(57)【要約】【課題】ヘッド及びディスクの損傷を防ぎ、かつ、消費電力を低減するのに有効なディスク記憶装置及び方法、並びにプログラム記憶媒体を提供する。【解決手段】ディスク記憶装置は、ディスク上に記憶された信号を検出するヘッド８と、ディスクの径方向外周側に配置され、ヘッドの停止状態を維持するためのヘッド停止部材９と、ヘッドを保持し、ボイスコイルモータ６の駆動力により、ヘッドをヘッド停止部材の停止位置からディスクの径方向内周側に移動させるロード動作を行うアクチュエータ７と、ボイスコイルモータを駆動制御するモータ制御手段２と、ヘッドが読み取った信号の処理及びモータ制御手段の制御を行うとともに、ヘッドがディスク上から読み取った信号に基づいてヘッドの現在位置を割り出してロード動作の終了を判断するメイン制御手段１とを備える。【選択図】　　　　図１
2004146009.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク上にデータの記録再生を行うディスク記憶装置において、
前記ディスク上に記憶された信号を検出するヘッドと、
前記ディスクの径方向外周側に配置され、前記ヘッドの停止状態を維持するためのヘッド停止部材と、
前記ヘッドを保持し、ボイスコイルモータの駆動力により、前記ヘッドを前記ヘッド停止部材の停止位置から前記ディスクの径方向内周側に移動させるロード動作を行うアクチュエータと、
前記ボイスコイルモータに制御電流を供給して駆動制御を行うモータ制御手段と、
前記ヘッドが読み取った信号の処理及び前記モータ制御手段の制御を行うとともに、前記ヘッドが前記ディスク上から読み取った信号に基づいて前記ヘッドの現在位置を割り出してロード動作の終了を判断するメイン制御手段とを、
備えたことを特徴とするディスク記憶装置。
【請求項２】
ディスク上にデータの記録再生を行うディスク記憶装置において、
前記ディスク上に記憶された信号を検出するヘッドと、
前記ディスクの径方向外周側に配置され、前記ヘッドの停止状態を維持するためのヘッド停止部材と、
前記ヘッドを保持し、ボイスコイルモータの駆動力により、前記ヘッドを前記ディスク上から前記ヘッド停止部材の停止位置まで移動させるアンロード動作を行うアクチュエータと、
前記ボイスコイルモータに制御電流を供給して駆動制御を行うモータ制御手段と、
前記ヘッドが読み取った信号の処理及び前記モータ制御手段の制御を行うとともに、前記ヘッドの移動動作中、前記ヘッドによる前記ディスク上の信号の検出可否を監視し、その可否に応じて前記アンロード動作の終了を判断するメイン制御手段とを、
備えたことを特徴とするディスク記憶装置。
【請求項３】
前記メイン制御手段は、アンロード動作中、前記ディスク上の信号の検出状態を監視し、前記信号の検出が途絶えると前記アクチュエータを一定出力で前記ディスクの径方向外周側に駆動させ、前記ヘッドを前記ディスク上から退避させることを特徴とする請求項２に記載のディスク記憶装置。
【請求項４】
前記メイン制御手段は、前記ヘッドの現在速度とあらかじめ設定された目標速度とを比較し、比較結果に応じてロード時又はアンロード時における前記ヘッドの移動速度を一定に保つことを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載のディスク記憶装置。
【請求項５】
前記メイン制御手段は、前記ヘッドの現在速度とあらかじめ設定された目標速度とを比較し、比較結果に応じてアンロード時における前記ヘッドの移動速度を一定に保つとともに、前記ディスク上の信号の検出状態を監視し、前記信号の検出が途絶えてからも一定時間前記ヘッドの移動速度を一定に保ち続けることによって、前記ヘッドを前記ディスク上から退避させることを特徴とする請求項３に記載のディスク記憶装置。
【請求項６】
ディスク上にデータの記録再生を行うディスク記憶方法において、
前記ディスクの径方向外周側に配置されたヘッド停止部材に前記ヘッドの停止状態を維持するステップと、
前記ヘッドを停止状態の位置から前記ディスクの径方向内周側に移動させるために、前記ヘッドを保持しボイスコイルモータに制御電流を供給して駆動力を発生しロード動作を行うステップと、
前記ロード動作中、前記ディスク上に記憶された信号を前記ヘッドにより検出し、検出した信号に基づいて前記ヘッドの現在位置を割り出してロード動作の終了を判断するステップとを有することを特徴とするディスク記憶方法。
【請求項７】
ディスク上にデータの記録再生を行うディスク記憶方法において、
前記ディスク上でデータの記録再生を行っている前記ヘッドを、現在位置から前記ディスクの径方向外周側に配置されたヘッド停止部材の停止位置まで移動させるために、前記ボイスコイルモータに制御電流を供給して駆動力を発生しアンロード動作を行うステップと、
前記ヘッドの移動時に、前記ヘッドにより前記ディスク上に記憶された信号を検出するステップと、
前記ヘッドによる前記ディスク上の信号の検出可否を監視し、その可否に応じて前記アンロード動作の終了を判断するステップと、
前記ヘッド停止部材に前記ヘッドの停止状態を維持するステップとを有することを特徴とするディスク記憶方法。
【請求項８】
前記アンロード動作中、前記ディスク上の信号の検出状態を監視し、前記信号の検出が途絶えたとき、前記ボイスコイルモータの出力を一定にして前記ディスクの径方向外周側に駆動することを特徴とする請求項７に記載のディスク記憶方法。
【請求項９】
前記ボイスコイルモータに制御電流を供給して駆動力を発生するステップは、前記ヘッドの現在速度とあらかじめ設定された目標速度とを比較し、比較結果に応じて前記ヘッドの移動速度を一定に保つことを特徴とする請求項６から８のいずれか１つに記載のディスク記憶方法。
【請求項１０】
前記ボイスコイルモータに制御電流を供給して駆動力を発生するステップは、前記ヘッドの現在速度とあらかじめ設定された目標速度とを比較し、比較結果に応じてアンロード時における前記ヘッドの移動速度を一定に保つとともに、前記ディスク上の信号の検出状態を監視し、前記信号の検出が途絶えてからも一定時間前記ヘッドの移動速度を一定に保ち続けることを特徴とする請求項８に記載のディスク記憶方法。
【請求項１１】
ディスク上にデータの記録再生を行うディスク記憶方法を記憶したプログラム記憶媒体において、
前記ディスクの径方向外周側に配置されたヘッド停止部材に前記ヘッドの停止状態を維持するステップと、
前記ヘッドを停止状態の位置から前記ディスクの径方向内周側に移動させるために、前記ヘッドを保持しボイスコイルモータに制御電流を供給して駆動力を発生しロード動作を行うステップと、
前記ロード動作中、前記ディスク上に記憶された信号を前記ヘッドにより検出し、検出した信号に基づいて前記ヘッドの現在位置を割り出してロード動作の終了を判断するステップとを有するロード方法を記録してコンピューターで読み取り可能にしたことを特徴とするプログラム記憶媒体。
【請求項１２】
ディスク上にデータの記録再生を行うディスク記憶方法を記憶したプログラム記憶媒体において、
前記ディスク上でデータの記録再生を行っている前記ヘッドを、現在位置から前記ディスクの径方向外周側に配置されたヘッド停止部材の停止位置まで移動させるために、前記ボイスコイルモータに制御電流を供給して駆動力を発生しアンロード動作を行うステップと、
前記ヘッドの移動時に、前記ヘッドにより前記ディスク上に記憶された信号を検出するステップと、
前記ヘッドによる前記ディスク上の信号の検出可否を監視し、その可否に応じて前記アンロード動作の終了を判断するステップと、
前記ヘッド停止部材に前記ヘッドの停止状態を維持するステップとを有するアンロード方法を記録してコンピューターで読み取り可能にしたことを特徴とするプログラム記憶媒体。
【請求項１３】
前記アンロード動作中、前記ディスク上の信号の検出状態を監視し、前記信号の検出が途絶えたとき、前記ボイスコイルモータの出力を一定にして前記ディスクの径方向外周側に駆動することを特徴とする請求項１２に記載のプログラム記憶媒体。
【請求項１４】
前記ボイスコイルモータに制御電流を供給して駆動力を発生するステップは、前記ヘッドの現在速度とあらかじめ設定された目標速度とを比較し、比較結果に応じて前記ヘッドの移動速度を一定に保つことを特徴とする請求項１１から１３のいずれか１つに記載のプログラム記憶媒体。
【請求項１５】
前記ボイスコイルモータに制御電流を供給して駆動力を発生するステップは、前記ヘッドの現在速度とあらかじめ設定された目標速度とを比較し、比較結果に応じてアンロード時における前記ヘッドの移動速度を一定に保つとともに、前記ディスク上の信号の検出状態を監視し、前記信号の検出が途絶えてからも一定時間前記ヘッドの移動速度を一定に保ち続けることを特徴とする請求項１１に記載のプログラム記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ヘッドロード・アンロード機構を有するディスク記憶装置及び方法、並びにプログラム記憶媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の従来のディスク記憶装置には、電源遮断時などの非動作時に、ディスクの径方向外周側に配置された、パーキング部材又はランプパーキング部材とも呼ばれるヘッド停止部材までヘッドを移動させ、このヘッド停止部材上のパーキングエリアにヘッドを停止させる、ヘッドロード・アンロード機構が主に使用されていた。
【０００３】
このヘッドロード・アンロード機構によるヘッドの移動方法としては、ヘッドを確実に動作させるために、ロードの開始時にアクチュエータに対して駆動力を一時的に増大させるように、補助電源を用いて通常よりも大きな電流を供給した後、あらかじめ設定された時間だけアクチュエータを一定出力で駆動する方法が採用されていた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−２６６５１４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来のヘッドの移動方法では、ヘッドのロード・アンロードの終点として好ましい位置にヘッドが到達していても、アクチュエータを駆動させ続けてしまうため、余計な動作によってヘッドやディスクが損傷しやすく、さらに、消費電力が増加してしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような従来の問題点を解決するためになされたもので、その目的はヘッド及びディスクの損傷を防ぎ、かつ、消費電力を低減するのに有効なディスク記憶装置及び方法、並びにプログラム記憶媒体を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、ディスク上にデータの記録再生を行うディスク記憶装置において、ディスク上に記憶された信号を検出するヘッドと、ディスクの径方向外周側に配置され、ヘッドの停止状態を維持するためのヘッド停止部材と、ヘッドを保持し、ボイスコイルモータの駆動力により、ヘッドをヘッド停止部材の停止位置からディスクの径方向内周側に移動させるロード動作を行うアクチュエータと、ボイスコイルモータに制御電流を供給して駆動制御を行うモータ制御手段と、ヘッドが読み取った信号の処理及びモータ制御手段の制御を行うとともに、ヘッドがディスク上から読み取った信号に基づいてヘッドの現在位置を割り出してロード動作の終了を判断するメイン制御手段とを備えたことを特徴とする。
この構成により、ヘッドがディスク上から読み取った信号を基にヘッドの現在位置を割り出してロード動作の終了を判断することができるので、従来のように、ヘッドがディスク上に移動した後も、ディスクの内周部に衝突するまで駆動を続けて、ヘッド、ディスク及びアクチュエータを損傷させたり消費電力が増加したりすることを抑えることができる。
【０００８】
請求項２に係る発明は、ディスク上にデータの記録再生を行うディスク記憶装置において、ディスク上に記憶された信号を検出するヘッドと、ディスクの径方向外周側に配置され、ヘッドの停止状態を維持するためのヘッド停止部材と、ヘッドを保持し、ボイスコイルモータの駆動力により、ヘッドをディスク上からヘッド停止部材の停止位置まで移動させるアンロード動作を行うアクチュエータと、ボイスコイルモータに制御電流を供給して駆動制御を行うモータ制御手段と、ヘッドが読み取った信号の処理及びモータ制御手段の制御を行うとともに、ヘッドの移動動作中、ヘッドによるディスク上の信号の検出可否を監視し、その可否に応じてアンロード動作の終了を判断するメイン制御手段とを、
備えたことを特徴とする。
この構成により、アンロード時にヘッドがいつディスクから離れたかを検知することが可能となり、ヘッドがディスクから離れた後も駆動を続け、ヘッド停止部材と衝突して損傷することを防ぐことができる。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載のディスク記憶装置において、メイン制御手段は、アンロード動作中、ディスク上の信号の検出状態を監視し、信号の検出が途絶えるとアクチュエータを一定出力でディスクの径方向外周側に駆動させ、ヘッドをディスク上から退避させることを特徴とする。
この構成により、アンロード時においてヘッドがヘッド停止部材の最奥部に到達するまでの期間をより詳細に定めることが可能となり、消費電力の増加を抑えることができる。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項１から３のいずれか１つに記載のディスク記憶装置において、メイン制御手段は、ヘッドの現在速度とあらかじめ設定された目標速度とを比較し、比較結果に応じてロード時又はアンロード時におけるヘッドの移動速度を一定に保つことを特徴とする。
この構成により、ヘッド停止部材とディスクとの境界部におけるヘッドの移動速度が制御され、アクチュエータの加速のし過ぎによってロード時にヘッドがディスクに衝突するのを防いだり、ヘッドをディスク上から負荷の少ない最適な速度で引き離したりすることが可能になる。
【００１１】
請求項５に係る発明は、請求項３に記載のディスク記憶装置において、メイン制御手段は、ヘッドの現在速度とあらかじめ設定された目標速度とを比較し、比較結果に応じてアンロード時におけるヘッドの移動速度を一定に保つとともに、ディスク上の信号の検出状態を監視し、信号の検出が途絶えてからも一定時間ヘッドの移動速度を一定に保ち続けることによって、ヘッドをディスク上から退避させることを特徴とする。
この構成により、ヘッドがヘッド停止部材の途中でディスク上の信号を検出できなくなっても一定速度でアクチュエータを駆動させ続け、より確実にヘッド停止部材の最奥部までヘッドを適切な速度で移動させることができる。
【００１２】
請求項６に係る発明は、ディスク上にデータの記録再生を行うディスク記憶方法において、ディスクの径方向外周側に配置されたヘッド停止部材にヘッドの停止状態を維持するステップと、ヘッドを停止状態の位置からディスクの径方向内周側に移動させるために、ヘッドを保持しボイスコイルモータに制御電流を供給して駆動力を発生しロード動作を行うステップと、ロード動作中、ディスク上に記憶された信号をヘッドにより検出し、検出した信号に基づいてヘッドの現在位置を割り出してロード動作の終了を判断するステップとを有することを特徴とする。
この方法により、ヘッドがディスク上に移動した後も、ディスクの内周部に衝突するまで駆動を続けて、ヘッド、ディスク及びアクチュエータを損傷させたり消費電力が増加したりすることを抑えることができる。
【００１３】
請求項７に係る発明は、ディスク上にデータの記録再生を行うディスク記憶方法において、ディスク上でデータの記録再生を行っているヘッドを、現在位置からディスクの径方向外周側に配置されたヘッド停止部材の停止位置まで移動させるために、ボイスコイルモータに制御電流を供給して駆動力を発生しアンロード動作を行うステップと、ヘッドの移動時に、ヘッドによりディスク上に記憶された信号を検出するステップと、ヘッドによるディスク上の信号の検出可否を監視し、その可否に応じてアンロード動作の終了を判断するステップと、ヘッド停止部材にヘッドの停止状態を維持するステップとを有することを特徴とする。
この方法により、ヘッドがディスクから離れた後も駆動を続け、ヘッド停止部材と衝突して損傷することを防ぐことができる。
【００１４】
請求項８に係る発明は、請求項７に記載のディスク記憶方法において、アンロード動作中、ディスク上の信号の検出状態を監視し、信号の検出が途絶えたとき、ボイスコイルモータの出力を一定にしてディスクの径方向外周側に駆動することを特徴とする。
この方法により、アンロード時においてヘッドがヘッド停止部材の最奥部に到達するまでの期間をより詳細に定めることが可能となり、消費電力の増加を抑えることができる。
【００１５】
請求項９に係る発明は、請求項６から８のいずれか１つに記載のディスク記憶方法において、ボイスコイルモータに制御電流を供給して駆動力を発生するステップは、ヘッドの現在速度とあらかじめ設定された目標速度とを比較し、比較結果に応じてヘッドの移動速度を一定に保つことを特徴とする。
この方法により、アクチュエータの加速のし過ぎによってロード時にヘッドがディスクに衝突するのを防いだり、ヘッドをディスク上から負荷の少ない最適な速度で引き離したりすることが可能になる。
【００１６】
請求項１０に係る発明は、請求項８に記載のディスク記憶方法において、ボイスコイルモータに制御電流を供給して駆動力を発生するステップは、ヘッドの現在速度とあらかじめ設定された目標速度とを比較し、比較結果に応じてアンロード時におけるヘッドの移動速度を一定に保つとともに、ディスク上の信号の検出状態を監視し、信号の検出が途絶えてからも一定時間ヘッドの移動速度を一定に保ち続けることを特徴とする。
この方法により、ヘッドがヘッド停止部材の途中でディスク上の信号を検出できなくなっても一定速度でアクチュエータを駆動させ続け、より確実にヘッド停止部材の最奥部までヘッドを適切な速度で移動させることができる。
【００１７】
請求項１１に係る発明は、ディスク上にデータの記録再生を行うディスク記憶方法を記憶したプログラム記憶媒体において、ディスクの径方向外周側に配置されたヘッド停止部材にヘッドの停止状態を維持するステップと、ヘッドを停止状態の位置からディスクの径方向内周側に移動させるために、ヘッドを保持しボイスコイルモータに制御電流を供給して駆動力を発生しロード動作を行うステップと、ロード動作中、ディスク上に記憶された信号をヘッドにより検出し、検出した信号に基づいてヘッドの現在位置を割り出してロード動作の終了を判断するステップとを有するロード方法を記録してコンピューターで読み取り可能にしたことを特徴とする。
これを用いることにより、ヘッド、ディスク及びアクチュエータを損傷させたり消費電力が増加したりすることを抑えることができる。
【００１８】
請求項１２に係る発明は、ディスク上にデータの記録再生を行うディスク記憶方法を記憶したプログラム記憶媒体において、ディスク上でデータの記録再生を行っているヘッドを、現在位置からディスクの径方向外周側に配置されたヘッド停止部材の停止位置まで移動させるために、ボイスコイルモータに制御電流を供給して駆動力を発生しアンロード動作を行うステップと、ヘッドの移動時に、ヘッドによりディスク上に記憶された信号を検出するステップと、ヘッドによるディスク上の信号の検出可否を監視し、その可否に応じてアンロード動作の終了を判断するステップと、ヘッド停止部材にヘッドの停止状態を維持するステップとを有するアンロード方法を記録してコンピューターで読み取り可能にしたことを特徴とする。
これを用いることにより、ヘッドがディスクから離れた後も駆動を続け、ヘッド停止部材と衝突して損傷することを防ぐことができる。
【００１９】
請求項１３に係る発明は、請求項１２に記載のプログラム記憶媒体において、アンロード動作中、ディスク上の信号の検出状態を監視し、信号の検出が途絶えたとき、ボイスコイルモータの出力を一定にしてディスクの径方向外周側に駆動することを特徴とする。
これを用いることにより、アンロード時においてヘッドがヘッド停止部材の最奥部に到達するまでの期間をより詳細に定めることが可能となり、消費電力の増加を抑えることができる。
【００２０】
請求項１４に係る発明は、請求項１１から１３のいずれか１つに記載のプログラム記憶媒体において、ボイスコイルモータに制御電流を供給して駆動力を発生するステップは、ヘッドの現在速度とあらかじめ設定された目標速度とを比較し、比較結果に応じてヘッドの移動速度を一定に保つことを特徴とする。
これを用いることにより、ロード時にヘッドがディスクに衝突するのを防いだり、ヘッドをディスク上から負荷の少ない最適な速度で引き離したりすることが可能になる。
【００２１】
請求項１５に係る発明は、請求項１１に記載のプログラム記憶媒体において、ボイスコイルモータに制御電流を供給して駆動力を発生するステップは、ヘッドの現在速度とあらかじめ設定された目標速度とを比較し、比較結果に応じてアンロード時におけるヘッドの移動速度を一定に保つとともに、ディスク上の信号の検出状態を監視し、信号の検出が途絶えてからも一定時間ヘッドの移動速度を一定に保ち続けることを特徴とする。
これを用いることによって、ヘッドがヘッド停止部材の途中でディスク上の信号を検出できなくなっても一定速度でアクチュエータを駆動させ続け、より確実にヘッド停止部材の最奥部までヘッドを適切な速度で移動させることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す好適な実施の形態に基づいて詳細に説明する。図１（ａ）は本発明に係るディスク記憶装置の主要部の構成を示す平面図であり、図１（ｂ）はこのディスク記憶装置の一部を拡大して示した平面図であり、図２はこのディスク記憶装置を構成するヘッド停止部材を図１（ｂ）に示したＡ矢視方向側面図である。これら各図において、ディスク記憶装置は、データ記録媒体としてのディスク４と、ディスク４を回転させるスピンドルモータ（ＳＰＭ）５と、アクチュエータを構成するボイスコイルモータ（以下、ＶＣＭと略記する）６と、アクチュエータ７と、ヘッド８とを備えている。さらに、ディスク記憶装置は、ＶＣＭコイル６０の駆動を制御するためのモータ制御手段としてのＶＣＭドライバ２と、メイン制御手段としてアクチュエータの制御や、ディスク４の回転制御、及びリード／ライト動作の制御を行うマイクロプロセッサ（以下、ＣＰＵと略記する）１とを含む制御系を備えている。なお、ＶＣＭドライバ２はＶＣＭコイル６０に発生する逆起電圧を検出する機能を備えている。
【００２３】
ディスク４はトラック上にサーボマークと呼ばれる位置情報などを記録したデータ領域を有しており、ヘッド８が前記サーボマークを読み取ることで生じた信号（サーボ信号）をＣＰＵ１に伝達することにより、ＣＰＵ１はディスク４上におけるヘッド８の現在位置を割り出すことができるようになっている。
ヘッド８は、リードヘッド素子（ＭＲ素子）とライトヘッド素子（インダクティブ型磁気素子）とを実装したスライダである。ヘッド８は、アクチュエータ７の先端部にサスペンションを介して搭載されている。アクチュエータ７は、ＶＣＭ６の駆動力によりディスク４の径方向（矢印３）に、ディスク４の内周側からヘッド停止部材９までの間を移動するように構成されている。また、アクチュエータ７には、ロード・アンロード時にヘッド８をヘッド停止部材９上で誘導するためのタブ７０が先端部に取り付けられている。
【００２４】
ヘッド停止部材９は、ロード・アンロード機構に含まれる構成要素であり、図２に示すように、タブ７０を保持するパーキングエリア９０及び傾斜面９１を有し、タブ７０を介してヘッド８をディスク４の範囲外で保持するための部材である。アンロード時には、タブ７０がパーキングエリア９０で支持されることにより、ヘッド８は停止状態に維持される。また、ロード動作時には、アクチュエータ７の移動に伴って、タブ７０がパーキングエリア９０から傾斜面９１を上るように摺動する。そして、タブ７０がヘッド停止部材９から離れると、ヘッド８はディスク４にロードされることになる。なお、ディスク記憶装置の設計仕様に従って、ヘッド停止部材９の傾斜面は、図２の破線で示すような形状又は角度を示す状態（９２）になる場合がある。
【００２５】
次に、上記のディスク記憶装置の主要部とＣＰＵ１の処理とを関連付けて、ロード動作、アンロード動作、及び、ロード・アンロード動作について、いくつかの実施形態について説明する。
【００２６】
図３は本発明の第１の実施の形態に係るロード動作におけるＣＰＵ１の具体的処理手順を示すフローチャートである。ここで、ロード処理が開始されると、ステップ３１にてＶＣＭドライバ２に対してＶＣＭ６の制御指令を与え、これによってＶＣＭ６はヘッド８をディスク４の径方向内周側に向かうようにアクチュエータ７の駆動を開始する。このＶＣＭ６の駆動中、ステップ３２にてヘッド８がサーボ信号を検出したか否かを監視し、サーボ信号が検出されるまでステップ３１及びステップ３２の処理を繰り返す。そしてサーボ信号が検出されると、ステップ３３にてサーボ信号からディスク４上におけるヘッド８の現在位置を割り出し、ヘッド８の位置がヘッド停止部材先端９ａを離れ、ゆっくりとディスク４にロードされるように制御し、さらに、ステップ３４でヘッド８が指定位置よりもディスク４の径方向内周側に到達しているか否かを判定する。そして、ヘッド８が指定位置よりもディスク４の径方向内周側に到達していないと判定した場合にはステップ３１の処理に戻り、ステップ３４にてヘッド８が指定位置よりもディスク４の径方向内周側に到達したと判定されるまでステップ３１からステップ３４の処理を繰り返す。ステップ３４で指定位置よりもディスク４の径方向内周側に到達したと判定されるとロード処理を終了させ、次の処理命令が発生するまで待機状態となる。これによって、ヘッド８がヘッド停止部材９上にある状態でサーボ信号を検出しても、ヘッド８がヘッド停止部材９から確実に離れる位置へ移動するまでロード処理を継続させることができる。
【００２７】
このように、本発明の第１の実施の形態によれば、ヘッドがディスク上から読み取った信号に基づいてヘッドの現在位置を割り出してロード動作の終了を判断することができ、従来のように、ヘッドがディスク上に移動した後も、ディスクの内周部に衝突するまで駆動を続けて、ヘッド、ディスク及びアクチュエータを損傷させたり、消費電力が増加したりすることを抑えることができる。
【００２８】
図４は本発明の第２の実施の形態に係るアンロード動作におけるＣＰＵ１の具体的処理手順を示すフローチャートである。この場合、アンロード処理が開始されると、ステップ４１にてＶＣＭドライバ２に対してＶＣＭ６の制御指令を与え、これによってＶＣＭ６はヘッド８をディスク４の径方向外周側に向かうようにアクチュエータ７の駆動を開始する。このＶＣＭ６の駆動中、ステップ４２にてヘッド８がサーボ信号を検出したか否かを監視しており、サーボ信号が検出され続けている間はヘッド８がメディア４上にあるとみなしてステップ４１及びステップ４２の処理を繰り返す。そして、サーボ信号が検出されなくなると、ＣＰＵ１はヘッド８がランプ停止部材９上に移動したと判断し、アンロード処理を終了させ、次の処理命令が発生するまで待機状態となる。
【００２９】
このように、本発明の第２の実施の形態によれば、アンロード時にヘッドがいつディスクから離れたかを検知することが可能となり、ヘッドがディスクから離れた後も駆動を続け、ヘッド停止部材と衝突して損傷することを防ぐことができる。
【００３０】
図５は本発明の第３の実施の形態に係るアンロード動作におけるＣＰＵ１の他の具体的処理手順を示すフローチャートである。ここで、アンロード処理が開始されると、ステップ５１にてＶＣＭドライバ２に対してＶＣＭ６の制御指令を与え、これによってＶＣＭ６はヘッド８をディスク４の径方向外周側に向かうようにアクチュエータ７の駆動を開始する。ＶＣＭ６の駆動中、ステップ５２にてヘッド８がサーボ信号を検出したか否かを監視しており、サーボ信号が検出されなくなると、ヘッド８がランプ停止部材９上に移動したと判断し、ステップ５３でＶＣＭドライバ２に対して、アクチュエータ７をさらにメディア４の径方向外周側に駆動させるように一定時間命令を発信する。ＶＣＭドライバ２はその命令に従ってＶＣＭ６を駆動させることでヘッド８をヘッド停止部材９の最奥部まで移動させる。ステップ５３の処理が終了するとアンロード処理を終了させ、次の処理命令が発生するまで待機状態となる。
【００３１】
このように、本発明の第３の実施の形態によれば、アンロード時においてヘッドがヘッド停止部材の最奥部に到達するまでの期間をより詳細に定めることが可能となり、消費電力の増加を抑えることができる。
【００３２】
図６は本発明の第４の実施の形態に係るロード動作又はアンロード動作に適用されるＣＰＵ１の具体的処理手順を示すフローチャートである。ここで、ロード又はアンロード処理が開始されると、ステップ６１にてＣＰＵ１はあらかじめ設定されたＶＣＭ６の目標駆動速度に関する情報を取得し、ステップ６２でＶＣＭコイル６０に発生した逆起電圧から、現時点におけるＶＣＭ６の駆動速度を割り出す。続いて、ステップ６３では目標駆動速度と現在の駆動速度との比較結果から、ＶＣＭ６の駆動速度が目標駆動速度と等しくなる電流供給量を割り出し、ステップ６４で、割り出された電流値を供給することによってＶＣＭ６を駆動させる。このＶＣＭ６の駆動中、ステップ６５にてヘッド８がサーボ信号を検出したか否かを監視し、ロード時にはサーボ信号が検出されるまで、アンロード時にはサーボ信号が検出されなくなるまでステップ６２からステップ６５の処理を繰り返す。そして、ステップ６５の条件が満たされるとロード又はアンロード処理を終了させ、次の処理命令が発生するまで待機状態となる。
【００３３】
このように、本発明の第４の実施の形態によれば、ヘッド停止部材とディスクとの境界部におけるヘッドの移動速度が制御され、アクチュエータの加速のし過ぎによってロード時にヘッドがディスクに衝突するのを防いだり、ヘッドをディスク上から負荷の少ない最適な速度で引き離したりすることが可能になる。
【００３４】
図７は本発明の第５の実施の形態に係るアンロード動作におけるもう一つ他のＣＰＵ１の具体的処理手順を示すフローチャートである。この場合、アンロード処理が開始されると、ステップ７１にてあらかじめ設定されたＶＣＭ６の目標駆動速度に関する情報を取得し、その後、ステップ７２でＶＣＭコイル６０に発生した逆起電圧から、現時点におけるＶＣＭ６の駆動速度を割り出す。次のステップ７３では、目標駆動速度と現在の駆動速度との比較結果から、ＶＣＭ６の駆動速度が目標駆動速度と等しくなる電流供給量を割り出し、さらに、ステップ７４では、ステップ７３で割り出された電流値を供給することによってＶＣＭ６を駆動させる。ＶＣＭ６の駆動中、ステップ７５でヘッド８がサーボ信号を検出したか否かを監視しており、サーボ信号が検出されなくなるまでステップ７２からステップ７５までの処理を繰り返す。そして、サーボ信号が検出されなくなると、ステップ７６で、ヘッド８がランプ停止部材９上に移動したと判断し、ＶＣＭドライバ２に対して、あらかじめ定めた時間が経過するまで再度ステップ７２からステップ７５までの処理を繰り返し、目標駆動速度を維持したままヘッド８をヘッド停止部材９の最奥部まで移動させる。ステップ７６の条件が満たされるとＣＰＵ１はアンロード処理を終了させ、次の処理命令が発生するまで待機状態となる。
【００３５】
このように、本発明の第５の実施の形態によれば、ヘッドがヘッド停止部材の途中でディスク上の信号を検出できなくなっても一定速度でアクチュエータを駆動させ続け、より確実にヘッド停止部材の最奥部までヘッドを適切な速度で移動させることができる。
【００３６】
なお、上記の各実施の形態では、ロード及びアンロードの処理機能をＣＰＵに持たせたが、これらのコンピュータプログラムそのものをＣＤ−ＲＯＭなどの記憶媒体に記憶させることにより、これらのコンピュータプログラムを所望のディスク記憶装置に随時搭載することができる。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明によって明らかなように、本発明によれば、ヘッド及びディスクの損傷を防ぎ、かつ、消費電力を低減するのに有効なディスク記憶装置及び方法、並びにプログラム記憶媒体を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）本発明に係るディスク記憶装置の主要部の構成を示す平面図
（ｂ）図１（ａ）のディスク記憶装置の一部を拡大して示した平面図
【図２】図１に示したディスク記憶装置を構成するヘッド停止部材の側面図
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るロード動作におけるＣＰＵの具体的処理手順を示すフローチャート
【図４】本発明の第２の実施の形態に係るアンロード動作におけるＣＰＵの具体的処理手順を示すフローチャート
【図５】本発明の第３の実施の形態に係るアンロード動作におけるＣＰＵの他の具体的処理手順を示すフローチャート
【図６】本発明の第４の実施の形態に係るロード動作又はアンロード動作に適用されるＣＰＵの具体的処理手順を示すフローチャート
【図７】本発明の第５の実施の形態に係るアンロード動作におけるもう一つ他のＣＰＵの具体的処理手順を示すフローチャート
【符号の説明】
１　マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）（メイン制御手段）
２　ＶＣＭドライバ（モータ制御手段）
３　アクチュエータ駆動方向
４　ディスク
５　スピンドルモータ（ＳＰＭ）
６　ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）
７　アクチュエータ
８　ヘッド
９　ヘッド停止部材
９ａ　ヘッド停止部材先端
６０　ＶＣＭコイル
７０　タブ
９０　パーキングエリア
９１、９２　傾斜面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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