(57)【要約】【課題】通常観察画像と蛍光画像を同時に観察可能であり、さらに、イメージインテンシファイアを使用せずにダイナミックレンジの高い蛍光画像が得られる、自家蛍光内視鏡装置を提供することである。【解決手段】励起光が照射されている時は、隣接する複数の受光セルに蓄積された電荷を垂直及び／または水平方向に加算するように撮像手段を制御する制御手段を有し、制御手段が電荷を加算する受光セルの個数は１つのカラー画素を演算する為に使用される受光セル個数の整数倍であるようにする構成とすることにより、上記問題を解決した。【選択図】  図１４
2004298404.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カラーＣＣＤを含む撮像手段を備えた電子内視鏡と、
前記電子内視鏡の観察対象に励起光を照射可能な光源と、
前記電子内視鏡からの画像信号を処理する画像処理手段と、
前記励起光が照射されている時は、隣接する複数の受光セルに蓄積された電荷を垂直及び／または水平方向に加算するように前記撮像手段を制御する制御手段であって、電荷を加算する受光セルの個数を１つのカラー画素を演算する為に使用される受光セル個数の整数倍であるようにするものと、
を有することを特徴とする、自家蛍光内視鏡装置。
【請求項２】
前記撮像手段は、前記カラーＣＣＤの出力を前記画像信号に変換する相関二重サンプリング回路を有し、
前記制御手段は、
前記カラーＣＣＤの電荷検出アンプに入力するリセットパルスの入力タイミングと、前記相関二重サンプリング回路に入力するサンプルホールドパルスの入力タイミングを制御することによって、隣接する複数の受光セルに蓄積された電荷を水平方向に加算することを特徴とする、請求項１に記載の自家蛍光内視鏡装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
カラーＣＣＤ上で水平方向に電荷の転送が複数回行なわれている間に、前記電荷検出アンプに１回リセットパルスを送るよう、前記電荷検出アンプを制御し、
前記リセットパルスが入力された直後と次のリセットパルスが入力される直前の前記カラーＣＣＤの出力の差分を前記相関二重サンプリング回路が取るように、前記相関二重サンプリング回路を制御する、
ことによって水平方向に並ぶ複数個の受光セルに蓄積された電荷が加算されるようにすることを特徴とする、請求項２に記載の自家蛍光内視鏡装置。
【請求項４】
前記制御手段は、垂直方向の電荷の転送を複数回連続して行い、垂直方向の電荷の転送を連続して行っている間は水平方向の電荷の転送を行なわないように、前記カラーＣＣＤを制御することによって垂直方向に並ぶ複数個の単位セルに蓄積された電荷が加算されるようにすることを特徴とする、請求項１から請求項３のいずれかに記載の自家蛍光内視鏡装置。
【請求項５】
前記電子内視鏡は、前記カラーＣＣＤのカラーフィルタの繰り返し数情報が記憶された記憶手段を有し、
前記制御手段は、
前記記憶手段から前記繰り返し数情報を読み取り、
前記繰り返し数情報から１つのカラー画素を構成する受光セル個数を算出することを特徴とする、請求項１から請求項４のいずれかに記載の自家蛍光内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、励起光を生体に照射することによって発生する蛍光を蛍光画像として観察する、自家蛍光内視鏡装置に関する。
【０００２】
【特許文献１】特開平９−７０３８４号
【従来の技術】
紫外光等の特定の波長の光（励起光）を生体に照射することによって、生体は蛍光を発する（自家蛍光）。がん細胞等の異常部位は、この自家蛍光による蛍光の量が少なくなることが知られている。従来より、上記原理を利用した自家蛍光観察用内視鏡装置が利用されている。このような内視鏡装置は、白色光と励起光の両方を生体に照射可能な光源装置を備えている。すなわち、白色光が生体に照射されている時には通常の内視鏡観察が行なわれ、励起光が生体に照射されている時には蛍光画像観察が行なわれる。また、内視鏡装置に使用する内視鏡を電子内視鏡とし、光源装置によって照射される光の種類を周期的に切り換える構成が利用されている。このような装置を用いると、通常観察画像と蛍光観察画像の両方を同時にモニタ上に表示させることができる。
【０００３】
しかしながら、生体が発光する蛍光は微量であるため、蛍光画像のダイナミックレンジは通常観察画像のそれよりも非常に小さいもの（例えば１／１０未満）となり、不明瞭な画像であった。
【０００４】
そこで、特許文献１に記載のもののように、固体撮像素子（ＣＣＤ）と対物光学系の間にイメージインテンシファイアを設置する構成が考案されている。すなわち、蛍光観察時には、イメージインテンシファイアによってＣＣＤの受光面に入射する光の光量を増幅する。この結果、ダイナミックレンジの高い蛍光画像が得られる。しかしながら、内視鏡の先端に内蔵できるほど小型のイメージインテンシファイアを使用するため、特許文献１に記載の内視鏡装置は高価なものとなっていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記の問題を解決するため、本発明は、通常観察画像と蛍光画像を同時に観察可能であり、さらに、イメージインテンシファイアを使用せずにダイナミックレンジの高い蛍光画像が得られる、自家蛍光内視鏡装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の自家蛍光内視鏡装置は、励起光が照射されている時は、隣接する複数の受光セルに蓄積された電荷を垂直及び／または水平方向に加算するように撮像手段を制御する制御手段を有する。制御手段は、電荷を加算する受光セルの個数は１つのカラー画素を演算する為に使用される受光セル個数の整数倍であるようにする。
【０００７】
蛍光画像の各画素の輝度は電荷の量が大きくなるほど高くなる。従って、本発明によれば、複数個の単位セルに蓄積された電荷を加算して得られた電荷から蛍光画像の各画素の輝度を演算できるため、蛍光画像の輝度を増幅させることができる。
【０００８】
また、カラーＣＣＤには互いに透過特性の異なる複数種類のカラーフィルタが取り付けられている。通常観察時においては、異なる種類のカラーフィルタが取り付けられた複数の受光セルの出力をＤＳＰ等で合成して１つのカラー画素の画像情報を得る。本発明は、電荷を加算する受光セルの個数を１つのカラー画素を演算する為に使用される受光セル個数の整数倍であるようにする構成としている。このような構成とすることにより、カラーフィルタの透過特性の違いによって生じる蛍光画像の濃淡むらを防止する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態の内視鏡装置を模式的に示したものである。本実施形態の内視鏡装置１は、電子内視鏡（電子スコープ）１００と、電子内視鏡用プロセッサ２００と、モニタ３００と、を有する。電子内視鏡１００は、対物光学系１０１と、ライトガイドファイババンドル１０２と、ＣＣＤユニット１１０と、ドライバ回路１０４と、相関二重サンプリング回路（ＣＤＳ）１０５と、ＥＥＰＲＯＭ１０６と、を有する。電子内視鏡用プロセッサ２００は、ＭＰＵ２０１と、光源ユニット２０２と、ＤＳＰ２０３と、メモリ２０４と、Ａ／Ｄコンバータ２０５と、Ｄ／Ａコンバータ２０６と、クロック発生回路２０７と、を有する。
【００１０】
光源ユニット２０２は、電子内視鏡１００の観察対象である生体を照射する為の照明光を生成する。光源ユニット２０２は、所謂面順次方式によって、照明光の種類を周期的に切り換える。すなわち、光源ユニット２０２は、通常観察用の白色光と、蛍光観察用の励起光である紫外光とを所定時間おきに交互に照射する。なお、光源ユニット２０２が照明光の種類を切り換える周期は、ＭＰＵ２０１によって制御される。
【００１１】
照明光は、ライトガイドファイババンドル１０２のライトガイド基端１０２ａに入射する。ライトガイド基端１０２ａに入射した照明光は、ライトガイドファイババンドル１０２を通って、ライトガイドファイババンドル１０２のライトガイド遠位端１０２ｂから放射される。ライトガイド遠位端１０２ｂは、電子内視鏡１００の挿入管１０３の挿入管先端１０３ａに配置されている。
従って、挿入管先端１０３ａ近傍の生体Ｂは照明光によって照射される。
【００１２】
照明された生体Ｂは、対物光学系１０１、ＣＣＤユニット１１０およびＣＤＳ１０５によって撮像される。ドライバ回路１０４がＣＣＤユニット１１０とＣＤＳ１０５とに制御パルスを送信することによって、上記撮像が行なわれるタイミングは制御される。また、ＭＰＵ２０１は、ドライバ回路１０４による制御パルス送信のタイミングを制御する。すなわち、ＣＣＤユニット１１０およびＣＤＳ１０５による撮像のタイミングはＭＰＵ２０１によって制御される。なお、ＣＣＤユニット１１０およびＣＤＳ１０５による撮像方法については後述する。
【００１３】
撮像された生体Ｂの画像信号は、ＣＤＳ１０５からＡ／Ｄコンバータ２０５に送られる。なお、本実施形態においては、１フレームの画像の撮像が単一種類の照明光が照射されている間に行なわれる。すなわち、ＣＤＳ１０５からは、白色光によって照射された生体Ｂを撮像した通常観察画像の信号と、励起光によって照射された生体Ｂを撮像した蛍光観察画像の信号とが、交互に出力される。
【００１４】
Ａ／Ｄコンバータ２０５は、ＣＤＳ１０５からの画像信号を離散化してデジタル画像信号に変換する。Ａ／Ｄコンバータ２０５によって変換されたデジタル画像信号は、ＤＳＰ２０３に送られる。
【００１５】
ＤＳＰ２０３は、デジタル映像信号を処理してデジタル画像データを生成する。また、ＤＳＰ２０３は、生成されたデジタル画像データにγ補正等の処理を加える。γ補正等の処理を加えられたデジタル画像データはメモリ２０４に保存される。ＤＳＰ２０３は通常観察画像のデジタル画像データと、蛍光観察画像のデジタル画像データとを、それぞれメモリ２０４の異なる領域に保存する。
【００１６】
また、ＤＳＰ２０３は、メモリ２０４から通常観察画像のデジタル画像データと、蛍光観察画像のデジタル画像データとを読み出して合成して合成デジタル画像データを生成する。合成デジタル画像データは、Ｄ／Ａコンバータ２０６に送る。Ｄ／Ａコンバータ２０６は、合成デジタル画像データをアナログ化してアナログ画像信号とし、ビデオエンコーダ（不図示）にてこのアナログ画像信号をアナログビデオ信号に変換する。アナログビデオ信号は、モニタ３００に送られる。
【００１７】
以上のプロセスによって、通常観察画像と蛍光観察画像とがモニタ３００上に表示されるようになる。なお、ＤＳＰ２０３、Ａ／Ｄコンバータ２０５、およびＤ／Ａコンバータ２０６による各種処理は、ＭＰＵ２０１によって制御される。また、メモリ２０４は、ＭＰＵ２０１のワークメモリとしても使用される。
【００１８】
ＥＥＰＲＯＭ１０６には、電子内視鏡のＣＣＤユニット１１０の情報が記憶されている。ＭＰＵ２０１は、ＥＥＰＲＯＭ１０６からＣＣＤユニット１１０の情報を読み取る。この情報は、ＤＳＰ２０３、ドライブ回路１０４、ＣＤＳ１０５の制御の為に使用される。
【００１９】
クロック発生回路２０７は、ＭＰＵ２０１、ＤＳＰ２０３、およびＤ／Ａコンバータ２０６に垂直同期信号を供給する。ＭＰＵ２０１は、光源ユニット２０２、ドライバ回路１０４、およびＡ／Ｄコンバータ２０５を制御するための制御信号を垂直同期信号を用いて生成する。すなわち、この制御信号によって、光源ユニット２０２による照明光の切り替えタイミング、ＣＣＤユニット１１０による１フレーム分の画像の撮像開始はともに、垂直同期信号に同期するようになる。また、ＤＳＰ２０３は、Ａ／Ｄコンバータ２０５の生成するデジタル画像信号のどの部分が１フレームに相当するのかを、垂直同期信号を用いて判断する。
【００２０】
本実施形態のＣＣＤユニット１１０の構造を図２に示す。本実施形態のＣＣＤユニット１１０はフレームトランスファー型カラーＣＣＤ１１１と、電荷検出アンプ（ＦＤＡ）１１２と、バッファＢと、を有する。フレームトランスファー型カラーＣＣＤ１１１は、受光部１１１ａと、水平転送ＣＣＤ（ＨＣＣＤ）１１１ｂ、第１垂直転送パルス入力端子ＩＶ１、第２垂直転送パルス入力端子ＩＶ２、第１水平転送パルス入力端子ＩＨ１、第２水平転送パルス入力端子ＩＨ２、を有する。
【００２１】
受光部１１１ａには、対物光学系１０１（図１）による光学像が結像する。また、図２に示されるように、受光部１１１ａには受光セル１１１ｄが垂直方向（図２上下方向）Ｍ行、水平方向Ｎ列の格子状に配列されている。ＨＣＣＤ１１１ｂは、受光部１１１ａの水平方向に延びる一辺１１１ｆ（図２中下端）に隣接して形成されている。
【００２２】
ＨＣＣＤ１１１ｂには、Ｎ個の水平転送セル１１１ｅが水平方向に１列に並んでいる。水平転送セル１１１ｅのそれぞれは、受光部１１１ａの一辺１１１ｆ上に並ぶ受光セル１１１ｄを介して垂直方向の受光セル１１１ｄ群の各行と１対１の関係を成している。また、ＨＣＣＤ１１１ｂの一端１１１ｇ（図２中左端）に隣接する水平転送セル１１１ｅは、ＦＤＡ１１２と接続されている。
【００２３】
第１垂直転送パルス入力端子ＩＶ１、第２垂直転送パルス入力端子ＩＶ２、第１水平転送パルス入力端子ＩＨ１、第２水平転送パルス入力端子ＩＨ２には、ドライバ回路１０４（図１）からの転送パルスが送信される。第１垂直転送パルス入力端子ＩＶ１および第２垂直転送パルス入力端子ＩＶ２は、受光セル１１１ｄのそれぞれと接続されている。また、第１水平転送パルス入力端子ＩＨ１および第２水平転送パルス入力端子ＩＨ２は、水平転送セル１１１ｅのそれぞれと接続されている。
【００２４】
図２に示したＣＣＤユニット１１０において、第１垂直転送パルス入力端子ＩＶ１および第２垂直転送パルス入力端子ＩＶ２に垂直転送パルスが送られると、受光部１１１ａの受光セル１１１ｄのそれぞれに蓄積された電荷は、その受光セルと垂直方向ＨＣＣＤ１１１ｂ向きに隣接する受光セル１１１ｄに転送される。受光部１１１ａの一辺１１１ｆ上に並ぶ受光セル１１１ｄに蓄積された電荷は、水平転送セル１１１ｅに転送される。なお、本実施形態においては、２相転送電極方式により電荷が垂直方向に転送される構成となっているが、単相転送電極方式、３相転送電極方式、４相転送電極方式等、他の方式により電荷が垂直方向に転送される構成としてもよい。なお、これらの電荷の転送方式は公知であるため、説明は省略する。
【００２５】
また、第１水平転送パルス入力端子ＩＨ１および第２水平転送パルス入力端子ＩＨ２に水平転送パルスが送られると、ＨＣＣＤ１１１ｂの水平転送セル１１１ｅのそれぞれに転送され蓄積された電荷は、その水平転送セル１１１ｅと水平方向ＦＤＡ１１２向きに隣接する水平転送セル１１１ｅまたはＦＤＡ１１２に転送される。ＨＣＣＤ１１１ｂの一端１１１ｇに隣接する水平転送セル１１１ｅに転送されて蓄積された電荷は、ＦＤＡ１１２に転送される。なお、本実施形態においては、２相転送電極方式により電荷が垂直方向に転送される構成となっているが、単相転送電極方式、３相転送電極方式、４相転送電極方式等、他の方式により電荷が水平方向に転送される構成としてもよい。
【００２６】
ＦＤＡ１１２に転送された電荷は、リセットパルスが入るまで、水平転送パルスが送られるごとに加算蓄積され続ける。また、ＦＤＡ１１２は、蓄積された電荷を電圧信号に変換する。リセットパルスが入力されると、ＦＤＡ１１２に蓄積された電荷が放電されて、ＦＤＡ１１２の出力する信号電圧がリセットされる。バッファＢは、ＦＤＡ１１２の出力する電圧信号を増幅してＣＤＳ１０５（図１）に出力する。
【００２７】
ＣＤＳ１０５は、ＣＣＤユニット１１０からの出力電圧（ＣＣＤ出力）を適度なタイミングでサンプリングする。すなわち、リセットパルスがＦＤＡ１１２に入力された直後と、次のリセットパルスが入力される直前でバッファからの出力電圧をサンプリングする。ＣＤＳ１０５は、２回のサンプリングで得られた出力電圧の差分をとり、この差分をＡ／Ｄコンバータ２０５に出力する。ＣＤＳ１０５の出力は、リセットパルスの入力直前にＣＣＤユニット１１０から出力された電圧から、１／ｆ雑音やリセットパルス雑音を取り除いたものとなる。
【００２８】
図２に示されるように、本実施形態のＣＣＤ１１１はフレームトランスファー型のＣＣＤであるが、フレームトランスファー型ＣＣＤの代わりにインターライントランスファー型ＣＣＤを使用する構成としてもよい。インターライン型ＣＣＤを使用したＣＣＤユニットの１例を図３に示す。ＣＣＤユニット１１１０は、インターライン型ＣＣＤ１１１１と、ＦＤＡ１１１２と、バッファＢを有する。インターライン型ＣＣＤ１１１１は、受光部列１１１１ａと、ＨＣＣＤ１１１１ｂ、垂直ＣＣＤ（ＶＣＣＤ）１１１１ｈ、第１垂直転送パルス入力端子ＩＶ１１、第２垂直転送パルス入力端子ＩＶ１２、第１水平転送パルス入力端子ＩＨ１１、第２水平転送パルス入力端子ＩＨ１２、を有する。
【００２９】
受光部列１１１１ａは、垂直方向に並ぶ受光セル１１１１ｄの列である。１列の受光部列１１１１ａにはＭ個の受光セル１１１１ｄが含まれる。また、受光部列１１１１ａは水平方向にＮ列配列されている。１列の受光部列１１１１ａの一水平方向には、垂直ＣＣＤ（ＶＣＣＤ）１１１１ｈが隣接している。ＶＣＣＤ１１１１ｈは、垂直方向に並ぶ垂直転送セル１１１１ｉの列である。１列のＶＣＣＤ１１１１ｈにはＭ個の垂直転送セル１１１１ｉが含まれる。ＶＣＣＤ１１１１ｈの垂直転送セル１１１１ｉのそれぞれは、隣接する受光部列１１１１ａの受光セル１１１１ｄのそれぞれと１対１の関係を成している。ＶＣＣＤ１１１１ｈはマスク等によって常時遮蔽されており、ＣＣＤ１１１１に入射した光束がＶＣＣＤ１１１１ｈに入らないようになっている。すなわち、ＣＣＤ１１１１に入射した光束は、受光セル１１１１ｄのみによって受光され、受光光量に応じた電荷が蓄積される。
受光セル１１１１ｄのそれぞれに蓄積された電荷は、後述の電荷転送動作に応じて予め隣接する垂直転送セル１１１１ｉに移動させられる。
【００３０】
ＨＣＣＤ１１１１ｂは、ＶＣＣＤ１１１１ｈの一端１１１１ｆ（図３中下端）に隣接して形成されている。ＨＣＣＤ１１１１ｂには、Ｎ個の水平転送セル１１１ｅが水平方向に１列に並んでいる。水平転送セル１１１１ｅのそれぞれは、１１１１ｆ上に配置された垂直転送セル１１１１ｉを介してそれぞれのＶＣＣＤ１１１１ｈと１対１の関係を成している。また、ＨＣＣＤ１１１１ｂの一端１１１１ｇ（図３中左端）に隣接する水平転送セル１１１１ｅは、ＦＤＡ１１１２と接続されている。
【００３１】
フレームトランスファー型ＣＣＤと同様、第１垂直転送パルス入力端子ＩＶ１１、第２垂直転送パルス入力端子ＩＶ１２、第１水平転送パルス入力端子ＩＨ１１、第２水平転送パルス入力端子ＩＨ１２には、ドライバ回路１０４（図１）からの転送パルスが送信される。第１垂直転送パルス入力端子ＩＶ１１および第２垂直転送パルス入力端子ＩＶ１２は、受光セル１１１１ｄのそれぞれと接続されている。また、第１水平転送パルス入力端子ＩＨ１１および第２水平転送パルス入力端子ＩＨ１２は、水平転送セル１１１１ｅのそれぞれと接続されている。
【００３２】
図３に示したＣＣＤユニット１１１０において、第１垂直転送パルス入力端子ＩＶ１１および第２垂直転送パルス入力端子ＩＶ１２に垂直転送パルスが送られると、ＶＣＣＤ１１１１ｈの垂直転送セル１１１１ｉのそれぞれに転送され蓄積された電荷は、その垂直転送セルと垂直方向ＨＣＣＤ１１１ｂ向きに隣接する垂直転送セル１１１１ｉまたは水平転送セル１１１１ｅに移動する。ＶＣＣＤ１１１１ｈの一端１１１１ｆ上に並ぶ垂直転送セル１１１１ｉに転送され蓄積された電荷は、水平転送セル１１１１ｅに転送される。なお、図３に示した一例においては、２相転送電極方式により電荷が垂直方向に転送される構成となっているが、単相転送電極方式、３相転送電極方式、４相転送電極方式等、他の方式により電荷が垂直方向に転送される構成としてもよい。
【００３３】
また、第１水平転送パルス入力端子ＩＨ１１および第２水平転送パルス入力端子ＩＨ１２に水平転送パルスが送られると、ＨＣＣＤ１１１１ｂの水平転送セル１１１１ｅのそれぞれに転送され蓄積された電荷は、その水平転送セル１１１１ｅと水平方向ＦＤＡ１１１２向きに隣接する水平転送セル１１１１ｅまたはＦＤＡ１１１２に移動する。ＨＣＣＤ１１１ｂの一端１１１１ｇに隣接する水平転送セル１１１１ｅに転送され蓄積された電荷は、ＦＤＡ１１１２に転送される。。なお、本実施形態においては、２相転送電極方式により電荷が垂直方向に転送される構成となっているが、単相転送電極方式、３相転送電極方式、４相転送電極方式等、他の方式により電荷が水平方向に転送される構成としてもよい。
【００３４】
以上のように、インターライン型ＣＣＤを使用する場合であっても、垂直転送パルスと水平転送パルスをＣＣＤに入力することにより、受光セルに蓄積された電荷をＦＤＡに送ることができる。なお、ＦＤＡ１１１２及びバッファＢの動作は図２に示したＣＣＤユニットと同一の構成であるため、説明は省略する。
【００３５】
本実施形態における、蛍光画像と通常観察画像の画像処理手順を以下に説明する。なお、以下の説明は、図２に示したフレームトランスファー型ＣＣＤを使用した電子内視鏡を想定したものであるが、インターライン型ＣＣＤを使用する場合であっても同様の手順によって処理が行なわれる。図４は、本実施形態における電子内視鏡プロセッサ２００のメインフローである。なお、図４の動作フローは、メモリ２０４に保存されたプログラムをＭＰＵ２０１が実行することによって実施される。本フローが開始すると、最初にステップＳ１０１が実行される。
【００３６】
ステップＳ１０１では、ＭＰＵ２０１は、電子内視鏡１００の電源が投入されているかどうかのチェックを行なう。電子内視鏡１００の電源が投入されていなければ（Ｓ１０１：ＮＯ）、ステップＳ１０１を引き続き実行する。一方、電子内視鏡１００の電源が投入されていれば（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、ステップＳ１０２に進む。すなわち、ステップＳ１０１では、電子内視鏡１００の電源が投入されるまで待機する。
【００３７】
ステップＳ１０２では、ＭＰＵ２０１は、ＥＥＰＲＯＭ１０６の内容を読み取って、以下のステップで必要となる各種パラメータを変数に代入する。次いでステップＳ１０３に進む。
【００３８】
ステップＳ１０３では、通常観察画像の取り込みが行なわれる。次いで、ステップＳ１０４に進む。
【００３９】
ステップＳ１０４では、蛍光画像の取り込みが行なわれる。次いで、ステップＳ１０５に進む。
【００４０】
ステップＳ１０５では、ステップＳ１０３で取り込まれた通常観察画像と、ステップＳ１０４で取り込まれた蛍光画像とが合成される。合成された画像はビデオ信号に変換されて、モニタ３００に出力される。次いで、ステップＳ１０６に進む。
【００４１】
ステップＳ１０６では、ＭＰＵ２０１は、電子内視鏡１００の電源が投入されているかどうかのチェックを行なう。電子内視鏡１００の電源が投入されていれば（Ｓ１０６：ＮＯ）、ステップＳ１０２に戻り、次のフレームの画像取り込みを行なう。電子内視鏡１００の電源が投入されていなければ（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、本フローを終了する。
【００４２】
以上のように、本フローによれば、電源が投入されている間、通常観察画像と蛍光画像の両方が逐次取り込まれ、モニタ３００に表示される。
【００４３】
図５は、図４のステップＳ１０２で実行されるサブルーチンである。本サブルーチンが開始すると、ステップＳ２０１が実行される。ステップＳ２０１では、ＣＣＤ１１１の受光部１１１ａの受光セル１１１ｄの数をＥＥＰＲＯＭ１０６から読み取る。読み取られる受光セル１１１ｄの数は、受光セル１１１ｄが水平方向に並んでいる数および垂直方向に並んでいる数である。受光セル１１１ｄが水平方向に並んでいる数は変数Ｐｎｘに代入される。また、受光セル１１１ｄが垂直方向に並んでいる数は変数Ｐｎｙに代入される。前述のように、本実施形態においては、受光セル１１１ｄは水平Ｎ、垂直Ｍの格子状に配列されている。従って、変数ＰｎｘにはＮが、また、変数ＰｎｙにはＭがそれぞれ代入される。次いで、ステップＳ２０２に進む。
【００４４】
ステップＳ２０２では、カラーＣＣＤのカラーフィルタの繰り返し数がＥＥＰＲＯＭ１０６から読み取られる。
【００４５】
図５に示したサブルーチンのステップＳ２０２の動作を以下に説明する。カラーＣＣＤの受光セルには、複数色のカラーフィルタがモザイク状に設けられている。
【００４６】
カラーフィルタの配列パターンの一例を図６に示す。図６は、補色市松配列のカラーフィルタのパターンを示したものである。補色市松配列においては、マゼンタ（Ｍｇ）、緑（Ｇ）、黄色（Ｙｅ）、シアン（Ｃｙ）の４色のカラーフィルタが使用される。通常観察画像を得る際には、各色のフィルタが設けられた受光セル１つずつ、計４つ（水平２個、垂直２個の格子状に配列されたもの）の受光セルが、デジタル画像における１画素（図６中において太線枠で囲まれた部分）をなす。ステップＳ２０２において、ＥＥＰＲＯＭ１０６から読み取られるカラーフィルタの繰り返し数とは、デジタル画像における１画素に相当する受光セル群を構成する受光セルの数を、水平方向および垂直方向別にカウントしたものである。ステップＳ２０２では、水平方向の繰り返し数は変数Ａｘに、垂直方向の繰り返し数は変数Ａｙに、それぞれ保存される。図６に示した１例に於いては、１画素が水平２個、垂直２個の受光セルで構成されるため、Ａｘには２が、Ａｙには２が、それぞれ代入される。
【００４７】
カラーフィルタの配列パターンの別例を図７に示す。図７は、ＲＧＢベイヤ配列のカラーフィルタのパターンを示したものである。ＲＧＢベイヤ配列においては、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３色のカラーフィルタが使用される。通常観察画像を得る際には、赤色と青色のフィルタが設けられた受光セルが１つずつであり、緑色のフィルタが設けられた受光セルが２つの、計４つ（水平２個、垂直２個の格子状に配列されたもの）の受光セルが、デジタル画像における１画素（図７中において太線枠で囲まれた部分）をなす。図７に示した１例に於いては、１画素が水平２個、垂直２個の受光セルで構成されるため、Ａｘには２が、Ａｙには２が、それぞれ代入される。
【００４８】
カラーフィルタの配列パターンの別例を図８に示す。図８は、ＲＧＢストライプ配列のカラーフィルタのパターンを示したものである。ＲＧＢストライプ配列においては、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３色のカラーフィルタが使用される。通常観察画像を得る際には、赤色、緑色、青色のフィルタが設けられた受光セルが１つずつの、計３つ（水平３個、垂直１個の格子状に配列されたもの）の受光セルが、デジタル画像における１画素（図８中において太線枠で囲まれた部分）をなす。図８に示した１例に於いては、１画素が水平３個、垂直１個の受光セルで構成されるため、Ａｘには３が、Ａｙには１が、それぞれ代入される。
【００４９】
図５に示したサブルーチンに於いては、ステップＳ２０２実行後に、ステップＳ２０３に進む。ステップＳ２０３では、カラーフィルタの配列パターンの種別情報がＥＥＰＲＯＭ１０６より読み出される。読み出された種別情報は、補色市松配列なら０、ベイヤ配列なら１、ストライプ配列なら２、というように数値ＩＤとして変数Ｐｔに代入される。次いで、本サブルーチンを終了し、メインフロー（図４）のステップＳ１０３が実行される。
【００５０】
図９は、図４のステップＳ１０３で実行されるサブルーチンである。本サブルーチンが開始すると、ステップＳ３０１が実行される。
【００５１】
ステップＳ３０１では、変数Ｐｘ、Ｐｙにそれぞれ１が代入される。次いで、ステップＳ３０２に進む。
【００５２】
ステップＳ３０２では、ＭＰＵ２０１は、光源ユニット２０２を制御して、白色光が照射されるようにする。次いで、ステップＳ３０３に進む。
【００５３】
ステップＳ３０３では、ＭＰＵ２０１は、変数Ｐｘ、Ｐｙの値をドライバ回路１０４に送る。ドライバ回路１０４は、変数Ｐｘ、Ｐｙの値を用いて、ＣＣＤユニット１１０およびＣＤＳ１０５を制御するクロックパルスを出力する。次いで、ステップＳ３０４に進む。
【００５４】
ステップＳ３０３を実行することによって、ＣＤＳ１０５から１フレーム分の映像信号が出力される。ステップＳ３０４では、ＭＰＵ２０１は、Ａ／Ｄコンバータ２０５およびＤＳＰ２０３を制御して、この映像信号をデジタル画像データに変換し、メモリ２０５に保存する。なお、図５に示したサブルーチンで読み込まれた各種パラメータは、図９のステップＳ３０４でＣＤＳ１０５からの映像信号をデジタル画像データに変換する際に使用される。Ａ／Ｄコンバータ２０５から出力される１フレーム分の離散化された信号は、画素データＰ（ｘ，ｙ）で表される（０≦ｘ＜Ｐｎｘ，  ０≦ｙ＜Ｐｎｙ）。
【００５５】
ＤＳＰ２０３は、Ｐ（ｘ，ｙ）をＲＧＢ色分解したデジタル画像データＲ（ｘ，ｙ）、Ｇ（ｘ，ｙ）、Ｂ（ｘ，ｙ）に変換する。Ｒ（ｘ，ｙ）は、水平座標ｘ、垂直座標ｙの画素の赤色成分の輝度値である。同様に、Ｇ（ｘ，ｙ）は、水平座標ｘ、垂直座標ｙの画素の緑赤色成分の輝度値である。Ｂ（ｘ，ｙ）は、水平座標ｘ、垂直座標ｙの画素の青色成分の輝度値である。
【００５６】
ＣＣＤ１１１のカラーフィルタが図６のような補色市松配列である場合、すなわちＰｔ＝０の時、Ｒ（ｘ，ｙ）、Ｇ（ｘ，ｙ）、Ｂ（ｘ，ｙ）は数１によって求められる。
【００５７】
【数１】
2004298404.tif 000003
【００５８】
マトリクス係数Ｋｒ１，  Ｋｒ２，  Ｋｒ３，  Ｋｒ４，  Ｋｇ１，  Ｋｇ２，  Ｋｇ３，  Ｋｇ４，  Ｋｂ１，  Ｋｂ２，  Ｋｂ３，  Ｋｂ４は、人間の視感度特性に合わせて調整される。また、上記マトリクス係数は、Ｐ（ｘ，ｙ）、Ｐ（ｘ＋１，ｙ）、Ｐ（ｘ，ｙ＋１）およびＰ（ｘ＋１，ｙ＋１）の画素データが生成された受光セルに設けられたカラーフィルタの種類によって異なる。以上のように、ＣＣＤ１１１のカラーフィルタが図６のような補色市松配列である場合は、デジタル画像データの１画素分のデータは４つの受光セルに蓄積された電荷に相当する画素データから演算される。
【００５９】
ＣＣＤ１１１のカラーフィルタが図７のようなベイヤ配列である場合、すなわちＰｔ＝１の時、Ｒ（ｘ，ｙ）、Ｇ（ｘ，ｙ）、Ｂ（ｘ，ｙ）は数２によって求められる。なお、Ｒ（赤色）フィルタが設けられている受光セルに水平方向に隣接するセルに設けられている緑色フィルタをＧｒフィルタ、Ｂ（青色）フィルタが設けられている受光セルに水平方向に隣接するセルに設けられている緑色フィルタをＧｂフィルタと定義する。
【００６０】
【数２】
2004298404.tif 000004
【００６１】
以上のように、ＣＣＤ１１１のカラーフィルタが図８のようなＲＧＢベイヤ配列である場合は、デジタル画像データの１画素分のデータは４つの受光セルに蓄積された電荷に相当する画素データから演算される。
【００６２】
ＣＣＤ１１１のカラーフィルタが図８のようなストライプ配列である場合、すなわちＰｔ＝２の時、Ｒ（ｘ，ｙ）、Ｇ（ｘ，ｙ）、Ｂ（ｘ，ｙ）は数３によって求められる。
【００６３】
【数３】
2004298404.tif 000005
【００６４】
以上のように、ＣＣＤ１１１のカラーフィルタが図９のようなストライプ配列である場合は、デジタル画像データの１画素分のデータは３つの受光セルに蓄積された電荷に相当する画素データから演算される。
【００６５】
次いで、図９のサブルーチンを終了し、メインフロー（図４）のステップＳ１０４が実行される。
【００６６】
図９のステップＳ３０３において、ＭＰＵ２０１からＰｘとＰｙが送られたときの、ドライバ回路１０４、ＣＤＳ１０５、ＣＣＤユニット１１０の挙動を以下に説明する。図１０は、ＭＰＵ２０１からＰｘとＰｙが送られたときの、ドライバ回路１０４の出力信号を示すタイムチャートである。
【００６７】
ΦＶ１は、第１垂直転送パルス入力端子ＩＶ１に送られる垂直転送パルスのタイムチャートである。ΦＶ２は、第２垂直転送パルス入力端子ＩＶ２に送られる垂直転送パルスのタイムチャートである。ΦＨ１は、第１水平転送パルス入力端子ＩＨ１に送られる水平転送パルスのタイムチャートである。ΦＨ２は、第２水平転送パルス入力端子ＩＨ２に送られる水平転送パルスのタイムチャートである。ΦＲは、ＦＤＡ１１２に送られるリセットパルスである。
【００６８】
図１０に示されるように、第１垂直転送パルス入力端子ＩＶ１と第２垂直転送パルス入力端子ＩＶ２に１回ずつパルスを送って電荷を１段ＨＣＣＤ１１１ｂに向かって移動させ、次いでΦＨ１、ΦＨ２にパルスを複数回送ってＨＣＣＤ１１１ｂの電荷をＦＤＡ１１２に送り込む。同様に、第１垂直転送パルス入力端子ＩＶ１と第２垂直転送パルス入力端子ＩＶ２に１回ずつパルスを送った後に、リセットパルスをＦＤＡ１１２に複数回送ることにより、ＣＣＤユニット１１０からＣＤＳに信号が送られる。
【００６９】
上記のチャートに従って第１垂直転送パルス入力端子ＩＶ１と第２垂直転送パルス入力端子ＩＶ２にパルスを入力すると、水平転送セル１１１ｅ（図２）の各々には受光セル１１１ｄの１個分の電荷が転送される。
【００７０】
図１１は、図１０における時間ａのタイムチャートである。なお、時間ａは、ΦＶ２のパルスが立ち下がる直前から、ΦＨ１、ΦＨ２、ΦＲのパルスが数回入力された時刻までの間の時間である。図１１に示されるように、リセットパルスの入力は、第１水平転送パルス入力端子ＩＨ１へのパルス入力に同期して行なわれる。また、ＣＤＳパルス１とＣＤＳパルス２は、ドライバ回路１０４からＣＤＳ１０５に入力されるパルスを示すタイミングチャートである。
ＣＤＳ１０５は、ＣＤＳパルス１入力端子に第１サンプルホールドパルスが入力された時のＣＣＤ出力と、その直後にＣＤＳパルス２入力端子に第２サンプルホールドパルスが入力された時のＣＣＤ出力との差分を取る。第１サンプルホールドパルスは、リセットパルスが立ち下がった直後に入力される。また、第２サンプルホールドパルスは、次のリセットパルスが立ち上がる直前に入力される。第２水平転送パルス入力端子ＩＨ２へのパルスが立ち下がると、水平転送セル１１１ｅから電荷が移動する。また、リセットパルスが立ち上がると、ＦＤＡ１１２に転送され蓄積された電荷のクリアが開始される。また、バッファＢは、ＦＤＡ１１２に蓄積されている電荷の量に応じたＣＣＤ出力を生成する。従って、ＣＤＳ１０５が、ＣＤＳパルス１入力端子にサンプルホールドパルスが入力された時のＣＣＤ出力と、その直後にＣＤＳパルス２入力端子にサンプルホールドパルスが入力された時のＣＣＤ出力との差分を取ることによって、ＦＤＡ１１２に蓄積されている電荷の量を算出可能である。すなわち、ＣＤＳ１０５は、図１１におけるＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４に相当する出力を生成し、Ａ／Ｄコンバータ２０５に送る。また、図１１のタイムチャートにおいては、第１水平転送パルス入力端子ＩＨ１へのパルス１回につき、リセットパルスが１回入力されるようになっている。従って、図１１におけるＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４のそれぞれは、１個の水平転送セル１１１ｅに蓄積された電荷に相当する出力値である。さらに、水平転送セル１１１ｅの各々には受光セル１１１ｄの１個分の電荷が転送されているので、図１１におけるＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４のそれぞれは、１個の受光セル１１１ｄに蓄積された電荷に相当する出力である。
【００７１】
以上のように図１０及び１１に記載のタイミングで各種パルスをＣＣＤユニット１１０やＣＤＳ１０５に入力することによって、ＣＤＳ１０５からは各受光セル１１１ｄに蓄積された電荷に相当する出力が順番に出力される。
【００７２】
図１２は、図４のステップＳ１０４で実行されるサブルーチンである。本サブルーチンが開始すると、ステップＳ４０１が実行される。
【００７３】
ステップＳ４０１では、変数Ｐｘに水平方向の画素加算数が、Ｐｙに垂直方向の画素加算数がそれぞれ代入される。画素加算数とは、通常観察画像の１画素を演算する為に使用される受光セル群を、１画素の蛍光画像を生成するためにいくつ必要とするかを設定するパラメータである。例えば、Ｐｘ＝２、Ｐｙ＝３ならば、受光セル群が水平方向に２列、垂直方向に３行並べられた、６つの受光セル群の輝度の合計値が、蛍光画像１画素の輝度となる。水平方向および垂直方向の画素加算数は、内視鏡装置１のオペレータが電子内視鏡用プロセッサ２００を操作することによって設定される。
【００７４】
前述のように、カラーＣＣＤ１１１の受光セル１１１ｄには、複数種類のカラーフィルタが設けられている。蛍光画像は一般に単色の濃淡画像である。従って、異なるフィルタが取り付けられた受光セルに同一光量の蛍光が入射しても、フィルタの投下特性の違いにより、各セルに蓄積される電荷数は異なる。したがって、蛍光画像の１画素分に相当する受光セルにおけるフィルタの比率と、通常観察画像の１画素を演算する為に使用される受光セル群におけるフィルタの比率とを等しく保たなければ、蛍光画像に濃淡むらが発生する。本実施形態においては、蛍光画像の１画素を構成する受光セルの水平方向の並び数を、通常観察画像の１画素を演算する為に使用される受光セルの水平方向の並び数の整数倍としている。同様に、蛍光画像の１画素を構成する受光セルの垂直方向の並び数を、通常観察画像の１画素を演算する為に使用される受光セルの垂直方向の並び数の整数倍としている。従って、蛍光画像の１画素分に相当する受光セルにおけるフィルタの比率と、通常観察画像の１画素分に相当する受光セルにおけるフィルタの比率とを等しく保たれる。次いで、ステップＳ４０２に進む。
【００７５】
ステップＳ４０２では、ＭＰＵ２０１は、光源ユニット２０２を制御して、紫外光が照射されるようにする。次いで、ステップＳ４０３に進む。
【００７６】
ステップＳ４０３では、ＭＰＵ２０１は、変数Ｐｘの値と変数Ａｘの値の積Ｂｘ、およびＰｙの値と変数Ａｙの値の積Ｂｙをドライバ回路１０４に送る。ドライバ回路１０４は、変数Ｂｘ、Ｂｙの値を用いて、ＣＣＤユニット１１０およびＣＤＳ１０５を制御するクロックパルスを出力する。次いで、ステップＳ４０４に進む。
【００７７】
ステップＳ４０３を実行することによって、ＣＤＳ１０５から１フレーム分の映像信号が出力される。ステップＳ４０４では、ＭＰＵ２０１は、Ａ／Ｄコンバータ２０５およびＤＳＰ２０３を制御して、この画像信号をデジタル画像データに変換し、メモリ２０５に保存する。なお、図５に示したサブルーチンで読み込まれた各種パラメータは、図１２のステップＳ４０４でＣＤＳ１０５からの画像信号をデジタル画像データに変換する際に使用される。
【００７８】
Ａ／Ｄコンバータ２０５から出力される１フレーム分の離散化された信号は、Ｐｎｘ／Ｂｘ×Ｐｎｙ／Ｂｙ個の画素データＰ’（ｘ，ｙ）で表される（０≦ｘ＜Ｐｎｘ／Ｂｘ、０≦ｙ＜Ｐｎｙ／Ｂｙ）。ＤＳＰ２０３は、Ｐ’（ｘ，ｙ）をデジタル画像データＦ（ｘ，ｙ）に変換する。Ｆ（ｘ，ｙ）は、水平座標ｘ、垂直座標ｙの画素の輝度値である。
【００７９】
Ｆ（ｘ，ｙ）は数４によって求められる。
【００８０】
【数４】
2004298404.tif 000006
【００８１】
次いで、図１２のサブルーチンを終了し、メインフロー（図４）のステップＳ１０５が実行される。
【００８２】
図１２のステップＳ４０３において、ＭＰＵ２０１からＢｘとＢｙが送られたときの、ドライバ回路１０４、ＣＤＳ１０５、ＣＣＤユニット１１０の挙動を以下に説明する。図１３は、ＭＰＵ２０１からＢｘとＢｙが送られたときの、ドライバ回路１０４の出力信号を示すタイムチャートである。
【００８３】
図１３に示されるように、第１垂直転送パルス入力端子ＩＶ１と第２垂直転送パルス入力端子ＩＶ２にＢｙ回（図１３中では２回）ずつパルスを送って電荷をＢｙ段ＨＣＣＤ１１１ｂに向かって移動させ、次いでΦＨ１、ΦＨ２にパルスを複数回送ってＨＣＣＤ１１１ｂの電荷をＦＤＡ１１２に送り込む。同様に、第１垂直転送パルス入力端子ＩＶ１と第２垂直転送パルス入力端子ＩＶ２にＢｙ回ずつパルスを送った後に、リセットパルスをＦＤＡ１１２に複数回送ることにより、ＣＣＤユニット１１０からＣＤＳに信号が送られる。上記のチャートに従って第１垂直転送パルス入力端子ＩＶ１と第２垂直転送パルス入力端子ＩＶ２にパルスを入力すると、水平転送セル１１１ｅ（図２）の各々には受光セル１１１ｄのＢｙ個分の電荷が転送される。
【００８４】
図１４は、図１３における時間ｂのタイムチャートである。なお、時間ｂは、ΦＶ２のＢｙ個目のパルスが立ち下がる直前から、ΦＨ１、ΦＨ２、ΦＲのパルスが数回入力された時刻までの間の時間である。図１４に示されるように、リセットパルスの入力は、第１水平転送パルス入力端子ＩＨ１へのパルス入力に同期して行なわれる。ただし、リセットパルスのそれぞれは、第１水平転送パルス入力端子ＩＨ１へのパルスがＢｘ回（図１４中では２回）入力される間に１回入力されるようになっている。ＣＤＳパルス１は、リセットパルスが立ち下がった直後に入力される。また、ＣＤＳパルス２は、次のリセットパルスが立ち上がる直前に入力される。第２水平転送パルス入力端子ＩＨ２へのパルスが立ち下がると、水平転送セル１１１ｅから電荷が移動する。図１４に示したタイムチャートにおいては、あるリセットパルスが立ち下がってから次のリセットパルスが立ち上がるまでの間に、第２水平転送パルス入力端子ＩＨ２がＢｙ回入力される。従って、次のリセットパルスが立ち上がる直前には、Ｂｙ個の水平転送セル１１１ｅに転送され蓄積された電荷が加算されてＦＤＡ１１２に蓄積されるようになっている。この結果、ＣＤＳ１０５は、図１４におけるＳ’１、Ｓ’２に相当する出力を生成し、Ａ／Ｄコンバータ２０５に送る。従って、図１４におけるＳ’１、Ｓ’２のそれぞれは、Ｂｙ個の水平転送セル１１１ｅに蓄積された電荷に相当する出力値である。さらに、水平転送セル１１１ｅの各々には受光セル１１１ｄのＢｘ個分の電荷が転送されているので、図１４におけるＳ’１、Ｓ’２のそれぞれは、水平Ｂｘ個／垂直Ｂｙ個格子状に配列された、Ｂｘ×Ｂｙ個の受光セル１１１ｄに蓄積された電荷に相当する出力である。
【００８５】
以上のように図１３及び１４に記載のタイミングで各種パルスをＣＣＤユニット１１０やＣＤＳ１０５に入力することによって、ＣＤＳ１０５からは、水平Ｂｘ個／垂直Ｂｙ個の格子状に並ぶ受光セル１１１ｄに蓄積された電荷が加算された値に相当する出力が順番に出力される。
【００８６】
以上のように、本実施形態によれば、イメージインテンシファイアを用いることなく、紫外光照射時にＣＣＤ１１１上に投影された像、すなわち蛍光画像の各画素の輝度をＢｘ×Ｂｙ倍に増幅することができる。
【００８７】
【発明の効果】
以上のように、本発明の自家蛍光内視鏡装置によれば、イメージインテンシファイアを用いることなく、蛍光画像の輝度を増幅させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の内視鏡装置を模式的に示したものである。
【図２】本発明の実施形態のＣＣＤユニットのブロック図である。
【図３】インターライン型ＣＣＤを使用したＣＣＤユニットのブロック図である。
【図４】本発明の実施形態における、電子内視鏡プロセッサのメイン動作フローである。
【図５】図４における、電子内視鏡プロセッサのＭＰＵが電子内視鏡のＥＥＰＲＯＭの内容を読み取るためのサブルーチンを示したフローである。
【図６】補色市松配列のカラーフィルタのパターンを示したものである。
【図７】ＲＧＢベイヤ配列のカラーフィルタのパターンを示したものである。
【図８】ＲＧＢストライプ配列のカラーフィルタのパターンを示したものである。本発明の実施形態において、各種制御信号の変移を示すタイムチャートである。
【図９】図４における、電子内視鏡プロセッサが通常観察画像を取り込むためのサブルーチンを示したフローである。
【図１０】電子内視鏡用プロセッサのＭＰＵから信号ＰｘとＰｙが送られたときの、電子内視鏡のドライバ回路の出力信号を示すタイムチャートである。
【図１１】図１０における時間ａのタイムチャートである。
【図１２】図４における、電子内視鏡プロセッサが蛍光画像を取り込むためのサブルーチンを示したフローである。
【図１３】電子内視鏡用プロセッサのＭＰＵから信号ＢｘとＢｙが送られたときの、電子内視鏡のドライバ回路の出力信号を示すタイムチャートである。
【図１４】図１３における時間ｂのタイムチャートである。
【符合の説明】
１        内視鏡装置
１００      電子内視鏡
１０１      対物光学系
１０２      ライトガイドファイババンドル
１０４      ドライバ回路
１０５      ＣＤＳ
１０６      ＥＥＰＲＯＭ
１１０      ＣＣＤユニット
１１１      ＣＣＤ
１１２      ＦＤＡ
２００      電子内視鏡用プロセッサ
２０１      ＭＰＵ
２０２      光源ユニット
２０３      ＤＳＰ
２０４      メモリ
２０５      Ａ／Ｄコンバータ
２０６      Ｄ／Ａコンバータ
２０７      クロック発生回路
【図１】
2004298404.tif 000007
【図２】
2004298404.tif 000008
【図３】
2004298404.tif 000009
【図４】
2004298404.tif 000010
【図５】
2004298404.tif 000011
【図６】
2004298404.tif 000012
【図７】
2004298404.tif 000013
【図８】
2004298404.tif 000014
【図９】
2004298404.tif 000015
【図１０】
2004298404.tif 000016
【図１１】
2004298404.tif 000017
【図１２】
2004298404.tif 000018
【図１３】
2004298404.tif 000019
【図１４】
2004298404.tif 000020