(57)【要約】【課題】テープの弛み量が発生しはじめるポイントの検出が可能で、リールのＦＧ信号の検出精度やテープ走行系のメカ的なバラツキを考慮したルージング制御を行うことを目的とする。【解決手段】ルージング制御手段１１は、テープを順方向に送るときに磁気テープ１を供給する供給リール２を固定した状態で、テンションポスト位置検出センサ６の出力の変位が０になるまでキャプスタン７により磁気テープ１をテープテンションが低下する逆方向に走行させ、その時点からさらにキャプスタン７により磁気テープ１を一定量走行することにより弛み量を生成する制御を行う。【選択図】  図１
2004310856.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気テープを順方向に送っているときに前記磁気テープの供給を行う第１のリールと、
前記第１のリールを駆動する第１のリールモータと、
前記磁気テープを順方向に送っているときに前記磁気テープの巻取りを行う第２のリールと、
前記第２のリールを駆動する第２のリールモータと、
前記磁気テープが巻き付けられ前記磁気テープの記録再生を行うヘッドが搭載された回転ドラムと、
前記磁気テープのテンションを検出するテンションポストと、
前記テンションポストの位置を検出するテンションポスト位置検出手段と、
前記磁気テープを走行させるキャプスタンと、
前記テンションポスト位置検出手段の出力信号に基づいて前記第１のリールモータと前記第２のリールモータと前記キャプスタンとの動作を制御して前記磁気テープの弛み量を制御するルージング制御手段とを備え、
前記ルージング制御手段は、前記テンションポスト位置検出手段の出力の変位が０になるまで前記キャプスタンを前記磁気テープのテンションが下がる方向に走行させ、その時点からさらに前記キャプスタンを前記磁気テープのテンションが下がる方向に一定量走行するように制御するテープテンション制御装置。
【請求項２】
前記ルージング制御手段は、一旦前記磁気テープのテンションが上がる方向に前記キャプスタンを走行駆動させてから前記磁気テープのテンションが下がる方向に前記キャプスタンを走行駆動させる請求項１記載のテープテンション制御装置。
【請求項３】
前記第１のリール及び前記第２のリールまたは前記第１のリールモータ及び前記第２のリールモータを固定する制動手段をさらに備え、
前記制動手段は、前記ルージング制御手段が前記テンションポスト位置検出手段の出力の変位が０になるまで前記キャプスタンを前記磁気テープのテンションが下がる方向に走行させ、その時点からさらに前記キャプスタンを前記磁気テープのテンションが下がる方向に一定量走行させ弛みを生成した直後に、前記第１のリール及び前記第２のリールまたは前記第１のリールモータ及び前記第２のリールモータを固定する請求項１記載のテープテンション制御装置。
【請求項４】
前記ルージング制御手段は、前記キャプスタンにより前記磁気テープのテンションが下がる方向に前記磁気テープを走行させている間に前記第２のリールモータに与えているトルクを徐々に減少させる指令を出力するテープテンション制御装置。
【請求項５】
磁気テープを順方向に送っているときに前記磁気テープの供給を行う第１のリールと、
前記第１のリールを駆動する第１のリールモータと、
前記磁気テープを順方向に送っているときに前記磁気テープの巻取りを行う第２のリールと、
前記第２のリールを駆動する第２のリールモータと、
前記磁気テープが巻き付けられ前記磁気テープの記録再生を行うヘッドが搭載された回転ドラムと、
前記磁気テープのテンションを検出するテンションポストと、
前記テンションポストの位置を検出するテンションポスト位置検出手段と、
前記磁気テープを走行させるキャプスタンと、
前記テンションポスト位置検出手段の出力信号に基づいて前記第１のリールモータと前記第２のリールモータと前記キャプスタンとの動作を制御して前記磁気テープの弛み量を制御するルージング制御手段と、
前記第１のリールモータの回転位相検出手段とを備え、
前記回転位相検出手段は、前記テンションポスト位置検出手段の出力の変位が止まった時点からの前記第１のリールモータの回転位相に基いて前記第１のリールモータの走行量を算出し、
前記ルージング制御手段は、算出された前記走行量に基いて前記キャプスタンによる前記磁気テープの走行量を増減させることにより前記磁気テープの弛み量を一定に制御するテープテンション制御装置。
【請求項６】
磁気テープを順方向に送っているときに前記磁気テープの供給を行う第１のリールと、
前記第１のリールを駆動する第１のリールモータと、
前記磁気テープを順方向に送っているときに前記磁気テープの巻取りを行う第２のリールと、
前記第２のリールを駆動する第２のリールモータと、
前記磁気テープが巻き付けられ前記磁気テープの記録再生を行うヘッドが搭載された回転ドラムと、
前記磁気テープのテンションを検出するテンションポストと、
前記テンションポストの位置を検出するテンションポスト位置検出手段と、
前記磁気テープを走行させるキャプスタンと、
前記テンションポスト位置検出手段の出力信号に基づいて前記第１のリールモータと前記第２のリールモータと前記キャプスタンとの動作を制御して前記磁気テープの弛み量を制御するルージング制御手段とを備え、
前記ルージング制御手段は、前記磁気テープが前記回転ドラムに巻き付けられている状態時に、前記第１のリールモータに設定されたトルクの大きさを検出し、そのトルクの大きさに応じてトルクの減少速度を任意に変化させることにより前記磁気テープのテンションを減少させるテープテンション制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は記録媒体としてテープメディアを用いるテープテンション制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
オーディオ・ビデオ・情報などをテープ媒体に記録する機器において、データの高密度化が進む一方、機器のハードは低コスト化が進み、いかにシンプルにテープの保護を行うかということが重要になっている。以下、従来のテープテンション制御装置について図面を参照しながら説明する。図６は従来のテープテンション制御装置の構成を示すブロック図である。供給リール２は、供給リールモータ（図示せず）によって駆動され、磁気テープ１を順方向に送っているときに磁気テープ１の供給を行う。巻取りリール３は、巻取りリールモータ（図示せず）によって駆動され、磁気テープ１を順方向に送っているときに磁気テープ１の巻取りを行う。回転ドラム４には磁気テープ１が巻き付けられており、搭載されているヘッドにより磁気テープ１の記録再生を行う。キャプスタン７は、磁気テープ１を走行させる。リール制動手段８は、供給リール２と巻取りリール３のそれぞれを制動制御する。供給リールＦＧ検出手段９は、供給リール２のＦＧを計測し、供給リール２の回転周波数に比例した周波数のパルス信号である供給リールＦＧ信号を出力する。巻取りリールＦＧ検出手段１０は、巻取りリール３のＦＧを計測し、巻取りリール３の回転周波数に比例した周波数のパルス信号である巻取りリールＦＧ信号を出力する。ルージング制御手段１１は、供給リールＦＧ信号と巻取りリールＦＧ信号とから供給リール２と巻取りリール３の巻径を計算する。そしてこの結果に基いて、供給リール２と巻取りリール３とキャプスタン７の駆動制御及びリール制動手段８による供給リール２と巻取りリール３の制動制御を行うことで磁気テープの弛みを生成する。テンションポスト５は、テンションバネ１２によって磁気テープ１をテープパスの内側から外側へ向けて引っ張る方向（図の左側）に付勢され、その結果磁気テープ１にテンションを与えている。テープテンションは、テンションバネ１２によって決定される。
【０００３】
以上のように構成されたテープテンション制御装置における、テープテンション制御の動作について以下に説明する。供給リールＦＧ検出手段９から出力される供給リールＦＧ信号と巻取りリールＦＧ検出手段１０から検出された巻取りリールＦＧ信号とから、供給リール２と巻取りリール３の巻径が既に算出された状態であるとする。図のように磁気テープ１が回転ドラム４に巻き付けられている状態が一定時間経過すると、ルージング制御手段１１はリール制動手段８に供給リール２を制動する指令を送り、供給リール２にブレーキをかけつつ、巻取りリール３の回転トルクを徐々に低下させながら巻取りリールＦＧ検出手段１０から出力される巻取りリールＦＧ信号のパルス数をカウントする。そして、このパルス数が供給リール２と巻取りリール３の巻径に基づいて設定された所定のパルス数に達した時点で、リール制動手段８に巻取りリール３を制動する指令を送り、巻取りリール３にブレーキをかけ、磁気テープ１のテープテンションを低下させる。以上のプロセスによりルージング動作が完了する（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−８７７８８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来のテープテンション制御装置では、テープの弛み量が発生するポイントの検出が不可能であり、また、弛み量を生成する為にテープの巻径情報をリールのＦＧから算出する必要があり、弛み量の管理がリールのＦＧの精度に大きく依存した手法であるため、適切な弛み量を生成できないという問題があった。さらに、テープ走行系のメカ的なバラツキ（リールＦＧの検出精度、走行系のポストの曲がりや傾き、リールモータとテープハブの傾き、環境変化等）の大小に関わらず同じ制御を行わざるを得ないという問題があった。
【０００６】
本発明はこれらの問題点を解決するもので、テープ走行系のメカ的なバラツキなどを考慮した安定なルージング動作を実現するテープテンション制御装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために第１の発明は、磁気テープを順方向に送っているときに前記磁気テープの供給を行う第１のリールと、前記第１のリールを駆動する第１のリールモータと、前記磁気テープを順方向に送っているときに前記磁気テープの巻取りを行う第２のリールと、前記第２のリールを駆動する第２のリールモータと、前記磁気テープが巻き付けられ前記磁気テープの記録再生を行うヘッドが搭載された回転ドラムと、前記磁気テープのテンションを検出するテンションポストと、前記テンションポストの位置を検出するテンションポスト位置検出手段と、前記磁気テープを走行させるキャプスタンと、前記テンションポスト位置検出手段の出力信号に基づいて前記第１のリールモータと前記第２のリールモータと前記キャプスタンとの動作を制御して前記磁気テープの弛み量を制御するルージング制御手段とを備え、前記ルージング制御手段は、前記テンションポスト位置検出手段の出力の変位が０になるまで前記キャプスタンを前記磁気テープのテンションが下がる方向に走行させ、その時点からさらに前記キャプスタンを前記磁気テープのテンションが下がる方向に一定量走行するように制御するように構成したものである。本発明の構成によって、テープパス上でテープの弛み量が発生しはじめるポイントが検出可能であり、そのポイントからキャプスタンによりテープを走行させることで弛みを発生させるので、テープ走行系のメカ的なバラツキによらず安定なルージング動作を実現することができる。
【０００８】
また、前記ルージング制御手段は、一旦前記磁気テープのテンションが上がる方向に前記キャプスタンを走行駆動させてから前記磁気テープのテンションが下がる方向に前記キャプスタンを走行駆動させるように構成してもよい。ルージング動作に入る直前に、キャプスタンにより一旦テープテンションを上げる方向に走行させて、ルージング動作に入る時点でのテープテンションを一定にすることでバラツキ要素を減らしているので、安定なルージング動作を実現することができる。
【０００９】
また、前記第１のリール及び前記第２のリールまたは前記第１のリールモータ及び前記第２のリールモータを固定する制動手段をさらに備え、前記制動手段は、前記ルージング制御手段が前記テンションポスト位置検出手段の出力の変位が０になるまで前記キャプスタンを前記磁気テープのテンションが下がる方向に走行させ、その時点からさらに前記キャプスタンを前記磁気テープのテンションが下がる方向に一定量走行させ弛みを生成した直後に、または前記第１のリール及び前記第２のリールまたは前記第１のリールモータ及び前記第２のリールモータを固定するように構成してもよい。弛みを生成しルージング動作完了後に供給リールと巻取りリールを制動することにより、ルージング完了状態にて機器への衝撃等の要因にて弛みを消失させることを防ぐことが可能であるので、安定なルージング動作を実現することができる。
【００１０】
また、前記ルージング制御手段は、前記キャプスタンにより前記磁気テープのテンションが下がる方向に前記磁気テープを走行させている間に前記第２のリールモータに与えているトルクを徐々に減少させる指令を出力するように構成してもよい。ルージング動作中のキャプスタンによりテープのテンションを下げる方向に走行している間に巻取りリールの設定トルクを徐々に減少させることで、キャプスタンと巻取りリール間のテープテンションを滑らかに減少させることが可能であるので、安定なルージング動作を実現することができる。
【００１１】
上記の課題を解決するために第２の発明は、磁気テープを順方向に送っているときに前記磁気テープの供給を行う第１のリールと、前記第１のリールを駆動する第１のリールモータと、前記磁気テープを順方向に送っているときに前記磁気テープの巻取りを行う第２のリールと、前記第２のリールを駆動する第２のリールモータと、前記磁気テープが巻き付けられ前記磁気テープの記録再生を行うヘッドが搭載された回転ドラムと、前記磁気テープのテンションを検出するテンションポストと、前記テンションポストの位置を検出するテンションポスト位置検出手段と、前記磁気テープを走行させるキャプスタンと、前記テンションポスト位置検出手段の出力信号に基づいて前記第１のリールモータと前記第２のリールモータと前記キャプスタンとの動作を制御して前記磁気テープの弛み量を制御するルージング制御手段と、前記第１のリールモータの回転位相検出手段とを備え、前記回転位相検出手段は、前記テンションポスト位置検出手段の出力の変位が止まった時点からの前記第１のリールモータの回転位相に基いて前記第１のリールモータの走行量を算出し、前記ルージング制御手段は、算出された前記走行量に基づいて前記キャプスタンによる前記磁気テープの走行量を増減させることにより前記磁気テープの弛み量を一定に制御するように構成したものである。本発明の構成によって、ルージング動作中に供給リールが回転した場合、その回転によるテープパス長の変化を踏まえて弛み量を生成可能であるので、安定なルージング動作を実現することができる。
【００１２】
上記の課題を解決するために第３の発明は、磁気テープを順方向に送っているときに前記磁気テープの供給を行う第１のリールと、前記第１のリールを駆動する第１のリールモータと、前記磁気テープを順方向に送っているときに前記磁気テープの巻取りを行う第２のリールと、前記第２のリールを駆動する第２のリールモータと、前記磁気テープが巻き付けられ前記磁気テープの記録再生を行うヘッドが搭載された回転ドラムと、前記磁気テープのテンションを検出するテンションポストと、前記テンションポストの位置を検出するテンションポスト位置検出手段と、前記磁気テープを走行させるキャプスタンと、前記テンションポスト位置検出手段の出力信号に基づいて前記第１のリールモータと前記第２のリールモータと前記キャプスタンとの動作を制御して前記磁気テープの弛み量を制御するルージング制御手段とを備え、前記ルージング制御手段は、前記磁気テープが前記回転ドラムに巻き付けられている状態時に、前記第１のリールモータに設定されたトルクの大きさを検出し、そのトルクの大きさに応じてトルクの減少速度を任意に変化させることにより前記磁気テープのテンションを減少させるように構成したものである。本発明の構成によって、ルージング動作開始時のリールトルクが過大であるためにテープテンションが高くなっている場合には、供給リールの設定トルクの減少速度を小さくすることによりテープテンションを減少させる速度を小さくすることが可能であり、テープテンションの急激な変化を防ぐことが可能であるので、安定なルージング動作を実現することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係わる実施の形態を示すテープテンション制御装置について、図面を参照しながら説明する。
【００１４】
（第１の実施の形態）
最初に、本発明に係る第１の実施の形態を示すテープテンション制御装置について説明する。図１は第１の実施の形態におけるテープテンション制御装置の構成を示すブロック図である。なお、図６と同一の番号を付したものは従来のテープテンション制御装置と同様の構成要素であり、説明は省略する。テンションポスト位置検出センサ６は、テンションポスト５の変位を検出する。キャプスタンＦＧ検出手段１４は、キャプスタン７の回転周波数に比例した周波数のパルス信号であるキャプスタンＦＧを計測する。
【００１５】
このように構成されたテープテンション制御装置の動作を、図１を参照しながら以下で説明する。ルージング開始時に、まず、ルージング制御手段１１は、供給リールＦＧ検出手段９の出力信号を位置情報として供給リール２を定位置に保持する、すなわち回転をさせないように制御指令を出力する。そして、キャプスタン７に磁気テープ１を逆方向に走行させる制御指令を出力すると同時に巻取りリール３に対しキャプスタン７に協調して逆回転させる制御指令を出力する。その結果、テンションポスト５はテンションポストバネ１２のばね力が低くなる方向（図１の左方向）に変位する。この動作の結果、テンションポスト位置検出センサ６の出力信号により最もテープテンションが低く、最もテープパス長が大きい位置であるテンションポスト５の変位量が０となるポイントが検出される。そして、その時点からルージング制御手段１１はキャプスタンＦＧ検出手段１４が所定量分のキャプスタンＦＧを検出するまでキャプスタン７に磁気テープ１を逆方向に走行させることにより、磁気テープ１を回転ドラム６から離す弛みを生成する。例えば、軸径を２［ｍｍ］、１周あたりＦＧが１０００パルスであるキャプスタンで弛みを１［ｍｍ］生成する場合を考える。キャプスタン外周は２π［ｍｍ］であるので、磁気テープを１［ｍｍ］走行させるためにはＦＧで１０００／（２π）パルス分だけ逆方向に磁気テープを走行させれば良い。
【００１６】
以上、第１の実施の形態により、ルージング実施時にテープの弛みが発生するポイントであるテンションポストの変位が０になる状態を正確に検出して、その状態からテープの弛み量をキャプスタン駆動により正確に生成可能であるため、メカのバラツキを吸収し、弛み量のばらつきが少なく、精度のよいルージング制御が実施できる。
【００１７】
また、ルージング動作開始時に、ルージング制御手段１１は、供給リールＦＧ検出手段９の出力信号である供給リールＦＧ信号を位置情報として供給リール２を定位置に保持するような制御指令を出力した状態で、磁気テープ１をキャプスタン７により一旦順方向に走行させることによりテープテンションを上昇させた状態からルージング動作を開始する機能を有する。こうすることによりテープ弛みを生成する過程のテープテンションの初期状態を揃えることが可能であるので、メカのバラツキを吸収し、精度のよいルージング制御が実施できる。
【００１８】
また、ルージング制御手段１１は、弛みを生成しルージング動作完了後に、供給リール２と巻取りリール３とを制動する指令を出力する機能を有する。ここで供給リール２と巻取りリール３とを制動するものはメカ的なブレーキ機構や電気的なブレーキ機構を含む。こうすることによりルージング完了状態が継続する場合に、テープテンション制御装置への衝撃等の要因でテープ弛みが消失する危険性を回避可能で安定なルージング制御が実施できる。
【００１９】
また、ルージング制御手段１１は、磁気テープ１をキャプスタン７によりテンションが下がる方向に走行させている間に、巻取りリール３の設定トルクを徐々に減少させて出力する機能を有する。こうすることにより巻取りリールとキャプスタンの間のテープテンションを低下させ、テープに対する負荷を低減させたルージング制御が実施できる。
【００２０】
（第２の実施の形態）
次に、本発明に係る第２の実施の形態を示すテープテンション制御装置について説明する。図２は第２の実施の形態におけるテープテンション制御装置の構成を示すブロック図である。なお、図１と同一の番号を付したものは第１の実施の形態のテープテンション制御装置と同様の構成要素であり、説明は省略する。供給リール回転位相検出手段１３は、供給リール２の回転位相を検出する。
【００２１】
このように構成されたテープテンション制御装置の動作を、図２を参照しながら以下で説明する。テンションポスト位置検出センサ６の出力信号により最もテープテンションが低く、最もテープパス長が大きい位置であるテンションポスト５の変位量が０となるポイントを検出するところまでは第１の実施の形態と同様である。この時点から供給リール回転位相検出手段１３は供給リール２の変動を監視する。この時点からキャプスタン７を逆方向に走行させる量をＣとし（このＣがテープの弛み量となる）、Ｃに相当するキャプスタンＦＧのパルス数をＣｐとする。また、テンションポスト５が変位することによるテープパスの長さの変動量をｄとして、このｄに相当するキャプスタンＦＧのパルス数をｄｐとする。供給リール２が順方向に回転し、テープパスの長さがｄだけ大きくなった場合は、キャプスタンＦＧ検出手段１４がキャプスタンＦＧを（Ｃｐ−ｄｐ）分検出するまでキャプスタン７に磁気テープ１を逆方向に走行させる指令を出力する。一方、供給リール２が逆方向に回転し、テープパスの長さがｄだけ小さくなった場合には、キャプスタンＦＧ検出手段１４がキャプスタンＦＧを（Ｃｐ＋ｄｐ）分検出するまでキャプスタン７に磁気テープ１を逆方向に走行させる指令を出力する。このようにして磁気テープ１を回転ドラム４から離す弛みを供給リール２の変動にかかわらず一定量生成する。
【００２２】
以上、第２の実施の形態により、ルージング動作中に、本来固定されているべき供給リールが何らかの要因で回転変動を生じテープパス長の変動が生じた場合においても、その変動分を加減してキャプスタンによるテープ送りを制御することが可能であるため、メカのバラツキを吸収し、弛み量のばらつきが少なく、精度のよいルージング制御が実施できる。
【００２３】
なお、供給リールＦＧ検出手段９を第１の供給リールＦＧ検出手段とし、供給リール回転位相検出手段１３を第２の供給リールＦＧ検出手段として、第１及び第２の供給リールＦＧ検出手段から出力されるＦＧ信号の互いの位相が９０度になるように構成することでも供給リール２の回転位相検出が可能である。
【００２４】
（第３の実施の形態）
次に、本発明に係る第３の実施の形態を示すテープテンション制御装置について説明する。図３は第３の実施の形態におけるテープテンション制御装置の構成を示すブロック図である。なお、図１と同一の番号を付したものは第１の実施の形態のテープテンション制御装置と同様の構成要素であり、説明は省略する。
【００２５】
図４は、設定トルクが通常の場合の供給リール２に設定されているトルクと磁気テープ１にかかっているテープテンションの時間遷移を示したものである。Ｔ０は磁気テープ１が回転ドラム４に巻き付けられている状態での供給リール２に設定されているトルク、Ｔ１はＴ１＜Ｔ０の大小関係である供給リール２の目標トルクであり、Ｆ０は１磁気テープが回転ドラム４に巻き付けられている状態でのテープテンション、Ｆ１はＦ１＜Ｆ０の大小関係である供給リール２の設定トルクがＴ１に減少したときのテープテンション、ｔ０は磁気テープ１が回転ドラム４に巻き付けられている状態から供給リール２の設定トルクを減少させはじめた時刻、ｔ１は供給リール２が目標トルクＴ１に達した時刻である。
【００２６】
また、図５は、設定トルクが過度に大きい場合の供給リール２に設定されているトルクと磁気テープ１にかかっているテープテンションの時間遷移を示したものである。Ｔ’０は磁気テープ１が回転ドラム４に巻き付けられている状態での供給リール２に設定されているトルク、Ｔ’１はＴ’１＜Ｔ’０の大小関係である供給リール２の目標トルクであり、Ｆ’０は磁気テープ１が回転ドラム４に巻き付けられている状態でのテープテンション、Ｆ’１はＦ’１＜Ｆ’０の大小関係である供給リール２の設定トルクがＴ’１に減少したときのテープテンション、ｔ’０は磁気テープ１が回転ドラム４に巻き付けられている状態から供給リール２の設定トルクを減少させはじめた時刻、ｔ’１は供給リール２が目標トルクＴ’１に達した時刻である。ここで、（ｔ’１−ｔ’０）＞（ｔ１−ｔ０）の大小関係である。
【００２７】
このように構成されたテープテンション制御装置に動作を図３、図４、図５を参照しながら説明する。図３において、磁気テープ１が回転ドラム４に巻き付けられている状態では、ルージング制御手段１１は、供給リール２と巻取りリール３とキャプスタン７に対して静止させる制御指令を出力している。ルージング動作が開始されると、ルージング制御手段１１は供給リール２に対して出力トルクを目標トルクにまでを徐々に低下させる制御指令を出力し、テンションポスト５はテンションポストバネ１２のバネ力が低下する方向に変位することによりテープテンションを低下させることができる。ルージング制御手段１１は供給リール２の設定トルクを監視し、過度に大きい場合は適切な場合に比べ目標トルクへの減少速度を低減する。
【００２８】
ここで、図４において、ルージング制御手段１１は、供給リール２の設定トルクがＴ０、すなわち通常の大きさであると検知すると、このときテープテンションＦ０も適切な値になっているので、目標トルクＴ１まで（ｔ１−ｔ０）の時間を要して低減させる。その結果テープテンションは滑らかにＦ１まで低減する。
【００２９】
一方、図５において、供給リール２の設定トルクがＴ’０、すなわち過度の大きさであると検知すると、このときテープテンションＦ’０も過大な値になっているので、テープテンションの急激な変化を防ぐために目標トルクＴ’１までトルクを減少させる際のの減少速度を低減させ、（ｔ１−ｔ０）よりも時間をかけて（ｔ’１−ｔ’０）の時間を要して低減させる。その結果テープテンションは滑らかにＦ’１まで低減する。
【００３０】
ルージング検出手段１１は、例えば以下のように供給リール２の設定トルクの減少速度を変化させるとする。供給リール２の設定トルクがＴ０で、１０００［ｍｓｅｃ］かけて目標トルクの０に減少させる。マイコンのサンプリング周期が５［ｍｓｅｃ］とすると、５［ｍｓｅｃ］毎にＴ０／２００づつ設定トルクを低減させる。また、供給リール２の設定トルクが２×Ｔ０で、４０００［ｍｓｅｃ］かけて目標トルクの０に減少させるときは、５［ｍｓｅｃ］毎にＴ０／８００づつ設定トルクを低減させる。また、供給リール２の設定トルクがｎ×Ｔ０で（ｎ＞０）、１０００×ｎ２［ｍｓｅｃ］かけて目標トルクの０に減少させるときは、５［ｍｓｅｃ］毎にＴ０／（２００×ｎ２）づつ設定トルクを低減させる。この場合、ルージング制御手段１１は、供給リール２の設定トルクをｎ×Ｔ０（ｎ＞０）と検出したときには、供給リール２の減少速度をＴ０／（２００×ｎ２）に変化させる。
【００３１】
以上、第３の実施の形態により、ルージング動作開始時の磁気テープが回転ドラムに巻き付けられている状態で供給リールに設定されたトルクの大きさを検知し、供給リールのトルクの低減速度を任意に変化させてルージング時におけるテープテンションの急激な変化を防ぐことにより、テープがはねるなどの現象を抑えることが可能であるため、安定なルージング制御が実施できる。
【００３２】
【発明の効果】
以上のように、本発明のテープテンション制御装置によって、テープ走行系のメカ的なバラツキなどを考慮した安定なルージング動作を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１の実施に形態におけるテープテンション制御装置のブロック図
【図２】本発明に係る第２の実施に形態におけるテープテンション制御装置のブロック図
【図３】本発明に係る第３の実施の形態におけるテープテンション制御装置のブロック図
【図４】本発明に係る第３の実施の形態における供給リールの設定トルクが通常時のテープテンションの低減方法を示した遷移図
【図５】本発明に係る第３の実施の形態における供給リールの設定トルクが過大時のテープテンションの低減方法を示した遷移図
【図６】従来のテープテンション制御装置のブロック図
【符号の説明】
１    磁気テープ
２    供給リール
３    巻取りリール
４    回転ドラム
５    テンションポスト
６    テンションポスト位置検出センサ
７    キャプスタン
８    リール制動手段
９    供給リールＦＧ検出手段
１０  巻取りリールＦＧ検出手段
１１  ルージング制御手段
１２  テンションバネ
１３  供給リール回転位相検出手段
１４  キャプスタンＦＧ検出手段
【図１】
2004310856.tif 000003
【図２】
2004310856.tif 000004
【図３】
2004310856.tif 000005
【図４】
2004310856.tif 000006
【図５】
2004310856.tif 000007
【図６】
2004310856.tif 000008