(57)【要約】【課題】ドロワコネクタを挿脱するドロワコネクタ駆動モータに過大電流が流れて異常発熱することを防止したドロワコネクタ駆動モータ制御装置を提供する。【解決手段】ドロワコネクタの駆動モータ４９の制御部６０に設けたモータドライバ６９は、スイッチングトランジスタ７０をオンにすると電流リミッタ抵抗７１をカットし、オフで電流リミッタ抵抗７１をモータ回路に接続してモータ電流を制限する。駆動モータの回転力を直進運動に変換する機構に本体側のドロワコネクタを取り付け、現像ロータリ側のドロワコネクタに向けて前進させる際に、障害物などによりモータがロック状態となると電流リミッタ抵抗をモータ回路に接続して過大電流を抑制し、異常発熱の発生を防止する。【選択図】　図１
2004061729.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像ロータリと、前記現像ロータリに収容される現像カートリッジと、前記現像カートリッジに付設されるＩＣメモリと、前記ＩＣメモリに信号線を接続する第１のドロワコネクタと、駆動モータと、前記駆動モータの回転力を直進運動に変換する動力伝達機構と、前記動力伝達機構に連結される第２のドロワコネクタと、前記駆動モータの制御手段と、前記駆動モータの電流制限用リミッタ抵抗と、前記電流制限用リミッタ抵抗を前記駆動モータに接続し、またはカットする開閉手段とを備え、
前記制御手段により駆動モータを制御して第２のドロワコネクタを前進させ前記第１のドロワコネクタに挿入し、当該第２のドロワコネクタを後進させて第１のドロワコネクタから離脱させるドロワコネクタ駆動モータ制御装置であって、前記制御手段は前記開閉手段に対する制御信号を出力することを特徴とする、ドロワコネクタ駆動モータ制御装置。
【請求項２】
前記第２のドロワコネクタが基準位置にあるか否かを検出するセンサを設け、当該センサの検出信号を前記制御手段に入力して前記開閉手段を制御することを特徴とする、請求項１に記載のドロワコネクタ駆動モータ制御装置。
【請求項３】
前記センサが前記第２のドロワコネクタが基準位置にあることを検出したときには前記開閉手段を制御して、前記電流制限用リミッタ抵抗をカットすることを特徴とする、請求項２に記載のドロワコネクタ駆動モータ制御装置。
【請求項４】
前記センサが前記第２のドロワコネクタが基準位置から離脱したことを検出したときには、前記開閉手段を制御して前記電流制限用リミッタ抵抗を前記駆動モータに接続することを特徴とする、請求項２に記載のドロワコネクタ駆動モータ制御装置。
【請求項５】
前記駆動モータが起動後、所定時間経過しても前記センサが前記第２のドロワコネクタが基準位置にあることを検出したときには、前記開閉手段を制御して前記電流制限用リミッタ抵抗を前記駆動モータに接続することを特徴とする、請求項２に記載のドロワコネクタ駆動モータ制御装置。
【請求項６】
前記第１のドロワコネクタと第２のドロワコネクタが当接しているか否かを検出するセンサを設け、当該センサの検出信号を前記制御手段に入力して前記開閉手段を制御することを特徴とする、請求項１に記載のドロワコネクタ駆動モータ制御装置。
【請求項７】
前記第１のドロワコネクタと第２のドロワコネクタが当接したときには前記開閉手段を制御して、前記電流制限用リミッタ抵抗をカットすることを特徴とする、請求項６に記載のドロワコネクタ駆動モータ制御装置。
【請求項８】
前記前記第１のドロワコネクタと第２のドロワコネクタが離脱したときには、前記開閉手段を制御して前記電流制限用リミッタ抵抗を前記駆動モータに接続することを特徴とする、請求項６に記載のドロワコネクタ駆動モータ制御装置
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドロワコネクタを挿脱するドロワコネクタ駆動モータに過大電流が流れて異常発熱することを防止した、ドロワコネクタ駆動モータ制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
カラー画像形成装置においては、内部を４分割してそれぞれイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の４色の像形成ユニットが設けられている、現像ロータリを用いる機種がある。現像ロータリには前記４色の現像カートリッジが設けられており、トナーがなくなると現像カートリッジを交換する。
【０００３】
現像カートリッジには、トナーの成分などを登録しているＩＣメモリが付設されている。ユーザは、ＩＣメモリからトナーの特性などの読み出し、また、現像カートリッジ交換の年月日を書き込むためにＩＣメモリへのアクセスを行う。
【０００４】
このＩＣメモリは、現像ロータリ内、すなわち回転体内に設けられているので、常時装置本体側（固定側）と信号線を接続しておくことはできない。このため、ユーザがＩＣメモリにアクセスする際には、そのときだけ特殊なコネクタを接続する必要がある。このコネクタはドロワコネクタと称されている。
【０００５】
ドロワコネクタは、雌雄いずれかの端子を装置本体側に配置し、他方の端子を現像ロータリ側に配置する。現像ロータリ側のコネクタは信号線でＩＣメモリと接続されている。現像ロータリが停止している状態で、装置本体側に配置したコネクタ（コネクタＡ）は駆動手段により直進して、現像ロータリ側に配置されているコネクタ（コネクタＢ）と接合する。この際に、装置本体側の信号線とＩＣメモリが接続されるので、ユーザはＩＣメモリにアクセスすることができる。
【０００６】
このようなコネクタＡの駆動手段として、モータと、モータの駆動力による回転運動を直進運動に変換する動力伝達機構を用いる。この動力伝達機構は、例えばピニオンとラックのような機械部品を用いることができる。
【０００７】
モータを起動し、一方方向、例えば正転させてコネクタＡを直進させてコネクタＢと接合する。ユーザがＩＣメモリにアクセスして所定の作業が終了すると、モータを逆転させてコネクタＡを後退させてコネクタＢから外し、コネクタＡを元の位置に復帰させる。
【０００８】
コネクタＡとコネクタＢが接合している状態では、抜け止めや電気的な接触を良好にする、などの目的で両者の端子はバネ圧で押圧されたり、ピンをピン穴に嵌合させたりしており、強固な機械力が作用している。このため、両者を引き離す際には、前記機械力を上回る一定の力が必要となる。すなわち、コネクタＡをコネクタＢに差し込むときよりも、コネクタＡをコネクタＢから引き離すときにモータ負荷は大きくなる。換言すれば、コネクタＡをコネクタＢから引き離すときに大きなトルクが必要となる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
モータを起動してコネクタＡを前進させる場合、またはモータを逆転させてコネクタＡを後退させる際に障害物などによりコネクタＡの移動が阻止されてモータがロック状態になっていると、モータには過大電流が流れ続ける。
【００１０】
このような過大電流が連続して流れることによりモータが過熱して周囲温度が上昇し、周囲の部品に影響を及ぼして場合によってはこれらの部品を熱により溶解させることもある。これらの部品の中で、特にＩＣメモリは熱の影響を受けやすく、その記憶内容が消去されたり、改変されたりするなどの事態を生じるという問題があった。
【００１１】
本発明は上記のような問題に鑑み、ドロワコネクタを挿脱するドロワコネクタ駆動モータに過大電流が流れて異常発熱することを防止した、ドロワコネクタ駆動モータ制御装置の提供を目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明のドロワコネクタ駆動モータ制御装置は、現像ロータリと、前記現像ロータリに収容される現像カートリッジと、前記現像カートリッジに付設されるＩＣメモリと、前記ＩＣメモリに信号線を接続する第１のドロワコネクタと、駆動モータと、前記駆動モータの回転力を直進運動に変換する動力伝達機構と、前記動力伝達機構に連結される第２のドロワコネクタと、前記駆動モータの制御手段と、前記駆動モータの電流制限用リミッタ抵抗と、前記電流制限用リミッタ抵抗を前記駆動モータに接続し、またはカットする開閉手段とを備え、
前記制御手段により駆動モータを制御して第２のドロワコネクタを前進させ前記第１のドロワコネクタに挿入し、当該第２のドロワコネクタを後進させて第１のドロワコネクタから離脱させるドロワコネクタ駆動モータ制御装置であって、前記制御手段は前記開閉手段に対する制御信号を出力することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、前記第２のドロワコネクタが基準位置にあるか否かを検出するセンサを設け、当該センサの検出信号を前記制御手段に入力して前記開閉手段を制御することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、前記センサが前記第２のドロワコネクタが基準位置にあることを検出したときには前記開閉手段を制御して、前記電流制限用リミッタ抵抗をカットすることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、前記センサが前記第２のドロワコネクタが基準位置から離脱したことを検出したときには、前記開閉手段を制御して前記電流制限用リミッタ抵抗を前記駆動モータに接続することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明は、前記駆動モータが起動後、所定時間経過しても前記センサが前記第２のドロワコネクタが基準位置にあることを検出したときには、前記開閉手段を制御して前記電流制限用リミッタ抵抗を前記駆動モータに接続することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明は、前記第１のドロワコネクタと第２のドロワコネクタが当接しているか否かを検出するセンサを設け、当該センサの検出信号を前記制御手段に入力して前記開閉手段を制御することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明は、前記第１のドロワコネクタと第２のドロワコネクタが当接したときには前記開閉手段を制御して、前記電流制限用リミッタ抵抗をカットすることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明は、前記前記第１のドロワコネクタと第２のドロワコネクタが　離脱したときには、前記開閉手段を制御して前記電流制限用リミッタ抵抗を前記駆動モータに接続することを特徴とする。
【００２０】
上記本発明の特徴によれば、電流制限用リミッタ抵抗を前記駆動モータに接続し、またはカットする開閉手段とを備え、制御手段により駆動モータを制御して第２のドロワコネクタを前進させ前記第１のドロワコネクタに挿入し、当該第２のドロワコネクタを後進させて第１のドロワコネクタから離脱させる際に、駆動モータの負荷や、第２のドロワコネクタの移動状態などの運転状況に応じて電流制限用リミッタ抵抗を駆動モータに接続し、またはカットしている。このため、運転状況に応じて必要なトルクが得られると共に、駆動モータがロックしたときの異常発熱を防止することができる。
【００２１】
また、本発明は、前記第２のドロワコネクタが基準位置にあるか否かを検出するセンサを設け、当該センサの検出信号を前記制御手段に入力して前記開閉手段を制御している。このため、前記第２のドロワコネクタが基準位置にある場合と、第２のドロワコネクタが基準位置から離脱した場合のそれぞれの状態に応じて前記電流制限用リミッタ抵抗を駆動モータに接続するか、またはカットする制御を行い、第２のドロワコネクタが前後進している際の障害物などにより駆動モータがロックしたときの異常発熱を防止することができる。
【００２２】
また、本発明は、前記駆動モータが起動後、所定時間経過しても前記センサが前記第２のドロワコネクタが基準位置にあることを検出したときには、前記開閉手段を制御して前記電流制限用リミッタ抵抗を前記駆動モータに接続している。このため、駆動モータの起動後、動力伝達機構の噛み合い不良などにより、コネクタがホームポジションから移動しない場合のような機械的な不具合の他に、制御プログラムが機能しない場合などにも、駆動モータの過大電流を抑制して異常発熱を防止する。
【００２３】
また、本発明は、前記第１のドロワコネクタと第２のドロワコネクタが当接しているか否かを検出するセンサを設け、当該センサの検出信号を前記制御手段に入力して前記開閉手段を制御している。このため、第１のドロワコネクタと第２のドロワコネクタとの位置関係に応じて駆動モータを適切に制御し、駆動モータがロックしたときの異常発熱を防止することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るドロワコネクタ駆動モータ制御装置について説明する。図６は本発明が適用される画像形成装置の構成図である。図６において、画像形成装置１には主要構成部材として、現像装置２、感光体ユニット１０、露光装置１１、中間転写ベルト１４、用紙搬送装置１９、定着ローラ２１、給紙装置３０が設けられている。
【００２５】
現像装置２は、現像ロータリ３が軸５を中心として矢視Ａ方向に回転する。現像ロータリ３の内部は４分割されており、それぞれイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の４色の像形成ユニットが設けられている。４ａ〜４ｄは、前記４色の各像形成ユニットに配置されている現像ローラ、６は現像ロータリ位置検出センサである。
【００２６】
感光体ユニット１０には、感光体ドラム７、帯電器８、イレーザ９などが設けられている。露光装置１１には、図示を省略しているがスキャナモータと光学走査装置の機器が配置されている。スキャナモータは回転軸に連結された回転多面鏡を駆動して、光ビームを偏向し感光体ドラム７に光ビームＲを入射する。
【００２７】
感光体ドラム７は、図示を省略した駆動モータ、例えばステップモータにより現像ロータリ３とは逆方向の矢視Ｂ方向に駆動される。１２は現像ロータリ３のロック機構、１３は転写廃トナータンクである。
【００２８】
中間転写ベルト１４は、ローラ１４ａとローラ１４ｂ間に張架されており、適宜の回転ローラが前記感光体ドラム７の駆動モータに連結されて、中間転写ベルト１４に動力を伝達している。当該駆動モータの駆動により、中間転写ベルト１４は感光体ドラム７とは逆方向の矢視Ｃ方向に回動される。１５は中間転写ベルト１４のイレーザ、１６は垂直方向同期信号（Ｖｓｙｎｃ）読み取り用センサであり、中間転写ベルト１４が１回転する毎に１パルスを発生する。１７はパッチ画像の濃度を検出するためのセンサである。
【００２９】
用紙搬送装置１９には、搬送ローラ１９ａ〜１９ｃ、排出ローラ２２などが設けられており、用紙は図示一点鎖線で示されている経路を搬送される。レジストローラ２０は、ゲートクラッチのオンオフにより制御される。中間転写ベルト１４に形成されている片面の画像（トナー像）が、二次転写ローラ１８の位置で用紙の片面に転写される。二次転写ローラ１８は、クラッチにより中間転写ベルト１４に離当接され、クラッチオンで中間転写ベルト１４に当接されて用紙に画像が転写される。
【００３０】
上記のようにして画像が転写された用紙は、次に、定着ヒータＨを有する定着器２１で定着処理がなされる。定着処理後の用紙は、排出ローラ２２に引き込まれて矢視Ｄ方向に進行する。この状態から排出ローラ２２が逆方向に回転すると、用紙は方向を反転して矢視Ｅ方向に進行する。２３ａ〜２３ｄは用紙の先端位置を検出するセンサである。２４は、用紙の転写位置への搬送タイミングを検出するためのセンサである。
【００３１】
給紙装置３０には、給紙トレー３１ａ〜３１ｄが設けられており、各給紙トレーには用紙３２ａ〜３２ｄが収納されている。各給紙トレーの出口には、用紙の有無を検出するセンサ３３ａ〜３３ｄが設けられている。また、用紙の搬送経路には、フィードローラ３５ａ〜３５ｄが設置されている。３６は用紙のフィード前検出センサである。
【００３２】
用紙搬送装置１９において、搬送ローラを駆動する駆動モータは、低速のブラシレスモータが用いられる。また、中間転写ベルト１４は色ずれ補正などが必要となるのでステップモータが用いられている。これらの各モータは、図示を省略している制御手段からの信号により制御される。
【００３３】
図６の状態で、イエロー（Ｙ）の静電潜像が感光体ドラム７に形成され、現像ローラ４ａに高電圧が印加されることにより、感光体ドラム７にはイエローの画像が形成される。前記のようにイエローの表側および裏側の画像がすべて中間転写ベルト１４に転写されると、現像ロータリ３が矢視Ａ方向に９０度回転する。
【００３４】
中間転写ベルト１４は１回転して感光体ドラム７の位置に戻る。次にシアン（Ｃ）の２面の画像が感光体ドラム７に形成され、この画像が中間転写ベルト１４に転写されたイエローの画像に重ねて担持される。以下、同様にして現像ロータリ３の９０度回転、中間転写ベルト１４への画像転写後の１回転処理が繰り返される。４色のカラー画像担持には中間転写ベルト１４は４回転して、その後に更に回転位置が制御されて二次転写ローラ１８の位置で用紙に画像を転写する。
【００３５】
給紙装置３０から給紙された用紙を搬送装置１９で搬送し、二次転写ローラ１８の位置で用紙の片面に前記カラー画像を転写する。その後用紙は前記のように排出ローラ２２で反転されて、搬送径路で待機している。
【００３６】
この間に、現像装置３では他の面の４色画像が順次形成される。また、中間転写ベルト１４は前記のように４回転して４色のカラー画像が感光体ドラム７から転写される。そして中間転写ベルト１４から二次転写ローラ１８の位置で用紙の他面に画像が転写される。
【００３７】
レジストロール２０からみて用紙搬送の下流側で、二次転写ローラ１８、すなわち転写位置の上流側との間に、用紙の転写位置への搬送タイミング検出用のセンサ２４を設けている。当該センサの検出信号は、図示を省略している制御手段に入力される。なお、ゲート前センサ２３ａが用紙を検出するとレジストロール２０はゲートクラッチがオンする構成としている。
【００３８】
制御手段では、入力された信号に基づいて中間転写ベルト１４の駆動モータ、例えばステップモータに信号を出力し、用紙位置に応じて中間転写ベルト１４の速度制御を行う。この際の速度制御には、用紙の位置信号に対応させて中間転写ベルトを１回転させる場合がある。
【００３９】
また、中間転写ベルトを一旦停止させておき、用紙が転写位置に搬送されるタイミングで再起動することもできる。更に、中間転写ベルトの搬送速度を減速し、用紙が転写位置に搬送されるタイミングで増速させることも可能である。このように、中間転写ベルトの速度制御には種々の形態があり、用紙搬送の実態に合わせて最適な制御を選択することができる。
【００４０】
４０はドロワコネクタの駆動ユニット、４１は装置本体側に設置したドロワコネクタ（コネクタＡ）、４２は現像ロータリ３側に設けたドロワコネクタ（コネクタＢ）である。ドロワコネクタ（コネクタＢ）は、各像形成ユニット毎に設けられている。
【００４１】
図３、図４は、ドロワコネクタを示す説明図である。図６の現像装置２と同一の部分には同じ符号を付している。図３において、４１は前記装置本体側に設置したドロワコネクタ（コネクタＡ）、４２〜４５は現像ロータリ３側に設けたドロワコネクタ（コネクタＢ）である。以下の説明では、本発明に係るドロワコネクタを単にコネクタと称する。
【００４２】
４６は現像カートリッジの位置を検出するポジション検出センサ、４７はポジション検出板、４８は現像カートリッジの交換口、５５ａ〜５５ｄは各色の現像カートリッジである。
【００４３】
図４は、図３の状態から現像ロータリ３が矢視Ａ方向に回転して、コネクタ４４がコネクタ４１と対向する位置まで移動した状態を示している。図４において、コネクタ４１は、矢視Ｆ方向に直進してコネクタ４４と接合する。また、コネクタ４１は矢視Ｆ方向に後退してコネクタ４４から離脱する。
【００４４】
図５は、コネクタ４１の駆動ユニットを示す説明図である。図５において、駆動ユニット４０には、駆動モータ４９が設けられている。駆動モータ４９の出力軸には歯車５０が連結されている。また、歯車５０にはピニオン５１が噛み合っており、駆動モータ４９のトルクが伝達される。
【００４５】
ピニオン５１には、軸５３に設けたラック５２が係合しており、軸５３はコネクタ４１と連結されている。駆動モータ４９の回転力は、これら歯車５０、ピニオン５１、ラック５２の動力伝達機構を介して直進運動に変換され、駆動モータ４９の回転方向に応じてコネクタ４１は矢視Ｆ方向に往復動する。５４は、コネクタ４１の基準位置を検出するホームポジションセンサである。
【００４６】
図１は、本発明のドロワコネクタ駆動モータ制御装置の一例を示す回路図であり、（ａ）は全体回路図、（ｂ）は制御部の詳細回路図である。図１（ａ）において、駆動モータ４９は、制御部６０、電源６１、６２に接続されている。
【００４７】
制御部６０には、出力Ｘ、Ｙを切り替える制御信号ａ、ｂが入力される。駆動モータ４９は、制御部６０の出力Ｘ、Ｙが切り替わることにより正転または逆転し、電流ＩａまたはＩｂが流れる。
【００４８】
図１（ｂ）は、図１（ａ）に示されている前記制御部６０の詳細回路図である。制御部６０には、比較器６７、制御回路６８などを有するモータドライバ６９が設けられている。モータドライバ６９は、電源６３と電源６４に接続されている。電源６３は例えば直流２４Ｖの主電源、電源６４は例えば直流５Ｖの制御電源である。制御回路６８には、制御信号ａ、ｂが入力される。この制御信号には、例えば駆動モータ４９のオンオフ信号、正転、逆転の信号、各電源のオンオフ信号などが含まれる。
【００４９】
６５は駆動モータ４９の基準電流値設定部で、電源６６と接地間に抵抗Ｒ１、Ｒ２の分圧回路が接続されている。基準電流値設定部６５で形成された電圧信号Ｖｒｅｆは、比較器６７の端子ｕに入力される。電源６６は、例えば直流５Ｖの電源である。７０はスイッチングトランジスタ、７１は電流リミッタ用抵抗である。配線を一部省略しているが、電流リミッタ用抵抗７１は駆動モータ４９に接続される。
【００５０】
スイッチングトランジスタ７０のベースに信号ｃを入力してスイッチングトランジスタ７０をオンにすると、スイッチングトランジスタ７０は電流リミッタ用抵抗７１をカットする。この際に、駆動モータ４９の電流Ｉｄは、電流リミッタ用抵抗７１をバイパスして、節点ｑ−節点ｐ―スイッチングトランジスタ７０―節点ｓ−接地の径路を流れる。
【００５１】
また、スイッチングトランジスタ７０のベースに信号ｃを入力せず、スイッチングトランジスタ７０をオフにすると、駆動モータ４９の電流Ｉｃは、節点ｑ―電流リミッタ用抵抗７１―節点ｓ−接地の径路を流れる。
【００５２】
このようなモータドライバ６９の電流に対応する電圧は、比較器６７の端子ｖに入力され、基準電流設定部６５の信号Ｖｒｅｆと比較される。比較器６７の出力信号ｄは制御回路６８に入力されるが、この信号は電流リミッタ用抵抗７１を有効にしている場合にのみ、電流リミッタ信号として機能する。電流リミッタ用抵抗７１の抵抗値をＲ７１としたときの電流リミッタ用抵抗７１の端子電圧Ｖ０は、Ｖ０＝Ｒ７１　Ｉｃとなる。前記電流リミッタ信号は、Ｖｒｅｆ＜Ｖ０、のときに出力される。
【００５３】
次に、図１の回路によるドロワ駆動モータ制御について説明する。駆動モータ４９を起動する際には、起動トルクが必要となるので、図１（ｂ）のスイッチングトランジスタのベース信号ｃをオンにして、電流リミッタ抵抗７１をカットする。このため、駆動モータ４９には大きな電流Ｉｄが流れ、所定の起動トルクが得られる。
【００５４】
駆動モータ４９を起動してコネクタ４１を前進させると、ホームポジションセンサ５４はコネクタ４１が移動してホームポジションから離脱したことを検出する。この際には、スイッチングトランジスタ７０のベース信号ｃをオフにして、電流リミッタ抵抗７１を駆動モータ４９に接続する。
【００５５】
このため、駆動モータ４９には電流リミッタ抵抗７１で制限された小さな電流Ｉｃが流れる。したがって、コネクタ４１が前進する過程で障害物などに当接して駆動モータ４９がロックした場合でも、過大電流が流れず温度上昇を抑制して部品の損傷を防止することができる。また、ＩＣメモリに対する信頼性を損なうことがない。
【００５６】
コネクタ４１（コネクタＡ）を現像ロータリ側に設置したコネクタ４２〜４５（コネクタＢ）と接合し、ユーザがＩＣメモリにアクセスして所要の作業を終了すると、コネクタＡをコネクタＢから離脱させる。この場合には、大きなトルクが必要となるので、スイッチングトランジスタ７０のベース信号ｃをオンにして、電流リミッタ抵抗７１をカットする。このため、駆動モータ４９には大きな電流Ｉｄが流れ、所定の大きなトルクが得られる。
【００５７】
コネクタＡがコネクタＢから離脱して、ホームポジションに向けて後進していく際には、障害物などにより移動が妨げられて、駆動モータ４９がロックする可能性がある。そこで、コネクタＡがコネクタＢから離脱したことを検出すると、電流リミッタ抵抗７１をカットするようにしている。
【００５８】
駆動モータ４９の起動後、動力伝達機構の噛み合い不良などにより、コネクタ４１がホームポジションから移動しない場合がある。このような状態は、機械的な不具合の他に、制御プログラムが機能しない場合などにも生じる。この際にも、駆動モータ４９には過大電流が流れて異常発熱する。
【００５９】
そこで、タイマーを用いて、駆動モータ４９の起動後一定時間経過してもホームポジションセンサ５４がコネクタ４１の移動を検出しない場合には、スイッチングトランジスタ７０のベース信号ｃをオフにして、電流リミッタ抵抗７１を駆動モータ４９に接続する。
【００６０】
このようにして、駆動モータ４９の電流を小さくして異常発熱を防止する。このようなタイマは制御回路６８に設け、前記一定時間経過後のスイッチングトランジスタ７０の制御信号ｃを形成させる構成としてもよい。
【００６１】
前記のように、コネクタ４１がホームポジションから離脱して前進する際には、障害物で進路を妨げられたような場合に対処するために、駆動モータ４９には電流リミッタ抵抗７１を接続して小さな電流を流している。コネクタ４１（コネクタＡ）が進行して、現像ロータリ側のコネクタ（コネクタＢ）と当接した場合には、電流リミッタ抵抗７１をカットする。
【００６２】
これは、コネクタＡをコネクタＢに挿入する際には、バネ圧などの機械的抗力にうちかってコネクタＡを進行させなければならないので、大きなトルクを必要とするためである。なお、動力伝達機構にはトルクリミッタ機構を備えているので、コネクタＡが無理にコネクタＢにこじ入れようとすると、駆動モータ４９は空転して過大電流は流れないようにしている。
【００６３】
図２（ａ）、（ｂ）は、本発明に適用される信号形成の例を示す回路図である。図２（ａ）は、コネクタ４１（コネクタＡ）とコネクタ４４（コネクタＢ）との当接または離脱を検出する信号形成回路である。
【００６４】
この図に示されているように、コネクタＡがコネクタＢから離脱している場合には、電源７２の電位がインバータ７３に印加され、反転出力のｅ信号はローレベルとなる。また、コネクタＡがコネクタＢに当接すると、インバータ７３に印加される電位が下がり、反転出力ｅはハイレベルとなる。
【００６５】
図２（ｂ）は、ホームポジションセンサ５４のオンオフ信号形成回路である。この図においては、コネクタＡがホームポジションの位置にある場合には、ホームポジションセンサ５４がオフで、インバータ７５の反転信号ｆはローレベルとなる。また、コネクタＡがホームポジションの位置から離脱すると、ホームポジションセンサ５４がオンでインバータ７５の反転信号ｆはハイレベルとなる。
【００６６】
図２（ａ）、（ｂ）の出力信号ｅ、ｆを、図１（ｂ）で示したスイッチングトランジスタ７０のベース信号ｃとして用いることができる。この場合には、ｅ、ｆがハイレベルで信号ｃはスイッチングトランジスタ７０をオン、すなわち、電流リミッタ抵抗７１をカットする。また、信号ｅ、ｆがローレベルで信号ｃはスイッチングトランジスタ７０をオフにして、電流リミッタ抵抗７１を駆動モータ４９に接続する。
【００６７】
以上の例では、中間転写ベルトを使用した例で説明した。本発明は、像担持体として中間転写ベルトを設けず感光体ドラムのみを有する画像形成装置も除外されない。このように、本発明は用紙に画像を転写するための像担持体を有する画像形成装置に広く適用することができる。
【００６８】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、ドロワコネクタを挿脱するドロワコネクタ駆動モータに過大電流が流れて異常発熱することを防止したドロワコネクタ駆動モータ制御装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る制御装置の例を示す回路図である。
【図２】本発明に係る信号形成の例を示す回路図である。
【図３】本発明に係るドロワコネクタの例を示す説明図である。
【図４】本発明に係るドロワコネクタの例を示す特性図である。
【図５】本発明に係るコネクタの駆動ユニットを示す特性図である。
【図６】本発明に係る画像形成装置の例を示す構成図である。
【符号の説明】
１・・・画像形成装置
２・・・現像装置
３・・・現像ロータリ
４ａ〜４ｄ・・・現像ローラ
５・・・軸
６・・・現像ロータリ位置検出センサ
７・・・感光体ドラム
８・・・帯電器
９・・・イレーザ
１０・・・感光体ユニット
１１・・・露光装置
１１ａ・・・スキャナモータ
１１ｂ・・・光走査装置
１２・・・現像ロータリ３のロック機構
１３・・・転写廃トナータンク
１４・・・中間転写ベルト
１４ａ、１４ｂ・・・ローラ
１５・・・中間転写ベルト１４のイレーザ
１６・・・は垂直方向同期信号（Ｖｓｙｎｃ）読み取り用センサ
１７・・・パッチ画像の濃度を検出するためのセンサ
１８・・・二次転写ローラ
１９・・・用紙搬送装置
１９ａ〜１９ｃ・・・搬送ローラ
２０・・・レジストローラ
２１・・・定着器
２１ａ・・・定着ローラフランジ
２１ｂ・・・定着ローラゴム部
２１ｃ・・・加圧ローラ軸
２１ｄ・・・加圧ローラ軸受
２１ｅ・・・加圧ローラゴム部
２２・・・排出ローラ
２３ａ〜２３ｄ・・・用紙の先端位置を検出するセンサ
２４・・・用紙の転写タイミング位置を検出するためのセンサ
３０・・・給紙装置
３１ａ〜３１ｄ・・・給紙トレー
３２ａ〜３２ｄ・・・用紙
３４ａ〜３４ｄ・・・給紙の有無を検出するセンサ
３５ａ〜３５ｄ・・・フィードローラ
３６・・・用紙のフィード前検出センサ
４０・・・駆動ユニット
４１・・・装置本体側のコネクタ
４２〜４５・・・現像ロータリ側のコネクタ
４６・・・ポジション検出センサ
４７・・・ポジション検出板
４８・・・現像器交換口
４９・・・駆動モータ
５０・・・歯車
５１・・・ピニオン
５２・・・ラック
５３・・・駆動軸
５４・・・ホームポジション検出センサ
５５ａ〜５５ｄ・・・現像カートリッジ
６０・・・制御部
６１〜６４、６６・・・電源
６５・・・基準電流設定部
６７・・・比較器
６８・・・制御回路
６９・・・モータドライバ
７０・・・スイッチングトランジスタ
７１・・・電流リミッタ用抵抗
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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