(57)【要約】【課題】エンジンを始動するに先立って自動変速機のレンジを正確に特定する自動変速機制御装置を提供する。【解決手段】車両に搭載され、自動変速機２の複数の摩擦要素４に作動油の油圧を印加して自動変速機２のレンジを切換制御する自動変速機制御装置１０であって、（Ａ）車両のエンジンの始動指令に応答して駆動され、ライン圧を生成する電動ポンプ１４と、（Ｂ）ライン圧を元圧にして、摩擦要素４に印加する印加油圧を調圧する電磁弁１８と、（Ｃ）電磁弁１８が摩擦要素４に印加する印加油圧を検出する印加油圧センサ２０と、（Ｄ）印加油圧センサ２０により検出される印加液圧に基づき自動変速機２のレンジを特定する電子制御ユニット（ＥＣＵ）５０とを備える。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、自動変速機の複数の摩擦要素に作動流体の液圧を印加して前記自動変速機のレンジを切換制御する自動変速機制御装置であって、
電動ポンプを有し、前記車両のエンジンの始動指令に応答して前記電動ポンプを駆動してライン圧を生成するライン圧生成手段と、
前記ライン圧を元圧にして、前記摩擦要素に印加する印加液圧を調圧する調圧手段と、
前記印加液圧を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出される前記印加液圧に基づき前記レンジを特定する特定手段と、
を備えることを特徴とする自動変速機制御装置。
【請求項２】
前記特定手段は、前記レンジが非走行レンジであると特定した場合に前記エンジンの始動を許可することを特徴とする請求項１に記載の自動変速機制御装置。
【請求項３】
前記レンジに対応するシフトポジションが選択される選択手段を備え、
前記調圧手段は、調圧指令に従って前記印加液圧を調圧し、
前記レンジのうち非走行レンジに対応する前記シフトポジションが前記選択手段において選択されている場合に、前記特定手段は、前記レンジのうち走行レンジで係合される前記摩擦要素への前記印加液圧をその摩擦要素を解放可能な所定圧に調圧する前記調圧指令を前記調圧手段に与えた後、前記走行レンジで係合される前記摩擦要素への前記印加液圧であって前記検出手段により検出される前記印加液圧に基づき前記レンジを特定することを特徴とする請求項１又は２に記載の自動変速機制御装置。
【請求項４】
前記走行レンジは、前進レンジと後進レンジとを含み、
前記走行レンジで係合される前記摩擦要素への前記印加液圧は、前記前進レンジで係合される前記摩擦要素に印加する前進用印加液圧と、前記後進レンジで係合される前記摩擦要素に印加する後進用印加液圧とを含むことを特徴とする請求項３に記載の自動変速機制御装置。
【請求項５】
前記調圧手段は、前記調圧指令に従って前記ライン圧から前記印加液圧を生成する電磁弁を有することを特徴とする請求項３又は４に記載の自動変速機制御装置。
【請求項６】
前記調圧手段は、前記調圧指令に従って指令圧を生成する電磁弁と、前記指令圧に従って前記ライン圧から前記印加液圧を生成する圧力制御弁とを有することを特徴とする請求項３又は４に記載の自動変速機制御装置。
【請求項７】
前記特定手段は、前記検出手段により検出される前記印加液圧が正常圧を示した場合に前記レンジを特定することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の自動変速機制御装置。
【請求項８】
前記検出手段はさらに前記ライン圧を検出し、
前記特定手段は、前記検出手段により検出される前記ライン圧が正常圧を示した場合に前記レンジを特定することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の自動変速機制御装置。
【請求項９】
前記検出手段は、検出した前記ライン圧が異常圧を示した場合に前記印加液圧を検出することを特徴とする請求項８に記載の自動変速機制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動変速機制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動変速機を搭載した車両においてその変速機のレンジが走行レンジに設定されている場合にはエンジンを始動しないようにすることが知られている。そこで従来、自動変速機のレンジを油圧により切換制御する自動変速機制御装置では、エンジンを始動するに先立ってレンジを特定し、その特定したレンジが非走行レンジである場合にのみエンジンの始動を許可している。
特許文献１には、シフトレバーの操作により駆動されるマニュアル弁の切換位置に基づいてレンジを特定する自動変速機制御装置が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−３２９２０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特許文献１に開示の装置では、自動変速機への印加油圧を調圧する制御弁の入力側にマニュアル弁が設けられているため、制御弁に異常が生じると、マニュアル弁の切換位置に応じた油圧が正しく自動変速機に印加されなくなる。その場合、マニュアル弁の切換位置に基づき特定されるレンジは、印加油圧に従って自動変速機に実際に設定されるレンジと相違してしまう。
本発明の目的は、エンジンを始動するに先立って自動変速機のレンジを正確に特定する自動変速機制御装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１及び２に記載の自動変速機制御装置によると、ライン圧生成手段はエンジンの始動指令に応答して電動ポンプを駆動するので、エンジンの始動を待たずにライン圧を生成することができる。これにより調圧手段では、摩擦要素に印加する印加液圧をエンジンの始動前においても調圧することができる。特定手段では、その調圧手段により調圧されて検出手段により検出される印加液圧、すなわち摩擦要素に実際に印加される液圧に基づきレンジを特定するので、その特定が正確となる。このような請求項１及び２に記載の自動変速機制御装置によれば、エンジンを始動するに先立って自動変速機のレンジを正確に特定することができるので、エンジンの始動の許否について適切な判断が可能となる。
【０００６】
本発明の請求項３に記載の自動変速機制御装置によると、非走行レンジに対応するシフトポジションが選択手段において選択されている場合に、特定手段は、走行レンジで係合される摩擦要素への印加液圧をその摩擦要素を解放可能な所定圧（以下、解放圧という）に調圧する調圧指令を調圧手段に与える。調圧手段では調圧指令に従って印加液圧を調圧するので、調圧手段が正常であれば、走行レンジで係合される摩擦要素への印加液圧であって検出手段により検出される印加液圧は解放圧に一致する。したがって、その検出される印加液圧が解放圧を示す場合には、自動変速機のレンジが、走行レンジで係合される摩擦要素を解放する非走行レンジであると特定できる。このような請求項３に記載の自動変速機制御装置によれば、エンジンの始動が許可される非走行レンジを正確に特定できる。
【０００７】
本発明の請求項４に記載の自動変速機制御装置によると、走行レンジで係合される摩擦要素への印加液圧は、走行レンジのうち前進レンジで係合される摩擦要素に印加する前進用印加液圧と、走行レンジのうち後進レンジで係合される摩擦要素に印加する後進用印加液圧とを含む。この構成によると、前進用印加液圧を上記解放圧にする調圧指令を調圧手段に与えたにも拘わらず、検出手段により検出される前進用印加液圧が解放圧を示さない場合には、自動変速機のレンジを前進レンジに設定する異常が調圧手段に発生していると判断できる。また同様に、後進用印加液圧を解放圧にする調圧指令を調圧手段に与えたにも拘わらず、検出手段により検出される後進用印加液圧が解放圧を示さない場合には、レンジを後進レンジに設定する異常が調圧手段に発生していると判断できる。このような請求項４に記載の自動変速機制御装置によれば、調圧手段における異常発生箇所を特定し易い。
【０００８】
本発明の請求項５に記載の自動変速機制御装置によると、調圧手段は、調圧指令に従ってライン圧から印加液圧を生成する電磁弁を有する。この電磁弁によれば、所望の印加液圧を素早く生成できるので、特定手段が調圧手段に調圧指令を与えてからレンジを特定するまでの所要時間を短縮できる。
【０００９】
本発明の請求項６に記載の自動変速機制御装置によると、調圧手段は、調圧指令に従って指令圧を生成する電磁弁と、指令圧に従ってライン圧から印加液圧を生成する圧力制御弁とを有する。このような電磁弁及び圧力制御弁によれば、所望の印加液圧を比較的素早く生成できるので、特定手段が調圧手段に調圧指令を与えてからレンジを特定するまでの所要時間を短縮できる。
【００１０】
本発明の請求項７に記載の自動変速機制御装置によると、特定手段は、検出手段により検出される印加液圧が正常圧を示した場合にレンジを特定する。これにより、検出手段の異常に起因するレンジの特定エラーを防止できる。
本発明の請求項８に記載の自動変速機制御装置によると、特定手段は、検出手段により検出されるライン圧が正常圧を示した場合にレンジを特定する。これにより、ライン圧生成手段及び検出手段の異常に起因するレンジの特定エラーを防止できる。
【００１１】
本発明の請求項９に記載の自動変速機制御装置によると、検出手段は、検出したライン圧が異常圧を示した場合に印加液圧を検出する。その結果、例えば、検出される印加液圧が異常圧を示す場合にはライン圧生成手段に異常が発生していると判断でき、また一方、検出される印加液圧が正常圧を示す場合には検出手段に異常が発生していると判断できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を示す複数の実施例を図面に基づいて説明する。
（第一実施例）
本発明の第一実施例による自動変速機制御装置１０を図１に示す。第一実施例の自動変速機制御装置１０は自動変速機２と共に車両に搭載され、自動変速機２のレンジ及び変速段を切換制御する。
【００１３】
自動変速機２は、クラッチ又はシーブ等の摩擦要素４を複数備えている。複数の摩擦要素４は、それぞれ自動変速機制御装置１０から印加される作動油の油圧に応じて係合又は解放される。各摩擦要素４の係合及び解放の組み合わせに従って自動変速機２のレンジ及び変速段が切換わる。自動変速機２のレンジには、大きく分けて走行レンジと非走行レンジの二種類がある。本実施例の自動変速機２では、前進レンジであるドライブレンジ（Ｄレンジ）と後進レンジであるリバースレンジ（Ｒレンジ）とが走行レンジとして用意され、ニュートラルレンジ（Ｎレンジ）とパーキングレンジ（Ｐレンジ）とが非走行レンジとして用意されている。尚、以下では図１に示すように、Ｄレンジのみで係合される摩擦要素４を「摩擦要素４ａ」、Ｒレンジのみで係合される摩擦要素４を「摩擦要素４ｃ」、Ｄレンジ及びＲレンジの双方で係合される摩擦要素４を「摩擦要素４ｂ」ともいう。自動変速機２の変速段は、Ｄレンジにおいて複数の段階に切換わる。
【００１４】
自動変速機制御装置１０は、油圧制御部１２、ポジション選択部３０、車両センサ部４０及び電子制御ユニット（ＥＣＵ）５０から構成されている。
油圧制御部１２は、電動ポンプ１４、ライン圧センサ１６、複数の電磁弁１８及び複数の印加油圧センサ２０を備えている。
【００１５】
電動ポンプ１４は連通路２２に接続され、図示しないオイルパンから吸入した作動油を連通路２２に吐出する。電動ポンプ１４は、電気的に接続されたＥＣＵ５０によって駆動を制御される。電動ポンプ１４は、ＥＣＵ５０から入力される指令信号に従って吐出圧を調整可能である。本実施例では、電動ポンプ１４の吐出圧がライン圧として用いられ、電動ポンプ１４がそれ単体でライン圧生成手段を構成している。
【００１６】
検出手段を構成するライン圧センサ１６は連通路２２に配設され、連通路２２を伝達されるライン圧を検出する。ライン圧センサ１６は、電気的に接続されたＥＣＵ５０により作動を制御され、ライン圧の検出結果を表す信号をＥＣＵ５０に出力する。
【００１７】
複数の電磁弁１８はそれぞれ、連通路２２から分岐する複数の連通路２４のいずれかに接続され、対応する連通路２４に伝達されるライン圧を元圧にして出力圧を生成する。各電磁弁１８はＥＣＵ５０に電気的に接続され、ＥＣＵ５０による通電のオン、オフに従って出力圧を調圧する。自動変速機２の各摩擦要素４は個別の連通路２６を介して複数の電磁弁１８のいずれかに接続され、対応する連通路２６に伝達される電磁弁１８の出力圧を印加油圧として印加される。
【００１８】
各電磁弁１８はＥＣＵ５０により通電をオフされるとき、連通路２６の作動油を図示しないドレインに排出することで、摩擦要素４を解放するドレイン圧に印加油圧を調圧する。また、各電磁弁１８はＥＣＵ５０により通電をオンされるとき、ドレイン圧より常に高圧となるライン圧に印加油圧を調圧する。ここで、電動ポンプ１４の調整により変化するライン圧に調圧される印加油圧は、所定の閾圧を越えるとき摩擦要素４を係合する油圧となり、閾圧を下回るとき摩擦要素４を解放する油圧となる。本実施例では、複数の電磁弁１８が共同して調圧手段を構成し、ＥＣＵ５０による各電磁弁１８への通電のオン、オフが調圧指令に相当している。尚、以下では図１に示すように、摩擦要素４ａ、４ｂ、４ｃへの印加油圧を調圧する電磁弁１８をそれぞれ、「電磁弁１８ａ」、「電磁弁１８ｂ」、「電磁弁１８ｃ」ともいう。
【００１９】
検出手段を構成する複数の印加油圧センサ２０はそれぞれ、複数の連通路２６のいずれかに配設され、対応する連通路２６を通じて電磁弁１８から摩擦要素４に印加される印加油圧を検出する。各印加油圧センサ２０は、電気的に接続されたＥＣＵ５０により作動を制御され、印加油圧の検出結果を表す信号をＥＣＵ５０に出力する。尚、以下では図１に示すように、摩擦要素４ａ、４ｂ、４ｃへの印加油圧を検出する印加油圧センサ２０をそれぞれ、「印加油圧センサ２０ａ」、「印加油圧センサ２０ｂ」、「印加油圧センサ２０ｃ」ともいう。
【００２０】
選択手段としてのポジション選択部３０はシフトレバー３２及びポジションセンサ３４を備えている。シフトレバー３２は車両の運転席に設置され、その定位位置によって、自動変速機２のＤ、Ｒ、Ｎ、Ｐレンジに対応するＤ、Ｒ、Ｎ、Ｐの４つのシフトポジションが選択される。ポジションセンサ３４は例えばシフトレバー３２の近傍に設けられ、シフトレバー３２が操作されることにより選択されたシフトポジションを検出する。ポジションセンサ３４は、電気的に接続されたＥＣＵ５０により作動を制御され、シフトポジションの検出結果を表す信号をＥＣＵ５０に出力する。
【００２１】
車両センサ部４０はスイッチセンサ４２及びブレーキセンサ４４を備えている。スイッチセンサ４２は、運転席に設置された図示しないイグニションスイッチのオン、オフを検出する。ブレーキセンサ４４は、運転席に設置された図示しないフットブレーキの踏込状態を検出する。スイッチセンサ４２及びブレーキセンサ４４は、電気的に接続されたＥＣＵ５０により作動を制御され、それぞれ検出結果を表す信号をＥＣＵ５０に出力する。
【００２２】
特定手段としてのＥＣＵ５０は、ＣＰＵ及び記憶装置を備えたマイクロコンピュータを主体に構成されている。ＥＣＵ５０は、電動ポンプ１４、ライン圧センサ１６、電磁弁１８、印加油圧センサ２０、ポジションセンサ３４、スイッチセンサ４２及びブレーキセンサ４４を制御する。また、ＥＣＵ５０は車両のエンジンに電気的に接続され、それによりエンジンの始動を制御する。ＥＣＵ５０による要素１４、１６、１８、２０、３４、４２、４４及びエンジンの制御は、ＥＣＵ５０の記憶装置に記憶されている制御プログラムに従って行われる。
【００２３】
次に、ＥＣＵ５０が制御プログラムに従って実行する制御処理を図２に示すフローチャートに従って説明する。尚、以下では、イグニションスイッチがオフにされ、エンジン及び電動ポンプ１４が停止しているものとして説明する。
まずステップ１０１では、イグニションスイッチがオン操作されたか否かを、スイッチセンサ４２の出力信号に基づき判定する。イグニションスイッチがオン操作された場合、すなわちエンジンの始動指令が入力された場合には、ステップ１０２に移行する。
【００２４】
ステップ１０２では、フットブレーキが踏み込まれているか否かを、ブレーキセンサ４４の出力信号に基づき判定する。フットブレーキが踏み込まれていない場合には、エンジンを始動させることなく処理を終了する。フットブレーキが踏み込まれている場合には、ステップ１０３に移行する。
【００２５】
ステップ１０３では、Ｎポジション又はＰポジションが選択されているか否かを、ポジションセンサ３４の出力信号に基づき判定する。Ｎポジション及びＰポジションのいずれも選択されていない場合には、エンジンを始動させることなく処理を終了する。Ｎポジション又はＰポジションが選択されている場合には、ステップ１０４に移行する。
【００２６】
ステップ１０４では、電磁弁１８ａ、１８ｂ、１８ｃへの通電をオフにする。次にステップ１０５では、ライン圧センサ１６及び印加油圧センサ２０ａ、２０ｂ、２０ｃの作動をオフにするための指令信号を各センサ１６、２０ａ、２０ｂ、２０ｃに入力する。続いて、各センサ１６、２０ａ、２０ｂ、２０ｃから信号が出力されているか否かを判定する。センサ１６、２０ａ、２０ｂ、２０ｃのいずれかから信号が出力されている場合には、その信号を出力するセンサ１６、２０ａ、２０ｂ、２０ｃに異常が発生していると判断し、エンジンを始動させることなく処理を終了する。センサ１６、２０ａ、２０ｂ、２０ｃのいずれからも信号が出力されていない場合には、ステップ１０７に移行する。
【００２７】
ステップ１０６では、電動ポンプ１４を始動するための指令信号を電動ポンプ１４に入力する。さらに、電動ポンプ１４の吐出圧であるライン圧を上述した閾圧より低く調整するための調整指令信号を電動ポンプ１４に入力する。ライン圧を閾圧より低く調整することで、各摩擦要素４の係合が防止される。
【００２８】
次にステップ１０７では、ライン圧センサ１６の作動をオンするための指令信号をライン圧センサ１６に入力する。続いて、ライン圧センサ１６により検出されたライン圧が電動ポンプ１４への上記調整指令信号に従う正常圧であるか、正常圧でない異常圧であるかを、ライン圧センサ１６の出力信号に基づき判定する。検出されたライン圧が異常圧を示す場合には、電動ポンプ１４乃至はライン圧センサ１６に異常が発生していると判断してステップ１０８に移行し、異常箇所特定処理を実行する。検出されたライン圧が正常圧を示す場合には、電動ポンプ１４及びライン圧センサ１６が共に正常であると判断してステップ１０９に移行し、レンジ特定処理を実行する。
【００２９】
ここで、ステップ１０８における異常箇所特定処理について図３に示すフローチャートに従って説明する。
まずステップ２０１では、電磁弁１８ａ、１８ｂ、１８ｃへの通電をオンにする。
【００３０】
次にステップ２０２では、印加油圧センサ２０ａ、２０ｂ、２０ｃの作動をオンにするための指令信号を各センサ２０ａ、２０ｂ、２０ｃに入力する。続いて、各印加油圧センサ２０ａ、２０ｂ、２０ｃで検出された印加油圧が電動ポンプ１４への上記調整指令信号に従う正常なライン圧（以下、単に「正常圧」という）であるか、正常圧でない異常圧であるかを、センサ２０ａ、２０ｂ、２０ｃの出力信号に基づき判定する。印加油圧センサ２０ａ、２０ｂ、２０ｃで検出された印加油圧が全て正常圧を示す場合（Α）には、ライン圧センサ１６に異常が発生していると判断する。印加油圧センサ２０ａ、２０ｂ、２０ｃのうち二つのセンサで検出された印加油圧が正常圧を示し、残りの一つのセンサで検出された印加油圧が異常圧を示す場合（Β）には、ライン圧センサ１６と、その異常圧に対応する電磁弁１８ａ、１８ｂ、１８ｃ乃至は印加油圧センサ２０ａ、２０ｂ、２０ｃとに異常が発生していると判断する。印加油圧センサ２０ａ、２０ｂ、２０ｃのうち二つのセンサで検出された印加油圧が異常圧を示し、残りの一つのセンサで検出された印加油圧が正常圧を示す場合（Γ）には、電動ポンプ１４と、その正常圧に対応する電磁弁１８ａ、１８ｂ、１８ｃ乃至は印加油圧センサ２０ａ、２０ｂ、２０ｃとに異常が発生していると判断する。印加油圧センサ２０ａ、２０ｂ、２０ｃで検出された印加油圧が全て異常圧を示す場合（Δ）には、電動ポンプ１４に異常が発生していると判断する。以上、いずれの場合（Α）、（Β）、（Γ）、（Δ）にも、エンジンを始動させることなく処理を終了する。
【００３１】
次に、ステップ１０９におけるレンジ特定処理について図４に示すフローチャートに従って説明する。
まずステップ３０１では、電磁弁１８ａ、１８ｂ、１８ｃへの通電をオンにする。
【００３２】
次にステップ３０２では、印加油圧センサ２０ａ、２０ｂ、２０ｃの作動をオンにするための指令信号を各センサ２０ａ、２０ｂ、２０ｃに入力する。続いて、各印加油圧センサ２０ａ、２０ｂ、２０ｃで検出された印加油圧が電動ポンプ１４への上記調整指令信号に従う正常なライン圧（以下、単に「正常圧」という）であるか、正常圧でない異常圧であるかを、センサ２０ａ、２０ｂ、２０ｃの出力信号に基づき判定する。印加油圧センサ２０ａ、２０ｂ、２０ｃで検出された印加油圧のいずれかが異常圧を示す場合には、その異常圧の印加油圧に対応する電磁弁１８ａ、１８ｂ、１８ｃ乃至は印加油圧センサ２０ａ、２０ｂ、２０ｃに異常が発生していると判断し、エンジンを始動させることなく処理を終了する。印加油圧センサ２０ａ、２０ｂ、２０ｃで検出された印加油圧が全て正常圧を示す場合には、印加油圧センサ２０ａ、２０ｂ、２０ｃが正常であると共に現時点において電磁弁１８ａ、１８ｂ、１８ｃが正常であると判断し、ステップ３０３に移行する。
ステップ３０３では、電動ポンプ１４の吐出圧であるライン圧を閾圧より高く調整するための調整指令信号を電動ポンプ１４に入力する。これにより、各摩擦要素４ａ，４ｂ，４ｃが係合される。
【００３３】
次にステップ３０４では、Ｄレンジでの係合摩擦要素４ａ、４ｂに対応する電磁弁１８ａ、１８ｂ（以下、「Ｄレンジ用電磁弁１８ａ、１８ｂ」という）への通電をオフにする。この時点でＤレンジ用電磁弁１８ａ、１８ｂが正常であれば、摩擦要素４ａ、４ｂへの印加油圧がライン圧からドレイン圧に変圧される。
【００３４】
続いてステップ３０５では、Ｄレンジでの係合摩擦要素４ａ、４ｂに対応する印加油圧センサ２０ａ、２０ｂ（以下、「Ｄレンジ用印加油圧センサ２０ａ、２０ｂ」という）の出力信号に基づいて、各Ｄレンジ用印加油圧センサ２０ａ、２０ｂで検出された印加油圧がドレイン圧であるか否かを判定する。Ｄレンジ用印加油圧センサ２０ａ、２０ｂで検出された印加油圧の双方がドレイン圧でなく、ライン圧のままである場合（α）は、Ｄレンジ用電磁弁１８ａ、１８ｂの異常により摩擦要素４ａ、４ｂが係合するＤレンジに自動変速機２のレンジが設定されていると判断し、エンジンを始動させることなく処理を終了する。Ｄレンジ用印加油圧センサ２０ａ、２０ｂで検出された印加油圧の一方がドレイン圧でない場合（β）には、そのドレイン圧でない油圧を生成したＤレンジ用電磁弁１８ａ、１８ｂに異常が発生していると判断し、エンジンを始動させることなく処理を終了する。Ｄレンジ用印加油圧センサ２０ａ、２０ｂで検出された印加油圧の双方がドレイン圧である場合（γ）には、摩擦要素４ａ、４ｂが解放されて自動変速機２のレンジがＤレンジにないと判断し、ステップ３０６に移行する。このように本実施例では、印加油圧センサ２０ａ、２０ｂで検出される印加油圧が前進用印加油圧に相当している。
【００３５】
ステップ３０６では、Ｒレンジでの係合摩擦要素４ｂ、４ｃに対応する電磁弁１８ｃ、１８ｃ（以下、「Ｒレンジ用電磁弁１８ｂ、１８ｃ」という）への通電をオフにする。この時点でＲレンジ用電磁弁１８ｂ、１８ｃが正常であれば、摩擦要素４ｂ、４ｃへの印加油圧はライン圧からドレイン圧に変圧される。
【００３６】
続いてステップ３０７では、Ｒレンジでの係合摩擦要素４ｂ、４ｃに対応する印加油圧センサ２０ｂ、２０ｃ（以下、「Ｒレンジ用印加油圧センサ２０ｂ、２０ｃ」という）の出力信号に基づいて、各Ｒレンジ用印加油圧センサ２０ｂ、２０ｃで検出された印加油圧がドレイン圧であるか否かを判定する。Ｒレンジ用印加油圧センサ２０ｂ、２０ｃで検出された印加油圧の双方がドレイン圧でなく、ライン圧のままである場合（δ）は、Ｒレンジ用電磁弁１８ｂ、１８ｃの異常により摩擦要素４ｂ、４ｃが係合するＲレンジに自動変速機２のレンジが設定されていると判断し、エンジンを始動させることなく処理を終了する。Ｒレンジ用印加油圧センサ２０ｂ、２０ｃで検出された印加油圧の一方がドレイン圧でない場合（ε）には、そのドレイン圧でない油圧を生成したＲレンジ用電磁弁１８ｂ、１８ｃに異常が発生していると判断し、エンジンを始動させることなく処理を終了する。Ｒレンジ用印加油圧センサ２０ｂ、２０ｃで検出された印加油圧の双方がドレイン圧である場合（ζ）には、摩擦要素４ｂ、４ｃが解放されて自動変速機２のレンジがＲレンジにないと判断し、ステップ３０８に移行する。このように本実施例では、印加油圧センサ２０ｂ、２０ｃで検出される印加油圧が後進用印加油圧に相当している。
【００３７】
上記ステップ３０５及びステップ３０７において自動変速機２の設定レンジが走行レンジでない、すなわちレンジが非走行レンジであることが特定された場合に移行するステップ３０８では、エンジンの始動を許可する。これによりエンジンが始動され、処理が終了する。さらにこの後、Ｄレンジにおける変速段の切換制御等の他の処理が制御プログラムに従って実行される。
【００３８】
以上説明したように自動変速機制御装置１０では、イグニションスイッチのオン操作に応答して電動ポンプ１４を駆動し、ライン圧を生成している。そのため、エンジンを始動する前であっても、各電磁弁１８により各摩擦要素４への印加油圧を調圧し、かかる印加油圧に基づいて自動変速機２のレンジを特定することが可能となっている。しかも、そのレンジの特定は、各印加油圧センサ２０で検出した実際の印加油圧に基づいて行っているため、正確となる。したがって、レンジの特定結果に基づくエンジン始動の許否判断を適切に行うことができる。
【００３９】
また、自動変速機制御装置１０では、電動ポンプ１４、ライン圧センサ１６及び印加油圧センサ２０ａ、２０ｂ、２０ｃがいずれも正常であることを確認した後、レンジ特定処理のステップ３０５及びステップ３０７においてレンジを特定している。そのため、それら要素１４、１６、２０ａ、２０ｂ、２０ｃの異常に起因するレンジの特定エラーを防止できる。
【００４０】
さらに自動変速機制御装置１０では、摩擦要素４への印加油圧の調圧に電磁弁１８を用いているので、ＥＣＵ５０により電磁弁１８への通電がオン、オフされるのに応答して印加油圧を素早く調圧できる。したがって、イグニッションスイッチがオンされてからレンジが特定されるまでの時間を短縮できる。
またさらに自動変速機制御装置１０では、上述したステップ１０５、１０７、２０２、３０２、３０５、３０７を実行することにより異常の発生箇所を細かく特定できるので、異常発生時の修理が容易となる。
【００４１】
加えて自動変速機制御装置１０では、エンジンの始動後に上記変速段の切換制御を実施するに際し、摩擦要素４への印加油圧を印加油圧センサ２０により検出することで、その検出結果を考慮した緻密な制御が可能となる。すなわち、印加油圧センサ２０を自動変速機２の変速制御にも利用することができる。
【００４２】
（第二実施例）
本発明の第二実施例による自動変速機制御装置を図５に示す。第一実施例と実質的に同一の構成部分には同一符号を付す。
第二実施例の自動変速機制御装置６０では、連通路２２から分岐する連通路６８にソレノイドモジュレータバルブ６９が設けられている。ソレノイドモジュレータバルブ６９はＥＣＵ５０に電気的に接続され、ＥＣＵ５０から入力される指令信号に従って連通路６８への伝達ライン圧に調圧処理を施すことで、モジュレート圧を生成する。生成されたモジュレート圧は連通路６８のソレノイドモジュレータバルブ６９より下流側に伝達され、連通路６８から分岐する複数の連通路２４を通じて各電磁弁３４に入力される。各電磁弁１８は、対応する連通路２４に伝達されるモジュレート圧を元圧にして出力圧を調圧する。
【００４３】
連通路２２から分岐する複数の連通路６２にはそれぞれ圧力制御弁６４が接続されている。各圧力制御弁６４は、対応する連通路６２に伝達されるライン圧を元圧にして出力圧を生成する。また、各圧力制御弁６４は個別の連通路６６を介して複数の電磁弁１８のいずれかに接続されている。各圧力制御弁６４は、対応する連通路６６に伝達される電磁弁１８の出力圧を指令圧として印加され、その指令圧に従って出力圧を調圧する。自動変速機２の各摩擦要素４は個別の連通路２６を介して複数の圧力制御弁６４のいずれかに接続され、対応する連通路２６に伝達される圧力制御弁６４の出力圧を印加油圧として印加される。各印加油圧センサ２０は、対応する連通路２６を通じて圧力制御弁６４から摩擦要素４に印加される印加油圧を検出する。
【００４４】
各電磁弁１８はＥＣＵ５０により通電をオフされるとき、対応する圧力制御弁６４が印加油圧をドレイン圧に調圧するように指令圧を調圧する。また、各電磁弁１８はＥＣＵ５０により通電をオンされるとき、対応する圧力制御弁６４が印加油圧をライン圧に調圧するように指令圧を調圧する。本実施例では、ソレノイドモジュレータバルブ６９、複数の圧力制御弁６４及び複数の電磁弁１８が共同して調圧手段を構成し、ＥＣＵ５０による各電磁弁１８への通電のオン、オフが調圧指令に相当する。尚、以下では図５に示すように、摩擦要素４ａ、４ｂ、４ｃへの印加油圧を調圧する圧力制御弁６４をそれぞれ、「圧力制御弁６４ａ」、「圧力制御弁６４ｂ」、「圧力制御弁６４ｃ」ともいう。
【００４５】
このような自動変速機制御装置６０では、ＥＣＵ５０による制御処理のステップ２０２及び３０２において「電磁弁１８ａ、１８ｂ、１８ｃ」を「圧力制御弁６４ａ、６４ｂ、６４ｃ乃至は電磁弁１８ａ、１８ｂ、１８ｃ」と読み替えた異常判断、ステップ３０５において「電磁弁１８ａ、１８ｂ」を「圧力制御弁６４ａ、６４ｂ乃至は電磁弁１８ａ、１８ｂ」と読み替えた異常判断、ステップ３０７において「１８ｂ、１８ｃ」を「圧力制御弁６４ｂ、６４ｃ乃至は電磁弁１８ｂ、１８ｃ」と読み替えた異常判断がそれぞれ為される。それらの判断により、異常の発生箇所が細かく特定される。
【００４６】
また、自動変速機制御装置６０では、摩擦要素４への印加油圧の調圧に電磁弁１８及び圧力制御弁６４を用いているので、ＥＣＵ５０により電磁弁１８への通電がオン、オフされるのに応答して印加油圧を比較的素早く調圧できる。したがって、イグニッションスイッチがオンされてからレンジが特定されるまでの時間を短縮できる。
【００４７】
（第三実施例）
本発明の第三実施例による自動変速機制御装置を図６に示す。第一実施例と実質的に同一の構成部分には同一符号を付す。
第三実施例の自動変速機制御装置８０では、電動ポンプ１４の吐出圧が不変となっていると共に、電動ポンプ１４の吐出圧を利用してライン圧を生成するライン圧制御部８２が連通路２２に設けられている。ライン圧制御部８２は、ＥＣＵ５０に電気的に接続された電磁弁８４を有している。ライン圧制御部８２はＥＣＵ５０から電磁弁８４に入力される指令信号に従って、連通路２２を伝達される電動ポンプ１４の吐出圧に調圧処理を施すことで、ライン圧を生成する。生成されたライン圧は連通路２２のライン圧制御部８２より下流側に伝達され、複数の連通路２４を通じて各電磁弁３４に入力される。本実施例では、電動ポンプ１４及びライン圧制御部８２が共同してライン圧生成手段を構成している。
【００４８】
このような自動変速機制御装置８０では、ＥＣＵ５０による制御処理のステップ１０６及びステップ３０３において、ライン圧を調整するための調整指令信号を電動ポンプ１４ではなく、ライン圧制御部８２の電磁弁８４に入力する。これにより、第一実施例と同様の効果が得られる。尚、以上説明した第三実施例の特徴的構成を第二実施例に適用してもよい。
【００４９】
以上、本発明の複数の実施例について説明したが、シフトレバー３２の操作に従って駆動されるマニュアル弁を選択手段として油圧制御部１２の連通路２２等に設置するようにしてもよい。
また、前進レンジとしては、Ｄレンジに加えてローレンジ（Ｌレンジ）や２速レンジ（２レンジ）を含むように構成してもよい。さらに、Ｄレンジ及びＲレンジの各々で係合される摩擦要素４の個数については自動変速機２の仕様に応じて適宜設定できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施例による自動変速機制御装置を示すブロック図である。
【図２】本発明の第一実施例によるＥＣＵが制御プログラムに従って実行する制御処理を示すフローチャートである。
【図３】図２のステップ１０８において実行される異常箇所特定処理を示すフローチャートである。
【図４】図２のステップ１０９において実行されるレンジ特定処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第二実施例による自動変速機制御装置を示すブロック図である。
【図６】本発明の第三実施例による自動変速機制御装置を示すブロック図である。
【符号の説明】
２  自動変速機
４、４ａ、４ｂ、４ｃ  摩擦要素
１０、６０、８０  自動変速機制御装置
１２  油圧制御部
１４  電動ポンプ（ライン圧生成手段）
１６  ライン圧センサ（検出手段）
１８、１８ａ、１８ｂ、１８ｃ  電磁弁（調圧手段）
２０、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ  印加油圧センサ（検出手段）
３０  ポジション選択部（選択手段）
３２  シフトレバー
３４  ポジションセンサ
４０  車両センサ部
４２  スイッチセンサ
４４  ブレーキセンサ
６４、６４ａ、６４ｂ、６４ｃ  圧力制御弁（調圧手段）
６９  ソレノイドモジュレータバルブ（調圧手段）
８２  ライン圧制御部（ライン圧生成手段）
８４  電磁弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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