(57)【要約】【課題】ローラ支持フレームが着脱可能でも、別途安全スイッチを設けることなく、安全性が確保できる。【解決手段】Ｘ線異物検出装置１は、着脱可能なローラ支持フレーム２３を両端に備える被検査物の搬送手段１１と、搬送手段１１の上方空間を遮蔽し、前面開口１３とローラ支持フレーム２３により遮蔽される開口１２５を有する遮蔽筐体３と、前面開口１３を開閉可能に遮蔽する搬送手段カバー１５と、搬送手段１１が搬送する被検査物にＸ線を照射するＸ線発生手段９と、被検査物を透過したＸ線を検出して被検査物中の異物の有無を検出するＸ線検出手段１９と、搬送手段カバー１５の開開状態を検知して信号を出力する検知手段１７とを有する。ローラ支持フレーム２３を搬送手段１１から取り外すと、搬送手段カバー１５が装着できず、検知手段１７が機能して作動が不可能となり、開口部１２５からＸ線が漏洩する危険がない。【選択図】      図１
2004233206.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
着脱可能なローラ支持フレーム（２３）を両端に備えて被検査物を搬送する搬送手段（１１）と、
前記搬送手段の少なくとも上方の空間を遮蔽するとともに、前面開口（１３）と前記搬送手段の前記ローラ支持フレームにより遮蔽される開口（１２５）とが形成された遮蔽筐体（３）と、
前記遮蔽筐体の前記前面開口を開閉可能に遮蔽する搬送手段カバー（１５）と、
前記搬送手段が搬送する被検査物にＸ線を照射するＸ線発生手段（９）と、
前記搬送手段が搬送する被検査物を透過したＸ線を検出して被検査物中の異物の有無を検出するＸ線検出手段（１９）と、
前記搬送手段カバーの開開状態を検知して信号を出力する検知手段（１７）と、
を有するＸ線異物検出装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば生肉、魚、加工食品、医薬などの各品種の被検査物を搬送手段で搬送しながらこれらにＸ線を照射し、そのＸ線の透過量から被検査物中の異物を検出するＸ線異物検出装置に係る。特に、被検査物は搬送手段で搬送されて当該装置の筺体を出入りするが、被検査物が出入りする筺体の開口に設けられた遮蔽用の開口カバーを誤ってＸ線が漏洩しないような安全な構造で着脱可能としたＸ線異物検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば生肉、魚、加工食品、医薬などの各品種の被検査物中（表面も含む）の異物（金属、骨、ガラス、石、合成樹脂材等）を検出するために、Ｘ線異物検出装置が用いられている。図７は、このようなＸ線異物検出装置の一例であって、下記特許文献１に開示されたものである。
【０００３】
このＸ線異物検出装置の筐体２００の略中央部には、正面と搬送方向の前後面の計３面が開口された開口部２００ａが形成されており、ここに搬送手段２０１の裏面が着脱可能に固定されている。搬送手段２０１の正面、前後面は、それぞれカバー２０２，２０３，２０４で覆われてＸ線を遮蔽する。カバー２０４は図中矢印で示したように開閉可能である。また、搬送手段２０１自体も遮蔽機能があり、下方部に対してＸ線を遮蔽する。被計量物の種類等により、装置内部にＸ線遮蔽用シートを設けることができない場合、搬送手段２０１及びカバー２０２，２０３，２０４をＸ線が減衰する所定の搬送長のものに交換して用いることができる。また、このＸ線異物検出装置の前後段に他の装置が既設されている場合には、カバー２０２，２０３がこれら前後段の装置のコンベア上まで突出しているので、Ｘ線の漏洩が防止される。また、搬送手段２０１は無端ベルトを複数のローラ間に掛け回して回動させることにより、被検査物を搬送する装置であるが、その搬送方向の両端には、ローラを支持するためのローラ支持フレーム２０１ａ，２０１ａがあり、これら２つのローラ支持フレーム２０１ａ，２０１ａは本体のフレーム２０１ｂに対して着脱可能な構造とされている。そして、このローラ支持フレーム２０１ａを取り外すと、ローラ支持フレーム２０１ａが位置していた筐体２００の一部には開口が生じ、当該部分ではＸ線の漏洩を防止することができなくなる。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−８２０７０号公報
【０００５】
さて、図５、図６は、前述した特許文献１に開示された基本構造を有するＸ線異物検出装置１００を示すものであり、図５はその正面視を（ａ）、側面視を（ｂ）に表した外観図であり、図６はそのＸ線異物検出装置の搬送手段のローラ支持フレーム１１５を脱着した状態の正面図である。この種のＸ線異物検出装置１００の筺体１０１の上側にはＸ線発生手段１０３が設けられ、同下側にはＸ線検出手段１０５が設けられ、両手段の間には被検査物を搬送する搬送手段１０７が設けられている。筺体１０１の一対の側面には、搬送手段１０７で搬送される被検査物が出入りするために、入口開口１０９と出口開口１１１が形成されている。また、筺体１０１の前面開口１２３には搬送手段１０７を覆う開開可能な搬送手段カバー１１３が設けられている。
【０００６】
被検査物は、搬送手段１０７で搬送されて筺体１０１の入口開口１０９から筺体１０１内に入り、筺体１０１内を搬送中にＸ線発生手段１０３から下側に向けて照射されたＸ線が被検査物を透過してＸ線検出手段１０５で検知され、これによって被検査物中の異物が検出される。被検査物は筺体１０１の出口開口１１１から搬送手段１０７によって筺体１０１の外に運び出される。筺体１０１内や、筺体１０１内の搬送手段１０７等を清掃したい場合には、搬送手段カバー１１３を開放して筺体１０１の前面開口１２３を開口させる。
【０００７】
さらに搬送手段１０７の一部を構成するローラ支持フレーム１１５は、清掃のため従来図６に示すように取り外し可能であった。即ち、このローラ支持フレーム１１５は、搬送手段１０７に突設した突起１１７に、係止孔（ダルマ孔）１１９を係合して着脱自在に取り付けられている。
【０００８】
なお、搬送手段カバー１１３には、安全スイッチ１２１が設けられていた。安全スイッチ１２１は、搬送手段カバー１１３にある図示しない操作体が、筺体１０１を閉止したときに図示しないアクチュエータに接触してこれを作動させ、接点を開閉するものであり、これによって搬送手段カバー１１３が筺体１０１の前面開口１２３を閉止しているときにのみ、Ｘ線照射制御回路を作動可能な状態にしていた。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ローラ支持フレーム１１５を筺体１０１から外すと、入口開口１０９と出口開口１１１の外方下部に開口１２５（図６参照）が遮蔽されていない状態のままとなり、この状態で装置を作動させると、Ｘ線が漏洩して危険である。搬送手段１０７の一部を構成するローラ支持フレーム１１５は、筺体１０１の遮蔽されていない開口１２５を自らをもって遮蔽しているものであるが、これを外せばその開口１２５からＸ線の漏れる可能性が生じる。従って、規格値以上のＸ線漏洩領域に手が入ることとなり、安全上好ましくない。
【００１０】
これに対し、搬送手段カバー１１３の安全スイッチ１２１とは別個にローラ支持フレーム専用の脱着報知用安全スイッチを設けることも考えられるが、新たな安全スイッチの増設、既存Ｘ線照射制御回路の変更が必要となり、コストがかかりすぎる問題があった。
【００１１】
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、搬送手段の一部を構成しているローラ支持フレームが着脱可能である構造においても、別途の安全スイッチを設けることなく、安全性を確保できるＸ線異物検出装置を提供し、安価に安全性の向上を図ることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
次に、上記の課題を解決するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照して説明する。
この発明の請求項１記載のＸ線異物検出装置１は、着脱可能なローラ支持フレーム２３を両端に備えて被検査物を搬送する搬送手段１１と、前記搬送手段１１の少なくとも上方の空間を遮蔽するとともに、前面開口１３と前記搬送手段１１の前記ローラ支持フレーム２３により遮蔽される開口１２５が形成された遮蔽筐体３と、前記遮蔽筐体３の前記前面開口１３を開閉可能に遮蔽する搬送手段カバー１５と、前記搬送手段１１が搬送する被検査物にＸ線を照射するＸ線発生手段９と、前記搬送手段１１が搬送する被検査物を透過したＸ線を検出して被検査物中の異物の有無を検出するＸ線検出手段１９と、前記搬送手段カバー１５の開開状態を検知して信号を出力する検知手段１７とを有することを特徴とする。
【００１３】
このＸ線異物検出装置１では、ローラ支持フレーム２３を搬送手段１１から取り外した状態では、搬送手段カバー１５を装着することができない。これにより、搬送手段カバー１５が未閉止状態となり、検知手段１７が機能して、Ｘ線異物検出装置１の作動が不可能となる。従って、ローラ支持フレーム２３を搬送手段１１に装着しない状態（即ち、遮蔽筐体３に開口部１２５が遮蔽されずに明いている状態）では、Ｘ線異物検出装置１が作動してＸ線が漏洩する危険はない。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るＸ線異物検出装置の好適な実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明に係るＸ線異物検出装置の正面視を（ａ）、側面視を（ｂ）に表した外観図であり、図２は本発明に係るＸ線異物検出装置のローラ支持フレーム２３を脱着した状態の正面図であり、図３はローラ支持フレーム２３及び搬送手段カバー１５の分解斜視図である。
【００１５】
図１に示すように、Ｘ線異物検出装置１は、装置本体として筺体３を有している。この筺体３は、内部から有害な量のＸ線が外部に漏洩しないように、放射線防護材料を用いて形成されている。筺体３の左右両面及び前面は貫通しており、被検査物の入口開口５、出口開口７及び前面開口１３となっている。
【００１６】
筺体３の内部には、入口開口５と出口開口７を貫通するように、Ｘ線発生手段９の下方に搬送手段１１が設けられている。搬送手投１１は、中央の基体フレーム４０と、基体フレーム４０の両端に着脱可能に取り付けられた一対のローラ支持フレーム２３，２３と、ローラ支持フレーム２３に設けられたローラ４１と、これを駆動する図示しないモータと、ローラに掛け回された無端状の搬送ベルトからなる。なお、搬送手段３自体も遮蔽機能があり、下方部に対してＸ線を遮蔽する。
【００１７】
筺体３の前面側にある前記前面開口１３には、前面開口１３を開閉する搬送手段カバー１５が開閉可能に設けられている。この搬送手段カバー１５を開ければ、搬送手段１１に接近可能となって、容易な清掃が可能となる。搬送手段カバー１５には検知手段である安全スイッチ１７があり、開けた状態ではこの安全スイッチ１７が働き、図示しないＸ線照射制御回路を作動停止してＸ線が出射されないようになっている。
【００１８】
筺体３上部の内部に設けられたＸ線発生手段９は、下方に向けてＸ線を照射する。Ｘ線発生手段９が照射するＸ線の態様は、搬送手段１１の搬送方向に対して直交する面状であって、その面は下向きに広がる略三角形状である。
【００１９】
搬送手段１１の図示しない上側搬送ベルトの下面にはこの搬送ベルトに接する筺体３の基体フレーム４０が配設され、この基体フレーム４０は内部にＸ線検出手段１９を有している。このＸ線検出手段１９は、Ｘ線発生手段９からの面状のＸ線に対応して搬送手段１１の搬送方向と直交する方向に沿って形成された図示しないスリットと、このスリットの下方に列設された図示しない複数の検出素子を有している。Ｘ線検出手段１９は、Ｘ線発生手段９から照射され、被検査物を透過したＸ線を検出して被検査物中の異物の有無を検出する。
【００２０】
筺体３の両側面にはサイドカバー２１、２１が設けられている。このサイドカバー２１、２１は、筺体３と一体となることで、遮蔽筺体を構成している。サイドカバー２１は、庇部２１ａと後壁部２１ｂとによってＬ字形に形成され、入口開口５及び出口開口７の上辺部、後辺部とに沿うように設けられる。また、サイドカバー２１の庇部２１ａには、図３に示すように、入口開口５、出口開口７を覆い、被検査物の通過を可能にする漏洩防止簾２２が設けられている。
【００２１】
従って、サイドカバー２１、２１の下面は開放された状態となる。この開放された部分には、搬送手段１１の一構成部材であるローラ支持フレーム２３が位置している。即ち、このフレーム２３は、図３に示すように、搬送手段１１  （又は搬送手段１１の基体フレーム４０）に突設した突起２５、２５に、係止孔（ダルマ孔）２６、２６で係合して着脱自在に取り付けられている。このため、ローラ支持フレーム２３を外した状態のままでは、図２に示すように、サイドカバー２１の下面が開口部１２５となって開放され、手が入りうる状態になり安全上好ましくない。
【００２２】
そこで、本実施の形態によるＸ線異物検出装置１では、図３に示すように、ローラ支持フレーム２３に、搬送手段カバー１５を保持するための突起２７を設けた。この突起２７には、搬送手段カバー１５の係止孔２８が係止する。つまり、突起２５を介し搬送手段１１にローラ支持フレーム２３を装着し、この装着されたローラ支持フレーム２３に対し、突起２７を介して搬送手段カバー１５が装着される構造となっている。従って、ローラ支持フレーム２３を外した状態では搬送手段カバー１５は取り付けることができない。これにより、搬送手段カバー１５の安全スイッチ１７が機能して、ローラ支持フレーム２３を外した状態では装置の作動が不可能となるようになっている。
【００２３】
このように、上記のＸ線異物検出装置１によれば、ローラ支持フレーム２３を装着しない状態では、搬送手段カバー１５を装着することができない。これにより、搬送手段カバー１５が未閉止状態となり、安全スイッチ１７が機能して、Ｘ線異物検出装置１のＸ線照射作動が不可能となる。従って、ローラ支持フレーム２３を装着しない状態（即ち、図２に示した下方側の開口部１２５が遮蔽されない状態）においては、装置が作動してＸ線が漏洩する危険がなくなる。
【００２４】
また、本実施の形態によるＸ線異物検出装置１では、ローラ支持フレーム２３自身がＸ線遮蔽部材であるため、ローラ支持フレームの下部に別途Ｘ線遮蔽カバーを設ける必要がなく、ローラ支持フレーム２３の直ぐ下に次のコンベアを配置し、Ｘ線異物検出装置１から出て落下した被検査物を受けて次段に搬送することができる。
【００２５】
次に、本発明に係るＸ線異物検出装置の他の実施の形態を説明する。
図４は他の実施の形態に係るＸ線異物検出装置の分解図である。なお、図１〜図３に示した部材・部位と同等の部材・部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略するものとする。
この実施の形態によるＸ線異物検出装置３１は、遮蔽筺体が筺体３３全体であり、上記のサイドカバー２１を有していない。即ち、前記のサイドカバー２１と筐体３とが一体化したような構成である。この筺体３３の両側面部３３ａ、３３ａには、搬送手段１０７で搬送される被検査物が出入りするため入口開口３５と出口開口３７が形成されている。前面には前面開口があり、開閉可能な搬送手段カバーが設けられている点は第１の例と同一である。
【００２６】
筺体３３の内部には搬送手段１１が設けられ、搬送手段１１には上記と同様の構造によってローラ支持フレーム２３が着脱自在に取り付けられている。搬送手段１１に取り付けられたローラ支持フレーム２３は、筺体３３の側面部３３ａ、３３ａに表出する。従って、ローラ支持フレーム２３が脱着されると、筺体３３の側面部３３ａ、３３ａには開口部１２５が開口する。
【００２７】
そこで、ローラ支持フレーム２３には搬送手段カバー１５を保持する突起２７が設けられている。つまり、搬送手段１１にローラ支持フレーム２３を装着し、この装着されたローラ支持フレーム２３に対して搬送手段カバー１５が装着される構造となっている。従って、ローラ支持フレーム２３を外した状態では搬送手段カバー１５が取り付けられない。これにより、搬送手段カバー１５の安全スイッチ１７が機能して、ローラ支持フレーム２３を外した状態では装置の作動が不可能となるようになっている。
【００２８】
この実施の形態によるＸ線異物検出装置３１によれば、サイドカバー２１を有しない筺体３３において、ローラ支持フレーム２３を搬送手段１１に装着しない状態では、搬送手段カバー１５を装着することができず、安全スイッチ１７が機能して、Ｘ線照射作動が不可能となる。従って、ローラ支持フレーム２３を装着しない状態では、装置が作動せず、Ｘ線が漏洩する危険がなくなる。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るＸ線異物検出装置によれば、遮蔽筺体に収納された搬送手段はその一部として着脱可能なローラ支持フレームを有しており、このローラ支持フレームが筐体の開口に臨んだ位置にあって、当該開口を遮蔽している。そして、遮蔽筐体の前面開口を開閉自在に覆う搬送手段カバーを、このローラ支持フレームに着脱可能に取り付けるようにした。この搬送手段カバーの開開状態は検知手段によって検知されるので、ローラ支持フレームを遮蔽筺体に装着しない状態では、搬送手段カバーを装着することができず、これにより、検知手段が機能して、装置の作動が不可能となる。従って、前記開口が遮蔽されていない状態では、装置が作動せず、Ｘ線が漏洩する危険がなくなる。この結果、フレームの着脱可能な状態においても、別途の検知手段（安全スイッチ等）を設けることなく安全性を確保でき、安価に安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るＸ線異物検出装置の正面視を（ａ）、側面視を（ｂ）に表した外観図である。
【図２】本発明に係るＸ線異物検出装置のフレームを脱着した状態の正面図である。
【図３】フレーム及び搬送手段カバーの分解斜視図である。
【図４】他の実施の形態に係るＸ線異物検出装置の分解図である。
【図５】従来のＸ線異物検出装置の正面視を（ａ）、側面視を（ｂ）に表した外観図である。
【図６】従来のＸ線異物検出装置のフレームを脱着した状態の正面図である。
【図７】従来のＸ線異物検出装置の一例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１、３１…Ｘ線異物検出装置
３、３１…遮蔽筺体
９…Ｘ線発生手段
１１…搬送手段
１５…搬送手段カバー
１７…安全スイッチ（検知手段）
１９…Ｘ線検出手段
２３…ローラ支持フレーム
１２５…開口部
【図１】
2004233206.tif 000003
【図２】
2004233206.tif 000004
【図３】
2004233206.tif 000005
【図４】
2004233206.tif 000006
【図５】
2004233206.tif 000007
【図６】
2004233206.tif 000008
【図７】
2004233206.tif 000009