(57)【要約】【課題】無線システムの各機器の固有アドレスを簡単に設定し、また、各機器の位置を簡単に認識することができる無線システムを提供する。【解決手段】相互にデータを交換する複数の機器１０ｎと、機器１０ｎの設定を行う設定ツール２０とからなる無線通信システムにおいて、機器１０ｎは、各機器固有アドレスを保持する手段１１ｎと、固有アドレス通知送信手段１２ｎと、自機器が指示されていることを検出する手段１３ｎと、機器固有アドレスと関連させて通知する自機器指示中通知送信手段１２ｎとを有し、設定ツール２０は、各機器１０ｎから受信した固有アドレス通知を元に機器の一覧を表示する手段２１と、指示されている機器を表示する手段２４とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信で相互にデータを交換する複数の機器と、無線通信で前記機器の設定を行う設定ツールとからなる無線通信システムにおいて、
前記機器は、各機器固有アドレスを保持する手段と、
無線通信経由で前記機器固有アドレスを通知する固有アドレス通知送信手段と、自機器が指示されていることを検出する手段と、
自機器が指示されたことを前記機器固有アドレスと関連させて通知する自機器指示中通知送信手段とを有し、
前記設定ツールは、前記各機器から受信した前記固有アドレス通知を元に無線通信システム中の前記機器の一覧を表示する手段と、
前記機器から受信した前記自機器指示中通知を元に指示されている前記機器を表示する手段とを備えることを特徴とする無線システム。
【請求項２】
前記設定ツールは、前記固有アドレスに対して無線通信システム上ユニークなノード識別番号とノード識別名標の少なくとも１つを割り付ける手段を有することを特徴とする請求項１記載の無線システム
【請求項３】
前記自機器が指示されていることを検出する手段は、機械的接点による検出器、若しくは前記機器に対する接触を検出する検出器、または赤外線の受光器若しくはレーザ光線の受光器であることを特徴とする請求項１乃至２記載の無線システム。
【請求項４】
無線通信で相互にデータを交換する複数の機器と、無線通信で前記機器の設定を行う設定ツールとからなる無線通信システムにおいて、
前記機器は、各機器固有アドレスを保持する手段と、
前記設定ツールから無線通信経由で受信した位置通知指令に応じて光、音またはその組合せ信号を発する手段とを有し、
前記設定ツールは、前記各機器の固有アドレスに対応して前記各機器毎に割り付けられたノード識別番号とノード識別名標の少なくとも一方のノード識別情報を保持する手段と、
ノード識別番号とノード識別名標のいずれか一方を選択することにより対応した固有アドレスを有する機器に対して位置通知指令を無線通信経由で送信する手段とを備えることを特徴とする無線システム。
【請求項５】
各機器の保有する設定ツールから無線通信経由で受信した位置通知指令に応じて光、音またはその組合せ信号を発する手段は、前記ノード識別番号または前記ノード識別名標毎にユニークな特定の信号パタンを発することを特徴とする請求項４記載の無線機器システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、無線ＬＡＮ、またはその他の微弱電波無線、小電力無線などの無線通信で接続された複数の通信機器の実物や実空間中の位置と、個々の通信システム内でユニークな論理的ノード識別情報（ノード番号やデバイス名など）との対応をつけるための方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、イーサネット（登録商標）など有線ＬＡＮでは機器固有のＭＡＣアドレスやＩＰアドレスに対応して、装置毎にホスト名と呼ばれる論理的な装置名を付して人が覚えたり入力しやすい識別方法を取ってきた。この場合ホスト名の設定は各装置毎にローカルに行われるか、またはＬＡＮ経由のｔｅｌｎｅｔプロトコルなどで直接ＩＰアドレスを指定して通信し、ホスト名の設定や変更を行っていた。
これに対し従来の無線通信システムの場合では、無線ＬＡＮ（ＩＥＥＥ８０２．１１）では有線のイーサネット（登録商標）と同様でＩＰアドレスやホスト名で機器の識別を行う。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈと呼ばれる無線方式の場合もほぼ同様でイーサネット（登録商標）のＭＡＣアドレスに相当する無線機器固有のアドレス（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈアドレス）で装置を識別し、さらにその固有アドレス毎に機器固有のシンボリックな名前を付けることによって、通信対象の装置を識別できるようになっている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−５８７４９号公報（第６ページ、図７）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来技術ではホスト名など操作者に装置の役割や所有者などの判別・推測の容易な名称の設定を通信で行わせる場合には、まずＩＰアドレスやＢｌｕｅｔｏｏｔｈアドレスなどの機器固有アドレスを設定ツールから入力する必要があったが、ＩＰアドレスやＢｌｕｅｔｏｏｔｈアドレスは何桁もある数字の羅列であって、操作者には扱いにくいという問題があった。
また、仮にそれがホスト名などの扱いやすいノード識別情報の割り当て後であっても、何らかの設定や一時的な通信のために、個々の機器がどのような機器固有アドレスやノード識別情報を持っているのか知るためには、こうした機器固有アドレスやノード識別情報を印字して機器前面に貼り付けるか、ローカルに表示用端末やＣＲＴを接続して機器固有アドレスを読み出し、その内容を人の目で読み取る必要があり、取り扱いが煩雑であった。
更に無線システム固有の問題として、離れた場所に分散配置されていたり、搬送ロボットのようにリアルタイムに位置が変わる機器の場合には、有線ＬＡＮの場合と違いケーブルをたどって調べることもできないため、そもそも機器の現在位置自体を確認することが極めて困難であった。
上述したような問題を解決するために、本発明は、無線システムの各機器の固有アドレスを簡単に設定し、また、各機器の位置を簡単に認識することができる無線システムを提供する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するため、本発明は、次のように構成したのである。
第１の発明の無線システムは、無線通信で相互にデータを交換する複数の機器と、無線通信で前記機器の設定を行う設定ツールとからなる無線通信システムにおいて、前記機器は、各機器固有アドレスを保持する手段と、無線通信経由で前記機器固有アドレスを通知する固有アドレス通知送信手段と、自機器が指示されていることを検出する手段と、自機器が指示されたことを前記機器固有アドレスと関連させて通知する自機器指示中通知送信手段とを有し、前記設定ツールは、前記各機器から受信した前記固有アドレス通知を元に無線通信システム中の前記機器の一覧を表示する手段と、前記機器から受信した前記自機器指示中通知を元に指示されている前記機器を表示する手段とを備えることを特徴とするものである。
第２の発明の無線システムは、前記設定ツールは、前記固有アドレスに対して無線通信システム上ユニークなノード識別番号とノード識別名標の少なくとも１つを割り付ける手段を有することを特徴とするものである。
第３の発明の無線システムは、前記自機器が指示されていることを検出する手段は、機械的接点による検出器、若しくは前記機器に対する接触を検出する検出器、または赤外線の受光器若しくはレーザ光線の受光器であることを特徴とするものである。
第４の発明の無線システムは、無線通信で相互にデータを交換する複数の機器と、無線通信で前記機器の設定を行う設定ツールとからなる無線通信システムにおいて、前記機器は、各機器固有アドレスを保持する手段と、前記設定ツールから無線通信経由で受信した位置通知指令に応じて光、音またはその組合せ信号を発する手段とを有し、前記設定ツールは、前記各機器の固有アドレスに対応して前記各機器毎に割り付けられたノード識別番号とノード識別名標の少なくとも一方のノード識別情報を保持する手段と、ノード識別番号とノード識別名標のいずれか一方を選択することにより対応した固有アドレスを有する機器に対して位置通知指令を無線通信経由で送信する手段とを備えることを特徴とするものである。
第５の発明の無線システムは、各機器の保有する設定ツールから無線通信経由で受信した位置通知指令に応じて光、音またはその組合せ信号を発する手段は、前記ノード識別番号または前記ノード識別名標毎にユニークな特定の信号パタンを発することを特徴とするものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施例を図に基づいて説明する。
図１は本発明の各実施例全般を示すシステム構成図であり、他の実施例の構成要素も含めて記載している。図２は「ノード識別番号、ノード識別名標のを保持する手段」としての設定ツールの内部データ構造例であり、図３は各機器、設定ツール間でやり取りされる（１）「固有アドレス」通知電文、（２）「自機器指示中」通知電文、（３）「位置通知」指令電文のフォーマット例である。
図１の１０ｉ（ｉ＝０、１、・・・ｎ）は無線システムを構成している無線機器を示す。各無線機器１０ｉは、機器固有アドレス保持手段１１ｉ、無線通信手段１２ｉ、自機器指示の物理的検出手段１３ｉ、ブザーやスピーカーなど音声による位置通知手段１４ｉ、ＬＥＤやランプなど発光による位置通知手段１５ｉから構成されている。ここで機器固有アドレス保持手段１１ｉとは例えば不揮発性メモリ上のデータなどである。自機器指示検出手段１３ｉとは例えばプッシュスイッチ、トグルスイッチ、圧電センサー、タッチセンサーなどのように設定者が直接該機器に触れて指示するための検出器でもよいが、赤外線リモコンやレーザーポインタなど志向性のあるビームを遠隔から照射して該機器を指示するための検出器であってもよい。
【０００７】
無線通信手段１２ｉ中には無線通信データの授受に関する一般的な機能の他に、本発明で定義された「固有アドレス」通知電文、「自機器指示中」通知電文を編集し送信する手段や「位置通知」指令を受信しその電文の指示に従って音声信号を発光信号の発生を指令する機能を含んでいるものとするが、これら手段の実現は一般的な技術なので詳細な構成は省略し、その機能・動作について後に説明する。
【０００８】
更に図１では各無線機器に関する設定を行う設定ツール２０と、その表示画面のひとつとして「通信機器を一覧する手段」である機器一覧画面２１を示す。本機器一覧画面２１では表形式の画面例を採っており、表中左端の列から順に「ノード識別番号」であるノードＩＤの設定・表示欄２５、機器固有アドレス表示欄２２、「いずれの機器が物理的に指示されているかを表示する手段」である自機器指示中表示欄２３、「ノード識別名標」である機器名称の設定・表示欄２６、「位置通知指令を無線通信経由で送信する手段」である位置通知指令欄２７の構成を示している。この画面表示の元となる設定ツール内部データの構造は図２に示している。
【０００９】
第１の発明であるノード識別情報の設定対象となる無線機器を指定方法について、図１を用い操作手順にしたがって動作説明をする。
各無線機器１０ｉ（ｉ＝０、１、・・・ｎ）は起動すると一定周期、または設定ツール２０からのリクエストに応えて「固有アドレス」通知電文（図３（１））をブロードキャストする。設定ツール２０では各機器から送られてくる「固有アドレス」通知電文（図３（１））を受信すると、その送信元アドレスフィールド中の機器固有アドレスを用いて、内部データ（図２）の機器固有アドレスを更新する。すでに登録済みの固有アドレスであればそのまま残し、新規に検出した固有アドレスであればデータを追加する。こうして設定ツール２０が検出した全無線機器１０ｉの固有アドレスを含む内部データ（図２）は、設定ツールの機器一覧画面２１に反映され、新規に検出された機器の場合、画面上は機器固有アドレス欄２２に受信した固有アドレス情報のみが表示されている。
【００１０】
設定ツール２０の操作者は機器一覧画面２１に全無線機器１０ｉの固有アドレスが表示されたことを確認すると、次に設定したい無線機器１０ｉを選んで指示、すなわちその自機器指示検出手段１３ｉを作動させる（例えばプッシュボタンを押下する、あるいはレーザーポインタで受光部を指す）。（ここでは図１に従い無線機器１０１を指示したとして説明する。）こうして無線機器１０１の自機器指示検出手段１３１が作動し、その入力信号が無線通信部１２１に取り込まれて、データフィールドがＯＮの「自機器指示中」通知電文１６（図３（２））が設定ツール２０に対して送信される。「自機器指示中」通知電文１６（図３（２））を受信した設定ツール２０では内部データ（図２）の中で「自機器指示中」通知電文１６（図３（２））の送信元アドレスに一致した機器固有アドレスを持った行（レコード）の選択中フラグをセットし、これに基づき機器一覧画面２１の選択中欄２３の中の対応する枠内に選択中表示アイコン２４を表示させる。設定ツール操作者はこの選択中表示アイコン２４を確認して設定対象の機器を確認する。
【００１１】
なお、この選択中表示アイコン２４の消滅タイミングを一定の時間経過後とすることもできるが、あるいは設定ツール操作者が自機器指示検出手段１３１の指示を止めた時点で無線通信部１２１がこの入力信号の変化を検出し、この結果編集したデータフィールドがＯＦＦの「自機器指示中」通知電文１６（図３（２））の設定ツール２０への送信によって、設定ツール２０が選択中表示アイコン２４を消滅させてもよい。当然のことながら、この選択中表示アイコン２４が消滅する際には、設定ツール２０の内部データ（図２）の選択中フラグは０クリアされることになる。
【００１２】
次に第２の実施例として、第２の発明である無線機器のノード識別情報（ノード識別番号：ノードＩＤ、またはノード識別名標：機器名称）を設定する方法について、同じく図１、図２、図３に基づき説明する。
設定ツール操作者は前記第１の実施例にて説明した通りに設定対象の無線機器１０ｉを自機器指示検出手段１３ｉを用いて指示し、機器一覧画面２１の選択中欄２３に表示された選択中表示アイコン２４を見て、実機と画面上の設定個所の対応付けを得る。そして、対応する行（レコード）の中のノードＩＤ欄に所望のノードＩＤを設定することができる。図１の２８は１行目の機器のノードＩＤを「３」に設定しようとしている様子を示している。同様にして機器名称欄２６に、通信システム上の機器名称（ｓｅｎｓｏｒ１やｃｐｕ１など）を自由に入力することができる。こうして入力したノードＩＤや機器名称は内部データ（図２）中の対応する行（レコード）に保持される。
設定ツール操作者は、以下同様の手順でノードＩＤ、機器名称が未設定となっている機器１０ｉの設定を行ったり、設定済みの機器のノードＩＤ、機器名称を実際の機器との対応を選択中表示アイコン２４表示で確認しながら設定変更することができる。
【００１３】
更に第３の実施例として、第３の発明である無線機器の現在位置を検出する方法について、同じく図１、図２、図３に基づき説明する。
設定ツール操作者は、現在位置の知りたい無線機器１０ｉ（図１ではノードＩＤ＝１、ｃｐｕ１の無線機器）があった場合、機器一覧画面２１の位置通知欄２７の対応する行のラジオボタン表示をマウスポインタでクリックする。設定ツール２０では、選択された行（レコード）に対応した内部データ（図２）の行（レコード）の機器固有アドレスデータ、音声パタンデータ、発行パタンデータを読みだし（ｃｐｕ１の場合、それぞれ３４　５６　７８　９ａ　ｂｃ　ｄｅ、サウンドパタン１、発光パタン１）、「位置通知」指令電文（図３（３））の送信先アドレス、データ部音声パタンフィールド、発行パタンフィールドにそれぞれデータをコピーし、この編集データを無線通信で送信する。この「位置通知」指令電文２８（図３（３））はその送信先アドレス（３４５６　７８　９ａ　ｂｃ　ｄｅ）に従い、図１の無線機器１００の無線通信部１２０にて受信される。無線通信部１２０では「位置通知」指令電文２８（図３（３））の音声パタンフィールドのデータ（本実施例の説明ではサウンドパタン１）に従い音声位置通知手段１４０への出力を行い、同様に発光パタンフィールドのデータ（本実施例の説明では発光パタン１）に従い発光位置通知手段１５０への出力を行う。こうして音声位置通知手段１４０から発せられた音声パタンと発光位置通知手段１５０から発せられた発光パタンによって、設定操作者は無線機器（本実施例の説明では無線機器１００）の現在位置を発見することができる。
【００１４】
本発明の第４の実施例として、機器一覧画面２１に代わる別の画面表示例を説明する。
第１〜第３の実施例中、本実施例と異なる部分のみ説明する。
図４は第２の機器一覧画面３１であり、図５は第２の機器一覧画面上で機器ＩＤ、機器名称を設定するための機器名称設定画面４１であり、図６は音声パタン、発光パタンを設定するための位置通知パタン設定画面５１である。
前記機器一覧画面２１では、実施例の説明を容易にするために機器固有アドレス欄を２２を画面に表示させていたが、そもそも本発明によれば設定ツール操作者は設定・操作上各無線機器の固有アドレスを知る必要はなく、従って図４に示す通り５１の画面表示上では機器固有アドレスは表示されていない。画面上四角いボックス表示された無線機器アイコン３２ｉ（ｉ＝０、１、・・・ｎ）が無線機器１０ｉの存在を示している。
【００１５】
設定ツール操作者が、設定したい機器１０ｉ（図１の無線機器１０１）の自機器指示検出手段１３ｉを作動させると、機器一覧画面３１の対応する無線機器アイコン３２ｉ（本実施例の説明では３２１）の周囲が選択中表示を意味する太枠で囲まれた表示に変化する。これは第１の実施例で説明した選択中表示欄２３中の選択中表示アイコン２４表示に相当する。これによって、設定対象の無線機器アイコン３２１を認識した設定ツール操作者は、次にその無線機器アイコン３２１をダブルクリックする。そうすると、設定ツール２０の画面上に図５の機器名称設定画面４１が表示され、機器名称、ノードＩＤを設定できるようになる。設定ツール操作者は、この機器名称設定画面４１の中の機器名称設定欄４２に任意の機器名称（ここではｉｏ−１）を設定し、ノードＩＤ設定欄４３に任意のノードＩＤ（ここでは２）を設定できるようになる。なお、この場合でも設定ツール２０の内部データとしては図２に示す内容であり、機器固有アドレスとここで設定されたノードＩＤ、機器名称の対応付けが保持されているものとする。
【００１６】
さらに設定ツール操作者が任意の機器の現在位置を知りたい場合には（ここでは画面３１上のｃｐｕ−１に対応した機器）、対応する無線機器アイコン３２ｉ（ここでは３２０）の中の位置通知指示ボタン３３ｉ（ここでは３３０）をクリックすることで、設定ツール２０は内部データ（図２）をサーチし対応した行（レコード）の機器固有アドレスを選び、「位置通知」指令電文（図３（３））を編集するものとする。これ以後の動作は実施例３で説明した通り、対応する無線機器の音声位置通知手段１４ｉ（ここでは１４０）と発光位置通知手段１５ｉ（ここでは１５０）に出力を行わせて、実際の現在位置を確認することができる。またこの際に発する音声パタン、発光パタンについては、図６に示すような位置通知パタン設定画面５１を開いてその音声位置通知パタン選択欄５２と発行位置通知選択欄５３を用いて、各無線機器１０ｉごとに任意のパタンを選択できるようにすることができる。この場合設定ツール操作者により設定された結果は、図２の内部データ中対応する行（レコード）の音声パタンデータと発光パタンデータをそれぞれ更新することになる。
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば第１の実施例に示すように、設定ツール操作者は無線機器の固有アドレスを知ったり、入力したりする必要のないまま、設定対象機器を直接指し示して設定ツール上の設定個所を選択できるようになり、次に第２の実施例に示すように選択した機器に対する論理的なノードＩＤや機器名称を設定することができるようになり、さらに第３の実施例に示すように、任意のノードＩＤ、機器名称の無線機器の現在位置を設定ツール上指定するだけで、音と光により確認することができるようになる。
このように本発明を用いれば、設定ツール操作者は無線機器の何桁もある数字の羅列である固有アドレスを意識することもなく、実際の機器やその現在位置と設定ツール上に入力ポイントの対応付けを、容易かつ確実にとることができるようになる。
本発明中、自機器が指示されていることを物理的に検出する手段が赤外線やレーザ光の受光器であった場合には、操作者は設定ツールの前から、離れた場所にある無線機器を設定対象として指示することができ、特に操作が容易になる。
また本発明の波及効果として、本発明の構成を利用することによって、無線機器と設定ツール間の無線通信の疎通試験方法とすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシステム構成図
【図２】設定ツールの内部データ構造例
【図３】電文フォーマット例（固有アドレス通知、自機器指示中通知、位置通知指令）
【図４】第２の機器一覧画面
【図５】第２の機器名称設定画面
【図６】第２の位置通知パタン設定画面
【符号の説明】
１００、１０１〜１０ｎ：無線機器
１１０、１１１、〜１１ｎ：機器固有アドレス保持手段
１２０、１２１、〜１２ｎ：無線通信部（固有アドレス送信手段、自機器指示中送信手段、位置通知指令受信手段を含む）
１３０、１３１、〜１３ｎ：自機器指示の物理的検出手段
１４０、１４１、〜１４ｎ：音声による位置通知手段
１５０、１５１、〜１５ｎ：発光による位置通知手段
２０：設定ツール
２１：機器一覧画面例１
２２：機器固有アドレス表示欄
２３：自機器「選択中」表示欄
２４：自機器「選択中」表示アイコン
２５：ノードＩＤ設定・表示欄
２６：機器名称設定・表示欄
２７：位置通知指示ボタン欄
２８：ノードＩＤ設定中の例
３１：機器一覧画面例２
３２０、３２１、〜３２ｎ：無線機器アイコン
３３０、３３１、〜３３ｎ：位置通知指示ボタン例
４１：機器名称設定画面例
４２：機器名称設定欄
４３：機器ノードＩＤ設定欄
５１：位置通知パタン設定画面
５２：音声による位置通知パタン選択欄
５３：発光による位置通知パタン選択欄
５４：音声通知設定欄
５５：発光通知設定欄
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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