(57)【要約】【目的】エアバッグにおける、より高い安全保護性能を確保可能とする。【構成】スライド位置情報と荷重情報とを適宜処理し、そのシート１２への大人の着座が判別されたときのみ、エアバッグ２０の膨張展開を許可する。そして、シートスライド位置がエアバッグ膨出エリア外Ｌ２と判別され、各情報に基づく重心位置が規定範囲内にあると判別されたときのみ、エアバッグ２０の膨張展開形態として全展開を選択するとともに、シートスライド位置がエアバッグ膨出エリア内Ｌ１と判別されたとき、および、重心位置が規定範囲を外れたと判別されたとき、ならびに、重心位置が規定範囲内にあると判別されたにも拘らず、荷重情報に基づいて想定した座高重心位置がエアバッグ膨出エリア内Ｌ１にあると判別されたとき、エアバッグの膨張展開形態として段階的展開を選択するものとしている。【選択図】　　　　　図８
2004034925.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後方向にスライド可能なスライドシートにおけるエアバッグ展開制御方法であり、
エアバッグの最大膨張形状に基づいて、シートスライド範囲をエアバッグ膨出エリア内とエアバッグ膨出エリア外とに分離規定するとともに、エアバッグの膨張展開形態を、その最大膨張形状まで一度に膨張する全展開と、その最大膨張形状まで段階的に膨張する段階的展開との２種から、適宜選択するものとし、
スライド位置検出手段により検出した、シートの前後位置に関わるスライド位置情報と；荷重検出手段により検出した、シートヘの入力荷重に関わる荷重情報と；を適宜処理し、予め設定された判別値との比較のもとで、そのシートへの大人の着座が判別されたときのみ、いずれかの膨張展開形態によるエアバッグの膨張展開が許可され、
この展開許可に加えて、そのシートスライド位置がエアバッグ膨出エリア外と判別され、なおかつスライド位置情報、および荷重情報に基づいて算出した重心位置が、シートクッションの表面上で予め規定した規定範囲内にあると判別されたときのみ、エアバッグの膨張展開形態として全展開を選択するとともに、
シートスライド位置がエアバッグ膨出エリア内と判別されたとき、および、重心位置がシートクッション表面上の規定範囲を外れたと判別されたとき、ならびに、重心位置がシートクッション表面上の規定範囲内にあると判別されたにも拘らず、荷重情報に基づいて想定した座高重心位置がエアバッグ膨出エリア内にあると判別されたとき、エアバッグの膨張展開形態として段階的展開を選択するエアバッグ展開制御方法。
【請求項２】
荷重情報に基づいて算出した算出重心位置を座標上に置き換え、その前後方向の、所定の基点からの移動量をスライド位置に相当するＹ軸成分から減算することで、この算出重心位置に対する補正とする請求項１記載のエアバッグ展開制御方法。
【請求項３】
シートスライド範囲に規定されたエアバッグ膨出エリア内とエアバッグ膨出エリア外との境界点を、シートスライド位置とは別に検出する請求項１または２記載のエアバッグ展開制御方法。
【請求項４】
シートベルトの装着の有無を検出し、シートベルトの装着のないとき、それを着座者に告知する表示を所定の表示手段により行うとともに、
シートへの大人の着座を判別したとき、このシートベルトの装着の有無に拘らず、いずれかの膨張展開形態によるエアバッグの膨張展開許可をなす請求項１ないし３のいずれか記載のエアバッグ展開制御方法。
【請求項５】
エアバッグの、少なくとも展開、非展開を制御可能とするエアバッグ展開制御装置において、
シートへの入力荷重を、少なくとも前後個別に検出する荷重検出手段と；
シートのスライド位置を検出するスライド位置検出手段と；
エアバッグの最大膨張形状に基づいて分離規定したエアバッグ膨出エリア内とエアバッグ膨出エリア外との境界点を検出するエリア検出手段と；
荷重検出手段からの荷重情報と、スライド位置検出手段、およびエリア検出手段からのスライド位置情報とを適宜処理して、エアバッグの膨張展開形態を、その最大膨張形状まで一度に膨張する全展開、およびその最大膨張形状まで段階的に膨張する段階的展開から選択する情報処理手段と；
を具備し、
情報処理手段において、そのシートへの大人の着座が判別されたときのみ、エアバッグの膨張展開を許可するものとし、この展開許可に加えて、そのシートスライド位置がエアバッグ膨出エリア外と判別され、なおかつスライド位置情報、および荷重情報に基づいて算出した重心位置が、シートクッションの表面上で予め規定した規定範囲内にあると判別されたときのみ、エアバッグの膨張展開形態として全展開を選択するとともに、
シートスライド位置がエアバッグ膨出エリア内と判別されたとき、および、重心位置がシートクッション表面上の規定範囲を外れたと判別されたとき、ならびに、重心位置がシートクッション表面上の規定範囲内にあると判別されたにも拘らず、荷重情報に基づいて想定した座高重心位置がエアバッグ膨出エリア内にあると判別されたとき、エアバッグの膨張展開形態として段階的展開を選択することを特徴としたエアバッグ展開制御装置。
【請求項６】
シートベルトの装着を検出するシートベルトスイッチと；
所定の告知表示を可能とする表示手段と；
をさらに備え、
シートベルトの装着のないことを含む各種告知を、表示手段によって着座者に告知可能とした請求項５記載のエアバッグ展開制御装置。
【請求項７】
スライド可能なシートが、シートの移動方向に連なった等間隔毎の一連の検出対象孔を、その固定の磁性部材に有し、
スライド位置検出手段が、検出対象孔との上下非整列位置にある磁石体と；検出対象孔との上下整列位置に並置された２つのホール素子と；を磁性板上に一体的に配してなる磁気センサ本体を備え、この磁気センサ本体の各ホール素子が、異なる２相のパルスを同期出力可能に検出対象孔に対するその通過タイミングを変えてそれぞれ配設された請求項５または６記載のエアバッグ展開制御装置。
【請求項８】
エリア検出手段が、固定のエリア規定部材の有無を検出可能に配されたホール素子である請求項５ないし７のいずれか記載のエアバッグ展開制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エアバッグの膨張展開形態を、その着座状況に応じて適宜選択可能とするエアバッグ展開制御方法およびエアバッグ展開制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両用乗員保護装置であるエアバッグは、その高い保護性能から、今や運転席のみならず助手席やリヤシート等にも標準的に装備されつつある。
【０００３】
ここで、エアバッグは、シートベルトの装着を伴った着座を前提とした、補助的な保護装置として設けられていたため、このエアバッグに対する従来の展開制御方法は、特定以上の衝撃を検出したときにエアバッグを一定の展開形状（最大膨張形状）まで瞬時に展開（膨出）させるものとなっていた。
【０００４】
しかしながら、この従来の展開制御では、着座者の前後位置やシートベルトの装着有無等を問わず、エアバッグの展開形状を最大膨張形状としているため、シートのスライド位置や着座者の上体傾斜位置等、つまり着座者の上体の前後位置によっては、エアバッグの膨張展開時における膨張力が着座者に衝撃として過剰に付勢されることに起因する、その加害性も指摘されている。
【０００５】
そこで、エアバッグの膨張展開を２段階等の多段階としたり、膨張内圧を制御すること等により、着座の有無やシートベルト装着の有無等の検出結果に応じてエアバッグの展開制御を行うことが、近年提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、従来では、着座の有無やその着座者の種別、あるいはシートベルトの装着有無等を、エアバッグの展開制御に対する主な判断材料としている。しかしながら、特に、シートベルトの装着のない場合における着座姿勢はさまざまであり、また、シートベルトを装着していたとしても、上体の前傾、後傾等によってその着座姿勢は異なるため、これらの判断材料だけでは、着座姿勢自体を一義的に捉えることは難しい。
【０００７】
つまり、着座の有無やその着座者の種別、あるいはシートベルトの装着有無等の他に、着座姿勢をある程度推定し、それに対応したエアバッグ展開制御を行うことが望ましいと考えられる。しかし、このような着座姿勢を判別すること自体、現時点では行われていない。
【０００８】
この発明は、より高い安全保護性能を確保可能としたエアバッグ展開制御方法およびエアバッグ展開制御装置の提供を目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１に示すこの発明のエアバッグ展開制御方法によれば、エアバッグの最大膨張形状に基づいて、シートスライド範囲をエアバッグ膨出エリア内とエアバッグ膨出エリア外とに分離規定するとともに、エアバッグの膨張展開形態を、その最大膨張形状まで一度に膨張する全展開と、その最大膨張形状まで段階的に膨張する段階的展開との２種から、適宜選択するものとしている。そして、スライド位置検出手段により検出した、シートの前後位置に関わるスライド位置情報と、荷重検出手段により検出した、シートヘの入力荷重に関わる荷重情報とを適宜処理し、予め設定された判別値との比較のもとで、そのシートへの大人の着座が判別されたときのみ、いずれかの膨張展開形態によるエアバッグの膨張展開を許可するものとしている。
【００１０】
さらに、この展開許可に加えて、そのシートスライド位置がエアバッグ膨出エリア外と判別され、なおかつスライド位置情報、および荷重情報に基づいて算出した重心位置が、シートクッションの表面上で予め規定した規定範囲内にあると判別されたときのみ、エアバッグの膨張展開形態として全展開を選択するとともに、シートスライド位置がエアバッグ膨出エリア内と判別されたとき、および、重心位置がシートクッション表面上の規定範囲を外れたと判別されたとき、ならびに、重心位置がシートクッション表面上の規定範囲内にあると判別されたにも拘らず、荷重情報に基づいて想定した座高重心位置がエアバッグ膨出エリア内にあると判別されたとき、エアバッグの膨張展開形態として段階的展開を選択するものとしている。
【００１１】
また、この発明の請求項２においては、荷重情報に基づいて算出した算出重心位置を座標上に置き換え、その前後方向の、所定の基点からの移動量をスライド位置に相当するＹ軸成分から減算することで、この算出重心位置に対する補正とするものとして具体化している。
【００１２】
さらに、この発明の請求項３においては、シートスライド範囲に規定されたエアバッグ膨出エリア内とエアバッグ膨出エリア外との境界点を、シートスライド位置とは別に検出するものとしている。
【００１３】
そして、この発明の請求項４においては、シートベルトの装着の有無を検出し、シートベルトの装着のないとき、それを着座者に告知する表示を所定の表示手段により行うとともに、シートへの大人の着座を判別したとき、このシートベルトの装着の有無に拘らず、いずれかの膨張展開形態によるエアバッグの膨張展開許可をなすものとしている。
【００１４】
また、請求項５に示すこの発明のエアバッグ展開制御装置によれば、シートへの入力荷重を、少なくとも前後個別に検出する荷重検出手段と、シートのスライド位置を検出するスライド位置検出手段と、エアバッグの最大膨張形状に基づいて分離規定したエアバッグ膨出エリア内とエアバッグ膨出エリア外との境界点を検出するエリア検出手段とを備えるとともに、荷重検出手段からの荷重情報と、スライド位置検出手段、およびエリア検出手段からのスライド位置情報とを適宜処理して、エアバッグの膨張展開形態を、その最大膨張形状まで一度に膨張する全展開、およびその最大膨張形状まで段階的に膨張する段階的展開から選択する情報処理手段を、さらに備えている。
【００１５】
そして、情報処理手段において、そのシートへの大人の着座が判別されたときのみ、エアバッグの膨張展開を許可するものとし、この展開許可に加えて、そのシートスライド位置がエアバッグ膨出エリア外と判別され、なおかつスライド位置情報、および荷重情報に基づいて算出した重心位置が、シートクッションの表面上で予め規定した規定範囲内にあると判別されたときのみ、エアバッグの膨張展開形態として全展開を選択するとともに、シートスライド位置がエアバッグ膨出エリア内と判別されたとき、および、重心位置がシートクッション表面上の規定範囲を外れたと判別されたとき、ならびに、重心位置がシートクッション表面上の規定範囲内にあると判別されたにも拘らず、荷重情報に基づいて想定した座高重心位置がエアバッグ膨出エリア内にあると判別されたとき、エアバッグの膨張展開形態として段階的展開を選択するものとして、このエアバッグ展開制御装置は構成されている。
【００１６】
また、この発明の請求項６においては、シートベルトの装着を検出するシートベルトスイッチと、所定の告知表示を可能とする表示手段とをさらに具備するものとして、エアバッグ展開制御装置が具体化され、シートベルトの装着のないことを含む各種告知を、表示手段によって着座者に告知するものとしている。
【００１７】
さらに、この発明の請求項７においては、スライド可能なシートが、シートの移動方向に連なった等間隔毎の一連の検出対象孔を、その固定の磁性部材に有するとともに、スライド位置検出手段が、検出対象孔との上下非整列位置にある磁石体と、検出対象孔との上下整列位置に並置された２つのホール素子とを、磁性板上に一体的に配してなる磁気センサ本体を備えたものとしてなり、この磁気センサ本体の各ホール素子が、異なる２相のパルスを同期出力可能に検出対象孔に対するその通過タイミングを変えてそれぞれ配設されたものとして具体化されている。
【００１８】
また、この発明の請求項８においては、エリア検出手段が、固定のエリア規定部材の有無を検出可能に配されたホール素子として具体化されている。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００２０】
図１、図２に示すように、この発明に係るエアバッグ展開制御装置１０は、シート１２に付加された荷重を検出可能とする荷重検出手段１４と、シートのスライド位置を検出可能とするスライド位置検出手段１６とを備えている。そして、これら荷重検出手段１４、およびスライド位置検出手段１６からの各種情報を情報処理手段１８において適宜処理し、その処理結果に基づいてエアバッグ２０に対する展開制御を行うものとして、このエアバッグ展開制御装置１０は構成されている。
【００２１】
図２に示すように、エアバッグ２０は、通常、その収縮状態で小さく折り畳まれ、ガス発生／点火手段２２を有したエアバッグユニット２４として、シート１２の前方配置部材、たとえば、運転席（ドライバーシート）のステアリングホイール２６に内設されている。そして、このエアバッグユニット２４は、車体への衝撃の入力を検出する衝撃センサ（図示しない）を有する、たとえばＳＲＳユニット２８に接続され、このＳＲＳユニットからの出力信号によるガス発生／点火手段の作動制御により、エアバッグに対する展開制御が行われる。
【００２２】
ここで、この発明においては、エアバッグ２０が、所定の段階を経ることなくその最大膨張形状まで一度に、かつ瞬時に膨張する全展開と、その最大膨張形状まで段階的、たとえば２段階等の段階を経て膨張する段階的展開との２種の膨張展開形態を持つものとして具体化される。そして、エアバッグ２０の段階的展開としては、たとえば、ガス発生／点火手段２２によるガスの段階的な発生によるものが例示できる。
【００２３】
なお、このような、エアバッグ２０を段階的に展開させること自体は、たとえば特開平１１−２０６０７号公報等に開示されている通り公知であり、また、その構成、および手法自体はこの発明の趣旨でないため、このエアバッグの段階的展開に対する詳細な説明は、ここでは省略する。
【００２４】
そして、この発明のエアバッグ展開制御装置１０は、その不展開制御、つまりは展開不許可を含めたエアバッグ２０の全展開／段階的展開を制御するものとして構成され、その制御基準として、シート１２への入力荷重、およびシートのスライド位置をそれぞれ荷重情報、およびスライド位置情報として適宜検出するものとしている。
【００２５】
図２を見るとわかるように、このエアバッグ展開制御装置１０は、シートスライド装置３０をシート１２、つまりはシートクッション３２の下部に備えた、いわゆるスライドシートをもとに構成される。そして、シート１２への入力荷重を検出する荷重検出手段１４が、シートクッション３２の座面３２ａに対する上方からの荷重を受動可能に、シートスライド装置の下部位置に配設されている。
【００２６】
なお、このシートスライド装置自体の基本構成は公知であり、それ自体はこの発明の趣旨でないため、この基本構成に対する詳細な説明はここでは省略するが、図２、および図３に示すように、この種のシートスライド装置３０においては、後述のベース部材３４を介して床体３６に固定的に連結、支持されるロアレール３８に対し、シート側のアッパレール４０が、スチールボール４２、およびローラ４４等の転動子を介してその長手方向にスライド可能に組み付けられている。
【００２７】
そして、図３を見るとわかるように、この発明の実施の形態においては、荷重検出手段１４が、たとえば起歪部材４６に歪みゲージ４８を組み合わせたものとして具体化されている。
【００２８】
起歪部材４６は、入力荷重に応じた歪曲を繰り返し可能とする、たとえばばね鋼材等のような、復元力を持った可歪性素材からなる長手形状体として形成されており、図３（Ｂ）に示すように、その長手側面の形状は、たとえば、肉薄部としてなる易歪部４６ａを挟んだ一方を高段部４６ｂ、および他方を低段部４６ｃとした、いわゆる離間段差形状として具体化されている。
【００２９】
この起歪部材の高段部４６ｂは、シート側部材、たとえばシートスライド装置のロアレール３８の載置、固定される固定部として機能し、たとえば前後一対（図３（Ｂ）中の左右一対）の固定ピン（カシメピン）５０により、この高段部、ロアレール間が一体的に連結、固定されている。また、図３に示すように、この起歪部材の低段部４６ｃは、その短手方向での枢軸５２の貫通により、固定のベース部材３４に回動自在に連結、支持されている。
【００３０】
図２、および図３に加えて図４を見るとわかるように、ベース部材３４は、ロアレール３８に沿って延びた長手のレール状体としてなり、たとえば、上面の開口された正面略コ字形状の本体３４−１の前後端部が、レッグ３４−２Ｆ，３４−２Ｒを介して床体３６にそれぞれ固定されている。そして、図３（Ａ）に示すように、枢軸５２は、ベース部材本体３４−１の、たとえば対向縦壁３４−１ａ間に離脱不能に架設された枢支ピン（ボルト）として具体化でき、対向縦壁の挿通孔に嵌着した一対のブッシュ５４により、この対向縦壁間における起歪部材４６の支持位置が規定されている。
【００３１】
このような構成においては、シートスライド装置３０、つまりシート１２が、起歪部材４６を介してベース部材３４に連結、支持されることになる。そして、シート１２からの荷重がこの起歪部材４６に入力すると、高段部４６ｂがその荷重のもとでほぼ平行に下降（昇降）しようとするのに対し、低段部４６ｃは枢軸５２を支点として上下方向に回動しようとするため、その移動軌跡のずれが歪みとなってその間の肉薄部、つまりは易歪部４６ａに現われる。そこで、図３に示すように、この荷重検出手段１４においては、この易歪部４６ａでの起歪部材４６の歪みを検出可能に、歪みゲージ４８が易歪部の上下いずれかの面、たとえば下面に、接着、貼着等のもとで固定的に配設されている。
【００３２】
歪みゲージ４８として、たとえば可撓性のある電気絶縁薄板内に金属抵抗線を内設、固定してなる、いわゆる抵抗線ゲージが利用できる。
【００３３】
ここで、図２ないし図４に示すように、この荷重検出手段１４は、シートスライド装置のロアレール３８に対する前部、後部にそれぞれ配設される。そして、このシートスライド装置３０がシート１２、つまりシートクッション３２の左右離間位置に並置されることから、図５に示すように、この発明の実施の形態においては、荷重検出手段１４（＃１〜＃４）がシートの前後、左右の４ヶ所に離間配置されることになる。
【００３４】
この４ヶ所の荷重検出手段１４（＃１〜＃４）、つまりその各歪みゲージ４８は、図１、図２に示すように、情報処理手段１８にそれぞれ接続されている。
【００３５】
情報処理手段１８は、その中枢となるＣＰＵ５６を備えた、いわゆるＥＣＵ（電子制御装置）の一種としてなり、荷重検出手段１４（＃１〜＃４）毎の歪みゲージ４８からの出力信号が、このＣＰＵにおいて監視されている。そして、この各歪みゲージ４８からの出力値をもとにした各種演算処理によって荷重情報を得るとともに、それに対応した出力を適宜行うものとして、このＣＰＵ５６、つまりＥＣＵ（情報処理種手段）１８は構成されている。
【００３６】
なお、図１に示すように、この実施の形態においては、ＥＣＵ１８に設けられたチャンネル切換回路５８によって、検出対象となる荷重検出手段１４（＃１〜＃４）を順次切換え、このチャンネル切換回路によって切換えられた荷重検出手段毎に、その出力をＣＰＵ５６において順次監視するものとしている。
【００３７】
この、シートクッション２４の離間４ヵ所に荷重検出手段１４（＃１〜＃４）を配設したこの構成においては、通常、各荷重検出手段による検出荷重の合計（総和）を、この荷重検出手段により検出したシート１２への入力荷重としてみなすものとしている。また、荷重検出手段１４（＃１〜＃４）毎の検出荷重を比較すれば、シート１２における荷重分布を推定することも、この構成によれば容易に可能となる。
【００３８】
そして、この発明のエアバッグ制御装置１０は、この荷重検出手段１４（＃１〜＃４）により検出した検出荷重をもとにして、たとえば着座者の種別の概略的な判別を行うように構成されている。
【００３９】
たとえば、図６に示すように、子供と大人とをその入力荷重、つまり体重で判別する際のしきい値ＷＴＨが、ＥＣＵのＣＰＵ５６に予め設定される。そして、荷重検出手段１４（＃１〜＃４）による検出荷重の総和Ｗｔｔとしきい値ＷＴＨとを比較するによって、シート１２への入力荷重をもとにした着座者種別の判別が行われる。
【００４０】
また、この発明のエアバッグ展開制御装置１０においては、上述したように、シート１２のスライド位置を検出可能とするスライド位置検出１６が、この荷重検出手段１４（＃１〜＃４）に加えて設けられている。
【００４１】
図４に示すように、この発明におけるスライド位置検出手段１６においては、シート１２のスライド方向に連なる等間隔毎の一連の検出対象孔６０が、固定の磁性部材、たとえばシートスライド装置のロアレール３８に形成されるとともに、この磁性部材に沿って離間配置される磁気センサ本体６２が、シートと同期移動する可動のシート側部材、たとえばシートスライド装置のアッパレール４０に一体的に固定されている。
【００４２】
ここで、この実施の形態におけるシートスライド装置３０としては、たとえば、マニュアル式のロックを有する、いわゆるアニュアルロック式が例示でき、このマニュアルロック式のシートスライド装置、つまりマニュアルスライドにおいては、図３、および図４に示すように、アッパレール４０に配設された可動のロック爪（図示しない）の挿入、係合される一連のロック孔６０が、ロアレール３８の、たとえば側面に設けられている。
【００４３】
そして、マニュアルスライド（シートスライド装置）３０のマニュアルロックとして設けられるこのロック孔６０が、図３（Ｂ）に示すような、ロアレール３８に対するアッパレール４０のスライド方向、つまりはシート１２のスライド方向に連なる一連の等間隔孔であり、このロック孔の設けられるロアレールが、金属等からなる磁性部材であることから、この実施の形態においては、固定の磁性部材に設けられた一連の検出対象孔として、このロアレールのロック孔を利用するものとし、このロック孔に対する通過を検出可能に、磁気センサ本体６２が構成、配設されている。
【００４４】
図４に示すように、磁気センサ本体６２は、ロアレール３８の側面（磁性部材）に沿って離間配置されるものであり、ロック孔（検出対象孔）６０との上下非整列位置にある磁石体６４と、ロック孔との上下整列位置に並置された２つのホール素子６６−１，６６−２とを、たとえば折曲可能なフレキシブル基盤６８で連結し、これを、ロアレールの側面を部分的に被装可能とする端面形状に折曲形成された磁性板７０の内面７０ａに一体的に配することにより、この磁気センサ本体は概略形成されている。
【００４５】
図示のように、この磁性板の内面７０ａは、たとえば、樹脂材料等の絶縁素材からなるインシュレータ（絶縁部材）７２によって覆われる。そして、シート１２と同期移動する可動のシート側部材、たとえばアッパレール４０への、このインシュレータ７２を介在させた、止めねじ７４等によるその基部７０ｂの固定のもとで、この磁性板７０は、ロアレール３８に対する移動を可能に固定、配設されている。
【００４６】
この磁気センサ本体６２、特にその磁石体６４、およびホール素子６６−１，６６−２は、ロアレール３８の側面に対し、その非接触状態での移動を可能に配設、保持される。そこで、ロアレール３８の側面に対する離間距離の安定化を目的として、ロアレールに摺接可能な突起７６をインシュレータ７２のその対向面に部分的に設けることが好ましい。
【００４７】
なお、図４に示す参照符号７８は、ホール素子６６−１，６６−２を支持する台座プレートであり、この台座プレートは、磁性板７０と同様の磁性部材として形成されている。
【００４８】
このような構成の磁気センサ本体６２を配設したマニュアルスライド３０においては、図４（Ａ）に破線矢印で示すように、たとえば磁石体６４、磁性板７０、台座プレート７８、ホール素子６６−１，６６−２、そしてロアレール３８の順のループ状磁路８０が形成される。そして、ロック孔６０とのホール素子６６−１，６６−２の整列位置における開ループ、およびその非整列位置における閉ループによって、そのループ状磁路８０での磁気抵抗はそれぞれ異なるため、各ホール素子からの出力値をそれぞれ監視することにより、一連のロック孔に対する各ホール素子の整列位置、非整列位置を区別し検出することが可能となる。
【００４９】
そこで、図１、および図２に示すように、この発明においては、磁気センサ本体６２の２つのホール素子６６−１，６６−２が、荷重検出手段の歪みゲージ４８と同様に、ＥＣＵ１８にそれぞれ接続されている。
【００５０】
図１を見るとわかるように、このＥＣＵ１８は、たとえば、ホール素子６６−１，６６−２からの入力信号をパルス化するパルス整形回路８２を備えている。そして、このパルス整形回路８２を経た、ホール素子６６−１，６６−２からの入力信号、たとえば出力パルスとそこで検出したパルスエッジとをＣＰＵ５６において監視し、このＣＰＵにおける、これらをもとにした各種演算処理等のもとで、これら入力信号、つまりスライド情報に基づいた情報処理、ならびに出力を行うものとして、このＥＣＵ１８は概略構成されている。
【００５１】
ＣＰＵ５６からの出力は、ＥＣＵ１８に設けられた通信回線８２を介して外部に接続される。
【００５２】
なお、図４の参照符号８４は、フレキシブル基盤６８からの端子を有するカプラであり、このカプラを介して、ホール素子６６−１，６６−２、つまり磁気センサ本体６２はＥＣＵ１８に電気的に接続される。
【００５３】
ここで、図７（Ａ）に示すように、この発明の実施の形態においては、ホール素子６６−１，６６−２の横幅が、一連のロック孔６０の１ピッチの、たとえば１／６幅として規定されている。そして、前側（図中左側）のホール素子６６−１がその１／６−１位置にあるときに後側（図中右側）のホール素子６６−２を１／６−５位置に配置するように、この２つのホール素子の位置関係は設定されている。
【００５４】
さらに、この実施の形態では、ロアレール３８に対するアッパレール４０のロック位置において、前側のホール素子６６−１がロック孔１ピッチの１／６−１位置に位置するものとして規定する。
【００５５】
つまり、ロアレール３８に対するアッパレール４０のロック位置においては、前側のホール素子６６−１がロック孔６０との整列位置にあるため、このホール素子６６−１を含むループ状磁路８０はその出力レベルをＬｏとする開ループとなり、また、そのロック位置においては、後側のホール素子６６−２がロック孔との非整列位置にあるから、このホール素子６６−２を含むループ状磁路はその出力レベルをＨｉとする閉ループとなる。
【００５６】
また、図示のように、前側のホール素子６６−１がロック孔１ピッチの１／６−１位置にあり、また、後側のホール素子６６−２がその１／６−５位置にあるため、ロアレール３８に対するアッパレール４０のスライドに伴うロック孔６０の側端縁までの距離が、各ホール素子毎に異なるものとなっている。
【００５７】
このように、この発明においては、ホール素子６６−１，６６−２が、異なる２相のパルスを同期出力可能に、ロック孔６０に対するその通過タイミングを変えて並置されている。
【００５８】
なお、このホール素子６６−１，６６−２を有する磁気センサ本体６２は、通常は、マニュアルロックをなすアッパレール側のロック爪に対する後部位置で、アッパレール４０に配設される。つまり、ロアレール３８に対するアッパレール４０のスライドリアモーストにおいては、図７（Ｂ）に示すように、ホール素子６６−１，６６−２が共にロック孔６０から外れた、ロック孔との非整列位置に保持されるものとなるため、このスライドリアモーストでのロック位置においては、この点において他の通常のロック位置と異なるものとなっている。そして、この発明においては、この他の通常のロック位置と異なるスライドリアモーストでのロック位置を、ロアレール３８に対するアッパレール４０のスライド量の決定基準となるカウントの基点として規定している。
【００５９】
ここで、図８を見るとわかるように、エアバッグ２０は、シート１２の前方位置に膨出されるものであるため、エアバッグの持つ最大膨張形状から、シートのスライド範囲Ｌ０に対するエアバッグ膨出エリアＡ１は推定される。そこで、この発明においては、シート１２のスライド範囲Ｌ０を、エアバッグ２０の膨出エリアＡ１にシート１２が侵入したとみなされるエアバッグ膨出エリア内Ｌ１と、エアバッグの膨出エリアからシートが外れているとみなされるエアバッグ膨出エリア外Ｌ２とに予め区分し、それぞれの範囲内に対応させたエアバッグの展開制御を可能に、エアバッグ制御装置１０は構成されている。
【００６０】
なお、その際の着座者としては、たとえば小柄な女性を想定することが望ましい。
【００６１】
図９を見るとわかるように、この発明においては、シート１２がエアバッグ膨出エリア内Ｌ１にあるときに、エアバッグ２０を段階的展開とし、シートがエアバッグ膨出エリア外Ｌ２にあるときのみ、エアバッグの全展開が可能となっている。
【００６２】
なお、このエアバッグ膨出エリア内Ｌ１とエアバッグ膨出エリア外Ｌ２との境界点を、ここではｋ点として表す。
【００６３】
ここで、図３、図４、および図１０に示すように、この発明の実施の形態においては、磁気センサ本体６２に設けたエリア検出手段８６によって、シート１２のスライド範囲Ｌ０のエアバッグ膨出エリア内Ｌ１とエアバッグ膨出エリア外Ｌ２とを検出するように構成されている。
【００６４】
たとえば、エアバッグ膨出エリア内Ｌ１を規定する、このエアバッグ膨出エリア内Ｌ１に相当する長さのエリア規定部材８８が、ロアレール３８の上面に一体的に固着されている。このエリア規定部材８８は、たとえば、ロアレール３８等と同様の磁性部材としてなり、この上面に沿って移動可能に、たとえばホール素子からなるエリア検出手段８６が、磁気センサ本体の磁性板７０ヘの固着のもとで配設されている。
【００６５】
このホールセンサ８６を磁気センサ本体６２に配したマニュアルスライド３０においては、図４（Ａ）に破線矢印で示すように、ホール素子６６−１，６６−２側と同様に、たとえば磁石体６４、磁性板７０、ホール素子８６、エリア規定部材８８、そしてロアレール３８の順のループ状磁路９０が形成される。そして、エリア規定部材８８にホール素子８６の整列された閉ループ、およびその非整列位置における開ループによって、そのループ状磁路９０での磁気抵抗はそれぞれ異なるため、ホール素子８６からの出力値を監視することにより、エリア規定部材の有無、つまりはスライド範囲Ｌ０におけるエアバッグ膨出エリア内Ｌ１を検出し規定することが可能となる。
【００６６】
図１、図２を見るとわかるように、この、エリア検出手段となるホール素子８６も、スライド位置検出手段のホール素子６６−１，６６−２と同様に、ＥＣＵ１８のＣＰＵ５６に接続され、このＣＰＵにおいて、このホール素子８６からの出力値が、スライド位置情報の一部となるエリア情報として処理されるものとなっている。
【００６７】
なお、エリア規定部材８８にホール素子８６の整列された閉ループにおいてはその出力レベルがＬｏとなり、また、その非整列位置における開ループにおいてはその出力レベルがＨｉとなるため、これによってスライド範囲Ｌ０におけるエアバッグ膨出エリア内Ｌ１、エアバッグ膨出エリア外Ｌ２の明確化がはかられる。
【００６８】
また、図１、および図２を見るとわかるように、この発明のエアバッグ制御装置１０においては、シートベルトの装着を検出するシートベルトスイッチ９２が、ＥＣＵ内のＣＰＵ５６に接続されている。つまり、この発明においては、荷重検出手段１４により検出されるシート１２への入力荷重、スライド位置検出手段１６とエリア検出手段（ホール素子）８６とにより検出されるシートのスライド位置、およびシートベルトスイッチ９２により検出されるシートベルト装着の有無が、エアバッグ２０に対する展開制御のための主な判断材料となっている。
【００６９】
そして、このエアバッグ制御装置のＥＣＵ１８は、エアバッグ２０のためのＳＲＳユニット２８に、ＥＣＵ内の通信回線８２を介して接続され、このＥＣＵからの出力信号によるＳＲＳユニットの作動制御のもとで、エアバッグ２０の展開、非展開が制御されている。
【００７０】
さらに、このエアバッグ制御装置のＥＣＵ１８は、その通信回線８２を介して表示手段、たとえばディスプレイ９４にも接続されている。このディスプレイ（表示手段）８８においては、荷重検出手段１４、スライド位置検出手段１６、エリア検出手段８６、およびシートベルトスイッチ９４等の各種情報入力手段での異常の発生に対する警告、告知、あるいは着座者に対する各種メッセージの表示等が行われる。
【００７１】
上述したこの発明のエアバッグ展開制御装置１０によるエアバッグ展開制御方法を、図１１ないし図１５のフローチャートをもとに、図１６のタイミングチャートを参照しながら、以下に説明する。
【００７２】
なお、この実施の形態においては、図１６（ｆ）で点Ｐ１として示すロック位置（同図（ｆ）参照）を、ロアレール３８に対するアッパレール４０の初期位置、つまりはシート１２のスライド初期位置として仮定する。
【００７３】
図１１に示すメインルーチンを見るとわかるように、このエアバッグ展開制御方法においては、まず、イニシャライズ、つまりＣＰＵ５６内部の初期化が行われ（１０２）、次に、スライド位置検出ルーチンにおける処理のもとで、位置検出手段１６によるシート１２のスライド位置検出が適宜行われる（１０４）。
【００７４】
図１２に示すように、このスライド位置検出ルーチンにおいては、まず、前回のスライドにより設定されたシート１２のスライド位置（初期位置Ｐ１）が、スライドカウンター値Ｃｓｉとして認識される（２０２）（図１６（ｆ）参照）。
【００７５】
このスライドカウンター値Ｃｓｉは、所定の基点、つまり図１６（ｆ）で点Ｐ２として示す、ロアレール３８に対するアッパレール４０のスライドリアモーストからのロック孔６０のカウント数として認識される。そして、図１２に示すように、（２０２）におけるカウンター値Ｃｓｉの認識の後は、ホール素子６６−１，６６−２からのエッジパルスの発生の有無が判断される（２０４）。
【００７６】
たとえば、シート１２が、図１６（ｆ）の初期位置Ｐ１のようなロック位置、つまりは停止位置にあれば、図１６（ｃ）で示すようにエッジパルスの発生はないため、シートのスライド位置が初期位置Ｐ１であれば、この図１２の（２０４）においてはＮｏと判断されて、次に、そのときのホール素子６６−１，６６−２毎のパルスレベルが判別される（２０６）。
【００７７】
図７（Ａ）を見るとわかるように、アッパレール４０のロック位置においては、前側のホール素子６６−１を含むループ状磁路８０が開ループ、および後側のホール素子６６−２を含むループ状磁路が閉ループとなるため、シート１２の初期位置Ｐ１での各ホール素子におけるパルスレベルは、図１６（ａ），（ｂ）に示すように、前側のホール素子６６−１ではＬｏ（６６−１＝Ｌｏ）、また、後側のホール素子６６−２　ではＨｉ（６６−２＝Ｈｉ）となるため、図１６（ｆ）に示すこのシートの初期位置Ｐ１においては、図１２の（２０６）でＹｅｓと判断されて、エッジパルスの発生まで待機される。
【００７８】
なお、ここでは、図１６（ｆ）に示す初期位置Ｐ１においての説明としているが、同図（ｆ）で示すロック位置（スライドリアモーストの点Ｐ２を除く）であれば、同様の判断が行われる。
【００７９】
また、エッジパルスの発生がなく、図１２の（２０４）においてＮｏと判断されたにも拘らず、前出の「６６−１＝Ｌｏ＆６６−２＝Ｈｉ」の関係が否定された場合においては、次段の（２０６）においてＮｏと判断されて、次に、ホール素子６６−１，６６−２のパルスレベルが「６６−１＝Ｈｉ＆６６−２＝Ｈｉ」の関係を満たしているか否かが判断される（２０８）。そして、この（２０８）でＮｏと判断されれば、マニュアルスライド３０の非ロック状態と認識されて、エッジパルスの発生まで再び待機され、この（２０８）でＹｅｓと判断されれば、図１６（ｆ）で点Ｐ２として示すスライドリアモーストでのロック位置にあると認識されて、図１２の（２１０）において、スライドカウンター値Ｃｓｉがリセット「０」される。
【００８０】
次に、たとえば、図１６（ｆ）の初期位置Ｐ１からシート１２を前後のいずれかにスライドさせると、ロック孔６０に対するホール素子６６−１，６６−２の移動のもとで（図７（Ａ）参照）、図１６（ｃ）に示すようなエッジパルスが発生する。この、エッジパルスが発生すると、図１２の（２０４）においてＹｅｓと判断されるため、次にこのエッジパルス間におけるホール素子６６−１，６６−２のパルスレベルが判別される（２１２）。
【００８１】
たとえば、図１６（ｆ）で点Ｐ３として示すように、シート１２を初期位置Ｐ１から前方にスライドさせれば、図１６（ａ），（ｂ）のように、ホール素子６６−１，６６−２のパルスレベルが「６６−１＝Ｈｉ＆６６−２＝Ｈｉ」の関係を満たすため、この点Ｐ３では、図１２の（２１２）においてＹｅｓと判断される。
【００８２】
このように、この発明においては、この（２１２）におけるＹｅｓとの判断を、シート１２の前進判別とし、（２１２）においてＹｅｓと判断した後に、ホール素子６６−１のパルス数を１パルスカウントし（２１４）、そのスライドカウンター値Ｃｓｉに「１」を加算する（２１６）。
【００８３】
また、エッジパルスの発生が検出されて、図１２の（２０４）でＹｅｓと判断されても、図１６（ｆ）の点Ｐ４のような初期位置Ｐ１からの後退位置であれば、図１６（ａ），（ｂ）のようにホール素子６６−１，６６−２のパルスレベルは「６６−１＝Ｈｉ＆６６−２＝Ｈｉ」の関係を満たしていないため、図１２の（２１２）においてＮｏと判断されて、次に、ホール素子６６−１，６６−２のパルスレベルが「６６−１＝Ｌｏ＆６６−２＝Ｌｏ」の関係を満たしているか否かが判断される（２１８）。
【００８４】
この発明においては、この（２１８）における判断をシート１２の後退判別とし、図１６（ｆ）で点Ｐ４として示すスライド位置でのパルスレベル（図１６（ａ），（ｂ））のように、前側のホール素子６６−１のパルスレベルがＬｏ（６６−１＝Ｌｏ）、また、後側のホール素子６６−２　のパルスレベルがＬｏ（６６−２＝Ｌｏ）であれば、この図１２の（２１８）における関係を満たすものとして、この（２１８）でＹｅｓ、つまりはシートの後退と判別される。そして、その後、ホール素子６６−２のパルス数を１パルスカウントし（２２０）、スライドカウンター値Ｃｓｉから「１」を減算する（２２２）。
【００８５】
このように、この発明においては、このスライドカウンター値Ｃｓｉに対する加算、減算により、カウントの基点、つまりスライドリアモーストからのシート１２のスライド位置を検出、認識している。そして、シート１２のスライド位置を決定し、ロック手段により所定のロック位置にロックすれば、図１２の（２０４）におけるＮｏ、および同図（２０６）におけるＹｅｓの判断により図１１のメインルーチンに戻され、次に、図１３ないし図１５のエアバッグ展開判断ルーチンにおける処理のもとで、各種入力情報に基づいたエアバッグ２０の展開制御が適宜行われる（１０６）。
【００８６】
図１３を見るとわかるように、このエアバッグ展開判断ルーチンにおいては、まず、荷重情報として、４ヶ所の荷重検出手段１４（＃１〜＃４）において検出した検出荷重Ｗｔｉ（＃１〜＃４）が各荷重検出手段毎に読み込まれて認識されるとともに、この各荷重検出手段毎の検出荷重の総和Ｗｔｔが、別の荷重情報としてさらに算出、認識される（３０２）。そして、次に、この検出荷重の総和Ｗｔｔがしきい値ＷＴＨより大きいか否かが判断される（３０４）。
【００８７】
図６に示すように、この発明においては、このしきい値ＷＴＨを基準として大人の着座か子供の着座かを判別し、検出荷重の総和Ｗｔｔがしきい値ＷＴＨより小さい場合、つまり子供の着座を判別した場合は、エアバッグ２０の展開を不許可とする制御を行うため、図１３の（３０４）においてＮｏと判断されると、図１５に示すように、エアバッグ展開不許可の指示設定がなされる（３０６）。
【００８８】
なお、ここでは、シート１２への入力荷重の具体例として、着座者からの荷重、つまりは体重をあげているが、体重以外の荷重、つまりはシートクッション上に載置した荷物等の重量も、４ヶ所の荷重検出手段１４（＃１〜＃４）において検出される。そして、その検出した重量がしきい値ＷＴＨ以下であれば、同様の判断によりエアバッグ展開不許可の指示設定がなされる。
【００８９】
また、４ヶ所の荷重検出手段１４（＃１〜＃４）により検出した検出荷重の総和Ｗｔｔがしきい値ＷＴＨより大きく、着座者が大人であると判別されると、図１３の（３０４）においてＹｅｓと判断されて、次に、ホール素子６６−１，６６−２により検出したシート１２のスライド位置、およびホール素子８６により検出したシートのスライドエリアが、スライド位置情報としてそれぞれ読み込まれる（３０８）。
【００９０】
たとえば、シート１２が図１６（ｆ）の初期位置Ｐ１にあると仮定すると、この初期位置Ｐ１に相当するスライドカウンター値Ｃｓｉがそのスライド位置として読み込まれるとともに、ホール素子８６によるその位置での出力データから、シートの位置するスライドエリアがエアバッグ膨出エリア内Ｌ１、あるいはエアバッグ膨出エリア外Ｌ２として読み込まれる。
【００９１】
なお、図１６（ｄ）を見るとわかるように、シート１２の初期位置Ｐ１においては、ホール素子８６の出力レベルがＬｏであるため、そのスライドエリアはエアバッグ膨出エリア外Ｌ２と判別される（図９参照）。
【００９２】
図１３の（３０８）においてスライド位置情報が読み込まれると、次に、このスライド位置情報、および先に読み込んだ荷重情報に基づいて、そのときの重心位置（ＣＧ位置）の算出／補正がなされる（３１０）。
【００９３】
ここでいう重心位置の算出／補正とは、シート１２上における着座者の重心位置を推定し、それを、たとえばシートクッション３２の平面上での位置として捉えるためのものであり、ここでは、この重心位置を、図１７で示すような座標上で捉えるものとしている。
【００９４】
この重心位置の算出にあたっては、まず、荷重検出手段１４（＃１〜＃４）のうちの＃１，＃２，＃４を頂点とする三角形と、＃１，＃３，＃４を頂点とする三角形とを、座標上においてそれぞれ仮定し、次に、その各重心点Ｆ（Ｘｆ，Ｙｆ）、Ｉ（Ｘｉ，Ｙｉ）を求める。そして、この各三角形の重心点Ｆ（Ｘｆ，Ｙｆ）、Ｉ（Ｘｉ，Ｙｉ）の内分比から、荷重検出手段１４（＃１〜＃４）を頂点とする四角形の重心位置ＣＧ（Ｘｇ，Ｙｇ）が算出される。
【００９５】
この重心位置の算出結果、つまり算出重心位置ＣＧ（Ｘｇ，Ｙｇ）は、床体３６に対して平面上で固定的に配された４ヶ所の荷重検出手段１４（＃１〜＃４）に対する平面位置として算出されたにすぎず、シート１２のスライド位置を加味したものでないため、これをシートクッション３２の平面上での位置として捉えることはできない。そこで、次に、この重心位置の算出結果、つまり算出重心位置ＣＧ（Ｘｇ，Ｙｇ）に対して、シート１２のスライド位置情報に基づく補正がなされる。
【００９６】
この、スライド位置情報に基づく補正においては、算出重心位置ＣＧ（Ｘｇ，Ｙｇ）から、その前後方向の移動量、つまりスライドリアモーストからのスライド量をスライド位置に相当するＹ軸成分から減算することが行われる。つまり、補正重心位置ＣＧ′（Ｘｇ′，Ｙｇ′）は、Ｘｇ′＝Ｘｇ、Ｙｇ′＝Ｙｇ−Ｃｓｉ×Ｐｉとして算出される（Ｐｉ：ロック位置間の距離）。
【００９７】
なお、補正重心位置ＣＧ′（Ｘｇ′，Ｙｇ′）は、図５に示すように、基点、つまりスライドリアモーストに位置するシートクッション３２の平面上での位置として仮定される。
【００９８】
このような重心位置の算出／補正が行われると、図１４に示すように、次に、シートベルトの装着の有無が判断される（３１２）。
【００９９】
たとえば、シートベルトスイッチ９２のＯＮ等によってその装着が認められると、この（３１２）においてＹｅｓと判断され、また、シートベルトスイッチのＯＦＦ等もとでのその装着が確認されなければ、この（３１２）においてＮｏと判断される。そして、たとえば、シートベルトが装着されておらず、この（３１２）においてＮｏと判断されると、まず、「シートベルトを締めて下さい」等のコメントが表示されて（３１４）、次に、シート１２のスライド位置がエアバッグ膨出エリア内Ｌ１にあるか否かが判断される（３１６）。
【０１００】
たとえば、シート１２のスライド位置が図１６（ｆ）に示す初期位置Ｐ１にあると仮定すると、同図（ｄ）を見るとわかるように、この初期位置Ｐ１ではホール素子８６のパルスレベルがＬｏであり、即ち、シートがエアバッグ膨出エリア外Ｌ２にあることを指していることに他ならないため、この場合においては、図１４の（３１６）においてＮｏと判断されるが、たとえば、ホール素子８６のパルスレベルがＨｉとなる点Ｐ５（図１６（ｆ）参照）より前方にシート１２が位置していれば、シートのスライド位置がエアバッグ膨出エリア内Ｌ１と判別されて、図１４の（３１６）においてＹｅｓと判断される。すると、図１５に示すように、エアバッグ２０の段階的展開の指示設定がなされる（３１８）。
【０１０１】
つまり、シートベルトの挿着のない場合で、なおかつシート１２のスライド位置がエアバッグ膨出エリア内Ｌ１であった場合は、エアバッグ２０は、その段階的制御のもとで段階的に膨張展開される。このようなエアバッグ２０の段階的な膨張展開であれば、たとえ着座者の上体がエアバッグ膨出エリア内Ｌ１にあっても、その膨出に伴う衝撃は、着座者に十分に抑制されて伝達されるため、着座者の安全性確保が十分にはかられるものとなる。
【０１０２】
ここで、前出のように、シート１２のスライド位置が、図１６（ｆ）に示す初期位置Ｐ１等の、ホール素子８６のパルスレベルをＬｏとするエアバッグ膨出エリア外Ｌ２にある場合においては、図１５の（３１６）においてＮｏと判断される。そして、ここでＮｏと判断されると、次に、補正重心位置ＣＧ′が規定範囲内にあるか否かが判断される（３２０）。
【０１０３】
この（３２０）での判断は、適切な着座姿勢と認定できる範囲内に補正重心位置ＣＧ′があるか否かを判断するものであり、たとえば、シートクッション３２の平面領域を図５のように区分した場合のＡ１〜Ａ５エリア、およびＢ０〜Ｂ６エリアが、ここでの規定範囲として特定化される。
【０１０４】
たとえば、図５において仮定した補正重心位置ＣＧ′であれば、そのエリアはＡ３Ｂ４であるから規定範囲内とみなされるから、図１４の（３２０）においてＹｅｓと判断されて、図１５に示すように、エアバッグの全展開許可の指示設定がなされる（３２２）。
【０１０５】
つまり、シートベルトの装着のない場合であっても、シート１２のスライド位置がエアバッグ膨出エリア外Ｌ２にあり、なおかつ着座姿勢が正常であると判別できれば、エアバッグ２０は全展開される。このように、この発明においては、着座者の着座状況を判別した上でその全展開をはかるため、この点においても着座者の安全性確保が十分にはかられるものとなる。
【０１０６】
なお、シート１２のスライド位置がエアバッグ膨出エリア外Ｌ２にあった場合であっても、極端な前傾姿勢、後傾姿勢、あるいはドアにもたれかかる等の変則姿勢等のもとで補正重心位置ＣＧ′が規定範囲外と判断されれば、図１４の（３２０）においてＮｏと判断され、「正しく座りましょう」等のコメントが表示された後（３２４）、図１５に示すように、エアバッグ２０の段階的展開の指示設定がなされる（３１８）。
【０１０７】
つまり、この発明おいては、シート１２のスライド位置がエアバッグ膨出エリア外Ｌ２にあっても、その着座姿勢が正常であると判別できなければ、エアバッグ２０の全展開は自制される。従って、この点においても、着座者の安全性確保が十分にはかられる。
【０１０８】
ここで、シートベルトが装着されて図１４の（３１２）においてＹｅｓと判断されれば、既表示のコメントは消去されて（３２６）、次に、シート１２のスライド位置がエアバッグ膨出エリア内Ｌ１にあるか否かが判断される（３２８）。
【０１０９】
たとえば、シート１２が、図１６（ｆ）で示すスライド位置Ｐ５より前方の位置にあれば、図１４の（３２８）においてＹｅｓと判断されて、図１５に示すように、エアバッグ２０の段階的展開の指示設定がなされる（３１８）。
【０１１０】
そして、シート１２が、図１６（ｆ）で示す初期位置Ｐ１等の、ｋ点（点Ｐ５）より後方の位置にあれば、図１４の（３２８）においてＮｏと判断されて、次に、補正重心位置ＣＧ′が規定範囲内にあるか否かが判断される（３３０）。
【０１１１】
この規定範囲は、図１４の（３２０）における説明の部分と重複するため、ここでは省略するが、補正重心位置ＣＧ′が変則姿勢等のもとで規定範囲から外れれば、この（３３０）においてＮｏと判断されて、（３２０）の場合と同様に、「正しく座りましょう」等のコメントの表示の後（３２４）、図１５に示すように、エアバッグ２０の段階的展開の指示設定がなされる（３１８）。
【０１１２】
ところで、シートベルトの装着があり、補正重心位置ＣＧ′が規定範囲内で、なおかつシート１２のスライド位置がエアバッグ膨出エリア外Ｌ２に位置していたとしても、シートに深く座った状態からの上体の前傾等によって、その上体の一部がエアバッグ膨出エリア内Ｌ１に侵入していないとは断定できない。特に、着座者の座高の高低によって、上体前後揺動に伴った重心位置ＣＧ位置の移動量が異なるため、着座者の上体の位置を推定するためには、着座者の座高をある程度推定することが必要となる。
【０１１３】
そこで、この発明においては、荷重検出手段１４（＃１〜＃４）による検出荷重の総和Ｗｔｔから着座者の体重を推定し、その体重、および体重に対応した補正係数から、その着座者の座高を推定するものとしている。
【０１１４】
図１４を見るとわかるように、この発明においては、まず、荷重検出手段１４（＃１〜＃４）では検出できない非検出荷重成分の修正を行なうための補正係数Ｋｓを読み込んでいる（３３２）。
【０１１５】
ここでいう、荷重検出手段１４（＃１〜＃４）では検出できない非検出荷重成分とは、シート１２を経ることなく床体３６に直接的に作用する、たとえば足元荷重、あるいはステアリングホイール等に作用する逃避荷重等を指す。つまり、図１８に示すように、着座者のヒップポイント（Ｈ．Ｐ）が同位置であっても、前方スライド位置でのシート１２に深く腰掛けた、（ａ）のような正常な着座姿勢の場合と、後方スライド位置でのシートに浅く腰掛けただけの、（ｂ）のような場合とでは、その足元荷重に大きな差異が生じ、当然、荷重検出手段１４（＃１〜＃４）に作用する荷重にも大小の差が発生するため、これを補正するためのものとして、補正係数Ｋｓが用いられる。
【０１１６】
この補正係数Ｋｓは、たとえば、シート１２の前後方向でのエリア毎にまとめられる。そして、補正重心位置ＣＧ′の位置する前後エリアから、それに相当する補正係数Ｋｓが抽出されて読み込まれる。
【０１１７】
そして、図１４に示すように、補正係数Ｋｓを読み込んだ後には、荷重検出手段１４（＃１〜＃４）において検出した検出荷重の総和Ｗｔｔに基づいて、シート１２に作用する荷重、つまり着座者の体重の推定／算出が行われる（３３４）。
【０１１８】
この体重ＷＴの推定（算出）は、たとえば、ＷＴ＝Ｗｔｔ／（１−Ｋｓ）により行われる。
【０１１９】
体重と座高との関係例を、たとえば図１９（Ａ）に示す。このようなグラフをもとにすれば、推定体重ＷＴからその着座者の座高が概略推定でき、この推定座高、あるいは推定体重から、たとえば同図（Ｂ）に示すように、その推定座高に応じた補正係数Ｋｗを算出することができる。
【０１２０】
なお、この図１９（Ｂ）に示すグラフは、推定体重ＷＴと補正係数Ｋｗとの関係例を示すものである。
【０１２１】
そして、図１５に示すように、推定体重ＷＴから、それに応じたＫｗを読み込み（３３８）、次に、推定座高を考慮した重心位置（座高重心位置）を示すエアバッグ展開制御の判断値、いわゆるＤ−ｖａｌｕｅ（略称Ｄ値）を算出する。
【０１２２】
このＤ値は、たとえば、Ｄ＝ｋ＋Ｋｗ×ＣＧとして算出され、これによれば、シート１２のスライド位置と座高に応じたＣＧ移動量とを加味した上での上体位置、つまりは座高重心位置が推定できる。
【０１２３】
このＤ値が０であるか否かによって、着座者の身体の一部がｋ点より前方にあるか否か、つまりエアバッグ膨出エリア内Ｌ１にあるか否かが判断される（３４０）。
【０１２４】
たとえば、算出したＤ値が０より大きければ、そのときの仮想上体位置がｋ点より前方、つまりエアバッグ膨出エリア内Ｌ１にあるものとみなされて、（３４０）でのＹｅｓとの判断により、エアバッグ２０の段階的展開の指示設定がなされる（３１８）。
【０１２５】
また、算出したＤ値が０未満であれば、そのときの仮想上体位置がｋ点より後方、つまりエアバッグ膨出エリア外Ｌ２にあるものとみなされて、（３４０）でのＮｏとの判断により、エアバッグ２０の全展開許可の指示設定がなされる（３２２）。
【０１２６】
上記のように、この発明のエアバッグ展開制御方法によれば、エアバッグ２０の最大膨張形状に基づいて、シートスライド範囲Ｌ０をエアバッグ膨出エリア内Ｌ１とエアバッグ膨出エリア外Ｌ２とに分離規定し、シートスライド位置がこのエアバッグ膨出エリア内にあると判別されたとき、および荷重情報に基づいて想定した座高重心位置がエアバッグ膨出エリア内にあると判別されたとき、エアバッグの膨張展開形態として段階的展開を選択するものとしている。つまり、想定上でも、着座者の身体（上体）の一部がエアバッグ膨出エリア内Ｌ１にあると判別されれば、エアバッグ２０の全展開を自制し、その段階的展開を行うため、たとえ着座者の上体がエアバッグ膨出エリア内Ｌ１にあっても、その膨出に伴う衝撃は、着座者に十分に抑制されて伝達される。
【０１２７】
そして、その段階を経た後に、エアバッグ２０は最大膨張形状まで膨張展開されるため、段階的展開であっても、着座者に対する保護性能は十分、かつ適切に確保される。
【０１２８】
従って、この発明によれば、エアバッグ２０の膨張展開による安全保護性能ばかりでなく、エアバッグ膨出時における高い安全性能をも確実に得ることが可能となる。
【０１２９】
また、この発明においては、着座者の体重からその座高を推定し、その推定座高に基づく座高重心位置によって着座者の上体位置の推定を行っている。これによれば、荷重の検出だけでは得られない着座者の上体位置が、より明確に推定でき、これをもとにして、エアバッグ２０の展開制御をはかることから、エアバッグ膨出時における高い安全性能の確保が、この点においても確実、かつ適切に得られる。
【０１３０】
さらに、この発明の実施の形態においては、荷重情報に基づいて算出した算出重心位置ＣＧ′を座標上に置き換え、その前後方向の、スライドリアモーストからの移動量をスライド位置に相当するＹ軸成分から減算し補正している。つまり、算出重心位置ＣＧ′からスライド位置成分を除く補正によりその重心位置を捉えているため、重心位置のスライド位置依存性を排除することが、これによれば可能となる。つまり、着座位置の推定精度、および着座者の体重推定精度が、いずれも向上することから、エアバッグ膨出エリア内外に対する重心位置、および座高重心位置の見極め性能が確実に向上し、それにより、その安全性能が一層向上される。
【０１３１】
そして、この発明のエアバッグ展開制御装置１０によれば、上記エアバッグ展開制御方法が構成の複雑化を伴うことなく適切に遂行可能となる。
【０１３２】
なぜならば、この発明においては、着座者の座高を実測により認識するのではなく、荷重検出手段１４により検出した着座者の体重、つまり荷重情報をもとにして、その座高を推定しているにすぎないため、装置自体の構成の複雑化が確実に防止されるわけである。
【０１３３】
また、荷重検出手段１４によってシート１２への入力荷重を、また、スライド位置検出手段１６によってシートのスライド位置を、それぞれ検出すれば足りるため、この点からも、その構成の簡素化が確実にはかられる。
【０１３４】
ここで、この発明の実施の形態においては、シート１２を、マニュアルスライド３０を備えたマニュアルスライドシートとして具体化しているが、シートが前後方向にスライド可能であれば足りるため、これに限定されず、たとえば、モータを備えたパワースライドシートにも、この発明は応用できる。
【０１３５】
なお、パワースライドシートであれば、シートのスライド位置を検出する手段をいずれかの形態で持つのが一般的であるため、このような既存のスライド位置検出手段を有する場合においては、この発明におけるスライド位置検出手段としてそれを兼用することも可能である。
【０１３６】
また、ここでは、スライド位置検出手段１６として、磁石体と２つのホール素子とを磁性板上に一体的に配してなる磁気センサ本体を備えた構成を具体化しているが、シート１２のスライド位置を電気的に、つまりは電気信号として検出できる構成であれば足りるため、スライド位置検出手段はこれに限定されず、他の構成として、このスライド位置検出手段を具体化してもよい。
【０１３７】
しかしながら、この実施の形態において示すスライド位置検出手段１６であれば、モータを持たないマニュアルスライド３０に対する適用、装着が容易に可能であるため、マニュアルスライドシートへの適応性に優れたエアバッグ展開制御装置１０が容易に確保可能となる。
【０１３８】
また、この実施の形態においては、エリア検出手段８６としてホール素子を利用しているが、シートスライド範囲のエアバッグ膨出エリア内Ｌ１とエアバッグ膨出エリア外Ｌ２とを明確に検出、区分可能であれば足りるため、これに限定されるものではなく、たとえば、シート位置検出手段１６からのシート位置情報をもとに、そのエリア検出を行う構成としてもよい。
【０１３９】
しかしながら、この実施の形態のように、シート位置検出手段１６とは別のエリア検出手段８６を設ければ、たとえシート位置検出手段にその検出誤差が生じても、その誤差がエリア検出に何等及ばないため、エリア検出、つまりはエアバッグ２０の展開制御に対する判断の確実性が一層向上する。
【０１４０】
また、この発明の実施の形態においては、シートベルトの装着の有無を検出して、それに対応した告知をディスプレイ９４等で着座者に行ったり、変則姿勢等に応じた警告等を、同じくディスプレイ等で着座者に行ったりしている。このような告知、あるいは警告を着座者に行えば、着座者に適正姿勢での着座を事前に促すことが容易に可能となる。そして、適正姿勢での着座であれば、エアバッグ２０の膨張展開による安全保護性能が十分に高く確保できるため、この点においても、着座者の安全性が一層向上される。
【０１４１】
なお、ここではディスプレイ９４を表示手段として具体化しているが、これに限定されず、たとえばＬＥＤや音声等での表示を可能とするそれぞれの対応手段を、ここでいう表示手段として設けてもよい。
【０１４２】
この実施の形態でいうシート１２としては、自動車等のドライバーシート、あるいはアシスタントシート等のフロントシートを具体的に例示できるが、シートスライド装置を備えた前後移動の可能なシートであれば足りるため、自動車等のフロントシートに限定されず、そのリヤシートやバス、トラック等の他の自動車用シートに、この発明を応用してもよい。更に、自動車等に限定されず、電車、飛行機、船舶等の他の乗り物用シートに、この発明を応用してもよい。
【０１４３】
上述した実施の形態は、この発明を説明するためのものであり、この発明を何等限定するものでなく、この発明の技術範囲内で変形、改造等の施されたものも全てこの発明に包含されることはいうまでもない。
【０１４４】
【発明の効果】
上記のように、この発明のエアバッグ展開制御方法によれば、エアバッグの最大膨張形状に基づいて、シートスライド範囲をエアバッグ膨出エリア内とエアバッグ膨出エリアとに分離規定し、シートスライド位置がこのエアバッグ膨出エリア内にあると判別されたとき、および荷重情報に基づいて想定した座高重心位置がエアバッグ膨出エリア内にあると判別されたとき、エアバッグの膨張展開形態として段階的展開を選択するものとしている。つまり、想定上でも、着座者の身体（上体）の一部がエアバッグ膨出エリアにあると判別されれば、エアバッグの全展開を自制し、その段階的展開を行うため、たとえ着座者の上体がエアバッグ膨出エリア内にあっても、その膨出に伴う衝撃は、着座者に十分に抑制されて伝達される。
【０１４５】
そして、その段階を経た後に、エアバッグは最大膨張形状まで膨張展開されるため、段階的展開であっても、着座者に対する保護性能は十分、かつ適切に確保される。
【０１４６】
従って、この発明によれば、エアバッグの膨張展開による安全保護性能ばかりでなく、エアバッグ膨出時における高い安全性能をも確実に得ることが可能となる。
【０１４７】
また、この発明においては、着座者の体重からその座高を推定し、その推定座高に基づく座高重心位置によって着座者の上体位置の推定を行っている。これによれば、荷重の検出だけでは得られない着座者の上体位置が、より明確に推定でき、これをもとにして、エアバッグの展開制御をはかることから、エアバッグ膨出時における高い安全性能の確保が、この点においても確実、かつ適切に得られる。
【０１４８】
さらに、荷重情報に基づいて算出した算出重心位置を座標上に置き換え、その前後方向の、所定の基点からの移動量をスライド位置に相当するＹ軸成分から減算することで、この算出重心位置に対する補正とすれば、重心位置のスライド位置依存性を排除できるため、着座位置の推定精度、および着座者の体重推定精度が、いずれも向上する。従って、エアバッグ膨出エリア内外に対する重心位置、および座高重心位置の見極め性能が確実に向上し、それにより、その安全性能が一層向上される。
【０１４９】
そして、この発明のエアバッグ展開制御装置によれば、上記エアバッグ展開制御方法が構成の複雑化を伴うことなく適切に遂行可能となる。
【０１５０】
さらに、荷重検出手段によってシートへの入力荷重を、また、スライド位置検出手段によってシートのスライド位置を、それぞれ検出すれば足りるため、この点からも、その構成の簡素化が確実にはかられる。
【０１５１】
また、スライド位置検出手段として、磁石体と２つのホール素子とを磁性板上に一体的に配してなる磁気センサ本体を備えた構成を利用すれば、モータを持たないマニュアルスライドに対する適用、装着が容易に可能であるため、マニュアルスライドシートへの適応性に優れたエアバッグ展開制御装置が容易に確保可能となる。
【０１５２】
そして、エリア検出手段をシート位置検出手段とは別に設ければ、たとえシート位置検出手段にその検出誤差が生じても、その誤差がエリア検出に何等及ばないため、エリア検出、つまりはエアバッグの展開制御に対する判断の確実性が一層向上する。
【０１５３】
さらに、シートベルトの装着の有無を検出して、それに対応した告知を表示手段で着座者に行ったり、変則姿勢等に応じた警告等を、同じく表示手段で着座者に行えば、着座者に適正姿勢での着座を事前に促すことが容易に可能となる。そして、適正姿勢での着座であれば、エアバッグの膨張展開による安全保護性能が十分に高く確保できるため、この点においても、着座者の安全性が一層向上される。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係るエアバッグ展開制御装置の概略ブロック図である。
【図２】エアバッグ、およびエアバッグ展開制御装置を備えたスライドシートの概略側面図である。
【図３】荷重検出手段を示す、シートスライド装置（マニュアルスライド）の正面図、およびその部分縦断面図である。
【図４】スライド位置検出手段を示す、シートスライド装置の縦断面図、およびその概略部分側面図である。
【図５】シートクッションの概略平面図をもとにした、この発明に係るエアバッグ展開制御方法での基準マップである。
【図６】エアバッグの展開許可／不許可を示す、入力荷重をもとにしたチャートである。
【図７】スライド位置検出手段における、ホール素子とロック孔（検出対象孔）との位置関係を示す各模式図である。
【図８】エアバッグ膨出エリアとシートのスライド範囲との関係を示す、シートの概略側面図である。
【図９】スライド範囲内におけるエアバッグの段階的展開エリア、およびエアバッグの全展開エリアを示すチャートである。
【図１０】シートスライド装置をその主とした概略の部分側面図である。
【図１１】エアバッグ展開制御方法でのフローチャートである。
【図１２】エアバッグ展開制御方法での、スライド位置検出ルーチンである。
【図１３】エアバッグ展開制御方法での、エアバッグ展開判断ルーチンである。
【図１４】エアバッグ展開制御方法での、エアバッグ展開判断ルーチンである。
【図１５】エアバッグ展開制御方法での、エアバッグ展開判断ルーチンである。
【図１６】スライド位置検出手段におけるタイミングチャートである。
【図１７】エアバッグ展開制御方法において使用する、重心位置の算出座標である。
【図１８】非検出荷重成分の相違例を示す、各着座姿勢での概略側面図である。
【図１９】体重と座高との関係例を示す特性グラフ、および推定体重と補正係数との関係例を示す特性グラフである。
【符号の説明】
１０　エアバッグ展開制御装置
１２　シート（マニュアルスライドシート）
１４　荷重検出手段
１６　スライド位置検出手段
１８　情報処理手段
２０　エアバッグ
３０　シートスライド装置
６０　検出対象孔
６２　磁気センサ本体
６４　磁石体
６６−１，６６−２　ホール素子
８６　エリア検出手段（ホール素子）
９２　シートベルトスイッチ
９４　表示手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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