(57)【要約】【課題】ヒトの耳石器の卵形嚢を左右別々に刺激し、その刺激に伴う耳石器−眼反射による代償性眼球運動を測定することにより左右個別に卵形嚢の機能を測定することができる。【解決手段】直線加速度源を有するベースセクションを備え、該ベースセクション上に３６０°回転可能に支承された旋回セクションを有する。この旋回セクション上に任意の角度傾斜できるように支承された傾斜セクションを備え、該傾斜セクション上に座席を中心に変位可能に支承された背もたれと踏台とからなる座席セクションを有する。前記の背もたれには被検者の後頭部及び側頭部を固定するための固定セクションを設ける。そして、直線加速度が被検者に加えられた時、耳石器の一つに直線加速度刺激が与えられるようにした構成である。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
直線加速度を加えることによって眼球に代償性眼球運動を生じさせる刺激法であって、被検者の一つの耳石器に直線加速度刺激が主に加えられるようにしたことを特徴とする直線加速度刺激方法。
【請求項２】
直線加速度刺激付与に際し、被検者の一側の耳石器がＲｅｉｄ  ｓｔｅｒｅｏｔａｘｉｃ  ｃｏｒｄｉｎａｔｅ  ｓｙｓｔｅｍによる頭部の水平面から１０°傾斜されて直線加速度が付加されるようにした請求項１記載の直線加速度刺激方法。
【請求項３】
直線加速度刺激付与に際し、被検者を不動状態に固定すると共に、特に肩部、後頭部及び両側頭部を固定して直線加速度を加えるようにした請求項１又は２記載の直線加速度刺激方法。
【請求項４】
直線加速度を加えることによって眼球に代償性眼球運動を生じさせる直線加速度刺激装置において、当該装置を所望の角度傾斜させ、被験者の一つの耳石器に直線加速度が主に加えられるように構成したことを特徴とする直線加速度刺激装置。
【請求項５】
直線加速度源を有するベースセクションと、ベースセクション上に３６０°回転可能に支承されかつ上記の直線加速度源により往復動される旋回セクションと、旋回セクション上に傾斜可能に支承された傾斜セクションと、傾斜セクション上に支承された座席セクションと、座席セクションに固定された肩固定部と後頭固定部及び側頭固定部からなる固定セクションとを備えた請求項４記載の直線加速度刺激装置。
【請求項６】
上記ベースセクションは案内溝と往復動機構を設けた本体カバーを有し、前記往復動機構は直線加速度源と連動されていて、往復動機構は前記の案内溝にスライド側板を往復動することからなる請求項５記載の直線加速度刺激装置。
【請求項７】
上記の旋回セクションは支柱と支持フレームとが回転機構で相対的に回転可能に結合され、かつ支持フレームの旋回を任意の位置でロック及びロック解除が行えるようにした請求項５記載の直線加速度刺激装置。
【請求項８】
上記の傾斜セクションは所望の角度に傾斜可能な主軸に歯車取付機構を介して歯車伝達機構が連動され、主軸を所望の角度位置でロック及びロック解除が行えるようにした請求項５記載の直線加速度刺激装置。
【請求項９】
前記の着座セクションは座席フレームと背もたれフレームと踏台フレームを有し、座席フレームと背もたれフレーム及び座席フレームと踏台支持フレームはそれぞれ回動可能に軸支され、かつ座席フレームには相対的に摺動可能なガイド機構が固定され、ガイド機構により背もたれフレーム及び踏台フレームを垂直及び水平方向に変位動させ、任意の位置でロック及びロック解除が行えるようにした請求項５記載の直線加速度刺激装置。
【請求項１０】
固定セクションは被検者の肩部を固定する調節可能な肩固定部と後頭部及び側頭部を固定するために前後、左右、上下および斜め方向に調節可能な後頭固定部と側頭固定部とを有し、各可動部はロック及びロック解除が行えるようにした請求項５記載の正弦波直線加速度刺激装置。
【請求項１１】
前記の傾斜はＲｅｉｄ  ｓｔｅｒｅｏｔａｘｉｃ  ｃｏｒｄｉｎａｔｅ  ｓｙｓｔｅｍによる頭部の水平面から１０°である請求項５記載の直線加速度刺激装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は特にヒトの耳石器の卵形嚢を左右別々に刺激し、その刺激に伴う耳石器−眼反射による代償性眼球運動を測定することにより左右個別に卵形嚢の機能を測定することができる新規な直線加速刺激方法及びその装置に関する。
【０００２】
本明細書において、「主に」なる用語は、耳石器はヒトの場合、球形嚢斑と卵形嚢斑からなっており、左右の内耳に一対ずつ存在するため、その内の一つの耳石器に直線加速度刺激が加えられることを意味する。
【０００３】
【従来の技術】
ヒトの耳は耳介や外耳道から構成される外耳、鼓膜、耳小骨、耳管から構成される中耳と蝸牛と前庭から構成される内耳に分かれる。内耳は外界からの物理的刺激を電気信号に変換する機能を有している。内耳には聴覚を司る蝸牛とは別に、平衡覚を司る前庭が存在する。前庭には回転加速度（回転感）を感知する半規管と直線加速度を感知する耳石器が存在する。耳石器は主に上下方向の直線加速度を感知する球形嚢と主に水平方向の直線加速度を感知する卵形嚢で構成されている。
【０００４】
耳石器は側頭骨という骨の中に蝸牛、半規管と共に存在しており、耳石器の一つ卵形嚢を例にとって直線加速度を感知するためのメカニズムを説明する。卵形嚢は一つの袋（嚢）状の組織で嚢の中には内リンパ液で満たされている。また、その袋の壁（膜）が底部で厚くなっており、その中に感覚細胞である有毛細胞、支持細胞、神経終末などが存在し、その部分を斑（卵形嚢斑）という。有毛細胞の上部には耳石膜が存在する。耳石膜はゼラチン層と耳石で構成され、耳石は炭酸カルシウムの結晶で作られ、その比重は内リンパ液に比して重い。
【０００５】
頭部に直線加速度が加わると、つまり頭部が外力により移動すると、有毛細胞は頭部に固定されているために同様に移動するが、その上部に存在する耳石膜は慣性でその場にとどまろうとするため、毛は加速度の方向とは反対の方向にたわむことになる。このたわみにより有毛細胞が脱分極を起し（興奮し）、結果的に電気信号を神経に送ることとなり中枢では頭部に加速度が加わっことを認知される。このようにして、卵形嚢は主に水平方向の直線加速度を感知することが出来るのである。同様に球形嚢では斑（球形嚢斑）は嚢の側方に存在するため上下方向の直線加速度を感知することが出来ると考えられている。
【０００６】
卵形嚢斑、球形嚢斑は面状の構造物であり、その面の接線方向の直線加速度をもっとも感知しやすいと考えられている（Ｐｒｅｃｈｔ  Ｗ．Ｔｈｅ  ｐｈｙｓｉｏｌｏｇｙ  ｏｆ  ｔｈｅ  ｖｅｓｔｉｂｕｌａｒ  ｎｕｃｌｅｉ．Ｐａｒｔ１．Ｉｎ：Ｋｏｒｎｈｕｂｅｒ  ＨＨ，ｅｄ．Ｖｅｓｔｉｂｕｌａｒ  ｓｙｓｔｅｍ．Ｂｅｒｌｉｎ，Ｇｅｒｍａｎｙ：Ｓｐｒｉｎｇｅｒ−Ｖｅｒｌａｇ，１９７４：３５３−４１６（Ｈａｎｄｂｏｏｋ  ｏｆ  ｓｅｎｓｏｒｙ  ｐｈｙｓｉｏｌｏｇｙ；ｖｏｌ  ６）。ヒトでは左右合計４つの斑により頭部の傾斜を重力加速度（直線加速度）の方向を介して感知している。
【０００７】
従来から耳石器の機能検査を行うための刺激法としては、数多く研究レベルで試みられており、その代表例として例えば直線加速度刺激法、パラレルスイング刺激法、傾斜刺激法、眼球反射回旋刺激法、Ｏｆｆ−ｖｅｒｔｉｃａｌ  ａｘｉｓ  ｒｏｔａｔｉｏｎ刺激法、偏中心性回転刺激法などが提案されているので、以下これらの刺激法の概略を述べる。
【０００８】
（１）直線加速度刺激法
正面位で頭部に対して左右方向の十分な（正弦波）直線加速度を加えると、主に前述の左右両側耳の卵形嚢斑に刺激が加わることにより眼球には水平方向の代償性眼球運動が生じることが報告されている（藤野明人：正弦波直線加速度刺激による代償性眼球運動の研究−健康人耳石器眼反射の周波数特性と耳石器の機能的極性−．日耳鼻９０：３３５−３４７、１９８７）。この方法では加速度刺激が左右両側耳に加わることになり、左右別々に卵形嚢機能を測定することができない。
【０００９】
（２）パラレルスイング刺激法
パラレルスイングは上下方向の動きを少なく、水平方向に大きな運動を与えることができる。ヒトまたは実験動物を用いて、体軸方向（ｈｅａｄ−ｔｏ−ｔａｉｌ）又は左右方向にパラレルスイング刺激を加え、代償性眼球運動を測定することによって耳石器機能を測定しようと試みられている（Ｓｃｈｏｌｔｚ  ＨＪ：Ｋｏｍｐｅｎｓａｔｏｒｉｓｃｈｅ  Ａｎｇｅｎｂｅｗｅｇｕｎｇｅｎ  ｕｎｄ  ｄｅｒ  ｐａｒａｌｌｅｒｓｃｈｗｉｎｇｅｎｄｅｎ  Ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌｓｃｈａｕｋｅｌ  ｂｅｉ  Ｇｅｓｕｎｄｅｎ  ｕｎｄ  Ｖｅｓｔｉｂｕｌａｒｉｓｋｒａｎｋｅｎ．Ｚ．Ｌａｒｙｎｇ  Ｓｈｉｎｏｌ  ５１：４６−５７、１９７２）。この方法においても左右両側耳の球形嚢、卵形嚢に加速度が加わることになる。
【００１０】
一方、二木、川端ら（二木隆、川端五十鈴：モルモットにおけるパラレルスイングと耳石の形態、耳鼻臨床７５：増５；２４６８−２４７６、１９８２）は、正頭位で頭足方向４５°のスイングをモルモットに加え、眼球運動を計測しているが、スイングを加えることにより、結果的に両側耳の卵形嚢を刺激することになり、一側耳の卵形嚢のみを主に刺激させることはできないと考えられていた。
【００１１】
（３）傾斜刺激法
この刺激法は、傾斜時における前庭反射（ｌａｂｙｒｉｎｔｈｉｎｅ  ｒｉｇｈｔｉｎｇ  ｒｅｆｌｅｘ）や頚反射（ｒｉｇｈｔｉｎｇ  ｎｅｃｋ  ｒｅｆｌｅｘ）を観察するものであるが前庭に対しては、頭部を傾斜させることにより耳石器を刺激するものであるため、一側の耳石器を主に刺激することはできなかった（Ｋｉｔａｈａｒａ  Ｍ：Ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ  ｒｅｇｉｓｔｒｏｇｒａｐｈｙ．Ａｎｎ  Ｏｔｏｌ  ７４：２０３−２１５、１９６５）。
【００１２】
（４）眼球反対回旋刺激法
この刺激法は、頭位を傾斜させることによる眼球の回旋を測定する方法であるが、この場合も両側耳の球形嚢、卵形嚢を同時に刺激することになる（Ｄｉａｍｏｎｄ  ＳＧ：Ｂｉｎｏｃｕｌａｒ  ｃｏｕｎｔｅｒｒｏｌｌｉｎｇ  ｉｎ  ｈｕｍａｎｓ  ｄｕｒｉｎｇ  ｄｙｎａｍｉｃ  ｒｏｔａｔｉｏｎ．Ａｃｔａ  Ｏｔｏｌａｒｙｎｇｏｌ  ８７：４９０−４９８、１９７９）。
【００１３】
（５）Ｏｆｆ−ｖｅｒｔｉｃａｌ  ａｘｉｓ  ｒｏｔａｔｉｏｎ；ＯＶＡＲ（偏垂直回転軸回転）刺激法
回転椅子を垂直軸回転（Ｅａｒｔｈ  Ｖｅｒｔｉｃａｌ  Ａｘｉｓ  Ｒｏｔａｔｉｏｎ；ＥＶＡＲ）させ、定常状態になってから回転軸を傾斜させて回転を続ける回転後傾斜回転法（ｒｏｔａｔｉｏｎ  ｔｈｅｎ  ｔｉｌｔ  ｍｅｔｈｏｄ）と、重力方向軸に対して回転椅子を最初から傾斜させる傾斜回転法（ｔｉｌｔｔｈｅｎ  ｒｏｔａｔｉｏｎ  ｍｅｔｈｏｄ）がある。どちらにしても、回転に応じて被検者頭部に加わる重力加速度の方向が頭部に対して変化し、耳石器が刺激され、耳石−眼反射により眼振が解発される。
【００１４】
従って、本刺激法でもこれまでと同様に両側耳の球形嚢、卵形嚢を同時に刺激することになる（Ｄａｒｌｏｔ  Ｃ，Ｄｅｎｉｓｅ  Ｐ，Ｄｒｏｕｌｅｚ  Ｊ，Ｃｏｈｅｎ  Ｂ，Ｂｅｒｔｈｏｚ  Ａ：Ｅｙｅ  ｍｏｖｅｍｅｎｔｓ  ｉｎｄｕｃｅｄ  ｂｙ  ｏｆｆ−ｖｅｒｔｉｃａｌ  ａｘｉｓ  ｒｏｔａｔｉｏｎ（ＯＶＡＲ）ａｔ  ｓｍａｌｌ  ａｎｇｌｅｓ  ｏｆ  ｔｉｌｔ．Ｅｘｐ  Ｂｒａｉｎ
Ｒｅｓ  ７３：９１−１０５、１９８８）。
【００１５】
（６）偏中心性回転刺激検査（ｅｃｃｅｎｔｒｉｃ  ＶＯＲ）
回転検査を行う場合は、一般的には被検者を回転椅子の回転軸中心上で外側半規管が地面と水平になるような位置（ｅａｒｔｈ  ｖｅｒｔｉｃａｌ  ａｘｉｓ；ＥＶＡ）に座らせて回転刺激を加える（Ｃｅｎｔｒｉｃ  ＶＯＲ）。これにより、半規管−眼反射による代償性眼球運動が生じる。一方、被検者を回転軸中心からずらした位置に座らせて同様に回転刺激を加えると、回転角加速度に加えて、直線加速度（接線および法線加速度）が加わる。
【００１６】
直線加速度により耳石器を刺激され、半規管−眼反射による眼球運動に耳石器−眼反射に眼球運動が、加わった眼球運動が解発される。ＥＶＡの位置で解発される眼球運動と、回転中心より離れた位置で解発される眼球運動を比較することにより耳石機能を知ることができる。本刺激法では両側耳の半規管と両側耳の耳石器を同時に刺激することになる（Ｋｏｉｚｕｋａ  Ｉ，Ｔａｋｅｄａ  Ｎ，Ｓａｔｏ  Ｓ，Ｋｕｂｏ  Ｔ，Ｍａｔｓｕｎａｇａ  Ｔ：Ｎｙｓｔａｇｍｕｓ  ｒｅｓｐｏｎｓｅｓ  ｉｎ  ｎｏｒｍａｌ  ｓｕｂｊｅｃｔｓ  ｄｕｒｉｎｇ  ｅｃｃｅｎｔｒｉｃ  ｓｉｎｕｓｏｉｄａｌ  ｒｏｔａｔｉｏｎ．Ａｃｔａ  Ｏｔｏｌａｒｙｎｇｏｌ（Ｓｔｏｃｋｈ）Ｓｕｐｐｌ  ５０１：３４−３７，１９９３）。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明者は臨床分野において耳石器の機能検査及び研究を永年にわたり行ってきた。ヒト耳石器形態の基礎的研究においてはこれまでヒト耳石器形態の３次元解析はあまり行われておらず、図１（Ａ）に示すように球形嚢斑は垂直に位置し、卵形嚢班は水平に位置する程度の認識が一般的であった（新耳科学アトラス  形態と計測値  ｐ１７６  著者：野村恭也／平出文久／原田勇彦  三松堂印刷株式会社）。
【００１８】
ヒト耳石器形態に関する報告では、佐々木は、球形嚢斑は主要面、前面、背面の３つの平面により構成され、各平面とドイツ水平面（両側の外耳道上端と、一側の眼窩下端を含む平面）と矢状面との関係を示した。又卵形嚢斑は、前面、主要面、内面の３つの平面により構成されるとし、主要面の前側はドイツ水平面より約１２°上方にあがっており、矢状面より約９０°内方にむかい、外側はドイツ平面より約１０°さがっていると報告している（佐々木寛：耳石器官の基礎と臨床．耳鼻と臨床  ６０  補冊２：７３−１２３、１９７０）。
【００１９】
本発明者は近年ヒト耳石器形態の詳細な３次元解析の鋭意研究を行い、ヒト球形嚢斑については２００１年に報告した。その結果、Ｒｅｉｄ  ｓｔｅｒｅｏｔａｘｉｃ  ｃｏｒｄｉｎａｔｅ  ｓｙｓｔｅｍにおける基準面を計算によって求め、それを用いて、ヒト頭部の前後軸、左右軸、上下軸に対する球形嚢斑の各部位（球形嚢斑を数百もの小三角形の平面に分けた）の角度を明らかにした。加えて球形嚢斑は全体像は曲面であり、楕円体面（数個の平面の構成ではなく）の一部であることを報告した（Ｎａｇａｎｕｍａ  Ｈ，Ｔｏｋｕｍａｓｕ  Ｋ，Ｏｋａｍｏｔｏ  Ｍ，Ｈａｓｈｉｍｏｔｏ  Ｓ  ａｎｄ  Ｙａｍａｓｈｉｎａ  Ｓ：Ｔｈｒｅｅ−Ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ  Ａｎａｌｙｓｉｓ  ｏｆ  Ｍｏｒｐｈｏｌｏｇｉｃａｌ  Ａｐｅｃｔｓ  ｏｆ  Ｔｈｅ  Ｈｕｍａｎ  ＳａｃｃｕｌａｒＭａｃｕｌａ  Ａｎｎａｌｓ  ｏｆ  Ｏｔｏ．Ｒｈｉｎｏ  Ｌｒｙｎｇｏｌ  １１０：１０１７−１０２４、２００１）。
【００２０】
又、ヒト卵形嚢斑についても、本発明者は前記と同様の方法を用いて永年の間、鋭意検討の結果、ヒト卵形嚢斑も、球形嚢斑と同様に数個の平面の構成ではなく、全体像は曲面であり、楕円体面の一部であることを解明した。又、Ｒｅｉｄｓｔｅｒｅｏｔａｘｉｃ  ｃｏｒｄｉｎａｔｅ  ｓｙｓｔｅｍによる頭部の水平面（両側の外耳道中心と一側の眼窩下端の合計３点を通る平面）に対し外側下方約１０°傾斜していることを解明した［図１（Ｂ）参照］。この結果は、佐々木の報告（佐々木寛：耳石器官の基礎と臨床．耳鼻と臨床  ６０  補冊２：７３−１２３、１９７０）と一致することが確認された。
【００２１】
以上の解明法によりヒト卵形嚢斑は、Ｒｅｉｄ  ｓｔｅｒｅｏｔａｘｉｃ  ｃｏｒｄｉｎａｔｅ  ｓｙｓｔｅｍによる頭部の水平面（両側の外耳道中心と一側の眼窩下端の合計３点を通る平面）［Ｂｌａｎｋｓ  ＲＨＩ，ＣｕｒｔｈｏｙｓＩＳ，Ｍａｒｋｈａｍ  ＣＨ．Ｐｌａｎａｒ  ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐｓ  ｏｆ  ｔｈｅ  ｓｅｍｉｃｉｒｃｕｌａｒ  ｃａｎａｌｓ  ｉｎ  ｍａｎ．Ａｃｔａ  Ｏｔｏｌａｒｙｎｇｏｌ（Ｓｔｏｃｋｈ）１９７５：８０：１８５−１９６］に対して外側下方約１０°傾斜していることがわかった。
【００２２】
本発明は上記のような知見に基づく解剖学的（３次元）形態の解明により完成されたものであって、一側耳の卵形嚢のみを主に刺激することを可能としたものである。即ち、頭部に対して単に左右方向に加速度を加えると左右の卵形嚢を同様に刺激することになるが、例えば、左耳下１０°傾斜した状態では右耳の卵形嚢斑はほぼ水平となり、これに対して左耳の卵形嚢斑は水平面に対して２０°傾斜していることになる［図１（Ｃ）参照］。
【００２３】
この状態で、左右方向に直線加速度を頭部に加えると左耳の卵形嚢斑に比して右耳の卵形嚢斑を主に刺激することができ、このときに計測された眼球運動は主に右耳の卵形嚢に由来した代償性眼球運動ということになり、この眼球運動を解析することにより、結果的に右耳の卵形嚢の機能を測定することができることになる。勿論、左耳の卵形嚢斑の場合は上記と逆の刺激により測定が行える。従って、本発明の刺激方法及び装置によれば、従来の刺激方法及び装置とは全く異なり、この種の臨床分野における画期的な刺激法と位置ずけることができる。
【００２４】
本発明の目的は、ヒト耳石器の機能測定に際して一側耳の卵形嚢または球形嚢を別々に刺激して、耳石器機能を個別に測定し得るようにした直線加速度刺激方法及びその装置を提供するものである。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、直線加速度を加えることによって眼球に代償性眼球運動を生じさせる刺激法であって、被検者の一つの耳石器に直線加速度刺激が主に加えられるようにする刺激法であって、より具体的には被検者の頭部を傾斜させ、一側の耳石器に直線加速度刺激が主に加えられるようにした方法である。この刺激方法は、当該装置を傾斜手段により所望の角度傾斜させることによって達成される。
【００２６】
具体的には、直線加速度を加えることによって眼球に代償性眼球運動を生じさせる直線加速度刺激装置において、当該装置を任意の角度傾斜させ、被験者の一つの耳石器に主に直線加速度が加えられるように構成したものであり、より具体的には、直線加速度源を有するベースセクションと、ベースセクション上に３６０°回転可能に支承されかつ上記の直線加速度源により往復動される旋回セクションと、旋回セクション上に傾斜可能に支承された傾斜セクションと、傾斜セクション上に支承された座席セクションと、座席セクションに固定された肩固定部と後頭固定部及び側頭固定部からなる固定セクションとを備えた直線加速度刺激装置である。
【００２７】
【実施例】
卵形嚢の面接線方向の解剖学的（３次元）形態の解明に基づく本発明装置の実施例について以下に図面を参照して詳しく説明するが、本発明はこれのみに限定されるものではない。
本発明の直線加速度刺激方法は、被検者の頭部に左右方向の直線加速度を加えることによって眼球に代償性眼球運動を生じさせる刺激法であって、被検者の頭部を所望の角度傾斜させ、一つの耳石器に直線加速度刺激が主に加えられるようにしたものである。
【００２８】
本刺激法を実施するための装置は、ベースセクションＡと、該ベースセクションＡ上に支承されて支柱のまわりに３６０°回転する旋回セクションＢと、この旋回セクションＢ上に配置されかつグラウンド面Ｇに対し最大４５°傾斜する傾斜セクションＣと、この傾斜セクションＣ上に支承されかつグラウンド面Ｇに対し水平な着座シートを中心に垂直及び水平方向に変位動される背もたれ及び踏台を有する着座セクションＤと、着座セクションＤに配置され被検者の肩部、後頭部および側頭部を固定する固定セクションＥとを備えている。そして、これらの各セクションは有機的にかつ全体が椅子状（図２参照）に構成してある。以下、各セクションＡ〜Ｅについて詳細に説明するが、各セクションはその主要骨格部のみを図示しかつ説明することにした。
【００２９】
ベースセクションＡ：
ベースセクションＡの詳細は図６に一部分を切り欠いて内部構造が分かるように示してある。ベースセクションＡは平面が長方形でかつ断面が凹形に成形された本体カバー１０を有する。本体カバー１０の天板１１には左右方向に２つのガイド溝１２、１２が並行して形成してある（図２及び図５参照）。本体カバー１０の開口面には複数のレベリングフット１３が取り付けてあり、それによってベースセクションＡのグラウンド面Ｇに対する水平レベル出しが例えば水準器などを併用して簡単に行える。
【００３０】
ボールねじ１４が本体カバー１０内の左右方向に配置され、ボールねじ１４の一端は軸受１５に軸支され、該軸受１５は本体カバー１０に固定したブラケット１６に固定してある。ボールねじ１４の他端はブラケットに固定した軸受１７に軸支され、更に公知のサーボフレックスカップリング１８を介して直線加速度源であるサーボモータ１９に連動してある。サーボモータ１９のスイッチ・オンによりボールねじ１４を回転させると、該ボールねじ１４に結合したボールナット２０が軸線方向に沿って左右方向に直線運動する（図６参照）。
【００３１】
上記ボールナット２０はナットブロック２１に固定され、ナットブロック２１はスライドブロックキーベース２２を介してスライドブロックベース２３に固定してある。スライドブロックベース２３はハウジング固定フレーム２４に固定され、該ハウジング固定フレーム２４にはガイドハウジング２５が固定され、ガイドハウジング２５は本体カバー１０に固定したリニアガイドレール２６に摺動可能に案内されている。従って、ボールナット２０と共にハウジング固定フレーム２４が左右方向に直線運動され、それによってハウジング固定フレーム２４に固定したスライド側板２６が前記のガイド溝１２、１２に案内される。このスライド側板２６上に旋回セクションＢが固定される。
【００３２】
旋回セクションＢ：
旋回セクションＢは図７に詳細に示してある。旋回セクションＢは支柱３０を備え、該支柱３０は断面がほぼ筒状に成形してある。支柱３０はその下端から先端に沿って大径の下部筒３１、中間筒３２及び小径の上部筒３３を有し、全体として外径の異なる筒状をしている。支柱３０の下端には連結ブラケット３４が固定してあり、連結ブラケット３４はベースセクションＡのスライド側板２６にボルト及びナット等の固定手段により固定してある。
【００３３】
下部筒３１は環状凹所を有し、これに公知の回転機構である円錐コロ３５を持った下部円錐コロ軸受３６が固定してある。下部円錐コロ軸受３６は支持フレーム３７の下端にボルトによって固定される。上部筒３３には公知の回転機構である円錐コロ３８を持った上部円錐コロ軸受３９が固定してあり、上部円錐コロ軸受３９は支持フレーム３７に固定してある。上部筒３３にはナット４３が締め付けられ、上部円錐コロ軸受３９の脱落を防止している。支持フレーム３７は上下の回転機構（３５、３６、３８、３９）を介して支柱３０のまわりを３６０°旋回することができる。
【００３４】
下部筒３１はその下端部の全周面に例えば５〜１５°の間隔を保って旋回調節孔４０が形成してある。旋回調節孔４０は支柱３０に対する支持フレーム３７の回転角度を決定して固定するためのものであり、クランプピン４１、４１が対向した位置から出没可能に嵌め込まれる。クランプピン４１、４１は支持フレーム３７と下部筒３１との間に対向して配置したブレーキ金具４２にクランプ結合され、支持フレーム３７外からクランプレバー４３、４３によってブレーキ金具４２、４２をクランプし、支持フレーム３７のロック及びロック解除が行える。上部円錐コロ軸受３９を挟んで傾斜軸受４４、４４とナット４５、４５が設けられ、支持フレーム３７の先端に傾斜セクションＣが支承される。
【００３５】
傾斜セクションＣ：
傾斜セクション（傾斜手段）Ｃは図８及び図９に詳細に示してあるが、傾斜するための機構は一方側のものしか図示してない。傾斜セクションＣは旋回セクションＢ上にグラウンド面Ｇに対し最大４５°まで傾斜可能に取り付けられる。回転機構である円錐コロ４７を持った円錐コロ軸受４８が支持フレーム３７のリセス４６、４６にそれぞれ固定され、円錐コロ軸受４８に傾斜セクションＣの主軸４９（傾斜軸）が軸支してある。主軸４９の両端には歯車取付フランジ５０が固定され、歯車取付フランジ５０は歯車取付板５１に固定してある。歯車取付板５１は主軸４９にナット５２で固定され、主軸４９、歯車取付フランジ５０、歯車取付板５１は一体に回動する。傾斜セクションＣのフレーム５３、５３には着座セクションＤが固定される。
【００３６】
歯車取付板５１は全体が逆凸形状に成形され、その凸部の円弧面に沿って歯を形成した傾斜歯車５４が複数のボルト５５により固定してある。傾斜歯車５４は全体が扇形状に形成され、その軸芯側には円弧状のガイド溝５６が形成してある。ガイド溝５６にはクランプピン５７が挿入され、その端部は支持フレーム３７を介して公知のクランプレバー５８でクランプ結合され、傾斜歯車５４のロック及びロック解除ができる。この機構と全く同じ機構が上記とは反対側にも配置されている。
【００３７】
傾斜歯車５４は平歯車６０にかみ合わされ、平歯車６０は傾斜軸６１の一端に軸支してある。傾斜軸６１は支持フレーム３７に固定した軸受４４に軸支してある。平歯車６０は傾斜軸６１にナット６２によって固定され、かつまた、傾斜軸６１の他端には大径の平歯車６３がナット６４で固定してある。大径の平歯車６３はピニオン軸６５（図８参照）の両端に固定したピニオン６６にかみ合わせてある。ピニオン軸６５の一端にハンドル６７が固定してあって、傾斜セクションＣをグラウンド面Ｇに対して任意の角度傾斜させることができる。
【００３８】
傾斜の際は、正確な傾斜角度を得るため分度計あるいはその他これに代わる手段を併用して行えばよい。ハンドル６７を除き上記の歯車伝達機構と全く同じ伝達機構が上記とは反対側にも配置されている。従って、左右均等に傾斜セクションを傾斜せしめることができる。図８においてハンドル６７を時計まわり又は反時計まわりに操作することにより、傾斜セクションＣをグラウンド面Ｇに対し任意の角度たとえば最大４５°傾斜させることができる。
【００３９】
着座セクションＤ：
着座セクションＤは図１０に詳細に示してある。対向配置の座席フレーム６９の内側にそれぞれ固定フレーム７０が配置され、固定フレーム７０に前記の旋回セクションＣからのフレーム５３、５３を固定して、旋回セクションＣ上に着座セクションＤが固定される。着座セクションＤは座席フレーム６９と背もたれフレーム７３及び踏台フレーム７８により構成してある。座席フレーム６９の両端には背もたれ回動軸７１と踏台回動軸７２がそれぞれ設けてある。
【００４０】
背もたれ回動軸７１には背もたれフレーム７３の下端が軸支され、踏台回動軸７２には踏台支持フレーム７４の上端が軸支してある。座席フレーム６９上には座席シート７５が配置され、背もたれフレーム７２の内側には背もたれシート７６が配置してある。踏台支持フレーム７４には軸７７を介して踏台フレーム７８が取り付けてあり、踏台フレーム７８上には踏台７９が設けてある。座席フレーム５３の両サイドには弓状のガイド機構８０がそれぞれ設けてある。
【００４１】
ガイド機構８０は背もたれフレーム７３、踏台支持フレーム７４、踏台フレーム７８をグラウンド面Ｇに対し垂直及び水平方向に変位動するためのものである。ガイド機構８０は外ガイド板８１（図２及び図３参照）と内ガイド板８２（図１０参照）とからなり、内ガイド板８２は外ガイド板８１に沿って摺動可能に案内させてある。外ガイド板８１の一端は前記の座席フレーム６９に固定され（図２及び図３参照）、他端は背もたれフレーム７６からさらに外方へ延出させてある（図２及び図３参照）。内ガイド板８２は外ガイド板８１内を円弧運動（図１０参照）し、最終的に外ガイド板８１の延出端からさらに外方へ突出され、背もたれフレーム７３が水平にされる（図１０参照）。
【００４２】
外ガイド板８１には円弧状のガイド溝８３が形成され、ガイド溝８３には内ガイド板８２に固定した公知の弛緩手段であるクランプピン８４が嵌め込まれ、クランプピン８４はクランプレバー８５により内ガイド板８２を外ガイド板８１に対してロック及びロック解除が行えるようになっている。内ガイド板８２の一端には把手８６が固定してあり、他端は背もたれフレーム７３に軸支してある。把手８６は内ガイド板８２を摺動させるとき、或いは背もたれフレーム７３と踏台支持フレーム７４、踏台フレーム７８を変位動せしめるとき、更に被検者が着座した際に把持するために使用される。上記と全く同じ機構が反対側にも配置されている。
【００４３】
背もたれ回動軸７１の両端にはブラケット８７が軸支してあり、同様に踏台回動軸７２の両端にもブラケット８８が軸支してある。ブラケット８７と８８には連結ロッド８９の両端が軸９０により連結してある。従って、回動軸７１、７２及び軸９０を中心にして両側の座席フレーム６９とブラケット８７、８８と連結ロッド８９とが平行運動し、背もたれフレーム７３が背もたれ回動軸７１を中心にしてグラウンド面Ｇに対し、垂直方向から水平方向または逆方向に変位動される（図１０参照）。
【００４４】
座席フレーム６９の両端部にはブラケット９１がそれぞれ固定してある。踏台フレーム７８にはブラケット９２が固定してあり、上記のブラケット９１とブラケット９２とは連結ロッド９３の両端が軸９４で軸支してある。従って、回動軸７２、軸７７、軸９４を中心にしてブラケット８８、踏台支持フレーム７４、ブラケット９２、連結ロッド９３、ブラケット９１とが平行運動し、踏台支持フレーム７４及び踏台フレーム７８はグラウンド面Ｇに対して垂直方向から水平方向または逆方向に変位動される（図１０参照）。上記の平行運動は内ガイド板８２に固定したハンドル８６を可動させることにより座席フレーム６９を中心に背もたれフレーム７３と踏台支持フレーム７４及び踏台フレーム７８を同時に変位動させることができる。
【００４５】
固定セクションＥ：
固定セクションＥは図１１及び図１２に詳細に示してある。固定セクションＥは被検者の肩部を固定する肩固定部９５（図２及び３参照）と後頭部を固定する後頭固定部９６及び側頭部を固定する側頭固定部９７とからなる。肩固定部９５は背もたれフレーム７３の外面にブラケット９７を介して固定した肩アーム９８を有する。肩アーム９８は公知のクランプレバー９９により肩アーム１０１にクランプ結合され、肩アーム１０１には肩パッド１００が保持してある。クランプレバー９９によってロック及びロック解除が行え、肩パッド１００を被検者の肩部に微調整して密接させることができる。
【００４６】
後頭固定部９６及び側頭固定部９７は共通の上下軸１０２を備えている。上下軸１０２は背もたれフレーム７３に固定したガイド金具１０３に上下動可能に案内され、固定ねじ１０４で任意の位置に固定される（図３参照）。上下軸１０２には公知の弛緩手段であるクランプレバー１０５を有する第１クランプアーム１０６と第２クランプアーム１０７とが設けてある。クランプレバー１０５の弛緩操作により第１及び第２クランプアーム１０６、１０７を被検者の頭部に対して上下方向及び前後方向に作動させることができる。第２クランプアーム１０７は固定ブラケット１０８に公知のクランプレバー１０９を介してクランプ結合され、クランプレバー１０９の弛緩操作により後頭部パッド１１０を被検者の後頭部に対し上下方向に微調整し密接させることができる。
【００４７】
固定ブラケット１０８の両端には開閉アーム１１１の一端が軸１１２で回動可能に支持され、他端は互いに重ね合わせてある。この重ね合わせた部分の開閉アーム１１１にはそれぞれ長孔１１３が設けられ、これらの長孔１１３も互いに重ね合わされ、その交叉部に公知のクランプレバー１１４のクランプ１１４ａが配置してある。クランプレバー１１４の弛緩操作によクランプ１１５と長孔１１３が相対的に滑動し得る状態となり、開閉アーム１１１は軸１１２を中心にして可動される。
【００４８】
開閉アーム１１１の端部にはブラケット１１５が固定してある。ブラケット１１５には側頭アーム１１６の一端が固定され、他端にはストッパー１１７が設けてある。側頭アーム１１６には側頭ホルダー１１８が摺動可能に嵌め込んであり、固定ねじ１１９により側頭アーム１１６の任意の位置に固定される。側頭ホルダー１１８には側頭パッド１２０が設けてあり、クランプレバー１１４の弛緩操作により側頭パッド１２０を実線の位置から二点鎖線の位置又はそれとは逆方向へ可動させ（図１１及び１２参照）、被検者の側頭部に対し微調整して密接させることができる。前記の座席フレーム６９にクランプレバー１２１が設けてあり、クランプレバー１２１の弛緩操作により前述と同様に固定パッド１２２が被検者の両側の腰部を固定する。
【００４９】
次に、本発明の装置をＲｅｉｄ  ｓｔｅｒｅｏｔａｘｉｃ  ｃｏｒｄｉｎａｔｅ  ｓｙｓｔｅｍによる頭部の水平面に対して例えば１０°傾斜させた状態で耳石器の機能測定を行う場合を説明する。この際において、本装置に被検者を不動の状態に固定するシーケンスは検査者が最良と考える順序に従って行えばよく、特に制約を受けるものではない。
先ず、装置の設置に際して、当該装置の座席シート７５のグラウンド面Ｇに対する水平レベルはレベリングフット１３の調節により行えばよい。そこで、被検者を座席シート７５上に着座させ、被検者の背部を背もたれシート７６に接触させ、被検者の足を踏台７９上にのせる。背部は背もたれシート７６に固定バンド（図示せず）により固定し、足は踏台８５に固定バンド（図示せず）により固定する。次に被検者の肩部、後頭部及び側頭部を当該装置の肩固定部９５と後頭固定部９６及び側頭固定部９７のところに位置させる。
【００５０】
被検者の肩部を肩固定部９５で固定するには、クランプレバー９９の弛緩操作によりロック解除し、肩アーム１０１を可動し微調整し、被検者の肩部に肩パッド１００を密接させ、クランプレバー９９を再び操作して肩パッド１００を固定し、体幹の肩部を固定する。続いて、被検者の後頭部に後頭部ヘッド１１０を密接させるには、クランプレバー１０５の弛緩操作により第１クランプアーム１０６と第２クランプアーム１０７を上下及び前後に作動させ、被検者の後頭部に近接させた状態でクランプレバー１０５を再び操作し、第１クランプアーム１０６と第２クランプアーム１０７をロックする。次にクランプレバー１０９の弛緩操作により後頭部の固定ブラケット１０８を微調整し、固定パッド１１０を被験者の後頭部に微調整して密接させ、クランプレバー１０９の操作により再びロックする。
【００５１】
次に、クランプレバー１１４の弛緩操作により交叉する開閉アーム１１１のロックを解除し、長孔１１３の相対的なスライドにより、開閉アーム１１１を軸１１２を中心に回動させ、固定ブラケット１１５を介して側頭アーム１１６を被検者の側頭部方向に微調整する。そして、側頭パッド１２０を被検者の側頭部に密接させ、クランプレバー１１４を再び操作して開閉アーム１１１をロックする。被検者の頭部は後頭部および両側頭部の３箇所で固定され、更に被検者の顎部は固定バンド（図示せず）を締め、頭部を完全に固定する。同様に、腰部はクランプレバー１２１と固定パッド１２２により固定する。従って、被検者は不動の状態に維持されているため、頭部に加速度負荷が加えられても頸部（頸椎や頸部の筋）には負荷がかかることはない。
【００５２】
本発明装置を用いて被検者の一側耳の卵形嚢たとえば右側の卵形嚢の機能測定を行う場合を説明する。
本発明の装置を図２においては右側に、図４においては左側に１０°（Ｒｅｉｄ  ｓｔｅｒｅｏｔａｘｉｃ  ｃｏｒｄｉｎａｔｅ  ｓｙｓｔｅｍよりの頭部の水平面に対して）傾斜させればよい。即ち、傾斜セクションＣに設けてあるクランプレバー５８をそれぞれ緩め、ハンドル６７を図８において反時計まわりに回転する。すると、ピニオン軸６５の両端に固定したピニオン６６がそれと同じ方向に回転され、それぞれのピニオン６６とかみ合うそれぞれの平歯車６３が図８において時計方向に回転される。平歯車６３の回転によりそれと同軸６１の平歯車６０もそれぞれ同じ方向に回転され、平歯車６０にかみ合うそれぞれの傾斜歯車５４が図８において反時計方向に回転される。
【００５３】
上記の傾斜歯車５４はそれぞれの歯車取付板５１を回転し、更に円錐コロ４７、円錐コロ軸受４８を介して主軸４９を回転する。従って、当該装置を分度器等の指示に従い図４において左方向に１０°傾斜させ、その位置にそれぞれのクランプレバー５８によりロックすればよい。この状態は右側の卵形嚢斑はＲｅｉｄｓｔｅｒｅｏｔａｘｉｃ  ｃｏｒｄｉｎａｔｅ  ｓｙｓｔｅｍによる頭部の水平面上にあり、左側の卵形嚢斑は前記の水平面からさらに１０°傾いて２０°傾斜された状態となり、被検者の両側耳の卵形嚢斑は図１（ｃ）に示したと同じ状態となる。
【００５４】
そこで、直線加速度源をスイッチ・オンし、サーボフレックスカップリング１８を介してボールねじ１４を回転する。ボールねじ１４はボールナット２０を軸線方向に沿って往復動する。ボールナット２０によりナットブロック２１を介してスライドブロックキーベース２２が往復動される。スライドブロックキーベース２２はスライドブロックベース２３を同時に往復動させ、リニアガイドレール２６に案内された固定フレーム２４が往復動され、該固定フレーム２４に固定したスライド側板２６がガイド溝１２、１２に沿って往復動される。
【００５５】
本装置上に不動の状態で固定した被検者は水平面より１０°傾斜され、上記の直線加速度が加えられる。すなわち、傾斜させた方向とは反対側の卵系嚢斑がＲｅｉｄ  ｓｔｅｒｅｏｔａｘｉｃ  ｃｏｒｄｉｎａｔｅ  ｓｙｓｔｅｍによる頭部の水平面上に存在することから該卵形嚢斑は直線加速度、すなわち直線加速度刺激を受けることになる。この刺激は非減衰性の加速度刺激であり、それによって生じた代償性眼球運動などの眼球運動を電気眼振計（ＥＮＧ）、Ｅｌｅｃｔｒｏｏｃｕｌｏｇｒａｐｈｙ（ＥＯＧ）又は赤外線ＣＣＤカメラを用いた３次元眼球運動解析装置を用いて測定する。
【００５６】
本発明の装置によりヒト耳石器の卵形嚢の機能測定を行った実験例について説明する。
実験例
成人健常者７名に対する卵形嚢機能の測定は以下の条件で行った。
（１）：被検者を座位で傾斜させずに、グラウンド面に対し左右水平方向に０．７Ｈｚ、最大加速度０．２５Ｇの直線加速度刺激を加え行った場合、
（２）：被検者を座位で右耳下傾斜１０°で上記と同様の刺激を加えて行った場合、
（３）：被検者を座位で左耳下傾斜１０°で上記と同様の刺激を加えて行った場合、
の３通りの刺激方法で、ＥＯＧにて代償性眼球運動を測定した。各刺激による代償性眼球運動は左右方向の正弦波運動であり、その振幅結果は下記に示す通りであった。
【００５７】
2004298490.tif 000003
【００５８】
上記の振幅結果から明らかなように、刺激方法（１）では耳石器の両側の卵形嚢刺激であり、刺激方法（２）では卵形嚢のうち、主に左卵形嚢刺激であり、刺激方法（３）では主に右卵形嚢刺激と考えられるが、左卵形嚢刺激（２）と右卵形嚢刺激（３）の間で代償性眼球運動の振幅に有意に差が認められ、左右の卵形嚢機能に差が存在するという結果が得られた。
【００５９】
これは、これまでの左右の耳石器の機能には生理的に左右差が存在すると考えられているという報告（Ｄｉａｍｏｎｄ  ＳＧ，Ｍａｒｋｈａｍ  ＣＨ．：Ｏｃｕｌａｒ  ｔｏｒｓｉｏｎ  ａｓ  ａ  ｔｅｓｔ  ｏｆ  ｔｈｅ  ａｓｙｍｍｅｔｒｙ  ｈｙｐｏｔｈｅｓｉｓ  ｏｆ  ｓｐａｃｅ  ｍｏｔｉｏｎ  ｓｉｃｋｎｅｓｓ．Ａｃｔａ  Ａｓｔｒｏｎａｕｔ  Ｊｕｌｙ；２７：１１〜１７，１９９２）に一致する。従って、刺激方法（１）における両側耳の卵形嚢刺激の代償性眼球運動の振幅は、優位側刺激の眼球運動の振幅に近い値になることがわかる。すなわち、刺激方法（１）では優位側の卵形嚢機能を主に測定していると考えられる。刺激方法（２）、（３）では一側耳の卵形嚢機能を測定していることになる。
【００６０】
【発明の効果】
本発明は以上説明したように、直線加速度を加えることによって眼球に代償性眼球運動を生じさせる刺激法であって、被検者の一つの耳石器に主に直線加速度刺激が加えられる。一側の耳石器への直線加速度は当該装置の傾斜のみの簡単な操作で、耳石器の一側耳の測定が行え、広範な臨床検査が可能となる。
【００６１】
なお、本実施例では、耳石器の卵形嚢の刺激法について図示しかつ説明したが、本発明はそれのみに限定されることはなく、例えば以下に説明する機能測定に用いることができる。
【００６２】
１）球形嚢刺激
頭部に対して与える直線加速度の方向を変化させることにより、球形嚢に対して主に刺激を与えることができる。例えば、側臥位で頭部の前後方向の直線加速度刺激、又、斜め下に約１０〜１５°傾斜させることにより、耳石器の一側の球形嚢に主に直線加速度刺激を加えることが可能となる。
【００６３】
２）前庭誘発筋電位の測定
本装置は、直線加速度刺激を頭部に対して加えることができるが、その刺激周波数は２Ｈｚまで可能である。各耳石器を刺激するとともに出力を代償性眼球運動ではなく、頸部の筋（胸鎖乳突筋など）、四肢の筋（ヒラメ筋など）の筋電位を測定し、加算処理することにより、前庭誘発筋電位による耳石器機能検査も可能である。
【００６４】
３）卵形嚢斑、球形嚢斑の頭部における方向が個々の例で異なった場合
卵形嚢斑を例にとり説明すると、多くの場合、卵形嚢斑は外側下方に、水平面（Ｒｅｉｄ  ｓｔｅｒｅｏｔａｘｉｃ  ｃｏｒｄｉｎａｔｅ  ｓｙｓｔｅｍによる頭部の水平面）に対して約１０°傾斜しているが、それより傾斜角が大きい場合、あるいは小さい場合が存在する可能性があり、その場合は直線加速度を変化させるか、頭部の傾斜角を変化させることで対応できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）はヒトの頭部を正常位においた場合における耳石器の左右卵形嚢と左右球形嚢との関係を説明するための概略説明図、（ｂ）は（ａ）の状態において左右卵形嚢斑がＲｅｉｄ  ｓｔｅｒｅｏｔａｘｉｃ  ｃｏｒｄｉｎａｔｅ  ｓｙｓｔｅｍによる頭部の水平面に対して１０°傾いた状態を説明するための左右卵形嚢の概略説明図、（ｃ）は（ｂ）の状態から更に１０°傾けた状態の左右卵形嚢の概略説明図である。
【図２】本発明の直線加速度刺激装置をグラウンド面に対し垂直（椅子の形態）状態にした全体の概略斜視図である。
【図３】本発明の直線加速度刺激装置を図２の右側から見てその骨組みを概略的に示した側面図である。
【図４】本発明の直線加速度刺激装置を図２において背面側から見てその骨組みを概略的に示した背面図である。
【図５】本発明の直線加速度刺激装置を図２の上から見てその骨組みを概略的に示した平面図である。
【図６】本発明の直線加速度刺激装置におけるベースセクションの一部分を切り欠きかつ直線加速度源の伝達系および旋回セクションとの結合部を一部分断面で示した説明図である。
【図７】本発明の直線加速度刺激装置における旋回セクションを垂直方向の沿って切断し拡大して示した説明図である。
【図８】本発明の直線加速度刺激装置における傾斜セクションを図２の背面側から見て拡大して示した説明図である。
【図９】本発明の直線加速度刺激装置における傾斜セクションの片方の傾斜動力の伝達機構を断面にし拡大して示した説明図である。
【図１０】本発明の直線加速度刺激装置における座席セクションをグラウンド面に対し垂直方向（実線）及び水平方向（二点鎖線）に変位動させた状態を側面から見て拡大して示した説明図である。
【図１１】本発明の直線加速度刺激装置における固定セクションの後頭固定部及び側頭固定部の可動調整（実線及び二点鎖線）を側面から見て拡大して示した説明図である。
【図１２】本発明の直線加速度刺激装置における固定セクションの後頭固定部及び側頭固定部の可動調整（実線及び二点鎖線）を平面から見て拡大して示した説明図である。
【符号の説明】
Ａ  ベースセクション
Ｂ  旋回セクション
Ｃ  傾斜セクション
Ｄ  座席セクション
Ｅ  固定セクション
Ｇ  グラウンド面
１４  ボールねじ
１９  直線加速度源
２６  スライド側板
３０  支柱
４９  主軸（又は傾斜軸）
７０  座席フレーム
７３  背もたれフレーム
７８  踏台フレーム
９６  後頭固定部
９７  側頭固定部
３５、３６、３８、３９  回転機構
５０、５１、５２  歯車取付機構
５４、６０、６３、６６歯車伝達機構である。
【図１】
2004298490.tif 000004
【図２】
2004298490.tif 000005
【図３】
2004298490.tif 000006
【図４】
2004298490.tif 000007
【図５】
2004298490.tif 000008
【図６】
2004298490.tif 000009
【図７】
2004298490.tif 000010
【図８】
2004298490.tif 000011
【図９】
2004298490.tif 000012
【図１０】
2004298490.tif 000013
【図１１】
2004298490.tif 000014
【図１２】
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