(57)【要約】【課題】本機に装着する作業機の油圧装置を制御する多連の制御バルブと、該制御バルブを連動機構を介して操作する操作レバーとを備える作業車両の油圧操作装置において、制御バルブの配置構成の自由度を増すことを目的とする。【解決手段】多連に積層配置した制御バルブ２０ａ・２０ｂ・２０ｃからそれぞれ側方にスプール２１を突出し、該多連の制御バルブ２０ａ・２０ｂ・２０ｃの側方にリンク取付ステー２２を配設し、該リンク取付ステー２２に各制御バルブ２０ａ・２０ｂ・２０ｃに対応するリンク取付部とワイヤ取付部３５ａ・３５ｂ・３５ｃを設け、各リンク取付部とワイヤ取付部３５ａ・３５ｂ・３５ｃを上下斜め方向に所定長さずつ間隔をあけて配置した。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本機に装着する作業機の油圧装置を制御する多連の制御バルブと、該制御バルブを連動機構を介して操作する操作レバーとを備える作業車両の油圧操作装置において、多連に積層配置した制御バルブからそれぞれ側方にスプールを突出し、該多連の制御バルブの側方にリンク取付ステーを配設し、該リンク取付ステーに各制御バルブに対応するリンク取付部とワイヤ取付部を設け、各リンク取付部とワイヤ取付部を上下斜め方向に所定長さずつ間隔をあけて配置したことを特徴とする作業車両の油圧操作装置。
【請求項２】
前記リンク取付部において、リンク取付ステーをコ字状に構成して、隣り合うリンク取付部を上下方向交互にリンク取付ステーに取り付けたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両の油圧操作装置。
【請求項３】
前記ワイヤ取付部を階段状に配置したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の作業車両の油圧操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラクタなどの作業車両から作業機に圧油を供給するための作業車両の油圧操作装置の技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、トラクタなどの作業車両にはフロントローダやブームスプレヤー等の作業機が装着される。該作業機を作動させるためには油圧アクチュエータが使用され、該油圧アクチュエータは制御バルブを介して油圧ポンプと接続されている。そして、該制御バルブを操作するための操作レバーが運転席の側方や前方などの運転部に設けられ、該操作レバーと制御バルブとを連動機構により連動連結することで、操作レバーの回動操作によりコントロールバルブのスプールを押引き動作させるようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
前記制御バルブと操作レバーは、ワイヤとリンクにより連動連結されており、制御バルブのスプールにリンクが接続され、該リンクがワイヤを介して操作レバーと接続されている。こうして、操作レバーが回動操作されると、ワイヤが押し引きされてリンクが回動し、該リンクの回動によって制御バルブのスプールが押し引きされて制御バルブが制御される。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−２４８５８６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の油圧操作装置においては、制御バルブのスプールにリンクが直接に接続されていたので、例えば左右水平方向に制御バルブを配置した構成である場合に、リンクとスプールの接続位置を調整できるように構成すると、左右方向に長くなり、他の部品と干渉してしまうと問題があった。さらに、多連に積層配置したバルブの各スプールに対してリンクが同一方向に向けて接続されていたので、リンクに接続されるワイヤ間の上下幅が大きくなっていた。したがって、制御バルブの前上方に配置されるフロアシートなどの周辺部材とワイヤとの干渉を防止するために、制御バルブの配置構成が限られていた。
また、ワイヤを支持するためのワイヤ取付部材に形成されたワイヤ取付部から各リンクまでの幅が異なるため、各制御バルブに対して同一のワイヤを用いることができず、コスト高となっていた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
即ち、請求項１においては、本機に装着する作業機の油圧装置を制御する多連の制御バルブと、該制御バルブを連動機構を介して操作する操作レバーとを備える作業車両の油圧操作装置において、多連に積層配置した制御バルブからそれぞれ側方にスプールを突出し、該多連の制御バルブの側方にリンク取付ステーを配設し、該リンク取付ステーに各制御バルブに対応するリンク取付部とワイヤ取付部を設け、各リンク取付部とワイヤ取付部を上下斜め方向に所定長さずつ間隔をあけて配置したものである。
【０００７】
請求項２においては、前記リンク取付部において、リンク取付ステーをコ字状に構成して、隣り合うリンク取付部を上下方向交互にリンク取付ステーに取り付けたものである。
【０００８】
請求項３においては、前記ワイヤ取付部を階段状に配置したものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明に係るトラクタの側面図、図２はリンク取付ステーの一部断面側図、図３は同じく後図、図４は同じく平面図、図５は操作レバーの側面図、図６は同じく後面図、図７は同じく平面図、図８は操作レバー先端部の側面図、図９は同じく後面断面図、図１０は同じく平面断面図である。
【００１０】
図１に示すように、作業車両の本機となるトラクタ１のエンジンフレーム２にフロントアクスルケースを介して前輪３・３が支承され、該エンジンフレーム２の後部にクラッチハウジングを介してミッションケース４が配置され、該ミッションケース４の両側にリアアクスルケースを介して後輪５・５が支承されている。ミッションケース４の後部にはトップリンク６、ロアリンク７等からなる三点支持装置（三点リンク式作業機装着装置）を介して作業機を装着できるようにしている。また、ミッションケース４の前下部に前輪駆動出力軸が前方に突出されて、ユニバーサルジョイント、伝動軸８などを介して前輪３・３を駆動できるようにしている。
【００１１】
また、前記エンジンフレーム２にはエンジン９が載置され、該エンジン９はボンネット１０によって覆われている。該ボンネット１０の後部にはダッシュボード１１が配設され、該ダッシュボード１１上に操作パネルや操向ハンドル１２が配置され、その後方にシート１３が配置され、これらダッシュボード１１やシート１３等の運転部はキャビン１４によって覆われる構成としている。
【００１２】
前記シート１３は機体の後上部に設けられたフロアシート１７に戴置されて支持されており、該フロアシート１７の下後方でミッションケース４上面に油圧バルブケース１８が固設されている。そして、該油圧バルブケース１８にトラクタに装着される油圧作業機などの油圧装置を制御する制御バルブ本体２０が油圧装置に応じて複数、本実施例では三連取り付けられて、外部に圧油を取り出し可能としている。但し、制御バルブの数は特に限定するものではない。
【００１３】
図２乃至図４に示すように、前記制御バルブ本体２０は油圧ケース１８またはミッションケース４の上面または側面に上下方向に積み重ねて配置され、ポンプポートやタンクポートが上下方向に共通の油路から分岐して、圧油を供給したりドレンしたりできるようにしている。各制御バルブ２０ａ・２０ｂ・２０ｃのスプール２１が左右方向一側に突出して配置されて、操作系を一側に集中配置している。そして、スプール２１の突出側にリンク取付ステー２２が配置されている。該リンク取付ステー２２は、連動機構がフロアシート１７と干渉しないように前下がりに斜めに配設されている。該リンク取付ステー２２は、側面断面視略「コ」字状の取付部２２ｂと、該取付部２２ｂの上板の一端から下方に正面視Ｌ字状に折り曲げて構成した固定部２２ａとから構成され、該固定部２２ａは板状として制御バルブ本体２０と油圧ケース１８（又はミッションケース４）にボルト２３・２４などの締結部材で固定される。取付部２２ｂはその上部が下部より後方へ延出されて、つまり長く形成され、該取付部２２ｂの上部及び下部に制御バルブ２０ａ・２０ｂ・２０ｃと後述する操作レバー４１・４２・４２とを連動連結するためのリンク２５・２５・２５が取り付けられている。該リンク２５は、各制御バルブ２０ａ・２０ｂ・２０ｃに対して同一のものが使用されている。
【００１４】
ここで、前記リンク２５の構成について説明する。
前記リンク取付ステー２２の取付部２２ｂに制御バルブ２０ａ・２０ｂ・２０ｃ（固定部２２ａ）と反対側の端部にリンク取付部が形成され、該リンク取付部は支軸２６・２６・２６が垂直方向に固定されている。該支軸２６・２６・２６は前後方向に並べられて、平行に配置され、そのうち後部の支軸２６は取付部２２ｂの上面板に対して上方に突設され、前後中央部の支軸２６は上面板より下方に突設され、残りの前部の支軸２６は取付部２２ｂの下面板より上方に突設されている。各支軸２６にボス２７が回動自在に外嵌されている。該ボス２７の外周部にはアーム２８・３２が径方向外側に向かってＬ字状に突設され、該アーム２８の突出側端部にリンクステー２９の一端がピン３０により枢支され、該リンクステー２９の他端部が制御バルブ２０ａ・２０ｂ・２０ｃの各スプール２１にピン３１により枢支されている。一方、アーム３２の突出側端部にワイヤ３３の一端がピン３４により係止されている。こうしてリンク２５が構成されている。
【００１５】
そして、各リンク２５は側面視で重なり合わないように前後方向に所定の間隔を置いて一直線状に配置され、１連目の制御バルブ２０ａと接続される第一リンク２５ａは取付部２２ｂの下部に支軸２６を上方向に突設して、取付部２２ｂの下面板と上面板の間に取り付けられている。３連目の制御バルブ２０ｃと接続される第三リンク２５ｃは取付部２２ｂの上部に支軸２６を上方向に突設して、取付部２２ｂの上面板の上方に取り付けられている。そして、２連目の制御バルブ２０ｂと接続される第二リンク２５ｂが、前後方向で第一リンク２５ａと第三リンク２５ｃとの間に配置され、取付部２２ｂの上面板に支軸２６を下方向に突設して、取付部２２ｂの上面板と下面板の間に取り付けられている。つまり、隣り合うリンクを前後方向にズラして配置するとともに、上下方向逆向きとなるようにリンク取付ステー２２に取り付けているのである。
【００１６】
また、リンク取付ステー２２の制御バルブ本体２０と反対側にはワイヤ取付ステー３５が固設されている。該ワイヤ取付ステー３５は平面視で前部に３つのＬ字状の折曲部が順に形成されており、後端部がリンク取付ステー２２の側面に固設され、他端部にＬ字状に折り曲げてワイヤ挿通孔を開口したワイヤ取付部３５ａ・３５ｂ・３５ｃが形成されている。該ワイヤ取付部３５ａ・３５ｂ・３５ｃは、第一リンク２５ａに接続されるワイヤ３３を支持する第一ワイヤ取付部３５ａと第二リンク２５ｂに接続されるワイヤ３３を支持する第二ワイヤ取付部３５ｂと第三リンク２５ｃに接続されるワイヤ３３を支持する第三ワイヤ取付部３５ｃとに分岐されてなり、ワイヤ取付部３５ａ・３５ｂ・３５ｃが側面視で略階段状となるように形成され、ワイヤ挿入孔の中心を結ぶ線は鉛直方向となり、スプールを結ぶ線と平行に配置し、ピン３４の中心を結ぶ線とも平行となるように配設している。こうして、該ワイヤ取付部３５ａ・３５ｂ・３５ｃと前後方向にズラして配置されたリンク２５ａ・２５ｂ・２５ｃとにおいて、第一リンク２５ａから第一ワイヤ取付部３５ａまでの幅Ｌ１と、第二リンク２５ｂから第二ワイヤ取付部３５ｂまでの幅Ｌ２と、第三リンク２５ｃから第三ワイヤ取付部３５ｃまでの幅Ｌ３とが等しくなるようにワイヤ取付ステーが構成されている。よって、第一リンク２５ａと第二リンク２５ｂと第三リンク２５ｃとが同一なので、各リンク２５に接続されるワイヤ３３も同一のものを用いることができる。
【００１７】
このような構成において、操作レバー４１・４２・４３が回動操作されてワイヤ３３が押し引きされると、リンク２５のアーム３２・２８が支軸２６を回動支点として回動し、リンクステー２９を介して制御バルブ２０ａ・２０ｂ・２０ｃの各スプール２１が押し引き操作されて、制御バルブ２０ａ・２０ｂ・２０ｃが切換制御される。なお、スプール２１とリンクステー２９との枢支位置、または、アーム２８とリンクステー２９との枢支位置を変更することでスプールの押し引き操作量を調整することができる。
【００１８】
以上のように、各制御バルブ２０ａ・２０ｂ・２０ｃに接続するリンク２５を同一とし、隣り合うリンクを上下方向交互にリンク取付ステー２２に取り付ける構成としたので、各リンク２５に接続されるワイヤ３３間の上下幅を従来におけるワイヤ間の上下幅と比べて小さくすることができる。そのため、ワイヤ３３のフロアシート１７底面に対する傾斜角度θ１を従来のものより大きく確保することが可能となり、ワイヤ３３がフロアシート１７に干渉することを防止することができる。また、リンク取付ステー２２とリンクステー２９を取り換えることで、制御バルブ２０ａ・２０ｂ・２０ｃ側から前方に延出されるワイヤ３３の左右位置を任意の位置に調整することが可能となる。したがって、制御バルブ２０ａ・２０ｂ・２０ｃとリンク２５などの配置構成の自由度が増し、作業車両を小形化した場合などにも制御バルブ２０ａ・２０ｂ・２０ｃとリンク２５とを他の部材と干渉することなく配置することができる。
また、制御バルブ２０ａ・２０ｂ・２０ｃと接続される各リンク２５からワイヤ支持ステー３５に形成されたワイヤ取付部３５ａ・３５ｂ・３５ｃまでのそれぞれの幅が等しくなるようにワイヤ取付ステー３５を構成したので、ワイヤ３３を共用化することが可能となる。よって、多連式の操作レバー構造において、同一のワイヤ３３とリンク２５を用いて連動機構を構成して制御バルブ２０ａ・２０ｂ・２０ｃと操作レバー４１・４２・４３とを連動連結することが可能となるので、コストの低減化を図ることができる。
【００１９】
続いて、前記制御バルブ２０ａ・２０ｂ・２０ｃに連結される操作レバー４１・４２・４３について説明する。
前記シート１３を備えた運転部において、シート１３の両側方のフェンダー上には側部操作部３６・３６が設けられており、該側部操作部３６・３６に主変速レバーや副変速レバーなどの操作レバーとともに、制御バルブ２０ａ・２０ｂ・２０ｃを操作するための操作レバー４１・４２・４３が三連設けられている。但し、操作部３６はシート１３側部に限定するものではなく、運転部近傍に設けるものであればよい。図５、図６、図７に示すように、該操作レバー４１・４２・４３は基部側が側部操作部３６内において回動自在に枢支され、先端部側が側部操作部３６上に取り付けられたカバー体３７に形成されたガイド溝３７ａ・３７ａ・３７ａから突出されている。
【００２０】
操作レバー４１・４２・４３はレバー板４１ａ・４２ａ・４３ａとノブ４１ｂ・４２ｂ・４３ｂとからなり、一連目の操作レバー４１と二連目の操作レバー４２のレバー材４１ａ・４２ａはシート１３側に屈曲して略クランク形状に形成され、３連目の操作レバー４３のレバー板４３ａは直線状に形成されている。そして、一連目の操作レバーにおいては屈曲されたレバー板の基部側に円筒形のボス５３ａが固定され、一連目と二連目の操作レバー４２・４３においてはレバー板４１ａ・４２ａ・４３ａの基部側はアーム５２ｂ・５２ｃを介して円筒形のボス５３ａ・５３ｃに固定され、該ボス５３ａ・５３ｂ・５３ｃが支軸５４ａ・５４ｂ・５４ｃに回転自在に外嵌されて、操作レバー４１・４２・４３が該支軸５４ａ・５４ｂ・５４ｃを回動支点として回動自在に枢支されている。該支軸５４ａ・５４ｂ・５４ｃは、支軸５４ａ・５４ｂ・５４ｃの軸方向一側に配置された固定部材５５に固定され、該固定部材５５が支持部材５６を介して側部操作部３６内で固定されている。また、ボス５３ａ・５３ｂ・５３ｃは順に長く構成して側方に突設され、該ボス５３ａ・５３ｂ・５３ｃの一端側外周部にはアーム５７ａ・５７ｂ・５７ｃが径方向外側に同一方向に突設され、該アーム５７ａ・５７ｂ・５７ｃの突出側端部に係止部５８ａ・５８ｂ・５８ｃが設けられ、該係止部５８ａ・５８ｂ・５８ｃに前記ワイヤ３３の一端が係止される。該係止部５８ａ・５８ｂ・５８ｃ順に外側に位置し、側面視、平面視、後面視で重複しないように配設している。こうして、操作レバー４１・４２・４３の回動基部が構成されている。
【００２１】
こうして、操作レバー４１・４２・４３の回動基部側がシート１３側から二連目の操作レバー４２、一連目の操作レバー４１、三連目の操作レバー４３の順に配置される一方、先端部側がシート１３側から一連目の操作レバー４１、二連目の操作レバー４２、三連目の操作レバー４３の順に配置されている。そして、一連目の制御バルブ２０ａが二連目の操作レバー４２に、二連目の制御バルブ２０ｂが一連目の操作レバー４１に、三連目の制御バルブ２０ｃが三連目の操作レバー４３にワイヤ３３やリンク２５などを介して連動連結される。このように構成することにより、操作レバー４１・４２・４３の回動基部の配置構成をコンパクトにすることができ、側部操作部３６での取付スペースが狭くても多連式の操作レバー４１・４２・４３を配置することが可能となる。
【００２２】
また、操作レバーは、従来、レバー板の先端部とノブ内部に凹凸部を設けて嵌合することにより、ノブをレバー板に固定して構成されていた。しかし、操作レバーは樹脂で成形されていたため、夏期における気温の上昇により軟化してノブが抜けやすくなる不具合が発生していた。そこで、該不具合を解消するために、ピンを用いてノブを操作レバーに固定する構成としている。
以下では、操作レバー４１・４２・４３の構成は略同一なので三連目の操作レバー４３について説明する。図８乃至図１０に示すように、レバー板４３ａの先端部に凸部４３ｃ・４３ｃが前後方向（図８における左側を前とする。）に形成されるとともに、レバー板４３ａにノブ４３ｂを嵌合した状態において、凸部４３ｂ・４３ｂの直下方を左右方向に貫通するようにノブ４３ｂの上下中途部にピン固定孔４３ｄ・４３ｄが穿設されている。該ピン固定孔４３ｄ・４３ｄは前後水平方向に所定の間隔を置いて設けられており、その前後幅がレバー板４３ａの前後幅より大きく、凸部４３ｃ・４３ｃにおける前後幅より小さいものとしている。また、ピン４４をピン固定孔４３ｄ・４３ｄに挿入したとき、ピン４４がノブ４３ｂ表面から突出しないように溝４３ｅ・４３ｅがノブ外周部の左右両側に設けられている。こうして、レバー板４３ａの先端部にノブ４３ｂを嵌合した状態で、「コ」字型のピン４４をピン固定孔４３ｄ・４３ｄに挿入することにより、ピン４４と操作レバー板４３ａの凸部４３ｃ・４３ｃとが係合されてノブ４３ｂが抜け止めされる。
【００２３】
したがって、工具を使用することなく簡単に取付作業を行うことができるとともに、ノブ４３ｂをレバー板４３ａに確実に固定できる。なお、ピン固定孔４３ｄ・４３ｄはノブ４３ｂを貫通して設けられているので、ノブ４３ｂの左右両側からでもピン４４を挿入することが可能であり、どのような操作レバー４３の配置構成でもピン４４を用いてノブ４３ｂをレバー板４３ａに固定できる。
【００２４】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００２５】
即ち、請求項１に示す如く、本機に装着する作業機の油圧装置を制御する多連の制御バルブと、該制御バルブを連動機構を介して操作する操作レバーとを備える作業車両の油圧操作装置において、多連に積層配置した制御バルブからそれぞれ側方にスプールを突出し、該多連の制御バルブの側方にリンク取付ステーを配設し、該リンク取付ステーに各制御バルブに対応するリンク取付部とワイヤ取付部を設け、各リンク取付部とワイヤ取付部を上下斜め方向に所定長さずつ間隔をあけて配置したので、リンク取付ステーおよびリンクステーを取り換えることで、ワイヤの左右位置を任意の位置に調整することが可能となる。したがって、制御バルブの配置構成の自由度が増し、作業車両を小形化した場合などにも制御バルブを周辺部材と干渉することなく配置することができる。
【００２６】
請求項２に示す如く、前記リンク取付部において、リンク取付ステーをコ字状に構成して、隣り合うリンク取付部を上下方向交互にリンク取付ステーに取り付けたので、コストの低減化を図ることができるともに、リンクに接続されるワイヤの上下幅を抑えることができる。さらに、制御バルブ配置構成の自由度が増し、作業車両を小形化した場合などにも制御バルブとリンクとを他の部材と干渉することなく配置することができる。
【００２７】
請求項３に示す如く、前記ワイヤ取付部を階段状に配置したので、ワイヤを共用化することができ、コストの低減化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るトラクタの側面図。
【図２】リンク取付ステーの一部断面側図。
【図３】同じく後図。
【図４】同じく平面図。
【図５】操作レバーの側面図。
【図６】同じく後面図。
【図７】同じく平面図。
【図８】操作レバー先端部の側面図。
【図９】同じく後面断面図。
【図１０】同じく平面断面図。（ａ）ピン挿入前の状態を示す図。（ｂ）ピン挿入後の状態を示す図。
【符号の説明】
２０ａ  制御バルブ
２０ｂ  制御バルブ
２０ｃ  制御バルブ
２１  スプール
２２  リンク取付ステー
３５ａ  ワイヤ取付部
３５ｂ  ワイヤ取付部
３５ｃ  ワイヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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