(57)【要約】【課題】所望する任意の位置で被写体を撮影することができる撮影装置を提供する。【解決手段】ステップ５０２で、携帯電話１１０からの撮影依頼信号が受信されたことが判断されると、ステップ５０４で、フォトバルーン１０８は、撮影依頼信号に含まれる携帯電話１１０の位置を示す位置データにもとづき、該位置を含む所定の領域の方向に空間中を移動する。ステップ５０６で、所定領域内に位置すると判断された場合には、ステップ５０８で、撮影装置３１８を使用して被写体の撮影を行う。【選択図】　　　　図３
2004118087.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮影する撮影装置であって、
空間中を前記撮影装置を移動させる移動手段と、
被写体を撮影する撮影手段と、
被写体の位置を示す位置データを受信する受信手段と、
前記位置データにより示された位置を含む所定領域内に前記撮影装置を移動させるように前記移動手段を制御し、該所定領域内に前記撮影装置が位置する場合に撮影を行うように前記撮影手段を制御する制御手段と、
を有する撮影装置。
【請求項２】
前記受信手段はさらに撮影指示を受信可能に構成され、
前記制御手段は、前記受信手段が撮影指示を受信した場合に撮影を行うように前記撮影手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項３】
前記受信手段は、さらに、前記移動手段による移動、および、前記撮影手段の撮影条件変更の少なくとも一方である、調整を指示する調整指示を受信可能に構成され、
前記制御手段は、前記受信手段が調整指示を受信した場合に、該調整指示にしたがい、前記移動手段、および、前記撮影手段の少なくとも一方を調整することを特徴とする請求項２に記載の撮影装置。
【請求項４】
前記受信手段は、携帯電話から送信される信号を受信することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の撮影装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の撮影装置と、
前記撮影装置と通信する携帯電話と、
を備える、飛行撮影システム。
【請求項６】
空間中を移動して被写体を撮影する撮影方法であって、
被写体の位置を示す位置データを受信するステップと、
前記位置データにより示された位置まで撮影装置を空間中を飛行させるステップと、
前記位置を含む所定領域内に前記撮影装置が位置する場合に前記撮影装置で撮影を行うステップと、
を有する撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮影装置、飛行撮影システム、および、撮影方法に係り、詳細には、被写体を撮影する撮影装置、飛行撮影システム、および、撮影方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
テーマパーク、遊園地などのアミューズメント施設では、有名アトラクション付近などで、記念撮影を所望する来場者が多い。このような来場者に応じるサービスとして、記念撮影が所望されることが多い位置に専任のカメラマンが配置されることがある。カメラマンは、来場者により撮影が所望されると被写体を撮影し、生成された画像を来場者に提供する。しかし、このような撮影サービスは人件費がかさみ効率的ではない。
【０００３】
このため、従来の撮影装置は、記念撮影が所望されることが多い位置などに固定的に設置され、来場者の携帯電話から送信される信号を受信すると作動し、被写体を撮影する。（例えば、特許文献１参照）。これによれば、人件費を要することなく、来場者の所望に応じて、被写体を撮影し、生成された画像を来場者に提供することができる。しかし、このような撮影装置は、該撮影装置が設置されている所定の位置でしか被写体を撮影することしかできず、来場者が所望する任意の位置で被写体を撮影することができない。
【０００４】
空間中を撮影装置を移動させる移動手段を用いた撮影装置としては、例えば、飛行船を係留するケーブル係留装置の位置を移動せず、かつ、係留ケーブルなどで妨げられることなく、俯瞰撮影する飛行船に搭載される撮影装置（例えば、特許文献２参照）、ヘリコプタからの映像を見ながら、リアルタイムに災害発生時の被害地点の判読登録を行う、位置判読システムに使用される、ヘリコプタに搭載される撮影装置（例えば、特許文献３参照）などがある。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−２５８０２２公報（段落番号「００６２」〜「０
０８０」、図６）
【特許文献２】
登録実用新案３０２００８８号公報（段落番号「００１８」〜「０
０２５」、図１、図２）
【特許文献３】
特開平１１−３３１８３１号公報（段落番号「００１８」〜「００
２５」、図１〜３）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記事実に鑑みなされたもので、所望する任意の位置で被写体を撮影することができるようにすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の被写体を撮影する撮影装置は、空間中を移動する移動手段と、被写体を撮影する撮影手段と、被写体の位置を示す位置データを受信する受信手段と、前記位置データにより示された位置を含む所定領域内に前記撮影装置を移動させるように前記移動手段を制御し、該所定領域内に前記撮影装置が位置する場合に撮影を行うように前記撮影手段を制御する制御手段と、を有する。
【０００８】
すなわち、撮影装置は、被写体の位置を示す位置データを受信すると、該位置データにより示された位置を含む所定領域内に移動し、該所定領域内に位置する場合に被写体を撮影する。これによれば、撮影装置は所望する任意の位置に移動して上空から被写体を撮影するため、所望する任意の位置で撮影され、生成された画像を取得することができ、通常の撮影装置では得られないアングルで撮影され、生成された画像を取得することもできる。
【０００９】
なお、撮影装置が複数存在するようにしてもよい。この場合、各撮影装置は、該撮影装置が被写体の位置にもっとも近いか否か判断する判断手段をさらに備え、制御手段は、判断手段により、被写体にもっとも近いと判断された場合に、前記制御を行うようにしてもよい。
【００１０】
請求項２に記載の撮影装置は、請求項１に記載の撮影装置において、受信手段が撮影指示を受信した場合に撮影を行うように、制御手段が撮影手段を制御することを特徴とする。
【００１１】
このように、撮影装置は撮影指示を受信した場合に撮影を行うため、より詳細に所望する位置で撮影され、生成された画像を取得することができる。
【００１２】
請求項３に記載の撮影装置は、請求項１に記載の撮影装置において、移動手段による移動、および、撮影手段の撮影条件変更の少なくとも一方である調整指示を、受信手段が受信した場合に、該調整指示にしたがい、移動手段、および、撮影手段の少なくとも一方を制御手段が調整することを特徴とする。
【００１３】
このように、調整指示を受信した場合に、移動手段、および、撮影手段の少なくとも一方を調整するため、撮影装置はより詳細に所望する位置に移動するか、もしくは、撮影手段の焦点距離、ズームなどを調整して、被写体を撮影することになる。これによれば、より詳細に所望する位置で、所望の撮影条件で撮影され、生成された画像を取得することができる。
【００１４】
請求項４の撮影装置は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の撮影装置において、受信手段が携帯電話から送信される信号を受信することを特徴とする。
【００１５】
このように、撮影装置が携帯電話から送信される信号、すなわち、位置データ、撮影指示、および、調整指示などを受信し、これに応じて移動し、または、撮影手段を調整して被写体の撮影を行うため、より詳細に所望する任意の位置で、所望の撮影条件で撮影され生成された画像を取得することができる。また、携帯電話から信号が送信されることにより、撮影装置は撮影を所望する携帯電話の保有者を容易に個別認識することができるため、保有者はＩＤなどの送信を別個に行うことなく、容易に撮影装置により被写体を撮影し、生成された画像を取得することができる。
【００１６】
請求項５の飛行撮影システムは、請求項１〜４のいずれか一項に記載の撮影装置と、該撮影装置と通信する携帯電話と、を備える。
【００１７】
すなわち、撮影装置は、被写体の位置を示す位置データを受信すると、該位置データにより示された位置を含む所定領域内に空間中を移動し、該所定領域内に位置する場合に被写体を撮影する。該撮影装置に、携帯電話が信号、すなわち、位置データ、撮影指示、および、調整指示などを送信する。撮影装置は該信号を受信し、これに応じて移動し、または、撮影手段を調整して被写体の撮影を行うため、より詳細に所望する任意の位置で、所望の撮影条件で撮影され生成された画像を取得することができる。また、撮影装置は上空から被写体を撮影するため、通常の撮影装置では得られないアングルで撮影され生成された画像を取得することもできる。
【００１８】
請求項６の空間中を移動して被写体を撮影する撮影方法は、被写体の位置を示す位置データを受信するステップと、前記位置データにより示された位置まで撮影装置を空間中を飛行させるステップと、前記位置を含む所定領域内に前記撮影装置が位置する場合に前記撮影装置で撮影を行うステップと、を有する。
【００１９】
すなわち、撮影装置は、被写体の位置を示す位置データを受信し、該位置データにより示された位置まで空間中を飛行して移動し、該位置を含む所定領域内に位置する場合に撮影を行う。これによれば、撮影装置は所望する任意の位置に移動して上空から被写体を撮影するため、所望する任意の位置で撮影され生成された画像を取得することができ、また、通常の撮影装置では得られないアングルで撮影され生成された画像を取得することもできる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２１】
図１に示すように、本発明の第１の実施の形態にかかる飛行撮影システム１０は、被写体を撮影する機能を有する撮影装置であるフォトバルーン１０８（図７参照符号７０４も参照）、および、フォトバルーン１０８に位置データ、撮影指示、調整指示などの信号を送信することができる携帯電話１１０、および、発信機１１２、フォトバルーン１０８、携帯電話１１０、および、発信機１１２とワイヤレスに信号を送受信することができる基地局１０６、および、フォトバルーン１０８で撮影され生成された画像を記憶するサーバ１０４を含み、サーバ１０４、および、基地局１０６は、インターネット１０２などのネットワークにワイヤードに接続されている。
【００２２】
図２は、本発明の第１の実施の形態にかかるサーバ１０４の内部構成を示すブロック図である。サーバ１０４は、インターネット１０２を介して通信を行う通信装置２０２、通信装置２０２を介して受信される画像を記憶する記憶装置２０４、通信装置２０２および記憶装置２０４を制御する制御装置２０６を含む。
【００２３】
図３は、本発明の第１の実施の形態にかかるフォトバルーン１０８の内部構成を示すブロック図である。フォトバルーン１０８は、ワイヤレスに通信を行う受信手段である通信装置３０２、自己の位置を測定するＧＰＳ３０６、自己の向きを測定する方位センサ３１２、自己の傾きを測定するジャイロ３１４、自己と被写体との最短距離を算出する最短距離算出回路３１０、空間中をフォトバルーン１０８を移動させるための移動手段である駆動装置３０８、被写体を撮影する撮影手段である撮影装置３１８、撮影装置３１８により撮影され生成された画像を記憶する記憶装置３０４を含み、これらは、これらを制御する制御手段である制御装置３１６にバスを介して接続されている。なお、駆動装置３０８は、フォトバルーン１０８を浮上させる浮上手段としてのバルーン７０２と、浮上したフォトバルーン１０８を上下左右前後に移動させる自由移動手段としての図示しないプロペラとにより構成されている。
【００２４】
図４は、本発明の実施形態にかかる携帯電話１１０の内部構成を示すブロック図である。携帯電話１１０は、ワイヤレスに信号の送受信を行う通信装置４０２、通信装置４０２により受信される画像データなどを記憶する記憶装置４０４、該画像データなどを表示するＬＣＤなどの表示装置４０８、自己の位置を測定するＧＰＳ４０６、撮影指示、調整指示などを入力することができる数字キーを含む各種キーなどの入力装置４１０を含み、これらは、これらを制御する制御装置４１２にバスを介して接続されている。
【００２５】
次に、本発明の第１の実施の形態の作用を説明する。
【００２６】
まず、図５を用いて、アミューズメント施設などへの来場者の携帯電話１１０による撮影依頼に応じて、フォトバルーン１０８が行う撮影処理を説明する。
【００２７】
ステップ５０２で、フォトバルーン１０８は、通信装置３０２を介して携帯電話１１０からの撮影依頼信号が受信されたか否かを判断する。撮影依頼信号が受信されるまで、ステップ５０２は繰り返される。
【００２８】
ステップ５０２で、携帯電話１１０からの撮影依頼信号が受信されたことが判断されると、ステップ５０４で、撮影依頼信号に含まれる携帯電話１１０の位置を示す位置データにもとづき、該位置に移動するように制御装置３１６は駆動装置３０８を制御する。ステップ５０６で、ＧＰＳ３０６で測定される自己の位置を示す位置データにもとづき、携帯電話１１０の位置を含む所定領域内、例えば、携帯電話から１０ｍ以内、に位置するか否かを判断する。所定領域内でないならば、ステップ５０４に戻り移動を継続する。
【００２９】
所定領域内に位置すると判断された場合には、ステップ５０８で、撮影装置３１８を使用して被写体の撮影を行う。撮影され生成された画像は、ステップ５１０で、記憶装置３０４に記憶され、ステップ５１２で、通信装置３０２を介して携帯電話１１０に送信される。ステップ５１４で、携帯電話１１０からの撮影終了指示信号が通信装置３０２を介して受信されたか否かが判断され、受信されないと判断された場合にはステップ５０８〜ステップ５１２の処理が繰り返される。
【００３０】
ステップ５１４で、撮影終了指示信号が受信されたと判断された場合には、ステップ５１６で、記憶装置３０４に記憶されている画像を、撮影依頼を行った携帯電話１１０の電話番号とともに、基地局１０６およびインターネット１０２を介してサーバ１０４に送信し、フォトバルーン１０８は撮影処理を終了する。
【００３１】
次に、図６を用いて、上記撮影依頼処理において、フォトバルーン１０８に撮影依頼を行う携帯電話１１０が行う処理を説明する。
【００３２】
ステップ６０２で、来場者が携帯電話１１０の所定のキーを操作することにより、図７に示すように、フォトバルーン１０８に対して発呼を行う。フォトバルーン１０８との通信が確立すると、携帯電話１１０は撮影依頼信号を、ＧＰＳ４０６により常に測定されている自己の位置を示す位置データとともに、通信装置４０２を介して送信する。前述したように、撮影依頼信号を受信したフォトバルーン１０８は、携帯電話１１０の位置に向かって近づいて来る（図７参照）。ステップ６０４で、フォトバルーン１０８により撮影依頼信号にもとづき撮影され、送信された画像を通信装置４０２を介して受信すると、ステップ６０６で、図８に示すように、表示装置４０８に画像を表示する。
【００３３】
ステップ６０８で、来場者が携帯電話１１０の所定のキーを操作することにより、携帯電話１１０は通信装置４０２を介して終了指示信号をフォトバルーン１０８に送信する。なお、ステップ６０４〜６０６の処理は、説明を容易にするために、繰り返しとしなかったが、来場者の所望に応じて繰り返されてもよい。
【００３４】
図５のステップ５１６で、フォトバルーン１０８からサーバ１０４に送信された画像は、基地局１０６、および、インターネット１０２を介して、サーバ１０４の通信装置２０２により受信される。受信されたデータは、ともに送信される携帯電話１１０の電話番号にもとづいて、記憶装置２０４の該電話番号のために生成されているフォルダに記憶される。該電話番号のためのフォルダがない場合には、制御装置２０６がフォルダを生成するように制御を行う。
【００３５】
サーバ１０４は、画像を添付したメイルを携帯電話１１０に送信することにより、画像を来場者に配信する。サーバ１０４は、画像をウェブページにアップし、該ウェブページのアドレスを添付したメイルを携帯電話１１０に送信するようにしてもよい。来場者が携帯電話１１０を保持していない場合には、携帯電話１１０と同様の構成を有する発信機１１２をアミューズメント施設側が貸与することができる。
【００３６】
なお、本実施例では、携帯電話１１０は直接フォトバルーン１０８に発呼するようにしたが、例えば、基地局１０６、および、インターネット１０２を介して、フォトバルーン１０８とウェブ電話により通信するようにしてもよい。また、フォトバルーン１０８とサーバ１０４とは、基地局１０６とインターネット１０２を介して通信することに限定されず、例えば、サーバ１０４がワイヤレスの通信機能を有し、フォトバルーン１０８とワイヤレスに直接通信するようにしてもよい。
【００３７】
すなわち、第１の実施の形態によれば、フォトバルーン１０８は、被写体の位置を示す位置データを携帯電話１１０から受信すると、該位置データにより示された位置を含む所定領域内に移動し、該所定領域内に位置する場合に被写体を撮影する。これによれば、フォトバルーン１０８は来場者が所望する任意の位置に移動して上空から被写体を撮影するため、来場者が所望する任意の位置で、かつ、通常の撮影装置では得られないアングルで被写体は撮影され、来場者は生成された画像を取得することができる。
【００３８】
また、携帯電話１１０から撮影依頼指示信号が送信されることにより、フォトバルーン１０８は撮影を所望する来場者を携帯電話１１０の電話番号で容易に個別認識することができるため、来場者はＩＤなどの送信を別個に行うことなく、容易にフォトバルーン１０８により被写体を撮影し、生成された画像を取得することができる。
【００３９】
なお、図７に示されるように、フォトバルーン１０８の側面には、電話番号もしくはＵＲＬなどが記載されていてもよく、この場合、来場者はフォトバルーン１０８の側面の電話番号もしくはＵＲＬを視認し、携帯電話１１０にこの電話番号もしくはＵＲＬを入力し発信することにより、フォトバルーン１０８に対して発呼を行うことができる。
【００４０】
次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。第２の実施の形態の構成は、略第１の実施の形態と同様であるので、同一部分には同一の符号を付してその説明を省略する。なお、第２の実施の形態では、フォトバルーン１０８が複数であることが、第１の実施の形態と異なる。
【００４１】
本実施の形態の第２の実施例の作用を説明する。まず、図９を用いて、アミューズメント施設などへの来場者の携帯電話１１０による撮影依頼に応じて、複数のフォトバルーン１０８が行う撮影処理を説明する。
【００４２】
ステップ７０２で、複数のフォトバルーン１０８は、通信装置３０２を介して携帯電話１１０からの撮影依頼信号が受信されたか否かを判断する。撮影依頼信号が受信されるまで、ステップ７０２は繰り返される。
【００４３】
ステップ７０２で、携帯電話１１０からの撮影依頼信号が受信されたことが判断されると、ステップ７０４で、撮影依頼信号に含まれる携帯電話１１０の位置を示す位置データと、ＧＰＳ３０６により常に測定されている自己の位置を示す位置データと、にもとづき、最短距離算出回路３１０により、携帯電話１１０との最短距離を算出する。通信装置３０２を介して、フォトバルーン１０８どうしで互いに通信し、自己が算出した最短距離と、他のフォトバルーン１０８が算出した最短距離とを比較することにより、自己の最短距離が他のフォトバルーン１０８の最短距離よりも長いことがステップ７０６で判断された場合には、処理は終了する。
【００４４】
自己の最短距離がもっとも短いと判断された場合には、ステップ７０８で、撮影依頼信号に含まれる携帯電話１１０の位置を示す位置データにもとづき、該位置を含む所定の領域の方向に移動するように、制御装置３１６は駆動装置３０８を制御する。ＧＰＳ３０６で測定される自己の位置を示す位置データにもとづき、携帯電話１１０の位置を含む所定領域内に移動した後、ステップ７１０で、停止する。
【００４５】
ステップ７１２で、撮影装置３１８を使用して被写体の撮影を行う。撮影され生成された画像は、ステップ７１４で、通信装置３０２を介して携帯電話１１０に送信される。ステップ７１６で、携帯電話１１０からの撮影指示が受信されたか否かが判断される。撮影指示が受信されないと判断された場合には、ステップ７１８で、駆動装置３０８によるフォトバルーン１０８の高度を含む位置の移動、向き、傾きの変更、もしくは、撮影装置３１８の焦点距離、撮影アングル、ズームなどの撮影条件変更などの調整指示が受信されたか否かが判断される。
【００４６】
調整指示が受信されたと判断された場合には、制御装置３１６は、ステップ７２０で、調整指示にもとづき、駆動装置３０８、もしくは、撮影装置３１８を制御する。フォトバルーン１０８の向きの変更は方位センサ３１２により測定される方位にもとづき、傾きの変更はジャイロ３１４により測定される傾きにもとづいて、駆動装置３０８により調整されることができる。調整後、処理はステップ７１２に戻り、ステップ７１２、７１４の処理が再度行われる。
【００４７】
ステップ７１６で、撮影指示が受信されたことが判断されると、ステップ７２２で、撮影装置３１８により被写体の撮影が行われ、ステップ７２４で、撮影され、生成された画像が記憶装置３０４に記憶される。処理はステップ７１６に戻る。
【００４８】
ステップ７１８で、調整指示が受信されないことが判断されると、ステップ７２６で、携帯電話１１０からの撮影終了指示信号が通信装置３０２を介して受信されたか否かが判断され、受信されないと判断された場合には処理はステップ７１６に戻る。ステップ７２６で、撮影終了指示信号が受信されたと判断された場合には、ステップ７２８で、記憶装置３０４に現在通信中の携帯電話１１０に関する画像が記憶されているか否かが判断される。画像が記憶されていないと判断された場合には、処理は終了する。
【００４９】
ステップ７２８で、画像が記憶されていると判断された場合には、記憶されている画像を、撮影依頼を行った携帯電話１１０の電話番号とともに、基地局１０６およびインターネット１０２を介してサーバ１０４に送信し、フォトバルーン１０８は撮影処理を終了する。
【００５０】
次に、図１０を用いて、上記撮影依頼処理において、フォトバルーン１０８に撮影依頼を行う携帯電話１１０が行う処理を説明する。
【００５１】
ステップ８０２で、来場者が携帯電話１１０の所定のキーを操作することにより、図７に示すように、複数のフォトバルーン１０８に対して発呼を行う。複数のフォトバルーン１０８の中で携帯電話１１０と最も近い距離に位置するフォトバルーン１０８との通信が確立すると、携帯電話１１０は撮影依頼信号を、ＧＰＳ４０６により常に測定されている自己の位置を示す位置データとともに、通信装置４０２を介して送信する。ステップ８０４で、最も近い距離に位置すると判断されたフォトバルーン１０８により撮影され、送信された画像を通信装置４０２を介して受信すると、ステップ８０６で、図８に示すように、表示装置４０８に画像を表示する。
【００５２】
ステップ８０８で、来場者が携帯電話１１０の所定のキーを操作することにより、携帯電話１１０は、フォトバルーン１０８の位置の移動、向き、傾きの変更、もしくは、撮影装置３１８の焦点距離、撮影アングル、ズームなどの撮影条件変更などの調整指示を送信する。ステップ８１０で、調整後のフォトバルーン１０８により撮影され送信された画像を通信装置４０２を介して受信すると、ステップ８１２で、図８に示すように、表示装置４０８に画像を表示する。
【００５３】
ステップ８１４で、来場者が携帯電話１１０の所定のキーを操作することにより、携帯電話１１０は通信装置４０２を介して撮影指示信号をフォトバルーン１０８に送信する。次に、ステップ８１６で、来場者が携帯電話１１０の所定のキーを操作することにより、携帯電話１１０は通信装置４０２を介して終了指示信号を、被写体を撮影し生成された画像を記憶したフォトバルーン１０８に送信する。なお、ステップ８０８〜８１４の処理は、説明を容易にするために、繰り返しとしなかったが、来場者の所望に応じて繰り返されてもよいし、ステップ８０８〜ステップ８１２の処理を行わなくてもよい。
【００５４】
図９のステップ７１４で、フォトバルーン１０８からサーバ１０４に送信された画像は、基地局１０６、および、インターネット１０２を介して、サーバ１０４の通信装置２０２により受信される。受信されたデータは、ともに送信される携帯電話１１０の電話番号にもとづいて、記憶装置２０４の該電話番号のために生成されているフォルダに記憶される。該電話番号のためのフォルダがない場合には、制御装置２０６がフォルダを生成するように制御を行う。
【００５５】
サーバ１０４は、画像を添付したメイルを携帯電話１１０に送信することにより、画像を来場者に配信する。サーバ１０４は、画像をウェブページにアップし、該ウェブページのアドレスを添付したメイルを携帯電話１１０に送信するようにしてもよい。来場者が携帯電話１１０を保持していない場合には、携帯電話１１０と同様の構成を有する発信機１１２をアミューズメント施設側が貸与することができる。
【００５６】
なお、上記では、携帯電話１１０は直接複数のフォトバルーン１０８に発呼するようにしたが、例えば、基地局１０６、および、インターネット１０２を介して、複数のフォトバルーン１０８とウェブ電話により通信するようにしてもよい。また、フォトバルーン１０８とサーバ１０４とは、基地局１０６とインターネット１０２を介して通信することに限定されず、サーバ１０４がワイヤレスの通信機能を有し、フォトバルーン１０８と直接通信するようにしてもよい。
【００５７】
ステップ７０６で、複数のフォトバルーン１０８が互いに通信し、自己の最短距離を他のフォトバルーン１０８の最短距離と比較することにより、携帯電話１１０と最も近い距離に位置するか否かを判断したが、本発明はこれに限定されず、例えば、複数のフォトバルーン１０８が自己の最短距離をサーバ１０４に送信し、サーバ１０４がこれらの最短距離にもとづいて最短距離のフォトバルーンであると決定したフォトバルーン１０８が携帯電話１１０の撮影依頼に応じてもよい。
【００５８】
すなわち、フォトバルーン１０８は携帯電話１１０からの撮影指示を受信した場合に撮影を行うため、来場者はより詳細に所望する位置で撮影され、生成された画像を取得することができる。また、フォトバルーン１０８は、携帯電話１１０からの調整指示を受信した場合に、駆動装置３０８、および、撮影装置３１８の少なくとも一方を調整するため、フォトバルーン１０８は来場者がより詳細に所望する位置に移動するか、もしくは、撮影装置３１８の焦点距離、ズームなどを調整して、被写体を撮影することになる。これによれば、来場者はより詳細に所望する位置で、所望の撮影条件で撮影され、生成された画像を取得することができる。
【００５９】
また、携帯電話１１０から信号が送信されることにより、フォトバルーン１０８は撮影を所望する来場者を容易に個別認識することができるため、来場者はＩＤなどの送信を別個に行うことなく、容易にフォトバルーン１０８により被写体を撮影し、生成された画像を取得することができる。
【００６０】
なお、第１および第２の実施の形態では撮影装置をフォトバルーン１０８としたが、本発明はこれに限定されず、来場者の指示に応じて空間中を移動して、被写体を上空から撮影するものであればよく、例えば、ヘリコプターなどでもよい。
【００６１】
また、第２の実施の形態では、実際に撮影を行うフォトバルーン１０８は単数であったが、本発明はこれに限定されず、例えば、複数のフォトバルーン１０８が携帯電話１１０の撮影依頼に応じて、撮影を行うようにしてもよい。この場合、フォトバルーン１０８は、自己を識別するＩＤ信号とともに、携帯電話１１０に画像を送信することができる。画像はＩＤ信号とともに、複数画像の同時表示、もしくは切替表示などにより、携帯電話１１０の表示装置４０８に表示され、来場者が所定のキーなどを操作することにより、所望の画像を選択することができるようにしてもよい。
【００６２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の撮影装置は、所望する任意の位置に移動して被写体を撮影するため、所望する任意の位置で撮影され生成された画像を取得することができる、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１および第２の実施の形態における飛行撮影システムの全体構成図を示す。
【図２】本発明の第１および第２の実施の形態におけるサーバを示す。
【図３】本発明の第１および第２の実施の形態における実施の形態におけるフォトバルーンを示す。
【図４】本発明の第１および第２の実施の形態における携帯電話を示す。
【図５】本発明の第１の実施の形態におけるフォトバルーン側の撮影処理を示す。
【図６】本発明の第１の実施の形態における携帯電話側の撮影処理を示す。
【図７】本発明の第１および第２の実施の形態における撮影依頼信号送信のイメージ図を示す。
【図８】本発明の第１および第２の実施の形態において生成される画像の一例を示す。
【図９】本発明の第２の実施の形態におけるフォトバルーン側の撮影処理を示す。
【図１０】本発明の第２の実施の形態における携帯電話側の撮影処理を示す。
【符号の説明】
１０８　　フォトバルーン
１１０　　携帯電話
３０２　　通信装置
３０８　　駆動装置
３１８　　撮影装置
３１６　　制御装置
【図１】
2004118087.tif 000003
【図２】
2004118087.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004118087.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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