(57)【要約】【課題】標識や信号機等の道路沿いのものを見落としても、車両を戻すことなく、また、操作することなく、確認できるようにする。更に、車両の速度に応じて確認画像が変化するようにする。【解決手段】車両の前方を撮像するＣＣＤカメラ８と、ＣＣＤカメラ８により撮像された像を記憶するＲＡＭ３と、ＲＡＭ３に記憶された像を表示する表示部７と、車両の走行距離を計測し、車両が所定距離走行する前の時間に前記カメラが撮像した像を表示部７に表示させる制御手段１，４とを備える。【選択図】　　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前方を撮像するカメラと、該カメラにより撮像された像を記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶された像を表示する表示部と、前記カメラが所定時間前に撮像した像を前記表示部に表示させる制御手段とを備えたことを特徴とする車両用前方表示装置。
【請求項２】
前記所定時間を設定する設定手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の車両用前方表示装置。
【請求項３】
車両の前方を撮像するカメラと、該カメラにより撮像された像を記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶された像を表示する表示部と、車両の走行距離を計測する走行計測手段と、車両が所定距離走行する前の時間に前記カメラが撮像した像を前記表示部に表示させる制御手段とを備えたことを特徴とする車両用前方表示装置。
【請求項４】
前記所定距離を設定する設定手段を備えたことを特徴とする請求項３に記載の車両用前方表示装置。
【請求項５】
前記走行計測手段は現在位置を検出するＧＰＳ測位手段を備え現在位置の検出により走行距離を計算するものであって、前記ＧＰＳ測位手段を兼用して現在位置を表示するナビゲーション機能も兼ね備えていることを特徴とする請求項３に記載の車両用前方表示装置。
【請求項６】
前記制御手段は撮像された像を拡大表示させることを特徴とする請求項１または請求項３に記載の車両用前方表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の前方を撮像するカメラを有した車両用前方表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、車両に搭載されたカメラの撮像を表示させる装置が市販されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−１２７８７４号公報（第１頁）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ほとんどの場合、運転者の死角を撮像するものであり、カメラは後方に取り付けられていた。したがって、運転者が標識を見逃した場合は、記録した撮像を再生しても、見逃した標識を確認することができなかった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の車両用前方表示装置はかかる点に鑑みなされたもので、車両の前方を撮像するカメラと、該カメラにより撮像された像を記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶された像を表示する表示部と、前記カメラが所定時間前に撮像した像を前記表示部に表示させる制御手段とを備える。
【０００６】
また、車両の走行距離を計測する走行計測手段と、車両が所定距離走行する前の時間に前記カメラが撮像した像を前記画面に表示させる制御手段とを備える。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例を図面に基づき説明する。図１は実施例の要部の構成を示すブロック図である。（１）は制御回路であり、ＲＯＭ（２）に書き込まれたプログラムに基づいて各部を制御する。（３）はＲＡＭであり、制御回路（１）の動作に必要な情報を記憶する。（４）はＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）測位手段であり、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して現在位置を測定し、測定データを制御回路（１）に出力する。（５）はＤＶＤ再生装置であり、地図情報が書き込まれているＤＶＤから地図情報を読み取る。（８）はＣＣＤカメラであり、図２に示すごとく、高所の標識や信号機に向けて仰角をもって車両の前方に保持され、撮像する。（６）は液晶の表示部であり、ＣＣＤカメラ（８）が撮像した像や地図情報や現在位置を制御回路（１）の制御に基づき表示する。（７）は使用者が操作を行う入力部である。
【０００８】
ＣＣＤが撮像した像は撮像時間データと共にＲＡＭ（３）に記憶される。制御手段（１）は、入力部（７）の操作によって設定された時間（例えば、１０秒）前に前記カメラが撮像した像をＲＡＭ（３）より読み出して表示部（６）に表示させる。図２はこのように遅れて像を表示する例を示す図である。車両は位置ＡからＴ時間後に距離Ｌを走行して位置Ｂに到達する。位置Ｂでは位置Ａで撮像した像を表示する。
【０００９】
これにより、標識や信号機を見落としても、車両を戻すことなく、また、操作することなく、確認することができる。
【００１０】
尚、例えば、標識を近づいて見ようとしても前方の大型トラックに遮られて見ることができない場合、カメラをズームさせることにより、読みにくい小さな文字を確認することができる。
【００１１】
また、ＲＡＭ（３）に記憶された標識や信号機は、入力部（７）の操作により、任意の時間に見ることができる。
【００１２】
制御回路（１）はＧＰＳ測位手段（４）から受信したデータにより現在位置を算出する。この現在位置の時刻変化により制御回路（１）は走行距離を算出することができる。そこで、制御手段（１）は、車両が入力部（７）の操作によって設定された距離（例えば、２００ｍ）走行する前の時間に前記カメラが撮像した像をＲＡＭ（３）より読み出して表示部（６）に表示させる。
【００１３】
これにより、標識や信号機を見落としても、車両を戻すことなく、また、操作することなく、確認することができる。この場合は、常に所定距離前の状態を表示するために、車両の速度に応じて像が変化する。例えば、車両を停止させれば、標識をじっくり確認することができる。
【００１４】
本発明の車両用前方表示装置は、ＧＰＳ測位手段（４）から受信したデータにより算出した現在位置をＤＶＤ再生装置から読み取られた地図に重ねて表示させるナビゲーション機能を兼ね備えている。即ち、ナビゲーション装置と構成を共有することにより、安価で小型の車両用前方表示装置を供給することができる。
【００１５】
また、ナビゲーションで使用される地図情報中の信号機や標識の位置データを利用することにより、信号機や標識が近づくと自動的に撮像開始することもできる。これにより、電力の消費を削減したり、記憶容量を少なくすることもできる。
【００１６】
尚、上述の作用効果の例は信号機や標識の確認にしたが、これに限るものではなく、道路沿いのもの、例えば、店舗名、人物、対向車両等の確認に有効である。
【００１７】
【発明の効果】
標識や信号機を見落としても、車両を戻すことなく、また、操作することなく、確認することができる。尚、標識や信号機に限らず、道路沿いのもの、例えば、店舗名、人物、対向車両等の確認に有効である。
【００１８】
また、カメラを拡大状態にすれば、標識を直接見て見にくいと判断したときに、撮像画面を見れば、暫くして自動的に標識の拡大画像が表示される。
【００１９】
また、所定距離前の状態を表示させれば、車両の速度に応じて像が変化させることができる。例えば、車両を停止させれば、標識をじっくり確認することができる。
【００２０】
ナビゲーション機能と併用すれば、表示部、制御回路、記憶手段、入力部、ＧＰＳ測位手段を兼用でき、電力の消費を削減したり、記憶容量を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の要部の構成を示すブロック図である。
【図２】表示の状態を示す図である。
【符号の説明】
１　制御回路
４　ＧＰＳ測位手段
７　入力部
８　ＣＣＤカメラ
【図１】
2004122805.tif 000003
【図２】
2004122805.tif 000004