(57)【要約】【課題】通信品質が劣化したチャネルから他のチャネルへの変更を迅速に行うことが可能なチャネル変更装置を提供することである。【解決手段】チャネル変更装置１において、チャネル変更制御部１４は、現在通信品質が劣化している無線チャネルを利用している１台又は複数台の一般端末装置を記憶する。その後、チャネル変更制御部１４は、記憶中の一般端末装置、及び制御端末装置のいずれに、今回の通信品質の劣化原因があるか推定する。さらに、チャネル変更制御部１４は、推定結果に基づいて、記憶中の一般端末装置が現在利用している無線チャネルを、別のものに変更する。【選択図】　　　　図３
2004088237.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の一般端末装置のそれぞれと無線通信可能な制御端末装置に収容され、各無線通信で利用される無線チャネルを変更するチャネル変更装置であって、
現在通信品質が劣化している無線チャネルを利用している１台又は複数台の一般端末装置を記憶する劣化端末記憶部と、
全ての一般端末装置、及び制御端末装置の中から、今回の通信品質の劣化原因となるものを推定する推定部と、
前記推定部の推定結果に基づいて、前記劣化端末記憶部が記憶する一般端末装置が現在利用している無線チャネルを、別のものに変更するチャネル変更部とを備える、チャネル変更装置。
【請求項２】
前記チャネル変更装置はさらに、前記制御端末装置が利用可能な各無線チャネルを検出して、検出結果を含む第１のチャネル情報を生成するチャネル検出部を備え、
各前記一般端末装置は、自身が利用可能な各無線チャネルを検出して、検出結果を含む第２のチャネル情報を生成し、
前記チャネル変更部は、
前記推定部により、前記制御端末装置に今回の通信品質の劣化原因があると推定された場合には、前記チャネル検出部で生成された第１のチャネル情報のみを使って、前記劣化端末記憶部が記憶する各前記一般端末装置が利用している無線チャネルを別の無線チャネルに変更し、
前記推定部により、前記劣化端末記憶部が記憶する一般端末装置に今回の通信品質の劣化原因があると推定された場合には、少なくとも、記憶された一般端末装置からの第２のチャネル情報を使って、無線チャネルを変更する、請求項１に記載のチャネル変更装置。
【請求項３】
前記チャネル変更部はさらに、前記推定部により、前記劣化端末記憶部が記憶する一般端末装置に今回の通信品質の劣化原因があると推定された場合には、前記チャネル検出部で生成された第１のチャネル情報及び、記憶された一般端末装置からの第２のチャネル情報を使って、無線チャネルを変更する、請求項２に記載のチャネル変更装置。
【請求項４】
前記推定部は、前記劣化端末特定部が記憶する一般端末装置の台数及び／又はそれらの配置に基づいて、前記劣化端末記憶部が記憶する一般端末装置、及び前記制御端末装置のいずれに、今回の通信品質の劣化原因があるか推定する、請求項１に記載のチャネル変更装置。
【請求項５】
前記チャネル変更装置はさらに、予め定められたエリアに配置されている複数台の一般端末装置を示す配置情報を格納する情報格納部を備え、
前記推定部は、前記情報格納部に格納された配置情報を使って、前記劣化端末記憶部が記憶する一般端末装置が同じエリアに配置されていると判断した場合には、前記劣化端末記憶部が記憶する一般端末装置に、今回の通信品質の劣化原因があるか推定する、請求項４に記載のチャネル変更装置。
【請求項６】
前記チャネル変更装置はさらに、前記制御端末装置が各一般端末装置と無線通信を行う際に両者間に介在する一般端末装置を、中継端末装置として示す中継端末情報を格納する情報格納部を備え、
前記推定部は、前記情報格納部に格納された中継端末情報を使って、前記劣化端末記憶部が記憶する一般端末装置が同じ中継端末装置を使って無線通信を行っていると判断した場合には、前記劣化端末記憶部が記憶する一般端末装置の代わりに中継端末装置を記憶する中継端末記憶部を含み、
前記推定部は、前記劣化端末記憶部が記憶する一般端末装置、前記中継端末記憶部が記憶する中継端末装置、及び前記制御端末装置のいずれに、今回の通信品質の劣化原因があるか推定する、請求項４に記載のチャネル変更装置。
【請求項７】
前記チャネル変更部はさらに、前記劣化端末記憶部が記憶する一般端末装置に基づいて、現在通信品質が劣化していない無線チャネルを利用している一般端末装置が存在する場合には、前記チャネル検出部で生成された第１のチャネル情報のみを使って、前記劣化端末記憶部が記憶する各前記一般端末装置が利用している無線チャネルを別の無線チャネルに変更する、請求項１に記載のチャネル変更装置。
【請求項８】
少なくとも１台の一般端末装置と無線通信可能な制御端末装置に収容され、各無線通信で利用される無線チャネルを変更するチャネル変更装置であって、
現在通信品質が劣化している無線チャネルを特定する劣化チャネル特定部と、各前記無線チャネルの劣化に関連する劣化チャネル情報を格納する情報格納部と、
前記情報格納部に格納される劣化チャネル情報を使って、前記劣化チャネル特定部により特定された無線チャネルを使っている一般端末装置に、他の無線チャネルを割り当てるチャネル割り当て部とを備える、チャネル変更装置。
【請求項９】
前記劣化チャネル情報は、各前記無線チャネルが最後に劣化した劣化時刻を含む、請求項８に記載のチャネル変更装置。
【請求項１０】
前記チャネル割り当て部は、前記情報格納部に格納される劣化チャネル情報を使って、劣化時刻が古い無線チャネルを、前記劣化チャネル特定部により特定された無線チャネルを使っている一般端末装置に割り当てる、請求項８に記載のチャネル変更装置。
【請求項１１】
少なくとも１台の一般端末装置と無線通信可能な制御端末装置に収容され、各無線通信で利用される無線チャネルを変更するチャネル変更装置であって、
現在通信品質が劣化している無線チャネルを特定する劣化チャネル特定部と、前記劣化チャネル特定部により特定された無線チャネルが、外部から通信妨害により通信品質が劣化しているか否かを判断する判断部と、
前記判断部により通信妨害により通信品質が劣化していると判断された場合には、妨害源の種別に応じて、前記劣化チャネル特定部により特定された無線チャネルを使っている一般端末装置に、他の無線チャネルを割り当てるチャネル割り当て部とを備える、チャネル変更装置。
【請求項１２】
前記チャネル変更装置は、妨害源毎に適切な無線チャネルを含む妨害源情報を格納する情報格納部をさらに備え、
前記チャネル割り当て部は、前記情報格納部に格納される妨害源情報を使って、前記劣化チャネル特定部により特定された無線チャネルを使っている一般端末装置に、他の無線チャネルを割り当てる、請求項１１に記載のチャネル変更装置。
【請求項１３】
複数の一般端末装置のそれぞれと制御端末装置との無線通信で利用される無線チャネルを変更する方法であって、
現在通信品質が劣化している無線チャネルを利用している１台又は複数台の一般端末装置を記憶する劣化端末記憶ステップと、
全ての一般端末装置、及び制御端末装置の中から、今回の通信品質の劣化原因となるものを推定する推定ステップと、
前記推定ステップの推定結果に基づいて、前記劣化端末記憶ステップで記憶された一般端末装置が現在利用している無線チャネルを、別のものに変更するチャネル変更ステップとを備える、チャネル変更方法。
【請求項１４】
少なくとも１台の一般端末装置と制御端末装置との無線通信で利用される無線チャネルを変更する方法であって、
現在通信品質が劣化している無線チャネルを特定する劣化チャネル特定ステップと、
各前記無線チャネルの劣化に関連しておりかつ予め格納されている劣化チャネル情報を使って、前記劣化チャネル特定ステップで特定された無線チャネルを使っている一般端末装置に、他の無線チャネルを割り当てるチャネル割り当てステップとを備える、チャネル変更方法。
【請求項１５】
少なくとも１台の一般端末装置と制御端末装置との無線通信で利用される無線チャネルを変更するチャネル変更装置であって、
現在通信品質が劣化している無線チャネルを特定する劣化チャネル特定ステップと、
前記劣化チャネル特定ステップで特定された無線チャネルが、外部から通信妨害により通信品質が劣化しているか否かを判断する判断ステップと、
前記判断ステップにより通信妨害により通信品質が劣化していると判断された場合には、妨害源の種別に応じて、前記劣化チャネル特定ステップで特定された無線チャネルを使っている一般端末装置に、他の無線チャネルを割り当てるチャネル割り当てステップとを備える、チャネル変更方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、チャネル変更装置であって、より特定的には、通信品質が劣化した無線チャネルを別のものに変更するチャネル変更装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
無線通信では、外部からの干渉又は妨害により通信品質が劣化することがある。特に、同一空間内に設置された複数の無線通信システムが互いに同じ周波数帯域を利用する場合、これらシステムが同時に全て動作するには、あるシステムが他のシステムから干渉されないように、又はあるシステムが他のシステムの無線通信を妨害しないようにすることが重要である。そのため、無線通信システムには、現在使用中の無線チャネルの通信品質が劣化した場合、他のシステムからの干渉又は妨害を受けないような別のチャネルに変更するようなものがある。以下、このようなチャネル変更方法について、具体例を２つ説明する。
【０００３】
まず、第１のチャネル変更方法について説明する（例えば、特許文献１参照）。第１のチャネル変更方法を実装した無線通信システムには、基地局と、中央制御装置とが収容される。基地局は、少なくとも、制御チャネル用の受信機（以下、第１受信機と称する）と、妨害波検出用の受信機（以下、第２受信機と称する）とを備える。第２受信機は、現在使用中の制御チャネル上に基地局が送出する信号を常時監視しており、制御チャネルのＳ／Ｎ（Ｓｉｇｎａｌ　ｔｏ　Ｎｏｉｓｅ　ｒａｔｉｏ　）が電波干渉または妨害に起因して所定の閾値を割って劣化したことを検出した場合、その旨を中央制御装置に通知する。この通知を受けて、中央制御装置は、現在使われているものとは異なる制御チャネルを、基地局の第１受信機に指定する。第１受信機および第２受信機は、制御チャネルの周波数を、指定されたものに変更する。
【０００４】
次に、第２のチャネル変更方法について説明する。第２のチャネル変更方法を実装した無線通信システムは、ＨｙｐｅｒＬＡＮ２　規格に従って通信を行うために、アクセスポイント（以下、ＡＰ（Ａｃｃｅｓｓ　Ｐｏｉｎｔ）と称する）と、典型的には複数台の移動端末装置（以下、ＭＴ（Ｍｏｂｉｌｅ　Ｔｅｒｍｉｎａｌ　）と称する）とを備えている。各ＭＴは、各自が通信に使用しているチャネル上の電波の受信強度を測定して、測定結果をＡＰに通知する。このようにして収集した測定結果から、ＡＰは、各ＭＴが通信に使用する最適なチャネルを決定する。
【０００５】
【特許文献１】
特許第１３７９２８８号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように、第１のチャネル変更方法では、基地局（つまり第２受信機）からの通信品質が劣化した旨の通知に応答して、中央制御装置は、別の制御チャネルを選択し、基地局に指定する。また、第２のチャネル変更方法では、各ＭＴから収集した測定結果を解析して、ＡＰは各ＭＴが通信に使用する他のチャネルを決定する。しかしながら、第１及び第２のチャネル変更方法では、個々の基地局及び個々のＭＴからの通知を受け取った後に、各基地局及び各ＭＴが使うチャネルを変更するため、中央制御装置及びＡＰはチャネルを迅速に変更できないという問題点があった。
【０００７】
それ故に、本発明の目的は、通信品質が劣化したチャネルから他のチャネルへの変更を迅速に行うことが可能なチャネル変更装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上記目的を達成するために、本発明の第１の発明は、複数の一般端末装置のそれぞれと無線通信可能な制御端末装置に収容され、各無線通信で利用される無線チャネルを変更するチャネル変更装置であって、現在通信品質が劣化している無線チャネルを利用している１台又は複数台の一般端末装置を記憶する劣化端末記憶部と、全ての一般端末装置、及び制御端末装置の中から、今回の通信品質の劣化原因となるものを推定する推定部と、推定部の推定結果に基づいて、劣化端末記憶部が記憶する一般端末装置が現在利用している無線チャネルを、別のものに変更するチャネル変更部とを備える。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明に従属しており、チャネル変更装置はさらに、制御端末装置が利用可能な各無線チャネルを検出して、検出結果を含む第１のチャネル情報を生成するチャネル検出部を備える。各一般端末装置は、自身が利用可能な各無線チャネルを検出して、検出結果を含む第２のチャネル情報を生成する。ここで、チャネル変更部は、推定部により、制御端末装置に今回の通信品質の劣化原因があると推定された場合には、チャネル検出部で生成された第１のチャネル情報のみを使って、劣化端末記憶部が記憶する各一般端末装置が利用している無線チャネルを別の無線チャネルに変更する。また、チャネル変更部は、推定部により、劣化端末記憶部が記憶する一般端末装置に今回の通信品質の劣化原因があると推定された場合には、少なくとも、記憶された一般端末装置からの第２のチャネル情報を使って、無線チャネルを変更する。
【００１０】
第１又は第２の発明によれば、推定部が一般端末装置及び制御端末装置のいずれに通信品質の劣化原因があるか推定するので、チャネル変更部は、一般端末装置及び制御端末装置の内、推定された方からのみ、チャネル変更に必要な情報を取得すればよくなる。従って、状況によっては、一般端末装置から情報を取得する必要がなくなるので、一般端末装置との通信を行う必要無く、無線チャネルを変更することが可能となる。これによって、従来よりも迅速にチャネル変更が行えるチャネル変更装置を提供することが可能となる。
【００１１】
第３の発明は、第２の発明に従属しており、チャネル変更部はさらに、推定部により、劣化端末記憶部が記憶する一般端末装置に今回の通信品質の劣化原因があると推定された場合には、チャネル検出部で生成された第１のチャネル情報及び、記憶された一般端末装置からの第２のチャネル情報を使って、無線チャネルを変更する。
【００１２】
第３の発明によれば、一般端末装置に通信品質の劣化原因があると推定された場合、チャネル変更部は、制御端末装置及び一般端末装置の双方から情報を収集してチャネル変更を行う。これによって、より好ましい無線チャネルを割り当てることが可能なチャネル変更装置を提供することが可能となる。
【００１３】
第４の発明は、第１の発明に従属しており、推定部は、劣化端末特定部が記憶する一般端末装置の台数及び／又はそれらの配置に基づいて、劣化端末記憶部が記憶する一般端末装置、及び制御端末装置のいずれに、今回の通信品質の劣化原因があるか推定する。
【００１４】
第５の発明は、第４の発明に従属しており、チャネル変更装置はさらに、予め定められたエリアに配置されている複数台の一般端末装置を示す配置情報を格納する情報格納部を備える。推定部は、情報格納部に格納された配置情報を使って、劣化端末記憶部が記憶する一般端末装置が同じエリアに配置されていると判断した場合には、劣化端末記憶部が記憶する一般端末装置に、今回の通信品質の劣化原因があるか推定する。
【００１５】
第６の発明は、第４の発明に従属しており、チャネル変更装置はさらに、制御端末装置が各一般端末装置と無線通信を行う際に両者間に介在する一般端末装置を、中継端末装置として示す中継端末情報を格納する情報格納部を備える。推定部は、情報格納部に格納された中継端末情報を使って、劣化端末記憶部が記憶する一般端末装置が同じ中継端末装置を使って無線通信を行っていると判断した場合には、劣化端末記憶部が記憶する一般端末装置の代わりに中継端末装置を記憶する中継端末記憶部を含む。推定部は、劣化端末記憶部が記憶する一般端末装置、中継端末記憶部が記憶する中継端末装置、及び制御端末装置のいずれに、今回の通信品質の劣化原因があるか推定する。
【００１６】
第４〜第６の発明によれば、一般端末装置及び制御端末装置のいずれに通信品質の劣化原因があるかを推定することが可能となる。また、特に、第６の発明によれば、複数の一般端末装置との通信で起こっている通信品質の劣化原因が中継端末装置にあると推定することにより、例え、一般端末装置との通信により、チャネル変更に必要な情報を集めることになっても、中継端末装置から情報を集めればよいため、通信回数を減らすことができる。これによって、従来よりも迅速にチャネル変更が行えるチャネル変更装置を提供することが可能となる。
【００１７】
第７の発明は、第１の発明に従属しており、チャネル変更部はさらに、劣化端末記憶部が記憶する一般端末装置に基づいて、現在通信品質が劣化していない無線チャネルを利用している一般端末装置が存在する場合には、チャネル検出部で生成された第１のチャネル情報のみを使って、劣化端末記憶部が記憶する各一般端末装置が利用している無線チャネルを別の無線チャネルに変更する。
【００１８】
第７の発明のよれば、通信品質が劣化していない一般端末装置が存在する場合には、制御端末装置側に通信品質の劣化原因があると推定することにより、一般端末装置との通信を行う必要無く、無線チャネルを変更することが可能となる。これによって、従来よりも迅速にチャネル変更が行えるチャネル変更装置を提供することが可能となる。
【００１９】
第８の発明は、少なくとも１台の一般端末装置と無線通信可能な制御端末装置に収容され、各無線通信で利用される無線チャネルを変更するチャネル変更装置であって、現在通信品質が劣化している無線チャネルを特定する劣化チャネル特定部と、各無線チャネルの劣化に関連する劣化チャネル情報を格納する情報格納部と、情報格納部に格納される劣化チャネル情報を使って、劣化チャネル特定部により特定された無線チャネルを使っている一般端末装置に、他の無線チャネルを割り当てるチャネル割り当て部とを備える。
【００２０】
第９の発明は第８の発明に従属しており、劣化チャネル情報は、各前記無線チャネルが最後に劣化した劣化時刻を含む。
【００２１】
第８及び第９の発明によれば、情報格納部に格納された劣化チャネル情報を使ってチャネル変更が行えるので、一般端末装置から情報収集する必要がなくなる。これによって、従来よりも迅速にチャネル変更が行えるチャネル変更装置を提供することが可能となる。
【００２２】
第１０の発明は、第８の発明に従属しており、チャネル割り当て部は、情報格納部に格納される劣化チャネル情報を使って、劣化時刻が古い無線チャネルを、劣化チャネル特定部により特定された無線チャネルを使っている一般端末装置に割り当てる。
【００２３】
第１０の発明によれば、最近に通信品質が劣化した無線チャネルが割り当てられ難くなるので、通信品質が劣化した無線チャネルを使っている一般端末装置に、良好な無線チャネルを割り当てることが可能になる。
【００２４】
第１１の発明は、少なくとも１台の一般端末装置と無線通信可能な制御端末装置に収容され、各無線通信で利用される無線チャネルを変更するチャネル変更装置であって、現在通信品質が劣化している無線チャネルを特定する劣化チャネル特定部と、劣化チャネル特定部により特定された無線チャネルが、外部から通信妨害により通信品質が劣化しているか否かを判断する判断部と、判断部により通信妨害により通信品質が劣化していると判断された場合には、妨害源の種別に応じて、劣化チャネル特定部により特定された無線チャネルを使っている一般端末装置に、他の無線チャネルを割り当てるチャネル割り当て部とを備える。
【００２５】
第１１の発明によれば、妨害源により通信品質が劣化したと判断されれば、一般端末装置から情報収集することなく、他の無線チャネルを割り当てることができる。これによって、従来よりも迅速にチャネル変更が行えるチャネル変更装置を提供することが可能となる。
【００２６】
第１２の発明は、第１１の発明に従属しており、チャネル変更装置は、妨害源毎に適切な無線チャネルを含む妨害源情報を格納する情報格納部をさらに備える。チャネル割り当て部は、情報格納部に格納される妨害源情報を使って、劣化チャネル特定部により特定された無線チャネルを使っている一般端末装置に、他の無線チャネルを割り当てる。
【００２７】
第１２の発明によれば、情報格納部に格納された妨害源情報を使ってチャネル変更が行えるので、一般端末装置から情報収集する必要がなくなる。これによって、従来よりも迅速にチャネル変更が行えるチャネル変更装置を提供することが可能となる。
【００２８】
第１３の発明は、複数の一般端末装置のそれぞれと制御端末装置との無線通信で利用される無線チャネルを変更する方法であって、現在通信品質が劣化している無線チャネルを利用している１台又は複数台の一般端末装置を記憶する劣化端末記憶ステップと、全ての一般端末装置、及び制御端末装置の中から、今回の通信品質の劣化原因となるものを推定する推定ステップと、推定ステップの推定結果に基づいて、劣化端末記憶ステップで記憶された一般端末装置が現在利用している無線チャネルを、別のものに変更するチャネル変更ステップとを備える。
【００２９】
第１４の発明は、少なくとも１台の一般端末装置と制御端末装置との無線通信で利用される無線チャネルを変更する方法であって、現在通信品質が劣化している無線チャネルを特定する劣化チャネル特定ステップと、各無線チャネルの劣化に関連しておりかつ予め格納されている劣化チャネル情報を使って、劣化チャネル特定ステップで特定された無線チャネルを使っている一般端末装置に、他の無線チャネルを割り当てるチャネル割り当てステップとを備える、。
【００３０】
第１５の発明は、少なくとも１台の一般端末装置と制御端末装置との無線通信で利用される無線チャネルを変更するチャネル変更装置であって、現在通信品質が劣化している無線チャネルを特定する劣化チャネル特定ステップと、劣化チャネル特定ステップで特定された無線チャネルが、外部から通信妨害により通信品質が劣化しているか否かを判断する判断ステップと、判断ステップにより通信妨害により通信品質が劣化していると判断された場合には、妨害源の種別に応じて、劣化チャネル特定ステップで特定された無線チャネルを使っている一般端末装置に、他の無線チャネルを割り当てるチャネル割り当てステップとを備える。
【００３１】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る無線通信システムの構成を示すブロック図である。図１において、無線通信システムは、チャネル変更装置１と、制御端末装置２と、その周辺に配置される少なくとも１台の一般端末装置３とを備えている。なお、説明の便宜上、図１には、５台の一般端末装置３ａ　〜３ｅ　が図示されており、以下、一般端末装置３は５台であるとして説明を続ける。制御端末装置２は、本無線通信システムで利用可能なチャネルＣのいくつかを使って、一般端末装置３ａ　〜３ｅ　のそれぞれとパケット通信を行う。ここで、システム起動時、制御端末装置２と一般端末装置３ａ　〜３ｅ　のそれぞれとのパケット通信では、初期的に設定された無線チャネルＣａ　〜Ｃｅ　が使われると仮定して、説明を続ける。なお、本無線通信システムには、上述の無線チャネルＣａ　〜Ｃｅ　以外にも、いくつかの無線チャネルＣが利用可能である。
【００３２】
また、一般端末装置３ａ　〜３ｅ　は、以下のような位置に設置されていると仮定する。つまり、一般端末装置３ａ　及び３ｂ　は互いに近接した位置に配置されており、より具体的には、両一般端末装置３ａ　及び３ｂ　は、予め定められた広さを有するエリアＡａ　に位置する。同様に、一般端末装置３ｂ　及び３ｄ　、並びに一般端末装置３ｄ　及び３ｅ　も互いに近接した位置に配置されており、両一般端末装置３ｂ　及び３ｄ　並びに両一般端末装置３ｄ　及び３ｅ　は、それぞれが上述のエリアＡａ　と同じ広さを有するエリアＡｂ　並びにエリアＡｃ　に位置する。また、一般端末装置３ａ　は、一般端末装置３ｄ　及び３ｅ　の双方の遠隔に配置されており、一般端末装置３ｂ　は、一般端末装置３ｅ　の遠隔に配置されている。
【００３３】
以下、図２を参照して、本無線通信システムにおけるパケット通信の一例について説明する。制御端末装置２は、パケットＰａ　を一般端末装置３ａ　に、無線チャネルＣａ　を使って送信する（シーケンスＳＱ１）。一般端末装置３ａ　は、パケットＰａ　の受信後、制御端末装置２にパケットＰｂ　を、無線チャネルＣａ　を使って返信する（シーケンスＳＱ２）。
制御端末装置２は、パケットＰｂ　の受信後、一般端末装置３ｂ　宛てのパケットＰｃ　を、無線チャネルＣｂ　に送出する（シーケンスＳＱ３）。ここで、制御端末装置２は、パケットＰｃ　を一般端末装置３ｂ　へと直接送信できないと仮定する。このようにパケットＰｃ　を直接送信できない理由としては、制御端末装置２及び一般端末装置３ｂ　の間に無線通信を阻害する物が存在したり、制御端末装置２及び一般端末装置３ｂ　の間の距離が長かったりすることが例として挙げられる。このような場合、制御端末装置２及び一般端末装置３ｂ　の双方との間に無線通信の阻害物が無い一般端末装置３ｃ　がパケットＰｃ　を受信し、受信パケットＰｃ　が一般端末装置３ｂ　宛てであることを検出すると、これを一般端末装置３ｂ　に無線チャネルＣｂ　を使って送信する（シーケンスＳＱ４）。つまり、一般端末装置３ｃ　は、制御端末装置２から一般端末装置３ｂ　へのパケットＰｃ　を中継する。その観点から、本実施形態では、制御端末装置２及び一般端末装置３ｂ　とのパケット通信において、一般端末装置３ｃ　は中継端末装置となる。このように、本実施形態において、中継端末装置３とは、制御端末装置２と、ある一般端末装置３との間で行われるパケット通信に介在する一般端末装置３を意味する。一般端末装置３ｂ　は、制御端末装置２からのパケットＰｃ　を受信した後、制御端末装置２宛てのパケットＰｄ　を無線チャネルＣｂ　に送出する（シーケンスＳＱ５）。一般端末装置（つまり、中継端末装置）３ｃ　は、パケットＰｄ　を受信し、受信パケットＰｄ　が制御端末装置２宛てであることを検出すると、受信パケットＰｄ　を制御端末装置２に、無線チャネルＣｂ　を使って送信する（シーケンスＳＱ６）。
【００３４】
制御端末装置２は、パケットＰｄ　の受信後、一般端末装置３ｄ　宛てのパケットＰｅ　を無線チャネルＣｃ　に送出する。ただし、上述と同様の理由で、パケットＰｅ　は、中継端末装置３ｃ　により中継され、一般端末装置３ｄ　に送信される（シーケンスＳＱ７，ＳＱ８）。また、一般端末装置３ｄ　は、パケットＰｅ　の受信後、中継端末装置３ｃ　を介して制御端末装置２に、無線チャネルＣｃ　を使って、パケットＰｆ　を送信する（シーケンスＳＱ９，ＳＱ１０）。
制御端末装置２は、パケットＰｆ　の受信後、一般端末装置３ｅ　宛てのパケットＰｇ　を、無線チャネルＣｄ　に送出する。ただし、パケットＰｇ　もまた、一般端末装置３ｃ　により中継され、一般端末装置３ｅ　に送信される（シーケンスＳＱ１１，ＳＱ１２）。また、一般端末装置３ｅ　は、パケットＰｇ　の受信後、中継端末装置３ｃ　を介して制御端末装置２に、無線チャネルＣｄ　を使って、パケットＰｈ　を送信する（シーケンスＳＱ１３，ＳＱ１４）。本無線通信システムでは、以上のシーケンスＳＱ１〜ＳＱ１４が繰り返し実行される。
【００３５】
ここで、制御端末装置２及び一般端末装置３ａ　〜３ｅ　のそれぞれとの間の無線通信速度は常に一定値であり、通信障害が発生しない状況、又は各装置２及び３ａ　〜３ｅ　のいずれかに機能障害が発生しない状況では、一定のスループットを維持することができる。ここで、スループットとは、例えば通信エラーに起因して廃棄されたパケットを除く、単位時間当たりの、パケット通信の有効データ量を表した値である。
【００３６】
また、図１において、チャネル変更装置１は好ましくは、制御端末装置２に組み込まれており、図３に示すように、通信品質監視部１１と、チャネル検出部１２と、情報格納部１３と、チャネル変更制御部１４とを備えている。
通信品質監視部１１は、一定時間毎に、制御端末装置２と一般端末装置３ａ　〜３ｅ　のそれぞれとのパケット通信のスループットを監視しており、各監視タイミングから予め定められた時間だけ遡った期間における平均スループットＡＨａ　〜ＡＨｅ　をチャネル変更制御部１４に送る。
チャネル検出部１２は、本無線通信システムで利用可能な全て無線チャネルＣの通信品質を監視しており、チャネル変更制御部１４からの指示に応答して、通信品質が劣化していない無線チャネルＣを含む第１のチャネル情報ＦＣＩをチャネル変更制御部１４に送る。なお、同様のチャネル検出部は、各一般端末装置３ａ　〜３ｅ　にも実装されており、これによって、各一般端末装置３ａ　〜３ｅ　は、チャネル変更装置１の要求に応答して、各一般端末装置３ａ　〜３ｅ　から見て通信品質が劣化していない無線チャネルＣを含む第２のチャネル情報ＳＣＩを制御端末装置２に返信することが可能となる。
【００３７】
情報格納部１３は、図４に示す配置情報ＡＩを格納している。配置情報ＡＩは、同一エリアＡに配置される一般端末装置３を特定する、いくつかの配置レコードＡＲから構成される。一般端末装置３ａ　〜３ｅ　はそれぞれ、上述したような位置関係を有している（図１参照）。このような場合、配置情報ＡＩは、３つの配置レコードＡＲａ　〜ＡＲｃ　とから構成される。配置レコードＡＲａ　は、エリアＡａ　に一般端末装置３ａ　及び３ｂ　の双方が配置されていることを示す。配置レコードＡＲｂ　は、エリアＡｂ　に一般端末装置３ｂ　及び３ｄ　の双方が配置されていることを示す。配置レコードＡＲｃ　は、エリアＡｃ　に一般端末装置３ｄ　及び３ｅ　の双方が配置されていることを示す。
情報格納部１３はさらに、図４に示す中継端末情報ＴＩを格納している。中継端末情報ＴＩは、制御端末装置２が特定の一般端末装置３とパケット通信を行う際に介在する中継端末装置３を特定する、いくつかの中継端末レコードＴＲから構成される。図２を参照して説明したように、制御端末装置２と、一般端末装置３ｂ　〜３ｅ　のそれぞれとのパケット通信において、中継端末装置３ｃ　が介在している。このような場合、中継端末情報ＴＩは、少なくとも１つの中継端末レコードＴＲａ　から構成される。中継端末レコードＴＲａ　は、一般端末装置３ｂ　、３ｄ　及び３ｅ　とのパケット通信の際に一般端末装置３ｃ　が中継端末装置３ｃ　となることを示している。
【００３８】
チャネル変更制御部１４は、各パケット通信で利用される無線チャネルＣの通信品質が劣化した場合に、現在利用中の無線チャネルＣを別のものに変更するための処理を行う。以下、チャネル変更処理について、図５のフローチャートを参照しながら、詳細に説明する。チャネル変更制御部１４は、通信品質監視部１１からの平均スループットＡＨをトリガーとして、チャネル変更処理を開始する。
【００３９】
まず、チャネル変更制御部１４は、現在利用されている各無線チャネルＣの品質をチェックし、品質劣化している無線チャネルＣを使っている一般端末装置３を特定し（ステップＳＴ１）、記憶する。より具体的に、ステップＳＴ１を説明する。ステップＳＴ１を行うため、チャネル変更制御部１４には、基準スループットＲＨが予め設定されている。基準スループットＲＨは、現在利用中の各無線チャネルＣの品質が劣化しているか否かを判断するための基準値である。チャネル変更制御部１４は、１つの無線チャネルＣを選択し、選択した無線チャネルＣの平均スループットＡＨを基準スループットＲＨと比較する。平均スループットＡＨが基準スループットＲＨ未満の場合、チャネル変更制御部１４は、選択した無線チャネルＣの品質が劣化したと判断し、それを使っている一般端末装置３を記憶する。逆に、平均スループットＡＨが基準スループットＲＨ以上の場合、今回選択された無線チャネルＣを使っている一般端末装置３は記憶されない。チャネル変更制御部１４は、現在利用中の各無線チャネルＣに対して同様の処理を行って、品質が劣化している無線チャネルＣを使っている一般端末装置３を記憶する。
【００４０】
以上のステップＳＴ１の後、チャネル変更制御部１４が一般端末装置３を記憶していない場合、現在利用中の全無線チャネルＣの品質が劣化していないと判断して（ステップＳＴ２）、図５の処理は終了し、チャネル変更制御部１４は次回の平均スループットＡＨが送られてくることを待機する。逆に、１台以上の一般端末装置３を記憶している場合、チャネル変更制御部１４は、現在利用中の無線チャネルＣの品質が劣化していると判断して（ステップＳＴ２）、ステップＳＴ３を行う。
【００４１】
ステップＳＴ３において、まず、チャネル変更制御部１４は、情報格納部１３に格納されている中継端末情報ＴＩにアクセスする。次に、チャネル変更制御部１４は、アクセスした中継端末情報ＴＩを参照して、現在記憶中の一般端末装置３の中から、同じ中継端末装置３を使ってパケット通信を行っているものが存在するか否かを判断する（ステップＳＴ３）。同じ中継端末装置３を使っているものが全く存在しないと判断した場合、チャネル変更制御部１４は、ステップＳＴ４を行うことなく、ステップＳＴ５を行う。
【００４２】
それに対して、同じ中継端末装置３を使っている複数の一般端末装置３を記憶していると判断した場合には、チャネル変更制御部１４は、それら一般端末装置３を選択して消去する。それらの代わりに、チャネル変更制御部１４は、中継端末装置３を記憶し（ステップＳＴ４）、その後、ステップＳＴ５を行う。ステップＳＴ４をより詳しく説明する。例えば、図４の中継端末レコードＴＲａ　には、一般端末装置３ｂ　、３ｄ　及び３ｅ　とのパケット通信の際に一般端末装置３ｃ　が中継端末装置３ｃ　であると記述されている。また、チャネル変更制御部１４は、一般端末装置３ｂ　、３ｄ　及び３ｅ　を記憶していると仮定する。つまり、制御端末装置２と、各一般端末装置３ｂ　、３ｄ　及び３ｅ　とのパケット通信で品質劣化が生じている。このような仮定下では、中継端末装置３ｃ　と、各一般端末装置３ｂ　、３ｄ　及び３ｅ　との間で通信品質の劣化が起こっているよりも、むしろ、制御端末装置２と中継端末装置３ｃ　との間で通信品質の劣化が起こっている可能性の方が高い。このような観点から、チャネル変更制御部１４は、一般端末装置３ｂ　、３ｄ　及び３ｅ　に通信品質の劣化原因は無く、中継端末装置３ｃ　側に原因があるとして、ステップＳＴ４では、現在記憶中の一般端末装置３ｂ　、３ｄ　及び３ｅ　を、中継端末装置３ｃ　に置き換える。
【００４３】
以上のステップＳＴ３又はＳＴ４の後に、チャネル変更制御部１４は、現在記憶中の一般端末装置３の台数ＤＮが、予め定められた基準台数ＲＮ以上か否かを判断する（ステップＳＴ５）。基準台数ＲＮは、品質劣化している無線チャネルＣを使っている一般端末装置３の台数が多いか否かを判断するための基準値であり、本実施形態では、後の説明の便宜上、基準台数ＲＮは４とする。チャネル変更制御部１４は、台数ＤＮが基準台数ＲＮ以上であると判断した場合、現時点で多くの一般端末装置３が品質劣化した無線チャネルＣを使っていることから、チャネル変更装置１は、この品質劣化の原因が制御端末装置２にあるとみなす。さらに、このような状態で、現在記憶中の一般端末装置３から第２のチャネル情報ＳＣＩを集めていては、チャネルの変更に時間がかかりすぎるとみなして、チャネル変更制御部１４はステップＳＴ６を行う。
【００４４】
ステップＳＴ６において、まず、チャネル変更制御部１４は、チャネル検出部１２に第１のチャネル情報ＦＣＩを要求する。その結果、チャネル変更制御部１４は、チャネル検出部１２から第１のチャネル情報ＦＣＩ（前述）を受け取る（ステップＳＴ６）。さらに、チャネル変更制御部１４は、受け取った第１のチャネル情報ＦＣＩから、台数ＤＮに相当する個数の無線チャネルＣを選択し、現在記憶中の一般端末装置３が使っている無線チャネルＣを、今回選択したものに変更する（ステップＳＴ７）。なお、ステップＳＴ７では、パケット通信に最適な、台数ＤＮに相当する個数の無線チャネルＣが選択されることが好ましい。以上のステップＳＴ７が終了すると、図５の処理は終了する。
【００４５】
また、ステップＳＴ５で台数ＤＮが基準台数ＲＮ以上でないと判断した場合、チャネル変更制御部１４はステップＳＴ８を行う。ステップＳＴ８において、チャネル変更制御部１４は、まず、情報格納部１３に格納されている配置情報ＡＩにアクセスする。次に、チャネル変更制御部１４は、アクセスした配置情報ＡＩを参照して、現在記憶中の一般端末装置３の全てが同一エリアＡに設置されているか否かを判断する（ステップＳＴ８）。全一般端末装置３が同一エリアＡに設置されていない場合、相対的に広い範囲で通信品質が劣化していることを意味する。このような場合、通信品質の劣化原因は制御端末装置２にあると推定できる。以上のことから、チャネル変更制御部１４は、現在記憶中の一般端末装置３から第２のチャネル情報ＳＣＩを集めていては、チャネルの変更に時間がかかりすぎるとみなして、上述のステップＳＴ６を行う。
【００４６】
それに対して、ステップＳＴ８で全一般端末装置３が同一エリアＡに設置されていると判断された場合、相対的に狭い範囲で通信品質が劣化していることを意味する。このような状況では、通信品質の劣化原因は、現在記憶中の一般端末装置３及び／又は中継端末装置３にあると推定できる。また、台数ＤＮが基準台数ＲＮ以上でないことから、現在記憶中の一般端末装置（中継端末装置）３から第２のチャネル情報ＳＣＩを集めても、チャネルの変更に時間がかからないと、チャネル変更制御部１４はみなす。以上のことから、チャネル変更制御部１４は、現在記憶中の一般端末装置（中継端末装置）３に、第２のチャネル情報ＳＣＩの要求を、送受信部２１を通じて送信し、その後、各一般端末装置（中継端末装置）３が送信した第２のチャネル情報ＳＣＩを、送受信部２１を通じて受信する（ステップＳＴ９）。さらに、チャネル変更制御部１４は、ステップＳＴ６と同様にして、チャネル検出部１２から第１のチャネル情報ＦＣＩ（前述）を受け取る（ステップＳＴ１０）。チャネル変更制御部１４は、受け取った第１のチャネル情報ＦＣＩ及び第２のチャネル情報ＳＣＩを参照して、台数ＤＮに相当する個数の無線チャネルＣを選択し、現在記憶中の一般端末装置３が使っている無線チャネルＣを、今回選択したものに変更する（ステップＳＴ１１）。このステップＳＴ１１において、２種類のチャネル情報ＦＣＩ及びＳＣＩを使うことにより、チャネル変更制御部１４は、制御端末装置２と、記憶中の一般端末装置（中継端末装置）３のそれぞれとが、良好な無線通信を行える無線チャネルＣを選択することが可能となる。なお、ステップＳＴ１１では、制御端末装置２と、記憶中の一般端末装置３のそれぞれとにとって、パケット通信に最適ないくつかの無線チャネルＣが選択されることが好ましい。また、上述したように、ステップＳＴ９に進んだ時点で、品質劣化の原因は、現在記憶中の一般端末装置（中継端末装置）３にあると推定されているので、チャネル変更制御部１４は、ステップＳＴ１０を行わなくとも良い。ステップＳＴ１０で第１のチャネル情報ＦＣＩ以上のステップＳＴ１１が終了すると、図５の処理は終了する。
【００４７】
ここで、例えば、一般端末装置３ｃ　を除く４台の一般端末装置３ａ　、３ｂ　、３ｄ　及び３ｅ　の平均スループットＡＨａ　、ＡＨｂ　、ＡＨｄ　及びＡＨｅ　が悪化した場合について検討する。この場合、一般端末装置３ｃ　は、制御端末装置２と、一般端末装置３ｂ　、３ｄ　及び３ｅ　のそれぞれとのパケット通信を中継している。そのため、図５のステップＳＴ４において、チャネル変更装置１は、一般端末装置３ｂ　、３ｄ　及び３ｅ　の代わりに一般端末装置（中継端末装置）３ｃ　を記憶する。その結果、ステップＳＴ５において、台数ＤＮとしての２と、基準台数ＲＮとしての４とが比較される。また、ステップＳＴ８において、一般端末装置３ｃ　及び一般端末装置３ａ　は、図４に示す配置情報ＡＩから同一エリアＡに配置されていないと判断されるので、チャネル変更装置１は、第１のチャネル情報ＦＣＩのみを使って無線チャネルＣを変更する。
【００４８】
次に、平均スループットＡＨａ　及びＡＨｂ　が悪化した場合について検討する。この場合、一般端末装置３ａ　は、制御端末装置２と直接パケット通信を行っており、一般端末装置３ｂ　は、中継端末装置３ｃ　を介して制御端末装置２とパケット通信を行っているので、ステップＳＴ４は行われない。また、台数ＤＮは２となり、さらに、両一般端末装置３ａ　及び３ｂ　は同じエリアＡａ　に配置されているため、ステップＳＴ９〜ＳＴ１１が行われる。つまり、チャネル変更装置１は、第１のチャネル情報ＦＣＩ及び、両一般端末装置３ａ　及び３ｂ　からの第２のチャネル情報ＳＣＩを使って、無線チャネルＣを変更する。
【００４９】
次に、平均スループットＡＨａ　及びＡＨｄ　が悪化した場合について検討する。この場合もステップＳＴ４は行われず、その結果、台数ＤＮは２となるが、両一般端末装置３ａ　及び３ｂ　は同じエリアＡに配置されないため、チャネル変更装置１は、第１のチャネル情報ＦＣＩのみを使って無線チャネルＣを変更する。
【００５０】
次に、平均スループットＡＨｂ　及びＡＨｅ　が悪化した場合について検討する。この場合、両一般端末装置３ｂ　及び３ｅ　は同じ中継端末装置３ｃ　を使って制御端末装置２とパケット通信を行うため、ステップＳＴ４が行われる。その結果、台数ＤＮは１となる。そのため、チャネル変更装置１は、第１のチャネル情報ＦＣＩ及び、一般端末装置（中継端末装置）３ｃ　からの第２のチャネル情報ＳＣＩを使って、無線チャネルＣを変更する。
【００５１】
以上説明したように、チャネル変更装置１は、ステップＳＴ３〜ＳＴ５及びＳＴ８を行うことにより、通信品質の劣化原因となるのが、制御端末装置２であるのか、一般端末装置３であるのかを推定する。その意味で、ステップＳＴ３〜ＳＴ５及びＳＴ８は、図５に示すように推定ステップを構成する。この推定結果に応じて、チャネル変更装置１は、第１のチャネル情報ＦＣＩ又は第２のチャネル情報ＳＣＩを使って無線チャネルＣの変更を行う。この意味で、ステップＳＴ６及びＳＴ７並びにステップＳＴ９〜ＳＴ１１は、図５に示すようにチャネル変更ステップを構成する。より具体的には、チャネル変更装置１は、一般端末装置３からの第２のチャネル情報ＳＣＩを、一般端末装置３が通信品質劣化の原因であると推定された場合にしか要求しない。つまり、現在記憶中の一般端末装置３から第２のチャネル情報ＳＣＩを集めていてはチャネルの変更に時間がかかりすぎ、さらに言えば、それを集めても無意味であるので、第１のチャネル情報ＦＣＩのみを使って、チャネルの変更処理を行う（ステップＳＴ６）。これによって、通信品質が劣化したチャネルから他のチャネルへの変更を、従来よりも迅速に行うことが可能なチャネル変更装置を提供することができる。
【００５２】
また、ステップＳＴ５及びＳＴ８において、通信品質の劣化原因が制御端末装置２側にあるとみなせる場合に、チャネル変更装置１はステップＳＴ６を行う。そのため、たとえ、第２のチャネル情報ＳＣＩを集めなくとも、制御端末装置２と、記憶中の一般端末装置３のそれぞれとにとって、良好なパケット通信を行える無線チャネルＣを選択することが可能となる。つまり、従来と同等の精度を維持したままで、チャネルの変更を行えるチャネル変更装置を提供することができる。
【００５３】
また、記憶中の一般端末装置３が同一の中継端末装置３を使ってパケット通信を行っている場合、ステップＳＴ４において、チャネル変更装置１は、それまで記憶していた一般端末装置３を消去し、中継端末装置３を記憶する。そのため、ステップＳＴ９において、チャネル変更装置１が通信する一般端末装置３の数を減らすことができる。これによって、チャネル変更装置１は、迅速にチャネル変更を行うことが可能となる。
【００５４】
なお、チャネル変更制御部１４はさらに、ステップＳＴ１で記憶した一般端末装置３の他に、現在通信品質が劣化していない無線チャネルを利用している一般端末装置３が存在する場合には、チャネル検出部１２で生成された第１のチャネル情報ＦＣＩのみを使って、記憶中の一般端末装置３が利用している無線チャネルＣを別の無線チャネルＣに変更してもよい。
【００５５】
図６は、本発明の第２の実施形態に係る無線通信システムの構成を示すブロック図である。図６において、無線通信システムは、チャネル変更装置４と、制御端末装置５と、その周辺に配置される少なくとも１台の一般端末装置６とを備えている。なお、説明の便宜上、図１には、１台の一般端末装置６ａ　が図示されており、以下、一般端末装置６は１台であるとして説明を続ける。制御端末装置５は、本無線通信システムで利用可能なチャネルＣを使って、一般端末装置６ａ　とパケット通信を行う。また、システム起動時、制御端末装置５と一般端末装置６ａ　とのパケット通信では、初期的に設定された無線チャネルＣａ　が使われると仮定する。さらに、本無線通信システムには、上述の無線チャネルＣａ　以外にも、いくつかの無線チャネルＣが利用可能である。本実施形態では、例示的に、無線チャネルＣｂ　及びＣｃ　が利用可能であると仮定する。
【００５６】
図７は、図６に示すチャネル変更装置４の構成を示すブロック図である。図７のチャネル変更装置４は、通信品質監視部４１と、現在時刻ＣＴを計時するタイマ４２と、情報格納部４３と、チャネル変更制御部４４とを備えている。
通信品質監視部４１は、前述の通信品質監視部１１と同様に、平均スループットＡＨをチャネル変更制御部４４に送る。
【００５７】
情報格納部４３は、図８に示す劣化チャネル情報ＤＣＩを格納している。劣化チャネル情報ＤＣＩは、チャネル変更制御部４４により更新され、いくつかの劣化チャネルレコードＤＣＲから構成される。各劣化チャネルレコードＤＣＲは、無線チャネルＣ及びその無線チャネルＣの通信品質が最後に劣化した時刻（以下、劣化時刻と称する）ＤＴからなる。さらに、劣化チャネル情報ＤＣＩ内の劣化チャネルレコードＤＣＲは、劣化時刻ＤＴの順番に並べられる。また、劣化チャネル情報ＤＣＩの先頭には、最も最近に通信品質が劣化した無線チャネルＣの劣化チャネルレコードＤＣＲが配置される。
【００５８】
チャネル変更制御部４４は、各パケット通信で利用される無線チャネルＣの通信品質が劣化した場合に、現在利用中の無線チャネルＣを別のものに変更するための処理を行う。以下、チャネル変更処理について、図９のフローチャートを参照しながら、詳細に説明する。チャネル変更制御部４４は、通信品質監視部４１からの平均スループットＡＨをトリガーとして、チャネル変更処理を開始する。
【００５９】
まず、チャネル変更制御部４４は、現在利用されている各無線チャネルＣの品質をチェックし、品質劣化している無線チャネルＣを特定し（ステップＳＴ２１）、記憶する。品質劣化している無線チャネルＣは、前述のステップＳＴ１と同様の処理により特定可能であるため、ここではその詳細な説明を省略する。
【００６０】
以上のステップＳＴ２１の後、チャネル変更制御部４４が無線チャネルＣを記憶していない場合、現在利用中の全無線チャネルＣの品質が劣化していないと判断して（ステップＳＴ２２）、図９の処理は終了し、チャネル変更制御部４４は次回の平均スループットＡＨが送られてくることを待機する。逆に、１つ以上の無線チャネルＣを記憶している場合（ステップＳＴ２２）、チャネル変更制御部４４は、現在記憶中の無線チャネルＣを一つ選択して（ステップＳＴ２３）、情報格納部４３に格納されている劣化チャネル情報ＤＣＩに、選択した無線チャネルＣが記述されている劣化チャネルレコードＤＣＲが有るか否かを判断する（ステップＳＴ２４）。対象となる劣化チャネルレコードＤＣＲが格納されていないと判断した場合、選択した無線チャネルＣは過去に品質劣化を起こしたことが無いことになる。そのため、チャネル変更制御部４４は、タイマ４２から、現在時刻ＣＴを、選択した無線チャネルＣの劣化時刻ＤＴとして取得する。その後、チャネル変更制御部４４は、選択した無線チャネルＣ及び取得した劣化時刻ＤＴから劣化チャネルレコードＤＣＲを新規作成し、情報格納部４３の劣化チャネル情報ＤＣＩの先頭に追加する（ステップＳＴ２５）。その後、チャネル変更制御部４４はステップＳＴ２７を行う。
【００６１】
それに対して、対象となる劣化チャネルレコードＤＣＲが格納されていると判断した場合、現在記憶中の無線チャネルＣは過去に品質劣化を起こしたことがある。そのため、チャネル変更制御部４４は、対象となる劣化チャネルレコードＤＣＲを劣化チャネル情報ＤＣＩから取り出し、さらに、タイマ４２から、現在時刻ＣＴを、選択した無線チャネルＣの劣化時刻ＤＴとして取得する。その後、チャネル変更制御部４４は、今回受け取った劣化時刻ＤＴを、対象となる劣化チャネルレコードＤＣＲに書き込み、これによって、劣化チャネルレコードＤＣＲを更新し、情報格納部４３の劣化チャネル情報ＤＣＩの先頭に追加する（ステップＳＴ２６）。その後、チャネル変更制御部４４はステップＳＴ２７を行う。
【００６２】
ステップＳＴ２５又はＳＴ２６の後、チャネル変更制御部４４は、記憶中の無線チャネルＣを全て選択したか否かを判断し（ステップＳＴ２７）、未選択のものがあれば、ステップＳＴ２３において、新しい無線チャネルＣを選択して、上述の処理を繰り返す。
それに対して、記憶中の無線チャネルＣを全て選択していれば、チャネル変更制御部４４は、過去に通信品質が劣化したことの無い無線チャネルＣがあるか否かを判断し（ステップＳＴ２８）、それがあれば、現在記憶中の無線チャネルＣを使っている一般端末装置６に、品質劣化したことがないものを割り当てる（ステップＳＴ２９）。その後、チャネル変更制御部４４はステップＳＴ２１１を行う。
【００６３】
それに対して、ステップＳＴ２８で品質劣化したことがない無線チャネルＣが無いと判断した場合、チャネル変更制御部４４は、情報格納部４３の劣化チャネル情報ＤＣＩの末尾に格納されている無線チャネルＣを、現在記憶中の無線チャネルＣを使っている一般端末装置６に割り当てる（ステップＳＴ２１０）。その後、チャネル変更制御部４４はステップＳＴ２１１を行う。
【００６４】
ステップＳＴ２９又はＳＴ２１０の後、チャネル変更制御部４４は、記憶中の無線チャネルＣを使っている全ての一般端末装置６に新しい無線チャネルＣを割り当てたか否かを判断し（ステップＳＴ２１１）、未割り当てのものがあれば、ステップＳＴ２８を行う。
それに対して、ステップＳ２１１において全ての一般端末装置６に新しい無線チャネルＣを割り当てたと判断した場合には、図９の処理は終了し、チャネル変更制御部４４は、次回の平均スループットＡＨが送られてくることを待機する。
【００６５】
ここで、上述したように、本無線通信システムの起動直後、一般端末装置６ａ　が制御端末装置５と無線チャネルＣａ　を使ってパケット通信を開始したと仮定する。その直後、時刻Ｔ１　において、無線チャネルＣａ　の平均スループットＡＨａ　が悪化したと仮定する。この仮定下では、チャネル変更制御部４４は、情報格納部４３にアクセスするが、時刻Ｔ１　がシステム起動直後であることから、劣化チャネルレコードＤＣＲは格納されていない。そのため、チャネル変更制御部４４は、ステップＳＴ２５において、タイマ４２が計時する現在時刻ＣＴを、無線チャネルＣａ　の劣化時刻ＤＴａ　（≒Ｔ１　）として、図１０に示す劣化チャネルレコードＤＣＲａ　を新規作成し、劣化チャネル情報ＤＣＩの先頭に追加する。その後、ステップＳＴ２９において、無線チャネルＣｂ　及びＣｃ　のいずれかが、一般端末装置６ａ　に割り当てられる。なお、説明の都合上、一般端末装置６ａ　には、無線チャネルＣｃ　が割り当てられたとする。
【００６６】
また、時刻Ｔ２　（Ｔ２　＞Ｔ１　）において、一般端末装置６ａ　が使用中の無線チャネルＣｃ　の品質が劣化したと仮定する。時刻Ｔ２　では、劣化チャネル情報ＤＣＩは、無線チャネルＣａ　の劣化チャネルレコードＤＣＲａ　のみから構成されるので、チャネル変更制御部４４は、ステップＳＴ２５において、タイマ４２が計時する現在時刻ＣＴを、無線チャネルＣｃ　の劣化時刻ＤＴｃ　（≒Ｔ２　）として、図１０に示す劣化チャネルレコードＤＣＲｃ　を新規作成し、劣化チャネル情報ＤＣＩの先頭に追加する。その後、ステップＳＴ２９において、無線チャネルＣｂ　が、一般端末装置６ａ　に割り当てられる。
【００６７】
また、時刻Ｔ３　（Ｔ３　＞Ｔ２　）において、一般端末装置６ａ　が使用中の無線チャネルＣｂ　の品質が劣化したと仮定する。時刻Ｔ３　では、劣化チャネル情報ＤＣＩは、劣化チャネルレコードＤＣＲａ　及びＤＣＲｃ　から構成されるので、チャネル変更制御部４４は、ステップＳＴ２５において、タイマ４２が計時する現在時刻ＣＴを、無線チャネルＣｂ　の劣化時刻ＤＴｂ　（≒Ｔ３　）として、図１０に示す劣化チャネルレコードＤＣＲｂ　を新規作成し、劣化チャネル情報ＤＣＩの先頭に追加する。その後、過去に品質劣化したことがない無線チャネルＣが無いことから、チャネル変更制御部４４は、ステップＳＴ２１０において、劣化チャネル情報ＤＣＩを末尾に記述されている無線チャネルＣａ　を、一般端末装置６ａ　に割り当てる。
【００６８】
また、時刻Ｔ４　（Ｔ４　＞Ｔ３　）において、一般端末装置６ａ　が使用中の無線チャネルＣａ　の品質が劣化したと仮定する。時刻Ｔ４　では、劣化チャネル情報ＤＣＩは劣化チャネルレコードＤＣＲａ　を含んでいるので、ステップＳＴ２６において、チャネル変更制御部４４は、劣化チャネルレコードＤＣＲａ　の劣化時刻ＤＴａ　（≒Ｔ１　）を劣化時刻ＤＴａ　（≒Ｔ４　）に更新した後、図１０に示すように、更新した劣化チャネルレコードＤＣＲａ　を劣化チャネル情報ＤＣＩの先頭に移動する。その後、チャネル変更制御部４４は、ステップＳＴ２１０において、劣化チャネル情報ＤＣＩを末尾に記述されている無線チャネルＣｃ　を、一般端末装置６ａ　に割り当てる。
【００６９】
以上説明したように、チャネル変更装置４によれば、過去に通信品質が劣化した無線チャネルＣを一般端末装置６に割り当てることを極力抑えることができ、さらには、たとえ、過去に通信品質が劣化した無線チャネルＣを割り当てざるを得ない状況になったとしても、最近に通信品質が劣化した無線チャネルＣを一般端末装置６に割り当てることを避けてることができる。そのため、チャネル変更装置４は、通信品質の良好な無線チャネルＣを一般端末装置６に割り当てることができる。
【００７０】
なお、以上の本実施形態において、劣化チャネル情報ＤＣＩは、劣化時刻ＤＴを含むとして説明したが、これに限らず、現在から予め定められた時間だけ遡った時刻までの間に、無線チャネルＣが劣化した回数（頻度）であっても良いし、無線チャネルＣの通信品質の劣化度合いであっても良い。さらに言えば、劣化チャネル情報ＤＣＩは、無線チャネルＣの劣化に関連する情報であれば何でも良い。
【００７１】
図１１は、本発明の第３の実施形態に係る無線通信システムの構成を示すブロック図である。図１１において、無線通信システムは、チャネル変更装置７と、制御端末装置８と、その周辺に配置される少なくとも１台の一般端末装置９とを備えている。また、本無線通信システムの近傍には、例えばＩＳＭ（Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ　Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ　ａｎｄ　Ｍｅｄｉｃａｌ　）帯のように、不特定用途に割り当てられた周波数帯を使う、少なくとも１つの機器１０が設置されている。また、本無線通信システムも、機器１０と同じ周波数帯域を使って、パケット通信を行う。なお、機器１０としては、電子レンジが典型的である。
【００７２】
図１２は、図１１に示すチャネル変更装置７の構成を示すブロック図である。図１２のチャネル変更装置７は、通信品質監視部７１と、妨害源検出部７２と、情報格納部７３と、チャネル変更制御部７４とを備えている。
通信品質監視部７１は、前述の通信品質監視部１１と同様に、平均スループットＡＨをチャネル変更制御部７４に送る。
妨害源検出部７２は、妨害源となる機器１０を検出し、さらに妨害波の周波数領域及び時間領域の内、一方及び双方を利用して、その種別を特定する。そして、妨害源検出部７２は、特定した機器１０の種別ＴＹをチャネル変更制御部７４に送る。
情報格納部７３は、図１３に示す妨害源情報ＪＳＩを格納している。妨害源情報ＪＳＩは、チャネル変更制御部７４により更新され、いくつかの妨害源レコードＪＳＲから構成される。各妨害源レコードＪＳＲは、妨害源の種別ＴＹ及びその妨害源となる機器１０からの妨害を回避可能な無線チャネルＣからなる。
【００７３】
チャネル変更制御部７４は、各パケット通信で利用される無線チャネルＣの通信品質が劣化した場合に、現在利用中の無線チャネルＣを別のものに変更するための処理を行う。以下、チャネル変更処理について、図１４のフローチャートを参照しながら、詳細に説明する。チャネル変更制御部７４は、通信品質監視部７１からの平均スループットＡＨをトリガーとして、チャネル変更処理を開始する。
【００７４】
まず、チャネル変更制御部７４は、現在利用されている各無線チャネルＣの品質をチェックし、品質劣化している無線チャネルＣを特定し（ステップＳＴ３１）、記憶する。品質劣化している無線チャネルＣは、前述のステップＳＴ１と同様の処理により特定可能であるため、ここではその詳細な説明を省略する。
【００７５】
以上のステップＳＴ３１の後、チャネル変更制御部７４が無線チャネルＣを記憶していない場合、現在利用中の全無線チャネルＣの品質が劣化していないと判断して（ステップＳＴ３２）、図１４の処理は終了し、チャネル変更制御部７４は次回の平均スループットＡＨが送られてくることを待機する。逆に、１つ以上の無線チャネルＣを記憶している場合（ステップＳＴ３２）、チャネル変更制御部７４は、妨害源検出部７２から種別ＴＹを取得し、取得した種別ＴＹが、情報格納部７３の妨害源情報ＪＳＩに登録されているか否かを判断する（ステップＳＴ３３）。未登録であれば、今回の妨害源は不明であるとみなして、チャネル変更制御部７４は、第１又は第２の実施形態で説明した手法を使って、品質劣化した無線チャネルＣを使っている一般端末装置９に、別の無線チャネルＣを割り当てる（ステップＳＴ３４）。
【００７６】
それに対して、ステップＳＴ３３で種別ＴＹが登録されている場合には、チャネル変更制御部７４は、品質劣化した理由が通信妨害によるものであるとみなして、妨害源レコードＪＳＲに登録された種別ＴＹと組みを成す無線チャネルＣを、品質劣化した無線チャネルＣの代わりに、一般端末装置９に割り当てる（ステップＳＴ３５）。
【００７７】
以上説明したように、チャネル変更装置７によれば、妨害源となる機器１０を特定できれば、情報格納部７３の妨害源情報ＪＳＩを使うことにより、より迅速に無線チャネルＣを割り当てることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る無線通信システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す無線通信システムにおけるパケット通信の一例を示すシーケンスチャートである。
【図３】図１に示すチャネル変更装置１の詳細な構成を示すブロック図である。
【図４】図３に示す情報格納部１３に格納される配置情報ＡＩ及び中継端末情報ＴＩを示す模式図である。
【図５】図３に示すチャネル変更制御部１４の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る無線通信システムの構成を示すブロック図である。
【図７】図６に示すチャネル変更装置４の構成を示すブロック図である。
【図８】図７に示す情報格納部４３に格納される劣化チャネル情報ＤＣＩを示す模式図である。
【図９】図７に示すチャネル変更制御部４４の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】図８の劣化チャネル情報ＤＣＩの時間遷移の例を示す模式図である。
【図１１】本発明の第３の実施形態に係る無線通信システムの構成を示すブロック図である。
【図１２】図１０に示すチャネル変更装置７の構成を示すブロック図である。
【図１３】図１１に示す情報格納部７３に格納される妨害源情報ＪＳＩを示す模式図である。
【図１４】図１１に示すチャネル変更制御部７４の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１，４，７…チャネル変更装置
１１，４１，７１…通信品質管理部
１２…チャネル検出部
１３，４３，７３…情報格納部
１４，４４，７４…チャネル変更制御部
４２…タイマ
７２…妨害源検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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