(57)【要約】【課題】ウェブ上に弾性部材のラインを正確に形成し得る弾性部材の配置装置を提供する。【解決手段】２枚のウェブＷ１，Ｗ２が挟まれる上流において前記２枚のウェブＷ１，Ｗ２の間に弾性部材５，６を案内する案内部５ａ，６ａと、前記移動部材５，６を往復移動させることが可能な搬送部１３，１４と、前記移動部材５，６を所定の位置で検出するセンサＳ１〜Ｓ４とを備え、前記移動部材５，６が第１の方向から前記センサに近づいた場合に限り、当該センサＳ１〜Ｓ４の検出信号で当該移動部材５，６の原点位置を設定するようにした。【選択図】        図３
2004155586.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性部材を案内する案内部と、
前記弾性部材とウェブを押圧する第１及び第２ニップロールと、
前記案内部を前記ウェブを横切る方向に搬送可能な搬送部と、
原点位置を指示する指示部とを備え、
前記案内部が第１方向から原点位置に近づいた場合、指示部からの信号に応じて、前記搬送部が前記案内部の搬送を停止する配置装置。
【請求項２】
前記搬送部は、第１回転方向とそれとは反対の第２回転方向に回転可能なモータを有し、前記モータの回転方向を変更することにより、前記案内部の移動方向を変更することができ、
前記指示部は、前記案内部又は前記搬送部を検知するセンサであり、前記案内部が前記原点位置に位置することを指示することが可能であり、
前記モータの回転方向が前記第１回転方向である場合、前記センサが前記案内部又は前記搬送部を検知すると、制御部が前記モータの回転を停止させる請求項１に記載の配置装置。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記センサが、前記搬送部の搬送方向に沿って複数配置され、
前記複数の各々のセンサが、複数のサイズで製品を生産するために必要な複数の原点位置をそれぞれ指示し、
前記制御部が、製品のサイズに基づき、そのサイズに応じたセンサを選択し、
前記制御部が、そのサイズに応じて、前記モータを制御する配置装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかにおいて、
前記第１及び第２ニップロールのうちの少なくとも１つのニップロールが移動可能である配置装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかにおいて、
前記搬送部が配置された台座を更に備え、
前記ニップロールのニップ点と、前記案内部との距離を変化させることがでるように、前記台座が移動自在に設けられている配置装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかにおいて、
前記台座が、前記ニップロールの軸線に沿って移動可能に設けられている配置装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、配置装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙オムツなどの使い捨て着用物品においてはギャザを形成するために所定の位置に弾性部材を配置している（たとえば、特許文献１参照）。同公報のギャザ制御装置は、２枚のウェブの間にゴムを挟み込む一対のニップロールと、前記ウェブの間にゴムを案内する孔部とを備えている。
【０００３】
前記装置は、前記孔部を移動させて、ゴムを所定のパターンでウェブに配置する。前記ゴムを配置するラインは物品の大きさやデザインによって異なる。一方、たとえば、レッグ回りのウェブに配置されたゴムの位置と、ウェブに開けられたレッグホールの位置がズレると良品にならない。したがって、前記ラインを所定の位置に正確に形成することは重要である。
【特許文献１】特開平９−７０４１２号公報（第３頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前記先行技術では、前記パターンの開始位置をどのようにして決定するのか教示していない。開始位置がズレると、ウェブ上に弾性部材を正確に配置できない。
【０００５】
したがって、本発明の目的は、ウェブ上に弾性部材のラインを正確に形成し得る弾性部材の配置装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明のある装置は、弾性部材を案内する案内部と、前記弾性部材とウェブを押圧する第１及び第２ニップロールと、前記案内部を前記ウェブを横切る方向に搬送可能な搬送部と、原点位置を指示する指示部とを備え、前記案内部が第１方向から原点位置に近づいた場合、指示部からの信号に応じて、前記搬送部が前記案内部の搬送を停止する。
【発明の効果】
【０００７】
たとえば、前記センサが光電スイッチ等である場合、光電スイッチのセンサの受光部は、所定の幅を有しており、この受光部が遮光されると、部材を検出したことになる。そのため、検出された搬送部又は案内部と光電スイッチとの相対位置は、搬送部又は案内部がセンサに近づく方向が異なると、前記受光部の幅に相当する分だけ誤差が生じることになる。この誤差は、搬送部又は案内部の原点位置の誤差となるから、弾性部材の配置ラインの誤差となって現れる。
【０００８】
これに対し、本装置では、搬送部又は案内部が第１の方向（予め設定された方向）から移動した場合のみ、前記センサからの信号で搬送部又は案内部の原点位置を決定するようにしたので、センサの検出幅にかかわらず、正確に搬送部又は案内部の位置を検出することができる。このような配置装置を用いて着用物品を製造する場合、案内部が原点位置に配置された後、刃を有するカッタドラムを回転させ、前記刃が所定位置まで回転した時、前記搬送部が前記案内部の搬送を開始させることにより、配置装置とカッタドラム等のドラムとの位相を容易に合わせることができる。このため、製造装置の始動直後から、良品の着用物品を生産することが可能となる。
【０００９】
また、本発明のある装置は、前記搬送部は、第１回転方向とそれとは反対の第２回転方向に回転可能なモータを有し、前記モータの回転方向を変更することにより、前記案内部の移動方向を変更することができ、前記指示部は、前記案内部又は前記搬送部を検知するセンサであり、前記案内部が前記原点位置に位置することを指示することが可能であり、前記モータの回転方向が前記第１回転方向である場合、前記センサが前記案内部又は前記搬送部を検知すると、制御部が前記モータの回転を停止させる。
【００１０】
前記モータとしては、所定の制御データに従って回転するサーボモータを用いてもよい。前記サーボモータの制御データは、予め設定された所定の速度曲線などの制御パターンに基づいて求められてもよい。前記制御パターンは製造する製品のサイズや種類に応じて予め記憶手段に記憶されていてもよい。
【００１１】
ところで、前記案内部はニップロールに近接して設けられているので、たとえば、ウェブに塗布された接着剤がロールに付着したり、あるいは、ウェブや弾性部材が切れた場合などの、メンテナンス時の作業性が悪い。これに対し、前記一対のニップロールのうちの少なくとも１つのニップロールを他方のニップロールから離れる方向に移動可能に設ければ、ロール間の間隔が広がるので、メンテナンス性が向上する。また、前記搬送部が取り付けられた台座を更に設け、一対のニップロールの間のニップ点と、前記案内部との距離を変化させることができるようにすれば、メンテナンス時に案内部をニップ点から遠ざけることができるので、更にメンテナンスが容易になる。また、前記台座をニップロールの軸線に沿って引き出せるようにすれば、案内部や搬送部を広いスペースにおいてメンテナンスすることができるので、更にメンテナンス性が向上する。
【００１２】
前記ウェブには、前記ウェブと前記弾性部材を固定するための接着剤が連続又は間接に塗布されてもよい。ウェブが１枚である場合、接着剤と接触するニップロールは、剥離性のよい材質により、覆われていることが好ましい。ニップロールに接着剤が付着することを避けるためである。
また、前記弾性部材は、前記ウェブとそれとは異なるウェブとによって挟まれてもよい。２枚のウェブにて、弾性部材を挟み込むため、弾性部材を確実に固定又は規制することができる。前記ウェブ又はそれとは異なるウェブの少なくとも一方には、前記弾性部材を固定するための接着剤が連続又は間接に塗布される。
また、接着剤により直接弾性部材をウェブに接着するのではなく、２枚のウェブを接着し、その接着部により、前記弾性部材が配置される位置が規制されてもよい。つまり、前記弾性部材が配置される位置を２枚のウェブと接着剤とにより限定する。たとえば、ウェブには、弾性部材がウェブに配置された際に、弾性部材を囲むように、接着剤が連続又は間接に塗布される。
【００１３】
また、前記弾性部材が熱融着性の部材を有し、前記第１および第２ニップロールにて、前記弾性部材と前記ウェブが熱融着されてもよい。接着剤が不要になり、製品コストを下げることが可能である。
また、前記第１ニップロールが複数の突起部を有し、前記第２ニップロールがアンビルとして働き、前記突起部が前記ウェブとそれとは異なるウェブの一部を融かし、それらを複数の接着点で接着し、前記複数の接着点により、前記弾性部材の位置を規制してもよい。接着剤が不要になり、製品コストを下げることが可能である。
【実施例１】
【００１４】
以下、本発明の実施例を図面にしたがって説明する。
図１〜図８はある実施例を示す。
図１は物品を製造する製造装置の一例を示す図である。製造装置２９は、ウェブＷ１，Ｗ２に、所定の形状にした弾性部材Ｗｆを挟み込み、合成ウェブ（複合ウェブ）Ｗを形成し、液を吸収することが可能なマットＭを有する合成体（積層体）Ｗｍを合成ウェブＷに配置し、着用物品の一種であるパンツ型オムツを製造することができる。
製造装置２９は、第１カッタユニットによって切断されたマットＭを受け取り、切断されたマットＭをウェブで覆い、合成された合成体Ｗｍのエンドをシールする第１シールユニット２１、そのシールされた部分又はその間を切断する第２カッタユニット２２、ウェブＷ１，Ｗ２間に弾性部材Ｗｆを案内して導入する案内ユニット（弾性部材の配置装置）２３を備えている。前記シール方法としては、接着剤が塗布されることにより行われてもよいし、熱融着により行われてもよい。
【００１５】
さらに、製造装置２９は、弾性部材Ｗｆが導入された合成ウェブＷに合成体Ｗｍを配置するアセンブリユニット２４、合成ウェブＷにレッグ用の穴等を開けるトリムカッタユニット２５、穴を開けたものを２つに折る折りユニット２６、半製品の境をシールする第２シールユニット２７、シール部またはその付近の間を切断し、物品に切り分ける第３カッタユニット２８を備えている。
【００１６】
図２は案内ユニット２３の一例の一部を破断して示す斜視図、図３は同ユニットの平面図、図４は同ユニットの概略側面図である。
【００１７】
案内ユニット２３は、ニップロール１，２、第１取付手段１７および第２取付手段１８を備えている。
ニップロール１，２は、ウェブＷ１，Ｗ２と共に、ウェブＷ１，Ｗ２の間に弾性部材Ｗｆを挟み込む。図２に示す案内ユニット２３では、ニップロール１，２はロール用モータ５０によって駆動される。ロール用モータ５０としては、たとえば、サーボモータを用いてもよい。ロール用モータ５０は、後述する制御部７によって制御される。また、ニップロール１，２への動力は、モータ５０の代わりに本製造装置から供給されてもよい。
【００１８】
第１取付手段１７は、少なくとも１つの弾性部材Ｗｆをニップロール１，２が接している、又は、近寄っている近傍部に案内する第１アーム（移動部材）５と第１アーム５を搬送する第１搬送部１３とを有している。第２取付手段１８は、少なくとも１つの弾性部材Ｗｆをニップロール１，２が接している近傍に案内する第２アーム（移動部材）６と第２アーム６を搬送する第２搬送部１４を有している。第１搬送部１３は、第１アーム５を第１ウェブＷ１を横切るように運動させる。同様に、第２移動手段１４は、第２アーム６を第２ウェブＷ２を横切るように運動させる。
【００１９】
図３は図２に示す第１及び第２搬送部１３，１４等をニップロール１，２とは反対側から見た図である。搬送部１３，１４は、それぞれ一対のプーリ１５ａ，１６ａと、プーリ１５ａ，１６ａ間に掛け渡されたベルト１５，１６を備えている。第１搬送部１３は第１モータ５１によって駆動される。また、第２搬送部１４は第１モータ５１と同様な第２モータ５２により駆動される。第１および第２モータ５１，５２として、サーボモータを使用すると、容易にモータの回転等を制御することが可能である。両モータ５１，５２は、後述するように、制御部７からのモータの制御パターンに基づいて制御される。
さらに、第１および第２モータ５１，５２はプーリ１５ａ，１６ａに接続配置されてもよいし、ニップロール１，２の両端に近い位置に離れて配置されていてもよいし、ニップロール１，２の幅方向ＭＤの中央寄りの位置に配置されてもよい。また、一対のプーリ１５ａ，１６ａが一対のモータによりそれぞれ駆動されてもよい。
一方のモータの回転により、ベルトが第１方向に回転し、他方のモータの回転により、前記ベルトが前記第１方向とは反対の第２方向に回転してもよい。これにより、ベルトの回転位置の精度が上がる。
【００２０】
ベルト１５，１６には、第１および第２ブラケット１１，１２が取り付けられ、ブラケット１１，１２にはアーム５，６が、それぞれ固定されている。搬送部１３，１４は、たとえば、対面して設けられ、第１および第２ブラケット１１，１２が一対の搬送部１３，１４に挟まれた空間ＳＰを移動するように設定されている。ベルト１５，１６の移動により、ブラケット１１，１２が、ウェブＷ１（Ｗ２）の幅方向ＭＤへ往復移動する。
【００２１】
なお、ベルト１５，１６の位置は、図３に示されたものに限定されない。また、ベルト１５，１６は、両ニップロール１，２の軸を通る面の法線方向（図４におけるＺ方向）にずれていてもよい。たとえば、ベルト１５の内部にベルト１６のプーリ１６ａの回転軸が配置されてもよい。このため、ブラケット１１，１２の移動が、プーリ１６ａ，１５ａによる影響を受けにくくなる。また、ベルト１５，１６は互いに前記法線方向Ｚにずれているので、ブラケット１１，１２を幅方向（左右方向）ＭＤに対して大きくずらすことができる。
【００２２】
第１および第２アーム５，６は、弾性部材Ｗｆをニップロール１，２が互いに接する近傍に案内する少なくとも１つの第１および第２案内部５ａ，６ａをそれぞれ有している。案内部５ａ，６ａは、図４に示す仮想の１つの平面２００（一対のニップロール１，２が接している面）上に概ね配置されていてもよい。なお、「概ね」とは、完全に１つの平面２００上に配置されていない場合を含むことを意味する。つまり、案内部５ａ，６ａの形状によっては、それらは交差することができる。
なお、弾性部材Ｗｆはベルト１５，１６の内周の間を通って、それぞれ案内部５ａ，６ａに供給されてもよい。
【００２３】
少なくともウェブＷ１，Ｗ２の一方には、接着剤が塗布される。その塗布は連続であってもよいし、間欠であってもよい。接着剤としてホットメルトを使用する場合、ビード、コータ、スパイラル、カーテン、スプレーまたは転写ロール等の方式で塗布が行われてもよい。ホットメルトの種類としては、合成ゴム系またはオレフィン系等が用いられてもよい。また、弾性部材には、上述したような接着剤が塗布されていてもよい。
【００２４】
図１では、案内ユニット２３の下流に、トリムカッタユニット２５が設けられている。図８に示すように、トリムカッタユニット２５は、少なくとも１つのループ状の刃２５ｃが配置されたトリムロール（ダイカッタ）２５ａとアンビルロール２５ｂとを備えており、刃２５ｃとアンビルロールとの間の部材が切り抜かれる。トリムロール２５ａの位相は、後述するエンコーダ１００により検知可能である。エンコーダ１００は、トリムロール２５ａに直接取り付けられていてもよいし、前記トリムロール２５ａに動力を伝達する伝達装置に設けられていてもよい。なお、トリムカッタユニットは、案内ユニットの上流に設けられていてもよい。この場合、ウェブＷ１，Ｗ２は各トリムカッタユニット（図示せず）によって穴が開けられる。
【００２５】
図５に示す制御部７には、ロール用モータ５０、第１モータ５１、第２モータ５２、後述する第１〜第４センサＳ１〜Ｓ４および周辺機器制御手段５３が、図示しないインターフェイスを介して接続されている。制御部７が前記各機器の制御を行う。一方、制御部７には、他のユニット２１〜２２，２４〜２８およびエンコーダ１００が接続されていてもよい。この場合、制御部７は、エンコーダ１００から出力された情報により前記他のユニット２１〜２２，２４〜２８を制御することができる。制御部７は、当該他のユニット２１〜２２，２４〜２８および案内ユニット２３を互いに同期させて着用物品の製造を行う。また、他のユニット２１〜２２，２４〜２８が制御部を有していてもよい。この場合、制御部７は、他のユニット２１〜２２，２４〜２８と他のユニットの作業のための同期、位相等の情報をやりとりすることができる。
【００２６】
なお、制御部７には、たとえば、ユーザが操作情報を入力するためのタッチスクリーン５４が接続されていてもよい。タッチスクリーン５４は、種々の情報をスクリーンに表示すると共に、当該スクリーンにタッチすることで入力を行うことが可能である。
【００２７】
制御部７は、ＣＰＵ７ａおよびメモリ７ｂを備えている。ＣＰＵ７ａは、物品の生産を行う生産処理又は始動時に各機器を原点に位置させるための位置決め処理を実行することができる。メモリ７ｂには、パターン記憶部が設けられている。パターン記憶部には、物品のサイズ、センサ番号、弾性部材Ｗｆの配置パターンおよび第１および第２モータ５１，５２の速度曲線（モータの制御パターン）が、互いに関連付けられて予め記憶されている。図５（ｂ）はその一例を示している。モータの制御パターンとしては、たとえば、モータ５１，５２の回転速度に対応する前記速度曲線の他に、回転加速度のサンプリングデータであってもよい。
【００２８】
制御部７は、前記パターン記憶部から読み出した記憶内容に基づいて、モータ５１，５２の回転速度、回転加速度などを制御する。制御部７の制御方法としては、フィードフォワード制御、フィードバック制御、ファジ制御、最適制御、ニューロ制御およびロバスト制御などが用いられてもよい。たとえば、フィードバック制御を行う場合、制御部７は、メモリ７ｂから当該パターンの弾性部材Ｗｆの配置情報に対応するモータ５１，５２の回転情報を読み出し、当該データに基づいて、モータ５１，５２に印加する電圧、モータ５１，５２に流れる電流および／またはそれらの周波数を制御する。
【００２９】
さらに、周期的に弾性部材を配置する場合、ウェブＷ１，Ｗ２が流れ方向における弾性部材ＷｆとウェブＷ１，Ｗ２とのずれを防止するため、ウェブＷ１，Ｗ２の位置情報が制御部７にフィードバックされてもよい。ウェブＷ１，Ｗ２の位置情報は、ウェブＷ１，Ｗ２の流れを実際にセンサ（赤外線センサ、超音波センサ、またはエアーセンサ）で計測することによって取得されてもよいし、ニップロール１の回転情報から演算されてもよいし、精度を上げるために当該センサの計測値と回転情報の双方に基づいて決定されてもよい。ここで、ニップロール１の回転情報は、直接的または間接的にエンコーダ等を介して計測され、制御部７に送られる。
【００３０】
制御部７は、ウェブＷ１，Ｗ２の前記位置情報と、パターン記憶部から読み出した速度曲線に基づいて、モータ５１，５２の制御信号を生成する。モータ５１，５２は、制御信号に基づいて制御され、モータ５１，５２の回転エネルギーが直接的または間接的に案内部５ａ，６ａに伝達される。
かかる制御信号により、たとえば、図３のモータ５１，５２が正回転することより、図３（ａ）のプーリ１５ａ，１６ａが正回転（図３の時計まわり）すると、アーム５，６が、その移動端である所定の外端位置６１から所定の内端位置６０に向かう方向（以下、「正方向」という）ＭＤ１に移動する。一方、プーリ１５ａ，１６ａが逆回転（反時計まわり）すると、アーム５，６が前記内端位置６０から外端位置６１に向かう方向（以下、「逆方向」という）ＭＤ２に移動する。
【００３１】
図１の案内ユニット２３は、トリムカッタユニット２５等のカッタユニット及び／又は第１シールユニット２１等のシールユニットと同期して動作する。例えば、カッタユニット及び／又はシールユニットがメインシャフトから動力を受け取る機構である場合、メインシャフト、カッタユニット及び／又はシールユニットに取り付けられたエンコーダからの情報により、制御部７は、案内ユニット２３の動作とメインシャフトから動力を受け取るユニットとを同期させる。同様に、カッタユニット及び／又はシールユニットがサーボモータ等により駆動される場合には、制御部７は、サーボモータに接続されるエンコーダからの情報に基づき、案内ユニット２３の動作と各ユニットとを同期させる。
【００３２】
しかし、同じ周期で、それらのユニットが動作しても、位相が一致していないと、製造装置は良品を生産することはできない。製造装置の始動直後から良品を生産するために、案内ユニット２３と各ユニットの位相を合わせる必要がある。トリムカッタユニット２５を例に取り、位相を合わせる方法を説明する。
【００３３】
トリムカッタユニット２５のトリムロール２５ａのイナーシャは、案内ユニット２３の第１及び第２アーム５，６等の駆動系のイナーシャより大きい。このため、トリムロール２５ａが所定位置に来たときに、第１及び第２アーム５，６を所定位置から動作させる。つまり、第１及び第２アーム５，６を予め所定位置、例えば原点位置に配置する必要がある。このため、案内ユニット２３は、原点位置を示すセンサＳ１，Ｓ２を有している。
前記各センサＳ１，Ｓ２は、原点位置に対応する位置に設けられ、前記案内部５ａ，６ａや該案内部５ａ，６ａに対し所定の位置関係にある部位が前記原点位置に対応する位置に復帰したときに、それを検出可能としてもよい。
【００３４】
制御部７は、原点復帰信号を受け取ると、アーム５，６を原点位置に移動する。制御部７は、センサＳ１，Ｓ２が第１及び第２アーム５，６を検知したと判定すると、モータ５１，５２の回転を停止させる。これにより、第１及び第２アーム５，６は、それぞれ原点位置に戻ることができる。
【００３５】
しかし、センサＳ１，Ｓ２の受信部（受光部）は、所定の幅Ｓａを有しており、この受信部がある程度以上遮光等されると、制御部７はアーム５，６が原点位置にあると判定する。このため、アーム５，６がセンサＳ１，Ｓ２に近づく方向が異なると、受信部の幅Ｓａ（又は不感帯域の違い等）に相当する分だけ限定位置に誤差が生じることになる。
【００３６】
そこで、本装置では、アーム５，６が、一方の端（たとえば、外端位置６１）から他方の端（たとえば、内端位置６０）に向って移動した場合、つまり、予め定められた第１方向に向って移動している場合、制御部７は、センサＳ１，Ｓ２からの信号を有効として扱う。一方、アーム５，６が前記第１方向とは逆の第２方向に向って移動している場合、制御部７はセンサＳ１，Ｓ２からの信号を無視（ニグレクト）して扱う。このため、センサＳ１，Ｓ２の幅にかかわらず、正確にアーム５，６の位置を検出することができる。なお、制御部７は、第１モータ及び第２モータを制御するため、アーム５，６の移動方向を予め知っている。また、センサＳ１，Ｓ２は、アーム５，６や案内部５ａ，６ａ等を検出できればよく、例えば、光センサで構成されていてもよい。
【００３７】
位置決め処理の一例を、図６に示すフローチャートを用いて説明する。
制御部７が原点復帰信号を受け取ると、制御部７がモータ５１を回転させる（ステップＳ１）。ここで、アーム５が端（例えば、内端位置６０又は外端位置６１）まで行くと、アーム５は端を折り返す。モータ５１は、折り返しのため、先ほどの回転とは反対の方向に回転する。制御部７が、第１センサＳ１からの信号により、第１アーム５を検知すると、ステップＳ３に進み、検知しない場合ステップＳ１に戻る。ステップＳ３において、制御部７は、アーム５が移動する方向が第１方向か、それとは反対の第２方向かを判定する。ここで、モータ５１の回転が正回転の場合、制御部７が前記移動方向を第１方向と判定し、モータ５１の回転が逆回転の場合、制御部７が前記移動方向を第２方向と判定してもよい。あるいは、直接、アーム５の移動方向を計測するセンサ（図示せず）が案内ユニット２３に取り付けられていてもよい。アーム５が第１方向に移動している場合、ステップＳ４に進み、制御部７がモータ５１の回転を止める。また、アーム５が第２方向に移動している場合、ステップＳ１に進み、位置決め処理が続けられる。なお、第２センサＳ２についても同様の処理が行われる。
【００３８】
アーム５，６の位置決め処理が終了した後、トリムカッタユニット２５等を回転させ、トリムカッタユニット２５等が所定の位置に来たとき、アーム５，６の移動を開始させることにより、案内ユニット２３と各ユニットの位相を合わせることができる。例えば、制御部７は、トリムカッタユニット２５等に接続されるエンコーダからの情報に基づき、トリムカッタユニット２５等が所定位置に到達したことを知り、モータ５１，５２を回転させる。なお、所定位置に到達してから、モータ５１，５２が始動するまでの時間遅れを考慮し、所定位置に到達する少し前（所定時間前）に、制御部７はモータ５１，５２を始動させてもよい。
【００３９】
また、現在生産している物品とは異なるサイズの物品を製造する場合、アーム５，６の原点位置は、上述した第１及び第２センサＳ１，Ｓ２が指し示す位置（第１及び第２センサＳＳ１，Ｓ２により決定される位置）と通常異なる。このため、案内ユニット２３は、物品のサイズに応じて、原点位置を指し示すセンサＳ３，Ｓ４を有していてもよい。案内ユニット２３は、製造する物品のサイズに対応するセンサの組合せと、モータの一周期における目標速度曲線等がメモリ７ｂに記憶され、それらの情報をＣＰＵ７ａは読み出し、処理することができる。図５（ｂ）は、メモリ７ｂに記憶されているサイズと、センサの組合せ、目標速度曲線（縦軸がモータの目標速度を表し、横軸が周期を表している）の対応関係の一例を示している。
【００４０】
例えば、現在生産している物品とは異なるサイズの物品を製造する場合、オペレータが所定の操作を行い本装置を一旦停止させる。その後、オペレータがタッチスクリーン５４等を用いて、次に生産する物品を指定した後、所定の操作を行うと、ＣＰＵ７ａがメモリ７ｂから次の物品に対応するサイズのセンサ番号及びモータの速度曲線を読み出す。Ｌサイズの物品を製造する場合、第３及び第４センサＳ３，Ｓ４が選択される。制御部７は、センサＳ１，Ｓ２の場合と同様に、第３および第４センサＳ３，Ｓ４からの信号及びアーム５，６の移動方向に基づいて、アーム５，６を原点位置で停止させる。
【００４１】
上述した案内ユニットを用いて、合成ウェブＷを製造する方法の一例を以下に説明する。
第１の方法：２枚のウェブＷ１，Ｗ２の少なくとも一方に、弾性部材Ｗｆを接着するための接着剤が連続的または間欠的に塗布される。ウェブＷ１，Ｗ２は、ニップロール１，２に送られる。案内部５ａ，６ａがウェブＷ１を横切る方向ＭＤに移動することにより、ウェブＷ１，Ｗ２に挟み込まれる弾性部材Ｗｆを所定の形状に配置することができる。ここで、制御部７は、メモリ７ｂから読み出したモータの制御パターンに基づき、モータ５１，５２を制御する。２枚のウェブＷ１，Ｗ２の間に弾性部材Ｗｆが案内され、ニップロール１，２により一体化される。なお、接着剤が間欠的に塗布される場合、弾性部材ＷｆがウェブＷ１，Ｗ２と接着されない部分が存在する。そのような部分の弾性部材Ｗｆは、後の工程で切断されてもよい。
【００４２】
第２の方法：２枚のウェブＷ１，Ｗ２の間に熱融着性の部材を有する弾性部材Ｗｆが案内さる。ニップロール１，２により、２枚のウェブＷ１，Ｗ２をニップする際に、ニップロール１，２により、弾性部材Ｗｆが加熱され、弾性部材ＷｆとウェブＷ１，Ｗ２が接着される。なお、ウェブＷ１，Ｗ２を接続する必要があるウェブの部分には、接着材が塗布されていてもよい。
【００４３】
第３の方法：２枚のウェブＷ１，Ｗ２の少なくとも一方に、ウェブＷ１，Ｗ２を接着するための接着剤が連続的または間欠的に塗布される。２枚のウェブＷ１，Ｗ２の間に弾性部材Ｗｆが案内され、ニップロール１，２により一体化される。但し、弾性部材Ｗｆは接着剤によりウェブＷ１，Ｗ２に接着されない。言い換えると、図９に示すように、弾性部材Ｗｆを取り囲むように接着剤が塗布された領域６３が形成され、それにより弾性部材Ｗｆの位置が限定される。この場合、第１又は第２の方法で作成された物品に比べ、弾性部材Ｗｆが配置されている地点における通気性は、第３の方法で作成された物品の方がよい。弾性部材Ｗｆが配置された部分は、着用者と接触するが、弾性部材Ｗｆが接着剤で直接固定されると、接着剤により通気性が悪くなるからである。
【００４４】
第４の方法：２枚のウェブＷ１，Ｗ２の間に弾性部材Ｗｆが案内される。ニップロール１，２は、ウェブＷ１，Ｗ２をニップすると共にヒートエンボスをする。例えば、ニップロール１（２）は、複数のピンを有し、ニップロール２（１）がアンビルロールとして機能する。熱せられた複数のピンにより、ウェブＷ１，Ｗ２が複数の個所にて融着され、弾性部材Ｗｆの位置が融着部により規制される。
【００４５】
第５の方法：２枚のウェブＷ１，Ｗ２の間に弾性部材Ｗｆが案内される。ニップロール１，２は、ウェブＷ１，Ｗ２をニップし、その後、ソニックにより、ウェブＷ１，Ｗ２が融着され、弾性部材Ｗｆの位置が融着部により規制される。図１０（ａ）はアンビル７０の一例を示す図である。アンビル７０には、弾性部材Ｗｆを両側から挟むように、パターン７１，７２が形成されている。なお、パターン７１，７２は連続である必要はなく、ピン状の物が弾性部材Ｗｆを囲むように複数並んでいてもよい。図１０（ｂ）は、複数のピンを有するアンビルにより、融着された合成ウェブの一例を示している。融着部７３により、弾性部材Ｗｆの位置が規制される。
【００４６】
図７（ａ）に示す実施例では、ニップロール１，２がハウジング３６，３７に収納されている。ハウジング３６，３７の少なくとも一方は、フレーム３５に設けられた溝またはレールに案内されて移動可能に設けられている。ネジ３８を回転させることにより、ハウジングを移動させることができる。また、移動装置としてエアシリンダ等も使用することができる。メンテナンスの際、図７（ｂ）に示すように、ハウジング３７を移動させることにより、ニップロール１，２の間を開けることが可能である。また、ハウジング３６，３７が、バネ等の弾性体により、押さえられていてもよい。
【００４７】
案内ユニット２３は、搬送部１３（１４）およびアーム５（６）などからなる取付手段１７（１８）が取り付けられた台座３０を備えている。台座３０は、取付手段１７（１８）が載置された昇降部３１と固定部３２により構成されている。たとえば、図示しない昇降装置によって、前記昇降部３１は固定部３２に対して前記法線方向Ｚに移動可能に設けられている。前記法線方向とは、ニップロール１，２に近づいたり、離れたりする方向である。前記昇降装置は、エアシリンダ又はモータ等を用いることができる。モータを用いる場合には、カム機構やリンク機構、ネジを用いた昇降機構を採用してもよい。
【００４８】
前記昇降機構がエアシリンダを用いたものである場合、装置本体にストッパ３３を設けてもよい。昇降部３１が第１方向に所定の距離以上移動するとストッパ３３に当接し、昇降部３１の移動が停止する。
また、ストッパ３の代わりに、センサ３４が設けられていてもよい。昇降部３１の上昇端近傍又は下降端近傍に、たとえば、光センサからなるセンサ３４を設けてもよい。センサ３４が昇降部３１を検出した場合には、昇降部３１の移動が停止する。昇降機構が、モータである場合も、同様の停止装置が使用されてもよい。
【００４９】
このように、前記昇降部３１を移動させることにより、ニップロール１，２の間のニップ点Ｎから、前記案内部５ａ，６ａまでの挿入距離を変化させることができる。また、昇降部３１または台座３０は、ニップロール１，２の軸方向に移動できてもよい。例えば本装置本体又は案内ユニット２３に幅方向ＭＤにレール４０が設けられてレール４０に案内されて、台座３０等が幅方向ＭＤに移動可能である。したがって、弾性部材Ｗｆが切れた場合など、台座３０を引き出すことにより、弾性部材Ｗｆを案内部５ａ，６ａの穴に容易に通し、その後、台座３０をもとの位置に移動させることができる。なお、第１又は第２アーム５，６が、フレーム３５にあたり、台座３０等を引き出すことができない場合であっても、台座が昇降部３１を有しているため、アーム５，６がフレーム３５と接触しないように、アーム５，６を移動させることができる。
【００５０】
つぎに、メンテナンス方法について説明する。
ニップロール１，２の表面や案内部５ａ，６ａに接着剤などが付着した場合には、まず、図７（ａ）の一方のロール１，２をフレーム３５の溝等に沿って移動させ、図７（ｂ）のように、ロール１，２間を広げる。その後、ニップロール１，２等を容易に清掃することができる。また、案内部５ａ，６ａに弾性部材を通すこともできる。また、上述したような作業を容易にするために、案内部５ａ，６ａがニップロール１，２と離れる方向に台座により移動させることが可能である。さらに作業効率を上げるために、この移動後、台座３０をレール４０に沿って手前に引き出すことができる。
これらの操作により、ロール１，２間が広がると共に、案内部５ａ，６ａを広い空間に取り出すことができる。
【００５１】
なお、前記実施例では、ニップロール１，２は、２枚のウェブＷ１，Ｗ２の間に弾性部材Ｗｆを挟み込むこととしたが、本発明では、１枚のウェブＷ１に弾性部材Ｗｆを導入するようにしてもよい。弾性部材ＷｆをウェブＷ１に固定する方法としては、前記ウェブＷ１に接着剤が塗布されてもよいし、熱融着であってもよい。かかる場合には、ニップロール１に前記接着剤の剥離性の良い、たとえば、シリコンゴムを採用してもよいし、ニップロール１を冷却してもよい。
【００５２】
また、２枚のウェブＷ１，Ｗ２の間に弾性部材Ｗｆが挟まれる前に、脚が通るための穴が開けられていてもよい。一体化された積層体には吸収体が配置される。吸収体は、前記穴を開ける前に積層体に配置されてもよい。吸収体は、パルプおよびアクリル酸エステルおよび水溶性多糖類のうち少なくとも一方を含む高吸収性ポリマーを有していてもよい。さらに、吸収体は、エアレイドを有していてもよい。吸収体が配置された積層体はカッタにより所定の長さ（ピッチ）で切断される。切断されたウェブは必要に応じて折られる。なお、積層体がカッタにより切断される前に、連続する積層体がウェブの流れる方向を軸として２つに折られてもよい。
特開平７−２９９０９４号公報に示すような湾曲したフィットギャザが前記レッグギャザとともに形成されてもよい。なお、レッグギャザのないオムツに湾曲したフィットギャザを配置するために、前記レッグギャザを形成するパターンの変わりに、フィットギャザを配置するパターンが用いられてもよい。
【００５３】
以上説明したように、本発明の弾性部材の配置装置によれば、前記移動部材が第１の方向からセンサに向って移動した場合、前記センサからの検出信号で原点位置を設定するようにしたので、センサの検出範囲に幅があっても正確に移動部材の位置を検出することができる。したがって、当該検出により、前記移動部材の原点位置を決定することで、弾性部材のラインを正確に形成することができる。
また、着用物品のサイズに応じて複数のセンサを設けると共に、モータの制御パターンを記憶しておけば、サイズごとに原点位置および配置パターンの異なる弾性部材を配置することができる。
【００５４】
また、少なくとも１つのニップロールを他方のニップロールから離れる方向に移動可能に設けることにより、メンテナンス時にニップロール間の間隔を広げることができるから、メンテナンス性が向上する。
さらに、台座を移動させて一対のニップロールの間のニップ点から案内部を遠ざけることで、更にメンテナンス性を向上させることができる。
また、ニップロールの軸線に沿って、移動部材および搬送部を移動可能に設けることにより、案内部を引き出すことができ、より一層メンテナンス性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の第１実施例にかかる物品の製造装置を示す斜視図である。
【図２】同弾性部材の配置装置を示す下方からの斜視図である。
【図３】同配置装置の概略平面図である。
【図４】同配置装置の概略側面図である。
【図５】配置装置の概略構成図および記憶部の記憶内容を示す図表である。
【図６】位置決めモードを示すフローチャートである。
【図７】配置装置のメンテナンス方法を示す概略側面図である。
【図８】トリムカッタユニットの一例を示す概略側面図である。
【図９】合成ウェブの一例を示す図である。
【図１０】（ａ）はアンビル７０の一例を示す図である。（ｂ）は合成ウェブの一例を示す図である。
【符号の説明】
【００５６】
１，２：ニップロール
５：第１アーム（移動部材）
５ａ：第１案内部
６：第２アーム（移動部材）
６ａ：第２案内部
１３：第１搬送部
１４：第２搬送部
５１：第１モータ
５２：第２モータ
Ｓ１：第１センサ（指示部）
Ｓ２：第２センサ（指示部）
Ｓ３：第３センサ（指示部）
Ｓ４：第４センサ（指示部）
Ｗ１，Ｗ２：第１ウェブ，第２ウェブ
【図１】
2004155586.tif 000003
【図２】
2004155586.tif 000004
【図３】
2004155586.tif 000005
【図４】
2004155586.tif 000006
【図５】
2004155586.tif 000007
【図６】
2004155586.tif 000008
【図７】
2004155586.tif 000009
【図８】
2004155586.tif 000010
【図９】
2004155586.tif 000011
【図１０】
2004155586.tif 000012