(57)【要約】【課題】高品位のドアの開閉動作が得られるようにする。【解決手段】フロントドア部４と連結されてその開閉動作を直接的に行うスライドレール部材１３と、スライドレール部材１３に対してラック部材１５をスライド移動可能に取り付ける。また、スライド移動駆動は、ラック部材１５に対して行うようにされ、スライドレール部材１３のスライド移動は、ラック部材１５のスライド移動に従動するようにして行われるようにされている。これにより、例えばフロントドア部４が閉位置にて機械的に位置規制された状態となって、スライドレール部材１３がこれ以上移動できない状態となっても、ラック部材１５については、そのスライド移動可能な範囲において、さらに移動させることができる。つまり、フロントドア部４が閉位置で規制された後においては、モータの駆動力を、フロントドア部４と直接的に連結されているスライドレール部材１３に伝達させずに、ラック部材１５に伝達させることが可能となる。【選択図】        図１１
2004295978.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機器本体に対して所定の態様によって開閉可能に取り付けられるドアと、
上記ドアについて、閉状態及び開状態のうち少なくとも一方とされる位置状態で規制する規制手段と、
機器本体に対して、所定の第１の移動範囲によるスライド移動が可能なように取り付けられると共に、上記ドアの所定部位と連結される、第１のスライド部材と、
上記第１のスライド部材に対して、上記第１のスライド部材と同じ移動方向で、所定の第２の移動範囲によるスライド移動が可能なように取り付けられる第２のスライド部材と、
上記第１のスライド部材と、上記第２のスライド部材とを、スライド移動方向に沿って互いに引っ張るようにして設けられるもので、上記ドアを閉じさせるためのスライド移動方向に上記第１のスライド部材を引っ張り、上記ドアを閉じさせるためのスライド移動方向に対して逆方向に上記第２のスライド部材を引っ張るようにされる引張手段と、
上記ドアの開閉動作のために、上記第２のスライド部材をスライド移動させるための駆動を行うスライド駆動手段と、
を備えることを特徴とするドア開閉装置。
【請求項２】
上記第１のスライド部材が、上記移動範囲内における所定の移動範囲に位置しているときに、上記第２のスライド部材に対する上記第１のスライド部材の上記第２の移動範囲によるスライド移動を規制するための規制手段、を更に備えることを特徴とする請求項１に記載のドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばＡＶ機器などに代表される電子機器のフロントパネル部位に設けられる、ドアの開閉装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
各種の電子機器においては、フロントパネル等の所定部位に対して、例えばその用途に応じて必要となるドアを設けることがしばしば行われる。
このようなドアとして、１つには例えばドアの下側に支点軸を位置させ、ドア上側が、手前方向に開くようにされたものが知られている。この場合においては、ドアの自重による開位置での衝撃を吸収するために、ドア開閉機構として例えば油圧などを利用したショックアブソーバを備えることが知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
また、他のドア開閉機構として、例えばドア開閉のための操作子に対する操作に応じて、モータ駆動によって自動でドアの開閉が行われるようにしたものが知られている。
このようなモータ駆動によるドア開閉機構では、ドアの開閉位置における位置規制そのものは機械的に行われるのが通常である。つまり、ドア部位が開位置又は閉位置にあるとされる状態で、所要の位置と当接などすることで位置規制が行われるものである。一方、ドアの開閉状態の検出は、ドア若しくはドア開閉機構の所定部位によるスイッチへの物理的な操作に応じて得られる検出信号により判断するようにしている。そして、この検出信号に応じてドアが閉状態／開状態にあることを判定してモータの駆動を停止するようになっている。
モータ駆動の場合には、モータの駆動力によってドアの開閉のための移動動作がコントロールされることになるから、例えばドアの自重によって開閉時の衝撃が生じることはない。従って、例えば上記したようなショックアブソーバを備える必要性はなくなる。
【０００４】
【特許文献１】
特開平３−１７４３４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記しているようなモータ駆動によるドア開閉機構では、ドアそのものの開閉位置の規制は機械的に行っているのに対して、モータ停止制御のためのドアの開閉位置の判定は、スイッチによる検出信号に依存している。このため、例えば実際の動作としては、ドアが物理的に開位置又は閉位置となって規制された後に、このドアの位置状態に応じてスイッチにより検出された検出信号に応じてモータ駆動を停止させるという手順になる。つまり、ドアが物理的に開位置又は閉位置となった後も、ドアに対してモータ駆動力が伝達されていることでドアが開く方向又は閉じる方向に移動しようとする力が加わっていることになる。
このため、ドアが開位置又は閉位置で規制された状態となったときの衝撃が大きく、衝突音の発生が目立つ可能性がある。また、この場合において、衝撃の吸収は例えば駆動部分のたわみなどを利用していることから、ドアが開位置又は閉位置に或る状態で、さらにドアが歪んだり傾いたりするなどの見苦しい挙動が現れることもある。つまり、これまでにおけるモータ駆動を伴うドア開閉機構では、ドアの開閉動作ついての高い品位が得られていないという問題を有している。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そこで本発明は上記した課題を考慮して、ドア開閉機構として次のように構成する。
つまり、機器本体に対して所定の態様によって開閉可能に取り付けられるドアと、このドアについて、閉状態及び開状態のうち少なくとも一方とされる位置状態で規制する規制手段と、機器本体に対して所定の第１の移動範囲によるスライド移動が可能なように取り付けられると共に、ドアの所定部位と連結される第１のスライド部材と、第１のスライド部材に対して第１のスライド部材と同じ移動方向で所定の第２の移動範囲によるスライド移動が可能なように取り付けられる第２のスライド部材と、第１のスライド部材と第２のスライド部材とを、スライド移動方向に沿って互いに引っ張るようにして設けられるもので、ドアを閉じさせるためのスライド移動方向に第１のスライド部材を引っ張り、ドアを閉じさせるためのスライド移動方向に対して逆方向に第２のスライド部材を引っ張るようにされる引張手段と、ドアの開閉動作のために第２のスライド部材をスライド移動させるための駆動を行うスライド駆動手段とを備えることとした。
【０００７】
上記構成では、ドアの開閉は、機器本体に対してスライド移動可能に取り付けられた第１のスライド部材のスライド移動によって行われる。また、この第１のスライド部材に対しては、第１のスライド部材よりも小さい移動範囲でスライド移動可能なように第２のスライド部材が取り付けられる。そして、スライド駆動手段は、第２のスライド部材をスライド移動させるようにされている。
このような構成を採る場合、第２のスライド部材を駆動してスライド移動させると、第２のスライド部材が、そのスライド移動範囲の限界位置となったときに、第１のスライド部材との係合状態が得られて第２のスライド部材を従動させるようにしてスライド移動させることが可能になる。また、第１のスライド部材と第２のスライド部材とは、例えば引張手段の引張力によって相互に引っ張られているから、これによっても、第２のスライド部材のスライド移動に従動させるようにして第１のスライド部材をスライド移動させることが可能となる。
そのうえで、さらに、第１のスライド移動部材が移動可能範囲の限界位置にある状態のもとで、かつ、第２のスライド部材が第１のスライド部材に対してスライド移動が可能な状態にあるときには、この第２のスライド部材のみをスライド移動させることが可能な状態をつくることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明を行っていくこととする。この場合における、本発明の実施の形態のドア開閉装置は、据え置き型のＡＶ機器のフロントパネル部位に設けられるフロントドア部を開閉するためのドア開閉機構とされる。
図１は、本実施の形態のＡＶ機器１の外観を示す斜視図である。この図に示すＡＶ機器１は、後述するようにして所定種類のディスクメディアに対応したディスクドライブを備えている。
ここで、図１に示すＡＶ機器１の本体２の前面側にはフロントパネル３が設けられている。そして、このフロントパネル３において、図示するようにしてフロントドア部４が設けられている。この図では、フロントドア部４が閉位置に在る状態が示されている。この場合、フロントドア部４は、表示パネル部５を備えている。
なお、表示パネル部５は、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）パネルなどが採用されており、比較的多くの情報を表示出力させることができるようにされている。
【０００９】
このフロントドア部４は、図２に示すようにして開閉する。なお、図２において、図１と同一部分には同一符号を付して説明を省略する。
フロントドア部４の下側には、回転軸部４ｂにて回転可能な状態で、スライドレール部材１３と連結されている。そして、例えばユーザによってフロントドア部４を開くための所定操作が行われたとすると、スライドレール部材１３が、図の矢印Ｃに示すようにして、本体２内部からフロントドア部４側の方向に対して、手前に引き出される（スライドする）ようにして移動する。詳しいことは後述するが、スライドレール部材１３のスライド移動の動作は、モータ駆動によって得られる。
このスライドレール部材１３の移動動作に応じては、矢印Ｂに示すようにして、フロントドア部４の下側が前方に移動するようにされる。また、これに伴って、フロントドア部４の上側は、矢印Ａに示すようにして、前後方向においてはほぼそのままの位置を保つようにして、下側に移動するようにされる。
この場合、図２には、上記したフロントドア部４が完全に開いた状態を示しているものとされるが、この状態では、例えば図示するようにして、フロントドア部４が閉じていた状態ではその背後に隠れていたトレー表出穴部６が表出することになる。トレー表出穴部６は、内部に格納されているディスクドライブにおいて、ディスクを装填／取り出しするためのディスクトレーが表出するための穴部とされる。そして、この状態においては、ユーザは、図において破線で示すようにして、トレー表出穴部６からディスクトレー７ａを引き出させて、ディスクメディアの装填／取り出しを行うことが可能とされる。
【００１０】
そして、図２に示す状態において、例えばユーザによってフロントドア部４を閉状態とするための操作が行われたとすると、例えば、スライドレール部材１３が矢印Ｃとは反対となる方向に沿って、フロントパネル３の手前側から本体２内部に引き込まれるようにしてスライド移動する。
これにより、フロントドア部４の下部は矢印Ｂと反対となる方向に沿って、フロントパネル３の手前側から本体２側に対して引き寄せられるようにして移動する。また、これに伴って、フロントドア部４の上側は矢印Ａと反対となる方向により、上側に移動していく。そして、最終的には図１に示すようにしてフロントドア部４が閉じた状態となる。
【００１１】
このようにして本実施の形態では、フロントドア部４に対して表示パネル部５を一体化させるようにして備えることとした上で、このフロントドア部４が開閉するように構成されている。そして、フロントドア部４の背面側のフロントパネル部位に対して、ディスクトレー７ａなどとして示されるように、メディアをドライブに装填するための挿脱部を設けるようにしている。
なお、フロントドア部４の背面側のフロントパネル部位に対しては、複数のメディア挿脱部が設けられて良い。また、これらのメディア挿脱部としては、例えば、フラッシュメモリなどを備えるメモリメディアに対応するものなどでもよく、メディア種別は限定されない。さらには、例えば各種操作子や、発光ダイオード素子などによる表示部位、所定のコネクタ、端子などが設けられても良い。
【００１２】
このようなフロントパネル側のレイアウトとした場合には、フロントパネルとしての１平面に対して、表示パネルとメディア挿脱部が共に表出するようにして設ける必要はなくなる。これにより、例えば、フロントパネルの外観をよりすっきりしたものとしてデザインの向上を図ることができる。また、フロントパネルとしての限られた面積において、メディア挿脱部等を表出して配置させる必要が無い分、フロントパネル上における表示パネル部の占有面積を大きく取ることが可能になる。
そして、本実施の形態においても、フロントドア部４において配置される表示パネル部５の実際としては、フロントドア部４としての面積内において比較的大きめの画面サイズを確保しているものである。これにより、表示パネル部５に対して多くの情報を表示させても良好な視認性が得られることとなる。
【００１３】
続いて、上記図１及び図２により説明した、本実施の形態のフロントドア部４の開閉のための開閉機構について説明を行うこととし、先ず、ＡＶ機器１の本体２に対する、フロントドア部４との取り付けの態様について、図３、図４、及び図５を参照して説明する。図３は、ＡＶ機器１をフロントパネル３側から見た正面図であり、図４及び図５は、ＡＶ機器１におけるフロントパネル３の部位についての、図３のＡ−Ａ矢視による側面図である。ここで、図３及び図４は、フロントドア部４が閉位置にある状態を示しているが、図４については取り付け構造を分かりやすいものとするために、フロントドア部４を本体部２から分離させた状態で示している。また、図５は、フロントドア部４が開位置にある状態を示している。
【００１４】
例えば、図３〜図５の各図に示すようにして、フロントドア部４には、上側の両側面に対して、コロ４ａ，４ａが設けられている。また、下側両側面に対しては、回転軸部４ｂ，４ｂが設けられている。
回転軸部４ｂ，４ｂは、フロントドア部４に対して回転可能な状態で、図示していないスライドレール部材１３と連結されている。スライドレール部材１３は、図４及び図５の紙面では、左右方向においてスライド移動可能なように設けられるものである。
また、コロ４ａ，４ａは、フロントパネル３側において、フロントドア部４の両側面に対向する面に形成されたコロ溝３ａ，３ａに対して嵌め込まれる。ここで、コロ溝３ａ，３ａは、上側においてクランク状とはなっているが、全体としては、図４又は図５において一点鎖線により示すようにして、上側よりも下側のほうが本体の前面側に在るようにして傾斜した状態とされている。
つまり、フロントドア部４は、下側においては、回転軸部４ｂ，４ｂにより回転可能な状態でフロントパネル３側（本体２側）と取り付けられ、上側においては、コロ４ａ，４ａが、フロントパネル３側のコロ溝３ａ，３ａが、コロ溝３ａに沿って移動可能な状態でフロントパネル３側に取り付けられた構造を有している。
【００１５】
そして、このような構造であれば、図１及び図２により説明したようなフロントドア部４の開閉動作が得られることが分かる。
つまり、図４に示される状態から、ここでは図示していないスライドレール部材１３が本体の手前側（図４の紙面において水平右方向）に移動していったとすると、フロントドア部４は、下側の回転軸部４ｂ，４ｂが支点となるようにされたうえで、この支点部分が、図２の矢印Ｂとしても示したようにして、スライドレール部材１３の移動に応じて、本体手前側に向かって水平に移動するようにされる。
これに伴い、フロントドア部４のコロ４ａ，４ａは、コロ溝３ａ，３ａ内に沿って上側から下側に移動していくようにされる。これにより、フロントドア部４の上側は、コロ４ａ，４ａの部分で、コロ溝３ａ，３ａの本体側に近い方の側面（図４の紙面の左側の面において支えられる状態となって、図２において矢印Ａとしても示したように、下方向に移動していくことになる。
そして、スライドレール部材１３の本体手前方向に対するスライド移動が完了して、フロントドア部４が開位置にあるようにされた状態では、本体２に対するフロントドア部４の位置状態は図５に示すものとなる。なお、この図５においては、本体前面側において表出したトレー表出穴部６から、ディスクトレー７ａが引き出されている状態が示されている。
【００１６】
なお、フロントドア部４が閉じた状態の場合は、図４に示すように、閉位置にあるフロントドア部４の背面側と、これに対向するフロントパネル３側の面の所定位置に対して設けられたストッパ９とが当接することによって行われるようになっている。
また、フロントドア部４が開いた状態での位置規制は、図５においては示していないが、フロントドア部４の下側を本体前後方向に沿って移動させるスライドレール部材１３の位置状態が規制されることによって行われる。
【００１７】
フロントドア部４に対して上記した開閉動作を与えるための、ドア開閉機構としての全体構成について、図６〜図１０を参照して説明を行う。
図６は、ドア開閉機構をフロントパネル３側から見た正面図であり、図７は、ドア開閉機構を本体２の天面側から見た平面図である。図８は、図６における破線Ｃで括って示す部位を拡大して示す拡大正面図である。
図９は、ドア開閉機構を、本体２の正面から左側となる側面方向から見た側面図であり、図１０は、この図９に示すドア開閉機構の部位についての平面図である。なお、図６〜図１０は、全て、フロントドア部４が閉状態にあって、かつ、ドア開閉機構としてもドア開閉動作を実行せずに静止しているべきときの規定位置状態（以降、この状態を閉静止状態ともいう）を示している。
【００１８】
本実施の形態のドア開閉機構は、これらの図に示されるようにして、本体２の下部シャーシ１０側に対して、フロントドア部４の左右に対応させて、ほぼ同様の機構が左右１対で取り付けられる構造となっている。ここでは、先ず、ＡＶ機器１の本体正面側から見たときの右側のドア開閉機構から説明する。
【００１９】
下部シャーシ１０に対しては、図６及び図８に示すようにして、本体２の前後方向に沿うようにして所定長の基台部１１が固定して取り付けられる。そして、この基台部１１の上面部と、下部シャーシ１０とに対して固定されるようにして、レール支持部材１２が取り付けられる。
【００２０】
レール支持部材１２の上面側に対しては、スライドレール部材１３が配置される。このスライドレール部材１３は、図６及び図８に示すようにして断面が略コの字状とされており、その上面の下側と、レール支持部材１２の上面側とが合わさるようにして組み合わされる。
スライドレール部材１３の上面には、図７及び図１０に示されるようにして、前方側のスライド溝１３ａと、後方のスライド溝１３ｂとしての孔部が、本体２の前後方向において１つの直線上に位置するようにして形成される。スライド溝１３ａ、１３ｂは、図１０に示すようにして、本体２の前後方向に沿って長さＬ１を有するものとされる。
そして、スライド溝１３ａを通過させるようにしてガイドピン１４Ａがレール支持部材１２に対して固定される。同様にして、スライド溝１３ｂを通過させるようにしてガイドピン１４Ｂがレール支持部材１２に対して固定される。
これにより、スライドレール部材１３は、スライド溝１３ａ，１３ｂの形成位置と長さＬ１により決まる移動範囲により、本体２の前後方向に沿ってスライド移動が可能な状態で、レール支持部材１２に取り付けられることになる。
ここで、フロントドア部４が閉位置に在るとされる状態では、図７及び図１０に示すようにして、ガイドピン１４Ａ，１４Ｂは、それぞれ、スライド溝１３ａ，１３ｂのほぼ前方端部に位置する状態が得られるようになっている。
【００２１】
このスライドレール部材１３において、本体２の前方の端部側に対しては、連結部材１３ｄが取り付けられている。さらに、この連結部材１３ｄに対しては、フロントドア部４が回転軸部４ｂにより回転可能な状態で取り付けられている。つまり、連結部材１３ｄは、スライドレール部材１３に対して、フロントドア部４を回転軸部４ｂにより回転可能な状態で連結するための部材とされる。
これにより、先に図４及び図５により説明したように、スライドレール部材１３の本体前方方向へのスライド移動に応じて、回転軸部４ｂとしての支点も本体前方に移動する動作が得られることになる。
【００２２】
さらに、スライドレール部材１３に対しては、ラック部材１５が取り付けられる。
ラック部材１５は、図８に示すようにして、断面が略Ｌ字状の部材であり、このＬ字状の上面、側面の各内壁側が、スライドレール部材１３の上面部と本体２の内側に位置する側面部に対して対向するようにして配置される。
このラック部材１５の側面に対しては、図９に示すようにして、前方側のスライド溝１５ａと、後方のスライド溝１５ｂとしての孔部が、本体２の前後方向において１つの直線上に位置するようにして形成される。スライド溝１５ａ，１５ｂは、図９に示すようにして、本体２の前後方向に沿って長さＬ２を有する。ここで、長さＬ２は、図１０に示したスライド溝１３ａ，１３ｂよりも短いものとして設定されている。
そして、スライド溝１５ａを通過させるようにしてガイドピン１６Ａがスライドレール部材１３に対して固定される。同様にして、スライド溝１５ｂを通過させるようにしてガイドピン１６Ｂがスライドレール部材１３に対して固定される。
これにより、スライドレール部材１３は、長さＬ２で示されるスライド溝１５ａ，１５ｂの形成位置と長さＬ２により決まる移動範囲により、本体２の前後方向に沿って、スライドレール部材１３に対してスライド移動が可能な状態で取り付けられることになる。
【００２３】
また、ラック部材１５の上面に対しては、図８及び図９から分かるように、ラックが形成されており、ピニオン１７と噛合するようになっている。
ピニオン１７は、回転中心軸に対してピニオン軸１８が挿通された状態で、このピニオン軸１８と固定されている。また、このピニオン軸１８には、本体２の正面から見て右側のドア開閉機構部を形成しているピニオン１７も、挿通された状態で固定されている。
なお、本体２の正面から見て左側のドア開閉機構部を形成しているピニオン１７は、後述するようにして設けられるモータ、及びギア伝達系により、モータの駆動力が伝達されて所要の回転方向と回転速度により回転し、これにより、ラック部材１５が、本体２の前後方向に沿ってスライド移動することになる。
【００２４】
これまでの説明により、本実施の形態では、先ず、スライドレール部材１３が本体に対してスライド移動可能に取り付けられており、さらに、このスライドレール部材１３に対して、ラック部材１５が、スライド溝１５ａ，１５ｂの長さＬ２に対応する移動範囲によりスライド移動可能に取り付けられていることが分かる。
【００２５】
また、本実施の形態のドア開閉機構には、図７、図９及び図１０等に示すようにして、３つの引っ張りコイルバネ８、２１、２３が備えられる。
引っ張りコイルバネ８は、例えば図９に示すようにして、フロントドア部４における回転軸部４ｂよりも下側の位置において、フロントドア部４の背面側と、スライドレール部材１３の本体前方側の端部とを連結するようにして設けられる。
この引っ張りコイルバネ８により発生する引っ張り力によっては、例えば先に図４に示した重心位置ＣＧで回転軸部４ｂを支点にして、矢印ｄに示すようにして紙面において時計回りのモーメントを生じさせる。
【００２６】
また、引っ張りコイルバネ２１は、本体後方側となるラック１５のバネ端係止部１５ｅと、本体前方側となるスライドレール部材１３のバネ端係止部１３ｆとに係止されることで、ラック部材１５とスライドレール部材１３とが相互に引っ張られるように連結する。
この場合、スライドレール部材１３については、本体後方（ドアを閉じさせる方向）に引っ張り、ラック部材については、これとは逆の本体前方に引っ張るように引っ張り力がはたらくことになる。
【００２７】
引っ張りコイルバネ２３は、スライドレール部材１３の上面部の後方側に形成されるバネ端係止部１３ｅと、本体２に沿ってバネ端係止部１３ｅよりも前方にあるとされる、規制部材２２のバネ端係止部２２ｄとを連結する。
規制部材２２は、図９及び図１０から分かるように、平面形状による板状の部材であり、スライドレール部材１３の内部側の側面に沿うようにして、回転軸部２２ａの位置で回転可能な状態で取り付けられている。
また、規制部材２２において、本体２に沿って後ろ側の位置には、ガイドピン２２ｂが突出するようにして形成されている。このガイドピン２２ｂは、レール支持部材の内部側に形成されているガイド部材１２ａの上面であるガイド面に当接するようにして位置する。
また、規制部材２２において、本体２に沿って前側の端部となる部位は、上方向に突き出るようにして形成されているが、この部位が規制部２２ｃとなる。
ここで、上記のようにして、引っ張りコイルバネ２３によってスライドレール部材１３と規制部材２２が連結されていることによっては、スライドレール部材１３は、常に、回転軸部２２ａを回転軸として、紙面において反時計回りの方向に付勢されることになる。なお、この規制部材２２の動作については後述する。
【００２８】
また、本体２の正面から見て右側に位置する他方のドア開閉機構は、基本的には、上記した本体２の正面から左側に位置する側のドア開閉機構について、左右対称としたうえで、同様の構造とすることで構成されるものであるから、ここでの詳細な説明は省略する。
なお、本体２の正面から見て右側に位置する側のドア開閉機構においては、図６及び図７に示すようにして、ピニオン１７に対して挿通されるピニオン軸１８の端部が、支持部材１９における支持部１９ａにより回転可能に支持されている状態が示されている。支持部材１９は、基台部１１に対して固定されるようにして取り付けられている。
【００２９】
続いて、上記のようにして部材等が組み合わされて形成される、本実施の形態のドア開閉機構の動作について、図９〜図１８を参照して説明する。
図９、図１１、図１３、図１５、図１７は、ドア開閉機構を、本体２の正面から左側となる側面方向から見た側面図であり、図１０、図１２、図１４、図１６、図１８は、上記図９、図１１、図１３、図１５、図１７の各々に示すドア開閉機構の部位についての平面図である。
【００３０】
図９及び図１０は、先にも説明したようにフロントドア部４及びドア開閉機構が閉静止状態にあるときを示している。
この状態では、フロントドア部４は、その背面側がストッパ９の前面側と当接していることによって閉位置としての位置規制が行われている状態にある。
また、図１０から分かるように、スライド溝１３ａ、１３ｂのほぼ最前方においてガイドピン１４Ａ，１４Ｂが位置している状態にある。つまり、スライドレール部材１３は、スライド移動範囲において最も後ろ方向に位置している状態にある。
また、ラック部材１５においては、上面のラック１５ｃが、そのほぼ最前方の部位にてピニオン１７と噛合している状態にあるものとされる。
また、このときには、規制部材２２のガイドピン部２２ｂは、レール支持部材１２に取り付けられているガイド部材１２ａの斜面の上側に位置している。このため、規制部材２２は、規制部２２ｃがスライドレール部材１３の上面部から突出せずに内部側に在るような位置状態が維持される。
【００３１】
また、図１０においては、検出スイッチ２０が示されている。この検出スイッチ２０は、横方向に突出した可動片２０ａを備えている。この可動片２０ａは、特に押圧力が加わらない開放状態では、図１０の紙面において垂直となる方向に沿って位置する状態に戻るように付勢されている。そして、可動片２０ａに対して、紙面において右方向から左方向に対して押圧力を与えると、図１０に示すようにして、紙面の左方向に倒れるようにして動く。また、逆に、開放状態から、紙面において左方向から右方向に対して押圧力を与えると、紙面の右方向に倒れるようにして動く。
そして、検出スイッチ２０は、可動片２０ａが紙面の左方向に対して所定角度以上倒れた状態（状態１）と、紙面の右方向に対して所定角度以上倒れた状態（状態２）と、上記した開放状態に対応する位置状態を含む上記状態１，２以外の状態（状態３）との、３状態に対応した、３値による検出信号を出力するものとされる。
【００３２】
そして、閉静止状態とされるときには、図１０に示すようにして、ラック部材１５の後ろ側端部に突出するようにして形成された接触片部１５ｄにより可動片２０ａを紙面の右方向に倒しており、その可動片２０ａの基準線Ｒに対する角度ａとしては、所定の鈍角となっている。この状態においては、検出スイッチ２０においては、上記状態１〜３のうち、状態１であることを示す検出信号を出力するようになっている。この状態１を示す検出信号によっては、例えばＡＶ機器１に備えられるマイクロコンピュータは、上記した閉静止状態であることを認識できることになる。
【００３３】
そして、この状態において、例えばユーザによりフロントドア部４を開くためのキー操作などが行われたとすると、例えばＡＶ機器１のマイクロコンピュータは、フロントドア部４を開状態とするためのモータの回転駆動制御を行う。このモータの回転駆動によって、ドア開閉機構は、図９及び図１０に示した状態から、図１１及び図１２に示す状態に遷移していく。
【００３４】
ここで、図１１にはモータを備えたドア開閉機構の駆動部位が示されている。モータ２４の回転軸２４ａには、所定径のプーリ２５が取り付けられている。プーリ２５は、ベルト２６によって、第１ギア２７の外周側に形成されるプーリ２７ａと連結されており、これにより、プーリ２５の回転が第１ギア２７に伝達される。
第１ギア２７の内周側には小ギア２７ｂが形成されており、この小ギア２７ｂは、第２ギア２８の外周側の大ギア２８ａと噛合している。また、第２ギア２８の内周側の小ギア２８ｂは、第３ギア２９の大ギア２９ａと噛合している。第３ギア２９の内周側にはピニオン１７が取り付けられており、前述もしたように、このピニオン１７と、ラック部材１５のラック１５ｃと噛合している。
このような駆動部位の構成では、モータ２４の回転軸２４ａが、紙面における反時計回りの方向により所定の速度で回転したとすると、ピニオン１７も、紙面における反時計回りの方向により所定の速度で回転するようにされる。これにより、ラック部材１５は、本体２の前側方向に移動していくことになる。
【００３５】
ここで、図１１に示される一点鎖線は、スライドレール部材１３の前方側における特定位置を通過しているものとされる。つまり、一点鎖線は、スライドレール部材１３についての前後方向（スライド方向）における位置を示している。以降において、この一点鎖線により示される位置は、レール位置Ｐｓ１という。
また、矢印により示される位置Ｐｓ２は、ラック部材１５の前端部の位置を示している。この位置については、ラック部材位置Ｐｓ２ということにする。
【００３６】
上記レール位置Ｐｓ１及びラック部材位置Ｐｓ２は、先に説明した図９にも示されている。この図９に示す状態は、フロントドア部４が閉位置にあって静止した状態に対応しているのであるが、この状態では、レール位置Ｐｓ１とラック部材位置Ｐｓ２の関係としては、ほぼ同位置にあることがわかる。
これに対して、図１１は、フロントドア部４を開くためにモータ２４が回転駆動されたのに応じてピニオン１７も回転をはじめ、これに応じてラック部材１５が前方に移動し始めた状態とされる。
【００３７】
上記のようにして、ラック部材１５は、前方への移動を開始するのであるが、この段階では、図１１から分かるように、ガイドピン１６Ａ，１６Ｂは、それぞれ、スライド溝１５ａ，１５ｂの後端に当接しておらず、スライド溝１５ａ，１５ｂの中間より若干後ろあたりに位置している状態にある。このため、ラック部材１５が前方に移動したとしても、この移動の力はスライドレール部材１３に伝達されないので、スライドレール部材１３は前方に移動せずに静止した状態にある。
そこで、レール位置Ｐｓ１とラック部材位置Ｐｓ２の関係を、図９と図１１とで比較してみると、図１１では、レール位置Ｐｓ１については図９と同じ位置であるのに対して、ラック部材位置Ｐｓ２は、ラック部材１５の前方への移動分に応じて、レール位置Ｐｓ１よりも前に位置していることが分かる。
そして、この段階では、スライドレール部材１３が前方に移動していないのであるから、フロントドア部４そのものについても閉状態が維持されていることになる。
【００３８】
また、スライドレール部材１３が移動していないことで、規制部材２２としても、図９と同様の位置状態となっている。
【００３９】
また、ラック部材１５が前方への移動を開始したことによって、このラック部材１５の後端部の接触片部１５ｄも同じ移動量により前方に移動することになる。このため、検出スイッチ２０の可動片２０ａについての紙面の左方向への倒れ具合は少なくなり、基準線Ｒに対する角度ａも鈍角ではあるが、図１０の場合より小さくなっている。そして、この状態では、先に記した状態３に対応した検出信号を出力する。これにより、例えばＡＶ機器１のマイクロコンピュータは、ドア開閉機構の位置状態として、先に説明した閉静止状態と、フロントドア部４が完全に開いた完全開状態との中間の状態にあることを認識できることになる。
【００４０】
そして、図１１及び図１２に示す状態から、さらにラック部材１５が前方に移動していったとすると、図１３及び図１４に示すようにして、ガイドピン１６Ａ，１６Ｂは、それぞれ、スライド溝１５ａ，１５ｂの後端に当接する状態が得られることになる。つまり、ラック部材１５は、スライドレール部材１３に対するスライド移動範囲における前方方向の限界位置に位置する。
従って、図１３及び図１４に示す状態からさらにラック部材１５が前方方向に移動するときには、ガイドピン１６Ａ，１６Ｂと、スライド溝１５ａ，１５ｂの部位によりラック部材１５に対してスライドレール部材１３が係合する状態が得られることになり、スライドレール部材１３を牽引するようにして同じ前方方向に移動させることができる。つまり、この段階から、ラック部材１５は、自身のスライド移動に従動させるようにして、スライドレール部材１３を移動させることができる。
ここで、図１３に示される状態では、スライドレール部材１３が移動を開始する直前の状態であるから、図１３に示すレール位置Ｐｓ１は、図９と同じ位置となっている。これに対して、図１３に示すラック部材位置Ｐｓ２は、先の図１１に示す位置よりもさらに前方に位置している。
【００４１】
また、この状態では、例えば図１４から分かるように、さらにラック部材１５が前方へ移動したことによって、ラック部材１５の接触片部１５ｄは、検出スイッチ２０の可動片２０ａから離れている。これにより、可動片２０ａは開放状態となって、基準線Ｒに対する角度ａは９０°となる。この状態では、図１１及び図１２の場合と同様に、状態３に対応した検出信号を出力しており、従って、ドア開閉機構は、閉静止状態と、フロントドア部４が完全に開いた完全開状態との中間の位置状態にあることが検出されることになる。
【００４２】
そして、上記図１３及び図１４に示した状態から、さらにラック部材１５を前方に移動させるようにして駆動していったとすると、ラック部材１５に従動してスライドレール部材１３もスライド移動する。従って、図１５及び図１６に示すようにして、図１３及び図１４の状態以降におけるラック部材１５と同じ移動量によって、スライドレール部材１３も前方に移動する状態が得られる。
これは、例えば図１５に示すレール位置Ｐｓ１とラック部材位置Ｐｓ２の間の距離としては、図１３と同じとされたうえで、レール位置Ｐｓ１とラック部材位置Ｐｓ２そのものについては、図１３よりも前方に位置していることからも分かる。
【００４３】
そして、フロントドア部４は、スライドレール部材１３の前端部側に対して、連結部材１３ｄにより回転軸部４ｂで回転可能に連結されている。このため、スライドレール部材１３が前方に移動することに応じて、図１５に示すようにしてフロントドア部４は、回転軸部４ｂの位置が、前方に対して水平に押し出されるようにして開いていく状態が得られる。このときには、前述もしたように、コロ４ａが、コロ溝３ａに沿って下方向に移動していくようにされ、フロントドア部４の上側は、このコロ４ａの移動に応じて下方向に移動していくような状態が得られる。
【００４４】
ここで、スライドレール部材１３の前方への移動に応じて、ガイドピン部２２ｂがガイド部材１２ａの斜面を降下していくのに応じては、規制部材２２は、引っ張りコイルバネ２３の張力によって、回転軸部２２ａを回転軸として、図１５の紙面において反時計周り方向に徐々に回転していくようにして位置状態が変化する。そして、これに応じては、規制部材２２の規制部２２ｃがスライドレール部材１３の上面部に突き出ていく方向に移動することになる。
そして、例えば図１５に示すようにして、ガイドピン部２２ｂがガイド部材１２ａの斜面に沿ってほぼ降下しきった状態では、規制部２２ｃも、スライドレール部材１３の上面部に対して適正に突き出た状態が得られていることになる。
【００４５】
ここで、本実施の形態のドア開閉機構から、上記規制部材２２を省略したと仮定した場合の動作は次のようになる。
例えば図１５及び図１６に示す状態から、さらにラック部材１５及びスライドレール部材１３を前方に移動させて、フロントドア部４を開放させていった場合、フロントドア部４の姿勢としては、回転軸部４ｂを支点として、フロントドア部４が徐々に背面方向に倒れていくような状態となる。このため、図４に示したフロントドア部４の重心ＣＧは、フロントパネル３側に移動していくことになる。
ここで、フロントドア部４は、その下側において、引っ張りコイルバネ８によりスライドレール部材１３の前方端部側と連結されており、これにより、図４において矢印ｄに示すようにして紙面において時計回りのモーメントを生じさせている。また、引っ張りコイルバネ２１により、スライドレール部材１３を本体２の後方に戻すようにして付勢力を与えており、これにより、上記した重心ＣＧの移動に対する抗力としている。
【００４６】
しかしながら、フロントドア部４が開いていくのに応じて重心ＣＧが或る程度移動した状態では、フロントドア部４の自重によって、上記した時計回りのモーメントよりも大きな逆方向のモーメントが発生してしまう。
ラック部材１５とスライドレール部材１３は、スライド溝１５ａ、１５ｂの幅分により相対的にスライド移動可能な関係にある。従って、上記のようにしてより大きいモーメントが発生した場合には、引っ張りコイルバネ２１による引っ張り力も越えて、スライドレール部材１３が前方に移動することになる。つまり、ラック部材１５の移動速度よりも速くスライドレール部材１３が前方に移動してしまうという、好ましくない動作が生じる可能性がある。
【００４７】
これに対して、規制部材２２が備えられている場合には次のようになる。
先にも説明したように、図１５に示したようにして、フロントドア部４が開放を開始しているとされる段階において、規制部２２ｃは、スライドレール部材１３の上面部に対して適正に突き出た状態となっている。
規制部２２ｃがスライドレール部材１３の上面部に対して突き出た状態では、規制部２２ｃの前側の端部が、ラック部材１５の後方端部とほぼ接触している状態にある。
このため、例えば図１５に示すフロントドア部４の位置状態から、さらにスライドレール部材１３が移動してフロントドア部４の開放が進行していくのに応じては、上記したフロントドア部４の重心（ＣＧ）の移動により、あるときに、引っ張りコイルバネ２１による引っ張り力も越えて、スライドレール部材１３が前方に移動しようとする。
しかしながら、このときには規制部材２２の規制部２２ｃがラック部材１５の後方端部と当接することになって、例えば図１５に示されるラック部材１５とスライドレール部材１３との位置関係を越えて、スライドレール部材１３のみが前方に移動しないように規制することになる。つまり、以降においても、スライドレール部材１３は、図１５に示されるラック部材１５との位置関係を保つようにして移動することになる。つまり、上記したように、ラック部材１５の移動速度より速くスライドレール部材１３が前方に移動してしまう現象を防止するようにされる。
【００４８】
そして、図１５及び図１６に示す状態から、さらにスライドレール部材１３が前方に移動して、フロントドア部４が完全に開いたとされる状態に至ると、ドア開閉機構は、図１７及び図１８に示す状態となっている。ここで、図１７におけるフロントドア部４とディスクドライブ７のディスクトレー７ａとの位置関係からも分かるように、ディスクトレー７ａが位置するトレー表出穴部６は、フロントパネル３において露出している状態にあり、前方に対してディスクトレー７ａを引き出すことが可能な状態となっている。
【００４９】
また、このときのドア開閉機構の状態としては、先ず、図１８に示されているように、スライド溝１３ａ、１３ｂのほぼ最後方にガイドピン１４Ａ，１４Ｂが位置している状態にある。これは、スライドレール部材１３は、スライド移動範囲において最も前方に位置している状態で、位置規制されていることを示している。
また、この段階でも、規制部材２２の規制部２２ｃにより、スライドレール部材１３が位置規制されている状態にあり、従って図１７に示すレール位置Ｐｓ１、ラック部材位置Ｐｓ２は、図１５と同じ距離関係を保った上で、より前方に位置している状態にある。
【００５０】
また、同じ図１８に示されているように、このときの検出スイッチ２０の可動片２０ａは、スライドレール部材１３の後端部側に形成された接触片部１３ｃにより本体後ろ側から押される状態となっており、これにより、図１８の紙面において右側に対して倒れている状態が得られている。そして、このときの可動片２０ａについての、基準線Ｒに対する角度ａは９０°未満の所定の鋭角が得られていることになるが、この状態では、状態２に対応した検出信号を出力するようにされる。この検出信号によっては、ドア開閉機構が、フロントドア部４が完全に開いた状態に対応した位置状態にあることを認識できることになる。例えばＡＶ機器１のマイクロコンピュータは、検出スイッチ２０の検出信号が状態３から状態２に切り換わったときに、フロントドア部４の開放に対応する回転方向（反時計回り方向）のモータ２４の回転を停止させるように制御する。
【００５１】
そして、図１７及び図１８に示す、フロントドア部４を完全に開放させた状態において、例えば、ユーザの操作によってフロントドア部４を閉じるためのキー操作などが行われたとすると、例えばＡＶ機器１のマイクロコンピュータは、フロントドア部４を閉じさせるのに対応する回転方向（時計回り方向）によりモータ２４を回転させるように制御する。
これにより、ピニオン１７も時計回り方向に回転することとなって、ラック部材１５は、後方に移動される。
【００５２】
ここで、引っ張りコイルバネ２１によっては、ラック部材１５が後方に移動していく場合において、スライドレール部材１３も移動方向側に引っ張ろうとする力が働く。しかし、本実施の形態において設定される引っ張りコイルバネ２１の引っ張り力では、図１７に示すフロントドア部４の自重（フロントドア部４が一定以上の開放状態にある場合の重心ＣＧの位置）に抗することができない。このために、引っ張りコイルバネ２１がほぼ延びきった状態でスライドレール部材１３を引っ張ることになるという不都合が生じる。
【００５３】
しかしながら、本実施の形態のドア開閉機構の実際としては、図１７から分かるように、規制部材２２の規制部２２ｃは、スライドレール部材１３の上面部に突出した状態が維持されている。このため、ラック部材１５は、後端部側において、規制部２２ｃを押しながら後方への移動を行うことになる。
規制部２２ｃを有する規制部材２２はスライドレール部材１３に対して取り付けられる部材であるから、ラック部材１５の後方への移動に従動して、スライドレール部材１３も後方に移動するようにされる。つまり、開放状態でのフロントドア部４の重心ＣＧの位置には関係なく、ラック部材１５と一体となる動きにより、スライドレール部材１３は後方に移動するようにされている。従って、上記したように、引っ張りコイルバネ２１が延びきった状態でスライドレール部材１３を牽引することにはならない。
【００５４】
そして、上記のようにしてスライドレール部材１３も後方に移動するのに応じては、フロントドア部４は閉状態となるように移動することになる。つまり、回転軸部４ｂを支点として、この支点が本体後方側に水平に移動していくようにされ、これにより、フロントドア部４の下側はフロントパネル３側に近づいていくようにされる。これと共に、コロ４ａは、コロ溝３ａに沿って上方向に移動していき、これにより、フロントドア部４の上側が上方向に移動していくようにされる。
【００５５】
そして、上記のようにしてラック部材１５及びスライドレール部材１３が同時に後方に移動していくことで、図１５及び図１６に示す状態に至ることになる。ここで、フロントドア部４が開状態から閉状態に移動していく場合、フロントドア部４の重心ＣＧは、例えば回転軸部４ｂに対してフロントパネル３とは反対側に移動していくことになるが、例えばこの図１５及び図１６に示す状態にまで至ったときの重心ＣＧの位置であれば、引っ張りコイルバネ８による回転軸部４ｂの時計回り方向のモーメントは充分に発生している状態にある。つまり、この段階では、引っ張りコイルバネ２１の引っ張り力のみにより、ラック部材１５がスライドレール部材１３を引っ張るようにして後方に移動させることが可能となる。
【００５６】
図１５及び図１６に示す状態から、さらにラック部材１５及びスライドレール部材１３が後方に移動していくと、規制部材２２のガイドピン部２２ｂは、ガイド部材１２ａの斜面に沿って徐々に上方に押し上げられることになる。これに応じては、規制部材２２は、回転軸部２２ａを回転中心軸として、時計回り方向に回転するようにして位置状態を変化させる。
これにより、例えばガイドピン部２２ｂがガイド部材１２ａの斜面に沿って最も上に位置した状態では、規制部２２は、スライドレール部材１３の内部に格納されるような状態となる。そして、この状態では、後方移動のときにおけるラック部材１５に対するスライドレール部材１３の位置規制が解除されることとなる。
【００５７】
例えば上記したラック部材１５に対するスライドレール部材１３の位置規制の解除は、例えば図１５及び図１６に示す状態から、さらにラック部材１５が後方に移送される途中で得られることになるが、このときには、上記もしているように、ラック部材１５は、引っ張りコイルバネ２１の引っ張り力を利用して、スライドレール部材１３を牽引するようにして後方に移動させている。つまり、このときには、ラック部材１５は引っ張りコイルバネ２１の引っ張り力によって、スライドレール部材１３を従動させている。
【００５８】
そして、図１５及び図１６に示す状態から、上記のようにしてラック部材１５及びスライドレール部材１３が移動していくことによっては、図１３及び図１４に示すようにしてフロントドア部４の背面側がストッパ９と当接する状態に至ることとなる。
フロントドア部４は、上記のようにしてストッパ９と当接することで、閉状態としての位置規制が行われ、この時点で、閉状態を保って静止することになる。
【００５９】
ただし、この図１３及び図１４に示す状態は、フロントドア部４は閉状態にあるが、ドア開閉機構の位置状態としては、閉静止状態には至っていない状態である。これに対応して、図１４から分かるように、検出スイッチ２０の可動片２０ａは開放状態にあって、状態３であることを示す検出信号を出力している。
従って、図１３及び図１４に示す状態に至った後も、ＡＶ機器１のマイクロコンピュータは、例えば検出スイッチ２０の検出信号が閉静止状態であることを示す状態１に変化するまで、モータ２４の回転駆動を継続することになる。
これにより、ラック部材１５は、さらに後方に移動するようにして移送されることになる。このとき、上記もしているように、フロントドア部４は、閉状態でストッパ９により位置規制され、かつ、スライドレール部材１３の位置規制は解除されていることから、スライドレール部材１３は後方への移動はせずに、静止した状態となる。
つまり、図１１及び図１２に示すようにして、静止状態のスライドレール部材１３に対して、ラック部材１５がさらに後方に対してスライド移動されることになる。そして、最終的に、図９及び図１０に示す位置状態となって、検出スイッチ２０の可動片２０ａが、図１０に示すような状態１の検出信号を出力する状態になると、例えばＡＶ機器１のマイクロコンピュータによりモータ２４の回転駆動が停止され、完全閉状態で静止することになる。
【００６０】
ここで、例えば仮に、スライドレール部材１３とラック部材１５とを完全に一体化させたような、より単純な構造とした場合を考えてみる。この場合、フロントドア部４の閉状態を完全なものとするためには、フロントドア部４が閉状態で位置規制されたことによってモータ軸の回転が停止したことを、例えばモータに流れる電流の変化などによって検出し、この検出結果が得られてからモータの駆動を停止するように構成することが行われる。
つまり、先ずは、フロントドア部４が閉状態となった時点以降でも、モータの回転駆動を続けて、フロントドア部４が閉じる方向への力が加わるようにしておくことで、フロントドア部４が適正な閉状態となることを保証する。そのうえで、回転駆動しているのにモータが回転していないことを検出し、これを以て、フロントドア部４が適正な閉状態にあると判断してモータ駆動を停止させるという手順を実行するものである。
【００６１】
しかしながら、このような構成では、モータの駆動力に応じて付勢された状態でフロントドア部４が閉状態となることから、閉状態となったときの衝撃が強い。このために、ドアが閉じるときの衝撃音が大きくなって目立つ場合がある。また、ドアが閉状態で規制されているのにかかわらず、さらにモータの駆動力が伝達されてドアを閉じさせようとする力が働くことで、閉状態にあるドアの位置状態が歪んだり、傾いたりするなどの、比較的見苦しい挙動が生じてしまうこともある。
【００６２】
これに対して本実施の形態では、フロントドア部４を閉じさせる過程において、［図１３、図１４］から［図１１、図１２」への遷移として示すようにして、フロントドア部４については閉状態で位置規制させた後に、さらに、ラック部材１５を所定量だけ後方に移動させることとしている。つまり、フロントドア部４の閉状態での位置規制そのものに関しては、例えばモータの状態などの電気的な要因に依存して決定されることなく、例えば上記したストッパ９などによる機械的な要因で決定されるということがいえる。本実施の形態において、モータの駆動停止は、あくまでもドア開閉機構の位置状態に応じて制御される。
このような構成により、フロントドア部４が閉位置にて位置規制された時点以降において、フロントドア部４をより閉方向に移動させようとする力は、ラック部材１５のみの後方の移動動作として得られることになる。換言すれば、フロントドア部４が閉位置にて位置規制された後は、フロントドア部４には、さらに閉方向に移動させようとする力が働かないようにされるので、それだけフロントドア部４が閉位置となったときの衝撃を少ないものとすることができる。これにより、衝撃音も小さなものとなり、また、フロントドア部４等に対して、必要以上の負荷も加わることがない。つまり本実施の形態としては、より高い品位のドアの開閉動作が得られるものである。
また、ストッパ９について、例えばゴム材やスポンジなどのように、弾性を有する材質を使用することによって、フロントドア部４が閉位置となったときの衝撃は、さらに軽減される。このことから、本実施の形態としては、例えば油圧によるショックアブソーバなどの機構が複雑な部品を備えることなく、大幅な衝撃の軽減を図ることができるということもいえる。また、このようにして単純な構造によってフロントドア部４の閉位置を規制することができるので、ＡＶ機器１としての外観もすっきりすることになり、例えばデザイン的な面でも有利となる。
【００６３】
また、本実施の形態では、フロントドア部４を閉位置から開放状態となるように移動を開始させるときにも、先ずは、［図９、図１０］→［図１１、図１２］として示すようにして、先ずは、ラック部材１５のみを前方方向に移動させる。そして、［図１３、図１４］に示すようにして、ラック部材１５が前方方向へのスライド限界位置にまで到達して、スライドレール部材１３との係合が得られた状態となってはじめて、［図１５、図１６］に示すようにしてスライドレール部材１３が前方に移動して、フロントドア部４の開放が開始されるようになっている。
つまり、スライドレール部材１３のスライド移動によるフロントドア部４の開放の動作は、例えばフロントドア部４を開放させるためのモータ２４の回転駆動が開始されて、一定時間が経過した後に開始されることになる。これにより、例えばモータ２４の回転開始時から回転が一定速度で安定するまでの期間は、フロントドア部４の開放が開始されることがない。つまり、モータ２４の回転開始時における不安定な回転によりフロントドア部４を開放するように駆動されることがないために、それだけ、フロントドア部４の開放開始時の動作はスムーズなものとなる。これによっても、高い品位のドア開閉動作が得られることになる。
【００６４】
また、本実施の形態のドア開閉機構において、引っ張りコイルバネ２１は、スライド移動が可能な関係により組み合わされるラック部材１５とスライドレール部材１３とを、その引っ張り力によって一体化させるようにして移動させるためのものである。従って、本実施の形態においては、引っ張りコイルバネ２１の引っ張り力について、一定以上に強く設定すれば、どのような状態であっても、ラック部材１５とスライドレール部材１３の一体化状態を形成できることになる。つまり、例えば、前述したようなフロントドア部４の自重（重心位置の移動）によって、スライドレール部材１３が前方に移動してしまったり、フロントドア部４を開位置から閉状態に移行させるときに引っ張りコイルバネ２１が延びきった状態で、スライドレール部材１３が従動されるような不都合は生じないようにされる。この場合には、規制部材２２としての機構を備える必要はないこととなる。
【００６５】
しかしながら、本実施の形態では、この引っ張りコイルバネ２１の引っ張り力による上記一体化の形成を補うものとして、上記した規制部材２２を設けることとしている。
これによっては、引っ張りコイルバネ２１としては、例えば、規制部材２２による位置規制が解除された状態におけるフロントドア部４の位置状態に対応して、ラック部材１５とスライドレール部材１３の一体化状態を形成できるだけの引っ張り力を与えさえすればよい、ということになる。つまり、引っ張りコイルバネ２１には、比較的弱い引っ張り力を設定できることになる。
そして、このようにして引っ張りコイルバネ２１について弱い引っ張り力を設定できることによっては、次のようなメリットが得られる。
【００６６】
ここで、例えば、図９に示した完全閉状態に対応するドア開閉機構の位置状態のもとで、フロントドア部４とフロントパネル３との間に、指やものなどの異物が挟まった状態にあるとする。
図９に示した状態では、先にも説明したように、規制部材２２によるラック部材１５に対するスライドレール部材１３の位置規制が解除されている状態にある。このため、フロントドア部４とフロントパネル３の間に異物が挟まって、フロントドア部４が幾分開いた状態に対応しては、例えば、ラック部材１５は移動しないが、スライドレール部材１３のみがフロントドア部４の開き加減に応じて前方に移動するような状態となる。そして、この状態では、引っ張りコイルバネ２１の引っ張り力によってフロントドア部４が閉じる方向に付勢されていることになる。
【００６７】
上記したことは、フロントドア部４が閉じる方向の付勢力、つまり、異物を挟もうとする力は、ほぼそのまま引っ張りコイルバネ２１の引っ張り力に対応するということになる。そして、この引っ張りコイルバネ２１の引っ張り力は、本実施の形態では、相当に小さいものとすることができる。そこで、引っ張りコイルバネ２１について、異物を挟んだときにも危険が無いとされる程度の引っ張り力とするようにすれば、安全性にも有利なものとすることができる。
これに対して、例えば先に述べたような、スライドレール部材１３とラック部材１５とを完全に一体化させたような単純な構造とした場合では、モータの駆動力がほぼ直接的に異物を挟む力として加わるので、その分、本実施の形態の場合よりも安全性は劣るといえる。
【００６８】
なお、上記実施の形態において、本発明としてのドア開閉装置を適用する電子機器を据え置き型のＡＶ機器としている。これは、据え置き型のＡＶ機器は、ＡＶ機器のなかでも高級機として扱われることが多く、本発明によるドア開閉装置は、高級機にふさわしい品位の高いドアの開閉動作が得られることが理由である。しかしながら、本発明としてのドア開閉装置は、このような据え置き型に代表されるようなＡＶ機器への適用に限定されるものではない。つまり、例えばモータ駆動などによって開閉されるドアを備えるような電子機器全般に適用可能である。
また、上記実施の形態では、ドアの下側とスライドレール部材とを連結してドアを開閉する構成となっているが、例えば他には、ドアの上側とスライドレール部材とを連結して、ドアの下側に回転軸としての支点を設けるようにして、ドアの上側が開閉するような機構にも採用可能である。
また、ドア開閉機構の位置状態を検出するための構成としても、上記実施の形態に示した以外の位置で検出可能なように、検出スイッチと、この検出スイッチにより検出されるドア開閉機構側の部位を設けるようにして構わない。
さらには、上記実施の形態のドア開閉機構は、主としてフロントドア部が閉位置となるのに対応して衝撃が緩和されるように動作するようにされている。しかしながら、ドアが開状態で位置規制されるときにも、スライドレール部材に対してラック部材のみをスライド移動可能とする構成を採れば、ドアが開位置となったときの衝撃も同様にして緩和することができる。
【００６９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、ドア開閉機構として、ドアと連結されてその開閉動作を直接的に行うための第１のスライド部材（スライドレール部材）と、この第１のスライド部材に対して更にスライド移動可能に取り付けられる第２のスライド部材（ラック部材）を備えている。また、スライド移動駆動は、第２のスライド部材に対して行うようにされ、第１のスライド部材のスライド移動は、第２のスライド部材のスライド移動に従動するようにして行われるようにされている。
このような構成であれば、例えばドアが閉位置（又は開位置）にて機械的に位置規制された状態となって、第１のスライド部材がこれ以上移動できなくなった状態となっても、第２のスライド部材については、そのスライド移動可能な範囲において、さらに移動させることができる。つまり、ドアが閉位置で位置規制された後においては、モータの駆動力を、ドアと直接的に連結されている第１のスライド部材に伝達させずに、第２のスライド部材に伝達させるようにすることが可能となる。これにより、ドアが機械的に閉位置（又は開位置）にて位置規制されるときの衝撃を和らげることができる。
衝撃が緩和されることによっては、例えば衝撃音が小さなものとなり、また、開閉時において、ドアがさらに駆動されることによっての、ドアの位置状態が歪んだり傾いたりするなどの挙動が生じないようにすることが可能となる。
つまり、本発明としては、電子機器のドアについて、これまでよりも高い品位の開閉動作を与えているものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のドア開閉機構を備えるＡＶ機器の外観を示す斜視図である。
【図２】実施の形態のＡＶ機器の外観として、フロントドア部が開放された状態を示す斜視図である。
【図３】実施の形態のＡＶ機器におけるフロントドア部の取り付け状態を示す正面図である。
【図４】フロントドア部の本体に対する取り付け状態（閉状態）を示す側面図である。
【図５】フロントドア部の本体に対する取り付け状態（開状態）を示す側面図である。
【図６】実施の形態のドア開閉機構の全体構造を示す正面図である。
【図７】実施の形態のドア開閉機構の全体構造を示す平面図である。
【図８】ドア開閉機構におけるスライドレール部材とラック部材の位置関係を示す正面図である。
【図９】完全閉状態で静止した状態のドア開閉機構を示す側面図である。
【図１０】完全閉状態で静止した状態のドア開閉機構を示す平面図である。
【図１１】フロントドア部を開放させるための駆動が開始されたときのドア開閉機構を示す側面図である。
【図１２】フロントドア部を開放させるための駆動が開始されたときのドア開閉機構を示す平面図である。
【図１３】スライドレール部材をラック部材により牽引して前方にスライド移動可能な状態でのドア開閉機構を示す側面図である。
【図１４】スライドレール部材をラック部材により牽引して前方にスライド移動可能な状態でのドア開閉機構を示す平面図である。
【図１５】フロントドア部が開放途中にある状態でのドア開閉機構を示す側面図である。
【図１６】フロントドア部が開放途中にある状態でのドア開閉機構を示す平面図である。
【図１７】フロントドア部が完全に開放した状態でのドア開閉機構を示す側面図である。
【図１８】フロントドア部が完全に開放した状態でのドア開閉機構を示す平面図である。
【符号の説明】
１  ＡＶ機器、２  本体、３  フロントパネル、３ａ  コロ溝、４  フロントドア部、４ａ  コロ、４ｂ  回転軸部、５  表示パネル部、６  トレー表出穴部、７  ディスクドライブ本体、７ａ  ディスクトレー、８  引っ張りコイルバネ、９  ストッパ、１０  下部シャーシ、１１  基台部、１２  レール支持部材
１２ａ  ガイド部材、１３  スライド部材、１３ａ，１３ｂ  スライド溝、１３ｃ  接触片部、１３ｄ  連結部、１３ｅ  バネ端係止部、１３ｆ  バネ端係止部、１４Ａ，１４Ｂ  ガイドピン、１５  ラック部材、１５ａ，１５ｂ  スライド溝、１５ｃ  ラック、１５ｄ  接触片部、１５ｅ  バネ端係止部、１６Ａ，１６Ｂ  ガイドピン、１７  ピニオン、１８  ピニオン軸、１９  支持部材、１９ａ支持部、２０  検出スイッチ、２０ａ  可動片、２１  引っ張りコイルバネ、
２２  規制部材、２２ａ  回転軸部、２２ｂ  ガイドピン部、２２ｃ  規制部、
２２ｄ  バネ端係止部、２３  引っ張りコイルバネ、２４  モータ、２４ａ  回転軸、２５  プーリ、２６  ベルト、２７  第１ギア、２７ａ  プーリ、２７ｂ小ギア、２８  第２ギア、２８ａ  大ギア、２８ｂ  小ギア、２９  第３ギア、２９ａ  大ギア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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