(57)【要約】【目的】分解能が高いパルサーを有するモータ減速駆動機構を得る。【構成】モータと、このモータの回転を減速する大減速比ギヤ列とを有するモータ減速駆動機構において、該大減速比ギヤ列と並列に、該モータの回転をより小さい減速比で減速する小減速比ギヤ列を設け、この小減速比ギヤ列中に、モータ回転数に応じたパルスを発生するパルサーを配置したパルサーを有するモータ減速駆動機構。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、このモータの回転を比較的大きい減速比で減速する大減速比ギヤ列と、上記モータの回転を比較的小さい減速比で減速する小減速比ギヤ列とを有し、この小減速比ギヤ列中に、モータ回転数に応じたパルスを発生するパルサーを配置したことを特徴とするパルサーを有するモータ減速駆動機構。
【請求項２】
請求項１記載のパルサーを有するモータ減速駆動機構において、上記パルサーは、小減速比ギヤ列の最終段のギヤと同軸に設けた回転円板と、この回転円板上に等角度間隔で設けた透光部または反射部と、この透光部に光を発するフォトカプラまたは反射部に光を発するフォトリフレクタとからなるパルサーを有するモータ減速駆動機構。
【請求項３】
請求項１または２記載のパルサーを有するモータ減速駆動機構において、大減速比ギヤ列の第一段ギヤと、小減速比ギヤ列の第一段ギヤとが同軸にかつ一体に回転するように設けられ、この大減速比ギヤ列第一段ギヤと小減速比ギヤ列第一段ギヤのいずれか一方がモータ出力軸に設けたギヤと噛み合っているパルサーを有するモータ減速駆動機構。
【請求項４】
請求項３記載のパルサーを有するモータ減速駆動機構において、大減速比ギヤ列第一段ギヤと小減速比ギヤ列第一段ギヤとの間に、油飛散防止プレートが位置しているパルサーを有するモータ減速駆動機構。
【請求項５】
モータと、このモータの回転を所定の減速比で減速する減速ギヤ列と、この減速ギヤ列で減速された回転を利用して被駆動部材を駆動するモータ減速駆動機構において、
上記減速ギヤ列より減速比が小さい小減速ギヤ列を有し、この小減速ギヤ列に上記モータを制御するパルサーを備えたことを特徴とするパルサーを有するモータ減速駆動機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本発明は、パルサーを有するモータ減速駆動機構（ユニット）に関する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】
パルサーを有するモータ減速駆動機構は各種の用途に用いられており、カメラのズーム駆動機構はその一例である。ズーム駆動機構では、モータの回転出力を減速ギヤ列を介してカム環等の回転筒部材に伝達し、該回転筒部材の回転により、ズーミング動作を行う。
【０００３】
このようなモータ減速駆動機構では、ズーミング（焦点距離）制御を行うために、減速ギヤ列中に、パルサーを配置することがある。パルサーは、周方向に多数のスリット（透光部）または反射部を等間隔で有する回転円板と、フォトカプラまたはフォトリフレクタとの組み合わせで構成される。
【０００４】
しかしながら、従来のパルサーを有するモータ減速駆動機構では、パルサー用回転円板がモータの回転を減速する減速比ギヤ列中に設けられているため、モータ回転数（角度）の分解能が低く、ズーミング制御の精度が低く抑えられていた。
【０００５】
また、モータに接近した位置に設けられることが多いため、モータ出力軸のギヤに付着させる潤滑油（オイル、グリス）が飛散して回転円板に付着することがある。回転円板に潤滑油が付着すると、分解能の高い（スリットの設置間隔の狭い）パルサーほど、スリットが穴詰まりして正確なパルスを検出できなくなるという問題がある。スリットに代えて反射部を設ける回転円板でも同様である。
【０００６】
【発明の目的】
本発明は従って、分解能が高いパルサーを有するモータ減速駆動機構を得ることを目的とする。
【０００７】
【発明の概要】
本発明は、従来のパルサーを有するモータ減速駆動機構の問題点は、モータからの減速ギヤ列の減速比が大きく、この大減速比ギヤ列中にパルサーの回転円板を設けていたために生じており、大減速比ギヤ列とは別に小減速比ギヤ列を設けてここに回転円板を設ければ、問題が解消するとの着眼に基づいてなされたものである。
【０００８】
すなわち、本発明は、モータと、このモータの回転を減速する大減速比ギヤ列とを有するモータ減速駆動機構において、該大減速比ギヤ列と並列に、該モータの回転をより小さい減速比で減速する小減速比ギヤ列を設け、この小減速比ギヤ列中に、モータ回転数に応じたパルスを発生するパルサーを配置したことを特徴としている。
【０００９】
パルサーは、例えば、小減速比ギヤ列の最終段のギヤと同軸に設けた回転円板と、この回転円板上に等角度間隔で設けた透光部または反射部と、この透光部に光を発するフォトカプラまたは反射部に光を発するフォトリフレクタとによって構成できる。
【００１０】
大減速比ギヤ列と並列に小減速比ギヤ列を構成するためには、大減速比ギヤ列の第一段ギヤと、小減速比ギヤ列の第一段ギヤとを同軸にかつ一体に回転するように設け、この大減速比ギヤ列第一段ギヤと小減速比ギヤ列第一段ギヤのいずれか一方をモータ出力軸に設けたギヤに噛み合わせることが好ましい。この態様では、大減速比第一段ギヤと小減速比第一段ギヤとの間に、油飛散防止プレートを配置することにより、モータ出力軸のギヤに付着させる潤滑油が飛散して回転円板に付着するのを防止することができる。
【００１１】
本発明は、別の表現によると、モータと、このモータの回転を所定の減速比で減速する減速ギヤ列と、この減速ギヤ列で減速された回転を利用して被駆動部材を駆動するモータ減速駆動機構において、減速ギヤ列より減速比が小さい小減速ギヤ列を有し、この小減速ギヤ列にモータを制御するパルサーを備えたことを特徴としている。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１ないし図３は、本発明によるパルサーを有するモータ減速駆動機構（ユニットの一実施形態を示している。モータ１０の出力軸にはウォームギヤ１１が固定されている。ウォームギヤ１１には、大減速比ギヤ列（減速ギヤ列）の第一段二段ギヤ１２が噛み合っている。すなわち、第一段二段ギヤ１２は、ウォームギヤ１１に噛み合う大径ギヤ１２ａと、大径ギヤ１２ａより小径の小径ギヤ１２ｂとを一体に有している。この第一段二段ギヤ１２の小径ギヤ１２ｂには、第二段二段ギヤ１３の大径ギヤ１３ａが噛み合い、この大径ギヤ１３ａと一体の小径ギヤ１３ｂは、第三段二段ギヤ１４の大径ギヤ１４ａに噛み合っている。第三段二段ギヤ１４には、大径ギヤ１４ａより小径の小径ギヤ１４ｂ（図２にのみ図示）が一体に備えられている。
【００１３】
以上の大減速比ギヤ列は、モータ１０のウォームギヤ１１の回転を例えば１／３０〜１／５０程度に減速し、その最終段の小径ギヤ１４ｂを、被駆動部の第一段ギヤ（被駆動部材）１５に噛み合わせる。以上の第一段二段ギヤ１２、第二段二段ギヤ１３、第三段二段ギヤ１４、被駆動部第一段ギヤ１５は、モータ１０に固定されるケーシング１６上に立設固定した支持軸１２ｓ、１３ｓ、１４ｓ、１５ｓにそれぞれ回転自在に支持されている。以上は、通常の大減速比ギヤ列である。ケーシング１６上にはさらに、第一段ギヤ１５に噛み合う被駆動ギヤ列の支持機構が備えられており、これらの被駆動部ギヤ列は、例えばズームレンズ鏡筒のズーム駆動系に連動している。
【００１４】
本実施形態では、以上の大減速比ギヤ列（減速ギヤ列）に並列に、小減速比ギヤ列（小減速ギヤ列）を設け、その最終段にパルサーを設けている。すなわち、支持軸１２ｓには同軸に、小減速比ギヤ列第一段ギヤ２０が回転自在に支持されており、支持軸１３ｓには同軸に、この小減速比ギヤ列第一段ギヤ２０に噛み合う第二段ギヤ２１を一体に有する回転円板２２が回転自在に支持されている。小減速比ギヤ列第一段ギヤ２０と大減速比ギヤ列第一段二段ギヤ１２は、別体であり、支持軸１２ｓに嵌めたとき、互いに係合して回転方向に一体化する凹凸が備えられている。図１、図３には、第一段ギヤ２０側の凹凸軸２０ｘが示されている。第一段二段ギヤ１２側には、この凹凸軸２０ｘに対応する図示されていない凹凸軸が設けられている。
【００１５】
以上の大減速比ギヤ列（ウォームギヤ１１から第二段二段ギヤ１３迄のギヤ列）による減速比をＡとしたとき、小減速比ギヤ列（ウォームギヤ１１から回転円板２２迄のギヤ列）による減速比Ｂは、Ａ＜Ｂであり、Ｂ／Ａは、例えば３〜５倍程度に設定されている。
【００１６】
回転円板２２には、周方向に等角度間隔にスリット（透光部）２２ａが形成されており、ケーシング１６に固定されるフォトカプラ支持基板１７には、回転円板２２を挟み、このスリット２２ａの一方から光を発する発光素子と、この発光素子で発光しスリット２２ａを通過した光を受ける受光素子とをペアで有するフォトカプラ２３が固定されている。この回転円板２２とフォトカプラ２３で、モータ１０の回転数に応じたパルスを発するパルサーを構成する。このようなパルサーは周知である。
【００１７】
また、一体に回転する大減速ギヤ列の第一段二段ギヤ１２と小減速ギヤ列の第一段ギヤ２０との間には、油飛散防止プレート１８が配置されている。油飛散防止プレート１８には、支持軸１２ｓを挿通する穴１８ａと、固定用の脚部１８ｂとが形成されている。この油飛散防止プレート１８は、ウォームギヤ１１に付着させる潤滑油が回転円板２２に飛ばないように可及的に大きくするのがよい。
【００１８】
上記構成の本モータ減速駆動機構は、モータ１０が駆動されると、ウォームギヤ１１が回転し、その回転が、第一段二段ギヤ１２、第二段二段ギヤ１３、第三段二段ギヤ１４による大減速比ギヤ列によって減速されて、被駆動部第１ギヤ１５に伝達される。同時に、第一段二段ギヤ１２と一体に小減速比ギヤ列第一段ギヤ２０が回転し、その回転が第二段ギヤ２１を介して回転円板２２に伝達される。回転円板２２のスリット２２ａはフォトカプラ２３と協働して、該回転円板の回転数（角度）（つまり、ウォームギヤ１１の回転数）に対応したパルスを発生する。このパルサーによるパルスは、モータ１０の制御に用いられる。本実施形態では、回転円板２２が小減速比ギヤ列の最終段のギヤ２１と一体に設けられているため、このパルス数は、大減速比ギヤ列中に同様の回転円板を設けていた従来品に比して多くすることができ、従って分解能をあげることができる。
【００１９】
具体例で説明する。いま、ウォームギヤ１１から第一段二段ギヤ１２への減速比を１／２０、大径ギヤ１２ａ、小径ギヤ１２ｂ、大径ギヤ１３ａ、小径ギヤ１３ｂ、小減速比ギヤ列第一段ギヤ２０、第二段ギヤ２１の歯数をそれぞれ、２０、１６、２７、１４、２９、１４とすると、ウォームギヤ１１から第二段二段ギヤ１３への減速比Ａは、（１／２０）×（１６／２７）＝１／３３．７５であるのに対し、ウォームギヤ１１から回転円板２２への減速比Ｂは、（１／２０）×（２９／１４）＝１／９．６６となる。
【００２０】
以上の例において、従来装置においては、小減速比ギヤ列が存在せず、大径ギヤ１３ａにパルサーを構成するスリットが形成されていたとすると、本実施形態によれば、約３．５倍（Ｂ／Ａ≒３．５）のパルス数を検出できることなる。
【００２１】
図４は、本発明によるモータ減速駆動機構の別の実施形態を示している。この実施形態は、大減速ギヤ列の第一段二段ギヤ１２と小減速ギヤ列の第一段ギヤ２０との間の油飛散防止プレート１８を除去した実施形態である。
【００２２】
以上の実施形態では、ウォームギヤ１１を大減速比ギヤ列の第一段二段ギヤ１２に噛み合わせ、第一段二段ギヤ１２と小減速比ギヤ列の第一段ギヤ２０を回転方向に一体に結合しているが、小減速比ギヤ列第一段ギヤ２０側にウォームギヤ１１と噛み合うギヤを設け、この小減速比ギヤ列第一段ギヤ２０と第一段二段ギヤ１２とを回転方向に一体に結合してもよい。
【００２３】
また、以上の実施形態では、パルサーを回転円板のスリットとフォトカプラによって構成したが、回転円板の反射部とフォトリフレクタの組み合わせでパルサーを構成できることは上述の通りである。
【００２４】
【発明の効果】
本発明によれば、分解能が高いパルサーを有するモータ減速駆動機構を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるパルサーを有するモータ減速駆動機構の一実施形態を示す分解状態の斜視図である。
【図２】図１のモータ減速駆動機構の駆動系（大減速比ギヤ列）とパルサー系（小減速比ギヤ列）のギヤ列図である。
【図３】図１、図２のモータ減速駆動機構を別の角度からみた分解状態の斜視図である。
【図４】本発明によるパルサーを有するモータ減速駆動機構の別の実施形態を示す組立状態の斜視図である。
【符号の説明】
１０  モータ
１１  ウォームギヤ
１２  第一段二段ギヤ
１３  第二段二段ギヤ
１４  第三段二段ギヤ
１５  被駆動部第一段ギヤ
１６  ケーシング
１７  フォトカプラ支持基板
１８  油飛散防止プレート
２０  小減速比ギヤ列第一段ギヤ
２１  第二段ギヤ
２２  回転円板
２２ａ  スリット
２３  フォトカプラ
【図１】
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【図２】
2004254427.tif 000004
【図３】
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【図４】
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