(57)【要約】【課題】高いノイズ耐性をもった電動車両を提供する。【解決手段】電動二輪車１においては、電動機２８とこの電動機２８を駆動制御する電動機制御ユニット３０は、車体側面視で、リアアーム２０の後輪２２の外形内に配置されている。すなわち、電動機制御ユニット３０が車体フレームまで突出しておらず、リアアーム２０の後輪２２の外形内に納められてノイズ耐性が向上するようになっている。【選択図】　　　図２
2004122981.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
後輪を駆動する電動機と、前記電動機を駆動する電動機駆動回路を備えた電動機制御ユニットと、前部が車体に揺動可能に支持され、後部に前記後輪を支持したリアアームとを備え、前記電動機と前記電動機制御ユニットは、車体側面視で、前記リアアームの前記後輪の外形内に配置されていることを特徴とする電動車両。
【請求項２】
前記電動機制御ユニットと前記電動機は、車体側面視で、オーバーラップしていることを特徴とする請求項１記載の電動車両。
【請求項３】
前記電動機は、アキシャルギャップ型電動機であることを特徴とする請求項１または２記載の電動車両。
【請求項４】
前記電動機に電力を供給する電源を備え、前記電源は、前記車体におけるリアアームの支持部近傍に配置され、前記電動機制御ユニットに接続されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の電動車両。
【請求項５】
前記電源と前記電動機制御ユニットを接続する電線を備え、その電線は、前記リアアームの中に設けられていることを特徴とする請求項４記載の電動車両。
【請求項６】
前記電源はバッテリであり、前記バッテリは、その陰極が陽極よりも前記支持部に近接するように配置され、前記バッテリの陰極が前記電動機制御ユニットに接続されていることを特徴とする請求項４または５記載の電動車両。
【請求項７】
後輪を駆動する電動機と、前記電動機を駆動する電動機駆動回路を備えた電動機制御ユニットと、前部が車体に揺動可能に支持され、後部に前記後輪を支持したリアアームと、前記電動機に電力を供給するバッテリとを備え、前記電動機と前記電動機制御ユニットは、前記リアアーム内に配置され、前記バッテリは、その陰極が陽極よりも前記車体におけるリアアームの支持部に近接するように配置され、前記バッテリの陰極が前記電動機制御ユニットに接続されていることを特徴とする電動車両。
【請求項８】
前記電動機制御ユニットは、前記電動機より車体前方に配置されていることを特徴とする請求項７記載の電動車両。
【請求項９】
前記電動機制御ユニットは、前記電動機に隣接配置されていることを特徴とする請求項７または８記載の電動車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動機と電動機制御ユニットの配置を工夫して高いノイズ耐性をもたせた電動車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年においては電動車両が実用化されるようになっている。図６は、電動車両の１つである電動二輪車を例示するものであり、図示された電動二輪車１０００にあっては、フレームのシートポスト部１００１の中間下部に、電動機制御ユニット１００２がスイング自在に軸支されている。また電動機制御ユニット１００２の後端部には後輪１００３を駆動する電動機１００４が設けられている。なお、かかる構成は、下記の文献に記載されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−３４９６５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来の電動二輪車１０００にあっては、シートポスト部１００１に電動機制御ユニット１００２が取り付けられているので、電動機制御ユニット１００２と電動機１００４との間の距離が自ずと長くなり、そのため、ノイズに対してある程度以上の耐性が望めなかった。その結果、ノイズに対する対策等の必要性が生じる場合もあった。
【０００５】
そこで、本発明は、上記従来の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、電動機と電動機制御ユニットの配置を工夫することにより高いノイズ耐性をもった電動車両を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記従来の課題を解決するために、請求項１の本発明は、後輪を駆動する電動機と、前記電動機を駆動する電動機駆動回路を備えた電動機制御ユニットと、前部が車体に揺動可能に支持され、後部に前記後輪を支持したリアアームとを備え、前記電動機と前記電動機制御ユニットは、車体側面視で、前記リアアームの前記後輪の外形内に配置されていることを特徴とする電動車両をもって解決手段とする。
【０００７】
請求項１の電動車両によれば、電動機と電動機制御ユニットは、車体側面視で、リアアームの後輪の外形内に配置されているので、電動機と電動機制御ユニットの距離を短くでき、その結果、ノイズ耐性を向上できる。
【０００８】
また、請求項２の本発明は、前記電動機制御ユニットと前記電動機は、車体側面視で、オーバーラップしていることを特徴とする請求項１記載の電動車両をもって解決手段とする。
【０００９】
請求項２の電動車両によれば、電動機制御ユニットと電動機を、車体側面視でオーバーラップさせることで、両者の距離を一層短くでき、したがって、ノイズ耐性をさらに向上できる。
【００１０】
また、請求項３の本発明は、前記電動機は、アキシャルギャップ型電動機であることを特徴とする請求項１または２記載の電動車両をもって解決手段とする。
請求項３の電動車両によれば、車体側方への突出を抑えることができるので、リヤアームの外観品質を向上できる。
【００１１】
また、請求項４の本発明は、前記電動機に電力を供給する電源を備え、前記電源は、前記車体におけるリアアームの支持部近傍に配置され、前記電動機制御ユニットに接続されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の電動車両。
【００１２】
請求項４の電動車両によれば、外観品質を向上させながら、電源と電源制御ユニットの間も可能な限り短くでき、しかもノイズ耐性が向上できる。
【００１３】
また、請求項５の本発明は、前記電源と前記電動機制御ユニットを接続する電線を備え、その電線は、前記リアアームの中に設けらていることを特徴とする請求項４記載の電動車両をもって解決手段とする。
【００１４】
請求項５の電動車両によれば、電源と電動機制御ユニットを接続する電線をリヤアーム内に設けることで、その長さを短くすることができるので、ノイズ耐性を向上できる。
【００１５】
また、請求項６の本発明は、前記電源はバッテリであり、前記バッテリは、その陰極が陽極よりも前記支持部に近接するように配置され、前記バッテリの陰極が前記電動機制御ユニットに接続されていることを特徴とする請求項４または５記載の電動車両をもって解決手段とする。
【００１６】
請求項６の電動車両によれば、電源から電動機制御ユニットに接続されるグラウンド線を短くできるのでノイズ耐性を向上できる。
【００１７】
また、請求項７の本発明は、後輪を駆動する電動機と、前記電動機を駆動する電動機駆動回路を備えた電動機制御ユニットと、前部が車体に揺動可能に支持され、後部に前記後輪を支持したリアアームと、前記電動機に電力を供給するバッテリとを備え、前記電動機と前記電動機制御ユニットは、前記リアアーム内に配置され、前記バッテリは、その陰極が陽極よりも前記車体におけるリアアームの支持部に近接するように配置され、前記バッテリの陰極が前記電動機制御ユニットに接続されていることを特徴とする電動車両をもって解決手段とする。
【００１８】
請求項７の電動車両によれば、電動機と電動機制御ユニットの距離を短くし、バッテリの陰極から電動機制御ユニットに接続されるグラウンド線を短くできるので、ノイズ耐性を向上できる。
【００１９】
また、請求項８の本発明は、前記電動機制御ユニットは、前記電動機より車体前方に配置されていることを特徴とする請求項７記載の電動車両をもって解決手段とする。
【００２０】
請求項８の電動車両によっても、電動機と電動機制御ユニットの距離を短くし、バッテリの陰極から電動機制御ユニットに接続されるグラウンド線を短くできるので、ノイズ耐性を向上できる。
【００２１】
また、請求項９の本発明は、前記電動機制御ユニットは、前記電動機に隣接配置されていることを特徴とする請求項７または８記載の電動車両をもって解決手段とする。
【００２２】
請求項９の電動車両によっても、電動機と電動機制御ユニットの距離を短くし、バッテリの陰極から電動機制御ユニットに接続されるグラウンド線を短くできるので、ノイズ耐性を向上できる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は、本発明の電動車両の実施形態である電動二輪車の側面図である。
図１に示す電動二輪車１は、その車体前方上部にヘッドパイプ２を備え、該ヘッドパイプ２内には不図示のステアリング軸が回動自在に挿通している。そして、このステアリング軸の上端にはハンドル３が取り付けられている。そして、ハンドル３の両端にはグリップ４が取り付けられており、不図示の右側（図１の奥側）のグリップ４は回動可能なスロットルグリップを構成している。
【００２４】
ヘッドパイプ２の下部には左右一対のフロントフォーク５の上部が取り付けられており、各フロントフォーク５の下端には前輪６が前車軸７によって回転自在に軸支されている。尚、前記ハンドル３の中央上にはメータ８が配置され、該メータ８の下方には、ヘッドランプ９が配され、その両側にはフラッシャランプ１０（図１には一方のみ図示）がそれぞれ設けられている。
【００２５】
ヘッドパイプ２からは左右一対の車体フレーム１１が車体後方に向かって延設されている。即ち、車体フレーム１１は丸パイプ状であり、ヘッドパイプ２から車体後方に向かって斜め下方に延びた後、後方に向かって円弧状に曲げられて車体後方に略水平に延びたものである。各車体フレーム１１の後端部からは、斜め上方に向けて、左右一対の車体フレーム１２が延設され、シート１３の後方で互いに接続されている。左右一対の車体フレーム１２の間にはバッテリ１４が配置されている。
【００２６】
ところで、上記左右の車体フレーム１２には、逆Ｕ字状を成すシートステー（図示せず）接続され、左右一対のステー１５（一方のみ図示）で支持されている。シートステーには前記シート１３が開閉可能に配置されている。
【００２７】
そして、車体フレーム１２の後端に取り付けられたリヤフェンダ１６の後面にはテイルランプ１７が取り付けられており、その左右にはフラッシャランプ１８（一方のみ図示）が配されている。
【００２８】
一方、左右の車体フレーム１１の後端部には左右一対のリアアームブラケット１９（一方のみ図示）がそれぞれ溶着されており、リアアームブラケット１９には、リアアーム２０の前端がピボット軸２１にて揺動（回動）自在に支持されている。そして、このリアアーム２０の後端には駆動輪である後輪２２が回転自在に軸支されており、リアアーム２０と後輪２２はリアクッション２３によって車体フレーム１２に懸架されている。
【００２９】
又、左右の車体フレーム１１の下方にはフートステップ２４（一方のみ図示）がそれぞれ取り付けられており、リアアーム２０の下部にはサイドスタンド２５が軸２６によって回動可能に軸支されて設けられており、サイドスタンド２５はリターンスプリング２７によって閉じ側に付勢されている。
【００３０】
リアアーム２０の後端の略円形の部分には車幅方向に扁平な薄型のアキシャルギャップ型の電動機２８が収容されている。
【００３１】
図２は、電動二輪車１のリアアーム２０の周辺における概略構成を示す図であり、図３は、図２におけるＶＡ−ＶＢ矢視を示す図である。
【００３２】
図２及び３に示すように、電動機２８とこの電動機２８を駆動制御する電動機制御ユニット３０は、車体側面視で、リアアーム２０の後輪２２の外形内に配置されている。すなわち、電動機制御ユニット３０が車体フレームまで突出しておらず、後輪２２の外形内に納められてノイズ耐性が向上するようになっている。
このような電動二輪車１のリアアーム２０の周辺における構成を詳しく説明する。先ず、電動二輪車１のリアアームブラケット１９に、前端部側で揺動可能に支持されたリアアーム２０は、後端部側に電動機２８を収容する。リアアーム２０は、リアクッション２３を介して、車体フレーム１２に設けられたリアクッションブラケット１２Ａに接続されている。
【００３３】
リアアーム２０の前端部側は、たとえば電動二輪車１の左右方向において、２つの構成部材２０Ａ、２０Ｂに分割されている。そして、分割部で各構成部材２０Ａ、２０Ｂの少なくとも一方に切り欠きを設けることにより、車体フレーム１２側に備えた電源であるバッテリ１４と電動機２８とを接続する被覆電線を通すための貫通孔１１７が、リアアーム２０に形成されている。この被覆電線（以下、電線という）３１は、電源線３１Ａとグラウンド線３１Ｂとからなるものである。
【００３４】
リアアーム２０の前端部側は、電動二輪車１の車体フレーム１１の後端側のピボット軸２１と係合し、リアアーム２０は、後輪２２の回転軸２２１の回転中心とほぼ平行な回転中心を中心にして、リアアームブラケット１９に対して回動（揺動）自在に支持されている。
【００３５】
リアアーム２０は、後端部側で後輪２２を回動自在に支持していると共に、後輪２２を回転駆動するための電動機２８を、リアアーム２０の後端部側における内部に備えた構成である。さらに、電動機２８の近傍であって、リアアーム２０の内部には、電動機２８を駆動制御するための電動機制御ユニット３０が設けられている。
【００３６】
また、リアアーム２０は、たとえば、このリアアーム２０の前端部側から後端部側に長く延伸してリアアーム２０を構成している構成部材２０Ａと、前端部側でリアアーム２０を構成している構成部材２０Ｂとのように、前端部側で別個の部材に分割されている。そして、たとえばボルト等の締結部材を用いることによって、構成部材２０Ｂが、構成部材２０Ａに一体的に固定されている。
【００３７】
なお、構成部材２０Ａは、内部に空間を備えているとともに、構成部材２０Ｂ側に開口部を具備し、構成部材２０Ｂは、内部に空間を備えているとともに、構成部材２０Ａ側に開口部を具備している。そして、構成部材２０Ａに構成部材２０Ｂが固定されることによって、各構成部材２０Ａ、２０Ｂの各開口部は互いに塞がれ、構成部材の３Ａと構成部材２０Ｂとによって、リアアーム２０の前端部側において、リアアーム２０の内部の空間が外部からほぼ仕切られるようになっている。
【００３８】
また、図３に示すように、構成部材２０Ａと構成部材２０Ｂとの分割部において、構成部材２０Ｂには切り欠き１１５が設けられている。すなわち、切り欠き１１５は、構成部材２０Ａに接合する、構成部材２０Ｂの外郭部分に設けられている。そして、構成部材２０Ａに構成部材２０Ｂが固定されることによって、切り欠き１１５が、リアアーム２０の前端部側において、リアアーム２０の内部に形成された空間と、リアアーム２０の外部とを貫通する貫通孔１１７を形成している。
【００３９】
なお、切り欠き１１５を構成部材２０Ｂに設ける代わりに構成部材２０Ａに設けてもよいし、構成部材２０Ａ、２０Ｂの両方に設けてもよい。すなわち、構成部材２０Ａ、または構成部材２０Ｂの少なくとも一方に切り欠きを設ければよい。また、リアアーム２０の前端部側で、３つ以上の複数の構成部材にリアアーム２０を分割してもよい。
【００４０】
そして、電動二輪車１の車体フレーム１２側に設けられた電源であるバッテリ１４と電動機２８とを電気的に接続する電線３１が、貫通孔１１７を通っている。なお、電動二輪車１では、電線３１は、バッテリ１４と、電動機２８を駆動制御する電動機制御ユニット３０とを接続している。なお、バッテリ１４は、バッテリ支持部材１４Ａに下端部を収納されている。
【００４１】
次に、電動機制御ユニット３０とバッテリ１４との間をリアアーム２０内に通した電線３１で互いに接続した構成について説明する。
【００４２】
構成部材２０Ａと構成部材２０Ｂとが互いに分離している状態で、電動機制御ユニット３０をリアアーム２０の構成部材２０Ａ内に設置した後、電線３１を構成部材２０Ａの内部でリアアーム２０（構成部材２０Ａ）の前端部側まで延伸させ、前端部側の所定の位置で、構成部材２０Ａの外部に延伸させ、その後、構成部材２０Ｂに形成されている切り欠き１１５と、電線３１が構成部材２０Ａの外部に延出している位置とを互いに一致させて、構成部材２０Ｂを構成部材２０Ａに固定する。
【００４３】
このように配線することで、電線３１をバッテリ１４に着脱自在にするためのカプラの外径が電線３１の外径に比べて大きく構成されていても、切り欠き１１５で形成される貫通孔１１７にカプラを通す必要がなく、貫通孔１１７（切り欠き１１５）の内径をカプラの外径よりも小さく構成しても、電動機制御ユニット３０からバッテリ１４までの配線を容易に行うことができる。ただし、貫通孔１１７（切り欠き１１５）の内径を電線３１の外径よりも僅かに大きく構成する必要がある。
【００４４】
また、リアアーム２０において、貫通孔１１７は、リアアーム２０の前端部側の回動中心の近傍に設けられ、さらに、リアアーム２０を電動二輪車１に設置したときに上側になる位置に設けられている。
【００４５】
貫通孔１１７には、図２や図３に示すように、電線３１を保護すると共に、電線３１と貫通孔１１７との間に生じた隙間を充填するためのグロメット１１９が設けられている。なお、グロメット１１９は、たとえばゴム等の弾性部材で構成され、所定の厚さを具備し、外形が貫通孔１１７の形状とほぼ同じ形状をしている板上の部材であり、中央部に電線３１を通すための貫通穴が設けられている。
このように、貫通孔１１７にグロメット１１９を設けると、電線３１が貫通孔１１７の内周と直接接触することがなくなるので、リアアーム２０の揺動によって、電線３１が貫通孔１１７の内周で擦られて、電線３１が損傷するおそれがなくなる。
【００４６】
また、グロメット１１９によって、電線３１と貫通孔１１７との間に生じた隙間が充填されるので、貫通孔１１７からリアアーム２０の内部に水分や粉塵が侵入しにくくなる。
【００４７】
さらに、電線３１は、電動機制御ユニット３０から貫通孔１１７までの間は、リアアーム２０の内部を通り、リアアーム２０の上側に設けられた貫通孔１１７を通って、リアアーム２０の外部に延伸し、バッテリ１４に接続されているので、すなわち、リアアーム２０の外部で延出している電線３１の長さが短くなっているので、電動二輪車１の走行中にたとえば小石等が路面上から跳ねてきても、電線３１に小石等が接触しにくくなっており、電線３１の損傷を極力防止することができる。
【００４８】
なお、グロメット１１９を設ける場合には、グロメット１１９の貫通孔に、カプラが設けられていない電線３１を通し、この後にカプラを設けるようにすることが望ましい。
【００４９】
また、リアアーム２０の後端部側（後輪２２を回動自在に支持している側）は、構成部材２０Ａと構成部材２０Ｃとに、たとえば、二輪車の左右方向において分割されている。そして、各構成部材２０Ａ、２０Ｃを互いに接合することによって、リアアーム２０の後端部側の補強を行っている。
【００５０】
ここで、構成部材２０Ａは、内部に空間を備えているとともに、構成部材２０Ｃ側に開口部を具備し、構成部材２０Ｃは、内部に空間を備えているとともに、構成部材２０Ａ側に開口部を具備している。そして、構成部材２０Ａに構成部材２０Ｃが、たとえばボルト等の締結部材を用いて一体的に固定されることによって、各構成部材２０Ａ、２０Ｃの各開口部は互いに塞がれ、構成部材２０Ａと構成部材２０Ｃとによって、リアアーム２０の後端部側において、リアアーム２０の内部の空間が外部からほぼ仕切られるようになっている。
【００５１】
このようにして、リアアーム２０の後端部側の内部に設けられた空間内には、後輪２２を駆動する電動機２８が設けられている。なお、この電動機２８の出力軸の軸心と後輪２２の回転軸２２１の軸心とは互いがほぼ同軸上に位置している。また、電動機２８の出力軸と後輪２２の回転軸２２１とは、たとえば、遊星歯車減速機で構成された減速機構２９を介して、連動連結されている。
【００５２】
また、リアアーム２０の構成部材２０Ａの内部であって、電動機２８が設けられている近傍には、電動機制御ユニット３０が設けられている。したがって、電動機制御ユニット３０が設けられている構成部材２０Ａの内部には、リアアーム２０の構成部材２０Ａの剛性を高めるためのリブを設けることが難しくなっている。
【００５３】
そこで、リアアーム２０では、電動機制御ユニット３０が設けられている構成部材２０Ａの部分を補強するために、構成部材２０Ｃを、構成部材２０Ａの電動機制御ユニット３０が設けられている部分を含めて、構成部材２０Ａの後端部側で、構成部材２０Ａに一体的に固定し、構成部材２０Ａの電動機制御ユニット３０が設けられている部分を補強している。
【００５４】
したがって、構成部材２０Ｃを固定するだけで、構成部材２０Ａを補強することができ、構成部材２０Ａの外部に別途補強のためのリブ等を設ける必要がなくなり、リアアーム２０の外観がすっきりし、電動二輪車１の外観上の見栄えが良好になる。
【００５５】
また、電動二輪車１では、バッテリ１４から電動機２８と電動機制御ユニット３０とに電力を供給するための電線３１は、リアアーム２０が揺動したときに、電線３１の伸縮量が極力少なくなる位置で、リアアーム２０の外部から内部に入り込んでいる。
【００５６】
たとえば、電線３１がリアアーム２０の外部から内部に入り込んでいる位置は、リアアーム２０の前端部側の回動中心であるピボット軸２１の近傍であって、リアアーム２０の上方側になっている。
【００５７】
したがって、たとえば、電動二輪車１の走行中において、リアアーム２０がリアアームブラケット１９に対して回動しても、リアアーム２０に設けられている貫通孔１１７の揺動量は少なく、貫通孔１１７を通っている電線３１の揺動量も少なくなっている。
【００５８】
そして、電線３１の揺動量が少ないと、電線３１の外径が大きく構成され、電線３１の屈曲耐久性が低下していても、リアアーム２０の揺動によって電線３１が損傷を受けるおそれを極力回避することができる。
【００５９】
また、リアアーム２０は、上述のように電動二輪車１の前後方向に長く延びた構成部材２０Ａと、リアアーム２０の前端部側で構成部材２０Ａに一体的に固定されている構成部材２０Ｂと、リアアーム２０の後端部側で構成部材２０Ａに一体的に固定されている構成部材２０Ｃとを備える。
【００６０】
そして、リアアーム２０は、構成部材２０Ａに構成部材２０Ｂと構成部材２０Ｃとを取り付ける際、構成部材２０Ｂと構成部材２０Ｃとの間に位置するカバー部材１２３の一端部側（電動二輪車１の前側に位置している端部側）を構成部材２０Ａと構成部材２０Ｂの一端部側とで挟持し、カバー部材１２３の他端部側（電動二輪車１の後側に位置している端部側）を構成部材２０Ａと構成部材２０Ｃの一端部側とで挟持した構成である。
【００６１】
構成部材２０Ａの一側面側には、構成部材２０Ａの長手方向に長く延びた開口部が形成され、この開口部の前端部側は上述のように構成部材２０Ｂで塞がれ、後端部側は構成部材２０Ｃで塞がれている。しかし、構成部材２０Ａの中間部に位置する開口部は、各構成部材２０Ｂ、２０Ｃでは塞がれておらず、このままにしておくと、リアアーム２０の補強のために構成部材２０Ａの内部に設けたリブ２０Ｄが、リアアーム２０の外部から見え、電動二輪車１の外観の見栄えを損なうおそれがあり、また、構成部材２０Ａの内部を通っている電線３１が露出し、二輪車の走行中に跳ね上げた小石等で電線３１を損傷するおそれがある。
【００６２】
そこで、構成部材２０Ａの中間部の開口部を塞ぐカバー部材１２３が、リアアーム２０に設けられている。ただし、カバー部材１２３は、各構成部材２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃによって挟持されて固定されているので、カバー部材１２３を固定するための締結部材（たとえばボルト）が不要になる。また、締結部材を用いる必要がないので、カバー部材１２３を固定する工数を削減することができる。
次に、電動機２８と電動機制御ユニット３０をリアアーム２０内に設けた構成を説明する。
【００６３】
図４は、図３におけるＵＡ−ＵＢ矢視を示す図である。
リアアーム２０の構成部材２０Ａの内側にはアキシャルギャップ型電動機である電動機２８のステータ２８１が収納され、数カ所のボルト２０２により固定されている。ステータ２８１は図示しないロータ（以下、単にロータという）を回転駆動するものである。ステータ２８１は、一部を除いた円の弧上に複数のコイル２８２を配置してなるものであり、樹脂等でモールドされている。その除かれた部分にはステータ２８１と一体に前記樹脂で成形されたエンコーダ基板取り付け部２８１ａ，２８１ｂが延びている。なお、図示していながロータは、円形板状のロータヨーク（図示せず）の面に複数のマグネットを円形に接着し、これらマグネットがステータ２８１の複数のコイル２８２に対して車体幅方向の間隙を介して対向するように設けられていて、車体幅方向に短い構成となっている。
【００６４】
エンコーダ基板取り付け部２８１ａ，２８１ｂのそれぞれには突起１３４ａ，１３４ｂがそれぞれ形成されている。エンコーダ基板取り付け部２８１，２８１ｂには、ロータの回転の状態を検出するエンコーダ基板１５１が載置されて固定されている。エンコーダ基板１５１には、ホールセンサ等の磁極検出素子１５４ａ，１５４ｂ及び１５４ｃが搭載されている。なお、エンコーダ基板１５１の、突起１３４ａ，１３４ｂに対応する位置には穴１５２ａ，１５２ｂが形成されていて、当該各穴１５２ａ，１５２ｂに突起１３４ａ，１３４ｂがそれぞれ挿通されてエンコーダ基板１５１が位置決めされる。したがって、ステータ２８１とエンコーダ基板１５１の相対位置の精度が高まる。エンコーダ基板１５１はボルト１６０，１６０によりエンコーダ基板取り付け部２８１ａ，２８１ｂに固定されている。
【００６５】
ステータ２８１は、一部を除いた円の弧上に複数のコイル２８２を配置してなり、エンコーダ基板１５１は、当該除かれた弧上に配置されたことになるので、コンパクトな後輪２２を実現できる。
【００６６】
ところで、突起１３４ａ，１３４ｂを上方から見たときの形状は共に正方形であるが、突起１３４ｂを上方から見たときの大きさを突起１３４ａの当該大きさよりも大きくしてある。そして、穴１５２ａ，１５２ｂの形状／大きさは突起１３４ａ，１３４ｂの形状／大きさにそれぞれ合わせられている。したがって、エンコーダ基板１５１を裏表逆に取り付けようとしても、大きい突起１３４ｂを小さい穴１５２ａに挿通させることができないので、逆に取り付けの作業ミスを防止できる。
【００６７】
さて、リアアーム２０の構成部材２０Ａには、電線３１を介してバッテリ１４に接続され、かつ電動機２８のステータ２８１に電気的に接続された電動機制御ユニット３０が図示しない弾性材を介して固定されている。弾性材はゴム等であり、電動機制御ユニット３０に対する振動を防止する等の目的で使用される。そして、エンコーダ基板１５１と電動機制御ユニット３０とは柔軟性を有するワイヤハーネス１５３で電気的に接続されている。なお、ワイヤハーネス１５３は被覆付きのものである。
【００６８】
図４に示すように、電動機制御ユニット３０は、電動機２８に隣接し、しかも電動機２８よりも車体前方に配置されているが、電動機制御ユニット３０の一部は、複数のコイル２８２が配置されていない弧の箇所に配置され、すなわち、車体側面視で電動機制御ユニット３０と電動機２８は互いにオーバーラップしているので、両者を接続する電線が極力短くなっていて、それにより高いノイズ耐性をもたらしている。
【００６９】
図５は、電動二輪車１の電気回路図である。
バッテリ１４からの電線３１は、電源線３１Ａとグラウンド線３１Ｂとからなり、電動機制御ユニット３０の電動機駆動回路（駆動回路）３０Ａに接続されて電力を供給している。なお、電源線３１Ａとグラウンド線３１Ｂとが束ねられているので高いノイズ耐性が得られる。また、バッテリ１４は電動機制御ユニット３０内の制御回路や他の電気回路にも電力を供給している。電動機駆動回路３０Ａは電動機制御ユニット３０の制御回路により制御されることにより、電動機２８を３相駆動する。エンコーダ基板１５１は、電動機２８のロータの位置を検出して電動機制御ユニット３０内の制御回路に検出結果をフィードバックしている。この検出結果を基に電動機駆動回路３０Ａがフィードバック制御される。また、電動二輪車１のスロットルやメインスイッチやメータと電動機制御ユニット３０内の制御回路とが接続されて、これら操作部との通信による制御が可能となっている。また、電動二輪車１には前照灯、速度計メータ、ホーン、フラッシャ及びフラッシャスイッチ、ストップランプ、テールランプ、ブレーキスイッチが設けられている。
【００７０】
さて、バッテリ１４は、複数の電池を備え、これらは、バッテリ１４が電動二輪車１に取り付けられた状態において陽極を上方（シート１３の方向）、陰極を下方（リアアームブラケット１９の方向）に向けて直並列接続されている。そして、バッテリ１４はその下端部をバッテリ支持部材１４Ａに収納された状態で、上端部を支持されている。すなわち、バッテリ１４は、リアアーム２０を支持するリアアームブラケット１９に対して陽極よりも陰極が近接するように配置されている。また、下端の電池の陰極とバッテリ支持部材１４Ａとの間の配線１４Ｂは、上端の電池の陽極とバッテリ支持部材１４Ａとの間の配線１４Ｃよりも短く、それぞれグラウンド線３１Ｂ、電源線３１Ａに接続されているので、これにより高いノイズ耐性をもたらしている。
【００７１】
また、直並列接続された複数の電池には、充電器１４０用のコネクタ１４１から配線がなされており、コネクタ１４１に接続された充電器１４０から当該複数の電池への充電が可能になっている。
【００７２】
なお、この実施形態では、電動二輪車について説明したが、本発明は、３輪及び４輪を含むあらゆるタイプの電動車両に適用可能である。また、電動機は、ラジアルギャップ型のものでもよい。また、上記実施の形態では、リアアームが車体に直接的に支持される構成としたが、リンク等を介して間接的に支持されるように構成してもよい。また、電源はバッテリでなくて燃料電池としてもよい。また、電源の上方にリアアームをピボット軸に設けた構成とする場合は、電源の陰極が電源の上部になるように配置することで、上記実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００７３】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の電動車両によれば、電動機と電動機制御ユニットは、車体側面視で、リアアームの後輪の外形内に配置されているので、電動機と電動機制御ユニットの距離を短くでき、その結果ノイズ耐性を向上できる。また、リヤアームの前部には電動機と電動機制御ユニットが存在しないことになるので、リヤアームの形状を細くしたり湾曲させたりすることができ、外観品質を向上させることができる。
【００７４】
また、請求項２の電動車両によれば、電動機制御ユニットと電動機を、車体側面視でオーバーラップさせることで、両者の距離を一層短くでき、したがって、さらなるノイズ耐性を向上できる。
【００７５】
また、請求項３の電動車両によれば、車体側方への突出を抑えることができるので、リヤアームの外観品質を向上できる。
【００７６】
また、請求項４の電動車両によれば、外観品質を向上させながら、電源と電源制御ユニットの間も可能な限り短くでき、しかもノイズ耐性が向上できる。
【００７７】
また、請求項５の電動車両によれば、電源と電動機制御ユニットを接続する電線をリヤアーム内に設けることで、その長さを短くすることができるので、ノイズ耐性を向上できる。
【００７８】
また、請求項６の電動車両によれば、電源から電動機制御ユニットに接続されるグラウンド線を短くできるのでノイズ耐性を向上できる。
【００７９】
また、請求項７の電動車両によれば、電動機と電動機制御ユニットの距離を短くし、バッテリの陰極から電動機制御ユニットに接続されるグラウンド線を短くできるので、ノイズ耐性を向上できる。
【００８０】
また、請求項８、９の電動車両によっても、電動機と電動機制御ユニットの距離を短くし、バッテリの陰極から電動機制御ユニットに接続されるグラウンド線を短くできるので、ノイズ耐性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の電動車両の実施形態である電動二輪車の側面図である。
【図２】図１に示した電動二輪車１のリアアーム２０の周辺における概略構成を示す図である。
【図３】図２におけるＶＡ−ＶＢ矢視を示す図である。
【図４】図３におけるＵＡ−ＵＢ矢視を示す図である。
【図５】図１に示した電動二輪車１の電気回路図である。
【図６】従来の電動二輪車の構造を示す図である。
【符号の説明】
１　電動二輪車
１２　車体フレーム
１４　バッテリ
１９　リアアームブラケット
２０　リアアーム
２１　ピボット軸
２２　後輪
２８　電動機
３０　電動機制御ユニット
３０Ａ　電動機駆動回路
３１　被覆電線
３１Ａ　電源線
３１Ｂ　グラウンド線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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