(57)【要約】【課題】ＧＰＳ等の電波を用いる従来の測位システムは、屋内では信号の減衰やマルチパスの影響をうける。屋内に信号発生源を設置する場合、信号源座標の厳密な定義や、必要な信号源の個数、複数端末を同時測位の困難などの問題により、従来の方式では簡易に利便性の高い位置検出システムの構築は困難であった。【解決手段】端末の座標ではなく端末同士の相対的な位置関係を測定することにより、測定機器の座標誤差が測位精度に影響を及ぼさず、また一度の測定で多数の端末の位置関係を把握できるシステムを実現できる。これにより、多数の聴講者が集まる学会などの発表会場において、参加者が持つ端末の位置を測定した結果を用いて、自動的に聴講者の記録や議事録を作成するシステムを提供することが可能となる。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信機能を持つ複数の無線端末と、無線通信機能および信号受信タイミング測定機能を持つ複数の無線基地局、及び該複数の無線基地局に接続され、上記複数の無線端末と上記無線基地局との間の信号伝搬時間に基づく相対位置計算機能を持つサーバ装置からなる相対位置測定システムにおいて、２局以上の無線基地局に対して測定エリアの形状と該無線基地局の設置場所に応じた軸方向を設定し、該無線基地局で測定した複数の無線端末と該無線基地局との相対距離に応じて端末の推定位置を軸方向に移動することにより端末の相対位置関係を測定することを特徴とする相対位置測定システム。
【請求項２】
請求項１記載の相対位置測定システムにおいて、上記各無線基地局から上記複数の無線端末にそれぞれ第１の信号を送信し、該第１の信号を受信した各無線端末は上記第１の信号に応答して該無線基地局に第２の信号を返信し、該無線基地局は該各無線端末からの上記第２の信号が届く順番を記録することにより基地局から見た該各無線端末の並び方情報を得て、上記サーバ装置が上記複数の無線基地局から入力された上記並び方情報を用いて上記複数の無線端末の相対位置を算出する相対位置測定システム。
【請求項３】
請求項１記載の相対位置測定システムにおいて、上記各無線基地局から上記複数の無線端末にそれぞれ第３の信号を送信し、該第３の信号を受信した各無線端末は上記第３の信号に応答して該無線基地局に第４の信号を返信し、該無線基地局は該各無線端末からの上記第４の信号が届くまでの時間差を測定することにより基地局から見た該各無線端末までの距離差情報を得て、上記サーバ装置が上記複数の無線基地局から入力された上記距離差情報を用いて上記複数の無線端末の相対位置を算出する相対位置測定システム。
【請求項４】
請求項３記載の相対位置測定システムにおいて、測定対象の上記複数の無線端末を複数のグループに分割し、各グループに共通の基準端末を加えて相対位置測定を行い、それぞれのグループの測定結果に対して基準端末の位置を重ねることにより１つの相対位置測定結果に合成することを特徴とする相対位置測定システム。
【請求項５】
請求項２乃至請求項４記載の相対位置測定システムを用いて、会合に参加する複数の参加者のそれぞれに上記無線端末を配布し、該無線端末と発言者が使用するマイクに装着された無線端末の相対位置を測定することにより発言者を特定し、上記マイクを通じて記録された音声情報と合わせて発言者の情報と発言内容が記録された議事録を作成する自動議事録作成システム。
【請求項６】
請求項１記載の相対位置測定システムにおいて、上記複数の無線基地局に接続され、上記複数の無線端末と上記無線基地局との間の信号伝搬時間に基づく相対位置計算機能を持つサーバ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は無線端末の相対的な位置関係を測定するシステム、及び相対位置情報を用いて議事録を自動的に作成するシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
携帯電話等の移動端末の位置を測定し、端末の現在位置に基づいた情報を提供するサービスが注目されている。
移動端末に対する位置検出方法としては特許文献１に、セルラ無線基地局を使った位置検出装置が示されている。まず、移動端末は複数の無線基地局が送信する信号を受信する。そして、その信号の伝搬遅延量から基地局―移動端末間の距離を求め、端末位置を検出する。この様な無線基地局を使った位置検出技術の向上は目覚ましい。非特許文献１によれば、検出誤差は十メートル以内に収まるという。
また、移動端末にＧＰＳ受信機を内蔵して、衛星からの電波を用いて移動端末の位置を検出する方法もある。この場合、まず移動端末は複数の衛星からの信号を受信する。次に受信した信号に含まれる衛星の軌道情報と送信時間情報から衛星の座標と、信号の伝搬遅延量を求める。上記の求めた値に基づいて移動端末の位置を検出することができる。
【特許文献１】特開平７−１８１２４２号公報
【非特許文献１】「ＧＰＳ使わず位置検出」日経産業新聞２０００．３．１６、第１ページ
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
携帯電話の基地局や衛星からの電波を用いて測位を行う場合、電波の発信源が屋外にあるため屋内では信号の受信強度の減少やマルチパスの影響を受けて測位精度が劣化する。このため隣り合って座席に座っている人を区別できるほどの測位精度を得ることができない。また、従来のシステムは三辺測量などにより端末の座標を算出するものであるため、測量の基準となる信号発生源の座標の精度は直接測位精度に影響を与える。
【０００４】
このため第１の課題として、屋内に同様の測位システムを構築する場合、信号発生源の設置座標を厳密に定義する必要があり、また１つの測定エリアに対して最低でも３つ以上の信号発生源が必要となるなどシステムの構築が困難であった。
【０００５】
また第２の課題として、従来のシステムは端末毎に座標を算出するため測定対象の端末数が増えるほどシステムにかかる負荷が大きくなり、多くの端末の位置をリアルタイムに把握することが困難であった。
【０００６】
このため、多数の聴講者が集まる学会などの発表会場において、参加者に配布された端末の位置を測定した結果を用いることによって、自動的に聴講者の記録や議事録を作成するシステムを提供することは、システム構築のためのコストが高いことや、充分な測位精度を得られないことから困難であった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記の課題を解決するためになされたものである。第１及び第２の課題は、端末の座標ではなく端末同士の相対的な位置関係を測定することにより解決される。上記の方法では測位精度に影響を与えるのは基地局の座標ではなく基地局間の相対位置関係になるため、厳密な基地局座標の設定を必要とせず、また最低２つの基地局により測位結果を得ることができる。さらに座標の計算が不要になるため従来の測位の際に座標特定のために使用されていた最小二乗法などの処理を行わないため、システムにかかる負荷を大きく軽減できる。これにより、測定機器の設置場所が測位精度に与える影響を抑え、また、相対位置を求めるために必要とされる情報量等は比較的少なくて済むため、一度の測定で多数の端末の位置関係を把握できるシステムにより実現される。また、これらの問題の解決により、各出席者が持つ端末と発言者が使うマイクの位置関係を、端末及びマイクと無線基地局との間の通信により測定することで発言者を特定し、音声入力技術を用いて発言内容を記録することにより自動的に議事録を作成するシステムが可能となる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明実施の１例である議事録自動作成システムにおける、端末とマイクの相対的な位置関係を測定する位置測定ステムを図１に示す。
【０００９】
本発明による位置測定システムは、無線通信機能と各端末を唯一に識別できるＩＤを持つ多数の無線端末（１１〜１ｎ）と、無線通信機能と端末からの信号の受信タイミング測定機能を持つ複数の基地局（２０〜２１）と、測位サーバ（３）からなる。この測位サーバ（３）は端末（１１〜１ｎ）の相対位置を算出する測位機能と、マイクを通じて発言内容を記録する発言記録機能、得られた情報を記憶する記憶装置から成る。測位機能と発言記録機能をそれぞれ別のサーバに設置し、各サーバ間のデータ送受信によって測位サーバ（３）の機能を実現するのもこの発明の範疇である。基地局（２０−２１）はネットワークを通じて、あるいは無線通信によって直接測位サーバ（３）に接続している。
【００１０】
基地局（２０〜２１）は正対しない２つの壁面に１局ずつ設置する。ただし測定エリアの大きさや形状、端末の分布状況により必要に応じて３局以上の基地局を設置してもよい。
【００１１】
端末の相対位置測位の大まかな流れを、図２に示す。まず測位サーバは測定エリア内の端末を、基地局の測定可能端末数に応じて幾つかの端末群に分割する（６１）。次に測位サーバはそれらの端末群の中から相対位置測定を行う端末群を設定し（６２）、各基地局に対して該端末群の各端末と基地局との相対距離を測定するよう指示する。このとき測位サーバは測定を行う基地局を指名し、基地局ごとに個別に測定を行う（６３）か、もしくは測位サーバの指示により全ての基地局が一斉に測定を行う。全ての基地局において指定された端末群の測定が完了すると（６４）、測位サーバは各基地局からの測定結果を基に、後述の方法で端末の相対位置関係を算出する（６５）。測定エリア内の全ての端末群に対する測定が完了した後（６６）、全ての相対位置測定結果を合成する（６７）ことにより測定エリア内の全端末の相対位置関係を得ることができる。このためには、それぞれの端末群の中に複数の端末群に属する端末を幾つか設定しておき、それらの端末を基準として相対位置の合成を行えばよい。
【００１２】
測定エリア内の端末を幾つかの端末群に分割する方法としては、例えば測定エリア内の全ての端末に対して信号を発信し、それに対する返信の数が同時に測定できる数以下ならばそのまま測定を行い、測定可能数以上ならば端末のＩＤ等により測位対象の端末を幾つかの端末群に分割して信号を送信し、返信してくる端末の数が測定可能数以下になるまで制限の数を増やして更に細かい端末群に分割していくという方法がある。端末分割のための制限事項としては、例えば端末のＩＤが奇数、偶数での区別などがある。
【００１３】
端末やマイクと基地局との相対距離を測定する手順を図３に示す。測位サーバ（３）は基地局（２）に対して測位指示（８０）を送る。指示を受けた基地局（２）は、測定対象の端末群に対して信号発信を命じる信号発信指示（８１）をマルチキャストする。信号発信指示（８１）を受けた端末群の各端末（１）は、即座に基地局（２）に対して自らのＩＤ情報を含む測距信号（８２）を送信する。基地局（２）は端末（１）からの測距信号（８２）の受信タイミングとＩＤより、基地局（２）から端末までの距離を相対的に把握する。例えば図１の場合、基地局Ａ（２０）からの信号発信指示（８１）を端末１（１１）、端末２（１２）、端末ｎ（１ｎ）にマルチキャストし、各端末はそれぞれ即座に基地局Ａ（２１）に対して測距信号（８２）を返信する。このとき基地局Ａ（２０）では端末１（１１）、端末２（１２）、端末ｎ（１ｎ）の順に測距信号（８２）が受信されるので、その順番で基地局Ａ（２０）からの距離が大きくなることが分かる。次に同様に基地局Ｂ（２１）からの位置関係を測定すると今度は端末２（１２）、端末１（１１）、端末ｎ（１ｎ）の順に距離が大きくなっているという結果を得る。
【００１４】
測位サーバ（３）は各基地局から寄せられた測距報告（８３）から、各基地局と各端末との相対位置関係の情報を得る。それらの情報と各基地局の位置関係を基に、測位サーバ（３）は各端末の相対位置を算出する。最初に測定に使用した基地局の位置関係より、基地局の数だけ軸方向を設定する。たとえば図１のように四角い部屋の隣接する２つの壁面に基地局が設置されている場合、図４のようにそれぞれの基地局に対して該基地局が設置されている壁面に対して垂直で、かつ設置壁面から部屋の中心へ向かう方向に各基地局の軸方向を定める。次に１つの基地局を基準局に設定し、基準局からその局の軸方向に、相対距離が近い順に端末の仮想位置を並べる。例えば図１の場合、基地局Ａ（２０）を基準とすると相対距離が近い順に端末１、端末２、端末ｎの順番に、図５のように端末の仮想位置（１０１    １０ｎ）を設定する。次にその位置関係を保ったまま、別の基地局からの相対距離に応じて、各端末の過程位置を該基地局の軸方向にシフトする。例えば図１の基地局Ｂ（２１）からの相対距離は、端末２（１２）、端末１（１１）、端末ｎ（１ｎ）の順番に大きくなるので、各端末の仮想位置を基地局Ｂの軸方向から見て端末２（１１２）、端末１（１１１）、端末ｎ（１１ｎ）の順に並ぶように変更しする。これらの作業より得られた端末の相対位置関係は図６のようになり、図１と比べると座標などは判明しないが、端末の相対的な位置関係は正しく把握することができる。
【００１５】
端末の相対位置算出に関しては、図４から図６で説明した受信タイミングが速いか遅いかだけを測定して、端末の仮想位置を相対距離が近い順に等間隔に設定していく方法の他に、受信タイミングの時間差を測定し、端末１と端末２との間の距離を測定する方法ことにより、より正確な相対位置関係を求める手法も本発明の範疇である。
【００１６】
複数の端末群に分けて相対位置測定を行う場合は、特定の端末を基準として設定し、その端末は全ての端末群に共通して含まれるようにする。測定によって得られた複数の端末群の相対位置情報は、基準端末の位置を重ね合わせることによって、１つの相対位置関係の情報に統合することができる。
【００１７】
上記の相対位置測定システムを用いた議事録自動作成システムの構成例を図７に示す。システムは、前述の位置測定システムと、入場者の個人情報を管理し議事録を作成する管理サーバからなる。
【００１８】
学会などの議事録の作成が必要な会場において、まず来場者は受付けにおいて名前や職業、所属などの必要な個人情報（７４）を管理サーバ（５）に登録し、無線端末（１）を受け取る。以後、来場者は会場内では常に無線端末（１）の携行するようにする。無線端末の形態に制限は無いが、ここでは名札に端末を内蔵した場合について説明する。名札に端末を内蔵し、常に名札の着用を義務付ければ来場者に確実に無線端末を所持させることができる。管理サーバは来場者の個人情報（７４）と、その人に渡した無線端末（１）のＩＤをデータベースとして管理する。
【００１９】
各発表会場にはそれぞれ２台以上の基地局（２）と測位サーバ（３）を設置して１つの相対位置測定エリアを形成する。ただし端末（１）の台数や処理量、ハードウェアのスペックに応じて複数の測定エリアに対して１つの測位サーバを共用する方式も本発明の範疇である。また各発表会場には発表者用マイク（４１）と質問者用マイク（４０）の最低２つ以上のマイクを用意し、各マイクにも無線端末（１）を接続し、該端末のＩＤを発表者用マイク、質問者用マイクとして管理サーバ（５）に登録しておく。
【００２０】
各測定エリアではエリア内にいる端末（１）に対して相対位置測定を実施する。測定エリア内にいる端末（１）の把握方法としては、例えば端末から一定時間間隔で最寄りの基地局（２）に対してＩＤ情報を含む登録信号を送信することにより、該基地局と接続された測位サーバ（３）がエリア内の端末のＩＤを把握するという方法がある。また基地局（２）が全ての端末に対してメッセージを送信し、そのメッセージを受信した端末（１）が基地局に対してＩＤ情報を返信するという方法も、本発明の１つの実行形態である。一方、相対位置測定の契機としては一定の時間間隔毎のほかに、マイクのスイッチのオン、オフやマイクでの音声入力の認識をスイッチとする方法も本発明の１つの実行形態である。
【００２１】
マイクからの音声入力が感知されると、測位サーバ（３）は音声データ（７０）の記録を開始すると同時に会場内の全ての端末とマイクの相対位置を測定する。このとき音声入力のあったマイクと同じ位置を示す名札の持ち主を発言者として測位サーバ（３）に記録する。音声データ（７０）の記録方法としては録音、文字データへの変換、及びそれらの方法の併用がある。
【００２２】
発表終了後に測位サーバ（３）は音声データとその発言者のＩＤからなる発言データ（７３）、及びそれ以外の聴講者のＩＤと相対位置データ（７２）を管理サーバに送信する。管理サーバはそれらのデータと個人情報データ、また、発言が記録された時刻等を用いて議事録（７５）を作成する。議事録（７５）の例を図８に示す。議事録の内容として発言者と発言内容（９２）のほかに、聴講者の並び（９０）や聴講者の個人情報（９１）などが記録される。また聴講者の研究分野の統計データを付与することも、本発明の１つの実行形態である。
【００２３】
上記のシステムで使用される測位サーバの構成を図９に示す。該測位サーバ（３）は通信部（３１）とＣＰＵ（３２）、記憶装置（３３）から構成される。通信部は基地局や管理サーバ（５）とのメッセージ交換のインターフェースとなる。記憶装置は基地局のＩＤ情報と座標に関する情報、及び端末のＩＤ情報をもつ。ＣＰＵは基地局や管理サーバとのメッセージ送受信の制御と、図４乃至図６に示した手順に従って端末の位置算出の処理を行う。
【００２４】
【発明の効果】
本発明により、簡易な装置を設置することにより無線端末の相対的な位置関係を把握することが可能となる。具体的には、位置測定システムの構築に際して従来の基地局の厳密な座標の測定が不要となり、また従来の方式より少ない信号発生源のみで測位が可能となる。
また、同時に複数の端末の位置関係を測定できるため、多くの端末の位置をリアルタイムに把握することが可能となる。
【００２５】
また上記の特徴を活かして、多数の聴講者が集まる学会などの発表会場において、参加者に配布された端末の位置を測定した結果を用いることによって、自動的に聴講者の記録や議事録を作成するシステムを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】位置測定システム。
【図２】相対位置測位の流れ。
【図３】相対距離測定手順。
【図４】基地局と軸方向。
【図５】相対位置測定例１。
【図６】相対位置測定例２。
【図７】議事録自動作成システムの構成例。
【図８】議事録データの例。
【図９】測位サーバの構成。
【符号の説明】
１：無線端末、１０：端末１、１１：端末２、１ｎ：端末ｎ、１０１：端末１の仮想位置、１０２：端末２の仮想位置、１０ｎ：端末ｎの仮想位置、１１１：端末１の仮想位置、１１２：端末２の仮想位置、１１ｎ：端末ｎの仮想位置、２：無線基地局、２１：無線基地局Ａ、２２：無線基地局Ｂ、３：測位サーバ、３１：通信部、３２：ＣＰＵ、３３：記憶装置、４：マイク、４０：質問者用マイク、４１：発表者用マイク、５：管理サーバ、６０：測位開始状態、６１：端末群規定状態、６２：端末群選択状態、６３：相対距離測定状態、６４：相対距離測定完了確認状態、６５：相対位置算出状態、６６：端末群測定終了確認状態、６７：測位結果合成状態、６８：測位終了状態、７０：音声データ、７１：相対距離情報データ、７２：相対位置データ、７３：発言データ、７４：個人情報データ、７５：議事録、８０：測位指示メッセージ、８１：信号発信指示メッセージ、８２：測距信号メッセージ、８３：測距報告メッセージ、８４：受信タイミング測定状態、８５：端末相対位置算出状態、９０：聴講者位置情報、９１：聴講者個人情報、９２：発言内容情報。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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