(57)【要約】【課題】溶接ガン本体および溶接トランスの冷却を、これらが接続されるロボット本体とは無関係に溶接ガン本体側で独立して行うことにより、ロボットガンの冷却が確実・容易にできるコスト安のトランス付ロボットガンの冷却装置を提供する。【解決手段】ロボットア―ム２に接続される溶接ガン本体１に溶接トランス３を搭載したトランス付ロボットガンにおいて、溶接ガン本体に循環ポンプ１５を配置し、該溶接ガン本体に循環ポンプと溶接トランスおよび溶接ガン本体とラジエ―タ―１６とを循環する冷却媒体の循環流路を形成したトランス付ロボットガンの冷却装置。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロボットア―ムに接続される溶接ガン本体に溶接トランスを搭載したトランス付ロボットガンにおいて、溶接ガン本体に循環ポンプを配置し、該溶接ガン本体に循環ポンプと溶接トランスおよび溶接ガン本体とラジエ―タ―とを循環する冷却媒体の循環流路を形成したことを特徴とするトランス付ロボットガンの冷却装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロボットア―ムに接続される溶接ガン本体に溶接トランスを搭載したトランス付ロボットガンにおける発熱部である溶接ガン本体や溶接トランス等の発熱箇所を冷却するトランス付ロボットガンの冷却装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ロボットア―ムに接続される溶接ガンに溶接トランスを搭載したトランス付ロボットガンにおける発熱部である溶接ガン本体や溶接トランス等の発熱箇所を冷却するトランス付ロボットガンの冷却装置として、冷却装置のポンプやラジエ―タ―等をロボット本体側に配置して、これらと溶接ガン本体や溶接トランス等を給水ホ―スと排水ホ―スで接続して冷却媒体の循環経路を形成したものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０ー２６３８４３号公報（
【０００６】ないし
【００１０】および図１ないし図３）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記従来のトランス付ロボットガンの冷却装置においては、冷却装置のポンプやラジエ―タ―等がロボット本体側に配置され、これらと溶接ガン本体や溶接トランス等を給水ホ―スと排水ホ―スで接続しているため、これらホ―スがロボットの動作に連動して動いて冷却媒体の供給および排水が正確に行われない場合がある。また、ロボット本体と溶接ガン本体とを接続器具で連結する場合には、該接続器具に給・排水路を形成する必要があり、そのため接続器具が複雑となり且つ漏水防止の意味から精密な接続器具が要求される等の問題がある。
【０００５】
本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、溶接ガン本体および溶接トランスの冷却を、これらが接続されるロボット本体とは無関係に溶接ガン本体側で独立して行うことにより、ロボットガンの冷却が確実・容易にできるコスト安のトランス付ロボットガンの冷却装置を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明におけるトランス付ロボットガンの冷却装置は、ロボットア―ムに接続される溶接ガン本体に溶接トランスを搭載したトランス付ロボットガンにおいて、溶接ガン本体に循環ポンプを配置し、該溶接ガン本体に循環ポンプと溶接トランスおよび溶接ガン本体とラジエ―タ―とを循環する冷却媒体の循環流路を形成したことを特徴とするものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
添付図面を参照して本発明の実施例について説明する。
図１は本発明に係る冷却装置をＸ型ロボットガンに適用したものの要部の説明図、図２，図３は冷却媒体の循環例を示す説明図である。
【０００８】
図１において、１は溶接ガン本体、２はロボットア―ム、３は溶接ガン本体１に搭載された溶接トランスであり、溶接ガン本体１に溶接トランス３を搭載したトランス付ロボットガンはロボットア―ム２に接続されている。
【０００９】
前記溶接ガン本体１は、一方のガンア―ム４にシャンク５を介して電極６が取り付けられ、他方のガンア―ム７にはシャンク８を介して電極９が取り付けられている。そして、前記両ガンア―ム４，７の中間部は枢軸１０によってガンブラケット１１にそれぞれ軸支され、ガンア―ムの一方または両方が回動自在になされている。また、両ガンア―ム４，７の後端部間にはアクチュエ―タ―１２が配置され、各端部はこのアクチュエ―タ―１２のロッド１３または１４に接続されている。そして、前記ガンブラケット１１の後端部に前記ロボットア―ム２は接続されている。
【００１０】
したがって、溶接ガンはロボットア―ム２の移動に伴って所望の位置に移動され、所望の姿勢に制御されて溶接動作を行う。また、このロボットガンは、前記アクチュエ―タ―１２の駆動によって電極６，９が開閉動作を行うＸ型ロボットガンを構成している。
【００１１】
前記ガンブラケット１１には循環ポンプ１５とラジエ―タ―１６および前記溶接トランス３が配置されており、溶接ガン本体１に循環ポンプ１５と溶接トランス３および溶接ガン本体１とラジエ―タ―１６とを循環する冷却媒体の循環流路が形成されて、溶接ガン本体１と溶接トランス３の発熱部を冷却するようになっている。
【００１２】
前記冷却媒体の循環流路は、図２に示すように循環ポンプ１５から溶接トランス３，ラジエ―タ―１６，溶接ガン本体１，ラジエ―タ―１６を経て循環ポンプ１５に戻る循環路、あるいは図３に示すように循環ポンプ１５から並列に溶接トランス３と溶接ガン本体１に流下しこれらを冷却した後，ラジエ―タ―１６に集められてから循環ポンプ１５に戻る循環路等が考えられる。
【００１３】
以上のように、溶接ガン本体に循環ポンプを配置し、該溶接ガン本体に循環ポンプと溶接トランスおよび溶接ガン本体とラジエ―タ―とを循環する冷却媒体の循環流路を形成して、溶接ガン本体および溶接トランスの冷却をこれらが接続されるロボット本体とは無関係に独立して行うようにしたので、ロボットガンの冷却がロボットの移動に左右されることがない。
【００１４】
なお、溶接ガンとしてＸ型ロボットガンについて説明をしたが、この発明はＣ型ロボットガンにも適用できることは当然のことである。またこの発明に使用される冷却媒体としては水は当然のこととして、水に代えて錆止液あるいは不凍液等を用いてもよい。
【００１５】
【発明の効果】
本発明では、溶接ガン本体に循環ポンプを配置し、該溶接ガン本体に循環ポンプと溶接トランスおよび溶接ガン本体とラジエ―タ―とを循環する冷却媒体の循環流路を形成して、溶接ガン本体および溶接トランスの冷却をこれらが接続されるロボット本体とは無関係に独立して行うようにしたので、ロボットガンの冷却がロボットの移動に左右されず確実・容易にでき、製作コストも安いトランス付ロボットガンの冷却装置となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明に係る冷却装置をＸ型ロボットガンに適用したものの要部の説明図である。
【図２】図２は冷却媒体の循環例を示す説明図である。
【図３】図３は冷却媒体の他の循環例を示す説明図である。
【符号の説明】
１　　　　　　　　　　　　溶接ガン本体
２　　　　　　　　　　　　ロボットア―ム
３　　　　　　　　　　　　溶接トランス
１５　　　　　　　　　　　循環ポンプ
１６　　　　　　　　　　　ラジエ―タ―
【図１】
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【図２】
2004122203.tif 000004
【図３】
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