(57)【要約】【課題】温度が上昇する場合であっても、コイルの形状を保持できるコアレスモータ用回転子およびその製造方法、さらにはコアレスモータを提供する。【解決手段】線状導体２１と、線状導体２１の外側に位置する絶縁層２２と、絶縁層２２の外側に位置する熱融着層２３とからなる導線１２を成形した円筒形状のコイル１３、および、コイル１３の一端の内側に接合されているコイル支持部材１４を有するコアレスモータ用回転子１１において、コイル１３の外周面および内周面に、硬化後のガラス転移温度が１１５℃以上の熱硬化性樹脂からなる第１の被膜１５ａが形成されている。また、コアレスモータが、上述したコアレスモータ用回転子を備えている。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
線状導体と、該線状導体の外側に位置する絶縁層と、該絶縁層の外側に位置する熱融着層とからなる導線を成形した円筒形状のコイル、および、コイルの一端の内側に接合されているコイル支持部材を有するコアレスモータ用回転子において、
コイルの外周面および内周面に、硬化後のガラス転移温度が１１５℃以上の熱硬化性樹脂からなる第１の被膜が形成されていることを特徴とするコアレスモータ用回転子。
【請求項２】
前記コイル支持部材の外側表面に、硬化後のガラス転移温度が１１５℃以上の熱硬化性樹脂からなる第２の被膜が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のコアレスモータ用回転子。
【請求項３】
前記硬化後のガラス転移温度が１１５℃以上の熱硬化性樹脂は、エポキシ系樹脂、ジアリルフタレート系樹脂、フェノール系樹脂、不飽和ポリエステル樹脂から選ばれた少なくとも１種であることを特徴とする請求項１または２に記載のコアレスモータ用回転子。
【請求項４】
線状導体と、該線状導体の外側に位置する絶縁層と、該絶縁層の外側に位置する熱融着層とからなる導線を成形し、該導線を加熱プレスし、熱融着させて円筒形状のコイルを作製するコイル作製工程と、
シアノアクリレート系接着剤で接着して、コイルの一端の内側にコイル支持部材を接合するコイル支持部材接合工程と、
コイルの外周面および内周面に、硬化後のガラス転移温度が１１５℃以上の未硬化の熱硬化性樹脂を塗布し、加熱硬化して第１の被膜を形成させる被膜形成工程とを順に有することを特徴とするコアレスモータ用回転子の製造方法。
【請求項５】
前記被膜形成工程では、コイル支持部材の外側表面に、硬化後のガラス転移温度が１１５℃以上の未硬化の熱硬化性樹脂を塗布し、加熱硬化して第２の被膜を同時に形成させることを特徴とする請求項４に記載のコアレスモータ用回転子の製造方法。
【請求項６】
線状導体と、該線状導体の外側に位置する絶縁層と、該絶縁層の外側に位置する熱融着層とからなる導線を成形し、該導線を加熱プレスし、熱融着させて円筒形状のコイルを作製するコイル作製工程と、
コイルの外周面および内周面に、硬化後のガラス転移温度が１１５℃以上の未硬化の熱硬化性樹脂を塗布し、加熱硬化して第１の被膜を形成させる被膜形成工程と、
シアノアクリレート系接着剤で接着して、コイルの一端の内側にコイル支持部材を接合するコイル支持部材接合工程とを順に有することを特徴とするコアレスモータ用回転子の製造方法。
【請求項７】
前記コイル支持部材接合工程の後に、少なくともコイル支持部材の外側表面に、硬化後のガラス転移温度が１１５℃以上の未硬化の熱硬化性樹脂を塗布し、加熱硬化して第２の被膜を形成させることを特徴とする請求項６に記載のコアレスモータ用回転子の製造方法。
【請求項８】
請求項１〜３のいずれかに記載のコアレスモータ用回転子が備えられたことを特徴とするコアレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コアレスモータ用回転子およびその製造方法に関する。さらには、そのコアレスモータ用回転子を用いたコアレスモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
携帯用電子機器、歯治療用機器、ラジオコントロール模型などの駆動手段には、コアレスモータが広く使用されている。ここで、コアレスモータとは、鉄心（コア）のないコイルを有するモータのことであり、図５に示すように、回転子１と、回転子１の内側に配置された永久磁石からなる固定子２と、回転子１を回転可能に収容するハウジング３とを有して概略構成されている。このような、コアレスモータ５０は容易に小型化できるという利点を有している。
コアレスモータ５０の回転子１は、導線４からなる円筒形状のコイル５と、コイル５の一端の内側に配置され、整流子片６と回転軸７が取り付けられたコイル支持部材８とを有している。また、ハウジング３には、整流子片６に接触するブラシ９が設けられている。回転軸７は、軸受ハウジング５１に取り付けられた軸受５２によって支持されている。また、導線４は、線状導体と、線状導体の外側の絶縁層と、該絶縁層の外側のホットメルト型樹脂などからなる熱融着層とからなっている。コアレスモータ５０はコアを有していないので、導線４の熱融着層が固着してコイル５の形状が保持されている。
このコアレスモータ５０を駆動させる時には、ブラシ９を介してコイル５に電流を供給し、発生する磁力と、固定子２の磁力との作用により回転させる。
【０００３】
このようなコアレスモータ５０は、次のように製造する。まず、絶縁層および熱融着層が周面上に形成された導線を巻回し、この巻回された導線を加熱下でプレス成形して、図６（ａ）に示すような、円筒形状のコイル５を作製する。
次いで、図６（ｂ）に示すように、コイル支持部材８に整流子片６および回転軸７を取り付ける。次いで、コイル支持部材８の周面に接着剤を塗布し、図６（ｃ）に示すように、回転軸７がコイルの内部を通るように、コイル５の一端の内側に接合し、続いて、コイル５と整流子片６とを接続する。
そして、ハウジングに、永久磁石からなる固定子を取り付け、次いで、回転子を取り付けてコアレスモータを得る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、コアレスモータは、用途によってはコイルに大電流を供給することがある。しかしながら、大電流を供給した場合、ジュール熱による導線の発熱量が大きくなり、温度が上昇することがあった。また、小電流の供給であっても、供給が長時間にわたる場合には、放熱が間に合わず、温度が上昇することがあった。温度が上昇すると、導線を被覆している熱融着層が軟化して接着力が低下することがあった。熱融着層の接着力が低下すると、コイルの変形を防止できなくなる。また、導線自体が膨張し、さらに回転の遠心力によってコイルが外側に膨らむことがあった。コアレスモータにおいては、モータ効率を高くすることを目的として、コイルとハウジングとの間隔を可能な限り狭くしているため、コイルが膨らんだ場合、ハウジングと接触し、回転の抵抗が増大して、モータ効率が低下するだけでなく、コイルを損傷させることがあった。
本発明は、前記事情を鑑みてなされたものであり、温度が上昇する場合であっても、コイルの形状を保持できるコアレスモータ用回転子およびその製造方法、さらにはコアレスモータを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明のコアレスモータ用回転子は、線状導体と、該線状導体の外側に位置する絶縁層と、該絶縁層の外側に位置する熱融着層とからなる導線を成形した円筒形状のコイルと、コイルの一端の内側に接合されているコイル支持部材とを有するコアレスモータ用回転子において、コイルの外周面および内周面に、硬化後のガラス転移温度が１１５℃以上の熱硬化性樹脂からなる第１の被膜が形成されていることを特徴としている。
本発明のコアレスモータ用回転子においては、前記コイル支持部材の外側表面に、硬化後のガラス転移温度が１１５℃以上の熱硬化性樹脂からなる第２の被膜が形成されていることが好ましい。
また、前記硬化後のガラス転移温度が１１５℃以上の熱硬化性樹脂は、エポキシ系樹脂、ジアリルフタレート系樹脂、フェノール系樹脂、不飽和ポリエステル樹脂から選ばれた少なくとも１種であることが好ましい。
【０００６】
本願請求項４のコアレスモータ用回転子の製造方法は、線状導体と、該線状導体の外側に位置する絶縁層と、該絶縁層の外側に位置する熱融着層とからなる導線を成形し、該導線を加熱プレスし、熱融着させて円筒形状のコイルを作製するコイル作製工程と、
シアノアクリレート系接着剤で接着して、コイルの一端の内側にコイル支持部材を接合するコイル支持部材接合工程と、
コイルの外周面および内周面に、硬化後のガラス転移温度が１１５℃以上の未硬化の熱硬化性樹脂を塗布し、加熱硬化して第１の被膜を形成させる被膜形成工程とを順に有することを特徴としている。
本願請求項４のコアレスモータ用回転子の製造方法においては、前記被膜形成工程で、コイル支持部材の外側表面に、硬化後のガラス転移温度が１１５℃以上の未硬化の熱硬化性樹脂を塗布し、加熱硬化して第２の被膜を同時に形成させることができる。
【０００７】
本願請求項６のコアレスモータ用回転子の製造方法は、線状導体と、該線状導体の外側に位置する絶縁層と、該絶縁層の外側に位置する熱融着層とからなる導線を成形し、該導線を加熱プレスし、熱融着させて円筒形状のコイルを作製するコイル作製工程と、
コイルの外周面および内周面に、硬化後のガラス転移温度が１１５℃以上の未硬化の熱硬化性樹脂を塗布し、加熱硬化して第１の被膜を形成させる被膜形成工程と、
シアノアクリレート系接着剤で接着して、コイルの一端の内側にコイル支持部材を接合するコイル支持部材接合工程とを順に有することを特徴としている。
本願請求項６のコアレスモータ用回転子の製造方法においては、前記コイル支持部材接合工程の後に、少なくともコイル支持部材の外側表面に、硬化後のガラス転移温度が１１５℃以上の未硬化の熱硬化性樹脂を塗布し、加熱硬化して第２の被膜を形成させることができる。
また、本発明のコアレスモータは、上述したコアレスモータ用回転子が備えられたことを特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明のコアレスモータ用回転子（以下、「回転子」と略す）およびコアレスモータの一実施形態例について説明する。
始めに、回転子について、図１を参照しながら説明する。この回転子１１は、導線１２からなる円筒形状のコイル１３と、コイル１３の一端の内側に接合されている円盤状のコイル支持部材１４とを有している。また、コイル１３の外周面および内周面には第１の被膜１５ａが形成されており、コイル支持部材１４の外側表面には第２の被膜１５ｂが形成されている。
【０００９】
図１（ｄ）に示すように、コイル１３に使用される導線１２は、線状導体２１の外側に絶縁層２２が設けられ、さらに絶縁層２２の外側に熱融着層２３が設けられたものである。ここで、絶縁層２２は、巻回したときに接触する導線同士の短絡を防止するためのものであり、例えば、ポリウレタン、ポリエステル、ポリエステルイミド、ポリアミドイミドからなるものである。熱融着層２３としては、導線１２を円筒状に成形するために導線１２同士間を接着できるものであれば制限されず、例えば、ホットメルト系樹脂が挙げられる。ホットメルト系樹脂の中でも、例えば、ポリアミド系樹脂などが好ましく使用される。このような熱融着層２３によって導線同士を固着して、コアレスモータ用のコイル１３を作製できる。
【００１０】
コイル支持部材１４は、例えば、フェノール・ジアリルフタレートなどの熱硬化性樹脂からなる円盤状成形体である。このコイル支持部材１４の外径は、コイル１３の内径に略等しくされている。また、コイル支持部材１４の内側面の中心部には、コイル支持部材１４をコイル１３に取り付けた際、コイル１３から突出するような長さの回転軸１６が取り付けられている。さらに、コイル支持部材１４の外側表面の中心部には、モータの極数と同数（図示例では５個）であり、接続線１８を介してコイル１３に接続される整流子片１７が取り付けられている。
【００１１】
第１の被膜１５ａおよび第２の被膜１５ｂは、耐熱性の観点から、硬化後のガラス転移温度が１１５℃以上、好ましくは１２０℃以上の熱硬化性樹脂からなる。硬化後のガラス転移温度が１１５℃以上の熱硬化性樹脂の中でも、エポキシ系樹脂、ジアリルフタレート系樹脂、フェノール系樹脂、不飽和ポリエステル樹脂から選ばれた少なくとも１種であることが好ましい。ここで、エポキシ樹脂としては、例えば、セメダイン株式会社製商品名ＥＰ−１３７、ＥＰ−１６０、ＥＰ−１３８、田岡化学工業社製商品名テクノダインＡＨ３６０６Ｒ、阪奈化学工業社製商品名ＯＨ−７４０Ｓ、ＯＬＳ−７０００、明電ケミカル社製商品名Ｕ３８００Ｆなどが挙げられる。さらに、エポキシ樹脂の中でも、２液を混合する手間が省ける上に、溶剤を含まず、作業環境が良好になることから、１液型エポキシ樹脂を用いることが好ましい。ジアリルフタレート系樹脂としては、例えば、ダイソー社製商品名ダイソータップなどが挙げられる。フェノール系樹脂としては、日立化成社製商品名ヒタノールなどが挙げられる。不飽和ポリエステル系樹脂としては、例えば、明電ケミカル社製＃７５４ＸＬなどが挙げられる。
【００１２】
次に、上述した回転子の製造方法について説明する。この製造方法（以下、第１の製造方法という）では、まず、コイル作製工程において、導線を巻回し、次いで、巻回された導線を加熱プレスし、熱融着層を加熱して導線同士を固着して、図２（ａ）に示すような円筒形状のコイル１３を作製する。なお、このときの加熱温度を熱融着温度といい、この熱融着温度は１１０〜１５０℃、好ましくは１２０〜１４０℃であることが好ましい。
以上のようなコイル作製工程を行うので、コアレスモータ用のコイルを容易に作製できる。
そして、図２（ｂ）に示すように、コイル支持部材接合工程において、予め成形したコイル支持部材１４の一方の面の中心部に回転軸１６を取り付け、他方の面の中心部に整流子片１７を取り付ける。次いで、コイル支持部材１４の周面にシアノアクリレート系接着剤を塗布し、図２（ｃ）に示すように、整流子片１７が外側に位置するように、コイル１３の一端の内側にコイル支持部材１４を接合し、続いて、コイル１３と各整流子片１７とを接続線１８により接続する。このコイル支持部材接合工程では、シアノアクリレート系接着剤を塗布するので、接着に要する時間を短くできる。
次いで、図２（ｄ）に示すように、被膜形成工程において、コイルの外周面および内周面とコイル支持部材の外側表面とに、硬化後のガラス転移温度が１１５℃以上の未硬化の熱硬化性樹脂を塗布し、加熱硬化して第１の被膜１５ａおよび第２の被膜１５ｂを形成させて回転子１１を得る。
【００１３】
このような第１の製造方法では、第１の被膜１５ａと第２の被膜１５ｂとを同時に形成するので、それらの境界部分にクラックが生じにくい。しかも、第１の被膜１５ａと第２の被膜１５ｂとを同時に形成することで、製造効率が高くなる。
【００１４】
なお、回転子１１は、上述した第１の製造方法以外の方法で製造することもできる。例えば、以下の第２の製造方法であってもよい。まず、コイル作製工程において、導線を巻回し、次いで、巻回された導線を加熱プレスして、図２（ａ）に示すような円筒形状のコイル１３を作製する。
次いで、第１の被膜形成工程において、コイル１３の外周面および内周面に、硬化後のガラス転移温度が１１５℃以上の未硬化の熱硬化性樹脂を塗布し、加熱硬化して、図２（ｅ）に示すように、コイルの内周面および外周面に第１の被膜１５ａを形成させる。
また、図２（ｂ）に示すように、コイル支持部材接合工程において、予め成形したコイル支持部材１４の一方の面の中心部に回転軸１６を取り付け、他方の面の中心部に整流子片１７を取り付ける。次いで、図２（ｄ）に示すように、コイル支持部材１４の周面にシアノアクリレート系接着剤を塗布し、整流子片１７が外側に位置するように、コイルの一端の内側にコイル支持部材１４を接合し、続いて、接続線１８を介してコイル１３と各整流子片１７とを接続する。そして、第２の被膜形成工程において、コイル支持部材の外側表面に、硬化後のガラス転移温度が１１５℃以上の熱硬化性樹脂を塗布し、加熱硬化して第２の被膜１５ｂを形成させて回転子１１を得る。
このように、第１の被膜１５ａと第２の被膜１５ｂとを別々に形成させる場合には、コイル１３の内側に熱硬化性樹脂を容易に塗布できる。
【００１５】
なお、コイル作製工程におけるコイルの作製方法は上述した方法に限定されず、例えば、次のような方法であってもよい。すなわち、導線を断面六角形の角柱に巻回し、角柱から取り外して、図３（ａ）に示すような、断面六角形に巻回された導線３１を得る。次いで、このような導線の六角形のある一つの面３２を下にした状態から、図３（ｂ）に示すように、六角形が上または下に向くように畳んで、図４に示すように、平面状にする。次いで、この平面状の導線３３の長さ方向の両端部３４，３４同士を固定して環状にし、加熱して円筒状のコイルを得ることもできる。
【００１６】
以上のような回転子１１にあっては、絶縁層および熱融着層を有する導線１２からなる円筒形状のコイル１３の外周面に、硬化後のガラス転移温度が１１５℃以上の熱硬化性樹脂からなる第１の被膜１５ａが形成されて、固定されているので、大電流が供給されたり、小電流が長時間供給されたりして高温になった上に、回転して遠心力がかかったとしても、コイル１３が外側に変形しにくい。したがって、コイルとハウジングとが接触することが防止され、また、コイルの損傷が防止されている。
また、コイル１３の内周面にも、硬化後のガラス転移温度が１１５℃以上の熱硬化性樹脂からなる第１の被膜１５ａが形成されているので、コイル１３が内側に膨れることも防止されている。したがって、固定子への接触が防止されている。このように、コイル１３がハウジングや固定子に接触しにくいので、モータ効率の低下が抑制されている。
また、コイル１３の一端の内側に配置されているコイル支持部材１４の外側表面に、硬化後のガラス転移温度が１１５℃以上の熱硬化性樹脂からなる第２の被膜１５ｂが形成されているので、コイル１３と整流子片１７とを接続する接続線１８が保護されている。
【００１７】
なお、上述した実施形態例では、第１の被膜１５ａと第２の被膜１５ｂとを形成したが、本発明はこれに限定されない。すなわち、本発明は少なくとも第１の被膜が形成されていればよい。
【００１８】
次に、コアレスモータについて説明する。本実施形態例のコアレスモータは、上述した回転子１１を備えているものである。なお、回転子１１の構成以外は、図５に示したコアレスモータの構成と同じであり、回転子と、永久磁石からなる固定子と、ハウジングとを有している。
このようなコアレスモータは、大電流をコイルに供給する場合、あるいは、長期間電流を供給する場合など、ジュール熱によって温度が上昇するような過酷な条件でも使用できる。このような過酷な条件になる用途としては、例えば、ラジオコントロール模型などが挙げられる。
【００１９】
【実施例】
（実施例１）
絶縁層と、絶縁層の外側にポリアミドからなる熱融着層が形成された導線を巻回し、次いで、巻回された導線を１４０℃でプレス成形して、円筒形状のコイルを作製した。
次いで、予め成形したコイル支持部材の一方の面の中心部に回転軸を取り付け、他方の面の中心部に整流子片を取り付けた。次いで、コイル支持部材の周面にシアノアクリレート系接着剤を塗布し、整流子片が外側に位置するように、コイルの一端の内側にコイル支持部材を接合し、続いて、接続線を介してコイルと整流子片とを接続した。次いで、コイルの外周面および内周面とコイル支持部材の外側表面とに、２液混合型エポキシ樹脂を塗布し、加熱硬化して第１の被膜および第２の被膜を同時に形成させて回転子を得た。
次いで、この回転子を、永久磁石からなる固定子が固定されたハウジングに取り付けてコアレスモータを作製した。
このコアレスモータに電流を供給し、その電流量を徐々に増加させた。ジュール熱によってコアレスモータの温度が約１３０℃に達しても、第１の被膜が膨れることはなく、コイルは変形しなかった。
【００２０】
（実施例２）
コイルの外周面および内周面とコイル支持部材の外側表面とに、ガラス転移温度が１２３℃の１液型エポキシ樹脂（セメダイン株式会社商品名ＥＰ−１４７）を塗布し、加熱硬化して第１の被膜および第２の被膜を同時に形成させたこと以外は実施例１と同様にしてコアレスモータを得た。このコアレスモータに電流を供給し、その電流量を徐々に増加させた。ジュール熱によってコアレスモータの温度が約１３０℃に達しても、第１の被膜が膨れることはなく、コイルは変形しなかった。
【００２１】
（実施例３）
まず、絶縁層の外側にポリアミドからなる熱融着層が設けられた導線を巻回し、次いで、巻回された導線を１４０℃でプレス成形して、円筒形状のコイルを作製した。次いで、コイルの外周面および内周面に、ガラス転移温度が１２３℃の１液型エポキシ樹脂（セメダイン株式会社商品名ＥＰ−１４７）を塗布し、加熱硬化してコイルの内周面および外周面上に第１の被膜を形成させた。
次いで、予め成形したコイル支持部材の一方の面の中心部に回転軸を取り付け、他方の面の中心部に整流子片を取り付けた。次いで、コイル支持部材の周面にシアノアクリレート系接着剤を塗布し、整流子片が外側に位置するように、コイルの一端の内側にコイル支持部材を接合し、続いて、接続線を介してコイルと各整流子片とを接続した。次いで、コイル支持部材の外側表面に、ガラス転移温度が１２３℃の１液型エポキシ樹脂（セメダイン株式会社商品名ＥＰ−１４７）を塗布し、加熱硬化して第２の被膜を形成させて回転子を得た。
次いで、この回転子を、永久磁石からなる固定子が固定されたハウジングに取り付けてコアレスモータを作製した。
このコアレスモータに電流を供給し、その電流量を徐々に増加させた。ジュール熱によってコアレスモータの温度が約１３０℃に達しても、コイル外周面上および内周面上の被膜が膨れることはなく、コイルは変形しなかった。但し、第１の被膜と第２の被膜との境界部分の一部でクラックが生じていた。
【００２２】
（比較例１）
コイルの外周面とコイル支持部材の外側表面とに、ガラス転移温度が９５℃の１液型エポキシ樹脂（住友スリーエム社製スコッチキャストレジン＃２５０）を塗布し、加熱硬化して被膜を形成させたこと以外は実施例１と同様にしてコアレスモータを得た。このコアレスモータに電流を供給し、その電流量を徐々に増加させたところ、ジュール熱によってコアレスモータの温度が約１３０℃に達したときに、コイルの内周面が膨らんで、固定子と接触した。
【００２３】
（比較例２）
コイルの外周面および内周面とコイル支持部材の外側表面とに、ガラス転移温度が８３℃の１液型エポキシ樹脂（セメダイン社製ＥＰ−１７１）を塗布し、加熱硬化して第１の被膜および第２の被膜を形成させたこと以外は実施例１と同様にしてコアレスモータを得た。このコアレスモータに電流を供給し、その電流量を徐々に増加させたところ、ジュール熱によってコアレスモータの温度が約１３０℃に達したときに、第１の被膜が膨らんで、部分的に剥がれていた。
【００２４】
【発明の効果】
本発明のコアレスモータ用回転子によれば、線状導線の外側に絶縁層が設けられ、さらに絶縁層の外側に熱融着層が設けられているので、コアレスモータ用の円筒形状のコイルを作製できる。また、このコイルの外周面および内周面に、硬化後のガラス転移温度が１１５℃以上の熱硬化性樹脂からなる第１の被膜が形成されており、固定されているので、ジュール熱によって温度が上昇した場合であっても、コイルを円筒形状に保持できる。したがって、コイルとハウジングとの接触によるモータ効率の低下を防止できる。また、コイルの損傷を防止できる。本発明のコアレスモータ用回転子の製造方法によれば、第１の被膜を形成する工程を有しているので、上述したコアレスモータ用回転子を容易に製造できる。本発明のコアレスモータは、大電流が供給されたり、小電流が長時間供給されたりする用途でもモータの損傷などが生じにくい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のコアレスモータ用回転子の一実施形態例を示す図であって、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は断面図であり、（ｃ）は上面図あり、（ｄ）は使用される導線の断面図である。
【図２】本発明のコアレスモータ用回転子の製造方法の一実施形態例を示す斜視図である。
【図３】コイルの作製方法の一例を示す斜視図である。
【図４】コイルを形成する平面状の導線を示す斜視図である。
【図５】コアレスモータの一例を示す断面図である。
【図６】従来のコアレスモータ用回転子の製造方法を工程順に示す斜視図である。
【符号の説明】
１１　回転子（コアレスモータ用回転子）
１２　導線
１３　コイル
１４　コイル支持部材
１５ａ　第１の被膜
１５ｂ　第２の被膜
２１　線状導体
２２　絶縁層
２３　熱融着層
【図１】
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【図２】
2004032842.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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