(57)【要約】【課題】箱体を傾斜させて成形物を放出する際にゴミの混入を防止する。【解決手段】箱体（１）に互いに開口部（１ａ，４ａ）が合致するように袋（４）が挿入され、この袋（４）内に多数の成形物（２）が収容された状態で搬送された箱体（１）を開封し、袋（４）の開口部（４ａ）を折り返して箱体（１）の開口部（１ａ）の周縁を覆い、次に箱体（１）を傾斜させて成形物（２）を袋（４）からコンベア（１０）上に放出する。これにより、箱体（１）を傾斜させて成形物（２）を袋（４）からコンベア（１０）上に放出する際に、箱体（１）の外面に付着したゴミ等の異物が袋（４）の折り返し部（４ｂ）に受け止められ、コンベア（１０）上に放出された成形物（２）への異物の混入が防止される。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
箱体に互いに開口部が合致するように袋が挿入され、この袋内に多数の成形物が収容された状態で搬送された箱体を開封し、袋の開口部を折り返して箱体の開口部の周縁を覆い、次に箱体を傾斜させて成形物を袋からコンベア上に放出することを特徴とする成形物の供給方法。
【請求項２】
請求項１に記載の成形物の供給方法において、箱体を傾斜させて成形物を袋から放出する時に袋内にエアを吹き込むことを特徴とする成形物の供給方法。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の成形物の供給方法において、箱体を傾斜させて成形物を袋から放出する時に開口部の上側を塞いで開口部を狭めることを特徴とする成形物の供給方法。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の成形物の供給方法において、箱体の開口部の一辺付近を支点にして箱体を傾斜させることを特徴とする成形物の供給方法。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の成形物の供給方法において、箱体の開口部の一辺付近を支点にして箱体を傾斜させる際に、少なくともこの一辺で袋の開口部を箱体の開口部に押し付けることを特徴とする成形物の供給方法。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の成形物の供給方法において、箱体の傾斜動作を反復することを特徴とする成形物の供給方法。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の成形物の供給方法において、箱体及び袋の開口部が水平位置から１２０度〜１６０度望ましくは１３５度〜１４５度で傾斜するように箱体を傾斜させることを特徴とする成形物の供給方法。
【請求項８】
多数の成形物を収容した箱体内の袋の開口部を折り返して箱体の開口部の周縁を覆った状態の箱体を載せる傾動フレームと、傾動フレーム上の箱体及び袋の開口部にその一部が開放されるように当接する天板と、傾動フレームを傾斜させ袋内の成形物を上記開放された開口部の一部からコンベア上に放出させる傾斜駆動部とを具備したことを特徴とする成形物の供給装置。
【請求項９】
請求項８に記載の成形物の供給装置において、箱体を傾斜させて成形物を袋から放出する時に袋内にエアを吹き込むエアノズルが天板に設けられたことを特徴とする成形物の供給装置。
【請求項１０】
請求項８又は請求項９に記載の成形物の供給装置において、箱体を傾斜させて成形物を袋から放出する時に開口部の下側を開けるシャッタが天板に設けられたことを特徴とする成形物の供給装置。
【請求項１１】
請求項８乃至請求項１０のいずれかに記載の成形物の供給装置において、傾動フレームの傾動支点が箱体の開口部の一辺に沿うように設けられたことを特徴とする成形物の供給装置。
【請求項１２】
請求項８乃至請求項１１のいずれかに記載の成形物の供給装置において、箱体の開口部の一辺付近を支点にして箱体を傾斜させる際に少なくともこの一辺で袋の開口部を箱体の開口部に押し付ける押圧部が設けられたことを特徴とする成形物の供給装置。
【請求項１３】
請求項８乃至請求項１２のいずれかに記載の成形物の供給装置において、箱体及び袋の開口部が水平位置から１２０度〜１６０度望ましくは１３５度〜１４５度で傾斜するように、傾斜駆動部が傾動フレームを傾斜させることを特徴とする成形物の供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリフォーム等の成形物を所定の処理装置に供給するための成形物の供給方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プリフォームは、例えば特許文献１に記載されるように、プリフォーム成形機で成形され、一旦コンテナ内に溜められる。このコンテナはプリフォーム供給装置へと搬送される。供給装置はコンテナの側面下方に設けられた排出用の扉を開け、コンテナをその底部の一辺に沿った軸上で傾斜させる。これにより、扉口からプリフォームがコンベア上に放出される。コンベアはプリフォームをブロー成形機へと搬送し、ブロー成形機がプリフォームをボトルに成形する。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３４０２０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のプリフォーム供給方法は、プリフォームをコンテナから排出する際にプリフォームに傷が付き難くすることを意図したものであって、プリフォームをコンテナから取り出す際のごみ等の混入については配慮されていない。すなわち、従来の供給方法によれば、コンテナを傾斜させた時にコンテナに付着したゴミ等の異物がコンベア上のプリフォーム上に落下し、異物が付着したボトルが作られるおそれがある。また、コンテナ内にプリフォームが残留しやすいという問題もある。
【０００５】
本発明は、上記諸問題点を解決することができる手段を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、箱体（１）に互いに開口部（１ａ，４ａ）が合致するように袋（４）が挿入され、この袋（４）内に多数の成形物（２）が収容された状態で搬送された箱体（１）を開封し、袋（４）の開口部（４ａ）を折り返して箱体（１）の開口部（１ａ）の周縁を覆い、次に箱体（１）を傾斜させて成形物（２）を袋（４）からコンベア（１０）上に放出する成形物の供給方法を採用する。
【０００７】
この請求項１に係る発明によれば、箱体（１）を傾斜させて成形物（２）を袋（４）からコンベア（１０）上に放出する際に、箱体（１）の外面に付着したゴミ等の異物が袋（４）の折り返し部（４ｂ）に受け止められるので、コンベア（１０）上に放出された成形物（２）への異物の混入が防止される。また、箱体（１）に対する成形物（２）の出入りは一つの開口部（１ａ）を通して行うので、従来のような複数の開口部を箱体（１）に設ける必要がない。従って、箱体（１）の構造が簡素化され、また、箱体（１）内に成形物（２）を収納するための袋（４）を入れても支障なく成形物（２）を箱体（１）から排出することができる。
【０００８】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の成形物の供給方法において、箱体（１）を傾斜させて成形物（２）を袋（４）から放出する時に袋（４）内にエア（ａ）を吹き込む成形物の供給方法を採用する。
【０００９】
この請求項２に係る発明によれば、箱体（１）を傾斜させて成形物（２）を袋（４）から放出する時に袋（４）内にエア（ａ）を吹き込むので、袋（４）の皺寄りや袋（４）の箱体（１）からの抜け出しが阻止される。従って、成形物（２）は袋（４）内に残留することなくコンベア（１０）上に円滑に放出される。
【００１０】
また、請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載の成形物の供給方法において、箱体（１）を傾斜させて成形物（２）を袋（４）から放出する時に開口部（１ａ，４ａ）の上側を塞いで開口部（１ａ，４ａ）を狭める成形物の供給方法を採用する。
【００１１】
この請求項３に係る発明によれば、箱体（１）を傾斜させて成形物（２）を袋（４）から放出する時に、開口部（１ａ，４ａ）の上側を塞ぎ下側を開けるので、成形物（２）がコンベア（１０）上に放出される際の落差が小さくなり、成形物（２）に加わる衝撃が緩和される。従って、成形物（２）の損傷が防止される。ことに成形物（２）がボトル成形用のプリフォームである場合はプリフォームの口部の損傷を防止し、正常なキャッピングを行うことができる。
【００１２】
また、請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の成形物の供給方法において、箱体（１）の開口部（１ａ）の一辺付近を支点にして箱体（１）を傾斜させる成形物の供給方法を採用する。
【００１３】
この請求項４に係る発明によれば、箱体（１）の開口部（１ａ）の一辺付近を支点（１２）にして箱体（１）を傾斜させるので、箱体（１）の底部の一辺付近を支点にする場合等に比べて成形物（２）がコンベア（１０）上に放出される際の落差がより小さくなり、成形物（２）に加わる衝撃が緩和される。従って、成形物（２）の損傷が防止され、ことに成形物（２）がプリフォームである場合はその口部の損傷を防止することができる。
【００１４】
また、請求項５に係る発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の成形物の供給方法において、箱体（１）の開口部（１ａ）の一辺付近を支点（１２）にして箱体（１）を傾斜させる際に、少なくともこの一辺で袋（４）の開口部（４ａ）を箱体（１）の開口部（１ａ）に押し付ける成形物の供給方法を採用する。
【００１５】
この請求項５に係る発明によれば、箱体（１）の開口部（１ａ）の一辺付近を支点（１２）にして箱体（１）を傾斜させる際に、袋（４）の開口部（４ａ）が箱体（１）の開口部（１ａ）に押し付けられるので、袋（４）の箱体（１）外へのズレ落ちが防止される。従って、成形物（２）が袋（４）内からコンベア（１０）上に円滑に放出される。
【００１６】
また、請求項６に係る発明は、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の成形物の供給方法において、箱体（１）の傾斜動作を反復する成形物（２）の供給方法を採用する。
【００１７】
この請求項６に係る発明によれば、箱体（１）が傾斜した後水平状態に復帰し、その後さらに傾斜するので、袋（４）内への成形物（２）の残留が適正に防止される。
【００１８】
また、請求項７に係る発明は、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の成形物の供給方法において、箱体（１）及び袋（４）の開口部（１ａ，４ａ）が水平位置から１２０度〜１６０度望ましくは１３５度〜１４５度で傾斜するように箱体（１）を傾斜させる成形物の供給方法を採用する。
【００１９】
この請求項７に係る発明によれば、箱体（１）及び袋（４）の開口部（１ａ，４ａ）が水平位置から１２０度〜１６０度の範囲望ましくは１３５度〜１４５度の範囲で傾斜するように箱体（１）を傾けるので、成形物（２）が袋（４）から出るときに袋（４）を箱体（１）外に引き出そうとする力が緩和される。従って、袋（４）が箱体（１）内に留まることとなり、成形物（２）の排出が円滑化される。また、成形物（２）の袋（４）内への残留も防止される。
【００２０】
また、請求項８に係る発明は、多数の成形物（２）を収容した箱体（１）内の袋（４）の開口部（４ａ）を折り返して箱体（１）の開口部（１ａ）の周縁を覆った状態の箱体（１）を載せる傾動フレーム（１８）と、傾動フレーム（１８）上の箱体（１）及び袋（４）の開口部（１ａ，４ａ）にその一部が開放されるように当接する天板（８）と、傾動フレーム（１８）を傾斜させ袋（４）内の成形物（２）を上記開放された開口部（１ａ，４ａ）の一部からコンベア（１０）上に放出させる傾斜駆動部（３７ａ，３７ｂ，３８）とを具備した成形物の供給装置を採用する。
【００２１】
この請求項８に係る発明によれば、傾動フレーム（１８）と天板（８）とで箱体（１）を保持し、天板（８）で袋（４）の折り返し部（４ｂ）を箱体（１）の開口部（１ａ）に押し付けた状態で傾斜駆動部（３７ａ，３７ｂ，３８）により箱体（１）を傾斜させ、箱体（１）及び袋（４）の開口部（１ａ，４ａ）の一部から成形物（２）をコンベア（１０）上に放出させることができる。従って、袋（４）の折り返し部（４ｂ）を保持したまま箱体（１）を傾斜させ、折り返し部（４ｂ）でゴミ等の異物を受け止めて成形物（２）への混入を防止することができる。
【００２２】
また、請求項９に係る発明は、請求項８に記載の成形物の供給装置において、箱体（１）を傾斜させて成形物（２）を袋（４）から放出する時に袋（４）内にエア（ａ）を吹き込むエアノズル（２５）が天板（８）に設けられた成形物の供給装置を採用する。
【００２３】
この請求項９に係る発明によれば、箱体（１）及び袋（４）の開口部（１ａ，４ａ）を塞ぐ天板（８）からエア（ａ）を噴射して袋（４）を簡易かつ適正に膨らませ、袋（４）の箱体（１）外への脱落を防止すると共に成形物（２）を円滑に袋（４）から排出することができる。
【００２４】
また、請求項１０に係る発明は、請求項８又は請求項９に記載の成形物の供給装置において、箱体（１）を傾斜させて成形物（２）を袋（４）から放出する時に開口部（１ａ，４ａ）の下側を開けるシャッタ（２９）が天板（８）に設けられた成形物の供給装置を採用する。
【００２５】
この請求項１０に係る発明によれば、箱体（１）を傾斜させて成形物（２）を袋（４）から放出する時にシャッタ（２９）が開いて箱体（１）及び袋（４）の開口部（１ａ，４ａ）の下側を開けるので、成形物（２）の急激な落下を防止し、コンベア（１０）上に緩やかに放出することができる。従って、成形物（２）の損傷が防止され、ことに成形物（２）がプリフォームである場合はその口部の損傷を回避することができる。
【００２６】
また、請求項１１に係る発明は、請求項８乃至請求項１０のいずれかに記載の成形物の供給装置において、傾動フレーム（１８）の傾動支点（１２）が箱体（１）の開口部（１ａ）の一辺に沿うように設けられた成形物の供給装置を採用する。
【００２７】
この請求項１１に係る発明によれば、箱体（１）の開口部（１ａ）の一辺に沿う傾動支点（１２）を中心にして箱体（１）が傾斜するので、箱体（１）の底部の一辺を支点にする場合等に比べて成形物（２）がコンベア（１０）上に放出される際の落差がより小さくなり、成形物（２）に加わる衝撃が緩和される。従って、ボトル成形用プリフォーム等の成形物（２）の損傷が防止される。
【００２８】
また、請求項１２に係る発明は、請求項８乃至請求項１１のいずれかに記載の成形物（２）の供給装置において、箱体（１）の開口部（１ａ）の一辺付近を支点（１２）にして箱体（１）を傾斜させる際に少なくともこの一辺で袋（４）の開口部（４ａ）を箱体（１）の開口部（１ａ）に押し付ける押圧部（１３，１４）が設けられた成形物の供給装置を採用する。
【００２９】
この請求項１２に係る発明によれば、傾斜駆動部（３７ａ，３７ｂ，３８）により箱体（１）の開口部（１ａ）の一辺付近を支点（１２）にして箱体（１）を傾斜させる際に、押圧部（１３，１４）により袋（４）の開口部（４ａ）を箱体（１）の開口部（１ａ）に押し付けることができる。従って、袋（４）の箱体（１）外へのズレ落ちが防止され、成形物（２）が袋（４）内からコンベア（１０）上に円滑に放出される。
【００３０】
また、請求項１３に係る発明は、請求項８乃至請求項１２のいずれかに記載の成形物の供給装置において、箱体（１）及び袋（４）の開口部（１ａ，４ａ）が水平位置から１２０度〜１６０度望ましくは１３５度〜１４５度で傾斜するように、傾斜駆動部（３７ａ，３７ｂ，３８）が傾動フレーム（１８）を傾斜させる成形物の供給装置を採用する。
【００３１】
この請求項１３に係る発明によれば、傾斜駆動部（３７ａ，３７ｂ，３８）が、箱体（１）及び袋（４）の開口部（１ａ，４ａ）が水平位置から１２０度〜１６０度の範囲望ましくは１３５度〜１４５度の範囲で傾斜するように傾動フレーム（１８）を傾けるので、成形物（２）が袋（４）から出るときに袋（４）を箱体（１）外に引き出そうとする力が緩和される。従って、袋（４）が箱体（１）内に留まることとなり、成形物（２）の排出が円滑化される。また、成形物（２）の袋（４）内への残留も防止される。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００３３】
この実施の形態で扱う成形物は具体的にはポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）等の樹脂を射出成形して得られたプリフォームである。このプリフォームはこの供給方法及び装置によりボトル成形機に送られてボトルとしてブロー成形され、殺菌等の各種処理をされた後、充填機で内容物を充填され、キャッピングされ、検査等されて市場に搬出される。もちろん、本発明においてはプリフォームに限らず、キャップ、ボトル等他の形状の成形物や他の材料、製法で作られた成形物を扱うことも可能である。
【００３４】
プリフォームは、図１（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）、図２（Ｄ）（Ｅ）、図３（Ｆ）及び図４（Ｇ）に示す手順でボトル成形機（図示せず）に供給される。
【００３５】
まず、図１（Ａ）に示すように、箱体であるコンテナ１がプリフォーム２の製造工場で多数のプリフォーム２を充填され運搬されて来る。
【００３６】
コンテナ１は上部が四角形の開口部１ａになっており、プリフォーム２の製造工場ではパレット３上に置かれた状態で保管され搬送される。コンテナ１の内部にはポリエチレン等で作られた袋４が膨らんだ状態で収納され、その開口部４ａがコンテナ１の開口部１ａに合致せしめられる。この袋４内に多数のプリフォーム２が投入される。袋４が満杯になった後に袋４の開口部４ａが図１（Ａ）のごとく折り曲げられて閉じられ、コンテナ１の開口部１ａに蓋５が被せられる。プリフォーム２で満たされたコンテナ１はプリフォーム２の製造工場から、図１（Ａ）に示す状態でボトル製造工場へと運搬される。
【００３７】
ボトル製造工場では、コンテナ１を次のように開封する。
【００３８】
コンテナ１の蓋５を除去し、図１（Ｂ）に示すように、袋４の開口部４ａを折り返してコンテナ１の開口部１ａの周縁を覆う。この袋４の折り返し部４ｂはコンテナ１の外壁面に沿って垂下する。
【００３９】
開封されたコンテナ１は、図１（Ｃ）に示すように、搬入コンベア６上にパレット３に乗った状態で所定の位置まで搬送される。もちろん、パレット３は省略可能である。
【００４０】
搬入コンベア６の下方には昇降機が配置され、図２（Ｄ）に示すように、この昇降機の昇降台７がコンテナ１をパレット３ごと搬入コンベア６の上方に上昇させる。
【００４１】
図２（Ｅ）に示すように、搬入コンベア６の上方には天板８が待機しており、コンテナ１はこの天板８に開口部１ａ，４ａの縁が当接したところで停止する。袋４の折り返し部４ｂは天板８とコンテナ１の開口部１ａとの間に挟まれた状態で固定される。この後、突起９が側方より突出してパレット３を挟み込み固定し、昇降台７がパレット３より下方に下降する。
【００４２】
なお、コンテナ１を上昇する代わりに天板８を降下させるようにしてもよい。また、天板８に代わる押さえ手段により袋４の折り返し部４ｂを固定することもできる。また、天板８自体を省略することも可能である。
【００４３】
天板８に押し付けられたコンテナ１は、図３（Ｆ）に示すように、天板８、パレット３及び突起９と共に傾斜し、プリフォーム２をコンテナ１及び袋４の開口部１ａ，４ａから搬出コンベア１０上に放出する。
【００４４】
コンテナ１を傾斜させてプリフォーム２をコンベア１０上に放出する際、コンテナ１の外面に付着したゴミ等の異物が袋４の折り返し部４ｂに受け止められ、搬出コンベア１０上に放出されたプリフォーム２への混入が防止される。
【００４５】
コンテナ１を傾斜させてプリフォーム２を袋４から放出する時は、図２（Ｅ）に示すように、望ましくは袋４内にエアａが吹き込まれる。袋４内にエアａを吹き込むことにより、袋４の皺寄りや袋４のコンテナ１外への抜け出しが阻止され、プリフォーム２は袋４内に残留することなく搬出コンベア１０上に放出される。図示例ではエアａは天板８から吹き出すようにしているが、天板８とコンテナ１の開口部１ａとの隙間からホース等により吹き込むようにしても良い。
【００４６】
コンテナ１を傾斜させてプリフォーム２を袋４から放出する時は、天板８を省略して開口部１ａ，４ａを全開状態にしておいてもよいが、図３（Ｆ）に示すように、望ましくはシャッタ等の開口手段により開口部１ａ，４ａの上側が塞がれ、開口部１ａ，４ａの下側にプリフォーム２の放出口１１が画成される。このようにコンテナ１を傾斜させてプリフォーム２を袋４から放出する時に、開口部１ａ，４ａの上側を塞ぎ下側を開けるようにすると、プリフォーム２が搬出コンベア１０上に放出される際の落差が小さくなり、プリフォーム２に加わる衝撃が緩和され、プリフォーム２の損傷ことにプリフォーム２の口部の損傷が防止される。プリフォーム２の口部が正常に保持されることにより、後にブロー成形を行い、内容物を充填し、キャッピングを行った場合に内容物の漏れ等が確実に防止されることとなる。
【００４７】
コンテナ１は、図３（Ｆ）に示すように、望ましくはその開口部１ａの一辺付近を支点１２にして傾斜させられる。コンテナ１の開口部１ａの一辺を支点１２にしてコンテナ１を傾斜させると、コンテナ１の底部の一辺を支点にする場合等に比べてプリフォーム２が搬出コンベア１０上に放出される際の落差がより小さくなり、プリフォーム２に加わる衝撃が緩和され、プリフォーム２の損傷が防止される。
【００４８】
コンテナ１の開口部１ａの一辺付近を支点１２にしてコンテナ１を傾斜させる際には、図２（Ｅ）に示すように、望ましくはこの一辺で袋４の開口部４ａがコンテナ１の開口部１ａに押し付けられ固定される。具体的には、押さえ板１３と受け部１４とで開口部１ａ，４ａの一辺を内外から挟み込む。この一辺はプリフォーム２の通り道であるが、このようにコンテナ１の壁を袋４の内側部と折り返し部４ｂとで挟んで固定することにより、プリフォーム２との間の摩擦等による袋４のズレ落ちが防止され、これによりプリフォーム２は袋４から搬出コンベア１０上に円滑に放出される。
【００４９】
図３（Ｆ）に示すように、コンテナ１の傾斜角度θは、コンテナ１及び袋４の開口部１ａ，４ａの水平位置を基準にして１２０度〜１６０度の範囲望ましくは１３５度〜１４５度の範囲である。図３に示すように、この実施の形態ではθ＝１４０度である。このような角度θでコンテナ１を傾けると、プリフォーム２が袋４から出るときに袋４をコンテナ１外に引き出そうとする力が緩和され、袋４はコンテナ１内に留まることとなる。これにより、プリフォーム２の排出が円滑化され、プリフォーム２の袋４内への残留も防止される。
【００５０】
コンテナ１内のすべてのプリフォーム２が搬出コンベア１０上に排出されると、図３（Ｆ）に示す搬出コンベア１０上のコンテナ１の近傍に配置されたセンサである光電管１５がプリフォーム２の不在を検知し、その信号に基づいてコンテナ１が元の位置へと回動復帰する。
【００５１】
プリフォーム２の袋４内への残留を防止するため、望ましくはコンテナ１の傾斜動作が反復される。すなわち、上記光電管１５からの信号でコンテナ１が傾斜状態から水平状態に復帰し、その後さらに傾斜する。この傾動動作の反復はボトル成形機へのプリフォーム２の供給が遅延しない程度に繰り返されるが、望ましくは一回である。
【００５２】
コンテナ１から放出されたプリフォーム２は、図４（Ｇ）に示すように、搬出コンベア１０上で一層に並べられながら図示しない整列機に送られて整列され、ボトル成形機へと送られる。
【００５３】
搬出コンベア１０は、ベルトコンベアであり、前段コンベア部１０ａと後段コンベア部１０ｂとに分けられ、各々独立して駆動される。前後のコンベア部１０ａ，１０ｂ間にプリフォーム２の嵌り込む隙間が生じないように、後段コンベア部１０ｂの前部は前段コンベア部１０ａの後部下に潜り込んでいる。前段コンベア部１０ａの後部にはプリフォーム２の存否を検知するための他のセンサである光電管１６が配置される。この光電管１６はコンテナ１の交換時に作動するもので、今回のコンテナ１から放出されたプリフォーム２が前段コンベア部１０ａ上から後段コンベア部１０ｂ上へ排出されると、この光電管１６がプリフォーム２の不在を検知する。光電管１６からの信号により、前段コンベア部１０ａは高速駆動に切り換えられ、新しいコンテナ１から放出されるプリフォーム２を後段コンベア部１０ｂ上のプリフォーム２の後尾へと速やかに追いつかせる。これにより、ボトル成形機にはプリフォーム２が途切れることなく供給されることとなる。
【００５４】
次に、上記プリフォーム供給方法を実施するためのプリフォーム供給装置について説明する。
【００５５】
図５及び図６に示すように、このプリフォーム供給装置は、ボトルを成形する工場の床上に設置される外殻フレーム１７内に、コンテナ１を載せる傾動フレーム１８と、コンテナ１の開口部１ａ上に被せられる天板８と、傾動フレーム１８を傾斜させる傾斜駆動部と、傾動フレーム１８と共に傾斜するコンテナ１から放出されたプリフォーム２（図１乃至図４参照）を受け取る搬出コンベア１０とを備える。
【００５６】
コンテナ１は、図１（Ｂ）に示すように多数のプリフォーム２を収容したコンテナ１内の袋４の開口部４ａを折り返してコンテナ１の開口部１ａの周縁を覆った状態で傾動フレーム１８内に収納される。なお、図６中、傾動フレーム１８は傾斜後の状態で示しているが、コンテナ１を導入する際は水平位置に復帰している。
【００５７】
傾動フレーム１８は、図６及び図８に示すように、檻状に組み立てられた骨格を有し、その内部はコンテナ１が出入りし得る空室となっている。傾動フレーム１８は、その傾動支点１２（図３（Ｆ）参照）となる枢軸１２ａを介して外殻フレーム１７に傾動可能に支持される。枢軸１２ａはコンテナ１の開口部１ａの一辺に沿うように配置される。傾動フレーム１８がコンテナ１を保持した状態で、この枢軸１２ａを支点にして傾斜すると、コンテナ１の底部の一辺を支点に傾斜する場合等に比べてプリフォーム２が搬出コンベア１０上に放出される際の落差がより小さくなり、プリフォーム２に加わる衝撃が緩和され、プリフォーム２の損傷ことにプリフォーム口部の損傷が防止される。
【００５８】
傾動フレーム１８は当初外殻フレーム１７内に収まっており、図５乃至図７に示すように、傾動フレーム１８の直下の外殻フレーム１７の底部には、搬入コンベア６と昇降機１９が設置される。
【００５９】
搬入コンベア６は、図５中矢印方向に駆動するチェーンコンベアであり、コンテナ１を昇降機１９の昇降台７の真上へと搬入する。コンテナ１は矢印方向から搬入コンベア６上へと送り込まれるが、矢印方向と直角な方向から送り込むことも可能である。図５乃至図７に示すように、コンテナ１のパレット３を案内するガイド２０が搬入コンベア６に沿うように外殻フレーム１７に固定され、コンテナ１を定位置に停止させるためのストッパ２１が外殻フレーム１７に固定される。搬入コンベア６の駆動により、コンテナ１はガイド２０に案内されつつ昇降機１９の真下へと搬入され、ストッパ２１に当たって停止する。
【００６０】
昇降機１９は、図５乃至図６に示すように、搬入コンベア６を上下方向に貫通するように昇降する昇降台７と、昇降台７を昇降させる流体圧シリンダ装置１９ａと、昇降台７の昇降を案内するガイド装置２２とを備える。流体圧シリンダ装置１９のシリンダとガイド装置２２のガイド軸は外殻フレーム１７側に固定され、流体圧シリンダ装置１９のピストンロッドとガイド装置２２のガイドロッドが昇降台７に連結される。搬入コンベア６によりコンテナ１が傾動フレーム１８内に搬入されると、図２（Ｄ）（Ｅ）のごとく昇降台７が上昇してコンテナ１を天板８の下面に押し付ける。
【００６１】
また、傾動フレーム１８の底部には、図６及び図７に示すように、パレット３を保持するための突起９が配置される。突起９はパレット３をその両側から挟むように配置され、流体圧シリンダ装置２３により駆動されるようになっている。昇降機１９によりコンテナ１がパレット３ごと上昇させられると、突起９がパレット３の側面へと突出し、パレット３を両側から挟んで支持する。この後、昇降台７は搬入コンベア６より下方に下降する。
【００６２】
天板８は、図６及び図８に示すように、傾動フレーム１８の天井部に固定され、傾動フレーム１８と一体で傾動可能である。
【００６３】
天板８は、図９及び図１０に示すように、コンテナ１及び袋４の開口部１ａ，４ａの全体を覆いうる大きさの枠体８ａを備える。枠体８ａの反枢軸側は遮蔽板２４で閉じられ、枠体８ａの枢軸１２ａの側にはプリフォーム２の放出口１１が形成される。
【００６４】
遮蔽板２４には、コンテナ１の袋４内にエアａ（図２乃至図４参照）を吹き込む小孔群からなるエアノズル２５が設けられる。遮蔽板２４上にはエアノズル２５に通じるダクト２６が設けられ、ダクト２６の入口にはブロア２７が設けられ、ダクト２６内にはＨＥＰＡフィルタ（図示せず）が設けられる。ブロア２７によりダクト２６内に取り込まれた外気はＨＥＰＡフィルタにより浄化された後エアノズル２５からコンテナ１及び袋４の開口部１ａ，４ａへと噴出する。このエアａは望ましくはコンテナ１の開口部１ａに天板８をあてがった時から、コンテナ１を傾斜させてプリフォーム２を袋４から放出する時を経て、プリフォーム２の放出を終えコンテナ１が元の水平位置に戻るまでの間エアノズル２５から噴き出す。もちろん、プリフォーム２を袋４から放出する間だけエアａを吹き出すようにしてもよい。このように、コンテナ１及び袋４の開口部１ａ，４ａを塞ぐ天板８からエアａを噴射して袋４をコンテナ１内で膨らませることにより、袋４のコンテナ１外への脱落が防止され、プリフォーム２は袋４から円滑に排出される。
【００６５】
プリフォーム２の放出口１１は、図９及び図１０に示すように、シャッタ２９により開閉されるようになっている。シャッタ２９は遮蔽板２４上に設置された流体圧シリンダ装置３０により往復動運動をする。シャッタ２９の運動方向に沿った枠体８ａの両側にはシャッタ２９の移動を案内するガイドレール３１が設けられる。シャッタ２９の先端にはスプリング３２を介して当接片３３が連結される。シャッタ２９がプリフォーム２の放出口１１を閉じると、当接片３３がスプリング３２の弾性変形を伴って枢軸１２ａに当接し、放出口１１を閉じる。シャッタ２９はコンテナ１を傾斜させてプリフォーム２を袋４から放出する時に放出口１１である開口部１ａ，４ａの下側を開け、プリフォーム２の急激な落下を防止し、搬出コンベア１０上に緩やかに放出する。これにより、プリフォーム２の放出時の損傷が防止される。
【００６６】
天板８には、コンテナ１の開口部１ａの一辺付近を支点にしてコンテナ１を傾斜させる際に少なくともこの一辺で袋４の開口部４ａをコンテナ１の開口部１ａに押し付ける押圧部が設けられる。
【００６７】
図９乃至図１２に示すように、この押圧部は、枢軸１２ａに平行に伸びる天板８に回転自在に支持された支軸３４と、支軸３４に固定された押さえ板１３と、枢軸１２ａに固定された受け部１４とを備える。支軸３４は天板８の枠体８ａに取り付けられた流体圧シリンダ装置３５のロッドにレバー３６を介して連結され、流体圧シリンダ装置３５の駆動により往復角運動が可能であり、これにより図１２に示すように押さえ板１３は受け部１４に対して接近と離反が可能である。
【００６８】
上述したようにコンテナ１が天板８へと上昇すると、図１２に示すように、コンテナ１及び袋４の開口部１ａ，４ａにおける枢軸１２ａに沿った一辺が受け部１４と押さえ板１３との間に入り込む。そこで、流体圧シリンダ装置３５が作動し、押さえ板１３が図１２中二点鎖線位置から実線位置へと回動し、袋４のコンテナ内側部４ｃと折り返し部４ｂとをコンテナ１の壁ごと受け部１４に押し付ける。この押圧部による押圧はコンテナ１が昇降台７により上昇した後コンテナ１が傾動し元の水平位置に復帰して突起９がパレット３の挟みを解放するまで維持される。
【００６９】
このように、コンテナ１の開口部１ａの一辺付近を支点にしてコンテナ１を傾斜させる際に、押圧部により袋４の開口部４ａをコンテナ１の開口部１ａに押し付けることで、袋４のコンテナ１外へのズレ落ちが防止され、プリフォーム２は袋４内から搬出コンベア１０上に円滑に放出される。
【００７０】
傾斜駆動部は、傾動フレーム１８を傾斜させ袋４内のプリフォーム２を開放された開口部４ａから搬出コンベア１０上に放出させるためのもので、駆動源である図示しない流体圧シリンダ装置と、この流体圧シリンダ装置から枢軸１２ａへと動力を伝達する伝動装置とを備える。伝動装置は、図５に示すように二本のラック３７ａ，３７ｂと両ラック３７ａ，３７ｂに噛み合う歯車３８とを備える。両ラック３７ａ，３７ｂは外殻フレーム１７の底部から垂直方向にスライド可能に伸び、各ラック３７ａ，３７ｂに流体圧シリンダ装置のロッドがそれぞれ連結される。この流体圧シリンダ装置は外殻フレーム１７の底部に垂直に設置される。歯車３８は枢軸１２ａの一端に固定される。図示しない二つの流体圧シリンダ装置が交互に作動すると、二本のラック３７ａ，３７ｂが交互に上下動し、歯車３８及び枢軸１２ａが往復角運動を行う。これにより、傾動フレーム１８はコンテナ１を伴って水平位置から角度θの傾斜と水平位置への復帰を行い、コンテナ１は袋４からプリフォーム２を搬出コンベア１０上に放出する。
【００７１】
ラック３７ａ，３７ｂのストロークは、コンテナ１及び袋４の開口部１ａ，４ａが水平位置からθ＝１２０度〜１６０度望ましくはθ＝１３５度〜１４５度で傾斜するように定められる。具体的には、θ＝１４０度で傾斜するように定められる。このような角度θでコンテナ１及び袋４の開口部１ａ，４ａが水平位置から傾斜すると、プリフォーム２が袋４から出るときに袋４をコンテナ外に引き出そうとする力が緩和される。これにより、袋４はコンテナ１内に留まることとなり、プリフォーム２の排出が円滑化される。また、プリフォーム２の袋４内への残留も防止される。
【００７２】
次に、上記構成のプリフォーム供給装置の作用について説明する。
【００７３】
コンテナ１が図１（Ｂ）に示すような状態で搬入コンベア６上に乗せられると、搬入コンベア６が作動してコンテナ１をパレット３ごと昇降機１９上へと導入する。
【００７４】
コンテナ１が停止すると、昇降機１９が作動し、昇降台７がコンテナ１を搬入コンベア６の上方へと持ち上げる。
【００７５】
コンテナ１の上昇が停止すると、流体圧シリンダ装置２３の作動により突起９がパレット３の両側から突出してパレット３を挟む。パレット３が省略される場合は、コンテナ１が挟み込まれる。
【００７６】
また、コンテナ１が上昇するとコンテナ１の開口部１ａが天板８の下面に当接し、これにより袋４の開口部４ａがコンテナ１の開口部１ａに押し付けられる。
【００７７】
コンテナ１の開口部１ａが天板８の下面に当接すると同時に、コンテナ１及び袋４の開口部１ａ，４ａの枢軸１２ａに沿った一辺が押圧部の受け部１４と押さえ板１３との間に入り込み、流体圧シリンダ装置３５が作動する。これにより、コンテナ１及び袋４の開口部１ａ，４ａの枢軸１２ａに沿った一辺が受け部１４と押さえ板１３とで挟まれる。
【００７８】
天板８のエアノズル２５からはエアａが噴出しており、このエアａが袋４内に開口部４ａから吹き込まれる。
【００７９】
次いで、傾斜駆動部の作動により、傾動フレーム１８が搬出コンベア１０上へと回動し、また、流体圧シリンダ装置３０の作動でシャッタ２９が天板８の放出口１１を開く。
【００８０】
これにより、放出口１１を通してコンテナ１及び袋４の開口部１ａ，４ａからプリフォーム２が搬出コンベア１０上に放出される。コンテナ１の傾斜によりコンテナ１の外面に付着したゴミ等の異物が搬出コンベア１０上へと落下しようとするが、袋４の折り返し部４ｂがこの異物を受け止め、コンテナ１外に放出されたプリフォーム２への混入を防止する。
【００８１】
搬出コンベア１０はコンテナ１から放出されたプリフォーム２をボトル成形機の整列機の方へと供給する。
【００８２】
コンテナ１内のすべてのプリフォーム２が搬出コンベア１０上に排出されると、上流側の光電管１５がプリフォーム２の不在を検知し、その信号に基づいて傾斜駆動部が逆向きに作動しコンテナ１を元の水平位置へと回動復帰させる。
【００８３】
続いて、プリフォーム２の袋４内への残留を防止するため、コンテナ１の傾斜動作が反復される。
【００８４】
コンテナ１から放出されたプリフォーム２は、搬出コンベア１０上で一層に並べられて整列機に送られ、ボトル成形機へと送られる。
【００８５】
空になったコンテナ１は傾動フレーム１８の復帰と共に昇降機１９の昇降台７上に復帰し、押圧部の受け部１４と押さえ板１３とによる押圧から解放され、パレット３は突起９による挟み込みから解放される。そして、コンテナ１はパレット３と共に昇降機１９の昇降台７の下降により搬入コンベア６上に載せられ、搬入コンベア６の逆動作により供給装置外に排出される。
【００８６】
以後上記と同様な操作が繰り返されてコンテナ１からボトル成形機へとプリフォーム２が連続的に供給される。
【００８７】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、箱体に互いに開口部が合致するように袋が挿入され、この袋内に多数の成形物が収容された状態で搬送された箱体を開封し、袋の開口部を折り返して箱体の開口部の周縁を覆い、次に箱体を傾斜させて成形物を袋からコンベア上に放出する成形物の供給方法であるから、箱体を傾斜させて成形物を袋からコンベア上に放出する際に、箱体の外面に付着したゴミ等の異物が袋の折り返し部に受け止められ、コンベア上に放出された成形物への異物の混入が防止される。
【００８８】
請求項２に係る発明によれば、請求項１に記載の成形物の供給方法において、箱体を傾斜させて成形物を袋から放出する時に袋内にエアを吹き込む成形物の供給方法であるから、エアの吹き込みによって袋の皺寄りや袋の箱体からの抜け出しが阻止される。従って、成形物は袋内に残留することなくコンベア上に円滑に放出される。
【００８９】
請求項３に係る発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の成形物の供給方法において、箱体を傾斜させて成形物を袋から放出する時に開口部の上側を塞いで開口部を狭める成形物の供給方法であるから、箱体を傾斜させて成形物を袋から放出する時に、開口部の上側を塞ぎ下側を開けることによって、成形物がコンベア上に放出される際の落差が小さくなり、成形物に加わる衝撃が緩和される。従って、成形物の損傷が防止される。ことに成形物がボトル成形用のプリフォームである場合はプリフォームの口部の損傷を防止し、正常なキャッピングを行うことができる。
【００９０】
請求項４に係る発明によれば、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の成形物の供給方法において、箱体の開口部の一辺付近を支点にして箱体を傾斜させる成形物の供給方法であるから、箱体の底部の一辺付近を支点にする場合等に比べて成形物がコンベア上に放出される際の落差がより小さくなり、成形物に加わる衝撃が緩和される。従って、成形物の損傷が防止され、ことに成形物がプリフォームである場合はその口部の損傷を防止することができる。
【００９１】
請求項５に係る発明によれば、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の成形物の供給方法において、箱体の開口部の一辺付近を支点にして箱体を傾斜させる際に、少なくともこの一辺で袋の開口部を箱体の開口部に押し付ける成形物の供給方法であるから、袋の箱体外へのズレ落ちが防止される。従って、成形物が袋内からコンベア上に円滑に放出される。
【００９２】
請求項６に係る発明によれば、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の成形物の供給方法において、箱体の傾斜動作を反復する成形物の供給方法であるから、箱体が傾斜した後起立状態に復帰し、その後さらに傾斜することとなり、袋内への成形物の残留が適正に防止される。
【００９３】
請求項７に係る発明によれば、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の成形物の供給方法において、箱体及び袋の開口部が水平位置から１２０度〜１６０度望ましくは１３５度〜１４５度で傾斜するように箱体を傾斜させる成形物の供給方法であるから、成形物が袋から出るときに袋を箱体外に引き出そうとする力が緩和される。従って、袋が箱体内に留まることとなり、成形物の排出が円滑化される。また、成形物の袋内への残留も防止される。
【００９４】
請求項８に係る発明によれば、多数の成形物を収容した箱体内の袋の開口部を折り返して箱体の開口部の周縁を覆った状態の箱体を載せる傾動フレームと、傾動フレーム上の箱体及び袋の開口部にその一部が開放されるように当接する天板と、傾動フレームを傾斜させ袋内の成形物を上記開放された開口部の一部からコンベア上に放出させる傾斜駆動部とを具備した成形物の供給装置であるから、傾動フレームと天板とで箱体を保持し、天板で袋の折り返し部を箱体の開口部に押し付けた状態で傾斜駆動部により箱体を傾斜させ、箱及び袋の開口部の一部から成形物をコンベア上に放出させることができる。従って、袋の折り返し部を保持したまま箱体を傾斜させ、折り返し部でゴミ等の異物を受け止めて成形物への混入を防止することができる。
【００９５】
請求項９に係る発明によれば、請求項８に記載の成形物の供給装置において、箱体を傾斜させて成形物を袋から放出する時に袋内にエアを吹き込むエアノズルが天板に設けられた成形物の供給装置であるから、箱体及び袋の開口部を塞ぐ天板からエアを噴射して袋を簡易かつ適正に膨らませ、袋の箱体外への脱落を防止すると共に成形物を円滑に袋から排出することができる。
【００９６】
請求項１０に係る発明によれば、請求項８又は請求項９に記載の成形物の供給装置において、箱体を傾斜させて成形物を袋から放出する時に開口部の下側を開けるシャッタが天板に設けられた成形物の供給装置であるから、箱体を傾斜させて成形物を袋から放出する時にシャッタが開いて箱体及び袋の開口部の下側を開け、成形物の急激な落下を防止し、コンベア上に緩やかに放出することができる。従って、成形物の損傷が防止され、ことに成形物がプリフォームである場合はその口部の損傷を回避することができる。
【００９７】
請求項１１に係る発明によれば、請求項８乃至請求項１０のいずれかに記載の成形物の供給装置において、傾動フレームの傾動支点が箱体の開口部の一辺に沿うように設けられた成形物の供給装置であるから、箱体の開口部の一辺に沿う傾動支点を中心にして箱体が傾斜し、箱体の底部の一辺を支点にする場合等に比べて成形物がコンベア上に放出される際の落差がより小さくなり、成形物に加わる衝撃が緩和される。従って、ボトル成形用プリフォーム等の成形物の損傷が防止される。
【００９８】
請求項１２に係る発明によれば、請求項８乃至請求項１１のいずれかに記載の成形物の供給装置において、箱体の開口部の一辺付近を支点にして箱体を傾斜させる際に少なくともこの一辺で袋の開口部を箱体の開口部に押し付ける押圧部が設けられた成形物の供給装置であるから、傾斜駆動部により箱体の開口部の一辺付近を支点にして箱体を傾斜させる際に、押圧部により袋の開口部を箱体の開口部に押し付けることができる。従って、袋の箱体外へのズレ落ちが防止され、成形物が袋内からコンベア上に円滑に放出される。
【００９９】
請求項１３に係る発明によれば、請求項８乃至請求項１２のいずれかに記載の成形物の供給方法において、箱体及び袋の開口部が水平位置から１２０度〜１６０度望ましくは１３５度〜１４５度で傾斜するように、傾斜駆動部が傾動フレームを傾斜させる成形物の供給装置であるから、成形物が袋から出るときに袋を箱体外に引き出そうとする力が緩和される。従って、袋が箱体内に留まることとなり、成形物の排出が円滑化される。また、成形物の袋内への残留も防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る成形物の供給方法の工程図である。
【図２】図１に示す工程の続きを示す工程図である。
【図３】図２に示す工程の続きを示す工程図である。
【図４】図３に示す工程の続きを示す工程図である。
【図５】本発明に係る成形物の供給装置の平面図である。
【図６】図５に示す供給装置の正面図であり、傾動フレームを上方向に傾斜させた状態を示す。
【図７】図５中、ＶＩＩ−ＶＩＩ線矢視図である。
【図８】傾動フレームの正面図である。
【図９】天板の正面図である。
【図１０】天板の上側の覆いを除いて示す平面図である。
【図１１】袋の折り返し部の押圧部を示す正面図である。
【図１２】図１１に示す押圧部の側面図である。
【符号の説明】
１…コンテナ
１ａ…コンテナの開口部
２…プリフォーム
４…袋
４ａ…袋の開口部
８…天板
１０…搬出コンベア
１２…支点
１３…押さえ板
１４…受け部
１８…傾動フレーム
２５…エアノズル
２９…シャッタ
３７ａ，３７ｂ…ラック
３８…歯車
ａ…エア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004160674.tif 000009
【図８】
2004160674.tif 000010
【図９】
2004160674.tif 000011
【図１０】
2004160674.tif 000012
【図１１】
2004160674.tif 000013
【図１２】
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