(57)【要約】【目的】白基準値取りと原稿読み取りにおいて不正動作が起きないような機能を備える記録ヘッドと同時に搭載可能な画像読み取り手段を搭載した記録装置を提供すること。【構成】記録ヘッドと画像読み取り手段を持つ読み取り装置とを同時に搭載可能な保持手段と、前記保持手段が記録用紙及び読み取り原稿に沿って相対的に移動がなされた時、前記保持手段の位置を検出するための位置検出手段と、該位置検出手段から前記読取装置のラインスタート信号を発生するラインスタート信号発生手段と、前記記録装置本体が前記保持手段と前記記録ヘッドと前記読み取り装置とを電気的に制御する電気的制御手段とを有し、前記電気的制御手段は、前記位置検出手段により検出された位置情報が、予め決められた位置に前記保持手段が到達したときに、前記保持手段に搭載されている位置検出装置への電源を制御する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドを着脱自在にできる手段を持つ記録装置において、
前記記録ヘッドと画像読み取り手段を持つ読み取り装置とを同時に搭載可能な保持手段と、前記保持手段が記録用紙及び読み取り原稿に沿って相対的に移動がなされた時、前記保持手段の位置を検出するための位置検出手段と、該位置検出手段から前記読取装置のラインスタート信号を発生するラインスタート信号発生手段と、前記記録装置本体が前記保持手段と前記記録ヘッドと前記読み取り装置とを電気的に制御する電気的制御手段とを有し、前記電気的制御手段は、前記位置検出手段により検出された位置情報が、予め決められた位置に前記保持手段が到達したときに、前記保持手段に搭載されている位置検出装置への電源を制御することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記記録装置本体が前記保持手段と前記記録ヘッドと前記読み取り装置とを電気的に制御する電気的制御手段は、前記位置検出手段により検出された位置情報が、予め決められた位置に前記保持手段が到達したときに、前記記録装置本体は、前記保持手段に搭載されている位置検出装置への電源を遮断することを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項３】
前記記録装置本体が前記保持手段と前記記録ヘッドと前記読み取り装置とを電気的に制御する電気的制御手段は、前記位置検出手段により検出された位置情報が、予め決められた位置に前記保持手段が到達したときに、前記記録装置本体は、前記保持手段に搭載されている読み取り装置へラインスタート信号制御用コマンドを送信することを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像読み取りの初期化に対する動作の安定化を実現する記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の記録装置は、コンピュータからのデータを受け取り受け取ったデータに基づいて記録紙に記録するのが一般的であるが、最近は記録だけの機能に止まらず、紙に記録されている画像データを読み取る機能を備えたものもある。最近では、このような画像処理装置はキャリッジに記録ヘッド及びスキャナユニットを同時に搭載でき、記録用紙搬送系を共用しながら記録機能及び原稿読み取り機能の両者の機能を兼ね備えるようにしてある。
【０００３】
即ち、上記画像処理装置ではドットインパクト、熱転写、インクジェット等の記録方式を有する記録ヘッドがキャリッジに着脱可能に搭載されて移動手段により記録用紙に沿って移動を行い、又、上記画像処理装置で原稿の読み取りを行う場合にはキャリッジに同時搭載されているスキャナユニットを使用し、原稿に沿ってスキャナユニットを移動させて読み取りを行う。
【０００４】
このようなスキャナユニットによる原稿読み取りは、先ず原稿を読取る前に必ずユニットに固有なシェーディング補正を掛けるための白基準値取りを行う。このとき、キャリッジ駆動を行いスキャナユニットを基準となる白色部分の或る所定の位置まで移動をさせる。キャリッジは、キャリッジ移動方向に平行に取り付けられたエンコーダからの信号情報よりキャリッジ位置を常に読取りながら移動がなされていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の記録装置に同時に設けられた画像読み取り手段においては、先ず、記録装置本体をリセット状態にする。次に、キャリッジホームポジションに読み取り装置移動手段であるキャリッジを移動させ、キャリッジホームポジションをゼロポジションとし記録装置本体内にあるエンコーダカウンタをリセットする。記録装置本体は、読み取り装置が原稿読み取り前に必要としている白基準値取りのために、白基準値取りポジションまでエンコーダからの信号をカウントしキャリッジをそのポジションまで移動させる。
【０００６】
白基準値取りポジションまで移動がなされた後、キャリッジはその場で固定され、白基準値を取得する際のラインスタート信号は、記録装置本体内のタイマーによる制御によりラインスタート信号を生成し、読み取り装置にそのラインスタート信号を供給する。
【０００７】
一方、エンコーダからの信号は、通常、ポジションカウンタのための信号と、読み取り装置の原稿読み取りのためのラインスタート信号を兼ねており、原稿読み取りの際はキャリッジの移動により取り込まれてくるエンコーダ信号を基にラインスタート信号を生成し読み取り装置を駆動し読み取りを行う。つまり、白基準取りのときのラインスタート信号の生成方法と原稿読み取りのときのラインスタート信号の生成方法とは異なるのである。
【０００８】
このとき、白基準値を取得している際にタイマーによるラインスタート信号の他に、キャリッジが固定されて引き起こされるエンコーダからの信号のグリッジで、不必要なラインスタート信号が生成されてしまう。
【０００９】
以上のようなこれまでの構成だけでは、前段で記載した後者のラインスタート信号のために、読取装置は誤動作を引き起こし、正常な白基準データを取得できないと言う不具合が生じていた。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、記録ヘッドと読取装置を同時に搭載可能な手段を持つ記録装置において、読み取り装置の白基準値取りと原稿読み取りのラインスタート信号の生成方法を使い分け、白基準値取りと原稿読み取りにおいて不正動作が起きないような機能を備える記録ヘッドと同時に搭載可能な画像読み取り手段を搭載した記録装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、記録ヘッドを着脱自在にできる手段を持つ記録装置において、前記記録ヘッドと画像読み取り手段を持つ読み取り装置とを同時に搭載可能な保持手段と、前記保持手段が記録用紙及び読み取り原稿に沿って相対的に移動がなされた時、前記保持手段の位置を検出するための位置検出手段と、該位置検出手段から前記読取装置のラインスタート信号を発生するラインスタート信号発生手段と、前記記録装置本体が前記保持手段と前記記録ヘッドと前記読み取り装置とを電気的に制御する電気的制御手段とを有し、前記電気的制御手段は、前記位置検出手段により検出された位置情報が、予め決められた位置に前記保持手段が到達したときに、前記保持手段に搭載されている位置検出装置への電源を制御することを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１は本発明の１実施例の画像読み取り手段同時搭載可能なインクジェット記録装置の斜視図、図２は、図１の画像読み取り手段である部分であるスキャナユニット部の構造を示す略図であって電気回路を構成する基板と、光源ＬＥＤとを外側から透視した略図、図３は本発明の実施の形態を示し、特に印字ヘッドとスキャナヘッドの切り替え部分を表すブロック図である。
【００１４】
本発明の実施の形態に係る画像処理装置は、特にインクジェット記録装置である。このインクジェット記録装置は内には、インクジェット記録装置全体の制御を行う制御手段であるＣＰＵと、このＣＰＵで実行される制御プログラムが記憶された記憶媒体、例えば、ハードディスク、不揮発性ＲＯＭ等が内蔵されている。
【００１５】
図１において、キャリッジ１０２の上には画像読み取り手段であるスキャナユニット１１１と記録ヘッド１０１が、同時搭載されている。キャリッジ１０２は、駆動モータ１０３によって駆動される駆動ベルト１０４によって、記録用紙又は読み取り用の原稿を保持するプラテン１０６の軸方向に沿って移動する。又、キャリッジ１０２は、２本の平行なガイドシャフト１０５Ａ及び１０５Ｂにガイドされている。
【００１６】
そして、キャリッジ１０２に記録ヘッド１０１が搭載されているときには、プラテン１０６上の記録用紙に画像又は文字が記録され、キャリッジ１０２にスキャナユニット１１１が搭載されているときには、プラテン１０６の軸方向に移動しつつ走査し読み取りが行われる。
【００１７】
図２は図１のスキャナユニット１１１の構造を示す。
【００１８】
このスキャナユニット１１１は、ほぼ直方体を成す筐体１１５で覆われ、筐体１１５の内側には、電気回路構成基板１１２が装着され、電気回路基板１１２には、プラテン１０６上の原稿１１０を照射するＬＥＤ１１３、原稿１１０上の文字又は画像の反射光を光電変換する光センサ１１４、ミラー１１６、フィールドレンズ１１７、結像レンズ１１８、ロッドレンズ１１９、回路制御とＡ／Ｄ変換器と画像処理のためのＩＣ１２０等の主要部品や、抵抗器、コンデンサー、コイル、発振子等の電気部品（図示しない）が搭載されている。
【００１９】
画像処理ＩＣ１２０によって処理された画像データは、インクジェット記録装置へ転送され、更に図示しないホストコンピュータヘ送られる。
【００２０】
次に、図３に加え図４を参照して本実施の形態における読み取り装置での読み取り動作について説明する。
【００２１】
本読み取り装置は、記録装置本体をホストとのオンライン状態で待機状態にした後、ホストで立ち上げられたドライバが読み取り用ドライバか記録用ドライバかで瞬時に読取装置と記録装置の選択をして、記録装置本体を、読取装置か若しくは記録装置の通常の初期化動作に入り初期化終了後読み取り若しくは記録動作に入る。この時、読取装置と記録装置の選択は、図３に示すブロック図内の制御信号線によって決定される。
【００２２】
ここで、実際の読み取り手段を選択したときの、一連の内部動作について簡単に説明する。
【００２３】
先ず、記録装置本体をホストとのオンライン状態で待機状態にした後、ホストで読み取り装置ドライバを立ち上げると同時に読取装置を選択して、記録装置本体を、読取装置の通常の初期化動作に入る。この時、ホスト側或は読み取り装置内に過去の基準値が無ければ読み取り装置の使用が初めてと記録装置本体が判断し、シェーディング補正に必要な白基準値の取得動作に入る。若しくは環境温度等の変化が生じてホスト側或は読み取り装置内にある過去の基準値が現在の読み取りに不適合と記録装置本体が判断した場合にも白基準値の取得動作に入る。
【００２４】
この白基準取得時の内部動作を図３及び図４と位置関係図である図５及び図６の処理フローチャートを使って説明する。
【００２５】
先ず、初期化動作として、図５に示すキャリッジホームポジションに読み取り装置移動手段であるキャリッジを移動させ、キャリッジホームポジションをゼロポジションとし記録装置本体内にあるエンコーダカウンタをリセットする（図６▲１▼〜▲４▼）。エンコーダカウンタは記録装置本体内に有り、図４に示すキャリッジに具備されているエンコーダセンサからの信号を処理してカウント作業を行っている。
【００２６】
そこで、記録装置本体は、読み取り装置が原稿読み取り前に必要としている白基準値取りのために、白基準値取りポジションまでエンコーダからの信号をカウントしキャリッジをそのポジションまで移動させる。白基準値取りポジションまで移動がなされた後（図６▲５▼〜▲７▼）、キャリッジはその場で固定され、白基準値を取得する際のラインスタート信号により、読み取り装置は白基準値を取得する。このとき、図３のブロック図で図４のような動きを行い、ラインスタート信号は、記録装置本体内のタイマーによる制御によりラインスタート信号を生成され、読み取り装置にそのラインスタート信号が供給される。
【００２７】
一方、従来のようにエンコーダからの信号もラインスタート信号として、読み取り装置に供給される構成も当然持っている。
【００２８】
これは通常、エンコーダからの信号はポジションカウンタのための信号と、読み取り装置の原稿読み取りのためのラインスタート信号の発生トリガを兼ねており、原稿読み取りの際はキャリッジの移動により取り込まれてくるエンコーダ信号を基にラインスタート信号を生成し読み取り装置を駆動し読み取りを行う。これが図３に示す中央部分であり、実際の信号は図４のタイミングチャート上部のようになる。このとき、白基準値を取得している際にタイマーによるラインスタート信号の他に、キャリッジが固定されて引き起こされるエンコーダからの信号のグリッジで、例えば図４のタイミングチャート下部のように不必要なラインスタート信号が生成されてしまう。
【００２９】
但し、ここで以下に述べるような本特許の最大の特徴を用いることによりこれらの不具合が回避される。
【００３０】
記録装置本体は、白基準値取りポジションまでエンコーダからの信号をカウントしキャリッジをそのポジションまで移動がなされた後、キャリッジはその場で固定され、白基準値を取得する際のラインスタート信号により、読み取り装置は白基準値を取得する。このとき、エンコーダからの位置情報はもはや必要としないので、キャリッジに実装されているエンコーダセンサへの記録装置本体からの電源供給を遮断する。
【００３１】
一方、白基準値取得時も必要とされる読み取り装置へのラインスタート信号の供給は、記録装置本体内の図示しないＣＰＵのタイマー機能等を使って一定周期を生成し実現をする。
【００３２】
このように、エンコーダから生成したものではないラインスタート信号を使って、白基準値取得は行う。そして、白基準値取得動作が終了した後は、図５に示すホームポジションに戻り、次にユーザによって行われるであろう、原稿読み取り動作や、印字ヘッドによる印刷に備え、エンコーダカウンタをリセットする。
【００３３】
＜実施の形態２＞
又更に、ここでは実施の形態として以下に述べ、本特許の最大の特徴を説明する。図６において説明する。
【００３４】
記録装置本体は、白基準値取りポジションまでエンコーダからの信号をカウントしキャリッジをそのポジションまで移動がなされた後、キャリッジはその場で固定される。
【００３５】
ここまでは実施の形態１と同じである。
【００３６】
次に、白基準値を取得する際のラインスタート信号により、読み取り装置は白基準値を取得する。このとき、エンコーダからの位置情報はもはや必要としないので、キャリッジに搭載されている読み取り装置にエンコーダセンサから生成されるラインスタート信号をマスキングするようなコマンドを送信する。これと同時に読取装置には、センサを駆動するための一定周期のラインスタート信号を読み取り装置内で生成するようにコマンドを送信する。
【００３７】
以上のように、読み取り装置が自分自身で生成するラインスタート信号を使うことにより、エンコーダから生成したグリッジの危険性の無いラインスタート信号を使って、白基準値取得は行う。
【００３８】
＜実施の形態３＞
上述の実施の形態は、エンコーダの種別を表記してはいないことから、当然光学式エンコーダ、磁気式エンコーダ、その他、あらゆる種別のエンコーダに適用できることは明らかである。
【００３９】
＜実施の形態４＞
上述の実施の形態は、インクジェット記録装置について詳述したが、インクジェット以外の記録装置、例えばドットインバクト、熱転写等の記録へッドを用いる記録装置における交換可能な画像読み取り用スキャナヘッドにも本発明が適用できることは明らかである。
【００４０】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明によれば、記録ヘッド又は画像読み取り用スキャナユニットが同時搭載可能になった記録装置において、最も構築し易い構成であるエンコーダ信号と、読取装置のラインスタート信号を兼ねる場合、不必要なエンコーダ信号のノイズをラインスタート信号に入力することなく、読取装置の誤動作を防ぐことができる。
【００４１】
特に、キャリッジがエンコーダスリットを跨ぐようなところで停止した時のグリッジが白基準値取得時に不必要なラインスタート信号として入力されることなく、安定した動作を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る記録装置の斜視図である。
【図２】キャリッジ横に同時搭載された読み取り手段とその断面図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるキャリッジ周辺のブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるエンコーダ信号とラインスタート信号のタイミングチャートである。
【図５】本発明の実施の形態におけるキャリッジ周辺の位置関係図である。
【図６】本発明の実施の形態における処理フローチャートである。
【符号の説明】
１０１    記録ヘッド
１０２    キャリッジ
１０３    駆動モータ
１０４    駆動ベルト
１０５Ａ，１０５Ｂ    ガイドシャフト
１０６    プラテン（原稿紙送り手段、移動手段）
１１０    原稿
１１１    スキャナユニット（原稿読み取り手段、読み取り手段）
１１２    電気回路構成基板
１１３    ＬＥＤ光源
１１４    光センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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