(57)【要約】【課題】コストを安価に抑えるために、ばねを、安価な設備費で、短時間で製造する。【解決手段】熱可塑性プラスチック製コイルばねの製造装置は、完成ばねの高さよりも小さい高さもつ中間ばねを射出成形する成形手段と、塑性変形可能状態の中間ばねを完成ばねの高さに等しい高さになるように変形させる変形手段とよりなる。成形手段は、平坦状頂面を有する可動型１２と、頂面に直立状に設けられている丸棒状センタコア３２と、センタコア３２を挟んで互いに接近・離隔しうるように配置されかつ合体して筒体をなす縦割２分割片よりなる一対のサイドコア３３とを備えている。両サイドコア３３内面に、中間ばね成形用キャビティを形成するための成形溝５５が形成されている。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
完成ばねの高さよりも小さい高さもつ中間ばねを射出成形する成形行程と、塑性変形可能状態の中間ばねを完成ばねの高さに等しい高さになるように変形させる変形行程とよりなる熱可塑性プラスチック製コイルばねの製造方法。
【請求項２】
変形行程を、射出成形した中間ばねを塑性変形可能温度未満に冷却させる前に行う請求項１に記載の熱可塑性プラスチック製コイルばねの製造方法。
【請求項３】
変形行程を、射出成形した中間ばねをそのままの高さで冷却固化させた後に、塑性変形可能温度以上まで加熱した後に行う請求項１に記載の熱可塑性プラスチック製コイルばねの製造方法。
【請求項４】
完成ばねの高さよりも小さい高さもつ中間ばねを射出成形する成形手段と、塑性変形可能状態の中間ばねを完成ばねの高さに等しい高さになるように変形させる変形手段とよりなる熱可塑性プラスチック製コイルばねの製造装置。
【請求項５】
成形手段が、平坦状頂面を有する可動型と、頂面に直立状に設けられている丸棒状センタコアと、センタコアを挟んで互いに接近・離隔しうるように配置されかつ合体して筒体をなす縦割２分割片よりなる一対のサイドコアとを備えており、両サイドコア内面に、中間ばね成形用キャビティを形成するための成形溝が形成されている請求項４に記載の熱可塑性プラスチック製コイルばねの製造装置。
【請求項６】
変形手段が、センタコア外周面の基部全周の少なくとも一部に成形溝に連通させられるように形成されている係止溝を有しており、係止溝に、塑性変形可能状態の中間ばねの基端が係止離脱自在に係止されうるようになされている請求項４または５に記載の熱可塑性プラスチック製コイルばねの製造装置。
【請求項７】
変形手段が、さらに、センタコア先端の一部を形成しかつセンタコアの軸方向に移動自在である可動片を有しており、可動片に、射出成形時の中間ばねの先端が係止離脱自在に係止されうるようになされている請求項６に記載の熱可塑性プラスチック製コイルばねの製造装置。
【請求項８】
変形手段が、さらに、センタコアの軸方向およびこれに直行する方向に移動自在でありかつ塑性変形可能状態の中間ばねの先端をチャック解除自在にチャックしうるチャック部材を有している請求項６に記載の熱可塑性プラスチック製コイルばねの製造装置。
【請求項９】
成形手段が、合せ面に凸部を有する固定型と、凸部に対応する凹部を合せ面に有する可動型とを備えており、凹部内に凸部によって区画された中間ばね成形用キャビティが形成されうるようになされている請求項４に記載の熱可塑性プラスチック製コイルばねの製造装置。
【請求項１０】
変形手段が、凹部周面の全周の少なくとも一部に中間ばね成形用キャビティに連通させられるように形成されている係止溝と、凹部底面の中央部に出没自在に設けられている押上部材とを有しており、係止溝に、塑性変形可能状態の中間ばねの外周が係止離脱自在に係止されうるようになされるとともに、押上部材によって塑性変形可能状態の中間ばねの中央が押し上げられうるようになされている請求項９に記載の熱可塑性プラスチック製コイルばねの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、耐食性を必要とされるか所に用いられる熱可塑性プラスチック製コイルばねの製造方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の従来製造装置としては、円筒状内周面を有する可動型と、内周面に出没しかつ軸回りに回転しうるように配置されている丸棒状コアとを備えており、コアの外周面には、ばね成形用キャビティを形成するための螺旋状溝が形成されており、射出成形後のばねをコアから離型させるには、ばねからコアを回転させながら抜き去るようになされているものが知られている（特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−９９２０７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来装置では、例えば、高さを異にする複数種類のばねを製造しようとすると、その種類に見合った数のコアを容易する必要がある。そのため、設備費が高くつくという問題がある。
【０００５】
さらに、コアからばねを離型するためには、コアを回転させることが必要であるから、離型するために多大な時間を必要とする。そのため、製造時間が長く掛かる。これもまた、設備費が高くつくことに加えて、ばねのコストアップとなる要因であった。
【０００６】
この発明の目的は、安価な設備費で、ばねを短時間で製造することができ、したがって、コストを安価に抑えられるばねの製造方法および装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明による熱可塑性プラスチック製コイルばねの製造方法は、完成ばねの高さよりも小さい高さもつ中間ばねを射出成形する成形行程と、塑性変形可能状態の中間ばねを完成ばねの高さに等しい高さになるように変形させる変形行程とよりなるものである。
【０００８】
この発明による熱可塑性プラスチック製コイルばねの製造方法では、中間ばねを射出成形した後に、これを所望の長さの完成ばねに変形させるようにしているから、高さの異なる複数種類のばねを１つの金型を用いて製造することができる。したがって、設備費が安価で済む。
【０００９】
さらに、変形行程を、射出成形した中間ばねを塑性変形可能温度未満に冷却させる前に行うと、射出成形時の熱を有効に利用することができ、しかも、変形行程を短時間で実施することができる。
【００１０】
また、変形行程を、射出成形した中間ばねをそのままの高さで冷却固化させた後に、塑性変形可能温度以上まで加熱した後に行うと、射出成形行程とは別に、変形行程を任意の時間に実施することができ、便利である。
【００１１】
この発明による熱可塑性プラスチック製コイルばねの製造装置は、完成ばねの高さよりも小さい高さもつ中間ばねを射出成形する成形手段と、塑性変形可能状態の中間ばねを完成ばねの高さに等しい高さになるように変形させる変形手段とよりなるものである。
【００１２】
さらに、成形手段が、平坦状頂面を有する可動型と、頂面に直立状に設けられている丸棒状センタコアと、センタコアを挟んで互いに接近・離隔しうるように配置されかつ合体して筒体をなす縦割分割片よりなる一対のサイドコアとを備えており、両サイドコア内面に、中間ばね成形用キャビティを形成するための成形溝が形成されていると、両サイドコアを離隔させることにより、ばねからコアが離型される。したがって、コアを短時間で離型させることができる。しかも、中間ばねのリード角は、完成ばねのリード角よりも小さくなっているため、中間ばねのアンダーカットとなっている部分が少なく、中間ばねに無理な力を作用させることなく、ばねが離型される。
【００１３】
また、変形手段が、センタコア外周面の基部全周の少なくとも一部に成形溝に連通させられるように形成されている係止溝を有しており、係止溝に、塑性変形可能状態の中間ばねの基端が係止離脱自在に係止されうるようになされていると、中間ばねを変形させる際に、中間ばねの基端を簡単な構成でもって固定させることができる。
【００１４】
また、変形手段が、さらに、センタコア先端の一部を形成しかつセンタコアの軸方向に移動自在である可動片を有しており、可動片に、射出成形時の中間ばねの先端が係止離脱自在に係止されうるようになされていると、中間ばねを変形させる際に、中間ばねの先端を簡単な構成でもって固定させることができる。
【００１５】
また、変形手段が、さらに、センタコアの軸方向およびこれに直行する方向に移動自在でありかつ塑性変形可能状態の中間ばねの先端をチャック解除自在にチャックしうるチャック部材を有していると、可動片に代えて、チャック部材によって、中間ばねの先端を固定させることができる。
【００１６】
また、他の成形手段として、成形手段が、合せ面に凸部を有する固定型と、凸部に対応する凹部を合せ面に有する可動型とを備えており、凹部内に凸部によって区画された中間ばね成形用キャビティが形成されうるようになされていると、円錐コイルばねを好適に製造することができる。
【００１７】
さらに、変形手段が、凹部周面の全周の少なくとも一部にキャビティに連通させられるように形成されている係止溝と、凹部底面の中央部に出没自在に設けられている押上部材とを有しており、係止溝に、塑性変形可能状態の中間ばねの外周が係止離脱自在に係止されうるようになされるとともに、押上部材によって塑性変形可能状態の中間ばねの中央が押し上げられうるようになされていると、中間ばねを変形させる際に、中間ばねの先端および基端を簡単な構成でもって固定させることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を図面を参照してつぎに説明する。
【００１９】
図７に、この発明による装置によって製造された円筒コイルばねが示されている。ばねは、上リング部Ｒ１および下リング部Ｒ２と、これらの両リング部Ｒ１、Ｒ２を連絡している螺旋状部Ｓとよりなる。上リング部Ｒ１内周面には環状上突起Ｐ１が、下リング部Ｒ２内周面には環状下突起Ｐ２がそれぞれ形成されている。
【００２０】
＜実施の形態１＞
図１を参照すると、ばねの製造装置は、固定型１１と、固定型１１の下方に昇降しうるように配置されている可動型１２とよりなる。図１には、固定型１１および可動型１２が型締め状態で示されているが、この状態で、双方の型１１、１２の間には若干の上下方向間隙が形成されている。
【００２１】
固定型１１の下面には型締用凹所２１が形成されている。凹所２１は、水平平坦円形状底面２２と、これの周囲から下太りに広がったテーパ状周面２３とを有している。固定型１１の中心寄りのところにはゲート２４が上下貫通状に形成されている。
【００２２】
可動型１２は、型本体３１と、型本体３１頂面に直立状に設けられている丸棒状センタコア３２と、センタコア３２を挟んで互いに接近・離隔しうるように配置されている一対のサイドコア３３とよりなる。
【００２３】
型本体３１には大径上シリンダ室３４および小径下シリンダ室３５が形成されている。
【００２４】
センタコア３２は、センタコア３２の大部分を形成しているコア本体４１と、コア本体４１の上端に載せられている水平円板状可動片４２とよりなる。コア本体４１および可動片４２の外周面には上向きの抜き勾配が付けられている。
【００２５】
センタコア３２の下端にはこれと一体的に延長軸部４３が設けられている。延長軸部４３は、上シリンダ室３４の軸中心を縦断するようにその頂壁および底壁に渡止められている。可動片４２の下面には垂直昇降ロッド４４の上端が連結されている。昇降ロッド４４は、コア本体４１および延長軸部４３の軸中心を貫通してのびて下シリンダ室３５内に突出させられている。昇降ロッド４４の下端には下ピストン４５が下シリンダ室３５の周面と摺動自在にはめ合わされるように設けられている。下ピストン４５が下シリンダ室３５の底面に当接させられた状態で、可動片４２がコア本体４１の上端面に当接させられるようになっている。
【００２６】
両サイドコア３３は、合体して筒体をなす縦割２分割片よりなる。合体した状態で、両サイドコア３３の頂面５１は、凹所底面２２と合致させられ、同外面５２は、凹所周面２３と合致させられ、同内面５３は、センタコア３２の外周面と合致させられている。また、両サイドコア３３の底面５４は、型本体３１頂面と摺接させられている。
【００２７】
両サイドコア３３の内面には、ばね成形用キャビティをつくるための成形溝５５が形成されている。成形溝５５は、ばね上下リング部Ｒ１、Ｒ２と対応する上下端の環状溝部５５ａ、５５ｂと、ばね螺旋状部Ｓと対応して同両溝部５５ａ、５５ｂを連絡している螺旋状溝部５５ｃとよりなる。上環状溝５５ａにゲート２４の下端が開口させられている。
【００２８】
延長軸部４３にはエジェクトパイプ６１がはめ被せられている。エジェクトパイプ６１の下端には、上シリンダ室３４の周面と摺動自在にはめ合わされた上ピストン６２が設けられている。エジェクトパイプ６１の上端部は、上シリンダ室３４頂壁に摺動自在に貫通させられている。上シリンダ室３４の底面に上ピストン６２が当接させられた状態で、型本体３１頂面上面とエジェクトパイプ６１の上端面は、面一となされている。
【００２９】
ばね成形用キャビティは、固定型１１の凹所底面２２と、型本体３１の頂面およびエジェクトパイプ６１の上端面とによって上下から区画され、センタコア３２の外周面と、成形溝５５の周面とによって内外から区画されている。
【００３０】
図２を参照すると、コア本体４１外周面の基端部には環状係止溝７１が形成されている。係止溝７１は、ばね成形用キャビティに連通させられている。射出成型時に、溶融プラスチックが係止溝７１内に流入し、これが冷却固化させられることにより、成形されたばね下リング部Ｒ２に環状下突起Ｐ２が形成されるようになっている。
【００３１】
図３には、可動片４２の外周の一部が示されている。可動片４２の外周面上部には切欠７２が形成されている。係止溝７１と同様の作用を切欠７２がなすことにより、ばね上リング部Ｒ１に環状上突起Ｐ１が形成される。
【００３２】
ばね成形用キャビティは、中間ばねを形成するためのものである。中間ばねとは、最終形態の完成ばねと比較して、コイル径および巻き数は同じであるが、高さが小さいものを指す。中間ばねを、完成ばねの高さと同じ高さに引きのばすと、完成ばねと同じ形態となる。そのため、中間ばねのピッチ、したがって、そのリード角は、完成ばねのそれよりも小さくなっている。
【００３３】
つぎに、図４を参照しながら、ばねの射出成形動作を説明する。図４（ａ）は、固定型１１および可動型１２が型締めされた状態を示すものである。この状態で、溶融プラスチックが、ゲート２４を通じて、キャビティに注入される。
【００３４】
プラスチックの注入が終了すると、図４（ｂ）に示すように、両サイドコア３３を開く。これにより、形成された中間ばねが両サイドコア３３から離型される。離型に際し、中間ばねのピッチおよびリード角が完成ばねのそれよりも小さくなっていることにより、アンダーカット部分が小さくて済み、これは、離型に有利に作用する。
【００３５】
つづいて、図４（ｃ）に示すように、下シリンダ室３５にエアを供給し、下ピストン４５を上昇させる。下ピストン４５とともに、昇降ロッド４４および可動片４２も上昇し、可動片４２はコア本体４１から離隔させられる。このときに、注入プラスチックは塑性変形可能温度以上に保たれている。可動片４２が上昇する際に、下突起Ｐ２が係止溝７１と係止されるとともに、上突起Ｐ１が可動片４２と係止されることにより、中間ばねはコア本体４１から離型されながら、完成ばねと同じ高さになるまで引きのばされる。このときに、コア本体４１の外面には抜き勾配があるため、中間ばねは簡単に離型される。引きのばされた中間ばねが冷却固化されると、完成ばねとなる。
【００３６】
可動片４２を上昇させる際に、下ピストン４５のストロークを図示しないストッパによって複数段に規制することにより、異なる高さの複数の完成ばねが製造される。
【００３７】
図４（ｄ）に示すように、下シリンダ室３５にエアを供給すると、下ピストン４５とともにエジェクトパイプ６１が上昇させられる。エジェクトパイプ６１は完成ばねの下リング部Ｒ２を突き上げる。そうすると、まず、下突起Ｐ２が係止溝７１から係止解除され、つづいて、上突起Ｐ１が可動片４２から係止解除される。エジェクトパイプ６１によって突き上げられる完成ばねは、可動片４２の外側を通ってその上方まで押上げられる。適宜手段によつて、完成ばねは固定型１１および可動型１２の外まで搬出される。
【００３８】
＜実施の形態２＞
図５および図６に、ばね製造装置の他の実施の形態が示されている。この実施の形態において、図１と対応する部分には、同一の符号を付して、その説明は省略する。以下、双方の実施の形態の相違点を主として説明する。
【００３９】
この実施の形態によるばねの製造装置は、図１に示すものと同様に、固定型１１および可動型１２よりなる。
【００４０】
固定型１１は、図１に示すものと同一構成のものである。可動型１２は、型本体３１、センタコア３２および一対のサイドコア３３よりなる。型本体３１にはシリンダ室８１が１つだけ形成されている。センタコア３２は、上記可動片４２に相当する構成は欠いていて、単体のコア本体４１よりなる。コア本体４１の外面下端には環状係止溝７１が形成されている。両サイドコア３３は、図１に示すものと同一構成のものである。シリンダ室８１にはめ入れられたピストン８２と一体的にエジェクトパイプ６１が形成されている。
【００４１】
図６に、この実施の形態のばねの製造装置による成型動作が示されている。この例においては、可動片４２に代わって、工業用ロボットが用いられている。図６には、工業用ロボットの手９１の部分だけが示されている。その手９１は、開閉自在の指７２を持っている。
【００４２】
図６（ａ）は、型締めの状態を示している。図６（ｂ）に示すように、可動型１２が下降させられかつサイドコア３３が開かれると、固定型１１および可動型１２の間に手９１が入り込んで来て、中間ばねの上端を指９２がチャックし、そのまま、図６（ｃ）に示すように、中間ばねが完成ばねの高さと同じ高さとなるように手９１が上昇させられる。最後は、図６（ｄ）に示すように、完成ばねがエジェクトパイプ６１によってセンタコア３２の回りから突き出され、固定型１１および可動型１２の間から取り出される。
【００４３】
図１１には、円筒コイルばねでは無く、円錐コイルばねＢ２が示されている。このばねは、完成ばねである。完成ばねになる前の中間ばねは、完成ばねを平板状に押縮めた形態をなすものである。
【００４４】
完成ばねＢ２は、小径上リング部Ｒ３および大径下リング部Ｒ４と、これらの両リング部Ｒ３、Ｒ４の一方の側同士をリングをほぼ一周するように連絡している第１螺旋状部Ｓ１と、同両リング部Ｒ３、Ｒ４の他方の側同士をリングをほぼ一周するように連絡している第２螺旋状部Ｓ２とよりなる。下リング部Ｒ４の外周面に環状突起Ｐ３が設けられている。
【００４５】
＜実施の形態３＞
さらなる実施の形態によるばねの製造装置は、図８に示すように、固定型１１および可動型１２よりなる。
【００４６】
固定型１１は、底面に下向き合せ面１０１を有している。下向き合せ面１０１には、凸部１０２が所定のパターンをなすように設けられている。凸部１０２の先端面は、平坦面となされている。また、ゲート１０３が下端を凸部１０２の無い部分に開口させるように固定型１１に上下貫通状に形成されている。
【００４７】
可動型１２は、図１に示すセンタコア３２およびサイドコア３３を欠いていて、単体の型本体１１１よりなる。
【００４８】
型本体１１１は、頂面に上向き合せ面１１２を有している。上向き合せ面１１２には、凸部１０２を収容しうる凹部１１３が形成されている。凹部１１３は、ばね下リング部Ｒ４外周面と対応する円形状輪郭をもつ周面１２１および平坦状底面１２２を有している。周面１２１には環状係止溝１２３が形成されている。
【００４９】
型本体１１１には大径上シリンダ室１３１および小径下シリンダ室１３２が形成されている。上シリンダ室１３１は、環状をなしかつ円形状スリット１３３を介して凹部１１３と連通させられている。スリット１３３の外周面は、凹部周面１２１と面一であり、その内外周面は、上シリンダ室１３１の内周面と面一である。
【００５０】
図９に、凹部１１３内における凸部１０２のパターンが詳細に示されている。凸部１０２は、凹部１１３の中央に位置させられかつばね上リングＲ３内径に相当する外周面をもつ円形状部１４１と、円形状部１４１の一方の側から凹部１１３内をほぼ一周半させられて凹部周面１２１の他方の側近くに達している第１渦巻状部１４２と、第１渦巻状部１４２を周方向に１８０度ずらせるようにのびている第２渦巻状部１４３とよりなる。これらの凸部１０２によって凹部１１３内が区画されることにより、キャビティを形成する成形溝１５１が形成されている。すなわち、成形溝１５１は、ばね上リング部Ｒ３に対応する内環状溝部１５１ａ、同第１螺旋状部Ｓ１に対応する第１渦巻状溝部１５１ｂ、同第２螺旋状部Ｓ２に対応する第２渦巻状溝部１５１ｃおよび同下リング部Ｒ４に対応する外環状溝部１５１ｄよりなる。
【００５１】
型本体１１１中心部には垂直丸棒状押上部材１６１が凹部底面１２２に出没しうるように昇降自在に収納されている。押上部材１６１は、上シリンダ室１３１の内側を貫通しかつ下端部を下シリンダ室１３２内に突出させている。押上部材１６１の下端部には、下シリンダ室１３２にはめ入れられた下ピストン１６２が設けられている。下ピストン１６２が下シリンダ室１３２の底面に当接させられた状態で、押上部材１６１の上端面は、凹部底面１２２と面一となされている。
【００５２】
上シリンダ室１３１からスリット１３３にかけてエジェクトパイプ１７１がはめ入れられている。エジェクトパイプ１７１の下端部には、上シリンダ室１３１にはめ合わされた環状上ピストン１７２が設けられている。上ピストン１７２が上シリンダ室１３１の底面に当接させられた状態で、エジェクトパイプ１７１の上端面は、凹部底面１２２と面一である。
【００５３】
図１０（ａ）に示すように固定型１１および可動型１２が型締めされた状態で、キャビティ内に溶融プラスチックが注入される。図１０（ｂ）に示すように、可動型１２が下降させられると、凹部１１３内には溶融プラスチックが中間ばねに成形された状態で残置される。ついで、図１０（ｃ）に示すように、下シリンダ室１３２にエアを供給すると、押上部材１６１が上昇させられる。上昇する押上部材１６１は、中間ばねの上リング部Ｒ３に相当部分を押上げる。一方、係止溝１２３には突起Ｐ３が係止されているため、中間ばねには、上リング部Ｒ３および下リング部Ｒ４を引き離そうとする力が作用して、中間ばねは完成ばねの形態に変形させられる。完成ばねの形態の中間ばねが冷却固化されて、完成ばねとなると、図１０（ｄ）に示すように、上シリンダ室１３１にエアが供給され、エジェクトパイプ１７１が上昇する。エジェクトパイプ１７１は、完成ばねの下リング部Ｒ４を突上げる。そうすると、係止溝１２３から突起Ｒ４が係止解除される。最終的に、押上部材１６１の高さより高いレベルまで完成ばねが持上げられ、適宜手段によって、固定型１１および可動型１２の間から完成ばねが搬出される。
【００５４】
＜実施の形態４＞
図１２は、実施の形態１〜３で説明したケースとは異なり、射出成形の行程とは別の行程で、中間ばねを完成ばねに変形させる例を示すものである。図１２（ａ）には、一旦冷却固化された中間ばねＢ３が示されている。この中間ばねＢ３は、図１２（ｂ）に示すように、ヒータ２０１によって塑性変形可能温度以上まで加熱される。加熱後の中間ばねＢ３は、図１２（ｃ）に示すように、上下チャック部材２１１、２１２によって完成ばねの高さまで引きのばされ、この状態で冷却固化されて完成ばねとなる。
【００５５】
【発明の効果】
この発明によれば、安価な設備費で、ばねを短時間で製造することができ、したがって、コストを安価に抑えられるばねの製造方法および装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明によるばねの製造装置の垂直縦断面図である。
【図２】図１の一部を拡大して示す断面図である。
【図３】図２とは別の部分を示す図１の一部拡大断面図である。
【図４】同装置の動作説明図である。
【図５】他の実施の形態によるばねの製造装置の垂直縦断面図である。
【図６】同製造装置の動作説明図である。
【図７】同製造装置によって製造されたばねの斜視図である。
【図８】さらなる他の実施の形態によるばねの製造装置の垂直縦断面図である。
【図９】図８のＩＸ−ＩＸにそう水平横断面図である。
【図１０】同製造装置の動作説明図である。
【図１１】同製造装置によって製造されたばねの斜視図である。
【図１２】さらなる他の実施の形態によるばねの製造動作説明図である。
【符号の説明】
１１  固定型
１２  可動型
３２  センタコア
３３  サイドコア
４２  可動片
５５  成形溝
７１  係止溝
１２３  係止溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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