(57)【要約】【課題】中間転写体あるいは画像が転写される転写紙を搬送する搬送ベルトに設けた速度制御用のスケールをより安定した状態で読み取ることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】複数の感光体４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｋによりトナー像を数回重ねて保持し一括して転写紙に転写するための無端ベルト状の中間転写体１０を有し、中間転写体１０の表面にスケール７７を設け、スケール７７を読取手段７５および／または７６で読み取り、その結果を基に中間転写体１０の駆動モータ７８を制御する画像形成装置において、中間転写体１０の剛性が小さく伸びが大きい材質の場合には、中間転写体１０に最初にトナー像を転写する位置側に読取手段７６を配置して、スケール７７を読み取る。【選択図】　　　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を複数回重ねて保持し、一括して転写紙に転写するための中間転写体と、この中間転写体の表面に設けられたスケールと、このスケールをで読み取る読取手段と、この読取手段により読み取った結果に基づいて前記中間転写体の駆動を制御する画像形成装置において、
前記中間転写体の剛性が小さく伸びが大きい材質の場合には、前記中間転写体に最初にトナー像を転写する位置側に前記読取手段を配置して、前記スケールを読み取ることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
トナー像を複数回重ねて保持し、一括して転写紙に転写するための中間転写体と、この中間転写体の表面に設けられたスケールと、このスケールをで読み取る読取手段と、この読取手段により読み取った結果に基づいて前記中間転写体の駆動を制御する画像形成装置において、
前記中間転写体の剛性が大きく伸びが少ない材質の場合には、前記中間転写体に最後にトナー像を転写する位置側に前記読取手段を配置して、前記スケールを読み取ることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記読取手段は、前記中間転写体に最後にトナー像を転写する位置側に加え、最初にトナー像を転写する位置側にも前記読取手段を配置し、読取った両方の結果に基づいて前記中間転写体の駆動を制御することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記読取手段は、前記中間転写体を回転可能に支持する支持ローラ上で前記スケールを読み取ることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
トナー像を転写紙上に重ねて転写するように前記転写紙を搬送する無端ベルト状の搬送体と、この搬送体の表面に設けられたスケールと、このスケールを読み取る読取手段と、この読取手段により読み取った結果に基づいて前記搬送体の駆動を制御する画像形成装置において、
前記搬送体の剛性が小さく伸びが大きい材質の場合には、前記転写紙に最初にトナー像を転写する位置側に前記読取手段を配置して、前記スケールを読み取ることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
トナー像を転写紙上に重ねて転写するように前記転写紙を搬送する無端ベルト状の搬送体と、この搬送体の表面に設けられたスケールと、このスケールを読み取る読取手段と、この読取手段により読み取った結果に基づいて前記搬送体の駆動を制御する画像形成装置において、
前記搬送体の剛性が大きく伸びが少ない材質の場合には、前記転写紙に最後にトナー像を転写する位置側に前記読取手段を配置して、前記スケールを読み取ることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置に係り、特にタンデム型の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近来、複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置において、市場からの要求にともない、画像をカラー処理する形式のものが多くなってきている。カラー画像形成装置には、１つの感光体のまわりに複数色の現像装置を備え、それらの現像装置でトナーを付着させて感光体上に合成トナー画像を形成し、そのトナー画像を転写紙に転写してカラー画像を記録する、いわゆる１ドラム型のものと、複数の感光体を並置し、各感光体に個別に現像装置を備え、各感光体上にそれぞれ単色トナー画像を形成し、それらの単色トナー画像を順次転写して転写紙に合成カラー画像を記録する、いわゆるタンデム型と称されるものとがある。
【０００３】
１ドラム型とタンデム型とを比較すると、前者には、感光体が１つであるから、比較的小型化でき、コストも低減できる利点はあるものの、１つの感光体を用いて複数回（通常４回）画像形成を繰り返してフルカラー画像を形成するから、画像形成の高速化は困難である。後者は、複数の感光体を有するので、逆に大型化し、コスト高となる欠点はあるものの、画像形成の高速化が容易である利点がある。最近は、フルカラーもモノクロ並みのスピード要求が望まれることから、後者のタンデム型が注目されてきている。
【０００４】
タンデム型の画像形成装置には、図６に示すように、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の単色画像を形成するための４つの感光体１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋ上の画像を転写装置２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋにより、転写紙搬送ベルト３で搬送する転写紙Ｓに順次転写する直接転写方式のものと、図５に示すように、各感光体１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋ上の画像を１次となる転写装置２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋにより一旦中間転写体４に順次転写した後、この中間転写体４上の画像を２次となる転写装置５により転写紙Ｓに一括転写する間接転写方式のものとがある。なお、転写装置５は転写搬送ベルトで構成しているが、ローラで構成したものも提供されている。
【０００５】
これら直接転写方式のものと，間接転写方式のものとを比較すると、前者は、感光体１を並べたタンデム型画像形成装置Ｔの上流側に給紙装置６を、下流側に定着装置７を配置しなければならず、転写紙搬送方向に大型化する欠点がある。これに対し、後者は、２次転写位置を比較的自由に設置することができ、給紙装置６および定着装置７をタンデム型画像形成装置Ｔと重ねて配置することができ、小型化が可能となる利点がある。
【０００６】
さらに、前者は、転写紙搬送方向に大型化しないようにするために、定着装置７をタンデム型画像形成装置Ｔに接近して配置することとなる。そのため、転写紙Ｓがたわむことができる十分な余裕をもって定着装置７を配置することができず、転写紙Ｓの先端が定着装置７に進入するときの衝撃（特に厚い転写紙で顕著となる）や、定着装置７を通過するときの転写紙搬送速度と、転写搬送ベルトによる転写紙搬送速度との速度差により、定着装置７が上流側の画像形成に影響を及ぼしやすい欠点がある。
【０００７】
これに対し、後者は、転写紙Ｓがたわむことができる十分な余裕をもって定着装置７を配置することができるから、定着装置７がほとんど画像形成に影響を及ぼさないように構成することができる。そのため、最近では、タンデム型画像形成装置の中の、特に間接転写方式のものが注目されてきている。
【０００８】
この種のカラー画像形成装置では、図５に示すように、１次転写後に各感光体１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋ上に残留する転写残トナーを、感光体クリーニング装置８で除去して各感光体の表面をクリーニングし、再度の画像形成に備えている。また、２次転写後に中間転写体４上に残留する転写残トナーを、中間転写体クリーニング装置９で除去して中間転写体４表面をクリーニングし、再度の画像形成に備えている。
【０００９】
一方、タンデム型画像形成装置においては、中間転写体４の位置合わせあるいは転写紙搬送ベルト３で搬送される転写紙Ｓの位置合わせを高精度に行う必要がある。そのため、これら中間転写体あるいは転写紙搬送ベルト移動量や移動位置を正確に行う必要がある。そこで、例えば、特開平１１−２４５０７号公報には、転写ベルトの内周面にスケールを形成し、そのスケールを読み取る読取装置を画像を感光体ドラムから転写ベルトに転写する転写位置近傍に設け、スケールを読み取り、その読み取り結果に基づいて駆動源を制御することで、正確に転写ベルトの駆動を制御することが提案されている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この従来技術においては、検出位置がトナーを感光体から転写ベルトに転写するための転写ローラの位置にあり、転写ローラには転写のための高圧が印加されており、そのため読取装置が高圧の影響を受けやすく誤動作するおそれがある。
【００１１】
本発明はこのような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、上記従来技術の不具合をなくし、中間転写体あるいは画像が転写される転写紙を搬送する搬送ベルトに設けた速度制御用のスケールをより安定した状態で読み取ることができる画像形成装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、第１の手段は、トナー像を複数回重ねて保持し、一括して転写紙に転写するための中間転写体と、この中間転写体の表面に設けられたスケールと、このスケールをで読み取る読取手段と、この読取手段により読み取った結果に基づいて前記中間転写体の駆動を制御する画像形成装置において、前記中間転写体の剛性が小さく伸びが大きい材質の場合には、前記中間転写体に最初にトナー像を転写する位置側に前記読取手段を配置して、前記スケールを読み取ることを特徴とする。
【００１３】
第２の手段は、第１の手段と同様の前提の画像形成装置において、前記中間転写体の剛性が大きく伸びが少ない材質の場合には、前記中間転写体に最後にトナー像を転写する位置側に前記読取手段を配置して、前記スケールを読み取ることを特徴としている。
【００１４】
第３の手段は、第２の手段における前記読取手段が、最初にトナー像を転写する位置側にも配置され、読取った両方の結果に基づいて前記中間転写体の駆動源を制御することを特徴としている。すなわち、中間転写体が揺れたり、たわんだりせず、安定してスケールを読み取ることができる最初のトナー像転写位置と最後のトナー像転写位置の２箇所の位置でスケールを読み取っている。このように、中間転写体回転精度に影響を与える負荷の入口と出口でスケールを読み取ることにより、より正確に転写源を制御できる。
【００１５】
第４の手段は、第１ないし第３の手段における前記読取手段が、前記中間転写体を回転可能に支持する支持ローラ上で前記スケールを読み取ることを特徴としている。このように構成すると、中間転写体の揺れのない支持ローラ上の位置でスケールを読取っているので、読取りデータにチャタリングがなく誤検知することがない状態で中間転写体の速度変動および位置変動を制御でき、正確に安定して中間転写体を駆動することができる。
【００１６】
第５の手段は、トナー像を転写紙上に重ねて転写するように前記転写紙を搬送する無端ベルト状の搬送体と、この搬送体の表面に設けられたスケールと、このスケールを読み取る読取手段と、この読取手段により読み取った結果に基づいて前記搬送体の駆動を制御する画像形成装置において、前記搬送体の剛性が小さく伸びが大きい材質の場合には、前記転写紙に最初にトナー像を転写する位置側に前記読取手段を配置して、前記スケールを読み取ることを特徴としている。
【００１７】
第６の手段は、第５の手段と同様の前提の画像形成装置において、前記搬送体の剛性が大きく伸びが少ない材質の場合には、前記転写紙に最後にトナー像を転写する位置側に前記読取手段を配置して、前記スケールを読み取ることを特徴としている。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照し、本発明の実施の形態をタンデム型間接方式のカラー複写機の場合を例にとって説明する。
【００１９】
図１は本発明の一実施の形態に係るタンデム型間接転写方式の複写機の全体構成を概略的に示す図、図２は図１の中間転写体の構造を説明するための断面図、図３は図１の中間転写体と感光体の周辺を示す拡大図で、図４は図１の中間転写体とその周辺に設けられる読取装置を示す斜視図である。図１において、参照番号１００は複写装置本体、２００はそれを載せる給紙テーブル、３００は複写装置本体１００上に取り付けるスキャナ、４００はさらにその上に取り付ける原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）である。
【００２０】
複写装置本体１００には、中央に、無端ベルト状の中間転写体１０が設けられている。この中間転写体１０は、図２に示すように、ベース層１１を、例えば伸びの少ないフッ素系樹脂や伸びの大きなゴム材料に帆布など伸びにくい材料で構成されたベース層１１と、このベース層１１上に設けられた弾性層１２と、この弾性層１２の表面にコーティングされた平滑性のよいコート層１３から構成されている。弾性層１２は、例えばフッ素系ゴムやアクリロニトリル−ブタジエン共重合ゴムなどで作られており、コート層１３は、例えばフッ素系樹脂で作られている。この中間転写体１０の表面には、中間転写体１０とほぼ同一の弾性を持ったスケール７７を貼り付けられている。このスケール７７には、精密加工した等ピッチの目盛りが形成されている。
【００２１】
上述のように構成された中間転写体１０は、図１に示すように、第１、第２、第３の支持ローラ１４，１５，１６に掛け回されており、図１において時計回りに回転する。この実施の形態においては、３つ支持ローラのなかで第２の支持ローラ１５の左に、画像転写後に中間転写体１０上に残留する残留トナーを除去する中間転写体クリーニング装置１７が設けられている。
【００２２】
また、第１の支持ローラ１４と第２の支持ローラ１５間に張り渡された中間転写体１０上に、その搬送方向に沿って、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の単色画像を形成するための４つの画像形成手段１８Ｙ，１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｋを横に並べて配置してタンデム画像形成部２０を構成している。そのタンデム画像形成部２０の上には、図１に示すように、さらに露光装置２１が設けられている。なお、参照番号の後に付けたアルファベットは色彩を表すもので、イエロー用はＹ、シアン用にＣ、マゼンタ用はＭ、ブラック用はＫをつけて区別している。
【００２３】
一方、中間転写体１０を挟んでタンデム画像形成部２０と反対の側には、２次転写装置２２が備えられている。２次転写装置２２は、図示例では、２つのローラ２３間に、無端ベルトである２次転写ベルト２４を掛け渡すことにより構成されており、中間転写体１０を介して第３の支持ローラ１６に押し当てるように配置され、中間転写体１０上の画像を転写紙に転写する。
【００２４】
２次転写装置２２の横には、転写紙上の転写画像を定着する定着装置２５が設けられている。定着装置２５は、無端ベルトである定着ベルト２６に加圧ローラ２７を押し当てるようにして構成されている。上述した２次転写装置２２には、画像転写後の転写紙をこの定着装置２５へと搬送する転写紙搬送機能も備えている。もちろん、２次転写装置２２として、転写ローラや非接触のチャージャを配置してもよく、そのような場合は、この転写紙搬送機能を併せて備えることは難しくなる。
【００２５】
このような２次転写装置２２および定着装置２５の下に、タンデム画像形成部２０と平行に、転写紙の両面に画像を記録すべく転写紙を反転する転写紙反転装置２８が設けられている。
【００２６】
さて、このカラー複写機を用いてコピーをとるときは、原稿自動搬送装置４００の原稿台３０上に原稿をセットするか、原稿自動搬送装置４００を開いてスキャナ３００のコンタクトガラス３２上に原稿をセットして、原稿自動搬送装置４００を閉じてそれで押さえる。そして、スタートスイッチ（図示しない）を押すと、原稿自動搬送装置４００に原稿をセットしたときは、原稿を搬送してコンタクトガラス３２上へと移動して後、他方コンタクトガラス３２上に原稿をセットしたときは、直ちにスキャナ３００を駆動し、第１走行体３３および第２走行体３４を走行する。そして、第１走行体３３で光源から光を発射するとともに原稿面からの反射光をさらに反射して第２走行体３４に向け、第２走行体３４のミラーで反射して結像レンズ３５を通して読取りセンサ３６に入れ、原稿内容を読み取る。
【００２７】
また、上記のスタートスイッチを押すと、駆動モータ７８（図３参照）で駆動ローラである第１の支持ローラ１４を回転駆動し、残り２つの従動ローラである第２および第３の支持ローラ１５，１６を従動回転し、中間転写体１０を回転搬送する。同時に、個々の画像形成手段１８でその感光体４０を回転して各感光体４０上にそれぞれ、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの単色画像を形成する。そして、中間転写体１０の搬送とともに、それらの単色画像を順次転写して中間転写体１０上に合成カラー画像を形成する。
【００２８】
一方、上記のスタートスイッチを押すと、給紙テーブル２００の給紙ローラ４２の１つを選択回転し、ペーパーバンク４３に多段に備える給紙カセット４４の１つから転写紙を繰り出し、分離ローラ４５で１枚ずつ分離して給紙路４６に入れ、搬送ローラ４７で搬送して複写機本体１００内の給紙路４８に導き、レジストローラ４９に突き当てて止める。給紙はこの外に、給紙ローラ５０を回転して手差しトレイ５１上の転写紙を繰り出し、分離ローラ５２で１枚ずつ分離して手差し給紙路５３に入れ、同じくレジストローラ４９に突き当てて止めるようにしてもよい。
【００２９】
そして、中間転写体１０上の合成カラー画像にタイミングを合わせてレジストローラ４９を回転し、中間転写体１０と２次転写装置２２との間に転写紙を送り込み、２次転写装置２２で転写して転写紙上にカラー画像を記録する。
【００３０】
画像転写後の転写紙は、２次転写装置２２によって定着装置２５へと送り込み、定着装置２５で熱と圧力とを加えて転写画像を定着した後、切換爪５５で切り換えて排出ローラ５６で排出し、排紙トレイ５７上にスタックする。こんとき、切換爪５５で切り換えて転写紙反転装置２８に入れ、そこで反転して再び転写位置へと導き、裏面にも画像を記録して後、排出ローラ５６で排紙トレイ５７上に排出するようにもできる。
【００３１】
一方、画像転写後の中間転写体１０は、中間転写体クリーニング装置１７で、画像転写後に中間転写体１０上に残留する残留トナーを除去し、タンデム画像形成部２０による再度の画像形成に備える。なお、レジストローラ４９は一般的には接地されて使用されることが多いが、転写紙の紙粉除去のためにバイアスを印加することも可能である。
【００３２】
さて、上述したタンデム画像形成部２０において、個々の画像形成手段１８は、詳しくは、例えば図３に示すように、ドラム状の感光体４０のまわりに、帯電装置６０、現像装置６１、１次転写装置６２、感光体クリーニング装置６３、除電装置６４などを備えている。図１には示していないが、図３に示すように、中間転写体１０の表面に貼り付けてあるスケール７７を読み取る読取装置７５あるいは７６が設けられている。
【００３３】
これら読取装置７５，７６は、中間転写体１０の剛性の大小によっていずれか一方を設ければよい。すなわち、中間転写体１０の剛性が小さい弾性体ベルトの場合は、第２の支持ローラ１５と接する中間転写１０の表面近傍にスケール７７を読み取る読取装置７６を設ける。その理由を説明すると、第１の支持ローラ１４は駆動ローラであり、中間転写体１０を矢印方向に駆動する。その上流にある各色の感光体４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋと各感光体に対向する各一次転写装置６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋの間を中間転写体１０は通過する。中間転写体１０は各一次転写装置６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋによって各感光体４０に押しあて一次転写装置６２に高電圧を印加することにより各感光体４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ上の各色トナー像を中間転写体１０にそれぞれ転写する。この時各感光体４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ間で中間転写体１０の伸びが発生する。
【００３４】
この中間転写体１０の伸びは第１のローラ１４から第２の支持ローラ１５間で発生し、最大となるのはイエローの一次転写装置６２Ｙ部分が最大となる。この中間転写体１０の伸びを含めたスケール７７の読取り結果を転写駆動モータ７８の制御系にフィードバックすることで中間転写体１０を正確に駆動制御することができる。
【００３５】
このように、中間転写体１０の伸びを含むスケール７７の読取り状態は、イエローの一次転写部に最も近く、高電圧の影響が少なく、中間転写体１０が揺れたりせず、安定してスケール７７を読み取ることができる第２の支持ローラ１５上でスケール７７を読むことが一番安定して良い。
【００３６】
一方、中間転写体１０の剛性が大きいベルトで構成された場合は、第１の支持ローラ１４と接する中間転写１０の表面上でスケール７７を読み取るように読取装置７６に設ける。すなわち、中間転写体１０の剛性が大きいと伸びがないため、上述のように第２の支持ローラ１５と接する中間転写体１０の表面上でスケール７７を読取らなくてもよい。中間転写体１０の剛性が大きい場合は、第１の支持ローラ１４と接する中間転写体１０の表面でスケール７７を読取装置７５により読取り、その結果に基づいて転写駆動モータ７８を制御すればよい。
【００３７】
しかし、より一層正確に制御するには中間転写体１０の回転精度に最も影響を与える負荷の各感光体４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋと各一次転写装置６Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋ２の入口と出口の駆動状態をスケール７７を読み取ることが望ましい。そのため、入口である第２の支持ローラ１５上の読取装置７６と出口である第１の支持ローラ１４上の読取装置７５で読取った各々結果を平均処理しその結果に基づいて転写駆動モータ７８を駆動制御してもよい。
【００３８】
一次転写の高電圧の影響を受けることがなく、中間転写体１０が揺れたり、たわんだりせず、安定してスケール７７を読み取ることができる第一支持ローラ１４上と第二支持ローラ１５上でスケール７７を読み取る。中間転写体１０回転精度に影響を与える負荷の入口と出口でスケール７７を読み取ることにより、より正確に転写駆動モータ７８を制御できる。
【００３９】
いずれの場合も、読取装置７５および／または７６は、中間転写体１０が揺れないで安定してスケール７７を読み取ることができるよう第１の支持ローラ１４あるいは第２の支持ローラ１５上の中間転写体１０のスケール７７を読み取るように配置することが好ましい。
【００４０】
高電圧の影響がない第１の支持ローラ１４と第３の支持ローラ１６の間または、第２の支持ローラ１４と第３の支持ローラ１６との間でスケール７７を読み取ることもできるが、中間転写体１０の揺れをなくすために読み取り位置の裏側に中堅転写体１０のための支持部材が必要となる。中間転写体１０が揺れている所でスケール７７を読み取ると、読取りデータにチャタリングが発生したりして誤検知をしてしまい、駆動モータ７８を正確に制御できなくなる。そのため中間転写体の揺れ防止のための支持部材が必要になるためコストが上がってしまう。
【００４１】
上述した実施の形態はタンデム型カラー複写機のうちの間接方式を例にとっているが、従来技術で説明した直接方式のタンデム型カラー複写機にも本発明は適用できる。すなわち、複数の感光体によりトナー像を転写紙上に重ねて転写するように転写紙を搬送する無端ベルト状の搬送体を有し、この搬送体の表面にスケールを設け、スケールを読取手段で読み取り、その結果を基に搬送体の駆動源を制御する場合、搬送体の剛性の違いにより支持ローラ１４側あるいは１５側のいずれか、あるいは両者に間接方式のタンデム型カラー複写機の場合と同様にして読取装置の取り付け位置を調整すればよい。
【００４２】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、伸びの大きい中間転写体を有する画像形成装置においては、高電圧の影響を受けることなく、中間転写体の伸びを含めたスケールを読み取ることができ、これにより、中間転写体の駆動源を制御しているので、中間転写体の速度変動および位置変動を制御して、正確に安定して駆動することができる。
【００４３】
本発明はまた、中間転写体の剛性が大きく伸びが少ない中間転写体を有する画像形成装置においては、剛性が大きいので伸びがないため、中間転写体に最後にトナー像を転写する位置側においてスケールを読み取るように読取手段を配置るだけで、中間転写体の速度変動および位置変動を正確に検出することができ、これによって安定して駆動することができる。
【００４４】
本発明はさらに、複数の感光体によりトナー像を転写紙上に重ねて転写するように転写紙を搬送する無端ベルト状の搬送体を有する画像形成装置においても、搬送体の剛性の違いによって読取手段の取り付け位置を的確に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るタンデム型間接転写方式の複写機の全体構成を概略的に示す図である。
【図２】図１の中間転写体の構造を説明するための断面図である。
【図３】図１の中間転写体と感光体の周辺を示す拡大図である。
【図４】図１の中間転写体とその周辺に設けられる読取装置を示す斜視図である。
【図５】従来のタンデム型間接転写方式の複写機の転写部の構成を説明するための図である。
【図６】従来のタンデム型直接転写方式の複写機の転写部の構成を説明するための図である。
【符号の説明】
１００　複写装置本体
２００　給紙テーブル
３００　スキャナ
１０　中間転写体
１４　第１の支持ローラ
１５　第２の支持ローラ
１８Ｙ，１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｋ　画像形成手段
２０　タンデム画像形成部
２２　ニ次転写装置
２５　定着装置
４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｋ　感光体
６２Ｙ，６２Ｃ，６２Ｍ，６２Ｋ　一次転写装置
７５，７６　読取装置
７７　スケール
７８　駆動モータ
【図１】
2004085817.tif 000003
【図２】
2004085817.tif 000004
【図３】
2004085817.tif 000005
【図４】
2004085817.tif 000006
【図５】
2004085817.tif 000007
【図６】
2004085817.tif 000008