(57)【要約】【課題】リニアエンコーダスリットの汚れを自動的に検知する。【解決手段】記録ヘッドとプラテンとの距離を第１距離に保持しながらキャリアを第１位置から前記第２位置まで走査させるときの移動距離α１を測定し、次に、移動距離αを測定した後の第２位置で、記録ヘッド記プラテンとの距離が第２距離に変更してから記録ヘッドとプラテンとの距離を第２距離に保持しながらキャリアを第２位置から第１位置まで走査させるて移動距離−α２を測定する。ここでα１−α２が所定値以下ならリニアエンコーダスリットは正常と判断する。【選択図】  図１０
2004160810.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定間隔で複数の指標が設けられたスケールと、前記指標を読み取って測定対象物の位置情報を検知するセンサと、プラテン上にある記録媒体に記録する記録ヘッドと、前記センサと前記記録ヘッドとを保持し前記スケールに沿って移動可能に構成されたキャリアと、前記記録ヘッドと前記プラテンとの間の距離を変化させるキャリア昇降手段とを備える記録装置であって、
前記記録ヘッドと前記プラテンとの距離を第１距離に保持しながら前記キャリアを所定距離だけ移動させて該距離に関する第１距離情報を前記センサから読み取ってメモリに記憶する第１距離情報読取手段と、
前記記録ヘッドと前記プラテンとの距離を第２距離に保持しながら前記キャリアを前記所定距離だけ移動させて該距離に関する第２距離情報を前記センサから読み取ってメモリに記憶する第２距離情報読取手段と、
前記第１距離情報と前記第２距離情報とに基づいて前記スケールが正常に動作しているか否かを判別する判別手段と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録装置の制御に関し、詳細には、記録ヘッドと被記録媒体の間隔を適正にするため、記録媒体の種類からその厚みを判別して、自動的にキャリアが昇降可能となっている記録装置の制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えばワードプロセッサ、パーソナルコンピュータ、ファクシミリ等に於ける情報出力装置として、所望される文字や画像等の情報を用紙やフィルム等シート状の被記録媒体に記録を行うプリンタ等の記録装置が広く使用されている。
【０００３】
このような記録装置の記録方式としては、熱エネルギーによりインクリボンのインクを転写する熱転写方式、或いはインク滴を飛翔させ、それを紙等の被記録媒体に付着させることによって記録を行うインクジェット記録方式等が知られている。
【０００４】
このような記録方式において、特にインクジェット記録法は、記録時に騒音の発生がないノンインパクト記録方式であって、かつ高速記録が可能であり、しかも普通紙に特別の定着処理を必要とせずに記録を行えるという特徴を有する。また、装置構成が比較的単純なため、カラー化が容易であるという特徴を有する。
【０００５】
このような利点のあるインクジェット記録装置においては、記録ヘッドと被記録媒体との距離（紙間距離）を接触しない程度にできるだけ小さくすることによって、インク滴を被記録媒体に正確に付着させることができ、高精度な記録を実現できる。
【０００６】
そこで、被記録媒体の厚みに合わせて記録ヘッドをプラテンに対して昇降させることを可能にした製品が、数多く市販されている。その多くは、手動式の紙間調整レバーを備えたものである。
【０００７】
一方、インクジェット記録装置の中には、キャリアの可動範囲内にリニアエンコーダスリットを配置しておき、キャリア上に配置されたエンコーダセンサでこのリニアエンコーダスリットを読み取りながらキャリアモータをサーボ制御するものがある。この方式は、ステッピングモータを使用したものに比べて、騒音をおさえることができるというメリットがある（特許文献１）。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００２−０９６５２８号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、リニアエンコーダスリットを使用した上記インクジェット記録装置では、工場での組立作業中にエンコーダスリットを汚してしまったり、ユーザがインクタンク交換を行うときにスリットを汚してしまったり、記録ヘッドの回復動作によって飛散したインクがスリットに付着してしまうと、エンコーダセンサがスリットを読み飛ばしてしまうため、キャリアの位置検出が不正確になり、印刷位置が横にずれてしまうなどの不具合が生じる。
【００１０】
本発明は上記従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、リニアエンコーダスリットを使用する記録装置において、リニアエンコーダスリットの汚れを自動的に検知することが可能な記録装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る一実施形態の記録装置は、以下の構成を有する。すなわち、所定間隔で複数の指標が設けられたスケールと、前記指標を読み取って測定対象物の位置情報を検知するセンサと、プラテン上にある記録媒体に記録する記録ヘッドと、前記センサと前記記録ヘッドとを保持し前記スケールに沿って移動可能に構成されたキャリアと、前記記録ヘッドと前記プラテンとの間の距離を変化させるキャリア昇降手段とを備える画像記録装置であって、前記記録ヘッドと前記プラテンとの距離を第１距離に保持しながら前記キャリアを所定距離だけ移動させて該距離に関する第１距離情報を前記センサから読み取ってメモリに記憶する第１距離情報読取手段と、前記記録ヘッドと前記プラテンとの距離を第２距離に保持しながら前記キャリアを前記所定距離だけ移動させて該距離に関する第２距離情報を前記センサから読み取ってメモリに記憶する第２距離情報読取手段と、前記第１距離情報と前記第２距離情報とに基づいて前記スケールが正常に動作しているか否かを判別する判別手段と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明は、所定間隔で複数の指標が設けられたスケールと、指標を読み取って測定対象物の位置情報を検知するセンサと、プラテン上にある記録媒体に記録する記録ヘッドと、センサと記録ヘッドとを保持しスケールに沿って移動可能に構成されたキャリアと、記録ヘッドとプラテンとの間の距離を変化させるキャリア昇降部とを備える記録装置であって、記録ヘッドとプラテンとの距離を第１距離に保持しながらキャリアを所定距離だけ移動させて該距離に関する第１距離情報をセンサから読み取ってメモリに記憶する第１距離情報読取部と、記録ヘッドとプラテンとの距離を第２距離に保持しながらキャリアを所定距離だけ移動させて該距離に関する第２距離情報をセンサから読み取ってメモリに記憶する第２距離情報読取部と、第１距離情報と第２距離情報とに基づいてスケールが正常に動作しているか否かを判別する判別部と、を備えることを特徴とする記録装置として実施可能である。
【００１３】
このような発明は、具体的に図１〜図１２に示す構成において、以下の第１の実施形態と対応して実現できる。
【００１４】
＜第１の実施形態＞
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１５】
本明細書において、「記録」（「印字」、「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００１６】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００１７】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００１８】
以下では、本発明の実施形態として、インクジェット方式に従って記録を行う記録装置と該記録装置に画像データを送信するホスト装置であるパソコンとから構成される、記録システムを例に挙げて説明する。
【００１９】
［インクジェットプリンタ：図１］
図１は、本発明の実施形態としてのインクジェットプリンタの正面図である。記録ヘッド１０１を具備したキャリア１０２は、左側板１０３と右側板１０４で保持されたキャリアシャフト１０５に沿って移動可能となっており、キャリアモータ１０６を駆動することによって、キャリアベルト１０７を介して制御される。また、エンコーダセンサ１０８がキャリア１０２に具備されている。エンコーダセンサ１０８は、左側板１０３と右側板１０４で保持されたリニアエンコーダスリット１０９（所定間隔で複数の位置の指標となる目盛りが設けられたスケール）から基準位置との位置の差を読み取ることによって、キャリア１０２の現在位置を検出するためのセンサである。すなわち、上記リニアエンコーダスリット１０９とエンコーダセンサ１０８は、測定対象物の位置情報を検知するリニア型のエンコーダを構成するが、目盛り間隔やスケールの大きさなどは記録装置に応じて任意に設計することができる。
【００２０】
一方、紙送りモータ１１０の駆動は紙送りローラ１１１に伝達される仕組みになっており、紙送りローラ１１１とピンチローラ１１２に挟まれた被記録媒体を、プラテン１１３の上に搬送することができる。回復装置１１６は、キャップ部材、ワイプ部材、吸引ポンプなどで構成されており、記録ヘッド１０１をメンテナンスしたり、不使用時には保護したりするものである。
【００２１】
［左側板：図２］
図２は、左側板１０３を詳しく説明する図である。左側板１０３の中央付近には、キャリアシャフト１０５を保持するための、縦長の長方形の穴があり、その幅はキャリアシャフト１０５の直径にほぼ等しい。また、左側板１０３の上部にはリニアエンコーダスリット１０９が保持されている。
【００２２】
［リフトダウン状態のキャリア昇降装置：図３］
図３は、リフトダウン状態（キャリアシャフトが下がった状態）の左側板１０３に設けられたキャリア昇降装置を説明する図である。キャリア昇降モータ１１４の駆動によって、キャリア昇降部材１１５を前方に移動させると、その穴形状に沿ってキャリアシャフト１０５を降下させることができる。
【００２３】
［リフトダウン状態のインクジェットプリンタ：図４］
図４（ａ）は、リフトダウン状態のインクジェットプリンタの側面図である。キャリア１０２は、キャリアシャフト１０５とともにリフトダウン状態となっているので、記録ヘッド１０１とプラテン１１３の距離Ｌ２（第２距離）は「狭い」状態となっている。被記録媒体の厚みが小さい場合には、この状態で記録動作を行う。また、エンコーダセンサ１０８もリフトダウン状態となっているので、図４（ｂ）に示すように、リニアエンコーダスリット１０９の下側１０９−２を読み取って、キャリア１０２の位置を検出している。
【００２４】
［リフトアップ状態のキャリア昇降装置：図５］
図５は、リフトアップ状態（キャリアシャフトが上がった状態）の左側板１０３に設けられたキャリア昇降装置を説明する図である。キャリア昇降モータ１１４の駆動によって、キャリア昇降部材１１５を後方に移動させると、その穴形状に沿ってキャリアシャフト１０５を上昇させることができる。
【００２５】
［リフトアップ状態のインクジェットプリンタ（側面）：図６］
図６（ａ）は、リフトアップ状態のインクジェットプリンタの側面図である。キャリア１０２は、キャリアシャフト１０５とともにリフトアップ状態となっているので、記録ヘッド１０１とプラテン１１３の距離Ｌ１（第１距離）は「広い」状態となっている。被記録媒体の厚みが大きい場合には、この状態で記録動作を行う。また、エンコーダセンサ１０８もリフトアップ状態となっているので、図６（ｂ）に示すように、リニアエンコーダスリット１０９の上側１０９−１を読み取って、キャリア１０２の位置を検出している。
【００２６】
［リフトアップ状態のインクジェットプリンタ（正面）：図７］
図７は、リフトアップ状態のインクジェットプリンタの正面図である。
キャリア１０２は、キャリアシャフト１０５とともにリフトアップ状態となっているので、キャリアベルト１０７が少しだけ伸びた状態となっているが、キャリアモータ１０６による駆動に不具合は発生しない。
なお、ここまで左側について説明した仕組みは、右側にも全く同様の形で備わっている。
【００２７】
［インクジェットプリンタの制御構成：図８］
図８は、本実施形態のインクジェットプリンタの制御構成を示すブロック図である。パソコン２１１から、記録すべき画像のデータがプリンタ２００の受信バッファ３０１に入力される。また、正しくデータが転送されているかを確認するデータ、およびプリンタ２００の動作状態を知らせるデータが、プリンタ２００からパソコン２１１に送信される。受信バッファ２０１のデータは、ＣＰＵ２０２の管理下においてメモリ部２０３に転送され、そしてメモリ部２０３のＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）に一時的に記憶される。メカコントロール部２０４は、ＣＰＵ２０２からの指令により、キャリアモータや紙送りモータ等のメカ部２０５を駆動制御する。センサ／ＳＷコントロール部２０６は、各種センサやＳＷ（スイッチ）からなるセンサ／ＳＷ部２０７からの信号をＣＰＵ２０２に送る。表示素子コントロール部２０８は、ＣＰＵ２０２からの指令により、表示パネル群のＬＥＤや液晶素子等からなる表示素子部２０９を制御する。記録ヘッドコントロール部２１０は、ＣＰＵ２０２からの指令により記録ヘッド１０１を制御する。また、記録ヘッドコントロール部２１０は、上記記録ヘッドの状態を示す温度情報等を検出して、それらをＣＰＵ２０２に送る。
【００２８】
［リニアエンコーダスリット状態のチェック処理：図９］
図９は、プリンタ２００がリニアエンコーダスリット１０９の状態をチェックする処理の流れを説明するためのフローチャートであり、図１０はその処理過程での、リニアエンコーダスリット１０９とエンコーダセンサ１０８との位置関係を説明する図である。この処理はメモリ部２０３のＲＯＭ内に格納されたプログラムをＣＰＵ２０２が実行することによって実現される。このシーケンスは、プリンタが電源をＯＮにされた直後に行う。
【００２９】
まずステップ１００１において、キャリア昇降モータ１１４を駆動し、キャリア１０２をリフトダウンする。
【００３０】
ステップ１００２において、キャリアモータ１０６を駆動し、キャリア１０２を右端に突き当てる。これによって図１０（ａ）に示す状態となる（キャリア位置：第１位置）。
【００３１】
ステップ１００３において、エンコーダセンサ１０８で検出されている位置情報を読み込んで、変数Ｅ１に代入する。
【００３２】
ステップ１００４において、キャリア昇降モータ１１４を駆動し、キャリア１０２をリフトアップする。これによって図１０（ｂ）に示す状態となる（キャリア位置：第１位置、記録ヘッド１０１とプラテン１１３の距離Ｌ１（広い）：第１距離、図６参照）。
【００３３】
ステップ１００５において、キャリアモータ１０６を駆動し、キャリア１０２を左端に突き当てる。この動作によって図１０（ｃ）に示す状態となる（キャリア位置：第２位置、記録ヘッド１０１とプラテン１１３の距離Ｌ１（広い）：第１距離）。この過程においてエンコーダセンサ１０８は、リニアエンコーダスリット１０９の上側を検出しながら移動する。
【００３４】
ステップ１００６において、キャリア昇降モータ１１４を駆動し、キャリア１０２をリフトダウンする。これによって図１０（ｄ）に示す状態となる（キャリア位置：第２位置、記録ヘッド１０１とプラテン１１３の距離Ｌ２（狭い）：第２距離、図４参照）。
ステップ１００７において、キャリアモータ１０６を駆動し、キャリア１０２を右端に突き当てる。この動作によって図１０（ｅ）に示す状態となる（キャリア位置：第１位置、記録ヘッド１０１とプラテン１１３の距離Ｌ２（狭い）：第２距離）。この過程においてエンコーダセンサ１０８は、リニアエンコーダスリット１０９の下側を検出しながら移動する。
【００３５】
ステップ１００８において、エンコーダセンサ１０８で検出されている位置情報を読み込んで、変数Ｅ２に代入する。
【００３６】
ステップ１００９において、変数（Ｅ１−Ｅ２）の絶対値を算出し、それが所定値以下であるかを判定する。所定値以下であると判定された場合には、スリットに異常が無いと判断され、処理を終了する。所定値以下ではないと判定されると、スリットに異常があると判断され、ステップ１０１０へ進む。
【００３７】
ステップ１０１０において、リニアエンコーダスリットエラーを表示して処理を終了する。
【００３８】
［異常のないリニアエンコーダスリットの例：図１０］
以上説明した処理を、実際に異常のないリニアエンコーダスリット１０９に対して行った場合にどのように判定されるかを図１０を一例として説明する。
【００３９】
なお図１０に示す例は一例であり、他の方法であってもよい。
【００４０】
例えば、図１０（ａ）〜図１０（ｃ）の処理は、キャリア１０２を図１０（ａ）に示す第１位置に配置し、第１位置でキャリアリフトアップしてからキャリア１０２を第１位置から図１０（ｃ）に示す第２位置まで移動し、この時の移動距離α１をリニアエンコーダスリット１０９（スケール）の上部を用いて測定するものであり、図１０（ｄ）〜図１０（ｅ）の処理は、キャリア１０２を図１０（ｃ）に示す第２位置でキャリアリフトアップしてからキャリア１０２を第２位置から図１０（ｅ）に示す第１位置まで移動し、この時の移動距離−α２をリニアエンコーダスリット１０９（スケール）の下部を用いて測定するものである。
【００４１】
すなわち、図１０に示す例はリニアエンコーダスリット１０９の目盛りの異なる部分（図４（ｂ）に示す下側１０９−２、図６（ｂ）に示す上側１０９−１）を用いてキャリア１０２を同一距離（α１，α２、α１＝α２である）移動したときの距離（α１，α２）を２回測定し、その測定結果が同じか異なるかによってリニアエンコーダスリット１０９の正常／異常を判定するものである。従って、例えば、図１０（ａ）〜図１０（ｃ）の処理（エンコーダスリット１０９の上部を用いて測定）を行ってから、キャリア１０２を図１０（ａ）に戻し、図１０（ａ）の位置でキャリアリフトダウンしてから、図１０（ａ）〜図１０（ｃ）の処理（エンコーダスリット１０９の下部を用いて測定）を再度行うようにしてもよい。
【００４２】
以下図１０について詳細に説明する。
【００４３】
ステップ１００３で、図１０（ａ）の状態で読み取られるエンコーダセンサ１０８の位置情報（Ｅ１）に対して、ステップ１００５で、図１０（ｃ）の状態に至ると、エンコーダセンサ１０８は、リニアエンコーダスリット１０９の上側を検出しながら移動するので、キャリア１０２が移動した量（α）だけ変化した値（Ｅ１＋α１）を検出している（図１０（ｃ）の状態で読み取られるエンコーダセンサ１０８の位置情報（Ｅ２）＝Ｅ１＋α１）。
【００４４】
さらにステップ１００８で、図１０（ｅ）の状態に至ると、エンコーダセンサ１０８は、リニアエンコーダスリット１０９の下側を検出しながら移動するので、その間にキャリア１０２が移動した量（−α２）だけ変化した値（Ｅ１＋α１−α２）が読み込まれ、変数Ｅ２に代入される。ここで、キャリア１０２を同一距離移動した（α１＝α２）ので、その結果、図１０（ａ）→図１０（ｃ）→図１０（ｅ）のように移動したときの図１０（ｅ）に示す第１位置で読み取られるエンコーダセンサ１０８の位置情報（Ｅ２）は、Ｅ２＝Ｅ１となり、ステップ１００９での判定において、絶対値（Ｅ１−Ｅ２）＝０となり、スリットに異常が無いと、正しく判定される。
【００４５】
なお、キャリア１０２を右側板１０４に突き当ててエンコーダセンサ１０８の値を読み取る動作では、キャリア１０２と右側板１０４との弾性などによって、試行ごとに数スリットだけ異なる値が読める可能性があるので、その限度を所定値とし、ステップ１００９での判定に使用している。
【００４６】
次に、実際に異常のあるリニアエンコーダスリット１０９に対して行った場合にどのように判定されるかを説明する。
【００４７】
［異常のあるリニアエンコーダスリットの例：図１１］
図１１は、異常のあるリニアエンコーダスリット１０９の第一の例である。ユーザがインク交換作業を行ったときに、キャリアシャフト１０５に塗布されたグリスが手につき、さらにその手がリニアエンコーダスリット１０９に触れたため、下側にグリス汚れ３０１が付着してしまっている。これに対する処理を説明する。
【００４８】
ステップ１００３で、図１０（ａ）の状態で読み取られるエンコーダセンサ１０８の位置情報（Ｅ１）に対して、ステップ１００５で、図１０（ｃ）の状態に至ると、エンコーダセンサ１０８は、リニアエンコーダスリット１０９の上側を検出しながら移動するので、キャリア１０２が移動した量（α１）だけ変化した値（Ｅ１＋α１）を検出している。
【００４９】
さらにステップ１００８で、図１０（ｅ）の状態に至ると、エンコーダセンサ１０８は、リニアエンコーダスリット１０９の下側を検出しながら移動するので、その間にキャリア１０２が移動した量（−α２）から、汚れによってスリットが読み取れなくなっている幅（β）だけ不足した値（Ｅ１＋α１−α２＋β）が読み込まれ、変数Ｅ２に代入される。ここで、キャリア１０２を同一距離移動した（α１＝α２）ので、その結果、Ｅ２＝Ｅ１＋βとなるので、ステップ１００９での判定において、絶対値（Ｅ１−Ｅ２）＝βとなり、スリットに異常があると判定される。その結果、ステップ１０１０にて、リニアエンコーダスリットエラーが表示される。
【００５０】
［異常のあるリニアエンコーダスリットの別の例：図１２］
図１２は、異常のあるリニアエンコーダスリット１０９の第二の例である。回復装置１１６による記録ヘッド１０１の回復動作の途中で、ワイプ部材からインクが飛び散ってリニアエンコーダスリット１０９に付着してしまったため、下側にインク汚れ３０２が付着してしまっている。ここで、汚れによってスリットが読み取れなくなっている幅（β）を図１２のようにβ＝β１＋β２とすると、これに対する処理は、図１１の場合と全く同様になり、スリットに異常があると判定される。
【００５１】
以上説明したように、本実施形態によれば、リニアエンコーダスリットの汚れを自動的に検知することが可能な記録装置を提供することができる。
【００５２】
なお、この汚れ検知処理を実行するタイミングは、プリンタが電源をＯＮにされた直後に限らない。生産工場での出荷検査で行っても良いし、ユーザがインク交換や紙詰まりなどのために、プリンタのカバーを開けて閉じた直後に行っても良いし、プリンタが回復動作を行った直後に行っても良い。
【００５３】
また、検知のために移動する幅も、左端から右端までに限らない。ユーザがインク交換や紙詰まりなどのために、プリンタのカバーを開けて閉じた直後は、時間短縮のために、右端から汚れている可能性のあるプリンタ開口部の左端までの間だけで検知を行っても良いし、回復動作を行った直後は、時間短縮のために回復装置付近だけで検知を行っても良い。
【００５４】
また、リニアエンコーダスリットに異常が検出されたときには、リニアエンコーダエラーを表示するだけでなく、パソコンにエラー情報を通知して、パソコンのモニタ上に、ユーザに対してリニアエンコーダスリットを清掃するよう指示を出しても良いし、移動する幅を徐々に小さくして検知を繰り返すことによって汚れ部分を特定し、そこにキャリアを停止させることによって、ユーザに汚れ位置を示しても良い。
【００５５】
［その他の実施形態］
以上の実施形態は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いることが好ましい。
【００５６】
なお、本発明は、複数の機器（例えばホストコンピュータ，インターフェース機器，リーダ，プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置など）に適用してもよい。
【００５７】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【００５８】
この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体およびプログラム自体が本発明を構成することになる。
【００５９】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭなどを用いることができる。
【００６０】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００６１】
さらに、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００６２】
本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明した（図９に示す）フローチャートに対応するプログラムコードが格納されることになる。
【００６３】
このように本発明の実施形態のおける記録装置では、スケールにはキャリアの移動方向と直交する方向に複数の指標がそれぞれ所定間隔で並んでおり、第１距離情報と第２距離情報とは指標のセンサに対する相対位置が異なる側をそれぞれ計測して得られる情報であることが好ましい。
【００６４】
また例えば、第１距離情報はセンサが指標の上部位置を計測して得られる情報であり、第２距離情報はセンサが指標の下部位置を計測して得られる情報であることが好ましい。
【００６５】
また例えば、第１距離情報読取部は、記録ヘッドとプラテンとの距離を第１距離に保持しながらキャリアを第１位置から第２位置まで走査させるときの該第１位置から第２位置までの距離に関する情報を第１距離情報として記憶し、第２距離情報読取部は、第１距離情報を測定した後の第２位置で、記録ヘッドとプラテンとの距離を第２距離に変更し、記録ヘッドとプラテンとの距離を第２距離に保持しながらキャリアを第２位置から第１位置まで走査させるときの該第２位置から第１位置までの距離に関する情報を第第２距離情報として記憶することが好ましい。
【００６６】
また例えば、判別部は、第１距離情報と第２距離情報とを比較して第１距離情報と第２距離情報との差が所定量未満であればスケールが正常に動作していると判別することが好ましい。
【００６７】
また例えば、判別部は、スケールが正常に動作していないと判別すると、スケールが異常であることを報知することが好ましい。
【００６８】
また例えば、記録ヘッドは、インクを吐出して記録を行うインクジェット記録ヘッドであることが好ましい。
【００６９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、リニアエンコーダスリットを使用する記録装置において、リニアエンコーダスリットの汚れを自動的に検知することが可能な記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態としてのインクジェットプリンタの正面図である。
【図２】左側板を詳しく説明する図である。
【図３】リフトダウン状態の左側板に設けられたキャリア昇降装置を説明する図である。
【図４】（ａ）リフトダウン状態のインクジェットプリンタの側面図および（ｂ）リニアエンコーダスリットの測定位置を示す図である。
【図５】リフトアップ状態の左側板に設けられたキャリア昇降装置を説明する図である。
【図６】（ａ）リフトアップ状態のインクジェットプリンタの側面図および（ｂ）リニアエンコーダスリットの測定位置を示す図である。
【図７】リフトアップ状態のインクジェットプリンタの正面図である。
【図８】本実施形態のインクジェットプリンタのブロック図である。
【図９】プリンタがリニアエンコーダスリットの状態をチェックする処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【図１０】図９の処理過程での、リニアエンコーダスリットとエンコーダセンサとの位置関係を説明する図である。
【図１１】異常のあるリニアエンコーダスリットの第一の例である。
【図１２】異常のあるリニアエンコーダスリットの第二の例である。
【符号の説明】
１０１  記録ヘッド
１０２  キャリア
１０３  左側板
１０４  右側板
１０５  キャリアシャフト
１０６  キャリアモータ
１０７  キャリアベルト
１０８  リニアエンコーダスリット
１０９  エンコーダセンサ
１１０  紙送りモータ
１１１  紙送りローラ
１１２  ピンチローラ
１１３  プラテン
１１４  キャリア昇降モータ
１１５  キャリア昇降部材
１１６  回復装置
３０１  グリス汚れ
３０２  インク汚れ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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