(57)【要約】【課題】収穫現場で掘り取り又は拾い上げた農作物をその場で仕分けして容器に収容することで、仕分け場所の確保と同所への運搬作業を省略して直接出荷できるようにする。【解決手段】畑を走行する走行機体に農作物を畦土から掘り取り又は拾い上げて後上方へ搬送する傾斜搬送コンベヤ２を設け、同傾斜搬送コンベヤ２の後方に農作物Ｐを横方向へ搬送する複数の横送りコンベヤ６を前後に並設し、各横送りコンベヤ６の終端部に容器８を載置する容器台７を設け、同容器台７の片端部を横送りコンベヤ６の終端部へ軸支して傾倒可能にし、同容器台７を略水平に付勢する付勢手段を設け、容器８を前記容器台７に開口が横送りコンベヤ６側へ向くように横倒しに載置した。【選択図】          図６
2004254582.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
畑を走行する走行機体に農作物を畦土から掘り取り又は拾い上げて後上方へ搬送する傾斜搬送コンベヤを設け、同傾斜搬送コンベヤの後方に農作物を横方向へ搬送する複数の横送りコンベヤを前後に並設し、農作物を別々の横送りコンベヤで仕分けできるようにした農作物収穫機。
【請求項２】
横送りコンベヤをその搬送面が走行機体後方側下方へ傾斜可能に設けた請求項１記載の農作物収穫機。
【請求項３】
各横送りコンベヤの終端部に仕分けされた農作物を収容する容器を設けた請求項１又は２記載の農作物収穫機。
【請求項４】
各横送りコンベヤが、農作物をそれぞれ反対方向へ搬送させるように駆動するものである請求項１〜３いずれか記載の農作物収穫機。
【請求項５】
各横送りコンベヤの駆動軸にピン車をそれぞれ軸着し、同各ピン車のピン同士を掛合して各横送りコンベヤが連動するようにした請求項１〜４いずれか記載の農作物収穫機。
【請求項６】
各横送りコンベヤ間に搬送面より高い高さの仕切板を搬送方向に沿って設けた請求項１〜５いずれか記載の農作物収穫機。
【請求項７】
横送りコンベヤの搬送面が、農作物に付着した土が通過できる大きさの網状又は格子状又ははしご状に構成したものである請求項１〜６いずれか記載の農作物収穫機。
【請求項８】
横送りコンベヤの終端部に容器を載置する容器台を設け、同容器台の片端部を横送りコンベヤの終端部のフレームへ軸支して傾倒可能にし、同容器台を略水平に付勢する付勢手段を設け、容器を前記容器台に開口が横送りコンベヤ側へ向くように横倒しにして載置し、同容器に農作物を収容しながらその自重で容器台を下方へ徐々に傾倒させることで農作物の容器までの落下高さを小さくして傷つけ難くした請求項３記載の農作物収穫機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、馬鈴薯，里芋，さつまいも，タマネギ，にんにく等の農作物を畦土から掘り取り又は拾い上げて収穫する農作物収穫機に関し、詳しくは掘り取り又は拾い上げた農作物を大小種類毎に容易に仕分けして収穫できるようにする技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、農作物を畦土から掘り取り又は畦表から拾い上げて収穫する農作物収穫機が開発されている。この農作物収穫機は、畑を走行する走行機体に前端部が畦土中に埋入する傾斜搬送コンベヤを後方に従って高くなるように設け、同傾斜搬送コンベヤの終端部に搬送した農作物を落下させて収容する容器を設けた構成が一般的である。
【０００３】
ところで、前記のような農作物収穫機は掘り取り又は拾い上げられた農作物を直接１つの容器に収容する構造である。従って、収穫される農作物は大小様々な大きさのものや状態の異なるものが混在しているから、収穫後は出荷の可否に応じた仕分け作業を行う必要がある。仕分け作業は農作物が収容された容器を一旦仕分け場所に運搬し、同所で仕分け作業を人手で行っていたから、仕分け場所の確保と同所への運搬作業を要する問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする課題は、従来のこれらの問題点を解消し、収穫現場で掘り取り又は拾い上げた農作物をその場で仕分けして容器に収容することで、仕分け場所の確保と同所への運搬作業を省略して直接出荷できるようにする農作物収穫機を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決した本発明の構成は、
１）  畑を走行する走行機体に農作物を畦土から掘り取り又は拾い上げて後上方へ搬送する傾斜搬送コンベヤを設け、同傾斜搬送コンベヤの後方に農作物を横方向へ搬送する複数の横送りコンベヤを前後に並設し、農作物を別々の横送りコンベヤで仕分けできるようにした農作物収穫機
２）  横送りコンベヤをその搬送面が走行機体後方側下方へ傾斜可能に設けた前記１）記載の農作物収穫機
３）  各横送りコンベヤの終端部に仕分けされた農作物を収容する容器を設けた前記１）又は２）記載の農作物収穫機
４）  各横送りコンベヤが、農作物をそれぞれ反対方向へ搬送させるように駆動するものである前記１）〜３）いずれか記載の農作物収穫機
５）  各横送りコンベヤの駆動軸にピン車をそれぞれ軸着し、同各ピン車のピン同士を掛合して各横送りコンベヤが連動するようにした前記１）〜４）いずれか記載の農作物収穫機
６）  各横送りコンベヤ間に搬送面より高い高さの仕切板を搬送方向に沿って設けた前記１）〜５）いずれか記載の農作物収穫機
７）  横送りコンベヤの搬送面が、農作物に付着した土が通過できる大きさの網状又は格子状又ははしご状に構成したものである前記１）〜６）いずれか記載の農作物収穫機
８）  横送りコンベヤの終端部に容器を載置する容器台を設け、同容器台の片端部を横送りコンベヤの終端部のフレームへ軸支して傾倒可能にし、同容器台を略水平に付勢する付勢手段を設け、容器を前記容器台に開口が横送りコンベヤ側へ向くように横倒しにして載置し、同容器に農作物を収容しながらその自重で容器台を下方へ徐々に傾倒させることで農作物の容器までの落下高さを小さくして傷つけ難くした前記３）記載の農作物収穫機
にある。
【０００６】
【作用】
本発明によれば、走行機体を走行させながら畦土の農作物を掘り取り又は拾い上げて傾斜搬送コンベヤで後上方へ搬送し、同搬送された農作物を大小種類又は状態に応じて所定の横送りコンベヤの搬送面にそれぞれ人手で仕分けして置き、農作物が大小種類又は状態毎に定めた所定の容器に収容される。従って、畦土での収穫作業終了後は別途仕分け作業を行わず直接出荷が可能となり、仕分け場所の確保と同所への運搬作業を省略できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の横送りコンベヤは、農作物をそれぞれ反対方向へ搬送させる配置にすると、走行機体のバランス向上やスペースの効率化を図ることができて好ましい。各横送りコンベヤの隣接する駆動軸にはピン車をそれぞれ軸着してピン同士を掛合すると、農作物に付着した土が絡まっても動作不良を起こすことなく円滑に駆動力を伝達できる。
【０００８】
各横送りコンベヤ間には搬送面よりやや高い高さの仕切板を搬送方向に沿って設けると、仕分け直後の農作物が走行中の振動等で隣接する別のコンベヤへ転動するのを防止できる。この仕切板は農作物の傷付きを防止するため、ゴム板等の弾性を示す材料で構成するのが望ましい。また、搬送面は農作物に付着した土が通過できる大きさの網状又は格子状又ははしご状のものが用いられる。
【０００９】
横送りコンベヤの終端部に容器を載置する容器台を設け、同容器台の片端部を横送りコンベヤの終端部へ軸支して傾倒可能にし、同容器台を略水平に付勢する付勢手段を設け、容器を前記容器台に開口が横送りコンベヤ側へ向くように横倒しにして載置すると、同容器に農作物を収容しながらその自重で容器台を下方へ徐々に傾倒させることで農作物の容器までの落下高さを小さくして傷け難くできる。また、容器台は横送りコンベヤのフレームへ軸支すると、横送りコンベヤの傾斜角を調整しても容器台と横送りコンベヤとの相対関係が崩れることなく安定した収容が可能となる。なお、付勢手段としてはバネが一般的に用いられる。
【００１０】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。図１は実施例の農作物収穫機の側面図、図２は実施例の農作物収穫機の平面図、図３は実施例の農作物収穫機の背面図、図４は実施例の横送りコンベヤの搬送面を省略した平面図、図５は実施例の横送りコンベヤの部分拡大説明図、図６は実施例の農作物の仕分けを示す説明図、図７は実施例の農作物の収容を示す説明図である。
【００１１】
図中、１は走行機体、１ａはエンジン部、１ｂは前輪、１ｃは後輪、１ｄはハンドル、１ｅは変速伝動部、１ｆは駆動チェーン、１ｇは補助輪、１ｈは誘導板、２は傾斜搬送コンベヤ、３は掻き込み羽根、４は第２搬送コンベヤ、４ａは持上体、５はシュート、６は横送りコンベヤ、６ａはフレーム、６ｂは駆動スプロケット、６ｃは駆動軸、６ｄは突起、６ｅはピン、６ｆは従動スプロケット、６ｇは従動軸、６ｈは搬送ネット、６ｉはベベルケース、６ｊはスプロケット、６ｋは仕切板、６ｍは側板、６ｎはターンバックル、７は容器台、７ａは支持ステー、７ｂはスプリング、７ｃは規制板、８は容器、Ｇは畦土、Ｐは農作物（馬鈴薯等）である。
【００１２】
本実施例の農作物収穫機は、図１〜３に示すように前部中央にエンジン部１ａを備えた走行機体１の前輪１ｂ，後輪１ｃ間に傾斜搬送コンベヤ２を後方に従って高くなるように所定角度で取り付け、同傾斜搬送コンベヤ２の前上方に左右へ回動可能なベルトプーリ取付腕に軸支したベルトプーリで回転させる掻き込み羽根３を前方が下向きとなるように取り付け、傾斜搬送コンベヤ２の後方に持上体４ａで農作物Ｐを持ち上げて後方に搬送する第２搬送コンベヤ４を略垂直に取り付け、同第２搬送コンベヤ４の後方にシュート５を取り付け、同シュート５の後端に２体の横送りコンベヤ６をターンバックル６ｎで傾斜可能に前後並設し、各横送りコンベヤ６の終端部に容器８を載置する容器台７を設けている。
【００１３】
横送りコンベヤ６は、図４，５に示すように長方形状に枠組みされたフレーム６ａの両端部に駆動スプロケット６ｂを軸着した駆動軸６ｃと従動スプロケット６ｆを軸着した従動軸６ｇをそれぞれ位置をずらして軸支し、隣接する各駆動スプロケット６ｂの対向面に複数のピン６ｅを突設してそれぞれが逆回転するように掛合し、駆動スプロケット６ｂの突起６ｄと従動スプロケット６ｆの間に網状の搬送ネット６ｈを掛架し、駆動軸６ｃの軸端にベベルギヤを内包したベベルケース６ｉを介してスプロケット６ｊと連結して駆動チェーン１ｆに歯合し、各搬送ネット６ｈ間に所定高さのゴム板製の仕切板６ｋを搬送方向に沿って立設するとともに後方の横送りコンベヤ６の長手後方に農作物Ｐの落下を防止する側板６ｍを立設している。
【００１４】
容器台７は、図３，４に示すように外側辺をＬ字状に折曲した枠状の容器台７の内側辺を横送りコンベヤ６の終端部のフレーム６ａに軸支し、容器台７の下面と横送りコンベヤ６の端部下方に取り付けた規制板７ｃとの間にスプリング７ｂを巻設した支持ステー７ａを介在し、容器台７に載置した容器８の重みによりスプリング７ｂを規制板７ｃで規制しながら支持ステー７ａを通過させることで容器台７を傾倒可能に支持している。
【００１５】
本実施例では、図３に示すように各容器台７に容器８を開口が横送りコンベヤ６側へ向けて横倒し状態に載置し、図１に示すように前輪１ｂと後輪１ｃを畑の畦土Ｇに配置してエンジン部１ａを始動させ、各部を作動させて畑を前進する。畦土Ｇ中の農作物Ｐは傾斜搬送コンベヤ２の前端の反転力で起こされるとともに掻き込み羽根３で中央部へ寄せられ、傾斜搬送コンベヤ２で後上方へ搬送して第２搬送コンベヤ４の持上体４ａで上方へ運び、シュート５から前方の横送りコンベヤ６の搬送面に落下する。
【００１６】
作業者は横送りコンベヤ６のいずれか側面で走行機体１の走行とともに歩行しながら作業を行う。図６に示すように、搬送された農作物Ｐは一旦前方の小さい横送りコンベヤ６に落下し、大きさや状態，種類に応じて作業者が選別して仕分けし、前後に並設された大小の各横送りコンベヤ６にそれぞれ置き直すことで双方へ搬送され、両端部の容器８に別々に収容されていく。横送りコンベヤ６はターンバックル６ｎを調整して後方へ若干傾斜させると、農作物Ｐが後側へ転動して仕分け作業が行い易くなる。
【００１７】
容器台７では、図７（ａ），（ｂ）に示すように横送りコンベヤ６で搬送された農作物Ｐが横倒しの容器８に落下し、収容される農作物Ｐの自重で徐々に容器台７が下方へ傾倒する。この間、横送りコンベヤ６の終端部から容器８までの落下高さは常時ほぼ一定の低い高さに保持され、農作物Ｐの落下による表面の傷付きやへこみ，割れ等の損傷が低減される。容器８内が所定量の農作物Ｐで満たされると略水平になり、収穫が終了して取り外される。
【００１８】
本実施例はこのように構成したから、走行機体１を走行させて畦土Ｇの農作物Ｐを掘り取り拾い上げて後上方へ搬送し、同搬送された農作物Ｐを大小種類又は状態等に応じて所定の横送りコンベヤ６の搬送面にそれぞれ人手で仕分けして置き、農作物Ｐが大小種類又は状態毎に定めた所定の容器８に収容するようにしたことで、畦土Ｇでの収穫作業終了後は別途仕分け作業を行わず直接出荷が可能となり、仕分け場所の確保と同所への運搬作業を省略できた。
【００１９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば収穫現場で掘り取り又は拾い上げた農作物をその場で仕分けして容器に収容することで、仕分け場所の確保と同所への運搬作業を省略する農作物収穫機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の農作物収穫機の側面図である。
【図２】実施例の農作物収穫機の平面図である。
【図３】実施例の農作物収穫機の背面図である。
【図４】実施例の横送りコンベヤの搬送面を省略した平面図である。
【図５】実施例の横送りコンベヤの部分拡大説明図である。
【図６】実施例の農作物の仕分けを示す説明図である。
【図７】実施例の農作物の収容を示す説明図である。
【符号の説明】
１  走行機体
１ａ  エンジン部
１ｂ  前輪
１ｃ  後輪
１ｄ  ハンドル
１ｅ  変速伝動部
１ｆ  駆動チェーン
１ｇ  補助輪
１ｈ  誘導板
２  傾斜搬送コンベヤ
３  掻き込み羽根
４  第２搬送コンベヤ
４ａ  持上体
５  シュート
６  横送りコンベヤ
６ａ  フレーム
６ｂ  駆動スプロケット
６ｃ  駆動軸
６ｄ  突起
６ｅ  ピン
６ｆ  従動スプロケット
６ｇ  従動軸
６ｈ  搬送ネット
６ｉ  ベベルケース
６ｊ  スプロケット
６ｋ  仕切板
６ｍ  側板
６ｎ  ターンバックル
７  容器台
７ａ  支持ステー
７ｂ  スプリング
７ｃ  規制板
８  容器
Ｇ  畦土
Ｐ  農作物
【図１】
2004254582.tif 000003
【図２】
2004254582.tif 000004
【図３】
2004254582.tif 000005
【図４】
2004254582.tif 000006
【図５】
2004254582.tif 000007
【図６】
2004254582.tif 000008
【図７】
2004254582.tif 000009