(57)【要約】【課題】停車時におけるエンジンの自動停止または再始動を、必要に応じて適正に実行できるようにする。【解決手段】予め設定された自動停止条件が成立したときにエンジンを自動的に停止させるとともに、エンジンの自動停止中に予め設定された再始動条件が成立したときにエンジンを自動的に再始動させるように制御するエンジン制御手段１を備えた車両のエンジン制御装置において、緊急車両の接近に応じて自車が走行路の側方部に停車したか否かを判別する停車状態判別手段２を備えるとともに、この停車状態判別手段２により自車が走行路の側方部に停車したと判別された場合に、エンジンの自動停止が行われにくい方向に上記自動停止条件を補正する条件補正手段８をエンジン制御手段１に設けた。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め設定された自動停止条件が成立したときにエンジンを自動的に停止させるとともに、エンジンの自動停止中に予め設定された再始動条件が成立したときにエンジンを自動的に再始動させるように制御するエンジン制御手段を備えた車両のエンジン制御装置において、緊急車両の接近に応じて自車が走行路の側方部に停車したか否かを判別する停車状態判別手段を備えるとともに、この停車状態判別手段により自車が走行路の側方部に停車したと判別された場合に、エンジンの自動停止が行われにくい方向に上記自動停止条件を補正する条件補正手段を上記エンジン制御手段に設けたことを特徴とする車両のエンジン制御装置。
【請求項２】
自車が走行路の側方部に停車したと判別された場合には、自車の運転状態の如何に拘わらず、条件補正手段によりエンジンの自動停止を禁止することを特徴とする請求項１に記載の車両のエンジン制御装置。
【請求項３】
予め設定された自動停止条件が成立したときにエンジンを自動的に停止させるとともに、エンジンの自動停止中に予め設定された再始動条件が成立したときにエンジンを自動的に再始動させるように制御するエンジン制御手段を備えた車両のエンジン制御装置において、緊急車両の接近に応じて自車が走行路の側方部に停車したか否かを判別する停車状態判別手段を備えるとともに、この停車状態判別手段により自車が走行路の側方部に停車したと判別された場合に、自動停止状態にあるエンジンの再始動が行われ易い方向に上記自動停止条件を補正する条件補正手段を上記エンジン制御手段に設けたことを特徴とする車両のエンジン制御装置。
【請求項４】
自車が走行路の側方部に停車したか否かを判別する際に、条件補正手段によりエンジンの自動停止が行われにくい方向に上記自動停止条件を補正することを特徴とする請求項１〜３の何れかの１項に記載の車両のエンジン制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、予め設定された自動停止条件が成立したときにエンジンを自動的に停止させるとともに、エンジンの自動停止中に予め設定された再始動条件が成立したときにエンジンを自動的に再始動させるように構成された車両のエンジン制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、燃料の節約と、エミッションの低減と、騒音の低減とを目的として、予め設定された所定条件に基づいて、エンジンを運転状態と停止状態とに相互に自動的に切り換える自動停止・復帰制御行うことが可能な車両のエンジン制御装置において、上記自動停止・復帰条件に、車両の乗員により選択される道路環境を追加する条件追加手段と、所定の条件および追加された道路環境に基づいて、自動停止・復帰制御を行うエンジン制御手段を備えたものが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−１１０６０８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許文献１に開示された車両のエンジン制御装置では、交差点等における車両の停止時に、車両の状態に応じてエンジンを自動的に停止させるように構成されているため、不要なエンジンの作動を抑制して燃料を節約することができるとともに、排気エミッションを向上させることができる等の利点がある反面、エンジンが自動停止状態となった車両を発進する前に、エンジンを再始動させる必要があるので、迅速な発進が困難となる問題がある。例えば、緊急車両が接近した場合等の緊急時に、自車の退避動作を行った場合は、通常とは異なる走行路の側方部、例えば路肩や路面電車の軌道内等に停車することがあるので、上記緊急車両の通過後における再発進時には、迅速な対応を行うことが望まれるが、自動停止条件が成立した判断されてエンジンの自動停止が行われると、上記退避動作および退避状態からの復帰に、所定の時間を要するという弊害がある。
【０００５】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、緊急車両の接近時にエンジンの自動停止または再始動を適正に実行することができる車両のエンジン制御装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、予め設定された自動停止条件が成立したときにエンジンを自動的に停止させるとともに、エンジンの自動停止中に予め設定された再始動条件が成立したときにエンジンを自動的に再始動させるように制御するエンジン制御手段を備えた車両のエンジン制御装置において、緊急車両の接近に応じて自車が走行路の側方部に停車したか否かを判別する停車状態判別手段を備えるとともに、この停車状態判別手段により自車が走行路の側方部に停車したと判別された場合に、エンジンの自動停止が行われにくい方向に上記自動停止条件を補正する条件補正手段を上記エンジン制御手段に設けたものである。
【０００７】
上記構成によれば、緊急車両の接近に応じて自車が走行路の側方部に停車したことが停車状態判別手段において判別された場合には、エンジンを自動停止させるか否かを判定する自動停止条件がエンジンの自動停止が行われにくい方向に補正されることにより、エンジンが自動停止状態となる機会が低減されるため、走行路の側方部に停車した車両を発進する際等に迅速な対応が困難となるという事態の発生が効果的に抑制されることになる。
【０００８】
請求項２に係る発明は、上記請求項１に記載の車両のエンジン制御装置において、自車が走行路の側方部に停車したと判別された場合には、自車の運転状態の如何に拘わらず、条件補正手段によりエンジンの自動停止を禁止するものである。
【０００９】
上記構成によれば、緊急車両の接近に応じて自車が走行路の側方部に停車したことが停車状態判別手段において判別された場合には、エンジンの自動停止が禁止されるため、走行路の側方部に停車した車両を発進する際等に迅速な対応が困難となるという事態の発生が、より確実に防止されることになる。
【００１０】
請求項３に係る発明は、予め設定された自動停止条件が成立したときにエンジンを自動的に停止させるとともに、エンジンの自動停止中に予め設定された再始動条件が成立したときにエンジンを自動的に再始動させるように制御するエンジン制御手段を備えた車両のエンジン制御装置において、緊急車両の接近に応じて自車が走行路の側方部に停車したか否かを判別する停車状態判別手段を備えるとともに、この停車状態判別手段により自車が走行路の側方部に停車したと判別された場合に、自動停止状態にあるエンジンの再始動が行われ易い方向に上記自動停止条件を補正する条件補正手段を上記エンジン制御手段に設けたものである。
【００１１】
上記構成によれば、緊急車両の接近に応じて自車が走行路の側方部に停車したことが停車状態判別手段において判別された場合には、自動停止状態にあるエンジンを再始動させるか否かを判定する再始動条件がエンジンの再始動が行われ易い方向に補正されることにより、エンジンの再始動が促進されるため、走行路の側方部に停車した車両を迅速に発進させることが可能となる。
【００１２】
請求項４に係る発明は、上記請求項１〜３の何れかの１項に記載の車両のエンジン制御装置において、自車が走行路の側方部に停車したか否かを判別する際に、条件補正手段によりエンジンの自動停止が行われにくい方向に上記自動停止条件を補正するものである。
【００１３】
上記構成によれば、緊急車両の接近に応じて自車が走行路の側方部に停車したか否かを停車状態判別手段において判別する際に、エンジンの自動停止が行われにくい方向に上記自動停止条件が補正されることにより、緊急車両の接近時に伴って自車が退避操作を行ったか否かが正確に判別されるとともに、この判別結果に対応したエンジンの自動停止制御が適正に実行されることになる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に係るエンジン制御装置の実施形態を示すシステムブロック図である。この制御装置は、車両に搭載されたエンジンの自動停止および再始動を行うエンジン制御手段１と、緊急車両の接近に応じて自車が走行路の側方部に停車したか否かを判別する停車状態判別手段２と、車両のインストルメントパネル等に設けられた各表示ランプ３２〜３４を制御する表示制御手段３と、坂道における停車時に車両の後ずさり等を防止するヒルホルダー制御手段４と、エンジンに連結された自動変速機を制御するＡＴ制御手段５とを備えている。
【００１５】
上記エンジン制御手段１には、予め設定された自動停止条件が成立したときにエンジンを自動的に停止させる自動停止制御手段６と、エンジンの自動停止中に予め設定された再始動条件が成立したときにエンジンを自動的に再始動させる再始動制御手段７と、上記停車状態判別手段２において自車が走行路の側方部に停車したと判別された場合に、上記自動停止条件および再始動条件を補正する条件補正手段８とが設けられている。
【００１６】
上記自動停止制御手段６は、運転者によるブレーキペダルの踏込状態を検出するブレーキセンサ１０、車両の走行速度を検出する車速センサ１１、自動変速機のシフトレバー位置を検出するインヒビタスイッチ１２、パーキングブレーキの操作状態を検出するパーキングブレーキスイッチ１３、方向指示器を作動させるためのウインカスイッチ１４、エンジンの冷却水温度を検出するエンジン水温センサ２１、車両用ナビゲーション装置２２、前回にエンジンの自動停止が行われた後にエンジンが再始動された時点から現時点までの経過時間を計測する図外のタイマ等からの出力信号に応じ、エンジンの自動停止条件が成立したか否かを判別し、この自動停止条件が成立したことが確認された場合に、燃料噴射弁１６からの燃料噴射を停止させるとともに、点火コイル１７による混合気の点火を停止させることにより、エンジンの作動を自動的に停止させるように構成されている。
【００１７】
エンジンの自動停止を行うか否かを判別する自動停止条件としては、図２に示すように、通常モードと、緩和モードと、厳格モードとの３種類がある。この通常モードの自動停止条件には、例えば第１にブレーキセンサ１０がＯＮであること、第２に車速センサ１１により検出された車速が０であること、第３にインヒビタスイッチ１２により検出された自動変速機のシフトレバー位置が非走行レンジであること、第４にウインカスイッチ１４がＯＦＦ状態にあることを示す検出信号が出力されていること、第５に上記水温センサ２１により検出されたエンジンの冷却水温度が所定値よりも高いこと、第６に上記タイマの出力信号に基づいて計測された上記経過時間が予め設定された第２設定時間ｔ２よりも長いこと、つまりエンジンの自動停止制御が頻繁に繰り返される状態にないこと、第７に上記車両用ナビゲーション装置２２の出力信号に応じて車両が特定位置外にあること、つまり車両の停車位置が予め初期設定された交差点または建物内ではないことの７項目の条件がある。そして、これら７項目の条件が全て満たされたときに、エンジンの自動停止条件が成立したと判断されてエンジンを自動的に停止させる制御が実行されるようになっている。
【００１８】
一方、緩和モードの自動停止条件は、シフトレバー位置がＲ（後退）レンジ以外である場合に上記第３番目の条件が満たされたと判定されるとともに、上記経過時間が第２設定時間ｔ２よりも短い時間に設定された第１設定時間ｔ１よりも長い場合に上記第６番目の条件が満たされたと判定され、かつ自動停止が行われない特定位置が踏み切り等の必要最小限度に限定され、上記第４番目の条件が考慮されない点を除き、上記通常モードの自動停止条件と同様に設定されている。
【００１９】
また、厳格モードの自動停止条件は、ブレーキセンサ１０により検出されたブレーキペダルの踏込操作量が予め設定された所定値以上である場合、つまり運転者がブレーキペダルを大きく踏み込んだことが確認された場合に、上記第１番目の条件が満たされたと判定されるとともに、シフトレバー位置がＰ（駐車）レンジである場合に上記第３番目の条件が満たされたと判定され、かつ上記経過時間が第２設定時間ｔ２よりも長い時間に設定された第３設定時間ｔ３よりも長い場合に上記第６番目の条件が満たされたと判定され、さらにパーキングブレーキスイッチ１３がＯＮ状態であることが第８番目の条件として追加されている点を除き、上記通常モードの自動停止条件と同様に設定されている。
【００２０】
なお、エンジンの自動停止を行うか否かを判別する自動停止条件として、Ｇセンサ等からなる勾配検出手段により検出された路面勾配が予め設定された所定値未満であるという条件を付加してもよい。例えば、通常モードの自動停止条件に基づいて上記判断を行う際に、路面勾配の検出値が予め設定された第１基準値未満であること、つまり路面勾配があまり大きくないことを必須条件として、上記エンジンの自動停止制御を実行するようにしてもよい。また、厳格モードの自動停止条件に基づいて上記判定を行う際に、路面勾配の検出値が、上記第１基準値よりも小さな値に設定された第２基準値未満であること、つまり路面勾配が極めて小さいことを必須条件として、上記エンジンの自動停止制御を実行し、さらに緩和モードの自動停止条件に基づいて上記判定を行う際に、上記路面勾配を考慮することなく上記エンジンの自動停止制御を実行するようにしてもよい。
【００２１】
なお、上記ウインカスイッチ１４の検出信号に応じて上記第４番の条件が満たされたか否かを判定するように構成された上記実施形態に代え、ステアリングハンドルの操舵角度を検出する舵角センサの出力信号に応じ、上記操舵角度が予め設定された基準角度よりも小さいことが確認された場合に、第４番の条件が満たされたと判定するようにしてもよい。また、上記第６番目の判定条件（エンジンの自動停止制御が頻繁に繰り返される状態にあるか否かの判定条件）における第１〜第３設定時間ｔ１〜ｔ３を、シフトレバー位置の変速レンジに対応させて変化させ、シフトレバー位置がＤ（走行）レンジにある場合には、上記第１〜第３設定時間ｔ１〜ｔ３をＮ（ニュートラル）レンジにある場合に比べてそれぞれ大きな値に設定するように構成することが望ましい。
【００２２】
上記再始動制御手段７は、エンジンの自動停止中に、ブレーキセンサ１０、車速センサ１１、インヒビタスイッチ１２、ウインカスイッチ１４、ブレーキ負圧、つまりブレーキ操作力を補うための倍力装置を構成するブースター内の負圧を検出するブレーキ負圧センサ１８およびスロットル弁の開度を検出するスロットルセンサ１９から出力される各検出信号に応じ、エンジンの再始動条件が成立したか否かを判別し、このエンジンの再始動条件が成立したことが確認された場合に、エンジンのカムシャフトを回転駆動する再始動モータ２０を作動させることにより、停止状態にあるエンジンを自動的に再始動させるように構成されている。
【００２３】
エンジンの再始動を行うか否かを判定する再始動条件としては、図３に示すように、通常モードと、緩和モードと、厳格モードとの３種類がある。この通常モードの再始動条件は、例えば第１にブレーキセンサ１０がＯＮ状態からＯＦＦ状態に移行したこと、第２に車速センサ１１により検出された車速が所定値以上の状態で第１基準時間Ｔ１に亘り継続したこと、第３にインヒビタスイッチ１２により検出された自動変速機のシフトレバー位置が変化したこと（例えばシフトレバー位置が非走行レンジから走行レンジに変化し、あるいは所定の走行レンジにあったシフトレバー位置が他の走行レンジに変化したこと）、第４にウインカスイッチ１４がＯＮ状態となったこと、第５にブレーキ負圧センサ１８により検出されたブレーキ負圧が所定の第２基準値ｂよりも高くなったこと（つまりブースター内の負圧の絶対値が｜基準値ｂ｜よりも小さくなったこと）の５項目の条件がある。そして、これら５項目の条件うちの一つでも成立したときに、エンジンの再始動条件が成立したと判断されて停止状態のエンジンを再始動させる制御が実行されるようになっている。
【００２４】
一方、緩和モードの再始動条件は、ブレーキセンサ１０により検出されたブレーキペダルの踏込解除速度が所定値よりも大きい場合に上記第１番目の条件が満たされたと判定され、かつ上記第２基準値ｂよりも小さな値に設定された第１基準値ａよりもブレーキ負圧が高くなった場合（ブースター内の負圧の絶対値が｜基準値ａ｜よりも小さくなった場合）に、上記第５番目の条件が満たされたと判断されるように構成されている点を除き、上記通常モードの再始動条件と同様に設定されている。
【００２５】
また、上記厳格モードの再始動条件は、スロットルセンサ１９の検出信号に応じてアクセルペダルが踏み込まれたことが確認された場合に、上記第１番の条件が満たされたと判定されるとともに、所定車速以上の状態が、上記第１基準時間Ｔ１よりも長い時間に設定された第２基準時間Ｔ２に亘って継続したこと確認された場合に、上記第２番の条件が満たされたと判定され、かつ上記第２基準値ｂよりも大きな値に設定された第３基準値ｃよりもブレーキ負圧が高くなった場合（ブースター内の負圧の絶対値が｜基準値ｃ｜よりも小さくなった場合）に、上記第５番目の条件が満たされたと判定され、さらに上記第３，第４番目の条件が考慮されない点を除き、上記通常モードの再始動条件と同様に設定されている。
【００２６】
なお、上記通常モード、緩和モードおよび厳格モードの再始動条件として、第６にエンジン水温が所定値未満に低下したことを追加するとともに、第７にバッテリ電圧が所定値未満に低下したことをそれぞれ追加し、これらの条件の一つでも成立したときにエンジンを再始動させるようにしてもよい。
【００２７】
上記自動停止条件および再始動条件を構成する３種類のモードは、例えばエンジンのスタートと同時に通常モードに設定された後、車両の状態に対応したモードが自動的に選択して使用されるようになっている。なお、エンジン制御装置に設けられたモード切換スイッチを運転者が手動操作することにより一つのモードを選択して使用するように構成してもよい。また、上記モードの手動選択状態と、自動選択状態とに切換可能に構成することも可能である。
【００２８】
上記条件補正手段８は、緊急車両の接近時に、自車が走行路の側方に停車したことが停車状態判別手段２の出力信号に応じて確認された場合に、エンジンの自動停止が行われにくい方向に上記自動停止条件を補正するとともに、エンジンの再始動が行われ易い方向に再始動条件を補正するように構成されている。例えば、上記自動停止条件および再始動条件が図２，３に示す通常モードに設定された状態で、緊急車両の接近に対応して自車が走行路の側方部に停車したことが停車状態判別手段２により判別された場合には、上記自動停止条件を厳格モードに変更するとともに、再始動条件を緩和モードに変更する補正が行われ、これらの条件に基づいてエンジンを自動停止させるか否かが判別され、かつ自動停止状態にあるエンジンを再始動させるか否かが判別されるようになっている。
【００２９】
上記停車状態判別手段２は、救急車またはパトロールカー等からなる緊急車両から直接発信された緊急信号、または道路に設けられた通信設備から出力された情報信号（緊急車両が接近していることを示す情報信号）を受信する信号受信手段２３と、道路に設けられた通信設備との間で各種情報の授受を行う路車間通信手段２４と、上記車速センサ１１とからそれぞれ出力される出力信号に応じ、緊急車両の接近時に車速が減速された後に、走行路の路肩に停車した状態となったか否かを判別し、自車が路肩に停止したと判別されたときに路肩停車信号を上記条件補正手段８に出力するように構成されている。
【００３０】
図４は、上記停車状態判別手段２により実行される制御動作を示すフローチャートであり、この制御動作がスタートすると、車速センサ１１により検出された自車の車速が予め設定された所定値未満の低速走行状態にあるか否かを判定し（ステップＳ１）、ＮＯと判定された場合には、現時点で自車の減速が開始されたか否かを判定する（ステップＳ２）。このステップＳ２でＹＥＳと判定されて現時点から自車の減速が始まったことが確認された場合には、上記信号受信手段２３において緊急信号が受信されたか否かを判定し（ステップＳ３）、ＮＯと判定された場合には、そのままリターンする。上記ステップＳ３でＹＥＳと判定されて緊急車両の接近時に減速が行われたことが確認された場合には、緊急車両の接近に伴う退避準備動作が行われたことを示す退避準備フラグＦを１にセットした後（ステップＳ４）、リターンする。
【００３１】
上記ステップＳ２でＮＯと判定されて現時点が自車の減速開始時点でないことが確認された場合には、現在も減速中であるか否かを判定し（ステップＳ５）、ＹＥＳと判定された場合には、ステップＳ１に移行して上記制御動作を繰り返す。これに対して上記ステップＳ５でＮＯと判定されて自車が増速中または一定速度の走行状態にあることが確認された場合には、上記退避準備フラグＦを０にリセットした後（ステップＳ６）、リターンする。
【００３２】
また、上記ステップＳ１でＹＥＳと判定されて自車が低速走行状態にあることが確認された場合には、緊急車両の接近に伴う退避準備動作が行われたことを示す退避準備フラグＦが１にセットされているか否かを判定する（ステップＳ７）。このステップＳ７でＹＥＳと判定されて上記退避準備動作が行われることにより自車が低速走行状態になったことが確認された場合には、上記路車間通信手段２４の出力信号に応じて自車が走行路の側方部（路肩）に移動した状態にあるか否かを判定する（ステップＳ８）。すなわち、道路に設けられた通信設備から出力された自車の位置情報に基づいて路肩に退避した状態にあるか否かを判定し、ＹＥＳと判定された場合には、上記停車状態判別手段２からエンジン制御手段１の条件補正手段８に路肩停止信号を出力する（ステップＳ９）。
【００３３】
なお、道路に設けられた通信設備から出力されるとともに、上記路車間通信手段２４において受信された自車の位置情報に基づき、自車が路肩に移動した状態にあるか否かを判別するように構成された上記実施形態に代え、車両用ナビゲーション装置２２において受信された自車の位置と、記憶手段に記憶された動地図情報とに基づいて自車が路肩に移動した状態にあるか否かを判別するように構成してもよい。さらに、車両に設けられた白線認識センサの検出信号と、車両の操舵角度を検出する舵角センサの検出信号とに基づいて自車が路肩に移動した状態にあるか否かを判別するようにしてもよい。
【００３４】
また、上記実施形態では、ステップＳ１で車速が所定値以下になったことが確認された後、ステップＳ８において自車が路肩に移動したか否かを判定するようにしているが、自車の前方に位置する前方車両との間で車両情報に授受を行いつつ隊列走行を実行する隊列走行制御手段を備えた車両において、自車の車速が所定値以下になる前に、前方車両が緊急車両の接近に対応して路肩に移動したことが上記車両情報に基づいて確認された場合に、自車も続いて路肩に移動にした状態にあると判別するように構成してもよい。
【００３５】
上記表示制御手段３は、エンジン制御手段１の自動停止制御手段６によるエンジンの自動停止時に、表示部３１に設けられたアイドルストップランプ３２を点灯させる指令信号を出力して上記自動停止制御が実行されていることを表示するとともに、上記再始動制御手段７によるエンジンの再始動時に、表示部３１に設けられた再始動表示ランプ３３を点灯させる指令信号を出力してエンジンの再始動制御が実行されていることを表示するように構成されている。また、上記表示部３１には、緊急車両の接近に対応して条件補正手段８によりエンジンの自動停止が行われにくい方向に自動停止条件を補正された場合に、この補正状態にあることを示す補正表示ランプ３４が設けられている（図１参照）。
【００３６】
上記ヒルホルダー制御手段４は、ブレーキ装置のオイル供給通路を遮断するヒルホルダー用ソレノイドバルブ３７に作動指令信号を出力することにより、車両が坂道で停止状態となった場合に、ブレーキオイルの圧力が低下することに起因した車両の後ずさり等を防止するように構成されている。
【００３７】
上記ＡＴ制御手段５は、自動停止制御手段６によるエンジンの自動停止制御が実行されることにより、自動変速機に供給される作動油の圧力が低下した場合に、自動変速機の作動油通路に設けられたＡＴＦ切換弁３５に切換指令信号を出力して上記作動油の供給経路を、エンジンにより駆動される図外の機械式オイルポンプ側から電動オイルポンプ３６側に切り換えるとともに、この電動オイルポンプ３６を作動させる作動指令信号を出力し、電動オイルポンプ３６から自動変速機に所定圧力の作動油を供給するように構成されている。このようにエンジンの自動停止時に、上記ＡＴ制御手段５による作動油の供給経路の切換制御が実行されることにより、自動変速機に供給される作動油の圧力低下が効果的に防止され、エンジンの再始動時における自動変速機の作動状態を適正に維持することが可能となる。
【００３８】
上記のように構成されたエンジン制御装置による制御動作を、図５に示すフローチャートに基づいて説明する。この制御動作がスタートすると、まず上記停車状態判別手段２から路肩停止信号が出力されたか否かを判定し（ステップＳ１１）、ＮＯと判定された場合には、エンジンの自動停止条件および再始動条件を通常値に設定する（ステップＳ１２）。上記ステップＳ１１でＹＥＳと判定されて停車状態判別手段２から路肩停止信号が出力されたことが確認された場合には、エンジンの自動停止が行われにくく、かつ再始動が行われ易い方向に上記自動停止条件および再始動条件をそれぞれ補正する（ステップＳ１３）。
【００３９】
次いで、エンジンが自動停止中であるか否かを判定し（ステップＳ１４）、ＮＯと判定された場合には、エンジンの自動停止条件が成立したか否かを判定し（ステップＳ１５）、ＮＯと判定された場合には、そのままリターンする。上記ステップＳ１５でＹＥＳと判定されてエンジンの自動停止条件が成立したことが確認された場合には、上記自動停止制御手段６によりエンジンの自動停止制御を実行する（ステップＳ１６）。
【００４０】
具体的には、上記燃料噴射弁１６および点火コイル１７を停止状態とする制御が実行されることにより、エンジンの作動が停止されるとともに、エンジンが自動停止状態にあることを示すアイドルストップランプ３２が点灯される。また、自動変速機に供給される作動油の圧力低下を防止するために、上記ＡＴ制御手段５からＡＴＦ切換弁３５に切換指令信号が出力されて自動変速機に対する作動油の供給経路が機械式オイルポンプ側から電動オイルポンプ３６側に切り換えられる。さらに、ブレーキ装置のホイールシリンダ内におけるブレーキオイルの圧力低下を防止するため、上記ヒルホルダー制御手段４からヒルホルダー用ソレノイドバルブ３７への作動指令信号が出力されることにより、ブレーキオイルの供給通路が遮断される。
【００４１】
上記ステップＳ１４でＹＥＳと判定され、エンジンが自動停止中であることが確認された場合には、エンジンの再始動条件が成立したか否かを判定し（ステップＳ１７）、ＮＯと判定された場合には、そのままリターンする。上記ステップＳ１７でＹＥＳと判定されてエンジンの再始動条件が成立したことが確認された場合には、上記再始動制御手段７によりエンジンの再始動制御を実行する（ステップＳ８）。
【００４２】
具体的には、上記燃料噴射弁１６および点火コイル１７の停止状態を解除して再始動モータ２０を作動させることにより、エンジンを自動的に再始動させるとともに、エンジンが再始動状態にあることを示す再始動表示ランプ３３を点灯する。また、上記ＡＴ制御手段５からＡＴＦ切換弁３５に切換指令信号を出力して自動変速機に対する作動油の供給経路を電動オイルポンプ３６側から機械式オイルポンプ側に切り換えるとともに、上記ヒルホルダー制御手段４からヒルホルダー用ソレノイドバルブ３７への作動指令信号の出力を停止してブレーキオイルの供給通路を開放することにより、通常のブレーキオイルの供給状態に復帰させる。
【００４３】
上記のように予め設定された自動停止条件（図２参照）が成立し、所定の停車状態にあることが確認された場合に、エンジン制御手段１に設けられた自動停止制御手段６によりエンジンを自動的に停止させるように構成したため、不要なエンジンの作動を抑制して燃料を節約することができるとともに、排気エミッションを向上させることができる。特に、図２に示す通常モードおよび厳格モードの自動停止条件では、ウインカスイッチ１４がＯＦＦ状態であるという条件が成立しないと、エンジンの自動停止を行わないように構成したため、例えば交差点で右折するために待機している場合に、エンジンの自動停止が行われることに起因して迅速な右折を行うことができなくなるという弊害の発生を効果的に防止することができる。
【００４４】
さらに、図２に示すように、エンジンの冷却水温度と、再始動後の経過時間と、車両の停止位置とをエンジンの自動停止条件して設定したため、エンジンが未暖機状態にある場合に自動停止が行われてエンジンを効果的に暖機することができなくなったり、渋滞道路の走行時等においてエンジンの自動停止が頻繁に繰り返されて違和感を受けたり、または踏切等の特定位置に車両が停車した場合にエンジンが自動停止されたりする等の弊害の発生を効果的に防止することができる。特に、上記実施形態では、エンジンの自動停止が頻繁に繰り返されている状態にあるか否を判断するための設定時間（ｔ１〜ｔ３）を、通常モード、緩和モードおよび厳格モードからなる３種類の自動停止禁止条件に対応して変化させるとともに、これらの設定時間（ｔ１〜ｔ３）を、シフトレバー位置に対応させて変化させるように構成したため、運転者の好みまたは車両の状態等に適合した精密なエンジンの自動停止制御が可能であるという利点がある。
【００４５】
また、上記エンジンの自動停止中に予め設定された再始動条件（図３参照）が成立し、運転者が車両を発進させる意図が確認された場合等に、エンジン制御手段１に設けられた再始動制御手段７によりエンジンを自動的に再始動させるように構成したため、車両の発進をスムーズに行うことができる。特に、図３に示す各再始動条件では、ブレーキ負圧センサ１８により検出されたブースター内の負圧が所定の基準値よりも高くなったとき、つまりエンジンの停止状態が所定時間継続されることによってブレーキの倍力装置を構成するブースターに導入される吸気負圧が弱くなったときに、エンジンを再始動させるように構成したため、倍力装置によるアシスト作用が得られなくなることに起因して再始動後の制動力が弱められるのを防止することができる。
【００４６】
そして、救急車またはパトロールカー等からなる緊急車両の接近に応じて自車が走行路の側方部に停車したか否かを判別する停車状態判別手段２を備えた車両において、この停車状態判別手段２により自車が走行路の側方部に停車した判別された場合に、上記条件補正手段８によりエンジンの自動停止が行われにくい方向に自動停止条件を補正するように構成したため、上記緊急車両の接近に応じて自車が路肩に停止した状態で、エンジンが自動停止状態となる機会が低減されることになる。したがって、緊急車両の走行を妨げないように自車が走行路の路肩に退避した場合に、エンジンが自動停止されることに起因した弊害、つまり緊急車両の通過後に、エンジンの再始動を行わなければ通常の走行状態に復帰することができなくなるという事態の発生を効果的に防止し、路肩に停車した車両を発進する際に、迅速に対応できるという利点がある。
【００４７】
また、上記のように救急車またはパトロールカー等からなる緊急車両の接近に応じて自車が走行路の側方部に停車したか否かを判別する停車状態判別手段２を備えた車両において、この停車状態判別手段２により自車が走行路の側方部に停車した判別された場合に、上記条件補正手段８によりエンジンの再始動が行われ易い方向に再始動条件を補正するように構成したため、上記緊急車両の接近時に、自車が路肩に停止した状態でエンジンが自動停止された場合に、エンジンの再始動される機会が増すとももに、再始動時期が早められることになる。この結果、緊急車両の走行を妨げないように走行路の路肩に退避した自車を迅速に発進させることにより、早期に通常の走行状態に復帰させることができる。
【００４８】
なお、上記停車状態判別手段２により自車が走行路の側方部に停車した判別された場合に、上記条件補正手段８によりエンジンの自動停止が行われにくい方向に自動停止条件を補正し、あるいはエンジンの再始動が行われ易い方向に再始動条件を補正するように構成された上記実施形態に代え、緊急車両の接近に対応した路肩への退避時に、自車の運転状態の如何に拘わらず、上記条件補正手段８によりエンジンの自動停止を禁止するように構成してもよい。
【００４９】
すなわち、図６に示すように、まずエンジンが自動停止中であるか否かを判定し（ステップＳ３１）、ＮＯと判定された場合には、上記停車状態判別手段２から路肩停止信号が出力されたか否かを判定する（ステップＳ３２）。このステップＳ３２でＹＥＳと判定されて緊急車両の接近に対応して自車が路肩に退避したことが確認された場合には、車両の雨天心状態の如何に拘わらず、エンジンの自動停止を条件補正手段８において禁止するとともに、運転者に注意を促すために、図外の禁止表示ランプを点灯する（ステップＳ３３）。
【００５０】
上記ステップＳ３２でＮＯと判定されて路肩停止信号が出力されていないことが確認された場合には、エンジンの自動停止条件が成立したか否かを判定し（ステップＳ３４）、ＮＯと判定された場合には、そのままリターンする。上記ステップＳ３４でＹＥＳと判定されて自動停止条件が成立したことが確認された場合には、エンジンの自動停止制御を実行し（ステップＳ３５）、その後にリターンする。
【００５１】
また、上記ステップＳ３１でＹＥＳと判定され、エンジンが自動停止中であることが確認された場合には、エンジンの再始動条件が成立したか否かを判定し（ステップＳ３６）、ＮＯと判定された場合には、そのままリターンする。上記ステップＳ３６でＹＥＳと判定されてエンジンの再始動条件が成立したことが確認された場合には、上記再始動制御手段７によりエンジンの再始動制御を実行し（ステップＳ３７）、その後にリターンする。
【００５２】
なお、上記ステップＳ３６でエンジンの再始動条件が成立したか否かを判定する際における再始動条件を、停車状態判別手段２における判別結果に応じて変化させるように構成することが望ましい。すなわち、上記停車状態判別手段２から路肩停止信号が出力されて自車が走行路の側方に停車したことが確認された場合には、エンジンの再始動が行われ易い方向に再始動条件を補正し、この補正後の再始動条件に基づいてエンジンが再始動する否かを判定することが好ましく、このように構成することにより、エンジンの再始動する機会を増やして再始動時期を効果的に速めることができるという利点がある。
【００５３】
また、上記停車状態判別手段２において実行される判別制御において、図７に示すように、ステップＳ７でＹＥＳと判定されて緊急車両の接近に伴い退避準備動作が行われたことが確認された時点で、エンジンの自動停止が行われにくい方向に自動停止条件を補正すべく補正指令信号を出力することにより（ステップＳ４１）、ステップＳ８で自車が走行路の側方部（路肩）に移動したか否かを判別する際に、エンジンの自動停止条件を上記のように補正するように構成してもよい。このように構成した場合には、緊急車両の接近に対応して自車が路肩に移動する退避動作を行ったか否かを正確に判別することができるとともに、上記退避動作時にエンジンが自動停止状態になることに起因して、この退避動作に支障が生じるという事態の発生を効果的に防止できるという利点がある。
【００５４】
なお、上記実施形態では、緊急車両の接近時における退避先として走行路の路肩を例示したが、これを路面電車の軌道内など、通常時には車両が停車することのない走行路の側方部を退避先として置き換えてもよい。
【００５５】
また、エンジンのカムシャフトを回転駆動する再始動モータ２０を作動させることにより、停止状態にあるエンジンを自動的に再始動させるように構成した上記実施形態に代え、上記特許文献１，２の実施形態に開示されているように、エンジンの出力軸により駆動されるモータ・ジェネレータを再始動用のモータもしくはエンジン始動用のセルフスタータを使用してエンジンを自動的に再始動させ、あるいは特願２００２−２８７４７１号で採用されているようにエンジンの自動停止後に再始動させる際に、膨張行程にある気筒に対して燃料噴射させて点火、燃焼を行わせることによりエンジンを再始動させるように構成してもよい。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は予め設定された自動停止条件が成立したときにエンジンを自動的に停止させるとともに、エンジンの自動停止中に予め設定された再始動条件が成立したときにエンジンを自動的に再始動させるように制御するエンジン制御手段を備えた車両のエンジン制御装置において、緊急車両の接近に応じて自車が走行路の側方部に停車したか否かを判別する停車状態判別手段を備えるとともに、この停車状態判別手段により自車が走行路の側方部に停車したと判別された場合に、エンジンの自動停止が行われにくい方向に上記自動停止条件を補正する条件補正手段を上記エンジン制御手段に設けたため、上記緊急車両の接近に応じて自車が走行路の側方部に停止した状態で、エンジンが自動停止状態となる機会が低減され、緊急車両の走行を妨げないように走行路の側方部に自車が退避した後に、車両を再発進する際に迅速な対応が可能になる等の利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両のエンジン制御装置の実施形態を示すブロック図である。
【図２】エンジンの自動停止条件を示す表である。
【図３】エンジンの再始動条件を示す表である。
【図４】停車状態判別手段の制御動作を示すフローチャートである。
【図５】エンジン制御装置による制御動作を示すフローチャートである。
【図６】エンジン制御装置による制御動作の別の具体例を示すフローチャートである。
【図７】停車状態判別手段による制御動作の別の具体例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  エンジン制御手段
２  停車状態判別手段
６  自動停止制御手段
７  再始動制御手段
８  条件補正手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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