(57)【要約】　　　（修正有）【課題】ワークを確実に供給部に送り込むことができるプレス装置を提供する。【解決手段】パンチ１４に摺動可能に取り付けられた押圧体１６と、ワーク受け台１７とを備える。押圧体１６は、パンチ１４より小径の円柱状に形成され、パンチ１４に設けられたガイド孔１４ａにその軸方向に沿って摺動可能に取り付けられ、付勢部材１８の弾性力でパンチ１４の下端より下方に付勢されている。ワーク受け台１７は、パンチ１４に同期して移動する。ワーク受け台１７は、ダイ１５及びインデックステーブル２０の供給部２１の下方に設置され、シリンダ等の駆動手段に連結されてダイ１５に向かって移動するようになっている。【選択図】　図３
2004034151.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
素材からパンチとダイとで所望形状のワークを打ち抜き加工すると共に、その打ち抜いたワークを供給部に供給するプレス装置において、
前記パンチに該パンチの移動方向に沿って摺動可能に取り付けられ、かつパンチの前方に付勢された押圧体と、ワークの打ち抜き加工時、前記押圧体と共にワークを挟み込む一方、打ち抜かれたワークを供給部に送り込むワーク受け台とを備えることを特徴とするプレス装置。
【請求項２】
請求項１記載のプレス装置において、
前記ワーク受け台は、ダイ及び前記供給部の下方にダイに向かって移動可能に取り付けられていることを特徴とするプレス装置。
【請求項３】
請求項２記載のプレス装置において、
前記ワーク受け台は、前記供給部を挿通するように構成していることを特徴とするプレス装置。
【請求項４】
請求項１〜３記載のプレス装置において、
前記押圧体は、パンチに内蔵された付勢部材により、パンチの前方に付勢されていることを特徴とするプレス装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか一項記載のプレス装置を備えることを特徴とする自動組立装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プレス装置及び自動組立装置に係り、特にワークを打ち抜き加工したとき、該打ち抜いたワークを所定の供給部に位置決めするのに好適な技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種のプレス装置の従来技術として、図８に示すものがある。同図に示す従来のプレス装置１は、網目状に形成された素材から所望形状にワークを打ち抜き加工するためのものであって、パンチ２とダイ３とでワークを打ち抜いたとき、パンチ２に設けられている吸引孔４から真空引きすることでパンチ２の先端面にワークを吸着し、その状態でパンチ２が更にダイ３内に下降したとき、真空引きを解除することで、ワークがダイ３の下方に設置されている供給部に送り込まれるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このように、上記に示す従来のプレス装置１は、パンチ２とダイ３とでワークを打ち抜き加工したとき、パンチ２がワークを真空吸着するようにしているものの、ワークが網目状であってかつその線径が細いので、打ち抜かれたワークが変形してしまってこれを吸着することができず、ワークがそのまま落下したりするばかりでなく、ワークがダイ３の抜き孔に引掛かってしまい、これが繰り返されることで数枚重なった状態のワークが供給部に一度に落下したりすることがあり、ワークを供給部の所定位置に正確に送り込むことができない問題があった。
【０００４】
このように、ワークを所定位置に落とし込むことができないと、自動組立装置の中で、ワークを打ち抜いて次の位置に送り込むことができなくなるので、自動組立装置としての信頼性に欠けるものであった。
【０００５】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、その目的とするところは、変形しややすいワークでも、これに拘わることなく確実に所定の供給部に送り込むことができ、信頼性を高めることができるプレス装置及び自動組立装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明においては、以下の手段を採用した。
請求項１に係る発明は、素材からパンチとダイとで所望形状のワークを打ち抜き加工すると共に、その打ち抜いたワークを供給部に供給するプレス装置において、前記パンチに該パンチの移動方向に沿って摺動可能に取り付けられ、かつパンチの前方に付勢された押圧体と、ワークの打ち抜き加工時、前記押圧体と共にワークを挟み込む一方、打ち抜かれたワークを供給部に受け渡すワーク受け台とを備えることを特徴とする。
【０００７】
この発明のプレス装置によれば、ワーク受け台が、ワークの打ち抜き加工時、押圧体と共にワークを挟み込む一方、ワークが打ち抜かれた時点で、そのワークを元の位置に戻ることで供給部に受け渡すように構成したので、変形しやすいワークであっても、これに拘わることなく確実に供給部に供給することができる。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１記載のプレス装置において、前記ワーク受け台は、ダイ及び前記供給部の下方にダイに向かって移動可能に取り付けられていることを特徴とする。
【０００９】
この発明のプレス装置によれば、パンチの打ち抜き加工時、ワーク受け台が供給部を挿通してダイ方向に前進移動することで、ワークを押圧体と共に挟み込むことができ、またパンチがワークを打ち抜いた時点で、ワーク受け台が後退移動することで前記供給部にワークを受け渡すことができ、ワークの保持及び受け渡しを良好に行うことができる。
【００１０】
請求項３に係る発明は、請求項２記載のプレス装置において、前記ワーク受け台は、前記供給部を挿通するように構成していることを特徴とする。この発明のプレス装置によれば、ワーク受け台が供給部を挿通移動するだけで、ワークの保持及び受け渡しを簡単に行うことができる。
【００１１】
請求項４に係る発明は、請求項１〜３記載のプレス装置において、前記押圧体は、パンチに内蔵された付勢部材により、パンチの前方に付勢されていることを特徴とする。この発明のプレス装置によれば、付勢部材がパンチの前方に押圧体を確実に付勢させることができるので、ワーク受け部と共にワークを挟み込むのを確実に行うことができる。
【００１２】
請求項５に係る発明は、請求項１〜４の何れか一項記載のプレス装置を備えることを特徴とする。この発明の自動組立装置によれば、プレス装置が打ち抜いたワークを供給部に確実に送り込むことができるので、その後の組付けを良好に行うことができ、装置としての信頼性が高まる。
【０００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。図１〜図７は本発明の一実施の形態に係るプレス装置を示す図であって、図１はプレス装置を適用した自動組立装置の要部を示す概略図、図２はプレス装置によって打ち抜かれたワークを示す説明図、図３はプレス装置を示す要部破断の全体図、図４はプレス装置のパンチが打ち抜き加工のために降下した状態を示す説明図、図５はパンチが打ち抜き加工した状態を示す説明図、図６はワーク受け台が後退している状態を示す説明図、図７はワーク受け台がインデックステーブルにワークを送り込んだ状態を示す説明図である。
この実施形態のプレス装置１０は、図１に示す自動組立装置Ａに設置されてあって、ワークの素材Ｂの搬送経路上に設けられている。素材Ｂの搬送経路上には、例えばロール状に巻回された素材Ｂを先端部から矢印方向に繰り出す繰出し部Ｃと、素材Ｂから図２のようなワークＷを打ち抜き加工するプレス装置１０と、該プレス装置１０の上流部に配置されてあって、プレス装置１０が素材ＢからワークＷを所望形状に打ち抜き加工する度に、プレス装置１０に素材Ａを順次送り込む第１順送部Ｄ１と、プレス装置１０の下流部に配置されてあって、プレス装置１０からワークＷが打ち抜かれた素材Ｂを引き出す第２順送部Ｄ２と、打ち抜かれた素材Ｂを巻き取ったりして処理する後処理部Ｅとが設置されている。
【００１４】
本例で取り扱う素材Ａとしては、例えば線径が８／１００ｍｍからなる網目状に形成されてあって、図２に示すように円形のワークＷが打ち抜かれることで、釦電池等の組立に使用される。図１において、符号２０はインデックステーブルである。
【００１５】
そして、この実施形態のプレス装置１０は、図３に示すように、駆動源としてのモータ１１と、モータ１１の駆動力がクランク機構及びカム機構を経て伝達されることで素材ＢからワークＷを打ち抜き加工する金型としてのパンチ１４、ダイ１５とを備えている。
【００１６】
パンチ１４は、その先端がワークＷの形状に合わせた円形をなす柱状体であって、モータ１１のよって駆動されると、ダイ１５に向かって下降してワークＷを打ち抜いた後、上死点まで戻り、以下この下降と上昇が繰り返されることでワークＷを順次打ち抜き加工するようになっている。ダイ１５は、図３に示すように、上面に抜き孔１５ａを有すると共に、その上面の両側に素材Ｂを導入するためのガイド板１５ｂを有し、ガイド板１５ｂによって素材Ｂの両側が案内されることで網目状の素材Ｂが上面に沿うようになっている。
【００１７】
なお、パンチ１４は、スライダ１２及びその下方に連結されたサポート板１３を挿通しており、ワークＷの打ち抜き時、サポート板１３及びスライダ１２と一体的に下降すると共に、スライダ１２がダイ１５と当接した時点で、これら１２、１５の内部を摺動しながら下降することで、ダイ１５上の素材Ｂを打ち抜くようになっている。そのため、スライダ１２及びサポート板１３には、パンチ１４をガイドするガイド孔１２ａ、１３ａが設けられている。スライダ１２の上部にはブロック１２Ａが組付けられている。
【００１８】
また、このプレス装置１０は、パンチ１４に摺動可能に取り付けられた押圧体１６と、ワーク受け台１７とを備えている。
押圧体１６は、図３に示すようにパンチ１４より小径の円柱状に形成されており、パンチ１４に設けられたガイド孔１４ａにその軸方向に沿って摺動可能に取り付けられている。
【００１９】
即ち、押圧体１６は、上部の途中位置に周方向に突設された鍔部１６ａを有し、パンチ１４内のガイド孔１４ａに挿入されたとき、鍔部１６ａがガイド孔１４ａの途中位置に設けられた段差孔１４ｂに係止されて、先端部がパンチ１４から前方に突出する一方、付勢部材１８の弾性力でパンチ１４の下端より下方（前方）に付勢されている。付勢部材１８は、パンチ１４及び前記ブロック１２Ａ間に縮設されたコイルばねからなっている。ガイド孔１４ａは、パンチ１４内に軸方向に沿って穿設されている。
【００２０】
ワーク受け台１７は、パンチ１４に同期して移動するようになっている。つまり、ワーク受け台１７は、図３に示すようにダイ１５及びインデックステーブル２０の供給部２１の下方に設置され、その下部が図示しないシリンダ等の駆動手段に連結されてダイ１５に向かって移動するようになっている。
【００２１】
なお、インデックステーブル２０は、詳細に図示していないが、プレス装置のダイ１５とワーク受け台１７との間に垂直軸周りに回転可能に設置され、ワーク受け台１７から供給部２１にワークＷが受け渡されると、所望の角度で回転することで、ワークＷを組付位置に移動するようになっている。
【００２２】
このワーク受け台１７は、図４に示すように、パンチ１４がワークＷを打ち抜くために下降したとき、それに同期して矢印方向ａに移動し、インデックステーブル２０の供給部２１を通過してダイ１５の抜き孔１５ａ内の略上面の位置まで上昇することにより、素材Ｂから打ち抜かれるべくワークＷを押圧体１６と共に挟み込むようになっている。
【００２３】
そして、ワーク受け台１７は、押圧体１６と共にワークＷを挟み込んでいるとき、図５のようにパンチ１４がさらに降下してワークＷを打ち抜き加工すると、図６のように打ち抜かれたワークＷを押圧体１６と共に挟み込んだ状態のままで次第に下降するようになっている。
【００２４】
その場合、押圧体１６は、パンチ１４が打ち抜き加工のために降下するに伴って付勢部材１８の弾性力に抗しパンチ１４内に次第に収納されるが、その間もワーク受け台１７と共にワークＷを挟み込み続け、またワーク受け台１７が下降するに伴ってワーク受け台１７との間の距離が拡がるに従い、パンチ１４内から付勢部材１８の弾性力で次第に突出するようになっている。
【００２５】
そして、ワーク受け台１７は、図７に示すように、下死点に到達しているパンチ４の押圧体１６から離れながら後退してダイ１５及びインデックステーブル２０をすり抜けて元の位置に戻ることにより、ワーク受け台１７上のワークＷをインデックステーブル２０上の供給部２１にワークＷを受け渡すようになっている。
【００２６】
従って、ワーク受け台１７は、その先端面に打ち抜かれたワークＷを保持しながらダイ１５及びインデックステーブル２０をすり抜けると、ワーク受け台１７の先端面に保持されているワークＷがインデックステーブル２０の供給部にそのまま停止することで該供給部にワークＷを送り込むことができるようになっている。
【００２７】
そのため、ワーク受け台は、パンチ１４がワークＷを打ち抜く加工するまではインデックステーブル２０及びダイの下方の位置で待機しており、パンチ１４が降下すると、それに同期移動してインデックステーブル２０の供給部２１を挿通してダイ１５の抜き孔１５ａの略上面まで上昇し、パンチ１４がワークＷを打ち抜いた時点で、ダイ１５から元の位置に戻るようになっている。
【００２８】
なお、このプレス装置１０には、図３に示すように、上記パンチ１４とこれに取り付けられた押圧体１６との組がもう一組設けられ、一台の装置１０で二つのパンチ１４が互いにタイミングを違えて打ち抜き加工するようになっている。そのため、打ち抜き時には、ダイ１５の下方のインデックステーブル２０に二つの供給部２１が位置決めされるようになっている。但し、二つ目のパンチ、供給部は図４から図７では図示省略している。
【００２９】
この実施形態のプレス装置１０は、上記の構成であるので、次にその動作について述べる。
図１において、素材Ｂの先端が搬送機構Ｃによって前方に送り出されると共に、その素材Ｂが第１順送部Ｄ１によってプレス装置１０に順次繰り出される度に、プレス装置１０が素材ＢからワークＷを打ち抜き加工すると共に、プレス装置１０がワークＷを打ち抜き加工する度に、第２順送部Ｄ２がプレス装置１０から素材Ｂを引き出すこととなる。
【００３０】
前記プレス装置１０は、打ち抜き加工に際し、図４に示すように、パンチ１４がスライダ１２、サポート板１３と共にダイ１５に向かって降下すると、この降下に同期してワーク受け台１７が矢印方向ａに上昇し、ワーク受け台１７とパンチ１４の下端に突出している押圧体１６とが素材Ｂに対し加工すべきワークＷを挟み込む。
【００３１】
このとき、パンチ１４の降下が進むに伴い、押圧体１６が付勢部材１８の弾性力に抗しパンチ１４内で摺動するので、押圧体１６が次第にパンチ１４内に挿入される状態となり、パンチ１４がワークＷをダイ１５と接触した時点で図５のようにパンチ１４内に完全に収納されるが、その間、押圧体１６とワーク受け台１７とでワークＷを挟み込んでいる。
【００３２】
そして、サポート板１３がダイ１５と当接したとき、パンチ１４がサポート板１３及びスライダ１２内で更に降下してダイ１５内に食い込むことで素材ＢからワークＷが打ち抜き加工されるが、その際、パンチ１４がワークＷを打ち抜き加工すると、ワーク受け台１７が図６に示す矢印ｂのように次第に降下すると共に、その降下によってワーク受け台１７とパンチ１４間に隙間が生じることから、押圧体１６がパンチ１４から次第に突出してワーク受け台１７と共に打ち抜き加工されたワークＷを挟み込み続ける。
従って、パンチ１４がワークＷを打ち抜き加工した時点で、ワーク受け台１７が押圧体１６と共にワークＷを挟み込みながら降下することとなる。
【００３３】
その後、ワーク受け台１７が更に降下する一方、パンチ１４とスライダ１２とサポート板１３とが上昇し、押圧体１６とワーク受け台１７とによるワークＷの挟み込みが解除され、ワーク受け台１７がワークＷを保持した状態でインデックステーブル２０の供給部２１をすり抜けることで、図７に示すように、保持しているワークＷをインデックステーブル２０の供給部２１に受け渡すことができ、これによって打ち抜き加工されたワークＷを供給部２１に確実に送り込むことができる。
なお、インデックステーブル２０は、供給部２１にワークＷが受け渡されると、回転して組付け位置にワークＷを移動する。
【００３４】
従って、このプレス装置１０によれば、パンチ１４に摺動可能に取り付けられ押圧体１６と、ダイ１５に向かって移動するワーク受け台１７とを備え、ワーク受け台１７が、ワークＷの打ち抜き加工時、押圧体１６と共にワークＷを挟み込む一方、ワークＷが打ち抜かれた時点で、そのワークＷを元の位置に戻ることでインデックステーブル２０の供給部２１に受け渡すように構成したので、変形しやすいワークＷであっても、これに拘わることなく確実に供給部２１に供給することができる。これにより、打ち抜き加工と打ち抜いたワークＷの供給とを行うプレス装置１０してのとしての信頼性を高めることができるばかりでなく、自動組立装置Ａとしての信頼性を高めることができる。
【００３５】
また、ワーク受け台１７は、パンチ１４と同期移動し、パンチ１４の打ち抜き加工時、ダイ１５に向かって移動する一方、パンチ１４がワークＷを打ち抜いた時点で、ワークＷを保持しながら後退移動してワークＷの供給部に受け渡すので、ワークＷの保持及び受け渡しを的確に行うことができる。
【００３６】
しかもワーク受け台１７は、インデックステーブル２０の供給部２１を挿通するので、つまり、供給部２１をすり抜けるだけでワークＷの保持及び受け渡しを行えるので、簡単な構成で実現することができる。
【００３７】
さらに、押圧体１６は、パンチ１４に対し、パンチ１４の移動方向に沿って摺動可能に取り付けられると共に、パンチ１４の前方に付勢されているので、パンチ１４が打ち抜き加工するまでの間、ワーク受け台１７と共にワークＷを挟み込むばかりでなく、パンチ１４による打ち抜きが終了しかつワーク受け台１７が後退しているときにもワーク受け台１７と共にワークＷを挟み込むので、ワークＷがダイ１４内で引き掛かるのを確実に防止することができる。
【００３８】
またさらに、このプレス装置１０は、パンチ１４が二組設けられ、それらが互いに打ち抜き加工した後で、インデックステーブル２０の二つの供給部２１にワークＷをそれぞれ受け渡すので、打ち抜き加工を効率的に行うことができ、タクトタイムを短縮化させることもできる。
【００３９】
そして、このプレス装置は、プレス装置１０の上流部に素材Ｂをプレス装置１０に順次送り込む第１順送部Ｄ１と、プレス装置１０が素材ＢからワークＷを打ち抜き加工する度に、素材Ｂを引き出す第２順送部Ｄ２とを備えているので、網目状のワークＷをプレス装置１０に対し的確に送り込むことができ、素材Ｂの良好な順送を行うことができる。
【００４０】
なお、図示実施形態では、ワークＷの素材として、線径８／１００ｍｍの網目が用いられた例を示したが、より細いものは勿論、それより太い網目であっても同様の作用効果を得ることができる。また、ワークとして上記のような網目状に拘わらず、他の一般的な打ち抜き加工にも適用することができる。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ワーク受け台が、ワークの打ち抜き加工時、押圧体と共にワークを挟み込む一方、ワークが打ち抜かれた時点で、そのワークを元の位置に戻ることで供給部に受け渡すように構成したので、変形しやすいワークであっても、これに拘わることなく確実に供給部に供給することができる結果、打ち抜き加工と打ち抜いたワークの供給とを行うプレス装置してのとしての信頼性を高めることができる効果が得られ、また自動組立装置としての信頼性を高めることもできる効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るプレス装置を適用した自動組立装置の要部を示す概略図である。
【図２】プレス装置によって打ち抜かれたワークＷを示す説明図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係るプレス装置を示す要部破断の全体図である。
【図４】プレス装置のパンチが打ち抜き加工のために降下した状態を示す説明図である。
【図５】パンチが打ち抜き加工した状態を示す説明図である。
【図６】ワーク受け台が後退している状態を示す説明図である。
【図７】ワーク受け台がインデックステーブルにワークＷを送り込んだ状態を示す説明図である。
【図８】従来のプレス装置を示す概略図である。
【符号の説明】
１０　プレス装置
１４　パンチ
１４ａ　挿入孔
１５　ダイ
１５ａ　抜き孔
１６　押圧体
１７　ワーク受け台
１８　付勢部材
２０　インデックステーブル
２１　供給部
Ａ　自動組立装置
Ｂ　素材
Ｃ　繰出し部
Ｄ１　第１順送部
Ｄ２　第２順送部
Ｗ　ワークＷ
【図１】
2004034151.tif 000003
【図２】
2004034151.tif 000004
【図３】
2004034151.tif 000005
【図４】
2004034151.tif 000006
【図５】
2004034151.tif 000007
【図６】
2004034151.tif 000008
【図７】
2004034151.tif 000009
【図８】
2004034151.tif 000010