(57)【要約】【課題】既存の設備を利用して遮断バーの異常検知を可能として駐車場スペースの有効利用及び設備機器のコストダウンを図る。【解決手段】駐車料金が精算されず、制御部１１が遮断バー開指令を発生せず遮断バー６Ｂが閉状態にある場合に、遮断バー６Ｂを跨いで埋設したループコイル７Ｂから車両検知出力が発生し、その後、ループコイル７Ｂの車両検知出力が消滅したときに、料金精算機５の制御部１１は車両出場と判断して不正出庫車両有りと判断し、遮断バー６Ｂの異常を検知し、異常判定出力を外部に出力する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両検知センサのセンサ出力に基づいて遮断バーを駆動制御して車両の通行を管理するゲート式駐車場において、
前記遮断バーの開指令が発生していない状態で前記車両検知センサのセンサ出力の状態変化に基づいて車両通過を検知したときに遮断バー異常と判定する異常判定手段を備えることを特徴とするゲート式駐車場の遮断バー異常検知機能を備えた駐車場管理機器。
【請求項２】
前記車両検知センサは、遮断バーが設置された通路部の遮断バー近傍に埋設された１つのループコイルからなり、前記異常判定手段は、遮断バーの開指令が発生していない状態で、前記ループコイルから車両検知出力が発生し、その後、前記ループコイルの車両検知出力が消滅したとき遮断バー異常と判定する構成である請求項１に記載のゲート式駐車場の遮断バー異常検知機能を備えた駐車場管理機器。
【請求項３】
前記車両検知センサは、遮断バーが設置された通路部の車両通行方向に沿って埋設され、駐車場内側に位置する第１ループコイルと、遮断バーの近傍に位置する第２ループコイルとで構成され、前記異常判定手段は、前記遮断バーの開指令が発生していない状態で前記第２ループコイルから車両検知出力が発生し、その後、第２ループコイルの車両検知出力が消滅したとき遮断バー異常と判定する構成である請求項１に記載のゲート式駐車場の遮断バー異常検知機能を備えた駐車場管理機器。
【請求項４】
前記車両検知センサは、遮断バーが設置された通路部の車両通行方向に沿って埋設され、駐車場内側に位置する第１ループコイルと、遮断バーの近傍に位置する第２ループコイルと、駐車場外側に位置する第３ループコイルとで構成され、前記異常判定手段は、前記遮断バーの開指令が発生していない状態で、前記第２ループコイルから車両検知出力が発生し、その後、第２ループコイルの車両検知出力が消滅したとき遮断バー異常と判定する構成である請求項１に記載のゲート式駐車場の遮断バー異常検知機能を備えた駐車場管理機器。
【請求項５】
前記遮断バーの開指令は、駐車場出口においては料金精算機の精算完了により発生する構成である請求項１〜４のいずれか１つに記載のゲート式駐車場の遮断バー異常検知機能を備えた駐車場管理機器。
【請求項６】
前記異常判定手段から異常判定出力が発生したときに外部に異常発生を通報する通報手段を備える請求項１〜５のいずれか１つに記載のゲート式駐車場の遮断バー異常検知機能を備えた駐車場管理機器。
【請求項７】
前記異常判定手段の異常判定出力に基づいて不正通過車両数を記録する記録手段を備える請求項１〜６のいずれか１つに記載のゲート式駐車場の遮断バー異常検知機能を備えた駐車場管理機器。
【請求項８】
車両検知センサのセンサ出力に基づいて遮断バーを駆動制御して車両の通行を管理するゲート式駐車場において、
前記遮断バーの開指令が発生していない状態で前記車両検知センサのセンサ出力の状態変化に基づいて車両通過を検知したときに遮断バー異常と判定する異常判定手段を備え、駐車場に設置される駐車場管理機器に取付け可能な構成としたことを特徴とするゲート式駐車場の遮断バー異常検知装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両検知センサと遮断バーを用いて車両の通行を管理するゲート式駐車場に適用する遮断バー異常検知機能を備えた駐車場管理機器及び遮断バー異常検知装置に関し、特に、既存の車両検知センサのセンサ出力を利用して遮断バーの異常を検知するようにしたゲート式駐車場の遮断バー異常検知機能を備えた駐車場管理機器及び遮断バー異常検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のゲート式駐車場は、無人管理の場合が多く、遮断バーが折損したり閉制御できない動作不良が発生すると、駐車場の出入りが自由になり駐車料金の徴収に支障を来たす。
【０００３】
このため、従来では、ワイヤの一端を遮断バー先端に固定し、他端を光電反射板及びコイルバネを介して遮断装置本体に取付けるようにして、遮断バー内部にワイヤを張架すると共に、光電反射板と対向して光電検知スイッチを配置する構成とし、遮断バー正常時は光電検知スイッチからの光が光電反射板で反射して光電検知スイッチで受光され、遮断バー折損時は、光電反射板の位置がずれて光電検知スイッチからの光が光電反射板で反射されず光電検知スイッチで受光されないことにより、遮断バーの折損を検知する構成である（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、遮断バーが閉じたときにバー先端を受ける固定部材を設け、この固定部材のバー受け部にスイッチを設ける構成とし、遮断バーが閉状態にあるにも拘わらずスイッチでバーが検知できないときに、遮断バー異常とする異常検知方法もある。
【０００５】
【特許文献１】
特開平７−２７７１９３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の異常検知装置では、遮断バーの異常検知用として専用部品を設備する必要があり、駐車場機器のコストアップを招く。更には、後者のように遮断バーの先端側に固定部材を設ける構成では、固定部材設置用のスペースを確保する必要があるが、駐車場のレイアウトの都合等で固定部材設置用スペースを確保できず、取付けられない場合がある。
【０００７】
本発明は上記の点に着目してなされたもので、既存の車両検知センサを利用して遮断バーの異常検知を可能としたゲート式駐車場の遮断バー異常検知機能を備えた駐車場管理機器及び遮断バー異常検知装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、請求項１の発明は、車両検知センサのセンサ出力に基づいて遮断バーを駆動制御して車両の通行を管理するゲート式駐車場の駐車場管理機器において、前記遮断バーの開指令が発生していない状態で前記車両検知センサのセンサ出力の状態変化に基づいて車両通過を検知したときに遮断バー異常と判定する異常判定手段を備える構成とした。
【０００９】
かかる構成では、異常判定手段は、遮断バーの開指令が発生していないときに、車両検知センサのセンサ出力の状態変化から車両通過を検知したときに、遮断バーが閉状態に制御されているにも拘わらず車両の通過が可能になっていると判断し、遮断バー自体或いは制御動作に何らかの異常が発生していると判定する。
【００１０】
具体的には、請求項２のように、前記車両検知センサは、遮断バーが設置された通路部の遮断バー近傍に埋設された１つのループコイルからなり、前記異常判定手段は、遮断バーの開指令が発生していない状態で、前記ループコイルから車両検知出力が発生し、その後、前記ループコイルの車両検知出力が消滅したとき遮断バー異常と判定する構成とした。
【００１１】
また、請求項３のように、前記車両検知センサは、遮断バーが設置された通路部に車両通行方向に沿って埋設され、駐車場内側に位置する第１ループコイルと、遮断バーの近傍に位置する第２ループコイルとで構成され、前記異常判定手段は、前記遮断バーの開指令が発生していない状態で前記第２ループコイルから車両検知出力が発生し、その後、第２ループコイルの車両検知出力が消滅したとき遮断バー異常と判定する構成でもよい。
【００１２】
また、請求項４のように、前記車両検知センサは、遮断バーが設置された通路部に車両通行方向に沿って埋設され、駐車場内側に位置する第１ループコイルと、遮断バーの近傍に位置する第２ループコイルと、駐車場外側に位置する第３ループコイルとで構成され、前記異常判定手段は、前記遮断バーの開指令が発生していない状態で、前記第２ループコイルから車両検知出力が発生し、その後、第２ループコイルの車両検知出力が消滅したとき遮断バー異常と判定する構成でもよい。
【００１３】
前記遮断バーの開指令は、請求項５のように、駐車場出口においては料金精算機の精算完了により発生する構成である。
請求項６のように、前記異常判定手段から異常判定出力が発生したときに外部に異常発生を通報する通報手段を備える構成とすれば、遮断バーの異常を直ちに通知できるようになる。
【００１４】
請求項７のように、前記異常判定手段の異常判定出力に基づいて不正通過車両数を記録する記録手段を備える構成とすれば、駐車場を不正に利用した車両台数を容易に知ることができるようになる。
【００１５】
また、請求項８の発明は、車両検知センサのセンサ出力に基づいて遮断バーを駆動制御して車両の通行を管理するゲート式駐車場の遮断バー異常検知装置において、前記遮断バーの開指令が発生していない状態で前記車両検知センサのセンサ出力の状態変化に基づいて車両通過を検知したときに遮断バー異常と判定する異常判定手段を備え、駐車場に設置される駐車場管理機器に取付け可能な構成とした。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る遮断バー異常検知機能を備えた駐車場管理機器を適用するゲート式駐車場の概略図を示す。
【００１７】
図１のゲート式駐車場１は、入口側に、駐車券発行機２と、入場車両の通行を規制するための入場ゲート装置３と、車両が通行する通路部の地中に車両通行方向に沿って埋設された一対のループコイル４Ａ，４Ｂからなる車両検知センサ４とを備える。
【００１８】
前記駐車券発行機２は、ループコイル４Ａからの車両検知出力の入力により、例えば入場案内を行い入場時刻を記録した駐車券を発行し、駐車券が抜き取られると入場ゲート装置３に遮断バー３Ｂの開指令信号を出力する。更に、ループコイル４Ｂから車両検知出力が入力した後、ループコイル４Ａ，４Ｂの順で車両検知出力が順次消滅すると、ループコイル４Ｂの車両検知出力が消滅した時点で車両入場と判断して入場ゲート装置３に遮断バー３Ｂの閉指令信号を出力する。
【００１９】
入場ゲート装置３は、装置本体３Ａと遮断バー３Ｂとを備え、装置本体３Ａは、制御部と遮断バー３Ｂを開閉駆動する駆動部を備える。装置本体３Ａの制御部は、駐車券発行機２からの遮断バー開指令信号の入力により遮断バー３Ｂを開駆動するよう駆動部を制御し、遮断バー閉指令信号の入力により遮断バー３Ｂを閉駆動するよう駆動部を制御する。
【００２０】
一方、駐車場１の出口側には、料金精算機５と、出場車両の通行を規制するための出場ゲート装置６と、車両が通行する通路部の地中に車両通行方向に沿って埋設された一対のループコイル７Ａ，７Ｂからなる車両検知センサ７とを備える。ここで、駐車場出口側において、ループコイル７Ａは後述する遮断バー６Ｂを境に駐車場１内に位置し第１ループコイルに相当し、ループコイル７Ｂは遮断バー近傍、例えば遮断バー６Ｂを境に駐車場内外に跨って位置し第２ループコイルに相当する。
【００２１】
前記料金精算機５は、図２に示すように、制御部１１と後述するように不正通過車両数を記録するための記録手段としてのメモリ１２とを備える。制御部１１は、ループコイル７Ａからの車両検知出力の発生に基づいて、例えば料金精算を促す案内を行い、挿入された駐車券の入場時刻データと現在時刻とに基づいて算出された駐車時間から駐車料金を計算し、金銭の投入により料金精算処理を行なう。精算の完了により出場ゲート装置６に遮断バー開指令信号を出力する。また、精算完了により遮断バー開指令信号を出力した後は、図３（Ａ）に示すように、ループコイル７Ｂから車両検知出力が発生（ＯＮ）し、その後、ループコイル７Ａ，７Ｂの順で車両検知出力が順次消滅（ＯＦＦ）すると、ループコイル７Ｂの車両検知出力が消滅した時点で車両出場と判断して出場ゲート装置６に遮断バー６Ｂの閉指令信号を出力する。更に、制御部１１は、遮断バー開指令信号を発生していない状態では、ループコイル７Ｂから車両検知出力が入力し、その後、この車両検知出力が消滅した場合、遮断バー開指令信号を発生していないにも拘わらず車両が出場したと判断し、図３（Ｂ）に示すようにループコイル７Ｂの車両検知出力が消滅した時点で遮断バー６Ｂに異常有りと判断して異常判定出力を、例えば管理者が常駐する管理所等に設けた通報手段としての警報装置８に出力する。従って、料金精算機５の制御部１１は、遮断バーの異常判定手段の機能を備え、本実施形態では料金精算機５が遮断バー異常検知機能を備えた駐車場管理機器に相当する。また、前記異常判定出力の発生回数をカウントしてそのカウント数をメモリ１２に記憶させることにより、遮断バー６Ｂの異常中に駐車場から不正出庫した車両数がメモリ１２に記憶される。
【００２２】
出場ゲート装置６は、装置本体６Ａと遮断バー６Ｂとを備え、図２に示すように、装置本体６Ａは、制御部１３と、遮断バー６Ｂを開閉駆動する駆動部１４とを備える。制御部１３は、料金精算機５からの遮断バー開指令信号の入力により遮断バー６Ｂを開駆動するよう駆動部１４を制御し、遮断バー閉指令信号の入力により遮断バー６Ｂを閉駆動するよう駆動部１４を制御する。
【００２３】
尚、制御部１１を、駐車場１を管理する管理会社のネットワークシステムと接続可能に構成して、制御部１１の異常判定出力をネットワークを介して管理会社に送信できるように構成してもよい。
【００２４】
次に、図４のフローチャートを参照して料金精算機５の制御部１１の動作について説明する。
ステップ１（図中Ｓ１で示し、以下同様とする）では、遮断バー開指令信号を発生したか否かを判定し、発生した場合はステップ２に進み、発生していなければ後述のステップ６に進む。
【００２５】
ステップ２では、ループコイル７Ａ，７Ｂが共にＯＮか否かを判定し共にＯＮになると、ステップ３でループコイル７ＡがＯＦＦになったか否かを判定しＯＦＦになると、ステップ４でループコイル７ＢがＯＦＦになったか否かを判定する。そして、ループコイル７ＢがＯＦＦになった時点で車両が出場したと判断してステップ５に進み、遮断バー６Ｂの閉指令信号を発生する。
【００２６】
一方、ステップ１の判定がＮＯで、遮断バー開指令を発生していない状態、即ち、遮断バー６Ｂを閉制御している状態では、ステップ６で、ループコイル７ＢがＯＮしたか否かを判定しＯＮになると、ステップ７でループコイル７ＢがＯＦＦしたか否かを判定しＯＦＦになると、遮断バー６Ｂが閉制御中であるにも拘わらず車両が出場できる状態であり、遮断バー６Ｂが異常と判断し、ステップ８で、不正出庫と判断すると共に、遮断バー異常判定出力を警報装置８やオンラインによりネットワークを介して管理センタに送り、異常の発生を管理者に通報する。また、異常判定出力が発生する度に異常判定出力をカウントし、そのカウント値を不正出庫車両数としてメモリ１２に記憶する。
【００２７】
料金精算した車両に対する通常の出庫処理は、従来と同様で、簡単に説明すると、ループコイル７Ａで車両を検知すると料金精算機５は駐車券が挿入されるのを待ち、駐車券が挿入されると、駐車時間を算出して駐車料金を計算し、金銭等の投入により料金精算処理を実行し、精算が完了すると、出場ゲート装置６に遮断バー開指令を出力する。これにより、出場ゲート装置６の制御部１３は、遮断バー６Ｂを開駆動すべく駆動部１４を制御する。その後、制御部１１は、前述のステップ２〜４で示すようなループコイル７Ａ，７Ｂの出力変化状態を監視して車両の出場を検知して遮断バー６Ｂを閉駆動する。
【００２８】
かかる構成によれば、既存の設備である車両検知センサ７と料金精算機５の制御部１１を利用して遮断バー６Ｂの異常を検知でき、遮断バー６Ｂの異常検知のために専用の設備を新たに設ける必要がない。また、不正出庫した車両数も管理できる利点がある。また、遮断バー６Ｂの異常を直ちに管理者等に通報することにより、駐車車両の不正出庫防止や遮断バー６Ｂの修復作業等の対応を素早くできる。
【００２９】
尚、駐車場入口側の駐車券発行機２の制御部にも遮断バー異常検知機能を設ける場合、遮断バーの開指令を発生していない状態において、遮断バー３Ｂの近傍、例えば遮断バー３Ｂを境に駐車場内外に跨って埋設されたループコイル４Ｂから車両検知出力が発生した後、その車両検知出力が消滅した時点で遮断バー異常と判定する構成とすればよい。
【００３０】
上記実施形態では、駐車場出口に２つのループコイルを設置した場合について説明したが、図５に示すように、駐車場出口に３つのループコイル７Ａ〜７Ｃを設置する場合がある。尚、図中、図１に示す実施形態と同一要素には同一符号を付してある。ここで、ループコイル７Ａが第１ループコイルに、ループコイル７Ｂが第２ループコイルに、ループコイル７Ｃが第３ループコイルに、それぞれ相当する。
【００３１】
この場合も、図６に示すように、２つのループコイルを設置した場合と同様で、遮断バー６Ｂの開指令信号が発生していない状態においては、遮断バー６Ｂの近傍、例えば遮断バー６Ｂを境に駐車場内外に跨ったループコイル７Ｂの車両検知出力に基づいて、ループコイル７ＢがＯＮした後、ＯＦＦした時点で、不正出庫車両ありと判断し遮断バー６Ｂが異常と判定し、異常判定出力を発生する。
【００３２】
尚、遮断バー正常時における料金精算した車両に対する通常の出庫処理では、３つのループコイル７Ａ〜７Ｃが図６に示すような関係で状態変化（ループコイル７Ａ，７Ｃの出力については破線で示す）したときに、ループコイル７Ｃの車両検知出力消滅時点で遮断バー閉指令信号が発生する。
【００３３】
また、車両検知センサとしてループコイルを１つだけ遮断バー近傍に設ける場合があり、この場合は言うまでもなく、遮断バーの開指令が発生していない状態において、そのループコイルから車両検知出力が発生した後その車両検知出力が消滅した時点で遮断バー異常と判定する。
【００３４】
また、本発明は、車両検知センサとしてループコイルを使用する駐車場に限らず、光センサ等、出力変化の状態から車両の通過を検知するセンサを使用する駐車場であれば適用可能である。
【００３５】
また、上記実施形態では、料金精算機や駐車券発行機等の駐車場管理機器の制御部に遮断バー異常検知機能を設ける構成としたが、既存の車両検知センサ及び前記駐車場管理機器の制御部と接続可能な構成を有し、車両検知センサ及び制御部の出力信号を入力して遮断バーの異常検知を行う機能を備えた遮断バー異常検知装置としての遮断バー異常検知ユニットを、駐車場管理機器に取付け可能に構成し、この検知ユニットを駐車場管理機器に組込んで遮断バーの異常を検知する構成でもよい。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の遮断バー異常検知機能を備えた駐車場管理機器及び遮断バー異常検知装置によれば、既存の設備を利用して遮断バーの異常検知ができるので、新たに遮断バー異常検知専用の部品を設ける必要がない。また、異常検知専用部品の設置用スペースを考慮する必要もない。また、遮断バーの異常検知と共に不正出庫も監視でき、不正出庫車両数の管理が可能となる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用するゲート式駐車場の概略図
【図２】本発明の第１実施形態の料金精算機の構成を示すブロック図
【図３】車両出場の判定タイミングの説明図で、（Ａ）は遮断バーの開指令信号が発生した時、（Ｂ）は遮断バーの開指令信号が発生しない時を示す。
【図４】本実施形態の遮断バー異常検知動作を説明するフローチャート
【図５】本発明の第２実施形態のループコイルの配置状態を示す図
【図６】第２実施形態の遮断バー異常判定タイミングの説明図
【符号の説明】
１    ゲート式駐車場
３    入場ゲート装置
３Ａ    装置本体
３Ｂ    遮断バー
５    料金精算機
６    出場ゲート装置
６Ａ    装置本体
３Ｂ，６Ｂ    遮断バー
４Ａ，４Ｂ，７Ａ，７Ｂ    ループコイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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