(57)【要約】【課題】比較的広い駐車場においても、自車両の位置を把握することができる車両位置表示システムを提供する。【解決手段】ＧＰＳレシーバを備える携帯電話４００は、車両３００の現在位置を携帯電話網２００を介して取得するとともに、携帯電話４００の現在位置をＧＰＳレシーバから取得する。そして、取得した車両３００の位置及び携帯電話４００の位置とその周辺の地図を携帯電話４００のディスプレイに表示する。これにより、比較的広い駐車場に車両３００を駐車した場合であっても、ユーザは、表示された地図を参照することで、車両３００の位置を把握することができる。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動通信機と、
車両に設けられ、当該車両の位置を検出する車両位置検出手段と、前記移動通信機との通信を行う通信モジュールとを有する車載装置とを備え、
前記移動通信機は、地図を表示画面に表示する表示制御手段と、前記車載装置に対して車両の位置を前記移動通信機へ送信するよう指示する指示手段とを有し、
前記通信モジュールは、前記移動通信機からの前記指示を受けたときに、前記車両位置検出手段が検出した車両の位置を前記移動通信機へ送信し、
前記表示制御手段は、前記通信モジュールから送信された前記車両の位置とその周辺の地図を表示することを特徴とする車両位置表示システム。
【請求項２】
前記移動通信機は、現在位置を取得する位置取得手段をさらに備え、
前記表示制御手段は、前記車両の位置及び前記位置取得手段によって取得された現在位置とそれら周辺の地図を表示することを特徴とする請求項１記載の車両位置表示システム。
【請求項３】
前記位置取得手段は、所定時間経過する毎に現在位置を取得し、
前記表示制御手段は、前記取得した現在位置を前記所定時間毎に更新して表示することを特徴とする請求項２記載の車両位置表示システム。
【請求項４】
前記移動通信機は、携帯電話であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の車両位置表示システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両位置表示システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、携帯型の発信機を用いて車両より離れた地点から車両の現在位置を確認するアンサーバック機能を有するキーレスエントリシステムがある。このキーレスエントリシステムは、発信機から発信される要求信号の電波を車両に搭載される受信機が受信すると、この信号の内容に応じた制御動作（例えば、ドアロック等）を実行するとともに、アンサーバックをユーザに対して発生する。このアンサーバックとは、ルームランプ点滅、ハザード点滅、ホーン吹鳴等であり、発信機を携帯するユーザは、例えば駐車場等において、このアンサーバックを確認することで自車両の駐車位置を把握することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のアンサーバック機能を有するキーレスエントリシステムは、例えば、空港や大型ショッピングセンタ等の比較的広い駐車場等において、発信機から発信する電波が車両の受信機に届かないことがある。この場合、ユーザは車両がどこにあるのかを把握できなくなる。
【０００４】
本発明は、かかる問題を鑑みてなされたもので、比較的広い駐車場においても、自車両の位置を把握することができる車両位置表示システムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の車両位置表示システムは、移動通信機と、車両に設けられ、車両の位置を検出する車両位置検出手段と、移動通信機との通信を行う通信モジュールとを有する車載装置とを備え、移動通信機は、地図を表示画面に表示する表示制御手段と、車載装置に対して車両の位置を移動通信機へ送信するよう指示する指示手段とを有し、通信モジュールは、移動通信機からの指示を受けたときに、車両位置検出手段が検出した車両の位置を移動通信機へ送信し、表示制御手段は、通信モジュールから送信された車両の位置とその周辺の地図を表示することを特徴とする。
【０００６】
このように、車載装置と通信が可能で、かつ、車載装置が検出した車両の位置を受信し、その受信した車両の位置とその周辺の地図とを表示させることができる移動通信機を採用することで、ユーザは、表示された地図を参照して車両の位置を把握することができる。その結果、この表示された地図を参照しながら車両を探すことが可能となる。
【０００７】
請求項２に記載の車両位置表示システムでは、移動通信機は、現在位置を取得する位置取得手段をさらに備え、表示制御手段は、車両の位置及び位置取得手段によって取得された現在位置とそれら周辺の地図を表示することを特徴とする。これにより、ユーザは、ユーザの現在位置と車両との距離や位置関係を確認することができる。そして、表示された地図に従って車両を探し出すことが可能となる。
【０００８】
請求項３に記載の車両位置表示システムによれば、位置取得手段は、所定時間経過する毎に現在位置を取得し、表示制御手段は、取得した現在位置を所定時間毎に更新して表示することを特徴とする。これにより、例えば、地図を参照しながら車両へ向かう場合、ユーザは車両に確実に接近しているか、あるいは、誤った方向に進んでいないか等を確認することが可能となる。
【０００９】
請求項４に記載の車両位置表示システムでは、移動通信機は、携帯電話であることを特徴とする。このように、位置検出が可能で、検出した位置とその周辺の地図とを表示することが可能な携帯電話によって、ユーザは車両の位置を把握することができる。
【００１０】
なお、移動通信機は携帯電話に限定されるものではない。例えば、移動通信が可能で、さらに位置取得手段及び表示画面を装備したＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｄｉｇｉｔａｌ
Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）やモバイルＰＣ等であっても良い。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態における車両位置表示システムに関して、図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１は、本実施形態の車両位置表示システムを示す概念図である。同図に示すように、本実施形態の車両位置表示システムは、ＧＰＳ衛星１００、携帯電話網２００、車両３００、及び携帯電話４００から構成されている。携帯電話４００は、ＧＰＳ衛星１００からの電波を受信して現在位置を取得することができるとともに、携帯電話網２００を介して車両３００に搭載される通信モジュール３２０との通信が可能になっている。
【００１３】
ＧＰＳ衛星１００は、周知のごとく、地上に対して電波を送信するもので、後述する携帯電話４００に装備されるＧＰＳレシーバは、この電波に基づいて緯度・経度等の位置を検出する。携帯電話網２００は、地上に設置される基地局や交換局等から構成される電話回線網である。
【００１４】
車両３００に搭載される車載装置としてのカーナビゲーション装置３１０は、例えば、車両３００の現在位置とその周辺地図を表示する位置表示機能や、ユーザによって指定された出発地から目的地までの経路を計算し、その経路に沿って目的地まで誘導する経路誘導機能等を有するものである。
【００１５】
なお、カーナビゲーション装置３１０は、ＧＰＳレシーバ（図示せず）が装備されており、このＧＰＳレシーバによって、車両３００の現在位置を把握することができるようになっている。さらに、カーナビゲーション装置３１０は、携帯電話網２００を介して外部との通信を行う通信モジュール３２０が接続されており、ＧＰＳレシーバの受信した車両３００の現在位置を予め設定された電話番号の携帯電話４００へ送信できるように構成されている。
【００１６】
また、本実施形態においては、車載装置としてカーナビゲーション装置３１０を採用しているが、車両３００の現在位置が把握できるものであれば、これに限定されるものではない。例えば、通信モジュール３２０にＧＰＳレシーバを備えたもの等であってもよい。
【００１７】
携帯電話４００は、周知のごとく、携帯電話網２００を介して、例えば、他の携帯電話や固定電話等と通信したり、車両３００の現在位置を受信したりするものである。この携帯電話４００の構成について、図２を用いて説明する。
【００１８】
携帯電話４００は、図２に示すように、マイク４１０、入力キー４２０、スピーカ４３０、ディスプレイ４４０、アンテナ４５０、ＧＰＳレシーバ４６０、及びこれらと接続する制御回路４７０から構成されている。また、図示しない充電可能な電池が装備されており、この電池から携帯電話４００が動作するのに必要な電力が供給される。
【００１９】
マイク４１０及びスピーカ４２０は、送受話するものであり、入力キー４３０は、電話番号や文字を入力するための複数のキーである。ディスプレイ４４０は、例えば液晶ディスプレイによって構成されるもので、入力キー４３０によって入力された電話番号等を表示する。アンテナ４５０は、携帯電話４００の最寄りの基地局と電波を利用して通信するためのもので、このアンテナ４５０から電波が送受信される。
【００２０】
ＧＰＳレシーバ４６０は、上述のごとく、現在位置を検出するためのもので、緯度・経度の座標によって現在位置が表現される。このように、本実施形態の携帯電話４００は、ＧＰＳレシーバ４６０を有しており、このＧＰＳレシーバ４６０によって、携帯電話４００の現在位置を検出できるように構成されている。
【００２１】
なお、ＧＰＳ衛星１００からの電波をＧＰＳレシーバ４６０が受信出来ない場合、例えば、携帯電話４００が屋内等にあって受信できない場合には、携帯電話４００の最寄りの複数の基地局との電波を利用して位置を特定する、いわゆる簡易測位によって携帯電話４００の緯度・経度を検出してもよい。
【００２２】
制御回路４７０は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、無線回路等によって構成される。ＲＯＭには、ＧＰＳレシーバ４６０が受信した位置とその周辺の地図を表示するプログラムが書き込まれており、このプログラムに従ってＣＰＵ等が所定の演算処理を実行する。
【００２３】
また、制御回路４７０は、通信モジュール３２０から送信される車両３００の現在位置に対応する緯度・経度を取得するとともに、携帯電話網２００を介してインターネットに接続し、この取得した車両３００の緯度・経度及びＧＰＳレシーバ４６０が受信した緯度・経度を含む位置情報を、予め設定されたＵＲＬの地図配信サーバにアップロードする。この地図配信サーバは、位置情報を受信すると、この位置情報の緯度・経度に対応する地図上の位置を特定し、特定した位置とその周辺の地図の画像データ（以下、地図表示データと呼ぶ）を抽出する。そして、制御回路４７０は、この抽出された地図表示データを地図配信サーバからダウンロードし、ディスプレイ４４０に表示させる。
【００２４】
次に、本実施形態の特徴部分に係わる、車両位置表示処理について図３及び図４のフローチャートを用いて説明する。先ず、図３のステップＳ１では、携帯電話４００の所定のキー入力によって、車両位置表示アプリケーションを起動する。この車両位置表示アプリケーションは、予め携帯電話４００にインストールされている。
【００２５】
ステップＳ２では、携帯電話４００から車両３００に搭載される通信モジュール３２０に対して、車両３００の現在位置を携帯電話４００へ送信するように、指示信号を送信する。これは、予め登録されている通信モジュール３２０の電話番号に問い合わせることで可能となる。
【００２６】
ステップＳ３では、携帯電話網２００を介して指示信号を受信した通信モジュール３２０は、カーナビゲーション装置３１０へ位置検出をするように指示信号を送信する。ステップＳ４において、位置検出の指示信号を受信したカーナビゲーション装置３１０は、ＧＰＳレシーバによって車両３００の現在位置の緯度・経度を把握し、この緯度・経度に関する信号を通信モジュール３２０へ送信する。
【００２７】
なお、ステップＳ４においては、位置検出の指示信号を受信した場合に車両３００の現在位置を把握しているが、車両３００の駐車開始時の位置を予め記憶しておき、位置検出の指示信号を受信した場合にその記憶した駐車位置に関する信号を通信モジュール３２０へ送信しても良い。
【００２８】
ステップＳ５では、通信モジュール３２０は、携帯電話網２００を介して予め設定された電話番号の携帯電話４００に緯度・経度に関する信号を送信する。そして、この緯度・経度に関する信号を受信した携帯電話４００は、この緯度・経度を一時的にＲＡＭに記憶する。
【００２９】
ステップＳ６では、携帯電話４００は、ＧＰＳレシーバ４６０からの現在位置の緯度・経度を取得し、ステップＳ７では、この携帯電話４００の位置を示す緯度・経度、及びＲＡＭに一時的に記憶させた車両３００の位置を示す緯度・経度の位置情報を地図配信サーバに携帯電話網２００を介してアップロードする。
【００３０】
ステップＳ８では、地図配信サーバから配信された地図表示データをダウンロードし、携帯電話４００の位置及び車両３００の位置とその周辺の地図をディスプレイ４４０へ表示する。これにより、ユーザは、ディスプレイ４４０に表示された地図に従って、車両３００の位置と現在位置との位置関係を確認しながら、車両３００の探索することができる。
【００３１】
ステップＳ８において地図が表示されると、図４のステップＳ９では、携帯電話４００に装備されたタイマー（図示せず）が時間のカウントを開始する。ステップＳ１０では、タイマーによってカウントされる時間が所定時間（例えば、１０秒等）に到達したか否かを判断する。ここで、所定時間に到達した場合には、ステップＳ１１に処理を進め、所定時間に到達しない場合には、ステップＳ９へ処理を移行し、タイマーのカウントを継続する。
【００３２】
ステップＳ１１では、タイマーのカウントをリセットし、ステップＳ１２において、携帯電話４００の位置を再度検出する。ステップＳ１３では、再度検出した携帯電話４００の位置を示す緯度・経度、及びＲＡＭに一時的に記憶させた車両３００の位置を示す緯度・経度の位置情報を地図配信サーバに携帯電話網２００を介してアップロードする。
【００３３】
ステップＳ１４では、地図配信サーバから地図表示データをダウンロードし、更新された携帯電話４００の位置及び車両３００の位置とその周辺の地図をディスプレイ４４０へ表示する。
【００３４】
そして、ステップＳ１５では、本車両位置表示処理を終了するか否かの判断をユーザに求め、終了しない場合にはステップＳ９に処理を移行し、再度、ステップＳ９以降の処理を繰り返す。また、終了をユーザが希望した場合には本処理を終了する。
【００３５】
このように、本実施形態の携帯電話４００は、カーナビゲーション装置３１０からの車両３００の位置を受信するとともに、その受信した車両３００の位置及び携帯電話４００の位置とその周辺の地図をディスプレイ４４０に表示する。これにより、ユーザは、表示された地図から現在位置と車両３００との位置関係を確認できるとともに、表示された地図に従って車両３００を探し出すことが可能となる。
【００３６】
また、所定時間経過する毎に携帯電話４００の位置を検出し、この再検出した携帯電話４００の位置と車両３００の現在位置とをディスプレイ４４０に表示して地図を更新している。これにより、例えば、地図に従って車両３００へ向かう場合、ユーザは車両３００に確実に接近しているか、あるいは、誤った方向に進んでいないか等を確認することが可能となる。
【００３７】
なお、本実施形態では、移動通信機として携帯電話４００を採用した例について説明しているが、携帯電話に限定されるものではない。例えば、携帯電話網２００に接続可能で、ＧＰＳレシーバ４６０を装備し、さらにディスプレイ４４０を装備したＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）やモバイルＰＣ等であっても良い。
【００３８】
（変形例）
本実施形態では、ステップＳ６において、携帯電話４００の現在位置の緯度・経度を取得し、ステップＳ７では、この携帯電話４００の現在位置を示す緯度・経度及びＲＡＭに一時的に記憶させた車両３００の位置を示す緯度・経度の位置情報を地図配信サーバに携帯電話網２００を介してアップロードしているが、ＲＡＭに記憶させた車両３００の位置を示す緯度・経度の位置情報のみを地図配信サーバにアップロードしても良い。
【００３９】
すなわち、ステップＳ５において車両３００の緯度・経度に関する信号を通信モジュール３２０から受信した後、ステップＳ７において、車両３００の位置を示す緯度・経度の位置情報のみをアップロードする。これにより、ステップＳ８では、携帯電話４００の現在位置を含まない、車両３００の駐車位置とその周辺の地図が表示される。この場合でも、車両３００の位置を把握することは可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係わる、車両位置表示システムの全体の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係わる、携帯電話４００の概略構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係わる、車両位置表示処理の前半部分を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態に係わる、車両位置表示処理の後半部分を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１００　ＧＰＳ衛星
２００　携帯電話網
３００　車両
３１０　カーナビゲーション装置
３２０　通信モジュール
４００　携帯電話
４６０　ＧＰＳレシーバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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