(57)【要約】【課題】自己と相手方との位置関係をディスプレイ表示する様にしたナビゲーションシステムにおいて、通信コストがかからない様にする。【解決手段】セルラ方式の移動体通信を実施し得るカーナビゲーション装置２　を搭載した使用者Ａ及び使用者Ｂの車両３ａ，３ｂが、それぞれ無線基地局５ａ，５ｂに位置登録されると、セル位置情報が位置登録サーバ６　に登録される。使用者Ａが位置登録サーバ６　に対して、使用者Ｂの位置情報サービスを申請すると、使用者Ａに対して、位置登録サーバ６　から使用者Ｂのセル位置情報が送信される。使用者Ａの端末は、使用者Ｂの位置をセル位置情報に基づいて範囲で表示する。使用者Ａの車両３ａと使用者Ｂの車両３ｂが同一のゾーン４ｃに入ってセル位置情報が一致したとき、使用者Ａは、使用者Ｂの端末がＧＰＳ衛星７　を利用して検出した現在位置を受信し、使用者Ｂの位置を、範囲表示から地点表示に切り替える。【選択図】　図１４
2004061187.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
セルラ方式による移動体通信を行うために設置された多数の基地局を介して互いに無線接続可能な第１，第２の端末装置と、
前記各端末装置が、前記基地局のいずれに対して位置登録されているかを示すセル位置情報を記憶しておく位置登録サーバとを備え、
前記第１の端末装置に、それ自身および前記第２の端末装置の位置関係が分かる様に地図を表示させるナビゲーション方法であって、
前記第１の端末装置を前記位置登録サーバに接続して、前記第２の端末装置のセル位置情報を受信し、
該セル位置情報に基づいて、前記第１の端末装置に、前記第２の端末装置の位置を地図上の範囲で表示する様にしたこと
を特徴とするナビゲーション方法。
【請求項２】
請求項１記載のナビゲーション方法において、
前記端末装置の前記基地局に対する位置登録が更新されると、前記位置登録サーバから最新のセル位置情報を前記第１の端末装置に送信し、
前記セル位置情報が一致したときは、前記第１の端末装置を前記第２の端末装置に接続して、該第２の端末装置自身が検出している現在位置を受信し、
前記第２の端末装置の位置表示を、前記範囲による表示から、第２の端末装置の現在位置に基づく地点表示に切り替える様にしたこと
を特徴とするナビゲーション方法。
【請求項３】
請求項２記載のナビゲーション方法において、
前記端末装置同士のセル位置情報が一致から不一致に変化したときは、前記端末装置間の通信を切断し、
前記位置登録サーバから得られるセル位置情報に基づく範囲表示に切り替えること
を特徴とするナビゲーション方法。
【請求項４】
端末装置間においてセルラ方式による移動体通信を行うために設置される多数の基地局と、
前記基地局を通じてセルラ方式による移動体通信を行う無線通信手段、地図を表示可能な表示手段、現在位置を検出する位置検出手段、前記無線通信手段を通じて相手方の位置に関する情報を受信する相手方位置情報受信手段、及び自己および相手方の位置関係が分かる様に前記表示手段に地図を表示させる表示制御手段を備えた第１の端末装置と、
前記基地局を通じてセルラ方式による移動体通信を行う無線通信手段を備え、前記相手方となり得る第２の端末装置と
を備えているナビゲーションシステムにおいて、
前記各端末装置が、前記基地局のいずれに対してセル位置登録されているかを示すセル位置情報を記憶すると共に、該セル位置情報を前記第１の端末装置に送信する位置登録サーバを備え、
前記相手方位置情報受信手段を、前記位置登録サーバから前記セル位置情報を受信可能な手段として構成し、
前記表示制御手段を、前記相手方位置情報受信手段の受信したセル位置情報に基づき、自己と前記第２の端末装置とが同一の基地局にセル位置登録されていないときは、前記表示手段に自己の現在位置と前記第２の端末装置が存在し得る範囲とを表示する手段として構成したこと
を特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項５】
請求項４記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記第１の端末装置が、前記位置登録サーバに対して自己及び前記第２の端末装置を特定するＩＤ情報を送信するＩＤ情報送信手段を備え、
前記位置登録サーバが、該ＩＤ情報に基づいてセル位置情報を記憶すると共に、該記憶したセル位置情報を前記第１の端末装置に送信する手段として構成されていること
を特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項６】
請求項４又は請求項５記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記第２の端末装置が、さらに、現在位置を検出する位置検出手段と、前記無線通信手段を通じて相手方に接続したときに自己の現在位置を送信する現在位置送信手段とを備え、
前記相手方位置情報受信手段を、前記第２の端末装置と接続して、該第２の端末装置の現在位置を受信することも可能な手段として構成し、
前記表示制御手段による表示モードとして、自己の現在位置と前記第２の端末装置の存在し得る範囲とを表示する第１の表示モードと、自己及び前記第２の端末装置の現在位置を表示させる第２の表示モードとを切り替える表示モード切替手段を備えていること
を特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項７】
請求項４又は請求項５記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記第２の端末装置が、さらに、現在位置を検出する位置検出手段と、前記無線通信手段を通じて相手方に接続したときに自己の現在位置を送信する現在位置送信手段とを備え、
前記相手方位置情報受信手段を、前記第２の端末装置と接続して、該第２の端末装置の現在位置を受信することも可能な手段として構成し、
前記表示制御手段が、自己と前記第２の端末装置とが同一の基地局にセル位置登録されていないときは自己の現在位置と前記第２の端末装置の存在し得る範囲とを表示し、自己と前記第２の端末装置とが同一の基地局にセル位置登録されているときは自己及び前記第２の端末装置の現在位置を表示する手段として構成されていること
を特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項８】
請求項４又は請求項５記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記第２の端末装置が、さらに、現在位置を検出する位置検出手段と、前記無線通信手段を通じて相手方に接続したときに自己の現在位置を送信する現在位置送信手段とを備え、
前記相手方位置情報受信手段を、前記第２の端末装置と接続して、該第２の端末装置の現在位置を受信することも可能な手段として構成し、
前記表示制御手段による表示モードとして、自己の現在位置と前記第２の端末装置の存在し得る範囲とを表示する第１の表示モードと、自己及び前記第２の端末装置の現在位置を表示する第２の表示モードと、自己と前記第２の端末装置とが同一の基地局にセル位置登録されていないときは自己の現在位置と前記第２の端末装置の存在し得る範囲とを表示し、自己と前記第２の端末装置とが同一の基地局にセル位置登録されているときは自己及び前記第２の端末装置の現在位置を表示する第３の表示モードとを切り替える表示モード切替手段を備えていること
を特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項９】
請求項４〜請求項８のいずれか記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記第１の端末装置が、前記第２の端末装置の備えている手段をも備え、
前記第２の端末装置が、前記第１の端末装置の備えている手段をも備えていること
を特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項１０】
請求項４〜請求項９のいずれか記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記第１の端末装置の無線通信手段が、パケット交換方式の無線通信手段として構成されていること
を特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項１１】
多数の基地局のいずれかを通じてセルラ方式による移動体通信を行う無線通信手段と、
地図を表示可能な表示手段と、
現在位置を検出する位置検出手段と、
前記無線通信手段を通じて、相手方端末装置の位置に関する情報を受信する相手方位置情報受信手段と、
自己および前記相手方端末装置の位置関係が分かる様に前記表示手段に地図を表示させる表示制御手段と
を備えたナビゲーション端末装置において、
前記相手方位置情報受信手段を、前記基地局のいずれに、自己及び相手方端末装置がセル位置登録されているかを示すセル位置情報を位置登録サーバから受信可能な手段として構成し、
前記表示制御手段を、前記セル位置情報受信手段の受信したセル位置情報に基づき、少なくとも自己と相手方端末装置とが同一の基地局にセル位置登録されていないときは、前記表示手段に自己の現在位置と相手方装置の存在し得る範囲とを表示する手段として構成したこと
を特徴とするナビゲーション端末装置。
【請求項１２】
請求項１１記載のナビゲーション端末装置において、
前記相手方位置情報受信手段によってセル位置情報を受信すべき自己及び相手方端末装置を特定するＩＤ情報を、前記位置登録サーバに対して送信するＩＤ情報送信手段を備えていること
を特徴とするナビゲーション端末装置。
【請求項１３】
請求項１１又は請求項１２記載のナビゲーション端末装置において、
前記相手方位置情報受信手段を、前記相手方端末装置から、当該端末装置の現在位置を受信することも可能な手段として構成し、
前記表示制御手段による表示モードとして、自己の現在位置と前記相手方端末装置の存在し得る範囲とを表示する第１の表示モードと、自己及び前記相手方端末装置の現在位置を表示する第２の表示モードとを切り替える表示モード切替手段を備えていること
を特徴とするナビゲーション端末装置。
【請求項１４】
請求項１１又は請求項１２記載のナビゲーション端末装置において、
前記相手方位置情報受信手段を、前記相手方端末装置から、当該端末装置の現在位置を受信することも可能な手段として構成し、
前記表示制御手段が、自己と前記第２の端末装置とが同一の基地局にセル位置登録されていないときは自己の現在位置と前記第２の端末装置の存在し得る範囲とを表示し、自己と前記第２の端末装置とが同一の基地局にセル位置登録されているときは自己及び前記第２の端末装置の現在位置を表示する手段として構成されていること
を特徴とするナビゲーション端末装置。
【請求項１５】
請求項１１又は請求項１２記載のナビゲーション端末装置において、
前記相手方位置情報受信手段を、前記相手方端末装置から、当該端末装置の現在位置を受信することも可能な手段として構成し、
前記表示制御手段による表示モードとして、自己の現在位置と前記相手方端末装置の存在し得る範囲とを表示する第１の表示モードと、自己及び前記相手方端末装置の現在位置を表示する第２の表示モードと、自己と前記相手方端末装置とが同一の基地局にセル位置登録されていないときは自己の現在位置と前記相手方端末装置の存在し得る範囲とを表示し、自己と前記相手方端末装置とが同一の基地局にセル位置登録されているときは自己及び前記相手方端末装置の現在位置を表示する第３の表示モードとを切り替える表示モード切替手段を備えていること
を特徴とするナビゲーション端末装置。
【請求項１６】
請求項１１〜請求項１５のいずれか記載のナビゲーション端末装置において、
自己の現在位置を相手方端末装置に送信する現在位置送信手段を備えていること
を特徴とするナビゲーション端末装置。
【請求項１７】
請求項１１〜請求項１６のいずれか記載のナビゲーション端末装置において、
前記無線通信手段が、パケット交換方式の無線通信手段として構成されていること
を特徴とするナビゲーション端末装置。
【請求項１８】
端末装置間においてセルラ方式による移動体通信を行うために設置される多数の基地局のいずれに、どの端末装置がセル位置登録されているかを示すセル位置情報を記憶するセル位置情報記憶手段と、
該セル位置情報記憶手段の記憶しているセル位置情報を前記端末装置からの求めに応じて送信するセル位置情報送信手段と
を備えている位置登録サーバ。
【請求項１９】
請求項１８記載の位置登録サーバにおいて、
前記端末装置から自己及び被探索側の端末装置を特定するＩＤ情報を受信するＩＤ情報受信手段と、
該ＩＤ情報受信手段が受信したＩＤ情報によって特定される端末装置のセル位置情報を取得するセル位置情報取得手段とを備え、
前記セル位置情報記憶手段を、前記セル位置情報取得手段の取得したセル位置情報を記憶する手段として構成し、
前記セル位置情報送信手段を、前記ＩＤ情報を送信してきた端末装置に対して、当該ＩＤ情報に対応するセル位置情報を送信する手段として構成したこと
を特徴とする位置登録サーバ。
【請求項２０】
請求項１９記載の位置登録サーバにおいて、
前記セル位置情報取得手段は、前記ＩＤ情報によって特定された端末装置の移動に伴って、当該端末装置のセル位置登録が変化したときは、変化後のセル位置登録の状態を特定するセル位置情報を取得する手段として構成され、
前記セル位置情報記憶手段は、前記セル位置情報取得手段により、新たなセル位置情報が取得された場合は、記憶内容を当該新たなセル位置情報に更新する手段として構成され、
前記セル位置情報送信手段は、前記セル位置情報記憶手段においてセル位置情報の更新が行われた場合は、当該更新後のセル位置情報を前記ＩＤ情報を送信してきた端末装置に対して送信する手段として構成されていること
を特徴とする位置登録サーバ。
【請求項２１】
請求項１８〜請求項２０のいずれか記載の位置登録サーバにおいて、
前記端末装置との通信がパケット交換方式により実行される様に構成されていること
を特徴とする位置登録サーバ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両、船舶、航空機、人などの移動体同士の位置関係が分かる様に地図を表示するナビゲーション方法、ナビゲーションシステム、ナビゲーション端末装置及び位置登録サーバに係り、特に、端末間においてセルラ方式による移動体通信を行うナビゲーション方法、ナビゲーションシステム、ナビゲーション端末装置及び位置登録サーバに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来、基地局を介して送受信を行う移動体通信装置を利用した移動体通信システムを利用して、仲間同士の待ち合わせ、営業社員や監視員などの配置管理、徘徊者の保護などを行うアイデアが提案されている。この種の移動体通信装置としては、ＰＤＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｃｅｌｌｕｌａｒ　）や、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）といった携帯電話機の利用が考えられている。
【０００３】
こうしたアイデアの一つとして、特開平１０−１８５６１０号には、ＰＨＳにＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）用の受信機を組み合わせ、公衆回線網を介して接続した通話相手との間で、ＧＰＳからの測位電波に基づいて得た位置情報を相互に交換し合う道案内システムが開示されている。
【０００４】
ところが、このシステムでは、通話相手との間の距離やその方向を知ることができるものの、相手の位置を検出するためにはその相手と公衆回線網を介して接続して通話状態とすることが必要なために、相手が他の人と通話中であったり着信に気付かなかったりした場合には位置の検出ができないという問題や、相手側にすれば、位置検出がなされる度に着信音がなるなどして煩わしく、待ち合わせなどに利用する場合を除いて使いづらいという問題があった。
【０００５】
このため、特開２００１−５９７４０号は、使用者が指定した移動体通信装置の位置情報や距離・方角情報などを、その指定した移動体通信装置の通話状態や離間距離にかかわらず簡単に得ることができる様にすることを目的として、
▲１▼　相手側携帯電話機の電話番号を入力し「位置表示キー」を押すと、当該要求側携帯電話機はその電話番号と位置要求信号とを基地局を介して制御局に送信し、
▲２▼　制御局は、データベースから相手側携帯電話機の位置データ（緯度、経度、高度）を取り出し、それを要求側携帯電話機に送信し、
▲３▼　要求側携帯電話機はこの位置データを受信し、
▲４▼　さらに自身の位置データ（緯度、経度、高度）を入力し、
▲５▼　相手の位置付近の地図データを記憶部から読み出し、
▲６▼　ディスプレイに地図と、相手および自分の位置とを重ねて表示する様にしたシステムが提案されている。
【０００６】
また、特開２００１−２２１６５１号には、徘徊老人等の保護のためのシステムにおいて、探索側による被探索側の探索を効率良く行うことができ、出力エリアの限られた携帯端末装置を用いている場合でも、探索側と被探索側との間の相対的な位置情報を出力することができ、探索側または被探索側の位置の変化に応じた相対的な位置情報の更新を効率良く行うことができる様にすることを目的として、
▲１▼　探索側の携帯端末装置を、携帯電話を介して被探索者が携帯する携帯端末装置と回線接続し、
▲２▼　被探索側の携帯端末装置に対して位置情報の送信を要求するコマンドを送信し、
▲３▼　被探索側の携帯端末装置でＧＰＳ受信機の受信信号に基づいて位置情報を生成させて返信し、
▲４▼　この位置情報を受信したら、探索者自信の位置をＧＰＳ受信機の受信信号から算出し、
▲５▼　自装置の位置情報と被探索側から受信した位置情報とを用いて、探索側の位置から見た被探索側の位置までの距離及び方位を算出し、
▲６▼　この算出結果に基づいて、携帯電話の液晶画面へ、探索者から見た被探索者がいる位置の方向と距離及び動作状況を表示し、
▲７▼　その後、探索者から処理終了の指示が入力されるまで、被探索者及び探索者の位置情報を更新して探索者から見た被探索者への方位及び距離の動的な変化を表示する
という演算処理を実行するシステムが提案されている。
【０００７】
また、特開２００１−２８９６６４号には、位置情報に関する機能を高めて利便性の向上を図り、その通信費用の低減を図るために、
▲１▼　位置検出器によりＧＰＳ信号を受信して現在位置を検出し、
▲２▼　通信相手にパケット通信網を通じて接続すると、その現在位置情報を送信すると共に通信相手の現在位置情報を受信し、
▲３▼　地図データに基づいて表示部に両者の現在位置及び直線距離を表示し、
▲４▼　両者が遭遇する場合の最適な遭遇ルートを探索すると共に、その所要時間を計算して表示し、
▲５▼　さらに、必要に応じて、双方の行動範囲を表示するために、定期的に現在位置情報を交換してトレース表示する
という演算処理を実行するシステムが提案されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、これら従来の提案は、いずれも自己の端末装置と相手方の端末装置の現在位置をＧＰＳ機能を利用してそれぞれの端末装置で算出した結果を通信し合うことで、自己の端末装置と相手方の端末装置との位置関係をディスプレイ表示するシステムであるため、互いの位置の変化をも的確に表示しようとすると、相手方への問い合わせの送信と、相手方からの現在位置検出結果の受信とを繰り返さなければならず、互いの通信回数が多くなり、通信コストがかかるという問題がある。
【０００９】
そこで、本発明は、自己と相手方との位置関係をディスプレイ表示する様にしたナビゲーションシステムにおいて、通信コストがかからない様にすることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成しようとしてなされた請求項１の発明は、セルラ方式による移動体通信を行うために設置された多数の基地局を介して互いに無線接続可能な第１，第２の端末装置と、前記各端末装置が、前記基地局のいずれに対して位置登録されているかを示すセル位置情報を記憶しておく位置登録サーバとを備え、前記第１の端末装置に、それ自身および前記第２の端末装置の位置関係が分かる様に地図を表示させるナビゲーション方法であって、前記第１の端末装置を前記位置登録サーバに接続して、前記第２の端末装置のセル位置情報を受信し、該セル位置情報に基づいて、前記第１の端末装置に、前記第２の端末装置の位置を地図上の範囲で表示する様にしたことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項２の発明は、請求項１記載のナビゲーション方法において、前記端末装置の前記基地局に対する位置登録が更新されると、前記位置登録サーバから最新のセル位置情報を前記第１の端末装置に送信し、前記セル位置情報が一致したときは、前記第１の端末装置を前記第２の端末装置に接続して、該第２の端末装置自身が検出している現在位置を受信し、前記第２の端末装置の位置表示を、前記範囲による表示から、第２の端末装置の現在位置に基づく地点表示に切り替える様にしたことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項３の発明は、請求項２記載のナビゲーション方法において、前記端末装置同士のセル位置情報が一致から不一致に変化したときは、前記端末装置間の通信を切断し、前記位置登録サーバから得られるセル位置情報に基づく範囲表示に切り替えることを特徴とする。
【００１３】
また、上記目的を達成しようとしてなされた請求項４の発明は、端末装置間においてセルラ方式による移動体通信を行うために設置される多数の基地局と、前記基地局を通じてセルラ方式による移動体通信を行う無線通信手段、地図を表示可能な表示手段、現在位置を検出する位置検出手段、前記無線通信手段を通じて相手方の位置に関する情報を受信する相手方位置情報受信手段、及び自己および相手方の位置関係が分かる様に前記表示手段に地図を表示させる表示制御手段を備えた第１の端末装置と、前記基地局を通じてセルラ方式による移動体通信を行う無線通信手段を備え、前記相手方となり得る第２の端末装置とを備えているナビゲーションシステムにおいて、前記各端末装置が、前記基地局のいずれに対してセル位置登録されているかを示すセル位置情報を記憶すると共に、該セル位置情報を前記第１の端末装置に送信する位置登録サーバを備え、前記相手方位置情報受信手段を、前記位置登録サーバから前記セル位置情報を受信可能な手段として構成し、前記表示制御手段を、前記相手方位置情報受信手段の受信したセル位置情報に基づき、自己と前記第２の端末装置とが同一の基地局にセル位置登録されていないときは、前記表示手段に自己の現在位置と前記第２の端末装置が存在し得る範囲とを表示する手段として構成したことを特徴とする。
【００１４】
この請求項４の発明によれば、セルラ方式移動体通信における基地局と端末装置との対応関係を表すセル位置情報を利用して、少なくとも第１の端末装置と第２の端末装置とが同一のゾーンに入っていないときは、第１の端末装置の表示手段に自己の現在位置（地点）と、第２の端末装置の存在するゾーン（範囲）とを表示する様にしたので、第２の端末装置への現在位置の問い合わせを繰り返す必要がなく、第１の端末装置と第２の端末装置の位置関係が分かる様な地図を表示するために要する通信コストを低減することができるという効果が発揮される。特に、セル位置情報は、端末装置がある基地局のゾーンに入ると自動的に決定され、端末装置のゾーン間の移動に伴って自動的に更新されるので、第１，第２の端末装置の移動状態も表示することができる。
【００１５】
また、請求項５の発明は、請求項４記載のナビゲーションシステムにおいて、前記第１の端末装置が、前記位置登録サーバに対して自己及び前記第２の端末装置を特定するＩＤ情報を送信するＩＤ情報送信手段を備え、前記位置登録サーバが、該ＩＤ情報に基づいてセル位置情報を記憶すると共に、該記憶したセル位置情報を前記第１の端末装置に送信する手段として構成されていることを特徴とする。
【００１６】
この請求項５の発明によれば、ＩＤ情報として、例えば、携帯電話番号を位置登録サーバに対して送信する。すると、位置登録サーバは、このＩＤ情報に基づいて、基地局に問い合わせを実行し、該当する端末装置のセル位置情報を記憶すると共に、このセル位置情報を第１の端末装置に送信する。従って、この請求項５の発明によれば、無数の端末装置の内のどの端末のセル位置情報を第１の端末装置に送信したらよいかが容易に判明し、セル位置情報を記憶しておくための記憶容量を大幅に増大させることなく本発明の目的を達成することができるという効果が発揮される。
【００１７】
また、上記目的に加えて、第１，第２の端末装置が近付いたときに、より精度のよい情報を得るためになされた請求項６の発明は、請求項４又は請求項５記載のナビゲーションシステムにおいて、前記第２の端末装置が、さらに、現在位置を検出する位置検出手段と、前記無線通信手段を通じて相手方に接続したときに自己の現在位置を送信する現在位置送信手段とを備え、前記相手方位置情報受信手段を、前記第２の端末装置と接続して、該第２の端末装置の現在位置を受信することも可能な手段として構成し、前記表示制御手段による表示モードとして、自己の現在位置と前記第２の端末装置の存在し得る範囲とを表示する第１の表示モードと、自己及び前記第２の端末装置の現在位置を表示させる第２の表示モードとを切り替える表示モード切替手段を備えていることを特徴とする。
【００１８】
この請求項６の発明によれば、例えば、第１，第２の端末装置が離れているときは第１の表示モードを選択しておき、両端末装置の距離が近付いたときに表示モード切替手段によって第２の表示モードに切り替えることにより、無駄なく、精度のよい情報を得ることができるという効果が発揮される。
【００１９】
また、この請求項６の発明と同様の目的を達成する請求項７の発明は、請求項４又は請求項５記載のナビゲーションシステムにおいて、前記第２の端末装置が、さらに、現在位置を検出する位置検出手段と、前記無線通信手段を通じて相手方に接続したときに自己の現在位置を送信する現在位置送信手段とを備え、前記相手方位置情報受信手段を、前記第２の端末装置と接続して、該第２の端末装置の現在位置を受信することも可能な手段として構成し、前記表示制御手段が、自己と前記第２の端末装置とが同一の基地局にセル位置登録されていないときは自己の現在位置と前記第２の端末装置の存在し得る範囲とを表示し、自己と前記第２の端末装置とが同一の基地局にセル位置登録されているときは自己及び前記第２の端末装置の現在位置を表示する手段として構成されていることを特徴とする。
【００２０】
この請求項７の発明によれば、請求項６の発明が達成する作用・効果を自動的に実現することができる。
【００２１】
また、請求項６及び請求項７の発明と同様の目的を達成する請求項８の発明は、請求項４又は請求項５記載のナビゲーションシステムにおいて、前記第２の端末装置が、さらに、現在位置を検出する位置検出手段と、前記無線通信手段を通じて相手方に接続したときに自己の現在位置を送信する現在位置送信手段とを備え、前記相手方位置情報受信手段を、前記第２の端末装置と接続して、該第２の端末装置の現在位置を受信することも可能な手段として構成し、前記表示制御手段による表示モードとして、自己の現在位置と前記第２の端末装置の存在し得る範囲とを表示する第１の表示モードと、自己及び前記第２の端末装置の現在位置を表示する第２の表示モードと、自己と前記第２の端末装置とが同一の基地局にセル位置登録されていないときは自己の現在位置と前記第２の端末装置の存在し得る範囲とを表示し、自己と前記第２の端末装置とが同一の基地局にセル位置登録されているときは自己及び前記第２の端末装置の現在位置を表示する第３の表示モードとを切り替える表示モード切替手段を備えていることを特徴とする。
【００２２】
この請求項８の発明によれば、表示モード切替手段の操作によって、第３の表示モードを選択しておけば、請求項７の発明と同様に、第１，第２の端末装置の距離に応じた最適コストによる最適表示を自動的に可能にするという効果が発揮される。また、第１，第２の端末装置が離れているときは第１の表示モードを設定しておき、近付いたときに第２の表示モードに切り替えることで請求項６の発明と同様の効果を、ユーザーの任意の判断によって実現することができる。従って、第１，第２の端末装置が同一ゾーンに入っていなくても現在位置同士を表示するといった使用方法が可能である。請求項６の発明においても、この様な任意の使用方法が選択できる点でこの請求項８の発明の達成するのと同様の効果を発揮することができることはいうまでもない。また、この請求項８の発明によれば、第１，第２の端末装置が離れているときに第６の表示モードを選択することもでき、相手方端末装置の探索開始の初期を、この第３の表示モードにしておいておおよその動きを把握してから第１の表示モード又は第２の表示モードに切り替えて、その後の互いの位置関係を低コストで取得するといった使用方法も可能である。なお、請求項６の発明においても同様の作用効果を発揮することができる。
【００２３】
また、請求項９の発明は、請求項４〜請求項８のいずれか記載のナビゲーションシステムにおいて、前記第１の端末装置が、前記第２の端末装置の備えている手段をも備え、前記第２の端末装置が、前記第１の端末装置の備えている手段をも備えていることを特徴とする。
【００２４】
この請求項９の発明によれば、第１，第２の端末装置が、互いに自己の位置と相手方の位置とを確認しながら移動することができ、待ち合わせや合流などのために本システムを使用する際に非常に便利になるという効果が発揮される。
【００２５】
また、請求項１０の発明は、請求項４〜請求項９のいずれか記載のナビゲーションシステムにおいて、前記第１の端末装置の無線通信手段が、パケット交換方式の無線通信手段として構成されていることを特徴とする。
【００２６】
この請求項１０の発明によれば、パケット交換方式とすることで、第１の端末装置と位置登録サーバとの間を無線接続したままにしておき、セル位置情報の変化があったときにその都度タイムリーに最新のセル位置情報を第１の通信端末に伝達するという利用方法を、低コストで、しかも面倒な操作をすることなく実現できるという効果が発揮される。なお、第１，第２の端末装置間も、パケット交換方式でデータの送受信を実行する様にしておけば、ゾーンではなく現在位置で互いの位置関係を把握するときに通信コストを抑制し、しかも操作が容易であるという効果が発揮される。
【００２７】
また、上記目的を達成するためになされた請求項１１のナビゲーション端末装置は、多数の基地局のいずれかを通じてセルラ方式による移動体通信を行う無線通信手段と、地図を表示可能な表示手段と、現在位置を検出する位置検出手段と、前記無線通信手段を通じて、相手方端末装置の位置に関する情報を受信する相手方位置情報受信手段と、自己および前記相手方端末装置の位置関係が分かる様に前記表示手段に地図を表示させる表示制御手段とを備えたナビゲーション端末装置において、前記相手方位置情報受信手段を、前記基地局のいずれに、自己及び相手方端末装置がセル位置登録されているかを示すセル位置情報を位置登録サーバから受信可能な手段として構成し、前記表示制御手段を、前記セル位置情報受信手段の受信したセル位置情報に基づき、少なくとも自己と相手方端末装置とが同一の基地局にセル位置登録されていないときは、前記表示手段に自己の現在位置と相手方装置の存在し得る範囲とを表示する手段として構成したことを特徴とする。この請求項１１のナビゲーション端末装置によれば、請求項４のナビゲーションシステムにおける第１の端末装置として効果を発揮することができる。
【００２８】
また、請求項１２の発明は、請求項１１記載のナビゲーション端末装置において、前記相手方位置情報受信手段によってセル位置情報を受信すべき自己及び相手方端末装置を特定するＩＤ情報を、前記位置登録サーバに対して送信するＩＤ情報送信手段を備えていることを特徴とする。この請求項１２のナビゲーション端末装置によれば、請求項５のナビゲーションシステムにおける第１の端末装置として効果を発揮することができる。
【００２９】
また、請求項１３の発明は、請求項１１又は請求項１２記載のナビゲーション端末装置において、前記相手方位置情報受信手段を、前記相手方端末装置から、当該端末装置の現在位置を受信することも可能な手段として構成し、前記表示制御手段による表示モードとして、自己の現在位置と前記相手方端末装置の存在し得る範囲とを表示する第１の表示モードと、自己及び前記相手方端末装置の現在位置を表示する第２の表示モードとを切り替える表示モード切替手段を備えていることを特徴とする。この請求項１３のナビゲーション端末装置によれば、請求項６のナビゲーションシステムにおける第１の端末装置として効果を発揮することができる。
【００３０】
また、請求項１４の発明は、請求項１１又は請求項１２記載のナビゲーション端末装置において、前記相手方位置情報受信手段を、前記相手方端末装置から、当該端末装置の現在位置を受信することも可能な手段として構成し、前記表示制御手段が、自己と前記第２の端末装置とが同一の基地局にセル位置登録されていないときは自己の現在位置と前記第２の端末装置の存在し得る範囲とを表示し、自己と前記第２の端末装置とが同一の基地局にセル位置登録されているときは自己及び前記第２の端末装置の現在位置を表示する手段として構成されていることを特徴とする。この請求項１４のナビゲーション端末装置によれば、請求項７のナビゲーションシステムにおける第１の端末装置として効果を発揮することができる。
【００３１】
また、請求項１５の発明は、請求項１１又は請求項１２記載のナビゲーション端末装置において、前記相手方位置情報受信手段を、前記相手方端末装置から、当該端末装置の現在位置を受信することも可能な手段として構成し、前記表示制御手段による表示モードとして、自己の現在位置と前記相手方端末装置の存在し得る範囲とを表示する第１の表示モードと、自己及び前記相手方端末装置の現在位置を表示する第２の表示モードと、自己と前記相手方端末装置とが同一の基地局にセル位置登録されていないときは自己の現在位置と前記相手方端末装置の存在し得る範囲とを表示し、自己と前記相手方端末装置とが同一の基地局にセル位置登録されているときは自己及び前記相手方端末装置の現在位置を表示する第３の表示モードとを切り替える表示モード切替手段を備えていることを特徴とする。この請求項１５のナビゲーション端末装置によれば、請求項８のナビゲーションシステムにおける第１の端末装置として効果を発揮することができる。
【００３２】
また、請求項１６の発明は、請求項１１〜請求項１５のいずれか記載のナビゲーション端末装置において、自己の現在位置を相手方端末装置に送信する現在位置送信手段を備えていることを特徴とする。この請求項１６のナビゲーション端末装置によれば、請求項９のナビゲーションシステムにおける第１，第２の端末装置として効果を発揮することができる。
【００３３】
また、請求項１７の発明は、請求項１１〜請求項１６のいずれか記載のナビゲーション端末装置において、前記無線通信手段が、パケット交換方式の無線通信手段として構成されていることを特徴とする。この請求項１７のナビゲーション端末装置によれば、請求項１０のナビゲーションシステムにおける第１，第２の端末装置として効果を発揮することができる。
【００３４】
また、上記目的を達成するためになされた請求項１８の位置登録サーバは、端末装置間においてセルラ方式による移動体通信を行うために設置される多数の基地局のいずれに、どの端末装置がセル位置登録されているかを示すセル位置情報を記憶するセル位置情報記憶手段と、該セル位置情報記憶手段の記憶しているセル位置情報を前記端末装置からの求めに応じて送信するセル位置情報送信手段とを備えている。この請求項１８の位置登録サーバによれば、請求項４のナビゲーションシステムにおける位置登録サーバとして効果を発揮することができる。
【００３５】
また、請求項１９の発明は、請求項１８記載の位置登録サーバにおいて、前記端末装置から自己及び被探索側の端末装置を特定するＩＤ情報を受信するＩＤ情報受信手段と、該ＩＤ情報受信手段が受信したＩＤ情報によって特定される端末装置のセル位置情報を取得するセル位置情報取得手段とを備え、前記セル位置情報記憶手段を、前記セル位置情報取得手段の取得したセル位置情報を記憶する手段として構成し、前記セル位置情報送信手段を、前記ＩＤ情報を送信してきた端末装置に対して、当該ＩＤ情報に対応するセル位置情報を送信する手段として構成したことを特徴とする。この請求項１９の位置登録サーバによれば、請求項５のナビゲーションシステムにおける位置登録サーバとして効果を発揮することができる。
【００３６】
また、請求項２０の発明は、請求項１９記載の位置登録サーバにおいて、前記セル位置情報取得手段は、前記ＩＤ情報によって特定された端末装置の移動に伴って、当該端末装置のセル位置登録が変化したときは、変化後のセル位置登録の状態を特定するセル位置情報を取得する手段として構成され、前記セル位置情報記憶手段は、前記セル位置情報取得手段により、新たなセル位置情報が取得された場合は、記憶内容を当該新たなセル位置情報に更新する手段として構成され、前記セル位置情報送信手段は、前記セル位置情報記憶手段においてセル位置情報の更新が行われた場合は、当該更新後のセル位置情報を前記ＩＤ情報を送信してきた端末装置に対して送信する手段として構成されていることを特徴とする。この請求項２０の位置登録サーバによれば、特に、相手方端末装置の移動状態をタイムリーに、しかも無駄な通信コストをかけずに第１の端末装置に与えることができるという効果を発揮することができる。
【００３７】
また、請求項２１の発明は、請求項１８〜請求項２０のいずれか記載の位置登録サーバにおいて、前記端末装置との通信がパケット交換方式により実行される様に構成されていることを特徴とする。この請求項２１の位置登録サーバによれば、請求項１０のナビゲーションシステムにおける位置登録サーバとして効果を発揮することができる。
【００３８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面と共に説明する。図１に本実施の形態のナビゲーションシステム１を、図２に本実施の形態で使用されるカーナビゲーション装置２を示す。実施の形態のナビゲーションシステム１は、図１に示す様に、カーナビゲーション装置２を搭載した使用者Ａの車両３ａと、同じくカーナビゲーション装置２を搭載した使用者Ｂの車両３ｂと、それぞれ固有のゾーン４ａ，４ｂ，…をカバーしている無線基地局５ａ，５ｂ，…と、これら無線基地局５ａ，５ｂ，…と携帯電話端末との位置的対応に関する情報を登録する位置登録サーバ６と、人工衛星（ＧＰＳ衛星）７とによって構成されている。
【００３９】
各車両３ａ，３ｂに搭載されているカーナビゲーション装置２は、図２に示す様に、装置本体１０と、操作部２１と、表示部２２と、ＧＰＳ受信部２３と、無線部２４と、スピーカ２５とを備えている。
【００４０】
装置本体１０には、制御回路１１と、ＧＰＳ受信部２３からデータを入力して車両の現在位置を検出する位置検出部１２と、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に記憶されている地図データを入力する地図データ入力部１３と、記憶装置１４とによって構成されている。
【００４１】
制御回路１１は、通常のコンピュータとして構成されており、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、Ｉ／Ｏポート等が備えられている。また、制御回路１１内のＲＯＭには、地図表示機能、経路演算機能、経路案内機能等の各種ソフトウェアがインストールされている。
【００４２】
位置検出部１２は、ＧＰＳ受信部２３からのデータ以外に、地磁気センサ、ジャイロスコープ及び距離センサからの検出信号も入力され、ＧＰＳ衛星７からの電波によって特定される緯度・経度を、各センサからの検出信号によって補正することで、より正確な位置を検出できる様に構成されている。
【００４３】
地図データ入力部１３は、位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、地図データ及び目印データを含む各種データを入力するための装置であって、データ読み取り用のドライバと、可搬式の記憶媒体とから構成される。
【００４４】
記憶装置１４としては、ハードディスクが用いられる。この記憶装置１４は、表示部２２にそれまでに表示していた地図データ等を記憶しておき、地図の再表示を行う様な場合に、地図データ入力部１３を起動して再度の読み込みを行わなくてもよい様にするなどといった具合に操作性・機能性を向上させるために利用される。
【００４５】
操作部２１は、地図の表示を切り換えたり、拡大表示あるいは縮小表示を指示したり、スクロールを指示したり、経路計算のための目的地を入力するといった各種操作を実行するためのスイッチ類を備えたものである。この操作部２１には、通常のカーナビゲーション装置が備えている操作スイッチ群の他に、相手方の車両の位置を特定する相手位置特定処理を実行させるための探索スイッチ２１ａと、この相手位置特定処理における表示モードを選択するための表示モード切替スイッチ２１ｂとが備えられている。
【００４６】
表示部２２は、カラー液晶表示装置であり、位置検出部１２から入力された車両の現在位置マークと、地図データ入力部１３から入力された地図データと、地図上に表示する誘導経路等の付加データとを重ねて表示することができる様になっている。
【００４７】
ＧＰＳ受信部２３は、ＧＰＳアンテナ等を備えている。無線部２４は、パケット通信網を利用したパケット交換方式の通信が可能な携帯電話によって構成されている。スピーカ２５は、経路案内を行うときのアナウンス等を出力する。
【００４８】
無線基地局５ａ，５ｂ，…は、それぞれのカバーしているゾーン４ａ，４ｂ，…内に存在する携帯電話との間で通信を行うための基地局であり、全国の主要地域をカバーできる様に多数設置されている。各無線基地局５ａ，５ｂ，…は、それぞれのカバーしているゾーン４ａ，４ｂ，…内の携帯電話に対して定期的にリクエスト信号を送信し、これに対する返信を受信することでそれぞれがカバーしているゾーン４ａ，４ｂ，…内の携帯電話の電話番号を管理することができる様になっている。
【００４９】
位置登録サーバ６は、携帯電話の電話番号を登録することにより、当該携帯電話が、無線基地局５ａ，５ｂ，…のいずれがカバーしているゾーン４ａ，４ｂ，…内に存在しているかを表すセル位置情報を登録しておくものである。このセル位置情報は、各基地局５ａ，５ｂ，…の緯度・経度を中心とする所定半径の円として地図上に表現することができる。この位置登録サーバ６は、携帯電話番号を検索タームとして各無線基地局５ａ，５ｂ，…に対して問い合わせを行うことにより、携帯電話番号と対応付けたセル位置情報を登録することができる。そして、登録されているセル位置情報は、携帯電話が隣の基地局がカバーしているゾーンに移動すると更新される。
【００５０】
次に、このナビゲーションシステム１において、カーナビゲーション装置２が実行する相手位置特定処理の内容について説明する。
【００５１】
このカーナビゲーション装置２は、相手車両の位置を特定する方法として、「ＧＰＳ情報モード」、「セル情報モード」、及び「セル情報＋ＧＰＳ情報モード」の中から表示モードを選択することができる様に構成されている。ここで、「ＧＰＳ情報モード」とは、従来技術と同様に、相手車両の位置をＧＰＳ衛星７からの電波によって特定するモードである。一方、「セル情報モード」とは、相手車両の位置を位置登録サーバ６から得られるセル位置情報に基づいて特定するモードである。また、「セル情報＋ＧＰＳ情報モード」とは、相手車両の位置を基本的にはセル位置情報で特定し、セル位置情報が自車両のセル位置情報と一致したときにＧＰＳ衛星７を利用して相手車両の位置を特定する様に、「セル情報モード」と「ＧＰＳ情報モード」とを自動的に切り換えるモードである。これらのモードのいずれを利用するかは、操作部２１の表示モード切替スイッチ２１ｂによって切り替えられる様になっている。
【００５２】
カーナビゲーション装置２によって実行される相手位置特定処理の詳細を図３〜図７に示す。この処理は、操作部２１の探索スイッチ２１ａがＯＮになると実行される。図３に示す様に、まず最初に、表示部２２に「相手車両の携帯電話番号（Ｎｂ）を入力して下さい。」というメッセージを表示すると共に、スピーカ２５から上記メッセージをアナウンスして（Ｓ１０）、相手車両の携帯電話番号Ｎｂの入力を待つ（Ｓ２０）。携帯電話番号Ｎｂが入力されると（Ｓ２０：ＹＥＳ）、表示モード切替スイッチ２１ｂによっていずれのモードが選択されているかを判定する（Ｓ３０）。
【００５３】
「セル情報＋ＧＰＳ情報モード」が選択されているときは（Ｓ３０：セル＋ＧＰＳ）、無線部２４を起動して、予め登録しておいた位置登録サーバ６の電話番号に対して呼出を実行する（Ｓ４０）。このとき、位置情報登録サーバ６に、自己の携帯電話番号Ｎａを通知する（Ｓ５０）。そして、位置登録サーバ６との通信が確立したら（Ｓ６０：ＹＥＳ）、位置を特定したい相手車両の携帯電話番号Ｎｂを送信する（Ｓ７０）。
【００５４】
その後、位置登録サーバ６から自車両のセル位置情報Ｃａを受信したか否かを判定する（Ｓ８０）。自車両のセル位置情報Ｃａを受信した場合は（Ｓ８０：ＹＥＳ）、ＲＡＭに自車両のセル位置情報Ｃａを記憶し（Ｓ９０）、さらに、相手車両のセル位置情報Ｃｂを受信したか否かを判定する（Ｓ１００）。相手車両のセル位置情報Ｃｂを受信した場合は（Ｓ１００：ＹＥＳ）、ＲＡＭに相手車両のセル位置情報Ｃｂを記憶する（Ｓ１１０）。続いて、ＧＰＳ受信部２３から位置検出部１２に入力されるデータに基づいて自車両のＧＰＳ位置情報Ｐａを算出する（Ｓ１２０）。
【００５５】
次に、図４に示す様に、自車両のセル位置情報Ｃａと相手車両のセル位置情報Ｃｂとが一致しているか否かを判定する（Ｓ２１０）。一致していないときは（Ｓ２１０：ＮＯ）、Ｓ１２０で算出したＧＰＳ位置情報Ｐａと相手車両のセル位置情報Ｃｂとを同時に表示可能な縮尺率の地図を読み出し（Ｓ２２０）、表示部２２に、この地図を表示する（Ｓ２３０）。そして、ＧＰＳ位置情報Ｐａに基づいて自車両の位置を地図上に地点で表示すると共に、セル位置情報Ｃｂに基づいて相手車両の位置を地図上に範囲（ゾーン）で表示する（Ｓ２４０）。図８に、このＳ２４０による表示の一例を示す。図示の様に、自車両の位置は、押しピンの絵柄によるポイント表示となり、相手車両の位置は、円形のメッシュ柄による範囲の表示となる。
【００５６】
こうして表示部２２に、地図と、自車両の位置を示す地点表示と、相手車両の位置を示す範囲表示とを実行したら、モードが切り替えられたか否かを判定する（Ｓ２５０）。モードが切り替えられた場合は（Ｓ２５０：ＹＥＳ）、Ｓ３０に戻る。
【００５７】
一方、モードが切り替えられていない場合は（Ｓ２５０：ＮＯ）、位置登録サーバ６から自車両のセル位置情報Ｃａを新たに受信したか否かを判定する（Ｓ２６０）。自車両のセル位置情報Ｃａを新たに受信した場合は（Ｓ２６０：ＹＥＳ）、ＲＡＭ内の自車両のセル位置情報Ｃａを更新し（Ｓ２７０）、相手車両のセル位置情報Ｃｂについても新たに受信したか否かを判定する（Ｓ２８０）。相手車両のセル位置情報Ｃｂを新たに受信した場合は（Ｓ２８０：ＹＥＳ）、ＲＡＭ内の相手車両のセル位置情報Ｃｂを更新する（Ｓ２９０）。なお、Ｓ２６０が「ＮＯ」の判定のときは、Ｓ２７０をパスしてＳ２８０に進む。そして、Ｓ２９０を実行したら、Ｓ１２０へ戻る。
【００５８】
一方、Ｓ２１０の判定において、自車両のセル位置情報Ｃａと相手車両のセル位置情報Ｃｂとが一致しているときは（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、図５に示す様に、無線部２４から相手車両の携帯電話番号Ｎｂをコールし（Ｓ３１０）、相手車両の無線部２４との通信が確立するのを待つ（Ｓ３２０）。相手車両との間で通信が確立したら（Ｓ３２０：ＹＥＳ）、相手車両に対してＧＰＳ位置情報Ｐｂの送信を要求する（Ｓ３３０）。そして、相手車両からＧＰＳ位置情報Ｐｂを受信したら（Ｓ３４０：ＹＥＳ）、回線を切断する（Ｓ３５０）。続いて、相手車両のＧＰＳ位置情報Ｐｂと、自車両のＧＰＳ位置情報Ｐａとを同時に表示可能な縮尺率の地図を読み出し（Ｓ３６０）、表示部２２にこの地図を表示する（Ｓ３７０）。そして、ＧＰＳ位置情報Ｐａに基づいて自車両の位置を地図上に地点表示すると共に、ＧＰＳ位置情報Ｐｂに基づいて相手車両の位置も地図上に地点表示する（Ｓ３８０）。図９に、このＳ３７０による表示の一例を示す。なお、この図において、押しピンの絵柄が自車両の位置を、車の絵柄が相手車両の位置は示している。
【００５９】
こうして表示部２２に、地図と、自車両の位置の地点表示と、相手車両の位置の地点表示とを実行したら、モードが切り替えられたか否かを判定する（Ｓ３９０）。モードが切り替えられた場合は（Ｓ３９０：ＹＥＳ）、Ｓ３０に戻る。一方、モードが切り替えられていない場合は（Ｓ３９０：ＮＯ）、Ｓ２６０に戻る。
【００６０】
Ｓ３０において、セル情報モードが選択されていると判定されたきは（Ｓ３０：セル）、図６に示す様に、無線部２４を起動して、予め登録しておいた位置登録サーバ６の電話番号に対して呼出を実行する（Ｓ４１０）。このとき、位置登録サーバ６には、自己の携帯電話番号Ｎａを通知する（Ｓ４２０）。そして、位置情報登録サーバ７との通信が確立したら（Ｓ４３０：ＹＥＳ）、位置を特定したい相手車両の携帯電話番号Ｎｂを送信する（Ｓ４４０）。
【００６１】
その後、位置登録サーバ６から相手車両のセル位置情報Ｃｂを受信したか否かを判定する（Ｓ４５０）。相手車両のセル位置情報Ｃｂを受信した場合は（Ｓ４５０：ＹＥＳ）、ＲＡＭに相手車両のセル位置情報Ｃｂを記憶する（Ｓ４６０）。続いて、ＧＰＳ受信部２３から位置検出部１２に入力されるデータに基づいて自車両のＧＰＳ位置情報Ｐａを算出する（Ｓ４７０）。
【００６２】
次に、Ｓ４７０で算出したＧＰＳ位置情報Ｐａと相手車両のセル位置情報Ｃｂとを同時に表示可能な縮尺率の地図を読み出し（Ｓ４８０）、表示部２２に、この地図を表示する（Ｓ４９０）。そして、ＧＰＳ位置情報Ｐａに基づいて自車両の位置を地図上に地点で表示すると共に、セル位置情報Ｃｂに基づいて相手車両の位置を地図上に範囲で表示する（Ｓ５００）。
【００６３】
こうして表示部２２に、地図と、自車両の位置に関する地点表示と、相手車両の位置に関する範囲表示とを実行したら、モードが切り替えられたか否かを判定する（Ｓ５１０）。モードが切り替えられた場合は（Ｓ５１０：ＹＥＳ）、Ｓ４０に戻る。
【００６４】
一方、モードが切り替えられていない場合は（Ｓ５１０：ＮＯ）、位置登録サーバ６から自車両のセル位置情報Ｃａを新たに受信したか否かを判定する（Ｓ５２０）。自車両のセル位置情報Ｃａを新たに受信した場合は（Ｓ５２０：ＹＥＳ）、ＲＡＭ内の自車両のセル位置情報Ｃａを更新し（Ｓ５３０）、相手車両のセル位置情報Ｃｂについても新たに受信したか否かを判定する（Ｓ５４０）。相手車両のセル位置情報Ｃｂを新たに受信した場合は（Ｓ５４０：ＹＥＳ）、ＲＡＭ内の相手車両のセル位置情報Ｃｂを更新する（Ｓ５５０）。そして、Ｓ４７０へ戻る。
【００６５】
また、Ｓ３０において、ＧＰＳ情報モードが選択されていると判定されたきは（Ｓ３０：ＧＰＳ）、図７に示す様に、ＧＰＳ受信部２３から位置検出部１２に入力されるデータに基づいて自車両のＧＰＳ位置情報Ｐａを算出する（Ｓ６１０）。
【００６６】
次に、無線部２４から相手車両の携帯電話番号Ｎｂをコールし（Ｓ６２０）、相手車両の無線部２４との通信が確立するのを待つ（Ｓ６３０）。相手車両との間で通信が確立したら（Ｓ６３０：ＹＥＳ）、相手車両に対してＧＰＳ位置情報Ｐｂの送信を要求する（Ｓ６４０）。相手車両からＧＰＳ位置情報Ｐｂを受信したら（Ｓ６５０：ＹＥＳ）、回線を一旦切断する（Ｓ６６０）。そして、受信したＧＰＳ位置情報Ｐｂと、Ｓ６１０で算出したＧＰＳ位置情報Ｐａとを同時に表示可能な縮尺率の地図を読み出し（Ｓ６７０）、表示部２２にこの地図を表示する（Ｓ６８０）。そして、ＧＰＳ位置情報Ｐａに基づいて自車両の位置を地図上に地点で表示すると共に、ＧＰＳ位置情報Ｐｂに基づいて相手車両の位置についても地図上に地点で表示する（Ｓ６９０）。
【００６７】
こうして表示部２２に、地図と、自車両の位置の地点表示と、相手車両の位置の地点表示とを実行したら、モードが切り替えられたか否かを判定する（Ｓ７００）。モードが切り替えられた場合は（Ｓ７００：ＹＥＳ）、Ｓ３０に戻る。一方、モードが切り替えられていない場合は（Ｓ７００：ＮＯ）、Ｓ６１０に戻る。
【００６８】
次に、相手車両３ｂのカーナビゲーション装置１０において実行されるＧＰＳ位置情報通知処理について説明する。なお、この説明においては、自車両が３ｂで、相手車両が３ａになっている。この位置情報通知処理は、所定時間毎の割込により実行されている。図１０に示す様に、まず、相手車両３ａから自車両３ｂの携帯電話番号Ｎｂに対する呼出コールがなされているか否かを判定する（Ｓ８１０）。呼出コールがなされていない場合は（Ｓ８１０：ＮＯ）、そのまま本処理を終了する。一方、相手車両３ａから呼出コールが発呼された場合は（Ｓ８１０：ＹＥＳ）、通信を確立し（Ｓ８２０）、相手車両３ａからＧＰＳ位置情報Ｐｂの送信要求を受信したか否かを判定する（Ｓ８３０）。相手車両３ａからＧＰＳ位置情報Ｐｂの送信要求を受信したら（Ｓ８３０：ＹＥＳ）、ＧＰＳ受信部２３から位置検出部１２に入力されるデータに基づいて自車両３ｂのＧＰＳ位置情報Ｐｂを算出する（Ｓ８４０）。そして、このＧＰＳ位置情報Ｐｂを相手車両３ａに対して送信する（Ｓ８５０）。その後、相手車両３ａから切断信号を受信したら（Ｓ８６０：ＹＥＳ）、回線切断を実行する（Ｓ８７０）。
【００６９】
次に、位置登録サーバ６において実行されるセル位置情報登録処理の内容を説明する。この処理では、図１１に示す様に、まず、いずれかの車両からの呼出コールがあったか否かを判定する（Ｓ９１０）。呼出コールがあった場合は（Ｓ９１０：ＹＥＳ）、通信を確立し（Ｓ９２０）、発呼者の携帯電話番号Ｎａを登録する（Ｓ９３０）。次に、当該発呼者がセル位置情報を欲する相手先の携帯電話番号Ｎｂを受信したか否かを判定する（Ｓ９４０）。相手先の携帯電話番号Ｎｂを受信した場合は（Ｓ９４０：ＹＥＳ）、これを登録する（Ｓ９５０）。そして、これら登録した携帯電話番号Ｎａ，Ｎｂがどの基地局の管理下にあるかを調査するために、各基地局５ａ，５ｂ，…に対する問い合わせを実行する（Ｓ９６０）。この調査結果に基づいて、携帯電話番号Ｎａに対するセル位置情報Ｃａと、携帯電話番号Ｎｂに対するセル位置情報Ｃｂとを記憶する（Ｓ９７０）。そして、このセル位置情報Ｃａ，Ｃｂを発呼者へと送信する（Ｓ９８０）。
【００７０】
次に、発呼者から切断信号を受信したか否かを判定する（Ｓ９９０）。切断信号を受信したら（Ｓ９９０：ＹＥＳ）、回線を切断して処理を終了する（Ｓ１０００）。一方、切断信号を受信していない場合は（Ｓ９９０：ＮＯ）、図１２に示す様に、セル位置情報Ｃａで特定される基地局５ａに対して携帯電話番号Ｎａが未だ管理下にあるか否かを問い合わせる（Ｓ１０１０）。管理下にある場合は（Ｓ１０２０：ＹＥＳ）、次に、セル位置情報Ｃｂで特定される基地局５ｂに対して携帯電話番号Ｎｂが未だその管理下にあるか否かを問い合わせる（Ｓ１０３０）。管理下にある場合は（Ｓ１０４０：ＹＥＳ）、Ｓ９９０に戻る。
【００７１】
一方、Ｓ１０１０で基地局５ａに問い合わせをした結果、携帯電話番号Ｎａが管理下から外れたとの返信があった場合は（Ｓ１０２０：ＮＯ）、この基地局５ａの周囲の基地局に対して、携帯電話番号Ｎａを管理下においているか否かを問い合わせる（Ｓ１０５０）。そして、この問い合わせの結果に基づいて、セル位置情報Ｃａの記憶を更新し（Ｓ１０６０）、更新後のセル位置情報Ｃａを発呼者に対して送信する（Ｓ１０７０）。
【００７２】
また、Ｓ１０３０で基地局５ｂに問い合わせをした結果、携帯電話番号Ｎｂが当該基地局５ｂのカバーしているゾーン外に出たことを意味する返信があった場合は（Ｓ１０４０：ＮＯ）、この基地局５ｂの周囲の基地局について、携帯電話番号Ｎｂを管理下においているか否かを問い合わせる（Ｓ１０８０）。そして、この問い合わせの結果に基づいて、セル位置情報Ｃｂの記憶を更新し（Ｓ１０９０）、更新後のセル位置情報Ｃｂを発呼者に対して送信する（Ｓ１１００）。
【００７３】
以上の演算処理が自車両３ａ、相手車両３ｂ、基地局５ａ，５ｂ，…及び位置登録サーバ６において実行されている関係を流れ図に示すと、図１３の様になる。
【００７４】
また、上述した演算処理プログラムを、カーナビゲーション装置２、位置登録サーバ６が実行することにより、図１４に示す様に、ナビゲーションシステム１全体としては、以下の様に相手方探索表示処理が進行する。
【００７５】
▲１▼　使用者Ａの端末及び使用者Ｂの端末が無線基地局５ａ，５ｂに位置登録されると、位置登録セルを特定するセル位置情報が位置登録サーバ６に登録される（図１４（Ｂ））。
【００７６】
▲２▼　使用者Ａが位置登録サーバ６に対して、使用者Ｂの位置情報サービスを申請する。
【００７７】
▲３▼　使用者Ａに対して、位置登録サーバ６から使用者Ｂに対応するセル位置情報が送信される。
【００７８】
▲４▼　使用者Ａのナビゲーション装置２は、表示部２２に、使用者Ｂの位置を範囲で表示する（図８）。
【００７９】
▲５▼　使用者Ｂの位置登録が更新されると使用者Ａに最新のセル位置情報が送信される。
【００８０】
▲６▼　使用者Ａと使用者Ｂが同一の無線基地局５ｃのゾーン４ｃに入って、セル位置情報が一致したとき（図１４（Ｃ））、モード設定が、
ａ）セル情報モードなら、そのまま範囲で表示し続け、
ｂ）セル情報＋ＧＰＳ情報モードなら、使用者Ａの端末は使用者Ｂの端末と通信して、使用者Ｂの端末がそのＧＰＳ受信部２３を介して検出している現在位置（ＧＰＳ位置情報Ｐｂ）を受信し、このＧＰＳ位置情報Ｐｂに基づいて、使用者Ｂの位置を表示部に点（地点）で表示する。
【００８１】
▲７▼　使用者Ａの端末と使用者Ｂの端末のセル位置情報が一致から不一致に変化したときは（図１４（Ｂ））、端末２，２間の通信を停止して、位置登録サーバ６から得られるセル位置情報に基づく範囲表示の状態に切り替える。
【００８２】
▲８▼　なお、手動切り替えによって、セルが不一致のときにも、従来技術と同様の地点同士の表示にすることもできる（図１４（Ａ））。
【００８３】
以上の様な演算制御が実行される結果、本実施の形態のナビゲーションシステム１によれば、「セル情報＋ＧＰＳ情報モード」を選択して相手車両の位置を特定する処理を実行することにより、相手車両との距離が離れていて基地局が一致していないときは、図８に示した様に、自車両のいる地点の表示と相手車両のいる範囲の表示とからなる地図表示を実行することにより、相手の位置をおおよそ知ることができる。そして、自車両と相手車両とが携帯電話の基地局が一致するゾーン内に入ったときは、ＧＰＳ位置情報に基づいて、相手車両についても地点で表示することにより、最終的に落ち合うまでの経路案内をスムーズに実行することができる。逆に、同じゾーンに入っていた状態から別々のゾーンに出てしまったときは、相手方の車両の位置は地点表示から範囲表示に自動的に切り替わる。従って、面倒な操作をすることなく、通信コストの無駄をなくして必要な情報を得ることができるという効果が発揮される。そして、この様な制御処理を実行する上で、セル位置情報の変更があったときだけ位置登録サーバ６とのパケット通信が実行されるだけなので、従来技術に比べて通信コストを大幅に削減することができる。
【００８４】
また、本実施の形態のナビゲーションシステム１によれば、セル情報モードを選択した場合も、通信コストを抑えながら相手車両と落ち合ったり合流したりするための経路案内を容易に実行することができる。そして、本実施の形態では、ＧＰＳ位置情報に基づく相手位置の特定を実行するＧＰＳ情報モードへの切り替えも可能なので、相手車両との距離が近付いたときは、ユーザー自身がモード切り替えを実行することにより、より精度良く相手車両の位置を特定することができる。セル情報＋ＧＰＳ情報モードを選択した場合は、この切り替え操作が不要になり、操作性がよいという効果がある。逆に、セル情報モードとＧＰＳ情報モードとを切り替えながら使用すれば、マニュアル操作ゆえの、ユーザーニーズに応じた最適な情報を得ることができるという効果が発揮される。
【００８５】
なお、上述した被探索側の車両３ｂのカーナビゲーション装置１０が実行するＧＰＳ位置情報通知処理プログラムは、探索側の車両３ａのカーナビゲーション装置１０にもインストールされている。逆に、前述した相手位置特定処理プログラムは、車両３ｂのカーナビゲーション装置１０にもインストールされている。従って、両方の車両３ａ，３ｂが同じ処理を実行することで、相手との待ち合わせ等における遭遇経路を算出したりする演算処理をお互いに実行することができる。
【００８６】
本実施の形態のシステムは、例えば、▲１▼ドライブ中に仲間の車がどこにいるかを知りたい場合、▲２▼待ち合わせ相手が今どこにいるかを知りたい場合、▲３▼相手の位置が分かったときにそこからの道案内をしたい場合などにおいて、通信コストをかけずに、状況に応じて必要な情報を得ることができるという顕著な効果を発揮することができる。
【００８７】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこの実施の形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内においてさらに種々の形態を採用することができることはもちろんである。
【００８８】
例えば、カーナビゲーション装置ではなく、ＧＰＳ機能付きの携帯電話やＰＨＳの端末装置として本発明を適用することもできる。また、ＧＰＳの位置情報を相手方に問い合わせる際に、自分の位置情報を相手方に通知する様にしてもよい。また、上述したような利用方法以外にも、自己と相手の位置関係を把握することによって何らかの目的を達成するための種々の具体的目的に利用することができることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態としてのナビゲーションシステムの構成を示す模式図である。
【図２】実施の形態におけるカーナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図３】実施の形態における相手位置特定処理の内容を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態における相手位置特定処理の内容を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態における相手位置特定処理の内容を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態における相手位置特定処理の内容を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態における相手位置特定処理の内容を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態における「セル情報モード」又は「セル情報＋ＧＰＳ情報モード」での地図表示例をしめす示す図ある。
【図９】実施の形態における「ＧＰＳ情報モード」又は「セル情報＋ＧＰＳ情報モード」での地図表示例をしめす示す図ある。
【図１０】実施の形態におけるＧＰＳ位置情報通知処理の内容を示すフローチャートである。
【図１１】実施の形態におけるセル位置情報登録処理の内容を示すフローチャートである。
【図１２】実施の形態におけるセル位置情報登録処理の内容を示すフローチャートである。
【図１３】実施の形態における自車両、相手車両、基地局及び位置登録サーバにおいて実行されている演算処理の関係を示す流れ図である。
【図１４】実施の形態におけるナビゲーションシステムを利用した相手方探索表示の際の表示モード切り替えの様子を説明する模式図である。
【符号の説明】
１・・・ナビゲーションシステム
２・・・カーナビゲーション装置
３ａ・・・使用者Ａの車両
３ｂ・・・使用者Ｂの車両
４ａ，４ｂ，４ｃ・・・無線基地局に固有のゾーン
５ａ，５ｂ，５ｃ・・・無線基地局
６・・・位置登録サーバ
７・・・ＧＰＳ衛星
１０・・・カーナビゲーション装置本体
２１・・・操作部
２２・・・表示部
２３・・・ＧＰＳ受信部
２４・・・無線部
２５・・・スピーカ
１１・・・制御回路
１２・・・位置検出部
１３・・・地図データ入力部
１４・・・記憶装置
２１ａ・・・探索スイッチ
２１ｂ・・・表示モード切替スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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