(57)【要約】【課題】対向車両の走行状態が停車状態から発進状態に変化した際にも、自車両の乗員に適切な情報を提供する。【解決手段】車両用情報提供装置であって、対向車両Ｖ２の交差点内への到達予想時間Ｔを自車両Ｖ１の乗員が認識可能に提供するに際して、その対向車両Ｖ２の走行状態が停車状態から発進状態に変化した発進加速中であるときには、該対向車両の交差点内への到達予想時間Ｔを小さく補正した状態で報知する。【選択図】  図１
2004171152.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交差点内における自車両の右折に際して、道路設備から受信した対向車両に関する情報を自車両の乗員に提供する車両用情報提供装置であって、
対向車両の交差点内への到達予想時間を自車両の乗員が認識可能に提供するに際して、その対向車両の走行状態が停車状態から発進状態に変化したときには、該対向車両の交差点内への到達予想時間を、該対向車両の実走行状態に基づく到達予想時間よりも小さく補正した状態として提供する情報提供手段を備える
ことを特徴とする車両用情報提供装置。
【請求項２】
交差点内における自車両の右折に際して、道路設備から受信した対向車両に関する情報を自車両の乗員に提供する車両用情報提供装置であって、
対向車両の車速を自車両の乗員が認識可能に提供するに際して、その対向車両の走行状態が停車状態から発進状態に変化したときには、該対向車両の車速を、該対向車両の実車速よりも拡大補正した状態として提供する情報提供手段を備える
ことを特徴とする車両用情報提供装置。
【請求項３】
前記情報提供手段は、
前記対向車両が通常走行しているときの交差点内への到達予想時間をも小さく補正して、自車両の乗員が認識可能に提供すると共に、その補正幅は、前記対向車両の走行状態が停車状態から発進状態に変化したときの補正幅と比較して小さな値に設定する
ことを特徴とする請求項１記載の車両用情報提供装置。
【請求項４】
前記情報提供手段は、
前記対向車両が通常走行しているときの車速をも拡大補正して、自車両の乗員が認識可能に提供すると共に、その補正幅は、前記対向車両の走行状態が停車状態から発進状態に変化したときの補正幅と比較して小さな値に設定する
ことを特徴とする請求項２記載の車両用情報提供装置。
【請求項５】
前記情報提供手段は、
前記対向車両の現在の車速が低いほど前記補正幅を大きな値に設定する
ことを特徴とする請求項３または請求項４記載の車両用情報提供装置。
【請求項６】
前記情報提供手段は、
前記対向車両の車速の遷移を考慮して、前記補正を行なう
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の車両用情報提供装置。
【請求項７】
前記情報提供手段は、
前記対向車両が停車状態であっても、前記到達予想時間を小さく補正することにより、発進状態に変化した際の到達予想時間を、自車両の乗員が認識可能に提供する
ことを特徴とする請求項１記載の車両用情報提供装置。
【請求項８】
交差点内における自車両の右折に際して、道路設備から受信した対向車両に関する情報を自車両の乗員に提供する車両用情報提供装置であって、
対向車両の走行状態が停車状態から発進状態に変化したときには、該対向車両の交差点内への到達予想時間に関する情報提供を行なうことなく、対向道路への頭出しが不可能である旨を自車両の乗員が認識可能に提供する情報提供手段を備える
ことを特徴とする車両用情報提供装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、道路設備側から受信した情報を車両の乗員に提供する技術分野に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、自動車の分野においては、道路設備側から受信した情報によって自車両前方の交差点やカーブに存在する他車両等の障害物の有無を認識すると共に、その受信した情報や自車両にて検出された車速等の走行状態に基づいて、危険回避のための警報出力や運転支援動作を行なうＡＨＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ  Ｃｒｕｉｓｅ−ａｓｓｉｓｔＨｉｇｈｗａｙ  Ｓｙｓｔｅｍ）の技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１０１５９３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のＡＨＳによれば、例えば交差点において所謂、右折待ちをしている場合であっても、対向車両に関する情報（位置、車速、到達予想時間等）が自車両にて報知（提供）されるので、対向道路への自車両の不用意な頭出しによる対向車との衝突等の危険を未然に回避することができる。
【０００５】
しかしながら、従来のＡＨＳでは、道路設備側によって検出された対向車両の車速を利用して、自車両にて情報提供が行なわれるので、例えば信号機が設けられた交差点等における信号待ちにおいて、対向車両の走行状態が停車状態から発進状態に変化した直後においては、その対向車両の車速は略ゼロであるため、実際には数秒後に到達する状況であっても、算出される到達予想時間が大きく非現実的な値となるため、ドライバの誤解を招くおそれがある。
【０００６】
そこで本発明は、対向車両の走行状態が停車状態から発進状態に変化した際にも、交差点内における自車両の右折に際して、自車両の乗員に適切な情報を提供する車両用情報提供装置の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明に係る車両用情報提供装置は、以下の構成を特徴とする。
【０００８】
即ち、交差点内における自車両の右折に際して、道路設備から受信した対向車両に関する情報を自車両の乗員に提供する車両用情報提供装置であって、
対向車両の交差点内への到達予想時間を自車両の乗員が認識可能に提供するに際して、その対向車両の走行状態が停車状態から発進状態に変化したときには、該対向車両の交差点内への到達予想時間を、該対向車両の実走行状態に基づく到達予想時間よりも小さく補正した状態として提供する情報提供手段を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、上記の同目的を達成するため、本発明に係る車両用情報提供装置は、以下の構成を特徴とする。
【００１０】
即ち、交差点内における自車両の右折に際して、道路設備から受信した対向車両に関する情報を自車両の乗員に提供する車両用情報提供装置であって、
対向車両の交差点内への到達予想時間を自車両の乗員が認識可能に提供するに際して、その対向車両の走行状態が停車状態から発進状態に変化したときには、該対向車両の交差点内への到達予想時間を、該対向車両の実走行状態に基づく到達予想時間よりも小さく補正した状態として提供する情報提供手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
或いは、上記の同目的を達成するため、本発明に係る車両用情報提供装置は、以下の構成を特徴とする。
【００１２】
即ち、交差点内における自車両の右折に際して、道路設備から受信した対向車両に関する情報を自車両の乗員に提供する車両用情報提供装置であって、
対向車両の車速を自車両の乗員が認識可能に提供するに際して、その対向車両の走行状態が停車状態から発進状態に変化したときには、該対向車両の車速を、該対向車両の実車速よりも拡大補正した状態として提供する情報提供手段を備えることを特徴とする。
【００１３】
【発明の効果】
上記の本発明によれば、対向車両の走行状態が停車状態から発進状態に変化した際にも、交差点内における自車両の右折に際して、自車両の乗員に適切な情報を提供する車両用情報提供装置の提供が実現する。
【００１４】
即ち、請求項１の発明によれば、対向車両の走行状態が停車状態から発進状態に変化したときには、その対向車両の交差点内への到達予想時間が実際の走行状態に基づく到達予想時間と比較して小さく補正された状態として、例えばセグメント（シンボル）表示等によって提供（報知）されるので、乗員の注意を喚起することができ、右折のための対向道路への自車両の不用意な頭出しによる対向車との衝突等の危険を未然に回避することができる。
【００１５】
また、請求項２の発明によれば、対向車両の走行状態が停車状態から発進状態に変化したときには、その対向車両の車速が実際の走行状態を表わす車速と比較して大きく補正（拡大補正）された状態として、例えばセグメント（シンボル）表示等によって提供（報知）されるので、乗員の注意を喚起することができ、右折のための対向道路への自車両の不用意な頭出しによる対向車との衝突等の危険を未然に回避することができる。
【００１６】
また、請求項３の発明によれば、対向車両が通常走行している場合（例えば青信号に従った定速走行による交差点通過等）にも、小さく補正された到達予想時間が提供されるが、対向車両の走行状態が停車状態から発進状態に変化するときのように対向車両の速度が大きく変化する可能性は比較的低いので、補正幅は小さく設定される。これにより、対向車両が交差点において通常走行している場合にも乗員の注意を適宜喚起することができると共に、停車状態から発進状態に変化した場合には、乗員の注意をより適切に喚起することができる。
【００１７】
また、請求項４の発明によれば、対向車両が通常走行している場合（例えば青信号に従った定速走行による交差点通過等）にも、大きく補正された車速が提供されるが、対向車両の走行状態が停車状態から発進状態に変化するときのように対向車両の速度が大きく変化する可能性は比較的低いので、補正幅は小さく設定される。これにより、対向車両が交差点において通常走行している場合にも乗員の注意を適宜喚起することができると共に、停車状態から発進状態に変化した場合には、乗員の注意をより適切に喚起することができる。
【００１８】
また一般に、車両の加速時の速度変化は、高速時と比較して低速時の方が大きいが、請求項５の発明によれば、上記の補正において、対向車両の現在の車速が低いほど補正幅が大きな値に設定されるので、その補正幅が反映された対向車両の到達予想時間または車速の提供されることにより、速度変化がより顕著となる停車状態から発進状態に変化した場合（発進加速時）に、乗員の注意をより適切に喚起することができる。
【００１９】
また、請求項６の発明によれば、上記の補正において、対向車両の車速の遷移が考慮されるので、例えば、一般的に速度変化が顕著となる停車状態から発進状態に変化した場合（発進加速時）に、乗員の注意をより適切に喚起することができる。
【００２０】
また、請求項７の発明によれば、対向車両が停車状態であっても小さく補正された到達予想時間が提供されるので、乗員の注意を、対向車の発進加速に先立って適切に喚起することができる。
【００２１】
また、請求項８の発明によれば、対向車両の走行状態が停車状態から発進状態に変化したときには、その対向車両の交差点内への到達予想時間に関する情報提供を行なうことなく、対向道路への頭出しが不可能である旨が警報音やガイダンス等によって提供（報知）されるので、乗員の注意を喚起することができ、右折のための対向道路への自車両の不用意な頭出しによる対向車との衝突等の危険を未然に回避することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る車両用情報提供装置の実施形態を、車両が道路の左側車線を走行する場合を例として、図面を参照して詳細に説明する。
【００２３】
図１は、本発明を適用可能な車両用情報提供システムの交差点付近における構成を例示する図である。また、図２は、本実施形態に係る車両用情報提供システムにおいて車両に搭載される機器構成と、道路設備側に設けられる機器構成とを示すブロック構成図である。
【００２４】
図１に示す車両用情報提供システムは、交差点における自車両の右折（右折待ちを含む）に際して、対向道路を走行する対向車との衝突防止を支援するシステムであって、本実施形態において、自車両及び／または他車両が交差点及びその周辺に存在するか否かは、図１及び図２に示すシステム構成のＡＨＳ（ＡｄｖａｎｃｅｄＣｒｕｉｓｅ−ａｓｓｉｓｔ  Ｈｉｇｈｗａｙ  Ｓｙｓｔｅｍ）を利用して検出される。
【００２５】
図１に示す構成には、信号機の設置された少なくとも片側１車線の道路Ｒ１と、この道路Ｒ１と交差する少なくとも片側１車線の道路Ｒ２との交差点及びこの交差点付近において、交差点手前（例えば、３０ｍ）の道路Ｒ１における自車両Ｖ１の走行車線側の路側に設置された基点１１と、道路Ｒ１における自車両Ｖ１の走行車線に対向する他車両（対向車両）Ｖ２の走行車線側の路側に設置された車両検出センサ１２と、交差点付近の道路Ｒ１における自車両Ｖ１の走行車線側（走行道路側）と対向車線側（対向道路側）の両路側に対角線上に設置された２つの路側アンテナ１３とが設けられている。
【００２６】
ここで、道路Ｒ１は、自車両Ｖ１が走行する走行車線を含む走行道路と、対向車両Ｖ２が走行する少なくとも１つの車線（対向車線）を含む対向道路とからなる。
【００２７】
基点１１は、固有の識別情報（以下、基点ＩＤという）とこの基点ＩＤに対応付けられた提供情報を識別するための提供ＩＤ（後述する）とを、自車両Ｖ１に搭載された基点検出器７１（図２参照）による検出が可能に保持されており、自車両Ｖ１は、この基点１１を通過したことを基点検出器７１により検出すると共に、この基点通過時に基点ＩＤと提供ＩＤとを基点１１から取得する。
【００２８】
また、基点１１は、当該基点１１から交差点への自車両Ｖ１の走行距離を計測するための基準位置となる。この基点１１から交差点への走行距離は、路側アンテナ１３による提供情報受信区間Ａ１を特定するための基準となる。
【００２９】
車両検出センサ１２は、交差点内の中間地点付近（地点Ｚ）から交差点手前の所定検出範囲Ｂ１の自車両Ｖ１の対向道路に存在する他車両（対向車両）Ｖ２を検出し、当該所定検出範囲Ｂ１における他車両Ｖ２の位置情報、車速情報、並びに車種情報などを検出して上記システム基地局４１に送信する。
【００３０】
ここで、交差点内の中間地点付近である地点Ｚは、本実施形態において、対向車両の交差点への到達予想時間Ｔ（詳細は図４を参照して後述する）の基準位置（Ｔ＝０、Ｌ＝０）である。
【００３１】
路側アンテナ１３は、上記基点１１と同様に固有の識別情報（以下、提供ＩＤという）とこの提供ＩＤに対応付けられた基点ＩＤを持ち、この提供ＩＤと共に、基点ＩＤ、車両検出センサ１２によって検出された他車両Ｖ２の位置情報、車速情報、車種情報、道路形状（交差点及びその周辺の勾配の状態、車線幅、車線数など）に関する情報を、上記提供情報受信区間Ａ１において自車両Ｖ１に送信（提供）する。
【００３２】
即ち、提供情報受信区間Ａ１において、自車両Ｖ１に搭載された路車間通信機３６は、路側アンテナ１３から送出された基点ＩＤ、提供ＩＤ、他車両Ｖ２の位置情報、車速情報、車種情報、道路形状に関する情報（以下、これらを総称して提供情報と称する）を受信し、システムコントローラ３１は、受信した提供情報に基づいて、表示装置３７及び／またはスピーカ３８を利用して、自車両Ｖ１の乗員に対する情報提供（情報提示）のための制御処理を行なう。この情報提示には、表示装置３７を利用した画像や文字表示の他に、スピーカ３８からの音声メッセージや警告音の出力などが含まれる。
【００３３】
尚、上記システムにおいては、図１に示す場合とは反対に、他車両Ｖ２も自車両Ｖ１と同様な被情報提供車両となり、他車両Ｖ２は対向道路を走行する自車両Ｖ１の提供情報を路側アンテナ１３から受信することになる。
【００３４】
次に、車両（自車両）Ｖ１及び車両（他車、対向車両）Ｖ２に搭載される機器構成と、道路設備側に設けられる機器構成とを示す機能構成について、図２を参照して説明する。
【００３５】
図２において、システムコントローラ３１には、基点１１を通過した時に基点検出器７１を介して基点ＩＤ及び提供ＩＤが入力されると共に、システム基地局４１から路側アンテナ１３を介して送信される基点ＩＤ、提供ＩＤ、他車両の位置情報、車速情報、車種情報、道路形状に関する情報等の提供情報が、車載アンテナ３５及び路車間通信機３６を介して入力される。
【００３６】
システムコントローラ３１では、先ず、路側アンテナ１３から受信した基点ＩＤ及び提供ＩＤが基点通過時に取得した基点ＩＤ及び提供ＩＤと一致するか否かを判定し、一致した場合に、当該基点ＩＤと対応した提供ＩＤを持つ路側アンテナ１３からの提供情報を、表示装置３７への画面表示や、スピーカ３８への音声（警報音、合成音等）出力によって、乗員に提供する。
【００３７】
また、システムコントローラ３１は、基点ＩＤ受信後の自車両Ｖ１の走行距離を検出し、この検出した走行距離から自車両Ｖ１が交差点内に入ったか否かを判定する。
【００３８】
本実施形態において、システムコントローラ３１、表示装置３７及びスピーカ３８には、目的地への経路誘導等を行なうカーナビゲーションシステムを利用することができる。
【００３９】
以下、上記ＡＨＳシステムから取得した提供情報を利用して、交差点内における自車両Ｖ１の右折（右折待ちを含む）に際して、他車両（対向車両）Ｖ２に関する情報として、その他車両Ｖ２が交差点への到達予想時間Ｔを、例えば図３に示す如くセグメント表示によって当該自車両の乗員に提供（報知）すべくシステムコントローラ３１にて行われる情報提供制御について説明する。
【００４０】
図４は、本実施形態に係る車両用情報提供システムにおいて車両に搭載されたシステムコントローラが行なう情報提供制御処理を示すフローチャートである。
【００４１】
同図において、ステップＳ１では、上記提供情報を、路車間通信機３６を利用して入手することにより、対向車両（Ｖ２）に関しての位置情報、車速情報等を入手する。また、このとき、システムコントローラ３１は、自車両において妥当な情報提供（即ち、自車両が進行する走行環境に合致する情報提供）がなされるように、受信した基点ＩＤ及び提供ＩＤが、基点１１の通過時に取得した基点ＩＤ及び提供ＩＤと一致するか否も判定し、その判定において一致の判断がなされた場合に前記の位置情報、車速情報等を、自車両における情報提供対象とすべき対向車両（Ｖ２）と認識して、以下の処理を行なう。
【００４２】
ステップＳ２では、入手した提供情報に含まれる各種情報のうち、他車両Ｖ２の位置情報と車速情報とを利用して、その他車両Ｖ２の走行状態が、所定検出範囲Ｂ１において、例えば信号待ち等による停車状態から発進状態に変化したか（以下、「発進加速中」と称する）であるか否かが判断される。
【００４３】
ここで、ステップＳ２における判断の前提として、システムコントローラ３１には、前回の制御周期までの当該他車両Ｖ２の位置情報と車速情報とが一時記憶されており、停止及び発進加速中の判断は、この一時記憶されている情報と、今回の制御周期においてステップＳ１にて入手した情報との比較や差分演算によってなされる。
【００４４】
ステップＳ３では、所定値である見込み車速Ｖ’を用いた交差点への到達予想時間Ｔの補正を行なう。
【００４５】
即ち、対向車両の交差点への到達予想時間Ｔは、地点Ｚを基準位置（Ｔ＝０、Ｌ＝０）として、
Ｔ＝Ｌ／Ｖ    ・・・・・・・・・（１），
なる計算によって求めることができる（但し、Ｌ：交差点中心付近の地点Ｚからの対向車両の距離、Ｖ：対向車両の実車速）が、ステップＳ３では、ステップＳ２にて当該他車両Ｖ２が発進加速中であると判断されたので、（１）式における対向車両の車速Ｖの代わりに設定される見込み車速Ｖ’を利用して到達予想時間Ｔが算出される。
【００４６】
好適な実施形態において、見込み車速Ｖ’は、例えば２０Ｋｍ／ｈであって、ステップＳ３における（１）式への見込み車速Ｖ’の設定は、例えば、ステップＳ１にて入手した対向車両の実車速Ｖ（ステップＳ１にて入手した当該対向車両の車速情報）が、当該見込み車速Ｖ’に等しくなるまで行なうと良い。また、係る見込み車速Ｖ’の設定は、例えば、道路Ｒ１において対向車両Ｖ１が走行する対向道路が渋滞していない場合、或いは、交差点に信号が設置されている場合であってその信号が青になってから所定時間（例えば１０秒）以内の場合に行なっても良い。
【００４７】
ステップＳ４では、ステップＳ２にて当該他車両Ｖ２が通常走行中であると判断されたので、所定の加速度以上で加速中であるかが判断される。本ステップにおける判断も、上記の如くシステムコントローラ３１内に一時記憶されている情報と、今回の制御周期においてステップＳ１にて入手した情報との比較や差分演算によって行なうことができる。そして、ステップＳ４にて他車両Ｖ２が所定の加速度以上で加速中であると判断された場合には処理がステップＳ５に進められ、一方、通常走行しているが当該所定の加速度より小さい走行状態である場合には、処理がステップＳ６に進められる。
【００４８】
ステップＳ５では、（２）式に基づく交差点への到達予想時間Ｔの補正を行なう。即ち、本ステップでは、所定の加速度以上の加速度で加速中である他車両Ｖ２について、下記の（２）式、
Ｔ＝（−Ｖ＋ＳＱＲ（Ｖ２＋２ａＬ））／ａ  ・・・・（２），
によって到達予想時間Ｔが算出される（但し、Ｖ：現在の対向車両の実車速、ａ：対向車両の加速度、ＳＱＲ（＊＊）：＊＊の平方根）。
【００４９】
ステップＳ６では、上記（１）式に基づく交差点への到達予想時間Ｔが算出される。
【００５０】
ステップＳ７では、交差点内における自車両Ｖ１の右折（右折待ちを含む）に際しての当該他車両（対向車両）Ｖ２に関する情報提供として、ステップＳ３またはステップＳ５にて補正後の到達予想時間Ｔが、表示装置３７による画面表示やスピーカ３８からの音声出力によって乗員に報知される。
【００５１】
即ち、ステップＳ７にて自車両Ｖ１の乗員に報知される到達予想時間Ｔは、下記の（Ａ）乃至（Ｃ）の何れかである。
【００５２】
（Ａ）他車両Ｖ２が通常走行中であって所定の加速度以上で加速中である場合に報知される到達予想時間Ｔは、上記（２）式によってステップＳ５にて算出された値である。一般に、車両の加速時の速度変化は、高速時と比較して低速時の方が大きいことが知られているが、上記（２）式を利用して到達予想時間Ｔを算出すれば、このような対向車両の車速の遷移が考慮されるので、例えば、速度変化が一般的に顕著となる停車状態から発進状態に変化した場合（発進加速時）に、乗員の注意をより適切に喚起することができる。
【００５３】
（Ｂ）通常走行中ではあるものの当該所定の加速度より小さい場合に報知される到達予想時間Ｔは、上記（１）式によってステップＳ６にて算出された値である。
【００５４】
（Ｃ）他車両Ｖ２が発進加速中である場合に報知される到達予想時間Ｔは、係る（１）式の実車速Ｖの代わりに見込み車速Ｖ’がステップＳ３にて設定された際の値である。対向車両の走行状態が停車状態から発進状態に変化した発進加速中には、上記（１）式によって単に到達予想時間Ｔを算出した場合には、その対向車両の実車速は略ゼロであるため、実際には数秒後に交差点に到達する状況であっても、算出される到達予想時間Ｔは大きく非現実的な値となるため、ドライバの誤解を招くおそれがある。これに対して、本実施形態では、上記ステップＳ３において見込み車速Ｖ’が設定されることにより、ステップ７では、その対向車両の交差点内への到達予想時間が実際の走行状態に基づく到達予想時間と比較して小さく補正された状態として、シンボル表示等によって提供（報知）されるので、乗員の注意を喚起することができ、右折のための対向道路への自車両の不用意な頭出しによる対向車との衝突等の危険を未然に回避することができる。即ち、対向車両の走行状態が停車状態から発進状態に変化した際にも、交差点内における自車両の右折に際して、自車両の乗員に適切な情報を提供することができる。
【００５５】
好適な実施形態において、上記のステップＳ２において他車両Ｖ２の走行状態が停車状態から発進状態に変化した発進加速中である場合には、上記のステップＳ７において、その対向車両の交差点内への到達予想時間Ｔに関する情報提供を行なうことなく、対向道路への頭出しが不可能である旨を、自車両Ｖ１の乗員が認識可能に報知しても良い。この場合、対向道路への頭出しが不可能である旨が警報音やガイダンス等によって提供（報知）されるので、乗員の注意を喚起することができ、右折のための対向道路への自車両の不用意な「頭出し」による対向車との衝突等の危険を未然に回避することができる。ここで、「頭出し」とは、交差点において対向車両（他車両）Ｖ２の走行状態を自車両のドライバが目視によって判断できる場所まで移動することである。
【００５６】
次に、このような処理が行われる上記ステップＳ７における自車両Ｖ１の乗員への情報報知の一態様を、表示装置３７への画面表示が行われる場合を例に説明する。
【００５７】
図３は、本実施形態に係る情報提供制御処理によって交差点への対向車両の到達予想時間Ｔを報知すべく自車両Ｖ１にて行われる表示態様を例示する図であり、一例として、図３（ａ）は、到達予想時間Ｔが所定の閾値以上であって、交差点における右折のための「頭出し」が可能な状態を表わしており、一方、図３（ａ）に示す状態から更に矢印形状のセグメント（或いは、シンボル）が表示された図３（ｂ）では、到達予想時間Ｔが当該閾値より小さく上記の頭出しが不可能な状態を表わす。
【００５８】
また、例えば図３（ｂ）に示す如く頭出しが不可能な状態を自車両Ｖ１の乗員に報知する場合において、係る不可能である旨の報知の継続状態は、システムコントローラ３１にて実行される上述した情報提供制御処理（図４）において、自車両における情報提供対象として設定されている対向車両Ｖ２が、他の車両（例えば後続車両、すり抜け車両等）に切り替えられるのに応じて行なえば良い。
【００５９】
尚、係る頭出しが不可能であることの報知は、図３（ｂ）に例示する表示態様に限られるものではなく、例えば矢印を最大限のサイズにて表示する、表示色を変更する、警報音やガイダンス表示によって進行禁止（頭出し禁止）である旨を報知する等の各種の態様が想定される。
【００６０】
＜実施形態の変形例＞
（変形例１）
上述した実施形態では、他車両Ｖ２が発進加速中である場合に、実車速Ｖの代わりにステップＳ３において見込み車速Ｖ’が（１）式に設定され、ステップＳ７では、その状態において算出された到達予想時間Ｔがセグメント表示によって報知されたが、本変形例では、当該他車両Ｖ２と自車両Ｖ１との距離が所定距離より短い場合には、到達予想時間Ｔを小さく補正することにより、対向車両が停車状態であっても、発進状態に変化した際の到達予想時間を自車両Ｖ１の乗員が認識可能に提供すべく、例えば図３に示す如くセグメント表示がなされる。このような変形例１によれば、乗員の注意を、対向車両Ｖ２の発進加速に先立って適切に喚起することができる。
【００６１】
（変形例２）
本変形例では、ステップＳ２において対向車両Ｖ２が通常走行していると判断された場合に、ステップＳ５にて（２）式に基づいて到達予想時間Ｔを算出するのではなく、例えばステップＳ３と同様に見込み車速Ｖ’’を（１）式に設定することにより、ステップＳ７にて報知される到達予想時間Ｔをも小さく補正すると共に、その補正幅は、対向車両Ｖ２の走行状態が停車状態から発進状態に変化した場合にステップＳ３にて設定される見込み車速Ｖ’の値（補正幅）と比較して小さな値に設定する点が上述した情報提供制御処理（図４）と異なる。
【００６２】
即ち、このような変形例２によれば、対向車両が通常走行している場合（例えば青信号に従った定速走行による交差点通過等）にも、小さく補正された到達予想時間が提供されるが、対向車両の走行状態が停車状態から発進状態に変化する発進加速中のときのように対向車両の速度が大きく変化する可能性は比較的低いので、補正幅は小さく設定される。これにより、対向車両Ｖ２が交差点において通常走行している場合にも乗員の注意を適宜喚起することができると共に、停車状態から発進状態に変化した場合には、乗員の注意をより適切に喚起することができる。
【００６３】
（変形例３）
上述した情報提供制御処理（図４）では、到達予想時間Ｔを、対向車両Ｖ２の走行状態に応じて適宜補正することによって、交差点内における自車両の右折に際して、自車両の乗員の注意を喚起した。これに対して、本変形例では、到達予想時間Ｔを補正するのではなく、対向車両Ｖ２の車速を自車両Ｖ１の乗員が認識可能に提供するに際して、その対向車両の走行状態が停車状態から発進状態に変化したとき（発進加速中）には、その対向車両の車速を、ＡＨＳによって入手した当該対向車両の実車速と比較して拡大補正（即ち、大きな値に補正）して提供する。
【００６４】
このような本変形例によれば、対向車両の発進加速中には、その対向車両の車速が実際の走行状態を表わす車速と比較して大きく補正（拡大補正）された状態として、シンボル表示等によって提供（報知）されるので、乗員の注意を喚起することができ、右折のための対向道路への自車両Ｖ１の不用意な頭出しによる対向車Ｖ２との衝突等の危険を未然に回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用可能な車両用情報提供システムの交差点付近における構成を例示する図である。
【図２】本実施形態に係る車両用情報提供システムにおいて車両に搭載される機器構成と、道路設備側に設けられる機器構成とを示すブロック構成図である。
【図３】本実施形態に係る情報提供制御処理によって交差点への対向車両の到達予想時間Ｔを報知すべく自車両Ｖ１にて行われる表示態様を例示する図である。
【図４】本実施形態に係る車両用情報提供システムにおいて車両に搭載されたシステムコントローラが行なう情報提供制御処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１１：基点，
１２：車両検出センサ，
１３：路側アンテナ，
３１：システムコントローラ，
３５：車載アンテナ，
３６：路車間通信機，
３７：表示装置，
３８：スピーカ，
４１：システム基地局，
７１：基点検出器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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