(57)【要約】【課題】並置した多数の攪拌処理槽相互間で移動台車によって走行攪拌機を移し替えし、１台の走行攪拌機でも複数の攪拌処理槽を順次に攪拌処理する。【解決手段】被処理物Ｐを投入貯留する複数の攪拌処理槽１を相互に隣接配置する。この攪拌処理槽１上を往復走行して被処理物Ｐを攪拌処理する走行攪拌機１０と、攪拌処理槽１の端部外側方位置で端部縁に沿って複数の攪拌処理槽１に跨るようにして往復走行し、走行攪拌機１０を搭載可能な移動台車５０とを設ける。被処理物Ｐを攪拌処理すべき攪拌処理槽１の端部位置で移動台車５０を制御位置決めして停止させ、移動台車５０から走行攪拌機１０を攪拌処理槽１上に降り出させ、攪拌処理槽１内の攪拌処理の終了後では移動台車５０上に再度乗り込ませる。攪拌処理槽１夫々に対して移動台車５０を移動制御し、走行攪拌機１０の乗り降りを繰り返して攪拌処理槽１夫々で被処理物Ｐを攪拌処理する。【選択図】      図１
2004298724.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
有機性廃棄物等の被処理物が投入貯留され、相互に隣接配置されている複数の上部開放構造の攪拌処理槽と、この攪拌処理槽上を往復走行することで被処理物を攪拌処理する走行攪拌機と、攪拌処理槽のいずれか一方の端部の外側方位置で端部縁に沿って複数の攪拌処理槽相互間で跨るようにして往復走行し、走行攪拌機を搭載可能な移動台車とを備えて成り、制御位置決めされる指示された攪拌処理槽の端部位置で停止する移動台車から走行攪拌機をその攪拌処理槽上に降り出させ、攪拌処理槽における攪拌処理の終了後では移動台車上に再度乗り込ませるようにしたことを特徴とする多槽間移動式の有機性廃棄物の発酵処理装置。
【請求項２】
走行攪拌機は、攪拌処理槽を跨いで配装される攪拌機本体に、走行攪拌機自体を攪拌処理槽の前後に往復走行させる走行機構と、攪拌処理槽内の被処理物を走行方向に沿って攪拌すると共にこの攪拌に伴い搬出側端に被処理物を移送する攪拌機構とを配装して成る請求項１に記載の多槽間移動式の有機性廃棄物の発酵処理装置。
【請求項３】
移動台車は、攪拌処理槽が並列設置されている設置面上で、攪拌処理槽の端部における外側方に攪拌処理槽にほぼ直行させて敷設した台車走行レールに沿って案内走行される台車本体と、この台車本体上に走行攪拌機を乗り込ませ載置させるよう台車本体上面で左右に敷設される載置走行レールと、台車走行レールに沿って台車本体を走行させる台車走行機構と、この台車走行機構によって走行させた台車本体の載置走行レール端を走行攪拌機を乗り降りさせる攪拌処理槽における当該攪拌処理槽上の走行レール端に対して連続させた状態で位置決め配置させる位置決め制御機構と、走行攪拌機の攪拌処理槽側からの台車本体上への乗り込みあるいは台車本体から攪拌処理槽側への降り出しを検知する乗り降り制御機構とを備えて成る請求項１または２に記載の多槽間移動式の有機性廃棄物の発酵処理装置。
【請求項４】
位置決め制御機構は、台車本体の側面に攪拌処理槽の数に対応して検知スイッチを配装すると共に、攪拌処理槽端面に検知スイッチ作動用のアクチュエーターを夫々が異なる高さ位置となるように配し、攪拌処理槽毎に対応して順次に異なる高さ位置にあるアクチュエーターが検知スイッチのいずれかに接触することで台車本体がいずれの攪拌処理槽の外側方に位置しているかを検出するようにしてある請求項１乃至３のいずれかに記載の多槽間移動式の有機性廃棄物の発酵処理装置。
【請求項５】
乗り降り制御機構は、走行攪拌機が走行している攪拌処理槽の外側方に移動台車が到達し、攪拌処理槽に移動台車が隣接位置して走行レールと載置走行レールとが合致しているとき、走行攪拌機をその走行機構によって攪拌処理槽から移動台車上に、あるいは移動台車から攪拌処理槽上に夫々走行位置決めするようにしてある請求項４に記載の多槽間移動式の有機性廃棄物の発酵処理装置。
【請求項６】
乗り降り制御機構は、位置決め制御機構によって移動台車が乗り降りすべき攪拌処理槽の外側方に位置決めされたことを検出確認後で、移動台車上に走行移動される移動台車の所定位置への乗り込みを確認検知し、また所定の攪拌処理槽上に走行移動して移動台車からの降り出し、移動台車からの離脱を確認検知する乗り降り検知手段を備えている請求項５に記載の多槽間移動式の有機性廃棄物の発酵処理装置。
【請求項７】
乗り降り検知手段は、台車本体上に走行攪拌機の全体が十分に乗り込んだ状態を、あるいは台車本体上から攪拌処理槽上に降りた状態を夫々検出するように、台車本体上の攪拌処理槽に対する側面とは反対側の側面近傍に攪拌処理槽に対した前後方向で対状にしてリミットスイッチを立脚状に組み込むことで固定配置してある請求項６に記載の多槽間移動式の有機性廃棄物の発酵処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主として家畜類の糞尿等の有機性廃棄物を発酵処理して堆肥化するもので、特に、並置した開放式の複数の攪拌処理槽上で走行する走行攪拌機を攪拌処理槽内の夫々の被処理物を攪拌しながら順次に位置替えさせて走行するようにして走行攪拌機を効率的に使用できるようにし、また処理すべき攪拌処理槽相互間での走行攪拌機の移し換えのための移動走行を遅滞なく安全に行えるようにした多槽間移動式の有機性廃棄物の攪拌処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から家畜類の糞尿・排泄物等を発酵処理し、堆肥化するため、例えば所定幅員・深さにして相当程度の長さを有する平面で長大な矩形を呈する攪拌処理槽を例えば地上面に掘削形成しておき、この攪拌処理槽に被処理物である有機性廃棄物を投入すると共に、その投入側端と搬出側端との間で走行攪拌機を往復走行させ、この走行攪拌機に設けてある攪拌羽根付きの攪拌棒を走行方向に沿って回転することによって攪拌処理槽内の被処理物を攪拌して発酵を促進し、堆肥処理化するようにしている。またこの攪拌処理槽自体は設置場所の状況その他から走行攪拌機を往復走行させる長大な１槽式の構成とされたり、走行攪拌機自体を旋回走行させるように平面で環状となる構成とされたり（例えば特許文献１、特許文献２）、複数の攪拌処理槽を並置し、夫々の攪拌処理槽で用意された個別の走行攪拌機を走行させる構成とされたり（特許文献３）、並置した攪拌処理槽上を跨ぐ走行レールに支持された攪拌機本体を、夫々の攪拌処理槽内で往復走行させる構成とされたり（特許文献４）する。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−３４２９５０号公報
【特許文献２】
特開２００１−８７７４７号公報
【特許文献３】
特開平１１−１０６２７５号公報
【特許文献４】
特開平９−２３４４５２号公報
【０００４】
すなわち攪拌処理槽の一方から原料である有機性廃棄物を投入し、反対側の他方に移送するときに攪拌することで他方からの搬出時には一次発酵が終了されるものとしてある。その際の攪拌処理槽の必要な長さは、一日当たりの投入量（発酵に最も適した水分に調整したときの投入量をいう）と、攪拌処理槽内における原料に含まれる副資材である乾物の分解率との対応によって各機種毎に設定される。ただ設置敷地の場所的制限、走行攪拌機自体の構造上の制約等によって単槽構成では十分に処理できない場合には稼働時間の許容範囲内で（１日最大２４時間以内）、攪拌処理槽を複数で設置する多槽式とすることがある。この多槽式とする場合に、攪拌処理槽夫々に対応した複数の走行攪拌機を導入するとすれば、費用的にも嵩張り、保守その他も極めて面倒であるから、１台の走行攪拌機を単独で使用し、攪拌処理槽夫々で攪拌、走行させるようにすることで経済的にも無駄なく利用できるのである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
こうした点で特許文献１による廃棄物分解処理装置および廃棄物分解処理方法は、貯留槽上で跨って移動可能な移動レール機構に攪拌機本体を走行可能に支持する構成とすることで、１台の攪拌機本体を縦横方向に走行させることによって広い貯留槽内の有機廃棄物を区画毎に処理できるものとしている。しかしながらこの処理装置・方法による場合には、貯留槽上に跨る移動レール機構に対して攪拌機本体が横移動するときに有機廃棄物に対する攪拌、掻き揚げに伴う抵抗が生じていることで移動レール機構のレール自体が十分に耐えられないことがあるばかりでなく、複数の多槽構造とするには移動レール機構の耐荷重性の程度によって自ずと制限されるものであった。
【０００６】
そこで本発明は叙上のような従来存した諸事情に鑑み創出されたもので、並置配列した多数の攪拌処理槽相互間で、攪拌処理槽内の各種の有機性廃棄物等を攪拌処理させる走行攪拌機を移動台車によって移動移し替えし、１台の走行攪拌機でも複数の攪拌処理槽内の有機性廃棄物等を順次に処理でき、また攪拌処理槽の一方の端部の外側方位置で走行攪拌機を横移動させるようにこの走行攪拌機自体を載せる移動台車の採用によって走行攪拌機自体の移し替え作業を無理なく円滑、確実、安全に行えるものとすると共に、複数の攪拌処理槽全域に満遍なく、しかも全域にわたっての自動運転も可能とする多槽間移動式の有機性廃棄物の攪拌処理装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するため、本発明にあっては、有機性廃棄物等の被処理物Ｐが投入貯留され、相互に隣接配置されている複数の上部開放構造の攪拌処理槽１と、この攪拌処理槽１上を往復走行することで被処理物Ｐを攪拌処理する走行攪拌機１０と、攪拌処理槽１のいずれか一方の端部の外側方位置で端部縁に沿って複数の攪拌処理槽１相互間で跨るようにして往復走行し、走行攪拌機１０を搭載可能な移動台車５０とを備えて成り、制御位置決めされる指示された攪拌処理槽１の端部位置で停止する移動台車５０から走行攪拌機１０をその攪拌処理槽１上に降り出させ、攪拌処理槽１における攪拌処理の終了後では移動台車５０上に再度乗り込ませるようにしたことを特徴とする。
走行攪拌機１０は、攪拌処理槽１を跨いで配装される攪拌機本体１１に、走行攪拌機１０自体を攪拌処理槽１の前後に往復走行させる走行機構２１と、攪拌処理槽１内の被処理物Ｐを走行方向に沿って攪拌すると共にこの攪拌に伴い搬出側端に被処理物Ｐを移送する攪拌機構３１とを配装して成るものとでき、攪拌機構３１は、回転する攪拌棒３４によるロータリー式のものとしたり、バケットを上下方向に沿って循環させるコンベア機構によるスクープ式のものとしたり等にすることができる。
移動台車５０は、攪拌処理槽１が並列設置されている設置面上で、攪拌処理槽１の端部における外側方に攪拌処理槽１にほぼ直行させて敷設した台車走行レール４９に沿って案内走行される台車本体５１と、この台車本体５１上に走行攪拌機１０を乗り込ませ載置させるよう台車本体５１上面で左右に敷設される載置走行レール５４と、台車走行レール４９に沿って台車本体５１を走行させる台車走行機構５５と、この台車走行機構５５によって走行させた台車本体５１の載置走行レール５４端を走行攪拌機１０を乗り降りさせる攪拌処理槽１における当該攪拌処理槽１上の走行レール３端に対して連続させた状態で位置決め配置させる位置決め制御機構６１と、走行攪拌機１０の攪拌処理槽１側からの台車本体５１上への乗り込みあるいは台車本体５１から攪拌処理槽１側への降り出しを検知する乗り降り制御機構６５とを備えて構成できる。
位置決め制御機構６１は、台車本体５１における攪拌処理槽１側の側面に攪拌処理槽１の数に対応して検知スイッチ６２を配装すると共に、攪拌処理槽１端面に検知スイッチ６２作動用のアクチュエーター６３を夫々が異なる高さ位置となるように配し、攪拌処理槽１毎に対応して順次に異なる高さ位置にあるアクチュエーター６３が検知スイッチ６２のいずれかに接触することで台車本体５１がいずれの攪拌処理槽１の外側方に位置しているかを検出するようにして構成できる。
乗り降り制御機構６５は、走行攪拌機１０が走行している攪拌処理槽１の外側方に移動台車５０が到達し、攪拌処理槽１に移動台車５０が隣接位置して走行レール３と載置走行レール５４とが合致しているとき、走行攪拌機１０をその走行機構２１によって攪拌処理槽１から移動台車５０上に、あるいは移動台車５０から攪拌処理槽１上に夫々走行位置決めするように構成できる。
この乗り降り制御機構６５の具体的機構は、位置決め制御機構６１によって移動台車５０が乗り降りすべき攪拌処理槽１の外側方に位置決めされたことを検出確認後で、移動台車５０上に走行移動される移動台車５０の所定位置への乗り込みを確認検知し、また所定の攪拌処理槽１上に走行移動して移動台車５０からの降り出し、移動台車５０からの離脱を確認検知する乗り降り検知手段６６を備えて構成できる。
乗り降り検知手段６６は、台車本体５１上に走行攪拌機１０の全体が十分に乗り込んだ状態を、あるいは台車本体５１上から攪拌処理槽１上に降りた状態を夫々検出するように、台車本体５１上の攪拌処理槽１に対する側面とは反対側の側面近傍に攪拌処理槽１に対した前後方向で対状にしてリミットスイッチを立脚状に組み込むことで固定配置して構成できる。
【０００８】
以上のように構成された本発明に係る多槽間移動式の有機性廃棄物の攪拌処理装置において、並列配置された多数の攪拌処理槽１相互間で、これらの攪拌処理槽１の外側方位置で攪拌処理槽１相互間を跨ぐようにして走行される移動台車５０と攪拌処理槽１との間で降り出し、あるいは乗り込む１台の走行攪拌機１０によって、順次に夫々の攪拌処理槽１内の被処理物Ｐを攪拌処理させる。
移動台車５０による複数の攪拌処理槽１夫々に対する相互間での移動、攪拌処理槽１夫々における走行攪拌機１０の往復走行は、手動運転指令、自動運転指令によって、例えば走行攪拌機１０が配置されている所定の攪拌処理槽１で往復走行する１槽処理を行わせたり、移動台車５０による走行攪拌機１０の攪拌処理槽１相互間における移動、位置決め停止された攪拌処理槽１での走行攪拌機１０の往復走行で多数の攪拌処理槽１における順次の多槽処理を行わせたりする。
攪拌処理槽１上で走行機構２１によって走行する走行攪拌機１０は、攪拌機構３１で攪拌処理槽１内の被処理物Ｐを攪拌処理させ、走行攪拌機１０の走行に伴う攪拌で被処理物Ｐを搬出側端に移送させる。
移動台車５０は走行されるとき、予め制御指示された所定の攪拌処理槽１の外側方位置で位置決め制御機構６１によって停止し、攪拌処理槽１における走行レール３と移動台車５０における載置走行レール５４とを連続状態で対応合致させた後に、攪拌処理すべき攪拌処理槽１に対して走行攪拌機１０をその走行機構２１によって降り出させ、攪拌処理を開始させる。その間、移動台車５０はその攪拌処理槽１の外側方位置で待機し、攪拌処理槽１における攪拌処理の終了後では再び走行攪拌機１０を移動台車５０上に乗り込ませ、所定の攪拌処理を必要とする攪拌処理槽１位置に走行攪拌機１０を移動台車５０が移送させる。
移動台車５０上から攪拌処理槽１上への走行移動による降り出しあるいは攪拌処理槽１上から移動台車５０上へ乗り込みは、乗り降り制御機構６５によって夫々の終了の有無を検出し、両者間に跨った状態での走行攪拌機１０の停止は異常状態として検知し、作動を停止させる。乗り降り検知手段６６は、台車本体５１上で攪拌処理槽１に対する側面とは反対側の側面近傍に前後方向で対状にして固定配置したリミットスイッチによって移動台車５０への走行攪拌機１０の乗り込み時には移動台車５０上で攪拌処理槽１上からの、攪拌処理槽１への降り出し時には移動台車５０位置からの夫々の離脱を検知することで移動台車５０あるいは攪拌処理槽１上への走行攪拌機１０の移動を確実に検出させる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明するに、図に示される符号１は例えば適当な屋内空間を有する設置ハウス（図示せず）内に例えば掘削あるいは立脚状にして設置された攪拌処理槽である。この攪拌処理槽１自体は、例えば地上面に前後で相当程度に長く、所定幅員で左右に対峙状にして所定高さで並置配列された複数のコンクリート製の処理槽壁２が左右で一対となることで１個の攪拌処理槽１を区画するものとなっており、隣接する攪拌処理槽１における境界に位置する処理槽壁２は隣接する攪拌処理槽１相互を区画する兼用のものとなっている。そして左右の処理槽壁２によって区画された攪拌処理槽１夫々には、被処理物Ｐである有機性廃棄物、例えば家畜類の糞尿等が投入貯留されるものとしてある。これらの攪拌処理槽１の一端側である投入側端と、他端側である搬出端側との間で、攪拌処理槽１夫々を跨ぐようにして架装設置されている走行攪拌機１０の往復走行によって被処理物Ｐを攪拌させて発酵を促進させ、また搬出側端側へ順次に移送させるものとなっている。また攪拌処理槽１における投入端側あるいは搬出端側のいずれか一方の外側方位置で、攪拌処理槽１端に隣接して、攪拌処理槽１にほぼ直行して走行することで走行攪拌機１０を攪拌処理槽１相互間で移動させる移動台車５０が用意されている。
【００１０】
攪拌処理槽１自体は、例えば左右の幅員が２０００〜６０００ｍｍ程度、前後の長さが２００００〜５００００ｍｍ程度、深さが１００〜２０００ｍｍ程度のものとされるも、幅員、長さ、深さ等はこれらに限定されず、設置場所の処理状況、攪拌方式、攪拌手段形態その他によって適当に変更されるものである。
【００１１】
処理槽壁２の上面には、走行攪拌機１０を前後に走行案内させる走行レール３が敷設されている。この走行レール３自体は、経済性、堅牢性その他を考慮して攪拌処理槽１の外方に向かって開放されている断面でコ字形状あるいは断面でＩ形状を呈する溝形鋼材によって形成され、処理槽壁２に埋設されるタイプレートの上端に溶接等によって固定されている。またこの走行レール３は所定長さの溝形鋼材をその端縁相互間に僅かな間隙を設定することで、季節の温度差等によって生じる伸縮を吸収できるようにすることを考慮して相互間を接続してある。すなわち例えば冬季であれば４〜５ｍｍ程度、夏季であれば２〜３ｍｍ程度の間隙を設定すると共に、若干の伸縮を許容させるように、走行方向の前後に沿って僅かに長くした長孔状の接続孔を溝形鋼材の端部に開穿しておき、隣接する溝形鋼材相互間に跨って配置されるレールジョイントをボルト・ナット等の締結具で接続孔にネジ止めさせることで接続してある。
【００１２】
また走行攪拌機１０は、攪拌処理槽１を跨いで配装される走行機本体１１に、走行攪拌機１０自体を攪拌処理槽１の前後に往復走行させる走行機構２１と、攪拌処理槽１内の被処理物Ｐを回転状あるいは掬い上げ状に攪拌すると共にこの攪拌回転あるいは攪拌掬い上げに伴い搬出側端に被処理物Ｐを移送する攪拌機構３１と、攪拌機構３１を攪拌処理槽１内とその上方位置とに昇降位置させる昇降機構４１と、これらの走行機構２１による走行、攪拌機構３１の昇降、攪拌機構３１による攪拌等を制御する制御機構４５とを備えて成り、制御機構４５には必要があれば走行攪拌機１０自体の暴走時の非常停止、停滞時の脱出作動・停止等をも指示する制御手段を付加することもできる。
【００１３】
走行機構２１は図に示すように、例えば側部架台フレーム１２上の搬出側端に固定配置したモータの如き走行駆動源２２と、左右の側部架台フレーム１２夫々の前後部に走行レール３上を転動するよう回転自在に支承した走行車輪２３と、走行駆動源１２の駆動力で走行車輪２３を駆動させるよう走行駆動源２２、走行車輪２３間に掛巡したベルト、好ましくはチェーンとした駆動伝達部材２４とを備えている。
【００１４】
攪拌機構３１は、例えば走行機本体１１における側部架台フレーム１２上の投入側端に固定配置したモータの如き攪拌駆動源３２と、この攪拌駆動源３２の駆動力で回転されるように例えば左右の側部架台フレーム１２相互間で架装支承された攪拌シャフト３３と、この攪拌シャフト３３にその長さ方向に沿って所定間隔毎に突出方向の角度が異なるようにして順次に突設配置した攪拌棒３４とを備えることで、走行方向に沿って回転するロータリー構造のものとしてある。そしてこの攪拌機構３１による攪拌棒３４の回転は、走行攪拌機１０自体の搬送方向に沿うものとなっていて、その下半部側が被処理物Ｐ中に進入回転する方向は搬出側に、場合によっては投入側に向かうものとしてある。また攪拌棒３４を含めた攪拌シャフト３３のほぼ全体は走行機本体１１上に設けられた攪拌カバー３５によって覆ってある。
【００１５】
なお、攪拌機構３１はいわゆるスクープ構造のものとすることも可能であり、その場合には図示を省略したが、架台フレームに搭載した駆動源によって上下方向に沿って循環するコンベアを設け、このコンベアに適宜間隔で取り付けた掬い上げ片によって架台フレームの移動に伴い移動方向の前方にある被処理物Ｆを掬い上げながら移動方向の後方に落下させるようにしたものである。このようにスクープ式とした場合には、一方向のみの攪拌で被処理物を投入端側から搬出端側に移動することができる。
【００１６】
昇降機構４１は、走行機本体１１における例えば投入側端に揺動自在に支持されている攪拌機構３１を、その揺動部位を支点として揺動昇降させるもので、走行機本体１１の左右部に取り付けられた昇降シリンダのシリンダロッドを攪拌機構３１の例えば攪拌カバー３５上部の左右部夫々に連繋して成り、シリンダロッドの伸張によって攪拌機構３１全体を走行機本体１１の上方位置に持ち上げるようになっている。
【００１７】
また移動台車５０は、攪拌処理槽１が並列設置されている設置面上で、攪拌処理槽１の例えば搬出側端の外側方に攪拌処理槽１にほぼ直行させて相互に平行させて左右に敷設した台車走行レール４９に沿って案内走行される。移動台車５０自体は例えば断面でコ字形等の溝形、Ｉ字形等の板状を呈する各種の形鋼材を適宜に組合せ、接合して構枠される台車本体５１と、この台車本体５１上に走行攪拌機１０を乗り込ませ載置させるよう台車本体５１上面で左右に敷設される載置走行レール５４と、台車走行レール４９に沿って台車本体５１を走行させる台車走行機構５５と、この台車走行機構５５によって走行させた台車本体５１の載置走行レール５４端を走行攪拌機１０を乗り降りさせる攪拌処理槽１における当該攪拌処理槽１上の走行レール３端に対して連続させた状態で位置決め配置させる位置決め制御機構６１と、走行攪拌機１０の攪拌処理槽１側からの台車本体５１上への乗り込みあるいは台車本体５１から攪拌処理槽１側への降り出しを検知する乗り降り制御機構６５とを備えて成る。
【００１８】
台車本体５１は、攪拌処理槽１における左右の処理槽壁２相互の間隔幅員にほぼ対応して、移動台車５０自体の走行方向の前後に配した前後フレーム部５１と、この前後部フレーム部５２相互間を、攪拌処理槽１の開口端とは反対側側面に位置して連結する側部フレーム部５３とから、平面から見て攪拌処理槽１側が開放されているほぼコ字形を呈するように形成されている。これらの前後部フレーム部５２、側部フレーム５３夫々は適宜断面の形鋼材等を組み合わせることで、これらのフレーム５２，５３による高さが攪拌処理槽１における処理槽壁２の高さとほぼ同一レベルとなるように形成されており、また載置させる走行攪拌機１０の荷重を十分に支持する堅牢性を備えたものとしてある。
【００１９】
載置走行レール５４は、台車本体５１における前後の前後部フレーム部５２夫々の上面に、攪拌処理槽１における処理槽壁２上に敷設した左右の走行レール３相互間の幅員と同一に設定した間隔で敷設されており、台車本体５１が攪拌処理槽１の外側方位置夫々に位置決めされたとき、走行レール３端と間隙を生じることなく連続するようになっている。
【００２０】
またこの台車本体５１の底部には台車走行機構５５が付設されていて、この台車走行機構５５自体は、例えば側部フレーム部５３に固定された走行駆動源５６と、この走行駆動源５６の駆動力によってチェーン等の駆動伝達手段を介して所定速度に減速されて台車走行レール４９上で従動回転するよう、台車本体５１の左右側部の前後に回転自在に支承してある走行車輪５７とから成る。なお走行車輪５７は左右が車軸によって連結されており、前後のいずれか一方の走行車輪５７が走行駆動源５６によって直接に駆動されることで台車走行レール４９に沿って往復走行するようになっている。
【００２１】
この台車走行機構５５による台車本体５１自体の走行速度は、隣接する攪拌処理槽１相互間で移動されるとき、走行開始時はその走行速度が緩やかに上昇し（低速走行）、走行中では最速状態となり（高速走行）、走行終了時になると緩やかに下降する（低速走行）ように制御されている。なお低速走行時では例えば２４０ｍｍ／分程度、高速走行時では例えば９６０ｍｍ／分程度とされているも、これらに限定されるものではない。
【００２２】
位置決め制御機構６１は、前後部フレーム部５２における攪拌処理槽１側の側面に例えば適宜間隔を隔てて上下方向に沿って攪拌処理槽１の数に対応してリミットスイッチの如き検知スイッチ６２を配装すると共に、攪拌処理槽１における処理槽壁２端面に検知スイッチ６２作動用のアクチュエーター６３を夫々が異なる高さ位置となるように配し、攪拌処理槽１毎に対応して順次に異なる高さ位置にあるアクチュエー６３が検知スイッチ６２のいずれかに接触することで台車本体５１がいずれの攪拌処理槽１の外側方に位置しているかを検出するようにしてある。この検出によって隣接する攪拌処理槽１相互間でそのいずれかに移動走行するとき、攪拌処理槽１夫々における特定高さ位置にあるアクチュエーター６３によっていずれかの検知スイッチ６２を押圧操作することで、いずれの攪拌処理槽１位置に到達しているかを検出し、移動目的先となる攪拌処理槽１であれば台車走行機構５５を停止させるのである。
【００２３】
図示にあっては並列させた３個の攪拌処理槽１に対応するように攪拌処理槽１夫々で高さ位置を異ならしめて１個のアクチュエーター６３を配置固定する一方、夫々のアクチュエーター６３に対応する３個の検知スイッチ６２を台車本体５１に付設することで夫々が１対１の対応となる構成配置としてある。図示を省略したが、位置が異なって組み合わせられる複数のアクチュエーター６３を攪拌処理槽１に、また同様に夫々を検知する共通した複数の検知スイッチ６２を台車本体５１に付設することで、複数の組合せの検知によっていずれの攪拌処理槽１であるかの検出する構成配置とすることも可能である。
【００２４】
乗り降り制御機構６５は、走行攪拌機１０が走行している攪拌処理槽１の外側方に移動台車５０が到達し、攪拌処理槽１に移動台車５０が隣接位置して走行レール３と載置走行レール５４とが連続した状態で合致しているとき、走行攪拌機１０をその走行機構２１によって攪拌処理槽１から移動台車５０上に、あるいは移動台車５０から攪拌処理槽１上に夫々走行位置決めするものである。このため、位置決め制御機構６１によって移動台車５０が乗り降りすべき攪拌処理槽１の外側方に位置決めされたことを検出確認後で、移動台車５０上に走行移動される移動台車５０の所定位置への乗り込みを確認検知し、また所定の攪拌処理槽１上に走行移動して移動台車５０からの降り出し、移動台車５０からの離脱を確認検知する乗り降り検知手段６６とを備えて成る。
【００２５】
乗り降り検知手段６６は、台車本体５１上に走行攪拌機１０の全体が十分に乗り込んだ状態を、あるいは台車本体５１上から攪拌処理槽１上に降りた状態を夫々検出するように、台車本体５１上の攪拌処理槽１に対する側面とは反対側の側面近傍に攪拌処理槽１に対した前後方向で対状に、例えば高さを異ならしめたリミットスイッチを立脚状に組み込むことで固定配置してある。そして全てのリミットスイッチ自体はそれらが同一の走行攪拌機１０における所定の部位に対して作動した状態にならなければ、台車本体５１上への走行攪拌機１０の乗り込みを検出したことにはならないようにされ、また全てのリミットスイッチの作動が解除されなければ攪拌処理槽１への降り出しを検出したことにはならないようにされている。すなわちいずれか一方のリミットスイッチのみの作動あるいは解除では乗り込みあるいは降り出し状態の終了を検出しないものとし、こうすることで走行攪拌機１０が移動台車５０上へのあるいは攪拌処理槽１上への移動走行が完了しない場合に、全体の作動の停止、更には異常検知ランプの点灯・点滅によって異常状態にあることを作業者等に知らせることができるようにしてある。なお図示にあるように、リミットスイッチは台車本体５１における前後縁部のいずれか一方に配すると共に、この位置に対応して走行攪拌機１０の走行機本体１１の後端部に対応したリミットスイッチを対にして配してある。
【００２６】
また走行攪拌機１０が移動台車５０上から攪拌処理槽１上に降り出し移動し、走行攪拌機１０が攪拌処理槽１上にあるときには、走行攪拌機１０がいずれの攪拌処理槽１上にあるかの検出は、移動台車５０がその攪拌処理槽１の外側方位置で待機しているから、前記位置決め制御機構６１によってそれをも検出するようにしてあり、移動台車５０から攪拌処理槽１への走行攪拌機１０の降り出し移動後は、乗り降り検知手段６６、位置決め制御機構６１両者によって攪拌処理槽１上に走行攪拌機１０全体が移動したことを検出するようになっている。
【００２７】
また移動台車５０上で走行攪拌機１０が載置され、待機しているとき、何らかの原因例えば走行攪拌機１０を移動台車５０にぶつけたりする等によって台車走行レール４９と走行レール３とが僅か（例えば２ｍｍ程度）でも位置ずれが生じた場合には、その異常を検知して走行攪拌機１０が稼働中でも、走行攪拌機１０自体の脱線防止等の安全のために移動台車５０が停止するようにしてある。
【００２８】
なお図中符号７１は、移動台車５０更には走行攪拌機１０の夫々の動作を制御するための夫々のスイッチ等が収納されている制御機構ボックスであり、７２は移動台車５０更には移動台車５０を経て走行攪拌機１０に電源を供給するための電源供給手段であり、例えばリール式にケーブルが収納可能なようにして移動台車５０に付設されている。
【００２９】
次に図９を参照して複数で配列設置された夫々の攪拌処理槽１に対する走行攪拌機１０の走行攪拌によるプロセスを移動台車５０の移動と関連して説明する。例えば左側から右側に配列した夫々の攪拌処理槽１を順次に第１槽、第２槽、第３槽、…とし、夫々の攪拌処理槽１の外側方で走行する移動台車５０上への走行移動による乗り込みあるいは移動台車５０から夫々の攪拌処理槽１への降り出し、隣接する攪拌処理槽１位置への移動台車５０の間欠走行等の各制御を手動運転指令とするか、自動運転指令とするかの選択によって行えるものとしてある。
【００３０】
先ず例えば第１槽（運転指示槽の一番左の攪拌処理槽）である攪拌処理槽１上に走行攪拌機１０が位置されているとするときをスタートとし（ステップ１：Ｓ１）、走行攪拌機１０が位置されている攪拌処理槽１を検出し（ステップ２：Ｓ２）、運転開始指示によってその攪拌処理槽１上で走行攪拌機１０を走行制御するのである。このとき手動運転指令による場合には（ステップ３：Ｓ３）、走行攪拌機１０に電源を供給して（ステップ４：Ｓ４）、走行機構２１によって走行攪拌機１０をその攪拌処理槽１上で他方の側端まで走行させる（ステップ５：Ｓ５）。その他方の側端位置まで走行すると、今度は逆方向に反転走行させるのであり（ステップ６：Ｓ６）、この走行攪拌機１０の走行に関連して攪拌機構３１を攪拌させることによって、他方の側端に配置形成されている排出ピット側への被処理物Ｐの搬送をも行うのである。なお、攪拌機構３１自体は、被処理物Ｐに対する攪拌処理を行わない場合には昇降機構４１によって攪拌処理槽１上方に持ち上げておき、非攪拌の状態で攪拌処理槽１上を走行させることができる。
【００３１】
なお走行攪拌機１０の走行制御は、処理すべき攪拌処理槽１の外側方に位置している移動台車５０上に予め位置しているときでも同様に行うことができ、その攪拌処理槽１上に走行攪拌機１０を降り出させ、ステップＳ３乃至ステップＳ６による攪拌処理槽１上での走行指示でその攪拌処理槽１内の被処理物Ｐを攪拌処理、更には排出ピット側への搬出を行う。
【００３２】
また自動運転指令による場合には（ステップ１１：Ｓ１１）、走行攪拌機１０に電源を供給してその運転を開始させるものとし（ステップ１２：Ｓ１２）、その運転開始時には移動台車５０上で乗り降り検知手段６６における前後で対のリミットスイッチを一定時間内にオン−オフさせることで正常な信号の発信の有無を検知するのである（ステップ１３：Ｓ１３）。その後、移動台車５０から攪拌処理槽１上に降り出させ、その攪拌処理槽１における反対側の端縁まで走行移動させ（ステップ１４：Ｓ１４）、端縁位置に到達すると今度は反対方向に走行させ（ステップ１５：Ｓ１５）、端縁位置で待機している移動台車５０上に走行攪拌機１０を乗り込ませ、乗り降り検知手段６６による乗り込み終了を検出するのであり、その検出は前後で対のリミットスイッチを一定時間内をオン−オフさせることで正常な信号の有無を検知するのである（ステップ１６：Ｓ１６）。なお移動台車５０からの走行攪拌機１０の攪拌処理槽１側への移動時、逆の攪拌処理槽１から移動台車５０側への移動時等に異常が検出されたときには直ちに停止される。
【００３３】
このようにして手動運転、自動運転のいずれによっても所定の攪拌処理槽１での往復走行による運転回数が完了する（ステップ１７：Ｓ１７）。また複数で配列されている夫々の攪拌処理槽１における走行運転の指示のため、走行攪拌機１０に対する電源の供給を停止した上で、移動台車５０に対して隣接する次槽である例えば右側の第２槽側への走行移動の指示の有無（ステップ１８：Ｓ１８）によって、次槽での運転走行が必要である場合には移動台車５０をその攪拌処理槽１に移動するように移動させ（ステップ１９：Ｓ１９）、逆にそれが不要である場合には終了させる。
【００３４】
次槽への移動台車５０の移動に際し、移動台車５０の走行開始時は速度が遅い低速移動となり、その後の走行停止直前時までは早くなる高速移動となり、走行停止直前時（停止位置から例えば３００ｍｍ程度の手前位置）では再度遅くなるように減速して移動走行するのであり、停止時では攪拌処理槽１における処理槽壁２位置に移動台車５０の側部フレーム部５３が合致するようにしている。なお攪拌処理後の攪拌処理槽１に隣接する次槽の攪拌処理槽１においての攪拌処理が不要な運転指示がない攪拌処理槽１を通過するように移動時に通過槽がある場合には、その高速移動距離を自動計算して高速移動のままで通過して、運転が必要な攪拌処理槽１への迅速な移動を可能なるようにしてある。またステップ１：Ｓ１における運転開始槽位置で次槽以降の攪拌処理槽１の運転指示があった場合にはステップ１９：Ｓ１９によって所定の運転が必要な攪拌処理槽１への移動台車５０の移動が制御指示されるようになっている。
【００３５】
移動台車５０における低速走行中の停止準備時に次槽の攪拌処理槽１に対する運転指示のための走行攪拌機１０の走行機構２１に駆動指示によって走行攪拌機１０自体が移動開始すると、乗り降り検知手段６６がオン動作する（ステップ２０：Ｓ２０）。そして運転すべき攪拌処理槽１が検出されるとステップ２：Ｓ２によって運転指令態様に対応した運転制御が行われ、逆に移動台車５０が停止すべく減速しなかったり、減速したが位置決め制御機構６１によって次槽の攪拌処理槽１を検出しなかったり等の異常を検出したときには停止するようになっている。
【００３６】
また、自動運転時（無人運転）に停電等が発生した場合には、停電前までの指示及び作業状態を記憶しており、停電復帰後では停電前の作業を継続できるようにしてある。こうすることで、従来であれば停電時には作業者が攪拌処理槽１等の中に入り、走行攪拌機１０の制御機構ボックス７１内の各制御指示部材による再セットが必要であったことを回避でき、作業効率を向上できるのである。
【００３７】
以上のように構成された本発明の実施の形態における使用の一例を説明するに、隣接状態で並列配置された夫々の攪拌処理槽１の外側方位置に台車走行レール４９上で走行移動自在にして移動台車５０を配置しておき、攪拌処理槽１には攪拌処理すべき糞尿等の被処理物Ｐを投入する。移動台車５０の攪拌処理槽１夫々に対して配置されているときの現在位置の検出は、攪拌処理槽１の端縁部端、移動台車５０の側部夫々に設けた位置決め制御機構６１によって行われ、その検出が得られない場合には移動台車５０を前後方向のいずれかに走行させ、位置決め制御機構６１による検出作動で現在位置が検出される。このとき移動台車５０上には走行攪拌機１０が搭載されており、攪拌処理すべき攪拌処理槽１夫々によって手動運転あるいは自動運転のいずれかが選択されることでそれに対応して走行攪拌機１０、移動台車５０夫々が移動走行制御されるものである。
【００３８】
手動運転の指令であれば、攪拌処理すべき攪拌処理槽１位置に移動台車５０を走行移動させた後に、走行攪拌機１０を移動台車５０から降ろさせてその攪拌処理槽１上を走行させるものとし、攪拌処理槽１上の前後方向に沿う走行に伴い攪拌機構３１によって攪拌させながら、あるいは昇降機構４１によって攪拌機構３１を走行攪拌機１０上に持ち上げることで単に走行させることで攪拌処理槽１上で往復走行させる。この往復走行を必要があれば複数回で繰り返し、その攪拌処理槽１における攪拌処理が終了すれば走行攪拌機１０は移動台車５０上に乗り込み、攪拌処理槽１上から移動台車５０上に確実な乗り込み移動が乗り込み制御機構６５によって検出されることで完了する。次いで他の攪拌処理を要する攪拌処理槽１位置に移動台車５０を台車走行機構５５に対する走行指示によって走行移動させ、再度の走行攪拌機１０に対する攪拌制御の指示によってその攪拌処理槽１で攪拌処理を行うものである。
【００３９】
自動運転の指令であれば、走行攪拌機１０を搭載している移動台車５０が最初に攪拌処理すべき攪拌処理槽１位置に走行して位置決め制御機構６１によって位置決めされた後、その攪拌処理槽１に対して走行攪拌機１０が走行移動して移動台車５０上から降ろされる。降ろされるに際し、移動台車５０から確実に降り出されたことが乗り込み制御機構６５によって検出されたときには、攪拌処理槽１上で走行攪拌機１０が走行し、この走行攪拌機１０が走行するときには、攪拌機構３１による被処理物Ｐに対する攪拌、昇降機構４１によって走行攪拌機１０上に持ち上げられた状態での単なる走行等を攪拌処理槽１における他方の側端に至った後の反転走行とともに所定回数で行なわれるのである。その攪拌処理槽１での攪拌処理が終了すれば、走行攪拌機１０は再び移動台車５０上に乗り込むように走行移動し、乗り込み制御機構６５によって乗り込みが完全に終了したことが検出されると、移動台車５０は他の例えば隣接する攪拌処理槽１位置に位置決め制御機構６１によって位置決め停止制御されることで移動走行し、同様に、その攪拌処理槽１においてあらかじめ制御指示された往復走行回数によって攪拌処理を行うのである。なお攪拌処理槽１相互間の走行攪拌機１０の移動に際する移動台車５０の走行は、移動のための走行開始直後、走行停止直前は緩やかな速度であっても、移動走行中はそれよりも速めの速度で移動し、迅速な移動と確実な位置決め停止とが行われるようにしてある。
【００４０】
またいずれの場合にも、移動台車５０に対する攪拌処理槽１からの乗り込み、あるいは攪拌処理槽１に対する移動台車５０からの降り出しは乗り込み制御機構６５によって、攪拌処理槽１に対する移動台車５０の位置決めは位置決め制御機構６１によって確実に制御され、それらの検出がなされない場合には異常な状態と検知して、走行攪拌機１０あるいは移動台車５０夫々の走行が停止されるものである。
【００４１】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成されており、これがために、並置配列した多数の攪拌処理槽１相互間で、攪拌処理槽１内の各種の有機性廃棄物等の被処理物Ｐを攪拌処理させる走行攪拌機１０を移動台車５０によって移動移し替えすることで、１台の走行攪拌機１０でも複数の攪拌処理槽１内の有機性廃棄物等を順次に処理でき、また攪拌処理槽１の一方の端部の外側方位置で走行攪拌機１０を横移動させるようにこの走行攪拌機１０自体を載せる移動台車５０の採用によって走行攪拌機１０自体の移し替え作業を無理なく円滑、確実、安全に行えるものとすると共に、複数の攪拌処理槽１全域に満遍なく、しかも全域にわたっての自動運転も行えるのである。
【００４２】
すなわちこれは本発明において、被処理物Ｐを投入貯留するよう相互に隣接配置した複数の攪拌処理槽１と、この攪拌処理槽１上を往復走行して被処理物Ｐを攪拌処理する走行攪拌機１０と、攪拌処理槽１の端部外側方位置で端部縁に沿って複数の攪拌処理槽１に跨るようにして往復走行し、走行攪拌機１０を搭載可能な移動台車５０とを設け、被処理物Ｐを攪拌処理すべき攪拌処理槽１の端部位置で移動台車５０を制御位置決めして停止させ、移動台車５０から走行攪拌機１０を攪拌処理槽１上に降り出させ、攪拌処理槽１内の攪拌処理の終了後では移動台車５０上に再度乗り込ませ、攪拌処理槽１夫々に対して移動台車５０を移動制御し、走行攪拌機１０の乗り降りを繰り返して攪拌処理槽１夫々で被処理物Ｐを攪拌処理するようにしたからであり、こうすることで、並置した多数の攪拌処理槽１相互間で移動台車５０によって走行攪拌機１０を移し替えし、１台の走行攪拌機１０でも複数の攪拌処理槽１を順次に攪拌処理できるのである。
【００４３】
また移動台車５０による複数の攪拌処理槽１夫々に対する相互間での移動、攪拌処理槽１夫々における走行攪拌機１０の往復走行は、走行攪拌機１０が配置されている所定の攪拌処理槽１でのみ往復走行させることで攪拌処理する１槽処理とすることもできる。また、移動台車５０による走行攪拌機１０の攪拌処理槽１相互間における移動、所定の予め制御指示された攪拌処理槽１での停止後における走行攪拌機１０の降り出し後でその攪拌処理槽１における往復走行、再度の移動台車５０への乗り込み、他の攪拌処理槽１での往復走行の繰り返しによる順次の多槽処理とすることも可能であり、これらは例えば手動指令運転、自動指令運転の選択によって行えるようにすることができる。
【００４４】
移動台車５０は走行されるとき位置決め制御機構６１によって所定の攪拌処理すべき攪拌処理槽１位置で停止するのであり、この位置決め制御機構６１は、台車本体５１における攪拌処理槽１側の側面に攪拌処理槽１の数に対応して配装した検知スイッチ６２と、攪拌処理槽１毎に対応して順次に異なる高さ位置にあることで検知スイッチ６２のいずれかに接触するアクチュエーター６３とで台車本体５１がいずれの攪拌処理槽１の外側方に位置しているかを検出するようにして構成してあるから、攪拌処理すべき攪拌処理槽１位置で移動台車５０を確実に位置決めして停止制御できる。
【００４５】
しかも移動台車５０は、その移動走行に際し、移動中の速度は速くし、走行開始直後、停止直前夫々では移動速度を遅くしてあることで、速やかな移動走行を実現しながら、予め停止すべきものとして位置決めされた攪拌処理槽１に対しての停止は確実に行われるようにすることができる。
【００４６】
移動台車５０は、所定の攪拌処理槽１の外側方位置で位置決め制御機構６１によって停止制御され、その停止によって攪拌処理槽１における走行レール３と移動台車５０における載置走行レール５４とが連続状態で対応合致された後には、攪拌処理すべき攪拌処理槽１に対して走行攪拌機１０をその走行機構２１によって降り出させるのであり、必要とする攪拌処理槽１における攪拌処理を開始させることができる。攪拌処理槽１における攪拌処理中では、移動台車５０はその攪拌処理槽１の外側方位置で待機し、攪拌処理槽１における攪拌処理の終了後では再び走行攪拌機１０を移動台車５０上に乗り込ませ、乗り込ませた搭載状態で所定の攪拌処理を必要とする攪拌処理槽１位置に走行攪拌機１０を移動台車５０によって移動させることができる。
【００４７】
このときの移動台車５０上から攪拌処理槽１上への降り出しあるいは攪拌処理槽１上から移動台車５０上へ乗り込みは、乗り降り制御機構６５によって夫々の終了の有無を検出しており、移動台車５０と攪拌処理槽１との間に跨った状態で走行攪拌機１０が停止したときには異常状態として検知し、走行攪拌機１０、移動台車５０夫々を停止させるものとしてあるから、誤動作時の安全を確保することができる。
【００４８】
特に、乗り降り制御機構６５の乗り降り検知手段６６は、台車本体５１上で攪拌処理槽１に対する側面とは反対側の側面近傍に前後方向で対状にして固定配置した立脚状のリミットスイッチによるものとしてあるから、移動台車５０への走行攪拌機１０の乗り込み時には移動台車５０上で攪拌処理槽１上からの、逆に攪拌処理槽１への降り出し時には移動台車５０位置からの夫々の離脱を検知することで移動台車５０上への全体の乗り込み、あるいは攪拌処理槽１上への走行攪拌機１０の離脱移動を確実に検出できるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す使用状態の概略斜視図である。
【図２】同じく走行攪拌機の移動台車への乗り降り時の側面図である。
【図３】同じく他方から見た側面図である。
【図４】同じく移動台車の平面図である。
【図５】同じく移動台車の正面図である。
【図６】同じく移動台車の側面図である。
【図７】同じく図である。
【図８】同じく走行攪拌機の正面図である。
【図９】同じく移動台車における移動制御のフローチャート図である。
【符号の説明】
Ｆ…被処理物
１…攪拌処理槽                      ２…処理槽壁
３…走行レール
１０…走行攪拌機                    １１…走行機本体
１２…側部架台フレーム              ２１…走行機構
２２…走行駆動源                    ２３…走行車輪
２４…駆動伝達部材                  ３１…攪拌機構
３２…攪拌駆動源                    ３３…攪拌シャフト
４１…昇降機構                      ４５…制御機構
４９…台車走行レール
５０…移動台車                      ５１…台車本体
５２…前後部フレーム部              ５３…側部フレーム部
５４…載置走行レール                ５５…台車走行機構
５６…走行駆動源                    ５７…走行車輪
６１…位置決め制御機構              ６２…検知スイッチ
６３…アクチュエーター              ６５…乗り降り制御機構
６６…乗り降り検知手段
７１…制御機構ボックス              ７２…電源供給手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004298724.tif 000009
【図８】
2004298724.tif 000010
【図９】
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