(57)【要約】【課題】記録紙の後端部とインサート紙の先端部との間隔を少なくして、画像形成システム全体の生産性を向上させる。【解決手段】給紙手段によりインサート紙Ｋを搬送する第１搬送路と、画像形成装置Ａの排紙部７Ｃから搬出された記録紙Ｓを受け入れて搬送する第２搬送路との合流位置の用紙搬送方向下流側に配置した入口部搬送ローラ１１と、合流位置のインサート紙搬送方向上流側に配置され、インサート紙Ｋの先端部通過を検知する第２給紙センサＰＳ３０と、を有し、入口部搬送ローラ１１のニップ位置から第２給紙センサＰＳ３０の検知位置までの距離Ｌ１と、前記ニップ位置から排紙部７Ｃに配置され記録紙Ｓの排出を検知する排紙センサＰＳ１１の検知位置までの距離Ｌ２とが、Ｌ１≦Ｌ２を満たすように配置した。【選択図】        図４
2004331370.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙手段によりインサート紙を搬送する第１搬送路と、画像形成装置の排紙部から搬出された記録紙を受け入れて搬送する第２搬送路と、前記第１搬送路と前記第２搬送路との合流位置の用紙搬送方向下流側に配置した入口部搬送ローラとを有する後処理装置において、
前記第１搬送路に配置され、前記インサート紙の先端部通過を検知する第１給紙センサと、
前記第１給紙センサと前記合流位置との中間で、前記合流位置のインサート紙搬送方向上流側に配置され、前記インサート紙の先端部通過を検知する第２給紙センサと、を有し、
前記入口部搬送ローラのニップ位置から前記第２給紙センサの検知位置までの距離Ｌ１と、前記ニップ位置から前記排紙部に配置され前記記録紙の排出を検知する排紙センサの検知位置までの距離Ｌ２とが、下記の式を満たすように前記第２給紙センサを配置したことを特徴とする後処理装置。
Ｌ１≦Ｌ２
【請求項２】
給紙手段によりインサート紙を搬送する第１搬送路と、画像形成装置の排紙部から搬出された記録紙を受け入れて搬送する第２搬送路と、前記第１搬送路と前記第２搬送路との合流位置の用紙搬送方向下流側に配置した入口部搬送ローラとを有する後処理装置を備えた画像形成システムにおいて、
前記合流位置のインサート紙搬送方向上流側に配置され、前記インサート紙の先端部通過を検知する第２給紙センサが、前記インサート紙の先端部通過を検知したとき、前記インサート紙の搬送を一時停止させて待機状態に保持し、前記画像形成装置の排紙部に配置した排紙センサが、前記記録紙の排出を検知した後、前記待機状態に保持された前記インサート紙の搬送を開始させて、先行する前記記録紙に前記インサート紙を挿入する制御手段を有することを特徴とする後処理装置を備えた画像形成システム。
【請求項３】
前記画像形成装置による前記記録紙を通常は所定の第１時間間隔で搬送制御し、インサートモードが選択された場合には、前記インサート紙が挿入される部分の前記記録紙を前記第１時間間隔の２倍の第２時間間隔で搬送することを特徴とする請求項２に記載の後処理装置を備えた画像形成システム。
【請求項４】
給紙手段によりインサート紙を搬送する第１搬送手段と、画像形成装置の排紙部から搬出された記録紙を受け入れて搬送する第２搬送手段と、を有する後処理装置において、
前記給紙手段は、前記インサート紙を収容する給紙トレイと、前記給紙トレイ上に載置される前記インサート紙の有無を検知する０枚検知センサとを有し、前記０枚検知センサをインサート紙サイズに対応して、前記インサート紙搬送方向の前後方向に移動可能にしたことを特徴とする後処理装置。
【請求項５】
前記第２給紙センサの検知位置まで前記インサート紙を搬送した後、前記インサート紙を一時停止させる第１のプレ給紙手段、又は、前記第２給紙センサの検知位置まで前記インサート紙を搬送して一時停止させた後、更に次のインサート紙を搬送して待機させる第２のプレ給紙手段とを有し、
前記第１のプレ給紙手段及び前記第２のプレ給紙手段を前記インサート紙のサイズに応じて切り換え、予備給紙後に前記０枚検知センサにより前記インサート紙の有無情報を発信することを特徴とする請求項１又は４に記載の後処理装置。
【請求項６】
画像形成装置の用紙搬送制御は、通常コピーでは所定時間間隔に搬送され、インサートモードが選択された時はインサート紙が挿入される部分の間隔が前記所定時間間隔の２倍とすることを特徴とし、後処理装置のインサート紙給紙制御は、第１給紙センサまでインサート紙を搬送して停止させる第１のプレ給紙手段、若しくは第２給紙センサまでインサート紙を搬送して停止後、さらに次のインサート紙をプレ送りし待機させる第２のプレ給紙手段をインサート紙の紙サイズに応じて切り替え、インサート紙の有り無し情報を発信し、画像形成装置の紙搬送制御により搬送される記録紙が排紙センサを抜けたことをトリガーとして本給紙を行うことを特徴とする後処理装置を備えた画像形成システム。
【請求項７】
前記インサート紙の搬送に異常が発生したことを検知した時に、排出トレイへの経路を切り替える事を特徴とする請求項６に記載の後処理装置を備えた画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの諸機能を有する複合機等の画像形成装置により画像が記録された出力用紙の間にインサート紙を供給するインサート紙給紙手段を有する後処理装置、及び後処理装置を備えた画像形成システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、複写機、プリンタ、これらの複合機等の画像形成装置により画像が形成された記録紙の間にインサート紙を供給するインサート紙給紙手段を有する後処理装置が提供されている。
【０００３】
特許文献１に記載されているインサート制御方法は、積載手段に積載されたインサート紙が一旦無くなった後で、再び前記積載手段にインサート紙が積載された場合は、実行中のジョブを停止せずに、給紙手段により前記積載手段からインサート紙を給紙させる制御手段を有するものである。
【０００４】
特許文献２に記載されている後処理装置は、カバー紙給紙手段によりカバー紙を送り出し、スタック手段において画像形成装置本体から排出された記録紙とを重ね合わせて位置決めした後、中綴じ、中折り処理を行うものである。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−１６３５０７号公報
【０００６】
【特許文献２】
特開２０００−７２３２０号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来のインサート紙給紙手段を有する用紙後処理装置においては、以下の課題がある。
【０００８】
図１３は、従来のインサート紙給紙手段を有する用紙後処理装置と画像形成装置の要部模式図である。
【０００９】
（１）  インサート紙給紙トレイから送り出されるインサート紙の先端通過を検知する給紙センサＰＳ１，ＰＳ２が、インサート紙給紙トレイ１段につき１箇所のみ、給紙経路の中央付近に配置されていて、インサート紙の予備給紙（プレ給紙）の制御に用いていた。インサート紙が給紙センサＰＳ１，ＰＳ２を通過後所定時間Ｔ経過後、搬送を停止させ待機させたのちに本給紙を行う。
【００１０】
プレ給紙の制御を簡易にするために、インサート紙のサイズに関わらず時間間隔を一定にしている。時間間隔を大きくすると、小サイズのインサート紙の後端部が給紙センサＰＳ１，ＰＳ２の検知位置を通り抜けてしまい、制御破綻を招く事があり、所定時間Ｔを大きく設定する事が出来なかった。
【００１１】
従来の後処理装置においては、画像形成装置において画像形成処理済みの記録紙の後端部が画像形成装置本体側の排紙センサＰＳ１１を通過したのちに、待機状態のインサート紙を再起動して本給紙を行う際に、搬送速度を高く設定する事で、記録紙の後端部とインサート紙の先端部との間隔を狭めるように制御していた。しかし、この制御方法では、インサート紙の搬送速度が高いため、搬送の不安定、騒音発生等の問題が生じる。また、記録紙の後端部とインサート紙の先端部との間隔が空いてしまうため、画像形成システム全体の生産性を向上させることが出来なかった。
【００１２】
（２）  インサートモードでプレ給紙を行う時、インサート紙給紙トレイ内に収容された小サイズのインサート紙の０枚検知を早期に行う事が出来ず、インサート紙の欠落した冊子が作成されるおそれがある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記課題は、本発明の後処理装置、用紙後処理方法、及び画像形成装置により解決される。
【００１４】
（１）  給紙手段によりインサート紙を搬送する第１搬送路と、画像形成装置の排紙部から搬出された記録紙を受け入れて搬送する第２搬送路と、前記第１搬送路と前記第２搬送路との合流位置の用紙搬送方向下流側に配置した入口部搬送ローラとを有する後処理装置において、前記第１搬送路に配置され、前記インサー紙の先端部通過を検知する第１給紙センサと、前記第１給紙センサと前記合流位置との中間で、前記合流位置のインサート紙搬送方向上流側に配置され、前記インサート紙の先端部通過を検知する第２給紙センサと、を有し、前記入口部搬送ローラのニップ位置から前記第２給紙センサの検知位置までの距離Ｌ１と、前記ニップ位置から前記排紙部に配置され前記記録紙の排出を検知する排紙センサの検知位置までの距離Ｌ２とが、下記の式を満たすように前記第２給紙センサを配置したことを特徴とする後処理装置。
Ｌ１≦Ｌ２
（２）  給紙手段によりインサート紙を搬送する第１搬送路と、画像形成装置の排紙部から搬出された記録紙を受け入れて搬送する第２搬送路と、前記第１搬送路と前記第２搬送路との合流位置の用紙搬送方向下流側に配置した入口部搬送ローラとを有する後処理装置を備えた画像形成システムにおいて、前記合流位置のインサート紙搬送方向上流側に配置され、前記インサート紙の先端部通過を検知する第２給紙センサが、前記インサート紙の先端部通過を検知したとき、前記インサート紙の搬送を一時停止させて待機状態に保持し、前記画像形成装置の排紙部に配置した排紙センサが、前記記録紙の排出を検知した後、前記待機状態に保持された前記インサート紙の搬送を開始させて、先行する前記記録紙に前記インサート紙を挿入する制御手段を有することを特徴とする後処理装置を備えた画像形成システム。
【００１５】
（３）  給紙手段によりインサート紙を搬送する第１搬送手段と、画像形成装置の排紙部から搬出された記録紙を受け入れて搬送する第２搬送手段と、を有する後処理装置において、前記給紙手段は、前記インサート紙を収容する給紙トレイと、前記給紙トレイ上に載置される前記インサート紙の有無を検知する０枚検知センサとを有し、前記０枚検知センサを紙サイズに対応して、前記インサート紙搬送方向の前後方向に移動可能にしたことを特徴とする後処理装置。
【００１６】
（４）  画像形成装置の用紙搬送制御は、通常コピーでは所定時間間隔に搬送され、インサートモードが選択された時はインサート紙が挿入される部分の間隔が前記所定時間間隔の２倍とすることを特徴とし、後処理装置のインサート紙給紙制御は、第１給紙センサまでインサート紙を搬送して停止させる第１のプレ給紙手段、若しくは第２給紙センサまでインサート紙を搬送して停止後、さらに次のインサート紙をプレ送りし待機させる第２のプレ給紙手段をインサート紙の紙サイズに応じて切り替え、インサート紙の有り無し情報を発信し、画像形成装置の紙搬送制御により搬送される記録紙が排紙センサを抜けたことをトリガーとして本給紙を行うことを特徴とする後処理装置を備えた画像形成システム。
【００１７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の用紙後処理装置、及び後処理装置を備えた画像形成システムを図面に基づいて説明する。
【００１８】
［画像形成装置の一実施形態］
図１は画像形成装置Ａ、画像読取装置Ｂ、後処理装置ＦＳから成る画像形成システムの全体構成図である。
【００１９】
画像形成装置Ａは、回転する像担持体１の周囲に、帯電手段２、像露光手段（書込手段）３、現像手段４、転写手段５Ａ、除電手段５Ｂ、分離爪５Ｃ、及びクリーニング手段６を配置した画像形成部を有し、帯電手段２によって像担持体１の表面に一様帯電を行った後に、像露光手段３のレーザビームによって原稿から読み取られた画像データに基づく露光走査を行って潜像を形成し、該潜像を現像手段４により反転現像して像担持体１の表面にトナー像を形成する。
【００２０】
一方、用紙収納手段７Ａから給紙された記録紙Ｓは転写位置へと送られる。転写位置において転写手段５Ａによりトナー像が記録紙Ｓ上に転写される。その後に、記録紙Ｓは除電手段５Ｂにより裏面の電荷が消去され、分離爪５Ｃにより像担持体１から分離され、中間搬送部７Ｂにより搬送され、引き続き定着手段８により加熱定着され、経路切換手段Ｇ３，Ｇ４により下方の反転搬送路７Ｅに一旦搬送された後、逆転搬送されて画像面を下向きにして、排紙部７Ｃの排紙ローラ７Ｄに挟持されて排出される。
【００２１】
記録紙Ｓの両面に画像形成を行う場合には、定着手段８により加熱定着された記録紙Ｓを、経路切換手段Ｇ３により通常の排紙通路から分岐し、反転搬送路７Ｅにおいてスイッチバックして表裏反転した後、両面コピー搬送路７Ｆを経て給紙経路に導入される。記録紙Ｓは画像形成部において画像を転写された後、定着手段８により定着処理されて、排紙部７Ｃにより装置外に排出される。排紙部７Ｃから排出された記録紙Ｓは、後処理装置ＦＳの入口部１０に送り込まれる。
【００２２】
一方、像担持体１の画像処理後の表面は、分離爪５Ｃの下流においてクリーニング手段６により表面に残留している現像剤が除去される。
【００２３】
画像形成装置Ａの上部前面側には、画像形成モード、用紙後処理モードを選択して設定する操作部９が配置されている。画像形成装置Ａの上部には、原稿移動型読み取り方式の自動原稿送り装置を備えた画像読取装置Ｂが設置されている。
【００２４】
［後処理装置］
図２は、本発明に係る後処理装置ＦＳ内における記録紙Ｓの搬送経路を示す全体構成図である。
【００２５】
後処理装置ＦＳには、図示の上段に第１給紙手段２０Ａと第２給紙手段２０Ｂと固定排紙台３０が配置され、中段に穿孔手段４０とシフト手段５０と排紙手段６０がほぼ水平をなす同一平面上に直列配置され、下段に綴じ処理部７０と折り処理部８０が傾斜面をなす同一平面上に直列配置されている。
【００２６】
また、後処理装置ＦＳの図示左側面には、シフト処理済みの記録紙Ｓ及び平綴じ処理済みの冊子Ｓａを積載する昇降排紙台６１と、三つ折り又は二つ折りに折り畳み処理された処理済み冊子Ｓｂを積載する固定排紙台６２とが配置されている。
【００２７】
〈受入部〉
入口部１０には、画像形成装置Ａから画像形成処理された記録紙Ｓと、第１給紙手段２０Ａから供給される用紙束間を仕切るインサート紙Ｋと、第２給紙手段２０Ｂから供給されるインサート紙Ｋとが導入される。
【００２８】
〈第１給紙手段、第２給紙手段〉
第１給紙手段２０Ａの給紙皿内に収容されたインサート紙Ｋは、給紙部２１により分離、給送され、搬送ローラ２２，２３，２４に挟持されて、入口部１０に導入される。第２給紙手段２０Ｂの給紙皿内に収容されたインサート紙Ｋは、給紙部２５により分離、給送され、搬送ローラ２３，２４に挟持されて、入口部１０に導入される。
【００２９】
〈穿孔手段〉
入口部１０の用紙搬送方向下流側には、穿孔手段４０が配置されている。穿孔手段４０は、パンチ昇降駆動手段、用紙後端検知手段等から成る。穿孔手段４０による穿孔位置の用紙搬送方向上流側には入口部搬送ローラ１１が、用紙搬送方向下流側には搬送ローラ１２が、それぞれ配置されている。
【００３０】
〈用紙分岐手段〉
図２に示すように、穿孔手段４０の用紙搬送方向下流側には、経路切換手段Ｇ１，Ｇ２から成る用紙分岐手段が設けられている。経路切換手段Ｇ１，Ｇ２は図示しないソレノイドの駆動により三方の用紙搬送路、即ち、上段排紙用の第１搬送路▲１▼、中段の第２搬送路▲２▼、下段の第３搬送路▲３▼の何れかに選択的に分岐させる。
【００３１】
〈単純排紙〉
この用紙搬送が設定されると、経路切換手段Ｇ１は第２搬送路▲２▼、第３搬送路▲３▼を遮断し、第１搬送路▲１▼のみを開放する。
【００３２】
穿孔手段４０を通過し、第１搬送路▲１▼を通過する記録紙Ｓは、搬送ローラ３１に挟持されて上昇し、排出ローラ３２により排出され、固定排紙台３０上に載置され、順次積載される。
【００３３】
〈シフト処理〉
この搬送モードに設定されると、経路切換手段Ｇ１は上方に退避し、経路切換手段Ｇ２は第３搬送路▲３▼を遮断し、第２搬送路▲２▼を開放し記録紙Ｓの通過を可能にする。記録紙Ｓは経路切換手段Ｇ１，Ｇ２の間に形成された通紙路を通過する。
【００３４】
画像形成装置Ａより排出された画像形成済みの記録紙Ｓ、又は、第１給紙手段２０Ａから給送された記録紙Ｓ、或いは、第２給紙手段２０Ｂから給送された記録紙Ｓは、穿孔手段４０を通過し、経路切換手段Ｇ１，Ｇ２の中間通紙路を通過して、シフト手段５０により用紙搬送方向に直交する方向に所定量移動されるようにシフト処理され、排紙手段６０により排出される。
【００３５】
〈昇降排紙台への排紙〉
シフト手段５０を通過した記録紙Ｓは、排紙手段６０により機外の昇降排紙台６１に排出され順次載置される。この昇降排紙台６１は多数枚の記録紙Ｓを排紙するときには、順次下降するように構成されている。
【００３６】
図３は、昇降排紙台６１上に積載される用紙束の一例を示す斜視図である。
複数枚の記録紙Ｓの間にはインサート紙Ｋが挿入され、記録紙Ｓの表面側にはインサート紙Ｋが載置されている。
【００３７】
〈平綴じ処理〉
操作部９において綴じ処理が設定されると、画像形成装置Ａ内で画像形成処理されて、後処理装置ＦＳの入口部１０に送り込まれた画像形成済みの記録紙Ｓは、穿孔手段４０を通過し、経路切換手段Ｇ２の下方の第３搬送路▲３▼に送り込まれ、搬送ローラ１３に挟持されて下方に搬送される。
【００３８】
第３搬送路▲３▼において、記録紙Ｓは、搬送ローラ１４により搬送され、用紙先端部が入口搬送ローラ対１５の周面に当接して停止され、待機状態になる。所定のタイミングをとって、入口搬送ローラ対１５が駆動回転し、記録紙Ｓを挟持して搬送し、用紙載置台７１上に排出する。
【００３９】
記録紙Ｓの後端部が入口搬送ローラ対１５の挟持位置から排出された後には、記録紙Ｓはその自重により用紙載置台７１の傾斜面上を下降し、回動する巻き込みベルト１６に摺接して、用紙後端部が綴じ手段７７近傍に設けた突き当て部材７２に当接して停止する。
【００４０】
この停止位置において、幅整合部材７３によって幅揃えが行われる。用紙載置台７１上に所定枚数の記録紙Ｓが積載、整合されると、綴じ手段７７により綴じ合わせ処理が行われ、冊子Ｓａが綴じ合わされる。
【００４１】
綴じ処理された冊子Ｓａは、排出ベルト７５の排出爪７６により記録紙Ｓの後端部が押圧されて、排出ベルト７５上に載せられ、用紙載置台７１の載置面上を滑走して斜め上方に押し上げられ、排紙手段６０の排出ローラ６３に挟持されて昇降排紙台６１上に排出される。
【００４２】
〈中綴じ処理〉
操作部９において中綴じ処理が設定されると、綴じ処理部７０の綴じ手段７７により、整合された冊子Ｓａの搬送方向中央２箇所に綴じ針を打つ。
【００４３】
〈折り処理〉
折り処理部８０は、折り板８１、折りローラ８２，８３，８４、搬送切り換え部材８５、突き当て部材８６等から成り、冊子Ｓａに二つ折り処理、三つ折り処理を実施する。
【００４４】
図４は、画像形成装置Ａの排紙側搬送経路と、後処理装置ＦＳの入口部１０及びインサート紙給紙手段の搬送経路を示す模式図である。
【００４５】
画像形成装置Ａにおいて画像形成処理された記録紙Ｓは、定着手段８により加熱定着され、経路切換手段Ｇ３，Ｇ４により下方に一旦搬送された後、逆転搬送されて画像面を下向きにして、排紙部７Ｃの排紙ローラ７Ｄに挟持されて後処理装置ＦＳの入口部１０に送り込まれる。
【００４６】
排紙ローラ７Ｄの用紙搬送方向下流に配置された排紙センサＰＳ１１は、排出される記録紙Ｓの後端部通過を検知する。
【００４７】
搬送ローラ２２，２３間の搬送経路には、インサート紙Ｋの先端部通過を検知する第１給紙センサＰＳ１が配置され、搬送ローラ２３，２４間の搬送経路には、インサート紙Ｋの先端部通過を検知する第１給紙センサＰＳ２が配置されている。記録紙Ｓの搬送路とインサート紙Ｋの搬送路とが合流する合流位置ａの下流側で、入口部搬送ローラ１１との中間には、入口部用紙通過検知センサ（入口センサ）ＰＳ３が配置されている。
【００４８】
経路切換手段Ｇ１により上方に分岐された第１搬送路▲１▼の排出ローラ３２の近傍には排紙センサＰＳ４が配置され、経路切換手段Ｇ１により図示左方に分岐された第２搬送路▲２▼の排出ローラ６３の近傍には排紙センサＰＳ５が配置されている（図２参照）。
【００４９】
第２給紙手段２０Ｂの給紙トレイの底部には、インサート紙Ｋの紙サイズ検知センサＰＳ６，ＰＳ７，ＰＳ８が配置され、第１給紙手段２０Ａの給紙トレイの底部には、インサート紙Ｋの紙サイズ検知センサＰＳ９，ＰＳ１０が配置されている。
【００５０】
第１給紙センサＰＳ２と合流位置ａとの中間で、合流位置ａのインサート紙搬送方向上流側に、インサート紙Ｋの先端部通過を検知するプレ第２給紙センサ（プレ給紙センサ）ＰＳ３０を配置した。
【００５１】
入口部搬送ローラ１１のニップ位置からプレ第２給紙センサＰＳ３０の検知位置までの搬送路に沿った距離Ｌ１は、入口部搬送ローラ１１のニップ位置から排紙センサＰＳ１１の検知位置までの距離Ｌ２とほぼ等しく設定され、好ましくはやや短い距離、即ち、合流位置ａに近接する位置に設定される。
【００５２】
図５は、画像形成システムの制御を示すブロック図である。
画像形成システム全体制御手段１００の通信手段Ｔ１と、後処理装置制御手段２００の通信手段Ｔ２とは電気的に接続され、制御信号の授受が相互に行われる。
【００５３】
画像形成装置Ａの操作部９において、複数枚の記録紙Ｓの間にインサート紙Ｋを挿入するインサート紙給紙処理が設定されると、画像形成システム全体制御手段１００はこの設定に基づいて、通信手段Ｔ１，Ｔ２を介して後処理装置制御手段２００に制御信号を伝達する。後処理装置制御手段２００は、設定された信号と、第２給紙センサＰＳ３０、０枚検知センサＰＳ３１による信号とによって、インサート紙Ｋの給紙制御を行い、画像形成装置Ａから排出される記録紙Ｓを最小間隔に保持してインサート紙Ｋを挿入し、且つ、給紙トレイ上に載置されたインサート紙Ｋの迅速な検知によるインサート紙給紙制御を行う。
【００５４】
図６は、インサート紙のプレ給紙制御のタイミングチャート、図７は、記録紙とインサート紙の搬送順を示す斜視図である。
【００５５】
インサート紙Ｋの先端部通過を検知する第２給紙センサＰＳ３０が、インサート紙Ｋ１の先端部通過を検知したとき、後処理装置制御手段２００は、インサート紙Ｋ１の搬送を一時停止させて待機状態に保持し、画像形成装置Ａの排紙部に配置した排紙センサＰＳ１１が、２枚の記録紙Ｓ１，Ｓ２の排出を検知した後、待機状態に保持されたインサート紙Ｋ１の搬送を開始させて、先行する記録紙Ｓ１，Ｓ２の後にインサート紙Ｋ１を挿入する。
【００５６】
同様にして、排紙センサＰＳ１１が、記録紙Ｓ３の排出を検知した後、待機状態に保持されたインサート紙Ｋ２の搬送を開始させて、先行する記録紙Ｓ３の後にインサート紙Ｋ２を挿入する。
【００５７】
図８は、インサート紙のプレ給紙制御の他の実施の形態のタイミングチャートである。
【００５８】
画像形成装置Ａによる記録紙Ｓを通常は所定の第１時間間隔ｔで搬送制御し、インサートモードが選択された場合には、インサート紙Ｋ１が挿入される部分の記録紙Ｓを第１時間間隔ｔの２倍の第２時間間隔２ｔとなるようにフライングでスタートさせる。これにより、インサート紙Ｋ１と記録紙Ｓ３との紙間隔を第１時間間隔ｔに保つことが出来る（図７参照）。
【００５９】
図９は、第１給紙手段２０Ａ又は第２給紙手段２０Ｂの断面図、図１０は、小サイズのインサート紙を給紙するタイミングチャートである。
【００６０】
以下、第１給紙手段２０Ａを代表して説明する。第１給紙手段２０Ａは、インサート紙Ｋを収容する給紙トレイ２０１、インサート紙Ｋを積載して駆動手段により昇降可能な昇降板２０２、給紙トレイ２０１内に収容された最上層のインサート紙Ｋを取り出して給送するピックアップローラ２１Ａ、１枚のインサート紙Ｋを分離して送り出す送り出しローラ２１Ｂ等から構成されている。
【００６１】
給紙トレイ２０１及び昇降板２０２の下方には、紙サイズ検知センサＰＳ６，ＰＳ７，ＰＳ８、及び０枚検知センサＰＳ３１が配置されている。
【００６２】
光センサから成る紙サイズ検知センサＰＳ６，ＰＳ７，ＰＳ８は、給紙トレイ２０１に収容される複数サイズのインサート紙Ｋの進行方向の載置位置を検知する事により紙サイズを判断する。図示は、紙サイズ検知センサＰＳ７が、Ａ４判長手方向のサイズを検知する状態を示す。
【００６３】
光センサから成る０枚検知センサＰＳ３１は、インサート紙Ｋの長手方向長さに対応して、インサート紙Ｋの搬送方向の前後方向（図示の矢印方向）に移動可能であり、インサート紙Ｋの後端部近傍に設定され、インサート紙Ｋの紙無しを検知する。
【００６４】
０枚検知センサＰＳ３１の移動手段としては、図示しないインサート紙後端規制部材の移動に連動して移動する手段、インサート紙Ｋのサイズ検知信号に応動して移動する手段、手動操作により移動させる手段、等が適用可能である。
【００６５】
給紙トレイ２０１内に積載されたインサート紙Ｋの後端部近傍に配置された０枚検知センサＰＳ３１は、給紙トレイ２０１内に積載されたインサート紙Ｋの有無検知を速やかに行う事が出来る。この０枚検知信号により、後処理装置制御手段２００によりインサート紙Ｋの皆無を表示、警告し、画像形成装置Ａの駆動を早期に停止させる。
【００６６】
プレ給紙指令ｐ１によりインサート紙Ｋ１をプレ給紙して、インサート紙Ｋ１の先端部が第２給紙センサＰＳ３０の近傍位置に到達した時点で停止させ待機させる。同時に次のインサート紙Ｋ２を送り込む。０枚検知センサＰＳ３１がインサート紙Ｋ２の後端部近傍に配置されているから、インサート紙Ｋ２の後続のインサート紙Ｋ３が有るか否かが早期に判定可能となる。
【００６７】
インサート紙Ｋ１が大サイズの場合には、インサート紙Ｋ１の先端部が第２給紙センサＰＳ３０の検知位置まで搬送されたところで停止する。大サイズのインサート紙Ｋ１の場合も、０枚検知センサＰＳ３１がインサート紙Ｋ１の後端部近傍に配置されているから、当該紙の次のインサート紙Ｋ２が有るか否かが早期に判定可能となる。
【００６８】
図１１は、小サイズインサート紙のプレ給紙制御の更に他の実施の形態を示すタイミングチャートである。
【００６９】
画像制御装置Ａの記録紙Ｓの搬送制御は、通常コピーでは第１時間間隔ｔ１に搬送され、インサートモードが選択された時は、インサート紙Ｋが挿入される部分の第２時間間隔ｔ２が第１時間間隔ｔ１の２倍に設定する。後処理装置ＦＳのインサート紙給紙制御は、第２給紙センサＰＳ３０までインサート紙Ｋ１を搬送して停止させる第１のプレ給紙手段、若しくは第２給紙センサＰＳ３０までインサート紙Ｋ１を搬送して停止後、さらに次のインサート紙Ｋ２をプレ送りし待機させる第２のプレ給紙手段をインサート紙Ｋ２の紙サイズに応じて切り替え、インサート紙Ｋ２の有り無し情報を発信し、画像形成装置Ａの用紙搬送制御により搬送される記録紙Ｓが排紙センサＰＳ１１を抜けたことをトリガーとして本給紙を行うことでインサートを行う。
【００７０】
小サイズのインサート紙Ｋ２の給紙は、インサート紙Ｋ１の本給紙までに既に実施されているため不要である。小サイズのインサート紙Ｋは、当該紙から２ページ後のインサート紙Ｋ３の有無情報を得ることが出来、紙無し情報を画像形成装置Ａへ送信する。画像形成装置Ａは、ページ欠落がないように４ページ以降を搬送する事が可能となる。
【００７１】
図１２は、インサート紙のプレ給紙制御の更に他の実施の形態を示すタイミングチャートである。図１２は、インサート紙Ｋ２がジャム発生している事を示す。
【００７２】
画像形成装置Ａがフライングスタートしたときの制御について説明する。記録紙Ｓ４をフライングスタートさせた後に、インサート紙が何らかの不具合で、インサート紙給紙経路上でジャム等の異常を発生して停止したとき、記録紙Ｓ４をそのまま排紙してしまうと、ページ欠落が発生してしまう。後処理装置ＦＳに搬送経路を切り換える制御を有し、別の排紙トレイに導く事で、ページ欠落を防止する。
【００７３】
具体的には、メイン排紙路（中断の第２搬送路▲２▼）の昇降排紙台６１への排出中であれば、図４に示す経路切換手段Ｇ１を切り換えて、上段の第１搬送路▲１▼の固定排紙台（サブトレイ）６２に記録紙Ｓ４を排出して、欠落を防止する。固定排紙台６２への排出中であれば、経路切換手段Ｇ１を切り換えて、昇降排紙台６１に記録紙Ｓ４を排出して、欠落を防止する。
【００７４】
また、中綴じ処理、中折り処理中であれば、経路切換手段Ｇ２を切り換えて、記録紙Ｓ４を昇降排紙台６１又は固定排紙台６２へ排出させる。
【００７５】
なお、本発明の実施の形態では、複写機に接続した後処理装置について説明したが、プリンタ、複合機、軽印刷機等の画像形成装置に接続して使用する後処理装置にも適用可能である。
【００７６】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の後処理装置、及び後処理装置を備えた画像形成システムにより、以下の効果が奏せられる。
【００７７】
（１）  画像形成装置から排出される記録紙の後端部と、後処理装置の給紙手段から搬送されるインサート紙の先端部との間隔を少なくして、画像形成システム全体の生産性向上が達成される。
【００７８】
（２）  後処理装置の入口部における記録紙とインサート紙との間隔を適正に保つ事が出来る。
【００７９】
（３）  先行の記録紙と後続の記録紙との中間にインサート紙を正確に挿入する事が出来る。
【００８０】
（４）  給紙トレイ内に積載されたインサート紙の後端部近傍に、インサート紙サイズに対応して移動可能な０枚検知手段を配置する事により、インサート紙の有無を早期に検知してインサート紙給紙制御を確実に行う事が可能になる。
【００８１】
（５）  給紙トレイ内に収容される各種サイズのインサート紙の後端部近傍に０枚検知手段を配置する事により、当該紙の次のインサート紙が有るか否かが速やかに判定可能となる。
【００８２】
（６）  給紙手段内のインサート紙の有無情報を画像形成装置側に送信する事により、画像形成装置は、ページ欠落が無いように後続の記録紙を搬送する事が出来る。
【００８３】
（７）  インサート紙が何らかの不具合で、インサート紙給紙経路上でジャム等の異常を発生して停止したとき、後処理装置の搬送経路を切り換え制御し、別の排紙経路に導く事で、ページ欠落が防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置、画像読み取り装置、後処理装置から成る画像形成システムの全体構成図。
【図２】本発明に係る後処理装置内における用紙の搬送経路を示す全体構成図。
【図３】昇降排紙台上に積載される用紙束の一例を示す斜視図。
【図４】画像形成装置の排紙側と、後処理装置の受入部及びインサート紙給紙手段を示す模式図。
【図５】画像形成システムの制御を示すブロック図。
【図６】インサート紙のプレ給紙制御のタイミングチャート。
【図７】記録紙とインサート紙の搬送順を示す斜視図。
【図８】インサート紙のプレ給紙制御の他の実施の形態のタイミングチャート。
【図９】第１給紙手段又は第２給紙手段の断面図。
【図１０】小サイズのインサート紙を給紙するタイミングチャート。
【図１１】小サイズインサート紙のプレ給紙制御の更に他の実施の形態を示すタイミングチャート。
【図１２】インサート紙のプレ給紙制御の更に他の実施の形態を示すタイミングチャート。
【図１３】従来のインサート紙給紙手段を有する用紙後処理装置と画像形成装置の要部模式図。
【符号の説明】
９  操作部
１０  入口部
１１  入口部搬送ローラ
２０Ａ  第１給紙手段
２０Ｂ  第２給紙手段
２０１  給紙トレイ
２０２  昇降板
２１  給紙部
２２，２３，２４  搬送ローラ
３０  固定排紙台
６０  排紙手段
６１  昇降排紙台
６２  固定排紙台（サブトレイ）
１００  画像形成システム全体制御手段
２００  後処理装置制御手段
Ａ  画像形成装置
ＦＳ  用紙後処理装置（後処理装置）
Ｋ，Ｋ１，Ｋ２、Ｋ３  インサート紙
ＰＳ３  入口部用紙通過検知用センサ（入口センサ）
ＰＳ１１  排紙センサ
ＰＳ３０  第２給紙センサ（プレ給紙センサ）
ＰＳ３１  ０枚検知センサ
Ｓ，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４  記録紙
ａ  合流位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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