(57)【要約】【課題】もじり用モータを用いてボビンホルダを公転させてもじり耳を形成するもじり耳形成装置を備えた織機における織物欠点発生を防止する。【解決手段】経糸切断検出器２９あるいは停止スイッチ２２からの製織停止信号入力といった緯入れミス以外の原因によって製織が停止した場合、制御コンピュータＣは、織機駆動モータＭともじり用モータＭ１，Ｍ２とを同期して停止させる。そして、制御コンピュータＣは、起動スイッチ３０からのＯＮ信号（製織開始信号）の入力に基づいて、もじり用モータＭ１，Ｍ２の所定量のスロー正転を指令する。これにより、もじり用モータＭ１，Ｍ２が所定量スロー正転し、耳糸が織機１回転分だけ正転方向に予め強制的にもじられる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
織機駆動モータから独立した正逆転可能なもじり用モータを用いてボビンホルダを公転させ、前記ボビンホルダに支持されたボビンから耳糸を引き出しながらもじり耳を形成するもじり耳形成装置を備えた織機において、
製織停止中に織機の逆転を遂行する場合には、織機の奇数回転分だけ耳糸を正転方向又は逆転方向へ予めもじらせておき、このもじらせ後の織機の運転と前記もじり耳形成装置の駆動とを同期させる織機における織物欠点発生防止方法。
【請求項２】
織機の１回転分だけ耳糸を正転方向又は逆転方向へ予めもじらせておく請求項１に記載の織機における織物欠点発生防止方法。
【請求項３】
製織を開始する際には織機を逆転してから筬の空打ちを行って製織を開始する請求項１及び請求項２のいずれか１項に記載の織機における織物欠点発生防止方法。
【請求項４】
織機駆動モータから独立した正逆転可能なもじり用モータを用いてボビンホルダを公転させ、前記ボビンホルダに支持されたボビンから耳糸を引き出しながらもじり耳を形成するもじり耳形成装置を備えた織機において、
製織停止中に織機の逆転を遂行する場合には、前記もじり用モータを正転又は逆転させて織機の奇数回転分だけ耳糸を正転方向又は逆転方向へ予めもじらせておき、このもじらせ後の織機の運転と前記もじり耳形成装置の駆動とを同期させる制御を行う同期補正制御手段を備えた織機における織物欠点発生防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、織機における織物欠点発生防止方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
もじり耳形成装置（例えば、特許文献１を参照）では、自転周期と公転周期とが一致するように遊星歯車が太陽歯車の周囲を公転する。遊星歯車の軸にはボビンホルダが装着されている。ボビンホルダに支持されたボビンの耳糸は、ボビンから引き出されてもじられる。
【０００３】
特許文献１のもじり耳形成装置は、電動式の駆動モータによって駆動される。このもじり耳形成装置では、織機の停止後にはもじり耳形成装置の同期制御を中断して電動式の駆動モータを停止させ、経糸が開口状態にある場合でも織前上の緯糸を耳糸によって把持するという制御が行われる。このような制御により、緯糸の収縮による織物欠点の発生の防止が行われる。
【０００４】
【特許文献１】
特開平７−１２６９６２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１のもじり耳形成装置では、織機を再起動するときにもじり耳形成装置の同期制御を再開させる。織機ともじり耳形成装置との同期合わせでは、織機の運転を開始した後からもじり耳形成装置を始動するので、もじりの追従が遅れる。もじりの追従の遅れは、織機運転再開後の最初に緯入れされた緯糸を耳糸によって把持する場合の的確性の欠如をもたらし、織物欠点が発生するおそれがある。
【０００６】
本発明は、織機駆動モータから独立したもじり用モータを用いてボビンホルダを公転させてもじり耳を形成するもじり耳形成装置を備えた織機における織物欠点発生を防止することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そのために本発明は、織機駆動モータから独立した正逆転可能なもじり用モータを用いてボビンホルダを公転させ、前記ボビンホルダに支持されたボビンから耳糸を引き出しながらもじり耳を形成するもじり耳形成装置を備えた織機を対象とし、請求項１の発明では、製織停止中に織機の逆転を遂行する場合には、織機の奇数回転分だけ耳糸を正転方向又は逆転方向へ予めもじらせておき、このもじらせ後の織機の運転と前記もじり耳形成装置の駆動とを同期させるようにした。
【０００８】
ここにおける製織停止中の織機の逆転とは、織布の織前からの緯糸除去を伴わない織機逆転のことを言う。耳糸を正転方向へもじらせるとは、製織時における耳糸のもじり方向へ耳糸をもじらせることであり、耳糸を逆転方向へもじらせるとは、製織時における耳糸のもじり方向とは逆の方向へ耳糸をもじらせることである。正転方向又は逆転方向へ織機の奇数回転分だけ耳糸を予めもじらせておくと、織機を逆転した場合にも、経糸が開口状態にあるときには耳糸が織前上の緯糸を把持する。そのため、織前上の緯糸が収縮して織前から外れてしまうような事態は生じない。もじらせ後の織機の運転ともじり耳形成装置の駆動とを同期させるので、製織開始時にもじり耳形成装置の駆動が織機の運転に追従遅れすることはない。
【０００９】
請求項２の発明では、請求項１において、織機の１回転分だけ耳糸を正転方向又は逆転方向へ予めもじらせておくようにした。
織機の１回転分だけ耳糸を予めもじらせておく制御は、耳糸のもじりによる瘤の発生を防ぐ上で最適である。
【００１０】
請求項３の発明では、請求項１及び請求項２のいずれか１項において、製織を開始する際には織機を逆転してから筬の空打ちを行って製織を開始するようにした。
【００１１】
筬の空打ちは、製織開始時の筬打ち力不足を回避するためである。このような筬の空打ちを行う製織は、本発明の適用対象として好適である。
請求項４の発明では、製織停止中に織機の逆転を遂行する場合には、織機の奇数回転分だけ耳糸を正転方向又は逆転方向へ予めもじらせておき、このもじらせ後の織機の運転と前記もじり耳形成装置の駆動とを同期させる制御を行う同期補正制御手段を備えた織物欠点発生防止装置を構成した。
【００１２】
製織停止中における織機の逆転が有る場合、同期補正制御手段は、正転方向又は逆転方向へ織機の奇数回転分だけ耳糸を予めもじらせておく。織機を逆転させる場合には、同期補正制御手段は、もじり耳形成装置を同期して駆動させるので、経糸が開口状態にあるときには耳糸が織前上の緯糸を把持する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図９に基づいて説明する。
図１は織機全体の側面を略体的に示す。Ｍは織機駆動モータであり、織機駆動モータＭは、制御コンピュータＣの作動制御を受ける。１１は織機駆動モータＭから独立した正逆転可能な電動式送り出しモータである。送り出しモータ１１は、経糸を巻いたワープビーム１２を駆動する。ワープビーム１２から送り出される経糸Ｔは、バックローラ１３及びテンションローラ１４を経由して綜絖１５及び筬１６を通される。織布Ｗは、エキスパンションバー１７、サーフェスローラ１８、プレスローラ１９及びしわ取りガイド部材２０を経由してクロスローラ２１に巻き取られる。プレスローラ１９と協働して織布Ｗをクロスローラ２１側へ引き取るサーフェスローラ１８は、織機駆動モータＭから駆動力を得る。クロスローラ２１は、サーフェスローラ１８に連動して回転する。
【００１４】
テンションローラ１４は、テンションレバー２３の一端部に取付られており、テンションレバー２３の他端部に取付られた引っ張りばね２４により張力が経糸Ｔに付与されるようになっている。テンションレバー２３は、検出レバー２５の一端に回転可能に支持されており、検出レバー２５の他端にはロードセル２６が連結されている。そして、経糸張力は、テンションローラ１４、テンションレバー２３及び検出レバー２５を介してロードセル２６に伝えられ、ロードセル２６は、経糸張力に応じた電気信号を制御コンピュータＣに出力する。
【００１５】
制御コンピュータＣは、予め設定された経糸張力と前記入力信号によって把握される検出張力との比較、及び織機回転角度検出用のロータリエンコーダ２７からの検出信号に基づいて把握されるワープビーム径に基づいて送り出しモータ１１の回転速度を制御する。制御コンピュータＣは、送り出しモータ１１に組み込まれたロータリエンコーダ１１１からの回転角度検出信号に基づいて送り出しモータ１１の回転速度をフィードバック制御する。これにより通常運転時の経糸張力が制御され、製織中の織段発生防止が行われる。ロータリエンコーダ２７は、織機１回転毎に原点信号を出力する。制御コンピュータＣは、ロータリエンコーダ２７から得られる原点信号に基づいて、織機の回転回数を把握する。ワープビーム径は、織機の回転回数に基づいて把握される。
【００１６】
図２に示すように、織機の右側のサイドフレーム３１と、織機の左側のサイドフレーム３２とには補強バー３３が架設されている。サイドフレーム３１側の補強バー３３の上面にはレール３４が補強バー３３の長手方向に沿って敷設されている。レール３４にはもじり耳形成装置３５がスタンド３６を介して支持されている。スタンド３６は、図示しないねじ止め手段によってレール３４に締め付け固定されている。ねじ止め手段による締め付けを解除すれば、もじり耳形成装置３５は、レール３４に沿って取り付け位置を調整できる。
【００１７】
サイドフレーム３２側の補強バー３３の上面にはもじり耳形成装置３７がスタンド３８を介して支持されている。スタンド３８は、補強バー３３に固定されている。
【００１８】
図３は、もじり耳形成装置３５の内部構造を示す。スタンド３６に止着されたブラケット３９には筒状の基枠４０が止着されており、基枠４０には太陽歯車４１が止着されている。太陽歯車４１の中空軸部４１１には回転支持体４２の軸部２４１が回転可能に支持されている。
【００１９】
図４（ａ）に示すように、回転支持体４２の背面には一対の中継歯車４３，４４が１８０°の角度差を置いた回転対称位置に回転可能に支持されている。又、回転支持体４２の背面には一対の遊星歯車４５，４６が１８０°の角度差を置いた回転対称位置に回転可能に支持されている。各中継歯車４３，４４は、太陽歯車４１及び遊星歯車４５，４５の両方に噛合している。
回転支持体４２の前面には一対のボビンホルダ４７Ａ，４７Ｂが配置されている。ボビンホルダ４７Ａは、遊星歯車４５と一体的に自転可能に遊星歯車４５に結合されており、ボビンホルダ４７Ｂは、遊星歯車４６と一体的に自転可能に遊星歯車４６に結合されている。
【００２０】
ボビンホルダ４７Ａ，４７Ｂの保持枠４７１には支持ピン４７２が抜き出し可能に支持されている。支持ピン４７２にはボビン４８Ａ，４８Ｂが回動可能に支持されている。
【００２１】
保持枠４７１には軸４９が固定支持されており、軸４９にはガイド４９１が固定されていると共に、テンションプレート４９２が回動可能に支持されている。テンションプレート４９２にはテンションアーム４９３が一体に突設されており、テンションプレート４９２と保持枠４７１との間には引っ張りばね５０が張設されている。ボビン４８Ａ，４８Ｂから引き出される耳糸Ｙａ，Ｙｂは、軸４９、ガイド４９１及びテンションアーム４９３と摺接してガイド孔５１から導出される。引っ張りばね５０は、ガイド孔５１から導出される耳糸Ｙａ，Ｙｂに対してテンションアーム４９３を介して張力を付与する。
【００２２】
図３に示すように、軸４９にはラチェット５２が止着されている。ラチェット５２は、ボビン４８Ａ，４８Ｂに止着されたラチェットホイール４８１に対して引っ張りばね５０のばね作用によって係合可能である。耳糸Ｙａ，Ｙｂの張力が大きくなると、軸４９が引っ張りばね５０のばね作用に抗して回動し、ラチェット５２がラチェットホイール４８１から外れてボビン４８Ａ，４８Ｂが回動可能となる。その結果、耳糸Ｙａ，Ｙｂがボビン４８Ａ，４８Ｂから引き出され、回転支持体４２の回転によって耳糸Ｙａ，Ｙｂがもじられる。
【００２３】
回転支持体４２を覆うカバー５３の上部内面には糸切れ検出器５４が取り付けられている。テンションアーム４９３に糸張力が掛かっていない状態では、テンションアーム４９３は引っ張りばね５０のばね作用によって図３の鎖線で示す異常位置に配置される。糸切れ検出器５４の検知アーム５４１の先端位置は、異常位置にあるテンションアーム４９３の公転軌跡上に設定されている。
【００２４】
テンションアーム４９３と検知アーム５４１とが接触すると、糸切れ検出器５４が糸切れ検出信号を出力する。糸切れ検出信号は、製織停止信号である。
ブラケット３９には電動式のもじり用モータＭ１が取り付けられている。もじり用モータＭ１の出力軸５５には駆動ギヤ５５１が止着されている。回転支持体４２の軸部４２１には被動ギヤ５６が止着されている。駆動ギヤ４６１は、被動ギヤ５６に噛合されている。もじり用モータＭ１が回転すると、回転支持体４２が回転する。製織時には回転支持体４２は、織機の１回転に対して１／２回転するようになっている。回転支持体４２が１／２回転すると、遊星歯車４５，４６が１／２回公転すると共に、太陽歯車４１に対して回転支持体４２の回転方向とは逆方向へ１／２回自転する。これによりボビンホルダ４７Ａ，４７Ｂに装着されたボビン４８Ａ，４８Ｂの耳糸Ｙａ，Ｙｂがガイド孔５１を経由して引き出されると共にもじられる。
【００２５】
このような構成のもじり耳形成装置３５の回転支持体４２は、図４（ａ）の矢印Ｐ１方向へ回転し、もじり耳形成装置３５における耳糸Ｙａ，Ｙｂは、図４（ｂ）に示す矢印Ｐ２の方向へもじられる。矢印Ｐ２の方向へのもじりは、もじり耳形成装置３５における耳糸Ｙａ，Ｙｂの正転方向へのもじりである。
【００２６】
図５（ａ）に示すもじり耳形成装置３７は、もじり耳形成装置３５と同様の構成となっている。但し、緯入れ始端側のもじり耳形成装置３７におけるボビンホルダ４７Ａ，４７Ｂの公転角度位置は、緯入れ末端側のもじり耳形成装置３５におけるボビンホルダ４７Ａ，４７Ｂの公転角度位置よりも少し進ませてある。もじり耳形成装置３７の回転支持体４２は、図５（ａ）の矢印Ｑ１方向へ回転し、もじり耳形成装置３７における耳糸Ｙａ，Ｙｂは、図５（ｂ）に示す矢印Ｑ２の方向へもじられる。矢印Ｑ２の方向へのもじりは、もじり耳形成装置３７における耳糸Ｙａ，Ｙｂの正転方向へのもじりである。なお、もじり耳形成装置３７における回転支持体４２を駆動するもじり用モータＭ２以外には、もじり耳形成装置３５の構成部と同じもじり耳形成装置３７の構成部には、もじり耳形成装置３５と同じ部材番号が用いてある。もじり用モータＭ１，Ｍ２は、制御コンピュータＣの制御を受ける。
【００２７】
同期補正制御手段としての制御コンピュータＣは、図８，９のフローチャートで示す同期補正制御プログラムに基づいて織前位置の補正を行う。以下、図８及び図９のフローチャートに基づいて同期補正制御を説明する。
【００２８】
制御コンピュータＣは、緯入れ末端側に配設された光電センサ型の緯入れミス検出器２８や経糸切断検出器２９からの異常検出信号、糸切れ検出器５４からの糸切れ検出信号あるいは停止スイッチ２２からのＯＮ信号といった製織停止信号の入力に待機している（ステップＳ１）。製織停止信号が入力すると（ステップＳ１においてＹＥＳ）、制御コンピュータＣは、織機駆動モータＭ及び送り出しモータ１１の作動停止を指令する（ステップＳ２）と共に、もじり用モータＭ１，Ｍ２の作動停止を指令する（ステップＳ３）。これにより織機駆動モータＭ、送り出しモータ１１及びもじり用モータＭ１，Ｍ２が同期して停止し、経糸Ｔの送り出し、織布Ｗの引き取り及び耳糸Ｙａ，Ｙｂのもじりが停止すると共に、筬１６が図１に鎖線で示すように筬打ち直前の位置に停止する。この停止時における織機回転角度θは、図６のタイミングチャートに示すようにθ１となるようにしてある。
【００２９】
この製織停止時の状態では、図６の〈１〉に示すように、経糸Ｔが閉口状態にあり、耳糸Ｙａ，Ｙｂが閉口状態にある。つまり、織前Ｗ１上の緯糸Ｙ１は、経糸Ｔによって把持されていると共に、耳糸Ｙａ，Ｙｂによって把持されている。
【００３０】
経糸切断検出器２９、糸切れ検出器５４あるいは停止スイッチ２２からの製織停止信号入力といった緯入れミス以外の原因による製織停止信号が入力した場合（ステップＳ４においてＮＯ）、制御コンピュータＣは、起動スイッチ３０からのＯＮ信号（製織開始信号）の入力に待機する（ステップＳ５）。
【００３１】
製織開始信号が入力すると（ステップＳ５においてＹＥＳ）、制御コンピュータＣは、もじり用モータＭ１，Ｍ２の所定量のスロー正転を指令する（ステップＳ６）。これにより、もじり用モータＭ１，Ｍ２が所定量スロー正転し、耳糸Ｙａ，Ｙｂが織機１回転分だけ正転方向に強制的にもじられる。耳糸Ｙａ，Ｙｂを正転方向へもじらせるとは、製織時における耳糸Ｙａ，Ｙｂのもじり方向へ耳糸をもじらせることである。もじり耳形成装置３５においては、製織時における耳糸Ｙａ，Ｙｂのもじり方向は、図４の矢印Ｐ２の方向であり、もじり耳形成装置３７においては、製織時における耳糸Ｙａ，Ｙｂのもじり方向は、図５の矢印Ｑ２の方向である。
【００３２】
耳糸Ｙａ，Ｙｂを織機１回転分だけ正転方向に強制的にもじった状態では、図６の〈２〉に示すように、経糸Ｔが閉口状態にあり、耳糸Ｙａ，Ｙｂが織機１回転分だけもじりを加えた閉口状態にある。つまり、織前Ｗ１上の緯糸Ｙ１は、経糸Ｔによって把持されていると共に、耳糸Ｙａ，Ｙｂによって把持されている。
【００３３】
耳糸Ｙａ，Ｙｂが織機１回転分だけ正転方向に強制的にもじられた後、制御コンピュータＣは、織機駆動モータＭ及び送り出しモータ１１の所定量スロー逆転を指令する（ステップＳ７）と共に、もじり用モータＭ１，Ｍ２の所定量スロー逆転を指令する（ステップＳ８）。これにより織機駆動モータＭ、送り出しモータ１１及びもじり用モータＭ１が同期してスロー逆転し、織機が所定回逆転すると共に、耳糸Ｙａ，Ｙｂが逆転方向へ所定回もじられ、筬１６が図１に鎖線で示すように筬打ち直前の位置に停止する。耳糸Ｙａ，Ｙｂが逆転方向へもじられるとは、製織時における耳糸Ｙａ，Ｙｂのもじり方向とは逆方向へ耳糸をもじらせることである。
【００３４】
本実施の形態では、ステップＳ７における織機の逆転回数は２回にしてある。図６における矢印Ｇ１は、織機の２回転のスロー逆転を表す。織機が２回逆転したときの織機回転角度θはθ１である。織機が２回逆転する間、経糸Ｔ及び耳糸Ｙａ，Ｙｂは、織機回転角度θ２にて図６に〈３〉，〈４〉で示す状態を経由する。〈３〉の状態では、経糸Ｔが織前Ｗ１上の緯糸Ｙ１を把持した状態で開口しており、耳糸Ｙａ，Ｙｂが織機１回転分だけもじりを加えた開口状態にある。つまり、織前Ｗ１上の緯糸Ｙ１は、経糸Ｔ及び耳糸Ｙａ，Ｙｂの両方によって把持されている。〈４〉の状態では、経糸Ｔが織前Ｗ１上の緯糸Ｙ１を解放した状態で開口しており、耳糸Ｙａ，Ｙｂが〈３〉の状態から織機１回転分だけもじりを解除した開口状態にある。耳糸Ｙａ，Ｙｂは、図６の〈３〉の状態から織機１回転分だけもじりを解除した開口状態にあるが、織前Ｗ１上の緯糸Ｙ１を把持している。
【００３５】
その後、制御コンピュータＣは、織機駆動モータＭ、送り出しモータ１１及びもじり用モータＭ１，Ｍ２の正転作動を指令し（ステップＳ９，Ｓ１０）、織機駆動モータＭ、送り出しモータ１１及びもじり用モータＭ１，Ｍ２が同期して正転作動に入る。つまり、織機が正転作動に入り、製織が再開される。図６の矢印Ｆ１は、織機２回転のスロー逆転後の織機の正転作動を表す。織機の正転作動開始後における最初の織機１回転では、緯糸の緯入れは行われず、筬１６は織前Ｗ１を空打ちする。つまり、織機の正転作動開始後における最初の織機１回転の間に、図６における〈４〉の状態が再び生じる。
【００３６】
筬１６が織前Ｗ１を打ち付けるタイミングは、織機回転角度θが０°のときである。緯糸の緯入れは、織機の正転作動開始後における織機２回転目から行われる。筬１６の空打ちは、筬打ち力不足を回避するためであり、織機２回転のスロー逆転は、筬１６の空打ちをもたらすために行われる。
【００３７】
製織停止信号が緯入れミス検出器２８からのものである場合（ステップＳ４においてＹＥＳ）、制御コンピュータＣは、織機駆動モータＭ及び送り出しモータ１１の所定量のスロー逆転を指令する（ステップＳ１１）。織機駆動モータＭのスロー逆転により織機が１回半ほどスロー逆転して経糸Ｔが最大開口を形成する。この最大開口状態は、織前Ｗ１上のミス糸Ｙ２（図７のタイミングチャートに図示）を経糸Ｔ及び耳糸Ｙａ，Ｙｂの把持作用から解放した状態であって、織前Ｗ１からミス糸Ｙ２を除去可能な状態である。図７における〈８〉は、経糸Ｔが織前Ｗ１上のミス糸Ｙ２を解放した状態で開口し、かつ耳糸Ｙａ，Ｙｂがミス糸Ｙ２を解放した状態で開口していることを示している。織機が１回半ほどスロー逆転する間、経糸Ｔ及び耳糸Ｙａ，Ｙｂは、織機回転角度θ２にて図７に〈７〉で示す状態をとる。〈７〉の状態では、経糸Ｔが織前Ｗ１上のミス糸Ｙ２を把持した状態で開口しており、耳糸Ｙａ，Ｙｂがミス糸Ｙ２を把持した状態で開口した状態にある。つまり、織前Ｗ１上のミス糸Ｙ２は、経糸Ｔ及び耳糸Ｙａ，Ｙｂの両方によって把持されている。
【００３８】
そして、制御コンピュータＣは、図示しない緯糸処理装置を用いた緯入れミス処理（ミス糸除去処理）を遂行する（ステップＳ１２）。緯糸処理装置としては、例えば、緯入れされたミス糸と後続の緯糸とを切断分離しないで、後続の緯糸を手掛かりとしてミス糸を織前から引き出し除去する緯糸処理装置が用いられる。図７における〈９〉は、ミス糸Ｙ２を織前Ｗ１から除去した状態を表す。〈９〉の状態では、経糸Ｔ及び耳糸Ｙａ，Ｙｂがいずれも織前Ｗ１上の緯糸Ｙ３を把持した開口状態にある。
【００３９】
緯入れミス処理完了後、制御コンピュータＣは、もじり用モータＭ１，Ｍ２の所定量のスロー正転を指令する（ステップＳ１３）。これにより、もじり用モータＭ１，Ｍ２が所定量スロー正転し、耳糸Ｙａ，Ｙｂが織機１回転分だけ正転方向に強制的にもじられる。耳糸Ｙａ，Ｙｂを織機１回転分だけ正転方向に強制的にもじった状態では、図７の〈１０〉に示すように、耳糸Ｙａ，Ｙｂが織機１回転分だけもじりを加えた略開口状態にある。つまり、織前Ｗ１上の緯糸Ｙ３（ミス糸Ｙ２の前に緯入れされた緯糸）は、経糸Ｔによって把持されていると共に、耳糸Ｙａ，Ｙｂによって把持されている。
【００４０】
耳糸Ｙａ，Ｙｂが織機１回転分だけ正転方向に強制的にもじられた後、制御コンピュータＣは、織機駆動モータＭ及び送り出しモータ１１の所定量スロー逆転を指令する（ステップＳ１４）と共に、もじり用モータＭ１，Ｍ２の所定量スロー逆転を指令する（ステップＳ１５）。これにより織機駆動モータＭ、送り出しモータ１１及びもじり用モータＭ１が同期してスロー逆転し、筬１６が図１に鎖線で示すように筬打ち直前の位置に停止する。
【００４１】
本実施の形態では、ステップＳ１４における織機の逆転回数は１回半にしてある。図７における矢印Ｇ２は、織機の１回半のスロー逆転を表す。織機が１回半逆転したときの織機回転角度θはθ１である。織機が１回半逆転する間、経糸Ｔ及び耳糸Ｙａ，Ｙｂは、織機回転角度θ２にて図７に〈１１〉で示す状態をとる。〈１１〉の状態では、経糸Ｔが織前Ｗ１上の緯糸Ｙ３を解放した状態で開口しており、耳糸Ｙａ，Ｙｂが図７の〈１０〉の状態から織機１回転分だけもじりを解除した開口状態にある。耳糸Ｙａ，Ｙｂは、図７の〈１０〉の状態から織機１回転分だけもじりを解除した開口状態にあるが、織前Ｗ１上の緯糸Ｙ３を把持している。
【００４２】
その後、制御コンピュータＣは、織機駆動モータＭ、送り出しモータ１１及びもじり用モータＭ１，Ｍ２の正転作動を指令し（ステップＳ９，Ｓ１０）、織機駆動モータＭ、送り出しモータ１１及びもじり用モータＭ１，Ｍ２が同期して正転作動に入る。つまり、織機が正転作動に入り、製織が再開される。図７の矢印Ｆ２は、織機１回半のスロー逆転後の織機の正転作動を表す。織機の正転作動開始後における最初の織機１回転では、緯糸の緯入れは行われず、筬１６は織前Ｗ１を空打ちする。つまり、織機の正転作動開始後における最初の織機１回転の間に、図７における〈１１〉の状態が再び生じる。緯糸の緯入れは、織機の正転作動開始後における織機２回転目から行われる。筬１６の空打ちは、筬打ち力不足を回避するためであり、織機１回半のスロー逆転は、筬１６の空打ちをもたらすために行われる。
【００４３】
第１の実施の形態では以下の効果が得られる。
（１−１）本実施の形態では、緯入れミス以外の理由による製織停止が生じた場合には、筬１６の空打ちが行えるように、この製織停止中に織機を所定量スロー逆転させる。そして、織機を所定量スロー逆転させる前に、織機の１回転分だけ耳糸Ｙａ，Ｙｂを正転方向へ予め強制的にもじらせておき、このもじらせ後の織機の運転ともじり耳形成装置３５，３７の駆動とを同期させる。緯入れミスの理由による製織停止が生じた場合には、製織再開時に筬１６の空打ちが行えるように、織前Ｗ１からミス糸Ｙ２を除去した後に織機を所定量スロー逆転させる。そして、織機を所定量スロー逆転させる前に、織機の１回転分だけ耳糸Ｙａ，Ｙｂを正転方向へ予め強制的にもじらせておき、このもじらせ後の織機の運転ともじり耳形成装置３５，３７の駆動とを同期させる。
【００４４】
図６における〈１〉の状態あるいは図７における〈９〉の状態から、空打ちのために織機をスロー逆転してしまうと、経糸Ｔが織前Ｗ１上の緯糸を把持しない状態で開口し、かつ耳糸Ｙａ，Ｙｂが織前Ｗ１上の緯糸を把持しないで開口するという状態が生じてしまう。
【００４５】
耳糸Ｙａ，Ｙｂを正転方向へ織機の１回転分だけ予め強制的にもじらせておくと、織機をスロー逆転した場合にも、図６における〈４〉，〈６〉や図７における〈１１〉で示すように、経糸Ｔが開口状態にあるときには耳糸Ｙａ，Ｙｂが織前Ｗ１上の緯糸Ｙ１，Ｙ３を把持する。そのため、織前Ｗ１上の緯糸Ｙ１，Ｙ３が収縮して織前Ｗ１から外れてしまうような事態は生じない。
【００４６】
仮に、耳糸Ｙａ，Ｙｂを正転方向へ織機の２回転分だけ予め強制的にもじらせておくとする。そうすると、図６の〈５〉の状態における耳糸Ｙａ，Ｙｂの開口状態が〈６〉で現れるので、経糸Ｔが織前Ｗ１上の緯糸を把持しない状態で開口し、かつ耳糸Ｙａ，Ｙｂが織前Ｗ１上の緯糸を把持しないで開口するという状態が生じてしまう。つまり、耳糸Ｙａ，Ｙｂを正転方向へ織機の偶数回転分だけ強制的にもじらせておくのは好ましくない。
【００４７】
（１−２）耳糸Ｙａ，Ｙｂを強制的にもじらせた後の織機の運転ともじり耳形成装置３５，３７の駆動とは、常に同期されるので、織機が図６，７の矢印Ｆ１，Ｆ２で示すように正転作動に入ったときには、もじり耳形成装置３５，３７も織機の運転に同期して正転作動に入る。つまり、製織開始時にもじり耳形成装置３５，３７の駆動が織機の運転に追従遅れすることはない。その結果、織機運転再開後の最初に緯入れされた緯糸を耳糸Ｙａ，Ｙｂによって把持する場合の的確性が保障され、耳糸Ｙａ，Ｙｂによって把持する場合の的確性の欠如に起因する織物欠点が発生するおそれはない。
【００４８】
（１−３）織前Ｗ１上の緯糸の除去を伴わない織機のスロー逆転の前に、織機の３回転以上の奇数回転分だけ耳糸Ｙａ，Ｙｂを正転方向へ予め強制的にもじらせておいても、前記した（１−１）項及び（１−２）項と同じ効果が得られる。しかし、強制もじりの回数を多くしすぎると、もじり部分が瘤になり易い。織機の１回転分だけ耳糸Ｙａ，Ｙｂを予め強制的にもじらせておく制御は、耳糸Ｙａ，Ｙｂのもじりによる瘤の発生を防ぐ上で最適である。
【００４９】
（１−４）筬１６の空打ちは、製織開始時の筬打ち力不足を回避するためである。本実施の形態では、空打ちを１回だけ行うようにしているが、織物種類によっては空打ちを２回以上行ってもよい。図６における〈５〉で示す状態は、空打ちを２回以上行おうとする場合に生じ、図６における〈６〉で示す状態は、空打ちを３回以上行おうとする場合に生じる。〈５〉，〈６〉のいずれの状態においても、耳糸Ｙａ，Ｙｂは、織前Ｗ１上の緯糸を把持しており、空打ち回数に関係なく、経糸Ｔが開口状態にあるときには耳糸Ｙａ，Ｙｂが織前Ｗ１上の緯糸を把持する。このような空打ちを行う製織は、本発明の適用対象として好適である。
【００５０】
本発明では、図１０に示す第２の実施の形態も可能である。図１０は、第１の実施の形態における図６のタイミングチャートに対応し、緯入れミス以外の理由による製織停止を想定している。
【００５１】
この実施の形態では、〈１２〉で示すように、耳糸Ｙａ，Ｙｂを織機１回転分だけ逆転方向へ予め強制的にもじらせている。耳糸Ｙａ，Ｙｂを逆転方向へもじらせるとは、製織時における耳糸のもじり方向とは逆の方向へ耳糸をもじらせることである。もじり耳形成装置３５においては、耳糸Ｙａ，Ｙｂの逆転方向へのもじりは、図４の矢印Ｐ２とは逆の方向へのもじりであり、もじり耳形成装置３７においては、耳糸Ｙａ，Ｙｂの逆転方向へのもじり方向は、図５の矢印Ｑ２とは逆の方向へのもじりである。
【００５２】
図１０における〈１３〉で示す状態は、〈１２〉の状態から織機を１回転以上スロー逆転する場合に生じる。〈１４〉で示す状態は、空打ちを１回以上行おうとする場合に生じ、〈１５〉で示す状態は、空打ちを２回以上行おうとする場合に生じる。〈１６〉で示す状態は、空打ちを３回以上行おうとする場合に生じる。〈１４〉，〈１６〉のいずれの状態においても、耳糸Ｙａ，Ｙｂは、織前Ｗ１上の緯糸を把持しており、空打ち回数に関係なく、経糸Ｔが開口状態にあるときには耳糸Ｙａ，Ｙｂが織前Ｗ１上の緯糸を把持する。
【００５３】
第２の実施の形態においても、第１の実施の形態の場合と同様の効果が得られる。
本発明では以下のような実施の形態も可能である。
【００５４】
（１）織機の３回転以上の奇数回転分だけ耳糸を逆転方向へ予め強制的にもじらせるようにしてもよい。
（２）織物種類によってはもじり耳形成装置３５側のみにおいて、あるいはもじり耳形成装置３７のみにおいて正転方向又は逆転方向へ耳糸を予め強制的にもじらせるようにしてもよい。
【００５５】
前記した実施の形態から把握できる技術的思想について以下に記載する。
〔１〕請求項１乃至請求項３のいずれか１項において、製織停止時には経糸が閉口状態となる織機回転角度で織機を停止させ、緯入れミス発生による理由以外の製織停止の際には、織機が停止した時の織機回転角度で正転方向又は逆転方向へ織機の奇数回転分だけ耳糸を予めもじらせる織機における織物欠点発生防止方法。
【００５６】
〔２〕請求項１乃至請求項３のいずれか１項において、緯入れミス発生による製織停止の際には、織機及びもじり耳形成装置を同期して逆転して織前上のミス糸を経糸及び耳糸の把持作用から解放し、織前からミス糸を除去した後、経糸が開口状態となる織機回転角度で正転方向又は逆転方向へ織機の奇数回転分だけ耳糸を予めもじらせる織機における織物欠点発生防止方法。
【００５７】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明では、織機駆動モータから独立したもじり用モータを用いてボビンホルダを公転させてもじり耳を形成するもじり耳形成装置を備えた織機における織物欠点発生を防止できるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態を示す織機全体の側面図。
【図２】もじり耳形成装置を示す正面図。
【図３】もじり耳形成装置の側断面図。
【図４】（ａ）は、図２のＡ−Ａ線断面図。（ｂ）は耳糸のもじりを説明するための模式図。
【図５】（ａ）は、図２のＢ−Ｂ線断面図。（ｂ）は耳糸のもじりを説明するための模式図。
【図６】経糸の開閉口状態と耳糸のもじり状態との関係を説明するためのタイミングチャート。
【図７】経糸の開閉口状態と耳糸のもじり状態との関係を説明するためのタイミングチャート。
【図８】同期補正制御プログラムを示すフローチャート。
【図９】同期補正制御プログラムを示すフローチャート。
【図１０】第２の実施の形態を示し、経糸の開閉口状態と耳糸のもじり状態との関係を説明するためのタイミングチャート。
【符号の説明】
１６…筬。３５，３７…もじり耳形成装置。４７Ａ，４７Ｂ…ボビンホルダ。４８Ａ，４８Ｂ…ボビン。Ｙａ，Ｙｂ…耳糸。Ｍ…織機駆動モータ。Ｍ１，Ｍ２…もじり用モータ。Ｃ…同期補正制御手段としての制御コンピュータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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