(57)【要約】【課題】塗装機のヘッドの先端及びその周辺のみならず、ヘッドの先端からその軸方向に沿った所定範囲まで良好に洗浄できる塗装機洗浄装置を提供する。【解決手段】本発明に係る塗装機洗浄装置は、洗浄機のヘッドの先端からその軸方向に沿った所定範囲を洗浄する塗装機洗浄装置であって、先端を下側にした状態でヘッド４を支持する支持手段２０と、支持手段２０により支持されたヘッド４を同軸に囲んだ状態で軸方向に移動可能に構成されているリング状部材４０と、リング状部材４０の内壁面に円周方向で所定間隔を空けて複数設けられ、ヘッド４に向けて洗浄液を噴射する洗浄液噴射口と、洗浄液がヘッド４の洗浄予定範囲の上端から下端に向けて順に吹き付けられるようにリング状部材４０を移動させる移動手段とを有することを特徴とする。【選択図】　　　図１
2004024950.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗装機のヘッドの先端からその軸方向に沿った所定範囲を洗浄する塗装機洗浄装置であって、
先端を下側にした状態で前記ヘッドを支持する支持手段と、
前記支持手段により支持された前記ヘッドを同軸に囲んだ状態で軸方向に移動可能に構成されているリング状部材と、
前記リング状部材の内壁面に円周方向で所定間隔を空けて複数設けられ、前記ヘッドに向けて洗浄液を噴射する洗浄液噴射口と、
前記洗浄液が前記ヘッドの洗浄予定範囲の上端から下端に向けて順に吹き付けられるように前記リング状部材を移動させる移動手段と、
を有することを特徴とする塗装機洗浄装置。
【請求項２】
請求項１に記載の塗装機洗浄装置であって、
リング状部材の内壁面には、塗装機のヘッドに向けてエアーを噴射するエアー噴射口が円周方向で所定間隔を空けて複数設けられていることを特徴とする塗装機洗浄装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２のいずれかに記載の塗装機洗浄装置であって、
リング状部材の下部に、洗浄液の噴射時に洗浄液の飛散を防止する筒状カバーが取付けられていることを特徴とする塗装機洗浄装置。
【請求項４】
請求項３に記載の塗装機洗浄装置であって、
筒状カバーは両側の開口を上下方向に向けて配置されており、その筒状カバーの下側に洗浄液を回収する受け部材が設けられていることを特徴とする塗装機洗浄装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれかに記載の塗装機洗浄装置であって、
リング状部材の内壁面の軸方向上端部には、隙間を介して塗装機のヘッドを囲むことができる突条が円周方向に形成されており、
前記突条の頂部にエアー噴射口が設けられており、
前記突条よりも下側の位置に洗浄液噴射口が設けられていることを特徴とする塗装機洗浄装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれかに記載の塗装機洗浄装置であって、
エアー噴射口から噴射されるエアーと洗浄液噴射口から噴射される洗浄液とは、斜め下方に向けて噴射されることを特徴とする塗装機洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、塗装機のヘッドの先端からその軸方向に沿った所定範囲を洗浄する塗装機洗浄装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の塗装機洗浄装置の一例が実開平６−６３１６２号公報に記載されている。前記塗装機洗浄装置は、図１０に示すように、洗浄用ガン１１１と乾燥用ガン１１２とを備えている。洗浄用ガン１１１は、斜め下向きの状態でロボットアーム１０３に取付けられた塗装機１０５のノズル１０６に向かって洗浄液を吹付ける構成であり、そのノズル１０６の先端面に付着した塗料を洗い落す。また、乾燥用ガン１１２は、洗浄後にノズル１０６に向かってエアーを吹付け、そのノズル１０６の乾燥を行うものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した塗装機洗浄装置は、塗装機１０５のノズル１０６の先端面に向かって洗浄液を吹付けることでそのノズル１０６の先端面の洗浄を行う方式のため、ノズル１０６の外周面側から垂れ下がった塗料の塊等を良好に除去することが難しい。また、ノズル１０６の先端面に付着した塗料の一部が洗浄液と共にノズル１０６の外周面側に押上げられ、その外周面の先端近傍に付着することがある。
また、ノズル１０６の先端面に向かって、離れた位置から斜め上向き及び斜め下向きに洗浄液を吹き付けるため、洗浄液の飛散防止用カバーが大きなものになり、スペースを取る。
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、塗装機のヘッドの先端及びその周辺のみならず、ヘッドの先端からその軸方向に沿った所定範囲まで良好に洗浄できる塗装機洗浄装置の提供を目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。
請求項１の発明は、塗装機のヘッドの先端からその軸方向に沿った所定範囲を洗浄する塗装機洗浄装置であって、先端を下側にした状態で前記ヘッドを支持する支持手段と、前記支持手段により支持された前記ヘッドを同軸に囲んだ状態で軸方向に移動可能に構成されているリング状部材と、前記リング状部材の内壁面に円周方向で所定間隔を空けて複数設けられ、前記ヘッドに向けて洗浄液を噴射する洗浄液噴射口と、前記洗浄液が前記ヘッドの洗浄予定範囲の上端から下端に向けて順に吹き付けられるように前記リング状部材を移動させる移動手段とを有することを特徴とする。
【０００５】
本発明によると、リング状部材がヘッドを囲んでいる状態で洗浄液噴射口から洗浄液が噴射されると、その洗浄液がヘッドの外周面に対して周囲から吹付けられ、その洗浄液が吹付けられる部分が洗浄される。さらに、この状態からリング状部材が移動手段の働きで下降すると、リング状部材が下降する過程で、ヘッドの外周面からそのヘッドの先端までが周囲から均等に洗浄される。即ち、本発明によると、塗装機のヘッドの先端及びその周辺のみならず、ヘッドの先端からその軸方向に沿った所定範囲まで良好に洗浄できる。このため、ヘッドの軸状部の外周面に付着塗料が残ることがなく、付着塗料の落下等による塗装不良の発生を低減できる。
【０００６】
また、請求項２に示すように、塗装機のヘッドに向けてエアーを噴射するエアー噴射口がリング状部材の内壁面に円周方向で所定間隔を空けて複数設けられる構成とすることで、洗浄後にエアー噴射口からエアーを噴射させてヘッドの先端からその軸方向に沿った所定範囲を均等に乾燥することができる。
また、請求項３に示すように、リング状部材の下部に、洗浄液の噴射時に洗浄液の飛散を防止する筒状カバーが取付けることにより、必要最小限のスペースで、その筒状カバーにより洗浄液の飛散防止を図ることができる。
また、請求項４に示すように、両側の開口を上下方向に向けた状態で筒状カバーを配置して、その筒状カバーの下側に洗浄液を回収する受け部材を設けることで、洗浄液を効率的に回収することができる。
【０００７】
また、請求項５の発明によると、リング状部材の内壁面の軸方向上端部には、隙間を介して塗装機のヘッドを囲むことができる突条が円周方向に形成されており、前記突条の頂部にエアー噴射口が設けられており、さらに前記突条よりも下側の位置に洗浄液噴射口が設けられている。
このため、洗浄液噴射口から噴射された洗浄液が突条に遮られてヘッドの後方に飛散し難くなるとともに、そのヘッドの先端方向に流れ易くなる。また、突条はリング状部材の軸方向上端部に形成されており、さらに突条の頂部にエアー噴射口が設けられているため、ヘッドに付着した洗浄液をエアーにより効率的に除去できる。
【０００８】
また、請求項６に示すように、エアー噴射口から噴射されるエアーと洗浄液噴射口から噴射される洗浄液とを斜め下方に向けて噴射するように構成すれば、ヘッドの外周面に衝突したエアーや洗浄液がそのヘッドの先端方向に流れ易くなる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図９に基づいて、本発明の実施形態１に係る塗装機洗浄装置の説明を行う。ここで、図１は本実施形態に係る塗装機洗浄装置の洗浄機構を表す縦断面図であり、図２は図１のＩＩＡ−　ＩＩＡ矢視断面図（Ａ図）及びＩＩＢ−　ＩＩＢ矢視断面図（Ｂ図）、図３は図１のＩＩＩ矢視拡大図である。また、図４は塗装機洗浄装置の全体正面図、図５は塗装機洗浄装置の全体側面図である。ここで、塗装機洗浄装置の左右方向をＸ方向、前後方向をＹ方向及び上下方向をＺ方向として以下の説明を行う。なお、上下方向（Ｚ方向）における下側を先端側、上側を後側とする。
先ず、塗装機洗浄装置１０の説明を行う前に、図６に基づいて、塗装機１の説明を行う。
【００１０】
塗装機１は、ロボットのハンドに取付けられる塗装機本体２と、その塗装機本体２の先端に装着されるヘッド４とから構成されている。
ヘッド４は、塗料を霧化させ、その霧化した塗料（霧化塗料）を放出する部分であり、先細軸状に形成されている。即ち、ヘッド４は、先端寄りに軸状部４ｘを備えており、その軸状部４ｘの先端にテーパ面部４ｔが形成されている。そして、前記テーパ面部４ｔの先端中央に霧化塗料を放出する噴出部４ｗが設けられている。また、ヘッド４の軸状部４ｘの後側には拡開部を介して大径軸状部４ｅが形成されており、その大径軸状部４ｅの後側にフランジ部４ｆが形成されている。
ヘッド４の内部中央には回転体４ｂが設けられている。回転体４ｂは、ヘッド４と同軸に保持された状態で軸回りに高速回転可能に構成されており、塗料Ｔｒを遠心力で拡散させる働きをする。
【００１１】
回転体４ｂの先端部は、ヘッド４先端の開孔（図示されていない）から所定寸法だけ突出しており、その開孔と回転体４ｂとの間でリング状に形成された隙間からエアーＡｒが放出される。そして、拡散された前記塗料Ｔｒが前記エアーＡｒに飛ばされることで塗料Ｔｒが霧化される。即ち、ヘッド４先端の開孔及び回転体４ｂの先端部が霧化塗料の噴出部４ｗとなる。
また、ヘッド４内には霧化塗料に静電気を印加させる高電圧印加手段（図示されていない）が設けられている。
【００１２】
ヘッド４の噴出部４ｗから噴き出された霧化塗料は静電気の働きで効率的に被塗装面Ｗに吸引されて塗布される。しかし、一部の霧化塗料は被塗装面Ｗから跳ね返り、ヘッド４のテーパ面部４ｔや軸状部４ｘの外周面に付着する。特に、車両のボディ内塗装の場合、狭い箇所や複雑形状部位が多いため、近距離塗装を余儀なくされる。このため、被塗装面Ｗから跳ね返った霧化塗料（跳ね返りダスト）がヘッド４のテーパ面部４ｔや軸状部４ｘの外周面に付着し易くなる。ヘッド４のテーパ面部４ｔや外周面に跳ね返りダストが付着して成長すると、ダストの塊が垂れたり、ダストが霧化塗料に飛ばされて被塗装面Ｗに付着したりし、塗装不良が発生する。
【００１３】
塗装機洗浄装置１０は、上記した不具合をなくすために塗装機１のヘッド４を定期的に洗浄する装置であり、図４、図５等に示すように、ヘッド４の支持機構２０と洗浄機構３０とから構成されている。
支持機構２０は、塗装機１のヘッド４を下向き、かつそのヘッド４の軸心がＺ軸（鉛直線　矢印Ｚ）とほぼ平行になるように支持する部分であり、図５に示すように、ベース１２上に立設された主支柱２１と背面支柱２２とを備えている。主支柱２１の上端部には、塗装機１のヘッド４を下方及び周方向から支えるヘッドクランプ２４が固定されている。
【００１４】
ヘッドクランプ２４は、平面略Ｃ字形に形成されており、そのヘッドクランプ２４の先端側（図４において手前側）が左右に分割されている。ヘッドクランプ２４には、図１、図４に示すように、塗装機１のヘッド４の後端部に形成されたフランジ部４ｆを下方から支持する水平な円弧状段部２４ｄと、そのヘッド４の大径軸状部４ｅを周方向から拘束する拘束部２４ｋとが設けられている。
【００１５】
ヘッドクランプ２４の左右の分割部には、それぞれクランプピン２４ｐ（図１参照）が軸方向（Ｘ方向）に進退可能な状態で内蔵されている。クランプピン２４ｐは、塗装機１のヘッド４を半径方向からクランプするためのピンであり、先端に円錐部２４ａが形成されている。また、そのクランプピン２４ｐのほぼ中央位置にはフランジ状のピストン２４ｚが形成されている。そして、クランプピン２４ｐのピストン２４ｚがヘッドクランプ２４の左右の分割部にそれぞれ形成されたシリンダ２４ｙに収納されている。また、前記シリンダ２４ｙ内には、クランプピン２４ｐをシリンダ２４ｙから突出させる方向（前進方向）に付勢されたスプリング２４ｒが収納されている。
【００１６】
上記構造により、シリンダ２４ｙが動作しない状態では、クランプピン２４ｐはスプリング２４ｒの力で前進限界位置に保持されており、クランプピン２４ｐの円錐部２４ａがヘッドクランプ２４の拘束部２４ｋから突出している。この状態からシリンダ２４ｙが動作すると、クランプピン２４ｐがスプリング２４ｒの力に抗して後進限界位置まで後進し、クランプピン２４ｐの円錐部２４ａは拘束部２４ｋの内側に収納される。
ここで、塗装機１のヘッド４の大径軸状部４ｅには、所定位置にクランプピン２４ｐの円錐部２４ａと嵌合可能な凹部４ｈが形成されている。
【００１７】
支持機構２０の背面支柱２２には、図５に示すように、昇降部材２６が昇降可能に装着されており、その昇降部材２６の先端部分に軸状の位置決め部材２７が取付けられている。位置決め部材２７は、塗装機１のヘッド４を上方から押える部材であり、その下端面中央に位置決めピン２７ｐが同軸に形成されている。位置決め部材２７及び位置決めピン２７ｐは、軸心がＺ軸と平行に、かつヘッドクランプ２４の円弧状段部２４ｄと同軸に保持されている。さらに、位置決めピン２７ｐの外径寸法はヘッド４の中心開孔（図示されていない）の内径寸法とほぼ等しい値に設定されている。また、位置決め部材２７の下端部の外径寸法は、塗装機本体２の先端部の外径寸法とほぼ等しい値に設定されており、ヘッド４のフランジ部４ｆの内側凹部（図示されていない）に嵌合可能に構成されている。
【００１８】
したがって、塗装機１のヘッド４がヘッドクランプ２４にセットされた状態で、位置決め部材２７の位置決めピン２７ｐがヘッド４の中心開孔に通され、その位置決め部材２７の先端部がヘッド４のフランジ部４ｆの内側凹部と嵌合した状態で、ヘッド４の上部（後部）は上下方向及び周方向から拘束される。さらに、ヘッドクランプ２４の拘束部２４ｋから突出した左右のクランプピン２４ｐの先端がヘッド４の大径軸状部４ｅの凹部４ｈと嵌合することで、ヘッド４は支持機構２０に固定される。即ち、塗装機１のヘッド４は下向きの状態で、かつその軸心がＺ軸とほぼ平行になるように、支持機構２０ｂに固定される。したがって、支持機構２０が本発明の支持手段に相当する。
【００１９】
次に、洗浄機構３０の説明を行う。
洗浄機構３０は、支持機構２０に支持されたヘッド４を洗浄する部分であり、図５に示すように、主支柱２１に取付けられた昇降シリンダ３２を備えている。昇降シリンダ３２の可動部には昇降部材３３を介して飛散防止筒３４がヘッドクランプ２４と同軸に固定されている。さらに、飛散防止筒３４の上端部に洗浄リングユニット４０が同軸に固定されている。
【００２０】
洗浄リングユニット４０は、略リング形をした部材であり、その最小内径寸法がヘッド４の軸状部４ｘの外径寸法よりも若干大きな値に設定されている。洗浄リングユニット４０は、図１、図３に示すように、内部リング４１と、その内部リング４１を覆う外部リング４２とから構成されており、両リング４１，４２の合わせ部分に環状の主エアー通路４３と、同じく環状の主洗浄液通路４４とが上下に形成されている。さらに、主エアー通路４３の上方と、主エアー通路４３と主洗浄液通路４４の中間と、主洗浄液通路４４の下方とに、リング状のシール部材４５が装着されている。
【００２１】
主エアー通路４３には、図示されていないエアー配管が洗浄リングユニット４０の昇降を妨げないように接続されており、そのエアー配管にエアブローバルブが取付けられている。また、主洗浄液通路４４には図示されていない洗浄液配管が同じく洗浄リングユニット４０の昇降を妨げないように接続されており、その洗浄液配管に洗浄液吐出バルブが取付けられている。ここで、洗浄液には一般的にシンナーが使用される。
【００２２】
内部リング４１の上端部には、半径方向内側に張り出す内フランジ部４１ｆが形成されており、この内フランジ部４１ｆにエアー分岐通路４３ｂが形成されている。エアー分岐通路４３ｂは、主エアー通路４３から内フランジ部４１ｆの頂部に向かって上り傾斜で半径方向に延びており、先端位置で絞られた状態で斜め下方に折り曲げられている。そして、内フランジ部４１ｆの頂部の位置でエアー分岐通路４３ｂが開口しており、その開口がエアー噴射口４３ｎとなる。エアー分岐通路４３ｂは、図２（Ａ）に示すように、内フランジ部４１ｆの円周方向に等間隔で、例えば、２４本形成されている。なお、エアー分岐通路４３ｂの数を２４本から若干増減することも可能である。
即ち、内フランジ部４１ｆの部分が洗浄リングユニット４０の最小内径寸法部分になるとともに、その内フランジ部４１ｆが本発明の突条に相当する。
【００２３】
内部リング４１の内フランジ部４１ｆの下側には、図３に示すように、薄肉部４１ｔが形成されており、この薄肉部４１ｔの上端位置（内フランジ部４１ｆと薄肉部４１ｔとの境位置）に洗浄液分岐通路４４ｂが形成されている。洗浄液分岐通路４４ｂは、主洗浄液通路４４から下り傾斜で半径方向に延びており、薄肉部４１ｔの内壁面の位置で開口している。即ち、その開口が洗浄液噴射口４４ｎとなる。洗浄液分岐通路４４ｂは、図２（Ｂ）に示すように、薄肉部４１ｔの円周方向に等間隔で、例えば、３６本形成されている。なお、洗浄液分岐通路４４ｂの数を３６本から若干増減することも可能である。
【００２４】
内部リング４１の薄肉部４１ｔの下側には、図１に示すように、外フランジ部４１ｙが形成されており、この外フランジ部４１ｙが例えばボルト等により外部リング４２に固定されている。さらに、内部リング４１の外フランジ部４１ｙが飛散防止筒３４の内周面上端に固定されている。したがって、洗浄リングユニット４０は、内部リング４１の外フランジ部４１ｙによって飛散防止筒３４に固定される。
即ち、洗浄リングユニット４０が本発明のリング状部材に相当し、飛散防止筒３４が本発明の筒状カバーに相当する。また、昇降シリンダ３２が本発明の移動手段に相当する。
【００２５】
塗装機洗浄装置１０のベース１２上には、図４等に示すように、飛散防止筒３４の真下位置に洗浄液を回収するための回収容器３９が設置されている。
回収容器３９は上部開放形の容器であり、その開口３９ｍの高さ位置が上限位置に保持された飛散防止筒３４の下端面よりも高い位置に設定されている。また、回収容器３９の深さ寸法は、飛散防止筒３４が下限位置まで下降した状態で、その飛散防止筒３４の下端面が回収容器３９の底面３９ｂに当接しない深さに設定されている。
【００２６】
次に、図７から図９のフローチャートに基づいて塗装機洗浄装置１０の動作説明を行う。
先ず、塗装機本体２からヘッド４が取り外され、そのヘッド４が支持機構２０のヘッドクランプ２４にセットされる。即ち、ヘッド４のフランジ部４ｆがヘッドクランプ２４の円弧状段部２４ｄ上に載置されるとともに、ヘッド４の大径軸状部４ｅがそのヘッドクランプ２４の拘束部２４ｋによって周方向から拘束される。さらに、位置決め部材２７が下降し、その位置決め部材２７の位置決めピン２７ｐがヘッド４の中心開孔に通されるとともに、その位置決め部材２７の先端部がヘッド４のフランジ部４ｆの内側凹部と嵌合する。この状態で、ヘッド４の上部（後部）は上下方向及び周方向から拘束される。さらに、ヘッドクランプ２４の拘束部２４ｋから突出した左右のクランプピン２４ｐの先端がヘッド４の大径軸状部４ｅの凹部４ｈと嵌合することで、ヘッド４がヘッドクランプ２４に固定される（図７ステップ１０１参照）。
【００２７】
この状態で、図示されていない制御部のカウンタが零（Ｎ＝０）となる（ステップ１０２参照）。
次に、洗浄機構３０の昇降シリンダ３２が上昇方向に駆動され、洗浄リングユニット４０及び飛散防止筒３４が上昇する。そして、洗浄リングユニット４０及び飛散防止筒３４が図１に示す上限位置まで到達した段階で昇降シリンダ３２が停止する（ステップ１０３からステップ１０７参照）。即ち、この状態で、洗浄リングユニット４０の洗浄液噴射口４４ｎがヘッド４の軸状部４ｘを囲んだ状態に保持される。
前述のように、ステップ１０２で　Ｎ＝０　に設定されているため（ステップ１０９　ＹＥＳ）、次に洗浄液による洗浄（以下、シンナー洗浄という）が行われる（ステップ１２０）。
【００２８】
シンナー洗浄処理では、図８に示すように、先ず、洗浄液（シンナー）吐出バルブが開かれる（ステップ１２１参照）。これによって、シンナーが洗浄液配管、主洗浄液通路４４を介して各々の洗浄液分岐通路４４ｂを通り、洗浄液分岐通路４４ｂの洗浄液噴射口４４ｎから噴射される。噴射されたシンナーはヘッド４の軸状部４ｘの外周面に対して周方向から吹付けられ、そのヘッド４の軸状部４ｘを洗浄する。
【００２９】
この状態で、昇降シリンダ３２が下降方向に低速駆動され、洗浄リングユニット４０及び飛散防止筒３４がゆっくりと下降する（ステップ１２２）。これによって、ヘッド４に対するシンナーの吹付け位置が徐々にヘッド４の先端方向に移動する。そして、洗浄リングユニット４０の洗浄液噴射口４４ｎがヘッド４の噴出部４ｗを囲む位置まで洗浄リングユニット４０が下降した段階、即ち、洗浄リングユニット４０が洗浄下限位置まで下降した段階で、昇降シリンダ３２が停止し、シンナー吐出バルブが閉じられる（ステップ１２３〜１２５）。
なお、洗浄下限位置は、洗浄液噴射口４４ｎのレベルがヘッド４の噴出部４ｗのレベルよりも低くなる位置に設定することも可能である。
【００３０】
このように、ヘッド４に対して周囲からシンナーを吹付け、さらにその吹付け位置をヘッド４の先端方向に移動させる方式のため、ヘッド４の軸状部４ｘからヘッド４の先端の噴出部４ｗまで均等に洗浄される。ヘッド４に吹付けられたシンナーはそのヘッド４を洗浄した後、飛散防止筒３４によって効率的に回収容器３９に回収される。
このようにして、シンナー洗浄処理（図７　ステップ１２０）が終了すると、制御部のカウンタに１を加算する（図７　ステップ１１１　Ｎ＝１）。これによって、処理はステップ１１３からステップ１０３に進み、昇降シリンダ３２が上昇方向に駆動される。
【００３１】
そして、洗浄リングユニット４０及び飛散防止筒３４が上限位置まで到達した段階で昇降シリンダ３２が停止する（ステップ１０３からステップ１０７）。
前述のように、ステップ１１１で　Ｎ＝１　に設定されているため、次にエアブローが行われる（ステップ１３０）。
エアブロー処理では、図９に示すように、先ず、エアブローバルブが開かれる（ステップ１３１参照）。これによって、エアーがエアー配管、主エアー通路４３を介して各々のエアー分岐通路４３ｂを通り、エアー分岐通路４３ｂのエアー噴射口４３ｎから噴射される。噴射されたエアーはヘッド４の軸状部４ｘの外周面に対して周方向から吹付けられる。
【００３２】
この状態で、昇降シリンダ３２が下降方向に低速駆動され、洗浄リングユニット４０及び飛散防止筒３４がゆっくりと下降する（ステップ１３３）。これによって、ヘッド４に対するエアーの吹付け位置が徐々にヘッド４の先端方向に移動する。そして、洗浄リングユニット４０が洗浄下限位置まで下降した段階で、昇降シリンダ３２が停止し、エアブローバルブが閉じられる（ステップ１３３〜１３８）。これによって、ヘッド４はエアーによって均等に乾燥させられる。
【００３３】
このようにして、エアブロー処理（図７　ステップ１３０）が終了すると、制御部のカウンタに１を加算する（ステップ１１１　Ｎ＝２）。これによって、処理はステップ１１３からステップ１０３に進み、昇降シリンダ３２が上昇方向に駆動される。そして、上記したように、再びエアブロー処理（ステップ１３０）が実行される。エアブロー処理が終了して制御部のカウンタに１が加算されると
Ｎ＝３　になるため、塗装機洗浄装置１０の洗浄動作が終了する。
【００３４】
このように、本実施形態に係る塗装機洗浄装置１０によると、塗装機１のヘッド４における軸状部４ｘの先端に設けられた噴出部４ｗ及びその周辺のみならず、その軸状部４ｘの外周面まで良好に洗浄できる。このため、ヘッド４の軸状部４ｘの外周面に付着塗料が残ることがなく、付着塗料の落下等による塗装不良の発生を低減できる。
また、洗浄リングユニット４０の内壁面にエアー噴射口４３ｎを円周方向に所定間隔で複数個設けているため、噴射エアーによりヘッド４の軸状部４ｘからその軸状部４ｘの先端の噴出部４ｗまで均等に乾燥することができる。
【００３５】
また、洗浄リングユニット４０を飛散防止筒３４の内側に取付けることにより、その飛散防止筒３４で洗浄液の飛散防止を図るとともに、その洗浄液を回収容器３９に効率的に回収することができる。
また、洗浄リングユニット４０の内壁面の上端部には、隙間を介して塗装機１のヘッド４の軸状部４ｘを囲むことができる内フランジ部４１ｆが形成されて、その内フランジ部４１ｆよりも下側の位置に洗浄液噴射口４４ｎが設けられている。このため、洗浄液噴射口４４ｎから噴射された洗浄液が内フランジ部４１ｆに遮られてヘッド４の後方に飛散し難くなるとともに、そのヘッド４の先端方向に流れ易くなる。
【００３６】
また、内フランジ部４１ｆの頂部にエアー噴射口４３ｎが設けられているため、エアー噴射口４３ｎがヘッド４の軸状部４ｘと接近しており、勢い良くエアーをヘッド４に吹付けることができる。このため、ヘッド４の軸状部４ｘからヘッド４の先端にかけて付着した洗浄液を効率的に除去できる。
また、エアー噴射口４３ｎから噴射されるエアーと洗浄液噴射口４４ｎから噴射される洗浄液とは斜め下方に向けて噴射されるため、ヘッド４の軸状部４ｘの外周面に衝突したエアーや洗浄液がそのヘッド４の先端方向に流れ易くなる。
【００３７】
ここで、本実施形態に係る塗装機洗浄装置１０では、塗装機１から取り外されたヘッド４を支持する支持機構２０を例に説明を行ったが、ロボットのハンドに取付けられた塗装機１のヘッド４をそのまま支持できる構造の支持機構を採用することも可能である。
また、本実施形態では、支持機構２０と洗浄機構３０とを一組備える塗装機洗浄装置１０を例に説明を行ったが、例えば、支持機構２０と洗浄機構３０とを二組設けるようにすることも可能である。これにより、一方の組の支持機構２０と洗浄機構３０とにより一方のヘッド４の洗浄を行っている間に、他の組の支持機構２０と洗浄機構３０とにより洗浄された他方のヘッド４を塗装機１に装着して塗装を続行することができる。即ち、洗浄待ち時間を省略できる。
【００３８】
【発明の効果】
本発明によると、塗装機のヘッドにおける軸状部の先端に設けられた噴出部及びその周辺のみならず、その軸状部の外周面まで良好に洗浄できるため、ヘッドの軸状部の外周面に付着塗料が残ることがなく、付着塗料の落下等による塗装不良の発生を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１に係る塗装機洗浄装置の洗浄機構等を表す縦断面図である。
【図２】図１のＩＩＡ　−ＩＩＡ矢視断面図（Ａ図）及びＩＩＢ　−ＩＩＢ矢視断面図（Ｂ図）である。
【図３】図１のＩＩＩ矢視拡大図である。
【図４】塗装機洗浄装置の全体正面図である。
【図５】塗装機洗浄装置の全体側面図である。
【図６】塗装機のヘッドの部分の拡大図である。
【図７】塗装機洗浄装置の動作を表すフローチャートである。
【図８】塗装機洗浄装置の動作を表すフローチャートである。
【図９】塗装機洗浄装置の動作を表すフローチャートである。
【図１０】従来の塗装機洗浄装置を表す平面図（Ａ図）及び側面図（Ｂ図）である。
【符号の説明】
１　　　塗装機
４　　　ヘッド
４ｘ　　軸状部
４ｗ　　噴出部
２０　　支持機構（支持手段）
３２　　昇降シリンダ（移動手段）
３４　　飛散防止筒（筒状カバー）
３９　　回収容器（受け部材）
４０　　洗浄リングユニット（リング状部材）
４１ｆ　内フランジ部（リング状の突条）
４３ｎ　エアー噴射口
４４ｎ　洗浄液噴射口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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