(57)【要約】【課題】可動部を備えたプレス加工装置であって、型の小型化及び強度向上を図ったプレス加工装置を提供する。【解決手段】型本体２と、その型本体２内に移動可能に設けられ、被加工物Ｐに作用するための可動部７と、上記型本体２内に、上記可動部７の移動方向に対して傾斜した方向に移動可能に設けられた中間部材１０と、上記型本体２の外側に配置され、上記可動部７を上記中間部材１０を介して駆動する駆動手段１２とを備えたものである。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
型本体と、該型本体内に移動可能に設けられ、被加工物に作用するための可動部と、上記型本体内に、上記可動部の移動方向に対して傾斜した方向に移動可能に設けられた中間部材と、上記型本体の外部に配置され、上記可動部を上記中間部材を介して駆動する駆動手段とを備えたことを特徴とするプレス加工装置。
【請求項２】
上記中間部材が、該中間部材の移動方向に対して傾斜して形成され、上記可動部と接触するテーパ接触面を有する請求項１記載のプレス加工装置。
【請求項３】
上記中間部材が、上記駆動手段の駆動力を複数の可動部に伝達する請求項１又は２記載のプレス加工装置。
【請求項４】
型本体内に、被加工物に作用するために移動可能に設けられた可動部を、上記型本体内に上記可動部の移動方向に対して傾斜した方向に移動可能に設けられた中間部材を介して移動させるようにしたプレス加工方法であって、上記中間部材と上記可動部とを、上記中間部材の移動方向に対して傾斜したテーパ接触面で接触させ、上記テーパ接触面の傾斜角度を適宜設定することで上記可動部に伝達する駆動力を調節することを特徴とするプレス加工方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プレス加工装置及び方法に係り、特に、カウンタパンチ等の可動部を備えたプレス加工装置及びその装置を用いたプレス加工方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、プレス加工装置において、被加工物に作用するための可動部を型内に設けることがある。
【０００３】
例えば、パイプ材を部分的に拡管する液圧成形装置では、パイプ材の拡管部が過度に伸張して破損することを防止するために、型内にカウンタパンチを移動可能に設けている。
【０００４】
図６を用いて、カウンタパンチを備えた液圧成形装置の一例を説明する。
【０００５】
図６は液圧成形装置の正面断面図であり、（ａ）が成形前、（ｂ）が成形後の状態を示している。この液圧成形装置は被加工材（パイプ材）Ｐの長手方向中央部を上方に拡管するものである。
【０００６】
図中、参照番号５４で示すものが型本体であり、型本体５４は上型５４ａと下型５４ｂとで構成される。上型５４ａと下型５４ｂとの間にはパイプ材Ｐを軸方向に押圧するための軸力パンチ５５が設けられる。
【０００７】
カウンタパンチ５１は、パイプ材Ｐの拡管部に対して接近及び離間できるように、上型５４ａ内に上下方向に移動可能に設けられる。また、上型５４ａ内には、カウンタパンチ５１を上下に移動させるための駆動手段（例えば油圧ジャッキ）５２が設けられる。
【０００８】
パイプ材Ｐを成形する際には、パイプ材Ｐを型本体５４内に配置した後、油圧ジャッキ５２によりカウンタパンチ５１を下降させて、パイプ材Ｐの拡管部の外面に所定の押付け力で接触させる。そして、パイプ材Ｐの内部に液体（水や油など）を充填しつつ軸力パンチ５５により軸方向に圧縮してパイプ材Ｐを拡管する。このとき、パイプ材Ｐの拡管に伴ってカウンタパンチ５１を上昇させて、パイプ材Ｐの拡管部外面に所定の押付け力を付与するようにする。
【０００９】
このように、パイプ材Ｐの拡管部の外面をカウンタパンチ５１により押さえながら成形（拡管）することで、パイプ材Ｐの局部伸び及び破損を防止できる。
【００１０】
カウンタパンチを備えたプレス加工装置は、例えば特許文献１等にも記載されている。
【００１１】
【特許文献１】
特開２００１−８７８２０号公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のプレス加工装置には次の問題があった。
【００１３】
▲１▼．型内に可動部（カウンタパンチ５１等）の駆動手段（油圧ジャッキ５２や油圧配管等）が配置されるため、型５４内に比較的大きな駆動手段設置スペース（空洞部）５６が必要となり、型が大型化するうえ、型強度が低下する。
【００１４】
▲２▼．型内に駆動手段が配置されるため、近接する複数の可動部を設ける場合や、移動方向の異なる複数の可動部を設ける場合などにおいて、駆動手段が互いに干渉してしまい設置が不可能となる場合がある。
【００１５】
▲３▼．可動部の移動方向が傾斜している場合、駆動手段を傾斜させて配置しなければならず、設置が困難となる場合がある。
【００１６】
▲４▼．被加工材の板厚及び材質や、拡管率などによって駆動手段に必要とされる駆動力が異なるが、その場合、駆動手段（油圧ジャッキ等）そのものを交換しなければならず、コストが高くなる。
【００１７】
▲５▼．型毎及び可動部毎に駆動手段が必要であるため、コストが高い。
【００１８】
▲６▼．プレス装置に内蔵された駆動装置（例えば軸力パンチを駆動する油圧ジャッキ等）を可動部の駆動手段として併用する場合、上記問題は低減するが、駆動圧力などの制御が一系統に限られるので、一つの可動部のみにしか用いることができず、可動部を複数設ける場合には適用できない。
【００１９】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、可動部を備えたプレス加工装置であって、型の小型化及び強度向上を図ったプレス加工装置を提供することにある。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、型本体と、その型本体内に移動可能に設けられ、被加工物に作用するための可動部と、上記型本体内に、上記可動部の移動方向に対して傾斜した方向に移動可能に設けられた中間部材と、上記型本体の外部に配置され、上記可動部を上記中間部材を介して駆動する駆動手段とを備えたものである。
【００２１】
ここで、上記中間部材が、その中間部材の移動方向に対して傾斜して形成され、上記可動部と接触するテーパ接触面を有しても良い。
【００２２】
また、上記中間部材が、上記駆動手段の駆動力を複数の可動部に伝達するようにしても良い。
【００２３】
更に本発明は、型本体内に、被加工物に作用するために移動可能に設けられた可動部を、上記型本体内に上記可動部の移動方向に対して傾斜した方向に移動可能に設けられた中間部材を介して移動させるようにしたプレス加工方法であって、上記中間部材と上記可動部とを、上記中間部材の移動方向に対して傾斜したテーパ接触面で接触させ、上記テーパ接触面の傾斜角度を適宜設定することで上記可動部に伝達する駆動力を調節するようにしたものである。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な一実施形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００２５】
図１は本実施形態に係るプレス加工装置の側面断面図であり、図２はその正面断面図である。また、図１は図２のＩ−Ｉ線に沿った断面を示しており、（ａ）が被加工材の成形前、（ｂ）が被加工材の成形後の状態を示している。
【００２６】
本実施形態は、被加工材（ここではパイプ材）Ｐの長手方向中央部を上方に拡管する液圧成形装置に適用したものであり、パイプ材Ｐの拡管部外面を所定の圧力で押さえて局部伸び及び破損を防止するカウンタパンチ（可動部）７を備えている。
【００２７】
図に示すように、本実施形態のプレス加工装置１は、内部にパイプ材Ｐを収容するための型本体２と、型本体２内に収容されたパイプ材Ｐを軸方向に押圧する軸力パンチ５と、型本体２内に移動自在に設けられ、パイプ材Ｐと接触するカウンタパンチ７と、型本体２内に移動自在に設けられた中間部材１０と、型本体２の外部に配置され、中間部材１０を介してカウンタパンチ７を駆動する駆動手段１２（ここでは油圧ジャッキ）とを備える。
【００２８】
型本体２は上型２ａと下型２ｂとで構成され、それらの接合部にパイプ材Ｐの成形部３が形成される。軸力パンチ５はパイプ材Ｐの長手方向両側に配置され、その内部にはパイプ材Ｐの内部に液体（水や油など）を充填するための充填通路６が形成される。
【００２９】
カウンタパンチ７は、パイプ材Ｐの拡管部の外面に対して接近及び離間する方向に移動可能に設けられる。即ち、上型２ａ内に成形部３から上方に延出した可動通路８が形成され、その可動通路８内にカウンタパンチ７が移動可能に収容される。カウンタパンチ７の下端にはパイプ材Ｐの外面に押付け力を付与する押付け面９が形成される。
【００３０】
中間部材１０は、上型２ａ内にカウンタパンチ７の移動方向（上下方向）に対して傾斜した方向に移動可能に設けられる。具体的には、上型２ａに、可動通路８の上端部に連続して形成され、可動通路８とほぼ直交する中間部材収容スペース１１が形成され、その中間部材収容スペース１１内に中間部材１０が移動可能に収容される。つまり、中間部材１０はカウンタパンチ７の移動方向とほぼ直交する方向に移動する。
【００３１】
中間部材収容スペース１１は上型２ａの外側面まで貫通して形成され、油圧ジャッキ１２が中間部材収容スペース１１に整合させて取り付けられる。油圧ジャッキ１２はジャッキ本体１２ａと、ジャッキ本体１２ａから伸縮可能なロッド１２ｂとを備える。油圧ジャッキ１２のジャッキ本体１２ａが上型２ａの側部に着脱可能に取り付けられ、ロッド１２ｂが中間部材収容スペース１１内に収容される。ロッド１２ｂの先端部は中間部材１０の後端部（図１中右側端部）に連結される。従って、中間部材１０はロッド１２ｂの伸縮に伴って、中間部材収容スペース１１内を左右に移動する。
【００３２】
中間部材１０の先端部はカウンタパンチ７の上端部と接触する。具体的には、中間部材１０の先端部には、中間部材１０の移動方向に対して傾斜したテーパ接触面１０ａが形成され、カウンタパンチ７の上端部には、中間部材１０の移動方向に対して傾斜し、中間部材１０のテーパ接触面１０ａとほぼ平行に延出するテーパ接触面７ａが形成される。そして、カウンタパンチ７と中間部材１０とはテーパ接触面７ａ，１０ａで相対移動可能に接触する。
【００３３】
このテーパ接触面７ａ，１０ａによって、油圧ジャッキ１２の駆動力がカウンタパンチ７を下方へと押し下げる力として伝達される。即ち、テーパ接触面７ａ，１０ａが油圧ジャッキ１２の駆動力の方向（ロッド１２ｂの伸張方向）に対して傾斜しているので、カウンタパンチ７を下方へ押す分力が発生する。言い換えれば、油圧ジャッキ１２のロッド１２ｂが伸張すると、テーパ接触面７ａ，１０ａのくさび作用によってカウンタパンチ７が下方に押し下げられる。要するに、油圧ジャッキ１２の駆動力が中間部材１０を介してカウンタパンチ７に伝達されるのである。
【００３４】
なお、図には示されていないが、カウンタパンチ７が上型２ａから下方に抜け落ちることを防止するために、カウンタパンチ７と上型２ａの可動通路８との間に係合突起などのストッパを設けたり、カウンタパンチ７を上方に付勢するスプリングなどを設けても良い。
【００３５】
以下、本実施形態のプレス加工装置１によるパイプ材Ｐの拡管方法を説明する。
【００３６】
まず、パイプ材Ｐを型本体２内に収容した後、油圧ジャッキ１２のロッド１２ｂを伸張させて中間部材１０をカウンタパンチ７側に移動させる。すると、ロッド１２ｂの伸張力がテーパ接触面１０ａ，７ａを介してカウンタパンチ７に伝わり、カウンタパンチ７が下方に移動する。これによって、カウンタパンチ７の押付け面９がパイプ材Ｐの拡管部外面と所定の押付け力で接触する。
【００３７】
次に、充填通路６を通じてパイプ材Ｐの内部に液体（水や油など）を充填すると共に軸力パンチ５によりパイプ材Ｐを軸方向に圧縮する。すると、液体による内圧と軸力パンチ５による軸力とによってパイプ材Ｐの長手方向中央部が成形部３内で上方向に拡管する。このとき、パイプ材Ｐの拡管に伴って油圧ジャッキ１２のロッド１２ｂの伸張力を弱めていく。これによって、カウンタパンチ７がパイプ材Ｐの拡管に伴って上方に移動する。油圧ジャッキ１２のロッド１２ｂは、カウンタパンチ７がパイプ材Ｐに対し、所定の押付け力となるようにその伸張量・伸張圧力が調整される。
【００３８】
本実施形態のプレス加工装置１では、可動部（カウンタパンチ）７を駆動する駆動手段（油圧ジャッキ）１２が型本体２の外部に設けられるため、型本体２の内部に大きな設置スペース（空洞部）を設ける必要がない。つまり、型本体２内には中間部材１０を収容する比較的小さなスペースがあれば良いので、型本体２を小型化できると共に型強度が向上する。
【００３９】
また、型本体２内に必要とされるスペースが小さいため、隣接した複数の可動部の設置や、移動方向の異なる複数の可動部の設置が可能となる。従って、設計の自由度が増す。
【００４０】
また、テーパ接触面７ａ，１０ａによって、駆動手段１２の駆動力を異なる方向に伝達することができるので、可動部の移動方向に制約はない。例えば、図１に示した可動部（カウンタパンチ）７が上下方向に対して傾斜した方向に移動するような場合であっても、駆動手段（油圧ジャッキ）１２は図１と同様に水平に設置することができる。つまり、駆動手段１２は、可動部７の移動方向に拘わらず、自身の設置に最適な方向・位置に配置することができる。
【００４１】
また、駆動手段１２が型本体２に着脱可能に取り付けられているため、駆動手段１２を型本体２から取り外して他のプレス加工装置の型本体に装着すれば、複数のプレス加工装置で駆動手段１２を併用することが可能となり、大幅なコスト低減が可能となる。
【００４２】
更に、本実施形態のプレス加工装置１では、可動部７及び中間部材１０のテーパ接触面７ａ，１０ａの傾斜角度を変更することで、可動部７に伝達される駆動力を調節することができる。即ち、図３に示すように、中間部材１０の移動方向Ｄに対するテーパ接触面７ａ，１０ａの傾斜角度θを小さくすれば、可動部７を下方に押し下げる分力Ｆｄが大きくなる。言い換えれば、傾斜角度θを小さくすると、テーパ接触面７ａ，１０ａによるくさび作用が大きくなる。従って、可動部７に伝達される駆動力は大きくなる。これに対して、テーパ接触面７ａ，１０ａの傾斜角度θを大きくすると、可動部７に伝達される駆動力は小さくなる。
【００４３】
従って、被加工材Ｐの板厚及び材質や、拡管率などを考慮してテーパ接触面７ａ，１０ａの傾斜角度θを適切に設定することで、可動部７の駆動力を最適に調節できる。このように、テーパ接触面７ａ，１０ａの傾斜角度θを適切に設定することで可動部７に作用する駆動力を調節できるので、駆動手段１２をより広範囲な条件で使用することが可能となり、コスト低減につながる。
【００４４】
ここで、可動部７を駆動する駆動手段として、プレス装置に内蔵された他の駆動装置（例えば軸力パンチ５を駆動する油圧ジャッキ等）を併用することも可能である。本実施形態のプレス加工装置１によれば、プレス装置に内蔵された駆動装置を可動部７の駆動手段として併用する場合であっても、可動部７を複数設けることが可能となる。つまり、駆動手段の駆動圧力は一系統であるが、テーパ接触面７ａ，１０ａの傾斜角度θを各可動部毎に適切に設定することによって、各可動部毎に適した駆動力を伝達することが可能となるからである。
【００４５】
図４及び図５を用いて、本発明の他の実施形態を説明する。
【００４６】
図４に示す形態は、可動部として、被加工材（パイプ材）に穴をあけるためのピアスパンチを備えたプレス加工装置に適用したものであり、（ａ）が穴あけ加工前、（ｂ）が穴開け加工後を示している。
【００４７】
型本体２４の上型２４ａ内に、ピアスパンチ２１が所定の傾斜角度で移動可能に設けられる。つまり、上型２４ａ内には、パイプ材Ｐの収容スペースから斜め上方に延出した可動通路２２が形成され、その可動通路２２内にピアスパンチ２１が移動可能に収容される。ピアスパンチ２１の下端にはパイプ材Ｐに穴をあける加工部２３が設けられる。
【００４８】
また、上型２４ａ内には、中間部材２５がピアスパンチ２１の移動方向に対して傾斜した方向に移動可能に設けられる。具体的には、上型２４ａ内に、可動通路２２の上端部に連続して形成され、ほぼ水平方向（左右方向）に延出する中間部材収容スペース２６が形成され、その中間部材収容スペース２６内に中間部材２５が移動可能に収容される。
【００４９】
中間部材収容スペース２６は上型２４ａの外側面まで貫通して形成され、ピアスパンチ２１を駆動するための駆動手段（油圧ジャッキ）２７が中間部材収容スペース２５に整合させて上型２４ａの側部に取り付けられる。油圧ジャッキ２７はジャッキ本体２７ａと、ジャッキ本体２７ａから伸縮可能なロッド２７ｂとを備え、ジャッキ本体２７ａが上型２４ａの側部に着脱可能に取り付けられる。油圧ジャッキ２７のロッド２７ｂは中間部材収容スペース２６内に収容され、その先端部が中間部材２５の後端部（図中右側端部）に連結される。従って、中間部材２５はロッド２７ｂの伸縮に伴って、中間部材収容スペース２６内を左右に移動する。
【００５０】
中間部材２５の先端部はピアスパンチ２１の上端部と接触する。具体的には、中間部材２５の先端部に、中間部材２５の移動方向に対して傾斜したテーパ接触面２５ａが形成され、ピアスパンチ２１の上端部に、中間部材２５のテーパ接触面２５ａとほぼ平行に延出するテーパ接触面２１ａが形成される。ピアスパンチ２１と中間部材２５とはテーパ接触面２１ａ，２５ａで相対移動可能に接触する。このテーパ接触面２１ａ，２５ａによって、油圧ジャッキ２７の駆動力がピアスパンチ２１を下方に移動させる力として伝達される。
【００５１】
このプレス加工装置２０において穴あけ加工を行う場合、まず、図４（ａ）に示すように、油圧ジャッキ２７のロッド２７ｂを縮退させて中間部材２５をピアスパンチ２１から離間する方向に移動させ、ピアスパンチ２１を加工部２３がパイプ材Ｐと接触しない位置まで上方に位置させる。この状態でパイプ材Ｐの内部に液体を充填し、その後、図４（ｂ）に示すように、油圧ジャッキ２７のロッド２７ｂを伸張させて中間部材２５をピアスパンチ２１側へと移動させる。これによって、ピアスパンチ２１が下方へと移動し、加工部２３がパイプ材Ｐに穴をあける。
【００５２】
図５に示す形態は、可動部として、成形後の被加工材（パイプ材）を型本体から取り外すためのノックアウトパンチを備えたプレス加工装置に適用したものであり、（ａ）がパイプ材の成形直後の状態、（ｂ）が成形後パイプ材を型本体から取りはずした状態を示している。
【００５３】
型本体３４の下型３４ｂ内に、ノックアウトパンチ３１が上下方向に移動可能に設けられる。つまり、下型３４ｂ内には、パイプ材Ｐの収容スペースから下方に延出した可動通路３２が形成され、その可動通路３２内にノックアウトパンチ３１が移動可能に収容される。ノックアウトパンチ３１の上端にはパイプ材Ｐを下側から押し上げて下型３４ｂから取り外すための押し上げ面３３が形成される。
【００５４】
また、下型３４ｂ内には、中間部材３５がノックアウトパンチ３１の移動方向に対してほぼ直交する方向に移動可能に設けられる。具体的には、下型３４ｂ内に、可動通路３２の下端部からほぼ水平方向に延出する中間部材収容スペース３６が形成され、その中間部材収容スペース３６内に中間部材３５が移動可能に収容される。
【００５５】
中間部材収容スペース３６は下型３４ｂの外側面まで貫通して形成され、ノックアウトパンチ３１を駆動するための駆動手段（油圧ジャッキ）３７が中間部材収容スペース３６に整合させて下型３４ｂの側部に取り付けられる。油圧ジャッキ３７はジャッキ本体３７ａと、ジャッキ本体３７ａから伸縮可能なロッド３７ｂとを備え、ジャッキ本体３７ａが下型３４ｂの側部に着脱可能に取り付けられる。油圧ジャッキ３７のロッド３７ｂは中間部材収容スペース３６内に収容され、その先端部が中間部材３５の後端部（図中右側端部）に連結される。従って、中間部材３５はロッド３７ｂの伸縮に伴って、中間部材収容スペース３６内を左右に移動する。
【００５６】
中間部材３５の先端部はノックアウトパンチ３１の下端部と接触する。具体的には、中間部材３５の先端部に、中間部材３５の移動方向に対して傾斜したテーパ接触面３５ａが形成され、ノックアウトパンチ３１の下端部に、中間部材３５のテーパ接触面３５ａとほぼ平行に延出するテーパ接触面３１ａが形成される。ノックアウトパンチ３１と中間部材３５とはテーパ接触面３１ａ，３５ａで相対移動可能に接触する。このテーパ接触面３１ａ，３５ａによって、油圧ジャッキ３７の駆動力がノックアウトパンチ３１を上方に移動させる力として伝達される。
【００５７】
このプレス加工装置３０では、パイプ材Ｐの成形が終了した後、図５（ｂ）に示すように、油圧ジャッキ３７のロッド３７ｂを伸張させて中間部材３５をノックアウトパンチ３１側に移動させ、テーパ接触面３１ａ，３５ａのくさび作用によりノックアウトパンチ３１を上方に移動させる。これにより、成形後のパイプ材Ｐがノックアウトパンチ３１によって下側から突き上げられて下型３４ｂから外れる。ノックアウトパンチ３１により、成形後のパイプ材Ｐを容易に取り外すことができる。
【００５８】
このように、本発明は様々な可動部を備えたプレス加工装置に適用できるものである。
【００５９】
なお、本発明は以上説明した実施形態に限定はされず、様々な変形例が考えられる。
【００６０】
例えば、可動部を駆動する駆動手段は油圧ジャッキに限定はされず、サーボモータとラック・ピニオン機構により構成することもできる。この場合、中間部材及び可動部を低圧・高速で移動させることが可能となる。
【００６１】
また、中間部材としてロッドとジョイントなどからなるリンク機構なども適用できる。
【００６２】
また、中間部材が駆動手段の駆動力を複数の異なる可動部に伝達するようにしても良い。例えば、図１に示したような中間部材１０にテーパ接触面１０ａを複数形成し、各テーパ接触面１０ａにそれぞれ可動部７を接触させるようにすれば一つの中間部材１０により複数の可動部７を移動させることが可能となる。この場合、各テーパ接触面１０ａの傾斜角度θを互いに異ならせても良いことは勿論である。
【００６３】
【発明の効果】
以上要するに本発明によれば、型の小型化及び強度向上が図れるという優れた効果を発揮するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明の一実施形態に係るプレス加工装置の側面断面図であり、被加工材を成形する前の状態を示している。
（ｂ）は本発明の一実施形態に係るプレス加工装置の側面断面図であり、被加工材を成形した後の状態を示している。
【図２】本実施形態のプレス加工装置の正面断面図である。
【図３】テーパ接触面の傾斜角度と可動部に伝達される駆動力との関係を説明するための図である。
【図４】（ａ）は他の実施形態に係るプレス加工装置の側面断面図であり、穴あけ加工前の状態を示している。
（ｂ）は他の実施形態に係るプレス加工装置の側面断面図であり、穴あけ加工後の状態を示している。
【図５】（ａ）は他の実施形態に係るプレス加工装置の側面断面図であり、被加工材を成形した直後の状態を示している。
（ｂ）は他の実施形態に係るプレス加工装置の側面断面図であり、成形後の被成形物を下型から取り外した状態を示している。
【図６】（ａ）は従来のプレス加工装置の正面断面図であり、被加工材を成形する前の状態を示している。
（ｂ）は従来のプレス加工装置の正面断面図であり、被加工材を成形した後の状態を示している。
【符号の説明】
１    プレス加工装置
２    型本体
７    可動部（カウンタパンチ）
７ａ    テーパ接触面
１０    中間部材
１０ａ  テーパ接触面
１２    駆動手段（油圧ジャッキ）
Ｐ    被加工材（パイプ材）
【図１】
2004298925.tif 000003
【図２】
2004298925.tif 000004
【図３】
2004298925.tif 000005
【図４】
2004298925.tif 000006
【図５】
2004298925.tif 000007
【図６】
2004298925.tif 000008