(57)【要約】【課題】より適正に駆動輪のローラ上への位置決めを行う。【解決手段】一対の支承ユニット３は駆動輪が載置されるローラ１を間に挟むように配置され、アーム３９を引き込んだ状態において、アーム３９の先端は、ローラ頂上よりも下方となる。この状態から、送りネジユニット３３によって、アーム３９を送り出すと、アーム３９は、駆体天井に設けた開口１１を通って、斜め上方に移動する。そして、やがて、先端ローラ４０が駆動輪周面に接して力を加え、駆動輪のローラ頂上位置への位置決めを行う。制御部４２は、各送りネジユニット３３内のボールネジ３３３の回転角度を検出するエンコーダ３３８の出力を監視し、所定の同期単位角度毎に、各ボールネジ３３３の回転量が一致するように制御しながら、各ボールネジ３３３を所要量回転させる。【選択図】図２
2004085498.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口を有する車両の走路床面と、前記開口によって頂上部が露出し、かつ、前記走路床面との間に間隙が水平な経方向について両側に生じるように配置された、頂上高さが略前記走路床面高さのロータとを有する一軸シャシダイナモメータの前記ロータ上に前記車両の駆動輪を位置決めする車両位置制御装置であって、
移動制御手段と、
駆動輪毎に設けられた、前記ロータの水平な経方向について当該ロータの両側に配置された一対の支承ユニットを有し、
各支承ユニットは、アームと、当該アームを送りネジ機構により直進移動する移動手段とを有し、
前記移動手段は、当該アームの全体が前記走路床面下方に収容される収容位置と、当該アームの先端が前記収容位置から前記間隙を通って前記ロータの頂上上方に向かって斜め上方に前記走路床面高さより高い位置まで進んだ位置との間で、前記アームを直進移動し、
前記移動制御手段は各支承ユニットの前記移動手段による前記アームの直進移動を制御することを特徴とする一軸シャシダイナモメータの車両位置制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両位置制御装置であって、
前記移動制御手段は、前記各支障ユニットの前記各アームの所定の単位時間当たりの直進移動の移動量が一致するように、前記各支障ユニットの前記各移動手段を制御することを特徴とする一軸シャシダイナモメータの車両位置制御装置。
【請求項３】
請求項２記載の一軸シャシダイナモメータの車両位置制御装置であって、
前記各支障ユニットの前記移動手段は、送りネジと、送りネジの回転に伴って直進移動する前記アームに連結した移動部材と、前記送りネジを回転させる回転駆動手段と、前記送りネジの回転量を検出する回転量センサとを有し、
前記移動制御手段は、前記各支障ユニットの前記移動手段の前記各回転量センサの検出する回転量に応じて、前記各支障ユニットの前記移動手段の前記各回転駆動手段の前記送りネジの回転動作を制御することを特徴とする一軸シャシダイナモメータの車両位置制御装置。
【請求項４】
請求項１、２または３記載の一軸シャシダイナモメータの車両位置制御装置であって、
前記車両の種類と、当該種類の車両の駆動輪を位置決めするために必要となる前記各アームの移動位置との対応を記憶した記憶手段と、
位置決めを行う車種の指定を受け付ける入力手段とを有し、
前記移動制御手段は、前記位置決めを行う際に、前記入力手段が受け付けた車種に対応して前記記憶手段に記憶されている前記各移動位置まで前記各アームを移動するように、前記各支障ユニットの前記各移動手段を制御することを特徴とする一軸シャシダイナモメータの車両位置制御装置。
【請求項５】
請求項１、２または３記載の一軸シャシダイナモメータの車両位置制御装置であって、
前記車両の種類と、当該種類の車両の駆動輪を前記ロータに接触しないロータ上方の位置まで持ち上げるために必要となる前記各アームの移動位置との対応を記憶した記憶手段と、
位置決めを行う車種の指定を受け付ける入力手段とを有し、
前記移動制御手段は、前記持ち上げを行う際に、前記入力手段が受け付けた車種に対応して前記記憶手段に記憶されている前記各移動位置まで前記各アームを移動するように、前記各支障ユニットの前記各移動手段を制御することを特徴とする一軸シャシダイナモメータの車両位置制御装置。
【請求項６】
請求項２または３記載の一軸シャシダイナモメータの車両位置制御装置であって、
前記ロータの水平な経方向について前記車両の駆動輪の回転中心が前記ロータの回転中心に一致するかどうかを検知するセンタセンサを有し、
前記移動制御手段は、前記位置決めを行う際に、前記センタセンサが、前記一致を検出するまで前記各支障ユニットの前記移動手段に前記各アームを前記斜め上方に向かって直進させることを特徴とする一軸シャシダイナモメータの車両位置制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一軸シャシダイナモメータに対して車両車輪を適正に配置するための技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の駆動輪を、回動可能に設けた円筒形状のローラ上で回転し自動車性能の試験を行う一軸シャシダイナモメータにおいては、自動車を、その駆動輪が正しくローラの頂上部に接した状態、すなわち、駆動輪の回転中心とローラの回転中心を結ぶ線が垂直となる状態に配置する必要がある。
【０００３】
そして、このような自動車の駆動輪を適正にローラ上に配置する技術としては、たとえば、特開平６−２０１５２５号公報記載の技術が知られている。
この公報記載の技術は、ローラ頂上に対して前後に設けた二つのエアシリンダの先端部を、ローラ上に配置された駆動輪周面に斜め下方両側から押しつけることにより、駆動輪をローラ頂上に位置合わせするものである。なお、各エアシリンダ先端部は、駆動輪のローラ上への進入時や、試験実施時には、ローラ頂上より下方の位置まで引き込まれる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記公報記載の技術によれば、４つのエアシリンダ（二つの駆動輪それぞれについて前後に二つのエアシリンダ）を、エアシリンダ先端部の高さ、及び、ローラ頂上を通る垂線に対する前後方向距離が常に一致するように同期して動作させることができないために、駆動輪のローラ頂上部への厳密な位置合わせを行うことができない場合がある。すなわち、駆動輪位置合わせの際には、エアシリンダ間の位置のずれや、位置合わせの過程で駆動輪によって各エアシリンダに加わる荷重の不均衡の影響により、最終的な駆動輪の位置が、ローラ頂上部に正確に一致しない場合がある。
【０００５】
また、一軸シャシダイナモメータにおいては、暖気運転などのために、一軸シャシダイナモメータから自動車を退出させることなく、ローラの回転を行いたい場合がある。そして、このために、前記公報記載のエアシリンダを利用して駆動輪をエアシリンダ先端部でさらに斜め上方向に押し上げることにより、駆動輪をローラと接しない位置まで持ち上げることが考えられる。しかし、上述のように公報記載の４つのエアシリンダを同期して動作させることができないために、安定的に自動車の姿勢を保った駆動輪の持ち上げを実現することができない。
【０００６】
すなわち、エアシリンダは、弾性を有する流体の圧力を利用した直進機構であるために厳密な位置制御が困難である。特に、荷重が加わった状態では、加わった荷重の影響によって位置が異なるものとなり得るため、その位置制御は困難となる。そして、このためにエアシリンダを用いた前記公報記載の技術では上述したような同期した動作を実現することが困難であり、したがって、駆動輪の適正な位置決めや持ち上げを行うことができない場合が生じる。
【０００７】
そこで、本発明は、より適正に駆動輪のローラ上への位置決めを行うことのできる一軸シャシダイナモメータの車両位置制御装置を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題達成のために、本発明は、開口を有する車両の走路床面と、前記開口によって頂上部が露出し、かつ、前記走路床面との間に間隙が水平な経方向について両側に生じるように配置された、頂上高さが略前記走路床面高さのロータとを有する一軸シャシダイナモメータの前記ロータ上に前記車両の駆動輪を位置決めする車両位置制御装置を、移動制御手段と、駆動輪毎に設けられた、前記ロータの水平な経方向について当該ロータの両側に配置された一対の支承ユニットを含めて構成し、各支承ユニットを、アームと、当該アームを送りネジ機構により直進移動する移動手段とを有するものとし、その上で、前記移動手段によって、当該アームの全体が前記走路床面下方に収容される収容位置と、当該アームの先端が前記収容位置から前記間隙を通って前記ロータの頂上上方に向かって斜め上方に前記走路床面高さより高い位置まで進んだ位置との間で、前記アームを直進移動し、前記移動制御手段によって、各支承ユニットの前記移動手段による前記アームの直進移動を制御するようにしたものである。
【０００９】
このような発明によれば、移動手段を荷重の有無によらず比較的厳密な位置制御が可能な送りネジ機構によりアームを直進移動する構成としたことにより、移動制御手段の適当な制御によって、より良好に各アームの直進移動を同期して行うことができるようになる。
【００１０】
すなわち、このような車両位置制御装置においては、たとえば、移動制御手段において、前記各支障ユニットの前記各アームの所定の単位時間当たりの直進移動の移動量が一致するように、前記各支障ユニットの前記各移動手段を制御することにより、より良好に各アームの直進移動を同期させることができる。
【００１１】
そして、これらの制御を行うことにより、適正な駆動輪の位置決めや安定した駆動輪の持ち上げなどが行えるようになる。
ここで、この場合には、前記各支障ユニットの前記移動手段を、送りネジと、送りネジの回転に伴って直進移動する前記アームに連結した移動部材と、前記送りネジを回転させる回転駆動手段と、前記送りネジの回転量を検出する回転量センサとより構成し、前記移動制御手段において、前記各支障ユニットの前記移動手段の前記各回転量センサの検出する回転量に応じて、前記各支障ユニットの前記移動手段の前記各回転駆動手段の前記送りネジの回転動作を制御することにより、より確実に、各アームの直進移動の同期が行われるようにしてもよい。
【００１２】
また、これらの一軸シャシダイナモメータの車両位置制御装置に、前記車両の種類と、当該種類の車両の駆動輪を位置決め／ロータ上への持ち上げをするために必要となる前記各アームの移動位置との対応を記憶した記憶手段と、位置決めを行う車種の指定を受け付ける入力手段とを設け、前記移動制御手段において、前記位置決め／ロータ上への持ち上げを行う際に、前記入力手段が受け付けた車種に対応して前記記憶手段に記憶されている前記各移動位置まで前記各アームを移動するように、前記各支障ユニットの前記各移動手段を制御することも好ましい。
【００１３】
すなわち、このようにすることにより、移動手段を荷重の有無によらず比較的厳密な位置制御が可能な送りネジ機構によりアームを直進移動する構成としたことと相まって、車両の種類毎の駆動輪径の違いなどにも容易かつ適正に対応することができるようになる。
【００１４】
また、これらの一軸シャシダイナモメータの車両位置制御装置に、前記ロータの水平な経方向について前記車両の駆動輪の回転中心が前記ロータの回転中心に一致するかどうかを検知するセンタセンサを設け、前記移動制御手段において、前記位置決めを行う際に、前記センタセンサが、前記一致を検出するまで前記各支障ユニットの前記移動手段に前記各アームを前記斜め上方に向かって直進させるようにしても良い。
【００１５】
このようにしても、各アームを同期動作させることが可能であることと相まって、車両の種類毎の駆動輪径の違いに適正に対応することができるようになる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に本実施形態に係る一軸シャシダイナモメータの構成を模式的に示す。ここで、図１ａは一軸シャシーダイナモメータの上面模式図を、図１ｂは一軸シャシーダイナモメータの前面模式図を示している。
図示するように、シャシーダイナモメータは、自動車駆動輪をローラ１上に載置して走行させ、ローラ１に連結した動力計２で自動車の各種特性を試験するものである。
このような、一軸シャシダイナモメータへの自動車の設置は、次のように行われる。すなわち、まず、自動車を一軸シャシダイナモメータ上に進行させ、駆動輪回転中心がローラ真上付近となる状態で駐車する。そして、車両位置制御装置によって、駆動輪回転中心がローラ回転軸真上となるように位置決めを行い、その後、固定部材４によって、自動車の前後を固定し試験を開始する。
【００１７】
ここで、図中３は、このような車両駆動輪の位置決めを行う車両位置制御装置に含まれる支承ユニットである。図示するように、車両位置制御装置は各駆動輪に対して各々設けられた、一対の支承ユニット３を有し、対となった二つの支承ユニット３は、図１ｂの左右方向を法線方向とするローラ１の回転軸を通る面に対し面対称な構造、配置を有している。
【００１８】
以下、このような支承ユニット３の詳細について説明する。
図２ａに一対の支承ユニット３を前面から見た構造を模式的に、図２ｂに図２ａ中の右側の支承ユニット３を上方から見た構造を模式的に示す。
図２ａに示すように、支承ユニット３は、ベース３１、二つのリニアガイド３２、送りネジユニット３３、電磁ブレーキ３４付きのモータ３５、モータ３５の軸の回転運動を送りネジユニット３３に含まれるボールネジの回転運動に変換するギヤボックス３６を有している。ここで、送りネジユニット３３、リニアガイド３２、モータ３５、ギヤボックス３６は、それぞれ固定アングル３７によりベース３１に固定されている。
【００１９】
また、支承ユニット３は、各々リニアガイドに滑動可能に支持された二つのガイドシャフト３８、アーム３９、アーム３９に回動可能に枢支された先端ローラ４０とを有する。
ここで、アーム３９は、二つのガイドシャフト３８の先端に固定され、かつ、送りネジユニット３３に含まれるボールネジナットに連結された駆動シャフト３３１先端に、幾分揺動可能に枢支されている。これは、アーム３９に駆動輪より加わる力が、主としてガイドシャフト３８に加わるようにすることにより、駆動シャフト３３１に過剰な荷重がかからないようにするためである。
【００２０】
次に、図２ｃ、ｄに送りネジユニット３３の構造を示す。図２ｃと図２ｄは、送りネジユニット３３の長手方向軸を含む相互に垂直な面による断面を示す。
図示するように、送りネジユニット３３は、ベース３１に固定されるフレーム３３２、ボールネジ３３３、ボールネジナット３３４、ボールネジナット３３４のボールネジ軸方向の移動をガイドするガイドレール３３５、ボールネジナット３３４に連結された駆動シャフト３３１、ボールネジ上下端をボールネジ３３３が回転可能に支持する軸受け３３６、ボールネジナット３３４が所定の基準位置に移動したことを検出する基準スイッチ３３７、ボールネジ３３３の回転角を検出するエンコーダ３３８とを有する。ここで、軸受け３３６、ガイドレール３３５、基準スイッチ３３７、エンコーダ３３８は、フレーム３３２に対して固定されている。
【００２１】
このような構造において、ボールネジ３３３の回転に伴い、ボールネジナット３３４はボールネジ３３３の軸方向に移動し、これに伴い、ボールネジナット３３４に連結された駆動シャフト３３１の、フレーム３３２に対する送り出し／引き込みが行われる。そして、これによりアーム３９は、リニアガイド３２とガイドシャフト３８で案内されながら、ベース３１に対する直進運動を行う。なお、駆動シャフト３３１のフレーム３３２に対する送り出しと引き込みの切替は、ボールネジ３３３の回転方向によって制御される。以下では、説明の便宜上、駆動シャフト３３１をフレーム３３２に対して送り出すボールネジ３３３の回転方向を正回転方向、駆動シャフト３３１をフレーム３３２に対して引き込むボールネジ３３３の回転方向を逆回転方向と呼ぶことにする。
【００２２】
ここで、以上のようなボールネジ３３３の回転角を検出するエンコーダ３３８の構成例を図３に示す。
図３ａに示すようにエンコーダ３３８は、複数のスリット３３８１を等角度間隔で周方向に並べた、ボールネジ３３３と共に回転する円盤３３８２と、図３ｂに示すような円盤３３８２に照射した光線のスリット３３８１による通過を検出する光センサ３３８３との組み合わせなどを用いることができる。
【００２３】
さて、図２ａに戻り、支承ユニット３のベース３１は、自動車の走行台を形成する、一軸シャシダイナモメータの駆体１０内に、駆体天井に固定される形態で配置されている。また、図示するように、一対の支承ユニット３は、間にローラ１を挟むように配置され、アーム３９をベース３１に対して引き込んだ状態において、アーム３９の先端は、ローラ頂上よりも下方となる。したがって、この状態では、支承ユニット３は、自動車の駆体１０上への進行や、自動車の試験を妨げることはない。また、この状態から、ベース３１に対してアーム３９を送り出すと、アーム３９は、駆体天井に設けた開口１１のローラ１と駆体１０との間を通って、斜め上方に移動する。そして、やがて、先端ローラ４０が駆動輪周面に接して力を加え、駆動輪の位置決めを行う。また、さらに、ベース３１に対してアーム３９を送り出すと、駆動輪周面を支えて、駆動輪をローラ１に接しない上方位置まで持ち上げることになる。
【００２４】
次に、このような車両位置制御装置の制御系の構成について説明する。
図４ａに示すように、車両位置制御装置の制御系は、前記支承ユニット毎に設けた基準スイッチ３３７とエンコーダ３３８と、各支承ユニット３のモータ３５と電磁ブレーキ３４を駆動する各支承ユニット毎に設けたアクチュエータ４１と、アクチュエータ４１を制御する制御部４２と、オペレータの操作を受け付ける操作卓４３と、車種テーブル４４とより構成される。なお、本実施形態では、アクチュエータ４１がモータ３５を駆動していないときに、モータ３５の軸をチャックし、回転を抑止する電磁ブレーキ３４を用いている。
【００２５】
さて、図４ｂに示すように、車種テーブル４４には、一軸シャシダイナモメータで試験する対象となる自動車の各車種について、当該車種の駆動輪をローラ頂上に位置決めする際のボールネジナット３３４の移動距離と、当該車種の駆動輪をローラ１に接しない上方位置まで持ち上げる際のボールネジナット３３４の移動距離とが記述される。ここで、移動距離は、基準スイッチ３３７が検出するボールネジナット３３４の所定の基準位置から測ったボールネジナット３３４の所要送り出しの距離であり、この移動距離の車種テーブル４４への記述としては、移動距離を直接記述しても良いが、移動距離に相当するボールネジ３３３の回転数や回転角度を記述するようにしてもよい。なお、基準スイッチ３３７が検出する所定の基準位置にボールネジナット３３４がある状態において、各支承ユニット３のアーム３９の高さは駆体天井下方の等しい高さにある。
【００２６】
以下、このような車両位置制御装置の動作について説明する。
制御部４２は、起動時またはオペレータより初期化動作を指示されると、図５ａに示す初期化処理を行う。
この処理では、まず、各支承ユニット３のアクチュエータ４１を制御し、所定の回転数、各送りネジユニット３３のボールネジ３３３を正回転方向に回転し（ステップ５０１）、その後、各支承ユニット３のアクチュエータ４１を制御し、各送りネジユニット３３のボールネジ３３３を逆回転方向に回転する（ステップ５０３）。そして、基準スイッチ３３７が所定の基準位置にボールネジナット３３４が移動したことを検出した送りネジユニット３３から（ステップ５０７）、アクチュエータ４１を制御し、ボールネジ３３３の回転を停止していく（ステップ５０９）。そして、全ての支承ユニット３についてボールネジ３３３の回転を停止したならば（ステップ５１１）、処理を終了する。
【００２７】
また、初期化処理後、制御部４２は、図５ｂに示すアーム駆動処理を行う。
図示するように、この処理では、オペレータからの操作卓４３を介した車種設定の指示か（ステップ５５１）、位置決めか持ち上げかアーム収容の動作指示（ステップ５５３）が入力されるのを待つ。そして、車種設定の指示があれば、車種設定を受付け（ステップ５６９）、指示された車種を記憶する。
【００２８】
一方、位置決めか持ち上げかアーム収容の動作指示があった場合であって、指示が位置決めか持ち上げである場合には、車種テーブル４４を参照して、先に記憶した車種の、位置決めまたは持ち上げのうちの指示された方の動作に対応する移動距離を抽出し（ステップ５５５）、次のステップ５５７に進む。また、指示がアーム収容の場合は、このステップ５５５では処理を行わず、次のステップ５５７に進む。
【００２９】
ステップ５５７では、指示が位置決めか持ち上げである場合には、ボールネジナット３３４の基準位置からの現在の送り出しの距離とステップ５５５で抽出した移動距離とから、抽出した移動距離にボールネジナット３３４を移動するために必要となる各ボールネジ３３３の所要回転量ｍと回転方向を算出する。一方、指示がアーム収容である場合には、ボールネジナット３３４の基準位置からの現在の送り出し距離から、アーム３９を駆体天井下に収容するのに必要な、各ボールネジ３３３の回転角度を所要回転量ｍとして算出し、回転方向としては逆回転を算出する。ここで、制御部４２は、初期化処理後、各ボールネジナット３３４の現在の送り出しの距離を、対応するエンコーダ３３８の出力に基づいて管理する。なお、このステップ５５７では総回転量を０に初期化する処理も行う。
【００３０】
そして、次に、全てのアクチュエータ４１を介して全てのボールネジ３３３の算出した回転方向への回転を開始し（ステップ５５９）、各送りネジユニット３３のエンコーダ３３８の出力を監視する。
そして、いずれかのエンコーダ３３８の出力が、直前のステップ５５９で回転を開始してから予め定めた同期単位回転角度ｎ（例えば、３６０度すなわち１回転）、ボールネジ３３３が回転したことを表したならば（ステップ５６１）、そのエンコーダ３３８に対応するボールネジ３３３の回転を、対応するアクチュエータ４１を制御して停止する（ステップ５６３）。
【００３１】
次に、全てのボールネジ３３３が、直前のステップ５５９で回転を開始してから同期単位角度ｎ回転したかどうかを調べ（ステップ５６５）、回転してなければ、全てのボールネジ３３３が同期単位角度ｎ回転するまで、ステップ５５９〜５６３の処理を行う。
【００３２】
一方、全てのボールネジ３３３が同期単位角度ｎ回転したならば、総回転量に同期単位角度ｎを加え、総回転量が所要回転量ｍ以上となったかどうかを調べる（ステップ５６７）。そして、総回転量が所要回転量ｍ以上となっていなければ、ステップ５５９に戻って、全てのボールネジ３３３の回転を開始し、各ボールネジ３３３を、さらに同期単位回転角度ｎ回転する。一方、総回転量が所要回転量ｍ以上となったならば、各アーム３９が所要位置に移動したことになるので、ステップ５５１に戻り、オペレータの次の指示を待つ。
【００３３】
以上、本実施形態に係る一軸シャシダイナモメータについて説明した。
以上のように、本実施形態によれば、アーム３９の送り出し／引き込み機構として比較的厳密な位置制御が可能な送りネジを採用し、この送りネジ機構を利用した各アーム３９の相互に同期した送り出し／引き込み動作を実現している。したがって、より適正に駆動輪のローラ１上への位置決めを行うことができるようになる。
【００３４】
ところで、以上の実施形態では、車種テーブル４４に予め各車種毎の位置決めに必要な移動量を記述しておくことにより、車種によらず適正に駆動輪の位置決めを行えるようにした。しかし、このような車種によらない適正に駆動輪の位置決めは、車種テーブル４４に予め各車種毎の位置決めに必要な移動量を記述せずに、次の構成により実現するようにしても良い。
【００３５】
すなわち、図６ａに示すように、ローラ１の水平な経方向について、駆動輪の回転中心がローラ１の回転中心と一致する位置（ローラ１の回転中心および頂上の垂直に上方の任意高さの位置）に位置するかどうかを、駆動輪の回転中心に貼付したマークなどを光学的に検出することにより検知するセンタセンサ７０を設ける。そして、位置決めの際には、センタセンサ７０がローラ１の水平な経方向について駆動輪の回転中心がローラ１の回転中心と一致する位置にきたことを検知するまで、ボールネジ３３３を回転させるようにする。より詳細には、たとえば、図４ａのブロック図においてセンタセンサ７０を制御部４２に接続し、図５ｂのアーム駆動処理において、ステップ５５３で受け付けた指示が位置決めであった場合には、ステップ５５５の移動距離の抽出と、ステップ５５７の所要回転量の算出を行わず、ステップ５６７において、センタセンサ７０がローラ１の水平な経方向について駆動輪の回転中心がローラ１の回転中心と一致する位置にきたことを検知しているかどうかを調べ、検知している場合にはステップ５５１に戻り、検知していない場合にはステップ５５９に戻ってボールネジ３３３の回転を継続するようにすればよい。本実施形態によれば、各アーム３９が同期して移動するので、個々のアーム３９の移動／停止等を個別に制御するのではなく、全てのアーム３９の移動／停止を一括して制御するのみで、任意の車種の駆動輪の適正な位置決めを制御することができる。ただし、センタセンサ３９によって、ローラ１の水平な経方向についての駆動輪の回転中心のローラ１の回転中心に対するずれを検知し、検知したずれに応じてアーム３９を個別に制御して、ずれを補正し、位置決めを行うようにすることもできる。
【００３６】
また、以上の実施形態では、アーム３９によって駆動輪に、駆動輪の接地面に垂直な方向からのみ力を加えるようにしたが、これは、たとえば、図６ｂに示すように、以上の支承ユニット３を、各アーム３９によって駆動輪に、駆動輪の外側面側から斜めに力を加えるように配置したり、図６ｃに示すように、アーム３９に、複数の回転子６１を備えた翼部６２を設け、自動車左右方向に傾いた（自動車が直進する方向からずれた）駆動輪や自動車左右方向について目標位置にない駆動輪に対しては、これを正す方向の力を翼部６２によって加えるようにしてもよい。
【００３７】
本実施形態によれば、各アーム３９が同期して動作するので、図６ｂ、ｃのようにすることにより、駆動輪の自動車横方向位置や姿勢についても、良好に目標位置にセットすることが可能となる。
ところで以上の実施形態においては、エンコーダ３３８を用いてボールネジ３３３の回転量をチェックしながらボールネジ３３３を回転することにより、各ボールネジ３３３の回転、すなわち、アーム３９の移動を同期して行うようにしたが、各モータ３５として、たとえばステップモータのように回転すべき回転角の指令をパルスなどにより受け付け、受け付けた回転角だけ確実に回転するモータを用いる場合には、このようなエンコーダ３３８を用いた回転角のチェックは省略し、各モータへの同期単位回転角度ｎの指令を適当な時間間隔で繰り返すことなどの手法によって、各ボールネジ３３３の回転量／アーム３９の移動を同期して行うようにしてもよい。
【００３８】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、より適正に駆動輪のローラ上への位置決めを行うことのできる一軸シャシダイナモメータの車両位置制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る一軸シャシダイナモメータの構造を示す模式図である。
【図２】本発明の実施形態に係る支承ユニットの構造を示す模式図である。
【図３】本発明の実施形態に係るエンコーダの構成例を示す模式図である。
【図４】本発明の実施形態に係る車両位置制御装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施形態に係る車両位置制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係る車両位置制御装置の他の構成例を示す模式図である。
【符号の説明】
１：ローラ、２：動力計、３：支承ユニット、４：固定部材、１０：駆体、１１：開口、３１：ベース、３２：リニアガイド、３３：ネジユニット、３４：電磁ブレーキ、３５：モータ、３６：ギヤボックス、３７：固定アングル、３８：ガイドシャフト、３９：アーム、４０：先端ローラ、４１：アクチュエータ、４２：制御部、４３：操作卓、４４：車種テーブル、６２：翼部、７０：センタセンサ、３３１：駆動シャフト、３３２：フレーム、３３３：ボールネジ、３３４：ボールネジナット、３３５：ガイドレール、３３６：軸受け、３３７：基準スイッチ、３３８：エンコーダ、３３８１：スリット、３３８２：円盤、３３８３：光センサ。
【図１】
2004085498.tif 000003
【図２】
2004085498.tif 000004
【図３】
2004085498.tif 000005
【図４】
2004085498.tif 000006
【図５】
2004085498.tif 000007
【図６】
2004085498.tif 000008