(57)【要約】【課題】熱間仕上げ圧延により製造されたストリップを一定の高速度で形状良く巻き取ることができるようにする。【解決手段】仕上げ圧延機７を通過したストリップ８をランアウトテーブル９で冷却した後に、ストリップシャー１０で切断し、上記切断したストリップ１１を巻き取り装置１２ａ、１２ｂで巻き取るようにした熱間圧延ラインにおける高速度巻き取り方法において、上記ストリップ１１の特性によって設定される高速度で上記ストリップ１１を巻き取り装置１２で形状良く巻き取ることができるようにすることにより、ストリップ１１を略一定の高速度で圧延してコイルを形成する際の生産性を向上させるとともに、上記仕上げ圧延機７の出側におけるストリップ１１の温度を一定にできるようにする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートバーを仕上げ圧延機によって圧延して形成したストリップをランアウトテーブルで冷却した後にストリップシャーで切断し、上記切断したストリップを巻き取り装置で巻き取るようにした熱間圧延ラインにおけるストリップの高速度巻き取り方法において、
上記切断されたストリップを巻き取り装置でコイル状に巻き取る際に、上記ストリップに対する上記巻き取り装置のマンドレルとラッパーロールのリード率を８％以上となるように制御して、上記ストリップを略一定の高速度で上記マンドレルの周面に巻き取るようにしたことを特徴とする熱間圧延ラインにおけるストリップの高速度巻き取り方法。
【請求項２】
上記ストリップは、複数のシートバーを接合機によって互いに接合して形成したことを特徴とする請求項１に記載の熱間圧延ラインにおけるストリップの高速度巻き取り方法。
【請求項３】
上記略一定の高速度は、上記仕上げ圧延機の圧延能力に基づいて設定されることを特徴とする請求項１または２に記載の熱間圧延ラインにおけるストリップの高速度巻き取り方法。
【請求項４】
上記略一定の高速度は、上記巻き取り装置で巻き取られたコイルのコイル巻き取り後に行われる処理能力に基づいて設定されることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の熱間圧延ラインにおけるストリップの高速度巻き取り方法。
【請求項５】
上記略一定の高速度は、上記巻き取り装置を構成するマンドレルの機械的回転強度限界に基づいて設定されることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の熱間圧延ラインにおけるストリップの高速度巻き取り方法。
【請求項６】
シートバーを仕上げ圧延機によって圧延して形成したストリップをランアウトテーブルで冷却した後にストリップシャーで切断し、上記切断したストリップを巻き取り装置で巻き取るようにした熱間圧延ラインにおけるストリップの高速度巻き取り装置において、
上記切断されたストリップを巻き取り装置でコイル状に巻き取る際に、上記ストリップに対する上記巻き取り装置のマンドレルとラッパーロールのリード率を８％以上となるように制御して、上記ストリップを略一定の高速度で上記マンドレルの周面に巻き取るように速度制御する制御装置を有することを特徴とする熱間圧延ラインにおけるストリップの高速度巻き取り装置。
【請求項７】
上記ストリップは、複数のシートバーを接合機によって互いに接合して形成したことを特徴とする請求項６に記載の熱間圧延ラインにおけるストリップの高速度巻き取り装置。
【請求項８】
上記制御装置は、上記仕上げ圧延機の圧延能力に基づいて設定される略一定の高速度に基づいて上記リード率を設定することを特徴とする請求項６または７に記載の熱間圧延ラインにおけるストリップの高速度巻き取り装置。
【請求項９】
上記制御装置は、上記巻き取り装置で巻き取られたコイルのコイル巻き取り後に行われる処理能力に基づいて設定される略一定の高速度に基づいて上記リード率を設定することを特徴とする請求項６〜８の何れか１項に記載の熱間圧延ラインにおけるストリップの高速度巻き取り装置。
【請求項１０】
上記制御装置は、上記巻き取り装置を構成するマンドレルの機械的回転強度限界に基づいて設定される略一定の高速度に基づいて上記リード率を設定することを特徴とする請求項６〜９の何れか１項に記載の熱間圧延ラインにおけるストリップの高速度巻き取り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は熱間圧延ラインにおけるストリップの高速度巻き取り方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
シートバーを１本ずつ圧延する従来のバッチ圧延では、ストリップの先端が仕上げ圧延機を通過するときに、または圧延したストリップの先端が巻き取り装置に巻き付くと同時に仕上げ圧延機の出側ストリップ速度を昇速し、その後、ストリップの温度制御或いは圧延機の能力の範囲で可能な定常速度の圧延を行い、ストリップの尾端が仕上げ圧延機を抜ける頃に出側ストリップ速度を減速し、仕上げ圧延機を通過したストリップをランアウトテーブルで冷却した後で、巻き取り装置で巻き取るようにしている。
【０００３】
上述のようなバッチ圧延では、ストリップ先端の仕上げ圧延機の出側ストリップ速度は通常７００〜８００ｍ／分程度で圧延が行われていた。これは、ストリップの先端がランアウトテーブル上を通過する際に、飛び跳ねる（ウェービング）のを防止するためである。ストリップの尾端については、上記尾端が仕上げ圧延機を抜けてからのストリップの飛び跳ねを防止するとともに、巻き取り装置内で尾端が遠心力によりラッパーロールあるいはそれらに付属するエプロンに叩きつけられて引きちぎれないようにするためである。
【０００４】
ところで、上記仕上げ圧延機の入側で接合機によって複数のシートバーを互いに接合して接合シートバーを生成し、上記生成した接合シートバーを上記仕上げ圧延機によって連続的に圧延し、次いで、仕上げ圧延機を通過した接合ストリップをランアウトテーブルで冷却した後、ストリップシャーで切断し、上記切断したストリップを巻き取り装置で巻き取るようにしたエンドレス圧延では、上記ストリップシャーを通過するまではストリップが接合されて連続しているため、接合１本目の最先端部以外においてはストリップ先端のウェービングの問題はなくなる。
【０００５】
また、ストリップの尾端のひきちぎれに関しては種々の技術が開発されていることにより（例えば、特開平６−１９８３３１号公報に記載のエンドレス圧延における巻き取り方法）、仕上げ圧延機の出側ストリップ速度が１０００〜１２００ｍ／分程度まで高速化が可能となり、同時に巻き取り装置前でのストリップシャーによるストリップの切断時も１２００ｍ／分程度の高速度で処理することが可能となった。
【０００６】
これらの状況から、エンドレス圧延では、仕上げ圧延機の出側ストリップ速度が１０００〜１２００ｍ／分の一定速度で圧延する方法がとられており、これにより、仕上げ圧延機出側温度（ＦＤＴ）や巻き取り温度（ＣＴ）などの温度精度を向上させることが可能になった。
【０００７】
しかしながら、かかる従来のエンドレス圧延においては、仕上げ圧延機の出側ストリップ速度が１０００〜１２００ｍ／分の一定速度で全長を圧延すると生産性が低下してしまう場合があった。
【０００８】
特に、１．６ｍｍ以下の薄物圧延では、先行材尾端が仕上げ圧延機を抜けてから後行材先端が仕上げ圧延機に噛み込むまでの時間が０秒となる効果があっても、総トン数が稼げないため生産性が充分に向上しないという不都合があった。
【０００９】
このような不都合を解消するために、例えば特開平１０−９４８１０号において、巻き取り装置前でのストリップシャーによる接合ストリップの切断速度制限を満足させ、それ以外の領域では最大限に出側圧延速度を昇速して薄物圧延における生産性を充分に向上させるようにした「エンドレス圧延における仕上げ圧延機の速度制御方法」が提案された。
【００１０】
上述した特開平１０−９４８１０号に記載された「エンドレス圧延における仕上げ圧延機の速度制御方法」では、薄物のストリップの生産効率を向上させるために、巻き取り装置前でのストリップシャーによる接合ストリップの切断速度制限及び仕上げ圧延機の入側での接合機によるシートバーの接合速度制限を満足するように仕上げ圧延機の出側ストリップ速度を減速し、それ以外では該出側ストリップ速度を最大速度（薄物の場合で約１４００〜１７００ｍ／分）に昇速するようにしている。
【００１１】
すなわち、従来のストリップシャーによる接合ストリップの切断速度は、ストリップ厚に関係なく、通常、１２００ｍ／分程度であった。したがって、接合部あるいはその近傍に設定される切断点が仕上げ圧延機（仕上げ圧延機内も含む）からストリップシャーの間の所定位置を通過するたびに仕上げ圧延機の出側ストリップ速度を最大速度から１２００ｍ／分程度以下に減速し、該切断終了後に出側ストリップ速度を最大速度に昇速するようにしていた。
【００１２】
具体的には、仕上げ圧延機からストリップシャーの間の所定位置に接合部センサ（図示せず）を配置して、そのセンサの検出信号に基づいて接合部を検出したり、あるいは距離カウンター（図示せず）を配置して接合部間の距離を算出して接合部を検出したりして、それらの接合位置の検出信号に基づいてコントローラ（図示せず）が仕上げ圧延機に対して、切断速度制限を満足（１２００ｍ／分程度）するように減速補正していた。そして、ストリップ切断終了後、コイラー巻付完了検出信号に基づいてコントローラが仕上げ圧延機に対する速度指令を増速補正して出側ストリップ速度を最大速度に復帰させるようにしていた。
【００１３】
上述のように、上記特開平１０−９４８１０号に記載されている「エンドレス圧延における仕上圧延機の速度制御方法」では、ストリップシャーによる接合ストリップの切断速度制限を満足するとともに、上記接合ストリップの切断完了後の出側ストリップ速度の昇速時において、上記出側ストリップ速度が最大速度になった場合に、入側シートバー速度が接合機によるシートバーの接合速度の上限より大きくなる時には、かかる切断速度制限に加えて接合速度制限をも満足しつつ、それら以外の領域では出側ストリップ速度を最大限に昇速することができるようにして、圧延時間を短くして薄物圧延における生産性を向上させるようにしていた。
【００１４】
しかしながら、上記エンドレス圧延における仕上げ圧延機の速度制御方法によれば、圧延時間が短くなって薄物圧延における生産性を充分に向上させることができるという効果が得られるが、仕上げ圧延機の出側速度を加減速すると、ストリップの仕上げ圧延機の出側温度が急速に変化してしまう不都合が発生する。
【００１５】
例えば、１．６ｍｍ厚程度以下の薄物は、１０ｍ／分の速度変化で０．８〜１．０℃程度の出側温度変化が発生する。上記のような温度変化が発生すると、ストリップの変形抵抗が増加して圧延荷重が増大したり、ストリップ厚や形状変化を引き起こしてしまったりする問題があった。
【００１６】
上述のような問題が発生しないようにするためには、仕上げ圧延機の出側速度を加減速しないで一定の高速度で巻き取り装置に巻き取るようにすればよい。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の巻き取り装置でストリップを高速に巻き取ってコイルを製造するようにすると、従来のストリップの巻き取り方法及び装置では、コイル内巻き部の形状が悪化して歩留まりが低下してしまうので、コイル製品の歩留まりを維持し、かつコイルを高速度で巻き取るのに限界が生じていた。
【００１８】
本発明は上述の問題点にかんがみてなされたもので、熱間仕上げ圧延により製造されたストリップを一定の高速度で形状良く巻き取ることができるようにすることを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明の熱間圧延ラインにおけるストリップの高速度巻き取り方法は、シートバーを仕上げ圧延機によって圧延して形成したストリップをランアウトテーブルで冷却した後にストリップシャーで切断し、上記切断したストリップを巻き取り装置で巻き取るようにした熱間圧延ラインにおけるストリップの高速度巻き取り方法において、上記切断されたストリップを巻き取り装置でコイル状に巻き取る際に、上記ストリップに対する上記巻き取り装置のマンドレルとラッパーロールのリード率を８％以上となるように制御して、上記ストリップを略一定の高速度で上記マンドレルの周面に巻き取るようにしたことを特徴としている。
また、本発明の他の特徴とするところは、上記ストリップは、複数のシートバーを接合機によって互いに接合して形成したことを特徴としている。
また、本発明のその他の特徴とするところは、上記略一定の高速度は、上記仕上げ圧延機の圧延能力に基づいて設定されることを特徴としている。
また、本発明のその他の特徴とするところは、上記略一定の高速度は、上記巻き取り装置で巻き取られたコイルのコイル巻き取り後に行われる処理能力に基づいて設定されることを特徴としている。
また、本発明のその他の特徴とするところは、上記略一定の高速度は、上記巻き取り装置を構成するマンドレルの機械的回転強度限界に基づいて設定されることを特徴としている。
【００２０】
本発明の熱間圧延ラインにおけるストリップの高速度巻き取り装置は、シートバーを仕上げ圧延機によって圧延して形成したストリップをランアウトテーブルで冷却した後にストリップシャーで切断し、上記切断したストリップを巻き取り装置で巻き取るようにした熱間圧延ラインにおけるストリップの高速度巻き取り装置において、上記切断されたストリップを巻き取り装置でコイル状に巻き取る際に、上記ストリップに対する上記巻き取り装置のマンドレルとラッパーロールのリード率を８％以上となるように制御して、上記ストリップを略一定の高速度で上記マンドレルの周面に巻き取るように速度制御する制御装置を有することを特徴としている。
また、本発明の他の特徴とするところは、上記ストリップは、複数のシートバーを接合機によって互いに接合して形成したことを特徴としている。
また、本発明のその他の特徴とするところは、上記制御装置は、上記仕上げ圧延機の圧延能力に基づいて設定される略一定の高速度に基づいて上記リード率を設定することを特徴としている。
また、本発明のその他の特徴とするところは、上記制御装置は、上記巻き取り装置で巻き取られたコイルのコイル巻き取り後に行われる処理能力に基づいて設定される略一定の高速度に基づいて上記リード率を設定することを特徴としている。
また、本発明のその他の特徴とするところは、上記制御装置は、上記巻き取り装置を構成するマンドレルの機械的回転強度限界に基づいて設定される略一定の高速度に基づいて上記リード率を設定することを特徴としている。
【００２１】
【発明の実施の形態】
次に、添付図面を参照しながら本発明の熱間仕上げ圧延における高速度巻き取り方法の実施の形態について説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、本発明に係る熱間仕上げ圧延における高速度巻き取り装置の実施の形態を示すエンドレス圧延設備の概略図である。
【００２２】
図１において、符号１は加熱炉であり、上記加熱炉１から圧延ライン上に供給されたスラブ２は粗圧延機３によって粗圧延がなされてシートバー４とされる。そして、上記粗圧延機３によって順次粗圧延されたシートバー４は、所定の速度で搬送されつつ接合機５によって長手方向に互いに接合される。
【００２３】
次いで、上記接合機５によって接合された複数のシートバー４は、接合シートバー６となって仕上げ圧延機７によって連続的に仕上げ圧延され、仕上げ圧延機７を通過後は接合ストリップ８となる。
【００２４】
上記接合ストリップ８は、ランアウトテーブル９によって冷却された後、ストリップシャー１０で切断される。上記のようにして切断されたストリップ１１は、２台の巻き取り装置１２ａ，１２ｂによって交互に巻き取られる。
【００２５】
ここで、本実施の形態では、エンドレス圧延の操業において、熱間仕上げ圧延により製造されたストリップを一定の高速度で形状良く巻き取ることができるようにしたものである。このような目的を達成するために、本実施の形態においては、切断前のストリップの最先端部と最尾端部以外は、ストリップ接合部が熱間圧延ラインのどこにあっても接合シートバー８を１２００〜１７００ｍ／分の間の設定速度で略一定（設定速度ないし設定速度−１００ｍ／分の速度変動の範囲内で）に維持するように圧延している。
【００２６】
すなわち、上述した特開平１０−９４８１０号に記載の「エンドレス圧延における仕上げ圧延機の速度制御方法」の場合には、接合ストリップ８の先端がランアウトテーブル９上を通過する際に、飛び跳ねる（ウェービング）現象が生じないエンドレス圧延の利点を生かして、仕上げ圧延機７の圧延速度を可及的に高速度で操業することにより、生産性を向上させるようにしていた。
【００２７】
そして、熱間圧延ラインの速度を高速化する際のネック速度として、ストリップシャー１０の切断速度や接合機５の接合速度をネック速度とし、上記ストリップシャー１０の切断速度や接合機５の接合速度に合わせて熱間圧延ラインの運転速度を加減速することにより生産性を向上させるようにしていた。この結果、ストリップの仕上げ圧延機の出側温度が急速に変化してしまう不都合が発生していた。
【００２８】
それに対し、本実施の形態の熱間圧延ラインにおける高速度巻き取り方法は、上述したように、接合部が熱間圧延ラインのどこにあっても接合シートバー６を一定の高速度で圧延するようにして、ストリップの仕上げ圧延機の出側温度を一定にできるようにしている。
【００２９】
すなわち、本実施の形態においては、上記ストリップシャー１０の切断速度や接合機５の接合速度を熱間圧延ラインの高速化の本質的な課題として見なすのではなく、それらを高速化してもストリップ１１を形状良く巻き取ることができるように制御することを、熱間圧延ラインの高速化の課題と見なしている。そして、ストリップ１１を形状良く巻き取り可能な速度を向上させることにより、熱間圧延ラインの減速及び加速を行うことなく略一定の高速度で圧延を行うことができるようにしている。
【００３０】
上記ストリップ１１を形状良く巻き取ることができる一定高速度とは、マンドレルに対するストリップ１１のたるみ量が許容範囲内に収まっている速度である。すなわち、熱間圧延における速度を一定高速度に制御するようにした場合、切断されたストリップ１１を従来のマンドレルＭＤに巻き取るようにすると、コイルを１巻き形成した時点におけるたるみ量が大きくなり、完全に巻き付くまでに多くの時間がかかってしまうことにより、巻き形状（テレスコープ）が悪くなり、歩留まりロスが発生する不都合があった。以下、これについて説明する。
【００３１】
図２は、ストリップ１１がマンドレルに１巻巻き取られる様子を示す図である。図２において、ＭＤはマンドレル、ＷＲ１は第１のラッパーロール、ＷＲ２は第２のラッパーロール、ＷＲ３は第３のラッパーロール、ＷＲ４は第４のラッパーロールである。また、ＡＰ１は第１のラッパーロールエプロン、ＡＰ２は第２のラッパーロールエプロン、ＡＰ３は第３のラッパーロールエプロン、ＡＰ４は第４のラッパーロールエプロンである。
【００３２】
また、図３は本実施の形態におけるマンドレルＭＤの径変化機構及びラッパーロールＷＲ１〜ＷＲ４の制御機構の一例を示したものである。図３において、３１はマンドレルＭＤを拡張するための油圧シリンダ、３２はマンドレルＭＤの径をコントロールための量を測定検出する変位計、３３は上記油圧シリンダ３１への給油制御用サーボ弁、３４は制御装置であり、マンドレルＭＤの径、マンドレルＭＤの拡大指令、マンドレルＭＤの過拡大速度、第１〜第４のラッパーロールＷＲ１、ＷＲ２、ＷＲ３、ＷＲ４の速度制御及び開放指令等を演算するためのものである。
【００３３】
上記のように構成された巻き取り装置（ダウンコイラ）１２により、切断されたストリップ１１が巻き取られ、各ラッパーロールＷＲ１〜ＷＲ４が順次に開放される経過は以下のように行われる。
【００３４】
先ず、巻き取り装置１２に到着した切断されたストリップ１１は、拡大径（ストリップの進入を待機している径）となっているマンドレルＭＤと第１のラッパーロールＷＲ１とに挟まれた状態で、マンドレルＭＤの周囲にコイルを形成して行く。
【００３５】
マンドレルＭＤとコイル１１との間には、図２に示すように、第１のラッパーロールＷＲ１と第２のラッパーロールＷＲ２との間において、マンドレルＭＤの周長ストリップ１１の長さに差があり、ＭＤとストリップ１１との間にはたるみΔｌが存在している。
【００３６】
本実施の形態においては、マンドレルＭＤと第１〜第４のラッパーロールＷＲ１〜ＷＲ４は、ストリップ１１の速度Ｖｓに対し、マンドレル速度をＶｍとし、ラッパーロール速度をＶｗとしたときに、マンドレルリード率Ｌｍ及びラッパーロールリード率Ｌｗは、マンドレルリード率Ｌｍ＝（Ｖｍ−Ｖｓ）／Ｖｓ、ラッパーロールリード率Ｌｗ＝（Ｖｗ−Ｖｓ）／Ｖｓと定義している。
【００３７】
上記マンドレルＭＤと第２のラッパーロールＷＲ２は、所定のリード率をもって回転しつつストリップ１１を挟んでいる。一方、ストリップ１１の先端はストリップ１１の速度Ｖｓで進むことになる。このため、第１のラッパーロールＷＲ１と第２のラッパーロールＷＲ２との間のたるみΔｌは、図４（ａ）に示すように解消されて行く。
【００３８】
この際に、マンドレルリード率Ｌｍ（ラッパーロールリード率Ｌｗ）が十分に大きな値であると、図４（ｂ）に示すように、第１のラッパーロールＷＲ１と第２のラッパーロールＷＲ２との間のたるみΔｌ＝０になる。換言すれば、本実施の形態においては、この間のたるみΔｌ＝０となるように、上述したマンドレルリード率Ｌｍ（ラッパーロールリード率Ｌｗ）を設定している。なお、図４（ｂ）においては、第２のラッパーロールＷＲ２と第３のラッパーロールＷＲ３との間にたるみΔｌが発生している。
【００３９】
以下、図４（ｃ）、及び図５（ａ）〜（ｃ）のようにストリップ１１の巻き取りが進行して行き、最終的には図５（ｃ）に示すように、第４のラッパーロールＷＲ４〜第１のラッパーロールＷＲ１の間だけに上記たるみΔｌが残ることになる。上記たるみΔｌがコイルシェルを１巻き形成するときのマンドレルＭＤの周長とストリップ１１の１巻き分の長さとの差、すなわち、図６で示すたるみΔｌである。
【００４０】
図６に示したように、ストリップ１１の速度Ｖｓが７００〜８００ｍ／分においては、たるみΔｌの頻度分布は２５〜３０ｍｍ程度である。それに対し、ストリップ１１の速度Ｖｓが１２００〜１７００ｍ／分においては、たるみΔｌの頻度分布は略７０ｍｍ程度にもなる場合がある。
【００４１】
したがって、ストリップ１１をマンドレルＭＤに巻き取る際のポイントは、ストリップ１１をマンドレルＭＤの周面に如何に早期に巻き付けるかと、上記たるみΔｌを如何にしてミニマムにするかが重要である。初期の１巻きを形成するときに上記たるみΔｌをミニマムにすることは、図５（ｃ）のように、第４のラッパーロールＷＲ４（配置上の最終ラッパーロールＷＲ）と第１のラッパーロールＷＲ１との間のみに上記たるみΔｌが存在する巻き取り形態にすることが最適である。
【００４２】
本実施の形態においては、このような観点の基にマンドレルリード率Ｌｍ（ラッパーロールリード率Ｌｗ）を決定している。すなわち、従来のように、ストリップ１１の速度Ｖｓが７００〜８００ｍ／分においては、上述したマンドレルリード率Ｌｍ（ラッパーロールリード率Ｌｗ）が５％程度でよかった。
【００４３】
しかしながら、上記ストリップ１１の速度Ｖｓが１２００〜１７００ｍ／分においては、たるみΔｌの頻度分布が略７０ｍｍ程度にもなるので、マンドレルリード率Ｌｍ（ラッパーロールリード率Ｌｗ）が５％程度では、ストリップ１１を一定の高速度でマンドレルＭＤの周面に形状良く巻き取ることが困難であった。そこで、本実施の形態においては、上記マンドレルリード率Ｌｍ（ラッパーロールリード率Ｌｗ）を８％〜１２％程度にしている。
【００４４】
ちなみに、上記たるみΔｌはストリップ１１の速度Ｖｓ、板厚、材質によって定まるものであり、上記たるみΔｌ＝ｆ（Ｖｓ、板厚、材質）に応じてマンドレルリード率Ｌｍ（ラッパーロールリード率Ｌｗ）を設定するようにすればよい。なお、上記たるみΔｌを吸収するためには、Δｌ≦（Ｖｍ−Ｖｓ）×Ｎ／Ｖｍとなるようにすればよい。ここで、Ｎはストリップ１１の移動距離である。
【００４５】
上述したようにして、切断後のストリップ１１先端がマンドレルＭＤを１週して第１のラッパーロールＷＲ１直下に達した、１巻き形成された時点で制御装置３４より過拡大指令が発せられ、サーボ弁３３に対して拡縮用ピストンロッド３５を拡大方向に動作させるように動作指令が出される。これにより、マンドレルＭＤの径は拡大径よりも更に過拡大して行き、油圧シリンダ３１の拡大方向ストロークエンド、すなわち、過拡大限度に向かって行く。この過拡大動作が始まると同時に、制御装置３４は変位形３２の信号を見てマンドレルＭＤの径変化が終了したことを判定する。
【００４６】
マンドレルＭＤの過拡大動作が終了し、マンドレルＭＤの径変化が無くなった時点はコイル１１とマンドレルＭＤ間のギャップは無くなり、コイル１１はマンドレルＭＤと一体的に回転するようになる。したがって、これ以降はラッパーロールＷＲ１〜ＷＲ４がコイル１１をマンドレルＭＤ側に押し付けていることは不要となったのであるから、制御装置３４からラッパーロールＷＲ１〜ＷＲ４の開放指令を発信する。
【００４７】
上述のように、本実施の形態においては、マンドレルリード率Ｌｍ（ラッパーロールリード率Ｌｗ）を８％〜１２％程度にしたので、ストリップ１１の速度Ｖｓを一定高速度にしても、コイルの巻き形状が悪化して歩留まりが低下するのを最小限にすることができる。
【００４８】
そして、ラッパーロールＷＲ１〜ＷＲ４を開放した後は、切断されたストリップ１１の巻き取りが完了した時点で制御装置３４からサーボ弁３３に対して拡縮用ピストンロッド３５がマンドレルＭＤの縮小限度に位置するように動作指令が出される。その後、コイルの取り出しが行われ、それが終了すると次の切断されたストリップ１１の巻き取りに備えてマンドレルＭＤの径を拡大径にしておく。
【００４９】
上記たるみΔｌは、２巻き目以降でゼンマイを巻くように徐々に吸収（マンドレルＭＤにより巻き上げられ）されて行き、Δｌ＝０になった時点で切断されたストリップ１１がマンドレルＭＤに巻き付いたと言う。上述したマンドレルＭＤの過拡大機能とは、上記たるみΔｌを早期に解消するためにマンドレルＭＤの径を拡大するためのものである。
【００５０】
なお、以上に説明した本実施形態の熱間圧延ラインにおける高速度巻き取り方法は、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭなどで構成される制御装置３４によって制御されるものであり、ＲＡＭやＲＯＭに記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。
【００５１】
図７は、上述した制御装置３４を構成可能なコンピュータシステムの一例を示すブロック図である。
このコンピュータシステム６５０は、上記図７に示すように、ＣＰＵ６５１と、ＲＯＭ６５２と、ＲＡＭ６５３と、キーボード（ＫＢ）６５９のキーボードコントローラ（ＫＢＣ）６５５と、表示部としてのＣＲＴディスプレイ（ＣＲＴ）６６０のＣＲＴコントローラ（ＣＲＴＣ）６５６と、ハードディスク（ＨＤ）６６１及びフレキシブルディスク（ＦＤ）６６２のディスクコントローラ（ＤＫＣ）６５７と、ネットワー６７０との接続のためのネットワークインターフェースコントローラ（ＮＩＣ）６５８とが、システムバス６５４を介して互いに通信可能に接続された構成としている。
【００５２】
ＣＰＵ６５１は、ＲＯＭ６５２或いはＨＤ６６１に記憶されたソフトウェア、或いはＦＤ６６２より供給されるソフトウェアを実行することで、システムバス６５４に接続された各構成部を総括的に制御する。
すなわち、ＣＰＵ６５１は、所定の処理シーケンスに従った処理プログラムを、ＲＯＭ６５２、或いはＨＤ６６１、或いはＦＤ６６２から読み出して実行することで、上記本実施の形態での動作を実現するための制御を行う。
【００５３】
ＲＡＭ６５３は、ＣＰＵ６５１の主メモリ或いはワークエリア等として機能する。
ＫＢＣ６５５は、ＫＢ６５９や図示していないポインティングデバイス等からの指示入力を制御する。
【００５４】
ＣＲＴＣ６５６は、ＣＲＴ６６０の表示を制御する。
ＤＫＣ６５７は、ブートプログラム、種々のアプリケーション、編集ファイル、ユーザファイル、ネットワーク管理プログラム、及び本実施の形態における所定の処理プログラム等を記憶するＨＤ６６１及びＦＤ６６２とのアクセスを制御する。
ＮＩＣ６５８は、ネットワーク６７０上の装置或いはシステムと双方向にデータをやりとりする。
【００５５】
本実施の形態においては、上述のようにして熱間圧延における速度を一定高速度に制御しているので、熱間仕上げ圧延における生産性を充分に向上させながら仕上げ圧延機の出側温度の変化を充分に低減することができる。これにより、ストリップ１１の温度のみならず、温度むらによって生じる板厚や形状の変化を防ぐことができて、均等な品質のストリップを製造することができる効果が得られる。なお、仕上げ圧延機７の入側に誘導加熱等のシートバー過熱装置を付設した熱間圧延ラインにおいても、上記と同様な効果が得られる。
【００５６】
また、上述した実施の形態は、仕上げ圧延前に複数のシートバーを接合するエンドレス圧延の場合であるが、複数のシートバーを接合せずに１本のシートバーから仕上げ圧延後にストリップシャーにて長手方向に２本以上に複数分割して巻き取る場合においても適用できることはいうまでもない。
【００５７】
（本発明の他の実施の形態）
本発明は複数の機器から構成されるシステムに適用しても１つの機器からなる装置に適用しても良い。
【００５８】
また、上述した実施の形態の機能を実現するように各種のデバイスを動作させるように、上記各種デバイスと接続された装置あるいはシステム内のコンピュータに対し、上記実施の形態の機能を実現するためのソフトウェアのプログラムコードを供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（ＣＰＵあるいはＭＰＵ）に格納されたプログラムに従って上記各種デバイスを動作させることによって実施したものも、本発明の範疇に含まれる。
【００５９】
また、この場合、上記ソフトウェアのプログラムコード自体が上述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード自体、およびそのプログラムコードをコンピュータに供給するための手段、例えばかかるプログラムコードを格納した記憶媒体は本発明を構成する。かかるプログラムコードを記憶する記憶媒体としては、例えばフレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【００６０】
また、コンピュータが供給されたプログラムコードを実行することにより、上述の実施の形態で説明した機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードがコンピュータにおいて稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）あるいは他のアプリケーションソフト等と共同して上述の実施の形態で示した機能が実現される場合にもかかるプログラムコードは本発明の実施の形態に含まれることは言うまでもない。
【００６１】
さらに、供給されたプログラムコードがコンピュータの機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後、そのプログラムコードの指示に基づいてその機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施の形態の機能が実現される場合にも本発明に含まれる。
【００６２】
【発明の効果】
以上説明してきたように、本発明によれば、仕上げ圧延機を通過したストリップをランアウトテーブルで冷却した後にストリップシャーで切断し、上記切断したストリップを巻き取り装置で巻き取る際に、上記ストリップに対するマンドレルとラッパーロールのリード率を最適に制御して、上記ストリップの特性によって設定される略一定の高速度で上記ストリップを形状良く巻き取ることができるようにしたので、ストリップを略一定の高速度で圧延することができ、且つ上記仕上げ圧延機の出側におけるストリップの温度を一定にすることができる。これにより、熱間仕上げ圧延における生産性を充分に向上させることができるとともに、温度むらによって生じる板厚や形状の変化を防いで、均等な品質のストリップを製造することができる。
【００６３】
また、本発明の他の特徴によれば、上記ストリップに対する上記巻き取り装置のマンドレルとラッパーロールのリード率を８％以上となるように制御して、上記ストリップを略一定の高速度で上記マンドレルの周面に巻き取るようにしたので、熱間圧延ラインを略一定の高速度で動かして操業してもコイルの巻き形状が悪くなるのを防止して、歩留まりロスを最小限に抑えることができ、コイルの生産性を向上できるとともに、コイルの品質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示し、本発明を適用する熱間圧延ラインの概略構成を示す図である。
【図２】ストリップ巻き取り装置の構成、及び切断されたストリップがストリップ巻き取り装置に進入する様子を示す図である。
【図３】マンドレルの縮小及び拡大機構の概略を示す図である。
【図４】マンドレルの径を制御する様子を示す図である。
【図５】ストリップの巻き取り速度とたるみ量との関係を示す図である。
【図６】熱間圧延ラインにおける高速度巻き取り方法を示し、従来の高速度巻き取り方法と本実施の形態の高速度巻き取り方法との相違を説明する図である。
【図７】制御装置を構成可能なコンピュータシステムの一例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１  加熱炉
２  スラブ
３  粗圧延機
４  シートバー
５  接合機
６  接合シートバー
７  仕上げ圧延機
８  接合ストリップ
９  ランアウトテーブル
１０  ストリップシャー
１１  切断されたストリップ
１２ａ，１２ｂ  巻き取り装置
ＭＤ  マンドレル
ＷＲ１〜ＷＲ４  ラッパーロール
ＡＰ１〜ＡＰ４  ラッパーロールエプロン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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