(57)【要約】【課題】回転駆動される鋳型の駆動機構が横方向または軸方向に突出する量を小さくし、所要面積を小さくする。【解決手段】鋳型駆動モータ１０８によって駆動プーリ１１０を回転させる。駆動プーリ１１０には２つの従動プーリ１３０および１３２に対してベルト１５２が掛け渡されており、これらの従動プーリ１３０および１３２はそれぞれ第１ローラ１１６ａおよび第２ローラ１１６ｂと一体的に回転する。鋳型１４は、第１ローラ１１６ａおよび第２ローラ１１６ｂ上に載置されて回転駆動される。従動プーリ１３０および１３２の下方には、アイドラプーリ１４８が設けられ、該アイドラプーリ１４８は従動プーリ１３０と従動プーリ１３２との間でベルト１５２を下方に案内する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動する駆動プーリと、
前記駆動プーリに対してベルトが掛け渡されて、該ベルトにより従動回転する第１従動プーリおよび第２従動プーリと、
前記第１従動プーリと一体的に回転する第１ローラと、
前記第２従動プーリと一体的に回転する第２ローラと、
前記第１ローラおよび前記第２ローラによって下方を支持されながら回転駆動される円筒状の鋳型と、
前記第１従動プーリと前記第２従動プーリとの間で前記ベルトを下方に案内するアイドラプーリと、
を有することを特徴とする遠心鋳造装置。
【請求項２】
請求項１記載の遠心鋳造装置において、
前記鋳型を、軸方向で前記第１ローラおよび前記第２ローラと異なる箇所の下方から支持する第３ローラと、
前記第１ローラの回転軸と前記第３ローラの回転軸とを接続および切り離しが可能な接続部と、
を有し、
前記接続部が接続された状態で、前記第３ローラは、前記接続部を介して、前記第１ローラと一体的に回転駆動されることを特徴とする遠心鋳造装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の遠心鋳造装置において、
さらに、前記鋳型を斜め下方で支持し、前記鋳型により従動回転する第４ローラと、
前記第４ローラの回転を検出する回転検出器と、
を有することを特徴とする遠心鋳造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転駆動される鋳型に溶湯を注湯し管部材を鋳造する遠心鋳造装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
円筒状の中空金型を、その軸線を中心に高速回転させ、注入した溶融金属を遠心力で鋳型内壁面に張り付かせることで中空鋳造品である管部材を製造する遠心鋳造法が知られている。
【０００３】
管部材の製造効率を向上させるためには、鋳型を備える本体ユニットを並列的に配置して遠心鋳造を行うようにすると好適であり、２台の本体ユニットを並列的に配置して遠心鋳造を行う装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、図７に示すように、鋳型１を駆動させるための駆動力伝達手段としてベルト２、駆動プーリ３および従動プーリ４、５を用いてローラ６、７を回転させ、該ローラ６、７の回転により鋳型１を駆動させる装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−１５６５０７号公報（第２図）
【特許文献２】
特開平５−２９３６２１号公報（第１図、第２図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記特許文献１に記載された遠心鋳造装置では、駆動装置が両横方向にそれぞれ突出した状態で設けられているので、幅が長い。特に、鋳型の台数が３台以上になると、それぞれが突出した駆動装置を有するために幅寸法が非常に長くなり、広い設置面積が必要となる。
【０００７】
前記特許文献２に記載された遠心鋳造装置（図７参照）では、駆動装置８が鋳型１の下方に配置されているので、幅寸法を短くすることができる。しかし、ベルト２は２つの従動プーリ４、５の間で略水平となっているので、ベルト２と鋳型１との干渉を回避するためには、２つの従動プーリ４、５を鋳型１の端部より突出した位置に設ける必要がある。従って、軸方向の寸法が長くなり、広い設置面積が必要となる。
【０００８】
さらに、鋳型の回転を迅速に加速または減速させるためには、鋳型の大きさ、重量等に応じて駆動力を伝達するローラの数を増減させる必要があるが、ローラの数を増減させる技術は提案されていない。
【０００９】
本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、回転駆動される鋳型の駆動機構が横方向または軸方向に突出する量を小さくし、所要面積を小さくすることができる遠心鋳造装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る遠心鋳造装置は、回転駆動する駆動プーリと、前記駆動プーリに対してベルトが掛け渡されて、該ベルトにより従動回転する第１従動プーリおよび第２従動プーリと、前記第１従動プーリと一体的に回転する第１ローラと、前記第２従動プーリと一体的に回転する第２ローラと、前記第１ローラおよび前記第２ローラによって下方を支持されながら回転駆動される円筒状の鋳型と、前記第１従動プーリと前記第２従動プーリとの間で前記ベルトを下方に案内するアイドラプーリと、を有することを特徴とする。
【００１１】
このように、第１従動プーリと第２従動プーリとの間で、アイドラプーリによってベルトを下方に案内することにより、駆動機構を鋳型の下方に配置することが可能になり、横方向または軸方向に突出する量を小さくすることができる。従って遠心鋳造装置の所要面積を小さくすることができる。
【００１２】
また、前記鋳型を、軸方向で前記第１ローラおよび前記第２ローラと異なる箇所の下方から支持する第３ローラと、前記第１ローラの回転軸と前記第３ローラの回転軸とを接続および切り離しが可能な接続部と、を有し、前記接続部が接続された状態で、前記第３ローラは、前記接続部を介して、前記第１ローラと一体的に回転駆動されるようにしてもよい。
【００１３】
このように、第２ローラおよび第３ローラを駆動用または従動用として使い分けることにより、鋳型の大きさ、重量等に応じて駆動力を伝達する駆動輪の数を増減させることができる。また、駆動力を伝達する箇所を左側の一方から駆動する方法と、左右両側から駆動する方法とを選択することができる。
【００１４】
さらに、前記鋳型を斜め下方で支持し、前記鋳型により従動回転する第４ローラと、前記第４ローラの回転を検出する回転検出器と、を設けるとよい。第４ローラは鋳型に対して滑りなく回転するので、回転検出器により鋳型の回転数を正確に検出することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る遠心鋳造装置について好適な実施の形態を挙げ、添付の図１〜図６を参照しながら説明する。
【００１６】
図１に示すように、本実施の形態に係る遠心鋳造装置１０は、遠心鋳造を行う３台の本体ユニット１２と、該本体ユニット１２内に設けられる円筒状の鋳型１４にそれぞれ溶湯を鋳込む注湯機構１６と、鋳型１４に対して清掃、塗型の塗布およびワークの引き抜き作業を行う作業ユニット１８と、３台の本体ユニット１２にそれぞれ接続される第１ミストダクト２０、第２ミストダクト２２および粉塵ダクト２４とを有する。注湯機構１６は本体ユニット１２の左側に配設されており、作業ユニット１８は本体ユニット１２の右側に配設されている。
【００１７】
作業ユニット１８は、矢印Ｂ方向に進退可能なユニットテーブル２６上に設けられており、軸方向（矢印Ａ方向）を互いに平行にして矢印Ｂ方向に並べられた第１清掃機構２８、第１ワーク引き抜き機構３０、塗型塗布機構３２、第２清掃機構３４および第２ワーク引き抜き機構３６を有する。
【００１８】
第１および第２清掃機構２８、３４は、それぞれ鋳型１４の内壁面を清掃する長尺のブラシ３８を備え、該ブラシ３８はモータによって回転しながら軸方向に進退可能である。第１および第２ワーク引き抜き機構３０、３６は、それぞれ鋳型１４内に挿入されるパイプ４０を備え、該パイプ４０はモータによって軸方向に進退可能である。パイプ４０の先端には開閉チャック４２が設けられており、該開閉チャック４２が鋳型１４内のワーク端部に係合した状態でパイプ４０とワークとを一体的に引き抜くことができる。
【００１９】
塗型塗布機構３２は、鋳型１４内に挿入される長尺な塗型ノズル４４を備え、塗型ノズル４４の内部には塗型供給管路が設けられ、塗型ノズルの先端部の塗型噴霧部４６に接続されている。塗型ノズル４４はモータにより軸方向に進退可能であり、進退する際に塗型噴霧部４６から塗型を塗布する。
【００２０】
注湯機構１６は矢印Ａ方向に進退可能なスライドテーブル４８上に設けられており、該スライドテーブル４８は矢印Ｂ方向に進退可能なユニットテーブル５０上に設けられている。注湯機構１６に設けられたトラフ５２は矢印Ａ方向および矢印Ｂ方向に進退しながら鋳型１４に溶湯を鋳込むことができる。
【００２１】
図１および図２に示すように、本体ユニット１２の上面カバー５４にそれぞれ設けられた固定吸気筒５６を介して、第１ミストダクト２０と本体ユニット１２の上部室１００（図４参照）とが連通している。第１ミストダクト２０のうち、固定吸気筒５６に近い箇所にはそれぞれダンパ５８が設けられており、該ダンパ５８は図示しない制御装置により個別に開閉可能となっている。第１ミストダクト２０は、第１ミストセパレータ６０に接続され、第１ミストセパレータ６０は、上部室１００の空気を吸い出すファンを有し、さらに吸い出した空気内に含まれるミストおよび油分等を除去する機能を有する。
【００２２】
本体ユニット１２の左側面にそれぞれ設けられた揺動可能な揺動筒６２を介して、第２ミストダクト２２と本体ユニット１２の丸孔８８ａとが連通または遮断される。第２ミストダクト２２は、第２ミストセパレータ６４に接続されている。第２ミストセパレータ６４は、鋳型１４の内部の空気を吸い出すファンを有し、さらに吸い出した空気内に含まれるミストおよび油分等を除去する機能を有する。第１ミストセパレータ６０および第２ミストセパレータ６４は、例えば、フィルタ式や遠心分離式の機構を用いるとよい。第１ミストセパレータ６０および第２ミストセパレータ６４を通過した空気は、フード６８で合流した後に排出される。
【００２３】
第２ミストセパレータ６４の入口には手動ダンパ６６が設けられている。該手動ダンパ６６は通常は開いておく。
【００２４】
本体ユニット１２の左側面には、それぞれ横方向に配設された粉塵ダクト接続筒７０ａ、７０ｂ、７０ｃが互いに一部が嵌合される状態で具備されており、一端部の粉塵ダクト接続筒７０ａは粉塵ダクト２４の一端と接続され、他端部の粉塵ダクト接続筒７０ｃの端部は塞がれている。粉塵ダクト２４は空気の吸入機能を有する集塵器７２に接続されている。粉塵ダクト接続筒７０ａ、７０ｂ、７０ｃと本体ユニット１２とは、昇降可能な昇降筒７３によって連通または切り離される。
【００２５】
図３および図４に示すように、揺動筒６２は縦長の筒であり、上部右側面には上部ガイド筒７４が設けられ、下部右側面には下部ガイド筒７６が設けられている。上部ガイド筒７４および下部ガイド筒７６のそれぞれの先端部には出口孔７８および入口孔８０が設けられている。入口孔８０は、本体ユニット１２の左側面カバー１１４ａの丸孔８８ａと略同じ大きさの円形である。揺動筒６２は、ステー８２を介して回動モータ８４に接続されており、該回動モータ８４の回転によって、所定角度の傾斜状態と正立状態に揺動可能である。揺動筒６２が傾斜した状態において、出口孔７８は第２ミストダクト２２の端部孔８６の前面にほぼ隙間なく配置される。また、入口孔８０は丸孔８８ａの前面にほぼ隙間なく配置される。揺動筒６２が正立した状態において、第２ミストダクト２２の端部孔８６と、丸孔８８ａとはそれぞれ開放される。
【００２６】
昇降筒７３は縦長の筒であり、上部右側面には入口孔９０が設けられ、下部右側面には出口孔９２が設けられている。入口孔９０は丸孔８８ａと略同じ大きさの円形である。昇降筒７３は、シリンダ機構９４によって昇降可能であり、最も上昇した状態において、入口孔９０は左側面カバー１１４ａの丸孔８８ａの前面にほぼ隙間なく配置され、出口孔９２は粉塵ダクト接続筒７０の左側面に設けられた長方形の孔７１の前面にほぼ隙間なく配置される。また、昇降筒７３が下降した状態では、丸孔８８ａは開放され、孔７１は昇降筒７３の側面によって塞がれる。
【００２７】
このように、本体ユニット１２の丸孔８８ａの前面には揺動筒６２の入口孔８０または昇降筒７３の入口孔９０が配置され、第２ミストダクト２２または粉塵ダクト２４と連通される。丸孔８８ａには、鋳型１４の端部が接近した状態に配置されることから、結果として鋳型１４の内部は、第２ミストダクト２２または粉塵ダクト２４と連通される。また、揺動筒６２および昇降筒７３がそれぞれ丸孔８８ａから待避しているとき、すなわち揺動筒６２が正立状態で、かつ昇降筒７３が下降状態のときには、鋳型１４の内部は丸孔８８ａを介して大気開放となる。
【００２８】
図４および図５に示すように、本体ユニット１２の内部は上部室１００と下部室１０２とに分かれている。下部室１０２の床板１０４には高さを調整する調整台１０６があり、この調整台１０６に鋳型駆動モータ１０８が固定されている。鋳型駆動モータ１０８の回転軸には駆動プーリ１１０が設けられている。
【００２９】
上部室１００は、上面カバー５４、上部室床板１１２、側面カバー１１４によって囲まれた空間であり、上部室床板１１２が上部室１００と下部室１０２とを区分している。側面カバー１１４のうち、左側面カバー１１４ａには、前記の丸孔８８ａが設けられており、該丸孔８８ａの近傍には鋳型１４の端部が配置される。同様に、側面カバー１１４のうち、右側面カバー１１４ｂに設けられた丸孔８８ｂの近傍に、鋳型１４の端部が配置される。
【００３０】
上部室１００の左方には、鋳型１４を下から支持する第１ローラ１１６ａおよび第２ローラ１１６ｂが並列に配置されている。また、上部室１００の右方には、鋳型１４を下から支持する第３ローラ１１６ｃおよび第４ローラ１１６ｄが並列に配置されている。第１〜第４ローラ１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃ、１１６ｄのそれぞれ外周面は、鋳型１４の外周面に設けられた比較的浅い環状溝１４ａ、１４ｂに当接する。
【００３１】
上面カバー５４は、蝶番１２１（図６参照）を中心に開閉可能である。このため、上面カバー５４を開いた状態で、第１〜第４ローラ１１６ａ〜１１６ｄの上に載置された鋳型１４の交換および着脱を容易に行うことができる。なお、上面カバー５４を開く場合には、所定の手順によって固定吸気筒５６と第１ミストダクト２０とを分離しておくとよい。
【００３２】
第１ローラ１１６ａおよび第２ローラ１１６ｂはそれぞれ比較的短い回転軸１２２、１２４に固定されている。２つの回転軸１２２、１２４は比較的近接した位置に設置されている。回転軸１２２はベアリングボックス１２６ａ、１２６ｂによって回転自在に軸支されており、回転軸１２４はベアリングボックス１２８ａ、１２８ｂによって回転自在に軸支されている。回転軸１２２、１２４のそれぞれの端部には、従動プーリ１３０、１３２が設けられている。２つの従動プーリ１３０、１３２は、駆動プーリ１１０と略同径である。
【００３３】
回転軸１２２の一端はカップリング（接続部）１３４を介して長尺な回転軸１３６の一端と連結されている。該回転軸１３６の他端はベアリングボックス１３８ａ、１３８ｂにより回転自在に軸支されている。ベアリングボックス１３８ａおよび１３８ｂの間には第３ローラ１１６ｃが回転軸１３６に固定されている。
【００３４】
回転軸１３６と平行で、かつ、回転軸１２４に対して同軸上に比較的短い回転軸１３９が設けられ、該回転軸１３９はベアリングボックス１４０ａ、１４０ｂに回転自在に軸支されている。ベアリングボックス１４０ａおよび１４０ｂの間には第４ローラ１１６ｄが回転軸１３９に固定されている。第３ローラ１１６ｃおよび第４ローラ１１６ｄは、並列に配置されている。回転軸１３９は、連結軸１４２を介してエンコーダ（回転検出器）１４４に接続されており、該エンコーダ１４４により回転軸１３９および鋳型１４の回転数が検出可能である。
【００３５】
図５は、本体ユニット１２に鋳型１４が載置されていない状態を示している。なお、揺動筒６２、昇降筒７３の図示は省略している。
【００３６】
図６に示すように、従動プーリ１３０および１３２の中間部よりやや下方には、比較的小径のアイドラプーリ１４８が回転自在に設けられている。上部室床板１１２にはベルト通過孔１５０が設けられており、該ベルト通過孔１５０を通ってベルト１５２が駆動プーリ１１０、従動プーリ１３０、アイドラプーリ１４８、従動プーリ１３２の順に巻かれている。つまり、駆動プーリ１１０、従動プーリ１３０および従動プーリ１３２はベルト１５２の内側に接し、アイドラプーリ１４８はベルト１５２の外側に接している。ベルト１５２の弛みおよび張力は調整台１０６の高さを変更することによって調整する。ベルト１５２の周囲には必要に応じてカバーを設けるとよい。
【００３７】
上部室１００には、鋳型１４と平行にバーナパイプ１６０が設けられており、該バーナパイプ１６０には図示しないバルブを介して可燃ガスが供給される。バーナパイプ１６０の側面には複数の孔１６０ａが設けられており、可燃ガスが孔１６０ａから噴出可能である。孔１６０ａから噴出した可燃ガスは、着火器１６２によって着火され、鋳型１４を加熱する。また、バルブの操作によって可燃ガスの供給を止め、鋳型１４の加熱を停止させることができる。
【００３８】
さらに、上部室１００には、隔壁１６３で隔てられたセンサ室１６４が設けられており、該センサ室１６４内には、軸１６８を中心に傾動可能なアーム１７０が設けられている。隔壁１６３の一部は開閉可能なスライドドア１７２となっており、このスライドドア１７２を開くと、スライドドア１７２の開口部からアーム１７０がせり出してアーム１７０の先端部に設けられた表面温度センサ１７４が鋳型１４に当接する。該表面温度センサ１７４は、鋳型１４の表面に対して摺動しながら温度計測を行うことが可能である。
【００３９】
また、センサ室１６４には水管が配設されており、該水管に接続された複数のシャワーノズル１７６が隔壁１６３の孔に固定されている。シャワーノズル１７６は、鋳型１４の方向を向いており、水管から水を供給することによって鋳型１４にシャワーを噴霧して冷却することができる。
【００４０】
ベアリングボックス１２６ａ、１２６ｂ、１２８ａ、１２８ｂ、１３８ａ、１３８ｂ、１４０ａ、１４０ｂ、従動プーリ１３０、１３２、回転軸１２２、１２４、１３６、１３９およびカップリング１３４の上方には保護カバー１７７が設けられている。また、上部室１００の下部には、水滴を回収するミストパン１７８が具備されている。ミストパン１７８に回収された水滴は２つの縦孔１８０および樋１８２を通り、外部に排出される。
【００４１】
駆動プーリ１１０、従動プーリ１３０および従動プーリ１３２は図６における反時計方向に回転し、アイドラプーリ１４８は時計方向に回転する。これにより、第１ローラ１１６ａおよび第２ローラ１１６ｂは反時計方向に回転するので、鋳型１４は時計方向に回転駆動される。
【００４２】
上記したように、本実施の形態に係る遠心鋳造装置１０によれば、アイドラプーリ１４８は、２つの従動プーリ１３０および１３２の間でベルト１５２を下方に案内しているので、鋳型１４とベルト１５２とが干渉することがない。これにより、鋳型駆動モータ１０８、駆動プーリ１１０、従動プーリ１３０、１３２、アイドラプーリ１４８及びベルト１５２は、鋳型１４の寸法の範囲から突出しない（図５参照）。従って、左側面カバー１１４ａを鋳型１４の端面に近接した箇所に設けることができ、本体ユニット１２を短くすることができる。さらに、注湯機構１６（図１参照）と鋳型１４との距離を短くすることができるので、トラフ５２の進退量は小さくてよい。
【００４３】
なお、ベルト１５２より短いベルト（短尺ベルト）１５２ａ（図６参照）を用い、該ベルト１５２ａを駆動プーリ１１０と従動プーリ１３０とに巻いて従動プーリ１３２のみを回転させるようにしてもよい。このとき、従動プーリ１３２にはベルト１５２ａを介した駆動力が伝達されないので、従動プーリ１３２と一体的に回転する第２ローラ１１６ｂは、鋳型１４の回転に応じて従動的な回転をする。つまり、第２ローラ１１６ｂは、ベルト１５２およびベルト１５２ａのいずれか一方を選択することにより駆動力の伝達手段として用いるか、または従動的な支持手段として用いることができる。ベルト１５２ａを用いる場合、アイドラプーリ１４８は特に取り外す必要はない。
【００４４】
またさらに、カップリング１３４を取り外すことにより、回転軸１２２と回転軸１３６とを分離することができるので、回転軸１３６に固定された第３ローラ１１６ｃを鋳型１４に対して従動的に回転させることができる。つまり、第３ローラ１１６ｃは、カップリング１３４の有無により駆動力の伝達手段として用いるか、または従動的な支持手段として用いることができる。
【００４５】
従って、鋳型１４は、第１ローラ１１６ａのみを駆動手段とする１輪駆動が可能である一方、第１ローラ１１６ａと第２ローラ１１６ｂとの組み合わせ、若しくは、第１ローラ１１６ａと第３ローラ１１６ｃとの組み合わせによる２輪駆動が可能である。また、鋳型１４は、第１ローラ１１６ａ、第２ローラ１１６ｂおよび第３ローラ１１６ｃによる３輪駆動が可能である。従って、鋳型１４の大きさ、重量等に応じて駆動力を伝達する駆動輪の数を増減させることができる。また、第１ローラ１１６ａおよび第２ローラ１１６ｂにより、左側の一方から鋳型１４を駆動する方法と、第３ローラ１１６ｃを用いて左右両側から駆動する方法とを適宜選択することができる。
【００４６】
なお、本実施の形態では、駆動力の伝達手段としてベルト１５２、１５２ａを例に説明したが、ベルト１５２、１５２ａに代えてワイヤやチェーン等を用いてもよい。
【００４７】
本発明に係る遠心鋳造装置は、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る遠心鋳造装置によれば、回転駆動される鋳型の駆動機構が横方向または軸方向に突出する量を小さくし、所要面積を小さくするという効果を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る遠心鋳造装置を示す平面図である。
【図２】本体ユニット、第１および第２ミストダクト、第１および第２ミストセパレータおよびフードを示す模式側面図である。
【図３】本体ユニットを示す縦側面図である。
【図４】本体ユニットを示す横側面断面図である。
【図５】本体ユニットを示す一部省略平面断面図である。
【図６】本体ユニットを示す縦側面断面図である。
【図７】従来技術に係る遠心鋳造装置を示す縦側面図である。
【符号の説明】
１０…遠心鋳造装置                １２…本体ユニット
１４…鋳型                        １６…注湯機構
１８…作業ユニット                ２０、２２…ミストダクト
２６…ユニットテーブル            ２８、３４…清掃機構
３０、３６…ワーク引き抜き機構    ３２…塗型塗布機構
４４…塗型ノズル                  ４６…塗型噴霧部
５４…上面カバー                  ５６…固定吸気筒
５８…ダンパ                      ６０、６４…ミストセパレータ
６２…揺動筒                      ７１…孔
７２…集塵器                      ７３…昇降筒
７８、９２…出口孔                ８０、９０…入口孔
８４…回動モータ                  ８６…端部孔
８８ａ、８８ｂ…丸孔              ９４…シリンダ機構
１００…上部室                    １０８…鋳型駆動モータ
１１０…駆動プーリ                １１２…上部室床板
１１４…側面カバー
１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃ、１１６ｄ…ローラ
１２１…蝶番
１２２、１２４、１３６、１３９…回転軸
１３０、１３２…従動プーリ        １３４…カップリング
１４８…アイドラプーリ            １５２、１５２ａ…ベルト
１７６…シャワーノズル
【図１】
2004160501.tif 000003
【図２】
2004160501.tif 000004
【図３】
2004160501.tif 000005
【図４】
2004160501.tif 000006
【図５】
2004160501.tif 000007
【図６】
2004160501.tif 000008
【図７】
2004160501.tif 000009