(57)【要約】【課題】シート後処理装置が作動しないとき電力の供給を断って省エネルギー化を図ること。【解決手段】画像形成装置１０１は、シートが積載されるシート排出トレイ５１とシート後処理部６０１とを有して排出ローラ対からのシートをシート排出トレイとシート後処理部とで選択的に受け取る昇降可能な昇降体６０２と、昇降体を昇降させるモータとを備えたシート後処理装置６００を、シート排出トレイ上のシートを検知する紙面検知センサ７３と、紙面検知センサのシート検知動作に基づいてシート後処理装置に電力を供給して、昇降体６０２を昇降させて、シート排出トレイ上の最上位のシートを所定の高さに位置させる画像形成装置制御部５７を備えている装置本体に装備してある。【選択図】　　　図１
2004098530.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成された画像形成済みシートを搬送するシート搬送手段と、
を備えた装置本体に、
前記画像形成済みシートに後処理を施すシート後処理手段と、
前記シート搬送手段によって搬送される前記画像形成済みシートが積載されるシート積載手段と、
前記シート後処理手段及び前記シート積載手段を有して前記シート搬送手段によって搬送されるシートを前記シート積載手段と前記シート後処理手段とで選択的に受け取る昇降可能な昇降体と、
前記昇降体を昇降させる昇降手段と、を備えたシート後処理装置を装備した画像形成装置であって、
前記シート積載手段に積載された前記シートを検知するシート検知手段と、
前記シート検知手段のシート検知動作に基づいて前記シート後処理装置に電力を供給して、前記昇降手段を始動させ、前記昇降体を昇降させて、前記シート積載手段上の最上位のシートを所定の高さに位置させる主制御手段と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成された画像形成済みシートを搬送するシート搬送手段と、を備えた装置本体に、
前記画像形成済みシートに後処理を施すシート後処理手段と、
前記シート搬送手段によって搬送される前記画像形成済みシートが積載されるシート積載手段と、
前記搬送されてきたシートを前記シート後処理手段に案内するシート案内路及び前記シート積載手段を有して前記シート搬送手段によって搬送されるシートを前記シート案内路と前記シート積載手段とで選択的に受け取る昇降可能な昇降体と、
前記昇降体を昇降させる昇降手段と、を備えたシート後処理装置を装備した画像形成装置であって、
前記シート積載手段に積載された前記シートを検知するシート検知手段と、
前記シート検知手段のシート検知動作に基づいて前記シート後処理装置に電力を供給して、前記昇降手段を始動させ、前記昇降体を昇降させて、前記シート積載手段上の最上位のシートを所定の高さに位置させる主制御手段と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記シート後処理装置は、シート処理モードに応じて前記主制御手段から送られてきた電力を制御するシート後処理制御手段を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
シート後処理制御手段は、シート処理モードが後処理モードのとき、前記昇降手段を始動させて、前記シート搬送手段によって搬送されるシートを前記シート後処理手段で受け取れる位置に前記昇降体を昇降し、前記シート後処理手段を作動制御することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記昇降体がホームポジションにいるか否かを検知するホームポジション検知手段を備え、前記主制御手段は、始動時に、前記ホームポジション検知手段が前記昇降体を検知するまで、前記シート後処理装置に電力を供給して、前記昇降体をホームポジションに昇降させることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記主制御手段は、前記装置本体に設けられていることを特徴とする請求項１乃至３，５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記シート検知手段は、前記装置本体に設けられていることを特徴とする請求項１又は２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記ホームポジション検知手段は、前記装置本体に設けられていることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート後処理装置を装置本体に装備した画像形成装置、特に、装置本体側で、シート後処理装置への電力供給を制御して、省エネルギー化を図った画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、シート後処理装置は、シートの取り扱い性が非常に向上する利点が認められて、広く使用されるようになってきている。シート後処理装置は、シート整合処理、シート孔あけ処理、シート綴じ処理、シート折り曲げ処理等の内、少なくとも１つの処理をシートに施すようになっている。
【０００３】
従来のシート後処理装置は、いわゆる「フィニッシャ」といわれて、例えば、画像形成装置の装置本体に備えられて、画像を形成したシートに上記の処理を施すようになっている。画像形成装置は、シートに画像を形成する装置であって、例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、シート後処理装置は、例えば、画像形成装置の装置本体に備えられて使用される場合、画像形成装置で画像を形成した全部のシートに後処理を施す必要があるとは限らない。
【０００５】
しかし、従来のシート後処理装置は、画像形成されたすべてのシートが、シートに後処理を施すシート後処理部を通過するようになっていた。このため、シートに後処理を施すときと同様に、シート後処理部に初期化動作を行ったり、各搬送ローラを回転させたりしていた。このため、従来のシート後処理装置は、無駄な電力を消費していた。
【０００６】
また、従来のシート後処理装置は、待機状態において、待機電力を消費していた。
【０００７】
本発明は、後処理を施す必要のないシートは、シートに後処理を施す機構を通過させないで、そのまま排出することによって、無駄な電力を消費しないようにするとともに、シート後処理装置が作動しないとき電力を供給しないようにして、省エネルギー化（以下、「省エネ化」という）を図った画像形成装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成された画像形成済みシートを搬送するシート搬送手段と、を備えた装置本体に、前記画像形成済みシートに後処理を施すシート後処理手段と、前記シート搬送手段によって搬送される前記画像形成済みシートが積載されるシート積載手段と、前記シート後処理手段及び前記シート積載手段を有して前記シート搬送手段によって搬送されるシートを前記シート積載手段と前記シート後処理手段とで選択的に受け取る昇降可能な昇降体と、前記昇降体を昇降させる昇降手段と、を備えたシート後処理装置を装備した画像形成装置であって、前記シート積載手段に積載された前記シートを検知するシート検知手段と、前記シート検知手段のシート検知動作に基づいて前記シート後処理装置に電力を供給して、前記昇降手段を始動させ、前記昇降体を昇降させて、前記シート積載手段上の最上位のシートを所定の高さに位置させる主制御手段と、を備えている。
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成された画像形成済みシートを搬送するシート搬送手段と、を備えた装置本体に、前記画像形成済みシートに後処理を施すシート後処理手段と、前記シート搬送手段によって搬送される前記画像形成済みシートが積載されるシート積載手段と、前記搬送されてきたシートを前記シート後処理手段に案内するシート案内路及び前記シート積載手段を有して前記シート搬送手段によって搬送されるシートを前記シート案内路と前記シート積載手段とで選択的に受け取る昇降可能な昇降体と、前記昇降体を昇降させる昇降手段と、を備えたシート後処理装置を装備した画像形成装置であって、前記シート積載手段に積載された前記シートを検知するシート検知手段と、前記シート検知手段のシート検知動作に基づいて前記シート後処理装置に電力を供給して、前記昇降手段を始動させ、前記昇降体を昇降させて、前記シート積載手段上の最上位のシートを所定の高さに位置させる主制御手段と、を備えている。
【００１０】
本発明の画像形成装置における、前記シート後処理装置は、シート処理モードに応じて前記主制御手段から送られてきた電力を制御するシート後処理制御手段を備えている。
【００１１】
本発明の画像形成装置における、シート後処理制御手段は、シート処理モードが後処理モードのとき、前記昇降手段を始動させて、前記シート搬送手段によって搬送されるシートを前記シート後処理手段で受け取れる位置に前記昇降体を昇降し、前記シート後処理手段を作動制御するようになっている。
【００１２】
本発明の画像形成装置は、前記昇降体がホームポジションにいるか否かを検知するホームポジション検知手段を備え、前記主制御手段は、始動時に、前記ホームポジション検知手段が前記昇降体を検知するまで、前記シート後処理装置に電力を供給して、前記昇降体をホームポジションに昇降させるようになっている。
【００１３】
本発明の画像形成装置における、前記主制御手段は、前記装置本体に設けられている。
【００１４】
本発明の画像形成装置における、前記シート検知手段は、前記装置本体に設けられている。
【００１５】
本発明の画像形成装置における、前記ホームポジション検知手段は、前記装置本体に設けられている。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態の画像形成装置を図に基づいて説明する。
【００１７】
画像形成装置には、シートに画像を形成する複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等がある。また、画像形成装置に装備してあるシート後処理装置は、例えば、複写機の構成要素の１つとして使用しているが、プリンタ、ファクシミリ等の構成要素の１つとして使用することができるようになっており、複写機の構成要素のみに使用されるものではない。
【００１８】
シート後処理装置は、シート整合処理、シート孔あけ処理、シート綴じ処理、シート折り曲げ処理等の内、少なくとも１つの後処理をシートに施すようになっている。本実施形態のシート処理装置は、例えば、シートに綴じ処理を施すようになっているが、他の処理を施すようになっていてもよい。
【００１９】
（複写機の概略構成）
図１は、本発明の実施形態の、シート後処理装置を有する装置の一例である画像形成装置のさらに一例である複写機の概略断面図である。本実施形態では、シート後処理装置６００の装置本体７１と画像形成部２等の装置本体２３とが別々になっている。そして、シート後処理装置６００を制御するシート後処理制御手段である例えばシート後処理制御部６９はシート後処理装置６００の装置本体７１内に設けてある。シート後処理制御部６９、後述する画像読取部１、画像形成部２等の複写機全体を制御する主制御手段である例えば画像形成装置制御部５７は画像形成部２等の装置本体２３内に設けてある。
【００２０】
なお、図示しないが、シート後処理制御部６９は画像形成装置制御部５７と一体にしてもよい。あるいは、シート後処理制御部６９に画像形成装置制御部５７を一体にしてもよい。さらに、図９に示すように、シート後処理装置６００の装置本体と画像形成部２等の装置本体とを共通の装置本体２５にし、かつシート後処理制御部６９を画像形成装置制御部５７と一体にしてもよい。図１において、電源スイッチ３０は、画像形成部２等の装置本体２３に設けてあるが、シート後処理装置６００の装置本体７１に設けてあってもよい。
【００２１】
複写機１０１は、原稿の画像を読み取る画像読取部１、シートに画像を形成する画像形成部、画像形成部２にシートを供給するシート供給部１０、シート後処理装置６００、画像形成部２等を制御する画像形成装置制御部５７等を備えている。
【００２２】
画像読取部１、画像形成部２、シート供給部１０、及び画像形成装置制御部５７は、装置本体２３内に設けてある。画像形成部２の上部には、画像読取部１を配設してある。画像形成部２の図１において左側には、画像形成部２で画像形成したシートを、例えば、綴じるシート後処理装置６００を配設してある。
【００２３】
（画像読み取り部）
画像読取部１は、原稿を光学的に読み取る走査光学系４ａの上に装備した原稿搬送装置（ＡＤＦ）４ｂを有している。画像読取部１は、原稿搬送装置４ｂからプラテンガラス５上に送り込まれた原稿を、または原稿搬送装置４ｂを解放して直接プラテンガラス５上にセットされた原稿を、走査光学系４ａで露光走査することにより読み取るようになっている。
【００２４】
すなわち、画像読取部１は、プラテンガラス５上の原稿に対して光源６を走査しながら光を照射し、その反射光をミラー７およびレンズ８を介して光電変換素子９に集光して、電気的なデジタル信号に変換して画像形成部２、または他の画像形成装置、あるいはファクシミリ装置の画像形成部に伝送するようになっている。複写機１０１は、このデジタル信号を自己の画像形成部２に伝送すればコピー機として機能し、他の複写機１０１の画像形成部へ、あるいはファクシミリ装置の画像形成部へ伝送すればファクシミリ装置として機能する。
【００２５】
なお、前記画像読取部１には必ずしも原稿搬送装置４ｂを装備する必要はない。すなわち、走査光学系４ａのプラテンガラス５上にセットした原稿を押さえる原稿押さえ部材を設けたものであってもよい。
【００２６】
（画像形成部）
画像形成部２は、画像形成部２の下方に配置されたシート給送部１０に装填したシートカセット１１から、給送ローラ１２、搬送ローラ対１３によって搬送されたシートＰに対して電子写真方式によってトナー像を形成するようになっている。すなわち、図１の矢印方向へ回転する感光体ドラム１４の表面は、帯電ローラ１５によって一様に帯電され、この表面に前述した画像読取部１、あるいはパソコン等から伝送された画像情報に基づいて光照射するレーザースキャナ１６で選択的な露光をされることによって、潜像を形成されるようになっている。
【００２７】
この潜像は、現像器１７でトナー現像されて、可視像化される。そして、トナー像は、搬送されてくるシートＰに、転写ローラ１８へのバイアス印加によって転写される。トナー像が転写されたシートは、搬送ベルト２０により定着器１９へ搬送されて、定着器１９で加熱、加圧され、トナー像を定着される。最後にシートは、搬送ローラ対２１によって搬送され、モータ３１によって回転するシート搬送手段における例えば排出ローラ対２２によってシート後処理装置６００に排出される。
【００２８】
複写機１０１の装置本体２３に設けた、画像形成手段である例えば画像形成処理部２８の制御は、画像形成装置制御部５７によって行われるようになっている。画像形成処理部２８は、帯電ローラ１５、現像器１７、感光体ドラム１４等を備えている。
【００２９】
（シート後処理装置）
図１は、本実施形態のシート後処理装置において、シートＰに後処理を施さないで、シート排出トレイ５１にシートを排出するときの状態図である。図２は、シートＰに後処理を施して昇降トレイ５３にシートを排出するときの状態図である。
【００３０】
まず、シート後処理装置６００を概略説明する。定着器１９を通過した画像形成済みシートは、後処理を施されないで排出される場合にはシート排出トレイ５１へ、後処理を施されて出力される場合には昇降トレイ５３へと、昇降体６０２の昇降によって、選択的に排出されるようになっている。昇降体６０２は、装置本体７１の１対の支柱７２を案内にして、昇降するようになっている。また、画像形成済みシートは、後処理を施されない場合でも、昇降トレイ５３に多数枚排出されることがある。本実施形態のシート後処理装置６００は、昇降トレイ５３がシートの枚数に応じて図１の矢印方向（下方）に移動するようになっているので、後処理したシートの大容量積載が可能になっている。
【００３１】
以下、本実施形態のシート後処理装置６００を詳細に説明する。図３は、シート後処理装置６００の主要構成を示す主要断面図である。図３において、昇降体６０２の上面には、シート排出トレイ５１を形成してある。また、昇降体６０２内には、シート後処理手段である例えばシート後処理部６０１を設けてある。シート後処理部６０１内には、例えば、ステイプラユニット５５を設けてある。
【００３２】
図５は、シート後処理装置６００の主要構成を示す背面図である。図５において、本実施形態のシート後処理装置６００は、昇降手段である例えばモータ６７を駆動源とし、モータ６７から駆動プーリ６１に回転力が伝達されるようになっている。駆動プーリ６１と従動プーリ６２とにはタイミングベルト６３を張架してある。このタイミングベルト６３と昇降体６０２は、連結部６４によって連結されている。昇降体６０２は、駆動プーリ６１に入力された回転力によって、装置の前後に配設した２本のガイドレール６５に沿って、上下方向に移動するようになっている。モータ６７の種類は限定しないが、ステッピングモータであると昇降体６０２を昇降制御しやすい。
【００３３】
このような構成によって、シート後処理装置６００は、モータ６７が時計方向に回転すると昇降体６０２が上昇し、逆に、反時計方向に回転すると下降するようになっている。
【００３４】
図１は、本実施形態のシート後処理装置６００において、後処理を施す必要のないシートをシート排出トレイ５１に排出する時の装置の状態を示している。通常、昇降体６０２は、図１に示す位置よりさらに下方の一番下に降りた状態で待機している。複写機１０１に電源を入れると、昇降体６０２は昇降体の下端がホームポジションセンサ２４に検知されるホームポジションに上昇する。
【００３５】
画像形成部２により画像形成された画像形成済みシートは、画像形成部２に設けた、矢印方向に回転する排出ローラ対２２によって、勢いをもって、昇降体６０２の上面に設けたシート排出トレイ５１の積載面５１ａ上に排出される。すなわち、シートに後処理を施す必要がなく、かつ、昇降トレイ５３に排出しないで、シート排出トレイ５１に排出するジョブが行われる場合には、シート後処理装置６００はなんらの動作も行わず、画像形成装置２から排出されたシートはシート排出トレイ５１に排出・積載されていく。
【００３６】
次に、出力シートに対し、後処理を施して、昇降トレイ５３上に排出するときのシート後処理装置６００の動作を図２、図４に基づいて説明する。図２は、本実施形態のシート後処理装置において、出力シートに対し後処理を施し昇降トレイ５３に排出するときの状態を示している。
【００３７】
操作者によって、ステープル処理などの後処理が必要なジョブやステープル処理を行わないが大量枚数のジョブで昇降トレイ５３に排出するジョブが指示されると、画像形成装置制御部５７は、シート後処理制御部６９に電力を送り、シート後処理装置を作動可能な状態にする。シート後処理制御部６９は、画像形成装置制御部５７からの信号に基づいて、モータ６７を回転させる。昇降体６０２が上昇動作を開始して、図４に示すシート後処理部６０１にシートを受け入れるシート受入口６６が画像形成部２のシート排出口である排出ローラ対２２の位置と対向する位置まで上昇して、シート待機状態となり、シートが搬送されてくるのに備える。
【００３８】
画像形成装置２から排出されたシートは、シートパス７４を通過して、シート後処理部６０１内に搬送され、ステープル綴じなどの所定の後処理を施された後に、昇降トレイ５３の積載面５３ａ上に排出されて積載される。昇降トレイ５３は、不図示のモータにより、昇降体６０２に対して単独で昇降してシートを受け取る。
【００３９】
図６、図７、図８に基づいて省エネルギー動作を説明する。図６は、シート積載手段である例えばシート排出トレイ５１に積載されたシートの内、最上位のシートの上面を検知するシート検知手段である例えば紙面検知センサ７３の配置関係を示す図である。紙面検知センサ７３は、光を発する発光ダイオード７３ａと、発光ダイオード７３ａの光を受光する受光素子７３ｂとで構成されている。発光ダイオード７３ａと受光素子７３ｂは、昇降体６０２の昇降の邪魔にならないように、かつ排出ローラ対２２から排出されるシートの邪魔にならないように、シート排出トレイ５１の両側に配設してある。紙面検知センサ７３は、排出ローラ対２２のニップより下方の位置に配置してある。
【００４０】
ホームポジションセンサ２４は、昇降体６０２のホームポジションを検知するセンサである。ホームポジションセンサ２４は、画像形成部２から排出されたシートがシート排出トレイ５１に積載される位置に昇降体６０２が停止しているか否かを検知できる位置に配置してある。
【００４１】
画像形成装置２を制御する画像形成装置制御部５７は、発光ダイオード７３ａに発光開始信号を送り、受光素子７３ｂからのシート検知信号と、ホームポジションセンサ２４からの昇降体検知信号とを受信するようになっている。
【００４２】
また、画像形成装置制御部５７は、電源線６０を通じてシート後処理制御部６９に電力を送るようになっている。さらに、画像形成装置制御部５７は、シート後処理部６０１の後処理開始停止タイミングを制御する信号等を、通信制御線５９を通じてシート後処理制御部６９に送るようになっている。動作制御信号を受けたシート後処理制御部６９は、シート後処理部６０１の後処理開始停止、昇降トレイ５３の昇降停止等の動作を制御するようになっている。
【００４３】
図８の省エネルギー動作を説明するフローチャートにおいて、画像形成装置１０１に電源が投入（Ｓ８０１）されると、画像形成装置制御部５７は、画像形成装置２のイニシャル動作を行い、コピースタート待ち（Ｓ８０２）状態になる。画像形成装置制御部５７は、コピー動作が開始されると、後処理モードが指定されたか否かを判断して（Ｓ８０３）、後処理モードと判断した場合、電源線６０を通じてシート後処理制御部６９に電力を供給する。
【００４４】
シート後処理装置６００に電力が供給されると（Ｓ８０４）、モータ６７が始動する。すると、昇降体６０２は、上昇し、図４に示すように、シート受け入れ口６６を排出ローラ対２２に対向して停止する（Ｓ８０５）。
【００４５】
その後、シート後処理装置６００は、画像形成されたシートを受け取って、シート後処理部６０１で画像形成済みシートを綴じた後、そのシートを昇降トレイ５３に排出して積載する（Ｓ８０６）。この動作は、コピー動作が終了まで繰り返される（Ｓ８０７）。昇降トレイ５３は、排出されるシートの枚数あるいは厚さ等に応じて下降する。
【００４６】
後処理モード時における、昇降体６０２の昇降動作、画像形成済みシートを綴じる動作は、画像形成装置制御部５７からの動作制御信号に基づいて、シート後処理制御部６９の制御によって行われる。
【００４７】
コピー動作が終了すると（Ｓ８０７）、画像形成装置制御部５７は、シート後処理装置６００への電力の供給を断つ。その後、画像形成装置は、コピースタート待ち（Ｓ８０２）になる。
【００４８】
一方、後処理モードが指定されなかった場合（Ｓ８０３）、画像形成装置制御部５７は、ホームポジションセンサ２４からの昇降体検知信号の有無を判断する（Ｓ８０９）。昇降体検知信号がホームポジションセンサ２４から送られてこないとき、画像形成装置制御部５７は、昇降体６０２がホームポジションにいないと判断して、シート後処理制御部６９に電力を供給する（Ｓ８１０）。
【００４９】
シート後処理装置６００に電力が供給されると、昇降体６０２は、モータ６７によって、ホームポジションへ移動する（Ｓ８１１）。画像形成装置制御部５７は、ホームポジションへ移動したことを認識すると、発光ダイオード７３ａに発光開始信号を送り、発光ダイオード７３ａを発光させて、紙面検知センサ７３ｂからのシート検知信号の有無を判断する（Ｓ８１２）。
【００５０】
画像形成装置制御部５７は、上記Ｓ８０９の処理において、昇降体６０２がホームポジションにいると判断した場合、すぐに、上記Ｓ８１２に移行する。
【００５１】
画像形成装置制御部５７は、紙面検知センサ７３からシート検知信号を受けると、最上位のシートが紙面検知センサ７３の高さにまで到達しているものと認識して、シート後処理制御部６９に昇降体６０２を下降させる信号を送り、昇降体６０２を下降させる。これによって、昇降体６０２は下降する。画像形成装置制御部５７は、紙面検知センサ７３からシート検知信号が送られてこなくなるとすぐに、又は、信号が送れてこなくなってから所定時間後に、或いは、昇降体６０２が所定量下降したとき、シート後処理装置６００への電力を断つ（Ｓ８１４）。
【００５２】
シート後処理装置６００への電力が断たれると、昇降体６０２が自重で下降するおそれがある。そこで、電力が断たれるとモータに、機械的にブレーキをかける不図示のブレーキが作用して昇降体６０２の下降を阻止する。あるいは、モータの保持力、モータの回転を昇降体６０２に伝達する減速歯車列の減速比による逆転防止作用等により、下降を阻止することも可能である。
【００５３】
画像形成装置制御部５７は、上記Ｓ８１２の処理において、紙面検知センサ７３からシート検知信号が送られてこなかったとき、シート後処理装置６００への電力を断つ（Ｓ８１４）。
【００５４】
その後、画像形成装置１０１は、シートに画像を形成して、そのシートをシート排出トレイ５１に積載する（Ｓ８１５）。そして、シートがセンサ７３によって検知されると、画像形成装置制御部５７は、シート後処理制御部６９に電力を送り、シートを検知されない位置まで昇降体６０２を下降させる。画像形成装置制御部５７は、コピー終了まで（Ｓ８１６）、シート後処理装置６００へ電力を供給したり断ったりして昇降体６０２の下降と停止を繰り返す。
【００５５】
コピーを終了すると、画像形成装置制御部５７は、シート後処理制御部６９への電力を断ち、シート後処理装置６００を停止状態にする。その後、画像形成装置は、コピースタート待ち（Ｓ８０２）になる。
【００５６】
なお、本実施形態の画像形成装置において、昇降体６０１の昇降動作は、タイミングベルト６３の駆動によって行うようになっているが、例えばワイヤーを用いた機構、ラックとピニオンを用いた機構、カムやリンクを使用した機構等を使用してもよい。さらに、昇降体６０２を昇降させる駆動力は、シート後処理装置６００から得ないで、装置本体２３から駆動力を得てもよい。例えば、図１０に示すように、排出ローラ対２２を回転させるモータ３１によって回転するピニオン７９を装置本体２３に設けて、昇降体６０２にピニオン７９に噛合するラック８０を設け、ピニオン７９をモータ３１によって回転させることによって、昇降体６０２を昇降させてもよい。
【００５７】
なお、紙面検知センサ７３は、不図示のアクチュエーターを介してシートの最上面を検知してもよいし、測距センサによって検知してもよい。複数の検知位置を有するセンサを使用して、シートの最上面の最適な高さを判断してもよい。
【００５８】
（他の実施形態の画像形成装置）
次に、図１に示す画像形成装置とは、シート後処理装置の構成の異なる画像形成装置である複写機を図１１乃至１３に基づいて説明する。なお、本実施形態の画像形成装置１０２において、図１に示す画像形成装置１０１と同一部分については同一符号を付してその部分の説明は、省略する。
【００５９】
シート後処理装置２５０は、昇降体である例えば切替入口部２６０と、シート後処理手段である例えばシート後処理部２６１を有するシート後処理装置２５０の装置本体２６７とに分かれている。切替入口部２６０にはシート排出トレイ２５１が一体化されている。切替入口部２６０は前後２本のガイド軸２５５に案内されて装置本体２６７に対して上下方向に移動するようになっている。ガイド軸２５５は、ガイド体２５６（図１３参照）に上下動自在に支持されている。切替入口部２６０の側面後方には平歯車（ラック）２５８を形成してある。平歯車２５８は装置本体２６７に設けた駆動ギア２５７に噛み合っている。切替入口部２６０は、モータ２６２により駆動ギア２５７が回転すると、ガイド軸２５５とガイド体２５６とに支持されて、かつ案内されて上下方向に移動することができるようになっている。
【００６０】
切替入口部２６０の内部には、シート案内路２５４を形成してある。シート案内路２５４は、画像形成部２等の装置本体２３の排出ローラ対２２から排出されたシートを受け取り、シート後処理部２６１に案内するように形成してある。
【００６１】
シート後処理装置２５０は、シート後処理部２６１でシートに後処理を施すとき、切替入口部２６０が図１２で示す位置に上昇して、シート案内路２５４の入口２５４ａを排出ローラ対２２に対向させる。切替入口部６０が上昇した後、装置本体２３から排出されたシートは、シート案内路２５４、装置本体２６７の搬送ローラ対２７３及びシート通過路２７２を通過して、シート後処理部２６１で束状にされ、ステープラ２７４により綴じられた後に、後処理排出ローラ対２７５によって、昇降トレイ２５３上に排出されて積載される。昇降トレイ２５３は、シートの排出枚数あるいは厚さ等の増加にともなって下降する。
【００６２】
なお、本画像形成装置１０２も、図６に示す紙面検知センサ７３とホームポジションセンサ２４を備えている。また、図１１で示すように、画像形成装置２から排出されたシートがシート排出トレイ２５１に積載される位置に切替入口部２６０があるとき、ホームポジションを検知するように、ホームポジションセンサ２４も配置してある。
【００６３】
本実施形態の画像形成装置１０２も、画像形成装置制御部５７によって、シート後処理装置２５０を作動させる必要がないときには、シート後処理装置２５０に電力を供給しないようになっているので、省エネ化を図ることができる。
【００６４】
さらに、本実施形態の画像形成装置１０２は、切替入口部２６０を移動することで、シート排出トレイ２５１へのシートの選択ができるようになっている。このため、本実施形態の画像形成装置１０２は、図１の画像形成装置１０１と異なって、質量のあるシート後処理部を移動させる必要がないため、駆動系をコストダウンすることができるとともに、省エネルギー化を図ることができる。
【００６５】
なお、図１に示す画像形成装置１０１のシート後処理装置６００、図１２に示す画像形成装置１０２のシート後処理装置２５０は、装置本体２３に対して別に設けてあるが、一体的に設けてもよい。
【００６６】
以上の実施形態の画像形成装置１０１，１０２は、排出ローラ対２２からの画像形成済みのシートに穿孔、綴じ処理等の少なくとも１つのシート後処理を行うシート後処理装置６００，２５０に、画像形成装置の装置本体２３から排出されたシートを直接積載できるシート排出トレイ５１，２５１を備えて、シート後処理を行わないときシート後処理部２６１，６０１を作動させることなく、シートを直接、シート排出トレイ５１，２５１に排出するようになっているので、シート後処理装置６００，２５０での電力消費を少なくして、省エネ化の目的を達成することができる。
【００６７】
また、画像形成装置１０１，１０２は、シート後処理装置６００，２５０の電力供給を画像形成装置の装置本体２３から行うようにして、シート後処理装置６００，２５０を作動させる必要のないとき、電力を断つようにしてあるので、省エネ化の目的を達成することができる。
【００６８】
さらに、以上の実施形態の画像形成装置１０１，１０２は、シート排出トレイ５１，２５１のシートの上面を検知する紙面検知センサ７３と、シート排出トレイ５１，２５１のホームポジションを検知可能なホームポジションセンサ２４とを備えたことで、シート排出トレイ５１，２５１への積載時に少数枚であれば全くシート後処理装置６００へ電源供給の必要がなく積載が可能で、ある程度、積載量が増えたときには、紙面検知センサ７３により、最適な高さに保ちながらのシートの積載が可能となり、大容量のシートを排出ローラ対２２からそのままシート排出トレイ５１，２５１に積載することができるようになった。この結果、画像形成装置１０１，１０２は、シート後処理部６０１，２６１を通過させて昇降トレイ５３，２５３にシートを積載する必要がないので、シート後処理部を通過させるときのエネルギーを消費する必要がなく、その分、省エネルギー化を図ることができる。
【００６９】
【発明の効果】
本発明の画像形成装置は、シートに後処理を施すシート後処理装置にシート積載手段を備え、シート後処理装置の電力供給を画像形成装置の装置本体から行うようにしたので、シート後処理を行わないときのシート後処理装置の消費電力を少なくして、或いは消費電力を必要としないで、省エネルギー化を図ることができる。
【００７０】
本発明の画像形成装置は、画像形成装置の装置本体で制御可能なように、シート排出トレイのシートを検知するセンサを備えて、シート搬送手段からそのまま排出されてシートが積載されるシート積載手段を最適な高さに保ちながらシートの積載を行えるようにしたので、大容量のシートの積載が可能になり、大電力を必要とするシート後処理装置の無駄な電力を消費することがなくなり、省エネルギー化を図ることができる。また、不要な動作が少なくなるため、システムでの稼動音低下にもつながる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置の、シート後処理を行わないときの概略断面図である。
【図２】図１の画像形成装置の、シート後処理を行うときの概略断面図である。
【図３】図１の画像形成装置において、シート後処理を行わないときの、シート後処理装置の概略断面図である。
【図４】図１の画像形成装置において、シート後処理を行うときの、シート後処理装置の概略断面図である。
【図５】図１の画像形成装置における、シート後処理装置の背面図である。
【図６】シート後処理装置における、紙面検知センサの配置図である。
（ａ）　シート後処理装置を正面から見たときの紙面検知センサの配置図である。
（ｂ）　シート後処理装置を上方から見たときの紙面検知センサの配置図である。
【図７】図１の画像形成装置のシート後処理装置を制御する制御ブロック図である。
【図８】シート後処理装置の省エネルギー動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】図１の画像形成装置の一部変更した他の実施形態の概略断面図である。
【図１０】図１の画像形成装置の一部変更したさらに他の実施形態の概略断面図である。
【図１１】本発明の他の実施形態の画像形成装置の、シート後処理を行わないときの概略断面図である。
【図１２】図１１の画像形成装置の、シート後処理を行うときの概略断面図である。
【図１３】図１１の画像形成装置における、シート後処理装置の背面図である。
【符号の説明】
Ｐ　　　シート
１　　　画像読取部
２　　　画像形成部
２２　　　排出ローラ対（シート搬送手段）
２３　　　装置本体
２４　　　ホームポジションセンサ
２８　　　画像形成処理部（画像形成手段）
５１　　　シート排出トレイ（シート積載手段）
５５　　　ステイプラユニット
５７　　　画像形成装置制御部（主制御手段）
６７　　　モータ（昇降手段）
６９　　　シート後処理制御部（シート後処理制御手段）
７１　　　シート後処理装置の装置本体
７３　　　紙面検知センサ（シート検知手段）
７３ａ　　発光ダイオード
７３ｂ　　受光素子
１０１　　　複写機（画像形成装置）
１０２　　　複写機（画像形成装置）
２５０　　　シート後処理装置
２５１　　　シート排出トレイ（シート積載手段）
２５３　　　昇降トレイ
２５４　　　シート案内路
２６０　　　切替入口部（昇降体）
２６１　　　シート後処理部（シート後処理手段）
２６２　　　モータ
２６７　　　シート後処理装置の装置本体
６００　　　シート後処理装置
６０１　　　シート後処理部（シート後処理手段）
６０２　　　昇降体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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