(57)【要約】【課題】過大な電力や、複雑な制御によることなく、初期動作を行えるようにする。【解決手段】自動原稿供給装置は、原稿を挟持して回転することによって原稿を搬送する第１リードローラ９とリードころローラ１０と、解除モータＭ４によって回転可能なカム２３と、リードころローラ１０を支持してカム２３の回転によって作動してリードころローラ１０を第１リードローラ９に対して接離させるレバー２４と、カムの回転位置を検知する遮光板２５及びカム位置検知センサＳ７と、遮光板及びカム位置検知センサの検知動作に基づいて解除モータの回転制御を行うＣＰＵ回路部と、を備え、ＣＰＵ回路部は、解除モータを回転制御しても遮光板及びカム位置検知センサの検知状態に変化が生じないとき、カムを回転負荷の少ない回転方向に解除モータを回転制御するようになっている。【選択図】      図４
2004331285.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを挟持して回転することによって前記シートを搬送する搬送回転体対と、
モータによって回転可能なカム部材と、
前記搬送回転体対の一方の回転体を支持して前記カム部材の回転によって作動して前記一方の回転体を他方の回転体に対して接離させる作動部材と、
前記カム部材の回転位置を検知する検知手段と、
前記検知手段の検知動作に基づいて前記モータの回転制御を行う制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記モータを回転制御しても前記検知手段の検知状態に変化が生じないとき、前記カム部材を回転負荷の少ない回転方向に前記モータを回転制御することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
シートを搬送するシート搬送装置と、
前記シートの画像を読み取る読取手段と、を備え、
前記シート搬送装置は、請求項１に記載のシート搬送装置であることを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートを供給するシート搬送装置、特に、シートを搬送する例えばローラ対の一方のローラを他方のローラに対して接離させる機構が初期状態になるシート搬送装置と、このシート搬送装置によって搬送されるシートの画像を読み取る画像読取装置とに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えばシートに形成してある画像を読取部で読み取る画像読取装置がある。この画像読取装置には、固定読みと、流し読みとの２通りの方法で画像を読み取るようになっているタイプのものがある。固定読みとは、読み取りガラスに置かれて固定された本、雑誌、原稿等を、読取部を移動させて読み取る方法である。流し読みとは、読み取りガラスに送り込まれて読み取り位置を通過するシートである例えば原稿を、読み取り位置に停止させてある読取部で読み取る方法である。
【０００３】
原稿を流し読みする機能を備えた画像読取装置は、読み取り位置に原稿を送り込むシート搬送装置である例えば原稿供給装置を備えている。この場合、画像読取装置に固定読み機能を持たせるため、原稿供給装置は、画像読み取りガラスに本、雑誌、原稿を置けるように、読み取りガラスに対して開閉できるように設けてある。
【０００４】
原稿供給装置は、原稿が積載される原稿載置台と、画像読取装置によって読み終えた原稿が積載される原稿排出トレイとを上下方向に重なるような配置関係で有して、コンパクトな構成になっている。
【０００５】
流し読み取り機能を備えた画像読取装置は、原稿搬送装置によって供給搬送される原稿を読み取るようになっているが、供給搬送中の原稿にぶれが生じて出力画像に画像ぶれが発生することがあった。これは、原稿供給装置に設けたローラ対に原稿の先端が突入したり、後端が抜けたりする衝撃によって原稿の搬送速度にむらが生じるためである。特に、後端がローラ対を抜けるときには、ローラ対による原稿の後端押さえ（後端挟持）が急に解除されることから画像ぶれが発生しやすかった。薄紙原稿の場合には特に画像ぶれが発生しやすかった。
【０００６】
この解決策として、原稿の後端がローラ対を抜ける前に、ローラ対同士による原稿の挟持を解除することが知られている。この場合、急に挟持圧を解除すると画像ぶれが大きく発生するおそれがあるので、徐々に挟持圧を弱めなければならない。そこで、原稿供給装置は、ローラ対同士の圧接と、圧接解除とを徐々に行えるように、ローラ対の圧接解除を行う傾斜部を形成してあるカムを駆動モータによってゆっくりと回転させていた。
【０００７】
しかし、傾斜部を有するカムは、ローラ対が原稿を挟持し始めるときには原稿を確実に搬送できて、原稿読取中には原稿の搬送速度むらが生じて画像ぶれが生じない搬送力をローラ対に持たせて、さらに、原稿がローラ対から離れるときにはローラ対の挟持圧が原稿に加わらないようにする必要がある。このため、カムは、負荷変動の大きい形状にしなければならないことが多い。
【０００８】
また、カムの周囲には、ローラ対の加圧、離間状態の検知ができ、かつカム自身の待機（スタンバイ）時にカム自身を所定の回転角度に停止さておくための位置検出手段を設けてある。
【０００９】
このような背景の中、原稿搬送中（通常動作時）のローラ対に離間動作と加圧動作とを行わせるには、カムは、所定の位置から回転するのに必要な回転トルクを設定してあることによって、円滑に回転することができる。しかし、待機（スタンバイ）時などに所定の回転角度位置にカムを停止さておくための初期動作を行うとき、カムは現在位置が不明確な状態から回転させられることになるので、カムの回転トルク負荷の大きさがわからない。したがって、最も回転トルク負荷の大きい回転角度位置にカムがいる状態において、モータを始動したときに、モータの回転トルクが不足していると、モータが脱調して、初期エラーとなり、原稿供給装置が停止してしまうことがあった。また、その状態から復帰できないという問題もあった。
【００１０】
この種の解決策として、従来、カムの回転位置を検出する位置検出手段を複数設けて、カムの最大負荷が生じる近傍において、モータの回転速度を遅くして、高回転トルクでカムを回転させるようにしたシート搬送装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この場合、カムの回転位置を検出する位置検出手段を複数設けなければならず、コスト高になるという問題があった。
【００１１】
また、モータの特性を利用して、モータに大きな負荷が加わるモータの初期起動時に１−２相励磁で数百パルス起動させてモータの回転速度を半分にして、発生トルクを大きくし、その後、２相励磁に切り替えるようにしたものが知られている（例えば、特許文献２参照）。この場合、制御が複雑になるという問題があった。
【００１２】
【特許文献１】
特開昭６２−１２７２７０号公報（第４図、第５図）
【特許文献２】
特開昭５９−４３７６６号公報（第８欄第１１行第９欄第４行）
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のシート搬送装置である原稿供給装置は、負荷変動の大きいカムの最も負荷の大きい回転角度位置からモータを回転させた場合、モータのトルクが不足して、モータが脱調し、初期エラーとなって停止してしまう。このため、従来のシート搬送装置である原稿供給装置は、モータの起動加速時に過大な電力を必要としたり、複雑な制御が必要であったりする。また、カムの位置を検出する位置検出手段を複数有しているため、コスト高であった。
【００１４】
画像読取装置は、モータの起動加速時に過大な電力を必要としたり、複雑な制御が必要であったりするシート搬送装置を備えていると、過大な電力を必要としたり、複雑な制御が必要であり、構造が複雑、かつコスト高になっていた。
【００１５】
本発明は、過大な電力や、複雑な制御によることなく、初期動作を行えるシート搬送装置を提供することを目的とする。
【００１６】
本発明は、上記シート搬送装置を備えて、構造を簡単、かつコストを下げた画像読取装置を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のシート搬送装置は、シートを挟持して回転することによって前記シートを搬送する搬送回転体対と、モータによって回転可能なカム部材と、前記搬送回転体対の一方の回転体を支持して前記カム部材の回転によって作動して前記一方の回転体を他方の回転体に対して接離させる作動部材と、前記カム部材の回転位置を検知する検知手段と、前記検知手段の検知動作に基づいて前記モータの回転制御を行う制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記モータを回転制御しても前記検知手段の検知状態に変化が生じないとき、前記カム部材を回転負荷の少ない回転方向に前記モータを回転制御するようになっている。
【００１８】
上記目的を達成するため、本発明の画像読取装置は、シートを搬送するシート搬送装置と、前記シートの画像を読み取る読取手段と、を備え、前記シート搬送装置は、上記のシート搬送装置である。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態の自動原稿供給装置と、この自動原稿供給装置を有する複写機とを図に基づいて説明する。本発明の実施形態の説明における数値は、参考数値であって、本発明を限定するものではない。
【００２０】
まず、複写機を説明する。その後、自動原稿供給装置を説明する。
【００２１】
（複写機）
図１は、画像処理装置としての複写機４０の概略構成を示す図である。
【００２２】
画像処理装置における画像形成装置の一例である複写機４０は、複写機本体５０と、この複写機本体５０の上部に設けたシート搬送装置の一例である自動原稿供給装置（ＡＤＦ）１とを備えている。複写機本体５０は、プリンタ部７０と、このプリンタ部７０の上部に設けた画像読取装置の一例であるリーダ部６０とを備えている。
【００２３】
自動原稿供給装置１は、複写機本体５０の上部に、ブックプラテン５２に対して開閉自在に備えてある。自動原稿供給装置１は、上方に配置した積載トレイ２上にユーザが積載した画像を形成されたシートである例えば原稿Ｄを、その最上の原稿から順次１枚ずつに分離して、リーダ部６０の読取位置５３にある流し読みプラテンガラス（プラテン）５１に搬送し、読取位置５３を通過させて、リーダ部６０に原稿を読み取らせた後、排紙トレイ３に排出して積載するようになっている。
【００２４】
複写機本体５０のリーダ部６０は、原稿Ｄに記録してある画像情報を光学的に読み取って、光電変換して画像データとして入力するものである。リーダ部６０は、流し読みプラテン５１、ブックプラテン５２、スキャナユニット６３、ミラー６４，６５、レンズ６６、イメージセンサ６７等を有している。スキャナユニット６３は、ランプ６１とミラー６２を有して、図１の左右方向に移動できるようになっている。
【００２５】
リーダ部６０は、自動原稿供給装置１を使用して原稿を流し読みするとき、スキャナユニット６３を読取位置５３に停止させて、流し読みプラテン５１上を自動原稿供給装置１によって通過する原稿の画像を読み取るようになっている。リーダ部６０は、自動原稿供給装置１を使用しないで原稿を固定読みするとき、スキャナユニット６３を移動させて、ブックプラテン５２にユーザが載置した本、雑誌、原稿等の画像を読み込むようになっている。
【００２６】
プリンタ部７０は、周知の静電潜像画像形成方式によって記録媒体であるシートに画像を形成するようになっている。シートには、普通紙、普通紙の代用品である樹脂製の薄いもの、厚紙、封書、はがき等がある。
【００２７】
プリンタ部７０は、側部に、シートＰが積載される、上段カセット７１と下段カセット７２と手差しガイド７５とシートデッキ７８とを備えている。
【００２８】
上段カセット７１に積載されたシートは、分離爪と給送ローラ７２との作用によって１枚ずつに分離されて、レジストローラ対７７に送り込まれるようになっている。下段カセット７３に積載されたシートも、分離爪と給送ローラ７４との作用によって１枚ずつに分離されて、レジストローラ対７７に送り込まれるようになっている。手差しガイド７５にユーザによって供給されたシートは、１枚ずつに分離されて、ローラ７６によってレジストローラ対７７に送り込まれるようになっている。シートデッキ７８は、モータ等により昇降する中板７８ａを備えている。中板７８ａ上のシートは、給送ローラ７９と分離爪の作用によって１枚ずつに分離されて、搬送ローラ対８０に送り込まれた後、搬送ローラ対８０によりレジストローラ対７７に送り込まれるようになっている。したがって、上段カセット７１、下段カセット７３、手差しガイド７５、及びシートデッキ７８のいずれかからシートがレジストローラ対７７に送り込まれる。
【００２９】
一方、感光体ドラム６１の表面は、一次帯電器８２によって均一に帯電される。表面を均一に帯電された感光体ドラム６１の表面は、光学ユニット８３によって画像光（画像情報）を照射されて、静電潜像を形成される。さらに、感光体ドラム６１の表面は、現像器８４によって、画像情報に応じたトナー画像を形成される。
【００３０】
レジストローラ対７７は、トナー画像を形成された感光体ドラム６１と転写帯電器８５との間にシートを送り込む。転写帯電器８５は、シートにトナー画像を転写する。分離帯電器８６は、感光体ドラム６１からシートを分離する。クリーニング器８７は、転写後に感光体ドラム６１の表面に残留したトナーを除去する。
【００３１】
これら、感光体ドラム６１、一次帯電器８２、光学ユニット８３、現像器８４等は、画像形成手段の一例である画像形成部９８を構成している。
【００３２】
搬送ベルト８８は、画像形成されたシートを感光体ドラム６１から定着装置８９に搬送する。定着装置８９は、シートを加熱加圧して、転写されているトナー像をシートに定着する。搬送ローラ９０は、トナー像を定着されたシートを搬送し、ダイバータ９１は、シートを排出ローラ９２に案内する。ソータ９３は、ノンソートトレイ９４、ソートビントレイ９５、ノンソートトレイ排出ローラ９６、及びソートビントレイ排出ローラ９７を有して、ノンソートトレイ９４とソートビントレイ９５が昇降してシートを１段ずつ区分けする。なお、ソータ９３に代わって、排出トレイを装着する場合もある。
【００３３】
また、シートの両面に画像を複写する場合、或いは、一方の面に多重複写する場合、トナー画像を定着されたシートは、ダイバータ９１によって搬送ローラ１０１に案内される。両面複写の場合、シートは、ベルト１０２，１０４、パス１０６、排出ローラ１０５を経て中間トレイ１００に排出される。半月ローラ１０９，１１０は、中間トレイ１００上のシートを分離ローラ対１１１に搬送する。そして、搬送ローラ１１３，１１４，１１５はシートをレジストローラ対７７へ搬送する。
【００３４】
（自動原稿供給装置）
図２は、原稿搬送装置の一例である自動原稿供給装置の正面概略図である。自動原稿供給装置１は、リーダ部６０に画像を形成されたシート例えば原稿を１枚ずつ自動的に供給するようになっている。自動原稿供給装置１は、手差しによって１枚ずつ原稿をリーダ部６０に供給することもできるようになっている。
【００３５】
自動原稿供給装置１は、片面に画像情報を形成してある原稿を搬送しながら、その画像情報を読み取る片面読取モードと、両面に画像情報を形成してある原稿を搬送しながら、その画像情報を読み取る両面読取モードとを有している。以下、各読取モードの説明を原稿の流れに沿って説明する。
【００３６】
まず、自動原稿供給装置１の構成の説明と合わせて、片面読取モード時の片面原稿の流れを説明する。
【００３７】
自動原稿供給装置１は、ユーザによって原稿を積載される積載トレイ２を有している。繰り出しローラ４は、積載トレイ２上に積載してある原稿束を分離部１６へ引き込む。分離部１６を構成している給送ローラ５と摩擦分離パッド６は最上位の原稿を他の原稿から分離して１枚ずつ第１レジストローラ７ａ，７ｂへ搬送する。
【００３８】
第１レジストローラ７ａ，７ｂは原稿の先端の到着時には停止しており、原稿の先端を受け止める。給送ローラ５は、原稿の搬送を継続しているので、原稿の先端を第１レジストローラ７ａ，７ｂのニップに押し付けて、原稿を撓ませることになる。撓まされた原稿は、斜行している場合、真っ直ぐに矯正された後、第１レジストローラ７ａ，７ｂの回転によって、後述する原稿搬送部１７へ搬送される。
【００３９】
自動原稿供給装置１の原稿搬送部１７は、原稿給紙部１５より搬送された原稿を、第２レジローラ対８、第１リードローラ９、リードころローラ１０、プラテンローラ１１とによって、流し読みプラテン５１上を所定の速度で搬送する。また、原稿の先端が第１リードローラ９とリードころローラ１０に到達する前に、図３、図４に示す、解除モータ（モータ）Ｍ４が回転して、リードころローラ１０を第１リードローラ９に押圧する。このとき、流し読みプラテン５１上の読取位置５３の下には、露光装置であるスキャナユニット６３（図１参照）が停止している。原稿の先端がプラテンローラ１１に到達した後、スキャナユニット７３は、露光動作（読取動作）を行う。この露光動作が行われている最中に、リードころローラ１０が第１リードローラ９から離れる。リードころローラ１０が第１リードローラ９から離れる動作は、原稿の後端が第１リードローラ９とリードころローラ１０を通過する前に、駆動モータＭ４の駆動によって徐々に行われる。このとき、原稿の先端は、第２リードローラ１２を通過しており、原稿の搬送は第２リードローラ１２によって行われる。
【００４０】
第１リードローラ９とリードころローラ１０は、搬送回転体対を構成している。
【００４１】
自動原稿供給装置１の原稿排紙部１８において、排反ローラ１３ｂは、読取位置５３でスキャナユニット６３が露光動作を行っている間、排反ローラ１３ａから離間しているが、読取位置５３を原稿の後端が通過してリーダ部６０の画像読取りが終了すると、不図示のソレノイドのＯＮによって、排反ローラ１３ａとで原稿を挟んで回転して、排紙トレイ３上へ裏面排出する。
【００４２】
図２において、サイズセンサＳ１は、原稿の先端、及び後端を検知して、分離された原稿を検知すると同時に、後述するＣＰＵ回路部１０００とで、原稿のサイズを計測するようになっている、レジストセンサＳ２は、原稿の先端を検知するようになっている。リードセンサＳ３は、原稿の先端を検知して複写機本体５０のリーダ部６０に読取信号を知らせるようになっている。排紙センサＳ４は、原稿の先端と後端を検知するようになっている。
【００４３】
次に、両面読取モード時の両面原稿の流れを説明する。
【００４４】
まず、積載トレイ２に積載された原稿は、原稿給紙部１５によって分離部１６に供給されて、分離部１６によって１枚ずつに分離され、その後、原稿搬送部１７へと搬送される。原稿搬送部１７は、片面原稿を読み取ったときと同様に、原稿を、流し読みプラテン５１上を所定の速度で搬送する。このとき、読取位置５３の下に露光装置であるスキャナユニット６３が停止している。スキャナユニット６３は、原稿の１面目である表面の露光動作（読取動作）を行う。このときも、リードころローラ１０が第１リードローラ９から離れる離間動作が行われる。
【００４５】
そして、原稿の後端が排紙センサＳ４の下流側のＹ字路１９を通過した後、排反ローラ１３ａ、１３ｂは回転を一旦停止した後、逆回転して、原稿の排出方向とは逆方向に位置する原稿搬送部１７の反転ローラ１４、第２レジストローラ９へ原稿をスイッチバック搬送する。これによって、原稿は、表裏反転される。第２レジストローラ対８は、原稿の先端が到着したとき回転を停止しており、原稿の先端を受け止める。排反ローラ１３ａ，１３ｂは原稿の搬送を継続している。このため、原稿は湾曲させられて、斜行している場合、真っ直ぐに矯正される。その後、第２レジストローラ対８は、原稿を原稿搬送部１７へ搬送する。また、この間に、リードころローラ１０が第１リードローラ９に圧接される。
【００４６】
原稿搬送部１７は、１面目である表面の画像を読み取ったときと同様にして、２面目である裏面をスキャナユニット６３によって露光動作（読取動作）を行われた後、原稿排紙部１８へ原稿を搬送する。このときも、リードころローラ１０は第１リードローラ９から離れる離間動作を行う。
【００４７】
原稿排紙部１８は、２面目である裏面を読み込んだ後の原稿をそのまま排出すると、本実施形態の自動原稿供給装置１の構成上、フェイスアップ状態（１面目である表面が装置上方を向いている状態）で排出することになる。このため、積載トレイ２に頁順に積載した原稿が、排紙トレイ３上においてその頁順を逆にして、積載されることになるので、原稿排紙部１８は、原稿を再度、スイッチバック搬送して、再反転する必要がある。
【００４８】
したがって、原稿排紙部１８は、原稿の後端が排紙センサＳ４の下流側のＹ字路１９を通過した後、排反ローラ１３ａ，１３ｂを逆転させて、原稿をスイッチバック搬送し、再び、原稿搬送部１７へ搬送する。また、この間にリードころローラ１０が第１リードローラ９に圧接される。このとき、原稿搬送部１７では、原稿を単に裏面搬送するだけであるので、第２レジストローラ８で原稿の斜行補正を行わない。
【００４９】
原稿搬送部１７を通過した原稿は、再度、原稿排紙部１８へ搬送されて、排反ローラ１３ａ，１３ｂに挟まれて排紙トレイ３上に裏面排出される。これにより、原稿は、１面目である表面が下方を向いたフェイスダウン状態で頁順に排紙トレイ３に積載される。
【００５０】
（自動原稿供給装置の制御ブロック図）
図３は、自動原稿給送装置１の制御ブロック図である。制御手段の一例であるＣＰＵ回路部１０００は、自動原稿給送装置全体を制御するＣＰＵ１００１を有している。ＣＰＵ回路部１０００は、ＲＯＭ１００２、ＲＡＭ１００３も有している。ＲＯＭ１００２には、自動原稿給送装置全体を制御するプログラムを格納してある。ＲＡＭ１００３は制御データを一時的に保持する領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられるようになっている。外部Ｉ／Ｆ１００５は、ＣＰＵ回路部１０００がリーダ部６０の画像読取手段制御部１００６と通信を行うインターフェイスである。ＣＰＵ回路部１０００には、複写機本体５０を制御する本体ＣＰＵ回路部１００７を接続してある。本体ＣＰＵ回路部１００７には、表示部２７を接続してある。表示部２７は、複写機本体５０の上部に設けられて、自動原稿供給装置１、複写機本体５０、ソータ９３等の制御指示する不図示のタッチパネル、作動状態や異常状態を表示する不図示のディスプレイ等を有している。なお、ＣＰＵ回路部１０００は自動原稿供給装置１に組み込まれ、本体ＣＰＵ回路部１００７は複写機本体５０に組み込まれているが、ＣＰＵ回路部１０００と本体ＣＰＵ回路部１００７とは一体化されて、自動原稿供給装置１と複写機本体５０とのいずれか一方に組み込まれていてもよい。
【００５１】
自動原稿給送装置１は、原稿を分離して、第２レジストローラ対８まで給送搬送する分離給紙モータＭ１、原稿搬送部１７の第２レジストローラ対８、第１リードローラ９、リードころローラ１０、プラテンローラ１１、第２リードローラ１２を駆動するリードモータＭ２、原稿排出動作および両面読取モード時の反転ローラ１４を駆動する排紙反転モータＭ３、リードころローラ１０を第１リードローラ９に接離させる解除モータＭ４、電磁クラッチＣＬ１、サイズセンサＳ１、レジストセンサＳ２、リードセンサＳ３、排紙センサＳ４、原稿判別センサＳ５、原稿サイズ判別センサＳ６、リードころローラ１０を第１リードローラ９に対する圧接状態を監視するカム位置検知センサＳ７を、ＣＰＵ回路部１０００の制御によって作動させて原稿を搬送するようになっている。
【００５２】
（リードころローラ１０の離間構成、及びその動作説明）
リードころローラ１０を第１リードローラ９に対して圧接離間する接離装置２６、及びその動作を説明する。図４は接離装置２６の構成図である。図５はカムの形状および負荷の状態とカム位置検知センサＳ７の出力状態を示す図である。図６は、カム、および負荷の状態とカム位置検知センサの出力状態を示す図である。
【００５３】
図４において、解除モータＭ４がＣＰＵ回路部１０００によって回転制御されると、ギア２０，２１が回転する。ギア２１のシャフト２２には、カム部材の一例であるカム２３と遮光板２５とが連動している。シャフト２２が回転してカム２３が回転すると、その外周に接触しているＬ字状のレバー２４が回転する。この作動部材の一例であるレバー２４とカム２３の位置によって、リードころローラ１０が第１リードローラ９に対して圧接されたり、離間したりするようになっている。遮光板２５とカム位置検知センサＳ７は、検知手段を構成している。
【００５４】
レバー２４は、自重、或いは不図示のばねによって、カム２３の外周に常時接触している。カム２３の外周には、曲率半径の異なる２つの円弧部２３ａ，２３ｂと、２つの円弧部２３ａ，２３ｂの両端同士を接続する２つの直線部２３ｃ，２３ｄとを形成してあり、ほぼ三角形になっている。図５に示すように、カム２３の円弧部２３ａの曲率半径はＲ２であり、円弧部２３ｂの曲率半径はＲ１である。Ｒ２＜Ｒ１の関係にある。なお、カムとしては、カム２３の外周と同じ形状の溝を形成したカムであってもよい。この場合、レバーは溝に係合していることになる。
【００５５】
図４（ｂ）は、リードころローラ１０が第１リードローラ９に対して圧接された状態を示している。レバー２４がカム２３によって持ち上がることによって、リードころローラ１０は第１リードローラ９に圧接される。図４（ｂ）は、リードころローラ１０が第１リードローラ９から離間した状態を示している。レバー２４がカム２３に追従して下がることによって、リードころローラ１０は第１リードローラ９から離間する。
【００５６】
遮光板２５は、カム位置検知センサＳ７によって位置を検知されて、リードころローラ１０が第１リードローラ９に圧接されているか、第１リードローラ９から離間しているかを検知するために使用される。
【００５７】
図５に示すように、カム２３の位置の０度を基準にすると、カム２３は、解除モータＭ４によって時計回り方向に回転して、０度乃至約９０度ではリードころローラ１０を第１リードローラ９から離した離間状態にする（図４（ｃ）参照）。カム２３が約９０度乃至約１８０度未満の範囲内の位置にいるとき、リードころローラ１０は、徐々に第１リードローラ９に圧接され始める。カム２３が約１８０度乃至約２７０度未満の範囲内の位置にいるとき、リードころローラ１０は第１リードローラ９に完全に圧接した状態になっている（図４（ｂ）参照）。カム２３が約２７０度乃至約３６０度（０度）未満の範囲にいるとき、リードころローラ１０は、徐々に第１リードローラ９から離間し始める。
【００５８】
カム位置検知センサＳ７は、カム２３に連動する遮光板２５が約４５度の位置にいるとき遮光板２５によって遮光されてリードころローラ１０が第１リードローラ９から離間していることを検知する。カム位置検知センサＳ７は、遮光板２５が約２２５度の位置にいるとき、透過状態となりリードころローラ１０が第１リードローラ９に圧接していることを検知する。解除モータＭ４は、カム２３が約９０度の位置から約１８０度の位置に回転するとき徐々に負荷を受けて、カム２３が約１８０度の位置に回転したときに最も負荷を受けるようになっている。解除モータＭ４は、自起動駆動を採用しているため、ゆっくりと始動して、リードころローラ１０が第１リードローラ９に圧接した状態から離間した状態に徐々に移行し、露光動作中の原稿の画像ぶれを抑えている。なお、解除モータＭ４は、直線的に回転速度が変化するようになっているが、原稿の画像ぶれを抑えることができれば、段階的に変化するようになっていてもよい。
【００５９】
（リードころローラ１０の第１リードローラ９への圧接動作説明、リードころローラ１０の第１リードローラ９からの離間動作説明）
図７、図８は、片面読取モード時において、自動原稿給送装置１が原稿を搬送しているときの第１リードローラ９に対するリードころローラ１０の接離動作を説明するためのフローチャートである。
【００６０】
リードころローラ１０を第１リードローラ９に圧接させる駆動源は解除モータＭ４のみであるが、搬送される原稿のサイズは様々ある。このため、ＣＰＵ１００１は、複数のタスクを同時に管理できるようになっている。シーケンス中の制御の手順としては、加圧動作、離間動作が露光動作１回に対して１回ずつ繰り返される。
【００６１】
両面読取モード時も、第１リードローラ９に対するリードころローラ１０の加圧動作、離間動作が露光動作１回に対して１回ずつ行われるが、解除モータＭ４を駆動するポイントは片面読取モードと同様である。しかし、原稿の先端、後端を検知するセンサには、排紙センサＳ４を使用する。
【００６２】
図２乃至図７に基づいて、ＣＰＵ回路部１０００がリードころローラ１０を第１リードローラ９に圧接する制御を説明する。ユーザによって原稿が積載トレイ２にセットされてコピースタートキーが押されると、ＣＰＵ回路部１０００は、分離給紙モータＭ１を制御して、給送ローラ５を回転させる。原稿は、給送ローラ５と摩擦分離パッド６とによって１枚ずつに分離されて第１レジストローラ７ａ、７ｂに搬送される。ＣＰＵ回路部１０００は、搬送した原稿の先端がレジストセンサＳ２をＯＮしたか否かを判別する（Ｓ１０１）。ＣＰＵ回路部１０００は、レジストセンサＳ２が原稿の先端によってＯＮにされたと判断した後、第２レジストローラ対８を回転制御して、原稿を所定量搬送した時点で、解除モータＭ４を正回転させて、図５に示す約６７．５度の位置にいるカム２３を正回転させる（Ｓ１０２）。カム２３は、正回転を開始して約１８０度の位置まで回転する間に、リードころローラ１０を第１リードローラ９に圧接させる。なお、ＣＰＵ回路部１０００は、リードころローラ１０が第１リードローラ９に圧接されてから、リードころローラ１０と第１リードローラ９とのニップに原稿の先端が進入するように、解除モータＭ４を正回転させ始めるようになっている。
【００６３】
さらに、遮光板２５が約２２５度の位置に到達してカム位置検知センサＳ７がＯＮになると（透過状態になると）（Ｓ１０３）、ＣＰＵ回路部１０００は、解除モータＭ４を制御して、残り約２２．５度分、カム２３を回転させて（Ｓ１０５）、約２４７．５度の位置で回転を停止させる（Ｓ１０６）。この状態において、リードころローラ１０はカム２３によって第１リードローラ９に付勢されている。
【００６４】
ところが、Ｓ１０２、Ｓ１０３において、ＣＰＵ回路部１０００が解除モータＭ４を始動制御してから所定時間経過しても、カム位置検知センサＳ７がＯＮにならないとき（Ｓ１０４）、ＣＰＵ回路部１０００は、解除モータＭ４を停止させて（Ｓ１０７）、かつ、本体ＣＰＵ回路部１００７を介して、報知手段である例えば表示部２７（図３参照）にエラー表示を行い（Ｓ１０８）、異常終了する（Ｓ１０９）。
【００６５】
図２乃至図６、図８に基づいて、ＣＰＵ回路部１０００がリードころローラ１０を第１リードローラ９から離す動作制御を説明する。リードころローラ１０を第１リードローラ９から離す離間動作は、画像読取中に必ず行われる。
【００６６】
まず、原稿の後端がサイズセンサＳ１を通過（ＯＦＦ）して（Ｓ２０１）、所定量搬送された時点で、ＣＰＵ回路１０００は、解除モータＭ４を正転始動させて、カム２３を図５に示す約２４７．５度の位置から正回転させる（Ｓ２０２）。カム２３が約２７０度乃至約３６０度の範囲を回動する間にリードころローラ１０が第１リードローラ９から徐々に離れて、約３６０度（０度）の位置でリードころローラ１０が第１リードローラ３から完全に離れる。なお、ＣＰＵ回路１０００は、リードころローラ１０が第１リードローラ９から完全に離れてから、原稿の後端がリードころローラ１０と第１リードローラ９とを通過するように、解除モータＭ４を正回転させ始めるようになっている。
【００６７】
さらに、カム２３が約４５度の位置に到達すると、カム位置検知センサＳ７が遮光板２５によってＯＦＦになり（遮光状態になり）（Ｓ２０３）、ＣＰＵ回路部１０００は、解除モータＭ４を制御して、残り約２２．５度分、カム２３を回転させて（Ｓ２０５）、約６７．５度の位置で停止させる（Ｓ２０６）。この状態において、リードころローラ１０はカム２３によって第１リードローラ９から離れた状態に保持される。
【００６８】
ところが、Ｓ２０２、Ｓ２０３において、ＣＰＵ回路部１０００が解除モータＭ４を始動制御してから所定時間経過しても、カム位置検知センサＳ７がＯＦＦにならないとき（Ｓ２０４）、ＣＰＵ回路部１０００は、解除モータＭ４を停止させて（Ｓ２０７）、表示部（図３参照）にエラー表示を行い（Ｓ２０８）、異常終了する（Ｓ２１２）。
【００６９】
カム２３によってリードころローラ１０が第１リードローラ９から離れる離間動作が正常に行われると、ＣＰＵ回路部１０００は、解除モータＭ４を停止させて（Ｓ２０６）、直前に搬送した原稿が最終原稿であるか否かの判別をする（Ｓ２０９）。ＣＰＵ回路部１０００は、センサＳ１，Ｓ２．Ｓ３が次の原稿を検知していないとき、あるいは積載トレイ２に原稿が積載されていないことが不図示のセンサによって検知されているとき、直前に搬送した原稿が最終原稿であると判断する。ＣＰＵ回路部１０００は、最終原稿でないと判断したときには次の原稿に対して再度加圧動作、離間動作を繰り返し、最終原稿である場合には最終原稿の排出完了を待って（Ｓ２１０）、後述するカム動作のイニシャル動作を実施して（Ｓ３００）、終了する。
【００７０】
（イニシャル動作説明）
図２乃至図６、図９に基づいて、イニシャル動作を説明する。図９は、イニシャル動作のシーケンスを示すフローチャートである。
【００７１】
イニシャル動作とは、カム２３を図５に示す約６７．５度の位置に待機させておくことである。本実施形態の自動原稿供給装置１は、カム位置検知センサＳ７を１つしか備えていないため、例えば、電源ＯＮ時や原稿のジャム処理後などにカム２３の位置が変わった場合、リードころローラ１０が第１リードローラ９に加圧された状態か、或いはリードころローラ１０が第１リードローラ９から離間した状態かを検知できない構成になっている。このため、本実施形態の自動原稿供給装置１は、ジョブ終了時、電源ＯＮ時、或いはジャム処理後に自動原稿給送装置１のカバーを閉めたときにはイニシャル動作を必ず行うようになっている。
【００７２】
ＣＰＵ回路部１０００は、ジョブ終了時、電源ＯＮ時、或いはジャム処理後に自動原稿給送装置１のカバーを閉めたときに、解除モータＭ４を正転させて（Ｓ３０１）、カム位置検知センサＳ７をＯＦＦにする遮光板２５のＯＦＦエッジ２５ａをカム位置検知センサＳ７が所定時間で検知できるか否かを判断する（Ｓ３０２）。なお、所定時間で判断する代わりに、所定パルスで規定しても良い。
【００７３】
遮光板２５のＯＦＦエッジ２５ａが所定時間（所定パルス）内に検知された場合、ＣＰＵ回路１０００は、解除モータＭ４を回転させて、遮光板２５を約２２．５度分、回転させ（Ｓ３０３）、約６７．５度の位置で解除モータＭ４を停止し（Ｓ３０４）、イニシャル動作を正常に終了する。
【００７４】
遮光板２５のＯＦＦエッジ２５ａを所定時間（所定パルス）経過しても、カム位置検知センサＳ７で検知できない場合（Ｓ３０５）、ＣＰＵ回路１０００は、カム２３が図６に示す約１６０度乃至約１８０度付近において解除モータＭ４が自起動加速において脱調したものと判断して、解除モータＭ４を停止させる（Ｓ３０６）。
【００７５】
その後、ＣＰＵ回路部１０００は、解除モータＭ４を負荷の小さい方向へ回転させるため逆転させる（Ｓ３０７）。ＣＰＵ回路部１０００は、解除モータＭ４を逆転させて（Ｓ３０７）、カム位置検知センサＳ７をＯＮにする遮光板２５のＯＮエッジ２５ｂを所定時間（所定パルス）内にカム位置検知センサＳ７によって検知できるか否かを判断する（Ｓ３０８）。ＣＰＵ回路部１０００は、所定時間（所定パルス）内にカム位置検知センサＳ７で遮光板２５のＯＮエッジ２５ｂを検知できたとき、解除モータＭ４を停止させる。逆に、所定時間（所定パルス）内にカム位置検知センサＳ７で遮光板２５のＯＮエッジ２５ｂを検知できないとき（Ｓ３１３）、ＣＰＵ回路部１０００は、解除モータＭ４がカム２３の負荷以外で駆動できないものと判断して、解除モータＭ４の回転を停止して（Ｓ３１５）、かつ、本体ＣＰＵ回路部１００７を介して、表示部２７でエラー表示を行い（Ｓ３１６）、異常終了する。
【００７６】
Ｓ３０７において、ＣＰＵ回路部１０００は、解除モータＭ４を逆転させて、遮光板２５のＯＮエッジ２５ｂを所定時間（所定パルス）内にカム位置検知センサＳ７によって検知したとき、解除モータＭ４を正常に停止させる（Ｓ３０８）。その後に、ＣＰＵ回路部１０００は、解除モータＭ４を、再度、正回転させて（Ｓ３０９）、再度、カム位置検知センサＳ７で遮光板２５のＯＦＦエッジ２５ａを所定時間（所定パルス）内に検知できるか否かを判別する（Ｓ３１０）。遮光板２５のＯＦＦエッジ２５ａを所定時間（所定パルス）内にカム位置検知センサＳ７で検知できた場合、ＣＰＵ回路部１０００は、カム２３を約２２．５度分回転して（Ｓ３１１）、約６７．５度の位置で解除モータＭ４を停止させ、イニシャル動作を正常終了する（Ｓ３１２）。
【００７７】
逆に、遮光板２５のＯＦＦエッジ２５ａを所定時間（所定パルス）内に検知できない場合（Ｓ３１３）、ＣＰＵ回路部１０００は、解除モータＭ４の回転停止し（Ｓ３１５）、エラー表示を行い（Ｓ３１６）、異常終了する。
【００７８】
本実施形態における解除モータＭ４は、パルスモータを例として所定時間および所定パルスによって、リードころローラ１０を第１リードローラ９に対して圧接、離間、およびイニシャル動作を記載してあるが、ＤＣモータを使用して所定時間で実施してもよい。
【００７９】
カム位置検知センサには、遮光板２５によって光が遮断されているか否かによって、カム２３の位置を検知するようになっているが、遮光板を円形にして反射板を設け、その反射板の反射光を検知することによって、カム２３の位置を検知するセンサを使用してもよい。
【００８０】
本発明のリーダ部６０は、過大な電力や、複雑な制御によることなく、初期動作を行える自動原稿供給装置１を備えているので、構造を簡単にしてコストを下げることができる。
【００８１】
本発明の実施態様の例を以下に列挙する。
【００８２】
（実施態様１）  シートを挟持して回転することによって前記シートを搬送する搬送回転体対と、モータによって回転可能なカム部材と、前記搬送回転体対の一方の回転体を支持して前記カム部材の回転によって作動して前記一方の回転体を他方の回転体に対して接離させる作動部材と、前記カム部材の回転位置を検知する検知手段と、前記検知手段の検知動作に基づいて前記モータの回転制御を行う制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記モータを回転制御しても前記検知手段の検知状態に変化が生じないとき、前記カム部材を回転負荷の少ない回転方向に前記モータを回転制御することを特徴とするシート搬送装置。
【００８３】
（実施態様２）  前記制御手段は、前記モータを回転制御して所定時間経過しても前記検知手段の検知状態に変化が生じないとき、前記カム部材を回転負荷の少ない回転方向に前記モータを回転制御することを特徴とする実施態様１に記載のシート搬送装置。
【００８４】
（実施態様３）  前記モータは、ＤＣモータ、又はパルスモータであることを特徴とする実施態様１又は２に記載のシート搬送装置。
【００８５】
（実施態様４）  前記制御手段は、前記モータを回転制御して所定パルス経過しても前記検知手段の検知状態に変化が生じないとき、前記カム部材を回転負荷の少ない回転方向に前記モータを回転制御することを特徴とする実施態様１に記載のシート搬送装置。
【００８６】
（実施態様５）  前記モータは、パルスモータであることを特徴とする実施態様４に記載のシート搬送装置。
【００８７】
（実施態様６）  前記制御手段は、前記モータを回転制御しても前記検知手段の検知状態に変化が生じないとき、前記カム部材を回転負荷の少ない回転方向に前記モータを回転制御して前記検知手段の検知状態に変化が生じたとき、前記モータを前記カム部材の回転負荷の少ない方向とは逆方向に回転制御して前記カム部材を初期位置に停止させることを特徴とする実施態様１に記載のシート搬送装置。
【００８８】
（実施態様７）  前記制御手段が前記モータを回転制御しても前記検知手段の検知状態に変化が生じないので前記カム部材を回転負荷の少ない回転方向に前記モータを回転制御しても前記検知手段の検知状態に変化が生じないとき、異常状態であることを報せる報知手段を備えたことを特徴とする実施態様１，２，４のいずれか１つに記載のシート搬送装置。
【００８９】
（実施態様８）  前記報知手段は、前記制御手段が、前記カム部材を回転負荷の少ない回転方向に前記モータを所定時間回転制御しても前記検知手段の検知状態に変化が生じないとき、前記異常状態であることを報せることを特徴とする実施態様７に記載のシート搬送装置。
【００９０】
（実施態様９）  検知手段は、前記カム部材の位置を検知するセンサを１つ有していることを特徴とする実施態様１，２，４，６乃至８のいずれか１つに記載のシート搬送装置。
【００９１】
（実施態様１０）  前記カム部材は、曲率半径の異なる２つの円弧部と前記２つの円弧部の両端同士を接続する２つの直線部とを有し、前記作動部材は、前記カム部材の回転によって傾動する傾動レバーであることを特徴とする実施態様１に記載のシート搬送装置。
【００９２】
（実施態様１１）  前記モータは、パルスモータであることを特徴とする実施態様１乃至９のいずれか１つに記載のシート搬送装置。
【００９３】
（実施態様１２）  シートを搬送するシート搬送装置と、前記シートの画像を読み取る読取手段と、を備え、前記シート搬送装置は、実施態様１乃至１１のいずれか１つに記載のシート搬送装置であることを特徴とする画像読取装置。
【００９４】
【発明の効果】
本発明のシート搬送装置は、変動の大きい負荷を有するカム部材の最も負荷の大きい部分で停止していた場合、所定時間、または所定パルス駆動しても検知手段が反応しない場合、一度逆転駆動させてから再度正転駆動させる動作を行うようになっているので、エラーを出さずに初期動作を確実に行うことができる。
【００９５】
また、本発明のシート搬送装置は、起動加速時に過大な電流を必要としないで、かつ複雑な制御も必要としないので、構造を簡単してコストを下げることができる。
【００９６】
さらに、本発明のシート搬送装置は、負荷に関わらずカム部材の位置を検出するセンサを１つですみ、コストを下げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態のシート搬送装置の一例である自動原稿供給装置を備えた画像形成装置の概略正面断面図である。
【図２】本発明の実施形態のシート搬送装置の一例である自動原稿供給装置の概略正面断面図である。
【図３】図２の自動原稿供給装置のハードブロック図である。
【図４】第１リードローラに対するリードころローラの加圧動作、解除動作説明用の図である。
（ａ）  カムを回転させる駆動源の図である。
（ｂ）  カムでリードころローラを第１リードローラに圧接した状態の図である。
（ｃ）  リードころローラが第１リードローラから離れた状態の図である。
（ｄ）  遮光板とセンサとの配置関係を示す図である。
【図５】カムと遮光板とセンサとの配置関係を示す図である。
【図６】カム、および負荷の状態とカム位置検知センサの出力状態を示す図である。
【図７】リードころローラを第１リードローラに圧接する動作説明用のフローチャートである。
【図８】リードころローラが第１リードローラから離間する動作説明のフローチャートである。
【図９】イニシャル動作説明用のフローチャートである。
【符号の説明】
Ｄ      原稿（シート）
Ｐ      シート
Ｓ１      サイズセンサ
Ｓ２      レジストセンサ
Ｓ３      リードセンサ
Ｓ４      排紙センサ
Ｓ５      原稿判別センサ
Ｓ６      原稿サイズ判別センサ
Ｓ７      カム位置検知センサ（検知手段）
Ｍ１      分離給紙モータ
Ｍ２      リードモータ
Ｍ３      排紙反転モータ
Ｍ４      解除モータ（モータ）
ＣＬ１      電磁クラッチ
１      自動原稿供給装置（シート搬送装置）
２      積載トレイ
３      排紙トレイ
９      第１リードローラ（搬送回転体対、他方の回転体）
１０      リードころローラ（搬送回転体対、一方の回転体）
１５      原稿給紙部
１６      分離部
１７      原稿搬送部
１８      原稿排紙部
２０      ギア
２１      ギア
２２      シャフト
２３      カム（カム部材）
２４      レバー（作動部材）
２５      遮光板（検知手段）
２５ａ    ＯＦＦエッジ
２５ｂ    ＯＮエッジ
２６      接離装置
２７      表示部（報知手段）
４０      複写機（画像形成装置）
５０      複写機本体
５１      流し読みプラテン
５２      ブックプランテン
５３      読取位置
６０      リーダ部（画像読取装置）
７０      プリンタ部
８１      感光ドラム
９８      画像形成部（画像形成手段）
１０００    ＣＰＵ回路部（制御手段）
１００７    本体ＣＰＵ回路部
【図１】
2004331285.tif 000003
【図２】
2004331285.tif 000004
【図３】
2004331285.tif 000005
【図４】
2004331285.tif 000006
【図５】
2004331285.tif 000007
【図６】
2004331285.tif 000008
【図７】
2004331285.tif 000009
【図８】
2004331285.tif 000010
【図９】
2004331285.tif 000011