(57)【要約】【課題】キー操作に対応する所定動作を迅速に行うことのできるナビゲーション装置を提供することである。【解決手段】制御部は、キー取り込み部にチャタリング排除時間の短縮を指示し（ステップＳ１２）、また、キー取り込み部やＩ／Ｆ回路との通信のプライオリティを上げる（ステップＳ１３）。制御部は、キー入力があったと判別した場合に（ステップＳ１４）、キー入力に従って所定の処理を行い、必要最低限の情報を含んだ簡易画像を生成し（ステップＳ１５）、Ｉ／Ｆ回路を介して表示装置に表示する（ステップＳ１６）。また、制御部は、音声ガイドが必要であると判別すると（ステップＳ１８）、音声合成部を制御して、簡易メッセージを生成し、スピーカから出力させる（ステップＳ１９）。そして、制御部は、キー入力がない間に、通常画像を生成して表示装置に表示する（ステップＳ２１）。【選択図】　図３
2004061342.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キー入力に応じた所定の動作を実行するナビゲーション装置であって、
チャタリングを除去するためのチャタリング時間を基準時よりも短く設定し、キー入力に伴う指示情報を入力する入力手段と、
前記入力手段が入力した指示情報に従って、対応する動作を実行する動作実行手段と、
前記動作実行手段が実行した動作結果を利用者に報知するための簡易画像を生成する簡易画像生成手段と、
前記簡易画像生成手段が生成した簡易画像を表示する表示手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
キー入力に応じた所定の動作を、応答を優先した優先モードにて実行するナビゲーション装置であって、
チャタリングを除去するためのチャタリング時間を、通常動作を行う通常モード時よりも短く設定し、キー入力に伴う指示情報を入力する入力手段と、
前記入力手段が入力した指示情報に従って、対応する動作を通常モード時よりも優先して実行する動作実行手段と、
前記動作実行手段が実行した動作結果を利用者に報知するための報知画像を、先に簡易画像にて生成し、その後に通常画像にて生成する画像生成手段と、
前記画像生成手段が順に生成した報知画像を、所定のインタフェース回路を介して外部の表示装置に順に出力する画像出力手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
前記動作実行手段が実行する動作に関連した簡易メッセージを生成する簡易メッセージ生成手段と、
前記簡易メッセージ生成手段が生成した簡易メッセージを音声にて出力する音声出力手段と、を更に備える、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
通常の動作を行う通常モードと、応答を優先した動作を行う優先モードとを切り換えて実行するナビゲーション装置であって、
チャタリングを除去するためのチャタリング時間を設定し、キー入力に伴う指示情報を入力する入力手段と、
前記入力手段が入力した指示情報に従って、対応する動作を実行する動作実行手段と、
前記動作実行手段が実行した動作結果を利用者に報知するための報知画像を生成する画像生成手段と、
前記画像生成手段が生成した報知画像を表示する表示手段と、を備え、
前記入力手段は、優先モード時において、通常モード時よりも短いチャタリング時間を設定して、指示情報を入力し、
前記動作実行手段は、優先モード時において、対応する動作を通常モード時よりも優先して実行し、
前記画像生成手段は、優先モード時において、通常モード時よりも簡略した簡易な報知画像を生成する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
前記動作実行手段が実行する動作に関連したメッセージを生成するメッセージ生成手段と、
前記メッセージ生成手段が生成したメッセージを音声にて出力する音声出力手段と、を更に備え、
前記メッセージ生成手段は、優先モード時において、通常モード時よりも簡略した簡易なメッセージを生成する、
ことを特徴とする請求項４に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
通常モード時において、高速なキー入力を検出する検出手段と、
前記検出手段が高速なキー入力を検出すると、通常モードから優先モードに切り換え、優先モードにて所定時間が経過すると、優先モードから通常モードに切り換えるモード設定手段と、を更に備える、
ことを特徴とする請求項４又は５に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
キー入力に応じた所定の動作を実行するナビゲーション装置における動作制御方法であって、
チャタリングを除去するためのチャタリング時間を基準時よりも短く設定し、キー入力に伴う指示情報を入力する入力ステップと、
前記入力ステップにて入力された指示情報に従って、対応する動作を実行する動作実行ステップと、
前記動作実行ステップにて実行された動作結果を利用者に報知するための簡易画像を生成する簡易画像生成ステップと、
前記簡易画像生成ステップにて生成された簡易画像を所定の表示部に表示する表示ステップと、
を備えることを特徴とする動作制御方法。
【請求項８】
キー入力に応じた所定の動作を、応答を優先した優先モードにて実行するナビゲーション装置における動作制御方法であって、
チャタリングを除去するためのチャタリング時間を、通常動作を行う通常モード時よりも短く設定し、キー入力に伴う指示情報を入力する入力ステップと、
前記入力ステップにて入力された指示情報に従って、対応する動作を通常モード時よりも優先して実行する動作実行ステップと、
前記動作実行ステップにて実行された動作結果を利用者に報知するための報知画像を、先に簡易画像にて生成し、その後に通常画像にて生成する画像生成ステップと、
前記画像生成ステップにて順に生成された報知画像を、所定のインタフェース回路を介して外部の表示装置に順に出力する画像出力ステップと、
を備えることを特徴とする動作制御方法。
【請求項９】
前記動作実行ステップにて実行する動作に関連した簡易メッセージを生成する簡易メッセージ生成ステップと、
前記簡易メッセージステップにて生成された簡易メッセージを、合成した音声にて所定のスピーカから出力する音声出力ステップと、を更に備える、
ことを特徴とする請求項７又は８に記載の動作制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーション装置および動作制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のナビゲーション装置は、例えば、車両の現在位置を計測するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）ユニットと、キー入力（操作キーの押下等）に伴うキー情報を取得するキー取り込み部と、ナビゲーション装置全体を制御するＣＰＵと、道路網情報や地図情報等を記憶する記憶装置（ＤＶＤ−ＲＯＭ及びドライブ装置、若しくは、ハードディスク装置等）と、外部の表示装置が接続されるインタフェース回路と、から構成される。
【０００３】
そして、ＧＰＳユニットは、ナビゲーション装置を搭載した車両（以下、「自車」という。）の位置情報を逐次計測して、ＣＰＵに供給する。ＣＰＵは、記憶装置から地図情報を読み出して地図画像を生成し、また、ＧＰＳユニットから供給された位置情報に従って、地図画像上に自車位置を示すシンボル等を合成する。
ＣＰＵは、シンボル等を合成した地図画像をインタフェース回路を介して外部の表示装置に供給し、現在の自車位置等を利用者に報知するために地図画像を表示装置に表示させる。
【０００４】
また、一般にＣＰＵは、自車の出発地から目的地までの誘導経路を、記憶装置から道路情報を検索して求めることも可能である。この場合、ＣＰＵは、検索した誘導経路及び、この誘導経路に沿った進行方向表示等も、利用者に見やすいように、地図画像上に合成して、外部の表示装置に表示させる。
これにより、利用者は、表示装置に表示される地図画像（進行方向表示等）に従って、自車を進めることにより、容易に目的地まで到達することができる。
【０００５】
このような従来のナビゲーション装置における基本的な動作について、以下、図５を参照して簡単に説明する。図５は、キー入力及び表示処理を説明するためのフローチャートである。このキー入力及び表示処理は、操作キーにおけるキー情報の入力から、表示装置への地図画像等の表示に至るまでの基本動作となる処理であり、逐次実行される。
【０００６】
まず、キー取り込み部は、操作キーにおけるチャタリングを排除（除去）するために、一定時間中における数回の入力判定を行う（ステップＳ１０１）。そして、キー取り込み部は、このようにチャタリングを排除して入力したキー情報をＣＰＵに送信する（ステップＳ１０２）。
ＣＰＵは、キー取り込み部から送られたキー情報を受信すると、キー情報に従った所定の処理（応答する処理動作）を行う（ステップＳ１０３）。例えば、誘導経路の再検索が、キー情報にて指示された場合に、ＣＰＵは、新たな誘導経路を再検索する。
【０００７】
そして、キー情報に応じて実行した処理動作の結果として、地図画像等の再表示（更新表示）が必要となり、ＣＰＵは、記憶装置から地図情報等を読み出して（ステップＳ１０４）、読み出した地図情報に従って地図画像等を生成する（ステップＳ１０５）。
ＣＰＵは、画像生成が完了したか否かを判別する（ステップＳ１０６）。ＣＰＵは、未だ完了していないと判別した場合、ステップＳ１０４，Ｓ１０５を繰り返して画像生成を完了させる。
【０００８】
一方、画像生成が完了したと判別した場合に、ＣＰＵは、生成した地図画像等をインタフェース回路に送信する（ステップＳ１０７）。
そして、ＣＰＵは、インタフェース回路と接続されている外部の表示装置に、地図画像等を表示させる（ステップＳ１０８）。
【０００９】
このような、キー入力及び表示処理を実行することにより、ナビゲーション装置は、利用者のキー入力に応じた画像を表示装置に表示することができる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のナビゲーション装置では、利用者が操作キーを押下してから、画像表示等に至るまでのレスポンスが十分でない場合があった。つまり、上述した図５に示すキー入力及び描画処理において、各ステップが順番に実行されるだけであるため、処理量が多い状況下では、その分処理時間が長くなり、利用者を待たせてしまうこととなる。
【００１１】
この様な場合、利用者は、キー操作による動作指示から、動作結果としての画面表示までの応答時間が長いため、画面の追従感が良くないと感じてしまい、操作性が十分でないと判断してしまうこともある。
また、応答時間が長いと、動作自体が遅く感じるようになり、ナビゲーション装置の性能に疑問が生じる場合もある。
【００１２】
更に、利用者は、応答を待っている際に、自分のキー操作が受け付けられなかったと判断すると、再度、同じキー操作を行ってしまうため、重複した応答待ちが生じてしまうことにもなる。また、気の早い利用者は、応答を待っている際に、続けて次のキー操作を行ってしまい、予期せぬ動作を誤動作と判断してしまう場合もあった。
【００１３】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、キー操作に対応する所定動作を迅速に行うことのできるナビゲーション装置および動作制御方法を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係るナビゲーション装置は、
キー入力に応じた所定の動作を実行するナビゲーション装置であって、
チャタリングを除去するためのチャタリング時間を基準時よりも短く設定し、キー入力に伴う指示情報を入力する入力手段と、
前記入力手段が入力した指示情報に従って、対応する動作を実行する動作実行手段と、
前記動作実行手段が実行した動作結果を利用者に報知するための簡易画像を生成する簡易画像生成手段と、
前記簡易画像生成手段が生成した簡易画像を表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係るナビゲーション装置は、キー入力に応じた所定の動作を、応答を優先した優先モードにて実行するナビゲーション装置であって、
チャタリングを除去するためのチャタリング時間を、通常動作を行う通常モード時よりも短く設定し、キー入力に伴う指示情報を入力する入力手段と、
前記入力手段が入力した指示情報に従って、対応する動作を通常モード時よりも優先して実行する動作実行手段と、
前記動作実行手段が実行した動作結果を利用者に報知するための報知画像を、先に簡易画像にて生成し、その後に通常画像にて生成する画像生成手段と、
前記画像生成手段が順に生成した報知画像を、所定のインタフェース回路を介して外部の表示装置に順に出力する画像出力手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１６】
上記のナビゲーション装置は、前記動作実行手段が実行する動作に関連した簡易メッセージを生成する簡易メッセージ生成手段と、
前記簡易メッセージ生成手段が生成した簡易メッセージを音声にて出力する音声出力手段と、を更に備えてもよい。
【００１７】
上記目的を達成するため、本発明の第３の観点に係るナビゲーション装置は、通常の動作を行う通常モードと、応答を優先した動作を行う優先モードとを切り換えて実行するナビゲーション装置であって、
チャタリングを除去するためのチャタリング時間を設定し、キー入力に伴う指示情報を入力する入力手段と、
前記入力手段が入力した指示情報に従って、対応する動作を実行する動作実行手段と、
前記動作実行手段が実行した動作結果を利用者に報知するための報知画像を生成する画像生成手段と、
前記画像生成手段が生成した報知画像を表示する表示手段と、を備え、
前記入力手段は、優先モード時において、通常モード時よりも短いチャタリング時間を設定して、指示情報を入力し、
前記動作実行手段は、優先モード時において、対応する動作を通常モード時よりも優先して実行し、
前記画像生成手段は、優先モード時において、通常モード時よりも簡略した簡易な報知画像を生成する、
ことを特徴とする。
【００１８】
上記のナビゲーション装置は、前記動作実行手段が実行する動作に関連したメッセージを生成するメッセージ生成手段と、
前記メッセージ生成手段が生成したメッセージを音声にて出力する音声出力手段と、を更に備え、
前記メッセージ生成手段は、優先モード時において、通常モード時よりも簡略した簡易なメッセージを生成してもよい。
【００１９】
上記のナビゲーション装置は、
通常モード時において、高速なキー入力を検出する検出手段と、
前記検出手段が高速なキー入力を検出すると、通常モードから優先モードに切り換え、優先モードにて所定時間が経過すると、優先モードから通常モードに切り換えるモード設定手段と、を更に備えてもよい。
【００２０】
上記目的を達成するため、本発明の第４の観点に係る動作制御方法は、
キー入力に応じた所定の動作を実行するナビゲーション装置における動作制御方法であって、
チャタリングを除去するためのチャタリング時間を基準時よりも短く設定し、キー入力に伴う指示情報を入力する入力ステップと、
前記入力ステップにて入力された指示情報に従って、対応する動作を実行する動作実行ステップと、
前記動作実行ステップにて実行された動作結果を利用者に報知するための簡易画像を生成する簡易画像生成ステップと、
前記簡易画像生成ステップにて生成された簡易画像を所定の表示部に表示する表示ステップと、
を備えることを特徴とする。
【００２１】
上記目的を達成するため、本発明の第５の観点に係る動作制御方法は、
キー入力に応じた所定の動作を、応答を優先した優先モードにて実行するナビゲーション装置における動作制御方法であって、
チャタリングを除去するためのチャタリング時間を、通常動作を行う通常モード時よりも短く設定し、キー入力に伴う指示情報を入力する入力ステップと、
前記入力ステップにて入力された指示情報に従って、対応する動作を通常モード時よりも優先して実行する動作実行ステップと、
前記動作実行ステップにて実行された動作結果を利用者に報知するための報知画像を、先に簡易画像にて生成し、その後に通常画像にて生成する画像生成ステップと、
前記画像生成ステップにて順に生成された報知画像を、所定のインタフェース回路を介して外部の表示装置に順に出力する画像出力ステップと、
を備えることを特徴とする。
【００２２】
上記の動作制御方法は、前記動作実行ステップにて実行する動作に関連した簡易メッセージを生成する簡易メッセージ生成ステップと、
前記簡易メッセージステップにて生成された簡易メッセージを、合成した音声にて所定のスピーカから出力する音声出力ステップと、を更に備えてもよい。
【００２３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態にかかるナビゲーション装置について、以下図面を参照して説明する。
【００２４】
図１は、この発明の実施の形態に適用されるナビゲーション装置の構成の一例を示すブロック図である。このナビゲーション装置は、図示するように、操作キー１と、キー取り込み部２と、ＧＰＳモジュール３と、センサモジュール４と、制御部５と、メモリ６と、記憶装置７と、音声合成部８と、スピーカ９と、Ｉ／Ｆ回路１０と、表示装置１１と、から構成される。
このナビゲーション装置は、利用者の運転する自動車等の車両（以下、「自車」という。）に搭載され、自車位置のシンボルや、進むべき方向等を示す誘導表示等を地図画像に合成して表示する。
なお、ナビゲーション装置は、通常の動作を行う通常モードと、応答を優先した動作を行うプライオリティモードとの何れかに設定可能であり、何れのモードにおいても、利用者によるキー操作に応じた所定動作を適宜実行する。
【００２５】
操作キー１は、例えば、ナビゲーション装置の前面等に配置された複数のキースイッチ等からなり、利用者による押下操作等に従って、所定のキー情報をキー取り込み部２に供給する。
【００２６】
キー取り込み部２は、操作キー１から送られたキー情報を取り込んで（受信して）、制御部５に供給する。その際、キー取り込み部２は、操作キー１にて起こり得るチャタリングを排除（除去）するために、チャタリング排除時間を設定している。そして、このチャタリング排除時間中に、数回以上に渡り同じキー情報を取得した場合に、有効なキー情報として取り込み、取り込んだキー情報を制御部５に供給する。
なお、キー取り込み部２は、通常モードとプライオリティモードとにおいて、異なるチャタリング排除時間にて、同じキー情報の数回に渡る入力を判定する。つまり、通常モードを基準とした場合、プライオリティモード時には、基準よりも短いチャタリング排除時間を設定する。そして、キー取り込み部２は、この短いチャタリング排除時間中において、同じキー情報の入力を判定すると、有効なキー情報として取り込む。
【００２７】
ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）モジュール３は、複数のＧＰＳ衛星から送信され、所定のＧＰＳアンテナにてそれぞれ受信した衛星電波に同調し、各衛星電波をそれぞれ逆拡散復調して複数の衛星受信信号を取得する。ＧＰＳモジュール３は、取得したそれぞれの衛星受信信号を使用して算出した各衛星電波の到達時間の差に基づいて、緯度、経度及び高度等からなる位置情報を生成する。そして、ＧＰＳモジュール３は、所定のタイミング毎に、生成した位置情報を制御部５に供給する。
【００２８】
センサモジュール４は、例えば、ジャイロセンサ及び車速センサ等からなり、自車の向き（進行方向）や速度等の情報を逐次検出し、検出したこれらの情報を制御部５に供給する。
【００２９】
制御部５は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、グラフィックコントローラ、及び、タイマ回路を含んで構成される１チップマイコン等からなり、ナビゲーション装置全体を制御する。
例えば、利用者による操作キー１の操作に従って、通常モードとプライオリティモードとの何れかを設定する。
そして、プライオリティモードにおいて、制御部５は、キー取り込み部２に通常モードよりも短いチャタリング排除時間によるキー情報の取り込みを指示し、また、キー取り込み部２やＩ／Ｆ回路１０との通信のプライオリティを上げる。
更に、プライオリティモードにおいて、制御部５は、キー情報に従って、簡易画像を生成し、表示装置１１に表示させ、また、音声ガイドが必要な時に、音声合成部８を制御して簡易メッセージを生成し、スピーカ９から出力させる。
【００３０】
メモリ６は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）及び、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）等からなり、制御部５が実行する後述するモード設定処理及び、プライオリティモード処理等を規定するプログラムを記憶する。また、メモリ６は、自車が進むべき誘導経路を規定する情報を記憶したり、プライオリティモード処理等が制御部５にて実行される際に必要となるワーク情報等を一時的に記憶する。
【００３１】
記憶装置７は、例えば、ＤＶＤ−ＲＯＭ及びドライブ装置、若しくは、ハードディスク装置等からなり、道路網情報や地図情報等を記憶する。記憶装置７は、制御部５によりアクセスされ、道路網情報や地図情報等が適宜読み出される。
【００３２】
音声合成部８は、所定の音声信号を合成することのできる音声チップ（Ｖｏｉｃｅ　ＩＣ）等からなり、制御部５から所定の音声メッセージが供給されると、その音声メッセージに従った音声信号を合成する。音声合成部８は、合成した音声信号をスピーカ９を介して出力する。
【００３３】
スピーカ９は、自車の車内に配置されたステレオスピーカ等からなり、音声合成部８から供給される音声信号等に従って、音声を出力する。
【００３４】
Ｉ／Ｆ（インタフェース）回路１０は、例えば、ビデオ出力（コンポジット出力）を行うための回路であり、表示装置１１と接続される。Ｉ／Ｆ回路１０は、制御部５により生成された地図画像等（画像情報）を、接続された表示装置１１に出力する。
【００３５】
表示装置１１は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）又はＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ　Ｒａｙ　Ｔｕｂｅ）等からなり、Ｉ／Ｆ回路１０と接続されている。表示装置１１は、制御部５により生成された画像情報がＩ／Ｆ回路１０を介して供給されると、画像情報に従った地図画像等を表示する。
【００３６】
以下、この発明の実施の形態にかかるナビゲーション装置の動作について、図２及び図３等を参照して説明する。
図２は、モード設定処理を説明するためのフローチャートであり、また、図３は、プライオリティモード処理を説明するためのフローチャートである。なお、これらの処理は、メモリ６に記憶されたプログラムが制御部５により適宜読み出されて実行される。
【００３７】
最初に、プライオリティモードへの設定等を行うモード設定処理について図２を参照して説明する。
このモード設定処理は、動作中のナビゲーション装置にて実行される他の処理（例えば、ナビゲーション処理等）と並行して、逐次実行される。
【００３８】
まず、制御部５は、プライオリティモードへの設定指示が行われたか否かを判別する（ステップＳ１）。例えば、操作キー１（特定の設定キー等）が利用者により押下され、所定の設定画面が表示装置１１に表示された後に、手動にてプライオリティモードが選択されたか否かを判別する。
制御部５は、プライオリティモードへの設定指示が行われたと判別した場合、
マニュアル機能によって、プライオリティモードに移行する（ステップＳ２）。
そして、制御部５は、上述のステップＳ１に処理を戻す。なお、マニュアル機能によるプライオリティモードは、利用者により手動にて設定解除されるまで維持される。
【００３９】
一方、ステップＳ１にて、プライオリティモードへの設定指示が行われてないと判別した場合に、制御部５は、例えば、操作キー１（特定の機能キー等）の高速タッチを検出したか否かを判別する（ステップＳ３）。なお、キー取り込み部２は、特定の機能キー等が利用者により素早く操作（短く操作）された場合にだけ、高速タッチを検出するものとする。
制御部５は、操作キー１の高速タッチを検出していないと判別した場合、上述のステップＳ１に処理を戻す。
【００４０】
一方、操作キー１の高速タッチを検出したと判別した場合に、制御部５は、オート機能によって、プライオリティモードに移行する（ステップＳ４）。
その後、制御部５は、自己のタイマ回路にて計時を開始し、一定時間が経過したか否かを判別しつつ（ステップＳ５）、タイムアップするまでプライオリティモードを維持する。
そして、一定時間が経過すると、制御部５は、プライオリティモードを解除して（ステップＳ６）、上述のステップＳ１に処理を戻す。つまり、自動的に通常モードに設定を戻して、最初のステップＳ１に処理を戻す。
【００４１】
このようなモード設定処理により、プライオリティモードへの設定が利用者の好みに応じて行うことができる。特に、オート機能にてプライオリティモードに移行する場合には、マニュアル機能と異なり、設定操作自体を省くことができる。更に、オート機能によるプライオリティモードにて一定時間経過後には、自動的に通常モードに復帰させることができる。
【００４２】
次に、プライオリティモード処理について図３を参照して説明する。このプライオリティモード処理は、キー入力に応じた所定動作を、応答を優先させて行う処理である。なお、このプライオリティモード処理は、上述した図２のモード設定処理にてプライオリティモードに移行（ステップＳ２，Ｓ４）した後に実行される。
【００４３】
まず、制御部５は、画像フラグに初期値の０をセットする（ステップＳ１１）。なお、この画像フラグは、応答を優先させるための簡易画像を表示装置１１に表示中であるか否かを表すためのフラグである。具体的に、画像フラグが１の状態で、簡易画像を表示中であることを表す。
【００４４】
制御部５は、キー取り込み部２にチャタリング排除時間の短縮を指示する（ステップＳ１２）。つまり、通常モード時よりも短いチャタリング排除時間の設定を、キー取り込み部２に指示する。この指示により、キー取り込み部２におけるキー情報の取り込みをスピードアップさせる。
また、制御部５は、キー取り込み部２との間、及び、Ｉ／Ｆ回路１０との間における通信のプライオリティを上げる（ステップＳ１３）。つまり、キー取り込み部２と制御部５との通信、及び、制御部５とＩ／Ｆ回路１０との通信を、他の処理よりもプライオリティの高いものとし、処理スピードをアップさせる。
【００４５】
制御部５は、有効なキー入力がなされたか否かを判別する（ステップＳ１４）。すなわち、通常モード時よりもチャタリング排除時間を短く設定したキー取り込み部２にて、有効なキー入力が判別されて、キー取り込み部２からキー情報が制御部５に供給されたか否かを判別する。
【００４６】
制御部５は、有効なキー入力があったと判別した場合、キー入力（キー情報）に従って、所定の処理動作を行い、その動作結果としての簡易画像を生成する（ステップＳ１５）。つまり、制御部５は、動作結果に応じた必要最低限の情報を含んだ簡易画像を生成する。
【００４７】
例えば、操作キー１を操作する利用者により、直近の誘導案内が指示された場合に、制御部５は、現在地から最も近くにおいて必要となる誘導案内地点とその誘導方向等を、メモリ６や記憶装置７を検索して求めるという動作を行う。そして、その動作結果の一例として、図４（ａ）に示すような、自車位置シンボルＪと、誘導案内表示Ｕとを道路画像（道路だけの画像）に合成した簡易画像を生成する。
【００４８】
そして、制御部５は、Ｉ／Ｆ回路１０を介して表示装置１１に簡易画像を表示する（ステップＳ１６）。つまり、図４（ａ）に示すような、道路だけの画像上に、自車位置シンボルＪや誘導案内表示Ｕだけを合成した簡易画像を、表示装置１１に表示する。
このような簡易画像を生成して表示するため、処理スピードのアップが図られる。
【００４９】
制御部５は、画像フラグに１をセットする（ステップＳ１７）。つまり、簡易画像を表示中であることを表すために、画像フラグに１をセットする。
【００５０】
制御部５は、音声ガイドが必要であるか否かを判別する（ステップＳ１８）。つまり、ステップＳ１５における処理動作や簡易画像の生成に伴って、音声ガイドが必要となったか否かを判別する。
【００５１】
制御部５は、音声ガイドが必要でないと判別した場合、上述したステップＳ１４に処理を戻す。一方、音声ガイドが必要であると判別した場合に、制御部５は、音声合成部８を制御して、簡易メッセージを生成し、スピーカ９から出力させる（ステップＳ１９）。
【００５２】
この簡易メッセージは、一例として、「です」「ます」等の丁寧語を含む敬語を省いた要点のみの口語体のメッセージである。例えば、通常モードにて「目的地を設定してください」というメッセージを発する場面において、「目的地は」というような簡易メッセージを生成する。
このような簡易メッセージを音声合成部８にて生成し、スピーカ９から出力するため、画像表示に追従して音声出力もスピードアップが図られる。
そして、制御部５は、簡易メッセージの音声出力後に、上述したステップＳ１４に処理を戻す。
【００５３】
また、上述のステップＳ１４にて、キー入力がないと判別した場合に、制御部５は、画像フラグが０であるか否かを判別する（ステップＳ２０）。つまり、簡易画像が表示装置１１にて表示されていない状態か、若しくは、表示されている状態であるかを判別する。
【００５４】
制御部５は、画像フラグが０である（簡易画像が表示されていない）と判別すると、後述するステップＳ２３に処理を進める。一方、画像フラグが０でない（簡易画像が表示されている）と判別した場合に、制御部５は、通常画像を生成して、表示装置１１に表示する（ステップＳ２１）。
つまり、ステップＳ１６にて、簡易画像を表示装置１１に表示することで、利用者によるキー入力に迅速に対応した訳であるが、キー入力がない状態において、より詳細な通常画像を表示装置１１に表示する。
【００５５】
例えば、制御部５は、図４（ａ）の簡易画像をより詳細に表した図４（ｂ）に示すような、通常画像を生成して表示装置１１に表示する。この際、詳細な通常画像を別途生成して表示してもよく、また、必要となる住所名、道路名、施設のシンボル等を、生成済みの簡易画像に徐々に付け加えて（合成して）、通常画像を生成して表示してもよい。
【００５６】
制御部５は、簡易画像の表示を終えたため、画像フラグを０にセットする（ステップＳ２２）。
そして、画像フラグを０にセットした後に、制御部５は、キー入力以外の要件を満たした別途の音声ガイドが必要であるか否かを判別する（ステップＳ２３）。
【００５７】
制御部５は、音声ガイドが必要でないと判別すると、上述したステップＳ１４に処理を戻す。一方、音声ガイドが必要であると判別した場合に、制御部５は、ステップＳ１９と同様に簡易メッセージを生成して、スピーカ９から出力させる（ステップＳ２４）。
【００５８】
このように、上述したプライオリティモード処理によって、第１に、チャタリング排除時間の短縮により、利用者のキー入力が素早く取り込まれ、第２に、キー取り込み部２と制御部５との通信、及び、制御部５とＩ／Ｆ回路１０との通信がスピードアップされ、第３に、簡易画像の生成等によりキー入力に応答する画像表示がスピードアップされ、第４に、簡易メッセージの生成等により音声応答も画面等に追従してスピードアップされる。
この結果、画像表示や音声出力のレスポンススピードがアップし、キー操作に対応する所定動作を迅速に行うことができる。
【００５９】
そして、キー操作による動作指示から、動作結果としての画面表示までの応答時間が短くなり、キー操作に対する画面の追従感が良くなる。つまり、急いでいる時に、迅速な応答が得られ、操作性が向上する。
また、簡易画像が、必要最低限な情報を含んだ簡素化された表示内容であるため、利用者の認識しやすさも向上する。また、表示内容が少ないため、スクロール等もスムーズになる。
【００６０】
上記の実施の形態では、プライオリティモード処理において生成する簡易画像として、図４（ａ）のような道路だけの画像上に自車位置シンボルＪや誘導案内表示Ｕだけを合成した画像を一例として示したが、生成する簡易画像はこれに限られず任意である。例えば、地図画像等の解像度を適宜下げた簡易画像を生成し、処理対象の画像データを小さくして、処理スピードの向上を図ってもよい。
また、表示領域を区分けした枠だけ表示させ、指定された枠内の画像だけを表示するようにしてもよい。
【００６１】
上記の実施の形態では、キー取り込み部２が操作キー１の入力を取り込む場合について説明したが、利用者の操作指示を入力できれば、操作キー１以外の入力手法を用いてもよい。例えば、表示装置１１の前面にタッチパネルを設け、タッチパネルの押圧により利用者の操作指示を入力してもよい。この場合も、プライオリティモードにおいて、チャタリングの排除時間を短くして、利用者の操作指示を入力することとする。
【００６２】
また、上記の実施の形態では、ナビゲーション装置を一例として説明したが、他に通常モードとプライオリティモードとを設定する機器であれば、適宜適用可能である。例えば、携帯型電子機器（携帯電話機、ＰＤＡ、ポータブルオーディオ機器等）、パーソナルコンピュータ、ネットワーク機器（ＳＴＢ、インターネット端末等）、家庭用電子機器（テレビ、ビデオ、電話機、電子レンジ、冷蔵庫、オーディオ機器）等であってもよい。
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、キー操作に対応する所定動作を迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るナビゲーション装置の構成の一例を示す模式図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るモード設定処理を説明するためのフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態に係るプライオリティモード処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】（ａ）が表示装置に表示される簡易画像の一例を示す模式図であって、（ｂ）が表示装置に表示される通常画像の一例を示す模式図である。
【図５】従来のナビゲーション装置におけるキー入力及び表示処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１　　操作キー
２　　キー取り込み部
３　　ＧＰＳモジュール
４　　センサモジュール
５　　制御部
６　　メモリ
７　　記憶装置
８　　音声合成部
９　　スピーカ
１０　Ｉ／Ｆ回路
１１　表示装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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