(57)【要約】【課題】ハイブリッド電気自動車の性能限界または性能特性を判定そして表示する。【解決手段】ハイブリッド電気自動車10の性能を判定する装置及び方法である。ハイブリッド電気自動車10は、制御器16、速度センサー20及び表示部22を有する、性能予測と表示のための組立体12を含む。具体的には、制御器16は、ハイブリッド電気自動車10が動作中に、車両10の最大持続可能速度を計算し、計算された最大持続可能速度と現在の車速が連続的に計算／判定され、表示部22へ伝達され、そして該表示部22に表示される。【選択図】　　　図１
2004088996.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
　車両の走行性能を判定する方法であって、
　上記車両で持続可能な最大速度である最大持続可能速度を判定する工程と、
　上記最大持続可能速度を用いて、上記車両に所定の動作を実行させるべきか否かを判断する工程と、を有する車両の性能を判定する方法。
【請求項２】
　上記車両の速度がゼロより大きいか否かを判断する工程と、
　該工程において上記車両の速度がゼロよりも大きいと判断されたときに、上記最大持続可能速度を計算する工程と、を更に有する請求項１の車両の性能を判定する方法。
【請求項３】
　上記車両の速度がゼロより大きいか否かを判断する上記工程において、該車両の速度がゼロのときに、所定値を表示する工程、を更に有する請求項２の車両の性能を判定する方法。
【請求項４】
　上記最大持続可能速度を計算する上記工程が、
　上記車両の加速度を判定する工程と、
　上記車両の少なくとも一つの車軸のトルクを判定する工程と、
　路面の勾配により上記車両に作用する勾配力を推定する工程と、
　上記判定された加速度がゼロよりも大きいときにのみ、上記トルクと上記推定された勾配力から求められる勾配とを用いて上記最大持続可能速度を計算する演算工程と、を有する請求項２又は３のいずれかに記載の車両の性能を判定する方法。
【請求項５】
　上記演算工程において計算された最大持続可能速度が、それよりも前の演算工程にて計算された最大持続可能速度から所定量の変化をしているか否かを判定する工程、を更に有する請求項４の車両の性能を判定する方法。
【請求項６】
　上記演算工程において計算された最大持続可能速度が、それよりも前の演算工程にて計算され、表示された最大持続可能速度から所定量の変化をしているときにのみ、上記計算された最大持続可能速度を表示する工程、を更に有する、請求項５の車両の性能を判定する方法。
【請求項７】
　上記所定量は、上記前に表示された最大持続可能速度の10%よりも大きく設定されており、
　現在の車両の速度を表示する工程を更に有する請求項６の車両の性能を判定する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、車両の少なくとも一つの性能パラメーターを判定そして表示する方法及び装置に関し、より具体的には、ハイブリッド電気自動車の現在の最大持続可能速度を判定して、この速度又は性能パラメーターを車両ドライバーへ表示し、車両の性能限界を直観的に示すことが出来る方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
　ハイブリッド電気自動車は、車両を駆動又は運転するために、交互に又は同時に用いられる少なくとも二つのトルク源を持つのが一般的である。それぞれが発生したトルク・エネルギーは、車輪へ伝達され、ハイブリッド車両を運転することが出来る。具体的には、第１のトルク源は、所望の動力を提供するために炭化水素燃料を利用する内燃機関を有する。第２のトルク源は通常、モーター及びモーター／発電機組立体の少なくとも一つと組合わせられた電気バッテリーのようなエネルギー源を含む。バッテリーは、エネルギーが継続的に得られるのを確実なものとするために、モーター又はモーター／発電機組立体の少なくとも一つと協働する内燃機関の動作により選択的かつ周期的に「再充電」される。具体的には、電気バッテリーが望ましい形で炭化水素燃料の使用量を削減し、炭化水素燃料の使用により生成される各種の望ましくない中間生成物の望ましい削減を可能とする。
【０００３】
　そのため、ハイブリッド電気自動車において、車両を推進するのに必要とされる動力は、内燃機関とバッテリー／モーター・システムにより提供されるのが一般的である。バッテリーを利用するのが望ましい一方、バッテリーに留まる充電量は、車両の推進を可能とするための動力をモータが供給する時間や持続時間を制限する。持続的な車両動作（つまり、連続的に変化する勾配上で車両を運転する、高速で車両を運転する、又は通常の負荷条件よりも高い負荷で車両を運転する等）の間、モーター又はモーター／発電機組立体を作動するのに必要とされる動力又はエネルギーを継続して供給するバッテリーの能力は消えていくことになる。同時に、ドライバーは、別の車両を追い越すといった車両動作が信頼性を有し、そして「認識された」態様で実行され得るように、反復的に性能を発揮し、従来の車両と同様に機能することを期待することになる。そのため、ある車両動作を試みるべきかどうか、比較的成功の可能性が高いかどうか、又は可能であるか否かの判断をドライバーが行うのを補助するために、ハイブリッド電気自動車のドライバーに現在の車両性能の限界、特性又はパラメーター（例えば、車両の限界性能の判定値）を提供することが望ましい。
【０００４】
　ハイブリッド車両性能の「レベル」をドライバーに確認及び表示を試みる現在の方法には、離散的な性能モード（例えば、「高」性能モード又は「低」性能モード）の判定及び表示（光又は選択的に生成される信号を用いる）が含まれる。その表示をドライバーは、ある運転が実行可能であるか否かを判断するために用いる。
【０００５】
　現在の方法には、いくつかの欠点がある。例えば、限定するものではないが、推定された車両性能又は能力を視覚的に表すために一定数の離散的モードだけを用いることは、ドライバーに車両が所望の動作を実行することが出来るか否かを離散的モードにより与えられる限られた知識（例えば、車両が「高性能」モードにあること）のみを用いて判断することを要求する。例えば、離散的モード表示は、車両が「高性能」モードであることを表示し、それにより、ドライバーへ、車両が別の車両を追い越すことが出来るということを表示することが出来るものの、それは、別の車両をどの程度迅速に追い越すことが出来るか、に関する情報を表示又は伝達することにはならない。したがって、このような離散的モードの使用は、車両のドライバーに、これら各モードの範囲内での車両の実際の性能を推定することを要求する。加えて、ハイブリッド電気自動車の性能は、実際の動作中に、変化又は変動する。離散的モード（例えば高又は低性能モード）だけを提供することは、ハイブリッド車両の性能パラメーター又は能力が、分離している時間の間隔において低下又は変化中であるという状態を表示しない。そのため、ある動作を実行するドライバーは、そのような車両動作を望ましい態様で実行することが不可能であることを、動作モードの突然の変化のために、突然発見することがあり得る。この変化は、その車両動作の開始に先立ち、一つ又は複数の性能パラメーターが変化しているという状態の情報をドライバーに与えていたならば、ドライバーにより予測され得たものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
　従来技術及び方法の上述の欠点の少なくともあるものを解消するハイブリッド電気自動車の性能限界または性能特性を判定そして表示する方法及び装置に対する必要性が存在し得る。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
　本発明の第１の観点によれば、従来技術及び方法の上述の欠点の少なくともあるものを解消する態様で、ハイブリッド電気自動車の性能パラメーター、特性及び性能限界の少なくとも一つを判定そして表示する方法が、提供される。好ましくは、この方法は、動作を完了する可能性を判定するために、車両特性の値を確認する。
【０００８】
　本発明の関連する観点において、従来の車両性能判定表示方法の上述の欠点のあるもの又は全てを解消する態様で、ハイブリッド電気自動車の最大持続可能速度を判定及び表示する方法が、提供される。具体的には、この方法は、最大持続可能速度を判定する工程、最大持続可能速度を表示する工程、及び、ある動作を車両に実行させるべきか否かを判断するために最大持続可能速度を用いる工程、を含む。
【０００９】
　車両もまた提供され、その車両は、該車両の最大持続可能速度を判定そして表示する装置を含む。
【００１０】
　これらのものなどの本発明の特徴及び利点は、本発明の好ましい実施形態の以下の詳細な説明を読むことにより、そして以下の図面を参照することにより、明らかとなろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
　ここで図１を参照すると、本発明の好ましい実施形態の内容に従って得られる車両性能判定又は予測と表示のための組立体12を有する、ハイブリッド電気自動車10が示されている。始めに、ハイブリッド電気自動車10の重要な部分だけが図１に示されており、そして本発明の原理は図１に示すような特定の車両構成に限定されるものではないことを、記すべきである。更に、組立体12は、限定するものではないがハイブリッド電気自動車を含む既存の車両10に、後付けして用いても良いことが認識されるはずである。
【００１２】
　具体的には、ハイブリッド電気自動車は、格納されたプログラムの制御の下で動作可能な制御器16、エネルギー格納組立体若しくは高電圧バッテリー18、アルファベット及び数字表示部22を含むドライバーへの表示部14、一対のセンサー20、後輪軸34、後輪軸34に取り付けられたタイア及びホイール組立体36, 38、前輪軸35、及び、前輪軸35に取り付けられたタイア及びホイール組立体37, 39、を含む。センサー20は、後輪軸34又はその近傍に取り付けられ、そしてそれぞれが、車輪36, 38の特定のものの近傍に位置して機能する。更に、制御器16は、バス28を使用して表示部14に接続され、制御器16はバス30を使用して高電圧バッテリー18へ接続され、そして制御器16は、バス24, 26をそれぞれ使用してセンサー20へ接続される。
【００１３】
　本発明の好ましい実施形態の内容によれば、制御器16が、より詳細に後述される態様で、ハイブリッド電気自動車10に作用する負荷の導関数を計算し、この計算結果を用いて継続的に（例えばハイブリッド電気自動車10が運転されているときに）車両10の最大持続可能速度を判定そして表示する。具体的には、ハイブリッド電気自動車10に対して作用する力を集合的そして実質的に形成又は構成するのは、約4つの負荷である。これらの力又は「負荷」は以下のとおりである。まず、車両10のタイアの少なくとも一つと路面との間の転がり抵抗による力、空力的抵抗による車両10への力、そして慣性による車両10への力、である。
【００１４】
　上記の力に打勝つために、ハイブリッド電気自動車10は、前述の抵抗力に対抗するための推進力を供給しなければならない（つまり、推進力は、駆動軸34から利用可能なトルクの関数であり、ハイブリッド電気自動車10の駆動により制限される）。数学的には、推進力は以下のように表される。
FTractive = FRolling + FAerodynamic + FGrade + FInertia
　ここで、変数FTractiveは推進力、変数FRollingは組立体36乃至39のタイアの転がり抵抗による力（つまり、組立体36乃至39のこれらのタイアと、それらのタイアが上を通る路面との間の摩擦損失）、変数FAerodynamicはハイブリッド電気自動車10に作用する空気抵抗力、変数FGradeはハイブリッド電気自動車10が通る路面の勾配により該車両10へ作用する力、そして変数FInertiaはハイブリッド電気自動車10に作用する慣性力である。更に、推進力FTractiveは、駆動軸34によるトルクを組立体36及び38のタイア有効径により除した値に比例する。より具体的には、推進力を数学的に以下の様に表すことが出来る。
FTractive = TorqueAxle / TireRadius
　ここで、変数TorqueAxleは軸34により供給されるトルク、そして変数TireRadiusは組立体36, 38のタイアの有効回転半径である。推進力の式における各抵抗力は、より詳細に後述される態様で数学的に計算することが出来る。
【００１５】
　転がり抵抗に打勝つ力は、ForceRollingとして規定され、以下の様に表される。
ForceRolling = K1 * WeightVehicle * Cos(θ)
　ここで、変数K1は平均的な舗装路面でおおよそ0.010であり、変数WeightVehicleはハイブリッド電気自動車10の総重量（kg）、そして変数Cos(θ)は勾配角度（つまり、車両の傾斜角）θ（rad.）の余弦関数である。
【００１６】
　空力的荷重による力は、ForceAerodynamicとして規定され、以下の様に表される。
ForceAerodynamic = (CD * ρ * AFrontal * Speed2Vehicle) / 2
　ここで、変数CDは自動車の空気抵抗係数であり、約0.20〜0.45の値となるのが一般的で、変数ρは空気密度、変数AFrontalは一般的な自動車の前部面積（客室前部の面積）を表し、約1.85〜3.72m2（20〜40 square feet）となるのが普通であり、そして変数Speed2Vehicleはハイブリッド電気自動車10の速度の二乗（m2/s2）を表す。
【００１７】
　車両の傾斜に打勝つべき力は、以下の様にあらわすことが出来る。
ForceGrade = WeightVehicle * Sin(θ)
【００１８】
　勾配は以下の様に表すことが出来る。
Grade(%) = 100% * Tan(θ)
　ここで、変数Tan(θ)は、勾配角（つまり車両傾斜角）として先に規定された角度θの正接関数である。
【００１９】
　θについて先の式を解くと以下のようになる。
θ = Sin-1(FGrade / Wvehicle)
【００２０】
　慣性力は以下の様に表される。
ForceInertial = (WeighVehicle * Accel) / gc
　ここで、変数Accelは、ハイブリッド電気自動車10の加速度（m/s2）を表し、そして変数gcはハイブリッド電気自動車10に作用する実質的に一定の重力（N）を表す。
【００２１】
　推進力の詳細な判定のため、慣性力は車両の直線運動と回転運動について別個に計算又は判定することが出来る。しかしながら、この解析において、前述のパラメーターをまとめて用いても、ハイブリッド電気自動車10への荷重を表すのには充分であることが判った。
【００２２】
　先の各式の項を組合わせると、特定の車両動作状態を維持するのに必要な軸トルクを以下の式の様に規定することが出来る。
【００２３】
【数１】
2004088996.tif 000003
　ここで重量WeightVehicle、前部面積AFrontal、軸トルクTorqueAxle及び加速度Accelが変数である。これら変数の中で、前部面積と車両重量がそれぞれ「標準」に等しくされる。若しくは、ハイブリッド電気自動車10の代表的な前部面積及び総重量が推定又は計測される。これら2つの変数のための補正は、ともに計測パラメーターである加速度Accelと軸トルクTorqueAxleに基づいて行われる。
【００２４】
　従属変数として勾配力を用いて、負荷が、本発明の内容に従い、後述の態様で「均等」又は「擬似」勾配へと変換され得る。
【００２５】
　しかしながら、数１の中で実現される又はそれにより表される方法は、軸トルクがエンジンとスロットル位置の性能マップに基づくならば、スロットルの閉作動中に誤った負荷の表示をする可能性がある。言い換えると、車両のトルクを判定するのにエンジン・マップが用いられるならば、スロットル開度が急激に減少しているとき、システム（つまりエンジン）が安定状態に到達するまで、負荷の誤った表示が起こることがあり得る。更に、スロットル位置は、非常に速く変化することがあり得て、エンジン・マップからの読取若しくは情報が、スロットル位置の急激な変化に基づく読取値を表示することがあり得る。しかしながら、車両の負荷は、慣性のために穏やかに低下することになる。そのため、本発明の最も好ましい実施形態では、スロットル位置の情報がフィルター処理されるか、又は前述のような過渡時には読取が穏やかに行なわれるようになっている。この場合に、その前又は「最後の」時間計算工程で計算又は導かれる「勾配力」の値は、スロットル位置の変化速度が負のときに、「凍結」されるべきである。その勾配力の値は、スロットルが校正可能な正の変化量だけ開放されるか、一定時間が経過するまで（例えば、図示しない遅延タイマーが「タイムアウト」するまで）、「凍結」状態のままになる。上述のように、エンジン性能マップがエンジン・トルクを推定するのに用いられるとき、推定トルクはスロットル位置の変化と共に急激に変化することになる。そのため、勾配の情報もまた、より正確な読取値を提供するために、フィルター処理され得る。本発明の最も好ましい実施形態においては、勾配力は、約100ミリ秒間隔で計算され、スロットル位置の変化率は約25ミリ秒間隔で計算されるものとし、それにより、安定した信頼性の高い制御が得られるようにする。
【００２６】
　ハイブリッド電気自動車10の加速度は、いくつかの方法により計算することが出来る。限定するものではないが、制御器16に物理的にそして通信可能に接続され得て、ハイブリッド車両10の加速度を判定するために検出又はカウントされる移動可能な歯を複数含むパルス・ホイール（図示省略）の使用や、センサー20の使用が含まれる。
【００２７】
　デジタル信号と共に正確に用いられ得る車両加速度を計算する方法の一つが、上記のパルス・ホイールを使用して、加速度判定の中央偏差法を改良したものである。具体的には、この方法は、4つの異なる時間工程からのパルス・カウントを用いて、その結果として、固有の信号フィルター処理と安定加速度信号を得る。つまり、判定された加速度は、最後の4つのセンサーの歯のカウントからの情報に基づく。各読取値は同じ重み付けを持つので、通常よりも高いか低い読取値は、削除されるか、フィルターで阻止される。この改良中央偏差法の結果、以下の加速度判定法が可能となる。
【００２８】
【数２】
2004088996.tif 000004
　ここで、変数ｆは、出力軸のパルス・ホイール上でカウントされた歯の数を表し、変数tは時間を表し、変数Nはパルス・ホイールの一回転あたりの歯数を表し、変数K3は、約1,000 m/km (5,280 ft/mile)に等しい第３定数を表し、そして変数TireRevs/Mileはハイブリッド電気自動車10の組立体36, 38のタイアの約1.6 km（1マイル）の距離の間の回転数を表す。数１をこの比較的「安定」した車両加速度計算方法と共に用いることにより、ハイブリッド電気自動車10の負荷が、センサー20を増やす必要なしに、効率的かつ信頼性高く計算され得る。また、そのような加速度は、加速度センサーにより検出して、制御器16へ供給することも出来る。
【００２９】
　タイアの滑りはないと仮定しているので、センサー20の出力は変速機の出力軸の速度と実質的に等しいと考えることが出来る。このようにして、センサー20は、ハイブリッド電気自動車10の現在の速度、そして組立体36, 38のタイアの1.6 km（1マイル）の間の総回転数を検出若しくは推定する。
【００３０】
　具体的には、表示部14が、英数字表示部22を含んでいる。これは、ハイブリッド電気自動車10の現在の動作速度若しくは走行速度（例えば、限定されるものではないが、km/hなどの単位で計測される）及びハイブリッド電気自動車10の最大持続可能速度（ハイブリッド電気自動車10の最大持続可能速度は上記「現在速度」と同じ単位とされる）をハイブリッド電気自動車10のドライバーが見るのを可能とし、そして、所定期間（例えば約5分間）にわたり得ることが出来る若しくは車両10が所定の動作を実行するのを可能とし得るハイブリッド電気自動車の安定動作速度を規定する。ハイブリッド電気自動車10の現在速度と、潜在的な若しくは計算された最大持続可能速度とを特定の単位で表示する表示部としてドライバーへの表示部14に限定することの意味は、本明細書には何もない、ということが理解されるべきである。そして、本明細書で用いられる計測単位は例示目的のみのものである。最大持続可能速度を判定するために、前述のTorqueAxleの式が、以下の様に再構成される。前述のものから明らかなように、現在の擬似勾配θは、以下の式において唯一の未知変数である。
【００３１】
【数３】
2004088996.tif 000005
　擬似勾配θについて解くと、4つの根が得られ、そのうちの正の根が以下の様に用いられる。
【００３２】
【数４】
2004088996.tif 000006
　この擬似勾配は、判定された車両負荷に基づいて車両が動作する「等価勾配」である。最大持続可能速度（下記の式を参照）を判定するために、TorqueAxle式（数１）を上記擬似勾配を用いて車速について解き、トルクを、所定時間にわたり車両10により生成され、例えばTorqueAxle式を用いるといった前述の態様で計測され得るシステムの最大持続可能トルクTorqueAxle(MAX)に設定する。目標は最大持続可能速度を判定することなので、加速度（つまり上述の変数Accel）はゼロに設定される。
【００３３】
【数５】
2004088996.tif 000007
　動作中に、制御器16は、格納された動作プログラムと、センサー20によりバス24, 26を介して供給される入力信号とを使用することにより、上述の数式に従い、ハイブリッド電気自動車10の現在の速度特性と、ハイブリッド電気自動車の潜在的な若しくは計算された最大持続可能速度特性との両方を判定する。具体的には、制御器16が、ハイブリッド電気自動車に対して作用する前述の4つの負荷の値を計算又は推定するのに、センサー20から出る上述の信号を用いる。この4つの負荷又は力は、組立体36〜39のタイアと路面との間の転がり抵抗による力、空気抵抗により車両に作用する力、車両の傾きにより車両に作用する力、そして慣性により車両に作用する力である。制御器16はそして、これら4つの負荷又は力の値を用い、最大持続可能速度を計算し、そして、この最大持続可能速度をバス28を介して表示部14へ伝達する。表示部14は、英数字表示部22にその情報を「掲示」又は表示する。具体的には、表示若しくは掲示される情報は、限定するものではない実施形態において、現在の車速特性と、潜在的な最大持続可能速度特性とを有する。ハイブリッド電気自動車10のドライバーは、ハイブリッド電気自動車10の速度を見て、ハイブリッド電気自動車10の潜在的な最大持続可能速度と比較することが出来、そして、ハイブリッド電気自動車10が、計算された追越や、ハイブリッド電気自動車10からの動力又は速度の増加を必要とする他の車両動作を行なうのに充分なエネルギーを「保持」若しくは持つか否かを判断することが出来る。
【００３４】
　本発明の好ましい実施形態の方法を以下に、図２を参照してより詳細に述べる。図示のように本発明の好ましい実施形態の過程若しくはフローチャート100は、制御器16がハイブリッド電気自動車10の現在の動作速度を前述の態様で判定する最初のステップ102を含む。制御器16が現在速度を判定したとき、ステップ102からステップ104へ進み、そこで制御器16は、ハイブリッド電気自動車10の現在の動作速度が実質的にゼロであるか否かを判断する。制御器16がハイブリッド電気自動車の現在速度が略ゼロであると判定するとき、ステップ104にはステップ106が続き、そこで制御器16が、バス28を用いて表示部14の英数字表示部22へ、ハイブリッド電気自動車の潜在的な最大持続可能速度を所定の一定値に「設定」する信号を伝達する。ステップ106から、ステップ102へ進む。
【００３５】
　一方、制御器16が、ハイブリッド電気自動車10の現在の速度が略ゼロではないと判定するとき、ステップ104からステップ108へ進み、そこでセンサー20が信号を生成し、その信号がハイブリッド電気自動車10の加速度を計測又は推定するのを可能とする。他の加速度の演算又は判定の方法として、パルス・ホイールなど他の装置と組合わせて、本発明の限定するものではない実施形態において用いるようにしてもよい。
【００３６】
　ステップ108からステップ110へ進み、そこで、センサー20が、制御器16による軸トルクの判定を可能とする信号を該制御器16へ伝達する。ステップ110からステップ112へ進み、そこで、センサー20は、制御器16がハイブリッド電気自動車に作用する勾配力を上述の態様で判定するのを可能とする信号を該制御器16へ伝達する。ステップ114からステップ112へ進み、このステップ114において、制御器16は、格納されたプログラムの制御によって、ハイブリッド電気自動車の潜在的な最大利用可能トルクを（上述の態様で数１を用いることにより）判定する。
【００３７】
　勾配力と最大利用可能トルクとが判定されて、上述の数式を用いることにより、制御器16は最大持続可能車速を計算する。この場合、車両加速度の値は、ゼロに設定又は等しくされる。しかしながら、上述の式は全て、制御器16内にあるソフトウェアに組み込まれたルックアップ・テーブルにより部分的又は全体的に代用することが出来る、ということが理解されるはずである。
【００３８】
　フローチャート100について続けると、ステップ114からステップ116へ進み、そこで、制御器16が、現在の最大持続可能速度が先に推定又は計算された最大持続可能速度から大幅に変化しているか否かを判断する。現在推定されたハイブリッド電気自動車10の最大持続可能速度が先に推定又は計算されたハイブリッド電気自動車10の最大持続可能速度から大幅に（例えば先に計算又は判定された最大持続可能速度の約10%だけ）変化している場合、ステップ116からステップ118へ進み、そこで、制御器16がバス28を介して表示部14へ一定の信号を送り、表示部14は、現在、推定又は計算されたハイブリッド電気自動車10の最大持続可能速度を表示する信号を英数字表示部22へ伝達する。表示される最大持続可能速度は、ハイブリッド電気自動車10が運転されるときに、連続的に更新される。現在の推定又は計算されたハイブリッド電気自動車10の最大持続可能速度が先に計算又は判定されたハイブリッド電気自動車10の最大持続可能速度から大幅に変化していないとき、ステップ116からステップ120へ進み、そこにおいて、制御器16がバス28を介して一定の信号を表示部14へ送り、表示部14は、英数字表示部22に先に推定又は計算されたハイブリッド電気自動車10の最大持続可能速度を継続して表示させる信号を英数字表示部22へ伝達する。ステップ106, 118及び120から、ステップ102へ進む。
【００３９】
　本発明は、上述の構成及び方法そのものに限定されるものではなく、請求項においてより詳細に記載されるような本発明の思想及び範囲から逸脱することなしに種々の変更及び改良を行なうことが出来る、ということが理解されるはずである。そして、前述の点から、性能を推定し表示する組立体12が通常の若しくは非ハイブリッド車両においても用いることが出来ることが理解されるはずである。更に、組立体12は、ハイブリッド電気自動車10が運転中に、最大持続可能車速を継続的に判定そして表示することが認識されるはずである。つまり、「継続的」という用語は、ハイブリッド電気自動車10が動作中にはいつでも組立体12が動作可能であり、そしてそのような動作中に、組立体12はハイブリッド電気自動車10の最大持続可能速度を判定そして表示するようになっているということを意味する。このようにして、ハイブリッド電気自動車10のドライバーに、最大持続可能速度が時間経過と共に変化する様子及び車両動作を開始すべきか否かを判断するためにドライバーの用いる値が、示されることになる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の好ましい実施形態の内容により得られる性能予測と表示のための組立体のブロック図である。
【図２】本発明の好ましい実施形態の方法に伴う各種工程を含むフローチャートである。
【符号の説明】
【００４１】
10　　ハイブリッド電気自動車（車両）
14　　表示部
【図１】
2004088996.tif 000008
【図２】
2004088996.tif 000009