(57)【要約】【課題】複数の記録媒体に連続して記録されているデータを連続的に再生することができるデータの連続再生方法を提供する。【解決手段】２つの記録媒体に継続して記録されたデータで、先に再生を開始した方を基準側、後から再生を開始した方を調相側として、基準側に対して調相側の再生位置を比較停止カウンタが０になるまで早送りして進め（Ｓ２１，Ｓ３，Ｓ２３およびＳ２４）、基準側と調相側のタイムコード値が所定範囲内となるように調相側の再生を停止または再生して（Ｓ１〜８）、両者タイムコード差が一致したなら（Ｓ９）、調相側からの再生信号を出力する（Ｓ１１）。【選択図】      図１
2004171687.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の記録媒体を有する第１の記録再生装置と、第２の記録再生装置の第２の記録媒体にまたがって記録されているデータを、複数のコンテンツ及び制御コマンドを双方向で高速伝送可能なシリアルインターフェースで制御される通信バスに伝送させて前記データを連続的に再生させる制御装置を有する連続録画再生システムであって、
前記制御装置は、
前記第１の記録媒体、前記第２の記録媒体を監視し、前記第１の記録媒体の再生が終了する所定時間前となった時点で、前記第２の記録媒体からの再生の開始を前記通信バスを介して前記第２の記録再生装置に指示する手段と、
前記第１の記録媒体の再生信号と前記第２の記録媒体の再生信号からタイムコードを取り出し、両者の前記タイムコードを比較する手段と、
比較の結果、両者の前記タイムコードが一致するように、前記第２の記録媒体の再生速度を前記通信バスを介して前記第２の記録再生装置に変更させる手段と、
を有することを特徴とする連続録画再生システム。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記タイムコードを比較する前に、前記第２の記録媒体の再生を早送りさせて、所定時間以上、前記第１の記録媒体の再生信号からの前記タイムコードよりも前記第２の記録媒体の再生信号からの前記タイムコードが先行するように前記通信バスを介して前記第１の記録再生装置に指示する手段と、
両者の前記タイムコードが一致するように、前記第２の記録媒体の再生速度を変更する指示を前記通信バスを介して前記第２の記録再生装置に出力する手段と、
前記データの記録時に前記第２の録画再生装置へ記録を継続させたときに、前記第１の記録媒体に記録中の前記タイムコードに一致させて前記第２の録画再生装置へ前記タイムコードを記録する手段と
を有することを特徴とする請求項１記載の連続録画再生システム。
【請求項３】
前記データの再生時においては、先に再生されている記録媒体からの前記タイムコードを基準として後から再生を開始した前記記録媒体の前記タイムコードが一致するように後からの再生状態を制御する手段と
を有することを特徴とする請求項１又は２記載の連続録画再生システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の機器で連続した映像音声を連続して再生するための連続録画再生システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、デジタル技術の発展により映像の録画再生装置も様々な装置がある。たとえば、ビデオカセットテープを利用するカセットテープ式デジタルビデオデッキ（以下、単にデジタルビデオデッキと称する）、ハードディスクを利用するハードディスクビデオデッキ、光記録メディアを利用するＤＶＤデッキなど様々である。
【０００３】
そしてこれらのデジタル録画再生機器は相互に接続可能であり、デジタルデータで録画編集が可能となっている。特にハードディスクビデオデッキでは、録画した映像に対してランダムアクセスが可能なことから、ノンリニア編集と言われる編集作業に用いられており、このハードディスクビデオデッキで編集した映像をさらにデジタルビデオデッキに書き出して（録画）して、それらの機器で再生するということが可能となっている（たとえば特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−３１８４６３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、これらの録画再生装置は、相互に接続して互いの録画データのやりとりが可能であるものの、一つの装置では、複数のメディア間で連続した映像の録画再生ができない。
【０００６】
たとえば、デジタルビデオデッキの場合は、ビデオカセットテープの容量と、録画モードに依存した時間しか録画することはできず、現在セットされているビデオカセットテープ一巻分を超えて他のビデオカセットテープとの間での連続記録はできない。これは、ビデオカセットテープを自動的に交換するカセットチェンジャーを付属したデジタルビデオデッキであっても、ビデオカセットテープ交換時には、その間やはりデータを記録再生することはできないので、複数のビデオカセットテープに対する連続した録画が可能となるものではない。
【０００７】
また、ハードディスクビデオデッキの場合も同様であり、ハードディスクの容量以上に連続したデータ（番組）を記録することはできない。
【０００８】
また、例えディスクを交換してコンテンツを記憶する制御を行ったとしても、再生のための位相調整は容易ではない。
【０００９】
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的としては、複数の記録媒体に対して連続して記録されているデータを、簡単な位相調整で連続的に再生することができる連続録画再生システムを提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、上記課題を解決するため、第１の記録媒体を有する第１の記録再生装置と、第２の記録再生装置の第２の記録媒体にまたがって記録されているデータを、複数のコンテンツ及び制御コマンドを双方向で高速伝送可能なシリアルインターフェースで制御される通信バスに伝送させて前記データを連続的に再生させる制御装置を有する連続録画再生システムである。
【００１１】
前記制御装置は、前記第１の記録媒体、前記第２の記録媒体を監視し、前記第１の記録媒体の再生が終了する所定時間前となった時点で、前記第２の記録媒体からの再生の開始を前記通信バスを介して前記第２の記録再生装置に指示する手段と、前記第１の記録媒体の再生信号と前記第２の記録媒体の再生信号からタイムコードを取り出し、両者の前記タイムコードを比較する手段と、比較の結果、両者の前記タイムコードが一致するように、前記第２の記録媒体の再生速度を前記通信バスを介して前記第２の記録再生装置に変更させる手段とを備えたことを要旨とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１３】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明を適用した連続録画再生システムの構成を示すブロック図である。
【００１４】
この連続録画再生システム１は、カセットビデオテープを交換して使用する第１デジタルビデオデッキ３（図示ＤＶデッキ）、第２デジタルビデオデッキ５、および第３デジタルビデオデッキ７と、カセットチェンジャー内蔵デジタルビデオデッキ９と、ハードディスクビデオデッキ１１と、テレビチューナーユニット１３と、ＡＶモニタ１５と、各ビデオデッキにおける録画再生などを制御する制御装置１７とからなり、これらがＩＥＥＥ１３９４バスによりネットワークとして接続されている。
【００１５】
なお、以下の説明において、第１〜第３デジタルビデオデッキ３、５、７、カセットチェンジャー内蔵デジタルビデオデッキ９、ハードディスクビデオデッキ１１などを総称して、単にビデオデッキと称する場合がある。
【００１６】
第１〜第３デジタルビデオデッキ３、５、７は可換式録画再生装置であり、いずれも１本のビデオカセットテープ１９のみセット可能であり、セットされているビデオカセットテープ１９の録画可能容量を超えて録画する場合にはビデオカセットテープ１９の交換が必要である。
【００１７】
また、第１および第２デジタルビデオデッキ３、５には、さらにテレビモニタ２１が接続されており、接続されているビデオデッキからの映像を見ることができる他、それぞれのビデオデッキを介して、ＩＥＥＥ１３９４バスに接続されているテレビチューナーユニット１３や他のビデオデッキなどからの映像音声を視聴することができる。また、第３デジタルビデオデッキ７は、ムービービデオカメラ２３に用いられる小型ビデオカセットテープカセット用のデジタルビデオデッキである。
【００１８】
カセットチェンジャー内蔵デジタルビデオデッキ９は、可換式録画再生装置の一種であるが、複数のビデオカセットテープ１９があらかじめカセットチェンジャーに装備されており、１本のビデオカセットテープの録画可能容量を超えて録画する場合、および複数のビデオカセットテープにまたがって録画されているデータを再生する場合には、自動的に装備されているビデオカセットテープと録画済みまたは再生済みビデオカセットテープとの交換が行われる。ただし、交換作業中は録画、再生できない。
【００１９】
ハードディスクビデオデッキ１１は記録媒体固定式録画再生装置であり、記録媒体としてハードディスクを内蔵している。ハードディスクに記録されているデータへはランダムアクセスが可能で、ノンリニア編集などによる映像編集を行うことができる。このハードディスクビデオデッキ１１の利点の一つは、ハードディスクビデオデッキ自らがハードディスクの空き領域を管理しており、録画においては内蔵されているハードディスクの記憶容量がいっぱいになるまで、開き部分に録画を行えることである。
【００２０】
テレビチューナーユニット１３は、アンテナ２５からのテレビ信号を受信するテレビチューナー２７と、受信したテレビ信号をデジタルの映像音声信号に変換するアナログ−デジタルコンバーター２９を内蔵している。
【００２１】
ＡＶモニタ１５は、ＩＥＥＥ１３９４バスに接続されている各ビデオデッキからの映像を見ることができる。
【００２２】
制御装置１７は、すべてのビデオデッキの動作を集中制御するもので、各デジタルビデオデッキへのビデオ信号の入出力、および個々の動作制御（再生、録画、停止、固定速早送り、固定速巻き戻し、一時停止などの各種動作の制御）を行う。
【００２３】
図２は、この制御装置１７内部の構成を示すブロック図である。
【００２４】
制御装置１７内部には、映像データを一時記憶するための２つのバッファメモリ（第１メモリ３１と第２メモリ３３）と、２つのメモリへのデータの読み書きと、出力するデータの切り替えを制御するメモリおよびデータスイッチコントローラ３５と、メモリおよびデータスイッチコントローラ３５の指示により出力するデータを切り替えるデータ出力スイッチ３７と、各ビデオデッキに対して動作指令を行う動作指令コントローラ３９と、連続したデータがどのような順番で記録されているかを記憶する連続状態メモリ４１からなる。
【００２５】
ここで、第１メモリ３１はデジタルビデオデッキ（第１〜３デジタルビデオデッキ）からのデータを一時記憶するために使用されており、第２メモリ３３はハードディスクビデオデッキ１１からのデータを一時記憶するために使用されている。なお、この第１および第２のメモリ３１および３３は、使用されている２台のビデオデッキに対して適宜割り当てられ、図示するような割り当てに固定されているわけではない。したがって、この割り当ては、たとえば、先に録画を開始した装置からのデータを第１メモリ３１に、後から記録を開始した装置を第２メモリ３３に割り当てるなどである。
【００２６】
メモリおよびデータスイッチコントローラ３５は、２つのメモリにおけるデータの読み書きを管理すると共に、これら２つのメモリのいずれからの信号を出力するかをデータ出力スイッチ３７に対して指示する。
【００２７】
連続状態メモリ４１は、連続状態記憶手段であり、どの記録媒体からどの記録媒体の順にデータの記録が連続しているかを記憶するためのメモリである。また、この連続状態メモリ４１は、ハードディスクビデオデッキ１１における録画位置も記憶している。また、この連続状態メモリ４１は、録画を最初に始めた機器がどれであるか、および最初に再生を始めた装置がどれであるかを記憶している。
【００２８】
この制御装置１７では、データの各メディアへの記録ストリームの配分と、各ビデオデッキの状況（テープエンドポイント検出、カセット記録準備、など）に応じて、カセット式のビデオデッキおよびハードディスクビデオデッキ１１への記録実施／停止の制御を行う。
【００２９】
状況検出は、ＩＥＥＥ１３９４のＡＶプロトコルコマンドを利用して行われる。
【００３０】
制御装置１７が、カセット式のビデオデッキにおいてテープエンドポイントに至ったことを検出する方法としては、制御装置１７でＤＩＦストリームからタイムコードデータを読み取り、その値から判定する方法、ＩＥＥＥ１３９４のＡＶプロトコルコマンド中の、再生実施コマンドをカセット式のビデオデッキ側へ送信し、「Ｒｅｊｅｃｔ」と返信されたらテープエンドポイント到達と判断する方法、同じくＡＶプロトコルコマンド中の、ベンダーオプションコマンドを設定して、カセット式のビデオデッキ３のコントローラからテープエンドポイント到達を指示してもらう方法などがある。
【００３１】
なお、ＤＩＦストリームは、デジタル信号伝送方式を規定したデジタルビデオ規格において、その規格に準拠した伝送信号をＤＩＦストリームと呼ぶものである。このＤＩＦストリームには、たとえば、映像／音声／データ信号の他に、サブコード情報として、タイムコードデータや録画日時、録画時刻などの情報が収納されている。このサブコード情報は早送りや巻き戻しの状態でも読み取ることができる。
【００３２】
ＩＥＥＥ１３９４バスは、ＩＥＥＥ１３９４規格に基づいて各機器間でビデオ信号の他、各ビデオデッキを制御するための制御信号のやりとりが行われる。ＩＥＥＥ１３９４規格においては、接続されている機器に対して、ノードＩＤと称されるユニークな装置番号が機器ごとに付与されている。したがって、第１〜第３デジタルビデオデッキ３、５、７、カセットチェンジャー内蔵デジタルビデオデッキ９、ハードディスクビデオデッキ１１、テレビチューナーユニット１３、ＡＶモニタ１５、および制御装置１７のすべてに対してそれぞれユニークなノードＩＤが付与されている。
【００３３】
このような連続録画再生システム１は、一つの住宅のなかで各ビデオデッキなどを分散して配置し、ＩＥＥＥ１３９４バスによりネットワーク化したものであってもよい。たとえば、第１デジタルビデオデッキ３とそれに接続されているテレビモニタ２１は書斎、第２デジタルビデオデッキ５とそれに接続されているテレビモニタ２１は子供部屋、第３デジタルビデオデッキ７、カセットチェンジャー内蔵デジタルビデオデッキ９、ハードディスクビデオデッキ１１、テレビチューナーユニット１３、ＡＶモニタ１５、および制御装置１７はリビングルームに配置して、それぞれをＩＥＥＥ１３９４バスにより接続するとよい。
【００３４】
次に、この連続録画再生システムにおける作用を説明する。
【００３５】
（録画）
まず、この連続録画再生システム１による録画動作について説明する。
【００３６】
図３は、この連続録画再生システムにおける録画動作の概略を説明するための図面である。
【００３７】
ここでは、カセットチェンジャー内蔵デジタルビデオデッキ９に録画中、セットされているビデオテープの録画可能容量では録画しきれなくなった場合について説明する。
【００３８】
したがって、記録される入力データストリームは、図３（ａ）に示すように、１本のビデオカセットテープ１９の記録容量より大きなものである。なお、ここでは、ビデオカセットテープ１９の記録容量は記録モードにより１時間（６０ｍｉｎ）とする。
【００３９】
まず、入力データストリームのデータ（番組）記録するために、任意のビデオカセットテープ１９ｄ（図ではカセットＡ）が選択されて、カセットチェンジャー内蔵デジタルビデオデッキ９にセットされる。そして、記録モードが選択されて記録が開始される。
【００４０】
カセットチェンジャー内蔵デジタルビデオデッキ９では、カセットのリール回転速度などから、完全にテープがなくなる少し前の位置がテープエンドポイントとして判別できるので、カセットＡに可能な収録時間が終わり近くになり、このテープエンドポイントが検出されるまで、カセットＡへデータが記録される。
【００４１】
カセットチェンジャー内蔵デジタルビデオデッキ９において、テープエンドポイントが検出されると、それを制御装置１７が検出してハードディスクビデオデッキ１１へデータの記録（ＨＤＤ（１））を開始する。このとき、制御装置１７では、カセットＡからハードディスクビデオデッキ１１に連続したデータが記録されたことと、そのデータがＨＤＤ（１）領域に記録されたことを連続状態メモリ４１に記憶する。
【００４２】
ハードディスクビデオデッキ１１においてデータの記録が開始されると、カセットＡは記録を終了し、次のカセット（図ではカセットＢ）への記録準備を行う。
【００４３】
カセットＢへの記録準備は、カセットチェンジャー内蔵デジタルビデオデッキ９においてカセットＡからカセットＢへの交換により行われる。そして、カセットＢへの記録準備が整ったら、カセットチェンジャー内蔵デジタルビデオデッキ９は、カセットＢへの記録を開始する。
【００４４】
カセットＢへの記録が開始されたら、それを制御装置１７が検出してハードディスクビデオデッキ１１へデータの記録（ＨＤＤ（１））を停止する。このとき、制御装置１７では、ハードディスクビデオデッキ１１のＨＤＤ（１）領域からカセットＢに連続したデータが記録されたことを連続状態メモリ４１に記憶する。
【００４５】
その後、カセットＢのテープエンドポイントが検出されるまで、カセットＢへの記録を継続する。
【００４６】
カセットチェンジャー内蔵デジタルビデオデッキ９において、テープエンドポイントが検出されると、それを制御装置１７が検出してハードディスクビデオデッキ１１へデータの記録（ＨＤＤ（２））を開始する。このとき、制御装置１７では、カセットＢからハードディスクビデオデッキ１１のＨＤＤ（２）領域に連続したデータが記録されたことを連続状態メモリ４１に記憶する。なお、ハードディスクビデオデッキ１１へ記録したデータは、先のハードディスクビデオデッキ１１によるデータの記録をＨＤＤ（１）、後からの記録をＨＤＤ（２）として区別している。
【００４７】
ハードディスクビデオデッキ１１への記録が開始されたら、カセットＢでの記録を終了し、次のカセットＣへの記録準備を行う。カセットＣへの記録準備はカセットＢからカセットＣへの交換により行われる。
【００４８】
カセットＣへの記録準備が整ったら、カセットチェンジャー内蔵デジタルビデオデッキ９においてカセットＣへの記録を開始する。
【００４９】
カセットＣへの記録が開始されたことを制御装置１７が検出したら、ハードディスクビデオデッキ１１への記録（ＨＤＤ（２））を停止する。このとき、制御装置１７では、ハードディスクビデオデッキ１１のＨＤＤ（２）領域からカセットＣに連続したデータが記録されたことを記憶する。
【００５０】
このようにして、一つの長時間に渡る入力データストリームが図３（ｂ）に示すように、３本のカセットと、ハードディスクビデオデッキ１１によって記録される。このとき、図３（ｃ）に示すように、カセットＡにはテープが完全になくなる６０ｍｍよりわずかに短い時間、カセットＢにはテープが完全になくなる６０ｍｍより短い時間、カセットＣへは途中から入力データストリームの最後まで記録され、ハードディスクビデオデッキ１１には、異なる２つのデータエリアに記録される。
【００５１】
そして、このような連続した記録が、カセットＡからＨＤＤ（１）領域に記録されたこと、ＨＤＤ（１）領域からカセットＢへ記録されたこと、カセットＢからＨＤＤ（２）領域に記録されたこと、およびＨＤＤ（２）領域からカセットＣへ記録されたことが制御装置１７の連続状態メモリ４１に記憶される。
【００５２】
図４は、カセットチェンジャー内蔵デジタルビデオデッキ９からハードディスクビデオデッキ１１への記録移行時のシーケンスを示す図面である。
【００５３】
カセットチェンジャー内蔵デジタルビデオデッキ９において、テープエンドポイントが検出されると、その信号が制御装置１７へ出力される。制御装置１７では、このテープエンドポイント検出の信号に基づいて、ハードディスクビデオデッキ１１へデータの記録を開始させる。テープエンドポイント検出後は、テープが完全に録画できなくなるまで引き続き録画が行われる。したがって、この間、カセットＡとハードディスクビデオデッキ１１において重複して同じデータが記録される（図示重複部分）。
【００５４】
ここで、カセットＡにおける録画においては、テープの走行にしたがってビデオデッキのコントローラが、タイムコードデータがテープに記録すると共に、ＩＥＥＥ１３９４バスへも出力されているが、カセットＡへの録画が止まるとその間タイムコードデータの出力は行われなくなる。そこで、制御装置１７では、テープエンドポイントが検出されてから、実際にテープが止まるまでの間に出力されたタイムコードをＩＥＥＥ１３９４バスから収集し、ハードディスクビデオデッキ１１による録画が開始された時点からこのタイムコードと同じタイムコードに沿って、ハードディスクビデオデッキ１１側で録画時間のカウントを行うようにしている。したがって、カセットＡタイムコードと、ＨＤＤ（１）領域における録画時間のカウントが、重複部分において一致するように記録されることになる。この重複するタイムコードは再生の際に再生位相を合わせるために使用される。
【００５５】
そして、ビデオカセットテープ１９ｄが交換されると、交換されたカセットＢへの記録が開始されると共に、この録画開始信号が制御装置１７へ伝達される。
【００５６】
このとき、カセットＢでは、タイムコードデータが、テープの走行にしたがってビデオデッキのコントローラ（不図示）によりテープに記録される。タイムコードデータの記録は、カセットＢにすでにタイムコードが記録されていればそこからインクリメントされることになり、タイムコードの記録がなければゼロからのインクリメントとなる。
【００５７】
そして、制御装置１７は、カセットＢでの記録が開始された後、ハードディスクビデオデッキ１１での録画を停止する。この間、カセットＢの最初の部分とハードディスクビデオデッキ１１での録画を停止までの間に同じデータが記録された重複部分が存在することになる。
【００５８】
このとき、制御装置１７では、カセットＢでの記録が開始された時点でのタイムコードを取得して、ＨＤＤ（２）領域のタイムコードデータをこれに合わせるように変更する。このため、カセットＢへ記録を開始する時点のタイムコードはゼロから始まることが好ましい。カセットＢへ記録を開始する時点のタイムコードをゼロから始まることで、その時点でＨＤＤ（２）領域に記録中の録画時間をゼロリセットするだけでよい。
【００５９】
なお、カセットＢからＨＤＤ（２）、カセットＣへの記録も同様にして行われる。
【００６０】
以上のようにして、複数のカセットと、カセット交換時にハードディスクビデオデッキ１１による録画が行われて、カセットチェンジャー内蔵デジタルビデオデッキ９に収納されたビデオカセットテープ１９ｄの巻数による収録可能時間が限度に達するまで連続録画が可能となる。
【００６１】
なお、ここでは、カセットチェンジャー内蔵デジタルビデオデッキ９とハードディスクビデオデッキ１１による連続録画として説明したが、これは、他のビデオデッキを利用したものであってもよい。たとえば、第１デジタルビデオデッキ３とハードディスクビデオデッキ１１による連続録画であれば、途中で第１デジタルビデオデッキ３の使用者がビデオカセットテープ１９ａの交換を余儀なくされるものの１本のビデオカセットテープ１９ａでは、録画しきれない長時間の録画が連続して可能となる。
【００６２】
また、２台のカセット式ビデオデッキとハードディスクビデオデッキを使用してもよい。この場合、あらかじめ２台のビデオデッキの両方に録画可能なビデオカセットテープ１９をセットしておき、どちらか一方のビデオデッキで録画を開始し、途中ハードディスクビデオデッキで録画を継続してさらに、他のデジタルビデオデッキによる録画を継続するようにすれば、自動的に２本のビデオカセットテープ１９による連続録画が可能となる。
【００６３】
（再生）
次に、再生について説明する。
【００６４】
図５は、この連続録画再生システムにおける再生動作の概略を説明するための図面である。
【００６５】
ここでは、先に録画について説明したときの反対であり、図５（ａ）および（ｂ）に示すように、３本のカセットとハードディスクビデオデッキ１１により連続録画されたデータの再生を例に説明する。
【００６６】
図５（ｃ）に示すように、まず、再生したいデータ（番組）が記録されたカセット（図ではカセットＡ）を選択し、そのカセットをセットする。そして、このカセットＡのデータの再生を開始する。
【００６７】
カセットＡの収録時間が終わり近くになると、記録時と同様に、カセットのリール回転速度などからテープエンドポイントが判別できるので、このテープエンドポイントが検出されるまで、同カセットでのデータを再生する。
【００６８】
テープエンドポイントが検出されると、ハードディスクビデオデッキ１１のＨＤＤ（１）に記録されているデータの再生を開始する。
【００６９】
このとき、カセットＡからハードディスクビデオデッキ１１への再生出力信号の切り替えがスムーズに行われるように（映像や音声などが不連続にならないように）、出力信号の位相合わせをハードディスクビデオデッキ１１側の再生速度の変更によりで行う。したがって、基準信号は、先に再生が開始されたカセットＡの再生信号となる。なお、この制御は制御装置１７によって行われる。
【００７０】
ハードディスクビデオデッキ１１からの再生信号へ出力が切り替えされると、カセットＡは再生を終了し、次のカセット（図ではカセットＢ）の再生準備を行う。
【００７１】
ビデオカセットテープ１９ｄの交換が行われてカセットＢの再生準備が整ったら、カセットＢからの再生を開始する。
【００７２】
このとき、ハードディスクビデオデッキ１１からカセットＢへの再生出力信号切り替えがスムーズに行われるように、出カ信号の位相合わせをカセットＢ側の再生速度を変更することで行う。したがって、このときの基準信号は、先に再生開始されたハードディスクビデオデッキ１１の再生信号となる。
【００７３】
カセットＢからの再生信号へ出力が切り替えられると、ハードディスクビデオデッキ１１は再生を終了する。そして、カセットＢのテープエンドポイントが検出されるまで、カセットＢからの再生を継続する。
【００７４】
そして、カセットＢのテープエンドポイントが検出されたら、ハードディスクビデオデッキ１１のＨＤＤ（２）に記録されているデータの再生を開始する。
【００７５】
ハードディスクビデオデッキ１１側の再生信号を位相制御し、カセットＢ再生信号と同調できたら、ハードディスクビデオデッキ１１からの再生信号へ出力を切り替える。
【００７６】
ハードディスクビデオデッキ１１からの再生信号へ出力切り替えられると、カセットＢは再生を終了し、次のカセット（図ではカセットＣ）の再生準備を行う。そして、カセットＣの再生準備が整ったら、カセットＣからの再生を開始する。
【００７７】
カセットＣからの再生信号を位相制御し、ハードディスクビデオデッキ１１の再生信号と同調できたら、カセットＣからの再生信号へ出力を切り替える。
【００７８】
カセットＣからの再生信号へ出力が切り替えられると、ハードディスクビデオデッキ１１は再生を終了する。
【００７９】
図６は、カセットチェンジャー内蔵デジタルビデオデッキ９からハードディスクビデオデッキ１１への再生移行時のシーケンスを示す図面である。
【００８０】
カセットチェンジャー内蔵デジタルビデオデッキ９において、テープエンドポイントが検出されると、その信号が制御装置１７へ出力される。制御装置１７では、このテープエンドポイント検出の信号に基づいて、ハードディスクビデオデッキ１１でのデータの再生を開始される。このとき、テープの再生に合わせて、ハードディスクビデオデッキ１１による再生位置を調整する。そして、テープの再生位置と、ハードディスクビデオデッキ１１による再生位置が一致した時点で、カセットチェンジャー内蔵デジタルビデオデッキ９からの再生信号から、ハードディスクビデオデッキ１１からの再生信号に切り替える。その後でカセットＡの再生は停止される。この再生位置の調整動作は、テープとハードディスクでの記録が重複している部分で行われる。なお、制御装置１７による再生位置の調整については後述する。
【００８１】
続いて、ビデオカセットテープ１９ｄが交換されると、交換されたカセットＢの再生が開始され、ハードディスクビデオデッキ１１からの再生と再生位置の調整が行われる。そして、ハードディスクビデオデッキ１１からの再生とカセットＢの再生位置が一致した時点で、再生信号を切り替えて、ハードディスクビデオデッキ１１による再生を停止する。
【００８２】
カセットＢからＨＤＤ（２）、カセットＣへの再生も同様にして行われる。
【００８３】
以上のようにして３本のカセットとハードディスクビデオデッキ１１による連続再生が行われる。
【００８４】
（制御装置の動作）
次に、上述した連続録画再生における制御装置１７の動作について説明する、まず、録画時は、上述したように制御装置１７におけるカセットＡのテープエンドポイントの検出によりハードディスクビデオデッキ１１による録画が開始され、カセットＢの準備完了後、ハードディスクビデオデッキ１１による録画中にカセットＢへの録画が開始され、その後、ハードディスクビデオデッキ１１による録画が停止されることで行われる。
【００８５】
一方、再生時には、各ビデオデッキからのＤＩＦストリームを参照して、再生映像の位相を調整する。
【００８６】
ＤＩＦストリームは、デジタルビデオデッキからＩＥＥＥ１３９４バス経由でメモリおよびデータスイッチコントローラ３５に入力されている。そして、この入力されたＤＩＦストリームにより制御装置１７は、ＩＥＥＥ１３９４のＡＶプロトコルコマンドを用いて、デジタルビデオデッキの動作状況をモニタしている。
【００８７】
カセットがテープエンドポイントに至ると、メモリおよびデータスイッチコントローラ３５は、ハードディスクビデオデッキ１１の再生動作を開始する。
【００８８】
デジタルビデオデッキとハードディスクビデオデッキ１１の両方のＤＩＦストリームが、ＤＩＦストリームに入力されることになる。両ＤＩＦストリームは、それぞれに対応した第１メモリ３１および第２メモリ３３へ書き込まれる。
【００８９】
入カされた両ＤＩＦストリームのフレーム位相は非同期関係にあるので、読み出し時に共通（同タイミング）のフレームリセットを用いて、フレーム同期したメモリ出力信号を得る。
【００９０】
しかし、まだこの段階では、両ＤＩＦストリームの関係は、フレームスタート位相が合っているのみで、任意の時刻における双方のＤＩＦストリームのフレーム時刻（タイムコード値）は合致している保証はない。
【００９１】
そこで、メモリから出力された両ＤＩＦストリームより、各々のタイムコードデータを検出し、両者の値が一致するように、基準側（たとえばカセットＡ）の出カに対して調相側（ハードディスクビデオデッキ１１）の出力のストリーム位相（タイムコード値）を合わせる。
【００９２】
図７は、このストリームの位相合わせ手順（調相処理手順）を示すフローチャートである。
【００９３】
まず、基準側および調相側のタイムコード値を検出し、検出した双方のタイムコード値より、先行または遅れの方向、およびその時間差を算出する（Ｓ１）。
【００９４】
なお、タイムコード値にエラーを検出した場合は、そのときの動作状況により適当に補間する。
【００９５】
そして、基準側および調相側のタイムコード値を比較する（Ｓ２）。この比較は、基準側タイムコード値−調相側タイムコード値によって行われ、この答えを「ｎ」とすると、「ｎ」の符号が正（＋）の場合は基準側に対し調相側が遅れている場合であり、「ｎ」の符号が負（−）の場合は基準側に対し調相側が先行している場合である。
【００９６】
計算結果により、調相側の動作を指定する。
【００９７】
（Ａ）基準側に対し調相側が遅れている場合、すなわち、「＋ｎ」の場合は、調相側に「早送り」を指示する（Ｓ３）。この早送りを行うことで調相側が先行するようになる。
【００９８】
（Ｂ）基準側に対し調相側が先行している場合、すなわち、「−ｎ」の場合は、さらにその差分量に応じて２通りの動作とするために、差分量が所定値より大きいか否かを判断する（Ｓ４）。ここで所定値は、制御装置１７において映像データを記憶できるメモリの容量に基づいて規定している。すなわち、メモリ容量から一定値αを引いた値としており、これより差分量が大きい場合と小さい場合で分けている。
【００９９】
（Ｂ−１）基準側に対し、調相側が大きく先行している場合、すなわち、差分量がメモリ容量から一定値αを引いた値より大きい場合は、調相側に「一時停止」を指示する（Ｓ５）。一時停止を行うことで、調相側のストリームが停止し、両者のタイムコード差が縮まる。
【０１００】
なお、差分量が非常に大きい場合（たとえば、ハードディスクビデオデッキ１１→カセットへの移行を行おうとしたときにビデオカセットテープ１９ｄが先頭部まで巻き戻っていなかったなどのような場合）は、「一時停止」でなく「巻き戻し」を指示して、両ストリーム間のタイムコード差の縮小に要する時間を短縮させるようにしてもよい。
【０１０１】
このようにする場合、調相する側の機器へ指示する動作指令は「停止／再生／一時停止／固定速早送り／固定速巻き戻し」の５モードによる制御となる。
【０１０２】
（Ｂ−２）基準側に対し調相側がわずかに先行している場合、すなわち、差分量がメモリ容量から一定値αを引いた値より大きくない場合は、―定時間（図におけるｘ値）「再生」を指示（Ｓ６）した後、差分量（ｎ値）に従って（Ｓ７）、調相側に割り当てられているメモリの読み出しアドレスを（ｎフレーム分）スキップさせる（Ｓ８）。
【０１０３】
ここで、―定時間「再生」を指示するのは、メモリ上に連続したデータを記憶させて、読み出しアドレススキップにて任意のアドレスへスキップしても、連続したデータが得られるようにするためである。これは、もし、スキップする直前に「早送り」や「巻き戻し」、および「一時停止」の指示をしている場合、メモリへ入力されるデータが不連続となるので、任意のアドレスへスキップしても得られるデータが連続している保証がないので、メモリアドレスに対するストリームの順番を合わせておくために一定時間再生を行うのである。
【０１０４】
一方、メモリ書き込み時には、フレーム単位で下位アドレスが揃うように、メモリへ記憶させる。これにより、読み出し時に上位アドレスの値を変化させても、フレーム周波数は変化しない。そして、タイムコードの差分量を計算して、その量だけ上位アドレス値を変化させれば、所望のフレームに相当するデータが得られる。
【０１０５】
なお、このようなメモリの読み出しの詳細については後述する。
【０１０６】
（Ｃ）基準側と調相側とが調相できている場合、すなわち、基準側タイムコード値＝調相側タイムコード値である場合は、そのまま調相側に「再生」を指示する（Ｓ９）。
【０１０７】
そして、一定時間（図におけるｙ値）連続して、調相されている状態、すなわち、基準側と調相側とのタイムコード値が一致していることが確認できたら（Ｓ１０）、データ出力スイッチ３７に対して出力を基準側から調相側へ切り替えるように指示する（Ｓ１１）。なお、ｙの値は、確実に調相しているかどうかを調べるための値であり、任意に決めればよいが、調相の確実性を増すためには長い方がよいものの、あまり長いと切り替わりが遅くなり、重複領域部分で再生出力を切り替えることができなくなるので、そのようにならないような値とする。
【０１０８】
出カを切り替えた後、基準側の再生を停止するように指示する（Ｓ１２）。
【０１０９】
これにより調相動作が終了する。
【０１１０】
なお、出力されるデータには、出力先のノードＩＤがデータの出力先として指定される。これは、出力するデータに対して出力先のノードＩＤを指定することで、再生している機器が変わっても再生を開始した機器に接続されているテレビモニタ２１上で映像を継続して視聴できるようにするためである。
【０１１１】
たとえば、再生を最初に開始した機器が第１デジタルビデオデッキ３であった場合、その再生映像を視聴しているのは、その第１デジタルビデオデッキ３に接続されているテレビモニタ２１であると考えられるので、第１デジタルビデオデッキ３でビデオカセットテープ１９ａが再生されている分には、当然、第１デジタルビデオデッキ３に接続されているテレビモニタ２１に再生されている映像が映し出されるが、途中、ハードディスクビデオデッキ１１からの再生に切り替わった場合、そのデータの出力先の指定がないと、ハードディスクビデオデッキ１１から再生されている映像を第１デジタルビデオデッキ３に接続されているテレビモニタ２１で視聴することができなくなる。
【０１１２】
そこで、制御装置１７は、出力するデータに対して出力先のノードＩＤとして第１デジタルビデオデッキ３を指定することで、再生している機器が変わっても第１デジタルビデオデッキ３に接続されているテレビモニタ２１で映像を継続して視聴できるようにしている。なお、最初に再生を開始した機器のノードＩＤは、連続状態メモリ４１に記憶されている。
【０１１３】
次に、メモリ読み出しのアドレススキップについて説明する。
【０１１４】
図８は、第１メモリ３１と第２メモリ３３のメモリマップを示す図面である。
【０１１５】
ここでは、基準側（デジタルビデオデッキ）に割り当てられているメモリ第１メモリ、調相側（ハードディスクビデオデッキ１１）に割り当てられている第２メモリ３３とする。なお、差分量の大／小の分別設定は、メモリの容量やメカ制御のタイムラグ、調相側メモリの読み出しアドレススキップ実施時の再生実行時間などを考慮して設定する。
【０１１６】
まず、基準側と調相側との両ストリームを記憶した第１および第２メモリ３１、３３からそれぞれタイムコードデータを読み出す。そして、前述したとおり両者を比較して、その差に応じて取り出すフレームのメモリアドレスをスキップする。すなわち、基準側の第１メモリ３１からフレームｘが読み出されたときに、調相側の第２メモリ３３かフレームｘ＋２が読み出された場合、その差分ｎは＋２であるので、その分の第２メモリ３３から読み出すアドレスをスキップするように指令されることになる。これにより、第１および第２メモリ３１、３３の両ストリームが一致するようになるので出力信号を第１メモリ３１の方から第２メモリ３３の方へ切り替える。
【０１１７】
以上のような調相制御を行うことで、各機器の動作指令は「停止／再生／一時停止／固定速早送り」の４モードによる制御、または「停止／再生／一時停止／固定速早送り／固定速巻き戻し」の５モードによる制御によって、複数の機器からの出力ストリームの調相が可能となる。
【０１１８】
このとき、ＩＥＥＥ１３９４規格を用いることで、クロックやフリップフロップ信号、メカ制御のためのコマンド信号やモ―タ制御用のアナログ／ＰＷＭ信号、といった余分な制御信号線を必要としない。
【０１１９】
なお、早送りや巻き戻しについては、早送りサーチや巻き戻しサーチとしてもよく、通常再生速度より早い速度で、再生開始位置を移動するということで、同等の結果を得られる。多くの機器の、早送りや巻き戻しの設定スピードと、早送りサーチや巻き戻しサーチの設定スピードを比較すると、早送りサーチや巻き戻しサーチの方が速度の遅いものが多い。したがって、再生開始位置を微調整し易いという点からみれば、速度の遅い早送りサーチや巻き戻しサーチの方が扱いやすいと言える。
【０１２０】
なお、このような微調整を行うには、速度の遅い早送りサーチや巻き戻しサーチの他、たとえば、基準側と調相側との差分量に応じてさらに制御を追加するとよい。
【０１２１】
追加する制御は、前述した調相処理手順において、基準側に対し、調相側が少し先行している場合、すなわち、（基準側タイムコード値＜調相側タイムコード値：差分量中）の場合に、調相側に「再生」と「一時停止」を交互に指示する。
たとえば、数フレームに１回「一時停止」を入れ、後の期間は「再生」を指示する、といったような制御を行う。
【０１２２】
これにより「一時停止」を行うごとに、両者のタイムコード差が縮まり、「再生」と併用することで、徐々に差が縮まるように推移する。
【０１２３】
「再生」指示期間および「一時停止」指示期間の割合は、メカ制御のタイムラグを考慮して設定する。
【０１２４】
また、この処理は、メモリの容量設定により、メモリの入出力間にタイムラグが発生する場合にも有効である。つまり、タイムコード検出および判定から、メカ制御、出力ストリームに反映までの期間に、数フレームの遅れが生じることになる。
【０１２５】
メモリの容量設定は、各記録機器のモード指示コマンド受信に対するメカ制御の反応速度等を考慮して適切な値に設定されるが、この遅れが無視できない量であると思われる場合、上記追加処理により、いっそうスムーズな位相合わせの制御処理が可能となる。
【０１２６】
以上のように本実施の形態によれば、一つのカセットテープ式ビデオデッキでは、録画できないような長時間のデータを複数のカセットとハードディスクビデオデッキ１１によって自動的に連続して録画、再生することが可能となる。
【０１２７】
また、たとえば、１台のカセットテープ式ビデオデッキにより録画中に、そのビデオカセットテープ１９の残量がなくなるような場合でも、テープ交換の間はハードディスクビデオデッキ１１によってその間の録画が継続されるため、テープ交換中の映像音声を取り逃がしてしまうことをなくすことができる。しかも、そのビデオカセットテープ１９（１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ）を再生したときには、途中の映像や音声が離れたところにある機器に記録されているものであっても、再生を開始した機器にそれらからの再生データが送られるため、初めに再生を開始した機器に接続されているテレビモニタ２１により継続して視聴することができる。
【０１２８】
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態は、再生時における調相動作の処理が異なるものである。したがって、連続録画再生システム１として機器構成、および録画再生時における基本的な動作は前述した第１の実施の形態と同様であるので、それらの説明は省略する。
【０１２９】
前述した第１の実施の形態における調相処理においては、調相側に「早送り」を指示した場合、たとえば、調相側の遅れにより「早送り」を指示した後、すぐにタイムコード値を検出すると、調相側が先行して差分量がわずか（または一致）する結果を得ることがある。
【０１３０】
ところが、メモリへの入力データと出力データとの間には、メモリ内にバッファリングされた時間分のタイムラグが発生している。すなわち、差分量がわずか（または一致）の結果を受けて、動作制御指示が「再生」に切り替わっても、この直後のメモリ内には、直前の「早送り」動作指示を受けて入力されたタイムコードが不連続に記憶されることになる。
【０１３１】
したがって、仮にあるタイミングで読み出されたタイムコード値が一致したとしても、その次のタイムコード値が一致しているとは限らないことになる。よって、この場合のタイムコード値の比較は無意味である。
【０１３２】
このことから、「早送り」指示後は、一旦調相側を大きく先行させるようにタイムコード比較を―定時間ストップさせるルーチンを設定する必要がある。
【０１３３】
本第２の実施の形態は、このような調相側に「早送り」を指示した後に、基準側に対して調相側がわずかに先行（または一致）した場合における調相処理手順を追加したものである。
【０１３４】
図９は、本第２の実施の形態における調相処理の手順を示すフローチャートである。なお、図９において、前述した図８のフローチャートと同じ処理ステップには同じステップ番号を付した。
【０１３５】
この調相処理では、まず、タイムコード比較停止カウンタ値をチェックする（Ｓ２１）。
【０１３６】
ここでタイムコード比較停止カウンタ値が０以上なら、調相側へ「早送り」を指示する（Ｓ３）。
【０１３７】
その後、処理は、タイムコード比較停止カウンタの値が０より大きいか否かを判断する（Ｓ２２）、ここで、タイムコード比較停止カウンタの値が０より大きい場合には、タイムコード比較停止カウンタの値を１減算して（Ｓ２３）、ステップＳ２１へ戻る。一方、タイムコード比較停止カウンタの値が０より大きくない場合には、タイムコード比較停止カウンタの値を変数ｐにセットして、ステップＳ２１へ戻る。
【０１３８】
そして、ステップＳ２１において、タイムコード比較停止カウンタ値がチェックされ、タイムコード比較停止カウンタ値が０以下であれば、以降、前述した第１の実施の形態における調相処理と同様に、ステップＳ１以降の処理を実行して調相処理を行うことになる。
【０１３９】
図１０は、このような調相処理による基準側ストリームを調相側ストリームの再生状態を示す図面である。
【０１４０】
本第２の実施の形態による調相処理では、図１０（ａ）に示すように、基準側より調相側が遅れている場合（図では基準側が＃１４のとき調相側が＃８でタイムコード差が＋８）、調相側に「早送り」の指示が行われ、その結果、調相側が先行するようになる（図１０（ａ）においてタイムコード差が−６の状態）。
【０１４１】
その後、タイムコード比較停止カウンタ値がチェックされて、０ならば一定値（ｐ値）をセットする。一方、タイムコード比較停止カウンタ値が０以上ならば、カウンタ値から１減算する。同様にして、カウンタ値が０になるまで、自動的に「早送り」が指示される。ここで、ｐの値は早送りを継続する回数、すなわち早送りをしている時間を規定する数である。
【０１４２】
そして、カウンタ値が０に戻ると、双方のタイムコード値の比較、差分計算が実施されるようになる。
【０１４３】
通常は、この段階で、―定期間の調相側「早送り」指示により、基準側に対し調相側が先行している状態になり（図１０（ａ）においてタイムコード差が−６の状態）、この状態は大きく調相側が先行した状態となるので、ステップＳ４によって一時停止が指示される。そして、この調相側の先行が少なくなるまで一時停止が指示され、調相側の先行が少なくなるまで一時停止が指示され、調相側の先行が少なくなった時点から（図１０（ａ）においてタイムコード差が−３の状態）、ステップＳ６により再生が指示され、その後は、図１０（ｂ）に示すように、ステップＳ８により調相側で３フレーム分のメモリスキップが行われて（図１０（ｂ）においては調相側でフレーム＃３０か＃２８へスキップしている）、その後、一定時間、ここでは３フレーム分再生が継続されて、その間基準側、調相側が共に、タイムコードが一致しているのが家訓された後、調相側からのデータに出力が切り替えられ、基準側機器に対して停止指示が行われる。
【０１４４】
なお、この調相処理において、万―コマンド送受信エラーなどにより、なおも基準側に対し調相側が遅れている状態にある場合は、再び調相側へ「早送り」指示と同時にタイムコード比較停止カウンタ値に一定値が再セットされ、再び自動的に「早送り」指示が行われる。
【０１４５】
以上のように、本第２の実施の形態によれば、基準側に対して調相側がどのような位置から再生を開始したとしても、まず初めに、基準側に対して常に調相側が先行するように早送りを行うことになるので、調相側がわずかに遅れてその後の位相調整がうまくいかなくなるような場合を回避し、基準側と、調相側との再生位置を確実に一致させることができるようになる。
【０１４６】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、このような実施の形態に限定されるものではない。たとえば、上記実施の形態においては、連続したデータをどの媒体に記録したかを記憶しておくための記憶手段として、制御装置１７内に連続状態メモリ４１を配置しているが、これに代えて、ハードディスクビデオデッキ１１による連続録画時に、そのままはハードディスクビデオデッキ１１にビデオカセットテープ１９（１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ）から続くデータであることを記録するようにしてもよし、同様に、ビデオカセットテープ１９にハードディスクビデオデッキ１１から続く記録であることを記録するようにしてもよい。
【０１４７】
また、可換式録画再生装置としては、ビデオカセットテープ１９を使用するデジタルビデオデッキの他、記録再生可能なＤＶＤ装置であってもよい。
【０１４８】
さらに、上述した実施の形態では、ＩＥＥＥ１３９４バスにより各機器を接続してネットワークを組んでいるが、ＩＥＥＥ１３９４バスに代えて、イーサネット（登録商標）を使用したネットワークや、ブルーツースなど有線、無線を問わず、様々なネットワークを使用することができる。
【０１４９】
そして、さらに当業者により様々に改変できることは言うまでもない。
【０１５０】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、通信バスで接続された複数の記録再生装置へ、コンテンツの一巻の容量を超える量のデータを記録再生するとき、メモリの使用状況とタイムコードとを比較し、一次停止のルーチンを含むソフト処理により、メカ制御への負担を増加させる事無く、各記録再生装置を動作制御できる。
【０１５１】
つまり、多数の記録再生装置を通信バスに接続して、記憶媒体の交換時に、コンテンツを記憶させても、再生時には記録再生装置の種類に係わらず簡単な位相調整のモードで調整できるようにしているので、記録されているデータを連続的に再生することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した連続録画再生システムの構成を示すブロック図である。
【図２】制御装置内部の構成を示すブロック図である。
【図３】この連続録画再生システムにおける録画動作の概略を説明するための図面である。
【図４】カセットチェンジャー内蔵デジタルビデオデッキからハードディスクビデオデッキへの記録移行時のシーケンスを示す図面である。
【図５】この連続録画再生システムにおける録画動作の概略を説明するための図面である。
【図６】カセットチェンジャー内蔵デジタルビデオデッキからハードディスクビデオデッキへの再生移行時のシーケンスを示す図面である。
【図７】ストリームの位相合わせ手順（調相処理手順）を示すフローチャートである。
【図８】第１メモリと第２メモリのメモリマップを示す図面である。
【図９】第２の実施の形態における調相処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】第２の実施の形態における調相処理による基準側ストリームを調相側ストリームの再生状態を示す図面である。
【符号の説明】
１  連続録画再生システム
３  第１デジタルビデオデッキ
５  第２デジタルビデオデッキ
７  第３デジタルビデオデッキ
９  カセットチェンジャー内蔵デジタルビデオデッキ
１１  ハードディスクビデオデッキ
１３  テレビチューナーユニット
１５  ＡＶモニタ
１７  制御装置
１９  ビデオカセットテープ
２１  テレビモニタ
２３  ムービービデオカメラ
２５  アンテナ
２７  テレビチューナー
２９  アナログ−デジタルコンバーター
３１  第１メモリ
３３  第２メモリ
３５  メモリおよびデータスイッチコントローラ
３７  データ出力スイッチ
３９  動作指令コントローラ
４１  連続状態メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004171687.tif 000009
【図８】
2004171687.tif 000010
【図９】
2004171687.tif 000011
【図１０】
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