(57)【要約】【課題】画像読取動作が中断された後、該読取動作を再開しても、原稿の斜め送り、あるいは原稿の破損（皺の発生や角が折れる等）を防止できる稼動効率の高い画像読取装置を提供する。【解決手段】所定位置に停止した走査光学系７に対して原稿１を搬送し、その走査光学系７により原稿１を相対的に副走査することで、原稿面の画像を読取るようにした画像読取装置において、前記原稿面の画像読取動作が中断された場合には、後退制御手段により、走査光学系７に対して、前記原稿面の画像読取動作の中断直前の原稿読取部分を、中断位置から画像読取動作の再開に備える待機位置まで所定の距離だけ部分的に後退させてループ（用紙たわみ部）を形成する。【選択図】図３
2004032545.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定位置に停止した走査光学系に対して原稿を搬送するための原稿駆動手段を有し、前記原稿駆動手段によって原稿を原稿読取部に搬送し、前記走査光学系により原稿を相対的に副走査することで、原稿面の画像を読取るようにした画像読取装置において、
前記原稿面の画像読取動作が中断された場合には、前記走査光学系に対し、前記原稿面の、画像読取動作の中断直前の原稿読取部分を、中断位置から画像読取動作の再開に備える待機位置まで所定の距離だけ部分的に後退させる後退制御手段を設けたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記原稿駆動手段によって駆動され、複数の原稿を順次連続的に搬送する自動原稿搬送手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記後退制御手段には、前記走査光学系で読取られた画像データを蓄積し、該データを外部へ転送するラインメモリを設けたことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記ラインメモリに画像データの書込みを行う書込みアドレスに基づいて、前記原稿を部分的に後退させる距離が指定されることを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記原稿駆動手段がステップモーターであることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記原稿が後退する速度は、前記原稿を搬送する速度よりも遅く設定されることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記原稿読取部よりも原稿搬送方向の上流側に、可動式の原稿ガイド部材が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記原稿の主走査方向に平行配置され、前記原稿読取部のガラス面に当接する正逆回転方向を切換え可能な原稿搬送部材を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記原稿搬送部材は、正逆回転方向を切換可能な露光ローラから構成されており、前記露光ローラは、前記原稿読取部のガラスよりも表面摩擦係数の大きい材料からなることを特徴とする請求項８に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
原稿を搬送させるための原稿駆動手段と、
前記原稿駆動手段によって搬送される原稿に対して光を照射する光源部と、
前記原稿からの光を受光し光電変換する変換部と、
前記原稿からの光を前記変換部に導く光学系を有する画像読取手段と、
前記画像読取手段で読取られた画像データを記憶する記憶部と、
前記記憶部の記憶残量を監視する監視部と、を具備し、かつ、
原稿が搬送されている途中で前記記憶部の記憶残量が所定量以下になった場合に、前記原稿駆動手段の駆動を停止させるとともに、前記画像読取手段での読取動作を中断させた後、前記原稿駆動手段を制御することで、原稿を部分的に後退させ、前記記憶部で記憶された画像データを転送し、前記原稿駆動手段を駆動することで画像読取動作の中断位置から画像読取動作を再開させる間欠副走査を制御する走査制御部を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、固定された走査光学系に対して、原稿を移動させながら該原稿面を走査し、原稿面の画像を読取る（原稿移動型の）画像読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
イメージスキャナー等の画像読取装置においては、固定された原稿面に対して光学系を相対的に移動させるか、あるいは固定された光学系に対して原稿面を移動させることによって、原稿面をライン状に順次走査し、原稿面全体の画像データを読取る方式が一般的である。このような画像読取装置は、例えば、プリンタ部を備えた複写装置の画像入力部として、或いは、ホストコンピュータ等に接続させることで、画像入力用端末として用いられる場合が多い。
【０００３】
ところで、上記の画像読取装置では、一般に、画像が読取られると、この読取られた画像は、画像データとして一旦フレームバッファに書き込まれる。そして、画像データは他の装置（ホストコンピュータ等）によってフレームバッファから読み出される。このように、フレームバッファを介して画像が読取られることで、画像読取装置による画像の読取速度と他の装置による読み出し速度との速度差が調整される。
【０００４】
上記フレームバッファは、通常リングバッファのように使用される。即ち、画像読取装置によるフレームバッファへの書込みに所定タイミングだけ遅れて、他の装置で読み出しが行われる。そして、これら書込み・読み出しのそれぞれのアドレスポインタが、フレームバッファの後端アドレスに達すると、先頭アドレスに戻される。
【０００５】
上記書込み速度と読み出し速度とは、同じ速度であることが望ましいが、画像読取装置、あるいは他の装置側の要因（例えば、画像読取装置が接続されたホストコンピュータによるデータ読み出しの遅延、画像読取装置のエラー、プリンタ部での紙切れ等）により、フレームバッファからの読み出し速度が遅くなる場合がある。
【０００６】
この場合、まだ読み出しが行われていないフレームバッファの部分には書込みができなくなってしまう（メモリーフルの発生）。そのため、画像読取装置による画像の読取動作を中断させなければならない。
【０００７】
このようなことから、画像読取に際して、原稿１枚分の全画像データを読取り、書き込める大容量のフレームバッファを用いれば、まだ読み出しが行われていないフレームバッファの部分にも書込みをすることができ、上記読取動作の中断を行う必要はなくなる。
【０００８】
しかしながら、大容量のフレームバッファは極めて高価であり、また、仮に大容量のフレームバッファを用いても、処理する画像データの種類（例えばカラー画像の処理）によっては、画像読取動作を中断せざるを得なくなる。
【０００９】
そこで、例えば特開平４−６８６５５公報には、上記大容量のフレームバッファを用いるのでなく、メモリーフルの発生により画像読取動作が中断されると、原稿の搬送を一旦停止させ、メモリーフルが解消された後に、一旦停止された原稿の位置から画像読取動作を再開することで、画像読取動作を行う技術が提案されている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記公報に開示されているように、原稿の搬送を一旦停止させようとしても、原稿の搬送系を構成する機構部品（原稿搬送系の構成部品）の回転慣性、及び搬送されている原稿自身の慣性力のために、原稿搬送系の機構部品は余分に回転してしまう。
【００１１】
そのため、原稿を画像読取動作が中断された位置で適切に停止させることができず、実際には、原稿は原稿搬送方向の下流側に若干オーバーランした状態で停止する（現在読取中の画像部をスキャナヘッドとホワイトローラとが対向した部分で、ぴったりと停止させることができない）。
【００１２】
そこで、実質的には、図２に示すように、原稿１の全体をオーバーランした距離に相当する分だけ、原稿搬送方向の上流側（原稿進行方向の逆側）へ後退させた後、画像読取動作再開させなければならない。なお、図２にて、符号５はレジストローラ、６は排出ローラ、７はスキャナヘッド、８はホワイトローラ、９は読取タイミングセンサを示す。
【００１３】
ところが、原稿全体を後退させることで、原稿が歪み、原稿読取再開時には歪んだ状態で原稿が読取られてしまったり（原稿が斜め送りされる等）、あるいは、後退によって原稿に皺が付いたり、原稿の角が折れたり、原稿が破損される等々の問題がある。
【００１４】
本発明の目的は、このような実情に鑑みてなされ、画像読取動作が中断された後、該読取動作を再開しても、原稿の斜め送り、あるいは原稿の破損（皺の発生や角が折れる等）を防止できると共に、稼動効率の高い画像読取装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述の課題を解決するための手段を以下のように構成している。
【００１６】
（１）所定位置に停止した走査光学系に対して原稿を搬送するための原稿駆動手段を有し、前記原稿駆動手段によって原稿を原稿読取部に搬送し、前記走査光学系により原稿を相対的に副走査することで、原稿面の画像を読取るようにした画像読取装置において、
前記原稿面の画像読取動作が中断された場合には、前記走査光学系に対し、前記原稿面の、画像読取動作の中断直前の原稿読取部分を、中断位置から画像読取動作の再開に備える待機位置まで所定の距離だけ部分的に後退させる後退制御手段を設けたことを特徴とする。
【００１７】
この構成においては、画像読取動作中に読取動作が中断された場合、原稿全体を後退させずに、原稿の後端側を固定し原稿を部分的に後退させて、原稿にループ（撓み）を発生させる。このように、原稿の後端側が固定された状態で原稿を後退させるので、画像読取再開時に原稿が歪んでしまう（斜め送りになる）ことはない。また、ループの発生により、原稿に皺がつく、あるいは原稿の角が折れる等原稿を破損または損傷させることはない。
【００１８】
ちなみに、原稿読取部よりも上流側の原稿搬送ローラでは、画像先端と読込先端とを一致させる必要があるため、スキャナローラ部及び原稿読取部下流側の原稿搬送ローラに較べニップ量を大きく設定しているので、原稿全体を後退させる際に、原稿読取部よりも上流側の原稿搬送ローラをも逆回転すると、原稿搬送部材の正回転で原稿がニップ部を通過する状態とは原稿搬送状態のバランスが微妙に異なり、斜行、紙皺、角折れ等の弊害を発生し易い。従って、原稿を後退する際に原稿読取部よりも上流側の原稿搬送ローラを停止させるのが好ましい。
【００１９】
ループによって、読取動作が再開した場合に、原稿の搬送速度が定常状態に到達されるまでの助走距離（加速期間）が確保される。これにより、次に読取動作を再開するまでの時間を大幅に短縮することができる。そして、読取動作の再開時に、読取画像データの安定化を図ることができる。そのため、次に読取動作を再開するまでの時間を大幅に短縮することができ、稼動効率が格段に向上する。
【００２０】
（２）前記原稿駆動手段によって駆動され、複数の原稿を順次連続的に搬送する自動原稿搬送手段を設けたことを特徴とする。
【００２１】
この構成においては、複数枚の原稿を順次連続的に搬送する場合でも、前項の効果が得られる。また、原稿を部分的に後退させるため、複数枚の原稿を搬送させても、次の原稿との搬送間隔を最小限にできるので、原稿交換率が向上する。また、読取動作中断時には原稿後端側が固定されているため、次の原稿の先端部との干渉が発生しない。
【００２２】
（３）前記後退制御手段には、前記走査光学系で読取られた画像データを蓄積し、該データを外部へ転送するラインメモリを設けたことを特徴とする。
【００２３】
この構成においては、（小容量の記憶装置が搭載されているため）大容量の画像データを読取ることでメモリーフルあるいはメモリーオーバーフローとなり画像読取動作が中断されても、最終の原稿まで、画像形成動作や画像データ転送処理を停止させることなく処理を続けられる。
【００２４】
（４）前記ラインメモリに画像データの書込みを行う書込みアドレスに基づいて、前記原稿を部分的に後退させる距離が指定されることを特徴とする。
【００２５】
この構成においては、メモリーフルあるいはメモリーオーバーフローとなった後、原稿搬送系の構成部品の余分な回転によって原稿がオーバーランした距離に相当する分、ラインメモリに蓄積された画像データに基づいて、前記原稿を部分的に後退させる距離を決めることができる。
【００２６】
（５）前記原稿駆動手段がステップモーターであることを特徴とする。
【００２７】
この構成においては、ステップモーターの制御には加減速度が不要であり、原稿搬送動作が安定する。
【００２８】
（６）前記原稿が後退する速度は、前記原稿を搬送する速度よりも遅く設定されることを特徴とする。
【００２９】
この構成においては、原稿を後退させる場合、原稿を所定の位置で確実に停止させやすくなる。
【００３０】
（７）前記原稿読取部よりも原稿搬送方向の上流側に、可動式の原稿ガイド部材が設けられていることを特徴とする。
【００３１】
この構成においては、通常の原稿搬送時には、原稿ガイド部材は原稿搬送路に対して原稿が進行するようにする。これにより、原稿搬送路での原稿の浮き上がりやたるみの発生を防ぐことができる。
【００３２】
そして、画像読取動作が中断された場合には、原稿ガイド部材を原稿搬送路から退避位置に移動させる。これにより、ループを吸収するためのスペースを確保することができる。
【００３３】
（８）前記原稿の主走査方向に平行配置され、前記原稿読取部のガラス面に当接する正逆回転方向を切換え可能な原稿搬送部材を備えたことを特徴とする。
【００３４】
この構成においては、原稿の先端側を部分的に後退して、ループを形成するための必須の構成要素であり、ガラス面に対して適度の圧接力で圧接されているため、ニップ部で、ガラス面上の埃や汚れを原稿搬送部材へ転移することができる。これにより原稿搬送部材にガラス面の清掃機能を持たせることができる。
【００３５】
（９）前記原稿搬送部材は、正逆回転方向を切換可能な露光ローラ（ホワイトローラ）から構成されており、該露光ローラは原稿読取部の（コンタクト）ガラスよりも表面摩擦係数の大きい材料からなることを特徴とする。
【００３６】
この構成においては、露光ローラによって、原稿読取部のガラス面上の埃や汚れを露光ローラ側に転移させることができる。これにより、露光ローラにガラス面の清掃機能を持たせることができる。
【００３７】
（１０）原稿を搬送させるための原稿駆動手段と、前記原稿駆動手段によって搬送される原稿に対して光を照射する光源部と、前記原稿からの光を受光し光電変換する変換部と、前記原稿からの光を前記変換部に導く光学系を有する画像読取手段と、前記画像読取手段で読取られた画像データを記憶する記憶部と、前記記憶部の記憶残量を監視する監視部と、を具備し、かつ、
原稿が搬送されている途中で前記記憶部の記憶残量が所定量以下になった場合に、前記原稿駆動手段の駆動を停止させるとともに、前記画像読取手段での読取動作を中断させた後、前記原稿駆動手段を制御することで、原稿を部分的に後退させ、前記記憶部で記憶された画像データを転送し、前記原稿駆動手段を駆動することで画像読取動作の中断位置から画像読取動作を再開させる間欠副走査を制御する走査制御部を備えたことを特徴とする。
【００３８】
この構成においては、画像読取動作中に、読取動作が中断されても、原稿全体を後退させることなく、必要部分だけを部分的に後退させることで、画像読取動作を再開するまでの時間を大幅に短縮することができる。これにより、稼動効率が格段に向上する。
【００３９】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施形態に係る画像読取装置について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００４０】
〔画像読取装置の構成〕
図１は、画像読取装置としてＡＤＦ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｄｏｃｕｍｅｎｔ　Ｆｅｅｄｅｒ）読取方式を用いたスキャナーの基本的な構成を示し、このスキャナーには、原稿用紙（原稿）１が搬送される原稿搬送路２に沿って、ピックアップローラ３、入り口センサ４、レジストローラ５、読取タイミングセンサ９、ＣＣＤセンサが備えられたスキャナヘッド（走査光学系，光源部，原稿読取手段）７、原稿搬送部材としてのホワイトローラ（露光ローラ）８、排出ローラ６等が配設されている。
【００４１】
原稿１は、ピックアップローラ３、レジストローラ５、ホワイトローラ８、排出ローラ６からなる原稿搬送系により、原稿搬送路２上を順次搬送され、その搬送途中で、静止したスキャナヘッド７により、原稿１の画像が読取られる（所定位置に停止した走査光学系７により、搬送過程にある原稿１が読み取られる）。
【００４２】
〔画像読取装置（スキャナー）の制御部〕
図４は、制御部１０の構成を示し、この制御部１０は、ＣＰＵ（中央処理装置）、制御部１０に接続された後述する各部をＣＰＵが制御するためのプログラム等が格納されたＲＯＭ（ｒｅａｄ　ｏｎｌｙ　ｍｅｍｏｒｙ）、上記各部の動作時の制御情報を格納するＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ　ａｃｃｅｓｓ　ｍｅｍｏｒｙ）から構成される。
【００４３】
ＣＰＵでは、ＲＯＭに格納されたプログラムに基づいて、後述する原稿読取部１１の動作開始や停止、ラインメモリに蓄積された画像データのデータ量の監視、搬送機構のモータの制御、記録装置等の制御が行われる。
【００４４】
制御部１０には、ＡＤＦ１２、ホワイトローラ（あるいは露光ローラ）８、原稿読取部１１、ラインメモリ１３、記録装置１４、入り口センサ４、操作パネル１５、原稿ガイド１６、上流側搬送機構１７、下流側搬送機構１８が接続されている。
【００４５】
ＡＤＦ１２は、モータの駆動により、原稿載置部にセットされた原稿束から原稿１を１枚ずつ原稿読取位置に搬送する。搬送された原稿１は、ホワイトローラ８によって原稿読取部１１のコンタクトガラス（ガラス）上へ密着される。
【００４６】
原稿読取部１１は、搬送された原稿の画像を読取り、１ラインずつ画像データとして出力する。該原稿読取部１１には、光照射手段、ＣＣＤ等からなるライン状の光電変換素子、アナログ／デジタル変換器が設けられている。
【００４７】
この光照射手段により原稿面に光が照射されると、このときの反射光が光電変換素子で１ライン毎に受光される。そして、この反射光はその強弱に応じたアナログ電気信号に変換される。光電変換素子のアナログ電気信号は、アナログ／デジタル変換器でデジタルな画像データに変換される。
【００４８】
ラインメモリ１３は、原稿読取部１１からの画像データをライン単位で順次蓄積し、数ライン分の画像データを蓄積できる程度の容量を持っている。記録装置によって画像データは記録紙に印字記録される。入り口センサ９は、原稿の進入・排出を検知する。操作パネル１５には、画像読取装置本体に設けられたＦＡＸ通信や、複写動作を入力するための各種キーが設けられている。
【００４９】
原稿ガイド１６は、原稿搬送経路の上流側で、原稿１を画像読取位置へ案内する。上流搬送機構１７は、画像読取位置よりも上流側の搬送機構であり、下流搬送機構１８は、画像読取位置よりも下流側の搬送機構である。
【００５０】
〔制御部とホワイトローラとの関係〕
図５は、制御部（後退制御手段，走査制御部）１０とホワイトローラ（あるいは露光ローラ）８との関係を説明する制御系統ブロック図で、ラインメモリ（記憶部）１３に空領域が発生したことが監視部１９で認識されると、監視部１９からの監視信号をもとに、制御部１０によってステップ・モータードライバ２０を介して、ステップモーター（原稿駆動手段）２１を駆動させる。そして、原稿１を前進させながら、ラインメモリ１３に、原稿読取部１１の変換部２２で変換された原稿の画像データが書き込まれる。
【００５１】
ラインメモリ１３に空領域がなくなったこと（メモリーフル）が監視部１９で認識されると、監視部１９からの監視信号をもとに、制御部１０によってステップモーター２１の駆動は一旦停止する。そして、ステップモーター２１により、ホワイトローラ８を逆回転させることで、原稿用紙を部分的に後退させる。すると、出力端子を通して、ラインメモリ１３から取り込んだ画像データが送出され、ラインメモリ１３に空領域が発生するのを待つ。再びラインメモリ１３に空領域が発生すると、制御部１０は直ちに原稿１を前進させ、以後同じ手順で読取手段による間欠副走査を繰り返す。
【００５２】
〔メモリーフルの発生により画像読取動作が中断された場合〕
画像読取動作が中断された場合には、図３に示すように、原稿１の後端側を、回転が停止したレジストローラ５で挟持する。この状態で、ホワイトローラ８を逆回転させることで、画像読取動作の中断直前に、原稿用紙１がホワイトローラ８とスキャナヘッド７との対向部（走査光学系ＣＣＤの対向部）をオーバーランした距離だけ、部分的に原稿１を搬送方向とは逆に移動させる。
【００５３】
そして、上記対向部よりも原稿搬送方向の上流位置に、原稿１にループ（撓み）を発生させ、この位置から画像読取動作を再開する。これにより、実質的には原稿１は移動されない。このため、原稿１に歪みや皺などを発生させることはない。また、原稿１の撓みにより、画像読取が再開し、原稿１の搬送速度が定常状態に到達するまでの助走距離（加速期間）が確保される。そのため、画像読取動作再開時の読取画像データの安定化を図ることができる。
【００５４】
なお、上述したオーバーランした距離は、メモリーフルにより画像読取動作が中断（一時停止）されたときの信号を基準として、原稿搬送系の機構部品の回転が、実際に停止するまでに費やした回転数やパルス数を計数することで求める。
【００５５】
そして、このオーラーバンをした距離に、原稿１の慣性力の影響による空走距離（実験的に求めデータ化する）を考慮し、上述した対向部をオーバーランした距離を求め、この距離をホワイトローラ８の回転数（または回転角度）に対応するよう変換し、該ホワイトローラ８を逆回転させることで、原稿１を部分的に後退させる。これにより、原稿１の後退動作は高精度で制御される。
【００５６】
〔原稿用紙の後退動作の制御〕
ＡＤＦ読取方式が設定された画像読取装置で、読取動作の中断が発生した場合の制御動作について、図６のフローチャートに基づいて説明する。
まず、ユーザーによって原稿束がセットされ、原稿処理の内容（複写処理、ＦＡＸ送信、画像データ転送等）が入力される。そして原稿交換モードとしてＡＤＦモードが選択された（Ｓ１）後、原稿搬送部１１で、順次原稿を搬送し（Ｓ２）、原稿読取部１１で、順次画像データを読取り（Ｓ３）、Ｓ１で入力した原稿処理の内容（複写処理、ＦＡＸ送信、画像データ転送等に応じた画像処理等を実行するために、原稿読取部１１で読取った画像データを出力する（ラインメモリ１３への書込みが行われる）（Ｓ４）。
【００５７】
次いで、画像読取動作の中断信号の受信有無を確認し（Ｓ５）、中断信号未受信の場合には、画像読取動作を継続する（Ｓ６）。一方、画像読取動作の中断信号を受信した場合、読取動作を中断し（Ｓ７）、読取動作の中断とほぼ同時に、原稿搬送部１１による原稿搬送動作を停止（原稿搬送系の機構部品の回転を停止）し（Ｓ８）、原稿を部分的に後進させ、撓みを発生させるため、走査光学系（ＣＣＤ）対向部よりも上流側の原稿搬送経路内の原稿ガイド部材１７等を退避位置へ移動させた（Ｓ９）後、走査光学系（ＣＣＤ）対向部よりも下流側の原稿搬送ローラ等を原稿１に対して退避位置へ移動させる（Ｓ１０）。
【００５８】
次に、原稿搬送系の回転を逆転させ（Ｓ１１）、所定回転数（または回転角度）だけ逆回転させることによって、原稿を後進させた後、逆転を停止させ（Ｓ１２）、ラインメモリ１３に空領域が発生するまで、待機する（Ｓ１３）。ラインメモリ１３に空領域が発生し、読取動作の再開信号を受信すると、読取動作を再開する。なお、空領域が発生せず、読取動作の再開信号を受信しない場合は、ラインメモリ１３に空領域が発生するまで待機する（Ｓ１４）。
【００５９】
走査光学系（ＣＣＤ）対向部よりも下流側の、原稿搬送ローラ等を原稿に対する作用位置へ復帰させ（Ｓ１５）、原稿搬送を開始する（Ｓ１６）。原稿後端が通過しているか否か確認する。原稿後端が未通過とみなされると、通過するまで原稿搬送を継続する（Ｓ１７）。原稿後端が通過したとみなされると、原稿搬送経路の上流側で発生していた原稿の撓みがなくなるので、原稿ガイド部材等を原稿に対する作用位置へ復帰させ、画像読取動作を継続する（Ｓ６へ戻る）（Ｓ１８）。
【００６０】
〔原稿搬送パルス数の計数〕
図７は、原稿搬送パルス数計数のフローチャートを示す。パルス数は、原稿１を搬送中に、読取タイミングセンサ９のＯＮ−ＯＦＦ出力変化を利用して計数する。その計数方法について、以下に説明する。
【００６１】
原稿１が送られ、レジストローラ５によりスキャナヘッド７側に搬送する。そして、原稿１の先端が読取タイミングセンサ９に到達すると、読取タイミングセンサ９の出力がＯＦＦであるかＯＮであるかを検出する（Ｓ１）。ＯＮであれば、前回分の総パルスカウント値を初期化する（Ｓ２）。
【００６２】
今回分のパルス数のカウントを開始し、読取タイミングセンサ９の出力がＯＮである期間中は、１パルス移動検出（Ｓ３）と、総パルス数更新処理（Ｓ４）を繰り返す。原稿１の後端が検出されて読取タイミングセンサ９の出力がＯＦＦになると（Ｓ５）、計数処理を終了し、原稿１の搬送に費やされた総パルス数（原稿搬送したライン数相当分）が得られる。
【００６３】
〔ホワイトローラによる原稿読取部のガラスの清掃〕
ホワイトローラ（または露光ローラ）８によって、画像読取動作時以外の期間中（原稿間隔、前回転時、後回転時、暖機時及び待機時等）に、原稿読取部１１のコンタクトガラス（ガラス）の清掃を行わせることができる。このホワイトローラ８は、上記ガラスに対して圧接し、原稿読取部１１における光源の露光幅分のニップ部を形成している。ホワイトローラ８の材料は、上記ガラスよりも表面摩擦係数の大きい材料（シリコン発泡ローラまたはウレタン発泡ローラ等で極力白色に近いものが適切である）である。
【００６４】
例えば、原稿読取部１１へ搬送された原稿の後端が、該原稿読取部１１を通過すると、次の原稿の先端が該原稿読取部１１へ到達するまで、ホワイトローラ８は直接ガラス面に摺擦して回転する。そのため、ガラス面に汚れや埃が付着していれば、これらはガラス面よりも表面摩擦抵抗の高いホワイトローラ８の表面へ転移するので、ガラス面の埃や汚れが除去される。
【００６５】
ホワイトローラ８の表面に転移した埃や汚れは、ニップ部以外の部位で、例えば清掃用のスクレーパ、ブレード等をホワイトローラ８の表面へ当接させることによって除去できる。仮にホワイトローラ８に埃や汚れが付着して残っても、画像読取動作時は原稿１がガラス面との間に介在するため、読取られた画像データに埃や汚れが影響を及ぼすことはない。
【００６６】
ホワイトローラ８によるガラス面の清掃は、原稿１の束が原稿テーブルへセットされ、原稿１の搬送が開始され、１枚目の原稿１が原稿読取部１１へ到達するまででも、全ての原稿１が原稿読取部１１を通過し、原稿用紙の搬送動作が完全に停止されるまででも可能である。また、画像形成装置を長期間放置したために、ガラス面上に埃が積もっているような状態でも、原稿読取動作を開始するまでの間に埃を取ることができる。
【００６７】
従来では、ガラス面に付着した埃や汚れを有効に除去する手段は存在していなかった。そのため、これら埃や汚れの除去は定期的にユーザーやサービスマンが、ガラス面を清掃することで行われていた。特に、デジタル方式の画像読取装においては、微小な埃や汚れによってでも、即座に読取データに影響（黒スジの欠陥データが発生する）が及んでしまうため、これを回避するのに頻繁に清掃を行う必要があり、大変面倒であった。
【００６８】
本実施形態では、ホワイトローラ８を利用することで、原稿読取部１１が動作していない期間に、ガラス面の埃や汚れをホワイトローラ８に転移させることができる。このため、画像読取部１１によって自動的にガラス面の清掃が行われる。これにより、読取画像データに黒スジの欠陥データの発生を大幅に抑制することができる。
【００６９】
〔可動式原稿ガイド〕
図８に示すように、原稿読取部１１よりも原稿搬送方向の上流側に、可動式の原稿ガイド部材２５を設ける（Ａ）。通常の原稿搬送時には、原稿ガイド部材２５が原稿搬送路に対して原稿１が進行するようになっている。これにより、原稿読取部１１までの原稿搬送路での原稿１の浮き上がりや、たるみ等を発生することなく、原稿読取部１１まで、原稿１を適切に案内・誘導する。
【００７０】
原稿読取動作が中断された場合（Ｂ）に、原稿ガイド部材２５の位置を原稿搬送路より退避位置に切換えて（Ｃ）、原稿１を部分的に後進させることで（Ｄ）発生するループを吸収するスペースを確保する（Ｅ）。これにより、何らかの読取動作中断要因によって原稿読取動作を中断し、読取動作の再開に備えて原稿１を部分的に後退させることでループを形成する。
【００７１】
この時、原稿ガイド部材２５が可動式であれば、原稿搬送路から退避位置に移動させ、ループを吸収するためのスペースを確保することができる。そのため、原稿１を破損することがない。また、発生するループ量に応じて、原稿ガイド部材２５の移動量（回転支点を中心とした揺動動作の角度）を調節することも可能である。
【００７２】
可動式の原稿ガイド部材２５の原稿搬送路に対する進退動作（回転用の支点を中心とした揺動動作）は、たとえば下記のような方法によって行うことができる。
【００７３】
（１）可動式の原稿ガイド部材２５の、回転支点の反対側の端部に、コイルバネを連結し、原稿搬送路から退避する方向へ付勢しておき、通常時はこの支点の反対側端部に対して偏芯カム、アクチュエータ等を作用させることによって、原稿ガイド部材２５を原稿搬送路に向かって押圧する。
【００７４】
（２）原稿ガイド部材２５を退避させる場合には、偏芯カム、アクチュエータ等の押圧作用を解除すると、原稿ガイド部材２５はコイルバネの復元力によって、原稿搬送路から退避方向へ移動する。
【００７５】
（３）可動式の原稿ガイド部材２５の、回転支点の反対側の端部へ、伸縮動作が可能なアクチュエータを直接作用させ、アクチュエータを駆動するソレノイドへの通電制御によって、原稿ガイド部材２５を揺動動作させる。
【００７６】
なお、本発明は、原稿読取装置を、図１に示す構成に限定するものではなく、少なくとも、所定位置に停止した走査光学系に対して原稿を搬送するための原稿駆動手段を有し、その原稿駆動手段によって原稿を原稿読取部に搬送し、前記走査光学系により、原稿を相対的に副走査することで原稿面の画像を読取るように構成されていれば、型式や形式の如何を問わず、本発明を適用することができる。
【００７７】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明は以下のような効果を奏する。
【００７８】
（１）後退制御手段により、画像読取動作中に読取動作が中断された場合、原稿全体を後退させずに、原稿の後端側を固定し原稿を部分的に後退させて、原稿にループ（撓み）を発生させることができるので、画像読取再開時に原稿が歪んでしまう（斜め送りになる）ことはない。また、ループの発生により、原稿に皺がつく、あるいは原稿の角が折れる等原稿を破損または損傷させることはない。
そのループによって、読取動作が再開した場合に、原稿の搬送速度が定常状態に到達されるまでの助走距離（加速期間）が確保され、次に読取動作を再開するまでの時間を大幅に短縮することができる。そして、読取動作の再開時に、読取画像データの安定化を図ることができるため、次に読取動作を再開するまでの時間を大幅に短縮することができ、稼動効率が格段に向上する。
【００７９】
（２）自動原稿搬送手段を設けたので、複数枚の原稿を順次連続的に搬送する場合でも、前項と同様の効果が得られる。また、原稿を部分的に後退させるため、複数枚の原稿を搬送させても、次の原稿との搬送間隔を最小限にできるので、原稿交換率が向上する。さらに、読取動作中断時には原稿後端側が固定されているため、次の原稿の先端部との干渉が発生しない。
【００８０】
（３）後退制御手段には、走査光学系で読取られた画像データを蓄積し、該データを外部へ転送するラインメモリを設けているので（小容量の記憶装置が搭載されているため）、大容量の画像データを読取ることでメモリーフルあるいはメモリーオーバーフローとなり画像読取動作が中断されても、最終の原稿まで、画像形成動作や画像データ転送処理を停止させることなく処理を続けられる。
【００８１】
（４）ラインメモリに画像データの書込みを行う書込みアドレスに基づいて、前記原稿を部分的に後退させる距離が指定されるので、メモリーフルあるいはメモリーオーバーフローとなった後、原稿搬送系の構成部品の余分な回転によって原稿がオーバーランした距離に相当する分、ラインメモリに蓄積された画像データに基づいて、前記原稿を部分的に後退させる距離を決めることができる。
【００８２】
（５）原稿駆動手段をステップモーターとしたので、その制御には加減速度が不要であり、原稿搬送動作が安定する。
【００８３】
（６）原稿が後退する速度を、原稿を搬送する速度よりも遅くしているので、原稿を後退させる場合、原稿を所定の位置で確実に停止させることができる。
【００８４】
（７）原稿の主走査方向に平行配置され、原稿読取部のガラス面に当接する正逆回転方向を切換え可能な原稿搬送部材を設けているので、原稿の先端側を部分的に後退させて、ループを形成するための必須の要件が満たされ、ガラス面に対して原稿が適度の圧接力で圧接されるため、ニップ部で、ガラス面上の埃や汚れを原稿搬送部材へ転移させることができ、原稿搬送部材により、ガラス面の清掃を行うことができる。
【００８５】
（８）原稿読取部よりも原稿搬送方向の上流側には可動式の原稿ガイド部材を設けているので、通常の原稿搬送時には、原稿ガイド部材は原稿搬送路に対して原稿を進行させ、これにより、原稿搬送路での原稿の浮き上がりやたるみの発生を防ぐことができる。そして、画像読取動作が中断された場合には、原稿ガイド部材を原稿搬送路から退避位置に移動させることで、ループを吸収するためのスペースを確保できる。
【００８６】
（９）走査制御部により、画像読取動作中に、読取動作が中断されても、原稿全体を後退させることなく、必要部分だけを部分的に後退させることで、画像読取動作を再開するまでの時間を大幅に短縮することができ、稼動効率が格段に向上する。
【００８７】
（１０）原稿搬送部材は、正逆回転方向を切換可能な露光ローラ（ホワイトローラ）から構成され、かつ、原稿読取部の（コンタクト）ガラスよりも表面摩擦係数の大きい材料からなるので、露光ローラによって、原稿読取部のガラス面上の埃や汚れを露光ローラ側に転移させることができ、露光ローラにより、ガラス面の清掃が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る原稿読取装置の構成説明図である。
【図２】従来の原稿読取装置における原稿後退動作の一例を示す説明図である。
【図３】本発明の実施形態に係る原稿読取装置における原稿の部分的な後退動作の説明図である。
【図４】同制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】同原稿搬送系の制御系統ブロック図である。
【図６】同原稿の後退動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】同原稿搬送パルス数を計数するためのフローチャートである。
【図８】同原稿を部分的に後進させてループを形成する過程を段階的に表した説明図である。
【符号の説明】
１−原稿
７−走査光学系，光源部，画像読取手段
８−原稿搬送部材
１０−後退制御手段，走査制御部
１１−原稿読取部
１２−自動原稿搬送手段
１３−ラインメモリ，記憶部
２１−原稿駆動手段
２２−変換部
２５−原稿ガイド部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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