(57)【要約】　【課題】　対物レンズをフォーカシング方向及びトラッキング方向に加えてラジアルチルティング方向に駆動する対物レンズ駆動装置において、可動部のピッチング振動を低減すると同時に駆動感度を向上する。　【解決手段】　２個のフォーカシングコイル４Ｒ，４Ｌの外側面にトラッキングコイル５Ｒ，５Ｌが装着される。フォーカシングコイル４Ｒ，４Ｌの内部には第１磁石１０及び第２磁石１１がそれぞれ配置される。トラッキングコイル５Ｒ，５Ｌを挟んで第１磁石１０及び第２磁石１１と対向するように第３磁石１２が配置される。第１磁石１０を保持する第１ヨーク６の開放端と、第２磁石１１を保持する第２ヨーク７の開放端とは、架橋ヨーク９により連結される。架橋ヨーク９内に磁束が形成されるので、ピッチング振動を抑えることができ、また、有効磁束が増大するために駆動感度が向上する。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ビームをディスク上に収束する対物レンズと、前記対物レンズを保持するレンズホルダと、前記レンズホルダをフォーカシング方向とトラッキング方向とに並進移動可能に且つラジアルチルティング方向へ回転可能に固定部に支持する支持手段と、前記レンズホルダを前記フォーカシング方向と前記トラッキング方向と前記ラジアルチルティング方向との３軸に駆動する駆動手段とを備えた対物レンズ駆動装置であって、
　前記駆動手段は、
　前記対物レンズの光軸方向と平行な巻回軸を有し、略矩形環状に巻回された２個のフォーカシングコイルと、
　前記ディスクの円周方向と平行な巻回軸を有し、前記フォーカシングコイルの外側面に装着されるトラッキングコイルと、
　前記ディスクの円周方向と平行な磁極方向を有し、前記フォーカシングコイルの一方の内部に配置される第１磁石と、
　前記第１磁石と逆向きの磁極方向を有し、前記フォーカシングコイルの他方の内部に配置される第２磁石と、
　前記第１磁石及び前記第２磁石の各々と磁気ギャップを形成しながら対向し、磁気ギャップ内に前記トラッキングコイルと前記フォーカシングコイルとが位置するように配置された第３磁石及び第４磁石と、
　前記磁気ギャップの外側で前記第１磁石を保持する第１ヨークと、
　前記磁気ギャップの外側で前記第２磁石を保持する第２ヨークと、
　前記第１ヨークの開放端と前記第２ヨークの開放端とを連結する架橋ヨークと
　を備えることを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項２】
前記第３磁石及び前記第４磁石が、前記磁気ギャップの外側に配置された共通する第３ヨークにより保持されている請求項１に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項３】
前記第３磁石及び第４磁石は２極着磁された１つの磁石である請求項１に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項４】
請求項１に記載の対物レンズ駆動装置を備えた光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は対物レンズ駆動装置、特に、ディスク状記録媒体に光スポットを照射して光学的に情報の記録及び／又は再生を行う方式の記録再生装置に使用される対物レンズ駆動装置に関する。また、本発明は、このような対物レンズ駆動装置を備えた光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
　従来の対物レンズ駆動装置では、ディスク記録面上に光スポットを形成する対物レンズを、ディスク面に対して垂直方向（以下「フォーカシング方向」という）とディスクの半径方向（以下「トラッキング方向」という）へ並進駆動する。高密度化に対応した光ディスク装置においては、良好な記録再生特性を得るために光学的なコマ収差を補正する機能が付加されており、これを実現するために、フォーカシング方向とトラッキング方向とに加えて、ディスクの円周（又は、ディスク上の記録トラック）の接線方向と平行な軸周りの回転方向（以下「ラジアルチルティング方向」という）に対物レンズを駆動することが求められる。このような対物レンズ駆動装置は、例えば、特許文献１に開示されている。以下、特許文献１に開示された先行技術を例に、従来の対物レンズ駆動装置について図面を参照しながら説明する。
【０００３】
　図６は従来の対物レンズ駆動装置の構成を示す斜視図であり、図７は従来の対物レンズ駆動装置のコイルと磁石の配置を示す平面図である。図６及び図７において、矢印Ｆｏはフォーカシング方向、矢印Ｔｒはトラッキング方向、矢印Ｔｉはラジアルチルティング方向、矢印Ｓは図示しないディスクの円周（又は、ディスク上の記録トラック）の接線方向（以下、「円周方向」という）である。
【０００４】
　対物レンズ５１を保持するレンズホルダ５２に、フォーカシングコイル５４Ｌ、５４Ｒ、及びトラッキングコイル５５が固着されて可動部６４が構成される。弾性変形可能な支持部材５３ａ、５３ｂ、５３ｃ及び５３ｄの一端はレンズホルダ５２に固着され、かつ他端は固定部６２に固着されており、これにより可動部６４はフォーカシング方向Ｆｏとトラッキング方向Ｔｒへ並進可能に且つラジアルチルティング方向Ｔｉへ回転可能に支持される。さらに固定部６２は基台６３へ固定される。
【０００５】
　磁石５８及び磁石５９が対向して配置され、それぞれヨーク５６ａ及びヨーク５６ｂに取り付けられて磁気回路６５Ｒを構成する。磁石５８及び磁石５９の間の磁気ギャップ中にフォーカシングコイル５４Ｒとトラッキングコイル５５が配置される。同様に、磁石６０及び磁石６１が対向して配置され、それぞれヨーク５７ａ及びヨーク５７ｂに取り付けられて磁気回路６５Ｌを構成する。磁石６０及び磁石６１の間の磁気ギャップ中にフォーカシングコイル５４Ｌとトラッキングコイル５５が配置される。これら２つの磁気回路６５Ｒ及び６５Ｌと、フォーカシングコイル５４Ｌ、５４Ｒ及びトラッキングコイル５５に流す電流との相互作用、すなわち電磁力によって駆動手段が構成される。なお、フォーカシングコイル５４Ｌ、５４Ｒ及びトラッキングコイル５５へは、支持部材５３ａ、５３ｂ、５３ｃ及び５３ｄを介して電流が供給される。
【０００６】
　次に各コイルと磁石の磁極の配置について、図７を参照しながら説明する。磁石５８と磁石５９はいずれも矢印Ｓ（ディスクの円周方向）と同方向に着磁されており磁束Ｊ１を供給する。一方、磁石６０と磁石６１は矢印Ｓと逆方向に着磁されており磁束Ｊ２を供給する。主要な磁束Ｊ１と磁束Ｊ２以外に、磁気回路６５Ｒと磁気回路６５Ｌとを近接配置することによって、ヨーク５６ａとヨーク５７ａとの間に漏れ磁束Ｈ１が、ヨーク５６ｂとヨーク５７ｂとの間に漏れ磁束Ｈ２が、それぞれ生じる。
【０００７】
　以上のように構成される従来の対物レンズ駆動装置の動作について以下図面を参照しながら説明する。図７において、フォーカシングコイル５４Ｒに電流Ｉ１が印加されると、フレミングの法則により磁束Ｊ１を受けた部分（点Ｐ１）でフォーカシング方向Ｆｏへの電磁力を生ずる。同様に、フォーカシングコイル５４Ｌに電流Ｉ２が印加されると、磁束Ｊ２を受けた部分（点Ｐ２）でフォーカシング方向Ｆｏへの電磁力が生じる。その結果、可動部６４はフォーカシング方向Ｆｏへ駆動される。ただし、漏れ磁束Ｈ１を受ける部分（点Ｐ３）はフォーカシング方向Ｆｏと逆向きの電磁力が生じる。
【０００８】
　ラジアルチルティング方向Ｔｉへの駆動については、電流Ｉ１と電流Ｉ２との差分、すなわちフォーカシングコイル５４Ｒ及びフォーカシングコイル５４Ｌがそれぞれ受けるフォーカシング方向Ｆｏの電磁力の差分により生じるモーメントによって可動部６４を傾斜させる。
【０００９】
　トラッキングコイル５５に電流を流して電磁力を発生させる動作は、フォーカシングコイル５４Ｒ及び５４Ｌによる動作と同様であるので説明を省略する。
【特許文献１】特開平１１−２８３２５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
　以上のように構成される従来の対物レンズ駆動装置では、漏れ磁束Ｈ１を受ける部分においてフォーカシング方向Ｆｏと逆向きに電磁力が生じる。そのため、対物レンズ５１を含む可動部６４に、トラッキング方向Ｔｒを軸とする回転振動、いわゆるピッチング振動が発生するため、光スポットの収差が劣化し、記録再生に影響を及ぼすという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
　本発明は上記課題を解決し、ピッチング振動を抑圧するとともに駆動感度が向上した対物レンズ駆動装置とそれを用いた光ディスク装置を提供することを目的とする。
【００１２】
　上記目的を達するため、本発明の対物レンズ駆動装置は、光ビームをディスク上に収束する対物レンズと、前記対物レンズを保持するレンズホルダと、前記レンズホルダをフォーカシング方向とトラッキング方向とに並進移動可能に且つラジアルチルティング方向へ回転可能に固定部に支持する支持手段と、前記レンズホルダを前記フォーカシング方向と前記トラッキング方向と前記ラジアルチルティング方向との３軸に駆動する駆動手段とを備える。ここで、前記駆動手段は、前記対物レンズの光軸方向と平行な巻回軸を有し、矩形環状に巻回された２個のフォーカシングコイルと、前記ディスクの円周方向と平行な巻回軸を有し、前記フォーカシングコイルの外側面に装着されるトラッキングコイルと、前記ディスクの円周方向と平行な磁極方向を有し、前記フォーカシングコイルの一方の内部に配置される第１磁石と、前記第１磁石と逆向きの磁極方向を有し、前記フォーカシングコイルの他方の内部に配置される第２磁石と、前記第１磁石及び前記第２磁石の各々と磁気ギャップを形成しながら対向し、磁気ギャップ内に前記トラッキングコイルと前記フォーカシングコイルとが位置するように配置された第３磁石及び第４磁石と、前記磁気ギャップの外側で前記第１磁石を保持する第１ヨークと、前記磁気ギャップの外側で前記第２磁石を保持する第２ヨークと、前記第１ヨークの開放端と前記第２ヨークの開放端とを連結する架橋ヨークとを備える。
【００１３】
　また、本発明の光ディスク装置は、上記の本発明の対物レンズ駆動装置を備える。
【発明の効果】
【００１４】
　本発明の対物レンズ駆動装置は、第１ヨークの開放端と前記第２ヨークの開放端とを連結する架橋ヨークを備えるために、第１ヨークと第２ヨークとの間の、フォーカシングコイルと交差する漏れ磁束の発生を防止できる。従って、可動部のピッチング振動を抑えることができる。また、磁気利用効率を高めることができるので、フォーカシング駆動感度を向上させることができる。
【００１５】
　更に、架橋ヨークはトラッキングコイルとは干渉しないように配置されるから、トラッキングコイルの有効長を減ずることなく、また、対物レンズ駆動装置の厚みの増大を招くことなく、トラッキング駆動感度を向上させることができる。
【００１６】
　また、本発明の光ディスク装置は、上記の本発明の対物レンズ駆動装置を備えるので、光学的なコマ収差を補正を行えるので、光スポットの収差劣化を低減することができ、記録及び再生の信号品質を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
　上記の本発明の対物レンズ駆動装置において、前記第３磁石及び前記第４磁石が、前記磁気ギャップの外側に配置された共通する第３ヨークにより保持されていることが好ましい。これにより、漏れ磁束の発生を防止できる。そして、架橋ヨークとともに閉磁束回路を形成することができるので、磁気利用効率が向上し、駆動効率を一層向上させることができる。
【００１８】
　また、上記の本発明の対物レンズ駆動装置において、前記第３磁石及び第４磁石は２極着磁された１つの磁石であることが好ましい。これにより、小型で大きな起磁力を得ることができる。
【００１９】
　また、本発明の光ディスク装置は、上記の本発明の対物レンズ駆動装置を備える。
【００２０】
　以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００２１】
　図１は本発明の対物レンズ駆動装置の一実施形態の構成を示す斜視図であり、図２は本発明の対物レンズ駆動装置の一実施形態におけるコイルと磁石の配置を示す平面図である。図３は図１，図２に示した対物レンズ駆動装置に使用されるヨークを示す斜視図である。図１〜図３において、矢印Ｆｏはフォーカシング方向、矢印Ｔｒはトラッキング方向、矢印Ｔｉはラジアルチルティング方向、矢印Ｓは図示しないディスクの円周方向である。
【００２２】
　対物レンズ１を保持するレンズホルダ２には２個のフォーカシングコイル４Ｒ、４Ｌと２個のトラッキングコイル５Ｒ、５Ｌが取り付けられる。２個のフォーカシングコイル４Ｒ及び４Ｌは従来例と同様にチルティング駆動にも使用されるが、その動作については後述する。対物レンズ１とレンズホルダ２とフォーカシングコイル４Ｒ及び４Ｌとトラッキングコイル５Ｒ、５Ｌとが一体となって、可動部１５を構成する。弾性変形可能な直線状の６本の支持部材３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、３ｅ、３ｆ（３ｆは隠れるため図示しない）の一端がレンズホルダ２の外端部に固定され、かつ他端が固定部１３に固定される。これにより、可動部１５は、フォーカシング方向Ｆｏ及びトラッキング方向Ｔｒへ並進可能に、かつラジアルチルティング方向Ｔｉへ回転可能に固定部１３に弾性支持される。支持部材３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、３ｅ、３ｆは、ベリリウム銅合金やリン青銅などの導電性材料で構成されており、可動部１５の支持手段であると同時に各コイル４Ｒ、４Ｌ、５Ｒ、５Ｌへの通電手段を兼ねる。さらに固定部１３は基台１４に固定される。基台１４には上記フォーカシングコイル４Ｒ、４Ｌとトラッキングコイル５Ｒ、５Ｌへ磁束を供給する磁気回路が配置されるが、その磁気回路の構成について引き続き説明する。
【００２３】
　図３に示すように、ヨーク１７はトラッキング方向Ｔｒに沿って見た形状が略「コ」字状を有する磁性体材料からなる。ヨーク１７のベース１８上に、第１ヨーク６及び第２ヨーク７と第３ヨーク８とが相互に対向するように、それぞれフォーカシング方向Ｆｏに沿って立設されている。ヨーク１７はベース１８にて基台１４と固着される。
【００２４】
　図１，図２に示すように、第１ヨーク６の第３ヨーク８と対向する側の面に第１磁石１０が、第２ヨーク７の第３ヨーク８と対向する側の面に第２磁石１１が各々固着されている。また、第３ヨーク８の第１，第２ヨーク６，７と対向する側の面に第３磁石１２が固着されている。第１，第２磁石１０，１１と第３磁石１２とは離間しており、これらの間に磁気ギャップが形成される。
【００２５】
　フォーカシング方向Ｆｏと平行な巻回軸を有し、略矩形環状に巻回された２個のフォーカシングコイル４Ｒ及び４Ｌの各外側面に、ディスクの円周方向と平行な巻回軸を有する２個のトラッキングコイル５Ｒ及び５Ｌがそれぞれ装着されている。第１ヨーク６に固着された第１磁石１０及び第２ヨーク７に固着された第２磁石１１が、２個のフォーカシングコイル４Ｒ及び４Ｌの内部にそれぞれ遊挿される。このとき、第１磁石１０と第３磁石１２との間に形成される磁気ギャップ内に、フォーカシングコイル４Ｒの一部とトラッキングコイル５Ｒとが遊挿される。また、第２磁石１１と第３磁石１２との間に形成される磁気ギャップ内に、フォーカシングコイル４Ｌの一部とトラッキングコイル５Ｌとが遊挿される。
【００２６】
　さらに第１ヨーク６及び第２ヨーク７の各開放端に、第１ヨーク６及び第２ヨーク７の間を架橋するように第４ヨーク（架橋ヨーク）９が連結固定され、第４ヨークに第１ヨーク６と第２ヨーク７とを繋ぐ磁路が形成される。なお、図１、図３において部品の配置状態を見やすくするため第４ヨーク９を第１ヨーク６及び第２ヨーク７から分離して図示しているが、実際には第４ヨーク９は図１の破線で示した状態に配置される。第４ヨーク９は、ヨーク１７と同様に磁性体材料からなる。
【００２７】
　引き続き、第１磁石１０、第２磁石１１、第３磁石１２の着磁形態について、図２を用いて説明する。第１磁石１０はディスクの円周方向Ｓと平行な磁極方向を有し、第２磁石１１は第１磁石１０と逆向きの磁極方向を有する。第１磁石１０及び第２磁石１１にそれぞれ対向する面が第１磁石１０及び第２磁石１１と対極関係になるように、第３磁石１２は、その極性が２分割着磁されて第１，第２磁石１０，１１と対向配置される。具体的には第１磁石１０のＮ極に対してＳ極が対向するように第３磁石１２の一方の半分１２ａが着磁され、第２磁石１１のＳ極に対してＮ極が対向するように第３磁石１２の他方の半分１２ｂが着磁される。これにより、第１磁石１０と第３磁石の一方の半分１２ａとの間の磁気ギャップに磁束Ｋ１が形成され、第２磁石１１と第３磁石１２の他方の半分１２ｂとの間の磁気ギャップに、磁束Ｋ１とは逆向きの磁束Ｋ２が形成される。主要な磁束である磁束Ｋ１と磁束Ｋ２は、磁気ギャップ中に配置されたフォーカシングコイル４Ｒ、４Ｌ及びトラッキングコイル５Ｒ、５Ｌへ供給される。
【００２８】
　ここで、従来例で課題となった図７における漏れ磁束Ｈ１に相当するのが図２における磁束Ｈ３である。本実施形態では、磁束Ｈ３は第４ヨーク９を通るため、フォーカシングコイル４Ｒ及び４Ｌと交差しない。また、従来例の図７における漏れ磁束Ｈ２は、図２における２極着磁された第３磁石１２と第３ヨーク８に流れる磁束Ｈ４に相当する。従来例における漏れ磁束Ｈ２が空気中を通過するのに対して、本実施形態では磁束Ｈ４は磁性体を介して効率よく通過する。本発明の図２に示す着磁形態をまとめると、磁束Ｋ１、磁束Ｈ４、磁束Ｋ２、磁束Ｈ３の順に流れる効率よい閉磁路が形成されるとともに、磁束Ｈ３が第４ヨーク９を通じてバイパスされることで、従来の課題であったフォーカシングコイルと交差する漏れ磁束を抑えている。
【００２９】
　以上のように構成される本発明の対物レンズ駆動装置の実施形態における動作について図面を参照しながら説明する。
【００３０】
　図２において、フォーカシングコイル４Ｒに電流Ｉ３が印加されると、フレミングの法則により磁束Ｋ１を受けた部分（点Ｑ１）でフォーカシング方向Ｆｏへの電磁力が生ずる。同様に、フォーカシングコイル４Ｌに電流Ｉ４が印加されると、磁束Ｋ２を受けた部分（点Ｑ２）でフォーカシング方向Ｆｏへの電磁力が生じる。その結果、可動部１５はフォーカシング方向Ｆｏへ駆動される。磁束Ｈ３とフォーカシングコイル４Ｒ及び４Ｌとは交差していないため、従来例のような不要力は発生しない。
【００３１】
　ラジアルチルティング方向Ｔｉへの駆動については、電流Ｉ３と電流Ｉ４との差分、すなわちフォーカシングコイル４Ｒ及びフォーカシングコイル４Ｌがそれぞれ受けるフォーカシング方向Ｆｏの電磁力の差分により生じるモーメントによって可動部１５をディスクの円周方向（矢印Ｓ方向）を軸として傾斜する。可動部１５のフォーカシング方向Ｆｏへの駆動とラジアルチルティング方向Ｔｉへの駆動は従来の対物レンズ駆動装置と同じである。
【００３２】
　本発明の対物レンズ駆動装置の動作が従来の対物レンズ駆動装置の動作と異なるのは、第４ヨーク９を通じて磁束Ｈ３をバイパスすることで、第１ヨーク６と第２ヨーク７との間でフォーカシングコイル４Ｒ及び４Ｌと交差する磁束を無くしている点である。そのため、フォーカシングＦｏ方向の駆動時に駆動力と反対方向の不要力が発生しない。従って駆動感度が増すとともに、トラッキング方向Ｔｒを軸とする回転振動、いわゆるピッチング振動が抑制される。
【００３３】
　トラッキングコイル５Ｒ、５Ｌに電流を流してトラッキング方向Ｔｒへの電磁力を発生する動作は、フォーカシングコイル４Ｒ及び４Ｌによる動作と同様であるので説明を省略する。
【００３４】
　本実施の形態では、第３磁石１２が２極着磁された１つの磁石であり、この第３磁石１２が１つの第３ヨーク８に固着されている。これにより、第３ヨーク８及び第３磁石１２内を通過する磁束Ｈ４が形成され、従来例の図７に示した漏れ磁束Ｈ２のように空気中を通過する磁束の発生が抑えられる。従って、第４ヨーク９内を通過する磁束Ｈ３とともに閉磁束回路が形成されるので、漏れ磁束の発生が抑えられて、有効磁束が増大し、磁気利用効率が向上し、駆動効率が向上する。
【００３５】
　図６，図７に示した従来の磁束回路において、漏れ磁束Ｈ１，Ｈ２の発生を抑える一手法として、図４に示すように、ヨーク５６ａ及びヨーク５６ｂの各開放端に、両ヨーク５６ａ，５６ｂ間を架橋するように第１架橋ヨーク７０Ｒを固定し、ヨーク５７ａ及びヨーク５７ｂの各開放端に、両ヨーク５７ａ，５７ｂ間を架橋するように第２架橋ヨーク７０Ｌを固定することが考えられる。これにより、第１架橋ヨーク７０Ｒ内に磁束Ｊ１とは反対向きの磁束が形成され、第２架橋ヨーク７０Ｌ内に磁束Ｊ２とは反対向きの磁束が形成されるので、空気中を通過する漏れ磁束Ｈ１，Ｈ２の発生を抑えることができる。
【００３６】
　しかしながら、このような第１，第２架橋ヨーク７０Ｒ，７０Ｌを設けると、以下のような問題が発生する。第１に、フォーカシング方向Ｆｏへの駆動時に、トラッキングコイル５５が第１，第２架橋ヨーク７０Ｒ，７０Ｌに衝突する可能性が増大するので、可動部６４のフォーカシング方向Ｆｏへの移動量が制限される。第２に、可動部６４のフォーカシング方向Ｆｏへの移動量を確保するために第１，第２架橋ヨーク７０Ｒ，７０Ｌのトラッキングコイル５５からの距離を拡大すると、対物レンズ駆動装置の厚み（フォーカシング方向Ｆｏの寸法）が増大する。第３に、対物レンズ駆動装置の厚みの増大を抑えながら可動部６４のフォーカシング方向Ｆｏへの移動量を確保しようとすると、トラッキングコイル５５の有効寸法（特にフォーカシング方向Ｆｏの有効寸法）を大きく確保できず、トラッキング方向の駆動効率を向上できない。
【００３７】
　本発明の上記の実施の形態では、第４ヨーク９内に磁束Ｈ３を通過させ、第３ヨーク８及び第３磁石１２内に磁束Ｈ４を通過させることにより、漏れ磁束の発生を抑えて駆動効率を向上させながら、同時に図４のような構成の場合における上記の問題を解決し、トラッキング方向の駆動効率を改善している。
【００３８】
　なお、上記の実施の形態では、磁石１２は２極着磁された１つの磁石としたが、図６及び図７に示したように単極着磁の磁石を２個用いてもよく、この場合であっても、可動部１５のピッチング振動の抑制効果は変わらない。ただし、２極着磁磁石を用いた方が限られた空間内での起磁力を高く設定できる利点がある。
【００３９】
　また、上記の実施の形態では、第３ヨーク８が、図６及び図７に示したように、第１ヨーク６に対向する部分と、第２ヨーク７に対向する部分とに分割されていても良い。この場合であっても、可動部１５のピッチング振動の抑制効果は変わらない。但し、漏れ磁界の発生により駆動効率が低下する可能性がある。
【００４０】
　また、上記の実施の形態では、２個のフォーカシングコイル４Ｒ及び４Ｌとそれぞれ対をなすように２個のトラッキングコイル５Ｒ及び５Ｌを用いたが、図６及び図７に示したように１つのトラッキングコイルを用いることも可能である。
【００４１】
　以上のように構成される対物レンズ駆動装置を利用した本発明の光ディスク装置の一実施形態の斜視図を図５に示す。光ディスク装置は、情報記録媒体である光ディスク２０を装着するターンテーブル２１を装着したスピンドルモータ２２と、上述の対物レンズ駆動装置を搭載した光ピックアップ２３と、詳細を図示しないが光ピックアップ２３をトラッキング方向Ｔｒに移動するトラバース機構を備える。トラバース機構はトレイ部２５に格納配置される。トレイ部２５を本体２６へ挿入すると、回路基板２７からの指令信号に基づいて情報の記録再生動作を開始する。情報の記録再生時に対物レンズはフォーカシング方向及びトラッキング方向に駆動されて光ディスク面の情報記録位置に焦点が合わされる。更に、光ディスクにそりがある場合には、対物レンズの傾き制御を行う必要がある。先の実施の形態で述べた対物レンズ駆動装置を適用すれば、対物レンズをラジアルチルティング方向へ駆動制御可能となり、それにより光学的なコマ収差の補正が行える。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
　本発明の光ディスク装置は、光学的なコマ収差を補正を行えるので、光スポットの収差劣化を低減することができ、記録及び再生の信号品質を向上させることができる。従って、その利用分野は広範囲にわたり、特に限定はされないが、例えば高密度化が要求される光ディスク装置として利用することができる。
【００４３】
　また、本発明の対物レンズ駆動装置は例えば上記の光ディスク装置に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の対物レンズ駆動装置の一実施形態の構成を示す斜視図
【図２】本発明の対物レンズ駆動装置の一実施形態におけるコイルと磁石の配置を示す平面図
【図３】図１に示した対物レンズ駆動装置に使用されるヨークを示す斜視図
【図４】漏れ磁束の発生を抑えることが可能な比較例に係る対物レンズ駆動装置の斜視図
【図５】本発明の対物レンズ駆動装置を用いた光ディスク装置の斜視図
【図６】従来の対物レンズ駆動装置の構成を示す斜視図
【図７】従来の対物レンズ駆動装置のコイルと磁石の配置を示す平面図
【符号の説明】
【００４５】
　１　対物レンズ
　２　レンズホルダ
　３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ　支持部材
　４Ｒ，４Ｌ　フォーカシングコイル
　５Ｒ，５Ｌ　トラッキングコイル
　６　第１ヨーク
　７　第２ヨーク
　８　第３ヨーク
　９　第４ヨーク（架橋ヨーク）
　１０　第１磁石
　１１　第２磁石
　１２　第３磁石
　１３　固定部
　１４　基台
　１５　可動部
　１７　ヨーク
　１８　ベース
　２０　ディスク
　２１　ターンテーブル
　２２　スピンドルモータ
　２３　光ピックアップ
　２５　トレイ部
　２６　本体
　２７　回路基板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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