(57)【要約】【課題】短時間で要介助者をベッドと移動リフターとの間、自動車の座席と移動リフターとの間で移すことのできる移動リフターを提供する。【解決手段】移動リフターを椅子（１０）、架台車（２０）、吊上げ機構（３０）から構成する。椅子は座部（１１）、背凭れ部（１２）、肘当て部（１３）及び前脚（１４）で構成する。椅子の座部と背凭れ部とは相互に要介助者を座った姿勢に保つような略く字状をなす。座部は着座した要介助者の膝を越えない前後長さとする。側臥位の状態において要介助者を椅子に着座した姿勢を取らせた後、椅子と要介助者を仰向けに回転させ、吊上げ機構によって脚を折り曲げかつ上半身を斜め後方に傾斜させた長座位の姿勢で椅子を吊上げる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
仰臥位の姿勢にある要介助者を乗り移らせ、脚を折り曲げかつ上半身を斜め後方に傾斜させた長座位の姿勢をとらせるとともに元の仰臥位の姿勢に戻す作業に適した移動リフターであって、
椅子、架台車及び吊上げ機構とから構成され、
上記椅子は座部、背凭れ部及び着脱可能な左右の肘当て部を含み、上記座部と上記背凭れ部とは相互に要介助者を座った姿勢に保つような略く字状をなすとともに、上記座部は着座した要介助者の膝を越えない前後長さを有し、これにより上記椅子は要介助者に側臥位の状態において着座した姿勢を取らせることができるとともに、要介助者とともに仰向けに回転させることができるようになっている一方、
上記架台車は少なくとも前後方向及び左右方向に移動可能に設けられ、側部に吊下げ支柱が立設され、
上記吊上げ機構は上記椅子に座った要介助者が上記長座位の姿勢の姿勢をとり得るように上記椅子をその側方に位置する上記架台車の吊下げ支柱から吊り下げるようになしたことを特徴とする移動リフター。
【請求項２】
上記椅子は保持フレーム、受け部材及び前脚から構成され、上記保持フレームには上記前脚が固定され又は着脱可能に取付けられている請求項１記載の移動リフター。
【請求項３】
上記架台車の下方基部は平面略コ字状をなし、その四隅底部にキャスターが取付けられている請求項１又は２記載の移動リフター。
【請求項４】
上記吊下げ支柱は垂直上方に延びる支柱本体及び該支柱本体の上端部位から上記架台車の横幅方向に水平に延びる水平杆部とからなる正面ほぼ逆Ｌ字状をなし、上記吊上げ機構は先端に上記椅子に引っ掛けられる左右の被巻取り体を有し、該左右の被巻取り体は上記吊下げ支柱の水平杆部の両側部位の巻取りローラに巻き取られるように設けられている請求項１ないし３のいずれかに記載の移動リフター。
【請求項５】
上記左右の被巻取り体はその先端のフックが上記左右の肘当て部に引っ掛けられるようになっている請求項４記載の移動リフター。
【請求項６】
上記架台車には上記椅子を受けて、要介助者が脚を折り曲げかつ上半身を斜め後方に傾斜させた長座位の姿勢又は通常の着座姿勢となるように上記椅子を保持するサポート部が設けられている請求項１ないし５のいずれかに記載の移動リフター。
【請求項７】
仰臥位の姿勢にある要介助者を乗り移らせ、脚を折り曲げかつ上半身を斜め後方に傾斜させた長座位の姿勢をとらせるとともに元の仰臥位の姿勢に戻す作業に適した移動リフターを、架台車及び吊上げ機構とともに構成する椅子であって、
座部、背凭れ部及び着脱可能な左右の肘当て部を含み、上記座部と上記背凭れ部とは相互に要介助者を座った姿勢に保つような略く字状をなすとともに、上記座部は着座した要介助者の膝を越えない前後長さを有し、これにより側臥位の状態において要介助者を着座した姿勢を取らせることができるとともに、要介助者とともに仰向けに回転させることができるようになっている一方、上記肘当て部には吊上げ機構によって巻き取られ巻き出される被巻取り体の先端が引っ掛けられるようになっていることを特徴とする移動リフター用の椅子。
【請求項８】
保持フレーム、受け部材及び前脚から構成され、上記保持フレームには前脚が固定され又は着脱可能に取付けられている請求項７記載の移動リフター用の椅子。
【請求項９】
上記保持フレームには椅子に座った要介助者の足を載せて上記受け部材と要介助者の膝裏との間に隙間を作るための足置部が設けられている請求項８記載の移動リフター用の椅子。
【請求項１０】
上記保持フレームには上記座部の前後長さを調整するための補助座部がスライド可能又は着脱可能に設けられている請求項８又は９記載の移動リフター用の椅子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は移動リフターに関し、特に筋力の弱った老人や病人等の要介助者をベッドから簡単に移動リフターに、又移動リフターからベッドや自動車の車室内に安全に移すことのできるようにした構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自力歩行の難しい老人や病人が増加する傾向にあり、かかる老人や病人の介助や介護が大きな社会問題となっている。
【０００３】
自力歩行の難しい老人や病人（以下、介護を必要とする者を含めて「要介助者」という）をベッドから移動させベッドに戻す場合、介助者が介護マニュアル等に従って要介助者を抱え、ベッドの上から車椅子やストレッチャーに移し、あるいは車椅子やストレッチャーからベッドに戻すことが行われている。
【０００４】
しかし、介助者が要介助者を抱え、ベッドから車椅子に、又車椅子からベッドに移しかえるのは非常に厄介であり、要介助者が肉体的及び精神的な苦痛を受けるばかりでなく、特に要介助者の体重が重い場合には介助者も腰を痛める等、その肉体的及び精神的な苦痛も大きい。
【０００５】
そこで、車椅子に変形できるようにしたベッド（例えば、特許公報１、特許公報２、等参照）、椅子部分を着座サポートとシートとに分割し、更にシートを左右に分割してベッド上に座った老人や病人の臀部下方にシートを差し込んた後、着座サポートに固定して老人や病人を移しかえることのできるようにした車椅子（例えば、特許公報３、参照）、等が提案されている。
【０００６】
しかし、ベッドを車椅子に変形する方式では構造が非常に複雑となり、コスト高となって家庭での介護には採用し難い。
【０００７】
また、シートを左右から差し込む方式ではシートを臀部下側に差し込む時に臀部がシートに挟まれるおそれがあり、これを回避するためには介助者が老人や病人の身体を抱えて持ち上げる必要があり、老人や病人ばかりでなく、介護者も肉体的及び精神的な負担が大きい。
【０００８】
これに対し、椅子部分をサポートと座部とに分割し、座部をサポートに対して吊上げ可能に構成し、ベッド側部に座部を載せ、座部上に要介助者を端座位の姿勢で座らせた後、座部をサポートに吊上げてベッド面から浮かし、引き出すようにした移動リフターが提案されている（特許文献４、参照）。
【０００９】
【特許文献１】特開昭５９−１６０４５３号公報
【特許文献２】特開平０４−３３６５４号公報
【特許文献３】特開２０００−１６６９７４号公報
【特許文献４】特許第２７９６６２０号公報
【００１０】
しかし、要介助者をベッドの端部や自動車の座席上、あるいは移動リフターの座部に端座位の姿勢に座らせると、要介助者によっては前方又は側方に倒れ込むおそれがあるので、かかる要介助者の場合には介助者が片手で要介助者を支えながら、他方の手で移動リフターを取り扱う必要があり、非常に危険である。
【００１１】
また、上記移動リフターでは要介助者を車椅子から自動車の座席に移す場合、座席に対して要介助者が横向きの姿勢となってしまうので、介助者が両手で抱えて前向きに座り直させる必要があり、この点で改良の余地があった。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
これに対し、本件発明者は、椅子、架台車及び吊上げ機構とから構成し、椅子の受け部材は取外し可能となし、受け部材を例えばベッド上で平坦な状態に展開して要介助者の大腿部から上方の身体を仰臥位の姿勢で受けた後、受け部材を椅子に取付けて要介助者を座った姿勢に保つ立体的形状に折曲げ、吊上げ機構によって椅子を架台車側方の吊下げ支柱に吊上げ、要介助者を移動させる一方、逆の操作を行って要介助者をベッドに仰臥位の姿勢で戻せるように構成し、もって要介助者ばかりでなく、介助者にも肉体的及び精神的な負担をかけることなく、要介助者をベッドと移動リフターとの間で、又自動車の座席と移動リフターとの間で簡単かつ安全に移すことのできるようにした移動リフターを開発し、出願するに至った（特願２００２−２３０７３２号）
【００１３】
しかし、本件発明者の開発に係る移動リフターでは受け部材をベッド上で展開し、その上に要介助者を載せた後、これを椅子のフレームに取付ける必要があり、要介助者を移動リフターに乗り移らせるのに時間がかかり、短時間のうちに多数の要介助者（要介護者を含む）を介助し介護する必要のある介護施設や病院等においては採用しにくい。
【００１４】
この発明は、かかる点に鑑み、要介助者を迅速に乗り移らせることのできるようにした移動リフターを提供することを課題とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明に係る移動リフターは、仰臥位の姿勢にある要介助者を乗り移らせ、脚を折り曲げかつ上半身を斜め後方に傾斜させた長座位の姿勢をとらせるとともに元の仰臥位の姿勢に戻す作業に適した移動リフターであって、椅子、架台車及び吊上げ機構とから構成され、上記椅子は座部、背凭れ部及び着脱可能な左右の肘当て部を含み、上記座部と上記背凭れ部とは相互に要介助者を座った姿勢に保つような略く字状をなすとともに、上記座部は着座した要介助者の膝を越えない前後長さを有し、これにより上記椅子は要介助者に側臥位の状態においてその椅子に着座した姿勢を取らせることができるとともに、要介助者とともに仰向けに回転させることができるようになっている一方、上記架台車は少なくとも前後方向及び左右方向に移動可能に設けられ、側部に吊下げ支柱が立設され、上記吊上げ機構は上記椅子に座った要介助者が上記長座位の姿勢の姿勢をとり得るように上記椅子をその側方に位置する上記架台車の吊下げ支柱から吊り下げるようになしたことを特徴とする。
【００１６】
本発明の特徴の１つは座部と背凭れ部とを略く字状となし、座部をこれに着座した要介助者の膝を越えない前後長さとするようにした点にある。
【００１７】
これにより、椅子を横に倒し、例えばベッド上の要介助車を側臥位の姿勢にして脚を曲げさせることによって要介助者に側臥位の状態で椅子に着座した姿勢を取らせることができ、その状態から要介助者と椅子とを簡単にかつ安全に仰向けに起こし、水平杆部が要介助者の身体に対してほぼ直交するように架台車を移動させ、吊上げ機構によって椅子を吊り上げることができる。その結果、要介助者を移動リフターに迅速に乗り移らせることができ、短い時間のうちに多数の要介助者（要看護者を含む）を介助し看護する必要のある介護施設や病院等においては実用性が高い。
【００１８】
また、上記従来公報（特許文献４）記載の移動リフターでは要介助者を移動リフターから自動車の座席に移す場合、要介助者が座席に対して横向きの姿勢となってしまうので、介助者が両手で抱えて座席に座り直させる必要があり、この点で改良の余地がある。これに対し、本発明では架台車を要介助者に対して直交する方向に移動させて吊上げ吊降ろすことができるので、移動リフターから椅子ごと自動車の座席にそのまま移すことができる。
【００１９】
ここで、長座位の姿勢には脚を前方に投げ出して上半身を起こした姿勢と、脚を折り曲げかつ上半身を斜め後方に傾斜させた姿勢とがあるが、要介助者を移動させる場合には後者の方が姿勢が安定し安全であるので、本発明では長座位の姿勢とは後者の姿勢をいうものとする。
【００２０】
椅子は座部、背凭れ部及び左右の肘当て部とを含んでいればどのようなものでもよいが、軽量化の観点からは、椅子を保持フレームとこれに取付けられた受け部材とから構成し、保持フレームには前脚を固定し又は着脱可能に取付けて構成するのが好ましい。
【００２１】
架台車は少なくとも前後方向及び左右方向に移動可能に設けられるとともに、側部に吊下げ支柱が立設されていれば、どのような構造や形状でもよい。例えば、吊下げ支柱は垂直上方に延びる支柱本体及び支柱本体の上端部位から架台車の横幅方向に水平に延びる水平杆部とからなる正面ほぼ逆Ｌ字状に構成することができる。
【００２２】
また、要介助者を介助する上で、ベッド上の要介助者を円滑に椅子に移せるのが望ましい。そこで、架台車は下方基部をベッドと床面との間の隙間に差込み可能な形状に形成されているのが好ましい。
【００２３】
さらに、布団に横たわった要介助者を円滑に椅子に移せるようにする必要が生じることもある。そこで、架台車の下方基部を平面略コ字状となし、その四隅底部にキャスターを取付けるようにするのがよい。
【００２４】
吊上げ機構は椅子をその側方に位置させた架台車の吊下げ支柱から吊り下げて椅子に座った要介助者に、脚を折り曲げかつ上半身を斜め後方に傾斜させた長座位の姿勢をとらせることができれば、どのような構造や方式でもよい。
【００２５】
例えば、吊下げ支柱は垂直上方に延びる支柱本体及び支柱本体の上端部位から架台車の横幅方向に水平に延びる水平杆部とからなる正面ほぼ逆Ｌ字状となし、吊上げ機構には椅子の保持フレームに引っ掛けられる左右の被巻取り体を儲け、左右の被巻取り体を吊下げ支柱の水平杆部の両側部位の巻取りローラに巻き取らせるようにすることができる。被巻取り体はロープやチェーンでもよく、ベルト等の帯状部材を採用することもできる。
【００２６】
また、吊上げ機構は手動操作によって巻取りローラが回転又は逆転させるように構成されてもよく、又駆動モータの回転又は逆転によって巻取りローラが回転又は逆転するように構成されていてもよい。
【００２７】
また、椅子は常に吊り下げていてもよいが、椅子を吊り下げた姿勢又は通常の着座姿勢に保持するサポート部を設け、被巻取り体を巻取り機構によって巻取った後、サポート部で受けるようにするのがよい。
【００２８】
即ち、架台車には椅子を受けて、要介助者が脚を折り曲げかつ上半身を斜め後方に傾斜させた長座位の姿勢又は通常の着座姿勢に保持するサポート部が設けられているのが好ましい。
【００２９】
ところで、椅子に着座させた要介助者に痙攣等の緊急事態が発生した場合、介助者等が迅速に要介助者を椅子から運びだせるようにするのが望ましい。他方、上述のようにサポート部によって椅子を保持するようにすると、吊上げ機構が不要になる。そこで、吊上げ支柱の水平杆部を旋回させ、肘当て部を簡単に取り外せるようにすると、要介助者の緊急事態時に迅速に対応できる。
【００３０】
また、上記移動リフターに用いられる椅子も斬新である。すなわち、本発明によれば、仰臥位の姿勢にある要介助者を乗り移らせ、脚を折り曲げかつ上半身を斜め後方に傾斜させた長座位の姿勢をとらせるとともに元の仰臥位の姿勢に戻す作業に適した移動リフターを、架台車及び吊上げ機構とともに構成する椅子であって、座部、背凭れ部及び着脱可能な左右の肘当て部を含み、上記座部と上記背凭れ部とは相互に要介助者を座った姿勢に保つような略く字状をなすとともに、上記座部は着座した要介助者の膝を越えない前後長さを有し、これにより側臥位の状態において要介助者を着座した姿勢を取らせることができるとともに、要介助者とともに仰向けに回転させることができるようになっている一方、上記肘当て部には吊上げ機構によって巻き取られ巻き出される被被巻取り体の先端が引っ掛けられるようになっていることを特徴とする移動リフター用の椅子を提供することができる。
【００３１】
この場合においても、椅子を保持フレーム、これに取付けられた受け部材及び前脚から構成し、保持フレームには前脚を固定し又は着脱可能に取付けて構成するのがよい。
【００３２】
椅子に座った要介助者は足が空中に浮いていると不安感を感じやすいばかりでなく、膝の裏側や大腿部の裏側が圧迫されて足に血の塊ができ、何らかの原因で血の塊が分離して血栓となって流れだすと、脳、心臓あるいは肺の毛細血管に詰まって脳梗塞、心筋梗塞、心臓麻痺、肺血栓等を引き起こすおそれがある。そこで、保持フレームには座部に着座した要介助者の足を載せて受け部材と要介助者の膝裏との間に隙間を作るための足置部を設けるのが好ましい。
【００３３】
椅子の座部は着座した要介助者の膝を越えない前後長さにするのが大切であるが、要介助者の体格によっては座部の前後長さが要介助者の膝を越えることもある。そこで、保持フレームには座部の前後長さを調整するための補助座部をスライド可能に又は着脱可能に設けるのがよい。この補助座部の形状や構造は特に限定されず、例えば下記の実施形態に示されるように、ロープにクッション材を巻き付けて形成することができる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体例に基づいて詳細に説明する。図１ないし図７は本発明に係る移動リフターの好ましい実施形態を示す。本例の移動リフターは基本的には椅子１０、架台車２０及び吊上げ機構３０から構成されている。
【００３５】
椅子１０は機能的には座部１１、背凭れ部１２、左右の肘当て部１３及び前脚１４からなり、座部１１及び背凭れ部１２は保持フレーム１５に織布等のシート状の受け部材１６の外周縁を抱きつかせて縫合することなどによって構成され、又肘掛け部１３は板材の表面にクッション材、例えばクッションを有する布で覆って形成されている。
【００３６】
また、保持フレーム１５は金属製パイプを用いて正面ほぼ逆Ｕ字状で側面略く字状に製作され、又前脚１４は金属製パイプを用いて正面ほぼＵ字状に製作され、前脚１４の上端の連結部１４０は保持フレーム１５の両下端部に差し込まれるようになっており、こうして前脚１４は保持フレーム１５に着脱可能に取付けられている。なお、前脚１４はその連結部１４０を保持フレーム１５に溶接等によって固定してもよいが、要介助者の椅子１０への乗り移りやすさを考慮すると、着脱可能に取付けるのがよい。
【００３７】
また、逆Ｕ字状の保持フレーム１５の両下端部分には補助座部１９がスライド可能に設けられている。この補助座部１９は保持フレーム１５の両方の下端部位に掛けわたしたロープの外側に適切なクッション材を筒状に巻き付けて形成されている。
【００３８】
また、前脚１４には途中に布製（又はロープ製）のふくらはぎの受け部１４３が着脱可能に（又は固定的に）掛けわたされるとともに、下端部位に左右の支持パイプ１４１が固定され、該左右の支持パイプ１４１間には織布やロープ等の足置き部１４２が掛けわたされて要介助者が足を載せることができるようになっている。
【００３９】
なお、ロープの場合には両端にリング部を形成し、これを支持パイプ１４１に嵌めるようにするが、織布の場合には面ファスナー（マジックテープ（登録商標））を用いて織布を相互に貼着することによって掛けわたした状態に保持するようにすればよい。このようにすると、要介助者の体格に応じて足置き部１４２の張り具合を調整することができる。
【００４０】
保持フレーム１５の両側の下端部位及び立ち上がり部分の中間部位には受け金具１７、１８の円筒状部分が回転自在に嵌められてボルト、ねじ、突起その他の適切な方法によって抜け止めされ、受け金具１７、１８には挿通穴１７０、１８０が形成されている。
【００４１】
他方、肘当て部１３には円筒状の連結金具１３０、１３１が取付けられ、この連結金具１３０、１３１を受け金具１７、１８の挿通穴１７０、１８０に挿通し、連結金具１３０、１３１に抜け止めピン１３２を差し込むことによって連結金具１３０、１３１が受け金具１７、１８に連結され、これによって肘当て部１３が保持フレーム１５に取付けられるようになっている。
【００４２】
さらに、保持フレーム１５の両側の立ち上がり部分の受け金具１８の上方にはサポート受け具１５０の円筒状部分が嵌められてボルト、ねじ、突起その他の適切な方法によって抜け止めされ、サポート受け具１５０には蝶ねじの形状に類似した形状の挿通穴１５１が形成されている。
【００４３】
また、架台車２０は平面略コ字状をなす下方基部２１を有し、下方基部２１の四隅底部にはキャスター２２の取付けブラケットが固定され、キャスター２２は垂直軸の回りに旋回可能にかつ水平軸の回りに回転自在に構成されて架台車２０は前後左右に走行自在となっている。また、下方基部２１の高さは例えばベッドと床面との間の隙間に差し込み得る高さに設定されている。
【００４４】
また、下方基部２１にはほぼ中央の吊下げ支柱の本体部分２３と両側の補助支柱２４とが立設され、両側の補助支柱２４によって吊下げ支柱の本体部分２３の倒れが防止されている。
【００４５】
吊下げ支柱の本体部分２３は下方のパイプとこれに回転自在にかつスライド自在に挿入された上方のパイプとから構成され、下方のパイプの上端部には穴が９０°ごとに形成され、又上方のパイプには複数の穴が上下に適切な間隔をあけて形成され、下方のパイプに上方のパイプを挿入し、両者の穴に連結ピン２３０を差し込むことによって適切な高さに設定されるとともに、下方パイプの穴を選択することによって上方パイプを９０°回転できるようになっている。
【００４６】
また、吊下げ支柱の本体部分２３の上端部位には水平杆部２５及びブラケット２５０が溶接等によって固形されている。
【００４７】
水平杆部２５は吊下げ支柱の本体部分２３を構成する下方パイプの上端部の穴を選択することによって吊下げ支柱の本体部分２３の廻りに９０°旋回できるようになっている。
【００４８】
また、水平杆部２５及びブラケット２５０には下記の構造の吊上げ機構３０が設けられている。即ち、水平杆部２５の外側には巻取り杆３１が軸受やブッシュ等を介して回転自在に外嵌され、巻取り杆３１の両端部位には巻取りローラ３２が固定され、巻取り杆３１の吊下げ支柱の本体部分２３側にはホイールギア３３が固定されている。
【００４９】
他方、ブラケット２５０には軸受が例えばスペーサを介在させることによって上下位置を微調整可能に支持され、軸受にはウォームギア３４の軸が回転自在に支持され、ウォームギア３４はホイールギア３３と噛合されている。このウォームギア３４の軸の一端部位には駆動モータ（図示せす）の回転軸が嵌め込まれる連結穴部３５が設けられている（なお、駆動モータの回転軸にチャックを設け、ウォームギア３４の軸を把持する方式でもよい）。
【００５０】
巻取りローラ３２には巻取りベルト（被巻取り体）３６が巻き取られ、巻取りベルト３６の先端にはフック３７が取付けられている一方、椅子１０の肘当て部１３にはフック受け３８が固定され、フック受け３８にはフック３７が引っ掛けられるようになっている。
【００５１】
また、巻取り杆３１の先端側の巻取りローラ３２の内側（巻取り杆３１の中央よりも先端側）には第２の巻取りローラ３１０が設けられ、第２の巻取りローラ３１０には巻取りベルト３１１が巻取りローラ３２の巻取りベルト３６の巻き方向とは逆方向に巻き取られ、巻取りベルト３１１の先端には第２のフック３１２が取付けられている。この第２のフック３１１は自動車の座席に要介助者を載せる際に使用するもので、その使用方法は後述する。
【００５２】
また、架台車２０のコ字状の下方基部２１の両側部分（進行方向に対して前後の部分）には前脚１４の下端部分を受ける凹状の受け部２６が設けられている。この受け部２６は例えば金属板をＬ字状に折り曲げ、溶接等によって下方基部２１に固定されている。
【００５３】
また、吊下げ支柱２３の補助支柱２４にフック２８がブラケット２７によって取付けられ、フック２８はサポート受け具１５０の挿通穴１５１（フック２８を引っ掛ける他に穴を形成してもよい）に引っ掛けられて椅子１０を吊り上げて保持するようになっている。
【００５４】
さらに、架台車２０の下方基部２１にはサポート支柱（サポート部）４０が取外し可能に立設され、サポート支柱４０の上端には蝶ねじ４１が横向きに設けられ、蝶ねじ４１を保持フレーム１５のサポート受け具１５０の挿通穴１５１に挿通させ、そのねじ部分を挿通穴１５１の内縁に当接させることによってサポート支柱４０と保持フレーム１６とが連結され、椅子１０を保持するようになっている。
【００５５】
例えば、寝たきりの老人等の要介助者を本例の移動リフターに乗せる場合、ベッド上に脚を伸ばして仰臥位の姿勢（上向きの姿勢）で横たわった要介助者を介助者が通常の方法によって側臥位の姿勢（横向きの姿勢）にし、要介助者の脚を適切な角度に曲げさせた後、要介助者が寝ていたベッド上に椅子１０を横向きにして要介助者の背後に置くと、側臥位の状態において要介助者に椅子１０に着座した姿勢を取らせることができる（図６参照）。
【００５６】
その後、介助者が片手で要介助者を支えながら、保持フレーム１５の下方の立ち上がり部分を中心として椅子１０を要介助者とともに仰向けに回転させると、図７に示される状態となる。この時、座部１１の前後長さが要介助者の膝を越える長さになっていると、要介助者の膝の裏側が圧迫されるので、上述の側臥位の時に補助座部１９を適宜移動させて要介助者の膝の裏側が圧迫されないようにしておくのがよい。
【００５７】
こうして要介助者を椅子１０の上で脚を曲げた仰臥位の姿勢にできると、椅子１０に前脚１４を取付ける。椅子１０の足置き部１４２は後の着座した時に要介助者の足が足置き部１４２上に丁度乗るように足置き部１４２の弛みを調整しておくのがよい。なお、この前脚１４は予め椅子１０に取付けておいてもよい。また、足置き部１４２の張り具合の調整は適当な時に行うことができる。例えば、吊り上げ時や椅子１０を架台車２０に保持した時である。
【００５８】
要介助者を椅子１１の上で脚を曲げた仰臥位の姿勢にできると、肘当て部１３の円筒状の連結金具１３０、１３１を椅子１０の保持フレーム１５の受け金具１７、１８の挿通穴１７０、１８０に挿通し、連結金具１３０、１３１に抜け止めピン１３２を差し込んで椅子１０に左右の肘当て部１３を取付ける。
【００５９】
準備が済むと、架台車２０の水平杆部２５を使用状態の位置（下方基部２１のコ字状の両側部分とほぼ平行となった位置）に旋回させ、吊下げ支柱の水平杆部２５が要介助者の上方にほぼ直角に来るように架台車２０を移動させる。このとき、架台車２０の下方基部２１をベッドと床面との間に差し込むことができるので、吊下げ支柱の水平杆部２５を容易に要介助者の上方に位置させることができる。
【００６０】
次に、吊上げ機構３０を作動させ、まず巻取りローラ３２から巻取りベルト３６を巻き出し、フック３７を椅子１０の肘当て部１３のフック受け３８に引っ掛けた後、巻取りローラ３２を逆回転させて巻取りベルト３６を巻取りローラ３２に巻き取る。
【００６１】
すると、巻取りベルト３６が巻き取られるにつれて椅子１０が吊下げ支柱の水平杆部２５に吊り上げられ、要介助者は椅子１０に着座しかつ脚を曲げた長座位の姿勢で吊り上げられる。
【００６２】
椅子１０がベッドから浮くと、下方基部２１がベッドの下側から引き出されるように架台車２０を移動させる。この時、要介助者の安全のために吊上げ機構３０は停止しておくのがよい。
【００６３】
下方基部２１がベッドの下側から引き出されると、架台車２０を停止させ、吊上げ機構３０を作動させ、巻取りローラ３２を回転させて巻取りローラ３２から巻取りベルト３８を巻き出す。すると、椅子１０が降下し、椅子１０の前脚１４の下端部分が架台車２０の下方基部２１の受け部２６に嵌まり込むので、前脚１４の下端部分が受け部２６の底面に当たると、吊上げ機構３０を停止させ、フック２８を椅子１０の一方のサポート受け具１５０に引っ掛ける。
【００６４】
また、サポート支柱４０を架台車２０の下方基部２１のコ字状の後方（椅子１０から見て）の側部分の外端側に立設し、サポート支柱４０の蝶ねじ４１を椅子１０の他方のサポート受け具１５０の挿通穴１５１に通して蝶ねじ４１のねじ部を挿通穴１５１の内縁に当ててサポート支柱４０と椅子１０の保持フレーム１５とを連結する。
【００６５】
これによって椅子１０は架台車２０に受けられ、要介助者は脚を折り曲げかつ上半身を斜め後方に傾斜させた長座位の姿勢に保持されるので、後はフック３７を外し、巻取りベルト３６を巻取りベルト３２に巻取り、水平杆部２５及び巻取りローラ３２をこれが邪魔にならないように連結ピン２３０を抜いて水平杆部２５を吊下げ支柱の本体部分２３の上方パイプごと旋回させて連結ピン２３０を差し込み、後は介助者が椅子１０の保持フレーム１５の要介助者の頭部後方のハンドル部分１２１を手でもって架台車２０を前方又は後方に移動させればよい。
【００６６】
また、フック２８によって椅子１０の一方のサポート受け具１５０を吊り下げる位置を変更し（例えば、サポート受け具１５０に別の穴を形成することなどによって実現できる）、サポート支柱４０の長さを調整することによって要介助者に通常の着座姿勢（脚をほぼ下方に降ろし、上半身をほぼ起立させた着座姿勢）を取らせることもできる。
【００６７】
なお、吊上げ作業の途中で要介助者の体重によって巻取りドラム３２が逆転して巻取りベルト３６が弛むことが懸念されるが、本例では吊上げ機構３０にホイールギア３３とウォームギア３４の組合せを用いているので、ウォームギア３４を適切な進み角度に設定すると、巻取りベルト３６が引っ張られてもウォームギア３４がホイールギア３３をロックした状態となるので、巻取りドラム３２が逆回転することはなく、巻取りベルト３６が弛むことはない。
【００６８】
移動リフターに乗せた要介助者をベッドに戻す場合には上記と逆の作業を行えば、要介助者を仰臥位の姿勢に安全に戻すことができる。
【００６９】
また、要介助者を自動車に乗せる場合には架台車２０を左右方向（幅方向）に移動させ、要介助者が自動車の座席の上方にほぼ来るように架台車２０の下方基部２１を車体と地面との間に差込み、椅子１０を自動車の座席上に位置させた後、巻取りベルト３２から巻取りベルト３６を巻き出し、椅子１０を座席上に降ろし、椅子１０が座席に乗ると、フック３７を外して巻取りベルト３６を巻取り、架台車２０を引き出せばよい。
【００７０】
ところで、何らかの都合で椅子１０が自動車のドアに接近しすぎる場合、要介助者を着座させた椅子１０を吊り上げた上述の状態の架台車２０を可能な限り車体に接近させ、要介助者を着座させた椅子１０を自動車の座席の上方まで移動させた後、左右のフック受け３８に１本の吊上げパイプ（図示せず）の両端のフックを引っ掛け、吊上げパイプの中央に設けたフック受けにフック３１２を引っ掛け、巻取りローラ３２を巻き出す方向に回転させると、第２の巻取りローラ３１０から巻取りベルト３１１が巻き取られるので、両側の巻取りベルト３６の張りが弛むと、巻取りベルト３１１がピーンと張って椅子１０及び要介助者の荷重を受ける。
【００７１】
すると、椅子１０及び要介助者がそれらの重さに起因して第２の巻取りローラ３１０の直下に来るように横方向に、即ち椅子１０は自動車の車幅方向の奥方に移動するので、後はフック３７を外し、第２の巻取りベルト３１１から巻取りベルト３１１を巻き出せば椅子１０を座席の車幅方向奥方に降ろすことができる。
【００７２】
要介助車を自動車から降ろす場合には上記と逆の作業を行えばよい。
【００７３】
また、要介助者を椅子１０に着座させて吊上げ機構３０で吊り上げている際に、要介助者が背伸び等をした場合、あるいは要介助者の背が高い場合、椅子１０が後方にひっくり返り、要介助者がその頭部の方向にずれ落ちることが懸念される。
【００７４】
かかる場合、図５に示されるように、いずれか一方の巻取りベルト３６に第３のフック３２０を設けてサポート受け具１５０の穴１５２に引っ掛け、椅子１０が後方に大きくたおれるのを防止するのがよい。
【００７５】
また、従来の車椅子や移動リフターを用いている場合、玄関の上がり框等、段差の大きな場所ではスロープを準備する必要があり、スロープが大きな設置面積を占めてしまい、車椅子や移動リフターが円滑に移動できないことがあった。
【００７６】
これに対し、本例の移動リフターでは椅子１０を適当な台の上に降ろして架台車２０から外し、架台車２０を玄関の上がり框に上げあるいは土間に降ろした後、椅子１０を吊り上げると、大きな段差を乗り越えることができ、こうして椅子１０を降ろすことのできる面積があれば段差越えを円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る移動リフターの好ましい実施形態を示す概略斜視図である。
【図２】上記実施形態における椅子の組立て方法を模式的に示す概略斜視図である。
【図３】上記実施形態における椅子の組立て方法を模式的に示す概略斜視図である。
【図４】上記実施形態におけるサポート支柱の組付け方法を模式的に示す概略斜視図である。
【図５】上記実施形態の変形例を示す図である。
【図６】上記実施形態における椅子の使用方法を模式的に示す概略斜視図である。
【図７】上記実施形態における椅子の使用方法を模式的に示す概略斜視図である。
【符号の説明】
１０      椅子                    １１      座部
１２      背凭れ部                １３      肘当て部
１４      前脚                    １５      保持フレーム
１６      受け部材                ２０      架台車
２１      下方基部
２３      吊下げ支柱の本体部分
２５      水平杆部                ２６      受け部（サポート部）
３０      吊上げ機構              ３２      巻取りローラ
３６      巻取りベルト            ３７      フック
３８      フック受け部
４０      サポート支柱（サポート部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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