(57)【要約】【課題】液圧シリンダを駆動源として荷役物を上昇あるいは下降するリフト装置において、液圧シリンダが不測に下降動作することを防止する機能の信頼性を高める。【解決手段】油圧ホース１９を挟んで油圧シリンダ１２側に第１の流量計２３を設け、油圧源装置１３側に第２の流量計２４を設ける。油圧シリンダ１２の下降動作時において、第１の流量計２３と第２の流量計２４による測定流量に差が生じたとき、油圧シリンダ１２と油圧ホース１９との間に設けた第１の電磁切替弁２１を逆止弁２１ｂ側に切替える構成とした。これにより、油圧ホース１９が破損等したような場合における、油圧シリンダ１２からの作動油の流出を阻止して不測の下降動作を防止することができる。【選択図】  図１
2004331239.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液圧源装置と、前記液圧源装置から送り込まれる作動流体によって上昇され、自重によって下降される荷役物昇降用の液圧シリンダと、前記液圧源装置と前記液圧シリンダとを接続する配管と、前記配管から作動流体が漏出したときに、内部通路を遮断して前記液圧シリンダからの作動流体の流出を阻止する緊急遮断弁とを備えたリフト装置であって、
前記緊急遮断弁は、前記液圧シリンダの下降動作時において、前記配管を挟んで前記液圧シリンダ側の流量と前記液圧源装置側の流量との流量差が生じたときに前記内部通路を遮断する構成としたことを特徴とするリフト装置。
【請求項２】
請求項１に記載のリフト装置であって、前記緊急遮断弁は、前記液圧シリンダに対する作動流体の流入方向の流れを許容し、流出方向の流れを阻止する逆止弁を有する第１の位置と、前記液圧シリンダから作動流体が流出することを許容する第２の位置とに切替可能な電磁切替弁であることを特徴とするリフト装置。
【請求項３】
請求項２に記載のリフト装置であって、前記配管を挟んで前記液圧シリンダ側に設置された第１の流量検出器および前記液圧源装置側に設置された第２の流量検出器と、前記電磁切替弁を制御する制御手段とを備えており、前記制御手段は、前記液圧シリンダの下降動作時において、前記第１の流量検出器により測定された前記液圧シリンダ側の流量と、第２の流量検出器により測定された前記液圧源装置側の流量とに流量差が生じたときに、前記電磁切替弁を第２の位置から第１の位置へ切替えるように構成されていることを特徴とするリフト装置。
【請求項４】
請求項３に記載のリフト装置であって、前記制御手段は、前記液圧シリンダの上昇動作時に前記第１の流量検出器により測定される流量が規定流量に達していないとき、または前記第１の流量検出器による測定流量と前記第２の流量検出器による測定流量に差が生じたとき、前記液圧源装置の液圧ポンプを停止させるように構成されていることを特徴とするリフト装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば荷役作業用のフォークリフトやテーブルリフト装置等の液圧シリンダを駆動源として荷役物を昇降するためのリフト装置に関し、詳しくは液圧源装置と液圧シリンダとを接続する、例えば油圧ホースが破損等した場合における液圧シリンダの不測の下降動作を防止する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、油圧シリンダを駆動源とするリフト装置においては、油圧シリンダの上昇動作は、油圧源装置から油圧シリンダに配管を介して作動油を送り込むことで行い、下降動作は自重（荷役物の荷重を含む）によって行う構成となっている。このため、油圧シリンダと油圧源装置とを接続している配管としての、例えば油圧ホースが破損したような場合、作動油が漏れることに伴い油圧シリンダが下降することになる。このような不測の下降動作を防止するために、油圧シリンダと油圧ホースとの間に、緊急遮断弁と呼ばれる制御弁を介装する技術が提供されている（特許文献１参照。）。
上記の緊急遮断弁は、油圧ホースから作動油が漏出することで発生する流入側の圧力と流出側の圧力との差圧を利用して弁体をバネ力に抗して移動させることで通路（機器内の油路）を遮断し、これにより油圧シリンダからの作動油の流出を阻止して該油圧シリンダの下降を停止するものである。
【０００３】
【特許文献１】
実用新案登録第２５８４７５５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した作動油の流入側と流出側との差圧を利用して弁体を作動させる従来の緊急遮断弁では、油圧ホースが長い場合、破損箇所が緊急遮断弁から遠く離れていると、流出側の圧力変化（低下）が少なく、差圧が弁体の作動圧力に達しない可能性がある。また、例えばテーブルリフト装置の場合であれば、リフトテーブルを急速下降させたとき、流入側の圧力が流出側の圧力よりも一時的に高くなり、作動油の漏れがないにも拘わらず差圧が大きくなって緊急作動弁が作動してしまう可能性がある。さらには、冬季のような低温環境下では、作動油の粘土が高くなり、それに伴い油圧ホースが破損しているにも拘わらず差圧が大きくならず、緊急遮断弁が作動しない可能性がある。
このように、流入側と流出側との差圧を利用して作動するタイプの緊急遮断弁の場合、信頼性の面で問題がある。
【０００５】
本発明は、上述した従来の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、液圧シリンダを駆動源として荷役物を上昇あるいは下降するリフト装置において、液圧シリンダが不測に下降動作することを防止する機能の信頼性を高める上で有効な技術を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するため、本発明に係るリフト装置は、特許請求の範囲の請求項１〜４に記載の通りの構成を備えた。なお、各請求項に記載の発明は、液圧源装置と、液圧源装置から送り込まれる作動流体によって上昇され、自重によって下降される荷役物昇降用の液圧シリンダと、液圧源装置と液圧シリンダとを接続する配管と、配管から作動流体が漏出したときに、内部通路を遮断して液圧シリンダからの作動流体の流出を阻止する緊急遮断弁とを備えたリフト装置において、液圧シリンダが不測に下降動作することを防止する機能の信頼性を高めることができる技術である。ここで、配管とは、液圧源装置と液圧シリンダとの間で作動流体を導くために用いられるパイプやホース等の管状部材をいう。また、内部通路とは、緊急遮断弁のバルブボデー内に形成された作動流体が流通する通路をいう。
【０００７】
請求項１に記載のリフト装置においては、緊急遮断弁は、液圧シリンダの下降動作時において、配管を挟んで液圧シリンダ側の流量と液圧源装置側の流量に流量差が生じたときに内部通路を遮断する構成としている。
液圧ホースに破損等が生じていない正常動作状態では、液圧シリンダ側の流量と液圧源装置側の流量は常に等しい。一方、液圧ホースに破損等が生じて作動流体が漏出したときは、液圧シリンダ側の流量と液圧源装置側の流量とに流量差が生ずることになる。したがって、請求項１に記載の発明によれば、液圧シリンダの下降動作時において、配管としての、例えば液圧ホースが破損等して作動流体が漏出した場合、液圧シリンダ側の作動流体の流量よりも液圧源装置側の作動流体の流量が少なくなる。これにより、緊急遮断弁が内部通路を遮断して液圧シリンダからの作動流体の流出を阻止し、液圧シリンダの不測の下降動作を防止することができる。
すなわち、請求項１の発明は、配管から作動流体が漏出した場合において、作動流体が漏出している箇所（配管）の上流側と下流側の流量差に基づいて緊急遮断弁の作動を制御する方式であり、作動流体が外部に漏出したときは、配管の長さや作動流体の粘度等の影響を受けることなく、必ず流量差が生ずる。このため、液圧シリンダの不測の下降動作を防止することに関して信頼性の高いリフト装置を提供することができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のリフト装置において、緊急遮断弁は、電磁切替弁から構成されている。そして、電磁切替弁は、液圧シリンダに対する作動流体の流入方向の流れを許容し、流出方向の流れを阻止する逆止弁を有する第１の位置と、液圧シリンダから作動流体が流出することを許容する第２の位置とに切替可能とされている。
上記のような構成のリフト装置によれば、液圧シリンダの上昇動作は、電磁切替弁を第１の位置に切替えた状態で行い、下降動作は電磁切替弁を第２の位置に切替えた状態で行うことができる。そして、液圧シリンダの動作時において、液圧シリンダ側の流量と液圧源装置側の流量とに流量差が生じたときには、上昇動作時であれば、電磁切替弁を第１の位置に保持し、下降動作時であれば、第２の位置から第１の位置へ切替えるように制御することによって、第１の位置の逆止弁によって液圧シリンダから作動油が流出することを阻止できる。
すなわち、配管から作動流体が漏出したような場合には、液圧シリンダの上昇動作、および下降動作のいずれの場合であっても、液圧シリンダの不測の下降動作を防止できる。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項２に記載のリフト装置において、第１の流量検出器と、第２の流量検出器と、制御手段とを備えている。第１の流量検出器は、液圧シリンダ側に設置され、液圧シリンダに流入あるいは流出する作動流体の流量を測定する。また、第２の流量検出器は、液圧源装置側に設置され、液圧源装置から送り出されあるいは戻される作動流体の流量を測定する。制御手段は、液圧シリンダの下降動作時において、第１の流量検出器により測定された流量と、第２の流量検出器により測定された流量とに流量差が生じたときには、電磁切替弁を第２の位置から第１の位置へ切替えるように構成されている。
したがって、請求項３の発明によれば、請求項２の発明と同様に、液圧シリンダの上昇動作は、電磁切替弁を第１の位置に切替えた状態で行い、下降動作は電磁切替弁を第２の位置に切替えた状態で行うことができる。そして、液圧シリンダの下降動作時において、第１の流量検出器による測定流量と、第２の流量測定器による測定流量とに流量差が生ずると、制御手段は、電磁切替弁を第２の位置から第１の位置へ切替えて液圧シリンダの下降動作を停止する。これにより、液圧シリンダの不測の下降を防止することができる。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項３に記載のリフト装置において、制御手段は、液圧シリンダの上昇動作時において、第１の流量検出器により測定される流量が規定値に達していないとき、または第１の流量検出器による測定流量と第２の流量検出器による測定流量に差が生じたとき、液圧源装置の液圧ポンプを停止させるように構成されている。したがって、請求項４の発明によれば、配管の破損時には液圧ポンプを停止させて配管の破損箇所等から作動流体が漏出することを防止できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のリフト装置を図面に基づいて説明する。図１は第１の実施形態に係るリフト装置としてのテーブルリフト装置１０を示している。第１の実施形態に係るテーブルリフト装置１０は、図示のように、荷役物を保持する荷役物保持手段としてのテーブル１１と、このテーブル１１を上昇あるいは下降する昇降駆動源としての油圧シリンダ１２（本発明でいう液圧シリンダ）と、油圧源装置１３（本発明でいう液圧源装置）と、油圧シリンダ１２と油圧源装置１３とを接続する油圧ホース１９（本発明でいう配管）とを有する。
また、テーブルリフト装置１０は、作動油の流れ方向を制御する第１の電磁切替弁２１（本発明でいう緊急遮断弁）および第２の電磁切替弁２２と、作動油の流量を測定する第１の流量計２３（本発明でいう第１の流量検出器）および第２の流量計２４（本発明でいう第２の流量検出器）と、テーブル１１（油圧シリンダ１２）の下降速度を制御する可変流量制御弁２５と、電磁切替弁２１，２２を制御する制御装置２６（本発明でいう制御手段）とを有する。
【００１２】
油圧源装置１３は、一方向吐出タイプの油圧ポンプ１４（本発明でいう液圧ポンプ）、ポンプ駆動用の電動モータ１５、タンク１６、リリーフ弁１７および逆止弁１８等を一体に構成したパワーユニットである。油圧シリンダ１２は単動型であり、油圧ポンプ１４から油圧ホース１９を経てヘッド側に送り込まれる作動油の油圧によって上昇動作（伸長作動）され、自重によって下降動作（縮小作動）される。
【００１３】
油圧ホース１９と油圧シリンダ１２との間には、第１の電磁切替弁２１が設置され、その第１の電磁切替弁２１と油圧シリンダ１２との間には、第１の流量計２３が設置されている。
油圧ホース１９と油圧源装置１３との間、詳しくは油圧シリンダ１２から戻る作動油をタンク１６に導くための油圧源装置１３側に形成される戻り通路２０には、第２の電磁切替弁２２が設置されている。また、戻り通路２０において、第２の電磁切替弁２２の上流側には、第２の流量計２４が設置され、その第２の流量計２４の上流側には可変流量制御弁２５が設置されている。
すなわち、油圧ホース１９を挟んで、油圧シリンダ１２側には、第１の電磁切替弁２１と第１の流量計２３が配置され、油圧源装置１３側には、第２の電磁切替弁２２と第２の流量計２４が配置された構成としている。
【００１４】
なお、油圧シリンダ１２側に配置される第１の電磁切替弁２１と第１の流量計２３は、油圧シリンダ１２に対して一体的に構成される。つまり、作動油を導くために各機器に形成される内部通路がガスケットを介して接続される構成とされる。また、同様に、油圧源装置１３側に設置される第２の電磁切替弁２２、第２の流量計２４および可変流量制御弁２５は、油圧源装置１３に対して一体的に構成される。
【００１５】
第１の電磁切替弁２１は、第１の位置（図示の位置）と第２の位置とに切替可能に構成されており、ソレノイド２１ｂがオフのときにはスプリング２１ｃによって第１の位置に切替えられ、ソレノイド２１ｂがオンすることで第２の位置へ切替えられる。第１の電磁切替弁２１が第１の位置に切替えられたときは、油圧シリンダ１２に対する作動油の流入方向の流れを許容し、流出する方向の流れを阻止する逆止弁２１ａ付きの通路を介して油圧ホース１９と油圧シリンダ１２が連通される。したがって、この第１の位置では、油圧ポンプ１４が駆動されると、作動油が油圧シリンダ１２に送り込まれ、該油圧シリンダ１２が上昇動作する。一方、第１の電磁切替弁２１が第２の位置に切替えられたときは、油圧シリンダ１２から作動油が流出することが可能となる。
【００１６】
第２の電磁切替弁２２は、第１の位置（図示の位置）と第２の位置とに切替可能に構成されており、ソレノイド２２ｂがオフのときにはスプリング２２ｃによって第１の位置に切替えられ、ソレノイド２２ｂがオンすることで第２の位置へ切替えられる。第２の電磁切替弁２２が第１の位置に切替えられたときは、逆止弁２２ａによって作動油がタンク１６へ流れることを阻止する。一方、第２の電磁切替弁２２が第２の位置に切替えられたときは、戻り通路２０が連通して作動油がタンク１６へ流出することが可能となる。したがって、第１の電磁切替弁２１と第２の電磁切替弁２２がそれぞれ第２の位置に切替えられたときに、油圧シリンダ１２が自重によって下降できることになる。
【００１７】
制御装置２６には、第１の流量計２３により測定される作動油の流量に関する情報と、第２の流量計２４により測定される作動油の流量に関する情報が入力される。また、例えば押しボタンスイッチ等による油圧シリンダ１２の上昇動作や下降動作あるいは停止のための自動停止や手動停止等の各信号が入力されるように設定される。そして、制御装置２６は、油圧シリンダ１２の上昇動作時には、第１の流量計２３による測定流量が規定値を下回ったときに、電動モータ１５に対して停止信号を出力するように構成されている。また、油圧シリンダ１２の下降動作時には、第１の流量計２３による測定流量と第２の流量計２４による測定流量とに流量差が生じたときに、第１の電磁切替弁２１と第２の電磁切替弁２２とを、それぞれ第１の位置へ切替えるための信号が出力されるように構成されている。
【００１８】
上述のように構成されたテーブルリフト装置１０においては、油圧シリンダ１２の上昇動作は、制御装置２６に対して、例えば押しボタンスイッチ等により上昇信号を入力することで行われる。このとき、第１の電磁切替弁２１、および第２の電磁切替弁２２の各ソレノイド２１ｂ，２２ｂは、共にオフ状態とされ、両電磁切替弁２１，２２が共に第１の位置に保持されている。第２の電磁切替弁２２が第１の位置に保持されることで戻り通路２０が閉じられる。そして、上昇信号の入力に基づいて制御装置２６が油圧源装置１３の電動モータ１５に駆動信号を出力すると、該電動モータ１５が所定回転数で駆動される。これにより、油圧ポンプ１４が回転され、該油圧ポンプ１４によって吐出された作動油は、逆止弁１８、油圧ホース１９、第１の電磁切替弁２１の逆止弁２１ａを経て油圧シリンダ１２に送り込まれる。したがって、油圧シリンダ１２が上昇動作され、テーブル１１が上昇される。
【００１９】
上記の上昇動作時において、油圧シリンダ１２に送り込まれる作動油の流量が第１の流量計２３によって測定される。そして、測定流量が規定値以上であれば、電動モータ１５の駆動が継続される。しかるに、油圧ホース１９が破損等して作動油が油圧ホース１９から漏出している場合には、第１の流量計２３による測定流量が規定値を下回ることになるため、このときは、制御装置２６から電動モータ１５に対して停止信号が出力される。これにより、油圧ホース１９の破損箇所から作動油がそれ以上に漏出することを防止することができる。
油圧シリンダ１２の上昇動作時には、第１の電磁切替弁２１は、第１の位置に保持されている。このため、油圧ホース１９が破損等しても第１の電磁切替弁２１の逆止弁２１ａによって油圧シリンダ１２から作動油が流出することが防止される。すなわち、上昇動作時において、油圧ホース１９が破損等しても油圧シリンダ１２の不測の下降動作は防止される。なお、油圧シリンダ１２の停止状態では、第１の電磁切替弁２１および第２の電磁切替弁２２は、第１の位置に保持されている。このため、油圧シリンダ１２が上昇位置に停止した状態で油圧ホース１９が破損等した場合も、上昇動作時と同様に、油圧シリンダ１２が不測に下降動作することを防止できる。
【００２０】
一方、油圧シリンダ１２の下降動作は、制御装置２６に対して、例えば押しボタンスイッチ等により下降信号を入力することで行われる。すなわち、制御装置２６は、下降信号の入力に基づいて第１の電磁切替弁２１および第２の電磁切替弁２２に駆動信号を出力する。これにより、両電磁切替弁２１，２２のソレノイド２１ｂ，２２ｂが共にオンとされ、両電磁切替弁２１，２２は、共に第２の位置に切替えられる。これにより、油圧シリンダ１２とタンク１６とが連通されることになり、油圧シリンダ１２およびテーブル１１は自重で下降動作する。なお、このときの油圧シリンダ１２の下降速度は、戻り通路２０の可変流量制御弁２５を調整することで任意に設定することができる。
【００２１】
上記の下降動作時において、油圧シリンダ１２から流出する作動油の流量は、第１の流量計２３により測定され、油圧源装置１３のタンク１６に戻る作動油の流量は、第２の流量計２４により測定される。そして、両流量計２３，２４による測定流量は、油圧ホース１９が破損等して作動油が外部へ漏出しない限り等しく、そのときは、両電磁切替弁２１，２２が共に第２の位置に保持され、油圧シリンダ１２の下降動作が継続される。
ところが、油圧ホース１９に破損等が生じ、作動油が漏出した場合には、上記の測定流量に流量差が生ずる、つまり油圧ホース１９を挟んで上流側の第１の流量計２３により測定される流量と、下流側の第２の流量計２４により測定される流量とに差が生ずる。すなわち、下流側の第２の流量計２４により測定される流量が少ない。このときは、制御装置２６が第１の電磁切替弁２１および第２の電磁切替弁２２に対して、それぞれ第１の位置へ切替えるための信号を出力する。すなわち、両ソレノイド２１ｂ，２２ｂをオフにする。これにより、第１の電磁切替弁２１および第２の電磁切替弁２２が共に第１の位置へ切替えられて逆止弁２１ａ，２２ａによって内部通路を閉じる。これにより、油圧シリンダ１２からの作動油の流出が阻止されて油圧シリンダ１２の下降動作が停止される。すなわち、油圧シリンダ１２の不測の下降動作を防止することができる。
【００２２】
以上のように、本実施の形態によれば、油圧シリンダ１２と油圧源装置１３とが油圧ホース１９のような配管で接続されているテーブルリフト装置１０において、油圧ホース１９が破損等した場合における、油圧シリンダ１２の不測の下降動作を防止することができる。その場合、本実施の形態では、破損等が生じるであろうと予測される箇所、つまり油圧ホース１９を挟んで上流側と下流側との流量差に基づいて作動油の漏出を検出する方式のため、配管の長さや作動流体の粘土等の影響を受けることなく、作動油の漏出を検出することができる。このため、流入側と流出側との圧力差を利用して緊急遮断弁を閉じる形式の従来のリフト装置に比べて、より信頼性の高い下降防止機能を得ることができる。また、油圧ポンプ１４を駆動しての上昇動作時には、油圧ポンプ１４を停止させて作動油の無駄な漏出を防止することができる。
【００２３】
次に、第２の実施形態を図２に基づいて説明する。この実施の形態に係るテーブルリフト装置１０では、油圧源装置１３における油圧ポンプ１４として、両方向吐出タイプのポンプを用い、作動油を油圧シリンダ１２側へ吐出することで油圧シリンダ１２を上昇動作させ、作動油をタンク１６側へ吐出することで油圧シリンダ１２を自重により下降動作させる構成としている。このため、前述した第１の実施形態で説明した戻り通路２０、可変流量制御弁２５、および第２の電磁切替弁２２を省略した油圧回路が構成されている。
そして、油圧シリンダ１２側には、第１の電磁切替弁２１と第１の流量計２３が第１の実施形態と同様の構成で配置されている。また、油圧源装置１３側においては、油圧ホース１９と油圧ポンプ１４との間に第２の流量計２４が配置されている。
【００２４】
上記のように構成された第２の実施形態に係るテーブルリフト装置１０では、制御装置２６に上昇信号が入力されると、該制御装置２６を介して電動モータ１５に油圧シリンダ１２を上昇させる方向の回転駆動信号が出力される。これにより、油圧ポンプ１４は、作動油を油圧シリンダ１２側に吐出する方向に回転される。このとき、第１の電磁切替弁２１は、第１の位置（図示の位置）に保持されている。したがって、油圧ポンプ１４から吐出された作動油は、油圧ホース１９から第１の電磁切替弁２１の逆止弁２１ａを経て油圧シリンダ１２に送り込まれ、油圧シリンダ１２およびテーブル１１が上昇動作される。
【００２５】
上記の上昇動作時において、油圧ポンプ１４から吐出される作動油の流量が第２の流量計２４によって計測され、油圧シリンダ１２に流入される作動油の流量が第１の流量計２３によって計測される。そして、両流量計２３，２４による測定流量が等しいときは、電動モータ１５の駆動が継続される。
しかるに、油圧ホース１９が破損等して作動油が油圧ホース１９から漏出したときは、下流側である第１の流量計２３による測定流量が、上流側の第２の流量計２４による測定流量より少なくなる。このときは、制御装置２６から電動モータ１５に対して停止信号が出力される。これにより、油圧ホース１９の破損箇所から作動油がそれ以上に漏出することを防止することができる。また、油圧シリンダ１２の上昇動作時には、第１の電磁切替弁２１は、第１の位置に保持されているため、第１の電磁切替弁２１の逆止弁２１ａによって油圧シリンダ１２側の作動油が油圧ホース１９側へ流出することが防止され、油圧シリンダ１２の不測の下降動作が防止される。
【００２６】
一方、制御装置２６に下降信号が入力されると、該制御装置２６を介して電動モータ１５に油圧シリンダ１２を下降させる方向の回転駆動信号が出力される。これにより、油圧ポンプ１４は、作動油をタンク１６側に吐出する方向に回転される。また、制御装置２６は、第１の電磁切替弁２１のソレノイド２１ｂをオンにする。これにより、第１の電磁切替弁２１は、第１の位置から第２の位置へ切替えられ、油圧シリンダ１２からの作動油の流出が可能となる。このため、油圧シリンダ１２が自重によって下降動作される。なお、このときの油圧シリンダ１２の下降速度は、油圧ポンプ１４の吐出量（回転速度）を調整することで任意に設定することが可能である。
【００２７】
上記の下降動作時において、油圧シリンダ１２から流出される作動油の流量が第１の流量計２３によって計測され、油圧ポンプ１４を経てタンク１６に流入される作動油の流量が第２の流量計２４によって計測される。そして、両流量計２３，２４による測定流量が等しいときは、電動モータ１５の駆動が継続されるとともに、第１の電磁切替弁２１が第２の位置に保持され、油圧シリンダ１２の下降動作が継続される。
しかるに、油圧ホース１９が破損等して作動油が油圧ホース１９から漏出したときは、下流側である第２の流量計２４による測定流量が、上流側の第１の流量計２３による測定流量より少なくなる。このときは、制御装置２６から電動モータ１５に対して停止信号が出力されるとともに、第１の電磁切替弁２１のソレノイド２１ｂがオフとされる。これにより、電動モータ１５が停止されるとともに、第１の電磁切替弁２１が第１の位置に切替えられて逆止弁２１ａによって内部通路を閉じる。これにより、油圧シリンダ１２からの作動油の流出が阻止されて油圧シリンダ１２の下降動作が停止される。すなわち、油圧シリンダ１２の不測の下降動作を防止することができる。
【００２８】
このように、第２の実施形態によれば、第１の実施形態の場合と同様、油圧シリンダ１２と油圧源装置１３とが油圧ホース１９のような配管で接続されているテーブルリフト装置１０において、油圧ホース１９が破損等した場合における、油圧シリンダ１２の不測の下降動作を確実に防止することができる。また、油圧ポンプ１４を駆動しての上昇動作時には、油圧ポンプ１４を停止させて作動油の無駄な漏出を防止することができる。また、第２の実施形態によれば、第１の実施の形態に比べて、回路構成を簡略化することができる。
【００２９】
なお、本発明は、図示の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更することが可能である。
例えば、第１の流量計２３は、油圧ホース１９と第１の電磁切替弁２１との間に配置してもよい。また、第１の実施形態において、第２の流量計２４は、第２の電磁切替弁２２とタンク１６との間に配置してもよい。
また、リフト装置として、テーブルリフト装置１０の場合で説明したが、フォークリフト等のような他のリフト装置に適用できることは当然であり、フォークリフトに適用した場合にあっては、エンジンを利用して油圧ポンプ１４を駆動することも可能である。
【００３０】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、液圧シリンダを駆動源として荷役物を上昇あるいは下降するリフト装置において、液圧シリンダが不測に下降動作することを防止する機能の信頼性を高める上で有効な技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態に係るリフト装置を示す説明図である。
【図２】第２の実施の形態に係るリフト装置を示す説明図である。
【符号の説明】
１０…テーブルリフト装置（リフト装置）
１２…油圧シリンダ（液圧シリンダ）
１３…油圧源装置（液圧源装置）
１４…油圧ポンプ（液圧ポンプ）
１９…油圧ホース（配管）
２１…第１の電磁切替弁（緊急遮断弁）
２３…第１の流量計（第１の流量検出器）
２４…第２の流量計（第２の流量検出器）
２６…制御装置（制御手段）
【図１】
2004331239.tif 000003
【図２】
2004331239.tif 000004