(57)【要約】【課題】車両が到達する事象の全体的な把握と、事象に対する注意喚起との両立を図るような情報提供を行う。【解決手段】コンピュータ１４は、サービス区間に存在する事象のうち、車両の位置とサービス区間の終了位置との間に存在するすべての事象に対応したシンボルを第１の表示対象シンボルとして第１の表示領域に表示するように表示装置１６を制御する。また、コンピュータ１４は、表示タイミングに対応する位置への車両の到達とタイミングを同期して、表示タイミングに対応するシンボルを第２の表示対象シンボルとして第１の表示対象シンボルの表示サイズよりも大きな表示サイズで第２の表示領域に表示するように表示装置１６を制御する。【選択図】　図１
2004118329.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路上に設定されたサービス区間に存在する事象について、当該サービス区間での事象の位置と、事象の内容とをサービス情報として道路側インフラから受信するとともに、当該受信したサービス情報を表示する情報表示システムにおいて、
前記道路側インフラから送信されたサービス情報を受信する通信装置と、
前記受信したサービス情報に基づいて、サービス区間に存在する事象に対応したシンボルを決定するとともに、当該決定されたシンボルを表示させる位置とタイミングとを制御するコンピュータと、
前記コンピュータからの出力に応じて、前記シンボルを表示する表示装置とを有し、
前記コンピュータは、前記サービス区間に存在する事象のうち、車両の位置と前記サービス区間の終了位置との間に存在するすべての事象に対応したシンボルを第１の表示対象シンボルとして、第１の表示領域に表示するように前記表示装置を制御するとともに、
前記サービス区間に存在する事象を対象として、前記事象の位置と前記事象の内容とに基づいて、当該事象に対応したシンボルを前記第１の表示領域とは異なる第２の表示領域に表示させる表示タイミングを算出し、当該算出された表示タイミングに対応する位置への車両の到達とタイミングを同期して、当該表示タイミングに対応するシンボルを第２の表示対象シンボルとして、前記第１の表示対象シンボルの表示サイズよりも大きな表示サイズで前記第２の表示領域に表示するように前記表示装置を制御することを特徴とする情報表示システム。
【請求項２】
前記コンピュータは、車両が事象を通過するまで当該事象に対応するシンボルを第１の表示対象シンボルとして前記第１の表示領域に表示するように制御するとともに、車両が事象を通過するまで当該事象に対応するシンボルを第２の表示対象シンボルとして前記第２の表示領域に表示するように制御すること特徴とする請求項１に記載された情報表示システム。
【請求項３】
前記コンピュータは、前記第１の表示対象シンボルの表示位置を、前記サービス区間内での車両の位置と前記サービス区間での事象の位置とに対応付けて表示するように制御することを特徴とする請求項１または２に記載された情報表示システム。
【請求項４】
前記コンピュータは、前記第２の表示対象シンボルとして表示させるシンボルが２つ以上存在する場合には、当該シンボルのそれぞれを階層的に、かつ、互いの位置をオフセットさせて表示するように制御するとともに、最前面に表示されるシンボルから最後面に表示されるシンボルへの階層的な並びが、シンボルに対応する事象のそれぞれに車両が到達する順序に対応付けて表示するように制御することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載された情報表示システム。
【請求項５】
前記コンピュータは、最後面に表示されるシンボルの表示サイズを、最前面に表示されるシンボルの表示サイズよりも小さく表示するように制御することを特徴とする請求項４に記載された情報表示システム。
【請求項６】
前記コンピュータは、前記第２の表示領域において表示可能なシンボルの数の上限値を規定するとともに、前記第２の表示対象シンボルの数が前記上限値よりも多い場合には、前記表示タイミングに対応するサービス区間での位置が車両の位置に近いものから順に前記上限値分の前記シンボルを、前記第２の表示対象シンボルから選択して表示するように制御することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載された情報表示システム。
【請求項７】
前記コンピュータは、前記第２の表示領域において、前記最後面に表示されるシンボルから前記最前面に表示されるシンボルにかけての並び方向と、前記第１の表示領域において、前記第１のシンボルとして表示されるシンボルの時系列的な並び方向との始点或いは終点が一致するように制御することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載された情報表示システム。
【請求項８】
前記コンピュータは、前記第２の表示領域において、前記最後面に表示されるシンボルから前記最前面に表示されるシンボルの時系列的な並び方向と、前記第１の表示領域において、前記第１のシンボルとして表示されるシンボルの時系列的な並び方向とを対応させて表示するように制御することを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載された情報表示システム。
【請求項９】
道路上に設定されたサービス区間に存在する事象について、当該サービス区間での事象の位置と、事象の内容とをサービス情報として道路側インフラから受信するとともに、当該受信したサービス情報を表示する情報表示システムにおいて、
前記道路側インフラから送信されたサービス情報を受信する通信装置と、
前記受信したサービス情報に基づいて、サービス区間に存在する事象に対応したシンボルを決定するとともに、当該決定されたシンボルを表示させる位置とタイミングとを制御するコンピュータと、
前記コンピュータからの出力に応じて、前記シンボルを表示する表示装置とを有し、
前記コンピュータは、前記サービス区間に存在する事象のうち、車両の位置と前記サービス区間の終了位置との間に存在するすべての事象に対応したシンボルを第１の表示対象シンボルとして、第１の表示領域の表示するように前記表示装置を制御するとともに、
前記サービス区間に存在する事象を対象として、前記事象の位置と内容とに基づいて、当該事象に対応したシンボルを前記第１の表示領域とは異なる第２の表示領域に表示させる表示タイミングを算出し、前記表示タイミングの早い順に所定数の事象を階層的に前記第２の表示領域に表示するように前記表示装置を制御することを特徴とする情報表示システム。
【請求項１０】
道路上に設定されたサービス区間に存在する事象について、当該事象の前記サービス区間内での位置と、前記事象の内容とをサービス情報として道路側インフラから受信するとともに、当該受信したサービス情報に基づいて、前記事象の内容に対応するシンボルを表示装置に表示させる情報表示方法において、
前記サービス区間に存在する事象のうち、車両の位置と前記サービス区間の終了位置との間に存在するすべての事象に対応したシンボルを第１の表示対象シンボルとして、第１の表示領域に表示する第１のステップ、
前記サービス区間に存在する事象を対象として、前記事象の位置と前記事象の内容とに基づいて、当該事象に対応したシンボルを前記第１の表示領域とは異なる第２の表示領域に表示させる表示タイミングを算出する第２のステップと、
前記算出された表示タイミングに対応する位置への車両の到達とタイミングを同期して、当該表示タイミングに対応するシンボルを第２の表示対象シンボルとして、前記第１の表示対象シンボルの表示サイズよりも大きな表示サイズで前記第２の表示領域に表示する第３のステップと
を有することを特徴とする情報表示方法。
【請求項１１】
前記第１のステップは、車両が事象を通過するまで、当該事象に対応するシンボルを第１の表示対象シンボルとして前記第１の表示領域に表示し、
前記第３のステップは、車両が事象を通過するまで、当該事象に対応するシンボルを第２の表示対象シンボルとして前記第２の表示領域に表示すること特徴とする請求項１０に記載された情報表示方法。
【請求項１２】
前記第１のステップは、前記第１の表示対象シンボルの表示位置を、前記サービス区間内での車両の位置と前記サービス区間での事象の位置とに対応付けて表示することを特徴とする請求項１０または１１に記載された情報表示方法。
【請求項１３】
前記第３のステップは、前記第２の表示対象シンボルとして表示させるシンボルが２つ以上存在する場合には、当該シンボルのそれぞれを階層的に、かつ、互いの位置をオフセットさせて表示するとともに、最前面に表示されるシンボルから最後面に表示されるシンボルへの階層的な並びが、シンボルに対応する事象のそれぞれに車両が到達する順序に対応付けて表示することを特徴とする請求項１０から１２のいずれかに記載された情報表示方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、道路側インフラから送信されたサービス情報を受信して走行支援を行う車載装置に係り、特に、受信したサービス情報を表示する情報表示システムおよび情報表示方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、情報通信技術を利用して、交通の安全性などを最適化させる技術として、ＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ　Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ　Ｓｙｓｔｅｍ：高度道路交通システム）の開発が進められている。このＩＴＳの一つにＡＨＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ　Ｃｒｕｉｓｅ−Ａｓｉｓｔ　Ｈｉｇｈｗａｙ　Ｓｙｓｔｅｍ：走行支援道路システム）がある。このＡＨＳは、道路側のシステム（道路側インフラ）と車両側の車載装置とが通信を行うことで、路車間が一体となり走行支援を行う。
【０００３】
走行支援の一形態は情報提供であり、道路上のサービス区間に存在する事象（例えば、カーブ、停止車両、交差点など）に関する情報が車両の乗員（特に、ドライバー）に対して提供される。ＡＨＳにおいて、道路側インフラから車載装置に送信される情報の内容は規格として定められているものの、車載装置が受信した情報の内容をどのようにしてドライバーに提供するかという点についてはメーカーの自主性に任せられている。ドライバーに対する情報提供の手法には、例えば、車両に設けられた表示装置を用いた情報表示が挙げられる（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。このような手法では、道路側インフラから受信した情報に基づき、車両がこれから到達するであろう事象に対応するシンボル（或いは、事象の内容に対応する文字等）を表示させることで、ドライバーへの情報提供を行っている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−１０１５９３号公報
【特許文献２】
特開２００１−１０１５９４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような表示装置において、ドライバーへの情報提供という観点からすれば、車両が到達するであろう直近の事象のみに対応するシンボルを表示させることにより、その意義は達成される。しかしながら、情報提供を受けるドライバー側からしてみると、このような情報表示の仕方では、情報としては不足している可能性がある。ドライバーが快適に運転を行うためには、自車両がこれから到達するであろう道路上に、どのような事象が存在しているのか全体的に把握していることが好ましい。なぜならば、自車両がこれから到達するであろう道路上の事象を全体的に把握している状態と、道路上の事象を部分的にしか把握していな状況とでは、予測可能性を担保させるという点で、前者の方がドライバーに与える心理的な負担が小さいからである。また、走行支援としての情報提供という点から考えると、この情報提供には事象に対する注意を促すといった意味合いが含まれる。したがって、ドライバーに対して情報提供を行う場合には、少なくとも注意喚起を意識した情報表示を行うこともまた重要である。
【０００６】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両が到達する事象の全体的な把握と、事象に対する注意喚起との両立を図るような情報提供を行うことである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するために、第１の発明は、サービス情報を表示する情報表示システムにおいて、通信装置と、コンピュータと、表示装置を有する情報表示システムを提供する。ここで、このサービス情報は、道路上に設定されたサービス区間に存在する事象について、サービス区間での事象の位置と、事象の内容とを含み、道路側インフラから受信される。かかる情報表示システムにおいて、通信装置は、道路側インフラから送信されたサービス情報を受信する。コンピュータは、受信したサービス情報に基づいて、サービス区間に存在する事象に対応したシンボルを決定するとともに、決定されたシンボルを表示させる位置とタイミングとを制御する。また、表示装置は、コンピュータからの出力に応じて、シンボルを表示する。この場合、コンピュータは、サービス区間に存在する事象のうち、車両の位置とサービス区間の終了位置との間に存在するすべての事象に対応したシンボルを第１の表示対象シンボルとして第１の表示領域に表示するように表示装置を制御する。また、コンピュータは、サービス区間に存在する事象を対象として、事象の位置と事象の内容とに基づいて、事象に対応したシンボルを第１の表示領域とは異なる第２の表示領域に表示させる表示タイミングを算出する。そして、この算出された表示タイミングに対応する位置への車両の到達とタイミングを同期して、表示タイミングに対応するシンボルを第２の表示対象シンボルとして第１の表示対象シンボルの表示サイズよりも大きな表示サイズで第２の表示領域に表示するように表示装置を制御する。
【０００８】
ここで、第１の発明において、コンピュータは、車両が事象を通過するまで事象に対応するシンボルを第１の表示対象シンボルとして第１の表示領域に表示するように制御することが好ましい。また、コンピュータは、車両が事象を通過するまで事象に対応するシンボルを第２の表示対象シンボルとして第２の表示領域に表示するように制御することが望ましい。
【０００９】
また、第１の発明において、コンピュータは、第１の表示対象シンボルの表示位置を、サービス区間内での車両の位置とサービス区間での事象の位置とに対応付けて表示するように制御することが好ましい。
【００１０】
また、第１の発明において、コンピュータは、第２の表示対象シンボルとして表示させるシンボルが２つ以上存在する場合には、シンボルのそれぞれを階層的に、かつ、互いの位置をオフセットさせて表示するように制御することが好ましい。また、コンピュータは、最前面に表示されるシンボルから最後面に表示されるシンボルへの階層的な並びが、シンボルに対応する事象のそれぞれに車両が到達する順序に対応付けて表示するように制御することが望ましい。
【００１１】
また、第１の発明において、コンピュータは、最後面に表示されるシンボルの表示サイズを、最前面に表示されるシンボルの表示サイズよりも小さく表示するように制御することが好ましい。
【００１２】
また、第１の発明において、コンピュータは、第２の表示領域において表示可能なシンボルの数の上限値を規定することが好ましい。この場合、第２の表示対象シンボルの数が上限値よりも多い場合には、コンピュータは、表示タイミングに対応するサービス区間での位置が車両の位置に近いものから順に上限値分のシンボルを、第２の表示対象シンボルから選択して表示するように制御することが望ましい。
【００１３】
また、第１の発明において、コンピュータは、第２の表示領域において、最後面に表示されるシンボルから最前面に表示されるシンボルにかけての並び方向と、第１の表示領域において、第１のシンボルとして表示されるシンボルの時系列的な並び方向との始点或いは終点が一致するように制御することが好ましい。
【００１４】
さらに、第１の発明において、コンピュータは、第２の表示領域において、最後面に表示されるシンボルから最前面に表示されるシンボルの時系列的な並び方向と、第１の表示領域において、第１のシンボルとして表示されるシンボルの時系列的な並び方向とを対応させて表示するように制御することが好ましい。
【００１５】
第２の発明は、サービス情報を表示する情報表示システムにおいて、通信装置と、コンピュータと、表示装置を有する情報表示システムを提供する。ここで、このサービス情報は、道路上に設定されたサービス区間に存在する事象について、サービス区間での事象の位置と、事象の内容とを含み、道路側インフラから受信される。かかる情報表示システムにおいて、通信装置は、道路側インフラから送信されたサービス情報を受信する。コンピュータは、受信したサービス情報に基づいて、サービス区間に存在する事象に対応したシンボルを決定するとともに、決定されたシンボルを表示させる位置とタイミングとを制御する。また、表示装置は、コンピュータからの出力に応じて、シンボルを表示する。この場合、コンピュータは、サービス区間に存在する事象のうち、車両の位置とサービス区間の終了位置との間に存在するすべての事象に対応したシンボルを第１の表示対象シンボルとして、第１の表示領域の表示するように表示装置を制御する。また、コンピュータは、サービス区間に存在する事象を対象として、事象の位置と内容とに基づいて、事象に対応したシンボルを第１の表示領域とは異なる第２の表示領域に表示させる表示タイミングを算出し、表示タイミングの早い順に所定数の事象を階層的に第２の表示領域に表示するように表示装置を制御する。
【００１６】
第３の発明は、道路上に設定されたサービス区間に存在する事象について、事象のサービス区間内での位置と、事象の内容とをサービス情報として道路側インフラから受信するとともに、受信したサービス情報に基づいて、事象の内容に対応するシンボルを表示装置に表示させる情報表示方法を提供する。この情報表示方法は、第１のステップとして、サービス区間に存在する事象のうち、車両の位置とサービス区間の終了位置との間に存在するすべての事象に対応したシンボルを第１の表示対象シンボルとして第１の表示領域に表示する。第２のステップとして、サービス区間に存在する事象を対象として、事象の位置と事象の内容とに基づいて、事象に対応したシンボルを第１の表示領域とは異なる第２の表示領域に表示させる表示タイミングを算出する。また、第３のステップとして、算出された表示タイミングに対応する位置への車両の到達とタイミングを同期して、表示タイミングに対応するシンボルを第２の表示対象シンボルとして第１の表示対象シンボルの表示サイズよりも大きな表示サイズで第２の表示領域に表示する。
【００１７】
ここで、第３の発明において、第１のステップは、車両が事象を通過するまで、事象に対応するシンボルを第１の表示対象シンボルとして第１の表示領域に表示するように制御することが好ましい。また、第３のステップは、車両が事象を通過するまで、事象に対応するシンボルを第２の表示対象シンボルとして第２の表示領域に表示するように制御することが望ましい。
【００１８】
また、第３の発明において、第１のステップは、第１の表示対象シンボルの表示位置を、サービス区間内での車両の位置とサービス区間での事象の位置とに対応付けて表示するように制御することが好ましい。
【００１９】
また、第３の発明において、第３のステップは、第２の表示対象シンボルとして表示させるシンボルが２つ以上存在する場合には、シンボルのそれぞれを階層的に、かつ、互いの位置をオフセットさせて表示するように制御することが好ましい。また、このとき、最前面に表示されるシンボルから最後面に表示されるシンボルへの階層的な並びが、シンボルに対応する事象のそれぞれに車両が到達する順序に対応付けて表示するように制御することが望ましい。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図１は、本実施形態にかかる情報表示システムが適用された走行支援システムの全体構成を示したブロック図である。本実施形態において、この走行支援システム１は、一例として、ＡＨＳであり、車両側の車載装置として機能する情報表示システム１０と、道路側インフラ２０とから構成される。このＡＨＳ１では、情報表示システム１０と、道路側インフラ２０とが通信することにより、一定の走行支援（サービス）が行われる。このＡＨＳ１で行われるサービスには、基本的に、カーブ進入危険防止支援、出会い頭衝突防止支援、右折衝突防止支援、横断歩道歩行者衝突防止支援、路面情報提供、前方停止車両・低速車両情報提供がある。ＡＨＳ１には、このようなサービスを行うための支援レベル（乗員に対して運転を支援することを目的とした機能の水準）として、情報提供、警報、操作支援の３つの水準が存在するが、本実施形態では、情報提供を前提としたサービスについて説明する。したがって、情報表示システム１０と道路側インフラ２０とが通信を行うことにより、道路上に存在する事象に関する情報が、道路側インフラ２０から車両側の情報表示システム１０に送信される。
【００２１】
ここで、まず、ＡＨＳ１の道路側インフラ２０について説明する。道路側インフラ２０は、連続的に、或いは、離散的に配置されたＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ　Ｓｈｏｒｔ　Ｒａｎｇｅ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）を主体に構成されている。このＤＳＲＣは、例えば、無線周波数５．８ＧＨｚ帯を使用したスポット通信を行うことにより、道路側インフラ２０から情報表示システム１０への情報伝達を行う。一つのサービス区間において、このＤＳＲＣは基点ＤＳＲＣ２１と情報ＤＳＲＣ２２との組合わせから構成されており、このサービス区間に関する情報はこの基点ＤＳＲＣ２１と情報ＤＳＲＣ２２とから送信される。ここで、サービス区間とは、道路上に設定されてサービスが提供される区間をいうが、本実施形態では、基点ＤＳＲＣ２１の位置から、情報ＤＳＲＣ２２の送信情報に含まれるサービス区間の終了位置までの区間をいう。なお、本実施形態では、サービス区間に複数の事象（本実施形態では、例示的に５つの事象）が含まれる複合サービスを想定して説明する。
【００２２】
図２は、サービス区間を示す説明図である。基点ＤＳＲＣ２１は、主として、サービス区間の位置的な基点として機能するＤＳＲＣであり、システム情報と、サービス制御情報とを送信する。このシステム情報には、これらの情報を送信したＤＳＲＣのＩＤと、このＤＳＲＣが基点ＤＳＲＣであるか情報ＤＳＲＣであるかの種別とが含まれる。また、サービス制御情報には、この基点ＤＳＲＣ２１と組になりサービスを提供する情報ＤＳＲＣのＩＤと、この情報ＤＳＲＣが使用する周波数とが含まれる。
【００２３】
情報ＤＳＲＣ２２は、主として、サービスを実行する、すなわち、サービス区間に存在する事象に関する情報を車両側に送信するＤＳＲＣである。この情報ＤＳＲＣ２２は、システム情報、サービス制御情報、サービス状態情報、サービス終了地点情報および個別サービス情報を送信する。このシステム情報には、これらの情報を送信したＤＳＲＣのＩＤ、このＤＳＲＣが基点ＤＳＲＣであるか情報ＤＳＲＣであるかの種別、日付および時刻が含まれる。サービス制御情報には、この情報ＤＳＲＣ２２と組合わされる基点ＤＳＲＣ（本実施形態では、基点ＤＳＲＣ２１）のＩＤ、およびこの情報ＤＳＲＣ２２が使用する周波数などが含まれる。また、サービス状態情報には、情報ＤＳＲＣ２２で伝達するサービスの種類と、このサービスの稼働・非稼働の状態とが含まれる。サービス終了地点情報は、サービス区間の終了位置を含む。この終了位置は、この情報ＤＳＲＣ２２と組合わせられる基点ＤＳＲＣ２１の位置を基準に定義されるある地点までの道程距離である。また、個別サービス情報は、サービス毎に必要な情報を含む。例えば、この個別サービス情報には、事象の位置、事象の内容、事象が含まれる情報対象区間の位置、この情報対象区間の路面状態などが含まれる。なお、本明細書では、情報ＤＳＲＣ２２からの送信される情報の性質から判断して、この情報ＤＳＲＣ２２からの送信される情報を、便宜的に、サービス情報と称する。ただし、本サービスの実現という観点からすれば、広義では、基点ＤＳＲＣ２１から送信される情報もこのサービス情報に含むことができる。
【００２４】
基点ＤＳＲＣ２１および情報ＤＳＲＣ２２が送信する情報は、これらＤＳＲＣ２１，２２側に設けられた基地局（図示せず）によって一元的に管理される。この基地局では、サービス区間内に存在する事象（正確には、この事象が含まれる情報対象区間）を監視しており、サービス情報の作成・更新が行われる。したがって、この基地局側から情報ＤＳＲＣ２２を介して送信されるサービス情報は、現在のサービス区間の状態に応じた情報が反映されている。
【００２５】
再び図１を参照して、車載装置である情報提供システム１０について説明する。この情報提供システム１０は、通信装置１１と、コンピュータ１４と、表示装置１６とを有し、受信したサービス情報を用いて、車両Ｃの乗員に対してサービス情報相当の情報提供（表示）を行う。
【００２６】
通信装置１１は、アンテナ１２と、無線機１３とから構成されており、基点ＤＳＲＣ２１或いは情報ＤＳＲＣ２２と無線通信を行う。ＤＳＲＣから送信された所定周波数の電波（サービス情報）を受信するアンテナ１２は、例えば、ダッシュボード上に設けられている。このアンテナ１２で受信したサービス情報は無線機１３に出力され、無線機１３は所定の復調方式を用いて搬送波よりサービス情報を取り出す。そして、この取り出されたサービス情報が、コンピュータ１４へ出力される。
【００２７】
コンピュータ１４として機能するマイクロコンピュータは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェース等で構成されている。本実施形態との関係では、コンピュータ１４は、サービス情報に基づいて、サービス区間に存在する事象に対応したシンボルを決定するとともに、決定されたシンボルを表示装置１６に表示させる位置とタイミングとを制御する。マイクロコンピュータのＲＯＭには、図３に示すような事象に対応したシンボルが、例えば、ビットマップデータで格納されている。ここで、図３は、事象の内容とシンボルとの対応の一例を示す説明図である。また、コンピュータ１４には、入出力インターフェースを介し、車速センサ１５等から得られる車速を含む車両Ｃに関する車両情報が入力されている。コンピュータ１４は、この車両情報と、基点ＤＳＲＣ２１の位置とに基づき、サービス区間での車両Ｃの位置を認識することができる。
【００２８】
表示装置１６は、例えば、ダッシュボードの一部に配設されており、コンピュータ１４によって表示状態が制御されている。すなわち、本実施形態では、この表示装置１６に事象に対応したシンボルが表示され、このシンボルの表示によって、ドライバーへの情報提供が行われる。ただし、この表示装置１６は、単に、シンボル表示としてのみ機能することに限定されず、例えば、ＧＰＳを用いたナビゲーション情報等を選択的に表示してもよい。
【００２９】
以下、サービス区間における車両Ｃの進行と対応付けて、コンピュータ１４によって制御される表示状態について説明する。まず、車両Ｃが、基点ＤＳＲＣ２１によって形成される無線ゾーンを通過すると、基点ＤＳＲＣ２１から送信された情報がアンテナ１２を介して受信される。受信された情報は、無線機１３を経て、コンピュータ１４に出力される。コンピュータ１４は、入力された情報に基づき、この情報が基点ＤＳＲＣ２１からの送信情報であることを特定するととともに、この基点ＤＳＲＣ２１のＩＤを記憶する。
【００３０】
つぎに、車両Ｃが、情報ＤＳＲＣ２２によって形成される無線ゾーンを通過すると、情報ＤＳＲＣ２２から送信されたサービス情報がアンテナ１２を介して受信される。受信されたサービス情報は、無線機１３を経て、コンピュータ１４に出力される。コンピュータ１４は、入力されたサービス情報に基づき（正確には、基点ＤＳＲＣのＩＤに基づき）、記憶した基点ＤＳＲＣ２１のＩＤを頼りに、この情報ＤＳＲＣ２２と組合わせられる基点ＤＳＲＣ２１を特定する。そして、特定された基点ＤＳＲＣ２１の位置を、サービス区間での距離の基点となる基点位置として決定する。このとき、コンピュータ１４は、少なくとも車速を含む車両情報に基づき、特定された基点ＤＳＲＣ２１と車両Ｃとの相対な位置（すなわち、基点ＤＳＲＣ２１から車両Ｃまでの道程距離）を算出することにより、この基点ＤＳＲＣ２１の位置を特定することができる。したがって、コンピュータ１４は、この基点位置を基準として、サービス区間での位置を認識することとなる。さらに、コンピュータ１４は、入力されたサービス情報に基づき、事象の位置、事象の内容、事象が含まれる情報対象区間の位置および情報対象区間内の路面状態を取得する。
【００３１】
情報ＤＳＲＣ２２からサービス情報を受信すると、コンピュータ１４は、サービス区間に存在する事象のうち、車両Ｃのサービス区間での位置とサービス区間の終了位置との間に存在するすべての事象に対応したシンボルを、第１の表示対象シンボルとして特定する。そして、コンピュータ１４は、この第１の表示対象シンボルを、第１の表示領域に表示するように表示装置１６を制御する。また、コンピュータ１４は、車両Ｃが事象を通過するまで、この事象に対応するシンボルを第１の表示対象シンボルとして第１の表示領域に表示するように制御している。したがって、車両Ｃがサービス区間内の事象を一つも通過していない状態では、この第１の表示対象シンボルは、サービス情報に含まれるすべての事象に対応したシンボルのそれぞれとなる。
【００３２】
なお、このとき、コンピュータ１４は、第１の表示対象シンボルの配列を直線的に表示するように制御することが好ましい。このように表示することで、表示されるシンボルに図形的なレイアウトの安定感がでるので、ドライバーの認視性に優れるという長所を有する。
【００３３】
ここで、第１の表示領域に関するコンピュータ１４の制御状態を表示装置１６の表示状態に対応付けて説明する。図４は、表示装置１６にシンボルが表示された状態の一例を示す説明図である。同図に示すように、本実施形態では、表示装置１６の上側の一部（例えば、全体の１／５程度）に第１の表示領域が規定されており、この第１の表示領域に、第１の表示対象シンボルが表示される。同図に示す例では、第１の表示対象シンボルとして、図中左側に車両Ｃを示すシンボルｓｃが表示されており、このシンボルｓｃの右側（車両Ｃの進行方向）に、サービス情報に含まれる事象に対応するシンボルｓ１〜ｓ５のそれぞれが表示されている。このとき、第１の表示領域に表示されたシンボルｓｃ，ｓ１〜ｓ５のそれぞれの位置的な関係（詳細には、横方向の位置的な関係）は、車両Ｃと、シンボルｓ１〜ｓ５のそれぞれに対応する事象とのサービス区間での位置的な関係とに対応している。換言すれば、コンピュータ１４は、第１の表示対象シンボルの表示位置を、サービス区間内での車両Ｃの位置とサービス区間での事象の位置とに対応付けて表示するように制御している。
【００３４】
また、第１の表示領域には、サービス情報に含まれる情報対象範囲内の路面状態が、サービス区間での位置と対応付けて表示されている。同図に示す例では、車両Ｃに対応するシンボルｓｃを基準として、横方向に延在する帯状領域に、路面状態に対応したマーキング（例えば、塗潰し、ハッチング、ドット表示など）が道路上の位置に対応付けられて施されている。このとき、これらのマーキングがどのような路面状態であるのかを予め定めておくことで、ドライバーは、表示されたマーキングの種類と位置とを認識することで、サービス区間での路面状態と、この路面状態の位置とを把握することができる。
【００３５】
つぎに、本実施形態の特徴の一つして、コンピュータ１４は、上述した第１の表示領域とは異なる第２の表示領域に、サービス区間に存在する事象に対応するシンボルをさらに表示させるように表示装置１６を制御している。第１の表示領域が、これから車両Ｃが到達するすべての事象に対応するシンボルを表示するのに対して、第２の表示領域では、ドライバーに対して情報提供すべき事象（すなわち、注意喚起を行うべき事象）のみに対応するシンボルが表示される。このような表示制御を行う前提として、コンピュータ１４は、事象のサービス区間での位置と事象の内容とに基づいて、この事象に対応したシンボルを第２の表示領域に表示させる表示タイミングを算出している。ＡＨＳでは、ある事象に関する情報提供をドライバーに対して行う場合、事象の位置に対して情報提供を行う位置は距離Ｌだけ手前にて行う。ここで、この距離Ｌは、概ね数式１を満たすことが好ましいとされている。
【数１】
Ｌ＝（Ｖ２−Ｖｔ２）／２α＋Ｖ・Ｔ
【００３６】
ここで、Ｖはサービス上限速度（サービス区間内での最高速度）、Ｖｔはサービスが期待する目標車速（すなわち、事象に応じて異なる）、αは車両Ｃの通常減速度、Ｔはドライバーが情報提供を受けて減速を開始するまでのドライバーの反応時間である。同数式において、距離Ｌは、車両Ｃの速度をサービス上限速度Ｖと仮定して、情報提供を受けたドライバーが減速動作を行うまでに車両Ｃが進む距離と、この減速動作にともない車両Ｃが目標車速Ｖｔとなるまでの進む距離との和である。すなわち、この距離Ｌは、情報提供を受けたドライバーが通常の減速度αで減速し、事象の位置に目標車速Ｖｔとなって到達するのに要する距離を示している。
【００３７】
一つの情報ＤＳＲＣ２２から複数のサービスが提供される本実施形態では、コンピュータ１４は、この数式１に示す距離Ｌに基づいて、事象のそれぞれに関する表示タイミングを算出することとする。具体的には、ある事象に対応するシンボルの表示タイミングは、この事象のサービス区間での位置（正確には、基点位置からの距離）から、数式１に基づき算出された距離Ｌを減じることによって、サービス区間内での位置として算出される。
【００３８】
また、数式１から理解されるように、この距離Ｌは、目標車速Ｖｔによってその値が異なることとなり、同一位置に存在する事象であっても、事象の内容が異なるのであれば、この距離Ｌは異なる。換言すれば、シンボルの表示タイミングは、事象のサービス区間内での位置と事象の内容とに基づき、決定されることとなる。したがって、この表示タイミングに応じて表示されるシンボルに対応する事象の並び順と、サービス区間での事象の並び順とが必ずしも一致しないことがある。
【００３９】
そして、コンピュータ１４は、算出された表示タイミングに対応するサービス区間での位置（以下、単に、「表示位置」と称する）への車両Ｃの到達とタイミングを同期して、以下の制御を行う。具体的には、コンピュータ１４は、この表示タイミングに対応するシンボルを第２の表示対象シンボルとして、第１の表示領域に表示される第１の表示対象シンボルよりも大きな表示サイズで第２の表示領域に表示するように制御する。例えば、サービス区間に進入した車両Ｃが、未だ、何ら表示位置を通過していない場合には、第２の表示対象シンボルとして表示されるシンボルは存在しない。したがって、この場合、第２の表示領域には、シンボルは何ら表示されない。そして、車両Ｃが進行することにより、車両Ｃが最も基点位置側の表示位置へ到達すると、この表示タイミングに対応するシンボルが第２の表示対象シンボルとして第２の表示領域に表示される。
【００４０】
また、車両Ｃがサービス区間を更に進行することにより、次の表示位置（すなわち、基点位置から２番目の表示位置）へ到達すると、次の表示タイミングに対応するシンボルが、第２の表示対象シンボルとして第２の表示領域に表示される。ただし、このとき、コンピュータ１４は、車両Ｃが事象を通過するまで、この事象に対応するシンボルを第２の表示対象シンボルとして第２の表示領域に表示するように制御している。したがって、車両Ｃがこれらの事象を通過していない場合には、表示位置が基点位置に最も近い事象に対応するシンボルと、この事象の次に表示位置が基点位置に近い事象に対応するシンボルとが第２の表示シンボルとして、第２の表示領域に同時に表示されることとなる。
【００４１】
なお、このとき、コンピュータ１４は、第２の表示対象シンボルの配列を直線的に表示するように制御することが好ましい。このように表示することで、表示されるシンボルに図形的なレイアウトの安定感がでるので、ドライバーの認視性に優れるという長所を有する。
【００４２】
再び、図４を参照して、第２の表示領域に関するコンピュータ１４の制御状態を表示装置１６の表示状態に対応付けて説明する。同図に示すように、本実施形態では、第１の表示領域の下側（例えば、全表示領域の４／５程度）に第２の表示領域が規定されており、この第２の表示領域に、第２の表示対象シンボルが表示される。ここで、同図に示す例では、基点位置から数えて４番目の表示位置に車両Ｃが到達（或いは、通過）したと考えている（ただし、車両ＣはこれらのシンボルＳ１〜Ｓ４に対応する事象を通過していない）。このような場合、第２の表示領域には、４つの事象に対応するシンボルＳ１〜Ｓ４が、第２の表示対象シンボルとして表示される。この第２の表示領域において、この第２の表示対象シンボル（シンボルＳ１〜Ｓ４）のサイズは、上述したように、第１の表示領域側の第１の表示対象シンボル（シンボルｓ１〜ｓ５）のサイズよりも相対的に大きく表示されている。このような表示は、第１の表示領域に表示される第１の表示対象シンボルよりも、第２の表示対象シンボルに対するアイキャッチ効果を高めるうえで有利である。また、第２の表示領域では、事象に対応するシンボルＳ１〜Ｓ４として、第１の表示領域で用いられたシンボルｓ１〜ｓ４と、事象の内容を示す文字と、背景とが組合わされて構成されている。このように、第２の表示領域では事象の内容をより詳細に表示することで、単に、シンボルｓ１〜ｓ４を表示する場合と比べて、事象の内容を正確に伝達するという効果を奏する。
【００４３】
ここで、コンピュータ１４は、第２の表示領域において、第２の表示対象シンボルに対応するシンボルが２つ以上存在している場合には、シンボルのそれぞれを階層的に表示するように制御している。このとき、最前面に表示されるシンボルＳ＿ｆｒｏｎｔ（紙面手前側）から最後面に表示されるシンボルＳ＿ｂａｃｋ（紙面奥行側）への階層的な並びが、シンボルに対応する事象のそれぞれに車両Ｃが到達する順序に対応付けて表示するように制御されている。また、シンボルのそれぞれが、互いの位置をオフセットさせて表示するように制御されている。図４に示す例では、第２の表示領域上の右上に、最も直近の事象に関するシンボルＳ１が表示されており、そこから斜め左下方向にかけて（直線的に）、その後に続く事象に関するシンボルＳ２〜Ｓ４が、位置をずらしながら階層的に表示されている。
【００４４】
また、図４に示すように、最後面に表示されるシンボルＳ４の表示サイズは、最前面に表示されるシンボルＳ１の表示サイズよりも小さく表示されている。換言すれば、コンピュータ１４は、最後面のシンボルＳ＿ｂａｃｋの表示サイズを最前面のシンボルＳ＿ｆｒｏｎｔの表示サイズよりも小さく表示するように制御している。この場合、このコンピュータ１４は、シンボルの表示サイズを、最前面から最後面にかけて連続的に縮小（例えば、上面に位置するシンボルサイズの０．８倍等）して表示させるように制御してもよい。これにより、第２の表示対象シンボルが、事象までの到達順序と対応して表示サイズが小さくなって表示されているので、直近の注目すべき事象を容易に理解することができる。
【００４５】
なお、本実施形態では、コンピュータ１０は、第２の表示領域において表示可能なシンボルの数の上限値を規定している。第２の表示対象シンボルに対応するシンボルの数が上限値よりも多い場合には、コンピュータ１０は、表示位置が車両Ｃの位置に近いものから順に上限値分のシンボルを第２の表示対象シンボルから選択して表示するように制御している。例えば、上限値が４つと規定されている場合、現在表示すべき第２の表示対象シンボルが５つ以上存在したとしても、第２の表示領域には、第２の表示対象シンボルから選択された４つのシンボルしか表示されない。
【００４６】
また、コンピュータ１４は、第１の表示対象シンボルと第２の表示対象シンボルとに、ある規則を満たして表示するよう制御している。図５は、第１および第２の表示シンボルの図形的なバランスを説明するための図である。ここで、第２の表示領域に表示される第２の表示対象シンボルのうち、最後面のシンボルＳ＿ｂａｃｋを始点、最前面のシンボルＳ＿ｆｒｏｎｔを終点と定義する。この場合、図４に示した例では、第２の表示領域において、始点は、表示領域の左下に位置しており、この始点位置から斜め上方直線的にシンボルが配列され、表示領域の右上に終点が位置している。一方、第１の表示領域に表示されるシンボルのうち、車両Ｃに対応するシンボルｓｃを始点、サービス終了位置を終点と定義する。この場合図４に示した例では、第１の表示領域において、始点は表示領域の左側に位置しており、この始点位置から右側にシンボルが配列され、表示領域の右側に終点が位置している。このとき、始点から終点にかけてのシンボルの並びをベクトルとして考えると、第１および第２の表示領域では、図５に示すようにベクトルのそれぞれが終点方向で一致するような関係となっており、図形的なレイアウトの安定感がある。この安定感は、ドライバーに対して第１の表示領域と第２の表示領域との相互の見易さを与えるという長所がある。
【００４７】
このような表示動作が表示タイミングと車両Ｃの位置との関係に基づいて行われ、そして、車両Ｃは事象を順次通過してゆくこととなる。まず、図６は、第１の表示領域における時系列的な表示状態を段階的に示した説明図である。同図では、（ａ），（ｂ），（ｃ）の順に、サービス区間での車両Ｃの位置が、サービス区間の初め、中盤、終わりにある場合の表示状態をそれぞれ示している。同図から理解されるように、サービス区間での車両Ｃの位置と対応させたシンボルｓｃが第１の表示領域を右側から左側に移動し、このシンボルｓｃが通過した部分のシンボルは表示されていない。すなわち、車両Ｃの通過とともに、これらのシンボルは第１の表示領域から消えていくこととなる。したがって、第１の表示領域には、基本的に、車両Ｃがこれから到達する事象に関するシンボルｓが表示されることとなる。ただし、第１の表示領域の表示状態は、図６に示した状態のみに限定されるものではなく、車両Ｃに対応するシンボルｓｃの位置を固定として、事象に対応するシンボルを移動させながら表示させてもよい。また、コンピュータ１４は、車両Ｃに対応するシンボルｓｃを表示するように制御しているのならば、単に、このシンボルｓｃをサービス区間での位置に対応付けて移動させながら表示するように制御してもよい。すなわち、この場合、車両Ｃが実際に通過した事象に対応したシンボルを非表示とするか否かは選択的であり、少なくとも、車両Ｃとサービス区間の終了位置との間に存在している事象に対応したシンボルが表示されていればよい。
【００４８】
つぎに、第２の表示領域に関するコンピュータ１４の制御状態を説明する。例えば、図４に示した表示状態で、車両ＣがシンボルＳ１に対応する事象を通過したと考える。車両ＣがシンボルＳ１に対応する事象を通過すると、コンピュータ１４は、通過した事象に対応するシンボルＳ１が第２の表示対象シンボルとして必要がないと判断する。これにともない、第２の表示領域からはシンボルＳ１が表示されなくなるとともに、残りの第２の表示対象シンボルに対応するシンボル（図４に示す例では、シンボルＳ２〜Ｓ４）が、その位置とサイズが変更されて、新たに表示されることとなる。また、このとき、次の第２の表示対象シンボルが存在している場合には、そのシンボルが最背面に表示されることとなる。
【００４９】
そして、事象の通過、或いは、表示位置の通過にともない、このような制御が複合的に行われ、サービス区間に存在する事象が新たに表示される、或いは、現在表示されているシンボルが非表示されるといった動作が繰り返される。そして、サービス区間の終点の通過とタイミングを同期して、コンピュータ１４は、上述した情報表示が終了される。このとき、コンピュータ１４は、サービス区間の終了をドライバーに表示してもよい。
【００５０】
以上説明したように、本実施形態によれば、車両Ｃとサービス区間終了位置との間に存在する事象が第１の表示領域に表示される。これにより、ドライバーは、第１の表示領域を見ることにより、車両Ｃの進行にともない起こり得るすべての事象を把握することができる。したがって、サービス区間での全体的な事象の発生を全体的に把握することができるので、ドライバーに心理的な余裕を与えることができる。また、この第１の表示領域では、表示されるシンボルが、サービス区間のでの位置関係に対応付けて表示されているので、その事象が起こり得る位置と、車両Ｃとの位置とを関連付けて、事象の全体的な位置関係を容易に把握することができる。
【００５１】
また、本実施形態によれば、事象の内容と位置とに応じて決定された表示タイミングに基づき、ドライバーに対して注意喚起を必要とする事象（すなわち、表示位置に車両Ｃが到達した事象）が、第２の表示領域に表示されることとなる。このとき、第２の表示領域に表示される第２の表示対象シンボルは、上述した第１の表示対象シンボルよりも、そのサイズが大きく表示される。このように表示されたシンボルは、ドライバーからの認視性がよいので、事象に対する注意喚起を有効に行うことができる。また、このとき、第２の表示領域に表示されるシンボルは、例えば、第１の表示対象シンボルと、文字、背景とを含まさることにより、ドライバーへの情報提供を理解よく行うことができる。
【００５２】
また、本実施形態では、第１および第２の表示対象シンボルは、車両Ｃが該当するシンボルを通過するまで表示されている。換言すれば、事象の通過とともに、通過した事象に対応するシンボルは、第１および第２の表示領域に表示されなくなる。これにより、車両Ｃが通過した事象と、これから起こり得る事象とをドライバーが混同する可能性を低減することができる。また、本実施形態では、第１の表示領域と、第２の表示領域とでシンボルの並び方向を揃えることで、図形のレイアウトとしての安定感を出すことができるので、ドライバーの認視性がよいという効果がある。
【００５３】
なお、上述した実施形態では、第２の表示対象シンボルを連続的に縮小して表示したが、例えば、２つの事象に関する表示位置が一致する（或いは、極めて近い）ような場合もある。図７は、表示装置１６にシンボルが表示された状態の別な例を示す説明図である。このような場合には、図４に示すシンボルＳ２を、例えば、シンボルＳ１とほぼ同一のサイズで、かつ、その高さ位置を揃えて表示してもよい。この場合には、図形的なレイアウトの安定感が損なわれる可能性があるが、その分シンボルＳ２を目立たせて表示するできるので、シンボルＳ１およびシンボルＳ２のそれぞれに対応する事象について、ドライバーに同等なレベルで注意喚起を促すことができる。
【００５４】
図８は、表示装置１６にシンボルが表示された状態の別な例を示す説明図である。上述した実施形態では、第１の表示領域を上側に、第２の表示領域を下側に規定した。しかしながら、コンピュータ１４は、第２の表示領域を上側に、第１の表示領域を下側に表示するように制御してもよい。同図に示す表示状態では、第１と第２の表示領域において、始点から終点にかけてのベクトルが、始点側で一致するように表示されている（図９参照）。このような場合であっても、始点位置が揃っているので、第１の表示領域と第２の表示領域とに相互の図形的なレイアウトの安定感をだすことができる。
【００５５】
なお、上述した実施形態では、第１の表示領域と第２の表示領域とを上下に表示したが、本実施形態は、これに限定されるものではない。図１０は、表示装置１６にシンボルが表示された状態の別な例を示す説明図である。同図に示す例では、表示装置１６の右側の一部（例えば、全体の１／５程度）に第１の表示領域が規定されており、この第１の表示領域の左側に第２の表示領域が規定されている。同図に示す表示状態は、第１および第２の表示領域が左右に並んでいる点において、図４または図８に示す表示状態と異なる。同図に示す表示状態では、第１の表示領域において、上側に行けばいくほど車両Ｃからの位置が遠くなることを意味している。図１１および図１２は、図１０に示す第１の表示領域の時系列的な表示状態を段階的に示した説明図である。かかる構成において、図６相当の表示を行うためには、車両Ｃに対応するシンボルｓｃの位置を移動させる、或いは、車両Ｃに対応するシンボルｓｃに対応させて事象のシンボルｓ１〜ｓ５を移動させればよい。このような表示状態であっても、上述した表示状態と同様な効果を奏することができる。
【００５６】
図１３は、表示装置１６にシンボルが表示された状態の別な例を示す説明図である。同図に示す例では、表示装置１６の左側の一部（例えば、全体の１／５程度）に第１の表示領域が規定されており、この第１の表示領域の右側に第２の表示領域が規定されている。このような表示状態であっても、上述した表示状態と同様の効果を奏することができる。また、同図に示す表示状態では、第１の表示領域に表示されるシンボルｓ１〜ｓ５の車両Ｃの到達するまでの並び（下から上）と、第２の表示領域に表示されるシンボルＳ１〜Ｓ４との時系列的な並び（下から上）が対応している。このような表示状態では、図形的なレイアウトの安定感とともに、第１の表示領域と第２の表示領域とを時系列的に対応付けて表示しているので、両者の対応関係を容易に把握することができる。
【００５７】
なお、上述した実施形態で示したシンボルは、一例であり、これら以外のシンボルを用いてもよい。また、ドライバーへの注意喚起をより促すようにするのであれば、第２の表示領域において、最前面に表示されるシンボルＳ＿ｆｒｏｎｔの背景を点滅させたり、或いは、他のシンボルとは表示色を異ならせて表示するように制御してもよい。また、本実施形態では、第２の表示領域において、その他の情報をドライバーへ提供するための領域（図４、左上）を表示するように制御しているが、かかる領域を設けるか否かは選択的である。
【００５８】
【発明の効果】
このように、本発明によれば、車両とサービス区間終了位置との間に存在する事象が第１の表示領域に表示される。これにより、ドライバーが、第１の表示領域を見ることにより、車両の進行にともない起こり得るすべての事象を把握することができる。また、事象の内容と位置とに応じて決定された表示タイミングに基づき、ドライバーに対して注意喚起を必要とする事象が、第２の表示領域に表示される。このとき、第２の表示領域に表示される第２の表示対象シンボルは、上述した第１の表示対象シンボルよりも、そのサイズが大きく表示される。このように表示された第２の対象シンボルは、ドライバーからの認視性に優れるので、直近の事象に対する注意喚起を有効に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態にかかる情報表示システムが適用された走行支援システムの全体構成を示したブロック図
【図２】サービス区間を示す説明図
【図３】事象の内容とシンボルとの対応の一例を示す説明図
【図４】表示装置にシンボルが表示された状態の一例を示す説明図
【図５】第１および第２の表示シンボルの図形的なバランスを説明するための図
【図６】第１の表示領域における時系列的な表示状態を段階的に示した説明図
【図７】表示装置にシンボルが表示された状態の別な例を示す説明図
【図８】表示装置にシンボルが表示された状態の別な例を示す説明図
【図９】第１および第２の表示シンボルの図形的なバランスを説明するための図
【図１０】表示装置にシンボルが表示された状態の別な例を示す説明図
【図１１】図１０に示す第１の表示領域の時系列的な表示状態を段階的に示した説明図
【図１２】図１０に示す第１の表示領域の時系列的な表示状態を段階的に示した説明図
【図１３】表示装置にシンボルが表示された状態の別な例を示す説明図
【符号の説明】
１　　　　　ＡＨＳ
１０　　　　情報表示システム
１１　　　　通信装置
１２　　　　アンテナ
１３　　　　無線機
１４　　　　コンピュータ
１５　　　　車速センサ
１６　　　　表示装置
２０　　　　道路側インフラ
２１　　　　基点ＤＳＲＣ
２２　　　　情報ＤＳＲＣ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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