(57)【要約】【課題】長期間の使用に際して、ボールが塵や埃を巻き込んでも、簡単にボール収容部外に排出することができる塵や埃の排出機構を備えたトラックボールを提供すること。【解決手段】ボール１１と、前記ボール１１の一部を露出した状態で収容する収容部５と、前記収容部５に設けられ、前記ボールと接触しながら回転可能に支持する複数のローラ２０を備えたトラックボール１０において、前記収容部５の前記複数のローラ２０の内の少なくとも一方の近傍に、収容部５内のゴミまたは埃を排出するための塵・埃排出用の開口部２を備えている。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボールと、前記ボールの一部を露出した状態で収容する収容部と、前記収容部に設けられ、前記ボールと接触しながら回転可能に支持する複数のローラを備えたトラックボールにおいて、前記収容部の前記複数のローラの内の少なくとも一方の近傍に、前記収容部内の塵または埃を排出するための排出機構を備えていることを特徴とするトラックボール。
【請求項２】
請求項１記載のトラックボールにおいて、前記排出機構は、前記収容部に設けられた開口部を備えていることを特徴とするトラックボール。
【請求項３】
請求項２記載のトラックボールにおいて、前記収容部は、筐体の一面側に設けられ、前記開口部は、当該対応するローラの前記一面側とは反対側に設けられていることを特徴とするトラックボール。
【請求項４】
請求項２又は３記載のトラックボールにおいて、前記開口部の内側面の一面は、前記ボールの外周面に対して鋭角を為すように傾斜して形成されていることを特徴とするトラックボール。
【請求項５】
請求項１乃至４の内のいずれか一つに記載のトラックボールにおいて、機械的な移動検出手段を備えていることを特徴とするトラックボール。
【請求項６】
請求項１乃至４の内のいずれか一つに記載のトラックボールにおいて、光学的な移動検出手段を備えていることを特徴とするトラックボール。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はディスプレイ画面（操作画面）上の位置指定や座標データの入力に使用する入力装置であるポインティング・デバイスに関し、特に、直接ボールを回転させることでコントロールするトラックボールに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この技術分野において周知のように、パーソナル・コンピュータなどのコンピュータの入力装置としてポインティング・デバイスが使用される。コンピュータはカー・ナビゲーション・システムであっても良い。ポインティング・デバイスは、ディスプレイ画面上の位置指定や座標データの入力に使用される。ポインティング・デバイスには、マウスやトラックボール、トラックパッドなどがある。
【０００３】
トラックボールは、マウスをひっくり返したような構造をしており、直接ボールを回転させることでコントロールする。トラックボールは、マウスと異なり移動させるスペースが必要ない。
【０００４】
トラックボールには、マウスで周知の如く機械的に位置検出を行うもの（例えば、特許文献１、参照）と、光学式トラックボールは、例えば、特許文献２に開示された光学式ポインタマウスの光学式読み取り機構を応用したものである。
【０００５】
特許文献１のトラックボールにおいては、ディスプレイの画面上に表示された画像の表示座標を予備表示するポインタの座標を指操作により設定するために設けられ、筐体内の収容部に収容されたボールの直交する２方向の移動量を検出する検出手段として、互いに直交するＸ／Ｙ方向の回転移動量をローラの回転軸の一端にそれぞれ設けられたロータリエンコーダによって検出する構成である。さらに、特許文献１のトラックボールにおいては、トラックボールにクリック感を持たせるために、トラックボールの外周に接するローラを介して、トラックボールのＸ／Ｙ方向の回転移動量を検出するロータリエンコーダに、それぞれクリック機構を設けて、トラックボールの回転のクリック感を与える構成である。
【０００６】
一方、特許文献２のポインタマウスを応用したトラックボールは、位置検出機構として、収容部に収容されたボールの表面の特定位置にそれぞれ対応した特有のパターンを設けて、ＬＥＤからの光をボールに入射して，その反射光のパターンをＣＣＤセンサに読み取らせることで、回転量を検出する構成である。
【０００７】
【特許文献１】
特開平９−２８２０８８号公報
【０００８】
【特許文献２】
特開平１１−３４５０７５号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に示すような機械式のトラックボールにおいて、長期間の使用に際して、ボールに吸着や巻き込まれた埃や塵などは、ローラ機構に巻き込まれ、その位置検出精度を著しく低下させるばかりか、場合によっては、例えば、ポインタとして全く機能しなくなる場合がある。
【００１０】
この傾向は、光学式のトラックボールにおいて、ボールの表面に付着した塵や埃に関しては特に著しい。
【００１１】
そこで、本発明の技術的課題は、長期間の使用に際して、ボールが塵や埃を吸着したり、巻き込んでも、簡単にボール収容部外に排出することができる塵や埃の排出機構を備えたトラックボールを提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、ボール（１１）と、前記ボール（１１）の一部を露出した状態で収容する収容部（５）と、前記収容部（５）に設けられ、前記ボールと接触しながら回転可能に支持する複数のローラ（２０，３０，４０ａ，４０ｂ）を備えたトラックボール（１０）において、前記収容部（５）の前記複数のローラ（２０，３０，４０ａ，４０ｂ）の内の少なくとも一方の近傍に、前記収容部（５）内の塵または埃を排出するための排出機構を備えていることを特徴とするトラックボール（１０）が得られる。
【００１３】
また、本発明によれば、前記トラックボール（１０）において、前記排出機構は、前記収容部（５）に設けられた開口部（２）を備えていることを特徴とするトラックボール（１０）が得られる。
【００１４】
また、本発明によれば、前記トラックボール（１０）において、前記収容部（５）は、筐体（１２）の一面側に設けられ、前記開口部（２）は、当該対応するローラ（２０，３０，４０ａ，４０ｂ）の前記一面側とは反対側に設けられていることを特徴とするトラックボール（１０）が得られる。
【００１５】
また、本発明によれば、前記いずれか一つのトラックボール（１０）において、前記開口部（２）の内側面の一面（２ａ）は、前記ボールの外周面に対して鋭角を為すように傾斜して形成されていることを特徴とするトラックボール（１０）が得られる。
【００１６】
また、本発明によれば、前記いずれか一つのトラックボール（１０）において、前記ローラ（２０，３０，４０ａ，４０ｂ）の内の少なくとも一つは機械的な位置検出手段（２８，３８）を備えていることを特徴とするトラックボールが得られる。
【００１７】
さらに、本発明によれば、前記いずれか一つのトラックボール（１０）において、更に、光学的な位置検出手段（５０）を備えていることを特徴とするトラックボール（１０）が得られる。
【００１８】
尚、上記括弧内の符号は、本発明の理解を容易にするために付したものであり、一例にすぎず、本発明はこれらに限定されないのは勿論である。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００２０】
図１は本発明の実施の形態によるトラックボールを示す平面図である。図２は図１のトラックボールの側面図である。図３は図１のトラックボールの背面図である。図４は、図１のトラックボールの上部の筐体部を除いた斜視図である。図５は図１のＶ−Ｖ線断面図である。図６は、図１のＶＩ−ＶＩ線断面図である。図７は図１の図６は別の位置における断面図である。以下の説明においては、説明の便宜上、図１におけるトラックボール１０の左側を前、ケーブルが導出されている側を後、上下方向の上側を右、下側を左と呼び、また、ボール１１が露出している手前側を上、その反対側の後側を下と呼ぶが、これらは単に各部の相対的な位置関係しか示していないことは勿論である。
【００２１】
図１乃至図３を参照すると、トラックボール１０は、それぞれ互いに合わさるカバー及びベース部である第１の筐体部１２ａ及び第２の筐体部１２ｂからなる筐体１２と、第１の筐体部１２ａの上面側に露出したプラスチィック製のボール１１と、このボール１１の周辺部に設けられ、ボール１１の上方への離脱を防止する穴部１３ａを備えたリング部材１３と、筐体１２内から引き出された電源ケーブル１４と、電子機器接続するためのＵＳＢケーブル１５とを備えている。なお、本実施の形態においては、ボール１１は滑りやすく、静電気を生じないプラスチィック製であるが、プラスチィックに限定されず、金属製であっても良く、略表面がなめらかで、変形しない球形状のものであるならば、これらに限定されるものではない。また、ＵＳＢケーブル１５は一端にＵＳＢコネクタ１５ｂを備えたＵＳＢケーブル本体１５ｃを用いているが他のインターフェース接続、例えば、ＩＥＥＥ１３９４ケーブル、ＰＳ／２ケーブル等の他の接続であっても良いことは勿論である。尚、１４ａ，１５ａは、筐体１２から各ケーブル１４，１５を導出させるための孔に装着されるゴム等の中心部に貫通穴を備えた柔軟性の絶縁材料からなる保護部材である。また、符号６７，６８はボールを支持するための支持部である。
【００２２】
図４乃至図７を参照すると、トラックボールはボール１１を備えている。ボール１１の下側には、ボール１１を収容するための略半球状のボールの収容部５が設けられた収容台１とこれを支持する支持部材７とが設けられている。
【００２３】
図５に最も良く示されるように、ボール１１の上側は、穴部１３ａを備えたリング部材１３によってその上方への移動を阻止されている。リング部材１３はその周辺部に半径方向外方に突出した略リング状の鍔片１３ｂ，１３ｃによって、第１の筐体部１２ａの上面から上方に離脱することを阻止されている。
【００２４】
また、ボール１１の下方には、ＣＣＤセンサ５０ａを含む光学的移動検出手段５０が設けられている。この光学的移動検出手段５０は、図示しないＬＥＤの放射光がボール１１面で反射したときの、例えば、ボール１１表面からの反射光のパターンを読み取って、移動検出を行う。
【００２５】
さらに、前後方向のボール１１の中心よりもやや前方寄りに、操作部６５ａを備えたスイッチ６５が設けられている。
【００２６】
図４に最も良く示されるように、ボール１１の周辺部には、ボール１１の回転に対して負荷を加えるための第１のローラ（Ｘ軸トルク伝達ローラ）２０と、第１のローラ２０に対して直交する方向のボール１１の回転に対して負荷を加えるための第２のローラ（Ｙ軸トルク伝達ローラ）３０とを備えている。
【００２７】
第１のローラ２０は、Ｘ軸方向に延在する回転軸（Ｘ軸回転軸）２３によって回転可能な第１のローラ本体２１と、Ｘ軸回転軸２３を回転可能に支持するローラ支持部２２と、Ｘ軸回転軸２３の一端に設けられた傘歯車２４とを備えている。ローラ支持部２２は、その底部を支持部材７によって支持されている。また、ローラ支持部２２と、支持部材７の縁側から起立した立設片２７との間には、コイルバネ２６が、設けられている。
【００２８】
第２のローラ３０は、第１のローラと同様に、Ｘ軸と直交するＹ方向に延在するＹ軸回転軸３３によって回転可能な第１のローラ本体３１と、Ｙ軸回転軸３３を回転可能に支持するローラ支持部３２と、Ｙ軸回転軸３３の一端に設けられた傘歯車３４とを備えている。ローラ支持部３２は、その底部を支持部材７によって支持されている。また、ローラ支持部３２と、支持部材７の縁側から起立した立設片３７との間には、コイルバネ３６が設けられている。
【００２９】
図６に最も良く示されるように、第１のモータ（Ｘ軸モータ）６２が、その回転軸６３を上方に延在するように設けられている。回転軸６３の一端に、傘歯車２５が設けられ、傘歯車２４とかみ合わされる。また、回転軸６３の傘歯車２５と第１のモータ６２との間には、Ｘ軸モータ用ロータリーエンコーダ（第１のロータリエンコーダ）２８を設けても良い。ローラ支持部２２は、その底部を支持部材７によって支持されている。
【００３０】
また、第１のモータ６２と筐体の幅方向の略対象位置に第２のモータ（Ｙ軸モータ）６１が、その回転軸６３を上方に延在するように設けられている。回転軸６３の一端に、傘歯車３５が設けられ、傘歯車３４とかみ合わされる。また、回転軸６３の傘歯車３５と第２のモータ６１との間には、第１のモータ６２と同様にＹ軸モータ用ロータリーエンコーダ３８を設けても良い。ローラ支持部２２は、その底部を支持部材７によって支持されている。
【００３１】
この支持部材７の下方には、ボール１１が下降した際に、スイッチ６５の接点６５ａを押すように、突出片８ａを備えたスイッチ板８が設けられている。
【００３２】
図４に戻って、第１のローラ２１とは、ボールの中心に関して、それぞれ１２０をなす位置に、第３及び第４のローラ４０ａ，４０ｂがそれぞれ設けられている。
【００３３】
第３及び第４のローラ４０ａ，４０ｂは、それぞれ回転軸４３によって回転可能なローラ本体４１と、回転軸４３を回転可能に支持するローラ支持部４２とを備えている。ローラ支持部４２は、互いに向かい合う側に突出した支持片４６をそれぞれ備え、この支持片４６は、連絡部材４８に螺子を備えた固定部４７によってそれぞれ固定されるとともに、同じ固定部４７によって、連絡部材４８は支持部材７に固定されている。
【００３４】
図７に最も良く示されるように、支持部材７の下端には、バネ保持部５６ａ，５６ａが設けられ、一方、第２の筐体部１２ｂの対応する水平位置に同様にバネ保持部５６ｂ，５６が設けられ、このバネ保持部間にコイルバネ５５がそれぞれ挿入されている。このコイルバネ５５は、支持部材７を常に上方に付勢するように設けられている。また、支持部材７の上部両側のコイルバネに対応する位置には、支持部材７の上方への移動を阻止するストッパー７１，７１がそれぞれ設けられている。
【００３５】
図５に最も良く示されるように、ボール１１の下部には、ＣＣＤセンサ５０ａを含む光学的移動検出手段５０が設けられている。この光学的移動検出手段は、図示しないＬＥＤの放射光がボール１１面で反射したときのボール面のパターンを読み取って、移動検出を行う。
【００３６】
また、ローラ支持部２２と、支持部材７の隅寄りの部分からそれぞれ起立した立設片４５との間には、コイルバネ４４が設けられている。
【００３７】
ボール５１の一周辺部には、ボールを発光させるためのＬＥＤ５１が設けられている。
【００３８】
次に、本発明の実施の形態によるトラックボールの塵または埃の排出機構について説明する。
【００３９】
図５を再び参照すると、本発明の実施の形態においては、排出機構として、支持台１のボール収容部５のローラ２０の下部に第２の筐体１２ｂ内に連絡する開口部２が設けられている。開口部２を構成する下部内周面２ａは、この位置におけるボール１１の接線方向に対して、鋭角をなすように傾斜している。また、ローラ支持部２２の底面は、右下がりに傾斜した傾斜面２２ａを備えている。この開口部２から、２つの傾斜面２ａ，２２ａによって、下部滑り台機構が構成されている。
【００４０】
トラックボール１０の使用中に、ボール１１に接触した第１のローラ本体２１によって、ボール１１に付着もしくは、ボール１１によって運ばれた塵や埃が、第１のローラ本体２１によって、振り落とされ、第１のローラ本体２１下部の開口部２に落下し、２つの傾斜面２ａ，２２ａを備えた下部滑り台機構によって、収容部５内から排出され、矢印４及び６に示されるように、落下して第２の筐体部１２ｂ側へと移動する。
【００４１】
したがって，収容部５内に入り込んだ塵や埃が取り除かれ、また。ローラ下部に塵や埃がたまらないので、塵や埃の巻き込みによるローラ等のすべりやそれによる移動検出精度の低下を防止することができる。
【００４２】
また、ボール１１の表面の塵や埃もボールの回転移動の際にローラに振り落とされて、取り除かれるので、光学式トラックボールにおける移動検出精度も低下させることはない。
【００４３】
また、図７に示すように、第２のローラ３０の位置においても、排出機構として、支持台１のボール収容部５のローラ２０の下部に第２の筐体１２ｂ内に連絡する開口部２が設けられている。開口部２を構成する下部内周面２ｃは、この位置におけるボール１１の接線方向に対して、鋭角をなすように傾斜している。この開口部２からの傾斜面２ｃによって、下部滑り台機構が構成されている。
【００４４】
したがって、前述した第１のローラ２０と同様に、収容部５内に入り込んだ塵や埃が取り除かれ、また、ローラ下部に塵や埃がたまらないので、塵や埃の巻き込みによるローラ等のすべりやそれによる移動検出精度の低下を防止することができる。
【００４５】
次に、本発明の実施の形態によるトラックボールの具体的動作について説明する。
【００４６】
トラックボール１０はＵＳＢ等のインターフェースを介して、Ｘ軸モータドライバ、Ｙ軸モータドライバ、及び制御部等を備えたパーソナル・コンピュータ（ＰＣ）に接続される。例えば、パーソナル・コンピュータがカー・ナビゲーション・システムを構成する場合を例に挙げて説明する。このシステムにおいては、トラックボールを、車載コンピュータの地図画面上に現在位置を表示し、目的地へのルートをガイドするカー・ナビゲーション・システムのポインティング・デバイスとして使用するものである。
【００４７】
このカーナビゲーション・システムでは、ディスプレイ画面（操作画面）（図示せず）を地図画面として使用すると共に、メニューを選択するために、ディスプレイ画面（操作画面）をメニュー選択画面としても使用している。
【００４８】
操作画面が地図画面の場合、操作者がトラックボール１０を操作（回転）することによって、マウスの場合と同様に、地図画面上のポインタ（カーソル）を３６０度どの方向にも連続的に移動したり、地図画面上に表示されている地図を連続的に移動（シフト）させることができる。すなわち、通常トラックボール操作によってトラックボール１０に通常トラックボール動作を行わせることができる。
【００４９】
ここで、操作画面がメニュー選択画面である場合、通常トラックボール操作によってトラックボール１０に上述した通常トラックボール動作をさせると、操作者にとってはポインタ（カーソル）の合わせる位置がしぼり難くなる。すなわち、操作画面がメニュー選択画面の場合、通常トラックボール操作をしたのでは、操作者にとって使い勝手のよいものとはいえない状況になる。
【００５０】
そこで、本発明の実施の形態によるトラックボール１０では、通常トラックボール操作以外に、操作画面がメニュー選択画面等の場合において、ポインタの位置決めを容易に行うことが可能なクリックトラックボール操作をも行わせるようにしている。すなわち、操作画面が地図画面の場合には通常トラックボール動作を行うようにし、操作画面がメニュー選択画面の場合にはクリックトラックボール動作を行うようにしている。換言すれば、操作画面の種類に応じて、トラックボール１０の操作者に対して異なった操作感触を与える。
【００５１】
トラックボール１０は、このボール１１の移動を検出するＣＣＤセンサ５０を備えている。このＣＣＤセンサ１２は、図示しない発光ダイオード（ＬＥＤ）から出射されたセンサ用ＬＥＤ光がボール１１で反射された反射光を受光することによって、ボール１１の移動を検出するものである。
【００５２】
トラックボール１０は、光学式移動検出手段を備えた光学式トラックボールである。ボール１１の外周には、直交する半径に対して直角の方向（Ｙ方向、Ｘ方向）にそれぞれ延在するＸ軸回転軸２３、Ｙ軸回転軸３３を有するＸ軸トルク伝達ローラ２１、Ｙ軸トルク伝達ローラ３１が当接している。Ｘ軸回転軸２３の一端には、傘歯車２４，２５を介してＸ軸用ＤＣモータ６２が設けられており、Ｙ軸回転軸３３の一端には、傘歯車３４，３５を介してＹ軸用ＤＣモータ６１が設けられている。
【００５３】
Ｘ軸用ＤＣモータ６２は、図示しないＰＣ内のＸ軸モータドライバによって駆動されＹ軸用ＤＣモータ６１は同様に図示しないＹ軸モータドライバによって駆動される。ＣＣＤセンサ５０によって検出されたボール１１の移動量を示す信号は、図示しない制御部へ送られる。制御部は、このボール１１の移動量を示す信号に応答して、Ｘ軸モータドライバおよびＹ軸モータドライバへそれぞれＸ軸モータ駆動指令およびＹ軸モータ駆動指令を送出して、Ｘ軸用ＤＣモータ６２およびＹ軸用ＤＣモータ６１の駆動を制御する。
【００５４】
Ｘ軸回転軸２３、Ｘ軸トルク伝達用ローラ２１、Ｘ軸用ＤＣモータ６２、およびＸ軸モータドライバの組み合わせは、ボール１１をＸ方向に回転させる第１の駆動手段として動作する。同様に、Ｙ軸回転軸３３、Ｙ軸トルク伝達用ローラ３１、Ｙ軸用ＤＣモータ６１、およびＹ軸モータドライバの組み合わせは、ボール１１をＹ方向に回転させる第２の駆動手段として動作する。
【００５５】
制御部は、操作画面の種類に応じて、第１および第２の駆動手段を制御して、ボール１１の操作者に対して異なった操作感触を与える。
【００５６】
この制御部における具体的な動作例について説明する。カー・ナビゲーション・システムは、ディスプレイ画面（操作画面）を有し、この操作画面は、地図を表示する地図画面とメニューを選択するためのメニュー選択画面との間で切換えが可能である。
【００５７】
今、現在の操作画面の種類を示す画面情報は、カー・ナビゲーション・システムから制御部へ送出される。画面情報が、現在の操作画面が地図画面であることを示しているとする。この場合、制御部は、通常トラックボール動作を行うように、第１および第２の駆動手段を制御する。即ち、制御部は、Ｘ軸モータドライバおよびＹ軸モータドライバそれぞれＸ軸モータ駆動指令およびＹ軸モータ駆動指令を送出しない。つまり、通常トラックボール動作では、制御部は、第１および第２の駆動手段を何ら制御しない。その結果、操作者は自由に（何ら違和感なく）ボール１１を全方向に回転することができる。
【００５８】
一方、画面情報、即ち、現在の操作画面がメニュー選択画面であることを示しているとすると、この場合、制御部は、クリックトラックボール動作を行うように、第１および第２の駆動手段を制御する。具体的には、メニュー選択画面は、例えば、３×３＝９の桝目を持ち、ポインタとしてのコマがこれら９個の桝目を移動してその中の１つを選択する。各桝目は特定のラジオ局を指している。制御部は、ＣＣＤセンサ５０からのボール１１の移動量を示す信号に応答して、メニュー選択画面の相隣り合う２つの桝目の境目でトラックボール１０にクリック感を持たせるために、桝目の境目に近付くにつれて荷重を徐々に強くし、これを抜けると荷重を弱くするというように、第１および第２の駆動手段を制御する。これにより、ボール１１の操作者に対して、マウスのホイール操作のようなクリック感を与えることが可能となる。したがって、コマの行き過ぎや、操作性の悪さを解消することができる。
【００５９】
次に、トラックボールのクリック動作について更に詳述する。制御部は、ボール１１の移動量に応じたＸ軸用ＤＣモータ６２およびＹ軸用ＤＣモータ６１に対するトルク量を示すトルクテーブル（図示せず）を有する。このトルクテーブルには、ポインタが桝目の中心にあるときは零で、それより桝目の境目へ近付くにつれてその中心へ戻すように徐々に強くなるようなトルク量が記載されている。トルクテーブルに記載されているトルク量を任意に変えることが可能である。これにより、クリックを起こさせるまでの距離（クリックピッチ）を変化させたり、ポインタ（カーソル）が斜めに移動するのを抑えたり、クリックに強弱をつけたり、操作画面の端にカーソル（ポインタ）が移動したときにボール１１の移動を抑えたり、等の効果をトラックボール１０に持たせることが可能となる。
【００６０】
また、トルクテーブルのトルク量を調整することにより、操作画面の上下左右にレールを作り、コマを上下左右方向に移動させ（ボール１１をＸ方向、Ｙ方向に回転させ）易いようにして、トラックボール１０の操作性を向上させることもできる。
【００６１】
また、上述した実施の形態では、ボール１１の移動を検出する移動検出手段として、ＣＣＤセンサ５０を使用した光学式移動検出手段を用いているが、その代わりに、機械式移動検出手段を用いてもよい。
【００６２】
この機械式移動検出手段は、Ｘ軸回転軸２３に設けられたＸ軸モータ用ロータリエンコーダ２８と、Ｙ軸回転軸３３に設けられたＹ軸モータ用ロータリエンコーダ３８とを有する。Ｘ軸モータ用ロータリエンコーダ２８で検出されたＸ方向の移動量を示す信号およびＹ軸モータ用ロータリエンコーダ３８で検出されたＹ方向の移動量を示す信号は、制御部へ送られる。後の動作は前述した光学式のものと同様である。
【００６３】
以上、説明した本発明の実施の形態によるトラックボール１０は、ボール表面と接触するローラ等のボール支持部材を備えているものであるならば、その下側に開口を設けることによって、このボール支持部材の下部にたまったり、ボール支持部材に絡まる埃や塵をボールの収容部外に落下させることができるので、塵や埃による位置検出精度の低下や、読み取り不能等を防止することができるので、塵や埃のたまり易いボール上部が筐体から露出した形状のトラックボールの精度向上に極めて有効である。
【００６４】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明では、長期間の使用に際して、ボールが塵や埃を巻き込んでも、簡単にボール収容部外に排出することができる塵や埃の排出機構を備えることで、移動検出の読み取り誤りや、精度低下を防止することができるトラックボールを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態によるトラックボールを示す平面図である。
【図２】図１のトラックボールの側面図である。
【図３】図１のトラックボールの背面図である。
【図４】図１のトラックボールの上部の筐体部を除いた斜視図である。
【図５】図１のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】図１のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【図７】図１の図６は別の位置における断面図である。
【符号の説明】
１    収容台
２    開口
２ａ    下部内周面
５    収容部
７    支持部材
８    スイッチ板
８ａ    突出片
１０    トラックボール
１１    ボール
１２    筐体
１２ａ    第１の筐体部
１２ｂ    第２の筐体部
１３    リング部材
１３ａ    穴部
１３ｂ    鍔片
１４    電源ケーブル
１５    ＵＳＢケーブル
１５ｂ    ＵＳＢコネクタ
１５ｃ    ＵＳＢケーブル本体
２０    第１のローラ（Ｘ軸トルク伝達ローラ）
２１    第１のローラ本体
２２，３２    ローラ支持部
２３    Ｘ軸回転軸
２４，２５，３４，３５    傘歯車
２６，３６    コイルバネ
２７，３７    立設片
２８    Ｘ軸モータ用ロータリエンコーダ
３０    第２のローラ（Ｙ軸トルク伝達ローラ）
３１    第２のローラ本体
３３    Ｙ軸回転軸
３８    Ｙ軸モータ用ロータリエンコーダ
４０ａ    第３のローラ
４０ｂ    第４のローラ
４２    ローラ支持部
４３    回転軸
４４    コイルバネ
４５    立設片
４６    支持片
４７    固定部
４８    連絡部材
５０    光学的移動検出手段
５０ａ    ＣＣＤセンサ
５１    ＬＥＤ
５５    コイルバネ
５６ａ，５６ｂ    バネ保持部
６１    第２のモータ
６２    第１のモータ（Ｘ軸モータ）
６３    回転軸
６５    スイッチ
【図１】
2004295290.tif 000003
【図２】
2004295290.tif 000004
【図３】
2004295290.tif 000005
【図４】
2004295290.tif 000006
【図５】
2004295290.tif 000007
【図６】
2004295290.tif 000008
【図７】
2004295290.tif 000009