(57)【要約】【課題】オペレータを教導示的に誘導して高精度射出成形品を生産すること【解決手段】第１フルショット成形の第１成形原因値を書き込む第１成形原因値書込み画面と、成形原因値に基づく第１フルショット成形により成形された第１フルショット成形品の成形結果の判定が不良である場合に、第１成形原因値が多様に変更された第２成形原因値を書き込む第２成形原因値書込み画面と、第２成形原因値に基づくフルショット成形により成形された複数の第２フルショット成形品の不良度分布を表示する不良度分布表示画面とから構成されている。第２フルショット成形品の不良度分布を表示する不良度分布表示画面と既知の第２成形原因値とにより、その不良原因が明白になり、未熟練者は熟練者並みにその不良原因を推定することができる。高度な数学的解析の手続をしないで、高度な数学的解析結果と同じ結果を知ることができる。【選択図】          図１
2004160958.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１フルショット成形の第１成形原因値を書き込む第１成形原因値書込み画面と、
前記成形原因値に基づく前記第１フルショット成形により成形された第１フルショット成形品の成形結果の判定が不良である場合に、前記第１成形原因値が多様に変更された第２成形原因値を書き込む第２成形原因値書込み画面と、
前記第２成形原因値に基づくフルショット成形により成形された複数の第２フルショット成形品の不良度分布を表示する不良度分布表示画面
とを構成する射出成形のマンマシン・インタフェース。
【請求項２】
前記第１成形原因値書込み画面は、前記第１フルショット成形の１００％射出速度と１００％射出圧力に対する設定射出速度％と設定射出圧力％を書込む速度圧力％書込み画面を形成する
請求項１の射出成形のマンマシン・インタフェース。
【請求項３】
前記射出速度％と前記射出圧力％とはともに９０〜９１％である
請求項２の射出成形のマンマシン・インタフェース。
【請求項４】
前記第１フルショット成形に時間的に先行するショートショット成形のショートショット成形原因値を書込むショートショット成形原因値書込み画面
を更に構成する請求項１の射出成形のマンマシン・インタフェース。
【請求項５】
前記ショートショット成形原因値書込み画面は、成形品の質量に対する初期計量値を書込む初期計量値書込み画面を形成する
請求項４の射出成形のマンマシン・インタフェース。
【請求項６】
前記初期計量値書込み画面は、計量値を多段に増加する多段階計量値を書き込む画面を構成する
請求項５の射出成形のマンマシン・インタフェース。
【請求項７】
前記多段階計量値のうちの最終段計量値は前記成形品の全質量の１００％より小さい
請求項６の射出成形のマンマシン・インタフェース。
【請求項８】
前記最終段計量値は前記成形品の全質量の９９．９％より大きい
請求項７の射出成形のマンマシン・インタフェース。
【請求項９】
フルショット成形誘導画面を更に構成し、
前記フルショット成形誘導画面は、
現実射出速度と現実射出圧力が前記設定射出速度と前記設定射出圧力の規定％に達していない規定％不到達を表示する規定％不到達画面と、
前記規定％不到達に基づく機械点検の必要性を喚起する機械点検喚起画面と、前記現実射出速度と前記現実射出圧力が正常である場合にシリンダ設定温度を原料メーカの推奨値の上限まであげることを指示する指示画面とを形成する
請求項１の射出成形のマンマシン・インタフェース。
【請求項１０】
前記フルショット成形誘導画面は、前記指示画面で指示される前記上限に基づいてフルショット成形を行うことができない場合に、金型改修を指示する金型改修指示画面を更に形成する
請求項９の射出成形のマンマシン・インタフェース。
【請求項１１】
多様な前記成形結果にそれぞれに対応する成形不良項目を表示する成形不良項目表示画面
を更に構成する請求項１の射出成形のマンマシン・インタフェース。
【請求項１２】
前記成形品不良項目と物理的不良原因との対応を示す項目原因対応表示画面
を更に構成する請求項１１の射出成形のマンマシン・インタフェース。
【請求項１３】
前記項目原因対応表示画面は、前記成形品不良項目を表示する表示領域又は前記表示領域に対応する領域のクリックにより前記項目原因対応表示画面に現行画面を移行させる画面移行クリック領域を有する
請求項１２の射出成形のマンマシン・インタフェース。
【請求項１４】
項目原因対応表示画面は、前記成形品不良項目に対応する不良表示図面を形成する
請求項１３の射出成形のマンマシン・インタフェース。
【請求項１５】
前記物理的不良原因に対する成形条件整備誘導画面を更に構成する
請求項１２の射出成形のマンマシン・インタフェース。
【請求項１６】
前記成形条件整備誘導画面は、前記物理的不良原因を誘発する細分類原因を表示する細分類原因表示部分を有する
請求項１５の射出成形のマンマシン・インタフェース。
【請求項１７】
前記細分類原因表示部分は、
成形条件に関する第１細分類原因を表示する第１細分類原因表示部分と、
成形条件の変更要領を指導する指導文表示部分と、
金型変更点を表示する金型変更誘導部分とを形成する
請求項１６の射出成形のマンマシン・インタフェース。
【請求項１８】
フルショット成形の成形条件の変更を誘導する成形条件変更誘導画面
を更に構成する請求項１６の射出成形のマンマシン・インタフェース。
【請求項１９】
前記成形条件変更誘導画面は、
複数の成形原因を表示する成形原因表示部分と、
前記成形原因表示部分により表示される成形原因の成形原因値の増減を誘導する増減誘導部分とを形成する
請求項１８の射出成形のマンマシン・インタフェース。
【請求項２０】
第２成形原因値書込み画面は、成形トライ要領を表示する成形トライ要領表示画面を形成し、
前記成形トライ要領表示画面は、
複数のトライＮｏを表示するＮｏ表示領域と、
前記複数のトライＮｏに対応する複数の成形原因にそれぞれに対応する複数の成形原因値ＲＸＹｊｋを入力する原因値入力画面とを構成する
請求項１の射出成形のマンマシン・インタフェース。
【請求項２１】
前記成形原因値ＲＸＹｊｋに基づいてフルショット成形された成形品の不良度を前記トライＮｏと前記成形品不良項目との対応により入力する不良度入力画面
を更に構成する請求項２０の射出成形のマンマシン・インタフェース。
【請求項２２】
前記成形原因値ＲＸＹの第１成形原因Ｘと前記成形原因値ＲＸＹの第２成形原因Ｙとの組合せを選択する組合せ選択画面
を更に構成する請求項２１の射出成形のマンマシン・インタフェース。
【請求項２３】
前記組合せは複数に選択され得る
請求項２２の射出成形のマンマシン・インタフェース。
【請求項２４】
２次元座標系Ｘ−Ｙで表されるグラフ表示画面を更に構成し、前記２次元の第１次元変数は前記第１成形原因Ｘで示され、前記２次元の第２次元変数は第２成形原因Ｙで示され、
複数の前記トライＮｏに対応する複数のフルショット成形品のそれぞれの前記不良度は不良度対応記号で表示され、
前記複数の前記フルショット成形品の座標位置は前記不良度対応記号で前記２次元座標系Ｘ−Ｙに表示される
請求項２１〜２３から選択される１請求項の射出成形のマンマシン・インタフェース。
【請求項２５】
前記不良度は第１不良度と第２不良度を含み、
前記グラフ表示画面には、前記第１不良度の第１分布領域と前記第２不良度の第２分布領域とが表現される
請求項２４の射出成形のマンマシン・インタフェース。
【請求項２６】
前記グラフ表示画面に現れる前記第１分布領域と前記第２分布領域とに基づいてより適正である２次元の成形原因の適正化組合せが求められ、前記適正化組合せに基づいて、フルショット成形の再トライが実行される
請求項２５の射出成形のマンマシン・インタフェース。
【請求項２７】
前記第１分布領域と前記第２分布領域を分ける直線が引かれて表示される
請求項２５の射出成形のマンマシン・インタフェース。
【請求項２８】
前記直線は、オペレータにより前記グラフ表示画面に手入力される
請求項２７の射出成形のマンマシン・インタフェース。
【請求項２９】
最適化誘導計算器を更に構成し、
前記最適化誘導計算器は、前記成形原因値ＲＸＹを記録するメモリを形成し、
線形判別式Ｚは、Ｚ＝ａＸ＋ｂＹ＋ｃで表され、係数ａ，ｂ，ｃはＺ＝０により前記最適化誘導計算器により求められ、前記直線はＺ＝０で表される
請求項２７の射出成形のマンマシン・インタフェース。
【請求項３０】
最適化誘導計算器は前記直線と前記フルショット成形品の座標位置との間の距離を計算し、前記距離に基づいてより適正である２次元の成形原因の適正化組合せが求められる
請求項２９の射出成形のマンマシン・インタフェース。
【請求項３１】
１つのトライＮｏについて成形品不良項目は２つが選択され、前記直線は２つが引かれる
請求項２７の射出成形のマンマシン・インタフェース。
【請求項３２】
前記成形品不良項目の前記２つに対応する２つの成形原因は二律背反的である
請求項３１の射出成形のマンマシン・インタフェース。
【請求項３３】
前記第１分布領域と前記第２分布領域とから判定される適正分布領域の範囲の中で、射出速度と射出保持圧と射出保持圧時間と冷却時間とから形成される成形原因集合から選択される１又１以上の成形原因の成形原因値が変更されてサイクルが短縮される
請求項２５の射出成形のマンマシン・インタフェース。
【請求項３４】
前記適正化組合せに基づくフルショット成形の前記再トライは、その成形原因と成形結果とを記録するデータベースを更に構成する
請求項２６の射出成形のマンマシン・インタフェース。
【請求項３５】
請求項２６の射出成形のマンマシン・インタフェースを用いてフルショット成形を安定化する射出成形の安定化方法であり、
規定数のフルショット成形品を連続運転により作成するステップと、
前記規定数のフルショット成形品にトレンドリストがなければ、射出速度の実行値が設定射出速度の第１規定％以上であることを判定するステップと、
前記射出速度の実行値が前記設定射出速度の前記第１規定％以上であれば、射出圧力の実行値が設定射出圧力の第２規定％以下であることを判定するステップと、
射出圧力の実行値が設定射出圧力の前記第２規定％以下であれば、前記規定数のフルショット成形品が良品であることを判定するステップと、
前記規定数のフルショット成形品が良品であれば、前記規定数のフルショット成形品の質量のばらつきが第３規定％以下であることを判定するステップとを構成し、
前記規定数のフルショット成形品の質量のばらつきが前記第３規定％以下であれば前記フルショット成形が安定化していると判断される
射出成形の安定化方法。
【請求項３６】
前記第１規定％は９０％以上であり、前記第２規定％は８０％以下であり、前記第３規定％は正負１％以下である
請求項３５の射出成形の安定化方法。
【請求項３７】
前記射出速度の実行値が設定射出速度の前記第１規定％以上でなければ、前記設定射出圧力を高位側射出圧力に設定するステップを更に構成する
請求項３５の射出成形の安定化方法。
【請求項３８】
前記高位側射出圧力は最高値である
請求項３７の射出成形の安定化方法。
【請求項３９】
シリンダ設定温度をより高くするステップを更に構成する
請求項３７の射出成形の安定化方法。
【請求項４０】
前記規定数のフルショット成形品が良品でなければ、前記成形原因を指定して前記成形原因の成形原因値を微調整し、前記規定数又は前記規定数と異なる規定数のフルショット成形品を連続運転により作成するステップを更に構成する
請求項３５の射出成形の安定化方法。
【請求項４１】
前記質量のばらつきが前記第３規定％以下でなく、トレンドリストの実行値と成形品質量との間に相関関係があれば、前記成形原因の成形原因値を変更するステップを更に構成する
請求項３５の射出成形の安定化方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、射出成形のマンマシン・インタフェース、及び、射出成形の安定化方法に関し、特に、大型射出成形機の射出成形を教示的にオペレータに誘導しながら高精度成形を可能にする射出成形のマンマシン・インタフェース、及び、射出成形の安定化方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車のバンパのような樹脂成形品は、大型の射出成形機により量産される。射出成形機は、対向する大型の金型が形成するキャビティーに適正な加圧力の溶融樹脂を注入し、冷却後に固体化した成形品が開かれた型から取り出される。射出成形品の品質の項目は多様である。構造上の強度だけでなく見かけが重要であり、ばりの発生はその後の処理を複雑にする。品質は、型の設計により大きく左右されるが、成形機の運転仕様である加工条件の設定により最終的に定まる。成形機の設定条件と加工品質との関係を一般的に定式化することは困難である。
【０００３】
機械設定条件を最適化する最適化方法は、後掲特許文献１で知られている。成形材料の進歩と成形品の品質の向上要求は、過去の最適化方法を陳腐化する。公知の最適化技術は、変数として加工品質評価値と特性値を規定し、それらの変数に基づく重回帰分析により、加工品質評価値を最大化して設定条件因子を最適化している。
【０００４】
時代の趨勢に応じていつの時代にも、品質判別能力と加工条件設定能力を有している熟練者の経験的知識が求められ、且つ、新しい最適化方法が求められる。射出成形機の品質制御は、その大型化により更に困難になり、熟練者の熟練度が高度化する。熟練者の熟練技能に追いつくための最適制御の技術には、数学的高度性が更に求められ、且つ、その判定と条件設定のために加工機械と未熟練の運転操作者との間を結合するマンマシンシステムの簡素なコミュニケーション技術の確立が求められる。
【０００５】
【特許文献１】
特公平５−１３０４８号
【特許文献２】
特開平７−２３７２５６号
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、オペレータを教導的に誘導して高精度射出成形品を生産するマンマシン・インタフェース、及び、射出成形の安定化方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
その課題を解決するための手段が、下記のように表現される。その表現中に現れる技術的事項には、括弧（）つきで、番号、記号等が添記されている。その番号、記号等は、本発明の実施の複数の形態又は複数の実施例のうちの少なくとも１つの実施の形態又は複数の実施例を構成する技術的事項、特に、その実施の形態又は実施例に対応する図面に表現されている技術的事項に付せられている参照番号、参照記号等に一致している。このような参照番号、参照記号は、請求項記載の技術的事項と実施の形態又は実施例の技術的事項との対応・橋渡しを明確にしている。このような対応・橋渡しは、請求項記載の技術的事項が実施の形態又は実施例の技術的事項に限定されて解釈されることを意味しない。
【０００８】
本発明による射出成形のマンマシン・インタフェースは、第１フルショット成形の第１成形原因値を書き込む第１成形原因値書込み画面と、成形原因値に基づく第１フルショット成形により成形された第１フルショット成形品の成形結果の判定が不良である場合に、第１成形原因値が多様に変更された第２成形原因値を書き込む第２成形原因値書込み画面と、第２成形原因値に基づくフルショット成形により成形された複数の第２フルショット成形品の不良度分布を表示する不良度分布表示画面とから構成されている。
【０００９】
第２フルショット成形品の不良度分布を表示する不良度分布表示画面と既知の第２成形原因値とにより、その不良原因が明白になり、未熟練者は熟練者並みにその不良原因を推定することができる。高度な数学的解析の手続をしないで、高度な数学的解析結果と同じ結果を知ることができる。
【００１０】
第１成形原因値書込み画面は、第１フルショット成形の１００％射出速度と１００％射出圧力に対する設定射出速度％と設定射出圧力％を書込む速度圧力％書込み画面を形成する。射出速度％と射出圧力％とはともに９０〜９１％である。このような範囲設定は、経験則的適正である。
【００１１】
第１フルショット成形に時間的に先行するショートショット成形のショートショット成形原因値を書込むショートショット成形原因値書込み画面が更に追加される。ショートショット成形原因値書込み画面は、成形品の質量に対する初期計量値を書込む初期計量値書込み画面を形成する。初期計量値書込み画面は、計量値を多段に増加する多段階計量値を書き込む画面を構成する。多段階計量値のうちの最終段計量値は成形品の全質量の１００％より小さい。最終段計量値は成形品の全質量の９９．９％より大きいことが経験則的に適正である。
【００１２】
フルショット成形誘導画面が更に構成される。フルショット成形誘導画面は、現実射出速度と現実射出圧力が設定射出速度と設定射出圧力の規定％に達していない規定％不到達を表示する規定％不到達画面（１８−１２）と、規定％不到達に基づく機械点検の必要性を喚起する機械点検喚起画面（１８−１３）と、現実射出速度と現実射出圧力が正常である場合にシリンダ設定温度を原料メーカの推奨値の上限まであげることを指示する指示画面（１８−２０）とを形成している。
【００１３】
フルショット成形誘導画面は、指示画面（１８−２０）で指示される上限に基づいてフルショット成形を行うことができない場合に、金型改修を指示する金型改修指示画面（１８−１５）を更に形成する。多様な成形結果にそれぞれに対応する成形不良項目を表示する成形不良項目表示画面（１８−２２）が更に構成されている。
【００１４】
成形品不良項目と物理的不良原因との対応を示す項目原因対応表示画面（１８−２３，１８−２４）が更に形成されている。項目原因対応表示画面は、前記成形品不良項目を表示する表示領域又は表示領域に対応する領域のクリックにより項目原因対応表示画面（１８−２３，１８−２４）に現行画面を移行させる画面移行クリック領域（図２８）を有することが誘導のために貴重である。項目原因対応表示画面（１８−２３，１８−２４，１８−２５）は、成形品不良項目に対応する不良表示図面を形成する。物理的不良原因に対する成形条件整備誘導画面（１８−２６）が更に有効に構成される。
【００１５】
成形条件整備誘導画面（１８−２６）は、物理的不良原因を誘発する細分類原因を表示する細分類原因表示部分を有することが顕著に有効である。細分類原因表示部分は、成形条件に関する第１細分類原因を表示する第１細分類原因表示部分（文１１５，文１１６）と、成形条件の変更要領を指導する指導文表示部分（文１１７）と、金型変更点を表示する金型変更誘導部分とを形成する。これらの文面表示は、未熟練者にとって貴重である。
【００１６】
フルショット成形の成形条件の変更を誘導する成形条件変更誘導画面（１８−２６）が更に有益に構成される。成形条件変更誘導画面（１８−２６）は、複数の成形原因を表示する成形原因表示部分（文１１６’）と、成形原因表示部分（文１１６’）により表示される成形原因の成形原因値の増減を誘導する増減誘導部分とを形成する。第２成形原因値書込み画面は、成形トライ要領を表示する成形トライ要領表示画面（１８−２８）を形成し、成形トライ要領表示画面（１８−２８）は、複数のトライＮｏを表示するＮｏ表示領域と、複数のトライＮｏに対応する複数の成形原因にそれぞれに対応する複数の成形原因値ＲＸＹｊｋを入力する原因値入力画面（３６）とを構成する。
【００１７】
成形原因値ＲＸＹｊｋに基づいてフルショット成形された成形品の不良度をトライＮｏと成形品不良項目との対応により入力する不良度入力画面（１８−３０）が更に構成される。成形原因値ＲＸＹの第１成形原因Ｘと成形原因値ＲＸＹの第２成形原因Ｙとの組合せを選択する組合せ選択画面（１８−３２）が更に構成される。このような組合せは複数に選択され得ることが重要である。
【００１８】
２次元座標系Ｘ−Ｙで表されるグラフ表示画面（１８−３３）が更に構成される。２次元の第１次元変数は第１成形原因Ｘで示され、２次元の第２次元変数は第２成形原因Ｙで示され、複数のトライＮｏに対応する複数のフルショット成形品のそれぞれの不良度は不良度対応記号で表示され、複数のフルショット成形品の座標位置は不良度対応記号で２次元座標系Ｘ−Ｙに表示される。このような次元数による表示は、有効に巧妙である。
【００１９】
その不良度は第１不良度と第２不良度を含み、グラフ表示画面には、第１不良度の第１分布領域と第２不良度の第２分布領域とが表現される。グラフ表示画面に現れる第１分布領域と第２分布領域とに基づいてより適正である２次元の成形原因の適正化組合せが求められ、適正化組合せに基づいて、フルショット成形の再トライが実行されることが有効に可能になる。
【００２０】
第１分布領域と第２分布領域を分ける直線が引かれて表示される。直線は、オペレータによりグラフ表示画面に手入力され得る。
【００２１】
最適化誘導計算器（１３）が追加される。最適化誘導計算器（１３）は、成形原因値ＲＸＹを記録するメモリを形成し、線形判別式Ｚは、Ｚ＝ａＸ＋ｂＹ＋ｃで表され、係数ａ，ｂ，ｃはＺ＝０により最適化誘導計算器（１３）により求められ、直線はＺ＝０で表される。最適化誘導計算器（１３）はその直線とフルショット成形品の座標位置との間の距離を計算し、その距離に基づいてより適正である２次元の成形原因の適正化組合せが求められる。
【００２２】
１つのトライＮｏについて成形品不良項目は２つが選択され、その直線は２つ（５４，５５）が引かれる。成形品不良項目の２つに対応する２つの成形原因は二律背反的である。
【００２３】
第１分布領域と第２分布領域とから判定される適正分布領域の範囲の中で、射出速度と射出保持圧と射出保持圧時間と冷却時間とから形成される成形原因集合から選択される１又１以上の成形原因の成形原因値が変更されてサイクルが短縮される。
【００２４】
適正化組合せに基づくフルショット成形の再トライは、その成形原因と成形結果とを記録するデータベースが更に構成される。
【００２５】
本発明による射出成形の安定化方法は、既述の射出成形のマンマシン・インタフェースを用いてフルショット成形を安定化する射出成形の安定化方法であり、規定数のフルショット成形品を連続運転により作成するステップと、規定数のフルショット成形品にトレンドリストがなければ、射出速度の実行値が設定射出速度の第１規定％以上であることを判定するステップと、射出速度の実行値が設定射出速度の第１規定％以上であれば、射出圧力の実行値が設定射出圧力の第２規定％以下であることを判定するステップと、射出圧力の実行値が設定射出圧力の第２規定％以下であれば、規定数のフルショット成形品が良品であることを判定するステップと、規定数のフルショット成形品が良品であれば、規定数のフルショット成形品の質量のばらつきが第３規定％以下であることを判定するステップとから構成されている。規定数のフルショット成形品の質量のばらつきが第３規定％以下であればフルショット成形が安定化していると判断される。第１規定％は９０％以上であり、第２規定％は８０％以下であり、第３規定％は正負１％以下であることが経験則的に適正である。射出速度の実行値が設定射出速度の第１規定％以上でなければ、設定射出圧力を高位側射出圧力に設定するステップが更に構成される。高位側射出圧力は最高値である。シリンダ設定温度をより高くするステップが更に構成される。規定数のフルショット成形品が良品でなければ、成形原因を指定して成形原因の成形原因値を微調整し、規定数又はその規定数と異なる規定数のフルショット成形品を連続運転により作成するステップが更に構成される。質量のばらつきが第３規定％以下でなく、トレンドリストの実行値と成形品質量との間に相関関係があれば、成形原因値を変更するステップが更に構成される。
【００２６】
【発明の実施の形態】
図に対応して、本発明による射出成形のマンマシン・インタフェースは、国内外に分散する多数の射出成形機がマンマシン・インタフェースに１対１に、又は、多対１に対応して接続されている。そのマンマシン・インタフェース１は、図１に示されるように、運転操作器２を介して、力学的に且つ情報的に射出成形機３に双方向に接続している。運転操作器２は、射出成形機３の運転条件パラメータ４を入力する入力器５を備えている。運転条件パラメータ４は、マンマシン・インタフェース１から入力され得る。入力器５から入力される運転条件パラメータ４は、マンマシン・インタフェース１に送信される。マンマシン・インタフェース１と運転操作器２とは、双方向通信線６で接続されている。工場内通信の確実性を担保するために、双方向通信線６は無線通信線であることが特に好ましい。射出成形機３は、固定型７と可動型８とを備えている。可動型８は、４軸制御駆動機構９により往復的に固定型７に対して運動する。成形品（例示：自動車のバンパ）１１は、開かれた型から取り出される。射出成形機３の複数の物理的動作部位は運転条件パラメータ４に基づいて制御的に駆動される。
【００２７】
運転条件パラメータ４は、射出速度と、射出速度切替位置、射出高圧、射出保持圧、射出保持圧持続時間、スクリュー回転数、スクリュー背圧、シリンダ温度、金型温度、冷却時間、その他のパラメータとから形成されている。これらのパラメータは、運転条件のうちの成形条件を形成している。
【００２８】
マンマシン・インタフェース１は、ＰＣで形成され得る。マンマシン・インタフェース１は、マンマシン間誘導画面１２と最適化誘導計算器１３と入力機器（図示されず）から形成されている。マンマシン間誘導画面１２の表示内容は、最適化誘導計算器１３により統合的に制御されて表示される。金型データ（設計データ）１４は、マンマシン・インタフェース１の最適化誘導計算器１３の金型データ保持メモリに入力されて保持される。成形品１１の成形品質は、オペレータ又は熟練者の判断により評価される。オペレータ又は熟練者の判断に基づく成形品質評価１５は、マンマシン・インタフェース１の入力機器から最適化誘導計算器１３の成形品質評価保持メモリに手入力により入力される。
【００２９】
図２は、オペレータとの協同作業により電子制御的に最適化誘導プロセスを最適化誘導計算器１３が実行する複数のステップに対応する最適化誘導プログラム１６を示している。最適化誘導プログラム１６は、５つの最適化誘導プログラム部分から構成されている。５つの最適化誘導プログラム部分１６は、ショートショット成形初期条件誘導プログラム部分１６−１と、フルショット成形条件誘導プログラム部分１６−２と、フルショット成形条件改善誘導プログラム部分１６−３と、再改善誘導プログラム部分１６−４と、実運転成形環境条件誘導プログラム１６−５から形成されている。
【００３０】
図３〜図６は、多数の評価項目１７−ｊ（ｊ＝１〜ｎ：例示：ｎ＝１８）のうち面張りに関する項目（以下、面張り項目といわれる）について最適化誘導プログラム１６をより具体的に表す動作フローを示している。図７と図８とは、ショートショット成形初期条件誘導プログラム部分１６−１とフルショット成形条件誘導プログラム部分１６−２とフルショット成形条件改善誘導プログラム部分１６−３の誘導概念関係の詳細を示している。図３〜図６は、自動車バンパに関する成形フローを示している。プログラムが起動されると、マンマシン間誘導画面１２には、図９に示されるように、全システムを代表するコード代表画面１８−１が現れる。表示”ＥＸＰＥＲＴ  ＳＹＳＴＥＭ”は、普通の任意のオペレータを熟練者に誘導し、そのオペレータがエキスパート並みに機械を操作してエキスパート並みの成形品品質を実現することができることを意味している。
【００３１】
ステップＳ１：
ショートショット成形初期条件誘導プログラム部分１６−１は、図３と図７に示されるステップＳ１を含んでいる。ステップＳ１で、機種仕様と金型仕様と成形品仕様と樹脂仕様とがオペレータによりマンマシン・インタフェース１から入力される。
（１）樹脂仕様
樹脂の種類：
材料の種別は、温度条件設定に影響する。樹脂の値段（高低）は全体のコストに影響し、ステップ構成の参考のために重要である。
（２）成形品仕様
成形品の最大肉厚は、正負１０％の程度の精度で入力される。成形品の全質量は、正負１０％の程度の精度で入力される。
（３）金型仕様
金型厚みは、正負１０％の程度の精度で入力される。
（４）機械仕様
可動型の型開き完了位置は、正負１０％の程度の精度で入力される。成形品突き出し量は、小さい値から順次に入力される。
【００３２】
図１０は、第２画面である成形準備（条件）ガイド画面１８−２を示している。成形準備ガイド画面１８−２は、ステップＳ１に対応している。成形準備ガイド画面１８−２は、オペレータに対して、金型を成形機に取り付けて成形運転を円滑に立ち上げるために必要である注意事項を表示している。注意事項として、下記の注意項目が表示される。
（１）金型は成形機に取り付けることができる寸法であるか。
（２）金型の必要動作（コアー、エジェクタ、ホットランナー）に対して、成形機の動作仕様は合致しているか。
（３）金型の温調方法と設定方法を把握しているか。
（４）原料の色、量、乾燥の有無を把握しているか。
（５）原料に対して成形機のスクリュー（原料を射出する押出し）の形状は適応可能であるか。原料の粘度とスクリューの形状の適正化がオペレータに求められる。
（６）成形品の良品限界見本の判定基準は明確であるか。
【００３３】
このような注意的確認に続いて第１クリック領域１９−１をクリックすることにより、画面は、成形機に関して、図１１に示されるように、成形準備（条件）の詳細を示す成形準備成形機条件詳細表示画面１８−３に移行する。
（１）成形機：文１
文１：”動作仕様と金型取付け寸法図を参照して取付けの可否を判定してください。”ここで、金型取付け関係の図で、（金型厚さ＋取出し寸法＋ロボットの取っ手寸法）の値とデイライトの絵の表示（図示されず）が可能である。
（１−１）取合い関係
文２：”金型の縦・横・厚さ・最小取付け面積・最小金型厚さ？”
文３：”成形品の取り出し（ロボットの取っ手寸法を含む）を含んだ必要な型開き寸法？”
文４：”金型ロケータリングの寸法？”
文５：”金型を固定するためのボルト穴位置とＴ溝の位置は確保できているか。”
文６：”ノズル先端のＲと穴寸法とノズルタッチの深さ寸法？”
【００３４】
（１−２）成形品の突出し方法
Ｍ／Ｃの機械式エジェクタの使用に関して３つの文が表示される。
文７：”金型で使用するエジェクタロッド穴配置とエジェクタロッド径は確認されていますか？”
文８：”それはＭ／Ｃの配置に合致していますか？”
文９：”エジェクタのストロークはＭ／Ｃの仕様値以内ですか？”
文１０：”エジェクタの動作を把握していますか？”
文１０は、固定型側と可動型側の動作タイミングと作動時間に関してエジェクタの動作に対する確認を行っている。
文１１：”その動作はＭ／Ｃの仕様動作に合致していますか？”
文１２：”動作が合致しない場合には、早急に改修等の処置を行ってください。”
文１３：”空気圧・流量は確保できていますか？”
文１４：”必要な金型の開き量を確認していますか？”
文１４は、型の開き過ぎが型の破損を招くことに対して注意を喚起している。
【００３５】
（１−３）コアプル動作
文１５：”駆動源は空気か油圧か確認していますか？”
文１６：”コアプルの動作を把握していますか？”
文１７：”固定側・可動側の動作タイミングは？”
文１８：”系統は？”
文１９：”動作確認はリミットスイッチ又はタイマー方式ですか？”
文２０：”その動作は、Ｍ／Ｃの仕様動作と合致していますか？”
文２１：”その動作が合致しない場合は、早急に改修等の処置を行ってください。”
文２２：”油圧流量は確保できていますか？”
【００３６】
成形機に関する成形準備条件チェックが終われば、第２クリック領域１９−２をクリックすることにより、画面は、金型に関して、図１２に示されるように、成形準備（条件）の詳細を示す成形準備金型（１／３）条件詳細表示画面１８−４に移行する。
（２）金型
（２−１）ホットランナーを使用
文２３：”ホットランナー用の温調盤はありますか？”
文２４：”ゾーン割りと温度検出の熱電対のタイプは把握していますか？”
文２５：”ゾーン毎の電流容量は適合していますか？”
文２６：”熱電対はＫタイプ又はＪタイプですか？間違えると樹脂が分解して溶融不足になります。”
文２７：”温調盤から金型への配線は把握していますか？”
文２８：”接続がコネクタ等の接続の場合、型式は一致していますか？”
文２９：”配線の長さは十分ですか？”
文３０：”スライダック式の場合には、設定値を把握していますか？”
文３１：”実効温度の表示があれば、参考にしてください。”
【００３７】
（２−２）コアプール・エアーエジェクター動作を使用（Ｍ／Ｃ仕様と金型動作をチェックしてください。）。
文３２：”駆動源は油圧又は空気圧ですか？”
文３３：”駆動源はありますか？”
文３４：”圧力・流量は十分ですか？”
文３５：”系列は把握できていますか？”
文３６：”駆動源と金型を接続するホースの型式は一致していますか？”
文３７：”シリンダへの接続金具を把握していますか？”
文３８：”入り・出の接続位置を把握していますか？”
文３９：”動作位置確認用のリミットスイッチ（前進・後退）の表現は、Ｍ／Ｃ仕様に同じですか？”
文４０：”ホース・配線の必要本数を把握していますか？”
文４１：”ホースは安全側の高圧ホースを使用してますか？”
【００３８】
金型（１／３）に関する成形準備条件チェックが終われば、第３クリック領域１９−３をクリックすることにより、画面は、金型（２／３）に関して、図１３に示されるように、成形準備（条件）の詳細を示す成形準備金型（２／３）条件詳細表示画面１８−５に移行する。
（２−３）
（２−１）バルブゲート動作を使用（Ｍ／Ｃ仕様と金型動作をチェックしてください。）
文４２：”駆動源は油圧又は空気圧ですか？”
文４３：”駆動源はありますか？”
文４４：”圧力・流量は十分ですか？”
文４５：”駆動圧力を把握していますか？”
文４６：”開閉の接続位置を把握していますか？”
文４７：”開閉の表現はＭ／Ｃ仕様に同じですか？”
文４８：”バルブゲートの位置と温調ゾーンを把握していますか？”
文４９：”可動部を加熱する温調はありますか？”
文５０：”ゾーン割りと温度検出の熱電対のタイプは把握していますか？”
文５１：”ゾーン毎の電流容量は適合していますか？”
文５２：”熱電対はＫタイプ又はＪタイプですか？間違えると樹脂が分解して溶融不足になります。”
文５３：”温調盤から金型への配線は把握していますか？”
文５４：”接続がコネクタ等の接続の場合、型式は一致していますか？”
文５５：”配線の長さは十分ですか？”
文５６：”スライダック式の場合には、設定値を把握していますか？”
文５７：”実効温度の表示があれば、参考にしてください。”
文５８：”ホース・配線の必要本数を把握していますか？”
文５９：”駆動シリンダへの接続金具を把握していますか？”
文６０：”ホースは安全側の高圧ホースを使用してますか？”
【００３９】
金型（２／３）に関する成形準備条件チェックが終われば、第４クリック領域１９−４をクリックすることにより、画面は、金型（３／３）に関して、図１４に示されるように、成形準備（条件）の詳細を示す成形準備金型（３／３）条件詳細表示画面１８−６に移行する。
（２−４）
（２−１−１）媒体を用いる場合
文６１：”チラーで冷却する場合には、周辺の湿度・温度の影響で金型表面が結露してシルバーと金型の錆の原因になります。ハイサイクル成形時には特に注意が必要です。必要に応じて湿度と温度を管理した工場が必要になります。”
文６２：”冷却・加熱のいずれの温調をするかを把握していますか？”
文６３：”必要な熱量を把握していますか？”
文６４：”温調器の容量は適切ですか？”
文６５：”温調ゾーンを把握していますか？”
文６６：”温調器と金型を接続するホースの口金型式は一致していますか？”
文６７：”温調水のＩＮ・ＯＵＴを把握していますか？”
文６８：”ホースの必要本数と長さを把握していますか？”
文６９：”高温で使用する時は、耐熱・耐圧ホースを使用していますか？”
文７０：”温調器から金型までのホース長さは十分ですか？”
文７１：”成形中にホースがこすれて破損しなように注意してください。”
【００４０】
（２−４−２）ヒータを使用する場合
文７２：”加熱用の温調盤はありますか？”
文７３：”ゾーン割りと温度検出の熱電対のタイプを把握していますか？”
文７４：”ゾーン毎の電流容量は適合していますか？”
文７５：”熱電対はＫタイプ又はＪタイプですか？間違えると過熱又は加熱不足になります。”
文７６：”温調盤から金型への配線を把握していますか？”
文７７：”接続がコネクタ等の接続の場合、型式は一致していますか？”
文７８：”配線の長さは十分ですか？”
文７９：”スライダック式の場合には、実効値を把握していますか？”
【００４１】
金型（３／３）に関する成形準備条件チェックが終われば、第５クリック領域１９−５をクリックすることにより、画面は、樹脂に関して、図１５に示されるように、成形準備（条件）の詳細を示す成形準備樹脂条件詳細表示画面１８−７に移行する。
（３）樹脂
（３−１）使用樹脂の特性を把握していますか？
文８０：”シルバーが出ない限界水分率を把握していますか？”
文８１：”乾燥温度と時間、乾燥機の型式の違いに注意してください。”
文８２：”乾燥機の樹脂容量は、時間当たりの樹脂使用量から計算して、乾燥時間を十分に満たす量ですか。”
文８３：”結晶性樹脂の場合には、溶融開始温度結晶化温度を把握していますか？非結晶樹脂の場合には、流動開始温度を把握していますか？”
文８４：”分解が開始する樹脂温度と分解する温度と時間の関係を把握していますか？”
文８５：”樹脂の溶融温度を把握していますか？”
文８６：”ゲート部でのせん断発熱による樹脂劣化（シルバー焼け）の目安として使用可能なせん断速度の値を把握していますか？”
文８７：”上記が不明である場合には、必要に応じて樹脂メーカに問い合わせてください。成形不良対策に有効です。”
【００４２】
（３−２）着色
文８８：”着色方法を把握していますか？”
文８９：”混合比率を把握していますか？”
文９０：”主原料と着色材を自動計量して供給する場合に、その供給量設定値を把握していますか？”
【００４３】
樹脂に関する成形準備条件チェックが終われば、第６クリック領域１９−６をクリックすることにより、画面は、樹脂に関して、図１６に示されるように、成形準備（条件）の詳細を示す成形準備その他条件詳細表示画面１８−８に移行する。
（４）その他
文９１：”今までに成形したなかで、参考になる類似品がありますか？”
文９２：”その成形条件は入手できますか？”
文９３：”初期条件として入力できるデータはありますか？”
文９４：”２回目以降のトライで前回の問題点と改修項目は把握できていますか？”
文９５：”比較できるサンプルはありますか？”
文９６：”良品の基準値は明確ですか？”
文９７：”成形サイクル？”
文９８：”寸法精度？”
文９９：”重量？”
文１００：”外観？”
文１０１：”限度見本？”
【００４４】
ステップＳ２：
ショートショット成形初期条件誘導プログラム部分１６−１は、図７に示されるように、ステップＳ２を含んでいる。ステップＳ２では、過去の成形の時に入力された成形条件と成形結果評価の一覧が参照される。その参照のために、図１７に示されるように、成形の度に作成される成形結果履歴一覧画面１８−９がマンマシン間誘導画面１２に呼び出され、表示画面は成形結果履歴一覧画面１８−９に遷移する。有力参考事例は、ステップＳ１で入力される入力項目である既述の機種仕様と金型仕様と樹脂仕様と成形品仕様を検索対象キーワードとしてマンマシン・インタフェース１から入力することにより、呼び出され得る。成形結果履歴一覧画面１８−９には、金型仕様キーワード入力領域２１−１と樹脂仕様キーワード入力領域２１−２と機種仕様キーワード入力領域２１−３にそれぞれに降段的に表示される文字又は記号をクリックすることにより、過去の成形事例のうちで今回の成形条件に同じであるか今回の成形条件に近似する過去の事例が列挙的に呼び出され得る。成形結果履歴一覧画面１８−９に表示される項目は、成形年月日と、金型（番号）と、樹脂（記号）と、成形条件と、成形結果とである。成形条件は、射出速度と、射出保持圧、射出保持圧時間、冷却時間とである。成形結果（成形品が既述のバンパの場合）は、重要結果要因であるそりとひけとである。
【００４５】
ステップＳ３：
ショートショット成形初期条件誘導プログラム部分１６−１は、ステップＳ３を含んでいる。ステップＳ１で成形環境が把握され、ステップＳ２で参考成形条件が知られて、初期テスト成形を実行するために、ステップＳ３で初期成形条件の入力が誘導される。初期成形条件ガイドは、図１８に示される初期成形条件設定案内画面１８−１０の表示により誘導される。ここで初期成形とは、ショートショット成形を意味する。ショートショット成形は、樹脂量１００％成形を意味せず、樹脂量１００％未満成形（例示：５０％成形）を意味する。樹脂量１００％未満成形は、射出速度、射出圧力のような１００％未満物理的成形条件を伴う。初期成形条件設定案内は、型開閉条件案内２２と射出条件案内２３とから構成されている。
【００４６】
初期成形（ショートショット成形）では、射出樹脂量は成形品の目標質量（目標重量）の７０％の程度に設定される。射出条件案内２３は、射出高圧設定案内２３−１と冷却設定案内２３−２と保持圧設定案内２３−３と保持圧切替設定案内２３−４とから形成されている。射出高圧設定案内２３−１は、射出速度設定領域２３−１−１の段階的速度設定領域２３−１−１−ｊ（ｊ＝１〜６）のクリック選択による初期速度設定と、射出圧力設定領域２３−１−２の段階的圧力設定領域２３−１−２−ｋ（ｊ＝１〜６）のクリック選択による初期圧力設定と、スクリュー初期位置設定領域２３−１−３の段階的位置設定領域２３−１−３−ｌ（ｌ＝１〜２）のクリック選択による初期位置設定を誘導的にオペレータに対して案内する。初期射出速度は、３０％に設定される。初期射出圧力は、５０％に設定される。初期位置は、スクリュー系の移動可能距離換算でそれの４０％又は５０％に設定される。このような設定は、オペレータの意思によらずに、既述の機械仕様、成形品仕様、金型仕様、樹脂仕様に基づいて、マンマシン・インタフェース１によりオペレータに対して強制的に実行される。
【００４７】
冷却設定案内２３−２は、冷却時間設定領域２３−２−１のクリック選択又は手入力による初期冷却時間ＴＣを誘導的にオペレータに対して案内する。この場合にも、その誘導は強制的である。
【００４８】
保持圧設定案内２３−３は、保持圧設定領域２３−３−１の段階的保持圧設定領域２３−３−１−ｊ（ｊ＝１〜３）のクリック選択による初期保持圧設定と、保持圧保持時間設定領域２３−３−２の段階的保持圧保持時間設定領域２３−３−２−ｋ（ｊ＝１〜３）のクリック選択による初期保持圧保持時間設定と、保持圧勾配設定領域２３−３−３の段階的保持圧勾配設定領域２３−３−３−ｌ（ｌ＝１〜３）のクリック選択による初期保持圧勾配設定とを案内する。
【００４９】
保持圧切替設定案内２３−４は、段階的保持圧切替時間設定領域２３−４−１のクリック選択又は手入力による初期保持圧切替時間設定と、保持圧切替位置設定領域２３−４−２のクリック選択又は手入力による初期保持圧切替位置設定とを案内する。初期保持圧切替位置は、スクリュー系の４０％に強制的誘導により設定される。
【００５０】
ステップＳ４：
フルショット成形条件誘導プログラム部分１６−２は、ステップＳ４を含んでいる。ステップＳ４では、フルショット成形が実行される。ここで、ショートショット成形は、樹脂量１００％成形又は樹脂量９９．９％成形を意味する。樹脂量１００％成形は、射出速度、射出圧力のような９０％〜１００％物理的成形条件を伴う。射出樹脂量は、ステップＳ３の初期成形（ショートショット成形）時の樹脂量の１．４３倍（結果的に１００％質量）に設定される。このような樹脂量の増加設定によりフルショット成形を実行した結果の成形品が樹脂不足に基づく不良を示す場合には、射出樹脂量は更に増加される。図１９は、ステップ４に対応するフルショット成形誘導案内画面１８−１１を示している。フルショット成形誘導案内画面１８−１１には、下記の注意的文章が表示される。
文１０２：”計量値を増加してフルショット成形を行ってください。フルショットになる計量値は最初の設定値の約１．４３です。この計量値の増加によってもショートショットの場合には、射出速度と射出圧力を増加してください。”
文１０３：”射出速度と射出圧力を９０％に設定してください。”
文１０４：”（高速射出が原則であり、安定成形条件になり得る限界の条件を提示しています。）”
射出樹脂量の増加に代えられて、射出速度の増加と射出圧力の増加とが選択されることが好ましい。
【００５１】
ステップＳ４では、計量と変速の点で、下記ステップが追加されることが好ましい。成形品の全質量がＷであれば、初期条件質量は全質量Ｗの適正比率の量、特に、７０％質量に設定される。ここで、全質量は、ランナーの容積分、スクリュー残存分等が含まれ、１回のショットのために計量器で計量されて使用される量である。フルショット成形に移行するためには、計量樹脂量は徐々に増大される。Ｎ回目にフルショット成形が行われる場合には、下記式で増分率が計算される。
０．７Ｗ＋（α・Ｎ）０．７Ｗ＝Ｗ
ここで、αは初期（１回目）計量値に対する増分率である。Ｎが５に設定される場合には、αは約０．０８６である。αとして０．０８６より僅かに小さい値が用いられる。
第１回目計量値・・・０．７５９９９Ｗ
第２回目計量値・・・０．８１９９８Ｗ
第３回目計量値・・・０．８７９９７Ｗ
第４回目計量値・・・０．９３９９６Ｗ
第５回目計量値・・・０．９９９９５Ｗ
最終計量値が１又は１以上になれば、１以上分はばりになる。１００％以下の計量値でフルショット成形を行ってばりの出方を見て、僅かな量の微調整はオペレータにより行われる。このような演算は、増分計算画面（図示されず）に回数Ｎと初期％が入力され、Ｎ回目の量が１００％を越えない増分率が算出され、その増分率がその画面に表示される。このような回数と初期％と増分率に基づく量が計量器に送信され、オペレータによる微調整を受けることが許容されて、フルショット成形が実行される。
【００５２】
フルショット成形では、多段変速成形が重要である。溶融樹脂をキャビティーに射出圧をかけて供給するスクリューは、その１回転周期の間で多段変則的に変速される。変速段数として６段が好適に例示される。６段変速の段階的速度は、Ｖ１〜Ｖ６で表され、速度入力画面（図示されず、既述の増分計算画面に同じである画面）で、Ｖ１〜Ｖ６に具体的数値が書き込まれる。
【００５３】
ステップＳ５（図３参照）は、射出速度の増加と射出圧力の増加とに基づくフルショット成形工程を示している。
【００５４】
ステップＳ６：
オペレータは（又は、熟練者の見解を参考にするオペレータ）は、図１に示されるフルショット成形品１１に関する成形品質評価１５に基づいて、フルショット成形条件（９０％速度と９０％圧力）のフルショット成形が有効に実行され得たかどうかを判定する。ステップＳ６の判定実行は、図１９のフルショット成形誘導案内画面１８−１１の一部である第１フルショット可否回答欄２４の”はい”クリック領域２４−１又はそれの”いいえ”クリック領域２４−２の選択的クリックによりオペレータにより実行される。”はい”クリック領域２４−１のクリックは、現行画面１８−１１を図２０の第１フルショット条件確認画面１８−１２に遷移させ、”いいえ”クリック領域２４−２のクリックは、現行画面１８−１１を図２１の第２フルショット条件確認画面１８−１３に遷移させる。
【００５５】
ステップＳ７，Ｓ８：
そのフルショット成形が有効であったかどうかがオペレータにより判定され（ステップＳ６）、そのフルショット成形が有効ではなかった場合に（ステップＳ７）、ステップＳ８が実行される。図２０は、第１フルショット条件確認画面１８−１２を示している。第１フルショット条件確認画面１８−１２は、
文１０５：”射出速度と射出圧力は正常に働いているか？”
でオペレータにその正常性を問いかけ、射出速度と射出圧力の関係の点で異常である物理的成形環境を文１０５と文１０６と文１０７とでその問いに対する回答を求めている。
文１０６：”射出画面の圧力の実行値が、設定値の８０％以下であり、且つ、速度が設定値通りにでていない。”
文１０７：”射出画面の圧力の実行値が、設定値の８０％以上であり、且つ、速度が設定値通りにでていない。”
文１０８：”正常”
【００５６】
このような３通りの判定結果の１つは、クリック選択欄２６の選択と選択確定クリック領域１９−７により確定的に選択される。文１０６に対応するクリック選択欄２６−１が選択された場合には、現行画面１８−１２は、図２１に示される機械点検喚起教示画面１８−１３に遷移する。点検喚起教示画面１８−１３は、表示される文１０９により、機械異常を教示し、取り扱い説明書に従って機械の点検の必要性をオペレータに訴えてその点検の実施を強制的に誘導する。オペレータは、機械の修理を強制される（ステップＳ９）。
【００５７】
ステップＳ１０，１１：
文１０７に対応するクリック選択欄２６−２が選択された場合には、現行画面１８−１２は、図２２に示されるフルショット成形条件変更教示画面１８−１４に遷移する。この場合は、射出圧力の設定変更によりフルショット成形の有効性を取り戻すことができる可能性があり、フルショット成形条件変更教示画面１８−１４は、文１０９’：
文１０９’：”圧力の設定値を最高値に設定する。（９０％→９９．９％に設定する）。”
により、圧力設定値を最高値に設定し直すことを強制的に誘導して教示する。オペレータは、圧力設定値を最高値に設定する。フルショット成形条件変更教示画面１８−１４は、最高値の射出圧力のフルショット成形の結果を問いかける。：
文１１０：”フルショットできたか？”
フルショット成形条件変更教示画面１８−１４は、フルショット成形可否の回答を求める第２フルショット可否回答欄２７を含んでいる。第２フルショット可否回答欄２７の”はい”クリック領域２７−１のクリックとそれの”いいえ”クリック領域２７−２のクリックは、それらのいずれもを同一画面に遷移させる。その選択と選択確定クリック領域１９−８のクリックは、現行画面１８−１４を図２３に示される成形条件改善検討誘導画面１８−１５に遷移させる。
【００５８】
ステップＳ１２：
射出圧力の最高値設定の結果がいずれである場合にも、そのような最高値設定の運転は不適正である。何らかの改善が必要であり、又は、何らかの改善が望ましい。ステップＳ１２では、次の３つの改善検討案２８が提示される。
（１）金型改修
（２）ゲート点数の増加
（３）薄肉部の肉厚増加
【００５９】
ステップＳ１３：
図１９のステップＳ６で、”はい”クリック領域２４−１が選択された場合には、フルショット成形誘導案内画面１８−１１は、図２４に示されるフルショット成形条件設定画面１８−１７に遷移する。フルショット成形条件設定画面１８−１７は、文１１１：
文１１１：”射出速度９０％に該当する実速度がでているか？”
で、実速度問いかけを行う。フルショット成形条件設定画面１８−１７は、更に、実速度問いかけに応答する実速度問いかけ回答領域２９を形成している。ステップＳ１３の回答は、フルショット成形条件設定画面１８−１７の一部である実速度問いかけ回答領域２９の”はい”クリック領域２９−１、又は、それの”いいえ”クリック領域２９−２の選択的クリックにより実行される。”はい”クリック領域２９−１のクリックは、現行画面１８−１７を後述されるフルショット条件確認画面１８−１８に遷移させ、”いいえ”クリック領域２９−２のクリックは、現行画面１８−１７を図２５のフルショット条件確認画面１８−１９に遷移させる。
【００６０】
ステップＳ１４：
フルショット条件確認画面１８−１９は、文１１２：
文１１２：”射出圧力の負荷圧が９０％であるため射出速度が出ない。”
ことを教示している。文１１２は、現実の射出速度が設定速度に達していないことの原因をオペレータに教示している。この教示の内容は、機械仕様の９０％の負荷が流動性により生じているのでその流動性に関する改善が必要であることの物理的教示である。ここで、その理由を積極的に示すことと同時に、その理由「射出圧力の負荷圧が９０％であるため射出速度が出ていないこと」に基づく対策が文章化されて教示誘導されることが重要である。
【００６１】
ステップＳ１０，Ｓ１１：
フルショット条件確認画面１８−１９は、強制遷移クリック領域１９−９のクリックにより、図２６に示されるフルショット成形条件設定画面１８−２０に強制的に遷移する。フルショット成形条件設定画面１８−２０は、文１１３：
文１１３：”シリンダ設定温度を原料メーカの推奨値の上限まであげてください。”
【００６２】
シリンダ設定温度が原料メーカの推奨値の上限まであげられて、フルショット成形が実行される。そのフルショット成形の結果が同一画面で問われる。オペレータは、成形品１１を見てフルショット成形の可否を判断する。ステップＳ１０のフルショット可否判定実行は、フルショット成形条件設定画面１８−２０の一部であるフルショット可否判定入力領域３１の”はい”クリック領域３１−１又はそれの”いいえ”クリック領域３１−２の選択的クリックによりオペレータにより実行される。”はい”クリック領域３１−１のクリックと”いいえ”クリック領域３１−２のクリックは、現行画面１８−２０を図２３の既述の成形条件改善検討誘導画面１８−１５に遷移させる。
【００６３】
ステップＳ１５：
図２４のステップＳ１３ではい”クリック領域２９−１が選択された場合には、フルショット成形条件設定画面１８−１７は、図２７に示されるフルショット成形条件設定画面１８−２１に遷移する。フルショット成形条件設定画面１８−２１は、文１１４と文１１５を表示する。
文１１４：”計量値をスクリュー直径の０．４倍分増加し、射出保持圧切替位置をスクリュー直径の０．４倍位置にしてください。スクリュー直径は機械定数画面にあります。”
文１１５：”射出保持圧は２０％程度で、射出保持圧時間は５ｓｅｃ程度にしてください。”
【００６４】
ステップＳ１６：
射出速度９０％に該当する実速度が得られている場合には、計量値の適正量の増加が行われる。射出保持圧と射出保持圧時間との適正化が行われる。このように適正化が行われた成形条件でフルショット成形が行われ、そのフルショット成形によるフルショット成形品に不良が発生していない場合には、実運転成形環境条件誘導プログラム１６−５が実行される。整備されたショートショット成形条件で実行されたショートショット成形と、整備されたフルショット成形条件で実行されたフルショット成形に続いて、フルショット成形品に不良点が見出されれば、図８に示されるフルショット成形条件改善誘導プログラム部分１６−３が実行される。フルショット成形条件改善誘導プログラム部分１６−３を形成するステップは、図４〜図６に示される。
【００６５】
ステップＳ１７：
図８に示されるように、フルショット成形条件改善誘導プログラム部分１６−３の実行に先立って、速度設定に対する考え方が説明される。主要な考え方は、成形不良説明画面（図示されず）で表示され、下記の通りである。
（１）高速射出の必要性と取り扱い
（２）多段射出（６段変速）の設定方法
（３）射出高圧設定と射出負荷
【００６６】
ステップＳ１８（成形不良対策）：
ステップＳ１８−１：
図２７のフルショット成形条件設定画面１８−２１で、成形不良が存在する場合には、フルショット成形条件設定画面１８−２１の一部である成形不良対策移行領域３２をクリックすることにより、又は、成形不良説明画面のクリック領域をクリックすることにより、図２８の成形不良項目表示画面１８−２２が現れる。成形不良項目表示画面１８−２２は、自動車バンパについて、１８成形不良項目項目を表示することができる。以下、記述の簡素化のために、成形不良項目数は１０又は１１に限定される。成形不良項目表示画面１８−２２の不良品項目表示領域をクリックすることにより、成形不良項目表示画面１８−２２は、図２９の第１成形品不良項目説明画面１８−２３、又は、図３０の第２成形品不良項目説明画面１８−２４に遷移する。
【００６７】
成形不良項目は、成形不良別称と、成形不良説明と、成形不良の代表的表現図面との対応関係で表示されている。成形不良の代表的表現図面には、不良部位に対応する不良原因が添記されている。不良項目は、番号表現化され、Ａ−ｊで表される。
（１）焼けＡ−１
樹脂又は顔料等の添加物が分解し又は変色していること
（２）フローマークＡ−２
ゲートを中心にして年輪状に光沢と肌荒れが交互に現れる現象
（３）ジェッティングＡ−３
主としてゲート付近で発生し、蛇の跡のような模様が現れること
（４）ショートショットＡ−４
既述の通り
（５）ばりＡ−５
正規の形状から余計な部分がはみ出していること
（６）ウエルドラインＡ−６
樹脂の流れが合流する線状痕の現れ
（７）そり・変形Ａ−７
成形品の直線部分が曲がり、捻れ、又は、変形していること
（８）面張りＡ−８
ひけのみならず、成形品の変形を含む表面が一様でない現象の総称
（９）クラック・白化Ａ−９
クラックは成形品の割れ、白化は繊細なひび割れ
（１０）シルバーストリークＡ−１０
流れ方向にできる銀白色の条痕
【００６８】
ステップ１８−２：
オペレータは、成形品１１を見て、その不良項目Ａ−ｊが面張りＡ−８であることを認識する。図３０の”面張り”を表示する面張り表示項目欄３３−８をクリックすることにより、第２成形品不良項目説明画面１８−２４は図３１に示される面張り不足原因表示画面１８−２５に遷移する。面張り不足原因表示画面１８−２５は、面張り不足原因と面張り不足態様との関係を示している。面張り不足態様が図面化されている。面張り不足態様は、下記の４通りが存在する。
（１）現象：粒状のひけ  原因：成形品の収縮（ゲートから遠いため）
（２）現象：陥没        原因：冷却速度のアンバランス（肉厚の不均一のため）
（３）現象：陥没        原因：ガス逃げ不良
（４）現象：微小陥没    原因：成形品表面冷却の不均一
原因は、番号化され、（Ｂ−８−ｊ）で表される。”８−ｊ”は、不良現象対応を示している。不良項目・面張りの現象・ひけは、番号”Ａ−８−１”で表され、不良項目・面張りの現象・ひけの原因は、番号”Ｂ−８−１”で表される。一般には、不良項目細分はＡ−ｊ−ｋで表され、不良項目細分の原因はＢ−ｊ−ｋで表される。ステップＳ１８−２では、このように、不良と不良原因が細分化されて絞り込まれる。
【００６９】
ステップＳ１８−３：
図３１の原因Ｂ−８−１を表示する原因表示欄３４−ｊ（ｊ＝１）又はこれに対応するクリック領域をクリックすることにより、面張り不足原因表示画面１８−２５は図３２の対応策誘導画面１８−２６に遷移する。成形品の収縮が原因になってひけが現れたことを示す対応策誘導画面１８−２６は、文１１５により原因状態を表示している。
文１１５：”射出圧力の伝達不足  ゲートから遠い位置に発生”
【００７０】
その不良発生機構は、文１１６により表示されている。
文１１６：”ゲートから離れた位置で射出圧力の伝達性が悪く冷却に応じた樹脂補給ができない”
不良発生を解消し又は不良の程度を減殺するための「成形のポイント」は、文１１７により表示されている。
文１１７：”射出圧を高くするとばりが発生するので射出保持圧を低く長くかける。保持圧レベルはばりが出始めると圧力が限界であるが後半部で高く設定する。金型や樹脂温度は、圧力の伝達性からは高くする。しかしまったく逆にした方が良い場合もある。”
【００７１】
動作用パラメータの変動では改善することができない場合のために、「金型変更のポイント」が文１１５’で表示されている。
文１１５’：”ゲートサイズ増加  ゲート数増加  成形肉厚増加”
更に成形条件の変更が文１１６’により誘導される。文１１６’は、射出保持圧時間と射出保持圧と金型温度と樹脂温度のそれぞれの値の増加と減少を推奨し、又は、増減を矢印表示で行うことを誘導する。
【００７２】
動作パラメータの変数値調整が、「成形因子」の変化方向として教示される。この成形因子の変化方向の教示は、自己執行的であることが好ましく、オペレータにとっては強制的であるが、熟練者のためには任意的であることは可能である。成形因子として、射出保持圧時間と、射出保持圧と、金型温度と、樹脂温度が教示され、それぞれの成形因子について、それぞれの値の増加、それぞれの値の減少、又は、それぞれの値の現状維持が矢印で教示される。成形因子は、成形条件パラメータとされていて、番号化され、Ｒ−ｊで表されている。
【００７３】
ステップＳ１８−４：
ステップＳ１８−４は、成形トライ方法を提示する。図３２の次画面移行クリック領域をクリックすることにより、対応策誘導画面１８−２６は、図３３の成形トライ前成形条件入力画面１８−２７に遷移する。本発明による射出成形の安定化方法の実施に直ちに移行する場合には、成形条件は入力されない。成形トライ前成形条件入力画面１８−２７では、成形トライ方法表示画面遷移クリックボタン３５がクリックされる。図３４は、成形トライ方法表示画面１８−２８を示している。成形トライ方法表示画面１８−２８は、複数トライ成形条件群３６を形成している。複数トライ成形条件群３６は、フルショット成形の際の成形条件を基準として、コンピュータが適正に判断する複数通りの複数トライ成形条件組合せ値が自動的に設定される。図３２で提示される金型温度と樹脂温度の変更は困難であるから、射出保持圧Ｒ−２と射出保持圧保持時間Ｒ−１の値が組み合わせ的に設定される。金型温度と樹脂温度の変更の困難性が、文１１８により説明的に教示される。
文１１８：”金型・樹脂温度は変更しにくく、この後の組合せになる。保持圧に切り替わった頃、樹脂温度が高く、ばりになり易いので、保持圧の前半は低く、後半に高くするとばりがなく、面張りが良好になることがある。”後述されるように、このような二律背反性の動向を簡素に知ることは重要である。
【００７４】
成形原因Ｒ−ｊと成形結果Ｂ−ｋの組合せを明確に把握することが重要である。図３４の複数トライ成形条件群３６には、成形原因Ｒ−１として射出保持圧時間が示され、成形原因Ｒ−２として射出保持圧が示されている。以下、複数の成形原因はＲ１ｊで表され、複数の他の成形原因はＲ２ｋで表される。成形原因Ｒ１ｊと成形原因Ｒ２ｋの数値的組合せは、以下に、Ｒ１２ｊｋで表される。射出保持圧Ｒ１ｊとしては、Ｒ１１（＝３０）、Ｒ１２（＝４０）、Ｒ１３（＝５０）が選択されている。射出保持圧時間Ｒ２ｋとしては、Ｒ２１（＝３）、Ｒ２２（＝６）、Ｒ２３（＝９）、Ｒ２４（＝１２）、Ｒ２５（＝１５）が選択されている。組合せＲ１２ｊｋとして、テストＮｏ２１〜２２に示されるように、９通りの組合せが選択されている。２つの成形原因が成形結果に対して二律背反的であることは、熟練者の永年の経験的知識として周知的に知られている。このような数値的組合せは、コンピュータの統計的計算又は熟練者の経験的知識により定められ、第１回目のトライの後にそのオペレータにより定められる。
【００７５】
図３５は、成形条件入力画面１８−２９を示している。成形条件入力画面１８−２８は、オペレータが成形条件入力画面１８−２８の成形条件変更クリック領域又は成形条件自由入力クリック領域３７をクリックすることにより、成形条件入力画面１８−２９に遷移する。成形条件入力画面１８−２９は、成形トライを自由に行い、又は、生産計画により既知の成形条件（＝成形原因）により安定的に量産を開始する場合に、人為的に、又は、製品番号に対応する金型品名コード３８、樹脂名３９、機種名４１の入力に対応して、その成形条件入力欄４２に成形条件値を自動入力するための入力画面である。成形トライが行われる場合には、オペレータにより成形条件欄４２に自由値が入力される。
【００７６】
成形条件入力欄４２を表示する成形条件入力画面１８−２９に同じであるその画面には、詳細情報入力意義教示文が誘導文１１９として表示されている。
文１１９：”ここで、詳細な情報を入力しておくと、将来、解析を行って類似の成形品を自動的に判別することが可能である。”
文１１９は、継続的生産とトライの結果の全データの保存が将来の成形条件値自動入力と成形品の変更に対する成形条件推定のために重要な情報になることの認識を喚起する。成形トライ方法表示画面１８−２８で複数トライ成形条件群３６に基づくトライを選択する成形トライ条件入力クリック領域３７がクリックされた場合に、その複数トライ成形条件群３６が順次に成形条件入力画面１８−２９の成形条件入力欄４２に入力されてそのままに保存されることは可能である。その保存は、登録ボタン３９’のクリックにより確定する。成形トライ方法表示画面１８−２８の複数トライ成形条件群３６は、マンマシン・インタフェース１から運転操作器２に送信される。複数トライ成形条件群３６の９つの成形トライ条件Ｒ１２ｊｋが一挙に運転操作器２に送信され、又は、１回の成形トライごとに９回に分けられて送信される。
【００７７】
ステップＳ１９−１〜Ｓ１９−４：
図４に示されるステップＳ１９で、成形トライ条件Ｒ１２ｊｋによるトライ成形が実行され、且つ、成形品品質判定が行われる。ステップＳ１９は、より詳細には、図８に示されている。ステップＳ１９−１の試打ち（トライ成形）は、９通りの成形条件Ｒ１２ｊｋで実行される。１通りの成形条件で複数の成形品を成形することは可能である。９通りの試打ちで得られた９通りの成形品１１−ｊｋは、ステップＳ１９−２で良品と不良品とに分別され、不良品に関してステップＳ１９−３で成形品評価が実行され得るが、本発明による射出成形の安定化方法の優れた実施の形態では、全成形品について統計的推論評価が実行され、統計的良品度・不良品度分布が作成され、その統計的良品度・不良品度分布は、ステップＳ１９−４で視覚的にグラフ化される。
【００７８】
ステップＳ１９−３：
ステップＳ１９−３では、統計的良品度・不良品度分布が数値化される。図示されない画面遷移ボタンのクリックにより、成形トライ方法表示画面１８−２８又は成形条件入力画面１８−２９は、図３６に示される成形品定量化評価画面１８−３０に遷移する。今の場合は、評価項目Ａ−ｊは面張りである。評価段階は５段階に設定されている。
ランクＡ：非のうちどころなし
ランクＢ：良品
ランクＣ：明らかな不良ではない
ランクＤ：不良品
ランクＥ：問題外
このような評価は、オペレータ又は熟練者により行われる。評価項目欄４３の項目は、増加、削除、変更が可能である。テストＮｏ欄４４のテスト番号と評価項目欄４３の評価項目のマトリックスの要素欄に対応する評価段階値入力欄４５に、テストＮｏ入力欄４４に対する番号入力とともに、昇順・降順クリックにより、ランクＡ〜Ｅの１つが入力される。評価段階値登録クリック領域４７のクリックにより、テストＮｏと評価項目Ａ−１（面張り）の２次元評価段階値ＸＹ、又は、３次元評価段階値ＸＹＺが確定する。ここで、ＸＹ又はＸＹＺは、評価項目が２次元化又は３次元化され得ることを示している。その次元数の上限は、後述される理由により３であり、２が最適切である。
【００７９】
ステップＳ１９−４：
ステップＳ１９−４は、視覚的一目瞭然評価グラフを画面上に表示するステップである。図３６の成形品定量化評価画面１８−３０のグラフ表示クリック領域４８のクリックにより、成形品定量化評価画面１８−３０は図３７のグラフ化選択評価項目表示画面１８−３１に遷移する。評価項目は、Ａ−１〜Ａ−１１で示されている。その選択には、優先的選択が可能である。今の場合、手動クリックにより第１優先として面張りが選択される。複数項目の選択は可能である。次画面選択クリック領域１９−１０のクリックにより、グラフ化選択評価項目表示画面１８−３１は図３８のパラメータ選択画面１８−３２に遷移する。ここで、パラメータ（記述の運転条件パラメータ４）は既述の成形原因Ｒ１２ｊｋである。パラメータ選択画面１８−３２は、４つのグラフの同時作成を可能にしている。
Ｒ１２ｊｋ・・・ｊ＝４＝冷却時間，ｋ＝射出速度・・・グラフ１
Ｒ１２ｊｋ・・・ｊ＝２＝射出保持圧，ｋ＝射出速度・・・グラフ２
ここで、Ｘ＝は１に対応し、Ｙは２に対応している。グラフ作成数は、２が選択されている。
【００８０】
図３８のグラフ表示クリック領域４９のクリックにより、パラメータ選択画面１８−３２は図３９の第１グラフ表示画面１８−３３に遷移する。グラフ表示領域５１は４分割され、グラフ表示領域５１には第１グラフ５１−１と第２グラフ５１−２と第３グラフ５１−３と第４グラフ５１−４とが独立に表示される。第２グラフ５１−２では、Ｘ軸が射出保持圧を表わし、Ｙ軸が射出速度を表している。１４個のトライ成形品のそれぞれについて面張りに関して５段階評価が行われている。Ｂランクは一重丸で示され、Ｄランクは三角で示され、Ｅランクは×で表されている。このような２次元表示グラフは、良品と不良品の境界を一目瞭然に示している。
【００８１】
分布式がＺで表されて、境界線は簡単な式である２変数１次方程式又は近似的２変数１次方程式で表され得る。
Ｚ＝ａＸ＋ｂＹ＋ｃ
境界線は、Ｚ＝０で記述される。ここで、ａとｂは重みづけ係数であり、実験式的に又は１４箇所の位置座標をＸとＹに代入することにより計算により近似的に求められる。最適良品分布位置が射出保持圧と射出速度との２つの成形因子で決まる場合には、計算によらずに一目瞭然的に、最良成形品は菱形５２で示される位置座標点で表されることが理解される。２つの成形因子の複数の組合せに基づくグラフを多様に形成して表示することにより、全成形因子の最良座標点が短時間に推論的にオペレータの人為的判断により推定され得る。
【００８２】
図３７のグラフ化選択評価項目表示画面１８−３１で不良項目として第２優先が選択されている場合には、第１グラフ表示画面１８−３３に代えられて、図４０の第２グラフ表示画面１８−３４がマンマシン間誘導画面１２に現れる。試射成形の一例として得られた結果であるそりとひけは、冷却時間と射出速度に強く影響される。第２グラフ表示画面１８−３４の第１グラフ５１−１では、そりに関する良・不良境界が第１境界線５３で示され、上領域が良品である。第２グラフ５１−２は、ひけに関する良・不良境界が第２境界線５４で示されている。境界線５３，５４に見られるように、冷却時間と射出速度の２変数に関して、そりとひけとは二律背反的に現れるが、第３グラフ５１−３に示されるように、第１グラフと第２グラフを合成すれば、菱形５５で表されるように、その分布領域の中の座標点は、冷却時間と射出温度（速度）の２変数に関して二律背反的であるひけとそりの両面で最適切成形条件を満たすことが一目瞭然で理解される。このように、境界線の両側で特性値が変わるような領域表示では、良品域を薄く着色することのようなグラジエント表示を行うと、複数の評価条件を同じに満足する領域とその限界値を視覚的に容易に求めることができる。
【００８３】
図４０に示されるような成形不良が２個以上あって、生産性向上のため冷却時間が短いことがよい場合が示される。そりグラフ５１−１から、そりを改善するためには射出速度は速いことが好ましく、ひけグラフ５１−２から、ひけを改善するためには、射出速度は遅いことが好ましい。すなわち。そりとひけを同時に満足することは困難であり、二律背反現象が存在している。しかし、これらの２つのグラフをグラフ５１−３のように合成すれば、これらの両方を満足する領域がグラフ上で視覚的に容易に捉えられ、成形条件が容易に求められる。二律背反現象の典型例は、ひけとばりであり、必ずしも図４０の例のように両方を完全に満足する条件を求められないことがある。このような場合には、どちらかを優先して条件を設定することが好ましい。このような優先設定の条件の下では、満足できる成形を行うことができないことがある。この場合には、樹脂を変えたり、金型の設計変更のような対策を実行するようにオペレータは教導される。
【００８４】
図３９と図４０のそれぞれの成形条件提示画面移行クリック領域５６と５７のクリックにより、第１グラフ表示画面１８−３３又は第２グラフ表示画面１８−３４は、図４１の成形条件提示画面１８−３５に遷移する。成形条件提示画面１８−３５は、第１成形条件提示グラフ５８と第２成形条件提示グラフ５９とを示している。第１成形条件提示グラフ５８は、そりに関する第１グラフ表示画面１８−３３の第１グラフ５１−１を一部分として含み、第２成形条件提示グラフ５９は、第１グラフ表示画面１８−３３の第２グラフ５１−２を一部分として含んでいる。第１成形条件提示グラフ５８は、その良・不良分布から判断して冷却時間と射出速度の２変数に関して３つの成形条件改善座標点を黒塗り星形で提示している。第２成形条件提示グラフ５９は、その良・不良分布から判断して射出保持圧と射出速度の２変数に関して３つの成形条件改善座標点を黒塗り星形で提示している。
【００８５】
図３９の成形値提示画面移行クリック領域６１、成形値提示画面移行クリック領域６２、又は、成形値提示画面移行クリック領域６３をクリックすることにより、図４２の成形値提示画面１８−３６が現れる。成形値提示画面１８−３６は、不良品項目のうちそりに関して示している。成形条件提示画面１８−３５の第１成形条件提示グラフ５８と第２成形条件提示グラフ５９により提示されている成形条件改善座標点のうち優先改善目標に対して最適性である成形値が自動的に成形原因値として入力されている。成形値提示画面１８−３６には、優先改善目標として、射出速度を最速化することによるサイクル短縮、冷却時間を最短化することによるサイクル短縮、射出保持圧を最高化することによる繰り返し精度向上が提示されている。成形値提示画面１８−３６により提示されている最適化成形値は、クリック動作により、又は、オペレータの手入力により、マンマシン・インタフェース１から運転操作器２に送信される。
【００８６】
ステップＳ２０，Ｓ２１：
成形値提示画面１８−３６で設定された成形条件値により試打ちが実行される。その試打ちにより得られた成形品１１を見て良・不良を判定する。採択されている成形条件値による試打ちにより得られる成形品１１は、高確率で良品であるはずであるが、多様に二律背反的である成形因子の複雑な組合せ次第では、不良品である可能性の存在を完全に否定することはできない。成形品１１が不良品である場合には、図示されない画面移行ボタンの押しにより、図４３の再改善項目ガイド画面３７が現れる。
文１２０：”改善したい不良項目が合っているかどうかを確認してください。”
文１２１：”成形履歴一覧表で過去の成形データをチェックしてください。”
文１２２：”金型の変更を検討してください。”
【００８７】
文１２０と文１２１は、入力ミスにより改善が行われていないこと、過去の履歴データから思わぬ改善策があることを教示している。ミスがなく特殊事情がない場合には、金型の（根本的）変更が必要である可能性が高い。改善項目に対して成形条件値の変更の後に再トライが行われる。
【００８８】
ステップＳ２２：
図５は、ステップＳ２２を示している。トライ成形により不良が発生している場合には、設定成形条件値の改善によってはその不良性を解消することができない場合がある。図５は、公知の改善策を示し、本発明が利用することができるプロセスである。成形不良の発生箇所とゲートとの距離の確認（ステップＳ２２−１）、不良発生箇所近傍の肉厚差の確認（ステップＳ２２−２）、ガス逃げ問題の確認（ステップＳ２２−３）、発生原因絞込み（ステップＳ２２−４）、トライ方法提示（ステップＳ２２−５）、不良の発生持続の確認（ステップＳ２２−６）、金型対策の必要性（ステップＳ２２−７）、過去の知識の披瀝（図６のステップＳ２２−８）、図８のステップＳ１９−１，Ｓ１９−２，Ｓ１９−４、Ｓ２０から形成される本発明による判別分析方法の再実行（ステップＳ２２−９）、図８のステップＳ２２のトライの再実行（ステップＳ２２−１０）が行われる。
【００８９】
図４４は、本発明による射出成形の安定化方法の実施の追加形態を示している。図４４のプロセスは、図６の最終ステップＳ２３に一致することができる。図４４に示される２プロセスは、図２の実運転成形環境条件誘導プログラム１６−５に該当する。実運転成形環境条件誘導プログラム１６−５は、連続成形確認誘導プログラム１６−５−１と、成形サイクル短縮誘導プログラム１６−５−２とから構成されている。
【００９０】
図４５は、図４４に示される連続成形確認誘導プログラム１６−５−１を実行する第１連続成形確認誘導画面１８−３８を示している。第１連続成形確認誘導画面１８−３８は、文１２３を表示している。
文１２３：”最終良品条件で２０ショット以上連続運転をし、トレンドリストがあるか？”
連続２０ショットの成形品１１を見て、図５３に示されるように、オペレータはトレンドリスト（履歴変動）があるかどうかを確認する（ステップＳ５１）。トレンドリストが見出されない場合には、次画面設定ボタン６４により、図４６の第２連続成形確認誘導画面１８−３９が表示される。第２連続成形確認誘導画面１８−３９は、文１２４を表示している。
文１２４：”最終良品条件で、１０ショット捨て、２０ショット連続で生産運転を実施。トレンドリストを採集すること。”
文１２４の内容は、ステップＳ５２で実行される。
【００９１】
第１連続成形確認誘導画面１８−３８で”はい”が選択された場合には、図４７の第３連続成形確認誘導画面１８−４０が現れる。第３連続成形確認誘導画面１８−４０は、文１２５を表示している。
文１２５：”射出速度の実行値は設定値の９０％以上か？”
射出速度の実行値が設定値の９０％以上でなければ、図４８の第４連続成形確認誘導画面１８−４１が現れる。第４連続成形確認誘導画面１８−４１は、文１２６を表示している。
文１２６：”射出圧の設定値を最高にする。シリンダ設定温度を各ゾーン１０°Ｃあげる。”
シリンダ設定温度の１０°の上昇は、ステップＳ５４で実行され、ステップはステップＳ５１に戻る。
【００９２】
第３連続成形確認誘導画面１８−４０で”はい”が選択された場合には、図４９の第５連続成形確認誘導画面１８−４２が現れる。第５連続成形確認誘導画面１８−４２は、文１２７を表示している。
文１２７：”射出圧力の実行値は設定値の８０％以下か？”
射出圧力の実行値が設定値の８０％以下でない場合には、ステップはステップＳ５４に戻る。この判断は、ステップＳ５５で実行される。
【００９３】
原料ロットの違いにより、樹脂の流動性が変化し、成形品質に影響を及ぼすことがある。このため、樹脂の流動性の影響を受けずに射出速度の繰り返し性を向上させるために、射出圧を最高値に設定する。このような設定により、流動抵抗がある程度にばらつく場合に、射出速度の変化を常に最小にする。
【００９４】
第５連続成形確認誘導画面１８−４２で”はい”が選択される場合には、画面は第６連続成形確認誘導画面１８−４３に移行する。第６連続成形確認誘導画面１８−４３は、文１２８を表示する。
文１２８：”全数良品ですか？”
文１２８の内容は、ステップＳ５６で判断される。全数が良品でない場合には、ステップＳ５７で、成形不良項目が指定され、再度に、成形条件が微調整される。
【００９５】
第６連続成形確認誘導画面１８−４３で”はい”が選択されるならば、画面は図５１の第７連続成形確認誘導画面１８−４４に移行する。第７連続成形確認誘導画面１８−４４は、文１２９を表示している。
文１２９：”成形品重量のばらつきは正負０．５％（又は１％）以下か？”
文１２９の内容は、ステップＳ５８で実行される。そうでなければ、図５２の第１０連続成形確認誘導画面１８−４５が現れる。第１０連続成形確認誘導画面１８−４５は、文１３０を表示している。
文１３０：”試射では樹脂温度や金型温度変化が大きいので、成形品重量変化が大きいと思われる。したがって、生産運転では安定すると判断する。ただし、これ以外の不安定要因があるなら対策する。”
【００９６】
ステップＳ５９は、図５３に示されるように、トレンドリストの実行値と成形品重量の相関関係を調べられる。相関関係があれば、その成形条件が変更される。樹脂温度又は金型温度変化が大きくて、成形品重量変化が大きいので、生産運転では安定する。
【００９７】
成形品重量のばらつきが正負０．５％以下であれば、最終画面が現れて、連続成形確認誘導は終了する。
【００９８】
成形サイクル短縮誘導プログラム１６−５−２を実行するための基本的知識とその基本的知識に対する注意事項は、以下の通りである。
（１）型閉め時間
内容：型閉め低速切替位置を小さく（必要最小限）する。型閉め低速度を速くする。
注意：スライドコアー又はスライドピンが接触する直前には、型閉め速度を落とし、衝突する状態を避けること。
（２）射出時間
内容：射出速度設定値又は射出圧力設定値を上げ、高速射出にする。
注意：
（３）射出保持圧時間
内容：射出保持圧時間を短くする。成形品重量の増加が停止する時間がゲートシール時間であり、これ以上かけても保持圧効果は出ない。
注意：一般に、ＰＰ、ＰＡ、ＰＯＭ等の結晶性樹脂では射出保持圧は、低く長くかけると樹脂の補給効果が大きい。
（４）冷却時間
内容：冷却時間を短くする。
注意：成形品の変形、寸法変化が限界。スプルー又はランナーの切断が発生し始めるのが限界。
（５）スクリュー回転時間
内容：スクリュー回転数を増加する。スクリュー背圧を低下する。シリンダ温度を上げる。
注意：スクリュー回転が終了しないので金型が開かない場合、スクリュー回転時間の短縮が有効になる。スクリュー回転時間の短縮により、樹脂温度が変化するため成形品質又は充填度合いが変化するので、成形品質のチェックが必要。
（６）型開き時間
内容：型開き低速切替位置を小さくする。型開低速度を速くする。離型低速距離を必要最小限にする。
注意：型開き良は、必要最小限にする。
（７）成形品突出し時間
内容：型開き中のラップ動作とする。
注意：コアー動作がある場合、できないケースがある。
（８）成形品取出し時間
内容：型開き途中から取り出し機をスタートさせる。サイクルスタート信号を早く出す。
注意：アイドルタイムを最小限にするが、金型と取出し機の衝突を防止すること。
【００９９】
成形短縮サイクルに関する留意事項は多様であり、本明細書では書ききれず、当業者には自明的であるから、その詳細は省略されるが、そのような知識と留意事項をより有効に活用し、最終的に理想的な良品を安定的に持続的に短縮化サイクルで量産するためには、詳細は下記の通りである。
（イ）ショートショット成形条件の整備
（ロ）ショートショット成形
（ハ）フルショット成形条件の整備
（ニ）フルショット成形
（ホ）フルショット成形品の品質判定と不良項目の抽出
（ヘ）知識に基づく不良項目（結果因）と成形因子（原因）との関係把握
（ト）不良項目別の複数原因の相関
（チ）その相関因子の複数次元的解析
（リ）複数次元的解析（分布）の視覚的表現
（ヌ）良品化傾向の把握
（ル）良品化傾向分布に基づく成形条件値の定量化と提示
（オ）提示成形条件値により成形
（ワ）成形条件値の微細修正
（カ）持続的連続運転の条件と条件値補正
（ヨ）サイクル短縮の条件と条件値補正
このようなプロセスによる最適値化が重要であり、本発明による射出成形の安定化方法では、その時間的短縮化の点で顕著に有効である。
【０１００】
図５４は、良・不良分布に既述の線形判別式の線引きを行う際の計算手法を示している。良品群はＡで示され、不良品群はＢで示されている。線形判別式は、既述の係数ａ，ｂ，ｃで特定される。係数ａ，ｂ，ｃの範囲を適正に対して与え、それらの範囲はそれぞれに同じ分割数で細分化される。そのように順次に規定される直線と両群の座標点（オペレータにより判定されている）との距離が計算される。Ａ群の複数点と直線Ｚとの間のそれぞれの距離の第１平均値が計算される。ｂ群の複数点と直線Ｚとの間のそれぞれの距離の第２平均値が計算される。第１平均値と第２平均値が最も近い値になるときの係数ａ，ｂ，ｃにより求められる線形判別式Ｚが決定される。
【０１０１】
本発明による射出成形の安定化方法は、熟練者対話型又は熟練者並み誘導器対話型で更に有効に実施され得る。図１に示されるように、サポートセンタ６１が設置されることが有効である。サポートセンタ６１が持つ知識と判断能力が最適化誘導計算器１３に任意的に保持されることは可能である。運転操作器２から射出成形機３に入力される運転操作信号は、マンマシン・インタフェース１の最適化誘導計算器１３に保持される。最適化誘導計算器１３に付属する入力器から運転操作器２を介して射出成形機３に入力される運転操作信号は、最適化誘導計算器１３に保持される。成形原因と成形結果の対応の蓄積は、履歴的に最適化誘導計算器１３に保持される。最適化誘導計算器１３に保持される成形原因・成形結果対応データは、サポートセンタ６１の熟練的誘導システム６２に保存される。
【０１０２】
熟練的誘導システム６２は、成形不良対策データベース６３と運転実績データベース６４とにより構成されている。成形品質評価１５は、マンマシン・インタフェース１を介してサポートセンタ６１に送信される。センタ内熟練者サポータ（人）は、成形不良対策データベース６３に基づいて、運転実績データベース６４に基づいて、又は、成形不良対策データベース６３と運転実績データベース６４とに基づいて、熟練的改善案６５をマンマシン・インタフェース１に送信する。この場合に、熟練的改善案６５は成形不良対策データベース６３に取り込まれない。熟練的改善案６５に基づく成形条件は運転操作器２を介して射出成形機３に送信され、熟練的改善案６５に基づく成形の結果の成形品質評価１５がマンマシン・インタフェース１に取り込まれる場合には、その熟練的改善案６５はその熟練的改善案６５に対応する成形品質評価１５とともにサポートセンタ６１に送信されて、成形不良対策データベース６３と運転実績データベース６４に保存される。熟練的改善案６５が成形不良対策データベース６３と運転実績データベース６４に蓄積されていないデータを含むことは、熟練的知識の進化を促進する。
【０１０３】
サポートセンタ６１は、地球規模的ネットワークの中で１箇所又は複数箇所に設置され得るが、その複数箇所は成形不良対策データベース６３と運転実績データベース６４の共有化により単一機能化され得る。
【０１０４】
【発明の効果】
本発明による射出成形のマンマシン・インタフェース、及び、射出成形の安定化方法は、オペレータは教導されつつ最高品質の成形品を生産することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明による射出成形のマンマシン・インタフェースの実施の形態を示す回路ブロック図である。
【図２】図２は、計算器が持つプログラムの実行を示すプログラム実行フロー図である。
【図３】図３は、プログラムの実行を示すフロー図である。
【図４】図４は、他のプログラムの実行を示すフロー図である。
【図５】図５は、更に他のプログラムの実行を示すフロー図である。
【図６】図６は、更に他のプログラムの実行を示すフロー図である。
【図７】図７は、本発明による成形不良対策方法のステップ部分を示すフロー図である。
【図８】図８は、本発明による成形不良対策方法の他のステップ部分を示すフロー図である。
【図９】図９は、本発明による成形不良対策方法の更に他のステップ部分を示すフロー図である。
【図１０】図１０は、誘導画面を示す正面図である。
【図１１】図１１は、他の誘導画面を示す正面図である。
【図１２】図１２は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図１３】図１３は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図１４】図１４は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図１５】図１５は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図１６】図１６は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図１７】図１７は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図１８】図１８は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図１９】図１９は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図２０】図２０は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図２１】図２１は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図２２】図２２は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図２３】図２３は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図２４】図２４は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図２５】図２５は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図２６】図２６は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図２７】図２７は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図２８】図２８は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図２９】図２９は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図３０】図３０は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図３１】図３１は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図３２】図３２は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図３３】図３３は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図３４】図３４は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図３５】図３５は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図３６】図３６は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図３７】図３７は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図３８】図３８は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図３９】図３９は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図４０】図４０は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図４１】図４１は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図４２】図４２は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図４３】図４３は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図４４】図４４は、更に他のプログラムのステップを示すフロー図である。
【図４５】図４５は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図４６】図４６は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図４７】図４７は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図４８】図４８は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図４９】図４９は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図５０】図５０は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図５１】図５１は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図５２】図５２は、更に他の誘導画面を示す正面図である。
【図５３】図５３は、本発明による射出成形の安定化方法の実施の形態を示すフロー図である。
【図５４】図５４は、計算方法を示す正面図である。
【符号の説明】
１８−１２規定％不到達画面
１８−１３機械点検喚起画面
１８−２０指示画面
１８−１５金型改修指示画面
１８−２２成形不良項目表示画面
１８−２３，２４項目原因対応表示画面
１８−２６成形条件整備誘導画面
１８−２８成形トライ要領表示画面
３６原因値入力画面
１８−３０不良度入力画面
１８−３３グラフ表示画面
１３最適化誘導計算器
５４，５５直線
【図１】
2004160958.tif 000003
【図２】
2004160958.tif 000004
【図３】
2004160958.tif 000005
【図４】
2004160958.tif 000006
【図５】
2004160958.tif 000007
【図６】
2004160958.tif 000008
【図７】
2004160958.tif 000009
【図８】
2004160958.tif 000010
【図９】
2004160958.tif 000011
【図１０】
2004160958.tif 000012
【図１１】
2004160958.tif 000013
【図１２】
2004160958.tif 000014
【図１３】
2004160958.tif 000015
【図１４】
2004160958.tif 000016
【図１５】
2004160958.tif 000017
【図１６】
2004160958.tif 000018
【図１７】
2004160958.tif 000019
【図１８】
2004160958.tif 000020
【図１９】
2004160958.tif 000021
【図２０】
2004160958.tif 000022
【図２１】
2004160958.tif 000023
【図２２】
2004160958.tif 000024
【図２３】
2004160958.tif 000025
【図２４】
2004160958.tif 000026
【図２５】
2004160958.tif 000027
【図２６】
2004160958.tif 000028
【図２７】
2004160958.tif 000029
【図２８】
2004160958.tif 000030
【図２９】
2004160958.tif 000031
【図３０】
2004160958.tif 000032
【図３１】
2004160958.tif 000033
【図３２】
2004160958.tif 000034
【図３３】
2004160958.tif 000035
【図３４】
2004160958.tif 000036
【図３５】
2004160958.tif 000037
【図３６】
2004160958.tif 000038
【図３７】
2004160958.tif 000039
【図３８】
2004160958.tif 000040
【図３９】
2004160958.tif 000041
【図４０】
2004160958.tif 000042
【図４１】
2004160958.tif 000043
【図４２】
2004160958.tif 000044
【図４３】
2004160958.tif 000045
【図４４】
2004160958.tif 000046
【図４５】
2004160958.tif 000047
【図４６】
2004160958.tif 000048
【図４７】
2004160958.tif 000049
【図４８】
2004160958.tif 000050
【図４９】
2004160958.tif 000051
【図５０】
2004160958.tif 000052
【図５１】
2004160958.tif 000053
【図５２】
2004160958.tif 000054
【図５３】
2004160958.tif 000055
【図５４】
2004160958.tif 000056