(57)【要約】【課題】生産用データのデータベースを構成するデータを統一的に運用することができる電子部品実装装置における生産用データ作成方法を提供することを目的とする。【解決手段】電子部品実装ラインを複数列備えた実装作業場において共用される生産用データの作成において、同一種類・同一規格の電子部品であって且つ個々の電子部品実装装置に応じて派生する部品属性データを有する電子部品が存在する場合には、当該電子部品に関する部品情報を示すパーツデータにおいて、電子部品の名称と併せて前記部品属性データに応じた拡張子を付する。これにより、固有の機差を有する複数の電子部品実装装置を含む電子部品実装ラインが存在する場合においても、同一のデータベースで、生産用データのデータベースを構成するデータを統一的に運用することができる。【選択図】　図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品供給部から移載ヘッドにより電子部品をピックアップして基板に実装する電子部品実装装置が複数配列された電子部品実装ラインを複数列備えた実装作業場において、電子部品を供給するパーツフィーダの前記部品供給部における配置を示すフィーダ配置データを含み前記実装作業場を構成する各電子部品実装装置に実装動作を行わせるために必要な生産用データを作成する電子部品実装装置における生産用データ作成方法であって、前記複数の電子部品実装ラインにおいて同一種類・同一規格の電子部品であって且つ個々の電子部品実装装置に応じて派生する部品属性データを有する電子部品が存在する場合に、当該電子部品に関する部品情報を示すパーツデータにおいて、電子部品の名称と併せて前記部品属性データに応じた拡張子を付することを特徴とする電子部品実装装置における生産用データ作成方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品実装ラインを構成する電子部品実装装置の生産用データを作成する電子部品実装装置における生産用データ作成方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
実装基板の製造に用いられる電子部品実装装置は一般に汎用型であり、同一の実装装置を多種類の基板の生産に使用できるようになっている。基板の品種が切り換えられる際には、各基板について与えられる実装データ、すなわち部品種類を特定するデータや実装位置データに基づいて、各実装装置固有の生産用データが作成される。この生産用データは、生産対象として指定された実装基板を当該実装装置によって生産するためのデータであり、部品供給部におけるパーツフィーダの配置や、移載ヘッドによって部品供給部から電子部品をピックアップする際の順序を示す実装シーケンスデータ、個々の部品の実装位置座標を示すマウントデータなどが含まれる（例えば特許文献１参照）
前述のパーツフィーダの配置を示すフィーダデータは、部品供給部のフィーダ装着位置を示すフィーダ番地に、電子部品の部品の種類・規格を示す部品名称を対応させたものであり、これにより、実装シーケンスによって実装すべき電子部品が指定された場合に移載ヘッドがアクセスすべきフィーダ番地が特定される。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−２６１１９０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、１つの実装作業場で使用される多数の電子部品実装装置には、同一実装機種であっても個々の機差によって実装動作における制御パラメータを微妙に変化させる必要がある場合が生じる。例えば、部品供給部から移載ヘッドによって電子部品を取り出して基板へ移送搭載する実装動作において、各実装装置固有の動作遅れやタイミングのずれが存在する場合には、これらの実装装置における動作を極力同期させるために、移載ヘッドが部品供給部から部品をピックアップする際の吸着タイミングや移載ヘッドの移動速度である実装速度を調整することによって、実装動作を同期させるような処理が行われる。
【０００５】
このような場合には、実装動作を実行するための生産用データにおいては、同一種類・規格の電子部品であっても、実装速度などの部品属性データを個々の電子部品実装装置に対応して予め複数種類準備し、これらの電子部品を区別する必要がある。このため、同一種類・規格の電子部品であっても、生産用データを記憶するデータベース上ではデータの共用できず、各電子部品実装装置に応じて複数種類のデータを用意する必要があり、データベースを構成するデータの統一的な運用が妨げられていた。
【０００６】
そこで本発明は、生産用データのデータベースを構成するデータを統一的に運用することができる電子部品実装装置における生産用データ作成方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の電子部品実装装置における生産用データ作成方法は、部品供給部から移載ヘッドにより電子部品をピックアップして基板に実装する電子部品実装装置が複数配列された電子部品実装ラインを複数列備えた実装作業場において、電子部品を供給するパーツフィーダの前記部品供給部における配置を示すフィーダ配置データを含み前記実装作業場を構成する各電子部品実装装置に実装動作を行わせるために必要な生産用データを作成する電子部品実装装置における生産用データ作成方法であって、前記複数の電子部品実装ラインにおいて同一種類・同一規格の電子部品であって且つ個々の電子部品実装装置に応じて派生する部品属性データを有する電子部品が存在する場合に、当該電子部品に関する部品情報を示すパーツデータにおいて、電子部品の名称と併せて前記部品属性データに応じた拡張子を付する。
【０００８】
本発明によれば、複数の電子部品実装ラインにおいて同一種類・同一規格の電子部品であって且つ個々の電子部品実装装置に対応した異なる部品属性データを有する電子部品が存在する場合に、当該電子部品に関する部品情報を示すパーツデータにおいて、電子部品の名称と併せて部品属性データに応じた拡張子を付することにより、固有の機差を有する複数の電子部品実装装置を含む電子部品実装ラインが存在する場合においても、同一のデータベースで、生産用データのデータベースを構成するデータを統一的に運用することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態の電子部品実装ラインの構成を説明するブロック図、図２は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の平面図、図３は本発明の一実施の形態の生産用データ作成装置のプログラム記憶部およびデータ記憶部の記憶内容を示す図、図４は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置のフィーダ配置データを示す図、図５は本発明の一実施の形態の電子部品実装ラインで用いられる生産用データの説明図、図６は本発明の一実施の形態の電子部品実装ラインで用いられる部品名称のデータ形式の説明図である。
【００１０】
まず図１を参照して、電子部品実装ラインについて説明する。図１において、１は各種の電子部品が実装された実装基板を製造する実装基板製造工場における１つの実装作業場を示している。実装作業場１は、電子部品をピックアップして基板に実装する電子部品実装装置Ｍ１，Ｍ２・・・が複数配列された電子部品実装ラインＬ１，Ｌ２・・を複数列備えており、さらにこれらの電子部品実装装置に使用される各種のデータが格納されたデータベース２を備えている。
【００１１】
実装作業場１の各電子部品実装ラインを構成する電子部品実装装置およびデータベース２は、ＬＡＮシステムによってホストコンピュータ３に接続されている。ホストコンピュータ３には、生産用データ作成装置４が接続されている。生産用データ作成装置４は、各電子部品実装装置に実装動作を行わせるために必要な生産用データを作成する処理を行う。
【００１２】
生産用データ作成装置４は一般のパーソナルコンピュータと同様の構成であり、通信部５，読み取り・書き込み部６，プログラム記憶部７，データ記憶部８，演算部９，操作・入力部１０，表示部１１を備えている。通信部５は、ホストコンピュータ３との間でのデータの授受を行う。読み取り・書き込み部６は、ＦＤやＣＤ−Ｒなどの外部記憶媒体からのデータの読み取りやこれらの外部記憶媒体体へのデータの書き込みを行う。
【００１３】
プログラム記憶部７は、後述する各種処理を行うためのプログラムを記憶する。データ記憶部８は，生産対象の基板についての実装データや各電子部品実装装置の装置データなどの各種データを記憶する。演算部９は、ＣＰＵであり、データ記憶部８に記憶された各種データを用い、プログラム記憶部７に記憶された処理プログラムを実行することにより、各種演算・処理を行う。操作・入力部１０はキーボードやマウスなどであり、データ入力や、操作指示入力を行う。表示部１１は表示モニタであり、操作・入力の案内画面などの表示を行う。
【００１４】
次に図２を参照して電子部品実装装置について説明する。図２において電子部品実装装置１には搬送路１２が配設されている。搬送路１２は基板１３を搬送し電子部品の実装位置に位置決めする。搬送路１２の手前側には部品供給部１４が配置されており、部品供給部１４には多数のパーツフィーダ１５が並設されている。パーツフィーダ１５は、テープに保持された電子部品を収納し、このテープをピッチ送りすることにより電子部品を供給するテープフィーダや、スティック内に収納された電子部品を振動によって供給する振動フィーダなど複数種類のフィーダを含んでいる。
【００１５】
電子部品実装装置１には実装手段である移載ヘッド１６が配設されており、移載ヘッド１６は図示しないヘッド移動機構によって移動し、パーツフィーダ１５のピックアップ位置１５ａから電子部品をピックアップする。搬送路１２と部品供給部１４との間には、電子部品認識用のカメラ１７が配設されている。電子部品を保持した移載ヘッド１６は部品供給部１４からカメラ１７上に移動し、ここで電子部品の認識が行われる。この後移載ヘッド１６は基板１３上へ移動し、電子部品を基板１３に実装する。
【００１６】
次に図３を参照して、プログラム記憶部７およびデータ記憶部８の記憶内容について説明する。まずプログラム記憶部７に記憶されたプログラムについて説明する。生産用データ作成プログラム７ａは、実装データ８ａおよび装置データ８ｂに基づき、フィーダ配置データや実装シーケンスデータなど移載ヘッド１６によって実装動作を行わせるのに必要な生産用データを作成する処理を行うためのプログラムである。
【００１７】
最適化演算処理プログラム７ｂは、移載ヘッドによる実装動作の最適化を目的とした演算を行うためのプログラムであり、生産用データ作成処理おいて実行される。部品名称拡張処理プログラム７ｃは、生産用データ作成処理において、同一種類・同一規格の電子部品であってもこれらの電子部品が実装される個々の電子部品実装装置に応じて、生産管理データ上で区別する必要がある場合に、本来の部品名称に拡張子を付して新たな部品名称とする処理を行うためのプログラムである。
【００１８】
次にデータ記憶部８に記憶されるデータ内容について説明する。実装データ８ａは、生産対象の基板にどのような種類の電子部品がどの位置に搭載されるかという生産対象物についての設計情報である。ここでは、実装座標データやそれぞれの実装点に実装される電子部品の種類などが、基板についての固有データの形で生産対象となる複数の基板種類について与えられる。
【００１９】
装置データ８ｂは、実装基板の生産に使用する電子部品実装装置の設備情報であり、ここでは、基板を位置決めする実装ステージ、実装される電子部品を供給するフィーダテーブルなどの配置データや、電子部品をフィーダテーブル上に配置されたパーツフィーダから取り出して実装ステージの基板まで移送し搭載する移載ヘッドの構成などが各電子部品実装装置毎の固有データとして与えられる。
【００２０】
生産用データ８ｃは、電子部品実装装置を稼働させて実装基板を生産するために作成されるデータであり、実装データ８ａと装置データ８ｂとに基づいて作成される。すなわち、生産用データが作成されることにより、フィーダテーブルにおけるパーツフィーダなどの種類・数量や配置、移載ヘッドによって電子部品をパーツフィーダから吸着して基板へ搭載する際の吸着順序や搭載順序を示す実装シーケンスデータが作成され、これらのデータに基づいて電子部品実装装置が稼働することにより、設計情報によって指示された通りの実装基板が生産される。
【００２１】
このような生産用データ作成に際しては、移載ヘッドによる電子部品の取り出しや基板への移送搭載の作業効率が、与えられた条件下で極大となるよう最適化がなされる。すなわち、同一の実装データに基づいて実装基板を生産する場合においても、フィーダ配置や実装シーケンスの設定が不適当である場合には、移載ヘッドは不要な移動を反復し同一数量の電子部品を基板に実装するのに要する時間が遅延して実装効率が低下する。このため移載ヘッドによる実装動作に要する時間がトータルとして最も短縮されるようなフィーダ配置や実装シーケンスが演算により求められる。
【００２２】
次に上述の生産用データのうち、部品供給部１４におけるフィーダ配置を決定するフィーダ配置データについて説明する。生産対象の基板品種が切り替えられると、部品供給部１４においてはパーツフィーダ１５の配置を当該基板品種に対応して変更するフィーダ配置替えが行われる。すなわち当該基板の生産に必要な種類と数量の電子部品を供給するために、これらの種類の電子部品を供給するパーツフィーダ１５を必要数だけ配置する。
【００２３】
このフィーダ配置においては、単に実装される電子部品に対応した種類と数量のテープフィーダを揃えるのみならず、これらのパーツフィーダ１５の部品供給部１４における配列をも適切に決定する必要がある。実装作業においては、移載ヘッド１６が部品供給部１４と基板１３の間を往復してこれらのパーツフィーダ５から電子部品をピックアップして基板１３に移送搭載する実装動作が高頻度で反復されるため、部品供給部１４におけるパーツフィーダ１５の配置が実装シーケンスと適切にマッチしたものとなっているか否かによって、移載ヘッドの動作効率が大きく左右されるからである。従って、フィーダ配置を決定するフィーダ配置データの作成に際しては、移載ヘッドによる実装作業の最適効率化を目的として、パーツフィーダ１５の配列が決定される。
【００２４】
フィーダ配置データは、図４に示すようにデータテーブルの形で与えられ、データテーブル上では、部品供給部１４のフィーダテーブルの番地に対応して設けられたフィーダ配置欄には、各個別のパーツフィーダを特定するフィーダ名（ａ、ｂ、・・）や部品名称（ＡＡＡ１−０，ＡＡＢ１−０・・）、その他の必要なデータが割り付けられている。このデータテーブル上でのフィーダ名の割付により、部品供給部１４におけるパーツフィーダ１５の位置が固定される。前述の部品名称のデータ形式については後述する。
【００２５】
次に図５を参照して、各電子部品実装ラインにおいて実装される電子部品の部品情報を示すパーツデータについて説明する。図５（ａ）、（ｂ）は、それぞれ電子部品実装ラインＬ１，Ｌ２におけるパーツデータの例を示している。これらの例では、それぞれ部品名称ＡＡＡ１−０、ＡＡＡ１−１の呼称を付された固定抵抗１００５の形状のチップ型電子部品が、同一リールに５０００個単位で収納され、８ｍｍ幅の小リール用のテープフィーダによって供給されることを示している。
【００２６】
パーツデータは、上述のように供給形態を示すデータの他に、当該電子部品の実装に際して電子部品実装装置において必要とされる制御パラメータを含んだデータ構成となっており、部品名称をキーとしてパーツデータを読み出すことにより、実装速度や吸着タイミングなどについての制御パラメータも同時に読み出され、当該部品を実装する電子部品実装装置に伝達される。
【００２７】
本実施の形態に示す実装作業場においては、同一機能・同一規格の電子部品であっても、実装が行われる電子部品実装ラインが異なる場合には、異なる制御パラメータをパーツデータに記憶させるようにしている。例えば、図５（ａ）においては、実装速度および吸着タイミングの制御パラメータがそれぞれＡ，Ｂであるのに対し、図５（ｂ）においては、これらと異なる制御パラメータＡ１，Ｂ１が設定されている。これは、１つの実装作業場で使用される多数の電子部品実装装置には、同一実装機種であっても個々の機差が存在することから、このような機差を制御パラメータによって補正する必要があることによる。
【００２８】
このように同一機能・同一規格の電子部品に対して異なる値の制御パラメータを個別に設定する方式において、電子部品を機能・規格のみに基づいて設定された部品名称をキーとして読み出すと、制御パラメータの違いを区別できない不都合が生じる。このため、従来はこのような不都合を避けるために、各電子部品実装ライン毎に独立したデータベースを設ける必要があった。
【００２９】
これに対し、本実施の形態に示す生産用データにおける部品名称では、図６に示すようなデータ形式で、部品名称を構成しており、ここで用いられる部品名称は、機能・規格に基づく狭義の部品名称（ＡＡＡ１，ＡＡＢ１など、部品本来の特性を示すコード）と併せて、前述の制御パラメータなど部品属性が異なることを示す拡張子（０、１・・）を付すようにしている。
【００３０】
すなわち、複数の電子部品実装ラインにおいて同一種類・同一規格の電子部品であって、制御パラメータなど個々の電子部品実装装置に応じて派生する部品属性データを有する電子部品が存在する場合に、電子部品の名称と併せてこれらの部品属性データに応じた拡張子を付するようにしている。
【００３１】
そして図５（ｃ）に示す実装シーケンスデータでは、各実装動作において電子部品が実装される実装座標とともに、部品本来の特性を示すコードに拡張子が付されたデータ形式の部品名称が用いられ、これにより、電子部品の機能・規格の特定とともに、実装に用いられる電子部品実装装置に応じた制御パラメータが正しく読み出される。
【００３２】
これにより、電子部品実装装置に個別の機差を有する複数の電子部品実装ラインを備えた実装作業場においても、同一のデータベースで共通データを用いることができ、生産用データの統一的な運用が実現される。
【００３３】
【発明の効果】
本発明によれば、複数の電子部品実装ラインにおいて同一種類・同一規格の電子部品であって且つ個々の電子部品実装装置に対応した異なる部品属性データを有する電子部品が存在する場合に、当該電子部品に関する部品情報を示すパーツデータにおいて、電子部品の名称と併せて部品属性データに応じた拡張子を付するようにしたので、固有の機差を有する複数の電子部品実装装置を含む電子部品実装ラインが存在する場合においても、同一のデータベースで、生産用データのデータベースを構成するデータを統一的に運用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の電子部品実装ラインの構成を説明するブロック図
【図２】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の平面図
【図３】本発明の一実施の形態の生産用データ作成装置のプログラム記憶部およびデータ記憶部の記憶内容を示す図
【図４】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置のフィーダ配置データを示す図
【図５】本発明の一実施の形態の電子部品実装ラインで用いられる生産用データの説明図
【図６】本発明の一実施の形態の電子部品実装ラインで用いられる部品名称のデータ形式の説明図
【符号の説明】
１　実装作業場
２　データベース
４　データ作成装置
７　プログラム記憶部
７ｃ　部品名称拡張処理プログラム
１３　基板
１４　部品供給部
１５　パーツフィーダ
１６　移載ヘッド
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４　電子部品実装装置
Ｌ１，Ｌ２　電子部品実装ライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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