(57)【要約】【課題】大型化を招くことなく、光ピックアップ装置自体及び対物レンズの位置制御に必要な情報などを含む信号を精度良く出力することができる光ピックアップ装置を提供する。【解決手段】光源から出射され対物レンズ６０に向かう光束の光路上に配置され、駆動信号に応じて光束の反射面に対する入射角を個別に変化させることが可能な複数のミラー素子が二次元的に配置された光学素子５６を備えることにより、記録面の所定位置からずれた位置に光スポットが形成される場合には、そのずれ量及びずれ方向に応じて、光学素子における各ミラー素子の反射面の入射角をそれぞれ調整することにより、位置ずれを補正し、記録面の所定位置に光スポットを形成することができる。【選択図】  図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スパイラル状又は同心円状のトラックが形成された情報記録媒体の記録面に光を照射し、前記記録面からの反射光を受光する光ピックアップ装置であって、
光源と；
前記光源から出射される光束を前記記録面に集光する対物レンズと、前記光源から出射され前記対物レンズに向かう光束の光路上に配置され、駆動信号に応じて前記光束の反射面に対する入射角を個別に変化させることができる複数のミラー素子が二次元的に配置された少なくとも１つの光学素子とを含み、前記記録面で反射された戻り光束を所定の受光位置に導く光学系と；
前記受光位置に配置された光検出器とを備える光ピックアップ装置。
【請求項２】
前記光学素子は、前記光源から出射された光束を前記対物レンズに導く立ち上げミラーであることを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ装置。
【請求項３】
情報記録媒体に対して、情報の記録、再生、及び消去のうち少なくとも再生を行なう光ディスク装置であって、
請求項１又は２に記載の光ピックアップ装置と；
前記光ピックアップ装置からの出力信号を用いて、前記情報の記録、再生、及び消去のうち少なくとも再生を行なう処理装置と；を備える光ディスク装置。
【請求項４】
前記光検出器の出力信号に基づいて、前記記録面に形成される光スポットにおける波面収差の球面収差成分を補正するのに最適な前記複数のミラー素子における各反射面に対する光束の入射角をそれぞれ求め、それらに対応する駆動信号をそれぞれ前記光学素子に出力する球面収差補正手段を更に備えることを特徴とする請求項３に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記複数のミラー素子はほぼ同心円状に配置されていることを特徴とする請求項４に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記情報記録媒体に対応するビーム径情報に基づいて、前記複数のミラー素子のうち、前記ビーム径内に含まれない光束が入射する位置に配置されたミラー素子の反射面に対する光束の入射角を、その反射面で反射された光束が前記対物レンズに入射しないように制御するビーム径制御手段を更に備えることを特徴とする請求項３〜５のいずれか一項に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記対物レンズに対する前記記録面の傾きを検出し、その検出結果に基づいて、前記傾きを補正するのに最適な前記複数のミラー素子における各反射面に対する光束の入射角をそれぞれ求め、それらに対応する駆動信号をそれぞれ前記光学素子に出力する第１の傾き補正手段を更に備えることを特徴とする請求項３に記載の光ディスク装置。
【請求項８】
前記記録面の傾きは、前記トラックの接線方向の傾きであるタンジェンシャルチルト及び前記トラックの接線に直交する方向の傾きであるラジアルチルトの少なくとも一方であることを特徴とする請求項７に記載の光ディスク装置。
【請求項９】
前記光学素子として、その複数のミラー素子の各反射面が少なくとも第１の軸を中心としてそれぞれ回動可能な第１の光学素子と、この第１の光学素子で反射した光束が入射され、その複数のミラー素子の各反射面が少なくとも前記第１の軸に直交する第２の軸を中心としてそれぞれ回動可能であり、その複数のミラー素子で反射した光束が前記対物レンズに入射する第２の光学素子とを含み、
前記対物レンズに入射する光束の光軸と前記対物レンズの光軸とのずれに関する情報に基づいて、前記ずれを補正するのに最適な前記第１、第２の光学素子における各ミラー素子の反射面に対する光束の入射角をそれぞれ求め、それに対応する駆動信号を前記第１、第２の光学素子にそれぞれ出力する軸ずれ補正手段を更に備えることを特徴とする請求項３に記載の光ディスク装置。
【請求項１０】
前記対物レンズに対する前記記録面の傾きを検出し、その検出結果に基づいて、前記傾きを補正するのに最適な前記第２の光学素子における各ミラー素子の反射面に対する光束の入射角をそれぞれ求め、それらに対応する駆動信号をそれぞれ前記第２の光学素子に出力する第２の傾き補正手段を更に備えることを特徴とする請求項９に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は光ピックアップ装置及び光ディスク装置に係り、さらに詳しくは、情報記録媒体の記録面に光を照射し、その記録面からの反射光を受光する光ピックアップ装置及び該光ピックアップ装置を備えた光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスク装置では、光ディスクなどの情報記録媒体が用いられ、そのスパイラル状又は同心円状のトラックが形成された記録面にレーザ光を照射することによりデータの記録及び消去を行い、記録面からの反射光に基づいてデータの再生などを行っている。そして、光ディスク装置は、情報記録媒体の記録面にレーザ光を照射して光スポットを形成するとともに、記録面からの反射光を受光するための装置として、光ピックアップ装置を備えている。
【０００３】
通常、光ピックアップ装置は、対物レンズを含み、光源から出射される光束を情報記録媒体の記録面に導くとともに、記録面で反射された戻り光束を所定の受光位置まで導く光学系、受光位置に配置された受光素子などを備えている。受光素子からは、記録面に記録されているデータの再生情報だけでなく、光ピックアップ装置自体及び対物レンズの位置制御に必要な情報（サーボ情報）などを含む信号が出力される。
【０００４】
そして、光ディスク装置では、受光素子からのサーボ情報を含む信号に基づいて、フォーカスエラー信号及びトラックエラー信号を検出し、光スポットにフォーカスずれがある場合には、対物レンズをフォーカス方向にシフトさせてフォーカスずれを補正（フォーカス制御）するとともに、光スポットにトラックずれがある場合には、対物レンズをトラッキング方向にシフトさせてトラックずれを補正（トラッキング制御）している。
【０００５】
近年、情報記録媒体の記録容量の増加要求に伴い記録密度の高密度化が図られてきた。記録密度を高くするには記録面に形成される光スポットのスポット径を小さくする必要があり、開口数の大きな対物レンズが用いられる傾向にある。しかしながら、対物レンズの開口数が大きくなると、対物レンズの光軸方向と記録面に垂直な方向とのずれ（以下、便宜上「メディアチルト」ともいう）に起因する波面収差のコマ収差成分（以下、「コマ収差」と略述する）も大きくなり、光スポットの形状の劣化、再生情報及びサーボ情報などを含む信号の劣化を引き起こすおそれがあった。なお、トラックの接線方向に関するメディアチルトはタンジェンシャルチルト、トラックの接線に直交する方向に関するメディアチルトはラジアルチルトとも呼ばれている。
【０００６】
そこで、対物レンズの光軸に垂直な平面に対する情報記録媒体の傾き（以下、便宜上「情報記録媒体の傾き」と略述する）を補正する装置が種々提案された（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００７】
また、光ディスクが複数のメーカーから供給されるようになり、同一種類の光ディスクであっても、メーカーによって基板の板厚などがそれぞれ異なっている。また、同一メーカであってもロット毎に板厚が異なる場合がある。基板の板厚にばらつきがあると、記録面に形成される光スポットにおける波面収差の球面収差成分が増加し、記録品質及び再生信号の劣化を引き起こすおそれがあった。そこで、球面収差成分を補正する装置が種々提案された（例えば、特許文献３及び特許文献４参照）。
【０００８】
【特許文献１】
特開平６−３２５３９１号公報
【特許文献２】
特開平６−８４１９５号公報
【０００９】
【特許文献３】
特開平９−１５２５０５号公報
【特許文献４】
特開平１０−３１１０７号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１及び特許文献２に開示されている光ピックアップでは、ガルバノミラーを回転させて情報記録媒体の傾きを補正しているために、ガルバノミラー全体を駆動するためのスペースを確保する必要があり、小型化に対する障害の一つとなっていた。
【００１１】
また、上記特許文献３及び特許文献４に開示されている記録再生装置では、光ディスクの基板の板厚に応じて反射ミラーの反射面形状を変化させて、球面収差成分を補正しているが、三次元で精度良く反射面形状を変化させるのは困難であり、信頼性が十分ではないという不都合があった。
【００１２】
本発明は、かかる事情の下になされたもので、その第１の目的は、大型化を招くことなく、光ピックアップ装置自体及び対物レンズの位置制御に必要な情報などを含む信号を精度良く出力することができる光ピックアップ装置を提供することにある。
【００１３】
また、本発明の第２の目的は、情報記録媒体への高速度でのアクセスを精度良く安定して行うことができる光ディスク装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、スパイラル状又は同心円状のトラックが形成された情報記録媒体の記録面に光を照射し、前記記録面からの反射光を受光する光ピックアップ装置であって、光源と；前記光源から出射される光束を前記記録面に集光する対物レンズと、前記光源から出射され前記対物レンズに向かう光束の光路上に配置され、駆動信号に応じて前記光束の反射面に対する入射角を個別に変化させることが可能な複数のミラー素子が二次元的に配置された少なくとも１つの光学素子とを含み、前記記録面で反射された戻り光束を所定の受光位置に導く光学系と；前記受光位置に配置された光検出器とを備える光ピックアップ装置である。
【００１５】
これによれば、光源から出射された光束は、少なくとも１つの光学素子を介して対物レンズに入射し、この対物レンズによって情報記録媒体の記録面に集光される。そこで、例えば記録面の所定位置からずれた位置に光スポットが形成される場合には、そのずれ量及びずれ方向に応じて、少なくとも１つの光学素子における各ミラー素子の反射面の入射角をそれぞれ調整することにより、位置ずれを補正し、記録面の所定位置に光スポットを形成することができる。また、例えば記録面に形成された光スポットの形状が所定の形状と異なる場合には、その形状変化に応じて、少なくとも１つの光学素子における各ミラー素子の反射面の入射角をそれぞれ調整することにより、記録面に所定の形状の光スポットを形成することができる。その結果、大型化を招くことなく、光ピックアップ装置自体及び対物レンズの位置制御に必要な情報などを含む信号を精度良く出力することが可能となる。
【００１６】
この場合において、請求項２に記載の光ピックアップ装置の如く、前記光学素子は、前記光源から出射された光束を前記対物レンズに導く立ち上げミラーであることとすることができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明は、情報記録媒体に対して、情報の記録、再生、及び消去のうち少なくとも再生を行なう光ディスク装置であって、請求項１又は２に記載の光ピックアップ装置と；前記光ピックアップ装置からの出力信号を用いて、前記情報の記録、再生、及び消去のうち少なくとも再生を行なう処理装置と；を備える光ディスク装置である。
【００１８】
これによれば、請求項１又は２に記載の光ピックアップ装置からの出力信号に基づいて、ＲＦ信号及びサーボ信号などを精度良く安定して検出することができるため、結果として情報記録媒体への情報の記録、再生、及び消去のうち少なくとも再生を含むアクセスを高速度で精度良く安定して行うことが可能となる。
【００１９】
この場合において、請求項４に記載の光ディスク装置の如く、前記光検出器の出力信号に基づいて、前記記録面に形成される光スポットにおける波面収差の球面収差成分を補正するのに最適な前記複数のミラー素子における各反射面に対する光束の入射角をそれぞれ求め、それらに対応する駆動信号をそれぞれ前記光学素子に出力する球面収差補正手段を更に備えることとすることができる。
【００２０】
この場合において、請求項５に記載の光ディスク装置の如く、前記複数のミラー素子はほぼ同心円状に配置されていることとすることができる。
【００２１】
上記請求項３〜５に記載の各光ディスク装置において、請求項６に記載の光ディスク装置の如く、前記情報記録媒体に対応するビーム径情報に基づいて、前記複数のミラー素子のうち、前記ビーム径内に含まれない光束が入射する位置に配置されたミラー素子の反射面に対する光束の入射角を、その反射面で反射された光束が前記対物レンズに入射しないように制御するビーム径制御手段を更に備えることとすることができる。かかる場合には、例えば光ディスク装置が複数種類の情報記録媒体に対応している場合に、各情報記録媒体に最適なビーム径を容易に設定することができる。
【００２２】
上記請求項３に記載の光ディスク装置において、請求項７に記載の光ディスク装置の如く、前記対物レンズに対する前記記録面の傾きを検出し、その検出結果に基づいて、前記傾きを補正するのに最適な前記複数のミラー素子における各反射面に対する光束の入射角をそれぞれ求め、それらに対応する駆動信号をそれぞれ前記光学素子に出力する第１の傾き補正手段を更に備えることとすることができる。
【００２３】
この場合において、請求項８に記載の光ディスク装置の如く、前記記録面の傾きは、前記トラックの接線方向の傾きであるタンジェンシャルチルト及び前記トラックの接線に直交する方向の傾きであるラジアルチルトの少なくとも一方であることとすることができる。
【００２４】
上記請求項３に記載の光ディスク装置において、請求項９に記載の光ディスク装置の如く、前記光学素子として、その複数のミラー素子の各反射面が少なくとも第１の軸を中心としてそれぞれ回動可能な第１の光学素子と、この第１の光学素子で反射した光束が入射され、その複数のミラー素子の各反射面が少なくとも前記第１の軸に直交する第２の軸を中心としてそれぞれ回動可能であり、その複数のミラー素子で反射した光束が前記対物レンズに入射する第２の光学素子とを含み、前記対物レンズに入射する光束の光軸と前記対物レンズの光軸とのずれに関する情報に基づいて、前記ずれを補正するのに最適な前記第１、第２の光学素子における各ミラー素子の反射面に対する光束の入射角をそれぞれ求め、それに対応する駆動信号を前記第１、第２の光学素子にそれぞれ出力する軸ずれ補正手段を更に備えることとすることができる。かかる場合には、各光学部品が組み付けられた後であっても、光軸調整が可能なため、例えば経時変化など起因して光軸ずれが生じたときにも容易に対応することができる。
【００２５】
この場合において、請求項１０に記載の光ディスク装置の如く、前記対物レンズに対する前記記録面の傾きを検出し、その検出結果に基づいて、前記傾きを補正するのに最適な前記第２の光学素子における各ミラー素子の反射面に対する光束の入射角をそれぞれ求め、それらに対応する駆動信号をそれぞれ前記第２の光学素子に出力する第２の傾き補正手段を更に備えることとすることができる。かかる場合には、新たに部品を追加することなくチルト制御も行うことが可能となる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
《第１の実施形態》
以下、本発明の第１の実施形態を図１〜図９に基づいて説明する。図１には、本発明の第１の実施形態に係る光ディスク装置の概略構成が示されている。
【００２７】
この図１に示される光ディスク装置２０は、光ディスク１５を回転駆動するためのスピンドルモータ２２、光ピックアップ装置２３、レーザコントロール回路２４、エンコーダ２５、モータドライバ２７、再生信号処理回路２８、サーボコントローラ３３、バッファＲＡＭ３４、バッファマネージャ３７、インターフェース３８、ＲＯＭ３９、ＣＰＵ４０及びＲＡＭ４１などを備えている。なお、図１における矢印は、代表的な信号や情報の流れを示すものであり、各ブロックの接続関係の全てを表すものではない。また、一例としてＤＶＤ系の規格に準拠した情報記録媒体が光ディスク１５として用いられるものとする。
【００２８】
前記光ピックアップ装置２３は、光ディスク１５のスパイラル状又は同心円状のトラックが形成された記録面の所定位置にレーザ光を照射するとともに、記録面からの反射光を受光するための装置である。なお、この光ピックアップ装置２３の構成等については後に詳述する。
【００２９】
前記再生信号処理回路２８は、光ピックアップ装置２３からの出力信号に基づいてウォブル信号、ＲＦ信号及びサーボ信号（フォーカスエラー信号、トラックエラー信号）などを検出する。そして、再生信号処理回路２８はウォブル信号からアドレス情報及び同期信号などを抽出する。ここで抽出されたアドレス情報はＣＰＵ４０に出力され、同期信号はエンコーダ２５に出力される。さらに、再生信号処理回路２８は、ＲＦ信号に対して復調処理及び誤り訂正処理などを行なった後、再生データとしてバッファマネージャ３７を介してバッファＲＡＭ３４に格納する。また、サーボ信号は再生信号処理回路２８からサーボコントローラ３３に出力される。さらに、再生信号処理回路２８は、後述する光ピックアップ装置２３内に実装されたチルトセンサ４２の出力信号に基づいてメディアチルトに関する情報を検出する。ここで検出されたメディアチルトに関する情報は、チルト情報信号としてサーボコントローラ３３に出力される。
【００３０】
前記サーボコントローラ３３は、再生信号処理回路２８からのサーボ信号に基づいて光ピックアップ装置２３を制御する各種制御信号を生成し、モータドライバ２７に出力する。また、サーボコントローラ３３は、チルト情報信号に基づいて記録面の傾きを補正するためのチルト補正信号（ラジアルチルト補正信号、タンジェンシャルチルト補正信号）を生成し、モータドライバ２７に出力する。
【００３１】
前記モータドライバ２７は、サーボコントローラ３３からの制御信号及び及びチルト補正信号に基づいて光ピックアップ装置２３に駆動信号を出力する。また、モータドライバ２７は、ＣＰＵ４０の指示に基づいてスピンドルモータ２２に駆動信号を出力する。
【００３２】
前記バッファマネージャ３７は、バッファＲＡＭ３４へのデータの入出力を管理し、蓄積されたデータ量が所定の量になるとＣＰＵ４０に通知する。
【００３３】
前記エンコーダ２５は、ＣＰＵ４０の指示に基づいて、バッファＲＡＭ３４に蓄積されているデータをバッファマネージャ３７を介して取り出し、データの変調処理、エラー訂正コードの付加処理などを行ない、光ディスク１５への書き込み信号を生成するとともに、再生信号処理回路２８からの同期信号に同期して、書き込み信号をレーザコントロール回路２４に出力する。
【００３４】
前記レーザコントロール回路２４は、エンコーダ２５からの書き込み信号及びＣＰＵ４０の指示に基づいて、光ピックアップ装置２３から出射されるレーザ光の発光パワーを制御する。
【００３５】
前記インターフェース３８は、ホスト（例えばパソコン）との双方向の通信インターフェースであり、ＡＴＡＰＩ（ＡＴ  Ａｔｔａｃｈｍｅｎｔ  Ｐａｃｋｅｔ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）及びＳＣＳＩ（Ｓｍａｌｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等の標準インターフェースに準拠している。
【００３６】
前記ＲＯＭ３９には、ＣＰＵ４０にて解読可能なコードで記述されたプログラムが格納されている。そして、ＣＰＵ４０は、ＲＯＭ３９に格納されているプログラムに従って上記各部の動作を制御するとともに、制御に必要なデータ等を一時的にＲＡＭ４１に保存する。
【００３７】
次に、前記光ピックアップ装置２３の構成等について図２〜図６を用いて説明する。なお、本明細書では、光ディスク１５の記録面に垂直な方向をＺ軸方向（図２における紙面直交方向）、トラックの接線方向をＹ軸方向（図２における紙面上下方向）、トラックの接線に直交する方向をＸ軸方向（図２における紙面左右方向）とする。すなわち、Ｘ軸方向がトラッキング方向、Ｚ軸方向がフォーカス方向となる。この光ピックアップ装置２３は、図２に示されるように、スピンドルモータ２２によって回転している光ディスク１５の記録面にレーザ光を照射するとともに、記録面からの反射光を受光するピックアップ本体１０１と、このピックアップ本体１０１を保持するとともに、ピックアップ本体１０１のＸ軸方向への移動をガイドする２本のシークレール１０２と、ピックアップ本体１０１をＸ軸方向に駆動するためのシークモータ（図示省略）などを含んで構成されている。
【００３８】
前記ピックアップ本体１０１は、ハウジング７１と、このハウジング７１の内部に格納され、波長が６６０ｎｍの光束をほぼＺ軸方向に出射する光束出射系１２、この光束出射系１２からの光束を光ディスク１５の記録面の所定位置に集光する集光系１１、この集光系１１を支持する支持系、磁気回路系、光ディスク１５の記録面の傾きに関する情報を検出するチルトセンサ４２などから構成されている。
【００３９】
前記光束出射系１２は、図３に示されるように、光源ユニット５１、カップリングレンズ５２、ビームスプリッタ５４、立ち上げミラー５６、検出レンズ５８及び受光器５９などを備えている。
【００４０】
前記光源ユニット５１は、波長が６６０ｎｍの光束を発光する光源としての半導体レーザ（図示省略）を備えている。この光源ユニット５１は、光源ユニット５１から出射される光束（以下「出射光束」ともいう）の光軸方向が＋Ｙ方向となるようにハウジング７１に固定されている。
【００４１】
前記カップリングレンズ５２は、光源ユニット５１の＋Ｙ側に配置され、出射光束を略平行光とする。前記ビームスプリッタ５４は、カップリングレンズ５２の＋Ｙ側に配置され、光ディスク１５の記録面からの反射光（戻り光束）を＋Ｘ方向に分岐する。
【００４２】
前記立ち上げミラー５６は、ビームスプリッタ５４の＋Ｙ側に配置され、ビームスプリッタ５４を透過した出射光束をほぼ＋Ｚ方向に反射する。立ち上げミラー５６で反射された出射光束は、ハウジング７１に設けられた開口部を介して前記集光系１１に入射する。立ち上げミラー５６は、図４に示されるように、プリズム状の支持台５６ａ、この支持台５６ａの斜面上にマトリックス状に二次元的に配置された複数のミラーデバイスＭＭＤ１などによって構成されている。なお、ここでは、各ミラーデバイスにはそれぞれ同一の符号ＭＭＤ１が付けられている。また、図４では、立ち上げミラー５６に、７×７個のミラーデバイスが配置されているが、これに限定されるものではなく、例えば必要とされる精度や目的に応じた大きさ及び個数のミラーデバイスが用いられる。
【００４３】
ミラーデバイスＭＭＤ１は、一例として図５に示されるように、ミラーＭＭ１、基台ＭＭ２、シリコン基板ＭＭ３、一対の保持部材ＭＭ４、ヨークＭＭ５、弾性を有する一対のトーションヒンジＭＭ６、連結ピンＭＭ７、及び一対の電極ＭＭ８（図５では片側の電極のみ表示）などを備えている。
【００４４】
前記ミラーＭＭ１は長方形の板状部材であり、その一方の面にはアルミニウム薄膜が積層され、鏡面が形成されている。そして、ミラーＭＭ１の短辺がＸ軸方向とほぼ一致するように配置されている。前記基台ＭＭ２は、ほぼ正方形の断面形状を有する部材であり、その１つの対角線がＸ軸にほぼ平行となるように配置されている。基台ＭＭ２の一側の面には、ほぼ同じ断面形状の前記シリコン基板ＭＭ３が配置されている。前記一対の保持部材ＭＭ４は、それぞれほぼ直角二等辺三角形の板状部材であり、シリコン基板ＭＭ３の＋Ｘ側の端部近傍及び−Ｘ側の端部近傍にそれぞれ配置されている。前記ヨークＭＭ５は板状部材であり、一対の保持部材ＭＭ４の間に配置されるとともに、前記トーションヒンジＭＭ６を介して各保持部材に弾性的に保持されている。すなわち、ヨークＭＭ５はトーションヒンジＭＭ６の周りに回動可能である。またヨークＭＭ５には前記連結ピンＭＭ７を介してミラーＭＭ１が固定されている。従って、ヨークＭＭ５が回動するとミラーＭＭ１も回動することとなる。シリコン基板ＭＭ３のほぼ中央部には前記一対の電極ＭＭ８が配置されている。この電極ＭＭ８に駆動電圧を印加することにより、ヨークＭＭ５に静電気力が作用し、ヨークＭＭ５が回動する。なお、電極ＭＭ８に電圧が印加されていないときは、ミラーＭＭ１と支持台５６ａの斜面とが略平行になるように設定されており、ビームスプリッタ５４を透過した出射光束は＋Ｚ方向に反射される。電極ＭＭ８にはモータドライバ２７からのミラー駆動信号が入力される。これにより、立ち上げミラー５６では、一例として図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示されるように、ビームスプリッタ５４を透過した出射光束を＋Ｚ方向に対して印加電圧に応じた角度だけＹＺ面内において入射角を調整することができる。なお、ここでは、立ち上げミラー５６に入射する光束及び立ち上げミラー５６で反射された光束は、いずれも略平行光であるため、各ミラーデバイスに印加される駆動電圧はほぼ同じである。また、ミラーＭＭ１が回動すると、隣接するミラー間の隙間が増加するが、その値は極めて小さいので光量の損失はわずかである。
【００４５】
図３に戻り、前記検出レンズ５８は、ビームスプリッタ５４の＋Ｘ側に配置され、ビームスプリッタ５４で＋Ｘ方向に分岐された戻り光束を集光する。前記受光器５９は、検出レンズ５８の＋Ｘ側に配置され、検出レンズ５８で集光された戻り光束をその受光面で受光する。この受光器５９は、再生信号処理回路２８にてウォブル信号、ＲＦ信号及びサーボ信号などを検出するのに最適な信号を出力する複数の受光素子を含んでいる。すなわち、ハウジング７１の内部には、半導体レーザから出射された光束を集光系１１に導くとともに、戻り光束を受光器５９に導くための光路が形成されている。
【００４６】
前記磁気回路系は、図７に示されるように、ベース板８５、第１のヨーク８６ａ、第２のヨーク８６ｂ、第１の磁石９１ａ及び第２の磁石９１ｂなどを備えている。
【００４７】
前記ベース板８５は、長方形の板状部材であり、図７におけるＡ−Ａ線断面図である図８に示されるように、ハウジング７１の＋Ｚ側の面に形成された長方形のくぼみに嵌め込まれている。このベース板８５には、ハウジング７１に設けられた上記開口部を塞がないようにほぼ同形状の開口部が設けられている。なお、ベース板８５は磁気回路を形成するためのヨークとしての役目を有している。
【００４８】
ベース板８５の＋Ｚ側の面には、前記第１のヨーク８６ａ及び前記第２のヨーク８６ｂがそれぞれ所定の位置関係で配置されている。第１のヨーク８６ａ及び第２のヨーク８６ｂはそれぞれほぼ同形状の板状部材である。ここでは、第２のヨーク８６ｂはベース板８５の＋Ｙ側の端部近傍に位置し、第１のヨーク８６ａは第２のヨーク８６ｂの−Ｙ側に位置している。そして、第１のヨーク８６ａと第２のヨーク８６ｂとは互いにハウジング７１からの出射光束の光路を挟んで対峙している。
【００４９】
前記第１の磁石９１ａ及び前記第２の磁石９１ｂは、それぞれほぼ同形状の板状の永久磁石である。そして、第１の磁石９１ａは、第１のヨーク８６ａの＋Ｙ側に配置され、第２の磁石９１ｂは、第２のヨーク８６ｂの−Ｙ側に配置されている。従って、第１の磁石９１ａ、第２の磁石９１ｂ、第１のヨーク８６ａ、第２のヨーク８６ｂ、及びベース板８５によって磁気回路が形成されることとなる。
【００５０】
前記集光系１１は、図７及び図８に示されるように、対物レンズ６０、レンズホルダ８１、第１のトラッキング用コイル８２ａ、第２のトラッキング用コイル８２ｂ、フォーカス用コイル（不図示）、及びラジアルチルト用コイル（不図示）などから構成されている。
【００５１】
前記レンズホルダ８１は、第１の磁石９１ａと第２の磁石９１ｂとの間であって、ベース板８５から所定の距離だけ＋Ｚ方向に離れた位置に配置されている。そして、レンズホルダ８１の中央部にはハウジング７１からの出射光束の光路となるＺ軸方向に延びる貫通孔が形成されている。この貫通孔の＋Ｚ側の端部には、前記対物レンズ６０がその光軸と貫通孔の中心軸とがほぼ一致するように配置されている。さらに、レンズホルダ８１には、第１のトラッキング用コイル８２ａ、第２のトラッキング用コイル８２ｂ、フォーカス用コイル、ラジアルチルト用コイルがそれぞれ所定の位置関係で一体化されている。また、レンズホルダ８１は、各コイルにそれぞれ駆動電流を供給するための複数の入力端子（図示省略）を備えている。
【００５２】
前記第１のトラッキング用コイル８２ａは２つのコイルから構成されており、各コイルはＸ軸方向に所定の距離だけ互いに離れて、レンズホルダ８１の−Ｙ側に配置されている。同様に前記第２のトラッキング用コイル８２ｂは２つのコイルから構成されており、各コイルはＸ軸方向に所定の距離だけ互いに離れて、レンズホルダ８１の＋Ｙ側に配置されている。なお、各トラッキング用コイルには、同じ大きさの電流（駆動電流）が流れるように結線されている。各トラッキング用コイルは駆動電流が供給されると、その駆動電流の向きに応じて＋Ｘ方向又は−Ｘ方向への推力が発生するようにそれぞれ設定されている。従って、集光系１１を＋Ｘ方向又は−Ｘ方向に駆動することが可能となる。そして、駆動電流の大きさに応じて推力が変化するため、駆動電流によって集光系１１のＸ軸方向へのシフト量、すなわち対物レンズ６０のシフト量を制御することができる。なお、各トラッキング用コイルは、必要とされる推力に応じた大きさ及び形状をそれぞれ有している。
【００５３】
前記フォーカス用コイルは駆動電流が供給されると、その駆動電流の向きに応じて＋Ｚ方向又は−Ｚ方向への推力が発生するように設定されている。従って、集光系１１を＋Ｚ方向又は−Ｚ方向に駆動することが可能となる。そして、駆動電流の大きさに応じて推力が変化するため、駆動電流によって集光系１１のＺ軸方向へのシフト量、すなわち対物レンズ６０のシフト量を制御することができる。なお、駆動電流の向きによって＋Ｚ方向か−Ｚ方向かが決定される。
【００５４】
前記ラジアルチルト用コイルは駆動電流が供給されると、その駆動電流の向きに応じてＸＺ面内での回転力が発生するように設定されている。従って、集光系１１をＸＺ面内で回転させることが可能となる。そして、駆動電流の大きさに応じてその回転角が変化するため、駆動電流によって集光系１１のＸＺ面内での回転角、すなわち対物レンズ６０の回転角を制御することができる。なお、駆動電流の向きによって回転方向が決定される。
【００５５】
前記支持系は、ステム８７及び弾性部材などを備えている。ステム８７は、ブロック形状の部材であり、ベース板８５の−Ｙ側の端部近傍に固定されている。また、ステム８７は、モータドライバ２７からのフォーカス制御用、トラッキング制御用及びラジアルチルト制御用の駆動電流を入力するための複数の入力端子（図示省略）と、各コイルにそれぞれ駆動電流を出力するための複数の出力端子（図示省略）とを備えている。
【００５６】
前記弾性部材は、導電性を有する６本の線ばね（９２ａ１、９２ａ２、９２ａ３、９２ｂ１、９２ｂ２、９２ｂ３とする）から構成されている。各線ばねは、それぞれＹ軸方向に延びており、それらの一端は、レンズホルダ８１に設けられた入力端子にそれぞれはんだ付けによって接続され、他端はステム８７に設けられた出力端子にそれぞれはんだ付けによって接続されている。従って、レンズホルダ８１は各線ばねを介してステム８７に支持されることとなる。なお、ここでは、一例として、モータドライバ２７からの駆動電流は、第１グループの線ばね（５９ａ１、５９ｂ１）を介して各トラッキング用コイルにそれぞれ供給され、第２グループの線ばね（５９ａ２、５９ｂ２）を介してフォーカス用コイルに供給され、第３グループの線ばね（５９ａ３、５９ｂ３）を介してラジアルチルト用コイルに供給されることとする。
【００５７】
ここで、前述のようにして構成された光ピックアップ装置２３の作用について簡単に説明すると、光源ユニット５１から＋Ｙ方向に出射された光束は、カップリングレンズ５２で略平行光となった後、ビームスプリッタ５４に入射する。ビームスプリッタ５４を透過した光束は、立ち上げミラー５６でほぼ＋Ｚ方向に反射され、ハウジング７１の開口部及びベース板８５の開口部を介して集光系１１に入射する。集光系１１に入射した光束は、レンズホルダ８１の貫通孔を介して対物レンズ６０に入射し、対物レンズ６０によって光ディスク１５の記録面に微小スポットとして集光される。光ディスク１５の記録面にて反射した反射光は、戻り光束として対物レンズ６０で再び略平行光とされ、ベース板８５の開口部及びハウジング７１の開口部を介して立ち上げミラー５６に入射する。立ち上げミラー５６に入射した戻り光束は−Ｙ方向に反射され、ビームスプリッタ５４に入射する。ビームスプリッタ５４で＋Ｘ方向に分岐した戻り光束は、検出レンズ５８を介して受光器５９で受光される。受光器５９を構成する各受光素子は、受光量に応じた電流信号をそれぞれ再生信号処理回路２８に出力する。
【００５８】
次に、光ディスク装置２０における対物レンズ６０の位置及び姿勢の制御について説明する。
【００５９】
《フォーカス制御》
１．再生信号処理回路２８は、受光器５９の出力信号に基づいてフォーカスエラー信号を検出し、サーボコントローラ３３に出力する。
２．サーボコントローラ３３は、フォーカスエラー信号に基づいてフォーカスずれを補正するためのフォーカス制御信号を生成し、モータドライバ２７に出力する。
３．モータドライバ２７は、フォーカス制御信号に対応したフォーカス制御用の駆動電流を光ピックアップ装置２３に出力する。
４．光ピックアップ装置２３では、モータドライバ２７からのフォーカス制御用の駆動電流は、ステム８７の所定の入力端子に入力され、第２グループの線ばね（５９ａ２、５９ｂ２）を介してフォーカス用コイルに供給される。
５．フォーカス用コイルに駆動電流が流れると、その電流の大きさ及び電流の向きに応じた駆動力が発生し、それによって対物レンズ６０がフォーカス方向にシフトし、フォーカスずれが補正される。
【００６０】
《トラッキング制御》
１．再生信号処理回路２８は、受光器５９の出力信号に基づいてトラックエラー信号を検出し、サーボコントローラ３３に出力する。
２．サーボコントローラ３３は、トラックエラー信号に基づいてトラックずれを補正するためのトラッキング制御信号を生成し、モータドライバ２７に出力する。
３．モータドライバ２７は、トラッキング制御信号に対応したトラッキング制御用の駆動電流を光ピックアップ装置２３に出力する。
４．光ピックアップ装置２３では、モータドライバ２７からのトラッキング制御用の駆動電流は、ステム８７の所定の入力端子に入力され、第１グループの線ばね（５９ａ１、５９ｂ１）を介して各トラッキング用コイルに供給される。
５．各トラッキング用コイルに駆動電流が流れると、その電流の大きさ及び電流の向きに応じた駆動力が発生し、それによって対物レンズ６０がトラッキング方向にシフトし、トラックずれが補正される。
【００６１】
《ラジアルチルト制御》
１．再生信号処理回路２８は、チルトセンサ４２の出力信号に基づいてラジアルチルトを検出し、チルト情報信号としてサーボコントローラ３３に出力する。
２．サーボコントローラ３３は、再生信号処理回路２８からのチルト情報信号に基づいて、ラジアルチルトを補正するためのラジアルチルト補正信号を生成し、モータドライバ２７に出力する。
３．モータドライバ２７は、ラジアルチルト補正信号に対応したラジアルチルト制御用の駆動電流を光ピックアップ装置２３に出力する。
４．光ピックアップ装置２３では、モータドライバ２７からのラジアルチルト制御用の駆動電流は、ステム８７の所定の入力端子に入力され、第３グループの線ばね（５９ａ３、５９ｂ３）を介してラジアルチルト用コイルに供給される。
５．ラジアルチルト用コイルに駆動電流が流れると、その電流の大きさ及び電流の向きに応じた駆動力が発生し、前述した如く対物レンズ６０がＸＺ面内で回転し、ラジアルチルトが補正される。
【００６２】
《タンジュエンシャルチルト制御》
１．再生信号処理回路２８は、チルトセンサ４２の出力信号に基づいてタンジェンシャルチルトを検出し、チルト情報信号としてサーボコントローラ３３に出力する。
２．サーボコントローラ３３は、再生信号処理回路２８からのチルト情報信号に基づいて、タンジェンシャルチルトを補正するためのタンジェンシャルチルト補正信号を生成し、モータドライバ２７に出力する。
３．モータドライバ２７は、タンジェンシャルチルト補正信号に対応したミラー駆動信号を光ピックアップ装置２３に出力する。
４．光ピックアップ装置２３では、モータドライバ２７からのミラー駆動信号は、立ち上げミラー５６の各ミラーデバイスに出力される。
５．各ミラーデバイスでは、ミラー駆動信号に対応する駆動電圧がそれぞれの電極ＭＭ８に印加され、その印加電圧に応じてミラーＭＭ１が前述した如く回動する。これによって、一例として図９に示されるように、対物レンズ６０に入射する光束の光軸がフォーカス方向に対してＹＺ面内で若干傾くこととなり、タンジェンシャルチルトが補正される。なお、図９における光束の傾斜は誇張して示されている。
【００６３】
次に、前述の光ディスク装置２０を用いて、光ディスク１５に対するデータの記録及び再生を行なう場合のＣＰＵ４０による処理について簡単に説明する。
【００６４】
《記録処理》
ホストから記録要求のコマンドを受信すると、指定された記録速度に基づいてスピンドルモータ２２の回転を制御するための制御信号をモータドライバ２７に出力するとともに、記録要求のコマンドを受信した旨を再生信号処理回路２８に通知する。これにより、光ディスク１５の回転が所定の線速度に達すると、前述の如くしてフォーカス制御、トラッキング制御、ラジアルチルト制御及びタンジェンシャルチルト制御（以下、これらを総称して「位置姿勢制御」ともいう）が行われる。また、再生信号処理回路２８から所定のタイミング毎にアドレス情報が出力される。
【００６５】
そして、アドレス情報に基づいて、書き込み開始地点にピックアップ本体１０１が位置するようにシークモータを制御する信号をモータドライバ２７に出力する。また、ホストから受信したユーザデータのバッファＲＡＭ３４への蓄積をバッファマネージャ３７に指示する。
【００６６】
バッファマネージャ３７からバッファＲＡＭ３４に蓄積されたユーザデータ量が所定の値を超えたとの通知を受け取ると、エンコーダ２５に書き込み信号の生成を指示する。
【００６７】
そして、アドレス情報に基づいてピックアップ本体１０１の位置が書き込み開始地点であると判断すると、エンコーダ２５に通知する。これにより、ユーザデータは、エンコーダ２５、レーザコントロール回路２４及び光ピックアップ装置２３を介して光ディスク１５に記録される。
【００６８】
《再生処理》
ホストから再生要求のコマンドを受信すると、再生速度に基づいてスピンドルモータ２２の回転を制御するための制御信号をモータドライバ２７に出力するとともに、再生要求のコマンドを受信した旨を再生信号処理回路２８に通知する。これにより、光ディスク１５の回転が所定の線速度に達すると、前述の如くして位置姿勢制御が行われる。また、再生信号処理回路２８から所定のタイミング毎にアドレス情報が出力される。
【００６９】
そして、アドレス情報に基づいて読み出し開始地点にピックアップ本体１０１が位置するようにシークモータを制御する信号をモータドライバ２７に出力する。
【００７０】
続いて、アドレス情報に基づいてピックアップ本体１０１の位置が読み出し開始地点であると判断すると、再生信号処理回路２８に通知する。これにより、前述の如くして再生データが再生信号処理回路２８を介してバッファＲＡＭ３４に蓄積される。バッファＲＡＭ３４に蓄積された再生データがセクタデータとして揃うと、バッファマネージャ３７によりインターフェース３８を介してホストに転送される。
【００７１】
なお、位置姿勢制御は記録処理及び再生処理が終了するまで随時行われる。
【００７２】
以上の説明から明らかなように、本第１の実施形態に係る光ディスク装置では、チルトセンサと再生信号処理回路２８とによって第１の傾き検出手段が実現されている。また、再生信号処理回路２８とＣＰＵ４０及び該ＣＰＵ４０によって実行されるプログラムとによって、処理装置が実現されている。しかしながら、本発明がこれに限定されるものではないことは勿論である。すなわち、上記第１の実施形態は一例に過ぎず、上記のＣＰＵ４０によるプログラムに従う処理によって実現した構成各部の少なくとも一部をハードウェアによって構成することとしても良いし、あるいは全ての構成部分をハードウェアによって構成することとしても良い。
【００７３】
以上説明したように、本第１の実施形態に係る光ピックアップ装置によると、立ち上げミラーの反射面が複数のミラーから構成され、タンジェンシャルチルトに応じてミラー毎に光束の入射角を制御している。これにより、大型化を招くことなく、光ピックアップ装置自体及び対物レンズの位置制御に必要な情報などを含む信号を精度良く出力することが可能となる。
【００７４】
また、本第１の実施形態に係る光ディスク装置によると、光ピックアップ装置から光ピックアップ装置自体及び対物レンズの位置制御に必要な情報などを含む信号が精度良く出力されるため、光ディスクへの高速度でのアクセスを精度良く安定して行うことが可能となる。さらに、光ピックアップ装置の小型化によって、光ディスク装置自体の小型化及び消費電力の低減も促進することができ、例えば携帯用として用いられる場合には、持ち運びが容易となり、更に長時間の使用が可能となる。
【００７５】
なお、上記第１の実施形態では、チルトセンサが光ピックアップ装置内に実装される場合について説明したが、これに限らず、チルトセンサが光ピックアップ装置とは別に配置されても良い。
【００７６】
また、上記第１の実施形態では、立ち上げミラーによってタンジェンシャルチルトを補正する場合について説明したが、これに限らず、立ち上げミラーによってラジアルチルトを補正しても良い。この場合には、ミラーデバイスＭＭＤ１に代えて、一例として図１０に示されるように、ヨークＭＭ５の回転軸方向とミラーＭＭ１の長辺方向とがほぼ一致するように設定されたミラーデバイスＭＭＤ２を用いれば良い。そして、モータドライバ２７は、ラジアルチルト補正信号に対応したミラー駆動信号を光ピックアップ装置２３に出力することとなる。これにより、一例として図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）に示されるように、モータドライバ２７からのミラー駆動信号に応じてミラーＭＭ１が回動し、対物レンズ６０に入射する光束の光軸がフォーカス方向に対してＸＺ面内で若干傾くこととなり、ラジアルチルトが補正される。なお、この場合には、集光系１１におけるラジアルチルト用コイル及び第３グループの線ばね（５９ａ３、５９ｂ３）は不要となる。
【００７７】
また、上記第１の実施形態において、ミラーデバイスＭＭＤ１に代えて、一例として図１２に示されるように、トーションヒンジをいわゆる入れ子状に配置するジンバル機構を採用することにより、互いに直交するニ方向に関する入射角を調整することが可能なミラーデバイスＭＭＤ３を用いても良い。ここでは、二対の電極ＭＭ８ａ、ＭＭ８ｂを備えており、例えば一対の電極ＭＭ８ａに電圧を印加することによりラジアルチルトを補正し、他の一対の電極ＭＭ８ｂに電圧を印加することによりタンジェンシャルチルトを補正することができる。なお、この場合には、モータドライバ２７は、ラジアルチルト補正信号に対応したミラー駆動信号と、タンジェンシャルチルト補正信号に対応したミラー駆動信号とを光ピックアップ装置２３に出力することとなる。なお、図１２ではミラーは省略されているが、ＭＭＤ１及びＭＭＤ２と同様に連結ピンＭＭ７’を介してヨークＭＭ５’に固定されている。
【００７８】
また、上記第１の実施形態において、例えば対物レンズ６０のレンズシフトに起因して受光器５９の出力信号にオフセット成分が付加されるおそれがある場合には、一例として図１３に示されるように、ビームスプリッタ５４と立ち上げミラー５６との間に光軸調整用の反射ミラー５７を設けても良い。ここでは、反射ミラー５７はビームスプリッタ５４の＋Ｙ側に配置され、立ち上げミラー５６は反射ミラー５７の＋Ｘ側に配置されている。ビームスプリッタ５４を透過した光束は、反射ミラー５７でほぼ＋Ｘ方向に反射され、さらに立ち上げミラー５６でほぼ＋Ｚ方向に反射されて、集光系１１に入射する。この場合に、反射ミラー５７の反射面に複数の前記ミラーデバイスＭＭＤ２を配置し、光軸ずれ情報（ずれ量及びずれ方向）に基づいて、それぞれのミラーの角度を調整することにより、対物レンズ６０に入射する光束の光軸と対物レンズ６０の光軸とをほぼ一致させることができる。なお、光軸ずれ情報は、例えば、トラッキング制御における駆動信号に基づいて求めることができる。従って、光軸ずれ補正とトラッキング制御とを連動させることが可能である。これにより、再生信号処理回路では、トラックエラー信号を精度良く安定して検出することができる。また、受光器５９で受光される戻り光束の受光量低下を抑制することができる。なお、立ち上げミラー５６の反射面に配置されるミラーデバイスは、前記ミラーデバイスＭＭＤ２及びミラーデバイスＭＭＤ３のいずれかであっても良い。このように、組み付け後に光軸調整が可能なため、組み付け作業での組み付け誤差の許容度が大きくなり、組み付け作業及びその後の調整作業を簡素化することができ、作業時間の短縮化及び作業コストの低減を図ることが可能となる。また、経時変化などに起因して光軸ずれが生じた場合であっても容易に対応することができる。
【００７９】
また、上記第１の実施形態において、一例として図１５（Ａ）に示されるように、立ち上げミラーの支持台５６ａに複数のミラーデバイスＭＭＤ１を同心楕円状（例えば、長軸：短軸＝２１／２：１）に配置するとともに、一例として図１５（Ｂ）に示されるように、対物レンズ６０の開口制限を行わないときに必要な光束が通過できる大きさの開口部を有する絞り板５３を、レンズホルダ８１の貫通孔の途中に配置することにより、対物レンズ６０に入射する光束のビーム径を小さくすることができる。例えば、図１５（Ｃ）に示されるように、不要な光束が入射するミラーデバイス（図１５（Ｃ）ではＭＭＤ１１及びＭＭＤ１２）の入射角を大きくし、そこで反射された光束が絞り板５３の開口部に入らないようにすることにより、対物レンズ６０に入射する光束のビーム径をＤ１からＤ２に小さくすることができる。なお、この場合には、例えばＣＰＵ４０からミラー制御信号がモータドライバ２７に出力される。これにより、従来の機械的な絞り調整装置が不要となり、小型化を促進することができる。また、例えば２波長光ピックアップ装置のように、情報記録媒体の種類に応じてビーム径を変更する場合には、情報記録媒体がローディングされたときに各ミラーデバイスの制御が行われる。このように、ミラーを用いてビーム径を変更しているために、従来のダイクロイックフィルタや液晶などを用いる場合に比べて光利用効率の低下を大幅に抑制することができる。
【００８０】
《第２の実施形態》
次に、本発明の第２の実施形態を図１６〜図１８（Ｃ）に基づいて説明する。
【００８１】
この第２の実施形態は、図１６に示されるように、前述した第１の実施形態における光束出射系１２の代わりに波面収差に含まれる球面収差成分（以下、「球面収差」と略述する）を補正するための反射ミラー６１を備えた光束出射系１２’を用いる点に特徴を有する。なお、その他の光ピックアップ装置及び光ディスク装置の構成などは、前述した第１の実施形態と同様である。従って、以下においては、第１の実施形態との相違点を中心に説明するとともに、前述した第１の実施形態と同一若しくは同等の構成部分については同一の符号を用い、その説明を簡略化し若しくは省略するものとする。
【００８２】
前記光束出射系１２’は、図１６に示されるように、第１の実施形態における光束出射系１２に、球面収差補正用の反射ミラー６１及び信号用ビームスプリッタ６２を付加したものである。
【００８３】
反射ミラー６１は、ビームスプリッタ５４の＋Ｙ側に配置され、ビームスプリッタ５４を透過した光束の球面収差を補正する。この反射ミラー６１は、一例として図１７に示されるように、不図示の支持板上に同心円状に配置された複数の前記ミラーデバイスＭＭＤ２及びミラーデバイスＭＭＤ２におけるミラーの形状を若干変更したミラーデバイスなどによって構成されている。各ミラーデバイスでは、電極に電圧が印加されていないときは、一例として図１８（Ａ）に示されるように、ミラーＭＭ１のミラー面がＹ軸に垂直となるように設定されており、ビームスプリッタ５４を透過した光束の入射角はほぼ０度となる。各ミラーデバイスの電極にはモータドライバ２７からのミラー駆動信号がそれぞれ入力される。なお、各同心円の半径及び各同心円を構成するミラーデバイスの数は、例えば必要とされる精度などにより決定される。
【００８４】
前記信号用ビームスプリッタ６２は、ビームスプリッタ５４の−Ｘ側に配置され、光ディスク１５からの戻り光束を＋Ｙ方向に分岐する。
【００８５】
なお、本第２の実施形態では、立ち上げミラー５６は信号用ビームスプリッタ６２の−Ｘ側に配置され、信号用ビームスプリッタ６２を透過した光束をほぼ＋Ｚ方向に反射する。また、集光レンズ５８は、信号用ビームスプリッタ６２の＋Ｙ側に配置され、信号用ビームスプリッタ６２で＋Ｙ方向に分岐された戻り光束を受光器５９の受光面に集光する。
【００８６】
ここで、前述のようにして構成された光ピックアップ装置の作用について説明すると、光源ユニット５１から＋Ｙ方向に出射された光束は、カップリングレンズ５２で略平行光となった後、ビームスプリッタ５４に入射する。ビームスプリッタ５４を透過した光束は反射ミラー６１に入射する。反射ミラー６１で反射した光束はビームスプリッタ５４に入射する。ビームスプリッタ５４で−Ｘ方向に分岐した光束は信号用ビームスプリッタ６２に入射する。信号用ビームスプリッタ６２を透過した光束は、立ち上げミラー５６でほぼ＋Ｚ方向に反射され、ハウジング７１の開口部及びベース板８５の開口部を介して集光系１１に入射する。集光系１１に入射した光束は、レンズホルダ８１の貫通孔を介して対物レンズ６０に入射し、対物レンズ６０によって光ディスク１５の記録面に微小スポットとして集光される。光ディスク１５の記録面にて反射した反射光は、戻り光束として対物レンズ６０で再び略平行光とされ、ベース板８５の開口部及びハウジング７１の開口部を介して立ち上げミラー５６に入射する。立ち上げミラー５６に入射した戻り光束は＋Ｘ方向に反射され、信号用ビームスプリッタ６２に入射する。信号用ビームスプリッタ６２で＋Ｙ方向に分岐した戻り光束は、検出レンズ５８を介して受光器５９で受光される。受光器５９を構成する各受光素子は、受光量に応じた電流信号をそれぞれ再生信号処理回路２８に出力する。
【００８７】
次に、球面収差の補正処理について説明する。通常、この処理は光ディスク１５がローディングされたときに実行される。なお、対物レンズはトラッキング方向に関して基準位置にあるものとする。
【００８８】
１．再生信号処理回路２８は、受光器５９を構成する各受光素子の出力信号に基づいて、球面収差を検出し、その球面収差を打ち消すのに必要な球面収差に関する情報（以下、便宜上「打ち消し球面収差情報」という）を求める。
２．サーボコントローラ３３は、再生信号処理回路２８からの打ち消し球面収差情報に基づいて、球面収差補正信号を生成し、モータドライバ２７に出力する。３．モータドライバ２７は、球面収差補正信号に対応したミラー駆動信号を光ピックアップ装置２３に出力する。
４．光ピックアップ装置２３では、モータドライバ２７からのミラー駆動信号は、反射ミラー６１の各ミラーデバイスに出力される。
５．各ミラーデバイスでは、ミラー駆動信号に対応する駆動電圧がそれぞれの電極ＭＭ８に印加され、その印加電圧に応じてミラーＭＭ１が前述した如く回動する。これにより、一例として図１８（Ｂ）及び図１８（Ｃ）に示されるように、反射ミラー６１に入射した略平行光は、収束光又は発散光となり、対物レンズ６０に入射する。なお、図１８（Ｂ）及び図１８（Ｃ）では傾斜角を誇張して示している。
【００８９】
なお、光ディスク１５に対するデータの記録及び再生は第１の実施形態と同様にして行うことができる。
【００９０】
以上の説明から明らかなように、本第２の実施形態に係る光ディスク装置では、再生信号処理回路２８によって球面収差補正手段が実現されている。
【００９１】
以上説明したように、本第２の実施形態に係る光ピックアップ装置によると、その反射面が複数のミラーから構成された反射ミラーを対物レンズと光源ユニットとの間に配置するとともに、受光器を構成する各受光素子の出力信号に基づいて光ディスクの基板の板厚変動に起因する球面収差成分を検出し、この球面収差成分と反対の球面収差成分が対物レンズに入射する光束に付加されるように、各ミラーの傾斜角を制御している。これにより、大型化を招くことなく、光ピックアップ装置自体及び対物レンズの位置制御に必要な情報などを含む信号を精度良く出力することが可能となる。
【００９２】
また、本第２の実施形態に係る光ディスク装置によると、光ピックアップ装置から光ピックアップ装置自体及び対物レンズの位置制御に必要な情報などを含む信号が精度良く出力されるため、第１の実施形態に係る光ディスク装置と同様な効果を得ることができる。
【００９３】
なお、上記第２の実施形態では、再生信号処理回路で球面収差を検出する場合について説明したが、これに限らず、例えば光ピックアップ装置内に同様な処理を行なう検出回路を設けても良い。
【００９４】
また、上記第２の実施形態において、光軸ずれを調整する必要がある場合には、信号用ビームスプリッタ６２と立ち上げミラー５６との間に前述した光軸調整用の反射ミラーを設けても良い。
【００９５】
また、上記第２の実施形態において、一例として図１９（Ａ）に示されるように、対物レンズ６０の開口制限を行わないときに必要な光束が通過できる大きさの開口部を有する絞り板５３’を、レンズホルダ８１の貫通孔の途中に配置することにより、対物レンズ６０に入射する光束のビーム径を小さくすることができる。例えば、図１９（Ｂ）に示されるように、不要な光束が入射するミラーデバイス（図１９（Ｂ）ではＭＭＤ２１及びＭＭＤ２２）の入射角を大きくし、そこで反射された光束が絞り板５３’の開口部に入らないようにすることにより、対物レンズ６０に入射する光束のビーム径をＤ３からＤ４に小さくすることができる。なお、この場合には、例えばＣＰＵ４０からミラー制御信号がモータドライバ２７に出力される。また、この処理は一例として図１９（Ｃ）及び図１９（Ｄ）に示されるように、球面収差の補正処理と独立して行うことが可能である。これにより、大型化を招来することなく、球面収差補正とビーム径調整とを同時に行うことが可能となる。
【００９６】
また、上記第２の実施形態において、チルト制御を行う必要がない場合には、一例として図２０に示されるように、ビームスプリッタと立ち上げミラーの両方の役割を備えたビームスプリッタ５４’を用いても良い。この場合には、ビームスプリッタ５４’を透過した戻り光束を信号用ビームスプリッタ６２で分岐して検出レンズ５８を介して受光器５９で受光することとなる。従って、立ち上げミラー５６が不要となり小型化及び低コスト化を促進することができる。
【００９７】
また、上記各実施形態では、反射面が複数のミラー素子のみで構成される場合について説明したが、これに限らず、例えばビーム径を変更する目的で用いられる場合には、中央部分に固定のミラーを配置し、その周囲に複数のミラー素子を配置しても良い。
【００９８】
また、上記各実施形態では、ＤＶＤ系の規格に準拠した情報記録媒体が光ディスク１５として用いられる場合について説明したが、これに限らず、例えばＣＤ系の規格に準拠した情報記録媒体やレーザディスクであっても良い。すなわち、光源として、波長が６６０ｎｍの光束を出射する光源に限らず、例えば波長が４０５ｎｍの光束を出射する光源や波長が７８０ｎｍの光束を出射する光源などであっても良い。
【００９９】
また、上記各実施形態では、光源が１つの場合について説明したが、これに限らず、複数の光源を備えていても良い。この場合に、例えば波長が４０５ｎｍの光束を出射する光源、波長が６６０ｎｍの光束を出射する光源及び波長が７８０ｎｍの光束を出射する光源の少なくともいずれかを含む複数の光源を備えていても良い。
【０１００】
また、上記各実施形態では、情報の記録及び再生が可能な光ディスク装置について説明したが、これに限らず、情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生が可能な光ディスク装置であれば良い。
【０１０１】
また、上記各実施形態において、光学素子として、複数のミラーデバイスが１つの基板上に形成され一体化したいわゆるミラーアレイデバイスを用いても良い。さらに、一辺が１０μｍ程度のいわゆるマイクロミラーが格子状に二次元的に複数配置して構成されるマイクロミラーデバイスを用いても良い。
【０１０２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る光ピックアップ装置によれば、大型化を招くことなく、光ピックアップ装置自体及び対物レンズの位置制御に必要な情報などを含む信号を精度良く出力することができるという効果がある。
【０１０３】
また、本発明に係る光ディスク装置によれば、情報記録媒体への高速度でのアクセスを精度良く安定して行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る光ディスク装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１における光ピックアップ装置の構成を説明するための図である。
【図３】図２における光束出射系の詳細構成を説明するための図である。
【図４】図３における立ち上げミラーを説明するための図である。
【図５】図４におけるミラーデバイスの詳細構成を説明するための図である。
【図６】図６（Ａ）及び図６（Ｂ）は、それぞれ図４におけるミラーデバイスの作用を説明するための図である。
【図７】図２における集光系、磁気回路系及び支持系の詳細構成を説明するための図である。
【図８】図７のＡ−Ａ線断面図である。
【図９】立ち上げミラーによるタンジェンシャルチルトの補正を説明するための図である。
【図１０】立ち上げミラーでラジアルチルトを補正するときに用いられるミラーデバイスを説明するための図である。
【図１１】図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）は、それぞれ図１０におけるミラーデバイスの作用を説明するための図である。
【図１２】立ち上げミラーでラジアルチルトとタンジェンシャルチルトとを補正するときに用いられるミラーデバイスを説明するための図である。
【図１３】光軸ずれの補正が可能な光束出射系を説明するための図である。
【図１４】図１３における光軸調整用の反射ミラーの作用を説明するための図である。
【図１５】図１５（Ａ）〜図１５（Ｃ）は、それぞれ立ち上げミラーを用いて対物レンズに入射する光束のビーム径を調整する方法を説明するための図である。
【図１６】本発明の第２の実施形態に係る光ピックアップ装置の光束出射系の詳細構成を説明するための図である。
【図１７】図１６における反射ミラーを説明するための図である。
【図１８】図１８（Ａ）〜図１８（Ｃ）は、それぞれ図１６における反射ミラーの作用を説明するための図である。
【図１９】図１９（Ａ）〜図１９（Ｄ）は、それぞれ反射ミラーを用いて対物レンズに入射する光束のビーム径を調整する方法を説明するための図である。
【図２０】第２の実施形態に係る光ピックアップ装置の光束出射系の変形例を説明するための図である。
【符号の説明】
１５…光ディスク（情報記録媒体）、２０…光ディスク装置、２３…光ピックアップ装置、２８…再生信号処理回路（処理装置の一部、球面収差補正手段、軸ずれ補正手段）、４０…ＣＰＵ（処理装置の一部、ビーム径制御手段、第１の傾き補正手段の一部、第２の傾き補正手段の一部）、４２…チルトセンサ（第１の傾き補正手段の一部、第２の傾き補正手段の一部）、５６…立ち上げミラー、５７…反射ミラー（光学素子）、５９…受光器（光検出器）、６０…対物レンズ、６１…反射ミラー（光学素子）、ＭＭＤ１，ＭＭＤ２，ＭＭＤ３…ミラーデバイス（ミラー素子）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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