(57)【要約】【課題】被操作回路が備えるコントローラの多ピンコネクタが複数種類存在する場合に、プログラムやコネクタの結線を修正することなく多ピンコネクタと接続し、被操作回路を操作する。【解決手段】ブレーキ液注入装置１０は、ＥＣＵ２０が備える多ピンコネクタ２２に接続される多ピンコネクタ２４と、ＡＢＳ回路１４と接続される回路操作部２８と、制御部３０と、信号の切り換えを行うリレー回路部３２と、種類信号１６に基づいて選択され、リレー回路部３２のリレー４８を操作するリレー操作部３４とを有する。制御部３０は、種類信号１６に基づいて回路操作部２８を制御するとともにリレー回路部３２に複数の信号を供給する。リレー回路部３２は、制御部３０から供給される複数の信号を、リレー操作部３４の操作によって切り換えて多ピンコネクタ２４に出力する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被操作回路が備えるコントローラに接続される多ピンコネクタと、
前記被操作回路と接続される回路操作部と、
前記被操作回路の種類の情報を含む種類信号が外部から供給される制御部と、前記制御部と前記コントローラとの間の信号の切り換えを行う複数の切換素子を備えるリレー回路部と、
前記被操作回路の種類毎に設けられ、前記種類信号に基づいて選択され、前記リレー回路部の前記切換素子を操作するリレー操作部と、
を有し、
前記制御部は、前記種類信号に基づいて前記回路操作部を制御するとともに前記リレー回路に複数の信号を供給し、
前記リレー回路部は、前記制御部から供給される複数の信号を、前記リレー操作部の操作によって切り換えて前記多ピンコネクタに出力することを特徴とする回路自動操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被操作回路の種類の情報を含む種類信号に基づいて、被操作回路の種類に応じた操作を行う回路自動操作装置に関し、特に、被操作回路が備えるコントローラに対して多ピンコネクタを介して接続される回路自動操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の組立ラインにおいて、ブレーキ管路にブレーキ液を注入する工程がある。この工程では、ブレーキ液をブレーキ管路の全ての管路内に確実に充填する必要がある。近時の自動車にはＡＢＳ（Ａｎｔｉｌｏｃｋ　Ｂｒａｋｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）搭載車が増えているが、ＡＢＳにおけるブレーキ管路の途中経路には、制御用の電磁弁が設けられている。ＡＢＳにおける全ての管路内にブレーキ液を充填するためには、この電磁弁を連通させておく必要がある。このため、ブレーキ液を注入する工程においては、ＡＢＳの制御用コンピュータであるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）に指令を与え、このＥＣＵを介して電磁弁を連通させる処理が行われている。
【０００３】
ＥＣＵに対して指令を与えるブレーキ液注入装置は、ＥＣＵとコネクタで接続され、このコネクタを介して電磁弁を連通させる指令を与える。指令を受けたＥＣＵは電磁弁を連通させ、この後、ブレーキ液注入装置がブレーキ管路のリザーブカップへブレーキ液を注入する。
【０００４】
また、ＥＣＵとブレーキ液注入装置とは複数の信号を授受する必要があり、接続用のコネクタには多ピン型が用いられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ＡＢＳのＥＣＵは法規制または規格等によって変更されることがあるとともに、車種によって種々のバリエーションが存在する。従って、ＥＣＵのコネクタも複数種類が存在する。また、コネクタの種類が同一であっても、ピン配置が異なる場合がある。例えば、あるＥＣＵにおいて、所定の信号が第１番目のピンに設定されているのに対して、他のＥＣＵでは同じ信号が第２番目のピンに設定されているということがある。
【０００６】
このように複数のＥＣＵが存在する場合、ブレーキ注入装置側においては、ＥＣＵの種類毎にプログラムを修正したりコネクタのピン配置を変更する必要がある。特に、同一の組立ライン上で複数種類のＥＣＵを搭載した自動車が組み立てられる場合、１台のブレーキ液注入装置では、ＥＣＵの種類毎にコネクタ設定処理が必要となり、ブレーキ液を敏速に注入することができない。
【０００７】
本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、被操作回路が備えるコントローラの多ピンコネクタが複数種類存在する場合に、プログラムやコネクタの結線を修正することなく多ピンコネクタと接続し、被操作回路を操作することを可能にする回路自動操作装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る回路自動操作装置は、被操作回路が備えるコントローラに接続される多ピンコネクタと、前記被操作回路と接続される回路操作部と、前記被操作回路の種類の情報を含む種類信号が外部から供給される制御部と、前記制御部と前記コントローラとの間の信号の切り換えを行う複数の切換素子を備えるリレー回路部と、前記被操作回路の種類毎に設けられ、前記種類信号に基づいて選択され、前記リレー回路部の前記切換素子を操作するリレー操作部とを有し、前記制御部は、前記種類信号に基づいて前記回路操作部を制御するとともに前記リレー回路に複数の信号を供給し、前記リレー回路部は、前記制御部から供給される複数の信号を、前記リレー操作部の操作によって切り換えて前記多ピンコネクタに出力することを特徴とする。
【０００９】
このように、種類信号に基づいてリレー操作部の１つを選択し、このリレー操作部によってリレー回路部のリレーを操作することによって、制御部が出力する信号を多ピンコネクタのピンアサインに整合させることができる。従って、多ピンコネクタが複数種類存在する場合に、プログラムやコネクタの結線を修正することなく、回路自動操作装置と被操作回路とを接続することができ、回路自動操作装置によって被操作回路を操作することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る回路自動操作装置について好適な実施の形態を挙げ、添付の図１〜図３Ｂを参照しながら説明する。本実施の形態に係る回路自動操作装置は、自動車１２へブレーキ液を注入するブレーキ液注入装置１０として構成されている。
【００１１】
図１に示すように、ブレーキ液注入装置１０は、組立ラインによって順次搬送される自動車１２のＡＢＳ回路（被操作回路）１４にブレーキ液を注入する装置であり、搬送される自動車１２の種類に関する信号１６（以下、種類信号という）を外部コンピュータ１８から受け取り、この種類信号１６に基づいて自動車１２の種類に応じた操作を行う。
【００１２】
ブレーキ液注入装置１０は、ＡＢＳ回路１４が備えるＥＣＵ２０の多ピンコネクタ２２と接合される多ピンコネクタ２４と、自動車１２が備えるＡＢＳ回路１４のリザーブカップ２６と接続される回路操作部２８と、ブレーキ液注入装置１０の制御手段としての制御部３０と、該制御部３０が出力する指令信号４２が供給され、この指令信号４２の切り換えを行う複数のリレー（切換素子）４８（図２参照）を備えるリレー回路部３２と、種類信号１６に基づいて選択され、リレー回路部３２のリレー４８を操作する複数のリレー操作部３４とを有する。
【００１３】
なお、前記種類信号１６は、ＡＢＳ回路１４の種類の情報を含む信号である。種類の情報とは、ＡＢＳ回路１４のＥＣＵ２０または多ピンコネクタ２２を識別することのできる情報であって、ＥＣＵ２０または多ピンコネクタ２２に対応するリレー操作部３４を１つ特定することのできる情報であればよい。具体的には、所定の表記ルールに従った識別番号などでよい。
【００１４】
多ピンコネクタ２４の各ピンは多条のケーブル３６を介してリレー回路部３２と接続されている。ケーブル３６側の多ピンコネクタ２４とＥＣＵ２０側の多ピンコネクタ２２との型式が異なり、接合不能である場合には、多ピンコネクタ２４と多ピンコネクタ２２とを接続可能にする中継ケーブル３８を間に挿入するとよい。
【００１５】
制御部３０、リレー回路部３２およびリレー操作部３４は、それぞれ略同一で板状のユニットであり、ラック４０にコンパクトに収納されている。これらの制御部３０、リレー回路部３２およびリレー操作部３４は、それぞれユニット単位で交換可能である。
【００１６】
制御部３０は、所謂、シーケンサ（または、Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｌｏｇｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）であり、ラダー線図などを用いたプログラミング処理が可能である。制御部３０は、所定の入力信号や内部タイマー等に基づいてリレー回路部３２および回路操作部２８等に信号を出力することができる。
【００１７】
また、制御部３０には、種類信号１６が供給され、この種類信号１６に基づいて、制御部３０はリレー操作部３４の１つに対して選択信号３５を供給する。さらに、制御部３０は、ＥＣＵ２０に対する複数の信号からなる指令信号４２を出力する機能をもち、この指令信号４２はリレー操作部３４に供給されている。さらにまた、制御部３０は、回路操作部２８を制御する回路操作信号４４を出力する機能をもつ。
【００１８】
図２に示すように、リレー操作部３４は、自動車１２の種類に応じて複数設けられている。各リレー操作部３４は、対応する自動車１２のＥＣＵ２０の多ピンコネクタ２２に関する情報が記憶されている記憶部４６と、リレー回路部３２のリレー４８をそれぞれ励磁させる複数のトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、Ｔｒ３、…と、制御部３０からの選択信号３５によって有効になり、記憶部４６の情報に基づいてトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、Ｔｒ３、…を個別に駆動するドライバ５２とを有する。各リレー操作部３４は、基本的に同構造であり、記憶部４６に記憶される記憶内容だけが異なる。
【００１９】
リレー回路部３２には、制御部３０が出力する指令信号４２が供給され、この指令信号４２をなす各信号線は、リレー回路部３２内において複数のリレー４８の接点端子を経由して前記ケーブル３６と接続されている。リレー４８には、有接点式に限らず半導体を用いたスイッチング素子を用いてもよい。
【００２０】
図１に戻り、回路操作部２８は、貯蔵タンクとしてのドラム５４から吸い上げられたブレーキ液が一時的に蓄えられる補助タンク５６と、自動車１２のリザーブカップ２６に対して気密状態で装着される注入ガン５８と、補助タンク５６に蓄えられるブレーキ液を吸い上げて注入ガン５８へ送給する注入ポンプ６０と、該注入ポンプ６０と注入ガン５８の間に設けられ、注入ポンプ６０の吐出量を計測する流量計６２とを有する。また、回路操作部２８は、自動車１２のＡＢＳ回路１４の管路内を真空にする第１バキュームポンプ６４と、補助タンク５６内の空気を吸入することによってリザーブカップ２６内の余剰のブレーキ液を回収する第２バキュームポンプ６６とを有する。
【００２１】
注入ガン５８には、流量計６２と接続される注入用電磁弁６８と、第１バキュームポンプ６４と接続される真空引き用電磁弁７０と、補助タンク５６と接続される回収用電磁弁７２とが設けられ、これらの注入用電磁弁６８、真空引き用電磁弁７０および回収用電磁弁７２は、接続される管路の１次側と２次側とを連通および遮断する機能をもつ。
【００２２】
注入ポンプ６０、第１バキュームポンプ６４、第２バキュームポンプ６６、注入用電磁弁６８、真空引き用電磁弁７０および回収用電磁弁７２は、それぞれ前記制御部３０によって制御される。流量計６２は計測値を制御部３０へ伝える。
【００２３】
自動車１２は、図示しない組立ラインによって順次搬送されるものであり、ＡＢＳ回路１４を有する。ＡＢＳ回路１４のＥＣＵ２０は、前記ケーブル３６または中継ケーブル３８と接続される多ピンコネクタ２２を有する。
【００２４】
ＡＢＳ回路１４は、ブレーキ液の注入口兼予備タンクであるリザーブカップ２６と、該リザーブカップ２６と連通するとともにブレーキペダル７４から受ける力を液圧に変換するマスターシリンダ７６と、該マスターシリンダ７６で発生する液圧を増圧する液圧アシスト部７８とを有する。また、ＡＢＳ回路１４は、一次側が液圧アシスト部７８と接続されるノーマルオープンの第１電磁弁８０、第２電磁弁８２、第３電磁弁８４および第４電磁弁８６と、第１電磁弁８０、第２電磁弁８２、第３電磁弁８４および第４電磁弁８６のそれぞれの２次側に接続されるノーマルクローズの第５電磁弁８８、第６電磁弁９０、第７電磁弁９２および第８電磁弁９４とを有する。第５電磁弁８８および第６電磁弁９０の２次側は、ワンウェーバルブ９６を介してポンプ９８の吸入口に接続されている。第７電磁弁９２および第８電磁弁９４の２次側は、ワンウェーバルブ１００を介してポンプ１０２の吸入口に接続されている。ポンプ９８の吐出口は、第１電磁弁８０および第２電磁弁８２の１次側と接続されている。ポンプ１０２の吐出口は、第３電磁弁８４および第４電磁弁８６の１次側と接続されている。ポンプ９８およびポンプ１０２は、共通のモータ１０４に連結されており、このモータ１０４によってブレーキ液の吸入動作および吐出動作を行う。
【００２５】
第１電磁弁８０と第５電磁弁８８との接続部における分岐管路は左前輪のブレーキシリンダ１０６に接続されている。第２電磁弁８２と第６電磁弁９０との接続部における分岐管路は右後輪のブレーキシリンダ１０８に接続されている。第３電磁弁８４と第７電磁弁９２との接続部における分岐管路は左後輪のブレーキシリンダ１１０に接続されている。第４電磁弁８６と第８電磁弁９４との接続部における分岐管路は右前輪のブレーキシリンダ１１２に接続されている。第１〜第８電磁弁８０〜９４およびモータ１０４は、ＥＣＵ２０によって制御される。ＥＣＵ２０には速度センサ（図示せず）等のセンサが接続されている。
【００２６】
ブレーキペダル７４を踏むと、マスターシリンダ７６で発生した液圧は液圧アシスト部７８で増圧された後、第１〜第４電磁弁８０、８２、８４、８６を経由してブレーキシリンダ１０６、１０８、１１０、１１２に伝えられ、これらのブレーキシリンダ１０６、１０８、１１０、１１２の作用によってブレーキがかけられる。
【００２７】
ところで、ブレーキペダル７４を急に踏み込むと車輪がロックすることがある。このとき、ＥＣＵ２０は速度センサ等から車輪がロックしていることを検出し、アンチロック処理を行う。例えば、左前輪がロックすると、ＥＣＵ２０は第１電磁弁８０を遮断するとともに第５電磁弁８８を連通させ、左前輪のブレーキシリンダ１０６に加わる液圧を低下させる。これにより左前輪はロック状態を脱し、自動車１２は安全に減速される。
【００２８】
ブレーキ液を注入する工程においては、注入するブレーキ液は、ＡＢＳ回路１４の全ての管路内に確実に充填される必要がある。第５〜第８電磁弁８８、９０、９２、９４はノーマルクローズ型であることから、非励磁の状態では第５〜第８電磁弁８８、９０、９２、９４の２次側へはブレーキ液が充填されない。従って、ブレーキ液を注入する工程では、第５〜第８電磁弁８８、９０、９２、９４を励磁させて１次側と２次側とを連通させる必要がある。第５〜第８電磁弁８８、９０、９２、９４を励磁させるためには、ＥＣＵ２０を介して励磁の指令を与える。また、ブレーキ液を全ての管路内に確実に充填させるために、ポンプ９８、１０２を駆動させてブレーキ液を回路内で循環させる必要がある。従って、ポンプ９８、１０２に連結したモータ１０４をＥＣＵ２０の指令により回転させる必要がある。
【００２９】
また、ＥＣＵ２０は、自動車１２の種類や種々の法規制に適応する必要があるため、複数種類が存在する。従って、ＥＣＵ２０が備える多ピンコネクタ２２の信号配列、所謂、ピンアサインも複数種類が存在する。さらに、多ピンコネクタ２２の型式自体も複数存在する。
【００３０】
次に、このように構成されるブレーキ液注入装置１０によって、複数種類の自動車１２に対してブレーキ液を注入する手順について図１、図３Ａおよび図３Ｂを参照しながら説明する。
【００３１】
以下の説明では、指令信号４２および回路操作信号の種類を次に示す信号と仮定して説明する。すなわち、制御部３０がリレー操作部３４に出力する指令信号４２を、図３に示すように、ＥＣＵ２０に対してブレーキ液を注入する工程であることを示す工程信号１２０、第１〜第８電磁弁８０〜９４の状態を指定する車載電磁弁信号１２２およびモータ１０４の回転命令であるモータ信号１２４の３つの信号と仮定する。
【００３２】
また、制御部３０が回路操作部２８を操作する回路操作信号４４を、図１に示すように、注入ポンプ６０を駆動させてブレーキ液を注入するポンプ信号１３０、第１バキュームポンプ６４を駆動させる第１バキューム信号１３２、第２バキュームポンプ６６を駆動させる第２バキューム信号１３４、注入用電磁弁６８を制御する注入用電磁弁信号１３６、真空引き用電磁弁７０を制御する真空引き用電磁弁信号１３８および回収用電磁弁７２を制御する回収用電磁弁信号１４０の６つの信号と仮定する。
【００３３】
まず、組立ラインと連動した外部コンピュータ１８は、ブレーキ液注入装置１０の制御部３０に対して種類信号１６を出力する。この種類信号１６は、自動車１２の種類、ＡＢＳ回路１４の種類および多ピンコネクタ２２のピンアサインを判別することのできる情報を含む。
【００３４】
次に、組立ラインによって、自動車１２がブレーキ液注入装置１０の近傍に搬送された後、作業担当者がケーブル３６側の多ピンコネクタ２４とＥＣＵ２０側の多ピンコネクタ２２とを接続する。このとき、多ピンコネクタ２２と多ピンコネクタ２４との型式が異なる場合には、間に中継ケーブル３８を挿入して接続する。また、作業担当者は注入ガン５８をリザーブカップ２６に装着する。
【００３５】
次いで、作業担当者が図示しないスイッチを押すことで、制御部３０はブレーキ液の注入処理を開始する。制御部３０は、種類信号１６に基づいてＥＣＵ２０の種類を認識し、この種類に対応するリレー操作部３４を１つ特定する。制御部３０は、特定したリレー操作部３４に選択信号３５を送出する。
【００３６】
特定され、かつ選択されたリレー操作部３４は、記憶部４６に記憶された情報に基づいてリレー４８を個別に励磁する。例えば、図３Ａに示すように、ある車種のＥＣＵ２０（図１参照）において工程信号１２０、車載電磁弁信号１２２およびモータ信号１２４がＥＣＵ２０の多ピンコネクタ２２における「Ａ」「Ｂ」「Ｃ」の各ピンにそれぞれピンアサインされている場合、このＥＣＵ２０に対応したリレー操作部３４ａは、記憶部４６の情報に基づいて所定のリレー４８（図２参照）を励磁し、工程信号と「Ａ」、車載電磁弁信号と「Ｂ」、モータ信号１２４と「Ｃ」とをそれぞれ接続する。
【００３７】
また、例えば、図３Ｂに示すように、別の車種のＥＣＵ２０において工程信号１２０、車載電磁弁信号２２およびモータ信号１２４がＥＣＵ２０の多ピンコネクタ２２における「Ｂ」「Ｃ」「Ａ」の各ピンにそれぞれピンアサインされている場合、このＥＣＵ２０に対応したリレー操作部３４ｂは、記憶部４６の情報に基づいて所定のリレー４８を励磁し、工程信号１２０と「Ｂ」、車載電磁弁信号１２２と「Ｃ」、モータ信号１２４と「Ａ」とをそれぞれ接続する。
【００３８】
なお、選択されないリレー操作部３４は無効となり、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、Ｔｒ３…をそれぞれオフにする。
【００３９】
このように、リレー操作部３４およびリレー回路部３２の作用によって、制御部３０の指令信号４２を構成する各信号は、それぞれＥＣＵ２０における所定のピンと自動的かつ正確に接続される。
【００４０】
この後、ブレーキ液注入装置１０は、自動車１２に対してブレーキ液の注入処理を行う。まず、制御部３０は工程信号１２０によってＥＣＵ２０に対してブレーキ液を注入する工程であることを通知するとともに、車載電磁弁信号１２２によって第１〜第８電磁弁８０〜９４に対して指令を与える。
【００４１】
ＥＣＵ２０は、ブレーキ液を注入する工程であることを認識し、第１〜第８電磁弁８０〜９４の１次側と２次側とをそれぞれ連通させる。具体的には、第１〜第４電磁弁８０、８２、８４、８６は非励磁とし、第５〜第８電磁弁８８、９０、９２、９４を励磁させる。これによって、ＡＢＳ回路１４の全ての管路が開放される。
【００４２】
次に、制御部３０は、真空引き用電磁弁信号１３８によって真空引き用電磁弁７０を連通させるとともに、第１バキューム信号１３２によって第１バキュームポンプ６４を駆動させる。これによって、ＡＢＳ回路１４の管路内の空気が吸引されて真空状態になる。ＡＢＳ回路１４の管路内が十分に真空となった後、真空引き用電磁弁７０を遮断させるとともに、第１バキュームポンプ６４を停止させる。
【００４３】
次いで、制御部３０はモータ信号１２４によってモータ１０４を回転させる指令を与える。このモータ信号１２４に基づいてＥＣＵ２０はモータ１０４を回転させてポンプ９８および１０２を駆動させる。
【００４４】
さらに、制御部３０は、注入用電磁弁信号１３６によって注入用電磁弁６８を連通させるとともに、ポンプ信号１３０によって注入ポンプ６０を駆動させる。これによってドラム５４に貯蔵されているブレーキ液が補助タンク５６を介して吸い上げられ、リザーブカップ２６に注入される。リザーブカップ２６に注入されたブレーキ液は、マスターシリンダ７６、液圧アシスト部７８を通りＡＢＳ回路１４の管路に充填される。このとき、第１〜第８電磁弁８０〜９４は全て１次側と２次側とが連通しているので、それぞれの２次側にブレーキ液が充填される。また、ポンプ９８および１０２が駆動しているので、ＡＢＳ回路１４内のブレーキ液は循環することになり、管路内の細部にまでブレーキ液が確実に充填される。
【００４５】
このブレーキ液の注入処理は、ブレーキ液が、リザーブカップ２６の注入最大目盛２６ａに達するまで行われる。ブレーキ液が注入最大目盛２６ａに達したという判断は、所定の液面センサや、流量計の積算値によって判断するとよい。このとき、制御部３０は、種類信号１６に基づいて自動車１２の種類に応じたブレーキ液の量を注入するようにしてもよい。
【００４６】
ブレーキ液の液面が注入最大目盛２６ａに達した後、注入用電磁弁６８を遮断させるとともに注入ポンプ６０を停止させる。また、モータ信号１２４によってモータ１０４を停止させるとともに車載電磁弁信号１２２によって第５〜第８電磁弁８８、９０、９２、９４を全て非励磁の状態に戻す。これによって、第５〜第８電磁弁８８、９０、９２、９４の管路は遮断される。
【００４７】
次に、制御部３０は、回収用電磁弁信号１４０によって回収用電磁弁７２を連通させるとともに、第２バキューム信号１３４によって第２バキュームポンプ６６を駆動させる。第２バキュームポンプ６６の作用によって、補助タンク５６内が負圧になり、リザーブカップ２６内のブレーキ液が吸い上げられる。吸い上げられたブレーキ液は補助タンク５６内に蓄えられる。
【００４８】
このブレーキ液の回収処理は、ブレーキ液が注入最大目盛２６ａよりも低い規定最大目盛２６ｂに戻るまで行われる。ブレーキ液が規定最大目盛２６ｂまで戻るという判断は、所定の液面センサなどによって判断するとよい。ブレーキ液の液面が規定最大目盛２６ｂとなった後、回収用電磁弁７２を遮断させるとともに第２バキュームポンプ６６を停止させる。
【００４９】
次いで、制御部３０は、ＥＣＵ２０に対してブレーキを注入する工程が終了したことを工程信号１２０によって通知する。作業担当者は、ＥＣＵ２０の多ピンコネクタ２２からケーブル３６の多ピンコネクタ２４を取り外すとともにリザーブカップ２６から注入ガン５８を取り外す。
【００５０】
上記したように、本実施の形態に係るブレーキ液注入装置１０によれば、ＥＣＵ２０の種類が複数存在し、ＥＣＵ２０の多ピンコネクタ２２におけるピンアサインが異なる場合であっても、外部コンピュータ１８から供給される種類信号１６に基づいて制御部３０の出力する指令信号４２とＥＣＵ２０のピンアサインとを自動的に整合させることができる。また、ＥＣＵ２０のピンアサインに関する情報は、リレー操作部３４の記憶部４６に記憶されているので、制御部３０が出力する指令信号４２はＥＣＵ２０の種類に拘わらず同じタイミングの信号とすることができる。
【００５１】
ＥＣＵ２０が備える多ピンコネクタ２２の型式が複数存在する場合には、ケーブル３６の多ピンコネクタ２４と多ピンコネクタ２２との間を中継ケーブル３８で接続すればよい。
【００５２】
ＥＣＵ２０や多ピンコネクタ２２の種類が増える場合には、これに対応するリレー操作部３４を増設すればよい。ＥＣＵ２０や多ピンコネクタ２２の仕様が変更される場合には、リレー操作部３４の記憶部４６のみを書き換えればよい。これらの場合、制御部３０のプログラムはほとんど変更が不要である。
【００５３】
回路操作部２８は、自動車１２の種類に応じて操作方法が異なる場合があるが、外部コンピュータ１８から供給される種類信号１６に応じて制御することができる。
【００５４】
なお、上記の実施の形態では、制御部３０がＥＣＵ２０に対して指令信号４２を出力するものとして説明したが、ＥＣＵ２０から制御部３０に対して所定の信号を供給するようにしてもよい。指令信号４２は信号だけに限らず、電源ライン等が混在していてもよい。
【００５５】
本発明に係る回路自動操作装置は、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る回路自動操作装置によれば、被操作回路が備えるコントローラの多ピンコネクタが複数種類存在する場合に、プログラムやコネクタの結線を修正することなくコントローラの多ピンコネクタと接続し、被操作回路を操作することができるという効果を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係るブレーキ液注入装置および自動車におけるＡＢＳ回路のブロック図である。
【図２】複数のリレー操作部とリレー回路部との接続関係を示す一部省略ブロック図である。
【図３】図３Ａは、制御部とケーブルとの間をリレー操作部が接続する一例の模式図であり、図３Ｂは、制御部とケーブルとの間をリレー操作部が接続する一例で、図３Ａと異なる例の模式図である。
【符号の説明】
１０…ブレーキ液注入装置　　　　　　　１２…自動車
１４…ＡＢＳ回路　　　　　　　　　　　１６…種類信号
１８…外部コンピュータ　　　　　　　　２０…ＥＣＵ
２２、２４…多ピンコネクタ　　　　　　２８…回路操作部
３０…制御部　　　　　　　　　　　　　３２…リレー回路部
３４、３４ａ、３４ｂ…リレー操作部　　３５…選択信号
３６…ケーブル　　　　　　　　　　　　３８…中継ケーブル
４２…指令信号　　　　　　　　　　　　４４…回路操作信号
４６…記憶部　　　　　　　　　　　　　４８…リレー
【図１】
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【図２】
2004034738.tif 000004
【図３】
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