(57)【要約】【課題】高画質で高耐久なインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】記録ヘッドの複数回の主走査によって画像を形成するときに、画像のつなぎ位置に生じる黒スジや白スジを抑制するため、記録ヘッドの両端部の印字比率を低くしその分中央部の印字比率を高くする印字方法が採用されているが、全色で印字比率が共通なため過剰に重み付けをされている色があり、結果的にこのような色の記録ヘッドの耐久性能低下に繋がっていた。そこで、各色ごとに印字比率を設定できるようにし、印字頻度の高いＬＣ、ＬＭ、Ｙは比較的つなぎスジが目立ち難いので印字比率の重み付けを低く、印字頻度の低いＢｋ、Ｃ、Ｍは比較的つなぎスジが目立ち易いので印字比率の重み付けを高くすることで、記録ヘッド全体として高耐久にし、かつ高画質な印字ができるようにした。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱エネルギーや圧電素子等を利用して吐出されるインクにより記録を行う複数色の記録ヘッドを有するインクジェット記録装置であり、前記記録ヘッドの記録領域を複数の領域に分割し、被記録材上の同一画像領域に対し、前記記録ヘッドの分割された異なる領域を用いて複数回の主走査を行い、各主走査で所定の印字比率の間引き画像を順次記録することにより前記画像領域の画像を完成させる記録方法を用いるインクジェット記録装置において、前記所定の印字比率を各色ごとに自由に設定できることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記所定の印字比率とは、複数色ある記録ヘッドのうち相対的に印字頻度が低い色の記録ヘッドほど、前記記録ヘッドの端部に位置するインク吐出ノズル群の吐出頻度を低くすると同時に中央部に位置するインク吐出ノズル群の吐出頻度を高くし、相対的に印字頻度が高い色の記録ヘッドほど、前記記録ヘッドの端部と中央部に位置するインク吐出ノズル群の間で前述のような吐出頻度の差を小さくする、と言うものであることを特徴とする、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記相対的に印字頻度が低い色とは、黒色、シアン色、マゼンタ色であり、前記相対的に印字頻度が高い色とは、淡シアン色、淡マゼンタ色、黄色であることを特徴とする、請求項１及び２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記所定の印字比率とは、複数色ある記録ヘッドのうち相対的につなぎスジが目立ち易い色の記録ヘッドほど、前記記録ヘッドの端部に位置するインク吐出ノズル群の吐出頻度を低くすると同時に中央部に位置するインク吐出ノズル群の吐出頻度を高くし、相対的につなぎスジが目立ち難い色の記録ヘッドほど、前記記録ヘッドの端部と中央部に位置するインク吐出ノズル群の間で前述のような吐出頻度の差を小さくする、と言うものであることを特徴とする、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記相対的につなぎスジが目立ち易い色とは、黒色、シアン色、マゼンタ色であり、前記相対的につなぎスジが目立ち難い色とは、淡シアン色、淡マゼンタ色、黄色であることを特徴とする、請求項１及び４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記所定の印字比率とは、前記記録ヘッドの端部に位置するインク吐出ノズルと中央に位置するインク吐出ノズルで吐出頻度に差がある場合に、端部と中央の間でほぼ連続的に吐出頻度が変化することを特徴とする、請求項１から５に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録ヘッドから被記録材に対しインクを吐出させて記録を行うインクジェット記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等において用いられる記録装置は、文字、画像などの記録情報に基づいて、紙やプラスチック薄板等の被記録材上に上記記録情報に応じてドットを形成して記録を行うものである。このような記録装置は、その記録方式として、インクジェット方式、ワイヤドット方式、熱転写方式、レーザービームなどを用いた電子写真方式などが知られている。これらの方式のうち、インクジェット方式の記録装置（インクジェット記録装置）は、記録ヘッドの吐出ノズルからインク（記録液）滴を吐出し、これを被記録材に付着させて上記のドットを形成するものであり、用いる被記録材の種類がそれほど限定されず、また、記録動作が比較的高速であり、しかもその動作に伴う騒音も少ないなど種々の利点を有し、広く用いられている。
【０００３】
上記のようなインクジェット記録装置では、通常、所定の記録幅を持つ記録ヘッドを主走査方向に移動させつつ被記録材にインク滴を吐出し、主走査終了後副走査方向に被記録材を送ることで画像の記録を行う。
【０００４】
上記のような構成で記録を行うインクジェット記録装置においては、各記録走査ごとに行われる被記録材の送り量の精度がある程度要求される。この精度に影響を与える因子として、被記録材の伸縮やすべり、送りローラーの偏心等が挙げられるが、送り量のばらつきは各記録領域のつなぎ部に、黒スジや白スジという画像弊害を形成してしまう。
【０００５】
インクジェット記録装置の開発初期においては白スジによる画質低下が大きく、この問題に対して、被記録材の搬送量を記録ヘッドの印字幅よりもわずかに短くし、各記録領域のつなぎ部を意図的に重ねることで白スジの発生を防止してきた（例えば、特開昭６３−６９６５７号公報）。また、特開平７−２１４８２３号公報においては、前記重複する部分を、印字ドット形成時に階調印字データの示す階調値よりも低階調となる値に対応した印字エネルギーで記録することにより、逆に黒スジとなってしまうことを防止する記述も開示されている。
【０００６】
以上は各印字領域幅に対し、記録ヘッドの走査を１回のみ行って画像を完成させていく印字方法に関する。近年の高画質化に伴い、印字方法は、同一画像領域を所定の印字比率に間引き、記録ヘッドの複数回の主走査によって完成させる方法が主流となっている。この方法だと、各主走査の記録濃度が主走査の回数に反比例するので、１回の主走査で画像を完成させる印字方法よりも各主走査の記録濃度が低く、前記各印字領域のつなぎ部の黒スジ白スジは目立たなくなる。この印字方法は、前期つなぎスジに対してだけでなく濃度ムラ低下に対しても効果的であり、それらは特開昭６０−１０７９７５号公報やＵＳＰ４９６７２０３に詳しく開示されている。さらに、それらをより効果的にした印字方法が特開平６−１４３６１８号公報に開示されている。すなわち、ある画像領域を所定の印字比率に間引くときに、記録ヘッドの吐出ノズル群のうち両端部に位置するものほど印字比率を低くしその分中央部に位置するものの印字比率を高くする、というものである。例えば、２回の主走査で同一画像領域の印字が完成する方法（２パス印字）の場合、両端部の吐出ノズルの印字比率が２５％、中央部の吐出ノズルの印字比率が７５％となるよう連続的に印字比率を変化させてやれば、ずべての吐出ノズルの印字比率が５０％である場合よりも各画像領域のつなぎ部の記録濃度を下げることができ、より効果的に黒スジ白スジを低減することが出来る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、印字比率に重み付けを行うことにより、印字比率が高い吐出ノズルが耐久限界を迎えるまでに記録できる枚数が、印字比率に重み付けを行わない場合よりも減少してしまうという問題が生じてしまっていた。記録ヘッドの両端部の印字比率を下げれば下げるほどつなぎスジを低減することが出来るわけだから、つなぎスジの低減と記録ヘッドの耐久性能とがトレードオフの関係にあることが分かる。
【０００８】
最近のインクジェット記録装置においては複数色の記録ヘッドが用いられるのが標準的であるが、平均的な印字頻度は各色ごとに異なっている。すなわち、耐久限界までの記録枚数は色によって異なる。一方で、つなぎスジの視認し易さは色によって異なることが知られている。例えば、同色で濃度が違うインクが用いられる場合があるが（淡シアン−濃シアン、淡マゼンタ−濃マゼンタ、等）、同じ打ち込み量であれば低濃度のインクほどつなぎスジが目立たないことが分かっている。このことは、つなぎスジを消すために最低限必要な印字比率の重み付けの量が色によって異なることを意味している。
【０００９】
本発明は上記問題点に鑑み、高画質化が必須となっているインクジェット記録装置において、記録ヘッドの耐久性能をも考慮に入れた最適な印字方法を提供するものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本出願に係る第１の発明は、熱エネルギーや圧電素子等を利用して吐出されるインクにより記録を行う複数色の記録ヘッドを有するインクジェット記録装置であり、前記記録ヘッドの記録領域を複数の領域に分割し、被記録材上の同一画像領域に対し、前記記録ヘッドの分割された異なる領域を用いて複数回の主走査を行い、各主走査で所定の印字比率の間引き画像を順次記録することにより前記画像領域の画像を完成させる記録方法を用いるインクジェット記録装置において、前記所定の印字比率を各色ごとに自由に設定できることを特徴としている。
【００１１】
また、本出願に係る第２の発明は、前記所定の印字比率とは、複数色ある記録ヘッドのうち相対的に印字頻度が低い色の記録ヘッドほど、前記記録ヘッドの端部に位置するインク吐出ノズル群の吐出頻度を低くすると同時に中央部に位置するインク吐出ノズル群の吐出頻度を高くし、相対的に印字頻度が高い色の記録ヘッドほど、前記記録ヘッドの端部と中央部に位置するインク吐出ノズル群の間で前述のような吐出頻度の差を小さくする、と言うものであることを特徴としている。
【００１２】
また、本出願に係る第３の発明は、前記相対的に印字頻度が低い色とは、黒色、シアン色、マゼンタ色であり、前記相対的に印字頻度が高い色とは、淡シアン色、淡マゼンタ色、黄色であることを特徴としている。
【００１３】
また、本出願に係る第４の発明は、前記所定の印字比率とは、複数色ある記録ヘッドのうち相対的につなぎスジが目立ち易い色の記録ヘッドほど、前記記録ヘッドの端部に位置するインク吐出ノズル群の吐出頻度を低くすると同時に中央部に位置するインク吐出ノズル群の吐出頻度を高くし、相対的につなぎスジが目立ち難い色の記録ヘッドほど、前記記録ヘッドの端部と中央部に位置するインク吐出ノズル群の間で前述のような吐出頻度の差を小さくする、と言うものであることを特徴としている。
【００１４】
また、本出願に係る第５の発明は、前記相対的につなぎスジが目立ち易い色とは、黒色、シアン色、マゼンタ色であり、前記相対的につなぎスジが目立ち難い色とは、淡シアン色、淡マゼンタ色、黄色であることを特徴としている。
【００１５】
また、本出願に係る第６の発明は、前記所定の印字比率とは、前記記録ヘッドの端部に位置するインク吐出ノズルと中央に位置するインク吐出ノズルで吐出頻度に差がある場合に、端部と中央の間でほぼ連続的に吐出頻度が変化することを特徴としている。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照してこの発明の実施形態を説明する。本発明はこれらの実施形態のみに限らず、これらをさらに組み合わせたり、この特許請求の範囲に記載された本発明の概念に包含されるあらゆる変更や修正が可能であり、従って本発明の精神に帰属する他の技術にも当然応用することができる。
【００１７】
本実施例におけるインクジェット記録装置の機構部分の外観を図２に示し、このインクジェット記録装置に用いられるヘッドカートリッジおよびインクタンクの外観を図３に示し、この図３に示されたヘッドカートリッジの反対側の外観を図４に示す。すなわち、本実施例におけるインクジェット記録装置のシャシー１０は、所定の剛性を有する複数の板状金属部材により構成され、このインクジェット記録装置の骨格をなす。シャシー１０には、図示しないシート状の被記録材をインクジェット記録装置の内部へと自動的に給送する媒体給送部１１と、この媒体給送部１１から１枚ずつ給送される被記録材を所望の記録位置へ導くと共にこの記録位置から媒体排出部１２へと被記録材を導く媒体搬送部１３と、記録位置に搬送された被記録材に所定の記録動作を行う記録部と、この記録部の吐出回復処理を行うヘッド回復部１４とが組み付けられている。
【００１８】
記録部は、キャリッジ軸１５に沿って走査移動可能に支持されたキャリッジ１６と、このキャリッジ１６にヘッドセットレバー１７を介して着脱可能に搭載されるヘッドカートリッジ１８とを具えている。
【００１９】
ヘッドカートリッジ１８が搭載されるキャリッジ１６には、このヘッドカートリッジ１８の記録ヘッド１９をキャリッジ１６上の所定の装着位置に位置決めするためのキャリッジカバー２０と、ヘッドカートリッジ１８のタンクホルダ２１と係合して記録ヘッド１９を所定の装着位置に位置決めするように押圧する前述のヘッドセットレバー１７とが設けられている。このヘッドセットレバー１７は、キャリッジ１６に対するヘッドカートリッジ１８の着脱手段の一部として機能し、キャリッジ１６の上部に設けられた図示しないヘッドセットレバー軸に対して回動可能に取り付けられ、またヘッドカートリッジ１８との係合部には、ばね付勢される図示しないヘッドセットプレートが設けられ、このヘッドセットプレートのばね力によって記録ヘッド１９を所定の装着位置に押圧しながらヘッドカートリッジ１８をキャリッジ１６に装着するようになっている。つまり、本実施例における記録ヘッド１９は、キャリッジ１６に対して着脱可能に搭載される、いわゆるカートリッジ方式を採用している。
【００２０】
記録ヘッド１９に対するキャリッジ１６の別の係合部には、コンタクトフレキシブルプリントケーブル（以下、コンタクトＦＰＣと称す）２２の一端部が連結され、このコンタクトＦＰＣ２２の一端部に形成された図示しないコンタクト部と、記録ヘッド１９に設けられた外部信号入力端子であるコンタクト部２３とが電気的に接触し、記録のための各種情報の授受や記録ヘッド１９への電力の供給などを行い得るようになっている。
【００２１】
コンタクトＦＰＣ２２のコンタクト部とキャリッジ１６との間には、図示しないゴムなどの弾性部材が設けられ、この弾性部材の弾性力とヘッドセットプレートによる押圧力とによって、コンタクトＦＰＣ２２のコンタクト部と記録ヘッド１９のコンタクト部２３との確実な接触を可能とするようになっている。コンタクトＦＰＣ２２の他端部は、キャリッジ１６の背面に搭載された図示しない配線基板に接続されている。
【００２２】
本実施例におけるヘッドカートリッジ１８は、インクを貯留するインクタンク２４が着脱自在に装着される前述のタンクホルダ２１と、インクタンク２４から供給されるインクを記録情報に応じて記録ヘッド１９の吐出口２５（図５参照）から吐出させる前述の記録ヘッド１９とを有し、キャリッジ１６に対して着脱可能に搭載される、いわゆるカートリッジ方式を採用している。
【００２３】
本実施例では多階調の明度を持った高画質なカラー記録を可能とするため、例えば黒色（Ｂｋ），淡シアン色（ＬＣ），淡マゼンタ色（ＬＭ），シアン色（Ｃ），マゼンタ色（Ｍ）および黄色（Ｙ）の各色インクが独立した６個のインクタンク２４を使用可能としている。各インクタンク２４には、ヘッドカードリッジ１８のタンクホルダ２１に対して係止し得る弾性変形可能な取り外し用レバー２６が設けられ、この取り外し用レバー２６を操作することにより、図３に示すように、タンクホルダ２１に対してインクタンク２４をそれぞれ取り外し可能としている。つまり、これら取り外し用レバー２６は、ヘッドカートリッジ１８のタンクホルダ２１に対するインクタンク２４の着脱手段の一部として機能する。
【００２４】
記録ヘッド１９は、後述するプリント素子基板２７，電気配線基板２８，前述のタンクホルダ２１などから構成されている。本実施例における記録ヘッド１９の記録素子基板２７の部分の破断構造を図５に示し、その断面構造を図６に示す。本実施例における記録素子基板２７は、厚さが０．５ｍｍ〜１ｍｍのシリコン基板の上に成膜技術を用いて後述する吐出エネルギー発生部，共通インク室，インク路，吐出口２５などを形成したものである。すなわち、プリント素子基板２７には、これを貫通する長孔状のインク供給口２９が形成されている。このインク供給口２９の両側には、被記録材の搬送方向、つまりインク供給口２９の長手方向に沿って所定間隔で２列に並ぶ複数（本実施例では片側１２８個）の電気熱変換体３０が相互に半ピッチずらした状態で形成され、それぞれ吐出エネルギー発生部を構成している。記録素子基板２７には、これら電気熱変換体３０の他、電気熱変換体３０と記録装置本体側との電気的接続を行うための電極端子３１およびアルミニウムなどで形成される図示しない電気配線などが成膜技術によって形成されている。
【００２５】
記録素子基板２７に形成された電極端子３１に対して連結される電気配線基板２８は、記録素子基板２７にインクを吐出するための電気信号を印加するためのものであり、記録素子基板２７に対応する電気配線と、この電気配線端部に位置し、記録装置本体からの電気信号を受け取るための前述のコンタクト部２３とを有しており、このコンタクト部２３はタンクホルダ２１の背面側に位置決め固定されている。この電気配線基板２８を介して図示しない駆動ＩＣから電気熱変換体３０に対する駆動信号が与えられ、同時に駆動電力がこの電気熱変換体３０に供給される。
【００２６】
なお、インクタンク２４を着脱可能に保持するタンクホルダ２１には、インクタンク２４から記録素子基板２７のインク供給口２９に亙るインク流路が形成されている。
【００２７】
記録素子基板２７上には、インク供給口２９に連通する共通インク室３２を介して電気熱変換体３０とそれぞれ正対する複数の吐出ノズル２５を有する上板部材３３が形成される。すなわち、この上板部材３３と記録素子基板２７との間には、個々の吐出ノズル２５と共通インク室３２とに連通するインク路３４が形成され、隣接するインク路３４の間には仕切り壁３５が形成される。これら共通インク室３２，インク路３４および仕切り壁３５などは、吐出ノズル２５と同様にフォトリソグラフィ技術により上板部材３３と共に形成される。
【００２８】
インク供給口２９から各インク路３４内に供給される液体は、対応するインク路３４に臨む電気熱変換体３０に駆動信号が与えられることにより、電気熱変換体３０の発熱に伴って沸騰し、これにより発生する気泡の圧力によって吐出ノズル２５から吐出される。この場合、液室３２内で発生する気泡は、その成長に伴って吐出ノズル２５から大気連通状態となる。
【００２９】
図７は、インクジェット記録装置の制御系の構成を示すものである。
【００３０】
ＣＰＵ１００は、ホスト装置から印刷情報を受け取ると、記録装置各部の制御やデータ処理などを実行する。ＲＯＭ１０１には、各処理手順に関する処理プログラムが記憶され、ＲＡＭ１０２はその処理手順実行の際のワークエリアなどとして用いられる。すなわち、ＣＰＵ１００は、ＲＯＭ１０１に記憶されている制御プログラムに基づき、ホスト装置から受信した記録情報をＲＡＭ１０２などの周辺ユニットを用いて処理し、記録データに変換するなどの処理を実行する。またＣＰＵ１００は、上記した電気熱変換体の駆動データすなわち印字データ及び駆動制御信号をヘッドドライバ１０３に出力する。ヘッドドライバ１０３は、入力された駆動データに基づいて記録ヘッド１９の電気熱変換体を駆動する。
【００３１】
またＣＰＵ１００は、キャリッジ１６を往復運動させるためのキャリッジ駆動モータ２０５及び被記録材を搬送するための用紙搬送（ＰＦ）モータ１０４を、モータドライバ１０５、１０６を介してそれぞれ制御する。ヘッドドライバ１０３は、上記エンコーダ２０６から吐出タイミング信号及びキャリッジの位置情報が入力される。
【００３２】
（実施例１）
図１は本出願の発明の特徴を最もよく表す図面である。上段に示されているのは、当社におけるあるインクジェット記録装置の画像処理方法において２０００種類以上の画像を６色分解したときの、平均印字ｄｕｔｙである。画像処理方法によってこの値に多少の差異はあるが、写真画質においては通常ＬＣ、ＬＭの平均印字ｄｕｔｙが一番高く、次がＹ、さらにＣ、Ｍとなり、Ｂｋが一番低くなることが知られている。このように色によって平均印字ｄｕｔｙが異なり、したがって耐久限界までに記録可能な枚数が異なることが分かる。下段に示されているのは、記録ヘッドの印字比率の例である。右側には記録ヘッドの端部に位置するインク吐出ノズル群の吐出頻度を低くすると同時に中央部に位置するインク吐出ノズル群の吐出頻度を高くしたものの例、左側には記録ヘッドの端部と中央部に位置するインク吐出ノズル群の間で前述のような吐出頻度の差を小さくしたものの例が示してあり、印字比率は両者の間で連続的に変化させることができる。印字比率の重み付けが大きいものほど、すなわち図中右側のものほどつなぎスジ抑制に対しては効果的であるが、耐久限界までに記録可能な枚数が少ない。
【００３３】
今までのインクジェット記録装置においては一つの印字比率が全ての色に適用されていたのが、つなぎスジを消すために最低限必要な印字比率の重み付けの量は色によって異なるため、過剰に重み付けがされている色があり、結果的に記録ヘッドの耐久性能低下に繋がっていた。本提案は図１の上下段が対応していると考えてよい。すなわち、平均印字ｄｕｔｙが高いＬＣ、ＬＭ、Ｙの３色は比較的つなぎスジが目立ち難いので印字比率の重み付けを少なくし、平均印字ｄｕｔｙが低いＢｋ、Ｃ、Ｍの３色は比較的つなぎスジが目立ち易いので印字比率の重み付けを多くする。このとき、それぞれの色でつなぎスジを消すための最低限の重み付けをすることは言うまでもない。このようにすることで、記録ヘッド全体としてつなぎスジ抑制と耐久の関係が最適化され、より高画質、高耐久なインクジェット記録装置を提供できる。印字比率の例として、４パス印字の場合以下のようなものが考えられる。ＬＣ、ＬＭ＝（２５−２５）、Ｙ＝（１５−３５）、Ｂｋ、Ｃ、Ｍ＝（０−５０）。ただし、（）の中は（記録ヘッドの端部に位置するインク吐出ノズルの印字比率［％］−記録ヘッドの中央部に位置するインク吐出ノズルの印字比率［％］）である。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、熱エネルギーや圧電素子等を利用して吐出されるインクにより記録を行う複数色の記録ヘッドを有するインクジェット記録装置であり、前記記録ヘッドの記録領域を複数の領域に分割し、被記録材上の同一画像領域に対し、前記記録ヘッドの分割された異なる領域を用いて複数回の主走査を行い、各主走査で所定の印字比率の間引き画像を順次記録することにより前記画像領域の画像を完成させる記録方法を用いるインクジェット記録装置において、前記所定の印字比率を平均印字ｄｕｔｙとつなぎスジの視認し易さを考慮しながら各色ごとに自由に設定することで、より高画質かつ高耐久なインクジェット記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例における、各色の平均印字ｄｕｔｙと印字比率の対応関係を示した図である。
【図２】本発明による画像形成装置をインクジェットプリンタに応用した一実施例の概略構造を表す斜視図である。
【図３】本発明によるヘッドカートリッジを図２に示すインクジェットプリンタに適用した一実施例の外観をインクタンクと共に表す斜視図である。
【図４】図３に示したヘッドカートリッジの外観を表す斜視図である。
【図５】本発明による液体吐出ヘッドを図４に示すヘッドカートリッジに組み込んだ一実施例におけるプリント素子基板の外観を破断状態で表す斜視図である。
【図６】図５に示したプリントヘッドの主要部の断面図である。
【図７】インクジュット記録装置の制御系の構成の従来例を説明する図である。
【符号の説明】
１０  シャシー
１１  媒体給送部
１２  媒体排出部
１３  媒体搬送部
１４  ヘッド回復部
１５  キャリッジ軸
１６  キャリッジ
１７  ヘッドセットレバー
１８  ヘッドカートリッジ
１９  プリントヘッド
２０  キャリッジカバー
２１  タンクホルダ
２２  コンタクトフレキシブルプリントケーブル（コンタクトＦＰＣ）
２３  コンタクト部
２４  インクタンク
２５  吐出口
２６  取り外し用レバー
２７  プリント素子基板
２８  電気配線基板
２９  インク供給口
３０  電気熱変換体
３１  電極端子
３２  共通インク室
３３  上板部材
３４  インク路
３５  仕切り壁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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