(57)【要約】【課題】従来と比して格段と効率的且つ確実に成形品を取出し得るようにする。【解決手段】成形品を吸着するための成形品吸着孔５３、６０、６１及び６２のそれぞれの孔内奥部で負圧を発生するようにしたことにより、従来と比して格段と容易に４つの吸着ノズル５５、６３、６４及び６５（すなわち、４つの成形品吸着孔５３、６０、６１及び６２）のそれぞれに対して成形品を吸着するための吸着力を生じさせることができる。これにより、負圧を発生させるためのエアーを供給する第１のエアー供給装置の負荷を格段と低減することができる。また成形品が反射材８０の内側（すなわち、成形品吸着孔５３の孔内）を通過したことを確実に検知し得ることにより、可動側金型２に成形品が付着し続けることを確実に防止することができる。【選択図】        図２
2004155052.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出成形機における成形工程終了後、当該射出成形機の金型に付着している複数の成形品を吸着して取り出す成形品取出装置の成形品取出ヘッドにおいて、
上記複数の成形品の付着位置に対応して配された複数の吸着開口部から上記成形品の吸着方向へそれぞれ延長してなる複数の成形品吸着孔と、
上記複数の成形品吸着孔の孔内にそれぞれの先端放出口が連通しており、所定のエアー供給手段から供給されたエアーを上記先端放出口から上記吸着方向側へ放出する複数のエアー放出管部と、
上記先端放出口から放出された上記エアーを受け入れるためのエアー受入口をそれぞれ有し、当該エアー受入口から受け入れた上記エアーを上記複数の成形品吸着孔の外部へ導出する複数のエアー導出路部と
を具え、上記エアーを上記複数のエアー放出管部から上記複数のエアー導出路部へ流通させることにより、上記複数の成形品吸着孔のそれぞれの孔内で負圧を発生させる
ことを特徴とする成形品取出ヘッド。
【請求項２】
上記成形品吸着孔の上記吸着開口部から上記成形品の上記吸着方向と相反する方向へ突設された吸着ノズル
を具えることを特徴とする請求項１に記載の成形品取出ヘッド。
【請求項３】
射出成形機における成形工程終了後、当該射出成形機の金型に付着している成形品を吸着して取り出す成形品取出装置の成形品取出ヘッドにおいて、
円弧状部と、当該円弧状部の両端部分から互いに内側へ傾斜して延長するハ字状部とによって構成された反射材と、
上記ハ字状部の先端開放部分から上記反射材の内側に向って発光する発光手段と、
上記発光手段から発光された後上記反射材によって反射された光を受光する受光手段と
を具え、所定の検知手段は上記受光手段によって受光した上記光の光量に基づいて、上記成形品が上記反射材の内側を通過したことを検知する
ことを特徴とする成形品取出ヘッド。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は成形品取出ヘッドに関し、例えば射出成形機における成形工程終了後、当該射出成形機の金型に付着している複数の成形品を取り出す際に適用して好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、射出成形機における成形工程終了後、当該射出成形機の金型（一般的に、可動側金型）に付着している複数の成形品を取り出すための成形品取出装置に適用される成形品取出ヘッドとして、当該成形品取出ヘッドに設けられた複数の成形品吸着孔によってかかる複数の成形品のそれぞれを個別に吸着して取り出すようなものがある。（例えば、特許文献１）
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−１６９０２０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この種の成形品取出ヘッドは、例えば図８において模式的に示すように、チャンバ１００を有し、当該チャンバ１００の下面に対して、可動側金型における複数の成形品（説明の便宜上、２個とする）の付着位置と対応するように２つの成形品吸着孔１０１及び１０２が形成されている。またこのチャンバ１００の一端には、所定のエアー供給装置から供給されたエアーを流通させてエアーエゼクター作用を生じさせることにより負圧ＰＸを発生させるための負圧発生部１０３が設けられている。
【０００５】
そして成形品取出ヘッドにおいては、この負圧発生部１０３を利用してチャンバ１００全体に負圧ＰＸを発生させると、成形品吸着孔１０１及び１０２のそれぞれの開口部から外部空気が流入し、これにより成形品吸着孔１０１及び１０２に対して成形品を吸着するための吸着力を生じさせ得るようになされている。
【０００６】
この結果、成形品取出ヘッドにおいては、可動側金型に付着している２つの成形品のそれぞれを、成形品吸着孔１０１及び１０２の孔内に設けられた通気性の吸着保持フィルタ１０４及び１０５に吸着保持させて取り出し得るようになされている。
【０００７】
ところで、この成形品取出ヘッドにおいて、２つの成形品吸着孔１０１及び１０２のそれぞれに対し成形品を吸着するために必要となる吸着力を生じさせるためには、上述したように適切な負圧ＰＸをチャンバ１００全体に発生させなければならず、これに伴って当該負圧を発生させるためにエアーを供給しているエアー供給装置の負荷が大きなものとなっていた。
【０００８】
かくして従来の成形品取出ヘッドの構成では、射出成形機から複数の成形品を効率的に取り出し得るとは言い難かった。
【０００９】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、従来と比して格段と効率的且つ確実に成形品を取出し得る成形品取出ヘッドを提案しようとするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するために本発明においては、射出成形機１における成形工程終了後、当該射出成形機１の金型２に付着している複数の成形品を吸着して取り出す成形品取出装置の成形品取出ヘッド８において、複数の成形品の付着位置に対応して配された複数の吸着開口部５５Ａ、６３Ａ、６４Ａ、６５Ａから成形品の吸着方向Ｄ１へそれぞれ延長してなる複数の成形品吸着孔５３、６０、６１、６２と、複数の成形品吸着孔５３、６０、６１、６２の孔内にそれぞれの先端放出口が連通しており、所定のエアー供給手段から供給されたエアーを先端放出口から吸着方向側へ放出する複数のエアー放出管部と、先端放出口から放出されたエアーを受け入れるためのエアー受入口をそれぞれ有し、当該エアー受入口から受け入れたエアーを複数の成形品吸着孔の外部へ導出する複数のエアー導出路部とを設け、エアーを複数のエアー放出管部から複数のエアー導出路部へ流通させることにより、複数の成形品吸着孔５３、６０、６１、６２のそれぞれの孔内で負圧を発生させるようにした。
【００１１】
また本発明においては、射出成形機１における成形工程終了後、当該射出成形機１の金型２に付着している成形品を吸着して取り出す成形品取出装置の成形品取出ヘッド８において、円弧状部８０Ａと当該円弧状部８０Ａの両端部分から互いに内側へ傾斜して延長するハ字状部８０Ｂとによって構成された反射材８０と、ハ字状部８０Ｂの先端開放部分８０Ｃから反射材８０の内側に向って発光する発光手段８２と、発光手段８２から発光された後反射材８０によって反射された光を受光する受光手段８１とを設け、所定の検知手段は受光手段８１によって受光した光の光量に基づいて、成形品が反射材８０の内側を通過したことを検知するようにした。
【００１２】
成形品を吸着するための成形品吸着孔５３、６０、６１、６２のそれぞれの孔内で負圧を発生させるようにしたことにより、複数の成形品吸着孔５３、６０、６１、６２のそれぞれに対し成形品を吸着するために必要となる吸着力を格段と容易に生じさせることができる。また、成形品が反射材８０の内側を通過したことを確実に検知することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１４】
（１）成形品取出ヘッドの構成
（１−１）成形品の吸着
図１において、１は射出成形機を示し、当該射出成形機１における成形品の成形工程では、可動側金型２を固定側金型３に対して圧接することにより可動側金型２及び固定側金型３の間に例えば４つのキャビティ（図示せず）を形成させた状態とし、この後、射出ユニット４及び導管５を順次介して合成樹脂材料を固定側金型３の裏面側から射出することにより、４個の成形品を成形するようになされている。
【００１５】
このような成形工程が終了すると、可動側金型２を固定側金型３からガイド６に沿って離間させる。このとき可動側金型２の内面においては、かかる４個のキャビティの形成位置と対応する場所に４個の成形品が付着したままの状態となる。
【００１６】
このとき、成形品取出装置（図示せず）はアーム部７を駆動させることにより、当該アーム部７の先端に取付けられた成形品取出ヘッド８を下降させる。この結果、可動側金型２及び固定側金型３の間隙ＳＰに成形品取出ヘッド８が位置決めされるようになされている。
【００１７】
ここでこの成形品取出ヘッド８は、図２に示すように、取付基板１０と、当該取付基板１０の下端部に固定されている延長基板１１とによって構成されている。
【００１８】
取付基板１０においては、その上端部にアーム部７の先端部分に取付けられるための取付部１２が設けられており、その中央部には、マイクロコンピュータ等でなる制御部（後述する）が搭載された回路基板を収納するための基板収納ボックス１３が設けられている。
【００１９】
基板収納ボックス１３の上面には、エアー分岐ユニット１４が形成されている。このエアー分岐ユニット１４の上部には、第１及び第２の供給ホース接続部１５及び１６（いわゆる、継ぎ手）が設けられており、これら第１及び第２の供給ホース接続部１５及び１６に対しては、第１及び第２のエアー供給装置（図示しない）から延長している第１及び第２の供給ホース１７及び１８が接続されている。
【００２０】
そしてエアー分岐ユニット１４に対しては、第１の供給ホース接続部１５の上面中央部から第１の供給ホース１７の中空部と連通するように第１のエアー分岐孔１９が穿設されている。
【００２１】
この第１のエアー分岐孔１９は、第１の供給ホース接続部１５の上面中央部から下側方向に向って所定距離延長した位置で左側及び右側方向へ分岐し、左右対称の形状でなる右側分岐路部分１９Ａ及び左側分岐路部分１９Ｂを形成している。そして、この右側分岐路部分１９Ａ及び左側分岐路部分１９Ｂはそれぞれエアー分岐ユニット１４の下部に設けられている第１及び第２の大径導入ホース接続部２０及び２１へ延長しており、当該第１及び第２の大径導入ホース接続部２０及び２１に接続されている第１及び第２の大径導入ホース２２及び２３のそれぞれの中空部と連通するようになされている。
【００２２】
同様にして、エアー分岐ユニット１４に対しては、第２の供給ホース接続部１６の上面中央部から第２の供給ホース１８の中空部と連通するように第１のエアー分岐孔１９と同形でなる第２のエアー分岐孔２４が穿設されており、当該第２のエアー分岐孔２４の右側分岐路部分２４Ａ及び左側分岐路部分２４Ｂのそれぞれは、エアー分岐ユニット１４の下部に設けられている第１及び第２の小径導入ホース接続部２５及び２６へ延長し、当該第１及び第２の小径導入ホース接続部２５及び２６に接続されている第１及び第２の小径導入ホース２７及び２８のそれぞれの中空部と連通するようになされている。
【００２３】
一方、延長基板１１の上面には、第１及び第２の吸着ユニット２９及び３０が形成されており、当該第１の吸着ユニット２９は、上側吸着部材３１と、下側吸着部材３２と、当該上側吸着部材３１及び下側吸着部材３２を連結しているエアー分岐部材３３とによって構成されている。
【００２４】
そしてこのエアー分岐部材３３には、その右側面部に対して第１の大径導入ホース２２の他端が接続される第３の大径導入ホース接続部３４が設けられ、その左側面部に対して、第１の小径導入ホース２７の他端が接続される第３の小径導入ホース接続部３５が設けられている。
【００２５】
同様に、第２の吸着ユニット３０も、上側吸着部材３６と、下側吸着部材３７と、当該上側吸着部材３６及び下側吸着部材３７を連結しているエアー分岐部材３８とによって構成されている。
【００２６】
そして第２の吸着ユニット３０のエアー分岐部材３８には、その左側面部に対して、第２の大径導入ホース２３の他端が接続される第４の大径導入ホース接続部３９が設けられ、その右側面部に対して、第２の小径導入ホース２８の他端が接続される第４の小径導入ホース接続部４０が設けられている。
【００２７】
ここでは、第１の吸着ユニット２９及び第２の吸着ユニット３０の形状は互いに左右対称で同構成であることにより、第１の吸着ユニット２９の構成について以下に説明する。
【００２８】
すなわち、第１の吸着ユニット２９の第３の大径導入ホース接続部３４の内部には、当該第３の大径導入ホース接続部３４に接続されている第１の大径導入ホース２２の中空部と連通するようにエアー流入路４１が穿設されており、当該エアー流入路４１は、図３に示すように、エアー分岐部材３３の内部に穿設されているエアー分岐導入孔５０と連通するようになされている。
【００２９】
このエアー分岐導入孔５０は、上下対称の形状でなる上側導入路部分５０Ａ及び下側導入路部分５０Ｂによって構成されており、当該上側導入路部分５０Ａ及び下側導入路部分５０Ｂのそれぞれは、上側吸着部材３１及び下側吸着部材３２のそれぞれに設けられたエアー放出管部５１及び５２の中空部と連通するようになされている。
【００３０】
ここでは、上側吸着部材３１及び下側吸着部材３２の形状は互いに上下対称で同構成であることにより、上側吸着部材３１の構成について以下に説明する。
【００３１】
すなわち上側吸着部材３１においては、射出成形機１の可動側金型２に付着している成形品を吸着するための成形品吸着孔５３が形成されている。この成形品吸着孔５３は、延長基板１１をその厚み方向に貫通して形成された例えば円形状でなる開口部１１Ａと対向する位置に、当該開口部１１Ａと同形でなる吸着開口部５３Ａを有し、この吸着開口部５３Ａから成形品を吸着する方向（矢印Ｄ１で示す）へ延長して形成されている。
【００３２】
ここで本実施の形態においては、成形品取出装置によって成形品取出ヘッド８が可動側金型２及び固定側金型３の間隙ＳＰに位置決めされると、かかる成形品を吸着する方向（以下、これを吸着方向と呼ぶ）Ｄ１と、４つの成形品が付着している可動側金型２の内面の垂直方向とが一致するようになされている。
【００３３】
成形品吸着孔５３の孔内中央部には、吸着保持フィルタ固定部５３Ｂが形成されている。この吸着保持フィルタ固定部５３Ｂに対しては、例えば網状で通気可能な素材でなる吸着保持フィルタ５４が成形品吸着孔５３を塞ぐようにして固定されている。
【００３４】
成形品吸着孔５３の孔内中央部において吸着保持フィルタ５４の下側には、例えば円筒形状でなる吸着ノズル５５の外径よりも成形品吸着孔５３の内径を狭めるための突起部５３Ｃが設けられている。そして、フッ素樹脂等でなることにより透過性及び柔軟性を有する吸着ノズル５５が突起部５３Ｃに向って挿入されると、当該突起部５３Ｃに至った位置において吸着ノズル５５の形状が内側に向って変形した後、突起部５３Ｃを通過した位置において吸着ノズル５５の後端部分の形状が外側に向って僅かに広がることにより、当該後端部分が突起部５３Ｃに引っ掛かった状態となる。
【００３５】
このようにして吸着ノズル５５は、その後端部分を突起部５３Ｃに引っ掛けた状態で強固に固定され、先端部分に形成されているノズル開口部５５Ａが延長基板１１の下面から吸着方向Ｄ１と相反する方向へ突出するようになされている。
【００３６】
成形品吸着孔５３の孔内奥部には、例えば金属製でなり筒状のエアー放出管部５１が、その先端部分に形成された先端放出口５１Ａを吸着方向Ｄ１側に向けるようにして突設されている。これにより、エアー放出管部５１の中空部が先端放出口５１Ａを介して成形品吸着孔５３の孔内と連通するようになされている。
【００３７】
また成形品吸着孔５３の孔内奥部には、例えば金属製でなり筒状のエアー導出路部５６が設けられている。このエアー導出路部５６は、エアー放出管部５１の先端放出口５１Ａと対向した位置に当該先端放出口５１Ａよりも口径の大きいエアー受入口５６Ａを有し、当該エアー受入口５６Ａから吸着方向Ｄ１と所定角度α（本実施の形態の場合、４５°）傾斜した方向（矢印Ｄ２で示す方向）に延長することにより、上側吸着部材３１を貫通して成形品吸着孔５３の外部へ突出し、この結果、エアー導出路部５６の中空部は先端部分に設けられたエアー導出口５６Ｂを介して外部と連通するようになされている。
【００３８】
かくするにつき、図２に示すように、吸着方向Ｄ１から所定角度α傾斜した方向Ｄ２に延長するエアー導出路部５６と、当該吸着方向Ｄ１に延長してなる成形品吸着孔５３が設けられた上側吸着部材３１の右側壁面との間に、第１の大径導入ホース２２を引き回すためのホース通過空間５７が形成されるようになされている。
【００３９】
このように上述した第１の吸着ユニット２９の上側吸着部材３１と同様の構成で、第１の吸着ユニット２９の下側吸着部材３２、第２の吸着ユニット３０の上側吸着部材３６及び下側吸着部材３７がそれぞれ構成されている。そして、図４に示すように、第１の吸着ユニット２９の上側吸着部材３１及び下側吸着部材３２に設けられた成形品吸着孔５３及び成形品吸着孔６０と、第２の吸着ユニット３０の上側吸着部材３６及び下側吸着部材３７に設けられた成形品吸着孔６１及び成形品吸着孔６２とは、それぞれ可動側金型２における４つの成形品の付着位置と対応して配されている。
【００４０】
以上の構成において、図１及び図４に示すように、成形品取出装置（図示せず）はアーム部７を駆動することにより、当該アーム部７の先端に取り付けられた成形品取出ヘッド８を可動側金型２及び固定側金型３の間隙ＳＰに向って下降させ、４つの吸着ノズル５５、６３、６４及び６５のノズル開口部５５Ａ、６３Ａ、６４Ａ及び６５Ａのそれぞれと、可動側金型２に付着している４つの成形品の付着位置のそれぞれとが対向するように成形品取出ヘッド８を位置決めする。
【００４１】
この後、成形品取出ヘッド８においては、第１のエアー供給手段（図示せず）から圧縮されたエアーが供給開始されることにより、当該エアーが第１の供給ホース１７（図２）を介して第一のエアー分岐孔１９に流入するようになされており、当該流入したエアーは右側分岐路部分１９Ａ及び左側分岐路部分１９Ｂのそれぞれに分かれて進行した後、第１及び第２の大径導入ホース２２及び２３へ流入する。
【００４２】
ここで第一のエアー分岐孔１９においては、右側分岐路部分１９Ａ及び左側分岐路部分１９Ｂが左右対称の形状でなることにより、当該右側分岐路部分１９Ａ及び左側分岐路部分１９Ｂに対してそれぞれ均等にエアーが流入するようになされている。
【００４３】
次に、第１の大径導入ホース２２へ流入したエアーは、第３の大径導入ホース接続部３４に形成されたエアー流入路４１を介してエアー分岐導入孔５０に流入するようになされており、当該流入したエアーは上側導入路部分５０Ａ及び下側導入路部分５０Ｂのそれぞれに分かれて進行した後、上側吸着部材３１のエアー放出管部５１及び下側吸着部材３２のエアー放出管部５２へ流入する。
【００４４】
ここでエアー分岐導入孔５０においては、上側導入路部分５０Ａ及び下側導入路部分５０Ｂが上下対称の形状でなることにより、当該上側導入路部分５０Ａ及び下側導入路部分５０Ｂに対してそれぞれ均等にエアーが流入するようになされている。
【００４５】
そして、上側導入路部分５０Ａから上側吸着部材３１のエアー放出管部５１へ流入したエアーは、当該エアー放出管部５１の先端放出口５１Ａから吸着方向Ｄ１側に向って放出され、当該先端放出口５１Ａよりも大径でなり当該先端放出口５１Ａと対向して設けられているエアー受入口５６Ａに進入してエアー導出路部５６を通過することにより成形品吸着孔５３の外部へ導出される。
【００４６】
このときエアー導出路部５６のエアー受入口５６Ａに対しては、エアーエゼクター作用によってエアー受入口５６Ａ周辺の空気も流入し始める。これにより成形品吸着孔５３の孔内奥部で負圧Ｐが発生し、これに伴って吸着ノズル５５のノズル開口部５５Ａから外部空気が流入することにより、当該吸着ノズル５５に対して成形品を吸着するための吸着力を生じさせることができる。
【００４７】
同様にして、残り３つの成形品吸着孔６０、６１及び６２の孔内奥部においても同時に同等の負圧Ｐが発生することにより、４つの吸着ノズル５５、６３、６４及び６５に対して成形品を吸着するための吸着力を均等に生じさせることができる。
【００４８】
このようにこの成形品取出ヘッド８においては、成形品を吸着するための成形品吸着孔５３、６０、６１及び６２のそれぞれの孔内奥部で負圧Ｐを発生するようにしたことにより、従来と比して格段と容易に４つの吸着ノズル５５、６３、６４及び６５（すなわち、４つの成形品吸着孔５３、６０、６１及び６２）のそれぞれに対して成形品を吸着するための吸着力を生じさせることができる。
【００４９】
かくするにつき、可動側金型２に付着している４つの成形品は当該可動側金型２から離れ、吸着ノズル５５、６３、６４及び６５のそれぞれのノズル開口部５５Ａ、６３Ａ、６４Ａ及び６５Ａから当該吸着ノズル５５、６３、６４及び６５の内部へ侵入し、成形品吸着孔５３、６０、６１及び６２の孔内中央部に固定された４つの吸着保持フィルタ５４、７０、７１及び７２（図４）のそれぞれによって吸着保持された状態となる。
【００５０】
この状態において、図１に示すように、成形品取出装置はアーム部７を駆動することにより、可動側金型２及び固定側金型３の間隙ＳＰに挿入されていた成形品取出ヘッド８を上方に向って引き出す。そして、この成形品取出ヘッド８を例えば成形品収納パレットＰＬの上方まで移動させた後、当該成形品取出ヘッド８の下面から突出している４つの吸着ノズル５５、６３、６４及び６５のそれぞれと、成形品収納パレットＰＬに設けられた４つの個別収納部Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３及びＣ４のそれぞれとを対向させるようにして位置決めする。
【００５１】
そして成形品取出装置は、第１のエアー供給装置を制御することにより当該第１のエアー供給装置によるエアー供給を停止した後、第２のエアー供給装置（図示せず）を制御することにより当該第２のエアー供給装置から圧縮したエアーを供給する。この第２のエアー供給装置から供給されたエアーは、第２の供給ホース１８及びエアー分岐ユニット１４を介して第１及び第２の小径導入ホース２７及び２８のそれぞれへ流入した後、第１及び第２の小径導入ホース接続部３５及び４０を介して第１及び第２の吸着ユニット２９及び３０の内部に穿設された図示しない所定経路へ進入し、４つの成形品吸着孔５３、６０、６１及び６２のそれぞれの孔内奥部からそれぞれのノズル開口部５５Ａ、６３Ａ、６４Ａ及び６５Ａに向って噴出される。
【００５２】
これにより、４つの成形品吸着孔５３、６０、６１及び６２の４つの吸着保持フィルタ５４、７０、７１及び７２のそれぞれに吸着保持されていた４つの成形品は、成形品収納パレットＰＬの４つの個別収納部Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３及びＣ４へ向ってそれぞれ落下する。
【００５３】
このようにして成形品取出ヘッド８を適用した成形品取出装置は、可動側金型２に付着している４つの成形品のそれぞれを分別して取り出すことができる。これにより、例えば多量の成形品を成形し終えた後、４つのキャビティの何れかに不良が発見された場合であっても、成形してしまった多量の成形品の中から不良なキャビティによって成形された成形品のみを容易に選別することができる。
【００５４】
以上の構成によれば、成形品を吸着するための成形品吸着孔５３、６０、６１及び６２のそれぞれの孔内奥部で負圧を発生するようにしたことにより、従来と比して格段と容易に４つの吸着ノズル５５、６３、６４及び６５（すなわち、４つの成形品吸着孔５３、６０、６１及び６２）のそれぞれに対して成形品を吸着するための吸着力を生じさせることができる。これにより、負圧を発生させるためのエアーを供給する第１のエアー供給装置の負荷を格段と低減することができる。
【００５５】
なお本実施の形態においては、４つの吸着ノズル５５、６３、６４及び６５の先端部分を延長基板１１の下面から吸着方向Ｄ１と相反する方向へ突出させるようにした。これによりユーザは、成形品取出ヘッド８の側面側から成形品吸着孔５３、６０、６１及び６２の存在する位置を容易に目視確認することができるので、成形品取出ヘッド８が可動側金型２及び固定側金型３の間隙ＳＰに挿入されたとき、４つの成形品吸着孔５３、６０、６１及び６２のそれぞれが、可動側金型２に付着している４つの成形品と対向するように正しく位置決めされているか否かを容易に目視確認することができる。
【００５６】
また本実施の形態においては、可動側金型２に付着している４つの成形品のそれぞれの大きさ（例えば、約２［ｍｍ］）と比べて、格段と大きい口径（例えば、約２０［ｍｍ］）でなる４つの吸着ノズル５５、６３、６４及び６５及び成形品吸着孔５３、６０、６１及び６２を適用するようにした。これにより、成形品取出装置は、吸着ノズル５５、６３、６４及び６５のノズル開口部５５Ａ、６３Ａ、６４Ａ及び６５Ａのそれぞれを、可動側金型２に付着している４つの成形品と対向するように容易に位置決めすることができる。
【００５７】
さらに本実施の形態においては、第１のエアー供給装置から供給されるエアーを導くための第１の大径導入ホース２２と、第１の大径導入ホース２２の一端が右側面部に接続されており当該第１の大径導入ホース２２を介して流入するエアーを上側方向及び下側方向に向って分岐させるための上側導入路部分５０Ａ及び下側導入路部分５０Ｂを有するエアー分岐部材３３と、当該エアー分岐部材３３の上側及び下側に配設されており、成形品の付着位置と対応して配された吸着開口部５３Ａ及び６０Ａから成形品の吸着方向Ｄ１へ延長してなる成形品吸着孔５３及び６０を有する上側吸着部材３１及び下側吸着部材３２と、上側吸着部材３１の成形品吸着孔５３の孔内奥部に先端放出口５１Ａが連通しておりエアー分岐部材３３の上側導入路部分５０Ａを介して供給されるエアーを当該先端放出口５１Ａから吸着方向Ｄ１側へ放出する上側のエアー放出管部５１と、当該上側のエアー放出管部５１の先端放出口５１Ａから放出されたエアーを受け入れるためのエアー受入口５６Ａを有し当該エアー受入口５６Ａから受け入れたエアーを上側吸着部材３１の成形品吸着孔５３の外部へ導出する上側のエアー導出路部５６と、下側吸着部材３２の成形品吸着孔６０の孔内奥部に先端放出口５２Ａが連通しておりエアー分岐部材３３の下側導入路部分５０Ｂを介して供給されるエアーを当該先端放出口５２Ａから吸着方向Ｄ１側へ放出する下側のエアー放出管部５２と、当該下側のエアー放出管部５２の先端放出口５２Ａから放出されたエアーを受け入れるためのエアー受入口７３Ａを有し当該エアー受入口７３Ａから受け入れたエアーを下側吸着部材３２の成形品吸着孔６０の外部へ導出するエアー導出路部７３とを設けるようにした。
【００５８】
これにより、１つの導入ホース（すなわち、第１の大径導入ホース２２）によって２つの成形品吸着孔５３及び６０のそれぞれへ負圧を発生させるためのエアーを均等に導入することができる。この結果、成形品取出ヘッド８の小型化を実現し得ることにより、当該成形品取出ヘッド８を可動側金型２及び固定側金型３の間隙ＳＰに適切且つ容易に位置決めすることができ、また、２つの成形品吸着孔５３及び６０のそれぞれに対して成形品を吸着するために必要となる吸着力を均等且つ容易に生じさせることができる。
【００５９】
またこの成形品取出ヘッド８においては、上側のエアー導出路部５６及び下側のエアー導出路部７３を、吸着方向Ｄ１から所定角度α傾斜して延長させるようにすると共に、図５に示すように、第１の吸着ユニット２９の上下方向及び左右方向（それぞれ矢印Ｄ５及びＤ６で示す方向）のそれぞれから例えば４５°傾斜した中間方向（矢印Ｄ７及びＤ８で示す方向）へ延長させるようにした。これにより、上側のエアー導出路部５６及び下側のエアー導出路部７３のそれぞれを、第１の吸着ユニット２９の厚み方向（延長基板１１の上面と垂直となる方向）へ極端に突出させてしまうことを防止し得ると共に、第１の吸着ユニット２９の上下方向Ｄ５及び左右方向Ｄ６へ極端に突出させてしまうことを防止し得、且つエアーエゼクター作用によって必要十分な負圧Ｐを発生させ得る長さまで延長することができる。この結果、小型化を実現しつつ従来と比して確実且つ効率的に成形品を取出し得る成形品取出ヘッド８を実現することができる。
【００６０】
さらにこの成形品取出ヘッド８においては、上側のエアー導出路部５６を吸着方向Ｄ１から所定角度α傾斜して延長させることにより、当該上側のエアー導出路部５６と、吸着方向Ｄ１に延長してなる成形品吸着孔５３を有する上側吸着部材３１の右側壁面との間に、第１の大径導入ホース２２を引き回すためのホース通過空間５７（図２）を形成するようにした。これにより、第１の大径導入ホース２２を上側吸着部材３１の右側壁面に沿って引き回すことができるので、当該第１の大径導入ホース２２が上側吸着部材３１及びエアー分岐部材３３から突出した状態で引き回されることを防止し得、かくして成形品取出ヘッド８を一段と小型化することができる。
【００６１】
なお上述の実施の形態においては、成形品取出ヘッド８に対して４つの成形品吸着孔５３、６０、６１及び６２を設ける場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば、４つ以下又は４つ以上の成形品吸着孔を設けるようにしても良い。
【００６２】
また上述の実施の形態においては、エアー導出路部５６を吸着方向Ｄ１から所定角度α傾斜した方向Ｄ２へ直線的に延長させる場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば図６に示すように、当該方向Ｄ２へ延長しているエアー導出路部５６を吸着方向Ｄ１と相反する方向側へ所定角度β（例えば、２５°）屈曲することにより、エアー導出口５６Ｂを吸着方向Ｄ１と垂直となる方向（矢印Ｄ３で示す）側へ向けるようにしても良い。これにより、成形品取出ヘッド８によって可動側金型２に付着している４つの成形品を吸着しているとき、エアー導出口５６Ｂから排出されるエアーを間隙ＳＰの外側に向って放出することができるので、当該間隙ＳＰ内においてゴミ等を浮遊させてしまうような空気の流れが発生してしまうことを防止することができる。この結果、可動側金型２から成形品を適切に取り出すことができる。
【００６３】
（１−２）成形品の通過検知
ところで、図３及び図７に示すように第１の吸着ユニット２９の上側吸着ブロック３１においては、透過性を有する吸着ノズル５５の外周（すなわち、成形品吸着孔５３の内周）に沿って帯状の反射材８０が配設されている。
【００６４】
この反射材８０は所定の中心角Ｏａ（本実施の形態においては、約２２５°又は２４０°）でなる円弧上部８０Ａと、当該円弧状部８０Ａの両端部分から互いに内側へ傾斜しながら一直線に延長することによりハの字形を形成するハ字状部８０Ｂとによって構成されている。
【００６５】
実際上、本実施の形態におけるハ字状部８０Ｂは、円弧状部８０Ａの両端部分から当該両端部分のそれぞれにおける接線と一致し且つ互いに内側へ傾斜する方向へ延長することにより形成されている。
【００６６】
そしてこのハ字状部８０Ｂの先端開放部分８０Ｃにおいては、フォトトランジスタ等でなる受光素子８１が配設されていると共に、当該受光素子８１の両側には、発光ダイオード等でなる２つの発光素子８２が配設されており、当該受光素子８１及び２つの発光素子８２に対しては、基板収納ボックス１３内の制御部から延長している例えば導線でなる制御ライン（図示せず）の一端が接続されている。
【００６７】
この２つの発光素子８２は制御部から制御ラインを介して与えられる命令に応じて、先端開放部分８０Ｃから反射材８０の内側へ光を発光するようになされており、当該光は吸着ノズル５５を透過して反射材８０により反射される。
【００６８】
ここでこの反射材８０は、上述したように所定の中心角Ｏａ（本実施の形態においては、約２２５°又は２４０°）でなる円弧上部８０Ａと、当該円弧状部８０Ａの両端部分から互いに内側へ傾斜しながら一直線に延長してなるハ字状部８０Ｂとによって構成されている。この構成とすることにより、先端開放部分８０Ｃから発光された光が反射材８０の円弧上部８０Ａの内面及びハ字状部８０Ｂの内面によって様々な方向へ反射し、当該光が反射材８０の内側で一様に拡散した状態となることが実験によって確認されている。
【００６９】
かくするにつき、この反射材８０の内側、すなわち当該反射材８０の配設位置に対応した吸着ノズル５５の内部においては、光が一様に拡散した状態となる。
【００７０】
このとき受光素子８１は、反射材８０によって様々な方向へ反射されることにより一様に拡散した状態となっている光を受光するようになされている。そして制御部は、受光素子８１を介してこの一様に拡散した状態となっている光の光量を検知し得るようになされている。
【００７１】
ここで第１の吸着ユニット２９の上側吸着部材３１に配設されている発光素子８２、受光素子８１及び反射材８０と同様の構成でなる発光素子、受光素子及び反射材が、第１の吸着ユニット２９の下側吸着部材３２、第２の吸着ユニット３０の上側吸着部材３６及び下側吸着部材３７のそれぞれに対しても配設されている。
【００７２】
以上の構成において、成形品取出ヘッド８が可動側金型２及び固定側金型３の間隙ＳＰに向って下降して、吸着ノズル５５のノズル開口部５５Ａと、可動側金型２に付着している成形品の付着位置とが対向するように位置決めされたとき、２つの発光素子８２は制御部からの命令に基づいて先端開放部分８０Ｃから反射材８０の内側に向って発光を開始する。
【００７３】
このとき制御部は受光素子８１を介して、反射材８０の内側（すなわち、反射材８０の配設位置に対応した吸着ノズル５５の内部）で一様に拡散した状態となっている光の光量を検知し始める。
【００７４】
そして成形品取出ヘッド８において、吸着ノズル５５に対し成形品を吸着するための吸着力が生じたとき、可動側金型２に付着している成形品が当該可動側金型２から離れ、ノズル開口部５５Ａから吸着ノズル５５へ進入し、吸着ノズル５５の内部を吸着方向Ｄ１に沿って進行することにより反射材８０の内側を通過する。
【００７５】
このとき反射材８０の内側では、発光素子８２から発光された光が一様に拡散した状態となっていることにより、吸着方向Ｄ１に沿って進行している成形品が反射材８０の内側における何れかの部分を通過すると、当該成形品が微小な場合であっても受光素子８１によって受光している光の光量が確実に変化する。かくして、受光素子８１を介して光量を検出し続けている制御部は、成形品が吸着ノズル５５の内部を通過したことを確実に検知することができる。
【００７６】
このように制御部は、成形品が吸着ノズル５５の内部を通過したことを検知したとき、例えば、可動側金型２から成形品を吸着し得たと判断し、図示しない所定の制御ラインを介して成形品の吸着作業が正常に完了した旨を成形品取出装置に伝達する。
【００７７】
そして成形品取出装置においては、制御部から成形品の吸着作業が正常に完了した旨の伝達を受けたとき、成形品取出ヘッド８を可動側金型２及び固定側金型３の間隙ＳＰから引き出して通常の動作を実行し、これに対して成形品の吸着作業が正常に完了した旨の伝達を受けなかったとき、可動側金型２に成形品が付着し続けている可能性が高いことを所定の通知手段を介してユーザに通知する。この結果、可動側金型２に成形品が付着し続けることを確実に防止することができる。
【００７８】
以上の構成によれば、可動側金型２から取り出すべき成形品が微小な場合（例えば、２［ｍｍ］〜３［ｍｍ］）であっても、当該成形品が反射材８０の内側（すなわち、成形品吸着孔５３の孔内）を通過したことを確実に検知し得ることにより、可動側金型２に成形品が付着し続けることを確実に防止することができる。
【００７９】
なお上述の実施の形態においては、吸着ノズル５５によって成形品を吸着する際、当該成形品が吸着ノズル５５の内部を通過したか否かを検知する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、吸着ノズル５５の内部における吸着保持フィルタ５４に吸着保持されていた成形品が成形品収納パレットＰＬに向って落下する際、当該成形品が吸着ノズル５５の内部を通過したか否かを検知するようにしても良い。このようにすれば、成形品取出ヘッド８に成形品が残留してしまうことを確実に防止することができる。
【００８０】
さらに上述の実施の形態においては、反射材８０の先端開放部分８０Ｃから反射材８０の内側に向って発光する発光手段として、例えば２つの発光素子８２を設ける場合について述べたが、本発明はこれに限らず、１つ又は２つ以上の発光素子８２を設けるようにしても良い。
【００８１】
【発明の効果】
上述のように本発明によれば、複数の成形品吸着孔のそれぞれに対し成形品を吸着するために必要となる吸着力を格段と容易に生じさせることができ、また成形品が反射材の内側を通過したことを確実に検知することができることにより、従来と比して格段と効率的且つ確実に成形品を取出し得る成形品取出ヘッドを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】成形品を取り出す様子を示す略線図である。
【図２】本実施の形態における成形品取出ヘッドの全体構成を示す略線図である。
【図３】第１の吸着ユニットの構成を示す略線図である。
【図４】成形品取出ヘッドの裏面構成を示す略線図である。
【図５】成形品取出ヘッドの上面構成を示す略線図である。
【図６】他の実施の形態を示す略線図である。
【図７】反射材の断面構成を示す略線図である。
【図８】従来の構成を示す略線図である。
【符号の説明】
８……成形品取出ヘッド、５１……エアー放出管部、５１Ａ……先端放出口、５３……成形品吸着孔、５５……吸着ノズル、５６……エアー導出路部、５６Ａ……エアー受入口、８０……反射材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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