(57)【要約】【課題】両面原稿の表面を読取位置へ搬送した後、この両面原稿の表裏を反転して裏面を読取位置へ搬送し、更にこの両面原稿の表裏を反転して表面を読取位置へ再搬送した後にこの両面原稿を排出する原稿給送装置において、先行原稿の表面を読取位置へ再搬送する前に後続原稿の表面を読取位置へ搬送した後に、後続原稿の長さが所定長よりも長いことにより、先行原稿の表面の読取位置への再搬送中に原稿給送装置内でジャムが発生してしまうことを防止する。【解決手段】先行原稿の表面を読取位置Ｒへ再搬送する前に後続原稿の表面を読取位置Ｒへ搬送した場合であって、後続原稿の長さが所定長よりも長いと判別したことに応じて、先行原稿の表面の読取位置Ｒへの再搬送をすることなくこの先行原稿を排紙トレイ２１へ排出させる。【選択図】        図１３
2004331277.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
両面原稿の第１面を読取位置へ搬送した後、この両面原稿の表裏を反転して第２面を前記読取位置へ搬送し、更にこの両面原稿の表裏を反転して第１面を前記読取位置へ再搬送した後にこの両面原稿を排出する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される両面原稿の長さを判別する判別手段と、
前記搬送手段により先行原稿の第１面を前記読取位置へ再搬送する前に前記搬送手段により後続原稿の第１面を前記読取位置へ搬送した場合であって、前記判別手段により判別された長さが所定長よりも長いと判別したことに応じて、前記搬送手段による先行原稿の第１面の前記読取位置への再搬送をすることなくこの先行原稿の排出をさせる制御手段と、
を有することを特徴とする原稿給送装置。
【請求項２】
前記搬送手段による先行原稿の第１面の前記読取位置への再搬送をすることなく先行原稿の排出を行ったことに応じて所定の報知を行う報知手段を有することを特徴とする請求項１記載の原稿給送装置。
【請求項３】
前記搬送手段により前記読取位置へ両面原稿の第１面が搬送されたとき及びその後前記読取位置へ両面原稿の第２面が搬送されたときに両面原稿の読取りが行われ、その後の前記読取位置へ両面原稿の第１面が再搬送されたときは両面原稿の読取りは行われないことを特徴とする請求項１記載の原稿給送装置。
【請求項４】
前記制御手段は、先行原稿の第２面を前記読取位置へ搬送した後に、先行原稿の表裏反転を行っている間に後続原稿の第１面を前記読取位置へ搬送し、その後後続原稿の表裏反転を行っている間に先行原稿の第１面を前記読取位置へ再搬送し、その後後続原稿の第２面を前記読取位置へ搬送することを特徴とする請求項１記載の原稿給送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、両面原稿の表面及び裏面をそれぞれ読取位置に給送する原稿給送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動原稿給送装置（以下ＡＤＦ）を備える画像読取装置においては、両面原稿を読み取る際に、原稿を読取位置へ給送することにより原稿の第１面（以下表面）読み取り、この原稿を反転させて再度読取位置へ給送して第２面（以下裏面）を読み取り、更に排紙面順を合わせるためにこの原稿を反転させて再再度読取位置へ給送（空反転）して排紙するものがある。つまり、このようなＡＤＦにおいては１枚の両面原稿について３回読取位置を通過させる動作を行う。このような画像読取装置において、両面動作時に生産性を高めるために、空反転する原稿が読取位置を通過する前に次の原稿を読取位置へ給送して、ＡＤＦ内のパス上で同時に２枚の原稿を搬送することにより両面原稿の読取生産性を高める高速両面読みモードを備えるものがある（例えば、特許文献１参照。）。この高速両面読みモードにおいては、読取位置を通過する原稿の順番は、１枚目表→１枚目裏→２枚目表→１枚目空反転→２枚目裏→３枚目表→２枚目空反転→３枚目裏……となる。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−１４３１０４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記のようなＡＤＦを備えた画像読取装置では、前述のように先行する原稿の空搬送と同時に次原稿の表面読み取りを行う場合、先行する原稿の空搬送と、次原稿表面の読み取り動作を排他的に行うことが可能な駆動系および搬送パス長が必要である。
【０００５】
あらゆるサイズの原稿を高速両面読取モードで動作させるために、このような排他的な駆動系を確保しようとすると、駆動系を細分化しなければならず、モータ数が多くなり、コストが増大してしまう。
【０００６】
また、駆動系を限定しても、搬送パス長を確保しようとすると、大きなサイズの原稿を高速両面搬送するためにパス長を長く取る必要がある。そのため、装置が大きくなってしまう。しかし、通常は装置の大きさ・コストから搬送パス長、駆動系の数はあらかじめ決まっているため、一定サイズ長以上の原稿は、駆動系を排他的に動作させることが不可能であり、搬送パス内に２枚の原稿を循環させることができない。そのため、原稿トレイ上の原稿束に、ある一定サイズ長以上の長さの原稿が紛れていた場合には、動作途中で原稿の搬送が不可能になり、装置を停止させジャムが発生していた。この場合には、ユーザは搬送パス内の用紙を取り除くジャム処理を行わなければならず、利便性の悪いものとなっていた。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するため、本発明は、両面原稿の第１面を読取位置へ搬送した後、この両面原稿の表裏を反転して第２面を前記読取位置へ搬送し、更にこの両面原稿の表裏を反転して第１面を前記読取位置へ再搬送した後にこの両面原稿を排出する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される両面原稿の長さを判別する判別手段と、前記搬送手段により先行原稿の第１面を前記読取位置へ再搬送する前に前記搬送手段により後続原稿の第１面を前記読取位置へ搬送した場合であって、前記判別手段により判別された長さが所定長よりも長いと判別したことに応じて、前記搬送手段による先行原稿の第１面の前記読取位置への再搬送をすることなくこの先行原稿の排出をさせる制御手段と、を有することを特徴とする原稿給送装置を提供するものである。
【０００８】
更に、上記原稿給送装置において、前記搬送手段による先行原稿の第１面の前記読取位置への再搬送をすることなく先行原稿の排出を行ったことに応じて所定の報知を行う報知手段を有することを特徴とする。
【０００９】
また、上記原稿給送装置において、前記搬送手段により前記読取位置へ両面原稿の第１面が搬送されたとき及びその後前記読取位置へ両面原稿の第２面が搬送されたときに両面原稿の読取りが行われ、その後の前記読取位置へ両面原稿の第１面が再搬送されたときは両面原稿の読取りは行われないことを特徴とする。
【００１０】
また、上記原稿給送装置において、前記制御手段は、先行原稿の第２面を前記読取位置へ搬送した後に、先行原稿の表裏反転を行っている間に後続原稿の第１面を前記読取位置へ搬送し、その後後続原稿の表裏反転を行っている間に先行原稿の第１面を前記読取位置へ再搬送し、その後後続原稿の第２面を前記読取位置へ搬送することを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態である原稿読取装置を説明する。図１において、原稿搬送装置であるＡＤＦ１００は、原稿トレイ２０上に表面を上に向けてセットされた原稿束Ｓからピックアップローラ１により、最上位の原稿から分離部２へと繰り出される。分離部２は、上方に分離ローラ、下方に分離パッドが配置されており、原稿束Ｓの最上紙より一枚ずつ分離を行う。
【００１２】
片面原稿を読み取る場合は、分離された原稿は、第１レジストローラ３にて分離搬送中の斜行補正を行った後、第１レジストローラ３から第２レジストローラ４、第１搬送ローラ５により搬送され、読取位置Ｒを搬送されている間に表面の画像が読み取られる。そして、原稿後端が読取位置Ｒを通過したときにソレノイド２２により排紙ローラ８のニップ部を加圧して原稿を挟持し、第２搬送ローラ６及び排紙ローラ８により、排紙トレイ２１上に原稿表面を下に向けて順番に排出される。
【００１３】
また、両面原稿で表裏両面の画像を読み取る場合は、分離された原稿は、第１レジストローラ３にて分離搬送中の斜行補正を行った後、第２レジストローラ４から第１搬送ローラ５、第２搬送ローラ６により給送され、読取位置Ｒを搬送されている間に表面の画像が読み取られる。読取位置Ｒ通過時にソレノイド２２により排紙ローラ８のニップ部を加圧して原稿を挟持する。そして、第２搬送ローラ６及び排紙ローラ８により、一旦、原稿先端部が排紙トレイ２１方向に搬送され、原稿後端部が排紙センサ１３を通過する（排紙センサ１３がオフになる）と、原稿後端側が排紙ローラ８に挟持された状態でその原稿の搬送を停止する。
【００１４】
その後、その原稿をスイッチバック搬送、すなわち原稿後端側が排紙ローラ８に挟持された原稿の後端部を先端部として第２レジストローラ４へ向けて原稿を搬送する。第２レジストローラ４にて、再度斜行補正を行った後、ソレノイド２２を解除することにより排紙ローラ８のニップ部の加圧を解除する。原稿は第２レジストローラ４、第１搬送ローラ５、第２搬送ローラ６により読取位置Ｒへ再度給送され、読取位置Ｒを搬送されている間に裏面の画像が読み取られる。
【００１５】
ここで、第２搬送ローラ及び排紙ローラ８により裏面読取後の原稿をそのまま排紙トレイ２１上に排出すると、原稿の表面が上を向いた状態で排出されてしまい、原稿トレイ２０上にセットされた面順（ページ順）と異なった面順で排紙トレイ２１上に積載されてしまう。この問題を解決するため、裏面読取後の原稿が第２搬送ローラ６及び排紙ローラ８により搬送され、原稿後端部が排紙センサ１３を通過する（排紙センサ１３のオフになる）と、原稿後端側が排紙ローラ８に挟持された状態で搬送が停止する。
【００１６】
そして、上述のスイッチバック搬送を行い、第２レジストローラ４、第１搬送ローラ５、第２搬送ローラ６により搬送された（空反転した）後、排紙ローラ８により排紙トレイ２１上に表面を下に向けて排出される。但し、空反転中の原稿が読取位置Ｒを搬送されている間は、原稿画像の読み取りは行わない。
【００１７】
リーダ部２００は、原稿に記録された画像情報を光学的に読み取り、光電変換して画像データとして入力するものであり、ＡＤＦ用プラテン２０１、ブック用プラテン２０２、ランプ２０３とミラー２０４を有するスキャナユニット２０９、ミラー２０５、２０６、レンズ２０７、ＣＣＤセンサ２０８等を有している。
【００１８】
リーダ部２００は、ＡＤＦ１００から搬送されてくる原稿画像を読み取る場合は、スキャナユニット２０９をＡＤＦ用プラテン２０１下に移動し、停止させ、原稿が読取位置Ｒ上を搬送されている間、画像情報を読み取る。
【００１９】
また、ブック用プラテン２０２上に載置された原稿の画像を読み取る場合は、スキャナユニット２０９を図示しない原稿セット基準から副走査方向に移動させ、画像情報を読み取る。
【００２０】
画像情報の読み取りは、ランプ２０３が点灯し原稿を照射する。原稿の反射光は、ミラー２０４、２０５、２０６及びレンズ２０７を介して、ＣＣＤセンサ２０８に入力される。そして、ＣＣＤセンサ２０８に入力された原稿の反射光は、ここで光電変換等の電気処理が行われ、通常のデジタル処理が施される。
【００２１】
また、リーダ部２００は操作部２２０および表示部２２１を備え、操作部２２０により読み取り動作開始指示およびモード設定を行い、表示部２２１において動作状況およびアラーム表示等を行う。
【００２２】
また、図２は本実施形態のＡＤＦの駆動系の説明図であり、分離部２および第１レジストローラ３は分離モータＭ１、第２レジストローラ４、第１搬送ローラ５、第２搬送ローラ６は給紙モータＭ２排紙ローラ８は排紙モータＭ３により駆動される。尚、リーダ部２００とＡＤＦ１００は一体化されていてもよい。
【００２３】
図３は、ＡＤＦ１００の制御ブロック図である。中央演算処理装置である制御手段（以下、ＣＰＵ）８００、リードオンリーメモリ（以下、ＲＯＭ）８０１、ランダムアクセスメモリ（以下、ＲＡＭ）８０２、出力ポート、及び、入力ポートを備えている。ＲＯＭ８０１には、制御用プログラムが格納されており、ＲＡＭ８０２には、入力データや作業用データが格納されている。また、出力ポートには、分離モータＭ１、給紙モータＭ２、排紙モータＭ３、離間ソレノイドＳＬ、給紙クラッチＣＬが接続されており、入力ポートには、分離後センサ１０、レジストセンサ１１、リードセンサ１２、排紙センサ１３、原稿検知センサ１４、原稿長検知センサ１５、原稿幅検知センサ８１０がそれぞれ接続されている。
【００２４】
ＣＰＵ８００は、これにバスを介して接続されたＲＯＭ８０１に格納された制御プログラムにしたがって分離モータＭ１、給紙モータＭ２、排紙モータＭ３、離間ソレノイドＳＬ、給紙クラッチＣＬを制御する。ＣＰＵ８００は、図示しないリーダ部２００の中央演算処理装置（ＣＰＵ）９００とシリアル通信を行い、リーダ部２００との間で制御データの授受を行うようになっている。リーダ部２００のＣＰＵ８００はＲＯＭ９０１又はＲＡＭ９０２に格納された制御プログラムに従って読取りの制御を行う他、操作部２２０からの設定情報の入力、及び表示部２２１における表示の制御を行う。
【００２５】
次に、本実施例で行う高速両面読取モードの動作概要について図４から図１１を用いて説明する。まず、一枚目の原稿の表面、裏面の読み取りを行う。このとき、一枚目の表面読み取りの際に原稿後端がリードセンサ１２を通過したときに、２枚目の原稿を分離する（図４）。２枚目の原稿は分離後、第１レジストローラ３にて待機する。
【００２６】
１枚目の原稿の表面読み取り後、原稿をスイッチバック搬送し、１枚目裏面の画像の読み取りを行う（図５）。このとき、１枚目の原稿後端が第２レジストローラ４を通過した後、所定時間後に、２枚目の原稿を第１レジストローラ３から給紙開始する（図６）。そして、１枚目裏面読み取り後、ソレノイド２１により排紙ローラ８のニップ部を加圧し、排紙ローラ８により１枚目を排紙トレイ２１方向へ搬送しつつ、２枚目もそのまま搬送しての表面の読み取りを開始する（図７）。
【００２７】
その後、１枚目原稿は空搬送のためにスイッチバック搬送される。２枚目の表面読み取り開始後、２枚目原稿の先端が排紙ローラ８に達する前までに、ソレノイド２２による排紙ローラ８の加圧を解除する（図８）。このとき、１枚目の原稿先端は第２レジストローラ４を通過している。
【００２８】
次に、２枚目表面読み取り後、ソレノイド２２により排紙ローラ８のニップ部を加圧し、排紙ローラ８により２枚目を搬送し、１枚目もそのまま搬送する。このとき１枚目原稿が読取位置Ｒを通過するが、画像読み取りは行わない（図９）。そして、１枚目原稿の先端が排紙ローラ８に達する前までに、ソレノイド２２を解除し、１枚目原稿後端が読取位置Ｒを通過後、再びソレノイド２２を加圧して排紙トレイ２１上への１枚目の原稿を排紙する（図１０）。その後、２枚目の裏面読み取り終了後、２枚目原稿を空搬送させ、排紙トレイ２１に排紙して動作を終了する（図１１）。
【００２９】
次に、次原稿のサイズが一定サイズ以上であった場合の排出について説明する。前述の高速両面読取モード動作の場合に、図１２のように、もし２枚目の原稿サイズが大きい場合には、空搬送中の１枚目原稿が２枚目原稿に重なってしまい、正常な動作ができなくなり、ジャムが発生してしまう。つまり、第２レジストローラ４から排紙ローラ８までのパス長より大きい原稿は高速両面読取モード動作ができないことになる。このような現象を回避するため、以下のような動作処理を行う。
【００３０】
前述の高速両面読取モード動作において、２枚目の原稿を第１レジストローラ３から給紙して表面読み取る前に、リードセンサ１２のオン検知で原稿の長さ測定を行う（図１３）。分離後センサ１０のオフ検知からリードセンサ１２のオン検知までの分離モータクロックをカウントすることで、原稿の長さを判別する。長さ判別は１枚目の裏面が読み取り終わるまでに行われるので、長さ測定の結果一定のサイズが検知された場合、もしくは、リードセンサ１２のオン検知しても、分離後センサ１０のオフ検知ない場合には、１枚目の原稿を反転させずに、そのまま排紙トレイ２１上へ排紙する（図１４）。そして、後続する２枚目の原稿も読み取りを行わずに、そのまま排紙トレイ２１上へ排紙し、搬送パス上に用紙がないことを確認した後、装置の動作を中止する（図１５）。このようにして、ジャム発生およびジャム処理を回避する動作を行う。
【００３１】
本実施形態では、原稿の長さを上記のように搬送パス上のセンサを基準に検出しているが、長さの検知は上記方法に限定されない。例えば、原稿トレイ上に設けられた原稿長検知センサ１５より、原稿の長さを検出するようにしてもよい。
【００３２】
図６は前述の高速両面読取モード動作の中止動作のフローを示したものである。フローチャートは２枚目以降の動作を示したフローである。２枚目以降である、ｎ枚目の原稿を給紙する（Ｓ１）。そして前述のようにして給紙した原稿サイズＬを確定する（Ｓ２）。原稿サイズＬが基準長さ以上かどうかを判断する（Ｓ３）。原稿サイズＬが基準長さより小さい場合にはその原稿の読み取り動作を行う（Ｓ４）。以上の動作を最終紙まで行う（Ｓ５）。Ｓ３において、原稿サイズＬが基準長さより大きい場合には前述の中止動作に入る。前述の中止動作によれば、先行する原稿を先に排紙し（Ｓ６）、次に原稿長さを超えた原稿を排紙する（Ｓ７）。その後、図１７に示すようなアラーム表示を行い（Ｓ８）動作を終了する。
【００３３】
図１７は高速両面読取モード動作の中止した場合に表示部２２１に表示するアラームメッセージである。動作を途中で中止し、排紙した原稿の面順が積載した原稿面順と異なっているので、「原稿混載が検出されたため、ジョブを中止しました。排紙原稿順がずれている可能性があります。」と表示する。また、同じ原稿束を読み取りさせることも有るので、ユーザに正しく動作させるために「原稿混載を指定してください」とメッセージを表示する。画面のＯＫキーを押すことによって、次の動作を受けつけることができる。
【００３４】
以上のように、本実施形態によれば、高速両面読取モード動作が不可能になる一定長以上の原稿が検出されたときに、先行する原稿を空反転せずに排紙し、次の原稿もそのまま排紙することで、装置をジャムで停止させることがなく、ユーザはジャム処理の必要性がなくなる。また、用紙排出後、面順の入れ替わりや正しい操作方法の手順をアラームとして表示することにより、ユーザが正しい操作を行うことが可能となる。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、両面原稿の第１面を読取位置へ搬送した後、この両面原稿の表裏を反転して第２面を読取位置へ搬送し、更にこの両面原稿の表裏を反転して第１面を読取位置へ再搬送した後にこの両面原稿を排出する原稿給送装置において、先行原稿の第１面を読取位置へ再搬送する前に後続原稿の第１面を読取位置へ搬送した場合であって、後続原稿の長さが所定長よりも長いと判別したことに応じて、先行原稿の第１面の読取位置への再搬送をすることなくこの先行原稿の排出をさせるので、原稿給送装置内でのジャムの発生を防止できる。
【００３６】
更に、先行原稿の第１面の読取位置への再搬送をすることなく先行原稿の排出を行ったことに応じて所定の報知を行うので、排出された両面原稿のページ順の確認をユーザに促すことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の画像読取装置の断面図である。
【図２】本実施形態のＡＤＦの駆動系説明図である。
【図３】本実施形態のＡＤＦのブロック図である。
【図４】高速両面読取モードを説明する図である。
【図５】高速両面読取モードを説明する図である。
【図６】高速両面読取モードを説明する図である。
【図７】高速両面読取モードを説明する図である。
【図８】高速両面読取モードを説明する図である。
【図９】高速両面読取モードを説明する図である。
【図１０】高速両面読取モードを説明する図である。
【図１１】高速両面読取モードを説明する図である。
【図１２】一定サイズ長の原稿が検出された場合には高速両面読取モード動作ができないことを説明する図である。
【図１３】本実施形態の高速両面読取モード動作時に一定サイズ長の原稿が検出された場合を説明する図である。
【図１４】本実施形態の高速両面読取モード動作時に一定サイズ長の原稿が検出された場合を説明する図である。
【図１５】本実施形態の高速両面読取モード動作時に一定サイズ長の原稿が検出された場合を説明する図である。
【図１６】高速両面読取モードにおける制御フローチャートである。
【図１７】アラーム表示の例を示す図である。
【符号の説明】
１  ピックアップローラ
２  分離ローラ
３  第１レジストローラ
４  第２レジストローラ
５  第１搬送ローラ
６  第２搬送ローラ
８  排紙ローラ
１０  分離後センサ
１１  レジストローラ
１３  排紙センサ
１５  原稿長検知センサ
２０  原稿トレイ
２１  排紙トレイ
１００  自動原稿送り装置
Ｒ  読取位置
【図１】
2004331277.tif 000003
【図２】
2004331277.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2004331277.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2004331277.tif 000015
【図１４】
2004331277.tif 000016
【図１５】
2004331277.tif 000017
【図１６】
2004331277.tif 000018
【図１７】
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