(57)【要約】【課題】リモコンカー玩具の提供。【解決手段】使用者がリモートコントロールインタフェースを操縦して駆動装置を制御して玩具車の行動を駆動し、撮影システムがその撮影した画像をリモートコントロール装置のディスプレイにより表示し、センサが玩具車の移動時の地形に応じた起伏を検出し並びに対応する検出信号を発生し、サーボ装置が検出信号によりディスプレイを駆動して対応する起伏動作を行わせ、玩具車が移動する時、安定器が撮影システムと重力場の夾角を一定値に保持し、撮影システムの撮影する景物の鉛直方向と景物の実際の鉛直方向を一致させて玩具車が地形の起伏による影響を受けないようにする。【選択図】        図６
2004298538.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リモコンカー玩具において、
該リモコンカー玩具が玩具車とリモートコントロール装置とを具え、該玩具車が、
車体と、
該車体に設けられて該玩具車を駆動して移動させる駆動装置と、
該車体内に取り付けられた安定器と、
該安定器の上に設置されて該玩具車の進行方向にある画像を撮影し並びに対応する画像信号を発生する撮影システムと、
該車体内に設けられ、該玩具車の固定方向に対する運動量を検出し並びに対応する検出信号を発生するセンサと、
該玩具車に固定されると共に、該駆動装置と該撮影システムに電気的に連接され、該画像信号を無線方式で伝送するか或いは無線制御信号を受信して該駆動装置の操作を制御する第１無線モジュールと、
上記リモートコントロール装置が該玩具車の操作に用いられ、該リモートコントロール装置が、
撮影画面を表示するディスプレイと、
制御信号を発生するリモートコントロールインタフェースと、
該ディスプレイと該リモートコントロールインタフェースに電気的に連接されて該玩具車から伝送された画像信号を該ディスプレイに伝送し、並びに該リモートコントロールインタフェースの発生した制御信号を無線方式で該玩具車に伝送する第２無線モジュールと、
を具え、使用者が該リモートコントロールインタフェースを操縦して該駆動装置を制御して該玩具車の行動を駆動し、該撮影システムがその撮影した画像を該リモートコントロール装置のディスプレイにより表示し、該センサが該玩具車の移動時の地形に応じた起伏を検出し並びに対応する検出信号を発生し、サーボ装置が検出信号により該ディスプレイを駆動して対応する起伏動作を行わせ、玩具車が移動する時、該安定器が該撮影システムと重力場の夾角を一定値に保持し、撮影システムの撮影する景物の鉛直方向と該景物の実際の鉛直方向を一致させて該玩具車が地形の起伏による影響を受けないようにすることを特徴とする、リモコンカー玩具。
【請求項２】
請求項１に記載のリモコンカー玩具において、安定器が、
玩具車の車体に固定された支点と、
移動可能な方式で該支点に取り付けられた吊り下げ物と、
を具え、撮影システムが該吊り下げ物に固定され、該吊り下げ物が該支点を中心として重力場方向に沿って吊り下げられて該吊り下げ物と重力場方向の夾角を維持することを特徴とする、リモコンカー玩具。
【請求項３】
請求項１に記載のリモコンカー玩具において、安定器が、水平指示器を具え、該水平指示器が撮影システム中で水平指示信号を発生してリモートコントロール装置のディスプレイに水平指示画像を表示するのに供され、玩具車が地形の影響を受けて側傾する時、該水平指示画像が対応する側傾を現出することを特徴とする、リモコンカー玩具。
【請求項４】
請求項１に記載のリモコンカー玩具において、センサが少なくとも一つのジャイロスコープを具えたことを特徴とする、リモコンカー玩具。
【請求項５】
請求項１に記載のリモコンカー玩具において、撮影システムがＣＣＤカメラを具えたことを特徴とする、リモコンカー玩具。
【請求項６】
請求項１に記載のリモコンカー玩具において、ディスプレイが液晶ディスプレイとされたことを特徴とする、リモコンカー玩具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は一種のリモコンカー玩具に係り、特に、撮影システムを具えた安定器及び玩具車の進行の起伏に応じて起伏するディスプレイを具えたリモコンカー玩具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
玩具は児童の成長過程中の重要な補助器材である。玩具は児童の手と脳を訓練し、児童の心身の成長を促進する。玩具はまた児童の好奇心を引き出し、児童が世界を探索するのを導く。また現代の忙しい社会にあっては、成人も精巧に設計された玩具で遊ぶことでストレスを開放することができる。
【０００３】
無線信号でリモートコントロールするリモコンカー玩具は、人気のある玩具の一つである。リモコンカー玩具は真実の車両の外形と行動能力を模擬し、児童、成人のいずれもが楽しめる玩具である。科学技術の進歩により、リモコンカー玩具はますます精巧となっている。リモコンカー玩具には撮影システムが固定されて玩具車の進行時の画像を撮影し、並びに使用者がディスプレイでその映像を観察できるものがある。使用者はディスプレイの映像を観察しながら玩具車をリモートコントロールでき、これにより使用者の遊ぶ楽しみが倍増される。
【０００４】
図１は撮影システム１０１を具えた周知のリモコンカー玩具１００である。周知の技術によると、撮影システム１０１は玩具車１００に設置されている。図２、３を参照されたい。図２は撮影システム１０１が玩具車１００に配置された背面図である（玩具車１００の後方から玩具車１００の前方を見た様子）。図３は周知の技術中のディスプレイ１０２が表示する撮影システム１０１が撮影した景物の表示図である。景物１０３（例えば遠方の山）は周知の玩具車１００の前方にあり、撮影システム１０１により撮影されたものである。続いて図４、５を参照されたい。周知の玩具車１００が地形の起伏の影響を受ける時、その車体は横に傾き、図４は玩具車１００が地形の影響を受けて時計回り方向（則ちＣ１の方向）に傾斜する状態を示す。図５は玩具車１００が図４の状況にある時に撮影された画像がディスプレイ１０２に表示された状態を示す。図５より分かるように、周知の玩具車１００に時計回り方向の側傾が発生する時、ディスプレイ１０２に映される景色１０３は反対方向の逆時計回り（則ち矢印Ｃ２の方向）に傾き、これは撮影システム１０１自身が玩具車１００に固定されているためである。車体が時計回り方向に傾く時、撮影システム１０１も車体と同じ方向に側傾し、撮影システム１０１が撮影する景物１０３は反対方向の逆時計回りの方向に側傾する。
【０００５】
上述の周知の技術中、使用者がディスプレイ１０２を透過して景物１０３の逆時計方向の側傾を見る時、玩具車１００が反対の時計回りの方向に運動していると想像し、玩具車１００の位置を回して直し、続いて側傾しないようにする。しかし、一旦使用者が玩具車を時計回り方向に運動させると、本来時計回り方向に側傾した玩具車１００はさらに時計回り方向に側傾し、玩具車１００が転倒してしまうことがあり、使用者が玩具車１００の操作を誤りやすい。これは周知の技術では玩具車１００に固定された撮影システム１０１が撮影した画像が車体の傾斜方向と反対の方向に側傾して表示されるためである。使用者がディスプレイ１０２で撮影システム１０１の画像を観察する時、誤った印象を与えて、玩具車の本当の側傾の方向の判断を誤らせやすく、このため使用者が操作をミスしやすい。
【０００６】
周知の玩具車１００に撮影システム１０１を取り付ける技術は使用者の楽しみを真菅、臨場感に不足し、このような周知のリモコン玩具車１００は進行途中で地形の起伏に応じて単純な画像を送るだけで、使用者は実際に玩具車の走行中の車体の律動を体感することができない。このため周知のリモコンカー玩具は運転の臨場感をあまり提供できない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の主要な目的は、一種のリモコンカー玩具を提供することにあり、それは、玩具車が行進する間の起伏状況をサーボ装置によりディスプレイを駆動して対応する起伏動作を表示して、使用者がリモコンカー玩具を操作する時の臨場感を増すことができ、安定器を具えた撮影システムにより上述の周知のリモコンカー玩具の問題を解決したリモコンカー玩具であるものとする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、リモコンカー玩具において、
該リモコンカー玩具が玩具車とリモートコントロール装置とを具え、該玩具車が、
車体と、
該車体に設けられて該玩具車を駆動して移動させる駆動装置と、
該車体内に取り付けられた安定器と、
該安定器の上に設置されて該玩具車の進行方向にある画像を撮影し並びに対応する画像信号を発生する撮影システムと、
該車体内に設けられ、該玩具車の固定方向に対する運動量を検出し並びに対応する検出信号を発生するセンサと、
該玩具車に固定されると共に、該駆動装置と該撮影システムに電気的に連接され、該画像信号を無線方式で伝送するか或いは無線制御信号を受信して該駆動装置の操作を制御する第１無線モジュールと、
上記リモートコントロール装置が該玩具車の操作に用いられ、該リモートコントロール装置が、
撮影画面を表示するディスプレイと、
制御信号を発生するリモートコントロールインタフェースと、
該ディスプレイと該リモートコントロールインタフェースに電気的に連接されて該玩具車から伝送された画像信号を該ディスプレイに伝送し、並びに該リモートコントロールインタフェースの発生した制御信号を無線方式で該玩具車に伝送する第２無線モジュールと、
を具え、使用者が該リモートコントロールインタフェースを操縦して該駆動装置を制御して該玩具車の行動を駆動し、該撮影システムがその撮影した画像を該リモートコントロール装置のディスプレイにより表示し、該センサが該玩具車の移動時の地形に応じた起伏を検出し並びに対応する検出信号を発生し、サーボ装置が検出信号により該ディスプレイを駆動して対応する起伏動作を行わせ、玩具車が移動する時、該安定器が該撮影システムと重力場の夾角を一定値に保持し、撮影システムの撮影する景物の鉛直方向と該景物の実際の鉛直方向を一致させて該玩具車が地形の起伏による影響を受けないようにすることを特徴とする、リモコンカー玩具としている。
請求項２の発明は、請求項１に記載のリモコンカー玩具において、安定器が、
玩具車の車体に固定された支点と、
移動可能な方式で該支点に取り付けられた吊り下げ物と、
を具え、撮影システムが該吊り下げ物に固定され、該吊り下げ物が該支点を中心として重力場方向に沿って吊り下げられて該吊り下げ物と重力場方向の夾角を維持することを特徴とする、リモコンカー玩具としている。
請求項３の発明は、請求項１に記載のリモコンカー玩具において、安定器が、水平指示器を具え、該水平指示器が撮影システム中で水平指示信号を発生してリモートコントロール装置のディスプレイに水平指示画像を表示するのに供され、玩具車が地形の影響を受けて側傾する時、該水平指示画像が対応する側傾を現出することを特徴とする、リモコンカー玩具としている。
請求項４の発明は、請求項１に記載のリモコンカー玩具において、センサが少なくとも一つのジャイロスコープを具えたことを特徴とする、リモコンカー玩具としている。
請求項５の発明は、請求項１に記載のリモコンカー玩具において、撮影システムがＣＣＤカメラを具えたことを特徴とする、リモコンカー玩具としている。
請求項６の発明は、請求項１に記載のリモコンカー玩具において、ディスプレイが液晶ディスプレイとされたことを特徴とする、リモコンカー玩具としている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明のリモコンカー玩具は、玩具車と玩具車をリモートコントロールするリモートコントロール装置を具え、玩具車が、車体、玩具車を移動させる駆動装置、車体内に取り付けられた安定器、安定器の上に設置されて玩具車進行方向の画像を撮影し並びに対応する画像信号を発生する撮影システム、玩具車の固定方向に対応する運動量を検出し並びに対応する検出信号を発生するセンサ、玩具車に取り付けられて画像信号と検出信号を無線伝送するか或いは無線制御信号を受信して駆動装置の操作を制御する無線モジュールを具え、リモートコントロール装置はサーボ装置に設置されたディスプレイ、制御信号を発生するリモートコントロールインタフェース、玩具車より伝送された画像信号を該ディスプレイとサーボ装置に伝送すると共に、該リモートコントロールインタフェースの発生する制御信号を玩具車に無線伝送する第２無線モジュールを具えている。該撮影システムはその撮影した画像を該リモートコントロール装置のディスプレイを透過して表示する。玩具車が移動する時、該安定器が該撮影システムと重力場の夾角を一定値に保持して撮影システムが撮影する景物の鉛直方向と該景物の実際の鉛直方向を一致せしめて玩具車が地形の起伏の影響を受けないようにする。センサは玩具車移動時に地形の起伏に応じて対応する検出信号を発生し、サーボ装置が検出信号によりディスプレイを駆動して対応する起伏動作を行う。
【００１０】
【実施例】
図６は本発明のリモコンカー玩具１の機能ブロック図である。リモコンカー玩具１は、玩具車１１とリモートコントロール装置１２を具え、玩具車１１は車体１１１を主体とし、玩具車１１を駆動する駆動装置１１２が設けられている。玩具車１１にはさらに車体１１１内に設置された安定器１１３、安定器１１３の上に設置された撮影システム１１４とセンサ１１５を具えている。撮影システム１１４は玩具車１１の進行方向にある景物を撮影し、並びに対応する画像信号を発生する。このほか、玩具車１１には無線信号を発射、受信できる第１無線モジュール１１６が設けられて、それぞれ駆動装置１１２、撮影システム１１４に電気的に連接されている。センサ１１５は玩具車１１の設定された固定方向（地球重力場の方向）の運動の運動量を検出し、並びに対応する検出信号を発生する。駆動装置１１２、撮影システム１１４及びセンサ１１５に電気的に連接された第１無線モジュール１１６は、無線信号を発信或いは受信できる。
【００１１】
リモートコントロール装置１２は撮影画面を表示するためのディスプレイ１２１とリモートコントロールインタフェース１２２を具えている。このほか、無線信号を発射、受信できる第２無線モジュール１２３を具え、該第２無線モジュール１２３はディスプレイ１２１、リモートコントロールインタフェース１２２及びサーボ装置１２４と電気的に連接されている。リモートコントロールインタフェース１２２は使用者の操作を受け、対応する制御信号を発生し、ディスプレイ１２１はサーボ装置１２４の上に設置され、サーボ装置１２４の動力により駆動され、ディスプレイ１２１が対応する移動を発生する。
【００１２】
本発明のリモコンカー玩具１の運転の状況は以下のようである。使用者がリモートコントロール装置１２中のリモートコントロールインタフェース１２２を操作する時、リモートコントロールインタフェース１２２は対応する制御信号１２５を発生し、並びに制御信号を第２無線モジュール１２３に伝送し、第２無線モジュール１２３がこの制御信号を無線方式で発送する。玩具車１１の第１無線モジュール１１６は無線の制御信号１２５を受け取った後、それを駆動装置１１２に転送する。駆動装置１１２は玩具車１１を駆動して制御信号１２５に対応する動作を行わせ、例えば前進、後退、曲がる、加速、減速等の動作を行わせる。一方で、玩具車１１の撮影システム１１４は玩具車１１の進行方向にある景物を撮影し、並びに対応する画像信号１２６を発生し、それを第１無線モジュール１１６に伝送する。第１無線モジュール１１６はこの画像信号１２６を無線方式で発送する。リモートコントロール装置１２中の第２無線モジュール１２３はこの画像信号１２６を受け取ると、それをディスプレイ１２１に転送する。ディスプレイ１２１は画像信号１２６に対応する画像を表示する。以上のレイアウトを透過し、使用者はリモートコントロール装置１２中のリモートコントロールインタフェース１２２により玩具車の行動を制御でき、並びにリモートコントロール装置１２中のディスプレイ１２１により玩具車１１の進行方向にある景物を見ることができる。ディスプレイ１２１は液晶ディスプレイを用いて実現されうる。
【００１３】
本発明中、使用者はディスプレイ１２１で玩具車１１の進行方向の画像を見ることができるほか、ディスプレイ１２１自身の起伏移動により、玩具車１１進行時の地形起伏に伴う律動感を実感できる。この目的を達成するため、本発明は玩具車１１中にあって、センサ１１５が設置され、センサ１１５が玩具車１１のある設定された固定方向（例えば地球重力場の方向）の運動量を検出する。玩具車１１が進行中に地形の起伏により車体１１１が左右或いは仰俯の運動する時、車体の該固定方向に対応して異なる運動量を有し得るが、センサ１１５がこの運動量を検出し、並びに対応する検出信号を発生する。この検出信号はセンサ１１５より第１無線モジュール１１６に伝送され、並びに第１無線モジュール１１６が無線の形式で、この検出信号１２７を伝送し、リモートコントロール装置１２が玩具車１１より伝送された検出信号１２７を受け取った後、それをサーボ装置１２４に伝送し、サーボ装置１２４がこの検出信号１２７を受け取った後、ディスプレイ１２１を駆動して対応する左右仰俯の動作を行わせる。これにより使用者は玩具車１１の行進間の車体の地形の起伏に応じた律動感を味わうことができる。
【００１４】
図７は本発明の玩具車１１の実施例の表示図である。車体１１１には安定器１１３が設けられ、撮影システム１１４が安定器１１３の上に設置され、撮影システム１１４は体積が小さく、重量が軽いＣＣＤカメラにより具体的に実現されうる。
【００１５】
本発明中のセンサ１１５とディスプレイ１２１の具体的実施状況については、図８及び図９を参照されたい。図８は本発明中のセンサ１１５の玩具車１１への取り付け表示図である。図９は本発明中のリモートコントロール装置１２の実施例表示図である。図８のセンサ１１５には二つの部分があり、それぞれジャイロスコープ１１５１と１１５２とされ、ジャイロスコープは機械式、電子式或いは光ファイバ式とされ、図８中のジャイロスコープ１１５１は車体１１１の重力場方向（則ち矢印Ｇの方向）に対応する仰俯（則ち矢印Ａ１）の運動量を検出する。ジャイロスコープ１１５２は重力場方向に対する左右側傾（矢印Ａ２）の運動量を検出する。ジャイロスコープ１１５１、１１５２がそれぞれが検出できる運動量を検出した後、それぞれ対応する検出信号を発生する。図９中のリモートコントロール装置１２は、そのディスプレイ１２１が、サーボモータ１２４１、１２４２を具えたサーボ装置１２４の上に取り付けられている。サーボモータ１２４１はジャイロスコープ１１５１に対応し、ディスプレイ１２１を駆動して矢印Ａ１の方向に仰俯の動作を行わせる。サーボモータ１２４２はジャイロスコープ１１５２に対応し、ディスプレイ１２１を駆動して矢印Ａ２の方向に沿って左右側傾の動作を行わせる。玩具車１１に取り付けられたジャイロスコープ１１５１の検出信号が第１無線モジュール１１６、第２無線モジュール１２３を透過しリモートコントロール装置１２中のサーボ装置１２４に伝送される時、サーボモータ１２４１はディスプレイ１２１を駆動し検出信号に対応する仰俯動作を行わせる。同様に、ジャイロスコープ１１５２の検出信号によりサーボモータ１２４２がディスプレイ１２１を駆動して左右側傾の動作を行わせる。
【００１６】
周知の撮影システムを玩具車に取り付けたリモコンカー玩具に較べ、本発明のリモコンカー玩具は使用者がリモートコントロール装置１２中のディスプレイ１２１により玩具車１１の走行方向上の映像を見ることができるだけでなく、ディスプレイ１２１自身がサーボ装置１２４の駆動により発生する起伏側傾により、玩具車１１の走行間に車体の地形起伏による律動感を感じることができ、使用者が本発明のリモコンカー玩具で遊ぶ時の臨場感が増し、遊びの楽しみを倍増する。
【００１７】
周知の撮影システムを具えたリモコンカー玩具は玩具車に固定された撮影システムのために使用者の操作のミスを発生した。この問題を解決するため、本発明では撮影システム１１４が安定器１１３の上に設けられ、安定器１１３が撮影システム１１４の位置を保持し、その位置が車体の側傾により影響を受けないものとされている。さらに説明すると、図１０は本発明中、撮影システム１１４と安定器１１３の配置の表示図であり、本実施例では、安定器１１３は円環形支点１１３１、吊り下げ物１１３２、固定された台座１１３３と水平指示器１１３４を具え、吊り下げ物１１３２は移動可能な方式で支点１１３１に設置され、支点１１３１は台座１１３３により車体１１１（図１０には未表示）に固定されている。撮影システム１１４は吊り下げ物１１３２の上に固定されている。このほか、水平指示器１１３４は支点１１３１に固定され、吊り下げ物１１３２は自身の重量により撮影システム１１４の鉛直方向を地球重力場の方向（矢印Ｇの方向）に保持し、言い換えると、撮影システム１１４の鉛直方向と重力場の方向の夾角が零度に保持される。このような配置の作業状況は図１１により説明される。図１１は図１０中の撮影システム１１４と安定器１１３の車体側傾状況下での表示図である。車体１１１（図１１中には表示せず）が矢印Ｃ３の方向に側傾する時、台座１１３３が車体１１１に設けられた支点１１３１に固定されて車体１１１の駆動を受けて矢印Ｃ３の方向に側傾する。ただしこのとき、移動可能な方式で支点１１３１に設置された吊り下げ物１１３２が依然として撮影システム１１４の鉛直方向を重力場の方向に安定して保持するため、それに車体側傾の影響を受けさせず、これにより、玩具車１１が地形の起伏により側傾しても撮影システム１１４の鉛直方向は重力場の方向にずっと保持される。反対に、車体の水平を指示する水平指示器１１３４は車体側傾によりそれと重力場方向の夾角を改変する。
【００１８】
図１２は本発明の撮影システム１１４と安定器１１３を玩具車１１に配置した背面図である（則ち玩具車１１の後方より玩具車の前方を見た）。図１３は撮影システム１１４が図１２の状況で撮影してディスプレイ１２１に表示した画像の表示図である。景物１２１１は玩具車１１の前の景色（例えば遠い山）である。撮影システム１１４の前の水平指示器１１３４は撮影システム１１４中で対応する水平画像信号を発生し、ディスプレイ１２１中に水平指示画像１２１２を表示する。続いて図１４は玩具車１１が地形の影響を受けて側傾した表示図である。図１５は図１４の状況で撮影してディスプレイ１２１に表示した画像の表示図であり、玩具車１１が地形の影響を受けて時計回りに（Ｃ４の方向）に側傾する時、安定器１１３の上の撮影システム１１４はその鉛直方向が影響を受けないように保持され、ゆえにディスプレイ１２１中に表示される景物１２１１も景物１２１１の実際の状況と同じとなる。相対的に、水平指示器１１３４が車体と同じ方向に側傾し、ゆえにディスプレイ１２１の水平指示画像１２１２も玩具車１１の側傾の状況に合わせ、時計回り方向に側傾した画像として表示される。
【００１９】
本発明中、使用者が水平指示画像１２１２が時計回りに側傾するのを見る時、自然に玩具車１１を操作して逆時計方向に運動させて、時計回り方向の側傾の水平指示画像１２１２を補償することができ、こうして正確な操作方式で玩具車１１を水平の安定状態に戻すことができる。
【００２０】
図１６は本発明のリモートコントロール装置１２の実施例の表示図であり、使用者はリモートコントロールインタフェース１２２により玩具車１１を操作でき、並びにディスプレイ１２１で玩具車１１の進行方向の画像を観ることができる。
【００２１】
【発明の効果】
周知の技術或いは本発明のいずれも、使用者がディスプレイを透過して玩具車をリモートコントロールする時、直感的に画像の変化に反応でき、玩具車を画像変化の反対方向に操作できる。しかし、周知のリモコンカー玩具にあっては、景色の画像は玩具車の側傾方向と反対方向に側傾するため、使用者が誤って玩具車を玩具車の側傾の方向に操作し、却って玩具車の側傾を校正して水平の安定状態とすることができない。周知の技術と比較すると、本発明中の水平指示画像は玩具車の側傾の方向に側傾するため、使用者が玩具車をその側傾方向と反対の方向に操作することができ、順調に玩具車の側傾の状況を補償して玩具車を水平の安定状態に回復させることができる。なお、以上は本発明の好ましい実施例の説明であり、本発明の実施範囲を限定するものではなく、本発明に基づきなしうる細部の修飾或いは改変は、いずれも本発明の請求範囲に属するものとする。
【図面の簡単な説明】
【図１】周知のリモコンカー玩具の表示図である。
【図２】図１の周知の玩具車に撮影システムを配置した背面の表示図である。
【図３】図２の撮影システムの撮影した画像の表示図である。
【図４】図２の玩具車の側傾時の表示図である。
【図５】図４の中の撮影システムの撮影した画像の表示図である。
【図６】本発明のリモコンカー玩具の機能ブロック図である。
【図７】本発明中の玩具車の実施例の表示図である。
【図８】図６中のセンサが玩具車に設置された状態表示図である。
【図９】図６中のリモートコントロール装置の実施例の表示図である。
【図１０】本発明中の撮影システムと安定器の配置の表示図である。
【図１１】図１０中の撮影システムの車体側傾時の表示図である。
【図１２】図７中の玩具車と撮影システムの配置を示す背面図である。
【図１３】図１０中の撮影システムの撮影した画像の表示図である。
【図１４】図７中の玩具車の側傾の表示図である。
【図１５】図１２中の撮影システムの撮影した画像の表示図である。
【図１６】本発明のリモートコントロール装置の実施例の表示図である。
【符号の説明】
１  リモコンカー玩具          １１  玩具車
１１１  車体                  １１２  駆動装置
１１３  安定器                １１３１  支点
１１３２  吊り下げ物          １１３３  台座
１１３４  水平指示器          １１４  撮影システム
１１５  センサ                １１５１、１１５２  ジャイロスコープ
１１６  第１無線モジュール    １２  リモートコントロール装置
１２１  ディスプレイ          １２１１  景物
１２１２  水平指示画像
１２２  リモートコントロールインタフェース
１２３  第２無線モジュール
１２４  サーボ装置
１２４１  サーボモータ
１２５  制御信号
１２６  画像信号
１２７  検出信号
Ｇ  矢印
【図１】
2004298538.tif 000003
【図２】
2004298538.tif 000004
【図３】
2004298538.tif 000005
【図４】
2004298538.tif 000006
【図５】
2004298538.tif 000007
【図６】
2004298538.tif 000008
【図７】
2004298538.tif 000009
【図８】
2004298538.tif 000010
【図９】
2004298538.tif 000011
【図１０】
2004298538.tif 000012
【図１１】
2004298538.tif 000013
【図１２】
2004298538.tif 000014
【図１３】
2004298538.tif 000015
【図１４】
2004298538.tif 000016
【図１５】
2004298538.tif 000017
【図１６】
2004298538.tif 000018