(57)【要約】【課題】複数の両面原稿の搬送効率を向上させる。【解決手段】原稿搬送装置は、正逆転可能なローラＲ７，Ｒ８が読取窓２０４の下流に配置され、読取搬送部２０６からローラ対Ｒ７に搬送するかローラ対Ｒ８に搬送するかを切替える切替部２１２と、ローラ対Ｒ８で反転された原稿を読取搬送部２０６に搬送する搬送経路２１４と、ローラ対Ｒ７で反転された原稿をローラ対Ｒ８に搬送する搬送経路２１６とを備える。そして、ローラ対Ｒ８は、搬送経路２１６により搬送された先の原稿と、読取搬送部２０６から搬送された後の原稿との少なくとも一部を重ねて同一方向に搬送して先の原稿を排紙トレイ１６に排紙した後、後の原稿の搬送方向を反転させる。ローラ対Ｒ８だけで、先の原稿の排紙トレイ１６への排紙と、後の原稿の反転とを行うので、先の原稿と後の原稿を搬送する間隔を短くすることができる。【選択図】        図２
2004233451.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の両面原稿をセットできる給紙トレイと、
原稿の片面を外部から読取り可能とする読取窓を有する読取搬送部と、
原稿を前記給紙トレイから前記読取搬送部に給紙する給紙部と、
原稿が排紙される排紙トレイと、
前記読取窓の下流に位置し正逆転可能なローラを含む第１の反転手段と、
前記読取窓の下流に位置し正逆転可能なローラを含む第２の反転手段と、
原稿を前記読取窓から前記第１の反転手段に搬送するか前記第２の反転手段に搬送するかを切替える切替手段と、
前記第１の反転手段で反転された原稿を前記読取搬送部に搬送する第１の搬送経路と、
前記第２の反転手段で反転された原稿を前記第１の反転手段に搬送する第２の搬送経路とを備え、
前記第１の反転手段は、前記第２の搬送経路により搬送された先の原稿と、前記読取搬送部から搬送された後の原稿との少なくとも一部を重ねて同一方向に搬送し、前記先の原稿を前記排紙トレイに排紙した後、前記後の原稿の搬送方向を反転させる、原稿搬送装置。
【請求項２】
前記給紙トレイと前記排紙トレイとは、上下に配置され、
前記第１の反転手段は、前記第２の反転手段よりも前記給紙トレイ側に配置される、請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
前記読取搬送部は、原稿の進入口に原稿の有無を検出するための第１のセンサーを含み、
前記給紙部は、前記第１のセンサの出力が前記第１の搬送経路により搬送された先の原稿を検出している状態から検出しない状態へ切替わったことに応じて後の原稿の搬送を開始し、
前記給紙部が搬送を開始する原稿の先端位置と前記センサーとの間の距離Ｌ１と、
前記切替手段と前記第２の反転手段との間の距離Ｌ２と、
前記切替手段と前記第１の反転手段との間の距離Ｌ３と、
前記第１の反転手段と前記第２の反転手段との間の距離Ｌ４とが、
Ｌ２＋Ｌ４＜Ｌ１＋Ｌ３
の関係式を満たす位置に、前記先端位置、前記第１のセンサ、前記切替手段、前記第１の反転手段および前記第２の反転手段を配置した、請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
前記第１の反転手段は、前記ローラから前記第１の搬送路側に距離Ｌ５だけ離れた位置に原稿の有無を検出するための第２のセンサを含み、前記第１の反転手段は、前記第２のセンサの出力が原稿を検出している状態から検出しない状態へ切替わったことに応じて前記ローラを反転し、
Ｌ５＜（Ｌ１＋Ｌ３）−（Ｌ２＋Ｌ４）
の関係式を満たす位置に前記第２のセンサを配置した、請求項３に記載の原稿搬送装置。
【請求項５】
前記給紙部は、前記第１の搬送経路により搬送された先の原稿の全てが前記読取搬送部に進入してから所定の時間経過した後に、後の原稿を前記読取搬送部に搬送する、請求項１に記載の原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿搬送装置に関し、特に、複写機またはスキャナ等に設置され、画像読取部に原稿を搬送し、読取られた原稿を排出する原稿搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機は、画像読取部に複数枚の原稿を自動的に供給し、読取った原稿を排出する原稿搬送装置を備えている。この原稿搬送装置は、表面と裏面の両面に画像を有する両面原稿を搬送する場合は、原稿の片方の面を画像読取部で読取可能に搬送した後、片方の面が読取られた原稿の他方の面を画像読取部で読取可能に搬送する。
【０００３】
この両面原稿を搬送するための最も簡素な構成は、原稿の搬送方向を逆にする原稿反転部を画像読取部の搬送方向の下流側に１つ設け、原稿反転部で反転された原稿を画像読取部に同じ方向で供給するための搬送経路を設けたものである。
画像読取部に搬送された原稿は、片方の面が読取られた後、原稿反転部で搬送方向が反転されて搬送経路を経て画像読取部に供給されると、原稿の他方の面が画像読取部で読取り可能になる。その後、複数の原稿の頁順を合わせるために、他方の面が画像読取部で読取られた原稿は、原稿反転部で再び反転されて、搬送経路および画像読取部を経て原稿反転部に搬送され、原稿反転部から排紙される。
【０００４】
このように原稿搬送装置では、両面原稿を搬送する場合には、原稿の裏面を画像読取部で読取可能とするために原稿を反転させる搬送と、複数の原稿の頁順を合わせて排紙するために原稿を反転させる搬送とが必要となる。
【０００５】
従来の原稿搬送装置は、原稿を反転させて搬送するごとに画像読取部を通過させるため、画像読取部を３回通過させることになる。このため、原稿の搬送距離が長くなること、また、１つの原稿を排紙するまで次の原稿を搬送することができないことなどから搬送効率が悪いといった問題があった。
【０００６】
搬送効率を向上させるために、原稿反転部で２枚の原稿を互いに逆方向に搬送する原稿搬送装置が、特開平８−１２３１０３号（特許文献１）に記載されている。特許文献１に記載の原稿搬送装置では、両面原稿の表面を読取った後、原稿の裏面を読み取るために原稿を反転する反転原稿搬入装置（原稿反転部）を有している。この反転原稿搬入装置は、頁順を合わせて排出トレイに排出するために、裏面が読取られた両面原稿を再度反転する。この原稿を再度反転する際に、表面が読取られた両面原稿を同時に反転する。このため、原稿が画像読取部を２回通過する搬送経路とすることができ、搬送経路を短くすることができる。また、搬送経路に２つの原稿を同時に供給するので、２つの両面原稿の原稿間隔を狭めて搬送することができ、搬送効率を向上させている。
【０００７】
【特許文献１】
特開平８−１２３１０３号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に記載の原稿搬送装置は、表面が読取られた原稿と表面および裏面が読取られた原稿とを、反転原稿搬入装置で互いに異なった方向に搬送している。このため、原稿の画像面が他方の原稿と擦り合わさって搬送されるので、スミアが発生するといった問題がある。特に、原稿の画像面が、鉛筆等で描かれた場合には、原稿の画像面にスミアが発生する場合が多い。
【０００９】
この発明は上述の問題点を解決するためになされたもので、この発明の目的の１つは、複数の両面原稿の搬送効率を向上させた原稿搬送装置を提供することである。
【００１０】
この発明の他の目的は、両面原稿の画像面にスミアが発生するのを防止した原稿搬送装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するためにこの発明のある局面によれば、複数枚の両面原稿をセットできる給紙トレイと、原稿の片面を外部から読取り可能とする読取窓を有する読取搬送部と、原稿を給紙トレイから読取搬送部に給紙する給紙部と、原稿が排紙される排紙トレイと、読取窓の下流に位置し正逆転可能なローラを含む第１の反転手段と、読取窓の下流に位置し正逆転可能なローラを含む第２の反転手段と、原稿を読取窓から第１の反転手段に搬送するか第２の反転手段に搬送するかを切替える切替手段と、第１の反転手段で反転された原稿を読取搬送部に搬送する第１の搬送経路と、第２の反転手段で反転された原稿を第１の反転手段に搬送する第２の搬送経路とを備え、第１の反転手段は、第２の搬送経路により搬送された先の原稿と、読取搬送部から搬送された後の原稿との少なくとも一部を重ねて同一方向に搬送し、先の原稿を排紙トレイに排紙した後、後の原稿の搬送方向を反転させる。
【００１２】
この発明に従えば、第２の搬送経路により搬送された先の原稿と、読取搬送部から搬送された後の原稿との少なくとも一部を重ねて同一方向に搬送して先の原稿を排紙トレイに排紙した後、後の原稿の搬送方向を反転させる。第１の反転手段だけで、先の原稿の排紙トレイへの排紙と、後の原稿の反転とを行うので、先の原稿と後の原稿を搬送する間隔を短くすることができる。その結果、複数の両面原稿の搬送効率を向上させることが可能な原稿搬送装置を提供することができる。また、第１の反転手段では、先の原稿と後の原稿とを重ねて同一方向に搬送するため、重ねて搬送される先の原稿と後の原稿に画像面が擦れ合うのを防止することができる。その結果、両面原稿の画像面にスミアが発生するのを防止した原稿搬送装置を提供することができる。
【００１３】
好ましくは、給紙トレイと排紙トレイとは、上下に配置され、第１の反転手段は、第２の反転手段よりも給紙トレイ側に配置される。
【００１４】
この発明に従えば、給紙トレイと排紙トレイとが上下に配置され、第１の反転手段が、第２の反転手段よりも給紙トレイ側に配置されるので、原稿搬送装置が水平方向に大きくなることがなく小型化することができるとともに、切替手段、第１の搬送経路および第２の搬送経路の配置が容易となり原稿の搬送経路を短くすることができる。
【００１５】
好ましくは、読取搬送部は、原稿の進入口に原稿の有無を検出するための第１のセンサーを含み、給紙部は、第１のセンサの出力が第１の搬送経路により搬送された先の原稿を検出している状態から検出しない状態へ切替わったことに応じて後の原稿の搬送を開始し、給紙部が搬送を開始する原稿の先端位置とセンサーとの間の距離Ｌ１と、切替手段と第２の反転手段との間の距離Ｌ２と、切替手段と第１の反転手段との間の距離Ｌ３と、第１の反転手段と第２の反転手段との間の距離Ｌ４とが、Ｌ２＋Ｌ４＜Ｌ１＋Ｌ３の関係式を満たす位置に、先端位置、第１のセンサ、切替手段、第１の反転手段および第２の反転手段を配置した。
【００１６】
この発明に従えば、給紙部は、第１のセンサーの出力が第１の搬送経路により搬送された先の原稿を検出している状態から検出しない状態へ切替わったことに応じて後の原稿の搬送を開始し、Ｌ２＋Ｌ４＜Ｌ１＋Ｌ３の関係式を満たす位置に、先端位置、第１のセンサ、切替手段、第１の反転手段および第２の反転手段が配置される。このため、先の原稿が後の原稿より早く第１の反転手段に搬送される。その結果、先の原稿だけを確実に排紙トレイに排紙することができる。
【００１７】
好ましくは、第１の反転手段は、ローラから第１の搬送路側に距離Ｌ５だけ離れた位置に原稿の有無を検出するための第２のセンサを含み、第１の反転手段は、第２のセンサの出力が原稿を検出している状態から検出しない状態へ切替わったことに応じてローラを反転し、Ｌ５＜（Ｌ１＋Ｌ３）−（Ｌ２＋Ｌ４）の関係式を満たす位置に第２のセンサを配置した。
【００１８】
この発明に従えば、第１の反転手段は、ローラから第１の搬送路側に距離Ｌ５だけ離れた位置に配置された第２のセンサの出力が原稿を検出している状態から検出しない状態へ切替わったことに応じてローラを反転し、Ｌ５＜（Ｌ１＋Ｌ３）−（Ｌ２＋Ｌ４）の関係式を満たす位置に、第２のセンサを配置する。このため、排紙するための先の原稿を、反転するための後の原稿よりも距離Ｌ５を超える距離だけ先に第１の反転手段に搬送することができる。その結果、第１の反転手段により、先の原稿を排紙トレイに排紙するとともに、後の原稿を反転することができる。
【００１９】
好ましくは、給紙部は、第１の搬送経路により搬送された先の原稿の全てが読取搬送部に進入してから所定の時間経過した後に、後の原稿を読取搬送部に搬送する。
【００２０】
この発明に従えば、給紙部は、第１の搬送経路により搬送された先の原稿の全てが読取搬送部に進入してから所定の時間経過した後に、後の原稿を読取搬送部に搬送する。先の原稿と後の原稿とが搬送される際の間隔が所定の時間に応じた距離となる。このため、所定の時間を設定することにより、先の原稿と後の原稿とが第１の反転手段に搬送されるタイミングを設定することができる。その結果、先の原稿を後の原稿よりも先に第１の反転手段に搬送させることができ、先の原稿を排紙トレイに排紙するとともに、後の原稿を反転することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。なお、図中同一符号は、同一または相当する部材を示し、重複する説明は繰返さない。図１は、本発明の実施の形態における複写機の概略構成図である。
【００２２】
複写機１０は、原稿搬送装置１２と、これに連結された画像形成装置１００とを含む。画像形成装置１００は、原稿面の画像を読み取り一旦メモリに記憶して、必要により各種の画像編集処理をしたのち、周知の電子写真方法によって用紙上に画像を形成し、排出部１０ａからコピー済み用紙を１枚ずつ排出する、いわゆるデジタル複写機と称されるものである。
【００２３】
複写機１０は、画像形成装置１００の上部に原稿搬送装置１２が搭載されている。この原稿搬送装置１２は、給紙トレイ１４上にセットされた１枚または複数枚の原稿を１枚ずつ搬送し、画像形成装置１００が有するイメージリーダ部２０によって画像を読込ませ、画像読み取り終了後に当該原稿を排紙トレイ１６上に排出して積載するものであり、両面原稿の場合は、表面と裏面の双方の画像を複写機１０が有するイメージリーダ部２０を通過するように搬送した後、排紙トレイ１６に排出する。これらの原稿搬送制御は、原稿搬送制御部１２０にて行なわれる。
【００２４】
原稿搬送装置１２または手置きなどにより図示しないプラテンガラス上にセットされた原稿は、画像形成装置１００に内蔵されているイメージリーダ部２０によってその画像が読み取られ、デジタルデータに変換されて制御部２２のメモリに格納される。画像形成部２４におけるコピー動作は、制御部２２のメモリから画像データを読み出すことにより、表裏両面の画像へのコピー処理を加えて実行される。
【００２５】
図２は、原稿搬送装置１２の断面図である。図２を参照して、原稿搬送装置１２は、原稿をセットする給紙トレイ１４と、給紙トレイ１４にセットされた原稿を給紙する給紙部２０２と、原稿の画像を画像形成装置１００で読取可能な位置に搬送する読取搬送部２０６と、読み取られた原稿を反転する第１反転部２０８及び第２反転部２１０と、第１反転部２０８により反転された原稿を再び読取搬送部２０６へ導く搬送経路２１４と、読取られた原稿を第１反転部２０８へ搬送するか第２反転部２１０へ搬送するかを切り替える切替部２１２と、第２反転部２１０から第１反転部２０８へ原稿を導く搬送経路２１６と、処理の終った原稿を排出する排紙トレイ１６とを含む。
【００２６】
給紙部２０２は、給紙トレイ１４に置かれた最上部の原稿を前に押し出す為のピックアップローラＲ１と、ピックアップローラＲ１によって押し出された原稿をさばいて１枚だけ給紙する給紙ローラ対Ｒ２と、給紙された原稿を搬送する搬送ローラ対Ｒ３と、搬送ローラ対Ｒ３のニップ部に原稿の先端があることを検出するためのセンサＳ４とを含む。ピックアップローラＲ１と給紙ローラ対Ｒ２と搬送ローラ対Ｒ３は、モータＭ１により駆動され、ローラ毎の図示しないクラッチを制御することでそれぞれ独立したタイミングで駆動できる構成となっている。
【００２７】
また、センサＳ４は、センサＳ４が設置された位置の原稿の有無を検出する。
給紙ローラ対Ｒ２で搬送されてきた原稿がセンサＳ４で検出されると、原稿の先端が搬送ローラ対Ｒ３のニップ部で停止するように、モータＭ１が制御される。
センサＳ４と搬送ローラ対Ｒ３のニップ部との間の距離と、給紙ローラ対Ｒ２が原稿を搬送する速度とから、センサＳ４で原稿が検出されてから給紙ローラ対Ｒ２の回転を停止するまでの時間が定まる。これにより、原稿の先端を搬送ローラ対Ｒ３のニップ部で停止させることができる。
【００２８】
読取搬送部２０６は、原稿の有無を検出するためのセンサＳ１と、画像形成装置１００のイメージリーダ部２０で原稿の一方の面を読取可能な位置に設けられた読取窓２０４と、原稿を一定速度で搬送する搬送ローラ対Ｒ４および搬送ローラ対Ｒ５とを含む。
【００２９】
センサＳ１は、読取搬送部２０６に搬送されてきた原稿の進入口に設置され、原稿の有無を検出する。センサＳ１による原稿の検出により、原稿が読取搬送部２０６に進入したことが検出される。また、センサＳ１は、原稿の全てが読取搬送部２０６に進入したこと、換言すれば、搬送されてきた原稿の後端の位置がセンサＳ１にあることを検出する。すなわち、センサＳ１の出力が、原稿を検出している状態から検出しない状態に切替わったときに、原稿の全てが読取搬送部２０６に進入したこと（搬送されてきた原稿の後端がセンサＳ１の位置にあること）が検出される。後述するように、読取搬送部２０６には、原稿が給紙部２０２から搬送される場合と、搬送経路２１４から搬送される場合とがある。センサＳ１は、いずれの場合であっても、原稿が読取搬送部２０６に進入したこと、および、原稿の全てが読取搬送部２０６に進入したことを検出する。
【００３０】
搬送ローラ対Ｒ４と搬送ローラ対Ｒ５は、読取窓の搬送方向前後にそれぞれ設けられ、モータＭ２により駆動される。また、モータＭ２は、後述する搬送経路２１４に位置する搬送ローラＲ６の駆動も同時に行なっている。
【００３１】
切替部２１２は、ソレノイドＳＬによって駆動され、上下２方向に移動することにより原稿の搬送経路を切替える。ソレノイドＳＬをオンすることで下側に移動する。これにより、読取搬送部２０６から搬送された原稿の搬送経路は、切替部２１２から搬送経路２１４を経由して第１反転部２０８へ導く経路となる。また、ソレノイドＳＬをオフすると切替部２１２は上側に移動する。これにより、読取搬送部２０６から搬送された原稿の搬送経路は、切替部２１２から第２反転部２１０へ導く経路となる。
【００３２】
第１反転部２０８は、ローラ対Ｒ８を有し、モータＭ３と図示しないクラッチにより駆動され、正逆転可能な構成となっている。第１反転部２０８の搬送経路２１４側に原稿を検知するセンサＳ２が設けられる。このセンサＳ２は、第１反転部２０８の搬送経路２１４側に配置されるので、搬送経路２１６から搬送された原稿と、第１反転部２０８から反転された原稿と、切替部２１２から搬送経路２１４を通って第１反転部２０８へ搬送された原稿とを検知できる。
【００３３】
第２反転部２１０は、ローラ対Ｒ７を有し、モータＭ３と図示しないクラッチにより駆動され、正逆転可能な構成となっている。第２反転部２１０の搬送経路２１６側に原稿を検知するセンサＳ３が設けられる。このセンサＳ３は、第２反転部２１０の搬送経路２１６側に配置されるので、読取搬送部２０６から搬送された原稿と、第２反転部２１０から反転された原稿とを検知できる。
【００３４】
搬送経路２１４は、弾性部材２２０を有し、第１反転部２０８から反転して搬送される原稿が搬送経路２１６へ後戻りするのを防止している。
【００３５】
搬送経路２１６は、弾性部材２２２を有し、第２反転部２１０から反転して搬送された原稿が読取搬送部２０６へ搬送されるのを防止している。
【００３６】
上述したセンサＳ１〜Ｓ４、モータＭ１〜Ｍ３およびソレノイドＳＬは、原稿搬送制御部１２０により制御される。図３は、原稿搬送制御部１２０の入出力を示すブロック図である。図３を参照して、原稿搬送制御部１２０は、センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４、モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３およびソレノイドＳＬと接続される。原稿搬送制御部１２０には、センサＳ１〜Ｓ４が出力する信号が入力されるため、原稿搬送制御部１２０では原稿の位置を把握することができる。また、このセンサＳ１〜Ｓ４により検出された原稿の位置に基づいて、モータＭ１〜Ｍ３の駆動制御およびソレノイドのオンオフの切替制御を実行する。
【００３７】
また、原稿搬送制御部１２０は、上述した画像形成装置１００の制御部２２と接続するための入出力部を有する。この入出力部を介して制御部２２と通信が可能となっている。たとえば、原稿搬送制御部１２０から制御部２２に対して、原稿が読取窓２０４を通過するタイミングが送信される。制御部２２では、原稿搬送制御部１２０から受信するタイミングに基づき、イメージリーダ部２０を駆動して、原稿の画像面が読取られる。
【００３８】
この原稿搬送制御部１２０によるモータＭ１〜Ｍ４の駆動制御およびソレノイドの切替制御について、以下説明する。
【００３９】
まず、１枚の両面原稿の表面と裏面を順に読取窓２０４に搬送する場合を説明する。給紙トレイ１４にセットされた原稿は、ピックアップローラＲ１を回転することで上側の原稿を押し出し、給紙ローラ対Ｒ２によってさばかれて搬送ローラ対Ｒ３によって読取搬送部２０６に搬送される。読取搬送部２０６に進入した原稿の先端がセンサＳ１により検知されると、モータＭ２が駆動し、搬送ローラ対Ｒ４とＲ５とＲ６が同じ一定の速度で回転を開始するとともにソレノイドＳＬをオンし、切替部２１２を下側へ移動させる。原稿は搬送ローラ対Ｒ４により一定の速度で読取窓２０４を搬送される。原稿が読取窓２０４と通過する間に、画像形成装置１００のイメージリーダ部２０により原稿の表面が読取られる。さらに、原稿は搬送ローラ対Ｒ５により搬送されるが、切替部２１２が下側へ移動しているため、第１反転部２０８へ導かれる。
【００４０】
次に、第１反転部２０８へ搬送された原稿の先端がセンサＳ２によって検知されると、モータＭ３が駆動されて第１反転部２０８のローラ対Ｒ８が回転を開始する。そして、センサＳ２が原稿の後端を検知すると、ローラ対Ｒ８を逆回転する。これにより、原稿の搬送方向が反転される。
【００４１】
第１反転部２０８により反転された原稿は、マイラーからなる弾性部材２２０によって搬送経路２１６への搬入を防止されつつ搬送経路２１４へ導かれ、搬送ローラ対Ｒ６によって読取搬送部２０６へ搬送される。読取搬送部２０６に進入した原稿の先端がセンサＳ１によって検知されると、ソレノイドＳＬをオフし、切替部２１２を上側へ移動する。原稿は読取搬送部２０６の搬送ローラ対Ｒ４により一定の速度で読取窓２０４に搬送される。原稿が読取窓２０４と通過する間に、画像形成装置１００のイメージリーダ部２０により原稿の裏面が読取られる。原稿はさらに、搬送ローラ対Ｒ５により一定の速度で搬送されるが、切替部２１２が上側に移動しているため、第２反転部に導かれる。
【００４２】
原稿の先端がセンサＳ３によって検知されるとモータＭ３によってローラ対Ｒ７が回転を開始し、搬送された原稿を引き込む。原稿の後端がセンサＳ３によって検知されるとローラ対Ｒ７が逆回転し、原稿を反転させる。原稿は、マイラーからなる弾性部材２２２によって読取搬送部２０６への後戻りを防止されつつ搬送経路２１６へ導かれる。搬送経路２１６へ導かれた原稿の先端がセンサＳ２によって検知されると、ローラ対Ｒ８の回転を開始する。原稿は、第１反転部２０８により引き込まれ、排紙トレイ１６へ排出される。その際、原稿の後端がセンサＳ２により検知されると、モータＭ１とモータＭ２の駆動を止め、原稿の後端がセンサＳ２によって検知されてから所定の時間後にモータＭ３の駆動を止める。
【００４３】
次に、複数枚の両面原稿を搬送する制御について説明する。本実施の形態における原稿搬送装置１２では、原稿の搬送経路に同時に２枚の原稿を搬送することが可能である。１枚目の両面原稿と２枚目の両面原稿とを搬送するときの制御は、２枚目の両面原稿と３枚目の両面原稿とを搬送するときの制御と同様である。
したがって、複数枚の両面原稿を搬送するときの制御は、２枚の両面原稿を搬送するときの制御の繰り返しとなるため、ここでは、１枚目の両面原稿と２枚目の両面原稿とを搬送する制御について説明する。また、以下の説明では、説明を簡単にするため１枚目の両面原稿を原稿Ｐ１とし、２枚目の両面原稿を原稿Ｐ２として説明する。
【００４４】
図４は、本実施の形態における原稿搬送装置１２で２枚の両面原稿を順に搬送するときの制御を説明するための図である。図４では、原稿搬送装置１２の主要部分と、これに対する原稿の位置を模式的に示している。
【００４５】
図４（Ａ）は、原稿Ｐ１と原稿Ｐ２とを給紙トレイにセットした状態を示す。
この状態で、コピー開始指示を検出すると、原稿Ｐ１は、ピックアップローラＲ１により給紙され、給紙ローラ対Ｒ２と搬送ローラ対Ｒ３によって読取搬送部２０６に搬送される（図４（Ｂ））。読取搬送部２０６に進入した原稿Ｐ１の先端がセンサＳ１により検知されると、モータＭ２が駆動し、搬送ローラ対Ｒ４とＲ５とＲ６が同じ一定の速度で回転を開始すると共にソレノイドＳＬをオンし、切替部２１２が下側へ移動する。原稿Ｐ１は搬送ローラ対Ｒ４とＲ５により一定の速度で読取窓２０４を搬送される。原稿が読取窓２０４と通過する間に、画像形成装置１００のイメージリーダ部２０により原稿Ｐ１の表面が読取られる。
【００４６】
その後、原稿Ｐ１は、切替部２１２が下側に移動しているので、第１反転部２０８へ搬送される（図４（Ｃ））。第１反転部２０８へ搬送される原稿Ｐ１の先端がセンサＳ２によって検知されると、モータＭ３が駆動されて第１反転部２０８のローラ対Ｒ８が回転を開始し、原稿Ｐ１をローラ対Ｒ８により引き込む。センサＳ２が原稿Ｐ１の後端を検知すると、ローラ対Ｒ８を逆回転させて、原稿Ｐ１の搬送方向を反転させ、搬送経路２１４に向かわせる（図４（Ｄ））。搬送経路２１４へ搬送された原稿Ｐ１は搬送ローラ対Ｒ６によって読取搬送部２０６へ搬送される。
【００４７】
読取搬送部２０６に進入した原稿Ｐ１の先端がセンサＳ１によって検知されると、ソレノイドＳＬをオフし、切替部２１２を上側へ移動する。これと同時に、原稿Ｐ２をピックアップローラＲ１により給紙する。そして、原稿Ｐ２の先端がセンサＳ４により検出されると、その検出から上述した所定時間経過後にピックアップローラＲ１と給紙ローラ対Ｒ２を停止させる。これにより、原稿Ｐ２の先端が、ローラＲ３のニップ部にある位置で原稿Ｐ２が停止する（図４（Ｅ））。
【００４８】
一方、原稿Ｐ１は読取搬送部２０６の搬送ローラ対Ｒ４とＲ５によって一定速度で搬送されて読取搬送部２０６を通過する。原稿Ｐ１が読取窓２０４を通過する間に、画像形成装置１００のイメージリーダ部２０により原稿Ｐ１の裏面が読取られる。原稿Ｐ１の後端がセンサＳ１により検知されると、モータＭ１の駆動を開始する（図４（Ｆ））。これにより、給紙ローラ対Ｒ２と搬送ローラ対Ｒ３を回転し、原稿Ｐ２の搬送を開始する。原稿Ｐ２の先端がセンサＳ１により検知されると、所定時間後にソレノイドＳＬがオンし、切替部２１２が下側に移動する。ソレノイドＳＬをオンにするタイミングは、原稿Ｐ１の後端が切替部２１２を通過した後であり、かつ、原稿Ｐ２が搬送ローラ対Ｒ５に達する前である。この条件を満たす所定時間が予め設定される。
【００４９】
一方、原稿Ｐ１は、ソレノイドＳＬがオンとなる前に切替部２１２を通過する。切替部２１２が上側に移動しているので、原稿Ｐ１は、第２反転部２１０へ搬送される（図４（Ｆ））。原稿Ｐ１の先端がセンサＳ３によって検知されるとモータＭ３によってローラ対Ｒ７が回転を開始し、搬送された原稿Ｐ１を引き込む（図４（Ｇ））。この時、原稿Ｐ２は、原稿Ｐ１に引き続いて読取搬送部２０６に進入し、読取窓２０４を通過する。このように、先の原稿Ｐ１と後の原稿Ｐ２が搬送される間隔を短く保つことで、搬送時間を短かくすることができ、搬送効率が向上する。原稿Ｐ２が読取窓２０４を通過する間に、画像形成装置１００のイメージリーダ部２０により原稿Ｐ２の表面が読取られる。
【００５０】
原稿Ｐ１の後端がセンサＳ３によって検知されるとローラ対Ｒ７が逆回転し、原稿Ｐ１を反転させて搬送経路２１６へ導く。同時に、原稿Ｐ２の先端は搬送ローラ対Ｒ５により搬送されるが、上述したように切替部２１２が下側に移動しているため、第１反転部２０８へ誘導される（図４（Ｈ））。
【００５１】
搬送経路２１６へ導かれた原稿Ｐ１の先端がセンサＳ２によって検知されると、ローラ対Ｒ８の回転を開始し、ローラ対Ｒ８により引き込まれる。原稿Ｐ１の先端がローラ対Ｒ８に到達するのに少し遅れて原稿Ｐ２もローラ対Ｒ８に到達し、原稿Ｐ１とともに引き込まれる（図４（Ｉ））。
【００５２】
そして、原稿Ｐ１は、第１反転部２０８により引き込まれ排紙トレイ１６へ排出される（図４（Ｊ））。原稿Ｐ２の後端がセンサＳ２により検知されると、ローラ対Ｒ８が逆回転を開始し、原稿Ｐ２は弾性部材２２０の案内により搬送経路２１４へ搬送される。その後は、原稿Ｐ１と同様に裏面を読み取るために読取搬送部２０６を通過し、第２反転部２１０から搬送経路２１６を経由して第１反転部２０８へ搬送されて排出される。
【００５３】
本実施の形態における原稿搬送装置１２では、給紙部２０２の給紙ローラ対Ｒ２，Ｒ３、搬送経路２１４の搬送ローラ対Ｒ６、読取搬送部２０６の搬送ローラ対Ｒ４，Ｒ５、第１反転部２０８のローラ対Ｒ８および第２反転部２１０のローラ対Ｒ７で原稿を搬送する速さを一定としている。このため、後の原稿Ｐ２が先の原稿Ｐ１よりも少し遅れてローラ対Ｒ８に達するように、搬送経路長が設定されている。これについて詳細に説明する。
【００５４】
原稿搬送装置１２は、表面が読取られた原稿Ｐ１が裏面を読取るために読取搬送部２０６に進入し、センサＳ１で原稿Ｐ１の後端が検知されたときに、既に原稿Ｐ２の先端が搬送ローラ対Ｒ３のニップ部に位置決めされている（図４（Ｆ））。そして、センサＳ１で原稿Ｐ１の後端が検知されたときに原稿Ｐ２の搬送が開始される。
【００５５】
搬送ローラ対Ｒ３のニップ部からセンサＳ１までの距離をＬ１とし、搬送ローラ対Ｒ５からセンサＳ３までの距離Ｌ２と、搬送ローラ対Ｒ５からセンサＳ２までの距離をＬ３とし、センサＳ３からセンサＳ２までの距離Ｌ４とし、センサＳ１から搬送ローラ対Ｒ５までの距離をＬ０とする。
【００５６】
原稿Ｐ１が読取搬送部２０６に全て進入した状態、すなわち原稿Ｐ１の後端Ｅ１がセンサＳ１の位置にある状態から、原稿Ｐ１を第１反転部２０８に搬送する場合に、原稿Ｐ１の後端Ｅ１がセンサＳ１からセンサＳ３に到達するまでに移動する距離ＬＰ１ａは、式（１）で表される。
【００５７】
ＬＰ１ａ＝Ｌ０＋Ｌ２  …  （１）
次に、原稿Ｐ１の後端Ｅ１がセンサＳ３の位置にある状態から、原稿Ｐ１を第２反転部２１０で反転させた後、搬送経路２１６を経由して第１反転部２０８に搬送する場合に、原稿Ｐ１の後端Ｅ１がセンサＳ３からセンサＳ２に到達するまでに移動する距離はＬ４である。なお、原稿Ｐ１は第２反転部２１０で搬送方向が反転されるので、原稿Ｐ１の後端Ｅ１は他端よりも搬送方向側に位置することとなる。ここでいう原稿Ｐ１の後端Ｅ１とは、原稿Ｐ１が反転される直前にセンサＳ３に位置する端部をいい、上述した後端Ｅ１はすべて同じである。
【００５８】
したがって、原稿Ｐ１の後端Ｅ１がセンサＳ１で検出される位置にある状態から、原稿Ｐ１を第２反転部２１０経由で第１反転部２０８に搬送する間に、原稿Ｐ１の後端Ｅ１が移動する距離ＬＰ１は、ＬＰ１＝ＬＰ１ａ＋Ｌ４で表される。式（１）を用いて整理すると、次式（２）となる。
【００５９】
ＬＰ１＝Ｌ０＋Ｌ２＋Ｌ４  （２）
次に、原稿Ｐ２の先端Ｅ２が搬送ローラ対Ｒ３のニップ部に位置する状態から原稿Ｐ２が第１反転部２０８に搬送される場合に、原稿Ｐ２の先端Ｅ２が搬送ローラ対Ｒ３のニップ部に位置からセンサＳ３に到達するまでに移動する距離ＬＰ２は、次式（３）で表される。
【００６０】
ＬＰ２＝Ｌ０＋Ｌ１＋Ｌ３  …  （３）
原稿Ｐ１の後端Ｅ１の方が原稿Ｐ２の先端Ｅ２よりも先にセンサＳ２に到達させるためには、ＬＰ１＜ＬＰ２の条件が必要である。
【００６１】
式（２）と式（３）を用いて整理すると次式（４）が成立する。
Ｌ２＋Ｌ４＜Ｌ１＋Ｌ３  …  （４）
なお、式（４）から明らかなように、距離Ｌ２を切替部２１２から第２反転部２１０との間の距離とし、距離Ｌ３を切替部２１２から第１反転部２０８までの距離とし、距離Ｌ４を第２反転部２１０から第１反転部２０８までの距離とすることもできる。
【００６２】
また、本実施の形態における原稿搬送装置１２では、図４（Ｉ）で示したタイミングの後、原稿Ｐ２が第１反転部２０８により反転されるタイミングを、センサＳ２により原稿Ｐ２の後端が検知されたときとしている。このため、原稿Ｐ２の後端がセンサＳ２により検知されたときに、原稿Ｐ１の後端（上述した後端Ｅ１と反対側の端部）が第１反転部２０８のローラ対Ｒ８を通過してしまっている必要がある。換言すれば、原稿Ｐ１の後端Ｅ１と、原稿Ｐ２の先端Ｅ２との間の距離が、センサＳ２と第１反転部２０８のローラ対Ｒ８との間の距離よりも長くなる必要がある。
【００６３】
上述した式（２）は、原稿Ｐ１の後端Ｅ１がセンサＳ１からセンサＳ２まで移動する距離ＬＰ１を示し、式（３）は、原稿Ｐ２の先端Ｅ２が搬送ローラ対Ｒ３のニップ部からセンサＳ２に移動する距離Ｌ２を示した。したがって、原稿Ｐ１の後端Ｅ１と原稿Ｐ２の先端Ｅ２との間の距離Ｌは、ＬＰ２−ＬＰ１となる。これを、式（２）および式（３）を用いて整理すると次式（５）で表される。
【００６４】
Ｌ＝（Ｌ１＋Ｌ３）−（Ｌ２＋Ｌ４）  …  （５）
センサＳ２から第１反転部２０８のローラ対Ｒ８までの距離をＬ５とすると、先の原稿Ｐ１だけを排紙するためには、Ｌ５＜Ｌの関係が成立する必要がある。
これを式（５）を用いて整理すると次式（６）で表される。
【００６５】
Ｌ５＜（Ｌ１＋Ｌ３）−（Ｌ２＋Ｌ４）  …  （６）
距離Ｌ５が短いほど先の原稿Ｐ１と後の原稿Ｐ２との間の距離を短くして搬送することができるので、後の原稿Ｐ２の搬送を早期に開始できる。このため搬送効率を向上させることができる。しかしながら、距離Ｌ５を短くしすぎると、先の原稿Ｐ１を排出した時に後の原稿Ｐ２も同時に排出される恐れがあるため、後の原稿Ｐ２が先の原稿Ｐ１と同時に排出されない程度の距離を確保する必要がある。
【００６６】
原稿Ｐ２を第１反転部２０８で反転するタイミングの別の方法として、原稿Ｐ２の後端がセンサＳ２により検知されたタイミングでタイマをセットし、セットしたタイマがタイムアップした時に第１反転部２０８で原稿Ｐ２を反転することもできる。但し、この場合は、原稿Ｐ１の全てが第１反転部２０８のローラ対Ｒ８を通過しており、かつ、原稿Ｐ２の一部が第１反転部２０８のローラ対Ｒ８を通過していないタイミングとなるようにタイマ値を設定する必要がある。
【００６７】
図５は、本実施の形態における原稿搬送装置１２の第１反転部２０８の詳細な構成を示す断面図である。図５を参照して、第１反転部２０８は、マイラーからなる弾性部材２２４を有している。弾性部材２２４は、図面上方の端部（上端）が図面の下方の端部（下端）よりも排紙トレイ１６の側に傾いて、下端が第１反転部２０８に支持されている。弾性部材２２４の上端は、自由端となっている。
このため、ローラ対Ｒ８により排紙トレイ１６側に搬送される原稿が、弾性部材２２４の上端を排紙トレイ１６側に押すと、弾性部材２２４の上端が排紙トレイ１６側に弾性変形するので、通路が開かれ原稿が搬送される。しかし、一度弾性部材２２４を抜けた原稿が戻ろうとした時に弾性部材２２４の上端が排紙トレイ１６と反対側への弾性変形が規制されるので、通路が開かず、原稿が戻ることがない。このように第１反転部２０８を構成したので、図４（Ｉ）に示したように、原稿Ｐ１と原稿Ｐ２とを２枚重ねて搬送したときに、原稿Ｐ１のみ排出し、ローラ対Ｒ８を反転して原稿Ｐ２を逆側に搬送した時に、つられて原稿Ｐ１が再び第１反転部２０８に後戻りするのを防止でき、確実に２枚の原稿を分離できる。
【００６８】
次に、第１反転部２０８の変形例について説明する。図６は、変形された第１反転部２０８を含む原稿搬送装置１２の断面図である。図６を参照して、変形された第１反転部２０８は、上ローラＲ２０８１と下ローラＲ２０８２とを含む。
上ローラＲ２０８１と下ローラの双方が、モータＭ３により駆動される。また、上ローラＲ２０８１はモータＭ３から正転（原稿を排出する方向）と逆転の駆動が伝わる構成となっており、下ローラＲ２０８２は正転のみの駆動が伝わる構成となっている。なお、変形された第１反転部２０８は、図５に示したような弾性部材２２４を取り付ける必要はない。
【００６９】
また、下ローラＲ２０８２にはトルクリミッタが設けられている。このトルクリミッタは、上ローラＲ２０８１の回転に伴って働く。すなわち、下ローラＲ２０８２は、原稿が２枚重なって排出方向に移動している時には排出方向に回転（正転）する。原稿が１枚排出されて、上ローラＲ２０８１が反転して搬送経路２１４側へ残りの１枚の原稿が移動を始めると、上ローラＲ２０８１からかかる力と摩擦力との関係により、下ローラＲ２０８２に逆転方向に力が働く。この逆転方向に働く力に伴ってトルクリミッタが働き下ローラＲ２０８２が逆回転する。
これにより、排出した原稿の１枚が再び逆戻りしようとしても、２枚の原稿の摩擦力は小さいので、トルクリミッタの働きがなくなり下ローラＲ２０８２は再び排出側へ回転しだす。このため、排紙した原稿を逆戻りさせることなく、２枚の原稿を分離し、１枚のみを排出することが可能となる。なお、トルクリミッタについては、既に複写装置の給紙装置に使用されている技術であり、当業者に周知なのでここでは説明を繰返さない。
【００７０】
なお、上述した原稿搬送装置１２では、搬送ローラ対Ｒ３のニップ部、切替部２１２、第１反転部２０８、第２反転部２１０、センサＳ１の配置が、式（４）が成立する関係となるように配置することとした。これに代えて、センサＳ１で原稿Ｐ１の後端Ｅ１が検出されてから、所定の時間経過後に原稿Ｐ２の先端Ｅ２が搬送ローラ対Ｒ３のニップ部に位置する原稿Ｐ２の搬送を開始するようにしてもよい。この所定の時間は、原稿Ｐ１の後端Ｅ１と原稿Ｐ２の先端Ｅ２との間の距離Ｌを定める時間である。この距離Ｌは、上述した式（５）で表される。原稿Ｐ１と原稿Ｐ２それぞれを搬送する速さが同じなので、距離を時間で表すこともできる。したがって、上述した式（５）から、原稿Ｐ２の搬送を開始するための所定の時間Ｔは、距離Ｌ２に対応する切替部２１２から第２反転部２１０に搬送する時間Ｔ２と、距離Ｌ３に対応する切替部２１２から第１反転部２０８に搬送する時間Ｔ３と、距離Ｌ４に対応する第２反転部２１０から第１反転部２０８に搬送する時間Ｔ４とを用いて、次式（７）で表される。
【００７１】
Ｔ＝（Ｔ１＋Ｔ３）−（Ｔ２＋Ｔ４）  …  （７）
この時間Ｔを用いて、センサＳ１で原稿Ｐ１の後端Ｅ１が検出されてから、時間Ｔ経過後に、先端Ｅ２が搬送ローラ対Ｒ３のニップ部に位置する原稿Ｐ２の搬送を開始すれば、原稿Ｐ１と原稿Ｐ２とを第１反転部２０８に原稿Ｐ１を原稿Ｐ２よりもわずかに早く到達させることができる。
【００７２】
また、この時間Ｔを用いれば、搬送ローラ対Ｒ３のニップ部、切替部２１２、第１反転部、第２反転部２１０、センサＳ１の配置が、式（４）が成立する関係となるように配置する必要はないので、設計を容易にすることができる。
【００７３】
さらに、この所定時間Ｔを原稿搬送制御部１２０のメモリに記憶するようにしておき、ユーザの入力など外部からの入力によりこの所定時間Ｔを変更することがきるようにしてもよい。これにより、第１反転部２０８で原稿Ｐ１と原稿Ｐ２とが重なる量を自由に調整できる。
【００７４】
以上説明したように本実施の形態における原稿搬送装置１２は、第１反転部２０８は、先の原稿Ｐ１と、読取搬送部から搬送された後の原稿Ｐ２とを重ねて同一方向に搬送して先の原稿Ｐ１を排紙トレイ１６に排紙した後、後の原稿Ｐ２の搬送方向を反転させる。第１反転部２０８による先の原稿Ｐ１の排紙トレイへの排紙と、後の原稿Ｐ２の反転とを１つの第１反転部２０８で行うので、先の原稿Ｐ１と後の原稿Ｐ２を搬送する間隔を短くすることができる。
【００７５】
また、第１反転部２０８は、先の原稿Ｐ１と後の原稿Ｐ２とを重ねて同一方向に搬送するため、重ねて搬送される先の原稿Ｐ１と後の原稿Ｐ２に画像面が擦れ合うのを防止することができる。このため、両面原稿の画像面にスミアが発生するのを防止できる。
【００７６】
さらに、給紙トレイと排紙トレイとが上下に配置され、第１反転部２０８が、第２反転部２１０よりも給紙トレイ側に配置されるので、原稿搬送装置が水平方向に大きくなることがなく小型化することができるとともに、原稿の搬送経路を短くすることができる。
【００７７】
さらに、給紙部２０２は、センサーＳ１の出力が搬送経路２１４により搬送された先の原稿Ｐ１を検出している状態から検出しない状態へ切替わったことに応じて後の原稿Ｐ２の搬送を開始し、式（４）を満たす位置に、搬送ローラ対Ｒ３のニップ部、センサＳ１、切替部２１２、第１反転部２０８および第２反転部２１０が配置される。このため、先の原稿Ｐ１が後の原稿Ｐ２より先に第１反転部２０８に搬送されるので、先の原稿Ｐ１だけを確実に排紙トレイに排紙することができる。
【００７８】
さらに、第１反転部２０８は、ローラ対Ｒ８から搬送経路２１４側に距離Ｌ５だけ離れた位置に配置されたセンサＳ２の出力が原稿を検出している状態から検出しない状態へ切替わったことに応じてローラ対Ｒ８を反転し、（７）式を満たす位置にセンサＳ２を配置した。このため、排紙するための先の原稿Ｐ１を、反転するための後の原稿Ｐ２よりも距離Ｌ５を超える距離だけ先に第１反転部２０８に搬送することができる。このため、第１反転部２０８により、先の原稿Ｐ１を排紙トレイ１６に排紙するとともに、後の原稿Ｐ２を反転することができる。
【００７９】
さらに、給紙部２０２は、先の原稿Ｐ１の全てが読取搬送部２０６に進入してから所定の時間Ｔ経過した後に、後の原稿Ｐ２を読取搬送部２０６に搬送する。
先の原稿Ｐ１と後の原稿Ｐ２とが搬送される際の間隔が所定の時間Ｔに応じた距離となる。このため、所定の時間Ｔを設定することにより、先の原稿Ｐ１と後の原稿Ｐ２とが第１反転部２０８に搬送されるタイミングを設定することができる。したがって、先の原稿Ｐ１を後の原稿Ｐ２よりも先に第１反転部２０８に搬送させることができ、先の原稿Ｐ１を排紙トレイに排紙するとともに、後の原稿Ｐ２を反転することができる。
【００８０】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における複写機の概略構成を示す断面図である。
【図２】原稿搬送装置の断面図である。
【図３】原稿搬送制御部１２０の入出力を示すブロック図である。
【図４】本実施の形態における原稿搬送装置で２枚の両面原稿を順に搬送するときの制御を説明するための図である。
【図５】本実施の形態における原稿搬送装置の第１反転部の詳細な構成を示す断面図である。
【図６】変形された第１反転部を含む原稿搬送装置の断面図である。
【符号の説明】
１０ａ  排出部、１０  複写機、１２  原稿搬送装置、１４  給紙トレイ、１６  排紙トレイ、２０  イメージリーダ部、２２  制御部、２４  画像形成部、１００  画像形成装置、１２０  原稿搬送制御部、２０２  給紙部、２０４  読取窓、２０６  読取搬送部、２０８  第１反転部、２１０  第２反転部、２１２切替部、２１４  搬送経路、２１６  搬送経路、２２０，２２２，２２４  弾性部材、Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３  モータ、Ｐ１，Ｐ２  原稿、Ｒ１  ピックアップローラ、Ｒ２  給紙ローラ対、Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６  搬送ローラ対、Ｒ７，Ｒ８  ローラ対、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４  センサ、ＳＬ  ソレノイド、Ｒ２０８１  上ローラ、Ｒ２０８２  下ローラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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