(57)【要約】【課題】移しビットと移し針の干渉をなくし、編針のループを安定して移し針に移動させることができる。【解決手段】編針シリンダ１６の各編針１８を受ける編針ガイドリング２４の外径を編針シリンダ１６の針溝底部１７ａにより形成される円より小径とし、移しビット４の先端面４ａを編針シリンダ１６の針溝底部１７ａにより形成される円より半径方向内側に位置させ、移しビット４の上面と編針ガイドリング２４の下面で編成された靴下のつま先部を挟持する。【選択図】　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
靴下編機で編成されたつま先開口の靴下を靴下編機から取り出しミシン機に送る靴下移し装置において、前記靴下移し装置は、複数の移し針移動台を有し靴下編機の上方に配置された移し針移動台ユニットと、各移し針移動台に列設された複数の移し針と、移し針移動台ユニットの内側に配置されたガイドリングホルダと、ガイドリングホルダの外側に配置され各移し針の先端部を受ける移し針ガイドリングと、ガイドリングホルダの下端に取り付けられ編針シリンダの各編針を受ける編針ガイドリングと、編針シリンダの内側に配置された移しビットとを有し、編針ガイドリングは、外径が編針シリンダの針溝底部により形成される円より小径であり、移しビットは、先端面が編針シリンダの針溝底部により形成される円より半径方向内側に位置し、移しビットの上面と編針ガイドリングの下面で編成された靴下のつま先部を挟持したことを特徴とする靴下移し装置。
【請求項２】
移しビットは、先端部が横方向に曲げられていることを特徴とする請求項１に記載の靴下移し装置。
【請求項３】
移しビットは、外径を編針シリンダの針溝底部により形成される円より小径のパイプの端面にシンカーが通る溝を設けることで形成されることを特徴とする請求項１に記載の靴下移し装置。
【請求項４】
編針ガイドリングの下面に弾性体を配置したことを特徴とする請求項１に記載の靴下移し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、靴下編機で編成されたつま先開口の靴下を靴下編機から取り出してミシン機に送る靴下移し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、靴下は、靴下編機により、口ゴム部、脚部、踵部、足部、つま先部の順に編成され、靴下編機から取り出される。
【０００３】
靴下編機から取り出された靴下は、作業員が手作業により裏返し、裏返したつま先開口部をミシン機を用いて手動で縫い合わされることで完成品とされるが、裏返した靴下のつま先開口部をミシン機を用いて縫い合わせる作業を手動で行うことは作業員にとって多大の労力と時間を必要とする。
【０００４】
靴下編機で編成されたつま先開口の靴下を裏返して靴下編機から取り出し隣接したミシン機に自動的に移送し、靴下ののつま先開口部をミシン機により縫い合わせることで、作業員の労力と時間を軽減し生産能率を高めるようにした靴下のつま先縫製装置が開発されている（特許文献１参照）。
【０００５】
上記靴下のつま先縫製装置１００は、図１３に示すように、靴下編機１０１の上方に配置され、靴下編機１０１で編成されたつま先開口の靴下１０２を反転して受け取る靴下移し装置１０３と図示しないミシン機とを有する。
【０００６】
上記靴下移し装置１０３は、円形配置される複数の移し針移動台１０４を有する移し針移動台ユニット１０５と、各移し針移動台１０４に列設された複数の移し針１０６と、外周面に移し針の先端部を受ける複数の溝１０７を有する移し針ガイドリング１０８と、移し針ガイドリング１０８の内側に配置されたつま先開口の靴下１０２を裏返すための吸引手段１０９と、靴下編機１０１の編針シリンダ１１０の内側に放射状に配置された複数の移しビット１１１と、編針シリンダ１１０の内側に配置されたつま先開口の靴下１０２を引き下げるための生地下げパイプ１１２とを有する。
【０００７】
上記各移し針１０６は、図１４および図１５に示すように、下向きＬ字状に屈曲した片により形成され、先端に開閉自在の環状の針先１１３と長手方向中間にパット１１４を有する。
【０００８】
靴下編機１０１の編針シリンダ１１０の内側に配置された移しビット１１１は、上昇した位置で靴下１０２のつま先部の開口端のループを編針シリンダ１１０の上側に位置するシンカー１１５の爪から外すとともに編針シリンダ１１０の編針１１６から移し針１０６に移す。
【０００９】
靴下編機１０１の編針シリンダ１１０の内側に放射状に配置された移しビット１１１は、図１６に示すように、シンカー１１５を保持するシンカーベース１１７の下側の下がった位置では、その先端面１１１ａが編針１１６のフック部１１６ａより半径方向外方に突出している。
【００１０】
【技術文献１】
特開２００２−２８８３８６号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上記靴下移し装置は、移しビットがシンカーベースの下側の下がった位置で編針のフックより半径方向外方に突出しているので、上昇した位置で靴下のつま先部の開口端のループを編針シリンダの上側に位置するシンカーの爪から外し編針シリンダの編針から移し針に移す際に移しビットと移し針が干渉し、移し針を変形させ、編針から移し針に移行したループを大きくしたり、ループを形成する糸を切断することがあり、次に続くミシン機で靴下のつま先開口部を縫い合わせる時に、つま先開口部を確実に縫い合わせことができず、靴下の不良品を作ってしまう。
また、上記靴下移し装置は、特に、靴下のつま先部の膨らみが編地にあり部分的に編地がゆるんでいる場合、編針のループを移し針に安定した状態で移行させることができず、次に続くミシン機で靴下のつま先開口部を縫い合わせる時に、編地の縫い合わせ部のループの大きさの変動等によりつま先開口部を確実に縫い合わせことができず、靴下の不良品を作ってしまう。
【００１２】
本発明は、上記した点を考慮してなされたもので、移しビットと移し針の干渉をなくし、編針のループを安定して移し針に移動させることができる靴下移し装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明による靴下移し装置は、複数の移し針移動台を有し靴下編機の上方に配置された移し針移動台ユニットと、各移し針移動台に列設された複数の移し針と、移し針移動台ユニットの内側に配置されたガイドリングホルダと、ガイドリングホルダの外側に配置され各移し針の先端部を受ける移し針ガイドリングと、ガイドリングホルダの下端に取り付けられ編針シリンダの各編針を受ける編針ガイドリングと、編針シリンダの内側に配置された移しビットとを有し、編針ガイドリングは、外径が編針シリンダの針溝底部により形成される円より小径であり、移しビットは、先端面が編針シリンダの針溝底部により形成される円より半径方向内側に位置し、移しビットの上面と編針ガイドリングの下面で編成された靴下のつま先部を挟持したことで、移しビットと移し針の干渉をなくし、編成された靴下のループを編針から移し針に安定して移動させることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
図１は本発明による靴下移し装置１を靴下編機２に組み込んだ状態を示す図である。靴下移し装置１は、靴下編機２で編成されたつま先開口の靴下３を靴下編機２に配置された移しビット４を介して靴下編機２から取り出し、図示しないミシン機に移送する。
【００１５】
靴下移し装置１は、図１および図２に示すように、円筒部５を有するベースプレート６と、ベースプレート６の下面に配置された移し針移動台ユニット７とを有する。
【００１６】
ベースプレート６は、靴下編機２の枠体８に立設された支柱９に水平面内で回動自在に支持され、エアシリンダ１０により支柱９に沿って上下動するとともに、図示しないエアシリンダまたはモータにより支柱９を中心に水平面内で回動する。
【００１７】
移し針移動台ユニット７は、互いに連結された複数の移し針移動台１１を有する。複数の移し針移動台１１は、靴下編機２の直上に位置する円形配置と靴下編機２から離れて向かい合う２組の直線配列に移動する。
【００１８】
各移し針移動台１１は、図２に示すように、上部ブロック１２と下部ホルダー１３とを有する。下部ホルダー１３に前後方向に延びる複数の溝１４が列設されている。下部ホルダー１３に設けた各溝１４に移し針１５が移動可能に配置されている。各移し針１５は、カム部材１６を介してエアシリンダ１７により溝１４に沿って下部ホルダー１３の端面より突出するように動かされる。この移し針１５の形状は、図１４および図１５に示す移し針１０６と同一構造である。
【００１９】
ベースプレート６の円筒部５の内部には、図２に示すように、同心に内側から順に吸引パイプ１９，ガイドリングホルダ２０および移し針ガイドリング２１が上下動自在に配置されている。移し針ガイドリング２１には、図３に示すように、外周面全域に移し針１５の先端部１５ａを受ける複数の溝２１ａが上下方向に形成されている。図１に示すように、ガイドリングホルダ２０は、エアシリンダ２２により上下動され、移し針ガイドリング２１は、エアシリンダ２３により上下動される。
【００２０】
ガイドリングホルダ１９の下端には、図２および図３に示すように、外径を編針シリンダ１６の編針１８の針溝１７の底部１７ａにより形成される円より小径とした編針ガイドリング２４が取り付けられている。編針ガイドリング２４の外周面に編針シリンダ１６の針溝１７に列設された編針１８を受ける複数の溝２５が上下方向に延びるように形成されている。編針ガイドリング２４の下面に編針ガイドリング２４と同心に環状弾性体２４ａが取り付けられている。環状弾性体２４ａの下面には凹凸面が形成されている。環状弾性体２４ａは、移しビット４と編針ガイドリング２４との間の挟持を安定し移しビットの破損を防ぐように作用する。
【００２１】
吸引パイプ１８は、図１に示すように、可撓パイプ２６を介して図示しない空気吸引装置に連結され、空気吸引装置の作動により発生する吸引力により靴下編機２で編成されたつま先開口の靴下３を上方に吸引する。また、靴下編機２の編針シリンダ１６の内側に配置された生地下げパイプ２９にはエアシリンダ３０が連結されている。生地下げパイプ２９は、エアシリンダ３０の作動により編針シリンダ１６の内部を上昇して靴下編機２で編成されたつま先開口の靴下３を反転する。
【００２２】
靴下編機２に放射状に配置された移しビット４は、図３に示すように、先端部が厚くなるように長手方向と直交する方向に曲げられ広幅のループ支持部４ａを形成している。また、移しビット４の先端面４ａは、編針シリンダ１６の針溝底部１７ａにより形成される円より半径方向内側に位置している。そのため、移しビット４が編針シリンダ１６の上方に移動しても、移しビット４が移し針移動台１１に設けた移し針１５と干渉することはない。
【００２３】
編針シリンダ１６の内側に放射状に配置された移しビット４は、図４に示すように、その先端面４ａが編針１８の針背部１８ａより半径方向内側に位置しているので、移しビット４は、移し針１５の干渉なしに、移しビット４の上面と編針ガイドリング２４の下面で編成された靴下３のつま先部を挟持する。そのため、靴下編機で編成された靴下３のつま先部のループは、上昇する移しビット４が移し針１５に当たることなく編針１８から移し針１５に安定して移動し、移しビットの接触部でループが大きくなったりループの糸切れが発生しない。
【００２４】
つぎに、本発明の靴下移し装置の作用を説明する。
靴下編機２によるつま先開口の靴下３の編成が行われている段階では、靴下移し装置１は、靴下編機２の直上位置から離れた位置にある。靴下編機２による靴下３の編み上げが終了すると、靴下移し装置１は、図１に示すように、支柱９を中心に回動して靴下編機２の直上位置に停止する。
【００２５】
靴下移し装置１は、靴下編機２の直上位置に停止した段階では、ガイドリングホルダ２０および移し針ガイドリング２１は、それぞれ下端がベースプレート６の下面よりも下方に位置している。
【００２６】
また、靴下移し装置１の複数の移し針移動台１１は、靴下編機２に対して円形に配置されている。各移し針移動台１１に配置された移し針１４は、移し針移動台１１の先端面から突出しない位置にあり、移し針１４の針先と靴下編機２の編針１８の上端の間に所定の間隔が保たれている。
【００２７】
靴下編機２による靴下３の編み上げが終了すると、編針シリンダ１６が定位置に止められ、編針シリンダ１６の編針１８は、上昇したクリヤー位置に揃えられる。この状態では、図５に示すように、靴下３は、生地下げパイプ２９に連結された吸引装置による吸引で編針シリンダ１６内に引き下げられており、靴下３のつま先部分のループは、編針１８のラッチから外れ、シンカー３１の位置にまで下がっている。
【００２８】
この状態において、移しビット４を一段階上昇させ、靴下編機２の編針シリンダ１６を一回転させ、吸引装置による吸引を止め、編針シリンダ１６を続いて一回転させると、靴下３のつま先部分のループは、図６に示すように、移しビット４の上昇に伴って、シンカー３１の基部からシンカー３１の爪３１ａの上に移動する。上昇した移しビット４は、つま先部分のループをシンカー３１の爪３１ａの上に移した後、その位置を維持する。
【００２９】
つぎに、靴下編機２の直上に位置する靴下移し装置１を図７に示す移し位置まで下げ、移し針移動台１１に配置された移し針１５の針先を靴下編機２の編針１８のフックと同じ水平高さに位置させる。．
【００３０】
ついで、吸引パイプ１９，ガイドリングホルダ２０、移し針ガイドリング２１および編針ガイドリング２４を下降させる。編針ガイドリング２４は、下降位置において溝２５に編針シリンダ１６から上方に突き出ている編針１８の背部１８ａを受ける。これにより、編針シリンダ１６から上方に突出する編針１８は、周方向に移動することなく安定した位置を維持する。また、移し針ガイドリング２１の下部に設けた溝２１ａは移し針１５の高さ位置にあり、移し針１５をエアシリンダー１７により前進させることで移し針１５の先端は移し針ガイドリング２１の溝２１ａに入れられる。
【００３１】
つぎに、移しビット４を、図８に示すように、移し針１５に靴下３のループが入る高さにまで上昇させる。移し針ビット４の上昇により、靴下３のつま先部分は、移しビット４の上面と編針ガイドリング２４の下面との間で挟持される。
【００３２】
さらに、移しビット４を、図９に示すように、移し針２４に靴下３のループが完全に入る高さにまで上昇させ、ガイドリングホルダ２０および移し針ガイドリング２１を移しビット４の上昇に対応して上昇させる。これにより、靴下３のループの編針１８から移し針１５への移行が完了する。
【００３３】
つぎに、吸引パイプ１９の吸引装置を作動させるとともに、生地下げパイプ２９を、図１０に示すように、エアシリンダ３０の作動により編針シリンダ１６の内部を上昇させる。これにより、生地下げパイプ２９は、吸引パイプ１９に作用する吸引力と協同して靴下編機２で編成されたつま先開口の靴下３を反転させる。靴下編機２で編成された靴下３は、裏返し状態で靴下編機２から靴下移し装置１に移る。
【００３４】
靴下編機２で編成された靴下３が靴下編機２から靴下移し装置１に移行したら、図１１に示すように、靴下移し装置１を下降位置から上昇位置に移動させるとともに、靴下編機２に設けられた移し針ビット４および生地下げパイプ２９を初期の位置に戻す。
【００３５】
つま先開口の靴下３を受け取った靴下移し装置１は、靴下編機２から離なれる方向に回動し、靴下移し装置１に保持されたつま先開口の靴下３をミシン機に送り、ミシン機で靴下のつま先開口部を縫い合わせることで靴下の完成品となる。なお、上記発明の実施の形態では、つま先開口の靴下３の反転を靴下編機２から靴下移し装置１に移行した後に行ったが、つま先開口の靴下３の反転を、靴下３のつま先部のループを靴下編機２から靴下移し装置１に移行する前に行ってもよい。
【００３６】
また、編針ガイドリング２４の下面に設けた環状弾性体２４ａは、全体として環状を形成するものであれば断続した形状であってもよい。
【００３７】
図１２は本発明の他の実施の形態を示す。図１２に示す実施の形態においては、移しビット４０は、外径を編針シリンダ１６の針溝底部１７ａまたは編針１８の背部１８ａにより形成される円より小径のパイプ４１の端面４２にシンカー３１が通る溝４３を設けることで形成される。
【００３８】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、編針シリンダより上方に突出する編針を保持する編針ガイドリングを設け、編針ガイドリングの外径を編針シリンダの針溝底部により形成される円より小径とし、移しビットの先端面を編針シリンダの針溝底部により形成される円より半径方向内側に位置させたことで、編成された靴下のつま先部は、移しビットの上面と編針ガイドリングの下面で挟持され、移しビットが移し針と干渉することなく、編針のループを安定して移し針に移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による靴下移し装置を靴下編機に組み込んだ状態を示す図。
【図２】本発明による靴下移し装置の主要部分の拡大図。
【図３】本発明による靴下移し装置の主要部分の分解斜視図。
【図４】本発明による移しビットと編針との関係位置を示す図。
【図５】本発明による移しビットを組み込んだ靴下編機で靴下を編成した段階を示す図。
【図６】図５に示す靴下編機で移しビットを上昇した段階を示す図。
【図７】本発明による靴下移し装置を図６に示す靴下編機に対して下降した位置を示す図。
【図８】図７に示す靴下移し装置に対して図７に示す移しビットをさらに上昇した段階を示す図。
【図９】図８に示す靴下移し装置および移しビットをそれぞれ上昇した段階を示す図。
【図１０】図９に示す靴下移し装置に対して靴下編機で編成された靴下を反転する段階を示す図。
【図１１】図１０に示す靴下移し装置を上昇させるとともに、移しビットを下降させた段階を示す図。
【図１２】本発明による移しビットの他の実施の形態を示す図。
【図１３】従来の靴下移し装置を靴下編機に組み込んだ状態を示す図。
【図１４】移し針の側面図。
【図１５】移し針の正面図。
【図１６】従来の靴下移し装置の移しビットと編針との関係位置を示す図。
【符号の説明】
１　靴下移し装置
２　靴下編機
４　移しビット
１５　移し針
１６　編針シリンダ
１７　針溝
１７ａ　針溝底部
２４　編針ガイドリング
２４ａ　弾性体
２５　溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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