(57)【要約】【課題】固定シーブと可動シーブとを組み立てた後に，ボールスプライン部の検査を実施し得るボールスプライン部の検査装置及び検査方法を提供すること。【解決手段】ベルト式無段変速機のプーリ８５１，８５２における固定シーブ８５６，８７６と可動シーブ８６７，８７７とを係合するボールスプライン部８６の組み付け状態を検査する検査方法である。この検査方法では，ボールスプライン部８６を組み付けた後，可動シーブ８５７，８７７における摺動方向外方に位置する基準端面８６９から第２スナップリング８６２までの第１距離又は，第１スナップリング８６１側に移動させたスライディングボール８６０のうち基準端面８６９側にあるスライディングボール８６０から基準端面８６９までの第２距離の少なくもいずれかを計測する。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定シーブと，該固定シーブに摺動可能に装着した可動シーブとからなるベルト式無段変速機のプーリにおける上記固定シーブと上記可動シーブとを係合するボールスプライン部の組み付け状態を検査する検査装置において，
上記ボールスプライン部は，上記固定シーブ及び上記可動シーブのそれぞれの摺動面に形成された相互に対面する一対の第１ボール溝及び第２ボール溝と，上記第１ボール溝を横切るように上記固定シーブの摺動面に配設された第１スナップリングと，上記第２ボール溝を横切るように上記可動シーブの摺動面に配設された第２スナップリングとを有すると共に，上記第１ボール溝，上記第２ボール溝，上記第１スナップリング及び上記第２スナップリングに挟まれた隙間に，転動可能に配置された複数のスライディングボールを有しており，
上記第１スナップリング及び上記第２スナップリングのうち摺動方向外方に位置する近接スナップリングから，上記可動シーブの摺動方向における基準の位置となる基準点までの第１距離又は，
上記第１スナップリング及び上記第２スナップリングのうち摺動方向内方に位置する奥側スナップリング側に寄せて隙間なく収容した上記スライディングボールにおける上記近接スナップリングに近いスライディングボールから上記基準点までの第２距離の少なくもいずれか一方を計測するよう構成されていることを特徴とするボールスプライン部の検査装置。
【請求項２】
請求項１において，上記検査装置は，上記第１スナップリングと上記第２スナップリングとの間隔が最も短くなるように，上記固定シーブと上記可動シーブとを位置させた状態で，上記第１距離又は上記第２距離の少なくともいずれか一方を計測するよう構成されていることを特徴とするボールスプライン部の検査装置。
【請求項３】
請求項１又は２において，上記検査装置は，上記第１ボール溝と上記第２ボール溝とで形成された隙間内を，上記可動シーブの摺動方向に略平行な方向に進退すると共に，上記近接スナップリングに当接する第１測定子と，上記第１ボール溝と上記第２ボール溝とで形成された隙間内を，上記可動シーブの摺動方向に略平行な方向に進退すると共に，上記スライディングボールに当接する第２測定子を有しており，
上記第１測定子により上記第１距離を計測し，上記第２測定子により上記第２距離を計測するよう構成されていることを特徴とするボールスプライン部の検査装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項において，上記検査装置は，計測した上記第１距離又は上記第２距離の少なくもいずれか一方に基づいて，上記ボールスプライン部の組み付け不良を判断して外部に出力する判定手段を有していることを特徴とするボールスプライン部の検査装置。
【請求項５】
請求項４において，周方向における少なくとも１カ所で突出する凸部を有すると共に，上記ボールスプライン部に上記凸部を係合させている上記近接スナップリングの組み付け不良を，上記第１距離に基づいて判断するよう上記判定手段を構成してあることを特徴とするボールスプライン部の検査装置。
【請求項６】
請求項４又は５において，上記判定手段は，上記第２距離に基づいて，上記奥側スナップリングの不良組み付け又は，上記スライディングボールの不良組み付けの少なくもいずれか一方を判断するよう構成してあることを特徴とするボールスプライン部の検査装置。
【請求項７】
請求項６において，周方向における少なくとも１カ所に凸部を有すると共に，該凸部を上記ボールスプライン部に係合する上記奥側スナップリングの組み付け不良を，上記第２距離に基づいて判断するよう上記判定手段を構成してあることを特徴とするボールスプライン部の検査装置。
【請求項８】
請求項７において，上記近接スナップリングは，周方向における１カ所に凸部を有しており，該凸部を上記ボールスプライン部に係合することによって回り止めされた状態で装着してあり，
複数の上記ボールスプライン部のうち１つのボールスプライン部において，上記近接スナップリングの上記凸部及び上記奥側スナップリングの上記凸部が重合しているか否かを，上記第１距離と上記第２距離との組み合わせに基づいて判断するよう上記判定手段を構成してあることを特徴とするボールスプライン部の検査装置。
【請求項９】
請求項４において，上記判定手段は，予め設定した１又は２以上のしきい値との比較により，上記第１距離を複数の距離範囲に分別するしきい値処理を行うと共に，予め設定した１又は２以上のしきい値との比較により，上記第２距離を複数の距離範囲に分別するしきい値処理を行うように構成してあり，
上記第１距離が属する距離範囲と上記第２距離が属する距離範囲との組み合わせに基づき，上記ボールスプライン部の組み付け不良を判断するよう上記判定手段を構成してあることを特徴とするボールスプライン部の検査装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項において，上記可動シーブは，上記固定シーブに外挿してあり，上記近接スナップリングは，上記可動シーブに配設した上記第２スナップリングであり，上記奥側スナップリングは，上記固定シーブに配設した上記第１スナップリングであることを特徴とするボールスプライン部の検査装置。
【請求項１１】
固定シーブと，該固定シーブに摺動可能に装着した可動シーブとからなるベルト式無段変速機のプーリにおける上記固定シーブと上記可動シーブとを係合するボールスプライン部の組み付け状態を検査する検査方法において，
上記固定シーブ及び上記可動シーブのそれぞれの摺動面に対面して設けた一対の第１ボール溝及び第２ボール溝と，上記第１ボール溝を横切るように上記固定シーブの摺動面に配置された第１スナップリングと，上記第２ボール溝を横切るように上記可動シーブの摺動面に配設された第２スナップリングと，上記第１ボール溝，上記第２ボール溝，上記第１スナップリング及び上記第２スナップリングに挟まれた隙間に，転動可能に配置された複数のスライディングボールとからなる上記ボールスプライン部を組み付けた後，
上記第１スナップリング及び上記第２スナップリングのうち摺動方向外方に位置する近接スナップリングから，上記プーリにおける基準の位置となる基準点までの第１距離又は，
上記第１スナップリング及び上記第２スナップリングのうち摺動方向内方に位置する奥側スナップリング側に寄せて隙間なく収容した上記スライディングボールにおける上記近接スナップリングに近いスライディングボールから上記基準点までの第２距離の少なくもいずれかを計測することを特徴とするボールスプライン部の検査方法。
【請求項１２】
請求項１１において，上記第１スナップリングと上記第２スナップリングとの間隔が最も短くなるように，上記固定シーブと上記可動シーブとを位置させた状態で，上記第１距離又は上記第２距離の少なくもいずれか一方を計測することを特徴とするボールスプライン部の検査方法。
【請求項１３】
請求項１１又は１２のいずれか１項において，上記可動シーブは，上記固定シーブに外挿してあり，上記近接スナップリングは，上記可動シーブに配設した上記第２スナップリングであり，上記奥側スナップリングは，上記固定シーブに配設した上記第１スナップリングであることを特徴とするボールスプライン部の検査方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本発明は，ベルト式無段変速機に適用するプーリを構成する固定シーブと可動シーブとを係合するボールスプライン部の検査装置及び検査方法に関する。
【０００２】
【従来技術】
従来より，ベルト式無段変速機に適用するプーリを構成する固定シーブと可動シーブとを，ボールスプライン部を介して摺動自在に組み付けた組み付け構造が知られている。
このボールスプライン部は，固定シーブ及び可動シーブのそれぞれの摺動面に対面して設けた一対のボール溝と，該ボール溝に転動可能に配置された複数のスライディングボールとを含んでいる。そして，ボール溝を横切るように固定シーブの摺動面の外周及び可動シーブの摺動面の内周に配設したスナップリングによりボール溝からスライディングボールが脱落するのを防止している（例えば，特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−９９２３５号公報（明細書の段落番号「０００９」，第９図）
【０００４】
【解決しようとする課題】
しかしながら，従来，組み立て済みのプーリについて，特にボールスプライン部が正しく組み立ててあるか否かを検査することが容易でないという問題があった。すなわち，ボール溝内のスナップリングが適正に装着されているか，ボール溝に適正数量のスライディングボールが配置されているか等を，プーリ組み立て後に検査するのが容易でないという問題があった。
【０００５】
本発明は，かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので，固定シーブと可動シーブとを組み立てた後に，ボールスプライン部の検査を実施し得るボールスプライン部の検査装置及び検査方法を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題の解決手段】
第１の発明は，固定シーブと，該固定シーブに摺動可能に装着した可動シーブとからなるベルト式無段変速機のプーリにおける上記固定シーブと上記可動シーブとを係合するボールスプライン部の組み付け状態を検査する検査装置において，
上記ボールスプライン部は，上記固定シーブ及び上記可動シーブのそれぞれの摺動面に形成された相互に対面する一対の第１ボール溝及び第２ボール溝と，上記第１ボール溝を横切るように上記固定シーブの摺動面に配設された第１スナップリングと，上記第２ボール溝を横切るように上記可動シーブの摺動面に配設された第２スナップリングとを有すると共に，上記第１ボール溝，上記第２ボール溝，上記第１スナップリング及び上記第２スナップリングに挟まれた隙間に，転動可能に配置された複数のスライディングボールを有しており，
上記第１スナップリング及び上記第２スナップリングのうち摺動方向外方に位置する近接スナップリングから，上記可動シーブの摺動方向における基準の位置となる基準点までの第１距離又は，
上記第１スナップリング及び上記第２スナップリングのうち摺動方向内方に位置する奥側スナップリング側に寄せて隙間なく収容した上記スライディングボールにおける上記近接スナップリングに近いスライディングボールから上記基準点までの第２距離の少なくもいずれか一方を計測するよう構成されていることを特徴とするボールスプライン部の検査装置にある（請求項１）。
【０００７】
上記第１の発明のボールスプライン部の検査装置は，上記基準点から上記近接スナップリングまでの第１距離又は，上記スライディングボールから上記基準点までの第２距離の少なくもいずれかを計測するよう構成してある。
そして，計測した上記第１距離によれば，上記近接スナップリングの装着が適正にされているか判断することができる。
例えば，上記近接スナップリングの周方向における少なくとも１カ所に，上記ボールスプライン部に係合する回り止めの凸部を形成してある場合に，上記凸部の突出方向の向きを適正に上記近接スナップリングを装着してあるかどうかを，上記第１距離に基づいて調べることができる。
さらに，上記第１距離に基づけば，スナップリング装着用の溝に対して，上記近接スナップリングが正しく装着されているかどうか判断することもできる。上記近接スナップリングが溝からずれて装着されている場合には，設計値と上記第１距離との差分として顕在するからである。
【０００８】
また，計測した上記第２距離によれば，例えば，上記奥側スナップリングの装着が適正にされているか，適正個数の上記スライディングボールが上記ボール溝に収容してあるか否かについて判断することが可能である。
すなわち，適正個数を超えるか，適正個数に満たないスライディングボールが配置されている場合には，設計値と計測された第２距離との間にスライディングボールの直径の倍数に略一致する差分を生じることになる。したがって，上記第２距離に基づいて，ボール溝内に適正個数のスライディングボールが収容してあるか否かを判断することができる。
【０００９】
さらに，上記他方のスナップリングの装着状態を，上記第２距離に基づいて把握することもできる。例えば，上記凸部のような回り止めを備えた上記奥側スナップリングの場合には，上記凸部の突出方向の向きを適正に装着してあるかどうかを，上記第２距離に基づいて調べることができる可能性がある。
ここで，凸部の高さとスライディングボールの直径とが略一致していると，スライディングボールの不足と，スライディングボールの反対側に向かう凸部とを距離寸法上，区別できないおそれがある。
一方，凸部の高さと上記スライディングボールの直径とが略一致していない場合には，上記スライディングボールの組み付け不良と区別して，上記凸部の装着向きが適正であるか否か判断することができる。
また，スナップリング装着用の溝に対する上記奥側スナップリングの装着ズレは，上記第２距離に包含される。それ故，例えば，上記第２距離に基づけば，上記奥側スナップリングの装着ズレを判断することもできる。
【００１０】
なお，ここで，上記摺動方向外方とは，上記固定シーブ及び上記可動シーブにおける上記第１ボール溝及び上記第２ボール溝が開口する側の端部に向かう方向である。また，上記摺動方向内方とは，上記固定シーブ及び上記可動シーブにおける上記第１ボール溝及び上記第２ボール溝が開口してない側の端部に向かう方向である。
さらに，別の表現をするとすれば，上記摺動方向外方とは，上記ボールスプライン部を組み付ける際，該ボールスプライン部内に上記スライディングボールを供給する際の供給上流側の方向であり，上記摺動方向内方とは，上記ボールスプライン部を組み付ける際，該ボールスプライン部内に上記スライディングボールを供給する際の供給下流側の方向である。
【００１１】
第２の発明は，固定シーブと，該固定シーブに摺動可能に装着した可動シーブとからなるベルト式無段変速機のプーリにおける上記固定シーブと上記可動シーブとを係合するボールスプライン部の組み付け状態を検査する検査方法において，
上記固定シーブ及び上記可動シーブのそれぞれの摺動面に対面して設けた一対の第１ボール溝及び第２ボール溝と，上記第１ボール溝を横切るように上記固定シーブの摺動面に配置された第１スナップリングと，上記第２ボール溝を横切るように上記可動シーブの摺動面に配設された第２スナップリングと，上記第１ボール溝，上記第２ボール溝，上記第１スナップリング及び上記第２スナップリングに挟まれた隙間に，転動可能に配置された複数のスライディングボールとからなる上記ボールスプライン部を組み付けた後，
上記第１スナップリング及び上記第２スナップリングのうち摺動方向外方に位置する近接スナップリングから，上記プーリにおける基準の位置となる基準点までの第１距離又は，
上記第１スナップリング及び上記第２スナップリングのうち摺動方向内方に位置する奥側スナップリング側に寄せて隙間なく収容した上記スライディングボールにおける上記近接スナップリングに近いスライディングボールから上記基準点までの第２距離の少なくもいずれかを計測することを特徴とするボールスプライン部の検査方法にある（請求項１１）。
【００１２】
上記第２の発明は，上記ボールスプライン部を組み付けた後，上記基準点から上記近接スナップリングまでの第１距離又は，上記スライディングボールから上記基準点までの第２距離の少なくもいずれかを計測することにより，上記ボールスプライン部を検査する方法である。
そして，この検査方法により計測した上記第１距離を基にすれば，上記近接スナップリングの装着が適正にされているか判断することができる。
また，計測した上記第２距離を基にすれば，上記奥側スナップリングの装着が適正にされているか，適正個数の上記スライディングボールが上記ボールスプライン部に収容してあるか否かについて判断することが可能である。
【００１３】
【発明の実施の形態】
上記第１の発明（請求項１）においては，上記検査装置は，上記第１スナップリングと上記第２スナップリングとの間隔が最も短くなるように，上記固定シーブと上記可動シーブとを位置させた状態で，上記第１距離又は上記第２距離の少なくともいずれか一方を計測するよう構成されていることが好ましい（請求項２）。
【００１４】
この場合には，上記固定シーブと上記可動シーブとの相対位置関係のコントロール及び把握が容易である。
そしてそれ故，上記固定シーブに対して，上記可動シーブを押し付けた状態では，上記第１距離及び上記第２距離を精度良く計測することができる。
【００１５】
また，上記検査装置は，上記第１ボール溝と上記第２ボール溝とで形成された隙間内を，上記可動シーブの摺動方向に略平行な方向に進退すると共に，上記近接スナップリングに当接する第１測定子と，上記第１ボール溝と上記第２ボール溝とで形成された隙間内を，上記可動シーブの摺動方向に略平行な方向に進退すると共に，上記スライディングボールに当接する第２測定子を有しており，
上記第１測定子により上記第１距離を計測し，上記第２測定子により上記第２距離を計測するよう構成されていることが好ましい（請求項３）。
【００１６】
この場合には，上記第１測定子及び上記第２測定子により，それぞれ上記第１距離及び上記第２距離を効率良く計測することができる。
そして，この場合には，単一の測定子により第１距離及び第２距離を計測する場合のように，被測定部位間で，測定子を移動させる必要がなく，その際に生じるおそれのある誤差を回避できる。
【００１７】
また，上記検査装置は，計測した上記第１距離又は上記第２距離の少なくもいずれか一方に基づいて，上記ボールスプライン部の組み付け不良を判断して外部に出力する判定手段を有していることが好ましい（請求項４）。
この場合には，上記ボールスプライン部の組み付け不良を上記判定手段することができ，さらにその判断結果を外部に出力することができる。
【００１８】
また，周方向における少なくとも１カ所で突出する凸部を有すると共に，上記ボールスプライン部に上記凸部を係合させている上記近接スナップリングの組み付け不良を，上記第１距離に基づいて判断するよう上記判定手段を構成してあることが好ましい（請求項５）。
この場合には，装着された上記近接スナップリングの装着向きに指定があるときに，上記凸部が適正な方向を向いているか否かを，上記判定手段により判断することができる。
【００１９】
また，上記判定手段は，上記第２距離に基づいて，上記奥側スナップリングの不良組み付け又は，上記スライディングボールの不良組み付けの少なくもいずれか一方を判断するよう構成してあることが好ましい（請求項６）。
【００２０】
この場合には，上記判定手段は，計測された上記第２距離に基づいて，適正な個数の上記スライディングボールを収容してあるか否かの判断をすることができる。
例えば，上記奥側スナップリングを装着するための溝から上記基準点までの距離と，上記スライディングボールの適正な収容個数と，該スライディングボールの直径とを上記判定手段に予め記憶させておき，これらの情報に基づき算出される設計距離と上記第２距離との比較により，上記スライディングボールの収容個数が適正であるか否か判断できる。
【００２１】
さらに，上記判定手段は，計測された上記第２距離に基づいて，上記奥側スナップリングの組み付け状態の可否を判断することができる。
例えば，上記奥側スナップリングを装着するための溝から上記基準点までの距離と，上記スライディングボールの適正な収容個数と，該スライディングボールの直径とを上記判定手段に予め記憶させておき，これらの情報に基づき算出される設計距離と上記第２距離との比較により，上記奥側スナップリングがずれなく装着されているか否かを判断できる。
【００２２】
また，周方向における少なくとも１カ所に凸部を有すると共に，該凸部を上記ボールスプライン部に係合する上記奥側スナップリングの組み付け不良を，上記第２距離に基づいて判断するよう上記判定手段を構成してあることが好ましい（請求項７）。
【００２３】
この場合には，上記判定手段は，計測された上記第２距離に基づいて，装着向きが指定された上記奥側スナップリングが，適正に装着されているか否かを判断することができる。
例えば，上記奥側スナップリングを装着するための溝から上記基準点までの距離と，上記スライディングボールの収容個数と，該スライディングボールの直径とを上記判定手段に予め記憶させておき，これらの情報に基づき算出される設計距離と上記第１距離との比較により，上記奥側スナップリングの上記凸部が適正な方向を向いているか否か判断できる。
【００２４】
また，上記近接スナップリングは，周方向における１カ所に凸部を有しており，該凸部を上記ボールスプライン部に係合することによって回り止めされた状態で装着してあり，
複数の上記ボールスプライン部のうち１つのボールスプライン部において，上記近接スナップリングの上記凸部及び上記奥側スナップリングの上記凸部が重合しているか否かを，上記第１距離と上記第２距離との組み合わせに基づいて判断するよう上記判定手段を構成してあることが好ましい（請求項８）。
この場合には，上記判定手段により，上記近接スナップリングの上記凸部と，上記奥側スナップリングの上記凸部とが，周方向における略同一位置に配置されているか否かを判断することができる。
【００２５】
例えば，上記奥側スナップリングを装着するための溝から上記基準点までの距離と，上記スライディングボールの収容個数と，該スライディングボールの直径とを上記判定手段に予め記憶させておき，これらの情報に基づき算出される設計距離と上記第２距離との比較により，特定のボールスプライン部に上記奥側スナップリングの上記凸部が係合しているか否かを判断することができる。
また，上記近接スナップリングを装着するための溝から上記基準点までの距離を上記判定手段に予め記憶させておき，この距離と上記第１距離との比較により，特定のボールスプライン部に上記近接スナップリングの上記凸部が係合しているか否かを判断できる。
以上により，上記判定手段は，上記近接スナップリングの上記凸部と，上記奥側スナップリングの上記凸部とが同一のボールスプライン部に配置されているか否かを判断することができる。
【００２６】
また，上記判定手段は，予め設定した１又は２以上のしきい値との比較により，上記第１距離を複数の距離範囲に分別するしきい値処理を行うと共に，予め設定した１又は２以上のしきい値との比較により，上記第２距離を複数の距離範囲に分別するしきい値処理を行うように構成してあり，
上記第１距離が属する距離範囲と上記第２距離が属する距離範囲との組み合わせに基づき，上記ボールスプライン部の組み付け不良を判断するよう上記判定手段を構成してあることが好ましい（請求項９）。
【００２７】
この場合には，しきい値処理して得た上記第１距離の属する距離範囲と，しきい値処理して得た上記第２距離の属する距離範囲との組み合わせに基づいて，上記ボールスプライン部の組み付け不良を小規模なハードウェア資源により高速に判断することができる。上記第１距離の距離範囲と上記第２距離の距離範囲との組み合わせによれば，両者の組み合わせの数を抑制でき，効率良く判断処理を実行することができるからである。
【００２８】
なお，組み付け不良の有無のみを判断し，不良原因については何ら判断しないように上記判定手段を構成することができる。
また，全体としての組み付け不良を判断すると共に，不良原因を特定するよう上記判定手段を構成することもできる。
さらに，上記第１距離の距離範囲と上記第２距離の距離範囲との組み合わせに対する不良の有無や不良原因を，予め，マップ化しておき，この判定マップを上記判定手段に格納或いは，プログラムとして記述しておくことも有効である。この場合には，判定マップ等に基づいて，不良の有無や不良原因を効率良く判断することができる。
【００２９】
また，上記可動シーブは，上記固定シーブに外挿してあり，上記近接スナップリングは，上記可動シーブに配設した上記第２スナップリングであり，上記奥側スナップリングは，上記固定シーブに配設した上記第１スナップリングであることが好ましい（請求項１０）。
この場合には，上記固定シーブに対して，上記可動シーブを外挿する構造のプーリのボールスプライン部を，上記第１の発明の検査装置により検査することができる。
【００３０】
上記第２の発明においては，上記第１スナップリングと上記第２スナップリングとの間隔が最も短くなるように，上記固定シーブと上記可動シーブとを位置させた状態で，上記第１距離又は上記第２距離の少なくもいずれか一方を計測することが好ましい（請求項１２）。
【００３１】
この場合には，上記固定シーブと上記可動シーブとの相対位置関係のコントロール及び把握が容易である。
そしてそれ故，上記固定シーブに対して，上記可動シーブを押し付けた状態では，上記第１距離及び上記第２距離を精度良く計測することができる。
【００３２】
また，上記可動シーブは，上記固定シーブに外挿してあり，上記近接スナップリングは，上記可動シーブに配設した上記第２スナップリングであり，上記奥側スナップリングは，上記固定シーブに配設した上記第１スナップリングであることが好ましい（請求項１３）。
この場合には，上記固定シーブに対して，上記可動シーブを外挿する構造のプーリのボールスプライン部を，上記第２の発明の検査方法を適用できる。
【００３３】
【実施例】
（実施例１）
本例では，ベルト式無段変速機８のプライマリプーリ８５１及びセカンダリプーリ８５２（以下，適宜プーリ８５１，８５２と記載する。）を構成する各固定シーブ８５６及び８７６（以下，適宜固定シーブ８５６，８７６と記載する。）と，各可動シーブ８５７及び８７７（以下，適宜可動シーブ８５７，８７７と記載する。）とを摺動可能に係合するボールスプライン部８６の検査方法について，図１〜図１４を用いて説明する。
【００３４】
本例は，固定シーブ８５６，８７６と，該固定シーブ８５６，８７６に摺動可能に外挿した可動シーブ８５７，８７７とからなるベルト式無段変速機８のプーリ８５１，８５２における固定シーブ８５６，８７６と可動シーブ８５７，８７７とを係合するボールスプライン部８６の組み付け状態を検査する検査方法の例である。
【００３５】
上記ボールスプライン部８６は，図５に示すごとく，それぞれの摺動面に対面して設けた一対の第１ボール溝８６３及び第２ボール溝８６４と，第１ボール溝８６３を横切るように固定シーブ８５６，８７６の摺動面の外周に配設された第１スナップリング８６１と，第２ボール溝８６４を横切るように可動シーブ８５７，８７７の摺動面の内周に配設された第２スナップリング８６２とを有すると共に，第１ボール溝８６３，第２ボール溝８６４，第１スナップリング８６１及び第２スナップリング８６２に挟まれた隙間に，転動可能に配置された複数のスライディングボール８６０を有している。
【００３６】
本例の検査方法では，まず，ボールスプライン部８６を組み付ける。
そして，ボールスプライン部８６における第１距離又は第２距離の少なくもいずれかを計測する。
上記第１距離は，第１スナップリング８６１及び第２スナップリング８６２のうち摺動方向外方に位置する近接スナップリング（本例では第２スナップリング８６２。以下，適宜近接スナップリング８６２と記載する。）から，プーリ８５１，８５２における上記基準点（本例では，基準端面８６９を設定してある。）まで距離である。
上記第２距離は，第１スナップリング８６１及び第２スナップリング８６２のうち摺動方向内方に位置する奥側スナップリング（本例では，第１スナップリング８６１。以下，適宜奥側スナップリング８６１と記載する。）側に寄せて隙間なく収容したスライディングボール８６０における近接スナップリング８６２に近いスライディングボール８６０から基準点である基準端面８６９までの距離である。
以下に，本例のボールスプライン部の検査方法について詳細に説明する。
【００３７】
なお，本例の固定シーブ８５６，８７６に可動シーブ８５７，８７７を外挿する構造のプーリ８５１，８５２においては，可動シーブ８５７，８７７の第２スナップリング８６２が上記近接スナップリングに相当し，固定シーブ８５６，８７６の第１スナップリング８６１が上記奥側スナップリングに相当している。
さらに，本例では，可動シーブ８５７，８７７の摺動方向外方に位置する端面に上記基準点としての基準端面８６９を設定してある。
【００３８】
まず，本例の検査対象であるプーリを適用するベルト式無段変速機８の構成について図１，図２及び図３を用いて説明する。
図１に示すごとく，このベルト式無段変速機８は，トルクコンバータハウジング８００とトランスアクスルケース５とを組み合わせ，ボルト８１９等により締結した変速機ケース８０を有している。
【００３９】
また，変速機ケース８０内部において，前後進切換機構９の収容空間と，可変速プーリ機構８５の収容空間と区画するための隔壁５１０がトランスアクスルケース５と一体に形成されている。さらに，この隔壁５１０には，前後進切換機構９と可変速プーリ機構との間で回転駆動力を伝達するための貫通穴５００を形成してある。
【００４０】
変速機ケース８０の内部には，図１に示すごとく，プライマリシャフト８２０，セカンダリシャフト８４０及びトランスファシャフト８６０が設けられている。
プライマリシャフト８２０に入力された回転駆動力は，セカンダリシャフト８４０及びトランスファシャフト８６０を介してディファレンシャル８２７に伝達され，左右のドライブシャフト８２４が駆動されるようになっている。
【００４１】
図１に示すように，プライマリシャフト８２０は，同軸上に対向配置されたインプットシャフト９０とアウトプットシャフト９５とからなる２分割構造を呈している。そして，このインプットシャフト９０には，エンジン側から順にトルクコンバータ８８０，オイルポンプ８７０，前後進切替機構１が設けられている。そして，インプットシャフト９０は，前後進切換機構９を介して，プライマリプーリ８５１と一体回転するアウトプットシャフト９５に接続されている。
【００４２】
インプットシャフト９０の内部には，図２に示すごとく，オイルポンプ８７０から供給されるオイルを前後進切換機構９や，プライマリプーリ８５１等に供給するための油路を形成してある。この油路は，インプットシャフト９０と同軸に，先端部９１の端面から穿設されたメイン油路９０１と，インプットシャフト９０の外周面に開口するよう軸方向に略直交して穿設され，メイン油路９０１に連通するサブ油路１０２とからなる。
そして，インプットシャフト９０と同軸に形成されたメイン油路９０１は，さらに，アウトプットシャフト９５に形成された軸内油路９５１と連通し，プライマリプーリ８５１へ潤滑用のオイルを供給できるように構成されている。
【００４３】
本例では，アウトプットシャフト９５とプライマリプーリ８５１とは，スプライン結合してあり，両者が一体的に回転するように構成してある。
なお，本例では，トランスアクスルケース５の隔壁５１０に穿設した貫通穴５００の内周に配置したベアリングによりプライマリプーリ８５１を回転支持するよう構成してある。
【００４４】
また，プライマリシャフト８２０における他方の端部であるインプットシャフト９０の端部は，図１に示すごとく，トルクコンバータハウジング８００内に挿入されている。そして，インプットシャフト９０は，トルクコンバータ８８０のタービン８８１とスプライン結合を介して一体回転可能となっている。
そして，インプットシャフト９０は，トルクコンバータ８８０から出力される回転駆動力を前後進切替機構１に伝達するように構成してある。
【００４５】
また，図１に示すごとく，セカンダリシャフト８４０には，セカンダリプーリ８５２やトランスファドライブギア８４１等を配設してある。
また，トランスファシャフト８６０には，トランスファドリブンギア８６１及びドライブピニオンギア８０６を設けてある。そして，ドライブピニオンギア８０６は，さらに，ドライブシャフト８２４に配設したファイナルギア８２６に噛合している。
【００４６】
前後進切替機構１は，図２に示すごとく，インプットシャフト９０からアウトプットシャフト９５へ伝達する回転駆動力の回転方向の切り替えと，切断とを行うための機構である。
本例では，遊星歯車機構９３０，クラッチ９３２及びブレーキ９３４等から構成される前後進切替機構１は，図２に示すごとく，トランスアクスルケース５内に収納してある。
【００４７】
遊星歯車機構９３０は，図２に示すごとく，２つのピニオンギア５９５２を有するダブルピニオン式の遊星歯車機構として構成されており，サンギア５０，第１ピニオンギア５１，第２ピニオンギア５２及びリングギア５３から構成されている。
【００４８】
本例の遊星歯車機構９３０では，図２に示すごとく，サンギア５０はインプットシャフト９０とスプライン結合し，一体的に回転するように構成してある。
また，第１ピニオンギア５１及び第２ピニオンギア５２は互いに噛合しながら，アウトプットシャフト９５の端部に形成したプラネタリキャリアプレート１５５上のそれぞれ内周側同心円及び外周側同心円上の周方向４カ所に嵌入された回転軸９５６に回転支持してある。
【００４９】
アウトプットシャフト９５の遊星歯車機構１側の端部に，一体に形成されたプラネタリキャリアプレート１５５は，図２に示すごとく，アウトプットシャフト９５のシャフト部９５２よりも大径のフランジ形状を呈している。そして，プラネタリキャリアプレート１５５とサンギア５０の端面とは，これらの間に配置されたスラストベアリング５０１を介設して回転自在に配置されている。
さらに，第１ピニオンギア５１はサンギア５０に，第２ピニオンギア５２はリングギア５３に噛合するよう構成してある。
【００５０】
さらに，図２に示すごとく，リングギア５３とトランスアクスルケース５との間に配設されたブレーキ９３４は，リングギアホルダ５３１に保持したリングギア５３の回転を規制するよう構成してある。
リングギアホルダ５３１は，底面に貫通穴を穿設した不完全なカップ形状を呈するよう形成してあり，内周壁面に形成したスプラインによってリングギア５３をスプライン結合している。また，貫通穴は，アウトプットシャフト９５のシャフト部９５２が貫通するよう大径に形成してある。
【００５１】
そして，リングギアホルダ５３１の底面と，アウトプットシャフト９５のプラネタリキャリアプレート１５５との間にはスラストベアリング５３２を配置してあり，リングギアホルダ５３１とアウトプットシャフト９５とは，同一回転軸を中心に相対回転可能に構成されている。
また，リングギアホルダ５３１と固定シーブ８５６との間には，スラストワッシャ５３６を介設してある。
【００５２】
上記のブレーキ９３４は，リングギアホルダ５３１の外周に形成したスプラインに噛み合い一体回転する複数のブレーキディスク６２と，トランスアクスルケース５の内周に形成したスプラインと噛み合う複数のブレーキプレート６１とを交互に配置した構造を有している。
【００５３】
さらに，図２に示すごとく，トランスアクスルケース５の隔壁５１０には，ブレーキプレート６１及びブレーキディスク６２を軸方向に押圧するブレーキピストン６５を設けてある。油圧制御されるブレーキピストン６５の突出動作により，ブレーキディスク６２とブレーキプレート６１とが相互に当接して，両者間の摩擦力によりリングギア５３の回転が規制されるように構成してある。
【００５４】
一方，クラッチ９３２は，図２に示すごとく，サンギア５０とプラネタリキャリアプレート１５５との間の相対回転を規制できるように構成されている。クラッチ９３２は，クラッチピストンケース７０内に，複数のクラッチディスク７２と複数のクラッチプレート７３とを交互に収容したものである。
クラッチディスク７２は，プラネタリキャリアプレート１５５と一体回転するクラッチホルダ７１とスプライン結合され，クラッチプレート７３は，クラッチピストンケース７０とスプライン結合されている。
【００５５】
ここで，クラッチピストンケース７０は，インプットシャフト９０とスプライン結合してあり，該インプットシャフト９０と一体回転するように構成してある。
また，クラッチホルダ７１は，図２に示すごとく，第１ピニオンギア５１及び第２ピニオンギア５２を挟んでプラネタリキャリアプレート１５５と対面する共に，第１ピニオンギア５１及び第２ピニオンギア５２の回転軸９５６によりプラネタリキャリアプレート１５５と一定の隙間を保持した状態で固定してある。そして，このクラッチホルダ７１には，クラッチ９３２に向けて軸方向に延びる円筒部７１５を形成してあり，その円筒部７１５外周に形成されたスプラインにクラッチディスク７２が噛み合っている。
【００５６】
また，クラッチプレート７３は，図２に示すごとく，クラッチピストンケース７０の内周側に形成されたスプラインに噛み合っている。ここで，上記のごとく，クラッチピストンケース７０は，インプットシャフト９０と一体に回転するように構成してあるため，クラッチプレート７３は，インプットシャフト９０と一体回転する。
【００５７】
さらに，クラッチピストンケース７０の端部には，油圧によりクラッチ９３２に向けて突出するよう構成されたクラッチピストン７５を配置してある。そして，クラッチピストン７５の突出動作により，クラッチディスク７２及びクラッチプレート３７３が押圧されるよう構成してある。そして，クラッチディスク７２とクラッチプレート７３との間の摩擦力により，サンギア５０とプラネタリキャリアプレート３０ｄとの間の相対回転が規制されるように構成されている。
【００５８】
以上のような前後進切換機構９において，クラッチ９３２をオンにし，ブレーキ９３４をオフにすると，プラネタリキャリアプレート１５５とサンギア５０とを一体回転させることにより，サンギア５０に入力された回転駆動力を，そのままプライマリプーリ８５１に連接したアウトプットシャフト９５に伝達できる。すなわち，この場合には，インプットシャフト９０とプライマリプーリ８５１とを等速回転させることができる。
【００５９】
一方，クラッチ９３２をオフにし，ブレーキ９３４をオンにした場合には，トランスアクスルケース５内でリングギア５３が固定される。ここで，インプットシャフト９０を介してサンギア５０に回転駆動力が入力されると，第１ピニオンギア５１及び第２ピニオンギア５２は自転しながらサンギア５０の回転方向と逆方向に公転することになる。そして，第１ピニオンギア５１及び第２ピニオンギア５２の公転により，プラネタリキャリアプレート１５５がサンギア５０と逆方向に回転するのである。
すなわち，この場合には，インプットシャフト９０とプライマリプーリ８５１とを逆方向に回転させることができる。
【００６０】
さらに，クラッチ９３２及びブレーキ９３４を両方ともオフにすると，インプットシャフト９０からアウトプットシャフト９５への回転駆動力が遮断され，ニュートラル状態にできる。
以上のごとく，前後進切替機構１は，クラッチ９３２及びブレーキ９３４の制御により，トルクコンバータ８８０からプライマリプーリ８５１に伝達される回転動作を，正転，逆転，停止とで切り替えできるよう構成されている。
【００６１】
なお，本例では，前後進切替機構１にダブルピニオン式の遊星歯車機構３０を用いているが，この前後進切替機構１としては，ダブルピニオン式に限定されるものではなく，シングルピニオン式の遊星歯車機構や，シンクロメッシュ式の切替機構であってもよい。
【００６２】
さらに，上記のごとく，プライマリシャフト８２０を構成するアウトプットシャフト９５は，図３に示すごとく，プライマリプーリ８５１とセカンダリプーリ８５２とを含む可変速機構８５に接続されている。本例では，アウトプットシャフト９５は，固定シーブ８５６と可動シーブ８５７とからなり，動力伝達用の駆動ベルト８５５を回転保持するプライマリプーリ８５１とスプライン結合してある。
固定シーブ８５６は，前後進切換機構側の端面から凹む上記凹部８５８と，駆動ベルト８５５との摩擦面としてのテーパ状の動力伝達面８５９を含み外周に向けて軸方向の厚さが薄くなるベルト保持部８６１と，前後進切換機構９の反対側に延びる略円筒形状の摺動部８６２とを有している。
【００６３】
可動シーブ８５７は，図３に示すごとく，固定シーブ８５６の摺動部８６２を摺動可能に収容する貫通中空穴８６７を有していると共に，駆動ベルト８５５との摩擦面としてのテーパ状の動力伝達面８５９を含み外周に向けて軸方向の厚さが薄くなるベルト保持部８６１を有している。
そして，固定シーブ８５６及び可動シーブ８５７の対向する動力伝達面８５９により，外周に向けて拡開するＶ字状の溝８６０が形成されている。
【００６４】
また，固定シーブ８５６の摺動部８６２の外周面には，図３に示すごとく，周方向３カ所に断面略半円形状を呈する第１ボール溝８６３を軸方向に略平行に形成してある。
一方，可動シーブ８５７の貫通中空穴８６７の内周面には，上記第１ボール溝８６３と組み合わされて断面円形状を形成する第２ボール溝８６４を形成してある。
さらに，本例の可動シーブ８５７の外周面における各第２ボール溝８６４から周方向に１８０度ずらした位置には，軸方向に略直交するオイル供給口８８５（図４）を穿孔してある。
【００６５】
固定シーブ８５６の摺動部８６２の外周には，全ての第１ボール溝８６３を横切るように第１スナップリング（図示略）を配設してある。また，可動シーブ８５７の貫通中空穴８６７の内周には，全ての第２ボール溝８６４を横切るように第２スナップリング（図示略）を配設してある。
【００６６】
そして，第１ボール溝８６３及び第２ボール溝８６４を組み合わせてなり，第１スナップリング及び第２スナップリングに挟まれた隙間に，所定個数のスライディングボール８６０を転動可能に配置したボールスプライン部８６を固定シーブ８５６と可動シーブ８５７との間に形成してある。
固定シーブ８５６と可動シーブ８５７とは，このボールスプライン部８６を介して相対回転を規制された状態で接続してあり，かつ，固定シーブ８５６に対して可動シーブ８５７を軸方向に摺動できるように構成してある。
【００６７】
そして，図３に示すごとく，固定シーブ８５６と可動シーブ８５７との間の距離，すなわち両者の動力伝達面８５９に挟まれた溝８６０の幅を変更することにより，変速比を変更できるように構成してある。
なお，固定シーブ８７６と可動シーブ８７７とを含むセカンダリプーリ８５２も同様に構成されており，プライマリプーリ８５１とセカンダリプーリ８５２との連動動作により高い変速比が得られるように構成してある。
【００６８】
本例のプライマリプーリ８５１は，図３に示すごとく，可動シーブ８５７における溝８６０と反対側の端面裏側に液密に形成された油圧室８６８の油圧を制御することにより，可動シーブ８５７を摺動させることができるように構成してある。
一方，セカンダリプーリ８５２では，図３に示すごとく，可動シーブ８７７における溝８６０と反対側の端面裏側に液密に形成された油圧室８６８の油圧はセカンダリプーリ８５２にかかるトルクに応じて変動するように構成してある。そして，プライマリプーリ８５１の可動シーブ８５７の摺動に従動して，セカンダリプーリ８５２の可動シーブ８７７が摺動するように構成してある。
なお，同図には，プライマリプーリ８５１における可動シーブ８５７の摺動範囲を図示すべく，プライマリシャフト８２０軸芯より上側には溝８６０の幅を最も拡大した際の可動シーブ８５７を，下側には溝８６０の幅を最も縮小したときの可動シーブ８５７を図示してある。
【００６９】
次に，上記のベルト式無段変速機８に適用するプライマリプーリ８５１及びセカンダリプーリ８５２のボールスプライン部８６の組み付け状態を検査する検査装置１について説明する。
本例の検査装置１は，図４及び図５に示すごとく，第１ボール溝８６３と第２ボール溝８６４とで形成された隙間内を可動シーブ８５７，８７７の摺動方向に略平行な方向に進退することにより，第２スナップリング８６２に当接する第１測定子１１１と，スライディングボール８６０に当接する第２測定子１１２とを有している。
【００７０】
なお，本例で使用した第１スナップリング８６１及び第２スナップリング８６２は，図６及び図７に示すごとく，それぞれ突出高さＧの凸部８６６を周方向の１カ所に有しており，該凸部８６６をいずれかのボールスプライン部８６に係合することにより回り止めされるように構成してある。
【００７１】
そして，各スナップリング８６１，８６２の適正な設置向きは，スライディングボール８６０に向かって凸部８６６が突出しない向きである。また，第１スナップリング８６１の凸部８６６と第２スナップリング８６２の凸部８６６とは，同一のボールスプライン部８６に係合することはできず，この場合は不良組み付け状態となる。
【００７２】
なお，本例は，凸部８６６について適正な装着向きを指定した例であるが，これを指定しないこともできる。
また，本例は，同一のボールスプライン部８６において，第１スナップリング８６１の凸部８６６と第２スナップリング８６２の凸部８６６とが重合しないことを必須としているが，設計仕様に基づき重合配置を認めることもできる。
【００７３】
そして，本例の検査装置１は，第１測定子１１１により第１距離を計測し，第２測定子１１２により第２距離を計測するよう構成してある。
さらに，この検査装置１は，図８に示すごとく，組み付け状態の可否を判断する判定手段１３を有している。この判定手段１３は，計測した第１距離及び第２距離に基づいて，第１スナップリング８６１及び第２スナップリング８６２の組み付け状態の可否と，適正個数のスライディングボール８６０を組み付けてあるか否かといったボールスプライン部８６の組み付け状態の適否を判断するよう構成してある。
【００７４】
また，上記判定手段１３は，図８に示すごとく，各測長器１５１の出力信号をＡ／Ｄ変換して入力すると共に，判断結果を図示しない外部機器へ出力するＩ／Ｏ１３１と，判定プログラムを格納したＲＯＭ１３３と，判定プログラムのワークエリアとしてのＲＡＭ１３４と，各測長器１５１の測定距離を基にして判定プログラムを実行するＣＰＵ１３２とからなる。
【００７５】
本例の検査装置１は，図４に示すごとく，プライマリプーリ８５１とセカンダリプーリ８５２とを同時装着できる検査台１２と，上記第１測定子１１１及び上記第２測定子１１２を備えた検査ユニット１１と，プライマリプーリ８５１又はセカンダリプーリ８５２の検査を実施し得る所定位置まで検査ユニット１１を移動させるためのキャリア（図示略）とからなる。
【００７６】
検査台１２は，図９に示すごとく，プライマリプーリ８５１（図４）を保持する第１保持部１２１と，セカンダリプーリ８５２（図４）を保持する第２保持部１２２とを備えている。第１保持部１２１及び第２保持部１２２は，それぞれのボールスプライン部８６が鉛直方向に略一致するようにプライマリプーリ８５１及びセカンダリプーリ８５２を確実に保持できるように構成してある。
【００７７】
検査ユニット１１は，図示しないキャリアを介して検査台１２と一体に構成してある。そして，キャリアによる移動動作により，検査ユニット１１全体を水平方向及び鉛直方向に移動できるように構成してある。
キャリアは，図４に示すごとく，プライマリプーリ８５１又はセカンダリプーリ８５２と同軸配置されるまで検査ユニット１１を水平方向に移動させる。さらにキャリアは，同軸配置された検査ユニット１１を下降させ，第１保持部１２１又は第２保持部１２２と，該検査ユニット１１との間にプライマリプーリ８５１又はセカンダリプーリ８５２を挟持するように構成してある。
【００７８】
検査ユニット１１は，図４及び図９に示すごとく，断面略正方形状を呈する中空軸体である筐体１１０と，筐体１１０の内部に固定した測距ユニット１１５と，各プーリ８５１，８５２の外周面との当接により軸芯ずれを調整する円筒ガイド部１１７と，各プーリ８５１，８５２の端面に軸芯方向に穿孔された軸内油路８５０に係合して軸芯ずれを調整する先端テーパ形状のセンタロッド１１６とを有している。
【００７９】
このように，本例の検査装置は，可動シーブ８５７，８７７の軸内油路８５０に嵌り合う先端テーパ形状のセンタロッド１１６と，可動シーブのテーパ状の外周面に当接する円筒ガイド１１７との作用により，検査ユニット１と被検査対象であるプーリ８５１，８５２との軸芯合わせを確実に行えるように構成してある。
【００８０】
筐体１１０は，図示しないステーを介して，上記キャリアに剛性高く固定してある。また，筐体１１０におけるプーリ８５１，８５２側の端面には，プーリ８５１，８５２側に向かって延びる略円筒状のスペーサ部１１８を形成してある。固定シーブ８５６，８７６と可動シーブ８５７，８７７との間隔を最小にした状態において，スペーサ部１１８は固定シーブ８５６，８７６の端部を収容し，かつ，その端面が可動シーブ８５７，８７７の端面に当接するように構成してある。
本例では，可動シーブ８５７，８７７の端面とスペーサ部１１８の端面との当接により，筐体１１０内部に固定して収容した測距ユニット１１５と，可動シーブ８５７，８７７の端面との間隔を略一定に制御できるように構成してある。
【００８１】
さらに，筐体１１０のスペーサ部１１８の外周には，略円筒形状を呈する円筒ガイド１１７を同軸上に摺動可能に取り付けてある。
この円筒ガイド１１７における筐体１１０側に形成されたフランジ部１７１には，ガイド穴１７２が形成されており，該ガイド穴１７２には，筐体１１０の端面から軸方向に突出し，先端が上記ガイド穴１７２より大径に形成されたガイドピン１７５が貫通している。ガイドピン１７５との組み合わせにより，円筒ガイド１１７の摺動ストロークを一定に制限し，脱落を防止してある。
【００８２】
上記の円筒ガイド１１７の摺動構造によれば，軸方向における寸法的な誤差等の影響なく，円筒ガイド１１７におけるプーリ８５１，８５２側の端部を，可動シーブ８５７，８７７外周に形成した傾斜状テーパ面に確実に当接させることができる。
【００８３】
そして，円筒ガイド１１７の端部と，可動シーブ８５７，８７７の傾斜状テーパ面との当接構造及び，上記の軸内油路８５０とセンタロッド１１６との係合構造により，プーリ８５１，８５２と検査ユニット１１との間の軸芯ずれを調整できるように構成してある。
【００８４】
また，検査ユニット１１は，図４に示すごとく，上記プーリ油路８８５に挿入し得る位置決めピン８８８を有している。この位置決めピン８８８がプーリ油路８８５に挿入された状態において，上記第１測定子１１１及び上記第２測定子１１２と，ボールスプライン部８６との水平面内周方向位置が略一致し，第１測定子１１１及び第２測定子１１２をボールスプライン部８６に挿入し得るよう構成してある。
【００８５】
測距ユニット１１５は，筐体１１０におけるプーリ８５１，８５２側の端面と所定の間隔を空けて固定されたセンサプレート１５０に取り付けた６基の測長器１５１より構成してあり，プーリ８５１，８５２の周方向３カ所の位置に形成された全てのボールスプライン部８６における第１距離及び第２距離を，６点同時に計測できるように構成してある。
【００８６】
ここで，センサプレート１５０には，図９及び図１０に示すごとく，上記センタロッド１１６を鉛直方向に摺動自在に支持する略円筒形状の円筒部１５２と，軸方向に略直交する略三角形状を呈するフランジ部１５３とを有するロッドガイド１５５を接合してある。本例では，上記フランジ部１５３を貫通するネジによってロッドガイド１５５をセンサプレート１５０に固定してある。
【００８７】
上記測長器１５１は，図９及び図１０に示すごとく，直方体の筐体と，その一の端面から垂直方向に延びる測長ロッド１５６とを有している。そして，測距ユニット１１５においては，測長ロッド１５６とプーリ８５１，８５２の軸方向とが略平行となるようにセンサプレート１５０上に測長器１５６を配設してある。
【００８８】
測長器１５１は，筐体端面からの測長ロッド１５６の突出長さによって距離を測定できるように構成してある。特に，本例に適用した測長器１５１は，予め設定された複数のしきい値距離に対して，計測した距離の大小関係を出力するように構成してある。
【００８９】
本例では，第１測定子１１１に連接された測長器１５１には，第２スナップリング８６２の上記凸部８６６が係合してないボールスプライン部８６における適正な基準第１距離に対して，凸部８６６の高さＧの１／２の距離を足した第１しきい値Ｔ１１及び，凸部８６６の高さＧの１／２の距離を引いた第２しきい値Ｔ１２を設定してある。
【００９０】
そして，計測した第１距離Ｔ１と上記しきい値Ｔ１１，Ｔ１２との関係に応じて，測長器１５１は３レベルの信号を出力するよう構成してある。すなわち，本例では，Ｔ１＜Ｔ１２のときＬなる値の信号を，Ｔ１２＜Ｔ１＜Ｔ１１のときＭなる値の信号を，Ｔ１＞Ｔ１１のときＨなる値の信号を出力するように構成してある。
【００９１】
すなわち，第１距離を計測する測長器１５１は，対象とするボールスプライン部８６に凸部８６６が係合しており，該凸部８６６がスライディングボール８６０側に向かっている場合には，信号Ｈを出力するように構成してある。
また，対象とするボールスプライン部８６に凸部８６６が係合していない場合には，上記測長器１５１は信号Ｍを出力するように構成してある。
さらに，対象とするボールスプライン部８６に凸部８６６が係合しており，該凸部８６６がスライディングボール８６０の反対側に向かっている適正組み付け状態にある場合には，信号Ｌを出力するように構成してある。
【００９２】
第２測定子１１２に連接された測長器１５１には，第１スナップリング８６１の上記凸部８６６が係合していないボールスプライン部８６に適正個数のスライディングボール８６０が収容してあるときの基準第２距離に対して，上記凸部８６６の高さＧの１／２の距離を足した第１しきい値Ｔ２１及び，上記凸部８６６の高さＧの１／２の距離を引いた第２しきい値Ｔ２２と，スライディングボール８６０の直径Ｄの半分を引いた第３しきい値Ｔ２３とを設定してある。
【００９３】
そして，計測した第２距離Ｔ２と上記しきい値Ｔ２１〜Ｔ２３との関係に応じて，測長期１５１は４レベルの信号を出力するように構成してある。すなわち，本例では，Ｔ２＜Ｔ２３のときＥｘＬなる値の信号を，Ｔ２３＜Ｔ２＜Ｔ２２のときＬなる値の信号を，Ｔ２２＜Ｔ２＜Ｔ２１のときＭなる値の信号を，Ｔ２＞Ｔ２１のときＨなる値の信号を出力するように構成してある。
なお，ここで，本例の第１スナップリング８６１の凸部８６６の高さＧは，スライディングボール８６０の直径Ｄの１／２より十分小さく，Ｔ２２＞Ｔ２３なる有意な大小関係が得られている。
【００９４】
すなわち，第２距離を計測する測長器１５１は，スライディングボール８６０の収容個数が不足する場合には，信号ＥｘＬを出力するように構成してある。一方，スライディングボール８６０の収容個数が適正である場合には，第１スナップリング８６２の組み付け状態に応じて以下のような信号を出力する。
なお，本例のボールスプライン部８６の設計仕様においては，その構造上，適正個数を超えるスライディングボール８６０を収容することはできない。適正個数を超えるスライディングボール８６０を組み付けるおそれが有る場合には，スライディングボール８６０の過多を検出するためのしきい値を追加するのが良い。
【００９５】
対象とするボールスプライン部８６に凸部８６６が係合しており，該凸部８６６がスライディングボール８６０の反対側に向かっている適正な組み付け状態の場合には，信号Ｌを出力するように構成してある。
また，対象とするボールスプライン部８６に凸部８６６が係合していない場合には，上記測長器１５１は信号Ｍを出力するように構成してある。
さらに，対象とするボールスプライン部８６に凸部８６６が係合しており，該凸部８６６がスライディングボール８６０側に向かっている場合には，信号Ｈを出力するように構成してある。
【００９６】
本例では，図９及び図１０に示すごとく，２基の測長器１５１によって，１カ所のボールスプライン部８６についての第１距離及び第２距離の計測をできるよう，周方向３カ所のボールスプライン部８６に対応して，２基１組の測長器１５１を軸回り３カ所の位置に配設してある。
【００９７】
また，図９及び図１２に示すごとく，各測長器１５１の測長ロッド１５６と，第１距離を計測する第１測定子１１１及び第２距離を計測する第２測定子１１２との間に連結部材１８１及び１８２を介設することによって，平行関係にある各測長器１５１の２本の測長ロッド１５６により，１カ所のボールスプライン部８６における第１距離及び第２距離の同時計測を可能としている。
【００９８】
ここで，連結部材１８１及び１８２は，図９及び図１２に示すごとく，それぞれ摺動ピン１８５及び１８６によって軸方向に並進可能に支持してあり，測長器１５１側の端面には各測長ロッド１５６の先端が当接し，反対側の端面には第１測定子１１１又は第２測定子１１２が当接するように構成してある。
また，図１１に示すごとく，上記連結部材１８１及び１８２の軸方向位置をずらして配置して干渉を避けるため，センサプレート１５０上の測長器１５１の設置高さを変更してある。
【００９９】
図１２及び図１３に示すごとく，連結部材１８１は，断面略半円形状を呈する第１測定子１１１に当接し，連結部材１８２は，断面略半円形状を呈する第２測定子１１２に当接するように構成してある。
図１３に示すごとく，連結部材１８１は，連結部材１８２と被測定対象であるプーリ８５１，８５２との間に配置されている。そして，連結部材１８１における第１測定子１１１との当接する部分の縁形状は，第１測定子１１１の断面縁形状と略一致するように形成してあり，第２測定子１１２との干渉を回避できるよう構成してある。
【０１００】
また，本例では，表１に示すごとく，それぞれのボールスプライン部８６について計測された第１距離Ｔ１及び第２距離Ｔ２をしきい値処理して得られた出力レベルの組み合わせに応じて，不良原因を判断するルックアップテーブル（参照表）を予め準備し，判定手段１３のＲＡＭ１３４に格納してある。
【０１０１】
【表１】
2004183692.tif 000003
【０１０２】
そして，入力された第１距離及び第２距離の出力レベルに基づいて表１のルックアップテーブルを参照することによって，判定手段１３が不良原因を判断できるよう判定プログラムを記述した。この判断の内容については，くわしくは後述する。
【０１０３】
なお，判定手段１３に入力する上記第１距離及び上記第２距離としては，連続値としての距離データを入力することもできる。この場合には，判定手段１３の判定プログラムに，本例の測長器１５１が実施するしきい値処理を追加記述することにより本例と同様の判断を実行することができる。
また，連続値によれば，スナップリング８６１，８６２の設置不良による設置ズレ等の不良を検知することもできる。
【０１０４】
次に，上記プライマリプーリ８５１及び上記セカンダリプーリ８５２のボールスプライン部８６を検査する方法について説明する。上記検査装置１を用いてボールスプライン部８６を検査するに当たっては，まず，組み立て済みのプライマリプーリ８５１及びセカンダリプーリ８５２を検査台１２の所定位置に載置する。
【０１０５】
そして，上記キャリアによる水平方向の移動動作により，検査対象であるプーリ８５１，８５２と同軸上に検査ユニット１を移動させる。
その後，検査対象であるプーリ８５１，８５２に向けて検査ユニット１を近づけていき，スペーサ部１７２におけるプーリ８５１，８５２側の端面と可動シーブ８５７，８７７の端面とを当接させる。
【０１０６】
なお，このとき，スペーサ部１７２の端面と可動シーブ８５７，８７７の端面とが当接するより若干早い時点で円筒ガイド１１７の端部が可動シーブ８５７，８７７のテーパ状の外周面に当接するように構成してあるのが良い。円筒ガイド１１７の軸方向の後退により，円筒ガイド１１７と可動シーブ８５７，８７７のテーパ状の外周面とを適切かつ確実に当接させることができるからである。
【０１０７】
さらに，プーリ８５１，８５２側とは反対側に後退させた状態に保持してあったセンタロッド１５２をプーリ８５１，８５２に向けて前進させていき，可動シーブ８５７，８７７の軸内油路８５０にセンタロッド１５２のテーパ形状を呈する先端を挿入する。
【０１０８】
以上のように被検査対象であるプーリ８５１，８５２と，検査ユニット１１とを同軸配置した後，上記プーリ油路８８５に位置決めピン８８８が挿入されるまでプーリ８５１，８５２を回転させる。
このように，プーリ油路８８５と位置決めピン８８８とを一致させることにより，上記第１測定子１１１及び上記第２測定子１１２を挿入し得る所定の周方向位置に，ボールスプライン部８６を配置できる。
【０１０９】
次に，後退させてあった各測長器１５１の測長ロッド１５６をプーリ８５１，８５２に向けて前進させることにより，上記連結部材１８１及び１８２を介設して連結された第１測定子１１１及び第２測定子１１２をボールスプライン部８６に挿入する。
そして，第１測定子１１１及び第２測定子１１２の先端を，それぞれ第２スナップリング８６２及びスライディングボール８６０に当接させる。
【０１１０】
このとき，第２測定子により，スライディングボール８６０をボールスプライン部８６の奥側へ押し付ける。そして，この押し込み動作により，ボールスプライン部８６内におけるスライディングボール８６０間等の隙間を抑制することにより，上記第２距離の計測誤差を抑制できる。
【０１１１】
ここで，第１測定子１１１に連接された測長器１５１からは，上記のごとく，上記第１距離に応じて，低い方から順番にＬ，Ｍ，Ｈの３レベルの信号が出力される。
また，第２測定子１１２に連接された測長器１５１からは，上記のごとく，上記第２距離に応じて，低い方から順番にＥｘＬ，Ｌ，Ｍ，Ｈの４レベルの信号が出力される。
上記判定手段１３は，第１距離に応じて入力された信号と，第２距離に応じて入力された信号とに基づいて，表１のルックアップテーブルを参照して不良原因を求め，Ｉ／Ｏを介してその不良原因を外部装置に出力する。なお，外部装置としては，組み付け不良を提示する表示用のＣＲＴや，不良品を除外するよう動作する装置の制御装置等が考えられる。
【０１１２】
ここで，表１のルックアップテーブルに基づく判断の内容について詳しく説明する。同表の行としては，想定される第１距離レベルと第２距離レベルとの組み合わせパターンを示している。また，同表の列としては，右端から順番にパターン番号，第１距離レベル，第２距離レベル，不良判断結果を示してある。
【０１１３】
なお，同表におけるパターン番号に付記したアルファベット記号は，各パターン番号に対応するボールスプライン部８６の組み付け状態を図示した図１４における各図を特定するアルファベット記号に対応している。同図には，スライディングボールの欠品時に出力される第２距離のＥｘＬ信号出力時を除くボールスプライン部８６の各組み付け状態を図示してある。
【０１１４】
上記のごとく，第１距離を計測する測長器においては，第２スナップリング８６２の上記凸部８６６が係合してないボールスプライン部８６における適正な基準第１距離に対して，凸部８６６の高さＧの１／２の距離を足し引きした第１しきい値Ｔ１１及び第２しきい値Ｔ１２を設定してある。
【０１１５】
そして，上記のごとく，対象とするボールスプライン部８６に凸部８６６が係合し，該凸部８６６がスライディングボール８６０に向かうよう第２スナップリング８６２が配設してある状態では，第１距離に応じて信号Ｌが出力される。表１では，パターン番号９〜１２として示してある。
また，対象とするボールスプライン部８６に凸部８６６が係合していない場合には，第１距離に応じて信号Ｍが出力される。表１では，パターン番号５〜８として示してある。
さらに，対象とするボールスプライン部８６に凸部８６６が係合し，該凸部８６６がスライディングボール８６０と反対側に向かうように第２スナップリング９６２が配設してある状態では，第１距離に応じて信号Ｈが出力される。表１では，パターン番号１〜４として示してある。
【０１１６】
そして，第２測定子１１２に連接された測長器１５１には，上記のごとく，第１スナップリング８６１の上記凸部８６６が係合していないボールスプライン部８６内に，適正個数のスライディングボール８６０が収容してあるときの基準第２距離に対して，上記凸部８６６の高さＧの１／２の距離を足し引きした第１しきい値Ｔ２１及び第２しきい値Ｔ２２と，スライディングボール８６０の直径Ｄの１／２を引いた第３しきい値Ｔ２３とを設定してある。
【０１１７】
そして，上記のごとく，対象とするボールスプライン部８６に収容されるスライディングボール８６０が所定個数に満たない状態では，第２距離に応じて信号ＥｘＬが出力される。表１では，パターン番号４，８，１２として示してある。
【０１１８】
ここで，第２距離に応じて信号ＥｘＬが出力された状態では，スライディングボール８６０が欠品している状態を判定できるのみである。重ねて，第２スナップリング８６２の組み付け不良があっても，本例の判定手段により判断することはしない。
なお，連続した距離を出力可能な測長器の採用により，スライディングボールの欠品と，第２スナップリング８６２の組み付け不良を同時に検出することができる。
【０１１９】
また，対象とするボールスプライン部８６に所定個数のスライディングボール８６０が収容してある場合には，第２スナップリング８６２の取り付け状態に応じて，第２距離に応じて以下のような信号が出力される。
まず，対象とするボールスプライン部８６に凸部８６６が係合しており，該凸部８６６がスライディングボール８６０と反対側に向かっている状態では，第２距離に応じて信号Ｌが出力される。表１では，パターン番号３，７，１１として示してある。
また，対象とするボールスプライン部８６に凸部８６６が係合していない状態では，第２距離に応じて信号Ｍが出力される。表１では，パターン番号２，６，１０として示してある。
さらに，対象とするボールスプライン部８６に凸部８６６が係合し，該凸部８６６がスライディングボール８６０に向かうように第２スナップリング８６２が配設してある状態では，第２距離に応じて信号Ｈが出力される。表１では，パターン番号１，５，９として示してある。
【０１２０】
次に，表１における上段の行から順番に，ボールスプライン部の各状態を説明する。
同表１行目のパターン番号１のボールスプライン部８６の状態は，図１４（ｈ）に示すごとく，スライディングボール８６０の収容個数は適正であるが，第１スナップリング８６１の凸部８６６の装着向きが逆であり，かつ，第１スナップリング８６１及び第２スナップリング８６２の凸部８６６が同一ボールスプライン部８６に係合しているという不良組み付け状態である。
同表パターン番号２のボールスプライン部８６の状態は，図１４（ａ）に示すごとく，スライディグボール８６０の収容個数が適正であり，かつ，第１スナップリング８６１の凸部８６６の向きが正しく装着された適正装着状態である。一方，第２スナップリングの装着向きの適否については，このボールスプライン部８６からは特定できない。
同表パターン番号３のボールスプライン部８６の状態は，図１４（ｆ）に示すごとく，スライディングボール８６０の収容個数が適正であり，かつ，第１スナップリング８６１及び第２スナップリング８６２それぞれの凸部８６６の装着向きは適正であるが，第１スナップリング８６１及び第２スナップリング８６２の凸部８６６が同一ボールスプライン部８６に係合しているという不良組み付け状態である。
同表パターン番号４のボールスプライン部８６の状態は，第１スナップリング８６１の凸部８６６の装着向きは適正であるが，スライディングボール８６０の収容個数が不足する不良組み付け状態である。一方，第２スナップリング８６２の組み付け状態の適否については特定できない。
【０１２１】
同表パターン番号５のボールスプライン部８６の状態は，図１４（ｅ）に示すごとく，スライディングボール８６０の収容個数は適正であるが，第２スナップリング８６１の凸部８６６の装着向きが間違っている不良組み付け状態である。一方，第１スナップリング８６１の装着向きの適否については，このボールスプライン部８６からは特定できない。
同表パターン番号６のボールスプライン部８６の状態は，図１４（ｂ）に示すごとく，スライディングボール８６０の収容個数は適正である組み付け状態である一方，第１スナップリング８６１及び第２スナップリング８６２それぞれの凸部８６６の装着向きの適否は，このボールスプライン部８６からは特定できない。
同表パターン番号７のボールスプライン部８６の状態は，図１４（ｃ）に示すごとく，スライディングボール８６０の収容個数は適正であり，かつ，第２スナップリング８６２の凸部８６６の装着向きが適正な組み付け状態である一方，第１スナップリング８６１の凸部８６６の装着向きの適否は，このボールスプライン部８６からは特定できない。
同表パターン番号８のボールスプライン部８６の状態は，スライディングボール８６０の収容個数が不足する不良組み付け状態である一方，第１スナップリング８６１及び第２スナップリング８６２それぞれの凸部８６６の装着向きの適否は，このボールスプライン部８６からは特定できない。
【０１２２】
同表パターン番号９のボールスプライン部８６の状態は，図１４（ｇ）に示すごとく，スライディングボール８６０の収容個数は適正であるが，第１スナップリング８６１及び，第２スナップリング８６２の凸部８６６の装着向きが間違っており，かつ，同一ボールスプライン部８６に第１スナップリング８６１及び第２スナップリング８６２の凸部８６６が係合している不良組み付け状態である。同表パターン番号１０のボールスプライン部８６の状態は，図１４（ｄ）に示すごとく，スライディングボール８６０の収容個数は適正であるが，第１スナップリング８６１の凸部８６６の装着向きが間違っている不良組み付け状態である一方，第２スナップリング８６２の凸部８６６の装着向きの適否は，このボールスプライン部８６からは特定できない。
同表パターン番号１１のボールスプライン部８６の状態は，図１４（ｉ）に示すごとく，スライディングボール８６０の収容個数は適正であり，かつ，第２スナップリング８６１の凸部８６６の装着向きも適正であるが，第１スナップリング８６２の凸部８６６の装着向きが間違っており，かつ，同一ボールスプライン部８６に第１スナップリング８６１及び第２スナップリング８６２の凸部８６６が係合している不良組み付け状態である。
同表パターン番号１２のボールスプライン部８６の状態は，スライディングボール８６０の収容個数が不足する不良組み付け状態であり，かつ，第１スナップリング８６１の凸部８６６の装着向きが間違っている不良組み付け状態にある。
一方，第２スナップリング８６２の装着適否については特定できない。
【０１２３】
以上のごとく，本例の検査装置１は，ボールスプライン部８６における上記第２スナップリング８６２までの第１距離及び上記スライディングボール８６０までの第２距離に基づいて，ボールスプライン部８６の組み付け不良の有無を組み付け後において判断することができる。
【０１２４】
上記第１距離によれば，組み付け済みのボールスプライン部８６について，回り止め用の凸部８６６を有する第１スナップリング８６１の装着向きの適否を判断することができる。また，上記第２距離によれば，組み付け済みのボールスプライン部８６について，第２スナップリング８６２の装着向きの適否及び，スライディングボール８６０の収容個数の適否等を判断することができる。
さらに，上記第１距離と上記第２距離と組み合わせによれば，上記第１スナップリング８６１の凸部８６６と，上記第２スナップリング８６２の凸部８６６とが，同一のボールスプライン部８６に係合しているという組み付け不良をも判断することができる。
【０１２５】
なお，本例の検査装置１は，接触式の測長器１５１によって上記第１距離及び上記第２距離を測定している。これに代えて，レーザ光等による非接触式の測長器を適用することもできる。
さらに，本例では，上記第１距離及び上記第２距離に対して，それぞれ，測長器１５１を備えているが，これに代えて，１基の測長器により上記の２つの距離を測定することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例１における，ベルト式無段変速機を示す断面図。
【図２】実施例１における，ベルト式無段変速機を構成する前後進切換機構を示す拡大断面図。
【図３】実施例１における，ベルト式無段変速機を構成する可変速機構を示す拡大断面図。
【図４】実施例１における，ボールスプライン部を検査する様子を示す設置図。
【図５】実施例１における，ボールスプライン部を示す拡大断面図。
【図６】実施例１における，第１スナップリングを示す斜視図。
【図７】実施例１における，第２スナップリングを示す斜視図。
【図８】実施例１における，判定手段を示すブロック図。
【図９】実施例１における，検査装置を示す断面図。
【図１０】実施例１における，図９におけるＥ−Ｅ線矢視図。
【図１１】実施例１における，図１０におけるＤ−Ｄ線矢視図。
【図１２】実施例１における，図９におけるＡ−Ａ線矢視断面図。
【図１３】実施例１における，図９におけるＢ−Ｂ線矢視図。
【図１４】実施例１における，ボールスプライン部の各組み付け状態を示す説明図。
【符号の説明】
１．．．検査装置，
１１．．．検査ユニット，
１１１．．．第１測定子，
１１２．．．第２測定子，
１５１．．．測長器，
１５６．．．測長ロッド，
８５１．．．プライマリプーリ，
８５２．．．セカンダリプーリ，
８５６，８７６．．．固定シーブ，
８５７，８７７．．．可動シーブ，
８６０．．．スライディングボール，
８６１．．．第１スナップリング，
８６２．．．第２スナップリング，
８６３．．．第１ボール溝，
８６４．．．第２ボール溝，
【図１】
2004183692.tif 000004
【図２】
2004183692.tif 000005
【図３】
2004183692.tif 000006
【図４】
2004183692.tif 000007
【図５】
2004183692.tif 000008
【図６】
2004183692.tif 000009
【図７】
2004183692.tif 000010
【図８】
2004183692.tif 000011
【図９】
2004183692.tif 000012
【図１０】
2004183692.tif 000013
【図１１】
2004183692.tif 000014
【図１２】
2004183692.tif 000015
【図１３】
2004183692.tif 000016
【図１４】
2004183692.tif 000017