(57)【要約】【課題】長さの長い媒体と短い媒体が混在して集積されている場合でも、連鎖を生じることなく短い媒体を分離して送り出すことができるようにする。【解決手段】集積部１１に集積された長さの短い媒体Ｐ１を補助ピッカーローラ１２の回転によりピッカーローラ３側に送り、更にこのピッカーローラ３によりゲートローラ５とリバースローラ７とで形成される分離ゲートに送って、媒体Ｐ１を１枚ずつ分離して送り出す。【選択図】        図１
2004155539.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゲートローラとリバースローラとで分離ゲートを形成し、集積部に集積された媒体を円周面の一部に高い摩擦部材を設けたピッカーローラにより前記分離ゲートへ送り込んで１枚ずつ分離する媒体分離装置において、
先端がピッカーローラに届かない短い媒体を前記ピッカーローラ側に送ることが可能な補助ピッカーローラを備えたことを特徴とする媒体分離装置。
【請求項２】
請求項１記載の媒体分離装置において、
前記補助ピッカーローラは、前記ピッカーローラを挟んで前記ゲートローラと反対側の位置に配置され、かつ前記集積部の後端から前記補助ピッカーローラまでの距離は、前記集積部に集積される最も短い媒体の長さ以下としたことを特徴とする媒体分離装置。
【請求項３】
請求項１記載の媒体分離装置において、
可撓性を有する素材による送り部材を放射状に設けた補助ピッカーローラを用いたことを特徴とする媒体分離装置。
【請求項４】
請求項３記載の媒体分離装置において、
前記補助ピッカーローラを先に回転させ、その後前記ピッカーローラを回転させて媒体の送りを行うことを特徴とする媒体分離装置。
【請求項５】
請求項１記載の媒体分離装置において、
前記ピッカーローラと同様の構造を持つ補助ピッカーローラを用いたことを特徴とする媒体分離装置。
【請求項６】
請求項５記載の媒体分離装置において、
前記補助ピッカーローラと前記ピッカーローラを同時に回転させて媒体の送りを行うことを特徴とする媒体分離装置。
【請求項７】
請求項１記載の媒体分離装置において、
前記集積部の前端に位置するリバースローラガイドの垂直面に沿って回転可能な戻しベルトを配置し、前記ピッカーローラにより前記分離ゲートに送られる媒体の先端が垂れ下がったとき、その先端を前記戻しベルトにより押し上げて前記分離ゲートに案内することを特徴とする媒体分離装置。
【請求項８】
請求項１記載の媒体分離装置において、
前記集積部に設けられた上下動可能なビルプレスの媒体側の面を凹面として形成し、
前記集積部に集積された媒体を前記ビルプレスにより前記ピッカーローラに圧接させたとき前記媒体を前記凹面に沿って湾曲させることで、前記ピッカーローラにより前記媒体を前記分離ゲートに送る際に前記媒体の先端が垂れ下がらないようにしたことを特徴とする媒体分離装置。
【請求項９】
ゲートローラとリバースローラとで分離ゲートを形成し、集積部に集積された媒体を前記分離ゲートへ送り込んで１枚ずつ分離する媒体分離装置において、
前記集積部の後端側からの距離が、前記集積部に集積される長さの短い媒体の長さ以下となるように配置したピッカープーリと、前記ゲートローラと同軸に設けたプーリに、外周面の一部に高摩擦部材を設けたピッカーベルトを巻きかけ、該ピッカーベルトの回転により媒体を前記分離ゲートに送るようにしたことを特徴とする媒体分離装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、集積部から１枚ずつ媒体を分離して送り出す媒体分離装置に関するもので、特に長さの異なる媒体が混在して集積された集積部からの分離、送り出しを可能とする媒体分離装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】「実公平８−５１６２公報」
【０００３】
集積部に集積された媒体を１枚ずつ分離して送り出す媒体分離装置が、例えば紙幣入出金機等に用いられられており、この媒体分離装置として媒体である紙幣をその長手方向に送り出すものとして特許文献１がある。
図１４は従来のこの種の媒体分離装置を示す側面図であり、この媒体分離装置は、ビルプレス１、ピッカーローラガイド２、ピッカーローラ３、ゲートローラ５、リバースローラ７、リバースローラガイド８、フィードローラ対９、分離トリガーセンサ１０、媒体Ｐを集積する集積部１１等により構成されている。
【０００４】
ビルプレス１は集積部１１の底面側を初期位置として、図示した矢印Ｕ及び矢印Ｄ（アップ、ダウン）方向に移動できるように図示しない移動機構に接続されている。
ピッカーローラ３はビルプレス１と対向するように集積部１１の上方に配置され、その外周面の一部がピッカーローラガイド２に形成された穴からビルプレス１向にけて突出しており、ビルプレス１が矢印Ｕ方向に移動することで持ち上げられる集積部１１内の媒体Ｐがピッカーローラ３に圧接するようなっている。
【０００５】
このピッカーローラ３の円周面には、媒体Ｐと適切な摩擦力を得るためのゴム等の高摩擦部材４が円周面の約１／４の長さにわたって設けられており、この高摩擦部材４が設けられた以外の円周面は低摩擦になっている。
また、ピッカーローラ３は、図に向かって時計回り方向に回転するように図示しない動力伝達系に接続されており、媒体Ｐと圧接して回転することにより、媒体Ｐを集積部１１から送り出すものとなっている。
【０００６】
ゲートローラ５及びリバースローラ７は、集積部１１の前端側で互いの周面同志を僅かにオーバーラップさせて（噛み合わせて）上下に対向するように配置されており、そのオーバーラップ部を媒体Ｐの分離ゲートとしている。
すなわち、ゲートローラ５は外周面の一部をピッカーローラガイド２に形成された穴からリバースローラ７に向けて突出させ、またリバースローラ７は外周面の一部がリバースローラガイド８の水平面に形成された穴からゲートローラ５向けて突出させることで、前記のように配置されている。
【０００７】
このゲートローラ５の円周面には、媒体Ｐに対する適切なフィード力を得るためのゴム等の高摩擦部材６が円周面の約１／４の長さにわたって設けられており、この高摩擦部材６が設けられた以外の円周面はピッカーローラ３と同様に低摩擦になっていて、ピッカーローラ３とゲートローラ５のそれぞれの高摩擦部材４，６は同期して回転するようになっている。
【０００８】
また、ゲートローラ５は、図に向かって時計回り方向に回転するように図示しない動力伝達系に接続されており、リバースローラ７も図に向かって時計回り方向に回転するように図示しない動力伝達系に接続されている。
従って、ゲートローラ５とリバースローラ７はオーバーラップ部で回転方向が逆になり、リバースローラ７は媒体Ｐを集積部１１に押し戻す方向に作用するものとなっている。
【０００９】
リバースローラガイド８は集積部１１の前端側に設けられ、媒体Ｐの先端位置を規制するものとなっている。
フィードローラ対９は、媒体Ｐの送り方向においてゲートローラ５とリバースローラ７の下流側に位置し、図示しない動力伝達系に接続されていて、ゲートローラ５とリバースローラ７による分離ゲートを通過した媒体Ｐを挟持して図示しない処理部等に搬送するものとなっている。
【００１０】
分離トリガセンサ１０は、媒体Ｐの送り方向においてフィードローラ対９の下流近傍に配置され、媒体Ｐの先端が到達してから後端が通過するまで、図示しないコントロールユニット（制御部）に信号を送信するようになっている。
図１５は上述した構成の作用を示す側面図で、この図を用いて媒体Ｐの分離動作について説明する。
【００１１】
まず、ビルプレス１を同図（ａ）に示す初期位置から上昇させ、集積部１１内の媒体Ｐをビルプレス１で押し上げて同図（ｂ）に示すように最上位の媒体Ｐをピッカーローラ３に圧接させる。
このとき、ピッカーローラ３の高摩擦部材４は回転方向の先端が媒体Ｐと接触する位置にきており、この状態でコントロールユニットは、ピッカーローラ３、ゲートローラ５、リバースローラ７、及びフィードローラ対９の駆動開始信号をそれぞれの駆動源に送信する。
【００１２】
これによりピッカーローラ３、ゲートローラ５、リバースローラ７、及びフィードローラ対９がそれぞれ回転すると、同図（ｃ）に示したようにピッカーローラ３に圧接している１枚目の媒体Ｐが分離ゲート側に送られ、そしてこの媒体Ｐは先端が分離ゲートに進入する。
分離ゲートに進入した媒体Ｐはゲートローラ５の回転により、同図（ｄ）に示したように下流のフィードローラ対９に向かって更に送り出されて行くが、媒体Ｐ同志の摩擦によって、もしも２枚目の媒体Ｐが分離ゲートに進入していった場合、この２枚目の媒体Ｐはリバースローラ７により押し戻されるので、１枚目の媒体Ｐのみが分離されて送り出されて行く。
【００１３】
分離された１枚目の媒体Ｐはその先端がフィードローラ対９に挟持されて更に下流に向かって搬送されると、同図（ｅ）に示したように１枚目の媒体Ｐの先端が分離トリガセンサ１０に達し、該分離トリガセンサ１０によって媒体Ｐの先端が検出され、その検出信号がコントロールユニットに送られる。
これによりコントロールユニットは、ピッカーローラ３、ゲートローラ５、リバースローラ７の駆動停止信号をそれぞれの駆動源に送信し、これらのローラの回転を停止させるが、このときコントロールユニットは、ピッカーローラ３とゲートローラ５のそれぞれの高摩擦部材４，６の位置を検出する図示しない位置センサからの信号を参照して、高摩擦部材４，６が媒体Ｐと接触しない位置でピッカーローラ３とゲートローラ５が回転を停止するよう制御する。
【００１４】
このようにピッカーローラ３、ゲートローラ５、及びリバースローラ７の回転が停止されると、１枚目の媒体Ｐはフィードローラ対９のみの回転によって搬送される。
そして、１枚目の媒体Ｐの後端が分離トリガセンサ１０の位置を通過すると、分離トリガセンサ１０からコントロールユニットへの検出信号の送信が停止される。
【００１５】
ここで、媒体Ｐの分離動作を終了する場合は、コントロールユニットは、フィードローラ対９の駆動停止信号をその駆動源に送信するが、２枚目以降の媒体Ｐの繰り出しを続ける場合は、コントロールユニットからピッカーローラ３、ゲートローラ５、及びリバースローラ７の駆動開始信号がそれぞれの駆動源に送信される。
【００１６】
これによりピッカーローラ３、ゲートローラ５、及びリバースローラ７が再び回転し、前記の動作の送り返しにより２枚目以降の媒体Ｐも１枚ずつ分離されて送り出される。
このようにして集積部１１内に集積された媒体Ｐを連続して送り出すことができる。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上述した従来の技術では、送り方向の長さが大きく異なる媒体が混在して集積部に集積されるような場合、短い媒体の先端がピッカーローラに届かず、安定した分離、送り出しができなくなるという問題がある。
この問題を図を用いてより詳細に説明する。
【００１８】
図１６は上記の問題点を示す側面図で、動作工程を示している。
同図（ａ）に示したように媒体Ｐに対して長さの短い媒体Ｐ１が集積されている場合、上側の媒体Ｐ１はその先端がビルプレス１により押し上げられたときピッカーローラ３に届かず、下側の媒体Ｐがピッカーローラ３に圧接された状態となり、この状態でピッカーローラ３が回転すると、媒体Ｐが分離ゲート側に送られる。
【００１９】
このとき媒体Ｐ１は媒体Ｐとの摩擦で動くが、媒体Ｐ１の枚数や、重なり状態等によって、媒体Ｐ１と媒体Ｐの摩擦力が変動するため、媒体Ｐ１の挙動は安定しないものとなる。
この媒体Ｐ１の先端がピッカーローラ３の下側に入り込むよりも先に、ピッカーローラ３に送られた媒体Ｐの先端が同図（ｂ）に示したように分離ゲートに進入すると、ゲートローラ５のフィード力により媒体Ｐが下流側のフィードローラ対９に向かって送り出されて行く。
【００２０】
その後、媒体Ｐ１が同図（ｃ）に示したようにピッカーローラ３の下側に入り込むと、媒体Ｐ１はピッカーローラ３のフィード力により分離ゲート側に送られて行く。
その間も媒体Ｐはフィードローラ対９に向かって送り出されて行き、そして同図（ｄ）に示したように媒体Ｐ１の先端が分離ゲートに到達するよりも先に、媒体Ｐの先端がフィードローラ対９に到達し、このフィードローラ対９に挟持されて搬送されることにより媒体Ｐの先端が分離トリガセンサ１０に到達すると、該分離トリガセンサ１０により媒体Ｐの検出信号がコントロールパネルに送信される。
【００２１】
これによりピッカーローラ３、ゲートローラ５、及びリバースローラ７の回転が停止されるが、このとき同図（ｅ）に示したように媒体Ｐ１の先端が分離ゲートに進入していると、ゲートローラ５とリバースローラ７の間に媒体Ｐ１と媒体Ｐが挟み込まれた状態で、ピッカーローラ３とゲートローラ５は低摩擦部分が媒体Ｐ上の媒体Ｐ１と接した状態で停止することになる。
【００２２】
そのため、媒体Ｐがフィードローラ対９により搬送されると、媒体Ｐ１は媒体Ｐとの摩擦力によりが引きずられて搬送され、これにより媒体Ｐと媒体Ｐ１の連鎖が生じるという問題がある。
このような問題に対処するため、ゲートローラ５に対してピッカーローラ３を集積部１１の後部側にずらして配置することが考えられるが、このようにすると別の問題が発生する。
【００２３】
図１７は別の問題点を示す側面図で、ゲートローラ５に対してピッカーローラ３を集積部１１の後部側にずらすことによりピッカーローラ３とゲートローラ５の間隔を広げたものとしている。
このようにピッカーローラ３とゲートローラ５の間隔を広げると、この両ローラ３，５間における媒体Ｐの腰が弱くなるので、ピッカーローラ３により分離ゲート側に送られた媒体Ｐが、分離ゲートへの進入抵抗により図示したように座屈し易くなり、この座屈のよりジャムが発生するという問題がある。
【００２４】
図１８は更に別の問題点を示す側面図で、長さの長い媒体Ｐの上に短い媒体Ｐ１が何枚も重なって集積され、短い媒体Ｐ１の先端とリバースローラガイド８の垂直面との間に隙間ｇが生じている場合、ピッカーローラ３により分離ゲート側に送られた媒体Ｐ１の先端が隙間ｇにより垂れ下がり、リバースローラガイド８の垂直面に衝突してジャムを生じるという問題もある。
【００２５】
本発明は、これらの問題を解決することを課題とするものである。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
そのため本発明は、ゲートローラとリバースローラとで分離ゲートを形成し、集積部に集積された媒体を円周面の一部に高い摩擦部材を設けたピッカーローラにより前記分離ゲートへ送り込んで１枚ずつ分離する媒体分離装置において、先端がピッカーローラに届かない短い媒体を前記ピッカーローラ側に送ることが可能な補助ピッカーローラを備えたことを特徴とする。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明による媒体分離装置の実施の形態について説明する。
図１は第１の実施の形態を示す側面図である。
図において、１はビルプレス、２はピッカーローラガイド、３はピッカーローラ、４は高摩擦部材、５はゲートローラ、６は高摩擦部材、７はリバースローラ、８はリバースローラガイド、９はフィードローラ対、１０は分離トリガセンサ、１１は媒体Ｐを集積する集積部で、これらは従来のものと同じ部品であり、同様に構成されているので同一の符号を付してその説明を省略する。
【００２８】
１２は補助ピッカーローラで、ゴム等の可撓性を有する柔軟な素材による舌片状等の送り部材１２ａを回転軸を中心に放射状に設けることにより構成されている。
この補助ピッカーローラ１２はピッカーローラ３を挟んでゲートローラ５と反対側の位置するように、つまりピッカーローラ３から所定の間隔をあけて集積部１１の後端側に位置するように配置されており、ここで補助ピッカーローラ１２から集積部１１の後端までの距離Ｌ１は、集積部１１に集積される媒体のうちの長さの短い媒体Ｐ１の長さＬ２より小さくして、一定のオーバーラップ量Ｌ３がが得られるように設定されている。
【００２９】
また、補助ピッカーローラ１２は、ビルプレス１により集積部１１の媒体Ｐが押し上げられたとき、送り部材１２ａの先端が最上位に媒体Ｐに僅かに接触するように位置している。
次に、上述した第１の実施の形態の作用について図２及び図３を参照して説明する。
【００３０】
図２は長さの長い媒体Ｐを送り出す場合の作用を示す側面図である。
まず、ビルプレス１を同図（ａ）に示す初期位置から上昇させ、集積部１１内の媒体Ｐをビルプレス１で押し上げると、同図（ｂ）に示すように最上位の媒体Ｐがピッカーローラ３に圧接する。
このとき、ピッカーローラ３の高摩擦部材４は回転方向の先端が媒体Ｐと接触する位置にきており、また、補助ピッカーローラ１２はその先端が媒体Ｐに接触する。
【００３１】
この状態で図示しないコントロールユニットが、補助ピッカーローラ１２の駆動開始信号をその駆動源に送信する。
これにより補助ピッカーローラ１２が回転し、媒体Ｐを分離ゲート側に送ろうとするが、このときピッカーローラ３は停止しているので媒体Ｐは動かず、そのため補助ピッカーローラ１２は、その素材の柔軟性により放射状の送り部材１２ａの先端が撓み、空回りする。
【００３２】
続いてコントロールユニットが、ピッカーローラ３、ゲートローラ５、リバースローラ７、及びフィードローラ対９の駆動開始信号をそれぞれの駆動源に送信する。
これによりピッカーローラ３、ゲートローラ５、リバースローラ７、及びフィードローラ対９がそれぞれ回転すると、ピッカーローラ３に圧接している１枚目の媒体Ｐが分離ゲート側に送られ、そしてこの媒体Ｐは同図（ｃ）に示したように先端が分離ゲートに進入する。
【００３３】
分離ゲートに進入した媒体Ｐはゲートローラ５の回転により下流のフィードローラ対９に向かって更に送り出されて行くが、媒体Ｐ同志の摩擦によって、もしも２枚目の媒体Ｐが分離ゲートに進入していった場合、この２枚目の媒体Ｐはリバースローラ７により押し戻されるので、１枚目の媒体Ｐのみが分離されて送り出されて行く。
【００３４】
分離された１枚目の媒体Ｐはその先端がフィードローラ対９に挟持されて更に下流に向かって搬送されると、同図（ｄ）に示したように１枚目の媒体Ｐの先端が分離トリガセンサ１０に達し、該分離トリガセンサ１０によって媒体Ｐの先端が検出され、その検出信号がコントロールユニットに送られる。
これによりコントロールユニットは、ピッカーローラ３、ゲートローラ５、リバースローラ７の駆動停止信号をそれぞれの駆動源に送信し、これらのローラの回転を停止させるが、このときコントロールユニットは、ピッカーローラ３とゲートローラ５のそれぞれの高摩擦部材４，６の位置を検出する図示しない位置センサからの信号を参照して、高摩擦部材４，６が媒体Ｐと接触しない位置でピッカーローラ３とゲートローラ５が回転を停止するよう制御する。
【００３５】
このようにピッカーローラ３、ゲートローラ５、及びリバースローラ７の回転が停止されると、１枚目の媒体Ｐはフィードローラ対９のみの回転によって搬送されるが、このとき補助ピッカーローラ１２は回転させたままとする。
そして、同図（ｅ）に示したように１枚目の媒体Ｐの後端が分離トリガセンサ１０の位置を通過すると、分離トリガセンサ１０からコントロールユニットへの検出信号の送信が停止される。
【００３６】
ここで、媒体Ｐの送り出しを終了する場合は、コントロールユニットは、フィードローラ対９及び補助ピッカーローラ１２の駆動停止信号をそれぞれの駆動源に送信するが、２枚目以降の媒体Ｐの送り出しを続ける場合は、コントロールユニットからピッカーローラ３、ゲートローラ５、及びリバースローラ７の駆動開始信号がそれぞれの駆動源に送信される。
【００３７】
これによりピッカーローラ３、ゲートローラ５、及びリバースローラ７が再び回転し、前記の動作の送り返しにより２枚目以降の媒体Ｐも１枚ずつ分離されて送り出される。
このようにして集積部１１内に集積された長さの長い媒体Ｐを連続して送り出すことができる。
【００３８】
図３は長さの長い媒体Ｐの上に集積された長さが短い媒体Ｐ１を送り出す場合の作用を示す側面図である。
まず、ビルプレス１を初期位置から上昇させ、集積部１１内の媒体Ｐをビルプレス１で押し上げると、同図（ａ）に示すように最上位の媒体Ｐ１が補助ピッカーローラ１２の送り部材１２ａの先端に接触する。
【００３９】
この媒体Ｐ１は長さが短いので、先端はピッカーローラ３に届いていない。
この状態で図示しないコントロールユニットが、補助ピッカーローラ１２の駆動開始信号をその駆動源に送信する。
これにより補助ピッカーローラ１２が回転し、送り部材１２ａにより媒体Ｐ１が分離ゲート側に送られ、媒体Ｐ１の先端は停止しているピッカーローラ３の直下に到達するが、補助ピッカーローラ１２は送り部材１２ａの先端が僅かに媒体Ｐ１に接触しているだけであるので、媒体Ｐ１の先端が補助ピッカーローラ１２を越えて分離ゲートに達するほどのフィード力は発生せず、媒体Ｐ１の先端がピッカーローラ３の直下に到達した後は、媒体Ｐ１に座屈を生じさせることなく補助ピッカーローラ１２は素材の柔軟性により放射状の送り部材１２ａの先端が撓んで空回りする。
【００４０】
続いてコントロールユニットが、ピッカーローラ３、ゲートローラ５、リバースローラ７、及びフィードローラ対９の駆動開始信号をそれぞれの駆動源に送信する。
これによりピッカーローラ３、ゲートローラ５、リバースローラ７、及びフィードローラ対９がそれぞれ回転すると、同図（ｂ）に示したようピッカーローラ３に圧接している１枚目の媒体Ｐ１が分離ゲート側に送られ、そしてこの媒体Ｐ１は先端が分離ゲートに進入する。
【００４１】
分離ゲートに進入した媒体Ｐ１はゲートローラ５の回転により、同図（ｃ）に示したように下流のフィードローラ対９に向かって更に送り出されて行くが、媒体Ｐとの摩擦によって、もしも２枚目の媒体Ｐが分離ゲートに進入していった場合、この２枚目の媒体Ｐはリバースローラ７により押し戻されるので、１枚目の媒体Ｐ１のみが分離されて送り出されて行く。
【００４２】
分離された媒体Ｐ１はその先端がフィードローラ対９に挟持されて更に下流に向かって搬送されると、同図（ｄ）に示したように１枚目の媒体Ｐ１の先端が分離トリガセンサ１０に到達する。
一方、補助ピッカーローラ１２は、その直下を媒体Ｐ１の後端が通過してしまうと、２枚目の媒体Ｐに接触し始めるが、補助ピッカーローラ１２のフィード力は弱く、素材の柔軟性により放射状の送り部材１２ａの先端が撓んで空回りする媒体Ｐに座屈を生じさせることはない。
【００４３】
前記のように媒体Ｐ１の先端が分離トリガセンサ１０に到達すると、該分離トリガセンサ１０によって媒体Ｐの先端が検出され、その検出信号がコントロールユニットに送られる。
これによりコントロールユニットは、ピッカーローラ３、ゲートローラ５、リバースローラ７の駆動停止信号をそれぞれの駆動源に送信し、これらのローラの回転を停止させるが、このときコントロールユニットは、ピッカーローラ３とゲートローラ５のそれぞれの高摩擦部材４，６の位置を検出する図示しない位置センサからの信号を参照して、高摩擦部材４，６が媒体Ｐと接触しない位置でピッカーローラ３とゲートローラ５が回転を停止するよう制御する。
【００４４】
このようにピッカーローラ３、ゲートローラ５、及びリバースローラ７の回転が停止されると、１枚目の媒体Ｐはフィードローラ対９のみの回転によって搬送されるが、このとき補助ピッカーローラ１２は回転させたままとする。
そして、同図（ｅ）に示したように１枚目の媒体Ｐの後端が分離トリガセンサ１０の位置を通過すると、分離トリガセンサ１０からコントロールユニットへの検出信号の送信が停止される。
【００４５】
ここで、媒体Ｐの送り出しを終了する場合は、コントロールユニットは、フィードローラ対９及び補助ピッカーローラ１２の駆動停止信号をそれぞれの駆動源に送信するが、２枚目以降の媒体Ｐの送り出しを続ける場合は、コントロールユニットからピッカーローラ３、ゲートローラ５、及びリバースローラ７の駆動開始信号がそれぞれの駆動源に送信される。
【００４６】
これによりピッカーローラ３、ゲートローラ５、及びリバースローラ７が再び回転し、前記の動作の送り返しにより２枚目以降の媒体Ｐも１枚ずつ分離されて送り出される。
このようにして集積部１１内に短い媒体Ｐ１と長い媒体Ｐが混在して集積されていても、これらの媒体Ｐ１，Ｐを連続して送り出すことができる。
【００４７】
以上説明したように第１の実施の形態によると、可撓性を有する柔軟な素材による舌片状等の送り部材１２ａを放射状に設けた補助ピッカーローラ１２をピッカーローラ３から所定の間隔をあけて集積部１１の後端側に位置するように配置しているため、ピッカーローラ３とゲートローラ５の間隔を長さの長い媒体Ｐが座屈しない間隔に設定することができ、そして長さの長い媒体Ｐと短い媒体Ｐ１が混在して集積されている場合でも、媒体Ｐと媒体Ｐ１の連鎖を生じることなく短い媒体Ｐ１を分離して送り出すことができるという効果が得られる。
【００４８】
図４は第２の実施の形態を示す側面図である。
この第２の実施の形態は、第１の実施の形態における補助ピッカーローラ１２に代えて、該補助ピッカーローラ１２と同位置にピッカーローラ３と同様の構造を持つ補助ピッカーローラ１３を設けると共に、ビルプレス１はピッカーローラ３及び補助ピッカーローラ１３と対向する大きさに形成し、そしてゲートローラ５の高摩擦部材６を該ゲートローラ５の約半周にわたる大きさに形成したものとなっている。
【００４９】
補助ピッカーローラ１３は、ピッカーローラ３と同期して回転するように図示しない動力伝達系に接続されている。
また補助ピッカーローラ１３は、ピッカーローラ３と同様にその外周面の一部がピッカーローラガイド２に形成された穴からビルプレス１向にけて突出させ、そしてピッカーローラ３の高摩擦部材４と補助ピッカーローラ１３の高摩擦部材１４は同時に媒体Ｐに接触しないように角度を例えば９０度ずらして配置しており、補助ピッカーローラ１３の高摩擦部材１４の方が先に媒体Ｐに接触するように設定している。
【００５０】
この他の構成については第１の実施の形態と同様であるのでその説明を省略する。
次に、上述した第２の実施の形態の作用について図５及び図６を参照して説明する。
図５は長さの長い媒体Ｐを送り出す場合の作用を示す側面図である。
【００５１】
まず、ビルプレス１を同図（ａ）に示す初期位置から上昇させ、集積部１１内の媒体Ｐをビルプレス１で押し上げると、同図（ｂ）に示すように最上位の媒体Ｐがピッカーローラ３及び補助ピッカーローラ１３に圧接する。
このとき、補助ピッカーローラ１３の高摩擦部材１４は回転方向の先端が媒体Ｐと接触する位置にきており、またピッカーローラ３の高摩擦部材１４は回転方向の先端が補助ピッカーローラ１３の高摩擦部材１４の後端の位置にあって低摩擦部分が媒体Ｐに接触する。
【００５２】
つまり、補助ピッカーローラ１３の高摩擦部材１４に対してピッカーローラ３の高摩擦部材１４は回転方向に１／４周だけ後方にずれている。
ゲートローラ５の高摩擦部材１４は回転方向の先端が補助ピッカーローラ１３の高摩擦部材１４の先端と同位置にあり、後端はピッカーローラ３の高摩擦部材４の後端と同位置にある。
【００５３】
この状態で図示しないコントロールユニットが、ピッカーローラ３、補助ピッカーローラ１３、ゲートローラ５、リバースローラ７、及びフィードローラ対９の駆動開始信号をそれぞれの駆動源に送信する。
これによりピッカーローラ３、補助ピッカーローラ１３、ゲートローラ５、リバースローラ７、及びフィードローラ対９がそれぞれ回転すると、補助ピッカーローラ１３及びピッカーローラ３に圧接している１枚目の媒体Ｐが分離ゲート側に送られ、そしてこの媒体Ｐは同図（ｃ）に示したように先端が分離ゲートに進入する。
【００５４】
分離ゲートに進入した媒体Ｐはゲートローラ５の回転により下流のフィードローラ対９に向かって更に送り出されて行くが、媒体Ｐ同志の摩擦によって、もしも２枚目の媒体Ｐが分離ゲートに進入していった場合、この２枚目の媒体Ｐはリバースローラ７により押し戻されるので、１枚目の媒体Ｐのみが分離されて送り出されて行く。
【００５５】
分離された１枚目の媒体Ｐはその先端がフィードローラ対９に挟持されて更に下流に向かって搬送される。
このとき、ゲートローラ５の高摩擦部材１４とピッカーローラ３の高摩擦部材４は媒体Ｐとの接触位置を通過する。
そして、同図（ｄ）に示したように１枚目の媒体Ｐの先端が分離トリガセンサ１０に到達し、該分離トリガセンサ１０によって媒体Ｐの先端が検出されると、その検出信号がコントロールユニットに送られる。
【００５６】
これによりコントロールユニットは、ピッカーローラ３、補助ピッカーローラ１３、ゲートローラ５、リバースローラ７の駆動停止信号をそれぞれの駆動源に送信し、これらのローラの回転を停止させるが、このときコントロールユニットは、ピッカーローラ３と補助ピッカーローラ１３とゲートローラ５のそれぞれの高摩擦部材４，１４，６の位置を検出する図示しない位置センサからの信号を参照して、高摩擦部材４，１４，６が媒体Ｐと接触しない位置でピッカーローラ３と補助ピッカーローラ１３とゲートローラ５が回転を停止するよう制御する。
【００５７】
このようにピッカーローラ３、補助ピッカーローラ１３、ゲートローラ５、及びリバースローラ７の回転が停止されると、１枚目の媒体Ｐはフィードローラ対９のみの回転によって搬送される。
そして、同図（ｅ）に示したように１枚目の媒体Ｐの後端が分離トリガセンサ１０の位置を通過すると、分離トリガセンサ１０からコントロールユニットへの検出信号の送信が停止される。
【００５８】
ここで、媒体Ｐの送り出しを終了する場合は、コントロールユニットは、フィードローラ対９の駆動停止信号をその駆動源に送信するが、２枚目以降の媒体Ｐの送り出しを続ける場合は、コントロールユニットからピッカーローラ３、補助ピッカーローラ１３、ゲートローラ５、及びリバースローラ７の駆動開始信号がそれぞれの駆動源に送信される。
【００５９】
これによりピッカーローラ３、補助ピッカーローラ１３、ゲートローラ５、及びリバースローラ７が再び回転し、前記の動作の送り返しにより２枚目以降の媒体Ｐも１枚ずつ分離されて送り出される。
このようにして集積部１１内に集積された長さの長い媒体Ｐを連続して送り出すことができる。
【００６０】
図６は長さの長い媒体Ｐの上に集積された長さが短い媒体Ｐ１を送り出す場合の作用を示す側面図である。
まず、ビルプレス１を初期位置から上昇させ、集積部１１内の媒体Ｐをビルプレス１で押し上げると、同図（ａ）に示すように最上位の媒体Ｐ１が補助ピッカーローラ１３に圧接する。
【００６１】
この媒体Ｐ１は長さが短いので、先端はピッカーローラ３に届いていない。
この状態で図示しないコントロールユニットが、ピッカーローラ３、補助ピッカーローラ１３、ゲートローラ５、リバースローラ７、及びフィードローラ対９の駆動開始信号をそれぞれの駆動源に送信する。
これによりピッカーローラ３、補助ピッカーローラ１３、ゲートローラ５、リバースローラ７、及びフィードローラ対９がそれぞれ回転すると、補助ピッカーローラ１３に圧接している１枚目の媒体Ｐ１が分離ゲート側に送られ、先端がピッカーローラ３に到達して接触するが、補助ピッカーローラ１３の高摩擦部材１４により媒体Ｐ１が送られている間、この媒体Ｐ１はピッカーローラ３の低摩擦の部分に接触するようにしており、そのため媒体Ｐ１は補助ピッカーローラ１３とピッカーローラ３との間で座屈を生じることなく分離ゲート側に送られる。
【００６２】
そして、同図（ｂ）に示したように補助ピッカーローラ１３の高摩擦部材１４により媒体Ｐ１との接触位置を通過すると、ピッカーローラ３の高摩擦部材４が媒体Ｐ１と接触し、更に媒体Ｐ１が送られてその先端が分離ゲートに進入する。
分離ゲートに進入した媒体Ｐ１はゲートローラ５に回転により、同図（ｃ）に示したように下流のフィードローラ対９に向かって更に送り出されて行くが、媒体Ｐとの摩擦によって、もしも２枚目の媒体Ｐが分離ゲートに進入していった場合、この２枚目の媒体Ｐはリバースローラ７により押し戻されるので、１枚目の媒体Ｐ１のみが分離されて送り出されて行く。
【００６３】
分離された媒体Ｐ１はその先端がフィードローラ対９に挟持されて更に下流に向かって搬送され、そして同図（ｄ）に示したように１枚目の媒体Ｐ１の先端が分離トリガセンサ１０に到達すると、該分離トリガセンサ１０によって媒体Ｐの先端が検出されてその検出信号がコントロールユニットに送られる。
これによりコントロールユニットは、ピッカーローラ３、補助ピッカーローラ１３、ゲートローラ５、リバースローラ７の駆動停止信号をそれぞれの駆動源に送信し、これらのローラの回転を停止させるが、このときコントロールユニットは、ピッカーローラ３と補助ピッカーローラ１３とゲートローラ５のそれぞれの高摩擦部材４，１４，６の位置を検出する図示しない位置センサからの信号を参照して、高摩擦部材４，１４，６が媒体Ｐと接触しない位置でピッカーローラ３と補助ピッカーローラ１３とゲートローラ５が回転を停止するよう制御する。
【００６４】
このようにピッカーローラ３、補助ピッカーローラ１３、ゲートローラ５、及びリバースローラ７の回転が停止されると、１枚目の媒体Ｐ１はフィードローラ対９のみの回転によって搬送される。
そして、同図（ｅ）に示したように１枚目の媒体Ｐ１の後端が分離トリガセンサ１０の位置を通過すると、分離トリガセンサ１０からコントロールユニットへの検出信号の送信が停止される。
【００６５】
ここで、媒体Ｐの送り出しを終了する場合は、コントロールユニットは、フィードローラ対９の駆動停止信号をその駆動源に送信するが、２枚目以降の媒体Ｐの送り出しを続ける場合は、コントロールユニットからピッカーローラ３、補助ピッカーローラ１３、ゲートローラ５、及びリバースローラ７の駆動開始信号がそれぞれの駆動源に送信される。
【００６６】
これによりピッカーローラ３、補助ピッカーローラ１３、ゲートローラ５、及びリバースローラ７が再び回転し、前記の動作の送り返しにより２枚目以降の媒体Ｐも１枚ずつ分離されて送り出される。
このようにして集積部１１内に集積された長さの長い媒体Ｐを連続して送り出すことができる。
【００６７】
以上説明した第２の実施の形態でも、第１の実施の形態と同様の効果が得られる。
図７は第３の実施の形態を示す側面図である。
この第３の実施の形態は、第１の実施の形態におけるピッカーローラ３を用いる代わりにピッカープーリ１５をビルプレス１と対向させて配置すると共に、ゲートローラ５と同軸にプーリを設けて、このプーリとピッカープーリ１５に一定の長さの高摩擦部材１６を外周面に１つまたは複数（図では２つ）設けた無端状のピッカーベルト１７を巻きかけた構成を有している。
【００６８】
ここでピッカープーリ１５は、集積部１１に集積される長さの短い媒体の先端が届く位置に配置されており、外周面の一部がピッカーローラガイド２に形成された穴からビルプレス１に向けて突出している。
このピッカープーリ１５は図示しない動力伝達系に接続され、ピッカープーリ１５はの回転によりピッカーベルト１７はゲートローラ５と同期して回転するものとなっているが、ピッカープーリ１５を動力伝達系に接続せず、ゲートローラ５の回転によりピッカーベルト１７を回転させることも可能である。
【００６９】
また、ゲートローラ５の高摩擦部材６は、ゲートローラ５の円周面の半分よりやや短い長さに設定されている。
尚、この他の構成は、従来の装置と同様であるので、同一の符号を付してその説明を省略する。
次に、上述した第３の実施の形態の作用について図８を参照して説明する。
【００７０】
図８は長さの長い媒体Ｐを送り出す場合の作用を示す側面図である。
まず、ビルプレス１を同図（ａ）に示す初期位置から上昇させ、集積部１１内の媒体Ｐをビルプレス１で押し上げると、同図（ｂ）に示すように最上位の媒体Ｐがピッカーベルト１７に圧接する。
このとき、ピッカーベルト１７の一方の高摩擦部材１６は回転方向の先端が媒体Ｐと接触する位置にきており、この状態で図示しないコントロールユニットがピッカープーリ１５、ゲートローラ５、リバースローラ７、及びフィードローラ対９の駆動開始信号をそれぞれの駆動源に送信する。
【００７１】
これによりピッカープーリ１５、ゲートローラ５、リバースローラ７、及びフィードローラ対９がそれぞれ回転すると、ピッカープーリ１５によりピッカーベルト１７も回転し、このピッカーベルト１７に圧接している１枚目の媒体Ｐが分離ゲート側に送られ、そしてこの媒体Ｐは同図（ｃ）に示したように先端が分離ゲートに進入する。
【００７２】
分離ゲートに進入した媒体Ｐはゲートローラ５に回転により下流のフィードローラ対９に向かって更に送り出されて行くが、媒体Ｐ同志の摩擦によって、もしも２枚目の媒体Ｐが分離ゲートに進入していった場合、この２枚目の媒体Ｐはリバースローラ７により押し戻されるので、１枚目の媒体Ｐのみが分離されて送り出されて行く。
【００７３】
分離された１枚目の媒体Ｐはその先端がフィードローラ対９に挟持されて更に下流に向かって搬送されると、同図（ｄ）に示したように１枚目の媒体Ｐの先端が分離トリガセンサ１０に到達し、該分離トリガセンサ１０によって媒体Ｐの先端が検出され、その検出信号がコントロールユニットに送られる。
これによりコントロールユニットは、ピッカープーリ１５、ゲートローラ５、リバースローラ７の駆動停止信号をそれぞれの駆動源に送信し、これらのローラ等の回転を停止させるが、このときコントロールユニットは、ゲートローラ５とピッカーベルト１７のそれぞれの高摩擦部材６，１６の位置を検出する図示しない位置センサからの信号を参照して、高摩擦部材６，１６が媒体Ｐと接触しない位置でゲートローラ５とピッカーベルト１７が回転を停止するよう制御する。
【００７４】
このようにピッカープーリ１５、ゲートローラ５、及びリバースローラ７の回転が停止されると、１枚目の媒体Ｐはフィードローラ対９のみの回転によって搬送される。
そして、同図（ｅ）に示したように１枚目の媒体Ｐの後端が分離トリガセンサ１０の位置を通過すると、分離トリガセンサ１０からコントロールユニットへの検出信号の送信が停止される。
【００７５】
ここで、媒体Ｐの送り出しを終了する場合は、コントロールユニットは、フィードローラ対９の駆動停止信号をその駆動源に送信するが、２枚目以降の媒体Ｐの送り出しを続ける場合は、コントロールユニットからピッカープーリ１５、ゲートローラ５、及びリバースローラ７の駆動開始信号がそれぞれの駆動源に送信される。
【００７６】
これによりピッカーベルト１７、ゲートローラ５、及びリバースローラ７が再び回転し、前記の動作の送り返しにより２枚目以降の媒体Ｐも１枚ずつ分離されて送り出される。
このようにして集積部１１内に集積された長さの長い媒体Ｐを連続して送り出すことができる。
【００７７】
以上説明した第３の実施の形態によると、ビルプレス１と対向させて配置したピッカープーリ１５と、ゲートローラ５と同軸に設けたプーリに一定の長さの高摩擦部材１６を外周面に設けた無端状のピッカーベルト１７を巻きかけ、このピッカーベルト１７により媒体Ｐを分離ゲート側に送るようにしているため、ピッカープーリ１５と、ゲートローラ５と同軸に設けたプーリとの間隔を広くとった場合でも、媒体Ｐはピッカーベルトで押さえられて分離ゲート側に送られることになるので、分離ゲートへの進入抵抗により媒体Ｐが座屈することがなくなり、ジャムを発生することなく媒体Ｐの分離、送り出しを行うことができるという効果が得られる。
【００７８】
また、ピッカーベルト１７を巻きかけるプーリ間の間隔を広くとれることで、長さの短い媒体の先端がピッカーベルト１７に届くようにすることができ、これにより短い媒体Ｐ１の分離，送り出しも第１，第２の実施の形態と同様にを媒体Ｐと媒体Ｐ１の連鎖が生じるのを防止できるという効果も得られる。
図９は第４の実施の形態を示す側面図である。
【００７９】
この第４の実施の形態は、リバースローラガイドの垂直面に沿って無端状の戻しベルト１８を配置したもので、戻しベルト１８は上下に配置されたプ−リ１９ａ，１９ｂに巻きかけられており、このプ−リ１９ａ，１９ｂが図示しない駆動源により図示しない動力伝達系を介して駆動されることにより矢印で示したように図に向かって反時計方向に回転するようになっている。
【００８０】
図１０は戻しベルト１８の例を示す図で、（ａ）はゴム等の摩擦部材による平ベルト、（ｂ）は表面一面に突起１８ａを設けた平ベルト、（ｃ）は表面一面に羽根１８ｂを設けた平ベルトであり、いずれを用いるようにしてもよい。
尚、この他の構成は第１の実施の形態または第２の実施の形態と同様とする。
すなわち、この図９には示していないがピッカーローラ３を挟んでゲートローラ５と反対側の位置に補助ピッカーローラ１２または１３が配置されているものとする。
【００８１】
次に、上述した構成の作用について説明する。
長さが比較的短い媒体Ｐ２が集積部１１に何枚も重なって集積され、この集積された媒体Ｐ２の先端とリバースローラガイド８の垂直面との間に隙間ｇが生じている場合、ビルプレス１が初期位置から上昇して、集積部１１内の媒体Ｐ２がビルプレス１で押し上げられ、最上位の媒体Ｐ２がピッカーローラ３等に圧接した後、ピッカーローラ３、ゲートローラ５、リバースローラ７、及びフィードローラ対９がそれぞれ回転し、同時に戻しベルト１８もプーリ１９ａ、１９ｂの駆動により矢印で示した反時計方向に回転する。
【００８２】
これによりピッカーローラ３等に圧接している１枚目の媒体Ｐ２が分離ゲート側に送られるが、この媒体Ｐ２の先端がリバースローラガイド８の垂直面との間の隙間ｇにより垂れ下がり、破線で示したように戻しベルト１８に到達して接触すると、矢印方向に回転している戻しベルト１８との摩擦、突起１８ａまたは羽根１８ｂにより媒体Ｐ２の先端は押し上げられてゲートローラ５の方向に案内され、分離ゲートに進入する。
【００８３】
以後、第１、第２の実施の形態と同様の動作で１枚目の媒体Ｐ２は分離されて送り出され、２枚目以降の媒体Ｐ２も同様の動作で分離されて送り出される。
以上説明した第４の実施の形態によると、第１，第２の実施の形態と同様の効果が得られる他、送り出しの際に媒体Ｐ２の先端が垂れ下がった場合でも、戻しベルト１８により垂れ下がった媒体Ｐ２の先端を押し上げて分離ゲートに案内できるので、確実に媒体のジャムを防止できるという効果も得られる。
【００８４】
図１１は第５の実施の形態を示す側面図、図１２はその要部正面図、図１３は要部斜視図である。
この第５の実施の形態は、ビルプレス１の上面つまり媒体集積側の面を凹面１ａとして形成したもので、この凹面１ａは図１２及び図１３に示したように、媒体Ｐ２の幅方向（短手方向）に沿ってなだらかな曲面になっている。
【００８５】
尚、この他の構成は第１の実施の形態または第２の実施の形態と同様とする。
すなわち、この図９には示していないがピッカーローラ３を挟んでゲートローラ５と反対側の位置に補助ピッカーローラ１２または１３が配置されているものとする。
次に、上述した構成の作用について説明する。
【００８６】
長さが比較的短い媒体Ｐ２が集積部１１に何枚も重なって集積され、この集積された媒体Ｐ２の先端とリバースローラガイド８の垂直面との間に隙間ｇが生じている場合、ビルプレス１が初期位置から上昇して、集積部１１内の媒体Ｐ２がビルプレス１で押し上げられ、最上位の媒体Ｐ２がピッカーローラ３等に圧接される。
【００８７】
これによりビルプレス１上の媒体Ｐ２は図１２に示したように、ビルプレス１の凹面１ａに沿って湾曲し、送り方向に対する腰が強くなる。
この状態でピッカーローラ３、ゲートローラ５、リバースローラ７、及びフィードローラ対９等をそれぞれ回転させると、ピッカーローラ３等に圧接している１枚目の媒体Ｐ２が分離ゲート側に送られるが、この媒体Ｐ２は先端が、リバースローラガイド８の垂直面との間の隙間ｇを通過する際も図１３に破線で示したように垂れ下がらず、図１１に示したように直進して分離ゲートに進入する。
【００８８】
以後、第１、第２の実施の形態と同様の動作で１枚目の媒体Ｐ２は分離されて送り出され、２枚目以降の媒体Ｐ２も同様の動作で分離されて送り出される。
以上説明した第５の実施の形態によれば、第１，第２の実施の形態と同様の効果が得られる他、ビルプレス１を上昇させて媒体Ｐ２をピッカーローラ３に圧接させると、ビルプレス１の凹面１ａに沿って媒体Ｐ２が湾曲して腰が強くなるので、送り出しの際に媒体Ｐ２の先端が垂れ下がることがなく、そのため安定した媒体の分離送り出しが可能となって、確実に媒体のジャムを防止できるという効果も得られる。
【００８９】
尚、上述した各実施の形態における媒体は紙幣に限らず、長さの異なる帳票、あるいは搭乗券や乗車券等の各種の乗物券であってもよい。
また、上述した各実施の形態は、現金自動預入支払機（ＡＴＭ）等において、取引明細票等を利用者が取り忘れたときにＡＴＭ内に取り込むの取り込み部としても適用可能である。
【００９０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、補助ピッカーローラを設けて、補助ピッカーローラにより媒体をピッカーローラ側に送るようにしているため、ピッカーローラとゲートローラの間隔を長さの長い媒体が座屈しない間隔に設定することができ、これにより長さの長い媒体と短い媒体が混在して集積されている場合でも、連鎖を生じることなく短い媒体を分離して送り出すことができるという効果が得られる。
【００９１】
また、補助ピッカーローラを用いず、ピッカープーリと、ゲートローラと同軸に設けたプーリに、外周面の一部に高摩擦部材を設けたピッカーベルトを巻きかけ、このピッカーベルトの回転により媒体を分離ゲートに送るようにした場合、媒体はピッカーベルトで押さえられて分離ゲート側に送られることになるので、ピッカープーリと、ゲートローラと同軸に設けたプーリとの間隔を広くとっても分離ゲートへの進入抵抗により媒体Ｐが座屈することがなくなり、ジャムを発生することなく媒体の分離、送り出しを行うことができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態を示す側面図
【図２】第１の実施の形態の作用を示す側面図
【図３】第１の実施の形態の作用を示す側面図
【図４】第２の実施の形態を示す側面図
【図５】第２の実施の形態の作用を示す側面図
【図６】第２の実施の形態の作用を示す側面図
【図７】第３の実施の形態を示す側面図
【図８】第３の実施の形態の作用を示す側面図
【図９】第４の実施の形態を示す側面図
【図１０】戻しベルトの例を示す図
【図１１】第５の実施の形態を示す側面図
【図１２】図１１の要部正面図
【図１３】図１１の要部斜視図
【図１４】従来技術を示す側面図
【図１５】従来技術の作用を示す側面図
【図１６】従来技術の問題点を示す側面図
【図１７】別の問題点を示す側面図
【図１８】別の問題点を示す側面図
【符号の説明】
１  ビルプレス
１ａ  凹面
２  ピッカーローラガイド
３  ピッカーローラ
４  高摩擦部材
５  ゲートローラ
６  高摩擦部材
７  リバースローラ
８  リバースローラガイド
９  フィードローラ対
１０  分離トリガセンサ
１１  集積部
１２  補助ピッカーローラ
１２ａ  送り部材
１３  補助ピッカーローラ
１４  高摩擦部材
１５  ピッカープーリ
１６  高摩擦部材
１７  ピッカーベルト
１８  戻しベルト
１８ａ  突起
１８ｂ  羽根
１９ａ，１９ｂ  プーリ
【図１】
2004155539.tif 000003
【図２】
2004155539.tif 000004
【図３】
2004155539.tif 000005
【図４】
2004155539.tif 000006
【図５】
2004155539.tif 000007
【図６】
2004155539.tif 000008
【図７】
2004155539.tif 000009
【図８】
2004155539.tif 000010
【図９】
2004155539.tif 000011
【図１０】
2004155539.tif 000012
【図１１】
2004155539.tif 000013
【図１２】
2004155539.tif 000014
【図１３】
2004155539.tif 000015
【図１４】
2004155539.tif 000016
【図１５】
2004155539.tif 000017
【図１６】
2004155539.tif 000018
【図１７】
2004155539.tif 000019
【図１８】
2004155539.tif 000020