(57)【要約】【課題】再生ヘッドの位置を目的のトラック位置に制御する。【解決手段】１トラックに対して例えば再生ヘッド５０−１，５０−２をトラック幅方向に位置をずらして設け、トラック幅方向に所定の振幅でウォブリングしてトラックを再生する。再生ヘッド５０−１，５０−２でトレースしたトラックのトラック識別情報ＴＩＤ−１，ＴＩＤ−２を駆動部８０に供給して、再生ヘッド５０−１，５０−２が目的のトラックをトレースするように、再生ヘッドをトラック幅方向に駆動する。再生ヘッド５０−１，５０−２で得られた再生信号のエンベロープを示す信号ＥＶ−１，ＥＶ−２を駆動部８０に供給して、エンベロープ信号ＥＶ−１，ＥＶ−２の差分が所定範囲内となるように、またエンベロープ信号ＥＶ−１，ＥＶ−２を用いて検出したウォブリングエラーがなくなるようにトラック幅方向に更に駆動する。再生ヘッドの位置を目的のトラック位置に正しく制御できる。【選択図】        図４
2004310867.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１トラックに対して複数の再生ヘッドがトラック幅方向に位置をずらして設けられているヘッドアセンブリと、
前記ヘッドアセンブリを前記トラック幅方向に駆動する駆動手段と、
前記複数の再生ヘッドで得られた再生信号からトレースしたトラックのトラック識別情報を再生ヘッド毎に検出する再生信号処理手段とを有し、
前記駆動手段は、前記トラック識別情報を用いて、前記複数の再生ヘッドが目的のトラックをトレースするように前記ヘッドアセンブリを前記トラック幅方向に駆動する
ことを特徴とする記録信号再生装置。
【請求項２】
前記駆動手段は、前記ヘッドアセンブリを前記トラック幅方向に所定の振幅でウォブリングさせるものとし、
前記再生信号処理手段は、前記複数の再生ヘッドで得られた再生信号のエンベロープ信号を生成し、
前記駆動手段は、前記トラック識別情報を用いて前記ヘッドアセンブリを前記トラック幅方向に駆動したのち、前記エンベロープ信号を用いて検出したウォブリングエラーがなくなるように前記ヘッドアセンブリを前記トラック幅方向に更に駆動する
ことを特徴とする請求項１記載の記録信号再生装置。
【請求項３】
前記駆動手段は、前記ヘッドアセンブリを前記トラック幅方向に所定の振幅でウォブリングさせるものとし、
前記再生信号処理手段は、前記複数の再生ヘッドで得られた再生信号のエンベロープ信号を生成し、
前記ヘッド駆動手段は、前記エンベロープ信号の差分を求め、前記トラック識別情報を用いて前記ヘッドアセンブリを前記トラック幅方向に駆動したのち、前記差分が所定範囲内となるように前記ヘッドアセンブリを前記トラック幅方向に更に駆動する
ことを特徴とする請求項１記載の記録信号再生装置。
【請求項４】
前記駆動手段は、前記差分が所定範囲内となるように前記ヘッドアセンブリを前記トラック幅方向に駆動したのち、前記エンベロープ信号を用いて検出したウォブリングエラーがなくなるように前記ヘッドアセンブリを前記トラック幅方向に更に駆動する
ことを特徴とする請求項３記載の記録信号再生装置。
【請求項５】
１トラックに対して複数の再生ヘッドをトラック幅方向に位置をずらして設けてヘッドアセンブリとし、
前記複数の再生ヘッドで得られた再生信号からトレースしたトラックのトラック識別情報を再生ヘッド毎に検出し、
前記トラック識別情報を用いて、前記複数の再生ヘッドが目的のトラックをトレースするように前記ヘッドアセンブリを前記トラック幅方向に駆動する
ことを特徴とする記録信号再生方法。
【請求項６】
前記ヘッドアセンブリを前記トラック幅方向に所定の振幅でウォブリングさせるものとし、
前記複数の再生ヘッドで得られた再生信号のエンベロープ信号を生成し、
前記トラック識別情報を用いて前記ヘッドアセンブリを前記トラック幅方向に駆動したのち、前記エンベロープ信号を用いて検出したウォブリングエラーがなくなるように前記ヘッドアセンブリを前記トラック幅方向に更に駆動する
ことを特徴とする請求項５記載の記録信号再生方法。
【請求項７】
前記ヘッドアセンブリを前記トラック幅方向に所定の振幅でウォブリングさせるものとし、
前記複数の再生ヘッドで得られた再生信号のエンベロープ信号を生成し、
前記ヘッド駆動手段は、前記エンベロープ信号の差分を求め、前記トラック識別情報を用いて前記ヘッドアセンブリを前記トラック幅方向に駆動したのち、前記差分が所定範囲内となるように前記ヘッドアセンブリを前記トラック幅方向に更に駆動する
ことを特徴とする請求項５記載の記録信号再生方法。
【請求項８】
前記差分が所定範囲内となるように前記ヘッドアセンブリを前記トラック幅方向に駆動したのち、前記エンベロープ信号を用いて検出したウォブリングエラーがなくなるように前記ヘッドアセンブリを前記トラック幅方向に更に駆動する
ことを特徴とする請求項７記載の記録信号再生方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、記録信号再生装置および記録信号再生方法に関する。詳しくは、１トラックに対して複数の再生ヘッドをトラック幅方向に位置をずらして設けてヘッドアセンブリを構成し、各再生ヘッドで得られた再生信号によって示されたトラック識別情報、あるいは再生信号のエンベロープを示すエンベロープ信号に基づいて、複数の再生ヘッドが目的のトラックをトレースするようにヘッドアセンブリをトラック幅方向に駆動するものである。
【０００２】
【従来の技術】
記録信号再生装置、例えば磁気テープに記録された信号を再生できるビデオテープレコーダでは、記録密度を向上させるための１つの手段として、ナロートラック化が進められている。このようなナロートラック化が進むと、記録されたトラックを再生ヘッドで正確にトレースさせるためのトラッキングを高速度かつ高精度に行うことが必要になる。このため、例えば特許文献１に示すように、同時に記録された２トラックを同時に再生する一組の再生ヘッドと、再生ヘッドを所定の振幅でウォブリングするウォブリング手段と、再生ヘッドから出力される再生ＲＦ信号のエンベロープ信号を抽出する再生ＲＦエンベロープ信号抽出手段と、再生ＲＦエンベロープ信号からウォブリング成分を抽出するウォブリング成分抽出手段を設けることにより、再生ヘッドの変位量を用いることなく再生ヘッドのオフトラック量（目的のトラックに対するトレース位置のずれ量）を高速度および高精度で検出することが行われている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平６−７６２５４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ウォブリング成分を抽出して、ウォブリングエラーがなくなるように制御することで目的のトラックを再生ヘッドでトレースさせる場合、オフトラック量とウォブリング成分が例えば図１２に示すような特性となると、ウォブリングエラーが無くなるように再生ヘッドのトレース位置を制御しても、目的のトラックを正しくトレースできない場合が生ずる。例えばオフトラック量が領域ＴＥＷの範囲内でないと、再生ヘッドがオフトラック量ＰＤ１あるいはオフトラック量ＰＤ２の位置となるように制御されて疑似ロックしてしまい、オフトラック量が「０」となる目的のトラック位置に制御することが出来なくなってしまう。
【０００５】
そこで、この発明では、疑似ロックを生ずることなく、再生ヘッドの位置を目的のトラック位置に制御することができる記録信号再生装置および記録信号再生方法を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る記録信号再生装置は、１トラックに対して複数の再生ヘッドがトラック幅方向に位置をずらして設けられているヘッドアセンブリと、前記ヘッドアセンブリを前記トラック幅方向に駆動する駆動手段と、前記複数の再生ヘッドで得られた再生信号からトレースしたトラックのトラック識別情報を再生ヘッド毎に検出する再生信号処理手段とを有し、前記駆動手段は、前記トラック識別情報を用いて、前記複数の再生ヘッドが目的のトラックをトレースするように前記ヘッドアセンブリを前記トラック幅方向に駆動するものである。
【０００７】
また、記録信号再生方法は、１トラックに対して複数の再生ヘッドをトラック幅方向に位置をずらして設けてヘッドアセンブリとし、前記複数の再生ヘッドで得られた再生信号からトレースしたトラックのトラック識別情報を再生ヘッド毎に検出し、前記トラック識別情報を用いて、前記複数の再生ヘッドが目的のトラックをトレースするように前記ヘッドアセンブリを前記トラック幅方向に駆動するものである。
【０００８】
この発明においては、１トラックに対して複数の再生ヘッドがトラック幅方向に位置をずらして設けられてヘッドアセンブリとされる。この再生ヘッドで得られた再生信号からトレースしたトラックのトラック識別情報が再生ヘッド毎に検出されて、複数の再生ヘッドが目的のトラックをトレースするように、ヘッドアセンブリがトラック幅方向に駆動される。また、ヘッドアセンブリをトラック幅方向に所定の振幅でウォブリングして、再生信号のエンベロープ信号の差分が所定範囲内となるように、またエンベロープ信号を用いて検出したウォブリングエラーがなくなるようにヘッドアセンブリがトラック幅方向に更に駆動される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照しながら、この発明の実施の一形態について説明する。図１は、この発明の記録信号再生装置で用いられるヘッドアセンブリ１０を示している。ヘッドアセンブリ１０では、１つのトラックＴＲＡに対して複数の再生ヘッドがトラック幅方向に位置をずらして設けられる。例えば、トラックＴＲＡに対して再生ヘッド１０−１と再生ヘッド１０−２が設けられると共に、再生ヘッド１０−２は、再生ヘッド１０−１に対してトラックＴＲＡの幅方向に位置をずらして設けられている。なお、ヘッドアセンブリ１０は、１つの再生ヘッド内に複数のヘッドギャップをトラック幅方向に位置をずらして形成するものとしても良く、以下の説明では、再生ヘッドを複数設けた場合について説明している。
【００１０】
このヘッドアセンブリ１０は、圧電素子などのアクチュエータを介して取り付けられており、アクチュエータによってトラック幅方向に駆動される。このようにトラック幅方向に駆動される再生ヘッドは所謂ダイナミックトラッキングヘッド（ＤＴヘッド）と呼ばれている。このＤＴヘッドは、オフトラック量に応じて生成された駆動信号に基づきアクチュエータによってトラック幅方向に駆動されて、特殊再生動作時であっても再生ヘッドが目的のトラックを正しくトレースして、ノイズレス再生が可能なものとされる。
【００１１】
再生ヘッド１０−１，１０−２におけるヘッドギャップのトラック幅Ｗｒは、トラックＴＲＡのトラック幅Ｗｔに比べて広く構成されている。再生ヘッド１０−１に対する再生ヘッド１０−２のトラック幅方向のずれ量は、再生ヘッド１０−１のトレース位置がトラック幅方向に位置ずれを生じて、トラックＴＲＡの信号を正しく再生できなくなっても、再生ヘッド１０−２によってトラックＴＲＡをトレースして、トラックＴＲＡの信号を正しく再生できるように設定する。
【００１２】
図２は、再生ヘッドの出力レベルとオフトラック量の関係を示している。ここで、説明を簡単とするため、図２Ｂに示すように再生ヘッド１０−１の中心とトラックＴＲＡの中心が等しいときの位置をオフトラック量「０」と仮定する。
【００１３】
オフトラック量が「０」であるとき、再生ヘッド１０−１の出力レベルは、図２Ａに示すようにレベルＬ１となる。ここで、トラックＴＲＡの位置が再生ヘッド１０−１に対して矢印ａ方向に位置ずれを生じて、図２Ｃに示すオフトラック量ＰＥ１よりも大きくなると、トラックＴＲＡが再生ヘッド１０−１から外れてしまうため、図２Ａに示すように、オフトラック量の増加に伴い、再生ヘッド１０−１の出力レベルが低下する。同様に、トラックＴＲＡの位置が再生ヘッド１０−１に対して矢印ａ方向とは逆方向である矢印ｂ方向に位置ずれを生じて、図２Ｄに示すオフトラック量ＰＥ１よりも大きくなると、トラックＴＲＡが再生ヘッド１０−１から外れてしまうため、図２Ａに示すように、オフトラック量の増加に伴い、再生ヘッド１０−１の出力レベルが低下する。
【００１４】
次に、図２Ｅに示すようにオフトラック量がＰＥ２となって、再生ヘッド１０−１にかかるトラック幅と再生ヘッド１０−２にかかるトラック幅が略等しくなると、再生ヘッド１０−１，１０−２の出力特性が等しいとき、図２Ａに示すように出力レベルが等しくなる。
【００１５】
トラックＴＲＡが更に矢印ｂ方向に移動して、図２Ｆに示すオフトラック量がＰＥ３よりも大きくなると、トラックＴＲＡが再生ヘッド１０−２から外れることとなるため、図２Ａに示すように、オフトラック量の増加に伴い、再生ヘッド１０−２の出力レベルが低下する。
【００１６】
このため、例えば出力レベルが「Ｌ２」よりも大きくなるオフトラック範囲をオフトラック余裕としたとき、再生ヘッド１０−１とトラック幅方向に位置をずらした再生ヘッド１０−２を設けるものとして、目的のトラックを再生しているときの出力レベルが「Ｌ２」よりも大きくなる再生ヘッドを、トレース状態が適正な再生ヘッドとして、この再生ヘッドで得られた信号を選択して用いる。このときのオフセット余裕は「Ｑｄ」となり、１つの再生ヘッドを用いるときのオフトラック余裕「Ｑｓ」よりも、オフセット余裕を広げることができる。
【００１７】
また、図２Ｅに示すように、再生ヘッド１０−１と再生ヘッド１０−２のそれぞれにかかるトラック幅が略等しくなったときの出力レベルがレベル「Ｌ２」となるように再生ヘッドの位置ずらし量を設定すれば、オフトラック余裕を最大に設定することも可能となる。また、再生ヘッド１０−１と再生ヘッド１０−２のそれぞれにかかるトラック幅が略等しくなる位置をオフトラック量「０」とすることで、トラックＴＲＡの矢印ａ方向の位置ずれに対するオフトラック余裕と矢印ｂ方向の位置ずれに対するオフトラック余裕をほぼ等しくすることができる。
【００１８】
図３は、再生ヘッド１０−１と再生ヘッド１０−２でトラックＴＲＡを再生したときのトラック再生状態を示しており、図３Ａは、トラックＴＲＡと再生ヘッド１０−１，１０−２を模式的に示したものである。このように曲がりを生じたトラックＴＲＡを再生ヘッド１０−１で再生したとき、再生ヘッド１０−１の出力レベルは、図３Ｂに示すものとなる。すなわち、再生ヘッド１０−１の出力レベルは、トレースされるトラックＴＲＡの幅に応じたレベルとなる。また、トラックＴＲＡを再生ヘッド１０−２で再生したとき、再生ヘッド１０−２の出力レベルは、図３Ｃに示すものとなる。すなわち、再生ヘッド１０−２の出力レベルは、トレースされるトラックＴＲＡの幅に応じたレベルとなる。このため、再生ヘッド１０−１，１０−２の出力レベルに基づいて、トラックＴＲＡのトレース状態が適正な再生ヘッドを判別し、この適正な再生ヘッドと判別された再生ヘッドで得られた再生信号を順次選択することで、オフトラック余裕の広い記録信号再生装置を得ることができる。
【００１９】
図４は、この発明に係る記録信号再生装置をビデオテープレコーダに適用した場合の構成を示している。
【００２０】
ディジタルの記録ビデオ信号ＤＶｗは、ビデオ圧縮器２０で例えばＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）方式で圧縮されて、符号化データＤＰｗとしてパリティ付加器２５に供給される。
【００２１】
パリティ付加器２５は、符号化データＤＰｗに対して誤り訂正符号を生成して付加する。例えば、符号長が「Ｎｃ」，情報数が「ＫＮｃ」のリード・ソロモン符号を内符号パリティＣ１として生成すると共に、符号長が「Ｍｃ」，情報数が「ＫＭｃ」のリード・ソロモン符号を外符号パリティＣ２として生成するとき、符号化データＤＰｗをメモリ（図示せず）の水平方向に符号長「ＫＮｃ」分だけ書き込み、符号長「ＫＮｃ」分の書き込みが行われる毎に、書き込み位置を垂直方向に移動させて、水平方向が符号長「ＫＮｃ」分，垂直方向が符号長「ＫＭｃ」分のデータ書き込みを行う。その後、メモリのデータを垂直方向に順次読み出して外符号パリティＣ２を算出する。次に、メモリのデータを水平方向に順次読み出して内符号パリティＣ１を算出する。また、垂直方向毎に生成されている情報数「ＫＭｃ」の外符号パリティＣ２を水平方向に読み出して外符号パリティＣ２に対する内符号パリティＣ１を生成する。このようにして生成した内符号パリティＣ１，外符号パリティを符号化データＤＰｗに付加して、符号化データＤＱｗを生成する。さらに記録部３０は、パリティ付加器２５で生成された符号化データＤＱｗに同期符号や識別符号を付加して、トラック毎の記録データＷＤを生成する。さらに、記録データＷＤのチャネルコーディングを行い、得られた信号を記録電流ＷＳに変換して、回転ドラムに搭載された記録ヘッド３５に供給する。
【００２２】
記録ヘッド３５は、ヘリカルスキャン方式で磁気テープ４０への信号記録を行いトラックＴＲＡを形成する。なお、トラックＴＲＡと隣接するトラックＴＲＢは、所定のアジマス角を有するものである。
【００２３】
図５は、トラックＴＲＡのパターンを説明するための図である。トラックＴＲＡには、図５Ａに示すように、映像データを記録する映像セクタと音声データを記録する音声セクタが設けられている。なお、図５Ａでは映像セクタの間に音声セクタが設けられた場合を示しているが、音声セクタの間に映像セクタを設けるものとしても良い。また、映像セクタと音声セクタの間や音声セクタ間にエディットギャップを設けて、映像や音声の編集の際に独立してデータを書き換え可能とするものであってもよい。
【００２４】
図５Ｂは、記録データＷＤの構成を示している。Ｍｃ×Ｎｃバイト分の符号化データＤＰｗには、Ｍｃバイトの符号化データＤＰｗ毎に算出された外符号パリティＣ２が付加される。また、Ｎｃバイトの符号化データＤＰｗあるいは外符号パリティＣ２毎に算出された内符号パリティＣ１が付加されて符号化データＤＱｗが生成される。このＮｃバイトの符号化データＤＰｗと算出された内符号パリティＣ１からなる符号化データＤＱｗ毎に同期符号と識別符号を付加して、あるいはＮｃバイトの外符号パリティＣ２と算出された内符号パリティＣ１からなる符号化データＤＱｗ毎に同期符号と識別符号を付加して、１シンクブロックの記録データとする。このシンクブロック単位の記録データに基づいた記録信号ＷＳを記録ヘッド３５に供給して磁気テープ４０に対する記録を行い、映像セクタを構成する。ここで、識別符号は、個々のトラックを判別可能とするために設定されたトラック識別情報ＴＩＤや、トラックがいずれのセグメントに属しているかを判別可能とするために設定されたセグメント識別情報ＳＩＤ等からなるものである。なお、図示せずも映像セクタと同様にして音声セクタを構成できる。
【００２５】
磁気テープ４０に記録されている信号は、上述したように圧電素子などのアクチュエータを介して回転ドラムに取り付けられたＤＴヘッド５０によって読み出される。ここで、ＤＴヘッド５０は、上述したように１つのトラックに対して例えば２つの再生ヘッド５０−１，５０−２がトラック幅方向に位置をずらして設けられる。また、目的のトラックに対するオフトラック量に応じて駆動部８０のアクチュエータが駆動されて、特殊再生動作時であっても目的のトラックをトレースできるように再生ヘッド５０−１，５０−２がトラック幅方向に駆動される。
【００２６】
再生ヘッド５０−１で得られた再生信号ＲＳ−１は、再生信号処理部６０の復号回路６１−１に供給される。復号回路６１−１では、再生信号ＲＳ−１の振幅や位相を調整して波形整形を行い、さらに記録部３０で行われるチャネルコーディングに対応した復号処理を行って再生データＲＤ−１を生成する。この再生データＲＤ−１は、Ｃ１訂正器６２−１に供給される。さらに、復号回路６１−１は、再生信号ＲＳ−１のエンベロープを示すエンベロープ信号ＥＶ−１を生成して駆動部８０に供給する。
【００２７】
再生ヘッド５０−２で得られた再生信号ＲＳ−２は、再生信号処理部６０の復号回路６１−２に供給される。復号回路６１−２は、復号回路６１−１と同様に、再生信号ＲＳ−２の振幅や位相を調整して波形整形を行い、さらに復号処理を行って再生データＲＤ−２を生成する。この再生データＲＤ−２は、Ｃ１訂正器６２−２に供給される。また、復号回路６１−２は、再生信号ＲＳ−２のエンベロープを示すエンベロープ信号ＥＶ−２を生成して駆動部８０に供給する。
【００２８】
Ｃ１訂正器６２−１は、再生データＲＤ−１を構成する符号化データＤＱｒ−１に含まれた内符号パリティＣ１を用いて誤り訂正を行い、誤り訂正結果ＣＫ−１を信号選択器６３に通知する。また、誤り訂正が行われた再生データを再生データＲＥ−１として信号選択器６３に供給する。なお、誤り訂正結果ＣＫ−１の通知では、誤り訂正結果ＣＫ−１を再生データＲＥ−１に埋め込んで信号選択器６３に供給すれば、１つの信号ストリームとして、誤り訂正結果ＣＫ−１と再生データＲＥ−１を信号選択器６３に供給できる。さらに、Ｃ１訂正器６２−１は、再生データＲＤ−１からトラック識別情報ＴＩＤ−１を抽出して駆動部８０に供給する。
【００２９】
Ｃ１訂正器６２−２は、Ｃ１訂正器６２−１と同様に、再生データＲＤ−２を構成する符号化データＤＱｒ−２に含まれている内符号パリティＣ１を用いて誤り訂正を行い、誤り訂正が行われた再生データと誤り訂正結果ＣＫ−２を示す再生データＲＥ−２を信号選択器６３に供給する。さらに、再生データＲＤ−２からトラック識別情報ＴＩＤ−２を抽出して駆動部８０に供給する。なお、トラック識別情報ＴＩＤ−１，ＴＩＤ−２は、復号回路６１−１，６１−２で抽出するものとしても良い。
【００３０】
信号選択器６３は、Ｃ１訂正器６２−１，６２−２から供給された誤り訂正結果ＣＫ−１，ＣＫ−２を利用して、誤り訂正後の符号化データＤＱｒ−１，ＤＱｒ−２の選択を行い、符号化データＤＱＣｒとしてＣ２訂正器７０に供給する。また、誤り訂正結果ＣＫ−１，ＣＫ−２と誤り訂正後の再生データから抽出したトラック識別情報ＴＩＤ−１，ＴＩＤ−２等を利用して、誤り訂正後の符号化データＤＱｒ−１，ＤＱｒ−２の選択を行うものとしても良い。
【００３１】
Ｃ２訂正器７０は、符号化データＤＱＣｒに含まれている外符号パリティＣ２を用いて誤り訂正を行い、誤り訂正後の符号化データＤＰｒをビデオ伸長器７５に供給する。ビデオ伸長器７５は、供給された符号化データＤＰｒの復号化を行い、ディジタルの再生ビデオ信号ＤＶｒとして出力する。
【００３２】
図６は、駆動部８０の構成を示している。復号回路６１−１から供給されたエンベロープ信号ＥＶ−１は減算器８１と乗算器８３に供給される。また、復号回路６１−２から供給されたエンベロープ信号ＥＶ−２は減算器８１と乗算器８４に供給される。
【００３３】
減算器８１は、エンベロープ信号ＥＶ−１からエンベロープ信号ＥＶ−２を減算して差分信号ＥＤを生成し、低域フィルタ８２で差分信号ＥＤからノイズ成分等の不要な成分を除いて制御信号出力回路８８に供給する。
【００３４】
乗算器８３，８４には、後述する発振回路８９からウォブリング周波数である例えば正弦波状の発振信号Ｓｗｂが供給されており、エンベロープ信号ＥＶ−１，ＥＶ−２に発振信号Ｓｗｂをそれぞれ乗算して検波を行い、再生ヘッド毎にウォブリングエラー信号ＷＥ−１，ＷＥ−２を生成する。さらに、低域フィルタ８５，８６によってウォブリングエラー信号ＷＥ−１，ＷＥ−２から不要な成分を除いて加算器８７に供給する。
【００３５】
加算器８７はウォブリングエラー信号ＷＥ−１とウォブリングエラー信号ＷＥ−２を加算して、ＤＴヘッド５０におけるのウォブリングエラー信号ＷＥを生成して制御信号出力回路８８に供給する。
【００３６】
制御信号出力回路８８には、Ｃ１訂正器６２−１，６２−２からトラック識別情報ＴＩＤ−１，ＴＩＤ−２が供給されており、差分信号ＥＤとウォブリングエラー信号ＷＥとトラック識別情報ＴＩＤ−１，ＴＩＤ−２に基づき制御信号ＤＨを生成して加算器９０に供給する。加算器９０は、発振回路８９と接続されており、発振回路８９は、ウォブリング周波数の発振信号Ｓｗｂを生成して、上述のように乗算器８３，８４と加算器９０に供給する。
【００３７】
加算器９０は、制御信号ＤＨに発振信号Ｓｗｂを加算して、得られた加算信号ＤＨＷを演算増幅器９１に供給する。
【００３８】
ＤＴヘッド５０をトラック幅方向に駆動するアクチュエータ９３（例えばバイモルフ素子）には、ＤＴヘッド５０の駆動量に応じた信号を生成するセンサ９４（例えばストレインゲージ）が設けられており、センサ９４で生成されたセンサ信号ＳＥｇは増幅器９２で増幅されてセンサ信号ＳＥｈとして演算増幅器９１に供給される。演算増幅器９１では、増幅器９２から供給されたセンサ信号ＳＥｈと加算信号ＤＨＷに基づいた駆動信号ＤＲを生成してアクチュエータ９３に供給することで、再生ヘッド５０−１，５０−２が制御信号出力回路８８から出力された制御信号ＤＨに基づいた位置となるようにフィードバック制御が行われる。
【００３９】
図７は、駆動部８０の動作を説明するための図である。図７Ａの実線は、エンベロープ信号ＥＶ−１、破線はエンベロープ信号ＥＶ−２を示している。図７Ｂは、エンベロープ信号ＥＶ−１からエンベロープ信号ＥＶ−２を減算した差分信号ＥＤである。また図７Ｃはトラック識別情報ＴＩＤ−１、図７Ｄはトラック識別情報ＴＩＤ−２を示している。
【００４０】
図８は、再生ヘッドの位置とトラック識別情報の関係を示している。例えば、再生ヘッド５０−１が目的のトラックＴＲＡｎの中央に位置する「状態３」の場合、再生データＲＤ−１のトラック識別情報ＴＩＤ−１によってトラックＴＲＡｎであることが示される。また目的のトラックＴＲＡｎに隣接するトラックＴＲＢｎはアジマスが異なるものとされていると共に、再生ヘッド５０−２でトレースされるトラックＴＲＡｎの幅が狭いため、トラックＴＲＡｎの再生信号の信号レベルは小さいものとなり、再生データＲＤ−２を得ることができずトラック識別情報ＴＩＤ−２はエラーとなる。
【００４１】
また、「状態４」のように、再生ヘッド５０−１でトレースされるトラックＴＲＡｎの幅と再生ヘッド５０−２でトレースされるトラックＴＲＡｎの幅がほぼ等しいときには、再生データＲＤ−１のトラック識別情報ＴＩＤ−１によってトラックＴＲＡｎであることが示されると共に、再生データＲＤ−２のトラック識別情報ＴＩＤ−２によってトラックＴＲＡｎであることが示される。
【００４２】
さらに、オフトラック量が大きく、「状態６」のように再生ヘッド５０−１でトレースされるトラックＴＲＡｎ−１の幅と再生ヘッド５０−２でトレースされるトラックＴＲＡｎの幅がほぼ等しいときには、再生データＲＤ−１のトラック識別情報ＴＩＤ−１によってトラックＴＲＡｎ−１であることが示されると共に、再生データＲＤ−２のトラック識別情報ＴＩＤ−２によってトラックＴＲＡｎであることが示される。以上のように、再生ヘッドの位置に応じて、トラック識別情報が異なるものとなる。
【００４３】
図７Ｅはウォブリングエラー信号ＷＥを示している。図８の「状態４」に示すように目的のトラックＴＲＡｎを再生ヘッド５０−１と再生ヘッド５０−２がトレースしたとき、ウォブリングエラー信号ＷＥは「０」となる。すなわち、「状態４」でＤＴヘッド５０をウォブリングさせたとき、エンベロープ信号ＥＶ−１に基づいて検出したウォブリングエラー信号ＷＥ−１とエンベロープ信号ＥＶ−２に基づいて検出したウォブリングエラー信号ＷＥ−２は極性が逆で打ち消し合うため、ウォブリングエラー信号ＷＥは「０」となる。
【００４４】
また、ＤＴヘッド５０が図８の「状態４」から「状態３」あるいは「状態５」の方向にオフトラックを生じると、ウォブリングエラー信号ＷＥの信号レベルの絶対値は大きくなる。例えば「状態３」の方向にオフトラックを生じると、エンベロープ信号ＥＶ−１に基づいて検出したウォブリングエラー信号ＷＥ−１と、エンベロープ信号ＥＶ−２に基づいて検出したウォブリングエラー信号ＷＥ−２の信号レベル差が生じて、ウォブリングエラー信号ＷＥの信号レベルが大きくなる。
【００４５】
オフトラック量が更に大ききなると、ウォブリングエラー信号ＷＥにおける信号レベルの絶対値が減少や増加を繰り返し、例えば「状態２」や「状態６」の場合には、エンベロープ信号ＥＶ−１に基づいて検出したウォブリングエラー信号ＷＥ−１とエンベロープ信号ＥＶ−２に基づいて検出したウォブリングエラー信号ＷＥ−２は極性が逆で打ち消しあい、ウォブリングエラー信号ＷＥは「０」となる。すなわち、ウォブリングエラー信号ＷＥが「０」となるようにサーボ動作を行いＤＴヘッドの位置をロックさせると、「状態４」だけでなく、オフトラックを生じた位置であっても疑似ロックを生ずるおそれがある。このため、制御信号出力回路８８では、トラック識別情報ＴＩＤ−１，ＴＩＤ−２や差分信号ＥＤを用いて疑似ロックを生じない範囲までＤＴヘッド５０の位置を絞り込み、その後、ウォブリングエラー信号ＷＥが「０」となるようにサーボ動作を行うことで、ＤＴヘッド５０の位置が目的のトラックの再生に最適な位置、すなわち「状態４」となるように制御する。
【００４６】
図９は上述の制御を行うための制御信号出力回路８８の動作を示すフローチャートである。ステップＳＴ１では、トラック識別情報ＴＩＤ−１，ＴＩＤ−２が目的のトラックであることを示しているか否かを判別する。ここで、目的のトラックであることを示していないときにはステップＳＴ２に進み、目的のトラックであることを示しているときにはステップＳＴ４に進む。
【００４７】
ステップＳＴ２では、トラック識別情報ＴＩＤ−１，ＴＩＤ−２の値から、ＤＴヘッド５０の位置を判別する。ここで、トラック識別情報とオフトラック量の関係は上述の図８に示すものとなる。このため、トラック識別情報ＴＩＤ−１，ＴＩＤ−２の値から、ＤＴヘッドの位置がいずれの状態であるかを判別して、ステップＳＴ３に進む。
【００４８】
ステップＳＴ３では、ステップＳＴ２での判別結果に基づき、ＤＴヘッド５０の移動方向、あるいは移動方向とおおよその移動量を決定して制御信号ＤＨを生成して出力し、ステップＳＴ１に戻る。例えば、トラック識別情報ＴＩＤ−１が目的のトラック「ＴＲＡｎ」であることを示しており、トラック識別情報ＴＩＤ−２が目的のトラック「ＴＲＡｎ＋１」であることを示していたときには、ステップＳＴ２でＤＴヘッド５０の位置が「状態２」に示す位置であると判別されて、ＤＴヘッド５０を「状態４」の位置に移動する制御信号ＤＨを生成して出力する。ここで、ＤＴヘッド５０を「状態４」の位置に移動するために制御信号ＤＨを生成する際には、トラック位置情報すなわちトラック識別情報ＴＩＤ−１，ＴＩＤ−２や再生信号に基づいた位相情報と、磁気テープ４０の走行速度に基づいてＤＴヘッド５０の移動量を算出し、この算出した移動量だけＤＴヘッド５０を移動するように制御信号ＤＨを生成する。このように制御信号ＤＨを生成すれば、特殊再生動作時であってもＤＴヘッド５０をほぼ「状態４」の位置に正しく移動させることができる。
【００４９】
ＤＴヘッド５０がほぼ「状態４」の位置となると、トラック識別情報ＴＩＤ−１，ＴＩＤ−２は目的のトラック「ＴＲＡｎ」を示すものとなり、ステップＳＴ１からステップＳＴ４に進む。
【００５０】
ステップＳＴ４では、差分信号ＥＤが所定レベル範囲内となっているか否かを判別する。この所定レベル範囲は、ウォブリングエラー信号ＷＥが「０」となる方向に制御したとき、ＤＴヘッド５０の移動方向を常に「状態４」の方向に規制することができるように設定する。例えば図７Ｂに示すように、差分信号ＥＤが信号レベルＬａ〜Ｌｂの範囲内であるか否かを判別する。ここで、差分信号ＥＤが所定レベル範囲内になっていないときにはステップＳＴ５に進む。また、所定レベル範囲内となっているときにはステップＳＴ６に進む。
【００５１】
ステップＳＴ５では、差分信号ＥＤが所定レベル範囲内となるように制御信号ＤＨを生成して出力する。例えば、トラック識別情報ＴＩＤ−１，ＴＩＤ−２が目的のトラックであることを示していても、ＤＴヘッド５０の位置が「状態５」に近いことを差分信号ＥＤが示しているときには、ＤＴヘッド５０を「状態３」の位置方向に移動させるように制御信号ＤＨを生成して出力する。また、ＤＴヘッド５０の位置が「状態３」に近いことを差分信号ＥＤが示しているときには、ＤＴヘッド５０を「状態５」の位置方向に移動させるように制御信号ＤＨを生成して出力し、ステップＳＴ４に戻る。
【００５２】
差分信号ＥＤの絶対値が所定レベル範囲内となり、ステップＳＴ４からステップＳＴ６に進むと、ステップＳＴ６では、ウォブリングエラー信号ＷＥが「０」となっているか否かを判別する。ここで、ウォブリングエラー信号ＷＥの信号レベルが「０」であるときはステップＳＴ６に戻り、ウォブリングエラー信号ＷＥの信号レベルが「０」でないときにはステップＳＴ７に進む。ステップＳＴ７では、ウォブリングエラーが「０」となるように制御信号ＤＨを生成して出力しステップＳＴ６に戻る。
【００５３】
このように、トラック識別情報ＴＩＤ−１，ＴＩＤ−２に基づいて目的のトラックをトレースするようにＤＴヘッド５０の位置が制御されるので、特殊再生機能を維持しながらオフトラック余裕を広げて、速やかに複数の再生ヘッドで目的のトラックを再生できる。また、差分信号ＥＤに基づいてＤＴヘッド５０の位置の絞り込みを行い、さらに差分信号ＥＤによる位置の絞り込みが行われてからウォブリングエラー信号ＷＥが「０」となるようにＤＴヘッド５０の位置を制御することで、疑似ロック等の問題を生ずることなく、高精度かつ速やかに目的のトラックを再生できる。
【００５４】
また、差分信号ＥＤとオフトラック量の関係が図１０Ａに示すものとなるように調整されているとき、再生ヘッド５０−１あるいは再生ヘッド５０−２の出力特性が変化すると、差分信号ＥＤが「０」なるように制御しても、図１０Ｂに示すようにオフセットＰｏｆを生じる。しかし、図１０Ｃに示すウォブリングエラー信号ＷＥが「０」となるように制御することで、ＤＴヘッド５０によって目的のトラックを正しく再生できる。
【００５５】
なお、トラック識別情報ＴＩＤ−１，ＴＩＤ−２が共に目的のトラックであることを示すオフトラック範囲において、疑似ロックを生じることなくウォブリングエラー信号ＷＥによってＤＴヘッド５０を最適な位置に制御できれば、差分信号を用いることなくＤＴヘッド５０を最適な位置に高精度で制御できる。また構成も簡単となる。
【００５６】
また、差分信号ＥＤは、エンベロープ信号ＥＶ−１とエンベロープ信号ＥＶ−２の差分を算出して速やかに得られるものである。一方、ウォブリングエラー信号ＷＥは、エンベロープ信号ＥＶ−１，ＥＶ−２に発振信号Ｓｗｂをそれぞれ乗算して生成されるものであり、発振信号Ｓｗｂはアクチュエータ９３の駆動に用いられることから周波数が高くできないため、ウォブリングエラー信号ＷＥの生成に時間を要してしまう。このため、上述したように、差分信号ＥＤに基づいてＤＴヘッド５０の位置の絞り込みを行うものとすれば、ＤＴヘッド５０を速やかに最適な位置とすることができる。
【００５７】
なお、上述の実施の形態では、一度に１つのトラックをトレースする場合を説明したが、一度に複数のトラックをトレースする場合、例えば図１１に示すように４つのトラックを同時にトレースする場合、各トラック毎に複数の再生ヘッドをトラック幅方向に位置をずらして設ける。すなわち、トラックＴＲＡに対応させて再生ヘッド５０ａ−１，５０ａ−２、トラックＴＲＢに対応させて再生ヘッド５０ｂ−１，５０ｂ−２、トラックＴＲＣに対応させて再生ヘッド５０ｃ−１，５０ｃ−２、トラックＴＲＤに対応させて再生ヘッド５０ｄ−１，５０ｄ−２を設ける。これらの再生ヘッドで構成されるＤＴヘッドを上述のように制御すれば、複数のトラックを同時にトレースする場合であっても、１つのトラックをトレースする場合と同様に、ＤＴヘッド５０を速やかに最適な位置とすることができる。
【００５８】
なお、複数のトラックを同時にトレースする場合は、１つのトラックの再生信号に基づいて上述のようにＤＴヘッド５０を制御するものとしても良く、また、トラック識別情報や差分信号およびウォブリングエラー信号をトラック毎に求めて、ＤＴヘッド５０が最も適切な位置となるように制御しても良い。このように、トラック識別情報や差分信号およびウォブリングエラー信号をトラック毎に求めて、トレース位置を制御するものとしたときには、いずれかのトラックの信号を正しく読み出すことができなくとも、ＤＴヘッド５０を適切な位置に制御できる。
【００５９】
また、差分信号によってトラックが傾きを持っているか曲がりを生じているか判別できる。すなわち、トラックが傾きを持っているとき、例えばトラック開始部分の差分信号が正極側の値、トラック中央部分での差分信号が「０」、トラック終了部分の差分信号が負極側の値となる。またトラックが曲がりを生じているとき、例えばトラック開始部分と終了部分で差分信号が正極側の値、トラック中央部分での差分信号が「０」や負極側の値となる。このため、上述のように差分信号を用いて再生ヘッドを所定のオフトラック範囲に制御するだけでなく、差動信号に基づきトラックの傾きや曲がりを判別して、この判別結果に応じてトレース位置を補正すれば、さらに目的のトラックを容易にトレースできる。
【００６０】
【発明の効果】
この発明によれば、１トラックに対して複数の再生ヘッドをトラック幅方向に位置をずらして設けてヘッドアセンブリが構成されて、再生ヘッドで得られた再生信号からトレースしたトラックのトラック識別情報が再生ヘッド毎に検出され、このトラック識別情報を用いて、複数の再生ヘッドが目的のトラックをトレースするようにヘッドアセンブリがトラック幅方向に駆動される。このため、特殊再生機能を維持しながらオフトラック余裕を広げて、速やかに複数の再生ヘッドで目的のトラックを再生できる。
【００６１】
また、ヘッドアセンブリがトラック幅方向に所定の振幅でウォブリングされて、再生ヘッドで得られた再生信号のエンベロープ信号を用いて検出したウォブリングエラーがなくなるようにヘッドアセンブリがトラック幅方向に更に駆動される。このため、高精度に目的のトラックをトレースできる。
【００６２】
さらに、エンベロープ信号の差分を求め、差分が所定範囲内となるようにヘッドアセンブリがトラック幅方向に駆動されて、その後ウォブリングエラーがなくなるようにヘッドアセンブリがトラック幅方向に駆動される。このため、目的のトラックを速やかに高精度でトレースできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ヘッドアセンブリの構成を示す図である。
【図２】再生ヘッドの出力レベルとオフトラック量の関係を示す図である。
【図３】トラック再生状態を説明するための図である。
【図４】ビデオテープレコーダの構成を示す図である。
【図５】トラックのパターンを説明するための図である。
【図６】駆動部の構成を示す図である。
【図７】駆動部の動作を説明するための図である。
【図８】再生ヘッドの位置とトラック識別情報の関係を示す図である。
【図９】制御信号出力回路の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】オフセットを生じる場合の動作を説明するための図である。
【図１１】複数のトラックを同時にトレースする場合を示す図である。
【図１２】オフトラック量とウォブリングエラーの関係を示す図である。
【符号の説明】
１０・・・ヘッドアセンブリ、１０−１，１０−２，５０−１，５０−２，５０ａ−１，５０ａ−２，５０ｂ−１，５０ｂ−２，５０ｃ−１，５０ｃ−２，５０ｄ−１，５０ｄ−２・・・再生ヘッド、２０・・・ビデオ圧縮器、２５・・・パリティ付加器、３０・・・記録部、３５・・・記録ヘッド、４０・・・磁気テープ、５０・・・ＤＴヘッド、６０・・・再生信号処理部、６１−１，６１−２・・・復号回路、６２−１，６１−２・・・Ｃ１訂正器、６３・・・信号選択器、７０・・・Ｃ２訂正器、７５・・・ビデオ伸長器、８０・・・駆動部、８８・・・制御信号出力回路、８９・・・発振回路、９３・・・アクチュエータ、９４・・・センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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