(57)【要約】【課題】複数の記録ヘッドを持つラインプリンタ等の記録装置では、用紙搬送方向に平行にかけられた複数の搬送ベルトの速度変動による画像の乱れ、特に色ムラによる画質の劣化の懸念がある。特に近年高解像度、高画質化が進み、僅かな用紙速度変動、スキューが高画質の阻害要因になっていることが多い。【課題を解決するための手段および作用】複数の搬送ベルトをモータ回転軸に結合された共通のドライブプーリで並行に駆動することによって各搬送ベルトの線速度を合わせるようにした。又１本のベルトを駆動する場合でも従動側のプーリを軸方向（用紙幅方向）に一体のものにし、やはり線速度を揃える。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を記録部へ供給する給紙手段と、前記給紙手段から供給された前記用紙を搬送する同一長さの複数の搬送ベルトと、前記複数の搬送ベルトを駆動するモータと前記モータの回転軸に結合され、前記複数の搬送ベルトを駆動するプーリとを備えたことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
用紙を記録部へ供給する給紙手段と、前記給紙手段から供給された前記用紙を搬送する複数の搬送ベルトと、前記複数の搬送ベルトの内１つを駆動する為のモータ、前記モータの回転軸に結合され前記の搬送ベルトを駆動するプーリと前記搬送ベルトから駆動、伝達される従動プーリとを備え、
前記従動プーリにより前記複数の搬送ベルトの残りを駆動することを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
前記従動プーリは一体的に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
、前記複数の搬送ベルトに跨る記録ヘッドと請求項１、及び２、３に記載の搬送装置を備えたことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙を搬送しながら画像を記録する搬送装置、及びそれを備えた記録装置に関し、特に複数の記録ヘッドを有する記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数のヘッドを用いて比較的高速にカラー記録するラインプリンタ等の記録装置では用紙搬送方向に平行にかけられた複数のベルトを備え、給紙部から搬送部に用紙を１枚毎給送し、搬送ベルト上を搬送される用紙に連続的、または間欠的に記録（印刷）するのが一般的な方法である。
（例えば特許文献１参照）
【特許文献１】
特開２００２−２４８７４４（第４〜５頁、図１、２）
【０００３】
【発明が解決しようとしている課題】
しかし、用紙搬送方向に平行にかけられた上記複数の搬送ベルトの速度変動による画像の乱れ、特に色ムラによる画質の劣化の懸念がある。
【０００４】
特に近年高解像度、高画質化が進み、僅かな用紙速度変化、スキューが高画質の阻害要因になっていることが多い。
【０００５】
【課題を解決するための手段および作用】
以上に鑑み、本発明は為されたものであり、上記課題を解決するために次のような手段を実施した。
【０００６】
即ち本発明による搬送装置は、
用紙を記録部へ供給する給紙手段と、前記給紙手段から供給された前記用紙を搬送する同一長さの複数の搬送ベルトと、前記複数の搬送ベルトを駆動するモータと前記モータの回転軸に結合され、前記複数の搬送ベルトを駆動するプーリとを備えたことを特徴とする。
【０００７】
また本発明による搬送装置は、
用紙を記録部へ供給する給紙手段と、前記給紙手段から供給された前記用紙を搬送する複数の搬送ベルトと、前記複数の搬送ベルトの内１つを駆動する為のモータ、前記モータの回転軸に結合され前記の搬送ベルトを駆動するプーリと前記搬送ベルトから駆動、伝達される従動プーリとを備え、
前記従動プーリにより前記複数の搬送ベルトの残りを駆動することを特徴とする。
【０００８】
また本発明による搬送装置は、
前記従動プーリは一体的に形成されていることを特徴とする。
【０００９】
本発明による記録装置は、
前記複数の搬送ベルトに跨る記録ヘッドと前記搬送装置を備えたことを特徴とする。
【００１０】
以上の各手段によって、用紙の送りムラ、スキューを改善し結果として記録装置の画質を向上することが出来る。
【００１１】
とりわけ、複数の記録ヘッドにより高速にカラー記録する記録装置の画質を向上できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明を実施した記録装置１０１とホストコンピュータ（ホストＰＣ）１００がインタフェースケーブルで接続された状態を図１に示す。
【００１３】
１０２は用紙（記録媒体）の給送部で、例えば名刺、葉書、封筒等の積載、分離、給送機能を有する。用紙の種類、サイズ設定、或いは用紙交換、インクカートリッジの交換時には操作パネル１０３上でのキー操作、表示も可能である。
【００１４】
図２は本発明を実施した記録装置１０１内の用紙搬送系概略図で、図２−１は上面図、図２−２は正面から見た図である。
【００１５】
給送部１０２から給送された用紙２００先端が従動プーリ２１２、２１４に到達後搬送ベルト２１０の搬送速度に従って搬送される。
【００１６】
用紙２００の先端が先端検知センサ２２０で検知された後、更に用紙の記録開始位置が記録ヘッド（Ｋ）２０１、（Ｃ）２０２、（Ｍ）２０３、（Ｙ）２０４、（ＬＣ）２０５、及び記録ヘッド（ＬＭ）２０６各々の下部に到達すると記録動作が開始され、カラー記録される。
【００１７】
ここでＫ：ブラック、Ｃ：シアン、Ｍ：マジェンタ、Ｙ：イエロー、ＬＣ：淡シアン、及びＬＭ：淡マジェンタの記録色を示す。
【００１８】
複数箇所に配置された拍車２１１は搬送路上で用紙２００のばたつき、浮き等を抑える為に図面下方向に微小なトルクをもつ。
【００１９】
図の如く各記録ヘッドは用紙搬送路上別々な位置に配置されている為、搬送ベルト２１０に追従する用紙２００の搬送速度のムラや用紙のスキューが直接、色ずれ等、画質の劣化につながるので用紙搬送部の安定した性能が要求される。
【００２０】
本実施例では搬送モータ２０７の回転軸２０８にドライブプーリ２０９が圧入され、複数の搬送ベルト２１０を介して従動プーリ２１２を駆動する。
【００２１】
複数の従動プーリ２１２は軸２１５と結合されておらず、各々フリーである。
【００２２】
ここで、ドライブプーリ２０９はほぼ用紙幅方向に１つの部品として形成されているので複数のベルト２１０に伝達する線速度は互いに同期し、且つドライブプーリ２０９の圧入後真円度がある範囲（記録ムラの許容範囲）に収められると、その後の従動部の精度に殆ど依存せず、定速性が確保される。
【００２３】
本発明によれば、搬送ベルトの速度ムラが改善され、且つ複数の搬送ベルト相互の線速度が一致し易くなるので、結果、記録ムラが改善され、且つ用紙２００の斜行に対する信頼性が向上する。
【００２４】
とりわけ複数の記録ヘッドが記録する記録媒体上の絶対位置精度が増す為、カラー記録の画質が飛躍的に向上する。
【００２５】
図３は本発明を実施した記録装置の電気的なブロック図を示す。
【００２６】
ホストコンピュータ（ホストＰＣ）１００は、記録に使用する記録データを記録装置のインタフェース部３０２に転送して記録開始を指示する
また、記録する用紙の枚数、及び用紙の種類やサイズ等を指示するコマンドをインタフェース部３０２に転送して指示できる。
【００２７】
ＣＰＵ（中央演算処理装置）３０１はプリンタの記録データの受信、記録動作、用紙のハンドリング等全般の制御を掌る演算処理装置でＲＯＭ３０３に記憶された制御プログラムに基づいて制御を実行する。
ＣＰＵ３０１は受信したコマンドを解析後、記録データの各色成分のイメージデータをイメージＲＡＭ３０４にビットマップ展開して描画する。
【００２８】
記録前の動作処理としてＣＰＵ３０１は入出力ポート（Ｉ／Ｏ）３０７、モータ駆動部３０８を介してキャッピングモ−タ３０９、及びヘッドＵ／Ｄモータ３１０を相互に駆動、記録ヘッド２０１〜２０６をキャッピング位置から記録位置へ移動させる。
【００２９】
ほぼ同時に用紙２００を給紙するための給紙モータ３１２、そして本発明による特徴的な搬送部を駆動する搬送モータ２０７を起動し、定速搬送する。
【００３０】
定速度で搬送される用紙２００の記録タイミングを決定するために用紙先端検知センサ２２０で用紙の先端位置を検出する。用紙搬送に同期して、ＣＰＵ３０１はイメージＲＡＭ３０４から対応する色のイメージデータを順次読み出し、記録ヘッド制御回路３２０を介して、対応する色のインクを吐出する記録ヘッド２０１〜２０６にデータ転送し、カラー記録する。
【００３１】
操作パネル１０３は既に説明した通り、インク無しなどの警告等の表示、また、Ｏｎｌｉｎｅ／Ｏｆｆｌｉｎｅの切り換え操作等を行なう部分である。
【００３２】
ＣＰＵ３０１の動作はプログラムＲＯＭ３０３に記憶され、図４に示す手順を実行する処理プログラムに基づき実行される。
【００３３】
又作業用のメモリとしてワークＲＡＭ３０５を使用する。ＥＥＰＲＯＭ３０６は不揮発性のメモリで、記録ヘッド相互の微小記録位置調整値等、装置特有のパラメータを保存する。
【００３４】
本発明の搬送部を駆動する搬送モータ２０７の制御に関わるフローを図４に示す。
【００３５】
動作フローはプログラムＲＯＭ３０３に記憶された処理プログラムに基づきＣＰＵ３０１が実行する。
【００３６】
ホストコンピュータ１００から記録開始コマンドを受信すると（Ｓ４０１−Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０１は搬送モータ２０７を起動する（Ｓ４０２）。既に説明した通り、同時に記録ヘッド２０１〜２０６は待機位置から記録位置へ移動する（不図示）。
【００３７】
次に給紙部１０２にて用紙２００を１枚分離、給送（Ｓ４０３）する。用紙先端が先端検知センサにて検知されたら（Ｓ４０４−Ｙｅｓ）、記録ヘッド２０１〜２０６にて順次記録（印刷）動作開始し（Ｓ４０５）、記録が完了したなら（Ｓ４０６−Ｙｅｓ）、続いて指定の枚数が完了したかをチェックし、完了していない場合にはＳ４０３に戻り（Ｓ４０７−Ｎｏ）、全て完了したら（Ｓ４０７−Ｙｅｓ）、搬送モータ２０７を停止して（Ｓ４０８）、終了する。
【００３８】
【第２の実施例】
本発明の第２実施例を図５に示す。
【００３９】
搬送モータ５００の出力軸には複数のベルトの内、１本のみ駆動するドライブプーリ５０１が圧入され、搬送ベルト２１０を介して従動プーリ５０２を駆動する。
【００４０】
プーリ５０２は、ほぼ用紙幅方向に１つの部品として形成されているのでもう一方の搬送ベルト５０３に伝達する周速は搬送ベルト２１０と互いに同期し、且つドライブプーリ５０１の圧入後真円度がある範囲（記録ムラの許容範囲）に収められると、その後の従動部の精度に殆ど依存せず、定速性が確保される。
【００４１】
その他は既に説明した実施例と同じ構成で可能であるため、説明を省略する。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明した通り、本発明によれば用紙の搬送に同期してカラー記録するラインプリンタ等、記録装置に関して、複数の搬送ベルトの周速度を揃えて駆動させることが可能となり、搬送ベルトで搬送される用紙（記録媒体）の搬送速度が安定し、且つ用紙のスキューも抑制され、結果的に色ムラの改善を含みカラー記録の画質を著しく向上出来る。
【００４３】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施した記録装置とホストＰＣの接続図である。
【図２】本発明による用紙搬送部の断面図である。
【図３】本発明を実施した記録装置の電気的なブロック図である。
【図４】本発明による搬送部の制御に関わる動作フローである。
【図５】第２実施例による用紙搬送部の断面図である。
【符号の説明】
１００  ホストコンピュータ（ホストＰＣ）
１０１  記録装置
１０２  給紙部
１０３  操作パネル（オペレーションパネル）
２０１  記録ヘッド（Ｋ）
２０２  記録ヘッド（Ｃ）
２０３  記録ヘッド（Ｍ）
２０４  記録ヘッド（Ｙ）
２０５  記録ヘッド（ＬＣ）
２０６  記録ヘッド（ＬＭ）
２０７  搬送モータ
２０８  モータ回転軸
２０９  ドライブプーリ
２１０  搬送ベルト
２１１  拍車
２１２  プーリ
２１３  テンションローラ
２２０  先端検知センサ
３０１  ＣＰＵ（中央演算処理装置）
３０２  インタフェースコントローラ
３０３  ＲＯＭ
３０７  Ｉ／Ｏ（入出力）ポート
３０８  モータ駆動部
３０９  キャッピングモータ
３１０  記録ヘッドＵ／Ｄ（アップ／ダウン）モータ
５００  搬送モータ
５０１  ドライブプーリ
５０２  プーリ
５０３  搬送ベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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