(57)【要約】【課題】侵入者が現在どこまで侵入しているか予測し、表示することにより、侵入者捕捉に役立てるようにした侵入監視システムを提供する。【解決手段】監視区域内のそれぞれの所定の位置に設けられた複数の侵入検知センサＳＥと、侵入検知センサＳＥからの検知信号に基づき侵入発生時からの経過時間に応じて侵入可能な範囲を予測する手段１０１，１０９と、この予測に応じて侵入可能な範囲を表示する手段１０１，１０７と、を備えた侵入監視システムとした。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視区域内のそれぞれの所定の位置に設けられた複数の侵入検知センサと、
侵入検知センサからの検知信号に基づき侵入発生時からの経過時間に応じて侵入可能な範囲を予測する手段と、
この予測に応じて侵入可能な範囲を表示する手段と、
を備えたことを特徴とする侵入監視システム。
【請求項２】
監視区域を幾つかのエリアに区分し、各エリア単位で侵入発生時からの経過時間に応じて侵入可能な範囲を予め予測し設定した侵入推定エリア表を格納する記憶手段をさらに備え、前記予測手段が前記侵入推定エリア表に基づき侵入可能範囲を予測することを特徴とする請求項１に記載の侵入監視システム。
【請求項３】
前記表示手段が、区分されたエリア単位で侵入可能な範囲をグラフィック表示することを特徴とする請求項２に記載の侵入監視システム。
【請求項４】
前記予測手段が、侵入発生位置から侵入者が所定の速度で侵入できると仮定し、時間経過とともにその速度にて侵入可能な範囲を予測計算することを特徴とする請求項１に記載の侵入監視システム。
【請求項５】
前記表示手段が、前記予測計算の結果の侵入可能な範囲の形状をグラフィック表示することを特徴とする請求項４に記載の侵入監視システム。
【請求項６】
前記予測手段および表示手段が、侵入が複数ヶ所で発生した時はそれぞれについて並行処理を行うことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の侵入監視システム。
【請求項７】
前記表示手段が、現在侵入者がいると推定される確立が最も高い場所を他と区別して表示することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の侵入監視システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は施設等への侵入者を検出する侵入監視システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種のシステムは、侵入発生時、動作した赤外線センサ等からなる侵入センサの位置のみ表示するため、その後、侵入者がどの位置まで侵入して来ているのか不明であるため、その対応も的確になされなかった。すなわち、どの監視カメラ（ＩＴＶ）を見たら良いのか、あるいはどこに向かって侵入者を追いかければ良いか判断すらつかなかった（出願人の公知ではない既存の技術であって、対応文献については不知である）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように従来のこの種のシステムでは、侵入者を検出したもののその後の行動につては何等処置が施されることがなく、従って侵入者に対して的確な対応がとれないという課題があった。
【０００４】
この発明は上記の課題を解消するためになされたもので、侵入者が現在どこまで侵入しているか予測し、表示することにより、侵入者捕捉に役立てるようにした侵入監視システムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的に鑑み、この発明は、監視区域内のそれぞれの所定の位置に設けられた複数の侵入検知センサと、侵入検知センサからの検知信号に基づき侵入発生時からの経過時間に応じて侵入可能な範囲を予測する手段と、この予測に応じて侵入可能な範囲を表示する手段と、を備えたことを特徴とする侵入監視システムにある。
【０００６】
【発明の実施の形態】
この発明においては、侵入センサが動作してから、時間経過と共に、どこまで侵入者が侵入できるか予め推定し、そのエリアを画面上にグラフィック表示するようにし、侵入者捕捉に役立てる。推定方法は、予め事前に計算しておき、これを侵入エリアとしてゾーン表示する。また別の方法として、オンラインで予測計算し、侵入エリアをアナログ的な表示とする。これにより、現在、侵入者がどの程度深く侵入しているか判るので、的確な侵入対応処置が行える。
【０００７】
実施の形態１．
図１はこの発明で適用されるある建物ＢＬＤ周囲の監視区域のゾーン・エリア区分の一例を示すもので、建物ＢＬＤの周囲を放射状に８つのゾーンＺ１〜Ｚ８に区分し、さらにそれらをそれぞれ侵入検知センサＳＥが設けられた外側の例えばフェンスＦから内側に向かって３つに区分しそれぞれエリアＺ１ａ〜Ｚ１ｃ、Ｚ２ａ〜Ｚ２ｃ、・・・Ｚ８ａ〜Ｚ８ｃとしている。各ゾーンＺ１〜Ｚ８の侵入検知センサＳＥは、ワイヤカットセンサ、テンションセンサ、振動センサ、電磁センサ、光ビームセンサ（赤外線センサ等）等の各種センサのいずれか１つ又は２つ以上を組み合わせて侵入検知を行う。
【０００８】
図２はこの発明の一実施の形態による侵入監視システムの構成を示す図である。制御部１０１は侵入監視システム全体の制御を行う例えばプロセッサとプログラムで構成されるコンピュータからなり、これに各ゾーンＺ１〜Ｚ８で侵入を検知するセンサＳＥからの検知信号を入力する入力装置１０３、各ゾーンＺ１〜Ｚ８を監視する監視カメラＩＴＶ１〜ＩＴＶ８からの映像信号をモニタＴＶ１、ＴＶ２にスイッチングして表示させるスイッチャＳＷへの制御信号を出力する出力装置１０５、ＣＲＴ等からなる表示器１０７、各種データ、テーブル（表）を格納したデータベース（ＤＢ）１０９、キーボード等からなる入力器１１１等が接続され、またＰＲＴ（可搬式遠隔処理用端末装置）１１３との通信が行えるようになっている。
【０００９】
図３にはこの発明による侵入監視システムの動作の一例を示すフローチャートを示す。図３のフローチャートに従って動作を説明すると、まず図１の建物ＢＬＤの周囲の監視区域に侵入者が入り侵入検知センサＳＥのいずれかが動作すると（ステップＳ１）、ＤＢ１０９に格納されている例えば図４に示した侵入可能な範囲を侵入発生時からの経過時間に応じて予め予測し設定した侵入推定エリア表に従い、表示器１０７に例えばその画面の一例を示す図５の監視領域の該当するゾーンＺｎのまず１秒後の予想エリアを例えば赤色にしてグラフィック表示する（ステップＳ２）。また同時にゾーンＺｎ対応の監視カメラＩＴＶｎをスイッチャＳＷで選択させて例えばモニタＴＶ１に表示させる（ステップＳ３）。
【００１０】
図４は例えばゾーンＺ１（他のゾーンについても同様に設けられている）から侵入が発生した場合の経過時間に対応する侵入可能対応エリアを示す侵入推定エリア表である。そしてこの侵入推定エリア表に従って、以降順次、ｎ秒経過後の侵入可能対応エリアを追加して赤色表示していく（ステップＳ４、Ｓ５）。従って、ゾーンＺ１で侵入発生の場合、即時Ｚ１ａを赤色表示し、２秒後にさらにＺ２ａ、Ｚ８ａを追加して赤色表示し、３秒後にＺ１ｂ、４秒後にＺ２ｂ，Ｚ８ｂ、５秒後にＺ１ｃをそれぞれ追加して赤色表示していく。そして入力器１１１から表示消去指示が入力されると（ステップＳ６）、表示器１０７の図５に示す全ての赤色表示を抹消しかつ監視カメラＩＴＶｎの選択を抹消する（ステップＳ７）。
【００１１】
なお、上述の方法では侵入可能な範囲の推定に予め予測設定された侵入推定エリア表を使用したが、侵入発生地点から、侵入者が所定の速度で侵入できると仮定し、時間経過とともにその速度にて侵入可能な範囲をオンラインで予測計算し相当する範囲を例えば赤色に表示したグラフィック表示を行うようにしてもよい。その際、途中に、別の建物や山や森や林や池等がある時はそれを越えるか、迂回する等を考慮に入れて侵入速度を計算する。そしてこの場合は、所定のエリア単位で赤色表示するのではなく、侵入可能な範囲の形状そのものを赤色表示する、アナログ的なグラフィック表示を行う。
【００１２】
また、侵入検知センサが複数ヶ所で同時期に侵入を検知した場合には、それぞれ同様にして並行処理を行う。また色、点滅パターン等を変えることによりそれぞれの侵入者を区別して表示するようにしてもよい。
【００１３】
また、侵入者のいると推定される確立が最も高い場所、すなわち例えば侵入可能な範囲の一番新しく表示された部分、を最も色濃く表示する等して他と区別して表示するようにしてもよい。
【００１４】
また、侵入者のいると推定される場所に対処方法、例えば、監視カメラＩＴＶの選択順、警察の電話番号、侵入者への追跡ルート等を表示するようにしてもよい。
【００１５】
さらに、侵入発生時に監視カメラＩＴＶの選択だけでなく、監視区域内に関係する照明機器や警報機（図示せず）と制御部１０１との接続を行って、照明を点灯させたり警報機（ブザー）を鳴動させたり、さらにはプリンタ（図示せず）を接続して表示器１０７の表示画面等を印字させるようにしてもよい。またさらに、管理者の携帯電話等からなるＰＲＴ（可搬式遠隔処理用端末装置）１１３に電話をして管理者を呼び出したり、さらには表示器１０７の表示画面をｉモード等でＰＲＴ（可搬式遠隔処理用端末装置）１１３に送信するようにしてもよい。
【００１６】
また、侵入検知センサが２重に設置されていてＡＮＤ条件成立時のみ侵入とみなす時は、いずれかの侵入センサが動作した時にも１／２の侵入度とみなして侵入範囲を１／２の速度で表示するようにしてもよい。
【００１７】
さらには侵入検知センサを図１のフェンスＦと建物ＢＬＤの間等にも設置する場合、その侵入検知センサが動作した時はそこを中心に、上述の侵入推定エリア表を使用する方法又は逐次予測計算する方法のいずれかにより侵入の深さを求め、表示するようにしてもよい。
【００１８】
【発明の効果】
以上のようにこの発明によれば、監視区域内のそれぞれの所定の位置に設けられた複数の侵入検知センサと、侵入検知センサからの検知信号に基づき侵入発生時からの経過時間に応じて侵入可能な範囲を予測する手段と、この予測に応じて侵入可能な範囲を表示する手段と、を備えたことを特徴とする侵入監視システムとしたので、侵入発生時、現在、侵入者がどこまで侵入して来ているか予測して表示することにより、的確な侵入対応処置ができ、また侵入者が現在どこまで侵入しているか予測し、表示することにより、侵入者捕捉に役立つ。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に適用される建物の周囲の監視区域のゾーン・エリア区分の一例を示す図である。
【図２】この発明の一実施の形態による侵入監視システムの構成を示す図である。
【図３】図２のシステムの動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【図４】この発明で使用される侵入可能な範囲を侵入発生時からの経過時間に応じて予め予測し設定した侵入推定エリア表の一例を示す図である。
【図５】この発明による表示器の一表示例を示す図である。
【符号の説明】
１０１  制御部、１０３  入力装置、１０５  出力装置、１０７  表示器、１０９  データベース（ＤＢ）、１１１  入力器、１１３  ＰＲＴ（可搬式遠隔処理用端末装置）、ＳＷ  スイッチャ、ＳＥ  侵入検知センサ、ＩＴＶ１〜ＩＴＶ８監視カメラ、ＴＶ１，ＴＶ２  モニタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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