(57)【要約】【課題】耕耘ロータを装着したままで歩行型管理機を移動走行させる場合、耕耘ロータ左右両端に装着された円盤状側板に移動用車輪を取付け可能に構成した歩行型管理機において、前記円盤状側板に移動用車輪を取付ける際の作業性を向上させる。【解決手段】円盤状側板１０Ｌ，１０Ｒに移動用車輪３１を取付けるにあたり、該移動用車輪３１の車軸中心Ｐを耕耘軸８の軸芯８ｐに対して偏位させた状態で取付け可能に構成すると共に、当該取付け状態で耕耘軸８を回転させることによって、該耕耘軸８の軸芯８ｐと移動用車輪３１の車軸中心Ｐを略一致させるように構成した。【選択図】　　　図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
耕耘軸（８）に複数の耕耘爪（９ａ）を取付けると共に、前記耕耘軸（８）の左右両端に円盤状側板（１０Ｌ，１０Ｒ）を装着し、且つ該円盤状側板（１０Ｌ，１０Ｒ）の外側部に移動用車輪（３１）を取付け可能に構成した歩行型管理機（１）において、前記円盤状側板（１０Ｌ，１０Ｒ）に移動用車輪（３１）を取付けるにあたり、該移動用車輪（３１）の車軸中心（Ｐ）を耕耘軸（８）の軸芯（８ｐ）に対して偏位させた状態で取付け可能に構成すると共に、当該取付け状態で耕耘軸（８）を回転させることによって、該耕耘軸（８）の軸芯（８ｐ）と移動用車輪（３１）の車軸中心（Ｐ）を略一致させるように構成したことを特徴とする歩行型管理機における移動用車輪の取付け構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、耕耘ロータによる耕起作業や除草作業等を行う歩行型管理機に関し、詳しくは該歩行型管理機で移動走行する際に使用する移動用車輪の取付け構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の歩行型管理機は、耕起作業や播種作業の他、除草作業や培土作業、畝立て、マルチ等の管理作業に幅広く利用されていて、例えば耕起作業においては、耕耘軸に取付けた複数の耕耘爪からなる耕耘ロータを低速で回転させると共に、後部ヒッチに抵抗棒を装着してハンドルの上下操作により耕耘ロータの前進力を適当に制御すると、耕耘ロータは耕土中に沈下して耕耘が可能になる。そして、前記耕耘ロータの左右両端には、耕起作業時に耕土中に食い込んで推進力を発揮しながら雑草を削り取ると共に、作業境界の目安にもなる円盤状側板が取付けられている。
【０００３】
また、耕耘ロータを装着したままで歩行型管理機を移動走行させる場合は、円盤状側板の外側部に移動用車輪を装着できるようになっており、前記円盤状側板に耕耘ロータの軸芯（耕耘軸の軸芯）を曲率中心とする複数の円弧状長孔を形成すると共に、各円弧状長孔の長手方向中間に大径孔部を形成する一方、移動用車輪の側面に各円弧状長孔の大径孔部においてのみ挿入される大径頭部を有する連結ピンを突設し、該連結ピンを各円弧状長孔に挿入係止することによって、前記移動用車輪を円盤状側板に適度の相対回転融通を与えた状態で取付けるように構成したものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平５−１９３５３０号公報（第２−３頁、第２図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来の歩行型管理機においては、円盤状側板の外径＜耕耘ロータ（耕耘爪）の回転軌跡＜移動用車輪の外径となっており、該移動用車輪を実際に円盤状側板の外側部に装着する際は、移動用車輪を装着する側の運転ハンドルを持ち上げて機体を傾け、該機体を耕耘ロータの一端と抵抗棒によって二点支持した不安定な状態で装着作業を行わなければならない問題があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決することを目的として創案したものであって、耕耘軸に複数の耕耘爪を取付けると共に、前記耕耘軸の左右両端に円盤状側板を装着し、且つ該円盤状側板の外側部に移動用車輪を取付け可能に構成した歩行型管理機において、前記円盤状側板に移動用車輪を取付けるにあたり、該移動用車輪の車軸中心を耕耘軸の軸芯に対して偏位させた状態で取付け可能に構成すると共に、当該取付け状態で耕耘軸を回転させることによって、該耕耘軸の軸芯と移動用車輪の車軸中心を略一致させるように構成したことを特徴としている。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２は、本発明に係る歩行型管理機１の外観を示すもので、機体フレーム２にミッションケース３を上下方向に傾斜させて配設すると共に、該ミッションケース３の上部には動力源であるエンジン４を搭載している。
【０００８】
そして、前記ミッションケース３の上部及びエンジン４の左側面には、該エンジン４の動力をミッションケース３の入力軸（不図示）に伝達するベルト伝動装置（不図示）と、該ベルト伝動装置を被包するベルトカバー５を設けている。
また、前記エンジン４の上部には燃料タンク６を配設すると共に、該燃料タンク６の周囲を覆うプラスチック製のエンジンカバー（ボンネット）７を取付けている。
【０００９】
そして、前記ミッションケース３の下方部には、エンジン４の出力によって駆動する耕耘軸８が機体の左右方向に延設してあり、該耕耘軸８には耕耘ロータ９を構成する耕耘爪（ロータリ爪）９ａを複数箇所取付けてある。
そして、前記耕耘軸８の左右両端には、円盤状側板１０Ｌ，１０Ｒを夫々取付けてある。
【００１０】
また、前記ミッションケース３の中途部から後方に向けヒッチ１１を延設し、該ヒッチ１１に抵抗棒１２を下方に向けて突設している。
そして、前記エンジン４の下方には、耕耘爪（ロータリ爪）９ａによる泥土の跳ね上がりを防止する盤状のフェンダ１３を設けている。
【００１１】
一方、前記ミッションケース３の後部から斜め後方に向けてハンドルフレーム１４を突設し、更に該ハンドルフレーム１４から機体後方に向け左右のハンドル１５Ｌ，１５Ｒを延設してある。
そして、前記左ハンドル１５Ｌには、主クラッチレバー１６を設けると共に、右ハンドル１５Ｒには、後進クラッチレバー１７を配設してある。
【００１２】
また、前記左右のハンドル１５Ｌ，１５Ｒは、上下調節グリップ１８を介して上下調節自在にハンドルフレーム１４に連結してあり、前記歩行型管理機１を運転するオペレータの体格や作業内容によって、適宜上下調節が行えるようにしてある。
【００１３】
ところで、上述した歩行型管理機１は走行車輪を備えていないので、エンジン４のスタートと同時に主クラッチレバー１６を入り操作すると、耕耘爪（ロータリ爪）９ａが回転して機体が圃場の地表面を勝手に移動し、前記耕耘爪（ロータリ爪）９ａによる耕起作業ができなくなる。
したがって、オペレータは、前記左右のハンドル１５Ｌ，１５Ｒを下方に強く押しつけることにより前記ヒッチ１１に装着した抵抗棒１２を土中に挿入し、該抵抗棒１２にある程度抵抗を与えることで、耕起作業時の機体姿勢の安定を図っている。
尚、前記抵抗棒１２の土中への挿入深さの調節は、該抵抗棒１２の基部に穿孔した複数の深さ調節穴（不図示）の中から所望の調節穴を選択し、該調節穴と前記ヒッチ１１のボス１１ａに設けた装着穴（不図示）にクレビスピン１９を挿通することによって簡単に行うことができる。
【００１４】
また、前記機体フレーム２前部には、機体の運搬やトラック等への積載作業時の運搬用把手を兼ねるバンパー２０を設けている。
【００１５】
次に、前記円盤状側板１０Ｌ，１０Ｒの構成について、左側円盤状側板１０Ｌを例にして説明する。
図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、円盤状側板１０Ｌは、円盤状プレート２１と、該円盤状プレート２１の中心に溶接したボス２２からなり、該ボス２２に穿孔したピン穴２２ａ，２２ａと、耕耘ロータ９の耕耘軸８に設けらているピン穴８ａとを一致させるように耕耘軸８の軸端（左端）にボス２２を嵌入した後、前記一方のピン穴２２ａからクレビスピン２３を挿通すると共に、該クレビスピン２３の先端に抜け止め用のスナップピン（不図示）をセットすることによって、前記円盤状側板１０Ｌは耕耘軸８の軸端（左端）に取付けられるようになっている。
【００１６】
そして、前記円盤状プレート２１には、耕耘軸８の軸芯８ｐを曲率中心とする一点鎖線で示す円２１ａ上に、相対する二点Ａ，Ｂを起点とした二つの円弧状の長孔２４，２５を形成している。
前記円弧状の長孔２４は、起点Ａを中心に左右振り分けで比較的短い形状に穿孔すると共に、その長手方向中間には大径孔部２４ａを形成している。
一方、前記円弧状の長孔２５は、起点Ａを曲率中心とした半径Ｒ（円２１ａの直径に相当）で、起点Ｂから円盤状プレート２１の外周方向に延出した長い円弧状に形成すると共に、その終端部に大径孔部２５ａを形成している。
【００１７】
また、図４に示すように、円盤状側板１０Ｌの外側部に取付ける移動用車輪３１の車軸３１ａ内側プレート３１ｂには、前記円盤状プレート２１に設けた円弧状の長孔２４，２５の両大径孔部２４ａ，２５ａのみに挿入可能な頭付係止ピン３２，３２を突設してあり、該頭付係止ピン３２，３２が円盤状プレート２１に設けた円弧状の長孔２４，２５に抜け止め係止されると共に、前記円盤状側板１０Ｌと移動用車輪３１の相対的回転を融通し得るように構成してある。
【００１８】
次に、上述した構成による円盤状側板１０Ｌ，１０Ｒの外側部に移動用車輪３１を取付ける際の手順について以下説明する。
【００１９】
図５（ａ）〜（ｄ）は、前記左側円盤状側板１０Ｌを例に移動用車輪３１を取付ける際の手順をモデル的に図示したものであり、先ず図５（ａ）に示すように、主クラッチレバー１６を切り操作して耕耘ロータ９及び左側円盤状側板１０Ｌが自由回転する状態でエンジン４を停止し、次いで左側円盤状側板１０Ｌの円盤状プレート２１に設けた円弧状の長孔２４，２５の両大径孔部２４ａ，２５ａに、移動用車輪３１の車軸３１ａ内側プレート３１ｂに突設させた頭付係止ピン３２，３２を挿入するにあたり、左側円盤状側板１０Ｌに取付けようとする移動用車輪３１が地面Ｓと干渉しない位置、即ち移動用車輪３１が地面Ｓから浮いた状態で左側円盤状側板１０Ｌに装着できるように左側円盤状側板１０Ｌを適宜回転させることによって、従来のように移動用車輪３１を取付けようとする側の運転ハンドル１５Ｌを持ち上げて機体を傾け、該機体を耕耘ロータ９の一端と抵抗棒１２によって二点支持する不安定な状態での移動用車輪３１の取付け作業を行わなくて済むようになる。
【００２０】
尚、図５（ａ）に示すような左側円盤状側板１０Ｌの円盤状プレート２１に設けた円弧状の長孔２４，２５の両大径孔部２４ａ，２５ａに、移動用車輪３１の車軸３１ａ内側プレート３１ｂに突設させた頭付係止ピン３２，３２を挿入させた状態においては、前記移動用車輪３１の車軸３１ａ中心Ｐは耕耘軸８の軸芯８ｐに対して大きく偏位した状態となっている。
【００２１】そして、図５（ｂ）に示す回転矢印方向（耕耘ロータ９の正回転方向）に、前記左側円盤状側板１０Ｌ（耕耘軸８）を回転させると移動用車輪３１が地面Ｓに当接するので、それによって該移動用車輪３１は、左側円盤状側板１０Ｌの円盤状プレート２１に形成した円弧状の長孔２４の起点Ａ、即ち当該長孔２４の大径孔部２４ａに挿入した移動用車輪３１の一側の頭付係止ピン３２を中心として、前記回転矢印方向（耕耘ロータ９の正回転方向）とは逆の方向に回転しようとする。
【００２２】
つまり、図５（ｂ）〜（ｄ）に示すように、前記左側円盤状側板１０Ｌを徐々に回転させていくと、移動用車輪３１は、その一側の頭付係止ピン３２を中心として、他側の頭付係止ピン３２が左側円盤状側板１０Ｌの円盤状プレート２１に形成した円弧状の長孔２５に融通案内されながら、前記回転矢印方向（耕耘ロータ９の正回転方向）とは逆の方向に回転し、最終的には図５（ｄ）に示すように、当該頭付係止ピン３２は左側円盤状側板１０Ｌの円盤状プレート２１に長い円弧状に形成した長孔２５の起点Ｂに到達した状態、即ち前記耕耘軸８の軸芯８ｐに移動用車輪３１の車軸中心Ｐが略一致した所望の取付け状態となる。
【００２３】
したがって、上述した構成による歩行型管理機１における移動用車輪３１の取付け構造によれば、該移動用車輪３１の取付け作業を安全に、且つ簡単に行うことができるようになる。
【００２４】
また、従来より軽トラック等の荷台に歩行型管理機を載せて運搬する際は、該歩行型管理機をロープ掛けして荷台に固定する方法が採用されている。
ところが、上記ロープ掛けには手間がかかることから、図６及び図７に示す歩行型管理機４１のように、バランスウエート等を取付けるための前側ヒッチ４２を備えた歩行型管理機においては、該前側ヒッチ４２を荷台５１のアオリ５１ａ上部に固定できるように構成してもよい。
【００２５】
即ち、前記前側ヒッチ４２の先端に固着されているコの字状プレート４３の基部４４と、コの字状プレート４３の先端下部に溶接したプレート４５との間に、前記荷台５１のアオリ５１ａ上部が嵌装されるように構成すると共に、前記プレート４５に挿着したハンドル付固定ボルト４６，４６によって、荷台５１のアオリ５１ａ上部に歩行型管理機４１の前側ヒッチ４２が固定できるようになっている。
【００２６】
尚、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示したものは、上述したコの字状プレート４３をリブ４３ａを介して取付けベース４７に溶接固定すると共に、該取付けベース４７を螺設する相手側機体フレームＦに、左右一対で上下方向に多段な取付け穴４８ａ，４８ａ・・・・を穿孔した取付プレート４８を設け、それによって前記コの字状プレート４３にバランスウェート等を取付ける際の取付け高さの調整が容易に行えるようにしたものである。
【００２７】
また、図１及び図２に示した歩行型管理機１のように、機体フレーム２前部に機体の運搬やトラック等への積載作業時の運搬用把手を兼ねるバンパー２０を設けたものにおいては、図９〜図１１に示すように、前記バンパー２０の先端部２０ａをアオリ５１ａの上部に乗り上げられるように曲げ加工すると共に、バンパー２０の先端部２０ａをアオリ５１ａの上部に乗り上げた状態で、ハンドル付固定ボルト６１を挿着したコの字状プレート６２を上方から嵌装し、次いで前記ハンドル付固定ボルト６１を締め込むことによって、アオリ５１ａの上部にバンパー２０の先端部２０ａを固定するように構成してもよい。
【００２８】
尚、前記コの字状プレート６２の上部には、抵抗棒１２を挿通する穴６２ａが設けてあり、この穴６２ａに前記抵抗棒１２を挿通させた状態のコの字状プレート６２は、常時は該コの字状プレート６２を内装可能なコの字形状の後側ヒッチ６３に備え付けられている。
【００２９】
また、図１２に示したものは、主クラッチワイヤ７１等の遊び量を調節する際にスパナ等の工具を使用しないで済むように、前記主クラッチワイヤ７１のアウターケーシング索端部７１ａに、該索端部７１ａと直交するナット付ホルダ７２を一体的に構成し、該ナット付ホルダ７２に挿着したグリップ付ボルト７３の出量調節によって、主クラッチワイヤ７１等の遊び量の調節を容易に行えるようにしたものである。
【００３０】
また、図１３及び図１４に示したものはハンドル８５Ｌ，８５Ｒ折り畳み式の歩行型管理機８１であり、該歩行型管理機８１の荷造り梱包時に左右のハンドル８５Ｌ，８５Ｒの上下調節レバー８８を解除し、次いで左右のハンドル８５Ｌ，８５Ｒを下方回動させることによりコンパクトな荷姿となるようにしたもので、この左右のハンドル８５Ｌ，８５Ｒを下方回動させる際、サイドクラッチレバー８９と連結するサイドクラッチワイヤ９０の追従性が悪く折れ曲がりが生じやすいことから、図１５に示すように、前記サイドクラッチワイヤ９０のアウターケーシング索端部９０ａの左右にピン状突起９１，９１を対置し、該ピン状突起９１，９１をサイドクラッチブラケット９２に回動自在に支持することによって、サイドクラッチワイヤ９０の折れ曲がりの発生を防いでいる。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、耕耘軸に複数の耕耘爪を取付けると共に、前記耕耘軸の左右両端に円盤状側板を装着し、且つ該円盤状側板の外側部に移動用車輪を取付け可能に構成した歩行型管理機において、前記円盤状側板に移動用車輪を取付けるにあたり、該移動用車輪の車軸中心を耕耘軸の軸芯に対して偏位させた状態で取付け可能に構成すると共に、当該取付け状態で耕耘軸を回転させることによって、該耕耘軸の軸芯と移動用車輪の車軸中心を略一致させるように構成したことよって、従来のように移動用車輪を取付けようとする側の運転ハンドルを持ち上げて機体を傾け、該機体を耕耘ロータの一端と抵抗棒によって二点支持する不安定な状態での移動用車輪の取付け作業を行わなくて済み、安全で且つ簡単な取付け作業が行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】歩行型管理機の斜視図である。
【図２】同上側面図である。
【図３】（ａ）円盤状側板の構成を示す側面図である。
（ｂ）同上平面図である。
【図４】移動用車輪の取付け方向を示す斜視図である。
【図５】（ａ）〜（ｄ）移動用車輪の取付け手順を示す側面図である。
【図６】歩行型管理機を軽トラック等の荷台へ固定する方法を示す斜視図である。
【図７】同上側面図である。
【図８】（ａ）前側ヒッチの高さ調整方法を示す側面図である。
（ｂ）同上正面図である。
【図９】バンパーの先端形状及びコの字状プレートの嵌装状態を示す側面図である。
【図１０】バンパーとアオリ上部の固定方法を示す側面図である。
【図１１】ハンドル付固定ボルトを挿着したコの字状プレートの斜視図である。
【図１２】主クラッチワイヤ等の遊び量の調節方法を示す側面図である。
【図１３】ハンドル折り畳み式の歩行型管理機の斜視図である。
【図１４】同上側面図である。
【図１５】サイドクラッチワイヤ索端部の支持構造を示す斜視図である。
【符号の説明】
１　　歩行型管理機
３　　　ミッションケース
４　　　エンジン
８　　　耕耘軸
８ｐ　　耕耘軸の軸芯
９ａ　　耕耘爪
１０Ｌ　円盤状側板
１０Ｒ　円盤状側板
３１　　移動用車輪
Ｐ　　　車軸中心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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