(57)【要約】【課題】ＤＶＤの種類が再生専用か、記録再生用かを判別できるようにする。【解決手段】ステップＳ２において、引き算回路５４は、検出信号の差である（（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ））を演算する。ステップＳ４乃至Ｓ７において、加算回路５５は、（（Ａ＋Ｄ）＋（Ｂ＋Ｃ））の信号を演算し、ローパスフィルタ６１に出力し、ローパスフィルタ６１は、その信号からＤＣ成分を抽出し、正規化部６２は、そのＤＣ成分に基づいて、トラッキングエラー信号を正規化する。ステップＳ７乃至Ｓ９において、ディスク判別部６３は、その演算値に基づいて、ディスクの種類を判定する。本発明は、例えば、ＤＶＤの種類を判別する場合に適用できる。【選択図】      図５
2004171720.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを駆動するディスク駆動装置において、
前記ディスクからの反射光を受光する少なくとも１対の第１の受光手段と、
少なくとも１対の前記第１の受光手段により受光された前記ディスクからの反射光の検出信号の差を演算し、トラッキングエラー信号を生成する第１の演算手段と、
前記第１の演算手段により生成された前記トラッキングエラー信号のレベルを基準値と比較し、前記トラッキングエラー信号のレベルが前記基準値より小さいとき、前記ディスクを再生専用のディスクと判別し、前記トラッキングエラー信号のレベルが前記基準値より大きいとき、前記ディスクを記録再生用ディスクと判別する判別手段と
を備えることを特徴とするディスク駆動装置。
【請求項２】
少なくとも１対の前記第１の受光手段の１つの検出信号、または各検出信号の和に基づいて、前記判別手段に供給される前記トラッキングエラー信号を正規化する正規化手段をさらに備え、
前記判別手段は、前記正規化手段により正規化された前記トラッキングエラー信号に基づいて、前記ディスクの種類を判別する
ことを特徴とする請求項１に記載のディスク駆動装置。
【請求項３】
前記ディスクの記録トラックの中心に照射される第１のレーザ光、並びに、前記記録トラックに対して前記ディスクの内周方向と外周方向に所定の距離だけ偏位して照射される第２のレーザ光と第３のレーザ光を発生する発生手段と、
前記第２のレーザ光の反射光を受光する少なくとも１対の第２の受光手段と、
前記第３のレーザ光の反射光を受光する少なくとも１対の第３の受光手段と、
少なくとも１対の前記第２の受光手段により受光された検出信号の差を演算する第２の演算手段と、
少なくとも１対の前記第３の受光手段により受光された検出信号の差を演算する第３の演算手段と、
前記第１のレーザ光を受光する前記第１の受光手段の検出信号に基づいて前記第１の演算手段により生成されたトラッキングエラー信号と、前記第２の演算手段の出力と前記第３の演算手段の出力の和としてのトラッキングエラー信号との差から、前記判別手段に供給する前記トラッキングエラー信号を演算する第４の演算手段と
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のディスク駆動装置。
【請求項４】
少なくとも１対の前記第１の受光手段の１つの検出信号、または各検出信号の和に基づいて、前記判別手段に供給される前記トラッキングエラー信号を正規化する正規化手段をさらに備え、
前記判別手段は、前記正規化手段により正規化された前記トラッキングエラー信号に基づいて、前記ディスクの種類を判別する
ことを特徴とする請求項３に記載のディスク駆動装置。
【請求項５】
ディスクを駆動するディスク駆動装置のディスク判別方法において、
前記ディスクからの反射光を受光する少なくとも１対の第１の受光ステップと、
少なくとも１対の前記第１の受光ステップにより受光された前記ディスクからの反射光の検出信号の差を演算し、トラッキングエラー信号を生成する第１の演算ステップと、
前記第１の演算ステップにより生成された前記トラッキングエラー信号のレベルを基準値と比較し、前記トラッキングエラー信号のレベルが前記基準値より小さいとき、前記ディスクを再生専用のディスクと判別し、前記トラッキングエラー信号のレベルが前記基準値より大きいとき、前記ディスクを記録再生用ディスクと判別する判別ステップと
を含むことを特徴とするディスク判別方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はディスク駆動装置およびディスク判別方法に関し、特に、ディスクが再生専用のディスクであるか否かを判別することができるようにしたディスク駆動装置およびディスク判別方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近、その情報記録密度を高めて、大量の情報を記録できるようにしたＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）が普及してきた。
【０００３】
ＤＶＤには、例えば、記録した情報の再生のみが可能な再生専用のタイプの他、再生だけでなく記録も可能なタイプ（ＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷ，ＤＶＤ＋ＲＷ，ＤＶＤ＋Ｒ等）がある。
【０００４】
再生専用タイプのＤＶＤ（以下、便宜上、ＤＶＤ−ＲＯＭと称する）には、凸凹ピット（エンボスピット）で情報が記録されている。これに対して、記録可能タイプのＤＶＤ（以下、便宜上、ＤＶＤ−ＲＡＭと称する）は、データが記録されていない状態でもトラッキングができるようにするために、グルーブ（溝）を有し、このグルーブもしくはランド（溝間）またはグルーブとランドの両方に情報が記録される。
【０００５】
各ディスクに最適な状態でディスクを記録または再生するには、ディスクの種類を判別する必要がある。そのための方法として、いくつかの方法が知られている。
【０００６】
第１の方法は、ディスクの反射光に基づいて生成される和信号（ＰＥ信号）と差信号（ＦＥ信号）の比を用いて光ディスクの種類を判別する方法である（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
第２の方法は、異なる波長を有する光源を用いて、光ディスクの反射光量に応じた信号を検出して、光量に応じた信号に基づいてディスクの判別を行う方法である（例えば、特許文献２参照）。
【０００８】
第３の方法は、異なる波長の反射率を検出してディスクの判別を行う方法である（例えば、特許文献３参照）。
【０００９】
第４の方法は、反射光量の差から、異なるトラックピッチのディスクを判別する方法である（例えば、特許文献４参照）。
【００１０】
さらに、ウォブル信号からディスクを判別することも提案されている。すなわち、再生専用のディスクは、データが既に記録されており、そのデータの例えば、タイムスタンプから記録位置を判別することができるので、ディスク上にトラックアドレス情報を記録する必要がない。
【００１１】
これに対して、記録再生用ディスクには、データを記録する位置を検出することができるようにするために、トラック（グルーブ）をウォブリングさせることで、トラックアドレスが記録されている。そこで、ウォブル信号（トラックアドレス情報の信号）に基づいて、ディスクが再生専用であるのか、記録再生用であるのかを判別することも提案されている。
【００１２】
【特許文献１】
特開２００１―１８４６７６号
【特許文献２】
特開平１０―１２４９１４号
【特許文献３】
特開平６−３１４４６５号
【特許文献４】
特開平９―７１９７号
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、反射光のレベルの大小、あるいはウォブル信号の有無等から判別する方法では、ＤＶＤ−ＲＯＭであるのか、またはＤＶＤ−ＲＡＭであるのかを正確に判別することが困難であるという課題があった。
【００１４】
特に、このウォブル信号の検出には、バンド幅が狭く、かつ帯域が狭いＢＰＦ（Ｂａｎｄ  Ｐａｓｓ  Ｆｉｌｔｅｒ）が要求され、コストが高くなるだけでなく、システムが複雑になるという課題があった。
【００１５】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、ディスクの種類を正確に判別することができるようにすることを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１のディスク駆動装置は、ディスクからの反射光を受光する少なくとも１対の第１の受光手段と、少なくとも１対の第１の受光手段により受光されたディスクからの反射光の検出信号の差を演算し、トラッキングエラー信号を生成する第１の演算手段と、第１の演算手段により生成されたトラッキングエラー信号のレベルを基準値と比較し、トラッキングエラー信号のレベルが基準値より小さいとき、ディスクを再生専用のディスクと判別し、トラッキングエラー信号のレベルが基準値より大きいとき、ディスクを記録再生用ディスクと判別する判別手段とを備えることを特徴とする。
【００１７】
このディスク駆動装置は、少なくとも１対の第１の受光手段の１つの検出信号、または各検出信号の和に基づいて、判別手段に供給されるトラッキングエラー信号を正規化する正規化手段をさらに備え、判別手段は、正規化手段により正規化されたトラッキングエラー信号に基づいて、ディスクの種類を判別するようにすることができる。
【００１８】
このディスク駆動装置は、ディスクの記録トラックの中心に照射される第１のレーザ光、並びに、記録トラックに対してディスクの内周方向と外周方向に所定の距離だけ偏位して照射される第２のレーザ光と第３のレーザ光を発生する発生手段と、第２のレーザ光の反射光を受光する少なくとも１対の第２の受光手段と、第３のレーザ光の反射光を受光する少なくとも１対の第３の受光手段と、少なくとも１対の第２の受光手段により受光された検出信号の差を演算する第２の演算手段と、少なくとも１対の第３の受光手段により受光された検出信号の差を演算する第３の演算手段と、第１のレーザ光を受光する第１の受光手段の検出信号に基づいて第１の演算手段により生成されたトラッキングエラー信号と、第２の演算手段の出力と第３の演算手段の出力の和としてのトラッキングエラー信号との差から、判別手段に供給するトラッキングエラー信号を演算する第４の演算手段とをさらに備えるようにすることができる。
【００１９】
このディスク駆動装置は、少なくとも１対の第１の受光手段の１つの検出信号、または各検出信号の和に基づいて、判別手段に供給されるトラッキングエラー信号を正規化する正規化手段をさらに備え、判別手段は、正規化手段により正規化されたトラッキングエラー信号に基づいて、ディスクの種類を判別するようにすることができる。
【００２０】
本発明のディスク判別方法は、ディスクからの反射光を受光する少なくとも１対の第１の受光ステップと、少なくとも１対の第１の受光ステップにより受光されたディスクからの反射光の検出信号の差を演算し、トラッキングエラー信号を生成する第１の演算ステップと、第１の演算ステップにより生成されたトラッキングエラー信号のレベルを基準値と比較し、トラッキングエラー信号のレベルが基準値より小さいとき、ディスクを再生専用のディスクと判別し、トラッキングエラー信号のレベルが基準値より大きいとき、ディスクを記録再生用ディスクと判別する判別ステップとを含むことを特徴とする。
【００２１】
本発明においては、トラッキングエラー信号に基づいて、ディスクの種類が判別される。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について述べる。
【００２３】
図１は、本発明を適用したディスク駆動装置の実施の形態の構成を示している。図１のディスク駆動装置１は、ディスク２、ピックアップ３、再生信号処理部４、サーボ部５、送りモータ６、スピンドルサーボ部７、スピンドルモータ８、およびシステムコントローラ９から構成されている。
【００２４】
本実施の形態の場合、ディスク２は、再生専用のＤＶＤ、または記録再生が可能なＤＶＤとされる。ピックアップ３は、光源である半導体レーザ３１（図２を参照して後述する）や受光部３６（図２と図３を参照して後述する）等を含み、半導体レーザ３１から出射されるレーザビームをディスク２上に照射し、ディスク２からの反射光を電気信号に変換する。さらに、その電気信号からトラッキングエラー信号および再生ＲＦ信号を生成する。
【００２５】
再生信号処理部４は、ピックアップ３により生成されたトラッキングエラー信号および再生ＲＦ信号を処理する。なお、再生信号処理部４の構成については、図４を参照して後述する。
【００２６】
サーボ部５は、ピックアップ３により生成されたトラッキングエラー信号に基づいてトラッキングサーボ信号を生成するとともに、ピックアップ３から生成されたフォーカスエラー信号に基づいてフォーカスサーボ信号を生成し、ピックアップ３に供給して、ピックアップ３をトラッキング制御するとともに、フォーカス制御する。サーボ部５はまた、システムコントローラ９からの制御、または、トラッキングエラー信号に基づいて、ピックアップ３をディスク２の半径方向に移動させるキャリッジ制御信号を生成し、送りモータ６に出力する。
【００２７】
送りモータ６は、サーボ部５からのキャリッジ制御信号に基づいて駆動され、ギア（図示せず）を駆動することにより、ピックアップ３をディスク２の半径方向に移動させる。
【００２８】
スピンドルサーボ部７は、サーボ部５からのスピンドル制御信号に基づいて、ピックアップ３のディスク２上での読み取り位置でのディスク２の回転速度が、所定の目標速度となるように、スピンドルサーボ信号を生成し、スピンドルモータ８に出力して、スピンドルモータ８を介してディスク２の回転を制御する。
【００２９】
スピンドルモータ８は、スピンドルサーボ部７から出力されたスピンドルサーボ信号に基づいて、ディスク２を回転させる。
【００３０】
システムコントローラ９は、インターフェイス（図示せず）を介してホストコンピュータ（図示せず）と通信するとともに、ディスク駆動装置１の全体の動作を制御する。
【００３１】
図２は、ピックアップ３の構成を示している。図２のピックアップ３は、半導体レーザ３１、コリメートレンズ３２、ハーフミラー３３、ミラー３４、対物レンズ３５、および受光部３６から構成されている。
【００３２】
半導体レーザ３１は、所定の波長のレーザ光を発生する。コリメートレンズ３２は、入射された発散するレーザ光を、ほぼ平行光に変換する。ハーフミラー３３は、入射光を後述するミラー３４に導き、反射光を後述する受光部３６に導く。
【００３３】
ミラー３４は、入射光あるいは反射光の方向をそれぞれ所定の方向に変える。対物レンズ３５は、ディスク２の記録面にレーザ光を所定のビーム径に集束して照射する。受光部３６は、ハーフミラー３３からの反射光を受光して検出する。なお、受光部３６の構成については、図３を参照して後述する。
【００３４】
図３は、受光部３６のより詳細な構成を示している。
【００３５】
受光部３６は、フォトディテクタ５１、加算回路５２、加算回路５３、引き算回路５４、および加算回路５５から構成されている。なお、加算回路５２、加算回路５３、引き算回路５４、および加算回路５５の一部または全部を、サーボ部５または再生信号処理部４に配置するようにしてもよい。
【００３６】
フォトディテクタ５１は、４個の検出部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに分割されており、ディスク２の記録面により反射されて受光部３６に入射した反射光は、これら分割された各検出部に接続された電流／電圧変換部（図示せず）によりそれぞれ電気信号に変換されて出力される。
【００３７】
検出部Ａと検出部Ｄの出力は、加算回路５２に入力され、加算される。検出部Ｂと検出部Ｃの出力は、加算回路５３に入力され、加算される。さらに、加算回路５２の出力（Ａ＋Ｄ）および加算回路５３の出力（Ｂ＋Ｃ）は、引き算回路５４に入力され、（（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ））の引き算が行われる。引き算回路５４は、（（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ））で表される検出信号の差をトラッキングエラー信号として再生信号処理部４に出力する。
【００３８】
また、加算回路５２および加算回路５３の出力は、加算回路５５にも入力され、（（Ａ＋Ｄ）＋（Ｂ＋Ｃ））の加算が行われる。加算回路５５は、（（Ａ＋Ｄ）＋（Ｂ＋Ｃ））で表される検出信号の和を再生ＲＦ信号として再生信号処理部４に出力する。
【００３９】
図４は、再生信号処理部４のブロック図である。
【００４０】
再生信号処理部４は、ローパスフィルタ６１、正規化部６２、およびディスク判別部６３を有している。引き算回路５４から出力されたトラッキングエラー信号は、正規化部６２に入力され、加算回路５５から出力された再生ＲＦ信号は、ローパスフィルタ６１に入力される他、再生信号処理部４のその他の回路（図示せず）に入力され、処理された後、後段の図示せぬ回路に出力される。ローパスフィルタ６１は、入力された再生ＲＦ信号の低域成分（ＤＣ成分）を検出し、正規化部６２に供給する。正規化部６２は、引き算回路５４のトラッキングエラー信号を、ローパスフィルタ６１の出力で割り算することで正規化し、正規化したトラッキングエラー信号をディスク判別部６３に出力する。ディスク判別部６３は、正規化部６２から入力されたトラッキングエラー信号の大きさを所定の基準値と比較して、その比較結果に基づいて、ディスクの種類を判別する。
【００４１】
次に、図５のフローチャートを参照してディスク判別処理を説明する。この処理は、ディスク駆動装置１にディスク２が装着されたとき、ユーザから再生または記録の指令が入力される前に実行される。
【００４２】
ステップＳ１において、ディスク駆動装置１にディスク２が装着されたとき、システムコントローラ９はサーボ部５を介してスピンドルサーボ部７を制御し、スピンドルモータ８に、ディスク２を回転させる。
【００４３】
また、システムコントローラ９は、サーボ部５を介してピックアップを制御し、半導体レーザ３１に、レーザ光を発生させる。
【００４４】
レーザ光は、コリメートレンズ３２によりほぼ平行光とされ、ハーフミラー３３、ミラー３４を介して対物レンズ３５に入射する。対物レンズ３５はディスク２の記録面にレーザ光を照射する。
【００４５】
ディスク２からの反射光は、対物レンズ３５、ミラー３４、ハーフミラー３３を介してフォトディテクタ５１に入射される。加算回路５２はフォトディテクタ５１の検出部Ａと検出部Ｄの出力を加算する。加算回路５３はフォトディテクタ５１の検出部Ｂと検出部Ｃの出力を加算する。
【００４６】
ステップＳ２において、引き算回路５４は、加算回路５２の出力から加算回路５３の出力の差を演算する。図３において、トラック方向は、図中、矢印Ｔで示される方向である。従って、引き算回路５４が求めた検出信号の差の演算値である（（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ））は、プッシュプル方式のトラッキングエラー信号となっている。引き算回路５４は、このトラッキングエラー信号を、ステップＳ３において、正規化部６２に出力する。なお、詳細な説明は省略するが、この状態において、サーボ部５は、ピックアップ３をフォーカス制御している。但し、トラッキングサーボは、オフのままとされる。従って、通常、ディスク２は、偏芯しているので、トラッキングエラー信号は、正のピークと負のピークの間で正弦波状に変化する信号となる。
【００４７】
ステップＳ４において、加算回路５５は、加算回路５２と加算回路５３の出力を加算することで（（Ａ＋Ｄ）＋（Ｂ＋Ｃ））の信号を演算し、ＲＦ信号としてローパスフィルタ６１に出力する。ステップＳ５において、ローパスフィルタ６１は、ＲＦ信号を演算し、ＤＣ成分を抽出する。ステップＳ６で、正規化部６２は、引き算回路５４からのトラッキングエラー信号を、ローパスフィルタからのＤＣ成分で割り算することで、トラッキングエラー信号を正規化する。なお、トラッキングエラー信号を正規化する信号として、検出部Ａ乃至Ｄのいずれか１つの検出信号を用いることも可能である。また、正規化部６２は原理的には省略してもよい。この正規化により、ディスクの特性のばらつきに影響されずに、ディスクの種類を判別することが可能になる。
【００４８】
ステップＳ７において、ディスク判別部６３は、正規化部６２から入力された演算値（トラッキングエラー信号のピーク値の絶対値の大きさを正規化した値）に基づいて、演算値が所定の基準値より大きいか否かを判定する。演算値が所定の基準値より小さい場合（正のピーク値が基準値より小さいか、または負のピーク値が基準値より大きい場合）には、処理はステップＳ８に進み、演算値が所定の基準値より大きい場合（正のピーク値が基準値より大きいか、または負のピーク値が基準値より小さい場合）、処理はステップＳ９に進む。
【００４９】
ステップＳ８において、ディスク判別部６３は、ディスクの種類を再生専用ディスクと判定し、判定結果をシステムコントローラ９に出力する。このとき、システムコントローラ９は、ユーザからの指令に対して、ディスク２に対する再生処理だけを許容し、記録処理は禁止する。ステップＳ９において、ディスク判別部６３は、ディスクの種類を記録再生用ディスクと判定し、判定結果をシステムコントローラ９に出力する。このとき、システムコントローラ９は、ディスク２に対して、データの再生処理だけでなく、記録処理も許容する。
【００５０】
なお、上述したディスク判別処理におけるステップＳ４乃至Ｓ６の処理（正規化処理）は、原理的には、省略可能である。勿論、正規化処理を行った方が、より正確な判別が可能となる。
【００５１】
この判定は次の原理に基づく。すなわち、記録再生用ディスクは、データが記録されていない状態でもトラッキング制御できるように、グルーブまたはランドの深さがλ／８（λはレーザ光の波長）とされている。図６に示されるように、トラッキングエラー信号（プッシュプル信号）のレベルは、グルーブまたはランド（ピット）の深さがλ／８のとき最大となる。
【００５２】
これに対して、ＤＶＤの再生専用ディスクは、ピットの深さがλ／８とはされていなので、トラッキングエラー信号のレベルは記録再生用ディスクの場合より小さくなる。従って、両者の中間の値を閾値としておくことで、ディスクの種類の判別が可能となる。
【００５３】
ＲＦ信号のレベルは、λ／４の深さで最大となる。そこで、ＲＦ信号のＤＣ成分で正規化することで、より正確な判別が可能となる。特に、データが記録されていない記録再生用ディスクは、ＤＣ成分がさらに小さくなるので、正規化した値はより大きくなる。従って、より正確な判別が可能となる。
【００５４】
図７は、本発明の他の実施の形態を示している。この実施の形態においては、ピックアップ３に、回折格子７１が配置されている。
【００５５】
回折格子７１は、コリメートレンズ３２とハーフミラー３３との間に設けられている。半導体レーザ３１から出射されたレーザ光は、回折格子７１により、零次光であるメインビームと±１次光である２つのサイドビームの、合計３つのレーザ光に３分割される。
【００５６】
図８は、回折格子７１により３分割されたメインビーム、＋１次光、および−１次光のディスク２上における照射位置を示している。メインのレーザ光２０１は、オントラックするように（グルーブとランドのうち少なくとも一方に形成されるトラック（図８の例ではピットが形成されているが、ピット（またはマーク）が形成されていない場合もある）の中央に）照射される。これに対して、＋１次光２０２は、ディスク２の内周側に１／２トラックピッチ分だけずれた位置に照射され、また、−１次光２０３は、ディスク２の外周側に１／２トラックピッチ分だけずれた位置に照射される。
【００５７】
この場合、図９に示されるように、受光部３６は、第１のフォトディテクタ９１、第２のフォトディテクタ９２、第３のフォトディテクタ９３、加算回路９４、加算回路９５、引き算回路９６、引き算回路９７、引き算回路９８、加算回路９９、引き算回路１００、および加算回路１０１から構成されている。なお、勿論、加算回路９４、加算回路９５、引き算回路９６、引き算回路９７、引き算回路９８、加算回路９９、引き算回路１００、および加算回路１０１の一部または全部を、サーボ部５または再生信号処理部４に配置するようにしてもよい。
【００５８】
第１のフォトディテクタ９１は、Ａ乃至Ｄの４つの検出部に分割されており、第２のフォトディテクタ９２は、ＥとＦの２つの検出部に分割されており、第３のフォトディテクタ９３は、ＧとＨの２つの検出部に分割されている。
【００５９】
回折格子７１により分割された３つのレーザ光のうち、メインのレーザ光２０１の反射光は、第１のフォトディテクタ９１により受光され、＋１次光２０２の反射光は、第２のフォトディテクタ９２により受光され、−１次光２０３の反射光は、第３のフォトディテクタ９３により受光される。トラック方向は、矢印Ｔで示される方向である。
【００６０】
第１のフォトディテクタ９１の検出部ＡとＤの出力、並びに検出部ＢとＣの出力は、加算回路９４または加算回路９５にそれぞれ入力され、それぞれ、（Ａ＋Ｄ），（Ｂ＋Ｃ）の加算が行われる。第２のフォトディテクタ９２の検出部ＥとＦの出力は、引き算回路９６に入力され、（Ｅ−Ｆ）の引き算が行われる。第３のフォトディテクタ９３の検出部ＧとＨの出力は、引き算回路９７に入力され、（Ｇ−Ｈ）の引き算が行われる。
【００６１】
加算回路９４および加算回路９５からの出力は、引き算回路９８に入力され、（（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ））の引き算が行われる。引き算回路９６および引き算回路９７からの出力は、加算回路９９に出力され、（Ｋ×｛（Ｅ−Ｆ）＋（Ｇ−Ｈ）｝）の加算が行われる。さらに、引き算回路９８および加算回路９９からの出力は、引き算回路１００に入力され、（（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）−Ｋ×｛（Ｅ−Ｆ）＋（Ｇ−Ｈ）｝）の引き算が行われる。
【００６２】
引き算回路１００は、（（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）−Ｋ×｛（Ｅ−Ｆ）＋（Ｇ−Ｈ）｝）で表される検出信号の差を、ディファレンシャルプッシュプル方式のトラッキングエラー信号として再生信号処理部４に出力する。
【００６３】
また、加算回路９４および加算回路９５からの出力は、加算回路１０１にも入力され、（（Ａ＋Ｄ）＋（Ｂ＋Ｃ））の加算が行われる。加算回路１０１は、（（Ａ＋Ｄ）＋（Ｂ＋Ｃ））で表される検出信号の和を、再生ＲＦ信号として再生信号処理部４に出力する。
【００６４】
なお、再生信号処理部４の構成については、図４に示した構成と同様であるので省略する。但し、図４における、トラッキングエラー信号を正規化部６２に出力する引き算回路５４と、再生ＲＦ信号をローパスフィルタ６１と再生処理部４その他の回路に出力する加算回路５５は、図９の実施の形態の場合、それぞれ、引き算回路１００と加算回路１０１となる。
【００６５】
図１０のフローチャートを参照して、図９の実施の形態の場合におけるディスク判別処理について説明する。この処理は、ディスク駆動装置１にディスク２が装着されたとき、ユーザから再生または記録の指令が入力される前に実行される。
【００６６】
ステップＳ２１において、ディスク駆動装置１にディスク２が装着されたとき、システムコントローラ９はサーボ部５を介してスピンドルサーボ部７を制御し、スピンドルモータ８に、ディスク２を回転させる。
【００６７】
また、システムコントローラ９は、サーボ部５を介してピックアップを制御し、半導体レーザ３１に、レーザ光を発生させる。
【００６８】
レーザ光は、コリメートレンズ３２によりほぼ平行光とされ、ハーフミラー３３、ミラー３４を介して対物レンズ３５に入射する。対物レンズ３５はディスク２の記録面にレーザ光を照射する。
【００６９】
ディスク２からの反射光は、対物レンズ３５、ミラー３４、ハーフミラー３３を介して第１のフォトディテクタ９１、第２のフォトディテクタ９２、および第３のフォトディテクタ９３に入射される。第１にフォトディテクタ９１においては、加算回路９４が第１のフォトディテクタ９１の検出部Ａと検出部Ｄの出力を加算し、加算回路９５が第１のフォトディテクタ９１の検出部Ｂと検出部Ｃの出力を加算する。第２にフォトディテクタ９２においては、引き算回路９６が第２のフォトディテクタ９２の検出部Ｅと検出部Ｆの出力を引き算する。第３のフォトディテクタ９３においては、引き算回路９７が第３のフォトディテクタ９３の検出部Ｇと検出部Ｈの出力を引き算する。
【００７０】
ステップＳ２２において、引き算回路９８は、加算回路９４の出力から加算回路９５の出力の差を演算し、検出信号の差の演算値である（（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ））を求め、その演算値を引き算回路１００に出力する。ステップＳ２３において、加算回路９９は、引き算回路９６の出力と引き算回路９７の出力の和を演算し、検出信号の和である（（Ｅ−Ｆ）＋（Ｇ−Ｈ））を求め、その演算値をＫ倍した値である（Ｋ×｛（Ｅ−Ｆ）＋（Ｇ−Ｈ）｝）を引き算回路１００に出力する。ステップＳ２４において、引き算回路１００は、引き算回路９８の出力から加算回路９９の出力の差を演算する。図９において、トラック方向は、図中、矢印Ｔで示される方向である。従って、引き算回路１００が求めた検出信号の差の演算値である（（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）−Ｋ×｛（Ｅ−Ｆ）＋（Ｇ−Ｈ）｝）は、ディファレンシャルプッシュプル方式のトラッキングエラー信号となっている。引き算回路１００、このトラッキングエラー信号を、ステップＳ２５において、正規化部６２に出力する。
【００７１】
ステップＳ２６において、加算回路１０１は、加算回路９４と加算回路９５の出力を加算することで（（Ａ＋Ｄ）＋（Ｂ＋Ｃ））の信号を演算し、ＲＦ信号としてローパスフィルタ６１に出力する。ステップＳ２７において、ローパスフィルタ６１は、ＲＦ信号を演算し、ＤＣ成分を抽出する。ステップＳ２８で、正規化部６２は、引き算回路１００からのトラッキングエラー信号を、ローパスフィルタからのＤＣ成分で割り算することで、トラッキングエラー信号を正規化する。なお、勿論、トラッキングエラー信号を正規化する信号として、検出部Ａ乃至Ｄのいずれか１つの検出信号を用いることも可能である。また、正規化部６２は原理的には省略してもよい。
【００７２】
ステップＳ２９において、ディスク判別部６３は、正規化部６２から入力された演算値（トラッキングエラー信号のピーク値の絶対値の大きさを正規化した値）に基づいて、演算値が所定の基準値より大きいか否かを判定する。演算値が所定の基準値より小さい場合（正のピーク値が基準値より小さいか、または負のピーク値が基準値より大きい場合）には、処理はステップＳ３０に進み、演算値が所定の基準値より大きい場合（正のピーク値が基準値より大きいか、または負のピーク値が基準値より小さい場合）、処理はステップＳ３１に進む。
【００７３】
ステップＳ３０において、ディスク判別部６３は、ディスクの種類を再生専用ディスクと判定し、判定結果をシステムコントローラ９に出力する。このとき、システムコントローラ９は、ユーザからの指令に対して、ディスク２に対する再生処理だけを許容し、記録処理は禁止する。ステップＳ３１において、ディスク判別部６３は、ディスクの種類を記録再生用ディスクと判定し、判定結果をシステムコントローラ９に出力する。このとき、システムコントローラ９は、ディスク２に対して、データの再生処理だけでなく、記録処理も許容する。
９は、その判定結果に基づいて、ディスク２の駆動を制御する。
【００７４】
なお、図５のステップＳ４乃至Ｓ６の処理における場合と同様に、上述したディスク判別処理におけるステップＳ２６乃至Ｓ２８の処理（正規化処理）も、原理的には、省略可能である。
【００７５】
また、以上において、ＤＶＤの種類を判別するようにしたが、本発明は、ＤＶＤ以外のＣＤ、その他の光ディスクを判別する場合にも適用することができる。
【００７６】
さらに、引き算回路５４または引き算回路１００が出力する信号は、トラッキングエラー信号であるが、これを実際のトラッキングサーボに使用するか否かは任意である。すなわち、トラッキングサーボに用いるトラッキングエラー信号は、ディスクの判別に用いるトラッキングエラー信号とは別の信号とすることもできる。勿論、両者を同一にトラッキングエラー信号とした方が構成が簡単で済む。
【００７７】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、再生専用ディスクと記録再生用ディスクとを判別することができる。また、ディスク駆動装置の既存のシステムを大幅に変えることなく、再生専用ディスクと記録再生用ディスクとを判別することができる。さらに、ディスク駆動装置の規模を小さくし、コストの上昇を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ディスク駆動装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１のピックアップの構成を示す図である。
【図３】図２の受光部の構成を示す図である。
【図４】図１の再生信号処理部の構成を示すブロック図である。
【図５】図３の受光部の構成とした場合におけるディスク判別処理を説明するフローチャートである。
【図６】ピットの深さと、トラッキングエラー信号および再生ＲＦ信号の出力レベルの関係を説明する図である。
【図７】本発明の他の実施の形態における図１のピックアップの構成を示す図である。
【図８】３分割されたレーザ光を説明する図である。
【図９】本発明の他の実施の形態における図２の受光部の構成を示す図である。
【図１０】本発明の他に実施の形態におけるディスク判別処理を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１  ディスク駆動装置、  ２  ディスク、  ３  ピックアップ、  ４  再生信号処理部、  ５  サーボ部、  ６  送りモータ、  ７  スピンドルサーボ部、  ８  スピンドルモータ、  ９  システムコントローラ、  ３１  半導体レーザ、３２  コリメートレンズ、  ３３  ハーフミラー、  ３４  ミラー、  ３５  対物レンズ、  ３６  受光部、  ５１  フォトディテクタ、  ６１  ＬＰＦ、  ６２  正規化部６２、  ６３  ディスク判別部、  ７１  回折格子、  ９１  第１のフォトディテクタ、  ９２  第２のフォトディテクタ、  ９３  第３のフォトディテクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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