(57)【要約】【課題】ステアリングコラム装置において、ステアリングホィールの近傍に設けられた操作ボタンによってテレスコピック機構及びチルティング機構の各クランプ／アンクランプ機構を操作できるようにすること、ステアリングコラム装置からはみ出す部分を無くし、信頼性を高め、操作性を良好にすることを課題とする。【解決手段】操作ボタン７０８を押して電気モータ７０７を駆動しレバー７をレバー中心軸７２を中心として揺動させると、一方ではチルトヘッド４のクランプが解除され、他方では、レバー７の揺動は、プッシャープレート７３を揺動させ、プッシャーロッド７４を下方に押し、揺動アーム６１を介してコラムクランプシャフト６を回動させる。コラムクランプシャフト６が回動することによりクランプが解除されコラムヘッド３１が移動可能となる。【選択図】        図３
2004155281.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングホィールを固定するためのホィールシャフト、
上記ホィールシャフトの傾斜と前後方向位置を調整することによって上記ステアリングホィールの傾斜と前後方向位置を調整するための位置調整機構、
上記位置調整機構のクランプとアンクランプを行うためのクランプ／アンクランプ手段、
上記クランプ／アンクランプ手段を駆動するための電気モータ、及び、
上記電気モータを操作するための操作ボタン
を備えたことを特徴とするステアリングコラム装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたステアリングコラム装置において、
上記位置調整機構は、上記ステアリングホィールの傾斜を調整するための位置調整機構と上記ステアリングホィールの前後方向位置を調整するための位置調整機構の互いに独立した位置調整機構からなること
を特徴とするステアリングコラム装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２のいずれかに記載されたステアリングコラム装置において、
上記位置調整機構における上記ホィールシャフトの傾斜と前後方向位置の調整は、上記操作ボタンによって同時に操作可能であること
を特徴とするステアリングコラム装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれかに記載されたステアリングコラム装置において、
上記操作ボタンは、これが押下されているときのみ、上記クランプ／アンクランプ手段がアンクランプ状態に入り、この押下を止めたとき、上記クランプ／アンクランプ手段がクランプ状態に入ること
を特徴とするステアリングコラム装置。
【請求項５】
車体に取り付けるための車体取付部を備えた固定コラム部材、
中心軸回りに回転不能且つ中心軸方向に移動可能に上記固定コラム部材に支持された移動コラム部材、
上記移動コラム部材の一端側に備えられたコラムヘッド、
上記コラムヘッドにチルト可能に支持されたチルトヘッド、
上記チルトヘッドに回転可能に支持され、一端にステアリングホィールを固定するためのホィールシャフト、
上記移動コラム部材を上記固定コラム部材に対してクランプ／アンクランプ状態にするためのコラムクランプ、
上記チルトヘッドを上記コラムヘッドに対してクランプ／アンクランプするためのチルトヘッドクランプ、及び、
上記コラムクランプ及び上記チルトヘッドクランプを駆動するための駆動手段を備えることを特徴とするステアリングコラム装置。
【請求項６】
車体に取り付けるための車体取付部を備えた固定コラム部材、
中心軸回りに回転不能且つ中心軸方向に移動可能に上記固定コラム部材に支持された移動コラム部材、
上記移動コラム部材の一端側に備えられたコラムヘッド、
上記コラムヘッドにチルト可能に支持されたチルトヘッド、
上記チルトヘッドに回転可能に支持され、一端にステアリングホィールを固定するためのホィールシャフト、
上記コラムヘッドに備えられ、上記移動コラム部材の中心軸と平行な軸のまわりに回転可能なコラムクランプシャフト、
上記コラムクランプシャフトに対して移動可能であり、このコラムクランプシャフトの回転によって、上記移動コラム部材を上記固定コラム部材に対してクランプ／アンクランプ状態にするためのコラムクランプ、
上記チルトヘッドを上記コラムヘッドに対してクランプ／アンクランプするためのチルトヘッドクランプ、
上記チルトヘッドに揺動支軸を有するレバー、
上記レバーの揺動を、上記コラムクランプシャフトの回転に変換して上記コラムクランプに伝動するとともに、上記チルトヘッドクランプに伝動するための機械的伝動装置、及び、
上記コラムクランプ及び上記チルトヘッドクランプを駆動するための駆動手段を備えることを特徴とするステアリングコラム装置。
【請求項７】
請求項６に記載されたステアリングコラム装置において、
上記機械的伝動装置は、
プッシャープレート、プッシャーロッド、及び、揺動アームを備えており、
上記プッシャープレートは上記レバーに設けられて、上記プッシャーロッドの一端に当接可能であり、
上記プッシャーロッドは、上記チルトヘッドのチルト中心軸と平行な方向に摺動可能であって、上記コラムヘッドに支持されており、
上記揺動アームは、上記プッシャーロッドに一端が係合し他端が上記コラムクランプシャフトに固定されており、
上記レバーは上記駆動手段によって揺動され、このレバーの揺動は、上記プッシャープレートの揺動運動、上記プッシャーロッドの軸方向運動、上記揺動アームの揺動運動、及び上記コラムクランプシャフトの回転運動へと順次変換されること
を特徴とするステアリングコラム装置。
【請求項８】
請求項５から請求項７までのいずれかに記載されたステアリングコラム装置において、
上記駆動手段は単一の電気モータからなり、上記コラムクランプ及び上記チルトヘッドクランプはこの単一の電気モータによって駆動されること
を特徴とするステアリングコラム装置。
【請求項９】
請求項８に記載されたステアリングコラム装置において、
上記電気モータの動作は、ステアリングホィール上であって、ステアリング操作状態にある手の指によって操作可能な箇所に設けられた操作ボタンによって操作可能であること
を特徴とするステアリングコラム装置。
【請求項１０】
請求項９に記載されたステアリングコラム装置において、
上記操作ボタンは、これが押下されているときのみ、上記コラムクランプ及び上記チルトヘッドクランプがアンクランプ状態に入り、この押下を止めたとき、これらがクランプ状態に入ること
を特徴とするステアリングコラム装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はステアリングコラム装置、特にテレスコピック機構、及び、チルティング機構を備えた車両のためのステアリングコラム装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
テレスコピック機構及びチルティング機構は、それぞれ運転者の体型又は好みにあわせて最も運転しやすい位置にステアリングホィールの前後方向位置、及び、傾斜角度を調整するための機構である。
【０００３】
テレスコピック機構及びチルティング機構には、ステアリングホィールの前後方向位置、及び、傾斜角度を調整するときに操作されるクランプ／アンクランプ機構が備えられており、この調整時には、一旦、それぞれのためのクランプ／アンクランプ機構が解除され、その状態で前後方向位置、及び、傾斜角度を調整したのち、再度クランプ状態にされる。
【０００４】
ステアリングホィールの前後方向位置、及び、傾斜角度の調整は、ステアリングホィールを手で操作することによって行うため、ステアリングホィールから手を離すことなくクランプ／アンクランプ機構を操作できる方が好ましい。英国特許出願公開２２８１３７５号明細書には、ステアリングホィールに手をかけたまま操作できる単一の操作ハンドルを設けたステアリングコラム装置が開示されている。
【０００５】
上記英国特許のステアリングコラム装置においては、操作ハンドルの動きはフレキシブルチューブ内を移動可能なケーブルを介して前後方向位置調整用のクランプ装置に伝達される。このケーブルとそのチューブはステアリングホィールの全調整範囲においてケーブルが自由に移動できる充分小さな曲率を与えるため、大きなたわみが与えられている。このため、一部がステアリングコラム装置の外側に向かって飛び出すようになり見苦しいだけでなく、トラブルの原因ともなる。更に、ケーブルとそのチューブからなる伝動機構は信頼性に乏しいだけでなく、ケーブルが伸び縮みするため操作性が良好とは言えないものである。
【０００６】
また、上記英国特許出願公開２２８１３７５号明細書に開示のものはレバーを引くことによって操作する構造となっているため、指の短い人、小柄な女性、高齢者などにとって必ずしも使いやすいとは言えなかった。更に、レバーが横に張り出しているため、２次衝突時におけるコラムのコラプスによって車内部材とレバーとに干渉が生じ、クランプ／アンクランプ機構がアンクランプされるおそれがあった。エアーバッグはステアリングホィールが安定して支持されていることを前提に設計されているため、このような意図しないアンクランプが発生するとエアーバッグがその性能を発揮できないという問題もあった。
【０００７】
米国特許第６２３７４３８号明細書に開示されているステアリングコラム装置は、レバー操作でなく操作スイッチとモータを使用するものであるが、この操作スイッチはトグル動作、つまり、一度スイッチを押すとクランプ解除、もう一度押すとクランプ状態となるように交互に動作するものである。このため、スイッチの押し忘れが起こりやすく、また、その場合には非常に危険である。これを防ぐための安全装置を付けることは可能であろうが、コストを増加させるので好ましくない。
【０００８】
【特許文献１】
英国特許出願公開２２８１３７５号明細書
【特許文献２】
米国特許第６２３７４３８号明細書
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、ステアリングコラム装置におけるクランプ／アンクランプを電気モータ等の駆動手段によって駆動し、これを操作ボタンによって操作できるようにするとともに、操作ボタンを押下し続けることによってアンクランプ状態を維持できるものの、これを止めると自動的にクランプ状態になるようにしたステアリング装置を提供することを課題とする。更にこれにより、コストを増加させることなく、スイッチの押し忘れや意図しないアンクランプの発生から生じる上記問題を無くし、もって、意図しないアンクランプが発生してエアーバッグがその性能を発揮できないような事態を避け車輌運転者の安全を図ることを課題とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題は、以下の手段により解決される。すなわち、第１番目の発明のステアリングコラム装置は、ステアリングホィールを固定するためのホィールシャフト、上記ホィールシャフトの傾斜と前後方向位置を調整することによって上記ステアリングホィールの傾斜と前後方向位置を調整するための位置調整機構、上記位置調整機構のクランプとアンクランプを行うためのクランプ／アンクランプ手段、上記クランプ／アンクランプ手段を駆動するための電気モータ、及び、上記電気モータを操作するための操作ボタンを備えたことを特徴とするステアリングコラム装置である。
【００１１】
第２番目の発明は、第１番目の発明のステアリングコラム装置において、上記位置調整機構を、上記ステアリングホィールの傾斜を調整するための位置調整機構と上記ステアリングホィールの前後方向位置を調整するための位置調整機構の互いに独立した位置調整機構から構成したものであることを特徴とするステアリングコラム装置である。
【００１２】
第３番目の発明のステアリングコラム装置は、第１番目又は第２番目の発明のステアリングコラム装置において、上記位置調整機構における上記ホィールシャフトの傾斜と前後方向位置の調整は、上記操作ボタンによって同時に操作可能であることを特徴とするステアリングコラム装置である。
【００１３】
第４番目の発明のステアリングコラム装置は、第１番目から第３番目までのいずれかの発明のステアリングコラム装置において、上記操作ボタンはこれが押下されているときのみ、上記クランプ／アンクランプ手段がアンクランプ状態に入り、この押下を止めたとき、上記クランプ／アンクランプ手段がクランプ状態に入ることを特徴とするステアリングコラム装置である。
【００１４】
第５番目の発明のステアリングコラム装置は、車体に取り付けるための車体取付部を備えた固定コラム部材、中心軸回りに回転不能且つ中心軸方向に移動可能に上記固定コラム部材に支持された移動コラム部材、上記移動コラム部材の一端側に備えられたコラムヘッド、上記コラムヘッドにチルト可能に支持されたチルトヘッド、上記チルトヘッドに回転可能に支持され、一端にステアリングホィールを固定するためのホィールシャフト、上記移動コラム部材を上記固定コラム部材に対してクランプ／アンクランプ状態にするためのコラムクランプ、上記チルトヘッドを上記コラムヘッドに対してクランプ／アンクランプするためのチルトヘッドクランプ、及び、上記コラムクランプ及び上記チルトヘッドクランプを駆動するための駆動手段を備えることを特徴とするステアリングコラム装置である。
【００１５】
第６番目の発明のステアリングコラム装置は、車体に取り付けるための車体取付部を備えた固定コラム部材、中心軸回りに回転不能且つ中心軸方向に移動可能に上記固定コラム部材に支持された移動コラム部材、上記移動コラム部材の一端側に備えられたコラムヘッド、上記コラムヘッドにチルト可能に支持されたチルトヘッド、上記チルトヘッドに回転可能に支持され、一端にステアリングホィールを固定するためのホィールシャフト、上記コラムヘッドに備えられ、上記移動コラム部材の中心軸と平行な軸のまわりに回転可能なコラムクランプシャフト、上記コラムクランプシャフトに対して移動可能であり、このコラムクランプシャフトの回転によって、上記移動コラム部材を上記固定コラム部材に対してクランプ／アンクランプ状態にするためのコラムクランプ、上記チルトヘッドを上記コラムヘッドに対してクランプ／アンクランプするためのチルトヘッドクランプ、上記チルトヘッドに揺動支軸を有するレバー、上記レバーの揺動を、上記コラムクランプシャフトの回転に変換して上記コラムクランプに伝動するとともに、上記チルトヘッドクランプに伝動するための機械的伝動装置、及び、上記コラムクランプ及び上記チルトヘッドクランプを駆動するための駆動手段を備えることを特徴とするステアリングコラム装置である。
【００１６】
第７番目の発明のステアリングコラム装置は、第６番目の発明のステアリングコラム装置において、上記機械的伝動装置は、プッシャープレート、プッシャーロッド、及び、揺動アームを備えており、上記プッシャープレートは上記レバーに設けられて、上記プッシャーロッドの一端に当接可能であり、上記プッシャーロッドは、上記チルトヘッドのチルト中心軸と平行な方向に摺動可能であって、上記コラムヘッドに支持されており、上記揺動アームは、上記プッシャーロッドに一端が係合し他端が上記コラムクランプシャフトに固定されており、上記レバーは上記駆動手段によって揺動され、このレバーの揺動は、上記プッシャープレートの揺動運動、上記プッシャーロッドの軸方向運動、上記揺動アームの揺動運動、及び上記コラムクランプシャフトの回転運動へと順次変換されることを特徴とするステアリングコラム装置である。
【００１７】
第８番目の発明のステアリングコラム装置は、第５番目から第７番目までの発明のステアリングコラム装置において、上記駆動手段が単一の電気モータからなり、上記コラムクランプ及び上記チルトヘッドクランプはこの単一の電気モータによって駆動されることを特徴とするステアリングコラム装置である。
【００１８】
第９番目の発明のステアリングコラム装置は、第８番目の発明のステアリングコラム装置において、上記電気モータの動作は、ステアリングホィール上であって、ステアリング操作状態にある手の指によって操作可能な箇所に設けられた操作ボタンによって操作可能であることを特徴とするステアリングコラム装置である。
【００１９】
第１０番目の発明のステアリングコラム装置は、第９番目の発明のステアリングコラム装置において、上記操作ボタンは、これが押下されているときのみ、上記コラムクランプ及び上記チルトヘッドクランプがアンクランプ状態に入り、この押下を止めたとき、これらがクランプ状態に入ることを特徴とするステアリングコラム装置である。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明する。図１は、本発明実施例にかかるステアリングコラム装置１の外観図である。
【００２１】
＊  全体概要
ステアリングコラム装置１は、固定コラム部材２、移動コラム部材３、コラムヘッド３１、チルトヘッド４、ホィールシャフト５、コラムクランプ２１、チルトヘッドクランプ４１（図２参照）、レバー７、及び、機械的伝動装置を備えている。
【００２２】
固定コラム部材２には、車体取付部２２１、２２２が備えられており、この車体取付部２２１、２２２によって車体９１に取り付けられる。上記固定コラム部材２には、移動コラム部材３が中心軸回りに回転不能且つ中心軸方向に移動可能に支持されている。上記移動コラム部材３の一端側にはコラムヘッド３１が備えられており、このコラムヘッド３１にはチルトヘッド４がチルト中心軸４３を中心としてチルト可能に支持されている。このチルトヘッド４にはホィールシャフト５が回転可能に支持されており、その一端にはステアリングホィール９２が固定される。
【００２３】
上記コラムヘッド３１には、上記移動コラム部材３の中心軸と平行な軸のまわりに回転可能にコラムクランプシャフト６が設けられている。固定コラム部材２には、コラムクランプ２１が備えられており、このコラムクランプ２１は、上記コラムクランプシャフト６に対して移動可能であり、このコラムクランプシャフト６の回転によって、上記移動コラム部材３をクランプ／アンクランプ状態にすることができる。
【００２４】
また、上記コラムヘッド３１には、チルトヘッドクランプ４１が設けられており、上記チルトヘッド４をコラムヘッド３１に対してクランプ／アンクランプする。上記チルトヘッド４には、揺動支軸によってレバー７が支持されている。ステアリングホィール９２には手をかけたまま操作可能な位置に操作ボタン７０８が設けられている。レバー７の揺動は、機械的伝動装置を介して上記コラムクランプシャフト６の回転に変換され、この回転は上記コラムクランプ２１に伝動され、移動コラム部材３のクランプ／アンクランプが行われる。更に、このレバー７の揺動は上記チルトヘッドクランプ４１にも伝動され、チルトヘッド４のクランプ／アンクランプが行われる。
【００２５】
電気モータ７０７は直線移動型のモータであって、駆動力は出力ロッド７０７１をその長さ方向に移動させる形で現れる。このような直線移動型モータは、ソレノイドアクチュエータによって、あるいは、回転型の電気モータの回転運動をねじ伝動機構によって並進運動に変換することによって実現される。
【００２６】
出力ロッド７０７１には、これと直角方向にピン７０７２が固定されており、このピン７０７２はレバー７に設けられたピン穴７０７３にレバー７の揺動を許すように隙間を持って嵌合している。
【００２７】
ホィールシャフト５の一端は、ステアリングコラム装置１内でユニバーサルジョイント９３１に接続され、更に、スプライン結合された一対の上中間軸９４１と下中間軸９４２（図３）、及び下側のユニバーサルジョイント９３２を介して、前車輪の方向を操作する機構へと接続されている。なお、図１中の点線は調整によってステアリングホィール９２が取りうる位置と姿勢の幾例かを示している。
【００２８】
＊  チルトヘッドクランプ
図２は、ステアリングコラム装置１の一部を切り欠いた図１の要部拡大図である。図３は、ステアリングコラム装置１を図２の上から（Ｐ方向）から見たときの一部切り欠き上面図である。図４は、ステアリングコラム装置１を図２の下から（Ｑ方向から）見たときの、下面図である。図５、図６及び図７は、それぞれ図２におけるＡ−Ａ、Ｂ−Ｂ及びＣ−Ｃ断面図である。
【００２９】
チルトヘッドクランプ４１は次のような構成を備える。移動コラム部材３には、チルト中心軸４３にその中心を持つセグメントギヤ３３がボルト３４によって固定されており、セグメントギヤ３３との間に空間を置いて背当部材３４１が設けられている。一方、上記空間内には、チルトヘッド４に軸４４１を中心として回動可能に支持されたギヤアーム４４のギヤ部分４４２と、レバー７に設けられた突出部７１が入り込んでいる。
【００３０】
上記ギヤアーム４４は２本の脚からなるＬ字形状をなしており、一方の脚には上記ギヤ部分４４２が形成されている。上記ギヤアーム４４の他方の脚４４３と上記突出部７１の背部との間にはバネ７１１が介在し、突出部７１の背部と脚４４３との間隔を押し広げるようなバイアスを与えている。
【００３１】
このバイアスによって、突出部７１が図２左方向に押され、ギヤ部分４４２を背後から押すため、ギヤ部分４４２がセグメントギヤ３３に向けて押し付けられ、それぞれの歯が相互に噛合する。なお、ギヤ部分４４２をセグメントギヤ３３を押すとき、突出部７１にかかる反力は背当部材３４１が受ける（図２、図５、図６）。これにより、チルトヘッド４が固定される。チルトヘッド４は、ギヤ部分４４２とセグメントギヤ３３が噛合可能な角度位置において段階的な位置で固定される。
【００３２】
レバー７の突出部７１が図２中で右方向に動くとき、バネ７１１の押圧力によってギヤアーム４４は図２において反時計回りに回転するため、これらの歯の噛合が外れる。したがって、チルト位置の調整時（このときテレスコ位置も調整可能である）には、レバー７の操作によって、突出部７１が右方向に動くようになっている。
【００３３】
＊  ユニバーサルジョイント及び中間軸
図３に示されるように、上中間軸９４１の端部とホィールシャフト５の端部との間には、上側のユニバーサルジョイント９３１が構成されている。ユニバーサルジョイント９３１の中心はチルト中心軸４３の軸線上にあるため、チルトヘッド４がチルトしてもその影響を受けないようになっている。
【００３４】
下中間軸９４２は固定コラム部材２に回転自在に支持されており、下中間軸９４２と上中間軸９４１がスプライン結合しているため、移動コラム部材３は図３の左右方向に移動可能になっている。スプライン結合によって移動位置に関わらず上中間軸９４１の回転は下中間軸９４２に伝達することが可能であり、ステアリングホィール９２の前後方向位置を調整しても、ステアリングホィール９２の回転を下中間軸９４２に伝達することができる。
【００３５】
＊  固定コラム部材と移動コラム部材
図２に示すように、移動コラム部材３の円筒部には、軸方向に沿った長穴３２が形成されており、この長穴３２内に固定コラム部材２に設けられたストッパ部材２２が係合している。移動コラム部材３は、長穴３２とストッパ部材２２によって、固定コラム部材２からの抜け出しとこれに対する回転が防止されているため、固定コラム部材２内を長穴３２の範囲で軸方向に移動可能となっている。
【００３６】
固定コラム部材２は円筒状部２３１を備えており、円筒状部２３１の内部の２箇所にはリング状の摺動案内部２３２が設けられている（図３）。移動コラム部材３の円筒部外面はこの摺動案内部２３２によって移動コラム部材３の軸方向にがたつき無く移動可能になっている。コラムヘッド３１の端面に設けられた緩衝ストッパ３１１は、調整時に移動コラム部材３が固定コラム部材２の端面に衝突したとき、金属同士の衝撃的な衝突を防止するために設けられた、ゴム、合成樹脂等でできた緩衝材である。
【００３７】
＊  コラムクランプ
コラムクランプ２１の構成を図７、図８、及び、図９を用いて説明する。図７は、既述のように図２におけるＣ−Ｃ断面図、図８、図９は図７における一部拡大図であって、コラムクランプシャフト６の回転位置とクランプ／アンクランプ状態の関係を示している。コラムクランプ２１は、固定コラム部材２に設けられており、第１ウェッジ２１１、第２ウェッジ２１２、クランプバー２１３、及び、反力部材２１４１、２１４２を備えている。固定コラム部材２には横方向からウェッジ穴２１５があけられており、このウェッジ穴２１５の一部は固定コラム部材２の空洞に開口している。第１ウェッジ２１１、及び、第２ウェッジ２１２は、それぞれが傾斜面２１１１、２１１２を備えており、この傾斜面２１１１、２１１２の側を向かい合わせるようにウェッジ穴２１５内に納められている。２つのウェッジの傾斜面２１１１、２１１２は移動コラム部材３の円筒部外周と向き合うことになる。
【００３８】
第１ウェッジ２１１、及び、第２ウェッジ２１２には、それぞれクランプバー穴２１１３、２１１４があけられており、この穴にクランプバー２１３が貫通している。クランプバー２１３の両端にはクランプバー穴２１１３、２１１４よりも外径の大きな反力部材２１４１、２１４２が固定されている。クランプバー２１３には一方の反力部材２１４２に接するようにコラムクランプシャフト穴２１６があけられており、この穴にコラムクランプシャフト６の実質的に楕円をなす非円形形状断面部が貫通している。
【００３９】
コラムクランプシャフト６の一端には揺動アーム６１が固定されている。コラムクランプシャフト６の非円形形状断面部は、アンクランプ時には図８のように楕円長径方向が傾斜し、クランプ時には図９に示すように長径方向がクランプバー２１３の軸方向を向く。この構成により、図８の状態から揺動アーム６１に揺動回転を与えると、コラムクランプシャフト６が回転し、図９の状態になる。このとき、楕円長径部の一方が反力部材２１４２が左方向に押されることにより、クランプバー２１３が左方に引っ張られ、更に反力部材２１４１が第１ウェッジを左方に押すことになる。一方、第２ウェッジは楕円長径部の他方によって右方に押される。この結果２つのウェッジが相互に接近するため、それぞれの傾斜面２１１１、２１１２が移動コラム部材３の円筒部外周を押圧することになり、移動コラム部材３が固定コラム部材２に対してクランプされる。なお、第１ウェッジ２１１、及び、第２ウェッジ２１２は一体となってわずかながら左右に移動可能なため、一方のウェッジのみが移動コラム部材３を強く押圧するようなアンバランスは生じない。
【００４０】
揺動アーム６１を反対方向に揺動回転すると、上とは逆の動きによって第１ウェッジ２１１、及び、第２ウェッジ２１２が離反し、移動コラム部材３のクランプが解除される。
【００４１】
＊  レバーと連動運動
次にレバー７の動きによって連動する各部材について説明する。レバー７はステアリングコラム装置１の下側にあり、図３には、このレバー７、この揺動の中心となるレバー中心軸７２、レバー７に固定されたプッシャープレート７３、及びプッシャーロッド７４が部分的に見えている。これを下から見たときの図４には、レバー７の全体、及び、前後方向位置及び傾き調整するためにレバー７が揺動したときの状態が図４では点線で示されている。
【００４２】
鍔７４２を備えているプッシャーロッド７４は、コラムヘッド３１上にチルト中心軸４３と平行な方向に摺動自在に支持されている。プッシャーロッド７４には鍔７４２を図１０において左方向に付勢する付勢バネ７４１が貫通しており、その端部にはその直角方向に長い小さな長穴７４３が設けられている。プッシャーロッド７４の端部は、この長穴７４３を介して揺動アーム６１の一端と軸係合している。長穴７４３はプッシャーロッド７４が軸方向に移動したときに揺動アーム６１との関係位置がずれる量を吸収するためのものである。
【００４３】
付勢バネ７４１がプッシャーロッド７４を左方向に付勢することによって、プッシャーロッド７４の左側先端は常にプッシャープレート７３に当接し、その右側先端で軸係合する揺動アーム６１は時計方向の回転付勢力が付与されている。揺動アーム６１に与えられた揺動付勢力はコラムクランプシャフト６をクランプ位置（図９、なお、図９と図１０では向きが異なるため左右が反転している点に注意）に維持する。このときの揺動アーム６１の位置が実線で示されている。
【００４４】
＊  プッシャープレート
チルトヘッド４は、コラムヘッド３１上をチルトするため、チルトの量（角度）に応じて、プッシャープレート７３に対するプッシャーロッド７４の位置関係が変化する。図１１には、チルトヘッド４をチルトさせた２つの位置を点線と実線で示す。プッシャーロッド７４はコラムヘッドに支持されているためチルトによって位置を変えないが、プッシャープレート７３はチルト中心軸４３から離れているため、チルトヘッド４をチルトさせるときプッシャーロッド７４との相対位置が変化する。このため、どの角度位置でもプッシャーロッド７４がプッシャープレート７３に当接するようにプッシャープレート７３にはホッケーのスティックのように曲がった広い当接面形状を持たせている。
【００４５】
＊  ステアリングホィールの調整操作
以下、ステアリングホィール９２の前後方向位置、及び、傾斜角度を調整するときの操作と各部材の動作について説明する。図３に示されるように運転者はステアリングホィール９２に手を掛けたまま、任意の指（例えば人差し指）を伸ばして操作ボタン７０８を押下する。操作ボタン７０８の押下により電気モータ７０７が駆動され出力ロッド７０７１が右方向に移動する。これによりレバー７は、図４（図４は下から見た図であるため左右逆転している。）に実線で示すようにレバー中心軸７２を中心として揺動する。
【００４６】
レバー７の揺動によって、突出部７１が図２における右側に移動しギヤアーム４４が反時計方向に回動する。ギヤアーム４４の回動によって、セグメントギヤ３３の歯とギヤアーム４４のギヤ部分の歯との噛合が外れ、チルトヘッド４はチルト可能になる（図２）。
【００４７】
同時に、レバー７の揺動は、プッシャープレート７３を揺動させる（図４、実線）。この揺動によってプッシャープレート７３は付勢バネ７４１にうち勝ってプッシャーロッド７４を図面上方向に押す（図４）。上記動きは図１０ではプッシャーロッド７４の右方向の動きとなる。
【００４８】
プッシャーロッド７４の右方向の動きは、揺動アーム６１の揺動を、したがって、コラムクランプシャフト６の回動を起こす。コラムクランプシャフト６が回動すると、それまで図９に示すように長径部が水平の状態であったコラムクランプシャフト６は図８に示すように傾斜した状態になる。これによって図７のように接近していた第１ウェッジ２１１と第２ウェッジ２１２は、互いに離間するため移動コラム部材のクランプが解除される。
【００４９】
こうして、チルトヘッド４はチルト可能に、コラムヘッド３１は前後方向位置方向に移動可能になるので、運転者はステアリングホィール９２及び操作ボタン７０８から手を離すことなくステアリングホィール９２の前後方向位置とチルト位置を調整することができる。なお、チルトヘッドクランプ４１が解除されたとき、チルトヘッド４には、その重量によりあたかも人が首をうなだれるときのような下向きの力が働く。このため、カウンターバランス用の強めのバネ４５（図４）が設けられており、このような力を相殺し、あるいは、さらには運転者の乗降を容易にするためステアリングホィール９２を最も上側の傾斜位置に維持するような力をチルトヘッド４に与える。
【００５０】
調整が終わり、操作ボタン７０８を押している指を離すと、電気モータ７０７は逆の動作をしてレバー７を図４の点線の位置に戻す。このとき付勢バネ７４１（及びバネ７１１）も、レバー７をもとの位置（図４の点線の位置）に戻すように働く。レバー７が元の位置に戻ると上と逆の動作によりチルトヘッド４とコラムヘッド３１（移動コラム部材３）がともにクランプされる。付勢バネ７４１はコラムクランプ２１及びチルトヘッドクランプ４１をそれぞれのクランプ位置に維持するための力を付与している。
【００５１】
図１２は、電気モータ７０７を不図示のコンピュータ制御によって駆動するためのフローチャートを示す。本プログラムがスタート（ステップＳ００）すると、ステップＳ０１においてコンピュータとその関連装置を初期化する。このときクランプ／アンクランプ状態を示すフラグａをａ＝０にセットする。ステップＳ０２において、操作ボタン７０８の状態を取得して、ステップＳ０３に進む。ステップＳ０３でのチェックが操作ボタンが押し下げられた状態（ＹＥＳ）かそうでないかに応じてステップＳ２１又はステップＳ１１に進む。
【００５２】
操作ボタンの押下が無くてステップＳ１１に進んだ場合、ステップＳ１１では、フラグａがａ＝１かどうかがチェックされる。ここで、ａは０又は１の値を取り、ａ＝０はチルトヘッド４とコラムヘッド３１が現在アンクランプ状態にあることを示し、ａ＝１は現在クランプ状態にあることを示す。
【００５３】
ａ＝１（ＹＥＳ）であれば、現在既にクランプ状態にあるから特に何もすることなくステップＳ０２に還る。ａ＝０（ａ＝１でない、ＮＯ時）にはクランプ状態でなければならないはずが現実はアンクランプ状態であることを示しているから、ステップＳ１２に進み、電気モータをクランプ方向に回転駆動する。ステップＳ１３に進み、ここで電気モータ７０７の電流値が検出され、規定値と比較される。
【００５４】
規定値よりも検出値が小さいとき（ＮＯ時）は、クランプが完了していないため、ステップＳ１２に還り、更に電気モータ７０７の駆動を続ける。規定値は充分なクランプがされたかどうかを示す指標である。検出された電気モータの電流の方がが大きいときにはクランプが充分になったと判断し、そうでないときは不十分と判断される。従って、ＮＯの判断が下る限りはステップＳ１２に還り、検出電流値が規定値を超えるまで電気モータ７０７を回転させ続ける。
【００５５】
ステップＳ１３の判断がＹＥＳのとき、つまり充分なクランプが得られたとき、ステップＳ１４に進んで電気モータ７０７を停止させる。次いでステップ１５においてクランプの完了情報を保持するためフラグａをａ＝１にセットし、ステップＳ０２に還る。
【００５６】
先のステップＳ０３からステップＳ２１に進んだ場合、フラグａの値がチェックされる。ａ＝０であれば既にアンクランプ状態になっていることが分かるから、特に何もすることなくステップＳ０２に還る。ａ＝１であれば、現在クランプ状態であり、操作ボタンの押下によってアンクランプすることが要求されているから、ステップＳ２２に進み、電気モータ７０７をアンクランプ方向に回転させる。
【００５７】
ステップＳ２３に進み、電気モータ７０７の電流値が検出され、規定値と比較される。規定値よりも検出値が小さいとき（ＮＯ時）には、充分なアンクランプになっていないので、ステップＳ２２に還り、更に電気モータ７０７をアンクランプ方向に回転させ続ける。充分なアンクランプとなったとき検出電流値が規定電流値を越える（ＹＥＳ）ため、ステップＳ２４に進み、電気モータ７０７を停止させる。次いでフラグａをａ＝０にセットしてステップＳ０２に還る。
【００５８】
以上の実施例のステアリング装置によれば、ステアリングホィールの近傍に設けられた操作ボタンによってテレスコピック機構及びチルティング機構の各クランプ／アンクランプ機構を操作できるとともに、ケーブルを用いていないためステアリングコラム装置から見苦しくはみ出す部分が無く、トラブルの発生も抑制でき、信頼性、操作性も向上させることができる。
【００５９】
更に、ステアリングコラム装置におけるクランプ／アンクランプを電気モータ等の駆動手段によって駆動し、これを操作ボタンによって操作できるようにしている。また、操作ボタンを押下し続けることによってアンクランプ状態を維持できるものの、これを止めると自動的にクランプ状態になるようになっている。これにより、コストを増加させることなく、スイッチの押し忘れてアンクランプのまま走行する等の問題を無くすことができる。もって、意図しないアンクランプが発生してエアーバッグが性能を発揮できないような事態を避け車輌運転者の安全を図ることができる。
【００６０】
更に操作ボタンによってクランプ／アンクランプが操作できるので、指の短い人、小柄な女性、高齢者などにとって使いやすいものとすることができる。操作ボタンはステアリングホィールの左右に設け、例えば直列のスイッチ回路を構成することにより２つとも押下されないときは、アンクランプ動作に入らないようにし、誤操作発生の確率をより低くすることができる。
【００６１】
【発明の効果】
本発明のステアリング装置によれば、ステアリングホィールの近傍に設けられた操作ボタンによってテレスコピック機構及びチルティング機構の各クランプ／アンクランプ機構を操作できるとともに、ケーブルを用いていないためステアリングコラム装置から見苦しくはみ出す部分が無く、トラブルの発生も抑制でき、信頼性、操作性も向上させることができるという効果を奏する。
【００６２】
更に、ステアリングコラム装置におけるクランプ／アンクランプを電気モータ等の駆動手段によって駆動し、これをステアリングホィール近傍に設けた操作ボタンによって操作できるようにしているため、操作が軽く、指の短い人、小柄な女性、高齢者などにとって使いやすいものとすることができるという効果を奏する。
【００６３】
また、操作ボタンを押下し続けることによってアンクランプ状態を維持できるものの、これを止めると自動的にクランプ状態になるようになっている。これにより、コストを増加させることなく、スイッチを押し忘れてアンクランプのまま走行する等の問題を無くし、もって、意図しないアンクランプが発生してエアーバッグが性能を発揮できないような事態を避け車輌運転者の安全を図ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明実施例にかかるステアリングコラム装置１の外観図である。
【図２】ステアリングコラム装置１の一部を切り欠いた図１の要部拡大図である。
【図３】ステアリングコラム装置１を図２の上から（Ｐ方向）から見たときの一部切り欠き上面図である。
【図４】ステアリングコラム装置１を図２の下から（Ｑ方向から）見たときの、下面図である。
【図５】図２におけるＡ−Ａ断面図である。
【図６】図２におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図７】図２におけるＣ−Ｃ断面図である。
【図８】図７における一部拡大図であって、アンクランプ状態のときのコラムクランプシャフト６の回転位置を示している。
【図９】図７における一部拡大図であって、クランプ状態のときのコラムクランプシャフト６の回転位置を示している。
【図１０】図２におけるＤ−Ｄ断面図である。
【図１１】チルトヘッド４をチルトさせたときの２つの位置を点線と実線で示す説明図である。
【図１２】電気モータをコンピュータ制御によって駆動するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１  ステアリングコラム装置
２  固定コラム部材
２１  コラムクランプ
２１１  第１ウェッジ
２１１１、２１１２  傾斜面
２１１３、２１１４  クランプバー穴
２１２  第２ウェッジ
２１３  クランプバー
２１４１、２１４２  反力部材
２１５  ウェッジ穴
２１６  コラムクランプシャフト穴
２２  ストッパ部材
２２１、２２２  車体取付部
２３１  円筒状部
２３２  摺動案内部
３  移動コラム部材
３１  コラムヘッド
３１１  緩衝ストッパ
３２  長穴
３３  セグメントギヤ
３４  ボルト
３４１  背当部材
４  チルトヘッド
４１  チルトヘッドクランプ
４３  チルト中心軸
４４  ギヤアーム
４４１  軸
４４２  ギヤ部分
４４３  脚
４５  バネ
５  ホィールシャフト
６  コラムクランプシャフト
６１  揺動アーム
７  レバー
７０７  電気モータ
７０７１  出力ロッド
７０７２  ピン
７０７３  ピン穴
７０８  操作ボタン
７１  突出部
７１１  バネ
７２  レバー中心軸
７３  プッシャープレート
７４  プッシャーロッド
７４１  付勢バネ
７４２  鍔
７４３  長穴
９１  車体
９２  ステアリングホィール
９３１、９３２  ユニバーサルジョイント
９４１  上中間軸
９４２  下中間軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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