(57)【要約】【課題】文字の読み取りを行う都度、パターンマッチングに使用している閾値が適切か否か判定し、正しい文字読取が行われていることを確認できる文字読取システムを提供することを目的とする。【解決手段】ワークから前記個別パターンの撮像を行い撮像信号を出力する撮像手段と、撮像信号から２値画像データを得て予め記憶している基準パターンと照合するパターン照合手段と、パターン照合手段において照合の結果の統計処理を行う統計手段とを設けたことを特徴とする文字読取システムを提供する。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品を特定するためにワークが有する個別パターンを認識し、正しい個別パターンであるか否かを確認する文字読取システムであって、
ワークから前記個別パターンの撮像を行い、撮像信号を出力する撮像手段と、
前記撮像信号から２値画像データを得て、予め記憶している基準パターンと照合するパターン照合手段と、
前記パターン照合手段において、照合の結果の統計処理を行う統計手段と、
を備えることを特徴とする文字読取システム。
【請求項２】
請求項１記載の文字読取システムであって、
前記撮像手段が、
ワークの撮像タイミングを指示するワーク検知手段と、
前記ワーク撮像時にワークを照らす照明装置と、
前記照明装置の明るさ出力を調整する明るさ調整手段と、
前記ワークを撮像し、撮像信号を出力する撮像装置と、
を備えることを特徴とする文字読取システム。
【請求項３】
請求項１または２記載の文字読取システムであって、
前記パターン照合手段が、
予め一文字毎の文字パターンを記憶する基準パターン記憶手段と、
前記撮像信号を入力して２値化した２値画像データを得る２値化手段と、
前記２値画像データと前記基準パターンとの比較結果を評価する閾値を設定する閾値設定手段と、
前記２値画像データと前記基準パターンを比較し、スコア値を算出するスコア値算出手段と、
前記スコア値と前記閾値を比較し、該ワークの個別パターンを判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする文字読取システム。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の文字読取システムであって、
前記パターン照合手段が、
前記２値画像データを記憶する２値画像記憶手段と、
前記記憶した２値画像データを表示する２値画像表示手段と、
を備えることを特徴とする文字読取システム。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載の文字読取システムであって、
前記統計手段が、
前記パターン照合手段が、一つのワークの個別パターンの読み取りを行う都度、最新の一定数のスコア値を用いて、スコア値の平均値、標準偏差、判別値から成るばらつき分布を算出する部分統計手段、
を備えることを特徴とする文字読取システム。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載の文字読取システムであって、
前記部分統計手段が、
前記パターン照合手段が、一つのワークの個別パターンの読み取りを行う都度、最新の一定数のスコア値を用いて、スコア値のばらつき分布を算出する部分統計処理手段と、
前記一定数のスコア値を用いて算出するばらつき分布を記憶する部分統計記憶手段と、
前記一定数のスコア値を用いて算出するばらつき分布を表示する部分統計表示手段と、
を備えることを特徴とする文字読取システム。
【請求項７】
請求項１から６のいずれかに記載の文字読取システムであって、
前記部分統計処理手段が、
ばらつき分布の算出に使用するスコア値の一定数を設定するサンプル数設定手段と、
ばらつき分布において、標準偏差の何倍までの分布を算出するかを設定する確率精度設定手段と、
予め個別パターンの判定において、判別値が特定の領域に入る場合、再判定を指示する警告ゾーンと、
前記警告ゾーンの幅を設定する警告ゾーン設定手段と、
前記設定された一定数のスコア値を用いて、ばらつき分布を算出する部分統計算出手段と、
を備えることを特徴とする文字読取システム。
【請求項８】
請求項１から７のいずれかに記載の文字読取システムであって、
前記部分統計表示手段が、
前記部分統計算出手段がばらつき分布を算出した直後に、該ばらつき分布を表示する最新表示手段と、
前記部分統計分析記憶手段により記憶したばらつき分布を呼び出して表示する履歴表示手段と、
を備えることを特徴とする文字読取システム。
【請求項９】
請求項１から８のいずれかに記載の文字読取システムであって、
前記統計手段が、
撮像した全てのワークのスコア値を用いてばらつき分布を算出する全体統計手段、
を備えることを特徴とする文字読取システム。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれかに記載の文字読取システムであって、
前記全体統計手段が、
撮像した全てのワークのスコア値を用いてばらつき分布を算出する全体統計算出手段と、
撮像した全てのワークのスコア値を用いたばらつき分布を表示する全体統計表示手段と、
を備えることを特徴とする文字読取システム。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれかに記載の文字読取システムであって、
前記部分統計表示手段、および前記全体統計表示手段が、
部分または全体のばらつき分布の各々を、平均値、標準偏差、判別値、閾値、警告ゾーンから成るグラフ形式で表示するグラフ表示手段である、
ことを特徴とする文字読取システム。
【請求項１２】
請求項１から１１のいずれかに記載の文字読取システムであって、
前記部分統計表示手段、および前記全体統計表示手段が、
前記判別値、および前記警告ゾーンに基づき、ばらつき分布に対してコメントを表示するコメント領域を備え、
前記統計手段が、
前記コメント領域に対して、前記判別値が前記警告ゾーンの範囲に存在する場合に、コメントを表示するコメント表示手段、
を備えることを特徴とする文字読取システム。
【請求項１３】
請求項１から１２のいずれかに記載の文字読取システムであって、
前記統計手段が、
前記部分統計処理が算出するばらつき分布を監視し、手動、または許容範囲を超える場合には自動で、撮像手段の調整、および閾値の再設定を行う撮像系調整手段、
を備えることを特徴とする文字読取システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品が有する個別パターンの読み取りに関する。特に、個別パターンの読み取りに用いる閾値の妥当性を評価可能な文字読取システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、生産ラインなどにおいて、物品に、物品を特定するロット番号などのＩＤを付与し、正規品以外が混入しないように管理することが行われている。
【０００３】
更に、物品の一つ一つを特定する必要のある製品においては、個々の製品に対して個体を識別するためのＩＤなどを付与し、製品の一つ一つを管理することも行われている。
【０００４】
一般的に、ＩＤなどは製品表面にバーコード、または個別識別文字を印字するなどの方法で表記されており、カメラなどの撮像手段により画像データとして取り込み、予め記憶しておいた基準パターンのデータと比較するパターンマッチングにより自動的に認識を行っている。
【０００５】
パターンマッチングは、取り込んだ画像データと基準パターンを、画像の画素毎に対照し、一致する画素数を比較する全画素数で除算し、１００を掛けて、画素の有無の一致度合い（以下、スコア値という）を算出し、スコア値と予め設定した閾値の比較により一致／不一致を判定する。
【０００６】
パターンマッチングにおいては、物品の位置や照明の明るさなどの撮像条件が一定しないために、画像データの撮像の際に外乱の影響を受け、正確な読み取りが困難であるという問題がある。
【０００７】
係る撮像に係る問題を解決するために、複数の照明をスイッチにより切り替え、文字毎に適した照明を当てることで正確に文字を読み取る照明装置および文字読取装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００８】
また、演算した文字読取の安定度に基づき、新しく生成した基準パターンを登録して以降の撮像データのスコア値の算出に使用するものもある（例えば、特許文献２。）。
【０００９】
しかしながら、従来においては、一致／不一致を判断するために使用する閾値が適切に設定されていることを評価することができないため、不適切な閾値を使用した場合、一致するものを不一致と判定したり、不一致とすべきものを一致と見なすなどの判定ミスが生じることになる。
【００１０】
各画像データのスコア値は、偶然のばらつきであるから、スコア値の大部分が中心付近にあり、中心から離れるに従いスコア値の数が少なくなり、左右対称の正規分布となる。スコア値を統計分析用のソフトウェアに入力し、統計上の平均値、標準偏差σを算出し、その分布と閾値を比較することにより、閾値が適切かどうか判断することができる。
【００１１】
もし、設定している閾値が不適切であると判断した場合は、人手による一致／不一致の再判定を行い、一致／不一致が明確に分離される閾値を試行錯誤により探し出す必要がある。
【００１２】
【特許文献１】
特開平８−１６１４２３号公報
【特許文献２】
特開平１１−３０６２８７号公報
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上述の問題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、文字の読み取りを行う都度、パターンマッチングに使用している閾値が適切か否か判定し、正しい文字読取が行われていることを確認できる文字読取システムを提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の態様は、製品を特定するためにワークが有する個別パターンを認識し正しい個別パターンであるか否かを確認する文字読取システムにおいて、ワークから前記個別パターンの撮像を行い撮像信号を出力する撮像手段と、前記撮像信号から２値画像データを得て予め記憶している基準パターンと照合するパターン照合手段と、前記パターン照合手段において照合の結果の統計処理を行う統計手段とを設けたものである。
【００１５】
本発明の第２の態様は、上述の第１の態様に係る文字読取システムにおいて、前記撮像手段に、ワークの撮像タイミングを指示するワーク検知手段と、前記ワーク撮像時にワークを照らす照明装置と、前記照明装置の明るさ出力を調整する明るさ調整手段と、前記ワークを撮像し撮像信号を出力する撮像装置とを設けたものである。
【００１６】
本発明の第３の態様は、上述の第１または２の態様に係る文字読取システムにおいて、前記パターン照合手段に、予め一文字毎の文字パターンを記憶する基準パターン記憶手段と、前記撮像信号を入力して２値化した２値画像データを得る２値化手段と、前記２値画像データと前記基準パターンとの比較結果を評価する閾値を設定する閾値設定手段と、前記２値画像データと前記基準パターンを比較しスコア値を算出するスコア値算出手段と、前記スコア値と前記閾値を比較し該ワークの個別パターンを判定する判定手段とを設けたものである。
【００１７】
本発明の第４の態様は、上述の第１から３の態様に係る文字読取システムにおいて、前記パターン照合手段に、前記２値画像データを記憶する２値画像記憶手段と、前記記憶した２値画像データを表示する２値画像表示手段とを設けたものである。
【００１８】
本発明の第５の態様は、上述の第１から４の態様に係る文字読取システムにおいて、前記統計手段に、前記パターン照合手段が一つのワークの個別パターンの読み取りを行う都度最新の一定数のスコア値を用いてスコア値の平均値、標準偏差、判別値から成るばらつき分布を算出する部分統計手段を設けたものである。
【００１９】
本発明の第６の態様は、上述の第１から５の態様に係る文字読取システムにおいて、前記部分統計手段に、前記パターン照合手段が一つのワークの個別パターンの読み取りを行う都度最新の一定数のスコア値を用いてスコア値のばらつき分布を算出する部分統計処理手段と、前記一定数のスコア値を用いて算出するばらつき分布を記憶する部分統計記憶手段と、前記一定数のスコア値を用いて算出するばらつき分布を表示する部分統計表示手段とを設けたものである。
【００２０】
本発明の第７の態様は、上述の第１から６の態様に係る文字読取システムにおいて、前記部分統計処理手段に、ばらつき分布の算出に使用するスコア値の一定数を設定するサンプル数設定手段と、ばらつき分布において標準偏差の何倍までの分布を算出するかを設定する確率精度設定手段と、予め個別パターンの判定において判別値が特定の領域に入る場合、再判定を指示する警告ゾーンと、前記警告ゾーンの幅を設定する警告ゾーン設定手段と、前記設定された一定数のスコア値を用いてばらつき分布を算出する部分統計算出手段とを設けたものである。
【００２１】
本発明の第８の態様は、上述の第１から７の態様に係る文字読取システムにおいて、前記部分統計表示手段に、前記部分統計算出手段がばらつき分布を算出した直後に該ばらつき分布を表示する最新表示手段と、前記部分統計分析記憶手段により記憶したばらつき分布を呼び出して表示する履歴表示手段とを設けたものである。
【００２２】
本発明の第９の態様は、上述の第１から８の態様に係る文字読取システムにおいて、前記統計手段に、撮像した全てのワークのスコア値を用いてばらつき分布を算出する全体統計手段を設けたものである。
【００２３】
本発明の第１０の態様は、上述の第１から９の態様に係る文字読取システムにおいて、前記全体統計手段に、撮像した全てのワークのスコア値を用いてばらつき分布を算出する全体統計算出手段と、撮像した全てのワークのスコア値を用いたばらつき分布を表示する全体統計表示手段とを設けたものである。
【００２４】
本発明の第１１の態様は、上述の第１から１０の態様に係る文字読取システムにおいて、前記部分統計表示手段および前記全体統計表示手段が、部分または全体のばらつき分布の各々を、平均値、標準偏差、判別値、閾値、警告ゾーンから成るグラフ形式で表示するグラフ表示手段により構成するようにしたものである。
【００２５】
本発明の第１２の態様は、上述の第１から１１の態様に係る文字読取システムにおいて、前記部分統計表示手段および前記全体統計表示手段が、ばらつき分布に対してコメントを表示するコメント領域を備え、前記統計手段に、前記コメント領域に対して前記判別値が前記警告ゾーンの範囲に存在する場合にコメントを表示するコメント表示手段を設けたものである。
【００２６】
本発明の第１３の態様は、上述の第１から１２の態様に係る文字読取システムにおいて、前記統計手段に、前記部分統計処理が算出するばらつき分布を監視し手動または許容範囲を超える場合には自動で、撮像手段の調整および閾値の再設定を行う撮像系調整手段を設けたものである。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示する実施形態に基づいて説明する。図１は、本発明の文字読取システムの一実施例を示す構成図である。
【００２８】
文字読取システムは、撮像手段２と、パターン照合手段３と、統計手段４とを備えており、ワーク１に印字された個別パターンを読み取り、正しい個別パターンであるか否かを確認するものである。
【００２９】
ワーク１（製品、すなわち文字読取対象物）は、例えば、複数文字の英数字からなる個別パターンを印字したものである。
【００３０】
撮像手段２は、ワーク検知手段５と、照明装置６と、明るさ調整手段７と、撮像装置８を備えている。
【００３１】
ワーク検知手段５は、センサ、またはスイッチなどであり、撮像タイミングを決定するために、搬送されたワーク１の通過を検知するものである。
【００３２】
照明装置６は、ワーク１に印字した個別識別パターンを照らす光源である。
【００３３】
明るさ調整手段７は、照明装置６の明るさを調整するための出力調整機能を備える電源である。正確な出力調整が可能であるデジタル電源を用いるのが好適である。
【００３４】
撮像装置８は、実際にはＣＣＤカメラなどであり、ワーク１に印字した個別パターンを撮影し、パターン照合手段３に対して、撮像信号を出力するものである。
【００３５】
パターン照合手段３、および統計手段４は、実際にはコンピュータシステムで動作するソフトウェア、または同等の機能を搭載した専用装置である。各々を別個なコンピュータシステムや専用装置に搭載し、通信により協調して動作させることも、一つのコンピュータシステムまたは専用装置に搭載することも可能である。
【００３６】
図２に、パターン照合手段３の構成を示す。パターン照合手段３は、基準パターン記憶手段９と、閾値設定手段１０と、２値化手段１１と、スコア値算出手段１２と、判定手段１３、２値画像記憶手段１４と、２値画像データ表示手段１５とを備えており、撮像信号から２値画像データを得て、基準パターンとのマッチングを行い、個別パターンを読み取るものである。
【００３７】
基準パターン記憶手段９は、撮像信号から得る２値画像データと対照するための基準パターンを予め記憶するものである。基準パターンは、複数の文字のパターンからなり、例えば、一文字毎の２値の画像データである。
【００３８】
閾値設定手段１０は、２値画像データと基準パターンを対照したスコア値に基づき、２値画像データが基準パターンの文字と一致するか否か、すなわち個別パターンの文字が何かを判定するための閾値を予め設定するものである。閾値は、例えば、９０％のように設定する。
【００３９】
２値化手段１１は、撮像信号を２値のデジタルデータに変換するものであり、個別識別パターンの２値画像データを生成するものである。
【００４０】
スコア値算出手段１２は、２値画像データと基準パターンを比較し、スコア値を算出するものである。
【００４１】
一般的に、２値画像データと基準パターンとの間には若干の位置ずれが存在する。位置ずれを補正する目的で、基準位置からの相対位置変化を所定の範囲（例えば、天地左右に各３画素の範囲など）で行う。
【００４２】
基準位置、および相対位置変化のそれぞれにおいて、対応する画素の画素値を比較し、スコア値を算出し、最大のスコア値を２値画像データと基準パターン内の該一文字とのスコア値とする。
【００４３】
このようなスコア値の算出を、２値画像データと基準パターン内の全ての文字パターンについて行い、全ての文字パターンに対するスコア値の中で最大のスコア値が得られる文字パターンを、該２値画像データと一致する文字パターンとする。
【００４４】
判定手段１３は、スコア値算出手段１２が算出したスコア値と、予め閾値設定手段１１により設定した閾値を比較し、正しい文字を読み取ったか否かを判定するものである。
【００４５】
例えば、閾値を９０％とすると、スコア値が９０％以上の場合は、読み取りＯＫ、９０％未満の場合は読み取りＮＧなどと判定する。
【００４６】
２値画像記憶手段１４は、該２値画像データを記憶するものである。
【００４７】
２値画像表示手段１５は、２値画像記憶手段１４により記憶した２値画像を表示するものである。特に、図５に例を示すように、読み取りＮＧと判定された個別パターン、あるいは読み取りＮＧの位置などを確認するのに利用することができる。
【００４８】
図３は、統計手段４の構成図である。統計手段４は、部分統計手段１６、全体統計手段１７と、撮像系調整手段１８と、コメント表示手段３０とを備えており、パターン照合手段３の照合結果の統計処理を行うものである。
【００４９】
部分統計手段１６は、部分統計処理手段１９と、部分統計記憶手段２０と、部分統計表示手段２１とを備えており、パターン照合手段３が一つのワークのスコア値を算出する都度、予め設定された一定数分のスコア値を用いて統計処理を行うものである。
【００５０】
部分統計処理手段１９は、部分統計算出手段２２と、サンプル数設定手段２３と、確率精度設定手段２４と、警告ゾーン設定手段２５とを備えている。
【００５１】
部分統計算出手段２２は、最新の一定数のスコア値を使用し、平均値、標準偏差、判別値を算出し、スコア値のばらつき分布を示す正規分布を得るものである。
【００５２】
上述の最新の一定数のスコア値とは、例えば、一定数が５００、今回読み取りを行ったワークが６００番目である場合、最新の６００番目のスコア値から遡って５００のスコア値、すなわち１０１番から６００番までのスコア値を用いることを示す。
【００５３】
また、判別値とは、該ばらつき分布において、平均値＋５σ、または平均値−５σの値をいう。
【００５４】
サンプル数設定手段２３は、部分統計算出手段２２が、正規分布を得るのに使用するスコア値の一定数を予め設定するものである。
【００５５】
確率精度設定手段２４は、正規分布において、標準偏差の何倍の範囲までのスコア値のばらつき分布を見るかを指定するものである。必要に応じて３σ（統計的に９９．７％が範囲内に出現する）〜５σ（統計的に９９．９９９９９４％が範囲内に出現する）を使い分けることが可能である。
【００５６】
警告ゾーン設定手段２５は、文字読み取りの判定において判定ミスが発生する恐れがある、閾値を挟む両側の警告ゾーンの幅を設定するものである。
【００５７】
図４は、警告ゾーンの説明図である。図４においては、設定されている閾値を挟む、閾値−余裕値から閾値＋余裕値が警告ゾーンである。余裕値は、任意に設定するものである。以下に、警告ゾーンに対する判別値の評価方法を説明する。
【００５８】
まず、基準パターンと同じ文字に対して、複数回の文字読み取りを行い、そのスコア値の正規分布を求める。その時の平均値をＸ、標準偏差をσｘとし、判定値Ｈｘ＝Ｘ−５σｘを算出する。
【００５９】
次に、基準パターンと異なる文字に対して、複数回の文字読み取りを行い、そのスコア値の正規分布を求める。その時の平均値をＹ、標準偏差をσｙとし、判定値Ｈｙ＝Ｙ＋５σｙを算出する。
【００６０】
パターン照合手段３が一つのワークのスコア値を算出する都度算出する、最新の一定数のスコア値を用いたばらつき分布において、該分布の判別値Ｈが警告ゾーンに入る場合、１）平均値の位置が移動する、２）ばらつきが大きくなる、など判定ミスの恐れが増大したことになる。
【００６１】
部分統計記憶手段２０は、部分統計算出手段２２が算出した平均値、標準偏差、判別値を、算出の都度記憶するものである。
【００６２】
部分統計表示手段２１は、最新表示手段２６と、履歴表示手段２７とを備えている。図５に、画面および表示例を示す。
【００６３】
最新表示手段２６は、部分統計算出手段２２が算出した最新の平均値、および標準偏差に基づいて、正規分布、判別値、警告ゾーンをグラフとして表示するものである。
【００６４】
履歴表示手段２７は、部分統計記憶手段２０が記憶している任意の回の平均値、標準偏差を読み込み、正規分布を表示するものである。図５においては、任意の回の選択をタブと呼ばれる画面表示により示したが、リストを表示する、各回を示すアイコンを表示するなど、選択方法は任意である。
【００６５】
全体統計手段１７は、全体統計算出手段２８と、全体統計表示手段２９とを備えており、撮像した全てのワークのスコア値を用いて平均値、標準偏差、判別値を算出し、その結果を表示するものである。
【００６６】
全体統計算出手段２８は、文字読み取りを行った全てのスコア値を用いて、平均値、標準偏差、判別値を算出するものである。これにより、部分統計手段１６と比べて、スコア値のサンプリング数を増やすことになり、統計処理の精度を上げることができる。同種類のワークに対するスコア値だけでなく、複数の異なる種類のワークのスコア値を用いてもよい。
【００６７】
全体統計表示手段２９は、全体統計算出手段２８が算出した全スコア値による平均値、および標準偏差に基づいて、正規分布、判別値、警告ゾーンをグラフとして表示するものである。
【００６８】
撮像系調整手段１８は、部分統計手段１６が得たばらつき分布を監視し、手動、または許容範囲を超える場合に自動で、カメラの絞りなどの撮像系の調整、および閾値の再設定を行うものである。ワーク１に対して定期的にサンプルワークを挿入し、サンプルワークを読み取る都度、調整することも可能である。
【００６９】
コメント表示手段３０は、判別値が警告ゾーンに入る場合などに、図５に示す画面上のコメント領域に対して、警告のコメントを表示するものである。
【００７０】
図６に示すフローチャートに基づき、本発明の文字読取システムの動作を、通常の動作状態である部分統計手段を例に説明する。
【００７１】
まず、個別パターンが印字されたワーク１を搬送し、撮像装置８の真下などの所定の位置に達した際、ワーク検知手段５がワーク１を検知すると、撮像装置８がワーク１の個別パターンを撮像し、個別パターンの撮像信号をパターン照合手段３へ出力する（ステップＳ１〜３）。
【００７２】
次に、２値化手段１１は、撮像信号を２値化し、２値画像データを生成し、スコア値算出手段１２は、該２値画像データと基準パターンを比較し、スコア値を算出する（ステップＳ４）。
【００７３】
２値画像記憶手段１４は、該２値画像データを記憶し、２値画像表示手段１５により、該２値画像データを表示する（ステップＳ５）。
【００７４】
判定手段１３は、スコア値算出手段１２が算出したスコア値と、予め閾値設定手段１１により設定した閾値を比較し、基準パターンと一致したか、すなわち正しく文字が読み取れたか否かを判定する（ステップＳ６）。
【００７５】
正しく文字を読み取ったと判定した場合、部分統計算出手段２２は、サンプル数設定手段２３により設定されているサンプル数分のスコア値を用いて、平均値、標準偏差、判別値を算出する（ステップＳ７）。
【００７６】
部分統計記憶手段２０は、部分統計算出手段２２が算出した平均値、標準偏差、判別値を、例えば該ワーク１が何番目の処理であるかなどの識別番号と共に記憶する（ステップＳ８）。
【００７７】
また、最新表示手段２５は、該平均値、該標準偏差から正規分布のグラフを作成し、判別値、および警告ゾーンと合わせて最新の正規分布を表示する（ステップＳ９）。
【００７８】
算出した判別値が、平均値の移動や標準偏差の増減により、警告ゾーンに入る場合、コメント表示手段コメント領域に、警告のコメントを表示する（ステップＳ１０）。
【００７９】
判別値が許容できない程、警告ゾーンに入る場合は、撮像系調整手段１８は、カメラの絞りなどの撮像系の調整、および閾値の再設定を行う（ステップＳ１１）。
【００８０】
以上、本発明を実施の形態に基づいて詳細に説明してきたが、本発明による文字読取システムは、上述の実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更が可能なことは当然のことである。
【００８１】
【発明の効果】
以上のとおり、本発明に係る文字読取システムによれば、ばらつき分布を算出し、閾値と共に表示することにより、平均値と標準偏差を用いた統計上根拠がある閾値の評価を行うことが可能となる。
【００８２】
また、ワークの個別パターンを読み取る都度、最新から一定数のスコア値を用いてばらつき分布を算出、および表示することにより、時系列で撮像系の状態などを監視することができる。
【００８３】
また、　また、ワークの個別パターンを読み取る都度、最新から一定数のスコア値を用いてばらつき分布を算出、および表示することにより、撮像系調整手段により、随時撮像系の調整や閾値の再設定を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の文字読取システムの構成図である。
【図２】本発明のパターン照合手段の構成図である。
【図３】本発明の統計手段の構成図である。
【図４】本発明の警告ゾーンの説明図である。
【図５】本発明の部分統計表示手段の画面例である。
【図６】本発明の文字読取システムの動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１　ワーク
２　撮像手段
３　パターン照合手段
４　統計手段
５　ワーク検知手段
６　照明装置
７　明るさ調整手段
８　撮像装置
９　基準パターン記憶手段
１０　閾値設定手段
１１　２値化手段
１２　スコア値算出手段
１３　判定手段
１４　２値画像記憶手段
１５　２値画像表示手段
１６　部分統計手段
１７　全体統計手段
１８　撮像系調整手段
１９　部分統計処理手段
２０　部分統計記憶手段
２１　部分統計表示手段
２２　部分統計算出手段
２３　サンプル数設定手段
２４　確率精度設定手段
２５　警告ゾーン設定手段
２６　最新表示手段
２７　履歴表示手段
２８　全体統計算出手段
２９　全体統計表示手段
３０　コメント表示手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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