(57)【要約】【課題】必要な伝送速度が確保できていない場合は、送信する画像データ量を減少させることが可能な車載通信接続装置を提供する。【解決手段】第２ネットワークに送信するデータの伝送速度をＣＰＵ１２で監視する。伝送速度が所定値より高い場合、ＣＰＵ１２の制御により、第１ネットワークから受信した画像データをそのまま第２ネットワークに送信する。伝送速度が所定値以下の場合は、ＣＰＵ１２で画像処理ＬＳＩ１４を制御し、第１ネットワークから受信した複数画像を１画像に合成、又は、画像サイズを縮小し、ＣＰＵ１２の制御により、合成又は縮小した画像を第２ネットワークに送信する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つの通信手段を備え、該通信手段の一方で受信した複数の画像データを他方から送信する車載通信接続装置において、
画像を合成する合成手段を備え、前記通信手段の一方で受信した複数の画像データを合成手段で合成し、合成した画像データを他方の通信手段から送信するように構成されていることを特徴とする車載通信接続装置。
【請求項２】
２つの通信手段を備え、該通信手段の一方で受信した画像データを他方から送信する車載通信接続装置において、
画像を縮小する縮小手段を備え、前記通信手段の一方で受信した画像データを縮小手段で縮小し、縮小した画像データを他方の通信手段から送信するように構成されていることを特徴とする車載通信接続装置。
【請求項３】
前記通信手段が送信する画像データの伝送速度を監視する監視手段を備え、前記合成手段又は縮小手段は、監視手段が監視する伝送速度が所定値以下の場合に、画像データを合成又は縮小するように構成されていることを特徴とする請求項１又は２記載の車載通信接続装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、２つの通信手段を備え、該通信手段の一方で受信した複数の画像データを他方から送信する車載通信接続装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車などの車両においては、種々の車載機器を接続した車載通信ネットワークを構築することが多くなっている（例えば、特許文献１参照）。車載通信ネットワークに接続されるデジタル機器は増加する傾向にあり、必要な通信帯域（データ伝送速度）の確保が困難になる傾向がある。十分な通信帯域を確保できるように、ＩＥＥＥ１３９４などの高速な通信ネットワークを構築することが多くなっている。車両内には、ＩＥＥＥ１３９４を含む種々の通信ネットワークが構築されているため、ゲートウェイを用いて相互接続する場合が多い。
【０００３】
車載通信ネットワークの構成例を図８に示す。図８の例では、第１ネットワーク及び第２ネットワークがゲートウェイ４０によって相互接続されている。第１ネットワークは、車両左方を撮影する左カメラ３６と、車両右方を撮影する右カメラ３８とを有し、第２ネットワークは、ＤＶカメラ３２と、車載ＰＣ３４と、表示装置３０とを有する。
【０００４】
第１ネットワークは、カメラ３６，３８が接続されたデジタル伝送バスを有し、該デジタル伝送バスはゲートウェイ４０の接続インタフェース２８に接続されている。第２ネットワークはＩＥＥＥ１３９４に準拠した１３９４バスを有し、該１３９４バスはゲートウェイ４０の１３９４ポート２４に接続されている。
【０００５】
接続インタフェース２８は、フォーマット変換を行うフォーマット変換ＬＳＩ４４を介してＣＰＵ４２に接続され、１３９４ポート２４は、物理層に関する処理を行う１３９４  ＰＨＹ  ＬＳＩ２２及びリンク層に関する処理を行う１３９４  ＬＩＮＫ  ＬＳＩ５０を介してＣＰＵ４２に接続されている。ＣＰＵ４２は、ＲＡＭ４６及びＲＯＭ４８が接続されており、第１ネットワーク及び第２ネットワーク間のデータ転送処理を行う。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−１５２２４４号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
第２ネットワークはＩＥＥＥ１３９４に準拠した高速なデータ伝送が可能であるが、車載通信ネットワーク内は種々のデータ伝送が行われており、データを伝送するための通信帯域（データ伝送速度）を常に確保できるとは限らず、必要な通信帯域を確保できない場合もある。
【０００８】
しかし、通信帯域が確保できない場合の対応は特に行われておらず、例えば通信帯域が確保できていなくてもデータを送信しているのが現状である。例えば、必要な帯域が確保できない状態で、カメラ３６，３８で撮影した画像データをゲートウェイ４０から表示装置３０に送信した場合、データの遅延又は欠落などによって画面表示を正常に行うことができないなどの問題が生じる。
【０００９】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、送信する画像データ量を減少させることが可能な車載通信接続装置を提供することを目的とする。
【００１０】
また、本発明は、必要な伝送速度が確保できていない場合は、送信する画像データ量を減少させることが可能な車載通信接続装置を提供することを他の目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
第１発明に係る車載通信接続装置は、２つの通信手段を備え、該通信手段の一方で受信した複数の画像データを他方から送信する車載通信接続装置において、画像を合成する合成手段を備え、前記通信手段の一方で受信した複数の画像データを合成手段で合成し、合成した画像データを他方の通信手段から送信するように構成されていることを特徴とする。
【００１２】
第２発明に係る車載通信接続装置は、２つの通信手段を備え、該通信手段の一方で受信した画像データを他方から送信する車載通信接続装置において、画像を縮小する縮小手段を備え、前記通信手段の一方で受信した画像データを縮小手段で縮小し、縮小した画像データを他方の通信手段から送信するように構成されていることを特徴とする。
【００１３】
第３発明に係る車載通信接続装置は、第１又は第２発明において、前記通信手段が送信する画像データの伝送速度を監視する監視手段を備え、前記合成手段又は縮小手段は、監視手段が監視する伝送速度が所定値以下の場合に、画像データを合成又は縮小するように構成されていることを特徴とする。
【００１４】
第１又は第２発明においては、２つの通信手段の一方で受信した複数の画像データを合成手段で合成又は縮小手段で縮小し、合成又は縮小した画像データを他方の通信手段から送信する。例えば、車両の左方及び右方を夫々撮影する左カメラ及び右カメラの撮影画像を合成又は縮小し、表示装置に送信することが可能である。２つの通信手段として、送信手段と受信手段とを用いたり、送受信手段を２つ用いることが可能である。合成手段で複数画像を１画像に合成する、又は、縮小手段で画像サイズを縮小することにより、通信手段から送信する画像データ量を減少させることが可能である。例えば、画像データの送信に必要な伝送速度が確保できない場合は、画像の合成又は縮小によって、送信する画像データ量を減少させることが可能である。
【００１５】
第３発明においては、監視手段で画像データの伝送速度を監視し、伝送速度が所定値以下の場合は、前記合成手段又は縮小手段で画像データの合成又は縮小を行う。画像データを合成又は縮小することにより、送信する画像データ量は減少し、前記必要な伝送速度よりも低い伝送速度での送信が可能になる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
図１に、本発明に係るゲートウェイ（車載通信接続装置）１０の構成例を示し、図２に、ゲートウェイ１０を用いた車載通信システムの構成例を示す。本説明においては、ゲートウェイ１０は、第１ネットワークと第２ネットワークとを相互接続している。
【００１７】
本説明では、第１ネットワークは、車両左方を撮影する左カメラ３６と、車両右方を撮影する右カメラ３８とを有する。第２ネットワークは、ＤＶ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｉｄｅｏ）カメラ３２と、車載ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）３４と、液晶ディスプレイなどの表示装置３０とを有する。第１ネットワークはカメラ３６，３８で撮影した画像データなどが伝送されるデジタル通信ネットワークであり、第２ネットワークはＩＥＥＥ（Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ  ｏｆ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ）１３９４に準拠した通信ネットワークである。
【００１８】
第２ネットワークに接続された各機器３０，３２，３４及びゲートウェイ１０は、例えばＩＥＥＥ１３９４に準拠した通信インタフェースを備え、デージーチェーン接続されている。ゲートウェイ１０により、第１ネットワーク及び第２ネットワーク間のデータ転送処理が行われる。データ転送処理は、データを転送することに加えて、データの転送を拒否することなども含む。例えば、ゲートウェイ１０のデータ転送処理により、左カメラ３６又は右カメラ３８から送信された画像データを表示装置３０に転送して表示させることなどが可能である。
【００１９】
ゲートウェイ１０は、第１ネットワークの各機器３６，３８が接続されたデジタル伝送バスが接続される接続インタフェース２８と、接続インタフェース２８に接続され、伝送データのフォーマット変換処理を行うフォーマット変換ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）２６とを備える。接続インタフェース２８は、画像データを受信する手段として動作する。
【００２０】
また、ゲートウェイ１０は、第２ネットワークの各機器３０，３２，２４が接続されたＩＥＥＥ１３９４バスが接続される１３９４ポート２４と、１３９４ポート２４に接続され、ＩＥＥＥ１３９４の物理層に関するデータ伝送処理を行う１３９４  ＰＨＹ  ＬＳＩ２２と、１３９４  ＰＨＹ  ＬＳＩ２２に接続され、ＩＥＥＥ１３９４のリンク層に関するデータ伝送処理を行う１３９４  ＬＩＮＫＬＳＩ２０とを備える。１３９４ポート２４は、画像データを送信する手段として動作する。
【００２１】
ゲートウェイ１０は、フォーマット変換ＬＳＩ２６及び１３９４  ＬＩＮＫ  ＬＳＩ２０間に接続され、両者２０，２６間（第１ネットワーク及び第２ネットワーク間）のデータ転送処理を行うＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１２を備える。ＣＰＵ１２は、ＳＤＲＡＭ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ  Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などのＲＡＭ１６と、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）などのＲＯＭ１８とが接続されており、ＲＯＭ１８に記憶されているプログラムなどを実行する。
【００２２】
また、ゲートウェイ１０は、フォーマット変換ＬＳＩ２６及び１３９４  ＬＩＮＫ  ＬＳＩ２０間に接続され、画像を合成する手段（合成手段）として動作する画像処理ＬＳＩを備える。画像処理ＬＳＩ１４は、ＣＰＵ１２と接続され、ＣＰＵ１２により制御される。フォーマット変換ＬＳＩ２６及び１３９４  ＬＩＮＫ  ＬＳＩ２０はＳＤＲＡＭなどの画像メモリを備え、画像処理ＬＳＩ１４は、ＣＰＵ１２の制御により、左カメラ３６から送信された画像と右カメラ３８から送信された画像とを１つの画像に合成する。画像処理ＬＳＩ１４で合成された画像は、ＣＰＵ１２の制御により、表示装置３０へ転送される。
【００２３】
画像の合成例を図３（ａ）〜（ｃ）に示す。図３（ａ）は左カメラ３６で撮影された画像（以下、左カメラ画像）であり、図３（ｂ）は右カメラ３８で撮影された画像（以下、右カメラ画像）である。画像処理ＬＳＩ１４により、例えば図３（ｃ）に示すように、左カメラ画像及び右カメラ画像が１画像に合成される。図３（ｃ）の例では、左カメラ画像及び右カメラ画像を夫々ほぼ半分の画像サイズに縮小し、中央部に左右に並ぶように配置している。図３（ｃ）の例では、画像処理ＬＳＩ１４は、画像サイズを縮小する機能と、２つの画像を所定位置に配置する機能とを有する。ここで、図３（ｃ）の合成画像の左カメラ画像及び右カメラ画像の上側及び下側（図の斜線部分）はデータの無い領域である。
【００２４】
また、ＣＰＵ１２は、第２ネットワークへ送信する画像データの通信帯域（データ伝送速度）を監視する手段（監視手段）として動作し、左カメラ画像及び右カメラ画像を伝送するための通信帯域が確保できていない場合に、画像データの合成処理を行うように画像処理ＬＳＩ１４を制御する。画像データの通信帯域は、例えばＩＥＥＥ１３９４のアイソクロナス転送を行なう際に取得することが可能である。図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、左カメラ画像及び右カメラ画像を１画像に合成することにより、ゲートウェイ１０から表示装置３０に伝送される画像データ量は減少する。
【００２５】
次に、本発明に係るゲートウェイ（車載通信接続装置）１０を用いた画像データの転送について説明する。
図４に画像データの転送手順の例を示す。ゲートウェイ１０のＣＰＵ１２は、左カメラ３６及び右カメラ３８からのストリーム（画像データ）を受信した場合（Ｓ１０）、受信したストリームを送信するための通信帯域（データ伝送速度）が確保できるか確認する。通信帯域が確保できる場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１２により、受信したストリームはそのまま１３９４バスに送信される（Ｓ１４）。例えば、図３（ａ）及び（ｂ）に示した左カメラ画像及び／又は右カメラ画像が表示装置３０に送られる。
【００２６】
通信帯域が確保できない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ１２によって画像処理ＬＳＩ１４を制御し、受信した画像の合成処理を行う（Ｓ２０）。例えば、画像処理ＬＳＩ１４により、図３（ａ）及び３（ｂ）に示す左カメラ画像及び右カメラ画像を合成して、図３（ｃ）に示す合成画像を作成する。
【００２７】
ＣＰＵ１２は、作成された合成画像を送信するための通信帯域が確保できるか確認する。通信帯域が確保できる場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１２により、合成画像を１３９４バスへ送信する（Ｓ２４）。合成後も通信帯域が確保できない場合（Ｓ２２：ＮＯ）、ＣＰＵ１２により、左カメラ３６及び右カメラ３８から受信したストリームは破棄される（Ｓ３０）。
【００２８】
ＣＰＵ１２は、１３９４バスの使用状況（通信帯域）を監視し、使用状況に応じて合成処理を開始又は終了させることも可能である。例えば、左カメラ３６及び右カメラ３８から受信したストリーム（左カメラ画像及び右カメラ画像）を１３９４バスに伝送している状態で、ＤＶカメラ３２から１３９４バスにデータが送信され、通信帯域が確保できなくなった場合は、ＣＰＵ１２によって画像処理ＬＳＩ１４を制御し、左カメラ画像及び右カメラ画像の合成処理を行うことが可能である。
【００２９】
図５に、左カメラ画像及び右カメラ画像を１３９４バスに伝送している状態において、１３９４バスの使用状況に応じて合成処理を開始する転送手順の例を示す。ゲートウェイ１０のＣＰＵ１２は、１３９４バスの使用状況（通信帯域）を定期的に計測する。左カメラ３６及び右カメラ３８から受信したストリーム（画像データ）を伝送するための通信帯域が確保できている場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１２により、１３９４バスへの送信をそのまま継続する（Ｓ１６）。
【００３０】
通信帯域が確保できていない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ１２によって画像処理ＬＳＩ１４を制御し、受信した画像の合成処理を行う（Ｓ２０）。ＣＰＵ１２は、作成された合成画像を送信するための通信帯域が確保できるか確認し、確保できる場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、１３９４バスへ合成画像を送信する（Ｓ２４）。合成後も通信帯域が確保できない場合（Ｓ２２：ＮＯ）、ＣＰＵ１２により、１３９４バスへの送信を停止する（Ｓ３２）。例えば、ＤＶカメラ３２のデータ伝送を停止したり、左カメラ３６及び右カメラ３８からのストリームを破棄することが可能である。
【００３１】
同様に、例えば、左カメラ画像及び右カメラ画像の合成画像と、ＤＶカメラ３２からの画像とを１３９４バスに送信している状態で、ＤＶカメラ３２からの画像送信が停止され、通常の左カメラ画像及び右カメラ画像を送信するための通信帯域が確保できるようになった場合は、ＣＰＵ１２によって画像処理ＬＳＩ１４の合成処理を停止させ、左カメラ３６及び右カメラ３８から受信したストリーム（左カメラ画像及び右カメラ画像）をそのまま１３９４バスに送信することも可能である。
【００３２】
上述した実施の形態においては、左カメラ画像及び右カメラ画像を合成（図４及び図５のＳ２０）したが、画像処理ＬＳＩ（縮小手段）１４で各画像データの画像サイズを単に縮小することも可能である。画像サイズの縮小の例を図６（ａ）に示す。図６（ａ）の例では、図３（ａ）に示した左カメラ画像の画像サイズを画像処理ＬＳＩ１４でほぼ半分に縮小している。このように、各画像を合成せずに縮小することも可能である。画像サイズを縮小することにより、ゲートウェイ１０から表示装置３０に送信される画像データ量は減少する。図６（ｂ）に示すように、図３（ｃ）に示した合成画像を縮小することも可能である。
【００３３】
また、例えば第１ネットワークに車両後方を撮影する後方カメラ（図示せず）を接続し、図６（ｃ）に示すように、後方カメラで撮影した後カメラ画像、上述した左カメラ画像及び右カメラ画像を合成することも可能である。このように、任意数の画像を合成することが可能である。
【００３４】
上述した画像の合成及び縮小は、段階的に行うことも可能である。例えば、合成処理を行っても通信帯域が確保できない場合は、縮小処理を行ったり、１／２倍の縮小処理を行っても通信帯域が確保できない場合は、さらに１／２の縮小処理を行うことが可能である。
【００３５】
図７に、合成処理及び縮小処理を段階的に行って通信帯域を確保する転送手順の例を示す。図７のＳ１０〜Ｓ２４までの処理は図４のＳ１０〜Ｓ２４までの処理と同様である。合成処理（Ｓ２０）を行っても通信帯域が確保できない場合（Ｓ２２：ＮＯ）、ＣＰＵ１２は画像処理ＬＳＩ１４を制御し、合成画像の縮小処理を行わせる（Ｓ２６）。
【００３６】
ＣＰＵ１２は、作成された縮小合成画像を送信するための通信帯域が確保できるか確認する。通信帯域が確保できる場合（Ｓ２８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１２により、縮小合成画像が１３９４バスへ送信される（Ｓ２４）。縮小後も通信帯域が確保できない場合（Ｓ２８：ＮＯ）、ＣＰＵ１２により、ストリームは破棄される（Ｓ３０）。
【００３７】
上述した実施の形態においては、画像処理ＬＳＩ１４で画像の合成及び／又は縮小を行ったが、画像処理ＬＳＩ１４を用いずにＣＰＵ１２で画像の合成及び／又は縮小を行うことも可能である。また、上述した実施の形態において、接続インタフェース２８は画像データの受信が行なえればよく、１３９４ポート２４は画像データの送信が行なえればよい。
【００３８】
【発明の効果】
第１又は第２発明によれば、画像を合成する合成手段又は画像を縮小する縮小手段を備えることにより、送信する画像データを合成又は縮小して、送信する画像データ量を減少させることが可能になる。確保できる伝送速度が低い場合であっても、送信する画像データ量を減少させ、画像データの遅延又は欠落を防止することが可能になる。
【００３９】
第３発明によれば、画像データの伝送速度を監視する監視手段を備えることにより、必要な伝送速度が確保できていない場合に、画像データの合成又は縮小などを行い、送信する画像データ量を減少させることが可能になる。確保できる伝送速度が低い場合であっても、送信する画像データ量を減少させ、画像データの遅延又は欠落を防止することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るゲートウェイ（車載通信接続装置）の構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明に係るゲートウェイを用いた車載通信システムの構成例を示すブロック図である。
【図３】画像の合成例を示す図である。
【図４】画像データの転送手順の例を示すフローチャートである。
【図５】１３９４バスの使用状況に応じて合成処理を開始する転送手順の例を示すフローチャートである。
【図６】（ａ）及び（ｂ）は画像サイズの縮小の例を示す図であり、（ｃ）は画像の合成例を示す図である。
【図７】合成処理及び縮小処理を段階的に行って通信帯域を確保する転送手順の例を示すフローチャートである。
【図８】従来の車載通信ネットワークの構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０  ゲートウェイ（車載通信接続装置）
１２  ＣＰＵ（監視手段）
１４  画像処理ＬＳＩ（合成手段、縮小手段）
２０  １３９４  ＬＩＮＫ  ＬＳＩ
２２  １３９４  ＰＨＹ  ＬＳＩ
２４  １３９４ポート
２６  フォーマット変換ＬＳＩ
２８  接続インタフェース
３０  表示装置
３２  ＤＶカメラ
３６  左カメラ
３８  右カメラ
【図１】
2004254004.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2004254004.tif 000007
【図６】
2004254004.tif 000008
【図７】
2004254004.tif 000009
【図８】
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