(57)【要約】【課題】バルブ制御時に用いられるコントロールロッドを確実に機能させ得る実用的なバルブ制御機構を提供すること。【解決手段】本発明のバルブ制御機構は、制御するバルブ１を直接駆動する第一ロッカーアーム２と、もう一つの第二ロッカーアーム３と、第一ロッカーアーム２及び第二ロッカーアーム３を連結させる連結ピン５と、この連結ピン５を有するコントロールロッド７とを備えている。そして、コントロールロッド７が、複数の分割ロッド７ａ，７ｂによって構成され、最端部に位置する分割ロッド７ｂを移動させて連結ピン５によって第一ロッカーアーム２と第二ロッカーアーム３とを連結させるロッド駆動手段１０をさらに備えている。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の吸気バルブ又は排気バルブの少なくとも一方の開閉を制御するバルブ制御機構において、
異なるカムプロフィールを有する一対の第一カム及び第二カムを各シリンダに対応させて有するカムシャフトと、前記第一カムによって駆動され、かつ、制御するバルブを直接駆動する第一ロッカーアームと、前記第二カムによって駆動される第二ロッカーアームと、前記第一ロッカーアーム及び前記第二ロッカーアームを連結させる連結ピンと、各シリンダ毎に配設される前記連結ピンを有し、かつ、配列状態のシリンダに沿って配設されたコントロールロッドとを備えており、
前記コントロールロッドが、複数に分割された分割ロッドによって構成され、かつ、前記連結ピンが前記第一ロッカーアームと前記第二ロッカーアームとを連結させない方向に常に付勢されていると共に、付勢方向の最も下流側に位置する前記分割ロッドを前記付勢方向とは反対方向に移動させて前記連結ピンによって前記第一ロッカーアームと前記第二ロッカーアームとを連結させるロッド駆動手段をさらに備えており、前記ロッド駆動手段による最下流側の前記分割ロッド移動時には、互いに隣り合う前記分割ロッドが各端部を当接し合うことを特徴とするバルブ制御機構。
【請求項２】
内燃機関の吸気バルブ又は排気バルブの少なくとも一方の開閉を制御するバルブ制御機構において、
異なるカムプロフィールを有する一対の第一カム及び第二カムを各シリンダに対応させて有するカムシャフトと、前記第一カムによって駆動され、かつ、制御するバルブを直接駆動する第一ロッカーアームと、前記第二カムによって駆動される第二ロッカーアームと、前記第一ロッカーアーム及び前記第二ロッカーアームを連結させる連結ピンと、各シリンダ毎に配設される前記連結ピンを有し、かつ、配列状態のシリンダに沿って配設されたコントロールロッドとを備えており、
前記コントロールロッドが、複数に分割された分割ロッドによって構成されており、該分割ロッドが互いの軸ズレを許容して結合し得る結合手段によって連結されていることを特徴とするバルブ制御機構。
【請求項３】
前記結合手段が、一方の分割ロッドの端部に形成された鍔部と、他方の分割ロッドの端部に結合されたキャップ部材とからなり、前記キャップ部材が、一方の分割ロッドの外径よりも大きな内径の孔を有し、前記鍔部を内蔵した状態で他方の分割ロッドの端部に結合されていることを特徴とする請求項２に記載のバルブ制御機構。
【請求項４】
前記結合手段が、ユニバーサルジョイントであることを特徴とする請求項２に記載のバルブ制御機構。
【請求項５】
前記結合手段が、中空パイプ状に形成された前記分割ロッドと、前記分割ロッドの内部に挿通されると共に両端に位置する前記分割ロッドに両端部がそれぞれ固定されたワイヤーとからなることを特徴とする請求項２に記載のバルブ制御機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関の吸気バルブ又は排気バルブの少なくとも一方の開閉を制御するバルブ制御機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内燃機関の吸排気バルブは、カムシャフトを用いたバルブ制御機構によって制御されるのが一般的である。近年になって、吸排気バルブの開閉タイミングやリフト量を可変制御する機構も実用化されている。開閉タイミングの可変制御は、タイミングチェーン（ベルト）とカムシャフト端部のギヤとの噛み合い位置に設けたアクチュエータでカムシャフトの回転位相を変えることで行うことが多い。リフト量の制御は、カムシャフトに並行して配置したコントロールロッド（制御シャフト）を用いて、カムシャフトの位置を変更したり（特許文献１参照）、カムによって駆動されるロッカーアームを切り替えたりして可変制御される。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−２４１６１０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述したコントロールロッドをシリンダヘッド内部に配設するに際しては、その精度が問題となる。コントロールロッドは、シリンダヘッド内に配設されるのでスペース的制約があると共に、軽量化の面からあまり太くすることはできない。このようなコントロールロッドを保持する保持孔をシリンダヘッド内部に設けることとなるが、あまり内径の大きくない複数の保持孔をシリンダの配列方向に沿って精度良く直線状に配設するのは難しい。精度良く形成させなければ、一本のコントロールロッドを動かす（中心軸を中心に回転させたり、中心軸方向にスライドさせたり）際の支障となり得る。そこで、このようなコントロールロッドを確実に機能させ得る実用的な機構が要望されていた。
【０００５】
従って、本発明の目的は、バルブ制御時に用いられるコントロールロッドを確実に機能させ得る実用的なバルブ制御機構を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載のバルブ制御機構は、異なるカムプロフィールを有する一対の第一カム及び第二カムを各シリンダに対応させて有するカムシャフトと、第一カムによって駆動され、かつ、制御するバルブを直接駆動する第一ロッカーアームと、第二カムによって駆動される第二ロッカーアームと、第一ロッカーアーム及び第二ロッカーアームを連結させる連結ピンと、各シリンダ毎に配設される連結ピンを有し、かつ、配列状態のシリンダに沿って配設されたコントロールロッドとを備えている。そして、コントロールロッドが、複数に分割された分割ロッドによって構成され、かつ、連結ピンが第一ロッカーアームと第二ロッカーアームとを連結させない方向に常に付勢されていると共に、付勢方向の最も下流側に位置する分割ロッドをこの付勢方向とは反対方向に移動させて連結ピンによって第一ロッカーアームと第二ロッカーアームとを連結させるロッド駆動手段をさらに備えている。そしてさらに、ロッド駆動手段による最下流側の前記分割ロッド移動時には、互いに隣り合う分割ロッドが各端部を当接し合う。
【０００７】
請求項２に記載のバルブ制御機構は、異なるカムプロフィールを有する一対の第一カム及び第二カムを各シリンダに対応させて有するカムシャフトと、第一カムによって駆動され、かつ、制御するバルブを直接駆動する第一ロッカーアームと、第二カムによって駆動される第二ロッカーアームと、第一ロッカーアーム及び第二ロッカーアームを連結させる連結ピンと、各シリンダ毎に配設される連結ピンを有し、かつ、配列状態のシリンダに沿って配設されたコントロールロッドとを備えている。そして、コントロールロッドが、複数に分割された分割ロッドによって構成されており、該分割ロッドが互いの軸ズレを許容して結合し得る結合手段によって連結されていることを特徴としている。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のバルブ制御機構において、結合手段が、一方の分割ロッドの端部に形成された鍔部と、他方の分割ロッドの端部に結合されたキャップ部材とからなり、キャップ部材が、一方の分割ロッドの外径よりも大きな内径の孔を有し、鍔部を内蔵した状態で他方の分割ロッドの端部に結合されていることを特徴としている。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載のバルブ制御機構において、結合手段が、ユニバーサルジョイントであることを特徴としている。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項２に記載のバルブ制御機構において、結合手段が、中空パイプ状に形成された分割ロッドと、分割ロッドの内部に挿通されると共に両端に位置する分割ロッドに両端部がそれぞれ固定されたワイヤーとからなることを特徴としている。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明のバルブ制御機構の実施形態について、図面を参照しつつ以下に説明する。まず、請求項１に記載のバルブ制御機構の実施形態（第一実施形態）について説明する。本実施形態のバルブ制御機構を図１に示す。図１には、吸気バルブと、この吸気バルブのタイミング・リフト量を変える機構部分のみを示してある。なお、バルブタイミングに関しては、他のタイミング可変機構を併用することも可能である。ここでは、異なるカムプロフィールを有するカムを二種類用意し、どちらを有効とするかを切り替えることで、バルブリフト量（及び開閉タイミング）が切り替えられる。
【００１２】
本実施形態のバルブ制御機構が組み込まれるエンジンは直列４気筒エンジンである。そして、各シリンダ毎に一対の吸気バルブ１が配される。一対の吸気バルブ１は、一つの第一ロッカーアーム２によって開閉される。本実施形態では、第一ロッカーアーム２と一対の吸気バルブ１とは互いに当接されている。各第一ロッカーアーム２に隣接して、第二ロッカーアーム３がそれぞれ配設されている。この部分を、図２を参照して詳しく説明する。
【００１３】
図２に示されるように、第一ロッカーアーム２及び第二ロッカーアーム３は隣り合わせて配設されている。図２では、図を見やすくするために、二つのロッカーアームの間の距離を多少広くして示してある。実際の第一ロッカーアーム２と第二ロッカーアーム３との距離は、図２中上方に示されているカムシャフト４の第一カム４０と第二カム４１との距離に等しい。第二カム４１の方が、第一カム４０よりも外形がひとまわり大きくされている（バルブリフト量が大きくなるように形成されている）。第一ロッカーアーム２及び第二ロッカーアーム３は、揺動支点となるシャフト（図示せず）が挿通される挿通孔２０，３０をそれぞれ有している。
【００１４】
また、第一ロッカーアーム２及び第二ロッカーアーム３は、上述した第一カム４０及び第二カム４１とそれぞれ接触するローラベアリング２１，３１を有している。そして、第一ロッカーアーム２は、ローラベアリング２１を中心として挿通孔２０とは反対側の端部が二股に形成されており、それぞれの先端に吸気バルブ１を押し下げるアームエンド部２２を有している。第一ロッカーアーム２は、バルブスプリングによって上方に付勢される。第二ロッカーアーム３は、特別に設けられたスプリングによって上方に付勢されている。
【００１５】
第一ロッカーアーム２は、上述した挿通孔２０の上方側にピン挿通孔２３を有している。ピン挿通孔２３は、第一ロッカーアーム２の揺動平面に対して垂直に形成されている。そして、ピン挿通孔２３には、連結ピン５が挿通されている。また、第二ロッカーアーム３も、同様の位置、即ち、上述した挿通孔３０の上方側にピン挿通部３３を有している。ピン挿通部３３は、円筒を半分にした形態を有している。第一ロッカーアーム２及び第二ロッカーアーム３がカム４０，４１によって押し下げられていない状態のときには、ピン挿通部３３の内面は、ピン挿通孔２３の内面の延長上に位置している。
【００１６】
連結ピン５は、通常時はスプリング６によってその先端がピン挿通孔２３の内部に位置するようにされている。この状態であると、第一ロッカーアーム２は第一カム４０によって駆動され、これによって吸気バルブ１が駆動される。このとき、第二ロッカーアーム３は第二カム４１によって駆動されるが、単にそれ自身だけで駆動しており、吸気バルブ１の駆動とは無縁となっている。しかし、図２中点線によって示されているように、後述する機構によって連結ピン５が第二ロッカーアーム３側に突出されると、連結ピン５の先端は第二ロッカーアーム３のピン挿通部３３に嵌り、第一ロッカーアーム２と第二ロッカーアーム３とが一体化された状態となる。
【００１７】
この状態となると、第二カム４１の方が第一カム４０よりもひとまわり大きく（バルブリフト量が大きくなるように）形成されているので、吸気バルブ１は第二カム４１によって駆動されることとなる。なお、ピン挿通部３３が円筒を半分にした形態となっているため、第二ロッカーアーム３が挿通孔３０を中心に揺動されて下方に押し下げられたときに連結ピン５がピン挿通孔２３から突出されていれば第二カム４１によって吸気バルブ１が開かれるが、第二ロッカーアーム３３が上方に復帰するときには第二ロッカーアーム３３だけが独立して復帰し、吸気バルブはそれ自身のバルブスプリングで閉じられる。
【００１８】
次に、連結ピン５のスライドについて、図１に基づいて説明する。連結ピン５をスライドさせるために、コントロールロッド７を用いる。コントロールロッド７は、シリンダの配列方向に配されている。即ち、カムシャフト４と平行に配されている。本実施形態では、コントロールロッド７は第一ロッド７ａと第二ロッド７ｂとに分割されている。コントロールロッド７が分割されている点については、追って詳しく説明する。
【００１９】
各シリンダ毎に連結ピン５をスライドさせる機構が構築されるが、この機構は各シリンダ毎で同じであるため、図１中最も左方の部分を例に説明する。コントロールロッド７には、一対の鍔状のストッパ７０が固定されている。この一対のストッパ７０の間には、スライド可能なスライド部材７１が配設されている。スライド部材７１は、スプリング７２によって、図１中左方に付勢されている。
【００２０】
スライド部材７１からは、アーム部７１ａが延設されている。アーム部７１ａの先端は、スプリング６によって図１中右方に付勢されている連結ピン５の基端側と当接している（非動作時は非接触でもよく、その方が摩耗が少ないので好ましい）。連結ピン５は、コントロールロッド７と平行に位置している。コントロールロッド全体は、その全長の複数箇所でシリンダヘッド側に形成された保持部８において保持されている。そして、コントロールロッド７全体は、スプリング９によって、連結ピン５と第二ロッカーアーム３とを係合させない方向に付勢されている。このとき、スプリング９は、何れかの保持部８とストッパ７０との間に配される。
【００２１】
また、コントロールロッド７のスライド量は、コイル１０とあるストッパ７０との当接で制限されている。コイル１０は、コントロールロッド７を連結ピン５と第二ロッカーアーム３とを係合させる方向にスライドさせるものである。コイル１０は、分割された第二ロッド７ｂ（即ち、コントロールロッド７の付勢方向［図１中右方］に対して最も下流側に位置する分割ロッド）を、連結ピン５が第一ロッカーアーム２と第二ロッカーアーム３とを連結させる方向［図１中左方］に移動させる。第二ロッド７ｂが移動されると、第二ロッド７ｂの端部と第一ロッド７ａとの端部とが当接し、第一ロッド７ａも同方向に移動される。
【００２２】
このようにして、コントロールロッド７全体が図１中左方に移動されると、各スプリング７２によって、スライド部材７１も図１中左方に付勢される。そして、連結ピン５と第三ロッカーアーム３とが当接していないものから順に、第一ロッカーアーム２と第二ロッカーアーム３とが連結される。各シリンダ毎に、ロッカーアーム２，３の上下動のタイミングは異なるが、このようにスプリング５，７２を用いることで、連結ピン５をピン挿通孔２３からピン挿通部３３に順次突出させ、第三ロッカーアーム３によるバルブ駆動を行うことができる。
【００２３】
コイル１０への通電を終了すると、第一ロッド７ａはスプリング９によって図１中右方に移動される。第一ロッド７ａが移動されると、第一ロッド７ａの端部とと第二ロッド７ｂの端部とが当接し、第二ロッド７ｂも同方向に移動される。この結果、連結ピン５による第一ロッカーアーム２と第二ロッカーアーム３との連結が解除される。このように、有効なカムとロッカーアームとを切り替えることで、可変バルブ制御を行うことが可能となる。
【００２４】
上述したように、ここでは、コントロールロッド７を分割している。このため、保持部８に形成されるコントロールロッド７の挿通孔の形成が容易になる。本実施形態の場合は保持部８が四カ所設けられるが、もし、コントロールロッド７が分割されていないと、この四つの保持部８の挿通孔が全て正確に一直線に並んでいなければならない。そうでないとコントロールロッド７のスライド時にこじられてしまい、正確なバルブ制御を行えなくなる懸念が生じてしまう。
【００２５】
ここでは、コントロールロッド７を二分割することで、図１中における右方二つの保持部８と左方二つの保持部８のそれぞれで、各挿通孔が一直線となっていれば正確な制御を行える。即ち、それだけ、保持部８の形成される挿通孔の位置精度に広い許容範囲を持たせることが可能となる。この結果、コントロールロッド７を確実に機能させる実用的な機構を実現することができる。
【００２６】
次に、第二実施形態について説明する。本実施形態の図１相当図を図３に示す。本実施形態は、上述した第一実施形態とほぼ同様のものである。従って、第一実施形態と同一又は同等の構成部分に関しては同一の符号を付してその詳しい説明を省略する。以下には、特に異なる部分について説明する。
【００２７】
本実施形態のバルブ制御機構は、分割されたコントロールロッド７の接合部分の構造と、その駆動機構が第一実施形態と異なる。また、本実施形態では、コントロールロッド７は三カ所の保持部８によって保持されている。本実施形態においては、第一ロッド７ａと第二ロッド７ｂとは、第一ロッド７ａの端部に形成された鍔部７３と第二ロッド７ｂの端部に嵌合されるキャップ部材７４とによって連結されている。この部分の分解斜視図を図４に示す。図４に示されるように、鍔部７３は、第一ロッド７ａの外径よりも大きい外形を有する円盤であり、鍔状に第一ロッド７ａの端部に結合されている。
【００２８】
一方、第二ロッド７ｂの端部には拡径部７６が形成されている。そして、この拡径部７６に嵌合されるキャップ部材７４には、その平面部分の中央に貫通孔７５が形成されている。キャップ部材７４の内径は、鍔部７３の外径よりも大きく、拡径部７６の外径にほぼ等しい。また、貫通孔７５の内径は、第一ロッド７ａの外径よりも大きく、かつ、鍔部７３の外径よりも小さい。そして、第一ロッド７ａと第二ロッド７ｂとは、鍔部７３がキャップ部材７４の内部に位置し、かつ、第一ロッド７ａが貫通孔７５から突出される形で互いに結合される。このとき、キャップ部材７４の内部で鍔部７３が僅かに移動可能な程度にキャップ部材７４と拡径部７６が嵌合され、さらにカシメなどによってキャップ部材７４と拡径部７６とが固定される。
【００２９】
キャップ部材７４の内径と鍔部７３の外径との関係、及び、貫通孔７５の内径と第一ロッド７ａの外径との関係から、第一ロッド７ａと第二ロッド７ｂとは、ある程度の軸ズレが許容される。さらに、第一ロッド７ａの他端には、中間部材７７を介して負圧アクチュエータ７８のロッドが結合されている。負圧アクチュエータ７８によって、中間部材７７を介して、第一ロッド７ａを図３中左方に引っ張ると、キャップ部材７４と鍔部７３との係合によって、第二ロッド７ｂも図３中左方に引っ張られる。この結果、負圧アクチュエータ７８によってコントロールロッド７全体を移動させることができる。
【００３０】
なお、負圧アクチュエータを直接第一ロッド７ａと結合させても良い（ここでは、周辺部材の配置スペースの関係から中間部材７７を利用した）。このように、コントロールロッド７を第一ロッド７ａと第二ロッド７ｂとに分割しつつ、第一ロッド７ａ及び第二ロッド７ｂを連結させることで、各保持部８の挿通孔が完全に一直線となっていなくてもコントロールロッド７を確実に機能させて正確な制御を行える。即ち、上述した第一実施形態と同様に、保持部８に形成される挿通孔の位置精度に広い許容範囲を持たせることが可能となり、コントロールロッド７を確実に機能させる実用的な機構を実現することができる。
【００３１】
図５に第三実施形態を示すが、本実施形態は上述した第二実施形態に準ずるものである。従って、第二実施形態と同一又は同等の構成部分に関しては同一の符号を付してその詳しい説明を省略する。本実施形態と第二実施形態との違いは、第一ロッド７ａと第二ロッド７ｂとの連結部分の構造のみである。本実施形態では、この部分に一般的なユニバーサルジョイント７９を構築し、第一ロッド７ａと第二ロッド７ｂとの軸ズレを許容している。本実施形態によっても上述した実施形態と同様の効果が得られる。
【００３２】
次に、第四実施形態について説明する。本実施形態の図１相当図を図６（ａ）に示す。また、コントロールロッド７部分の断面図を図６（ｂ）に示す。本実施形態は、上述した第二実施形態とほぼ同様のものである。従って、第二実施形態と同一又は同等の構成部分に関しては同一の符号を付してその詳しい説明を省略する。以下には、特に異なる部分について説明する。
【００３３】
本実施形態においては、コントロールロッド７００が、一つの先端部７００ａと四つの分割部７００ｂとに分割されている。各分割部７００ｂは、同一の構造であるため、図６中最も左方のものに基づいて説明する。各分割部７００ｂには、上述した実施形態と同様に、パイプ状の主軸部７１０に対して、一対のストッパ７０が固定されている。そして、この一対のストッパ７０の間には、スライド部材７１がスライド可能に配されている。そして、スライド部材７１は、スプリング７２によって、連結ピン５を図６中左方に付勢されている。このようにして構築された各分割部７００ｂは、その内部に貫通孔が形成されることになる。
【００３４】
先端部７００ａは、上述した第二実施形態のコントロールロッド７の先端部分に相当し、分割部７００ｂ側の端部に孔が形成されている。そして、この先端部７００ａ及び四つの分割部７００ｂの内部に、一本のワイヤ７２０が挿通されている。ワイヤ７２０の両端部には、金属製の球７３０が溶接されている。一方の球７３０は、先端部７００ａの内部に嵌合され、カシメによって固定されている。他方の球７３０は、先端部７００ａから最も遠い分割部７００ｂの内部に嵌合され、カシメによって固定されている。
【００３５】
ワイヤ７２０は、ある程度の張力を持って固定されており、先端部７００ａ及び分割部７００ｂは、互いに密着した状態となっている。しかし、先端部７００ａ及び分割部７００ｂは、互いに固定されていないのである程度の軸ズレが許容される。このように、コントロールロッド７００を構成することによっても、各保持部８の挿通孔が完全に一直線となっていなくてもコントロールロッド７００を確実に機能させて正確な制御を行え、上述した実施形態と同様の効果が得られる。
【００３６】
本発明のバルブ制御機構は、上述した実施形態に限定されるものではない。例えば、上述した実施形態では、直列エンジンに適用した場合を例にして説明したが、他の形態のエンジンに対しても適用し得る。例えば、Ｖ型エンジンであれば、各バンク毎に適用することができる。また、上述した実施形態では、吸気バルブの制御機構に組み込んだ場合を例にして説明したが、排気バルブに対して適用しても良いし、吸排気バルブの双方に対して同時に適用しても良い。
【００３７】
【発明の効果】
請求項１や請求項２に記載の本発明によれば、コントロールロッドを分割することで、コントロールロッドを保持する位置精度の許容範囲を大きくしつつも、コントロールロッドによる第一ロッカーアームと第二ロッカーアームとの切替を行えるようにし、確実に機能させ得る実用的なバルブ制御機構を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のバルブ制御機構の第一実施形態を示す構成図である。
【図２】ロッカーアーム部分を拡大して示す分解斜視図である。
【図３】本発明のバルブ制御機構の第二実施形態を示す構成図である。
【図４】分割されたコントロールロッドの連結部分を拡大して示す斜視図である。
【図５】本発明のバルブ制御機構の第三実施形態を示す構成図である。
【図６】（ａ）は本発明のバルブ制御機構の第四実施形態を示す構成図であり、（ｂ）はそのコントロールロッドの断面図である。
【符号の説明】
１…吸気バルブ、２…第一ロッカーアーム、３…第二ロッカーアーム、４…カムシャフト、５…連結ピン、６…スプリング、７…コントロールロッド、７ａ…第一ロッド（分割ロッド）、７ｂ…第二ロッド（分割ロッド）、８…保持部、９…スプリング、１０…コイル（ロッド駆動手段）、２０…挿通孔、２１，３１…ローラベアリング、２２…アームエンド部、２３…ピン挿通孔、３０…挿通孔、３３…ピン挿通部、４０…第一カム、４１…第二カム、７０…ストッパ、７１…スライド部材、７２…スプリング、７３…鍔部、７４…キャップ部材、７５…貫通孔、７６…拡径部、７７…中間部材、７８…負圧アクチュエータ、７９…ユニバーサルジョイント、７００…コントロールロッド、７００ａ…先端部（分割ロッド）、７００ｂ…分割部（分割ロッド）、７１０…主軸部、７２０…ワイヤ、７３０…球。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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