(57)【要約】【課題】高解像度の印字を簡単に行うプリンタを提供すること。【解決手段】キャリッジ１０によって記録ヘッド１０１〜１０４を往復移動させ、前センサ１０１ａ〜１０４ａ及び後センサ１０１ａ〜１０４ａに記憶媒体Ｐの両端部を検知させる。前センサ１０１ａ〜１０４ａ及び後センサ１０１ａ〜１０４ａは制御回路１２に検知信号を出力する。同時に、リニアエンコーダ１０６はエンコーダ信号を出力し、制御回路１２のアップダウンカウンタによってエンコーダ信号が計数される。制御回路１２のカウンタ取得回路は、検知手段の入力に応じてカウント値を取得して、比較、演算を行い、記録ヘッド１０１ａ〜１０４ａの傾きを判断する。判断結果はヘッド補正装置１０５に出力され、ヘッド補正装置１０５によって該当する記録ヘッドの傾きが補正される。【選択図】　　図１
2004034669.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体にドットを形成するドット形成部を、ほぼ直線状に配列した状態で有し、前記ドット形成部の配列方向とほぼ直交した方向に往復移動することで前記記録媒体上を走査しながら画像を形成する記録ヘッドと、
前記ドット形成部の一端部に設置され、前記記録ヘッドの往復移動と共に前記記録媒体上を走査し、前記記録媒体の端部を検知して一端側検知信号を出力する一端側検知手段と、
前記配列方向の他端部に設置され、前記記録ヘッドの往復移動と共に前記記録媒体上を走査し、前記記録媒体の端部を検知して他端側検知信号を出力する他端側検知手段と、
前記記録ヘッドの所定距離毎の移動に同期した同期信号を発生する信号発生手段と、
前記信号発生手段より発生される同期信号を計数する計数手段と、
前記一端側検知信号に応じて前記計数手段より一端側計数値を取得し、前記他端側検知信号に応じて前記計数手段より他端側計数値を取得する取得手段と、
前記一端側計数値と前記他端側計数値との差を求め、当該差に応じて、前記往復移動方向に対する前記配列方向の傾きを認識する認識手段と、
前記認識手段による認識結果に基づいて、前記記録ヘッドの姿勢を補正する補正手段と、
を備えることを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
請求項１に記載のプリンタにおいて、
前記記録ヘッドは、前記ドット形成部の一端部側の部分で軸支され、
前記補正手段が、前記記録ヘッドの他端部側の部分を移動させることにより前記記録ヘッドの姿勢を補正することを特徴とするプリンタ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のプリンタにおいて、
前記認識手段は、前記一端側計数値と前記他端側計数値との差が０．５ドット分以上の場合に傾きの発生を認識することを特徴とするプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は記録ヘッドを往復移動させることによって、前記記録ヘッドが記録媒体上を走査して画像を形成するプリンタに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェットプリンタ等のプリンタは、搬送経路に沿って搬送される記録媒体上を記録ヘッドが走査しながら、記録媒体に応じて設定された画像記録領域内に画像を形成するものである。近年、１つのインク色に対して、複数の低解像度の記録ヘッドを用いることで、高解像度の画像を出力するプリンタが開発されている。このプリンタでは、１つのインク色に対する複数の記録ヘッドが記録ヘッドの移動方向に所定の間隔で配置されている。そして１つの記録ヘッドのノズルのピッチ間に、隣接する記録ヘッドのノズルが配置されている。即ち、各記録ヘッドは複数の記録ヘッド全体により所定の解像度となるように走査方向に対してずれた状態で設置されている。
【０００３】
上述のような複数の低解像度記録ヘッドを組み合わせて適用したプリンタは、高解像度記録ヘッドを１色につき１個適用したプリンタに比べて、記録ヘッドの製作コスト分だけ安価に作成することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、プリンタ製造時の組み立て誤差等により、上記記録ヘッドは記録媒体に対して微妙に傾いて設置される場合がある。記録ヘッドが傾いている状態で画像を形成した場合、記録ヘッドに備えられた個々のノズルから吐出されるインクが記録媒体上の正しい座標に着弾しないため、画質や印字精度を低下させていた。
【０００５】
本発明は、低解像度記録ヘッドを組み合わせて適用したプリンタであって、高画質、高印字精度で画像を形成可能なプリンタを提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するために、請求項１記載の発明のプリンタは、記録媒体にドットを形成するドット形成部を、ほぼ直線状に配列した状態で有し、前記ドット形成部の配列方向とほぼ直交した方向に往復移動することで前記記録媒体上を走査しながら画像を形成する記録ヘッドと、前記ドット形成部の一端部に設置され、前記記録ヘッドの往復移動と共に前記記録媒体上を走査し、前記記録媒体の端部を検知して一端側検知信号を出力する一端側検知手段と、前記配列方向の他端部に設置され、前記記録ヘッドの往復移動と共に前記記録媒体上を走査し、前記記録媒体の端部を検知して他端側検知信号を出力する他端側検知手段と、前記記録ヘッドの所定距離毎の移動に同期した同期信号を発生する信号発生手段と、前記信号発生手段より発生される同期信号を計数する計数手段と、前記一端側検知信号に応じて前記計数手段より一端側計数値を取得し、前記他端側検知信号に応じて前記計数手段より他端側計数値を取得する取得手段と、前記一端側計数値と前記他端側計数値との差を求め、当該差に応じて、前記往復移動方向に対する前記配列方向の傾きを認識する認識手段と、前記認識手段による認識結果に基づいて、前記記録ヘッドの姿勢を補正する補正手段と、を備えることを特徴としている。
【０００７】
この請求項１に記載の発明によれば、記録媒体に対する記録ヘッドの姿勢を制御することができる。即ち、低解像度記録ヘッドを組み合わせて適用したプリンタにおいて、ドット形成部によって形成されるドットの位置を正しい位置に補正することができ、印字精度や画質を良くすることができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のプリンタにおいて、前記記録ヘッドは、前記ドット形成部の一端部側の部分で軸支され、前記補正手段が、前記記録ヘッドの他端部側の部分を移動させることにより前記記録ヘッドの姿勢を補正することを特徴としている。
【０００９】
この請求項２に記載の発明によれば、記録ヘッドのドット形成部の一端部側の部分で軸支されているため、認識手段による認識結果に基づいて補正手段が記録ヘッドの他端部側を移動させることにより、記録ヘッドの姿勢を補正することができる。これにより、ドット形成部によって形成されるドットの位置を正しい位置に補正することができ、印字精度や画質を良くすることができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のプリンタにおいて、前記認識手段は、前記一端側計数値と前記他端側計数値との差が０．５ドット分以上の場合に傾きの発生を認識することを特徴としている。
【００１１】
この請求項３記載の発明によれば、前記一端側計数値と前記他端側計数値との差が０．５ドット分以上の場合に記録ヘッドの姿勢を補正することによって、ドット形成位置の著しい位置ずれを補正することができる。また、記録媒体の設置位置のずれや、一端側検知手段及び他端側検知手段の検知特性のバラツキ等によって誤って記録ヘッドが傾いていると認識されることを防ぐことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、記録媒体Ｐに白黒画像のような一色の画像を形成するプリンタ１を例に採って図１〜１４を参照にして説明する。尚、本発明に係るプリンタはインクジェット記録方式によるものや、一色の画像を形成するものとは限らず、記録ヘッドが記録媒体Ｐを走査して画像を形成する他の形態のプリンタにも適用可能である。
【００１３】
図１は、プリンタ１の本実施の形態に関わる主要部を示したブロック図である。プリンタ１は、キャリッジ１０、ガイドレール１１、制御回路１２等を備えて構成される。
【００１４】
キャリッジ１０はガイドレール１１に対してＸ方向に往復可能な形態で設置される。またキャリッジ１０は、記録ヘッド１０１、１０２、１０３及び１０４（以下、包括的に「記録ヘッド１００」と言う。）、ヘッド補正装置１０５、リニアエンコーダ１０６を有する。
【００１５】
記録ヘッド１００は、インクを吐出することにより記録媒体Ｐに対して画像を形成する。記録ヘッド１０１はノズル、前センサ１０１ａ及び後センサ１０１ｂを有する。同様に記録ヘッド１０２はノズル、前センサ１０２ａ及び後センサ１０２ｂ、記録ヘッド１０３はノズル、前センサ１０３ａ及び後センサ１０３ｂ、記録ヘッド１０４はノズル、前センサ１０４ａ及び後センサ１０４ｂを有する。以下、包括的に前センサ１０１ａ〜１０４ａを前センサ１００ａ、後センサ１０１ｂ〜１０４ｂを後センサ１００ｂと言う。また、前センサ１００ａは一端側検知手段、後センサ１００ｂは他端側検知手段としての機能を有する。
【００１６】
前センサ１００ａは記録ヘッド１００のＹ方向上流側端部に設置される。前センサ１００ａはキャリッジ１０が移動する際、例えば光学的手段によって記録媒体Ｐの端部を検知する。記録媒体Ｐの端部検知に応じて、前センサ１０１ａは検知信号Ｓ１０１ａ、前センサ１０２ａは検知信号Ｓ１０２ａ、前センサ１０３ａは検知信号Ｓ１０３ａ、前センサ１０４ａは検知信号Ｓ１０４ａを制御回路１２に出力する。以下、包括的に検知信号Ｓ１０１ａ〜Ｓ１０４ａを「検知信号Ｓ１００ａ」と言う。
【００１７】
後センサ１００ｂは、記録ヘッド１００のＹ方向下流側端部に設置される。後センサ１００ｂも同様に、キャリッジ１０が移動する際、例えば光学的手段によって記録媒体Ｐの端部を検知する。記録媒体Ｐの端部検知に応じて、後センサ１０１ｂは検知信号Ｓ１０１ｂ、後センサ１０２ｂは検知信号Ｓ１０２ｂ、後センサ１０３ｂは検知信号Ｓ１０３ｂ、後センサ１０４ｂは検知信号Ｓ１０４ｂを制御回路１２に出力する。以下、包括的に検知信号Ｓ１０１ｂ〜Ｓ１０４ｂを「検知信号Ｓ１００ｂ」と言う。
【００１８】
ヘッド補正装置１０５は、制御回路１２から入力される指示信号に従って、記録ヘッド１００の傾きを補正する。ヘッド補正装置１０５の構成や動作の詳細は後述する。
【００１９】
リニアエンコーダ１０６は、キャリッジ１０がＸ方向に移動する際、磁気的又は光学的な公知の方法によってキャリッジ１０の速度を検知するとともに、キャリッジ１０の移動に同期したエンコーダ信号を制御回路１２に出力する。また、リニアエンコーダ１０６は、信号発生手段としての機能を有する。
【００２０】
ガイドレール１１は、記録媒体ＰのＹ方向に直行するＸ方向に沿ってキャリッジ１０の往復運動を案内するためのものである。
【００２１】
制御回路１２は、前センサ１００ａ、後センサ１００ｂ及びリニアエンコーダ１０６より各種信号を入力して記録ヘッド１００の傾きを判定し、記録ヘッド１００が所定の傾き以上の場合には、ヘッド補正装置１０５に対して補正を行うための指示信号を出力する。詳しい構成及び動作については後述する。
【００２２】
図２は、記録ヘッド１００の概略図である。記録ヘッド１００はノズルの配列方向がＹ方向に対して平行になるようにキャリッジ１０に設置される。記録ヘッド１０１において、ノズルＡ１〜１２８は記録媒体Ｐとの対向面に直線状の列に沿って配置され、ノズルＢ１２８〜１も記録媒体Ｐとの対向面にノズルＡ１〜１２８に対して平行に配置される。同様に記録ヘッド１０２にはノズルＣ１〜１２８及びＤ１２８〜１が互いに平行に配置され、記録ヘッド１０３にはノズルＥ１〜１２８及びＦ１２８〜１が互いに平行に配置され、記録ヘッド１０４にはノズルＧ１〜１２８及びＨ１２８〜１が互いに平行に配置される。
【００２３】
また各ノズルは所定間隔を設けて配置される。例えば、本実施の形態では、隣合ったノズルの中心間距離は１／９０インチである。例えば記録ヘッド１０１において、ノズルＡ１〜１２８の隣り合うノズルの中間地点にノズルＢ１２８〜１が配置されている。即ち、記録ヘッド１０１は、記録媒体Ｐの移動なしに１８０ｄｐｉ（ｄｏｔ　ｐｅｒ　ｉｎｃｈ）の解像度で記録媒体Ｐ上にドットを形成することができる。
【００２４】
同様な構成で、記録ヘッド１０２、１０３及び１０４にもノズルが配置される。そして４つの記録ヘッドを組み合わせることによって、１回の走査で７２０ｄｐｉの解像度で画像形成を行うことができる。
【００２５】
次に、記録ヘッド１００による画像形成の手順を、記録媒体Ｐの画像記録領域Ｉに「Ｈ」という文字を形成する場合を例として説明する。記録媒体Ｐの画像記録領域ＩのＬ１行（画像記録領域Ｉの最上列）部分に対応するノズルはノズルＡ１である。しかしここでは出力する画素がないため、インクを吐出しない。そして、Ｌ２行部分に対応するノズルはノズルＣ１であり、３ｘ列及び７ｘ列でインクを吐出してドットを形成する。
【００２６】
同様に、Ｌ３行部分はノズルＥ１が対応し、３ｘ列及び７ｘ列でインクを吐出する。Ｌ４行部分はノズルＧ１が対応し、３ｘ列及び７ｘ列でインクを吐出する。Ｌ５行部分はノズルＢ１２７が対応し、３ｘ列、４ｘ列、５ｘ列、６ｘ列及び７ｘ列でインクを吐出する。Ｌ６行部分はノズルＤ１２７が対応し、３ｘ列及び７ｘ列でインクを吐出する。Ｌ７行部分はノズルＦ１２７が対応し、３ｘ列及び７ｘ列でインクを吐出する。Ｌ８行部分はノズルＨ１２７が対応し、３ｘ列及び７ｘ列でインクを吐出する。このように各ノズルからインクを吐出することによって文字「Ｈ」が画像として記録媒体Ｐ上に形成される。
【００２７】
記録ヘッド１００が記録媒体Ｐに対して傾いてキャリッジ１０に設置された場合の一例を図３に示す。図３において、一点鎖線は正常な記録ヘッド１００の設置方向を示し、点線は実際の記録ヘッド１０１の設置方向を示している。記録ヘッド１００は正常な方向で設置されているのに対し、記録ヘッド１０２、１０３及び１０４は、それぞれｄ１、ｄ２及びｄ３ほど傾いてキャリッジ１０に設置されている。
【００２８】
図４は、図３に示すように傾いて設置された記録ヘッド１００によって１回の走査でドットを形成させたときの一例の図である。記録ヘッド１０１は正常な方向に設置されているため、記録ヘッド１０１によるドットは正しい座標位置に形成される。しかし記録ヘッド１０２、１０３及び１０４は記録媒体Ｐに対して傾いて設置されているため、ドットの形成位置がずれてしまう。更に、記録ヘッド１０１のノズル列（例えば、ノズルＡ１〜１２８）と記録ヘッド１０２、１０３及び１０４の夫々のノズル列との間のＸ方向の距離は、Ｙ方向下流部に従って長くなるため、ドットの位置ずれもＹ方向下流部になるに従って大きくなってしまう。このように、組み立て誤差等による記録ヘッド１００の傾きによって、印字精度や画質が悪くなってしまう。
【００２９】
そこで、記録媒体Ｐの端部を前センサ１００ａ及び後センサ１００ｂで検知し、そのときのカウント値を比較することにより、記録ヘッド１００の傾きを判定して補正を行う方法を以下に説明する。
【００３０】
図５は、制御回路１２の回路ブロック図である。制御回路１２はカウント値取得回路５０、アップダウンカウンタ５１及び比較・演算回路５２を備え、また図示は省略するが、他にＣＰＵ、ＲＯＭ、インターフェイス等を備える。
【００３１】
ＣＰＵはＲＯＭに格納されている各種プログラムの中から指定されたプログラムをＲＡＭ内の作業領域に展開し、各センサからの入力信号に応じてプログラムに従った各種処理を実行する。
【００３２】
ＲＯＭにはインクジェットプリンタの各部の動作に関する各種制御プログラムや制御データなどが書き込まれている。また、ＲＡＭは電力が供給されている間だけ入力されたデータを複数記録可能であり、画像形成される画像データ等の各種データを記録する記録領域とＣＰＵによる作業領域などが備えられている。
【００３３】
カウント値取得回路５０は、前センサ１００ａ及び後センサ１００ｂの検知信号Ｓ１００ａ及び１００ｂを入力し、検知信号Ｓ１００ａ及び検知信号Ｓ１００ｂが入力された際のアップダウンカウンタ５１のカウント値を取得する。カウント値取得回路５０はカウント値記憶領域５０１を有する。また、カウント値取得回路５０は、取得手段としての機能を有する。
【００３４】
図６はカウント値記憶領域５０１のデータ構成を示した図である。第１カウント値とは、記録ヘッド１００が記録媒体Ｐの左端部（図１中、右方向に走査する場合は左端部。左方向に走査する場合は右端部。）を検知した際、前センサ１００ａ及び後センサ１００ｂから出力された検知信号Ｓ１００ａ及び１００ｂに基づいて取得したアップダウンカウンタ５１のカウント値である。そして、第２カウント値とは、記録ヘッド１００が記録媒体Ｐの右端部（図１中、右方向に走査する場合は右端部。左方向に走査する場合は左端部。）を検知した際、前センサ１００ａ及び後センサ１００ｂから出力された検知信号Ｓ１００ａ及び１００ｂに基づいて取得したアップダウンカウンタ５１のカウント値である。また第１カウント値及び第２カウント値は記録ヘッド１０が往路移動（図中右方向）、復路移動（図中左方向）する夫々の場合において記憶される。
【００３５】
具体的には、カウント値記憶領域５０１における往路の第１カウント値の領域Ａ１０１ａには、記録ヘッド１０が往路ｓｔａｒｔ地点から往路ｅｎｄ地点まで移動する際に、前センサ１０１ａが記録媒体Ｐの左端部を検知した際に出力した検知信号Ｓ１０１ａに基づいて取得したアップダウンカウンタ５１のカウント値が記憶される。同様に、往路の第２カウント値の領域Ａ１０１ａ’には、記録ヘッド１０が往路ｓｔａｒｔ地点から往路ｅｎｄ地点まで移動する際に、前センサ１０１ａが記録媒体Ｐの右端部を検知した際に出力した検知信号Ｓ１０１ａに基づいて取得したアップダウンカウンタ５１のカウント値が記憶される。
【００３６】
また、カウント値記憶領域５０１における復路の第１カウント値の領域Ｈ１０１ａには、記録ヘッド１０が復路ｓｔａｒｔ地点から復路ｅｎｄ地点まで移動する際に、前センサ１０１ａが記録媒体Ｐの左端部を検知した際に出力した検知信号Ｓ１０１ａに基づいて取得したアップダウンカウンタ５１のカウント値が記憶される。同様に、復路の第２カウント値の領域Ｈ１０１ａ’には、記録ヘッド１０が復路ｓｔａｒｔ地点から復路ｅｎｄ地点まで移動する際に、前センサ１０１ａが記録媒体Ｐの右端部を検知した際に出力した検知信号Ｓ１０１ａに基づいてアップダウンカウンタ５１のカウント値が記憶される。
【００３７】
アップダウンカウンタ５１は、記録ヘッド１００の移動中にリニアエンコーダ１０６が発生するエンコーダ信号をカウントする。このアップダウンカウンタ５１は、記録ヘッド１００が往路ｓｔａｒｔ地点から往路ｅｎｄ地点まで往路移動する場合には、エンコーダ信号を基にカウント値を、例えば０から増加させる。一方、記録ヘッド１００が往路ｓｔａｒｔ地点から復路ｅｎｄ地点まで復路移動する場合には、往路ｅｎｄ地点におけるカウント値を、エンコーダ信号を基に減少させる。また、アップダウンカウンタ５１は、計数手段としての機能を有する。
【００３８】
比較・演算回路５２は、カウント値記憶領域５０１より対応するカウント値を入力し、カウント値の比を演算する。具体的には、例えば、往路の第１カウント値の領域Ａ１０１ａに記憶されているカウント値と、復路の第１カウント値の領域Ｈ１０１ａに記憶されているカウント値との比を演算する。そして演算結果が“１”であるか否かを判定し、“１”でない場合は、ヘッド補正装置１０５に記録ヘッド１００の傾きを補正させる為の指示信号を出力する。また、比較・演算回路５２は認識手段としての機能を有する。
【００３９】
次に、記録ヘッド１００の傾きを補正する為のプリンタ１の動作について説明する。まず記録ヘッド１００を往路ｓｔａｒｔ地点から往路ｅｎｄ地点まで往路移動させることにより、前センサ１００ａ及び後センサ１００ｂは記録媒体Ｐの両端部を検知し、検知信号Ｓ１００ａ及びＳ１００ｂをカウント値取得回路５０に出力する。同時にアップダウンカウンタ５１はリニアエンコーダ１０６よりエンコーダ信号を入力し、０からカウントアップする。カウント値取得回路５０は、検知信号Ｓ１００ａ及びＳ１００ｂが入力された時のアップダウンカウンタ５１のカウント値を入力し、カウント値記憶領域５０１に記憶する。表１は、記録ヘッド１００が往路移動したときに検知信号Ｓ１００ａに基づいて取得された第１カウント値及び第２カウント値を符号化して表したものである。表中のＨＶとは印字有効領域を示し、第１カウント値と第２カウント値の差を示す。
【表１】
2004034669.tif 000003
また、表２は、記録ヘッド１００が往路移動したときに検知信号Ｓ１００ｂに基づいて取得された第１カウント値及び第２カウント値を符号化して表したものである。
【表２】
2004034669.tif 000004
続いて、記録ヘッド１０を復路ｓｔａｒｔ地点から復路ｅｎｄ地点まで復路移動させることにより、前センサ１００ａ及び後センサ１００ｂは記録媒体Ｐの両端部を検知し、検知信号Ｓ１００ａ及びＳ１００ｂをカウント値取得回路５０に出力する。同時にアップダウンカウンタ５１はリニアエンコーダ１０６より入力されるエンコーダ信号に基づいて、記録ヘッド１００を往路移動させたときの往路ｅｎｄ地点におけるカウント値からカウントダウンする。カウント値取得回路５０は、検知信号Ｓ１００ａ及びＳ１００ｂが入力された時のアップダウンカウンタ５１のカウント値を入力し、カウント値記憶領域５０１に記憶する。表３は、記録ヘッド１０が復路移動したときに検知信号Ｓ１００ａに基づいて取得された第１カウント値及び第２カウント値を符号化して表したものである。
【表３】
2004034669.tif 000005
表４は、記録ヘッド１００が復路移動したときに検知信号Ｓ１００ｂに基づいて取得された第１カウント値及び第２カウント値を符号化して表したものである。
【表４】
2004034669.tif 000006
また図７は、記録媒体Ｐに対する前センサ１００ａ及び後センサ１００ｂの検知位置と各カウント値との対応関係を示した図である。
【００４０】
ここで、例えば、記録媒体Ｐが方形状である場合、記録ヘッド１００の往路移動時の印字有効領域ＨＶと、復路移動時の印字有効領域ＨＶは同じ値を示す。更に、記録媒体Ｐが所定の設置位置からずれることなく設置されている場合には、往路移動時と復路移動時の第１カウント値と、往路移動時と復路移動時の第２カウント値は同じ値を示す。即ち、ｘ１１０＝ｘ１１１、ｘ２１０＝ｘ２１１、ｘ３１０＝ｘ３１１、ｘ４１０＝ｘ４１１、ｘ１２０＝ｘ１２１、ｘ２２０＝ｘ２２１、ｘ３２０＝ｘ３２１、ｘ４２０＝ｘ４２１、・・・といった関係になる。
【００４１】
続いて、比較・演算回路５２は、記録ヘッド１００の往路移動時における検知信号Ｓ１００ａ及びＳ１００ｂに基づいた第１カウント値を記録ヘッド毎にそれぞれ比較する。つまり、ｘ１１０／ｆｘ１１０、ｘ２１０／ｆｘ２１０、ｘ３１０／ｆｘ３１０、ｘ４１０／ｆｘ４１０を演算する。同様に、第２カウント値を記録ヘッド毎にそれぞれ比較する。つまり、ｘ１２０／ｆｘ１２０、ｘ２２０／ｆｘ２２０、ｘ３２０／ｆｘ３２０、ｘ４２０／ｆｘ４２０を演算する。
【００４２】
更に、比較・演算回路５２は、記録ヘッド１００の復路移動時における検知信号Ｓ１００ａ及びＳ１００ｂに基づいた第１カウント値を記録ヘッド毎にそれぞれ比較する。つまり、ｘ１１１／ｆｘ１１１、ｘ２１１／ｆｘ２１１、ｘ３１１／ｆｘ３１１、ｘ４１１／ｆｘ４１１を演算する。同様に、第２カウント値を記録ヘッド毎にそれぞれ比較する。つまり、ｘ１２１／ｆｘ１２１、ｘ２２１／ｆｘ２２１、ｘ３２１／ｆｘ３２１、ｘ４２１／ｆｘ４２１を演算する。
【００４３】
ここで、記録ヘッド１００がＹ方向に対して平行に設置されていると、同じ記録ヘッドに設置されている前センサ及び後センサ（例えば、前センサ１０１ａ及び後センサ１０１ｂ）に対応するカウント値（例えば、ｘ１１１とｆｘ１１１）は同じカウント値を示すため、全ての演算結果は“１”となることは明らかである。
【００４４】
しかし、記録ヘッド１００の内、記録媒体Ｐに対して傾いて設置されている記録ヘッドがある場合、対応するカウント値は異なる。即ち、例えば記録ヘッド１０１が傾いて設置されている場合、ｘ１１０≠ｆｘ１１０となるため、ｘ１１０／ｆｘ１１０の演算結果は“１”にならない。そこで、演算結果が“１”ではない記録ヘッドは、当該記録ヘッドが傾いて設置されていると判断され、更に、演算結果より０．５ドット以上の傾きを持って設置されているか否かを判定する。この場合、記録ヘッド１００がＹ方向に対して０．５ドット以上の傾きを持っているときの比の値を、比較・演算回路５２に予め記憶させておく。または、前センサに対応するカウント値と後センサに対応するカウント値との差において（例えば、ｘ１１１−ｆｘ１１１）、その差が０．５ドット以上であるか否かによって判定してもよい。そして、当該記録ヘッドが記録媒体Ｐに対して０．５ドット以上の傾きを持っていると判断した場合には、比較・演算回路５２はヘッド補正回路１０５に対して傾きの補正が必要な記録ヘッド１００の識別番号及び補正量データを出力する。記録ヘッド１００の識別番号とは、記録ヘッド１０１、１０２、１０３及び１０４を識別する為の番号であり、補正量データとは、記録ヘッド１００の補正の量（角度等）を示す。
【００４５】
ここで、記録ヘッド１００が記録媒体Ｐに対して傾くことなく設置されていても、記録媒体Ｐが正規の設置位置からずれて設置されている場合や、前センサ１００ａ及び後センサ１００ｂの感度・応答性等のバラツキによって、対応するカウント値の比が“１”とならない場合がある。従って、印字有効領域ＨＶが０．５ドット未満の時（例えば、Ｐ１１−Ｔ１１＜０．５ドット）、又は、記録媒体Ｐの同じ位置において発生した検知信号Ｓ１００ａ及びＳ１００ｂに基づくカウント値の差が０．５ドット未満の場合（例えば、ｘ１１０−ｆｘ１１０＜０．５ドット）は、記録ヘッド１００の傾きを補正しないこととする。
【００４６】
尚、記録媒体Ｐの設置位置や、前センサ１００ａ及び後センサ１００ｂの感度・応答性等のバラツキの影響によって記録ヘッド１００を補正しないこととする条件項目は上述に限らない。
【００４７】
次に、記録ヘッド１００の傾きの補正方法を説明する。図８は、キャリッジ１０が備える記録ヘッド１００及びヘッド補正装置１０５の概略図である。記録ヘッド１０１は、その一端部側（Ｙ方向上流側）を基準止め軸８０１によって軸支される。同様に記録ヘッド１０２は基準止め軸８０２によって、記録ヘッド１０３は基準止め軸８０３によって、記録ヘッド１０４は基準止め軸８０４によって、各一端部側を軸支される。以下、包括的に基準止め軸８０１〜８０４を「基準止め軸８００」と言う。そして、記録ヘッド１００は基準止め軸８００を中心として回転可能である。
【００４８】
また、記録ヘッド１０１の他端部側には棒状のベルト８１の一端部側が固着される。同様に記録ヘッド１０２の他端部側にはベルト８２、記録ヘッド１０３の他端部側にはベルト８３、記録ヘッド１０４の他端部側にはベルト８４のそれぞれ一端部側が固着される。以下、包括的にベルト８１〜８４を「ベルト８０」と言う。ベルト８０の他端部側は、ヘッド補正装置１０５の有する駆動ギヤにそれぞれ接続される。
【００４９】
ヘッド補正装置１０５は、記録ヘッド１００の夫々に対応する駆動ギヤとモータ等を有する。ヘッド補正装置１０５は、比較・演算回路５２から記録ヘッド識別番号及び補正量データを入力すると、記録ヘッド識別番号に従って駆動ギヤを選択し、補正量データに従ってモータを回転させ、選択された記録ヘッドの傾きを補正する。また、ヘッド補正装置１０５は、補正手段としての機能を有する。
【００５０】
図９は、ヘッド補正装置１０５による記録ヘッド１００の傾きの補正について、記録ヘッド１０１を一例として説明する為の図である。比較・演算回路５２から記録ヘッド１０１の識別番号と補正量データが出力された場合、ヘッド補正装置１０５は、記録ヘッド１０１の他端部側に固着されているベルト８１が接続されている駆動ギヤを選択し、補正量データに基づいてモータを回転させる。記録ヘッド１０１が記録媒体Ｐに対して右に傾いている場合、記録ヘッド１０１を時計回りに回転させるようにモータを駆動させることによって傾きを補正する（図９（ａ））。一方、記録ヘッド１０１が記録媒体Ｐに対して左に傾いている場合、記録ヘッド１０１を反時計回りに回転させるようにモータを駆動させることによって傾きを補正する（図９（ｃ））。
【００５１】
図１０は、傾きを補正した後の記録ヘッド１００によって１回の走査でドットを形成させたときの一例の図である。ヘッド補正回路１０５によって記録ヘッド１００の傾きが記録媒体Ｐに対してＹ方向に平行に補正された為、ドットの形成位置がずれることなく、一列に形成される。
【００５２】
以上のように、記録ヘッド１００と共に前センサ１００ａ及び後センサｂを記録媒体Ｐ上にて走査させ、記録媒体Ｐの両端部を検知させ、その時のカウント値に基づいて記録ヘッド１００の傾きを補正することにより、ドットの形成位置のずれを防ぎ、印字精度や画質を良くすることができる。
【００５３】
図１１は、ノズルを構成するピエゾ素子に印加する駆動電圧と記録ヘッド１００の各ノズルから吐出されるインクの液滴速度の依存性を示した図である。図１１において、駆動電圧を増加させると液滴速度が比例して増加する。このため、駆動電圧を適切に設定することにより、プリンタ１にとって最適な液滴速度を得ることができる。
【００５４】
図１２は、ピエゾ素子の駆動電圧を８［Ｖ］とした時の、図中では駆動パルス幅と液滴速度の依存性を示した図である。図１２より、ＡＬ時間を６．２［ｕｓ］付近に設定することによって、液滴速度のバラツキを抑え、安定した液滴速度を保つことができる。
【００５５】
図１３は、ピエゾ素子に印加する駆動電圧と液滴体積の依存性を示した図である。また図１４は、液滴速度と液滴体積の関係を示した図である。液滴体積はプリンタ１の解像度や記録媒体Ｐの性質等によって設定され、画像の画質を決定する要素の１つである。図１１〜１４を用いて最適な液滴体積に対する駆動電圧及び液滴速度を設定することにより、安定したインク吐出を行うことができる。更に上述した方法で記録ヘッド１００の記録媒体Ｐに対する傾きを補正することにより、画質のよい画像を形成することができる。
【００５６】
尚、本発明は上記実施の形態に限らず適宜変更可能であるのは勿論である。例えば、本実施の形態では、記録媒体Ｐの両端部を検知して、第１及び第２カウント値を得る構成としたが、記録媒体Ｐの一方の端部のみを検知して、該端部のカウント値に基づいて、記録ヘッド１００の傾きを補正してもよい。
【００５７】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、記録媒体に対する記録ヘッドの姿勢を制御することができる。即ち、低解像度記録ヘッドを組み合わせて適用したプリンタにおいて、ドット形成部によって形成されるドットの位置を正しい位置に補正することができ、印字精度や画質を良くすることができる。
【００５８】
請求項２に記載の発明によれば、記録ヘッドのドット形成部の一端部側の部分で軸支されているため、認識手段による認識結果に基づいて補正手段が記録ヘッドの他端部側を移動させることにより、記録ヘッドの姿勢を補正することができる。これにより、ドット形成部によって形成されるドットの位置を正しい位置に補正することができ、印字精度や画質を良くすることができる。
【００５９】
請求項３記載の発明によれば、前記一端側計数値と前記他端側計数値との差が０．５ドット分以上の場合に記録ヘッドの姿勢を補正することによって、ドット形成位置の著しい位置ずれを補正することができる。また、記録媒体の設置位置のずれや、一端側検知手段及び他端側検知手段の検知特性のバラツキ等によって誤って記録ヘッドが傾いていると認識されることを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】プリンタの構成を示すブロック図。
【図２】記録ヘッドの概略図。
【図３】記録ヘッドが記録媒体に対して傾いて設置された場合の一例を示す図。
【図４】図３に示す記録ヘッドによって１回の走査でドットを形成させたときの一例を示す図。
【図５】制御回路の回路ブロック図。
【図６】カウント値記憶領域のデータ構成を示す図。
【図７】記録媒体の位置と各カウント値との対応関係を示す図。
【図８】記録ヘッド及びヘッド補正装置の概略図。
【図９】ヘッド補正装置による記録ヘッドの傾きの補正について説明する為の図。
【図１０】傾きを補正した後の記録ヘッドによって１回の走査でドットを形成させたときの一例を示す図。
【図１１】ピエゾ素子に印加する駆動電圧と記録ヘッドの各ノズルから吐出されるインクの液滴速度の依存性。
【図１２】駆動パルス幅と液滴速度の依存性。
【図１３】ピエゾ素子に印加する駆動電圧と液滴体積の依存性。
【図１４】液滴速度と液滴体積の関係を示した図。
【符号の説明】
１　　プリンタ
１０　　キャリッジ
１０１、１０２、１０３、１０４　　記録ヘッド
８０１、８０２、８０３、８０４　　基準止め軸
１０５　　ヘッド補正回路
８１、８２、８３、８４　　ベルト
１０６　　リニアエンコーダ
１１　　ガイドレール
１２　　制御回路
５０　　カウント値取得回路
５０１　　カウント値記憶領域
５１　　アップダウンカウンタ
５２　　比較・演算回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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