(57)【要約】【課題】省電力化が図れ、サービスマンの容器収納労力が低減され、容器の取出しが容易で、清潔感を増して購買意欲を十分に喚起できる容器入り飲食物用自動販売機を提供する。【解決手段】容器入り飲食物用自動販売機は、筐体状の本体と、この本体に収納され容器内飲食物を加熱あるいは冷却する飲料冷温装置と、この飲料冷温装置に飲料が入った容器を供給する容器供給装置と、この容器供給装置に前記容器を搬送する搬送装置とを有し、飲料冷温装置は、高温あるいは低温の液体が貯えられる冷温槽と、容器を冷温槽内で保持する容器保持装置と、この容器保持装置に保持された容器を冷温装置内で回転運動させる回転装置とを具備する。【選択図】　図１
2004118537.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体状の本体と、この本体に収納され容器内飲食物を加熱あるいは冷却する飲料冷温装置と、この飲料冷温装置に飲料が入った容器を供給する容器供給装置と、この容器供給装置に前記容器を搬送する搬送装置とを有する容器入り飲料用自動販売機であって、前記飲料冷温装置は、高温あるいは低温の液体が貯えられる冷温槽と、前記容器を前記冷温槽内で保持する容器保持装置と、この容器保持装置に保持された容器を前記冷温装置内で回転運動させる回転装置とを具備することを特徴とする容器入り飲食物用自動販売機。
【請求項２】
上記飲料冷温装置は、冷温槽内の液体が高温になり、容器内飲食物を加熱することを特徴とする請求項１に記載の容器入り飲食物用自動販売機。
【請求項３】
上記飲料冷温装置は、冷温槽内の液体が高温になり、容器内飲食物を冷却することを特徴とする請求項１に記載の容器入り飲食物用自動販売機。
【請求項４】
上記飲料冷温装置は、選択的に冷温槽内の液体が高温あるいは低温になり、容器内飲食物を選択的に加熱あるいは冷却することを特徴とする請求項１に記載の容器入り飲食物用自動販売機。
【請求項５】
上記飲料冷温装置は、本体の中央部近傍に配置され、冷温槽は透明体で形成され、本体に取付けられた扉体に設けられた透明の取出用扉に対向して設けられることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の容器入り飲食物用自動販売機。
【請求項６】
上記搬送装置は、容器を包装箱に収納された状態で、容器供給装置に供給することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の容器入り飲食物用自動販売機。
【請求項７】
上記容器供給装置は、包装箱を開けるための開放機構を有することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の容器入り飲食物用自動販売機。
【請求項８】
上記包装箱が空になった後、この包装箱を平らに畳む畳み機構が設けられたことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の容器入り飲食物用自動販売機。
【請求項９】
上記畳まれた包装箱が収納される収納部が、本体内に設けられることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載の容器入り飲食物用自動販売機。
【請求項１０】
上記畳まれた包装箱を収納部に搬送する空箱移動機構が、本体内に設けられることを特徴とする請求項９に記載の容器入り飲食物用自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、容器入り飲食物用自動販売機に係わり、特に個別かつ迅速に容器内飲食物の加熱あるいは冷却を可能にした容器入り飲食物用自動販売機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に缶入りコーヒーの自動販売機は、その販売シーズンの応じて、コーヒーを加熱あるいは冷却して販売する。
【０００３】
特許文献１には、コンプレッサ、コンデンサ及びエバポレータを有する温度制御ユニットにより、本体に設けられた商品ラック及び保管庫全体を加熱または冷却し、この商品ラック及び保管庫に収納されたコーヒー缶を加熱または冷却し、デリバリシュートを介して、本体の下部に設けられた商品取出口から、コーヒー缶を提供する自動販売機が記載されている。
【０００４】
しかしながら、この自動販売機は、特許文献１の図１に示されるように、商品ラック、保管庫のように大きな容積を加熱または冷却するので、消費電力量が大きく、また、サービスマンが、缶単体のコーヒー缶を個々に商品ラック、保管庫に収納する必要があるため、収納に労力を要し、さらに、本体の下部に設けられた商品取出口からコーヒー缶が提供されるため、取出し難く、また、清潔感に欠け、若い女性には、その利用が敬遠されがちである（例えば、特許文献１）。
【０００５】
上記特許文献１記載の自動販売機のように、商品ラックのように大きな容量を加熱することによる消費電力量が増大するのを改善するために、缶単位でコーヒー缶を加熱し、特許文献２に記載されるような自動販売機がある。
【０００６】
この自動販売機は、特許文献２の図１及び図１１に示されるように、高温の液体を貯めるタンクと、タンク内の液体を流動させる液体流動手段と、飲料または食品の入った容器をタンク内で保持する容器保持手段と、容器をタンク内で回転運動させる回転手段からなる加熱装置が本体の下方に組込まれ、客が開閉扉を開閉して、缶を取出すようになっている。
【０００７】
しかしながら、この自動販売機は、消費電力量の節減は図られるが、コーヒー缶商品ラックへに収納が改善されておらず、収納に労力を要し、さらに、本体の下方に設けられた開閉扉を開けて商品取出口からコーヒー缶が提供されるため、開閉扉を通して、缶が加熱されている状態が見えず、清潔感を増して、購買意欲を十分に喚起することができない（例えば、特許文献２）。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００２−２１６２２６号公報（第４頁段落番号［００１８］〜［００２１］、図３）
【０００９】
【特許文献２】
特開２００１−１１８１３９号公報（第３頁段落番号［００２１］〜［００３２］、図１及び図１１）
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、省電力化が図れ、サービスマンの容器収納労力が低減され、容器の取出しが容易で、清潔感を増して購買意欲を十分に喚起できる容器入り飲食物用自動販売機が要望されていた。
【００１１】
本発明は上述した事情を考慮してなされたもので、省電力化が図れ、サービスマンの容器収納労力が低減され、容器の取出しが容易で、清潔感を増して購買意欲を十分に喚起できる容器入り飲食物用自動販売機を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の１つの態様によれば、筐体状の本体と、この本体に収納され容器内飲食物を加熱あるいは冷却する飲料冷温装置と、この飲料冷温装置に飲料が入った容器を供給する容器供給装置と、この容器供給装置に前記容器を搬送する搬送装置とを有する容器入り飲料用自動販売機であって、前記飲料冷温装置は、高温あるいは低温の液体が貯えられる冷温槽と、前記容器を前記冷温槽内で保持する容器保持装置と、この容器保持装置に保持された容器を前記冷温装置内で回転運動させる回転装置とを具備することを特徴とする容器入り飲食物用自動販売機が提供される。これにより、省電力化が図れる飲食物用自動販売機が実現される。
【００１３】
好適な一例では、上記飲料冷温装置は、冷温槽内の液体が高温になり、容器内飲食物を加熱する。これにより、短時間で加熱される。
【００１４】
また、他の好適な一例では、上記飲料冷温装置は、冷温槽内の液体が高温になり、容器内飲食物を冷却する。これにより、短時間で冷却される。
【００１５】
また、他の好適な一例では、上記飲料冷温装置は、選択的に冷温槽内の液体が高温あるいは低温になり、容器内飲食物を選択的に加熱あるいは冷却する。これにより、短時間で加熱あるいは冷却される。
【００１６】
また、他の好適な一例では、上記飲料冷温装置は、本体の中央部近傍に配置され、冷温槽は透明体で形成され、本体に取付けられた扉体に設けられた透明の取出用扉に対向して設けられる。これにより、缶の取出しが容易であり、さらに、高温の温水による加熱過程を可視的にしたので、清潔感を増して購買意欲を十分に喚起できる。
【００１７】
また、他の好適な一例では、上記搬送装置は、容器を包装箱に収納された状態で、容器供給装置に供給する。これにより、サービスマンの容器収納労力が低減される。
【００１８】
また、他の好適な一例では、上記容器供給装置は、包装箱を開けるための開放機構を有する。これにより、包装箱は開放され、管の供給が可能となる。
【００１９】
また、他の好適な一例では、上記包装箱が空になった後、この包装箱を平らに畳む畳み機構が設けられる。これにより、空箱は平板状に畳まれ、移動と保管が容易になる。
【００２０】
また、他の好適な一例では、上記畳まれた包装箱が収納される収納部が、本体内に設けられる。これにより、畳まれた包装箱を一時的に保管し、取り出すことなしに、販売を継続できる。
【００２１】
また、他の好適な一例では、上記畳まれた包装箱を収納部に搬送する空箱移動機構が、本体内に設けられる。これにより、平板状に畳まれた空箱が容易に移動される。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係わる容器入り飲食物用自動販売機の第１実施形態について添付図面を参照して説明する。
【００２３】
図１は本発明に係わる容器入り飲食物用自動販売機の第１実施形態の概念図である。
【００２４】
図１に示されるように、本発明の第１実施形態の容器入り飲食物用自動販売機、例えば缶コーヒー自動販売機１は、筐体状の本体２と、この本体２に収納され、容器例えば缶Ｃ内の飲食物としてのコーヒーを加熱あるいは冷却する飲料冷温装置、例えば、加熱する飲料加熱装置３と、この飲料加熱装置３に缶Ｃを供給する容器供給装置４と、この容器供給装置４に缶Ｃを搬送する搬送装置５とを有している。
【００２５】
さらに、缶コーヒー自動販売機１には、容器供給装置４に対向して、空包装箱を平らに畳む空箱畳み機構６が設けられ、また、容器供給装置４に対向して、空箱移動機構７が設けられており、本体２の上部には空包装箱を一時的に保管する空箱保管機構８が設けられている。
【００２６】
また、この容器供給装置４の斜め下方には飲料加熱装置３に缶を方向変換しながら送る缶送り部材９が設けられている。
【００２７】
図２に示すように、上記飲料加熱装置３は、液体が貯えられる冷温槽としての加熱槽３１と、この加熱槽３１の底部に設けられ液体を加熱する防水形で渦巻状の電気ヒータ３２と、加熱槽３１内に収納された缶Ｃをその内部に保持する容器保持装置３３と、この容器保持装置３３を回転させてこれに保持された缶Ｃを加熱槽３１内で回転運動させる回転装置３４と、加熱槽３１を昇降させる槽昇降機構３５とを有している。
【００２８】
上記加熱槽３１は、耐熱性透明ガラス製で、有底円筒形状をなし、その内部には、上記容器保持装置３３が収納されており、また、この容器保持装置３３は、加熱槽３１の底部に設けられた軸貫通孔３１ａを水密的に貫通する回転軸３４ａの一端に取付けられており、回転軸３４ａは他端近傍で容器回転モータ３４ｂを貫通してモータ軸をなし、他端には、容器保持装置３３に給電するため、回転軸３４ａ内に設けられた電線（図示せず）に接続されたカップリング３４ｃが設けられている。容器回転モータ３４ｂを回転させることにより、容器保持装置３３を加熱槽３１内で高速回転できるようになっている。容器保持装置３３は、防水形で電磁チャック方式であり、通電することにより、チャックが閉じて缶Ｃを保持し、通電を止めることにより、チャックを開放して、缶Ｃを容易に取出せるようになっている。
【００２９】
また、槽昇降機構３５は、加熱槽３１の底部に取付けられた支持部材３５ａと、この支持部材３５ａに取付けられネジ孔が設けられた昇降部材３５ｂと、この昇降部材３５ｂに螺合し、回動することにより、昇降部材３５ｂを昇降させるボールネジ３５ｃと、このボールネジ３５ｃを回動する槽昇降モータ３５ｄとを有し、槽昇降モータ３５ｄを回転させることにより、加熱槽３１を昇降させることができるようになっている。
【００３０】
上記容器供給装置４は、図１、図３及び図４に示すように、容器供給機構４１と、包装箱保持機構４２と、包装箱開放機構４３とを有している。
【００３１】
容器供給機構４１は、包装箱Ｐの断面より大きい開口４１ａを有する供給機構枠体４１ｂと、この供給機構枠体４１ｂに取付けられた容器供給ソレノイド４１ｃにより、スプリング４１ｄに抗して昇降され缶Ｃの供給を制御する供給制御部材４１ｅと、同様に取付けられた次供給缶の供給を制御する次容器供給ソレノイド４１ｆにより、スプリング４１ｇに抗して昇降され缶Ｃ０の動きを制御する次供給制御部材４１ｈと、容器供給機構４１を水平方向に進退させる枠体移動機構４１ｉからなっている。
【００３２】
また、図４に示すように、この枠体移動機構４１ｉは、供給機構枠体４１ｂに取付られた移動部材４１ｉ１を有し、この移動部材４１ｉ１は、本体２の奥壁２ａに水平方向に回動可能に取付けられた支持部材４１ｉ２に移動自在に間隙を有して取付けられている。支持部材４１ｉ２の一端には、この支持部材４１ｉ２を回動させる支持部材回動モータ４１ｉ３が設けられており、他端には奥壁２ａに取付けられた支持ピン４１ｉ４が挿入される円弧状の支持孔４１ｉ５が設けられており、他端は支持ピン４１ｉ４を介して回動可能に支持されている。また、支持部材４１ｉ２には、ボールネジ４１ｉ６及びこのボールネジ４１ｉ６を回転させる駆動モータ４１ｉ７が設けられている。従って、この駆動モータ４１ｉ７を回転させることにより、枠体移動機構４１ｉを水平方向に移動させ、支持部材回動モータ４１ｉ３を回転させることにより、枠体移動機構４１ｉを回動させて、傾斜させることができるようになっている。
【００３３】
図５に示すように、上記包装箱保持機構４２は、一対の保持機構部４２Ａ、４２Ｂからなり、第１保持機構部４２Ａは、包装箱が載置され、かつ、常時出状態にあり、スプリングとソレノイド（いずれも図示せず）により、没状態になる２個のストッパ４２ａ１が設けられた平板状の第１載置板４２ａと、この第１載置板４２ａを昇降自在に軸支する第１支持部材４２ｂと、この第１支持部材４２ｂを昇降させる第１ボールネジ４２ｃと、この第１ボールネジ４２ｃを回動させる第１載置板昇降モータ４２ｄとを有している。さらに、この第１載置板昇降モータ４２ｄは、第１載置板４２ａを進退させ、第１ボールネジとモータ（いずれも図示せず）からなる第１載置板進退機構４２ｅに取付けられており、また、第１載置板４２ａが第１支持部材４２ｂに軸支される回動軸には、第１回動用モータ４２ｆが取付けられている。従って、第１載置板４２ａは、第１載置板昇降モータ４２ｄを作動させることにより、昇降され、第１載置板進退機構４２ｅを作動させることにより、進退され、第１回動用モータ４２ｆを作動させることにより、回動されて、傾斜可能になっている。
【００３４】
これに対して、第２保持機構部４２Ｂは、アングル形状の第２載置板４２ｈと、この第２載置板４２ｈを昇降自在に軸支する第２支持部材４２ｉと、この第２支持部材４２ｉを昇降させる第２ボールネジ４２ｊと、この第２ボールネジ４２ｊを回動させる第２載置板昇降モータ４２ｋとを有している。さらに、この第２載置板昇降モータ４２ｋは、第２載置板４２ｌを進退させ、ボールネジとモータ（いずれも図示せず）からなる第２載置板進退機構４２ｍに取付けられており、また、第２載置板４２ｈが第２支持部材４２ｉに軸支される回動軸には、第２回動用モータ４２ｎが取付けられている。従って、第２載置板４２ｈは、第２載置板昇降モータ４２ｋを作動させることにより、昇降され、第２載置板進退機構４２ｍを作動させることにより、進退され、第２回動用モータ４２ｎを作動させることにより、回動されて、傾斜可能になっている。
【００３５】
また、図１、図３及び図４に示すように、上記包装箱開放機構４３は、２個の開放機構部４３Ａ、４３Ｂを有しており、第１開放機構部４３Ａは、開口４１ａの略々中央高さに対向して設けられた刃部４３ａを有しており、この刃部４３ａは供給機構枠体４１ｂに橋設された支持部材４３ｂに移動自在に取付けられ、第１刃部移動用モータ４３ｃによって回転されるボールネジ４３ｄによって、移動されるようになっている。これに対して、第２開放機構部４３Ｂは、図１に示すように、反容器供給機構４１側に設けられ、包装箱底部の略々中央高さに対向して設けられた刃部４３ｆを有しており、図６に示すように、この刃部４３ｆはステッピングモータを有する進退機構４３ｇを介して、進退自在に移動部材４３ｈに取付けられており、さらに、この移動部材４３ｈは、本体側壁２ｂに橋設された支持部材４３ｉに移動自在に取付けられ、第２刃部移動モータ４３ｊによって回転されるボールネジ４３ｋによって、水平移動されるようになっている。従って、進退機構４３ｇを作動させることにより、刃部４３ｆは進退移動され、第２刃部移動モータ４３ｊを作動させることにより、水平移動されるようになっている。
【００３６】
また、図１及び図７に示すように、上記空箱畳み機構６は、押圧部６ａ１が設けられた棒状の空箱押圧部材６ａを有し、この空箱押圧部材６ａは、移動部材６ｂに取付けられており、この移動部材６ｂは、奥壁２ａに取付けられ中空状で円弧形状のガイド部材６ｃに移動自在に取付けられており、さらに、移動部材６ｂは、ガイド部材６ｃの両端に設けられたプーリ６ｄ、６ｅ間に張設され、ガイド部材６ｃに内設された駆動ベルト６ｆにガイド長孔６ｇを介して取付られており、一方のプーリ６ｄはプーリ用モータ６ｈに取付けられている。これにより、プーリ用モータ６ｈを回転させることにより、プーリ６ｄが回転し、押圧部材が円弧形状のガイド部材に沿って、移動可能になっている。空箱畳み機構６により空箱は平板状に畳まれ、移動と保管が容易になる。
【００３７】
さらに、図１及び図５に示すように、上記空箱移動機構７は、空箱畳み機構６により平板状に畳まれた空箱を移動させるためのものであり、奥壁２ａに近接して配置され、１対の挟持部７ａ、７ａを有し、上把持部７ａ１、７ａ１は、常時開放状態にあり、かつ、後退位置にあり、カムとソレノイドからなる上把持部作動機構７ｂ、７ｂに取付けられている。また、挟持部７ａ、７ａ及び上把持部作動機構７ｂ、７ｂは、昇降部材７ｃ、ボールネジ７ｄを介して空箱昇降用モータ７ｅに取付けられている。従って、上把持部作動機構７ｂ、７ｂを作動させることにより、平板状の空箱を片持ち保持し、空箱昇降用モータ７ｅを作動させることにより、空箱を上昇させることができるようになっている。このように空箱移動機構７を設けることにより、平板状に畳まれた空箱を容易に移動できる。
【００３８】
また、図８に示すように、上記空箱保管機構８は、空箱Ｐを一時的に保管するためのものであり、複数対の保持手段８ａを有し、その１対の保持手段８ａは、対向して設けられた保持部材８ａ１と、この保持部材８ａ１を常時後方に付勢するスプリング（図示せず）と、通電時スプリングに抗して、保持部材を前進させるソレノイド８ａ２からなり、両保持部材８ａ１間で空箱Ｐを保持して、これを一時的に保管するようになっており、取り出すことなしに、販売を継続できる。
【００３９】
また、図１に示すように、上記搬送装置５は、容器供給装置４の下方に配置されており、包装箱置板５ａと、この包装箱置板５ａを昇降自在に支持する支持部材５ｂと、包装箱置板５ａを、ベルト５ｃを介して昇降させる昇降用モータ５ｄと、包装箱置板５ａを所定の位置に停止させるセンサ（図示せず）とを有している。なお、搬送装置は、作業者の労力低減の観点から、缶を包装箱に収納した状態で容器供給装置に供給するのが、好ましいが、省エネルギーの観点からは、予め缶を冷却しない構造であれば、缶単体の状態で容器供給装置に供給するような構造であればよい。
【００４０】
さらに、図１に示すように、缶送り部材９は、容器供給装置４から送り出される缶の方向を変換しながら送れるように、上端が扁平幅広で、下端が口細に形成されており、さらに、缶送り部材９の下端には、円筒形状の位置決め部材９ａが設けられている。
【００４１】
また、缶コーヒー自動販売機１には、図９に示すような一般的な制御回路１０が設けられており、この制御回路１０は缶コーヒー自動販売機１全体を制御する制御装置１０ａを有し、この制御装置１０ａは、扉体１１の表面に設けられたコインメカ１０ｂ１が接続された硬貨処理制御部１０ｂ、扉体１１の表面に設けられたビルバリ１０ｃ１が接続された紙幣処理制御部１０ｃ、扉体１１の表面に設けられた表示部１０ｄ１が接続された接客制御部１０ｄ、販売機構１０ｅ１が接続された販売制御部１０ｅが接続されている。さらに、この販売機構１０ｅ１には、上述した飲料加熱装置３、容器供給装置４、容器供給機構４１の包装箱保持機構４２、包装箱開放機構４３、搬送装置５、空箱畳み機構６、空箱移動機構７、空箱保管機構８のモータ及びソレノイドが接続されている。
【００４２】
さらに、扉体１１の略々中央部には、容器取出用の開口部１１ａが設けられており、この開口部１１ａには透明で、電磁ドアロック（図示せず）が設けられた取出用扉１１ｃが設けられている。これにより、飲料加熱装置３で加熱中の缶の状態を観察できるようになっている。
【００４３】
次に本発明に係わる容器入り飲食物用自動販売機を用いた缶コーヒーの販売法について説明する。
【００４４】
図１に示すように、客はコインメカ１０ｂ１に硬貨あるいはビルバリ１０ｃ１に紙幣を投入して、硬貨処理制御部１０ｂあるいは紙幣処理制御部１０ｃを介して制御装置１０ａで代金の支払いの完了が認識されると、図３に示す容器供給装置４の容器供給ソレノイド４１ｃが付勢され、スプリング４１ｄに抗して、供給制御部材４１ｅが上昇され、図１に示すように、販売時には傾斜状態にある容器供給装置４から、缶Ｃを缶送り部材９に落下させる。落下された缶Ｃは、缶送り部材９で方向変換され、位置決め部材９ａに送られる。
【００４５】
図２に示すように、この位置決め部材９ａに送られた缶Ｃは、位置決め部材９ａの真下に待機されている容器保持装置３３にその下端部をチャックされて保持される。
【００４６】
缶Ｃが容器保持装置３３にチャックされると、制御装置１０ａにより、槽昇降機構３５の槽昇降モータ３５ｄが作動され、高温、例えば、９５〜９９℃に加熱された湯が入った加熱槽３１を上昇させて、缶Ｃを湯に沈める。
【００４７】
しかる後、容器回転モータ３４ｂを回転させて、缶Ｃを、例えば、１０００ｒｐｍで、約３０秒回転させる。このような高温の湯中での高回転により、冬期本体２内に置かれて、例えば、５℃の缶内コーヒーは、火傷の心配のない飲みごろの約６０℃に短時間で加熱される。客は、高温の湯中で高回転で加熱される加熱過程を観察することにより、清潔感が得られ購買意欲が増す。
【００４８】
加熱が完了すると、槽昇降モータ３５ｄが再び作動され、湯が入った加熱槽３１を降下させて、缶Ｃを空気中に露出させる。この状態で缶Ｃは回転が継続され、乾燥する。なお、この状態で乾燥が不十分な場合には、必要に応じて、乾燥用ヒータを設け、強制的に乾燥させるようにすることもできる。
【００４９】
乾燥が完了すると、表示部１０ｄ１に加熱完了の表示が点灯され、取出用扉用扉１１ｃが開放される。客により加熱された缶Ｃが取出される。このとき、飲料加熱装置３は、本体２の中央部近傍に配置され、かつ、これに対向して取出用扉１１ｃが設けられているので、客はかがむことなく、容易に缶Ｃを取出すことができ、若い女性にも抵抗感なく、利用され易くなる。
【００５０】
さらに、上記のように、缶Ｃが容器供給装置４から落下されると、次容器供給ソレノイド４１ｆが付勢され、次供給制御部材４１ｈが上昇され、次供給位置にあった缶Ｃが、供給位置に移動され、供給制御部材４１ｅによって、供給位置に待機される。
【００５１】
このような缶Ｃの供給が繰返されると、包装箱Ｐ内の缶Ｃは空になり、空箱を撤去し、新たな缶が入った包装箱を配置する必要がある。
【００５２】
図３に示すように、枠体移動機構４１ｉの支持部材回動モータ４１ｉ３を作動させて、枠体移動機構４１ｉを水平にさせ、また、包装箱保持機構４２の第１回動用モータ４２ｆを作動させて第１載置板４２ａを水平にさせ、さらに、第２回動用モータ４２ｎを作動させて第２載置板４２ｌを水平にさせる。しかる後、駆動モータ４１ｉ７を作動させて、水平状態の枠体移動機構４１ｉを後退させ、包装箱Ｐの蓋部の下蓋部Ｐａの挿入状態を外させる。また、図５に示すように、第１載置板４２ａのストッパ４２ａ１を没状態にして、第１載置板４２ａを平板状にさせる。
【００５３】
しかる後、図７に示すように、プーリ用モータ６ｈが作動されて、ガイド部材６ｃに沿って移動部材６ｂが移動され、空箱押圧部材６ａに設けられた押圧部６ａ１により、空箱が斜め下方に押圧され、平板状になる。このとき、第１載置板４２ａは平板状であるので、円滑に空箱が畳まれる。
【００５４】
畳まれた状態の空箱は、包装箱保持機構４２の第１載置板４２ａ及び第２載置板４２ｌ上で、その一側部が図５に示す空箱移動機構７に達しており、上把持部作動機構７ｂが作動されて、挟持部７ａの上狭持部７ａ１が前進かつ降下され、上狭持部７ａ１により、平板状の空箱が強固に片持保持される。
【００５５】
保持状態のまま、空箱昇降用モータ７ｅを作動させて、空箱を図１及び図８に示すような空箱保管機構８の保持部材８ａ１の位置まで上昇させる。しかる後、ソレノイド８ａ２を付勢させて、保持部材８ａ１を前進させ、両保持部材８ａ１間で空箱Ｐを保持させる。保持後、空箱昇降用モータ７ｅを再び作動させて挟持部７ａを待機位置に復帰させる。
【００５６】
さらに、図５に示すように、空箱が載置されていない状態の包装箱保持機構４２は、第１載置板昇降モータ４２ｄ及び第２載置板昇降モータ４２ｋを作動させて、第１載置板４２ａ及び第２載置板４２ｌを図１に示すような包装箱置板５ａの最上段に積まれた包装箱Ｐの底面位置まで降下させ、しかる後、第１載置板進退機構４２ｅ及び第２載置板進退機構４２ｍを作動させて、包装箱Ｐの底面と第２段目の包装箱の上面間に挿入させる。なお、この挿入が確実に行なわれるために、包装箱に上面または底面に空間形成用の突状が設けられていてもよく、あるいは、包装箱保持機構に挿入用補助機構が設けられてもよい。
【００５７】
新たな包装箱を保持した包装箱保持機構４２は、図５に示すように、再び第１載置板昇降モータ４２ｄ及び第２載置板昇降モータ４２ｋを作動させて、缶供給位置に復帰させる。
【００５８】
この状態で、図４に示すように、駆動モータ４１ｉ７を作動させて、水平状態の枠体移動機構４１ｉを前進させ、第１開放機構部４３Ａの第１刃部４３ａを包装箱の一側の蓋上部と蓋下部間に貼られて封止紙に押した当て、第１刃部移動モータ４３ｃを作動させてボールネジ４３ｄに沿って刃部４３ａを移動させ、封止紙は切断される。駆動モータ４１ｉ７を作動させて、第１刃部４３ａを元の待機位置に速やかに復帰させる。この封止紙が切断されると蓋上部と蓋下部は開放されて、蓋上部と蓋下部は容器供給機構４１の開口４１ａに挿入された状態で水平状態になる。これにより、包装箱は開放され、缶の供給が可能となる。なお、蓋上部及び蓋下部と箱本体間の折り目の部分に弾性を有する合成樹脂薄板を貼設しておけば、そのスプリングバックにより、より確実に蓋上部及び蓋下部が水平状態になる。
【００５９】
図３及び図５に示すように、枠体移動機構４１ｉの支持部材回動モータ４１ｉ３を作動させて、枠体移動機構４１ｉを傾斜させ、また、包装箱保持機構４２の第１回動用モータ４２ｆを作動させて第１載置板４２ａを傾斜させ、さらに、第２回動用モータ４２ｎを作動させて第２載置板４２ｌを傾斜させる。従って、上述のように、缶Ｃの供給が円滑に行われる。
【００６０】
また、最上段の包装箱が移動されると、搬送装置５の昇降用モータ５ｄが作動され、包装箱置板５ａを上昇させて、２段目の包装箱を再上段の位置まで上昇させて、待機させる。このような、缶供給が繰替えされて、全ての包装箱が空箱になったら、あるいは、残りが少なくなったら、新たな缶入り包装箱が補充される。また、必要に応じて、加熱槽３１内の水が補充される。
【００６１】
上記のような容器入り飲食物用自動販売機によれば、商品ラックのように大きな容量を加熱する必要がないので、省電力化が図れ、また、包装箱のまま缶を本体内に収納可能としたので、サービスマンの容器収納労力が低減され、さらに、本体下部でなく中央部に取出口を設けたので、缶の取出しが容易であり、高温の温水による加熱過程を可視的にしたので、清潔感を増して購買意欲を十分に喚起できる。
【００６２】
次に、本発明に係わる容器入り飲食物用自動販売機の第２実施形態について説明する。
【００６３】
上記第１実施形態は、飲料冷温装置が飲料加熱装置であるのに対して、本第２実施形態は、飲料冷温装置が飲料冷却装置である。
【００６４】
例えば、図１０に示すように、本第２実施形態の容器入り飲食物用自動販売機は、本体２Ａ内に飲料冷却装置３Ａが設けられている。この飲料冷却装置３Ａは、液体が貯えられる冷温槽としての冷却槽３１Ａと、この冷却槽３１Ａの周壁に設けられ液体、例えば冷却水を冷却する冷却パイプ３２Ａと、冷却槽３１Ａ内に収納された缶Ｃをその内部に保持する容器保持装置３３Ａと、この容器保持装置３３Ａを回転させて、これに保持された缶Ｃを冷却槽３１Ａ内で回転運動させる回転装置３４Ａと、容器保持装置３３Ａを昇降させる容器昇降機構３５Ａとを有している。
【００６５】
上記冷却槽３１Ａは、金属製で、有底円筒形状をなし、その内部には、上記容器保持装置３３Ａが適宜収納され、また、この容器保持装置３３Ａは、冷却槽３１Ａの底部に設けられた軸貫通孔３１Ａａを水密的に貫通する回転軸３４Ａａの一端に取付けられており、回転軸３４Ａａは他端近傍で容器回転モータ３４Ａｂを貫通してモータ軸をなし、他端には、容器保持装置３３Ａに給電するため、回転軸３４Ａａ内に設けられた電線（図示せず）に接続されたカップリング３４Ａｃが設けられている。容器回転モータ３４Ａｂを回転させることにより、容器保持装置３３Ａを冷却槽３１Ａ内で高速回転できるようになっている。
【００６６】
また、容器昇降機構３５Ａは、容器回転モータ３４Ａｂに取付けられネジ孔が設けられた昇降支持部材３５Ａａと、この昇降支持部材３５Ａｂに螺合し、回動することにより、昇降支持部材３５Ａｂを昇降させるボールネジ３５Ａｃと、このボールネジ３５Ａｃを回動する容器昇降モータ３５Ａｄとを有し、容器昇降モータ３５Ａｄを回転させることにより、冷却槽３１Ａを昇降させることができるようになっている。
【００６７】
さらに、冷却槽３１Ａの冷却パイプ３２Ａには、この冷却パイプ３２Ａをエバポレータとする冷凍サイクルＲＡが接続されている。他の構成は図１に示す容器入り飲食物用自動販売機と異ならないので、説明は省略する。
【００６８】
従って、缶は冷却槽内で加熱され、商品ラックのように大きな容量を冷却する必要がないので、省電力化が図れる。
【００６９】
また、本発明に係わる容器入り飲食物用自動販売機の第３実施形態について説明する。
【００７０】
上記第２実施形態は、飲料冷温装置が飲料冷却装置であるのに対して、本第３実施形態は、飲料冷温装置が飲料加熱装置槽あるいは飲料冷却装置に選択的に切替えられるものである。
【００７１】
例えば、図１１に示すように、本第３実施形態の容器入り飲食物用自動販売機は、本体２Ｂ内に飲料冷温装置３Ｂが設けられている。この飲料加熱装置３Ｂは、液体が貯えられる冷温槽３１Ｂと、この冷却槽３１Ｂの周壁に設けられた冷却パイプ３２Ｂ１と、冷温槽３１Ｂの底部に設けられた電気ヒータ３２Ｂ２が設けられており、季節に応じて、この電気ヒータ３２Ｂ２あるいは冷却パイプ３２Ｂ１をエバポレータとする冷凍サイクルＲＢに、選択的に通電することにより、缶コーヒを加熱あるいは冷却できるようになっている。他の構成は図１０に示す容器入り飲食物用自動販売機と異ならないので、符号を付してその説明は省略する。
【００７２】
従って、缶は飲料冷温装置で加熱あるいは冷却され、商品ラックのように大きな容量の冷温装置を必要としないので、省電力化が図れる。
【００７３】
【発明の効果】
本発明に係わる容器入り飲食物用自動販売機によれば、省電力化が図れ、サービスマンの容器収納労力が低減され、容器の取出しが容易で、清潔感を増して購買意欲を十分に喚起できる容器入り飲食物用自動販売機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる容器入り飲食物用自動販売機の第１実施形態の概念図。
【図２】本発明の第１実施形態の容器入り飲食物用自動販売機に用いられる飲料加熱装置の概念図。
【図３】本発明の第１実施形態の容器入り飲食物用自動販売機に用いられる容器供給機構の概念図。
【図４】本発明の第１実施形態の容器入り飲食物用自動販売機に用いられる容器供給機構の概念図。
【図５】本発明の第１実施形態の容器入り飲食物用自動販売機に用いられる包装箱保持機構及び空箱移動機構の斜視図。
【図６】本発明の第１実施形態の容器入り飲食物用自動販売機に用いられる包装箱保持機構及び第２開放機構部の斜視図。
【図７】本発明の第１実施形態の容器入り飲食物用自動販売機に用いられる空箱畳み機構の概念図。
【図８】本発明の第１実施形態の容器入り飲食物用自動販売機に用いられる空箱保管機構の概念図。
【図９】本発明の第１実施形態の容器入り飲食物用自動販売機に用いられる制御回路図。
【図１０】本発明の第２実施形態の容器入り飲食物用自動販売機に用いられる飲料冷却装置の概念図。
【図１１】本発明の第２実施形態の容器入り飲食物用自動販売機に用いられる飲料冷温装置の概念図。
【符号の説明】
１　缶コーヒー自動販売機
２　本体
２ａ　奥壁
３　飲料加熱装置
４　容器供給装置
５　搬送装置
５ａ　包装箱置板
５ｂ　支持部材
５ｃ　ベルト
５ｄ　昇降用モータ
６　空箱畳み機構
６ａ　空箱押圧部材
６ａ１　押圧部
６ｂ　移動部材
６ｃ　ガイド部材
６ｄ、６ｅ　プーリ
６ｆ　駆動ベルト
６ｇ　ガイド長孔
６ｈ　プーリ用モータ
７　空箱移動機構
７ａ　挟持部
７ａ１　上把持部
７ｂ　上把持部作動機構
７ｃ　昇降部材
７ｄ　ボールネジ
７ｅ　空箱昇降用モータ
８　空箱保管機構
８ａ　保持手段
８ａ１　保持部材
８ａ２　ソレノイド
９　缶送り部材
９ａ　位置決め部材
３１　加熱槽
３１ａ　軸貫通孔
３２　電気ヒータ
３３　容器保持装置
３４　回転装置
３４ａ　回転軸
３４ｂ　容器回転モータ
３４ｃ　カップリング
３５　槽昇降機構
３５ａ　支持部材
３５ｂ　昇降部材
３５ｃ　ボールネジ
３５ｄ　槽昇降モータ
４１　容器供給機構
４１ａ　開口
４１ｂ　供給機構枠体
４１ｃ　容器供給ソレノイド
４１ｄ　スプリング
４１ｅ　供給制御部材
４１ｆ　次容器供給ソレノイド
４１ｇ　スプリング
４１ｈ　次供給制御部材
４１ｉ　枠体移動機構
４１ｉ１　移動部材
４１ｉ２　支持部材
４１ｉ３　支持部材回動モータ
４１ｉ４　支持ピン
４１ｉ５　支持孔
４１ｉ６　ボールネジ
４１ｉ７　駆動モータ
４２　包装箱保持機構
４２Ａ　第１保持機構部
４２ａ１　ストッパ
４２ａ　第１載置板
４２Ｂ　第２保持機構部
４２ｂ　第１支持部材
４２ｃ　第１ボールネジ
４２ｄ　第１載置板昇降モータ
４２ｅ　第１載置板進退機構
４２ｆ　第１回動用モータ
４２ｈ　第２載置板
４２ｉ　第２支持部材
４２ｊ　第２ボールネジ
４２ｋ　第２載置板昇降モータ
４２ｌ　第２載置板
４２ｍ　第２載置板進退機構
４２ｎ　第２回動用モータ
４３　包装箱開放機構
４３Ａ　第１開放機構部
４３Ｂ　第２開放機構部
４３ａ　第１刃部
４３ｂ　支持部材
４３ｃ　第１刃部移動モータ
４３ｄ　ボールネジ
４３ｆ　第２刃部
４３ｇ　進退機構
４３ｈ　移動部材
４３ｉ　支持部材
４３ｊ　第２刃部移動モータ
４３ｋ　ボールネジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2004118537.tif 000010
【図９】
2004118537.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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