(57)【要約】【課題】従来のディスクタイプのマーカでは、溝幅が一定でなく片側にしか土山が形成されず、圃場の凹凸が大きいと目安線が視認しにくく、更に藁等がディスクの回転部に絡み込むと掘削力が低下し、又、作業用と収納用のマーカの切換には、油圧やモータを使った回動機構やロック機構を設ける必要があり、マーキング装置の構造が複雑となり価格的にも高価となる、という問題があった。【解決手段】マーカ４１を棒状部材で先端を斜めに切断した形状とし、接地時に、その先部を垂直より後方に傾斜した前面部４１ｂと水平より前上方に傾斜した底面部４１ａより構成し、又、左右回動部材９６の回動外端とアーム部４２・４９との間をリンク部材９３Ｌ・９３Ｒで連結して左右回動部材９６を回動し、リンク部材９３Ｌ・９３Ｒを介して、アーム部４２・４９の一方を機体内方の収納位置１０６に牽引し、他方を機体外方の作業位置１０５に展開可能とした。【選択図】      図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機本体から側方にアーム部を延設し、該アーム部から延出した支持フレーム先端にマーカを取り付け、該マーカにより、走行作業時の目安線を圃場に線引きするマーキング装置において、前記マーカを棒状部材で構成して先端を斜めに切断した形状とし、接地時において、該棒状部材の先部を、垂直より後方に傾斜した前面部と、水平より前上方に傾斜した底面部より構成したことを特徴とするマーキング装置。
【請求項２】
前記前面部は、平面視で略円弧状に構成することを特徴とする請求項１記載のマーキング装置。
【請求項３】
前記前面部は、平面視で先端を閉じたＶ字状に構成することを特徴とする請求項１記載のマーキング装置。
【請求項４】
前記支持フレームとマーカのうちの少なくとも一方を、該マーカを圃場に付勢可能な弾性部材より構成することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のマーキング装置。
【請求項５】
前記支持フレームとマーカとを一体的に構成したことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のマーキング装置。
【請求項６】
作業車両のツールバーに作業機を装着し、該ツールバーの両側にマーキングユニットを設け、両マーキングユニットをツールバー取付部とアーム部と線引き部より構成すると共に、該ツールバー取付部にアーム部を枢軸により回動自在に枢支し、該枢軸を作業機上昇時には垂直よりも前方に傾斜させ、作業機下降時には枢軸を垂直よりも後方に傾斜するように構成したマーキング装置であって、運転席より操作可能な左右回動部材を有するマーキング切換装置を設け、該左右回動部材の回動外端と左右のマーキングユニットのアーム部との間をリンク部材で連結し、前記左右回動部材を回動することにより、収納側のアーム部は、該収納側アーム部に連結したリンク部材を張設させて収納位置に牽引する一方、作業側のアーム部は、該作業側アーム部に連結したリンク部材を弛緩させて機体外方の作業位置に展開可能な構成としたことを特徴とするマーキング装置。
【請求項７】
前記線引き部は、線引きを行うマーカと、該マーカを下端に支持固定する支持フレームとより構成し、前記アーム部に着脱可能に取り付けると共に、前記マーキング切換装置等の機体側に収納可能な構成としたことを特徴とする請求項６記載のマーキング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、播種作業時や施肥作業時等にマーカで作業工程の目安線を付けるマーキング装置に関し、特に、トラクタの作業機装着装置に装着されるロータリ耕耘装置等の作業機のツールバーやデプスフレーム等に装着するマーキング装置の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、播種作業などで種子を複数条同時に播くために、走行車両の作業機にツールバーを横設して、該ツールバーに複数の播種装置等を並列に装着するとともに、該ツールバーの両側には、円心で軸支されたディスクタイプ（円盤状）のマーカを取り付けて、復路で走行作業する場合の目安線を引く技術が公知となっている。また、該マーカの収納位置や作業位置への移動を作業機の昇降動作に連動させる技術も公知となっている。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００３−９６０９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のディスクタイプのマーカでは、掘削するの溝の幅が一定でなく、該溝の片側にしか土山が形成されないため、圃場表面の凹凸が大きい場合には、溝の幅や土山の大きさがばらつき目安となる中心線が視認しにくい、という問題があった。更に、圃場に藁や草等が多い場合等には、該藁や草等がディスクの回転部に絡み込み、ディスクが回転しなくなり、掘削力が低下する、という問題があった。また、左右のマーカのうち、一方を作業位置に展開すると同時に他方を収納位置に保持するには、油圧やモータを使った回動機構やロック機構を設ける必要があり、マーキング装置の構造が複雑となり価格的にも高価となる、という問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
すなわち、請求項１においては、作業機本体から側方にアーム部を延設し、該アーム部から延出した支持フレーム先端にマーカを取り付け、該マーカにより、走行作業時の目安線を圃場に線引きするマーキング装置において、前記マーカを棒状部材で構成して先端を斜めに切断した形状とし、接地時において、該棒状部材の先部を、垂直より後方に傾斜した前面部と、水平より前上方に傾斜した底面部より構成したものである。
請求項２においては、前記前面部は、平面視で略円弧状に構成するものである。
請求項３においては、前記前面部は、平面視で先端を閉じたＶ字状に構成するものである。
請求項４においては、前記支持フレームとマーカのうちの少なくとも一方を、該マーカを圃場に付勢可能な弾性部材より構成するものである。
請求項５においては、前記支持フレームとマーカとを一体的に構成したものである。
請求項６においては、作業車両のツールバーに作業機を装着し、該ツールバーの両側にマーキングユニットを設け、両マーキングユニットをツールバー取付部とアーム部と線引き部より構成すると共に、該ツールバー取付部にアーム部を枢軸により回動自在に枢支し、該枢軸を作業機上昇時には垂直よりも前方に傾斜させ、作業機下降時には枢軸を垂直よりも後方に傾斜するように構成したマーキング装置であって、運転席より操作可能な左右回動部材を有するマーキング切換装置を設け、該左右回動部材の回動外端と左右のマーキングユニットのアーム部との間をリンク部材で連結し、前記左右回動部材を回動することにより、収納側のアーム部は、該収納側アーム部に連結したリンク部材を張設させて収納位置に牽引する一方、作業側のアーム部は、該作業側アーム部に連結したリンク部材を弛緩させて機体外方の作業位置に展開可能な構成としたものである。
請求項７においては、前記線引き部は、線引きを行うマーカと、該マーカを下端に支持固定する支持フレームとより構成し、前記アーム部に着脱可能に取り付けると共に、前記マーキング切換装置等の機体側に収納可能な構成としたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施例について説明する。
図１は本発明に係わるマーキング装置を装着した状態でマーカが接地した状態を示す背面斜視図、図２は作業機のトラクタへの装着部の斜視図、図３は同じく側面図、図４はマーキングユニットの平面図、図５は同じく側面図、図６は線引き部の側面図、図７はマーカ４１の構成を示す図であり、図７（ａ）はマーカ４１の側面図、図７（ｂ）は同じく平面図、図８はマーカ７４の構成を示す図であり、図８（ａ）はマーカ７４の側面図、図８（ｂ）は同じく平面図、図９はマーカ７５の構成を示す図であり、図９（ａ）はマーカ７５の側面図、図９（ｂ）は同じく平面図、図１０は作業時のマーキングユニットの側面図、図１１は収納時のマーキングユニットの側面図、図１２はマーキング切替装置の背面斜視図、図１３は同じく背面図、図１４は作業位置にある左のマーキングユニットの斜視図、図１５は作業機を上昇した場合の左のマーキングユニットの斜視図、図１６は作業機を上昇したまま切換操作を行う場合の右のマーキングユニットの斜視図、図１７は作業機を下降した場合の右のマーキングユニットの斜視図である。
【０００７】
まず、ロータリ耕耘装置等に、本発明に係わるマーキング装置を装着した場合の全体構成について、図１乃至図３により説明する。
図１に示すように、トラクタ７０等の作業車両の後部に設けた作業機装着装置には、ロータリ耕耘装置５０等が、該トラクタ７０の油圧装置により昇降自在に装着され、該ロータリ耕耘装置５０のデプスフレーム２または播種機等の作業機を装着するためのツールバー２１等には、本発明に係わるマーキング装置６０が取り付けられている。本実施例においては、前記ロータリ耕耘装置５０のデプスフレーム２に、高さ及び角度を調節可能とするヒッチユニット６１を介してツールバー２１を取り付け、該ツールバー２１の左右略中央に、マーキング切換装置７１を設け、ツールバー２１の左右両側に、マーキングユニット６０Ｌ・６０Ｒを設けて、マーキング装置６０を構成している。
【０００８】
ここで、図１乃至図３に示すように、前記ヒッチユニット６１は次のような構成からなる。
前下部に側面視コの字状の嵌合体１を配置し、該嵌合体１をロータリ耕耘装置５０のデプスフレーム２に嵌合されてピン３・３にて外れないように固定される。この時、デプスフレーム２に対してガタが生じないように、デプスフレーム２と嵌合体１の間にスペーサ４が内側下面に配設され、当接板５が後面に配設され、該当接板５は、ボルト６・６にて後面から締付けられるようにしている。
【０００９】
前記嵌合体１上面には、支持プレート７・７が立設され、該支持プレート７・７下後部には、ピン８にて調節ヒッチプレート９・９の前下部を枢支し、該調節ヒッチプレート９・９の上部と前記支持プレート７・７の上部はそれぞれピン１１・１２にて連結する。該ピン１１に、角度調節ハンドル１０のネジ部１０ａを枢支し、該ネジ部１０ａをピン１２に螺挿し、該角度調節ハンドル１０を回動することにより、調節ヒッチプレート９・９がピン８を中心に回動して、播種機６２等の作業機や、マーカ４１の接地角度を調節できるようにしている。
【００１０】
前記調節ヒッチプレート９・９の後端両側には、ガイド杆１４・１４が垂設され、調節ヒッチプレート９・９の後部間には、ネジ杆１５が回動自在に枢支され、該ネジ杆１５の上端には、高さ調節ハンドル１６が設けられ、ネジ杆１５の下端は、バー取付体１７に対して螺装されている。該バー取付体１７の前両側には、パイプ１９・１９が上下方向に左右平行に固設され、該パイプ１９・１９に前記ガイド杆１４・１４を挿入しており、前記高さ調節ハンドル１６を回動することにより、バー取付体１７が前記パイプ１９・１９にガイドされて昇降でき、該バー取付体１７の後部に装着された播種機等の作業機６２やマーキング装置６０を昇降できるようにしている。なお、２０はロックボルトである。
【００１１】
前記バーの取付体１７後端部には、前記ツールバー２１を挿入するための嵌合部１７ａが設けられ、ツールバー２１を左右略中央にセットした後、取付金具２２を合わせてボルトにて固定できるようにしている。該ツールバー２１には、前述したように、所望の条数の播種機６２等の作業機が装着されるものであり、該ツールバー２１には、作業機の嵌合体２３が外嵌され、左右位置調節可能にフックネジ２４にて固定される。
【００１２】
次に、マーキング装置６０のマーキングユニットについて、図１、図４乃至図６により説明する。マーキング装置６０は左右対称に構成されているので、左側について説明する。
マーキングユニット６０Ｌは、ツールバー取付部３０とアーム部４２と線引き部４６から構成されると共に、該マーキングユニット６０Ｌの重心１００は、線引き部４６近傍のアーム部４２よりも外側（作業時には後側）に位置するように構成している。
【００１３】
前記ツールバー取付部３０において、背面視Ｌ字状に構成した支持プレート３２の下部に、下に開いた側面視コ字状で前後側面にボルト体２５・２５を固設した嵌合部３２ａを設け、該嵌合部３２ａを前記ツールバー２１に嵌合して当接板３１を下側から取り付けた後、ナット７２・７２を前記ボルト体２５・２５に螺嵌することにより、支持プレート３２をツールバー２１に位置調整可能に締結固定できるようにしている。
【００１４】
支持プレート３２の上部外側面には、アーム枢支体３５がボルト７３・７３によって固定され、該アーム枢支体３５は、平面視Ｌ字状に折り曲げた垂設部３５ｃと、該垂設部３５ｃの上面と下面に固設された上板３５ａ・下板３５ｂとから形成されている。
【００１５】
該上板３５ａと下板３５ｂの平面視で内側後部には、枢支用ピン孔４３ａが上下方向に貫通して開口され、該枢支用ピン孔４３ａ・４３ａと、基部パイプ３７基端に開口されたピン孔３７ｂとを合わせて、枢軸ピン３６が挿入され、前記アーム部４２の基部側が枢支されている。
【００１６】
更に、上板３５ａと下板３５ｂで、前記枢支用ピン孔４３ａの前位置には、固定用ピン孔４３ｂも上下方向に貫通して開口され、該固定用ピン孔４３ｂ・４３ｂと、基部パイプ３７でピン孔３７ｂの外方に開口されたピン孔３７ｃとを合わせて、固定ピン４４を挿入できるようにし、線引き部４６を収納位置で固定できるようにしている。
【００１７】
前記アーム部４２は、角パイプで構成した基部パイプ３７と、該基部パイプ３７に嵌挿して長さ調節可能とする伸縮パイプ３８より構成され、該基部パイプ３７と伸縮パイプ３８とは、係止ピン３９によって任意長さに調節した位置で固定できるようにしている。
【００１８】
前記線引き部４６は、前記伸縮パイプ３８の先端に設けられ、該伸縮パイプ３８先端の外側面には、支持パイプ４７が後ろ斜め後方に傾斜して固設され、該支持パイプ４７に、前記支持フレーム４０の上端が、挿通された上で係止ピン４８により着脱可能に固定されている。そして、支持フレーム４０の下端に、本発明に係わるマーカ４１が支持固定されている。
【００１９】
次に、ここでマーカについて、図１、図６乃至図９により説明する。
図６、図７に示すように、前記マーカ４１は、丸棒又は丸パイプから成る棒状部材であり、圃場に接地させて進行した状態（作業時）において、その先部（下部）は圃場表面８１よりも下方に潜るようにするものであり、斜めに切断した形状として、下面及び後面は側面視略く字状に形成され、底面部４１ａは平面視で楕円状に構成されている。そして、該底面部４１ａは、水平線８４より前上方に角度７８ａで傾斜し、前面部４１ｂは、垂直線８５より後方に角度７８ｂで傾斜するように構成している。角度７８ａは角度７８ｂよりも小さくなるようにしている。
【００２０】
このような構成においては、マーカ４１を接地させてトラクタを前進させるとと、マーカ４１の前面部４１ｂは先端が尖状で角度７８ｂで後斜め上方に傾斜しているので、図７中矢印のように、その抵抗と自重により土中に潜ろうとする。そして、マーカ４１が潜っていくに従って、底面部４１ａは水平に近くなり、その反力により深く潜り過ぎると浮き上がろうとする。よって、この両者の力が均衡する所定の深さで保たれて溝を形成することができるのである。そして、目安線８６を構成する溝８２と、溝を掘ることにより側方に盛り上げられる土山８３のうち、棒状部材により掘削される溝８２の溝幅８２ａは、従来のディスクタイプの幅狭の板で線引きされた線状の溝に比べて広く、更に、掘削の際に左右に排出される土の量も多いため、溝８２の左右外方に形成される土山８３の幅や高さも増加する。
【００２１】
しかも、トラクタ７０の進行に伴ってマーカ４１が前方に牽引される際に発生する相対的な土の流れ（以下、「土流」とする）を、前面部４１ｂに衝突させて上方に向ける一方、底面部４１ａには衝突しないようにすることができ、マーカ４１が、下方からの土流で持ち上げられることを防ぎつつ、前方からの土流で下方に押圧されるようにし、両者の力がバランスした位置にて、マーカ４１の先部が安定保持される。また、従来のディスクタイプのようにマーカが回転しないため、藁や草等はマーカ４１の周りを土流と一緒に後方又は側方に円滑に排出される。
【００２２】
すなわち、作業機本体から側方にアーム部４２を延設し、該アーム部４２から延出した支持フレーム４０先端にマーカ４１を取り付け、該マーカ４１により、走行作業時の目安線８６を圃場に線引きするマーキング装置６０において、前記マーカ４１を棒状部材で構成して先端を斜めに切断した形状とし、接地時において、該棒状部材の先部を、垂直より後方に傾斜した前面部４１ｂと、水平より前上方に傾斜した底面部４１ａより構成したので、マーカ４１が棒状のために先部の幅が大きく、掘削される溝８２の幅８２ａも一定で広くとることができると共に、多量の土を溝８２の両側に排出して、広く高く盛り上がった土山８３・８３を安定して形成することができ、圃場表面の凹凸が大きい場合でも、目安線８６中心位置が確認しやすく視認性が向上し、運転者が目安線８６を見誤ることなく所定位置を確実に直進走行することができる。しかも、マーカ４１の先部近傍の土流を適正に制御して、マーカ４１先部を所定深さに保持することができ、安定した掘削が可能となる。また、ディスクタイプのように、藁や草等がマーカ４１に絡み込むことを防止することができ、より一層安定した掘削を行うことができるのである。
【００２３】
また、前記マーカ４１の前面部４１ｂは平面視で円弧状のため、土流は前面部４１ｂに衝突した後、左右外側方に向かって後ろ斜め上方に円滑に流れる。しかも、圃場の堅さや凹凸状況が局部的に変動してマーカ４１が左右に大きくぶれるような場合でも、円弧状前面部４１ｂが掘削時に土から受ける抵抗は、前面部４１ｂの左右部では大きく変化しないため、一方向に振れたマーカ４１が急激に逆方向に押しやられることがなく、ハンチングせずに定位置に確実に復帰する。更に、該円弧状前面部４１ｂには藁や草等も絡みにくく、該藁や草等は土流と一緒に後方又は側方に円滑に排出される。
【００２４】
すなわち、前面部４１ｂは、平面視で略円弧状に構成するので、前面部４１ｂが掘削時に土から受ける抵抗は左右で略均一となり、圃場の状況等が変動しても、マーカ４１を機体から略同一距離の定位置に保持して、目安線８６の直進性を良好に保つことができる。更に、略円弧状のため、前面部４１ｂには藁や草等が絡みにくく、掘削力の低下を防止することができ、目安線８６の視認性を一層向上させることができる。
【００２５】
また、図８に示すように、後ろ斜め下方に延設した支持フレーム７６の下端を前斜め下方に屈曲させ、該屈曲部に平面視で先端を閉じたＶ字状のマーカ７４を固定することもできる。該マーカ７４は、側面視略く字状に形成され圃場表面８１よりも下方に配置されると共に、底面部７４ａと、左右の前面部７４ｂ・７４ｃとから構成される。そして、該底面部７４ａは、水平線８４より前方に角度７９ａで傾斜し、左右の前面部７４ｂ・７４ｃは、垂直線８５より後方に角度７９ｂ〜７９ｃの範囲で傾斜するように構成している。これにより、前方からの土流は、舳先部７４ｄにより左右に分断された後、後ろ斜め外方に向かって前面部７４ｂ・７４ｃ沿いに勢い良く流れる。しかも、前面部７４ｂ・７４ｃの開き角８７を調整することで、溝幅８２ａは容易に変化する。
【００２６】
すなわち、前面部７４ｂ・７４ｃは、平面視で先端を閉じたＶ字状に構成するので、Ｖ字状の前面部の先端により、土を左右に分断してそのまま後ろ斜め両外方へ向かって高速で排出して、溝幅８２ａを広くとることができる。また、前面部７４ｂ・７４ｃの間に、ナットにネジを螺挿したような伸縮部材等を介設するだけで、該溝幅８２ａの適正値への変更も容易に行え、目安線の視認性の一層の向上を図ることができる。
【００２７】
また、図９に示すように、後ろ斜め下方に延設した支持フレーム７７の下端を下方に屈曲させ、該屈曲部に、平面視で先端を閉じたＶ字状で犂状のマーカ７５を固定することもできる。該マーカ７５は、側面視略く字状に形成され圃場表面８１よりも下方に配置されると共に、底面部７５ａと、左右の前面部７５ｂ・７５ｃとから構成される。そして、該底面部７５ａは、水平線８４より前方に角度８０ａで傾斜し、左右の前面部７５ｂ・７５ｃは、垂直線８５より後方に角度８０ｂ〜８０ｃの範囲で傾斜するように構成している。更に、該前面部７５ｂ・７５ｃは前記前面部７４ｂ・７４ｃと異なり、凹状に湾曲しているため、前方からの土流は、舳先部７５ｄにより左右に分断された後、ほぼ真横の外方に向かって前面部７５ｂ・７５ｃ沿いに勢い良く排出される。
【００２８】
すなわち、前面部７５ｂ・７５ｃは、平面視で先端を閉じたＶ字状で犂状に構成するので、Ｖ字状の前面部の先端により、土を左右に分断して略真横の外方へ向かって高速で排出して、溝幅８２ａを一層広くとることができるのである。
【００２９】
また、前記支持フレーム４０・７６・７７には、金属、プラスチック、硬質ゴム等の弾性素材や、これらをコイル状、渦巻き状等に加工したバネ材等より構成される弾性部材を用いることができる。これにより、従来のようにバネ等から成る複雑な付勢機構を別途設けることなく、マーカ４１・７４・７５を下方に付勢して圃場表面８１から抜脱することを防止することができる。更に、マーカ４１・７４・７５自身に前記弾性部材を用いて下方に付勢する構成としてもよく、より簡単にマーカ４１・７４・７５の圃場表面８１からの抜脱を防止することができるのである。
【００３０】
すなわち、前記支持フレーム４０・７６・７７とマーカ４１・７４・７５のうちの少なくとも一方を、該マーカ４１・７４・７５を圃場に付勢可能な弾性部材より構成するので、マーカの圃場への付勢機構を新たに設ける必要がないため部品点数が少なくて済み、部品コストの低減やメンテナンス性の向上を図ることができる。
【００３１】
また、支持フレーム４０・７６・７７とマーカ４１・７４・７５とを、それぞれ一体的に構成することもできる。例えば、支持フレームの下部を側面視く字状に機械加工してマーカの機能を付与したり、下端にマーカを有する支持フレームの形状の型にプラスチック等を流し込んで固めて構成するのである。これにより、前記アーム部４２に取り付ける線引き部４６は一部品のみにすることができる。すなわち、前記支持フレーム４０・７６・７７とマーカ４１・７４・７５とを一体的に構成したので、部品点数が減り、部品コストやメンテナンス性の向上を図ることができるのである。
【００３２】
次に、マーキング装置６０のマーキング切換装置について、図１、図４、図５、図１０乃至図１７により説明する。
まず、前述のように構成したマーキングユニットの作用について説明する。
作業時においては、図１、図４、図１０に示すように、ロータリ耕耘装置５０が下降され、マーキングユニット６０Ｌは自重により側方へ張り出すように作業位置１０５まで回動する。つまり、ロータリ耕耘装置５０を下降した状態では、ツールバー取付部３０の枢軸ピン３６の中心線１０２は垂直線（鉛直線）８８よりも後方へ傾斜した状態となり、マーキングユニット６０Ｌの重心１００は、線引き部４６近傍に位置しているため、マーキングユニット６０Ｌが前方へ回動していると、マーキングユニット６０Ｌの重心１００は枢軸ピン３６よりも前上方に位置しているため後方へ回動しようとするのである。
【００３３】
なお、マーキングユニット６０Ｌを前方の収納位置１０６や格納位置１０７まで回動した図４、図１１の状態では、マーキングユニット６０Ｌの重心１００は、枢軸ピン３６の中心を通る前後方向の中心線１０１よりも外側に位置するため、ロータリ耕耘装置５０を下降させると、自重により外下方向へ回動するようになるのである。
【００３４】
ここで、図４、図５に示すように、作業中には、固定ピン４４をアーム枢支体３５の固定用ピン孔４３ｂ・４３ｂに挿入しておき、収納時には、基部パイプ３７が作業位置１０５から収納位置１０６までしか回動しないように固定ピン４４で規制しておくことにより、中心線１０１と重心１００との間が、距離１０８から距離１０９まで広がり、マーキングユニット６０Ｌは、確実にしかも迅速に作業位置１０５まで展開される。更に、収納時にアーム部４２が機体に衝突するといったトラブルも防止できる。また、作業終了時や機体格納時には、固定ピン４４を抜いてから、アーム枢支体３５の固定用ピン孔４３ｂ・４３ｂと、基部パイプ３７のピン孔３７ｂとを合わせた後、固定ピン４４を再び挿入することによって、格納位置１０７にマーキングユニット６０Ｌを確実に固定して、走行時にマーキングユニット６０Ｌが周囲の障害物に当たって破損したり、逆に、作業機の可動部を損傷させたりするのを防止するようにしている。
【００３５】
このようにして、線引き部４６は側方へ張り出した作業位置１０５となり、回動した状態では、マーカ４１は、アーム部４２よりも後方に位置し、支持フレーム４０又はマーカ４１自身の弾性力により下方へ回動するように付勢されているため、マーカ４１の前進とともに、マーカ４１の前端の一部が土中に食い込み、目安線８６を圃場面上に引くことができるようにしている。
【００３６】
そして、マーキングユニット６０Ｌが側方へ張り出した状態から、作業が終了したり回行する時にロータリ耕耘装置５０を上昇させると、図４、図１１に示すように、マーキングユニット６０Ｌは自重により前方の収納位置１０６まで回動しようとする。つまり、ロータリ耕耘装置５０を上昇した状態では、ツールバー取付部３０の枢軸ピン３６の中心線１０２は垂直線（鉛直線）８８よりも前方へ傾斜した状態となり、マーキングユニット６０Ｌの重心は線引き部４６近傍で枢軸ピン３６よりも外側方に位置しているため、マーキングユニット６０Ｌの自重により自然に前方へ回動しようとするのである。以上の動作は、右のマーキングユニット６０Ｒについても同様である。
【００３７】
このようにして、左右のマーキングユニット６０Ｌ・６０Ｒを、ロータリ耕耘装置５０の昇降動作に対応して収納位置１０６と作業位置１０５との間で往復動させることができる。該往復動を行うマーキングユニットの左右切換えは、以下に説明するマーキング切換装置７１によって可能としている。
【００３８】
該マーキング切換装置７１においては、図１、図１２、図１３に示すように、前記ツールバー２１を支持するヒッチユニット６１を挟んだ左右位置に、前斜め上方に延出する基部フレーム９０Ｌ・９０Ｒの下端が、取付金具８９Ｌ・８９Ｒに上下角度調節可能に取り付けられ、該基部フレーム９０Ｌ・９０Ｒの上部には、伸縮フレーム９１Ｌ・９１Ｒが嵌挿されており、該伸縮フレーム９１Ｌ・９１Ｒと前記基部フレーム９０Ｌ・９０Ｒとは、セットボルト９９によって、任意長さに調節した位置で固定できるようにしている。
【００３９】
前記伸縮フレーム９１Ｌ・９１Ｒの上端間には、切換支持フレーム９８が横設され、該切換支持フレーム９８の左右略中央には、切換操作部９４が配設されている。該切換操作部９４は、前記切換支持フレーム９８に前後方向に枢支された支軸９７と、該支軸９７に左右端のいずれか一方を固設した左右回動部材である切換アーム９６と、該切換アーム９６の途中部に後端を連結した操作レバー９５とから構成されており、該操作レバー９５は、運転者が運転席１０３に座ったままで把持して前記切換アーム９６を左右に回動操作できるようにしている。なお、該操作レバー９５のグリップ９５ａはセットボルトで伸縮可能とし、運転者が操作しやすい長さに調節できるようにしている。
【００４０】
一方、前記基部パイプ３７の途中部上面にはＵ字状の係止部材３７ａが上方に突設され、該係止部材３７ａには、リンク部材９３Ｌを介して前記切換アーム９６の回動外端が連結されると共に、該リンク部材９３Ｌの途中部は、切換支持フレーム９８と伸縮フレーム９１Ｌとの連結部から下方に延設されたガイドフレーム９２Ｌの下端リング内に挿通支持されており、緩んだリンク部材９３Ｌが機体の可動部等に巻き込まれたりしないようにしている。
【００４１】
図１７に示すように、機体右側においても同様であり、右のアーム部４９の基部パイプ５２の途中部上面にはＵ字状の係止部材５２ａが上方に突設され、該係止部材５２ａに、リンク部材９３Ｒを介して切換アーム９６の回動外端が連結されると共に、該リンク部材９３Ｒの途中部は、ガイドフレーム９２Ｒの下端リング部内に挿通支持され、緩んだリンク部材９３Ｒが著しく垂れないようにしている。該ガイドフレーム９２Ｌ・９２Ｒは鋼棒等弾性を有する部材で構成し、下端リング部はツールバー取付部３０・５４の前方、切換支持フレーム９８の側方に位置させている。なお、該リンク部材９３Ｌ・９３Ｒは本実施例ではロープにより構成しているが、ワイヤーやチェーン、ロッド等により連結する構成としてもよく、特に限定されない。
【００４２】
このように構成したマーキング切換装置７１の作用について説明する。
作業時に進行方向左側にマーカ４１で目安線８６をつけている時には、図１４に示すように、前記切換アーム９６は左側に回動され、その回動外端が係止部材３７ａに接近し、リンク部材９３Ｌは弛緩状態にある。そのため、左のマーキングユニット６０Ｌは、該リンク部材９３Ｌに動きを規制されることなく、前述のように、ロータリ耕耘装置５０の下降によって自重で側方まで回動して作業位置１０５に保持されている。
【００４３】
作業が終了したり、回行したりする時には、図１５に示すように、ロータリ耕耘装置５０を上昇させるが、左のマーキングユニット６０Ｌは、前述の如く自重により前方の収納位置へ回動しようとする。一方、前記切換アーム９６は依然として左側に回動されておりリンク部材９３Ｌは弛緩状態にあるため、左のマーキングユニット６０Ｌは、リンク部材９３Ｌに動きを規制されることなく、前方の収納位置１０６まで円滑に回動することができる。
【００４４】
なお、ここまでの工程では、切換アーム９６は左側に回動されたままの状態にあるため、右のリンク部材９３Ｒは、左方に牽引されて、左のリンク部材９３Ｌとは逆の緊張状態にあり、右のマーキングユニット６０Ｒは、機体内方に牽引されて収納位置１０６に保持されたままである。
【００４５】
そして、ロータリ耕耘装置５０を上昇させたままで、運転席６０から前記操作レバー９５を操作して切換アーム９６を右側に回動すると、図１６に示すように、左のリンク部材９３Ｌは牽引されて緊張状態となり、収納位置１０６にある左のマーキングユニット６０Ｌは、そのまま該収納位置１０６に保持される一方、それまで緊張状態にあった右のリンク部材９３Ｒは、逆に緩んで弛緩状態となる。
【００４６】
作業を開始したり、回行を完了して復路を進む時には、図１７に示すように、ロータリ耕耘装置５０を下降させるが、右のリンク部材９３Ｒは弛緩状態にあるため、右のマーキングユニット６０Ｒは、リンク部材９３Ｒに動きを規制されることなく、自重により側方の作業位置１０５まで回動して保持される。
【００４７】
これを繰り返すことにより、左右のマーキングユニット６０Ｌ・６０Ｒのうちのいずれか一方を作業位置１０５まで張り出し、他方を収納位置１０６に保持したままで走行して線引きすることができる。
【００４８】
つまり、回行の際に、ロータリ耕耘装置５０を上昇させた状態で、左右のマーキングユニット６０Ｌ・６０Ｒにそれぞれ連結したリンク部材９３Ｌ・９３Ｒうちの一方を緊張状態にし他方を弛緩状態にするという単純な構成のマーキング切換装置７１を、運転席に座ったままで片手で軽く操作するだけで、線引きする側のマーキングユニットに切り換えれるようにしている。
【００４９】
すなわち、作業車両のツールバー２１に作業機を装着し、該ツールバー２１の両側にマーキングユニット６０Ｌ・６０Ｒを設け、両マーキングユニット６０Ｌ・６０Ｒをツールバー取付部３０とアーム部４２と線引き部４６より構成すると共に、該ツールバー取付部３０にアーム部４２を枢軸である枢軸ピン３６により回動自在に枢支し、該枢軸ピン３６を作業機上昇時には垂直よりも前方に傾斜させ、作業機下降時には枢軸ピン３６を垂直よりも後方に傾斜するように構成したマーキング装置６０であって、運転席１０３より操作可能な左右回動部材である切換アーム９６を有するマーキング切換装置７１を設け、該切換アーム９６の回動外端と左右のマーキングユニット６０Ｌ・６０Ｒのアーム部４２・４９との間をリンク部材９３Ｌ・９３Ｒで連結し、前記切換アーム９６を回動することにより、収納側のアーム部は、該収納側アーム部に連結したリンク部材を張設させて収納位置１０６に牽引する一方、作業側のアーム部は、該作業側アーム部に連結したリンク部材を弛緩させて機体外方の作業位置１０５に展開可能な構成としたので、左右のマーカの一方を作業位置に展開すると同時に他方を収納位置に保持するロック機能を有するマーキング切換装置７１を簡単な構造で提供することができ、装置コストの低減やメンテナンス性の向上を図ることができる。
【００５０】
また、図４、図１３に示すように、マーキング切換装置７１の切換支持フレーム９８をパイプ材等から構成することにより、前記係止ピン４８を抜脱して支持パイプ４７から取り外した支持フレーム４０を、前記切換支持フレーム９８の左右両端に内挿して収納するようにしてもよい。これにより、作業終了時や機体格納時には、使用しないマーカ４１を機体側に収納し、マーカ４１が作業車両の幅からはみ出ないようにすることができる。
【００５１】
すなわち、線引き部４６は、線引きを行うマーカ４１と、該マーカ４１を下端に支持固定する支持フレーム４０とより構成し、前記アーム部４２に着脱可能に取り付けると共に、前記マーキング切換装置７１等の機体側に収納可能な構成としたので、不用なマーカ４１を取り外して機体に収納することができ、走行中に、作業車両の幅より大きくはみ出たマーカ４１が、障害物に当たって破損したり、逆に、作業機の可動部を損傷させたりするのを、防止することができるのである。
【００５２】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示す効果を奏する。
すなわち、請求項１においては、作業機本体から側方にアーム部を延設し、該アーム部から延出した支持フレーム先端にマーカを取り付け、該マーカにより、走行作業時の目安線を圃場に線引きするマーキング装置において、前記マーカを棒状部材で構成して先端を斜めに切断した形状とし、接地時において、該棒状部材の先部を、垂直より後方に傾斜した前面部と、水平より前上方に傾斜した底面部より構成したので、マーカが棒状のために先部の幅が大きく、掘削される溝の幅も一定で広くとることができると共に、多量の土を溝の両側に排出して、広く高く盛り上がった土山を安定して形成することができ、圃場表面の凹凸が大きい場合でも、目安線中心位置が確認しやすく視認性が向上し、運転者が目安線を見誤ることなく所定位置を確実に直進走行することができる。しかも、マーカの先部近傍の土流を適正に制御して、マーカ先部を所定深さに保持することができ、安定した掘削が可能となる。また、ディスクタイプのように、藁や草等がマーカに絡み込むことを防止することができ、より一層安定した掘削を行うことができるのである。
【００５３】
請求項２においては、請求項１記載の前面部は、平面視で略円弧状に構成するので、前面部が掘削時に土から受ける抵抗は左右で略均一となり、圃場の状況等が変動しても、マーカを機体から略同一距離の定位置に保持して、目安線の直進性を良好に保つことができる。更に、略円弧状のため、前面部には藁や草等が絡みにくく、掘削力の低下を防止することができ、目安線の視認性を一層向上させることができる。
【００５４】
請求項３においては、請求項１記載の前面部は、平面視で先端を閉じたＶ字状に構成するので、Ｖ字状の前面部の先端により、土を左右に分断してそのまま後ろ斜め両外方へ向かって高速で排出して、溝幅を広くとることができる。また、前面部の間に、ナットにネジを螺挿したような伸縮部材等を介設するだけで、該溝幅の適正値への変更も容易に行え、目安線の視認性の一層の向上を図ることができる。
【００５５】
請求項４においては、請求項１乃至請求項３記載の支持フレームとマーカのうちの少なくとも一方を、該マーカを圃場に付勢可能な弾性部材より構成するので、  マーカの圃場への付勢機構を新たに設ける必要がないため部品点数が少なくて済み、部品コストの低減やメンテナンス性の向上を図ることができる。
【００５６】
請求項５においては、請求項１乃至請求項４記載の支持フレームとマーカとを一体的に構成したので、部品点数が減り、部品コストやメンテナンス性の向上を図ることができるのである。
【００５７】
請求項６においては、作業車両のツールバーに作業機を装着し、該ツールバーの両側にマーキングユニットを設け、両マーキングユニットをツールバー取付部とアーム部と線引き部より構成すると共に、該ツールバー取付部にアーム部を枢軸により回動自在に枢支し、該枢軸を作業機上昇時には垂直よりも前方に傾斜させ、作業機下降時には枢軸を垂直よりも後方に傾斜するように構成したマーキング装置であって、運転席より操作可能な左右回動部材を有するマーキング切換装置を設け、該左右回動部材の回動外端と左右のマーキングユニットのアーム部との間をリンク部材で連結し、前記左右回動部材を回動することにより、収納側のアーム部は、該収納側アーム部に連結したリンク部材を張設させて収納位置に牽引する一方、作業側のアーム部は、該作業側アーム部に連結したリンク部材を弛緩させて機体外方の作業位置に展開可能な構成としたので、左右のマーカの一方を作業位置に展開すると同時に他方を収納位置に保持するロック機能を有するマーキング切換装置を簡単な構造で提供することができ、装置コストの低減やメンテナンス性の向上を図ることができる。
【００５８】
請求項７においては、請求項６記載の線引き部は、線引きを行うマーカと、該マーカを下端に支持固定する支持フレームとより構成し、前記アーム部に着脱可能に取り付けると共に、前記マーキング切換装置等の機体側に収納可能な構成としたので、不用なマーカを取り外して機体に収納することができ、走行中に、作業車両の幅より大きくはみ出たマーカが、障害物に当たって破損したり、逆に、作業機の可動部を損傷させたりするのを、防止することができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わるマーキング装置を装着した状態でマーカが接地した状態を示す背面斜視図である。
【図２】作業機のトラクタへの装着部の斜視図である。
【図３】同じく側面図である。
【図４】マーキングユニットの平面図である。
【図５】同じく側面図である。
【図６】線引き部の側面図である。
【図７】マーカ４１の構成を示す図であり、図７（ａ）はマーカ４１の側面図、図７（ｂ）は同じく平面図である。
【図８】マーカ７４の構成を示す図であり、図８（ａ）はマーカ７４の側面図、図８（ｂ）は同じく平面図である。
【図９】マーカ７５の構成を示す図であり、図９（ａ）はマーカ７５の側面図、図９（ｂ）は同じく平面図である。
【図１０】作業時のマーキングユニットの側面図である。
【図１１】収納時のマーキングユニットの側面図である。
【図１２】マーキング切替装置の背面斜視図である。
【図１３】同じく背面図である。
【図１４】作業位置にある左のマーキングユニットの斜視図である。
【図１５】作業機を上昇した場合の左のマーキングユニットの斜視図である。
【図１６】作業機を上昇したまま切換操作を行う場合の右のマーキングユニットの斜視図である。
【図１７】作業機を下降した場合の右のマーキングユニットの斜視図である。
【符号の説明】
２１  ツールバー
３０  ツールバー取付部
３６  枢軸ピン
４０・７６・７７  支持フレーム
４１・７４・７５  マーカ
４１ａ  底面部
４１ｂ  前面部
４２・４９  アーム部
４６  線引き部
６０  マーキング装置
６０Ｌ・６０Ｒ  マーキングユニット
７１  マーキング切換装置
７４ｂ・７４ｃ  前面部
８６  目安線
９３Ｌ・９３Ｒ  リンク部材
９６  左右回動部材
１０３  運転席
１０５  作業位置
１０６  収納位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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