(57)【要約】【課題】複雑な紙送り経路のすべてにわたって巻取紙を安定して牽引誘導できる自動紙通し装置用牽引走行体を提供すること。【解決手段】ガイドレール内を走行する走行体本体１と、走行体本体１に設けられ巻取紙の先端を走行体本体１に連結するための連結部２とからなり、走行体本体１を、間隔をおいて複数配列された走行コロ１ａと、走行コロ１ａの両側部に配置され走行コロ１ａどうしを連結するリンクプレート１ｂとからなるローラーチェーン型とし、そのリンクプレート１ｂを可撓性材料で形成した。走行体本体は、密着巻のコイル状スプリングで形成しても良い。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
輪転機の紙通し経路に沿って配置される自動紙通し装置のガイドレールに沿って走行する自動紙通し装置用牽引走行体であって、
ガイドレール内を走行する走行体本体と、走行体本体に設けられ巻取紙の先端を走行体本体に連結するための連結部とからなり、
前記走行体本体は、間隔をおいて複数配列された走行コロと、走行コロの両側部に配置され走行コロどうしを連結するリンクプレートとを有し、前記リンクプレートは可撓性材料で形成されていることを特徴とする自動紙通し装置用牽引走行体。
【請求項２】
輪転機の紙通し経路に沿って配置される自動紙通し装置のガイドレールに沿って走行する自動紙通し装置用牽引走行体であって、
ガイドレール内を走行する走行体本体と、走行体本体に設けられ巻取紙の先端を走行体本体に連結するための連結部とからなり、
前記走行体本体は密着巻のコイル状スプリングで形成されていることを特徴とする自動紙通し装置用牽引走行体。
【請求項３】
コイル状スプリングは、初張力を与えた密着巻としている請求項２に記載の自動紙通し装置用牽引走行体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、輪転機に適用される自動紙通し装置用の牽引走行体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
輪転機には、給紙部から巻取紙を正規の紙通し経路に沿って、印刷部、折り部へ自動的に導く自動紙通し装置が設けられており、現在、各輪転機メーカーは、ターンバー部やベイウインド装置を含めたすべての紙通し経路に対応できる全自動紙通し装置をほぼ完成している。この自動紙通し装置としては、紙通し経路に沿ってその側部にガイドレールを設け、巻取紙の先端を連結した牽引走行体を駆動手段によりガイドレールに沿って走行させるものが知られているが、牽引走行体の駆動方式、ガイドレールの分岐・合流機構などは牽引走行体の違いからくる多少の差はあっても大同小異である。したがって、各輪転機メーカーの自動紙通し装置では牽引走行体そのものが最大の特徴となっている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、ガイドレールとの摩擦係数を小さくして摩耗を少なくするために、低摩擦係数の材料で作られた球とステンレスパイプで作られた継ぎ管とを交互に配列し、それらのセンター穴にワイヤーを通して数珠状に連結し、ガイドレール内を走行させるようにした牽引走行体が記載されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平５−１９３０９６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に記載の牽引走行体では、継ぎ管の両端を円錐凹形状とし、隣接する球を継ぎ管の中心に保持するようにしたことにより、牽引走行体が紙通し経路内の曲がり部や捩り部に対してある程度は追従できるものの、牽引走行体が曲がったり捩れたりできる部分は球と継ぎ管との連接部分のみであるので、巻角の大きなアジャストローラーや、曲げ・捩りが複雑なターンバー部には完全には追従できず、巻取紙を安定して牽引誘導できないという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、複雑な紙送り経路のすべてにわたって巻取紙を安定して牽引誘導できる自動紙通し装置用牽引走行体を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明の第一の自動紙通し装置用牽引走行体は、ガイドレール内を走行する走行体本体と、走行体本体に設けられ巻取紙の先端を走行体本体に連結するための連結部とからなり、走行体本体を、間隔をおいて複数配列された走行コロと、走行コロの両側部に配置され走行コロどうしを連結するリンクプレートとからなるローラーチェーン型とし、そのリンクプレートを可撓性材料で形成したことを特徴とするものである。
【０００８】
また、本発明の第二の自動紙通し装置用牽引走行体では、その走行体本体を、密着巻のコイル状スプリングで形成したことを特徴とするものである。コイル状スプリングは、初張力を与えた密着巻とすることが好ましい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施例に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１０】
図１は、本発明の第一の自動紙通し装置用牽引走行体の実施例を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は（ａ）のＡ−Ａ矢視図である。同図に示すように、本実施例の自動紙通し装置用牽引走行体は、ローラーチェーン型の走行体本体１と、走行体本体１に取り付けられた連結部２とからなる。
【００１１】
走行体本体１は、間隔をおいて複数配列された滑車形のプラスチック製の走行コロ１ａを有し、各走行コロ１ａは、その両側部に配置されたリンクプレート１ｂによって連結されるとともに、対向するリンクプレート１ｂ，１ｂ間に架け渡された鋼性のピン１ｃに回転可能に装着されている。リンクプレート１ｂは、可撓性プラスチックなどの可撓性材料で形成しており、曲がりのみでなく、捩りにも対応できるようにしている。
【００１２】
連結部２は、巻取紙の先端を連結して牽引するためのものであり、走行体本体１の後端側のピン１ｃの一つを延長して、その先端にピン差込み式のソケット２ａを設けたものである。ソケット２ａは、側面部の長手方向に沿ってスリット２ｂを有する円筒形に形成されている。
【００１３】
図２は、図１の自動紙通し装置用牽引走行体の使用形態を示す概略図で、（ａ）は分解斜視図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
【００１４】
走行体本体１側の連結部２と巻取紙Ｓとの連結は、連結アダプタ３を介して行う。連結アダプタ３は連結ピン３ａとタブ３ｂとからなり、タブ３ｂに巻取紙Ｓの先端を貼り付け、連結ピン３ａを連結部２のソケット２ａに差し込むことによって巻取紙Ｓが走行体本体１に連結される。巻取紙との連結は上記の他、図３に示すように、延長したピン１ｃにタブ紐３ｃとタブ３ｄを取り付けて行うこともできる。この場合、延長したピン１ｃが走行体本体１側の連結部となる。
【００１５】
図２に示すように、走行体本体１は、図示しない輪転機の紙通し経路に沿って設けたガイドレール４内に装入される。ガイドレール４は、アルミニウムの押出し成形よって断面コ字状に形成され、その上下の内面には走行方向に連続して半丸形の突起部４ａ，４ａが設けられている。この突起４ａ，４ａ間に走行体本体１の走行コロ１ａが挟まれて回転しながら案内される。
【００１６】
ガイドレール４内に装入された走行体本体１は、ガイドレール４の切欠部４ｂに設けられた駆動部５によって駆動されガイドレール４内を走行する。具体的には、駆動部５のインバータモータ５ａ側のスプロケット５ｂと従動プーリー５ｃで走行体本体１を挟み、インバータモータ５ａによって速度制御を行う。なお、駆動部５は、紙通し経路上で常に走行体本体１の１〜２ケ所に駆動力を加えることができるようなピッチで複数配置される。
【００１７】
図４には、走行体本体１の曲げ及び捩りの状態を示す。本発明では走行体本体１のリンクプレート１ｂを可撓性材料で形成しているので、同図（ａ）及び（ｂ）に示すように曲げ及び捩りの両方に対応できる。したがって、あらゆる方向の紙通し経路に対しても追従が可能となり、曲率半径の小さいアジャストローラーや複雑な曲げ捩りとなるターンバー部への対応ができる。なお、図５にはターンバー部６におけるガイドレール４の曲げ及び捩りの様相とこれに伴ってガイドレール４の開口部４ｃの向きが変化する様相を参考に示す。
【００１８】
図６には紙通し経路上に必要な分岐装置７の概要を示す。分岐は同図（ａ）及び（ｂ）に示すように、切換ブロック７ａを駆動装置７ｂによって移動させることによって行うことができる。合流は図６の逆経路とすることによっても可能であるが、切換ブロックの案内路をＹ形として固定しても良い。
【００１９】
図７は、本発明の第二の自動紙通し装置用牽引走行体の実施例を示す平面図である。同図に示す自動紙通し装置用牽引走行体は、走行体本体１０と、走行体本体２０の後端に設けた連結部としてのフック２０とからなる。
【００２０】
走行体本体１０はコイル状スプリングからなり、このコイル状スプリングは初張力を与えた密着巻としている。これにより、ガイドレール内を走行する際の走行抵抗や巻取紙のテンション変化に対して、走行体本体１０の伸びを最小限に押さえ、安定走行させることができる。また、走行体本体１０の先端はコイル巻径を変化させて紡鐘状に形成し、ガイドレール内の誘導を容易にしている。この紡鐘部分は可撓性の別部材をはめこんで形成しても良い。以上の走行体本体１０では図８に示すように、フック２０にタブ紐３ｃを結び、さらにタブ３ｄを取り付け、タブ３ｄに巻取紙Ｓの先端を貼付けることによって巻取紙Ｓを走行体本体１０に連結する。
【００２１】
図９は、本発明の第二の自動紙通し装置用牽引走行体の他の実施例を示す平面図である。同図に示す自動紙通し装置用牽引走行体は、走行体本体１１と、走行体本体２０の途中に取り付けた連結部２１とからなる。
【００２２】
走行体本体１１は、図７の実施例のものと同様に、初張力を与えた密着巻のコイル状スプリングからなり、先端側と後端側の２つに分割されている。また、走行体本体１１の先端及び後端は、コイル巻径を変化させて紡鐘状に形成している。
【００２３】
連結部２１は、可撓性プラスチックなどの可撓性材料の成形品であり、図１０に示すように２つの連結ピン２１ａ，２１ａをそれぞれ先端側及び後端側の走行体本体１１に差し込むことによって、走行体本体１１の途中に取り付けられる。
【００２４】
図１１は、図９の自動紙通し装置用牽引走行体の使用形態を示す分解斜視図である。
【００２５】
走行体本体１１側の連結部２１と巻取紙Ｓとは、連結部２１にタブ２２を取り付け、タブ２２に巻取紙Ｓの先端を貼り付けることによって連結される。走行体本体１１は、図示しない輪転機の紙通し経路に沿って設けたガイドレール４０内に装入される。ガイドレール４０は、内面側が円形断面のパイプ状で、側部に連結部２１及びタブ２２を通すための開口部４０ａを有する。
【００２６】
ガイドレール４０内に装入された走行体本体１１は、ガイドレール４０の切欠部４０ｂに設けられた駆動部５０によって駆動されガイドレール４０内を走行する。具体的には、駆動部５０のインバータモータ５０ａ側の駆動プーリー５０ｂと従動プーリー５０ｃで走行体本体１１を挟み、インバータモータ５０ａによって速度制御を行う。なお、駆動部５０は、紙通し経路上で常に走行体本体１１の１〜２ケ所に駆動力を加えることができるようなピッチで複数配置される。
【００２７】
以上のとおり、本発明の第二の自動紙通し装置用牽引走行体では、その走行体本体を密着巻のコイル状スプリングで形成しているので、あらゆる方向に可撓性があり、先に説明した第一の自動紙通し装置用牽引走行体と同様に、あらゆる方向の紙通し経路に対しても追従が可能となり、曲率半径の小さいアジャストローラーや複雑な曲げ捩りとなるターンバー部への対応ができる。
【００２８】
【発明の効果】
本発明の第一の自動紙通し装置用牽引走行体では、走行体本体がローラーチェーン型であるためガイドレール内の走行をスムーズに行うことができる。また、リンクプレートを可撓性材料で形成しているので曲げ及び捩りへの対応が自由にできる。さらに、リンクプレートや走行コロなどをプラスチック製とすれば、一般のチェーンに比べ軽量で取り扱いやすくなる。
【００２９】
本発明の第二の自動紙通し装置用牽引走行体では、走行体本体を密着巻のコイル状スプリングで形成しているので、あらゆる方向に可撓性があり、しかも曲率が小さくとれるので、巻角の大きなアジャストローラーや曲げ、捩りが複雑なターンバー部でも走行が容易である。また、走行体は部品の組合せによるものではないから形状がシンプルであり、コスト上も有利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の自動紙通し装置用牽引走行体の実施例を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は（ａ）のＡ−Ａ矢視図である。
【図２】図１の自動紙通し装置用牽引走行体の使用形態を示す概略図で、（ａ）は分解斜視図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
【図３】自動紙通し装置用牽引走行体と巻取紙との連結例を示す図である。
【図４】走行体本体の曲げ及び捩りの状態を示す図である。
【図５】ターンバー部におけるガイドレールの曲げ及び捩りの様相を示す図である。
【図６】紙通し経路上に必要な分岐装置の概要を示す図である。
【図７】本発明の第二の自動紙通し装置用牽引走行体の実施例を示す平面図である。
【図８】図７の自動紙通し装置用牽引走行体と巻取紙との連結例を示す図である。
【図９】本発明の第二の自動紙通し装置用牽引走行体の他の実施例を示す平面図である。
【図１０】図９の自動紙通し装置用牽引走行体と巻取紙との連結例を示す図である。
【図１１】図９の自動紙通し装置用牽引走行体の使用形態を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
１  走行体本体
１ａ  走行コロ
１ｂ  リンクプレート
１ｃ  ピン
２  連結部
２ａ  ソケット
２ｂ  スリット
３  連結アダプタ
３ａ  連結ピン
３ｂ  タブ
３ｃ  タブ紐
３ｄ  タブ
４  ガイドレール
４ａ  突起
４ｂ  切欠部
４ｃ  開口部
５  駆動部
５ａ  インバータモータ
５ｂ  スプロケット
５ｃ  従動プーリー
６  ターンバー部
７  分岐装置
７ａ  切換ブロック
７ｂ  駆動装置
１０，１１  走行体本体
２０  フック（連結部）
２１  連結部
２１ａ  連結ピン
２２  タブ
４０  ガイドレール
４０ａ  開口部
４０ｂ  切欠部
５０  駆動部
５０ａ  インバーター
５０ｂ  駆動プーリー
５０ｃ  従動プーリー
Ｓ  巻取紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004155568.tif 000009
【図８】
2004155568.tif 000010
【図９】
2004155568.tif 000011
【図１０】
2004155568.tif 000012
【図１１】
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