(57)【要約】【課題】船舶内においてコンパクトに設置され、車椅子利用者が船舶内の上下階の移動及び船舶と岸壁との乗降を安全にそして潮の満干状態に係わらず行うことのできる船舶内船舶内車椅子用昇降装置を提供する。【解決手段】船舶の甲板上に船舶の側壁の一部を切り欠いて設置され、一対の支柱２を案内として駆動手段によって昇降する一対の移動部３と、この一対の移動部３に固設された載置部４と、この載置部４の四囲に枢設された第１の開閉部６、第２の開閉部９、第３の開閉部７及び第４の開閉部８とを有し、前記一対の移動部３の一対の支柱２は前記甲板上からこの甲板の上階に位置する甲板まで延設されているものである。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
船舶の甲板上に船舶の側壁の一部を切り欠いて設置され、一対の支柱を案内として駆動手段によって昇降する一対の移動部と、この一対の移動部に固設された載置部と、この載置部の四囲に枢設された第１の開閉部、第２の開閉部、第３の開閉部及び第４の開閉部とを有し、前記一対の移動部の一対の支柱は前記甲板上からこの甲板の上階に位置する甲板まで延設されていることを特徴とする船舶内車椅子用昇降装置。
【請求項２】
前記第１の開閉部は、前記一対の移動部に回動可能に連結する連結手段によって前記第１の開閉部の上部を前記船舶が停泊する岸壁に向かって傾倒可能に枢設されることを特徴とする請求項１記載の船舶内車椅子用昇降装置。
【請求項３】
前記岸壁側面に向けて信号を発信する信号発信部と、この岸壁に到達して反射する前記信号を受信する信号受信部と、この信号受信部から得られる信号情報に基づいて前記移動部の位置を制御する制御部とを具備することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の船舶内車椅子用昇降装置。
【請求項４】
前記駆動手段は油圧シリンダーであることを特徴とする請求項１乃至請求項３記載の船舶内車椅子用昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、船舶内車椅子用昇降装置に係わり、特に船舶内において人が車椅子に乗車した状態で上下階を移動し、また、船舶と岸壁の間を乗降する船舶内車椅子用昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、公共の施設などにおいては、車椅子利用者が上下階あるいは段差を容易に移動するための手段としてエレベーターや車椅子専用の緩やかなスロープ状の通路を設置しているところが多い。また、駅のプラットホームなどの比較的大きな階段を有する施設では車椅子専用のリフトなどが設けられている。
これらの移動設備を設置するためには、エレベーターでは機械室等を設置するための適度の空間が必要であり、また、スロープ状通路では移動高さが大きくなるとより広い空間が必要になる。そして、階段に設置される車椅子用リフトではリフト設置後に人が十分に通行できるスペースを有していなければならない。したがって、船舶などのように設置可能な空間が限定される場合においてはこれらの移動設備の設置は困難であると考えられる。加えて、エレベーターの船舶への設置は機械室が浸水する可能性もあり安全面を考慮すると難しい。
【０００３】そこで、コンパクトな車椅子用昇降装置が考えられている。例えば、特開平７−３０４５７９号公報（以下、イ号公報という。）には、「建物用車椅子移送装置」として「歩道から建物の入口までの間に設けた階段の近くに設置され、かつ、車椅子が載置可能である載置台と、少なくとも歩道から前記階段の高さ間で前記載置台を昇降させる昇降装置と前記載置台と地面との間にある溝部及び前記載置台を前記階段の上段まで上昇させた状態で前記載置台と前記建物の入口との間にある溝部を覆う覆体を具備することを特徴とする建物用車椅子移送装置」が開示されている。このイ号公報に開示された発明では、歩道から建物の入口までの間に階段があってもこの装置を用いることによって車椅子利用者は歩道から建物の入口までを難なく行き来することができる。
【０００４】一方、船舶において使用される昇降装置として、例えば、実開昭６３−１２８１９６号公報（以下、ロ号公報という。）には、「船舶用リフト」として「駆動手段によって駆動され垂直ガイドを昇降する移動架台と、該移動架台に取付けられた載置台と、上記垂直ガイドに固着され船体に固定手段を介して回動自在に取付けられる支持アームと、該支持アームの旋回手段とを有してなることを特徴とする船舶用リフト」が開示されている。このロ号公報に開示された考案では、船上から岸壁、あるいは岸壁から船上への荷物を容易に運搬することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の従来の技術においては、まず、イ号公報に開示された従来技術の場合は、建物の内部に形成されるものであり、固定された位置からの車椅子の乗降は可能であるが、船舶のように潮の満引きによって乗降位置が変化する場合の車椅子の乗降を考慮するものではなく、また、甲板に設置して甲板の上階との行き来を可能にするというものではないという課題があった。
【０００６】また、ロ号公報に開示された従来技術の場合は、船上から岸壁、あるいはその逆方向の荷物の運搬は可能であるが、車椅子利用者や高齢者などの人の乗降や上下階の移動についての思想は開示されていない。また、陸上で使用するものを単に船舶への荷の揚げ降ろしに転用するものであるともいえ、イ号公報に開示の発明と同様に船舶に固有の問題として考えられる潮の満引きによって乗降位置が変化するような場合を考慮していないという課題があった。
【０００７】本発明はかかる従来の事情に対処してなされたものであり、船舶内においてコンパクトに設置され、車椅子利用者が船舶内の上下階の移動及び船舶と岸壁との乗降を安全に、そして潮の満干状態に係わらず行うことのできる船舶内車椅子用昇降装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明である船舶内車椅子用昇降装置は、船舶の甲板上に船舶の側壁の一部を切り欠いて設置され、一対の支柱を案内として駆動手段によって昇降する一対の移動部と、この一対の移動部に固設された載置部と、この載置部の四囲に枢設された第１の開閉部、第２の開閉部、第３の開閉部及び第４の開閉部とを有し、一対の移動部の一対の支柱は甲板上からこの甲板の上階に位置する甲板まで延設されているものである。
上記構成の船舶内車椅子用昇降装置においては、第１の開閉部、第２の開閉部、第３の開閉部及び第４の開閉部は載置部を囲んで籠状になり、また、載置部は車椅子や人を載置し、支柱に沿って船舶内の上下階を昇降するという作用を有する。
【０００９】また、請求項２記載の発明である船舶内車椅子用昇降装置は、請求項１に記載の発明の作用に加えて、第１の開閉部は、一対の移動部に回動可能に連結する連結手段によって第１の開閉部の上部を船舶が停泊する岸壁に向かって傾倒可能に枢設されるものである。
上記構成の船舶内車椅子用昇降装置は、請求項１に記載の発明の作用に加えて、第１の開閉部が船舶と岸壁とを連絡する通路になるという作用を有する。
【００１０】さらに、請求項３記載の発明である船舶内車椅子用昇降装置は、請求項１又は請求項２に記載の発明の作用に加えて、岸壁側面に向けて信号を発信する信号発信部と、この岸壁に到達して反射する信号を受信する信号受信部と、この信号受信部から得られる信号情報に基づいて移動部の位置を制御する制御部とを具備するものである。
上記構成の船舶内車椅子用昇降装置は、請求項１又は請求項２に記載の発明の作用に加えて、発受信する信号情報から船舶と岸壁の距離を測定し、この情報に基づいて移動部の位置を認識して制御するという作用を有する。
【００１１】そして、請求項４記載の発明である船舶内車椅子用昇降装置は、請求項１乃至請求項３記載の発明の作用に加えて、駆動手段が油圧シリンダーであるものである。
上記構成の船舶内車椅子用昇降装置は、請求項１乃至請求項３記載の発明の作用に加えて、移動部を任意の位置で停止させるという作用を有する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係る船舶内車椅子用昇降装置の実施の形態を図１乃至図７に基づき説明する。（請求項１乃至請求項４に対応）
図１は本実施の形態に係る船舶内車椅子用昇降装置の概念図である。図１において、本実施の形態における船舶内車椅子用昇降装置１は、一対の支柱２を案内として一対の移動架台３の上部を油圧シリンダー（図示せず）とピン結合させて吊り上げることによって昇降するように設置されており、そしてこの一対の移動架台３には車椅子１０を案内して載せる載置台４が固設されている。
【００１３】載置台４には開閉可能な第１の開閉通路６が枢設され、また、第１の開閉通路６の両側には、扉支柱７ａが立設されており、この扉支柱７ａに開閉可能な第１の開閉扉７及び図示していないが第２の開閉扉８が枢設されている。また、第１の開閉通路６の反対側には開閉可能な第２の開閉通路９が載置台４に枢設されている。さらに、扉支柱７ａには油圧ダンパ５が取付けられ、第１の開閉通路６が急激に開閉しないように制御している。なお、油圧ダンパ５は油圧シリンダとしてもよい。
【００１４】図２は、図１における符号Ａ−Ａ線で示した部分の矢視断面図である。図２において、移動架台３は支柱２の内部に挿設され、その上部と下部の２箇所には支柱２との摺動摩擦を低減するために無給油軸受３ａが載置台４との接続側の面を除く３方向の面に設置されている。さらに、特に重荷重がかかる２面には無給油軸受３ａを挟むようにダブリング３ｂが設けられている。なお、支柱２側に設けられるダブリング３ｂは支柱２内部に延設されており、無給油軸受３ａの当たり面を構成している。
【００１５】このように構成された本実施の形態においては、船舶内車椅子用昇降装置１は、第１の開閉通路６、第２の開閉通路９、第１の開閉扉７及び第２の開閉扉８が載置台４を囲んで籠状になり、各々の開閉部分は安全柵として機能する（以下、載置台４、第１の開閉通路６、第２の開閉通路９、第１の開閉扉７及び第２の開閉扉８を合わせて籠と呼ぶ。）。移動架台３を操作し籠を下方に下げて、第１の開閉通路６を岸壁に向けて傾倒すると第１の開閉通路６は岸壁と船舶とを渡す通路となり、車椅子利用者は車椅子１０に乗車した状態で岸壁から載置台４に乗り込むことができる。そして、第１の開閉通路６を元の位置に戻して、再び、移動架台３を操作し籠を上昇させると車椅子１０は船舶内の上階へ安全に移動することができる。
なお、載置台４には車椅子１０、車椅子利用者及び介添人を載置することができる。また、第１の開閉扉７及び第２の開閉扉８には手すりを設けることによってより安全性を高めることができる。
【００１６】次に、本実施の形態に係る船舶内車椅子用昇降装置の格納時と使用時について図３及び図４を参照しながら詳しく説明する。
図３（ａ）は本実施の形態に係る船舶内車椅子用昇降装置の格納時の船橋甲板の上面図であり、（ｂ）は同じく上甲板の上面図である。ここで、船橋甲板とは船舶において２階に位置し、上甲板とは岸壁から乗降する１階に位置するものである。
【００１７】まず、格納時について説明する。船舶内車椅子用昇降装置１は使用しないときは船橋甲板１１に格納される。図３（ａ）において、船舶内車椅子用昇降装置１の第１の開閉通路６は収納された状態で船体１２の安全柵の一部として機能する。また、第１の開閉扉７及び第２の開閉扉８は開かれており、載置台４は船体１２の通路の一部となり、船舶内車椅子用昇降装置１を使用しないときは人が自由に通行できる。なお、第２の開閉通路９は収納した状態及び開いた状態のいずれでもよく、収納した状態では船体１２の側壁の一部として機能し、開いた状態では客室などへの通路となり、第２の開閉通路９による開かれた空間は通行口となる。また、船舶内車椅子用昇降装置１を使用する際に用いる通行口遮断用扉１３と通路遮断用扉１４は開いておく。通行口遮断用扉１３は、船室１２ａと通路を連絡するための扉であり、船舶内車椅子用昇降装置１に設置されているものではない。なお、符号１７ａで示されるチェン用支柱は、通路遮断用チェン１７をかけるためのものであるが、格納時には、載置台４が船橋甲板１１にはめ込まれている状態となるため、乗船客に落下の危険性がないため、通路遮断用チェン１７がかけられることがない。
【００１８】一方、図３（ｂ）において、１階の上甲板１５では船舶内車椅子用昇降装置１の主要部分である籠は船橋甲板１１に格納されているので、支柱２がある以外は通常の船体１２と変わらない。また、岸壁との乗降の際に開閉する乗降用扉１６は閉めておく。
【００１９】次に、使用時について説明する。図４（ａ）は本実施の形態に係る船舶内車椅子用昇降装置の使用時の船橋甲板の上面図であり、（ｂ）は同じく上甲板の上面図である。
車椅子利用者が岸壁から乗船する場合は、図示していないが、船橋甲板１１ではまず第２の開閉通路９を収納し、第１の開閉扉７及び第２の開閉扉８を閉じて、移動架台３を操作し籠を１階の上甲板１５に降下させる。そして、図４（ａ）において、船橋甲板１１では床に穴が開いた状態になるので、通行口遮断用扉１３及び通路遮断用扉１４を閉め、２ヶ所に設けられたチェン用支柱１７ａに通路遮断用チェン１７を掛けておく。また、音声装置などを用いて乗客などに注意を喚起する。
【００２０】図４（ｂ）において、上甲板１５では、船橋甲板１１と同様に人が立入ると危険なので２ヶ所に設けられたチェン用支柱１７ａに通路遮断用チェン１７を掛けておく。また、乗降用扉１６は予め開いておく。籠が船橋甲板１１から上甲板１５へ降下し第１の開閉通路６を倒すと岸壁の高さと同一となる高さとなった場合に、移動架台の移動を止めて油圧回路をブロックしてその位置を安定に保持してから、第１の開閉通路６を岸壁に向けて傾倒させる。すると、第１の通路６が船舶と岸壁との通路となり、岸壁から車椅子の乗り入れが可能となる。続いて、第１の開閉通路６を収納し、安全に確認後籠を船橋甲板１１へ上昇させる。そして、第２の通路９を開くと車椅子は船舶内へ移動することができる。もちろん、第１の開閉扉７あるいは第２の開閉扉８を開くことによれば、船橋甲板１１の通路に移動することも可能である。
【００２１】車椅子利用者が降船する場合は、この逆の方法で行うことができる。また、船橋甲板１１から上甲板１５への移動及びその逆の移動のみの場合は、籠の昇降前後において第１の開閉通路６は使用せずに、第２の開閉通路９、第１の開閉扉７及び第２の開閉扉８を利用するとよい。
なお、第１の開閉通路６、第２の開閉通路９、第１の開閉扉７、第２の開閉扉８及び乗降用扉１６の開閉は、自動操作できるように設置してもよいし、船舶内の乗組員が操作を行ってもよい。また、通行口遮断用扉１３、通路遮断用扉１４、通路遮断用チェン１７の設置は船舶の乗組員が行うものとする。
【００２２】続いて、図５及び図６を用いて船舶内車椅子用昇降装置のセンサーの動作について説明する。（特に、請求項３に対応）
図５は、本実施の形態における船舶内車椅子用昇降装置のセンサーの動作を説明するための概念図である。
【００２３】図５において、海２１に浮かぶ船体１２の上甲板１５は干潮のため岸壁１９よりも深く沈んでいる。この干潮の際に岸壁１９へ降船する場合は、車椅子を載置した籠すなわち載置台４を岸壁１９の上端部と同等の位置に合わせる必要がある。そこで、まず、載置台４を支柱２の最も低い位置まで下げて、徐々に位置ａ、位置ｂ及び位置ｃまで上昇させていく。このとき、載置部４の海岸側に設置されたセンサー１８は、岸壁１９の側面に向けて信号を発信し、そして岸壁１９に到達し反射する信号を受信することによって岸壁１９までの距離Ｌを測定している。センサー１８が位置ａ及び位置ｂでは信号は岸壁１９に到達して反射するので距離Ｌの測定ができるが、位置ｃでは信号は反射することなく距離Ｌは無限大として認識される。従って、この反射信号を受信することによって、岸壁１９の高さを認識することが可能となる。
【００２４】ここで、図６を用いてセンサーの位置と岸壁との距離との関係を説明する。図６は本実施の形態における船舶内車椅子用昇降装置のセンサーの位置と岸壁との距離との関係を示す概念図である。図中のセンサーの位置を示す符号ａ，ｂ，ｃは図５に示した符号と一致している。
【００２５】センサー１８が位置ａから位置ｂまでにあるときは、岸壁との距離Ｌはある一定の値を示している。しかし、センサー１８が位置ｂより少し高くなった付近で距離Ｌは急激に大きくなり、位置ｃでは飽和状態、すなわち無限大を示している。したがって、センサー１８は位置ｂまでは岸壁１９からの反射信号を捕らえることより、位置ｂが岸壁の上端部であると判断する。このようにして得られる情報はまず制御装置に伝達され、移動架台３を適切な位置へ移動させ、載置台４を岸壁１９の上端部と同等の位置に合わせるのである。その結果、第１の開閉通路６はほぼ平坦な状態で岸壁１９に傾倒することができ、車椅子利用者は容易に不快感なくそして安全に乗降することができるのである。
【００２６】なお、センサー１８の設置場所は、載置台４以外にも移動架台３や第１の開閉通路６などに設定することも可能である。また、桟橋などの設置により乗降する高さが変わる場合はその変化分を考慮する必要があるので、その高さも含めて制御するとよい。
信号の種類は光信号、超音波信号や電磁波信号などが考えられ、さらには色彩を感知するようなものであってもよい。
【００２７】図７（ａ）は、本実施の形態における船舶内車椅子用昇降装置を用いた大潮満潮時の場合の車椅子の乗降例を示す概念図である。図７（ｂ）は同じく干潮時の場合の車椅子の乗降例を示す概念図である。
本実施の形態に係る船舶内車椅子用昇降装置１は、油圧シリンダーによって駆動されており、油圧回路を電磁弁などでブロックすることで、移動架台３は任意の位置で停止させることができる。したがって、図７（ａ）においては、大潮満潮時では船体１２の上甲板１５の位置は岸壁１９に設置された桟橋２０とほぼ同等であるので、移動架台３は載置台４を支柱２の下方位置になるように停止し、第１の開閉通路６は適度な勾配で傾倒され安全に車椅子での乗降ができる。なお、第１の開閉通路６は載置台４の延長線上よりも下方に２０度程度傾倒することができる。
【００２８】また、図７（ｂ）に示す干潮時では上甲板１５の位置が岸壁１９よりも下がるので、移動架台３は載置台４が岸壁１９に設置された桟橋２０の位置に合うように支柱２の適当な位置に停止し、第１の開閉通路６は適度な勾配で傾倒され安全に車椅子での乗降が可能となる。なお、センサー１８の設置によってこの操作は容易に制御することができる。
【００２９】このように構成された本実施の形態においては、センサー１８を設置することによって、潮の満引きによる乗降位置の変化に対応して、移動架台３を適切な位置へ移動し、載置台４を岸壁１９の上端部と同等の位置に調整することができる。したがって、第１の開閉通路６はほぼ平坦な状態で岸壁１９に傾倒され、車椅子利用者は安全に乗降することができる。また、駆動手段に油圧シリンダーを用いているので、移動架台３は任意の位置に容易に停止することができる。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１乃至請求項４に記載の船舶内車椅子用昇降装置においては、第１の開閉部、第２の開閉部、第３の開閉部及び第４の開閉部が安全柵となり車椅子を載置した載置部を囲んで籠状になり、安全に船舶内の上下階を昇降することができる。
また、船舶内車椅子用昇降装置を格納する場合は、第１の開閉部は船体の安全柵の一部として、載置部は船体の通路の一部として利用することができる。
【００３１】特に、本発明の請求項２に記載の船舶内車椅子用昇降装置においては、第１の開閉部が岸壁へ向けて傾倒されると岸壁と船舶との通路となり、車椅子での乗降が可能になる。
【００３２】本発明の請求項３に記載の船舶内車椅子用昇降装置においては、信号を発受信することにより岸壁との距離を測り、この情報より岸壁の上端部を認識することができるので、潮の満引きによる船舶の位置に対応して、制御部は移動部を適切な乗降位置に停止させ、安全な車椅子の乗降が可能となる。
【００３３】特に、本発明の請求項４に記載の船舶内車椅子用昇降装置においては、移動部は任意の位置に停止することができるので、潮の満引きによって船舶の位置が変動しても車椅子の乗降位置を容易に変更することができる。
また、駆動手段に油圧シリンダーを用いることにより装置全体をコンパクトに設計することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の船舶内車椅子用昇降装置の概念図である。
【図２】図１に符号Ａ−Ａ線で示した部分の矢視断面図である。
【図３】（ａ）は本実施の形態に係る船舶内車椅子用昇降装置の格納時の船橋甲板の上面図であり、（ｂ）は同じく上甲板の上面図である。
【図４】（ａ）は本実施の形態に係る船舶内車椅子用昇降装置の使用時の船橋甲板の上面図であり、（ｂ）は同じく上甲板の上面図である。
【図５】本実施の形態における船舶内車椅子用昇降装置のセンサーの動作を説明するための概念図である。
【図６】本実施の形態における船舶内車椅子用昇降装置のセンサーの位置と岸壁との距離との関係を示す概念図である。
【図７】（ａ）は、本実施の形態における船舶内車椅子用昇降装置を用いた大潮満潮時場合の車椅子の乗降例を示す概念図である。（ｂ）は同じく干潮時の場合の車椅子の乗降例を示す概念図である。
【符号の説明】
１…船舶内車椅子用昇降装置　２…支柱　３…移動架台　３ａ…無給油軸受　３ｂ…ダブリング　４…載置台　５…油圧ダンパ　６…第１の開閉通路　７…第１の開閉扉　７ａ…扉支柱　８…第２の開閉扉　９…第２の開閉通路　１０…車椅子　１１…船橋甲板　１２…船体　１２ａ…船室　１３…通行口遮断用扉　１４…通路遮断用扉　１５…上甲板　１６…乗降用扉　１７…通路遮断用チェン　１７ａ…チェン用支柱　１８…センサー　１９…岸壁　２０…桟橋　２１…海　ａ，ｂ，ｃ…センサーの位置　Ｌ…岸壁までの距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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