(57)【要約】【課題】製作コストが低く、耐久性が有り、不整地でも走行可能なベッセル分離運搬台車を提供すること。【解決手段】ベッセル分離運搬台車において、ホイストシリンダとベッセルヒンジ部とを備えた自走可能な運搬台車と、シリンダ受けブラケットとヒンジブラケットと上下方向高さ変更可能な支持脚とを備えたベッセルと、ホイストシリンダピン脱着手段と、ヒンジピン脱着手段と、ベッセルと運搬台車との位置合わせ手段とを備え、ベッセルを分離結合可能としたことを特徴とするベッセル分離運搬台車。【選択図】　　　　図１
2004098843.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッセル分離運搬台車（１００）　において、ホイストシリンダ（１１２）　とベッセルヒンジ部（１１５Ｂ）とを備えた自走可能な運搬台車（１１０）　と、シリンダ受けブラケット（１２７）　とヒンジブラケット（１１５Ａ）と上下方向高さ変更可能な支持脚（１２１）　とを備えたベッセル（１２０）　と、ホイストシリンダピン脱着手段（１５１）　と、ヒンジピン脱着手段（１５２）　と、ベッセル（１２０）　と運搬台車（１１０）　との位置合わせ手段とを備え、ベッセル（１２０）　を分離結合可能としたことを特徴とするベッセル分離運搬台車。
【請求項２】
ベッセル分離運搬台車（１００）　において、ホイストシリンダ（１１２）　とベッセルヒンジ部（１１５Ｂ）とを備えた自走可能な運搬台車（１１０）　と、シリンダ受けブラケット（１２７）　とヒンジブラケット（１１５Ａ）と上下方向高さ変更可能な支持脚（１２１）　とを備えたベッセル（１２０）　と、ホイストシリンダピン脱着手段（１５１）　と、ヒンジピン脱着手段（１５２）　と、ベッセル（１２０）　と運搬台車（１１０）　との左右方向位置合わせ手段（１３０）　と、ベッセル（１２０）　と運搬台車（１１０）　との前後方向位置合わせ手段（１４０）　とを備え、ベッセル（１２０）　を分離結合可能としたことを特徴とするベッセル分離運搬台車。
【請求項３】
請求項２記載のベッセル分離運搬台車（１００）　において、ベッセル（１２０）　と運搬台車（１１０）　との左右方向位置合わせ手段（１３０）　は、運搬台車（１１０）　の車体上面（１１７）　が円筒の一部である形状であるとともに、ベッセル（１２０）　のベッセル底面（１２５）　の断面が半円状の凹面であることを特徴とするベッセル分離運搬台車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ベッセル分離運搬台車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、積荷をベッセルに積載して運搬し、ベッセルを傾動して所定の場所で排土するダンプトラックがある。しかしながら、このようなダンプトラックのベッセルはダンプトラックの車体に載置されピン等で軸着されており、ベッセルを取り外す場合にはピンを抜いてクレーン等でベッセルを持ち上げる必要が有り、容易に取り外しできる構造ではない。このため、ベッセルのサイズを変更したくてもベッセルを交換することは困難である。
【０００３】
そのような問題を解決するために、図１０に示すようにベッセル分離式のダンプトラックが提案されている。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
これによれば、車体後部のリヤフレーム２上に、サブフレーム３をリフトシリンダ１１ａ，１１ｂにより水平昇降させるリフトシリンダ付き昇降機構と、前記サブフレーム３の後部を、前記昇降機構により上昇配置時にダンプ可能に枢着した後部支持機構２１〜２５と、前記リヤフレーム２に配設され且つ前記リフトシリンダ付き昇降機構及び前記後部支持機構を固定する図示しないロックピンと、前記リヤフレーム２及び前記サブフレーム３間に連結されたダンプシリンダ３１と、前記サブフレーム３に配設されて分離式のベッセル４１を着脱して搭載する搭載着脱機構５１〜５３とを具備している。
【０００５】
このような構成であれば、サブフレーム３をリヤフレーム２上に下降配置して、車体をベッセル４１下に後退させてベッセル４１の下側にサブフレーム３を配置し、リフトシリンダ付き昇降機構によって後部支持機構２１〜２５とサブフレーム３とを上昇し分離式ベッセルを上昇支持して、搭載着脱機構５１〜５３によりサブフレーム３にベッセル４１を固定できる。
【０００６】
【特許文献１】
特許第２６２２２７９号公報（第２−３ページ、第１−９図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記特許文献１に開示されているベッセル分離式のダンプトラックは、サブフレーム３と、サブフレーム３を水平昇降させるリフトシリンダ付き昇降機構とが必要となり、またベッセル４１とサブフレーム３とを合計した重量を上昇させなければならず上昇機構の推力が大きなものが必要となり、またサブフレーム３とリヤフレーム２を上昇位置で固定するロックピン装置が必要であるため、製作コストが高くなってしまう。ベッセル４１とサブフレーム３は上昇した位置で固定されているが、ダンプトラックのリヤフレーム２とは離れているので積載時の重量は全てロックピンが受け持つためロックピンの耐久性が低下する。また、ベッセル４１には支持脚４２が備えられてはいるものの、支持脚４２は格納できないため、ダンプトラックが走行する場合でも路面に近い位置に有り、凸凹のある不整地での走行の場合には路面と支持脚がぶつかる場合が有り、好ましくない。
【０００８】
本発明は、上記の問題点に着目してなされたものであり、製作コストが低く、耐久性が有り、不整地でも走行可能なベッセル分離運搬台車を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】
上記の目的を達成するために、第１の発明は、ベッセル分離運搬台車において、ホイストシリンダとベッセルヒンジ部とを備えた自走可能な運搬台車と、シリンダ受けブラケットとヒンジブラケットと上下方向高さ変更可能な支持脚とを備えたベッセルと、ホイストシリンダピン脱着手段と、ヒンジピン脱着手段と、ベッセルと運搬台車との位置合わせ手段とを備え、ベッセルを分離結合可能とした構成としている。
【００１０】
第１に記載の発明によると、運搬台車とベッセルとは直接結合され、ベッセルを直接ホイストシリンダで傾動させるので、製作コストの低いベッセル分離運搬台車が実現できる。また、ベッセルは直接運搬台車の車体上面に載るので、荷重は車体上面で受けることになり、耐久性があるベッセル分離運搬台車となる。また、支持脚は格納可能であるので、走行中に支持脚が路面とぶつかることもなく、不整地でも走行可能であるベッセル分離運搬台車となる。また、ベッセルと運搬台車を結合する際に位置合わせが容易である。
【００１１】
第２の発明は、ベッセル分離運搬台車において、ホイストシリンダとベッセルヒンジ部とを備えた自走可能な運搬台車と、シリンダ受けブラケットとヒンジブラケットと上下方向高さ変更可能な支持脚とを備えたベッセルと、ホイストシリンダピン脱着手段と、ヒンジピン脱着手段と、ベッセルと運搬台車との左右方向位置合わせ手段と、ベッセルと運搬台車との前後方向位置合わせ手段とを備え、ベッセルを分離結合可能とした構成としている。
【００１２】
第２の発明によると、運搬台車とベッセルとは直接結合され、ベッセルを直接ホイストシリンダで傾動させるので、製作コストの低いベッセル分離運搬台車が実現できる。コストの低いベッセル分離運搬台車が実現できる。また、ベッセルは直接運搬台車の車体上面に載るので、荷重は車体上面で受けることになり、耐久性があるベッセル分離運搬台車となる。また、支持脚は格納可能であるので、走行中に支持脚が路面とぶつかることもなく、不整地でも走行可能であるベッセル分離運搬台車となる。また、ベッセルと運搬台車を結合する際に、運搬車両がベッセルとの前後の位置合わせが容易であるとともに、ベッセルと運搬車両の左右方向の位置合わせが容易である。
【００１３】
第３の発明は、第２の発明において、ベッセルと運搬台車との左右方向位置合わせ手段は、運搬台車の車体上面が円筒の一部である形状であるとともに、ベッセルのベッセル底面の断面が半円状の凹面である構成としている。
【００１４】
第３の発明によると、第２の発明の効果に加えて、ベッセルと運搬台車を結合する際に、運搬台車の車体上面が円筒の一部である形状であるとともに、ベッセルのベッセル底面の断面が半円状の凹面であるので、ベッセルと運搬車両の左右方向の位置合わせが滑らかにできる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に本発明に係るベッセル分離運搬台車の実施形態について、図面を参照して詳述する。図１はベッセル分離運搬台車１００の側面図である。図１に示すように、ベッセル分離運搬台車１００は、自走式の運搬台車１１０と、運搬台車１１０に搭載されるベッセル１２０を備えている。運搬台車１１０は前後部に車輪１１１，１１１を備え、図示しない、エンジンと動力伝達装置により、車輪１１１，１１１を駆動し、図示しない操向装置で操向し、図示しない制動装置で制動することにより走行する。また、運搬台車１１０の前部には、例えば１本のホイストシリンダ１１２を備え、ホイストシリンダ１１２のロッド端部１１３はベッセル１２０の前部のシリンダ受けブラケット１２７と接合ピン１１４で軸着され、運搬台車１１０の後部のベッセルヒンジ部１１５Ｂとベッセル３の後部のヒンジブラケット１１５Ａとはヒンジピン１１５で軸着されている。運搬台車１１０は図示しない油圧装置を備えており、この油圧装置によりホイストシリンダ１１２を伸縮させる。ＧＬは地面のグランドラインである。運搬台車１１０は自律走行可能な無人車両でもよいし、オペレータが運転する有人車両でも良い。また、ホイストシリンダ１１２は２本以上の複数本備えていても良いし、ホイストシリンダ１１２は運搬台車１１０の長手方向中央部の両側の左右の側面に１本ずつ備えていても良い。
【００１６】
ホイストシリンダ１１２のロッド端部１１３は球面状をしており、ベッセル１２０のシリンダ受けブラケット１２７のロッド受け面１２８は、球面状のロッド端部１１３を受けるために球面の内面の一部となるような椀状の凹面となっている。積荷を排土する場合には図２に示すように、ホイストシリンダ１１２を伸長してベッセル１２０を傾動させ、積荷である土砂や鉱石等を排土する。
【００１７】
図１に示すように、ベッセル１２０は、ベッセル１２０を支持できるように、支持脚１２１を、ベッセル１２０の左右の側面に備えている。支持脚１２１は２本のアーム１２２Ａ，１２２Ｂを連結したＸ型の支持リンク１２２を備え、支持リンク１２２の下端には接地用のフロート１２３が凸凹の接地面に対応できるように、回動自在に、図示しない球面継手を介して枢着されている。支持脚１２１は支持脚シリンダ１２４，１２４を備えており、支持脚シリンダ１２４，１２４のロッド１２４Ｒ，１２４Ｒの先端部は支持リンク１２２の上端部に軸着され、支持シリンダ１２４，１２４のシリンダ１２４Ｓ，１２４Ｓはベッセル１２０の側面に固定されている。
【００１８】
支持脚１２１は、ベッセル１２０に備えられた動力装置１２２Ｄにより格納したり張出したりできるようになっており、図示しないベッセル通信手段を介して、図示しない管理センタまたは運搬台車１１０から送信される支持脚駆動信号により動力装置１２２Ｄを作動させ、遠隔で格納したり張出したりすることができる。動力装置１２２Ｄはバッテリ電源式の油圧ユニットでも、油圧を蓄圧したアキュムレータにより作動する油圧ユニットでもよい。図１に示すように運搬台車１１０にベッセル１２０が積載されている場合には支持脚１２１は格納されている。運搬台車１１０からベッセル１２０を分離した状態では、図３に示すように、支持脚１２１は下方に伸びて、張出すようになっている。また、ベッセル１２０を分離した状態でも、必要に応じて支持脚１２１は格納しておいても良い。
【００１９】
ホイストシリンダ１１２は、運搬台車１１０のシリンダ保持手段１１６により、ベッセル１２０を分離した場合に倒れないように、またホイストシリンダ１１２を伸長しても傾動可能なように、傾動自在に保持されている。また、ホイストシリンダ１１２のロッド１１３Ｒは回転しないように図示しない回転止めが設けられ、ロッド端部１１３のピン穴の向きが変わらないようになっている。
【００２０】
ホイストシリンダ１１２の先端のロッド端部１１３とベッセル１２０のシリンダ受けブラケット１２７との接合ピン１１４の取り付け取り外し、及び運搬台車１１０ベッセルヒンジ部１１５Ｂとベッセル１２０後部のヒンジブラケット１１５Ａとを結合しているヒンジピン１１５の取り付け取り外しは、ベッセル１２０に備えられたピン脱着手段である、ホイストシリンダピン脱着手段１５１、及びヒンジピン脱着手段１５２によりそれぞれ行われる。ピン脱着手段はベッセル１２０に設けられた、動力装置１２２Ｄの油圧ユニットにより作動する。ピン脱着手段は図示しないベッセル通信手段を介して、図示しない管理センタまたは運搬台車１１０から送信されるピン脱着信号によりピン脱着手段を作動させ、遠隔で、ホイストシリンダ１１２のロッド端部１１３とベッセル１２０のシリンダ受けブラケット１２７との接合ピン１１４、及び運搬台車１１０のベッセルヒンジ部１１５Ｂとベッセル１２０のヒンジブラケット１１５Ａとを結合しているヒンジピン１１５の取り付け取り外しを、それぞれすることができる。
【００２１】
図４、及び図１のＡＡ断面図である図５に示すように、運搬台車１１０の車体上面１１７は半円筒形をしており、また、ベッセル１２０の底面１２５は長手方向に渡って、断面半円形状である凹面であるので、ベッセル１２０を搭載した状態ではベッセル１２０の底面１２５と運搬台車１１０の車体上面１１７とは嵌合するようになっている。この形状により、ベッセル１２０を運搬台車１１０に乗せる場合に、ベッセル１２０を、支持脚１２１を格納して、下降させると、ベッセル底面１２５が運搬台車１１０の車体上面１１７へ、滑らかに、スムーズに嵌めあいが行われ、位置合わせが容易となっている。つまり、運搬台車１１０の車体上面１１７と、ベッセル１２０の底面１２５とで上下方向位置合わせ手段１３０となっている。上下方向位置合わせ手段１３０の形状は、半円筒形でなくても、上下方向位置合わせ手段の他の実施例を示す図６の、車体上面１１７Ｄ、ベッセル底面１２５Ｄのように台形状でも良い。
【００２２】
また、図１に示すように、運搬台車１１０とベッセル１２０との長手方向の位置合わせのために、前後方向位置合わせ手段１４０として、運搬台車１１０には台車側前後ストッパ１１８が設けられ、ベッセル１２０にはベッセル側前後ストッパ１２６が設けられている。
【００２３】
従ってベッセル分離運搬台車１００はベッセル１２０と運搬台車１１０を結合する場合に、位置合わせが容易となる、位置合わせ手段として、上下方向位置合わせ手段１３０及び前後方向位置合わせ手段１４０を、備えていることになる。
【００２４】
次に、本発明に係るベッセル分離運搬台車１００の作用を説明する。ベッセル１２０は運搬台車１１０から分離された状態で、現場に設置され、図７に示すように、掘削積込機械である油圧ショベル１６０により土砂等を積み込まれる。支持脚１２１は張出され、フロート１２３が地面の凹凸に沿って接地することにより、地面のＧＬに安定してベッセル１２０を支持している。現場には複数のベッセル１２０が配置してあり、あるものは積込待ちであり、あるものは積込中であり、あるものは積込済みとなっている。
【００２５】
運搬台車１１０は図４に示すように、単独で、現場内を走行し、図示しない管理センタから、ベッセル１２０を積載して、指定の場所に移動するように指令を受けると、指定されたベッセル１２０が配置してある現場に向かう。
【００２６】
指定された、積荷が積載されたベッセル１２０の場所に運搬台車１１０が到着すると、運搬台車１１０は、図８に示すように、矢印方向に後退してベッセル１２０の下に入り込む。運搬台車１１０が所定量入り込むと、ベッセル１２０は支持脚１２１を所定量格納し、ベッセル１２０を運搬車両１１０の車体上面１１７とベッセル底面１２５とが所定の隙間となる位置までベッセル１２０を下降させる。
【００２７】
次に、運搬台車１１０とベッセル１２０との長手方向の位置合わせのために、運搬車両１１０は、前後方向位置合わせ手段１４０の、台車側前後ストッパ１１８とベッセル側前後ストッパ１２６が接触するまでさらに後退する。
【００２８】
次に、ベッセル１２０に支持脚１２１を、図１に示すような状態のように、完全に格納する。この場合、運搬台車１１０の車体上面１１７と、ベッセル１２０の底面１２５とは上下方向位置合わせ手段１３０の作用により左右方向の位置が決まる。また、ホイストシリンダ１１２のロッド端部１１３と、ベッセル１２０のシリンダ受けブラケット１２７のロッド受け面１２８は、互いに球面状をしているので、ベッセル１２０の下降とともにロッド端部１１３はロッド受け面１２８に滑らかに入り込む。
【００２９】
次に、図示しないベッセル通信手段を介して、図示しない管理センタまたは運搬台車１１０から送信されるピン脱着信号により、ホイストシリンダピン脱着手段１５１を作動させ、ホイストシリンダ１１２のロッド端部１１３とベッセル１２０のシリンダ受けブラケット１２７とを接合ピン１１４で結合し、ヒンジピン脱着手段１５２を作動させ、運搬台車１１０のベッセルヒンジ部１１５Ｂとベッセル１２０のヒンジブラケット１１５Ａとをヒンジピン１１５により結合して取り付けを行う。
【００３０】
次に、運搬台車１１０はベッセル１２０を搭載して、図示しない管理センタから指定された場所に走行し、図２に示すようにホイストシリンダ１１２を伸長してベッセル１２０を傾動し、排土する。排土が終了すると、ホイストシリンダ１１２を縮小して、ベッセル１２０を下降し、図１に示す走行姿勢で、運搬台車１１０は図示しない管理センタから指定された場所にベッセル１２０を移動する。
【００３１】
次に、移動した場所で、運搬台車１１０はベッセルを分離する。まず、図１に示す状態のようにホイストシリンダ１１２を縮小した状態で、ベッセル１２０の支持脚１２１を必要量張出して支持脚１２１を接地させてベッセル１２０をわずかに浮かし、接合ピン１１４と、ヒンジピン１１５とに加わる荷重を無くした状態とする。そして、図示しないベッセル通信手段を介して、図示しない管理センタまたは運搬台車１１０から送信されるピン脱着信号によりピン脱着手段を作動させ、ホイストシリンダ１１２のロッド端部１１３とベッセル１２０のシリンダ受けブラケット１２７との接合ピン１１４を外し、運搬台車１１０のベッセルヒンジ部１１５Ｂとベッセル１２０のヒンジブラケット１１５Ａとを結合しているヒンジピン１１５を外す。次に、図９に示す状態のように、ベッセル１２０の支持脚１２１を張出してベッセル１２０を持ち上げ、矢印方向に運搬台車１１０を動かして、ベッセル１２０を分離する。
【００３２】
以上のように、本発明に係るベッセル分離運搬台車１００によれば、従来のベッセル分離式ダンプトラックに比べて、サブフレームや、サブフレームを水平昇降させる昇降機構や、サブフレームとリヤフレームを上昇位置で固定するロックピン装置が不要となり、運搬台車１１０とベッセル１２０とは直接結合され、ベッセル１２０を直接ホイストシリンダ１１２で傾動させるので、製作コストの低いベッセル分離運搬台車が実現できる。
【００３３】
また、ベッセル１２０は直接運搬台車１１０の車体上面１１７に載るので、荷重は車体上面１１７で受けることになり、耐久性があるベッセル分離運搬台車１００となる。また、支持脚１２１は格納可能であるので、走行中に支持脚１２１が路面とぶつかることもなく、不整地でも走行可能であるベッセル分離運搬台車１００となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ベッセル分離運搬台車の側面図である。
【図２】ベッセル分離運搬台車の排土作業を示す側面図である。
【図３】支持脚を張出した状態のベッセルを示す斜視図である。
【図４】運搬台車を示す斜視図である。
【図５】図１のＡＡ断面を示す断面図である。
【図６】上下方向位置合わせ手段の他の実施例を示す図である。
【図７】積込中のベッセルを示す側面図である。
【図８】運搬台車がベッセルと結合する途中の状態を示した側面図である。
【図９】ベッセルを分離した状態を示す側面図である。
【図１０】従来述ベッセル分離式ダンプトラックを示す側面図である。
【符号の説明】
１００…ベッセル分離運搬台車、１１０…運搬台車、１１２…ホイストシリンダ、１１５Ａ…ヒンジブラケット、１１５Ｂ…ベッセルヒンジ部、１１７…車体上面、１２０…ベッセル、１２１…支持脚、１２５…ベッセル底面、１２７…シリンダ受けブラケット、１３０…左右方向位置合わせ手段、１４０…前後方向位置合わせ手段、１５１…ホイストシリンダピン脱着手段、１５２…ヒンジピン脱着手段。
【図１】
2004098843.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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