(57)【要約】【課題】安全走行のより一層の向上を図ることのできる車両用前照灯システムを提供する。【解決手段】車両用前照灯システムは、ハンドルの操舵角及び操舵方向を検出し、その検出信号を出力する検出手段と、車両用前照灯、または該車両用前照灯からの光を反射するリフレクタの向きを変化させる駆動手段と、検出手段から出力された検出信号を入力し、その検出信号に基づいて駆動手段を制御して、車両用前照灯の照射方向をハンドル操作に追従させる制御手段とを備えている。そして制御手段は、入力した検出信号に基づいて検出手段に断線が発生しているか否か判断し、断線していると判断したときは、車両用前照灯の光軸を初期位置に戻すよう駆動手段を制御する。【選択図】　　　　図１５
2004034769.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドルの操舵角及び操舵方向を検出し、その検出信号を出力する検出手段と、
車両用前照灯、または該車両用前照灯からの光を反射するリフレクタの向きを変化させる駆動手段と、
前記検出手段から出力された前記検出信号を入力し、その検出信号に基づいて前記駆動手段を制御して、前記車両用前照灯の照射方向を前記ハンドルの操作に追従させる制御手段とを備え、
前記制御手段は、入力した前記検出信号に異常があるとき、前記車両用前照灯の光軸を初期位置に戻すよう前記駆動手段を制御することを特徴とする車両用前照灯システム。
【請求項２】
ハンドルの操舵角及び操舵方向を検出し、その検出信号を出力する検出手段と、
車両用前照灯、または該車両用前照灯からの光を反射するリフレクタの向きを変化させる駆動手段と、
前記検出手段から出力された前記検出信号を入力し、その検出信号に基づいて前記駆動手段を制御して、前記車両用前照灯の照射方向を前記ハンドルの操作に追従させる制御手段とを備え、
前記制御手段は、入力した前記検出信号に基づいて前記検出手段に断線が発生しているか否か判断し、断線していると判断したときは、前記車両用前照灯の光軸を初期位置に戻すよう前記駆動手段を制御することを特徴とする車両用前照灯システム。
【請求項３】
請求項２に記載の車両用前照灯システムにおいて、
前記制御手段は、車両走行中に、前記検出信号が入力されなくなったとき、前記検出手段に断線が発生していると判断することを特徴とする車両用前照灯システム。
【請求項４】
ハンドルの操作に連動して回転するとともに、その回転軸回りに全周に亘って等間隔に複数のスリットが形成され、かつ前記スリットの内周側または外周側に該スリットよりも幅広の原点スリットが形成された回転板と、前記原点スリットを検出し、その検出結果を第１の検出信号として出力する第１の検出手段と、
前記複数のスリットを検出し、その検出結果を第２の検出信号として出力する第２の検出手段と、
車両用前照灯、または該車両用前照灯からの光を反射するリフレクタの向きを変化させる駆動手段と、
前記第１の検出信号及び前記第２の検出信号を入力し、その入力した前記両検出信号から前記回転体の回転方向及び回転量を算出するとともに、その算出結果に基づいて前記駆動手段を制御して、前記車両用前照灯の照射方向を前記ハンドルの操作に追従させる制御手段とを備え、
前記制御手段は、入力した前記第１の検出信号及び前記第２の検出信号に基づいて前記第１の検出手段及び第２の検出手段の少なくとも１つに断線が発生しているか否かを判断し、断線が発生していると判断したとき、前記車両用前照灯の光軸を初期位置に戻すよう前記駆動手段を制御することを特徴とする車両用前照灯システム。
【請求項５】
請求項４に記載の車両用前照灯システムにおいて、
前記制御手段は、車両走行中に、前記第１の検出信号及び前記第２の検出信号の少なくとも１つが入力されなくなったとき、前記第１の検出手段及び前記第２の検出手段の少なくとも１つに断線が発生していると判断することを特徴とする車両用前照灯システム。
【請求項６】
請求項１，２又は４に記載の車両用前照灯システムにおいて、
前記制御手段は、前記車両用前照灯の光軸を初期位置に戻すよう制御するとともに、前記検出手段に異常が発生している旨の警報を発することを特徴とする車両用前照灯システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ハンドルの操作に追従して車両用前照灯の照射方向が変化する車両用前照灯システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、照射方向を左右方向に変化させることが可能な車両用前照灯と、ハンドルの操舵角及び操舵方向を検出するセンサ部とを備えた車両用前照灯システムが知られている。この車両用前照灯システムにおいては、ハンドルを右に切ると前照灯の照射方向が右寄りに、ハンドルを左に切ると前照灯の照射方向が左寄りにそれぞれ追従制御されるので、運転者にとっては視認性が向上し、安全走行の向上を図ることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の技術では、センサ部が断線し、センサ部から出力される検出信号に異常が生じると、ハンドルの操舵角や操舵方向の検出が不可能となり、ハンドル操作に応じて前照灯の照射方向を正確に制御することが困難となる。特に、前照灯の照射方向が右寄りまたは左寄りに向いたままで制御不能となってしまうと、対向車や歩行者を眩惑させる恐れがあるとともに、前方の視認性が低下して運転しにくくなり、安全走行の向上を図る上で好ましくない。
【０００４】
本発明の課題は、安全走行のより一層の向上を図ることのできる車両用前照灯システムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、ハンドルの操舵角及び操舵方向を検出し、その検出信号を出力する検出手段と、車両用前照灯、または該車両用前照灯からの光を反射するリフレクタの向きを変化させる駆動手段と、前記検出手段から出力された前記検出信号を入力し、その検出信号に基づいて前記駆動手段を制御して、前記車両用前照灯の照射方向を前記ハンドルの操作に追従させる制御手段とを備え、前記制御手段は、入力した前記検出信号に異常があるとき、前記車両用前照灯の光軸を初期位置に戻すよう前記駆動手段を制御することを特徴としている。
【０００６】
上記構成によれば、検出手段から制御手段に入力された検出信号に異常があるときは、車両用前照灯の光軸が初期位置に戻されるので、対向車や歩行者を眩惑させることはなく、また前方の視認性も向上する。その結果、安全走行のより一層の向上を図ることができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、ハンドルの操舵角及び操舵方向を検出し、その検出信号を出力する検出手段と、車両用前照灯、または該車両用前照灯からの光を反射するリフレクタの向きを変化させる駆動手段と、前記検出手段から出力された前記検出信号を入力し、その検出信号に基づいて前記駆動手段を制御して、前記車両用前照灯の照射方向を前記ハンドルの操作に追従させる制御手段とを備え、前記制御手段は、入力した前記検出信号に基づいて前記検出手段に断線が発生しているか否か判断し、断線していると判断したときは、前記車両用前照灯の光軸を初期位置に戻すよう前記駆動手段を制御することを特徴としている。
【０００８】
上記構成によれば、検出手段に断線が発生したときは、車両用前照灯の光軸が初期位置に戻されるので、請求項１の場合と同様、対向車や歩行者を眩惑させることはなく、また前方の視認性も向上して、安全走行のより一層の向上を図ることができる。
【０００９】
前記制御手段は、請求項３のように、車両走行中に、前記検出信号が入力されなくなったとき、前記検出手段に断線が発生していると判断する。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、ハンドルの操作に連動して回転するとともに、その回転軸回りに全周に亘って等間隔に複数のスリットが形成され、かつ前記スリットの内周側または外周側に該スリットよりも幅広の原点スリットが形成された回転板と、前記原点スリットを検出し、その検出結果を第１の検出信号として出力する第１の検出手段と、前記複数のスリットを検出し、その検出結果を第２の検出信号として出力する第２の検出手段と、車両用前照灯、または該車両用前照灯からの光を反射するリフレクタの向きを変化させる駆動手段と、前記第１の検出信号及び前記第２の検出信号を入力し、その入力した前記両検出信号から前記回転体の回転方向及び回転量を算出するとともに、その算出結果に基づいて前記駆動手段を制御して、前記車両用前照灯の照射方向を前記ハンドルの操作に追従させる制御手段とを備え、前記制御手段は、入力した前記第１の検出信号及び前記第２の検出信号に基づいて前記第１の検出手段及び第２の検出手段の少なくとも１つに断線が発生しているか否かを判断し、断線が発生していると判断したとき、前記車両用前照灯の光軸を初期位置に戻すよう前記駆動手段を制御することを特徴としている。
【００１１】
上記構成によれば、第１の検出手段及び第２の検出手段の少なくとも１つに断線が発生したときは、車両用前照灯の光軸が初期位置に戻されるので、請求項１の場合と同様、対向車や歩行者を眩惑させることはなく、また前方の視認性も向上して、安全走行のより一層の向上を図ることができる。
【００１２】
前記制御手段は、請求項５のように、車両走行中に、前記第１の検出信号及び前記第２の検出信号の少なくとも１つから検出信号が入力されなくなったとき、前記第１の検出手段及び前記第２の検出手段の少なくとも１つに断線が発生していると判断する。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項１，２又は４において、前記制御手段は、前記車両用前照灯の光軸を初期位置に戻すよう制御するとともに、前記検出手段に異常が発生している旨の警報を発することを特徴としている。
【００１４】
上記構成によれば、警報が発せられることにより、運転者は検出手段に異常が発生していることを直ちに知ることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る車両用前照灯システムの実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１に示す車両用前照灯システムは、左ヘッドランプ照明装置１０と、右ヘッドランプ照明装置２０と、ハンドルの操舵角を検出するステアリングセンサ（検出手段）３０と、車両速度を検出する公知の車速センサ６０と、車両走行距離を検出する公知の距離センサ７０と、ステアリングセンサ３０の検出信号、車速センサ６０の車速信号及び距離センサ７０の走行距離信号に基づいて、左ヘッドランプ照明装置１０及び右ヘッドランプ照明装置２０の配光を制御する配光制御装置（制御手段）５０と、ワーニングランプ８０とを備えている。
【００１７】
左ヘッドランプ照明装置１０は、バルブ１１と、このバルブ１１の後方に配置された可動リフレクタ１２と、この可動リフレクタ１２を左右方向へ回動させるステッピングモータ（駆動手段）１３等とを備えている。また、バルブ１１の後方には図示しない固定されたリフレクタが配置され、このリフレクタの上に可動リフレクタ１２が配置されている。そして、可動リフレクタ１２を左右方向へ回動させることによって配光を制御することができるようになっている。具体的な構成は、例えば、実開昭６３−１８３４６号に記載のものと同様なものになっているので、その説明は省略する。
【００１８】
また、右ヘッドランプ照明装置２０は、バルブ２１と、可動リフレクタ２２と、ステッピングモータ（駆動手段）２３等とを備え、左ヘッドランプ照明装置１０と同様な構成となっているのでその説明は省略する。
【００１９】
なお、本実施の形態のヘッドランプ照明装置１０，２０は、ユニット可動タイプあるいはフォグランプ、固定式の追加灯等の前照灯であってもよい。また、所定操舵角以上のとき点灯して配光を制御するタイプのものであってもよい。
【００２０】
ステアリングセンサ３０は、図２に示すように、ハンドル（図示せず）の操舵に連動して回転する円盤状の回転板（回転体）３１と、回転板３１の回転方向及び回転量（回転角度）を検出するフォト検出手段３２と、回転板３１の原点スリット３５を検出する第１フォトインタラプタ（第１の検出手段）３６とを備えている。ハンドルは時計方向及び反時計方向へ３６０度以上回転可能となっており、回転板３１はハンドルシャフト（図示せず）に取り付けられている。
【００２１】
回転板３１には、図２に示すように、その周縁に沿うとともに全周に亘って等間隔に複数のスリット３４が形成され、スリット３４の内周側に原点スリット３５が形成されている。スリット３４の幅Ｌ１は、図３に示すように、スリット３４とスリット３４との間の離間距離Ｌ２と同一に設定され、原点スリット３５の周方向の幅は１０個のスリット３４に及ぶ大きさ（Ｌ１×１８）に設定されている（図２参照）。
【００２２】
また、回転板３１には、図４に示すように、原点スリット３５を中心にしてその原点スリット３５よりも幅（回転方向の幅）の広い補正ゾーンＺが設定されている。すなわち、原点スリット３５は補正ゾーンＺに含まれており、ここでは補正ゾーンＺの角度幅は回転板３１の回転軸線Ｏからみて約１８０度である。
【００２３】
フォト検出手段３２は、一対の第２フォトインタラプタ（第２の検出手段）３３，４３から構成されており、第２フォトインタラプタ３３は図５に示すように発光ダイオード３３Ｄとこの発光ダイオード３３Ｄの光を受光するフォトダイオード３３Ｆとを有している。発光ダイオード３３Ｄはコ字状の保持部材３７の上保持部３７Ａに設けられ、フォトダイオード３３Ｆは保持部材３７の下保持部３７Ｂに設けられていて、発光ダイオード３３Ｄ及びフォトダイオード３３Ｆは相対向して回転板３１のスリット３４を挟む位置に配置されている。そして、フォトダイオード３３Ｆは発光ダイオード３３Ｄの光を受光するとＨレベルの信号を出力し、その光が遮光されるとＬレベルの信号を出力するようになっている。
【００２４】
すなわち、第２フォトインタラプタ３３はスリット３４を検出する毎にＨレベルの第２の検出信号Ｇａ（図６参照）を出力するようになっている。
【００２５】
第２フォトインタラプタ４３は、発光ダイオード４３Ｄとこの発光ダイオード４３Ｄの光を受光するフォトダイオード４３Ｆとを有している。発光ダイオード４３Ｄはコ字状の保持部材３７の上保持部３７Ａに設けられ、フォトダイオード４３Ｆは保持部材３７の下保持部３７Ｂに設けられていて、発光ダイオード４３Ｄ及びフォトダイオード４３Ｆは相対向して回転板３１のスリット３４を挟む位置に配置されている。そして、フォトダイオード４３Ｆは発光ダイオード４３Ｄの光を受光するとＨレベルの信号を出力し、その光が遮光されるとＬレベルの信号を出力するようになっている。
【００２６】
すなわち、第２フォトインタラプタ４３はスリット３４を検出する毎にＨレベルの第２の検出信号Ｇｂ（図６参照）を出力するようになっている。
【００２７】
また、フォトダイオード３３Ｆとフォトダイオード４３Ｆとの間の離間距離Ｌ３は図３に示すようにスリット３４の幅Ｌ１の１／２に設定されている。発光ダイオード３３Ｄと発光ダイオード４３Ｄとの離間距離もＬ３に設定されている。
【００２８】
そして、回転板３１が時計方向へ回転していくと、第２フォトインタラプタ３３，４３が相対的に左方向（図３において）へ移動していくことにより、図６に示すように、第２フォトインタラプタ３３の検出信号Ｇａの出力時点は第２フォトインタラプタ４３の検出信号Ｇｂの出力時点より早くなる。すなわち、フォトダイオード３３Ｆの出力がＬレベルからＨレベルとなる時点が、フォトダイオード４３Ｆの出力がＬレベルからＨレベルとなる時点より１／４周期早くなる。
【００２９】
逆に、回転板３１が反時計方向へ回転していくと、第２フォトインタラプタ３３，４３が相対的に右方向（図３において）へ移動していくことにより、図６に示すように、第２フォトインタラプタ４３の検出信号Ｇｂの出力時点が第２フォトインタラプタ３３の検出信号Ｇａの出力時点より早くなる。すなわち、フォトダイオード４３Ｆの出力がＬレベルからＨレベルとなる時点が、フォトダイオード３３Ｆの出力がＬレベルからＨレベルとなる時点より１／４周期早くなる。
【００３０】
すなわち、フォトダイオード４３ＦのＨ，Ｌレベルの繰り返し周期の位相がフォトダイオード３３Ｆの繰り返し周期の位相より９０度進むことになる。
【００３１】
したがって、第２フォトインタラプタ３３，４３の第２の検出信号Ｇａ，Ｇｂの出力周期（Ｈ，Ｌレベルの繰り返し周期）の位相を比較することにより回転板３１の回転方向が分かることになる。
【００３２】
第１フォトインタラプタ３６は、発光ダイオード３６Ｄとこの発光ダイオード３６Ｄの光を受光するフォトダイオード３６Ｆとを有している。発光ダイオード３６Ｄはコ字状の保持部材３７の上保持部３７Ａに設けられ、フォトダイオード３６Ｆは保持部材３７の下保持部３７Ｂに設けられていて、発光ダイオード３６Ｄ及びフォトダイオード３６Ｆは相対向して回転板３１の原点スリット３５を挟む位置に配置されている。そして、フォトダイオード３６Ｆは発光ダイオード３６Ｄの光を受光するとＨレベルの信号を出力し、その光が遮光されるとＬレベルの信号を出力するようになっている。
【００３３】
ハンドルが原点位置（ハンドルセンタ）に位置しているとき、すなわちハンドルの操舵角がゼロのとき、回転板３１は図２に示す位置に位置しており、第１フォトインタラプタ３６は原点スリット３５を検出してＨレベルの第１の検出信号Ｇｃを出力するようになっている。このとき、図３に示すようにフォトダイオード４３Ｆの受光面はスリット３４ａの左縁部によって半分ほど隠れる状態となっている。また、フォトダイオード３６Ｆとフォトダイオード４３Ｆとは回転板３１の回転中心位置から延びた直線上に位置している。
【００３４】
配光制御装置５０は、ＣＰＵ等から構成され、第２フォトインタラプタ３３，４３の第２の検出信号Ｇａ，Ｇｂ、第１フォトインタラプタ３６の第１の検出信号Ｇｃに基づいてハンドルの操舵角を求めるとともに、この操舵角に対応してステッピングモータ１３，２３の制御を行う。第１の検出信号Ｇｃはハンドルを３６０度回転させる毎に出力され、例えば、ハンドルセンタを中心にして７２０度範囲内では、図７に示すように３回出力される。
【００３５】
また、配光制御装置５０は、入力した第１の検出信号Ｇｃ及び第２の検出信号Ｇａ，Ｇｂに基づいて、第１フォトインタラプタ３６及び第２フォトインタラプタ３３，４３の少なくとも１つに断線が発生しているか否かを判断し、断線が発生していると判断したときは、ステッピングモータ１３，２３に制御信号を出力し、ヘッドランプ照明装置１０，２０の光軸を初期位置に戻すようにする機能を備えている。
【００３６】
第１フォトインタラプタ３６や第２フォトインタラプタ３３，４３に断線が発生すると、第１の検出信号Ｇｃや第２の検出信号Ｇａ，Ｇｂが配光制御装置５０に入力されなくなる。すなわち、配光制御装置５０に入力される検出信号が異常状態となる。
【００３７】
検出信号の異常状態としては、図８〜図１４に示すように７通りの組み合わせがある。図８は第１フォトインタラプタ３６に断線が発生して第１の検出信号Ｇｃが入力されなくなった場合を、図９は第２フォトインタラプタ４３に断線が発生して第２の検出信号Ｇｂが入力されなくなった場合を、図１０は第２フォトインタラプタ３３に断線が発生して第２の検出信号Ｇａが入力されなくなった場合をそれぞれ示している。
【００３８】
また、図１１は第１フォトインタラプタ３６と第２フォトインタラプタ４３に断線が発生して、第１の検出信号Ｇｃ及び第２の検出信号Ｇｂが入力されなくなった場合を、図１２は第２フォトインタラプタ４３と第２フォトインタラプタ３３に断線が発生して、第２の検出信号Ｇｂ及び第２の検出信号Ｇａが入力されなくなった場合を、図１３は第２フォトインタラプタ３３と第１フォトインタラプタ３６に断線が発生して、第２の検出信号Ｇａ及び第１の検出信号Ｇｃが入力されなくなった場合をそれぞれ示している。
【００３９】
さらに、図１４は第１フォトインタラプタ３６と第２フォトインタラプタ４３，３３に断線が発生して、第１の検出信号Ｇｃ及び第２の検出信号Ｇｂ，Ｇａの全ての検出信号が入力されなくなった場合を示している。
【００４０】
次に、上記構成の車両用前照灯システムの動作について説明する。
図１５はメイン動作を示したフローチャートである。ステップＳ１において、照明スイッチ（図示省略）をオンすると、第１フォトインタラプタ３６と第２フォトインタラプタ３３，４３が動作を開始し、配光制御システムが始動する。そして、ステップＳ２において、第１フォトインタラプタ３６及び第２フォトインタラプタ３３，４３の断線をチェックする。この断線チェックについては後述する。
【００４１】
ステップＳ３では、ステップＳ２でのチェック結果を用いて、第１フォトインタラプタ３６や第２フォトインタラプタ３３，４３に断線が発生しているか否かを判断する。断線が発生していないと判断したときは、ステップＳ４において配光制御を継続し、ステップＳ２に戻る。
【００４２】
ステップＳ３において断線が発生していると判断したときは、ステップＳ５に進み、ステッピングモータ１３，２３を制御してヘッドランプ照明装置１０，２０の光軸を初期位置に戻すようにする。ここで、初期位置とは、ハンドルをハンドルセンタに戻したときの、ヘッドランプ照明装置１０，２０の光軸の位置である。
【００４３】
ヘッドランプ照明装置１０，２０の光軸が初期位置に戻ったら、照明スイッチをオフにすれば、ステップＳ６において、配光制御システムは停止する。
【００４４】
なお、本実施の形態では、ヘッドランプ照明装置１０，２０の光軸を初期位置に戻す場合、図１に示したステッピングモータ１３，２３の駆動力によりリフレクタ１２，２２を回動させて、リフレクタ１２，２２の向きを変更させることになるが、ヘッドランプ照明装置１０，２０全体をステッピングモータ等で回動させるように構成することもできる。
【００４５】
次に、図１６はステップＳ２における断線チェックの詳細フローを示している。ステップ２１において車速が確認され、その確認結果を用いて、ステップＳ２２において、車両が走行中であるか否かを判断する。走行中ではない、つまり停車中の場合は断線チェックは行わず、ステップＳ２３において、第１フォトインタラプタ３６及び第２フォトインタラプタ４３，３３に断線は生じておらず、全て正常であるとみなす。この場合、例えば正常フラグ「１」を立てておく。
【００４６】
ステップＳ２２において、走行中であると判断した場合はステップＳ２４に進み、フォトインタラプタ３３，４３からの検出信号に変化があるかを確認する。そして、ステップＳ２５において、ステップＳ２４での確認結果を用いて、フォトインタラプタ３３，４３からの検出信号に変化があるか否かを判断する。例えば、図９〜１４のようにフォトインタラプタ３３，４３からの検出信号の少なくとも１つがＬレベルのままで変化がなければ、フォトインタラプタ３３，４３の少なくとも１つは断線していると判断する。
【００４７】
なお、上記判断は車両が直進している場合でも可能である。すなわち、ハンドルには遊びがあるので、運転者は前記遊びの分だけハンドルを左右に僅かに回動させながら運転するため、フォトインタラプタ３３，４３に断線が発生していなければパルス状の検出信号Ｇａ，Ｇｂが出力され、これによって、車両が直進している場合でもフォトインタラプタ３３，４３が断線しているか否かを容易に判断できる。
【００４８】
ステップＳ２５において、フォトインタラプタ３３，４３の少なくとも１つが断線していると判断した場合は、ステップＳ２６に進み、ここで例えば断線フラグ「１」を立て、その後、図１５のステップＳ３に戻る。
【００４９】
ステップＳ２５において、フォトインタラプタ３３，４３からの検出信号の全てに変化があれば、ステップＳ２７に進み、操舵方向・操舵角を計算する。次に、ステップＳ２８において、操舵角３６０度以内にフォトインタラプタ３６からの検出信号に変化があるかを確認する。そして、ステップＳ２９において、ステップＳ２８での確認結果を用いて、フォトインタラプタ３６からの検出信号に変化があるか否かを判断する。例えば、図８のようにフォトインタラプタ３６からの検出信号がＬレベルのままで変化がなければ、フォトインタラプタ３６は断線していると判断する。
【００５０】
フォトインタラプタ３６が断線していると判断した場合は、ステップＳ２６に進み、断線フラグ「１」を立てて、その後、図１５のステップＳ３に戻る。
【００５１】
ステップＳ２９において、フォトインタラプタ３６からの検出信号に変化はなく、フォトインタラプタ３６は断線していないと判断した場合は、ステップＳ２３に進み、正常フラグ「１」を立てて、その後、図１５のステップＳ３に戻る。
【００５２】
以上のような処理により断線チェックが実行される。図１５のステップ３では、断線フラグ「１」が立っているか、または正常フラグ「１」が立っているかを見ることにより、第１フォトインタラプタ３６や第２フォトインタラプタ３３，４３に断線が発生しているか否かを容易に判断することができる。なお、ステップＳ３での判断後は、断線フラグ及び正常フラグは共に「０」に戻される。
【００５３】
図１７は、他の実施の形態による車両用前照灯システムのメイン動作を示したフローチャートである。本実施の形態の特徴部分は、ステップＳ６で配光制御システムを停止させた後に、ステップＳ７において、ワーニングランプ８０（図１参照）を点灯させるようにしたことである。
【００５４】
このようにすれば、ワーニングランプ８０の点灯を確認することにより、運転者は、第１フォトインタラプタ３６や第２フォトインタラプタ３３，４３に断線が発生したことを直ちに知ることができる。この場合、警報音も同時に発するように構成すれば、より効果的である。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、検出手段からの検出信号に異常があるときは、車両用前照灯の光軸が初期位置に戻されるので、安全走行のより一層の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両用前照灯システムの構成を示したブロック図である。
【図２】回転板を示した平面図である。
【図３】回転板のスリット及び原点スリットとフォトダイオードとの位置関係を示した説明図である。
【図４】補正ゾーンと各スリットと原点スリットの関係を示した説明図である。
【図５】回転板とステアリングセンサとを示した説明図である。
【図６】回転板の回転方向とステアリングセンサからの検出信号との関係を示した説明図である。
【図７】原点スリット通過時にステアリングセンサから出力される検出信号を示した説明図である。
【図８】ステアリングセンサに断線が発生して、１つの検出信号が入力されなくなった様子を示した説明図である。
【図９】ステアリングセンサに断線が発生して、１つの検出信号が入力されなくなった様子を示した説明図である。
【図１０】ステアリングセンサに断線が発生して、１つの検出信号が入力されなくなった様子を示した説明図である。
【図１１】ステアリングセンサに断線が発生して、２つの検出信号が入力されなくなった様子を示した説明図である。
【図１２】ステアリングセンサに断線が発生して、２つの検出信号が入力されなくなった様子を示した説明図である。
【図１３】ステアリングセンサに断線が発生して、２つの検出信号が入力されなくなった様子を示した説明図である。
【図１４】ステアリングセンサに断線が発生して、３つの検出信号の全てが入力されなくなった様子を示した説明図である。
【図１５】本発明に係る車両用前照灯システムの動作処理を示したフロー図である。
【図１６】ステアリングセンサの断線チェックの動作処理を示したフロー図である。
【図１７】他の実施の形態による車両用前照灯システムの動作処理を示したフロー図である。
【符号の説明】
１０　左ランプ照明装置
１２　リフレクタ
１３　ステッピングモータ（駆動手段）
２０　右ランプ照明装置
２２　リフレクタ
２３　ステッピングモータ（駆動手段）
３１　回転板（回転体）
３３　フォトインタラプタ（第２の検出手段）
３４　スリット
３５　原点スリット
３６　フォトインタラプタ（第１の検出手段）
４３　フォトインタラプタ（第２の検出手段）
５０　配光制御装置（制御手段）
６０　車速センサ
７０　距離センサ
８０　ワーニングランプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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