(57)【要約】【課題】ブーム付コンクリートポンプ車を低圧運転時に高圧運転に切り換わると、ブームを作動しないようにする。【解決手段】２本の主油圧シリンダ２２，２３内の各油圧ピストン２４，２４ａを、２本のコンクリート圧送シリンダ内の各ピストンにピストンロッド１４を介してそれぞれ連結する。上記２本の主油圧シリンダ２２と２３に圧油を供給する上流側に、高低切換弁２５を設け、該高低切換弁２５の高圧運転用ポートａと低圧運転用ポートｂに各々密封回路４７と４８を設ける。該高圧運転用ポートａ側に作用するパイロット圧を検出する圧力スイッチ５２を設ける。圧力スイッチ５２により検出された圧力が高いと、ブームオンロード弁５３のソレノイドＳＯＬ１が消磁されてブーム用油圧ポンプ５４からの圧油がタンク５７へ逃がされ、ブーム操作弁５５は不作動状態になる。【選択図】        図１
2004211629.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平行に配した２本の主油圧シリンダ内の油圧ピストンと、平行に配した２本のコンクリート圧送シリンダ内のピストンとを各々ピストンロッドを介して一体に連結し、主四方弁の切り換えにより上記２本の主油圧シリンダのヘッド側圧力室へ交互に圧油を供給することによって各油圧ピストンを交互に前進、後退させるようにし、該油圧ピストンの前進によりコンクリート圧送シリンダ内に吸入されているコンクリートの圧送を行い、油圧ピストンの後退によりコンクリート圧送シリンダ内にコンクリートを吸入させるようにしてあるコンクリートポンプを備え、且つ旋回できると共に起伏できるようにしてあるブームにコンクリート配管を支持させて、上記コンクリートポンプの運転によりコンクリート配管を通してコンクリート圧送を行うようにしてあるブーム付コンクリートポンプ車において、上記２本の主油圧シリンダと上記主四方弁との間の圧油給排管の途中に、圧油を２本の主油圧シリンダのヘッド側圧力室又はロッド側圧力室のいずれかに供給するよう切り換える高低切換弁を組み込み、且つ該高低切換弁の高圧切換え側に作用するパイロット圧を検出する圧力スイッチを設け、更に、上記圧力スイッチにより検出された圧力によりブーム操作系への圧油の供給や供給の遮断を行わせるようにした構成を有することを特徴とするブーム付コンクリートポンプ車。
【請求項２】
ブーム操作系への圧油供給管の途中に、圧油をブーム操作系へ供給するようにしたり、圧油をタンクに導いてブーム操作系への供給を遮断するようにするブームオンロード弁を設け、該ブームオンロード弁を圧力スイッチによる検出圧力値により切り換えるようにするブームロック回路を備えた請求項１記載のブーム付コンクリートポンプ車。
【請求項３】
ブームロック回路を、圧力スイッチの検出圧力値が高いときリレーが作動し、該リレーの接点が開いてブームオンロード弁のソレノイドを消磁させてブーム操作系へ供給される圧油をタンクへ直接逃がすようにし、圧力スイッチの検出圧力値が低いときはリレーが作動せずに該リレーの接点は閉じたままでブームオンロード弁のソレノイドを励磁させ、ブーム操作系へ圧油を供給し続けるようにする構成とした請求項２記載のブーム付コンクリートポンプ車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は折りたたみ式ブームを備えたコンクリートポンプ車に関するもので、特に、コンクリートポンプの油圧回路に高低切換方式を採用しているブーム付コンクリートポンプ車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ブーム付コンクリートポンプ車は、図３に一例の概略を示す如く、シャーシ２上にコンクリートホッパ１と該コンクリートホッパ１内のコンクリートを吸入して吐出させるようにする図示しないコンクリートポンプを設置すると共に、旋回テーブル３を旋回自在に設置して、該旋回テーブル３上に、たとえば、下段ブーム５と中段ブーム６と最上段ブーム７とを各々起伏可能に連結して折りたたみ式としたブーム４を、下段ブーム５の下端部を旋回テーブル３に起伏可能に取り付けることにより設置し、更に、コンクリートポンプによって吐出されるコンクリートを輸送するためのコンクリート配管８を、コンクリートポンプの吐出管に接続してシャーシ２上に沿わせてから上記旋回テーブル３を立上げた後、各段のブーム５，６，７に沿わせて支持させ、最上段ブーム７の先端まで配管させたコンクリート配管８の先端に、先端ホース９を接続し、コンクリートポンプにより吐出されるコンクリートを、ブームに沿わされたコンクリート配管８内を圧送させて、先端ホース９より放出させてコンクリートの打設が行えるようにしてある。１０はアウトリガである。
【０００３】
上記の如きブーム付コンクリートポンプ車に用いられているコンクリートポンプには、種々の形式のものがあるが、一例として、吸入吐出弁を揺動弁形式としたものについて示すと、図４に示す如く、前側壁１ａの下部に２つの吸入吐出口１１ａ，１１ｂを左右に並べて設けたホッパ１の前側部に、上記２つの吸入吐出口１１ａ，１１ｂに対応させて２本のコンクリート圧送シリンダ１２，１２ａを水平に配置し、該コンクリート圧送シリンダ１２，１２ａに収納したピストン１３，１３ａを図示しない２本の主油圧シリンダの油圧ピストンにピストンロッド１４を介して一体的に連結して、２本の主油圧シリンダの交互の伸縮動作による前進後退により上記２つのコンクリート圧送シリンダ１２，１２ａ内のピストン１３，１３ａが交互に前進後退させられるようにしてある。
【０００４】
一方、ホッパ１内には、後端をホッパ１の後側壁１ｂに回転自在に貫通させて、コンクリート輸送用のコンクリート配管８に接続させたＳ字形の揺動管１５を収納し、該揺動管１５の前端にはバルブリング１６ａを取り付けて、該バルブリング１６ａがホッパ１の前側壁１ａの内面に取り付けたバルブプレート１６ｂを介して上記２つの吸入吐出口１１ａ，１１ｂに交互に一致できるようにし、上記揺動管１５の途中には、ホッパ１の前側壁１ａを貫通させて該前側壁１ａに回転自在に支持させた揺動軸１７の基端を、取付用ブラケット１５ａを介して連結し、且つ該揺動軸１７の先端部に操作レバー１８を一体的に取り付け、該操作レバー１８を左右２本の弁駆動シリンダ１９ａと１９ｂの交互伸縮作動により操作レバー１８、揺動軸１７を介して揺動管１５を揺動軸１７を中心に左右に揺動させるようにしてある。１ｃはホッパ１の左右両側に位置する段差部、２０はコンクリートである。
【０００５】
上記の如き揺動弁形式のコンクリートポンプを運転してホッパ１内のコンクリートを２本のコンクリート圧送シリンダ１２，１２ａに交互に吸入して吐出させるようにする場合、左右の２本のコンクリート圧送シリンダ１２，１２ａ内のピストン１３にピストンロッド１４を介して連結されている油圧ピストンを収納した２本の主油圧シリンダに、圧油を交互に供給して油圧ピストンを介して上記２本のコンクリート圧送シリンダ１２，１２ａ内のピストン１３を交互に前進後退させることにより、ホッパ１内のコンクリートを２本のコンクリート圧送シリンダ１２，１２ａ内に交互に吸入して吐出させるようにしている。
【０００６】
上記において、コンクリートを遠くまで送る遠距離移送用と、近くではあるが速く送る近距離移送用とに切り換えて、遠距離移送用は高圧運転、近距離移送用は低圧運転とするようにする高低切換方式を油圧回路に採用したものが、これまでに提案されている。
【０００７】
今、その油圧回路の一例を示すと、図５に示す如く、ホッパ１内のコンクリートをコンクリート圧送室２１又は２１ａに交互に吸入されると、ピストン１３又は１３ａの前進後退によりコンクリート圧送室２１又は２１ａから吐出させるようにする２本のコンクリート圧送シリンダ１２，１２ａと、該コンクリート圧送シリンダ１２，１２ａ内のピストン１３，１３ａにピストンロッド１４と介して連結された油圧ピストン２４，２４ａを収納する２本の主油圧シリンダ２２，２３とを備え、油圧ピストン２４，２４ａの受圧面積の差によって高圧運転用と低圧運転用の２種類の移送形態が形成されるように、高低切換弁２５を設けると共に、油圧ポンプ２６から吐出される圧油の吸排ラインを切り換える主四方弁２７を設けて、油圧ポンプ２６からの圧油を主油圧シリンダ２２，２３のヘッド側又はロッド側へ供給させるようにしてある。今、上記高低切換弁２５が高圧運転モードに切り換えてあるときは、油圧ポンプ２６から吐出された圧油は供給管２８、主四方弁２７、給排管２９、高低切換弁２５を通り、更に、ライン３３を通って主油圧シリンダ２３の受圧面積の広いピストン面を有するヘッド側圧力室２３ａへ供給される。これにより主油圧シリンダ２３内の油圧ピストン２４ａは押圧され、ピストンロッド１４を介してコンクリート圧送シリンダ１２ａ内のピストン１３ａを前進させることから、コンクリート圧送シリンダ１２ａのコンクリート圧送室２１ａ内に吸入されていたコンクリートが押し出される。この間に、主油圧シリンダ２３のロッド側圧力室２３ｂ内の圧油は、ライン３２、密封回路、ライン３１を経て主油圧シリンダ２２のロッド側圧力室２２ｂに送り込まれて油圧ピストン２４を後退させるようにし、該油圧ピストン２４の後退により、主油圧シリンダ２２のヘッド側圧力室２２ａの圧油はライン３０、高低切換弁２５、給排管３４、主四方弁２７、排出管３５を経てタンク３６へ回送され、この間に、コンクリート圧送シリンダ１２内のピストン１３の後退によりホッパ１内のコンクリートが該コンクリート圧送シリンダ１２のコンクリート圧送室２１内に吸入されるようにしてある。
【０００８】
上記コンクリート圧送シリンダ１２ａのコンクリート圧送室２１ａ内のコンクリートが吐出され終ると、主四方弁２７が切り換えられて、油圧ポンプ２６からの圧油が右側の主油圧シリンダ２２のヘッド側圧力室２２ａに、供給管２８、主四方弁２７、給排管３４、高低切換弁２５、ライン３０を経て供給されて、油圧ピストン２４が前進側へ押圧されることになる。これにより、コンクリート圧送シリンダ１２によりコンクリートが吐出されると共に、主油圧シリンダ２２のロッド側圧力室２２ｂの圧油がライン３１、密封回路、ライン３２を経て左側の主油圧シリンダ２３のロッド側圧力室２３ｂへ送り込まれて油圧ピストン２４ａを後退させることによって、コンクリート圧送シリンダ１２ａにコンクリートが吸入されるようになる。主油圧シリンダ２３のヘッド側圧力室２３ａ内の圧油は、油圧ピストン２４ａの後退によりライン３３、高低切換弁２５、給排管３４、主四方弁２７、排出管３５を経てタンク３６へ回送されるようにしてある。
【０００９】
次に、コンクリートを近距離移送のために低圧運転モード運転にするときは、高低切換弁２５を低圧側に切り換えることにより、油圧ポンプ２６からの圧油が、受圧面積の狭いピストン面を有する主油圧シリンダ２２又は２３のロッド側圧力室２２ｂ又は２３ｂへ供給されることになって低圧でコンクリートの圧送が行えるようにしてある（たとえば、特許文献１参照）。
【００１０】
上記高低切換方式を油圧回路に採用しているコンクリートポンプを用いた従来のブーム付コンクリートポンプ車では、運転モードの高低圧の選択に関係なくブームを作動させてコンクリート打設を行っているのが実状である。
【００１１】
【特許文献１】
登録実用新案第１６０１０２１号公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、コンクリートを近距離移送用にコンクリートポンプの油圧回路における高低切換弁を低圧側に切り換えて運転し、図３に示す如く各段のブーム５，６，７に支持されて配置されているコンクリート配管８にコンクリートを圧送している状態から、遠距離移送のために上記高低切換弁を高圧側に切り換えて高圧運転モードの状態にし、ブームを操作しながらコンクリート配管８にコンクリートを圧送してコンクリート打設を行うようにした場合、コンクリート配管８等の耐圧、強度上の問題がある。たとえば、コンクリート圧送負荷が通常以上（定格以上）に高い状態でコンクリート配管８が使用されることがあり、かかる場合に配管のバースト、該配管のバーストに伴うコンクリートの飛散による周囲環境の汚染の問題があり、又、コンクリートの高圧圧送時の反力による配管支持部の強度や配管継手部の強度が限界に達するおそれがあると共に、上記圧送反力によりブームの振動が増大して作業状況が不安定化して多大な労力を必要とするという問題がある。
【００１３】
そこで、本発明は、ブームを操作してコンクリートの圧送を低圧運転モードで実施しているときに、高低切換弁を高圧側に切り換えてコンクリート圧送を行う場合にはブームを作動させることがないようにする油圧回路を備えたブーム付コンクリートポンプ車を提供しようとするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、平行に配した２本の主油圧シリンダ内の油圧ピストンと、平行に配した２本のコンクリート圧送シリンダ内のピストンとを各々ピストンロッドを介して一体に連結し、主四方弁の切り換えにより上記２本の主油圧シリンダのヘッド側圧力室へ交互に圧油を供給することによって各油圧ピストンを交互に前進、後退させるようにし、該油圧ピストンの前進によりコンクリート圧送シリンダ内に吸入されているコンクリートの圧送を行い、油圧ピストンの後退によりコンクリート圧送シリンダ内にコンクリートを吸入させるようにしてあるコンクリートポンプを備え、且つ旋回できると共に起伏できるようにしてあるブームにコンクリート配管を支持させて、上記コンクリートポンプの運転によりコンクリート配管を通してコンクリート圧送を行うようにしてあるブーム付コンクリートポンプ車において、上記２本の主油圧シリンダと上記主四方弁との間の圧油給排管の途中に、圧油を２本の主油圧シリンダのヘッド側圧力室又はロッド側圧力室のいずれかに供給するよう切り換える高低切換弁を組み込み、且つ該高低切換弁の高圧切換え側に作用するパイロット圧を検出する圧力スイッチを設け、更に、上記圧力スイッチにより検出された圧力によりブーム操作系への圧油の供給や供給の遮断を行わせるようにした構成とし、又、ブーム操作系への圧油供給管の途中に、圧油をブーム操作系へ供給するようにしたり、圧油をタンクに導いてブーム操作系への供給を遮断するようにするブームオンロード弁を設け、該ブームオンロード弁を圧力スイッチによる検出圧力値により切り換えるようにするブームロック回路を備えた構成、ブームロック回路を、圧力スイッチの検出圧力値が高いときリレーが作動し、該リレーの接点が開いてブームオンロード弁のソレノイドを消磁させてブーム操作系へ供給される圧油をタンクへ直接逃がすようにし、圧力スイッチの検出圧力値が低いときはリレーが作動せずに該リレーの接点は閉じたままでブームオンロード弁のソレノイドを励磁させ、ブーム操作系へ圧油を供給し続けるようにする構成とする。
【００１５】
高低切換弁を高圧側に切り換えて運転するときは、ブーム操作系への圧油供給が遮断されるので、ブームが作動させられることはない。したがって、低圧運転時にオペレータが誤って高低切換弁を高圧側に切り換えたとしても、ブーム操作は行われないので、ブームの振動問題や配管バースト、配管バーストによる周囲環境汚染を防止できる。又、ブームが操作しなくなることから、低圧運転時に高圧運転モード状態になったことが直ちに認識できるので、低圧運転モードに切り換えることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１７】
図１（イ）（ロ）は本発明のブーム付コンクリートポンプ車の実施の一形態として、揺動弁形式のブーム付コンクリートポンプ車におけるコンクリートポンプの油圧回路を示すもので、図５に示す２本のコンクリート圧送シリンダ１２，１２ａに相当する２本のコンクリート圧送シリンダ（図示せず）のピストンに各々連結されたピストンロッド１４を、２本の平行に配した主油圧シリンダ２２，２３内に摺動自在に収納した油圧ピストン２４，２４ａに一体的に連結し、該両主油圧シリンダ２２と２３に、主油圧ポンプ２６とタンク３６を、途中に主四方弁２７と高低切換弁２５を有する圧油供給管２８と圧油排出管３５を介し接続して、上記主四方弁２７の切り換えにより左右２本の主油圧シリンダ２２又は２３へ交互に圧油の給排が行われるようにし、又、上記高低切換弁２５の切り換えにより主油圧シリンダ２２，２３のヘッド側圧力室２２ａ，２３ａに圧油が供給されて高圧運転となるようにすると共に、該２本の主油圧シリンダ２２，２３のロッド側圧力室２２ｂ，２３ｂに圧油が供給されて低圧運転となるようにする。更に、上記２本の主油圧シリンダ２２と２３が伸縮して交互に油圧ピストン２４，２４ａを前進、後退動作することにより図示しないコンクリート圧送シリンダ内に吸入されているコンクリートが圧送されると、ホッパ内の揺動管を揺動させてコンクリート圧送シリンダに連通する吸入吐出口を切り換えるようにする弁駆動シリンダ１９ａと１９ｂに、弁駆動油圧ポンプ３７とタンク３６を、途中に弁四方弁３８を有する圧油供給管３９と圧油排出管４０を介し接続して、該弁四方弁３８の切り換えにより弁駆動油圧ポンプ３７からの圧油が、圧油供給管３９から弁四方弁３８を経て弁駆動シリンダ１９ａ又は１９ｂへ交互に供給されることにより、該弁駆動シリンダ１９ａ又は１９ｂの交互の伸縮作動によって揺動管１５（図４参照）がホッパ内を左右に揺動させられるようにする。
【００１８】
上記２本の主油圧シリンダ２２，２３は、各々ロッド側圧力室２２ｂ，２３ｂ側のストロークエンド部に、スプール先端４１を有するパイロット切換弁４２を設け、弁駆動油圧ポンプ３７からの圧油を供給する圧油供給管３９の途中に接続したパイロットライン４３を、上記主油圧シリンダ２２，２３の各パイロット切換弁４２を介しブースト弁４４に接続して、２つのパイロット切換弁４２の交互の切り換えによりパイロット圧が上記ブースト弁４４の両端に交互に作用して該ブースト弁４４が切り換えられるようにし、更に、上記ブースト弁４４の切り換えによりパイロット圧が前記主四方弁２７の両側に交互に作用して該主四方弁２７を切り換えるようにするパイロットライン４５を設けると共に、該パイロットライン４５より分岐して上記弁駆動シリンダ１９ａ，１９ｂの切換え用の弁四方弁３８にパイロット圧を作用させるようにするパイロットライン４６を設ける。
【００１９】
又、上記高低切換弁２５は、上記主四方弁２７と主油圧シリンダ２２，２３との間にあり、圧油供給管２８とタンク３６を、主油圧シリンダ２２と２３のヘッド側圧力室２２ａ，２３ａに接続したライン３０，３３を介して連通させるようにすると共に、主油圧シリンダ２２と２３のロッド側圧力室２２ｂ，２３ｂに接続したライン３１，３２同士を連通させるようにする密封回路４７を有する高圧運転用ポートａと、圧油供給管２８とタンク３６を、主油圧シリンダ２２と２３のヘッド側圧力室２２ａ，２３ａに接続した上記ライン３０，３３を介して連通させるようにすると共に、主油圧シリンダ２２と２３のヘッド側圧力室２２ａ，２３ａに接続した上記ライン３０，３３同士を連通させるようにする密封回路４８を有する低圧運転用ポートｂとを有し、且つレバーによるワンタッチ操作で切り換えられるようにしてある高低操作弁４９を介して上記高低切換弁２５の両端にパイロット圧を作用させるようにパイロットライン５０を接続し、更に、該高低切換弁２５の高圧運転用ポートａ側のパイロットライン５１には、圧力スイッチ５２を設け、高圧運転用ポートａ側のパイロットライン５１に作用しているパイロット圧力を圧力スイッチ５２で検出するようにして、検出した圧力値が低いときは、図２に示すブームオンロード弁５３を平行ポート側に切り換えて、ブーム用油圧ポンプ５４からの圧油をブーム操作弁５５、アウトリガ操作弁５６に供給してタンク５７へ導くようにしてブームの動作を行わせるようにし、一方、検出した圧力値が高いときは、ブームオンロード弁５３をクロスポート側に切り換えさせて、ブーム用油圧ポンプ５４からの圧油を該ブームオンロード弁５３を通しタンク５７へ戻すようにしてブーム操作が行われないようにする。
【００２０】
図２は高低切換弁２５を高圧運転用ポートａ側に切り換えるパイロット圧を検知する圧力スイッチ５２とブームオンロード弁５３の関係を示すブームロックの電気回路の概略図で、圧力スイッチ５２で検出した圧力が高いときは、リレーＸ１が作動して、そのｂ接点Ｘ１が開となることにより、ブームオンロード弁のソレノイドＳＯＬ１が消磁して、該ブームオンロード弁５３が不作動状態となるようにし、圧力スイッチ５２で検出した圧力が低くて低圧運転となっているときには、圧力スイッチのリレーＸ１が作動せず、したがって、そのｂ接点Ｘ１は閉じたままでブームオンロード弁のソレノイドＳＯＬ１は励磁された状態にあり、ブームは作動状態になるようにしてある。
【００２１】
なお、図１（イ）中、５８はパイロット切換弁４２とブースト弁４４との間のパイロットライン４３に設けてある逆転用電磁切換弁、５９はパイロットライン４５に設けてある逆転用電磁切換弁である。
【００２２】
本発明のブーム付コンクリートポンプ車は、上記した構成を有し、高低切換弁２５を低圧側（ｂポート）に切り換えて低圧運転しているときは、圧力スイッチ５２により検出されるパイロット圧が低いので、図２のブームロック電気回路図によりブームオンロード弁のソレノイドＳＯＬ１は励磁されてブームを作動させてブームを使用してコンクリート打設を行えるようにし、かかる状態での運転時に、万一、高低切換弁２５が高圧側（ａポート）に切り換えられて運転される状態になったときは、圧力スイッチ５２により検出されるパイロット圧が高いので、図２に示すブームロック電気回路図によりブームオンロード弁５３のソレノイドＳＯＬ１が消磁されて、ブームオンロード弁５３を図１（ロ）のようにしてブームを不作動状態にするようにすることを特徴としている。
【００２３】
したがって、通常の近距離移送の如く低圧運転モードでコンクリートの圧送を行うときは、コンクリートポンプ車のアウトリガ１０（図３参照）を作動させて車体の安定を図ると共に、各段のブーム５，６，７を作動してコンクリートの圧送を行い且つ先端ホースを移動させながらコンクリート打設を行わせるようにし、この状態で誤って高圧運転モードに切り換えられてコンクリートの圧送を行う状態になると、ブーム５，６，７を作動させないようにする。
【００２４】
今、通常の低圧運転状態から、図１（イ）に示す如く、高低操作弁４９をレバー操作によるワンタッチで切り換えて、パイロット圧を高低切換弁２５の高圧運転用ポートａ側に作用させることにより高圧に切り換えた状態でコンクリート圧送を行うようになった場合について説明すると、主油圧ポンプ２６から吐出された圧油は、圧油供給管２８、主四方弁２７のクロス側ポートを経てから高低切換弁２５の高圧運転用ポートａを通り図上左側の主油圧シリンダ２３のヘッド側圧力室２３ａにライン３３により供給される。これにより主油圧シリンダ２３の油圧ピストン２４ａは押されて前進させられ、該油圧ピストン２４ａにピストンロッド１４を介して連結されているコンクリート圧送シリンダのピストンも前進させられ、該コンクリート圧送シリンダ内に吸入されていたコンクリートが揺動管１５内を通してコンクリート配管８内に吐出され、該コンクリート配管８内を圧送されることになる。一方、主油圧シリンダ２３のロッド側圧力室２３ｂ内の圧油は、ライン３２、密封回路４７、ライン３１を経て反対側の主油圧シリンダ２２のロッド側圧力室２２ｂに供給されて該主油圧シリンダ２２内の油圧ピストン２４を後退させることにより該油圧ピストン２４にピストンロッド１４を介し連結されているコンクリート圧送シリンダ内のピストンも後退させられて、該コンクリート圧送シリンダ内へホッパ内のコンクリートが吸入される。上記油圧ピストン２４の後退により主油圧シリンダ２２のヘッド側圧力室２２ａ内の圧油は、ライン３０、高低切換弁２５、主四方弁２７を経て圧油排出管３５によりタンク３６へ戻される。
【００２５】
上記コンクリート圧送シリンダ内のコンクリートの吐出が終り、上記主油圧シリンダ２３内の油圧ピストン２４ａが前進側ストロークエンドに達すると、該油圧ピストン２４ａがスプール先端４１を押してパイロット切換弁４２を図上右方向へ切り換え、パイロットライン４３を該パイロット切換弁４２を介してブースト弁４４の左側にパイロット圧を作用させて該ブースト弁４４を平行のポート側に切り換える。これにより、パイロットライン４５からのパイロット圧が主四方弁２７の図上左側へ作用して、該主四方弁２７を平行ポート側に切り換えられると同時に、上記ブースト弁４４の切り換えに伴うパイロット圧が弁四方弁３８の図上左側の平行ポート側に作用させられて該弁四方弁３８が切り換えられる。この際、油圧ピストン２４ａは前端側が図示の如くテーパ状にしてあるため、スプール先端４１を円滑に押すことができる。
【００２６】
上記主四方弁２７と弁四方弁３８の切り換えにより、弁駆動シリンダ１９ａ，１９ｂが作動させられて揺動管１５が回動させられることによりコンクリートの吸入吐出が切り換えられると共に、主油圧ポンプ２６からの圧油が図上右側の主油圧シリンダ２２のヘッド側圧力室２２ａに供給されて、右側の主油圧シリンダ２２内の油圧ピストン２４が前進させられる。これにより、これまで吸入側にあったコンクリート圧送シリンダが吐出側になってコンクリートの圧送が行われ、上記油圧ピストン２４の前進に伴い主油圧シリンダ２２のロッド側圧力室２２ｂ内の圧油は、ライン３１、密封回路４７、ライン３２を経て主油圧シリンダ２３のロッド側圧力室２３ｂ内に供給され、該主油圧シリンダ２３内の油圧ピストン２４ａは後退させられることにより、これまで吐出側であったコンクリート圧送シリンダが吸入側となり、ホッパ内のコンクリートを吸入することになる。この際、主油圧シリンダ２３のパイロット切換弁４２は油圧ピストン２４ａの後退により図１（イ）の状態に復帰させられる。
【００２７】
上記主油圧シリンダ２２の油圧ピストン２４前進によりコンクリートの圧送が終るとき、上記油圧ピストン２４がスプール先端４１を押して主油圧シリンダ２２のパイロット切換弁４２を図１（イ）の状態からスプリング力に抗して切り換えられ、パイロット圧が、該パイロット切換弁４２の右側のポートを経てブースト弁４４の右側に作用することになって、該ブースト弁４４はクロスポート側に切り換えられる。
【００２８】
これにより、主四方弁２７は、パイロットライン４５を介して作用するパイロット圧によりクロスポート側に切り換えられて図１（イ）の状態になると共に、弁四方弁３８も図１（イ）に示す状態に切り換えられ、主油圧ポンプ２６からの圧油は左側の主油圧シリンダ２３のヘッド側圧力室２３ａに供給されるようになり、以後、上述した動作を繰り返して左右の主油圧シリンダ２２，２３が交互に高圧運転状態で前進後退運動させられてコンクリート圧送が行われることになる。
【００２９】
このような高圧運転モードでのコンクリート圧送中は、高低切換弁２５の高圧運転用ポートａ側に作用しているパイロット圧が高いので、圧力スイッチ５２からの検出信号によりブームオフロード弁５３のソレノイドＳＯＬ１が消磁されていて、該ブームオフロード弁５３は不作動状態にロックされている。これにより図１（ロ）に示すブーム操作弁５５への圧油供給は遮断され、ブームは作動させられることはない。
【００３０】
上述したように、コンクリートポンプの油圧回路に組み込まれている高低切換弁２５は、図１（イ）に示す如く、レバー操作によるワンタッチ操作で高低操作弁４９を切り換えることにより高低圧切換えができるようにしてあるため、高低操作弁４９を誤操作するおそれがある。
【００３１】
したがって、オペレータが、ブーム４を作動させながらコンクリートを圧送し打設を行っている通常の低圧運転時に、万一、誤って高低操作弁４９に触れて高低切換弁２５を高圧側に切り換えたとしても、直ちに圧力スイッチ５２によりパイロット圧が検出されてブームオフロード弁５３が切り換えられてブーム操作系への圧油供給が遮断されるように油圧回路がロックされることになるので、高圧運転時にブームが操作されるという事態を事前に回避することができる。又、この際、外部からでも高圧運転モードになっていることを認識できるようにするために、高圧運転に切り換えられると、回転灯が回転し始めるようにするとか、ランプが点灯し始めるようにするとか、ブザーが作動するようにするとか、等の表示手段を設けておき、これらによっても表示させるようにすることにより、高圧運転時か低圧運転時かを直ちに知ることができ、又、このように表示させるようにすることにより、オペレータは高圧運転時か低圧運転時であるかを認識できて誤操作を防ぐことができる。
【００３２】
上記において、高低切換弁２５が高圧側に切り換えられて主油圧シリンダ２２，２３のヘッド側圧力室２２ａ，２３ａが加圧される高圧運転とするときは、シャーシやブームに沿わせてあるコンクリート配管８として、予め、高所・長距離用の高圧配管を用いて、コンクリートの圧送を行わせるようにする。このようにすれば、高圧運転でのコンクリート圧送において、配管バーストの問題やブーム振動の問題をなくすことができることになる。
【００３３】
なお、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、吸入吐出弁を揺動弁形式のものとして示したが、揺動弁形式以外のすべり弁形式、その他の形式のものにも適用できること、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００３４】
【発明の効果】
以上述べた如く、本発明のブーム付コンクリートポンプ車によれば、平行に配した２本の主油圧シリンダ内の油圧ピストンと、平行に配した２本のコンクリート圧送シリンダ内のピストンとを各々ピストンロッドを介して一体に連結し、主四方弁の切り換えにより上記２本の主油圧シリンダのヘッド側圧力室へ交互に圧油を供給することによって各油圧ピストンを交互に前進、後退させるようにし、該油圧ピストンの前進によりコンクリート圧送シリンダ内に吸入されているコンクリートの圧送を行い、油圧ピストンの後退によりコンクリート圧送シリンダ内にコンクリートを吸入させるようにしてあるコンクリートポンプを備え、且つ旋回できると共に起伏できるようにしてあるブームにコンクリート配管を支持させて、上記コンクリートポンプの運転によりコンクリート配管を通してコンクリート圧送を行うようにしてあるブーム付コンクリートポンプ車において、上記２本の主油圧シリンダと上記主四方弁との間の圧油給排管の途中に、圧油を２本の主油圧シリンダのヘッド側圧力室又はロッド側圧力室のいずれかに供給するよう切り換える高低切換弁を組み込み、且つ該高低切換弁の高圧切換え側に作用するパイロット圧を検出する圧力スイッチを設け、更に、上記圧力スイッチにより検出された圧力によりブーム操作系への圧油の供給や供給の遮断を行わせるようにした構成としてあり、更に、ブーム操作系への圧油供給管の途中に、圧油をブーム操作系へ供給するようにしたり、圧油をタンクに導いてブーム操作系への供給を遮断するようにするブームオンロード弁を設け、該ブームオンロード弁を圧力スイッチによる検出圧力値により切り換えるようにするブームロック回路を備えた構成、ブームロック回路を、圧力スイッチの検出圧力値が高いときリレーが作動し、該リレーの接点が開いてブームオンロード弁のソレノイドを消磁させてブーム操作系へ供給される圧油をタンクへ直接逃がすようにし、圧力スイッチの検出圧力値が低いときはリレーが作動せずに該リレーの接点は閉じたままでブームオンロード弁のソレノイドを励磁させ、ブーム操作系へ圧油を供給し続けるようにする構成としてあるので、次の如き優れた効果を奏し得る。
（１）コンクリートポンプの油圧回路に採用されている高低切換弁を低圧側に切り換えて低圧運転モードでコンクリートの圧送を行っているときに、オペレータの誤操作等で高低切換弁が高圧側に切り換えられたとしても、ブーム操作ができなくなることから、高圧側に切り換えられたことを知ることができて、直ちにブームを操作しながらのコンクリート打設を中止することにより、オペレータの操作ミス等による高圧運転モード状態を回避することができ、上記高圧運転モードに切り換ったときに回転灯の回転、ランプの点灯、ブザーの作動等の表示手段を付設しておくことにより、高圧運転モードへの切り換えを直ちに知ることが可能となる。
（２）上記（１）により、低圧運転モードでのコンクリート圧送中に、高圧運転モード状態になることを回避できることから、低圧運転でブームを使用してコンクリート圧送を行っている場合に、高圧運転モードに切り換えられたときに起り得るコンクリート圧送負荷が高い状態で使用されることに伴う配管バースト、配管サポートへの負荷による作用反力によって生じるブーム振動の増大、作業状況の不安定等を事前に防止することができる。
（３）高圧運転モードに切り換えてコンクリートの圧送を行うときは、予め高所・長距離用の高圧配管を使用することにより、配管バースト、配管バーストによる周囲環境汚染等の問題をなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のブーム付コンクリートポンプ車における油圧回路の一例を示すもので、（イ）はコンクリートポンプの油圧回路図、（ロ）はブーム操作系の油圧回路図である。
【図２】本発明のブーム付コンクリートポンプ車におけるコンクリートポンプの油圧回路中の圧力スイッチとブーム操作系の油圧回路中のブームオンロード弁の関係を示すブームロック電気回路図である。
【図３】ブーム付コンクリートポンプ車の概要図である。
【図４】揺動弁形式のコンクリートポンプの一例を示す概要図である。
【図５】従来の高低切換弁を採用したコンクリートポンプの油圧回路図である。
【符号の説明】
１  ホッパ
１２，１２ａ  コンクリート圧送シリンダ
１３，１３ａ  ピストン
１４  ピストンロッド
２２，２３  主油圧シリンダ
２２ａ，２３ａ  ヘッド側圧力室
２２ｂ，２３ｂ  ロッド側圧力室
２４，２４ａ  油圧ピストン
２５  高低切換弁
２６  主油圧ポンプ
２７  主四方弁
２９  給排管
３４  給排管
５２  圧力スイッチ
５３  ブームオンロード弁
５４  ブーム用油圧ポンプ
５５  ブーム操作弁（ブーム操作系）
５７  タンク
ＳＯＬ１  ソレノイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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