(57)【要約】【課題】システムコントローラの異常時でも、トレイのイジェクト状態において送りモータやトレイのロック機構を非駆動状態に維持する。【解決手段】トレイ位置センサ１３からの信号を接続点Ｅに供給し、ドライバＩＣのミュート信号生成回路８０ａを制御する。システムコントローラ３１が異常時に、バス１７２、７５からＨｉ信号が出力されても、トレイ位置検出センサ１３からの信号により接続点ＥをＬｏｗとし、ミュート信号生成回路８０ａからミュート信号を出力して送りモータドライバ、スピンドルモータドライバ及びロック機構のソレノイド２８ｂを駆動するソレノイドドライバをオフ状態に維持する。【選択図】        図１
2004171645.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を回転駆動する回転駆動手段と、
前記記録媒体に対してデータ記録あるいは再生を行う記録再生手段と、
前記記録再生手段を前記記録媒体に対して相対移動させる送り駆動手段と、
前記回転駆動手段、記録再生手段及び送り駆動手段を担持し、ケーシングに対して挿入及び排出自在なトレイ手段と、
前記トレイ手段の挿入状態において前記トレイ手段の少なくとも一部と係合し前記トレイ手段を排出不能に維持するロック手段と、
前記トレイ手段の排出時に前記ロック手段を解除するとともに前記回転駆動手段及び前記送り駆動手段を非動作状態とする制御手段と、
を有し、前記制御手段は、
前記トレイの排出時に前記ロック手段に対して解除指令を出力するとともに前記回転駆動手段及び前記送り駆動手段に対して非動作指令を出力するコントローラと、
前記トレイ手段の排出状態を検出する検出手段と、
前記検出手段からの検出信号に基づき前記コントローラからの指令によらず前記ロック手段の動作を禁止する第１禁止回路と、
前記検出手段からの検出信号に基づき前記コントローラからの指令によらず前記回転駆動手段と前記送り駆動手段の動作を禁止する第２禁止回路と、
を備え、前記第１禁止回路及び第２禁止回路は、前記検出手段からの検出信号に基づきミュート信号を出力する単一のミュート信号生成回路を有し、前記ミュート信号を用いて前記ロック手段、回転駆動手段及び前記送り駆動手段の動作を禁止することを特徴とする記録媒体駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は記録媒体駆動装置、特に記録媒体その他を担持するトレイの排出持における動作制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ＣＤ−ＲＯＭドライブやＤＶＤドライブ、コンボドライブ等の記録媒体駆動装置が知られており、パーソナルコンピュータ等に搭載されている。コンピュータ用のドライブは、ケーシングの中に記録媒体を収容するためのトレイを有し、記録媒体に対してデータを記録再生するためのピックアップあるいはヘッド、記録媒体を回転駆動するためのスピンドルモータ（ＳＰＭ）、ピックアップを記録媒体に対して相対移動するための送りモータもこのトレイに設けられている。トレイは、コンピュータのケーシング内に挿入された状態とケーシングから排出された状態をとることができるようにケーシングに支持されている。通常、トレイはバネにより排出方向に付勢されており、このバネの付勢力に抗してトレイを挿入状態に維持するロック機構を備えている。ロック機構は、例えばプランジャソレノイドを有し、排出時にはプランジャソレノイドが駆動され、これによりロック機構が解除されてトレイが排出される。排出は、ユーザのイジェクト操作により起動する。システムコントローラがイジェクト操作を検知すると、プランジャソレノイドに指令してロック機構を解除し、また、スピンドルモータや送りモータに指令してその動作を停止する。
【０００３】
一方、システムコントローラに何らかの異常が生じ、イジェクト操作後もスピンドルモータや送りモータが動作し続けることは好ましくない。また、システムコントローラの異常により、ロック解除後も不必要にプランジャソレノイドを駆動し続けるとプランジャソレノイドに電流が流れ続け、温度上昇等を招くため防止する必要がある。
【０００４】
そこで、従来より、トレイが排出されたことをスイッチで検出し、このスイッチからの信号に基づき、システムコントローラからの指令によらずにスピンドルモータや送りモータの動作を禁止する安全回路や、システムコントローラからの指令によらずにプランジャソレノイドの動作を禁止する保護回路が設けられている。
【０００５】
以下、従来装置における安全回路及び保護回路について、ＣＤ−ＲＯＭドライブを例にとり装置全体構成も含めて説明する。
【０００６】
図３〜図５には、従来装置の構成が示されている。図３は、全体構成ブロック図、図４はカバーを取り外した状態における平面図、図５は図３の等価的なブロック図である。主に図３を用いて従来装置を説明する。ＣＤ−ＲＯＭドライブ２は、イジェクトスイッチ５、トレイ位置センサ１３、イジェクト機構１５ａ、ロック及びロック解除機構１５ｂ、ディスク回転モータ（スピンドルモータＳＰＭ）１８、光ピックアップ１９、及び送りモータ２０の他に、システムコントローラ３１、ディスクモータサーボ回路３２、送りモータ制御回路３３、増幅及び演算回路３４、再生信号処理回路３５、インタフェース３６、フォーカスサーボ回路３７、トラッキングサーボ回路３８、発光制御回路３９、安全回路４０、保護回路６０、及びソレノイド制御回路６２等を有している。
【０００７】
ディスク回転モータ１８のディスク係合軸１８ｃに着脱自在に装着されるＣＤ−ＲＯＭから成る記録媒体ディスク４１からデータを読み取る時には光ピックアップ１９からレーザビームをディスク４１に投射し、この反射光を光ピックアップ１９で検出する。光ピックアップ１９は周知のレーザダイオード、周知の複数個（例えば６個）のフォトダイオードから成る光検出器、トラッキング制御用アクチュエータ、フォーカス制御用アクチュエータ等を有する。レーザダイオードは発光制御回路３９の制御に基づいて点灯する。光ピックアップ１９の光検出器を構成する複数のフォトダイオードの出力は周知の増幅及び演算回路３４に送られる。増幅及び演算回路３４は複数の増幅器の他に、複数の加算器、複数の減算器を含み、周知の方法によってデータの再生信号とフォーカス制御信号とトラッキング制御信号とを形成する。増幅及び演算回路３４から得られた光ピット（データ）に対応した再生信号は周知の再生信号処理回路３５で処理される。再生信号処理回路３５は周知の波形整形回路（２値化回路）、ＰＬＬ回路、復調回路等を含み、リードデータを作成し、これをインタフェース３６を介してホスト装置４２に送る。ホスト装置４２はパーソナルコンピュータ等である。
【０００８】
フォーカスサーボ回路３７は増幅及び演算回路３４から得られたフォーカス制御信号に応答してフォーカスアクチュエータの駆動信号を形成する。フォーカスアクチュエータは光ピックアップ１９の対物レンズをディスク４１の主面に対して垂直方向に即ちレーザビームの光軸方向に変位させる。なお、フォーカスサーボ回路３７においてフォーカスサーボのオン・オフ制御、及び位相補償特性の切換制御を行うために、システムコントローラ３１がフォーカスサーボ回路３７に接続されている。
【０００９】
トラッキングサーボ回路３８は、増幅及び演算回路３４から得られたトラッキング制御信号に応答してトラッキングアクチュエータの駆動信号を形成する。トラッキングアクチュエータは、光ピックアップ１９の対物レンズをディスク４１の面方向即ちレーザビームの光軸に直交する方向に変位させる。なお、トラッキングサーボ回路３８においてトラッキングサーボのオン・オフ制御、及び位相補償特性の切換制御及びレーザビームのジャンピング制御を行うために、システムコントローラ３１がトラッキングサーボ回路３８に接続されている。
【００１０】
光ピックアップ１９をディスク４１の半径方向に送るための送りモータ制御回路３３は、システムコントローラ３１から導出されているライン４３のシークデータ、及びトラッキングサーボ回路３８から与えられた送り制御信号に応答して送りモータ２０を駆動する。
【００１１】
イジェクトスイッチ５はイジェクトボタン５ａとこのイジェクトボタン５ａの操作でオンになる対の接点５ｂとを有する。イジェクトスイッチ５の対の接点５ｂは電源端子５５とグランドＧとの間にプルアップ抵抗５４を介して接続されているので、スイッチ５がオンになった時に低レベル（Ｌｏｗ）信号をシステムコントローラ３１の入力端子７２に送り、ソレノイド制御回路６２を動作させる。
【００１２】
システムコントローラ３１はＣＰＵ９０即ちマイクロプロセッサを含む。システムコントローラ３１によって各種の制御を実行するために、システムコントローラ３１はバス３６ａ、インタフェース３６及びバス３６ｂを介してホスト装置４２に接続されている。また、システムコントローラ３１の入力端子７１にトレイセンサ１３が抵抗７０を介して接続されている。トレイ位置センサ１３は、アクチュエータ１３ａと対の接点１３ｂとから成るセンサスイッチ１３ｃ及びプルアップ抵抗４４を有している。センサスイッチ１３ｃの対の接点１３ｂの一方はプルアップ抵抗４４を介して５Ｖの直流電源端子４５に接続され、対の接点１３ｂの他方はグランドＧに導体で接続されている。センサ出力端子Ｐ１が抵抗４４とセンサスイッチ１３ｃとの間に設けられている。このセンサ出力端子Ｐ１はシステムコントローラ３１の入力端子７１に抵抗７０を介して接続され、且つ安全回路４０と保護回路６０にも接続されている。センサスイッチ１３ｃはトレイ１７を含む可動部分４が固定部分３の容器１１に挿入された時にオンになり、センサ出力端子Ｐ１に低レベルＬｏｗのトレイ挿入検出信号が得られる。また、トレイ１７がイジェクトされた時にはセンサスイッチ１３ｃがオフになり、センサ出力端子Ｐ１に高レベルＨｉのイジェクト検出信号が得られる。
【００１３】
ＣＰＵ９０を含むシステムコントローラ３１は、ディスク回転モータ駆動及び停止制御信号発生回路、光ピックアップ系駆動及び停止制御信号発生回路、発光オン・オフ制御信号発生回路、ソレノイド駆動制御信号発生回路、ディスク回転モータ速度指令発生回路、及びシーク指令発生回路を有する。
【００１４】
ディスク回転モータ駆動及び停止制御信号発生回路は第１及び第２の入力端子７１、７２、バス３６ａ及び出力端子４８に接続され、ディスク回転モータ１８の駆動と停止とを示す信号を形成し、この信号を出力端子４８に送出する。即ち、コントローラ３１が正常の場合において、ディスク回転モータ駆動及び停止制御信号発生回路は、インタフェース３６からバス３６ａを介して供給されたディスク４１の回転指令、又は入力端子７２に与えられたトレイセンサスイッチ１３ｃのオンを示す信号に基づいて論理の０に相当する低レベル電位から成るモータオン制御信号即ちモータ駆動制御信号を出力端子４８に送出し、また、バス３６ｂから供給されたディスクの回転停止指令、又は入力端子７２に与えられたイジェクトスイッチ５の操作を示す信号、又は入力端子７１に与えられたトレイセンサスイッチ１３ｃのオフを示す信号に基づいて論理の１に相当する高レベル電位から成るモータオフ制御信号即ちモータ停止制御信号を出力端子４８に送出する。
【００１５】
ピックアップ系駆動及び停止制御信号発生回路は、送りモータ及びフォーカスアクチュエータ及びトラッキングアクチュエータのための駆動及び停止制御信号発生回路とも呼ぶことができるものであって、２つの入力端子７１、７２、バス３６ａ及び出力端子４９に接続され、送りモータ２０の駆動と停止とを示す信号及びフォーカスサーボ回路３７の駆動と停止とを示す信号及びトラッキングサーボ回路３８の駆動と停止とを示す信号を形成し、この信号を出力端子４９に送る。即ち、コントローラ３１が正常の場合において、ピックアップ系駆動及び停止制御信号発生回路９４は、バス３６ａから供給された送りモータ２０の駆動指令、又はフォーカスサーボ回路３７の駆動指令、又はトラッキングサーボ回路３８の駆動指令、又は入力端子７１に与えられるトレイセンサスイッチ１３ｃのオンを示す信号に基づいて論理の０に相当する低レベル電位から成る光ピックアップ系オン制御信号を出力端子４９に送出する。
【００１６】
また、ピックアップ系駆動及び停止制御信号発生回路は、バス３６ａから供給された送りモータ２０の停止指令、又はフォーカスサーボ回路３７の停止指令、又はトラッキングサーボ回路３８の停止指令、又は入力端子７２に与えられたイジェクトスイッチ５の操作を示す信号、又は入力端子７１に与えられたトレイセンサスイッチ１３ｃのオフを示す信号に基づいて論理の１に相当する高レベル電位から成る光ピックアップ系オフ制御信号を出力端子４９に送出する。
【００１７】
発光オン・オフ制御信号発生回路は、２つの入力端子７１、７２、バス３６ａ、及び出力端子５０に接続され、光ピックアップ１９に含まれている周知のレーザダイオードのオン及びオフを示す信号を形成し、この信号を出力端子５０に送る。即ち、コントローラ３１が正常の場合において、発光オン・オフ制御信号発生回路は、バス３６ａから供給された発光指令、又は入力端子７１に与えられたトレイセンサスイッチ１３ｃのオンを示す信号に基づいて論理の０に相当する低レベル電位から成る発光オン制御信号即ちレーザダイオード駆動制御信号を出力端子５０に送出する。また、発光オン・オフ制御信号発生回路は、バス３６ｂから供給された発光停止指令、又は入力端子７２に与えられたイジェクトスイッチ５の操作を示す信号、又は入力端子７１に与えられたトレイセンサスイッチ１３ｃのオフを示す信号に基づいて論理の１に相当する高レベル電位から成る発光オフ制御信号即ちレーザダイオード停止制御信号を出力端子５０に送出する。
【００１８】
ソレノイド駆動制御信号発生回路は、入力端子７２とバス３６ａと出力端子６１とに接続され、プランジャソレノイド装置２８の駆動制御信号を形成し、これを出力端子６１に送出する。出力端子６１のソレノイド駆動制御信号は保護回路６０を介してソレノイド制御回路６２に供給される。即ち、ソレノイド駆動制御信号発生回路９６は、バス３６ａから供給されたイジェクト指令又はイジェクトスイッチ５のオン操作に基づいてソレノイド駆動制御信号を形成し、これを保護回路６０を介してソレノイド制御回路６２に送る。
【００１９】
ディスク回転モータ速度指令発生回路はバス３６ａと出力ライン４６とに接続され、ディスク回転モータ１８の速度指令をライン４６を介してディスクモータサーボ回路３２に送る。シーク指令発生回路９８はバス３６ａと出力ライン４３とに接続され、送りモータ制御回路３３にライン４３を介してシーク指令を送る。
【００２０】
システムコントローラ３１の出力端子４８、４９及び５０は、安全回路４０を介してディスクモータサーボ回路３２、送りモータ制御回路３３、フォーカスサーボ回路３７、トラッキングサーボ回路３８及び発光制御回路３９に接続されている。
【００２１】
プランジャソレノイド制御回路６２は、５Ｖの電源端子６３とソレノイド２８ｂとの間に接続された電子スイッチとしてのＰＮＰ型トランジスタ６４と、２つの抵抗６５、６６とから成る。トランジスタ６４のエミッタは電源端子６３に接続され、コレクタはソレノイド２８ｂに接続され、ベースは抵抗６６を介して保護回路６０のＯＲ回路６７に接続されている。また抵抗６５はトランジスタ６４のエミッタ・ベース間に接続されている。従って、トランジスタ６４は保護回路６０の出力電圧が低レベルＬｏｗの時にオンになって、ソレノイド２８ｂに電流を供給する。
【００２２】
保護回路６０を構成するＯＲ回路６７の一方の入力端子はシステムコントローラ３１のイジェクト信号出力端子６１に接続され、他方の入力端子はトレイ挿入及びイジェクト検出のためのセンサスイッチ１３ｃとプルアップ抵抗４４との接続点Ｐ１に接続されている。システムコントローラ３１の正常時には、イジェクトスイッチ５のオン操作に応答して出力端子６１に低レベルのイジェクト指令を発生し、このイジェクト指令は、センサスイッチ１３ｃのオフによって終了する。しかし、システムコントローラ３１が異常になり、センサスイッチ１３ｃがオフになっても出力端子６１が低レベルに保たれる恐れがある。しかし、保護回路６０によりシステムコントローラ３１の出力端子６１が異常で低レベル状態Ｌｏｗを維持しても、ＯＲ回路６７の他方の入力端子がセンサスイッチ１３ｃのオフに応答して高レベルＨｉになるため、ＯＲ回路６７の出力が高レベルに反転し、トランジスタ６４がオフに反転し、ソレノイド２８ｂの電流が遮断され、プランジャソレノイド装置２８の異常の温度上昇が防止される。
【００２３】
一方、安全回路４０は第１、第２及び第３のＮＯＲゲート５１、５２、５３から成る。第１のＮＯＲゲート５１の一方の入力端子は出力端子４８に接続され、他方の入力端子はセンサスイッチ１３ｃの上端の接続点Ｐ１  に接続され、この出力端子はライン４８ａを介してディスクモータサーボ回路３２に接続されている。第２のＮＯＲゲート５２の一方の入力端子はシステムコントローラ３１の出力端子４９に接続され、他方の入力端子は接続点Ｐ１に接続され、この出力端子はライン４９ａを介して送りモータ制御回路３３とフォーカスサーボ回路３７とトラッキングサーボ回路３８とに接続されている。第３のＮＯＲゲート５３の一方の入力端子はシステムコントローラ３１の出力端子５０に接続され、他方の入力端子は接続点Ｐ１  に接続され、この出力端子はライン５０ａを介して発光制御回路３９に接続されている。
【００２４】
システムコントローラ３１が正常時において、イジェクトボタン５ａがイジェクト操作されてイジェクトスイッチ５がオンになった時、またはホスト装置４２からのイジェクト指令が発生した時には、システムコントローラ３１は出力端子４８、４９、５０に高レベル電位のオフ指令を発生する。また、ディスクモータ１８、送りモータ２０、フォーカスサーボ回路３７、トラッキングサーボ回路３８及び発光制御回路３９をオンにする時には、システムコントローラ３１は出力端子４８、４９、５０に低レベル電位のオン指令を発生する。システムコントローラ３１の正常時において、正常にイジェクト操作されると、イジェクト開始前に出力端子４８、４９、５０がＨｉになる。この結果、ＮＯＲゲート５１、５２、５３の出力ライン４８ａ、４９ａ、５０ａはセンサスイッチ１３ｃの状態に無関係にＬｏｗになる。ディスクモータサーボ回路３２、送りモータ制御回路３３、フォーカスサーボ回路３７、トラッキングサーボ回路３８、及び発光制御回路３９は、ライン４８ａ、４９ａ、５０ａがＬｏｗの時にオフ、Ｈｉの時にオンになるように構成されているので、正常イジェクト操作によってイジェクト動作を開始する前にディスクモータ１８、送りモータ２０、光ピックアップ１９のフォーカス及びトラッキングアクチュエータ、及びレーザダイオードがオフになる。システムコントローラ３１は安全性確保のために上記のオフ制御の後にイジェクト指令をロック及びイジェクト装置１５に与える。これにより、ディスク４１及びトレイ１７がイジェクト状態になる。ディスク４１及びトレイ１７がイジェクトされる時にはディスクモータ１８等が停止操作されているので、操作者に危険を及ぼすことがない。
【００２５】
エマージェンシーイジェクト操作によって強制的に可動部分４がイジェクトされると、センサスイッチ１３ｃがオフになり、電源電圧が正常の場合には接続点Ｐ１が約５Ｖ即ちＨになる。この結果、ＮＯＲゲート５１、５２、５３の出力端子ライン４８ａ、４９ａ、５０ａはシステムコントローラ３１の出力端子４８、４９、５０の状態に無関係にＬｏｗになり、ディスクモータ１８、送りモータ２０、トラッキング制御用アクチュエータ、フォーカス制御用アクチュエータ及びレーザダイオード等がオフ操作される。即ち、イジェクトと同時にディスクモータ１８、送りモータ２０、トラッキング制御用アクチュエータ、フォーカス制御用アクチュエータ及びレーザダイオード等がオフ状態になり、操作者の安全性が確保される。上述から明らかなように、安全回路４０のＮＯＲゲート５１、５２、５３は、システムコントローラ３１の出力ライン４８、４９、５０のＨｉ、Ｌｏｗ状態に無関係にディスクモータ１８、送りモータ２０、トラッキング制御用アクチュエータ、フォーカス制御用アクチュエータ及びレーザダイオード等をオフ操作する。即ち、システムコントローラ３１が暴走しているためにセンサスイッチ１３ｃのオフ操作に応答して出力端子４８、４９、５０をＬｏｗ状態からＨｉ状態に転換できない場合であっても、ＮＯＲゲート５１、５２、５３は、出力ライン４８ａ、４９ａ、５０ａをＬ状態に転換させ、ディスクモータ１８、送りモータ２０、トラッキング制御用アクチュエータ、フォーカス制御用アクチュエータ等をオフ操作する。
【００２６】
図６には、安全回路４０及び保護回路６０の回路構成の一例が示されている。安全回路４０は、トランジスタ４０ａを有して構成される。トランジスタ４０ａのベースはトレイ位置センサ１３の接続点Ｐ１に接続され、エミッタはシステムコントローラ３１に接続され、コレクタは抵抗を介して０Ｖに接続されるとともに送りモータ制御回路３３及びディスクモータサーボ回路３２、発光制御回路３９に接続される。システムコントローラ３１の異常により、イジェクト状態においても駆動指令（Ｈｉ）が出力されても、トレイ位置センサ１３の接続点Ｐ１はＨｉであるためトランジスタ４０ａはオフとなり、送りモータ制御回路３３及びディスクモータサーボ回路３２、発光制御回路３９にはＬｏｗレベルが出力されてミュート状態（非駆動状態）となる。
【００２７】
保護回路６０は、トランジスタ６０ａ及びトランジスタ６０ｂを含んで構成される。トランジスタ６０ａのベースはトレイ位置センサ１３の接続点Ｐ１に接続され、エミッタは０Ｖに接続され、コレクタは接続点Ｑに接続される。トランジスタ６０ｂのベースは接続点Ｑを介してシステムコントローラ３１に接続され、エミッタは０Ｖに接続され、コレクタは既述したソレノイド制御回路６２のトランジスタ６４のベースに接続される。イジェクト状態においてシステムコントローラ３１の異常によりＨｉが出力されても、トレイ位置センサ１３の接続点Ｐ１はＨｉとなり、トランジスタ６０ａがオンしてコレクタはＬｏｗとなるので接続点ＱもＬｏｗとなる。したがって、システムコントローラ３１の指令にかかわらずトランジスタ６０ｂはオフとなり、コレクタはＨｉとなってトランジスタ６４をオフに維持できる。
【００２８】
【特許文献１】
特開２００１−５２４２０号公報（図３、図８、図９、図１０）
【００２９】
【発明が解決しようとする課題】
このように、システムコントローラ３１からの異常指令によらず安全回路４０を設けることでスピンドルモータ１８や送りモータ２０、発光制御回路３９を非駆動とし、保護回路６０を設けることでソレノイド２８ｂをオフにできる。しかしながら、このように安全回路４０と保護回路６０を別個に設けることは構成が複雑化し、装置全体のサイズを縮小化する際の妨げにもなる。
【００３０】
本発明は、上記従来技術の有する課題に鑑みなされたものであり、その目的は、簡易な回路構成でシステム異常時にもスピンドルモータやロック機構等を非駆動状態に維持できる装置を提供することにある。
【００３１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、記録媒体を回転駆動する回転駆動手段と、前記記録媒体に対してデータ記録あるいは再生を行う記録再生手段と、前記記録再生手段を前記記録媒体に対して相対移動させる送り駆動手段と、前記回転駆動手段、記録再生手段及び送り駆動手段を担持し、ケーシングに対して挿入及び排出自在なトレイ手段と、前記トレイ手段の挿入状態において前記トレイ手段の少なくとも一部と係合し前記トレイ手段を排出不能に維持するロック手段と、前記トレイ手段の排出時に前記ロック手段を解除するとともに前記回転駆動手段及び前記送り駆動手段を非動作状態とする制御手段とを有し、前記制御手段は、前記トレイの排出時に前記ロック手段に対して解除指令を出力するとともに前記回転駆動手段及び前記送り駆動手段に対して非動作指令を出力するコントローラと、前記トレイ手段の排出状態を検出する検出手段と、前記検出手段からの検出信号に基づき前記コントローラからの指令によらず前記ロック手段の動作を禁止する第１禁止回路と、前記検出手段からの検出信号に基づき前記コントローラからの指令によらず前記回転駆動手段と前記送り駆動手段の動作を禁止する第２禁止回路とを備え、前記第１禁止回路及び第２禁止回路は、前記検出手段からの検出信号に基づきミュート信号を出力する単一のミュート信号生成回路を有し、前記ミュート信号を用いて前記ロック手段、回転駆動手段及び前記送り駆動手段の動作を禁止することを特徴とする。
【００３２】
このように、本発明では従来のように第１禁止回路（保護回路）と第２禁止回路（安全回路）とを別々に構成するのではなく、単一のミュート信号生成回路を用いて共通化することで、構成を簡易化し部品点数を削減する。本発明の１つの実施形態では、回転駆動手段及び送り駆動手段をそれぞれ駆動するドライバはＩＣ化され、ロック手段を駆動するドライバもこのＩＣに一体化される。そして、一体化されたドライバＩＣに単一のミュート回路も組み込まれ、ミュート回路からのミュート信号により全てのドライバの動作が制御される。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施形態について、ＣＤ−ＲＯＭドライブを例にとり説明する。なお、安全回路４０及び保護回路６０を除く全体構成については、図３に示された従来装置の構成と同一であるため、その説明は省略する。
【００３４】
図１には、本実施形態における安全回路及び保護回路の構成が示されている。本実施形態においては、送りモータ２０を駆動するアクチュエータドライバ（送りモータ制御回路３３）、スピンドルモータ１８を駆動するスピンドルモータドライバ（ディスクモータサーボ回路３２）及びソレノイド２８ｂを駆動するソレノイドドライバ（ソレノイド制御回路６２）がドライバＩＣ８０としてＩＣ化される。すなわち、従来においては外付け部品で構成されていたソレノイド制御回路６２も、送りモータドライバ回路やスピンドルドライバ回路のＩＣに一体的に組み込まれている。そして、イジェクト状態においてシステムコントローラ３１からの異常指令によらずに送りモータ２０及びスピンドルモータ１８を非駆動状態にする安全回路及びソレノイド２８ｂを非駆動状態にする保護回路を共通化している。
【００３５】
本実施形態における安全回路は、トランジスタ１７０、バス１７２及びミュート信号生成回路８０ａを含んで構成される。トランジスタ１７０のベースはトレイ位置センサ１３の接続点Ｐ１に接続され、エミッタは０Ｖに接続され、コレクタはバス１７２の接続点Ｅに接続される。バス１７２はシステムコントローラ３１とミュート信号生成回路とを結ぶバスであり、システムコントローラ３１からイジェクト操作に応じてミュート信号（Ｌｏｗ）を供給するバスである。
【００３６】
また、本実施形態における保護回路も、トランジスタ１７０、バス１７２及びミュート信号生成回路８０ａを含んで構成される。
【００３７】
ミュート信号生成回路８０ａはドライバＩＣ８０内に組み込まれており、システムコントローラ３１からのミュート信号（Ｌｏｗ）をバス１７２を介して入力し、同じドライバＩＣ８０内に組み込まれたアクチュエータドライバ、スピンドルドライバ及びソレノイドドライバにミュート信号（Ｌｏｗ）を供給する。
【００３８】
ドライバＩＣ８０内のアクチュエータドライバ、スピンドルドライバ及びソレノイドドライバには、それぞれシステムコントローラ３１からの制御信号が入力される。すなわち、バス７３はシステムコントローラ３１とアクチュエータドライバを接続し、バス７４はシステムコントローラ３１とスピンドルドライバを接続し、バス７５はシステムコントローラ３１とソレノイドドライバを接続し、システムコントローラ３１は各バス１７２，７３，７４を用いて駆動指令を出力する。また、アクチュエータドライバ、スピンドルドライバ及びソレノイドドライバにはミュート信号生成回路からのミュート信号も入力され、ミュート信号がミュート（Ｌｏｗ）である場合には制御信号によらずに各負荷を非駆動状態とする。
【００３９】
以下、本実施形態の動作をより詳細に説明する。
【００４０】
＜システムコントローラ正常時＞
システムコントローラ３１が正常時には、トレイ１７が挿入状態においてシステムコントローラ３１からバス１７２，７３，７４を介して駆動指令（Ｈｉ）が出力され、送りモータ２０、スピンドルモータ１８及びソレノイド２８ｂが駆動され、プランジャソレノイド２８が動作してトレイ１７の一部と係合しトレイ１７をロックする。このとき、トレイ位置センサ１３のスイッチ１３ｃはオン状態であるため、接続点Ｐ１はＬｏｗとなり、トランジスタ１７０はオフ状態であってそのコレクタが接続される接続点ＥはＨｉとなる。システムコントローラ３１が正常時には、トレイ１７が挿入状態においてバス１７２には非ミュート信号（Ｈｉ）が出力されており、トランジスタ１７０のオフ状態と相俟ってバス１７２はＨｉに維持される。接続点ＥがＨｉであることから、ドライバＩＣ８０内のミュート信号生成回路８０ａは非ミュート信号（Ｈｉ）をアクチュエータドライバ、スピンドルドライバ及びソレノイドドライバに出力する。したがって、各ドライバはシステムコントローラ３１からの駆動指令にしたがって各負荷を駆動する。
【００４１】
イジェクト時には、正常なシステムコントローラ３１からバス１７２にミュート信号（Ｌｏｗ）が出力される。したがって、ミュート信号生成回路８０ａはミュート信号を各ドライバに出力し、各ドライバはこのミュート信号に従って各負荷を非駆動状態とする。
【００４２】
＜システムコントローラ異常時＞
一方、システムコントローラ３１に何らかの異常が生じ、イジェクト時においてもバス１７２からミュート信号が出力されず、また、バス７５からソレノイド２８ｂの駆動信号（Ｈｉ）が出力された場合を想定する。この場合、トレイ位置センサ１３のスイッチ１３ｃはオフ状態となっているので接続点Ｐ１はＨｉとなり、トランジスタがオン状態となってコレクタ、すなわち接続点Ｅはシステムコントローラ３１からの非ミュート信号（Ｈｉ）にもかかわらずＬｏｗとなる。したがって、バス１７２の信号を入力するミュート信号生成回路８０ａは各ドライバにミュート信号を出力し、システムコントローラ３１の異常時にも送りモータ２０やスピンドルモータ１８を非駆動状態に維持できる。さらに、ミュート信号はソレノイドドライバにも出力されるため、たとえシステムコントローラ３１からバス７５を介して駆動指令が異常出力されていても、ソレノイドドライバはミュート信号に従ってソレノイド２８ｂを非駆動状態に維持する。
【００４３】
本実施形態では、安全回路及び保護回路がともに共通の回路構成を有し、トレイ位置センサ１３からの信号及びミュート信号生成回路８０ａからのミュート信号によりイジェクト状態で非駆動状態に維持される点に着目されたい。
【００４４】
図２には、本実施形態における安全回路及び保護回路の等価論理回路が示されている。ＮＯＴゲートはトランジスタ１７０に対応し、ＡＮＤゲート９２はミュート信号生成回路８０ａに対応し、ＡＮＤゲート９４はソレノイドドライバに対応する。システムコントローラ３１の正常時にはイジェクト状態においてＬｏｗ（ミュート）が出力されてＡＮＤゲート９２に入力されるので、ＡＮＤゲート９２からＬｏｗが出力されて送りモータ２０及びスピンドルモータ１８は非駆動状態となる。また、ＡＮＤゲート９２からの出力はＡＮＤゲート９４にも入力されるため、ＡＮＤゲート９４の出力もＬｏｗとなってソレノイド２８ｂも非駆動状態となる。
【００４５】
システムコントローラ３１の異常時にはイジェクト状態においてもＨｉが出力され続けＡＮＤゲート９２に入力される。ところが、トレイ検出回路としてのトレイ位置センサ１３からＨｉが出力され、ＮＯＴゲート１９０で反転されてＬｏｗがＡＮＤゲート９２の他方に入力される。したがって、ＡＮＤゲート９２からの出力は正常時と同様にＬｏｗとなり送りモータ２０やスピンドルモータ１８を非駆動状態にするとともに、ＡＮＤゲート９２からの出力を用いてＡＮＤゲート９４によりバス７５の信号を制御しているため、たとえバス７５がＨｉであってもＡＮＤゲート９４からの出力はＬｏｗとなりソレノイド２８ｂも非駆動状態に維持できる。
【００４６】
このように、本実施形態では、イジェクト状態において送りモータ２０やスピンドルモータ１８を強制的に非駆動状態とするために単一の（共通の）ミュート信号生成回路８０ａをドライバＩＣ８０内に設け、このミュート信号生成回路８０ａからのミュート信号を用いてイジェクト状態においてトレイ１３をロックするソレノイド２８ｂを非駆動状態としているので、回路構成が簡易化され、部品点数を削減することができる。
【００４７】
なお、本実施形態においては、イジェクト状態において送りモータ２０とスピンドルモータ１８並びにソレノイド２８ｂを強制的に非駆動状態としているが、従来と同様にさらにＬＥＤの発光制御回路にミュート信号生成回路８０ａからのミュート信号を出力し、ＬＥＤの発光を禁止することも可能である。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、簡易な回路構成でシステム異常持にもスピンドルモータやロック機構等を非駆動状態に維持できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態の構成図である。
【図２】図１の等価論理回路図である。
【図３】従来装置の全体構成図である。
【図４】従来装置のカバーを取り外した状態の平面図である。
【図５】図３の等価的ブロック図である。
【図６】従来装置の安全回路と保護回路の回路図である。
【符号の説明】
１３  トレイ位置センサ、１８  スピンドルモータ（ＳＰＭ）、２０  送りモータ、２８ｂ  ソレノイド（プランジャソレノイド）、３１  システムコントローラ、８０  ドライバＩＣ、８０ａ  ミュート信号生成回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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