(57)【要約】【課題】誤検出を防止することができる車両盗難防止装置及び車両盗難防止システムを提供する。【解決手段】車両の各ドアがロック状態であるか否かを判定し（ステップＳ１０）、車両の全てのドアがロック状態である場合に、車両の人の接近を検出するアプローチセンサによる検出を開始する。そして、このアプローチセンサによって車両への人の接近を検出した場合（ステップＳ３０）に、サイドビューカメラ及びバックビューカメラによる車両の外部の撮影を開始する（ステップＳ５０）。これにより、例えば、犬や猫等が車両に接近したり、或いは接触したりする場合であっても、これらを誤検出することがなくなる。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載カメラと、
車両の周囲へ向けて出力した出力波が反射してきたとき、その反射波に基づいて車両への人の接近を検出する接近検出手段と、
前記接近検出手段により人の接近を検出した場合に、前記車載カメラにて車両の外部を撮影する撮影手段とを備えることを特徴とする車両盗難防止装置。
【請求項２】
前記接近検出手段は、車両の周囲の所定エリア内への人の侵入を検出することを特徴とする請求項１記載の車両盗難防止装置。
【請求項３】
前記車載カメラは、車両の後方及び車両の左右を撮影する複数のカメラによって構成されることを特徴とする請求項１又は２記載の車両盗難防止装置。
【請求項４】
車室内に設けられた車内カメラと、
前記車内カメラにて車両の盗難行為を撮影する車内撮影手段と、
前記車内カメラの撮影方向を変更する撮影方向変更手段と、
車両における盗難行為が行われる場所を検出する盗難行為検出手段とをさらに備え、
前記撮影方向変更手段は、前記盗難行為検出手段によって車両における盗難行為が行われている場所を検出した場合に前記車内カメラの撮影方向をその盗難行為を検出した場所に変更することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の車両盗難防止装置。
【請求項５】
前記撮影手段及び前記車内撮影手段による撮影が開始された後、前記車両への人の接近及び前記車両への盗難行為を収めた画像データを車両の外部に送信する送信手段を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の車両盗難防止装置。
【請求項６】
請求項５記載の車両盗難防止装置と、
前記送信手段によって送信される前記盗難行為を収めた画像データと車両盗難情報とを受信し、予めユーザによって指定された場所に車両盗難の発生を通報する管理センタとを備えることを特徴とする車両盗難防止システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両盗難防止装置及び車両盗難防止システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カメラ等の撮影機器によって盗難行為の撮影を行う車両盗難防止装置がある（例えば、特許文献１参照。）。この特許文献１に開示されている車両盗難防止装置によれば、例えば、屋内外の駐車場や路上等に自動車等の車両を駐車した状態で、ドライバが長時間に渡って車両を離れた場合に、加害者が車両の一部に触れると、接触センサがこの接触を感知し、この接触によってビデオカメラ等の撮影機器を作動させる。これにより、車両に加害者が接触した際の車両周辺の撮影が可能になり、例えば、加害者の顔が撮影されることで、加害者が誰であるのかが特定できる。
【０００３】
【特許文献１】
特開平６−２１１１０８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
駐車中の車両には、例えば、犬や猫等の動物が車両のボンネットに乗ったり、或いは、強風によって飛ばされるゴミ等が車両に接触したりすることがある。このような場合、従来の車両盗難防止装置は、接触センサが犬や猫等の動物やゴミ等の接触まで検知して、上述の撮影機器を作動させてしまう問題があった。
【０００５】
本発明は、かかる問題を鑑みてなされたもので、誤検出を防止することができる車両盗難防止装置及び車両盗難防止システムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の車両盗難防止装置は、車載カメラと、車両の周囲へ向けて出力した出力波が反射してきたとき、その反射波に基づいて車両への人の接近を検出する接近検出手段と、接近検出手段により人の接近を検出した場合に、車載カメラにて車両の外部を撮影する撮影手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
このように、本発明の車両盗難防止装置は、車両の周囲へ向けて出力された出力波が人によって反射され、その反射波を受信したとき車両への人の接近を検出する。これにより、例えば、犬や猫等による車両へ接近や接触を車両の盗難行為を行う加害者として誤検出することがなくなる。その結果、人以外の車両への接近や接触によって車載カメラによる撮影を開始しないようにすることができる。なお、請求項２に記載の車両盗難防止装置のように、接近検出手段は、車両の周囲の所定エリア内への人の侵入を検出することで、車両から離れた人を検出することがなくなる。
【０００８】
請求項３に記載の車両盗難防止装置では、車載カメラは、車両の後方及び車両の左右を撮影する複数のカメラによって構成されることを特徴とする。例えば、車庫入れや縦列駐車等の際に車両の後方の確認を補助するシステムでは、車両のリヤコンビネーションランプ付近やラゲージドア等に車両の後方を撮影するためのカメラが設けられている。この車両の後部付近に設けられたカメラを用いて、車両への人の接近を検出した場合に車両の後方を撮影することで、車両の後方から接近する加害者の顔等を撮影することが可能となり、加害者の特定に利用することができる。
【０００９】
また、例えば、見通しの悪い交差点やＴ字路を走行する際に車両の左右からの接近車両等の確認を補助するシステムでは、車両のフロントバンパの左右やラジエータグリルの中央部等に車両の左右を撮影するためのカメラが設けられている。この車両の左右を撮影するためのカメラを用いて、車両への人の接近を検出した場合に車両の左右を撮影することで、車両の左右から接近する加害者の顔等を撮影することが可能となり、加害者の特定に利用することができる。
【００１０】
このように、車両盗難防止装置としてではなく、別の用途に用いられるシステムの車載カメラを本発明の盗難防止装置に流用することで、新規にカメラを追加する必要がなくなり、その結果、カメラを設けるためのコストを削減することができる。
【００１１】
請求項４に記載の車両盗難防止装置によれば、車室内に設けられた車内カメラと、車内カメラにて車両の盗難行為を撮影する車内撮影手段と、車内カメラの撮影方向を変更する撮影方向変更手段と、車両における盗難行為が行われる場所を検出する盗難行為検出手段とをさらに備え、撮影方向変更手段は、盗難行為検出手段によって車両における盗難行為が行われている場所を検出した場合に車内カメラの撮影方向をその盗難行為を検出した場所に変更することを特徴とする。
【００１２】
例えば、車両のラゲージドアのこじ開けを検出した場合には、車内カメラの撮影方向を車両のリヤガラス中央部付近に変更したうえで盗難行為の撮影を行ったり、車両のボンネットのこじ開けを検出した場合には、車内カメラの撮影方向を車両のフロントガラス中央部付近に変更したうえで盗難行為の撮影を行ったりする。このように、盗難行為を検出した方向へ車内カメラを向けて撮影するため、盗難行為を確実に撮影することが可能となる。なお、盗難行為を検出した場所が一定の方向でない場合には、車室内を満遍なく撮影するために、車内カメラの撮影方向を連続的に変更するようにしてもよい。
【００１３】
請求項５に記載の車両盗難防止装置では、撮影手段及び車内撮影手段による撮影が開始された後、車両への人の接近及び車両への盗難行為を収めた画像データを車両の外部に送信する送信手段を備えることを特徴とする。
【００１４】
これにより、車両の外部へ車両盗難の発生を通報することができる。また、例えば、加害者によって撮影手段や車内撮影手段が破損されたとしても、盗難行為を収めた画像データを損失することがなくなる。
【００１５】
請求項６に記載の車両盗難防止システムは、請求項５記載の車両盗難防止装置と、送信手段によって送信される盗難行為を収めた画像データと車両盗難情報とを受信し、予めユーザによって指定された場所に車両盗難の発生を通報する管理センタとを備えることを特徴とする。
【００１６】
例えば、ユーザの所有する携帯電話や自宅のパソコン等に車両盗難の発生を通報するようにしておくことで、ユーザは、車両から遠く離れた場所であっても、車両盗難が発生したことを把握できる。この他、例えば、警察や警備会社等に車両盗難の発生を通報するようにしておくことで、速やかに車両盗難の発生場所にかけつけることが可能となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態における車両盗難防止装置及び車両盗難防止システムに関して、図面に基づいて説明する。なお、本実施形態では、本発明の車両盗難防止装置を採用した車両盗難防止システムについて説明する。
【００１８】
図１は、本実施形態の車両盗難防止システムを示す概念図である。同図が示すように、本実施形態の車両盗難防止システムは、車両１０内に設けられた車両盗難防止装置１００、車両盗難防止装置１００と通信を行うデータセンタ２００、及びユーザへの通報を中継する外部インフラ２１０によって構成される。
【００１９】
図２に示すように、車両盗難防止装置１００は、モバイルセキュリティＥＣＵ２０を中心として盗難防止の処理が実行されるように構成されている。このモバイルセキュリティＥＣＵ２０には、ドアロックの有無を判断するスマートＥＣＵ１０１及びボディーＥＣＵ１０２、イモビライザＥＣＵ１０３、盗難行為を検出する侵入センサ１０４、傾斜センサ１０５、ガラス割れセンサ１０６、ドア／カーテシＳＷ１０７及びボンネット開閉検出センサ（図示せず）、人の接近を検出するアプローチセンサ１０８、そして、警報装置としてのホーン／サイレン１０９、ハザード１１０が接続されている。
【００２０】
また、モバイルセキュリティＥＣＵ２０には、運転席への乗員の着座を検出する運転席シートＳＷ１１１、助手席への乗員の着座を検出する助手席シートＳＷ１１２、及びリヤ席への乗員の着座を検出するリヤ席シートＳＷ１１３が接続されている。
【００２１】
さらに、モバイルセキュリティＥＣＵ２０には、車両１０の外部を撮影するサイドビューカメラ３０及びバックビューカメラ４０、車両１０の車室内を撮影する車室内カメラ５０、撮影した画像データをデータセンタ２００に送信する通信モジュール６０、及び車室内カメラ５０を上下・左右に動かして撮影方向を変更するために用いるカメラ上下用モータ７０、及びカメラ左右用モータ８０が接続されている。
【００２２】
スマートＥＣＵ１０１は、送受信回路を有するもので、送受信機能を有するキーから送信されるＩＤとスマートＥＣＵ１０１に予め記憶されるＩＤとの照合を行い、照合の結果、両ＩＤが一致した場合に車両１０の各ドアをロックしたりアンロックしたりする。また、スマートＥＣＵ１０１は、この送受信による各ドアのロック／アンロックを検出する。ボディーＥＣＵ１０２は、マニュアル操作によって車両１０の各ドアをロック／アンロックしたことを検出するものである。このスマートＥＣＵ１０１及びボディーＥＣＵ１０２は、いずれもドアロック／アンロック信号をモバイルセキュリティＥＣＵ２０へ出力する。
【００２３】
イモビライザＥＣＵ１０３は、車室内に設けられたキーシリンダ（図示せず）にキーが挿入されたとき、このキーから送信されるＩＤを受信し、受信したＩＤと車両１０側に記憶されているＩＤとが一致しているか否かを判定するものである。この判定により、正規のキーが使用されていると判定されると、イモビライザＥＣＵ１０３は、エンジンＥＣＵ（図示せず）にエンジンの始動を可能にするように指示したり、キーシリンダのロックを解除したりする。
【００２４】
また、イモビライザＥＣＵ１０３は、キー判定の正否に対応する信号をモバイルセキュリティＥＣＵ２０へ出力する。なお、イモビライザＥＣＵ１０３においては、例えば、正規のキーによってアクセサリがＯＮにされたか否かを判定したり、正規のキーによってイグニションがＯＮにされたか否かを判定したりしても良い。
【００２５】
車両１０の全てのドアがロックされると、モバイルセキュリティＥＣＵ２０は、ドアロック信号を入力し、車両盗難防止装置１００をセキュリティアンセットモードから車両への人の接近を検出するセキュリティセットモードへモード設定を変更する。一方、車両１０のいずれかのドアがアンロックされ、さらに、キーシリンダに挿入されたキーが正規のキーであると判定されると、モバイルセキュリティＥＣＵ２０は、ドアアンロック信号及び判定結果が正である信号を入力し、車両盗難防止装置１００をセキュリティセットモードからセキュリティアンセットモードへモード設定を変更する。
【００２６】
侵入センサ１０４は、例えば、超音波等によって車室内への人の侵入を検出するセンサである。傾斜センサ１０５は、車両１０の傾きを検出するセンサであり、例えば、車両１０がジャッキアップされることによる車両１０の傾きを検出する。また、ガラス割れセンサ１０６は、車両１０の窓ガラスが割られたことを検出するセンサであり、ドア／カーテシＳＷ１０７は、車両１０の各ドア、及びラゲージドアのこじ開けを検出する。また、図示しないボンネット開閉検出センサによって、ボンネットのこじ開けを検出する。
【００２７】
アプローチセンサ１０８は、周知のレーダであり、車両１０の周囲に電波を放射し、車両１０の周囲の物体（散乱体）からの反射波（散乱波）を受けて、物体までの距離や物体の大きさを把握するものである。このアプローチセンサ１０８は、例えば、マイクロ波等の電波を送受信する送受信回路及びマイクロコンピュータ（いずれも図示しない）から構成されるもので、図８に示すように、車両１０の車室内のルーフパネルの中心部等に設置される。
【００２８】
すなわち、送信回路は、非常に短い時間だけ電波を車両１０の周囲に放射し（放射パルス）、受信回路は、この放射パルスに対する物体からの反射波（反射パルス）を受信する。そして、放射パルスが放射されてから反射パルスを受信するまでの時間に基づいて、物体までの距離が算出される。この物体までの距離が、図８に示す予め設定されたエリアＡ内に位置するとき、アプローチセンサ１０８は、車両１０への物体の接近を認識する。
【００２９】
一方、このエリアＡ内に位置する物体が人であるか否かは、反射面積（散乱断面積）から判定される。すなわち、送信回路から放射される放射パルスの電力は、物体に吸収されることで減衰し、物体によって吸収しきれない電力が反射パルスの電力となって受信回路に受信される。そして、この電力が減衰する量は反射面積に比例することから、放射パルスの電力と反射パルスの電力との比によって反射面積が算出される。そして、この反射面積が人による反射面積程度である場合に、エリアＡ内に位置する物体が人であると判定する。これにより、車両１０への人の接近を検出することができる。なお、人の反射面積の程度は、実験等によって予め求めておく。
【００３０】
運転席シートＳＷ１１１は、運転席への乗員の着座を検出し、助手席シートＳＷ１１２は、助手席への乗員の着座を検出する。また、リヤ席シートＳＷ１１３は、リヤ席への乗員の着座を検出する。いずれのシートＳＷも、乗員の着座を検知すると、モバイルセキュリティＥＣＵ２０に対して検知信号を出力する。
【００３１】
なお、車両盗難防止装置１００がセキュリティセットモードであるとき、アプローチセンサ１０８によって人の接近を検出すると、モバイルセキュリティＥＣＵ２０は、車両盗難防止装置１００をセキュリティセットモードからセキュリティモードにモード設定を変更する。
【００３２】
また、車両盗難防止装置１００がセキュリティモードであるとき、侵入センサ１０４、傾斜センサ１０５、ガラス割れセンサ１０６、ドア／カーテシＳＷ１０７、ボンネット開閉検出センサ、運転席シートＳＷ１１１、助手席シートＳＷ１１２、リヤ席シートＳＷ１１３等の各センサからの検出信号がモバイルセキュリティＥＣＵ２０へ送信されると、モバイルセキュリティＥＣＵ２０は車両盗難防止装置１００をセキュリティモードからアラームモードへモード設定を変更する。ホーン／サイレン１０９及びハザード１１０は、このアラームモードへのモード変更に伴って音や光で車両１０の外部に警報を発生する。
【００３３】
サイドビューカメラ３０は、例えば、車両１０のフロントバンパの左右側面部やラジエータグリルの中央部等に設けられるカメラであり、車両１０の左右の状況を撮影するために、左側撮影用カメラと右側撮影用カメラの２つカメラが設けられる。このサイドビューカメラ３０は、見通しの悪い交差点やＴ字路等を走行する際に、交差点やＴ字路等への進入を最小限に留めつつ、左右からの接近車両等の確認を補助するシステムに採用されるものであり、本実施形態の車両盗難防止装置１００に流用するものである。なお、撮影された映像（画像データ）は、モバイルセキュリティＥＣＵ２０に送信される。
【００３４】
バックビューカメラ４０は、例えば、車両１０のリヤコンビネーションランプ付近やラゲージドア等に設けられるカメラであり、車両１０の後方の状況を撮影するためのものである。このバックビューカメラ４０は、車庫入れや縦列駐車などの際に、車両１０の後方の確認を補助するシステムに採用されるものであり、本実施形態の車両盗難防止装置１００に流用するものである。なお、撮影された映像（画像データ）は、モバイルセキュリティＥＣＵ２０に送信される。
【００３５】
上述のサイドビューカメラ３０及びバックビューカメラ４０は、車両盗難防止装置１００がセキュリティセットモードからセキュリティモードにモード設定が変更されると、車両１０の後方及び左右の撮影を所定時間行う。
【００３６】
車室内カメラ５０は、例えば、車室内のセンタピラー上端部近傍等に、車室内の所定の場所を撮影するために撮影方向が変更可能に設けられている。この車室内カメラ５０は、車体との接続部に設けられたカメラ上下用モータ７０及びカメラ左右用モータ８０によって、上下・左右に撮影方向を変更する。なお、これら各モータは、モバイルセキュリティＥＣＵ２０からの指示に従って、車室内の所定の場所に車室内カメラ５０を向けるように動作をする。
【００３７】
モバイルセキュリティＥＣＵ２０は、アラームモードにモード設定が変更され、さらに、侵入センサ１０４、傾斜センサ１０５、ガラス割れセンサ１０６、ドア／カーテシＳＷ１０７、ボンネット開閉検出センサ、運転席シートＳＷ１１１、助手席シートＳＷ１１２、リヤ席シートＳＷ１１３等の各センサからの検出信号や、イモビライザＥＣＵ１０３からの不正キー判定に対応する信号を受信すると、この受信信号に応じて、カメラ上下用モータ７０及びカメラ左右用モータ８０を作動させ、その後盗難行為の撮影を開始する。
【００３８】
例えば、ドア／カーテシＳＷ１０７からドアのこじ開けの検出信号を受信した場合には、車室内カメラ５０の撮影方向をこじ開けを検出したドアへ向けるように各モータを作動させ、その後車室内カメラ５０による撮影を開始させる。
【００３９】
また、ボンネット開閉検出センサからボンネットのこじ開けの検出信号を受信した場合には、車室内カメラ５０の撮影方向をフロントガラス方向へ向けるように各モータを作動させ、その後車室内カメラ５０による撮影を開始させる。さらに、サイドビューカメラ３０による撮影も開始させる。
【００４０】
ドア／カーテシＳＷ１０７からラゲージドアのこじ開けの検出信号を受信した場合には、車室内カメラ５０の撮影方向をリヤガラス方向へ向けるように各モータを作動させ、その後車室内カメラ５０による撮影を開始させる。さらに、バックビューカメラ４０による撮影も開始させる。
【００４１】
また、イモビライザＥＣＵ１０３からの不正キー判定に対応する信号を受信した場合には、車室内カメラ５０の撮影方向を運転席へ向けるように各モータを作動させ、その後車室内カメラ５０による撮影を開始させる。
【００４２】
運転席シートＳＷ１１１、助手席シートＳＷ１１２、リヤ席シートＳＷ１１３等から乗員の着座の検出信号を受信した場合には、車室内カメラ５０の撮影方向を検出したシートへ向けるように各モータを作動させ、その後車室内カメラ５０による撮影を開始させる。
【００４３】
侵入センサ１０４、又はガラス割れセンサ１０６から検出信号を受信した場合には、車室内を満遍なく撮影するために、車室内カメラ５０の撮影方向を連続的に変更するように各モータを作動させる。例えば、カメラ左右用モータ８０によって、車室内カメラ５０の撮影方向が左右に連続的にスイングするように作動させながら、車室内カメラ５０による撮影を行う。
【００４４】
さらに、傾斜センサ１０５から検出信号を受信した場合には、サイドビューカメラ３０及びバックビューカメラ４０による撮影を開始させる。なお、車室内カメラ５０、サイドビューカメラ３０及びバックビューカメラ４０によって撮影された映像（画像データ）は、モバイルセキュリティＥＣＵ２０に送信される。
【００４５】
通信モジュール６０は、サイドビューカメラ３０、バックビューカメラ４０及び車室内カメラ５０によって撮影された画像データと車両盗難情報とをデータセンタ２００へ送信する。データセンタ２００は、通信モジュール６０から送信される画像データ及び車両盗難情報を受信し、この受信した車両盗難情報に基づいて、車両１０のユーザが予め指定したユーザの携帯電話や自宅のパソコン、警察、警備会社等へ車両１０に盗難行為が発生した旨を通報する。
【００４６】
次に、本実施形態における車両盗難防止システムの動作について、図３〜図７に示すフローチャートを用いて説明する。なお、車両１０の各ドアのいずれかがアンロックの状態から説明を進める。
【００４７】
図３に示すステップＳ１０は、車両１０の各ドアがロック状態であるか否かを判定する。ここで、各ドアがロック状態である場合には、ステップＳ２０へ処理を進め、各ドアのいずれかがアンロック状態である場合には、各ドアがロック状態となるまで待機状態となる。ステップＳ２０では、車両盗難防止装置１００をセキュリティアンセットモードからセキュリティセットモードへモード変更する。
【００４８】
ステップＳ３０では、アプローチセンサ１０８によって人の接近を検出したか否かを判定する。ここで、人の接近を検出した場合には、ステップＳ４０へ処理を進め、これに該当しない場合には、人の接近を検出するまで待機状態となる。
【００４９】
ステップＳ４０では、アプローチセンサ１０８による人の接近の検出に伴って、車両盗難防止装置１００をセキュリティセットモードからセキュリティモードにモード変更する。ステップＳ５０では、サイドビューカメラ３０及びバックビューカメラ４０による車両１０の周囲の撮影を開始する。
【００５０】
ステップＳ６０では、車両の盗難行為を検出する侵入センサ１０４、傾斜センサ１０５、ガラス割れセンサ１０６、ドア／カーテシＳＷ１０７、ボンネット開閉検出センサ、運転席シートＳＷ１１１、助手席シートＳＷ１１２、リヤ席シートＳＷ１１３等の各センサやイモビライザＥＣＵ１０３から、車両１０の盗難行為が検出されたか否かを判断する。ここで、盗難行為が検出された場合には、ステップＳ７０へ処理を進め、盗難行為が検出されていない場合には、ステップＳ３０へ処理を移行する。
【００５１】
ステップＳ７０では、盗難行為を検出したため、車両盗難防止装置１００をセキュリティセットモードからアラームモードにモード変更し、ホーン／サイレン１０９及びハザード１１０から警報を所定時間（例えば６０秒）車外へ発生する。
【００５２】
図４に示すステップＳ８０では、車両１０のいずれかのドアのこじ開けを検出したか否かを判定し、いずれかのドアのこじ開けを検出した場合には、ステップＳ９０おいて、こじ開けを検出したドア付近を撮影するように車室内カメラ５０の撮影方向を変更し、ステップＳ１００において、車室内カメラ５０による撮影を開始する。また、車両１０のいずれかのドアのこじ開けを検出していない場合には、ステップＳ１１０へ処理を進める。
【００５３】
ステップＳ１１０では、車両１０のボンネットのこじ開けを検出したか否かを判定し、ボンネットのこじ開けを検出した場合には、ステップＳ１２０において、フロントガラスの中央付近を撮影するように車室内カメラ５０の撮影方向を変更し、ステップＳ１３０において、車室内カメラ５０による撮影を開始する。さらに、ステップＳ１４０では、サイドビューカメラ３０による撮影も開始する。また、車両１０のいずれかのドアのこじ開けを検出していない場合には、ステップＳ１５０へ処理を進める。
【００５４】
図５に示すステップＳ１５０では、車両１０のキーシリンダへの不正なキーの挿入を検出したか否かを判定し、不正なキーの挿入を検出した場合には、ステップＳ１６０おいて、運転席に車室内カメラ５０の撮影方向を変更し、ステップＳ１７０において、車室内カメラ５０による撮影を開始する。また、車両１０のキーシリンダへの不正なキーの挿入を検出していない場合には、ステップＳ１８０へ処理を進める。
【００５５】
ステップＳ１８０では、車両１０のラゲージドアのこじ開けを検出したか否かを判定し、ラゲージドアのこじ開けを検出した場合には、ステップＳ１９０において、リヤガラスの中央付近を撮影するように車室内カメラ５０の撮影方向を変更し、ステップＳ２００において、車室内カメラ５０による撮影を開始する。さらに、ステップＳ２１０では、バックビューカメラ４０による撮影も開始する。また、車両１０のラゲージドアのこじ開けを検出していない場合には、ステップＳ２２０へ処理を進める。
【００５６】
図６に示すステップＳ２２０では、車両１０の運転席シートＳＷ１１１、助手席シートＳＷ１１２、及びリヤ席シートＳＷ１１３のうち、いずれかのシートＳＷが乗員の着座を検出したか否かを判定し、いずれかのシートＳＷが検出した場合には、ステップＳ２３０おいて、乗員の着座を検出したシート付近を撮影するように車室内カメラ５０の撮影方向を変更し、ステップＳ２４０において、車室内カメラ５０による撮影を開始する。また、車両１０のいずれかのシートＳＷも検出していない場合には、ステップＳ２５０へ処理を進める。
【００５７】
ステップＳ２５０では、車両１０のガラス割れ、又は車室内侵入を検出したか否かを判定し、ガラス割れ又は車室内侵入を検出した場合には、ステップＳ２６０において、車室内を満遍なく撮影するように車室内カメラ５０の撮影方向を、例えば左右方向にスイングさせながら、車室内カメラ５０による撮影を行う。また、車両１０のいずれかのガラス割れ、又は車室内侵入を検出していない場合には、ステップＳ２７０へ処理を進める。
【００５８】
ステップＳ２７０は、車両１０へのジャッキアップを検出した場合であり、この場合には、サイドビューカメラ３０による車両１０外部の左右の撮影を開始し、ステップＳ２８０では、サイドビューカメラ３０による車両１０の後方の撮影を開始する。
【００５９】
図７に示すステップＳ２９０では、モバイルセキュリティＥＣＵ２０から通信モジュール６０に対して、サイドビューカメラ３０、バックビューカメラ４０、及び車室内カメラ５０等によって撮影された画像データを送信する。
【００６０】
ステップＳ３００では、通信モジュール６０から画像データ及び車両盗難情報が車両１０の外部のデータセンタ２００に送信される。これにより、車両１０の外部に車両盗難が発生したことを通報することが可能となるとともに、盗難者によってサイドビューカメラ３０、バックビューカメラ４０や車室内カメラ５０等が破損されたとしても、盗難行為を収めた画像データを損失することがなくなる。
【００６１】
そして、ステップＳ３１０において、データセンタ２００において、通信モジュール４０から送信された画像データ及び車両盗難情報を受信し、予めユーザによって指定された、例えば、ユーザの所有する携帯電話や自宅のパソコン、警察、警備会社等の場所に車両盗難が発生している旨を無線や外部インフラ２１０を介して通報する。
【００６２】
これにより、ユーザが車両１０から遠く離れていたとしても、車両１０が盗難行為にあっていることを即座に知ることができる。また、警察や警備会社等に通報することで、速やかに車両盗難の発生現場にかけつけることが可能となる。さらに、通信モジュール６０から受信した盗難行為を収めた画像データをデータセンタ２００で保存しておくことで、盗難後に盗難者を特定したり、犯行の証拠としたりすることも可能になる。
【００６３】
このように、本実施形態の車両盗難防止装置１００及び車両盗難防止システムは、車両１０の周囲へ向けて出力された出力波が人によって反射され、その反射波を受信したときに車両１０への人の接近を検出する。これにより、例えば、犬や猫等による車両１０への接近や接触を車両１０の盗難行為を行う加害者として誤検出しないようにすることができる。その結果、人以外の車両１０への接近や接触によって、車両１０に搭載されたサイドビューカメラ３０やバックビューカメラ４０による撮影を開始しないようにすることができる。
【００６４】
また、本実施形態における、人の接近を検出した場合に撮影するサイドビューカメラ３０及びバックビューカメラ４０は、車両盗難防止装置１００としてではなく、別の用途に用いられるシステムのカメラであり、これらのカメラを本実施形態の盗難防止装置１００に流用することで、新規にカメラを追加することがなくなり、その結果、カメラを設けるためのコストを削減することができる。さらに、サイドビューカメラ３０及びバックビューカメラ４０によって、車両１０への人の接近を検出した場合に撮影することで、車両１０の後方や左右から接近する加害者の顔等を撮影することが可能となり、加害者の特定に利用することができる。
【００６５】
また、本実施形態に用いられる車室内カメラ５０は、盗難行為を検出した場所へ撮影方向を変更したうえで撮影するため、盗難行為を確実に撮影することが可能となる。なお、盗難行為を検出した場所が一定の方向でない場合にも、車室内を満遍なく撮影するために、車室内カメラ５０の撮影方向を連続的に変更するため、同様に盗難行為を確実に撮影することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係わる、車両盗難防止システムを示す概念図である。
【図２】本発明の実施形態に係わる、車両盗難防止装置１００の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係わる、車両盗難防止システムにおけるモード設定の変更の流れを示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態に係わる、車両盗難防止システムにおけるドア及びボンネットのこじ開けを検出した際の処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係わる、車両盗難防止システムにおける不正キーのキーシリンダへの挿入及びラゲージドアのこじ開けを検出した際の処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係わる、車両盗難防止システムにおけるシードＳＷ、ガラス割れ、車室内侵入、及びジャッキアップを検出した際の処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態に係わる、車両盗難防止システムにおける車両１０の外部との通信処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態に係わる、アプローチセンサ１０８の検出範囲を示すイメージ図である。
【符号の説明】
１０  車両
２０  モバイルセキュリティＥＣＵ
３０  サイドビューカメラ
４０  バックビューカメラ
５０  車室内カメラ
６０  通信モジュール
７０  カメラ上下用モータ
８０  カメラ左右用モータ
１００  車両盗難防止装置
１０８  アプローチセンサ
２００  データセンタ
２１０  外部インフラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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