(57)【要約】【課題】光ディスクに形成されたトラックに対する光ピックアップのトラッキング制御を速やかに安定化することができるトラッキング制御装置を提供すること。【解決手段】トラッキング制御装置は、モータと、ＦＧ信号生成器と、光ピックアップと、トラッキング誤差信号生成器と、トラッキング誤差信号を２値化したトラッキングクロス信号を生成するコンパレータと、ＦＧ信号生成器によって生成されたＦＧ信号とコンパレータによって生成されたトラッキングクロス信号とに基づいて、光ディスクに形成されたトラックに対する光ピックアップのトラッキングを制御するためのトラッキングサーボをオンするコントローラとを具備する。【選択図】  図１
2004171610.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクを回転駆動するモータの角回転位置を示すＦＧ信号を生成するＦＧ信号生成器と、
前記光ディスクへ光を照射し、前記光ディスクによって反射された光に基づいて電気信号を検出する光ピックアップによって検出された前記電気信号に基づいて、前記光ディスクに形成されたトラックに対する前記光ピックアップのトラッキング誤差を示すトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生成器と、
前記トラッキング誤差信号生成器によって生成された前記トラッキング誤差信号を２値化したトラッキングクロス信号を生成するコンパレータと、
前記ＦＧ信号生成器によって生成された前記ＦＧ信号と前記コンパレータによって生成された前記トラッキングクロス信号とに基づいて、前記光ディスクに形成された前記トラックに対する前記光ピックアップのトラッキングを制御するためのトラッキングサーボをオンするコントローラとを具備することを特徴とするトラッキング制御装置。
【請求項２】
前記光ディスクは、前記ＦＧ信号によって示される前記モータの前記角回転位置に基づいて前記光ディスクの周方向に沿って分割された複数の領域を有しており、
前記コントローラは、前記複数の領域ごとに前記トラッキングクロス信号をカウントし、前記複数の領域ごとにカウントした前記トラッキングクロス信号のカウント値に基づいて前記複数の領域のうちの少なくとも１つを選択し、選択した前記複数の領域のうちの少なくとも１つの上に前記光ピックアップが位置したときに前記トラッキングサーボをオンする、請求項１記載のトラッキング制御装置。
【請求項３】
前記コントローラは、前記複数の領域のうち前記トラッキングクロス信号のカウント値が最も小さい領域を選択する、請求項２記載のトラッキング制御装置。
【請求項４】
前記コントローラは、前記光ディスクの中心から見て、前記トラッキングクロス信号のカウント値が最も小さい領域の反対側の領域をさらに選択し、
前記トラッキングクロス信号のカウント値が最も小さい領域と前記反対側の領域とのいずれかの上に前記光ピックアップが位置したときに前記トラッキングサーボをオンする、請求項３記載のトラッキング制御装置。
【請求項５】
前記複数の領域ごとにカウントされた前記トラッキングクロス信号のカウント値と前記コントローラによって選択された前記複数の領域のうちの少なくとも１つとを記憶する記憶装置をさらに具備する、請求項２記載のトラッキング制御装置。
【請求項６】
前記トラッキング誤差信号生成器によって生成された前記トラッキングクロス信号に基づいて前記光ピックアップの前記トラッキングを制御するトラッキングサーボ制御器と、
前記トラッキング誤差信号生成器と前記トラッキングサーボ制御器との間に設けられたスイッチとをさらに具備しており、
前記コントローラは、前記ＦＧ信号と前記トラッキングクロス信号とに基づいて前記スイッチをオンする、請求項１記載のトラッキング制御装置。
【請求項７】
前記トラックは、前記光ディスク上において同心円状に形成されている、請求項１記載のトラッキング制御装置。
【請求項８】
前記ＦＧ信号生成器によって生成された前記ＦＧ信号を逓倍する逓倍器をさらに具備しており、
前記光ディスクの複数の領域は、前記逓倍器によって逓倍されたＦＧ信号によって示される前記モータの前記角回転位置に基づいて分割されている、請求項２記載のトラッキング制御装置。
【請求項９】
前記トラッキング誤差信号生成器によって生成された前記トラッキング誤差信号に基づいて、前記光ディスクに形成された前記トラックと前記光ピックアップとの間における前記光ディスクの半径方向に沿ったずれの方向を示す方向検出信号を生成する方向検出信号生成器をさらに具備しており、
前記コントローラは、前記ＦＧ信号生成器によって生成された前記ＦＧ信号と前記コンパレータによって生成された前記トラッキングクロス信号と前記方向検出信号生成器によって生成された前記方向検出信号とに基づいて前記トラッキングサーボをオンする、請求項１記載のトラッキング制御装置。
【請求項１０】
前記方向検出信号生成器によって生成された前記方向検出信号は、パルス状の波形をしており、
前記コントローラは、前記方向検出信号の立ち上がりエッジと前記ＦＧ信号とに基づいて前記複数の領域のそれぞれを特定する、請求項２記載のトラッキング制御装置。
【請求項１１】
前記コントローラは、前記方向検出信号の立ち上がりエッジおよび立下りエッジと前記ＦＧ信号とに基づいて前記複数の領域のそれぞれを特定する、請求項１０記載のトラッキング制御装置。
【請求項１２】
前記トラッキング誤差信号生成器によって生成された前記トラッキング誤差信号に基づいて、前記光ディスクに形成された前記トラックと前記光ピックアップとの間における前記光ディスクの半径方向に沿ったずれの方向を示す方向検出信号を生成する方向検出信号生成器をさらに備えており、
前記コントローラは、前記ＦＧ信号生成器によって生成された前記ＦＧ信号と前記コンパレータによって生成された前記トラッキングクロス信号と前記方向検出信号生成器によって生成された方向検出信号とに基づいて、前記光ディスクの半径方向に沿って所定のトラック本数分だけ前記光ヘッドをトラックジャンプさせるためのトラックジャンプ駆動信号を前記光ヘッドに与える、請求項９記載のトラッキング制御装置。
【請求項１３】
前記コントローラは、前記光ディスクの内周側から外周側へ向かって前記光ヘッドをトラックジャンプさせる場合は、前記方向検出信号によって示されるずれの方向が前記光ディスクの外周側であるときに前記トラックジャンプ駆動信号を前記光ヘッドに与える、請求項１２記載のトラッキング制御装置。
【請求項１４】
前記コントローラは、前記光ディスクの外周側から内周側へ向かって前記光ヘッドをトラックジャンプさせる場合は、前記方向検出信号によって示されるずれの方向が前記光ディスクの内周側であるときに前記トラックジャンプ駆動信号を前記光ヘッドに与える、請求項１２記載のトラッキング制御装置。
【請求項１５】
前記コントローラは、前記コンパレータによって生成された前記トラッキングクロス信号と前記方向検出信号生成器によって生成された方向検出信号とに基づいて、前記トラックジャンプを開始するときに前記光りヘッドを加速するための加速駆動値を変化させる、請求項１２記載のトラッキング制御装置。
【請求項１６】
前記コントローラは、前記コンパレータによって生成された前記トラッキングクロス信号と前記方向検出信号生成器によって生成された方向検出信号とに基づいて、前記トラックジャンプを終了するときに前記光りヘッドを減速するための減速駆動値を変化させる、請求項１２記載のトラッキング制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクに形成されたトラックに対する光ピックアップのトラッキングを制御するためのトラッキング制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスクに形成されたトラックに対する光ピックアップのトラッキングを制御するための従来のトラッキング制御装置を説明する。
【０００３】
図１９は、従来のトラッキング制御装置９０の構成を示すブロック図である。光ディスク７は、モータ６によって回転駆動される。光ピックアップ５は、モータ６によって回転駆動される光ディスク７へ光を照射し、光ディスク７によって反射された光に基づいて電気信号を検出する。
【０００４】
トラッキング制御装置９０は、トラッキング誤差信号生成器４を備えている。トラッキング誤差信号生成器４は、光ピックアップ５によって検出された電気信号に基づいて、光ディスク７に形成されたトラックに対する光ピックアップ５のトラッキング誤差を示すトラッキング誤差信号を生成する。
【０００５】
トラッキング制御装置９０には、トラッキングサーボ制御器１４が設けられている。トラッキングサーボ制御器１４は、トラッキング誤差信号生成器４によって生成されたトラッキング誤差信号に基づいて、光ディスク７に形成されたトラックに対する光ピックアップ５のトラッキングを制御するように光ピックアップ５を駆動するためのトラッキング駆動信号を光ピックアップ５へ出力する。
【０００６】
トラッキング誤差信号生成器４とトラッキングサーボ制御器１４との間には、スイッチ１５が設けられている。トラッキング制御装置９０は、コントローラ９１を有している。コントローラ９１は、スイッチ１５をオンオフする。
【０００７】
このように構成された従来のトラッキング制御装置９０においては、モータ６が光ディスク７を回転駆動すると、光ピックアップ５はモータ６によって回転駆動される光ディスク７へ光を照射し、光ディスク７によって反射された光に基づいて電気信号を検出する。そして、トラッキング誤差信号生成器４は光ピックアップ５によって検出された電気信号に基づいて、光ディスク７に形成されたトラックに対する光ピックアップ５のトラッキング誤差を示すトラッキング誤差信号を生成する。
【０００８】
次に、コントローラ９１がスイッチ１５をオンすると、トラッキング誤差信号生成器４によって生成されたトラッキング誤差信号がトラッキングサーボ制御器１４へ入力される。その後、トラッキングサーボ制御器１４は入力されたトラッキング誤差信号に基づいて、光ディスク７に形成されたトラックに対する光ピックアップ５のトラッキングを制御するように光ピックアップ５を駆動するためのトラッキング駆動信号を光ピックアップ５へ出力する。
【０００９】
特開平８−９６３７９号公報には、偏心量の大きい光ディスクが高速に回転する厳しい条件下においても、光ディスク７に形成されたトラックに対する光ピックアップ５のトラッキングを安定に制御する構成が開示されている。この公報に開示された構成においては、光ディスクに形成されたトラックを横断する方向に沿った光ディスクと光ピックアップとの間の相対速度を検出し、この検出した相対速度が予め設定された値以下になったときに、予め設定されたパルス信号を生成し、光ピックアップがトラックのエッジに位置した時に、予め設定されたパルス信号の論理積に基づいて光ピックアップに駆動信号が与えられる。
【００１０】
【特許文献１】
特開平８−９６３７９号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら前述した特開平８−９６３７９号公報に開示された構成では、光ディスク７が高速に回転した状態においてトラッキングサーボをオンするときは、トラッキング誤差（ＴＥ）信号の周波数が高くなるために、光ディスク７に形成されたトラックに対する光ピックアップ５のトラッキング制御を安定化するためのトラッキング引き込み処理に、より長い時間がかかるという問題がある。さらに、最悪の場合はトラッキング制御を安定させることができないという問題がある。
【００１２】
また、光ディスクを製造する時に光ディスクの中心にあるホールが中心からずれた（以下「偏心」と記す）ディスクが製造され得る。このような偏心したディスクにおいては、光ディスク自体の回転中心と、光ディスク上に形成されたトラックの回転中心との間にずれが生じている。このずれに起因して光ディスクと光ピックアップとの間の相対速度が速くなる。その結果、トラッキング誤差信号の周波数がさらに高くなる。従って、トラッキング制御を安定化するためのトラッキング引き込み処理がさらに困難になるという問題がある。
【００１３】
本発明は係る問題を解決するためになされたものであり、その目的は、光ディスクに形成されたトラックに対する光ピックアップのトラッキング制御を速やかに安定化することができるトラッキング制御装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
係る目的を達成するために本発明に係るトラッキング制御装置は、光ディスクを回転駆動するモータの角回転位置を示すＦＧ信号を生成するＦＧ信号生成器と、前記光ディスクへ光を照射し、前記光ディスクによって反射された光に基づいて電気信号を検出する光ピックアップによって検出された前記電気信号に基づいて、前記光ディスクに形成されたトラックに対する前記光ピックアップのトラッキング誤差を示すトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生成器と、前記トラッキング誤差信号生成器によって生成された前記トラッキング誤差信号を２値化したトラッキングクロス信号を生成するコンパレータと、前記ＦＧ信号生成器によって生成された前記ＦＧ信号と前記コンパレータによって生成された前記トラッキングクロス信号とに基づいて、前記光ディスクに形成された前記トラックに対する前記光ピックアップのトラッキングを制御するためのトラッキングサーボをオンするコントローラとを具備することを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本実施の形態に係るトラッキング制御装置においては、ＦＧ信号生成器によって生成されたＦＧ信号とコンパレータによって生成されたトラッキングクロス信号とに基づいて、光ディスクに形成されたトラックに対する光ピックアップのトラッキングを制御するためのトラッキングサーボがオンされる。このため、トラッキングエラー信号の周波数が低い領域においてトラッキングサーボをオンすることができる。その結果、トラッキングサーボを早期に安定化することができる。
【００１６】
前記光ディスクは、前記ＦＧ信号によって示される前記モータの前記角回転位置に基づいて前記光ディスクの周方向に沿って分割された複数の領域を有しており、前記コントローラは、前記複数の領域ごとに前記トラッキングクロス信号をカウントし、前記複数の領域ごとにカウントした前記トラッキングクロス信号のカウント値に基づいて前記複数の領域のうちの少なくとも１つを選択し、選択した前記複数の領域のうちの少なくとも１つの上に前記光ピックアップが位置したときに前記トラッキングサーボをオンすることが好ましい。トラッキングエラー信号の周波数が低い領域においてトラッキングサーボをオンするためである。
【００１７】
前記コントローラは、前記複数の領域のうち前記トラッキングクロス信号のカウント値が最も小さい領域を選択することが好ましい。トラッキングクロス信号のカウント値が最も小さい領域が、トラッキングエラー信号の周波数が最も低い領域だからである。
【００１８】
前記コントローラは、前記光ディスクの中心から見て、前記トラッキングクロス信号のカウント値が最も小さい領域の反対側の領域をさらに選択し、前記トラッキングクロス信号のカウント値が最も小さい領域と前記反対側の領域とのいずれかの上に前記光ピックアップが位置したときに前記トラッキングサーボをオンすることが好ましい。トラッキングサーボをオンすることができる領域の数が増加するために、トラッキングサーボをより早期に安定化することができるからである。
【００１９】
前記複数の領域ごとにカウントされた前記トラッキングクロス信号のカウント値と前記コントローラによって選択された前記複数の領域のうちの少なくとも１つとを記憶する記憶装置をさらに具備することが好ましい。
【００２０】
前記トラッキング誤差信号生成器によって生成された前記トラッキングクロス信号に基づいて前記光ピックアップの前記トラッキングを制御するトラッキングサーボ制御器と、前記トラッキング誤差信号生成器と前記トラッキングサーボ制御器との間に設けられたスイッチとをさらに具備しており、前記コントローラは、前記ＦＧ信号と前記トラッキングクロス信号とに基づいて前記スイッチをオンすることが好ましい。簡単な構成によってトラッキングサーボをオンすることができるからである。
【００２１】
前記トラックは、前記光ディスク上において同心円状に形成されていることが好ましい。
【００２２】
前記ＦＧ信号生成器によって生成された前記ＦＧ信号を逓倍する逓倍器をさらに具備しており、前記光ディスクの複数の領域は、前記逓倍器によって逓倍されたＦＧ信号によって示される前記モータの前記角回転位置に基づいて分割されていることが好ましい。光ディスクがより多くの領域に分割されるために、トラッキングサーボをオンする領域を高い精度によって選択することができる。従って、トラッキングサーボをより早期に安定化することができるからである。
【００２３】
前記トラッキング誤差信号生成器によって生成された前記トラッキング誤差信号に基づいて、前記光ディスクに形成された前記トラックと前記光ピックアップとの間における前記光ディスクの半径方向に沿ったずれの方向を示す方向検出信号を生成する方向検出信号生成器をさらに具備しており、前記コントローラは、前記ＦＧ信号生成器によって生成された前記ＦＧ信号と前記コンパレータによって生成された前記トラッキングクロス信号と前記方向検出信号生成器によって生成された前記方向検出信号とに基づいて前記トラッキングサーボをオンすることが好ましい。
【００２４】
前記方向検出信号生成器によって生成された前記方向検出信号は、パルス状の波形をしており、前記コントローラは、前記方向検出信号の立ち上がりエッジと前記ＦＧ信号とに基づいて前記複数の領域のそれぞれを特定することが好ましい。
【００２５】
前記コントローラは、前記方向検出信号の立ち上がりエッジおよび立下りエッジと前記ＦＧ信号とに基づいて前記複数の領域のそれぞれを特定することが好ましい。
【００２６】
前記トラッキング誤差信号生成器によって生成された前記トラッキング誤差信号に基づいて、前記光ディスクに形成された前記トラックと前記光ピックアップとの間における前記光ディスクの半径方向に沿ったずれの方向を示す方向検出信号を生成する方向検出信号生成器をさらに備えており、前記コントローラは、前記ＦＧ信号生成器によって生成された前記ＦＧ信号と前記コンパレータによって生成された前記トラッキングクロス信号と前記方向検出信号生成器によって生成された方向検出信号とに基づいて、前記光ディスクの半径方向に沿って所定のトラック本数分だけ前記光ヘッドをトラックジャンプさせるためのトラックジャンプ駆動信号を前記光ヘッドに与えることが好ましい。
【００２７】
前記コントローラは、前記光ディスクの内周側から外周側へ向かって前記光ヘッドをトラックジャンプさせる場合は、前記方向検出信号によって示されるずれの方向が前記光ディスクの外周側であるときに前記トラックジャンプ駆動信号を前記光ヘッドに与えることが好ましい。
【００２８】
前記コントローラは、前記光ディスクの外周側から内周側へ向かって前記光ヘッドをトラックジャンプさせる場合は、前記方向検出信号によって示されるずれの方向が前記光ディスクの内周側であるときに前記トラックジャンプ駆動信号を前記光ヘッドに与えることが好ましい。
【００２９】
前記コントローラは、前記コンパレータによって生成された前記トラッキングクロス信号と前記方向検出信号生成器によって生成された方向検出信号とに基づいて、前記トラックジャンプを開始するときに前記光りヘッドを加速するための加速駆動値を変化させることが好ましい。
【００３０】
前記コントローラは、前記コンパレータによって生成された前記トラッキングクロス信号と前記方向検出信号生成器によって生成された方向検出信号とに基づいて、前記トラックジャンプを終了するときに前記光りヘッドを減速するための減速駆動値を変化させることが好ましい。
【００３１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００３２】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係るトラッキング制御装置１００の構成を説明するためのブロック図である。光ディスク７は、モータ６によって回転駆動される。光ピックアップ５は、モータ６によって回転駆動される光ディスク７へ光を照射し、光ディスク７によって反射された光に基づいて電気信号を検出する。
【００３３】
トラッキング制御装置１００は、トラッキング誤差信号生成器４を備えている。トラッキング誤差信号生成器４は、光ピックアップ５によって検出された電気信号に基づいて、光ディスク７に形成されたトラックに対する光ピックアップ５のトラッキング誤差を示すトラッキング誤差信号１１を生成する。光ディスク７に形成されたトラックは、光ディスク７上において同心円状に形成されている。
【００３４】
トラッキング制御装置１００には、トラッキングサーボ制御器１４が設けられている。トラッキングサーボ制御器１４は、トラッキング誤差信号生成器４によって生成されたトラッキング誤差信号１１に基づいて、光ディスク７に形成されたトラックに対する光ピックアップ５のトラッキングを制御するように光ピックアップ５を駆動するためのトラッキング駆動信号を光ピックアップ５へ出力する。
【００３５】
トラッキング制御装置１００は、コンパレータ２を備えている。コンパレータ２は、トラッキング誤差信号生成器４によって生成されたトラッキング誤差信号１１を、トラッキング誤差信号１１の振幅の半分の閾値によって２値化したトラッキングクロス信号（ＴＫＣ信号）１２を生成して、カウンタ９へ出力する。カウンタ９は、コンパレータ２から出力されたトラッキングクロス信号１２をカウントする。
【００３６】
トラッキング制御装置１００には、ＦＧ信号生成器３が設けられている。ＦＧ信号生成器３は、光ディスク７を回転駆動するモータ６の角回転位置を示すＦＧ信号１０を生成してエッジ検出器８へ出力する。エッジ検出器８は、ＦＧ信号生成器３から出力されたＦＧ信号１０のエッジを検出する。
【００３７】
トラッキング誤差信号生成器４とトラッキングサーボ制御器１４との間には、スイッチ１５が設けられている。トラッキング制御装置９０は、コントローラ９１を有している。コントローラ９１は、カウンタ９によってカウントされたトラッキングクロス信号１２のカウント値とエッジ検出器８によるＦＧ信号１０のエッジの検出結果とに基づいて、スイッチ１５をオンオフする。
【００３８】
トラッキング制御装置１００は、記憶装置１３を備えている。記憶装置１３には、カウンタ９によってカウントされたトラッキングクロス信号１２のカウント値とスイッチ１５をオンするためのタイミングに関連する情報が格納される。
【００３９】
このように構成されたトラッキング制御装置１００の動作を説明する。図２（ａ）は、光ディスク７において、ＦＧ信号１０によって示されるモータ６の角回転位置に基づいて光ディスク７の周方向に沿って分割された６個の領域Ｒ０〜Ｒ５を説明するための図であり、図２（ｂ）は、実施の形態１に係るトラッキング制御装置１００の動作を説明するための波形図である。
【００４０】
説明を簡潔にするために、光ディスク７を回転駆動するモータ６の角回転位置を示すＦＧ信号１０が、光ディスク７が１回転するごとに６パルスだけＦＧ信号生成器３から出力される例を説明する。光ディスク７は、ＦＧ信号１０によって示されるモータ６の角回転位置に基づいて光ディスク７の周方向に沿って６個の略扇型状の領域Ｒ０、領域Ｒ１、領域Ｒ２、領域Ｒ３、領域Ｒ４および領域Ｒ５に分割されている。
【００４１】
モータ６が光ディスク７を回転駆動すると、ＦＧ信号生成器３は、光ディスク７を回転駆動するモータ６の角回転位置を示すＦＧ信号１０を生成する。ＦＧ信号１０の各１パルスは、光ディスク７の各領域に対応している。ＦＧ信号１０の連続する６パルスにそれぞれ対応する期間Ｔ０、期間Ｔ１、期間Ｔ２、期間Ｔ３、期間Ｔ４および期間Ｔ５は、光ディスク７の領域Ｒ０、領域Ｒ１、領域Ｒ２、領域Ｒ３、領域Ｒ４および領域Ｒ５にそれぞれ対応している。次に、エッジ検出器８は、ＦＧ信号生成器３から出力されたＦＧ信号１０のエッジを検出する。
【００４２】
そして、光ピックアップ５は、モータ６によって回転駆動される光ディスク７へ光を照射し、光ディスク７によって反射された光に基づいて電気信号を検出する。次に、トラッキング誤差信号生成器４は、光ピックアップ５によって検出された電気信号に基づいて、光ディスク７に形成されたトラックに対する光ピックアップ５のトラッキング誤差を示すトラッキング誤差信号１１を生成する。その後、コンパレータ２は、トラッキング誤差信号生成器４によって生成されたトラッキング誤差信号１１を、トラッキング誤差信号１１の振幅の半分の閾値によって２値化したトラッキングクロス信号（ＴＫＣ信号）１２を生成して、カウンタ９へ出力する。
【００４３】
そして、カウンタ９は、エッジ検出器８によるＦＧ信号１０のエッジ検出結果に基づいて、光ディスク７における各領域Ｒ０、領域Ｒ１、領域Ｒ２、領域Ｒ３、領域Ｒ４および領域Ｒ５ごとにトラッキングクロス信号（ＴＫＣ信号）１２をカウントしてコントローラ１３へ出力する。
【００４４】
次に、コントローラ１３は、カウンタ９から出力された各領域Ｒ０、領域Ｒ１、領域Ｒ２、領域Ｒ３、領域Ｒ４および領域Ｒ５ごとのトラッキングクロス信号（ＴＫＣ信号）１２のカウント値を記憶装置１３に格納する。その後、コントローラ１３は、各領域Ｒ０、領域Ｒ１、領域Ｒ２、領域Ｒ３、領域Ｒ４および領域Ｒ５のうちトラッキングクロス信号１２のカウント値が最も小さい領域を選択し、記憶装置１３に格納する。そして、コントローラ１３は、トラッキングクロス信号１２のカウント値が最も小さい領域の上に光ピックアップ５が位置したときにスイッチ１５をオンする。
【００４５】
コントローラ１３によってスイッチ１５がオンされると、トラッキングサーボ制御器１４は、スイッチ１５を介してトラッキング誤差信号生成器４から入力されたトラッキング誤差信号１１に基づいて、光ディスク７に形成されたトラックに対する光ピックアップ５のトラッキングを制御するように光ピックアップ５を駆動するためのトラッキング駆動信号を光ピックアップ５へ出力する。
【００４６】
トラッキングクロス信号１２のカウント値が最も小さい領域は、トラッキング誤差信号１１の周波数が最も低い領域であるため、トラッキングクロス信号１２のカウント値が最も小さい領域の上に光ピックアップ５が位置したときにスイッチ１５をオンすると、光ディスク７に形成されたトラックに対する光ピックアップ５のトラッキング制御を速やかに安定化することができる。
【００４７】
図３は実施の形態１に係るトラッキング制御装置１００のトラッキング引き込みポイント学習動作を説明するためのフローチャートであり、図４はトラッキング制御装置１００のトラッキングサーボをオンする動作を説明するためのフローチャートである。
【００４８】
図３を参照すると、まず、コントローラ１３は、光ディスク７上の６個の領域Ｒ０、領域Ｒ１、領域Ｒ２、領域Ｒ３、領域Ｒ４および領域Ｒ５のいずれかを特定するための変数である領域番号を、領域Ｒ０を特定する零に設定する（ステップＳ１）。そして、コントローラ１３は、エッジ検出器８がＦＧ信号１０の立下りエッジを検出したか否かを判定する（ステップＳ２）。エッジ検出器８がＦＧ信号１０の立下りエッジを検出するまでコントローラ１３はステップＳ２を実行する。
【００４９】
エッジ検出器８がＦＧ信号１０の立下りエッジを検出したときは（ステップＳ２においてＹＥＳ）、コントローラ１３は領域番号に１を加算する（ステップＳ３）。そして、カウンタ９はトラッキングクロス信号１２のカウント値を零にリセットする（ステップＳ４）。次に、カウンタ９はトラッキングクロス信号１２のカウントを開始する（ステップＳ５）。
【００５０】
その後、コントローラ１３は、エッジ検出器８がＦＧ信号１０の立下りエッジを再び検出したか否かを判定する（ステップＳ６）。エッジ検出器８がＦＧ信号１０の立下りエッジを再び検出するまでコントローラ１３はステップＳ６を実行する。エッジ検出器８がＦＧ信号１０の立下りエッジを再び検出したと判定したときは（ステップＳ６においてＹＥＳ）、カウンタ９はトラッキングクロス信号１２のカウントを停止する（ステップＳ７）。
【００５１】
そして、コントローラ１３は、カウンタ９によってカウントされたトラッキングクロス信号１２のカウント値を領域番号によって示される領域におけるカウント値として記憶装置１３に保存する（ステップＳ８）。次に、コントローラ１３は領域番号に１を加算する（ステップＳ９）。その後、コントローラ１３は、領域番号が５以上であるか否かを判断する（ステップＳ１０）。
【００５２】
領域番号が５以上でないと判断したときは（ステップＳ１０においてＮＯ）、カウンタ９はトラッキングクロス信号１２のカウント値を零にリセットする（ステップＳ１２）。そして、カウンタ９はトラッキングクロス信号１２のカウントを再び開始する（ステップＳ１３）。次にステップＳ６へ戻る。
【００５３】
領域番号が５以上であると判断したときは（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、コントローラ１３は、記憶装置１３に保存された領域Ｒ０〜領域Ｒ５におけるカウント値のうちカウント値が最も小さい領域を記憶装置１３に登録する（ステップＳ１１）。そして、処理を終了する。
【００５４】
図４を参照すると、まず、コントローラ１３は、エッジ検出器８がＦＧ信号１０の立下りエッジを検出したか否かを判定する（ステップＳ２１）。エッジ検出器８がＦＧ信号１０の立下りエッジを検出するまでコントローラ１３はステップＳ２１を実行する。エッジ検出器８がＦＧ信号１０の立下りエッジを検出したと判定したときは（ステップＳ２１においてＹＥＳ）、コントローラ１３は、記憶装置１３に登録されたトラッキングクロス信号１２のカウント値が最も小さい領域を参照して、光ピックアップ５が位置する光ディスク７上の領域が、トラッキングクロス信号１２のカウント値が最も小さい領域であるか否かを判断する（ステップＳ２２）。光ピックアップ５が位置する光ディスク７上の領域が、トラッキングクロス信号１２のカウント値が最も小さい領域でないと判断したときは（ステップＳ２２においてＮＯ）、ステップＳ２１へ戻る。
【００５５】
光ピックアップ５が位置する光ディスク７上の領域が、トラッキングクロス信号１２のカウント値が最も小さい領域であると判断したときは（ステップＳ２２においてＹＥＳ）、コントローラ１３はスイッチ１５をオンする（ステップＳ２３）。その後、処理を終了する。
【００５６】
なお、トラッキングクロス信号１２のカウント値が最も小さい領域の上に光ピックアップ５が位置したときにコントローラ１３がスイッチ１５をオンする例を示したが、本発明はこれに限定されない。図２（ａ）および図２（ｂ）において、例えば領域Ｒ０がＴＫＣをカウントした結果、最小値であったとすると、相対的に反対側にあたる領域Ｒ３においてもＴＫＣカウントが少ない、つまりＴＥ信号１１の周波数が低いことがわかる。これは光ディスク７の偏心によるものであり、すべての光ディスクにおいて同じ結果となる。従って、コントローラ１は、光ディスク７の中心から見て、トラッキングクロス信号１２のカウント値が最も小さい領域の反対側の領域をさらに選択し、トラッキングクロス信号１２のカウント値が最も小さい領域と反対側の領域とのいずれかの上に光ピックアップ７が位置したときにトラッキングサーボをオンするようにしてもよい。このように構成すると、トラッキング引き込みポイントが１箇所から２箇所に増えるため、引き込み可能領域が増加するので、トラッキングサーボの引き込み時間が１／２に速くなる。
【００５７】
以上のように実施の形態１によれば、ＦＧ信号生成器３によって生成されたＦＧ信号とコンパレータ２によって生成されたトラッキングクロス信号とに基づいて、コントローラ１は、光ディスク７に形成されたトラックに対する光ピックアップ５のトラッキングを制御するためのトラッキングサーボをオンする。このため、トラッキング誤差信号１１の周波数が低い領域においてトラッキングサーボをオンすることができる。その結果、トラッキングサーボを早期に安定化することができる。
【００５８】
実施の形態１におけるトラッキング引き込み方法においては、特開平８−９６３７９号に開示された構成のように動作中に常にトラッキング誤差信号の周波数を測定する必要がない。このため、処理占有率を軽減することができる。
【００５９】
（実施の形態２）
図５は、実施の形態２に係るトラッキング制御装置１００Ａの構成を説明するためのブロック図である。図１を参照して前述した実施の形態１に係るトラッキング制御装置１００の構成要素と同一の構成要素には同一の参照符号を付している。従って、これらの構成要素の詳細な説明は省略する。前述したトラッキング制御装置１００と異なる点は、逓倍器１６をさらに備えている点である。
【００６０】
逓倍器１６は、ＦＧ信号生成器３によって生成されたＦＧ信号１０を２逓倍したＦＧ信号１０Ａを生成してエッジ検出器８へ出力する。エッジ検出器８は、逓倍器１６によって２逓倍されたＦＧ信号１０Ａのエッジを検出する。
【００６１】
このように構成されたトラッキング制御装置１００Ａの動作を説明する。図６（ａ）は光ディスク７において、ＦＧ信号１０によって示されるモータの角回転位置に基づいて周方向に沿って分割された複数の領域Ｒ０〜Ｒ５を説明するための図であり、図６（ｂ）は光ディスク７において、２逓倍されたＦＧ信号１０Ａによって示されるモータの角回転位置に基づいて周方向に沿って分割された他の複数の領域Ｒ１０〜Ｒ２１を説明するための図であり、図６（ｃ）はトラッキング制御装置１００Ａの動作を説明するための波形図である。
【００６２】
前述した実施の形態１においては、図６（ａ）に示すように、光ディスク７は、ＦＧ信号１０によって示されるモータ６の角回転位置に基づいて光ディスク７の周方向に沿って６個の略扇型状の領域Ｒ０〜領域Ｒ５に分割される。
【００６３】
実施の形態２においては、図６（ｂ）に示すように、光ディスク７は、２逓倍されたＦＧ信号１０Ａによって示されるモータ６の角回転位置に基づいて光ディスク７の周方向に沿って１２個の略扇型状の領域Ｒ１０〜領域Ｒ２１に分割される。このように、ＦＧ信号１０を逓倍器１６によって２逓倍すると、光ディスク７を分割した領域を６個の領域から１２個の領域に増やすことができる。
【００６４】
図６（ｃ）を参照すると、逓倍前のＦＧ信号１０において、領域Ｒ１に対応する期間Ｔ１のトラッキング誤差信号は、領域Ｒ２に対応する期間Ｔ２のトラッキング誤差信号よりも密な波形になっている。トラッキング誤差信号が疎な波形になっている領域Ｒ２は、トラッキング誤差信号が密な波形になっている領域Ｒ１よりもトラッキング誤差信号の周波数が低い。トラッキング誤差信号の周波数が低い領域においては、トラッキングの引き込みが安定になる。従って、トラッキング誤差信号の周波数が低い領域Ｒ２においてトラッキング制御をオンする方が、トラッキング誤差信号の周波数が高い領域Ｒ１においてトラッキング制御をオンするよりもトラッキングサーボを早期に安定化することができる。
【００６５】
領域Ｒ２に対応する期間Ｔ２におけるトラッキング誤差信号１１においては、期間Ｔ２の後半におけるトラッキング誤差信号の周波数は、期間Ｔ２の前半におけるトラッキング誤差信号の周波数よりも低くなっている。このように、同じ領域Ｒ２の中でもトラッキング誤差信号の周波数は変動している。このため、光ディスク７における分割領域の数を増やすことによって、トラッキングサーボが早期に安定化するようにトラッキング制御をオンする領域をより高い精度において選択することができる。
【００６６】
モータ６が光ディスク７を回転駆動すると、ＦＧ信号生成器３は、光ディスク７を回転駆動するモータ６の角回転位置を示すＦＧ信号１０を生成する。そして、逓倍器１６は、ＦＧ信号１０を２逓倍化したＦＧ信号１０Ａを生成する。
ＦＧ信号１０Ａの各１パルスは、光ディスク７の１２個の各領域に対応している。ＦＧ信号１０Ａの連続する１２パルスにそれぞれ対応する期間Ｔ１０〜期間Ｔ２１は、光ディスク７の１２個の領域Ｒ１０〜領域Ｒ２１にそれぞれ対応している。次に、エッジ検出器８は、逓倍器１６から出力されたＦＧ信号１０Ａのエッジを検出する。
【００６７】
そして、光ピックアップ５は、モータ６によって回転駆動される光ディスク７へ光を照射し、光ディスク７によって反射された光に基づいて電気信号を検出する。次に、トラッキング誤差信号生成器４は、光ピックアップ５によって検出された電気信号に基づいて、光ディスク７に形成されたトラックに対する光ピックアップ５のトラッキング誤差を示すトラッキング誤差信号１１を生成する。その後、コンパレータ２は、トラッキング誤差信号生成器４によって生成されたトラッキング誤差信号１１を、トラッキング誤差信号１１の振幅の半分の閾値によって２値化したトラッキングクロス信号（ＴＫＣ信号）１２を生成して、カウンタ９へ出力する。
【００６８】
そして、カウンタ９は、エッジ検出器８によるＦＧ信号１０のエッジ検出結果に基づいて、光ディスク７における１２個の領域Ｒ１０〜領域Ｒ２１ごとにトラッキングクロス信号（ＴＫＣ信号）１２をカウントしてコントローラ１３へ出力する。
【００６９】
次に、コントローラ１３は、カウンタ９から出力された１２個の領域Ｒ１０〜領域Ｒ２１ごとのトラッキングクロス信号（ＴＫＣ信号）１２のカウント値を記憶装置１３に格納する。その後、コントローラ１３は、１２個の領域Ｒ１０〜領域Ｒ２１のうちトラッキングクロス信号１２のカウント値が最も小さい領域を選択し、記憶装置１３に格納する。そして、コントローラ１３は、トラッキングクロス信号１２のカウント値が最も小さい領域の上に光ピックアップ５が位置したときにスイッチ１５をオンする。
【００７０】
以上のように実施の形態２によれば、ＦＧ信号生成器３によって生成されたＦＧ信号を逓倍する逓倍器１６をさらに具備しており、光ディスク７の複数の領域Ｒ１０〜領域Ｒ２１は、逓倍器１６によって逓倍されたＦＧ信号１０Ａによって示されるモータ６の角回転位置に基づいて分割されている。このため、光ディスクがより多くの領域に分割されるので、トラッキングサーボをオンする領域を高い精度によって選択することができる。その結果、トラッキングサーボをより早期に安定化することができる。
【００７１】
（実施の形態３）
図７は、実施の形態３に係るトラッキング制御装置１００Ｂの構成を説明するためのブロック図である。図１を参照して前述した実施の形態１に係るトラッキング制御装置１００の構成要素と同一の構成要素には同一の参照符号を付している。従って、これらの構成要素の詳細な説明は省略する。前述したトラッキング制御装置１００と異なる点は、方向検出信号生成器１７と同期検出器２１とをさらに備えている点、およびコントローラ１の替わりにコントローラ１Ａを備えている点である。
【００７２】
方向検出信号生成器１７は、トラッキング誤差信号生成器４によって生成されたトラッキング誤差信号１１に基づいて、光ディスク７に形成されたトラックと光ピックアップ５との間における光ディスク７の半径方向に沿ったずれの方向を示す方向検出信号１８を生成してコントローラ１Ａと同期検出器２１とへ出力する。
【００７３】
同期検出器２１は、方向検出信号生成器１７から出力された方向検出信号１８とエッジ検出器８から出力されたＦＧ信号１０のエッジ検出結果とに基づいて、方向検出信号１８とＦＧ信号１０との同期を検出する。
【００７４】
図８（ａ）は、実施の形態３に係るトラッキング制御装置１００Ｂにおける光ディスク７の偏心を説明するための図であり、図８（ｂ）は、トラッキング制御装置１００Ｂの動作原理を説明するための波形図である。
【００７５】
図８（ａ）を参照すると、点線で描かれた各同心円は最内周をホールとして同心円状に記録された記録トラックを示している。実線で描かれた二つの同心円のうち、内周の円は光ディスク７に偏心があった場合のホールを示しており、外周の円は実線で描かれたホールを有する偏心ディスクを再生した際に、固定された光ピックアップが辿る軌跡を示している。光ディスク７は、実施の形態１と同様に、ＦＧ信号１０によって示されるモータ６の角回転位置に基づいて光ディスク７の周方向に沿って６個の略扇型状の領域Ｒ０、領域Ｒ１、領域Ｒ２、領域Ｒ３、領域Ｒ４および領域Ｒ５に分割されている。
【００７６】
ここで領域Ｒ０に注目する。偏心を有するディスク７が回転した時、光ピックアップ５が固定されている場合、その光ピックアップ７が辿る軌跡を示す円と記録トラックの位置を見ると、領域Ｒ０の始めの時点での光ピックアップ７の位置に対して領域Ｒ０の終わりの時点での光ピックアップ７の位置は、半トラック分だけ光ディスク７の外側に向かってずれている。
【００７７】
このずれがトラッキング誤差信号１１の波形の疎密として現れる。領域Ｒ１に注目すると、始めの位置と終わりの位置とでは１トラックのずれがある。トラッキング誤差信号１１の波形を見ると、領域Ｒ０に対応する期間Ｔ０におけるトラッキング誤差信号１１よりも、領域Ｒ１に対応する期間Ｔ１におけるトラッキング誤差信号１１の方が密となっている。
【００７８】
図８（ａ）を参照すると、光ディスクの領域Ｒ０〜領域Ｒ５においてそれぞれ示される各矢印は、光ピックアップ５の位置と記録トラックの位置との間のずれ量とずれ方向とを示している。方向検出信号１８は、パルス形状をしており、ハイ状態であるときは光ピックアップ５のトラックに対するずれ方向は光ディスク７の外側に向かっていることを示しており、ロー状態であるときは光ピックアップ５のトラックに対するずれ方向は光ディスク７の内側に向かっていることを示している。光ピックアップ５のトラックに対するずれ量は、トラッキングクロス信号１２をカウントすることによって得ることができる。
【００７９】
このように、光ピックアップ５のトラックに対するずれ方向は方向検出信号１８に基づいて得ることができ、光ピックアップ５のトラックに対するずれ量はトラッキングクロス信号１２に基づいて得ることができる。
【００８０】
図９は、実施の形態３に係るトラッキング制御装置１００Ｂの動作を説明するための波形図である。ＦＧ信号１０は６周期でディスク一周分である。このＦＧ信号１０の６周期のそれぞれにＲ０からＲ５までの６個の領域番号を付与する際、前述した実施の形態１および実施の形態２においては、光ディスク７の実際の位置を考慮する必要はなかった。これは光ディスク７の回転が一定速度に達した後、ＦＧ信号１０がＦＧ信号生成器３から連続的に出力されていたためである。
【００８１】
しかしながら、光ディスク７の回転が止まったりした結果、ＦＧ信号１０が途切れると、領域番号と光ディスク７の実際の位置とがずれてしまうため、光ディスクの実際の位置を示すディスク情報を再び取得する必要がある。
【００８２】
そこで、領域番号と光ディスク７の実際の位置とを一致させるために、方向検出信号１８を用いる。方向検出信号１８の特徴は、トラッキング誤差信号１１の折り返し部分３１においてエッジが変化するパルス信号である点である。つまり、方向検出信号１８の周期は、光ピックアップ５が光ディスクを相対的に一周する時間と一致する。方向検出信号１８の立ち上がりエッジ１９に合わせてＲ０から順に領域番号を付与すると、領域番号と光ディスク７の実際の位置とを一致させることができる。
【００８３】
光ディスク７を初めて起動するときに、フォーカスサーボがオンの状態にて、同期検出器２１は、方向検出信号１８の立ち上がりエッジ１９とＦＧ信号１０の立下りエッジとを同期させ、その時の領域番号およびトラッキングクロス信号（ＴＫＣ）のカウント値を関連付けて記憶装置１３に格納する。
【００８４】
そして、コントローラ１Ａは、領域Ｒ０〜領域Ｒ５のうちトラッキングクロス信号（ＴＫＣ）のカウント値が最小である領域を探索し、記憶装置１３に格納する。次に、コントローラ１Ａは、トラッキングクロス信号（ＴＫＣ）のカウント値が最小である領域において、トラッキングサーボ制御を開始するためにスイッチ１５をオンする。
【００８５】
光ディスク７を２回目以降に起動するときは、光ディスク７を初めて起動するときに得られた情報を利用する。フォーカスサーボがオンの状態において方向検出信号１８の立ち上がりエッジ１９を検出し、初回学習時における方向検出信号１８の立ち上がりエッジ１９に同期して付与した領域番号を利用する。
【００８６】
以上より、光ディスク７の情報を一度取得すれば、光ディスク７が停止してＦＧ信号１０が途切れたとしても、その光ディスク７が交換されないかぎり、方向検出信号１８が方向検出信号生成器１７から出力された時点において、以前取得した光ディスク７の情報を再利用することができる。再学習の際に方向検出信号１８の立ち上がりエッジ１９を検出する単純な構成になるため、処理性能が向上し、再起動時間を短縮することができる。
【００８７】
図１０は、実施の形態３に係るトラッキング制御装置１００Ｂの他の動作を説明するための波形図である。図９を参照して前述したトラッキング制御装置１００Ｂの動作を説明するための波形図の構成要素と同一の構成要素には同一の参照符号を付している。従って、これらの構成要素の詳細な説明は省略する。
【００８８】
光ディスク７を始めて立ち上げるときに、フォーカスサーボがオンの状態において、同期検出器２１は、方向検出信号１８の立ち上がりエッジ１９とＦＧ信号１０の立下りエッジとを同期させ、その時の領域番号およびＴＫＣカウント値を関連付けて記憶装置１３に格納する。
【００８９】
そして、同期検出器２１は、方向検出信号１８の立ち下がりエッジ２０とＦＧ信号１０の立下りエッジとを同期させ、その時の領域番号およびＴＫＣカウント値を関連付けて記憶装置１３に格納する。
【００９０】
次に、コントローラ１Ａは、領域Ｒ０〜領域Ｒ５のうちＴＫＣカウント値が最小である領域を探索し、記憶装置１３に格納する。次に、コントローラ１Ａは、ＴＫＣカウント値が最小である領域において、トラッキングサーボ制御を開始するためにスイッチ１５をオンする。
【００９１】
光ディスク７を２回目以降に立ち上げるときは、光ディスク７を始めて立ち上げるときに得られた情報を利用する。フォーカスサーボがオンの状態において方向検出信号１８の立ち上がりエッジ１９と立ち下がりエッジ２０とのいずれかを検出し、初回学習時における方向検出信号１８の立ち上がりエッジ１９または立ち下がりエッジ２０に同期して付与した領域番号を利用する。
【００９２】
このように、基準位置を２点設けることにより、図９を参照して前述した動作に比べて半分の時間で再学習を実行することができる。
【００９３】
実施の形態３によれば、方向検出信号との同期検出を行うことでディスク立ち上げ時に一度学習をすれば、２回目以降のディスク立ち上げ時においては再学習をする必要がなくなる。このため、記録媒体のディスクが交換されない限り、ディスクを立ち上げる時間を短縮することができる。
【００９４】
（実施の形態４）
図１１は、実施の形態４に係るトラッキング制御装置におけるトラックジャンプ処理の原理を説明するための図である。トラックジャンプ処理とは、トラッキングサーボをオフした状態において、時刻２１にてトラックジャンプ駆動信号２３のパルス駆動３２を強制的に与え、光ディスク７の半径方向に沿って所定のトラック本数分だけ光ヘッド５をジャンプさせた後、時刻２２にてパルス駆動３２とは逆の極性を有するパルス駆動３３を与え、その後、トラッキングサーボを再びオンする処理を意味する。
【００９５】
図１２（ａ）は実施の形態４に係るトラッキング制御装置における光ディスクの偏心を説明するための図であり、図１２（ｂ）は実施の形態４に係るトラッキング制御装置の動作を説明するための波形図である。
【００９６】
偏心成分を有している光ディスク７の内周側から外周側へ向かって光ヘッド５をトラックジャンプさせる例を説明する。光ディスク７の内周側から外周方向へ向かって光ヘッド５をトラックジャンプさせるための加速駆動の力よりも内周方向へ向かう偏心成分の力の方が大きい場合には、外周方向へ向かって光ヘッド５を加速駆動しているのにもかかわらず、外周方向へ向かう加速駆動の力よりも大きい内周方向へ向かう偏心成分の力により、光ヘッド５は内周方向に向かって移動するおそれがある。
【００９７】
そこで、外周方向に向かって光ヘッド５をトラックジャンプさせるときは、偏心成分が外周方向に向かって働いている領域の上に光ヘッド５が位置しているときに光ヘッド５をトラックジャンプさせると、光ヘッド５を正確にトラックジャンプさせることができる。
【００９８】
図１２（ａ）および図１２（ｂ）に示す例では、偏心成分が外周方向に向かって働いている領域Ｒ０、領域Ｒ１および領域Ｒ２にそれぞれ対応する期間Ｔ０、期間Ｔ１および期間Ｔ２のいずれかにおいて、光ヘッド５をトラックジャンプさせるためのトラックジャンプ駆動信号２３のパルス駆動３２を光ヘッド５に与えればよい。
【００９９】
光ディスク７の外周側から内周側へ向かって光ヘッド５をトラックジャンプさせるときも同様にして、偏心成分が内周方向に向かって働いている領域の上に光ヘッド５が位置しているときに光ヘッド５をトラックジャンプさせることにより、光ヘッド５を正確にトラックジャンプさせることができる。
【０１００】
図１２（ａ）および図１２（ｂ）に示す例では、偏心成分が内周方向に向かって働いている領域Ｒ３、領域Ｒ４および領域Ｒ５にそれぞれ対応する期間Ｔ３、期間Ｔ４および期間Ｔ５のいずれかにおいて、光ヘッド５をトラックジャンプさせるためのトラックジャンプ駆動信号２３のパルス駆動３２を光ヘッド５に与えればよい。
【０１０１】
（実施の形態５）
図１３は実施の形態５に係るトラッキング制御装置におけるトラックジャンプを開始する動作の原理を説明するための図であり、図１４はトラックジャンプを開始する動作を説明するための図であり、図１５はトラックジャンプを開始する他の動作を説明するための図である。
【０１０２】
光ディスク７の内周側から外周側へ向かって光ピックアップ５をトラックジャンプさせる場合を考える。図１３は、光ディスク７の偏心成分が零の場合の加速駆動時間を説明するためのものである。図１４は、光ディスク７の偏心成分が内周方向に向かって作用しており、光ピックアップ５に対して外周方向に向かって外的力量が作用している場合の加速駆動時間を説明するためのものである。図１５は、偏心成分が外周方向に向かって作用しており、光ピックアップ５に対して内周方向に向かって外的力量が作用している場合の加速駆動時間を説明するためのものである。
【０１０３】
図１３に示すように偏心成分が零の場合は、加速駆動パルス３２を所定の加速駆動時間Ｔ１の間与えることによって光ピックアップ５を正常にトラックジャンプさせることができる。
【０１０４】
しかしながら、図１４に示すように、偏心成分が内周方向に向かって作用している場合は、加速方向と同一方向に力が加わるため、偏心成分が零の場合に加速駆動パルス３２を与える加速駆動時間Ｔ１１よりも短い加速駆動時間Ｔ１２の間だけ加速駆動パルス３２Ａを与える必要がある。
【０１０５】
また、図１５に示すように偏心成分が外周方向に向かって作用している場合は、加速方向と逆の方向に力が加わるため、偏心成分が零の場合に加速駆動パルス３２を与える加速駆動時間Ｔ１１よりも長い加速駆動時間１３だけ加速駆動パルス３２Ｂを与える必要がある。
【０１０６】
これらを考慮すると、加速駆動時間は、
加速駆動時間＝標準加速時間＋方向検出信号×ＦＧ領域内のＴＫＣカウント値×α（係数）  ・・・（式１）
によって求めることができる。
【０１０７】
ここで、方向検出信号は、偏心成分が外周方向に向かって作用しているときは−１であり，偏心成分が内周方向に向かって作用しているときは＋１である。
【０１０８】
係数αは実機確認の上決定する。
【０１０９】
図１６は実施の形態５に係るトラッキング制御装置におけるトラックジャンプを終了する動作の原理を説明するための図であり、図１７はトラックジャンプを終了する動作を説明するための図であり、図１８はトラックジャンプを終了する他の動作を説明するための図である。
【０１１０】
前述した図１３〜図１５と同様に、光ディスク７の内周側から外周側へ向かって光ピックアップ５をトラックジャンプさせる場合を考える。図１６は、偏心成分が零の場合の減速駆動時間を説明するためのものである。図１７は、偏心成分が光ディスク７の内周方向に向かって作用しており、光ピックアップ５に対して外周方向に向かって外的力量が働いている場合の減速駆動時間を説明するためのものである。図１８は、偏心成分が外周方向に向かって作用しており、光ピックアップ５に対して内周方向に向かって外的力量が働いている場合の減速駆動時間を説明するためのものである。
【０１１１】
図１６に示すように偏心成分が零の場合は、減速駆動パルス３３を所定の減速駆動時間Ｔ１４の間与えることによって光ピックアップ５を正常にトラックジャンプさせることができる。
【０１１２】
しかしながら、図１７に示すように偏心成分が内周方向に向かって光ピックアップ５に作用している場合は、加速方向と同一方向に力が加わるため、偏心成分が零の場合に減速駆動パルス３３を与える減速駆動時間Ｔ１４よりも長い減速駆動時間Ｔ１５の間だけ減速駆動パルス３３Ａを与える必要がある。
【０１１３】
また、図１８に示すように偏心成分が外周方向に向かって光ピックアップ５に作用している場合は、加速方向と逆の方向に力が加わるため、偏心成分が零の場合に減速駆動パルス３３を与える減速駆動時間Ｔ１４よりも短い減速駆動時間１６だけ減速駆動パルス３３Ｂを与える必要がある。
【０１１４】
これらを考慮すると、減速駆動時間は、
減速駆動時間＝標準減速時間＋方向検出信号×ＦＧ領域内のＴＫＣカウント値×β（係数）  ・・・（式２）
によって求めることができる。
【０１１５】
ここで、：方向検出信号は、偏心成分が外周方向に向かって作用しているときは−１であり，偏心成分が内周方向に向かって作用しているときは＋１である。
【０１１６】
係数βは実機確認の上決定する。
【０１１７】
このように、トラックジャンプにおいても方向検出信号に基づいて、ジャンプ開始タイミングと加減速駆動値とを偏心成分に応じて可変させることできる。このため、光ピックアップ５を正確にトラックジャンプさせることができる。
【０１１８】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、光ディスクに形成されたトラックに対する光ピックアップのトラッキング制御を速やかに安定化することができるトラッキング制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１に係るトラッキング制御装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図２】（ａ）は、実施の形態１に係るトラッキング制御装置の光ディスクにおいて、ＦＧ信号によって示されるモータの角回転位置に基づいて周方向に沿って分割された複数の領域を説明するための図であり、
（ｂ）は、実施の形態１に係るトラッキング制御装置の動作を説明するための波形図である。
【図３】実施の形態１に係るトラッキング制御装置のトラッキング引き込みポイント学習動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】実施の形態１に係るトラッキング制御装置のトラッキングサーボをオンする動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】実施の形態２に係るトラッキング制御装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図６】（ａ）は、実施の形態２に係るトラッキング制御装置の光ディスクにおいて、ＦＧ信号によって示されるモータの角回転位置に基づいて周方向に沿って分割された複数の領域を説明するための図であり、
（ｂ）は、実施の形態２に係るトラッキング制御装置の光ディスクにおいて、ＦＧ信号によって示されるモータの角回転位置に基づいて周方向に沿って分割された他の複数の領域を説明するための図であり、
（ｃ）は、実施の形態２に係るトラッキング制御装置の動作を説明するための波形図である。
【図７】実施の形態３に係るトラッキング制御装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図８】（ａ）は、実施の形態３に係るトラッキング制御装置における光ディスクの偏心を説明するための図であり、
（ｂ）は、実施の形態３に係るトラッキング制御装置の動作原理を説明するための波形図である。
【図９】実施の形態３に係るトラッキング制御装置の動作を説明するための波形図である。
【図１０】実施の形態３に係るトラッキング制御装置の他の動作を説明するための波形図である。
【図１１】実施の形態４に係るトラッキング制御装置のトラックジャンプ動作の原理を説明するための図である。
【図１２】（ａ）は、実施の形態４に係るトラッキング制御装置における光ディスクの偏心を説明するための図であり、
（ｂ）は、実施の形態４に係るトラッキング制御装置の動作を説明するための波形図である。
【図１３】実施の形態５に係るトラッキング制御装置におけるトラックジャンプを開始する動作の原理を説明するための図である。
【図１４】実施の形態５に係るトラッキング制御装置におけるトラックジャンプを開始する動作を説明するための図である。
【図１５】実施の形態５に係るトラッキング制御装置におけるトラックジャンプを開始する他の動作を説明するための図である。
【図１６】実施の形態５に係るトラッキング制御装置におけるトラックジャンプを終了する動作の原理を説明するための図である。
【図１７】実施の形態５に係るトラッキング制御装置におけるトラックジャンプを終了する動作を説明するための図である。
【図１８】実施の形態５に係るトラッキング制御装置におけるトラックジャンプを終了する他の動作を説明するための図である。
【図１９】従来のトラッキング制御装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１  コントローラ
２  コンパレータ
３  ＦＧ信号生成器
４  トラッキング誤差信号生成器
５  光ピックアップ
６  モータ
７  光ディスク
８  エッジ検出器
９  カウンタ
１０  ＦＧ信号
１１  トラッキング誤差信号
１２  トラッキングクロス信号
１３  記憶装置
１４  トラッキングサーボ制御装置
１５  スイッチ
１６  逓倍器
１７  方向検出信号生成器
１８  方向検出信号
１９  立ち上がりエッジ
２０  立下りエッジ
２１  同期検出器
２３、２４、２５  トラックジャンプ駆動信号
３２、３３  駆動パルス
Ｔ１１、Ｔ１２、Ｔ１３  加速駆動期間
Ｔ１４、Ｔ１５、Ｔ１６  減速駆動期間
【図１】
2004171610.tif 000003
【図２】
2004171610.tif 000004
【図３】
2004171610.tif 000005
【図４】
2004171610.tif 000006
【図５】
2004171610.tif 000007
【図６】
2004171610.tif 000008
【図７】
2004171610.tif 000009
【図８】
2004171610.tif 000010
【図９】
2004171610.tif 000011
【図１０】
2004171610.tif 000012
【図１１】
2004171610.tif 000013
【図１２】
2004171610.tif 000014
【図１３】
2004171610.tif 000015
【図１４】
2004171610.tif 000016
【図１５】
2004171610.tif 000017
【図１６】
2004171610.tif 000018
【図１７】
2004171610.tif 000019
【図１８】
2004171610.tif 000020
【図１９】
2004171610.tif 000021