(57)【要約】  【課題】  非使用時にはコンパクトで場所をとらず、使用時には介護者の負担が大きく軽減できる介護用入浴装置を提供する。  【解決手段】  浴槽１２はモータの駆動力により垂直に移動する軸支部１４と傾斜案内部１５上を走行するローラ１３とで支持されており、非使用時には、貯湯槽１１の下方にほぼ起立状態で収納される。従って、非使用時には非常にコンパクトである。使用時には軸支部１４が下降し、ローラ１３が傾斜案内部１５を下って、浴槽１２はその上面開口が斜め前上方からほぼ真上を指向する状態に傾動する。こうした傾動は全てモータによる電気的駆動により実行されるため、介護者は単にキー操作を行うのみでよく、労力は大幅に軽減できる。【選択図】  図１
2004160261.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入浴者が腰を掛ける座席部とその下の台車部とが分離可能である車椅子と、前記座席部に乗った状態の入浴者を内側に収容可能な浴槽と、該浴槽の上面開口の指向方向が上方と前方との間で変化するように該浴槽を傾動自在に保持する浴槽保持手段と、電気的な駆動源と、該駆動源の駆動力によって前記浴槽の傾きを変更する浴槽作動手段と、を備え、非使用時には、前記駆動源、浴槽作動手段及び浴槽保持手段によって、前記浴槽の上面開口がほぼ真直ぐ前方を向くような状態まで該浴槽を起立させた状態で保持することを特徴とする介護用入浴装置。
【請求項２】
入浴者が腰を掛ける座席部とその下の台車部とが分離可能である車椅子と、前記座席部に乗った状態の入浴者を内側に収容可能な浴槽と、該浴槽の上面開口の指向方向が上方と前方との間で変化するように該浴槽を傾動自在に保持する浴槽保持手段と、該浴槽保持手段の上部に設置され前記浴槽内に給湯を行うために湯を貯留しておく貯湯槽と、を備え、非使用時には、前記浴槽保持手段により、前記貯湯槽の下方で前記浴槽の上面開口がほぼ真直ぐ前方を向くような状態まで該浴槽を起立させた状態で保持することを特徴とする介護用入浴装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、身体障害者、老齢者などの被介護者が、介護者の介護の下に入浴するために使用される介護用入浴装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
身体障害者や老齢者、或いは病弱者など、起き上がることが困難であったり自力のみでは入浴したりすることができない者（以下「被介護者」という）が、介護者の助力の下に入浴するための入浴装置として、様々な形態のものが開発されている。こうした入浴装置の１つとして、被介護者を車椅子に座した状態から浴槽に簡便に移動させ、浴槽の中に湯を溜めて被介護者が湯に浸ることができるようにした入浴装置が知られている。
【０００３】
例えば特許文献１に記載の入浴装置では、浴槽の上面開口がほぼ真上を指向する状態から斜め上方を指向する状態にまで浴槽が揺動するように支持され、浴槽の前縁端が床面に近接するようにした状態（上面開口が斜め上方を指向した状態）でロックさせ、車椅子の座席部に乗った被介護者を座席部ごと浴槽内にスライド移動させる構成となっている。そして、被介護者が浴槽に収容された後には、ロックを解除し浴槽を揺動させて水平状態でロックし、浴槽内に湯を溜めることによって被介護者が仰臥入浴できるようにしている。
【０００４】
こうした介護の現状を考えてみると、介護者は女性であることが多い反面、介護上の作業の多く、特に上記のように被介護者に入浴を提供するような介護においては、その作業は腕力を伴う力作業が多い。そのため、こうした介護者の負担、特に労力を要する作業を軽減することが強く要望されている。
【０００５】
上記のような従来の介護用入浴装置においても、被介護者を持ち上げて浴槽内へと移動させるような過重な作業を解消するために、車椅子の座席部をそのまま浴槽内にスライド移動させるといった方法が採用されており、介護者の負担の軽減が図られてはいる。しかしながら、被介護者が収容された状態で浴槽を揺動させるのは非力な介護者にとっては容易ではなく、また、被介護者が収容された後の浴槽を浴室に移動して浴槽内に給湯を行う必要がある。そのため、実際に被介護者を入浴させる際に、介護者がかなりの労力を必要とすることは避けがたい。
【０００６】
一方、例えば特許文献２などに記載の入浴装置（製品としては例えばオージー技研株式会社製の車椅子入浴装置チェアーインバスなど）では、浴槽の側壁に横開き式の扉が設けられる一方、被介護者を移送するための車椅子は座席部と台車部とが分離可能に構成されている。そして、浴槽の扉を開いた状態で、被介護者の乗った車椅子を浴槽に接触するように近接させてゆくと、台車部は浴槽の底面下方つまり浴槽の外部に残り、座席部のみが被介護者を乗せたまま浴槽内に滑り込むように入る。従って、その後に扉を閉めて浴槽に湯を溜め、被介護者を入浴させることができる。
【０００７】
こうした入浴装置では給湯装置などが一体化されているため、介護者の労力は或る程度軽減される。しかしながら、こうした入浴装置は、比較的設置面積を確保し易い介護施設などに設置されることを前提しているため、大形で大きな設置面積を占有する。そのため、例えば在宅看護などのために一般家庭に設置するのは非常に困難である。こうしたことから、一般家庭にも設置可能であるように、特に設置面積が小さな小型の入浴装置が要望されている。もちろん、設置面積が小さければ、介護施設等においても複数の装置を並設することができるため、利点が大きい。
【０００８】
【特許文献１】特許第２６２８５６８号公報
【特許文献２】特開２０００−１１６７４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は上記課題に鑑みて成されたものであり、その第１の目的は、介護者の作業負荷を大幅に軽減し、介護者の体格が比較的小柄であったり非力であったりした場合でも、無理なく操作や取扱いを行うことができ、作業性の良好な介護用入浴装置を提供することにある。また、本発明の第２の目的は、設置面積が小さくて済む、省スペース性に優れた介護用入浴装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために成された第１発明に係る介護用入浴装置は、入浴者が腰を掛ける座席部とその下の台車部とが分離可能である車椅子と、前記座席部に乗った状態の入浴者を内側に収容可能な浴槽と、該浴槽の上面開口の指向方向が上方と前方との間で変化するように該浴槽を傾動自在に保持する浴槽保持手段と、電気的な駆動源と、該駆動源の駆動力によって前記浴槽の傾きを変更する浴槽作動手段と、を備え、非使用時には、前記駆動源、浴槽作動手段及び浴槽保持手段によって、前記浴槽の上面開口がほぼ真直ぐ前方を向くような状態まで該浴槽を起立させた状態で保持することを特徴としている。
【００１１】
第１発明に係る介護用入浴装置では、駆動源、具体的にはモータの駆動力によって浴槽作動手段が浴槽の傾きを変更する。通常、車椅子に乗った状態の入浴者を座席部に乗ったまま浴槽内に移動させる、又はその逆に浴槽内から車椅子の台車部上に移動させる際には、浴槽の上面開口が斜め前上方に指向するように浴槽を位置させ、座席部をスライド移動することにより入浴者を円滑に移動させる。また、入浴時には、浴槽の上面開口が更に上方を向くように浴槽を傾けることにより、入浴者の全身が浴槽内に貯留した湯に浸り易いようにする。これに対し、本装置の非使用時、つまり収納時には、浴槽の上面開口がほぼ真直ぐ前方を向くような状態まで浴槽を起立させる。
【００１２】
入浴時に入浴者の全身が湯に浸るようにするため、浴槽は前後方向に細長く且つ底が浅い形状とするのが一般的である。そのため、入浴時には浴槽が前方にせり出してきて、或る程度、大きなスペースを占有することになる。しかしながら、非使用時には、浴槽がほぼ起立状態となるために前後方向のサイズは使用時に比べれば格段に小さくなり、収納場所のスペースが狭くてすむとともに、周囲の人の邪魔にもなりにくい。特に、この第１発明に係る介護用入浴装置では、こうした浴槽を収納状態にするための作業が電気的な駆動力により達成されるため、例えば装置を取り扱う介護者は操作キーを押す等のごく簡単な操作を行いさえすればよく、介護者自らが手動で浴槽を作動させるといった大きな労力は不要となる。従って、介護者の作業負荷が大きく軽減される。
【００１３】
また上記課題を解決するために成された第２発明に係る介護用入浴装置は、入浴者が腰を掛ける座席部とその下の台車部とが分離可能である車椅子と、前記座席部に乗った状態の入浴者を内側に収容可能な浴槽と、該浴槽の上面開口の指向方向が上方と前方との間で変化するように該浴槽を傾動自在に保持する浴槽保持手段と、該浴槽保持手段の上部に設置され前記浴槽内に給湯を行うために湯を貯留しておく貯湯槽と、を備え、非使用時には、前記浴槽保持手段により、前記貯湯槽の下方で前記浴槽の上面開口がほぼ真直ぐ前方を向くような状態まで該浴槽を起立させた状態で保持することを特徴としている。
【００１４】
この第２発明に係る介護用入浴装置では、入浴時に浴槽内に供給すべき湯を貯留した貯湯槽を浴槽保持手段の上部に設置している。そのため、こうした貯湯槽を床面上で横や後方に設置する場合に比べて、設置スペースを大幅に節約することができる。また、第１発明に係る介護用入浴装置と同様に、入浴時に入浴者の全身が湯に浸るようにするため、浴槽を前後方向に細長く且つ底が浅い形状とした場合でも、非使用時に、浴槽をほぼ起立状態とすることによって、浴槽は貯湯槽の下方に完全に収まるか、少なくともその貯湯槽の前縁端よりも少し突出する程度のサイズで済む。従って、貯湯槽を含めて収納場所のスペースが非常に狭くて済むとともに、周囲の人の邪魔にもなりにくい。
【発明の効果】
【００１５】
第１発明に係る介護用入浴装置によれば、介護者はキー操作などのごく簡単な操作を行いさえすればよいので、介護者の作業負荷が大きく軽減される。また、体格が比較的小柄であったり非力であったりするような介護者でも、無理なく操作や作業を行うことができる。また、第１及び第２発明に係る介護用入浴装置によれば、非使用時に前後方向のサイズが非常に小さくなるので、収納場所のスペースが狭くてすみ、また周囲の人の邪魔にもなりにくい。さらにまた第２発明に係る介護用入浴装置によれば、第１発明に係る介護用入浴装置のように非使用時に浴槽をほぼ起立状態にすることができるのみならず、貯湯槽を浴槽保持手段の上部に設置しているので貯湯槽を床面上に設置するスペースが不要となり、さらに一層、設置スペースの節約が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係る介護用入浴装置の一実施例について、図面を参照しつつ説明する。
【００１７】
図１〜図４はいずれも本介護用入浴装置の全体構成を示す要部の概略側面図であって、図１は浴槽収納時の状態、図２は車椅子に乗った入浴者を浴槽内に移す又はその逆に浴槽内から車椅子に乗せる際の状態（以下、本状態を「セッティング状態」という）、図３はセッティング状態から更に浴槽を傾けた入浴時の状態（以下、本状態を「標準入浴状態」という）、図４は図２において浴槽の蓋体を開放した状態、をそれぞれ示している。また図５は、本介護用入浴装置の一部である、専用の車椅子の外観正面図（Ａ）及び外観側面図（Ｂ）である。
【００１８】
本介護用入浴装置は、大別して、被介護者である入浴者が腰掛けた姿勢で浴槽内に収容される浴槽１２を備えた本体装置１と、該浴槽１２内に入浴者を収容する又はその逆に該浴槽内から退出させるために使用される専用の車椅子２とから成る。
【００１９】
本体装置１においては、最後部に支柱１０が立設され、その支柱１０の上部に最大で約200Ｌ程度の容量の貯湯槽１１を備える。貯湯槽１１上面までの高さ、つまり本体装置１の全高は、日本における一般的な家屋の天井の高さである2400mm以下となるように2300mm程度に抑えられており、いわゆる在宅介護の場での設置が考慮されている。この貯湯槽１１の下方には前壁及び後壁が底面の中央に向けて傾斜するように形成された底浅型の浴槽１２が、最底部よりもやや前方に設けられた左右一対の浴槽ローラ１３と、後壁に突出して設けられた軸支部１４とにより支持されている。後述するように軸支部１４はモータの動作により上下動し、それによって浴槽１２の後部側を押し下げ又は引き上げる。支柱１０の下方には、後方に向かって上向きに傾斜した傾斜案内部１５が設けられ、軸支部１４が上下動して浴槽１２の後部を引き上げ又は押し下げるときに、浴槽ローラ１３は傾斜案内部１５に沿って登る又は下るようになっている。
【００２０】
浴槽１２は、図３に示すような標準入浴状態において上方を向く上面が開口（上面開口１２ａ）しているが、その後方側の入浴者が頭を突出させる開口部１２ｂを除いては蓋体１６により閉鎖可能となっている。蓋体１６は、図４に示すように、浴槽１２の両側壁面後端に一端が軸支されたアーム１８により蝶動自在に設けられており、アーム１８はガススプリング１９によって適宜の力で上向きに付勢されている。蓋体１６は、図２に示すように浴槽１２の上面開口１２ａに密着した状態では図示しないロック機構により閉鎖状態を維持するが、人の手によってそのロックが解除され上向きの力が付与されると、ガススプリング１９の付勢力によってゆっくりと開放し、最終的には図４に示すように完全に開放した状態となる。すなわち、図４の状態では、浴槽１２の上面開口１２ａは前方を指向しており、後述するようにして前方から入浴者Ｐを浴槽１２内に移す、又は逆に入浴者Ｐを浴槽１２内から前方に退去させることができる。
【００２１】
図６は本体装置１の浴槽１２を傾動させるための軸支部１４周辺の要部の斜視図である。浴槽１２の後壁に突設された支持片部１２ｃには水平な軸体２０が回動自在に貫通しており、その軸体２０の両端は可動体２１に固定されている。可動体２１は、垂直に延伸して設置されたねじ軸２３のねじ溝に噛み合うボールねじナット２２を備えており、ねじ軸２３がモータ２４により回転駆動されると、ボールねじナット２２に内装されているボールはねじ軸２３のねじ溝に沿って螺旋状に転動し、これによって可動体２１はねじ軸２３に沿って上又は下に移動する。その結果、軸体２０及び支持片部１２ｃを経て浴槽１２の後部は引上げ又は押し下げられる。
【００２２】
なお、図６中において、可動体２１の一方の側面には磁石２５が取り付けられ、それに近接する支柱１０には垂直方向に４個のリードスイッチ２６が設置されており、可動体２１が上下動する際にその位置に応じてこれらリードスイッチ２６が適宜に導通するように構成されているが、その作用については後で詳しく述べる。
【００２３】
図５に示すように、車椅子２は、左右一対で小径の前輪２１３と、同じく左右一対で大径の後輪２１２とを備える台車部２１０と、その台車部２１０上において後方にスライド移動可能であって入浴者が腰を掛ける座席部２２０と、から成る。座席部２２０は、後述するように内部に複数のローラを備えた左右一対の横基底部２２１の後端に背もたれ支柱２２３が設けられ、該背もたれ支柱２２３と基底部２２１との間に肘掛け部２２２が設けられている。また横基底部２２１には入浴者が足裏を乗せるための足置き部が設けられている。この一対の横基底部２２１の間にはメッシュ状の座面２２５が、また背もたれ支柱２２３の内側にもメッシュ状の背もたれ２２６が適度な張力で張設されている。このように座面２２５及び背もたれ２２６がメッシュ状であることにより、水や空気が自由に通過するため、座面２２５及び背もたれ２２６に接触した入浴者の体表面に水や空気が容易に当たる。また、背もたれ支柱２２３には、介護者が給湯量の設定を行う際の目安とするべく３段階の水位マーク２２７が指標されている。
【００２４】
次に、車椅子２の座席部２２０のスライド機構、及び浴槽１２内に入浴者を移送する又はその逆に浴槽内から退去させる際の動作について、図５に加えて図７〜図１１を参照して説明する。
【００２５】
車椅子２の台車部２１０の左右一対の支柱部２１１の上には、後方が開放した細長い略Ｕ字状の案内レール２１４が固定されている。座席部２２０の横基底部２２１には、案内レール２１４を両側から挟み込む円板部２２８ａとその間で案内レール２１４に上下が接する摺動部２２８ｂとを有する台車部用ローラ２２８が、前後方向に適宜の間隔で４個設けられており、更に、そのうちの３個の台車部用ローラ２２８の内側には別に浴槽用ローラ２２９が設けられている。この台車部用ローラ２２８が案内レール２１４に沿って前後方向に転動することにより、座席部２２０は台車部２１０上を前後にスライド移動するが、このとき浴槽用ローラ２２９は機能していない。一方、浴槽１２の内側壁面には、セッティング状態においてほぼ水平になる浴槽内レール１２ｄが形成されており、座席部２２０が浴槽１２内に在る状態では、浴槽用ローラ２２９が浴槽内レール１２ｄ上を走行することにより座席部２２０はスライド移動する。このとき台車部用ローラ２２８は浴槽１２内で浮いた状態となっており機能していない。
【００２６】
図８に示すように、車椅子２の座席部２２０に腰を掛けている入浴者Ｐを図４に示すように蓋体１６が開放されている浴槽１２内に移送させる場合には、次のようにする。
【００２７】
まず、図８に示すように、浴槽１２に対して車椅子２を後ろ向きに近付けていって、車椅子２の台車部２１０の後方に設けられている鉤状の台車側掛止片２１５を本体装置１のストッパ１７６に掛合させることにより、台車部２１０を本体装置１に対して仮に固定する。このような状態から、介護者が座席部２２０又は入浴者Ｐを後方側へ、つまり浴槽１２の方向へと押すと、台車部用ローラ２２８が案内レール２１４に沿って転動し、座席部２２０は入浴者Ｐを乗せたまま後方へスライド移動する。
【００２８】
移動に伴って図１０（Ａ）に示すように最後尾の台車部用ローラ２２８は案内レール２１４を外れるが、そのときに他の３個の台車部用ローラ２２８は案内レール２１４に乗っているため、座席部２２０はほぼ水平状態を維持する。図１０（Ｂ）に示すように、最後尾から２番目の台車部用ローラ２２８が案内レール２１４を外れる前に、最後尾の浴槽用ローラ２２９は浴槽内レール１２ｄの上に乗る。従って、この状態から更に座席部２２０を後方側に移動させてゆくとき暫くの間は、座席部２２０の後方側は浴槽用ローラ２２９、前方側は台車部用ローラ２２８によって支持される（図１１（Ａ）参照）。
【００２９】
図１１（Ｂ）に示すように、先頭の台車部用ローラ２２８が案内レール２１４を外れる前に、先頭から２番目の浴槽用ローラ２２９は浴槽内レール１２ｄの上に乗る。従って、その後は浴槽用ローラ２２９が浴槽内レール１２ｄ上を移動することにより、座席部２２０は入浴者Ｐを乗せたまま浴槽１２内に収容される。そして、座席部２２０が完全に浴槽１２内に収容されたとき、図４に示すように、浴槽１２の前方には台車部２１０のみが残される。
【００３０】
なお、入浴が終了した後に浴槽１２内から車椅子２の台車部２１０上に座席部２２０を戻す際には、上記説明と全く逆の手順を踏めばよい。
【００３１】
さて、上述のように車椅子２の台車部２１０を本体装置１に固定するために、本体装置１には固定用のストッパ１７６を設けるが、浴槽１２を収納した状態ではこうしたストッパが前方に突出したままであると、邪魔でつまずいたりするおそれもある。そこで、本実施例の介護用入浴装置では、浴槽１２の傾動に伴ってストッパを前後方向に進退させるストッパ伸縮機構１７を設けている。図１２はストッパ伸縮機構１７の構成を示す側面図である。すなわち、傾斜案内部１５の両側方には第１部材１７１の一端が軸支され、その他端には第２部材１７２の一端が軸支されており、その他端には床面に接触して転動するローラ１７３が備えられている。
【００３２】
傾斜案内部１５と第１部材１７１との連結部、及び、第１部材１７１と第２部材１７２との連結部には、それぞれねじりコイルばね１７４、１７５が設けられ、外部から何ら力が加わらないとき、２個のねじりコイルばね１７４、１７５の付勢力によって、ローラ１７３が傾斜案内部１５に近接するように第１部材１７１、第２部材１７２は共に起立している（図１２（Ａ）参照）。これにより、これら部材は後方に後退し邪魔にならない。浴槽１２が収納状態からセッティング状態にまで傾けられるとき、上述したように傾斜案内部１５を浴槽ローラ１３が下ってくる。浴槽ローラ１３には浴槽１２の重量が掛かっているから、浴槽ローラ１３によって第１部材１７１は押されて倒れ、ローラ１７３が前方に転動して第２部材１７２も倒れながら、それら両部材１７１、１７２は全体としてハ字状に広がりつつ延伸する。それにより、最終的には第１、第２部材１７１、１７２は図１２（Ｂ）に示すようにほぼ一直線状に延伸し、ストッパ１７６が前方に進出して且つ上を指向する。
【００３３】
図１３は本体装置１の浴槽収納状態における全体側面図（Ａ）及び正面図（Ｂ）である。図１３（Ｂ）に示すように、本体装置１の貯湯槽１１の下の傾斜面３１で、正面に向かって左側には、本体装置１における各種動作の操作を行う操作パネル３０が設けられている。
【００３４】
図１４は操作パネル３０の拡大図である。操作パネル３０には電源スイッチ３０１を始め、セッティング操作キー３０２、収納操作キー３０３、貯湯槽湯量確認表示器３０５、貯湯槽湯温表示器を伴う貯湯槽湯温設定キー３０６、湯温確認キー３０７、スタートキー３０８、入浴時間表示器を伴う入浴時間設定キー３０９、浴槽角度選択表示器を伴う浴槽角度設定キー３１０、（浴槽内）湯量選択表示器を伴う湯量設定キー３１１、気泡発生指示キー３１３、入浴剤投入指示キー３１６、使いきり指示キー３１７、ボディーシャンプー投入指示キー３１８、などの各種の操作キーや表示器が備えられている。
【００３５】
図１３（Ｂ）に示すように、浴槽１２が収納された状態では、操作パネル３０の右側の一部は浴槽１２の後方側に隠れてしまうため、操作できないことはないものの表示は見えにくく操作がしにくい。そこで、本実施例の介護用入浴装置では、操作パネル３０の中で、浴槽収納状態において操作する必要があるキー、電源スイッチ３０１、セッティング操作キー３０２、収納操作キー３０３、貯湯槽湯量確認表示器３０５、貯湯槽湯温設定キー３０６、については左側に集約されている。そのため、操作性を損なうことがない。なお、本体装置１の左側面には湯を噴出するシャワーヘッド３２が設けられ、操作パネルの３０下側には、シャワーバルブ３３とシャワー湯温調整ツマミ３４とが設けられている。
【００３６】
次いで、本装置における浴槽への給湯及び浴槽からの排水を行うための構成について説明する。
【００３７】
図１５は本介護用入浴装置における給水・排水用の配管構成図、図１６は主として給湯経路を示す構成図、図１７及び図１８は排水経路を示す側面図である。
【００３８】
図１５において、外部の給湯器に至る給湯管４０及び水道栓に至る給水管４１は２個の混合弁（サーモミキシングバルブ）４２、４３に接続され、一方の第２混合弁４３で適宜混合されて湯温が調整された湯がシャワー配管４４を経てシャワーヘッド３２から吐き出される。他方の第１混合弁４２で適宜混合されて湯温が調整された湯は電磁弁である貯湯弁４５を経て貯湯槽１１内に供給されるとともに、途中にバイパス弁４７が設けられたバイパス管４６を経て給湯管４８へ接続されている。
【００３９】
貯湯槽１１の内底部には給湯管４８が連結された給湯穴と排湯管４９が連結された排湯穴とが設けられ、それぞれトルクモータ５１、５３の動作に応じて開閉する給湯弁５０、排湯弁５２が設けられている。図１６に示すように、給湯弁５０は、椀を伏せた形状の弁体５０１とトルクモータ５１の動作に応じてプーリ５０３に牽引されるチェーン５０２と、弁体５０１の下方を大気と連通する連通管５０４とを備える。
【００４０】
例えば、トルクモータ５１が作動しプーリ５０３が回転してチェーン５０２を牽引すると、水圧に抗して弁体５０１を引き上げる。このとき連通管５０４を通して空気が給湯管４８に送り込まれるため、給湯管４８内が負圧にならず、弁体５０１は円滑に持ち上がり、貯湯槽１１から給湯管４８へと湯が流れ込む。一方、トルクモータ５１の動作が停止されてチェーン５０２が緩むと、水圧によって弁体５０１は閉鎖するが、このとき連通管５０４を通して空気が給湯管４８から抜けるため、弁体５０１は給湯穴を確実に閉鎖する。なお、排湯弁５２の動作も同様である。
【００４１】
給湯管４８の途中には、ボディーシャンプーや入浴剤を自動的に投入するための液体投入装置がそれぞれ設けられている。液体投入装置は、例えば液体である入浴剤の貯留ボトル５５と、該貯留ボトル５５から液体を吸い上げて給湯管４８内へと送給するポンプ５６とから成る。ポンプ５６としては、モータが回転することによりローラがチューブを押し潰し、チューブをしごきながら液体をローラの回転と同方向に送り出す、いわゆるチューブポンプが用いられる。なお、本装置ではボディーシャンプーと入浴剤との液体投入装置を別個に設けているが、クラッチ機構等を用いて、１個のポンプがボディーシャンプーボトルと入浴剤ボトルとから切替式に液体を吸引・送給する構成としてもよい。こうして、給湯管４８を通して供給された湯は給湯口１２ｅから浴槽１２内に吐き出される。
【００４２】
浴槽１２に溜まった水の外部への排出は、浴槽１２の前部底面に設けられた排水口１２ｆを通して行われる。この排水口１２ｆは伸縮自在である蛇腹状の排水管５９を介して外部の排水溝に接続されており、排水口１２ｆに近接して設けられた排水バルブ５８が開くと、浴槽１２内から排水管５９へと水が流れ込んで外部へと排出される。この排水口１２ｆは図１、図３に示すように、浴槽収納状態や標準入浴状態においては浴槽１２の最低部に位置しているわけではなく、セッティング状態でのみ浴槽１２の最低部となる。そのため、浴槽１２から完全に水を排出するためには、セッティング状態で排水バルブ５８を開く必要がある。
【００４３】
また、浴槽１２への給湯時や入浴時に湯が浴槽１２から溢れ出すと、本体装置１周辺の床面を濡らしてしまう。そこで、浴槽１２からの湯の溢れを防止するために、図１８に示すように、浴槽１２の内壁に２箇所の溢出口１２ｇ、１２ｈを設けているほか、蓋体にも１箇所の溢出口１６ａを設けている。浴槽１２の２箇所の溢出口１２ｇ、１２ｈは浴槽１２の側壁の内部に形成されている溢流管１２ｊを経て排水管５９に接続されており、溢出口１２ｇ、１２ｈよりも高い位置まで水位が上昇すると、溢出口１２ｇ、１２ｈに流れ込んだ湯が溢流管１２ｊ及び排水管５９を経て外部へと排出される。一方、蓋体１６に設けられている溢出口１６ａは蓋体１６の内部に形成されている溢流管１６ｂと、蓋体１６を閉鎖したときに該溢流管１６ｂと接続される浴槽１２側の溢流管１２ｊとを介して排水管５９へと送られる。
【００４４】
蓋体１６の溢流管１６ｂの出口開口１６ｄと浴槽１２の側壁上縁に設けられている入口開口との接続部は、図１６に示すようになっており、出口開口１６ｄの周縁のフランジ１６ｃが入口開口の内側にまで突出するように構成されている。これにより、出口開口１６ｄから吐き出された湯が確実に溢流管１２ｊ内に入り、蓋体１６と浴槽１２との密着面に回り込んで外部に浸出することを防止することができる。
【００４５】
また、本実施例の介護用入浴装置では、気泡発生用のエアポンプ６０が設けられ、該エアポンプ６０から送給される空気は２つに分岐されて、一方は浴槽１２内に気泡を送り込む気泡発生器６１、他方は貯湯槽１１内に気泡を送り込む気泡発生器６２に接続されている。前者は主として入浴時に入浴者の身体表面の洗浄効果（或いは軽度のマッサージ効果）を意図したものであり、後者は貯湯槽１１内での湯の撹拌による湯温の均一化を目的としている。
【００４６】
なお、図１５において、第１混合弁４２の出口、貯湯槽１１内、給湯管４８及び浴槽１２内には、それぞれサーミスタから成る湯温検知用の温度センサ６３、６４、６５、６６が設けられている。更にまた、貯湯槽１１内には湯が満杯になったか否かを検知するために貯湯槽水位センサ６７が、浴槽１２内には浴槽１２に貯留した水の水位を検知するための浴槽内水位センサ６８が設けられている。
【００４７】
図１９は本実施例の介護用入浴装置の電気系の全体構成図である。制御の中心にはマイクロコンピュータ（以下、マイコンと略す）８０が据えられ、操作パネル３０に設けられた各操作キー３０ａからキー入力信号が、貯湯槽水位センサ６７及び浴槽内水位センサ６８から水位検知信号が、混合弁温度センサ６３、貯湯槽温度センサ６４、給湯管温度センサ６５及び浴槽内温度センサ６６から温度検知信号が、座高検知センサ７０から座高検知信号が、浴槽位置検知スイッチ２６から浴槽１２の位置に応じた検知信号が、それぞれマイコン８０に入力される。マイコン８０は周知のようにＲＡＭやＲＯＭを内蔵しており、ＲＯＭには後述するような動作に関する制御プログラムが予め格納されている。上記のような各種信号を受けつつ制御プログラムを実行する過程で、負荷駆動部８１を介して、浴槽傾動用モータ２４、給湯用トルクモータ５１、排湯用トルクモータ５３、エアポンプ６０、貯湯槽１１への給湯を制御する貯湯弁４５、貯湯槽１１へ供給する湯の温度を制御する第１混合弁４２、バイパス弁４７、シャワー用の湯の温度を制御する第２混合弁４３、浴槽１２に貯留した湯を排出するための排水バルブ５８、浴槽１２に供給する湯に入浴剤を混入させる入浴剤投入ポンプ５６ａ、同じく浴槽１２に供給する湯に浴用液体石鹸を混入させるボディーシャンプー投入ポンプ５６ｂなどを駆動する。
【００４８】
図２０はマイコン８０と複数の浴槽位置検知スイッチ２６との関係を示す回路構成図である。図２０中で示した４個の浴槽位置検知スイッチ２６は、それぞれ図６に描いたリードスイッチである。
【００４９】
また、本介護用入浴装置では、浴槽１２を収納状態とセッティング状態との間で傾動させる際に、例えば外部からのノイズ等によって仮にマイコン８０が暴走した場合でも、異常な動作が起きて介護者や周囲の人の安全を脅かすことがないように考慮されている。図２１はモータ２４の駆動に関連した要部の回路構成図である。
【００５０】
モータ２４は電磁リレー８４及び極性切替用スイッチ８３を介して電源８２に接続されている。極性切替用スイッチ８３はマイコン８０からの制御信号により切り替えられ、モータ２４の回転方向を変えることにより、浴槽１２（可動体２１）の上昇又は下降を切り替える。電磁リレー８４のコイルには、セッティング操作キー３０２及び第３ホトカプラＴＲ３を含む電流供給回路と、収納操作キー３０３及び第２ホトカプラＴＲ２を含む電流供給回路と、スイッチ８５及び第１ホトカプラＴＲ１を含む電流供給回路とが並列に接続されており、いずれかの電流供給回路から電流が供給されると、電磁リレー８４はオンしてモータ２４に駆動電流が供給されるようになっている。
【００５１】
図２２は図２１中のスイッチ８５の構成を示す図であり、（Ａ）は本体装置全体の側面図、（Ｂ）は浴槽を除いた状態での正面図、（Ｃ）は（Ｂ）中の要部の拡大図である。ねじ軸２３に沿って上下動する可動体２１の一方の側面に位置する支柱１０には、図２２（Ｃ）に示すように、段差８６ａが設けられた案内壁８６が形成されており、可動体２１の側面に設けられたスイッチ８５の可動片は、段差８６ａよりも上にあるときには案内壁８６から力を受けず、段差８６ａよりも下にあるときには案内壁８６から押圧力を受ける。そのため、スイッチ８５は、可動体２１が段差８６ａ近傍よりも上に位置するとき（図２２（Ａ）中のＨ１の範囲にあるとき）には開成し、可動体２１が段差８６ａ近傍よりも下に位置するとき（図２２（Ａ）中のＨ２の範囲にあるとき）には閉成する。
【００５２】
スイッチ８５の開閉は、マイコン８０の入力ポートＰi1の信号で検知可能である。スイッチ８５が閉成しているときには第１ホトカプラＴＲ１の出力トランジスタは導通しているから、他の２つの電流供給回路の動作のいかんに拘わらず、マイコン８０の出力ポートＰo1に出力される信号によって電磁リレー８４の開閉動作を制御することができる。すなわち、マイコン８０の自発的な制御によってモータ２４の動作、つまり浴槽１２の傾動動作を行うことが可能である。
【００５３】
これに対し、可動体２１がＨ１の範囲にあってスイッチ８５が開成しているときには第１ホトカプラＴＲ１の出力トランジスタは遮断されているから、この電流供給回路は電磁リレー８４の開閉制御に寄与し得ない。一方、他の２つの電流供給回路に含まれるホトカプラＴＲ２、ＴＲ３の出力トランジスタはそれぞれ、収納操作キー３０３、セッティング操作キー３０２が押されているときにのみ導通するから、たとえマイコン８０の出力ポートＰo2、Ｐo3の出力がコイルに電流を供給する電位であったとしても、収納操作キー３０３又はセッティング操作キー３０２が押さない限り電磁リレー８４はオンしない。従って、可動体２１がＨ１の範囲にある場合には、浴槽１２を傾動させるには、人の手による収納操作キー３０３又はセッティング操作キー３０２の押圧操作が必ず必要であり、マイコン８０の不具合等による異常動作が発生した場合でも安全性を損なうことが軽減される。
【００５４】
収納操作キー３０３又はセッティング操作キー３０２を押している間だけモータ２４が作動するため、浴槽１２の傾動作業の途中で介護者が危険を感じてキーから手を離せば、すぐに浴槽１２の傾動は停止する。従って、その点においても高い安全性を確保することができる。
【００５５】
また、可動体２１がＨ２の範囲にあるとき、浴槽１２の傾動はマイコン８０の制御で行われ、通常、浴槽１２の最大傾動位置は図３に示すような標準入浴状態、すなわち、浴槽１２の開口部１２ｂの上縁がほぼ水平になる位置であるが、マイコン８０の暴走やボールねじナット等の機械部品の破損が生じた場合でも浴槽１２の上記位置から更に大きく傾くことがないように、ねじ軸２３の下端部には可動体２１に当接して、それ以上の下降を禁止する機械的なストッパ２７を設置している。
【００５６】
また、本介護用入浴装置では、浴槽１２内に適宜量の湯を溜め、その中に入浴者が浸かるようにして入浴を行うから、例えば入浴者の肩胛骨程度まで湯に浸かることを意図した場合に入浴者の体格、特に座高によって必要とする湯量が相違する。こうした入浴者の体格の相違に対応するため、後述するように湯量設定を可能としているものの、座高が極端に低いような者が浴槽１２内に収容された場合には、顔が湯に浸かる可能性がある。そのため、この入浴装置では使用対象者の身長を例えば140cm程度以上に限定しているが、座高の相違等による体格の個人差に対応するため、及び一層の安全性の向上を図るために、座高検知センサ７０を設けている。
【００５７】
図２３は座高検知センサ７０の構成を示す腰部の概略図であり、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図である。浴槽１２に収容された入浴者Ｐ又はＰ’の頭部を挟み込むように、その両側には赤外線発光部７０ａと赤外線受光部７０ｂとが配置されている。その発光部７０ａ及び受光部７０ｂの設置高さは、図３に示したような標準入浴状態において、入浴者として適格な体格を有する者（例えば図２３中のＰ’）であれば、その頭部によって照射赤外光が遮断されるような高さに設定される。従って、入浴者として不適格な体格を有する者（例えば図２３中のＰ）が入浴しようとした場合、その頭部は照射赤外光を遮らず、受光部７０ｂは赤外光を受光するため、この座高検知センサ７０の検知信号により、不適格な入浴者であることを自動的に識別することができる。
【００５８】
次に、上記構成を有する本実施例の介護用入浴装置の動作について、順次説明する。
【００５９】
まず、介護者が本介護用入浴装置を使用して入浴者を入浴させる際の一連の手順について、図２４〜図２７に示すフローチャートを参照しながら説明する。初期状態として本体装置１の浴槽１２は、図１に示すように、所定の収納位置にあるものとする。
【００６０】
まず、介護者は本体装置１の操作パネル３０で電源スイッチ３０１を押して電源を投入する（ステップＳ１）。すると、マイコン８０を始めとする電気回路に電力が供給され、マイコン８０では所定の制御プログラムが起動して初期設定処理を実行する。その結果、セッティング操作キー３０２の受付けが可能となり、介護者が該操作キー３０２を押すと、押している間だけ負荷駆動部８１を介して浴槽傾動用モータ２４を駆動する。これにより、可動体２１は下降して浴槽１２は上面開口１２ａが上向きになるように傾動し始める。そして浴槽１２が所定のセッティング位置に到達するとモータ２４が停止して、セッティングが完了する（ステップＳ２）。
【００６１】
次に、介護者は貯湯槽湯温設定キー３０６で適宜の湯温を設定する（ステップＳ３）。この設定を受けて、第１混合弁４２により湯と水との混合比率が調整されつつ、貯湯弁４５が開放されることによって貯湯槽１１への貯湯が開始される（ステップＳ４）。そして、貯湯槽水位センサ６７からの検知信号によって満水が検知されると、貯湯弁４５が閉鎖されて貯湯槽１１への貯湯が停止される（ステップＳ５，Ｓ６）。貯湯が終了すると各種操作キーの受付けが可能となり（ステップＳ７）、介護者は入浴時間設定キー３０９、浴槽角度設定キー３１０、湯量設定キー３１１により、半身浴入浴時間、全身浴入浴時間、全身浴浴槽角度、全身浴湯量をそれぞれ適宜に設定するほか、必要に応じて、使いきり指示キー３１７、入浴剤投入指示キー３１６、ボディーシャンプー投入指示キー３１８、気泡発生指示キー３１３を操作することにより、使いきり運転、入浴剤の自動投入、ボディーシャンプーの自動投入、気泡発生などの指示を行う（ステップＳ８）。
【００６２】
こうした全ての設定を行った後に、介護者は入浴者Ｐを浴槽１２内に収容し、蓋体１６を閉じる（ステップＳ９）。すなわち、例えばベッドに横たわっている入浴者Ｐを車椅子２の座席部２２０に座らせ、その車椅子２を浴槽１２の前方から浴槽１２に近づけ、台車部２１０を本体装置１に対して仮に固定する。その状態で車椅子２の座席部２２０を入浴者Ｐを乗せたまま後方にスライド移動させて、浴槽１２内に移動させる。入浴者Ｐが完全に浴槽１２内に収容された後、蓋体１６を降ろしてロックを掛ければ、入浴者Ｐが開口部１２ｂから頭部を出した状態で浴槽１２は蓋体１６で密閉される。
【００６３】
ここまでが入浴の準備作業であって介護者が関与する作業が多いが、これ以降は基本的には本介護用入浴装置の自動運転によって入浴に関する動作が遂行される。この運転を開始するために、介護者はスタートキー３０８を押す（ステップＳ１０）。このキー操作を受けて、マイコン８０では、まず使いきり運転の指示の有無をチェックする（ステップＳ１１）。使いきり運転は、基本的には、当該入浴者の入浴終了後に他の者が入浴しないことを前提としているため、貯湯槽１１の湯を使い切ってしまうものである。
【００６４】
この使いきり運転の指示がある場合には、次いで全身浴入浴時間が０分であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。使いきり運転であって全身浴入浴時間がゼロ、つまり半身浴のみを行う場合には、この直後の浴槽１２への給湯後に貯湯槽１１への湯の補充を行う必要はないため、貯湯槽１１への貯湯を禁止する（ステップＳ１３）。一方、使いきり運転でない、或いは、使いきり運転であっても全身浴入浴時間がゼロでない場合には、直接ステップＳ１４へと進み、給湯用トルクモータ５１を駆動して給湯弁５０を開放することにより、貯湯槽１１から浴槽１２への給湯を開始する。上記ステップＳ１３による貯湯禁止が設定されていない場合には、浴槽１２への給湯によって貯湯槽１１内の水位が下がると、その分だけ新たな湯が貯湯槽１１へと補給されるが、この点は後で説明する。
【００６５】
給湯開始後、入浴剤投入の指示の有無を判定し（ステップＳ１５）、入浴剤投入の指示がある場合には入浴剤投入ポンプ５６ａを作動させる（ステップＳ１６）。また、ボディーシャンプー投入の指示の有無を判定し（ステップＳ１７）、ボディーシャンプー投入の指示がある場合にはボディーシャンプー投入ポンプ５６ｂを作動させる（ステップＳ１８）。入浴剤投入ポンプ５６ａやボディーシャンプー投入ポンプ５６ｂが作動すると、予め容器に収容されていた入浴剤やボディーシャンプーが容器内から吸い上げられ、給湯管４８の途中に混入される。そのため、浴槽１２内に湯が吐き出される時点で湯には入浴剤やボディーシャンプーが混入しており、そうした湯が浴槽１２内に溜まって徐々に水位が上昇してゆく。
【００６６】
マイコン８０は浴槽内水位センサ６８により浴槽１２内の水位を監視し、その水位が予め定められた半身浴水位に到達したと判定されると（ステップＳ１９でＹｅｓ）、給湯弁５０を閉じることにより給湯を停止する（ステップＳ２０）。このときの水位は、浴槽１２内に収容されている入浴者Ｐの腰部から下が浸る程度の水位である。そして、その後に始めに介護者により設定された半身浴入浴時間の減算が開始され、その残時間がゼロになるまで減算が続行される（ステップＳ２１、Ｓ２２）。半身浴入浴時間がゼロになると、排水バルブ５８を開いて浴槽１２内の湯を排出する（ステップＳ２３）。半身浴入浴時には図１７に示すように浴槽１２はセッティング状態に位置しており、排水口１２ｆは浴槽１２内の最低部にあるので、浴槽１２内の湯は全てが排出される。
【００６７】
次いで、マイコン８０は負荷駆動部８１を介して浴槽傾動用モータ２４を再び駆動し、浴槽１２を更に一層傾動させる（ステップＳ２４）。そして、介護者により始めに設定された浴槽角度（厳密には４段階の傾きに応じた浴槽角度）に到達したならば（ステップＳ２５でＹｅｓ）、モータ２４を停止することによって浴槽１２の傾動を停止させる（ステップＳ２６）。停止後、浴槽１２の傾きが最大であるか否か（本実施例では傾きが最大であるのは図３に示した標準入浴状態）を判定し（ステップＳ２７）、傾きが最大である場合には、座高検知センサ７０の検知信号に基づいて、入浴者Ｐの体格、具体的には座高が本装置に適格であるのか否かを判定する（ステップＳ２８）。
【００６８】
本装置では、自動的に給湯を行うため、浴槽１２に貯留される湯が最低水位であっても、入浴者の座高が非常に低く且つ浴槽１２を最大に傾けた場合には、顔の一部が湯に浸る恐れがある。そこで、ステップＳ２８で入浴者の体格の適格性をチェックし、不適格であるとみなした場合には、ブザー３０ｃの鳴動などによるエラー報知を行い（ステップＳ２９）、介護者に対してその旨を知らせる。これにより、安全性を非常に高いものとしている。
【００６９】
入浴者Ｐの体格が適格であるときには、次に、使いきり運転の指示の有無をチェックする（ステップＳ３０）。使いきり運転が指示されている場合には、この直後の浴槽１２への給湯後に貯湯槽１１への湯の補充を行う必要はないため、貯湯槽１１への貯湯を禁止する（ステップＳ３１）。一方、使いきり運転でない場合には、直接ステップＳ３２へと進み、給湯用トルクモータ５１を駆動して給湯弁５０を開放することにより、貯湯槽１１から浴槽１２への給湯を開始する。上記ステップＳ３１による貯湯禁止が設定されていない場合には、浴槽１２への給湯によって貯湯槽１１内の水位が下がると、その分だけ新たな湯が貯湯槽１１へと補給される。
【００７０】
続いて、上記ステップＳ１５〜Ｓ１８と同様のステップＳ３３〜Ｓ３６の処理により、入浴剤やボディーシャンプーの投入が指示されている場合には、これらを給湯する湯に混入させる。そして、マイコン８０は浴槽内水位センサ３８により浴槽１２内の水位を監視し、その水位が全身浴水位に到達したと判定されると（ステップＳ３７でＹｅｓ）、給湯弁５０を閉じて給湯を停止する（ステップＳ３８）。そして、介護者により始めに設定された全身浴入浴時間の減算が開始され、その残時間がゼロになるまで減算が続行される（ステップＳ３９、Ｓ４０）。全身浴入浴時間がゼロになると、排水バルブ５８を開いて浴槽１２内の湯を排出し始めるとともに、浴槽傾動用モータ２４を駆動して浴槽１２をセッティング位置に戻す（ステップＳ４１）。
【００７１】
浴槽１２がセッティング位置に戻ると（ステップＳ４２でＹｅｓ）、モータ２４を停止させて浴槽１２の傾動を停止する（ステップＳ４３）。上記のように浴槽１２が全身浴入浴状態の位置にあるときには浴槽１２の排水口１２ｆは必ずしも最低部にあるとは限らないないが、浴槽１２がセッティング位置に戻ったときには必ず最低の位置となる。そのため、浴槽１２がセッティング位置に戻ってから暫時経過後には、浴槽１２内の湯は全てが排出される。その後に、ブザー３０ｃの鳴動等により、介護者に対して入浴終了報知を行う（ステップＳ４４）。これにより介護者が離れた位置に居ても、入浴終了時にすぐにその旨を認識できるから、入浴者Ｐが入浴終了後の状態で放置されることがない。
【００７２】
その後、浴槽１２内への入浴者Ｐの収容作業時と逆の手順で、介護者は蓋体１６を開き、入浴者Ｐを乗せたま座席部２２０を浴槽１２内から車椅子２の台車部２１０上にスライド移動させる。そして、車椅子２の台車部２１０の仮固定を解除して、車椅子２を本体装置１から離脱させる（ステップＳ４５）。引き続き、別の入浴者の入浴を行う場合には、上記ステップＳ８（設定条件を変更する場合）又はステップＳ９へと戻ればよいが、入浴を行わない場合には、介護者は浴槽１２を収納位置まで戻すために収納操作キー３０３を押す。上述したように収納操作キー３０３を押している間だけ浴槽傾動用モータ２４は駆動され、軸支部１４により浴槽１２の後部が引き上げられて浴槽１２は収納位置に戻る（ステップＳ４６）。収納位置まで達するとモータ２４は停止し、収納操作キー３０３を押してもそれ以上動作しなくなる。最後に、介護者は電源スイッチ３０１を押して本体装置１の電源を遮断し（ステップＳ４７）、入浴に係る全ての作業を終了する。
【００７３】
本介護用入浴装置の基本的な動作は上述した通りであるが、次に、特徴的な制御動作についてそれぞれフローチャートを参照しつつ詳細に説明する。
【００７４】
〔浴槽のセッティング及び収納時の制御〕
図２８は、本介護用入浴装置における、浴槽収納位置からセッティング位置、或いはその逆にセッティング位置から格納位置まで浴槽を傾動させる際の制御動作を示すフローチャートである。この動作に関しては、図２１及び図２２に示した構成が関連する。
【００７５】
まず、マイコン８０は入力ポートＰi1の入力信号のレベルにより、スイッチ８５のオン・オフ、つまりその時点で可動体２１がマイコン非制御範囲Ｈ１にあるか否かを判定する（ステップＳ５１）。マイコン非制御範囲Ｈ１でない場合にはマイコン非制御範囲Ｈ２にある筈なので、ここでの制御対象ではないのでそのまま終了して他の処理に戻る。マイコン非制御範囲Ｈ１にある場合には、入力ポートＰi3の入力信号のレベルにより、セッティング操作キー３０２が押されているか否かを判定する（ステップＳ５２）。 セッティング操作キー３０２が押されている場合には、更に入力ポートＰi2の入力信号のレベルにより、収納操作キー３０３が押されているか否かを判定する（ステップＳ５３）。ここで、収納操作キー３０３が押されていると判定された場合には、 セッティング命令と収納命令の両方が同時に出されていることになり、いずれの動作が正しいか不明であるため、ブザー３０ｃの鳴動等によるエラー報知を行う（ステップＳ５４）。
【００７６】
ステップＳ５３にて収納操作キー３０３が押されていないと判定された場合には、その時点で浴槽１２がセッティング位置に到達しているか否かを判定し（ステップＳ５５）、セッティング位置に到達していない場合には、浴槽傾動用モータ２４を正転方向に回転駆動させることにより軸支部１４を下降させ、浴槽１２の傾きを大きくする（ステップＳ５６）。これに対し、ステップＳ５５でセッティング位置に到達していると判定された場合には、浴槽１２を傾動させる必要はないため、モータ２４を停止させたまま（ステップＳ５９）処理を終了する。
【００７７】
上記ステップＳ５２でセッティング操作キー３０２が押されていないと判定されると、入力ポートＰi2の入力信号のレベルにより、収納操作キー３０３が押されているか否かを判定し（ステップＳ５７）、収納操作キー３０３が押されていないと判定されるとそのまま処理を終了する。収納操作キー３０３が押されている場合には、その時点で浴槽１２が収納位置に到達しているか否かを判定し（ステップＳ５８）、収納位置に到達していない場合には、浴槽傾動用モータ２４を逆転方向に回転駆動させることにより軸支部１４を上昇させ、浴槽１２の傾きを大きくする、つまり起立させる（ステップＳ６０）。ステップＳ５８で収納位置に到達していると判定された場合には、浴槽１２を傾動させる必要はないため、モータ２４を停止させたまま（ステップＳ５９）処理を終了する。
【００７８】
以上のような処理を繰り返し行うことにより、セッティング操作キー３０２又は収納操作キー３０３が押されている間だけモータ２４は正転又は逆転方向に駆動され、浴槽１２が傾動し、操作キー３０２又は３０３を押すのを止めるとその傾動は停止する。
【００７９】
〔浴槽角度可変時の制御〕
図２９は、上記ステップＳ１４〜Ｓ２３なる処理により達成される半身浴入浴が終了し、その後、全身浴入浴に移行するために浴槽１２の角度を変化させる際の制御動作を示すフローチャートである。
【００８０】
まず、マイコン８０は浴槽角度設定キー３１０で設定された４段階の浴槽角度の選択情報を取り込み（ステップＳ６１）、それに応じて停止位置に対応した浴槽位置検知スイッチＳＷaを決める（ステップＳ６２）。すなわち、本実施例では、図６及び図２０に示すように支柱１０に高さ方向に離間して設けられた４個の浴槽位置検知スイッチ２６のいずれか１個を選択する。そして、その時点でそのスイッチＳＷaがオンしているか否かを判定する（ステップＳ６３）。該スイッチＳＷaがオンしている場合には、所望の位置に可動体２１が位置しており、浴槽１２の傾きは選択された状態になっていると判断できるので、そのまま処理を終了する。
【００８１】
ステップＳ６３でスイッチＳＷaがオフしていると判定されると、浴槽傾動用モータ２４を正転方向に駆動し（ステップＳ６４）、浴槽１２を更に傾けるように移動させる。そして、その駆動開始から所定の許容時間が経過したか否かを判定し（ステップＳ６５）、経過していなければ、スイッチＳＷaがオンしたか否かを判定する（ステップＳ６６）。スイッチＳＷaがオンしている場合には浴槽１２が所望の角度になったと判断できるから、そこでモータ２４を停止して（ステップＳ６７）処理を終了する。
【００８２】
ステップＳ６６でスイッチＳＷaがオフであると判定された場合には、４個の浴槽位置検知スイッチ２６の中でスイッチＳＷaよりも上に位置する他の０個以上のスイッチ（図２９中ではＳＷa+で表す）がオンしているか否かを判定する（ステップＳ６８）。スイッチＳＷa+がオンしている場合には浴槽１２の傾きが不足していると判断できるから、モータ２４を正転方向に駆動して（ステップＳ６９）ステップＳ６５へと戻る。
【００８３】
一方、ステップＳ６８でスイッチＳＷa+がオンしていないと判定された場合には、今度は、スイッチＳＷaよりも下に位置する他の１個以上のスイッチ（図２９中ではＳＷa-で表す）がオンしているか否かを判定する（ステップＳ７０）。スイッチＳＷa-がオンしている場合には浴槽１２は傾き過ぎであると判断できるから、浴槽１２を起立させるようにモータ２４を逆転方向に駆動し（ステップＳ７１）ステップＳ６５へと戻る。
【００８４】
上記ステップＳ６５で許容時間を経過したと判定された場合には、所定の許容時間内に浴槽１２が所望の角度にならなかった訳であるから、モータ２４の動作不良、浴槽１２の傾動動作に対する障害物の存在等、何らかの不具合がある可能性がある。そこで、モータ２４を停止し、ブザー３０ｃの鳴動等によるエラー報知を行う（ステップＳ７２）。
【００８５】
以上の制御により、全身浴入浴時に浴槽１２を所定の角度に正確に制御し、且つ制御不能な場合にはその旨を介護者に知らせることができる。なお、本実施例では、実用性を考えて全身浴入浴時の浴槽１２の角度を４段階に設定可能としているが、より細かく角度設定を行えるようにしてもよい。また、浴槽位置検知スイッチとして磁気的なリードスイッチの代わりに、光学的なスイッチを用いたり、そのほかの様々な位置検出方法を利用できることは当然である。
【００８６】
〔湯温キー入力設定時の制御〕
図３０は、上記ステップＳ３において貯湯槽の湯温をキー操作により設定する際の詳細な制御を示すフローチャートである。
【００８７】
介護者が貯湯槽湯温設定キー３０６を操作すると（ステップＳ８１でＹｅｓ）、マイコン８０は湯温設定の待機中であるか否かを判定する（ステップＳ８２）。待機中でない場合には湯温設定を変更できない期間であるから、キー操作を受け付けることなく終了する。待機中である場合には、貯湯槽湯温設定キー３０６の操作に応じて湯温の表示を変更する（ステップＳ８３）。このときにはスタートキーの受付けは禁止状態としている。
【００８８】
湯温設定キー３０６の操作を受け付けた後、介護者により湯温確認キー３０７が押されたことを認識すると（ステップＳ８４でＹｅｓ）、その操作を受けて湯温設定を完了し、つまりその時点での設定湯温を登録し（ステップＳ８５）、スタートキー３０８の受付禁止を解除する（ステップＳ８６）。湯温確認キー３０７が押されない場合には、スタートキー３０８の受付禁止が解除されないため、介護者は必ず湯温の確認が求められることになる。それによって、誤った湯温設定や意図せぬ高温又は低温の湯温設定のまま給湯が行われてしまうことを防止することができ、入浴者に対する高い安全性を保証することが可能となる。
【００８９】
〔貯湯槽の貯湯及び湯温制御〕
図３１は、上記ステップＳ４〜Ｓ６による初期的な貯湯槽１１への貯湯時、及び、浴槽１２へ給湯を行うことによって貯湯槽１１内の水位が低下したときに湯を補充するために行われる貯湯槽１１への貯湯時の、湯温制御を示すフローチャートである。
【００９０】
処理が開始されると、まず、マイコン８０は貯湯槽水位センサ６７であるスイッチがオフ状態であるか否かを判定する（ステップＳ９１）。該スイッチがオフ状態である場合には貯湯槽１１内の水位が満水水位に達していないと判断できるから、第１混合弁４２で湯温を制御しつつ貯湯弁４５を開放して貯湯槽１１内への貯湯を開始する（ステップＳ９２）。具体的には、上記設定湯温になるように、給湯管４０を通して供給される高温水と給水管４１を通して供給される常温水とを第１混合弁４２において適宜の比率で混合し、その混合によって得られた湯を貯湯弁４５を介して貯湯槽１１に導入する。そして、上記スイッチがオンしたことを検知したならば（ステップＳ９３でＹｅｓ）、貯湯弁４５を閉鎖して貯湯を停止する（ステップＳ９４）。
【００９１】
次いで、その時点でエアポンプ６０による気泡を発生中であるか否かを判定し（ステップＳ９５）、気泡発生中でない場合にはエアポンプ６０を作動させて貯湯槽１１内に気泡を送給する（ステップＳ９６）。それによって貯湯槽１１内で湯が撹拌されるため、貯湯槽１１内での湯温の均一性を高めることができる。一方、気泡発生中である場合には、エアポンプ６０を停止して気泡発生を停止させる（ステップＳ９７）。
【００９２】
その後、貯湯槽温度センサ６４からの温度検知信号を読み込み、その貯湯槽湯温Ｔ１と設定湯温Ｔ２とを比較する。そして、貯湯槽湯温Ｔ１と設定湯温Ｔ２との温度差ΔＴ（＝｜Ｔ１−Ｔ２｜）が７℃以上である場合には（ステップＳ９８でＹｅｓ）、貯湯槽１１内の満水水量の約90％の湯を排出するように、排湯用トルクモータ５３を駆動して所定時間だけ排湯弁５２を開放する（ステップＳ９９）。また、上記温度差ΔＴが７℃未満で４℃以上である場合には（ステップＳ１００でＹｅｓ）、満水水量の約50％の湯を排出するように所定時間だけ排湯弁５２を開放する（ステップＳ１０１）。更にまた、温上記度差ΔＴが４℃未満で２℃以上である場合には（ステップＳ１０２でＹｅｓ）、満水水量の約20％の湯を排出するように所定時間だけ排湯弁５２を開放する（ステップＳ１０３）。そして、上記温度差ΔＴが２℃未満である場合には、そのまま貯湯槽１１内の湯を保持する。
【００９３】
上記ステップＳ９９、Ｓ１０１又はＳ１０３のように貯湯槽１１内の湯の一部を排出した場合には貯湯槽１１内の水位は下がるから、上記のような処理が繰り返されると、新たに温度調整された湯が貯湯弁４５を経て貯湯槽１１に導入される。従って、例えば貯湯槽１１内の湯が使用されてから時間が経って貯湯槽１１内の湯の温度が或る程度下がると、冷めた湯の一部は廃棄され、新たに設定湯温に調整された湯が補給されることになる。従って、貯湯槽１１内にほぼ常時満水水量の湯を貯留しつつ、その湯温を適度な範囲に維持することができる。もちろん、貯湯槽１１内に貯留した湯を加温するためのヒータを備える構成とすれば、冷めた湯を廃棄する必要はなくなる。
【００９４】
〔浴槽への給湯湯量制御〕
本装置では、介護者が湯量設定キー３１１で３段階の水位のいずれかを選択することにより、入浴時に浴槽１２に溜める湯量が決まるようになっている。この湯量設定キー３１１の表示の３段階は座席部２２０の背もたれ支柱２２３に指標されている水位マーク２２７に対応している。しかしながら、同一の水位マーク２２７であっても、全身浴の入浴時の浴槽角度によってその高さは変わるため、浴槽内水位センサ６８で検知される水位と比較する水位レベルを浴槽角度に応じた調整しないと、介護者が意図したような水位までの湯を供給することができない。具体的に言うと、図３３（Ａ）に示すようにセッティング状態にあるとき（ここでは浴槽角度50°）の水位マーク２２７の高さと、図３３（Ｂ）に示すように標準入浴状態にあるとき（ここでは浴槽角度20°）の水位マーク２２７の高さは大きく異なり、前者では最下段の水位マークの高さが後者では最上段の水位マークの高さに相当する。
【００９５】
図３２はこうした浴槽角度に応じた水位調整を加えた給湯湯量制御のフローチャートである。まず、マイコン８０は介護者により予め選択された浴槽角度の設定値（ここでは、20°,30°,40°及び50°の４種類）を読み出す（ステップＳ１１１）。次に同じく介護者により予め選択された湯量レベル（ここでは、上記水位マーク２２７に対応した３段階でＬ１、Ｌ２、Ｌ３とする）を読み出す（ステップＳ１１２）。そして、読み出された湯量レベルが最も低いＬ３であるか否かを判定し（ステップＳ１１３）、Ｌ３でない場合、つまりＬ１又はＬ２である場合には、それぞれ湯量レベルを１段階ずつ引き下げてＬ１→Ｌ２、Ｌ２→Ｌ３と変更する（ステップＳ１１４）。
【００９６】
一方、湯量レベルがＬ３である場合には、浴槽角度が20°又は30°であるか否かを判定し（ステップＳ１１５）、浴槽角度が20°又は30°である場合、つまり、標準入浴状態か又はそれに近い状態である場合には、湯量レベルをＬ１に設定する（ステップＳ１１６）。また、浴槽角度が20°又は30°でない場合には、次に浴槽角度が40°であるか否かを判定し（ステップＳ１１７）、浴槽角度が40°である場合には、つまり、よりセッティング状態（半身浴状態）に近い状態である場合には、水位マーク２２７の位置が浴槽角度20°又は30°であるときよりも高くなるため、湯量レベルを一段階低いＬ２に設定する（ステップＳ１１８）。浴槽角度が40°でない場合には、浴槽角度は50°、つまりセッティング状態であって水位マーク２２７の位置は相対的に最も高くなるから、湯量レベルをＬ３に維持する。
【００９７】
以上のようにして浴槽角度に応じて湯量レベルを調整した後、浴槽１２の傾きに拘わらず、Ｌ１〜Ｌ３なる湯量レベルに相当する３段階の水位を設定し、給湯時にその水位に到達したときに給湯を停止する（ステップＳ１１９〜Ｓ１２１）。これにより、浴槽１２の傾きが大きい（上記浴槽角度が小さい）場合でも、浴槽１２内の湯量が異常に少なくなることがなく、全身浴に好適な湯量を確保することができる。
【００９８】
なお、上記実施例は本発明の一例であって、本発明の趣旨の範囲で適宜変更や修正を行えることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明の一実施例である介護用入浴装置の全体構成を示す要部の側面図（浴槽収納状態）。
【図２】本実施例の介護用入浴装置の全体構成を示す要部の側面図（セッティング状態）。
【図３】本実施例の介護用入浴装置の全体構成を示す要部の側面図（標準入浴状態）。
【図４】図２において浴槽の蓋体を開放した状態を示す側面図。
【図５】本実施例の介護用入浴装置の一部である、専用の車椅子の外観正面図（Ａ）及び外観側面図（Ｂ）。
【図６】本実施例の介護用入浴装置において浴槽を傾動させるための軸支部周辺の要部の斜視図。
【図７】本実施例の介護用入浴装置のセッティング状態における要部の正面図。
【図８】本実施例の介護用入浴装置のセッティング状態における要部の側面図。
【図９】図５に示した車椅子の要部の拡大図。
【図１０】入浴者を車椅子から浴槽内へ移送する際の動作状態を示す側面図。
【図１１】入浴者を車椅子から浴槽内へ移送する際の動作状態を示す側面図。
【図１２】本実施例の介護用入浴装置におけるストッパ伸縮機構の構成を示す側面図。
【図１３】本実施例の介護用入浴装置の本体装置の浴槽収納状態における全体側面図（Ａ）及び正面図（Ｂ）。
【図１４】本実施例の介護用入浴装置における操作パネルの拡大図。
【図１５】本実施例の介護用入浴装置における給水・排水用の配管構成図。
【図１６】本実施例の介護用入浴装置における主として給湯経路を示す構成図。
【図１７】本実施例の介護用入浴装置における排水経路を示す側面図。
【図１８】本実施例の介護用入浴装置における排水経路を示す側面図。
【図１９】本実施例の介護用入浴装置の電気系の全体構成図。
【図２０】本実施例の介護用入浴装置におけるマイコンと浴槽位置検知スイッチとの関係を示す回路構成図。
【図２１】本実施例の介護用入浴装置における浴槽傾動用モータの駆動に関連した要部の回路構成図。
【図２２】図２１中のスイッチの構成を示す図であり、（Ａ）は本体装置全体の側面図、（Ｂ）は浴槽を除いた状態での正面図、（Ｃ）は（Ｂ）中の要部の拡大図。
【図２３】本実施例の介護用入浴装置における座高検知センサの構成を示す腰部の概略側面図（Ａ）及び概略正面図（Ｂ）。
【図２４】介護者が本実施例の介護用入浴装置を使用して入浴者を入浴させる際の一連の手順を説明するためのフローチャート。
【図２５】介護者が本実施例の介護用入浴装置を使用して入浴者を入浴させる際の一連の手順を説明するためのフローチャート。
【図２６】介護者が本実施例の介護用入浴装置を使用して入浴者を入浴させる際の一連の手順を説明するためのフローチャート。
【図２７】介護者が本実施例の介護用入浴装置を使用して入浴者を入浴させる際の一連の手順を説明するためのフローチャート。
【図２８】本実施例の介護用入浴装置における、浴槽収納位置からセッティング位置、或いはその逆にセッティング位置から格納位置まで浴槽を傾動させる際の制御動作を示すフローチャート。
【図２９】半身浴入浴終了後、全身浴入浴に移行するために浴槽の角度を変化させる際の制御動作を示すフローチャート。
【図３０】貯湯槽の湯温をキー操作により設定する際の制御を示すフローチャート。
【図３１】貯湯槽への初期的な貯湯時、及び湯を補充するために行われる貯湯槽への貯湯時の湯温制御を示すフローチャート。
【図３２】浴槽角度に応じた水位調整を加えた給湯湯量制御のフローチャート。
【図３３】浴槽への給湯湯量制御動作を説明するための要部の側面図。
【符号の説明】
【０１００】
１…本体装置
１０…支柱
１１…貯湯槽
１２…浴槽
１２ａ…上面開口
１２ｂ…開口部
１２ｃ…支持片部
１２ｄ…浴槽内レール
１２ｅ…給湯口
１２ｆ…排水口
１３…浴槽ローラ
１４…軸支部
１５…傾斜案内部
１６…蓋体
１７…ストッパ伸縮機構
２０…軸体
２１…可動体
２２…ボールねじナット
２３…ねじ軸
２４…浴槽傾動用モータ
３０…操作パネル
３０１…電源スイッチ
３０２…セッティング操作キー
３０３…収納操作キー
３０５…貯湯槽湯量確認表示器
３０６…貯湯槽湯温設定キー
３０７…湯温確認キー
３０８…スタートキー
３０９…入浴時間設定キー
３１０…浴槽角度設定キー
３１１…湯量設定キー
３１３…気泡発生指示キー
３１…傾斜面
４０…給湯管
４１…給水管
４２…第１混合弁
４５…貯湯弁
４８…給湯管
４９…排湯管
５０…給湯弁
５２…排湯弁
５８…排水バルブ
５９…排水管
６０…エアポンプ
６１、６２…気泡発生器
６３…混合弁温度センサ
６４…貯湯槽温度センサ
６５…給湯管温度センサ
６７…貯湯槽水位センサ
８０…マイコン
８１…負荷駆動部
２…車椅子
２１０…台車部
２１１…支柱部
２１２…後輪
２１３…前輪
２１４…案内レール
２１５…台車側掛止片
２２０…座席部
２２１…横基底部
２２３…背もたれ支柱
２２５…座面
２２６…背もたれ
２２７…水位マーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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