(57)【要約】【課題】界磁用永久磁石の磁束漏れを極力低減でき、しかも製造性も確保できるようにする。【解決手段】回転子鉄心１２を構成する鋼板１７において、各磁石挿入孔１３の内周部側に介在部１８が存していて、各介在部１８の周方向の一端部は接続部１９を介して主体部２０と接続され、他端部に、磁石挿入孔１３と連通して固定子側に開口した開口部２１を形成している。各磁石挿入孔１３に界磁用永久磁石を挿入した後、モールド用の樹脂によりモールドする。各介在部１８における一端部に開口部２１を形成しているから、その部分で界磁用永久磁石の磁束が漏れ難くなる。開口部２１は一端部のみで、他端部は主体部２０と接続されているため、介在部が主体部から分離独立する場合とは違い、製造性を確保できる。【選択図】  図１
2004254403.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の鋼板を積層して環状に構成され、その周方向に磁石挿入孔を２ｎ（ｎは１以上の整数）個有する回転子鉄心と、前記磁石挿入孔に挿入される２ｎ個の界磁用永久磁石とを備えた回転子を具備した永久磁石形モータにおいて、
前記回転子鉄心は、前記各磁石挿入孔と固定子との間に介在される各介在部の周方向の両端部のうちの一方の端部のみに前記磁石挿入孔と連通して固定子側に開口した開口部を形成した鋼板を積層して構成したことを特徴とする永久磁石形モータ。
【請求項２】
回転子鉄心は、各介在部における開口部を、軸方向の一方の端面側からみて時計回り方向側または反時計回り方向側のどちらか一方側の端部のみに形成した鋼板を積層して構成したことを特徴とする請求項１記載の永久磁石形モータ。
【請求項３】
回転子鉄心は、各介在部における開口部を、軸方向の一方の端面側からみて時計回り方向側の端部と反時計回り方向側の端部とに周方向に交互に形成した鋼板を積層して構成したことを特徴とする請求項１記載の永久磁石形モータ。
【請求項４】
回転子鉄心は、各介在部における開口部を、軸方向の一方の端面側からみて時計回り方向側の端部のみに形成した第１の鋼板と、反時計回り方向側の端部のみに形成した第２の鋼板とを交互に積層して構成したことを特徴とする請求項１記載の永久磁石形モータ。
【請求項５】
複数枚の鋼板を積層して環状に構成され、その周方向に磁石挿入孔を２ｎ（ｎは１以上の整数）個有する回転子鉄心と、前記磁石挿入孔に挿入される２ｎ個の界磁用永久磁石とを備えた回転子を具備した永久磁石形モータにおいて、
前記回転子鉄心は、前記各磁石挿入孔と固定子との間に介在される各介在部の周方向の両端部に磁石挿入孔と連通して固定子側に開口した開口部を形成することで前記介在部が主体部から独立した第１の鋼板と、前記介在部の周方向の両端部のうち少なくとも一端部が主体部と接続された第２の鋼板とを積層する共に、これら各鋼板の前記各介在部同士及び前記各主体部同士を連結して構成したことを特徴とする永久磁石形モータ。
【請求項６】
複数枚の鋼板を積層して環状に構成され、その周方向に磁石挿入孔を２ｎ（ｎは１以上の整数）個有する回転子鉄心と、前記磁石挿入孔に挿入される２ｎ個の界磁用永久磁石とを備えた回転子を具備した永久磁石形モータにおいて、
前記回転子鉄心は、前記各磁石挿入孔と固定子との間に介在される各介在部の周方向の両端部のうち少なくとも一端部に磁石挿入孔と連通して固定子側に開口した開口部を形成した第１の鋼板を複数枚積層したものと、この第１の鋼板を積層したものの軸方向の片側または両側に配置され、前記磁石挿入孔に挿入された界磁用永久磁石の脱落を防止する磁石脱落防止部を有する第２の鋼板とを連結して構成したことを特徴とする永久磁石形モータ。
【請求項７】
回転子鉄心は、周方向に分割された複数の分割鉄心を環状に連結して構成することを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の永久磁石形モータ。
【請求項８】
複数枚の鋼板を積層して環状に構成され、その周方向に磁石挿入孔を２ｎ（ｎは１以上の整数）個有する回転子鉄心と、前記磁石挿入孔に挿入される２ｎ個の界磁用永久磁石とを備えた回転子を具備した永久磁石形モータを製造する方法において、
前記回転子を製造する際に、前記各磁石挿入孔に前記界磁用永久磁石を挿入した状態で樹脂によりモールドし、この後、前記回転子鉄心の各磁石挿入孔と固定子との間に介在される各介在部の周方向の両端部に、前記磁石挿入孔と連通して前記固定子側に開口する開口部を後加工により形成するようにしたことを特徴とする永久磁石形モータの製造方法。
【請求項９】
複数枚の鋼板を積層して環状に構成され、その周方向に磁石挿入孔を２ｎ（ｎは１以上の整数）個有する回転子鉄心と、前記磁石挿入孔に挿入される２ｎ個の界磁用永久磁石とを備えた回転子を具備した永久磁石形モータを製造する方法において、
前記回転子を製造する際に、前記回転子鉄心は、前記磁石挿入孔と固定子との間に介在される各介在部の周方向の一端部のみに固定子側に開口した開口部を形成すると共に、前記磁石挿入孔が前記開口部側ほど広くなるように形成し、前記各磁石挿入孔に前記界磁用永久磁石を挿入した後、前記磁石挿入孔の前記開口部側を狭くするように前記各介在部を前記界磁用永久磁石側へ変形させた状態で樹脂によりモールドするようにしたことを特徴とする永久磁石形モータの製造方法。
【請求項１０】
回転子鉄心は、周方向に分割された複数の分割鉄心を環状に連結して構成することを特徴とする請求項８または９記載の永久磁石形モータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転子鉄心の磁石挿入孔に界磁用永久磁石を挿入して構成される回転子を備えた永久磁石形モータ及びその製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えばインナーロータタイプの永久磁石形モータにおいては、複数枚の鋼板を積層して構成される回転子鉄心に２ｎ（ｎは１以上の整数）個の磁石挿入孔（収納部）を形成し、各磁石挿入孔内に界磁用の永久磁石を挿入して回転子を構成し、この回転子を固定子の内部に回転可能に配設した構成のものが公知である（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−９９７４４号公報（図１〜図３）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した特許文献１のような構成のものでは、回転子鉄心において、各磁石挿入孔と固定子との間に介在される各介在部の周方向の両端部は、回転子鉄心の中心側の主体部と接続されている。その介在部の両端部は永久磁石の磁束が通り易い磁路を形成するため、そこから磁束が漏れやすく、永久磁石の磁束を、回転子の回転に有効に利用することができないという欠点がある。
【０００５】
そこで、上記介在部の両端部に、磁石挿入孔と連通して固定子側に開口した開口部を設けた構成とすることが考えられる。しかしながら、このような構成とした場合には、回転子鉄心としては、各介在部が、中心側の主体部から分離独立した構成となるため、回転子として組み立てることが容易にはできず、製造性に問題がある。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その第１の目的は、界磁用永久磁石の磁束漏れを極力低減でき、しかも製造性も確保できる永久磁石形モータを提供するにある。また、第２の目的は、同様な目的を達成することができる永久磁石形モータの製造方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記した第１の目的を達成するために、請求項１の発明は、複数枚の鋼板を積層して環状に構成され、その周方向に磁石挿入孔を２ｎ（ｎは１以上の整数）個有する回転子鉄心と、前記磁石挿入孔に挿入される２ｎ個の界磁用永久磁石とを備えた回転子を具備した永久磁石形モータにおいて、前記回転子鉄心は、前記各磁石挿入孔と固定子との間に介在される各介在部の周方向の両端部のうちの一方の端部のみに前記磁石挿入孔と連通して固定子側に開口した開口部を形成した鋼板を積層して構成したことを特徴とする。
【０００８】
上記した手段によれば、回転子鉄心を構成する各鋼板において、各介在部における周方向の一端部に固定子側に開口した開口部が形成されているから、その開口部が形成されていない場合に比べて界磁用永久磁石の磁束が漏れ難くなり、その分磁束漏れを低減できるようになる。また、開口部は一端部のみであるから、各鋼板において、介在部の一端部は主体部と接続されているため、その介在部が主体部から分離独立する場合とは違い、製造性を確保できると共に、製作精度を向上できる。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１記載の永久磁石形モータにおいて、回転子鉄心は、各介在部における開口部を、軸方向の一方の端面側からみて時計回り方向側または反時計回り方向側のどちらか一方側の端部のみに形成した鋼板を積層して構成したことを特徴とする。
これによれば、１種類の鋼板を積層することで回転子鉄心を構成できるため、鋼板を加工する金型の種類を少なくすることが可能となる。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１記載の永久磁石形モータにおいて、回転子鉄心は、各介在部における開口部を、軸方向の一方の端面側からみて時計回り方向側の端部と反時計回り方向側の端部とに周方向に交互に形成した鋼板を積層して構成したことを特徴とする。
これによれば、請求項２の発明と同様な作用効果が得られることに加え、次のような作用効果を得ることができる。すなわち、回転子鉄心と固定子との間の空隙磁束密度の高調波成分を低減でき、コギングトルクを低減できるようになる。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項１記載の永久磁石形モータにおいて、回転子鉄心は、各介在部における開口部を、軸方向の一方の端面側からみて時計回り方向側の端部のみに形成した第１の鋼板と、反時計回り方向側の端部のみに形成した第２の鋼板とを交互に積層して構成したことを特徴とする。
これによれば、上記請求項３の発明と同様に、回転子鉄心と固定子との間の空隙磁束密度の高調波成分を低減でき、コギングトルクを低減できるようになる。
【００１２】
請求項５の発明は、上記した第１の目的を達成するために、複数枚の鋼板を積層して環状に構成され、その周方向に磁石挿入孔を２ｎ（ｎは１以上の整数）個有する回転子鉄心と、前記磁石挿入孔に挿入される２ｎ個の界磁用永久磁石とを備えた回転子を具備した永久磁石形モータにおいて、前記回転子鉄心は、前記各磁石挿入孔と固定子との間に介在される各介在部の周方向の両端部に磁石挿入孔と連通して固定子側に開口した開口部を形成することで前記介在部が主体部から独立した第１の鋼板と、前記介在部の周方向の両端部のうち少なくとも一端部が主体部と接続された第２の鋼板とを積層する共に、これら各鋼板の前記各介在部同士及び前記各主体部同士を連結して構成したことを特徴とする。
【００１３】
上記した手段によれば、回転子鉄心において、第１の鋼板部分では、介在部の両端部に開口部が形成されているから、界磁用永久磁石の磁束漏れを一層低減できるようになる。このとき、第１の鋼板の介在部は主体部から独立しているが、この第１の鋼板と積層された第２の鋼板の介在部は少なくとも一端部が主体部と接続されており、第１の鋼板の各介在部を第２の鋼板の介在部と連結すると共に、第１の鋼板の各主体部と第２の鋼板の主体部とを連結することで、第１の鋼板の介在部も他の部分と一体的に扱うことが可能となり、製造性を確保できると共に、製作精度を向上できる。
【００１４】
請求項６の発明は、上記した第１の目的を達成するために、複数枚の鋼板を積層して環状に構成され、その周方向に磁石挿入孔を２ｎ（ｎは１以上の整数）個有する回転子鉄心と、前記磁石挿入孔に挿入される２ｎ個の界磁用永久磁石とを備えた回転子を具備した永久磁石形モータにおいて、前記回転子鉄心は、前記各磁石挿入孔と固定子との間に介在される各介在部の周方向の両端部のうち少なくとも一端部に磁石挿入孔と連通して固定子側に開口した開口部を形成した第１の鋼板を複数枚積層したものと、この第１の鋼板を積層したものの軸方向の片側または両側に配置され、前記磁石挿入孔に挿入された界磁用永久磁石の脱落を防止する磁石脱落防止部を有する第２の鋼板とを連結して構成したことを特徴とする。
【００１５】
上記した手段によれば、回転子鉄心において、第１の鋼板を積層した部分では、介在部の少なくとも一端部には開口部が形成されているから、界磁用永久磁石の磁束漏れを低減できるようになる。そして、第１の鋼板の介在部及び主体部を第２の鋼板と連結することで、製造性を確保できると共に、製作精度を向上できる。さらに、第２の鋼板には磁石脱落防止部を設けているので、それにより界磁用永久磁石の脱落を防止でき、製造性を向上できる。
【００１６】
請求項７の発明は、請求項１ないし６のいずれかに記載の永久磁石形モータにおいて、回転子鉄心は、周方向に分割された複数の分割鉄心を環状に連結して構成することを特徴とする。
これによれば、素材となる鋼板から、回転子鉄心に使用する鋼板を取る加工をする際に、ロスを少なくでき、ひいてはコストを低減できるようになる。
【００１７】
請求項８の発明は、上記した第２の目的を達成するために、複数枚の鋼板を積層して環状に構成され、その周方向に磁石挿入孔を２ｎ（ｎは１以上の整数）個有する回転子鉄心と、前記磁石挿入孔に挿入される２ｎ個の界磁用永久磁石とを備えた回転子を具備した永久磁石形モータを製造する方法において、前記回転子を製造する際に、前記各磁石挿入孔に前記界磁用永久磁石を挿入した状態で樹脂によりモールドし、この後、前記回転子鉄心の各磁石挿入孔と固定子との間に介在される各介在部の周方向の両端部に、前記磁石挿入孔と連通して前記固定子側に開口する開口部を後加工により形成するようにしたことを特徴とする。
【００１８】
上記した手段によれば、最終的に、各介在部の両端部に開口部を形成するようにしているので、界磁用永久磁石の磁束漏れを低減できるようになる。また、回転子を製造する際において、磁石挿入孔へ界磁用永久磁石を挿入する際、及び樹脂によりモールドする際には、各介在部の両端部は主体部と接続されているから、製造性を確保できる。
【００１９】
請求項９の発明は、上記した第２の目的を達成するために、複数枚の鋼板を積層して環状に構成され、その周方向に磁石挿入孔を２ｎ（ｎは１以上の整数）個有する回転子鉄心と、前記磁石挿入孔に挿入される２ｎ個の界磁用永久磁石とを備えた回転子を具備した永久磁石形モータを製造する方法において、前記回転子を製造する際に、前記回転子鉄心は、前記磁石挿入孔と固定子との間に介在される各介在部の周方向の一端部のみに固定子側に開口した開口部を形成すると共に、前記磁石挿入孔が前記開口部側ほど広くなるように形成し、前記各磁石挿入孔に前記界磁用永久磁石を挿入した後、前記磁石挿入孔の前記開口部側を狭くするように前記各介在部を前記界磁用永久磁石側へ変形させた状態で樹脂によりモールドするようにしたことを特徴とする。
【００２０】
上記した手段によれば、最終的に、各介在部の一端部には開口部が形成されているから、界磁用永久磁石の磁束漏れを低減できるようになる。また、回転子を製造する際に、各介在部は、開口部とは反対側の端部は主体部と接続されているので、主体部と一体的に扱うことができ、製造性を確保できる。しかもこの場合、磁石挿入孔に界磁用永久磁石を挿入する際に、磁石挿入孔の開口部側ほど広くなるように形成しているので、その磁石挿入孔へ界磁用永久磁石を挿入しやすくなる。
【００２１】
請求項１０の発明は、請求項８または９記載の永久磁石形モータにおいて、回転子鉄心は、周方向に分割された複数の分割鉄心を環状に連結して構成することを特徴とする。
これによれば、請求項７の発明と同様な作用効果を得ることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、アウターロータタイプの永久磁石形モータに適用した第１実施例について図１ないし図４を参照して説明する。まず、図３には、一部を破断したモータの破断斜視図が示されている。このモータは、例えば脱水兼用洗濯機において、洗い時に撹拌体を、脱水時に撹拌体及び回転槽を一体に回転駆動するための駆動用モータに用いられるものである。
【００２３】
図３において、固定子１は、多数個のティース２を放射状に有する固定子鉄心３と、この固定子鉄心３を覆うように成形により設けられた樹脂４と、各ティース２に巻回された固定子巻線５とから構成されている。固定子鉄心３は、複数枚の鋼板を積層すると共に、環状をなすように構成されている。この固定子１には、これを脱水兼用洗濯機の所定部位に取り付けるための取付部６が設けられている。
【００２４】
これに対して回転子１０は、図４にも示すように、容器状をなす磁性体製のフレーム１１と、このフレーム１１の外周部の開口部側に設けられた環状壁１１ａの内周部に配置された円環状をなす回転子鉄心１２と、この回転子鉄心１２の内周部側に設けられた多数個の磁石挿入孔１３に挿入された多数個の界磁用永久磁石１４と、これら回転子鉄心１２及び界磁用永久磁石１４をフレーム１１に一体化するように成形により設けられたモールド用の樹脂１５とから構成されていて、回転子鉄心１２の内周面が上記固定子鉄心３の各ティース２の先端部に対して所定の隙間を介して対向するように配置される。
【００２５】
上記回転子鉄心１２は、周方向に分割された複数個の分割鉄心を円環状となるように連結して構成されている。各分割鉄心は、図４に示すように複数枚の鋼板１７を積層して構成されている。１個の分割鉄心は、例えば磁石挿入孔１３を６個分有する大きさとなっている。
【００２６】
ここで、図１には回転子鉄心１２の鋼板１７の平面図を示し、図２には、回転子鉄心１２の各磁石挿入孔１３に界磁用永久磁石１４を挿入すると共にモールド用の樹脂１５を設けた状態での回転子１０の一部の平面図を示している。なお、図２において、界磁用永久磁石１４には、他の部分と区別するため斜線を施している。
【００２７】
図１において、鋼板１７の内周部側に、周方向に延びる長方形をなす上記磁石挿入孔１３が周方向に並べて形成されている。この鋼板１７において、各磁石挿入孔１３の内周部側には、磁石挿入孔１３と上記固定子１との間に介在される介在部１８が存していて、各介在部１８の周方向の両端部のうち一方の端部は接続部１９を介して外周部側の主体部２０と接続され、他方の端部のみに磁石挿入孔１３と連通して固定子１側に開口した開口部２１を形成している。この場合、回転子鉄心１２は、各介在部１８における開口部２１を、軸方向の一方の端面側（図１の上面側）からみて時計回り方向側（図１で右側）の端部のみに形成した鋼板１７を積層した構成となっている。
そして、図２において、モールド用の樹脂１５は、上記開口部２１に入り込んでいると共に、隣り合った両介在部１８の端部を覆った状態となっている。
【００２８】
上記した実施例によれば次のような作用効果を得ることができる。すなわち、回転子鉄心１２を構成する各鋼板１７において、各介在部１８における周方向の一端部に固定子１側に開口した開口部２１が形成されているから、その開口部２１が形成されていない場合に比べて界磁用永久磁石１４の磁束が漏れ難くなり、その分磁束漏れを低減できるようになる。また、開口部２１は一端部のみであるから、各鋼板１７において、介在部１８の一端部は主体部２０と接続部１９を介して接続されているため、その介在部１８が主体部２０から分離独立する場合とは違い、製造性を確保できると共に、製作精度を向上できる。
【００２９】
また、回転子鉄心１２は、各介在部１８における開口部２１を、軸方向の一方の端面側からみて時計回り方向側の一方側の端部のみに形成した鋼板１７を積層して構成しているので、１種類の鋼板１７を積層することで回転子鉄心１２を構成できるため、鋼板１７を加工する金型の種類を少なくすることが可能となる。
【００３０】
なお、各介在部１８における開口部２１を、この第１実施例とは反対に反時計回り方向側の一方側の端部のみに形成した鋼板１７を積層して構成する場合でも同様な効果を得ることができる。
【００３１】
さらに、回転子鉄心１２は、周方向に分割された複数の分割鉄心を環状に連結して構成するようにしているので、素材となる鋼板から、回転子鉄心１２に使用する鋼板１７を取る加工をする際に、ロスを少なくでき、ひいてはコストを低減できるようになる。
【００３２】
図５は本発明の第２実施例を示したものであり、この第２実施例は、上記した第１実施例とは次の点が異なっている。
すなわち、回転子鉄心２３を構成する鋼板２４は、各介在部１８における開口部２１を、軸方向の一方側の端面からみて時計回り方向側の端部と反時計回り方向の端部とに周方向に交互に形成した構成となっていて、回転子鉄心２３は、このような構成の鋼板２４を複数枚積層して構成する。そして、このような構成の回転子鉄心２３においても、第１実施例と同様に、各磁石挿入孔１３に界磁用永久磁石１４が挿入されると共に、モールド用の樹脂１５が設けられる。
【００３３】
このような構成とした第２実施例においては、特に次のような作用効果を得ることができる。すなわち、各介在部１８における開口部２１を、時計回り方向側の端部と反時計回り方向の端部とに周方向に交互に形成した構成としているので、回転子鉄心２３と固定子１との間の空隙磁束密度の高調波成分を低減でき、コギングトルクを低減できるようになる。
【００３４】
図６は本発明の第３実施例を示したものであり、この第３実施例は、上記した第１実施例とは次の点が異なっている。
すなわち、図６（ａ）に示す第１の鋼板２６は、第１実施例の鋼板１７と同一の構成であり、各介在部１８における開口部２１は、軸方向の一方の端面側からみて時計回り方向側の端部のみに形成した構成となっている。図６（ｂ）に示す第２の鋼板２７は、各介在部１８における開口部２１は、軸方向の一方の端面側からみて反時計回り方向側の端部のみに形成した構成となっている。そして、回転子鉄心は、図６（ａ）に示す第１の鋼板２６と、図６（ｂ）に示す第２の鋼板２７とを、磁石挿入孔１３の位置を一致させた状態で軸方向に交互に積層した構成とする。そして、このような構成の回転子鉄心においても、第１実施例と同様に、各磁石挿入孔１３に界磁用永久磁石１４が挿入されると共に、モールド用の樹脂１５が設けられる。
【００３５】
このような構成とした第３実施例においては、各介在部１８において、開口部２１の位置が、時計回り方向側と反時計回り方向側と軸方向で交互に配置されるようになるため、上記した第２実施例と同様に、回転子鉄心と固定子１との間の空隙磁束密度の高調波成分を低減でき、コギングトルクを低減できるようになる。
【００３６】
図７及び図８は本発明の第４実施例を示したものであり、この第４実施例は、上記した第１実施例とは次の点が異なっている。
すなわち、図８（ｂ）に示す第１の鋼板２９は、各介在部１８における周方向の両端部に開口部２１を形成していて、各介在部１８は、主体部２０から独立している。図８（ａ）に示す第２の鋼板３０は、各介在部１８における周方向の両端部がそれぞれ接続部１９を介して主体部２０と接続された構成となっている。
【００３７】
そして、図７に示すように、回転子鉄心３１は、第１の鋼板２９を複数枚積層した第１の鋼板積層群３２と、この第１の鋼板積層群３２の軸方向の両側（上下両側）に配置した第２の鋼板３０とから構成している。そして、各主体部２０はかしめ部３３によりかしめることで連結し、また、各介在部１８もかしめ部３４によりかしめることで連結している。そして、このような構成の回転子鉄心３１においても、第１実施例と同様に、各磁石挿入孔１３に界磁用永久磁石１４が挿入されると共に、モールド用の樹脂１５が設けられる。
【００３８】
このような構成とした第４実施例においては、特に次のような作用効果を得ることができる。すなわち、回転子鉄心３１において、第１の鋼板２９を積層した部分では、介在部１８の両端部には開口部２１が形成されているから、界磁用永久磁石１４の磁束漏れを一層低減できるようになる。このとき、第１の鋼板２９の介在部１８は主体部２０から独立しているが、この第１の鋼板積層群３２の軸方向の両側に配置された第２の鋼板３０の介在部１８は両端部が主体部２０と接続されており、第１の鋼板２９の各介在部１８を第２の鋼板３０の介在部１８と連結すると共に、第１の鋼板２９の各主体部２０と第２の鋼板３０の主体部２０とを連結することで、第１の鋼板２９の介在部１８も他の部分と一体的に扱うことが可能となり、製造性を確保できると共に、製作精度を向上できる。
なお、上記した実施例において、第２の鋼板３０は、介在部１８の一端部に開口部２１を形成したものを用いるようにしても良い。
【００３９】
図９は本発明の第５実施例を示したものであり、この第５実施例は、上記した第４実施例とは次の点が異なっている。図９において、右側には、第１の鋼板３６を打ち抜き加工する工程を示し、左側には、第２の鋼板３７を打ち抜き加工する工程を示している。なお、各工程において、斜線を施した部分は、金型の刃物の形状を示している。また、各工程とも、１個の磁石挿入孔１３の周辺部分のみを示している。
【００４０】
第２の鋼板３７は、（ａ−１）〜（ａ−５）の工程を経て形成されたもので、介在部１８と主体部２０との間に磁石脱落防止部３８が設けられていて、介在部１８と主体部２０とはその磁石脱落防止部３８を介して接続されている。
第１の鋼板３６は、（ｂ−１）〜（ｂ−５）の工程を経て形成されたもので、介在部１８の両端部に開口部２１が形成されていて、介在部１８は主体部２０から分離独立している。なお、第１及び第２の鋼板３６，３７において、３９は主体部２０におけるかしめ部、４０は介在部１８におけるかしめ部である。
【００４１】
この場合、回転子鉄心は次のようにして形成される。まず、左側の工程で形成された第２の鋼板３７の上に、右側の工程で形成された第１の鋼板３６を順次重ねると共に、かしめ部３９，４０にてかしめることにより各主体部２０と各介在部１８を連結する。これにより回転子鉄心が形成される。この後、第１の鋼板３６を積層した部分の各磁石挿入孔１３に界磁用永久磁石１４を挿入し、モールド用の樹脂１５を設けてモールドする。このとき、各界磁用永久磁石１４は、最下部の第２の鋼板３７の磁石脱落防止部３８にて受けられた状態となる。
【００４２】
このような構成とした第５実施例においては、上記した第４実施例とほぼ同様な作用効果を得ることでき、加えて次のような利点もある。すなわち、最下部に位置される第２の鋼板３７に磁石脱落防止部３８を設けているので、組立時において界磁用永久磁石１４の脱落を防止でき、製造性を一層向上できる。
なお、第２の鋼板３７は、最下部と最上部の両側に設けることもできる。また、第１の鋼板３６の開口部２１は、どちらか一方のみに設けるようにしても良い。
【００４３】
図１０は本発明の第６実施例を示したものであり、この第６実施例は上記した第１〜第５実施例とは次の点が異なっている。
すなわち、回転子鉄心４０を構成する各鋼板４１は、（ａ）に示すように、第４実施例における図８（ａ）の第２の鋼板３０と同様に、各介在部１８における周方向の両端部がそれぞれ接続部１９を介して主体部２０と接続された構成となっている。回転子鉄心４０は、このような構成の鋼板４１を積層して連結した構成となっている。
【００４４】
そして、（ｂ）に示すように、回転子鉄心４０における各磁石挿入孔１３に界磁用永久磁石１４を挿入し、モールド用の樹脂１５によりモールドする。この後、（ｃ）に示すように、各介在部１８の両端部の接続部１９を、レーザー加工などの後加工により取り除くことにより、介在部１８の両端部に、磁石挿入孔１３と連通して内周部側（固定子１側）に開口する開口部４２を形成した構成とする。この場合、各介在部１８は、モールド用の樹脂１５により永久磁石１４、主体部２０、及びフレーム１１（図３及び図４参照）と一体化されている。
【００４５】
このような第６実施例によれば、次のような作用効果を得ることができる。すなわち、最終的に、回転子鉄心４０における各介在部１８の両端部に開口部４２を形成するようにしているので、界磁用永久磁石１４の磁束漏れを低減できるようになる。また、回転子を製造する際において、磁石挿入孔１３へ界磁用永久磁石１４を挿入する際、及び樹脂１５によりモールドする際には、各介在部１８の両端部は接続部１９を介して主体部２０と接続されているから、製造性を確保できる。
【００４６】
図１１は本発明の第７実施例を示したものであり、この第７実施例は上記した第１〜第６実施例とは次の点が異なっている。
すなわち、回転子鉄心４５を構成する各鋼板４６は、（ａ）に示すように、各介在部１８の一端部は接続部１９を介して主体部２０と接続され、他端部には磁石挿入孔１３と連通して内周部側（固定子１側）に開口した開口部２１が形成されている。この場合、介在部１８は、磁石挿入孔１３が開口部２１側ほど広くなるように内周部側（固定子１側）へ突出している。そして、（ｂ）に示すように、各磁石挿入孔１３へ界磁用永久磁石１４を挿入した後、各介在部１８の開口部２１側の端部を、開口部２１を狭くするように界磁用永久磁石１４側へ変形させ、この状態で、モールド用の樹脂１５によりモールドする。これにより、各介在部１８は、（ｂ）の状態が保持されるようになる。
【００４７】
このような第７実施例によれば、次のような作用効果を得ることができる。すなわち、最終的に、回転子鉄心４５における各介在部１８の一端部には開口部２１が形成されているから、界磁用永久磁石１４の磁束漏れを低減できるようになる。また、回転子を製造する際に、各介在部１８は、開口部２１とは反対側の端部は主体部２０と接続されているので、主体部２０と一体的に扱うことができ、製造性を確保できる。しかもこの場合、磁石挿入孔１３に界磁用永久磁石１４を挿入する際に、磁石挿入孔１３の開口部２１側ほど広くなるように形成しているので、その磁石挿入孔１３へ界磁用永久磁石１４を挿入しやすくなる利点がある。
なお、第２〜第７実施例においても、回転子鉄心を、周方向に分割した複数個の分割鉄心を環状に連結して構成することが好ましい。
【００４８】
本発明は、上記した各実施例にのみ限定されるものではなく、次のように変形または拡張できる。
アウターロータタイプに限られず、インナーロータタイプにも適用できる。また、本発明のモータは、脱水兼用洗濯機以外の用途にも用いることができる。
【００４９】
【発明の効果】
請求項１の永久磁石形モータによれば、回転子鉄心を構成する各鋼板において、各介在部における周方向の一端部に固定子側に開口した開口部が形成されているから、その開口部が形成されていない場合に比べて界磁用永久磁石の磁束が漏れ難くなり、その分磁束漏れを低減できるようになる。また、開口部は一端部のみであるから、各鋼板において、介在部の一端部は主体部と接続されているため、その介在部が主体部から分離独立する場合とは違い、製造性を確保できると共に、製作精度を向上できる。
【００５０】
請求項５の永久磁石形モータによれば、回転子鉄心において、第１の鋼板部分では、介在部の両端部には開口部が形成されているから、界磁用永久磁石の磁束漏れを一層低減できるようになる。このとき、第１の鋼板の介在部は主体部から独立しているが、この第１の鋼板と積層された第２の鋼板の介在部は少なくとも一端部が主体部と接続されており、第１の鋼板の各介在部を第２の鋼板の介在部と連結すると共に、第１の鋼板の各主体部と第２の鋼板の主体部とを連結することで、第１の鋼板の介在部も他の部分と一体的に扱うことが可能となり、製造性を確保できると共に、製作精度を向上できる。
【００５１】
請求項８の永久磁石形モータの製造方法によれば、最終的に、各介在部の両端部に開口部を形成するようにしているので、界磁用永久磁石の磁束漏れを低減できるようになる。また、回転子を製造する際において、磁石挿入孔へ界磁用永久磁石を挿入する際、及び樹脂によりモールドする際には、各介在部の両端部は主体部と接続されているから、製造性を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示すもので、回転子鉄心の鋼板の一部を示す平面図
【図２】モールドされた回転子の一部を示す平面図
【図３】モータの破断斜視図
【図４】回転子の一部を示す破断斜視図
【図５】本発明の第２実施例を示す図１相当図
【図６】本発明の第３実施例を示すもので、（ａ）は第１の鋼板の平面図、（ｂ）は第２の鋼板の平面図
【図７】本発明の第４実施例を示すもので、回転子鉄心の一部を示す破断斜視図
【図８】（ａ）は第２の鋼板の平面図、（ｂ）は第１の鋼板の平面図
【図９】本発明の第５実施例を示すもので、（ａ−１）〜（ａ−５）は第２の鋼板を製造する工程を示す図、（ｂ−１）〜（ｂ−５）は第１の鋼板を製造する工程を示す図
【図１０】（ａ）〜（ｃ）は本発明の第６実施例の製造方法を示す平面図
【図１１】（ａ），（ｂ）は本発明の第７実施例の製造方法を示す平面図
【符号の説明】
１は固定子、１０は回転子、１２は回転子鉄心、１３は磁石挿入孔、１４は界磁用永久磁石、１５は樹脂、１７は鋼板、１８は介在部、１９は接続部、２０は主体部、２１は開口部、２３は回転子鉄心、２４は鋼板、２６は第１の鋼板、２７は第２の鋼板、２９は第１の鋼板、３０は第２の鋼板、３１は回転子鉄心、３２は第１の鋼板積層群、３３，３４はかしめ部、３６は第１の鋼板、３７は第２の鋼板、３８は磁石脱落防止部、４０は回転子鉄心、４１は鋼板、４２は開口部、４５は回転子鉄心、４６は鋼板を示す。
【図１】
2004254403.tif 000003
【図２】
2004254403.tif 000004
【図３】
2004254403.tif 000005
【図４】
2004254403.tif 000006
【図５】
2004254403.tif 000007
【図６】
2004254403.tif 000008
【図７】
2004254403.tif 000009
【図８】
2004254403.tif 000010
【図９】
2004254403.tif 000011
【図１０】
2004254403.tif 000012
【図１１】
2004254403.tif 000013