(57)【要約】【課題】規定外のものであっても、確実に振り分けが行えることで稼働率の低下を防げる硬貨処理装置を提供する。【解決手段】硬貨を搬送する搬送部１０と、搬送部１０に設けられ、搬送される硬貨の特徴を識別する識別部２０と、搬送部１０により搬送される硬貨を振り分ける振分部３０と、搬送部１０の識別部２０と振分部３０との間に配置され、搬送される硬貨の通過を検知する通過検知手段１１と、識別された特徴と通過の検知に基づいて、硬貨を振り分け可能状態に振分部３０を制御する制御装置５０とを備え、振分部３０は、搬送される硬貨のうち規定外のものを振り分けるリジェクト機構３１を有し、制御装置５０は、搬送される硬貨が、識別部２０により規定外のものと識別されたときには、リジェクト機構３１を通過の検知によらず振り分け可能状態にするように構成される硬貨処理装置とする。【選択図】  図１
2004310480.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を搬送する搬送部と；
前記搬送部に設けられ、前記搬送される硬貨の特徴を識別する識別部と；
前記搬送部により搬送される硬貨を振り分ける振分部と；
前記搬送部の前記識別部と前記振分部との間に配置され、前記搬送される硬貨の通過を検知する通過検知手段と；
前記識別された特徴と前記通過の検知に基づいて、前記硬貨を振り分け可能状態に前記振分部を制御する制御装置とを備え；
前記振分部は、前記搬送される硬貨のうち規定外のものを振り分けるリジェクト機構を有し、
前記制御装置は、前記搬送される硬貨が、前記識別部により前記規定外のものと識別されたときには、前記リジェクト機構を前記通過の検知によらず前記振り分け可能状態にするように構成された；
硬貨処理装置。
【請求項２】
前記識別部により識別される硬貨の特徴は、硬貨の外形情報を含むことを特徴とする；
請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記搬送される硬貨が、前記識別部により前記規定外のものと識別されたときには、前記硬貨の前記識別部の通過から所定の期間後に、前記振分部のリジェクト機構を前記振り分け可能状態にするように構成された；
請求項１又は請求項２に記載の硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬貨処理装置に関し、特に規定外のものについても、確実に振り分けが行える硬貨処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の硬貨処理装置は、搬送機構により搬送される硬貨を識別装置で識別し、さらにその識別結果に基づいて、振分機構により種類毎に硬貨を振り分けるものがあった。このような装置では、識別装置と振分機構との間に、搬送される硬貨の通過を確認する通過確認センサが設けられている。そして、通過確認センサで硬貨の通過を確認したタイミングで振分機構を駆動することで、高速でありながら正確な硬貨の振り分けを行っていた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−３０４６５６号公報  （第２−３頁、第３図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、以上のような硬貨処理装置では、上記の通過確認センサは、規定外のもの例えば、処理の対象硬貨のうち、最小径を有する硬貨よりさらに小径な媒体硬貨（以下異常小径媒体という）の通過を確認できない場合があった。また、通過確認センサに、硬貨の通過による遮光を検知するセンサ例えばフォトセンサを用いた場合には、光を透過してしまう媒体の通過を確認できない場合があった。このように、通過確認センサで媒体の通過が確認されないと、適切なタイミングで振分機構を駆動することができず、正確な振り分けが行えないため、例えば詰まり等の異常を発生して装置が停止していた。このため、装置の稼働率が低下していた。
【０００５】
そこで本発明は、規定外のものであっても、確実に振り分けが行えることで稼働率の低下を防げる硬貨処理装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明による硬貨処理装置１は、例えば図１に示すように、硬貨を搬送する搬送部１０と；搬送部１０に設けられ、前記搬送される硬貨の特徴を識別する識別部２０と；搬送部１０により搬送される硬貨を振り分ける振分部３０と；搬送部１０の識別部２０と振分部３０との間に配置され、前記搬送される硬貨の通過を検知する通過検知手段１１と；前記識別された特徴と前記通過の検知に基づいて、前記硬貨を振り分け可能状態に振分部３０を制御する制御装置５０とを備え；振分部３０は、前記搬送される硬貨のうち規定外のものを振り分けるリジェクト機構３１を有し、制御装置５０は、前記搬送される硬貨が、識別部２０により前記規定外のものと識別されたときには、リジェクト機構３１を前記通過の検知によらず前記振り分け可能状態にするように構成されている。
【０００７】
このように構成すると、入金搬送部１０により搬送される硬貨の特徴を識別部２０により識別し、制御装置５０で、前記識別された特徴と前記通過の検知に基づいて、前記硬貨を振り分け可能状態に振分部３０を制御するので、正確に硬貨の振り分けが行える。さらに、制御装置５０は、前記搬送される硬貨が、識別部２０により前記規定外のものと識別されたときには、リジェクト機構３１を前記通過の検知によらず前記振り分け可能状態にするように構成されているので、規定外のものであっても、確実に振り分けが行えることで稼働率の低下を防げる硬貨処理装置を提供できる。
【０００８】
また請求項２に記載のように、請求項１に記載の硬貨処理装置１では、識別部２０により識別される硬貨の特徴は、硬貨の外形情報を含むことを特徴とするとよい。
【０００９】
また請求項３に記載のように、請求項１又は請求項２に記載の硬貨処理装置１では、制御装置５０は、前記搬送される硬貨が、識別部２０により前記規定外のものと識別されたときには、前記硬貨の識別部２０の通過から所定の期間後に、振分部３０のリジェクト機構３１を前記振り分け可能状態にするように構成するとよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、各図において互いに同一あるいは相当する部材には同一符号を付し、重複した説明は省略する。
【００１１】
図１は、本発明の実施の形態に係る硬貨処理装置１の概略構成を説明するブロック図である。なお、図中太線は硬貨の流れを示すものである。硬貨処理装置１は、例えば自動販売機に内蔵されるようなものである。なお、硬貨処理装置１は、自動販売機に内蔵される際には、例えば利用者が、自動販売機の正面に形成された接客面から、後述の投入部３に硬貨を投入できる位置に内蔵される。
【００１２】
硬貨処理装置１は、硬貨を搬送する搬送部としての入金搬送部１０と、入金搬送部１０に設けられ、入金搬送部１０により搬送される硬貨の特徴を識別する識別部２０と、入金搬送部１０により搬送される硬貨を振り分ける振分部３０と、入金搬送部１０の識別部２０と振分部３０との間に配置され、入金搬送部１０により搬送される硬貨の通過を検知する通過検知手段としての通過センサ１１と、識別部２０により識別された特徴と通過センサ１１による硬貨の通過の検知に基づいて、前記硬貨を振り分け可能状態に振分部３０を制御する制御装置５０とを含んで構成される。
【００１３】
本実施の形態では、制御装置５０により振り分け可能状態に制御されるのは、後述の振分部３０の特にリジェクト機構３１である。識別部２０により識別される硬貨の特徴は、硬貨の外形情報を含む。硬貨の外形情報とは、例えば外径、中心の穴の有無である。さらにここでは識別部２０は、硬貨の特徴として、硬貨の材質も識別する。なおここでは、特にことわりのない限り、例えば異物であっても、便宜上硬貨と呼ぶ。硬貨処理装置１は、例えば日本円硬貨である１円、５円、１０円、５０円、１００円、５００円を、詰まりを起こさずに正常に扱えるものである。さらに、硬貨処理装置１は、上記の硬貨のうち１０円、５０円、１００円、５００円の４金種を入金処理できるもので説明する。即ち、１０円、５０円、１００円、５００円の４金種は後述の正硬貨として処理され、１円、５円硬貨は、後述のリジェクト硬貨として処理される。
【００１４】
さらに、硬貨処理装置１は、利用者からの硬貨の投入を受け付ける投入部３と、投入部３で受け付けた硬貨を収容し、前記収容した硬貨を１枚ずつ繰り出す繰出部５と、振分部３０により振り分けられた硬貨を種類毎に収納し、収納した硬貨を放出可能な循環釣銭部６０と、循環釣銭部６０から放出された硬貨を搬送する出金搬送部７と、出金搬送部７で搬送された硬貨を放出する放出部９とを備えている。入金搬送部１０は、繰出部５より繰り出された硬貨を搬送する。以下、上記各構成について詳細に説明する。
【００１５】
投入部３は、利用者から投入された１枚又は複数枚の硬貨を受け付け、繰出部５へ供給するものである。投入部３は受け付けた硬貨を放出することで繰出部５へ供給できる。また放出部９は、出金搬送部７で搬送された硬貨を利用者に受け渡す（返却する）ものである。
【００１６】
繰出部５は、投入部３で受け付けた硬貨を収容し、前記収容した硬貨を１枚ずつ繰り出すものである。繰出部５は、投入部３の硬貨の流れる方向下流に配置されている。即ち、ここでは繰出部５は、投入部３から放出された硬貨が重力により繰出部５に供給される位置に配置されている。繰出部５は、本実施の形態では、回転円板を有したホッパ構造のものを用いる。この回転円板は、所定の角度（例えば３０°〜８０°）で傾斜した軸回りに回転するものである。繰出部５は、この回転円板の回転により収容した硬貨を１枚ずつ繰り出すことができる。繰出部５は、例えば１０円硬貨を３０枚程度収容でき、繰出速度６枚／秒程度のものである。また、繰出部５は、硬貨を１枚ずつ繰り出すことで、後述する識別部２０や振分部３０へより安定的に硬貨を供給できるものである。安定的に硬貨を供給するとは、例えば硬貨を１枚ずつ、一定の間隔で、且つ高速で供給することをいう。
【００１７】
入金搬送部１０は、繰出部５により１枚ずつ繰り出された硬貨を搬送するものである。本実施の形態では、入金搬送部１０は、硬貨の搬送にベルトを使用するものを用いる。入金搬送部１０は、繰出部５から振分部３０まで延設された搬送ベルト部１２と、搬送ベルト部１２に対向して設けられた搬送通路１３とを含んで構成される。なお、搬送ベルト部１２は、後述の振分部３０の振分板３３の硬貨の搬送方向終端部（図中振分部３０の右端部）まで延設されている。さらに、搬送ベルト部１２は、硬貨を搬送する搬送ベルト１２ａと、搬送ベルト１２ａが張架された搬送プーリ１２ｂと、搬送プーリ１２ｂを駆動する不図示の駆動手段とで構成される。前記駆動手段は、例えばモータである。搬送ベルト部１２は、前記駆動手段を駆動することで、その駆動力が搬送プーリ１２ｂを介して搬送ベルト１２ａに伝達されることで硬貨を搬送できる。
【００１８】
また、搬送通路１３は、繰出部５から振分部３０まで延設されている。なお、図示では、振分部３０と搬送通路１３との間に搬送プーリ１２ｂがあるため、搬送通路１３は、振分部３０の手前まで延設されている場合で示してある。搬送通路１３は、板金により形成され、扱う硬貨のうち最大径を有する硬貨（例えば５００円硬貨）の外径よりも僅かに大きい幅を有している。ここで僅かに大きいとは、最大径硬貨を高速で搬送通路１３上を搬送した場合でも、例えば詰まりが発生しない程度に大きいことをいう。
【００１９】
入金搬送部１０は、搬送ベルト部１２により搬送通路１３に硬貨を押し付けて摺動搬送する。なお、振分部３０上では、搬送ベルト部１２により後述の振分板３３に硬貨を押し付けて摺動搬送する。
【００２０】
また、入金搬送部１０の繰出部５と振分部３０との間には、識別部２０が配置されている。識別部２０は、搬送通路１３に配置され、搬送通路１３上を搬送される硬貨の特徴を識別するものである。識別部２０については、図３で詳述するものとする。
【００２１】
さらに、入金搬送部１０の識別部２０と振分部３０との間には、通過センサ１１が配置されている。即ち、入金搬送部１０には、繰出部５側から、識別部２０、通過センサ１１、振分部３０の順に配置されている。通過センサ１１は、光源からの入射光が物体で遮光されることによりその物体の存在を検知する光学センサ、例えばフォトセンサである。以下、通過センサ１１は、フォトセンサを用いる場合で説明する。フォトセンサ１１は、通過の検知結果を制御装置５０へ出力するように構成されている。
【００２２】
また、フォトセンサ１１は、例えば、フォトセンサ１１での硬貨の通過の検知により、振分部３０を振り分け可能状態にすることが可能な位置に配置される。言い換えれば、フォトセンサ１１の配置位置は、少なくとも、フォトセンサ１１で硬貨の通過を検知してからリジェクト機構１１を振り分け可能状態とするのに必要とする時間に硬貨が搬送されて移動する距離が、フォトセンサ１１と後述のリジェクト機構３１との間に取れる位置である。
【００２３】
ここで、図２の模式的平面図を参照して、フォトセンサ１１の搬送通路１３幅方向の位置について説明する。まず、搬送ベルト１２ａと搬送通路１３について説明する。なお本実施の形態では、搬送ベルト１２ａの幅は、搬送通路１３の幅より狭い。搬送ベルト１２ａの幅は、搬送通路１３の幅の例えば３／４〜１／５程度、好ましくは、１／３〜１／５程度である。図示では、搬送ベルト１２ａの幅は、搬送通路１３の幅の１／４程度である場合を示してある。さらに図示では、搬送ベルト１２ａは、搬送通路１３のおよそ中央部に搬送通路１３と平行に配置されている場合を示してある。
【００２４】
フォトセンサ１１は、搬送通路１３の幅方向およそ中央部の搬送ベルト１２ａを避ける位置に配置されている。この位置であると、硬貨処理装置１で扱う硬貨即ち１円、５円、１０円、５０円、１００円、５００円の各硬貨の通過を、これらの硬貨が搬送通路１３の幅方向のどの位置を通過しても検知できる。言い換えれば、フォトセンサ１１を遮光できる。但し、例えば図示のような最小径硬貨（１円硬貨）より小さい径を有する媒体（異常小径媒体）の場合、搬送される位置によってはフォトセンサ１１を遮光することができない。即ちその通過を確実に検知することが難しい。なお、このような媒体の処理については、後で詳述する。
【００２５】
図１に戻って、さらに硬貨処理装置１の構成について説明する。振分部３０は、前述のように、入金搬送部１０により搬送される硬貨を振り分けるものである。さらに、振分部３０は、入金搬送部１０により搬送される硬貨のうち規定外のものを振り分けるリジェクト機構３１と、入金搬送部１０により搬送される硬貨で、識別部２０で正硬貨と識別された硬貨を種類毎に振り分ける振分板３３とを有している。
【００２６】
なおここでは、正硬貨は、１０円、５０円、１００円、５００円の４金種の硬貨である。またここでは、搬送される硬貨のうち規定外のものとは、例えば前述のフォトセンサ１１でその通過を確実に検知できないものである。具体的には設定された規定より小さい媒体（以下これを異常小径媒体という。）や、規定と異なる光学的特性の媒体例えば、光が透過してしまうような媒体や規定以上に表面の光の反射率が高い媒体（以下これらを光学的異常媒体という。）である。なお、識別部２０による光学的異常媒体かの識別は、例えば材質の識別、具体的には非金属か否かの識別により行う。ここでは、異常小径媒体と光学的異常媒体を規定外媒体と呼ぶ。以下規定外のものは前記規定外媒体の場合で説明する。また、リジェクト機構３１は、規定外媒体を含む正硬貨以外の硬貨も振り分けるものでもある。以下、特に区別しないときには、規定外媒体を含む正硬貨以外の硬貨をリジェクト硬貨という。
【００２７】
振分板３３は、上述のように、正硬貨と識別された硬貨を種類毎に振り分けるものである。振分板３３は、上面に前述の搬送通路１３と同様な幅を有する通路が形成されている。なお、前記通路は、振分部３０全体に延設されている。即ち、入金搬送部１０の搬送ベルト部１２によりその上面に、硬貨を押し付けて摺動搬送可能である。また、振分板３３は、前記通路に、振り分ける各硬貨の外径より僅かに大きい孔が、振り分ける硬貨の種類毎に形成されている。硬貨の外径より僅かに大きいとは、種類毎に各々形成された孔が、振分板３３上を摺動搬送される硬貨を、対応する孔から落下させることで振り分けが可能な大きさである。これらの孔は、入金搬送部１０による搬送方向上流側から、言い換えればフォトセンサ１１側から、対応する硬貨の外径の小さい順に形成されている。即ちここでは、フォトセンサ１１側（図中左側）から５０円用、１００円用、１０円用、５００円用の各孔が順に形成されている。このような順に各硬貨に対応する孔が形成されていることにより、確実に正硬貨を種類毎に振り分けることができる。
【００２８】
また振分板３３の下部には、各孔毎に対応して不図示のシュートが接続されている。シュートは、循環釣銭部６０まで接続されており、振り分けられた硬貨を種類毎に循環釣銭部６０へ供給できる。さらに振分板３３は、硬貨を計数するための不図示のセンサを有している。このセンサは、例えば振り分けられた硬貨の通過を種類毎に検知するものである。即ち、この検知結果に基づいて、振り分けられた硬貨を種類毎に計数できる。ここでは、この計数は各センサの検知結果に基づいて制御装置５０で行う。振分板３３は、このセンサによる検知結果を、随時的に制御装置５０へ出力するように構成されている。
【００２９】
リジェクト機構３１は、前述したように、入金搬送部１０により搬送される硬貨のうち、規定外媒体を含むリジェクト硬貨を振り分けるものである。リジェクト機構３１は、振分部３０の硬貨の搬送方向の最も上流側、即ち振分部３０の最もフォトセンサ１１側（図中左側）に配置されている。また、リジェクト機構３１は、振り分け可能状態のときに硬貨の振り分けを行う振分爪３２を有している。振分爪３２は、不図示の駆動手段により、揺動可能に構成されている。
【００３０】
リジェクト機構３１は、振分爪３２を揺動させ、搬送路を落下方向に切り替えることにより、振分部３２上を摺動搬送された硬貨を落下させることで振り分けることができる。なお、振分爪３２が揺動されていないとき（揺動が解除されているとき）には、硬貨は、振分爪３２上を通過し、振分板３３までそのまま摺動搬送される。即ち、振分爪３２が揺動されていないときには、落下方向から搬送路が切り替えられ、振分板３３への搬送路が形成されている状態である。なおここでは、振り分け可能状態とは、上述のように振分爪３２が揺動し、硬貨を落下させることができる状態のことをいう。
【００３１】
また、このようなリジェクト機構３１の駆動即ち振分爪３２の揺動は、制御装置５０により制御されている。言い換えれば、制御装置５０により、リジェクト機構３１が駆動される即ち振分爪３２を揺動させることで、硬貨を落下させることができる。
【００３２】
またリジェクト機構３１の下部には、不図示のシュートが接続されている。このシュートは、出金搬送部７の上部近傍まで延設されており、リジェクト機構３１で振り分けられたリジェクト硬貨を出金搬送部７へ放出することができる。さらにリジェクト機構３１は、振分爪３２の下部に配置され、リジェクト硬貨の通過を検知するリジェクト通過センサ３４を有している。リジェクト通過センサ３４は、リジェクト機構３１により振り分けられたリジェクト硬貨の通過を検知する手段でもあり、リジェクト硬貨がリジェクト機構３１により振り分けられたことを確認する手段でもある。リジェクト通過センサ３４には、例えばフォトセンサ１１と同様なフォトセンサを用いるとよい。
【００３３】
循環釣銭部６０は、振分部３０の下部に設けられている。循環釣銭部６０は、各硬貨の種類毎に収納放出部６１を有している。収納放出部６１は、振分板３３に対応するように、図中左側から５０円用収納放出部６１ａ、１００円用収納放出部６１ｂ、１０円用収納放出部６１ｃ、５００円用収納放出部６１ｄが配置されている（以下、これらを特に区別しないときには単に収納放出部６１という）。即ち、循環釣銭部６０は、上記各々の収納放出部６１が一体に形成されたものを含んで構成される。各収納放出部６１は、硬貨を収納する収納ケース、収納されている硬貨の量を検出する検出器を備えており、収納した硬貨を１枚ずつ放出できるホッパ構造を有している。
【００３４】
収納放出部６１は、不図示の円板を備えており、硬貨を１枚ずつ放出できる。さらに収納放出部６１には、放出した硬貨を検知するための検知器を有しており、この検知器により循環釣銭部６０より放出した硬貨を種類毎に計数できる。また各収納放出部６１の収納可能枚数は、１０００枚程度とするとよい。循環釣銭部６０は、利用者への釣銭としての硬貨を出金搬送部７へ放出したり、循環釣銭部６０が満杯にならないように、収納した硬貨を不図示の回収金庫へ放出することもできる。循環釣銭部６０は、利用者により投入された硬貨を釣銭として放出できる。即ち硬貨を循環させることができるものである。
【００３５】
出金搬送部７は、循環釣銭部６０のおよそ下部から放出部９まで延設されている。出金搬送部７は、例えば硬貨を水平方向に搬送する水平部と、およそ鉛直方向に搬送する鉛直部とで構成されている。出金搬送部７は、硬貨を水平部では上に載せて、鉛直部では挟持して搬送するベルトで構成されている。
【００３６】
また出金搬送部７は、循環釣銭部６０から放出された硬貨を放出部９まで搬送する。また、出金搬送部７は、振分部３０のリジェクト機構３１より振り分けられたリジェクト硬貨を放出部９まで搬送するものでもある。
【００３７】
図３の模式的ブロック図を参照して、識別部２０と制御装置５０について詳細に説明する。図３は、入金搬送部１０の始点から振分部３０の一部までの概略を示している。なお図３では、説明のために、搬送路を直線で示している。
【００３８】
識別部２０は、前述のように、繰出部５（図１参照）により繰り出され、入金搬送部１０により搬送される硬貨の特徴を識別するものである。識別部２０は、硬貨の特徴を検出する検出回路２１と、硬貨の特徴に関する情報を格納するデータ格納部２２と、検出回路２１により検出された硬貨の特徴と、データ格納部２２に格納された特徴に関する情報とを比較処理する識別制御部２３とを有している。さらに、識別制御部２３は、その比較処理の結果を、特徴情報として制御装置５０へ出力するように構成されている。
【００３９】
検出回路２１は、例えばコイルを含んで構成されるセンサである。硬貨の特徴に関する情報とは、例えば検出回路２１により検出した硬貨の特徴と比較可能な硬貨の特徴を示す電子データである。また、データ格納部２２に格納された硬貨の特徴に関する情報は、正硬貨の特徴に関する情報である。また、検出回路２１は、搬送される硬貨の先端が検出回路２１を通過したときから、その特徴の検出を開始し、硬貨の後端が検出回路２１を通過したときにその検出を完了する。
【００４０】
比較処理とは、検出回路２１により検出された硬貨の特徴と、データ格納部２２に格納された硬貨の特徴に関する情報とを比較することで、検出した硬貨の、正硬貨の種類の識別、正硬貨であるか否かの識別即ち、正硬貨かリジェクト硬貨かの識別を行うことである。さらにここでは、比較処理により、検出された硬貨の特徴に含まれる外形情報や、硬貨の材質から規定外媒体か否かも識別する。
【００４１】
識別制御部２３は、この比較処理の結果即ち識別結果を識別部２０により識別された特徴としての特徴情報として出力する。即ち、特徴情報は、正硬貨の種類、正硬貨かリジェクト硬貨か、リジェクト硬貨は規定外媒体かといった硬貨の種別情報を含む。さらに、特徴情報には、前述の硬貨の外形情報も含まれる。即ち、特徴情報には、硬貨の外径に関する情報が含まれる。
【００４２】
制御装置５０は、識別部２０により識別された特徴に基づいて、硬貨を振り分け可能状態に振分部３０のリジェクト機構３１を制御するものである。さらに、制御装置５０は、硬貨処理装置１の各構成を制御するものであり、ここでは、電源装置と一体に構成されている。制御装置５０は、例えばパソコンやマイコンなどのコンピュータである。本実施の形態では、制御装置５０はマイコンである。
【００４３】
また、制御装置５０は、前述のように、識別部２０により識別された特徴即ち特徴情報と、フォトセンサ１１による硬貨の通過の検知に基づいて、硬貨を振り分け可能状態に振分部３０のリジェクト機構３１を制御するように構成されている。制御装置５０は、例えばフォトセンサ１１によりリジェクト硬貨の通過を検知したときに、リジェクト機構３１を振り分け可能状態に制御する。さらに言えば、制御装置５０は、入金搬送部１０により搬送される硬貨が、識別部２０によりリジェクト硬貨と識別されたときには、硬貨の識別部２０の通過から所定時間後に、リジェクト機構３１を振り分け可能状態にするように構成されている。なお、このリジェクト硬貨は、フォトセンサ１１によりその通過を検知できるものであり、言い換えれば規定外媒体を除くリジェクト硬貨である。所定時間は、例えば振分部３０のリジェクト機構３１による振り分けに最適な時間（タイミング）であり、ここではフォトセンサ１１を通過してからの時間である。なお、所定時間は、例えば予め実験などで求めた値を用いるとよい。以下、この所定時間を第１期間という。第１期間は、振分時間情報として制御装置５０の記憶部５６に記憶される。
【００４４】
さらに、制御装置５０は、入金搬送部１０で搬送される硬貨が、識別部２０により規定外媒体と識別されたときには、リジェクト機構３１をフォトセンサ１１による通過の検知によらず、振り分け可能状態にするように構成されている。このようにすることで、フォトセンサ１１で通過を確実に検知できない規定外媒体、即ち前述の光学的異常媒体や、例えば外国硬貨に代表される小径硬貨である異常小径媒体を確実に振り分けることができる。
【００４５】
さらに、制御装置５０は、入金搬送部１０により搬送される硬貨が、識別部２０により規定外媒体と識別されたときには、硬貨の識別部２０の通過から所定の期間後に、振分部３０のリジェクト機構３１を振り分け可能状態にするように構成されている。なおここでは、硬貨の識別部２０の通過から所定の期間後に、リジェクト機構３１を振り分け可能状態にする場合で説明するが、例えば、硬貨の識別部２０の通過した時にリジェクト機構３１を振り分け可能状態にしてもよい。この場合には、制御をより単純に行うことができる。
【００４６】
ここで、所定の期間とは、例えば振分部３０による振り分けに最適な期間（タイミング）であり、ここでは識別部２０を通過してからの時間である。なお、所定の期間は、例えば予め実験などで求めた値を用いるとよい。以下、この所定の期間を第２期間という。第２期間は、振分時間情報として制御装置５０の記憶部５６に記憶される。
【００４７】
ところで、硬貨の識別部２０の通過の判断の基準は、例えば前述した識別部２０が硬貨の特徴の検出を完了したときであるが、識別部２０が識別する硬貨を検知したときでも良い。また、例えば硬貨の先端が所定の位置を通過した時でもよい。なお、通過の判断の基準位置は、例として識別部２０の搬送方向終端部（図中右端部）として図示してある。以下、上記のような通過を判断する位置を通過基準位置という。
【００４８】
また、振り分け可能状態の解除は、例えば、リジェクト機構３１の下部に備えられたリジェクト通過センサ３４でリジェクト硬貨の通過を検知したときに行うようにするとよい。また振り分け可能状態の解除は、硬貨の識別部２０の通過から上記の所定の期間とは異なる第２の所定の期間後に、振分部３０の振り分け可能状態を解除するように構成してもよい。この第２の所定の期間は、例えば振分部３０の振り分け可能状態を解除するのに最適な期間であり、識別部２０を通過してからの時間である。以下、この第２の所定の期間を第３期間という。この場合には、第３期間も、第１期間、第２期間と同様に、振分時間情報として制御装置５０の記憶部５６に記憶される。
【００４９】
ここで、制御装置５０についてさらに詳細に説明する。制御装置５０は、入金処理の継続を確認する入金確認部５１と、識別部２０から出力された特徴情報を入力し、入力した特徴情報から入金搬送部１０で搬送される硬貨の種別を判定する識別情報判定部５２と、識別情報判定部５２により、搬送される硬貨が規定外媒体であると判定されたときには強制排除動作を設定する強制排除設定部５３と、識別情報判定部５２により、搬送される硬貨が規定外媒体を除くリジェクト硬貨言い換えればフォトセンサ１１でその通過を検知できるリジェクト硬貨と判定されたときには、リジェクト機構３１の振り分け可能状態を設定するリジェクト設定部５４と、強制排除設定部５３により、強制排除動作が設定されたときに、リジェクト機構３１を制御するリジェクト駆動部５５とを有している。なお、リジェクト駆動部５５は、リジェクト設定部５４により、リジェクト機構３１の振り分け可能状態を設定されたときにもリジェクト機構３１を制御するように構成される。以下、上記構成について説明する。
【００５０】
入金確認部５１は、上記の通り、入金処理の継続を確認するものである。入金処理とは、例えば、利用者により投入された硬貨を取込、識別、種類毎に計数等する動作である。なお、識別情報判定部５２により判定される硬貨の種別とは、正硬貨、リジェクト硬貨のいずれであるのかの判定である。さらに識別情報判定部５２は、上記判定が正硬貨である場合には、さらにその種類を判定し、上記判定がリジェクト硬貨の場合には、さらに規定外媒体であるか否かの判定を行うように構成される。また、識別情報判定部５２は、この判定結果が規定外媒体のときには、強制排除設定部５３へ異常媒体情報を出力するように構成される。異常媒体情報とは、識別部２０で識別された硬貨が規定外媒体である旨を示す情報であり、例えば、規定外媒体の外径を含む情報である。
【００５１】
強制排除設定部５３は、識別情報判定部５２から出力された異常媒体情報を入力したときに強制排除動作を設定するものである。強制排除動作とは、識別情報判定部５２の判定結果が規定外媒体であったときに、リジェクト機構３１をフォトセンサ１１による通過の検知によらず、振り分け可能状態にするように制御する動作のことである。さらに強制排除設定部５３は、識別情報判定部５２による判定結果が規定外媒体のときには、リジェクト機構３１をフォトセンサ１１による通過の検知によらず、硬貨の識別部２０の通過から所定の期間後に、リジェクト機構３１が振り分け可能状態となるように設定するように構成されている。
【００５２】
具体的には、強制排除設定部５３による上記設定即ちリジェクト機構３１による規定外媒体の振り分けの設定は、記憶部５６に記憶された第２期間の振分時間情報を呼出、設定するものである。さらに上記設定は、異常媒体情報に含まれる外径の情報を基にリジェクト駆動部５５に出力される。また、強制排除設定部５３は、入金確認部５１で入金処理の終了が確認されたときに、強制排除動作の設定の解除を行うように構成されている。
【００５３】
リジェクト設定部５４は、識別情報判定部５２の判定結果が規定外媒体ではないリジェクト硬貨、言い換えればフォトセンサ１１で通過を検出できるリジェクト硬貨あったときには、フォトセンサ１１による通過の検知から所定時間後に、リジェクト機構３１が振り分け可能状態となるように設定するように構成されている。具体的には、リジェクト設定部５４による上記設定即ちリジェクト機構３１による規定外媒体ではないリジェクト硬貨の振り分けの設定は、記憶部５６に記憶された第１期間の振分時間情報を呼出、設定するものである。さらに上記設定は、リジェクト駆動部５５に出力される。
【００５４】
リジェクト駆動部５５は、リジェクト機構３１の振分爪３２の揺動を制御するものである。リジェクト駆動部５５は、例えば強制排除設定部５３やリジェクト設定部５４より出力された振分時間情報を基にリジェクト機構３１の振分爪３２を揺動させるものである。
【００５５】
図１を参照して、硬貨処理装置１の作用例を説明する。なおここでも規定外のものを規定外媒体として説明する。まず、入金処理について説明する。入金処理とは、前述したように、例えば、利用者により投入された硬貨を取込、識別、種類毎に計数等する動作である。ここで、硬貨の経路を図中太線で示す。まず利用者により投入部３へ硬貨が投入される。硬貨処理装置１の制御装置５０は、硬貨の投入を不図示の検知器により検知すると入金処理を開始する。利用者により投入部３に投入された硬貨は、投入部３により受け付けられ、繰出部５に供給される。繰出部５は、供給された硬貨を収納し、収納した硬貨を１枚ずつ入金搬送部１０に繰り出す。
【００５６】
次に繰出部５から１枚ずつ搬送されてきた硬貨は、入金搬送部１０により搬送され、識別部２０に到達する。識別部２０は、搬送されてきた硬貨を識別し、識別結果である特徴情報を制御装置５０に出力する。そして識別部２０を通過した硬貨は、入金搬送部１０によりさらに搬送され、フォトセンサ１１によりその通過を検知されて、振分部３０へと搬送される。
【００５７】
振分部３０まで搬送された硬貨は、特徴情報から制御装置５０の識別情報判定部５２により正硬貨と判定された場合には、振分板３３までそのまま摺動搬送され、振分板３３により種類毎に振り分けられ、不図示のセンサにより検知される。この振分板３３による検知結果は、入金データとして制御装置５０へ出力される。制御装置５０はこの入金データにより硬貨を種類毎に計数する。振分板３３により振り分けられ、さらに計数された硬貨は、不図示のシュートにより循環釣銭部６０へ供給され、循環釣銭部６０に収納される。
【００５８】
また、特徴情報から制御装置５０の識別情報判定部５２によりリジェクト硬貨と判定された場合には、制御装置５０は、振分爪３２を揺動し、不図示のシュートへ落下させる。即ち振り分けられる。振分爪３２により振り分けられた硬貨は、このシュートにより出金搬送部７上に落下し、出金搬送部７により放出部９へ搬送される。これで、入金処理が終了する。
【００５９】
次に硬貨処理装置１の出金処理の動作を説明する。出金処理は、例えば釣銭を利用者に返却する動作である。利用者による入金を確認すると、制御装置５０は、入金された硬貨の金額と、例えば利用者の操作により入力されたサービスに必要な金額とを比較して、釣銭金額即ち釣銭に必要な硬貨の金種と各々の金種の枚数を算出する。制御装置５０は、この算出結果に基づいて、必要な硬貨の金種と枚数の放出する信号を循環釣銭部６０へ出力する。これにより循環釣銭部６０は、制御装置５０からの信号により必要な硬貨を出金搬送部７に放出する。循環釣銭部６０から放出された硬貨は、出金搬送部７上に落下する。同時に制御装置５０は、出金搬送部７を駆動し、硬貨を放出部９まで搬送する。これで、出金処理が終了する。
【００６０】
図４のフローを参照して、適宜図３を参照して、硬貨処理装置１のリジェクト機構３１によるリジェクト硬貨の振り分け動作について詳細に説明する。まず、制御装置５０は、入金確認部５１により入金処理の継続が確認される（Ｓ１）。そして、入金確認部５１により入金処理の継続を確認し（Ｓ１がＹｅｓ）、識別部２０まで硬貨が搬送されると、搬送された硬貨に対し、識別部による識別が行われる（Ｓ３）。
【００６１】
具体的には、搬送される硬貨の先端が識別部２０の検出回路２１に到達し、これにより検出回路２１から検出された硬貨の特徴が出力される。そして、硬貨が検出回路２１を通過することにより、その特徴が識別制御部２３に出力され、識別制御部２３では入力した硬貨の材質、外径などの特徴が収集される。硬貨の後端が検出回路２１を通過したことにより、通過した硬貨の特徴が特定される。識別制御部２３は、このように検出された硬貨の特徴と、データ格納部２２に格納された硬貨の特徴に関する情報とを比較することで、その比較結果を特徴情報として形成する。そして、識別部２０は、この特徴情報を制御装置５０へ出力する（Ｓ５）。
【００６２】
ここで、制御装置５０は、強制排除設定部５３により既に強制排除動作が設定されているかを判断する（Ｓ７）。既に強制排除動作が設定されている場合には（Ｓ７がＹｅｓ）、後述の識別情報判定部５２による規定外媒体であるか否かの判定（Ｓ９）を行わずに、強制排除設定部５３により強制排除動作を設定する（Ｓ２３）。
【００６３】
強制排除動作が設定されていない場合には（Ｓ７がＮｏ）、制御装置５０の識別情報判定部５２は、入力した硬貨の特徴情報から入金搬送路１０で搬送される硬貨の種別を判定する。まず、規定外媒体であるか否かを判定する（Ｓ９）。規定外媒体でない場合には（Ｓ９がＮｏ）、さらに、リジェクト硬貨（規定外媒体を含まない）であるか否かを判定する（Ｓ１１）。リジェクト硬貨でない場合、即ち正硬貨と判定された場合には（Ｓ１１がＮｏ）、リジェクト機構３１による振り分け動作を行わず、入金確認部５１による入金処理の継続の確認（Ｓ１）に戻る。
【００６４】
識別情報判定部５２により、規定外媒体を含まないリジェクト硬貨と判定された場合には（Ｓ１１がＹｅｓ）、リジェクト設定部５４は、フォトセンサ１１による通過の検知から第１期間後に、リジェクト機構３１が振り分け可能状態となるように設定する。具体的には、記憶部５６に記憶された第１期間の振分時間情報を呼出、設定する（Ｓ１３）。
【００６５】
そして、リジェクト設定部５４は、フォトセンサ１１によるリジェクト硬貨の通過の監視を行う（Ｓ１５）。フォトセンサ１１でリジェクト硬貨の通過を検知すると（Ｓ１５がＹｅｓ）、第１期間の振分時間情報を基にリジェクト機構３１の振分爪３２の揺動の基準となる第１タイマをセットする（Ｓ１７）。なおここでは、第１タイマは、第１期間に相当する。そして、この第１タイマのタイムアップが監視される（Ｓ１９）。第１タイマがタイムアップになると（Ｓ１９がＹｅｓ）、リジェクト駆動部５５によりリジェクト機構３１に信号が出力され、振分爪３２が揺動する（Ｓ２１）。そして振分爪３２の揺動により搬送路が切り替わり、搬送されるリジェクト硬貨は振り分けられる。なお、振り分けられたリジェクト硬貨が、リジェクト通過センサ３４でその通過を検知したときに振分爪３２の揺動が解除される。そして、入金確認部５１による入金処理の継続の確認（Ｓ１）に戻る。
【００６６】
また、Ｓ９の規定外媒体であるか否かを判定が、規定外媒体である場合には（Ｓ９がＹｅｓ）、強制排除設定部５３により強制排除動作を設定する（Ｓ２３）。そして、強制排除設定部５３は、フォトセンサ１１による通過の検知によらず、識別部２０の通過から第２期間後に、リジェクト機構３１が振り分け可能状態となるように設定する。具体的には、記憶部５６に記憶された第２期間の振分時間情報を呼出、設定する（Ｓ２５）。
【００６７】
そして、強制排除設定部５３は、第２期間の振分時間情報を基にリジェクト機構３１の振分爪３２の揺動の基準となる第２タイマをセットする（Ｓ２７）。なおここでは、第２タイマは、第２期間に相当する。そして、この第２タイマのタイムアップが監視される（Ｓ２９）。第２タイマがタイムアップになると（Ｓ２９がＹｅｓ）、リジェクト駆動部５５によりリジェクト機構３１に信号が出力され、振分爪３２が揺動する（Ｓ２１）。そして振分爪３２の揺動により搬送路が切り替わり、搬送される規定外媒体は振り分けられる。なお、振り分けられた規定外媒体が、リジェクト通過センサ３４でその通過を検知したときに振分爪３２の揺動が解除される。そして、入金確認部５１による入金処理の継続の確認（Ｓ１）に戻る。
【００６８】
硬貨処理装置１は、以上のような振り分け動作を投入部３で受け付けた硬貨が全て繰出部５より繰り出され、識別部２０により識別されるまで繰り返される。そして、硬貨処理装置１は、識別部２０により識別された硬貨の全てが、処理される、即ち正硬貨が循環釣銭部６０に収納され、リジェクト硬貨が放出部９に搬送されると入金処理が終了する。入金検知部５１は、入金処理の完了を検知すると（Ｓ１がＮｏ）、強制排除設定部５３は、強制排除動作の設定を解除する（Ｓ３１）。これにより、振り分け動作も終了する。
【００６９】
以上のように、硬貨処理装置１は、制御装置５０により、識別部２０で識別された特徴情報と、フォトセンサ１１での通過の検知に基づいて、リジェクト硬貨を振り分け可能状態に制御するので、正確にリジェクト硬貨を振り分けることができる。さらに、制御装置５０は、入金搬送部１０で搬送される硬貨が、識別部２０により規定外媒体であると識別されたときには、リジェクト機構３１を、フォトセンサ１１による通過の検知によらず、振り分け可能状態にするように制御することで、例えば、フォトセンサ１１でその通過を確実に検知できない規定外媒体が搬送されてきた場合でも、リジェクト機構３１により確実に振り分けることができる。これにより、例えば規定外媒体のようなリジェクト硬貨であっても確実に振り分けが行えることで、振り分け不良により詰まりが発生することで装置が停止することがなく、稼働率の低下を防ぐことができる。
【００７０】
また、硬貨処理装置１は、識別部２０により識別される硬貨の特徴に外径情報が含まれることで、この外径情報に基づいて、振分部３０で異常小径媒体の振り分けができる。これにより、異常小径媒体が、例えば循環釣銭部６０等の混入した異物の排除が困難な部位に混入してしまことがなくなるため、運用効率が高い。また、制御装置５０は、入金搬送部１０により搬送される硬貨が、識別部２０により規定外媒体と識別されたときには、硬貨の識別部２０の通過から所定の期間（例えば第２期間）後に、振分部３０のリジェクト機構３１を振り分け可能状態にするように構成されているので、例えば、硬貨処理装置１の機差に起因する識別部２０とリジェクト機構３１との距離の誤差にもこの所定の期間を調整することだけで対応できる。
【００７１】
また、以上で説明した硬貨処理装置１は、上記した実施の形態に限られるものではなく、様々な変形が可能である。例えば、硬貨処理装置１は、識別部２０の識別制御部２３と、制御装置５０とを別体とする構成の場合で説明したが、例えば識別部２０の検出回路２１以外の構成、例えばデータ格納部２２と識別制御部２３を制御装置５０と一体に構成しても良い。即ちこの場合には、識別部２０の検出回路２１のみを入金搬送部１０に設け、検出回路２１以外の構成と制御装置５０とが一体に構成される。
【００７２】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、硬貨を搬送する搬送部と、前記搬送部に設けられ、前記搬送される硬貨の特徴を識別する識別部と、前記搬送部により搬送される硬貨を振り分ける振分部と、前記搬送部の前記識別部と前記振分部との間に配置され、前記搬送される硬貨の通過を検知する通過検知手段と、前記識別された特徴と前記通過の検知に基づいて、前記硬貨を振り分け可能状態に前記振分部を制御する制御装置とを備え、前記振分部は、前記搬送される硬貨のうち規定外のものを振り分けるリジェクト機構を有し、前記制御装置は、前記搬送される硬貨が、前記識別部により前記規定外のものと識別されたときには、前記リジェクト機構を前記通過の検知によらず前記振り分け可能状態にするように構成されるので、規定外のものであっても、確実に振り分けが行えることで稼働率の低下を防げる硬貨処理装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る硬貨処理装置の概略を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るフォトセンサの搬送通路上の配置位置を説明する模式的平面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る識別部と制御装置について説明する模式的ブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るリジェクト機構によるリジェクト硬貨の振り分け動作について説明するフロー図である。
【符号の説明】
１  硬貨処理装置
３  投入部
５  繰出部
７  出金搬送部
９  放出部
１０  入金搬送部
１１  フォトセンサ（通過センサ）
１２  搬送ベルト部
１３  搬送通路
２０  識別部
２１  検出回路
２２  データ格納部
２３  識別制御部
３０  振分部
３１  リジェクト機構
３２  振分爪
３３  振分板
５０  制御装置
５１  入金確認部
５２  識別情報判定部
５３  強制排除設定部
５４  リジェクト設定部
５５  リジェクト駆動部
６０  循環釣銭部
【図１】
2004310480.tif 000003
【図２】
2004310480.tif 000004
【図３】
2004310480.tif 000005
【図４】
2004310480.tif 000006