(57)【要約】【課題】高所作業車のバスケットの首振り部の摩擦接合装置を、回動軸の一端に設けたディスクと該ディスクを挟持押圧する挟持押圧部材とで構成し、ディスクと挟持押圧部材との滑りにより高所作業車のバスケットの首振り部の破損を防止する。【解決手段】摩擦接合装置を駆動装置の回動軸の一端に設けたディスクとディスクを挟持押圧する挟持押圧部材とで構成し、該挟持押圧部材は押圧力調節部材で押圧力調節自在とし、ディスクを設けた駆動装置と挟持押圧部材は、高所作業車のブーム装置又は作業用バスケットの何れかに設ける。【選択図】              図３
2004155552.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高所作業車のブーム装置の先端部に首振り部を介して左右に回動可能な作業用バスケットを備えた高所作業車において、前記首振り部には、駆動装置から突出する回動軸の一端に設けたディスクと、このディスクを挟持押圧する挟持押圧部材とからなる摩擦接合装置を備え、前記ディスクを設けた駆動装置と挟持押圧部材は、一方を高所作業用のブーム装置側に、他方を作業用バスケット側に設けることを特徴とする高所作業車のバスケット首振り装置。
【請求項２】
前記挟持押圧部材は、前記ディスクの挟持押圧力を調整可能とする挟持押圧力調整部材を備えることを特徴とする請求項１に記載の高所作業車のバスケット首振り装置。
【請求項３】
前記挟持押圧部材は、前記駆動装置に設けたディスクを挟持押圧するベースプレートと、前記ベースプレートに立設された取付けボルトに案内され、前記ベースプレートとの間で前記ディスクを挟持押圧する押圧プレートと、前記取付けボルトに介装して前記押圧プレートを押圧する押圧バネ体とから構成したことを特徴とする請求項１に記載の高所作業車のバスケット首振り装置。
【請求項４】
挟持押圧するベースプレートと押圧プレートの挟持押圧面に摩擦パッドを設けたことを特徴とする請求項３に記載の高所作業車のバスケット首振り装置。
【請求項５】
高所作業車のブーム装置の先端部に請求項１〜４のいずれか１項に記載の高所作業車のバスケット首振り装置を介して作業用バスケットを備えたことを特徴とする高所作業車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高所作業車の上部に起伏・伸長自在に設けられたブーム装置の先端にバスケットを首振り自在に設けた高所作業車のバスケット首振り装置とその首振り装置を備えた高所作業車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】
特開２００１−２５３６９３号公報
このように高所作業車のブーム装置の先端にバスケットを首振り自在に設けた従来公知の高所作業車として、特開２００１−２５３６９３号公報に開示された高所作業車を図７〜９によって説明すると、図７は高所作業車の側面図、図８は高所作業車の平面図、図９は高所作業車の首振り部の一部縦断面図である。高所作業車４０は、走行体４１と、この走行体４１の上に旋回自在に装架された旋回体４２と、この旋回体４２に起伏自在に設けられたブーム装置４３と、このブーム装置４３の先端部に設けられたバスケット４７とから大略構成される。高所作業車４０の基端部は、旋回体４２に設けられたブームポスト４４に軸支部４５で軸支されており、ブーム装置４３と旋回体４２との間には起伏シリンダ４６が設けられ、この起伏シリンダ４６の伸縮によりブーム装置４３が起伏するようになっている。ブーム装置４３の先端部には、バスケット４７が首振り部５０を介して取付けられている。
【０００３】
そして、高所で作業を行うためにブーム装置４３の先端部に設けたバスケット４７に作業員が乗り込み、旋回体４２またはバスケット４７に設けられた起伏シリンダ操作用の操作装置を操作して、ブーム装置４３を起こして作業対象である構造体４９の側にバスケット４７を接近させて作業を行っている。このような高所作業車による作業の際、バスケット４７の一辺を作業する構造体４９の外面に合わせて平行な状態で作業を行うようにすることが作業効率と作業の安全面から望ましく、バスケット４７の一辺を作業する構造体４９の外面と平行に接近させて作業を行う。
【０００４】
しかしながら、作業をする構造体が平面視で曲壁面や傾斜面を有している外形等の場合や、高所作業車を設置する作業足場・基盤と構造体４９との位置関係で、構造体４９の側まで近づくことができず、単にブーム装置４３の起伏と伸長させただけではバスケット４７を構造体４９の側面と平行にできない場合がある。このような場合には、図７及び図８に示すように高所作業車のブーム装置４３の先端とバスケット４７との間にバスケット首振り部５０を介し、該ブーム装置の先端に設けられたバスケット４７を回転させ左右に振って該ブーム装置の先端に設けられたバスケット４７の一辺を構造体４９の外面と平行の状態にして高所での作業を行っている。
【０００５】
このように、高所作業車のブーム装置４３の先端とバスケット４７との間に図９に示す構成を有するバスケット首振り部５０を介してバスケット４７を取付けた高所作業車を提案した（特開２００１−２５３６９３号公報参照）。ここで、この図９に示すバスケット首振り部５０について説明すると、バスケット首振り部５０のバスケット支持ベースは、バスケット支持ベース部材５２とバスケット支持ベース側板５３とからなっており、バスケット支持ベースの後方には、ブーム装置４３の先端が軸支されるブーム取付け部材が設けられている。そして、バスケット支持ベース部材５２には、回転軸５４が設けられ、該回転軸５４の側面にバスケット取付け腕６２が設けられている。
【０００６】
そして、回転軸５４の上部の外側には、摩擦接合部材４８が嵌められており、更にその摩擦接合部材４８の外側には、ドーナツ状のギヤ５５が嵌められている。回転軸５４とギヤ５５とは摩擦接合部材４８を介して結合されている。ギヤ５５はバスケット支持ベース部材５２に設けられたウォームギヤ５６と係合しており、該ウォームギヤ５６はモータ５７により駆動され、モータ５７の回転駆動によりウォームギヤ５６、ギヤ５５、摩擦接合部材４８を介して回転軸５４が回転駆動される。そして、この回転軸５４の側面には、端部にバスケット４７を取付けたバスケット取付け腕６２が取付けられている。したがって、モータ５７の回転駆動操作によりバケット取付け腕６２の先端に取付けられたバスケット４７が回転されて作業をする構造物の外面と平行になるように回転駆動される。
【０００７】
バスケットの首振り部５０に用いられる摩擦接合部材４８の構成について詳説すると、摩擦接合部材４８は、円筒形のいわゆるドーナツ状の形状をしており、その内周と外周方向に平面視で相対する２方向に摩擦接合部材の楔部材５９、５９を収納するスリット部６１、６１を有し、このスリット部６１、６１に摩擦接合部材の楔部材５９、５９が出没可能に収納されている。また、このドーナツ状の摩擦接合部材４８の上面には、前記スリット部６１、６１に対応した位置にスリット部６１、６１に収納されている摩擦接合部材の楔部材５９、５９を出没させるためのボルト孔６０、６０が形成されており、このボルト孔６０、６０にボルト５８、５８を螺入することにより螺入されるボルト５８、５８の先端がスリット部６１、６１に収納されている摩擦接合部材の楔部材５９、５９の傾斜面と当接することで、摩擦接合部材の楔部材５９、５９はスリット部６１、６１に沿って押し開かれて移動し、ドーナツ状の摩擦接合部材４８の内周面および外周面から出没し、ドーナツ状の摩擦接合部材４８の内周面に嵌められている回転軸５４の外周面及びドーナツ状の摩擦接合部材４８の外周面に嵌められているギヤ５５の内周面に摩擦接合部材の楔部材５９、５９の一側辺がそれぞれ当接し、回転軸５４、摩擦接合部材４８及びギヤ５５の三者は一体に結合する。
【０００８】
このように、モータ５７の回転駆動は、ウォームギヤ５６とギヤ５５と摩擦接合部材４８とを介して回転軸５４に伝達され、回転軸５４の側面に取付けられているバケット取付け腕６２は回転されてバスケット４７の一辺を作業をする構造物の外面と平行になるように回転駆動する。走行の際のターン時やブーム装置を取付けて高所作業車の旋回体を旋回させる際やバスケットを移動・旋回する際に、周りの構造体にバスケット４７がぶつかりバスケット取付け腕６２を設けた回転軸５４に無理な力が掛かっても、バスケット首振り部５０のバスケットを取付けた回転軸５４とギヤ５６との間に摩擦接合部材を介装しているので、摩擦接合部材の楔部材５９の一側辺と回転軸５４の外周面、ギヤ５５の内周面とが滑べりバスケット４７に無理な力が掛かった時、ギヤ５５に力が掛かるのを逃してギヤの破損を防ぎ高所作業車のバスケットの首振り部の破損を防止している。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述した高所作業車のバスケットの首振り部の摩擦接合装置は、モータによって駆動されるウォームギヤに噛合されるギヤとこのギヤによって回転力が伝達される回転軸との間に設けられるものであるため、特殊な構造を有し、モータの駆動トルクや作業用バスケットの重量などにより、回転軸の径が設定される高所作業車にあっては、その回転軸の径に合わせて適当な摩擦接合部材を選択するのが難しい。そのため、摩擦接合部材に合わせて回転軸の径を設定することが行われることがあり、安全をみて必要以上に大きい径の回転軸を設定せざるを得ないことがある。また、摩擦接合装置はモータにより駆動されるウォームギヤに噛合されるギヤとこのギヤによって回転力が伝達される回転軸との間に設けられるものであるため、予め、摩擦接合装置が装着されていない高所作業車に容易に装着することが困難である。
【００１０】
そこで、本発明は、上述した課題によりなされたもので、高所作業車のバスケットの首振り部の摩擦接合装置を、ブーム装置側に設けた回動軸の一端に設けた回転ディスクをバスケット側の取付け部材に設けたベースプレートと押圧プレートとの間で挟持押圧し、回動軸の回転により首振り部の摩擦接合装置を介してバスケットは回転される。また、走行時にステアリングを切った場合や、高所作業車のブーム装置４を伸長させたまま高所作業車の旋回体を移動・旋回させた際に、バスケットに大きな回転モーメントが掛かり首振り部の摩擦接合装置の回動軸の一端に設けた回転ディスクと該回転ディスクを挟持押圧しているベースプレートと押圧プレートとが滑って両者の摩擦結合が外れることで、バスケット側から回動軸にかかる力を逃してギヤや駆動モータの破損を防ぐようにした高所作業車のバスケットの首振り部の破損防止装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の請求項１に記載の発明は、高所作業車のブーム装置の先端部に首振り部を介して左右に回動可能な作業用バスケットを備えた高所作業車において、前記首振り部には、駆動装置から突出する回動軸の一端に設けたディスクと、このディスクを挟持押圧する挟持押圧部材とからなる摩擦接合装置を備え、前記ディスクを設けた駆動装置と挟持押圧部材は、一方を高所作業用のブーム装置側に、他方を作業用バスケット側に設けることを特徴とし、また、本発明の請求項２及び請求項３及び請求項４に記載の発明は、挟持押圧部材は、前記ディスクの挟持押圧力を調整可能とする挟持押圧力調整部材を備え、また、挟持押圧部材は、前記駆動装置に設けたディスクを挟持押圧するベースプレートと、前記ベースプレートに立設された取付けボルトに案内され、前記ベースプレートとの間で前記ディスクを挟持押圧する押圧プレートと、前記取付けボルトに介装して前記押圧プレートを押圧する押圧バネ体とから構成し、また、挟持押圧するベースプレートと押圧プレートの挟持押圧面に摩擦パッドを設けたことを特徴とし、また、本発明の請求項５に記載の発明は、高所作業車のブーム装置の先端部に請求項１〜４のいずれか１項に記載の高所作業車のバスケット首振り装置を介して作業用バスケットを備えたことを特徴とするものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の本発明の高所作業車の首振り部の摩擦接合装置の実施の形態を図１〜６によって説明する。図１は、本発明の高所作業車の首振り部の側面図で、図２は、本発明の高所作業車の首振り部の部分縦断側面図で、図３は、本発明の高所作業車の首振り部を部分拡大した縦断側面図で、図４は、本発明の高所作業車の首振り部の平面図で、図５は、本発明の高所作業車の首振り部の摩擦接合装置の概略模式図で、図６は、本発明の高所作業車の首振り部の斜視図である。
【００１３】
図示されていないが、本発明の高所作業車も従来の高所作業車と同様、走行体の上部に旋回自在に旋回体に装架されており、この旋回体設けたブームポストにブーム装置の基端部が軸支されており、ブーム装置と旋回体とに起伏シリンダが設けられてブーム装置が起伏するようになっている。ブーム装置４の先端部に取付けフランジ３と首振り部の摩擦接合装置２を介してバスケット１が取付けられている。また、このブーム装置４は図示されてはいないがブーム伸長シリンダによってその長さを伸長・伸縮可能に構成されている。
【００１４】
高所作業車のバスケット１に作業員が乗込み、操作装置を操作して図示されていない起伏シリンダを起こし、ブーム装置４を伸長させてバスケット１を作業を行う構造体の側に接近させている。この際、高所作業車を設置する作業足場や基盤と構造体の位置関係で、単にブーム装置を伸長させただけではバスケット１の一辺を構造体の側面と平行にできない場合や作業をする構造体の外形が曲面側や傾斜面を有しているような場合には、ブーム装置４の先端とバスケット１との間に設けられたバスケット首振り部でバスケット１を回転させてバスケット１の一辺を構造体の外面と平行な状態にして作業が行われる。
【００１５】
図２〜図４に示すように取付けフランジ３は、後述するバスケット支持台１３を回転自在に装着する上片部３ａと下片部３ｂとからなるコ字状部と、ブーム装置４の先端部への装着部となるボス部２１、２１とを備える。駆動モータ１１とギヤの組合せによる減速機構を内蔵した駆動装置１２は、取付けフランジ３の下片部３ｂの下面部に装着されている。また、取付けフランジ３の上片部３ａと下片部３ｂとの間には、スリーブ体２０が設けられ、このスリーブ体２０には、駆動装置１２の回転駆動力を減速機構から取り出す回動軸５が挿通されて、この回動軸５の端部がスリーブ体２０の上端から突出するように設けられる。この突出した回動軸５の端部には、円盤状のディスク１６がボルト等で取付けられている。
【００１６】
取付けフランジ３のボス部２１、２１にブーム装置３の先端部がピンにより連結されている。また、回動軸５を挿通したスリーブ体２０の外周に、他端にバスケット支持台１３を取付けた上下の取付け腕部材１９、１９の端部が遊嵌されており、該バスケット支持台１３にはバスケット１が取付けられている。該バスケット支持台１３の上方の取付け腕部材１９の上面にはＬ字状部材１７が取付けられており、このＬ字状部材１７に回動軸５の通過孔を有するベースプレート１４が取付けられ、このベースプレート１４に前記円盤状のディスク１６の外周を囲むように、先端にボルト孔を有する４本の取付けボルト７が立設されている。
【００１７】
そして、回動軸５の端部に取付けたディスク１６をベースプレート１４とにより挟持するために、ディスク１６を挟むようにベースプレート１４と対峙して押圧プレート１５が設けられる。この押圧プレート１５は、ベースプレート１４に立設した４本の取付けボルト７に、押圧プレート１５に形成された孔を通して取付け、更に、各取付けボルト７に押圧バネ体９を被せると共に、各取付けボルト７の先端に設けられたボルト孔に押圧座板１０を介装して押圧ボルト８を螺入し、押圧ボルト８をネジ込み又は緩めることにより押圧力を調節して押圧バネ体９を介し押圧プレート１５をディスク１６に押し付け、ディスク１６はベースプレート１４と押圧プレート１５とによって挟持される。なお、押圧ボルト８と押圧座板１０との組合せ使用に代えて、座板付きボルトを使用してもよい。また、ベースプレート１４に立設した先端にボルト孔を有する取付けボルト７に代えて、通常のボルトとナットを使用し、ナットのネジ込み又は緩めることにより押圧プレート１５をディスク１６に押し付けるようにしてもよい。
【００１８】
また、ベースプレート１４と押圧プレート１５のディスク挟持押圧側に摩擦パッドを取付けることにより、挟持押圧するベースプレート１４と押圧プレート１５とディスク１６とが直接接することがないので、ベースプレート１４、押圧プレート１５やディスク１６自体の損傷は少なく、メンテ時の際にも摩擦パッドのみの交換でよい。符号６は、バスケットの首振り部の摩擦接合装置２の保護用のカバー体６で、ベースプレート１４に取り外し自在に取付けられている。
【００１９】
なお図５は、本発明の高所作業車の首振り部の摩擦接合装置の概略模式図で、ブーム装置４にスリーブ体２０を取付け、該スリーブ体２０に円盤状のディスク１６を有する回動軸５を挿通し、該スリーブ体２０の外周に、バスケット１を取付けたバスケット支持部材１８の上面に設けた立上り片２２に押圧片２３とベース片２４を設けると共に、押圧片２３とベース片２４には前記円盤状のディスク１６を挟持するように押圧プレート１５とベースプレート１４を螺入する押圧ボルト８−１と取付けボルト７−１とが取付けて、バスケット１側とブーム装置４側とを摩擦接合している。
【００２０】
次に、本発明の高所作業車の首振り部の摩擦接合装置２の作用について説明すると、作業をする構造体の外形や高所作業車を設置する位置関係で、高所作業車のブーム装置４の先端部とバスケット１との間に設けた駆動装置１２を操作してバスケット１を左右に回動してバスケット１の一辺を構造体の外面と平行の状態にするため、ブーム装置４の先端のバスケット１又は地上の高所作業車から操作機構により駆動装置１２の駆動モータ１１を駆動し、減速機構を経て回動軸５を回動する。
【００２１】
そして、回動軸５の上端に取付けたディスク１６が回動するが、このディスク１６は、ベースプレート１４に立設された取付けボルト７の先端に螺入された押圧ボルト８の締め付けによる押圧バネ体９が押圧され、ベースプレート１４と押圧プレート１５とにより挟持接合されているので、ベースプレート１４とディスク１６と押圧プレート１５とは一体化され、回動軸５の回動によるディスク１６の回動が、ベースプレート１４と押圧プレート１５に伝えられる。すると、ベースプレート１４と取付け腕部材１９とは、Ｌ字状部材１７を介して取付けられているので、上記回動軸５の回動によるディスク１６の回動は、取付け腕部材１９に伝えられ、更に、バスケット支持部材１８、バスケット支持台１３に伝えられてバスケット１を回動してバスケット１の一辺を作業をする構造体の外面と平行な状態となるように回動操作する。
【００２２】
従来の高所作業車の場合と同様、走行時にステアリングを切った場合や、高所作業車のブーム装置４を伸長させたまま高所作業車の旋回体を移動・旋回させた際に、バスケットに作業員が乗ったまま作業場所を移動・旋回して作業対象の構造体や周りの構造体とバスケット１とが接触した場合に、高所作業車のブーム装置４の先端に取付けたバスケット１から回動軸５や駆動装置１２内のギヤ等に大きな回転モーメントが作用する。
【００２３】
しかしながら、本発明の高所作業車の首振り部の摩擦接合装置では、このバスケット１からの回転モーメントは、バスケット支持部材１８から取付け腕部材１９、Ｌ字状部材１７に伝えられ、更に、ベースプレート１４と押圧プレート１５に伝達されるが、バスケット１からの回転モーメントが押圧プレート１５をベースプレート１４側に押圧する押圧バネ体９の押圧力に打勝ち、ベースプレート１４と押圧プレート１５との間で挟持され摩擦力で接合されているディスク１６との摩擦接合が滑ることにより、バスケット１からの回転モーメントは、ディスク１６側に伝わらない。このため、ディスク１６を取付けた回動軸５や駆動装置１２内の駆動モータやギヤ等にバスケット１からの回転モーメントが掛からず、高所作業車のバスケットの首振り部の摩擦接合装置２の破損防止をすることができるものである。
【００２４】
このように、本発明の高所作業車のブーム装置の先端に取付けた首振り部の摩擦接合装置では、走行中や作業中にブーム装置の先端に設けたバスケットに大きな回転モーメントが作用した時、バスケットからの回転モーメントをバスケット側のベースプレートと押圧プレートと、ベースプレートと押圧プレートとの間に挟持押圧されるディスクとによる摩擦接合によって回動側であるブーム装置側の駆動減速装置と係合して首振り部の摩擦接合装置を構成しているので、バスケット側のベースプレートと押圧プレートとベースプレートと押圧プレートとの間に挟持押圧されるディスクによる摩擦接合が滑り、バスケット側からの大きな回転モーメントを摩擦接合による滑べりで逃がし、駆動装置内の駆動モータやギヤ等の破損を防ぐことにより高所作業車のバスケットの首振り部の摩擦接合装置の破損防止をすることができる。
【００２５】
また、ディスクを挟持押圧するベースプレートと押圧プレートの挟持押圧面に摩擦パッドを設けることにより、ディスク、ベースプレートや押圧プレートの損傷を防ぐことができる。また、摩擦接合装置を構成するベースプレートやディスク、押圧プレートなどを駆動装置に装着しないため、予め、摩擦接合装置を装着しないものであっても、比較的容易に装着することができる。さらに、構造上、直接駆動装置に影響されないため、整備性も向上し、ベースプレートやディスク、押圧プレートなどの寸法なども高所作業車の性能、仕様などに合わせて適切に選択することができる。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の高所作業車のバスケットの首振り部装置および高所作業車では、バスケット側からの大きな回転モーメントを摩擦接合による滑べりで逃がし、駆動装置内の駆動モータやギヤ等の破損を防ぎことにより高所作業車のバスケットの首振り部の摩擦接合装置の破損防止をすることができ、また、ディスクを挟持押圧するベースプレートと押圧プレートの挟持押圧面に摩擦パッドを設けることにより、ディスク、ベースプレートや押圧プレートの損傷を防ぐことができる、と云う効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の高所作業車の首振り部の側面図、
【図２】本発明の高所作業車の首振り部の部分縦断側面図、
【図３】本発明の高所作業車の首振り部を部分拡大した縦断側面図、
【図４】本発明の高所作業車の首振り部の平面図、
【図５】本発明の高所作業車の首振り部の摩擦接合装置の概略模式図、
【図６】本発明の高所作業車の首振り部の斜視図、
【図７】高所作業車の側面図、
【図８】高所作業車の平面図、
【図９】従来の高所作業車の首振り部の一部縦断面図である。
【符号の説明】
１  バスケット、  ２  摩擦接合装置、  ３取付けフランジ、
４  ブーム装置、  ５  回動軸、  ６  カバー体、  ７  取付けボルト、
８  押圧ボルト、  ９  押圧バネ体、  １０  押圧座板、  １１  駆動モータ、
１２  駆動装置、  １３  バスケット支持台、  １４  ベースプレート、
１５  押圧プレート、  １６  ディスク、  １７  Ｌ字状部材、
１８  バスケット支持部材、  １９  取付け腕部材、  ２０  スリーブ体、
２１  ボス、  ２２  立上り片、  ２３  押圧片、  ２４  ベース片、
【図１】
2004155552.tif 000003
【図２】
2004155552.tif 000004
【図３】
2004155552.tif 000005
【図４】
2004155552.tif 000006
【図５】
2004155552.tif 000007
【図６】
2004155552.tif 000008
【図７】
2004155552.tif 000009
【図８】
2004155552.tif 000010
【図９】
2004155552.tif 000011