(57)【要約】【課題】ローラ送り機構を、その構成品の一部を取り外すのみでグリップ送り機構に変更させることができながら、その変更が簡単容易で、構造も簡素化して小型にでき、その上、送り力、送り速度、送り精度の向上化を図ること。【解決手段】上下及び前後各１対の回転軸７〜１０の一端部にローラ３〜６を着脱自在に、他端部に回動ギヤ１１〜１４を装着し、上下に対向する回動ギヤ同士をそれぞれ噛合させ、下方の前後回動ギヤ１２，１４をサーボモータ１６に連動連結せしめてローラ送り機構１Ａを構成する。各回転軸７〜１０からローラ３〜６を取外した状態で、各回転軸７〜１０の一端部にピニオンギヤ１７〜２０を着脱可能に取付け、下側の前後ピニオンギヤ１８，２０上面にラックギヤ部２３をもつ下グリップ体２２を、上側の前後ピニオンギヤ１７，１９下面にラックギヤ部２３をもつ上グリップ体２４を配置し、下グリップ体上面に固定グリップ部２５を、上グリップ体下面に固定グリップ部に対し近接離反する可動グリップ部２６をシリンダ２７を介し設けてグリップ送り機構１Ｂを構成した。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸受部材に素材供給用の上下１対のローラをその供給方向に前後に並設するための上下及び前後各１対の回転軸を軸支持すると共に、これら各回転軸の一端部にローラをそれぞれ着脱自在に、また他端部に回動ギヤをそれぞれ装着し、かつ、これら回動ギヤうち、上下に対向する回動ギヤ同士をそれぞれ噛合させ、さらに下方又は上方の前後回動ギヤをサーボモータに連動連結せしめて、上下及び前後各１対のローラにより素材を供給するローラ送り機構を構成する一方、各回転軸の一端部からローラをそれぞれ取外した状態で、各回転軸の一端部にピニオンギヤをそれぞれ着脱可能に取付け、下側の前後ピニオンギヤ上面にこれらのピニオンギヤと噛合するラックギヤ部をもつ下グリップ体を配置すると共に、上側の前後ピニオンギヤ下面にこれらのピニオンギヤと噛合するラックギヤ部をもつ上グリップ体を配置し、かつ、これら上下グリップ体の対向部のうち、一方に固定グリップ部を、また他方に固定グリップ部に対し近接離反する可動グリップ部をシリンダを介し設けて、各ピニオンギヤの回転に伴う上下グリップ体の前進時に両グリップ部により素材を掴持し、後退時に解放させるグリップ送り機構を構成するようにしたことを特徴とする素材供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばボルトその他各種のパーツを圧造するフォーマーなどの素材供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ボルトその他各種のパーツを圧造するフォーマーに金属線などの素材を供給する素材供給装置として、ローラ送りタイプと、グリップ送りタイプとがある。ローラ送りタイプは構造が簡単で、機械的寸法を変更せずに送り量を任意に変更でき、戻り止め機構も要らない利点を有しているが、素材に対してローラ周面が点接触するので、素材に大きな応力がかかり、接触面に傷が付くことがあった。一方、グリップ送りタイプは接触面積を大きく取れるので、素材の一部に大きな集中応力がかかるのを抑え、接触面に傷が付くのを防止できる利点を有しているが、構造が複雑になり、グリップ体自体が往復動するため、高速化や長い送り量に対して不利となるものであった。
【０００３】
そこで、上記両者の利点を生かすために、ローラ送りタイプを、その構成品の一部を取外すのみでグリップ送りに変更させると共に、主要な駆動機構をいずれのタイプにもそのまま活用できるようにしたものが知られている。具体的には、上下１対の送り用ローラ軸を支持する軸受箱の後部に架枠を着脱自在に装着し、この架枠に供給線材と平行させて軸設したガイド杆へ該ガイド杆を案内として進退する移動ブロックを支持させ、さらにこのブロックに該ブロックの前進時に素材を掴持し、後退時に解放させるグリップ爪を設けると共に、該ブロックと軸受箱の回転軸に設けた回転駆動体とを連杆によって連結せしめた構成となされている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
実公平３−２７７号公報  （第１頁、第１図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記した素材供給装置によれば、ローラ送りタイプからグリップ送りタイプに変更するには、軸受箱の回転軸よりローラーを取り外して回転軸に回転駆動体を回転軸に設けると共に、軸受箱の後部に架枠を固装し、その後、回転駆動体とクリップ機構を有する移動ブロックとを連杆によって連結する構造であるから、その変更が非常に面倒で手間を要し、その上、軸受箱の外方に移動ブロックの移動スペースを確保する必要があり、全体が大型化するといった問題を有していた。
【０００６】
そこで、本発明は、ローラ送りタイプを、その構成品の一部を取外すのみでグリップ送りに変更させると共に、サーボモータによる駆動機構をいずれのタイプにもそのまま活用でき、しかも、その変更が簡単容易で、構造も簡素化して小型にでき、その上、送り力、送り速度、送り精度の向上化が図れる素材供給装置の提供を課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決するために、本願の請求項１に記載の発明は、軸受部材に素材供給用の上下１対のローラをその供給方向に前後に並設するための上下及び前後各１対の回転軸を軸支持すると共に、これら各回転軸の一端部にローラをそれぞれ着脱自在に、また他端部に回動ギヤをそれぞれ装着し、かつ、これら回動ギヤうち、上下に対向する回動ギヤ同士をそれぞれ噛合させ、さらに下方又は上方の前後回動ギヤをサーボモータに連動連結せしめて、上下及び前後各１対のローラにより素材を供給するローラ送り機構を構成する一方、各回転軸の一端部からローラをそれぞれ取外した状態で、各回転軸の一端部にピニオンギヤをそれぞれ着脱可能に取付け、下側の前後ピニオンギヤ上面にこれらのピニオンギヤと噛合するラックギヤ部をもつ下グリップ体を配置すると共に、上側の前後ピニオンギヤ下面にこれらのピニオンギヤと噛合するラックギヤ部をもつ上グリップ体を配置し、かつ、これら上下グリップ体の対向部のうち、一方に固定グリップ部を、また他方に固定グリップ部に対し近接離反する可動グリップ部をシリンダを介し設けて、各ピニオンギヤの回転に伴う上下グリップ体の前進時に両グリップ部により素材を掴持し、後退時に解放させるグリップ送り機構を構成するようにしたことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図は例えばボルトフォーマーＦの後方部に装備される素材供給装置１を示し、図１，図２は素材供給装置１をローラ送り機構１Ａとして使用する場合を示す。
その場合、軸受部材となるボックス体２に素材供給用の上下及び前後１対のローラ３，４，５，６をそれぞれ軸支するための回転軸７，８，９，１０が軸支持され、これら各回転軸７，８，９，１０の一端部にローラ３，４，５，６がそれぞれ着脱可能に取付けられる一方、他端部に回動ギヤ１１，１２，１３，１４がそれぞれ固定されている。これら回動ギヤ１１，１２，１３，１４のうち、上下に対向する回動ギヤ１１と回動ギヤ１２が、また、回動ギヤ１３と回動ギヤ１４がそれぞれ噛合され、さらに、下方の前側回動ギヤ１２と後側回動ギヤ１４とが両回動ギヤ１２，１４に噛合する駆動ギヤ１５を介してサーボモータ１６に連動連結されている。斯くして上下及び前後各１対のローラ３，４．５，６により例えばコイル巻きの金属線材からなる素材ａをボルトフォーマーＦのクイル（図示せず）に供給するローラ送り機構が構成される。サーボモータ１６は、ボルトフォーマーＦの圧造機構やカッター機構或いはオペレータからの指令などで適宜サーボ制御される。
【０００９】
また、図３，図４は素材供給装置１をグリップ送り機構１Ｂとして使用する場合を示す。
その場合、回転軸７，８，９，１０の一端部からローラ３，４，５，６をそれぞれ取外した状態で、各回転軸７，８，９，１０の一端部にピニオンギヤ１７，１８，１９，２０がそれぞれ着脱可能に取り付けられる。下側のピニオンギヤ１８，２０上面にこれらのピニオンギヤ１８，２０と噛合するラックギヤ部２１もつ下グリップ体２２が配置されると共に、上側の前後ピニオンギヤ１７，１９下面にこれらのピニオンギヤ１７，１９と噛合するラックギヤ部２３をもつ上グリップ体２４が配置される。そして、下グリップ体２２の上面に固定グリップ部２５が設けられ、また、上グリップ体２４の固定グリップ部２５との対向部に固定グリップ部２５に対し近接離反する可動グリップ部２６が第１シリンダ２７を介し設けられている。斯くして各ピニオンギヤ１７，１８，１９，２０の回転に伴う上下グリップ体２２，２４の前進時に両グリップ部２５，２６により素材ａを掴持し、後退時に解放させるグリップ送り機構１Ｂが構成される。
【００１０】
また、グリップ送り機構１Ａの後方側には、上下グリップ体２２，２４の後退時に素材Ａの戻りを阻止するための戻り止め用グリップ機構２８が設けられる。この戻り止め用グリップ機構２８は、固定グリップ体２９と第２シリンダ３０により固定グリップ体２９に対し近接離反する可動グリップ体３１とで構成されている。
【００１１】
グリップ送り機構１Ｂの上下グリップ体２２，２４によるグリップタイミングはサーボモータ１６と同期して行なわれ、つまり、サーボモータ１６の駆動開始と同じタイミングで素材ａを掴持し、また、サーボモータ１６の停止と同じタイミングで素材ａを解放させる。戻り止め用グリップ機構２８の両グリップ体２９，３１によるグリップタイミングはサーボモータ１６の停止と同じタイミングで行なわれ、また、サーボモータ１６の駆動開始と同じタイミングでグリップが解放される。
【００１２】
上記した構成によると、先に備えるロール送り機構１Ａにより、例えばコイル巻きの金属線材からなる素材ａを上下及び前後各１対のローラ３，４，５，６間に挟持させ、ボルトフォーマーＦの圧造機構つまり圧造タイミングに同調させてサーボモータ１６を駆動する。これにより駆動ギヤ１５、回動ギヤ１１，１２，１３，１４、回転軸７，８，９，１０を介してローラ３，４，５，６を所定角度間歇回転させ、素材ａを一定長さづつボルトフォーマーＦのクイルに間歇的に供給することができる。このとき、サーボモータ１６を用いているから、正確な送り量の調整が可能であり、このためストッパー（図示せず）で素材ａの先端を止めてローラ３，４，５，６と素材ａとの間で滑りが発生するといったことは起こらず、また、必要に応じてローラ３，４，５，６を正逆回転させ、素材ａを後退させることも可能である。
【００１３】
そして、ロール送り機構１Ａからその他の目的に応じてグリップ送り機構１Ｂに変更するには、まず、回転軸７，８，９，１０からローラ３，４，５，６を取外し、その回転軸７，８，９，１０の取外し端部にピニオンギヤ１７，１８，１９，２０をそれぞれ着脱可能に取り付ける。次に、下側のピニオンギヤ１８，２０上面にこれらのピニオンギヤ１８，２０と噛合するラックギヤ部２１もつ下グリップ体２２を配置し、また、上側の前後ピニオンギヤ１７，１９下面にこれらのピニオンギヤ１７，１９と噛合するラックギヤ部２３をもつ上グリップ体２４を配置すればよい。その後、上下グリップ体２２，２４の後方側に戻り止め用グリップ機構２８を配設する。
【００１４】
斯かる状態で、ボルトフォーマーＦの圧造タイミングに同調させてサーボモータ１６を駆動して、グリップ送り機構１Ｂの上下グリップ体２２，２４を素材ａの反供給方向にある後退位置から前進させる。この際、第１シリンダ２７を伸長させ、素材ａを上下グリップ体２２，２４の固定及び可動上下グリップ部２５，２６にて掴持する。また、同じタイミングで第２シリンダ３０を短縮させる。これにより戻り止め用グリップ機構２８の固定及び可動グリップ２９，３１による素材ａの掴持を解除し、素材ａの供給方向への移動を許す。そして、サーボモータ１６の回転に伴う回転軸７，８，９，１０の回転により、ピニオンギヤ１７，１８，１９，２０を介し上下グリップ体２２，２４を前進させて素材ａをボルトフォーマーＦのクイルクイルに一定長さ供給する。素材ａのクイルへの供給終了後、第１シリンダ２７を短縮させ、素材ａに対して上下グリップ体２２，２４の固定及び可動上下グリップ部２５，２６を解放する。また、これと同時に第２シリンダ３０を伸長させ、戻り止め用グリップ機構２８の固定及び可動グリップ２９，３１により素材ａを掴持し、素材ａの反供給方向への戻り移動を阻止する。その後、グリップ送り機構１Ｂの上下グリップ体２２，２４を素材ａの反供給方向にある後退位置に後退させるのである。
【００１５】
一方、グリップ送り機構１Ｂからローラ送り機構１Ａに戻すときには、回転軸７，８，９，１０からピニオンギヤ１７，１８，１９，２０と上下グリップ体２２，２４を取外して、それぞれの回転軸に所要のローラ３，４，５，６を取付ける一方、戻り止め用グリップ機構２８を取り除けばよい。
【００１６】
以上のようにローラ送り機構を、その構成品の一部を取外すのみでグリップ送り機構に変更できると共に、サーボモータ１６による駆動機構をいずれの送り機構にもそのまま活用できる。しかも、その変更に際し、ローラ３，４，５，６とピニオンギヤ１７，１８，１９，２０とを取替えたうえで、ピニオンギヤ１７，１８，１９，２０に上下グリップ体２２，２４を装着するだけの簡単な作業で迅速容易に行うことができ、さらに、上下グリップ体２２，２４をローラ３，４，５，６位置に配置できるので、上下グリップ体２２，２４の移動スペースをローラ３，４，５，６の後方に特別に確保する必要がなく、構造を簡素化できて小型にできる。その上、上下グリップ体２２，２４を長寸に設定することが可能となるので、送り力、送り速度、送り精度の向上化も図れる。
【００１７】
なお、既述した実施の形態では、下方の回動ギヤ１２，１４を直接サーボモータ１６に連動連結したけれども、上方の回動ギヤ１１，１３を直接サーボモータ１６に連動連結させてもよい。また、下グリップ体２２に固定グリップ部２５を、また上グリップ体２４に可動グリップ部２６を設ける構造とする他、下グリップ体に可動グリップ部を、また上グリップ体２４に固定グリップ部を設けるようにしてもよい。
【００１８】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、ローラ送り機構を、その構成品の一部を取外すのみでグリップ送り機構に変更できると共に、サーボモータによる駆動機構をいずれの送り機構にもそのまま活用でき、しかも、従来のものに較べてその変更がより簡単容易で、構造も簡素化して小型にでき、その上、送り力、送り速度、送り精度の向上化も図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明素材供給装置の一部省略側面図である。
【図２】図１のイ−イ線断面図である。
【図３】グリップ送り機構に変更した状態の一部省略側面図である。
【図４】図３のロ−ロ線断面図である。
【符号の説明】
１          素材供給装置
２          ボックス体
３          ローラ
４          ローラ
５          ローラ
６          ローラ
７          回転軸
８          回転軸
９          回転軸
１０        回転軸
１１        回動ギヤ
１２        回動ギヤ
１３        回動ギヤ
１４        回動ギヤ
１６        サーボモータ
１７        ピニオンギヤ
１８        ピニオンギヤ
１９        ピニオンギヤ
２０        ピニオンギヤ
２１        ラックギヤ部
２２        下グリップ体
２３        ラックギヤ部
２４        上グリップ体
２５        固定グリップ部
２６        可動グリップ部
２７        第１シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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