(57)【要約】【課題】吸込み幅が広くなっても充分な集塵力が得られると共に、コンパクトに構成可能で、かつ小さい吸引モーターで絨毯などの毛足の中まで入り込んだ塵埃を集塵することのできる自走式掃除機を提供する。【解決手段】床面を走行可能な掃除機本体の進行方向側に向けて床面の塵埃等を掃き出す回転ブラシを設け、該回転ブラシを床面に向けて覆い且つ前記回転ブラシの進行方向側に空気流路を形成するとともに進行方向側を概ね閉塞させた吸込口体を形成し、該吸込口体の前記回転ブラシの上部近傍に吸込口を形成すると共に該吸込口に向けて空気流を排出する排気口を形成し、前記吸込口から塵埃などと共に吸引した空気を掃除機本体側を介して塵埃などを除去した空気の全てもしくは一部を前記排気口から排出し、その排出した空気に前記回転ブラシにより掃き出された塵埃を含ませて前記吸込口から吸引させて循環させる。【選択図】図１
2004160102.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面を走行可能な掃除機本体の進行方向側に向けて床面の塵埃等を掃き出す回転ブラシを設け、該回転ブラシを床面に向けて覆い且つ前記回転ブラシの進行方向側に空気流路を形成するとともに進行方向側を概ね閉塞させた吸込口体を形成し、該吸込口体の前記回転ブラシの上部近傍に吸込口を形成すると共に該吸込口に向けて空気流を排出する排気口を形成し、前記吸込口から塵埃などと共に吸引した空気を掃除機本体側を介して塵埃などを除去した空気の全てもしくは一部を前記排気口から排出し、その排出した空気に前記回転ブラシにより掃き出された塵埃を含ませて前記吸込口から吸引させて循環させることを特徴とする電気掃除機。
【請求項２】
前記吸込口が前記回転ブラシの真上乃至前記回転ブラシよりも進行方向側に開口されることを特徴とする請求項１記載の電気掃除機。
【請求項３】
前記空気流路と前記回転ブラシの間に回転ブラシ側への塵埃の戻りを防止する空気流路規制部を形成した請求項１または請求項２に記載の電気掃除機。
【請求項４】
前記回転ブラシを覆う吸込口体の中央部に吸込口を形成すると共に吸込口体の両端部に排気口を形成したことを特徴とする請求項１乃至請求項３に記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、床面を走行させて塵埃を吸引する空気循環式の電気掃除機に関するものであり、詳細には、吸込口体の両端に空気を吸込口に向かって排出させる空気排出口を有する吹き寄せ手段を配置した掃除機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、吸込口の前方両側に、内側側面に空気を排出させる空気排出口を有する吹き寄せ手段を配置した掃除機として、例えば、自走式の台車に掃除機本体を搭載したロボット掃除機が知られている（実開平２−４５３９号参照）。
【０００３】
実開平２−４５３９号のロボット掃除機は吸い込み口の前方両側に、少なくとも一部が吸い込み口の幅よりも外側に位置するように、内側側面に空気排出穴を備えた吹き寄せ管を配置し、掃除機本体の排気吹きだし口を前記吹き寄せ管に接続して排気を供給するように構成したことを特徴とする掃除機だが、この実開平２−４５３９号のロボット掃除機では比較的大きな塵埃は中央部へと集めることができるが、微小なものは舞い上げられて逆に散乱してしまう問題と隅部分の掃除ができないという問題点があったが実開平５−９４４８号で吸込口の前方に形成する集塵範囲を覆う蓋体を形成することと、吹き寄せ手段を略水平状態から略垂直状態へと回動させる回動手段を形成したことで実開平２−４５３９号の問題を解決していた。
【０００４】
【本発明が解決しようとする課題】
しかし、上記の掃除ロボット（実開平２−４５３９号、実開平５−９４４８号）の排気風のみで絨毯の毛足の中まで入り込んだ塵埃を集塵する事は難しいという問題点と、実開平２−４５３９号の機構では壁際をロボットが回転する際に吸込口体が邪魔になる。
【０００５】
実開平５−９４４８号に開示されている掃除ロボットでは回動できる機構をつけているが、清掃の前に手動で回動させる必要があり、壁際と広い場所との両方を含む作業領域を自動的に清掃できるものではない。
【０００６】
本発明は、以上のような従来の課題を解決しようとするものであって、吸込み幅が広くなっても充分な集塵力が得られると共に、コンパクトに構成可能で、かつ小さい吸引モーターで絨毯などの毛足の中まで入り込んだ塵埃を集塵することのできる自走式掃除機を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、主たる構成として、床面を走行可能な掃除機本体の進行方向側に向けて床面の塵埃を掃き出す回転ブラシを設け、該回転ブラシを床面に向けて覆い且つ前記回転ブラシの進行方向側に空気流路を形成するとともに進行方向側を概ね閉塞させた吸込口体を形成し、該吸込口体の前記回転ブラシの上部近傍に吸込口を形成すると共に該吸込口に向けて空気流を排出する排気口を形成し、前記吸込み口から吸引した空気を掃除機本体側を介して清浄化した空気の全てもしくは一部を前記排気口から排出し、その排出した空気に前記回転ブラシにより掃き出された塵埃を含ませて前記吸込口から吸引させて循環させる構造とした。
【０００８】
また、より詳細には回転ブラシで掃き出され排気口から噴き出された空気により集められた塵埃を効率よく吸引させることを目的として、前記吸込口が前記回転ブラシの真上乃至回転ブラシよりも進行方向側に開口される構造とした。
また、より詳細には、前記回転ブラシで掃き出された塵埃が前記吸込み口体の前側内壁に衝突して跳ね返り再び回転ブラシに戻ったり、塵埃等を含んだ空気流が吸引口に到達する前に回転ブラシ側に流れ込み塵埃等が回転ブラシに戻ったりして、ゴミが後方に取り残されることを防止することを目的として、前記空気流路と前記回転ブラシの間に空気流路規制部を形成した。
【０００９】
更に、本発明は、より詳細には、回転ブラシが進行方向に対して直交方向に伸びる長さを有する回転軸のほぼ全長に亘って取り付けられたブラシであり、該回転ブラシを覆う吸込口体の中央部に吸込口を形成すると共に両端部に排気口を形成することで、吸込口近傍に空気流を集めることが可能である。
【００１０】
本発明は、上記の如く構成することで、吸込口から空気と共に吸い込んだ塵埃を前記空気から分離・捕捉した後、塵埃分離後の空気を排気口から排出する掃除機本体を有し、吸い込み口体の回転ブラシによって絨毯の毛足の中まで入り込んだ塵埃を掃き出し、その塵埃を吸い込み口体の両端に取付られた排気口より排出される排気風によって中央の吸込口へ塵埃を集め、前記吸込口より吸込む事ができる。
【００１１】
また、前記吸込口体のブラシによって床の塵埃を掻き出して排気風によって中央の吸込口まで塵埃を集めることによって、小さい吸引モーターでも十分な集塵能力を可能にし吸込口体を幅広くかつコンパクトにまとめることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係わる実施の形態を図面に基づき説明する。
【００１３】
図１乃至図４は、本発明の全体の要旨を説明するための概要図である。本発明の実施例において、回転ブラシ３６は、掃除機本体３２の進行方向に対して直交方向に延設させた長さを有する回転軸のほぼ全長に亘って取り付けられた回転式のブラシとして形成されている。この回転ブラシ３６は、進行方向側に塵埃を掃き出させるように、適宜な接地圧で且つ走行車輪３１と逆回転するよう取り付けられている。これにより、単なる排気風だけでは取れにくかった絨毯の毛足などに入り込んだ塵埃を走行状態で吸気口３５の付近に掃き出すことができる。
【００１４】
一方、吸込口体４０は、前記回転ブラシ３６の全長を床面に向けて覆い且つ進行方向側を概ね閉塞させたダクトを形成している。実施例においては、この吸込口体４０は、上面を閉塞し、且つ床面側を開口させた略断面コ字状の部材で形成され、この吸込口体４０の上面の長さ方向の中央部には吸気口３５が形成されると共に両端部には排気口３７が形成されている。
【００１５】
前記吸気口３５から吸込まれた空気は、掃除機本体３２内に設けられている図示しないフィルターを通して清浄化され、その清浄化された空気の一部は掃除機本体３２に設けた図示しない排気口から外部へ排気されるが、清浄化された空気の残りは排気口３７から吸込口体４０の中央へ向かって排気される。これにより、吸込口体４０は、回転ブラシ３６の近傍で且つ回転ブラシ３６の略全長に亘り空気流路を形成するため、吸込口体４０の両端部に設けた排気口３７からの清浄空気は、床面との間で塵埃を含んだ空気流となって中央部に形成した吸気口３５に導入される。
【００１６】
本発明の第１実施例は、図５及び図６に図示の如く、床面を走行可能な掃除機本体３２の進行方向側に向けて塵埃を掃き出す回転ブラシ３６を設け、該回転ブラシ３６よりも進行方向側の近傍に吸込口３５を有する吸込口体４０を形成し、回転ブラシ３６よりも進行方向側に排気口３７を設けると共に、前記吸込口３５から吸引された空気を掃除機本体３２側で清浄化すると共に、その清浄化された空気の一部を排気口３７から吸込口３５に向かって排出することにより循環空気流を形成させたものである。
【００１７】
また、本発明の実施例においては、前記回転ブラシ３６よりも進行方向側の位置に、吸込口体４０の上方から下方へ向かって回転ブラシ３６に平行に壁を張り出させた空気流路規制部であるゴミストッパー４１が設けられている。
【００１８】
前記ゴミストッパー４１が存在することにより、回転ブラシ３６で進行方向側に向けて掃き出された塵埃は、吸込口体４０の前側内壁に衝突して跳ね返り、再度、回転ブラシ３６に戻ることが防止されるとともに、塵埃等を含んだ空気流が吸引口に到達する前に回転ブラシ３６に流れ込み、塵埃等が回転ブラシ３６側に逆流することが防止される。
【００１９】
上記の構成によれば、掃除機本体３２を進行方向に向けて走行させた場合、回転ブラシ３６によって掃き出された絨毯などに含まれていた塵埃等は、吸込口体４０の両端に取り付けられた排気口３７から噴き出される排気風で吸込口体４０の中央にある吸込口３５付近まで集められ、吸込口３５から掃除機本体３２の内部循環路に吸引される。そして、吸引された塵埃は内部でフィルターなどを通過し、その一部が排気風として排気ホース３３を通って排気口３７から排出され、次いで、回転ブラシ３６によって掃き出された塵埃を中央の吸気口３５付近に運ぶ。
【００２０】
本発明の第２実施例は、図７及び図８に図示の如く、床面を走行可能な掃除機本体３２の進行方向側に向けて塵埃を掃き出す回転ブラシ３６を設け、該回転ブラシ３６の真上近傍に吸込口３５を有する吸込口体４０を形成し、回転ブラシ３６及び吸込口３５よりも進行方向側に排気口３７を設けると共に、前記吸込口３５から吸引された空気を掃除機本体３２側で清浄化すると共に、その清浄化された空気の一部を排気口３７から吸込口３５に向かって排出することにより循環空気流を形成させたものである。
【００２１】
また、第１実施例と同様に、回転ブラシ３６よりも進行方向側の位置に、吸込口体４０の上方から下方へ向かって回転ブラシ３６に平行に壁を張り出させた空気流路規制部であるゴミストッパー４１を設けている。
【００２２】
先の図５及び図６に示した第１実施例では、吸気口３５を回転ブラシ３６より前側に取り付けているが、本実施例では吸気口３５を回転ブラシ３５の真上近傍に設けている。回転ブラシによって掃き出された塵埃は、前方の床に直接落下するものと、吸込口体４０の前側内壁に衝突した後前方の床に落下するものと、吸込口体４０の前側内壁に衝突した後、ゴミストッパー４１に衝突して前方の床に落下するものとが大半であるが、少量ではあるが吸込口体４０の前側内壁に衝突する角度によってゴミストッパー４１に衝突せずに回転ブラシ３６に戻って回転ブラシ３６の羽と羽の間に入るもの、及び、初めから回転ブラシの羽と羽の間に入ってしまうものが存在する。
【００２３】
第１実施例の場合は、前方に落下した塵埃は排気口３７から噴き出される排気風によって中央の吸込口へ向かうが、回転ブラシ３６の羽と羽の間に入り込んだ塵埃はブラシの回転とともに後方へ移動し、後側に落ちて取り残される。これに対して本実施例の構成によれば、図７の上面図の如く、吸気口３５を回転ブラシ３６の略真上に取り付けていることから、回転ブラシ３６の羽と羽の間に入り込んだ塵埃は空気流の作用により回転ブラシ３６の真上位置まで移動した際に、吸気口３５に吸込まれ、後方へ飛散することがないので、塵埃の後方への取り残しを大幅に減少させることができる。
【００２４】
尚、本発明に係わる吸気口３５の位置及び開口面積は、集塵効果等を考慮しつつ前記回転ブラシ３６の真上乃至前記回転ブラシ３６よりも進行方向側の何れかの位置にその一部または全体が開口されるよう調整され得る。
【００２５】
【発明の効果】
本発明は、掃除機本体に内蔵された電動送風機により吸込まれる空気をフィルタに通して塵埃を捕捉し、前記フィルタを通過して前記電動送風機から排出された空気の全部もしくは一部を回収し循環させながら掃除をする電気掃除機に備えられる吸込口体において回転ブラシによって掃き出された塵埃を吸込口体の両端に吸込口に向かって取付られた排気口より排出される排気風によって中央の吸込口まで塵埃が集められ前記吸込口より吸込む事が出来る事によって、吸込み幅が広くなっても充分な集塵力が得られると共に、吸込口体を幅広くかつコンパクトに出来、かつ小さい吸引モーターでも十分な集塵能力を発揮させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の全体の上面図である。
【図２】本発明の吸込口体の正面図である。
【図３】本発明の吸込口体の中での空気の流れを表した正面図である。
【図４】本発明の全体の側面図で空気の流れを表した図である。
【図５】本発明の吸気口３５を回転ブラシ３６より前側につけた時の吸込口体上面図である。
【図６】本発明の吸気口３５を回転ブラシ３６より前側につけた時の吸込口体側面図であり、ゴミの流れを表した図である。
【図７】本発明の吸気口３５を回転ブラシ３６の略真上につけた時の吸込口体上面図である。
【図８】本発明の吸気口３５を回転ブラシ３６の略真上につけた時の吸込口体側面図であり、ゴミの流れを表した図である。
【図９】従来の掃除機の斜視図である。
【図１０】従来の掃除機の斜視図である。
【符号の説明】
１    台車
２    導管
３    掃除機本体
４    吸込口
５    排気吹き出し口
６    吹き寄せ管
６ａ  空気排出口
１０    掃除機
１１    自走式台車
１２    掃除機本体
１３    吸込口
１４    導管
１５    排気口
１６    パイプジョイント
１７    両吹き寄せ管
１７ａ  吹き寄せ管先端
１８    導管
１９    空気排出口
２０    蓋体
２９    パイプ掛け
２９ａ  Ｕ字状の受部
３０    走行部本体
３１    走行車輪
３２    掃除機本体
３３    排気ホース
３４    吸気ホース
３５    吸気口
３６    回転ブラシ
３７    排気口
３８    回転ブラシモーター
３９    吸込口体車輪
４０    吸込口体
４１    ゴミストッパー
【図１】
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【図２】
2004160102.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2004160102.tif 000007
【図６】
2004160102.tif 000008
【図７】
2004160102.tif 000009
【図８】
2004160102.tif 000010
【図９】
2004160102.tif 000011
【図１０】
2004160102.tif 000012