(57)【要約】【課題】反射型光学センサを用い、且つ、紙粉の付着による検知性能の低下を防止した原稿検知手段を備えた原稿搬送装置の提供。【解決手段】原稿載置トレイに載置された原稿を一枚ずつ原稿画像読み取り位置まで搬送し、読み取り終了後の原稿を原稿排紙トレイに排紙する原稿搬送装置であって、原稿搬送路の上側に原稿の有無を検知するための反射型光学センサを設け、前記原稿搬送路の下側に前記反射型光学センサと対向するように回転可能な反射部材を設けたことを特徴とする原稿搬送装置。【選択図】        図４
2004331298.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿載置トレイに載置された原稿を一枚ずつ原稿画像読み取り位置まで搬送し、読み取り終了後の原稿を原稿排紙トレイに排紙する原稿搬送装置であって、原稿搬送路の上側に原稿の有無を検知するための反射型光学センサを設け、前記原稿搬送路の下側に前記反射型光学センサと対向するように回転可能な反射部材を設けたことを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
前記反射部材を回転させるための回転手段と、前記反射部材の反射面の清掃を行う清掃部材とを設け、前記回転手段が前記反射部材を回転させることにより前記反射面と前記清掃部材とを摺動させて前記反射面の清掃を行うように構成したことを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
前記清掃部材は黒色であり、且つ弾性を有することを特徴とする請求項２に記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
原稿搬送装置の電源がオンとなった時に、原稿搬送装置の制御手段が、前記反射部材の反射面を清掃するように前記回転手段を制御することを特徴とする請求項２に記載の原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やファクシミリ等の画像形成装置に付属させて、原稿を載置したトレイから原稿を一枚ずつ原稿画像読み取り位置まで搬送して、読み取り終了後の原稿を原稿排紙トレイに排紙する原稿搬送装置に関わる。
【０００２】
【従来の技術】
多くの画像形成装置には、画像形成作業を能率的に行うために、原稿搬送装置が付属装置として備えられている。この原稿搬送装置には、複数枚の原稿を載置するための原稿載置トレイがあり、このトレイ上に載置された原稿は、一枚ずつに分離されて、原稿画像の読み取りが行われる原稿読み取り位置まで搬送され、画像形成装置の原稿画像読み取り手段により原稿画像の読み取りが行われ、その後、原稿排紙トレイに排紙される。
【０００３】
このような原稿搬送装置において、原稿搬送路における原稿の有無を検知する原稿検知手段は、原稿の正確な搬送を行うための手段、原稿の搬送と画像読み取りのタイミングを正確に行うための手段、また場合によっては、原稿のサイズを検知するための手段として、重要な役割を担っている。
【０００４】
原稿検知手段として使用されるセンサとしては、応答性が速い、取り付け場所の選択に際して自由度が高い、コスト面での優位性が高い等の理由から、反射型光学センサが多く用いられている。
【０００５】
しかしながら、原稿の搬送が行われる際には、紙粉をはじめ原稿上の塵等が拡散するので、反射型光学センサの発光素子や受光素子の面、あるいは前記反射型光学センサに対向する反射面には上述の紙粉や塵等が付着することが多い。この結果、原稿検知の際に取り込まれる検知信号のＳ／Ｎ比が低くなり、原稿検知が正確に行われない事態も生ずる。
【０００６】
従って、使用者は、定期的に反射型光学センサの周辺のカバー、場合によっては部材を取り外し、清掃をする必要がある。ところが、この作業は、込み入った箇所の部材の取り外しや、作業に際しての各種の注意が要求されるので、使用者にとっては極めて面倒なものである。
【０００７】
このような不都合に対応するために、反射型光学センサの発光素子、および受光素子の面に空気を吹き付けることによって付着した紙粉や塵を取り除く方法も提案されている。（例えば、特許文献１参照）
【０００８】
【特許文献１】
特開平６−１６１１７９号公報（第３頁）
しかしながら、上記の様な対応を取るためには特別な部品を追加する必要があり、原稿搬送装置のコストアップにつながるという懸念が生ずる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、上述したような空気を吹き付ける等のように装置のコストアップにつながる恐れのある特別な手段を用いずに、低コストで安定性の高い原稿検知手段を実現することにあり、対向する部材の反射面の清掃を簡単な構成の清掃手段で行うことによって、反射型光学センサを用いた原稿検知手段における紙粉や塵等による検知信号のＳ／Ｎ比の低下を防止しようとするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題は、以下の手段により達成される。
【００１１】
（１）  原稿載置トレイに載置された原稿を一枚ずつ原稿画像読み取り位置まで搬送し、読み取り終了後の原稿を原稿排紙トレイに排紙する原稿搬送装置であって、原稿搬送路の上側に原稿の有無を検知するための反射型光学センサを設け、前記原稿搬送路の下側に前記反射型光学センサと対向するように回転可能な反射部材を設けたことを特徴とする原稿搬送装置。
【００１２】
（２）  前記反射部材を回転させるための回転手段と、前記反射部材の反射面の清掃を行う清掃部材とを設け、前記回転手段が前記反射部材を回転させることにより前記反射面と前記清掃部材とを摺動させて前記反射面の清掃を行うように構成したことを特徴とする（１）に記載の原稿搬送装置。
【００１３】
（３）  前記清掃部材は黒色であり、且つ弾性を有することを特徴とする（２）に記載の原稿搬送装置。
【００１４】
（４）  原稿搬送装置の電源がオンとなった時に、原稿搬送装置の制御手段が、前記反射部材の反射面を清掃するように前記回転手段を制御することを特徴とする（２）に記載の原稿搬送装置。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明をする。
【００１６】
先ず、本発明による原稿搬送装置を備えた画像形成装置を使用して、原稿載置トレイに載置された原稿の画像を、画像形成装置の給紙手段から給送された用紙上に画像形成を行うプロセスの説明をする。
【００１７】
図１は本発明による原稿搬送装置を備えた画像形成装置を説明するための模式図である。
【００１８】
画像形成装置は、画像形成装置本体Ａと、この上部に付属装置として取り付けられている原稿搬送装置Ｆとから構成されている。また、前記画像形成装置本体Ａは、原稿画像読み取り手段３、画像書き込み手段４、画像形成手段５、定着手段６、給紙手段７、制御手段Ｃ１等から構成されている。
【００１９】
原稿搬送装置Ｆの原稿載置トレイ２１１の上には、原稿Ｄが載置される。載置された前記原稿Ｄは、原稿押圧板２１によって送り出しローラ２２に押圧され、送り出しローラ２２および給紙ローラ２３の作動により一枚ずつ送り出され、第１原稿検知センサＰＳ１により原稿Ｄの先端が検出されて、先端がレジストローラ２４に突き当てられ、一旦停止させられることにより先端が整えられる。
【００２０】
レジストローラ２４の回転により原稿搬送路に送り出された原稿Ｄは、ガイド部材２１３に導かれて進行し、さらに第１搬送ローラ２５にて画像形成装置本体Ａに設けられたスリットガラス３６のある原稿画像読み取り位置に向け搬送される。
【００２１】
搬送された原稿Ｄは、前記原稿画像読み取り位置の直前の原稿搬送路に設けてある第２原稿検知センサＰＳ２により先端が検知され、この検知信号を基に原稿先端が原稿画像読み取り位置に到達する時機と、原稿画像読み取り手段３による原稿画像の読み取り開始時機とのタイミングがとられる。
【００２２】
スリットガラス３６の上面を通過しながら原稿画像の読み取りが行われた原稿Ｄは第２搬送ローラ２６、排紙ガイドＧ１、排紙ローラ２７により原稿排紙トレイ２１２に排紙される。
【００２３】
なお、原稿Ｄの両面の画像を読み取る場合には、先ず原稿Ｄの第２面（裏面）の画像が読み取られ、次いで、第１面（表面）が読み取られる。この場合、レジストローラ２４から送り出された原稿Ｄは、反転ゲートＧ２により反転ローラ２９に向け進行し、さらに、反転出口ローラ２８により原稿排紙トレイ２１２の上部へと進行する。
【００２４】
前記原稿Ｄの後端は、第１原稿検知センサＰＳ１により検知され、後端が、反転ローラ２９の近傍に到達したときに、反転ローラ２９、反転出口ローラ２８の回転が停止されるようになっている。
【００２５】
次に、前記反転ローラ２９、前記反転出口ローラ２８の逆転により、前記原稿Ｄは、それまでの終端を先頭にして表裏が逆転した状態で反転ゲートＧ２に導かれて、第１搬送ローラ２５に送られる。送られた原稿Ｄの第２面は、原稿画像読み取り手段３により、既に説明をした原稿Ｄの片面の読み取りの場合と同様な読み取りがなされた後、排紙ガイドＧ１に導かれて、再度、反転出口ローラ２８に送られる。この時、原稿Ｄの後端が反転出口ローラ２８の位置に残っているが、反転出口ローラ２８の圧着が所定時間解除されるため、原稿Ｄの先端と後端は前記位置にてすれ違いに搬送される。読み取り終了後の原稿Ｄはその後端が、圧着状態に戻った反転出口ローラ２８によって挟持された後、反転ローラ２９に向けて搬送され、反転ローラ２９により原稿画像読み取り位置へと送り出される。送り出された原稿Ｄは、表裏が反転されているので、今回は第１面の画像が読み取られて、原稿搬送トレイ２１２に排出される。
【００２６】
原稿画像読み取り手段３による原稿画像の読み取りは、原稿搬送装置Ｆにより搬送されている原稿Ｄの画像を、スリットガラス３６の直下にて停止している光源３１１と、ミラー３１２とからなる第１ミラーユニット３１と、ミラー３２１とミラー３２２を備える第２ミラーユニット３２と、結像レンズ３３とにより光学的に導いて、ライン状の撮像素子３４に結像させることにより行われる。
【００２７】
なお、プラテンガラス３５に原稿Ｄを載置して画像情報を読み取る場合には、原稿画像を光第１ミラーユニット３１と第２ミラーユニット３２の移動による原稿画像面の走査と、結像レンズ３３とにより光学的に導いて、撮像素子３４に結像させる。
【００２８】
原稿画像読み取り手段３において読取られた原稿Ｄの画像情報は原稿画像処理手段６２にてＡ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮等の画像処理が行われて、一旦、画像データとして制御手段Ｃ１のメモリＭ１に記憶される。
【００２９】
前記画像データはメモリＭ１より呼び出されて画像書込手段４に送られて、帯電器４２により電荷を付与されて回転している感光体ドラム４１の表面を、レーザビームＬＢが、回転するポリゴンミラーＰＧにより主走査方向の走査することによって、前記感光体ドラム４１の面上には原稿の画像データに対応した静電潜像が形成される。
【００３０】
公知の電子写真技術で構成されている画像形成手段５において、前記静電潜像は現像手段４４により反転現像されて、トナー画像が感光体ドラム４１上に形成される。
【００３１】
一方、手差し給紙手段２６、または、用紙Ｐを収容する給紙手段７の各給紙カセットから給紙された用紙Ｐは、搬送ローラ５６により搬送され、タイミングローラ５１によって感光体ドラム４１上のトナー像との位置合わせのための同期が取られて転写領域に給送される。
【００３２】
感光体ドラム４１上に形成された前記トナー像は、転写手段４５により反対極性に帯電された用紙Ｐ側に転写される。
【００３３】
転写処理後の用紙Ｐは分離除電手段４６の作用により感光体ドラム４１から分離し、定着手段６に搬送され、加熱ローラ４７４と加圧ローラ４７５との加熱、加圧作用によりトナー画像が用紙Ｐ上に定着された後、排紙トレイ５７に排出される。
【００３４】
また、トナー画像の用紙Ｐへの転写を終えた感光体ドラム４１の表面は、クリーニング手段４８により残留トナーが除去されて次なる画像形成に向けての準備がなされる。
【００３５】
図２は画像形成装置の制御関係を示すブロック図である。
画像形成装置本体Ａの制御部である制御手段Ｃ１は、ＣＰＵ（ＣＰＵ１）およびメモリＭ１を有するコンピュータであり、各種の制御手段とは、入出力ポート、シリアルあるいはパラレルの通信用インターフェイス等適宜なインターフェイスにて接続されている。原稿搬送装置Ｆの制御手段Ｃ２も同様であるが、第１原稿検知センサＰＳ１、第２原稿検知センサＰＳ２からの信号を受けるためのインターフェイス、後述の反射部材２３０の回転手段であるロータリーソレノイドＲＳを駆動するための回路も含んでいる。前記制御手段Ｃ１とは、本例では通信手段としてのシリアルインターフェイスにて接続されている。なお、本発明の説明に関係しないブロックについては、図においては省略されている。
【００３６】
図３は、図１において示された原稿画像読み取りが行われる位置にあるスリットガラス３６の上部の原稿搬送装置Ｆの原稿搬送路を示す図である。
【００３７】
原稿Ｄは図中一点鎖線で示される原稿搬送路を走行する。
第２原稿検知センサＰＳ２は、原稿読み取り位置近傍における原稿Ｄの原稿搬送路を形成している上部ガイド板２２０、および下部ガイド板２２１の切り欠き部を通して、上部から下方を睨むように取り付けられている。前記切り欠き部を挟んで、前記第２原稿検知センサＰＳ２の下方には、黒色の反射面２３１を有する反射部材２３０がある。このような構成により、原稿Ｄが原稿搬送路の第２原稿検知センサＰＳ２が睨む領域に存在しない時には、第２原稿検知センサＰＳ２の発光部から投射され、黒色の前記反射面２３１によって反射され、受光部にて受光される光は極めて弱く、これに対して、原稿Ｄが原稿搬送路に存在する時には、白色部分が多くを占めるの通常の原稿表面による反射光は上述の場合に比較して強いことから、その差を検知して原稿有無の検知を行う。
【００３８】
ところが、原稿搬送路においては、材料が紙である原稿Ｄの搬送に伴って引き起こされる紙粉の発生と、前記紙粉の原稿搬送路、および周辺部材への堆積は避けられない。従って、黒色の前記反射面２３１には、紙粉が堆積して、この結果、白色である紙粉による反射により原稿検知センサの受光する反射光が増大して、原稿による反射光との差が小さくなり、場合によっては同等程度にまで接近して、原稿有無検知に不都合をもたらす。
【００３９】
本発明においては、上述の様な不都合を除くために、前記反射面２３１を有する反射部材２３０を回転可能に支持して、後述するように、回転手段であるロータリーソレノイドＲＳにより回転させ、前記反射面２３１を清掃部材２４０に摺動させて、反射面上の紙粉等を取り除くようにしてある。
【００４０】
図４、図５は、上記の回転手段による反射部材２３０の回転機構を模式的に正面図、側面図として示したものである。
【００４１】
反射部材２３０はシャフト２３２に固定されており、シャフト２３２と共に回転する。前記シャフト２３２は、反射部材支持板２３３により回転可能に支持されている。また、前記シャフトの端部にはベルトプーリ２３４が取り付けられており、ベルト２３６およびベルトプーリ２３５を通じてロータリーソレノイドＲＳにより往復回転する。
【００４２】
上述の機構により、ロータリーソレノイドＲＳへの通電が行われると反射部材２３０は図の点線位置（ｂ）まで回転移動し、通電オフと共に再び実線位置（ａ）に復帰する。この往復動作によって、反射部材２３０の反射面２３１上に付着した紙粉は清掃部材２４０との接触により拭われ、当初の黒色の反射面２３１が現れる。
【００４３】
本例においては、反射部材２３０の回転駆動をロータリーソレノイドＲＳにより行っているが、モータ等を利用しても良い。また、反射部材２３０については図６に示すように、部材の形状を円盤として黒色の反射面３３１を反射型光学センサである第２原稿検知センサＰＳ２に対向するように配置して、モータ３５０を一方向回転、あるいは往復回転させることによって、前記反射面３３１を清掃部材３４０に摺動させても良い。
【００４４】
また、前記反射面３３１を黒色ではなく、鏡面にして、反射型光学センサが正反射光を受光するように構成し、用紙Ｐや、紙粉による反射光の低下を検知するようにしても良い。但し、この場合は用紙Ｐの検知による反射型光学センサの出力信号は黒色の場合とは逆になる。
【００４５】
なお、前記清掃部材２４０は、反射型光学センサに不要な反射光が入ることを防止するために、黒色であることが望ましい、また、前記反射面２３１との摺動によりゴミの除去を行った際の新たなごみの発生を防止するために、弾性を有し、且つ、小繊維の発生がないスポンジゴム、不織布等のような材料が望ましい。
【００４６】
反射面２３１の清掃を実行させる時機については、制御部Ｃ１にストアされているプログラムにより予め設定することが可能であるが、本例においては、原稿搬送装置Ｆの電源がオンとなった時に、実行するように設定されている。
【００４７】
以上は第２原稿検知センサＰＳ２を代表させて説明を行ってきたが、本発明による原稿検知は、第２原稿検知センサＰＳ２をはじめ、他の位置での原稿検知センサにも適応できるものである。
【００４８】
【発明の効果】
本発明により、原稿搬送装置の反射型光学センサを用いた原稿検知手段の紙粉の付着による性能低下を、反射型光学センサに対向する反射面の清掃を容易に行うことができるような構成とすることにより、紙粉の堆積が防止され、また、原稿搬送装置の電源投入時に自動的に反射面の清掃作業を実行させることにより、常に反射面に紙粉の無い状態で画像形成作業が開始される。この結果、原稿搬送装置の原稿検知手段の信頼性が向上すると共に、装置のメンテナンス作業が軽減される。
【図面の簡単な説明】
【図１】原稿搬送装置を備えた画像形成装置の模式図である。
【図２】画像形成装置の制御関係を示すブロック図である。
【図３】スリットガラス近傍の原稿搬送路を示す図である。
【図４】反射部材の回転手段を説明する模式図（正面図）である。
【図５】反射部材の回転手段を説明する模式図（側面図）である。
【図６】他の反射部材の例を示す模式図である。
【符号の説明】
３  原稿画像読み取り手段
４  画像書き込み手段
５  画像形成手段
６  定着手段
７  給紙手段
２３０  反射部材
２４０  清掃部材
Ａ  画像形成装置本体
Ｄ  原稿
Ｆ  原稿搬送装置
Ｐ  用紙
ＰＳ１  第１原稿検知センサ
ＰＳ２  第２原稿検知センサ
ＲＳ  ロータリーソレノイド
【図１】
2004331298.tif 000003
【図２】
2004331298.tif 000004
【図３】
2004331298.tif 000005
【図４】
2004331298.tif 000006
【図５】
2004331298.tif 000007
【図６】
2004331298.tif 000008