(57)【要約】【課題】作業手順書に従って作業を行う際に、バーコードリーダを用いてデータの入力を行うことがある。この際に、入力されるデータをバーコードリーダがエラー判定する必要があるが、このエラー判定プログラムを、あまたの種類がある手順ごとに応じて選択すること、あるいは、全ての手順に対応するエラー判定プログラムを作成し維持することは困難であった。【解決手段】データコードを読み取るデータリード部と、作業手順とエラー判定プログラムとを関連付けて持つエラー判定プログラムファイルと、複数のエラー判定プログラムを記録したエラー判定プログラム群と、データリード部を介して作業手順書の種類を特定する情報を受け取ると、エラー判定プログラムファイルを検索し、特定した作業手順書が指示する手順において入力される情報を判定するためのエラー判定プログラムを起動するプログラムを記録した記録部とを有することを特徴とするデータリーダ装置とを用いることにより解決される。【選択図】図１
2004118515.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
データコードを読み取るデータリード部と、
複数のエラー判定プログラムを記録したエラー判定プログラム群テーブルと、手順を特定する情報とエラー判定プログラムとを関連して持つエラー判定テーブルと、
前記データリード部を介して作業手順書の種類を特定する情報を受け取ると、前記エラー判定テーブルを参照して、エラー判定プログラムを特定し、前記エラー判定プログラム群テーブルを検索して該特定したエラー判定プログラムを起動するプログラム、を記録した記録部と、
を有することを特徴とするデータコード入力装置。
【請求項２】
作業手順の種類を特定するデータコード部と、
フローチャート様式で記載された作業手順部と、
入力するデータを示すデータコード部と、
を記載した作業手順書。
【請求項３】
データコードを読み取るデータリード部と、
複数のエラー判定プログラムを有するセンタと通信可能な通信装置と、
手順を特定する情報とエラー判定プログラムとを関連して持つエラー判定テーブルと、
データリード部を介して作業手順書の種類を特定するデータコードを受け取ると、前記エラー判定テーブルを参照して、エラー判定プログラムを特定し、前記通信装置を介してセンタに接続して、該特定したエラー判定プログラムを記録部にダウンロードするプログラム、を記録した記録部と、
を有することを特徴とするデータリーダ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、エラー判定プログラムを実行可能なデータリーダ装置とフローチャート様式で記載された作業指示書に関する。
【０００２】
【従来の技術】
作業員が出入荷管理や保守整備作業などの複雑な作業手順を行う際に、作業手順を誤ることを防止するためにフローチャート様式で記載された作業指示書を用意し、作業手順を明瞭化するといったことが行われている。また、作業中に入力すべき情報の入力作業を軽減するために、前記作業指示書にバーコードで記載された入力データの選択肢を記載し、作業員がバーコードリーダを用いてバーコードで記載された選択肢を選択することで、バーコードリーダの記録部に選択した結果を逐次記録し、一連の作業が終了した後に記録部に格納された情報を読み出して、集計処理などに用いることが行われている。
【０００３】
また、上記のバーコードリーダを用いた作業で、作業員が選択したバーコードのコードの種類（シンボルタイプ）や長さが正しいかどうかを判断するためのプログラムを持たせることも行われている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−９６０６１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
フローチャート様式で記載された手順図と、入力すべき値をバーコードとを記載したブックを参照し、バーコードリーダ装置を用いて入力の作業を行うことで、作業手順の誤りは低減されるものの、うっかりミスなどで入力すべきあるデータ項目を飛ばしてしまうなどのミスの発生は避けられない。バーコードリーダに格納されるメモリは、バーコードを読み込んでデコードした値を逐次格納している。作業者が作業を終了したのちに、事務所などに持ち帰ってバーコードリーダに格納された値をコンピュータ端末などで読み出して処理を行うが、この際に、うっかりミスなどで入力すべき、あるデータ項目を飛ばしていた場合には、データの順番が異なるためにエラーが発生してしまう。このような問題を解決するために、各々の作業手順に応じたエラー検出プログラムをバーコードリーダに持たせることが考えられるが、これらの作業手順はフローチャート様式で記載された作業指示書を束ねたものが「チャートブック」と呼ばれることでも分かるように非常に多くの種類が存在し、作業者が作業手順を実施しようとするたびに、該当する作業にあったエラー検出プログラムを適宜選択することは煩雑であった。また一つのプログラムに全てのエラー検出機能を持たせることは、そのプログラムの開発あるいは作業手順の変更に伴う改修に多くの工数が必要とされるという問題があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
作業手順の種類を特定するデータコード部と、フローチャート様式で記載された作業手順部と、入力するデータを示すデータコード部とを記載した作業手順書を、データコードを読み取るデータリード部と、作業手順とエラー判定プログラムとを関連付けて持つエラー判定プログラムファイルと、複数のエラー判定プログラムを記録したエラー判定プログラム群と、データリード部を介して作業手順書の種類を特定する情報を受け取ると、エラー判定プログラムファイルを検索し、特定した作業手順書が指示する手順において入力される情報を判定するためのエラー判定プログラムを起動するプログラムを記録した記録部とを有することを特徴とするデータリーダ装置とを用いることにより解決される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。なお、本発明は下記の実施例に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。また読み取りの対象となるデータコードは、バーコードに限定されるものではなく、例えばインタクタコードのような他の形式のデータコードであってもよい。
【０００８】
全体の構成の一例を図１に、データリーダ装置の構成の一例を図２に示す。
【０００９】
データリーダ装置１００は、データコードの情報を読み取るデータリード部２００と、利用者の操作を受け付ける入力装置３００と、制御を行うＣＰＵ４００と、データリード部が読み取ったデータのエンコードを行うエンコード部５００と、出力を行う出力装置６００と、エラー判定プログラムファイル７１０と、エラー判定プログラム群７２０と、読み込みデータ７３０とを格納するメモリ７００と、外部記憶装置８００と、遠隔地のサーバなどとデータ通信を行う通信装置９００と、各々の装置を接続するバス１０とを備えるように構成する。
【００１０】
手順書シートは、図３に示すように、作業手順をフローチャート様式で図示した手順部１１００と、作業手順に従って作業者が選択して入力するためのデータコード、例えば「１」から「１０」を意味するバーコード、が記載されたデータ部１２００と、作業指示書に記載されている手順を特定する手順特定部１３００とを備えるように構成する。
【００１１】
エラー判定プログラムファイル７１０は、図１０に示すようにエラー判定を行う対象の手順となる手順特定情報７１１と、手順においてエラー判定を行う実行プログラムを特定する判定プログラム特定情報７１２とを関連して備えるように構成する。
【００１２】
エラー判定プログラム群７２０は、手順においてエラー判定を行う１つまたは複数のエラー判定プログラムにより構成する。
【００１３】
読み込みデータファイル７３０は、データリーダ装置１００がデータリード部を介して読み込んだ情報を順次蓄積するように構成する。
【００１４】
通信装置９００は、通信回線３０００を介してセンタ２０００と接続し、必要に応じてセンタの有するエラー判定プログラム群からエラー判定プログラムのダウンロード、あるいは読み込みデータファイルに蓄積したデータを送信するように構成する。
【００１５】
本発明の実施の例を、図３から図１２を用いて示す。
【００１６】
実施の例として、作業者が複数ある手順書の中から自動販売機への補給作業を行う作業手順書を抜き出し、作業者がデータリーダ装置であるバーコードリーダを用いてその抜き出した手順書に記載された手順を特定する、データコードの一種であるバーコードを読み込んで、バーコードリーダに行う手順を特定させ、バーコードリーダが特定した手順に合うエラー判定プログラムを起動し、バーコードリーダが、作業者がバーコードリーダを用いて読み込んだデータが、作業手順に合致するかどうかを、起動したエラー判定プログラムを用いて判定し、読み込んだデータが正しければ読み込みデータ格納部に格納する例を示す。
【００１７】
手順特定情報受取は、データリーダ装置１００のデータリード部２００が読み取った、作業手順書の作業手順を特定する手順特定部１３００の情報を、エンコード部５００がエンコードした結果を受け取る。本実施の一例では、作業者が自動販売機への補給作業をするものとして、図３に示す「作業指示書（自販機への補給の手順について）」の手順書を取り出し、作業指示書の作業手順を特定する「ＥＸＥ０００１」という情報をバーコード化した手順特定部１３００をデータリード部２００で読み取ることで、バーコード１００が、エンコード部５００のエンコードした結果である「ＥＸＥ０００１」という情報を受け取る。（ステップＳ１１０）
手順格納は、ステップＳ１００で受け取った手順を示す情報を、読込データファイルに格納する。本実施の一例では、ステップＳ１００で受け取った、自販機への補充の手順を示す「ＥＸＥ０００１」を、データリーダ装置１００のメモリ７００の読み込みデータ７３０に図１２に示すように格納する。（ステップＳ１３０）
判定プログラム読込は、ステップＳ１００で受け取った情報をキーにエラー判定プログラムファイル７１０を検索し、作業手順において入力されるデータのエラー判定に用いるエラー判定プログラムを特定し、エラー判定プログラム群７２０から、特定したエラー判定プログラム読み込む。（ステップＳ２００）
判定プログラム読込の詳細な処理手順を図５に示す。
【００１８】
手順特定情報取得は、ステップＳ１００で受け取った情報をキーにエラー判定プログラムファイル７１０を検索し、エラー判定プログラムを特定する。本実施の一例では、ステップＳ１００で受け取った「ＥＸＥ０００１」をキーに図１０に示すエラー判定プログラムファイル７１０を検索して、「自販機補充手順．ｅｘｅ」を使用すべきエラー判定プログラムと特定する。（ステップＳ２１０）
ステップＳ２１０においてエラー判定プログラムが特定できたときはステップＳ２５０に遷移し、特定できなかったときはエラーを通知するためエラー通知処理Ｓ２８０に遷移する。（ステップＳ２３０）
判定プログラム取得は、ステップＳ２１０で特定したエラー判定プログラムをキーにエラー判定プログラム群を検索し、実行すべきプログラムを読み込む。本実施の一例では、データリーダ装置１００が有するエラー判定プログラム群７２０のなかから「自販機補充手順．ｅｘｅ」を実行すべきプログラムとして読み込む。（ステップＳ２５０）
ステップＳ２５０においてエラー判定プログラムを実行すべきプログラムとしてエラー判定プログラム群７２０から読み込めたときは判定プログラム読込処理を終了し、読み込めなかったときは、ステップＳ２９０に遷移する。（ステップＳ２７０）
エラー通知処理は、エラーの種類が特定可能な警告音を出力し、作業者に障害の発生を通知する。（ステップＳ２８０）
判定プログラムダウンロードは、通信装置９００を介してセンタ２０００に接続し、ステップＳ２１０で特定したエラー判定プログラムをキーに、センタの有するエラー判定プログラム群を検索し、該当するエラー判定プログラムを、実行すべきプログラムとしてデータリーダ装置１００のメモリ７００にダウンロードする。（ステップＳ２９０）
判定プログラム実行は、ステップＳ２００あるいはステップＳ２９０において読み込んだエラー判定プログラムを起動し、起動されたエラー判定プログラムが、作業者が作業の中でバーコードリーダを使用して入力するデータが、所定の作業手順において入力されるべきデータであるか否かを判断し、エラーであれば警告を行う。本実施の一例では、ステップＳ２００で読み込まれた「自販機補充手順．ｅｘｅ」を起動し、起動した「自販機補充手順．ｅｘｅ」が、作業者によって読み込まれたデータが、自販機への補給における作業において入力されるべきデータか否かを判定し、異常値であれば警告を行う。詳細な処理の流れを図６に示す。
【００１９】
入力データ受取は、データリーダ装置１００のデータリード部２００が読み取った情報を、エンコード部５００がエンコードした結果を受け取る。本実施の一例では、作業者が作業指示書１０００に記載された手順の指示に従って自販機に貼付の自販機番号「ＪＮ１１１」を意味するデータコードをデータリード部２００で読み取り、データリーダ装置１００はエンコード部５００がエンコードした値である「ＪＮ１１１」を受け取る。（ステップＳ３１０）
ステップＳ３１０で受け取ったデータが「終了」であった場合は終了のための処理を行うためにステップＳ６７０に遷移し、「終了」でない場合はステップＳ３５０に遷移する。（ステップＳ３３０）
自販機番号を取得済みであるいか否かを示す自販機番号フラグを参照し、取得済みを示すｏｎの場合はステップＳ４５０に遷移し、取得済みでない場合はステップＳ３７０に遷移する。本実施の一例では、「ＪＮ１１１」を読み込んだ段階ではステップＳ４１０において自動機番号フラグがｏｎにされていないため、ステップＳ３７０に遷移する。（ステップＳ３５０）
自販機番号判定処理は、ステップＳ３１０で読み取った値をＸとして「自販機補充手順．ｅｘｅ」の持つ図１１で示す判定条件と比較を行う。（ステップＳ３７０）
ステップＳ３７０における比較の結果、正常値であればステップＳ４１０に遷移し、異常値であればエラーと判断してステップＳ４３０に遷移する。本実施の一例では、「ＪＮ１１１」は判定条件である「（Ｘ＞（“ＪＮ”＋１１１））　＆　（Ｘ＜（“ＪＮ”＋２２２））」の範疇にあるため、正常値とみなしてステップＳ４１０に遷移する。（ステップＳ３９０）
自販機番号を読み込んだので、自販機番号フラグをｏｎにする。（ステップＳ４１０）
エラー通知処理は、エラーの種類が特定可能な警告音を出力し、作業者に障害の発生を通知し、次なる入力を受け付ける。（ステップＳ４３０）
取得データ格納は、作業者がステップＳ３１０で読み取った値を、読込データファイル７３０に格納し、次なる入力を受け付ける。本実施の一例では、図１２に示すように、読み取った「ＪＮ１１１」をステップＳ１３０で格納した「ＥＸＥ０００１」の次に格納する。（ステップＳ４５０）
入力データ受取において、作業者が作業指示書１０００に記載された手順の次の指示に従って自販機に貼付の自販機カラム番号「ＣＮ１１１」を意味するデータコードをデータリード部２００で読み取るべきところを、１手順飛ばして、商品のＪＡＮ１３である、「ＳＮ１１１」を読み取ったとする。（ステップＳ３１０）
ステップＳ３３０は前述と同様であるため省略する。
【００２０】
自販機フラグは、先のステップＳ４１０において「ｏｎ」に設定されているため、ステップＳ４７０に遷移する。（ステップＳ３５０）
自販機カラム番号を取得済みであるいか否かを示す自販機カラム番号フラグを参照し、取得済みを示すｏｎの場合はステップＳ５５０に遷移し、取得済みでない場合はステップＳ４９０に遷移する。本実施の一例では、この段階ではステップＳ５３０において自動機番号フラグがｏｎにされていないため、ステップＳ４９０に遷移する。（ステップＳ４７０）
自販機カラム番号判定処理は、ステップＳ３１０で読み取った値をＸとして「自販機補充手順．ｅｘｅ」の持つ図１１で示す判定条件と比較を行う。（ステップＳ４９０）
ステップＳ４９０における比較の結果、正常値であればステップＳ５３０に遷移し、異常値であればエラーと判断してステップＳ５５０に遷移する。本実施の一例では、「ＳＮ１１１」は、２番目の判定項目である自販機カラム番号の範囲を示す「（Ｘ＞（“ＣＮ”＋１１１））　＆　（Ｘ＜（“ＣＮ”＋２２２））」の範囲外にあると判断し、ステップＳ５５０に遷移する。（ステップＳ５１０）
エラー通知処理は、エラーの種類が特定可能な警告音を出力し、作業者に障害の発生を通知した後、ステップＳ３１０に戻り次なる入力を受け付ける。（ステップＳ５５０）
入力データ受取において、ステップＳ５５０におけるエラー通知を受けて、作業者が作業指示書１０００に記載された手順の次の指示に従って自販機に貼付の自販機カラム番号「ＣＮ１１１」を意味するデータコードをデータリード部２００で読み取ったとする。（ステップＳ３１０）
ステップＳ３３０からステップＳ４９０までの処理は前述と同様であるため省略する。
【００２１】
ステップＳ４９０における比較の結果、正常値であればステップＳ５３０に遷移し、異常値であればエラーと判断してステップＳ５５０に遷移する。本実施の一例では、「ＣＮ１１１」は２番目の判定項目である自販機カラム番号の範囲を示す「（Ｘ＞（“ＣＮ”＋１１１））　＆　（Ｘ＜（“ＣＮ”＋２２２））」の範疇にあると判断し、ステップＳ５３０に遷移する。（ステップＳ５１０）
自販機カラム番号を読み込んだので、自販機カラム番号フラグをｏｎにする。（ステップＳ５３０）
取得データ格納は、作業者がステップＳ３１０で読み取った値を、取得データファイルに格納し、次なる入力を受け付ける。本実施の一例では、図１２に示すように、読み取った「ＣＮ１１１」をステップＳ４５０で格納した「ＪＮ１１１」の次に格納する。（ステップＳ４５０）
入力データ受取において、作業者が作業指示書１０００に記載された手順の次の指示に従って、補給を行った数である「１０」を意味するデータコードをデータリード部２００で読み取ったとする。（ステップＳ３１０）
ステップＳ３３０からステップＳ６１０にいたる処理は前述と同様のため説明は省略する。
【００２２】
取得データ格納は、作業者がステップＳ３１０で読み取った値を、取得データファイルに格納し、次なる入力を受け付ける。本実施の一例では、図１２に示すように、読み取った「１０」をステップＳ４５０で格納した「ＣＮ１１１」の次に格納する。（ステップＳ６５０）
このように、ステップＳ３１０からステップＳ６５０までの処理を、作業者が終了を選択するまで繰り返す。
【００２３】
作業者が、ステップＳ３１０において「終了」を意味するコードを読み込んだ場合、ステップＳ３３０において分岐し、ステップＳ６７０に遷移する。
【００２４】
フラグ初期化処理は、作業に応じて立てたフラグを初期値に戻す。（ステップＳ６７０）
自販機補充手順終了において、ステップＳ３００において起動した「自販機補充手順．ｅｘｅ」を終了させる。（ステップＳ６９０）
このようにステップＳ２００において、手順書を特定する情報を読み込むことで、自動的に特定した手順書においてエラー判定を行うプログラムを自動的に切り替えることことが可能になる。
【００２５】
本実施の例では、エラー通知は警報音を鳴らすとしたが、判定データファイルの参照位置を参照してエラーの発生原因を判定し、例えば「自販機カラム番号を入力してください」というようなメッセージを音声出力あるいはディスプレイに出力するようにしてもよい。
【００２６】
エラー判定プログラムが参照するエラー判定項目の位置は、読込データファイルに蓄積されたデータの件数をもとに決定するようにしてもよく、処理に従ってフラグを立てて判定するようにしても良い。
【００２７】
本実施の例では、読み取った情報を取得データファイルに格納するようにしたが、エラー判定の後に、通信装置９００を用いて取得したデータをセンタに送信するようにしてもよい。
【００２８】
本実施の例では、作業手順の種類を特定するデータコードを読み取り、読み取った情報をキーにエラー判定プログラムを特定し、特定したエラー判定プログラムを起動するようにしたが、インタクタコードなどの記憶容量の大きいデータコードを用いて、作業手順の種類を特定するデータコード部にエラー判定プログラムを記録し、データコードを読み取り、読み取った情報をデコードすることでエラー判定プログラムを生成するようにしてもよい。
【００２９】
本実施の例では複数のエラー判定プログラムをメモリ上に持つようにしたが、外部記憶装置上にもち、実行する際にメモリ上に読み込むようにしても良い。
（付記１）　データコードを読み取るデータリード部と、
複数のエラー判定プログラムを記録したエラー判定プログラム群テーブルと、手順を特定する情報とエラー判定プログラムとを関連して持つエラー判定テーブルと、
前記データリード部を介して作業手順書の種類を特定する情報を受け取ると、前記エラー判定テーブルを参照して、エラー判定プログラムを特定し、前記エラー判定プログラム群テーブルを検索して該特定したエラー判定プログラムを起動するプログラム、を記録した記録部と、
を有することを特徴とするデータコード入力装置。
（付記２）　作業手順の種類を特定するデータコード部と、
フローチャート様式で記載された作業手順部と、
入力するデータを示すデータコード部と、
を記載した作業手順書。
（付記３）　データコードを読み取るデータリード部と、
複数のエラー判定プログラムを有するセンタと通信可能な通信装置と、
手順を特定する情報とエラー判定プログラムとを関連して持つエラー判定テーブルと、
データリード部を介して作業手順書の種類を特定するデータコードを受け取ると、前記エラー判定テーブルを参照して、エラー判定プログラムを特定し、前記通信装置を介してセンタに接続して、該特定したエラー判定プログラムを記録部にダウンロードするプログラム、を記録した記録部と、
を有することを特徴とするデータリーダ装置。
（付記４）複数のエラー判定プログラムを記録したエラー判定プログラム群テーブルを合わせて有し、
前記記録部が、データリード部を介して作業手順書の種類を特定するデータコードを受け取ると、前記エラー判定テーブルを参照して、エラー判定プログラムを特定し、前記エラー判定プログラム群テーブルを検索し、該特定したエラー判定プログラムを見つけられないときに、前記通信装置を介してセンタに接続して、該特定したエラー判定プログラムを記録部にダウンロードするプログラム、を記録したこと、
を特徴とする付記３に記載のデータリーダ装置。
（付記５）データコードを読み取るデータリード部と、
手順を特定する情報とエラー判定プログラムとを関連して持つエラー判定テーブルと、
複数のエラー判定プログラムを記録したエラー判定プログラム群テーブルと、を有するデータコード入力装置において実行されるデータコード入力方法であって、
前記データリード部を介して作業手順書の種類を特定する情報を受け取り、
前記エラー判定テーブルを参照して実行すべきエラー判定プログラムを特定し、
前記エラー判定プログラム群テーブルを参照して、前記特定したエラー判定プログラムを起動し、
前記データリード部を介して入力される情報を、前記起動したエラー判定プログラムに判定をさせること、
を特徴とするデータコード入力方法。
（付記６）データリーダ装置において読み取り可能な記録媒体であって、
前記データリーダ装置において実行される一つまたは複数のエラー判定プログラムを記録したこと、
を特徴とする記録媒体。
（付記７）データコードを読み取るデータリード部と、
前記データリード部を介して作業手順において用いるエラー判定プログラムを受け取ると、該エラー判定プログラムを起動するプログラムを記録した記録部と、
を有することを特徴とするデータコード入力装置。
（付記８）データコードを読み取るデータリード部と、
前記データリード部を介して受け取るとエラー判定の条件を参照して判定を行うエラー判定プログラムを記録した記録部と、
を有することを特徴とするデータコード入力装置。
（付記９）作業手順において用いるエラー判定プログラムを記録したデータコード部と、
フローチャート様式で記載された作業手順部と、
入力するデータを示すデータコード部と、
を記載した作業手順書。
（付記１０）エラー判定プログラムが参照するエラー判定の条件を記録したデータコード部と、
フローチャート様式で記載された作業手順部と、
入力するデータを示すデータコード部と、
を記載した作業手順書。
【００３０】
【発明の効果】
作業手順書に記された作業手順の種類を特定するデータコード部を、データコード入力装置で読み取るだけで、作業者が作業手順書の指示に従って作業を進める際に入力すべき情報が、誤りなく入力されているかを判定するためのエラー判定をするプログラムを、作業手順書の数だけあるエラー判定プログラムの中から、簡易迅速に選択することができる。
【００３１】
また、エラー判定プログラムを作業手順ごとに独立して用意すれば良くなるため、ある作業手順において手順の変更が発生した場合でも、該当するエラー判定プログラムのみを改修すればよく、維持整備が簡易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一連の処理の構成の一例を示す図
【図２】データリーダ装置の構成の一例を示す図
【図３】作業指示書の一例を示す図
【図４】処理概要の流れを示す図
【図５】判定プログラムの処理の流れを示す図
【図６】自販機補充補充手順を示す第一の図
【図７】自販機補充補充手順を示す第二の図
【図８】自販機補充補充手順を示す第三の図
【図９】自販機補充補充手順を示す第四の図
【図１０】判定プログラムファイルを示す図
【図１１】判定データを示す図
【図１２】読み込みデータを示す図
【符号の説明】
１００　データリーダ装置
２００　データリード部
３００　入力装置
４００　ＣＰＵ
５００　エンコーダ
６００　出力装置
７００　メモリ
７１０　エラー判定プログラム
７２０　エラー判定プログラム群
７３０　読み込みデータ
８００　外部記憶装置
９００　通信装置
１０００　作業指示書
２０００　センタ
３０００　通信回線
【図１】
2004118515.tif 000003
【図２】
2004118515.tif 000004
【図３】
2004118515.tif 000005
【図４】
2004118515.tif 000006
【図５】
2004118515.tif 000007
【図６】
2004118515.tif 000008
【図７】
2004118515.tif 000009
【図８】
2004118515.tif 000010
【図９】
2004118515.tif 000011
【図１０】
2004118515.tif 000012
【図１１】
2004118515.tif 000013
【図１２】
2004118515.tif 000014