(57)【要約】【課題】インクジェット方式を用いた画像形成装置において、長尺インクジェット記録ヘッドのノズル面の清掃を効果的に行うことで画像の安定化を図る。【解決手段】長尺インクジェット記録ヘッドのノズル面の清掃を掃拭部材を用いて清掃する場合に、掃拭部材の進行方向に長尺記録ヘッドを傾斜させることで、長尺インクジェット記録ヘッドのノズル面の清掃を効果的に行う。【選択図】        図１
2004160801.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルからインクを吐出して被記録媒体に画像形成を行う記録ヘッドを１個ないし複数個配列し、該被記録媒体の幅方向の画像形成を略同時に行うことのできるフルマルチタイプのインクジェット記録装置において、
前記記録ヘッドの前記ノズルが配列されたノズル面を掃拭するための少なくとも１つの掃拭部材と、
前記掃拭部材を前記ノズル配列方向に移動させるための掃拭部材移動手段と、
前記掃拭部材により前記ノズルが配列された前記ノズル面を掃拭する場合に、前記記録ヘッドを、前記掃拭部材の進行方向において該掃拭部材移動終端側が該掃拭部材移動開始側よりも低くなるように傾斜させるための記録ヘッド移動手段と、
を有すること特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記フルマルチタイプのインクジェット記録装置において、
前記掃拭部材による前記ノズル面の掃拭動作に対応して、前記記録ヘッド移動手段により前記記録ヘッドを前記掃拭部材の進行方向において該掃拭部材移動終端側が該掃拭部材移動開始側よりも低くなるように傾斜させること特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記掃拭手段は、弾性材料からなるブレード状部材であることを特徴とする請求項１ないし２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記掃拭手段は、弾性材料からなる多孔質吸収部材であることを特徴とする請求項１ないし２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
複数のノズルからインクを吐出して被記録媒体に画像形成を行う記録ヘッドを１個ないし複数個配列し、該被記録媒体の幅方向の画像形成を略同時に行うことのできるフルマルチタイプのインクジェット記録装置において、
前記記録ヘッドの前記ノズルが配列されたノズル面を掃拭するための少なくとも１つの掃拭部材と、
前記掃拭部材を前記ノズル配列方向と直行する方向に移動させるための掃拭部材移動手段と、
前記掃拭部材により前記ノズルが配列された前記ノズル面を掃拭する場合に、前記記録ヘッドを、前記掃拭部材の進行方向において該掃拭部材移動終端側が該掃拭部材移動開始側よりも低くなるように傾斜させるための記録ヘッド移動手段と、
を有すること特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記フルマルチタイプのインクジェット記録装置において、
前記掃拭部材による前記ノズル面の掃拭動作に対応して、前記記録ヘッド移動手段により前記記録ヘッドを前記掃拭部材の進行方向において該掃拭部材移動終端側が該掃拭部材移動開始側よりも低くなるように傾斜させること特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記掃拭手段は、弾性材料からなるブレード状部材であることを特徴とする請求項５ないし６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記掃拭手段は、弾性材料からなる多孔質吸収部材であることを特徴とする請求項５ないし６に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット記録装置に関するものであり、詳細には記録ヘッドのインク吐出のためのノズル周辺を掃拭するための機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のインクジェット方式による画像形成装置においては、給紙部から給紙したシート材に対し、画像形成部においてシート材の搬送方向と交叉する方向に、インクを吐出する記録ヘッドを移動走査させてシート材上にインクを吐出させることで画像を形成し、排出部へ画像形成されたシート材を排出していた。この種の画像形成装置においては、たとえばＡ４サイズ一枚のシート材に画像を形成するにあたり記録ヘッドを数回往復させて画像形成を完成するので、印字速度は毎分２〜数枚程度であった。しかしながら、近年、画像形成速度更なる高速化が求められており、その要求を満たすために、シート材の搬送方向に交差する方向の記録媒体の全幅にわたってインクを吐出するためのノズルを配列し、記録速度を毎分数十枚に向上させた、いわゆるフルマルチタイプのインクジェット記録ヘッドを備えた画像形成装置が発明されている。
【０００３】
ところで、インクジェット方式の記録ヘッドにおいては、インクを吐出するためのノズル面に吐出時に発生したインク滴や水滴等が付着していた場合、それらがインクの吐出を阻害したり、吐出方向を偏向させたりして画像に悪影響を及ぼすため、ノズル面を所定の部材で掃拭してノズル面に付着したインク滴や水滴等を除去するいわゆるワイプ動作を行なう必要がある。
【０００４】
また、非画像形成中に記録ヘッドのノズル内のインクの乾燥によるノズルでのインク凝固や、ゴミやホコリの侵入によるノズルの目詰まりが起こると、目詰まりしたノズルにおいてはインクの不吐出が起こり、これにより画像の乱れが発生してしまうので、強制的に記録ヘッドのインク液室内にあるインクを排出してノズルの目詰まりを解消させるためのいわゆる回復動作をしなければならないが、この場合においても強制的に排出されたインクがノズル面に残ってしまうので、ノズル面のワイプ動作が必要となる。
【０００５】
しかしながら上記構成のフルマルチタイプの記録ヘッドにおいては、従来のインクジェット記録装置に比べ、ノズル数も多く、掃拭が必要なノズル面の面積も大きいために、ノズル面上に付着しているインク滴や水滴等を掃拭により除去することが非常に困難であった。とくにノズル面を掃拭する部材がノズル面上のインク滴や水滴等を掃拭している途中に、掃拭部材により集められてなおも掃拭部材とともにノズル面に接して移動しているインク滴や水滴等が、掃拭部材の進行方向後方に抜け出てしまい、掃拭しきれなくなるというような問題点が生じていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上述の如き事情に鑑みてなされたものであり、上記構成の振るマルチタイプのインクジェット記録ヘッドを備えた画像形成装置において、記録ヘッドのノズル面を掃拭した場合に、ノズル面上に付着しているインク滴や水滴等を効果的に除去できるようにする装置構成を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を満足するため、本発明に係わる第一のインクジェット記録装置は、複数のノズルからインクを吐出して被記録媒体に画像形成を行う記録ヘッドを１個ないし複数個配列し、該記録媒体の幅方向の画像形成を略同時に行うことのできるフルマルチタイプのインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドの前記ノズルが配列されたノズル面を掃拭するための掃拭部材と、前記掃拭部材を前記ノズル配列方向に移動させるための掃拭部材移動手段と、前記掃拭部材により前記ノズルが配列された前記ノズル面を掃拭する場合に、前記記録ヘッドを、前記掃拭部材の進行方向において該掃拭部材移動終端側が該掃拭部材移動開始側よりも低くなるように傾斜させるための記録ヘッド移動手段と、を有すること特徴とする。さらに前記フルマルチタイプのインクジェット記録装置において、前記掃拭部材による前記ノズル面の掃拭動作に対応して、前記記録ヘッド移動手段により前記記録ヘッドを前記掃拭部材の進行方向において該掃拭部材移動終端側が該掃拭部材移動開始側よりも低くなるように傾斜させること特徴とする。さらに前記掃拭手段は、弾性材料からなるブレード部材であることを特徴とする。さらに前記掃拭手段は、弾性材料からなる多孔質吸収部材であることを特徴とする。
【０００８】
さらに本発明に係わる第二のインクジェット記録装置は、複数のノズルからインクを吐出して被記録媒体に画像形成を行う記録ヘッドを１個ないし複数個配列し、該記録媒体の幅方向の画像形成を略同時に行うことのできるフルマルチタイプのインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドの前記ノズルが配列されたノズル面を掃拭するための掃拭部材と、前記掃拭部材を前記ノズル配列方向と直行する方向に移動させるための掃拭部材移動手段と、前記掃拭部材により前記ノズルが配列された前記ノズル面を掃拭する場合に、前記記録ヘッドを、前記掃拭部材の進行方向において該掃拭部材移動終端側が該掃拭部材移動開始側よりも低くなるように傾斜させるための記録ヘッド移動手段と、を有すること特徴とする。さらに前記フルマルチタイプのインクジェット記録装置において、前記掃拭部材による前記ノズル面の掃拭動作に対応して、前記記録ヘッド移動手段により前記記録ヘッドを前記掃拭部材の進行方向において該掃拭部材移動終端側が該掃拭部材移動開始側よりも低くなるように傾斜させること特徴とする。さらに前記掃拭手段は、弾性材料からなるブレード部材であることを特徴とする。さらに前記掃拭手段は、弾性材料からなる多孔質吸収部材であることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係わる画像形成装置の第一実施形態の構成および動作を、図面にもとづいて説明する。図１、および図２は、本発明の第一実施形態であるフルマルチ型プリンタの正面から見た全体概略構成図である。
【００１０】
図３、図４、図５、および図６は記録ヘッドの掃拭のための構成および動作を示すための側面から見た説明図である。また図７は掃拭時のワイパーの状態を示すための拡大説明図である。また図８および図９は記録ヘッド掃拭機構部を斜めから見た概略構成図である。
【００１１】
図１において、プリンタＳ内にある給紙カセット１に収容された被記録媒体のシート材である記録紙Ｐは、最上紙からピックアップローラ２Ａにより繰り出され分離ローラ対（給紙ローラ３Ａ、およびリタードローラ４Ａ）によって１枚ずつ分離給送される。給紙カセット１から給紙された記録紙Ｐは搬送ローラ対５によって回転停止しているレジストローラ対７へ搬送される。また、プリンタＳの側方には手差しトレイ６が備えられており、ピックアップローラ２Ｂにより繰り出され分離ローラ対（給紙ローラ３Ｂ、およびリタードローラ４Ｂ）によって１枚ずつ分離給送され、レジストローラ対７へ搬送される。
【００１２】
レジストローラ対７へ搬送された記録紙Ｐは、ベルト搬送部８へ向かって所定のタイミングで送り出され、搬送ベルト９に吸着ローラ１３の直前で静電吸着される。搬送ベルト９は下流側搬送ローラである駆動ローラ１０、上流側搬送ローラである搬送ローラ１１、及び圧力ローラ１２によって巻架されている。駆動ローラ１０には図示しない駆動源より駆動力が伝達され、これにより搬送ベルト９が回転される。このとき、搬送ベルト９の表面は帯電器１４によって電位を与えられている。搬送ベルト９に載置された記録紙Ｐが、接地された吸着ローラ１３に達すると、記録紙Ｐと搬送ベルト９とがより密着した状態に静電吸着力によって維持されるため、記録紙Ｐは搬送ベルト９に密着して搬送ベルト９とともに移動する。またベルト搬送部８は図示しないシート端センサを有している。
【００１３】
駆動ローラ１０、搬送ローラ１１はプラテン１５に回転可能に取り付けられ、圧力ローラ１２は一端がプラテン１５に揺動可能に取り付けられたアーム１６の他端に回動可能に取り付けられており、アーム１６がバネ１７によって押圧されることで搬送ベルト９に張力を架している。また、プラテン１５は搬送ベルト９の下方に位置し、搬送ベルト９を支持する役目を有している。
【００１４】
またレジストローラ対７から送られてくる記録紙Ｐが案内される上ガイド１８には、記録シートＰの先端、後端を検出してシート端センサに伝えるセンサーレバー１９が設けられている。レジストローラ対７から上ガイド１８および下ガイド２０に案内されてベルト搬送部８に給送された記録紙Ｐは、搬送ローラ１１と吸着ローラ１３とのニップに送られる。このとき、搬送されてきた記録紙Ｐの先端をセンサーレバー１９によって検知することにより記録紙Ｐの記録位置を求めている。
【００１５】
搬送ローラ１１の記録紙搬送方向における下流側には、画像情報に基づいて画像を形成する記録ヘッドユニット２１が設けられている。記録ヘッドユニット２１内にはインクの吐出により画像形成を行う記録ヘッド２２が、記録紙Ｐの搬送方向上流側から２２Ｋ（黒），２２Ｃ（シアン），２２Ｍ（マゼンタ），２２Ｙ（イエロー）の順に所定の間隔で配置され、ヘッドホルダ２３に取り付けられている。この記録ヘッド２２はヒータ等の電気熱エネルギー変換体を有してインクに熱を与えることが可能となっており、この熱によってインクを膜沸騰させ、この膜沸騰による気泡の成長または収縮によって生じる圧力変化によって記録ヘッド２２のノズル面４６上に配列されたノズルからインクを吐出し、記録紙Ｐ上に画像を形成する。記録紙Ｐは、ベルト搬送部８を通過する際、記録ヘッドユニット２１内に配置された各色の記録ヘッド２２Ｋ（黒），２２Ｃ（シアン），２２Ｍ（マゼンタ），２２Ｙ（イエロー）により画像が記録される。なお、各記録ヘッド２２は記録紙Ｐの搬送方向と直交する方向の全幅に複数のノズルが配列されたフルマルチタイプのインクジェット記録ヘッド２２が用いられている。また、インクの吐出の方式としては、ピエゾ素子を用いてインク液室の容積変化によりインクの吐出を行う方式、等もあり、それら他の方式の記録ヘッドを用いても良い。
【００１６】
各記録ヘッド２２はヘッドホルダ２３に固定されており、ヘッドホルダ２３はモータ２４とヘッド上下ガイド２５により上下に移動される。また、記録ヘッドユニット２１内のヘッド上下ガイド２５近傍に設けられたセンサ２６によりヘッドホルダ２３の上下動の移動距離が規定される。
【００１７】
また、各記録ヘッド２２は画像形成のためのインクの吐出を行なっていないときは、インクの乾燥によるノズルでのインクの凝固やノズル面４６へのゴミやホコリ等の付着を防止するためにキャップ２７により保護されている。すなわち、画像形成を行なっていないときは、キャップ２７Ｋ（黒），２７Ｃ（シアン），２７Ｍ（マゼンタ），２７Ｙ（イエロー）は図１の状態のように各色の記録ヘッド２２Ｋ（黒），２２Ｃ（シアン），２２Ｍ（マゼンタ），２２Ｙ（イエロー）のノズル面４６Ｋ（黒），４６Ｃ（シアン），４６Ｍ（マゼンタ），４６Ｙ（イエロー）をそれぞれ保護している。画像形成を行なう場合にはヘッドホルダ２３をモータ２４、ヘッド上下ガイド２５、センサ２６により所定量移動させるとともに、図示しない駆動源によりキャップ２７Ｋ（黒），２７Ｃ（シアン），２７Ｍ（マゼンタ），２７Ｙ（イエロー）を図２の状態のように各記録ヘッド２２から記録紙Ｐへのインクの吐出を妨げない位置に退避させ、再びヘッドホルダ２３をモータ２４、ヘッド上下ガイド２５、センサ２６により各記録ヘッド２２のノズル面４６と搬送ベルト９上の記録紙Ｐとの距離（紙間）が規定の値になるまで移動させてから各色のインクを吐出させて記録紙Ｐに画像形成を行なう。
【００１８】
搬送ベルト９に密着して搬送ベルト９とともに記録紙Ｐが記録ヘッドユニット２１の下を移動するのと同期して記録ヘッド２２によるインクの吐出が記録ヘッド２２に設けられたノズルから行なわれ、記録紙Ｐ上に画像が形成される。
【００１９】
記録ヘッドユニット２１において画像が形成された後の記録紙Ｐは、分離ガイド２８により搬送ベルトから分離され、排出ローラ２９と拍車３０のニップ部に導かれる。一方、インクの吐出が終わった記録ヘッド２２およびヘッドホルダ２３、キャップ２７は記録ヘッド２２のノズル面４６をキャップ２７により保護する初期の位置へと戻される。
【００２０】
ここで、画像形成後の記録紙Ｐは、排出ローラ２９と拍車３０に挟持搬送されるが、記録紙の片面にのみ画像を形成する片面印字モードか、記録紙の表裏両面に画像を形成する両面印字モードかにより、前者の場合はそのまま排紙部３１に排出され、後者の場合は再給紙部３５に送られて再び機内に戻されて裏面に画像が形成された後、排紙部３１に送られ機外に排出される。
【００２１】
片面印字モードの場合、画像形成後の記録紙Ｐは、排出ローラ２９と拍車３０から排紙パス３２を通り、排紙ローラ３３とそれと対向した拍車３４により挟持搬送され、排紙トレイ４５に排出される。
【００２２】
一方、両面印字モードの場合、排紙パス上に設けられたフラッパ３６が図示しない駆動源により軸３７を中心に破線で示す位置に回動する。これにより排紙パス３２を通過しようとする記録紙Ｐはスイッチバックパス３８に導かれる。スイッチバックパス３８上を進んだ記録紙Ｐは反転ローラ３９ａ，３９ｂのニップ部に突入する。この時反転ローラ対３９ａ，３９ｂは図示しない正逆回転可能な駆動源により搬送方向に正回転している。センサ４２により記録紙Ｐの紙後端が検知されると反転ローラ３９ａ，３９ｂは搬送方向と逆方向に逆転を始めると同時に、フラッパ４０が図示しない駆動源により実践で示す位置から破線で示す位置に軸４１を中心に回動する。これにより記録紙Ｐは反転ローラ対３９ａ，３９Ｃのニップ部に導かれ再給紙パス４３へと送られる。記録紙Ｐは再給紙ローラ対４４ａ、４４ｂにより再びレジストローラ対７に送られ、表面と同様にして裏面に画像形成を行なう。
【００２３】
裏面の画像形成がなされた記録紙Ｐは片面印字モード時と同様に排紙パス３２に導かれ、排紙ローラ３３とそれと対向した拍車３４により挟持搬送され、排紙トレイ４５に排出される。
【００２４】
次に図３、図４、図５、図６および図７を用いてノズル面４６のワイプ動作について説明する。
【００２５】
インクの吐出による記録紙Ｐへの画像形成後や、ノズルの目詰まり解消のためのインクの強制吐出による回復動作後、等にプリンタＳ内にある不図示のコントローラから記録ヘッド２２のノズル面４６の掃拭のためのワイプ動作の司令が送られると、図３のようにキャップ２７により記録ヘッド２２のノズル面が保護された状態にある位置からヘッドホルダ２３がモータ２４とヘッド上下ガイド２５により上昇し、図４の状態のように記録ヘッド２２がキャップ２７から離れる。
【００２６】
さらに記録ヘッドユニット２１はモータ４７からの駆動をギヤ列４８を介して受けて軸４９を中心に回動し、図５に示すように、ノズル配列方向を水平方向に対して角度θだけ傾けられる。
【００２７】
記録ヘッドユニット２１が傾斜した後、弾性材料からなるワイパー５０が取り付けられているワイパーホルダー５１が図示しない駆動源により記録ヘッド２２に沿って規定量の距離の位置に取り付けられたレール５２に沿って移動する。レール５２は、ワイパーホルダー５１がノズル面４６下部を移動中のときに、ワイパー５０の先端が撓って図７の実線で示すようにワイパーエッジ部５０ａがノズル面４６にちょうど接する位置になるような関係の位置に配置されている。
【００２８】
ワイパーホルダー５１が記録ヘッド２２のノズル配列方向の一端からノズル配列方向の他端までを移動することにより、ワイパーホルダー５１上に取り付けられたワイパー５０によりノズル面４６の表面が掃拭されることでノズル面４６上のインク滴や水滴等がノズル面４６上から除去される。
【００２９】
ワイパーホルダー５１は、記録ヘッド２２のノズル配列方向を水平方向に対して角度θ傾斜したことにより相対的に高くなった位置（図５  Ａ点）から低くなった位置（図５  Ｂ点）の方向に移動する。したがって記録ヘッド２２が角度θだけＡ点がＢ点よりも高くなるように傾いているので、ワイパー５０がノズル面４６上を進行するにしたがって拭き集められるインク滴や水滴等は、記録ヘッド２２が略水平状態にある場合よりも、重力の影響を受けて図６で示すｃの方向に移動しやすくなり、ワイパー５０の進行方向の後方であるｄの方向に、ワイパー５０とノズル面４６の間から、もしくはワイパー５０の側面からは抜けにくくなり、拭き残しとしてノズル面４６上に残るインク滴や水滴等が減少し、ノズル面４６を効果的に掃拭できる。
【００３０】
ワイパーホルダー５１が進行方向下流側終端（Ｂ点）まで進んで記録ヘッド２２のノズル面４６の掃拭が終わると、記録ヘッドユニット２１をモータ４７により軸４９を中心に回動させて水平位置に戻し、ヘッドホルダ２３をモータ２４とヘッド上下ガイド２５により図６の状態のように記録ヘッド２２とワイパー５０が接しない位置まで記録ヘッド２２を上昇させる。しかる後にワイパーホルダー５１を再び図４で示すような掃拭開始位置まで後退させて次のワイプ動作を行なう準備位置へと復帰させたあと、ヘッドホルダ２３をモータ２４とヘッド上下ガイド２５により降下させて図３で示すようなキャップ２７により記録ヘッド２２を保護した状態へと戻し、一連のワイプ動作を完了する。
【００３１】
なお、ワイパー５０およびワイパーホルダー５１は図１、図２および図８で示すように一体の形式でも良いし、図９に示すように各色の記録ヘッド２２Ｋ（黒），２２Ｃ（シアン），２２Ｍ（マゼンタ），２２Ｙ（イエロー）ごとに対応して分割したワイパー５０Ｋ（黒），５０Ｃ（シアン），５０Ｍ（マゼンタ），５０Ｙ（イエロー）およびワイパーホルダー５１Ｋ（黒），５１Ｃ（シアン），５１Ｍ（マゼンタ），５１Ｙ（イエロー）の形式であっても良い。
【００３２】
またいずれの場合においても、ワイパー５０は１枚であっても良いし、複数枚配置しても良い。
【００３３】
次に、本発明に係わる画像形成装置の第二の実施形態の構成を図１０を用いて説明する。図１０は本実施形態に係わる掃拭機構の斜視図である。上記第一実施形態と説明の重複する部分については同一の符号を付して説明を省略する。第一実施形態に係わる掃拭部材は、弾性材料からなるワイパー５０から構成されたが、本実施形態における掃拭部材は弾性材料からなる多孔質吸収体５３により構成され、第一実施形態の場合と同様、プリンタＳ内のコントローラ（不図示）からのワイプ動作の指令を受け、多孔質吸収体５３による掃拭動作が行われる際、記録ヘッド２２はモータ４７等により傾斜し、ノズル面４６の掃拭が効果的に行われる。
【００３４】
またこの場合においても第一実施形態と同様に、各色の記録ヘッド２２Ｋ（黒），２２Ｃ（シアン），２２Ｍ（マゼンタ），２２Ｙ（イエロー）ごとに対応して分割した多孔質吸収体５３Ｋ（黒），５３Ｃ（シアン），５３Ｍ（マゼンタ），５３Ｙ（イエロー）を用いてもよく、いずれの場合においても第一実施形態と同様に記録ヘッド２２のノズル面４６上のインク滴や水滴等を効果的に掃拭することが出来る。
【００３５】
またいずれの場合においても、多孔質吸収体５３は１個であっても良いし、複数個配置しても良い。
【００３６】
次に、本発明に係わる画像形成装置の第三実施形態の構成を図１１、図１２、図１３、図１４、図１５、および図１６を用いて説明する。図１１は、本発明の第三実施形態であるフルマルチ型プリンタの正面から見た全体概略構成図である。図１２、図１３、図１４、図１５、および図１６は記録ヘッドの掃拭のための構成および動作を示すための正面から見た説明図である。上記第一実施形態と説明の重複する部分については同一の符号を付して説明を省略する。
【００３７】
第一実施形態の場合と同様、プリンタＳ内にある不図示のコントローラから記録ヘッド２２のノズル面４６の掃拭のためのワイプ動作の司令が送られると、図１２のようにキャップ２７により記録ヘッド２２のノズル面が保護された状態にある位置からヘッドホルダ２３がモータ２４とヘッド上下ガイド２５により上昇し、図１３の状態のように記録ヘッド２２がキャップ２７から離れる。
【００３８】
さらに記録ヘッドユニット２１はモータ１４７からの駆動をギヤ列１４８を介して受けて軸１４９を中心に回動し、図１４に示すように、記録紙Ｐの搬送方向に対して水平から角度θだけ傾けられる。
【００３９】
記録ヘッドユニット２１が傾斜した後、弾性材料からなるワイパー１５０が取り付けられているワイパーホルダー１５１が図示しない駆動源により記録ヘッド２２に沿って規定量の距離の位置に取り付けられたレール１５２に沿って移動する。レール１５２は第一実施形態と同様に、ワイパーホルダー１５１がノズル面４６下部を移動中のときに、ワイパー１５０の先端が撓ってワイパーエッジ部がノズル面４６にちょうど接する位置になるような関係の位置に配置されている。
【００４０】
ワイパーホルダー１５１が記録ヘッド２２Ｙ（イエロー）から記録ヘッド２２Ｋ（黒）までを移動することにより、ワイパーホルダー１５１上に取り付けられたワイパー１５０により記録ヘッド２２のノズル面の表面が掃拭されることでノズル面４６上のインク滴や水滴等がノズル面４６上から除去される。
【００４１】
ワイパーホルダー１５１は、記録ヘッド２２を記録紙Ｐの搬送方向に対して水平から角度θ傾斜したことにより相対的に高くなった位置（図１４  Ｅ点）から低くなった位置（図１４  Ｆ点）の方向に移動する。したがって記録ヘッド２２Ｙ（イエロー）側が記録ヘッド２２Ｋ（黒）よりも高くなるように傾いているので、ワイパー１５０がノズル面４６を進行するにしたがって拭き集められるインク滴や水滴等は、記録ヘッド２２が略水平状態にある場合よりも、重力の影響を受けて図１４で示すｇの方向に移動しやすくなり、ワイパー１５０の進行方向の後方であるｈの方向に、ワイパー１５０とノズル面４６の間から、もしくはワイパー１５０の側面からは抜けにくくなり、拭き残しとしてノズル面４６上に残るインク滴や水滴等が減少し、ノズル面４６を効果的に掃拭できる。
【００４２】
ワイパーホルダー１５１が進行方向下流側終端（Ｆ点）まで進んで記録ヘッド２２のノズル面４６の掃拭が終わると、記録ヘッドユニット２１をモータ１４７により軸１４９を中心に回動させて水平位置に戻し、ヘッドホルダ２３をモータ２４とヘッド上下ガイド２５により図１５の状態のように記録ヘッド２２とワイパー１５０が接しない位置まで記録ヘッド２２を上昇させる。しかる後にワイパーホルダー１５１を再び図１３で示すような掃拭開始位置までの状態の位置まで後退させて次のワイプ動作を行なう準備位置へと復帰させたあと、ヘッドホルダ２３をモータ２４とヘッド上下ガイド２５により降下させて図１２で示すようなキャップ２７により記録ヘッド２２を保護した状態へと戻し、一連のワイプ動作を完了する。
【００４３】
なお、ワイパー１５０およびワイパーホルダー１５１は図１１、図１２、図１３、図１４、および図１５で示すように一体の形式でも良いし、図１６に示すように各色の記録ヘッド２２Ｋ（黒），２２Ｃ（シアン），２２Ｍ（マゼンタ），２２Ｙ（イエロー）ごとに対応して分割したワイパー１５０Ｋ（黒），１５０Ｃ（シアン），１５０Ｍ（マゼンタ），１５０Ｙ（イエロー）およびワイパーホルダー１５１Ｋ（黒），１５１Ｃ（シアン），１５１Ｍ（マゼンタ），１５１Ｙ（イエロー）の形式であっても良い。
【００４４】
またいずれの場合においても、ワイパー１５０は１枚であっても良いし、複数枚配置しても良い。
【００４５】
次に、本発明に係わる画像形成装置の第四の実施形態の構成を図１７を用いて説明する。図１６は本実施形態に係わる掃拭機構の正面図である。上記第三実施形態と説明の重複する部分については同一の符号を付して説明を省略する。第三実施形態に係わる掃拭部材は、弾性材料からなるワイパー１５０から構成されたが、本実施形態における掃拭部材は弾性材料からなる多孔質吸収体１５３により構成され、第三実施形態の場合と同様、プリンタＳ内のコントローラ（不図示）からのワイプ動作の指令を受け、多孔質吸収体１５３による掃拭動作が行われる際、記録ヘッド２２はモータ４７等により傾斜し、ノズル面４６の掃拭が効果的に行われる
またこの場合においても第三実施形態と同様に、各色の記録ヘッド２２Ｋ（黒），２２Ｃ（シアン），２２Ｍ（マゼンタ），２２Ｙ（イエロー）ごとに対応した多孔質吸収体１５３Ｋ（黒），１５３Ｃ（シアン），１５３Ｍ（マゼンタ），１５３Ｙ（イエロー）を用いてもよく、いずれの場合においても第三実施形態と同様に記録ヘッド２２のノズル面４６上のインク滴や水滴等を効果的に掃拭することが出来る。
【００４６】
またいずれの場合においても、多孔質吸収体１５３は１個であっても良いし、複数個配置しても良い。
【００４７】
【発明の効果】
上記説明した如く、本発明に係わるインクジェット記録装置においては、記録ヘッドのノズル面上のインク滴や水滴等を掃拭動作により除去しようとする際、記録ヘッドを傾斜させ、傾斜した高いほうから低い方へと掃拭部材を動かすので、効果的にノズル面上のインク滴や水滴等を除去することが出来、良好な画像が形成可能なインクジェット装置を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施形態であるフルマルチ型インクジェットプリンタの概略構成を示す正面図である。
【図２】本発明の第一実施形態であるフルマルチ型インクジェットプリンタの概略構成を示す正面図である。
【図３】本発明の第一実施形態であるフルマルチ型インクジェットプリンタの記録ヘッド掃拭部の構成および動作の説明のための側面図である。
【図４】本発明の第一実施形態であるフルマルチ型インクジェットプリンタの記録ヘッド掃拭部の構成および動作の説明のための側面図である。
【図５】本発明の第一実施形態であるフルマルチ型インクジェットプリンタの記録ヘッド掃拭部の構成および動作の説明のための側面図である。
【図６】本発明の第一実施形態であるフルマルチ型インクジェットプリンタの記録ヘッド掃拭部の構成および動作の説明のための側面図である。
【図７】本発明の第一実施形態であるフルマルチ型インクジェットプリンタの記録ヘッド掃拭部のワイパーの状態を説明するのための拡大図である。
【図８】本発明の第一実施形態であるフルマルチ型インクジェットプリンタの記録ヘッド掃拭機構部の概略構成を示す斜視図である。
【図９】本発明の第一実施形態であるフルマルチ型インクジェットプリンタの記録ヘッド掃拭機構部の概略構成を示す斜視図である。
【図１０】本発明の第二実施形態であるフルマルチ型インクジェットプリンタの記録ヘッド掃拭機構部の概略構成を示す側面図である。
【図１１】本発明の第三実施形態であるフルマルチ型インクジェットプリンタの概略構成を示す正面図である。
【図１２】本発明の第三実施形態であるフルマルチ型インクジェットプリンタの記録ヘッド掃拭部の構成および動作の説明のための正面図である。
【図１３】本発明の第三実施形態であるフルマルチ型インクジェットプリンタの記録ヘッド掃拭部の構成および動作の説明のための正面図である。
【図１４】本発明の第三実施形態であるフルマルチ型インクジェットプリンタの記録ヘッド掃拭部の構成および動作の説明のための正面図である。
【図１５】本発明の第三実施形態であるフルマルチ型インクジェットプリンタの記録ヘッド掃拭部の構成および動作の説明のための正面図である。
【図１６】本発明の第三実施形態であるフルマルチ型インクジェットプリンタの記録ヘッド掃拭機構部の概略構成を示す正面図である。
【図１７】本発明の第四実施形態であるフルマルチ型インクジェットプリンタの記録ヘッド掃拭機構部の概略構成を示す正面図である。
【符号の説明】
１  給紙カセット
２Ａ，２Ｂ  ピックアップローラ
３Ａ，３Ｂ  給紙ローラ
４Ａ，４Ｂ  リタードローラ
５  搬送ローラ対
６  手差しトレイ
７  レジストローラ対
８  ベルト搬送部
９  搬送ベルト
１０  駆動ローラ
１１  搬送ローラ
１２  圧力ローラ
１３  吸着ローラ
１４  帯電器
１５  プラテン
１６  アーム
１７  バネ
１８  ガイド
１９  センサーレバー
２０  下ガイド
２１  記録ヘッドユニット
２２  記録ヘッド
２３  ヘッドホルダ
２４  モータ
２５  ヘッド上下ガイド
２６  センサ
２７  キャップ
２８  分離ガイド
２９  排出ローラ
３０  拍車
３１  排出部
３２  排紙パス
３３  排紙ローラ
３４  拍車
３５  再給紙部
３６  フラッパ
３７  軸
３８  スイッチバックパス
３９ａ，３９ｂ，３９ｃ  反転ローラ
４０  フラッパ
４１  軸
４２  センサ
４３  再給紙パス
４４ａ，４４ｂ  再給紙ローラ対
４５  排紙トレイ
４６  ノズル面
４７  モータ
４８  ギヤ列
４９  軸
５０  ワイパー
５０ａ  ワイパーエッジ部
５１  ワイパーホルダー
５２  レール
５３  多孔質吸収体
１４７  モータ
１４８  ギヤ列
１４９  軸
１５０  ワイパー
１５１  ワイパーホルダー
１５２  レール
１５３  多孔質吸収体
Ｓ  プリンタ
Ｐ  記録紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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