(57)【要約】【課題】大型化を招来することなく光照射角度の傾きを良好に補正することの可能な、光ピックアップ装置のアクチュエーターを提供する。【解決手段】本アクチュエーターでは、２つのチルト補正コイル３６が、レンズホルダー３２の回転中心を挟んで設けられた２つのチルト補正マグネット３５に互いに逆方向の力を与え、レンズホルダー３２をチルト方向にひねるように構成されている。これにより、チルト補正マグネット３５を保持したレンズホルダー３２をチルト方向に回転でき、対物レンズ３１の光軸を傾けて光照射角度を調整することが可能となっている。また、チルト補正コイル３６およびマグネット３５を、レンズホルダー３２を保持する弾性バネ材２１の固定ホルダー２２とレンズホルダー３２との隙間に配しているため、装置の大型化を回避できる。【選択図】  図１
2004310966.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ピックアップ装置に備えられ、レンズホルダーに保持されている対物レンズの位置を調整するためのアクチュエーターにおいて、
ベース基材上に設けられ、レンズホルダーをチルト方向に回転可能に支持する支持部と、
レンズホルダーにおけるチルト方向の回転軸から外れた位置に設けられたチルト補正マグネットと、
ベース基材上に設けられ、チルト補正マグネットに対して磁場を印加することによって、レンズホルダーをチルト方向に回転させる第１磁場発生器とを備えており、
さらに、これらチルト補正マグネットおよび第１磁場発生器が、ベース基材における上記支持部を固定するための固定部材とレンズホルダーとの間に配されていることを特徴とするアクチュエーター。
【請求項２】
上記支持部が、レンズホルダーを、トラッキング方向あるいはフォーカス方向に移動可能に支持しており、
ベース基材上に設けられたメインマグネットと、
上記のレンズホルダーに備えられ、メインマグネットの磁場を受けてレンズホルダーをトラッキング方向あるいはフォーカス方向に移動させる調整コイルとを備えており、
上記チルト補正マグネットが、メインマグネットと引き合うような極性を有しており、さらに、メインマグネットとともに調整コイルの一部を挟むように位置していることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエーター。
【請求項３】
上記の第１磁場発生器が、内部にヨークを備えたボビン上にワイヤーを巻線してなるコイルを備えており、
さらに、上記のヨークあるいはボビンが、チルト補正マグネットと互いに反発する極性を有するマグネットからなることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエーター。
【請求項４】
ベース基材上に第２磁場発生器を備えており、
この第２磁場発生器が、上記のチルト補正マグネットに対して磁場を印加することによって、レンズホルダーをトラッキング方向あるいはフォーカス方向に移動させることを特徴とする請求項３に記載のアクチュエーター。
【請求項５】
上記第２磁場発生器が、第１磁場発生器のボビンにワイヤーを巻線してなるコイルを備えていることを特徴とする請求項４に記載のアクチュエーター。
【請求項６】
上記第２磁場発生器が、第１磁場発生器のボビンに隣接して設置されたボビンにワイヤーを巻線してなるコイルを備えていることを特徴とする請求項４に記載のアクチュエーター。
【請求項７】
上記ベース基材が非磁性体からなることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエーター。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載のアクチュエーターを備えた光ピックアップ装置。
【請求項９】
請求項８に記載の光ピックアップ装置を備えた光ディスク装置。
【請求項１０】
光ピックアップ装置におけるレンズホルダーに保持されている対物レンズの位置調整方法において、
ベース基材上に設けられた支持部によって、レンズホルダーをチルト方向に回転可能に支持し、
レンズホルダーにおけるチルト方向の回転軸から外れた位置に設けられたチルト補正マグネットに対し、ベース基材に設けられた第１磁場発生器から磁場を印加することによって、レンズホルダーをチルト方向に回転させる対物レンズの位置調整方法であって、
上記チルト補正マグネットおよび第１磁場発生器を、ベース基材における上記支持部を固定するための固定部材とレンズホルダーとの間に配していることを特徴とする、対物レンズの位置調整方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ピックアップ装置に備えられ、レンズホルダーに保持されている対物レンズの位置を調整するためのアクチュエーターに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、光ピックアップ装置は、ＣＤ（ｃｏｍｐａｃｔ  ｄｉｓｃ）やＤＶＤ（ｄｉｇｉｔａｌ  ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  ｄｉｓｃ）等の光ディスク（光情報ディスク）に対し、光によって情報を記録・再生するための装置（光ディスク装置）に使用されている。
【０００３】
光ピックアップ装置は、レーザー光を発生させる発光部（レーザーダイオード等）、レーザー光を光ディスクに照射するとともに反射光を集める対物レンズ，反射光を検出する受光部、対物レンズの位置を微調整するアクチュエーター、これらをまとめる筐体などから構成される。
【０００４】
図１９〜図２１は、従来の光ピックアップ装置におけるアクチュエーターの構成を示す図であり、図１９は上面図、図２０は側面図、図２１は断面図である。このアクチュエーターでは、対物レンズ１０１を保持したまま移動するレンズホルダー１０２を、４本の弾性バネ材１０６（平行弾性支持部材）により、片持ち支持している。
このような弾性材料で支えることにより、対物レンズ１０１をフォーカス方向（矢印Ａ方向）およびトラッキング方向（矢印Ｂ方向）に駆動しても、レンズ１０１の姿勢が変わることを防止している。
【０００５】
また、弾性バネ材１０６は、通常、金属のワイヤーまたは板バネ材で構成されており、フォーカスコイル１０４およびトラッキングコイル１０５（後述）に対する導電部材も兼ねるようになっている。
【０００６】
アクチュエーターの全体を支持するベース部材１０８上には、一対のマグネット１０３が、互いに引き合う極性で磁気回路を構成するように配置されている。
【０００７】
また、マグネット１０３の磁場を横切るように、フォーカスコイル（フォーカス駆動コイル）１０４が設けられており、さらに、このコイル１０４の側面に、同じくマグネット１０３の磁場を横切るように、トラッキングコイル（トラッキング駆動コイル）１０５が配されている。
そして、各コイル１０４・１０５に通電することで、対物レンズ１０１を、その姿勢を保ったまま、フォーカスおよびトラッキングの２軸直行方向に移動させることが可能となっている。
【０００８】
なお、上記したような従来のアクチュエーターについては、例えば、以下に示すような特許文献１〜１１に記載されている。
【０００９】
【特許文献１】
特開平５−２９０３９４号公報
【００１０】
【特許文献２】
特開平９−３２００６０号公報
【００１１】
【特許文献３】
特開平１０−２２２８５８号公報
【００１２】
【特許文献４】
特開平１１−１１０７６０号公報
【００１３】
【特許文献５】
特開平１１−１１０７７６号公報
【００１４】
【特許文献６】
特開平１１−１１０７７７号公報
【００１５】
【特許文献７】
特開平１１−３０６５６２号公報
【００１６】
【特許文献８】
特開平１１−３０６５６７号公報
【００１７】
【特許文献９】
特開２０００−７６６７３号公報
【００１８】
【特許文献１０】
特開２００１−３１９３５３号公報
【００１９】
【特許文献１１】
特開２００２−２１６３８０号公報
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年、光ディスクにおける記録データの高密度化により、光ディスク装置に、開口数（Ｎ．Ａ．）の大きな対物レンズが使用されるようになっている。
【００２１】
一方、対物レンズの光軸と光ディスク面との角度（光照射角度）が垂直から外れた場合（傾いた場合）、収束光スポットは、コマ収差および非点収差を生じる。そして、コマ収差は対物レンズの開口数の３乗に、非点収差は対物レンズの開口数の２乗に比例する。
このため、対物レンズの開口数が大きくなるほど、光照射角度の傾きに対する許容度が小さくなる。
【００２２】
また、通常、光ディスクには、お碗状の反り変形が生じている。従って、光ディスク装置における対物レンズの位置が正常であっても、光ディスクの反りによって、光照射角度が垂直から外れてしまうことがある。
【００２３】
しかしながら、上記した従来のアクチュエーターでは、光照射角度を十分に調整できなかった。
例えば、上記した特許文献１０のアクチュエーターでは、４本の弾性バネ材における内周側の２本と外周側の２本とのばね定数を変化させ、高さ（フォーカス）変化につれて対物レンズを傾けるものである。しかしながら、このような構成では、個々に異なる反りを有する光ディスクに対し、光照射角度を垂直に保つことは不可能である。
【００２４】
また、特許文献１１のアクチュエーターでは、チルト補正マグネットを装置のベース基材に、チルト補正コイルをレンズホルダーに搭載し、これらの相互作用により対物レンズを傾けるものである。
【００２５】
しかしながら、この構成では、チルト補正マグネットおよびチルト補正コイルが、レンズホルダーを挟んで弾性バネ材の位置と逆側に配置されている。このため、この構成では、チルト補正マグネットおよびチルト補正コイルの分だけ、アクチュエーターのサイズが大きくなってしまうという問題があった。
【００２６】
本発明は、このような従来の問題点を解決するために成されたものである。そして、その目的は、大型化を招来することなく、対物レンズの光照射角度を良好に補正することの可能な、光ピックアップ装置のアクチュエーターを提供することにある。
【００２７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明のアクチュエーター（本アクチュエーター）は、光ピックアップ装置に備えられ、レンズホルダーに保持されている対物レンズの位置を調整するためのアクチュエーターにおいて、ベース基材上に設けられ、レンズホルダーをチルト方向に回転可能に支持する支持部と、レンズホルダーにおけるチルト方向の回転軸から外れた位置に設けられたチルト補正マグネットと、ベース基材上に設けられ、チルト補正マグネットに対して磁場を印加することによって、レンズホルダーをチルト方向に回転させる磁場発生器とを備えており、さらに、これらチルト補正マグネットおよび第１磁場発生器が、ベース基材における上記支持部を固定するための固定部材とレンズホルダーとの間に配されていることを特徴としている。
【００２８】
本アクチュエーターは、光ディスク装置等に使用される光ピックアップ装置に備えられるものである。
光ディスク装置は、ＣＤやＤＶＤ等の光ディスク（光情報ディスク）に対し、レーザー光などの光によって情報を記録・再生するための装置である。
また、光ピックアップ装置は、光ディスク装置において、光ディスクに照射する光を発生する発光部（レーザーダイオード等）、光ディスクに光を照射するとともに、その反射光を集める対物レンズ、反射光を検出する受光部、および、アクチュエーターを備えている。
そして、アクチュエーターは、上記した対物レンズの位置を微調整するものである。
【００２９】
すなわち、光ディスク装置では、光ディスク上で光ピックアップ装置をシーク（粗動）した後、アクチュエーターによって対物レンズの位置（ビームスポットの位置）を微調整する。これにより、光ディスクにおける所望の位置にレーザー光を照射するようになっている。
【００３０】
上記した本アクチュエーターは、特に、対物レンズのチルト方向における位置（姿勢）を調整することで、対物レンズの光軸（照射光の向き）と光ディスク面との角度（光照射角度）を調整できるものである。
ここで、チルト方向とは、対物レンズの光軸を傾ける（光照射角度を変える）方向のことである。
【００３１】
上記したように、本アクチュエーターは、本アクチュエーターを支持する基材であるベース基材上に、支持部，チルト補正マグネット，第１磁場発生器を備えたものである。
支持部は、ベース基材上に設けられ、レンズホルダーをチルト方向に回転可能に支持するものである。このような支持部としては、例えば、レンズホルダーを片持ち支持する、複数（例えば４本）の弾性的なワイヤー等を使用できる。
【００３２】
また、チルト補正マグネットは、レンズホルダーにおける、チルト方向の回転軸から外れた位置（回転軸上でない位置）に設けられた磁石である。
さらに、第１磁場発生器は、ベース基材上に設けられ、チルト補正マグネットに対して磁場を印加することで、レンズホルダーをチルト方向に回転させるものである。
【００３３】
すなわち、第１磁場発生器は、チルト補正マグネットとの磁気的な相互作用によって、レンズホルダーのチルト方向での回転中心と垂直な成分を有する力（吸引力あるいは反発力）を、チルト補正マグネット（およびレンズホルダー）に与える。これにより、チルト補正マグネットを保持したレンズホルダーをチルト方向に回転でき、対物レンズの光軸を傾けて光照射角度を調整することが可能となる。
【００３４】
このように、本アクチュエーターでは、第１磁場発生器の発生する磁場によって、対物レンズの光照射角度を変えられるようになっている。
これにより、発生する磁場の強さを変えることで、光照射角度の調整度合い（調整角度）を任意に設定できる。従って、個々に異なる光ディスクの反り（反り角度）に応じて対物レンズの光照射角度を調整できるので、光照射角度を常に垂直に保つことが可能となる。
【００３５】
さらに、本アクチュエーターでは、これらチルト補正マグネットおよび第１磁場発生器が、ベース基材における支持部を固定するための固定部材とレンズホルダーとの間に配されている。
ここで、固定部材とは、ベース基材に備えられた、支持部をベース基材に設置するための部材（支持部用のホルダー）である。
【００３６】
このような固定部材とレンズホルダーとの間には、レンズホルダーを良好に設置するため、また、レンズホルダーの位置を調整可能なように、必ず隙間が設けられている。
そして、本アクチュエーターでは、このような隙間を挟んで向かい合うように、チルト補正マグネットと第１磁場発生器とを配置している。
【００３７】
従って、本アクチュエーターでは、チルト補正のためのチルト補正マグネットおよび第１磁場発生器を配置するための場所を新たに確保する必要がない。
このため、大型化を招来することなく、対物レンズの光照射角度補正を行えるようになっている。
【００３８】
また、本アクチュエーターを備えた光ピックアップ装置、および、この光ピックアップ装置を備えた光ディスク装置によれば、大型化を招来することなく、光ディスクに対する光照射角度を常に垂直に保てる。従って、コマ収差および非点収差の少ない良好な記録・再生を容易に実現できる。
【００３９】
また、本アクチュエーターでは、支持部を固定するための固定部材に第１磁場発生器を配するようにしてもよい。この構成では、さらなる省スペース化を図れるので、固定部材とレンズホルダーとの隙間（間隔）を狭めても、チルト補正マグネットおよび第１磁場発生器をこの隙間に配置できる。
【００４０】
また、本アクチュエーターでは、チルト方向に加えて、フォーカス方向・トラッキング方向における対物レンズの位置を微調整できることが好ましい。
ここで、フォーカス方向とは、光ディスクと対物レンズとの間隔を変える方向である。また、トラッキング方向とは、フォーカス方向と垂直な面内で、対物レンズを平行に移動させる方向である。
【００４１】
この場合、本アクチュエーターのベース基材上にメインマグネットを設けるとともに、レンズホルダーに、メインマグネットの磁場を受けてレンズホルダーをトラッキング方向あるいはフォーカス方向に移動させる調整コイルを備えることが好ましい。
また、支持部は、レンズホルダーを、トラッキング方向あるいはフォーカス方向に移動可能に支持していることが好ましい。
【００４２】
この構成では、メインマグネットの磁場が、レンズホルダーに配された調整コイルの電流路を横切るようになっている。従って、調整コイルに電流を流すことによって、このコイルに電磁力を作用させ、この力によってレンズホルダーの位置を調整することとなる。
【００４３】
この構成では、本アクチュエーターは、従来の２軸アクチュエータ（トラッキング方向，フォーカス方向の２方向に関する対物レンズの移動を実現できるもの）と同サイズであるにも関わらず、３軸調整可能な（トラッキング方向，フォーカス方向，チルト方向の３方向に関する対物レンズの移動を実現できる）アクチュエーターとなっている。
【００４４】
また、このような構成では、チルト補正マグネットを、メインマグネットと引き合うような極性とすることが好ましい。そして、これら両マグネットによって、トラッキングあるいはフォーカス方向の移動に使用する調整コイルを挟むように、すなわち、マグネット間の磁場が調整コイルの一部を横切るように、各マグネットを配置することが好ましい。
【００４５】
これにより、メインマグネットの磁場だけでなく、チルト補正マグネットの磁場を調整コイルに作用させられる。従って、調整コイルを横切る磁場を増大させられるので、このコイルに与える電磁力（コイルに発生する電磁力）を強められる。これにより、調整コイルに供給した電力（エネルギー）に対する、対物レンズの駆動量（駆動効率）を高められる。
【００４６】
また、本アクチュエーターでは、上記の第１磁場発生器を、ボビン上にワイヤーを巻線してなるコイルから構成してもよい。また、この場合、ボビンの内部に、コイル内に磁束をまとめるヨークを配することが好ましい。
このように、ヨークを設けることで、チルト補正の感度（第１磁場発生器に供給した電力（エネルギー）に対する、チルト方向への対物レンズ（レンズホルダー）の駆動量（駆動効率））を高められる。
【００４７】
また、このようなヨークの機能により、レンズホルダーに搭載するチルト補正マグネットをより小型化できる。
従って、レンズホルダーにチルト補正マグネットを搭載することによる、レンズホルダー内のバランスの崩れや、重量増加による影響を抑制できる。
さらに、チルト補正マグネットを小型化することで、フォーカス方向およびトラッキング方向の感度を向上させられるという効果もある。
すなわち、本アクチュエーターでは、回転する光ディスク（情報ディスク）に対して、レンズホルダーを、高い周波数で動的駆動することがある。
従って、レンズホルダーの質量を小さくすることで、その慣性力の減少させられるので、高周波数での駆動時であっても、フォーカス電流信号（フォーカス方向の調整のために調整コイルに流す電流）あるいはトラッキング電流信号（トラッキング方向の調整のために調整コイルに流す電流）に対する、レンズホルダーの追従性を向上できる。
【００４８】
このように、チルト補正マグネットを小型化してレンズホルダーを軽量化することで、高い周波数域でのフォーカス方向の感度を向上させられる。特に、近年では、光ディスクの高回転化やフォーマット自身の高精度化などで、より高い周波数領域を用いてレンズホルダー（対物レンズ）を駆動しているため、レンズホルダーを軽量化することは重要である。
【００４９】
また、本アクチュエーターを、第１磁場発生器を支持部の一端側に配置し、さらに、支持部の他端側でレンズホルダーを支持するような構成とすることもできる。このような構成では、第１磁場発生器におけるヨークあるいはボビンとチルト補正マグネットとの間に磁力による吸引力が働く場合、この力は、支持部を縮めようとする力となる。
そして、弾性的なワイヤーなどで支持部を構成している場合、このような力は、不安定な挫屈方向の力となる。
【００５０】
従って、このような場合には、ヨークあるいはボビンをマグネット材で構成し、その極性を、チルト補正マグネットと互いに反発する極性とすることが好ましい。
【００５１】
ヨークあるいはボビンをこのような極性とすることにより、支持部に働く挫屈方向の力を軽減できる。あるいは、支持部に対し、安定な引っ張り力（支持部を延ばそうとする力）を与えられる。
このように、ヨークあるいはボビンによって、チルト補正マグネットの小型化を図れるとともに、支持部の不安定化を防止できる。
【００５２】
また、本アクチュエーターでは、ベース基材上に、第１磁場発生器とは別の、第２磁場発生器を備えるようにしてもよい。そして、この第２磁場発生器によってチルト補正マグネットに磁場を印加して、レンズホルダーをトラッキング方向あるいはフォーカス方向に移動させることが好ましい。
【００５３】
このような第２磁場発生器は、チルト補正マグネットとの磁気的な相互作用によって、トラッキング方向あるいはフォーカス方向に沿った力（吸引力あるいは反発力）を、チルト補正マグネット（およびレンズホルダー）に与える。これにより、チルト補正マグネットを保持したレンズホルダーを、トラッキング方向あるいはフォーカス方向に移動させられる。
【００５４】
従って、上記したような調整コイルやメインマグネットを用いなくても、レンズホルダー（対物レンズ）におけるトラッキング方向あるいはフォーカス方向での位置を調整できる。
また、第２磁場発生器を調整コイル等と併用することで、トラッキング方向あるいはフォーカス方向への移動をより効率よく行える。
【００５５】
また、第１磁場発生器をボビン上にワイヤーを巻線してなるコイルから構成する場合、第２磁場発生器を、第１磁場発生器のボビンにワイヤーを巻線してなるコイルから構成することもできる。この構成では、第１磁場発生器と第２磁場発生器とのコイルが、１つのボビンに重複して巻線されることとなる。
従って、この構成では、第２磁場発生器を設けるために、新たなボビンを必要としない。このため、第２磁場発生器の形成による本アクチュエーターの部品増加，大型化，コストアップを回避できる。
【００５６】
また、第２磁場発生器を、第１磁場発生器のボビンに隣接して設置されたボビンにワイヤーを巻線してなるコイルから構成してもよい。この構成では、別部品として最適な第２磁場発生器を形成できるので、より高い補助駆動力を得られる。
【００５７】
また、第１磁場発生器のボビンが２つある場合（第１磁場発生器が２つある場合）、これら２つのボビン間に別のボビンを配置し、これにワイヤーを巻くことで第２磁場発生器を構成してもよい。
この場合には、第２磁場発生器の形成領域を、第１磁場発生器の隙間に求められるので、サイズの大型化を抑制できる。
【００５８】
また、本アクチュエーター、あるいは、本アクチュエーターの搭載される光ピックアップ装置を（小型化）薄型化した場合、ベース基材とチルト補正マグネットとの距離も小さくなる。このため、ベース基材が磁性材料からなる場合、ベース基材とチルト補正マグネットとの間の磁性吸引力により、レンズホルダーの位置を適切に微調整できなくなる可能性がある。
このため、ベース基材の材料としては、アルミニウム等の非磁性体を用いることが好ましい。これにより、ベース基材とチルト補正マグネットとの間で働く吸引力を排除できるので、本アクチュエーターあるいは光ピックアップ装置の薄型化を良好に図れる。
【００５９】
また、本発明における対物レンズの位置調整方法は、光ピックアップ装置におけるレンズホルダーに保持されている対物レンズの位置調整方法において、ベース基材上に設けられた支持部によって、レンズホルダーをチルト方向に回転可能に支持し、レンズホルダーにおけるチルト方向の回転軸から外れた位置に設けられたチルト補正マグネットに対し、ベース基材に設けられた第１磁場発生器から磁場を印加することによって、レンズホルダーをチルト方向に回転させる対物レンズの位置調整方法であって、上記チルト補正マグネットおよび第１磁場発生器を、ベース基材における上記支持部を固定するための固定部材とレンズホルダーとの間に配していることを特徴とする方法である。
【００６０】
この方法は、上記した本アクチュエーターにおいて使用されている位置調整方法である。
従って、この方法を用いれば、チルト補正マグネットに与える磁場の強さを変えることで、光照射角度の調整度合い（調整角度）を任意に設定できる。従って、個々に異なる光ディスクの反り（反り角度）に応じて対物レンズの光照射角度を調整できるので、光照射角度を常に垂直に保つことが可能となる。
【００６１】
さらに、この方法では、レンズホルダーと固定部材との隙間を挟んで向かい合うように、チルト補正マグネットと第１磁場発生器とを配置しているため、チルト補正マグネットおよび第１磁場発生器を配置するための、場所を新たに確保する必要がない。従って、アクチュエーターの大型化を招来することなく、対物レンズの光照射角度補正を行えるようになっている。
【００６２】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態について説明する。
本実施の形態にかかる光ピックアップ装置は、ＣＤやＤＶＤ等の光ディスク（光情報ディスク）に対し、レーザー光などの光によって情報を記録・再生するための装置（光ディスク装置）に使用されるものである。
【００６３】
このような光ピックアップ装置は、光を発生する発光部（レーザーダイオード等）、光ディスクに光を照射するとともに、その反射光を集める対物レンズ、反射光を検出する受光部、対物レンズの位置を微調整するアクチュエーター、および、これらをまとめる筐体を備えている（アクチュエーター以外、全て図示せず）。
【００６４】
そして、光ピックアップ装置は、光ディスク装置の駆動部材（粗動部）によって光ディスク上をシークされた後、アクチュエーターによって対物レンズの位置（ビームスポットの位置）を微調整することで、光ディスクにおける所望の位置にレーザー光を照射するようになっている。
【００６５】
本実施の形態にかかるピックアップ装置では、対物レンズの位置を微調整するアクチュエーターに、特徴的な構成を有している。以下に、このアクチュエーターの構成について詳細に説明する。
【００６６】
図１〜図３は、このアクチュエーター（本アクチュエーター）の構成を示す説明図であり、図１は上面図、図２は側面の断面図、図３は分解斜視図である。
これらの図に示すように、本アクチュエーターは、固定ベース材１１上に、支持部１２，可動部１３，メインマグネット１４を備えている。
【００６７】
固定ベース材（ベース基材）１１は、本アクチュエーターの全体を支持する基材である。
可動部１３は、対物レンズ３１を有し、光ディスク上での配置を、フォーカス方向（矢印Ａ方向；光ディスクと対物レンズ３１との間隔を変える方向）、トラッキング方向（矢印Ｂ方向；フォーカス方向と垂直な面内で、対物レンズ３１を平行に移動させる方向）、および、チルト方向に微調整されるものである。
【００６８】
ここで、チルト方向とは、対物レンズ３１の光軸と光ディスク面とのなす角度（光照射角度）を変えるような方向、すなわち、対物レンズ３１を傾ける方向であり、光ディスクにおける反りに対応するための方向である。
すなわち、対物レンズ３１のチルト（傾き）を調整することで、対物レンズ３１から照射されるレーザー光と、反っている光ディスク面とを直交した状態に配置する（光照射角度を垂直にする）ことが可能となる。
【００６９】
支持部１２は、可動部１３を支持した状態で、固定ベース材１１に固定されているものである。すなわち、この支持部１２は、固定ベース材１１に対して可動部１３を据え付けるための接続部である。
【００７０】
メインマグネット１４は、互いに引き合う極性で磁気回路（第１磁気回路）を構成するように配置された１対の永久磁石であり、後述するレンズホルダー３２の内部を抜けて、固定ベース材１１に固定されている（本実施形態では、マグネットという語句は永久磁石を示すものとする）。
そして、このメインマグネット１４は、可動部１３に含まれているコイル３３・３４と相互作用することによって、可動部１３の対物レンズ３１におけるフォーカス方向，トラッキング方向での位置を微調整する機能を有している。
【００７１】
ここで、上記した支持部１２，可動部１３の詳細な構成について説明する。
図１〜図３に示すように、支持部１２は、弾性バネ材２１，固定ホルダー２２，取り付け基板２３・２４を備えている。
【００７２】
固定ホルダー（固定部材）２２および取り付け基板（支持部）２４は、弾性バネ材２１の一端を固定ベース材１１に固定させるものである。
弾性バネ材（支持部）２１は、導電性を有する弾性材料からなるワイヤーであり、本アクチュエーターには４本備えられている。この弾性バネ材２１は、一端側を固定ベース材１１に固定させているとともに、他端側で、可動部１３側の取り付け基板（支持部）２３とともに、可動部１３（レンズホルダー３２）を支持（片持ち支持）するようになっている。
【００７３】
このように、支持部１２は、弾性バネ材２１によって可動部１３を片持ち支持する構成である。従って、支持部１２によって支持されている可動部１３（レンズホルダー３２）は、外力によって、フォーカス方向，トラッキング方向およびチルト方向に移動できるようにようになっている。
【００７４】
また、図１〜図３に示すように、可動部１３は、対物レンズ３１，レンズホルダー３２，トラッキングコイル３３，フォーカスコイル３４，チルト補正マグネット３５を備えている。
【００７５】
対物レンズ３１は、光ピックアップ装置の発光部によって生成されるレーザー光を光ディスクに照射するとともに、光ディスクからの反射光を集めるためのレンズである。
レンズホルダー３２は、対物レンズ３１，コイル３３・３４，チルト補正マグネット３５を保持（搭載）するものであり、これらを保持した状態で、４本の弾性バネ材２１に支えられている。
【００７６】
フォーカスコイル（調整コイル）３４は、メインマグネット１４と相互作用することによって、対物レンズ３１のフォーカス方向での位置を、レンズホルダー３２ごと微小に移動させる（微調整する）ものである。そして、このフォーカスコイル３４は、メインマグネット１４の一方（固定ホルダー２２に近い側）を取り巻くように巻線されている。
【００７７】
同様に、トラッキングコイル（調整コイル）３３は、メインマグネット１４と相互作用することによって、対物レンズ３１のトラッキング方向での位置を、レンズホルダー３２ごと微小に移動させる（調整する）、一対のコイルである。そして、このトラッキングコイル３３は、メインマグネット１４の間に、メインマグネット１４からの磁場を一部だけで受けるように配されている（図６参照）。また、これらコイル３３・３４は、互いに直交する方向に巻線されている。
【００７８】
ここで、対物レンズ３１（レンズホルダー３２）の位置における、トラッキング方向およびフォーカス方向に対する微調整について説明する。
図４（ａ）（ｂ）は、レンズホルダー３２の動きを非常に簡略化して示す説明図である。
レンズホルダー３２は、弾性バネ材２１によって空中に浮かせられている。また、弾性バネ材２１が平行リンクを構成している。従って、レンズホルダー３２のコイル３３・３４がメインマグネット１４からの磁力を受けることで、レンズホルダー３２およびその搭載部品は、姿勢を保ったまま、左右（トラッキング方向）および上下（フォーカス方向）に動けるようになっている。
【００７９】
また、図５（ａ）（ｂ）は、フォーカスコイル３４とメインマグネット１４との相互作用によって、フォーカスコイル３４に及ぼされる力を示す説明図であり、図５（ａ）は上面図、図５（ｂ）は側面図である。
これらの図に示すように、『フレミングの左手』の法則により、図５（ａ）に示す方向に電流を流すと、フォーカスコイル３４に、図５（ｂ）に矢印Ａで示すような電磁力が作用する。これにより、フォーカスコイル３４を搭載したレンズホルダー３２が、この方向に微調整される。
【００８０】
また、図６は、トラッキングコイル３３とメインマグネット１４との相互作用によって、トラッキングコイル３３に及ぼされる力を示す図であり、トラッキングコイル３３の中央で切った断面図である。
【００８１】
トラッキングコイル３３は、リング状に巻線された１対のコイルからなり、フォーカスコイル３４の表面に貼りつけられている。
トラッキングコイル３３の貼り付け位置は、図６に示すように、トラッキングコイル３３の中央側にメインマグネット１４からの磁束を通す一方、左右外側に磁束を通さないような位置となっている。
また、トラッキングコイル３３は、通電時には、２つのコイルの内側（中央部側）において同じ向きに電流が流れるように巻線されている。
【００８２】
従って、同じく『フレミングの左手の法則』により、図６に示すような電流を流すことで、トラッキングコイル３３に、矢印Ｂ方向に示すような電磁力が作用する。これにより、トラッキングコイル３３を搭載したレンズホルダー３２が、このＢ方向に微調整される。
【００８３】
また、図７は、これらコイル３３・３４と弾性バネ材２１との接続状態を示す説明図である。この図に示すように、空中に浮かぶレンズホルダー３２に取付けられたコイル３３・３４に対しては、電力は、弾性バネ材２１を通じて供給される。
【００８４】
可動部１３におけるチルト補正マグネット３５は、本アクチュエーターにおける、後述するチルト補正機構の一部である。
このチルト補正機構は、支持部１２に作用することによって、可動部１３をチルト方向に傾ける（回転させる）ためのものである。
【００８５】
以下に、本アクチュエーターのチルト補正機構について説明する。
チルト補正機構は、上記したチルト補正マグネット３５に加えて、図１〜図３に示すチルト補正コイル３６を含むものである。
チルト補正マグネット３５は、レンズホルダー３２と固定ホルダー２２との間における、レンズホルダー３２の後部（対物レンズ３１から遠い方の端部；固定ホルダー２２に対向している端部）に、レンズホルダー３２の中心を挟むように設けられた一対の永久磁石である。
【００８６】
チルト補正コイル（第１磁場発生器）３６は、レンズホルダー３２と固定ホルダー２２との間において、チルト補正マグネット３５に正対するように支持部１２の固定ホルダー２２に配置された一対のコイルであり、図８に示すように、互いに直列に接続されている。
【００８７】
そして、図１〜図３に示すように、チルト補正コイル３６は、コイル本体をなす巻線部４１，コイルのボビン４２，ボビン４２の中心孔（図示せず）に挿入されるヨーク４３から構成されている。
このヨーク４３は、コイル内に磁束をまとめて磁束密度を高め、発生する磁場を強めるためのものである。
また、ボビン４２はフォーカス方向に延びるように配置されており、従って、チルト補正コイル３６は、フォーカス方向に向けて磁場を発生するように設定されている。
【００８８】
ここで、対物レンズ３１（レンズホルダー３２）の位置における、チルト方向に対する微調整について説明する。
【００８９】
図９（ａ）〜（ｃ）および図１０は、チルト補正マグネット３５とチルト補正コイル３６との位置関係を示す説明図（チルト補正マグネット３５およびチルト補正コイル３６を抜き出した図）である。
すなわち、図９（ａ）は一方の側面図（左側面図），図９（ｂ）は上面図，図９（ｃ）は他方の側面図であり、また、図１０は正面図（レンズホルダー３２の延びる方向から望む図）である。
【００９０】
図９（ａ）〜（ｃ）に示すように、一対のチルト補正コイル３６は、通電されると、ともにフォーカス方向に着磁する一方、互いに逆極性となるように配置（巻線）されている。また、チルト補正マグネット３５は、弾性バネ材２１によって、レンズホルダー３２の延びる方向に移動できないようになっている。
従って、一対のチルト補正マグネット３５は、フォーカス方向に沿って互いに逆方向に移動することとなる。
【００９１】
また、図１０に示すように、４本の弾性バネ材２１は、『ねじりバネ』を構成している。
すなわち、この構成では、チルト補正コイル３６に流す電流の向きと量とを制御することで、対物レンズ３１（レンズホルダー３２）の位置を、矢印Ｃに示すように、チルト方向（傾き方向）に微調整することが可能となる。
【００９２】
以上のように、本アクチュエーターでは、２つのチルト補正コイル３６が、レンズホルダー３２の回転中心を挟んで設けられた２つのチルト補正マグネット３５に対し、フォーカス方向に反って互いに逆方向の力を与えるようになっている。すなわち、チルト補正コイル３６とチルト補正マグネット３５とによって、レンズホルダー３２を、チルト方向にひねるように構成されている。
これにより、チルト補正マグネット３５を保持したレンズホルダー３２をチルト方向に回転でき、対物レンズ３１の光軸を傾けて光照射角度を調整することが可能となっている。
【００９３】
このように、本アクチュエーターでは、チルト補正コイル３６の発生する磁場によって、対物レンズ３１の光照射角度を変えられるようになっている。
これにより、チルト補正コイル３６の発生する磁場の強さを変えることで、光照射角度の調整度合い（調整角度）を任意に設定できる。従って、個々に異なる光ディスクの反り（反り角度）に応じて対物レンズ３１の光照射角度を調整できるので、光照射角度を常に垂直に保つことが可能となる。
【００９４】
さらに、本アクチュエーターでは、チルト補正マグネット３５およびチルト補正コイル３６が、固定ベース材１１における弾性バネ材２１を固定するための固定ホルダー２２とレンズホルダー３２との間に配されている。すなわち、本アクチュエーターでは、固定ホルダー２２とレンズホルダー３２との間の隙間を挟んで向かい合うように、チルト補正コイル３６とチルト補正マグネット３５とを配置している。
【００９５】
従って、本アクチュエーターでは、チルト補正コイル３６およびチルト補正マグネット３５を配置するための場所を新たに確保する必要がない。このため、大型化を招来することなく、対物レンズ３１の光照射角度補正を行えるようになっている。
【００９６】
また、本アクチュエーターを備えた光ピックアップ装置、および、この光ピックアップ装置を備えた光ディスク装置によれば、大型化を招来することなく、光ディスクに対する光照射角度を常に垂直に保てる。従って、コマ収差および非点収差の少ない良好な記録・再生を容易に実現できる。
【００９７】
また、本アクチュエーターでは、レンズホルダー３２のチルト方向への移動（チルト補正）を、マグネットおよびコイルによる磁気的な相互作用によって実現している。
【００９８】
従って、ギアやカム等の複雑な機械的構成を必要としないため、レンズホルダー３２を、単純な構造とでき、さらに、その剛性を容易に高められる。従って、レンズホルダー３２を、軽量、かつ、共振周波数も高いものとできる。
これにより、本アクチュエーターを含む光ディスク装置によれば、高速かつ高精度（高感度）に対物レンズを駆動できるため、データの記録・再生を高速で行える。
【００９９】
なお、本実施の形態では、チルト補正コイル３６のボビン４２が、フォーカス方向に延びるように配置されており、チルト補正コイル３６がフォーカス方向に向けて磁場を発生するとしている。
しかしながら、これに限らず、チルト補正コイル３６を、トラッキング方向に磁場を発生するように設定してもよい。
この場合、本アクチュエーターは、図１１・図１２に示すような構成を有することとなる。
【０１００】
すなわち、本アクチュエーターでは、チルト補正コイル３６によって、レンズホルダー３２のチルト方向での回転中心と垂直な成分を有する力（吸引力あるいは反発力）を、チルト補正マグネット３５（およびレンズホルダー３２）に与えるように設定されていればよい。
【０１０１】
また、レンズホルダー３２に搭載するチルト補正マグネット３５を、フォーカスおよびトラッキング方向に関する微調整のためのメインマグネット１４と相互作用させるように設定してもよい。
【０１０２】
以下に、この構成について説明する。なお、以下では、説明の明確化のために、一対のメインマグネット１４における固定ホルダー２２に近い側をメインマグネット１４ｂ、遠い側をメインマグネット１４ａとする（図２参照）。
【０１０３】
すなわち、この構成では、チルト補正マグネット３５を、メインマグネット１４ｂと引き合う極性で配置し、マグネット３５・１４ｂ間に、新たな第２磁気回路を形成する。そして、図１３（ｂ）に示すように、この磁気回路内を、フォーカスコイル３４における固定ホルダー２２側のコイル部分３４ａが横切るようにする。
【０１０４】
ここで、図１３（ａ）に示すように、第２磁気回路のない場合には、コイル部分３４ａを横切る磁束は、メインマグネット１４ｂから固定ホルダー２２側に漏れたもののみである。
すなわち、１つのメインマグネット１４ｂからの磁束だけであるため、コイル部分３４ａを横切る磁束が少ない（弱い）状態であり、コイル部分３４ａの電流と直交する磁束成分（コイル部分３４ａに対してフォーカス方向の力を発生する成分（フレミングの左手の法則））が弱い状態にある。
【０１０５】
一方、図１３（ｂ）に示すように、チルト補正マグネット３５とメインマグネット１４ｂとによる第２磁気回路内にコイル部分３４ａを配置する場合、第２磁気回路の磁束もコイル部分３４ａを横切ることとなる。
【０１０６】
このため、コイル部分３４ａを横切る磁束を増大させられるとともに、コイル部分３４ａの電流と直交する磁束成分を増加させられる。
従って、このコイル部分３４ａに与える電磁力を強められるので、フォーカス方向の感度（フォーカス感度；フォーカスコイル３４に供給した電力（エネルギー）に対する、フォーカス方向への対物レンズ３１の駆動量（駆動効率））を高められる。
【０１０７】
また、本実施の形態では、チルト補正コイル３６に、コイル内に磁束をまとめるヨーク４３を設けるとしている。
このように、ヨーク４３を設けることで、チルト補正の感度（チルト補正コイル３６に供給した電力（エネルギー）に対する、チルト方向への対物レンズ３１の駆動量（駆動効率））を高められる。
【０１０８】
このようなヨーク４３の機能により、レンズホルダー３２に搭載するチルト補正マグネット３５をより小型化できる。
従って、レンズホルダー３２にチルト補正マグネット３５を追加することによる、レンズホルダー３２内のバランスの崩れや、重量増加による影響（後述）を抑制できる。
【０１０９】
さらに、チルト補正マグネット３５を小型化することで、フォーカス方向およびトラッキング方向の感度を向上させられるという効果もある。
【０１１０】
すなわち、近年、光ディスク装置では、データの読み書きが高速化されている。このため、高速かつ高精度（高感度）に対物レンズを駆動できることが求められている。
従って、本アクチュエーターでは、回転する光ディスク（情報ディスク）に対して、レンズホルダー３２を、高い周波数で動的駆動することがある。
【０１１１】
この点に関し、レンズホルダー３２の質量を小さくすることで、その慣性力を減少させられるので、高周波数での駆動時であっても、フォーカス電流信号（フォーカス方向の調整のためにフォーカスコイル３４に流す電流）あるいはトラッキング電流信号（トラッキング方向の調整のためにトラッキングコイル３３に流す電流）に対する、レンズホルダー３２の追従性を向上できる。
【０１１２】
このように、チルト補正マグネット３５を小型化してレンズホルダー３２を軽量化することで、高い周波数域でのフォーカス方向およびトラッキング方向の感度を向上させられる。特に、近年では、光ディスクの高回転化やフォーマット自身の高精度化などで、より高い周波数領域を用いてレンズホルダー３２（対物レンズ３１）を駆動しているため、レンズホルダー３２を軽量化することは重要である。
【０１１３】
また、チルト補正マグネット３５とヨーク４３との間に磁力による吸引力が働く場合、この力は、レンズホルダー３２を片持ち梁で支持する弾性バネ材２１にとって不安定な、挫屈方向（弾性バネ材２１を縮めようとする方向）の力となる。
【０１１４】
従って、ヨーク４３をマグネット材で構成し、ヨーク４３の極性を、チルト補正マグネット３５と互いに反発する極性とすることが好ましい。
図１４（ａ）〜（ｃ）は、メインマグネット１４ａ・１４ｂおよびチルト補正マグネット３５の極性と、チルト補正マグネット３５に反発するヨーク４３の極性とを示す図であり、図１４（ａ）は一方の側面図（左側面図），図１４（ｂ）は上面図，図１４（ｃ）は他方の側面図である。
【０１１５】
ヨーク４３をこのような極性とすることにより、弾性バネ材２１の軸方向に働く挫屈方向の力を軽減できる。あるいは、弾性バネ材２１に対し、安定な引っ張り力（弾性バネ材２１を延ばそうとする力）を与えられる。すなわち、ヨーク４３によって、チルト補正マグネット３５の小型化を図れるとともに、弾性バネ材２１の不安定化を防止できる。
なお、図１４（ａ）〜（ｃ）に示した極性を全て反転した構成であっても、同様の効果を得られることは明らかである。
【０１１６】
また、ヨーク４３をマグネット材料から構成して弾性バネ材２１の安定化を図る場合、安定化のためには、マグネット材料として抗磁力の強いものを用いることが好ましい。しかしながら、このような材料を用いると、その抗磁力よって、チルト補正コイル３６の磁束をまとめること、および、磁束の変化に追従することに関し、ロスの生ずる可能性がある。
【０１１７】
このため、チルト補正コイル３６のボビン４２を、チルト補正マグネット３５と反発する極性を有する樹脂マグネットで構成し、ボビン４２の磁力によって、弾性バネ材２１に働く挫屈方向の力を防止することが好ましい（図１４（ａ）〜（ｃ）参照）。
これにより、ヨーク４３として抗磁力の小さい材料（軟鉄や珪素鋼鈑等）を使用しても弾性バネ材２１を安定化させられるため、上記のようなロスを回避できる。
【０１１８】
なお、樹脂マグネットとは、樹脂中に磁性材料粉を混ぜることで作られる永久磁石のことである（極めて多種多様な組み合わせがある）。
また、ボビン４２やヨーク４３をなすマグネットの極性を、図１４（ａ）〜（ｃ）に示したように、チルト補正マグネット３５と反発するように設定することは、チルト補正マグネット３５とボビン４２（あるいはヨーク４３）との間に働く平均の吸引力を弱めるためである。
従って、ボビン４２やヨーク４３の極性は、チルト補正コイル３６に印加される電流によって一時的に反転してもかまわない。
【０１１９】
また、図１５（ａ）（ｂ）に示すように、チルト補正コイル３６のボビン４２上（巻線部４１上）に、チルト補正コイル３６に重複するように、もう一対の補助コイル３７を巻線するようにしてもよい。
【０１２０】
一対の補助コイル（第２磁場発生器）３７は、チルト補正コイル３６の巻線部４１の上に、互いに同方向に巻線されるものである。従って、２つの補助コイル３７は、通電時に、チルト補正マグネット３５を同方向に移動させるようになる。
【０１２１】
また、この補助コイル３７を図１に示した構成に応用する場合、その発生する磁力およびチルト補正マグネット３５を駆動する方向が、フォーカスコイル３４と同様となる。従って、図１５（ａ）に示したようにフォーカスコイル３４と直列に、あるいは、図１５（ｂ）に示すようにフォーカスコイル３４と並列に接続されるようになっている。
【０１２２】
また、図１６（ａ）〜（ｃ）は、補助コイル３７に通電したときの、補助コイル３７およびチルト補正マグネット３５の極性の例を示す説明図であり、図１６（ａ）は一方の側面図（左側面図），図１６（ｂ）は上面図，図１６（ｃ）は他方の側面図である。
この図に示す例では、２つの補助コイル３７は、２つのチルト補正マグネット３５（レンズホルダー３２）を、フォーカス方向に沿って下向き（矢印Ｓ側）に移動させることとなる。
【０１２３】
このように、フォーカスコイル３４とともに補助コイル３７にも通電することで、２つのコイル３４・３７によって、レンズホルダー３２をフォーカス方向に移動させられる。従って、フォーカス感度を高められる。
また、この構成では、補助コイル３７を形成するための新たなボビンを必要としない。従って、補助コイル３７の形成による大型化・コストアップを回避できる。
【０１２４】
なお、図１１に示した構成に補助コイル３７を応用する場合、補助コイル３７の発生する磁力およびチルト補正マグネット３５を駆動する方向が、トラッキングコイル３３と同様となる。このため、補助コイル３７は、トラッキングコイル３３と直列あるいは並列に接続されることとなる。
【０１２５】
この構成では、チルト補正マグネット３５とともに補助コイル３７にも通電することで、２つのコイル３３・３７によって、レンズホルダー３２をトラッキング方向に移動させられる。従って、トラッキング感度（トラッキングコイルに供給した電力（エネルギー）に対する対物レンズ３１のトラック方向の駆動量（駆動効率））を高められる。
【０１２６】
なお、トラッキング方向（フォーカス方向）におけるレンズホルダー３２の位置調整を、補助コイル３７およびチルト補正マグネット３５だけで十分に行える場合には、トラッキングコイル３３（フォーカスコイル３４）を本アクチュエーターから除去してもよい。
【０１２７】
また、図１７に示すように、このような補助コイル３７を、チルト補正コイル３６の間に配置するようにしてもよい。部品点数は増えるものの、別部品として最適な補助コイル３７を巻けるので、より高い補助駆動力を得られる。
また、補助コイル３７をチルト補正コイル３６間に配置しているので、補助コイル３７を形成するための新たな領域を確保する必要がない。従って、補助コイル３７を形成することによる本アクチュエーターの大型化を回避できるようになっている。
【０１２８】
また、チルト補正コイル３６におけるボビン４２あるいはヨーク４３をマグネット材料で構成する場合には、無通電時（全てのコイルに通電していないとき）であっても、ボビン４２・ヨーク４３とチルト補正マグネット３５との間に、磁力による吸引力が発生している。
【０１２９】
図１８（ａ）（ｂ）は、この吸引力を示す説明図である。図１８（ａ）に示すように、２組のボビン４２・ヨーク４３が設計上の適切な位置（基準位置；フォーカス方向およびトラッキング方向に関する位置）に設置されている場合、レンズホルダー３２も適切な位置（基準位置）に配される。
【０１３０】
一方、ボビン４２・ヨーク４３が基準位置からずれた場合、レンズホルダー３２も、その基準位置から外れてしまう可能性がある。例えば、図１８（ｂ）に示すように、ボビン４２・ヨーク４３がトラッキング右方向（矢印Ｒ方向）にずれて設置された場合、無通電時に、Ｒ方向にレンズホルダー３２も基準位置からずれてしまうようなことがある（ボビン４２・ヨーク４３がフォーカス方向にずれれば、レンズホルダー３２もフォーカス方向にずれる）。
従って、本アクチュエーターの製造時に、ボビン４２・ヨーク４３の位置を適切に調整し、レンズホルダー３２を基準位置に配しておくことが好ましい。
【０１３１】
なお、特に近年のＤＶＤ系の光ディスク装置等には、基準位置から一定量だけ対物レンズ３１を移動させたときの信号変化によって、光ディスクの種別判別を行うものがある。このため、無通電時、すなわち、初期状態におけるレンズホルダー３２の位置を基準位置に設定することは重要である。
【０１３２】
また、ボビン４２の位置調整については、ボビン４２の周囲に隙間を設けておき、ボビン４２の位置（フォーカス方向およびトラッキング方向に関する位置）を、その基準位置に応じて調整する。その後、接着材で隙間を埋める（固定する）、という工程によって行える。
【０１３３】
また、ヨーク４３の位置調整については、ボビン４２内の孔とヨーク４３とを軽圧入状態で組み合わせておき、ヨーク４３の位置（フォーカス方向およびトラッキング方向に関する位置）を、その基準位置に応じて調整する。その後、接着材で隙間を埋める（固定する）、という工程によって行える。
【０１３４】
また、本アクチュエーターの搭載される光ピックアップ装置を薄型化した場合、固定ベース材１１とチルト補正マグネット３５との距離も小さくなる。このため、固定ベース材１１が磁性材料からなる場合、固定ベース材１１とチルト補正マグネット３５との間の磁性吸引力により、レンズホルダー３２の位置を適切に微調整できなくなる可能性がある。
【０１３５】
このため、固定ベース材１１の材料としては、アルミニウム等の非磁性体を用いることが好ましい。これにより、固定ベース材１１とチルト補正マグネット３５との間で働く吸引力を排除できるので、光ピックアップ装置の薄型化を良好に図ることが可能となる。
【０１３６】
また、図７および図８では、トラッキングコイル３３およびチルト補正コイル３６にそれぞれ属する一対のコイルを、互いに直列で接続するように示している。しかしながら、各コイルを所望の極性とできる場合には、一対のコイルを並列に接続しても、原理上はかまわない。
【０１３７】
また、本実施の形態では、本アクチュエーターが、チルト補正マグネット３５およびチルト補正コイル３６を２つづつ（一対づつ）備えているとしている。
しかしながら、これに限らず、チルト補正マグネット３５の数を３つ以上とし、各チルト補正マグネット３５に正対するように、同数のチルト補正コイル３６を設けるようにしてもよい。
また、１つ（あるいは１群）のチルト補正マグネット３５をレンズホルダー３２の中心から外れた位置に設置し、これと正対する位置（固定ホルダー２２上）に、１つ（あるいは１群）のチルト補正コイル３６を設けるようにしてもよい。
これらの構成でも、レンズホルダー３２をチルト方向に傾けることが可能となる。
【０１３８】
また、本実施の形態では、チルト補正マグネット３５と相互作用してレンズホルダー３２（対物レンズ３１）をチルト方向に傾ける部材として、電磁石であるチルト補正コイル３６を用いるとしている。
【０１３９】
しかしながら、これに限らず、チルト補正マグネット３５と相互作用する部材として、マグネット（永久磁石）を用いてもよい。
この場合、マグネットとしては、チルト補正をするときだけチルト補正マグネット３５と相互作用させられるような構成（例えば、チルト補正マグネット３５との間隔を変えられる、あるいは、チルト補正マグネット３５との相互作用を回避できるような方向に回転できる）であることが好ましい。さらに、チルト補正マグネット３５に与える力の向きを変えられるように、１８０°以上回転可能な構成であることが好ましい。
【０１４０】
また、本実施の形態では、本アクチュエーターを、対物レンズ３１を含むように記載している。しかしながら、実際には、本アクチュエーターは、対物レンズ３１の位置を微調整するものであり、対物レンズ３１は、本アクチュエーターとは別の部材である。
【０１４１】
また、本実施の形態では、本アクチュエーターは、対物レンズ３１におけるフォーカス方向，トラッキング方向およびチルト方向の位置を微調整するとしている。しかしながら、これに限らず、本アクチュエーターを、対物レンズ３１のチルト方向の位置（姿勢）だけを微調整するように設定してもよい。
この場合、トラッキングコイル３３，フォーカスコイル３４，メインマグネット１４等は不要となる。なお、この場合には、フォーカス方向およびトラッキング方向での位置の微調整を、光ピックアップ装置の位置を移動させるための光ディスク装置の粗動部等、他の部材で行うようにすることが好ましい。
【０１４２】
また、本実施の形態では、ワイヤーからなる弾性バネ材２１を４本備えているとしている。しかしながら、弾性バネ材２１の数は、レンズホルダー３２を安定的に支えられれば、４本未満であっても、また、４本以上であってもよい。
また、弾性バネ材２１を、ワイヤー以外の材料で構成してもよい。例えば、内部にリード線を有する中空の弾性材料（チルト方向に回転可能なもの；ねじれるもの）を使用してもよい。
【０１４３】
また、レンズホルダー３２におけるチルト方向での位置を良好に調整するためには、チルト補正コイル３６の位置を、チルト補正マグネット３５とレンズホルダー３２のチルト方向での回転中心（回転軸）とを結ぶ延長線上から外すことが好ましい。すなわち、チルト補正コイル３６の位置は、上記回転中心と垂直な成分を有する力をチルト補正マグネット３５に与えられるような位置であることが好ましい。
【０１４４】
また、本実施の形態では、本アクチュエーターを備えた光ピックアップ装置は、光ディスク装置において使用されるとしている。しかしながら、これに限らず、本アクチュエーターを備えた光ピックアップ装置は、対物レンズを用いて光を照射する機能を含む装置であれば、どのような装置にも適用できる。
【０１４５】
また、トラッキングコイル３３やフォーカスコイル３４は、メインマグネット１４によって電磁力を受けられれば、どのような配置（形状）であってもかまわない。すなわち、これらのコイル３３・３４は、メインマグネット１４を取り巻くように巻線されていても、また、メインマグネット１４の磁場を一部だけで受けるように、メインマグネット１４の近傍に設置されていてもよい。
【０１４６】
また、本発明のアクチュエーターを、光ピックアップ装置に備えられ、レンズホルダーに保持されている対物レンズの位置を調整するためのアクチュエーターにおいて、レンズホルダーをチルト方向に回転可能に支持する支持部と、レンズホルダーにおけるチルト方向の回転軸から外れた位置に設けられたチルト補正マグネットと、このチルト補正マグネットと相互作用する磁場を発生させることによって、レンズホルダーに対し、レンズホルダーをチルト方向に傾ける外力を与える第１磁場発生器とを備えている構成である、と表現することもできる。
【０１４７】
また、本実施の形態では、チルト補正マグネット３５がレンズホルダー３２に、また、チルト補正コイル３６が固定ホルダー２２に配されているとしている。しかしながら、チルト補正マグネット３５およびチルト補正コイル３６の位置は、チルト補正を行える位置であれば、どの位置に配されていてもよい。また、これらの部材の好ましい位置は、レンズホルダー３２と固定ホルダー２２との間である。
【０１４８】
従って、本発明のアクチュエーターを、光ピックアップ装置に備えられ、レンズホルダーに保持されている対物レンズの位置を調整するためのアクチュエーターにおいて、ベース基材上に設けられ、レンズホルダーをチルト方向に回転可能に支持する支持部と、レンズホルダーにおけるチルト方向の回転軸から外れた位置に設けられたチルト補正マグネットと、ベース基材上に設けられ、チルト補正マグネットに対して磁場を印加することによって、レンズホルダーをチルト方向に回転させる第１磁場発生器とを備えている構成である、と表現することもできる。
【０１４９】
さらに、本発明を、光ピックアップ装置に備えられ、レンズホルダーに保持されている対物レンズの位置を調整するためのアクチュエーターにおいて、ベース基材上に設けられ、レンズホルダーをチルト方向に回転可能に支持する支持部と、レンズホルダーにおけるチルト方向の回転軸から外れた位置に設けられたチルト補正マグネットと、ベース基材上に設けられ、チルト補正マグネットに対して磁場を印加することによって、レンズホルダーをチルト方向に回転させる第１磁場発生器とを備えており、さらに、これらチルト補正マグネットおよび第１磁場発生器が、ベース基材とレンズホルダーとの間に配されている構成である、と表現することもできる。
【０１５０】
また、本発明は、光情報ディスクを読み書きする光ピックアップ装置に関し、特に最近の情報が高密度であるＮＡ＝０．６以上の対物レンズや、λ＝６６０ｎｍ以下の波レーザー光線を使用し、情報ディスクの反りに対しても補正を必要とする、高密度／大容量の光情報ディスク装置の光ピックアップに関するものであるともいえる。また、図３〜５に示したアクチュエーター部では、可動するレンズホルダー側には前記磁気回路の磁界を横切る形でフォーカス駆動コイル１０４と該フォーカス駆動コイル１０４の側面にはトラッキング駆動コイル１０５が配置されており、各コイルに通電することでレンズの姿勢を保ったままフォーカスおよびトラッキングの２軸直行方向の対物レンズ駆動が行われるともいえる。
【０１５１】
また、近年の光情報ディスク装置では記録データのより高密度化が進められ、使用される対物レンズにはより大きな開口数（Ｎ．Ａ．）を有するものが使用されるようになっているといえる。一方、対物レンズの光軸と光情報ディスクが垂直から傾いた場合、その収束光スポットはコマ収差および非点収差を生じ、コマ収差は対物レンズの開口数の３乗に、非点収差は対物レンズの開口数の２乗に比例するため、開口数が大きくなるほど傾きに対する裕度が少なくり、光情報ディスクに存在するお椀状の反り変形に対して対物レンズが垂対するようにチルト補正することが必要不可欠となって来ているともいえる。また一方、近年の光情報ディスク装置は情報の読み書きが高速化されていることから、対物レンズの駆動も高速かつ高感度なことが要求されて来ていて、これに対応するために可動側のレンズホルダー部にはなるべく軽量でかつ共振周波数もなるべく高い、つまりなるべく構造が単純で高剛性なものが求められているともいえる。
【０１５２】
また、本発明の目的を、光ディスク反りに対するチルト補正機構を有しつつ、光ピックアップ部のサイズを大型化することなくフォーカス感度またはトラッキング感度性能も高めた光ピックアップを提供することである、と表現することもできる。また、本発明の光ピックアップ装置ではレンズホルダー３２の後部に２ヶのチルト補正マグネット３５を搭載し、また固定ホルダー２２側には前記マグネットに正対する位置にチルト補正コイル３６が配置され、通電時には互いに逆方向にレンズホルダー３２を駆動することで光ディスク反り方向のチルト補正を行うようになっているといえる。
【０１５３】
また、図１および図２の構成はチルト補正マグネット３５およびチルト補正コイル３６をフォーカス（垂直）方向に配置していたのに対し、図１１・図１２構成はトラッキング（水平）方向に配置しているといえる。また、チルト補正コイル３６のボビン４２を樹脂マグネットで構成し、弾性バネ材２１に挫屈方向の力が働かないようにチルト補正マグネット３５と反発する極性にすることで、部品を増やすことなく、ヨーク４３（チルトコイルヨーク）を抗磁力が小さい材料を使用することができ、よりチルト補正性能を高める、またはレンズホルダー３２上に搭載されるチルト補正マグネット３５を小さくして質量増加による影響を小さくできるといえる。
【０１５４】
また、補助コイル３７は、補助コイル３７の駆動と方向が同じフォーカスまたはトラッキングコイルとも直列または並列に光ピックアップ装置内で結線される構成であってもよい。また、チルト補正コイル３６の内部にヨーク４３を内蔵し、ボビン４２またはボビン４２の穴に嵌挿されたヨーク４３が位置調整できるようにし、レンズホルダー３２に搭載されたチルト補正マグネット３５との引合い力により無通電時の対物レンズ３１の位置（フォーカス方向及びトラッキング方向での位置）を調整でき、より設計基準に応じた位置に対物レンズ３１が有る光ピックアップ装置を得られるといえる。
【０１５５】
また、トラッキングコイル３３については、中央側は磁束が通り左右外側は磁束が通らない様になっており、更に通電時には中央部側に同じ向きに電流が流れる様に結線及び貼付け方向とすることで、『フレミングの左手の法則』により、図６の場合には左方向にトラッキングコイル３３（ひいてはレンズホルダー３２）がトラッキング方向に動くことになるといえる。また、一対のチルト補正コイル３６は通電時は上下方向に着磁するとともにその極性は逆になるよう配置されているといえる。チルト補正マグネット３５は弾性バネ材２１で前後方向の移動を規制されているので、図９・図１０の例では結局左側のチルト補正マグネット３５は下がり、右側のチルト補正マグネット３５は上がり、電流の向きを反転させれば反対方向に動くといえる。さらに、本発明では、チルト補正コイル３６に流す向きと電流量を制御することで対物レンズ３１を傾けるチルト方向の駆動ができるといえる。また、図１３（ａ）に示した構成でも、フォーカスコイル３４の固定ホルダー２２側に磁束は出ていて、フォーカスコイル３４に電流を流した時にフォーカス方向の駆動を一部しているといえる。
【０１５６】
また、アクチュエーターは、回転する情報ディスクに対応して対物レンズ３１を動的（高い周波数で）駆動しており、この高い周波数時には質量減少は慣性力の減少させ、フォーカス電流信号に対する追従性を向上させるといえる。つまり高い周波数域でのフォーカス方向の感度を向上させられる。特に近年はディスクの高回転化やフォーマット自身の高精度化などで、より高い周波数まで対物レンズ３１を駆動しているので重要である。また、ボビン４２やヨーク４３の極性は、チルト補正コイル３６に印加する電流の向きで変化する。しかしながら、図１４に示したように、ボビン４２やヨーク４３についえは、チルト補正マグネット３５とヨーク４３との間に働く吸引力を弱める方向に配置し力を付勢するのであり、あくまで平均したときの吸引力を弱める事が目的なので、駆動信号で一時的に反転してもよいといえる。
【０１５７】
また、補助コイル３７の発生する磁力およびチルト補正マグネット３５を駆動する方向が、図１の構成ではフォーカス方向であり、図１１の配置では９０°倒れているのでトラッキング方向であるといえる。チルト補正コイル３６のチルト駆動では左右のチルト補正マグネット３５を片方は上へもう一方は下へ駆動して傾き（回転）させたが、補助コイル３７は左右のチルト補正マグネット３５を同じ方向に動かしてフォーカス又はトラッキング方向の駆動を補助するものであるといえる。また、ボビン４２またはヨーク４３とチルト補正マグネット３５との間には磁力による吸引力が発生しており、図１７の例ではトラッキング右方向にズラした状態で、前記吸引力に引きずられてレンズホルダー３２の位置が右にズレているといえる。
【０１５８】
また、本発明を、以下の第１〜８光ピックアップ装置として表現することもできる。すなわち、第１光ピックアップ装置は、光情報ディスク媒体を読書きする光ピックアップ装置の対物レンズをフォーカス（光軸方向）および、トラッキング（光情報ディスク媒体の半径方向）およびチルト補正（光情報ディスク媒体の椀状の反りによる半径方向の角度ズレ）の３方向に駆動する対物レンズのアクチュエーター機構を有する光ピックアップ装置にあって、前記対物レンズを保持するレンズホルダーは、４本の平行弾性支持部材の一端で弾性的に片持ち支持され、該弾性支持バネ材の他端は固定ホルダーにより支持され、該レンズホルダーには対物レンズとフォーカス駆動およびトラッキング駆動を行うコイルとチルト補正を行う少なくとも２ヶのマグネットを備え、支持する固定ホルダー側にはフォーカスおよびトラッキング用のマグネット、それに通電磁には前記チルト用マグネットを逆向きに駆動してチルト補正する第３のコイルを備え、特にこの第３のコイルを前記弾性支持部材と、前記レンズホルダー、および前記弾性部材の固定側保持部とで挟まれる部位にしたことを特徴とするものである。この第１光ピックアップ装置では、レンズホルダーの固定ホルダーに近い部分にチルト補正用のマグネットを搭載し、固定ホルダー側の弾性支持材で挟まれた部分に、通電時には前記マグネットを各反対方向に駆動する向きにコイルを配置し、この回転モーメントによって光ディスクの反り方向のチルト補正の駆動を行うようになっている。
【０１５９】
また、第２光ピックアップ装置は、第１光ピックアップ装置（あるいはそのアクチュエーター機構）であって、固定側のフォーカスおよびトラッキング駆動用のマグネットと、可動するレンズホルダー側に配置されるチルト補正用のマグネットを、特にこの両者が引き合う極性でかつ磁気回路が形成されるように配置し、フォーカスまたはトラッキングのコイルがこの新たな磁気回路を横切るように配置したことを特徴とするものである。この構成では、レンズホルダーに搭載されるチルト補正用のマグネットの極性をフォーカスおよびトラッキング駆動を行うマグネットと引き合う極性として第２の磁気回路を構成し、この第２の磁気回路内をフォーカスコイルが横切ることで同感度を高めるようになっている。
【０１６０】
また、第３光ピックアップ装置は、第１光ピックアップ装置において、固定ホルダー側のチルト補正用コイルの内部にヨーク材を備え、該ヨーク材がマグネットで構成され、かつその着磁極性が第１光ピックアップ装置のレンズホルダー側に搭載したマグネットと離反する極性方向に配置されていることを特徴とするものである。この構成では、固定ホルダー側のチルト補正用コイルの内部に磁性ヨーク材を備えることでチルト補正感度を高める一方、該ヨーク材をマグネットとし更に前記レンズホルダーに搭載されるチルト補正用のマグネットとは反発する極性にすることで、片持ち梁でレンズホルダーを支持する弾性部材に挫屈方向の力が働くことを防止するようになっている。
【０１６１】
また、第４光ピックアップ装置は、第１光ピックアップ装置において、固定ホルダー側のチルト補正用コイルを巻くボビン自身がマグネット材で構成されるとともに、該ボビン材の着磁極性がレンズホルダー側のチルト補正用マグネットとは反発する方向に配置したことを特徴とするものである。この構成では、固定ホルダー側のチルト補正用コイルの内部に磁性ヨーク材を備えることでチルト補正感度を高める一方、チルトコイルが巻かれるボビン材が磁性樹脂で構成され、該ボビン材の極性を前記レンズホルダーに搭載されるチルト補正用のマグネットとは反発する極性にし、片持ち梁でレンズホルダーを支持する弾性部材に挫屈方向の力が働くの防止するようになっている。
【０１６２】
また、第５光ピックアップ装置は、第１あるいは第２光ピックアップ装置において、前記チルト補正用コイルのボビンに、フォーカス駆動またはトラッキング駆動を補助する第４のコイルが重複して巻き線されていることを特徴とするものである。この構成では、チルト補正コイルの各ボビンに、チルト補正コイルと重複して第４のコイルが巻き線され、チルト補正コイルは通電時にレンズホルダーを逆向きに駆動するのに対し、該第４のコイルは通電時に同方向にレンズホルダーを駆動することとその駆動と同じ方向の、フォーカスまたはトラッキング駆動コイルと直列または並列に接続されている。
【０１６３】
また、第６光ピックアップ装置は、第２光ピックアップ装置において、固定ホルダー側に配置されるチルト補正用コイルの間の部分に、レンズホルダー側のチルト補正用マグネットを、フォーカスまたはトラッキング方向に駆動する第４のコイルが配置されていることを特徴とするものである。この構成では、チルト補正コイルの中間部に、レンズホルダーに搭載したチルト補正マグネットをフォーカスまたはトラッキング方向に駆動する第４のコイルを備え、また更に該第４のコイルは通電時に同方向にレンズホルダーを駆動することとその駆動と同じ方向の、フォーカスまたはトラッキング駆動コイルと直列または並列に接続されている。
【０１６４】
また、第７光ピックアップ装置は、第１あるいは第２光ピックアップ装置において、固定ホルダー側に配置されるチルト補正コイルが巻かれるボビン全体またはその内部のヨークの位置調整機構を装備し、無通電時の対物レンズの初期位置を該調整機構にて行えるようにしたことを特徴とするものである。この構成では、第３または第４のコイル全体、またはそのヨークの位置調整機構を有し、この位置調整にて無通電時の対物レンズの位置を調整できるようになっている。
【０１６５】
請求項８の記載に係る発明では、第１光ピックアップ装置において、固定側のホルダーやマグネットを支持するベース部材を特にアルミニウム等の非磁性体で構成したことを特徴とするものである。この構成では、固定側のホルダーやマグネットを支持するベース部材を特にアルミニウム等の非磁性体で構成し、装置を小型薄型化しても該ベース材とレンズホルダー搭載のマグネットの間に磁力による吸引力が働かないようになっている。
【０１６６】
また、本発明は、図１〜図１８を用いて示した各実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲内で様々に変更可能なものである。従って、各実施形態に示した部材を適宜組み合わせて得られる他の実施形態も、本発明の技術的範囲に含まれる。
【０１６７】
【発明の効果】
以上のように、本発明のアクチュエーター（本アクチュエーター）は、光ピックアップ装置に備えられ、レンズホルダーに保持されている対物レンズの位置を調整するためのアクチュエーターにおいて、ベース基材上に設けられ、レンズホルダーをチルト方向に回転可能に支持する支持部と、レンズホルダーにおけるチルト方向の回転軸から外れた位置に設けられたチルト補正マグネットと、ベース基材上に設けられ、チルト補正マグネットに対して磁場を印加することによって、レンズホルダーをチルト方向に回転させる磁場発生器とを備えており、さらに、これらチルト補正マグネットおよび第１磁場発生器が、ベース基材における上記支持部を固定するための固定部材とレンズホルダーとの間に配されている構成である。
【０１６８】
本アクチュエーターでは、第１磁場発生器が、チルト補正マグネットとの磁気的な相互作用によって、レンズホルダーのチルト方向での回転中心と垂直な成分を有する力（吸引力あるいは反発力）を、チルト補正マグネット（およびレンズホルダー）に与える。
これにより、チルト補正マグネットを保持したレンズホルダーをチルト方向に回転でき、対物レンズの光軸を傾けて光照射角度を調整することが可能となっている。
【０１６９】
このように、本アクチュエーターでは、第１磁場発生器の発生する磁場によって、対物レンズの光照射角度を変えられるようになっている。
これにより、発生する磁場の強さを変えることで、光照射角度の調整度合い（調整角度）を任意に設定できる。従って、個々に異なる光ディスクの反り（反り角度）に応じて対物レンズの光照射角度を調整できるので、光照射角度を常に垂直に保つことが可能となる。
【０１７０】
さらに、本アクチュエーターでは、これらチルト補正マグネットおよび第１磁場発生器が、ベース基材における支持部を固定するための固定部材とレンズホルダーとの間に配されている。すなわち、本アクチュエーターでは、固定部材とレンズホルダーとの隙間を挟んで向かい合うように、チルト補正マグネットと第１磁場発生器とを配置している。
【０１７１】
従って、本アクチュエーターでは、チルト補正のためのチルト補正マグネットおよび第１磁場発生器を配置するための場所を新たに確保する必要がない。
このため、大型化を招来することなく、対物レンズの光照射角度補正を行えるようになっている。
【０１７２】
また、本アクチュエーターを備えた光ピックアップ装置、および、この光ピックアップ装置を備えた光ディスク装置によれば、大型化を招来することなく、光ディスクに対する光照射角度を常に垂直に保てる。従って、コマ収差および非点収差の少ない良好な記録・再生を容易に実現できる。
【０１７３】
また、本アクチュエーターでは、支持部を固定するための固定部材に第１磁場発生器を配するようにしてもよい。この構成では、さらなる省スペース化を図れるので、固定部材とレンズホルダーとの隙間（間隔）を狭めても、チルト補正マグネットおよび第１磁場発生器をこの隙間に配置できる。
【０１７４】
また、本アクチュエーターでは、チルト方向に加えて、フォーカス方向・トラッキング方向における対物レンズの位置を微調整できることが好ましい。
ここで、フォーカス方向とは、光ディスクと対物レンズとの間隔を変える方向である。また、トラッキング方向とは、フォーカス方向と垂直な面内で、対物レンズを平行に移動させる方向である。
【０１７５】
この場合、本アクチュエーターのベース基材上にメインマグネットを設けるとともに、レンズホルダーに、メインマグネットの磁場を受けてレンズホルダーをトラッキング方向あるいはフォーカス方向に移動させる調整コイルを備えることが好ましい。
また、支持部は、レンズホルダーを、トラッキング方向あるいはフォーカス方向に移動可能に支持していることが好ましい。
【０１７６】
この構成では、メインマグネットの磁場が、レンズホルダーに配された調整コイルの電流路を横切るようになっている。従って、調整コイルに電流を流すことによって、このコイルに電磁力を作用させ、この力によってレンズホルダーの位置を調整することとなる。
【０１７７】
この構成では、本アクチュエーターは、従来の２軸アクチュエータ（トラッキング方向，フォーカス方向の２方向に関する対物レンズの移動を実現できるもの）と同サイズであるにも関わらず、３軸調整可能な（トラッキング方向，フォーカス方向，チルト方向の３方向に関する対物レンズの移動を実現できる）アクチュエーターとなっている。
【０１７８】
また、このような構成では、チルト補正マグネットを、メインマグネットと引き合うような極性とすることが好ましい。そして、これら両マグネットによって、トラッキングあるいはフォーカス方向の移動に使用する調整コイルを挟むように、すなわち、マグネット間の磁場が調整コイルの一部を横切るように、各マグネットを配置することが好ましい。
【０１７９】
これにより、メインマグネットの磁場だけでなく、チルト補正マグネットの磁場を調整コイルに作用させられる。従って、調整コイルを横切る磁場を増大させられるので、このコイルに与える電磁力（コイルに発生する電磁力）を強められる。これにより、調整コイルに供給した電力（エネルギー）に対する、対物レンズの駆動量（駆動効率）を高められる。
【０１８０】
また、本アクチュエーターでは、上記の第１磁場発生器を、ボビン上にワイヤーを巻線してなるコイルから構成してもよい。また、この場合、ボビンの内部に、コイル内に磁束をまとめるヨークを配することが好ましい。
このように、ヨークを設けることで、チルト補正の感度（第１磁場発生器に供給した電力（エネルギー）に対する、チルト方向への対物レンズ（レンズホルダー）の駆動量（駆動効率））を高められる。
【０１８１】
また、このようなヨークの機能により、レンズホルダーに搭載するチルト補正マグネットをより小型化できる。
従って、レンズホルダーにチルト補正マグネットを搭載することによる、レンズホルダー内のバランスの崩れや、重量増加による影響を抑制できる。
さらに、チルト補正マグネットを小型化することで、フォーカス方向およびトラッキング方向の感度を向上させられるという効果もある。
すなわち、本アクチュエーターでは、回転する光ディスク（情報ディスク）に対して、レンズホルダーを、高い周波数で動的駆動することがある。
従って、レンズホルダーの質量を小さくすることで、その慣性力の減少させられるので、高周波数での駆動時であっても、フォーカス電流信号（フォーカス方向の調整のために調整コイルに流す電流）あるいはトラッキング電流信号（トラッキング方向の調整のために調整コイルに流す電流）に対する、レンズホルダーの追従性を向上できる。
【０１８２】
このように、チルト補正マグネットを小型化してレンズホルダーを軽量化することで、高い周波数域でのフォーカス方向の感度を向上させられる。特に、近年では、光ディスクの高回転化やフォーマット自身の高精度化などで、より高い周波数領域を用いてレンズホルダー（対物レンズ）を駆動しているため、レンズホルダーを軽量化することは重要である。
【０１８３】
また、本アクチュエーターを、第１磁場発生器を支持部の一端側に配置し、さらに、支持部の他端側でレンズホルダーを支持するような構成とすることもできる。このような構成では、第１磁場発生器におけるヨークあるいはボビンとチルト補正マグネットとの間に磁力による吸引力が働く場合、この力は、支持部を縮めようとする力となる。
そして、弾性的なワイヤーなどで支持部を構成している場合、このような力は、不安定な挫屈方向の力となる。
【０１８４】
従って、このような場合には、ヨークあるいはボビンをマグネット材で構成し、その極性を、チルト補正マグネットと互いに反発する極性とすることが好ましい。
【０１８５】
ヨークあるいはボビンをこのような極性とすることにより、支持部に働く挫屈方向の力を軽減できる。あるいは、支持部に対し、安定な引っ張り力（支持部を延ばそうとする力）を与えられる。
このように、ヨークあるいはボビンによって、チルト補正マグネットの小型化を図れるとともに、支持部の不安定化を防止できる。
【０１８６】
また、本アクチュエーターでは、ベース基材上に、第１磁場発生器とは別の、第２磁場発生器を備えるようにしてもよい。そして、この第２磁場発生器によってチルト補正マグネットに磁場を印加して、レンズホルダーをトラッキング方向あるいはフォーカス方向に移動させることが好ましい。
【０１８７】
このような第２磁場発生器は、チルト補正マグネットとの磁気的な相互作用によって、トラッキング方向あるいはフォーカス方向に沿った力（吸引力あるいは反発力）を、チルト補正マグネット（およびレンズホルダー）に与える。これにより、チルト補正マグネットを保持したレンズホルダーを、トラッキング方向あるいはフォーカス方向に移動させられる。
【０１８８】
従って、上記したような調整コイルやメインマグネットを用いなくても、レンズホルダー（対物レンズ）におけるトラッキング方向あるいはフォーカス方向での位置を調整できる。
また、第２磁場発生器を調整コイル等と併用することで、トラッキング方向あるいはフォーカス方向への移動をより効率よく行える。
【０１８９】
また、第１磁場発生器をボビン上にワイヤーを巻線してなるコイルから構成する場合、第２磁場発生器を、第１磁場発生器のボビンにワイヤーを巻線してなるコイルから構成することもできる。この構成では、第１磁場発生器と第２磁場発生器とのコイルが、１つのボビンに重複して巻線されることとなる。
従って、この構成では、第２磁場発生器を設けるために、新たなボビンを必要としない。このため、第２磁場発生器の形成による本アクチュエーターの部品増加，大型化，コストアップを回避できる。
【０１９０】
また、第２磁場発生器を、第１磁場発生器のボビンに隣接して設置されたボビンにワイヤーを巻線してなるコイルから構成してもよい。この構成では、別部品として最適な第２磁場発生器を形成できるので、より高い補助駆動力を得られる。
【０１９１】
また、第１磁場発生器のボビンが２つある場合（第１磁場発生器が２つある場合）、これら２つのボビン間に別のボビンを配置し、これにワイヤーを巻くことで第２磁場発生器を構成してもよい。
この場合には、第２磁場発生器の形成領域を、第１磁場発生器の隙間に求められるので、サイズの大型化を抑制できる。
【０１９２】
また、本アクチュエーター、あるいは、本アクチュエーターの搭載される光ピックアップ装置を（小型化）薄型化した場合、ベース基材とチルト補正マグネットとの距離も小さくなる。このため、ベース基材が磁性材料からなる場合、ベース基材とチルト補正マグネットとの間の磁性吸引力により、レンズホルダーの位置を適切に微調整できなくなる可能性がある。
このため、ベース基材の材料としては、アルミニウム等の非磁性体を用いることが好ましい。これにより、ベース基材とチルト補正マグネットとの間で働く吸引力を排除できるので、本アクチュエーターあるいは光ピックアップ装置の薄型化を良好に図れる。
【０１９３】
また、本発明における対物レンズの位置調整方法は、光ピックアップ装置におけるレンズホルダーに保持されている対物レンズの位置調整方法において、ベース基材上に設けられた支持部によって、レンズホルダーをチルト方向に回転可能に支持し、レンズホルダーにおけるチルト方向の回転軸から外れた位置に設けられたチルト補正マグネットに対し、ベース基材に設けられた第１磁場発生器から磁場を印加することによって、レンズホルダーをチルト方向に回転させる対物レンズの位置調整方法であって、上記チルト補正マグネットおよび第１磁場発生器を、ベース基材における上記支持部を固定するための固定部材とレンズホルダーとの間に配している方法である。
【０１９４】
この方法は、上記した本アクチュエーターにおいて使用されている位置調整方法である。
従って、この方法を用いれば、チルト補正マグネットに与える磁場の強さを変えることで、光照射角度の調整度合い（調整角度）を任意に設定できる。従って、個々に異なる光ディスクの反り（反り角度）に応じて対物レンズの光照射角度を調整できるので、光照射角度を常に垂直に保つことが可能となる。
【０１９５】
さらに、この方法では、レンズホルダーと固定部材との隙間を挟んで向かい合うように、チルト補正マグネットと第１磁場発生器とを配置しているため、チルト補正マグネットおよび第１磁場発生器を配置するための、場所を新たに確保する必要がない。従って、アクチュエーターの大型化を招来することなく、対物レンズの光照射角度補正を行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかるアクチュエーターの構成を示す上面図である。
【図２】図１に示したアクチュエーターにおける側面の断面図である。
【図３】図１に示したアクチュエーターの分解斜視図である。
【図４】図４（ａ）（ｂ）は、図１に示したアクチュエーターにおけるレンズホルダーの動きを非常に簡略化して示す説明図である。
【図５】図５（ａ）（ｂ）は、図１に示したアクチュエーターにおけるフォーカスコイルとメインマグネットとの相互作用によって、フォーカスコイルに及ぼされる力を示す説明図であり、図５（ａ）は上面図、図５（ｂ）は側面図である。
【図６】図１に示したアクチュエーターにおけるトラッキングコイルとメインマグネットとの相互作用によって、トラッキングコイルに及ぼされる力を示す図であり、トラッキングコイルの中央で切った断面図である。
【図７】図１に示したアクチュエーターにおけるトラッキングコイルおよびフォーカスコイルと弾性バネ材との接続状態を示す説明図である。
【図８】図１に示したアクチュエーターにおけるチルト補正コイル３６を示す説明図である。
【図９】図９（ａ）〜（ｃ）は、図１に示したアクチュエーターにおけるチルト補正マグネットとチルト補正コイルとの位置関係を示す説明図であり、図９（ａ）は一方の側面図（左側面図），図９（ｂ）は上面図，図９（ｃ）は他方の側面図である。
【図１０】図１に示したアクチュエーターにおけるチルト補正マグネットとチルト補正コイルとの位置関係を示す正面図である。
【図１１】図１に示したアクチュエーターにおける変形例の構成を示す上面図である。
【図１２】図１１に示したアクチュエーターにおける側面の断面図である。
【図１３】図１３（ａ）（ｂ）は、図１に示したアクチュエーターにおけるレンズホルダーに搭載するチルト補正マグネットと、フォーカスおよびトラッキング方向に関する微調整のためのメインマグネットとの相互作用を示す説明図である。
【図１４】図１４（ａ）〜（ｃ）は、図１に示したアクチュエーターにおけるメインマグネットおよびチルト補正マグネットの極性と、チルト補正マグネットに反発するヨークの極性とを示す図であり、図１４（ａ）は一方の側面図（左側面図），図１４（ｂ）は上面図，図１４（ｃ）は他方の側面図である。
【図１５】図１５（ａ）（ｂ）は、図１に示したアクチュエーターにおける補助コイルを示す説明図である。
【図１６】図１６（ａ）〜（ｃ）は、図１に示したアクチュエーターにおける補助コイルに通電したときの、補助コイルおよびチルト補正マグネットの極性の例を示す説明図であり、図１６（ａ）は一方の側面図（左側面図），図１６（ｂ）は上面図，図１６（ｃ）は他方の側面図である。
【図１７】図１５に示した補助コイルを、チルト補正コイルの間に配置した状態を示す説明図である。
【図１８】図１８（ａ）（ｂ）は、図１に示したアクチュエーターにおけるチルト補正コイルのボビン・ヨークとチルト補正マグネットとの間に発生する吸引力を示す説明図である。
【図１９】従来の光ピックアップ装置におけるアクチュエーターの構成を示す上面図である。
【図２０】図１９に示したアクチュエーターの構成を示す側面図である。
【図２１】図１９に示したアクチュエーターの構成を示す側面の断面図である。
【符号の説明】
１１    固定ベース材（ベース基材）
１２    支持部
１３    可動部
１４  メインマグネット
１４ａ  メインマグネット
１４ｂ  メインマグネット
２１    弾性バネ材（支持部）
２２    固定ホルダー（固定部材）
２３    取り付け基板（支持部）
２４    取り付け基板（支持部）
３１  対物レンズ
３２  レンズホルダー
３３  トラッキングコイル（調整コイル）
３４  フォーカスコイル（調整コイル）
３５  チルト補正マグネット
３６  チルト補正コイル（第１磁場発生器）
３７  補助コイル（第２磁場発生器）
４１  巻線部
４２  ボビン
４３  ヨーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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