(57)【要約】【課題】ナットねじ溝の加工精度とラップ加工の作業性を向上したナットねじ溝のラップ加工方法および装置を提供する。【解決手段】ラップ加工装置１は、ナット２のねじ溝２ａに噛み合う弾性砥石９を螺旋状に固着したラップ棒３と、このラップ棒３を回転させるラップ棒回転駆動手段４と、ラップ棒３を挿通させたナット２を保持するチャック５と、このチャック５を回転自在に、かつナット２とラップ棒３の噛み合いによりラップ棒３の回転に伴って軸方向に移動自在に支持するチャック支持手段６と、ナット２を回転させるナット回転駆動手段７と、ナット２にラップ棒３に対する加工圧を付与する加工圧負荷手段８とを備えている。【選択図】　　　図１
2004034233.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
両端を回転自在に支持したラップ棒のねじ山に被加工物であるナットねじ溝を噛み合わせ、ナットとラップ棒との間に加工圧を付与した状態で、ナットとラップ棒の両方を回転させ、このラップ棒のねじ山をナットねじ溝に弾性接触させラップ加工することを特徴とするナットねじ溝のラップ加工方法。
【請求項２】
両端を回転自在に支持したラップ棒のねじ山に被加工物であるナットねじ溝を噛み合わせ、ナットとラップ棒との間に加工圧を付与した状態で、ナットとラップ棒の両方を回転させ、このラップ棒のねじ山をナットねじ溝に弾性接触させると共に、このラップ棒の回転に伴ってナットを軸方向に移動させてナットねじ溝の全周をラップ加工することを特徴とするナットねじ溝のラップ加工方法。
【請求項３】
ナットねじ溝に噛み合う弾性砥石を螺旋状に固着したラップ棒と、このラップ棒を回転させるラップ棒回転駆動手段と、前記ラップ棒を挿通させたナットを保持するチャックと、このチャックを回転自在に、かつナットとラップ棒の噛み合いによりラップ棒の回転に伴って軸方向に移動自在に支持するチャック支持手段と、前記ナットを回転させるナット回転駆動手段と、前記ナットにラップ棒に対する加工圧を付与する加工圧負荷手段とを備えたナットねじ溝のラップ加工装置。
【請求項４】
前記チャック支持手段は、チャックを回転自在に支持するホルダと、このホルダの下部側面に固着した重錘とを備え、前記ホルダの軸心をスライドバーに平行となるように設置し、このスライドバーに対して前記ホルダをその上部に設けた案内部を介して進退自在に、かつ揺動自在に支持することにより、前記ナットにラップ棒に対する加工圧を付与した請求項３に記載のナットねじ溝のラップ加工装置。
【請求項５】
前記チャック支持手段は、チャックを回転自在に支持するホルダを備え、前記ホルダの軸心をスライドバーに平行となるように設置し、このスライドバーに対して前記ホルダをその上部に設けた案内部を介して進退自在に支持し、前記弾性砥石のねじ山を、その有効径が前記ナットねじ溝の有効径よりも僅かに大径のねじ山から前記ナットねじ溝の有効径よりも小径のねじ山となるよう漸次縮径させて成形し、前記弾性砥石の弾性変形によって前記ナットにラップ棒に対する加工圧を付与した請求項３に記載のナットねじ溝のラップ加工装置。
【請求項６】
前記ラップ棒の外周に前記ナットねじ溝のリードと一致するリードを有するねじ溝を形成し、このねじ溝に沿ってひも状の弾性砥石を連続的に、または断続的に巻回した請求項３乃至５いずれかに記載のナットねじ溝のラップ加工装置。
【請求項７】
前記弾性砥石は、硬質の砥粒とこれを結合するポリウレタン系の樹脂とからなる請求項３乃至６いずれかに記載のナットねじ溝のラップ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ボールねじやその他の送りねじ用のナットねじ溝をラップ加工するナットねじ溝のラップ加工方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ナットのねじ溝、特にボールねじ等の送りねじのナットねじ溝は、その精度が即、位置決め精度等に影響し高精度が要求される。このようなナットねじ溝の加工方法として、ねじ溝の旋削および熱処理を終えたナットに、仕上げ加工としてラップ加工することが既に知られている。
【０００３】
従来のナットねじ溝のラップ加工方法としては、例えば図５に示すものがある。この方法は、加工機に支持されたねじ軸形工具５４のねじ山５４ａに、旋削および熱処理を終えたナット６０のねじ溝６０ａを噛み合わせ、このねじ軸形工具５４とナット６０とを相対回転させることにより、ナット６０のねじ溝６０ａをラップ加工するもので、ねじ軸形工具５４は両端がチャック５２と回転センタ５３によって支持され、ねじ溝６０ａを有するナット６０の軸線と、ねじ軸形工具５４の回転軸線５４ｂとを平行な関係を保って相対移動させる直線案内手段にナット６０が支持され、このナット６０のねじ溝６０ａをラップ加工するようにしたものである。
【０００４】
直線案内手段は、ベッド５５上にねじ軸形工具５４の回転軸線５４ｂに対して平行に設けられた２本の案内レール５６、５６と、この案内レール５６、５６上を移動可能な移動台５７と、この移動台５７上に固定されたブラケット５８に回転可能に支持され、かつ、回転軸線５４ｂに対して同心度および直角度をそれぞれ設定したナット取付部である内周面５９ａおよび端面５９ｂを有する円筒状の取付軸５９を備えている。
【０００５】
一方、図６に示すように、このねじ軸形工具５４のねじ山５４ａは、ナット６０のねじ溝６０ａの形状と一致するように成形された鋼製の台金の表面に、ラップ材としてのダイヤモンド粒子やＣＢＮ砥粒等の硬質の砥粒が電着されている。そして、このねじ軸形工具５４のねじ山５４ａをナット６０のねじ溝６０ａに噛み合わせてその形状を転写させるようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述したねじ軸形工具５４のねじ山５４ａは、ナット６０のねじ溝６０ａの形状と一致するように成形された鋼製の台金の表面に、ラップ材としてのダイヤモンド粒子やＣＢＮ砥粒等の硬質の砥粒が電着されたものであるから、良好な加工精度を得るためには、こうした工具に非常に高い形状精度が要求される。また、ねじ軸形工具５４のねじ山５４ａが凸状であるため、このねじ山５４ａをゴシックアーチ形状に精度良く製作することは極めて難しい。
【０００７】
さらに、この加工方法でナット６０のねじ溝６０ａにその形状を転写されるまで加工を行なう必要があるため、ねじ軸形工具５４とナット６０の相対回転速度を余り大きくできないため加工に長時間を要すると共に、作業の標準化が難しく、作業者の経験と勘に頼らざるを得ない状況で、量産には適用できないという問題があった。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、ナットねじ溝の加工精度とラップ加工の作業性を向上したナットねじ溝のラップ加工方法および装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１記載の発明は、両端を回転自在に支持したラップ棒のねじ山に被加工物であるナットねじ溝を噛み合わせ、ナットとラップ棒との間に加工圧を付与した状態で、ナットとラップ棒の両方を回転させ、このラップ棒のねじ山をナットねじ溝に弾性接触させラップ加工するナットねじ溝のラップ加工方法である。
【００１０】
このように、ラップ棒のねじ山をナットねじ溝に弾性接触させてラップ加工するようにしたため、良好な面粗さを効率良く達成することができる共に、前加工で得られた溝形状精度を崩すことなく、安定した高精度のナットねじ溝のラップ加工が行える。また、ラップ棒のねじ山形状をナットねじ溝に転写する従来のラップ加工に比べ、ねじ山に高い形状精度を必要とせず、ねじ山の成形が容易で、また種々のナットねじ溝形状に対応することができる。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明は、両端を回転自在に支持したラップ棒のねじ山に被加工物であるナットねじ溝を噛み合わせ、ナットとラップ棒との間に加工圧を付与した状態で、ナットとラップ棒の両方を回転させ、このラップ棒のねじ山をナットねじ溝に弾性接触させると共に、このラップ棒の回転に伴ってナットを軸方向に移動させてナットねじ溝の全周をラップ加工するナットねじ溝のラップ加工方法である。
【００１２】
このように、ラップ棒のねじ山をナットねじ溝に弾性接触させると共に、このラップ棒の回転に伴ってナットを軸方向に移動させてナットねじ溝の全周をラップ加工するようにしたため、ナットねじ溝におけるラップ棒の接触部分が、ナットの回転に伴って溝方向に順次変わって行き、ねじ溝全周に亙ってラップ加工を高精度に行うと共に、ナットねじ溝の肩部等に生じた切削時のバリ等も同時に除去することができる。
【００１３】
また、請求項３に記載の発明は、ナットねじ溝に噛み合う弾性砥石を螺旋状に固着したラップ棒と、このラップ棒を回転させるラップ棒回転駆動手段と、前記ラップ棒を挿通させたナットを保持するチャックと、このチャックを回転自在に、かつナットとラップ棒の噛み合いによりラップ棒の回転に伴って軸方向に移動自在に支持するチャック支持手段と、前記ナットを回転させるナット回転駆動手段と、前記ナットにラップ棒に対する加工圧を付与する加工圧負荷手段とを備えたナットねじ溝のラップ加工装置である。
【００１４】
このように、ナットとラップ棒の噛み合いによりラップ棒の回転に伴って、ナットはチャック支持手段に案内されながらチャックと共に軸方向に自由に移動する。この移動により、ナットねじ溝は全周に亙って加工でき、ナットを強制移動させるものと比べ、無理な荷重が作用せず円滑に加工できる。したがって、装置や制御系が簡素化できると共に、ナットのねじ溝面にほぼ均一に弾性砥石を接触させることができる。さらに、従来のようにラップ棒のねじ山形状をナットのねじ溝形状に厳密に一致させなくても、切削等で形成した前加工の形状をほとんど損なうことなく高精度に、かつ良好な仕上げ面を形成することができる。
【００１５】
好ましくは、請求項４に記載の発明のように、前記チャック支持手段は、チャックを回転自在に支持するホルダと、このホルダの下部側面に固着した重錘とを備え、前記ホルダの軸心をスライドバーに平行となるように設置し、このスライドバーに対して前記ホルダをその上部に設けた案内部を介して進退自在に、かつ揺動自在に支持することにより、前記ナットにラップ棒に対する加工圧を付与するようにすれば、安定した加工圧を付与することができ、特別な加圧機構を設ける必要がない。
【００１６】
また、請求項５に記載の発明のように、前記チャック支持手段は、チャックを回転自在に支持するホルダを備え、前記ホルダの軸心をスライドバーに平行となるように設置し、このスライドバーに対して前記ホルダをその上部に設けた案内部を介して進退自在に支持し、前記弾性砥石のねじ山を、その有効径が前記ナットねじ溝の有効径よりも僅かに大径のねじ山から前記ナットねじ溝の有効径よりも小径のねじ山となるよう漸次縮径させて成形し、前記弾性砥石の弾性変形によって前記ナットにラップ棒に対する加工圧を付与するようにしても良い。
【００１７】
このように、弾性砥石のねじ山を、その有効径がナットねじ溝の有効径よりも僅かに大径のねじ山からナットねじ溝の有効径よりも小径のねじ山となるよう漸次縮径させて成形し、弾性砥石の弾性変形によってナットにラップ棒に対する加工圧を付与するようしたため、ナットは軸周りの回転方向に拘束しておくだけで良い。したがって、複雑な加圧機構を設ける必要がなく装置を簡素化できる。
【００１８】
また、請求項６に記載の発明のように、前記ラップ棒の外周に前記ナットねじ溝のリードと一致するリードを有するねじ溝を形成し、このねじ溝に沿ってひも状の弾性砥石を連続的に、または断続的に巻回すれば、ナットねじ溝のリードと一致するリードを有したラップ面を容易に、かつ高精度にラップ棒に形成することができる。
【００１９】
好ましくは、請求項７に記載の発明のように、前記弾性砥石は、硬質の砥粒とこれを結合するポリウレタン系の樹脂とで構成すれば、所望の弾性を有する弾性砥石を容易に成形することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１（ａ）は、本発明に係るナットねじ溝のラップ加工装置を示す一部を断面した正面図、（ｂ）は（ａ）のＩ−Ｉ線に沿った断面図である。
【００２１】
このラップ加工装置１は、被加工物であるナット２に挿通されるラップ棒３と、このラップ棒３を回転させるラップ棒回転駆動手段４と、チャック５と、このチャック５を回転自在に支持するホルダ６ａ等からなるチャック支持手段６と、ナット回転駆動手段７と、加工圧負荷手段８とを備えている。ナット２は、ボールねじのナットであり、ボール転走溝となるねじ溝２ａが旋削等により形成され、焼入れ焼戻し等の熱処理が施されている。
【００２２】
一方、ラップ棒３は、図２に示すように、ナット２のねじ溝２ａと同じリードのＵ字状またはＶ字状のねじ溝３ａを有するねじ軸３ｂに、円形または楕円形の断面形状に成形したひも状の弾性砥石９をねじ溝３ａに沿って巻回している。この弾性砥石９は、ラップ材としてのダイヤモンド粒子やＣＢＮ砥粒等の硬質の砥粒、またはＧＣ、ＷＡ等の普通砥粒をポリウレタン系の樹脂で結合したもので、巻回した状態で、そのねじ山９ａ（凸部）がナット２のねじ溝２ａの溝底径よりも小径になるように接着剤で固着している。なお、ひも状の弾性砥石９は、ねじ溝３ａの全周に巻回しても良いし、所定の長さに成形したものを連続的に、あるいは断続的に巻回しても良い。
【００２３】
ラップ棒回転駆動手段４は、図１に示すように、主軸チャック１０ａを有し、基台１１上に設置された主軸１０と、この主軸１０を正逆に回転駆動する主軸モータ１２と、主軸チャック１０ａに一端が把持されたラップ棒３の他端をセンタ１３で支持する芯押し台（図示せず）とで構成される。この芯押し台は主軸１０と同心で軸方向に進退可能に設置されている。
【００２４】
チャック５はナット２の外周を把持し、コレットチャック等からなる。このチャック５は、ホルダ６ａに軸受（図示せず）を介して回転自在に設置され、ナット回転駆動手段７により回転駆動される。ナット回転駆動手段７は、ナット駆動モータ１４と、このナット駆動モータ１４の出力をチャック５に伝える駆動伝達系１５とからなる。ナット駆動モータ１４は一方向にのみ回転するものを用いている。駆動伝達系１５は、チャック５の外周に設けられた従動ギヤ５ａと、ナット駆動モータ１４の出力軸に設けられた駆動ギヤ１４ａとからなるギヤ列で構成される。これらの従動ギヤ５ａと駆動ギヤ１４ａによってナット２に一定速度の回転を与えることにより、ラップ棒３との相対速度差が生じ、ナット２のねじ溝２ａの全周を加工することができる。
【００２５】
ホルダ６ａは、上部の案内部６ｂでスライドバー１６に対して進退自在に、かつ揺動自在に支持されている。このスライドバー１６は、主軸１０および芯押し台の軸線と平行に設置され、チャック５は、その軸心がスライドバー１６に平行となるように設置されている。これらホルダー６ａとスライドバー１６により、チャック支持手段６が構成されている。
【００２６】
加工圧負荷手段８は、重錘であり、ホルダ６ａの下部の側面にボルト等で固着されている。この加工圧負荷手段８によってホルダ６ａにスライドバー１６回りの揺動力が生じ、この揺動力によってナット２とラップ棒３の間の加工圧が付与される。なお、加工圧負荷手段８はこうした重錘に限らず、簡易なばねのようなものであっても良い。
【００２７】
ホルダ６ａの移動経路の両端には、ホルダ６ａの位置を検出するセンサ１７、１８が並設されている。これらのセンサ１７、１８は、主軸１０の正逆切換位置を検出するセンサで、ホルダ６ａを検出するとその検出信号で主軸モータ１２の回転方向が逆方向に切り換えられる。
【００２８】
次にラップ加工の動作説明をする。ナット２にラップ棒３を挿通した状態で、ナット２はチャック５に支持され、また、ラップ棒３は主軸チャック１０ａと芯押し台のセンタ１３とで支持される。この状態でラップ棒３を主軸モータ１２により回転させ、かつ、ナット２をチャック５と共にナット駆動モータ１４により回転させることにより、ナット２のねじ溝２ａのラップ加工が行なわれる。加工圧は、ホルダ６ａに取り付けられた重錘からなる加工圧負荷手段８で付与される。この場合、ナット２のねじ溝２ａよりもその有効径が小径のねじ山９ａを有するラップ棒３を用いている。このラップ棒３の回転によりナット２を回転させるので、ナット２のねじ溝２ａにおけるラップ棒３との接触部分がナット２の回転に伴って溝方向に変わって行き、ねじ溝２ａは溝方向にラップ加工が進められる。また、ナット２を保持したホルダ６ａが移動自在であるため、ナット２とラップ棒３との噛み合いにより、ラップ棒３の回転に伴ってナット２はホルダ６ａと共に軸方向に移動する。したがって、ナット２は、ねじ溝２ａ全体およびねじ溝２ａの肩部がラップ棒３の各部でラップ加工されることになる。これにより、前加工の形状を損なうことなく高精度、かつ良好な仕上げ面を形成することができると共に、ねじ溝２ａの肩部等に生じた切削時のバリ等を容易に除去することができる。
【００２９】
ホルダ６ａが所定のストローク端まで来ると、センサ１７でその位置が検出され、主軸モータ１２の回転方向が反転させられる。したがってラップ棒３が逆方向に回転し、ナット２は逆方向に移動することになる。このようにして、ナット２が軸方向に所定ストロークを往復移動しながらラップ加工が行なわれる。同時に、切り込み量測定ゲージ（図示せず）により、スライドバー１６の軸心を中心にした切り込み方向のホルダ６ａの変位量が監視され、この変位量の検出信号により加工仕上り寸法が制御される。
【００３０】
図３は本発明に係るラップ棒の他の実施形態を示す。このラップ棒１９は、ねじ軸２０の外周に螺旋状に形成したねじ溝２０ａに沿ってひも状の弾性砥石２１を巻回させた点は前述したものと同じであるが、ねじ軸２０をテーパ状に形成し、弾性砥石２１のねじ山２１ａの有効径を漸次縮径させている点が異なる。すなわち、小径側のねじ山をナット２のねじ溝２ａの有効径よりも小径に、一方、大径側のねじ山をナット２のねじ溝２ａの有効径よりも僅かに大径になるように成形している。こうした構成にすることにより、ラップ棒１９を回転運動させるだけで、弾性砥石２１の弾性変形のみで加工圧を付与することができ、ナット２のねじ溝２ａの全周をラップ加工することができる。この場合、ナット２は軸回りの回転方向に拘束しておくだけで良い。なお、ここではラップ棒１９のねじ軸２０をテーパ状に形成したものを例示したが、これに限らず、例えばねじ軸２０に形成するねじ溝２０ａの径を漸次縮径するように形成し、同一断面の弾性砥石２１を巻回しても良い。
【００３１】
ボールねじのねじ溝は通常ゴシックアーチをなす断面形状であるが、本発明に係るラップ棒では、弾性砥石を加工圧により弾性変形させ、被加工面であるナットねじ溝面と均一に接触させることができるため、図４に示すように、弾性砥石２２、２３の断面形状は必ずしもゴシックアーチ形状に成形する必要はなく、（ａ）に示すように、断面が円形のねじ山２２ａであっても、また、（ｂ）に示すように、断面が楕円のねじ山２３ａであっても良い。したがって、ラップ棒のねじ山を、従来のようにナットのねじ溝に合わせて高精度に成形する必要はない。
【００３２】
このラップ加工方法および装置は、弾性砥石を有するラップ棒３（１９）を用い、ナットとラップ棒の両方を回転させ、弾性砥石を加工圧により弾性変形させて被加工面であるナットねじ溝面と均一に接触させてラップ加工するようにしたので、良好な面粗さを効率良く達成することができる共に、前加工で得られた溝形状精度を崩すことなく、安定した高精度のナットねじ溝のラップ加工が行える。また、ラップ棒のねじ山形状をナットねじ溝に転写する従来のラップ加工に比べ、ねじ山に高い形状精度を必要とせず、成形が容易で、種々のナットねじ溝形状に対応することができる。さらに、本発明に係るラップ棒を使用すれば、ナットねじ溝の肩部等に生じた切削時のバリ等も同時に除去することができる。したがって、従来のように、作業者の経験と勘に頼ることなく、作業の標準化ができ量産に適している。
【００３３】
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【００３４】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明に係るナットねじ溝のラップ加工方法は、両端を回転自在に支持したラップ棒のねじ山に被加工物であるナットねじ溝を噛み合わせ、ナットとラップ棒との間に加工圧を付与した状態で、ナットとラップ棒の両方を回転させ、このラップ棒のねじ山をナットねじ溝に弾性接触させラップ加工するようにしたため、良好な面粗さを効率良く達成することができる共に、前加工で得られた溝形状精度を崩すことなく、安定した高精度のナットねじ溝のラップ加工が行える。また、ラップ棒のねじ山形状をナットねじ溝に転写する従来のラップ加工に比べ、ねじ山に高い形状精度を必要とせず、ねじ山の成形が容易で、種々のナットねじ溝形状に対応することができる。
【００３５】
また、このラップ棒の回転に伴ってナットを軸方向に移動させてナットねじ溝の全周をラップ加工するようにすれば、ナットねじ溝におけるラップ棒の接触部分が、ナットの回転に伴って溝方向に順次変わって行き、ねじ溝全周に亙ってラップ加工を高精度に行うと共に、ナットねじ溝の肩部等に生じた切削時のバリ等も同時に除去することができる。
【００３６】
また、本発明に係るナットねじ溝のラップ加工装置は、ナットねじ溝に噛み合う弾性砥石を螺旋状に固着したラップ棒と、このラップ棒を回転させるラップ棒回転駆動手段と、前記ラップ棒を挿通させたナットを保持するチャックと、このチャックを回転自在に、かつナットとラップ棒の噛み合いによりラップ棒の回転に伴って軸方向に移動自在に支持するチャック支持手段と、前記ナットを回転させるナット回転駆動手段と、前記ナットにラップ棒に対する加工圧を付与する加工圧負荷手段とを備えているため、ナットとラップ棒の噛み合いによりラップ棒の回転に伴って、ナットはチャック支持手段に案内されながらチャックと共に軸方向に自由に移動する。この移動により、ナットねじ溝は全周に亙って加工でき、強制移動させるものと比べ、無理な荷重が作用せず円滑に加工できる。したがって、装置や制御系が簡素化できると共に、ナットのねじ溝面にほぼ均一に弾性砥石を接触させることができ、ラップ棒のねじ山形状がナットのねじ溝形状が厳密に一致していなくても前加工の形状をほとんど損なうことなく高精度に、かつ良好な仕上げ面を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明に係るナットねじ溝のラップ加工装置を示す一部を断面した正面図である。
（ｂ）は同上、Ｉ−Ｉ線に沿った断面図である。
【図２】本発明に係るラップ棒を示す正面図である。
【図３】本発明に係るラップ棒の他の実施形態を示す正面図である。
【図４】（ａ）は、本発明に係るラップ棒の他の実施形態を示す要部断面図である。
（ｂ）は、同上さらに他の実施形態を示す要部断面図である。
【図５】（ａ）は、従来のナットねじ溝のラップ加工装置を示す平面図である。
（ｂ）は、同上正面図である。
【図６】従来のナットねじ溝をラップ加工している状態を示す作動説明図である。
【符号の説明】
１・・・・・・・・・・・・・・・ラップ加工装置
２・・・・・・・・・・・・・・・ナット
２ａ、３ａ・・・・・・・・・・・ねじ溝
３、１９・・・・・・・・・・・・ラップ棒
３ｂ、２０・・・・・・・・・・・ねじ軸
４・・・・・・・・・・・・・・・ラップ棒回転駆動手段
５・・・・・・・・・・・・・・・チャック
５ａ・・・・・・・・・・・・・・従動ギヤ
６・・・・・・・・・・・・・・・チャック支持手段
６ａ・・・・・・・・・・・・・・ホルダ
６ｂ・・・・・・・・・・・・・・案内部
７・・・・・・・・・・・・・・・ナット回転駆動手段
８・・・・・・・・・・・・・・・加工圧負荷手段
９、２１、２２、２３・・・・・・弾性砥石
９ａ、２０ａ、２２ａ、２３ａ・・ねじ山
１０・・・・・・・・・・・・・・主軸
１０ａ・・・・・・・・・・・・・主軸チャック
１１・・・・・・・・・・・・・・基台
１２・・・・・・・・・・・・・・主軸モータ
１３・・・・・・・・・・・・・・センタ
１４・・・・・・・・・・・・・・ナット駆動モータ
１４ａ・・・・・・・・・・・・・駆動ギヤ
１５・・・・・・・・・・・・・・駆動伝達系
１６・・・・・・・・・・・・・・スライドバー
１７、１８・・・・・・・・・・・センサ
５２・・・・・・・・・・・・・・チャック
５３・・・・・・・・・・・・・・回転センタ
５４・・・・・・・・・・・・・・ねじ軸形工具
５４ａ・・・・・・・・・・・・・ねじ山
５４ｂ・・・・・・・・・・・・・回転軸線
５５・・・・・・・・・・・・・・ベッド
５６・・・・・・・・・・・・・・案内レール
５７・・・・・・・・・・・・・・移動台
５８・・・・・・・・・・・・・・ブラケット
５９・・・・・・・・・・・・・・取付軸
５９ａ・・・・・・・・・・・・・内周面
５９ｂ・・・・・・・・・・・・・端面
６０・・・・・・・・・・・・・・ナット
６０ａ・・・・・・・・・・・・・ねじ溝
【図１】
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【図２】
2004034233.tif 000004
【図３】
2004034233.tif 000005
【図４】
2004034233.tif 000006
【図５】
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【図６】
2004034233.tif 000008