(57)【要約】【課題】任意の位置・向きに印字が可能となり、コンパクトで生産コストの低減が可能なフラット配線体の印刷装置を提供することを目的とする。【解決手段】フラット配線体供給部Ａからフラット配線体Ｗを搬送する搬送手段Ｃと、搬送されるフラット配線体Ｗに印字を行う印字手段Ｐと、を具備している。搬送手段Ｃがフラット配線体Ｗを載置して水平二次元方向に移動させる搬送テーブル２を備え、印字手段Ｐが鉛直軸心廻りに回転して印字向きを変更可能とする印字ヘッド３を備えており、搬送テーブル２によりフラット配線体Ｗの移動工程中に印字ヘッド３によりフラット配線体Ｗに印字を行うよう構成している。【選択図】　図１
2004034483.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フラット配線体供給部（Ａ）からフラット配線体収集部（Ｂ）へフラット配線体（Ｗ）を搬送する搬送手段（Ｃ）と、搬送される該フラット配線体（Ｗ）に印字を行う印字手段（Ｐ）と、を具備し、上記搬送手段（Ｃ）が上記フラット配線体（Ｗ）を載置して水平二次元方向に移動させる搬送テーブル（２）を備え、上記印字手段（Ｐ）が鉛直軸心廻りに回転して印字向きが変更可能な印字ヘッド（３）を備え、該搬送テーブル（２）により該フラット配線体（Ｗ）の移動工程中に該印字ヘッド（３）により該フラット配線体（Ｗ）に印字を行うよう構成したフラット配線体の印刷装置。
【請求項２】
上記搬送手段（Ｃ）が、上記フラット配線体（Ｗ）を吸着して搬送する搬送ヘッド（１）を備え、該搬送ヘッド（１）が、該フラット配線体（Ｗ）の上面を吸引する吸引パッド（４）と上記搬送テーブル（２）に載置状の該フラット配線体（Ｗ）に当接して電気試験を行う検査端子（５）とを有し、該吸引パッド（４）が該フラット配線体（Ｗ）を該搬送テーブル（２）に弾発的に押圧する弾発部材（６）を有し、該弾発部材（６）の弾発的押圧によって該フラット配線体（Ｗ）を保持しつつ該検査端子（５）が該フラット配線体（Ｗ）に当接するよう構成した請求項１記載のフラット配線体の印刷装置。
【請求項３】
上記搬送ヘッド（１）は、上記フラット配線体供給部（Ａ）から上記フラット配線体（Ｗ）を吸着し、該フラット配線体（Ｗ）を上記搬送テーブル（２）に載置させ、上記印字手段（Ｐ）により印字を行う前に電気試験を行うよう構成した請求項２記載のフラット配線体の印刷装置。
【請求項４】
フラット配線体（Ｗ）を搬送テーブル（２）に載置し、該搬送テーブル（２）上の該フラット配線体（Ｗ）に検査端子（５）を接触させて該搬送テーブル（２）上にて該フラット配線体（Ｗ）の電気試験を行って後に、該搬送テーブル（２）を移動させ、該フラット配線体（Ｗ）に印字を行うことを特徴とするフラット配線体の印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フラット配線体の印刷装置及びその印刷方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車に用いられる電気用配線体として、フラット配線体（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ　Ｆｌａｔ　Ｃｉｒｃｕｉｔ　）が知られている。フラット配線体は、複数の配線を有する配線層を、一対の可撓性を有する絶縁性テープの間に備えるものであり、具体的には、配線層が銅箔パターンにより構成され、銅箔パターンが一対の絶縁性のラミネートテープの間に設けられ積層体としている。そして、このフラット配線体は、例えば、自動車のリアランプの配線やドアパネル内部等の配線等に用いられている。
【０００３】
フラット配線体の印刷方法において、従来では、銅箔パターンと一対のラミネートテープによる積層体（フラット配線体）の表面に製品番号等を印字する場合、作業者が積層体を一枚ずつ印刷装置の作業台にセットし、起動スイッチを押し、印刷装置の印字ヘッドが作動し複数文字（複数桁）の印字を行う。そして、印字後、作業者が積層体を作業台から取り出すことにより行われている。
そして、この印字の工程とは別工程において、他の作業者により印刷装置とは別の試験装置により、検査端子を積層体一枚ずつに接触させ、積層体の電気試験を行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
積層体（フラット配線体）に印字を行う作業は、作業者が一枚ずつ積層体を印刷装置にセットして行うため、非常に時間と手間がかかり作業効率が悪いという欠点がある。
また、電気試験においても、作業者が一枚ずつ積層体を試験装置にセットして行うため、作業効率が悪く、従来の方法・装置では、生産性を上げることができないという欠点がある。また、夫々の装置に作業者が必要で、生産コストが高くなるという欠点がある。
【０００５】
そこで本発明は、任意の位置・向きに印字が可能となり、コンパクトで生産コストの低減が可能なフラット配線体の印刷装置、及び、生産時間を短縮でき生産コストの低減が可能なフラット配線体の印刷方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、本発明に係るフラット配線体の印刷装置は、フラット配線体供給部からフラット配線体収集部へフラット配線体を搬送する搬送手段と、搬送される該フラット配線体に印字を行う印字手段と、を具備し、上記搬送手段が上記フラット配線体を載置して水平二次元方向に移動させる搬送テーブルを備え、上記印字手段が鉛直軸心廻りに回転して印字向きが変更可能な印字ヘッドを備え、該搬送テーブルにより該フラット配線体の移動工程中に該印字ヘッドにより該フラット配線体に印字を行うよう構成したものである。
また、上記搬送手段が、上記フラット配線体を吸着して搬送する搬送ヘッドを備え、該搬送ヘッドが、該フラット配線体の上面を吸引する吸引パッドと上記搬送テーブルに載置状の該フラット配線体に当接して電気試験を行う検査端子とを有し、該吸引パッドが該フラット配線体を該搬送テーブルに弾発的に押圧する弾発部材を有し、該弾発部材の弾発的押圧によって該フラット配線体を保持しつつ該検査端子が該フラット配線体に当接するよう構成したものである。
また、上記搬送ヘッドは、上記フラット配線体供給部から上記フラット配線体を吸着し、該フラット配線体を上記搬送テーブルに載置させ、上記印字手段により印字を行う前に電気試験を行うよう構成したものである。
【０００７】
上述の目的を達成するために、本発明に係るフラット配線体の印刷方法は、フラット配線体を搬送テーブルに載置し、該搬送テーブル上の該フラット配線体に検査端子を接触させて該搬送テーブル上にて該フラット配線体の電気試験を行って後に、該搬送テーブルを移動させ、該フラット配線体に印字を行う。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図示の実施の形態に基づき、本発明を詳説する。
【０００９】
図１は、本発明のフラット配線体の印刷装置の実施の一形態を示す平面図であり、図２はその正面図、図３は図１のａ−ａ矢視における正面断面図である。図１から図３に示す印刷装置は、図４の平面図に示すような短冊状のフラット配線体（ワーク）Ｗの電気試験と、フラット配線体Ｗの表面への製品番号や識別番号等の印字とを、（後述する）共通の搬送テーブル２上にて自動的かつ連続的に行う装置である。なお、このフラット配線体Ｗは短冊状に限らず、平面視複雑に屈曲したシート状のものがあり、本発明でいうフラット配線体Ｗには、その中間体をも含む。
【００１０】
フラット配線体Ｗは薄いシート状の積層体であり、図４に示すように、複数の導線部７を有する配線層（電気回路部）を、一対の可撓性を有する絶縁テープ８の間に備えたもので、具体的には、配線層が複数枚の銅箔パターン（導線部７）により構成され、銅箔パターンが一対の絶縁性のラミネートテープ（絶縁テープ８，８）の間に設けられフラット配線体Ｗとしている。
なお、フラット配線体Ｗの絶縁テープ８には複数の開口端子孔９が形成されており、導線部７の一部が図外の電気部品と接続できるよう露出状となっている。さらに、フラット配線体Ｗは、電気部品を挿通状とする複数の差し込み孔１０を形成している。
【００１１】
そして、このフラット配線体の印刷装置は、複数枚のフラット配線体Ｗを積層状に積み重ねて保管するフラット配線体供給部Ａ───フラット配線体供給リフター１１───から、フラット配線体収集部Ｂ───フラット配線体収納機１２───へフラット配線体Ｗを搬送する搬送手段Ｃと、搬送手段Ｃにより搬送されるフラット配線体Ｗの表面（上面）に印字を行う印字手段Ｐと、を具備している。フラット配線体収集部Ｂでは、搬送されたフラット配線体Ｗは、積層状に積み重ねられて整列状態でコンパクトとなり、重ねられた複数枚のフラット配線体Ｗの搬出が一度で行え、取り出しを容易にさせている。
【００１２】
搬送手段Ｃは、フラット配線体Ｗを吸着してフラット配線体Ｗを搬送する搬送ヘッド１と、フラット配線体Ｗを載置してフラット配線体Ｗを水平二次元方向に移動させる搬送テーブル２と、フラット配線体Ｗを吸着して搬送する搬送アーム１３と、を備えている。図１〜図３の実施の形態においては、搬送ヘッド１が、フラット配線体供給リフター１１に積み重ねられ保管されているフラット配線体Ｗを搬送テーブル２（第一受け渡し部Ｅ）へ搬送し載置させ、搬送テーブル２が、載置させたフラット配線体Ｗを搬送アーム１３配設部（第二受け渡し部Ｆ）へ搬送し、搬送アーム１３が搬送テーブル２に載置されたフラット配線体Ｗをフラット配線体収納機１２へ搬送し載置させるよう構成していいる。
【００１３】
図５と図６は、フラット配線体供給リフター１１の正面図と側面図であり、この供給リフター１１は、図１に示すように、装置架台Ｔの前方片側（平面視手前右側）に配設されており、複数のフラット配線体Ｗを積層状に載置させる昇降テーブル１４と、昇降テーブル１４を昇降させる昇降駆動機構１５と、を有している。そして、搬送ヘッド１によりフラット配線体Ｗが取り出される毎に昇降駆動機構１５が作動して昇降テーブル１４を段階的に上昇（矢印ｂ）させ、積層状に保管するフラット配線体Ｗの最上面を常に一定とし、搬送ヘッド１によるフラット配線体Ｗの吸着作業高さを同じ高さとできるよう構成している。
【００１４】
これにより、後にも説明するが、図１から図３に示すように搬送ヘッド１が有する搬送ヘッド本体部１ａの駆動方向（直線ガイド１６）は、鉛直方向を必要とせず、水平方向に直線的（一次元）なもののみとすることができる。
なお、装置架台Ｔにおいて、前方とは外部から図１に示す装置にフラット配線体Ｗの供給、及び、この装置から外部へフラット配線体Ｗを搬出する側であり、図１では下方側となる。
【００１５】
図７と図８は、搬送ヘッド１の平面図と正面図であり、搬送ヘッド１は、供給リフター１１の昇降テーブル１４の上方位置から装置架台Ｔの後方片側の上方位置まで（装置架台Ｔの奥行き方向に）、水平状に配設された一対の直線ガイド１６と、直線ガイド１６に沿って走行可能な平板状の搬送ヘッド本体部１ａと、搬送ヘッド本体部１ａを直線ガイド１６に沿って走行させる駆動手段１７と、搬送ヘッド本体部１ａの下面側に一対の昇降駆動手段１９，１９を介在させて接続される水平状ブロック体１８と、を有している。昇降駆動手段１９は、水平状ブロック体１８を水平状態を保ったまま上下動させる装置であり、流体シリンダー等を用いている。なお、ブロック体１８は上面板１８ａと下面板１８ｂとを有している。
【００１６】
さらに、搬送ヘッド１は、フラット配線体Ｗの上面を吸引する吸引パッド４と、搬送テーブル２に載置状のフラット配線体Ｗに当接して電気試験を行う検査端子５と、を有している。具体的に説明すると、図９と図１０の搬送ヘッド１の正面図に示すように、吸引パッド４はブロック体１８の上面板１８ａに取着され、下面板１８ｂの貫通孔を挿通するのみで下面板１８ｂには固定されていない。そして、検査端子５は下面板１８ｂに固定されており、図９に示すフラット配線体搬送状態では、吸引パッド４の下端面は、検査端子５の下端面よりも突出状となり、吸引パッド４により吸着されたフラット配線体Ｗは、検査端子５と接触していない。
【００１７】
さらに、吸引パッド４は上面板１８ａに取着されているが、図１０に示す搬送テーブル２へのフラット配線体受け渡し状態において、吸引パッド４は、フラット配線体Ｗを搬送テーブル２に弾発的に押圧する弾発部材６を有している。即ち、図９から図１０に示すように、昇降駆動手段１９，１９がブロック体１８を下降させ、吸引パッド４により吸着しているフラット配線体Ｗを搬送テーブル２へ載置させ、さらに下降させてフラット配線体Ｗを搬送テーブル２へ押し付けることにより、吸引パッド４自身が有する弾発部材６に抗して、吸引パッド４は上方へ逃げて（移動して）、その後、検査端子５の下端面がフラット配線体Ｗの上面に当接することとなる。
【００１８】
即ち、ブロック体１８を、供給リフター１１の昇降テーブル１４に載置させたフラット配線体Ｗの上方位置に配置させ、昇降駆動手段１９，１９によりブロック体１８を降下させて最上の一枚のフラット配線体Ｗを吸引パッド４により吸引し、ブロック体１８を上昇させ、搬送テーブル２側（第一受け渡し部Ｅ）へ搬送する（第一搬送工程）。
なお、供給リフター１１に載置されるフラット配線体Ｗの向きは、フラット配線体Ｗの長手方向を装置架台Ｔの幅方向（左右方向）として、その向きを保ったまま、搬送テーブル２へ搬送され、さらにその向きのまま、搬送テーブル２により搬送され（第二搬送工程）、搬送アーム１３によりフラット配線体収集部Ｂへ搬送される（第三搬送工程）。従って、フラット配線体収納機１２に保管されるフラット配線体Ｗの向きは、供給リフター１１における姿勢と同様で、フラット配線体Ｗの長手方向を装置架台Ｔの幅方向（左右方向）となる。
【００１９】
そして、図１０のフラット配線体受け渡し状態となって、吸引パッド４の弾発部材６の弾発的押圧によってフラット配線体Ｗを搬送テーブル２へ押圧・保持しつつ、検査端子５がフラット配線体Ｗに当接し、フラット配線体Ｗの搬送工程においてフラット配線体Ｗの電気的試験を行う（電気試験工程）。なお、ブロック体１８の検査端子５は、図４のフラット配線体Ｗの開口端子孔９の配置に対応するよう配設され、検査端子５が露出した導線部７に接触する。また、電気的試験は、電気的な導通・耐圧試験が行われる。
【００２０】
次に、図１１、図１２と図１３に搬送テーブル２の平面図、正面図と側面図を示す。搬送テーブル２は、装置架台Ｔの後方片側（第一受け渡し部Ｅ）から後方他方側（第二受け渡し部Ｆ）まで、フラット配線体Ｗを搬送する装置であり、搬送テーブル２は、フラット配線体Ｗを載置するテーブルブロック体２０と、テーブルブロック体２０を、前後方向（矢印ｃ）へ直線移動させる第一往復スライド機構２１と、テーブルブロック体２０と連結する第一往復スライド機構２１を上記前後方向に直交する左右方向（矢印ｄ）へ直線移動させる第二往復スライド機構２２と、を有している。
【００２１】
即ち、テーブルブロック体２０は、水平面上において任意の方向、即ち、前後方向（装置の奥行き方向）、左右方向（幅方向）、斜め方向（対角方向）へ自由に移動することができる。
そして、テーブルブロック体２０が装置架台Ｔの後方片側において、搬送ヘッド１によりフラット配線体Ｗが載置され電気試験を行い、テーブルブロック体２０が後方他方側へ搬送される（第二搬送工程）。従って、搬送テーブル２のテーブルブロック体２０が装置架台Ｔの後方片側部にある位置が、搬送ヘッド１から搬送テーブル２へのフラット配線体Ｗの受け渡しを行う第一受け渡し部Ｅとなり、さらに、フラット配線体検査部Ｄとなる。
【００２２】
また、テーブルブロック体２０は、搬送ヘッド１から受け取って載置させたフラット配線体Ｗをエアーの吸引により吸着する吸着手段２３を備えており、吸着手段２３はテーブルブロック体２０の上面側に開口する複数の吸引ノズル２４を有している。そして、フラット配線体Ｗの吸引により、搬送するフラット配線体Ｗを安定して保持することができ、テーブルブロック体２０に載置されたフラット配線体Ｗの位置をずらすことがない。これにより、後に説明する印字手段Ｐによるフラット配線体Ｗへの印字が正確かつ確実に行える。
【００２３】
印字手段Ｐは、図１と図３に示すように、搬送テーブル２の上方位置であって、具体的には、第二往復スライド機構２２の上方位置に配設されるものであって、テーブルブロック体２０に載置されたフラット配線体Ｗの移動通路上となる。
従って、搬送テーブル２に吸着させて載置状としたフラット配線体Ｗは、この印字手段Ｐ（印字部Ｑ）を通過することにより、フラット配線体Ｗの上面に所定文字が印刷される。即ち、搬送テーブル２によりフラット配線体Ｗの移動工程（第二移動工程）中に、印字ヘッド３によりフラット配線体Ｗに印字を行うよう構成している。
【００２４】
そして、図１４は印字手段Ｐの正面図であり、印字手段Ｐは鉛直軸心Ｖ廻りに回転して、印字向きを変更可能とする印字ヘッド３を備えている。即ち、印字ヘッド３を自由に回転させることにより、フラット配線体Ｗの向きを変更することなく───フラット配線体Ｗを持ちかえることなく───、印字向きを変更できる。さらに、この印字手段Ｐによる印字は、搬送テーブル２により水平方向に移動するフラット配線体Ｗに対して行うものであるため、フラット配線体Ｗへの印字方向が変更自在となる。
また、印字ヘッド３は、インクをフラット配線体Ｗに吹き付けて印刷するもの等を使用すればよい。
【００２５】
さらに具体的に説明すると、搬送テーブル２の第二往復スライド機構２２は、フラット配線体Ｗをその長手方向に沿った方向（装置架台Ｔの幅方向）へ移動させ、第一往復スライド機構２１がフラット配線体Ｗの長手直交方向となるフラット配線体Ｗの幅方向に沿った方向（装置架台Ｔの奥行き方向）へ移動させることとなる。これにより、フラット配線体Ｗの任意の位置に印字が可能となる。
そして、第二往復スライド機構２２によるフラット配線体Ｗの一軸方向への移動中に、印字手段Ｐにより印字を行えば、図１５の斜視図に示すような、フラット配線体Ｗの長手方向を印字方向とし、フラット配線体Ｗの長辺側を下向きとした印字向きの文字（数字）Ｌが印字される。
【００２６】
また、印字ヘッド３を図１５にて説明した印字向きから鉛直軸心Ｖ廻りに９０°回転させて、フラット配線体Ｗを、図１に示す印字部Ｑに到達するまで第二往復スライド機構２２により一軸方向へ移動させ、その後、第一往復スライド機構２１によるフラット配線体Ｗの一軸方向への移動中に、印字手段Ｐにより印字を行えば、図１６の斜視図に示すような、フラット配線体Ｗの幅方向を印字方向とし、フラット配線体Ｗの短辺側を下向きとした印字向きの文字（数字）Ｌが印字される。図１６のフラット配線体Ｗは、折り曲げられて使用されるフラット配線体であり、このようなフラット配線体において、印字位置を設定して上述したように印字することで、文字Ｌは折れ曲がり部に重なることがなく、判断し易いものとすることができる。
【００２７】
さらに、図示省略するが、第一往復スライド機構２１と第二往復スライド機構２２とを同時に駆動させて、フラット配線体Ｗを斜め方向に移動させる途中において、印字を行えば、フラット配線体Ｗの対角方向へ印字ができる。
なお、印字ヘッド３の回転は、任意角度で３６０　°変更自在であり、印字手段Ｐが有する図示省略の回転駆動機構により印字ヘッド３を自動的に回転させている。即ち、フラット配線体Ｗが印字部Ｑを通過する前に、自動制御手段（図示省略）にて印字ヘッド３を鉛直軸心廻りに回転させて印字向きを変更し、印字ヘッド３の印字向きに対応させてフラット配線体Ｗを移動させる。
または、印字ヘッド固定部において印字ヘッド３を固定しているボルト等の固定手段を弛めて手動により印字ヘッド３の角度（印字向き）を変更してもよい。
【００２８】
また、印字ヘッド３を通過する際のフラット配線体Ｗの送りは、連続的であってもよく、間欠的であってもよい。
そして、印字されたフラット配線体Ｗは、第二往復スライド機構２２の終点部（装置架台Ｔの後方他方側）となる第二受け渡し部Ｆに、一軸乃至二軸方向に搬送され、テーブルブロック体２０に載置状態で配置される。
【００２９】
さらに、図１と図３に示すように、搬送テーブル２の第二往復スライド機構２２の上方位置には、２台の映像入力手段（カメラ）２５，２５を有し、図外の解析手段と繋がっている。一方は、フラット配線体検査部Ｄの上方位置に配設され、フラット配線体Ｗの外形・組み立て検査用の装置で、他方は、第二受け渡し部Ｆの略上方位置に配設され、フラット配線体Ｗの印字が適切に行われたかどうかの検査を行う装置である。
【００３０】
図１７と図１８は、搬送アーム１３の平面図と正面図であり、搬送アーム１３は、搬送テーブル２により搬送されたフラット配線体Ｗを第二受け渡し部Ｆから、フラット配線体収集部Ｂへ搬送する装置であり、搬送アーム１３は、フラット配線体Ｗの上面を吸引する複数の吸引ノズル２６と、吸引ノズル２６を保持するアーム本体部２７と、第二受け渡し部Ｆの上方位置からフラット配線体収納機１２まで水平状に配設されたガイド手段２８と、アーム本体部２７をガイド手段２８に沿って移動させる水平駆動手段２９と、吸引ノズル２６を上下昇降させる昇降駆動手段３０と、を有する。
従って、搬送アーム１３の吸引ノズル２６が降下して、搬送テーブル２に載置されたフラット配線体Ｗを吸着し、その後、上昇し、フラット配線体Ｗをフラット配線体収納機１２の上方位置へ搬送し、フラット配線体収納機１２へフラット配線体Ｗを移載させる。
【００３１】
図１９は、フラット配線体収納機１２の正面図であり、この収納機１２は、装置架台Ｔの前方他方側（平面視手前左側）に配設されており、フラット配線体Ｗ（フラット配線体）を積層状に収集して保管する装置である。フラット配線体Ｗは図４や図１５に示すように差し込み孔１０を有しており、フラット配線体収納機１２はこの差し込み孔１０に対応する位置に鉛直方向上方に突出する整列杆３１を備えている。図１９においては、フラット配線体Ｗの差し込み孔１０が２箇所であるため、整列杆３１も２本としている。
【００３２】
さらに、この整列杆３１は、フラット配線体Ｗの長手方向となる左右水平方向（矢印ｅ方向）へ移動調節可能としている。この調整は、ハンドル３２を回転させることにより、ハンドル３２に連結する雄ネジ杆３３が回転し、これに螺合する雌ネジ部材３４が、図示省略のガイドレールに沿って矢印ｅ方向へ整列杆３１を移動させる。これにより、フラット配線体Ｗの大きさ、差し込み孔１０の配置が変更となっても、収納機１２を取り替えることなく対応可能となる。
【００３３】
図１から図３においては、搬送ヘッド１は、フラット配線体供給部Ａからフラット配線体Ｗを吸着し、フラット配線体Ｗを搬送テーブル２に載置させ、印字手段Ｐにより印字を行う前に電気試験を行い、検査端子５の結果を判定する図外の制御手段と印字手段Ｐを操作する図外の制御手段とを連動させるよう構成している。従って、電気試験の結果不合格のフラット配線体Ｗは、印字させずに搬送できる。これにより、作業者は不合格品の判断が容易に行える。
【００３４】
【発明の効果】
本発明は上述の構成により次のような効果を奏する。
【００３５】
（請求項１によれば）フラット配線体Ｗの方向を変更することなく、フラット配線体Ｗへの印字方向、印字向きの変更が可能であり、折り曲げて使用されるフラット配線体においても、任意かつ適切な位置に製品番号等の文字をフラット配線体Ｗの表面に表示させることができる。
【００３６】
（請求項２によれば）フラット配線体Ｗを搬送する際に、フラット配線体Ｗを持ちかえることなくそのまま電気試験が行え、装置のコンパクト化が図れ、かつ、生産効率を上げることができる。そして、フラット配線体Ｗは、所定位置に押圧されるため、正確に検査端子５をフラット配線体Ｗに接触させることができ、検査結果の信頼性が高まる。
また、電気試験および印字が自動的に行われるため、省人化が可能となる。
【００３７】
（請求項３によれば）電気試験の結果不合格のフラット配線体Ｗを、印字させずに搬送でき、作業者は不合格品の判断が容易に行える。
【００３８】
（請求項４によれば）電気試験およびフラット配線体Ｗへの印字が自動的に行われるため、生産時間を短縮でき生産コストの低減が可能となる。
さらに、フラット配線体Ｗの方向を変更することなく、フラット配線体Ｗへの印字方向の変更が可能であり、折り曲げて使用されるフラット配線体においても、任意かつ適切な位置に製品番号等の文字をフラット配線体Ｗの表面に表示させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のフラット配線体の印刷装置の実施の一形態を示す平面図である。
【図２】印刷装置の正面図である。
【図３】図１のａ−ａ矢視における正面断面図である。
【図４】フラット配線体の平面図である。
【図５】フラット配線体供給リフターの正面図である。
【図６】フラット配線体供給リフターの側面図である。
【図７】搬送ヘッドの平面図である。
【図８】搬送ヘッドの正面図である。
【図９】フラット配線体搬送状態の搬送ヘッドの正面図である。
【図１０】フラット配線体受け渡し状態の搬送ヘッドの正面図である。
【図１１】搬送テーブルの平面図である。
【図１２】搬送テーブルの正面図である。
【図１３】搬送テーブルの側面図である。
【図１４】印字手段の正面図である。
【図１５】平面状のフラット配線体の斜視図である。
【図１６】折り曲げ状のフラット配線体の斜視図である。
【図１７】搬送アームの平面図である。
【図１８】搬送アームの正面図である。
【図１９】フラット配線体収納機の正面図である。
【符号の説明】
１　搬送ヘッド
２　搬送テーブル
３　印字ヘッド
４　吸引パッド
５　検査端子
６　弾発部材
Ａ　フラット配線体供給部
Ｂ　フラット配線体収集部
Ｃ　搬送手段
Ｐ　印字手段
Ｑ　印字部
Ｗ　フラット配線体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004034483.tif 000009
【図８】
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【図９】
2004034483.tif 000011
【図１０】
2004034483.tif 000012
【図１１】
2004034483.tif 000013
【図１２】
2004034483.tif 000014
【図１３】
2004034483.tif 000015
【図１４】
2004034483.tif 000016
【図１５】
2004034483.tif 000017
【図１６】
2004034483.tif 000018
【図１７】
2004034483.tif 000019
【図１８】
2004034483.tif 000020
【図１９】
2004034483.tif 000021