(57)【要約】【課題】光学機器において、温度変化にかかわらず、操作部材の位置と可動レンズの位置との対応関係を維持することができるようにする。【解決手段】可動レンズの駆動を指示するために所定の可動範囲で操作される操作部材１と、操作部材の位置を検出する操作部材位置検出手段８と、可動レンズを移動させるための信号を出力する信号出力手段１６と、操作部材位置検出手段により検出した操作部材の位置情報と操作部材の位置および可動レンズの位置の対応関係情報とに基づいてレンズ駆動手段１２を駆動し、信号出力手段からの信号に基づいて操作部材駆動手段５を駆動する制御手段１とを有する。操作部材が光学端対応位置に位置したことを検出する端位置検出手段１８，１９を設け、該端位置検出手段による検出結果と操作部材位置検出手段により検出した操作部材の位置情報とに基づいて上記対応関係情報を補正する。【選択図】  図１
2004233892.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光軸方向に移動可能な可動レンズと、
前記可動レンズを駆動するレンズ駆動手段と、
前記可動レンズの駆動を指示するために所定の可動範囲で操作される操作部材と、
前記操作部材を駆動する操作部材駆動手段と、
前記操作部材の位置を検出するための信号を出力する操作部材位置検出手段と、
前記可動レンズを移動させるための信号を出力する信号出力手段と、
前記操作部材の位置と前記可動レンズの位置との対応関係を示す情報を記憶した記憶手段と、
前記操作部材位置検出手段からの信号により検出した前記操作部材の位置情報と前記記憶手段に記憶された対応関係情報とに基づいて前記レンズ駆動手段を駆動し、前記信号出力手段からの信号に基づいて前記操作部材駆動手段を駆動する制御手段と、
前記操作部材が、前記操作部材の可動範囲内における光学端対応位置に位置することを検出するための信号を出力する端位置検出手段とを有し、
前記制御手段は、前記端位置検出手段からの信号による検出結果と前記操作部材位置検出手段からの信号により検出された前記操作部材の位置情報とに基づいて、前記対応関係情報を補正することを特徴とする光学機器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レンズを一体に有するデジタルカメラやビデオカメラなどの光学機器およびこれらのカメラに対して着脱可能な交換型のレンズ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
変倍レンズと、変倍レンズより像面側に配置され変倍レンズの移動に伴う像面変動の補正（コンペンセータの機能）およびフォーカスを行うフォーカスレンズを有するいわゆるリアフォーカス（インナーフォーカス）ズームレンズは、デジタルカメラやビデオカメラなどの撮像装置に一体に設けられたり、交換レンズとして用いられたりする。
【０００３】
例えば、交換型の上述したリアフォーカスズームレンズを用いたレンズ装置では、カメラ側からのフォーカス駆動信号に基づいてフォーカスレンズを駆動してフォーカス調節を行う。また、カメラ側に設けられたズームスイッチの操作により生じるズーム駆動信号に基づいて変倍レンズを駆動するとともに、変倍に伴う像面変動を補正するようにフォーカスレンズを駆動してズームが行われる。
【０００４】
ここで、撮影操作性を向上させるために、フォーカス調節やズーム操作を操作者が手動操作にて行う構成の撮像装置やレンズ装置が提案されている。
【０００５】
上述したリアフォーカスズームタイプの光学系を用い、マニュアルフォーカス調節を可能とした構成の撮像装置として、マニュアルフォーカスリングの回転操作に応じてフォーカスレンズ駆動用のモータを駆動してフォーカスレンズを移動させ、また、オートフォーカス動作におけるフォーカスレンズの移動時に、マニュアルフォーカスリングをモータにより回転させるものが提案されている（特許文献１参照）。
【０００６】
この特許文献１では、マニュアルフォーカスリングの外周に距離表示の印刷を施し、固定部に指標を設けて、被写体までの距離表示を行うことも提案されている。
【０００７】
また、上述したリアフォーカスズームタイプの光学系を用い、マニュアルズーム操作を可能とした構成の撮像装置として、マニュアルズームレバーを回転操作することにより、その回転操作に応じてズームレンズを移動させ、またカメラ側のズームキーの押圧操作によるズームレンズの移動時に、マニュアルズームレバーをモータにより回転させるものが提案されている（特許文献２参照）。
【０００８】
この特許文献２では、マニュアルズームレバー近傍の固定部に焦点距離などの目盛を設けて、焦点距離の表示を行うことも提案されている。
【０００９】
【特許文献１】
特開平６−１８６４６７号公報（０００６、０００７、図１等）
【特許文献２】
特開平１０−１９１１４１号公報（００２７、図１等）
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１にて提案されている撮像装置では、オートフォーカス動作の際に、フォーカスレンズの移動位置とマニュアルフォーカスリングのモータ駆動による移動（回転）位置の対応関係が一致しない（維持されない）という問題がある。
【００１１】
また、上記特許文献２にて提案されている撮像装置でも、ズームキーの押圧操作によりズームレンズを移動させた際に、ズームレンズの移動位置とマニュアルズームレバーのモータ駆動による移動（回転）位置との対応関係が一致しない（維持されない）という問題がある。
【００１２】
この対策として、マニュアルリングの位置を検出する位置検出器を設け、撮影開始前等の初期設定時にマニュアルリングの移動（回転）範囲の各位置を示す情報を予めマイクロコンピュータに記憶させておき、それらの位置情報に対応するようにレンズの位置制御を行う方法も考えられる。
【００１３】
しかしながら、ポテンショメータ等をマニュアルリングの位置を検出する位置検出器として用いた場合、温度ドリフト現象により位置検出器からの出力電圧が変動するため、初期設定時に記憶されたマニュアルリングの位置と実際のマニュアルリングの位置とにずれが生じる可能性がある。この場合、マニュアルリングにて表示される焦点距離や合焦距離と、実際の光学系の焦点距離や合焦距離とにずれが生じることになる。
【００１４】
本発明では、温度変化にかかわらず、操作部材の位置と可動レンズの位置との対応関係を維持することができるようにした光学機器およびレンズ装置を提供することを目的としている。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明の光学機器は、光軸方向に移動可能な可動レンズと、可動レンズを駆動するレンズ駆動手段と、可動レンズの駆動を指示するために所定の可動範囲で操作される操作部材と、操作部材を駆動する操作部材駆動手段と、操作部材の位置を検出するための信号を出力する操作部材位置検出手段と、可動レンズを移動させるための信号を出力する信号出力手段と、操作部材の位置と可動レンズの位置との対応関係を示す情報を記憶した記憶手段と、操作部材位置検出手段からの信号により検出した操作部材の位置情報と記憶手段に記憶された対応関係情報とに基づいてレンズ駆動手段を駆動し、信号出力手段からの信号に基づいて操作部材駆動手段を駆動する制御手段と、操作部材が、該操作部材の可動範囲内における光学端対応位置に位置することを検出するための信号を出力する端位置検出手段とを有する。そして、制御手段は、端位置検出手段からの信号による検出結果と操作部材位置検出手段からの信号により検出した操作部材の位置情報とに基づいて、上記対応関係情報を補正する。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の光学機器およびレンズ装置の実施形態を図面を用いて説明する。
【００１７】
（実施形態１）
図１には、本発明の光学機器の実施形態１である撮像装置を説明するためのブロック図を示す。本実施形態は、リアフォーカスズームレンズ光学系を備えたデジタルスチルカメラやビデオカメラ等の撮像装置のズーム機構に本発明を適用した例である。なお、本実施形態の撮像装置は、カメラ本体部にレンズ部が一体的に設けられたものである。
【００１８】
図２（Ａ）は、上記レンズ部の正面図であり、図２（Ｂ）は該正面図の一部を拡大して示したものである。
【００１９】
ここで、図１に示すように、本実施形態のリアフォーカスズームレンズ光学系は、変倍を行うバリエータレンズユニット６と、バリエータレンズユニット６よりも像面側に配置され、バリエータレンズユニット６の変倍動作に伴う像面変動を補正（コンペンセータ作用）するように光軸方向に移動する一方、フォーカス調節のために光軸方向に移動するフォーカスレンズユニット７とを有する。
【００２０】
さらに、上記リアフォーカスズームレンズ光学系は、例えば、物体側から順に、固定の正の第１レンズユニット、変倍動作で移動する負の第２レンズユニット（バリエータレンズユニット６）、固定の正の第３レンズユニット、コンペンセータ作用およびフォーカスのために移動する正の第４レンズユニット（フォーカスレンズユニット７）が配置された、４群リアフォーカスズームタイプの光学系である。但し、図１では、バリエータレンズユニット６およびフォーカスレンズユニット７を図示し、その他のレンズユニットは図示を省略している。
【００２１】
図１および図２（Ａ），（Ｂ）において、１は操作者により手動で操作される操作部材であるズームリングであり、本実施形態では、撮像装置のレンズ部上に回転可能に設けられている。
【００２２】
２はズームリング１の回転可能角度（可動範囲）を示す矢印であり、ズームリング１は、焦点距離（ズーム位置）が最も長焦点距離となるテレ端側ではテレ端ストッパー（機械端）３と、最も短焦点距離となるワイド端側ではワイド端ストッパー（機械端）４との機械的当接により回転範囲が制限される。このズームリング１の回転角度は、例えば９０°〜１２０°程度の範囲に設定される。
【００２３】
また、ズームリング１には、印刷または刻印などにより焦点距離目盛１ａが設けられ、ズームリング１を回転自在に支持する固定鏡筒（図示省略）には指標１ｂが設けられている。指標１ｂに一致した焦点距離目盛１ａの数字から、現在の光学系の焦点距離が読みとれる。
【００２４】
５はズームリング１を駆動するズームリング駆動モータ（操作部材駆動手段）であり、ステップモータもしくはＤＣモータなどが用いられる。
【００２５】
８はズームリング１の絶対位置を検出するための信号を出力する回転絶対位置エンコーダ（操作部材位置検出手段）、９は回転絶対位置エンコーダ８の分解能が不十分な場合に必要に応じて設けられ、ズームリング１の位置を検出するための信号を出力する微小角変位検出パルスエンコーダである。
【００２６】
ここで、回転絶対位置エンコーダ８としては、例えば多回転タイプのポテンショメータをズームリング１に設けられたインナーギアからギア列を介して連動駆動させ、ズームリング１の位置に対応した（位置を検出するための）信号を出力する構成のものや、リニアタイプのポテンショメータにズームリング１の回転を直進運動に変換して伝達することにより、該ポテンショメータからズームリング１の位置に応じた信号を出力する構成のものを用いることができる。また、予め決められた起算位置にズームリング１を配置したのちに、ズームリング１の回転に応じてパルス（位置を検出するための信号）を発生する構成のもの、さらにはこのパルスを連続的にカウントすることによりズームリング１の位置情報（位置を検出するための信号）を出力する回路を有する構成のものも用いることができる。
【００２７】
以下、回転絶対位置エンコーダ８を、ポテンショメータを用いたものとして説明する。
【００２８】
１０は制御回路であるＣＰＵ、１１はＣＰＵ１０に設けられた、ズームトラッキングに関するデータを格納する軌跡メモリである。この軌跡メモリ１１には、バリエータレンズユニット６の移動に伴う像面補正を行うためのフォーカスレンズユニット７の移動軌跡のデータが格納されている。
【００２９】
１２はバリエータレンズユニット６を光軸方向に駆動するズームモータ（レンズ駆動手段）であり、ここではステップモータを想定してＳＴＭと記してあるが、他の例えばボイスコイルモータなどのリニアアクチュエータでも構わない。
【００３０】
１３はバリエータレンズユニット６の光軸方向の絶対位置を検出するための信号を出力するズームエンコーダ、１４はフォーカスレンズユニット７を駆動するフォーカスモータで、あり、ここではリニアアクチュエータを想定してＶＣＭ（ボイスコイルモータ）と記してある、但し、フォーカスモータに代えてステップモータ等を用いても構わない。
【００３１】
１５はフォーカスレンズユニット７の光軸方向の絶対位置を検出するための信号を出力するフォーカスレンズ位置検出エンコーダである。
【００３２】
ここで、ズームエンコーダ１３およびフォーカスレンズ位置検出エンコーダ１５としては、レンズユニットの駆動源としてステップモータを用いる場合には、不図示の起算位置スイッチ（リセットスイッチ）の出力変化に基づいて所定の起算位置にレンズユニットを配置した後に、連続してステップモータの駆動パルスをカウントすることによりレンズユニットの位置に対応した情報（位置を検出するための情報）を出力する構成のパルスカウントタイプのエンコーダを用いることができる。
【００３３】
また、光軸方向に長い磁気スケールとレンズユニットに固定された磁気センサとによりエンコーダを構成し、レンズユニットの移動による磁気変化に応じて信号（位置を検出するための情報）を出力するものを用いることもできる。
【００３４】
以下、これらエンコーダ１３，１５を位置情報を出力するタイプのものとして説明する。
【００３５】
１６はカメラ本体部に設けられたズームキー（信号出力手段）であり、シーソースイッチなど、異なる２方向に操作され、操作に応じたズーム駆動信号を出力し、操作されていないときは中立位置に復帰するスイッチで構成される。
【００３６】
１７はＣＣＤやＣＭＯＳセンサなどの撮像素子であり、上記光学系により形成された光学像を光電変換により撮像し、その撮像信号を信号処理系および記録系に出力する。
【００３７】
また、ズームリング１の回転範囲には、焦点距離（ズーム位置）が最も長焦点距離となるテレ端に対応した位置に、テレ端位置検出器１８が、最も短焦点距離となるワイド端に対応した位置にワイド端位置検出器１９がそれぞれ設けられている。これらテレ端位置検出器１８およびワイド端位置検出器１９はそれぞれ、ズームリング１がバリエータレンズ６の光学テレ端および光学ワイド端に対応する回転位置に位置したことを検出するために設けられたものであり、非接触型のもの（例えばフォトインタラプタ）や接触型のもの（例えばマイクロスイッチ）を用いることができる。
【００３８】
また、テレ端位置検出器１８およびワイド端位置検出器１９により検出されるズームリング１の位置は、上述したテレ端ストッパー３およびワイド端ストッパー４によって回転が阻止される位置に対して、所定の間隔が空くようにズームリング１の可動範囲２内に設定されている。すなわち、ズームリング１がテレ端位置検出器１８およびワイド端位置検出器１９によって検出される位置からテレ端ストッパー３およびワイド端ストッパー４によって回転が阻止される位置まで、ズームリング１を回転させることができる不感帯領域が残されている。本実施形態では、テレ端位置検出器１８およびワイド端位置検出器１９自体をそれぞれ、テレ端ストッパー３およびワイド端ストッパー４の位置からレンズ周方向に離して配置している。
【００３９】
ＣＰＵ１０は、ズームリング１がこれら端位置検出器１８，１９を通じてテレ端対応位置又はワイド端対応位置に位置したことが検出されたときの回転絶対位置エンコーダ（ポテンショメータ）８からの出力信号である位置情報を、可動範囲２におけるズームリング１の絶対位置としてＣＰＵ１０内のメモリ１０ａに記憶させておく。
【００４０】
ここで、図２（Ａ），（Ｂ）に示すように、レンズ部の固定部材（上記各レンズユニットや各モータ、エンコーダ等を支持し、またその外周にズームリング１が設けられる部材）２１における下部には、ズームリング１の回転範囲に対応した長さの円弧状の溝部２１ａが正面に向かって開口するように形成されている。この溝部２１ａの周方向両側の内端面がそれぞれ、テレ端ストッパー３およびワイド端ストッパー４となる。
【００４１】
２０はリング側ストッパーである。このリング側ストッパー２０には、図２（Ｂ）に詳しく示すように、上記溝部２１ａ内に挿入される平板状の突出部２０ａが形成されている。そして、このリング側ストッパー２０は、ズームリング１の内周に形成されたギヤ部１ｃの一箇所に接着等で固定されている。このため、ズームリング１が回転すると、リング側ストッパー２０も移動し、突出部２０ａは溝部２１ａ内を移動する。
【００４２】
突出部２０ａは、ズームリング１がテレ端およびワイド端に回転したときにそれぞれ、テレ端ストッパー３およびワイド端ストッパー４に突き当たってズームリング１のそれ以上の回転を阻止する役割と、テレ端ストッパー３およびワイド端ストッパー４に突き当たる手前でテレ端およびワイド端位置検出器（フォトインタラプタ）１８，１９（図２（Ｂ）にはワイド端位置検出器１９のみ示す）の投光部１９ａと受光部１９ｂとの間に入って投光部１９ａから受光部１９ｂに向かう光を遮る役割とを有する。突出部２０ａが投光部１９ａからの光を遮っていないとき（ズームリング１が上記回転範囲におけるテレ端およびワイド端位置検出器１８，１９により検出される位置よりも内側に位置しているとき）は、受光部１９ｂはオン信号を出力する。また、突出部２０ａが投光部１９ａからの光を遮ったときは、受光部１９ｂはオフ信号を出力する。ＣＰＵ１０はこのオフ信号によってズームリング１がテレ端およびワイド端位置検出器１８，１９が設けられた位置に位置したことを検出する。
【００４３】
突出部２０ａは、ストッパーとしての強度確保のためにズームリング１の回転方向に所要の幅を有するとともに所要の厚さを有し、突出部２０ａの幅方向の端部分が投光部１９ａと受光部１９ｂとの間に差し掛かることによって投光部１９ａから受光部１９ｂへの光が遮られる。この位置がテレ端およびワイド端位置検出器１８，１９によってズームリング１が検出される、光学端（テレ端およびワイド端）対応位置である。この後、突出部２０ａがテレ端およびワイド端ストッパー３，４に当接するまでさらに上記不感帯領域をズームリング１が回転しても、投光部１９ａから受光部１９ｂへの光は遮られたままである。
【００４４】
なお、図２（Ａ）に示すように、ギヤ部１ｃには、ズームリング駆動モータ５の出力ギヤが噛み合っており、このギヤ部１ｃを介してズームリング駆動モータ５の駆動力がズームリング１に伝達される。また、ギヤ部１ｃには、回転絶対位置エンコーダ８およびズームエンコーダ１３の回転入力ギヤも噛み合っており、ズームリング１の回転がこれらエンコーダ８，１３に伝達されるようになっている。
【００４５】
次に、本実施形態の撮像装置の動作について説明する。まず、操作者がマニュアルズーム操作を行う場合について説明する。
【００４６】
操作者がズームリング１を回転させると、ズームリング１の回転（移動量、移動位置）が回転絶対位置エンコーダ８により検出される。回転絶対位置エンコーダ８は、検出した情報（ズームリング１の移動量、移動位置の情報）をＣＰＵ１０に伝達する。
【００４７】
ＣＰＵ１０は、この情報とズームエンコーダ１３からの情報とを用いて、バリエータレンズユニット６がズームリング１によって指示された新たな焦点距離を形成する最適位置に移動するようにズームモータ１２を駆動する。これと同時に、ＣＰＵ１０は、ズームトラッキング動作（変倍移動に伴う像面変動の補正）のために、軌跡メモリ１１に格納された情報とフォーカスレンズ位置検出エンコーダ１５からの情報とを用いて、フォーカスレンズユニット７が合焦状態を維持できる位置に移動するようにフォーカスモータ１４を駆動する。これにより、光学系（バリエータレンズユニット６およびフォーカスレンズユニット７）がズームリング１の位置に対応したズーム位置に設定される。
【００４８】
上述したズームモータ１２やフォーカスモータ１４としては、ズームリング１が高速で回転操作されても追従できるように、高速でレンズユニットを駆動できる仕様のモータ若しくはアクチュエータを選択するのが望ましい。
【００４９】
また、ズームリング１は、極度に高速で操作されないように、適度なねばり感（良好なマニュアル操作の操作感）が出るよう、回転トルクをグリスなどで適当な値にコントロールして構成するとよい。
【００５０】
次に、カメラ本体部側のズームキー１６が操作された場合（パワーズーム操作）について説明する。
【００５１】
操作者によりズームキー１６が操作されると、ＣＰＵ１０はズームキー１６の操作に応じて、ズームリング駆動モータ５を駆動する。
【００５２】
例えば、ズーム速度をズームキー１６の押圧量に応じて複数種類設定できる構成とした場合において、ワイドからテレ方向に一番早い速度でズームする指示がズームキー１６からＣＰＵ１０に与えられると、ズームリング駆動モータ５は、これがステップモータである場合に予め設定された「一番早い速度」に対応するパルス入力間隔で駆動される。また、ズームリング駆動モータ５がＤＣモータである場合は、例えば印加電圧のオンオフの比率を予め設定された「一番早い速度」に対応する比率（例えば、ＯＮ１００％・ＯＦＦ０％）としてＤＣモータを駆動する。
【００５３】
なお、「一番早い速度」とは、モータ５を用いた駆動制御においての最高速度を示しており、任意の速度に設定される。
【００５４】
ズームリング１の回転は常に（後述するサンプリング周期ごとに）回転絶対位置エンコーダ８により行われている。このため、ズームリング駆動モータ５によって駆動される場合のズームリング１の回転も、常に回転絶対位置エンコーダ８にて検出される。回転絶対位置エンコーダ８の出力（ズームリング１の位置情報）は、ＣＰＵ１０に出力され、ＣＰＵ１０は該位置情報とズームエンコーダ１３からの出力（バリエータレンズユニット６の位置情報）とに応じてズームモータ１２を駆動し、バリエータレンズユニット６をズームリング１の位置に対応する位置に移動させる。これと同時に、前述したのと同様にズームトラッキング動作（コンペンセータの作用）のためにフォーカスレンズユニット７をフォーカスモータ１４による駆動する。
【００５５】
なお、ズームキー１６の操作が行われた際に、例えばズームリング１が操作者により抑えられているような場合には、ズームリング駆動モータ５は駆動しようとするが駆動できず（モータ５はロックするか不図示のクラッチ機構により滑っている）、結果としてズームリング１は回転しない。このため、回転絶対位置エンコーダ８はズームリング１の回転しなかった位置を検出しているので、ズーム動作は行われない。
【００５６】
このように本実施形態では、ズームリング１とズームキー１６といずれを操作してもズームを行うことができる。
【００５７】
次に、上述したマニュアルズーム操作およびパワーズーム操作におけるＣＰＵ１０の動作を図３および図４のフローチャートを用いて説明する。
【００５８】
図３は、ズームキー１６の操作（パワーズーム操作）に関するＣＰＵ１０の動作を示すフローチャートである。
【００５９】
図３において、撮像装置の電源オン等により、ステップ（図ではＳと記す）２０１から本フロー（プログラム）がスタートする。ステップ２０２では、ＣＰＵ１０は、ズームキー１６の操作が発生したか否か（ズームキー１６からの信号が入力されたか否か）を検出する。
【００６０】
この検出は、例えばビデオカメラの場合は、フィールド周期（ＮＴＳＣテレビ方式では１／６０秒、ＰＡＬ方式では１／５０秒）で、あるいはより高速のサンプリング周期で行われる。
【００６１】
ズームキー１６の操作があった場合、ＣＰＵ１０は、ステップ２０３に進む。ステップ２０３では、ズームキー１６からの信号の符号（操作方向）と大きさ（操作量）とを検出し、これらに応じて後述するズームモータ１２の駆動方向と駆動速度を設定する。
【００６２】
ズームキー１６がシーソースイッチの場合、その多くは、キーの押し込み量や押圧によって、深く若しくは強く押された方がより早いズーム速度が設定されるように構成されている。
【００６３】
次にステップ２０４では、ズームリング駆動モータ５を、ステップ２０３で設定した駆動方向に、設定した駆動速度で駆動する。これにより、ズームリング１が回転し、以下に示す動作が行われることになる。
【００６４】
次に、図４は、ズームリング１の回転（変位）に応じてズーム動作（バリエータレンズユニット６およびフォーカスレンズユニット７の駆動）を行う際のＣＰＵ１０の動作を示すフローチャートである。この動作は、上述したズームキー１６の操作（パワーズーム操作）に応じてズームリング駆動モータ５が駆動されてズームリング１が回転した場合と、ズームリング１が操作者によって手動操作された場合とで共通に行われる。
【００６５】
図４において、撮像装置の電源オン等により、ステップ３０１から本フロー（プログラム）がスタートする。ステップ３０２では、ＣＰＵ１０は、上述したようにフィールド周期か、より高速のサンプリング周期で、回転絶対位置エンコーダ８の出力とズームエンコーダ１３の出力（位置情報）とを読み込み（検出し）、両者の差を算出する。
【００６６】
但し、ここでいう「差」とは、回転絶対位置エンコーダ８からの位置情報をズームエンコーダ１３から得られるべき位置情報に換算した値（換算位置情報）と、ズームエンコーダ１３から得られた実際の位置情報との差である。ＣＰＵ１０は、回転絶対位置エンコーダ８からの位置情報をズームエンコーダ１３から得られるべき位置情報に換算するためのデータ（テーブルデータ等）又は算出式、すなわちズームリング１の位置情報とバリエータレンズユニット６の位置情報とが本来取るべき関連性（対応関係）を示す情報をＣＰＵ１０内のメモリ１０ａに予め格納している。
【００６７】
上記の換算位置情報とズームエンコーダ１３からの実際の位置情報の差が零のとき、すなわち回転絶対位置エンコーダ８からの位置情報とズームエンコーダ１３からの位置情報とが「取るべき関連性」（対応関係）を有するときには、ズームリング１での焦点距離表示とバリエータレンズユニット６の位置とが対応した状態となる。例えばズームリング１がワイド端位置にあるときには、光学系（バリエータレンズユニット６）の焦点距離もワイド端位置にあるということである。
【００６８】
次に、ステップ３０３では、ステップ３０２で算出した差が、許容誤差（光学的に許される誤差やズームリング１の回転範囲端に設けられた操作上の不感帯あるいはエンコーダ８，１３の検出上の不感帯等）を加味して予め設定された所定値以上の大きさがある（差がある）か否かを判別し、差があるとき、つまりズームリング１での焦点距離表示とバリエータレンズユニット６の位置とが対応していない状態であるときは、ステップ３０５に進む。
【００６９】
ステップ３０５では、上記差を解消（減少）させる方向に、上記差の大きさに応じた速度でズームモータ１２を駆動する。また、同時に、ズームトラッキング動作（コンペンセータの作用）のために、前述したようにフォーカスモータ１４を駆動し、フォーカスレンズユニット７を移動させる。その後、ステップ３０２に戻る。
【００７０】
そして、再びステップ３０２で回転絶対位置エンコーダ８の出力とズームエンコーダ１３の出力とを読み込んでこれらに差があるか否かを判別し（ステップ３０３）、差がないと判別したときはステップ３０４に進んで、ズームモータ１２およびフォーカスモータ１４を停止させる。これにより、ズームリング１の回転（変位）後の焦点距離表示に対応した焦点距離に光学系（バリエータレンズユニット６とフォーカスレンズユニット７）がズーム移動した状態となる。
【００７１】
なお、この図４のフローチャートで示した動作は、常時（上記サンプリング周期ごとに）動作しており、ズームキー１６やズームリング１が操作されなくても、回転絶対位置エンコーダ８からの位置情報とズームエンコーダ１３からの位置情報とが「取るべき関連性」を有しない状態となったときにただちに行われる。
【００７２】
このように本実施形態では、ズームリング１の位置に対応した位置に光学系（バリエータレンズユニット６とフォーカスレンズユニット７）がズーム移動した状態が維持される。これにより、ズームリング１での焦点距離表示と、実際の光学系の焦点距離状態とにずれの発生が少なく、常にほぼ対応した状態とすることができ、表示通りの焦点距離を維持することができる。
【００７３】
但し、上記構成だけでは、温度変化による回転絶対位置エンコーダ（ポテンショメータ）８の出力変動（温度ドリフト現象）や構成部品の熱膨張・熱収縮によって生じる、ズームリング１の回転絶対位置エンコーダ８による検出位置の変動を抑制することができない。このため、本実施形態では、以下に説明する対策を講じている。
【００７４】
図５は、温度変化によるズームリング１の検出位置の変動を抑制するためのＣＰＵ１０の動作を示すフローチャートである。
【００７５】
図５において、撮像装置の電源がオンされると、ステップ４０１にて本フロー（プログラム）がスタートする。ステップ４０２では、ＣＰＵ１０は、ズームリング駆動モータ５を駆動して、ズームリング１をテレ端側（又はワイド端側でもよい）に回転させ、これをテレ端位置検出器１８からオフ信号が入力されるまで続ける。テレ端位置検出器１８からのオフ信号を検出すると、ＣＰＵ１０は、このときの回転絶対位置エンコーダ８からの出力（ズームリング１の位置情報）を、メモリ１０ａに記憶する。
【００７６】
次に、ステップ４０２に戻って、今度はズームリング駆動モータ５を逆方向に駆動し、ズームリング１をワイド端側（又はテレ端側）に回転させ、これをワイド端位置検出器１９からオフ信号が入力されるまで続ける。ワイド端位置検出器１９からのオフ信号を検出すると、ＣＰＵ１０は、このときの回転絶対位置エンコーダ８からの出力を、メモリ１０ａに記憶する。図には、これらステップ４０２と４０３の２回の繰り返しを点線矢印で示している。そして、ステップ４０４に進む。
【００７７】
ステップ４０４では、ステップ４０３にて記憶した、テレ端およびワイド端位置検出器１８，１９によりズームリング１が検出された時点での回転絶対位置エンコーダ８からの出力（ズームリング１の位置情報）を、工場出荷時や前回の使用時等に既にメモリ１０ａに記憶されていた、テレ端およびワイド端位置検出器１８，１９によりズームリング１が検出された時点での回転絶対位置エンコーダ８からの出力（基準出力）と比較する。
【００７８】
そして、ステップ４０５で両者に許容誤差（光学的に許容される誤差やエンコーダ８の検出不感帯等による誤差を考慮して設定される）を超える差があるか否かを判別し、差がない場合は、そのまま撮影を開始する。具体的には、図３および図４に示したフローをスタートさせる。一方、上記差がある場合は、ステップ４０６に進む。
【００７９】
ステップ４０６では、今回のステップ４０３にて記憶したテレ端およびワイド端位置検出器１８，１９によりズームリング１が検出された時点での回転絶対位置エンコーダ８からの出力を、メモリ１０ａに新たな基準位置情報として記憶させる。
【００８０】
さらに、ＣＰＵ１０は、この新たな基準位置情報に基づいて、前述した回転絶対位置エンコーダ８の出力（ズームリング１の位置情報）とズームエンコーダ１３の出力（バリエータレンズユニット６の位置情報）とが「取るべき関連性」（対応関係）を示す情報であるデータ又は算出式を補正する。
【００８１】
具体的には、「取るべき関連性」の情報として、ズームリング１がテレ端およびワイド端に対応する位置に位置している場合を基準とした各ズームリング１の位置に対応するバリエータレンズユニット６の換算位置のデータを持っているときは、例えば、新たな基準位置情報と前回の基準位置情報との差に応じて各ズームリング１の位置に対応するバリエータレンズユニット６の換算位置データを増減させる。
【００８２】
また、「取るべき関連性」の情報として、ズームリング１がテレ端およびワイド端に対応する位置に位置している場合を基準として設定された、各ズームリング１の位置に対応するバリエータレンズユニット６の換算位置の算出式を持っているときは、例えば、新たな基準位置情報と前回の基準位置情報との差に応じて各上記換算式の係数等を増減させる。
【００８３】
このように「取るべき関連性」の情報を補正することで、回転絶対位置エンコーダ８からの出力が温度ドリフトによって変動したり、構成部品が熱膨張・熱収縮変形したりしても、ズームリング１の位置（焦点距離表示）とバリエータレンズユニット６の位置（光学系の焦点距離）との対応関係を維持することができる。
【００８４】
そして、このような補正動作を撮像装置の電源オンごとに行うことにより、撮像装置の各回使用時においてズームリング１の位置とバリエータレンズユニット６の位置との対応関係を維持することができる。
【００８５】
なお、本実施形態では、撮像装置の電源オン時に上記補正動作を行うようにしたが、撮影中にズームリング１がテレ端又はワイド端位置検出器１８，１９によって検出された際に上記補正動作を行うようにしてもよい。これにより、撮影中の温度変化にもきめ細かく対応することができる。
【００８６】
さらに、本実施形態では、テレ端およびワイド端位置検出器１８，１９からの信号が入力されたときのズームリング１の位置情報（基準位置情報）に基づいて「取るべき関連性」の情報を補正するようにしたが、「取るべき関連性」の情報を補正するのではなく、ズームモータ１２の駆動制御に用いられる回転絶対位置エンコーダ８から得られるズームリング１の位置情報を上記基準位置情報に基づいて補正するようにしてもよい。この場合は、例えば、今回検出された基準位置情報と前回検出（記憶）された基準位置情報との差に応じて、ズームモータ１２の駆動制御に用いられる回転絶対位置エンコーダ８からの位置情報を加減し、「取るべき関連性」の情報に当てはめるようにする。これによっても、同様に、温度変化にかかわらず、ズームリング１の位置とバリエータレンズユニット６の位置との対応関係を維持することができる。
【００８７】
ところで、本実施形態では、前述したように、ズームリング１がテレ端位置検出器１８およびワイド端位置検出器１９によって検出される位置からテレ端ストッパー３およびワイド端ストッパー４によって回転が阻止される位置まで、ズームリング１を回転させることができる不感帯領域が設けられている。これにより、回転絶対位置エンコーダ８の部品寸法や出力信号の個体間でのばらつきや、温度による温度ドリフトおよび構成部品の変形による回転絶対位置エンコーダ８からの出力信号の変動に伴う、ズームリング１のテレ端およびワイド端位置（回転絶対位置エンコーダ８による位置情報）のずれを吸収することができる。このため、バリエータレンズユニット６が光学テレ端又は光学ワイド端に達していないにもかかわらずズームリング１をそれ以上回転させることができなくなるというような不都合も解消することができる。
【００８８】
（実施形態２）
上記実施形態１では、レンズ一体型の撮像装置について説明したが、本発明は、カメラ（デジタルスチルカメラ、ビデオカメラ）とこれに着脱可能に装着される交換型のレンズ装置とから構成される撮像システム（光学機器）のレンズ装置にも適用することができる。
【００８９】
図６には、本実施形態２の撮像システムを説明するためのブロック図を示す。図６中の破線を境にカメラ側とレンズ側とで構成ブロックが分離されており、両者はマウント部で結合されている。なお、図６において、実施形態１と共通する構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【００９０】
図６のレンズ側において、３６は上記マウント部に設けられた電気接点であり、この電気接点３６を介して、カメラ側の制御回路であるカメラＣＰＵ（信号出力手段）３２とレンズ側の制御回路であるレンズＣＰＵ３１とがレンズ側伝送経路３４およびカメラ側伝送経路３５を通じてに相互に通信を行う。なお、電気接点３６およびレンズ側伝送経路３４により、レンズ側での受信手段が構成される。また、レンズには、電気接点３６を通じてカメラから電源が供給される。
【００９１】
３３は撮像素子１７により光電変換され、信号処理系で信号処理がなされた映像信号を表示したり、焦点距離情報や合焦距離情報などの各種情報を表示する、液晶パネルなどで構成された電子ビューファインダー（ＥＶＦ）である。
【００９２】
また、１６はズームキーであり、カメラとレンズとが着脱される本実施形態では、カメラに設けられている。
【００９３】
本実施形態におけるレンズＣＰＵ３１の動作は、実施形態１で図３および図４のフローチャートを用いて説明した動作と同様であるので、ここでは各ステップの動作主体を明確にした上で図３および図４を用いてレンズＣＰＵ３１およびカメラＣＰＵ３２の動作を説明する。
【００９４】
まず、図３のフローチャートを用いて、本実施形態におけるズームキー１６の操作（パワーズーム操作）に対するレンズＣＰＵ３１およびカメラＣＰＵ３２の動作を説明する。
【００９５】
カメラの電源がオンされると、ステップ２０１で本フローがスタートする。ステップ２０２において、カメラＣＰＵ３２がカメラ側に設けられたズームキー１６からの操作信号が入力されたことを検知すると、カメラＣＰＵ３２は、この操作信号からズーム方向およびズーム速度を設定し、設定したズーム方向およびズーム速度の情報を必要に応じて所定の信号に置き換える等して、電気接点３６および伝送経路３４，３５を介してレンズＣＰＵ３１に送信する。
【００９６】
次に、ズーム方向およびズーム速度の情報を受信したレンズＣＰＵ３１は、ステップ２０３において、これらズーム方向とズーム速度の情報に基づいて、ズームリング駆動モータ５の駆動方向および駆動速度を設定する。
【００９７】
そして、レンズＣＰＵ３１は、ステップ２０３で設定した駆動方向および駆動速度でズームリング駆動モータ５を駆動する。これにより、ズームリング１が回転し、以下に説明する動作が行われる。
【００９８】
図４には、ズームリング１の回転（変位）に応じてバリエータレンズユニット６およびフォーカスレンズユニット７を移動させる際のレンズＣＰＵ３１の動作を示している。図４の動作は、上述したズームキー１６の操作（パワーズーム操作）に応じてズームリング駆動モータ５が駆動されてズームリング１が回転した場合と、ズームリング１が操作者により手動操作された場合とで共通に行われる。この図４の動作は、レンズＣＰＵ３１のみによって行われ、その内容は実施形態１で説明したのと同様である。
【００９９】
また、本実施形態でも、図４の動作は、常時（上記サンプリング周期で）動作しており、ズームキー１６やズームリング１が操作されなくても、回転絶対位置エンコーダ８からの位置情報とズームエンコーダ１３からの位置情報とが本来取るべき関連性を有しない状態となったときにただちに行われる。
【０１００】
なお、本実施形態では、回転絶対位置エンコーダ８により検出されるズームリング１の位置情報、すなわち現在の焦点距離を示す情報が、レンズＣＰＵ３１から電気接点３６を介してカメラＣＰＵ３２に通信される。カメラＣＰＵ３２ではこの情報を受けて、ＥＶＦ３３に焦点距離に関する情報を表示する。
【０１０１】
このＥＶＦ３３での表示に関しては、本実施形態のカメラシステムに限らず、上述した実施形態１の撮像装置において行ってもよい。
【０１０２】
このように本実施形態では、ズームリング１の位置に対応した位置に光学系（バリエータレンズユニット６とフォーカスレンズユニット７）がズーム移動した状態が維持される。これにより、ズームリング１での焦点距離表示と、実際の光学系の焦点距離状態とにずれの発生が少なく、常に対応した状態とすることができ、ズームリング１およびＥＶＦ３３にて表示された通りの焦点距離を維持することができる。
【０１０３】
（実施形態３）
図７には、本発明の光学機器の実施形態３である撮像装置を説明するためのブロック図を示す。本実施形態は、リアフォーカスズームレンズ光学系を備えたデジタルスチルカメラやビデオカメラ等の撮像装置のフォーカス機構に本発明を適用した例である。なお、本実施形態でも、実施形態１で説明した４群リアフォーカスズームタイプの光学系が適用されている。また、図７では、フォーカスレンズユニット７を図示し、その他のレンズユニットは図示を省略している。さらに、図７において、実施形態１と共通する構成要素には実施形態１と同符号を付して説明を省略する。
【０１０４】
図７において、４２は操作者により手動で回転操作される操作部材であるフォーカスリングを示している。フォーカスリング４２は、実施形態１のズームリング１と同様に、矢印４３で示す回転角度（可動範囲）内で回動し、無限端ストッパー（機械端）４４と、至近端ストッパー（機械端）４５との機械的当接により回転範囲が制限される。
【０１０５】
また、フォーカスリング４２には、実施形態１のズームリング１と同様に、距離、例えば∞、１０ｍ、５ｍ、１ｍを示す距離目盛４２ａが刻印または印刷等で表示され、フォーカスリング４２を回転自在に支持する固定鏡筒（図２の２１参照）には、指標４２ｂが設けられている。指標４２ｂに一致した距離目盛４２ａの数字から、ピントが合っている「合焦距離」が読み取れる。
【０１０６】
４０はフォーカスリング４２の位置を検出するための信号を出力する回転絶対位置エンコーダ、４１は回転絶対位置エンコーダ４０の分解能が不十分な場合に必要に応じて設けられ、フォーカスリング４２の位置を検出するための信号を出力する微小角変位検出パルスエンコーダである。
【０１０７】
ここで、回転絶対位置エンコーダ４２としては、実施形態１にて説明した回転絶対位置エンコーダ８と同様のものを用いることができ、以下、回転絶対位置エンコーダ２２をポテンショメータを用いたものとして説明する。
【０１０８】
４６はフォーカスリング４２を駆動するフォーカスリング駆動モータ（操作部材駆動手段）であり、ステップモータもしくはＤＣモータなどが用いられる。
【０１０９】
ＣＰＵ１０は、オートフォーカス動作のために、フォーカスレンズユニット７を駆動する場合、まず、フォーカスリング駆動モータ４６を、設定された駆動内容（駆動方向、駆動速度および駆動量）に従って駆動する。フォーカスリング駆動モータ４６を駆動すると、フォーカスリング４２が回転し、そのフォーカスリング４２の位置を回転絶対位置エンコーダ４０を通じて検出する。そして、検出されたフォーカスリング４２の位置に対応した位置にフォーカスレンズユニット７が移動するように、フォーカスモータ１４を駆動する。
【０１１０】
この際、リアフォーカスレンズもしくはインナーフォーカスレンズの場合、フォーカスレンズユニット７が光軸上の同一位置にあっても、焦点距離（ズーム位置）によって合焦距離が異なるため、ズームエンコーダ１３からのズームレンズユニットの位置情報（焦点距離情報）がＣＰＵ１０に取り込まれる。
【０１１１】
また、フォーカスリング４２が手動で回転操作された際も、そのフォーカスリング４２の位置を回転絶対位置エンコーダ４０を通じて検出する。そして、検出されたフォーカスリング４２の位置に対応した位置にフォーカスレンズユニット７が移動するように、フォーカスモータ１４を駆動する。
【０１１２】
次に、オートフォーカス動作時およびマニュアルフォーカス操作時のＣＰＵ１０の動作について図８および図９のフローチャートを用いて説明する。
【０１１３】
図８は、オートフォーカス動作に関するＣＰＵ１０の動作を示すフローチャートである。
【０１１４】
図５において、撮像装置の電源オン等により、ステップ５０１から本フロー（プログラム）がスタートする。ステップ５０２では、ＣＰＵ１０は、オートフォーカス動作のためのフォーカスリング駆動モータ４６の駆動内容（駆動する方向、速度および駆動量）を決定する。
【０１１５】
ここで、ＣＰＵ１０には、いわゆるテレビ信号オートフォーカス動作にて光学系の焦点状態を判別する信号として用いられる（つまりは焦点調節のための信号として用いられる）、信号処理系（信号出力手段）５１からの映像信号が入力されている。フォーカスレンズユニット（フォーカスリング駆動モータ４６）の駆動内容（駆動する方向、速度および駆動量）は、例えば該映像信号に含まれる高周波成分を抽出した値が最大値となる位置を探すのに適した値となるように、所定の条件下で決定される。
【０１１６】
そして、ステップ５０３では、ＣＰＵ１０は、ステップ５０２で決定した駆動内容に応じてフォーカスリング駆動モータ４６を駆動し、フォーカスリング４２を回転させる。これにより、以下に示す動作が行われることになる。
【０１１７】
図９には、フォーカスリング４２の回転（変位）に応じてフォーカスレンズユニット７を移動させる際のＣＰＵ１０の動作について説明する。この動作は、オートフォーカス動作に応じてフォーカスリング駆動モータ４６が駆動されてフォーカスリング４２が回転した場合と、フォーカスリング４２が操作者によって手動で操作された場合とで共通に行われる。
【０１１８】
図９において、撮像装置の電源オン等により、ステップ６０１から本フロー（プログラム）がスタートする。ステップ６０２では、ＣＰＵ１０は、フィールド周期か、より高速のサンプリング周期で、回転絶対位置エンコーダ４０の出力（位置情報）とフォーカスレンズ位置検出エンコーダ１５の出力（位置情報）とを読み込み（検出し）、両者の差を算出する。
【０１１９】
但し、ここでいう「差」とは、回転絶対位置エンコーダ４０からの位置情報を、ズームエンコーダ１３から得られる焦点距離情報を考慮して、フォーカスレンズ位置検出エンコーダ１５から得られるべき位置情報に換算した値（換算位置情報）と、フォーカスレンズ位置検出エンコーダ１５から得られた実際の位置情報との差である。焦点距離情報を考慮するのは、リアフォーカスズームもしくはインナーフォーカスズームレンズでは、同じフォーカスレンズユニット７の位置でも焦点距離が異なると合焦距離が異なるためである。
【０１２０】
ＣＰＵ１０は、回転絶対位置エンコーダ４０からの位置情報を、焦点距離情報を考慮してフォーカス位置検出エンコーダ１５から得られるべき位置情報に換算するためのデータ（テーブルデータ等）又は算出式、すなわちフォーカスリング４２の位置情報とフォーカスレンズユニット７の位置情報とが本来取るべき関連性（対応関係）を示す情報をＣＰＵ１０内のメモリ１０ａに予め格納している。
【０１２１】
上記の換算位置情報とフォーカスレンズ位置検出エンコーダ１５からの実際の位置情報の差が零のとき、すなわち回転絶対位置エンコーダ４０からの位置情報とフォーカスレンズ位置検出エンコーダ１５からの位置情報とが「取るべき関連性」（対応関係）を有するときには、フォーカスリング４２での合焦距離表示とフォーカスレンズユニット７の位置とが対応した状態となる。
【０１２２】
次に、ステップ６０３では、ステップ６０２で算出した差が、許容誤差（光学的に許される誤差や、フォーカスリング４２の回転範囲端に設けられた操作上の不感帯あるいはエンコーダ４０，１５の検出上の不感帯等）を加味して予め設定された所定値以上の大きさがある（差がある）か否かを判別し、差があるとき、つまりフォーカスリング４２での合焦距離表示とフォーカスレンズユニット７の位置とが対応していない状態であるときは、ステップ６０５に進む。
【０１２３】
ステップ６０５では、上記差を解消（減少）させる方向に、上記差の大きさに応じた速度でフォーカスモータ１４を駆動する。その後、ステップ６０２に戻る。
【０１２４】
そして、再びステップ６０２で回転絶対位置エンコーダ４０の出力とフォーカスレンズ位置検出エンコーダ１５の出力とを読み込んでこれらに差があるか否かを判別し（ステップ６０３）、差がないと判別したときはステップ６０４に進んで、フォーカスモータ１４を停止させる。これにより、フォーカスリング４２の回転（変位）後の合焦距離表示に対応した合焦距離に光学系（フォーカスレンズユニット７）がフォーカス移動した状態となる。
【０１２５】
なお、この図９のフローチャートで示した動作は、常時（上記サンプリング周期で）動作しており、オートフォーカス動作が行われたりフォーカスリング４２が操作されたりしなくても、回転絶対位置エンコーダ４０からの位置情報とフォーカスレンズ位置検出エンコーダ１５からの位置情報とが「取るべき関連性」（対応関係）を有しない状態となったときにただちに行われる。
【０１２６】
このように本実施形態では、フォーカスリング４２の位置に対応した位置にフォーカスレンズユニット７が移動した状態が維持される。これにより、フォーカスリング４２の距離表示と、実際のフォーカスレンズ７の合焦距離状態とのずれの発生が少なく、常にほぼ対応した状態とすることができ、表示通りの合焦距離を維持することができる。
【０１２７】
本実施形態では、ＣＰＵ１０に、オートフォーカス動作のためのフォーカスレンズユニット７（フォーカスリング駆動モータ４６）の駆動内容を決定する機能を持たせた場合について説明したが、ＣＰＵ１０とは別にこの機能を有する回路ユニット（信号出力手段）を設け、この回路ユニットからＣＰＵ１０に対して、決定した駆動内容に応じた信号（焦点調節のために用いられる信号）を入力させるようにしてもよい。
【０１２８】
そして、本実施形態でも、実施形態１で図５に示したのと同様な、「取るべき関連性」（対応関係）を示す情報の補正動作を行う。本実施形態では、まずフォーカスリング駆動モータ２６を駆動して、フォーカスリング４２を無限端側および至近端端側に回転させ、これを無限端位置検出器４８および至近端位置検出器４９からそれぞれオフ信号が入力されるまで続ける。そして、各端位置検出器４８，４９からのオフ信号を検出すると、ＣＰＵ１０は、このときの回転絶対位置エンコーダ４０からの出力（フォーカスリング４２の位置情報）を、メモリ１０ａに記憶する。
【０１２９】
次に、これら記憶した、無限端および至近端位置検出器４８，４９によりフォーカスリング４２が検出された時点での回転絶対位置エンコーダ４０からの出力（フォーカスリング４２の位置情報）を、工場出荷時や前回の使用時等に既にメモリ１０ａに記憶されていた、無限端および至近端位置検出器４８，４９によりフォーカスリング４２が検出された時点での回転絶対位置エンコーダ４０からの出力（基準出力）と比較する。
【０１３０】
そして、両者に許容誤差（光学的に許容される誤差やエンコーダ４０の検出不感帯等による誤差を考慮して設定される）を超える差があるか否かを判別し、差がない場合は、そのまま撮影を開始する。
【０１３１】
一方、上記差がある場合は、今回記憶した無限端および至近端位置検出器４８，４９によりフォーカスリング４２が検出された時点での回転絶対位置エンコーダ４０からの出力を、メモリ１０ａに新たな基準位置情報として記憶させる。
【０１３２】
さらに、ＣＰＵ１０は、この新たな基準位置情報に基づいて、前述した回転絶対位置エンコーダ４０の出力（フォーカスリング４２の位置情報）とフォーカスレンズ位置検出エンコーダ１５の出力（フォーカスレンズユニット７の位置情報）とが「取るべき関連性」（対応関係）を示す情報であるデータ又は算出式を補正する。補正の具体例は、実施形態１にて説明したのと同様である。
【０１３３】
このように「取るべき関連性」の情報を補正することで、回転絶対位置エンコーダ４０からの出力が温度ドリフトによって変動したり、構成部品が熱膨張・熱収縮変形したりしても、フォーカスリング４２の位置（合焦距離表示）とフォーカスレンズユニット７の位置（光学系の合焦距離）との対応関係を維持することができる。
【０１３４】
そして、このような補正動作を撮像装置の電源オンごと又は撮影中に行うことにより、撮像装置の各回使用時においてフォーカスリング４２の位置とフォーカスレンズユニット７の位置との対応関係を維持することができる。
【０１３５】
さらに、本実施形態でも、フォーカスリング４２が無限端位置検出器４８および至近端位置検出器４９によって検出される位置から無限端ストッパー４４および至近端ストッパー４５によって回転が阻止される位置まで、フォーカスリング４２を回転させることができる不感帯領域が設けられている。これにより、回転絶対位置エンコーダ４０の部品寸法や出力信号の個体間でのばらつきや、温度による温度ドリフトおよび構成部品の変形による回転絶対位置エンコーダ８からの出力信号の変動に伴う、フォーカスリング４２の無限端および至近端位置（回転絶対位置エンコーダ４０による位置情報）のずれを吸収することができる。
【０１３６】
なお、本実施形態で説明した補正動作は、実施形態１でも説明したように、回転絶対位置エンコーダ４０からの出力（フォーカスリング４２の位置情報）の補正に代えることができる。
【０１３７】
また、本実施形態で説明したフォーカス動作および補正動作は、実施形態２で説明した交換型のレンズ装置にも適用することができる。
【０１３８】
また、上述した各実施形態では、ズームリング１およびフォーカスリング４２として示した操作部材としてリング形状の部材を用い、この操作リングに目盛を形成し、固定側に指標を設けることにより、焦点距離もしくは合焦距離を表示する場合について説明したが、本発明における操作部材はこれに限られず、操作範囲（可動範囲）がストッパーによって構成される端によって制限されていれば、他の形態の操作部材でもよい。例えば、直線的にスライドするつまみ等の操作部材を用いてもよい。
【０１３９】
また、上記各実施形態では、操作部材上の焦点距離や合焦距離の表示と実際の光学系の焦点距離や合焦距離が常に一致する構成としているが、操作部材上の表示がなくても、操作部材の操作範囲内の所定位置と光学系の状態（レンズユニットの位置）とが一致するように構成されていればよい。
【０１４０】
さらに、以上説明した各実施形態は、以下に示す各発明を実施した場合の一例でもあり、下記の各発明は上記各実施形態に様々な変更や改良が加えられて実施されるものである。
【０１４１】
〔発明１〕  光軸方向に移動可能な可動レンズと、
前記可動レンズを駆動するレンズ駆動手段と、
前記可動レンズの駆動を指示するために所定の可動範囲で操作される操作部材と、
前記操作部材を駆動する操作部材駆動手段と、
前記操作部材の位置を検出するための信号を出力する操作部材位置検出手段と、
前記可動レンズを移動させるための信号を出力する信号出力手段と、
前記操作部材の位置と前記可動レンズの位置との対応関係を示す情報を記憶した記憶手段と、
前記操作部材位置検出手段からの信号により検出した前記操作部材の位置情報と前記記憶手段に記憶された対応関係情報とに基づいて前記レンズ駆動手段を駆動し、前記信号出力手段からの信号に基づいて前記操作部材駆動手段を駆動する制御手段と、
前記操作部材が、前記操作部材の可動範囲内における光学端対応位置に位置することを検出するための信号を出力する端位置検出手段とを有し、
前記制御手段は、前記端位置検出手段からの信号により前記操作部材が前記光学端対応位置に位置したことを検出したときに前記操作部材位置検出手段からの信号により検出した前記操作部材の位置情報に基づいて、前記対応関係情報を補正することを特徴とする光学機器。
【０１４２】
〔発明２〕  光軸方向に移動可能な可動レンズと、
前記可動レンズを駆動するレンズ駆動手段と、
前記可動レンズの駆動を指示するために所定の可動範囲で操作される操作部材と、
前記操作部材を駆動する操作部材駆動手段と、
前記操作部材の位置を検出するための信号を出力する操作部材位置検出手段と、
前記可動レンズを移動させるための信号を出力する信号出力手段と、
前記操作部材の位置と前記可動レンズの位置との対応関係を示す情報を記憶した記憶手段と、
前記操作部材位置検出手段からの信号により検出した前記操作部材の位置情報と前記記憶手段に記憶された対応関係情報とに基づいて前記レンズ駆動手段を駆動し、前記信号出力手段からの信号に基づいて前記操作部材駆動手段を駆動する制御手段と、
前記操作部材が、該操作部材の可動範囲における光学端対応位置に位置することを検出するための信号を出力する端位置検出手段とを有し、
前記制御手段は、前記端位置検出手段からの信号により前記操作部材が前記光学端対応位置に位置したことを検出したときに前記操作部材位置検出手段からの信号により検出した前記操作部材の位置情報に基づいて、前記レンズ駆動手段を駆動する際に用いる、前記操作部材位置検出手段からの信号により検出した前記操作部材の位置情報を補正することを特徴とする光学機器。
【０１４３】
〔発明３〕  前記操作部材の可動範囲において、前記光学端対応位置と前記操作部材の前記可動範囲外への移動を阻止する機械端との間に、前記操作部材の移動を許容する領域を設けたことを特徴とする発明１又は２に記載の光学機器。
【０１４４】
〔発明４〕  前記信号出力手段は、前記可動レンズの駆動を指示するために操作される、前記操作部材とは異なる他の操作部材の操作に応じて信号を出力することを特徴とする発明１から３のいずれか１項に記載の光学機器。
【０１４５】
〔発明５〕  前記信号出力手段は、前記可動レンズを含む光学系の焦点調節のために用いられる信号を出力することを特徴とする発明１から３のいずれか１項に記載の光学機器。
【０１４６】
〔発明６〕  前記可動レンズの位置を検出するための信号を出力するレンズ位置検出手段を有し、
前記制御手段は、所定のサンプリング周期ごとに、前記操作部材位置検出手段からの信号により検出した前記操作部材の位置情報と前記レンズ位置検出手段からの信号により検出した前記可動レンズの位置情報とが前記対応関係を持つか否かを判別して、前記対応関係を持たないときに前記操作部材の検出位置情報と前記可動レンズの検出位置情報とが該対応関係を持つこととなるように前記レンズ駆動手段を駆動し、前記信号出力手段からの信号が入力されたときは、該入力信号に基づいて前記操作部材駆動手段を駆動することを特徴とする発明１から５のいずれか１項に記載の光学機器。
【０１４７】
〔発明７〕  カメラに着脱可能に装着されるレンズ装置であって、
光軸方向に移動可能な可動レンズと、
前記可動レンズを駆動するレンズ駆動手段と、
前記可動レンズの駆動を指示するために所定の可動範囲で操作される操作部材と、
前記操作部材を駆動する操作部材駆動手段と、
前記操作部材の位置を検出するための信号を出力する操作部材位置検出手段と、
前記操作部材の位置と前記可動レンズの位置との対応関係を示す情報を記憶した記憶手段と、
前記カメラから送信された前記可動レンズを移動させるための信号を受信する受信手段と、
前記操作部材位置検出手段からの信号により検出した前記操作部材の位置情報と前記記憶手段に記憶された情報とに基づいて前記レンズ駆動手段を駆動し、前記受信手段を介した前記カメラからの信号に基づいて前記操作部材駆動手段を駆動する制御手段と、
前記操作部材が、前記操作部材の可動範囲内における光学端対応位置に位置することを検出するための信号を出力する端位置検出手段とを有し、
前記制御手段は、前記端位置検出手段により前記操作部材が前記光学端対応位置に位置したことを検出したときに前記操作部材位置検出手段からの信号により検出した前記操作部材の位置情報に基づいて、前記対応関係情報を補正することを特徴とするレンズ装置。
【０１４８】
〔発明８〕  光軸方向に移動可能な可動レンズと、
前記可動レンズを駆動するレンズ駆動手段と、
前記可動レンズの駆動を指示するために所定の可動範囲で操作される操作部材と、
前記操作部材を駆動する操作部材駆動手段と、
前記操作部材の位置を検出するための信号を出力する操作部材位置検出手段と、
前記カメラから送信された前記可動レンズを移動させるための信号を受信する受信手段と、
前記操作部材の位置と前記可動レンズの位置との対応関係を示す情報を記憶した記憶手段と、
前記操作部材位置検出手段からの信号により検出した前記操作部材の位置情報と前記記憶手段に記憶された対応関係情報とに基づいて前記レンズ駆動手段を駆動し、前記受信手段を介した前記カメラからの信号に基づいて前記操作部材駆動手段を駆動する制御手段と、
前記操作部材が、該操作部材の可動範囲における光学端対応位置に位置することを検出するための信号を出力する端位置検出手段とを有し、
前記制御手段は、前記端位置検出手段からの信号により前記操作部材が前記光学端対応位置に位置したことを検出したときに前記操作部材位置検出手段からの信号により検出した前記操作部材の位置情報に基づいて、前記レンズ駆動手段を駆動する際に用いる、前記操作部材位置検出手段からの信号により検出した前記操作部材の位置情報を補正することを特徴とするレンズ装置。
【０１４９】
〔発明９〕  前記操作部材の可動範囲において、前記光学端対応位置と前記操作部材の前記可動範囲外への移動を阻止する機械端との間に、前記操作部材の移動を許容する領域を設けたことを特徴とする発明７又は８に記載のレンズ装置。
【０１５０】
〔発明１０〕  前記カメラからの信号は、前記可動レンズの駆動を指示するために操作される、前記カメラに設けられた操作部材の操作に応じて信号を出力することを特徴とする発明７から９のいずれか１項に記載のレンズ装置。
【０１５１】
〔発明１１〕  前記カメラからの信号は、前記可動レンズを含む光学系の焦点調節のために用いられる信号であることを特徴とする発明７から９のいずれか１項に記載のレンズ装置。
【０１５２】
〔発明１２〕  前記可動レンズの位置を検出するための信号を出力するレンズ位置検出手段を有し、
前記制御手段は、所定のサンプリング周期ごとに、前記操作部材位置検出手段からの信号により検出した前記操作部材の位置情報と前記レンズ位置検出手段からの信号により検出した前記可動レンズの位置情報とが前記対応関係を持つか否かを判別して、前記対応関係を持たないときに前記操作部材の検出位置情報と前記可動レンズの検出位置情報とが該対応関係を持つこととなるように前記レンズ駆動手段を駆動し、前記カメラからの信号が入力されたときは、該入力信号に基づいて前記操作部材駆動手段を駆動することを特徴とする発明７から１１のいずれか１項に記載のレンズ装置。
【０１５３】
〔発明１３〕  発明７から１２のいずれか１項に記載のレンズ装置と、このレンズ装置が着脱可能に装着されるカメラを有することを特徴とする光学機器。
【０１５４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、温度変化に伴う位置検出手段の温度ドリフト等によって操作部材の位置と可動レンズの位置との対応関係が崩れることを抑制でき、安定的に操作部材の位置と可動レンズの位置との対応関係を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１の撮像装置の構成を示すブロック図。
【図２】上記撮像装置におけるレンズ部の正面図。
【図３】上記実施形態１の撮像装置の動作を示すフローチャート。
【図４】上記実施形態１の撮像装置の動作を示すフローチャート。
【図５】上記実施形態１の撮像装置の動作を示すフローチャート。
【図６】本発明の実施形態２のカメラシステムの構成を示すブロック図。
【図７】本発明の実施形態３の撮像装置の構成を示すブロック図。
【図８】上記実施形態３の撮像装置の動作を示すフローチャート。
【図９】上記実施形態３の撮像装置の動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
１  ズームリング
３  テレ端ストッパー
４  ワイド端ストッパー
５  ズームリング駆動モータ
６  バリエータレンズユニット
７  フォーカスレンズユニット
８  回転絶対位置エンコーダ
１０  ＣＰＵ
１２  ズームモータ
１３  ズームエンコーダ
１４  フォーカスモータ
１５  フォーカスレンズ位置検出エンコーダ
１６  ズームキー
１８  テレ端位置検出器
１９  ワイド端位置検出器
２０  リング側ストッパー
３１  レンズＣＰＵ
３２  カメラＣＰＵ
３４、３５  伝送経路
３６  電気接点
４２  フォーカスリング
４６  フォーカスリング駆動モータ
４８  無限端位置検出器
４９  至近端位置検出器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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