(57)【要約】【課題】  ディフェクト検査にかかる時間を短縮し，またデータゾーンの容量の減少を抑える。【解決手段】  本発明にかかる磁気ディスク装置のディフェクト処理方法は，ディスク上で欠陥の位置が事前に分っている場合に適した方法であって，欠陥を含むトラックに対してデータゾーンを割当てる段階（ステップＳ１００６）と，データゾーンをディフェクトとして処理する段階（ステップＳ１００８）とを含むことを特徴とする。データゾーンは，例えば少なくともそのデータゾーンの記録周波数及びトラック当りのセクタ数を含む情報を有するゾーンマップ上で欠陥ゾーンとして処理される。【選択図】    図１０
2004310983.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク上で欠陥の位置が事前に分っている場合に適した磁気ディスク装置のディフェクト処理方法であって，
前記欠陥を含むトラックに対してデータゾーンを割当てる段階と，
前記データゾーンをディフェクトとして処理する段階と，
を含むことを特徴とする磁気ディスク装置のディフェクト処理方法。
【請求項２】
前記データゾーンは，少なくともそのデータゾーンの記録周波数及びトラック当りのセクタ数を含む情報を有するゾーンマップ上で欠陥ゾーンとして処理されることを特徴とする請求項１に記載の磁気ディスク装置のディフェクト処理方法。
【請求項３】
ディスク上で欠陥の位置が事前に分っている場合に適した磁気ディスク装置のディフェクト処理方法において，
前記ディスク上でデータゾーンを設定する段階と，
前記各データゾーンにおいてサーボトラック番号とデータトラック番号との相関関係を表すゾーンマップを作成し，ここで，欠陥の位置が事前に分っているトラック周囲の所定数のサーボトラックを除いてデータトラックを割当てる段階と，
を含むことを特徴とする磁気ディスク装置のディフェクト処理方法。
【請求項４】
前記ゾーンマップを前記磁気ディスク装置のコントローラによってアクセスされる不揮発性メモリに保存する段階をさらに有することを特徴とする請求項３に記載の磁気ディスク装置のディフェクト処理方法。
【請求項５】
前記ゾーンマップを前記ディスクのメンテナンスシリンダに記録する段階をさらに有することを特徴とする請求項３に記載の磁気ディスク装置のディフェクト処理方法。
【請求項６】
ディスク上で欠陥の位置が事前に分っている場合に適した磁気ディスク装置のディフェクト処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体であって，
前記ディフェクト処理方法は，
前記ディスクにゾーン別データ領域を設定し，ここで，欠陥の位置が事前に分っているトラック周囲の所定トラックに対して別途のデータゾーンを割当てる段階と，
前記トラック周囲の所定トラックに対して割当てられたデータゾーンをディフェクトとして処理する段階と，
を有することを特徴とする記録媒体。
【請求項７】
前記データゾーンは，少なくとも当該ゾーンの記録周波数及びトラック当りのセクタ数を含む情報を有するゾーンマップ上で欠陥ゾーンとして処理されることを特徴とする請求項６に記載の記録媒体。
【請求項８】
ディスク上で欠陥の位置が事前に分っている場合に適した磁気ディスク装置のディフェクト処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体であって，
前記ディフェクト処理方法は，
前記ディスク上でデータゾーンを設定する段階と，
前記各データゾーンにおいてサーボトラック番号とデータトラック番号との相関関係を表すゾーンマップを作成し，ここで，欠陥の位置が事前に分っているトラック周囲の所定数のサーボトラックを除いてデータトラックを割当てる段階と，
を含むことを特徴とする記録媒体。
【請求項９】
前記ゾーンマップを磁気ディスク装置のコントローラによってアクセスされる不揮発性メモリに保存する段階をさらに備えることを特徴とする請求項８に記載の記録媒体。
【請求項１０】
前記ゾーンマップをディスクのメンテナンスシリンダに記録する段階をさらに備えることを特徴とする請求項８に記載のプログラムが記録された記録媒体。
【請求項１１】
ディスクと，
前記ディスクを回転させるスピンドルモータと，
前記ディスクに対して情報を記録および／または再生するヘッドと，
前記ヘッドを移動させるボイスコイルモータと，
前記ボイスコイルモータを制御して，前記ディスクにゾーン別データ領域を設定し，ここで，欠陥の位置が事前に分っているトラック周囲の所定トラックに対して別途のデータゾーンを割当て，前記欠陥の位置が事前に分っているトラック周囲の所定トラックに対して割当てられたデータゾーンをディフェクトとして処理するプロセスを実行するコントローラと，
を備えることを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項１２】
前記コントローラは，前記欠陥を含むトラック周囲の所定トラックに対して割当てられたデータゾーンを少なくとも当該ゾーンの記録周波数及びトラック当りのセクタ数を含む情報を有するゾーンマップ上で欠陥ゾーンとして処理することを特徴とする請求項１１に記載の磁気ディスク装置。
【請求項１３】
ディスクと，
前記ディスクを回転させるスピンドルモータと，
前記ディスクに対して情報を記録および／または再生するヘッドと，
前記ヘッドを移動させるボイスコイルモータと，
前記ボイスコイルモータを制御して，前記ディスクにゾーン別データ領域を設定し，各データゾーンにおいてサーボトラック番号とデータトラック番号との相関関係を表すゾーンマップを作成し，ここで，欠陥の位置が事前に分っているトラック周囲の所定数のサーボトラックを除いてデータトラックを割当てるプロセスを実行するコントローラと，
を備えることを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項１４】
前記コントローラは，前記ゾーンマップを前記磁気ディスク装置のコントローラによってアクセスされる不揮発性メモリに保存するプロセスをさらに実行することを特徴とする請求項１３に記載の磁気ディスク装置。
【請求項１５】
前記コントローラは，前記ゾーンマップを前記ディスクのメンテナンスシリンダに記録するプロセスをさらに実行することを特徴とする請求項１３に記載の磁気ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，例えばハードディスクドライブ（単に「ＨＤＤ」ともいう）のようにディスクに対してヘッドにより情報（データ）の記録および／または再生を行う磁気ディスク装置のディフェクト（Ｄｅｆｅｃｔ）処理方法（欠陥処理方法）に係り，特に欠陥の位置が事前に分っている場合に適したディフェクト処理方法，記録媒体及び磁気ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気ディスク装置例えばＨＤＤでの一般的なヘッド移動方法は，ステッピングモータを使用する方式とボイスコイルを利用する方式とに区分できる。このうちステッピングモータを使用する方式は，主にフレキシブルＨＤＤで使われる方式であって，ステッピングモータを通じてヘッドを移動させる方式である。これに対して，ボイスコイルを利用する方式は，サーボ信号というディスク上に記録された特殊目的の信号によってヘッドを移動させる方式である。
【０００３】
また，ＨＤＤの中には，ディスクの一断面（フラッター）全体をサーボ信号のために使用し，この信号を読取るための別途のヘッドを設けているものがある。このような方式を専用サーボ信号方式という。さらに一般化された方式としてはサーボ信号挿し込み方式がある。このサーボ信号挿し込み方式は，サーボ信号をデータと同様にディスクのトラック上に記録してＨＤＤにある全てのフラッターがデータ保存場所で使用できるようにしたものである。したがって，サーボ信号挿し込み方式でのヘッドは，データだけでなくサーボ信号までも読取らなければならない。
【０００４】
上記ボイスコイル方式は，ヘッドをステッピングモータ方式より正確にアクセスさせるため，アクセス時間も短縮できる。特に，上記ボイスコイル方式にサーボ信号挿し込み方式を適用した場合には，リアルタイムでオフトラックの修正が可能であるだけでなく，ディスクの活用度も高い。
【０００５】
サーボ信号挿し込み方式の場合，ＨＤＤの生産工程でサーボライト工程を通じてディスク上にサーボ信号を記録する。サーボライト工程において，サーボ信号は例えば専用のサーボライタという装備を通じて記録されるか，またはＨＤＤ自体によって記録される。
【０００６】
従来は，ディスクの外周（Ｏｕｔｅｒ Ｄｉａｍｅｔｅｒ：ＯＤ）方向から内周（Ｉｎｎｅｒ  Ｄｉａｍｅｔｅｒ：ＩＤ）方向にあるいはＩＤ方向からＯＤ方向，すなわち単方向にヘッドを移動させつつサーボ信号を記録していたが，最近ではスキュー角による影響を考慮してディスクの中間（スキュー角が０となる地点）でサーボ信号を記録する方向を異ならせる，すなわち両方向にサーボ信号を記録する方式が採られている。
【０００７】
ところが，このような両方向サーボ信号記録方式においては，サーボライタの精度の制限によってスキュー角が０となる地点が正確に認識されないため，必然的にサーボ信号を記録する方向が替えられる付近では，サーボ信号が重畳される領域（以下，重畳記録領域という）が発生する。このような重畳記録領域ではサーボデータが正常に記録されないという問題点がある。
【０００８】
このため，従来のディフェクト処理方法では，サーボ信号を記録する方向が替えられるトラックを中心にデータゾーンを分割し，重畳記録領域を分割して隣接されたデータゾーンに割当て，データゾーンの領域であって重畳記録領域に当たるだけの領域をトラックディフェクトとして処理する方式を使用している。
【０００９】
【特許文献１】特開２００１−１８９０６２号公報
【特許文献２】特開平６−１１９７１７号公報
【特許文献３】特開平８−２３５７８０号公報
【特許文献４】特開平１０−１３４５１６号公報
【特許文献５】特開平１１−６６７０９号公報
【特許文献６】特開２０００−１０５９８０号公報
【特許文献７】特開２０００−２９３９５４号公報
【特許文献８】特開２００１−１９５８３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら，このような方式によれば，ＨＤＤの製造工程中のディフェクト検査工程で，重畳記録領域を一々確認しなければならないので，ディフェクト検査に長時間がかかるという問題点があった。
【００１１】
また，重畳記録領域に隣接した一方側のデータゾーンには重畳記録領域の一部をスペア領域に割当ててそのスペア領域をディフェクトとして処理するため，それだけデータゾーンのディフェクト処理容量が減るとともに，重畳記録領域に隣接した他方側のデータゾーンには重畳記録領域の一部をデータ領域に割当ててそのデータ領域をディフェクトとして処理するため，それだけデータゾーンの容量が減るという問題点もあった。
【００１２】
このように，欠陥として処理しなければならないトラックディフェクトの数は，記録密度が高まるほど増加するため，既存のスペア領域では補償できなくなる可能性も高い。
【００１３】
そこで，本発明は，このような問題に鑑みてなされたもので，その目的とするところは，ディフェクト検査にかかる時間を短縮することができ，またデータゾーンの容量の減少を抑えることができる磁気ディスク装置のディフェクト処理方法，記録媒体及び磁気ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するために，本発明の第１の観点によれば，ディスク上で欠陥の位置が事前に分っている場合に適した磁気ディスク装置のディフェクト処理方法であって，前記欠陥を含むトラックに対してデータゾーンを割当てる段階と，前記データゾーンをディフェクトとして処理する段階とを含むことを特徴とする磁気ディスク装置のディフェクト処理方法が提供される。
【００１５】
上記課題を解決するために，本発明の第２の観点によれば，ディスク上で欠陥の位置が事前に分っている場合に適した磁気ディスク装置のディフェクト処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体であって，前記ディフェクト処理方法は，前記ディスクにゾーン別データ領域を設定し，ここで，欠陥の位置が事前に分っているトラック周囲の所定トラックに対して別途のデータゾーンを割当てる段階と，前記トラック周囲の所定トラックに対して割当てられたデータゾーンをディフェクトとして処理する段階とを有することを特徴とする記録媒体が提供される。
【００１６】
上記課題を解決するために，本発明の第３の観点によれば，ディスクと，前記ディスクを回転させるスピンドルモータと，前記ディスクに対して情報を記録および／または再生するヘッドと，前記ヘッドを移動させるボイスコイルモータと，前記ボイスコイルモータを制御して，前記ディスクにゾーン別データ領域を設定し，ここで，欠陥の位置が事前に分っているトラック周囲の所定トラックに対して別途のデータゾーンを割当て，前記欠陥の位置が事前に分っているトラック周囲の所定トラックに対して割当てられたデータゾーンをディフェクトとして処理するプロセスを実行するコントローラとを備えることを特徴とする磁気ディスク装置が提供される。
【００１７】
上記第１〜第３の観点におけるデータゾーンは，例えば少なくともそのデータゾーンの記録周波数及びトラック当りのセクタ数を含む情報を有するゾーンマップ上で欠陥ゾーンとして処理される。
【００１８】
上記課題を解決するために，本発明の第４の観点によれば，ディスク上で欠陥の位置が事前に分っている場合に適した磁気ディスク装置のディフェクト処理方法において，前記ディスク上でデータゾーンを設定する段階と，前記各データゾーンにおいてサーボトラック番号とデータトラック番号との相関関係を表すゾーンマップを作成し，ここで，欠陥の位置が事前に分っているトラック周囲の所定数のサーボトラックを除いてデータトラックを割当てる段階とを含むことを特徴とする磁気ディスク装置のディフェクト処理方法が提供される。
【００１９】
上記課題を解決するために，本発明の第５の観点によれば，ディスク上で欠陥の位置が事前に分っている場合に適した磁気ディスク装置のディフェクト処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体であって，前記ディフェクト処理方法は，前記ディスク上でデータゾーンを設定する段階と，前記各データゾーンにおいてサーボトラック番号とデータトラック番号との相関関係を表すゾーンマップを作成し，ここで，欠陥の位置が事前に分っているトラック周囲の所定数のサーボトラックを除いてデータトラックを割当てる段階とを含むことを特徴とする記録媒体が提供される。
【００２０】
上記課題を解決するために，本発明の第６の観点によれば，ディスクと，前記ディスクを回転させるスピンドルモータと，前記ディスクに対して情報を記録および／または再生するヘッドと，前記ヘッドを移動させるボイスコイルモータと，前記ボイスコイルモータを制御して，前記ディスクにゾーン別データ領域を設定し，各データゾーンにおいてサーボトラック番号とデータトラック番号との相関関係を表すゾーンマップを作成し，ここで，欠陥の位置が事前に分っているトラック周囲の所定数のサーボトラックを除いてデータトラックを割当てるプロセスを実行するコントローラとを備えることを特徴とする磁気ディスク装置が提供される。
【００２１】
また，上記第４〜第６の観点におけるゾーンマップは，磁気ディスク装置のコントローラによってアクセスされる不揮発性メモリに保存するようにしてもよく，ディスクのメンテナンスシリンダに記録するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば，欠陥領域の位置が事前に分っている場合に，その欠陥領域をゾーンマップ上で予め処理することにより，ディフェクト検出工程で欠陥領域に対してディフェクト検出処理を行わなくても済む。これにより，ディフェクト検出工程のための時間を大幅に節減することができる。
【００２３】
また，欠陥領域をスペア領域のディフェクトとして処理してデータゾーンの欠陥許容能力を減らす代わりに，欠陥の位置が事前に分っているトラックの周辺を一つの新しいデータゾーンに割当てて，その部分に使用者が接近できないようにすることによって，データゾーンのディフェクト許容能力を最大限保存する効果を奏することができる。
【００２４】
また，欠陥領域にはデータトラックを割当てないようにすることによって，欠陥領域ではいかなるデータアクセスも発生しなくなるようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下に添付図面を参照しながら，本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお，本明細書及び図面において，実質的に同一の機能構成を有する構成要素については，同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２６】
先ず，本発明の第１の実施形態ついて図面を参照しながら説明する。第１の実施形態では欠陥領域を別途のデータゾーンに設定して，これを欠陥ゾーンとして処理することにより，欠陥領域に使用者を接近させないようにしたものである。
【００２７】
図１は，ＨＤＤでディスクの円形トラック，サーボ領域及びデータ領域を示す図である。ディスクは，Ｔ１ないしＴｎで表示される複数の同心円型のトラックで構成され，それぞれのトラックにはＳ１〜Ｓｋで表示されるサーボ領域とＤ１〜Ｄｋで表示されるデータ領域とが含まれる。サーボ領域にはサーボ信号が記録される。サーボ信号とは，ディスク上にデータを書込み又は読取するためにヘッドの位置を認識できる信号をいう。
【００２８】
図２は，図１に示されたサーボ領域に記録されるサーボ信号の例を簡略に示す図面である。サーボ信号は，通常サーボ同期信号，サーボアドレスマーク（Ｓｅｒｖｏ  Ａｄｄｒｅｓｓ Ｍａｒｋ：ＳＡＭ），インデックス，グレイコード，そしてバースト信号Ａ,Ｂ,Ｃ,Ｄで構成される。サーボ同期信号は，ＳＡＭを認識できるように一定の周波数を有する信号であり，サーボ領域の第一部分に記録される。ＳＡＭは，データ領域では発生できない特殊なパターンで構成され，ＳＡＭが検出された時点をサーボ制御の基準時点とする。
【００２９】
グレイコードは，ディスク上でトラックの位置を表すためのコードであり，バースト信号Ａ,Ｂ,Ｃ,Ｄはトラック内でヘッドの位置を表すための信号である。このようにサーボ信号は，ディスク上でヘッドの位置を制御するための重要な情報であり，トラック探索及びトラック追従時に利用される情報であるため，サーボ情報が損傷される場合にはディスクドライブが正常的に動作できなくなる。
【００３０】
図３は，ディスク表面でのヘッドの移動軌跡を示すディスクの平面図である。ディスクに記録されるサーボ情報は，ピボット３０２を中心に動くアクチュエータ３００の端部に備えられたヘッド３０４によって記録される。アクチュエータ３００は，ヘッド３０４をヘッド軌跡３０６に沿ってディスク上で動かせる。
【００３１】
この時，ヘッドの位置によってヘッド−アクチュエータの延長線３０８とトラックの接線とがなす角度，いわゆるスキュー角が異なり，スキュー角の影響によりヘッドによって記録される情報の記録断面が変わる。
【００３２】
図４Ａ，図４Ｂは，サーボ情報の記録時にギャップイレーズフィールドが隣接トラックに及ぼす影響を図式的に示すものである。一般に，ヘッドはデータを記録するための磁気誘導型のヘッド（記録ヘッド）と，データを読取るための磁気抵抗（ＭＲ：Ｍａｇｎｅｔｏ−Ｒｅｓｉｓｔｉｖｅ）ヘッド（読取ヘッド）とで構成される。記録モードでは，図４Ａ，図４Ｂに示すように，磁気誘導型ヘッドのポール１とポール２の間に磁場を形成してディスクを磁化させる。
【００３３】
ところが，ポール１とポール２の間に磁場が形成されると，図４Ａ，図４Ｂに示すように付加的に願わないギャップイレーズフィールドが生成されてしまう。これは高密度記録装置でＴＰＩ（Ｔｒａｃｋ  Ｐｅｒ Ｉｎｃｈ，記録密度を示す単位）が高まるにつれて隣接したトラックに大きな影響を及ぼす。
【００３４】
サーボライト工程は，一般に，ディスクのＯＤのトラック番号０からディスクのＩＤの最後のトラック番号まで順次にトラック番号（トラック番号に相当）を増加させつつサーボ情報をディスクに記録する。しかしながら，ヘッドがＯＤ，ＭＤ（Ｍｉｄｄｌｅ  Ｄｉａｍｅｔｅｒ），そしてＩＤに位置することによって，各々ポジティブスキュー，ゼロスキュー，そしてネガティブスキューを有する。
【００３５】
具体的には図４Ｂに示すように，ＯＤからスキュー‘０’の方向にＮ番目トラックにサーボ情報を記録する場合には，ヘッドはポジティブスキューを有し，付加的に生成されたギャップイレーズフィールドがＮ＋１トラックに影響を及ぼす。しかしながら，まだＮ＋１番目トラックにサーボ情報が記録されておらず，Ｎ番目トラックにサーボ情報を記録した後にＮ＋１番目トラックにサーボ情報を記録するので，ＯＤからスキュー‘０’の地点まではギャップイレーズフィールドが隣接フィールドのサーボ情報に影響を及ぼさない。
【００３６】
ところが，図４Ａに示すように，スキュー‘０’を過ぎつつ，ヘッドはネガティブスキューを有し始める。これは，ギャップイレーズフィールドがＮ番目トラックのサーボ情報を記録している時，Ｎ−１番目トラックに記録したサーボ情報に影響を及ぼす。
【００３７】
このように，ギャップイレーズフィールドの影響は，既に書込まれた信号の幅を狭くする結果をもたらすため，スキュー‘０’以後のトラックでは，スキュー‘０’以前のトラックに比してサーボ信号のサイズは急減される。このようなサーボ信号のサイズ減少は，ノイズに敏感になり，Ａ／Ｄ変換時に誤ったトラック値またはＰＥＳ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ
Ｅｒｒｏｒ Ｓｉｇｎａｌ）値に変換されて正常的なサーボ制御動作を実行できなくなる問題点があった。
【００３８】
このような問題点を改善するための技術としては，例えば上記特許文献１に「ディスク記憶装置及びサーボデータ記録方法」が記載されている。この技術はギャップイレーズフィールドの影響を少なく受けさせるためにＩＤ側またはＯＤ側の一側で半径方向にサーボ情報を記録し，記録するヘッドのスキューがほぼ‘０’となる中間領域でサーボ情報を記録する方向が替えられてＩＤ側またはＯＤ側の他の方向から半径方向にサーボ情報を記録するものである。
【００３９】
図５は，上記特許部券１に開示された両方向サーボ信号記録方法を概略的に示すフローチャートである。サーボ情報記録モードが実行されると，ステップＳ５０２にてディスクのＯＤの最小番号‘０’トラックにヘッドを移動させる。次いで，ステップＳ５０４にてディスクのＯＤの最小番号‘０’トラックからスキュー‘０’トラック方向にトラック番号を順次に増加させつつサーボ情報を記録する。
【００４０】
続いて，ステップＳ５０６にてサーボ情報をＯＤからスキュー‘０’方向に順次に記録しつつ，ヘッドが位置する現在のトラックがスキュー‘０＋１’トラック（スキュー‘０’トラックの次のトラック）に到達されるかを判断する。これはＯＤのトラック番号‘０’からスキュー‘０’トラックまでサーボ情報の記録を完了したか否かを判断するためである。
【００４１】
上記ステップＳ５０６にてヘッドがスキュー‘０＋１’トラックに到達されていないと判断した場合は，ステップＳ５０４の処理に戻る。こうして，トラックを順次に増やしつつサーボ情報を記録し続ける。そして，ステップＳ５０６にてヘッドがスキュー‘０＋１’トラックに到達されたと判断した場合は，ステップＳ５０８にてヘッドをディスクＩＤの最後の番号（最大番号）のトラックに移動させる。
【００４２】
次に，ステップＳ５１０にてＩＤのトラックの最大番号からスキュー‘０’方向にトラック番号を減少させつつサーボ情報を記録する。そして，ステップＳ５１２にてサーボ情報をＩＤからスキュー‘０’方向に記録しつつ，現在のトラック位置がスキュー‘０’トラックに到達されているかを判断する。これはＩＤの最大番号のトラックからスキュー‘０＋１’トラックまでサーボ情報の記録を完了したか否かを判断するためである。
【００４３】
上記ステップＳ５１２にてヘッドがスキュー‘０’トラックに到達されていないと判断した場合は，ステップＳ５１０の処理に戻る。こうして，トラック番号を順次に減少させつつサーボ情報を記録し続ける。そして，ステップＳ５１２にてヘッドがスキュー‘０’トラックに到達されたと判断した場合は，すべてのトラックにサーボ情報を記録したことになるので，ステップＳ５１４にてサーボ情報の記録を終了する。
【００４４】
上記特許文献１の発明では，図５に示すような方法によってギャップイレーズフィールドによる隣接トラックの影響を最小化させることができる。
【００４５】
しかしながら，上記特許文献１に開示された技術によれば，図６に示すようにサーボトラックライタの精度によってサーボデータを記録する方向が替えられる中間領域のトラック（例えば図６に示すＸトラックとＹトラックの間のトラック）にサーボデータが重畳されて書込まれる現象が発生する。このような重畳記録領域ではサーボデータが正常に記録されないという問題があった。
【００４６】
図７は，両方向サーボ記録方法に適用された従来のディフェクト処理方法を示すフローチャートであって，本出願人によって出願された未公開の韓国特許出願２００２−４９４２７号（出願日２００２.８.２１）に開示されたものである。この発明では，上述したような両方向サーボ信号記録方法で必然的に発生する重畳記録領域による問題を解決するために，ＨＤＤ製造工程においてディフェクト検査及び処理工程を実施する。
【００４７】
具体的には，図７に示すようにディフェクト処理を実行する前に，ステップＳ７０２にて例えば図５に示すフローチャートのような方法によってトラックにサーボ情報を記録する。次いで，ステップＳ７０４にてサーボ情報の記録を完了した後に，ヘッドをトラック番号‘０’に移動させる。
【００４８】
ステップＳ７０４の過程でヘッドをトラック番号‘０’に移動させた後に，ステップＳ７０６にてトラック番号を増加させつつ記録されたサーボ情報の異常有無を検査する。このようなトラックに記録されたサーボ情報の異常有無は，例えばグレイコード，ＳＡＭ，バースト情報が正常的であるか否かによって判断する。
【００４９】
上記ステップＳ７０６による検査にて，記録されたサーボ情報に異常が発生したと判断した場合は，ステップＳ７１０にてサーボ情報エラー（異常）が発生したトラックがスキュー‘０’を表すトラックから一定距離にあるトラック（例えば図６に示すＸトラックまたはＹトラック）に該当するか否かを判断する。ここで，一定距離は例えばＨＤＤの精度を勘案して決定する。特にヘッドを移動させるプッシュピンの精度及びＭＲスキューを勘案して決定する。
【００５０】
上記ステップＳ７１０にて，ＸまたはＹトラックでサーボ情報エラーが発生したと判断した場合は，過度に上書きされた場合に該当するので，ステップＳ７０２に戻り，再び図５に示すフローチャートのような方法によってサーボ情報記録を実行する。
【００５１】
これに対して，ステップＳ７１０にて，サーボ情報エラーが発生したトラックがＸまたはＹトラックでないと判断した場合には，ステップＳ５０６にてサーボ情報エラーが発生したトラックをディフェクト処理する。
【００５２】
また，上記ステップＳ７０８にて当該トラックでサーボ情報に異常が発生していないと判断した場合には，ステップＳ７１４にてトラック番号を増加させる。そして，ステップＳ７１６にて最後のトラックまでサーボ情報の検査を終了か否かを判断し，検査を終了したと判断した場合は，ステップＳ７１８にてトラックＸ〜Ｙをトラックディフェクトとして処理する。これは重畳記録領域が存在すればトラック情報が非線形的に増加し，重畳記録領域で短距離のシーク動作時にサーボ制御器が推定したトラックと現在位置したトラック間に大きい誤差が発生するので，正常的なシーク動作を行えなくなることを防止するためである。すなわち，一定距離以上にシーク動作を行えば，推定したトラックと現在トラックとの誤差を補償する余裕時間を有しうるように適切な距離のＸ，Ｙを選択してトラックディフェクトとして処理する。
【００５３】
この時，処理したトラックディフェクトが同じデータゾーンに位置すれば，他のデータゾーンと比較してＢＰＩ（Ｂｉｔ  Ｐｅｒ Ｉｎｃｈ，記録密度）を均等に配分し難いので，スキュー‘０’トラックをデータゾーンの境界に位置させてトラックディフェクトを二つのデータゾーンに分散させて管理させる。
【００５４】
以上のようなサーボ情報検査によって，スキュー‘０’トラックから一定距離にあるトラックに記録されたサーボ情報に異常が発生する場合には，重畳記録領域が設計規格を超過したケースに該当するので，サーボトラックライトを再び実行する。これに対して，スキュー‘０’トラックから一定距離にあるトラックに記録されたサーボ情報に異常が発生していない場合にはスキュー‘０’トラックから一定距離以内のトラックをトラックディフェクトとして処理する。
【００５５】
しかしながら，図７に示すようなディフェクト処理方式によれば，重畳記録領域を一々確認しなければならないため，ＨＤＤの製造工程でディフェクト検査のための時間が相当多くかかるという問題がある。
【００５６】
さらに，重畳記録領域を隣接したデータゾーンのスペア領域及びデータ領域に割当て，当該スペア領域及びデータ領域をディフェクトとして処理するため，それだけデータゾーンのディフェクト処理容量が少なくなるか，またはデータ容量が少なくなるという問題もある。
【００５７】
ところで，ＨＤＤにおけるディスクは，フレキシブルディスクなどとは異なり，ディスク全体領域が均等な記録密度を有しうるように，幾つかの円形領域に分けられ，ディスクの中心から遠ざかるほどさらに高い周波数でデータが記録されるようになっている。このように分けられたそれぞれの領域をゾーンとし，各ゾーンごとにそのゾーンだけの記録周波数及びトラック当りセクタ数のような多様な情報を有させる。このような情報を含めてゾーンマップという。
【００５８】
一方，ＨＤＤ製造工程ではディスクにあるディフェクトを予め捜し出し，この位置を使用者が利用できないようにすることによって，ディフェクトのないＨＤＤを提供する過程がある。これをディフェクト検出過程と称する。このようなディフェクト検出及び処理については，例えば特許文献２〜８に開示されているものがある。この過程で検出されたディフェクトを補完するために各ゾーンごとに余裕領域を持たせる。
【００５９】
図８Ａ及び図８Ｂは，ディスク上のゾーン及びスペア領域を使用する方式を図式的に示す図である。スペア領域は，２種のうち何れか一つとして使われる。一つは図８Ａに示されたようなゾーン別のスペア領域であり，他の一つは図８Ｂに示されたようなトラック別スペア領域である。
【００６０】
ゾーン別スペア領域とは，例えば同心円型トラックを半径方向に幾つかの領域（ゾーン）に分割し，各ゾーンごとに図８Ａの斜線部分で示すようなスペア領域である。したがって，この場合のスペア領域は複数のトラックで構成され，アクセスの容易性のために各ゾーンで最もＩＤ側にあるトラックに設定される。
【００６１】
また，トラック別スペア領域は，トラックごとに図８Ｂの斜線部分で示すようなスペア領域である。したがって，この場合のスペア領域は複数のセクタで構成され，トラックごとに設定される。
【００６２】
一方，ディフェクト処理方式は，２種に大別されうる。一つはスリップ方式であり，他の一つは再割当方式である。スリップ方式は，ＨＤＤ製造工程で検出されたディフェクトを処理する方式であって，ディフェクト発生時にディフェクトされたセクタすぐ後にあるセクタからスペア領域までアドレスを一つずつスリップしてディフェクトされたセクタをアクセスしないようにする。
【００６３】
また，再割当方式は，出荷されたＨＤＤを使用する途中に発生したディフェクトを処理する方式であって，ディフェクト発生時にディフェクトされたセクタをスペアトラックに位置したスペアセクタに代置してディフェクトされたセクタをアクセスしないようにする。
【００６４】
図９は，スリップ方式を図式的に表す図であって，同図上側のものはスリップ発生前の状態を示し，同図下側のものはスリップ発生後の状態を示す。図９の上側において，実際には同心円のトラックを直線上に繰り広げて示したものであり，Ｄ０−Ｄ７０１はデータセクタを表し，Ｓ０−Ｓ８はスペアセクタを表す。また，連続される一連番号はセクタがすぐ傍に隣接していることを表す。
【００６５】
図９の上側のものにおいて，斜線部分のディフェクトされたセクタＤ１は，スペア領域のスペアセクタによって代置されなければならない。スリップ方式においてディフェクトされたセクタＤ１は，次のような過程を通じて代置される。
１）先ずディフェクトされたセクタＤ１は，隣接したセクタＤ２によって代置され，Ｄ２にはＤ１のアドレスが割当てられる。
２）次にＤ２は，再び隣接したセクタＤ３によって代置され，Ｄ３にはＤ２のアドレスが割当てられる。このような方式をデータ領域の全てのセクタに対して行う。
３）そしてデータ領域での隣接したセクタによる代置の結果，データ領域の最後には割当てるセクタがこれ以上なくなる。これにより，データ領域の最後のセクタＤ７０１は，スペア領域の一番目セクタＳ１によって代置される。
【００６６】
図９の下側のものは，スリップが発生した後の状態を示す。図９の下側のものにおいて，データ領域に黒いブロックで表示されたセクタは，ディフェクト処理されたセクタであって，それがこれ以上使われないことを意味する。また，図９における矢印は，ディフェクトされたセクタＤ１が隣接したセクタＤ２によって代置され，Ｄ２はＤ１のアドレスによってアクセスされることを意味する。
【００６７】
このようなスリップ方式においては，ディフェクされたセクタがあってもセクタが連続的に位置するので，一度のシーク動作で全てのセクタをアクセスできる。そして，各ゾーンでスペア領域容量を超えるディフェクトが検出される場合，ドライブ自体を不良として処理する。
【００６８】
このようなディフェクト検出は，実際には色々な段階の細部的な工程で構成されるが，もし前段階のディフェクト検出でディフェクトが多く発見された場合は，前段階の工程に行きつつディフェクトを収容できる余裕領域が減り，結局，ゾーン別余裕領域を超える程度にディフェクトが多くなれば，ＨＤＤ自体を不良品として処理することになる。
【００６９】
特に，両方向サーボ記録方式によって発生する重畳記録領域のサイズは，記録ヘッドと読取ヘッド間の距離とヘッドの位置に依存するＭＲスキューとが記録密度に比べて相対的に大きくなるほど多くなるため，ディスクの記録密度が高まるほど多数のトラックをディフェクトとして処理しなければならない。
【００７０】
図１０は，本発明の第１の実施形態にかかるディフェクト処理方法を示すフローチャートである。本実施形態にかかるディフェクト処理を実行する前に，ステップＳ１００２にてトラックにサーボ情報を記録する。この時，ディスク全体領域でサーボトラック番号は連続的に設定される。
【００７１】
次に，ステップＳ１００４にてディスクを複数のデータゾーンに分割する。この時，ディスク全体領域でサーボトラック及びデータトラック番号は連続的に設定される。次いでステップＳ１００６にて欠陥領域を新しいゾーンに割当てる。
【００７２】
具体的に，欠陥の位置を事前に知っているトラックを中心にＩＤ側及びＯＤ側に所定領域を欠陥領域として見なし，この領域を一つのデータゾーンに割当てる。この欠陥領域は，欠陥の位置が事前に分っているトラックを中心にＩＤ方向及びＯＤ方向に所定領域を割当てる時，当該トラックでのＭＲスキュー及びサーボライタの精度を考慮して機械的に予め決定される。
【００７３】
図１１Ａ及び図１１Ｂは，各々図１０に示されたステップＳ１００４及びステップＳ１００６の各々でのデータゾーンの分割結果を示す図である。図１１Ａにおいて，ディスクは，複数のデータゾーンに分割され，ＮゾーンとＭゾーンとは欠陥の位置を事前に分っているトラックを中心に分割される。実際には，欠陥の位置が事前に分っているトラックが分割されたゾーンのうち何れか一つに含まれていてもよいが，ゾーン間の記録密度（ＢＰＩ）の均衡を考慮して，欠陥の位置が事前に分っているトラックを中心にデータゾーンを分割することが望ましい。図１１Ｂにおいて，欠陥の位置が事前に分っているトラックを含む欠陥領域を新しいデータゾーン（Ｌゾーン）に割当てる。すなわち，Ｌゾーンは，欠陥領域となる。
【００７４】
ステップＳ１００８にて，上記のように欠陥領域に割当てられたデータゾーン（図１１ＢのＬゾーン）をディフェクトとして処理する。すなわち，欠陥領域を使用者が接近できないように欠陥ゾーンとして処理する。具体的には，欠陥ゾーンのＬＢＡ（Ｌｏｇｉｃａｌ  Ｂｌｏｃｋ Ａｄｄｒｅｓｓ）数を０に設定することによってホストが欠陥ゾーンをアクセスしないようにする。
【００７５】
ここで，ディフェクト処理は，ゾーンマップ上で処理されるものであるため，ディフェクト検出工程で欠陥ゾーン（図１１ＢのＬゾーン，斜線部分）に対して何らの措置もする必要がない。したがって，ディフェクト検出工程にかかる時間をそれだけ減らすことができる。
【００７６】
本発明では，上記韓国特許出願２００２−４９４２７号のように欠陥領域をスペア領域のディフェクトとして処理してデータゾーンの欠陥許容能力を減らす代わりに，欠陥の位置を事前に知っているトラックの周辺を一つの新しいデータゾーンに割当て，使用者が接近できないようにすることによって，ゾーン別スペア領域は他のディフェクト検出段階で検出されたディフェクトのために使用可能にする。すなわち，本発明の第１の実施形態にかかるディフェクト処理方法は，欠陥の位置が事前にわかっていれば，ゾーン別スペア領域を使用しないようにするものである。
【００７７】
このような第１の実施形態によれば，ゾーンマップ上で欠陥領域を予めディフェクトとして処理するため，ディフェクト検出工程で欠陥領域に対してディフェクト検出処理を行なわない。従って，ディフェクト検出工程のための時間を大きく節減することができる。
【００７８】
次に，本発明の第２の実施形態について図面を参照しながら説明する。第１の実施形態では上述したように欠陥領域を別途のデータゾーンに設定して，これを欠陥ゾーンとして処理するのに対して，第２の実施形態では，欠陥領域にデータトラックを割当てないことにより，欠陥領域に使用者を接近させないようにしたものである。
【００７９】
図１２は，第２の実施形態にかかるディフェクト処理方法の第２実施例を示すフローチャートである。
【００８０】
第２の実施形態にかかるディフェクト処理方法としては，図１２に示すように先ずディフェクト処理を実行する前に，ステップＳ１２０２にてディスクにサーボ情報を記録する。この時，ディスク全体領域でサーボトラック及びデータトラック番号は連続的に設定される。次に，ステップＳ１２０４にてディスクを複数のデータゾーンに分割する。次いで，ステップＳ１２０６にて重畳記録領域にはデータトラック番号を割当てないようにゾーンマップを作成する。
【００８１】
具体的には，欠陥の位置が事前に分っているトラックを中心にＩＤ側及びＯＤ側に所定領域を欠陥領域として見なし，この領域ではデータトラックが設定されないようにゾーンマップに記録する。欠陥領域は，欠陥の位置が事前に分っているトラックを中心にＩＤ方向及びＯＤ方向に所定領域を割当てる時，当該トラックでのＭＲスキュー及びサーボライタの精度を考慮して機械的に予め決定される。
【００８２】
図１３は，図１２に示すステップＳ１２０６における欠陥ゾーン処理方法を図式的に示すものである。図１３において，ＳＴ１，ＳＴ２，．．．，ＳＴ１９で表示されるものはサーボトラックであり，ＤＴ１，ＤＴ２，．．．，ＤＴ１０で表示されるものはデータトラックである。
【００８３】
第２の実施形態では，図１３に示すように欠陥領域にはデータトラックが割当てられないようにする。その結果，欠陥領域のサーボトラックが使われなくなり，また欠陥領域ではいかなるデータアクセスも発生しなくなる。
【００８４】
図１３に示すように，ＳＴ１〜ＳＴ９とＤＴ１〜ＤＴ６とが対応し，ＳＴ１４〜ＳＴ１９とＤＴ１０〜ＤＴ１５とが対応する。また，欠陥領域に存在する欠陥トラックであるＳＴ１０〜ＳＴ１３には，何らのデータトラック番号も割当てられない。
【００８５】
このようなセクタトラック番号とデータトラック番号との相関関係は，ゾーンマップに記録される。ゾーンマップは，例えばＨＤＤのコントローラによってアクセスされるＲＯＭのような不揮発性メモリなどの記録媒体に保存されたり，ディスク上のメンテナンスシリンダに記録されたりして参照される。メンテナンスシリンダは，通常，ディスクＯＤ側の一番目シリンダである。
【００８６】
このように，第２の実施形態では，ゾーンマップ上で欠陥領域にデータトラックを割当てないようにして欠陥領域がアクセスされないようにする。
【００８７】
このような第２の実形態によれば，ゾーンマップ上で欠陥領域にデータトラックを割当てないようにするため，ディフェクト検出工程で欠陥領域に対してディフェクト検出処理が行われない。従って，ディフェクト検出工程のための時間を大きく短縮することができる。
【００８８】
次に，本発明にかかるディフェクト処理方法を適用可能な磁気ディスク装置として例えばハードディスクドライブ（ＨＤＤ）の例を図１４を参照しながら説明する。図１４は，本発明にかかるＨＤＤ１０の構成を示す図である。ＨＤＤ１０は，スピンドルモータ１４によって回転される少なくとも一つの磁気ディスク（単に「ディスク」ともいう）１２を有する。ＨＤＤ１０は，ディスク表面１８に隣接されるように配設したヘッド１６も有する。
【００８９】
ヘッド１６は，それぞれのディスク１２の磁界を感知し，磁化させることによって，回転するディスク１２に対して情報を記録および／または読取（再生）できる。典型的には，ヘッド１６は各ディスク表面１８に結合されている。図１４においては，単一のヘッド１６について示しているが，実際には例えばヘッド１６はディスク１２を磁化させるための記録ヘッドとディスク１２の磁界を感知するための分離された読取ヘッドとより構成してもよい。読取ヘッドは，例えば磁気抵抗（ＭＲ：Ｍａｇｎｅｔｏ−Ｒｅｓｉｓｔｉｖｅ）素子で構成される。
【００９０】
ヘッド１６は，スライダ２０に統合されうる。スライダ２０は，ヘッド１６とディスク表面１８との間に空気ベアリングを生成させる構造になっている。スライダ２０は，ヘッドジンバルアセンブリ（ＨＧＡ：Ｈｅａｄ  Ｇｉｍｂａｌ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ）２２に結合されている。ヘッドジンバルアセンブリ２２は，ボイスコイル２６を有するアクチュエータアーム２４に付着されている。
【００９１】
ボイスコイル２６は，ボイスコイルモータ（ＶＣＭ：Ｖｏｉｃｅ  Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ）３０を特定するマグネチックアセンブリ２８に隣接して位置している。ボイスコイル２６に供給される電流は，ベアリングアセンブリ３２に対してアクチュエータアーム２４を回転させるトルクを発生させる。アクチュエータアーム２４の回転は，ディスク表面１８を横切ってヘッド１６を移動させる。
【００９２】
情報は，典型的にディスク１２の環状トラック３４内に保存される。各トラック３４は，一般に複数のセクタを含んでいる。ヘッド１６は，他のトラックにある情報を再生または記録するためにディスク表面１８を横切って移動する。他のトラックに横切ってヘッドを移動させることを一般にシークルーチンと称する。
【００９３】
図１５は，図１４に示されたＨＤＤ１０を制御するＨＤＤ制御システム４０を示すブロック図である。ＨＤＤ制御システム４０は，リ―ド／ライト（Ｒ／Ｗ）チャンネル回路４４及びプリアンプ回路４６によってヘッド１６に結合されたコントローラ４２を含んでいる。コントローラ４２としては，例えばデジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ：Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ），マイクロプロセッサ，マイクロコントローラがある。
【００９４】
コントローラ４２は，ディスク１２から読取るか，またはディスク１２に情報を記録するためにＲ／Ｗチャンネル４４に制御信号を供給する。情報は，Ｒ／Ｗチャンネル４４からホストインターフェース回路４７に伝送される。ホストインターフェース回路４７は，ＰＣ（パーソナルコンピュータ）のようなシステムとＨＤＤとをインターフェースするバッファメモリ及び制御回路を含んでいる。
【００９５】
コントローラ４２は，ボイスコイル２６に駆動電流を供給するＶＣＭ駆動回路４８にも結合されている。コントローラ４２は，ＶＣＭの励起及びヘッド１６の動きを制御するために駆動回路４８に制御信号を供給する。
【００９６】
再生モードでＲ／Ｗチャンネル回路４４は，読取モードではヘッド１６から読取られてプリアンプ回路４６で増幅されたアナログ信号をホストコンピュータ（図示せず）が判読できるデジタル信号に変調してホストインターフェース回路４７に出力する。ホストコンピュータからの使用者データ（使用者がＨＤＤに記録しようとするデータ）をホストインターフェース回路４７を通じて受信してディスクに記録できるように記録電流に変換させてプリアンプ回路４６に出力させるように信号処理を実行する。
【００９７】
コントローラ４２は，読取専用メモリ（ＲＯＭ：Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）またはフラッシュメモリ素子５０のような不揮発性メモリ及びランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ：Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）素子５２に結合されている。
【００９８】
フラッシュメモリ素子５０，ランダムアクセスメモリ素子５２は，ソフトウェアルーチンを実行させるためにコントローラ４２によって使用される命令語及びデータを含んでいる。
【００９９】
上記ソフトウェアルーチンの一つとして，例えば一トラックから他のトラックにヘッド１６を移動させるシークルーチンがある。シークルーチンは，ヘッド１６を正確なトラックに移動させることを保証するためのサーボ制御ルーチンを含んでいる。
【０１００】
また，フラッシュメモリ素子５０，ランダムアクセスメモリ素子５２には図５に示すようなＨＤＤでのサーボ情報記録方法フローチャートによるプログラム，図１０又は図１２に示すようなディフェクト処理方法のフローチャートによるプログラムが保存される。
【０１０１】
コントローラ４２は，図５に示すフローチャートの処理によってディスクにサーボ情報を記録する。サーボ情報の記録時にコントローラ４２は，機械的なスキュー‘０’トラックを中心にＯＤではＯＤからスキュー‘０’トラック方向にサーボ情報を順次に記録し，ＩＤではＩＤからスキュー‘０’トラック方向にサーボ情報を順次に記録するようにヘッドを制御する。すなわち，サーボ情報を最小番号のトラックからスキュー‘０’トラックまで順次に記録した後に，最大番号のトラックからスキュー‘０’トラック以前まで順次にサーボ情報を記録するようにヘッドを制御する。
【０１０２】
上記第１の実施形態に適したＨＤＤにおけるコントローラ４２は，サーボ情報をトラックに記録した後に，図１０に示されたフローチャートによって欠陥の位置が事前にわかているトラックの周辺を一つの新しいデータゾーンに割当て，使用者が欠陥領域に接近できないようにする。ゾーンマップは，ＲＯＭ５０に保存されるか，またはディスクのメンテナンスシリンダに保存される。
【０１０３】
一方，上記第２の実施形態に適したＨＤＤにおけるコントローラ４２は，サーボ情報をトラックに記録した後に，図１２に示されたフローチャートによって欠陥の位置を事前に知っているトラックの周辺にデータトラックを割当てないようにして使用者が欠陥領域に接近できなくする。ゾーンマップは，ＲＯＭ５０に保存されるか，またはディスクのメンテナンスシリンダに保存される。
【０１０４】
以上，添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが，本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された範疇内において，各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１０５】
例えば，上記実施形態においては，ディフェクト処理方法，記録媒体及びＨＤＤを例に挙げて説明したが，かかる例に限定されず，例えば，ＨＤＤを制御するソフトウェアなどの場合であっても実施可能である。上記の場合を含め，上記実施形態にかかる構成手段は必ず必要な作業を実行するコードセグメントから構成される。なお，プログラムまたはコードセグメントはプロセッサ判読可能媒体に貯蔵記憶されるか，あるいは伝送媒体または通信網で搬送波と結合されたコンピュータデータ信号によって伝送されうる。また，本発明にかかる磁気ディスク装置は，上記実施形態で例に挙げたハードディスクドライブの他，光磁気ディスク装置などの様々な磁気ディスク装置に適用してもよい。
【０１０６】
また，上記実施形態にかかるプロセッサ判読可能媒体は，情報を貯蔵記憶または伝送できるいかなる媒体の場合であってもよい。例えば，プロセッサ判読可能媒体の例としては電子回路，半導体メモリ素子，ＲＯＭ，フラッシュメモリ，消去可能なＲＯＭ（ＥＲＯＭ：Ｅｒａｓａｂｌｅ  ＲＯＭ），フロッピー（登録商標）ディスクなどのフレキシブルディスク，光ディスク，ハードディスク，光繊維媒体，無線周波数（ＲＦ）網などが挙げられる。
【０１０７】
また，上記実施形態にかかるコンピュータデータ信号は，電子網チャンネル，光繊維，空気，電界，ＲＦ網のような伝送媒体上に伝播できるいかなる信号を含んでいてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０８】
本発明は，例えば磁気ディスク装置のディフェクト処理方法，記録媒体及び磁気ディスク装置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】ハードディスクドライブにおけるディスクの円形トラック，サーボ領域及びデータ領域を示す図である。
【図２】図１に示すサーボ領域に記録されるサーボ信号の例を簡略的に示す図である。
【図３】ディスク表面でのヘッドの移動軌跡を示すディスクの平面図である。
【図４Ａ】サーボ情報の記録時にギャップイレーズフィールドが隣接トラックに及ぼす影響を示す図である。
【図４Ｂ】サーボ情報の記録時にギャップイレーズフィールドが隣接トラックに及ぼす影響を示す図である。
【図５】両方向サーボ信号記録方法の例を概略的に示すフローチャートを示す図である。
【図６】図５に示す両方向サーボ記録方法を適用した場合のディスクの記録状態を示す図である。
【図７】両方向サーボ記録方法に適用される従来のディフェクト処理方法を示すフローチャートを示す図である。
【図８Ａ】ディスク上のゾーン別スペア領域を示す図面である。
【図８Ｂ】ディスク上のトラック別スペア領域を示す図面である。
【図９】スリップ方式を図式的に表す図であって，上側のものはスリップ発生前の状態を示し，下側のものはスリップ発生後の状態を示す。
【図１０】本発明の第１の実施形態にかかるディフェクト処理方法を示すフローチャートを示す図である。
【図１１Ａ】図１０に示すステップＳ１００４におけるデータゾーン分割結果の例を示す図である。
【図１１Ｂ】図１０に示すステップＳ１００６におけるデータゾーン分割結果の例を示す図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態にかかるディフェクト処理方法を示すフローチャートである。
【図１３】図１２に示すステップＳ１２０６における欠陥ゾーン処理方法を図式的に示す図である。
【図１４】本発明にかかるＨＤＤの構成を示すブロック図である。
【図１５】図１４に示すＨＤＤを制御するＨＤＤ制御システムを示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１１０】
１０      ハードディスクドライブ
１２      ディスク
１４      スピンドルモータ
１６      ヘッド
１８      ディスク表面
１８      各ディスク表面
２０      スライダ
２２      ヘッドジンバルアセンブリ
２４      アクチュエータアーム
２６      ボイスコイル
２８      マグネチックアセンブリ
３２      ベアリングアセンブリ
３４      環状トラック
４０      制御システム
４２      コントローラ
４６      プリアンプ回路
４７      ホストインターフェース回路
４８      駆動回路
５０      フラッシュメモリ素子
５２      ランダムアクセスメモリ素子
３００      アクチュエータ
３０２      ピボット
３０４      ヘッド
３０６      ヘッド軌跡
３０８      延長線
【図１】
2004310983.tif 000003
【図２】
2004310983.tif 000004
【図３】
2004310983.tif 000005
【図４Ａ】
2004310983.tif 000006
【図４Ｂ】
2004310983.tif 000007
【図５】
2004310983.tif 000008
【図６】
2004310983.tif 000009
【図７】
2004310983.tif 000010
【図８Ａ】
2004310983.tif 000011
【図８Ｂ】
2004310983.tif 000012
【図９】
2004310983.tif 000013
【図１０】
2004310983.tif 000014
【図１１Ａ】
2004310983.tif 000015
【図１１Ｂ】
2004310983.tif 000016
【図１２】
2004310983.tif 000017
【図１３】
2004310983.tif 000018
【図１４】
2004310983.tif 000019
【図１５】
2004310983.tif 000020