(57)【要約】【課題】目的地までの走行が可能かどうかを的確に知ることができる。【解決手段】電動カート２が備える位置検出用のＧＰＳ受信機２１と、該ＧＰＳ受信機で検出される位置情報と地図情報とを基に入力された目的地に至るルートの検索及び現在地から目的地までの距離を算出するナビゲーションシステム１０と、電動カート２の走行用バッテリーの容量を監視する監視センサー４と、上記ナビゲーションシステムで算出された上記距離と監視センサー４によるバッテリー容量情報を基に目的地までのバッテリーによる走行が可能かどうかを判断して判断結果を通知する判断手段１１とからなる。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動カートが備える位置検出用のＧＰＳ受信機と、該ＧＰＳ受信機で検出される位置情報と地図情報とを基に入力された目的地に至るルートの検索及び現在地から目的地までの距離を算出するナビゲーションシステムと、電動カートの走行用バッテリーの容量を監視する監視センサーと、上記ナビゲーションシステムで算出された上記距離と監視センサーによるバッテリー容量情報を基に目的地までのバッテリーによる走行が可能かどうかを判断して判断結果を通知する判断手段とからなることを特徴とする電動カートの運行支援システム。
【請求項２】
電動カートと運行支援用サーバーとで構成され、電動カートはＧＰＳ受信機と監視センサー並びにＧＰＳ受信機による位置情報と監視センサーによるバッテリー容量情報とを送信する送受信手段を備えており、電動カートの送受信手段との間で送受信を行うサーバーがナビゲーションシステム及び判断手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の電動カートの運行支援システム。
【請求項３】
ナビゲーションシステムは標高データを備えた地図情報を参照して現在地から目的地までの勾配情報を算出するものであり、判断手段はその判断にあたり目的地までの距離と上記勾配情報とを勘案して判断を行うものであることを特徴とする請求項１または２記載の電動カートの運行支援システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は身体不自由者やお年寄りなどが利用する電動カートの運行支援システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電動カートでは電源として電池（二次電池）を使用していることから、電動カートを使用して出かける際には電池の残量にほぼ応じた走行可能距離に留意しなくてはならないが、目的地までの距離が不明の時など、出かけるのに不安が生じる。
【０００３】
カーナビゲーションで一般的になっているＧＰＳを用いたナビゲーションシステムを電動カートに搭載したものも提案されているが、これは搭乗者自身が現在位置を把握したり帰路を認識したりするのには有効であっても、上記のような事態には常に不安がつきまとう。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はこのような点に鑑みなされたものであって、その目的とするところは目的地までの走行が可能かどうかを的確に知ることができる電動カートの運行支援システムを提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
しかして本発明は、電動カートが備える位置検出用のＧＰＳ受信機と、該ＧＰＳ受信機で検出される位置情報と地図情報とを基に入力された目的地に至るルートの検索及び現在地から目的地までの距離を算出するナビゲーションシステムと、電動カートの走行用バッテリーの容量を監視する監視センサーと、上記ナビゲーションシステムで算出された上記距離と監視センサーによるバッテリー容量情報を基に目的地までのバッテリーによる走行が可能かどうかを判断して判断結果を通知する判断手段とからなることに特徴を有している。
【０００６】
電動カートと運行支援用サーバーとで構成され、電動カートはＧＰＳ受信機と監視センサー並びにＧＰＳ受信機による位置情報と監視センサーによるバッテリー容量情報とを送信する送受信手段を備えており、電動カートの送受信手段との間で送受信を行うサーバーがナビゲーションシステム及び判断手段を備えているものであってもよい。
【０００７】
また、ナビゲーションシステムは標高データを備えた地図情報を参照して現在地から目的地までの勾配情報を算出するものであり、判断手段はその判断にあたり目的地までの距離と上記勾配情報とを勘案して判断を行うものであることが望ましい。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下本発明を実施の形態の一例に基づいて詳述すると、この電動カートの運行支援システムは、図１に示すように運行支援サービスを行うサーバー１と、ＧＰＳ受信機２１や送受信手段２２及び表示手段２３が搭載されている電動カート２とからなるもので、バッテリー駆動で走行する電動カート２は、上記ＧＰＳ受信機２１と送受信手段２２（この送受信手段２２としては携帯電話機（ＰＨＳを含む）が好適である）と液晶ディスプレーからなる表示手段２３のほかに、電動走行のための走行制御回路とは異なる制御回路２０と、目的地等の入力用の入力手段（タッチパネル型のものが好ましい）２４と、走行駆動用のバッテリーの充放電量を監視して残容量をチェックする監視センサー４を備えており、制御回路２０にＧＰＳ受信機２１や送受信手段２２や表示手段２３や入力手段２４及び監視センサー４が接続されている。
【０００９】
図２に電動カート２の具体例を示す。操舵用の前輪６１，６１と駆動用の後輪６２，６２、ハンドル６０等を備えてバッテリー動力で作動するモータで駆動される該電動カート２のハンドル６０周辺部にＧＰＳ受信機２１におけるアンテナ２１ａと、送受信手段２２としての携帯電話機を接続することができる接続部２９と表示手段２３とが設けられている。なお、制御回路２０と表示手段２３と入力手段２４にはＰＤＡと称されている携帯情報端末機器を好適に用いることができる。
【００１０】
そして上記制御回路２０は、ＧＰＳ受信機２１から取り込んだＧＰＳ情報（位置情報及び時刻情報）と上記監視センサー４の出力情報とを予め定められた周期で送受信手段２２を通じてサーバー１側へ送信する。送受信手段２２として前述のように携帯電話機を用いる場合、制御回路２０にモデムを介して送受信手段２２を接続することでサーバー１への送信を行うほか、携帯電話機が備えるメール送受信機能を利用して、上記各情報をメールとしてサーバー１側に送信するようにしてもよい。なお、制御回路２０は、上記情報の送信にあたり、その電動カートのＩＤ情報を付加して送信するのであるが、送受信手段２２が携帯電話機である場合、携帯電話機の電話番号をＩＤ情報として送信するようにしてもよい。
【００１１】
一方、サーバー１は、地図情報を主体とするナビゲーションシステム１０を備えるとともに、現在のバッテリーの状態で目的地までの走行が可能かどうかの判断を行う判断手段１１と、電動カート２との間の送受信のための送受信部１２とを備えて、電動カート２の送受信手段２２から送信された情報を直接もしくはインターネット回線を介して受信し、電動カート２側からの要求に応じて現在位置を示す地図情報を生成したり、現在地から目的地までのルート検索及びルート図を生成したり、さらには目的地まで現在のバッテリーの状態で走行可能かの判断を行ってこれらの情報を電動カート２側に送るものである。
【００１２】
順を追って動作を説明すると、電動カート２側の電源をオンとすれば、制御回路２０はＧＰＳ受信機２１から位置情報及び時刻情報を取得するとともに監視センサー４からバッテリーの残量情報（前回充電量情報）を取得してサーバー１に送信する。また、車体重量や運転者体重などの予め入力されている情報などもサーバー１に送信する。
【００１３】
サーバー１は受信した情報のうち、位置情報をもとにナビゲーションシステム１０において、現在位置を地図上にプロットした地図データを電動カート２に送信し、図５に示すように表示手段２３に表示させる。
【００１４】
この時点で制御手段２０は目的地を設定するかどうかの問い合わせを使用者に対して行い、設定しない場合は周期的に位置情報をサーバー１に送ることで、表示手段２３に表示する現在位置を示した地図の更新を行う。
【００１５】
目的地の設定を行う場合は、この目的地の入力を行って目的地情報をサーバー１に送信する。サーバー１のナビゲーションシステム１０は現在位置の位置情報と目的地情報をもとに現在位置から目的地に至る複数ルート検索を行い、地図化したルート情報を電動カート２に送って図６に示すように表示させる。
【００１６】
この時点で制御回路２０は「お出かけ診断」をするか否かの問い合わせを使用者に対して行う。図７はこの問い合わせ画面を示す。この機能を使用しない場合は、地図上に目的地と現在地とルートを表示したものを表示手段２３に表示させるだけであるが、「お出かけ診断」を選択した場合、制御回路２０はその旨をサーバー１に通知する。
【００１７】
サーバー１が行う「お出かけ診断」は、現在位置から目的地までのルートの算出された距離と、前述のバッテリーの残量情報や車体重量や運転者体重などを利用して、目的地までの走行（もしくは目的地から現在地までの復路を含む走行）が現状のバッテリーの残量で可能かどうかを判断し、その結果を電動カート２側に通知するものであり、可能であれば、複数のルートのうち、バッテリー消費が最も少ないルートを選んでこれを到着予定時刻などと共に電動カート２に通知する。図８に一例を示す。ここではサーバー１が入手した天候情報の表示も同時に行っている。図９はバッテリー残量の関係で走行できない場合の表示の一例である。
【００１８】
そして、走行可能である場合、現出力のルートで良いかどうかの使用者に対する問い合わせで道路交通優先の指定や時間優先の指定がなされれば、対応するルートをとった場合に走行可能かどうかの判断と可能であればその到着予定時刻を電動カート２側に通知する。
【００１９】
ここで、目的地までの走行で消費するバッテリー容量は、最高速度に法的規制があってその速度以上になることがない電動カートでは、目的地までの距離にほぼ依存するが、距離が短くとも途中に坂があったり坂が急であったりすると、平坦路をとる迂回ルートの方がバッテリー消費が少ない場合があり、従って距離に基づいて目的地までの走行が可能と判断されたルートであっても、坂によるバッテリー消費が大きくて目的地に到着できない虞が存在する。
【００２０】
このためにここではナビゲーションシステム１０は、たとえば５０ｍメッシュの標高データを持つ地図情報も参照し、ルートが通過する各メッシュの標高差からルート上の勾配を割り出し、バッテリー消費の算出にあたり、この勾配データも利用するようにしてある。図１０は上記勾配算出の概念を説明するものである。従って、この支援システムは、距離が短くても途中に急勾配があるルートよりも、距離が長くなるものの勾配の少ないルートがバッテリー容量重視ルートとして算出されることがあるシステムとなっている。
【００２１】
なお、前記の道路交通優先の指定がなされた場合、ナビゲーションシステム１０は上記標高データを持つ地図情報に代えて、やはりメッシュ毎に交通量データを持つ地図情報を用いて、交通量の少ないルートを選択する（図１１参照）。カートや歩行者の専用道路があれば、これを一番優先するのはもちろんであり、歩道や側道が無い道は道路交通優先に際して、もっとも優先度の低いルートとなる。
【００２２】
目的地はたとえば住所や電話番号や郵便番号や付近の公共施設名などで入力できるようにしておくのが好ましい、図１２はこの場合の一例を示している。また、一度入力された目的地はメモリーに登録して次回はメモリーからの呼び出しで簡便に入力できるようにしておくのが好ましい。
【００２３】
上記の例ではサーバー１側で走行可能距離の演算や目的地までの走行ルートの探索、目的地までの距離や勾配の演算、目的地まで走行可能かどうかの判断等を行ってこれらのうちの必要情報をサーバー１から電動カート２側に提供するとともに、地図情報もサーバー１中の該当エリア部分を電動カート２側に提供するものを示したが、上記の「お出かけ診断」に相当する部分のみをサーバー１側で処理するもの、サーバー１が地図情報のみを電動カート２側に提供するもの、上記の各処理を全て電動カート２側で行うためにサーバー１を必要としないものであってもよく、電動カート２側とサーバ１側との分担は任意である。
【００２４】
また、ＧＰＳ受信機２１と送受信手段（携帯電話機）２２が別体であるものを示したが、この両者が一体のものであってもよく、さらにＧＰＳ受信機２１としては単にＧＰＳ衛星からの信号を送受信手段２２を介してサーバー１側に送るだけで、ＧＰＳ衛星からの信号に基づいて位置情報を取り出す演算処理がサーバー１側に行われるものであってもよい。
【００２５】
【発明の効果】
以上のように本発明においては、電動カートが備える位置検出用のＧＰＳ受信機と、該ＧＰＳ受信機で検出される位置情報と地図情報とを基に入力された目的地に至るルートの検索及び現在地から目的地までの距離を算出するナビゲーションシステムと、電動カートの走行用バッテリーの容量を監視する監視センサーと、上記ナビゲーションシステムで算出された上記距離と監視センサーによるバッテリー容量情報を基に目的地までのバッテリーによる走行が可能かどうかを判断して判断結果を通知する判断手段とからなるために、目的地を入力すれば、目的地まで走行が可能かどうかを使用者が知ることができるものであり、外出時の不安を低減することができる。
【００２６】
電動カートと運行支援用サーバーとで構成され、電動カートはＧＰＳ受信機と監視センサー並びにＧＰＳ受信機による位置情報と監視センサーによるバッテリー容量情報とを送信する送受信手段を備えており、電動カートの送受信手段との間で送受信を行うサーバーがナビゲーションシステム及び判断手段を備えているものであれば、電動カートに搭載する機器を少なくすることができると同時に一台のサーバーに複数台の電動カートを接続することができるために、電動カートのコストを低減することができる。
【００２７】
また、ナビゲーションシステムは標高データを備えた地図情報を参照して現在地から目的地までの勾配情報を算出するものであり、判断手段はその判断にあたり目的地までの距離と上記勾配情報とを勘案して判断を行うものであることが望ましい。勾配も考慮したより正確な判断を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例のブロック図である。
【図２】同上の電動カートの斜視図である。
【図３】同上のフローチャートである。
【図４】同上のフローチャートである。
【図５】同上の現在地表示の一例の説明図である。
【図６】同上の現在地と目的地表示の一例の説明図である。
【図７】同上の問い合わせ画面の一例の説明図である。
【図８】同上の診断結果表示の一例の説明図である。
【図９】同上の診断結果表示の一例の説明図である。
【図１０】同上の勾配演算に関する説明図である。
【図１１】同上の道路交通優先に関する説明図である。
【図１２】（ａ）〜（ｄ）は目的地入力に関する説明図である。
【符号の説明】
１　サーバー
２　電動カート
４　監視センサー
１０　ナビゲーションシステム
１１　判断手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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