(57)【要約】【課題】回転角度が９０°以上となる場合であっても運転手の手首にストレスが掛かり難いステアリング装置を得る。【解決手段】ステアリングシャフト１２の右方及び左方には、運転手の左右の手に対応した運転手把持用の右把持部２８及び左把持部３０が接続され、これらはステアリングシャフト１２の軸線方向に直交する方向を回転軸線方向として回転可能になっている。車両を操舵する際には、これらの右把持部２８及び左把持部３０を互いに反対の方向に捻りながらステアリング装置１０をステアリングシャフト１２回りに回転させることで、運転手は手首を自然な角度で維持できる。したがって、ステアリング装置１０の回転角度が９０°以上となる場合であっても、運転手の手首にストレスが掛かり難い。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸線方向回りに回転可能なステアリングシャフトと、
運転手の右手及び左手に対応して前記ステアリングシャフトの右方及び左方に設けられ、前記ステアリングシャフトの軸線と直交する軸線回りに回転可能に前記ステアリングシャフトに接続された運転手把持用の一対の把持部と、
を有するステアリング装置。
【請求項２】
前記一対の把持部を、互いの回転時の回転角度が同一でかつ回転方向が反対方向となるように連結した、
ことを特徴とする請求項１記載のステアリング装置。
【請求項３】
前記把持部と前記ステアリングシャフトとを連結する接続部を有し、前記把持部の回転と前記ステアリングシャフトの回転とを連動させた、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両等に設けられ、運転手によりステアリングシャフト回りに回転操作されるステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車等の車両には、車両操舵用のステアリング装置が設けられている。このステアリング装置は、リング状のステアリングホイールを有し、このステアリングホイールの中央部にスアリングシャフト（ステアリングポスト）が連結されている。
【０００３】
このステアリングホイールでは、運転手から見て右側の部分が運転手の右手で握られ、左側の部分が左手で握られ、ステアリングシャフト回りに回転操作されることで、ステアリングシャフトに回転が伝えられる。
【０００４】
ここで、ステアリングホイールを当初の位置を握ったままで回転させようとすると、運転手は手首を捻らなければならない。このとき、運転手が手首にストレスが掛からないような自然な状態を維持できるのは、ステアリングホイールの回転角度が９０°程度以内の場合までである。したがって、これ以上ステアリングホイールを回転させようとすると、手首を不自然な角度で曲げる必要があり、手首にストレスが掛かる。
【０００５】
このため、従来はステアリングホイールを９０°以上回転させるような場合には、把持位置を変更して（ステアリングホイールを持ち替えて）いた。
【０００６】
しかしながら、ステアリングホイールを持ち替えることにより、ステアリング操作が複雑になるという問題があった。また、上記持ち替えを可能にするためには、ステアリングホイールに十分な持ち替え代を確保しなければならず、ステアリングホイールが大型化し（径寸法を大きくする必要があり）、ステアリングホイールの小型化が困難になっていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記事実を考慮して、回転角度が９０°以上となる場合であっても運転手の手首にストレスが掛かり難いステアリング装置を得ることが目的である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明のステアリング装置は、軸線方向回りに回転可能なステアリングシャフトと、運転手の右手及び左手に対応して前記ステアリングシャフトの右方及び左方に設けられ、前記ステアリングシャフトの軸線と直交する軸線回りに回転可能に前記ステアリングシャフトに接続された運転手把持用の一対の把持部と、を有している。
【０００９】
請求項１記載のステアリング装置では、運転手把持用の把持部がステアリングシャフトに一対接続され、運転手は、このステアリング装置が適用された車両等を操舵する際には、右手でステアリングシャフトの右方に設けられた把持部を、左手でステアリングシャフトの左方に設けられた把持部を把持し、ステアリング装置をステアリングシャフトの軸線回りに回転させる。
【００１０】
ここで、これらの把持部はステアリングシャフトの軸線に直交する軸線回りに回転可能に設けられているので、運転手はステアリング装置を回転させる際に、これらの把持部を互いに反対の方向に捻りながらステアリング装置を回転させることで、手首を自然な角度で維持することができる。したがって、ステアリング装置の回転角度が９０°以上となる場合であっても運転手の手首にストレスが掛かり難い。
【００１１】
また、運転手の手首にストレスが掛かり難いので、ステアリング装置を９０°以上回転操作する場合であっても、運転手は把持位置の持ち替えをする必要がない。したがって、持ち替え代を設ける必要がなく、ステアリング装置の小型化が可能になる。
【００１２】
請求項２に係る発明のステアリング装置は、請求項１記載のステアリング装置において、前記一対の把持部を、互いの回転時の回転角度が同一でかつ回転方向が反対方向となるように連結した、ことを特徴としている。
【００１３】
請求項２記載のステアリング装置では、一対の把持部が互いに、例えば、ギア等により連結され、これらは回転時に互いに反対方向に同一角度回転する。
【００１４】
ここで、車両等の運転時においては、一方の手で一方の把持部を把持してステアリング装置を回転操作した後（片手操舵）、他方の手を追加して両方の把持部を両手で把持し直し、この両手把持の状態で上記回転されたステアリング装置を回転前の初期状態に戻す（両手操舵）場合がある。
【００１５】
このような場合であっても、本請求項２記載のステアリング装置では、一対の把持部が互いに反対方向に同一角度回転するので、上記の場合の他方の把持部は、実際に運転手に把持されていないにもかかわらず、一方の把持部とは反対の方向に同一角度、すなわち、他方の手に把持されていたと仮定した場合の回転方向及び回転角度で回転する。したがって、運転手は他方の手を追加する際には、この回転した把持部を把持するので、片手操舵から両手操舵に切り替える作業をスムーズに行うことができる。
【００１６】
請求項３に係る発明のステアリング装置は、請求項１又は請求項２記載のステアリング装置において、前記把持部と前記ステアリングシャフトとを連結する接続部を有し、前記把持部の回転と前記ステアリングシャフトの回転とを連動させた、ことを特徴としている。
【００１７】
請求項３記載のステアリング装置では、把持部を回転させることによっても、ステアリングシャフトを連動させて回転させることができる。したがって、ステアリング装置をステアリングシャフト回りに回転させる操作手順と、把持部のみを回転させる操作手順とを組み合わせることにより、ステアリング装置をステアリングシャフト回りに回転させるだけの場合に比べ、より大きな操舵角を得ることが可能になる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
図１には本発明の第１の実施の形態に係るステアリング装置１０の斜視図が示されている。また、図２には、ステアリング装置１０の断面図が示されている。
【００１９】
ステアリング装置１０は、円柱状のステアリングシャフト１２を有する。このステアリングシャフト１２は、先端部側が車両の運転席（図示省略）に突設されている。一方、ステアリングシャフト１２の基端部側には、図示しないパワーステアリング装置（舵取装置）が設けられている。
【００２０】
図２に示す如く、ステアリングシャフト１２の先端部には、軸受部１６が設けられている。この軸受部１６は、角柱状に形成され、底面側がステアリングシャフト１２の先端部に固定されている。この軸受部１６の右面側（図２の車両右方へ向いた側面）、及び、左面側（図２の車両左方へ向いた側面）には、それぞれ、右軸１８及び左軸２０が同軸的に、かつ、軸受部１６に対して回転可能に設けられている。
【００２１】
さらに、この右軸１８及び左軸２０の軸受部１６とは反対の側には、円筒形状に形成された右回転部２２及び左回転部２４がそれぞれ一体に設けられている。
【００２２】
また、ステアリング装置１０は円筒形状のカバー２６を有し、軸受部１６、右軸１８、左軸２０、右回転部２２、及び、左回転部２４は、このカバー２６の内部に収容されている。このカバー２６とステアリングシャフト１２とは、カバー２６の長手方向の略中央に形成された孔にステアリングシャフト１２が貫通することで一体的に連結されており、図２に示す如く、略Ｔ字状になっている。また、このカバー２６は、長手方向が略水平となるようにステアリングシャフト１２に取り付けられ、この状態がステアリング装置１０の初期位置（車両が直進可能な状態）になっている。
【００２３】
さらに、右回転部２２の車両右方側端部には把持部としての右把持部２８が、左回転部２４の車両左方側端部には同じく把持部としての左把持部３０が、それぞれ一体に設けられている。これらの右把持部２８及び左把持部３０は、共に円柱状（円盤状）に形成され、運転手の右手及び左手に対応した所定の間隔で設けられている。
【００２４】
また、前述の軸受部１６には、図示しない捻りばねが２つ内蔵されている。これらは右軸１８及び左軸２０にそれぞれ接続されており、右把持部２８及び左把持部３０が回転された場合に、これらをニュートラルポジション（ステアリング装置１０が初期位置にあるときの右把持部２８及び左把持部３０の位置）に復元させるような付勢力を右軸１８及び左軸２０に付与している。
【００２５】
次に、本第１の実施の形態の作用を説明する。
【００２６】
上記構成のステアリング装置１０では、車両の運転席に突設されたステアリングシャフト１２に、接続部１６、右回転部２２（右軸１８）、及び、左回転部２４（左軸２０）を介して右把持部２８及び左把持部３０が設けられる。車両の運転席に着座した運転手は、ステアリング装置１０の初期位置では、右把持部２８を右手で把持すると共に、左把持部３０を左手で把持する。
【００２７】
また、運転手が車両を操舵する際には、ステアリング装置１０は、運転手によりステアリングシャフト１２の軸線回りに回転操作され、これにより、ステアリングシャフト１２が回転し、ステアリングシャフト１２の基端部側に設けられたパワーステアリング装置に当該操舵方向及び操舵角が入力され、車両が右折または左折する。
【００２８】
このときのステアリング装置１０の動作を、図１を用いて説明すると、例えば、運転手が車両を右折させる場合には、運転手はステアリング装置１０を運転手から見て時計回り方向に回転させる。したがって、右把持部２８は図１の矢印Ａ方向に、また、左把持部３０が図１の矢印Ｂ方向に移動される。これにより、右回転部２２（右軸１８）、及び、左回転部２４（左軸２０）を介して、カバー２６が軸受部１６を中心にして回転し、ステアリングシャフト１２が図１の矢印Ｃ方向に回転する。
【００２９】
ここで、右把持部２８は右回転部２２及び右軸１８を介して、左把持部３０は左回転部２４及び左軸２０を介して、それぞれ軸受部１６に回転可能に設けられる。
【００３０】
したがって、運転手は右把持部２８及び左把持部３０を把持したままでも、こられを互いに反対の方向に捻りながら（右把持部２８を矢印Ｄ方向に、また、左把持部３０を矢印Ｅ方向にそれぞれ回転させながら）右把持部２８を矢印Ａ方向に、また、左把持部３０を矢印Ｂ方向に移動されることで、手首を自然な角度で維持することができる。したがって、ステアリング装置１０を９０°以上回転させる場合であっても、運転手の手首にストレスが掛かり難い。
【００３１】
また、手首にストレスが掛かり難いので、運転手はステアリング装置１０における把持位置を変更する必要がなく、右把持部２８及び左把持部３０を把持したままでよい。したがって、ステアリング装置１０に持ち替え代を設ける必要がなく、ステアリング装置１０の小型化が可能になる。
【００３２】
なお、運転手が車両を左折させる場合には、ステアリングシャフト１２、右把持部２８、及び、左把持部３０の回転方向が、すべて上述の右折の場合とは反対の方向になるが、この場合であっても、同様に運転手の手首にストレスが掛かり難い。
（第１の実施の形態の変形例）
本第１の実施の形態の変形例に係るステアリング装置３２は、全体的な構成は上記第１の実施の形態のステアリング装置１０と概ね共通しているが、軸受部３４に捻りばねを有さず、共に図示しない角度センサとモータとが２組設けられている点で、上記第１の実施の形態のステアリング装置１０とは異なっている（図２参照）。この角度センサは、右把持部２８と左把持部３０とが回転した時の回転角度を検出する。一方、モータの出力軸は、それぞれ右軸１８及び左軸２０に接続されており、ステアリング装置３２が初期位置に戻される際に、上記検出データに基づいて右把持部２８と左把持部３０とをニュートラルポジションに復元させる。
【００３３】
この場合であっても、運転手は右把持部２８及び左把持部３０を把持したまま、これらを互いに反対の方向に捻ることで、ステアリング装置３２を回転させる際に、手首を自然な角度で維持できる。したがって、ステアリング装置３２を９０°以上回転させる場合であっても、運転手の手首にストレスが掛かり難い。
（第２の実施の形態）
次に本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、前記第１の実施の形態と基本的に同一の構成・作用については前記第１の実施の形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
【００３４】
図３には、本発明の第２の実施の形態に係るステアリング装置４０の断面図が示されている。
【００３５】
ステアリング装置４０のステアリングシャフト１２の先端部には軸受部４２が設けられている。この軸受部４２の上面側（ステアリングシャフト１２との接続部分とは反対の側）には、中軸４４がステアリングシャフト１２と同軸的に、かつ、軸受部４２に対して回転可能に設けられている。また、この中軸４４の軸受部４２とは反対側の端部には、中ベベルギア４６が設けられている。また、軸受部４２の右面側及び左面側には、それぞれ、右軸１８及び左軸２０が同軸的に、かつ、軸受部４２に対して回転可能に設けられている。
【００３６】
さらに、右軸１８及び左軸２０の軸受部４２とは反対の側には、円筒形状に形成された右回転部２２及び左回転部２４がそれぞれ設けられている。この右回転部２２の軸受部４２側の端部、及び、左回転部２４の軸受部４２側の端部には、それぞれ、中ベベルギア４６に対応した右ベベルギア４８及び左ベベルギア５０が一体に設けられており、中ベベルギア４６に噛み合っている。
【００３７】
また、軸受部４２には、図示しない捻りばねが３つ内蔵されている。これらは、中軸４４、右軸１８、及び、左軸２０にそれぞれ接続されており、右把持部２８及び左把持部３０が回転された場合に、これらをニュートラルポジションに復元させるような付勢力を中軸４４、右軸１８、及び、左軸２０に付与している。
【００３８】
次に、第２の実施の形態の作用を説明する。
【００３９】
上記構成のステアリング装置４０では、右把持部２８が運転手の右手で、左把持部３０が運転手の左手でそれぞれ把持される。また、運転手が車両を操舵する際には、このステアリング装置４０は、運転手によりステアリングシャフト１２回りに回転操作される。これにより、ステアリングシャフト１２が軸線回りに回転する。
【００４０】
この場合であっても、運転手は右把持部２８及び左把持部３０を把持したまま、これらを互いに反対の方向に捻ることで、ステアリング装置４０を回転させる際に、手首を自然な角度で維持できる。したがって、ステアリング装置４０を９０°以上回転させる場合であっても、運転手の手首にストレスが掛かり難い。
【００４１】
ここで、ステアリング装置４０では、運転手が、例えば、左手のみで左把持部３０を把持してステアリング装置４０を回転させ（片手操舵）た後、右手を追加してステアリング装置４０を両手で把持し直し、この両手把持の状態で当該回転されたステアリング装置４０を回転前の初期位置に戻す（両手操舵）ような場合がある。
【００４２】
このような場合であっても、ステアリング装置４０では、右把持部２８及び左把持部３０が中ベベルギア４６により互いに機械的に連結されており、上記片手操舵による場合でも、互いに反対の方向に略同一角度回転する。したがって、左手で左把持部３０を把持して図１の矢印Ｅ方向に捻りながらステアリング装置４０を図１の矢印Ｃ方向に回転させたときには、右把持部２８は図１の矢印Ｄ方向に左把持部３０と略同一角度回転する。このときの右把持部２８の回転方向及び回転角度は、右把持部２８が右手で把持されていたと仮定した場合の回転方向及び回転角度と概ね同じである。したがって、運転手は右手を追加する際には、この回転した右把持部２８を把持するので、片手操舵から両手操舵に切り替える作業をスムーズに行うことができる。
（第２の実施の形態の変形例）
図４には、本第２の実施の形態の変形例に係るステアリング装置５２が示されている。
【００４３】
このステアリング装置５２の軸受部５４は、ステアリングシャフト１２の先端部に中軸５６を介して設けられている。また、軸受部５４の右面側及び左面側には、それぞれ、右軸１８及び左軸２０が同軸的に、かつ、軸受部５４に対して回転可能に設けられている。この右軸１８及び左軸２０の軸受部５４とは反対の側には、右回転部２２及び左回転部２４を介して右把持部２８及び左把持部３０が設けられている。
【００４４】
また、軸受部５４には、図示しない角度センサが３つ設けられており、それぞれステアリングシャフト１２、右把持部２８、及び、左把持部３０の回転角度を検出するようになっている。また軸受部５４には、同じく図示しないモータが設けられている。このモータの出力軸は、右軸１８及び左軸２０に接続されており、右把持部２８及び左把持部３０を回転させることができる。
【００４５】
このステアリング装置５２では、ステアリング装置５２がステアリングシャフト１２回りに回転されると、ステアリングシャフト１２に対応する角度センサがこの回転角度を検出し、モータがこの検出されたデータに基づいて右軸１８及び左軸２０を回転させて、右把持部２８と左把持部３０とを互いに略同一角度、反対方向に回転させる。また、ステアリング装置５２が初期位置に戻される際には、上記検出データに基づいてモータが右把持部２８と左把持部３０とをニュートラルポジションに復元させる。
【００４６】
この場合であっても、運転手は右把持部２８及び左把持部３０を把持したまま、これらを互いに反対の方向に捻ることで、ステアリング装置５２を回転させる際に、手首を自然な角度で維持できる。したがって、ステアリング装置５２を９０°以上回転させる場合であっても、運転手の手首にストレスが掛かり難い。また、片手操舵から両手操舵に切り替える作業をスムーズに行うことができる。
（第３の実施の形態）
次に本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、前記第１の実施の形態と基本的に同一の構成・作用については前記第１の実施の形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４７】
図５には、本発明の第３の実施の形態に係るステアリング装置５８の断面図が示されている。
【００４８】
ステアリングシャフト１２の先端部には、中軸６０がステアリングシャフト１２と同軸的に設けられている。この中軸６０のステアリングシャフト１２とは反対の側には、接続部６２が設けられている。また、このステアリングシャフト１２の先端部には、中ベベルギア６４が一体に設けられている。
【００４９】
また、接続部６２の右面側及び左面側には、それぞれ、右軸１８及び左軸２０が同軸的に、かつ、接続部６２に対して回転可能に設けられている。
【００５０】
さらに、右軸１８及び左軸２０の接続部６２とは反対の側には、円筒形状に形成された右回転部２２及び左回転部２４がそれぞれ設けられている。この右回転部２２の接続部６２側の端部、及び、左回転部２４の接続部６２側の端部には、それぞれ、中ベベルギア６４に対応した右ベベルギア６６及び左ベベルギア６８が設けられており、中ベベルギア６４に噛み合っている。
【００５１】
また、カバー７０とステアリングシャフト１２とは、カバー７０の孔において接続されておらず、カバー７０がステアリングシャフト１２に対して回転可能になっている。
【００５２】
次に、第３の実施の形態の作用を説明する。
【００５３】
上記構成のステアリング装置５８では、右把持部２８が運転手の右手で、左把持部３０が運転手の左手でそれぞれ把持される。また、運転手が車両を操舵する際には、このステアリング装置５８、運転手によりステアリングシャフト１２回りに回転操作される。
【００５４】
この場合であっても、運転手は右把持部２８及び左把持部３０を把持したまま、これらを互いに反対の方向に捻ることで、ステアリング装置３２を回転させる際に、手首を自然な角度で維持できる。したがって、ステアリング装置３２を９０°以上回転させる場合であっても、運転手の手首にストレスが掛かり難い。
【００５５】
また、右把持部２８及び左把持部３０は、互いに中ベベルギア６４により機械的に連結されており、上記回転時にはそれぞれ略同一角度、反対の方向に回転するので、第２の実施の形態のステアリング装置４０と同様に、片手操舵から両手操舵に切り替える作業をスムーズに行うことができる。
【００５６】
ここで、中ベベルギア６４は、右ベベルギア６６及び左ベベルギア６８と噛み合っている。したがって、右把持部２８及び左把持部３０の回転を規制しながらステアリング装置５８を回転させると、ステアリングシャフト１２がカバー７０と一体的に回転する。また、この状態から、右把持部２８または左把持部３０を回転させると（ステアリング装置５８の回転操作を２段階で行う）、右ベベルギア６６または左ベベルギア６８の回転がステアリングシャフト１２に伝達されステアリングシャフト１２が回転する。したがって、ステアリング装置５８をステアリングシャフト１２回りに回転させるだけの場合に比べ、より大きな操舵角を得ることができる。また、右把持部２８及び左把持部３０のいずれか一方を回転させるだけでも、ステアリングシャフト１２を回転させることができる。
（第３の実施の形態の変形例）
図６には、本第３の実施の形態の変形例に係るステアリング装置７４が示されている。
【００５７】
このステアリング装置７４の接続部７６は、ステアリングシャフト１２の先端部に中軸６０を介して設けられている。また、接続部７６の右面側及び左面側には、それぞれ、右軸１８及び左軸２０が同軸的に、かつ、接続部７６に対して回転可能に設けられている。この右軸１８及び左軸２０の接続部７６とは反対の側には、右回転部２２及び左回転部２４を介して右把持部２８及び左把持部３０が設けられている。
【００５８】
また、接続部７６には、図示しない角度センサが３つ設けられており、それぞれステアリングシャフト１２、右把持部２８、及び、左把持部３０の回転角度を検出するようになっている。また接続部７６には、同じく図示しないモータが設けられている。このモータの出力軸は、中軸６０、右軸１８、及び、左軸２０に接続されており、ステアリングシャフト１２、右把持部２８、及び、左把持部３０を回転させることができるようになっている。
【００５９】
さらに、接続部７６には図示しない制御回路が設けられており、右把持部２８及び左把持部３０のいずれか一方が回転した場合に、ステアリングシャフト１２が連動して回転するようになっている。また、右把持部２８及び左把持部３０の回転が規制された状態でステアリング装置７４がステアリングシャフト１２回りに回転されると、カバー７０とステアリングシャフト１２とが一体的に回転するようになっている。
【００６０】
このステアリング装置７４では、ステアリング装置７４がステアリングシャフト１２回りに回転されると、ステアリングシャフト１２に対応する角度センサがこの回転角度を検出し、モータがこの検出されたデータに基づいて右軸１８及び左軸２０を回転させて、右把持部２８と左把持部３０とを略同一角度、反対方向に回転させる。また、ステアリング装置７４が初期位置に戻される際には、上記検出データに基づいてモータが右把持部２８と左把持部３０とをニュートラルポジションに復元させる。
【００６１】
この場合であっても、運転手は右把持部２８及び左把持部３０を把持したまま、これらを互いに反対の方向に捻ることで、ステアリング装置７４を回転させる際に、手首を自然な角度で維持できる。したがって、ステアリング装置７４を９０°以上回転させる場合であっても、運転手の手首にストレスが掛かり難い。また、片手操舵から両手操舵に切り替える作業をスムーズに行うことができる。
【００６２】
さらに、このステアリング装置７４では、右把持部２８及び左把持部３０の回転を規制しながらステアリング装置７４を回転させると、ステアリングシャフト１２とカバー７０とが一体的に回転する。また、この状態から、右把持部２８または左把持部３０を回転させると（ステアリング装置７４の回転操作を２段階で行う）、これらの回転角度を角度センサが検出し、この検出データに基づいてステアリングシャフト１２が回転する。したがって、ステアリング装置７４をステアリングシャフト１２回りに回転させるだけの場合に比べ、より大きな操舵角を得ることができる。
【００６３】
また、右把持部２８及び左把持部３０のいずれか一方を回転させるだけでステアリングシャフト１２を回転させる場合と、ステアリング装置７４をステアリングシャフト１２回りに回転させる場合との、二通りの操舵方法を選択することができる。
【００６４】
なお、上記第１の実施の形態乃至第３の実施の形態及びこれらの変形例では、ステアリング装置１０、３２、４０、５２、５８、７４を車両に適用したが、ステアリング装置１０、３２、４０、５２、５８、７４の適用範囲はこれに限らず、例えば、農業用機械や建設用機械等に適用してもよい。
【００６５】
また、右把持部２８及び左把持部３０は、捻りばねやモータによりニュートラルポジションに復元するように設定されていたが、これらのばねやモータが設けられていない場合であっても（ステアリングシャフト１２に対して回転自在な場合であっても）、右把持部２８及び左把持部３０がステアリングシャフト１２に対して回転可能になっており、互いに反対方向に捻ることができれば、回転角度が９０°以上となる場合であっても、運転手の手首にストレスが掛かり難い。
【００６６】
【発明の効果】
以上説明した如く、本発明に係るステアリング装置は、回転角度が９０°以上となる場合であっても、運転手の手首にストレスが掛かり難いという優れた効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るステアリング装置の斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るステアリング装置の断面図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係るステアリング装置の断面図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態の変形例に係るステアリング装置の断面図である。
【図５】本発明の第３の実施の形態に係るステアリング装置の断面図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態の変形例に係るステアリング装置の断面図である。
【符号の説明】
１０　ステアリング装置
１２　ステアリングシャフト
２８　右把持部（把持部）
３０　左把持部（把持部）
６２、７６　接続部
【図１】
2004034849.tif 000003
【図２】
2004034849.tif 000004
【図３】
2004034849.tif 000005
【図４】
2004034849.tif 000006
【図５】
2004034849.tif 000007
【図６】
2004034849.tif 000008