(57)【要約】【課題】ディスクカートリッジのインナ−ロータの回動によるシャッタの開閉操作を無理なくスムーズに行う。【解決手段】ディスクカートリッジ１のインナーロータ４の外周面に設けられた第１の被係合凹部２６と、部分ギヤ２７と、第２の被係合凹部２８とに、それぞれ保持部材７１に保持されたラック部材７２の第１の係合突部７８ａと、ラック７７ａと、第２の係合突部７９ａとが係合してインナーロータ４を回動させるとき、保持部材７１とラック部材７２との間に配置された弾性部材７３の弾性変位可能な弾性変位片のうち、第１の弾性変位片７３ｂが第１の弾性変位部７８の背面側を支持し、第２の弾性変位片７３ｃが第２の弾性変位部７９の背面側を支持し、第３の弾性変位片７３ｄがラック部７７の背面側を支持する。【選択図】  図２３
2004310893.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケース内に、ディスク状記録媒体と、インナーロータと、シャッタとを有し、インナーロータの回転によってシャッタがケースの開口部を開閉するディスクカートリッジの、上記インナーロータを回動させることによって上記シャッタの開閉操作を行うシャッタ開閉機構であって、
上記ケースの一側面に沿って相対移動される保持部材と、
上記保持部材に保持されるラック部と、上記ラック部の一端から上記保持部材に沿って延長された先端部に第１の係合部が設けられた第１の弾性変位部と、上記ラック部の他端から上記保持部材に沿って延長された先端部に第２の係合部が設けられた第２の弾性変位部とを有するラック部材と、
上記保持部材と上記ラック部材との間に配置され、上記ラック部の背面側に当接される基体と、前記基体の一端から延長されると共に上記ラック部材側に屈曲することによって上記第１の弾性変位部の背面側に当接される第１の弾性変位片と、前記基体の他端から延長されると共に上記ラック部材側に屈曲することによって上記第２の弾性変位部の背面側に当接される第２の弾性変位片と、前記基体の両端から延長されると共に上記保持部材側に屈曲することによって上記保持部材と当接される第３の弾性変位片とを有する弾性部材とを備え、
上記保持部材が上記ケースの一側面に沿って相対移動された際に、上記ケースの一側面から外部に臨む上記インナーロータの外周部に設けられた第１の被係合部と、ギヤ部と、第２の被係合部とに、それぞれ上記第１の係合部と、上記ラック部と、上記第２の係合部とが係合して上記インナーロータを回動させることを特徴とするシャッタ開閉機構。
【請求項２】
上記弾性部材において、上記第３の弾性変位片は、上記基体の両端から上記第１の弾性変位片及び上記第２の弾性変位片を挟んでそれぞれ一対並んで設けられていることを特徴とする請求項１記載のシャッタ開閉機構。
【請求項３】
上記弾性部材は、上記第１の弾性変位片及び上記第２の弾性変位片が上記第３の弾性変位片よりもバネ定数が小さいことを特徴とする請求項１記載のシャッタ開閉機構。
【請求項４】
ケース内に、ディスク状記録媒体と、インナーロータと、シャッタとを有し、インナーロータの回転によってシャッタがケースの開口部を開閉するディスクカートリッジの、上記ディスク状記録媒体に対して信号の記録及び／又は再生を行うディスクドライブ装置であって、
上記ディスクカートリッジを、装置本体の外部へと引き出された引出位置と、装置本体の内部へと引き込まれた引込位置との間で移動させるローディング機構と、
上記ローディング機構によって上記引出位置と上記引込位置との間で移動される上記ディスクカートリッジの上記インナーロータを回動させることによって上記シャッタの開閉操作を行うシャッタ開閉機構とを備え、
上記シャッタ開閉機構は、
上記ローディング機構による上記ディスクカートリッジの移動に伴って上記ケースの一側面に沿って相対移動される保持部材と、
上記保持部材に保持されるラック部と、上記ラック部の一端から上記保持部材に沿って延長された先端部に第１の係合部が設けられた第１の弾性変位部と、上記ラック部の他端から上記保持部材に沿って延長された先端部に第２の係合部が設けられた第２の弾性変位部とを有するラック部材と、
上記保持部材と上記ラック部材との間に配置され、上記ラック部の背面側に当接される基体と、前記基体の一端から延長されると共に上記ラック部材側に屈曲することによって上記第１の弾性変位部の背面側に当接される第１の弾性変位片と、前記基体の他端から延長されると共に上記ラック部材側に屈曲することによって上記第２の弾性変位部の背面側に当接される第２の弾性変位片と、前記基体の両端から延長されると共に上記保持部材側に屈曲することによって上記保持部材と当接される第３の弾性変位片とを有する弾性部材とを備え、
上記保持部材が上記ケースの一側面に沿って相対移動された際に、上記ケースの一側面から外部に臨む上記インナーロータの外周部に設けられた第１の被係合部と、ギヤ部と、第２の被係合部とに、それぞれ上記第１の係合部と、上記ラック部と、上記第２の係合部とが係合して上記インナーロータを回動させることを特徴とするディスクドライブ装置。
【請求項５】
上記弾性部材において、上記第３の弾性変位片は、上記基体の両端から上記第１の弾性変位片及び上記第２の弾性変位片を挟んでそれぞれ一対並んで設けられていることを特徴とする請求項４記載のディスクドライブ装置。
【請求項６】
上記弾性部材は、上記第１の弾性変位片及び上記第２の弾性変位片が上記第３の弾性変位片よりもバネ定数が小さいことを特徴とする請求項４記載のディスクドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスクカートリッジのインナーロータを回動させることによってシャッタの開閉操作を行うシャッタ開閉機構、並びにそのようなディスクカートリッジのケース内に収納されたディスク状記録媒体に対して信号の記録及び／又は再生を行うディスクドライブ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、図４８に示すように、ＤＶＲ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等のディスクカートリッジ２０１は、上下シェル２０２，２０３からなるケースの内部に、ディスクＤを回転自在に収納し、断面略コ字状のシャッタ２０５がディスクカートリッジ２０１の一側面２０１ａに沿ってスライドすることで、上下シェル２０２，２０３に形成された上下一対のピックアップ挿入口２０４を外側から開閉するように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のディスクカートリッジ２０１では、シャッタ２０５が外側に取り付けられているために、このシャッタ２０５を簡単にスライドさせて開くことができ、内部のディスクＤにダメージを与えたり、そのディスクＤに塵埃等を付着させて、データの記録及び／又は再生時にドロップアウトを招く等の問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は、このような従来の事情に鑑みて提案されたものであり、シャッタを外側から簡単に開くことができないように、ディスク状記録媒体に収納されたインナ−ロータの回転によってピックアップ挿入口をシャッタで内側から開閉するようにしたディスクカートリッジにおけるインナ−ロータの回動によるシャッタの開閉操作を無理なく、スムーズに行えるようにしたシャッタ開閉機構を提供することを目的とする。
【０００５】
また、本発明は、そのようなシャッタ開閉機構を備えることによって、シャッタの開閉操作を確実に行うと共に、ディスクカートリッジに収納されたディスク状記録媒体に対して信号の記録及び／又は再生を適切に行うことを可能としたディスクドライブ装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、本発明に係るシャッタ開閉機構は、ケース内に、ディスク状記録媒体と、インナーロータと、シャッタとを有し、インナーロータの回転によってシャッタがケースの開口部を開閉するディスクカートリッジのインナーロータを回動させることによってシャッタの開閉操作を行うものであり、ケースの一側面に沿って相対移動される保持部材と、保持部材に保持されるラック部と、ラック部の一端から保持部材に沿って延長された先端部に第１の係合部が設けられた第１の弾性変位部と、ラック部の他端から保持部材に沿って延長された先端部に第２の係合部が設けられた第２の弾性変位部とを有するラック部材と、保持部材とラック部材との間に配置され、ラック部の背面側に当接される基体と、基体の一端から延長されると共にラック部材側に屈曲することによって第１の弾性変位部の背面側に当接される第１の弾性変位片と、基体の他端から延長されると共にラック部材側に屈曲することによって第２の弾性変位部の背面側に当接される第２の弾性変位片と、基体の両端から延長されると共に保持部材側に屈曲することによって保持部材と当接される第３の弾性変位片とを有する弾性部材とを備える。そして、保持部材がケースの一側面に沿って相対移動された際に、ケースの一側面から外部に臨むインナーロータの外周部に設けられた第１の被係合部と、ギヤ部と、第２の被係合部とに、それぞれ第１の係合部と、ラック部と、第２の係合部とが係合してインナーロータを回動させることを特徴としている。
【０００７】
以上のように、本発明に係るシャッタ開閉機構では、保持部材とラック部材との間に配置された弾性部材の弾性変位可能な弾性変位片のうち、第３の弾性変位片がラック部の背面側を支持し、この第３の弾性変位片の撓みによってラック部をカートリッジ側へと押圧することから、インナーロータのギヤ部にラック部を適切に噛合させることができる。一方、第１の弾性変位片が第１の弾性変位部の背面側を支持し、第２の弾性変位片が第２の弾性変位部の背面側を支持し、これらラック部材の第１の弾性変位部と第２の弾性変位部とが撓むことによって、弾性部材の第１の弾性変位片と第２の弾性変位片とが撓みながら、第１の弾性変位部と第２の弾性変位部とをケース側へと押圧することから、第１の弾性変位部と第２の弾性変位部との先端部に設けられた第１の係合部と第２の係合部とを、それぞれインナーロータの第１の被係合部と第２の被係合部とに適切に係合させることができる。
【０００８】
また、本発明に係るディスクドライブ装置は、ケース内に、ディスク状記録媒体と、インナーロータと、シャッタとを有し、インナーロータの回転によってシャッタがケースの開口部を開閉するディスクカートリッジのディスク状記録媒体に対して信号の記録及び／又は再生を行うものであり、ディスクカートリッジを、装置本体の外部へと引き出された引出位置と、装置本体の内部へと引き込まれた引込位置との間で移動させるローディング機構と、ローディング機構によって引出位置と収納位置との間で移動されるディスクカートリッジのインナーロータを回動させることによってシャッタの開閉操作を行うシャッタ開閉機構とを備える。そして、シャッタ開閉機構は、ローディング機構によるディスクカートリッジの移動に伴ってケースの一側面に沿って相対移動される保持部材と、保持部材に保持されるラック部と、ラック部の一端から保持部材に沿って延長された先端部に第１の係合部が設けられた第１の弾性変位部と、ラック部の他端から保持部材に沿って延長された先端部に第２の係合部が設けられた第２の弾性変位部とを有するラック部材と、保持部材とラック部材との間に配置され、ラック部の背面側に当接される基体と、基体の一端から延長されると共にラック部材側に屈曲することによって第１の弾性変位部の背面側に当接される第１の弾性変位片と、基体の他端から延長されると共にラック部材側に屈曲することによって第２の弾性変位部の背面側に当接される第２の弾性変位片と、基体の両端から延長されると共に保持部材側に屈曲することによって保持部材と当接される第３の弾性変位片とを有する弾性部材とを備え、保持部材がケースの一側面に沿って相対移動された際に、ケースの一側面から外部に臨むインナーロータの外周部に設けられた第１の被係合部と、ギヤ部と、第２の被係合部とに、それぞれ第１の係合部と、ラック部と、第２の係合部とが係合してインナーロータを回動させることを特徴としている。
【０００９】
以上のように、本発明に係るディスクドライブ装置では、シャッタ開閉機構において、保持部材とラック部材との間に配置された弾性部材の弾性変位片のうち、第３の弾性変位片がラック部の背面側を支持し、この第３の弾性変位片の撓みによってラック部をカートリッジ側へと押圧することから、インナーロータのギヤ部にラック部を適切に噛合させることができる。一方、第１の弾性変位片が第１の弾性変位部の背面側を支持し、第２の弾性変位片が第２の弾性変位部の背面側を支持し、これらラック部材の第１の弾性変位部と第２の弾性変位部とが撓むことによって、弾性部材の第１の弾性変位片と第２の弾性変位片とが撓みながら、第１の弾性変位部と第２の弾性変位部とをケース側へと押圧することから、第１の弾性変位部と第２の弾性変位部との先端部に設けられた第１の係合部と第２の係合部とを、それぞれインナーロータの第１の被係合部と第２の被係合部とに適切に係合させることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用したシャッタ開閉機構及びディスクドライブ装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１１】
先ず、本発明を適用したディスクドライブ装置について説明する。
【００１２】
図１に示すディスクドライブ装置６１は、後述するように、インナーロータ及びそのインナーロータによって開閉駆動されるシャッタが収容されているディスクカートリッジ１を記録、再生するものである。
【００１３】
そして、フロントパネル６２の上部位置には、水平状のカートリッジ挿入口６３が開口されていて、内部には、図２に示すように、カートリッジホルダ６４が収容されている。
【００１４】
そして、ディスクカートリッジ１がカートリッジ挿入口６３からイジェクト位置に待機されているカートリッジホルダ６４内に、図３、図４及び図５に示す順序で矢印Ａ方向から水平に挿入されて、カートリッジ挿入センサ（図示せず。）によってカートリッジホルダ６４の挿入完了が検出されると、カートリッジホルダ６４が、図６に示すイジェクト位置から、その後方に設定されていて、図７及び図９に示す引込み位置まで水平に引き込まれて、ディスクカートリッジ１がカートリッジ挿入口６３からディスクドライブ装置６１の内部に完全に引き込まれる。
【００１５】
ここで、カートリッジホルダ６４は引込み位置にて一時停止され、その後に、後述するように、ディスクカートリッジ１内のインナーロータが回転駆動されて、シャッタがこのディスクドライブ装置６１の内部で開放される。
【００１６】
そして、そのシャッタ開放完了後に、カートリッジホルダ６４が、図７に示す引込み位置から図８及び図１０に示すローディング位置まで矢印Ｃ方向に垂直に下降されることによって、ディスクカートリッジ１内の光ディスクＤがスピンドルモータＳ上に、ディスクカートリッジ１内の後述するディスククランパ１１によって、マグネットチャッキングされる。
【００１７】
そして、スピンドルモータＳによって光ディスクが回転駆動されて、光ピックアップによって光ディスクＤにデータの記録、再生が行われる。
【００１８】
なお、ディスクカートリッジ１のイジェクト時は、ローディング時の逆動作を辿り、先ず、カートリッジホルダ６４によってディスクカートリッジ１が、図８及び図１０に示すローディング位置から矢印Ｄ方向に垂直に上昇され、このとき、ディスククランパ１１による光ディスクＤのスピンドルモータＳに対するマグネットチャッキングが解除され、ディスクカートリッジ１が矢印Ｄ方向に上昇されて、図７及び図９に示す引込み位置で一時停止される。
【００１９】
そして、この後に、後述するように、ディスクカートリッジ１のシャッタが閉塞されてから、カートリッジホルダ６４によってディスクカートリッジ１が、図６に示すイジェクト位置まで前方である矢印Ｂ方向に引き出されて、そのディスクカートリッジ１の一部がカートリッジ挿入口６３外に突出されることになり、ディスクカートリッジ１をディスクドライブ装置６１から引き抜くことができる。
【００２０】
次に、ディスクドライブ装置６１内のローディング機構におけるガイド機構について説明する。
【００２１】
先ず、板金等によってほぼコ字状に形成されている固定フレーム８２がシャーシ（図示せず）上に水平状に搭載（固定）されていて、その内部にカートリッジホルダ６４が収容されている。このカートリッジホルダ６４も板金等によってほぼコ字状に形成されていて、天板部６４ａの左右両側の下部にコ字状に形成されている左右一対のカートリッジ保持部６４ｂが互いに対向された状態で水平に形成されている。
【００２２】
そして、このカートリッジホルダ６４の天板部６４ａには、ディスクカートリッジ１の押えバネ８３、ディスクカートリッジ１のロック用フック８４、カートリッジ挿入検出レバー８５や左右一対のカートリッジ排出レバー８６等が取り付けられている。
【００２３】
そして、後述するシャッタ開閉機構を構成する保持部材７１がカートリッジホルダ６４の一方のカートリッジ保持部６４ｂと、固定フレーム８２の一方の側板部８２ａとの間の隙間内に水平状に組み込まれている。そして、この保持部材７１は、カートリッジホルダ６４の一方のカートリッジ保持部６４ｂに前後水平方向である矢印ｅ（Ｂ）、ｆ（Ａ）方向にスライド可能に保持されていて、後述するように、カートリッジホルダ６４が上下方向である矢印Ｃ、Ｄ方向に昇降される時には、この保持部材７１は、カートリッジホルダ６４と一体に矢印Ｃ、Ｄ方向に平行移動されるように構成されている。
【００２４】
そして、カートリッジホルダ６４をイジェクト位置と、引込み位置と、ローディング位置との間で水平方向である矢印Ａ，Ｂ方向及び垂直方向である矢印Ｃ、Ｄ方向にＬ型の移動経路に沿ってガイドするガイド構造が、カートリッジホルダ６４の垂直状の左右両側面の外側で、前後２箇所に横向きに突出された合計４本のガイドピン９１と、固定フレーム８２の垂直状の左右両側板８２ａ，８２ｂに形成された合計４つのＬ型ガイド溝９２とによって構成されている。
【００２５】
そして、合計４本のガイドピン９１を合計４つのＬ型ガイド溝９２に沿って駆動する駆動部材が左右一対のスライドカム９３、９４によって構成されていて、この左右一対のスライドカム９３、９４は固定フレーム８２の左右両側板８２ａ，８２ｂの外側の側面に平行状に取り付けられて矢印Ａ，Ｂ方向に平行にスライドされるように構成されている。
【００２６】
そして、これら左右一対のスライドカム９３、９４には、水平基準に対して４５°等に傾斜された合計４つの傾斜ガイド溝９５が形成されていて、カートリッジホルダ６４の左右両側の合計４本のガイドピン９１が合計４つのＬ型ガイド溝９２を貫通して、合計４つの傾斜ガイド溝９５内にスライド可能に挿入されている。
【００２７】
なお、これら合計４つの傾斜ガイド溝９５の上端にはそれぞれ垂直部９５ａが形成され、下端にはそれぞれ水平部９５ｂが形成されている。
【００２８】
以上、このように構成されたガイド機構によれば、先ず、カートリッジホルダ６４が、図６に示すイジェクト位置まで矢印Ｂ方向にイジェクトされている時には、各ガイドピン９１が各Ｌ型ガイド溝９２の水平部９２ａの前端に位置し、かつ、各傾斜ガイド溝９５の上端の垂直部９５ａ内に位置している。
【００２９】
そこで、後述する駆動機構によって、左右一対のスライドカム９３、９４が矢印Ａ方向に同時にスライド駆動されると、各傾斜ガイド溝９５の垂直部９５ａによって各ガイドピン９１が各Ｌ型ガイド溝９２の水平部９２ａに沿って矢印Ａ方向に水平に駆動されて、カートリッジホルダ６４がイジェクト位置から図７に示す引込み位置まで水平に引き込まれる。
【００３０】
次に、左右一対のスライドカム９３、９４が引き続き矢印Ａ方向に同時にスライド駆動されると、各ガイドピン９１が各傾斜ガイド溝９５の垂直部９５ａから下方に外れ、その各傾斜ガイド溝９５のカム作用によって各Ｌ型ガイド溝９２の垂直部９２ｂに沿って矢印Ｃ方向に垂直に駆動されて、カートリッジホルダ６４が引込み位置から図８に示すローディング位置まで矢印Ｃ方向に垂直に下降される。
【００３１】
そして、左右一対のスライドカム９３、９４が矢印Ａ方向のスライド停止位置に到達した時に、各ガイドピン９１が各傾斜ガイド溝９５の下端の水平部９５ｂ内に入り込み、そのローディング位置にてカートリッジホルダ６４が水平状に安定されることになる。
【００３２】
なお、カートリッジホルダ６４のイジェクト時には、この逆の動作で案内されて、左右一対のスライドカム９３、９４が図８に示す矢印Ａ方向のスライド停止位置から図６に示す矢印Ｂ方向のスライド停止位置まで矢印Ｂ方向にスライド駆動されることによって、カートリッジホルダ６４が図８に示すローディング位置から図７に示す引込み位置まで矢印Ｄ方向に垂直に上昇された後に、図６に示すイジェクト位置まで矢印Ｂ方向に水平に押し出されることになる。
【００３３】
次に、ローディング機構における駆動機構１０１について説明する。
【００３４】
この駆動機構１０１は、図１３及び図１４に示すように、固定フレーム８２の左右両側板部８２ａ，８２ｂの下端部の前側位置に水平に架設された板金等の連結フレーム１０２上に、１つのモータ１０３が横向きで水平状に取り付けられていて、そのモータ軸１０３ａ上と、そのモータ１０３の先端に平行に取り付けられた支軸１０３ｂとの間に、３つのギア１０４、１０５、１０６によって構成されたコンパクトな減速機構１０７が組み込まれている。
【００３５】
そして、減速機構１０７の出力端のギア１０６に一体成形されたウォ−ム１０８によって正逆回転駆動されるゼネバ歯車機構１１０が設けられていて、このゼネバ歯車機構１１０は、第１のゼネバギア１１１と、第２のゼネバギア１１２と、第３のゼネバギア１１３との３枚のゼネバギアによって構成されている。そして、直径が最も大きい第１のゼネバギア１１１は、全周ギア１１１ａによってウォーム１０８に常時噛合されて回転駆動される。この第１のゼネバギア１１１には、部分ギア１１１ｂより円周が大きいギア欠損部１１１ｃが形成されている。
【００３６】
そして、第２のゼネバギア１１２及び第３のゼネバギア１１３は、第１のゼネバギア１１１の外周の２箇所に配置されていて、この第２のゼネバギア１１２の円周上には、第１のロック部１１２ａ、第１の部分ギア１１２ｂ、第２のロック部１１２ｃ、第２の部分ギア１１２ｄ、及び第３のロック部１１２ｅが形成されている。
【００３７】
また、第３のゼネバギア１１３には、第１のロック部１１３ａ、第１の部分ギア１１３ｂ、第２のロック部１１３ｃ、及び第２の部分ギア１１３ｄが形成されている。
【００３８】
そして、第２のゼネバギア１１２に形成されている全周ギア１１２ｆによって回転駆動される小径のスライドカム駆動ギア１１５が、一方のスライドカム９３の前端部分の内側に沿って水平に形成されるラック１１６に噛合されている。
【００３９】
そして、左右一対のスライドカム９３、９４の前端部分の下面にも、一対のラック１１７、１１８が水平状に形成されている。そして、左右一対のスライドカム９３、９４間を直角状に横切るように配置された伝動軸１１９が、連結フレーム１０２の下部に水平状に取り付けられ、その伝動軸１１９の左右両端に固着された左右一対のピニオン１２０、１２１が、左右一対のスライドカム９３、９４の下面の左右一対のラック１１７、１１８に下方から噛合されている。
【００４０】
そして、これら左右一対のラック１１７、１１８とピニオン１２０、１２１との間に発生するギアバックラッシュにより、左右一対のスライドカム９３、９４のスライド駆動時に位相差を発生させる位相差発生手段１２２が構成されている。
【００４１】
一方、固定フレーム８２の一方の側板部８２ａの前後方向のほぼ中間位置に、幅広ギア１２６が垂直状で回転自在に取り付けられていて、第３ゼネバギア１１３の大径の全周ギア１１３ｅが、その幅広ギア１２６の下端に常時噛合されている。そして、その幅広ギア１２６の上端側が、保持部材７１の下端の内側に沿って水平に形成されているラック１２７に常時噛合されている。
【００４２】
ここで、以上のように構成された駆動機構１０１によって駆動されるローディング機構の動作について説明する。
【００４３】
先ず、カートリッジホルダ６４が、図３及び図６に示すイジェクト位置まで矢印Ｂ方向にイジェクトされた状態では、ゼネバ歯車機構１１０の第１、第２、第３ゼネバギア１１１、１１２、１１３の位相は、図１５に示すスタンバイ状態となっている。このとき、第３ゼネバギア１１３は、第１ロック部１１３ａによって第１ゼネバギア１１１のギア欠損部１１１ｃに係合されて回転がロック（停止）されている。また、保持部材７１は、カートリッジホルダ６４に対して矢印Ａ（ｆ）方向にスライド復帰されている。
【００４４】
次に、図４及び図６に示すように、ディスクカートリッジ１がカートリッジホルダ６４内に矢印Ａ方向から挿入完了位置まで正しく挿入されると、左右一対の対称状のカートリッジ排出レバー８６が矢印Ｅ方向に回転されると共に、カートリッジ挿入検出レバー８５も矢印Ｆ方向に回転されて、カートリッジ挿入センサ（図示せず）によってディスクカートリッジ１の正しい位置までの挿入完了が検出されると共に、ディスクカートリッジ１が押えバネ８３によってカートリッジホルダ６４内に押え込まれる。
【００４５】
次に、モータ１０３が正回転駆動されて、その出力が減速機構１０７によって減速され、ウォーム１０８によってゼネバ歯車機構１１０の第１ゼネバギア１１１が全周ギア１１１ａを介して矢印Ｇ方向に回転開始される。すると、第１ゼネバギア１１１の部分ギア１１１ｂが第２ゼネバギア１１２の第１ロック部１１２ａを押して、第１部分ギア１１２ｂと噛合して、この第２ゼネバギア１１２を矢印Ｈ方向へ回転駆動する。すると、第２のゼネバギア１１２の全周ギア１１２ｅによってスライドカム駆動ギア１１５を矢印Ｉ方向に回転駆動し、そのスライドカム駆動ギア１１５がラック１１６を介して一方のスライドカム９３を矢印Ａ方向に駆動することになり、カートリッジホルダ６４が、図４及び図６に示すイジェクト位置から、図５及び図７に示す引込み位置まで矢印Ａ方向に自動的に引き込まれる。
【００４６】
次に、カートリッジホルダ６４の水平引き込みが完了すると、図１６に示す状態となり、第２ゼネバギア１１２が第２ロック部１１２ｃによって第１ゼネバギア１１１のギア欠損部１１１ｃと係合されて回転がロック（停止）される。
【００４７】
一方、第１ゼネバギア１１１は、ウォーム１０８によって引き続き矢印Ｇ方向へ回転駆動され、第１のゼネバギア１１１の部分ギア１１１ｂが第３のゼネバギア１１３の第１ロック部１１３ａを押して、第１部分ギア１１３ｂと噛合し、この第３ゼネバギア１１３を矢印Ｊ方向へ回転駆動する。すると、図１９に示すように、この第３ゼネバギア１１３の全周ギア１１３ｃが幅広ギア１２６を矢印Ｋ方向に回転駆動し、保持部材７１のラック１２７が、図７に実線で示すと共に図１９に示す位置から、図７に１点鎖線で示すと共に図２０で示す位置まで、その幅広ギア１２６によって矢印Ｂ（ｅ）方向にスライド駆動される。そして、後述するディスクカートリッジ１のシャッタ開放動作が実行されることになる。
【００４８】
次に、ディスクカートリッジ１のシャッタ開閉動作が終了すると、図１７に示す状態となり、第３ゼネバギア１１３が第２ロック部１１３ｄによって第１ゼネバギア１１１のギア欠損部１１１ｃに再び係合されて回転がロック（停止）される。一方、図１７に示すように、第１ゼネバギア１１１がウォーム１０８によって引き続き矢印Ｇ方向へ回転駆動され、第１ゼネバギア１１１の第２の部分ギア１１１ｄが第２ゼネバギア１１２の第２ロック部１１２ｃを押して、第２部分ギア１１２ｄと噛合して、この第２ゼネバギア１１２を再び矢印Ｈ方向へ回転駆動する。すると、スライドカム駆動ギア１１５がラック１１６を介してスライドカム９３を再び矢印Ａ方向にスライド駆動することになり、この間に、カートリッジホルダ６４が、図７に示す引込み位置から図８に示すローディング位置まで矢印Ｃ方向に垂直に下降駆動されることになる。このとき、保持部材７１がラック１２７を幅広ギア１２６に噛合させたまま、カートリッジホルダ６４と一体に図８に示すと共に図２１に示す位置まで矢印ｃ方向に平行に下降されることになる。
【００４９】
次に、このカートリッジホルダ６４のローディング動作が完了すると、図１８に示すように、第２ゼネバギア１１２及び第３ゼネバギア１１３が共に第３ロック部１１２ｆ及び第２ロック部１１３ｄによって第１ゼネバギア１１１のギア欠損部１１１ｃに係合されてロック（停止）されることになる。このとき、第２ゼネバギア１１２の第３ロック部１１２ｆは、第１ゼネバギア１１１が矢印Ｇ方向に暴走回転することを防止している。
【００５０】
なお、ディスクカートリッジ１をローディング位置からイジェクト位置へイジェクト駆動する動作は、モータ１０３の逆回転駆動により、上述したローディング動作の逆動作によって実行されることになる。
【００５１】
次に、ディスクカートリッジ１が、図７に示す引込み位置まで矢印Ｄ方向へ垂直に上昇された後に、ディスクカートリッジ１内の一対のシャッタが閉塞され、その後に、ディスクカートリッジ１がイジェクト位置まで矢印Ｂ方向へイジェクトされる。そして、この間に、フック８４がディスクカートリッジ１から外され、左右一対のカートリッジ排出レバー８６によってディスクカートリッジ１の一部がディスクドライブ装置６１のカートリッジ挿入口６３から外部へ押し出される。
【００５２】
ところで、このディスクドライブ装置６１では、ゼネバ歯車機構１１０の第３ゼネバギア１１３と保後述するシャッタ開閉機構を構成する保持部材７１との間を幅広ギア１２６によって常時噛合状態に保持させているので、左右一対のスライドカム９３、９４と、保持部材７１との間の位相ずれを完全に防止することができ、ローディング時においては、必ず、ディスクカートリッジ１の引き込み完了後に、ディスクカートリッジ１のシャッタを開放駆動することができる。また、シャッタの開放動作が完全に終了するまでの間は、カートリッジホルダ６４の垂直下降を確実に禁止することができる。
【００５３】
したがって、カートリッジホルダ６４のローディング動作及びイジェクト動作と、シャッタの開閉動作とを順次正確に行うことができ、これらの動作に狂いが生じて、機械的なこじれ等によるロックが発生することがなく、常にスムーズに動作させることができる。
【００５４】
また、左右一対のスライドカム９３、９４間の動力伝達機構中に、ギアバックラッシュによって発生する位相差発生手段１２２を設けることで、図１１に示すカートリッジホルダ６４の矢印Ｃ方向への下降時には、カートリッジホルダ６４の主動スライドカム９３側が、従動スライドカム９４側に先行して下降されることになる。
【００５５】
また、図１２に示すカートリッジホルダ６４の矢印Ｄ方向への上昇時には、カートリッジホルダ６４の主動スライドカム９３側が、従動スライドカム９４側に先行して上昇されることになる。
【００５６】
この結果、ディスクカートリッジ１をカートリッジホルダ６４によってローディング位置から矢印Ｄ方向に上昇して、内部の光ディスクＤをスピンドルモータＳのチャッキングマグネットの磁力に抗して上方へ引き離す際に、その光ディスクＤをカートリッジホルダ６４によってスピンドルモータＳに対して意図的に斜めに傾けるようにして引き離すことができ、スピンドルモータＳ上にディスククランパ１１によって水平状にマグネットチャッキングされる光ディスクＤに回転モーメントＭを付与することができる。これにより、テコの原理を利用して、光ディスクＤをスピンドルモータＳから上方（矢印Ｄ方向）に容易に引き離すことができ、スピンドルモータＳ及びディスクカートリッジ１に加えられる負荷を大幅に軽減することができる。
【００５７】
次に、本発明を適用したシャッタ開閉機構７０について説明する。
【００５８】
このシャッタ開閉機構７０は、図２２及び図２３に示すように、上述したカートリッジホルダ６４の一方のカートリッジ保持部６４ｂにおいて前後水平方向にスライド可能に支持された保持部材７１と、この保持部材７１に保持されるラック部材７２と、このラック部材７２と保持部材７１との間に配置された弾性部材７３とを備えている。
【００５９】
保持部材７１は、合成樹脂材料等が略矩形平板状にモールド成形されてなるものであり、その一主面側には、ラック部材７２及び弾性部材７３を保持するための保持用凹部７４が設けられている。この保持用凹部７４は、保持部材７１の長手方向に沿ってラック部材７２及び弾性部材７３を保持するのに十分な深さで形成されており、その中央部には、ラック部材７２及び弾性部材７３を位置決めするための位置決め突部７５が設けられている。また、保持用凹部７４の長手方向の両端部には、後述するラック部材７２の第１の弾性変位部７８及び弾性部材７３の第１の弾性変位片７３ｂと、ラック部材の７２第２の弾性変位部７９及び弾性部材７３の第２の弾性変位片７３ｃとが進入可能な一対の貫通孔７６が形成されている。
【００６０】
一方、保持部材７１の他主面側には、図１９乃至図２１に示すように、下端縁に沿って上述したラック１２７が長手方向の全域に亘って形成されており、このラック１２７の矢印Ａ方向側の端部１２７ａは、保持部材７１の短手方向の全域に亘って開放される幅広部分として形成されている。そして、この保持部材７１は、ラック１２７が上述した幅広ギア１２６の上端側に常時噛合されることから、この幅広ギア１２６を矢印Ｋ方向に回転駆動することで、矢印Ａ（ｆ），Ｂ（ｅ）方向に変位駆動される。
【００６１】
また、この保持部材７１は、カートリッジホルダ６４が上下方向である矢印Ｃ、Ｄ方向に昇降されることによって、カートリッジホルダ６４と一体に矢印Ｃ、Ｄ方向にスライドすることになる。このように、保持部材７１では、ラック１２７の矢印Ａ方向側の端部１２７ａを幅広に形成することで、その端部１２７ａにて幅広ギア１２６とラック７１との上下方向の相対的なスライドストロークを大きくすることができ、カートリッジホルダ６４をローディング位置まで十分に大きなストロークで矢印Ｃ方向に下降させることができる。
【００６２】
ラック部材７２は、合成樹脂等が長尺状にモールド成形されてなるものであり、上述した保持部材７１の保持用凹部７４に保持されるラック部７７と、このラック部７７の一端から保持部材７１に沿って延長された第１の弾性変位部７８と、ラック部７７の他端から保持部材７１に沿って延長された第２の弾性変位部７９とを有している。
【００６３】
ラック部７７には、その長手方向の所定の領域に亘ってラック７７ａが形成されており、その中間部には、上述した保持用凹部７４の位置決め突部７５と係合される位置決め凹部８０が設けられている。これにより、ラック部材７２は、保持用凹部７４内にラック部７７が位置決めされた状態で保持されている。
【００６４】
第１の弾性変位部７８は、その先端部が弾性変位可能とされると共に、この先端部には、後述するインナーロータ４の外周面４ａに設けられた第１の被係合凹部２６と係合される第１の係合突部７８ａが突出形成されている。
【００６５】
第２の弾性変位部７９は、その先端部が弾性変位可能とされると共に、この先端部には、後述するインナーロータ４の外周面４ａに設けられた第２の被係合凹部２８と係合される第２の係合突部７９ａが突出形成されている。また、第２の弾性変位部７９の先端部には、第２の係合突部７９ａの背面側に位置して、後述する弾性部材７３の第２の弾性変位片７３ｃと当接される当接突部７９ｂが突出形成されている。
【００６６】
ところで、第１の弾性変位部７８は、ラック部７７の最前端に位置するラックａの歯底部分から延長されている。これに対して、第２の弾性変位部７９は、ラック部７７の最後端に位置するラック７７ａの歯先部分から延長されている。ラック部材７２は、第１の弾性変位部７８の基端部及び第２の弾性変位部７９の基端部の位置を、このような非対称形状とすることで、後述するインナーロータ４の第１の被係合凹部２６と、部分ギヤ２７と、第２の被係合凹部２８とに対する第１の係合突部７８ａと、ラック７７ａと、第２の係合突部７９ａとの係合（噛合）をスムーズに行えるようになっている。
【００６７】
弾性部材７３は、板バネからなり、ラック部７７の背面側に当接される基体７３ａと、基体７３ａの一端から保持部材７１に沿って延長された第１の弾性変位片７３ｂと、基体７３ａの他端から保持部材７１に沿って延長された第２の弾性変位片７３ｃと、基体７３ａの両端から保持部材に沿って延長されると共に第１の弾性変位片７３ｂ及び第２の弾性変位片７３ｃを挟んで一対並んで設けられた４つの第３の弾性変位片７３ｄとを有している。
【００６８】
基体７３ａの中間部には、上述した保持用凹部７４の位置決め突部７５と係合される位置決め凹部８５が設けられている。これにより、弾性部材７３は、保持用凹部７４内に基体７３ａが位置決めされた状態で保持されている。
【００６９】
第１の弾性変位片７３ｂは、その中間部がラック部材７２側に屈曲することによって、第１の弾性変位部７８の背面側に当接されている。これにより、第１の弾性変位片７３ｂは、図２４に示すように、第１の弾性変位部７８の背面側を支持することになり、第１の弾性変位部７８が撓むことによって、この第１の弾性変位片７３ｂも撓むことから、第１の弾性変位部７８の先端部を後述するインナーロータ４の外周面に向かって押圧することになる。
【００７０】
第２の弾性変位片７３ｃは、その中間部がラック部材８３側に屈曲することによって、第２の弾性変位部７９の背面側の当接突部７９ｂに当接されている。これにより、第２の弾性変位片７３ｃは、図２５に示すように、第２の弾性変位部７９の背面側を支持することになり、上記第１の弾性変位片７３ｂと同様に、第２の弾性変位部７９が撓むことによって、この第２の弾性変位片７３ｃも撓むことから、第２の弾性変位部７９の先端部を後述するインナーロータ４の外周面に向かって押圧することになる。
【００７１】
第３の弾性変位片７３ｄは、その基端部が保持部材７１側に屈曲すると共に、その先端部が基体７３ａの主面と略平行となるようにラック部材側７２に屈曲した形状を有している。また、この第３の弾性変位片７３ｄは、保持用凹部７４内に配置されており、基体７３ａの四隅に配置された脚部として機能している。すなわち、この第３の弾性変位片７３ｄは、図２６に示すように、基体７３ａと当接されたラック部７７の背面側を支持し、この第３の弾性変位片７３ｄの撓みによってラック部７７を後述するインナーロータ４の外周面に向かって押圧することになる。
【００７２】
次に、図２７に示すように、上述したシャッタ開閉機構７０によるディスクカートリッジ１のシャッタの開閉操作について説明する。
【００７３】
なお、以下に示す図２８乃至図３６において、矢印ａ方向がインナーロータ４のシャッタ開放のための回転方向であり、矢印ｂ方向がシャッタ閉塞のための回転方向である。
【００７４】
先ず、図２８は、インナーロータ４がシャッタ開閉開始位置まで矢印ｂ方向に戻されて、ロック部材３６によってロックされている初期状態の様子を示している。このとき、インナーロータ４の外周面４ａに円弧状に一体成形されている円弧状凸部であるシャッタ開閉開始用凸部２５がディスクカートリッジ１の一方の側面１ｃに形成されている凹溝３４の底部３４ａの長さ方向のほぼ中央位置に開口された長方形状の窓孔３５を通して凹溝３４内に円弧状に突出されていて、このシャッタ開閉開始用凸部２５によって窓孔３５が閉塞されている。そして、そのシャッタ開閉開始用凸部２５の円周方向のほぼ中央位置に形成されているインナーロータ４におけるシャッタ開閉開始用の第１の被係合凹部２６がその窓孔３５の長さ方向のほぼ中央位置に位置決めされている。
【００７５】
そして、インナーロータ４の外周面４ａで、シャッタ開閉開始用凸部２５より矢印ｂ方向側に円弧状に一体成形される部分ギア２７が窓孔３５からディスクカートリッジ１内の矢印ｂ方向側の位置に引き込まれて隠蔽されている。
【００７６】
また、インナーロータ４の外周面４ａで、部分ギア２７より矢印ｂ方向側に一定距離偏位された位置に形成されているロック用兼シャッタ開閉終了用の第２の被係合凹部２８をロック部材３６がロックしている。なお、このロック部材３６は合成樹脂等のモールド部品でほぼＹ字状に形成されていて、下シェル３内のインナーロータ４の外周近傍位置に一体成形されている支点ピン３８の周りに矢印ｃ、ｄ方向に回転自在に取り付けられている。そして、このロック部材３６のロック解除アーム３６ａの先端３６ｂが凹溝３４の底部３４ａで、窓孔３５より前面１ａ側に偏位された位置に形成されている孔３９を通して凹溝３４内に矢印ｄ方向から突出されている。そして、このロック部材３６のロック解除アーム３６ａとは反対側にあってほぼ二又状に形成されるロックアーム３６ｃが、モールドばね３６ｃの弱いばね力によってインナーロータ４の第２の被係合凹部２８内に係合されて、インナーロータ４をロックしている。
【００７７】
したがって、この初期状態では、後述する図３８乃至図４２に示すディスクカートリッジ１のピックアップ挿入孔７が一対のシャッタ９、１０によって内側から閉塞されていて、そのシャッタ９、１０を開閉駆動するインナーロータ４の外周の部分ギア２７がディスクカートリッジ１内に隠蔽されているので、ロック部材３６のロック解除アーム３６ａを指で矢印ｃ方向に押して、インナーロータ４のロックを解除したとしても、その部分ギア２７をディスクカートリッジ１の外部から指で操作して、インナーロータ４を回転し、シャッタ９、１０を開くことができない。
【００７８】
次に、図２９乃至図３６は、シャッタ開閉機構７０の図示を省略する保持部材７１及び弾性部材７３と一体にラック部材７２がディスクカートリッジ１の一方の側面１ｃに沿って矢印ｅ方向に相対的にスライド駆動される様子を示したものである。
【００７９】
そして、図２９に示すように、ラック部材７２がディスクカートリッジ１に対して所定位置まで矢印ｅ方向にスライド駆動された時に、このラック部材７２の第１の弾性変位部７８の先端部に設けられた第１の係合突部７８ａが、ロック部材３６のロック解除アーム３６ａの先端３６ｂを矢印ｃ方向に押す。すると、このロック部材３６のロックアーム３６ｃがモールドばね３６ｄに抗して矢印ｃ方向に回転されてインナーロータ４の第２の被係合凹部２８から離脱され、インナーロータ４のロックが解除される。
【００８０】
次に、ラック部材７２が引き続き矢印ｅ方向へスライド駆動されると、第１の係合凸部７８ａがロック部材３６のロック解除アーム３６ａの先端３６ｂから矢印ｅ方向に外れて、ロック部材３６のロック解除アーム３６ａの先端３６ｂがモールドばね３６ｄのばね力によって再び孔３９から凹溝３４内に矢印ｄ方向に再び突出される。
【００８１】
しかし、図３０に示すように、ラック部材７２の第１の係合凸部７８ａがインナーロータ４の外周のシャッタ開閉開始用凸部２５に矢印ｅ方向から当接されるのとほぼ同時に、ラック部材７２のロック解除部兼用のラック７４ａの先端側がロック部材３６のロック解除アーム３６ａの先端３６ｂに乗り上げて、このロック解除アーム３６ａを再び矢印ｃ方向に押し込む。
【００８２】
すると、ロック部材３６のロックアーム３６ｃがモールドばね３６ｄのばね力に抗してロック解除方向である矢印ｃ方向に回転付勢されて、ロック解除状態となり、以後、インナーロータ４がシャッタ開閉終了位置の直前まで回転される間、ロック部材３６はそのロック解除状態に保持される。
【００８３】
次に、図３１に示すように、ラック部材７２が引き続き矢印ｅ方向にスライド駆動されると、先端の第１の係合凸部７８ａがインナーロータ４の第１の被係合凹部２６内に、第１の弾性変位部７８及び弾性部材７３の第１の弾性変位片７３ｂのばね力によって矢印ｇ方向から係合される。そして、ラック部材７２が引き続き矢印ｅ方向にスライド駆動されることによって、第１の係合凸部７８ａが第２の被係合凹部２８を矢印ａ方向に回転駆動して、インナーロータ４がシャッタ開閉開始位置から矢印ａ方向に回転駆動開始されることになる。
【００８４】
次に、図３２に示すように、ラック部材７２が引き続き矢印ｅ方向にスライド駆動されると、ラック部材７２のラック７４ａがインナーロータ４の外周の部分ギア２７に、弾性部材７３の第３の弾性変位片８３のばね力によって矢印ｅ方向から噛合され、この噛合の直後に、ラック部材７２の第１の係合凸部７８ａがインナーロータ４の外周の第１の被係合凹部２６から相対的に矢印ｈ方向に離脱される。
【００８５】
そして、この後は、図３２及び図３３に示すように、引き続き矢印ｅ方向にスライド駆動されるラック部材７２のラック７４ａによってインナーロータ４の部分ギア２７がノンスリップ状態で回転駆動されて、インナーロータ４がディスクカートリッジ１内で回転すべり摩擦に抗して矢印ａ方向に強力に回転駆動されることになる。
【００８６】
この際、図３４及び図３５に示すように、ラック部材７２のラック７４ａによるインナーロータ４の部分ギア２７の矢印ａ方向への回転途中において、ラック部材７２の第２の係合凸部７９ａがモールドばね７６に抗してロック部材３６のロック解除アーム３６ａの先端３６ｂを再び矢印ｃ方向に押すため、そのロックアーム３６ｃがモールドばね３６ｄのばね力に抗してインナーロータ４の外周面４ａの外周に円弧状に一体成形されているシャッタ開閉終了用凸部２９上に相対的に乗り上げる。
【００８７】
そして、図３６がインナーロータ４のシャッタ開閉終了位置を示したものであって、ラック部材７２が図３５に示す位置から図３６に示す位置に至る直前に、そのラック部材７２の第２の係合凸部７９ａが第２の弾性変位部７９及び弾性部材７３の第２の弾性変位片７３ｃのばね力によってインナーロータ４の外周の第２の被係合凹部２８内に矢印ｉ方向から係合され、その直後に、ラック部材７２のラック７４ａがインナーロータ４の外周の部分ギア２７から離脱される。
【００８８】
そして、ラック部材７２が図３６に示すスライド終了位置まで矢印ｅ方向に引き続き矢印ｅ方向にスライド駆動されることにより、第２の係合凸部７９ａが第２の被係合凹部２８を矢印ａ方向に回転駆動して、インナーロータ４がこの図３６に示すシャッタ開閉終了位置まで矢印ａ方向に回転駆動される。そして、インナーロータ４の外周の第１の被係合凹部２６の矢印ａ方向側の端面等が、ディスクカートリッジ１内のインナーロータストッパ３０に矢印ａ方向から当接して、インナーロータ４がシャッタ開閉終了位置で停止され、これとほぼ同時に、ラック部材７２のロックアーム７１ｃがモールドばね７１ｄのばね力によってインナーロータ４の外周のシャッタ開閉終了用凸部２９の矢印ｂ方向側の端面２９ａに矢印ｃ方向に落ち込んで、インナーロータ４がシャッタ開閉終了位置にてインナーロータストッパ３０とロックアーム７１ｃ間でロックされる。
【００８９】
そして、この時点で、後述するように、一対のシャッタ９，１０がシャッタ開閉終了位置まで完全に開かれて、ディスクカートリッジ１のピックアップ挿入孔７が完全開放されることになる。
【００９０】
なお、ラック部材７２のディスクカートリッジ１に対する矢印ｆ方向のスライド駆動によって、インナーロータ４を図３６に示すシャッタ開閉終了位置から図３１に示すシャッタ開閉開始位置まで回転駆動して、後述するように、一対のシャッタ９、１０をシャッタ開閉開始位置まで閉じる動作は、上述した動作の逆動作となる。
【００９１】
つまり、ラック部材７２が図３６に示すシャッタ開閉終了位置から矢印ｆ方向にスライド駆動されると、ラック部材７２の第２の被係合凹部２８が矢印ｂ方向に回転駆動される。この時、図３５に示すように、ロック部材３６のロックアーム３６ｃがモールドばね３６ｄのばね力に抗してインナーロータ４のシャッタ開閉終了用凸部２９上に乗り上げる。
【００９２】
そして、図３５乃至図３２に示すように、ラック部材７２のラック７４ａがインナーロータ４の外周の部分ギア２７に噛合されて、インナーロータ４が矢印ｂ方向にノンスリップ状態で回転駆動された後、図３１に示すように、ラック部材７２の第１の係合凸部７８ａによってインナーロータ４の外周の第１の被係合凹部２６が矢印ｂ方向に回転駆動されて、インナーロータ４がシャッタ開閉開始位置まで矢印ｂ方向に戻される。そして、インナーロータ４の外周に一体成形されているストッパ用凸部３１等がディスクカートリッジ１のインナーロータストッパ３０に矢印ｂ方向から当接して、インナーロータ４がシャッタ開閉開始位置で停止される。そして、これとほぼ同時に、ロック部材３６のロックアーム３６ｃがインナーロータ４の第２の被係合凹部２８内に係合されて、インナーロータ４がシャッタ開閉開始位置に再びロックされる。
【００９３】
そして、図３０乃至図２８に示すように、ラック部材７２が引き続き矢印ｆ方向にスライド駆動されて、第１の係合凸部７８ａがインナーロータ４の外周の第１の被係合凹部２６からモールドばね７３のばね力に抗して離脱して、ラック部材７２がディスクカートリッジ１から矢印ｆ方向に切り離されることになる。
【００９４】
次に、インナーロータ４を用いたディスクカートリッジ１について説明する。
【００９５】
先ず、図３７乃至図３９に示すように、ディスクカートリッジ１の上下シェル２，３、インナーロータ４、一対のシャッタ９，１０等は、合成樹脂等のモールド部材によって成形されたものである。そして、ほぼ対称形状の上下シェル２，３を上下から結合することによって扁平なほぼ方形状に構成されるケースの前面１ａは、緩やかな円弧状に湾曲されていて、直線状に形成された後面１ｂの左右両端には対称状のテーパ部が形成され、左右両側面１ｃ、１ｄは平行状に形成されている。そして、一方の側面１ｃの厚さ方向の中央部に沿って凹溝３４が水平状に形成され、この凹溝３４の底面３４ａに窓孔３５及び孔３９が開口されている。そして、下シェル３のほぼ中央部から前面１ａの中央部にかけて長孔形状のピックアップ挿入孔５が形成されている。
【００９６】
インナーロータ４は、円形皿状に形成されており、底部４ｂの外周に円形の外周壁４ｃが一体形成され、その底部４ｂの中央部から外周にかけて、下シェル３のピックアップ挿入孔５と同一形状の開口部４ｄが形成されている。そして、このインナーロータ４が上下シェル２、３間に形成された円形のロータ収容部８内に水平状に組み込まれて、回転自在に取り付けられていて、そのインナーロータ４の底部４ｂ上で、外周壁４ｃの内部に形成されたディスク収納部６内にディスク状記録媒体であるＤＶＲ等の光ディスクＤが水平状で、回転自在及び一定量の上下動が可能な状態に収納されている。
【００９７】
そして、上シェル２の下面の中央部に、強磁性部材で形成されたほぼ円盤形状のディスククランパ１０が上シェル２の下面に溶着等にて固着されたクランパ支持リング１２によって取り付けられていて、このディスククランパ１０は、上シェル２に対して回転自在であると共に、上下方向に一定範囲内で昇降可能に支持されている。そして、上シェル２の上面の中央部にはほぼＵ形状の膨出部２ａが形成されている。なお、ディスクカートリッジ１の他方の側面１ｄで前面１ａ側寄りの位置に半円形状のロック用凹部１３が形成されている。
【００９８】
そして、ほぼ半円形状に成形されている薄板形状の一対のシャッタ９、１０がインナーロータ４の底部４ｂと下シェル３との間に水平状に形成されたスペースであるシャッタ収納スペース７内に同一高さで収納されている。
【００９９】
そして、インナーロータ４の回転によって一対のシャッタ９，１０を開閉駆動するシャッタ機構１６がインナーロータ４の底部４ｂと、下シェル３との間に組み込まれている。そして、このシャッタ開閉機構１６は、インナーロータ４の底部４ｂの下面で、１８０°対向位置に一体成形されて、一対のシャッタ９，１０の互いに反対側の端部を回転自在に支持し、自らもインナーロータ４一体に回動される一対の回動支点ピン１７，１８と、一対のシャッタ９，１０の互いに反対側の端部に形成されたほぼ平行状の一対のカム溝１９，２０と、下シェル３の底部４ｂ上の１８０°対向位置に一体成形された固定ピンである一対のカムピン２１，２２とによって構成された、いわゆるカム機構で構成されている。
【０１００】
また、図４０に示すように、インナーロータ４の外周のシャッタ開閉開始用凸部２５、第１の被係合凹部２６、部分ギア２７、第２の被係合凹部２８の配置は、シャッタ開閉開始用凸部２５がインナーロータ４の最大半径Ｒ１に沿って円弧状に形成され、部分ギア２７がその最大半径Ｒ１を内接円とする中間半径Ｒ２に沿って円弧状に形成され、第２の被係合凹部２８が最小半径Ｒ３である外周面４ａに形成されている。
【０１０１】
次に、インナーロータ４の回転によって開閉されるシャッタ機構１６の開閉動作を説明する。
【０１０２】
このシャッタ機構１６は、図４１に示すように、インナーロータ４がシャッタ開閉開始位置（シャッタ閉塞位置）まで矢印ｂ方向に回転復帰された状態では、一対のシャッタ９、１０が一対の回動支点ピン１７、１８を中心に矢印ｍ方向から回動してピックアップ挿入孔５の中心付近を斜めに横切るシャッタ閉塞位置にて互いに近接される。そして、これら一対のシャッタ９、１０の端縁に沿ってＺ形で、上下対称状に形成されているオーバーラップ用斜面９ａ，１０ａで上下から重なり合って、下シェル３のピックアップ挿入孔５とインナーロータ４の開口４ｄとの中央重なり部分の開口部を閉塞している。すなわち、このシャッタ閉塞状態では、インナーロータ４の底部４ｂと、一対のシャッタ９、１０とによって、下シェル３のピックアップ挿入孔５の全域が完全に閉塞されている状態となる。
【０１０３】
一方、このシャッタ開閉１６は、図４２に示すように、インナーロータ４がシャッタ開閉終了位置（シャッタ開放位置）まで矢印ａ方向に回転されると、一対の回動支点ピン１７、１８の矢印ａ方向への回動動作に同期された一対のカム溝１９、２０とカムピン２１、２２とによるいわゆるカム作用によって、一対のシャッタ９、１０が一対の回動支点ピン１７、１８を中心として互いに遠ざかる方向である矢印ｎ方向に回動されて、これら一対のシャッタ９、１０がピックアップ挿入孔５の両側位置まで平行状に開かれる。そして、この際、インナーロータ４の開口４ｄがピックアップ挿入孔５上に完全に重なって、このピックアップ挿入孔５の全域が完全に開放された状態となる。
【０１０４】
また、ラック部材７２がディスクカートリッジ１の一方の側面（基準面２３）１ｃに沿って矢印ｅ方向に相対的にスライド駆動されて、その第１の係合凸部７８ａ、ラック７４及び第２の係合凸部７９ａがインナーロータ４の第１の被係合凹部２６、部分ギア２７及び第２の被係合凹部２８に順次係合、噛合されながら、インナーロータ４が図４３に示すシャッタ開閉開始位置（シャッタ閉塞位置）から、図４４、図４５及び図４６に示す状態を経ながら、最終的に図４７に示すシャッタ開閉終了位置（シャッタ開放位置）まで回転駆動される際に、シャッタ開閉１６のカム作用によって一対のシャッタ９、１０を図４３に示すシャッタ閉塞位置から図４７に示すシャッタ開放位置まで開放させる順序を示したものである。
【０１０５】
ところで、上述したシャッタ開閉機構７０では、保持部材７１とラック部材７２との間に配置された弾性部材７３の弾性変位可能な弾性変位片のうち、第３の弾性変位片７３ｄがラック部７７の背面側を支持し、この第３の弾性変位片７３ｄの撓みによってラック部７７をインナーロータ４の外周面へと押圧する。これにより、インナーロータ４の部分ギヤ２７とラック７４ａとを深く噛合させることができ、両者の間で噛合いの外れ（歯飛び）が生じるのを防ぐことができる。
【０１０６】
一方、第１の弾性変位片７３ｂが第１の弾性変位部７８の背面側を支持し、第２の弾性変位片７３ｃが第２の弾性変位部７９の背面側を支持することから、これらラック部材７２の第１の弾性変位部７８と第２の弾性変位部とが撓むことによって、弾性部材７３の第１の弾性変位片７３ｂと第２の弾性変位片７３ｃとが撓みながら、第１の弾性変位部７８と第２の弾性変位部７９とをインナーロータ４の外周面へと押圧する。これにより、第１の弾性変位部７８と第２の弾性変位部７９との先端部に設けられた第１の係合突部７８ａと第２の係合突部７９ａとを、それぞれインナーロータ４の第１の被係合凹部２６と第２の被係合凹部２８とに確実に係合又は離脱させることができる。
【０１０７】
さらに、弾性部材７３は、第１の弾性変位片７３ｂ及び第２の弾性変位片７３ｃが第３の弾性変位片７３ｄよりもバネ定数が小さくなるように設定されている。すなわち、この弾性部材７３では、第１の弾性変位片７３ｂ及び第２の弾性変位片７３ｃが第３の弾性変位片７３ｄよりも撓み易くなっている。
【０１０８】
このように、弾性部材７３は、寸法のバラツキによる動作不良をなくして、インナーロータ４の回転によるシャッタ開閉動作を常に確実に行えるように、一つの板バネでありながら、ラック部７７の背面側を支持する第３の弾性変位片７３ｄによるばね力と、第１の弾性変位部７８及び第２の弾性変位部７９の背面側を支持する第１の弾性変位片７３ｂ及び第２の弾性変位片７３ｃによるばね力とに強弱を付けることができる。
【０１０９】
これにより、インナーロータ４の部分ギヤ２７に対するラック７４ａの圧着力が適正となるように第３の弾性片７３ｃによるばね力を設定すると共に、第１の弾性変位部７８及び第２の弾性変位部７９の先端部に設けられた第１の係合突部７８ａ及び第２の係合突部７９ａのインナーロータ４の第１の被係合凹部２６及び第２の被係合凹部２８に対する係合又は離脱方向のばね力が適正となるように、第２の弾性変位片７３ｂ及び第２の弾性変位片７３ｃのばね力を設定することが可能である。
【０１１０】
以上のように、このシャッタ開閉機構７０では、保持部材７１に保持されたラック部材７２をディスクカートリッジ１の一方の側面１ｃに沿って相対的に矢印ｅ、ｆ方向にスライド駆動することによって、ラック部材７１の第１の係合突部７８ａと、ラック７４ａと、第２の係合突部７９ａとを、それぞれインナーロータ４の外周面に設けられた第１の被係合凹部２６と、部分ギア２７と、第２の被係合凹部２８とに順次係合及び噛合させながら、インナーロータ４を矢印ａ，ｂ方向に確実且つスムーズに回動させることが可能であり、シャッタ９，１０の円滑な開閉操作を行うことが可能である。
【０１１１】
また、ディスクドライブ装置６１では、部品寸法に多少のバラツキがあっても、上述したラック部材７１の矢印ｅ、ｆ方向のスライド駆動によって、インナーロータ４を矢印ａ，ｂ方向にノンスリップ状態で正確、かつ、確実に回転駆動して、シャッタ９、１０の開閉操作を常に確実且つスムーズに行うことが可能である。
【０１１２】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、保持部材がケースの一側面に沿って相対移動された際に、ケースの一側面から外部に臨むインナーロータの第１の被係合部と、ギヤ部と、第２の被係合部とに、それぞれラック部材の第１の係合部と、ラック部と、第２の係合部とが確実に係合してインナーロータを回動させることから、シャッタの開閉動作を確実且つスムーズに行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したディスクドライブ装置とインナーロータ方式のディスクカートリッジとの外観を示す斜視図である。
【図２】上記ディスクドライブ装置のローディング機構を示す斜視図である。
【図３】ローディング機構におけるカートリッジホルダのイジェクト位置を示す平面図である。
【図４】ローディング機構におけるカートリッジホルダの引き込み開始位置を示す平面図である。
【図５】ローディング機構におけるカートリッジホルダの引き込み完了位置を示す平面図である。
【図６】ローディング機構におけるカートリッジホルダのイジェクト位置を示す側面図である。
【図７】ローディング機構におけるカートリッジホルダの引き込み完了位置を示す側面図である。
【図８】ローディング機構におけるカートリッジホルダのローディング完了位置を示す側面図である。
【図９】ローディング機構におけるカートリッジホルダのイジェクト位置を示す正面図である。
【図１０】ローディング機構におけるカートリッジホルダのローディング位置を示す正面図である。
【図１１】カートリッジホルダのローディング開始時の傾きを説明するための正面図である。
【図１２】カートリッジホルダのイジェクト時の傾きを説明するための正面図である。
【図１３】ローディング機構における駆動機構を示す平面図である。
【図１４】ローディング機構における駆動機構を示す正面図である。
【図１５】駆動機構に組み込まれているゼネバ歯車機構のイジェクト完了状態を示す平面図である。
【図１６】ゼネバ歯車機構の引き込み完了状態を示す平面図である。
【図１７】ゼネバ歯車機構のシャッタ開放動作を説明するための平面図である。
【図１８】ゼネバ歯車機構のローディング完了状態を示す平面図である。
【図１９】ローディング機構のラック部材によるシャッタ開放開始を説明するための斜視図である。
【図２０】ローディング機構のラック部材によるシャッタ開放完了を説明するための斜視図である。
【図２１】ローディング機構のラック部材のローディング完了状態を説明するための斜視図である。
【図２２】本発明を適用したシャッタ開閉機構の構成を示す分解斜視図である。
【図２３】上記シャッタ開閉機構の構成を示す断面図である。
【図２４】上記シャッタ開閉機構を構成するラック部材の第１の弾性変位部及び弾性部材の第１の弾性変位片が撓んだ状態を示す断面図である。
【図２５】上記シャッタ開閉機構を構成するラック部材の第２の弾性変位部及び弾性部材の第２の弾性変位片が撓んだ状態を示す断面図である。
【図２６】上記シャッタ開閉機構を構成する弾性部材の第３の弾性変位片が撓んだ状態を示す断面図である。
【図２７】ディスクカートリッジとラック部材との外観を示す斜視図である。
【図２８】ラック部材でインナーロータを回転駆動する動作を説明する初期状態を一部切り欠いて示す平面図である。
【図２９】図２８の初期状態からインナーロータの回転駆動の開始状態を一部切り欠いて示す平面図である。
【図３０】図２９に連続したインナーロータの回転駆動動作を説明するための一部切り欠いて示す平面図である。
【図３１】図３０に連続したインナーロータの回転駆動動作を説明するための一部切り欠いて示す平面図である。
【図３２】図３１に連続したインナーロータの回転駆動動作を説明するための一部切り欠いて示す平面図である。
【図３３】図３２に連続したインナーロータの回転駆動動作を説明するための一部切り欠いて示す平面図である。
【図３４】図３３に連続したインナーロータの回転駆動動作を説明するための一部切り欠いて示す平面図である。
【図３５】図３４に連続したインナーロータの回転駆動動作を説明するための一部切り欠いて示す平面図である。
【図３６】図３５に連続したインナーロータの回転駆動動作を説明するための一部切り欠いて示す平面図である。
【図３７】ディスクカートリッジの上下シェルを分解して示す斜視図である。
【図３８】ディスクカートリッジのインナーロータ、シャッタ、ディスクを分解して示す斜視図である。
【図３９】ディスクカートリッジの断面図である。
【図４０】インナーロータの下面図である。
【図４１】ディスクカートリッジのピックアップ挿入孔のシャッタ閉塞状態を示す下面図である。
【図４２】ディスクカートリッジのピックアップ挿入孔のシャッタ開放状態を示す下面図である。
【図４３】ラック部材によるインナーロータの回転駆動によってシャッタを開閉駆動するシャッタ閉塞状態を示す透視下面図である。
【図４４】図４３に連続したラック部材によるインナーロータのシャッタ開放動作を説明するための透視下面図である。
【図４５】図４４に連続したラック部材によるシャッタ開放動作を説明するための透視下面図である。
【図４６】図４５に連続したラック部材によるシャッタ開放動作を説明するための透視下面図である。
【図４７】図４６に連続したラック部材によるシャッタ開放完了状態を示す透視下面図である。
【図４８】従来のディスクカートリッジの斜視図である。
【符号の説明】
１  ディスクカートリッジ、９、１０  シャッタ、６１  ディスクドライブ装置、６４  カートリッジホルダ、７０  シャッタ開閉機構、７１  保持部材、７２  ラック部材、７３  弾性部材、７３ａ  基体、７３ｂ  第１の弾性変位片、７３ｃ  第２の弾性変位片、７３ｄ  第３の弾性変位片、７４  ラック部、７４ａ  ラック、７８  第１の弾性変位部、７８ａ  第１の係合凸部、７９  第２の弾性変位部、７９ａ  第２の係合凸部、１２６  幅広ギア、１２７  ラック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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