(57)【要約】【課題】実際のコモンレール圧を制御上好適な値に変換し、コモンレール圧のフィードバック制御をより高精度に実行する。【解決手段】圧力センサによって検出されたコモンレール圧の検出値を、少なくともサプライポンプの圧送周期ΔＴの半分以下のクランク角周期Δｔで読み込み、各読み込み時期（例えばｔ１）において、その読み込み時期から１圧送周期前までの各検出値（例えばＳ（１），Ｓ（０）・・・Ｓ（−４））を平均化し、これにより得られた値（例えばＰａｖ（１））を実際のコモンレール圧の代表値或いは制御値である平均処理化後コモンレール圧とする。このように移動平均により算出された平均処理化後コモンレール圧の値を用いてコモンレール圧のフィードバック制御を実行する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
高圧燃料を蓄圧するコモンレールと、エンジンに同期駆動され上記コモンレールに燃料を一定の圧送周期で圧送するサプライポンプと、実際のコモンレール圧を検出する圧力センサと、該圧力センサによるコモンレール圧の検出値を、少なくとも上記圧送周期の半分以下のクランク角周期で読み込み、各読み込み時期において、その読み込み時期から１圧送周期前までの各検出値を平均化し、これにより得られた値を実際のコモンレール圧の代表値である平均処理化後コモンレール圧とする演算手段とを備えたことを特徴とするコモンレール圧検出値のフィルタ処理装置。
【請求項２】
実際のエンジン運転状態に基づいて目標コモンレール圧を決定する手段と、目標コモンレール圧と実際のコモンレール圧との偏差を算出し、この偏差に基づき実際のコモンレール圧が目標コモンレール圧に一致するようサプライポンプの圧送量をフィードバック制御するポンプ圧送量制御手段とを備えたコモンレール式燃料噴射制御装置において、上記ポンプ圧送量制御手段が、実際のコモンレール圧の代表値として、請求項１記載のコモンレール圧検出値のフィルタ処理装置により得られた上記平均処理化後コモンレール圧の値を用いることを特徴とするコモンレール式燃料噴射制御装置。
【請求項３】
上記ポンプ圧送量制御手段が、実際のコモンレール圧の代表値として、エンジンの回転速度が所定値以上の場合のみ上記平均処理化後コモンレール圧の値を用い、エンジンの回転速度が所定値未満の場合は所定の時間周期毎に上記圧力センサにより検出された検出値をそのまま用いる請求項２記載のコモンレール式燃料噴射制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はディーゼルエンジンに適用されるコモンレール式燃料噴射制御装置に係り、特に、コモンレール圧のフィードバック制御を実行するものにおいて、実際のコモンレール圧を制御に好適な値に変換する装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ディーゼルエンジンのコモンレール式燃料噴射制御装置において、エンジンの回転速度や負荷等の運転状態に応じて噴射圧を最適化すべく、コモンレール圧をフィードバック制御するものが周知である。
【０００３】
このフィードバック制御においては、実際のコモンレール圧を、エンジンの運転状態に基づいて定まる目標コモンレール圧に一致させるような制御が行われ、より具体的にはこれら圧力の偏差に基づいて制御が実行される。従って、実際のコモンレール圧を圧力センサにより検出することが行われている。一般に、制御では、圧力センサの検出値がそのまま実際のコモンレール圧の代表値として用いられる（例えば、特許文献１、２及び３参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−３０１５０号公報（段落００１８）
【特許文献２】
特開昭６３−５０４６９号公報（第５頁）
【特許文献３】
特開２０００−２５７４７８号公報（第５頁）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、コモンレールへの燃料供給がサプライポンプによる所定周期毎の燃料圧送により行われることから、実際のコモンレール圧はサプライポンプの圧送に起因した脈動が生じる。この圧力脈動を図１に「実レール圧」と記されている線図及び図２に「実際圧（従来）」と記されている線図によって示す。なお図２は図１をマクロ的に示した図である。
【０００６】
図１に示されるように、この例では、サプライポンプによる燃料圧送がΔＴ＝１８０ＣＡ（１８０°クランク角、以下同様）周期で行われ、制御装置の制御周期はΔｔ＝３０ＣＡ（ポンプ圧送周期ΔＴの１／６）である。黒丸で示されるように、圧力センサの検出値（センサ検出値）がコントローラに読み込まれるのは制御周期Δｔ毎であり、通常、コントローラは、このセンサ検出値を実際のコモンレール圧力の代表値として制御を行う。
【０００７】
しかし、実際のコモンレール圧の脈動に応じてセンサ検出値も大きく変動する。このためフィードバック制御、特にＰＩＤ制御においては、目標値と実際値との偏差及びこれに基づいて決定される比例項及び微分項の値が絶えず大きく変化し、結果的にセンサ検出値をそのまま用いると却って制御性を悪化させる虞がある。
【０００８】
図２に「微分項（従来）」と記されている線図が、センサ検出値を用いて計算された微分項である。図から分かるように、微分項が絶えず変動しており、この値を用いるのが好ましくないことが分かる。
【０００９】
このような変動するセンサ検出値を用いて制御を行おうとする場合、フィードバック制御ゲインを比較的小さな値に設定することが考えられる。しかし、この手法ではフィードバック制御の応答性が悪化してしまう。
【００１０】
そこで、所定期間内の複数のセンサ検出値を平均化するフィルタ処理が考えられる。しかし、平均化する期間の設定が不適切だと、それが長すぎる場合は応答遅れを招き、短かすぎる場合は結局変動が消失しないという問題がある。
【００１１】
以上の問題に鑑みて創案された本発明の目的は、実際のコモンレール圧を制御に好適に使用し得る値に変換し、コモンレール圧のフィードバック制御をより高精度に実行することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、高圧燃料を蓄圧するコモンレールと、エンジンに同期駆動され上記コモンレールに燃料を一定の圧送周期で圧送するサプライポンプと、実際のコモンレール圧を検出する圧力センサと、該圧力センサによるコモンレール圧の検出値を、少なくとも上記圧送周期の半分以下のクランク角周期で読み込み、各読み込み時期において、その読み込み時期から１圧送周期前までの各検出値を平均化し、これにより得られた値を実際のコモンレール圧の代表値である平均処理化後コモンレール圧とする演算手段とを備えたコモンレール圧検出値のフィルタ処理装置が提供される。
【００１３】
また本発明によれば、実際のエンジン運転状態に基づいて目標コモンレール圧を決定する手段と、目標コモンレール圧と実際のコモンレール圧との偏差を算出し、この偏差に基づき実際のコモンレール圧が目標コモンレール圧に一致するようサプライポンプの圧送量をフィードバック制御するポンプ圧送量制御手段とを備えたコモンレール式燃料噴射制御装置において、上記ポンプ圧送量制御手段が、実際のコモンレール圧の代表値として、上記コモンレール圧検出値のフィルタ処理装置により得られた上記平均処理化後コモンレール圧の値を用いるものが提供される。
【００１４】
上記ポンプ圧送量制御手段は、実際のコモンレール圧の代表値として、エンジンの回転速度が所定値以上の場合のみ上記平均処理化後コモンレール圧の値を用い、エンジンの回転速度が所定値未満の場合は所定の時間周期毎に上記圧力センサにより検出された検出値をそのまま用いるものであってもよい。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００１６】
図３に本実施形態に係るコモンレール式燃料噴射制御装置の全体構成を示す。この装置は車両に搭載された４気筒ディーゼルエンジン（図示せず）の燃料噴射制御を実行するためのものである。
【００１７】
エンジンの各気筒にインジェクタ１が設けられ、各インジェクタ１にはコモンレール２に貯留されたコモンレール圧（数１０〜数１００ＭＰａ）の高圧燃料が常時供給されている。コモンレール２への燃料圧送はサプライポンプ３によって行われる。即ち、燃料タンク４の常圧程度の燃料（軽油）が燃料フィルタ５を通じてフィードポンプ６により吸引され、さらにフィードポンプ６からサプライポンプ３へと送られ、サプライポンプ３により加圧された後、コモンレール２へと圧送供給される。
【００１８】
フィードポンプ６とサプライポンプ３との間に、サプライポンプ３への燃料供給量を調節するための調量弁（メータリングバルブ）７が介設される。調量弁７は電磁弁からなる。またフィードポンプ６と並列して、フィードポンプ６の出口圧を調節するためのリリーフ弁８が設けられる。
【００１９】
サプライポンプ３は、エンジンに同期駆動されるポンプシャフト９と、ポンプシャフト９の外周に嵌装されたカムリング１０と、カムリング１０の外周に摺接されるタペット１１と、タペット１１をカムリング１０に押し付ける押圧バネ１２と、タペット１１がカムリング１０によってリフトされたときに同時にリフトしてプランジャ室１３の燃料を加圧するプランジャ１４と、プランジャ室１３の入口部及び出口部に設けられたチェック弁１５，１６とから主に構成される。
【００２０】
タペット１１、押圧バネ１２、プランジャ室１３、プランジャ１４及びチェック弁１５，１６は圧送部を構成し、この圧送部はポンプシャフト９の周囲に１８０°間隔で二つ設けられる。これによりサプライポンプ３はポンプ１回転当たりに２回の燃料圧送を行うようになっている。図では便宜上二つの圧送部を平面的に描いている。
【００２１】
サプライポンプ３のポンプシャフト９とフィードポンプ６のポンプシャフト（図示せず）とがチェーン機構、ベルト機構又はギヤ機構等の機械的連結手段１７によりエンジンに連結され、これによりサプライポンプ３とフィードポンプ６とがエンジンに同期駆動される。
【００２２】
特に、サプライポンプ３は、エンジンのクランクシャフトに１：１の回転比で回転駆動され、即ちクランクシャフト１回転当たりに２回の燃料圧送を周期的に行う。図１は本実施形態の燃料圧送の様子を示し、図示されるように、サプライポンプ３の圧送周期はΔＴ＝１８０ＣＡである。「実レール圧」と記されるのが実際のコモンレール圧であり、その圧力上昇はサプライポンプの圧送によるものであり、圧力降下はインジェクタからの燃料リークによるものである。前述したようにエンジンは４気筒であり、サプライポンプ３の燃料圧送周期とインジェクタ１の燃料噴射周期とは同期している。
【００２３】
本装置における燃料の流れは図３に矢示する通りである。即ち、燃料タンク４の燃料は燃料フィルタ５を通じた後フィードポンプ６に送られ、さらに調量弁７へと送られる。フィードポンプ６からの出口圧はリリーフ弁８により調節され、リリーフ弁８を通過した余剰の燃料はフィードポンプ６の入口側に戻される。調量弁７は、コントローラとしての電子制御ユニット（以下ＥＣＵという）１８により開度及び開閉タイミングが制御され、その開放時には、開度と開放期間とに応じた量の燃料をサプライポンプ３の圧送部に向けて排出する。
【００２４】
この排出された燃料は入口側チェック弁１５を押し開けてプランジャ室１３に導入される。そしてプランジャ１４のリフトにより高圧に加圧され、出口側チェック弁１６の開弁圧を越える程度まで圧力上昇したとき出口側チェック弁１６を押し開け、コモンレール２に導入される。これによりコモンレール圧が調量弁７からの排出燃料量に見合った分だけ上昇する。コモンレール２の燃料はインジェクタ１に常時供給されており、インジェクタ１が開弁したときコモンレール２の燃料がシリンダ内に噴射される。
【００２５】
また、インジェクタ１から排出されるリーク燃料は直接燃料タンク４に戻される。また、管路２０を通じてフィードポンプ６の出口側の燃料がサプライポンプ３のケーシング１９内に導入され、サプライポンプ３における各摺動部を燃料で潤滑するようになっている。
【００２６】
ＥＣＵ１８は本装置を総括的に電子制御するもので、主としてインジェクタ１の開閉制御をエンジンの運転状態（例えばエンジン回転速度、エンジン負荷等）に基づき実行する。インジェクタ１の電磁ソレノイドのＯＮ／ＯＦＦに応じて燃料噴射が実行・停止される。
【００２７】
またＥＣＵ１８は、エンジンの運転状態に応じて調量弁７の開度及び開閉タイミングを制御し、これによりコモンレール圧をフィードバック制御する。即ち、エンジン運転状態に基づく目標コモンレール圧がＥＣＵ１８により決定され、実際のコモンレール圧が目標コモンレール圧に一致するよう、調量弁７がＥＣＵ１８により制御される。例えば、実際のコモンレール圧が目標コモンレール圧より比較的大きく下回っているようなら、調量弁７が大開度及び／又は長い開放期間に制御され、サプライポンプ３からの圧送量が増加される。
【００２８】
エンジン及びこれが搭載される車両の運転状態を検出するため各種センサ類が設けられる。これにはエンジンのクランク角を検出するためのクランクセンサ２２、アクセル開度を検出するためのアクセル開度センサ２３、アクセル開度が０か否かを検出するためのアクセルスイッチ２４、及び変速機のギヤポジション（ニュートラルを含む）を検出するためのギヤポジションセンサ２５等が含まれる。これらセンサ類はＥＣＵ１８に電気的に接続される。なお、ＥＣＵ１８は、クランクセンサ２２の出力パルスに基づきエンジン回転速度を演算する。また、コモンレール２に実際のコモンレール圧を検出するための圧力センサ２１が設けられ、圧力センサ２１もＥＣＵ１８に電気的に接続される。
【００２９】
次に、コモンレール圧のフィードバック制御方法を説明する。図１に示すように、制御は制御周期Δｔ＝３０ＣＡ毎に実行され、各制御タイミング（時期）において、図４及び図５のフローチャートに示される処理がＥＣＵ１８により実行される。
【００３０】
図４は、圧力センサ２１で検出された実際のコモンレール圧の値（センサ検出値）に対するフィルタ処理の内容を示す。この処理は各制御タイミング毎に繰り返し実行され、各制御タイミング毎にセンサ検出値がＥＣＵ１８に読み込まれる。従ってセンサ検出値の読み込み周期は制御周期Δｔと一致する。読み込まれたセンサ検出値は制御上十分な数だけＥＣＵ１８に記憶される。
【００３１】
ステップ４０１では、今回の制御タイミングにおけるセンサ検出値Ｓ（ｎ）がＥＣＵ１８に読み込まれる。
【００３２】
ステップ４０２では、次式に基づき、今回から以前のｍ個（本実施形態ではｍ＝６）のセンサ検出値Ｓ（ｎ）、Ｓ（ｎ−１）、Ｓ（ｎ−２）・・・Ｓ（ｎ−（ｍ−１））が平均化され、これにより平均処理化後コモンレール圧Ｐａｖ（ｎ）が算出される。
【００３３】
【数１】
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【００３４】
ｍはサプライポンプ３の圧送周期ΔＴを読み込み周期Δｔで割った値であり、本実施形態では１８０ＣＡ／３０ＣＡ＝６である。つまり１圧送周期ΔＴ内に６個のセンサ検出値が得られるのであり、これら６個のセンサ検出値を平均化すれば、サプライポンプ３の１圧送による、コモンレール圧変動の１波形をほぼ全て網羅し平均化できる。
【００３５】
ステップ４０３では、ステップ４０２で得られた平均処理化後コモンレール圧Ｐａｖ（ｎ）が、今回の実際のコモンレール圧の代表値である実コモンレール圧Ｐ（ｎ）に置き換えられる。これにより今回のフィルタ処理が終了する。
【００３６】
この処理を図１を用いて説明する。例えばｔ１の制御タイミングでは、Ｉで示される範囲の６個のセンサ検出値が平均化され平均処理化後コモンレール圧Ｐａｖ（１）が算出され、以下同様に、ｔ２の制御タイミングではＩＩの範囲の６個のセンサ検出値により平均処理化後コモンレール圧Ｐａｖ（２）が算出され、ｔ３の制御タイミングではＩＩＩの範囲の６個のセンサ検出値により平均処理化後コモンレール圧Ｐａｖ（３）が算出される。このように、本発明は、移動平均により実際のコモンレール圧の代表値を順次算出していくものである。
【００３７】
本発明では、センサ検出値の読み込み周期が少なくともサプライポンプの圧送周期の半分以下のクランク角周期に設定される。なお本実施形態では、読み込み周期がΔｔ＝３０ＣＡなので、サプライポンプ３の圧送周期ΔＴ＝１８０ＣＡの半分９０ＣＡより短い周期である。読み込み周期を少なくとも圧送周期の半分以下のクランク角周期とするのは、こうすることによりコモンレール圧の１変動周期内における山側の値と谷側の値とをうまくバランスさせて移動平均化できるからである。
【００３８】
なお、本発明ではある読み込み時期から１圧送周期前までの各センサ検出値を読み込むが、ここでいう「１圧送周期前」には「ちょうど１圧送周期前の時期」は含まれない。この時期は２圧送周期前の開始時期ともいえるからである。例えば図１の例では制御タイミングｔ１のとき、センサ検出値Ｓ（１）〜Ｓ（−４）を読み込み、ちょうど１圧送周期前のセンサ検出値Ｓ（−５）は読み込まない。
【００３９】
さて、この処理方法によれば、平均化期間（或いはサンプリング期間）がサプライポンプ３の１圧送周期ΔＴ、即ち実際のコモンレール圧力の１脈動周期であり、その周期内の各センサ検出値を読み込んで平均化処理を実行するので、徒に平均化期間を長期化せず、且つ１脈動周期内のセンサ検出値を全て網羅して実際値に近い代表値ないし制御値を得ることができる。従って、コモンレール圧フィードバック制御における応答遅れは最小限に抑えられ、且つ制御上使用可能な変動の少ないコモンレール圧力代表値を得ることが可能になる。
【００４０】
上記処理方法による効果が図２に示される。コモンレール圧フィードバック制御によれば、図示されるように実際のコモンレール圧（「実際圧」と記される）が目標コモンレール圧（「目標圧」と記される）に追従するが、既に述べたように従来は、制御上のコモンレール圧力値がセンサ検出値そのものであったので、サプライポンプの圧送に基づく実際圧及び微分項の変動が顕著であった。これに対し、「実際圧（本発明）」と記される平均処理化後コモンレール圧Ｐａｖ（ｎ）（又は実コモンレール圧Ｐ（ｎ））では、このような変動が消失され、それ故、この平均処理化後コモンレール圧Ｐａｖ（ｎ）と目標コモンレール圧との偏差に基づいて決定される微分項の値（「微分項（本発明）」と記される）も、変動が消失され、両者の値を制御上好適に使用できるようになる。
【００４１】
次に、上記平均化処理で得られた実コモンレール圧Ｐ（ｎ）の値を用いる本実施形態に係るコモンレール圧フィードバック制御方法を図５を用いて説明する。図示されるフローは前記同様に、制御周期Δｔ毎の制御タイミングでＥＣＵ１８により繰り返し実行され、且つ図４のフローと同一タイミングで実行される。後述する各制御値を算出するためのマップは予め実機試験等に基づき作成され、ＥＣＵ６に記憶されている。
【００４２】
なお、変形例として、図４のフローと図５のフローとを同一タイミングで実行しないものが考えられる。この場合、好ましくは、図５のフローの実行直前で図４のフローによって得られた実コモンレール圧Ｐ（ｎ）の値を、図５のフローの実行時に用いる。
【００４３】
ステップ５０１では、クランクセンサ２２の出力パルスに基づき計算されたエンジン回転速度Ｎｅと、アクセル開度センサ２３により検出されたアクセル開度Ａｃと、前述の平均化処理により得られた実コモンレール圧Ｐ（ｎ）とが読み込まれる。
【００４４】
ステップ５０２では、エンジン回転速度Ｎｅとアクセル開度Ａｃとの値に基づき、目標燃料噴射量算出マップＭ１及び目標燃料噴射タイミング算出マップＭ２に従って、目標燃料噴射量Ｑｔａｒ及び目標燃料噴射タイミングＴｉｔａｒが算出される。なお算出される目標燃料噴射量Ｑｔａｒ及び目標燃料噴射タイミングＴｉｔａｒは、エンジン温度や大気圧等による補正が行われたものであっても良い。
【００４５】
ステップ５０３では、エンジン回転速度Ｎｅと目標燃料噴射量Ｑｔａｒとの値に基づき、目標コモンレール圧算出マップＭ３に従って、目標コモンレール圧Ｐｔａｒが算出される。
【００４６】
ステップ５０４では、目標コモンレール圧Ｐｔａｒと実コモンレール圧Ｐ（ｎ）との偏差ΔＰが式ΔＰ＝Ｐｔａｒ−Ｐ（ｎ）により算出される。
【００４７】
ステップ５０５では、偏差ΔＰに基づき、比例項算出マップ、積分項算出マップ及び微分項算出マップにそれぞれ従って（これらマップを総括的にＭ４で示す）、比例項Ｐｐ、積分項Ｐｉ及び微分項Ｐｄがそれぞれ算出される。
【００４８】
ステップ５０６では、目標コモンレール圧Ｐｔａｒに比例項Ｐｐ、積分項Ｐｉ及び微分項Ｐｄがそれぞれ加算されて最終コモンレール圧Ｐｆｎｌ（ｎ）が算出される。
【００４９】
ステップ５０７では、最終コモンレール圧Ｐｆｎｌ（ｎ）に基づき調量弁７が制御され、即ち、最終コモンレール圧Ｐｆｎｌ（ｎ）に相当する量の燃料圧送がサプライポンプ３で行われるように、調量弁７の開度、開放タイミング及び開放期間が制御される。
【００５０】
さて、以上のコモンレール圧フィードバック制御方法によれば、実際のコモンレール圧の代表値として、平均化処理後の、圧力脈動の影響が排除された実コモンレール圧Ｐ（ｎ）の値を用いるので、制御性が向上し、制御の精度を高めることが可能となる。
【００５１】
ところで、上記コモンレール圧フィードバック制御方法では、所定のクランク角周期Δｔ＝３０ＣＡ毎にセンサ検出値を平均化して平均処理化後コモンレール圧Ｐａｖ（ｎ）を算出し、この値を用いて制御を行った。しかし、エンジン回転速度が低速のときも同様とすると、制御系のむだ時間が長くなり制御の応答遅れが発生する可能性がある。
【００５２】
そこで、このような場合は、エンジン回転速度が所定値未満となる低回転のとき、上記のようなクランク角周期毎に算出された値を用いず、所定の時間周期毎（例えば８ｍｓｅｃ毎）のセンサ検出値をそのまま用いて制御を行うのがよい。即ち、エンジン回転速度が所定値以上の高回転のときは、クランク角周期Δｔ＝３０ＣＡを経過する時間が比較的短いので、上記平均処理化後コモンレール圧Ｐａｖ（ｎ）の値を用いて制御を行い、逆にエンジン回転速度が所定値未満の低回転のときは、クランク角周期Δｔ＝３０ＣＡを経過するのに比較的長時間を要するので、上記平均処理化後コモンレール圧Ｐａｖ（ｎ）の値を用いず、時間周期毎（例えば８ｍｓｅｃ毎）のセンサ検出値をそのまま用いて制御を行う。こうすることにより制御系のむだ時間の長期化及び制御の応答遅れを防止することができる。
【００５３】
本発明の実施の形態は他にも様々なものが考えられる。例えば、本実施形態ではサプライポンプ圧送周期ΔＴ＝１８０ＣＡ、センサ検出値の読み込み周期Δｔ＝３０ＣＡであったが、これらの値は変更可能である。例えばクランクシャフト１回転当たりに３回の燃料圧送を行うサプライポンプでは１圧送周期ΔＴ＝１２０ＣＡとなる。また本実施形態では燃料の圧送と噴射とが同期している例であったが、コモンレール式燃料噴射制御装置では圧送と噴射とが非同期の場合もある。例えば６気筒エンジンとクランクシャフト２回転当たり４圧送のサプライポンプとの組合せなどである。このような装置にも本発明は適用可能である。
【００５４】
【発明の効果】
以上要するに本発明によれば、実際のコモンレール圧を制御に好適に使用し得る値に変換することができ、コモンレール圧のフィードバック制御をより高精度に実行することができるという、優れた効果が発揮される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るコモンレール圧検出値のフィルタ処理を説明するための線図である。
【図２】コモンレール圧の代表値及び微分項の変化の様子を比較した線図である。
【図３】本実施形態に係るコモンレール式燃料噴射制御装置のシステム図である。
【図４】本発明の実施形態に係るコモンレール圧のフィルタ処理の内容を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係るコモンレール圧のフィードバック制御の内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２  コモンレール
３  サプライポンプ
７  調量弁
１８  電子制御ユニット
２１  圧力センサ
２２  クランクセンサ
Ｓ（ｎ）  センサ検出値
Ｐａｖ（ｎ）  平均処理化後コモンレール圧
ΔＴ  サプライポンプの圧送周期
Δｔ  制御周期（読み込み周期）
Ｐｔａｒ  目標コモンレール圧
ΔＰ  偏差
Ｎｅエンジン回転速度
【図１】
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【図２】
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【図３】
2004183550.tif 000006
【図４】
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【図５】
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