とする。これによりベッド支持装置が治療の邪魔をするのを押さえることができる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ベッドの縦支持機構がベッドの一方の側でしかもベッドの長手方向の中心より端部側に、例えば、被治療者の足元側に配置されているので、被治療者の上半身のベッド周囲における医師の移動、治療作業の妨げにならず、また、他の治療器具を設置するスペースを確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１は本発明の一実施形態である二方向透視撮影機能を有するＸ線撮影装置を示す。図２はベッド１０の拡大図である。被検者を乗せるベッド１０のテーブル１２は天板１４を有し、この天板１４はＸ線を透過する材質で作られている。天板１４から所定の距離を置いて、天井６から釣下げられたＸ線照射装置２５０が配置されている。一方テーブル１２の下側には被検者を通過したＸ線を検知するＸ線検知手段１６０が設けられ、Ｘ線像を撮影する。上記検知手段１６０によりＸ線の透過状態を示す像が作られ、それがモニター装置４００に表示される。上記テーブル１０の高さや回転角すなわち傾斜角を制御して被検者の位置と方向を望ましい状態に保つ操作、Ｘ線照射装置２５０の位置制御を行う操作、撮影のための操作は近接操作卓５００により行われる。
【０００９】
この実施形態では、被検者を乗せるベッド１０が支持機構６０により検査室の床２に、検査室の壁４と５に並行の配置で固定されている。またＸ線照射装置２５０は天井６に移動のためのレール２６０、２６２と支持台車２５２を介して保持されている。モニタ装置４００と近接操作卓５００は検査室の天井６に設けられたレール４５０、４５２にそれぞれアーム４６２、５６２および共通に使用される支持台車５５２を介して保持される。このような構成と配置により、ベッド１０の周囲からＸ線照射装置２５０やモニタ装置４００、近接操作卓５００を離して配置することが可能になる。これにより被検者を治療しながらＸ線撮影する場合、ベッド１０の周囲が開放的となり、医師の治療のための妨げが少なくなり、行動しやすく、且つ、被検者に接近し易い効果がある。また他の治療器具を置くスペースが確保し易いなどの目的・効果が達成できる。更にまた支持機構６０は、ベッドの壁側に配置されているので医師の治療の為のスペースを有効に確保できる。また支持機構６０の高さを治療中のベッド１０の天板１４より低くしているので、医師の治療中に邪魔になることが無い。
【００１０】
ベッド１０のテーブル１２の頭側２０は開放され、一方テーブル１２の足側２２にはフットレスト２６が設けられている。このベッド１０のテーブル１２を回転させ、立てた状態ではフットレスト２６は床２の近くになり、被検者はこれに足を乗せて、テーブル１２の天板１４に背を向けて立ち、その後テーブルを横にすることにより被検者を希望の位置と方向にする。ベッド１２の両側面にはレール２７、２８が取り付けられ、このレール２７、２８には必要に応じ付属品、例えばグリップ３０、肩当て３４、圧迫筒３６が取り付けられる。これらはレール２７、２８に沿って被検者に合わせた位置に移動できる。レール２７、２８がテーブル１２の両サイドの上面でなくテーブル１２の厚みを利用して側面に固定しているので、テーブル１２の両サイドにレール幅のスペースを設ける必要がなく、ベッド幅を狭くでき、医師の治療検査などの作業がやりやすい等の目的・効果がある。また溝を有するレールがテーブル上面から側面に移動したことにより、テーブル上面のバリュームや血液そのたの薬品などの汚れの拭き取を極めて容易にする目的・効果がある。支持機構６０はテーブル１２の長手方向の中心３８から端の方に片寄って設けられており、ベッド１０の周囲での医師の行動と治療に必要な器具の配置の障害物をできるだけ排除できる目的・効果がある。この実施形態ではベッド１２の頭側２０ではなく足側２２に片寄っている。被検者の治療は上半身から頭の方が可能性が多く、この実施形態ではベッド１２の中心３８から頭側を開放できる目的・効果がある。また支持機構６０のカバー即ちケース９０のそれぞれの角は丸みを付け、ベッドと反対側を曲線にすることで中央部９１のテーブルの端からの距離つまり厚みに対しケース９０の両サイド９２の厚みを少なくしている。このことで治療などの障害となるのをできるだけ避け、また医師や看護婦がぶつかって怪我をするのを防止している。
【００１１】
図３はテーブル１２の上下及び回転すなわち傾斜の制御機構を示す一実施形態である。検査室の床２に床台６２が４個のアンカーボルトで固定される。油圧シリンダー８０はこの床台６２に固定され、テーブル１２を支える横支持体６８を上下する。この横支持体６８は昇降移動枠６４と横支持体固定装置６６により昇降用シリンダー８０の上端に固定されている。また上下方向の移動の絶対高さを検出するエンコーダ４５は、テーブル１２の天板１４の高さを、昇降移動枠６４に固定されたベルトの移動から検出する。さらに上昇下降が安全範囲を越えて行われることがないように下降のオバーランを検知する下降オーバーランスイッチ８４と上昇のオーバーランを検知する上昇オーバーランスイッチ８６が設けられている。これらの装置全体はベッドの支持機構として作用し、ケース９０でカバーされている。
【００１２】
上記油圧シリンダー８０は３段テレスコ方式で、その駆動油圧は制御ボックス７０の油圧ユニット７２で作られ、配管７４を通してコンピュータ制御されるバルブユニット７６に送られ、このバルブユニット７６から配管７８を介してチェックバルブ７９を通り、油圧シリンダー８０に加えられる。油圧シリンダーを使用しているのでベッドの支持機構全体が小型となり、ベッドの周囲がより開放的となる目的・効果が有る。また油圧シリンダー８０と昇降移動枠６４の組合せはテーブル支持機構の幅を狭くでき、これらを包むケース９０を薄くでき、テーブルの側部に位置しても医師の治療などにあまり邪魔にならない目的・効果が有る。チェックバルブ７９は配管７８の油圧が何らかの異常で低下した場合、シリンダー８０内の油圧が低下しないようにバルブを閉じ配管７８とシリンダ８０の連通を遮断する機能を有する。これによりテーブルが上記異常で低下するのを防止でき安全性が維持できる目的・効果が有る。またテーブルの上昇、下降の操作でミスが有っても、安全な移動範囲を超える移動をオーバーランスイッチ８４、８６で検知し、これらの出力でコンピュータが自動的にバルブユニット７６を制御し、上昇または下降の移動を停止するので安全を維持できる効果が有る。
【００１３】
ベッドの回転すなわち傾斜の制御は起倒用油圧モータ１０４により行われる。油圧ユニット７２より所定圧の油圧が配管７４、バルブユニット７６、配管１０２を介して起倒用油圧モータ１０４に送られる。油圧が送りこまれることによりモータ１０４は回転する構造になっている。この回転がウオームギヤ変則機１０６に伝えられ、横支持体６８に対する角度が変わり、テーブル１２が上記横支持体６８に対して回転する。この回転方向はバルブユニット７６のバルブ切り替えにより行われる。回転角は起倒用エンコーダ１０８により検出され、また回転のオーバーランは起倒用オーバーランスイッチ１１０により検出される。油圧モータ１０４によりテーブルの傾きが制御されるので装置全体が小型になる効果が有る。このモータ１０４は減速機１０６を備え、この変則機１０６はセルフロック機能を備えているので、配管１０２の油圧が何らかの原因で異常になった場合、モータ１０４の回転は減速機１０６によりロックされ、テーブルの傾きが変化しないように維持される。これにより安全が保持される効果が有る。
【００１４】
図４はベッドのグリップ３０の説明図である。テーブル両サイドのレール２７、２８にそれぞれ固定装置３２によりグリップ３０は取り外し可能に取り付けられる。グリップ３０はグリップ足３１を有し、このグリップ足３１は固定装置３２を挟む構成をなし、回転可能に固定装置３２の側部に取り付けられている。医者が両サイドのグリップ３０をテーブル１２の上面に回転すると、グリップ足３１のテーブル側の面がレール２７、２８の面に当たり固定される。一方被検者を担架から天板に移すときなど、グリップ３０が邪魔になる場合、グリップを外側に開くことによりグリップ足３１と固定装置３２の接続部が回転しグリップ３０は下に倒れる。しかもグリップ３０の下辺部底面レールの天板面に当たる用にしている分だけグリップはテーブル側面であるレール面より内側になる状態でテーブルの下に納まる。このため邪魔にならない効果が有る。またグリップの頭側は斜めに例えば４５度程度に傾斜してグリップの下辺部につながっている。Ｘ線写真の撮影で場合により頭部を下げることが行われるこの斜めの部分は握ることにより力を入れやすく、従来滑って体が落下するのではないかと被検者が感じる不安を低減できる。なおグリップの足側の辺は斜めではなくて従来通り９０度に近い形にしてもよい。
【００１５】
図５と図６はＸ線のマスク機能である絞り機構１２０の制御を示す。ベッド１０のテーブル１２は上板である天板１４とその下にマスク機能を有する絞り機構１２０を有している。図５に示すごとく、テーブル１２は矢印のごとく回転可能でありまた、絞り機構１２０はＸとＹ方向に移動でき、撮像装置１６０もまたＸ、Ｙ方向に移動可能である。
【００１６】
絞り機構１２０は絞り機構枠１２２に移動可能に取り付けられた上下分割マスク１２４、１２５と上下分割マスク１２６、１２７、さらに上下分割マスク１２４、１２５を移動させる上下マスクモータ１３０およびワイヤーロープ１３２、さらに左右分割マスク１２６、１２７を移動させる左右マスクモータ１３４およびワイヤーロープ１３６、さらに上下分割マスク１２５の原点を検出する原点検出センサー１４０とオーバーランを検出するオーバーランセンサー１４２、また左右分割マスク１２６の原点を検出する原点検出センサー１４４とオーバーランを検出するオーバーランセンサー１４６とからなる。
【００１７】
Ｘ線の照射は人体に有害であり、照射場所は必要部分に限定したい。照射部分の絞り込みはＸ線照射装置で行われるが、Ｘ線写真も必要な部分のみを撮影する方が望ましい。このため後述する操作卓５００の操作により、上下マスクモータ１３０と左右マスクモータ１３４を制御し、上下左右のマスク１２４、１２５、１２６、１２７での包囲範囲を望ましい値と位置に制御する。これによりＸ線散乱防止のみならず画質向上の目的と効果がある。また制御精度を向上させるため上記モータ１３０、１３４はおのおの直流モータが使用される。尚ここで上下方向は図５のＸ方向、左右方向はＹ方向を示す。
【００１８】
図７はベッド１０の下部に位置する撮像機構１６０を示す。テーブル１２の下部に設けられた支持枠１５０の内側両サイドに撮像機構１６０を保持し、更に矢印１５２の示すＹ方向に移動可能にするレール１５４が設けられている。なお図では一方の側だけ示す。この実施形態ではレールと言う言葉は極めて広い意味に使用する。例えば凸構造でなく凹形状の溝のみが長く伸びておりこれに案内されて移動するものもこの長く伸びた溝を含めてレールと記載する。図でレール１５４に保持された撮像機構１６０は、支持枠１５０に固定されたモータ１５６とこのモータ１５６の回転を伝え、レール１５４に沿って撮像機構１６０を移動させるチェーン１５８により位置制御される。この位置の値を示す信号は絶対値センサ１６２により検出され、発生させられる。また撮像機構１６０のＹ方向の移動が安全な範囲を超えるのを防止するため、所定の範囲を超えたことを検出する２個のオーバーラン検出スイッチ１６４、１６５が映像系移動枠１６６に設けられている。
【００１９】
映像系移動枠１６６には、Ｘ線をその強度に応じた強度の光に変換する受像装置１６８が取付け枠１７０を介して取り付けられている。受像装置１６８によって作られた光は光路１７２を介してカメラ１７４に導かれる。カメラ１７４で検出されたＸ線像はモニター４００に表示されるとともに、操作により記録され、撮影される。図８は受像装置１６８の拡大図である。図８に矢印１７６で示すＸ方向の撮像装置１６８の移動制御は、移動枠１６６に固定されたモータ１７８と減速機１８０、取付け枠１７０に固定されたラック１８４とこれにかみあい減速機１８０により回転させられるピニオン１８２によって行われる。移動枠１６６全体がモータ１５６とチェーン１５８によりＸ方向に移動し、移動枠１６６内でモータ１７８の回転のよりピニオン１８２とラック１８４によりＹ方向に移動する。Ｙ方向の位置はピニオンの回転をベルト１８８を介して受ける絶対値センサ１８６により検出される。この機構で撮像装置を移動するのでＸ方向Ｙ方向の移動装置が小型にでき、また薄くできベッドの高さに対する制約を少なくしている。従って必要なだけテーブル１２を下方に下げても検査室の床に当たることが無い。このため治療しながら撮影する場合テーブル上の患者の高さを治療しやすい高さに維持できる。またこれらの装置がベッド下方に位置し、テーブルの周囲からはみ出すことが無いので、他の治療器具のスペースを確保でき、また医師看護婦の移動を妨げない。
【００２０】
図９は医師が治療を行う状態を示す図、あるいはＸ線撮影において被検者の頭部を足部より低くした状態を示す図である。テーブル１２が低いと医師が治療などを施す場合膝を曲げる必要が生じ、十分な治療ができない。また高過ぎても治療がスムーズに行えない。従って治療する場合、テーブル１２の上面である天板１４の高さＬ２が８００ｍｍ以上で、その高さ調整範囲Ｌ１が４００ｍｍ程度有ることが望ましい。床からの高さにはすると８００ｍｍから１２００ｍｍの範囲で上下することが望ましい。天板１４を下げた場合、テーブル１２の支持機構６０の上端が天板１４より上になるとまた治療の邪魔となる。従って支持機構６０内のシリンダー８０は３段シリンダーとなっており、縮んだ状態での高さを低く押さえている。また撮像装置１６０の高さを低く押さえているのでテーブル１２を下げることが可能になった。上記テーブルの上下移動速度は一定ではなく可変になっている。被検者の健康状態によりゆっくり移動させるか、それとも早くＸ線撮影を終わらせるためにテーブル移動を早くするかを選択できるためである。また予め移動速度を複数個決めておき医師や検査技師が選択することも可能であり、この方が医師などの負担を低減し、手術などの治療に集中できる。
【００２１】
破線はテーブル１２を頭を低くする方向に回転させた場合を示す。この操作は遠隔または近接操作卓で行われる。この操作の指示がでると、テーブルおよび支持機構６０は自動的に所定の高さまで高くなりテーブルの頭部側が低くなる。この時テーブルの傾き速度よりテーブルの上昇速度を早くしている。また上昇速度が複数速度設定可能の場合、自動的に最低上昇速度より早い速度でテーブルが上昇する。これはできるだけ速やかに傾斜の動作を行わせるためである。すなわち胃の状態をＸ線撮影する場合頭部を下げる操作が行われることが有るが、バリュウムの胃の中の状態などから撮影時間をあまり長くできない。このような状況に対応する目的である。
【００２２】
テーブル１２の頭部側端下面１３が約４５度にカットされているのは、テーブルが図のように傾斜した場合でも床面に当たらないためである。また撮像装置１６０の頭部側端下面１７３が同様にカットされているのも床面に当たるのを防止するためである。この図で分かるようにテーブル１２の支持装置６０はテーブルの長手方向の中心より足側に設けられている。頭部から腹部にかけての治療に関し医師の行動の妨げにならない目的、および治療器具の設置場所をできるだけ確保するためである。
【００２３】
図１０はカセット１９０と呼ばれるフィルムの挿入を説明する。このフィルムはＸ線に感光するフィルムであり、Ｘ線の強度に応じ色黒の濃淡ができる。このフィルムがケースに納められカセットと呼ばれる。このカセット１９０はテーブル１２の天板１４および絞り機構１２０の下に挿入口１９２から挿入され、テーブル１２の下部を構成する支持枠内１５０に挿入される。テーブル１２は比較的固い天板１４と両サイドに付属品を取り付けるレール２７、２８が設けられて形作られそれらで構成された内側には上記カセット１９０が挿入されたり、絞り機構１２０が有ったり、撮像装置の受像装置１６８が釣下げられていたりする。これらの装置は他の装置とぶつかると破損するが、上記テーブル１２の天板１４やテーブル１２のレール２７、２８が取り付けられている側部で保護されている。
【００２４】
図１１は撮像装置１６０の代りにＸ線に感光するフィルムを自動的に入れ替えて数枚のＸ線像を撮影するフィルムチェンジャー１９８を使用する図である。近接操作卓５００による操作により撮像装置１６０はテ−ブル１２の足側に移動する。この移動はテーブル下部の支持枠１５０のレール１５４に沿って移動用モータ１５６により行われる。フィルムチェンジャー１９８は移動用の車が下についており、支持枠１５０の両サイドのレール１５４の内側に挿入され、連続撮影が行われる。このような構成のためフィルムチェンジャー１９８の挿入を簡単にしかも短時間に行える効果が有る。
【００２５】
図１でＸ線照射装置２５０は、天井６に固定されたＸ方向レール２６０、２６２とこのレールに保持されたＹ方向レール２６４、２６６により移動可能に釣下げられている。Ｘ方向レール２６０、２６２はベッド１０の長手方向であるＸ方向にその上部の天井に固定されており、Ｘ方向レール２６０、２６２に沿って移動することにより、Ｘ線照射装置２５０はベッド１０の長手方向であるＸ方向に移動する。またこれに移動可能に支持されたＹ方向レール２６４、２６６はベッド１０の短い辺の方向Ｙ方向と並行になっている。従ってＹ方向レール２６４、２６６に沿って移動することによりＸ線照射装置２５０をベッド１０のＹ方向に沿って移動できる。
【００２６】
この明細書ではレールは極めて広い意味で使用しており、凸形状の長く伸びたものだけでなく、凹形状に長く伸びこれに案内されて移動する場合この凹形状に長く伸びた案内を含めてレールと表現する。
【００２７】
Ｘ方向とＹ方向の移動機構を図１２と図１３に示す。Ｘ方向モータ２７０はＹ方向レール２６４に固定され、Ｘ方向レール２６０、２６２にそれぞれ設けられたラック２７６に噛み合っているピニオン２７４にハーモニック減速機２７２を介してＸ方向モータ２７０の回転駆動力が伝えられる。Ｘ方向モータ２７０の回転方向と速度を制御することによりＹ方向レール２６４、２６６の移動方向と移動速度が制御できる。Ｘ方向レール２６０、２６２にはそれぞれガイドレール２８０、２８２が設けられており、Ｙ方向レール２６４、２６６にそれぞれ設けられたガイド車２８６がこのガイドレール２８０、２８２に沿って動くことにより、Ｘ方向モータ２７０によりＹ方向レール２６４、２６６が移動する。両レール２６４、２６６のガイド車２８６はＬＭガイド２８４により覆われている。
【００２８】
図１３はＹ方向レール２６４、２６６に対するボックス２９０の移動を説明する図である。Ｙ方向レール２６４にラック２９６が設けられ、ボックス２９０に固定されたモータ２９２から減速歯車を介して回転が伝わるピニオン２９４は上記ラック２９６に噛む合いモータ２９２の回転方向と速度に応じボックス２９０が移動する。尚Ｘ方向レール２６４、２６６の内側にそれぞれガイドレール３００、３０２が設けられ、ボックスに設けられたガイド車３０６がこれに沿って移動する。このボックス２９０にはＸ線照射装置が釣下げられている。
【００２９】
ここで図１２と１３には図示されていないがＹレールやボックス２９２にはマイクロスイッチが設けられており、安全領域から外れることを検知し、図示しないコンピュータに信号をお繰り、警報すると共に自動的に停止する。図１の走行台車２５２は図１２と図１３のモータ及び減速機２７０、２７２、２９２及びボックス２９０などを内蔵している。以上の構成によりＸ線照射部のＸ方向Ｙ方向の移動を簡単にし、ベッドを移動しなくてもＸ線照射部や撮像部をスムーズに所定の関係に移動できるので必要な撮影が可能である。またベッドをＸ、Ｙ方向に移動しないため治療器具を装着でき、患者への負担も低減できる。制御モータは直流もー値を使用しており、決め細かい速度制御や方向の制御が可能である。
【００３０】
次に近接操作卓５００につき説明する。後述するが操作盤は、医師やＸ線技師をＸ線の被爆から守るために別の部屋に設けられており、窓越しにまたマイクなどの機器を使用して被検者と会話しながら操作するのが普通である。しかし、医学の進歩により手術をしながら、あるいは血管内に治療器具を挿入するなどの治療を施しながら、被検者の体内の状態や体内の器具の挿入の状態、位置などをＸ線で確認するなどが必要になってきた。このため別室の本来の操作盤の他に上記治療や手術などを行いながら、すぐその場所で操作できる近接操作卓が不可欠になってきた。
【００３１】
この近接操作卓を図１４、図１５、図１６、を使用して説明する。近接操作卓５００は手前が狭く、一方向う側で有る奥側が広い形状をなし、前後関係が一目で分かる形状としている。これは医師や看護婦が治療などの他の仕事に集中できるためである。このような形状をしたケ−ス５１０は発泡ウレタン等のやわらかい材料で表面を覆っている。それは他の仕事に集中しながら操作卓に触れたり、ぶつかったりしても怪我をしないためである。またケ−ス５１０の４角、５１４、５１５、５１６、５１７は角を落しており、５ｍｍ以上望ましくは２０ｍｍ以上の丸みを付けることが上記目的・効果から必要となる。この実施形態では角５１４、５１７が３０ｍｍ、角５１５、５１６が５０ｍｍの丸みである。手前にグリップ５１２が有り、操作卓を引き寄せるのに使用できる。またグリップ５１２の奥は幅３０ｍｍ〜５０ｍｍで横長の穴５２０を設けている。グリップ５１２を握らなくても上記横長穴５２０に手を入れるのみで操作卓を前後左右、上下に移動できる。長手穴奥の角５２２はやはり丸みを設けており、１５ｍｍである。しかし凸角でなく凹角なので小さくてよく血液や薬品などの汚れがふき取りやすくなる効果が有る。ケ−ス５１０の内側に多数の操作スイッチやジョイスティック、表示装置が有る。
【００３２】
図１５は側面図、図１６は断面図である。ケ−ス５１０の中央にはスイッチやジョイスティックが有り、一方裏面には裏蓋５２４が有り、この裏蓋５２４は天井から釣り下がったアームや、後述する車輪を有する台により保持される。ケ−ス５１０に比べ裏蓋５２４は小さく、ケ−スの周囲は曲面となっており握り易い。この実施形態では周囲５２６は円に近い曲面である。手のひっかかりを作るため、裏側に凹み溝５２７が有る。厚み５２８は、近接操作卓の移動のしやすさから２０ｍｍから６０ｍｍが望ましい。ジョイスティックは裏蓋５２４の投影面内に配置され、ジョイスティックの検出部の寸法関係の問題は裏蓋５２４の厚みで解決している。
【００３３】
図１４で奥の方５４０の中央部に撮影条件や状態を表示する撮影状態表示部５４６がある。その隣にインターロックの解除状態を示すインタ−ロック解除表示部５４４が有る。表示部を外側つまり奥に持ってきたことで表示が邪魔されずに見易い。左端に全体ロックスイッチ５４２が有る。このスイッチ５４２は操作卓上のスイッチやジョィスティックを誤って触れたり物がぶつかったりしてもこれによる誤動作が生じないようのするものであり、医師や看護婦の治療への集中を高める効果が有る。緊急スイッチ５４８が右端に設けてある。これは赤色に表示され、このスイッチを押すと全ての動作が停止する。このスイッチ５４８が右端奥に有り良く目に付く位置であり、正確で迅速な操作に効果が有る。
【００３４】
スイッチ群５５２はＸ線照射部の位置制御の機能を持ち、Ｘ方向レールやＹ方向レールに沿った移動、アームの制御、高さ設定ができる。スイッチ５５４はＸ線照射部の高さ設定スイッチで２つの既設定高さが準備されており、このスイッチの１つで選択することにより既設定高さを選択して自動的に位置決めでき、迅速で正確な操作が可能になる。スイッチ群５５６はＸ線撮影条件の設定機能を持ち、スイッチ群５５８でＸ線撮影部の大きさ、例えば１６インチ、１２インチ等を選択的に決める。スイッチ群５６０は撮影された像の配置を決める選択スイッチで例えば４つの像を１枚に配置するか２つの像を１枚に配置するかなどを決める。尚モニター表示の１つはこの条件に従い他の一つは拡大を表示する。スイッチ群５６２は画面の配置反転や上下反転スイッチであり、Ｘ線像の表示が操作できまた撮影画面もこれに従う。スイッチ群５６４は自動撮影の制御機能、設定機能を持つ。スイッチ群５９０は絞り制御機能をもちスイッチ５９１はＸ方向やＹ方向のマスクの並行移動制御、スイッチ群５９２はここのマスクをそれぞれ単独で移動させる機能を持ち、移動量と方向はジョイスティック５９４で行われる。
【００３５】
スイッチ群６１０はフィルタと呼ばれるＸ線照射範囲を決める機能を持ち、スイッチ６１２で照射範囲を広くするか狭くするか選択的に決められる。このフィルタはＸ線照射部に設けられており、例えば４個の絞り板で行われ、これらそれぞれの絞り板の移動はジョイスティック６１４でそれぞれについて位置決めできる。スイッチ群５７０はＸ線照射部とベッドの関係を制御する機能を持ち、スイッチ５７６はテーブル１０の上げ下げを制御する機能を持ち、スイッチ５７４はテーブル１２の傾きをそのまま維持しＸ線の照射角のみを傾ける機能を持ち、スイッチ５７２は被検者の乗り降りのためにテーブルを立てる機能を持つ。またスイッチ５７８はテーブルの頭側を下げる機能を持つ。テーブルの回転つまり傾斜はジョイスティクで自在に制御できる。テーブル傾斜は誤動作を防止するためスイッチ５７８とジョイスティック５８０の両方の操作で動作するようになっており、物があ取ったことによる誤動作を防止でき安全性が向上している。スイッチ群５６６は圧迫管の操作機能を持ち、ジョイスティック５６８は圧迫筒を自在に操作できる機能を持つ。スイッチ群６２０はＸ線撮影機能を持ち、スイッチ６２２は撮影前の像確認のためのＸ線量を弱める機能を持つ。スイッチ６２４、６２６は撮影タイミングの調整や所定時間後のＸ線照射の停止機能を持つ。ジョイスティック６２８は受光部の位置制御機能を持ちその上部に撮影指示スイッチを備える。ジョイスティック６２８が同時に撮影指示スイッチを備えているので最適のタイミングを捕らえて撮影でき、精度の向上とスピードアップにつながる。
【００３６】
以上の配置ではジョイスティックを手前にその次に操作スイッチを配置しているので、最も頻繁にしかも神経を使う最終的な位置合わせや微調整ジョイスティックを手前にしているので使用しやすい。初期設定のスイッチ群５５６は奥になっているが使用頻度が低くまた検査開始始めなので他に神経を使うことも少なく、近接操作卓全体をコンパクトにしかも使いやすくしている。
【００３７】
図１７は他の実施形態である床置きの近接操作卓８００を示す。４個の車６３４を有する台６３０に支柱６４０が取り付けられこれに近接操作卓５００が固定されている。４個の車６３４はそれぞれ矢印のごとく３６０度回転可能に取り付けられている。また台６３０にはフットスイッチ６３２が有り、撮影の位置を決めるために微弱なＸ線を照射する機能を持つ。なお、近接操作卓５００の上面は床２から、医師や技師が立って使用するのに適した高さである８００ｍｍから１０００ｍｍの高さを有している。
【００３８】
この床置きの近接操作卓８００を有する操作装置は、上述のアーム式固定の近接操作卓５００で説明したと同様の効果が有るが、更に以下に述べる効果が有る。高さが所定のため床置きの近接操作卓８００を横に移動させることで、所望の位置に速やかに移動することができる。
【００３９】
図１８は部屋の上から見た図で、撮影室７０１と操作室７００とは壁で隔てられており、窓越しに操作が行われる。ベッドは壁に並行に置かれ、ベッドの長手方向であるＸ方向に合わせＸ方向レール２６０、２６２が天井に固定されている。この実施形態ではモニター４００と近接操作卓５００は同じＸ方向レール２６０、２６２に支持されている。点線７０６は信号線を示す。同じＸ方向レール２６０、２６２を使用するので全体として簡単であり安価である。またモニター４００と近接操作卓５００の台車５５２はＸ線照射部の台車２５２の移動範囲外に設けられた範囲を移動するように設定されているので安全であり、これらの移動範囲を超えることが内容にそれぞれのオーバーラン検出のスイッチが設けられているので誤動作にも対応でき安全である。
【００４０】
図１９は他の実施形態で同じ符号は同じ作用、効果、目的を示す。Ｘ線照射装置用の移動レールと並行にモニターあるいは近接操作卓線用のレール７２０、７２２を設けている。
【００４１】
前述した本発明の各実施形態によれば、ベッドの縦支持機構がベッドの一方の側でしかもベッドの長手方向の中心より端部側に、例えば、被治療者の足元側に配置されているので、被治療者の上半身のベッド周囲における医師の移動、治療作業の妨げにならず、また、他の治療器具を設置するスペースを確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施形態による二方向透視撮影機能を有するＸ線撮影装置の構成を示す図である。
【図２】ベッドの構成を説明する拡大図である。
【図３】ベッドの姿勢を制御する制御機構の構成を示す図である。
【図４】ベッドのグリップの構成を示す図である。
【図５】Ｘ線のマスク機能を果たす絞り機構の制御を制御する図である。
【図６】Ｘ線のマスク機能を果たす絞り機構の制御を制御する図である。
【図７】Ｘ線検知手段である撮像機構の構成を示す図である。
【図８】撮像機構の受像装置の構成を示す拡大図である。
【図９】医師が患者の治療を行う状態を説明する図である。
【図１０】フィルムが装填されたカセットの挿入を説明する図である。
【図１１】カセットに代るフィルムチェンジャーの挿入を説明する図である。
【図１２】Ｘ線照射装置の移動機構の構成を説明する図である。
【図１３】Ｘ線照射装置の移動機構の構成を説明する図である。
【図１４】近接操作卓の構成を示す正面図である。
【図１５】近接操作卓の構成を示す側面図である。
【図１６】近接操作卓の構成を示す断面図である。
【図１７】近接操作卓の他の構成例である床置きの操作卓を示す正面図である。
【図１８】本発明の一実施形態によるＸ線撮影装置の配置状況を説明する部屋の上から見た配置図である。
【図１９】本発明の一実施形態によるＸ線撮影装置の配置状況の他の例を説明する部屋の上から見た配置図である。
【符号の説明】
【００４３】
４、５  検査室の壁
６  天井
１０  ベッド
１２  テーブル
１４  天板
２６  フットレスト
３０  グリップ
３４  肩当て
３６  圧迫管
６０  支持機構
７０  制御ボックス
７２  油圧ユニット
８０  油圧シリンダー
１６０  Ｘ線検知手段
１６８  受像装置
１９０  カセット
１９８  フィルムチェンジャー
２５０  Ｘ線照射装置
４００  モニター装置
５００  近接操作卓
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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