(57)【要約】【課題】簡単な機構でレンズの絶対位置を検出することができる、低廉なカメラを提供すること。【解決手段】カム溝１１１，１１２に抵抗体１１１ａ，１１２ａを設けてカムピン１２１ａ，１２１ｂを摺動部材として可変抵抗器を構成し、この可変抵抗器を利用してポテンショメータを構成する。このポテンショメータの出力電圧によりズームレバー１０５による変倍操作に応じたレンズの絶対位置を検出する。また、摺動部材であるカムピンがカム溝から外れた状態がどのようなものであるかもカムはずれ検出回路１１０ａにより検出してカム筒を回転駆動してカムピン１２１ａ，１２１ｂをカム溝１１１，１１２に復帰させる。【選択図】　図３
2004118023.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のレンズで構成された焦点距離可変の撮影光学系を備え、該撮影光学系を経由した被写体光を捉えることにより撮影を行なうカメラにおいて、
前記複数のレンズのうちの少なくとも１つのレンズを焦点距離調節用に移動させるための、カム溝を有するカム筒と該カム筒にカム係合したカムピンとからなるカム機構と、
前記撮影光学系の焦点距離調節を指示する変倍指示操作子と、
前記変倍指示操作子の操作に応じて前記カム筒を回転駆動して前記撮影光学系の焦点距離を調節する駆動源とを備え、
前記カム溝は、前記カムピンを通じてカムピンの嵌入位置に応じた抵抗値が検出される抵抗体を有し、前記カムピンは、前記カム溝への抵抗体に摺動する摺動部材を成すものであって、
前記カムピンを介して検出される抵抗値に基づいてレンズ位置を検出するレンズ位置検出回路を備えたことを特徴とするカメラ。
【請求項２】
前記カム溝両側の、前記カムピンが前記カム溝から外れたときに該カムピンが接触する位置に導体又は抵抗体を有し、該カムピンを介して検出される抵抗値に基づいて前記カム溝から前記カムピンが外れたことを検出するカムピンはずれ検出回路を備えたことを特徴とする請求項１記載のカメラ。
【請求項３】
前記カムピンはずれ検出回路は、前記カムピンが前記カム溝両側のうちの外れた側に応じて異なる抵抗値を検出することにより外れた側を特定するものであることを特徴とする請求項２記載のカメラ。
【請求項４】
前記カム筒が複数のカム溝を有するとともに前記カム機構が該複数のカム溝それぞれに嵌入する複数のカムピンを有し、前記カムピンはずれ検出回路は、カムピンがカム溝に嵌入している状態であっても、カムピンが嵌入しているカム溝両側のうちのいずれの側に外れた状態であっても区別された抵抗値を検出するものであることを特徴とするカメラ。
【請求項５】
前記駆動源は前記カムピンはずれ検出回路により前記カムピンの外れた側が特定されたことに基づいて該カムピンを前記カム溝に再度嵌入させる方向に前記カム筒を回転させるものであることを特徴とする請求項３記載のカメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のレンズで構成された焦点距離可変の撮影光学系を備え、その撮影光学系を経由した被写体光を捉えることにより撮影を行なうカメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
カメラの中には、撮影光学系が内蔵されたレンズ鏡胴が撮影が行なわれるときに繰出され、撮影が行なわれないときには沈胴されるものがある。
【０００３】
またズームレバーなどの変倍操作に応じてさらにレンズ鏡胴が繰出されて焦点距離が調節されるものもある。このようなカメラではモータの回転をカム機構で受け取り、カム機構でレンズ鏡胴を光軸方向に前後させることによりレンズの位置を移動させて、焦点距離が調節される。このようなカメラで撮影が行なわれるときにはユーザの不注意によりレンズ鏡胴を繰り出したまま、このカメラを落としてしまうことがある。カメラボディには落下しても壊れないような充分な強度を持たせてあったとしても落下の衝撃によりレンズ鏡胴内のレンズの位置が動いてしまうことがある。このような場合にはレンズの位置の変化を検出して位置を補正しなければならない（たとえば特許文献１）。特許文献１ではエンコーダでカム筒の回転量を検出するとともに、カム筒の外周に位置検出手段を設けて、双方の検出結果に応じて撮影光学系の絶対位置を検出する技術が紹介されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平６−２１４２８２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１ではレンズ鏡胴内のレンズの絶対位置を検出するためエンコーダとともに位置検出手段が必要になる。そうすると部品点数が増大するとともに複雑であるが故に高価になるという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑み、簡単な機構でレンズの絶対位置を検出することができ、かつ低廉なカメラを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明のカメラは、複数のレンズで構成された焦点距離可変の撮影光学系を備え、該撮影光学系を経由した被写体光を捉えることにより撮影を行なうカメラにおいて、
上記複数のレンズのうちの少なくとも１つのレンズを焦点距離調節用に移動させるための、カム溝を有するカム筒とそのカム筒にカム係合したカムピンとからなるカム機構と、
上記撮影光学系の焦点距離調節を指示する変倍指示操作子と、
その変倍指示操作子の操作に応じてカム筒を回転駆動して上記撮影光学系の焦点距離を調節する駆動源とを備え、
上記カム溝は、カムピンを通じてカムピンの嵌入位置に応じた抵抗値が検出される抵抗体を有し、
そのカムピンは、上記カム溝への抵抗体に摺動する摺動部材を成すものであって、カムピンを介して検出される抵抗値に基づいてレンズ位置を検出するレンズ位置検出回路を備えたことを特徴とする。
【０００８】
上記本発明のカメラによれば、摺動部材となるカムピンとカム溝に設けられた抵抗体とで可変抵抗器を形成してその可変抵抗器の摺動部材で検出される抵抗値に基づいて上記レンズ位置検出回路によりレンズ鏡胴内のレンズの絶対位置を検出することができる。
【０００９】
ここで、上記カム溝両側の、上記カムピンがそのカム溝から外れたときにそのカムピンが接触する位置に導体又は抵抗体を有し、そのカムピンを介して検出される抵抗値に基づいてカム溝からカムピンが外れたことを検出するカムピンはずれ検出回路を備えていることが好ましい。
【００１０】
このように可変抵抗器の摺動部材であるカムピンが外れたことがカムピンはずれ検出回路で検出されると、落下の衝撃によりカムピンが外れたとしてもそのカムピンが外れたことを上記カムピンはずれ検出回路で検出することができる。
【００１１】
さらに、上記カムピンはずれ検出回路は、上記カムピンが上記カム溝両側のうちの外れた側に応じて異なる抵抗値を検出することにより外れた側を特定するものであることが好ましい。
【００１２】
このようにカム溝両側のうちの外れた側に応じて異なる抵抗値がカムピンを介して検出されると、カムピンがどちらの側に外れたかが特定され、カム筒を回転させることにより、カムピンをカム溝に復帰させることができる。さらにカムピンがカム溝に復帰したら、前述したようにレンズ位置検出回路でカムピンの絶対位置が検出されるので、どの位置にレンズの位置があるかがすぐに分かる。
【００１３】
また、上記カム筒が複数のカム溝を有するとともに上記カム機構がその複数のカム溝それぞれに嵌入する複数のカムピンを有し、カムピンはずれ検出回路は、カムピンがカム溝に嵌入している状態であっても、カムピンが嵌入しているカム溝両側のうちのいずれの側に外れた状態であっても区別された抵抗値を検出するものであることを特徴とする。
【００１４】
このカメラが複数のカム溝と複数のカムピンを備えたものであっても、複数のカムピンそれぞれが複数のカム溝それぞれに嵌入された状態、あるいは複数のカムピンいずれかがそれぞれのカム溝から外れた状態、あるいは複数のカムピンそれぞれがカム溝から外れた状態、いずれの状態であるかがカムピンはずれ検出回路により区別された抵抗値で検出されると、検出された抵抗値によりカムピンがどのような状態であるかが特定される。そうするとユーザの不注意でカメラを落とし、複数のカムピンのうち少なくとも１つが複数のカム溝のうち少なくとも１つから外れたとしても、カム筒を回転させてその外れたカムピンをカム溝に嵌め入れて、カムピンを元の状態に復帰させることができる。
【００１５】
すなわち上記駆動源は、カムピンはずれ検出回路によりカムピンの外れた側が特定されたことに基づいてそのカムピンをカム溝に再度嵌入させる方向にカム筒を回転させるものであっても良い。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００１７】
図１は本発明の実施形態を示すカメラの外観図である。図１（ａ）は正面図、（ｂ）は背面図である。
【００１８】
図１（ａ）に示すようにレンズ鏡胴１０１が備えられており、そのレンズ鏡胴１０１は撮影が行なわれないときには沈胴され、撮影が行なわれるときには繰出される。
【００１９】
図１（ａ）には繰出されたときの状態が示されている。そのレンズ鏡胴１０１の上方には閃光発光部１０２が備えられており、その閃光発光部１０２から被写体輝度に応じて閃光が発光される。またレリーズ釦１０３がカメラボディ上面に設けられており、このレリーズ釦１０３が押されると撮影が行なわれる。またファインダの対物窓１０４ａも設けられており、背面にあるファインダの接眼部から覗くと被写体を確認することができる。
【００２０】
図１（ｂ）に示すように背面にはズームレバー１０５と表示画面１０６が備えられている。この表示画面１０６には、撮影光学系が内蔵されているレンズ鏡胴１０１の先端が向けられた方向の被写体像が表示される。またズームレバー１０５が操作されると、レンズ鏡胴１０１が所定の位置からさらに繰出されて、レンズ鏡胴１０１に内蔵されている撮影光学系の中の一部のレンズがレンズ鏡胴１０１とともに動いて焦点距離が調節される。またファインダの接眼部１０４ｂも表示画面１０６の横に備えられている。
【００２１】
図２はレンズ鏡胴１０１に配設されるカム筒とレンズ保持枠の構成を示す図である。図２（ａ）はカム筒と、そのカム筒に設けられたカム溝と、それらのカム溝に設けられた抵抗体と、その抵抗体と電源、グランドとの配線状況とそのカム溝の両側に設けられた導体を示す図であり、また図２（ｂ）はレンズ保持枠とそのレンズ保持枠が備えるカムピンそれぞれを導体で繋ぎ、短絡させた状況を示す図である。
【００２２】
図２（ａ）に示すようにカム筒１１０には二つのカム溝１１１，１１２が設けられており、それらのカム溝１１１，１１２には抵抗体１１１ａ，１１２ａがそれぞれ設けられている。二つのカム溝１１１，１１２それぞれに抵抗体１１１ａ，１１２ａが設けられているので、以降の記載においては一方をカム溝１　１１２、他方をカム溝２　１１１と記載して説明を行なう。カム溝１　１１２、カム溝２　１１１双方に設けられた抵抗体１１２ａ，１１１ａそれぞれはカムピン１２１ａ，１２１ｂの位置に応じてそれぞれ１Ωから１０ＫΩの抵抗値が検出されるものであり、カムピン１２１ａ，１２１ｂの位置と抵抗体１１１のそれぞれの配線状況に応じて検出される抵抗値が変わる。
【００２３】
ここではカム溝２　１１１に設けられた抵抗体１１１ａの一端側（図２（ａ）では上端部側）をグランドに接続し、抵抗体１１１ａの他端側（図２（ａ）では下端側）を開放する一方、カム溝１　１１２に設けられた抵抗体１１２ａの一端側（図２（ａ）では下端部側）を電源５Ｖに接続して、抵抗体１１２ａの他端側（図示せず）を開放している。したがって、電源側からカム溝１　１１２に設けられた抵抗体１１２ａを経由してさらにカム溝２　１１１に設けられた抵抗体１１１ａを通ってグランド側に電流が流れる。
【００２４】
カム溝２　１１１側の抵抗体１１１ａのグランド側からカムピン１２１ａまでの抵抗値とカム溝１　１１２側の電源側からカムピン１２１ｂまでの抵抗値とは同じ値を示す。たとえば図２に示すようにカムピン１２１ｂの位置がカム溝１側の電源側の端部に、カム溝２側のグランド側の端部にある場合には、１Ω、１Ωの抵抗値が示され、カムピン１２１ａ，１２１ｂそれぞれが双方のカム溝１１１，１１２の反対側の端部にある場合には１０ＫΩ、１０ＫΩの抵抗値が示されるように構成されている。
【００２５】
また、カム溝１　１１２の両側には導体部１１３ａ、導体部１１３ｂが設けられており、同じようにカム溝２　１１１の両側にも導体部１１４ａ、導体部１１４ｂがそれぞれ設けられている。カム溝１　１１２側のカムピン１２１ｂが外れて導体部１１３ａ，１１３ｂのいずれかに乗り上げると、電源からそれぞれの導体に接続されている抵抗Ｒ１あるいはＲ２を経由して電流が流れ、カムピン１２１ａ側が外れて導体部１１４ａ，１１４ｂのいずれかに乗り上げると抵抗Ｒ３あるいはＲ４を介してグランドへ電流が流れ込むようになっている。カム溝１　１１２の両側の導体部１１３ａ，１１３ｂにはそれぞれ端子ＴＥ１、端子ＴＥ２が設けられ、カム溝２　１１１の両側の導体部１１４ａ，１１４ｂにはそれぞれ端子ＴＥ３、端子ＴＥ４が設けられている。それらの端子のうち、端子ＴＥ１，端子ＴＥ２はそれぞれ抵抗Ｒ１，Ｒ２を介して電源５Ｖに接続されており、端子ＴＥ３，ＴＥ４はそれぞれ抵抗Ｒ３，Ｒ４を介してグランドに接続されている。
【００２６】
またレンズ保持枠１２０に設けられたカムピン１２１ａ、カムピン１２１ｂそれぞれはレンズ保持枠１２０の外周に沿って設けられた導体１２２により短絡されており、それらのカムピン１２１ａ，１２１ｂが図１（ａ）に示したカム溝１１１，１１２にそれぞれ嵌入される。カムピン１２１ａ，１２１ｂがカム溝１１１，１１２それぞれに設けられた抵抗体１１１ａ，１１２ａのいずれかの位置で停止するとそれらの位置に応じた抵抗値が検出される。この短絡されたカムピン１２１ａ，１２１ｂそれぞれが摺動部材として働き、カム溝１　１１１、カム溝２　１１２それぞれに設けられた抵抗体１１１ａ，１１２ａそれぞれを摺動するとカムピンが停止した位置の抵抗値が検出される。すなわちカム溝に設けられたそれぞれの抵抗体とカムピンとがそれぞれ可変抵抗器として働く。
【００２７】
図３はそれらの可変抵抗器と固定抵抗器とで構成されるポテンショメータおよびカムピンはずれ検出回路１１０ａの等価回路を示す図である。このようにカムピンを摺動部材として作用させ、カム溝に設けられた抵抗体に沿ってカムピンを摺動させると、カムピンで検出される抵抗値が変化してそのカムピンの位置に応じた抵抗値がカムピンにより検出される。つまり、カム溝の部分とカムピンとが、レンズの絶対位置がそのカムピンで検出される抵抗値で定められるポテンショメータとして働く。
【００２８】
このポテンショメータは、３０ＫΩの抵抗値を示す固定抵抗と、カムピン１２１ａが摺動部材となる可変抵抗器ＶＲ１，カムピン１２１ｂが摺動部材となる可変抵抗器ＶＲ２と、出力端子ＯＵＴとからなる。図３に示すように３０ＫΩの固定抵抗の一端が電源ここでは５Ｖに接続され、カム溝２側で形成される可変抵抗器ＶＲ２の一端がグランドに接続されている。
【００２９】
カムピン１２１ａ，１２１ｂの停止位置によってカム溝１と、カム溝２の抵抗体の抵抗値が変化する訳であるからＯＵＴ端子に出力される電圧の値が変化する。この電圧の値を後述するＣＰＵのＡ／Ｄ変換部に入力すれば、ポテンショメータが示した抵抗値により出力端子ＯＵＴから出力される電圧が変わり、その電圧に応じてカムピンの位置が分かる。つまり図３の点線で囲んだ部分がポテンショメータ１１００ａとして機能する。このポテンショメータ１１００ａが本発明にいうレンズ位置検出回路にあたる。
【００３０】
この等価回路にはカムピン１２１ａ，１２１ｂがカム溝から外れたときに、カムピンの外れた方向を検出することができるカムピンはずれ検出回路も示されている。
【００３１】
この等価回路で示したカムピン外れ検出回路ではカムピンが外れずにポテンショメータが正常に機能する以外に、８通りのカムピン外れの状態が検出可能である。
【００３２】
【表１】
2004118023.tif 000003
【００３３】
表１はマトリクス表になっており、カムピンが外れずにポテンショメータが働いてカムピンの停止位置によりレンズの絶対位置が検出される場合１通り、および二つのカムピンのいずれの導体部側外れた場合４通り、あるいはカムピン双方がいずれかの導体側に外れた場合４通り、合わせて９通りの状態がそれぞれ示されている。表１の各欄は行番号と列番号によって区別されており、行番号（１〜３）のうちいずれかと列番号（１〜３）のうちいずれかが指定されると９つあるうちのいずれかの欄が指定される。たとえば行番号と列番号とを１×１で表わせばマトリクス表の左上の欄が示され、２×２と表わせば中央の欄が示される。以降の説明でマトリクス表の中の欄を指定する場合にはたとえば１×１の欄といった記載をして表１のいずれかの欄を表わす。
【００３４】
なお、マトリクス表の列側を指定する項目の欄にはカムピン１２１ａが、行側の項目の欄にはカムピン１２１ｂと記されている。表中の項目カムピン１２１ａと項目カムピン１２１ｂにはそれぞれ副題としてカム溝１と端子ＴＥ１と端子ＴＥ２という項目、カム溝２と端子ＴＥ３と端子ＴＥ４という項目がそれぞれ記されており、その項目のいずれにあたるかによりカムピン１２１ａ，１２１ｂそれぞれがカム溝１１２，１１２にあるか、あるいはいずれかの端子を備える導体上にあるかが分かる。たとえば２×２の欄であれば、双方のカムピン１２１ａ，１２１ｂがカム溝から外れ、カムピン１２１ｂの方が端子ＴＥ１を有する導体部１１３ａ側に乗り上げ、カムピン１２１ｂの方が端子ＴＥ３を有する導体部１１４ａ側に乗り上げたことが示されている。つまり、カムピン１２１ｂがカム溝１　１１１に嵌入されている場合にはカム溝１という表記で、あるいはカムピン１２１ｂが外れて導体１１３ａ側に乗り上げている場合には端子ＴＥ１という表記で、同じく導体１１３ｂ側に乗り上げている場合には端子ＴＥ２という表記でそれぞれ示されている。
【００３５】
同様にカムピン１２１ａがカム溝２に嵌入されている場合にはカム溝２という表記で、あるいはカムピン１２１ａが外れて導体１１４ａ側に乗り上げている場合には端子ＴＥ３という表記で、導体１１４ｂ側に乗り上げている場合には端子ＴＥ４という表記でそれぞれ示されている。
【００３６】
表１の１×１の欄に示すようにカム溝１　１１１、カム溝２　１１２双方ともカムピン１２１ａ，１２１ｂが嵌入されていれば、可変抵抗器ＶＲ１の最小抵抗値１Ωと可変抵抗器ＶＲ２の最小抵抗値１Ωとが加算された２Ωから可変抵抗器ＶＲ１の最大抵抗値１０ＫΩと可変抵抗器ＶＲ２の最大抵抗値１０ＫΩとが加算された２０ＫΩまでの範囲の抵抗値が示され、図３のポテンショメータ１１００ａの出力端子ＯＵＴには下式１で示される電圧０．３１Ｖ〜２Ｖが出力電圧として出力される。
【００３７】
出力電圧＝Ｒａｄｄ／（３０＋Ｒａｄｄ）×５　　　　式１
図３中の符合Ｒａｄｄは、カムピン１２１ａ側が可変抵抗ＶＲ１、端子ＴＥ１、端子ＴＥ２のいずれかに接続されて、カムピン１２１ｂ側が可変抵抗ＶＲ２、端子ＴＥ３、端子ＴＥ４のいずれかに接続されて、ＶＲ１、Ｒ１、Ｒ２のいずれかとＶＲ２、Ｒ３、Ｒ４のいずれかが直列に接続されたときの合成抵抗値を示している。
【００３８】
双方のカムピン１２１ａ，１２１ｂがカム溝１　１１１およびカム溝２　１１２にそれぞれ嵌入され、正常に動作している場合には表１の１×１の欄に示された抵抗値がポテンショメータ１１００ａで検出され、（）内に示した電圧がポテンショメータの出力端子ＯＵＴから出力される。表１に示されたマトリクス表のうち、表１の１×１欄以外の欄には二つのカムピンのうち、いずれかあるいは双方が外れた状態が示されている。表１の１×１の欄以外で示される状態を説明する。
【００３９】
まず表１の１×２の欄について説明する。この欄ではカムピン１２１ｂが導体部１１３ａに乗り上げ、カムピン１２１ａがそのままカム溝２　１１１に嵌入された状態が示されている。このときには導体１１３ａ側の端子ＴＥ１にカムピン１２１ｂが接続され固定抵抗Ｒ１の抵抗値７０ＫΩとカムピン１２１ａにより検出される１Ωから１０ＫΩまでのいずれかの抵抗値とが加算された値がＲａｄｄとして示される。したがって、抵抗値７０〜８０ＫΩがＲａｄｄとして示される。このときには式１で算出される出力電圧３．５Ｖ〜３．６ＶがＯＵＴ端子から出力される。
【００４０】
次に表１の１×３の欄について説明する。この欄ではカムピン１２１ｂが導体部１１３ｂに乗り上げ、カムピン１２１ａがそのままカム溝１１１に嵌入されている状態が示されている。このときには導体部１１３ｂの端子ＴＥ２にカムピン１２１ａが接続されてカムピン１２１ａが可変抵抗ＶＲ２に接続される。したがって固定抵抗Ｒ２の抵抗値１３０ＫΩと、カム溝２　１１１の抵抗体１１１ａで示される可変抵抗値１Ωから１０ＫΩまでのいずれかの抵抗値とが加算された抵抗値１３０〜１４０ＫΩがＲａｄｄとして示される。このときには式１で算出される出力電圧４．０６Ｖ〜４．１ＶがＯＵＴ端子から出力される。
【００４１】
次に２×１の欄について説明する。この欄ではカムピン１２１ａ側が導体部１１４ａに乗り上げ、カムピン１２１ａがそのままカム溝１１１に嵌入されている状態が示されている。
【００４２】
このときにはカムピン１２１ｂが可変抵抗器ＶＲ１側に接続されてカムピン１２１ａが導体部１１４ａの端子ＴＥ３に接続される。したがって固定抵抗Ｒ３の抵抗値３０ＫΩと、カム溝の抵抗体で示される１Ωから１０ＫΩまでのいずれかの抵抗値とが加算された抵抗値３０〜４０ＫΩがＲａｄｄとして示される。このときには式１で算出される出力電圧２．５Ｖ〜２．９ＶがＯＵＴ端子から出力される。
【００４３】
次に３×１の欄について説明する。この欄ではカムピン１２１ａが導体部１１４ｂに乗り上げ、カムピン１２１ｂ側がそのままカム溝１１１に嵌入されている状態が示されている。
【００４４】
このときにはカムピン１２１ｂが可変抵抗器ＶＲ１に接続されてカムピン１２１ａが導体部１１４ｂの端子ＴＥ４に接続される。したがって固定抵抗Ｒ４の抵抗値５０ＫΩと、カム溝１　１１２側の抵抗体１１２ｂで示される１Ωから１０ＫΩまでのいずれかの抵抗値とが加算された抵抗値５０〜６０ＫΩがＲａｄｄとして示される。このときには式１で算出される出力電圧３．１Ｖ〜３．３ＶがＯＵＴ端子から出力される。
【００４５】
ここまでは二つのカムピン１２１ａ，１２１ｂのいずれかかが導体に乗り上げた場合である。しかし二つのカムピン１２１ａ，１２１ｂが双方カム溝１１１，１１２から外れることもある。
【００４６】
表１の２×２、２×３、３×２、３×３の欄には双方のカムピン１２１ａ，１２１ｂが外れ、いずれかの導体部にそれぞれ外れたカムピンが乗り上げた状態が４通り示されている。
【００４７】
まず、表１の２×２の欄を説明する。カムピン１２１ｂ側が導体部１１４ａ側に外れ、カムピン１２１ａが導体部１１３ａ側に外れた状態が示されている。このときにはカムピンの一方が導体部の端子ＴＥ１に接続され、カムピンの他方が導体部の端子ＴＥ３に接続される。したがって固定抵抗Ｒ１の抵抗値７０ＫΩと、固定抵抗Ｒ３の抵抗値３０ＫΩとが加算された抵抗値１００ＫΩがＲａｄｄとして示される。このときには式１で算出される出力電圧３．８ＶがＯＵＴ端子から出力される。
【００４８】
次に表１の２×３の欄を説明する。カムピン１２１ｂ側が導体部１１４ａ側に外れ、カムピン１２１ａ側が導体部１１３ｂ側に外れた状態が示されている。このときにはカムピン１２１ａが導体部の端子ＴＥ２に接続され、カムピン１２１ｂが導体部１１４ａの端子ＴＥ３に接続される。したがって固定抵抗Ｒ２の抵抗値１３０ＫΩと、固定抵抗Ｒ３の抵抗値３０ＫΩとが加算された抵抗値１６０ＫΩがＲａｄｄとして示される。このときには式１で算出される出力電圧４．２ＶがＯＵＴ端子から出力される。
【００４９】
次に表１の３×２の欄を説明する。カムピン１２１ｂが導体部１１４ｂ側に外れ、カムピン１２１ａが導体部１１３ｂ側に外れた状態が示されている。このときにはカムピン１２１ｂが導体部の端子ＴＥ１に接続され、カムピン１２１ａが導体部の端子ＴＥ４に接続される。したがって固定抵抗Ｒ１の抵抗値７０ＫΩと、固定抵抗Ｒ４の抵抗値５０ＫΩとが加算された抵抗値１２０ＫΩがＲａｄｄとして示される。このときには式１で算出される出力電圧４．０ＶがＯＵＴ端子から出力される。
【００５０】
最後に表１の３×３の欄を説明する。カムピン１２１ｂ側が導体部１１４ａ側に外れ、カムピン１２１ａ側が導体部１１３ｂ側に外れた状態が示されている。このときにはカムピン１２１ｂが導体部の端子ＴＥ２に接続され、カムピン１２１ａが導体部１１４ｂの端子ＴＥ４に接続される。したがって固定抵抗Ｒ２の抵抗値１３０ＫΩと、固定抵抗Ｒ４の抵抗値５０ＫΩとが加算された抵抗値１８０ＫΩがＲａｄｄとして示される。このときには式１で算出される出力電圧４．３ＶがＯＵＴ端子から出力される。
【００５１】
このようにカムピンの状態に応じて区別された抵抗値により９通りの異なる電圧が出力され、どのようなカムピン外れであるかが特定される。このようにしてカムピンの状態が特定されたら、カム筒をカムピンがカム溝に嵌入される方向に回転させれば、カムピンがカム溝に嵌入される。
【００５２】
図４は図３のポテンショメータ１１００ａおよびカムピンはずれ検出回路１１０ａを備えた駆動部の構成ブロック図である。
【００５３】
カメラ内部にはＣＰＵ１３１が配備されており、そのＣＰＵ１３１によりカム筒１１０の駆動回路１３４が制御されている。そのＣＰＵ１３１には処理の手順を示すプログラムが格納されているＲＯＭ１３２と、処理中の変数が一時記憶されるＲＡＭ１３３とが備えられており、ＲＯＭ１３２に格納されているプログラムにしたがって処理が行なわれる。ズームレバー１０５の操作に応じた操作信号がＣＰＵ１３１に入力されると、ＣＰＵ１３１ではＲＯＭ１３２に格納されているプログラムにしたがってその入力された操作信号に基づき駆動回路１３４にカム筒１１０の駆動指示が発せられる。このＣＰＵ１３１からの駆動指示に応じて駆動回路１３４ではカム筒１１０が回転駆動される。カム筒１１０が回転駆動されると、カムピンがカム溝に沿って動き、カムピンの位置に応じてカムピンで検出される抵抗値が変化して、ポテンショメータおよびカムピン外れ検出回路１１０ａから出力される電圧が変化する。この変化する電圧がカムピンの絶対位置を示す信号としてＣＰＵ１３１に入力される。このＣＰＵ１３１にはアナログ入力部が備えられており、そのアナログ入力部でアナログ信号がデジタル信号に変換されて、デジタル信号になってＣＰＵ１３１に入力され、この入力された電圧に基づいてＣＰＵ１３１ではレンズの絶対位置すなわちズームポジションの検出が行なわれる。このときにはズームポジションに応じた電圧がＣＰＵに入力されているので、落下などによりズームポジションに変化があった場合には落とす前のレンズの位置と落とした後のレンズの位置とが電圧により検出可能である。このようにすると本実施形態のカメラに落下の衝撃が加えられ、レンズ鏡胴内のレンズの位置が変化したとしてもその位置がすぐに分かる。レンズの位置に変化があった場合にはズームレバー１０５の操作位置にあわせて、レンズ鏡胴内のレンズを動かすように駆動回路１３４でカム筒１１０が回転駆動され、所定のズームポジションにそのレンズが駆動される。
【００５４】
図５はズームレバー１０５の操作に応じてカム筒１１０が駆動されるときのフローチャートである。
【００５５】
ステップＳ５１ではズームレバー１０５が操作されていたら、駆動回路１３４にカム筒の駆動信号が供給される。駆動回路１３４ではこの駆動指令に基づいてカム筒１１０を回転駆動する。
【００５６】
そのときにはステップＳ５２でポテンショメータおよびカムピン外れ検出回路１１０ａのポテンショメータ１１００ａ側から出力される電圧に基づいてレンズの絶対位置（ズームポジション）がＣＰＵで検出される。ステップＳ５３でズームレバー１０５が操作中であるか否かが判定され、Ｙｅｓと判定されたら、ステップＳ５１へ戻され、カム筒が回転駆動され、そのカム筒の回転に応じてポテンショメータからの出力電圧が繰り返し検出され、レンズの絶対位置（ズームポジション）が検出される。
【００５７】
ステップＳ５３でＮｏと判定されたら、カム筒の回転駆動を停止してレンズ鏡胴内のレンズがズームレバー１０５の操作が終了した時点の位置に保持される。このときにはポテンショメータから出力された電圧の値がレンズの絶対位置（ズームポジション）を示す信号としてＣＰＵ内のたとえばＲＡＭに一旦記憶される。
【００５８】
本実施形態のカメラではカメラが落下して撮影光学系内のレンズの位置が変化しても、カメラが落下する前のレンズの位置にレンズを配置することができるように、ポテンショメータにより絶対位置が検出されている。カメラが落下する前にズームレバーが操作されてカム筒が駆動されているときのポテンショメータの出力電圧の値は前述したようにＲＡＭに保持されているのでカメラが落下してレンズの位置が変化した場合にはそのＲＡＭに保持された電圧と落下後のポテンショメータから出力される電圧とが比較されて、異なる電圧が検出された場合にはＲＡＭ１３３に保持されている電圧になるようにカム筒１１０を駆動回路１３４で回転駆動すれば、カムピン１２１ａ，１２１ｂの位置すなわちレンズの位置を修正することができる。このようにポテンショメータ１１００ａからその変化状態に応じた電圧がＣＰＵに入力されるのでカメラが落下した後でカムピンの位置が変化していてもすぐにその変化が検出される。
【００５９】
図６はそれぞれのズームポジションに応じたポテンショメータの出力電圧の変化を示した図である。図６の横軸には１から９までのズームポジションを、縦軸にはポテンショメータの出力電圧を示してある。
【００６０】
図６に示すように各ズームポジションに応じて異なる電圧が出力され、レンズの絶対位置が特定される。ズームポジション１であれば０．３１Ｖ、ズームポジション９であれば１，９Ｖの電圧がポテンショメータのＯＵＴ端子に出力される。ズームレバーが操作され、操作が終了した時点の電圧を記憶しておけば、落下したときにレンズの位置が変化したかどうかがすぐに分かる。
【００６１】
図７はカムピンをカム溝に復帰させるときのフローチャートである。
【００６２】
ステップＳ７１ではポテンショメータおよびカムピンはずれ検出回路１１０ａのＯＵＴ端子に出力される電圧が検出される。次のステップＳ７２でその検出された値が２Ｖ以下であるかどうかが判定される。このステップＳ７２でポテンショメータが正常に作動してＹｅｓと判定されたら、次のステップＳ７３で図５のフローチャートが実行される。ステップＳ７２ででＮｏと判定されたら、次のステップＳ７４で別表（表１）に示した１×１の欄以外の欄で示される８通りの状態のうち、いずれの状態であるか（カムピンがどの導体部に乗り上げたか）が検出される。表１に示したようにそれぞれの状態に応じて異なる電圧がポテンショメータおよびカムピンはずれ検出回路１１０ａから出力され、その電圧の値によってカムピンそれぞれがどの導体部に乗り上げているかがＣＰＵにより判別される。このフローチャート中ではカムピンそれぞれがどの導体部に乗り上げているかを判別することを乗り上げピン検出と記し、その乗り上げたカムピンを乗り上げピンと記してある。次のステップＳ７５ではカムピンをカム溝に復帰させるための回転筒の回転方向が定められる。
【００６３】
次のステップＳ７６ではＣＰＵから駆動回路に回転指示が発せられ、カム筒が所定の時間（ここでは５００ｍｓ）、回転駆動される。このステップＳ７６でカムピンをカム溝に嵌入する作業が行なわれている。
【００６４】
次のステップＳ７７でポテンショメータ１１００ａのＯＵＴ端子から出力される電圧が２Ｖ以下であるかどうかが判定され、このステップＳ７７でＹｅｓと判定されたら次のステップＳ７８でカムピンが正常復帰したとＣＰＵに認識される。
【００６５】
ステップＳ７７でＮｏと判定されたらステップＳ７９へ移行し、カムピンが嵌入されなかったとしてエラー処理たとえばズームエラーであることを表示することなどが行なわれる。
【００６６】
以上説明したようにレンズ鏡胴が繰出されたまま、落下してレンズ鏡胴に衝撃が加えられ、レンズ鏡胴内のレンズ位置が動いたとしても、ポテンショメータで絶対位置が検出されているので、ズームレバーの操作に応じた位置にレンズを復帰させることができる。さらにポテンショメータ（レンズ位置検出回路）とともにカムピンはずれ検出回路が備えられているので、カムピンが外れたとしてもカム筒が回転駆動され、カムピンをカム溝に復帰させることができるので、修理をわざわざ行なわなくてもこのカメラを正常に動作させることができる。またカム筒が回転駆動されても、カムピンがカム溝に復帰しなかった場合にはズームエラーが表示され、‘カムピンが外れている’という故障内容をユーザに示唆することができる。
【００６７】
なお、本実施形態ではカム溝が二つ備えられた例を説明したが本発明はこれによらず、カム溝およびカムピンが１つであっても良いし、カム溝が二つ以上あっても良い。
【００６８】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明のカメラによれば、簡単な機構でレンズ鏡胴内のレンズの絶対位置を精度良く検出することができ、かつ低廉なカメラを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態であるカメラの外観図である。
【図２】図１のレンズ鏡胴に配設されるカム筒とレンズ保持枠の構成を示す図である。
【図３】カムピンと、カム溝に設けられた抵抗体とで構成されたポテンショメータの等価回路を示す図である
【図４】カム筒を駆動する駆動部の構成ブロック図である。
【図５】ズームレバーが操作されたときの処理を示すフローチャートである。
【図６】ズームポジションとポテンショメータの出力電圧との関係を示す図である。
【図７】カムピン外れが起きたときの処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１００　　デジタルカメラ
１０１　　レンズ鏡胴
１０５　　ズームレバー
１１０　　カム筒
１１０ａ　　ポテンショメータおよびカムピン外れ検出回路
１１００ａ　　ポテンショメータ
１１１　１１２　　カム溝
１１１ａ　１１２ａ　　抵抗体
１１３ａ　１１３ｂ　　導体
１１４ａ　１１４ｂ　　導体
１２０　　レンズ保持枠
１２１ａ　　カムピン
１２１ｂ　　カムピン
１３０　　駆動部
１３１　　ＣＰＵ
１３２　　ＲＯＭ
１３３　　ＲＡＭ
１３４　　駆動回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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