(57)【要約】【課題】充電装置の破損やケーブルの損傷を防止できるバッテリ式産業車両の充電装置を提供する。【解決手段】充電装置２３をフォークリフト８０の車高より高い位置に配設すると共に、充電装置２３を移動自在に配置する。こうすることで、前記フォークリフト８０よりも充電装置２３の方が高いため、充電場におけるバッテリの充電の際に、従来のようにフォークリフト８０が充電装置２３に接触する事故を未然に防止することができる。さらに、前記充電装置２３を設置するための平面スペースを削減することができ、充電場を大幅に縮小することができる。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、前記装置本体内に収容された充電回路と、前記充電回路を産業車両の車体に搭載されたバッテリに接続する接続手段とを備えたバッテリ式産業車両の充電装置において、
前記装置本体が前記産業車両の車高よりも高位置に配設されていることを特徴とするバッテリ式産業車両の充電装置。
【請求項２】
所定の充電場所に固定して設置された固定部材と、前記固定部材に取り付けられ前記装置本体を移動自在に支持する支持部材とを備えていることを特徴とする請求項１に記載のバッテリ式産業車両の充電装置。
【請求項３】
前記接続手段が、ケーブルと、前記装置本体内に配設され前記ケーブルが巻回されたリールと、前記リールに前記ケーブルを巻き取り前記リールから前記ケーブルを繰り出す巻取・繰出機構と、前記ケーブルの先端に設けられ前記バッテリに接続される接続プラグとを備えていることを特徴とする請求項１または２に記載のバッテリ式産業車両の充電装置。
【請求項４】
前記巻取・繰出機構は、前記リールを双方向に回転するモータと、駆動指令信号の入力により、前記モータに通電開始して前記モータを駆動するモータ駆動部とを備えていることを特徴とする請求項３に記載のバッテリ式産業車両の充電装置。
【請求項５】
前記モータ駆動部は、前記装置本体から離れた場所に設けられ無線による充電指令信号を送信する送信器と、前記装置本体に設けられ前記充電指令信号を受信する受信器と、前記受信器による前記充電指令信号の受信により前記モータへの通電を開始する制御器とを備えていることを特徴とする請求項４に記載のバッテリ式産業車両の充電装置。
【請求項６】
前記モータ駆動部は、前記ケーブルの巻取量及び繰出量が予め設定された所定量に達したかどうかを検知する検知センサを備え、前記制御器は、前記検知センサにより前記所定量が検知されたときに、前記モータへの通電を停止するものであることを特徴とする請求項５に記載のバッテリ式産業車両の充電装置。
【請求項７】
前記送信器は、前記車体に配設され前記バッテリの充電指令信号も送信し、前記受信器は、前記送信器からの前記充電指令信号を受信し、前記制御器は、前記受信器による前記充電指令信号の受信により前記充電回路による前記バッテリの充電を開始することを特徴とする請求項６に記載のバッテリ式産業車両の充電装置。
【請求項８】
前記巻取・繰出機構は、前記ケーブルを前記リールに巻き取る方向に前記リールを付勢する付勢手段と、前記ケーブルを所望の繰出量の位置で前記付勢手段に抗して前記ケーブルをラッチすると共に、巻取時にはラッチ状態を解除するラッチ手段とを備え、手動により前記ケーブルを前記リールから繰り出した後、前記付勢手段の付勢力を利用して前記ケーブルを前記リールに巻き取ることを特徴とする請求項３に記載のバッテリ式産業車両の充電装置。
【請求項９】
前記接続プラグは、充電の開始、停止を指示するための操作スイッチを備えていることを特徴とする請求項３乃至８のいずれかに記載のバッテリ式産業車両の充電装置。
【請求項１０】
前記バッテリの充電状態を検出するバッテリ検出手段と、前記接続プラグを前記バッテリに接続された状態にロックするロック手段と、前記バッテリ検出手段により前記バッテリの満充電が検出されると前記ロック手段のロックを自動解除するロック解除手段とを備え、前記ロック解除手段によるロック解除後、前記巻取・繰出機構により前記ケーブルを巻き取ることを特徴とする請求項３乃至９のいずれかに記載のバッテリ式産業車両の充電装置。
【請求項１１】
充電に適した前記産業車両の最適停止位置を指示する指示手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載のバッテリ式産業車両の充電装置。
【請求項１２】
前記指示手段は、前記装置本体に設けられて光を照射することにより前記最適停止位置を指示する光源を備えていることを特徴とする請求項１１に記載のバッテリ式産業車両の充電装置。
【請求項１３】
前記光源は、充電開始後消灯するものであることを特徴とする請求項１２に記載のバッテリ式産業車両の充電装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、充電器本体と、装置本体内に収容された充電回路と、前記充電回路を産業車両の車体に搭載されたバッテリに接続する接続手段とを備えたバッテリ式産業車両の充電装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、図１０に示すように、バッテリ式産業車両であるバッテリフォークリフト１は、車体２に設けられたバッテリ収容部にバッテリ３が収容されている。前記バッテリ３を動力源として、車体に搭載された制御器により走行モータを駆動して車体２を走行させ、また荷役用の油圧モータを駆動してシリンダＳを動作させ、マスト４に沿ってフォーク５を昇降させ、その他にもバッテリ３により、フォークリフト１の各部への電源供給がなされるようになっている。
【０００３】
そして、１日の作業が終了すると、バッテリ３の容量が減っているため、次の日の作業に備えるために充電しておく必要がある。そこで、従来、図１０に示すような充電設備６によりバッテリ３の充電が行われる。
【０００４】
この充電設備６は、予め定められた充電場に設置された載置台７と、この載置台７に載置された複数の充電装置８とから成る。各充電装置８はそれぞれ、装置本体９と、この装置本体９内に収容され商用交流を直流に変換するインバータ回路から成る充電回路（図示省略）と、充電回路に接続されたケーブル１０と、ケーブル１０の先端に設けられてバッテリ３に接続される接続プラグ１１とを備えている。
【０００５】
ここで、ケーブル１０は長尺であるため、図１０に示すように、不使用時には束ねられて載置台７に設けられたフック１２に引っ掛けられており、充電時にフック１２からケーブル１０が外され、所定の駐車位置に駐車されたフォークリフト１まで引き延ばされてバッテリ３に接続プラグ１１が電気的に接続され、充電が行われるようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来の充電装置８は、作業者が充電操作を行い易いように、作業者の手が届く高さに設置されるのが一般的であり、フォークリフト１の車高よりも低位置に充電装置８が設置されることから、フォークリフト１を所定の駐車位置に駐車する際に、フォークリフト１の車体２が充電装置８や載置台７に接触し、前記充電装置８が破損するという問題点があった。
【０００７】
また、充電をしていない時には、長尺のケーブル１０をフック１２に引っ掛けて収納するようになっている。しかし作業者がケーブル１０をフック１２に引っ掛けるのを怠ったり忘れたりすると、フォークリフト１が移動の際にケーブル１０を踏みつけて損傷させることがあった。
【０００８】
更に、図１０に示すように、充電設備６の設置スペースのほかに、複数のフォークリフト１の駐車スペースを確保しなければならないため、充電場として非常に大きなスペースが必要になるという問題点もあった。
【０００９】
尚、バッテリフォークリフト以外のトラクタやトレーラ、運搬車等のバッテリ式産業車両も、上記充電装置と同様にバッテリの充電が行われ、上記フォークリフト１の場合と同様の問題が生じる。
【００１０】
そこで、本発明は、充電装置の破損やケーブルの損傷を防止できるバッテリ式産業車両の充電装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、装置本体と、前記装置本体内に収容された充電回路と、前記充電回路を産業車両の車体に搭載されたバッテリに接続する接続手段とを備えたバッテリ式産業車両の充電装置において、前記装置本体が前記産業車両の車高よりも高位置に配設されていることを特徴としている。
【００１２】
上記発明によれば、装置本体を産業車両の車高より高位置に配設したため、充電場として充電装置を設置するための平面スペースを削減することができ、従来に比べて充電場を縮小することができる。また、産業車両と充電装置との高さが異なるため、従来のような産業車両充電装置への接触事故を防止することができる。
【００１３】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、所定の充電場所に固定して設置された固定部材と、前記固定部材に取り付けられ前記装置本体を移動自在に支持する支持部材とを備えていることを特徴としている。
【００１４】
上記発明によれば、充電装置を移動自在にしたことで、充電を行う産業車両が駐車した位置の上方まで充電装置を移動できるため、産業車両と充電装置との位置合わせを容易に行うことができる。また、充電装置を産業車両の上部に配設したため、充電装置の設置用の平面スペースを縮小して充電場を広く活用することができ、他の産業車両との接触事故も防止することができる。
【００１５】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記接続手段が、ケーブルと、前記装置本体内に配設され前記ケーブルが巻回されたリールと、前記リールに前記ケーブルを巻き取り前記リールから前記ケーブルを繰り出す巻取・繰出機構と、前記ケーブルの先端に設けられ前記バッテリに接続される接続プラグとを備えていることを特徴としている。
【００１６】
上記発明によれは、ケーブルはリールにて巻き取り、繰り出しが可能となり、充電時には、充電装置と産業車両とを接続するケーブルの長さを最適値に設定することができる。また、充電完了後には、前記ケーブルをリールに収納できるため、充電場を走行する他の産業車両によりケーブルが踏みつけられることもなく、ケーブルの破損事故を防止することができる。
【００１７】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明において、前記巻取・繰出機構は、前記リールを双方向に回転するモータと、駆動指令信号の入力により、前記モータに通電開始して前記モータを駆動するモータ駆動部とを備えていることを特徴としている。
【００１８】
上記発明によれば、ケーブルを巻回したリールは、電動により駆動できるので、ケーブルを容易に昇降させることができ、作業者の負担を軽減することができる。また、充電完了後には、ケーブルをリールに収納できるため、充電場を走行する他の産業車両が、ケーブルを踏みつけることによるケーブルの破損事故を防止することができる。
【００１９】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の発明において、前記モータ駆動部は、前記装置本体から離れた場所に設けられ無線による充電指令信号を送信する送信器と、前記装置本体に設けられ前記充電指令信号を受信する受信器と、前記受信器による前記充電指令信号の受信により前記モータへの通電を開始する制御器とを備えていることを特徴としている。
【００２０】
上記発明によれば、無線器による遠隔操作にて信号を送受信することにより、操作スイッチ等の配線が不要となり、取付工事や配線メンテナンスを簡略化することができる。
【００２１】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の発明において、前記モータ駆動部は、前記ケーブルの巻取量及び繰出量が予め設定された所定量に達したかどうかを検知する検知センサを備え、前記制御器は、前記検知センサにより前記所定量が検知されたときに、前記モータへの通電を停止するものであることを特徴としている。
【００２２】
上記発明によれば、ケーブルの巻取量及び繰出量を検出できるセンサを設けることにより、ケーブルの巻取量及び繰出量が予め設定された所定量に達した時、自動的にモータを停止させるため、モータにより消費される無駄な電力を抑えることができる。
【００２３】
請求項７記載の発明は、請求項６記載の発明において、前記送信器は、前記車体に配設され前記バッテリの充電指令信号も送信し、前記受信器は、前記送信器からの前記充電指令信号を受信し、前記制御器は、前記受信器による前記充電指令信号の受信により前記充電回路による前記バッテリの充電を開始することを特徴としている。
【００２４】
上記発明によれば、車体に配設された送信器により、車体上部に設けられた充電装置の充電操作を容易に操作できるため、効率よく充電が開始することができる。
【００２５】
請求項８記載の発明は、請求項３記載の発明において、前記巻取・繰出機構は、前記ケーブルを前記リールに巻き取る方向に前記リールを付勢する付勢手段と、前記ケーブルを所望の繰出量の位置で前記付勢手段に抗して前記ケーブルをラッチすると共に、巻取時にはラッチ状態を解除するラッチ手段とを備え、手動により前記ケーブルを前記リールから繰り出した後、前記付勢手段の付勢力を利用して前記ケーブルを前記リールに巻き取ることを特徴としている。
【００２６】
上記発明によれば、手動により、ケーブルをリールから繰り出し、リールに巻き取ることができるため、電動にて駆動するものと比べ、装置構成を簡素化することができる。また、電動式と同様に充電完了後には、ケーブルをリールに収納できるため、産業車両にてケーブルを踏みつける破損事故を防止することができる。
【００２７】
請求項９記載の発明は、請求項３ないし８のいずれかに記載の発明において、前記接続プラグは、充電の開始、停止を指示するための操作スイッチを備えていることを特徴としている。
【００２８】
上記発明によれば、接続プラグに設けたスイッチにより、車体上部に位置する充電装置の操作を手元でできるので、容易にかつ効率よく充電ができる。
【００２９】
請求項１０記載の発明は、請求項３ないし９のいずれかに記載の発明において、前記バッテリの充電状態を検出するバッテリ検出手段と、前記接続プラグを前記バッテリに接続された状態にロックするロック手段と、前記バッテリ検出手段により前記バッテリの満充電が検出されると前記ロック手段のロックを自動解除するロック解除手段とを備え、前記ロック解除手段によるロック解除後、前記巻取・繰出機構により前記ケーブルを巻き取ることを特徴としている。
【００３０】
上記発明によれば、バッテリの充電が完了すれば、接続プラグのロック手段が解除され、ケーブルを自動的に巻き取られるので、作業者は充電完了を容易に知ることができると共に、充電後の後始末が不要になるため、作業者の負担を軽減することができる。
【００３１】
請求項１１記載の発明は、請求項１ないし１０のいずれかに記載の発明において、充電に適した前記産業車両の最適停止位置を指示する指示手段を備えていることを特徴としている。
【００３２】
上記発明によれば、充電装置に対する産業車両の停止位置が指示されるので、オペレータは混乱することなく駐車することができ、充電時の作業効率が向上する。
【００３３】
請求項１２記載の発明は、請求項１１記載の発明において、前記指示手段は、前記装置本体に設けられて光を照射することにより前記最適停止位置を指示する光源を備えていることを特徴としている。
【００３４】
上記発明によれば、充電装置に対する産業車両の停止位置が光により指示されるので、特に移動自在の充電装置の場合や、倉庫内の暗い場所では、オペレータが混乱することなく指示された場所に駐車することができ、充電時の作業効率の向上を図ることができる。
【００３５】
請求項１３記載の発明は、請求項１２記載の発明において、前記光源は、充電開始後消灯するものであることを特徴としている。
【００３６】
上記発明によれば、充電が開始すると、停止位置を照射していた光源が消灯するため、無駄な消費電力を抑えることができる。ここで、光源には、人体に対する悪影響を最小限に抑えるために、レーザを使用するのが望ましい。
【００３７】
【発明の実施形態】
この発明をリーチ型フォークリフトに適用した場合の一実施形態について図１ないし図９を参照して説明する。但し、以下において図１０と同一符号は同一若しくは相当するものを示す。図１は充電設備全体の概略構成を示す側面図、図２は図１の正面図、図３はフォークリフトの操作パネルの拡大図、図４は無線式リモコンスイッチの斜視図、図５は有線式リモコンスイッチの斜視図、図６は巻取・繰出機構の断面図充電装置の接続手段、図７はロック解除手段の平面、図８は指示手段の斜視図、図９はブロック図である。
【００３８】
（フォークリフト）
本発明に係るフォークリフト８０は、図１に示すように構成されている。即ち、リーチ型フォークリフト８０における車体８１の前部の左右両端にそれぞれストラドルアーム１４が突出して設けられ、その間に、リフトシリンダ（図示せず）により昇降される左右一対のフォーク５を案内するマスト４が前後に移動可能に立設されている。ここで、両フォーク５はリフトブラケット１３を介してマスト４に支持され、リーチシリンダ（図示せず）の作動によりマスト４が前後に移動するよう構成されている。
【００３９】
また、両ストラドルアーム１４それぞれの前端部には左右の従動輪１８が回転自在に取り付けられ、車体８１の後部下方には１個の駆動輪１９が取り付けられると共に、車体８１を支持し車体８１の進行に従動する２個のキャスタ輪（図示せず）が取り付けられている。
【００４０】
車体８１の後部にはオペレータが搭乗する運転台８２が設けられ、この運転台８２の左側には操舵操作を行うハンドル８３が配設され、運転台８２の前側には操作パネル５２が配設されている。前記操作パネル５２は図３に示すように、進行方向と速度調整との走行操作を行うアクセルレバー８５と、フォーク５のリフト、リーチ、ティルト等の油圧操作を行う各々の油圧レバー８４と、車体の異常状態やバッテリの放電状況などの情報を表示するディスプレイ５５と、後述する充電装置２３の操作を行う操作スイッチ５７と、ホーン、ヘッドライト等のスイッチ５６とが設けられている。
【００４１】
そして、運転台８２の左床部には、車体８１の駆動輪１９とシャフトにより直結されたディスクブレーキの制動操作を行うブレーキペダルが配設されている。また、運転台８２の頭上部には、落下物よりオペレータをガードするヘッドガード８８が設けられ、さらに前記ヘッドガード８８上部には車体８１の操作スイッチ５７より指示された充電指令信号等を送信する送信器５１が固定されている。
【００４２】
（操作パネル）
そして、前記アクセルレバー８５の操作に応じて、車体８１の内部に搭載された車体制御器８７（図９参照）により走行モータ１６（図９参照）が駆動され、車体８１の走行方向、速度が制御される。
【００４３】
また、前記油圧レバー８４の操作に応じて、前記車体制御器８７により油圧モータ１７（図９参照）が駆動され、車体８１に立設されたマスト４に沿って、リフトブラケット１３に軸支されたフォーク５の上下方向の昇降動作の制御と、車体８１の前部に突出したストラドルアーム１４に沿って、前記マスト４と、リフトブラケット１３に軸支されたフォーク５との前後方向の移動動作と、更に前記リフトブラケット１３に軸支されたフォーク５の上下方向の傾動動作の制御が行われる。
【００４４】
車体８１の中央部内側に搭載収容されたバッテリ３は、フォークリフト８０の走行動作及び油圧動作を行う動力源となっており、その他にもバッテリ３によりフォークリフト８０の車体制御器８７、前照灯等の灯火系電装品各部、ホーンなどの保安部品への電源供給が行われる。そして、前記バッテリ３は、１日の作業を終了すると、以下に詳述するような充電設備２０において充電される。
【００４５】
（充電設備）
充電設備２０は、図１及び図２に示すように、固定部材２１と、支持部材２２と、複数の充電装置２３とから構成されている。前記固定部材２１は予め定められた充電場所に設置され、前記固定部材２１に前記支持部材２２がボルトにより締結固定されている。ここで、前記支持部材２２は、フォークリフト８０と接触しないように、前記フォークリフト８０の車高より高い位置に支持されている。
【００４６】
図２に示すように、前記支持部材２２は断面がコ字状をしており、充電装置３０の上部と下部に、それぞれ左右の支持部材２２が互いに向かい合い、充電装置２３に設けられた８個のローラ２５が支持部材２２内を移動できる構造となっている。充電装置２３は支持部材２２に沿って移動可能なため、フォークリフト８０が駐車した位置に合うように、最適な位置へ移動させることができる。なお、複数台のフォークリフト８０が同時に充電できるよう、支持部材２２には、充電装置２３が複数設置されている。
【００４７】
さらに、前記充電装置２３は、例えば商用交流を直流に変換する整流素子のフルブリッジ回路から成る充電回路４４及び充電制御器４３を内設した装置本体３０と、前記装置本体３０の一側に横設された巻取・繰出機構４０と、前記装置本体３０の他側に横設された受信器５０と、前記装置本体３０下部に付設した指示手段７０とにより構成されている。
【００４８】
（接続手段）
図６に示すように、接続手段２６は、巻取・繰出機構４０と、ケーブル４２とリール４６と、接続プラグ４１とから構成されている。前記巻取・繰出機構４０は、筐体４９と、その内部に回動自在に配設されたリール４６とを備え、前記リール４６はモータ４５のシャフトの一端側に直結され、一方モータ４５のシャフト他端側には、リール４６の回転量を検出する検知センサ４７が直結され、前記検知センサ４７はブラケット４８により筐体４９に固定されている。また、前記リール４６には、車体８１と充電装置２３とを接続するケーブル４２が巻回されている。
【００４９】
前記リール４６は、モータ４５に所定電圧を印可することで正回転または逆回転し、これによりケーブル４２の巻き取り動作や繰り出し動作を行い、ケーブル４２を車体８１と接続するのに最適な長さに調整するようになっている。ケーブル４２の先端には、バッテリ３を充電する際に、運転台８２に内設された充電プラグ５４と、接続するための接続プラグ４１が配線されている。さらに、前記接続プラグ４１の側面には、接触片６５がボルトにより固定されている。なお、接触片６５については後に詳述する。
【００５０】
（受信器）
充電装置本体３０に横設された受信器５０は、車体８１の操作スイッチ５７より充電装置２３の充電開始、停止、及びリールの巻き取り、繰り出し等の車体８１側の送信器５１から発信されてくる無線の充電指令信号を受信する装置である。送信器５１と受信器５０との信号の送受信は、例えば赤外線を利用して行われる。なお、受信器５０で受信した信号は、充電制御器４３に送られ、充電装置２３の制御が行われる。
【００５１】
（指示手段）
図８に示すように、前記指示手段７０は、装置本体３０下部に設けられた半導体レーザ及びレーザ光のビーム径を広げるレンズ系等から成る光源７１を備えている。前記光源７１は、ビーム径が広がったレーザ光７２をほぼ真下に向けて照射し、フォークリフト８０のバッテリ３を充電する際に、リール４６よりケーブル４２を繰り出しが可能で、かつ、接続プラグ４１が車体８１の充電プラグ５４と接続可能な範囲を示し、オペレータに対して充電が最も容易な最適停止位置を指示するようになっている。
【００５２】
ここで、レーザ光７２は、図８に示すような円錐状に限ることもなく、例えばフォークリフト８０が駐車する場合の車体８１の側面位置を示す扇状や、ケーブル４２が繰出されてくる地点を示すポイント状のように、オペレータに対して最適停止位置を示す基準となる光であれば良い。さらに、光源７１には、半導体レーザ以外にも、スポットライトのように特定エリアを十分な明るさで照射してフォークリフト８０の駐車位置を表示できる光源を使用しても良い。
【００５３】
なお、装置本体３０の充電が開始すれば、レーザ光７２は不要となることから、充電制御器４３の制御により光源７１は消灯される。
【００５４】
運転台８２の左側内部には、バッテリ３の充電完了を検出するバッテリ検出手段６１と、接続プラグ４１に接続する充電プラグ５４と、充電完了時に充電プラグ５４に差し込まれた接続プラグ４１を自動的に引き抜く機構を備えたロック解除手段６０とが配設されている。ここで、バッテリ検出手段６１はバッテリ３の端子電圧を検出し、検出した端子電圧が充電完了と判断できる電圧であれば、充電装置本体３０の充電を停止させるための信号と、ロック解除手段６０を動作させるロック解除信号とを出力する。
【００５５】
（プラグのロック解除手段）
そして、前記ロック解除手段６０は、図７に示すように、直線式電磁ソレノイド６２と、リンク機構６３と、押出部材６４とを備えている。前記電磁ソレノイド６２は運転台８２の左側内部に固定され、電磁ソレノイド６２内部に伸縮可能なシャフト６７が設けられている。前記シャフト６７先端部にはピンが挿通され、シャフト６７が平行のリンク機構６３と連結されている。
【００５６】
ここで、電磁ソレノイド６２に電圧を印可すると、シリンダ６７が伸長し連結されたリンク機構６３及び押出部材６４が、図７に示すＡ方向に移動する。この時、接続プラグ４１に付設された接触片６５が、Ａ方向に移動する押出部材６４に当接し、接続プラグ４１がリンク機構６３及び押出部材６４と共にＡ方向に移動し、充電プラグ５４より接続プラグ４１が抜け、自動で接続プラグ４１の引き抜きが行われる。
【００５７】
電磁ソレノイド６２に印可されていた電圧を停止させると、シリンダ６７は電磁ソレノイド６２の本体内に収縮され、リンク機構６３と、押出部材６４とは、図７のＢ方向に移動し、接続プラグ４１が充電プラグ５４に差し込める元の状態（図７の状態）に戻ることになる。
【００５８】
（充電装置の操作）
充電装置２３を操作する際は、図３に示す前記操作スイッチ５７、または図４に示す遠隔操作のできるハンディータイプの無線式リモコンスイッチ５３、または図５に示す接続プラグにスイッチを付設した有線式リモコンスイッチ５８により操作することができる。充電装置２３と車体８１に搭載されたバッテリ３とがケーブル４２により接続され、充電可能な状態になれば、操作スイッチ５７に付設された「普通」または「均等」の釦を押すことにより、充電装置２３の充電が開始される。
【００５９】
一方、充電途中に「停止」の釦を押すことで、充電を停止させることができる。操作スイッチ５７に設けられた「上」、または「下」の釦を押すと、充電装置３０のリール４６がモータ４５に回転駆動され、ケーブル４２の繰り出し及び巻き取りを行うことができる。
【００６０】
なお、このような充電装置２３の操作手順は、無線式リモコンスイッチ５３（図４参照）、または、有線式リモコンスイッチ５８（図５参照）でも同様であり、各リモコンスイッチ５３，５８の各種釦の操作に応じて、操作スイッチ５７の各種釦を操作したときと同様の動作が行われる。
【００６１】
また、リモコンスイッチ５３，５８に、上記した操作以外の操作機能を付加したい場合は、付加したい機能の操作釦を追加すれば良い。
【００６２】
（ブロック図）
次に、図９に示すブロック図について説明する。図９に示すように、アクセルレバー８５の操作によるアクセル指令と、油圧レバー８４の操作による油圧指令とが、車体制御器８７に取り込まれ、バッテリ３を動力源として前記車体制御器８７からの駆動信号により、走行モータ１６及び油圧モータ１７に駆動され、フォークリフト８０の走行動作及び油圧動作が行われる。
【００６３】
また、操作スイッチ５７の釦操作により、充電装置２３の充電開始、またはケーブル４２の昇降の指令が入力されると、操作スイッチ５７から車体制御器８７に各々に対応した指令信号が出力される。このとき、車体制御器８７から走行モータ１６及び油圧モータ１７への駆動信号が停止されると同時に、操作スイッチ５７から送信器５１へ充電指令信号が出力される。
【００６４】
一方、充電指令信号が赤外線信号に変換されて送信器５１から受信器５０に向けて送信され、受信器５０により受信された充電指令信号は充電制御器４３に伝達される。このほか、接続プラグ４１に設けられた操作スイッチ５８から入力された充電指令信号も充電制御器４３に出力される。ここで、充電指令信号には、ケーブル４２の昇降のための昇降信号と、充電開始・停止のための開始信号及び停止信号とが含まれる。
【００６５】
そして、ケーブル４２の昇降信号が充電制御器４３に入力されると、充電制御器４３からモータ駆動部４５へ駆動指令信号が出力され、モータ駆動部４５により、モータ４５が回転駆動されて巻取・繰出機構４０によりケーブル４２の繰り出しまたは巻き取りが行われる。その際、前記ケーブル４２の繰出・巻取量が検知センサ４７により検知され、検知センサ４７の検知量が充電制御器４３に出力され、充電制御器４３により、検知センサ４７の検知量が予め設定されたリールを停止させるべき設定値と判断されれば、モータ駆動部４５へ駆動指令信号の出力が停止されてモータ４５の駆動が停止される。
【００６６】
その後、回転・繰出機構からケーブル４２が繰り出され、充電用の接続プラグ４１と充電プラグ５４との接続が行われて充電器４３とバッテリ３とが接続され、充電が開始される。ここで、巻取・繰出機構４０に使用される検知センサ４７として、例えばロータリ式エンコーダを使用することができる。
【００６７】
続いて、充電開始・停止のための開始信号または停止信号が、充電制御器４３に入力されると、充電制御器４３から充電回路４４に向けて充電開始または停止の制御信号が出力され、この制御信号に基づき、充電回路４４により充電の開始・停止の制御が行われる。そして、充電開始時には、充電開始のための開始信号が充電制御器４３に入力されて充電が開始され、充電回路４４から接続プラグ４１、充電プラグ５４を経てバッテリ３に向け必要な充電電流が供給される。このとき、充電開始と同時に、充電制御器４３から指示手段７０の光源７１に出力されていた照射信号が停止され、これまで充電最適な最適停止位置を照射していた光源７１は消灯される。
【００６８】
バッテリ３の充電に伴い、バッテリ検出手段６１により、バッテリ３の端子電圧に基づいて、満充電かどうかの検出が行われる。バッテリ検出手段６１にて満充電が検出されたとき、及び操作スイッチ５７の「停止」釦が操作されたときには、バッテリ検出手段６１、または操作スイッチ５７から送信器５１、受信器５０、充電制御器４３に充電停止のための信号が伝達され、充電制御器４３から充電回路４４に向けて停止制御信号が出力されて充電が停止される。
【００６９】
充電が停止され一定時間経過後、バッテリ検出手段６１からロック解除手段６０にロック解除信号が一定時間出力され、車体８１に接続されていた接続プラグ４１を引き抜く動作が行われる。
【００７０】
ロック解除信号が停止されると、充電制御器４３からモータ駆動部４５へ駆動指令信号が出力され、モータ駆動部４５により、モータ４５が回転駆動されてモータ４５が巻取方向に回転され、ケーブル４２を巻き取るようにリール４６が回転される。ケーブル４２の巻取量が検知センサ４７により検知されてその検知量が充電制御器４３へ出力される。充電制御器４３により、検知センサ４７の検知量が予め設定されたリールを停止させるべき設定値と判断されれば、モータ駆動指令信号の出力が停止されてモータ４５及びリール４６の回転が停止される。
【００７１】
従って、上記した実施形態によれば、充電装置２３本体がフォークリフト８０の車高より高位置に配設されているため、充電設備２０とフォークリフト８０との接触事故を防止することができる。また、充電場における充電装置２３の設置用の平面スペースを従来に比べて大幅に縮小することができ、充電場のスペースを小さくすることができる。さらに、従来のように使用中或いは未使用のケーブル４２が地面に這い回ることがないため、従来のようなケーブル４２をフォークリフト８０が踏みつけることによる破損事故を防止することができる。
【００７２】
充電装置２３本体を支持部材２２に沿って移動自在に支持したため、フォークリフト８０が駐車した上部に充電装置２３を自由な位置に移動できることになり、フォークリフト８０と充電装置２３とを最適な状態に非常に容易に位置合わせすることができる。
【００７３】
モータ４５により回転されるリール４６により、ケーブル４２の巻き取り、繰り出しを電動制御するため、フォークリフト８０と充電装置２３とを接続するケーブル４２の長さを、容易かつ正確に調整することができる。
【００７４】
なお、上記した実施形態では、充電装置２３を産業車両の車高よりも高い位置において移動自在に支持した場合について説明したが、充電装置２３は固定式であっても良い。
【００７５】
さらに、上記した実施形態では、前記充電装置２３において、図６に示すように、前記リール４６はモータ４５にて回転させ、ケーブル４２の巻き取り、繰り出しを電動により行っていたが、前記モータ４５の代わりに、リール４６内部に巻き取る方向に付勢するばね等の付勢手段と、前記ケーブル４２を所望の繰出量の位置で付勢手段に抗して前記ケーブル４２をラッチすると共に、巻き取り時にはラッチ状態を解除するラッチ手段とを備えることにより、前記ケーブル４２を手動にて繰り出し、巻き取りできるようにしても良い。このとき、例えば家庭用掃除機などに適用されている周知のコードリール巻取装置と同様の構成を用いることができる。
【００７６】
また、上記した実施形態では、前記充電装置２３において、充電完了時に自動的に接続プラグ４１から充電プラグ５４を引き抜くロック解除手段６０を備えた例を示したが、このようなロック解除手段６０は必ずしも必要ではなく、ロック解除手段６０を省略して充電完了時に作業者が手動により接続プラグ４１から充電プラグ５４を引き抜く構成であっても良い。
【００７７】
さらに、上記した実施形態では、前記充電装置２３において、充電完了と同時にケーブル４２の巻上げを自動で行っていたが、本発明の他の実施形態として、巻上げ動作は作業者による操作スイッチ５７（またはリモコンスイッチ５３，５８）の操作により、手動で行うようにしても良い。
【００７８】
また、上記した実施形態では、前記充電装置２３の充電場において、フォークリフトが駐車できる最適な位置は、光源７１を用いて照射し表示していたが、光源７１を用いずに、路面に駐車位置をペイントにより線を直接描いておいても構わない。
【００７９】
更に、上記した実施形態では、本発明をリーチ型フォークリフトに適用した場合について説明したが、リーチ型フォークリフト以外のバッテリ式フォークリフト、バッテリ式のトラクタや、牽引車などのバッテリを搭載した産業車両においても本発明を適用することができるのはいうまでもなく、この場合も上記した実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００８０】
また、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。
【００８１】
【発明の効果】
以上のように、請求項１に記載の発明によれば、装置本体を産業車両の車高より高位置に配設したため、充電場として充電装置を設置するための平面スペースを削減することができ、従来に比べて充電場を縮小することができる。また、産業車両と充電装置との高さが異なるため、従来のような産業車両充電装置への接触事故を防止することができる。
【００８２】
また、請求項２に記載の発明によれば、充電装置を移動自在にしたことで、充電を行う産業車両が駐車した位置の上方まで充電装置を移動できるため、産業車両と充電装置との位置合わせを容易に行うことができる。さらに、充電装置を産業車両の上部に配設したため、充電装置の設置用の平面スペースを縮小して充電場を広く活用することができ、他の産業車両との接触事故も防止することができる。
【００８３】
また、請求項３に記載の発明によれば、ケーブルはリールにて巻き取り、繰り出しが可能となり、充電時には、充電装置と産業車両とを接続するケーブルの長さを最適値に容易に設定することができる。さらに、充電完了後には、前記ケーブルをリールに収納できるため、充電場を走行する他の産業車両によりケーブルが踏みつけられることもなく、ケーブルの破損事故を防止することができる。
【００８４】
また、請求項４に記載の発明によれば、ケーブルを巻回したリールは、電動により駆動できるので、ケーブルを容易に昇降させることができ、作業者の負担を軽減することができる。さらに、充電完了後には、ケーブルをリールに収納できるため、充電場を走行する他の産業車両が、ケーブルを踏みつけることによるケーブルの破損事故を防止することができる。
【００８５】
また、請求項５に記載の発明によれば、無線器による遠隔操作にて信号を送受信することにより、操作スイッチの配線が不要となり、取付工事や配線メンテナンスを簡略化することができる。
【００８６】
また、請求項６に記載の発明によれば、ケーブルの巻取量及び繰出量を検出できるセンサを設けることにより、ケーブルの巻取量及び繰出量が予め設定された所定量に達した時、自動的にモータを停止させるため、モータにより消費される無駄な電力を抑えることができる。
【００８７】
また、請求項７に記載の発明によれば、車体に配設された送信器により、車体上部に設けられた充電装置の充電操作を容易に操作できるため、効率よく充電が開始できる。
【００８８】
また、請求項８に記載の発明によれば、手動により、ケーブルをリールから繰り出し、リールに巻き取ることができるため、電動にて駆動するものと比べ、装置構成を簡素化することができる。また、電動式と同様に充電完了後には、ケーブルをリールに収納できるため、産業車両にてケーブルを踏みつける破損事故を防止することができる。
【００８９】
また、請求項９に記載の発明によれば、接続プラグに設けたスイッチにより、車体上部に位置する充電装置の操作を手元でできるので、容易にかつ効率よく充電ができる。
【００９０】
また、請求項１０に記載の発明によれば、バッテリの充電が完了すれば、接続プラグのロック手段が解除され、ケーブルを自動的に巻き取られるので、作業者は充電完了を容易に知ることができると共に、充電後の後始末が不要になるため、作業者の負担を軽減することができる。
【００９１】
また、請求項１１に記載の発明によれば、充電装置に対する産業車両の停止位置が指示されるので、オペレータは混乱することなく駐車することができ、充電時の作業効率が向上する。
【００９２】
また、請求項１２に記載の発明によれば、充電装置に対する産業車両の停止位置が光により指示されるので、特に移動自在の充電装置の場合や、倉庫内の暗い場所では、オペレータが混乱することなく指示された場所に駐車することができ、充電時の作業効率の向上を図ることができる。
【００９３】
また、請求項１３に記載の発明によれば、停止位置を照射していた光源が消灯するため、無駄な消費電力を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における充電設備全体の概略構成を示す側面図である。
【図２】図１の一部の正面図である。
【図３】本発明の一実施形態におけるフォークリフトの操作パネルの拡大図である。
【図４】本発明の一実施形態におけるリモコンスイッチの斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態における充電プラグの斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態における充電装置の巻取・繰出機構の断面図である。
【図７】本発明の一実施形態におけるロック解除手段の平面図である。
【図８】本発明の一実施形態における指示手段の斜視図である。
【図９】本発明の一実施形態におけるブロック図である。
【図１０】従来の充電設備全体とフォークリフトの正面図である。
【符号の説明】
３　　バッテリ
２１　固定部材
２２　支持部材
２３　充電装置
２６　接続手段
３０　装置本体
４０　巻取・繰出機構
４１　接続プラグ
４２　ケーブル
４５　モータ
４６　リール
４７　検知センサ
５０　受信器
５１　送信器
６０　ロック解除手段
７０　指示手段
７１　光源
８０　リーチ型フォークリフト
８１　車体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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