(57)【要約】【課題】画質劣化を発生させず、長い処理時間や複雑な演算装置を必要とせずに、縮小画像を得ることが可能な撮像装置を実現する。【解決手段】結像面の位置に設けられ、得られた画像を光電変換して画像信号を生成する撮像素子と、前記撮像素子で光電変換された画像信号を記憶する画像記憶手段と、前記撮像素子を前記結像面内で移動させる移動手段と、前記画像記憶手段での画像信号の記憶と前記移動手段による前記撮像素子の移動とを制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記撮像素子の画素数について水平・垂直それぞれ１／ｍと１／ｎとに縮小する場合に、前記移動手段による前記撮像素子の移動量を、水平・垂直それぞれｍ画素とｎ画素となるように撮像中に制御し、前記撮像素子からの画像信号について水平・垂直それぞれ１／ｍと１／ｎとなるように間引いて前記画像記憶手段に記憶させる。【選択図】　　　図１
2004088604.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を結像面に結像させる光学系を構成する撮像レンズと、
前記撮像レンズの結像面の位置に設けられ、前記撮像レンズにより得られた画像を光電変換して画像信号を生成する撮像素子と、
前記撮像素子で光電変換された画像信号を記憶する画像記憶手段と、
前記撮像素子を前記結像面内で移動させる移動手段と、
前記画像記憶手段での画像信号の記憶と前記移動手段による前記撮像素子の移動とを制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記撮像素子の画素数について水平・垂直それぞれ１／ｍと１／ｎとに縮小する場合に、前記移動手段による前記撮像素子の移動量を、水平・垂直それぞれｍ画素とｎ画素となるように撮像中に制御し、前記撮像素子からの画像信号について水平・垂直それぞれ１／ｍと１／ｎとなるように間引いて前記画像記憶手段に記憶させる、
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記移動手段による前記撮像素子の移動に応じて、各移動した画素位置のそれぞれにおいて、均等に撮像を行うように、前記移動手段の移動と前記撮像素子の受光とを制御する、
ことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
被写体を結像面に結像させる光学系を構成する撮像レンズと、
前記撮像レンズの結像面の位置に設けられ、前記撮像レンズにより得られた画像を光電変換して画像信号を生成する一次元の撮像素子と、
前記撮像素子の画素配列方向とは直角方向（副走査方向）に駆動する副走査方向駆動手段と、
前記撮像素子で光電変換された画像信号を記憶する画像記憶手段と、
前記撮像素子を前記結像面内で画素配列方向（主走査方向）に移動させる移動手段と、
前記画像記憶手段での画像信号の記憶と前記移動手段による前記撮像素子の移動と前記副走査方向駆動手段による前記撮像素子の駆動とを制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記撮像素子の画素数について主走査方向・副走査方向それぞれ１／ｍと１／ｎとに縮小する場合に、前記移動手段による前記撮像素子の移動量を主走査方向ｍ画素に制御し、前記副走査方向駆動手段による前記撮像素子の駆動速度を副走査方向ｎ倍に制御し、前記撮像素子からの画像信号について主走査方向１／ｍとなるように間引いて前記画像記憶手段に記憶させる、
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記移動手段による前記撮像素子の移動に応じて、各移動した画素位置のそれぞれにおいて、均等に撮像を行うように、前記移動手段の移動と前記撮像素子の受光とを制御する、
ことを特徴とする請求項３記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記移動手段による前記撮像素子の移動に応じて、各移動した画素位置のそれぞれにおいて撮像を行い、移動中には撮像を行わないように制御する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は撮像装置に関し、特に、画像の縮小機能を有する撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ディジタルカメラなどの撮像装置は、撮像レンズなどの光学系を通して得た画像を２次元配列された撮像素子で光電変換し、得られた画像信号をディジタルデータ（画像データ）として扱う構成になっている。
【０００３】
同様に、イメージスキャナなどの撮像装置は、光学系を通して得た画像を１次元配列された撮像素子で光電変換し、得られた画像信号をディジタルデータ（画像データ）として扱う構成になっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この種の撮像装置では、撮像により得られる画像データのサイズ（画素数）は、補間による拡大や、平均化処理による縮小、間引き処理などがなされない場合には、撮像素子の画素数に応じて決定される。
【０００５】
ここで、撮像により得られた画像データを縮小して出力する必要がある場合、画像処理のソフトウェアによる処理か、ハードウェアによる処理のいずれかが必要になる。
【０００６】
ソフトウェアによる縮小を行うには、処理時間が長くかかるという問題がある。一方、ハードウェアによる処理では、ソフトウェアによる処理ほどは時間がかからないものの、演算装置と画像メモリとが必要になって構成が複雑化する問題がある。
【０００７】
なお、ソフトウェアによる処理，ハードウェアによる処理のいずれの場合も、縮小倍率に合わせて、複数画素を加算演算した後に、除算演算をして平均値を得るようにしていた。
【０００８】
以上の除算演算をして平均値を得る手法は、たとえば、特開平６−２２５０８３号公報に記載されている。
また、以上のソフトウェアやハードウェアによる平均値を得る縮小処理に代えて、縮小倍率に合わせて画素を間引く手法も存在する。しかし、この間引きによると、平均値を求めていないため、縮小後の隣接画素の連続性がなくなり、輪郭あるいは色の変化が急激になって画質が劣化する問題を有している。
【０００９】
従って、本発明の目的は、画質劣化を発生させず、長い処理時間や複雑な演算装置を必要とせずに、縮小画像を得ることが可能な撮像装置を実現することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決する本発明は以下に説明するものである。
（１）請求項１記載の発明は、被写体を結像面に結像させる光学系を構成する撮像レンズと、前記撮像レンズの結像面の位置に設けられ、前記撮像レンズにより得られた画像を光電変換して画像信号を生成する撮像素子と、前記撮像素子で光電変換された画像信号を記憶する画像記憶手段と、前記撮像素子を前記結像面内で移動させる移動手段と、前記画像記憶手段での画像信号の記憶と前記移動手段による前記撮像素子の移動とを制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記撮像素子の画素数について水平・垂直それぞれ１／ｍと１／ｎとに縮小する場合に、前記移動手段による前記撮像素子の移動量を、水平・垂直それぞれｍ画素とｎ画素となるように撮像中に制御し、前記撮像素子からの画像信号について水平・垂直それぞれ１／ｍと１／ｎとなるように間引いて前記画像記憶手段に記憶させる、ことを特徴とする撮像装置である。
【００１１】
この発明では、撮像素子の画素数について水平・垂直それぞれ１／ｍと１／ｎとに縮小する場合に、制御手段の制御により、移動手段による撮像素子の移動量を、水平・垂直それぞれｍ画素とｎ画素となるように撮像中に制御し、撮像素子からの画像信号について水平・垂直それぞれ１／ｍと１／ｎとなるように間引いて前記画像記憶手段に記憶させる。
【００１２】
このようにすることで、縮小倍率に合わせて、複数画素が加算された後に、除算による平均値とされたのと等しい画像データが得られる。
従って、単なる間引きのような画質劣化を発生させず、また、平均化処理のための長い処理時間や複雑な演算装置を必要とせずに、縮小画像を得ることが可能になる。
【００１３】
（２）請求項２記載の発明は、前記制御手段は、前記移動手段による前記撮像素子の移動に応じて、各移動した画素位置のそれぞれにおいて、均等に撮像を行うように、前記移動手段の移動と前記撮像素子の受光とを制御する、ことを特徴とする請求項１記載の撮像装置である。
【００１４】
この発明では、移動手段による撮像素子の移動に応じて、各移動した画素位置のそれぞれにおいて、均等に撮像を行うように、移動手段の移動と撮像素子の受光とを制御している。
【００１５】
このようにすることで、縮小倍率に合わせて、撮像素子の移動によって複数画素が加算された状態になり、除算による平均値とされたのと等しい画像データが得られる。
【００１６】
（３）請求項３記載の発明は、被写体を結像面に結像させる光学系を構成する撮像レンズと、前記撮像レンズの結像面の位置に設けられ、前記撮像レンズにより得られた画像を光電変換して画像信号を生成する一次元の撮像素子と、前記撮像素子の画素配列方向とは直角方向（副走査方向）に駆動する副走査方向駆動手段と、前記撮像素子で光電変換された画像信号を記憶する画像記憶手段と、前記撮像素子を前記結像面内で画素配列方向（主走査方向）に移動させる移動手段と、前記画像記憶手段での画像信号の記憶と前記移動手段による前記撮像素子の移動と前記副走査方向駆動手段による前記撮像素子の駆動とを制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記撮像素子の画素数について主走査方向・副走査方向それぞれ１／ｍと１／ｎとに縮小する場合に、前記移動手段による前記撮像素子の移動量を主走査方向ｍ画素に制御し、前記副走査方向駆動手段による前記撮像素子の駆動速度を副走査方向ｎ倍に制御し、前記撮像素子からの画像信号について主走査方向１／ｍとなるように間引いて前記画像記憶手段に記憶させる、ことを特徴とする撮像装置である。
【００１７】
この発明では、一次元の撮像素子を用いて撮像を行う際、撮像素子の画素数について主走査方向・副走査方向それぞれ１／ｍと１／ｎとに縮小する場合に、移動手段による撮像素子の移動量を主走査方向ｍ画素に制御し、副走査方向駆動手段による撮像素子の駆動速度を副走査方向ｎ倍に制御し、撮像素子からの画像信号について主走査方向１／ｍとなるように間引いて画像記憶手段に記憶させるようにしている。
【００１８】
この結果、撮像素子からの画像信号について、主走査方向は撮像素子の移動と間引き記憶とにより画素数が１／ｍとなり、また、副走査方向の駆動速度がｎ倍になることで副走査方向の画素数が１／ｎとなる。
【００１９】
このようにすることで、縮小倍率に合わせて、複数画素が加算された後に、除算による平均値とされたのと等しい画像データが得られる。
従って、単なる間引きのような画質劣化を発生させず、また、平均化処理のための長い処理時間や複雑な演算装置を必要とせずに、縮小画像を得ることが可能になる。
【００２０】
（４）請求項４記載の発明は、前記制御手段は、前記移動手段による前記撮像素子の移動に応じて、各移動した画素位置のそれぞれにおいて、均等に撮像を行うように、前記移動手段の移動と前記撮像素子の受光とを制御する、ことを特徴とする請求項３記載の撮像装置である。
【００２１】
この発明では、移動手段による撮像素子の移動に応じて、各移動した画素位置のそれぞれにおいて、均等に撮像を行うように、移動手段の移動と撮像素子の受光とを制御している。
【００２２】
このようにすることで、縮小倍率に合わせて、撮像素子の移動によって複数画素が加算された状態になり、除算による平均値とされたのと等しい画像データが得られる。
【００２３】
（５）請求項５記載の発明は、前記制御手段は、前記移動手段による前記撮像素子の移動に応じて、各移動した画素位置のそれぞれにおいて撮像を行い、移動中には撮像を行わないように制御する、ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の撮像装置である。
【００２４】
この発明では、移動手段による撮像素子の移動に応じて、各移動した画素位置のそれぞれにおいて撮像を行い、移動中には撮像を行わないように制御している。
【００２５】
このようにすることで、縮小倍率に合わせて、撮像素子の移動によって複数画素が加算された状態になり、除算による平均値とされたのと等しい画像データが得られる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態例を詳細に説明する。
〈撮像装置の構成〉
まず、ここで図１を参照して本実施の形態例で使用する撮像装置の構成について説明する。図１は本発明の実施の形態の撮像装置の全体の電気的な概略構成を示す機能ブロック図である。
【００２７】
この図１に示す撮像装置において、１０１は撮像装置の各部を制御する制御手段としての制御回路で、ＣＰＵなどと制御プログラムとにより構成されている。なお、この制御回路１０１は、本実施の形態例では、撮像素子の画素数について水平・垂直それぞれ１／ｍと１／ｎとに縮小する場合に、移動手段による撮像素子の移動量を、水平・垂直それぞれｍ画素とｎ画素となるように撮像中に制御し、撮像素子からの画像信号について水平・垂直それぞれ１／ｍと１／ｎとなるように間引いて画像記憶手段に記憶させる制御を行うものとする。
【００２８】
１１０は光学系であり、鏡筒，レンズ，開口絞り等で構成されている。なお、光学系１１０には、必要に応じてフォーカスやズームなどの制御系も付加されていてもよい。
【００２９】
１２０は撮像を行う撮像手段であり、撮像素子１２３とその駆動手段など（同期信号発生回路１２１、撮像素子駆動回路１２２、移動機構部１２４）で構成されている。ここで、同期信号発生回路１２１は撮像に必要な各種タイミング信号を生成し、撮像素子駆動回路１２２はタイミング信号を受けて撮像素子１２３を駆動するための駆動信号を生成する。
【００３０】
また、移動機構部１２４は撮像素子１２３を撮像素子１２３を結像面内で所定量だけ移動させる移動手段である。この移動機構部１２４としては、撮像素子１２３が二次元センサであれば、二次元方向に撮像素子１２３を移動させるものである。また、撮像素子１２３が一次元センサであれば、撮像素子１２３を画素配列方向に移動させるものである。
【００３１】
１３０は撮像素子１２３の撮像により生成された撮像信号（アナログの画像信号）をＡ−Ｄ変換して画像データ（ディジタルの画像処理）に変換するＡ−Ｄ変換器である。
【００３２】
１４０は制御回路１０１の制御に従って画像データを記憶する画像記憶手段としての画像メモリである。
〈撮像装置の動作〉
以下、本実施の形態例の撮像装置の動作説明を図２のフローチャートおよび図３以降の説明図も参照して行う。なお、ここでは、撮像素子１２３は二次元センサである場合を例にして説明を行うものとする。
【００３３】
まず、制御回路１０１の指示により撮像開始する（図２Ｓ１）。この撮像開始は、撮像素子駆動回路１２２からの駆動信号により、撮像素子１２３の電子シャッタによる電荷の蓄積により行う。なお、メカニカルシャッタを有する撮像装置では、メカニカルシャッタの開放も制御回路１０１の制御により行う。
【００３４】
ここで、制御回路１０１は、現在の設定条件としての縮小倍率を確認する（図２Ｓ２）。この縮小倍率は操作部（図示せず）あるいはインタフェース（図示せず）などを介して与えられたものである。
【００３５】
また、この縮小倍率としては、二次元センサの固体撮像素子の場合、水平（横）方向のみ、垂直（縦）方向のみ、水平・垂直方向の両方の場合があり、水平・垂直それぞれ１／ｍと１／ｎとに縮小することが可能であるとする。
【００３６】
なお、この実施の形態例では、一例として、縮小なし、横１／２縮小、縦横１／２ずつ縮小（１／４縮小）を具体例として説明を行うが、これに限定されるものではない。
【００３７】
ここで、縮小の指定がなされていなければ（図２Ｓ２で縮小なし）、移動機構部１２４は動作させず（図２Ｓ３）、所定の露光時間（ここでは、たとえば１秒）の後に、制御回路１０１から露光による電荷の蓄積を終了させる（図２Ｓ４）。これにより、縮小なしの通常の撮像が行われ、撮像素子１２３の画素数に応じた画像データが画像メモリ１４０に蓄積される。
【００３８】
ここで、縮小の指定として縦横１／２ずつ（１／４）がなされていた場合を考える（図２Ｓ２で１／４縮小）。
この場合、制御回路１０１の制御により、まず、移動機構部１２４は動作させず、所定の露光時間（ここでは、たとえば１秒の１／４である０．２５秒）の撮像を行う（図２Ｓ１０）。
【００３９】
そして、０．２５秒の露光の後、制御回路１０１は、移動機構部１２４を用いて撮像素子１２３を横方向（＋Ｘ）に１画素分移動させる（図２Ｓ１１）。この撮像素子１２３の移動の様子を図３に示せば、▲１▼のような移動になる。
【００４０】
この場合、移動機構部１２４は図４のように構成されており、横方向および縦方向にそれぞれ独立して撮像素子１２３を移動させることが可能に構成されているものとする。この移動機構部１２４としては、静電力を用いたリニアモータ、超音波を用いたリニアモータ、ボイスコイル方式のリニアモータなど、各種の機構を用いることが可能である。また、この図４のような移動機構部１２４を用いた場合、図５（ａ）で０．２５秒の露光を行った後に、図５（ｂ）のように撮像素子１２３の移動を行う。
【００４１】
そして、以上の移動（図３▲１▼）の後に、制御回路１０１の制御により、移動機構部１２４を図５（ｂ）の位置で停止させて、所定の露光時間（０．２５秒）の撮像を行う（図２Ｓ１２）。
【００４２】
そして、この０．２５秒の露光の後、制御回路１０１は、移動機構部１２４を用いて撮像素子１２３を縦（＋Ｙ）方向に１画素分移動させる（図２Ｓ１３）。この撮像素子１２３の移動の様子を図３に示せば、▲２▼のような移動になる。また、図４の移動機構部１２４の移動状態を示せば、図５（ｂ）で０．２５秒の露光を行った後に、図５（ｃ）のように撮像素子１２３の移動を行う。
【００４３】
そして、以上の移動（図３▲２▼）の後に、制御回路１０１の制御により、移動機構部１２４を図５（ｃ）の位置で停止させて、所定の露光時間（０．２５秒）の撮像を行う（図２Ｓ１４）。
【００４４】
そして、この０．２５秒の露光の後、制御回路１０１は、移動機構部１２４を用いて撮像素子１２３を縦（−Ｘ）方向に１画素分移動させる（図２Ｓ１５）。この撮像素子１２３の移動の様子を図３に示せば、▲３▼のような移動になる。また、図４の移動機構部１２４の移動状態を示せば、図５（ｃ）で０．２５秒の露光を行った後に、図５（ｄ）のように撮像素子１２３の移動を行う。
【００４５】
そして、以上の移動（図３▲３▼）の後に、制御回路１０１の制御により、移動機構部１２４を図５（ｄ）の位置で停止させて、所定の露光時間（０．２５秒）の撮像を行う（図２Ｓ１６）。
【００４６】
以上のように、撮像素子１２３の移動に応じた所定の露光時間（０．２５秒×４＝１秒）の後に、制御回路１０１から露光による電荷の蓄積を終了させる（図２Ｓ１７）。
【００４７】
以上のような撮像素子１２３の移動を伴った所定の露光時間（０．２５秒×４＝１秒）によれば、図６（ａ）〜（ｄ）の二重丸に示したように、撮像素子１２３の１画素において、周囲４画素分の位置の露光がなされ、複数画素分の信号が加算された状態になり、除算による平均値とされたのと等しい画像データが得られる。
【００４８】
なお、以上の撮像素子１２３の移動に伴う撮像では、撮像素子１２３の各受光素子で周囲の平均を露光しているが、画像メモリ１４０に画像データを蓄積する際に、水平・垂直とも１／２となるように１画素おきに記憶を行う。すなわち、Ａ−Ｄ変換器１３０からの画像データについて、水平・垂直ともに１画素おきに画像データを記憶せずに破棄し、画像メモリ１４０には水平・垂直ともに１画素おきの縮小された画像データを記憶させるようにする。
【００４９】
このようにすることで、縮小倍率に合わせて、複数画素が加算された後に、除算による平均値とされたのと等しい画像データが得られる。従って、単なる間引きのような画質劣化を発生させず、また、平均化処理のための長い処理時間や複雑な演算装置などを一切必要とせずに、縮小画像を得ることが可能になる。
【００５０】
そして、以上の０．２５秒×４回の露光の後、制御回路１０１は、移動機構部１２４を用いて撮像素子１２３を縦（−Ｙ）方向に１画素分移動させる（図２Ｓ１８）。この撮像素子１２３の移動の様子を図３に示せば、▲４▼のような移動になる。また、図４の移動機構部１２４の移動状態を示せば、図５（ｄ）で０．２５秒の露光を行った後に、図５（ａ）に戻すように撮像素子１２３の移動を行う。
【００５１】
なお、移動機構部１２４による撮像素子１２３の移動に応じて、各移動した画素位置のそれぞれにおいて露光を行うが、移動中には撮像を行わないように撮像素子１２３の電子シャッタ等の機能を制御回路１０１から制御することが望ましい。
【００５２】
つぎに、縮小の指定として横１／２がなされていた場合を考える（図２Ｓ２で横１／２縮小）。
この場合、制御回路１０１の制御により、まず、移動機構部１２４は動作させず、所定の露光時間（ここでは、たとえば１秒の１／２である０．５秒）の撮像を行う（図２Ｓ５）。
【００５３】
そして、０．５秒の露光の後、制御回路１０１は、移動機構部１２４を用いて撮像素子１２３を横方向（＋Ｘ）に１画素分移動させる（図２Ｓ６）。この撮像素子１２３の移動の様子を図３に示せば、▲１▼のような移動になる。また、図４のような移動機構部１２４を用いた場合、図５（ａ）で０．５秒の露光を行った後に、図５（ｂ）のように撮像素子１２３の移動を行う。
【００５４】
そして、以上の移動（図３▲１▼）の後に、制御回路１０１の制御により、移動機構部１２４を図５（ｂ）の位置で停止させて、所定の露光時間（０．５秒）の撮像を行う（図２Ｓ７）。
【００５５】
以上のように、撮像素子１２３の移動に応じた所定の露光時間（０．５秒×２＝１秒）の後に、制御回路１０１から露光による電荷の蓄積を終了させる（図２Ｓ８）。
【００５６】
以上のような撮像素子１２３の移動を伴った所定の露光時間（０．５秒×２＝１秒）によれば、周囲２画素分の位置の露光がなされ、複数画素分の信号が加算された状態になり、除算による平均値とされたのと等しい画像データが得られる。
【００５７】
なお、以上の撮像素子１２３の移動に伴う撮像では、撮像素子１２３の各受光素子で周囲の平均を露光しているが、画像メモリ１４０に画像データを蓄積する際に、水平方向で１／２となるように１画素おきに記憶を行う。すなわち、Ａ−Ｄ変換器１３０からの画像データについて、水平方向に１画素おきに画像データを記憶せずに破棄し、画像メモリ１４０には水平方向に１画素おきの縮小された画像データを記憶させるようにする。
【００５８】
このようにすることで、縮小倍率に合わせて、複数画素が加算された後に、除算による平均値とされたのと等しい画像データが得られる。従って、単なる間引きのような画質劣化を発生させず、また、平均化処理のための長い処理時間や複雑な演算装置を必要とせずに、縮小画像を得ることが可能になる。
【００５９】
そして、以上の０．５秒×２回の露光の後、制御回路１０１は、移動機構部１２４を用いて撮像素子１２３を横（−Ｘ）方向に１画素分移動させる（図２Ｓ９）。この撮像素子１２３の移動の様子は、図３▲１▼の逆方向の移動になる。
【００６０】
なお、移動機構部１２４による撮像素子１２３の移動に応じて、各移動した画素位置のそれぞれにおいて露光を行うが、移動中には撮像を行わないように撮像素子１２３の電子シャッタ等の機能を制御回路１０１から制御することが望ましい。
【００６１】
また、以上の実施の形態例では、横１／２と１／４の縮小の例を説明したが、他の縮小倍率（縦のみ、縦と横で別倍率）とすることも可能であり、そのような場合にも、縮小倍率に合わせて、撮像素子の移動によって複数画素が加算された状態になり、除算による平均値とされたのと等しい画像データが得られる。
【００６２】
また、以上の露光時間についても、露出制御などにより求めた適正な露光時間を、縮小倍率に応じて平均する画素数に合わせて均等に分配するように算出すればよい。
【００６３】
なお、移動機構部１２４による移動が露光時間に比べて極めて短い時間で完了する場合には、移動中に露光を中止せずに、露光を連続した状態で撮像素子１２３の移動を実行することも可能である。
【００６４】
また、撮像素子１２３として一次元センサ（ラインセンサ）を用いる場合には、撮像素子の画素数について主走査方向・副走査方向それぞれ１／ｍと１／ｎとに縮小する場合に、移動機構部としては一次元センサの画素配列方向に縮小倍率に応じて移動と露光とを行わせると共に、副走査方向駆動手段による撮像素子の駆動速度を副走査方向ｎ倍に制御することで対応する。
【００６５】
すなわち、移動機構部による撮像素子の移動量を主走査方向ｍ画素に制御しつつ露光を行わせ、副走査方向駆動手段による撮像素子の駆動速度を副走査方向ｎ倍に制御し、撮像素子からの画像信号について主走査方向１／ｍとなるように間引いて画像記憶手段に記憶させるようにしている。なお、副走査方向については、副走査速度をｎ倍にすることで、ｎ画素の平均と、画素数の１／ｎとが実現される。
【００６６】
すなわち、撮像素子からの画像信号について、主走査方向は撮像素子の移動と間引き記憶とにより画素数が１／ｍとなり、また、副走査方向の駆動速度がｎ倍になることで副走査方向の画素数が１／ｎとなる。
【００６７】
このようにすることで、縮小倍率に合わせて、複数画素が加算された後に、除算による平均値とされたのと等しい画像データが得られる。従って、単なる間引きのような画質劣化を発生させず、また、平均化処理のための長い処理時間や複雑な演算装置を必要とせずに、縮小画像を得ることが可能になる。
【００６８】
以上説明した本実施の形態例の撮像装置では、縮小のための後処理が不要であり、撮像して直ぐに所望の倍率の縮小画像を出力できるため、高速なシステムを実現することができる。また、演算回路を必要としないため、装置構成を廉価にすることが可能である。
【００６９】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、この明細書記載の各発明によれば以下のような効果が得られる。
【００７０】
（１）第一の発明では、撮像素子の画素数について水平・垂直それぞれ１／ｍと１／ｎとに縮小する場合に、制御手段の制御により、移動手段による撮像素子の移動量を、水平・垂直それぞれｍ画素とｎ画素となるように撮像中に制御し、撮像素子からの画像信号について水平・垂直それぞれ１／ｍと１／ｎとなるように間引いて前記画像記憶手段に記憶させる。このようにすることで、縮小倍率に合わせて、複数画素が加算された後に、除算による平均値とされたのと等しい画像データが得られる。従って、単なる間引きのような画質劣化を発生させず、また、平均化処理のための長い処理時間や複雑な演算装置を必要とせずに、縮小画像を得ることが可能になる。
【００７１】
（２）第二の発明では、一次元の撮像素子を用いて撮像を行う際、撮像素子の画素数について主走査方向・副走査方向それぞれ１／ｍと１／ｎとに縮小する場合に、移動手段による撮像素子の移動量を主走査方向ｍ画素に制御し、副走査方向駆動手段による撮像素子の駆動速度を副走査方向ｎ倍に制御し、撮像素子からの画像信号について主走査方向１／ｍとなるように間引いて画像記憶手段に記憶させるようにしている。この結果、撮像素子からの画像信号について、主走査方向は撮像素子の移動と間引き記憶とにより画素数が１／ｍとなり、また、副走査方向の駆動速度がｎ倍になることで副走査方向の画素数が１／ｎとなる。このようにすることで、縮小倍率に合わせて、複数画素が加算された後に、除算による平均値とされたのと等しい画像データが得られる。従って、単なる間引きのような画質劣化を発生させず、また、平均化処理のための長い処理時間や複雑な演算装置を必要とせずに、縮小画像を得ることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態例で使用する撮像装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態例で使用する撮像装置の動作状態を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態例で使用する撮像装置における撮像素子の移動状態を模式的に示す説明図である。
【図４】本発明の実施の形態例で使用する撮像装置における撮像素子の移動を実現するための移動機構部を模式的に示す説明図である。
【図５】本発明の実施の形態例で使用する撮像装置における撮像素子の移動状態を模式的に示す説明図である。
【図６】本発明の実施の形態例で使用する撮像装置における撮像素子の移動状態を模式的に示す説明図である。
【符号の説明】
１０１　制御回路
１１０　光学系
１２０　撮像手段
１２１　同期信号発生回路
１２２　撮像素子駆動回路
１２３　撮像素子
１２４　移動機構部
１３０　Ａ−Ｄ変換器
１４０　画像メモリ
【図１】
2004088604.tif 000003
【図２】
2004088604.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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