(57)【要約】【課題】記録媒体の記録開始位置をプリンタの記録部に搬送する際に、正確な頭出しを行うことを可能とするプリンタの記録媒体搬送方法を提供すること。【解決手段】検出センサが記録媒体を検出するときの電圧変化幅内に設定した２つの電圧値間の上昇変化に要した時間に基づいて、前記２つの電圧値間のうちの高い方の電圧値の検出時から頭出し制御開始時までの推定所要時間を算出し、推定所要時間に対応するプリンタの搬送ローラの駆動ステップ数を求め、基準のプリンタにおける検出高電圧値の検出時から頭出し制御開始時における電圧値までの搬送ローラのステップ数と比較して差分の駆動ステップ数を求め、差分の駆動ステップ数を記録媒体の頭出し制御における基準のプリンタの搬送ローラの所定のステップ数に増減補正してステッピングモータの駆動を制御する。【選択図】　　　図３
2004034416.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステッピングモータの駆動により搬送ローラを回転させて記録媒体の先端辺をプリンタの記録部方向へ搬送し、前記記録媒体を前記記録部近傍に配設した検出センサが検出した後、頭出し制御が開始されると、前記搬送ローラを前記記録媒体の頭出し量に基づいた所定のステップ数だけ回転させ、前記記録媒体の記録開始位置を前記記録部へ位置させるように前記ステッピングモータの駆動を制御するプリンタにおける記録媒体の搬送補正方法であって、
前記検出センサが記録媒体を検出するときの前記検出センサの電圧変化幅内に設定した２つの電圧値間の変化に要した時間を測定し、その所要時間に基づいて、前記電圧変化幅内に設定した高低２つの電圧値間のうちの高い方または低い方の電圧値の検出時から、さらに、前記頭出し制御開始時までの推定所要時間を算出し、この推定所要時間に対応する当該プリンタの搬送ローラの駆動ステップ数を求め、これを基準のプリンタにおける前記検出高電圧値または低電圧値の検出時から前記頭出し制御開始時における電圧値までの搬送ローラのステップ数と比較して差分の駆動ステップ数を求め、当該差分の駆動ステップ数を前記記録媒体の頭出し制御における前記基準のプリンタの搬送ローラの所定のステップ数に増減補正して、当該記録媒体の記録開始位置を前記記録部へ搬送するように前記ステッピングモータの駆動を制御することを特徴とするプリンタにおける記録媒体の搬送補正方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録開始時に、プリンタの記録部に対して記録媒体の記録開始位置を正確に一致させることのできるプリンタにおける記録媒体の搬送補正方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、コンピュータ、ワードプロセッサ、ファクシミリ等の出力装置として熱転写プリンタ、ページプリンタ等の各種のプリンタが用いられている。
【０００３】
このようなプリンタにおいて、所望の記録を行なう場合は、プリンタ本体に設けられた記録媒体載置台に複数枚の記録媒体を収納し、この記録媒体に対して給紙ローラを当接させてこの給紙ローラを回転駆動させることにより、前記記録媒体載置台に収納された記録媒体を分離機構により１枚ずつ分離して給紙するようになっている。この給紙ローラにより給紙された記録媒体は、プリンタの記録部の手前に配置された搬送ローラに向かって搬送され、記録媒体の搬送方向の先頭が搬送ローラに達すると、給紙ローラは記録媒体から離間し、その後、記録媒体は搬送ローラの回転により、記録媒体の搬送方向下流側に配設された、プラテン、記録ヘッド等からなる記録部において記録されて、排出されるようになっている。
【０００４】
そして、記録媒体の搬送経路の搬送ローラの直前部には反射型フォトセンサのような検出センサが記録媒体検出部材として配設されており、前記検出センサは、記録媒体が給紙されていないときはＯＦＦ状態のときに低電圧値を示してＯＦＦ信号を発信し、一方、記録媒体が給紙されたときはＯＮ状態のときに高電圧値を示してＯＮ信号を発信するようになっている。
【０００５】
そして、前記制御部は、前記センサの電圧がその変化の過程にある一つの電圧値を検出することで記録媒体の有無を判断し、続いて、前記検出センサがＯＮ状態となったことを判断したら、前記記録媒体の所望の余白分を空搬送し、記録開始位置を記録部へ搬送するべく、前記搬送ローラを所定のステップ数だけ回転させる頭出し制御を行うようになされている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、各プリンタに配設される前記検出センサにはそのセンシングの性能にバラツキがあるのが現状である。また、各プリンタに組み込まれる部品ロットのバラツキや使用される記録媒体の厚みによって、前記検出センサとこの検出センサが検知する記録媒体間の距離寸法が異なることがある。
【０００７】
そして、前述したような頭出し制御を行っていた従来のプリンタにおいては、前記検出センサのセンシング性能のバラツキや、前記検出センサとこの検出センサが検知する記録媒体間の距離寸法などによって、記録媒体の搬送量が多くなったり少なくなったりして、記録開始位置の正確な位置あわせができなかった。
【０００８】
つまり、プリンタに配設された検出センサのセンシング性能にバラツキがあると、前記検出センサの電圧が記録媒体の給紙がＯＦＦ状態であることを示す低電圧値からＯＮ状態であることを示す高電圧値へ変化する所要時間が異なり、この所要時間で搬送される記録媒体の量に差が生じるため、前記制御部が前記センサの電圧がＯＮ信号を受信した後に搬送する前記記録媒体の搬送量制御が正しく行われても、結果的に、頭出し位置がズレてしまうという問題が生じていた。
【０００９】
本発明は前記した点に鑑みなされたもので、記録媒体の記録開始位置をプリンタの記録部に搬送する際に、正確な頭出しを行うことを可能とするプリンタの記録媒体搬送方法を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明のプリンタにおける記録媒体の搬送補正方法は、ステッピングモータの駆動により搬送ローラを回転させて記録媒体の先端辺をプリンタの記録部方向へ搬送し、前記記録媒体を前記記録部近傍に配設した検出センサが検出した後、頭出し制御が開始されると、前記搬送ローラを前記記録媒体の頭出し量に基づいた所定のステップ数だけ回転させ、前記記録媒体の記録開始位置を前記記録部へ位置させるように前記ステッピングモータの駆動を制御するプリンタにおける記録媒体の搬送補正方法であって、前記検出センサが記録媒体を検出するときの前記検出センサの電圧変化幅内に設定した２つの電圧値間の変化に要した時間を測定し、その所要時間に基づいて、前記電圧変化幅内に設定した高低２つの電圧値間のうちの高い方または低い方の電圧値の検出時から、さらに、前記頭出し制御開始時までの推定所要時間を算出し、この推定所要時間に対応する当該プリンタの搬送ローラの駆動ステップ数を求め、これを基準のプリンタにおける前記検出高電圧値または低電圧値の検出時から前記頭出し制御開始時における電圧値までの搬送ローラのステップ数と比較して差分の駆動ステップ数を求め、当該差分の駆動ステップ数を前記記録媒体の頭出し制御における前記基準のプリンタの搬送ローラの所定のステップ数に増減補正して、当該記録媒体の記録開始位置を前記記録部へ搬送するように前記ステッピングモータの駆動を制御することを特徴とする。
【００１１】
本請求項に係るプリンタにおける記録媒体の搬送補正方法によれば、記録媒体の記録開始行をプリンタの記録部へ正確に搬送することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図１乃至図４を参照して説明する。
【００１３】
まず、本発明のプリンタの記録媒体搬送方法を適用するプリンタの構成について、図１を用いて簡単に説明する。
【００１４】
前記プリンタのフレーム１には、長手方向に沿って延在する平板状のプラテン２が配設されており、前記フレーム１の両側面の間には、前記プラテン２の前方に位置し前記プラテン２と平行に延在するキャリッジ４シャフト３が支持されている。このキャリッジ４シャフト３には、キャリッジ４がこのキャリッジシャフト３に沿って往復動自在に取付けられており、このキャリッジ４の先端辺には、前記プラテン２に対向するように記録ヘッドとしてのサーマルヘッド５が接離動作自在に取付けられている。また、前記キャリッジ４の上面には、インクリボンを収納し、このインクリボンを前記サーマルヘッド５とプラテン２との間に案内するリボンカセット（図示せず）が着脱自在に装着されるようになされており、さらに前記リボンカセットのインクリボンを巻取るための巻取りボビン６およびインクリボンを送り出す送出しボビン７がそれぞれ配設されている。
【００１５】
また、前記フレーム１の一端部下側には、キャリッジ駆動モータ９がその出力軸が前記フレーム１の上面に貫通するように配設されており、このキャリッジ駆動モータ９の前記出力軸には、このキャリッジ駆動モータ９により回転駆動される駆動プーリ１０が配設されている。また、前記フレーム１の他端部上面には、従動プーリ１１が回転自在に配設されており、前記駆動プーリ１０と従動プーリ１１との間には、一部が前記キャリッジ４の下面に連結されたキャリッジ駆動ベルト１２が掛け渡されている。そして、前記キャリッジ駆動モータ９を回転駆動して前記駆動プーリ１０を介してキャリッジ駆動ベルト１２を駆動させることにより、前記キャリッジ４をキャリッジシャフト３に沿ってプラテン２と平行に往復動させるようになされている。
【００１６】
また、前記プラテン２の後部下方には、ステッピングモータにより所定の記録媒体を所定速度で搬送する搬送ローラ１３が配設されており、前記搬送ローラ１３の近傍で、記録媒体の搬送経路における前記搬送ローラ１３の直前部には、前記記録媒体を検出する検出センサとして、図示しない反射型フォトセンサが配設されている。この反射型フォトセンサは、記録媒体が検出されないＯＦＦ状態のときは低電圧値を示して、記録媒体が検出されているＯＮ状態のときは高電圧値を示すようになされている。
【００１７】
また、本実施形態においては、前記反射型フォトセンサには図示しない電圧監視手段が配設されており、この電圧監視手段により、前記反射型フォトセンサの電圧の状態を、常に監視するようになされている。
【００１８】
さらに、前記搬送ローラ１３の外周には、この搬送ローラ１３に圧接される複数の圧接ローラ１４が回転自在に配設されている。さらに、前記フレーム１の後方には、図示しない給紙装置が配置されるようになされており、この給紙装置には、例えば、通常の印刷記録媒体、孔版印刷記録媒体等の記録媒体が収納されるようになされている。そして、前記ステッピングモータを駆動させることにより前記搬送ローラ１３を回転駆動させて、前記給紙装置から前記搬送ローラ１３とこの圧接ローラ１４との間に供給される記録媒体をサーマルヘッド５とプラテン２との間に搬送するようになされている。さらに、前記プラテン２の上方には、記録後の記録媒体を案内する排紙ローラ（図示せず）が配設されている。
【００１９】
また、前記プリンタは制御部としての図示しないＣＰＵによって制御されており、このＣＰＵには、使用される記録媒体の種類毎にそれに適した記録条件や所定のヘッダ寸法に対応した頭出し制御の為の基本となる駆動ステップ数などを記憶するＲＡＭやＲＯＭ（いずれも図示せず）を備え、このＲＡＭやＲＯＭに記憶された各種データを利用して前記搬送ロ−ラやキヤリッジ等の駆動を制御するためのプログラムソフト等も内蔵されている。つまり、前記ＣＰＵには、インターフェースを介してコンピュータ等の入力装置から記録データが送信され、また、プリンタ等の出力装置からも、例えば、前記反射型フォトセンサの電圧監視手段からの電圧情報（信号）等も送信される。ー方、前記ＣＰＵからは、サーマルヘッド５の駆動回路に記録パターンの情報が送られ、この記録情報に応じてサーマルヘッド５の発熱素子が駆動される。更に、サーマルヘッド５の記録媒体への圧接・離間を行なうヘッドアップダウン機構の駆動回路、キヤリッジ４の移動を制御するキヤリッジ４の駆動回路及び記録媒体を搬送するためのステッピングモータの駆動回路等へ制御信号がそれぞれ送られるように構成されている。
【００２０】
ここで、記録媒体の検出と、記録媒体の頭出し搬送に関する制御について更に詳しく説明する。
【００２１】
本実施形態の前記ＣＰＵにおいては、前記電圧監視手段からの電圧情報により、前記反射型フォトセンサの電圧が、給紙のＯＦＦ状態を示す低電圧値から上昇する変化の過程にあるーつの電圧値を検出した段階で、記録媒体が供給されていることを判断し、続いて、前記反射型フォトセンサの電圧値が給紙のＯＮ状態を示す高電圧値となった段階で、前記搬送ローラ１３を所望の頭出し量に基づいて所定の駆動ステップ数だけ回転させ、前記記録媒体の搬送を行なうように制御するように構成されている。つまり、本実施形態においては、頭出し制御の開始の契機を、前述の前記反射型フォトセンサの電圧値が給紙のＯＮ状態を示す高電圧値となった段階としている。なお、この頭出し制御の開始の契機は、高電圧値を示して所定時間（所定ステップでも可）経過した段階とすることも可能である。
【００２２】
そして、さらに本実施形態のプリンタのＣＰＵは、次のような記録媒体の記録媒体の搬送補正方法を、その搭載するプログラムソフト上において実行するように構成されている。
【００２３】
つまり、前記ＣＰＵにおいては、前記電圧監視手段により、前記反射型フォトセンサが記録媒体を検出するときの前記反射型フォトセンサの電圧変化幅内に設定した高低２つの電圧値間の上昇変化に要した時間を測定し、その電圧変化幅内に設定した高低の電圧値間（１．０Ｖ）の変化に要した時間に基づき、前記２つの電圧値のうちの高い方の電圧値（以下、検出高電圧値という）を検出した時点から、さらに、前記頭出し制御の開始の契機までの推定所要時間を算出する。そして、この推定所要時間に対応する当該プリンタの搬送ローラ１３の駆動ステップ数を求め、これを基準のプリンタにおける前記検出高電圧値の検出時から前記頭出し制御の開始の契機までの搬送ローラ１３の所定の駆動ステップ数と比較して差分の駆動ステップ数を求め、当該差分の駆動ステップ数を記録媒体の頭出し制御における前記基準のプリンタの搬送ローラ１３の所定の駆動ステップ数に増減補正する。なお、本実施形態においては、前記検出高電圧値を前記検出センサの電圧変化幅内の中間値とする。
【００２４】
より具体的には、本実施形態においては、前記検出高電圧値を１．６Ｖ、前記２つの電圧値のうちの低い方の電圧値（以下、検出低電圧値）を０．６Ｖ、記録媒体を検出しているＯＮ状態を表す高電圧値を３．０Ｖ、記録媒体を検出していないＯＦＦ状態を表す低電圧値を０．５Ｖとし、前記検出低電圧値から前記高電圧値に変化する所要時間を測定する。そして、その電圧変化幅内に設定した高低の電圧値間（１．０Ｖ）の変化に要した時間に基づき、前記検出高電圧値から、さらに、本実施形態における頭出し制御の開始の契機としての、記録媒体の検出しているＯＮ状態を表す高電圧値に至るまでの推定所要時間を算出する。この所定時間および推定所要時間は搬送ローラ１３の駆動ステップに対応するものであり、予め、所要時間と推定所要時間、そして、この推定所要時間と駆動ステップ数との対応テーブル（たとえば、所要時間が０．８ｓｅｃであれば推定所要時間は１．０ｓｅｃとなり、駆動ステップ数は１０ｓｔｅｐ、所要時間が１．２ｓｅｃであれば推定所要時間は１．５ｓｅｃで１５ｓｔｅｐ…）を作成し、この対応テーブルをＲＯＭに保管しておき、前記所要時間に基づいてこの対応テーブルを参照し、駆動ステップ数を求める。そして、この駆動ステップ数を、基準となるプリンタにおける、前記検出高電圧値からさらに給紙のＯＮ状態を表す高電圧値に至るまでの駆動ステップ数と比較する。
【００２５】
そして、前記ＣＰＵにおいては、もし、この駆動ステップ数が、図２のラインＡに示すように、基準となるプリンタにおける駆動ステップ数（図２のラインＣは基準となるプリンタのデータを示す。以下、同じ。）よりも少なければ、記録媒体の搬送量が基準のプリンタにおける搬送量よりも少ない状態で、前記頭出し制御が開始されることになる。そこで、基準のプリンタにおける駆動ステップ数との差分の駆動ステッブ数を、前記頭出し制御における駆動ステップ数に加える補正を行う。つまり、基準のプリンタにおいて、前記検出センサがＯＮ状態を示す高電圧値となってから所定の余白分を搬送する頭出し制御の搬送ローラ１３の駆動に３０ｓｔｅｐを要している場合、前記３０ｓｔｅｐに前記差分の駆動ステップ数を加える頭出し制御の補正を行なう。
【００２６】
また、逆に、この駆動ステップ数が、図２のラインＢに示すように、基準となる駆動ステップ数よりも多ければ、記録媒体の搬送量が基準のプリンタにおける搬送量よりも多い状態で、前記頭出し制御が開始されることになる。そこで、基準のプリンタにおける駆動ステップ数との差分の駆動ステップ数を、前記頭出し制御における駆動ステップ数から減らす補正を行う。つまり、基準のプリンタにおいて、前記検出センサがＯＮ状態を示す高電圧値となってから所定の余白分を搬送する頭出し制御の搬送ローラ１３の駆動に３０ｓｔｅｐを要している場合、この３０ｓｔｅｐから前記差分の駆動ステップ数を減らす頭出し制御の補正を行う。そして、当該記録媒体の記録開始位置をプリンタの記録部へ搬送するように前記ステッピングモータの駆動を制御する。
【００２７】
このように、本実施形態のＣＰＵにおいて、頭出し制御における搬送駆動ステップ数を補正することにより、検出センサのセンシング精度を原因とする記録媒体の搬送方向における位置ズレを防止することが可能となる。
【００２８】
次に、具体的な記録媒体の搬送を、前述した記録媒体の搬送補正方法の説明と併せて、図３のフローチャートに従って行なう。
【００２９】
まず、プリンタの電源をＯＮするか、あるいは印刷開始指令が制御部としてのＣＰＵに入力されることにより、所定のイニシヤライズ動作を行う（ステップＳＴ１）。
【００３０】
つぎに、ＣＰＵにおいて、ステッピングモータの駆動を制御して記録媒体の給紙動作を開始する（ステップＳＴ２）。
【００３１】
そして、本実施形態においては、前記電圧監視手段により検出センサとしての反射型フォトセンサの電圧を監視する。この電圧の情報はＣＰＵに送信され、ＣＰＵにおいてはこの電圧の情報により、前記反射型フォトセンサの電圧が、給紙のＯＦＦ状態を示す低電圧値から上昇する変化の過程にあるーつの電圧値（本実施形態においては、前記検出高電圧値の１．６Ｖ）を検出した段階で、記録媒体が供給されていることを判断する（ステップＳＴ３）。そして、前述のようにして、当該プリンタにおける反射型フォトセンサのセンシング精度に基づいた頭出し制御のための駆動ステップ数を求めるとともに、記録媒体の搬送を継続させる（ステップＳＴ４）。
【００３２】
このステップＳＴ４において行われる頭出し制御のための記録媒体の搬送補正は、具体的には、図３のサブルーチンのフローチャートに示すように、前記ＣＰＵにより、当該プリンタの前記検出低電圧値（０．６Ｖ）から前記検出高電圧値（１．６Ｖ）に変化する所要時間を測定する（ステップＳＴ１１）。続いて、その電圧変化幅内に設定した高低の電圧値間の変化に要した時間に基づき、前記検出高電圧値から、さらに、記録媒体の検出しているＯＮ状態を表す高電圧値に至るまでの推定所要時間を算出する（ステップＳＴ１２）。そして、この推定所要時間に基づく駆動ステップ数を、前記対応テーブルから求め（ステップＳＴ１３）、この推定所用時間に基づく駆動ステップ数を、基準となるプリンタにおける前記検出高電圧値からさらにＯＮ状態を表す高電圧値に至るまでの駆動ステップ数と比較して、差分の駆動ステップ数を求める（ステップＳＴ）。
【００３３】
そして、最後に、前記差分の駆動ステップ数を、基準のプリンタの頭出し制御における駆動ステップ数に増減させる補正を行ない、当該プリンタにおける頭出し制御のための駆動ステップ数（補正後の駆動ステップ数）を求める（ステップＳＴ）。
【００３４】
そして、前記電圧監視手段からの電圧の情報により、反射フォトセンサの電圧が給紙のＯＮ状態を示す高電圧値となったことを確認したら、前記ＣＰＵにおいて、前述の記録媒体の搬送補正方法により求めた補正後の駆動ステップ数だけ前記ステッピングモータを駆動させて、前記搬送ローラ１３を記録媒体の搬送方向に回転させ、記録媒体の搬送方向の記録開始位置を調整する制御を行う（ステップＳＴ５）。このような制御に基づき、記録媒体の記録開始位置を記録部にセット（頭出し）する。
【００３５】
そして、記録媒体の記録開始位置を記録部にセットした後、所定の記録を施す（ステップＳＴ６）。すなわち、サーマルヘッド５をインクリボンおよび記録媒体を介してプラテン２に圧接させて、キヤリッジ４をプラテン２に沿って移動させながら、所望の記録信号に基づいてサーマルヘッド５の発熱素子を選択的に駆動させることにより、前記記録媒体に所望の記録を行なう。そして、ステッピングモータを駆動させて搬送ローラ１３を記録媒体の搬送方向に回転させ、記録に必要な改行動作に伴う紙送りを繰り返し行う。
【００３６】
そして、１枚の記録媒体に対する記録を全て完了した時点で記録媒体の排出を行なう（ステップＳＴ７）。
【００３７】
なお、ステップＳＴ３において記録媒体の記録部への供給が確認できないときは、本実施形態のプリンタにおいては、操作者にエラーメッセージ、エラー音等で警告を示すこととする（ステップＳＴ８）。なお、正常でないと判断された場合の処理としては、他に、強制排紙を行うように制御することや、ー度、逆搬送をして記録媒体と搬送ローラ１３との接触を解除し、先端辺を揃えた後、再び同じ記録媒体の搬送を行うように制御すること等も可能である。
【００３８】
このように、本実施形態のプリンタにおける記録媒体の搬送補正方法は、各プリンタごとに前記反射型フォトセンサのセンシングの精度のばらつきを勘案し、記録媒体の頭出しのための搬送ローラ１３の駆動ステップ数を増減補正して、その頭出し搬送のための搬送量に補正を加えることで、記録媒体の記録開始位置の位置合わせ精度を上げることができる。
【００３９】
なお、前述した十進おけ居た言い置いては、検出センサは、記録媒体が検出されない状態がＯＦＦ状態で低電圧値を示し、記録媒体が検出されているＯＮ状態の時に高電圧値を示すものとして説明したが、反射型フォトセンサが記録媒体が検出されているときのＯＮ状態で低電圧値を示し、記録媒体が検出されないＯＦＦ状態で高電圧値を示すものを用いる場合も、本発明の適用は可能であり、その場合は前述した検出高電圧値と検出低電圧値の関係を逆にすればよい。
【００４０】
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。本実施形態では熱転写プリンタを用いた場合をもって説明したが、シリアル式ドットプリンタであればよく、例えば、インクジェット式プリンタ、ワイヤドット式プリンタ等に応用できる。また、検出センサも前述の反射型フォトセンサにかぎるものではない。
【００４１】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明に係るプリンタにおける記録媒体の搬送補正方法によれば、プリンタの記録部へ記録媒体の記録開始位置を搬送して正確な頭出しを行うことを可能とし、また、記録媒体に対する所望の記録を確実に得ることができる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のプリンタの記録媒体搬送方法を適用するプリンタの構成を示す概略図
【図２】本発明のプリンタにおける記録媒体の搬送補正方法を説明するた
めのデータ比較図
【図３】本発明のプリンタにおける記録媒体の搬送補正方法を実行した記
録媒体の搬送のフローチャート
【図４】図３のフローチャートのステップＳＴ４におけるサブルーチンの
フローチャート
【符号の説明】
１　フレーム
２　プラテン
３　キャリッジシャフト
４　キャリッジ
５　サーマルヘッド
６　巻取りボビン
７　送出しボビン
９　キャリッジ駆動モータ
１０　駆動プーリ
１１　従動プーリ
１２　キャリッジ駆動ベルト
１３　搬送ローラ
１４　圧接ローラ
【図１】
2004034416.tif 000003
【図２】
2004034416.tif 000004
【図３】
2004034416.tif 000005
【図４】
2004034416.tif 000006