(57)【要約】【課題】複数の移動体の移動を共通の駆動源により行わせることで低コスト化が図れ、しかも作業性を向上させ得る継ぎ手移動装置を提供する。【解決手段】各々が直線移動域に沿って移動可能に並設された複数の移動体１１と、該移動体１１の各々に設けられる継ぎ手１２と、該継ぎ手１２の各々に接続される配管１３と、上記移動体１１を移動させる移動手段２０とを有し、上記移動手段２０は、移動体１１の並設方向に長い回転軸２１と、該回転軸２１を回転駆動させる駆動源２２と、該移動体１１の各々に対応して設けられ、回転軸２１の回転を移動体１１の直線移動に変換して伝達する伝達機構２３と、該伝達機構２３と上記回転軸２１との間を切り離し可能なクラッチ２４とを具備する。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々が直線移動域に沿って移動可能に並設された複数の移動体と、該移動体の各々に設けられる継ぎ手と、該継ぎ手の各々に接続される配管と、上記移動体を移動させる移動手段とを有する継ぎ手移動装置において、
上記移動手段は、移動体の並設方向に長い回転軸と、該回転軸を回転駆動させる駆動源と、該移動体の各々に対応して設けられ、回転軸の回転を移動体の直線移動に変換して伝達する伝達機構と、該伝達機構と上記回転軸との間を切り離し可能なクラッチとを具備することを特徴とする継ぎ手移動装置。
【請求項２】
前記伝達機構は、前記回転軸と略直交する向きに配された巻掛け部材を持つ巻掛け伝動機構を含んでおり、その巻掛け部材に移動体が連結されていることを特徴とする請求項１に記載の継ぎ手移動装置。
【請求項３】
前記伝達機構には、前記巻掛け部材の動きを停止させて移動体の位置を所定位置に保持する保持手段が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の継ぎ手移動装置。
【請求項４】
前記巻掛け部材が前記移動体の移動域の側方に配置されているとともに、移動体を移動域に沿って案内する案内部材が移動体の移動域の側方に配置されていることを特徴とする請求項２または３に記載の継ぎ手移動装置。
【請求項５】
前記案内部材が移動方向に延びる形状に形成され、移動体に回転可能に支持されているローラが該案内部材を挟持するように設けられていることを特徴とする請求項４に記載の継ぎ手移動装置。
【請求項６】
前記巻掛け部材が前記移動体の移動域の一方の側方に配置されているとともに、該巻掛け部材を覆うカバーが隣の移動体の案内部材に支持されていることを特徴とする請求項２乃至５のいずれかに記載の継ぎ手移動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、食品や薬品等の移送システムの中に配され、複数の配管を含む第１の配管群及び同第２配管群の間の接続形態を切り換えるための配管接続切換装置における両配管群にそれぞれ設けられる継ぎ手の移動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
食品や薬品等の分野では、複数の原料を混合或いは調合することによって、別の材料、中間製品或いは最終製品を生産することが多い。この混合或いは調合の変更に対応するために用いられるのが、上記配管接続切換装置である。この配管接続切換装置は、第１の配管群と第２の配管群とにそれぞれ設けられた継ぎ手の接続状態を、継ぎ手移動装置により切り換えるようになっていて、第１の配管群の各配管は、各原料の供給源側の原料槽等に接続され、第２の配管群の各配管は、供給先側の調合槽或いは混合槽等に接続される。
【０００３】
このような配管接続切換装置における継ぎ手移動装置として、図８に示す構成のものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
この継ぎ手移動装置は、原料や中間製品、洗浄溶液に繋がっている複数のラインＡ１〜Ａ６を持つ配管ステーションであるユニットＡと、タンクに繋がっているラインＢ１〜Ｂ３を持つ配管ステーションであるユニットＢとにそれぞれ設けられる。ユニットＡにおけるラインＡ１〜Ａ６の移動体１０１のそれぞれは、モータ１０２によるねじ軸１０３の回転によりＹ軸方向に移動するようになっている。一方、ユニットＢにおけるラインＢ１〜Ｂ３の移動体１１１のそれぞれは、モータ１１２によるねじ軸１１３の回転によりＸ軸方向に移動するようになっている。そして、ラインＡ１〜Ａ６の移動体１０１とラインＢ１〜Ｂ３の移動体１１１がほぼ重なる位置で、移動体１０１に設けた接続継ぎ手と移動体１１１に設けた接続継ぎ手とが接続される。
【０００５】
また、上記特許文献１には、図９および図１０に示す構成のものも提案されている。この継ぎ手移動装置は、複数の移動体１２１を１つのモータ１２２で移動させるユニットＡと、複数の移動体（図示せず）を１つのモータ１３２で移動させるユニットＢとにそれぞれ設けられている。ユニットＡにおける継ぎ手移動装置は、モータ１２２の回転に伴ってねじ軸１２３を回転させ、ねじ軸１２３に螺合してあるトランスファーユニット１２４を、各移動体１２１を移動させるねじ軸１２５に位置合わせし、トランスファーユニット１２４に内蔵させたドライバー１２６によりねじ軸１２５を回転させるようにしている。ユニットＢの継ぎ手移動装置も同様で、モータ１３２の回転に伴ってねじ軸１３３を回転させ、ねじ軸１３３に螺合してあるトランスファーユニット１３４を、各移動体（図示せず）を移動させるねじ軸１３５に位置合わせし、トランスファーユニット１３４に内蔵させたドライバー１３６によりねじ軸１３５を回転させるようにしている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平６−２４４９９号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した図８の継ぎ手移動装置では、各移動体１０１または１１１をそれぞれに設けたモータ１０２または１１２にて駆動する構成である故に、モータが多数必要となってコスト的に高くなるという難点があった。
【０００８】
一方、図９および図１０の継ぎ手移動装置では、各移動体１２１（または図示せず）を移動させるねじ軸１２５（１３５）と、トランスファーユニット１２４（１３４）のドライバー１２６（１３６）との位置合わせが難しく作業性が悪いという難点があった。
【０００９】
本発明は、このような従来技術の課題を解消するためになされたもので、複数の移動体の移動を共通の駆動源により行わせることで低コスト化が図れ、しかも作業性を向上させ得る継ぎ手移動装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の継ぎ手移動装置は、各々が直線移動域に沿って移動可能に並設された複数の移動体と、該移動体の各々に設けられる継ぎ手と、該継ぎ手の各々に接続される配管と、上記移動体を移動させる移動手段とを有する継ぎ手移動装置において、上記移動手段は、移動体の並設方向に長い回転軸と、該回転軸を回転駆動させる駆動源と、該移動体の各々に対応して設けられ、回転軸の回転を移動体の直線移動に変換して伝達する伝達機構と、該伝達機構と上記回転軸との間を切り離し可能なクラッチとを具備することを特徴とする。
【００１１】
本発明の継ぎ手移動装置にあっては、駆動源により回転軸を回転駆動させると、移動体の各々に対応して設けた伝達機構が、回転軸の回転を移動体の直線移動に変換して伝達する。移動体の直線移動が不要なときは、クラッチの作動により伝達機構と回転軸との間が切り離される。よって、複数の移動体の移動を共通の駆動源により行わせることで低コスト化が図れる。また、各移動体毎に伝達機構およびクラッチが設けられているので、従来のように各移動体を移動させるねじ軸とドライバーとの位置合わせを不要にすることができ、作業性が向上することとなる。更に、各移動体毎に設けたクラッチの断または接続により、２以上の移動体を同時に移動させ得、接続切り換え時間を短縮することができる。
【００１２】
本発明の継ぎ手移動装置において、前記伝達機構は、前記回転軸と略直交する向きに配された巻掛け部材を持つ巻掛け伝動機構を含んでおり、その巻掛け部材に移動体が連結されている構成にすることができる。
【００１３】
この構成にあっては、巻掛け部材の直線部分を移動体の移動に用いることで、ねじ回転で移動体を直線移動させる場合よりも、よりスムーズな移動を行わせ得ることとなる。また、回転軸の回転方向と巻掛け部材の周回方向とを一致させ得るので、駆動源から伝達機構までを簡単な機構とすることが可能となる。
【００１４】
本発明の継ぎ手移動装置において、前記伝達機構には、前記巻掛け部材の動きを停止させて移動体の位置を所定位置に保持する保持手段が設けられている構成とすることができる。
【００１５】
この構成にあっては、保持手段により巻掛け部材の動きを確実に保持させることが可能となるので、移動体を所定位置に移動不可状態で固定させ得る。よって、相手側の継ぎ手との確実な接続が可能となる。
【００１６】
本発明の継ぎ手移動装置において、前記巻掛け部材が前記移動体の移動域の側方に配置されているとともに、移動体を移動域に沿って案内する案内部材が移動体の移動域の側方に配置されている構成とすることができる。
【００１７】
この構成にあっては、巻掛け部材および案内部材が移動域からオフセットされて配置されることとなり、移動域の上下に配管スペースを配置させ得ることとなる。これに伴い配管を装置側方から外側に引き回すことがなくなり、装置を小型化させ得る。また、前記案内部材が移動方向に延びる形状に形成され、移動体に回転可能に支持されているローラが該案内部材を挟持するように設けられている構成が好ましい。この構成では、移動体に対して駆動力が側方の巻掛け部材から作用する場合など、移動体の姿勢がアンバランスとなり易いが、移動体に設けられたローラが案内部材を挟持するので、移動体が案内部材にしっかりと保持され、移動体を適正な姿勢に保って安定した走行状態を確保することができる。また、移動体に設けられた継ぎ手と相手側の継ぎ手とを接続させるときに、継ぎ手が傾き難くなって両継ぎ手の接続を安定して行わせることが可能となる。
【００１８】
本発明の継ぎ手移動装置において、前記巻掛け部材が前記移動体の移動域の一方の側方に配置されているとともに、該巻掛け部材を覆うカバーが隣の移動体の案内部材に支持されている構成とすることができる。
【００１９】
この構成にあっては、移動体の移動を可能にした状態で、移動体の移動に拘わらず、カバーを定位置に配置させ得、これによりスペース効率を向上させることが可能となる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を具体的に説明する。
【００２１】
図１は本発明の継ぎ手移動装置を有する配管接続切換装置を示す平面図、図２はその配管接続切換装置を示す正面図、図３は同配管接続切換装置を示す右側面図であり、図４は継ぎ手移動装置を示す平面図、図５は図４の正面図、図６は図４の右側面図である。
【００２２】
配管接続切換装置１は、上側の継ぎ手移動装置３と、本発明を適用した下側の継ぎ手移動装置１０とを備える。上側の継ぎ手移動装置３は、図１、図２および図３に示すように上側水平面Ｌ１を各々が平行かつＸ方向に移動する複数の移動体２を有し、各移動体２には各々上側継ぎ手４が設けられ、各上側継ぎ手４は昇降ハンドユニット５により上下動するようになっている。また、各上側継ぎ手４には、配管６が接続されている。各移動体２の移動は、モータ７の駆動によりレール８に沿って行われるようになっており、詳細は省略する。
【００２３】
下側の継ぎ手移動装置１０は、図１、図２および図３に示すように下側水平面Ｌ２を各々が平行かつＹ方向（Ｘ方向と略直交する方向）に直線的に移動するように並設された複数の移動体１１を有し、各移動体１１には上側継ぎ手４の一つずつに接続可能とされた下側継ぎ手（以下単に継ぎ手という）１２が設けられている。この継ぎ手１２と上記上側継ぎ手４とは、上側継ぎ手４が移動体１１の移動方向（Ｙ方向）と交差する（Ｘ方向）における所定位置に配置されるとともに、継ぎ手１２を同所定位置に移動させることで接続可能になる。
【００２４】
移動体１１の移動方向の両側における外側には、図４および図５に示すように移動体１１を支持するとともに直線移動させる一対の案内部材３０が設けられている。案内部材３０は、移動体１１の移動方向に長い帯板状のもので、幅方向を上下方向にして立設されており、案内部材３０の両端は、各基台３０ａ、３０ｂに支持されている。なお、案内部材３０は、幅方向を水平方向にして設けるようにしてもよい。
【００２５】
移動体１１の各案内部材３０と対向する両側面１１ａと１１ｂには、図７に示すようにそれぞれに上下方向に間隔をあけて水平軸１４ａ、１４ｂがＹ方向に一対設けられ、上側の水平軸１４ａにはローラ３１が、下側の水平軸１４ｂにはローラ３２がそれぞれ回転可能に設けられていて、これら両ローラ３１、３２が案内部材３０を上下方向から挟んでいる。これにより移動体１１が一対の案内部材３０により支持されるとともに、ローラ３１、３２の回転に伴って、移動体１１は案内部材３０の長手方向に案内されるようになっている。
【００２６】
かかる移動体１１は、移動手段２０により案内部材３０の長手方向（Ｙ方向）に移動される。移動手段２０は、図４〜図６に示すように、移動体１１の並設方向（Ｘ方向）に長い回転軸２１と、回転軸２１を回転駆動させる単一の駆動源２２と、移動体１１の各々に対応して設けられ、回転軸２１の回転を移動体１１の直線移動に変換して伝達する伝達機構２３と、伝達機構２３と回転軸２１との間を切り離し可能なクラッチ、本実施形態では電磁クラッチ２４と（図６参照）、移動体１１の各々に対応して設けられ、移動体１１の位置を、継ぎ手１２と上側継ぎ手４が接続される位置に保持するブレーキ等の保持手段２５を有する（図６参照）。
【００２７】
回転軸２１は、移動体１１の移動方向と直交するＸ方向に長い軸心を有し、両端に位置する両移動体１１のＸ方向における離隔距離よりも長い寸法に設定されている。この回転軸２１の一端には前記駆動源２２としてのサーボモータの回転軸が連結されており、回転軸２１の途中には、移動体１１の移動域に対応させた位置のそれぞれに、スプロケット２６および前記電磁クラッチ２４が設けられている。スプロケット２６は、電磁クラッチ２４が断のとき、回転軸２１と非連結状態となり、電磁クラッチ２４が接続のとき、回転軸２１と連結状態となる。
【００２８】
移動体１１の移動域に対応させた位置のそれぞれに、回転軸２１と平行にして一対の従動軸２７、２８が設けられている。これら従動軸２７、２８の両方には無端の第１巻掛け部材、例えばタイミングベルト２９がプーリー２７ａ、２８ａを介して掛け渡され、このタイミングベルト２９には、連結部材１２ａを介して移動体１１が連結されている。回転軸２１に近い側の一方の従動軸２７と回転軸２１側のスプロケット２６との間には、無端の第２巻掛け部材、例えばチェーン３３が掛け渡されており、一方の従動軸２７には、前記電磁クラッチ２４が断のとき、回転軸２１の回転が伝達されず、電磁クラッチ２４が接続のとき、回転軸２１の回転がチェーン３３を介して伝達される。なお、チェーン３３の途中には、チェーン３３の張力を調整するチェーンアジャスト３３ａが設けられている。従動軸２７と２８に掛け渡されたタイミングベルト２９と、従動軸２７と回転軸２１に掛け渡されたチェーン３３とは、前記伝達機構２３を構成する。
【００２９】
また、一方の従動軸２７には、保持手段２５としてブレーキが設けられている。このブレーキ２５は、基本的には前記電磁クラッチ２４とほぼ同一機構の電磁ブレーキであり、ブレーキ２５がオンでかつ電磁クラッチ２４が断のとき、従動軸２７の回転を停止させて第２巻掛け部材（チェーン）３３の周回動作を停止させ、ブレーキ２５がオフでかつ電磁クラッチ２４が接続のとき、従動軸２７を回転させて第２巻掛け部材（チェーン）３３を周回動作させ得る。
【００３０】
前記第１巻掛け部材２９は、図７に示すように、移動体１１の両側の側方外部に配置され、第１巻掛け部材２９の周りには、これを覆うカバー３４が設けられている。このカバー３４は、第１巻掛け部材２９の上部２９ａと下部２９ｂとを覆うように形成されていて、隣の移動体１１の案内部材３０に支持されている。より詳細には、図７の右側の移動体１１Ａの左側の案内部材３０に支持されたカバー３４Ａにより、左側の移動体１１Ｂを移動させるタイミングベルト２９が覆われている。なお、右側の移動体１１Ａのタイミングベルト２９は、右隣りの移動体が存在しないため、右側の移動体１１Ａの右側の案内部材３０に支持されたカバー３４Ｂにて覆われている。
【００３１】
継ぎ手１２の各々には配管１３が接続され、移動体１１を移動させる移動手段２０により継ぎ手１２の上側継ぎ手４に対する接続関係を変更することにより、配管６と１３の接続が切り換えられるようになっている。
【００３２】
したがって、このように構成された本実施形態の継ぎ手移動装置にあっては、駆動源２２により回転軸２１を回転駆動させると、移動体１１の各々に対応して設けた伝達機構２３が、回転軸２１の回転を移動体１１の直線移動に変換して伝達する。移動体１１の直線移動が不要なときは、クラッチ２４の作動により伝達機構２３と回転軸２１との間が切り離される。よって、複数の移動体１１の移動を共通の駆動源２２により行わせることで低コスト化が図れる。また、各移動体１１毎に伝達機構２３およびクラッチ２４が設けられているので、従来のように各移動体１１を移動させるねじ軸とドライバーとの位置合わせを不要にすることができ、作業性が向上することとなる。更に、各移動体１１毎に設けたクラッチ２４の断または接続により、２以上の移動体１１を同時に移動させ得、接続切り換え時間を短縮することができる。
【００３３】
また、本実施形態にあっては、第１巻掛け部材２９の直線部分を移動体１１の移動に用いることで、ねじ回転で移動体１１を直線移動させる場合よりも、よりスムーズな移動を行わせ得ることとなる。また、回転軸２１の回転方向と第１、第２巻掛け部材２９、３３の周回方向とを一致させ得るので、駆動源２２から伝達機構２３（第２巻掛け部材３３）までを簡単な機構とすることが可能となる。また、保持手段としてのブレーキ２５により第１巻掛け部材２９の動きを確実に停止させることが可能となるので、移動体１１を所定位置に移動不可状態で固定させ得ることとなり、上側継ぎ手４との確実な接続が可能となる。加えて、ブレーキをオン、クラッチを断とした状態で、特定の配管の位置を固定しながら回転軸２１の回転によって他の配管の移送が可能となる。
【００３４】
また、本実施形態にあっては、第１巻掛け部材２９および案内部材３０が移動体１１の移動域からオフセットされて配置されているので、移動域の上下に配管スペースを配置させ得ることとなる。これに伴い配管１３は、図２および図４に示すように、案内部材３０の間であって、移動体１１の移動域の下側に、上辺１３ａと下辺１３ｂとの間がＵ字状に折れ曲がった曲折部１３ｃを有する状態で設けることが可能となり、図３に示した上側の継ぎ手移動装置３の配管６のように、下側の継ぎ手移動装置１０の側方から外側に引き回すことがなくなり、下側の継ぎ手移動装置１０を小型化させ得る。さらに、図２に二点鎖線で示されるような冷蔵設備やクリーンルームで配管接続切換装置１を区画する場合、冷蔵設備やクリーンルームを小さくすることができる。
【００３５】
また、移動体１１に設けられたローラ３１、３２が案内部材３０を挟持するので、移動体１１が案内部材３０にしっかりと保持され、これにより移動体１１が移動するときの走行安定性を向上させ得ることに加え、移動体１１に設けられた継ぎ手１２と上側継ぎ手４とを接続させるときに、継ぎ手１２が傾き難くなって両継ぎ手４、１２の接続を安定して行わせることが可能となる。更に、第１巻掛け部材２９を覆うカバー３４が、隣の移動体１１の案内部材３０に支持されているので、移動体１１の移動を可能にした状態で、移動体１１の移動に拘わらず、カバー３４を定位置に配置させ得、これによりスペース効率を向上させることが可能となる。
【００３６】
なお、上述した実施形態では上側継ぎ手４と下側継ぎ手１２とを直接接続する構成の配管接続切換装置における下側の継ぎ手移動装置１０に適用しているが、本発明はこれに限らず、上側の継ぎ手移動装置３に適用してもよく、或いは、上側と下側の継ぎ手移動装置３と１０の両方に適用してもよい。
【００３７】
また、上述した実施形態では回転軸２１にサーボモータ（駆動源）２２を直接連結した構成としているが、本発明はこれに限らず、ベルトやチェーン等を介してサーボモータ等の駆動源の回転を回転軸２１に伝達させる構成としてもよい。また、回転軸２１を移動体よりも少ない個数の２以上の駆動源により回転駆動する構成としてもよい。
【００３８】
また、上述した実施形態では第１巻掛け部材２９としてタイミングベルトを用い、第２巻掛け部材３３としてチェーンを用いているが、本発明はこれに限らない。例えば、第１巻掛け部材にチェーンを用い、第２巻掛け部材にタイミングベルトを用いてもよく、或いは、第１巻掛け部材および第２巻掛け部材に共にチェーンを用いてもよく、或いは、第１巻掛け部材および第２巻掛け部材に共にタイミングベルトまたは他の巻掛け部材を用いてもよい。
【００３９】
また、上述した実施形態では第１巻掛け部材２９が掛け渡された一方の従動軸２７にブレーキ２５を設けているが、本発明はこれに限らず、もう一方側の従動軸２８にブレーキ２５を設けてもよく、或いは、第１巻掛け部材の周辺に第１巻掛け部材の周回動作を停止させる、他の構成の保持手段を設けるようにしてもよい。
【００４０】
また、上述した実施形態では第１巻掛け部材２９と第２巻掛け部材３３との２つを用いているが、本発明はこれに限らず、１つの巻掛け部材を回転軸２１と１つの従動軸とに掛渡した構成としてもよい。この構成の場合には、回転軸２１側にクラッチ２４を、従動軸または巻掛け部材側にブレーキ等の保持手段を設けることとなる。
【００４１】
また、上述した実施形態では上側継ぎ手４と下側継ぎ手１２とを直接接続する構成の配管接続切換装置に適用しているが、本発明はこれに限らない。例えば、特開２０００―１７９７９９号公報に開示されているように、両継ぎ手の間に渡し用の配管を配し、その配管の両端に設けた接続部と各継ぎ手とを接続する構成の配管接続切換装置にも同様に適用することができる。
【００４２】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明による場合には、駆動源により回転軸を回転駆動させると、移動体の各々に対応して設けた伝達機構が、回転軸の回転を移動体の直線移動に変換して伝達する。移動体の直線移動が不要なときは、クラッチの作動により伝達機構と回転軸との間が切り離される。よって、複数の移動体の移動を共通の駆動源により行わせることで低コスト化が図れる。また、各移動体毎に伝達機構およびクラッチが設けられているので、従来のように各移動体を移動させるねじ軸とドライバーとの位置合わせを不要にすることができ、作業性が向上することとなる。更に、各移動体毎に設けたクラッチの断または接続により、２以上の移動体を同時に移動させ得、接続切り換え時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の継ぎ手移動装置を有する配管接続切換装置を示す平面図である。
【図２】上記配管接続切換装置を示す正面図である。
【図３】上記配管接続切換装置を示す右側面図である。
【図４】上記継ぎ手移動装置を示す平面図である。
【図５】図４の正面図である。
【図６】図４の右側面図である。
【図７】継ぎ手移動装置に設けられた移動体周りを示す正面図である。
【図８】従来例の配管接続切換装置を示す斜視図である。
【図９】従来例の継ぎ手移動装置を示す斜視図である。
【図１０】図９の継ぎ手移動装置の一部を示す拡大図である。
【符号の説明】
１  配管接続切換装置
１０  継ぎ手移動装置
１１  移動体
１２  継ぎ手
１３  配管
２１  回転軸
２２  駆動源（サーボモータ）
２３  伝達機構
２４  電磁クラッチ（クラッチ）
２５  ブレーキ（電磁ブレーキ）
２７、２８  従動軸
２９  第１巻掛け部材（タイミングベルト）
３０  案内部材
３１、３２  ローラ
３３  第２巻掛け部材（チェーン）
３４  カバー
【図１】
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【図２】
2004211795.tif 000004
【図３】
2004211795.tif 000005
【図４】
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【図５】
2004211795.tif 000007
【図６】
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【図７】
2004211795.tif 000009
【図８】
2004211795.tif 000010
【図９】
2004211795.tif 000011
【図１０】
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