(57)【要約】　　　（修正有）【課題】曲げ加工後の反りを軽減するようにした曲げ加工方法およびその装置を提供することにある。【解決手段】ワークに曲げ加工を行う曲げ加工前に曲げ線を挟んだ所定距離以上に前記曲げ線と平行に熱切断加工機により曲げ線方向に向かう熱応力を発生させた状態にてワークに曲げ加工を行い、応力発生個所と曲げ線との間隔は曲げ加工に使用するダイのＶ幅程度とし、且つ、反り防止手段である熱切断ヘッドを備えたことを特徴とする。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークに曲げ加工を行う曲げ加工前に曲げ線を挟んだ所定距離以上に前記曲げ線と平行に熱切断加工機により曲げ線方向に向かう熱応力を発生させた状態にてワークに曲げ加工を行うことを特徴とする曲げ加工方法。
【請求項２】
熱応力発生箇所と曲げ線との間隔は曲げ加工時に使用するダイのＶ幅程度とすることを特徴とする請求項１記載の曲げ加工方法。
【請求項３】
左、右サイドフレームの前側下部に設けられた下部テーブルの上部に着脱自在に装着されたダイと、サイドフレームの前側上部に設けられた上部テーブルの下部に着脱自在に装着されたパンチとの協動により、バックゲージにより位置決めされたワークに制御装置の制御で曲げ加工を行う曲げ加工装置であって、前記制御装置に製品情報入力手段、曲げ順・金型決定手段および曲げ長さ、フランジ寸法比に基づき反り防止の要否を判断する反り防止要否判断手段を備えると共に反り防止加工を行う反り防止加工手段を備えてなることを特徴とする曲げ加工装置。
【請求項４】
前記反り防止加工手段が前記左サイドフレームと右サイドフレームとの間でワークの長手方向に移動自在に設けられ、かつ、旋回自在に設けられた熱切断ヘッドであることを特徴とする請求項３記載の曲げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ワークに曲げ加工を行う曲げ加工方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、曲げ加工装置としての例えばプレスブレーキでワークに曲げ加工を行う曲げ加工では、曲げ加工後のワークに反りが発生するが、今までの曲げ加工においてはこの曲げ加工後の反りに関しては考慮されていなかった。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−３４３１２５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した曲げ加工後の反りに関して、図８（Ａ）、（Ｂ）に示すごとく、曲げ加工により発生する応力を分析すると、ワークＷの上面に発生し曲げ線方向に向かう応力Ｆ１、Ｆ２に帰属して、応力Ｆ３、Ｆ４、Ｆ５、Ｆ６、Ｆ７、Ｆ８が発生することにより図９に示すごとく、反りが発生するという問題がある。
【０００５】
この発明は上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、曲げ加工後の反りを軽減するようにした曲げ加工方法およびその装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１によるこの発明の曲げ加工方法は、ワークに曲げ加工を行う曲げ加工前に曲げ線を挟んだ所定距離以上に前記曲げ線と平行に熱切断加工機により曲げ線方向に向かう熱応力を発生させた状態にてワークに曲げ加工を行うことを特徴とするものである。
【０００７】
したがって、曲げ加工前に曲げ線を挟んだ所定距離以上に前記曲げ線と平行に熱切断加工機により曲げ線方向に向かう熱応力を発生させた状態にてワークに曲げ加工が行われる。而して、曲げ線方向へ向かう曲げ応力をキャンセルすべく、曲げ線方向へ向かう曲げ応力と対向する熱応力を発生させることにより反りが軽減される。
【０００８】
請求項２によるこの発明の曲げ加工方法は、請求項１記載の曲げ加工方法において、熱応力発生箇所と曲げ線との間隔は曲げ加工時に使用するダイのＶ幅程度とすることを特徴とするものである。
【０００９】
したがって、熱応力発生箇所と曲げ線との間隔は曲げ加工時に使用するダイのＶ幅程度にすることで、より一層反りが軽減される。
【００１０】
請求項３によるこの発明の曲げ加工装置は、左、右サイドフレームの前側下部に設けられた下部テーブルの上部に着脱自在に装着されたダイと、サイドフレームの前側上部に設けられた上部テーブルの下部に着脱自在に装着されたパンチとの協動により、バックゲージにより位置決めされたワークに制御装置の制御で曲げ加工を行う曲げ加工装置であって、前記制御装置に製品情報入力手段、曲げ順・金型決定手段および曲げ長さ、フランジ寸法比に基づき反り防止の要否を判断する反り防止要否判断手段を備えると共に反り防止加工を行う反り防止加工手段を備えてなることを特徴とするものである。
【００１１】
したがって、製品情報入力手段により製品情報が制御装置に入力され、ついで、曲げ順・金型決定手段で曲げ順・金型決定が行われる。そして、その決定された金型で曲げ長さ、フランジ寸法比に基づき反り防止の要否が反り防止要否判断手段で判断される。そして、反り防止加工が決定されて反り防止加工手段により反り防止加工が行われる。
【００１２】
而して、曲げ線方向へ向かう曲げ応力をキャンセルすべく、曲げ線方向へ向かう曲げ応力と対向する熱応力を発生させることにより反りが軽減される。
【００１３】
請求項４によるこの発明の曲げ加工装置は、請求項３記載の曲げ加工装置において、前記反り防止加工手段が前記左サイドフレームと右サイドフレームとの間でワークの長手方向に移動自在に設けられ、かつ、旋回自在に設けられた熱切断ヘッドであることを特徴とするものである。
【００１４】
したがって、前記反り防止加工手段が前記左サイドフレームと右サイドフレームとの間でワークの長手方向に移動自在に設けられ、かつ、旋回自在に設けられた熱切断ヘッドであることにより、この熱切断ヘッドで　曲げ加工前に曲げ線を挟んだ所定距離以上に前記曲げ線と平行に、曲げ線方向に向かう熱応力を発生させた状態にてワークに曲げ加工が行われる。而して、曲げ線方向へ向かう曲げ応力をキャンセルすべく、曲げ線方向へ向かう曲げ応力と対向する熱応力を発生させることにより反りが軽減される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
図２を参照するに、曲げ加工装置としての例えばプレスブレーキ１は、左、右サイドフレーム３Ｌ、３Ｒを備えており、この左、右サイドフレーム３Ｌ、３Ｒの前側下部には下部テーブル５が設けられている。この下部テーブル５の上部にはダイＤが着脱自在に装着されている。また、前記左、右サイドフレーム３Ｌ、３Ｒにおける前側上部には上部テーブル７が上下動駆動手段９により上下動自在に設けられている。前記上部テーブル７の下部にはパンチＰが着脱自在に装着されている。また、左、右サイドフレーム３Ｌ、３Ｒ間には前後方向すなわち、図２において左右方向へ移動自在にバックゲージ１１が設けられている。
【００１７】
上記構成により、ダイＤ上に載置されたワークＷの一端は前後方向の所望位置に位置決めされたバックゲージ１１の突き当てに当てられた後、上下動駆動手段９により上部テーブル７が上下動されることで、パンチＰとダイＤとの協動で前記ワークＷに曲げ加工が行われることになる。
【００１８】
また、左、右サイドフレーム３Ｌ、３Ｒ間の上部側には反り防止加工手段１３が設けられている。より詳細には左、右サイドフレーム３Ｌ、３Ｒ間の上部側にリニアガイドレール１５が敷設されていると共にこのリニアガイドレール１３には熱切断機としての熱切断ヘッド１７が左右方向へ移動自在に設けられていると共に旋回自在に設けられている。また、左サイドフレーム３Ｌ側にはプレスブレーキ１を制御せしめる制御装置１９が設けられている。
【００１９】
この制御装置１９には図３に示されているように、ＣＰＵ２１を備えており、このＣＰＵ２１には製品情報を入力せしめる製品情報入力手段２３，種々のデータを表示せしめる表示手段２５が接続されている。また、前記上下動駆動手段９、バックゲージ１１および熱切断ヘッド１７が接続されている。
【００２０】
前記ＣＰＵ２１には曲げ順・金型決定手段２７および反り防止要否判断手段２９が接続されている。
【００２１】
上記構成により、反り防止の曲げ加工方法を図１に示したフローチャートを基にして説明すると、図１において、まず、ステップＳ１にて、上位ＮＣ装置より展開図、立体図などの製品情報を基とにして製品情報入力手段２３から入力し、ステップＳ２にて、曲げ順・金型決定手段２７により曲げ順・金型決定が行われる。つぎに、ステップＳ３にて、反り防止要否判断手段２９において曲げ長さ、フランジ寸法により反りが発生しているかどうかの判断が行われる。例えば図４に示されているように、一般的に反りは、曲げ線Ｌ０が長く、フランジ寸法Ｌ１が短いワークＷに発生しやすい傾向にある（細長いワーク）。そこで、反りが発生している場合、すなわち、Ｌ０／Ｌ１＝ＫのＫが所定値以上のとき、ステップＳ４にて、曲げ加工前のブランキング工程である熱切断機としてのレーザ加工機のＮＣ装置側にて、反り防止レーザ加工をブランキング加工中に指定する。ステップＳ５にて、ステップＳ２にて決定したダイＤのＶ幅寸法が入力される。すなわち、図５に示されているように、フランジ寸法Ｌ１のＸは、図６のごとくダイＤのＶ幅寸法程度がよい。そして、ステップＳ６にて、図５に示されているように、曲げ線に対して対向したＸ距離離れた位置にレーザ照射が行われて、図７に示すごとく、Ｆ９、Ｆ１０という熱応力がワークＷに発生するため、図８の反り発生要因であるＦ１、Ｆ２をキャンセルすることができるため、反りを防止できる。その後、ステップＳ７にて、曲げ加工が行われることになる。ステップＳ３にて、反りが発生しないと判断された場合には、ステップＳ７に進んで曲げ加工が行われることになる。
【００２２】
前記ステップＳ４にて、反り防止レーザ加工をプレスブレーキ１にて指定して自動で行われる。すなわち、バックゲージ１１を前後方向に移動位置決めして、熱切断ヘッド１７で焼き入れが行われるように焼き入れ線を移動せしめる。そして、ステップＳ６にて、図５に示されているように、曲げ線に対して対向したＸ距離離れた位置に熱切断ヘッド１７を左右方向へ移動することで、レーザ照射が行われて、図７に示すごとく、Ｆ９、Ｆ１０という熱応力がワークＷに発生するため、図８の反り発生要因であるＦ１、Ｆ２をキャンセルすることができるため、反りを防止できる。なお、ステップ５とステップ６が２度繰り返される。
【００２３】
なお、この発明は前述した実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他の態様で実施し得るものである。
【００２４】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態の説明から理解されるように、請求項１の発明によれば、曲げ加工前に曲げ線を挟んだ所定距離以上に前記曲げ線と平行に熱切断加工機により曲げ線方向に向かう熱応力を発生させた状態にてワークに曲げ加工が行われる。而して、曲げ線方向へ向かう曲げ応力をキャンセルすべく、曲げ線方向へ向かう曲げ応力と対向する熱応力を発生させることにより反りを軽減させることができる。
【００２５】
請求項２の発明によれば、熱応力発生箇所と曲げ線との間隔は曲げ加工時に使用するダイのＶ幅程度にすることで、より一層反りを軽減させることができる。
【００２６】
請求項３の発明によれば、製品情報入力手段により製品情報が制御装置に入力され、ついで、曲げ順・金型決定手段で曲げ順・金型決定が行われる。そして、その決定された金型で曲げ長さ、フランジ寸法比に基づき反り防止の要否が反り防止要否判断手段で判断される。そして、反り防止加工が決定されて反り防止加工手段により反り防止加工が行われる。
【００２７】
而して、曲げ線方向へ向かう曲げ応力をキャンセルすべく、曲げ線方向へ向かう曲げ応力と対向する熱応力を発生させることにより反りを軽減させることができる。
【００２８】
請求項４の発明によれば、前記反り防止加工手段が前記左サイドフレームと右サイドフレームとの間でワークの長手方向に移動自在に設けられ、かつ、旋回自在に設けられた熱切断ヘッドであることにより、この熱切断ヘッドで　曲げ加工前に曲げ線を挟んだ所定距離以上に前記曲げ線と平行に、曲げ線方向に向かう熱応力を発生させた状態にてワークに曲げ加工が行われる。而して、曲げ線方向へ向かう曲げ応力をキャンセルすべく、曲げ線方向へ向かう曲げ応力と対向する熱応力を発生させることにより反りを軽減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の曲げ加工方法を行うフローチャート図である。
【図２】この発明を実施する曲げ加工装置としてのプレスブレーキの側面図である。
【図３】制御装置の構成ブロック図である。
【図４】ワークの曲げ線に対して焼き入れを行うための説明図である。
【図５】ワークの曲げ線に対して焼き入れを行うための説明図である。
【図６】焼き入れ幅をダイの幅とするための説明図である。
【図７】ワークの曲げ線に対して焼き入れを行ったときの熱応力を説明する説明図である。
【図８】従来曲げ加工後のワークに反りが発生する熱応力を説明する説明図である。
【図９】従来曲げ加工後のワークに反りが発生した状態を示したワークの斜視図である。
【符号の説明】
１　プレスブレーキ（曲げ加工装置）
３Ｌ、３Ｒ　サイドフレーム
５　下部フレーム
７　上部フレーム
９　上下動駆動手段
１１　バックゲージ
１３　反り防止加工手段
１５　リニアガイドレール
１７　熱切断ヘッド（熱切断機）
１９　制御装置
２１　ＣＰＵ
２３　製品情報入力手段
２５　表示手段
２７　曲げ順・金型決定手段
２９　反り防止要否判断手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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