(57)【要約】【課題】任意の監視地点を監視員の配置場所として選択可能で、集中監視地点に監視員を常駐させる必要のない映像監視システムを提供する。【解決手段】監視地点１〜４の映像信号を生成するカメラ部１１〜４１と、映像信号を表示するモニタ部１２〜４２とを備えた監視端末１０〜４０からなり、監視端末１０〜４０から監視元および監視先を任意に選択して、監視先のカメラ部１１〜４１の映像信号を監視元のモニタ部１２〜４２で表示する映像監視システムにおいて、監視先のカメラ部１１〜４１の映像信号の出力先を監視元のモニタ部１２〜４２に切替える映像切替部４６を備えた監視端末４０と、監視端末１０〜３０を監視端末４０に接続し、カメラ部１１〜４１の映像信号を映像切替部４６へ伝送し、映像切替部４６が出力した映像信号をモニタ部１２〜４２に与える伝送部１５〜４５，光伝送路５１〜５３とを備える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視地点の映像信号を生成する少なくとも一つの撮像手段と、映像信号を表示する表示手段と、撮像手段を任意に選択するための選択信号を生成する選択手段とを備えた複数の監視端末を有し、上記複数の監視端末中の任意の撮像手段で生成した映像信号を、上記複数の監視端末中の任意の表示手段で表示させる映像監視システムであって、
信号を伝送する伝送路と、この伝送路によって、上記複数の監視端末の各々と接続されて、上記撮像手段の各々の映像信号と任意の選択手段の選択信号とが与えられ、この選択信号にしたがって、上記任意の撮像手段の映像信号を上記任意の表示手段に与える映像切替手段を備えた切替端末とを有する映像監視システム。
【請求項２】
請求項１記載の映像監視システムであって、
上記映像切替手段は、上記撮像手段の各々から映像信号が与えられ、これら映像信号中の一つを選択して、一対一に対応した表示手段に与える複数のスイッチ手段と、上記選択手段から選択信号が与えられ、上記複数のスイッチ手段の各々に、上記映像信号中の一つを選択させるスイッチ制御手段とを備える映像監視システム。
【請求項３】
請求項１記載の映像監視システムであって、
上記監視端末および上記切替端末は、上記映像信号と上記選択信号とを混合して送信する送信手段と、上記映像信号と上記選択信号とを受信して分離する受信手段とをさらに備え、
上記伝送路は、上記監視端末の各々の送信手段から上記切替端末の受信手段へ信号を伝送する第１の伝送路と、上記切替端末の送信手段から上記監視端末の各々の受信手段へ信号を伝送する第２の伝送路とを備える映像監視システム。
【請求項４】
請求項１記載の映像監視システムであって、
上記切替端末は、監視地点の映像信号を生成する少なくとも一つの撮像手段と、映像信号を表示する表示手段と、任意の撮像手段を選択するための選択信号を生成する選択手段とをさらに備える映像監視システム。
【請求項５】
請求項１記載の映像監視システムであって、
上記撮像手段は、上記選択手段から選択信号を受信し、自身を選択する選択信号に対しては、正常受信を判定してこの判定結果を返信する映像監視システム。
【請求項６】
請求項１記載の映像監視システムであって、
上記監視端末および上記切替端末は、上記任意の撮像手段に、監視条件を操作させるための操作信号を生成して発信する操作手段をさらに備える映像監視システム。
【請求項７】
請求項６記載の映像監視システムであって、
上記操作手段は、上記操作信号を他から受信して、上記操作信号の示す撮像手段を状態情報として記憶するとともに、この状態情報の撮像手段に対して上記操作信号を発信制限する映像監視システム。
【請求項８】
請求項７記載の映像監視システムであって、
上記操作手段は、監視条件の操作停止を示す操作信号を他から受信して、この操作信号の受信から所定の時間の経過後に上記発信制限を解除し、上記操作信号の示す撮像手段の状態情報をリセットする映像監視システム。
【請求項９】
請求項７記載の映像監視システムであって、
上記操作手段は、上記状態情報を返信させるための初期化信号を他へ発信するとともに、上記初期化信号を他から受信すると上記状態情報を返信する映像監視システム。
【請求項１０】
各々が、監視地点の映像信号を生成する少なくとも一つの撮像手段と、映像信号を表示する表示手段と、撮像手段を任意に選択するための選択信号を生成する選択手段とを備え、任意の撮像手段で生成した映像信号を、任意の表示手段で表示させる映像監視システムの監視端末であって、
各々が、信号を伝送する伝送路によって、上記撮像手段の各々の映像信号と任意の選択手段の選択信号とが与えられ、この選択信号にしたがって、上記任意の撮像手段の映像信号を上記任意の表示手段に与える映像切替手段を備えた切替端末と接続される映像監視システムの監視端末。
【請求項１１】
監視地点の映像信号を生成する少なくとも一つの撮像手段と、映像信号を表示する表示手段と、撮像手段を任意に選択するための選択信号を生成する選択手段とを備えた複数の監視端末中の、任意の撮像手段で生成した映像信号を、任意の表示手段で表示させる映像監視システムの映像切替装置であって、
信号を伝送する伝送路によって、上記複数の監視端末の各々と接続された切替端末に備えられ、上記撮像手段の各々の映像信号と任意の選択手段の選択信号とが与えられ、この選択信号にしたがって、上記任意の撮像手段の映像信号を上記任意の表示手段に与える映像監視システムの映像切替装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数の監視地点に設置され、撮像手段や表示手段などを備えた複数の監視端末からなり、任意の撮像手段の映像信号を任意の表示手段で表示させる映像監視システムに係るものであり、また、この映像監視システムに用いる監視端末および映像切替装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
工場のように比較的広い場所で、工場内への入出場門や人の往来の多い建物、物資の搬入搬出口など、複数の監視地点を撮像手段によって映像監視する場合、従来の映像監視システムでは集中監視の形態が一般的に採用される。例えば、全ての撮像手段を使った映像監視や、任意の監視地点における撮像手段の遠隔制御は、信号中継機能を持った集中監視地点で行っている（特許文献１参照）。
【０００３】
通常、工場などを映像監視する場合、日中では入出場門の守衛所に、また夜間では事務棟の監視室に、さらに早朝では物資の搬入搬出口の守衛所に監視員を配置する、というように、全監視地点に監視員を常に配置するのではなく、時間帯や状況に応じて監視員の配置場所を重要な監視地点に変更し、他の監視地点に関しては撮像手段を用いて映像監視を行う。
【０００４】
しかしながら、このような場合に、特許文献１の映像監視システムを用いると、映像監視可能で、任意の監視地点の撮像手段を遠隔制御できるのは集中監視地点だけになり、時間帯や状況に応じて監視員の配置場所を任意に選択できなくってしまう。また、集中監視地点に監視員を常駐させる必要があるため、その分だけ人件費がかかり非経済的である。
【０００５】
そこで、集中監視地点と同等に、遠隔制御および映像信号の切替を可能にするための信号中継機能を各監視地点に持たせると、遠隔制御するための信号の伝送量が増大してしまい、映像監視システムの構成や信号処理も複雑になりかねない。
【０００６】
そこで、極力簡易なシステム構成で、各監視地点から任意の撮像手段を遠隔制御して映像監視する手法として、例えば複数の撮像手段と監視端末とをＬＡＮ上に設置し、任意の監視端末から任意の撮像手段を選択して映像監視を行う映像監視システムがある（特許文献２参照）。この映像監視システムでは、任意の監視地点に設置され、かつＬＡＮに接続している撮像手段の映像信号をＬＡＮ上の任意のＰＣやＷＳで監視できる。
【０００７】
しかしながら、撮像手段の映像信号と、撮像手段を遠隔制御するための制御信号とを同一のＬＡＮ上に流すため、映像信号の伝送量はＬＡＮの通信速度によって制約される。さらに、撮影角度や焦点などの撮像手段の監視条件を調節可能にするために、撮像手段を遠隔制御する信号も同一ＬＡＮ上に伝送するため、信号伝送量がさらに増大してしまうことになる。つまり、このような映像監視システムでは、基本的に静止画像しか伝送できず、動画像を使ったリアルタイムな映像監視も困難になってしまう。言い換えると、鮮明な動画像による映像監視を可能にするためには、大きな通信速度を確保したＬＡＮが必要となり、これに応じて莫大な設備投資がかかることになる。
【０００８】
【特許文献１】
特開平６−８６２９０号公報
【特許文献２】
特開平８−２２８３３６号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
従来の映像監視システムは以上のように構成されているので、監視員の配置場所を任意に選択できなくなってしまい、集中監視地点に監視員を常駐させる分だけ非経済的であるという課題があった。
【００１０】
また、従来の映像監視システムは、信号伝送量が増大してしまい、動画像を使ったリアルタイムな映像監視が困難になってしまうという課題があった。
【００１１】
この発明は上記の課題を解決するためになされたもので、任意の監視地点を監視員の配置場所として選択可能で、信号伝送量の増大を抑制し、高品質な動画像を使ったリアルタイムな映像監視が可能な映像監視システムを提供できるという効果が得られる。
【００１２】
また、この発明は、この映像監視システムに用いる監視端末および映像切替装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
図１に示すように、請求項１記載の映像監視システムは、監視地点の映像信号を生成する少なくとも一つの撮像手段１１〜３１と、映像信号を表示する表示手段１２〜３２と、撮像手段１１〜３１を任意に選択するための選択信号を生成する選択手段１３〜３３とを備えた複数の監視端末１０〜３０を有し、複数の監視端末１０〜３０中の任意の撮像手段１１〜３１で生成した映像信号を、複数の監視端末１０〜３０中の任意の表示手段１２〜３２で表示させる映像監視システムであって、信号を伝送する伝送路５１〜５３と、この伝送路５１〜５３によって、複数の監視端末１０〜３０の各々と接続されて、撮像手段１１〜３１の各々の映像信号と任意の選択手段１３〜３３の選択信号とが与えられ、この選択信号にしたがって、任意の撮像手段１１〜３１の映像信号を任意の表示手段１２〜３２に与える映像切替手段４６を備えた切替端末４０とを有するようにしたものである。
【００１４】
このことにより、切替端末を介して、任意の撮像手段の映像信号を任意の表示手段に表示できるようになる。
【００１５】
請求項２記載の映像監視システムは、請求項１記載の映像監視システムであって、映像切替手段は、撮像手段の各々から映像信号が与えられ、これら映像信号中の一つを選択して、一対一に対応した表示手段に与える複数のスイッチ手段と、選択手段から選択信号が与えられ、複数のスイッチ手段の各々に、映像信号中の一つを選択させるスイッチ制御手段とを備えるようにしたものである。
【００１６】
このことにより、切替端末を介して、任意の撮像手段の映像信号を任意の表示手段に表示できるようになる。
【００１７】
請求項３記載の映像監視システムは、請求項１記載の映像監視システムであって、監視端末および切替端末は、映像信号と選択信号とを混合して送信する送信手段と、映像信号と選択信号とを受信して分離する受信手段とをさらに備え、伝送路は、監視端末の各々の送信手段から切替端末の受信手段へ信号を伝送する第１の伝送路と、切替端末の送信手段から監視端末の各々の受信手段へ信号を伝送する第２の伝送路とを備えるようにしたものである。
【００１８】
このことにより、簡単な構成で、監視端末の各々と切替端末との間で映像信号と選択信号とを伝送できるようになる。
【００１９】
請求項４記載の映像監視システムは、請求項１記載の映像監視システムであって、切替端末は、監視地点の映像信号を生成する少なくとも一つの撮像手段と、映像信号を表示する表示手段と、任意の撮像手段を選択するための選択信号を生成する選択手段とをさらに備えるようにしたものである。
【００２０】
このことにより、切替端末においても、監視地点の映像信号の生成、映像信号の表示、撮像手段の選択が可能になる。
【００２１】
請求項５記載の映像監視システムは、請求項１記載の映像監視システムであって、撮像手段は、選択手段から選択信号を受信し、自身を選択する選択信号に対しては、正常受信を判定してこの判定結果を返信するようにしたものである。
【００２２】
このことにより、選択手段と撮像手段との間の通信状態を常時確認できるようになる。
【００２３】
請求項６記載の映像監視システムは、請求項１記載の映像監視システムであって、監視端末および切替端末は、任意の撮像手段に、監視条件を操作させるための操作信号を生成して発信する操作手段をさらに備えるようにしたものである。
【００２４】
このことにより、任意の監視端末で、監視地点の状況に応じて任意の撮像手段の監視条件を操作できるようになる。
【００２５】
請求項７記載の映像監視システムは、請求項６記載の映像監視システムであって、操作手段は、操作信号を他から受信して、操作信号の示す撮像手段を状態情報として記憶するとともに、この状態情報の撮像手段に対して操作信号を発信制限するようにしたものである。
【００２６】
このことにより、監視条件が操作中の撮像手段に対して、割込操作を回避できるようになる。
【００２７】
請求項８記載の映像監視システムは、請求項７記載の映像監視システムであって、操作手段は、監視条件の操作停止を示す操作信号を他から受信して、この操作信号の受信から所定の時間の経過後に発信制限を解除し、操作信号の示す撮像手段の状態情報をリセットするようにしたものである。
【００２８】
このことにより、操作停止の撮像手段に対する操作が確実に終了してから発信制限が解除されるようになる。
【００２９】
請求項９記載の映像監視システムは、請求項７記載の映像監視システムであって、操作手段は、状態情報を返信させるための初期化信号を他へ発信するとともに、初期化信号を他から受信すると状態情報を返信するようにしたものである。
【００３０】
このことにより、起動直後の監視端末でも、映像監視システムの最新の情報を取得できるようになる。
【００３１】
請求項１０記載の映像監視システムの監視端末は、各々が、監視地点の映像信号を生成する少なくとも一つの撮像手段と、映像信号を表示する表示手段と、撮像手段を任意に選択するための選択信号を生成する選択手段とを備え、任意の撮像手段で生成した映像信号を、任意の表示手段で表示させる映像監視システムの監視端末であって、各々が、信号を伝送する伝送路によって、撮像手段の各々の映像信号と任意の選択手段の選択信号とが与えられ、この選択信号にしたがって、任意の撮像手段の映像信号を任意の表示手段に与える映像切替手段を備えた切替端末と接続されるようにしたものである。
【００３２】
このことにより、切替端末を介して、任意の撮像手段の映像信号を任意の表示手段に表示できるようになる。
【００３３】
請求項１１記載の映像監視システムの映像切替装置は、監視地点の映像信号を生成する少なくとも一つの撮像手段と、映像信号を表示する表示手段と、撮像手段を任意に選択するための選択信号を生成する選択手段とを備えた複数の監視端末中の、任意の撮像手段で生成した映像信号を、任意の表示手段で表示させる映像監視システムの映像切替装置であって、信号を伝送する伝送路によって、複数の監視端末の各々と接続された切替端末に備えられ、撮像手段の各々の映像信号と任意の選択手段の選択信号とが与えられ、この選択信号にしたがって、任意の撮像手段の映像信号を任意の表示手段に与えるようにしたものである。
【００３４】
このことにより、切替端末を介して、任意の撮像手段の映像信号を任意の表示手段に表示できるようになる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照し、この発明の実施の形態を説明する。なお、各図における同一符号は同一または相当する構成を示している。
図２はこの発明の実施の形態による映像監視システムの構成を示す図である。
図２において、１０，２０，３０，４０は監視地点１，２，３，４に設置された監視端末（端末）、５１，５２，５３は光信号を伝送する光伝送路（伝送路）である。図２の映像監視システムは４つの監視端末１０〜４０から構成されているが、監視端末１０〜３０の数は特に限定されるものではなく、２以上の監視端末と監視端末（切替端末）４０とから構成できる。
【００３６】
図２では、光伝送路５１〜５３によって、監視端末４０と複数の端末１０〜３０の各々とが接続されている。光伝送路５１〜５３は、光ファイバ（第１の伝送路、第２の伝送路）５１Ａ，５１Ｂ，光ファイバ（第１の伝送路、第２の伝送路）５２Ａ，５２Ｂ，光ファイバ（第１の伝送路、第２の伝送路）５３Ａ，５３Ｂの各一対の光ファイバ群からなる。
【００３７】
各監視端末１０〜４０は、光伝送路５１〜５３を使った双方向通信によって、自端末のカメラ部１１〜４１を使った映像監視に加えて、以下に説明するように、任意の他端末のカメラ部１１〜４１を使って各監視地点１〜４を映像監視できるようになっている。
【００３８】
図２の監視端末１０〜４０において、１１，２１，３１，４１は監視地点１〜４の映像を撮影して映像信号を生成するカメラ部（撮像手段）、１２，２２，３２，４２は映像信号を表示するモニタ部（表示手段）、１３，２３，３３，４３はカメラ部１１〜４１を遠隔制御するコントローラ（選択手段、操作手段）、１４，２４，３４，４４はカメラ部１１〜４１の監視条件を操作するリレーボックス（撮像手段）、１５，２５，３５，４５は光伝送路５１〜５３を使って映像信号および制御信号（選択信号・操作信号・初期化信号・応答信号・状態情報）を伝送する伝送部である。さらに、監視端末４０において、４６は入力された各映像信号の出力先を切替える映像切替部（映像切替手段、映像切替装置）である。
【００３９】
次に動作について説明する。
監視端末１０〜３０において、カメラ部１１〜３１が監視地点１〜３の映像信号を生成すると、伝送部１５〜３５は映像信号を光信号に変換し、光伝送路５１〜５３によって監視端末４０へ伝送する。監視端末４０では、伝送部４５が光伝送路５１〜５３からの光信号を映像信号に変換して映像切替部４６へ入力する。また、カメラ部４１は監視地点４の映像信号を生成して映像切替部４６へ直接入力する。
【００４０】
映像切替部４６は、各映像信号のうちの一つをモニタ部４２へ入力し、また、伝送部４５，光伝送路５１〜５３によって、残りの映像信号を光信号に変換して監視端末１０〜３０へ伝送する。監視端末１０〜３０では、伝送部１５〜３５が光伝送路５１〜５３からの光信号を映像信号に変換してモニタ部１２〜３２へ入力する。このとき、モニタ部１２〜４２には、監視地点１〜４の映像信号が表示される。
【００４１】
以上の状態で、監視端末１０を監視元とし、監視端末２０を監視先として、コントローラ１３でカメラ部２１を選択すると、カメラ部２１を選択するための選択信号がコントローラ１３から発信される。この選択信号は、自端末のカメラ部１１の映像信号と伝送部１５で混合・光変換され、光ファイバ５１Ａによって監視端末４０へ伝送される。
【００４２】
監視端末４０では、伝送部４５が光伝送路５１から光信号を受信して映像信号と選択信号とに分離する。映像信号は伝送部４５から映像切替部４６へ入力される。また、選択信号は、伝送部４５からコントローラ４３，リレーボックス４４，映像切替部４６へ配信され、同時に、映像切替部４６が監視端末１０〜３０へ伝送する各映像信号と伝送部４５で混合・光変換され、光伝送路５１〜５３によって監視端末１０〜３０へ伝送される。
【００４３】
監視端末１０〜３０では、伝送部１５〜３５が光伝送路５１〜５３から光信号を受信して映像信号と選択信号とに分離する。映像信号は伝送部１５〜３５からモニタ部１２〜３２へ入力される。また、選択信号は、伝送部１５〜３５からコントローラ１３〜３３，リレーボックス１４〜３４へ配信される。
【００４４】
以上のようにして、コントローラ１３〜４３，リレーボックス１４〜４４および映像切替部４６に対して、コントローラ１３の選択信号が配信されると、特に映像切替部４６，リレーボックス２４は以下のように動作する。
【００４５】
映像切替部４６は、監視端末１０が監視元、監視端末２０が監視先であることを選択信号から認識し、監視先から入力された映像信号を監視元へ伝送するように、監視先からの映像信号の出力先を監視元に切替える。この時点で、監視元のモニタ部１２には、監視先のカメラ部２１の映像信号が表示される。
【００４６】
また、監視先のリレーボックス２４は、監視端末２０が監視先であることを選択信号から認識し、選択信号に対して応答信号を返信する。この応答信号は、カメラ部２１の映像信号と伝送部２５で混合・光変換され、光伝送路５２によって監視端末４０へ伝送される。
【００４７】
監視端末４０では、伝送部４５が光伝送路５２から光信号を受信して映像信号と応答信号とに分離する。この映像信号は伝送部４５から映像切替部４６へ入力され、モニタ部１２へ伝送されている。また、応答信号は、伝送部４５からコントローラ４３，リレーボックス４４，映像切替部４６へ配信され、同時に、映像切替部４６が監視端末１０〜３０へ伝送する各映像信号と伝送部４５で混合・光変換され、光伝送路５１〜５３によって監視端末１０〜３０へ伝送される。
【００４８】
監視端末１０〜３０では、伝送部１５〜３５が光伝送路５１〜５３から光信号を受信して映像信号と応答信号とに分離する。映像信号は伝送部１５〜３５からモニタ部１２〜３２へ入力される。また、応答信号は、伝送部１５〜３５からコントローラ１３〜３３，リレーボックス１４〜３４へ配信される。
【００４９】
このようにして、コントローラ１３〜４３，リレーボックス１４〜４４，映像切替部４６に対して、リレーボックス２４の応答信号が配信され、監視元のコントローラ１３が応答信号を正常受信すると、コントローラ１３によるカメラ部２１の選択動作が完了する。
【００５０】
以上の例では、カメラ部１１〜４１全ての映像信号を映像切替部４６に一旦集め、監視先からの選択信号に応じて、映像切替部４６が監視先の映像信号を監視元へ出力しているので、任意の監視元の表示手段に任意の監視先の映像信号を表示でき、任意の監視地点を監視員の配置場所（監視元）として選択可能で、集中監視地点に監視員を常駐させる必要がない。また、この際に、監視元のコントローラ１３の選択信号によって映像切替部４６が切替動作し、監視元のコントローラ１３の選択信号に対して監視先のリレーボックス２４だけが応答信号を返信しているので、信号伝送量の増大を抑制して遠隔制御可能であり、高品質なリアルタイム動画像による映像監視が可能になっている。
【００５１】
続いて、図２の映像監視システムについて、より詳細に説明する。
図３は監視端末１０〜３０の構成を示すブロック図であり、図４は監視端末４０の構成を示すブロック図である。
【００５２】
カメラ部１１〜４１において、１１Ａ，２１Ａ，３１Ａ，４１Ａは監視地点１〜４を撮影して映像信号を生成する監視カメラ、１１Ｂ，２１Ｂ，３１Ｂ，４１Ｂは監視カメラ１１Ａ〜４１Ａの姿勢を変化させる雲台である。監視カメラ１１Ａ〜４１Ａを雲台１１Ｂ〜４１Ｂに乗せてカメラ部１１〜４１が構成されている。なお、カメラ部４１は監視端末４０に必須の構成要素ではないが、カメラ部４１を設けることにより、監視端末４０を監視先としても利用できる。
【００５３】
モニタ部１２〜４２は、映像切替部４６の切替動作によって入力された映像信号を表示する。なお、モニタ部４２は監視端末４０に必須の構成要素ではないが、モニタ部４２を設けることにより、監視端末４０を監視元としても利用できる。
【００５４】
コントローラ１３〜４３において、１３Ａ，２３Ａ，３３Ａ，４３Ａはコントローラ１３〜４３を制御するＣＰＵ，１３Ｂ，２３Ｂ，３３Ｂ，４３ＢはＣＰＵ１３Ａ〜４３Ａが記憶管理するメモリ、１３Ｃ，２３Ｃ，３３Ｃ，４３Ｃはカメラ部１１〜４１を選択・操作するためのコンソール、１３Ｄ，２３Ｄ，３３Ｄ，４３Ｄは映像監視システムの状況を表示するためにコンソール１３Ｃ〜４３Ｃに設けられたインジケータである。
【００５５】
リレーボックス１４〜４４において、１４Ａ，２４Ａ，３４Ａ，４４Ａはリレーボックス１４〜４４を制御するＣＰＵ，１４Ｂ，２４Ｂ，３４Ｂ，４４ＢはＣＰＵ１４Ａ〜４４Ａが記憶管理するメモリ、１４Ｃ，２４Ｃ，３４Ｃ，４４Ｃはカメラ部１１〜４１を操作するためのカメラ部駆動回路である。
【００５６】
伝送部１５〜４５において、１５Ａ，２５Ａ，３５Ａ，４５Ａ，４５Ａ’，４５Ａ”は映像信号と制御信号とを混合する混合器（送信手段）、１５Ｂ，２５Ｂ，３５Ｂ，４５Ｂ，４５Ｂ’，４５Ｂ”は電気信号を光信号に変換するＥ／Ｏ変換器（送信手段）、１５Ｃ，２５Ｃ，３５Ｃ，４５Ｃ，４５Ｃ’，４５Ｃ”は光信号を電気信号に変換するＯ／Ｅ変換器（受信手段）、１５Ｄ，２５Ｄ，３５Ｄ，４５Ｄ，４５Ｄ’，４５Ｄ”は映像信号と制御信号とを分離する分離器（受信手段）である。
【００５７】
図５はコントローラ１３〜４３のメモリ１３Ｂ〜４３Ｂ，リレーボックス１４〜４４のメモリ１４Ｂ〜４４Ｂの構造を示す図であり、図５（ａ）はメモリ１３Ｂ〜４３Ｂ，図５（ｂ）はメモリ１４Ｂ〜４４Ｂのメモリ構造である。
【００５８】
図５（ａ）において、Ｍ１１は伝送制御用メモリであり、発信した制御信号を記憶する送信用レジスタＲＥＧ１と、返信された応答信号を記憶する受信用レジスタＲＥＧ２と、制御信号の期待値を予め記憶した期待値用レジスタＲＥＧ３とからなる。Ｍ１２は制御信号の発信回数をカウントするカウンタ用メモリ、Ｍ１３はカメラ部１１〜４１の状態情報を記憶する情報管理用メモリである。状態情報とはカメラ部１１〜４１の操作状態を表すものであり、この実施の形態では、４台のカメラ部１１〜４１を設置しているので、情報管理用メモリ部Ｍ１３はカメラ部１１〜４１のアドレス領域を有している。
【００５９】
図５（ｂ）において、Ｍ２１は伝送制御用メモリであり、配信された制御信号を記憶する送信用レジスタＲＥＧ１と、返信した応答信号を記憶する受信用レジスタＲＥＧ２と、制御信号に対する期待値を予め記憶した期待値用レジスタＲＥＧ３とからなる。
【００６０】
図６はコントローラ１３〜４３に設けられたコンソール１３Ｃ〜４３Ｃの概観例を示す図である。
図６において、１３Ｃ−１，２３Ｃ−１，３３Ｃ−１，４３Ｃ−１はカメラ部１１〜４１を選択するための選択ボタン、１３Ｃ−２，２３Ｃ−２，３３Ｃ−２，４３Ｃ−２はカメラ部１１〜４１を調節操作するための調節操作ボタン、１３Ｃ−３，２３Ｃ−３，３３Ｃ−３，４３Ｃ−３はカメラ部１１〜４１をＯＮ／ＯＦＦ操作するためのＯＮ／ＯＦＦ操作ボタンである。また、１３Ｄ−１，２３Ｄ−１，３３Ｄ−１，４３Ｄ−１はカメラ部１１〜４１との通信状態を表す通信用インジケータ、１３Ｄ−２，２３Ｄ−２，３３Ｄ−２，４３Ｄ−２はカメラ部１１〜４１のＯＮ／ＯＦＦ操作状態を表示するカメラ用インジケータである。
【００６１】
図７は映像切替部４６の構成例を示す図である。
図７において、Ｉｎ１，Ｉｎ２，Ｉｎ３，Ｉｎ４は映像信号が入力される入力端子、Ｏｕｔ１，Ｏｕｔ２，Ｏｕｔ３，Ｏｕｔ４は映像信号を出力する出力端子、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４は映像信号の出力先を切替えるマルチスイッチ（スイッチ手段）、Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３，Ｓ１４，Ｓ１０，Ｓ２１，Ｓ２２，Ｓ２３，Ｓ２４，Ｓ２０，Ｓ３１，Ｓ３２，Ｓ３３，Ｓ３４，Ｓ３０，Ｓ４１，Ｓ４２，Ｓ４３，Ｓ４４，Ｓ４０は切替動作に応じてマルチスイッチＳ１〜Ｓ４が接する接点、４６Ａは映像切替部４６を制御するＣＰＵ（スイッチ制御手段）、４６ＢはＣＰＵ４６Ａからの指令に応じてマルチスイッチＳ１〜Ｓ４を切替動作させるデコーダ（スイッチ制御手段）である。
【００６２】
映像切替部４６はルーティングスイッチャ構造であり、映像信号の入力数と出力数とがそれぞれｎ個、ｍ個の場合、ｎ×ｍ通りの入出力が可能になっている。ここでは、監視カメラ１１Ａ〜３１Ａの映像信号は伝送部４５から入力端子Ｉｎ１〜Ｉｎ３へ入力され、監視カメラ４１Ａの映像信号は入力端子Ｉｎ４へ直接入力される。そして入力端子Ｉｎ１〜Ｉｎ４へ入力した映像信号は、接点Ｓ１１〜Ｓ１４，Ｓ２１〜Ｓ２４，Ｓ３１〜Ｓ３４，Ｓ４１〜Ｓ４４に並列に分配され、互いに独立なマルチスイッチＳ１〜Ｓ４の切替動作に応じて出力端子Ｏｕｔ１〜Ｏｕｔ４から出力する。
【００６３】
続いて制御信号について説明する。
この実施の形態による映像監視システムでは、カメラ部１１〜４１の映像信号以外に、コントローラ１３〜４３，リレーボックス１４〜４４，映像切替部４６を制御するための制御信号がある。この制御信号のフォーマットは以下の通りである。
【００６４】
＜制御信号のフォーマット＞
ＳＴＸ  ＡＤＲＳ１  ＡＤＲＳ２  ＣＭＤ列  ＣＨＫＳＵＭ  ＥＯＴ
ＳＴＸ          フォーマット開始値
ＡＤＲＳ１      監視先アドレス
ＡＤＲＳ２      監視元アドレス
ＣＭＤ列        命令コマンド（命令２バイト＋データ１０バイト）
ＣＨＫＳＵＭ    ＡＤＲＳ１〜ＣＭＤ列の総和下位８ビット（チェックサム）
ＥＯＴ          フォーマット終了値
ただし、応答信号のＣＭＤ列は２バイトの命令のみ
【００６５】
図８は制御信号のＣＭＤ列を説明するための図である（図８中のＸは任意の１バイトデータで、通常は００Ｈ）。ＣＭＤ列は制御信号の内容を示すもので、このＣＭＤ列の先頭２バイト（図８の命令の欄）によって制御信号は以下の５種類に分類される（図８では、後述する状態情報の図示を省略）。
【００６６】
・選択信号（命令“ＣＭ”）
選択信号は、監視元が監視先（カメラ部）を選択（遠隔制御）するためにコントローラ１３〜４３が生成・発信する制御信号である。映像切替部４６は、監視元の選択信号に応じて監視先の映像信号の出力先を切替動作する。
【００６７】
・調節操作信号（命令“ＭＡ”）
調節操作信号は、監視先のカメラ部１１〜４１の監視条件を調節操作（遠隔制御）するためにコントローラ１３〜４３が生成して発信する制御信号である。調節操作される監視条件の例としては、例えば仰角、水平方向、ズーム、フォーカスなどが挙げられる。
【００６８】
調節操作信号には、調節操作を実行させるための操作実行信号と、調節操作を停止させるための操作停止信号“ＳＴＯＰ”とがある。図８に示すように、操作実行信号はデータ部Ｄ１〜Ｄ８の一部に所定範囲の数値データ（０ｘ０２〜０ｘ７ｆ，０ｘ８０〜０ｘｆｆ間の任意の数値）を与えて生成され、操作停止信号“ＳＴＯＰ”はデータ部Ｄ１〜Ｄ８の一部に０ｘ００の数値が与えられる。
【００６９】
例えば監視元から監視カメラ１１Ａ〜４１Ａの仰角（監視条件）を上方に調節する場合、監視員が仰角の上方調節操作をコントローラ１３〜４３に指令している間は、操作実行信号“ＴＩＬＴ  ＵＰ”が生成され続け、仰角の調節が完了して監視員がコントローラ１３〜４３に対する上方調節操作の指令を止めると、仰角の上方調節をストップさせるための操作停止信号が生成される。
【００７０】
・ＯＮ／ＯＦＦ操作信号（命令“ＩＵ，ＩＤ，ＷＰ，ＤＥ，ＬＩ，ＣＰ”）
ＯＮ／ＯＦＦ操作信号は、カメラ部１１〜４１の監視条件をＯＮ／ＯＦＦ操作（遠隔制御）するためにコントローラ１３〜４３が生成・発信する制御信号である。図８に示すように、ＯＮ／ＯＦＦ操作される監視条件の例としては、虹彩開、虹彩閉、ワイパー、結露防止器、照明灯、カメラ電源などがある。ＯＮ／ＯＦＦ操作の内容はＣＭＤ列中の命令“ＩＵ，ＩＤ，ＷＰ，ＤＥ，ＬＩ，ＣＰ”で規定され、データ部Ｄ１に０ｘ０１を与えるとＯＮ操作に、０ｘ００を与えるとＯＦＦ操作になる。
【００７１】
・初期化信号（命令“ＩＮ”）
初期化信号は、映像監視システム（監視端末１０〜４０）の電源投入直後または初期化直後にコントローラ１３〜４３が生成・発信する制御信号である。電源投入直後または初期化直後のコントローラ１３〜４３は、各監視端末１０〜４０に対して初期化信号を順々に発信することで、リレーボックス１４〜４４との間の通信状態の良／不良を確認でき、他のコントローラ１３〜４３から状態情報を取得する。
【００７２】
・応答信号（命令“ＯＫ，ＮＧ”）
応答信号は、監視先のリレーボックス１４〜４４が監視元のコントローラ１３〜４３へ生成・返信する制御信号であり、監視元が発信した制御信号の正常受信の正否を監視元へ通知するためのものである。正常受信できた場合には、命令“ＯＫ”の応答信号ＡＣＫ（肯定）を、正常受信できなかった場合には、命令“ＮＧ”の応答信号ＮＡＫ（否定）が返信される。制御信号を発信した監視元に対して応答信号を返信することで、監視元と監視先との間の通信状態の良／不良が確認できるようになる。
【００７３】
まず、映像信号の流れについて説明する。
監視端末１０〜３０では、カメラ部１１〜３１が監視地点１〜３の映像信号を生成すると、伝送部１５〜３５が混合器１５Ａ〜３５Ａを介してカメラ部１１〜３１の映像信号をＥ／Ｏ変換器１５Ｂ〜３５Ｂで光信号に変換し、光ファイバ５１Ａ〜５３Ａで監視端末４０へ伝送する。監視端末４０では、伝送部４５が光ファイバ５１Ａ〜５３Ａからの光信号をＯ／Ｅ変換器４５Ｃ〜４５Ｃ”で映像信号に変換し、分離器４５Ｄ〜４５Ｄ”を介して映像切替部４６の入力端子Ｉｎ１〜Ｉｎ３に映像信号を入力する。また、カメラ部４１は監視地点４の映像信号を生成して映像切替部４６の入力端子Ｉｎ４に直接入力する。
【００７４】
この時点では、監視元から選択信号を受信していないため、図７の映像切替部４６では、例えばマルチスイッチＳ１〜Ｓ４は接点Ｓ１１〜Ｓ４４にそれぞれ接続されており、入力端子Ｉｎ１〜Ｉｎ４に与えられた監視地点１〜４の映像信号は出力端子Ｏｕｔ１〜Ｏｕｔ４からそれぞれ出力される。なお、ここでの入力端子Ｉｎ１〜Ｉｎ４の各映像信号と出力端子Ｏｕｔ１〜Ｏｕｔ４の対応関係は特に限定されるものではなく、この他にも例えばマルチスイッチＳ１〜Ｓ４を接点Ｓ１０〜Ｓ４０にそれぞれ接続して出力端子Ｏｕｔ１〜Ｏｕｔ４から映像信号が出力されないようにしても良い。
【００７５】
伝送部４５は混合器４５Ａ〜４５Ａ”を介して出力端子Ｏｕｔ１〜Ｏｕｔ３の映像信号をＥ／Ｏ変換器４５Ｂ〜４５Ｂ”で光信号に変換し、光ファイバ５１Ｂ〜５３Ｂで監視端末１０〜３０へ伝送する。また、出力端子Ｏｕｔ４の映像信号をモニタ部４２に直接入力する。監視端末１０〜３０では、伝送部１５〜３５が光ファイバ５１Ｂ〜５３Ｂからの光信号をＯ／Ｅ変換器１５Ｃ〜３５Ｃで映像信号に変換し、分離器１５Ｄ〜３５Ｄを介してモニタ部１２〜３２へ入力する。モニタ部１２〜４２は、こうして入力された監視地点１〜４の映像信号を表示する。
【００７６】
この状態で、以下の（Ａ）〜（Ｃ）の遠隔制御を例として、映像監視システムの動作を説明する。
（Ａ）  コントローラ１３でカメラ部２１を選択
（Ｂ）  コントローラ１３でカメラ部２１の照明灯をＯＮ操作
（Ｃ）  コントローラ１３で監視カメラ２１Ａの仰角を上方に調節操作
【００７７】
（Ａ）  コントローラ１３でカメラ部２１を選択
カメラ部２１を選択するために、監視端末１０の監視員が選択ボタン１３Ｃ−１の“ＣＡＭ２”を押すと、ＣＰＵ１３Ａは“ＣＡＭ２”を点灯させ、「コントローラ１３によるカメラ部２１の選択」を意味する選択信号を生成・発信する。また、伝送制御用メモリＭ１１の送信用レジスタＲＥＧ１に選択信号を以下のように記憶する。
【００７８】
＜選択信号＞
領域ＳＴ１  フォーマット開始値ＳＴＸ
領域ＳＴ２  カメラ部２１のアドレスＡＤＲＳ１
領域ＳＴ３  コントローラ１３のアドレスＡＤＲＳ２
領域ＳＴ４〜１４  ＣＭＤ列（命令“ＣＭ”）
領域ＳＴ１５  ＳＴ２〜１４の総和下位８ビットＣＨＫＳＵＭ
領域ＳＴ１６  フォーマット終了値ＥＯＴ
【００７９】
伝送部１５はカメラ部１１の映像信号とコントローラ１３の選択信号とを混合器１５Ａで混合し、さらにＥ／Ｏ変換器１５Ｂで光信号に変換すると、光ファイバ５１Ａで監視端末４０へ伝送する。監視端末４０では、伝送部４５が光ファイバ５１Ａからの光信号をＯ／Ｅ変換器４５Ｃで電気信号に変換し、分離器４５Ｄで映像信号と選択信号とに分離する。映像信号は前述の通り映像切替部４６に入力され、選択信号は伝送部４５からコントローラ４３，リレーボックス４４，映像切替部４６へ配信される。
【００８０】
また、伝送部４５は映像切替部４６の出力端子Ｏｕｔ１〜Ｏｕｔ３からの映像信号と選択信号とを混合器４５Ａ〜４５Ａ”で混合し、さらにＥ／Ｏ変換器４５Ｂ〜４５Ｂ”で光信号に変換すると、光ファイバ５１Ｂ〜５３Ｂで監視端末１０〜３０へ伝送する。監視端末１０〜３０では、伝送部１５〜３５が光ファイバ５１Ｂ〜５３Ｂからの光信号をＯ／Ｅ変換器１５Ｃ〜３５Ｃで電気信号に変換し、分離器１５Ｄ〜３５Ｄで映像信号と選択信号とに分離する。映像信号は前述の通りモニタ部１２〜３２に入力され、選択信号は伝送部１５〜３５からコントローラ１３〜３３，リレーボックス１４〜３４へ配信される。
【００８１】
以上のようにして、選択信号が配信されると、映像切替部４６，コントローラ１３〜４３，リレーボックス１４〜４４は以下のように動作する。
映像切替部４６では、配信された制御信号を特定するためにＣＰＵ４６Ａが制御信号の解析を行う。この解析結果から選択信号と認識すると、ＣＰＵ４６Ａは選択信号のアドレスＡＤＲＳ１，ＡＤＲＳ２を参照する。ここでは、アドレスＡＤＲＳ１がカメラ部２１を、アドレスＡＤＲＳ２がコントローラ１３を示しているので、ＣＰＵ４６Ａはカメラ部２１の映像信号をモニタ部１２に出力するように、映像信号の出力先を切替える。
【００８２】
具体的には、図７のデコーダ４６Ｂが、ＣＰＵ４６Ａからの指令を受けて、モニタ部１２を出力側に接続したマルチスイッチＳ１に対して、カメラ部２１と接続した接点Ｓ１２に切替させる（他のマルチスイッチＳ２〜Ｓ４はそのままの状態）。この結果、入力端子Ｉｎ２に入力されたカメラ部２１の映像信号は、入力側の接点Ｓ１２を介して出力端子Ｏｕｔ１からモニタ部１２へ出力されるようになる。
【００８３】
図９は監視元のコントローラ１３〜４３と映像切替部４６との選択信号の交換プロトコルを示す図である。図９に示すように、映像切替部４６は、監視元のコントローラ１３〜４３から配信された選択信号に応じて映像信号の出力先を切替え、モニタ部１２〜４２に入力している。
【００８４】
なお、図７に示したように、マルチスイッチＳ１〜Ｓ４は互いに独立に切替動作可能なので、映像切替部４６は、例えばカメラ部２１の映像信号をモニタ部１２へ入力している間であっても、他の監視元から選択信号を受信して、カメラ部１１〜４１の任意の映像信号を他のモニタ部２２〜４２へ入力することができる。
【００８５】
コントローラ１３〜４３では、制御信号が配信されると、ＣＰＵ１３Ａ〜４３Ａが伝送制御用メモリＭ１１の受信用レジスタＲＥＧ２の領域ＳＲ１〜１６に制御信号を格納する。そして、領域ＳＲ２〜１４の総和下位８ビットを算出して受信用レジスタＲＥＧ２の領域ＳＲ１５（ＣＨＫＳＵＭ）と比較し（チェックサムによる正常受信判定）、同時に、期待値用レジスタＲＥＧ３の領域ＳＣ１〜１３の各期待値と比較する（制御信号のＣＭＤ列判定）。
【００８６】
正常受信判定・ＣＭＤ列判定によって「制御信号を正常受信したこと」、「正常受信した制御信号が選択信号であること」と判定されると、コントローラ１３〜４３は選択信号に応じないため、非監視元のＣＰＵ２３Ａ〜４３Ａは制御信号の受信待状態・コンソール２３Ｃ〜４３Ｃからの指令待状態になり、一方、監視元のＣＰＵ１３Ａは制御信号の受信待状態になる。
【００８７】
リレーボックス１４〜４４では、コントローラ１３〜４３の場合と同様に正常受信判定・ＣＭＤ列判定を行う。この結果、「制御信号を正常に受信したこと」、「正常受信した制御信号が選択信号であること」と判定されると、ＣＰＵ１４Ａ〜４４Ａは選択信号のアドレスＡＤＲＳ１を参照して、自端末のカメラ部１１〜４１が監視先に指定されているかを判断する。この例では、アドレスＡＤＲＳ１がカメラ部２１を指定しているので、非監視先のＣＰＵ１４Ａ，３４Ａ，４４Ａは次の制御信号の受信待状態になる。一方、監視先のＣＰＵ２４Ａは、選択信号を正常受信したことを監視元へ通知するために、応答信号“ＡＣＫ”を生成・返信する。また、伝送制御用メモリＭ２１の送信用レジスタＲＥＧ１に応答信号“ＡＣＫ”を以下のように記憶する。
【００８８】
＜応答信号ＡＣＫ＞
領域ＳＴ１  フォーマット開始値ＳＴＸ
領域ＳＴ２  カメラ部２１のアドレスＡＤＲＳ１
領域ＳＴ３  コントローラ１３のアドレスＡＤＲＳ２
領域ＳＴ４，５  ＣＭＤ列（命令“ＯＫ”）
領域ＳＴ６  ＳＴ２〜５の総和下位８ビットＣＨＫＳＵＭ
領域ＳＴ７  フォーマット終了値ＥＯＴ
【００８９】
なお、監視先で正常受信と判定されなかった場合には、ＣＰＵ２４Ａは非正常受信を監視先へ通知するために、応答信号“ＡＣＫ”に代えて、応答信号“ＮＡＫ”を生成・返信する。また、伝送制御用メモリＭ２１の送信用レジスタＲＥＧ１に応答信号“ＮＡＫ”を以下のように記憶させる。
【００９０】
＜応答信号ＮＡＫ＞
領域ＳＴ１  フォーマット開始値ＳＴＸ
領域ＳＴ２  カメラ部２１のアドレスＡＤＲＳ１
領域ＳＴ３  コントローラ１３のアドレスＡＤＲＳ２
領域ＳＴ４〜５  ＣＭＤ列（命令“ＮＧ”）
領域ＳＴ６  ＳＴ２〜５の総和下位８ビットＣＨＫＳＵＭ
領域ＳＴ７  フォーマット終了値ＥＯＴ
【００９１】
伝送部２５はカメラ部２１の映像信号とリレーボックス２４の応答信号とを混合器２５Ａで混合し、さらにＥ／Ｏ変換器２５Ｂで光信号に変換すると、光ファイバ５２Ａで監視端末４０へ伝送する。監視端末４０では、伝送部４５が光ファイバ５２Ａからの光信号をＯ／Ｅ変換器４５Ｃ’で電気信号に変換し、分離器４５Ｄ’で映像信号と応答信号とに分離する。映像信号は前述の通り映像切替部４６に入力され、応答信号は伝送部４５からコントローラ４３，リレーボックス４４，映像切替部４６へ配信される。
【００９２】
また、伝送部４５は映像切替部４６の出力端子Ｏｕｔ１〜Ｏｕｔ３からの映像信号と応答信号とを混合器４５Ａ〜４５Ａ”で混合し、さらにＥ／Ｏ変換器４５Ｂ〜４５Ｂ”で光信号に変換すると、光ファイバ５１Ｂ〜５３Ｂで監視端末１０〜３０へ伝送する。監視端末１０〜３０では、伝送部１５〜３５が光ファイバ５１Ｂ〜５３Ｂからの光信号をＯ／Ｅ変換器１５Ｃ〜３５Ｃで電気信号に変換し、分離器１５Ｄ〜３５Ｄで映像信号と応答信号とに分離する。映像信号は前述の通りモニタ部１２〜３２に入力され、応答信号は伝送部１５〜３５からコントローラ１３〜３３，リレーボックス１４〜３４へ配信される。
【００９３】
以上のようにして、応答信号が配信されると、コントローラ１３〜４３，リレーボックス１４〜４４，映像切替部４６は以下のように動作する。
【００９４】
映像切替部４６は選択信号に応じて映像出力先を切替えるので、ＣＰＵ４６Ａは、応答信号と認識すると切替動作を行わずに応答信号受信前の状態をそのまま継続する。したがって、マルチスイッチＳ１は接点Ｓ１２に切替られた状態である。また、正常受信判定・ＣＭＤ列判定によって「応答信号の正常受信」と判定されると、リレーボックス１４〜４４は応答信号に応じないので、ＣＰＵ１４Ａ〜４４Ａは制御信号の受信待状態になり、非監視元のコントローラ２３〜４３では、応答信号のアドレスＡＤＲＳ２から「コントローラ１３への応答信号」と認識し、ＣＰＵ２３Ａ〜４３Ａは制御信号の受信待状態・コンソール２３Ｃ〜４３Ｃからの指令待状態になる。
【００９５】
監視元のコントローラ１３では、正常受信判定・ＣＭＤ列判定によって「応答信号の正常受信」と判定されると、応答信号のアドレスＡＤＲＳ１，ＡＤＲＳ２から「カメラ部２１（リレーボックス２４）からコントローラ１３への応答信号」であることをＣＰＵ１３Ａが認識する。
【００９６】
ここで、応答信号“ＡＣＫ”が返信された場合には、監視元から監視先までの通信状態が良好であることを意味するので、ＣＰＵ１３Ａは、通信用インジケータ１３Ｄ−１の“ＡＣＫ”を“ＣＡＭ２”に対応して点灯し、制御信号の受信待状態・コンソール１３Ｃからの指令待状態になる（通信完了）。
【００９７】
逆に、応答信号“ＮＡＫ”が返信された場合、ＣＰＵ１３Ａは以下の通信エラー対応動作を行う。つまり（最初の発信でもカウンタ用メモリＭ１２をカウントアップしておき）、カウンタ用メモリＭ１２を＋１だけカウントアップし、リレーボックス２４へ同一の選択信号を再発信する。この再発信に対して応答信号“ＡＣＫ”が返信されると、ＣＰＵ１３Ａはカウンタ用メモリＭ１２のカウンタを０にリセットし、続いて監視元から監視先までの通信状態が良好として、通信用インジケータ１３Ｄ−１の“ＡＣＫ”を“ＣＡＭ２”に対応して点灯し、制御信号の受信待状態・コンソール１３Ｃからの指令待状態になる（通信完了）。
【００９８】
一方、選択信号の再発信に対して応答信号“ＮＡＫ”が再返信されると、ＣＰＵ１３Ａはカウンタ用メモリＭ１２をさらに＋１だけカウントアップし、カウント値が制限値を超えるまで選択信号の再発信を繰り返す。この繰り返しによってカウンタ用メモリＭ１２のカウント値が制限値を超えた場合には、ＣＰＵ１３Ａは監視元から監視先までが通信エラー状態にあるものとして、通信用インジケータ１３Ｄ−１の“ＥＲＲ”を“ＣＡＭ２”に対応して点灯させる。
【００９９】
このように、監視元の選択信号を映像切替部４６に配信して、監視先の映像信号の出力先を監視元に切替えているので、任意の監視元から任意の監視先を選択できるようになり、任意の監視地点を監視員の配置場所として選択可能で、集中監視地点に監視員を常駐させる必要がなくなる。また、監視先から監視元に対して応答信号を返信することにより、監視元から監視先までの通信状態の良／不良を確認することができる。なお、制御信号の正常受信判定は、チェックサムによる手法を採用しているが、他の手法によって正常受信判定を行っても良い。
【０１００】
さらに、制限値を超えない範囲で、応答信号“ＮＡＫ”に対して選択信号の再発信を繰り返すことにより、通信エラーが偶発的に発生したのか、または再現性を持った通信エラーが発生したのか、通信エラーの程度を判断することができる。つまり、通信状態の確認を再試行できるようになる。
【０１０１】
さらに、次のような工夫を加えても良い。すなわち、選択信号の発信・再発信と同時にＣＰＵ１３Ａが不図示のタイマを起動して発信・再発信からの経過時間を測定し、この経過時間が所定の時間（例えば０．５秒）を超えても応答が無い場合に、監視元から監視先までの間に大きな通信エラーが発生したものと判断して選択信号の再発信を行わないようにする。このことにより、例えば光伝送路５１〜５３の断線などの大きな通信エラーが発生した場合に、選択信号の発信を無用に繰り返さずに済むようになり、映像監視システムで生じた大きな通信エラー（通信状態の不良）に対応できる。
【０１０２】
図１０は監視元のコントローラ１３〜４３と監視先のリレーボックス１４〜４４との選択信号の交換プロトコルを示す図である。制限値を２としている。
【０１０３】
監視元のコントローラ１３〜４３が発信した選択信号はリレーボックス１４〜４４で受信され、応答信号“ＡＣＫ”または応答信号“ＮＡＫ”が監視先のリレーボックス１４〜４４から返信される。コントローラ１３〜４３は、応答信号“ＡＣＫ”を受信すると通信完了となり、応答信号“ＮＡＫ”を受信するとカウンタ用メモリＭ１２をカウントアップして選択信号を再発信する。この再発信に対して応答信号“ＡＣＫ”を受信すると通信完了となり、応答信号“ＮＡＫ”を再受信するとカウントアップによってカウンタ用メモリＭ１２が制限値２を超えるため、発信終了となって通信エラーと判断される。なお、選択信号の発信・再発信に対して例えば０．５秒以上無応答の場合は大きな通信エラーと判断される。
【０１０４】
（Ｂ）  コントローラ１３でカメラ部２１の照明灯をＯＮ操作
（Ａ）によってカメラ部２１の映像信号がモニタ部１２で表示されると、カメラ部２１の照明灯（監視条件）のＯＮ操作を行う。監視員がＯＮ／ＯＦＦ操作ボタン１３Ｃ−３の“ＬＩＧＨＴ”を押すと、ＣＰＵ１３Ａは“ＬＩＧＨＴ”を点灯させ、ＯＮ／ＯＦＦ操作信号を生成・発信し、送信用レジスタＲＥＧ１に以下のように記憶する。
【０１０５】
＜ＯＮ／ＯＦＦ操作信号＞
領域ＳＴ１  フォーマット開始値ＳＴＸ
領域ＳＴ２  カメラ部２１のアドレスＡＤＲＳ１
領域ＳＴ３  コントローラ１３のアドレスＡＤＲＳ２
領域ＳＴ４〜１４  ＣＭＤ列（命令“ＬＩ”，データ部Ｄ１“０ｘ０１”）
領域ＳＴ１５  ＳＴ２〜１４の総和下位８ビットＣＨＫＳＵＭ
領域ＳＴ１６  フォーマット終了値ＥＯＴ
【０１０６】
（Ａ）の選択信号と同様に、ＯＮ／ＯＦＦ操作信号は、コントローラ１３〜４３，リレーボックス１４〜４４，映像切替部４６へ配信され、以下のように処理される。
【０１０７】
映像切替部４６では、ＣＰＵ４６ＡがＯＮ／ＯＦＦ操作信号と認識すると、切替動作を行わずにカメラ部２１の映像信号をモニタ部１２へ入力し続ける。また、正常受信判定・ＣＭＤ列判定によって「ＯＮ／ＯＦＦ操作信号の正常受信」と判定すると、コントローラ１３〜４３では、ＯＮ／ＯＦＦ操作信号のアドレスＡＤＲＳ１，ＡＤＲＳ２からＣＰＵ１３Ａ〜４３Ａが「コントローラ１３によるカメラ部２１の照明灯のＯＮ操作」を認識して、制御信号の受信待状態・コンソール２３Ｃ〜４３Ｃからの指令待状態になり、非監視先のリレーボックス１４，３４，４４ではアドレスＡＤＲＳ２から自端末が非監視先であることをＣＰＵ１４Ａ，３４Ａ，４４Ａが認識して、制御信号の受信待状態になる。
【０１０８】
監視先のリレーボックス２４では、正常受信判定・ＣＭＤ列判定によって「ＯＮ／ＯＦＦ操作信号の正常受信」と判定すると、ＣＰＵ２４ＡがＯＮ／ＯＦＦ操作信号のアドレスＡＤＲＳ２，ＣＭＤ列を参照して、カメラ部駆動回路２４Ｃを用いてカメラ部２１の照明灯をＯＮにする。
以下、選択信号の場合と同様に、応答信号“ＡＣＫ”または応答信号“ＮＡＫ”を使った動作が行われ、通信完了となると、監視元のＣＰＵ１３Ａはカメラ用インジケータ１３Ｄ−２の“ＯＮ”を“ＬＩＧＨＴ”に対応して点灯する。
【０１０９】
このように、監視元のＯＮ／ＯＦＦ操作信号を監視先に配信し、ＯＮ／ＯＦＦ操作信号にしたがって監視先の照明灯をＯＮ操作しているので、例えば監視地点が暗い場合などにも対応することができ、監視地点の状況に応じて監視条件を操作し、多彩な映像監視を行うことができる。
【０１１０】
図１１は監視元のコントローラ１３〜４３と監視先のリレーボックス１４〜４４とのＯＮ／ＯＦＦ操作信号の交換プロトコルを示す図である。制限値を２としている。
【０１１１】
監視元のコントローラ１３〜４３が発信したＯＮ／ＯＦＦ操作信号はリレーボックス１４〜４４で受信され、応答信号“ＡＣＫ”または応答信号“ＮＡＫ”が監視先のリレーボックス１４〜４４から返信される。コントローラ１３〜４３は、応答信号“ＡＣＫ”を受信すると通信完了となり、応答信号“ＮＡＫ”を受信するとカウンタ用メモリＭ１２をカウントアップしてＯＮ／ＯＦＦ操作信号を再発信する。この再発信に対して応答信号“ＡＣＫ”を受信すると通信完了となり、応答信号“ＮＡＫ”を再受信するとカウントアップによってカウンタ用メモリＭ１２が制限値２を超えるため、発信終了となって通信エラーと判断される。なお、ＯＮ／ＯＦＦ操作信号の発信・再発信に対して例えば０．５秒以上無応答の場合は大きな通信エラーと判断される。
【０１１２】
（Ｃ）  コントローラ１３で監視カメラ２１Ａの仰角を上方に調節操作
（Ｂ）の手順によって、監視先のカメラ部２１の照明灯がＯＮに点灯されると、監視カメラ２１Ａの仰角（監視条件）を上方に調節操作する。監視員は、モニタ部１２に表示されたカメラ部２１からの映像を見ながら、所望の映像がモニタ部１２に表示されるように、調節操作ボタン１３Ｃ−２のＴＩＬＴ“ＵＰ”を押し続ける。これに応じてＣＰＵ１３Ａは通信用インジケータ１３Ｄ−１の“ＩＮＵＳＥ”を“ＣＡＭ２”に対応して点灯させ、「コントローラ１３による監視カメラ２１Ａの仰角の上方調節」を意味する調節操作信号（操作実行信号）を生成・発信し、送信用レジスタＲＥＧ１に操作実行信号を以下のように記憶する。
【０１１３】
＜操作実行信号＞
領域ＳＴ１  フォーマット開始値ＳＴＸ
領域ＳＴ２  カメラ部２１のアドレスＡＤＲＳ１
領域ＳＴ３  コントローラ１３のアドレスＡＤＲＳ２
領域ＳＴ４〜１４  ＣＭＤ列
（命令“ＭＡ”，Ｄ３“０ｘ８０〜０ｘｆｆの任意の値、Ｄ４０ｘ００”）
領域ＳＴ１５  ＳＴ２〜１４の総和下位８ビットＣＨＫＳＵＭ
領域ＳＴ１６  フォーマット終了値ＥＯＴ
【０１１４】
（Ａ）の選択信号や（Ｂ）のＯＮ／ＯＦＦ操作信号の場合と同様に、操作実行信号は、コントローラ１３〜４３，リレーボックス１４〜４４，映像切替部４６へ配信され、以下のように処理される。
【０１１５】
映像切替部４６では、ＣＰＵ４６Ａが操作実行信号と認識すると、切替動作を行わずにカメラ部２１の映像信号をモニタ部１２へ入力し続ける。また、正常受信判定・ＣＭＤ列判定によって「操作実行信号の正常受信」と判定されると、非監視先のリレーボックス１４，３４，４４では、アドレスＡＤＲＳ２から自端末が非監視先であることをＣＰＵ１４Ａ，３４Ａ，４４Ａが認識して、制御信号の受信待状態になる。監視先のリレーボックス２４では、アドレスＡＤＲＳ２から自端末が監視先であることをＣＰＵ２４Ａが認識し、操作実行信号のＣＭＤ列にしたがって、カメラ部駆動回路２４Ｃで雲台２１Ｂを駆動し、監視カメラ２１Ａの仰角を上方に調節する。以下、選択信号の場合と同様に、応答信号“ＡＣＫ”（または応答信号“ＮＡＫ”）を使った動作が行われる。
【０１１６】
また、コントローラ１３〜４３では、正常受信判定・ＣＭＤ列判定で「操作実行信号の正常受信」と判定されると、ＣＰＵ１３Ａ〜４３Ａは、操作実行信号のアドレスＡＤＲＳ１，ＡＤＲＳ２とＣＭＤ列とを参照して、「コントローラ１３によるカメラ部２１の仰角の上方調節」を状態情報として認識する。また、情報管理用メモリＭ１３のカメラ部２１の欄に状態情報を記憶し、制御信号の受信待状態またはコンソール１３Ｃ〜４３Ｃからの指令待状態になる。
このように、監視元の調節操作信号を監視先に配信し、調節操作信号にしたがって監視先の仰角を上方調節しているので、監視カメラ２１Ａを所望の方向へ向けることができ、監視地点の状況に応じて監視条件を操作し、多彩な映像監視を行うことができる。
【０１１７】
ここで特に、非監視元では、ＣＰＵ２３Ａ〜４３Ａが情報管理用メモリＭ１３の状態情報を参照し、調節中のカメラ部２１に対する調節操作信号の発信制限を開始する。この発信制限はカメラ部２１の調節に対する割込操作を回避するためのものであり、例えばこのときに、コンソール２３Ｃ〜４３Ｃからカメラ部２１の調節指令が入力されても、ＣＰＵ２３Ａ〜４３Ａはメモリ２３Ｂ〜４３Ｂの情報管理用メモリＭ１３の状態情報を参照し、コントローラ１３がカメラ部２１を調節中であることを把握して、カメラ部２１に対して割込操作を行わないように調節操作信号を発信しない。
【０１１８】
カメラ部２１の調節が順調に進み、所望の監視映像がモニタ部１２に表示されると監視員は調節操作ボタン１３Ｃ−２のＴＩＬＴ“ＵＰ”から指を離す。すると、ＣＰＵ１３Ａは通信用インジケータ１３Ｄ−１の“ＩＮ  ＵＳＥ”を“ＣＡＭ２”に対応して消灯させ、「コントローラ１３による監視カメラ２１Ａの仰角の調節停止」を意味する調節操作信号（操作停止信号）を生成・発信する。また、図５の伝送制御用メモリＭ１１の送信用レジスタＲＥＧ１に操作停止信号を以下のように記憶する。
【０１１９】
＜操作停止信号＞
領域ＳＴ１  フォーマット開始値ＳＴＸ
領域ＳＴ２  カメラ部２１のアドレスＡＤＲＳ１
領域ＳＴ３  コントローラ１３のアドレスＡＤＲＳ２
領域ＳＴ４〜１４  ＣＭＤ列
（命令“ＭＡ”，Ｄ３“０ｘ００”，Ｄ４“０ｘ００”）
領域ＳＴ１５  ＳＴ２〜１４の総和下位８ビットＣＨＫＳＵＭ
領域ＳＴ１６  フォーマット終了値ＥＯＴ
【０１２０】
（Ａ）の選択信号や（Ｂ）のＯＮ／ＯＦＦ操作信号、操作実行信号の場合と同様に、操作停止信号は、コントローラ１３〜４３，リレーボックス１４〜４４，映像切替部４６へ配信され、以下のように処理される。
【０１２１】
映像切替部４６は、ＣＰＵ４６Ａが操作停止信号と認識すると、切替動作を行わずにカメラ部２１の映像信号をモニタ部１２へ入力し続ける。また、正常受信判定・ＣＭＤ列判定によって「操作停止信号の正常受信」と判定されると、非監視先のリレーボックス１４，３４，４４では制御信号の受信待状態になり、監視先のリレーボックス２４では、ＣＰＵ２４ＡがアドレスＡＤＲＳ２，ＣＭＤ列を参照して、カメラ部駆動回路２４Ｃで雲台２１Ｂの駆動を停止し、監視カメラ２１Ａの仰角の調節操作を停止する。以下、選択信号の場合と同様に、応答信号“ＡＣＫ”（または応答信号“ＮＡＫ”）を使った動作が行われ、通信完了となると、ＣＰＵ１３Ａが通信用インジケータ１３Ｄ−１の“ＩＮ  ＵＳＥ”を“ＣＡＭ２”に対応して消灯する。
【０１２２】
特に非監視元のコントローラ２３〜４３では、正常受信判定・ＣＭＤ列判定によって「操作停止信号の正常受信」と判定されると、ＣＰＵ２３Ａ〜４３Ａが「コントローラ１３によるカメラ部２１の仰角の調節操作停止」を状態情報として認識し、メモリ２３Ｂ〜４３Ｂの情報管理用メモリＭ１３に状態情報を記憶させ、制御信号の受信待状態・コンソール２３Ｃ〜４３Ｃからの指令待状態になる。このとき、ＣＰＵ２３Ａ〜４３Ａは、例えば操作停止信号の受信から所定の時間（例えば０．３５秒）が経過した後に前述の発信制限を解除し、状態情報をリセットする。
【０１２３】
つまり、非監視元のＣＰＵ１３Ａ〜４３Ａは、監視元からの操作実行信号や操作停止信号によって状態情報を取得し、発信制限の要否を判断している。このようにすることで、操作中のカメラ部２１に対する割込操作を回避でき、映像監視システムの動作を安定化させることができる。さらに、操作停止信号の受信から所定の時間の経過後に発信制限を解除し、状態情報をリセットするので、カメラ部２１に対する操作が確実に終了してから（十分な時間の経過を待ってから）発信制限を解除でき、映像監視システムの動作を安定化できる。
【０１２４】
なお、状態情報を取得して発信制限を行う手法は、調節操作信号に限定されるものではなく、ＯＮ／ＯＦＦ操作信号にも適用しても良い。このとき、ＯＮ／ＯＦＦ操作信号は操作実行信号であると同時に操作停止信号と考え、ＯＮ／ＯＦＦ操作信号の受信とともに発信制限を行い、所定の時間（例えば０．３５秒）が経過した後に監視先のカメラ部１１〜４１に対する発信制限を解除し、状態情報をリセットする。所定の時間の経過後を待つことで、監視先のカメラ部１１〜４１に対する操作が確実に終了した後に、発信制限を安全に解除できるようになる。
【０１２５】
また、監視元のコントローラ１３〜４３と監視先のリレーボックス１４〜４４との調節操作信号の交換プロトコルは図１１の場合と同様である。（Ｂ）のＯＮ／ＯＦＦ操作信号の場合と同様に、監視元の調節操作信号を監視先に配信し、調節操作信号にしたがって監視先の仰角を上方に調節しているので、監視地点の状況に応じて監視条件を調節し、多彩な映像監視を行うことができる。
【０１２６】
＜初期化信号の利用＞
続いて、初期化信号を利用する場合について説明する。
電源投入直後または初期化直後などのように、起動直後の監視端末１０では、コントローラ１３のＣＰＵ１３Ａが、ＣＭＤ列に命令“ＩＮ”を与えた初期化信号（制御信号）を起動中の監視端末２０のコントローラ２３，リレーボックス２４宛にまず発信する。初期化信号は、他の制御信号の場合と同様に、各監視端末１０〜４０に配信される。
【０１２７】
初期化信号の宛先であるリレーボックス２４のＣＰＵ２４Ａは、正常受信判定・ＣＭＤ列判定によって「初期化信号の正常受信」と判定すると、リレーボックス２４までの通信状態の良／不良が確認できるように、応答信号“ＡＣＫ”または応答信号“ＮＡＫ”をコントローラ１３へ返信する。
【０１２８】
また、初期化信号の宛先であるコントローラ２３のＣＰＵ２３Ａは、正常受信判定・ＣＭＤ列判定によって「初期化信号の正常受信」と判定すると、カメラ部１１〜４１に関する状態情報（制御信号）をメモリ２３Ｂから取得してコントローラ１３へ返信する。応答信号や状態情報は、他の制御信号の場合と同様に各監視端末１０〜４０に配信される。
【０１２９】
コントローラ１３のＣＰＵ１３Ａは、コントローラ２３から各状態情報を受信すると、この各状態情報をメモリ１３Ｂに一時記憶させる。続いて同様に、ＣＰＵ１３Ａは、起動中の監視端末３０，起動中の監視端末４０に対しても初期化信号を順次発信し、リレーボックス３４，４４との通信状態の良／不良を確認し、コントローラ３３，４３から状態情報を取得してメモリ１３Ｂに一時記憶させる。
【０１３０】
最後に、ＣＰＵ１３Ａは、各コントローラ２３〜４３から取得した各状態情報を比較対照し、最新の状態情報を決定してメモリ１３Ｂに記憶させる。具体的には、コントローラ２３〜４３からの各状態情報がいずれも同一の内容を示していれば、この内容を最新の状態情報としてメモリ１３Ｂにそのまま記憶させる。また、比較対照の結果、コントローラ２３〜４３から取得した各状態情報が異なっていれば、各状態情報が最も多く示す内容を決定し（多数決）、この内容を最新の状態情報としてメモリ１３Ｂに記憶させる。
【０１３１】
初期化信号を用いることにより、起動直後のコントローラ１３は、起動中のリレーボックス２４〜４４との通信状態の良／不良を確認できる。また、映像監視システム（カメラ部２１〜４１の操作状況）に関する最新の状態情報を起動中のコントローラ２３〜４３から取得できる。つまり、起動直後であっても、起動中の監視端末２０〜４０と容易に整合を取ることができ、映像監視システムに対して、起動直後のコントローラ１３を容易に投入することができる。
【０１３２】
これまでに述べたコントローラ１３〜４３の一連の動作は、コントローラ１３〜４３のＣＰＵ１３Ａ〜４３Ａにプログラムを処理することによって実現される。
【０１３３】
図１２はＣＰＵ１３Ａ〜４３Ａがプログラムにしたがって行う選択動作を説明するためのフローチャートである。
図１２において、監視先のカメラ部１１〜４１を選択する指令がコンソール１３ＣからＣＰＵ１３Ａ〜４１Ａに入力されると、ステップＳＰ１で、ＣＰＵ１３Ａ〜４１Ａはカウンタ用メモリＭ１２のカウント値をカウントアップし、ステップＳＰ２で、カウンタ用メモリＭ１２のカウント値が制限値を超えたかどうかを判断する。
【０１３４】
制限値を超えてステップＳＰ２でＹＥＳとなると、ステップＳＰ３へ移行して通信エラーと判断される。一方、制限値を超えておらずステップＳＰ２でＮＯとなった場合にはステップＳＰ４へ移行して、選択信号を発信し、無応答を判断するための不図示のタイマ１を同時に起動する。次のステップＳＰ５では、タイマ１が所定の時間を超えたかどうかを判断し、選択信号の発信から所定の時間が経過するとステップＳＰ５でＹＥＳとなって、ステップＳＰ６へ移行して無応答と判断される。ステップＳＰ５，ＳＰ７の判断動作は、監視先から応答信号が受信されるまで（ステップＳＰ７でＹＥＳとなるまで）繰り返される。
【０１３５】
（正常受信判定・ＣＭＤ列判定によって）監視先から応答信号を受信したものと判定されてステップＳＰ７でＹＥＳとなると、応答信号“ＡＣＫ”か応答信号“ＮＡＫ”かをステップＳＰ８で判断し、応答信号“ＡＣＫ”ならばステップＳＰ８でＹＥＳとなり、監視先のリレーボックス１２〜４２との間の通信状態は良好と判断されて通信完了となる（ステップＳＰ９）。逆に、応答信号“ＮＡＫ”であればステップＳＰ８でＮＯとなってステップＳＰ１に戻り、カウンタ用メモリＭ１２のカウント値が制限値を超えてステップＳＰ２でＹＥＳとなるまで、選択信号の再発信を繰り返す。
【０１３６】
図１３はＣＰＵ１３Ａ〜４３Ａがプログラムにしたがって行う操作動作を説明するためのフローチャートである。
図１３において、監視先のカメラ部１１〜４１を操作（ＯＮ／ＯＦＦ操作または調節操作）する指令がコンソール１３Ｃ〜４３ＣからＣＰＵ１３Ａ〜４３Ａに入力されると、ステップＳＱ１０で、操作対象のカメラ部１１〜４１が発信制限となっているかどうかをまず判断する。発信制限されておらずにステップＳＱ１０でＮＯとなれば、図１２の場合と同様に、ステップＳＱ１〜ＳＱ９の動作が行われる。
【０１３７】
一方、操作対象のカメラ部１１〜４１が発信制限となっておりステップＳＱ１０でＹＥＳとなると、発信制限の解除動作を行う。まずステップＳＱ１１において、操作対象のカメラ部１１〜４１を操作している他の監視元からの操作停止信号の受信を待ち受ける。操作停止信号を受信するとステップＳＱ１１でＹＥＳとなり、発信制限を解除するまでの時間を計測するために不図示のタイマ２をステップＳＱ１２で起動し、タイマ２による計測時間が所定の時間を超えてステップＳＱ１３でＹＥＳとなってから、ステップＳＱ１４で発信制限を解除してステップＳＱ１へ移行する。
【０１３８】
図１４はＣＰＵ１３Ａ〜４３Ａがプログラムにしたがって行う初期化動作を説明するためのフローチャートであり、特にリレーボックス１４〜４４との間の通信を表している。
図１４において、監視端末１０が起動されると、起動直後のＣＰＵ１３Ａ〜４３Ａは初期化信号の宛先として起動中の第ｎの監視端末を設定し、ステップＳＲ１５でその指数ｎを１に設定する（ここでは起動中の第１〜３の監視端末をそれぞれ監視端末２０〜４０とし、指数ｎの最大値Ｎｍａｘを３とする）。そして、図１２の場合と同様に、ステップＳＲ１〜ＳＲ８の動作が行われる。
【０１３９】
応答信号“ＡＣＫ”が受信されると（ステップＳＲ８でＹＥＳ）、ステップＳＲ１６で指数ｎを１だけインクリメントして初期化信号の宛先を第２の監視端末（監視端末３０）に設定する。そして、指数ｎがＮｍａｘを超えていないこと、つまり、全ての監視端末２０〜４０に対して初期化信号の発信が完了していないことを確認するとステップＳＲ１７でＮＯとなり、第２の監視端末に対して初期化信号の発信を行う（ステップＳＲ１〜ＳＲ８）。
【０１４０】
初期化動作が順次進み、第３の監視端末（監視端末４０）に対しても初期化信号の発信が行われ、ステップＳＲ１６の処理によってｎの値が４まで増加すると、ステップＳＲ１７でｎ＞Ｎｍａｘとなって全監視端末２０〜４０に初期化信号を発信し終わったことが判断され、起動中のリレーボックス２４〜４４との間の通信状態の良／不良が確認される（ステップＳＲ９）。
【０１４１】
図１５はＣＰＵ１３Ａ〜４３Ａがプログラムにしたがって行う初期化動作を説明するためのフローチャートであり、特にコントローラとの間の通信を表している。
図１５において、図１４の場合と同様に、各監視端末２０〜４０へ初期化信号を順次発信して起動中のコントローラ２３〜４３から状態情報を取得すると（ステップＳＵ１５，ＳＵ１〜ＳＵ７，ＳＵ１６〜ＳＵ１７）、ステップＳＵ１８で、起動直後のＣＰＵ１３Ａ〜４３Ａは各状態情報の内容を比較対照する。この比較対照の結果、各状態情報の内容が全て一致していればステップＳＵ１８でＹＥＳとなって、この内容を最新の状態情報としてステップＳＵ１９でメモリ１３Ｂに記憶する。また、各状態情報の内容が全て一致していなければステップＳＵ１８でＮＯとなり、前述したように、各状態情報が最も多く示す内容を最新の状態情報として決定してステップＳＵ２０でメモリ１３Ｂに記憶する。
【０１４２】
なお、これまでの説明では、主に、コントローラ１３とカメラ部２１（リレーボックス２４）とに関する動作を説明してきたが、本発明はこれに限定されるものではなく、監視元、監視先がどのように選ばれても、コントローラ１３〜４３，カメラ部１１〜４１（リレーボックス１４〜４４）は同様に動作し、同様の効果が得られる。
【０１４３】
また、これまでの説明では、１つのリレーボックス１４〜４４が１台のカメラ部１１〜４１を操作する構成になっているが、監視端末１０〜４０の少なくとも一部に複数のカメラ部を設置し、一つのリレーボックス１４〜４４によって複数のカメラ部を操作するようにしても良い。この場合、複数のカメラ部と同数分のカメラ部駆動回路をリレーボックス１４〜４４に設けるようにすれば良く、制御信号のフォーマット中におけるアドレスＡＤＲＳ１，ＡＤＲＳ２には、個々のカメラ部固有のアドレスを割り当てるようにする。
【０１４４】
さらに、これまでの説明では、切替端末としての監視端末４０にも、カメラ部４１とモニタ部４２とを備えた構成になっているが、図４の説明でも述べたように、カメラ部４１とモニタ部４２とは監視端末４０に必須の構成要素ではなく、省略するようにしても良い。逆に言えば、カメラ部４１またはモニタ部４２を監視端末４０に設けることで、監視端末４０は切替端末としての機能に加えて、監視先または監視元として利用することができる。
【０１４５】
さらに、これまでの説明では、監視端末１０〜３０から監視端末４０までの通信に上り下り各１線の光ファイバ５１Ａ〜５３Ａ，５１Ｂ〜５３Ｂを用い、映像信号に制御信号を混合して通信を行っていたが、映像信号と制御信号とを別個の配線にし、監視端末１０〜３０の伝送部１５〜３５から上り下りの映像専用線と制御信号専用の信号線（例えばＬＡＮ）を３本配線する構成も考えられる。また、光伝送路５１〜５３に代えて、同軸ケーブルなどの電気伝送路を用いることも可能である。
【０１４６】
以上のように、この実施の形態によれば、監視地点１〜４の映像信号を生成する１以上のカメラ部１１〜４１と、映像信号を表示するモニタ部１２〜４２と、自身のモニタ部１２〜４２を監視元とし、カメラ部１１〜４１の中の一つを監視先として任意に選択するための選択信号を生成するコントローラ１３〜４３とを備えた複数の監視端末１０〜４０を有し、複数の監視端末１０〜４０の中から監視先として任意に選択したカメラ部１１〜４１の映像信号を、複数の監視端末１０〜４０の中から監視元として任意に選択したモニタ部１２〜４２で表示する映像監視システムにおいて、この映像監視システムは、信号を伝送する光伝送路５１〜５３と、この光伝送路５１〜５３によって、複数の監視端末１０〜３０の各々と監視端末４０とが一対一で接続されて、この監視端末４０が、カメラ部１１〜４１の各々が生成した映像信号と、任意のコントローラ１３〜４３の選択信号とが与えられ、この選択信号にしたがって、監視先のカメラ部１１〜４１の映像信号を監視元のモニタ部１２〜４２に与える映像切替部４６を備えるようにしたので、カメラ部１１〜４１の映像信号が一旦集められる監視端末４０に対して選択信号を与えるだけで、映像切替部４６が任意のカメラ部１１〜４１の映像信号を任意の表示手段１２〜４２に与えるようになり、任意の監視地点１〜４を監視員の配置場所として任意に選択可能で、信号伝送量の増大を抑制し、高品質な動画像を使ったリアルタイム名映像監視が可能になるという効果が得られる。
【０１４７】
また、この実施の形態によれば、監視端末４０が、監視地点４の映像信号を生成して映像切替部４６に直接入力する１以上のカメラ部４１と、映像切替部４６から直接入力された映像信号を表示するモニタ部４２と、自身のモニタ部４２を監視元とし、カメラ部１１〜４１の中の一つを監視先として任意に選択するための選択信号を生成するコントローラ４３とを備えるようにしたので、監視端末４０においても、監視地点４の映像信号の生成、映像信号の表示、カメラ部１１〜４１の選択が可能になり、監視端末４０を監視元・監視先としても利用できるという効果が得られる。
【０１４８】
さらに、この実施の形態によれば、映像切替部４６は、カメラ部１１〜４１の各々から映像信号が入力側の接点Ｓ１１〜Ｓ１４，Ｓ２１〜Ｓ２４，Ｓ３１〜Ｓ３４，Ｓ４１〜Ｓ４４に与えられ、これら映像信号の中の一つを切替えて選択し、一対一に対応して出力側に接続されたモニタ部１２〜４２に与える複数のマルチスイッチＳ１〜Ｓ４と、コントローラ１３〜４３から選択信号が与えられると、この選択信号によって監視元に選択されたモニタ部１２〜４２に接続するマルチスイッチＳ１〜Ｓ４に、選択信号によって監視先に選択されたカメラ部１１〜４１の映像信号を選択させるＣＰＵ４６Ａおよびデコーダ４６Ｂとを備えるようにしたので、選択信号が与えられたＣＰＵ４６Ａおよびデコーダ４６Ｂによって、マルチスイッチＳ１〜Ｓ４が監視元のモニタ部１２〜４２と監視先のカメラ部１１〜４１とを各々独立に接続するようになり、任意のカメラ部１１〜４１の映像信号を任意の表示手段１２〜４２に表示でき、任意の監視地点１〜４を監視員の配置場所として任意に選択可能で、信号伝送量の増大を抑制し、高品質な動画像を使ったリアルタイム名映像監視が可能になるという効果が得られる。
【０１４９】
さらに、この実施の形態によれば、監視端末１０〜４０は、映像信号と選択信号とを混合して送信する混合器１５Ａ〜４５Ａ”およびＥ／Ｏ変換器１５Ｂ〜４５Ｂ”と、映像信号と選択信号とを受信して分離するＯ／Ｅ変換器１５Ｃ〜４５Ｃ”および分離器１５Ｄ〜４５Ｄ”とを備え、光伝送路５１〜５３は、監視端末１０〜３０のＥ／Ｏ変換器１５Ｂ〜３５Ｂから監視端末４０のＯ／Ｅ変換器４５Ｃ〜４５Ｃ”へ映像信号と選択信号とを光伝送する光ファイバ５１Ａ〜５３Ａと、監視端末４０のＥ／Ｏ変換器４５Ｂ〜４５Ｂ”から監視端末１０〜３０のＯ／Ｅ変換器１５Ｃ〜３５Ｃへ映像信号と選択信号とを光伝送する光ファイバ５１Ｂ〜５３Ｂとを有するようにしたので、簡単な構成で、監視端末１０〜３０と監視端末４０との間で映像信号と選択信号とを伝送できるようになり、映像監視システムを簡単な構成で構築できるという効果が得られる。
【０１５０】
さらに、この実施の形態によれば、監視先のリレーボックス１４〜４４は、監視元のコントローラ１３〜４３から選択信号・ＯＮ／ＯＦＦ操作信号・調節操作信号・初期化信号などの制御信号を受信し、この選択信号が自身の監視端末１０〜４０のカメラ部１１〜４１を監視先として選択している場合には、正常受信判定を行って、この判定結果を応答信号ＡＣＫ／ＮＡＫとして監視元のコントローラ１３〜４３へ返信するようにしたので、監視元のコントローラ１３〜４３と監視先のリレーボックス１４〜４４との間の通信状態を常時確認できるようになり、映像監視システムの通信状態を容易に管理できるという効果が得られる。
【０１５１】
さらに、この実施の形態によれば、監視元のコントローラ１３〜４３は、正常受信の否定を通知する応答信号ＮＡＫが監視先のリレーボックス１４〜４４から返信されると、制御信号の発信回数が制限値を超えるまで、監視先のリレーボックス１４〜４４に対する制御信号の発信を繰り替えすようにしたので、応答信号“ＮＡＫ”が返信された場合に、制限値を超えない範囲で通信状態を再確認できるようになり、映像監視システムの通信状態を容易に管理できるという効果が得られる。
【０１５２】
さらに、この実施の形態によれば、監視元のコントローラ１３〜４３は、制御信号の発信から所定の時間が経過しても監視先のリレーボックス１４〜４４から応答信号ＡＣＫ／ＮＡＫが返信されない場合には、監視先のリレーボックス１４〜４４に対する制御信号の発信繰り返しを停止するようにしたので、断線などの大きな障害が発生した通信状態に対して、制御信号の発信を無用に繰り返さずに済むようになり、映像監視システムの通信状態を容易に管理できるという効果が得られる。
【０１５３】
さらに、この実施の形態によれば、コントローラ１３〜４３は、監視先のカメラ部１１〜４１・リレーボックス１４〜４４に監視条件を操作（ＯＮ／ＯＦＦ操作・調節操作）させるための操作実行信号を生成して、監視先のカメラ部１１〜４１・リレーボックス１４〜４４に与えるようにしたので、任意の監視端末１０〜４０で、監視地点１〜４の状況に応じて監視先のカメラ部１１〜４１・リレーボックス１４〜４４の監視条件を操作できるようになり、多彩な映像監視を行うことができるという効果が得られる。
【０１５４】
さらに、この実施の形態によれば、非監視元のコントローラ１３〜４３は、監視元のコントローラ１３〜４３から操作実行信号を受信して、監視先のカメラ部１１〜４１・リレーボックス１４〜４４が監視条件操作中であることを操作実行信号から取得して状態情報として記憶し、この状態情報を参照して、監視条件操作中のカメラ部１１〜４１・リレーボックス１４〜４４に対する操作信号を発信制限するようにしたので、操作中のカメラ部２１〜４１・リレーボックス１４〜４４に対する割込操作を回避できるようになり、映像監視システムの動作を安定化できるという効果が得られる。
【０１５５】
さらに、この実施の形態によれば、非監視元のコントローラ１３〜４３は、監視条件の操作停止を示す操作停止信号を受信すると、この操作停止信号の受信から所定の時間が経過した後に、監視条件操作中であったカメラ部１１〜４１・リレーボックス１４〜４４に対する操作信号の発信制限を解除し、監視条件操作中であったカメラ部１１〜４１・リレーボックス１４〜４４に関する状態情報をリセットするようにしたので、監視条件の操作が確実に終了してから発信制限が解除されるので、映像監視システムの動作を安定化できるという効果が得られる。
【０１５６】
さらに、この実施の形態によれば、コントローラ１３〜４３は、起動直後に、状態情報を返信させるための初期化信号を起動中のコントローラ１３〜４３へ発信するとともに、起動直後のコントローラ１３〜４３から初期化信号を受信すると状態情報を返信するようにしたので、起動直後の監視端末１０〜４０であっても、映像監視システムに関する最新の状態情報（カメラ部２１〜４１の操作状況）を取得でき、映像監視システムに対して、起動直後の監視端末１０〜４０を容易に投入できるという効果が得られる。
【０１５７】
＜請求項１＞  監視地点の映像信号を生成する少なくとも一つの撮像手段と、映像信号を表示する表示手段と、撮像手段を任意に選択するための選択信号を生成する選択手段とを備えた複数の監視端末を有し、上記複数の監視端末中の任意の撮像手段で生成した映像信号を、上記複数の監視端末中の任意の表示手段で表示させる映像監視システムであって、
信号を伝送する伝送路と、この伝送路によって、上記複数の監視端末の各々と接続されて、上記撮像手段の各々の映像信号と任意の選択手段の選択信号とが与えられ、この選択信号にしたがって、上記任意の撮像手段の映像信号を上記任意の表示手段に与える映像切替手段を備えた切替端末とを有する映像監視システム。
このことにより、切替端末を介して、任意の撮像手段の映像信号を任意の表示手段に表示できるようになり、任意の監視地点を監視員の配置場所として選択可能で、信号伝送量の増大を抑制し、高品質な動画像を使ったリアルタイムな映像監視が可能な映像監視システムを提供できるという効果が得られる。
【０１５８】
＜請求項２＞  請求項１記載の映像監視システムであって、
上記映像切替手段は、上記撮像手段の各々から映像信号が与えられ、これら映像信号中の一つを選択して、一対一に対応した表示手段に与える複数のスイッチ手段と、上記選択手段から選択信号が与えられ、上記複数のスイッチ手段の各々に、上記映像信号中の一つを選択させるスイッチ制御手段とを備える映像監視システム。
このことにより、切替端末を介して、任意の撮像手段の映像信号を任意の表示手段に表示できるようになり、任意の監視地点を監視員の配置場所として選択可能で、信号伝送量の増大を抑制し、高品質な動画像を使ったリアルタイムな映像監視が可能な映像監視システムを提供できるという効果が得られる。
【０１５９】
＜請求項３＞  請求項１記載の映像監視システムであって、
上記監視端末および上記切替端末は、上記映像信号と上記選択信号とを混合して送信する送信手段と、上記映像信号と上記選択信号とを受信して分離する受信手段とをさらに備え、
上記伝送路は、上記監視端末の各々の送信手段から上記切替端末の受信手段へ信号を伝送する第１の伝送路と、上記切替端末の送信手段から上記監視端末の各々の受信手段へ信号を伝送する第２の伝送路とを備える映像監視システム。
このことにより、簡単な構成で、監視端末の各々と切替端末との間で映像信号と選択信号とを伝送できるようになり、映像監視システムを簡単な構成で構築できるという効果が得られる。
【０１６０】
＜請求項４＞  請求項１記載の映像監視システムであって、
上記切替端末は、監視地点の映像信号を生成する少なくとも一つの撮像手段と、映像信号を表示する表示手段と、任意の撮像手段を選択するための選択信号を生成する選択手段とをさらに備える映像監視システム。
このことにより、切替端末においても、監視地点の映像信号の生成、映像信号の表示、撮像手段の選択が可能になり、切替端末を監視端末としても利用できるという効果が得られる。
【０１６１】
＜請求項５＞  請求項１記載の映像監視システムであって、
上記撮像手段は、上記選択手段から選択信号を受信し、自身を選択する選択信号に対しては、正常受信を判定してこの判定結果を返信する映像監視システム。このことにより、選択手段と撮像手段との間の通信状態を常時確認できるようになり、映像監視システムの通信状態を容易に管理できるという効果が得られる。
【０１６２】
＜請求項６＞  請求項１記載の映像監視システムであって、
上記監視端末および上記切替端末は、上記任意の撮像手段に、監視条件を操作させるための操作信号を生成して発信する操作手段をさらに備える映像監視システム。
このことにより、任意の監視端末で、監視地点の状況に応じて任意の撮像手段の監視条件を操作できるようになり、多彩な映像監視を行うことができるという効果が得られる。
【０１６３】
＜請求項７＞  請求項６記載の映像監視システムであって、
上記操作手段は、上記操作信号を他から受信して、上記操作信号の示す撮像手段を状態情報として記憶するとともに、この状態情報の撮像手段に対して上記操作信号を発信制限する映像監視システム。
このことにより、監視条件が操作中の撮像手段に対して、割込操作を回避できるようになり、映像監視システムの動作を安定化できるという効果が得られる。
【０１６４】
＜請求項８＞  請求項７記載の映像監視システムであって、
上記操作手段は、監視条件の操作停止を示す操作信号を他から受信して、この操作信号の受信から所定の時間の経過後に上記発信制限を解除し、上記操作信号の示す撮像手段の状態情報をリセットする映像監視システム。
このことにより、操作停止の撮像手段に対する操作が確実に終了してから発信制限が解除されるようになり、映像監視システムの動作を安定化できるという効果が得られる。
【０１６５】
＜請求項９＞  請求項７記載の映像監視システムであって、
上記操作手段は、上記状態情報を返信させるための初期化信号を他へ発信するとともに、上記初期化信号を他から受信すると上記状態情報を返信する映像監視システム。
このことにより、起動直後の監視端末でも、映像監視システムの最新の情報を取得できるようになり、映像監視システムに対して監視端末を容易に投入できるという効果が得られる。
【０１６６】
＜請求項１０＞  各々が、監視地点の映像信号を生成する少なくとも一つの撮像手段と、映像信号を表示する表示手段と、撮像手段を任意に選択するための選択信号を生成する選択手段とを備え、任意の撮像手段で生成した映像信号を、任意の表示手段で表示させる映像監視システムの監視端末であって、
各々が、信号を伝送する伝送路によって、上記撮像手段の各々の映像信号と任意の選択手段の選択信号とが与えられ、この選択信号にしたがって、上記任意の撮像手段の映像信号を上記任意の表示手段に与える映像切替手段を備えた切替端末と接続される映像監視システムの監視端末。
このことにより、切替端末を介して、任意の撮像手段の映像信号を任意の表示手段に表示できるようになり、任意の監視地点を監視員の配置場所として選択可能で、信号伝送量の増大を抑制し、高品質な動画像を使ったリアルタイムな映像監視が可能な映像監視システムを提供できるという効果が得られる。
【０１６７】
＜請求項１１＞  監視地点の映像信号を生成する少なくとも一つの撮像手段と、映像信号を表示する表示手段と、撮像手段を任意に選択するための選択信号を生成する選択手段とを備えた複数の監視端末中の、任意の撮像手段で生成した映像信号を、任意の表示手段で表示させる映像監視システムの映像切替装置であって、
信号を伝送する伝送路によって、上記複数の監視端末の各々と接続された切替端末に備えられ、上記撮像手段の各々の映像信号と任意の選択手段の選択信号とが与えられ、この選択信号にしたがって、上記任意の撮像手段の映像信号を上記任意の表示手段に与える映像監視システムの映像切替装置。
このことにより、切替端末を介して、任意の撮像手段の映像信号を任意の表示手段に表示できるようになり、任意の監視地点を監視員の配置場所として選択可能で、信号伝送量の増大を抑制し、高品質な動画像を使ったリアルタイムな映像監視が可能な映像監視システムを提供できるという効果が得られる。
【０１６８】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、監視地点の映像信号を生成する少なくとも一つの撮像手段と、映像信号を表示する表示手段と、撮像手段を任意に選択するための選択信号を生成する選択手段とを備えた複数の監視端末を有し、複数の監視端末中の任意の撮像手段で生成した映像信号を、複数の監視端末中の任意の表示手段で表示させる映像監視システムであって、信号を伝送する伝送路と、この伝送路によって、複数の監視端末の各々と接続されて、撮像手段の各々の映像信号と任意の選択手段の選択信号とが与えられ、この選択信号にしたがって、任意の撮像手段の映像信号を任意の表示手段に与える映像切替手段を備えた切替端末とを有するようにしたので、切替端末を介して、任意の撮像手段の映像信号を任意の表示手段に表示できるようになり、任意の監視地点を監視員の配置場所として選択可能で、信号伝送量の増大を抑制し、高品質な動画像を使ったリアルタイムな映像監視が可能な映像監視システムを提供できるという効果が得られる。
【０１６９】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の映像監視システムであって、映像切替手段は、撮像手段の各々から映像信号が与えられ、これら映像信号中の一つを選択して、一対一に対応した表示手段に与える複数のスイッチ手段と、選択手段から選択信号が与えられ、複数のスイッチ手段の各々に、映像信号中の一つを選択させるスイッチ制御手段とを備えるようにしたので、切替端末を介して、任意の撮像手段の映像信号を任意の表示手段に表示できるようになり、任意の監視地点を監視員の配置場所として選択可能で、信号伝送量の増大を抑制し、高品質な動画像を使ったリアルタイムな映像監視が可能な映像監視システムを提供できるという効果が得られる。
【０１７０】
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の映像監視システムであって、監視端末および切替端末は、映像信号と選択信号とを混合して送信する送信手段と、映像信号と選択信号とを受信して分離する受信手段とをさらに備え、伝送路は、監視端末の各々の送信手段から切替端末の受信手段へ信号を伝送する第１の伝送路と、切替端末の送信手段から監視端末の各々の受信手段へ信号を伝送する第２の伝送路とを備えるようにしたので、簡単な構成で、監視端末の各々と切替端末との間で映像信号と選択信号とを伝送できるようになり、映像監視システムを簡単な構成で構築できるという効果が得られる。
【０１７１】
請求項４記載の発明によれば、請求項１記載の映像監視システムであって、切替端末は、監視地点の映像信号を生成する少なくとも一つの撮像手段と、映像信号を表示する表示手段と、任意の撮像手段を選択するための選択信号を生成する選択手段とをさらに備えるようにしたので、切替端末においても、監視地点の映像信号の生成、映像信号の表示、撮像手段の選択が可能になり、切替端末を監視端末としても利用できるという効果が得られる。
【０１７２】
請求項５記載の発明によれば、請求項１記載の映像監視システムであって、撮像手段は、選択手段から選択信号を受信し、自身を選択する選択信号に対しては、正常受信を判定してこの判定結果を返信するようにしたので、選択手段と撮像手段との間の通信状態を常時確認できるようになり、映像監視システムの通信状態を容易に管理できるという効果が得られる。
【０１７３】
請求項６記載の発明によれば、請求項１記載の映像監視システムであって、監視端末および切替端末は、任意の撮像手段に、監視条件を操作させるための操作信号を生成して発信する操作手段をさらに備えるようにしたので、任意の監視端末で、監視地点の状況に応じて任意の撮像手段の監視条件を操作できるようになり、多彩な映像監視を行うことができるという効果が得られる。
【０１７４】
請求項７記載の発明によれば、請求項６記載の映像監視システムであって、操作手段は、操作信号を他から受信して、操作信号の示す撮像手段を状態情報として記憶するとともに、この状態情報の撮像手段に対して操作信号を発信制限するようにしたので、監視条件が操作中の撮像手段に対して、割込操作を回避できるようになり、映像監視システムの動作を安定化できるという効果が得られる。
【０１７５】
請求項８記載の発明によれば、請求項７記載の映像監視システムであって、操作手段は、監視条件の操作停止を示す操作信号を他から受信して、この操作信号の受信から所定の時間の経過後に発信制限を解除し、操作信号の示す撮像手段の状態情報をリセットするようにしたので、操作停止の撮像手段に対する操作が確実に終了してから発信制限が解除されるようになり、映像監視システムの動作を安定化できるという効果が得られる。
【０１７６】
請求項９記載の発明によれば、請求項７記載の映像監視システムであって、操作手段は、状態情報を返信させるための初期化信号を他へ発信するとともに、初期化信号を他から受信すると状態情報を返信するようにしたので、起動直後の監視端末でも、映像監視システムの最新の情報を取得できるようになり、映像監視システムに対して監視端末を容易に投入できるという効果が得られる。
【０１７７】
請求項１０記載の発明によれば、各々が、監視地点の映像信号を生成する少なくとも一つの撮像手段と、映像信号を表示する表示手段と、撮像手段を任意に選択するための選択信号を生成する選択手段とを備え、任意の撮像手段で生成した映像信号を、任意の表示手段で表示させる映像監視システムの監視端末であって、各々が、信号を伝送する伝送路によって、撮像手段の各々の映像信号と任意の選択手段の選択信号とが与えられ、この選択信号にしたがって、任意の撮像手段の映像信号を任意の表示手段に与える映像切替手段を備えた切替端末と接続されるようにしたので、切替端末を介して、任意の撮像手段の映像信号を任意の表示手段に表示できるようになり、任意の監視地点を監視員の配置場所として選択可能で、信号伝送量の増大を抑制し、高品質な動画像を使ったリアルタイムな映像監視が可能な映像監視システムを提供できるという効果が得られる。
【０１７８】
請求項１１記載の発明によれば、監視地点の映像信号を生成する少なくとも一つの撮像手段と、映像信号を表示する表示手段と、撮像手段を任意に選択するための選択信号を生成する選択手段とを備えた複数の監視端末中の、任意の撮像手段で生成した映像信号を、任意の表示手段で表示させる映像監視システムの映像切替装置であって、信号を伝送する伝送路によって、複数の監視端末の各々と接続された切替端末に備えられ、撮像手段の各々の映像信号と任意の選択手段の選択信号とが与えられ、この選択信号にしたがって、任意の撮像手段の映像信号を任意の表示手段に与えるようにしたので、切替端末を介して、任意の撮像手段の映像信号を任意の表示手段に表示できるようになり、任意の監視地点を監視員の配置場所として選択可能で、信号伝送量の増大を抑制し、高品質な動画像を使ったリアルタイムな映像監視が可能な映像監視システムを提供できるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の映像監視システムの基本構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態による映像監視システムの構成を示す図である。
【図３】監視端末１０〜３０の構成を示すブロック図である。
【図４】監視端末４０の構成を示すブロック図である。
【図５】コントローラ１３〜４３のメモリ１３Ｂ〜４３Ｂ，リレーボックス１４〜４４のメモリ１４Ｂ〜４４Ｂの構造を示す図である。
【図６】コントローラ１３〜４３に設けられたコンソール１３Ｃ〜４３Ｃの概観例を示す図である。
【図７】映像切替部４６の構成例を示す図である。
【図８】制御信号のＣＭＤ列を説明するための図である。
【図９】監視元のコントローラ１３〜４３と映像切替部４６との選択信号の交換プロトコルを示す図である。
【図１０】監視元のコントローラ１３〜４３と監視先のリレーボックス１４〜４４との選択信号の交換プロトコルを示す図である。
【図１１】監視元のコントローラ１３〜４３と監視先のリレーボックス１４〜４４とのＯＮ／ＯＦＦ操作信号の交換プロトコルを示す図である。
【図１２】ＣＰＵ１３Ａ〜４３Ａがプログラムにしたがって行う選択動作を説明するためのフローチャートである。
【図１３】ＣＰＵ１３Ａ〜４３Ａがプログラムにしたがって行う操作動作を説明するためのフローチャートである。
【図１４】ＣＰＵ１３Ａ〜４３Ａがプログラムにしたがって行う初期化動作を説明するためのフローチャートである。
【図１５】ＣＰＵ１３Ａ〜４３Ａがプログラムにしたがって行う初期化動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１０〜３０  監視端末
１１〜３１  撮像手段
１２〜３２  表示手段
１３〜３３  選択手段
５１〜５３  伝送路
４０  切替端末
４６  映像切替手段
【図１】
2004247895.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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