(57)【要約】【課題】揚重対象物に対する巻上荷重や巻上索の巻取量を大きくし得るよう、巻上ドラムと隣接の滑車の距離を長く見做すトロリクレーンを提供する。【解決手段】トロリ台枠１に設けられた巻上ドラム３と、トロリ台枠１に枢支した６つの案内滑車と、トロリ台枠１の下方に位置すべき構体と、巻上ドラム３より夫々の案内滑車を介して構体に接続される複数の巻上索２９〜３４と、巻上ドラム３と案内滑車の間に配置されて巻上索２９〜３４を巻き掛けると共に巻上ドラム３の軸方向へスライドし得るスライド滑車１０〜１５とを備える。これにより、揚重対象物に対する巻上荷重や巻上索２９〜３４の巻取量を大きくし得るよう、巻上ドラム３と隣接の滑車の距離を長く見做すことができる。【選択図】        図４
2004155579.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トロリ台枠に設けられた巻上ドラムと、前記トロリ台枠に枢支した６つの案内滑車と、前記トロリ台枠の下方に位置すべき構体と、前記巻上ドラムより夫々の案内滑車を介して構体に接続される６本の巻上索と、前記巻上ドラムと案内滑車の間に配置されて巻上索を巻き掛けると共に巻上ドラムの軸方向へスライドし得るスライド滑車とを備えたことを特徴とするトロリクレーン。
【請求項２】
トロリ台枠に設けられた巻上ドラムと、前記トロリ台枠に枢支する２つの第一の案内滑車と、前記トロリ台枠に枢支して第一の案内滑車と異なる方向に回転軸を備える２つの第二の案内滑車と、前記トロリ台枠に枢支して第一の案内滑車及び第二の案内滑車と異なる方向に回転軸を備える２つの第三の案内滑車と、前記トロリ台枠の下方に位置すべき構体と、前記巻上ドラムより２つの第一の案内滑車を介して垂下する２本の第一の巻上索と、前記巻上ドラムより２つの第二の案内滑車を介して垂下する２本の第二の巻上索と、前記巻上ドラムより２つの第三の案内滑車を介して垂下する２本の第三の巻上索と、前記２本の第一の巻上索を構体にまとめて接続する第一の連結具と、前記２本の第二の巻上索を構体にまとめて接続する第二の連結具と、前記２本の第三の巻上索を構体にまとめて接続する第三の連結具とを備えるトロリクレーンであって、前記第一の案内滑車、第二の案内滑車及び第三の案内滑車から構体までの第一の巻上索、第二の巻上索及び第三の巻上索を水平面で三角形の辺上に配置し、且つ前記巻上ドラムと案内滑車の間に配置されて巻上索を巻き掛けると共に巻上ドラムの軸方向へスライドし得るスライド滑車を備えたことを特徴とするトロリクレーン。
【請求項３】
スライド滑車を、巻上ドラムの軸方向への巻上索の移動に伴って牽引させるようスライド可能に構成した請求項１又は２に記載のトロリクレーン。
【請求項４】
スライド滑車のスライドより、巻上ドラムからスライド滑車を介する案内滑車までの距離を、巻上ドラムと隣接の滑車の距離に見做すよう構成した請求項１〜３のいずれかに記載のトロリクレーン。
【請求項５】
スライド滑車の軸部が、ボールネジを備えたスライド構造で構成された請求項１〜４のいずれかに記載のトロリクレーン。
【請求項６】
スライド滑車と軸部との間に給油し得るよう軸部に油溝を形成した請求項１〜５のいずれかに記載のトロリクレーン。
【請求項７】
軸部の側端部に給油口を形成した請求項１〜６のいずれかに記載のトロリクレーン。
【請求項８】
スライド滑車の軸側本体に給油口を形成した請求項１〜６のいずれかに記載のトロリクレーン。
【請求項９】
スライド滑車を無給油で支持させるようスライド滑車に無給油ブッシュを備えた請求項１〜５のいずれかに記載のトロリクレーン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はトロリクレーンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１３〜図１６は従来のトロリクレーンのうち、特に巻上索が６本のトロリクレーンであり、このトロリクレーンは、水平に架設したガーダ（図示せず）に沿って横行するトロリ台枠１０１と、該トロリ台枠１０１に昇降可能に吊り下げるべきヘッドブロック１０２とを備えている。
【０００３】
トロリ台枠１０１の上方には巻上ドラム１０３を備え、トロリ台枠１０１の前端右側部、前端左側部で下面至近には、トロリ台枠１０１の横行方向に対して夫々異なる方向へ回転軸を備える一対の案内滑車１０４及び一対の案内滑車１０５を夫々枢支し、トロリ台枠１０１の後端中央部で下面至近には、トロリ台枠１０１の横行方向に対して略直角方向へ回転軸を備える一対の案内滑車１０６を枢支し、又、トロリ台枠１０１おける案内滑車１０４，１０５，１０６の上方近傍で巻上ドラムに相対する位置には一対の転向滑車１０７，１０８，１０９を夫々枢支している。一方、ヘッドブロック１０２の前端部、後端右側部、後端左側部には、連結具１１０，１１１，１１２を備えており、ヘッドブロック１０２の下部には、揚重対象物に係合可能なフック等の吊具１１３を有している。
【０００４】
ここで、連結具１１０，１１１，１１２は、ヘッドブロック１０２のブラケット１１４にピン１１５を介して枢着される可傾機構１１６と、可傾機構１１６の上部に枢着した２つのターンバックル１１７，１１８とを備え、可傾機構１１６は、左右の傾斜を調整し得るイコライザを構成するよう、ピン１１５側に位置する基部支持部１１９と、ターンバックル側に位置して基部支持部１１９に直交ピン１２０を介して枢着される連結支持部１２１と、基部支持部１１９と連結支持部１２１とを所望の角度で固定するよう連結支持部１２１の両側に配置されるスクリュー軸１２２及び螺合ホルダ１２３の固定手段１２４とを備えている。
【０００５】
一方、巻上ドラム１０３の一方の外側位置には、転向滑車１０７及び案内滑車１０４を介して連結具１１０のターンバックル１１７及び連結具１１１のターンバックル１１８に夫々接続される巻上索１２５及び巻上索１２６とを備え、巻上ドラム１０３の他方の外側位置には、転向滑車１０８及び案内滑車１０５を介して連結具１１０のターンバックル１１８及び連結具１１２のターンバックル１１７に夫々接続される巻上索１２７及び巻上索１２８とを備えている。巻上ドラム１０３の内側位置には、転向滑車１０９及び案内滑車１０６を介して連結具１１１のターンバックル１１７及び連結具１１２のターンバックル１１８に夫々接続される巻上索１２９及び巻上索１３０とを備えている。なお、図中、１３１は巻上ドラムを回転させる駆動装置を示している。
【０００６】
上述した巻上索１２５〜１３０の巻き掛け形式を採用して６本のトロリクレーンを形成することにより、トロリ台枠１０１とヘッドブロック１０２の間における巻上索１２５，１２７の間隔、巻上索１２６，１２９の間隔、及び巻上索１２７，１２８の間隔が、トロリ台枠１０１に近づくほど拡大している。
【０００７】
図１３〜図１６に示すトロリクレーンでは、駆動装置１３１により巻上ドラム１０３を回転させて巻上索１２５〜１３０を同時に繰り出すと、案内滑車１０４，１０５，１０６と連結具１１０，１１１，１１２の間での巻上索１２５〜１３０の見掛けの繰り出し長が増大し、トロリ台枠１０１に対してヘッドブロック１０２が下降する。一方、これとは逆に、駆動装置１３１によって巻上ドラム１０３を逆回転させて巻上索１２５〜１３０を同時に巻き取ると、これらの巻上索１２５〜１３０の見掛けの繰り出し長が減少し、トロリ台枠１０１に対してヘッドブロック１０２が上昇する。
【０００８】
又、トロリ台枠１０１とヘッドブロック１０２の間における巻上索１２５，１２７の間隔、巻上索１２８，１３０の間隔、及び巻上索１２６，１２９の間隔を、トロリ台枠１０１に近づくほど拡大させていることにより、巻上索１２５，１２７に作用する張力、巻上索１２８，１３０に作用する張力、及び巻上索１２６，１２９に作用する張力により、ヘッドブロック１０２の前後左右への振れを抑制する。ここで、トロリクレーンに関しては、例えば、次の特許文献１等において開示がなされている。
【０００９】
【特許文献１】
特開２００２−１９３６７６号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、トロリクレーンは、巻上索１２５〜１３０の巻上ドラム１０３上での移動量ｎを求める式（図１３、図１５中では巻上索１２９で示す）と、
【数１】
ｎ＝Ｐ・Ｌ／Ｄ・π
ｎ：巻上索の巻上ドラム上での移動量
Ｐ：巻上ドラムの溝ピッチ
Ｌ：巻上索の巻取量
Ｄ：巻上ドラムのドラム径
π：円周率
下記の巻上ドラムと転向滑車との成す角θの変化量の式（図１３、図１５中では巻上索１２９で示す）と、
【数２】
ｔａｎθ＝ｎ／ｌ
ｎ：巻上索の巻上ドラム上での移動量
ｌ：巻上ドラムと転向滑車（隣接の滑車）の距離
により、
【数３】
ｔａｎθ＝Ｐ・Ｌ／Ｄ・π・ｌ
の関係を有すると共に、θに所定の角度制限があるため、揚重対象物に対する巻上荷重や巻上索の巻取量Ｌを大きくする際には、巻上ドラム１０３のドラム径Ｄを大きくする構成や、巻上ドラム１０３と転向滑車１０９の距離ｌを長くする配置が必要になり、巻上ドラム１０３及び転向滑車１０９等を備えるトロリ台枠等が大型化するという問題がある。
【００１１】
又、トロリクレーンにおいて巻上ドラム１０３の回転で巻上索１２５〜１３０を巻き取り若しくは繰り出しする際には、上記における巻上索１２５〜１３０の巻上ドラム１０３上での移動量の如く、巻上索１２５〜１３０が巻上ドラム１０３の軸方向へ移動するので、巻上ドラム１０３と転向滑車１０９の間にスラストが生じるという問題がある。
【００１２】
本発明は上述した実情に鑑みてなしたもので、揚重対象物に対する巻上荷重や巻上索の巻取量を大きくし得るよう、巻上ドラムと隣接の滑車の距離を長く見做すトロリクレーンを提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載の発明は、トロリ台枠に設けられた巻上ドラムと、前記トロリ台枠に枢支した６つの案内滑車と、前記トロリ台枠の下方に位置すべき構体と、前記巻上ドラムより夫々の案内滑車を介して構体に接続される６本の巻上索と、前記巻上ドラムと案内滑車の間に配置されて巻上索を巻き掛けると共に巻上ドラムの軸方向へスライドし得るスライド滑車とを備えたことを特徴とするトロリクレーン、に係るものである。
【００１４】
本発明の請求項２に記載の発明は、トロリ台枠に設けられた巻上ドラムと、前記トロリ台枠に枢支する２つの第一の案内滑車と、前記トロリ台枠に枢支して第一の案内滑車と異なる方向に回転軸を備える２つの第二の案内滑車と、前記トロリ台枠に枢支して第一の案内滑車及び第二の案内滑車と異なる方向に回転軸を備える２つの第三の案内滑車と、前記トロリ台枠の下方に位置すべき構体と、前記巻上ドラムより２つの第一の案内滑車を介して垂下する２本の第一の巻上索と、前記巻上ドラムより２つの第二の案内滑車を介して垂下する２本の第二の巻上索と、前記巻上ドラムより２つの第三の案内滑車を介して垂下する２本の第三の巻上索と、前記２本の第一の巻上索を構体にまとめて接続する第一の連結具と、前記２本の第二の巻上索を構体にまとめて接続する第二の連結具と、前記２本の第三の巻上索を構体にまとめて接続する第三の連結具とを備えるトロリクレーンであって、前記第一の案内滑車、第二の案内滑車及び第三の案内滑車から構体までの第一の巻上索、第二の巻上索及び第三の巻上索を水平面で三角形の辺上に配置し、且つ前記巻上ドラムと案内滑車の間に配置されて巻上索を巻き掛けると共に巻上ドラムの軸方向へスライドし得るスライド滑車を備えたことを特徴とするトロリクレーン、に係るものである。
【００１５】
本発明の請求項３に記載の発明は、スライド滑車を、巻上ドラムの軸方向への巻上索の移動に伴って牽引させるようスライド可能に構成した請求項１又は２に記載のトロリクレーン、に係るものである。
【００１６】
本発明の請求項４に記載の発明は、スライド滑車のスライドより、巻上ドラムからスライド滑車を介する案内滑車までの距離を、巻上ドラムと隣接の滑車の距離に見做すよう構成した請求項１〜３のいずれかに記載のトロリクレーン、に係るものである。
【００１７】
本発明の請求項５に記載の発明は、スライド滑車の軸部が、ボールネジを備えたスライド構造で構成された請求項１〜４のいずれかに記載のトロリクレーン、に係るものである。
【００１８】
本発明の請求項６に記載の発明は、スライド滑車と軸部との間に給油し得るよう軸部に油溝を形成した請求項１〜５のいずれかに記載のトロリクレーン、に係るものである。
【００１９】
本発明の請求項７に記載の発明は、軸部の側端部に給油口を形成した請求項１〜６のいずれかに記載のトロリクレーン、に係るものである。
【００２０】
本発明の請求項８に記載の発明は、スライド滑車の軸側本体に給油口を形成した請求項１〜６のいずれかに記載のトロリクレーン、に係るものである。
【００２１】
本発明の請求項９に記載の発明は、スライド滑車を無給油で支持させるようスライド滑車に無給油ブッシュを備えた請求項１〜５のいずれかに記載のトロリクレーン、に係るものである。
【００２２】
巻上ドラムの駆動により巻上索を巻き取り若しくは繰り出しする際には、巻上ドラムの軸方向へ巻上索の移動によりスライド滑車が牽引されてスライドし、巻上ドラムからスライド滑車を介して案内滑車まで延在する巻上索を略垂直面上に配置し、巻上ドラムからスライド滑車を介する案内滑車までの距離を、巻上ドラムと隣接の滑車の距離に見做すことが可能になる。
【００２３】
このように、本発明の請求項１、２、３又は４によれば、スライド滑車のスライドにより、巻上ドラムからスライド滑車を介する案内滑車までの距離を、巻上ドラムと隣接の滑車の距離に代用して、巻上ドラムと隣接の滑車の距離を長くするよう見做すので、揚重対象物に対する巻上荷重や巻上索の巻取量を大きくする際には、巻上ドラムのドラム径を大きくする構成や、巻上ドラムと隣接の滑車の距離を実際に長くする構成を不要にし、結果的に、巻上ドラム及び隣接の滑車を備えるトロリ台枠を小型化することができる。
【００２４】
又、スライド滑車は、巻上ドラムの軸方向への巻上索の移動に伴って牽引されるようスライドし得るので、巻上ドラムと隣接の滑車の間に生じるスラストを低減することができる。
【００２５】
請求項５に示す如く、スライド滑車の軸部が、ボールネジを備えたスライド構造で構成されると、スライド滑車を、巻上ドラムの軸方向への巻上索の移動に伴って牽引するよう、確実且つ安定的にスライドさせることができる。
【００２６】
請求項６に示す如く、スライド滑車と軸部との間に給油し得るよう軸部に油溝を形成すると、スライド滑車と軸部との間に対し適宜給油し得るので、スライド滑車のスライドを極めて容易にすることができる。
【００２７】
請求項７に示す如く、軸部の側端部に給油口を形成すると、スライド滑車と軸部との間に給油する際には、巻上索が障害になることをなくすので、給油を容易且つ安定的に行うことができる。
【００２８】
請求項８に示す如く、スライド滑車の軸側本体に給油口を形成すると、スライド滑車と軸部との間に給油し得る構造を簡単にし得るので、給油構造に関する製造コストを低減することができる。
【００２９】
請求項９に示す如く、スライド滑車を無給油で支持させるようスライド滑車に無給油ブッシュを備えると、スライド滑車と軸部との間への給油を不要にするので、スライド滑車のメンテナンスを極めて容易にすることができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図示例と共に説明する。
【００３１】
図１〜図８は本発明のトロリクレーンの実施の形態の第一例を示すものであり、特に巻上索が６本のトロリクレーンである。
【００３２】
第一例のトロリクレーンは、水平に架設したガーダ（図示せず）上を横行するトロリ台枠１と、該トロリ台枠１に吊り下げるべき構体のヘッドブロック２とを備えている。
【００３３】
トロリ台枠１の上方には、駆動装置１ａを介して駆動する一本の巻上ドラム３を設けており、トロリ台枠１の前方右側部と後方中央部で下面至近には、トロリ台枠１の横行方向に対して異なる方向の直線上に回転円周の方向を向けるよう、所定の間隔を介して略平行な回転軸を備える２つの第一の案内滑車４，５を枢支し、又、トロリ台枠１の前方左側部と後方中央部で下面至近には、トロリ台枠１の横行方向に対して他の異なる方向の略直線上に回転円周の方向を向けるよう、所定の間隔を介して略平行な回転軸を備える２つの第二の案内滑車６，７を枢支し、更に、トロリ台枠１の前右部と前左部には、トロリ台枠１の横行方向に対して略平行な方向に回転円周の方向を向けるよう、所定の間隔を介して略平行な回転軸を備える２つの第三の案内滑車８，９を枢支している。更に、トロリ台枠１における第一の案内滑車４，５の上方近傍で巻上ドラム３に相対する位置には第一のスライド滑車１０，１１を枢支し、第二の案内滑車６，７の上方近傍で巻上ドラム３に相対する位置には第二のスライド滑車１２，１３を枢支し、第三の案内滑車８，９の上方近傍で巻上ドラム３に相対する位置には第三のスライド滑車１４，１５を枢支している。ここで、夫々のスライド滑車１０〜１５は、上述の如く全てスライド可能なものでもよいし、スライド滑車１０〜１５の一部を所定位置に固定した単なる転向滑車にしてもよい。
【００３４】
一方、ヘッドブロック２の後端右側部、後端左側部、前端中央部には、第一の連結具１６、第二の連結具１７及び第三の連結具１８を備え、ヘッドブロック２の下部には、揚重対象物に係合可能なフックなど吊具２ａを設けている。
【００３５】
ここで、第一の連結具１６、第二の連結具１７は、ヘッドブロック２のブラケット１９にピン２０を介して枢着される可傾機構２１を備え、可傾機構２１は、左右の傾斜を調整し得るイコライザを構成するよう、ヘッドブロック２側に位置する基部支持部２２と、反ヘッドブロック側に位置して基部支持部２２に直交ピン（図示せず）を介して枢着される連結支持部２３と、基部支持部２２と連結支持部２３とを所望の角度で固定する固定手段２４とを備えている。ここで、第一の連結具１６、第二の連結具１７はターンバックルを備えてもよい。なお、固定手段は従来例と略同様なものでもよいし、他の構成のものでもよい。又、第三の連結具１８は、ヘッドブロック２のブラケット２５にピン２６を介して枢着される可傾機構２７と、可傾機構２７の上部に枢着した２つのターンバックル２８とを備え、可傾機構２７は、第一の連結具１６、第二の連結具１７と略同様な構成を備えている。
【００３６】
一方、巻上ドラム３の一方の右側及び中央位置には、トロリ台枠１の第一のスライド滑車１０及び第一の案内滑車４を介するよう延在して垂下する第一の巻上索２９と、第一のスライド滑車１１及び第一の案内滑車５を介するよう延在して垂下する第一の巻上索３０とを備え、巻上ドラム３の左側及び中央位置には、トロリ台枠１の第二のスライド滑車１２及び第二の案内滑車６を介するよう延在して垂下する第二の巻上索３１と、第二のスライド滑車１３及び第二の案内滑車７を介するよう延在して垂下する第二の巻上索３２とを備え、巻上ドラム３の両側位置には、トロリ台枠１の第三のスライド滑車１４及び第三の案内滑車８を介するよう延在して垂下する第三の巻上索３３と、トロリ台枠１の第三のスライド滑車１５及び第三の案内滑車９を介するよう延在して垂下する第三の巻上索３４を備えている。
【００３７】
２本の第一の巻上索２９，３０は、第一の連結具１６の連結支持部２３（もしくはターンバックル）に夫々接続されることによって、まとめてヘッドブロック２に接続されており、２本の第二の巻上索３１，３２は、第二の連結具１７の連結支持部２３（もしくはターンバックル）に夫々接続されることによって、まとめてヘッドブロック２に接続されており、２本の第三の巻上索３３，３４は、第三の連結具１８のターンバックル２８に夫々接続されることによって、まとめてヘッドブロック２に接続されている。ここで、第一の案内滑車４，５、第二の案内滑車６，７及び第三の案内滑車８，９からヘッドブロック２までの第一の巻上索２９，３０、第二の巻上索３１，３２及び第三の巻上索３３，３４は、水平面で三角形の辺上に配置されている。
【００３８】
ここで、夫々のスライド滑車１０〜１５は、図６〜図８に示す如く、トロリ台枠１にブラケット３５を介して支持される軸部３６に対して、巻上ドラム３の軸方向へ自由にスライドし得るよう軸支されており、軸部３６には、側端部３６ａに給油口３６ｂを形成すると共に、給油口３６ｂからスライド滑車１０〜１５と軸部３６の間に給油し得るよう軸部外周３６ｃにＸ状の油溝３６ｄを形成している。図中、３７はスライド滑車１０〜１５のカバーを示し、３８は給油手段を示し、Ｌｓはスライド滑車１０〜１５の移動範囲を示している。なお、Ｘ状の油溝３６ｄはスライド滑車１０〜１５に形成されるものでもよい。又、油溝３６ｄの形状はＸ状に限定されるものでなく、どのような形状でもよい。更に、給油手段３８は、手で給油するものでもよいし、自動的に給油するものでもよい。
【００３９】
又、スライド滑車１０〜１５の他の例として、図９に示す如く、軸部３９に対するスライド滑車１０〜１５の軸側本体４０にブッシュ４１まで通じる給油口４２と、給油口４２に差し込むことにより給油口４２を塞ぐ密閉ニップル４３とを備えるものがある。更に、スライド滑車１０〜１５の異なる例として、図１０に示す如く、軸部４４に対するスライド滑車１０〜１５を無給油で支持させるよう、スライド滑車１０〜１５に無給油ブッシュ４５を備えるものがある。ここで、無給油ブッシュ４５はカーボン等を含有した材質が好ましく、更に他の材質でもよい。
【００４０】
以下、本発明の実施の形態の第一例の作用を説明する。
【００４１】
構体のヘッドブロック２を移動させる際には、駆動装置１ａで巻上ドラム３を回転させて６本の巻上索２９〜３４を同時に繰り出すことにより、案内滑車４〜９と連結具１６，１７，１８の間での６本の巻上索２９〜３４の見掛けの繰り出し長が増大し、トロリ台枠１に対してヘッドブロック２が下降する。一方、これとは逆に、駆動装置によって巻上ドラム３を逆回転させて６本の巻上索２９〜３４を同時に巻き取ると、これらの６本の巻上索２９〜３４の見掛けの繰り出し長が減少し、トロリ台枠１に対してヘッドブロック２が上昇する。
【００４２】
又、トロリ台枠１とヘッドブロック２の間における第一の巻上索２９，３０の間隔、第二の巻上索３１，３２の間隔、及び第三の巻上索３３，３４の間隔を、トロリ台枠１に近づくほど拡大させていることにより、第一の巻上索２９，３０に作用する張力、第二の巻上索３１，３２に作用する張力、及び第三の巻上索３３，３４に作用する張力により、ヘッドブロック２の前後左右への振れを抑制する。
【００４３】
更に、巻上ドラム３の駆動により巻上索２９〜３４を巻き取り若しくは繰り出しする際には、巻上ドラム３の軸方向への巻上索２９〜３４の移動によりスライド滑車１０〜１５が牽引されてスライドし、巻上ドラム３からスライド滑車１０〜１５を介して案内滑車４〜９まで延在する巻上索２９〜３４を、略垂直面上に配置する。このとき、図１１に示す如く、巻上ドラム３からスライド滑車１０〜１５を介する案内滑車４〜９までの距離（ｌ１＋ｌφ１＋ｌｈ１）、（ｌ２＋ｌφ２＋ｌｈ２）は、
【数４】
ｔａｎθ＝Ｐ・Ｌ／Ｄ・π・ｌ
Ｐ：巻上ドラムの溝ピッチ
Ｌ：巻上索の巻取量
Ｄ：巻上ドラムのドラム径
π：円周率
ｌ：巻上ドラムと転向滑車（隣接の滑車）の距離
の関係において、巻上ドラム３と従来例の転向滑車（隣接の滑車）の距離ｌに代用することが可能になる。又、この時のｔａｎθは小さくなる。
【００４４】
このように、第一例によれば、スライド滑車１０〜１５のスライドにより、巻上ドラム３からスライド滑車１０〜１５を介する案内滑車までの距離を、巻上ドラム３と従来の転向滑車（隣接の滑車）の距離に代用して、巻上ドラムと従来の転向滑車（隣接の滑車）の距離を長くするよう見做すので、揚重対象物に対する巻上荷重や巻上索２９〜３４の巻取量Ｌを大きくする際に、巻上ドラム３のドラム径Ｄを大きくする構成や、巻上ドラム３と従来の転向滑車（隣接の滑車）の距離ｌを実際に長くする構成を不要にし、結果的に、巻上ドラム３及びスライド滑車１０〜１５を備えるトロリ台枠１を小型化することができる。
【００４５】
又、スライド滑車１０〜１５は、巻上ドラムの軸方向への巻上索２９〜３４の移動に伴って牽引されるようスライドし得るので、巻上ドラム３とスライド滑車１０〜１５の間に生じるスラストを低減することができる。
【００４６】
スライド滑車１０〜１５と軸部３６との間に給油し得るよう軸部３６に油溝３６ｄを形成すると、スライド滑車１０〜１５と軸部３６との間に対し適宜給油し得るので、スライド滑車１０〜１５のスライドを極めて容易にすることができる。
【００４７】
軸部３６の側端部３６ａに給油口３６ｂを形成すると、スライド滑車１０〜１５と軸部３６との間に給油する際には、巻上索２９〜３４が障害になることをなくすので、給油を容易且つ安定的に行うことができる。
【００４８】
一方、スライド滑車１０〜１５の軸側本体４０に給油口４２を形成すると、スライド滑車１０〜１５と軸部３９との間に給油し得る構造を簡単にし得るので、給油構造に関する製造コストを低減することができる。
【００４９】
又、スライド滑車１０〜１５を無給油で支持させるようスライド滑車１０〜１５に無給油ブッシュ４５を備えると、スライド滑車１０〜１５と軸部４４との間への給油を不要にするので、スライド滑車のメンテナンスを極めて容易にすることができる。
【００５０】
図１２は本発明のトロリクレーンの実施の形態の第二例を示すものであり、第一例のトロリクレーンにおいて、スライド滑車１０〜１５の構造を変更したものである。
【００５１】
第二例のトロリクレーンにおけるスライド滑車１０〜１５の構造は、トロリ台枠に支持される軸部４６にボール溝４７を形成すると共に、ボール溝４７に当接するベアリング（図示せず）を保持するようスライド滑車１０〜１５の台座４８を設け、スライド滑車１０〜１５を軸部４６に対し巻上ドラムの軸方向へスライドし得るよう構成している。なお、第二例のスライド滑車１０〜１５の構造は、第一例と略同様に、給油口、Ｘ状の油溝、給油手段を備えていてもよい。
【００５２】
以下、本発明の実施の形態の第二例の作用を説明する。
【００５３】
構体のヘッドブロックを移動させる際には、第一例と略同様に、６本の巻上索の見掛けの繰り出し長が増大し、トロリ台枠に対してヘッドブロックが下降する。もしくは、６本の巻上索の見掛けの繰り出し長が減少し、トロリ台枠に対してヘッドブロックが上昇する。又、第一例と略同様に、巻上索に作用する張力により、ヘッドブロックの前後左右への振れを抑制する。
【００５４】
更に、巻上ドラムの駆動により巻上索を巻き取り若しくは繰り出しする際には、巻上ドラムの軸方向へ巻上索の移動によりスライド滑車１０〜１５が牽引されてスライドし、巻上ドラムからスライド滑車１０〜１５を介して案内滑車まで延在する巻上索を、略垂直面上に配置する。このとき、第一例と略同様に、巻上ドラムからスライド滑車１０〜１５を介する案内滑車までの距離は、従来例における巻上ドラムと転向滑車（隣接の滑車）の距離に代用することが可能になる。
【００５５】
このように、第二例によれば、第一例と同様の作用効果を得ることができる。又、スライド滑車１０〜１５の軸部４６が、ボールネジを備えたスライド構造にて構成されると、スライド滑車１０〜１５を、巻上ドラムの軸方向への巻上索の移動に伴って牽引するよう、確実且つ安定的にスライドさせることができる。
【００５６】
なお、本発明のトロリクレーンは、上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変更を加え得ることは勿論である。
【００５７】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明のトロリクレーンによれば下記のような優れた効果を奏し得る。
【００５８】
（１）本発明の請求項１、２、３又は４によれば、スライド滑車のスライドにより、巻上ドラムからスライド滑車を介する案内滑車までの距離を、巻上ドラムと隣接の滑車の距離に代用して、巻上ドラムと隣接の滑車の距離を長くし得るよう見做すので、揚重対象物に対する巻上荷重や巻上索の巻取量を大きくする際には、巻上ドラムのドラム径を大きくする構成や、巻上ドラムと隣接の滑車の距離を実際に長くする構成を不要にし、結果的に、巻上ドラム及び隣接の滑車を備えるトロリ台枠を小型化することができる。
【００５９】
（２）請求項５に示す如く、スライド滑車の軸部が、ボールネジを備えたスライド構造で構成されると、スライド滑車を、巻上ドラムの軸方向への巻上索の移動に伴って牽引するよう、確実且つ安定的にスライドさせることができる。
【００６０】
（３）請求項６に示す如く、スライド滑車と軸部との間に給油し得るよう軸部に油溝を形成すると、スライド滑車と軸部との間に対し適宜給油し得るので、スライド滑車のスライドを極めて容易にすることができる。
【００６１】
（４）請求項７に示す如く、軸部の側端部に給油口を形成すると、スライド滑車と軸部との間に給油する際には、巻上索が障害になることをなくすので、給油を容易且つ安定的に行うことができる。
【００６２】
（５）請求項８に示す如く、スライド滑車の軸側本体に給油口を形成すると、スライド滑車と軸部との間に給油し得る構造を簡単にし得るので、給油構造に関する製造コストを低減することができる。
【００６３】
（６）請求項９に示す如く、スライド滑車を無給油で支持させるようスライド滑車に無給油ブッシュを備えると、スライド滑車と軸部との間への給油を不要にするので、スライド滑車のメンテナンスを極めて容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のトロリクレーンの実施の形態の第一例を示す概念図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ矢視図である。
【図５】図１のＶ−Ｖ矢視図である。
【図６】第一例におけるスライド滑車の全体構造を示す概念図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ矢視図である。
【図８】スライド滑車と軸部の構造を示す縦断面図である。
【図９】スライド滑車の他の例を示す概念図である。
【図１０】スライド滑車の更に異なる例を示す概念図である。
【図１１】巻上ドラムと案内滑車（隣接の滑車）までの距離を示す概念図である。
【図１２】本発明のトロリクレーンの実施の形態の第二例におけるスライド滑車の構造を示す概念図である。
【図１３】従来のトロリクレーンの一例を示す概念図である。
【図１４】図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ矢視図である。
【図１５】図１３のＸＶ−ＸＶ矢視図である。
【図１６】図１３に関連するヘッドブロック及び連結具の外観図である。
【符号の説明】
１      トロリ台枠
１ａ  駆動装置
２      ヘッドブロック（構体）
３      巻上ドラム
４      第一の案内滑車
５      第一の案内滑車
６      第二の案内滑車
７      第二の案内滑車
８      第三の案内滑車
９      第三の案内滑車
１０      第一のスライド滑車（スライド滑車）
１１      第一のスライド滑車（スライド滑車）
１２      第二のスライド滑車（スライド滑車）
１３      第二のスライド滑車（スライド滑車）
１４      第三のスライド滑車（スライド滑車）
１５      第三のスライド滑車（スライド滑車）
１６      第一の連結具
１７      第二の連結具
１８      第三の連結具
２９      第一の巻上索
３０      第一の巻上索
３１      第二の巻上索
３２      第二の巻上索
３３      第三の巻上索
３４      第三の巻上索
３６      軸部
３６ａ  側端部
３６ｂ  給油口
３６ｄ  油溝
３９      軸部
４０      軸側本体
４２      給油口
４４      軸部
４５      無給油ブッシュ
４６      軸部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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