(57)【要約】【課題】運転者の目線移動が少ない、視認性が良好なカーナビゲーション装置を提供する。【解決手段】ワイドな横長のデイスプレイ１２０の表示画面の運転者側に、キャラクタ表示エリア１２２、運転席６２と対向する側に主に地図を表示するメイン情報表示エリア１２３を配置し、前記キャラクタ表示エリア１２２の上方にキャラクタ１２１が提供する情報を表示するコメント表示エリア１２５、その下部にキャラクタ１２１を表示する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスプレイと、記憶装置を備えた制御部と、双方向通信装置とを車載端末として備えたカーナビゲーション装置であって、前記デイスプレイの表示画面の運転席側にキャラクタ表示エリア、運転席と対向する側に主に地図を表示するメイン情報表示エリアを配置し、前記キャラクタ表示エリアの上方にキャラクタが提供する情報を表示するコメント表示エリアを配置したことを特徴とするキャラクタを用いたカーナビゲーション装置。
【請求項２】
前記ディスプレイは横長形状であり、前記メイン情報表示エリアと前記キャラクタ表示エリアとの間にサブ情報を表示するサブ情報表示エリアを配置することを特徴とする請求項１記載のキャラクタを用いたカーナビゲーション装置。
【請求項３】
前記ディスプレイは縦長形状であり、サブ情報を表示するサブ情報表示エリアを前記キャラクタ表示エリアの下方に配置することを特徴とする請求項１記載のキャラクタを用いたカーナビゲーション装置。
【請求項４】
前記キャラクタ表示エリアに表示されるキャラクタの種類を前記キャラクタが提供するコメントまたは前記サブ情報に応じて変化させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のキャラクタを用いたカーナビゲーション装置。
【請求項５】
前記キャラクタが提供するコメントまたは前記サブ情報に応じて前記サブ情報表示エリアの形状を変化させることを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載のキャラクタを用いたカーナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、経路交通情報サービスや各種の情報を提供するカーナビゲーションシステムに関わり、特に、キャラクタを画面に表示して運転者に対して安全性を損なうことなく、視認性の高い各種の情報を提供するカーナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、コンピュータシステムとのコミュニケーションツールの一つとして、表示画面にキャラクタを表示することでコンピュータを擬人化し、使用者に対して、良好な操作感覚を提供する対話システムが提案されている。
【０００３】
例えば、特開平１１−３３９０５８においては、対話システム構築時に大きな労力をかけずに、コンピュータ上の人物像のジェスチャや表情を生成する装置が提案されている。この従来例では、例えば、旅行の予約画面において、表示画面上に、キャラクタを表示し、対話の状態によって、キャラクタの上部に表示する「吹き出し」にセリフ表示するのか、キャラクタの下部に表示される「メッセージボード」にセリフ表示するかを切り替える予約支援端末装置が開示されている。
【０００４】
また、これらのキャラクタを用いた対話システムは、経路交通情報サービスを提供するカーナビゲーション装置にも導入されている。例えば、特開平９−１０２０９８においては、デイスプレイにキャラクタを表示し、このキャラクタに人間の表情や動作などの視覚的な表現を行わさせることにより、車両走行中であっても一見して正確な情報を運転者に伝達できるシステムが提供されている。また、特開平１１−２５９２７１においては、擬人化されたエージェントが発声する音声の出力形態が各種条件によって決定され、その出力形態に応じた発声をエージェントがすることで運転者とのコミュニケーションを図ることが可能なシステムが提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が提案するカーナビゲーション装置の分野においては、運転する利用者の安全運転を第１に優先し、この安全性を損なう事なく、各種の情報を提供する必要がある。したがって、前記第１の従来例をカーナビゲーション装置に応用した場合、対話の状態によってキャラクタの上下に選択的に表示されるセリフを瞬時に認識することは困難である。特に、この従来例では、セリフの位置が対話状態によって変化するので、運転者は、セリフ内容よりまず先に、セリフの位置を目線移動により探さなくてはならない。
【０００６】
また、前記第１および第２の従来例では、キャラクタと、セリフを表示する吹き出しを画面全体に表示したり、あるいはキャラクタの表情と音声で対話することが開示されているものの、本来、表示すべき地図情報やその他の情報表示内容との関係が開示されていない。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、運転者の目線移動が少ない、視認性が良好なカーナビゲーション装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成するために、ディスプレイと、記憶装置を備えた制御部と、双方向通信装置とを車載端末として備えたカーナビゲーション装置において、前記デイスプレイの表示画面の運転席側にキャラクタ表示エリア、運転席と対向する側に主に地図を表示するメイン情報表示エリアを配置し、前記キャラクタ表示エリアの上方にキャラクタが提供する情報を表示するコメント表示エリアを配置したことを特徴とするキャラクタを用いたカーナビゲーション装置を提供する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図１から図１０を参照して、本発明の実施の形態を説明する。先ず、図１を参照してこの発明の実施の形態に係るカーナビゲーションシステムを説明する。図１は、この実施の形態に係るカーナビゲーションシステムの概念図である。
【００１０】
図１において、このカーナビゲーションシステムは、車の運転席６２に近接して配置されるカーナビゲーションの車載端末１００と、この車載端末１００と双方向通信手段１７０を介して接続されるサービスセンタ１０とで構成される。このカーナビゲーションシステムでは、前記車載端末１００が、地図情報や渋滞情報などに関する交通情報や、オーデイオ情報を含む各種のサービス情報を前記サービスセンタ１０から入手して、車のダッシュボード６１の中央に配置されるデイスプレイ１２０に表示することができる。そして、このシステムの最大の特徴は、このナビゲーションシステムが提供する情報を、デイスプレイ１２０に表示されるキャラクタ１２１が仲介者となって、対話形式で運転者に提供することにある。
【００１１】
キャラクタ１２１は、デイスプレイ１２０の運転席６２側に表示され、このキャラクタ１２１から提供されるセリフなどの情報はキャラクタ１２１の上部に表示されるコメント表示エリア１２５内、例えば、吹き出しに表示される。そして、メイン情報である地図情報はデイスプレイ１２０の運転席６２側と対向する助手席６３側に表示され、経路選択などのサブ情報は、キャラクタ１２１とメイン情報との間に表示される。
【００１２】
即ち、この実施の形態の基本的な表示画面は、横長のワイド画面のデイスプレイ１２０の運転席６２側にキャラクタ表示エリア１２２を配置し、他の片側（助手席６３側）に経路案内を含む地図などのメイン情報を表示するメイン情報表示エリア１２３を配置し、このキャラクタ表示エリア１２２とメイン情報表示エリア１２３との間に、必要によりサブ情報表示エリア１２４を表示する。そして、吹き出しなどのコメント表示エリア１２５は、キャラクタ表示エリア１２２の上部または、キャラクタ表示エリア１２２とサブ情報表示エリア１２４との上部に表示され、前記キャラクタ１２１は、前記コメント表示エリア１２５の下部の前記キャラクタ表示エリア１２２内に表示される。
【００１３】
したがって、この実施の形態では、キャラクタ１２１を、デイスプレイ１２０のワイド画面の運転席６２側に表示することで、この運転者の近くにキャラクタ１２１が位置することになり、運転者の目線移動を少なくすることができ、更に、対話のしやすさや親近感を増すことができる。また、キャラクタ１２１からの情報をキャラクタ１２１の上方に表示することで、キャラクタ１２１の上に情報が表示される。これによってあたかもキャラクタ１２１が発話しているような効果を得ることができる。更に、ハンドル６４を握る運転者の最も目線移動の少ない位置にキャラクタ１２１からの情報を表示させることができる。一方、前記メイン情報である地図情報は、デイスプレイ１２０のワイド画面の運転席６２と反対側の助手席６３側に表示されるので、前方を重視している運転者が探しやすい位置に表示される。
【００１４】
また、この実施の形態では、コメント情報表示エリア１２５のセリフの出力（表示）タイミングに合わせて、キャラクタ１２１を動作させるので、その動きによって、運転者にコメント表示エリア１２５内の出力内容の変化を知らせることができる。もちろん、このコメント表示エリア１２５内の情報は、音声情報として運転者に提供することもできる。
【００１５】
更に、この実施の形態では、コメント情報表示エリア１２５内の情報の内容により、キャラクタ１２１を変化させることができる。例えば、経路案内などの表示では、博士をイメージさせるキャラクタ１２１ａを表示させ、音楽情報の案内では動物を擬人化させたキャラクタ１２１ｂを表示させることができる。この情報の種類によりキャラクタ１２１を切り替えることにより、前方を重視する運転者は視野内の片側の変化として認識しやすくなるので、安全性を損なうことなく、情報の変化を認識しやすくすることができる。もちろん、このキャラクタ１２１の切り替えにともなって音声情報を切り替えることにより、運転者６２に情報の切り替えをより認識させることができる。
【００１６】
以下、図２から図１０を参照して、この実施の形態に係るカーナビゲーションシステムを更に詳細に説明する。
【００１７】
先ず、図２、図３を参照して、カーナビゲーションシステムのシステム構成を説明する。図２はこの実施の形態に係るカーナビゲーションシステムを実現する車載端末１００の装置構成図である。図３は、この実施の形態に係るカーナビゲーションシステムを実現するセンターシステムの装置構成図である。
【００１８】
図２において、車載端末１００は、本体１１０とデイスプレイ１２０とマイク１４０とスピーカ１５０と現在位置検出手段１６０と双方向通信手段１７０などから構成される。本体１１０は、図示しないプロセッサ、メモリ、記憶装置、媒体再生装置などを備え、車載端末１００で必要な処理を行う。デイスプレイ１２０は、地図、交通情報、また経路案内、入力メニューなどの各種情報を表示する。この実施の形態では、横幅と高さの比が２：１の横長のワイド画面のものを使用する。この実施の形態では、このデイスプレイ１２０を、ダッシュボード６１の中央、即ち、運転席６２と助手席６３との間の前方の位置に取り付けることを前提としている。この位置は、運転者の前方の視界を妨げないことが前提となるので、高さの低いワイド画面が有利である。また、この実施の形態では、デイスプレイ１２０の表示画面を、左右方向に分けて、複数の情報を並べて表示するため、ワイド画面にすることで、１つの表示エリアの横幅を広くすることができる。
【００１９】
この車載端末１００は、リモコンあるいは操作コントローラを備えて、メニューでの入力や、地図上での点指定などの各種の入力操作を、表示画面上で行うことができる。また、デイスプレイ１２０自体がタッチパネル式の表示装置となっていて、指定個所に触れることにより入力を行うインターフェースも一つの例として利用可能である。
【００２０】
この実施の形態では、音声入出力インターフェースを備えており、前記マイク１４０を介して利用者の音声を検出し、この音声に対応する回答（音声）をスピーカ１５０を介して運転者に出力することができる。現在位置検出手段１６０は、この車載端末１００の現在位置を特定する手段で、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等を利用する。双方向通信手段１７０は、ネットワーク５０を介してセンターシステム１０と双方向のデータ通信を行うための手段である。
【００２１】
前記車載端末１００が音声入出力を実現する際には、本体１１０またはセンターシステム１０側に音声認識・合成手段が必要となるが、本システム構成ではセンターシステム１０側に音声認識・合成手段を有するものとする。その際に、本体１１０が音声をデータに変換するときは、双方向通信手段１７０は、データ通信機能を有すればよい。音声をそのままネットワーク５０に送る際には、双方向通信手段１７０は、音声とデータ通信を同時に実現する手段となる。双方向通信手段１７０の具体的な例としては、携帯電話（特に第三世代の携帯電話は音声とデータ通信の同時送受信可能）が考えられるが、衛星通信システムの通信端末，無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ），ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）でも実現可能である。本実施例の車載端末１００の例としては、通信型カーナビゲーション装置，ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）、位置検出機能つきの携帯電話（画面表示、ネットワーク接続可能な種類のもの）などの形態が考えられる。
【００２２】
また、この実施の形態では、車載端末１００が車載オーデイオ装置としての機能を備えている。例えば、本体１１０に備えた媒体再生装置を介して、ＣＤやＤＶＤなどの媒体に記録される音楽情報の再生装置として使うことができる。この際、媒体に記録された画像情報をデイスプレイ１２０に表示することができる。この実施の形態では、プロセッサが前記画像情報を認識して、これに対する案内をキャラクタ１２１を介して行うことができる。
【００２３】
更に、この実施の形態では、前記双方向通信手段１７０を介して接続されるセンターシステム１０から音楽情報を入手して、これを本体１１０の記憶装置に記憶させることができる。そして、これら記憶された音楽情報のリストを前記デイスプレイ１２０に表示して、これらを適宜検索し、任意の順番で再生させることができる。
【００２４】
また、この実施の形態では、ＴＶやラジオチューナを、この本体１１０に接続することにより、テレビやラジオとしての機能を備えることができる。これらの映像や音声は前記デイスプレイ１２０やスピーカ１５０を介して提供され、これらの案内は、前記キャラクタ１２１を介して行われる。
【００２５】
図３において、センターシステム１０は、ネットワーク５０と接続するルータ１５、経路探索サーバ１１、交通情報サーバ１２、音声認識／合成サーバ１３、音楽情報サーバ１４、サーバ間をネットワーク接続するＬＡＮ１５などから構成される。前記経路探索サーバ１１は、地図データベースを備え、主に出発地と目的地から経路を探索する経路探索処理を実現する。前記交通情報サーバ１２は、交通情報データベースを備え、主に与えられた経路上の所要時間、渋滞区間、あるいは予測所要時間、到達予測時刻、予測渋滞区間を出力する交通情報抽出処理を実現する。前記音声認識／合成サーバ１３は、主に音声またはデータに変換された音声を入力として、その内容をデータ化する音声認識処理、データを音声またはデータに変換された音声に合成する音声合成処理を実現する。前記音楽情報サーバ１４は、音楽情報データベースを備え、主に車載端末からの要求に対して音楽情報を提供する。なお、この実施の形態では、このセンタシステムに前記１４音楽情報サーバを備えたが、前記車載端末１００からネットワーク５０を介して他のサービスサイトに接続し、これらサイトから音楽情報を入手してもよい。
【００２６】
このセンターシステム１０で示したシステム構成は一つの実施形態であり、このセンターシステム１０全体として各サーバが備える機能を実現できれば、例えば一台のサーバ上、あるいはルータ１５を越えた外部ネットワーク５上で実現することも可能である。すなわち、センターシステム１０としては、物理的に分散化，集約化していても、上記した各処理が実現できればよい。
【００２７】
図２，図３に示したシステム構成の特徴は、センターシステム１０に経路探索、交通情報抽出、音声認識／合成、音楽情報抽出の処理を持たせたことにあり、利用者は異なる端末装置でも同一サービスを享受することが可能である。例えば、家庭のパーソナルコンピュータで走行予定経路を決めておき、この車載端末１００でその経路上の交通情報を受け取るなどのことが可能となる。
【００２８】
なお、この実施の形態では、センターシステム１０を用いることにより、利用者にとって最適な各種サービスをこのセンターシステム１０から簡便な車載端末１００に提供することができる。しかし、車載端末１００の位置情報に基づいて、この位置情報に関する地図情報や渋滞情報などを前記センターシステム１０から前記車載端末１００に取り込んで、この情報に基づいて、この車載端末１００で経路探索や各種の案内を前記デイスプレイ１２０やスピーカ１５０から出力するようにしてもよい。
次に、この実施の形態に係るカーナビゲーションシステムの大きな特徴である。キャラクタ１２１を用いた情報案内の表示方法を図４から図７を参照して説明する。図４から図７は表示画面の一実施の形態を示したものである。
【００２９】
先ず、図６、図７において、この実施の形態では、経路情報に関する案内を図４に示す博士のキャラクタ１２１ａで表示し、その他の音楽情報やテレビあるいはインターネットを介して接続される他のサービスサイトなどの案内を動物のキャラクタ１２１ｂで表示することができる。そして、この実施の形態では、このシステムがＯＮ状態において、前記プロセッサが情報の種類を認識して、これらキャラクタ１２１を順次切り替えて対応する情報を前記デイスプレイ１２０を介して表示する。キャラクタは種類を変えるだけでなく、情報の種類に応じてその服装や表情を切替えて表示することもできる。もちろん、前記スピーカ１５０を介して音声情報を前記表示に合わせて発音することができる。
【００３０】
図６において、この実施の形態では、図６に示す表示画面が基本画面となる。この基本画面は、画面最上部全体にわたって表示されるタイトル表示エリア１２６と、ワイド画面の運転席６２側に表示されるキャラクタ表示エリア１２２と、他の片側に表示されるメイン情報表示エリア１２３と、このメイン情報表示エリア１２３とキャラクタ表示エリア１２２との間に表示されるサブ情報表示エリア１２４とで構成される。
【００３１】
前記タイトル表示エリア１２６は、経路情報の設定内容が表示される。例えば、この図６の表示画面では、目的地から自宅までの復路渋滞予測を行なっていることが表示される。前記メイン情報表示エリア１２３は、メインメニューや経路情報、テレビ画像などが表示される。前記サブ情報表示エリア１２４は、サブメニューやサブ情報などが表示される。前記キャラクタ表示エリア１２２は、このエリアの最上部にキャラクタ１２１のセリフを表示するコメント表示エリア１２５が吹き出し形式で表示され、その下部にキャラクタ１２１が表示される。なお、前記サブ情報表示エリア１２４はキャラクタ１２１の切り替えに合わせて、図７に示すように、キャラクタ表示エリア１２２の延長として適宜変化する。
【００３２】
図７において、この図７の表示画面２３０は、主に音楽情報を視聴する際の表示画面である。この表示画面２３０では、コメント表示エリア１２５が横方向に拡張し、その下部の運転席６２側にキャラクタ１２１が表示され、その中央よりにサブ情報表示エリア１２４が表示され、助手席６３側にはメイン情報表示エリア１２３が表示される。例えば、図６に示す復路渋滞予測の時刻表示のように、サブ情報の内容がメイン情報の内容と関連が強い時は、サブ情報表示エリア１２４は地図を表示しているメイン情報表示アリア１２３に近接して配置されてメイン情報表示エリア１２３と共に枠で囲まれて表示され、一方、サブ情報の内容が音楽ＣＤのジャケット写真等であってキャラクタが提供するコメントが曲名やアーティストであるなど、サブ情報の内容がコメントの内容と関連が強い場合には、図７に示すようにメイン情報エリアとは分離し、キャラクタにより近づけて配置される。
【００３３】
この実施の形態では、音楽情報以外でも、サブ情報表示エリア１２４やコメント表示エリア１２５に表示される情報の内容により、図６に示す表示画面２２０と図７に示す表示画面２３０が選択的に表示される。
【００３４】
更に、この実施の形態では、図示しないメインメニュからの設定により、表示画面の分割を切り替えることができる。例えば、図５に示すように、メイン情報表示エリア１２３をデイスプレイ１２０の全領域に全画面表示し、この全画面に経路情報やテレビ画面などを表示させることもできる。この場合、キャラクタ１２１が表示される場合は、キャラクタ１２１とコメント表示エリア１２５を運転席６２側に表示することとなる。しかし、この全画面表示においては、運転者に選択させる情報が必要なケースや、サブ情報が必要な場合は、図６または図７の表示画面２２０、２３０を表示させる。
【００３５】
なお、表示すべきコメントがない状況でキャラクタ１２１を表示させる場合にはその表示位置は表示画面の運転席側でなくてもよい。コメントの表示がなければ、運転者はを注視する必要がないので、キャラクタの表示位置は任意の場所とすることができる。コメントの有無によりキャラクタの表示位置を変化させることにより、運転者にコメントの有無をより簡単に把握させることができる。
【００３６】
さて、この実施の形態では、リモコンで操作することができるが、運転者の音声情報で操作指示を受け付けて、これを実行することができる。以下、図４から図７を参照して、いくつかの特徴的な使用シーンを説明する。
【００３７】
先ず、電源がＯＮ状態になると、前記プロセサは、図４の表示画面２００を表示する。前記プロセサは、経路情報のキャラクタ１２１である博士のキャラクタ１２１ａを表示して、例えば、「今日は、どこへいきますか？」とコメント表示エリア１２５に表示する。この場合、車は発進していないので、メイン情報表示エリア１２３をデイスプレイ１２０の全領領域に拡張して、この運転席６２側にキャラクタ１２１とコメント表示エリア１２５を表示し、助手席６３側に、例えば、良く行く目的地の候補を、記録装置から検索して、これを表示する。また、タイトル表示エリア１２６には、現在の処理として「目的地の受付」を表示する。このキャラクタ１２１ａのコメントは音声情報とともに表示される。
【００３８】
前記プロセサは、質問に対する運転者の指示、（音声またはリモコンによる指示）を常に監視するとともに、現在位置検出手段１６０を動作させて、現在位置を検知し、この現在位置に対応する地図情報が記憶装置に記録されているかを判断する。そして、例えば、目的地の指示があれば、この指示信号、及び現在位置の地図情報がなければその要求をサービスセンタ１０に送信する。
【００３９】
サービスセンタ１０は、送信された音声を音声認識／合成サーバ１３で認識し、この認識された指示情報は交通情報サーバ１２と経路探索サーバ１１に伝達され、渋滞情報を考慮した最適な経路が抽出され、これに対応する地図情報と回答情報ともに車載端末１００に返信される。
【００４０】
車載端末１００では、プロセッサが送信された経路情報を図５の表示画面２１０に表示する。この表示画面２１０は、メイン情報表示エリア１２３がデイスプレイ１２０に全体に全画面表示されている。そして、キャラクタ１２１は、デイスプレイ１２０の運転席６２側の下部に表示され、コメント表示エリア１２５は、吹き出しとしてキャラクタ１２１の上部に表示される。
【００４１】
この表示画面２１０によれば、表示画面２１０の上部に目的地が表示され、その下部に経路情報が画面全体に表示されるので、運転者は、この主体となる情報を大きな画面で認識することができる。ここで、経路情報に表示される自車位置Ｐは、画面中央の下部に表示される。
【００４２】
また、キャラクタ１２１は、キャラクタ表示エリア１２２を意識させることなく、主体となるメイン情報表示エリア１２３の運転席６２側に表示される。これにより、運転者は、サブ情報が無いことが分かり、順調に目的地に向かって行けることを理解することができる。更に、コメント表示エリア１２５には、キャラクタ１２１からの進路アドバイスが適宜表示される。
【００４３】
ここで、この実施の形態では、図示しない設定画面での設定により、コメント表示エリア１２５に表示されるキャラクタ１２１のコメントを一部省略することができる。この設定では、キャラクタ１２１のコメントを音声情報として発音している場合に設定することができる。例えば、キャラクタ１２１のセリフを全て表示するのはうっとうしい場合がある。そこで、キャラクタ１２１が運転者の音声指示を復唱する場合以外や、あるいは、運転者の指示要求と関係しないキャラクタ１２１のセリフを省略することができる。これにより、運転者は、キャラクタ１２１との対話の中で重要なキーワードを耳と目で確認することができる。
【００４４】
また、この実施の形態では、センターシステム１０が車の状態を監視して経路案内を行なうとともに、これら経路案内に追加されて、経路や音楽やニュースなどの各種情報またはこれらのアドバイスを運転者に提供する。これらの情報は、適宜提供されるので、単調になりがちな運転者に適当な刺激を与えることができる。また、プロセッサが現在位置を常に検知して、必要な交通情報や地図情報を入手して表示するとともに、運転者からの指示を監視している。
【００４５】
図６は、目的地へ向かう途中で、帰りの渋滞予測の情報がサービスセンタ１０から提供された状態の表示画面を示している。この表示画面２２０は、運転者が「帰りの時間はいつごろかな？」と指示することでも提供を受けることができる。例えば、このような質問を運転者が音声で質問した場合、プロセッサは、運転者からの指示を受けると、この音声信号をサービスセンタ１０に送信する。この実施の形態では、サービスセンタ１０の交通情報サーバ１２が、過去の渋滞情報を考慮して、帰りの時間に対応した最適な経路と所要時間を算出する。
【００４６】
そして、サービスセンタ１０は、帰りの時間に対する所要時間を車載端末１００に送信する。車載端末１００のプロセッサは、帰りの時間に対応した所要時間をアイコン形式で経路の選択ボタン１２７として、前記サブ情報表示エリア１２４に表示し、前記コメント表示エリア１２５には、最適な時間を示す案内、例えば、「帰りは１６時頃出発することをお薦めします」「１６時頃またお知らせしますか？」と表示し、また、音声で案内する。
【００４７】
図６は、サービスセンサ１０からの回答結果を表示した表示画面２２０である。この表示画面２２０では、前記全画面表示を行なっていたメイン情報表示エリア１２３が助手席６３側に縮小し、キャラクタ表示エリア１２２とサブ情報表示エリア１２４が表示される。前記タイトル表示エリアに「渋滞予測（復路：○○から自宅）と表示して、現在表示されている状態のタイトルを一目でわかるように表示される。そして、サブ情報表示エリア１２４には帰りの時間の指定ボタンと所要時間がアイコン形式で上下に表示され、上下端には上下スクロールボタンが表示される。また、キャラクタは博士のキャラクタ１２１が表示され、この情報が交通情報であることを示している。更に、キャラクタ１２１の上部に表示されるコメント表示エリア１２５は、キャラクタ１２１から引き出される吹き出しで表現されて、キャラクタからのコメントであることを示している。
【００４８】
このキャラクタ１２１からの質問に、例えば「お願い」と回答することで、キャラクタ１２１は１６時頃に「そろそろ帰りの時間になりました」と案内する。これらの日程管理や情報管理はサービスセンタ１０で管理されるが、本体１１０で行なうようにしてもよい。
【００４９】
この実施の形態では、運転者の質問を受け付けると、この回答がサービスセンタ１０から返信されるまでの間、検索中であることを運転者に知らせるために、キャラクタ１２１に考え中である旨のアニメーション動作を行わせる。また、コメント表示エリア１２５にも同趣旨のセリフを表示させる。これにより、運転者は、一目で検索中であることを認識することができる。したがって、運転者は前記回答結果の着信状況をキャラクタの変化で一目で認識して、その内容をコメント表示エリアで知ることができる。
【００５０】
一方、運転者は、推奨時間と異なる時間帯を経路情報を前記サブ情報表示エリア１２４から選択して、この経路情報を前記メイン情報表示エリアに表示することができる。この選択は、時間を声で指定したりリモコンで指定することができる。
【００５１】
また、図７は、帰りの途中で、運転者が音楽を視聴している状態を示している。サービスセンタ１０は、適宜、「音楽情報を聞きますか？」との案内をキャラクタ１２１を介して行なわせる。あるいは、運転者が「音楽を聴きたい」と音声指示することでも、キャラクタ１２１がリクエストを聞く案内を行なう。このような案内や指示が行なわれると、プロセッサは、キャラクタ１２１を音楽用のキャラクタ１２１ｂに切り替えて表示する。また、画面分割も、図５または図６の画面分割から音楽情報が表示しやすい図７に示すような表示画面２３０に変化させる。
【００５２】
この表示画面２３０では、コメント表示エリア１２５を画面中央まで拡張させて、その下部の運転席６２側にキャラクタ１２１ｂを表示し、助手席６３側にサブ情報表示エリア１２４を表示する。前記コメント表示エリア１２５には歌手名と楽曲が大きく表示され、サブ情報表示エリア１２４には楽曲に対応したジャケットが表示される。したがって、運転者は前記コメント表示エリア１２５で文字として認識し、サブ情報表示エリア１２４でイメージで楽曲を認識することができる。
【００５３】
このような表示は、音楽情報とともに表示される。例えば、サービスセンタ１０から、「最新のチャートを聞きますか？」との案内がキャラクタ１２１ｂを介してあり、これに対して、「聞きたい」と運転者が回答すると、「ベストテンを流すね？」との案内があり、図７の表示が音楽情報とともに順次表示される。そして、運転者の指示に基づいて、選曲されると、対応する楽曲がダウンロードされ、当該楽曲が演奏される。
【００５４】
次に、図８及び図９を参照して、キャラクタ１２１の表示位置と、運転者との目線移動について説明する。図８は、運転者の後方から運転者の目線移動を説明する概念図である。図９は運転者の側方から運転者の目線移動を説明する概念図である。
【００５５】
図８において、運転者は運転中、常に前方の状況を注意深く観察しながら運転している。つまり、前方の目線Ｑ１がずれればずれるほど脇見運転することとなり安全性に課題が残ることとなる。この実施の形態では、デイスプレイ１２０をダッシュボード６１の中央に取り付けることを前提にしているので、運転者の目線Ｑ１の位置では、このワイドなデイスプレイ１２０は安全性に支障をきたすことが少ない。また、この実施の形態で重要な情報が表示される運転席６２側の位置、即ちコメント表示エリア１２５とキャラクタ表示エリア１２２の位置は目線Ｑ２が最も小さな移動（角度）で行なうことができる。更に、メイン情報表示エリア１２３の位置は、デイスプレイ１２０の端部となるので、その位置を認識しやすい位置である。
【００５６】
一方、図９において、運転者はできるだけ前方の状況を注意深く確認するため、通常は、目線が水平位置に近い目線Ｘ１となる。この位置から、コメント表示エリア１２５を視認する場合、最も目線移動の少ない目線Ｘ２の移動となる。更に、デイスプレイ１２０全体を視認する場合は、更に目線移動を大きくする目線Ｘ３となる。
【００５７】
以上の図８、９の説明から明らかなように、運転者が目線移動の少ない位置は、デイスプレイ１２０の運転席６２側の上部、その下部、そして助手席６３側であることが分かる。この実施の形態では、この目線移動の少ない順に、最も認識してもらいたい情報を配置することができる。特に、運転者とこのシステムの仲介者となるキャラクタ１２１を運転席６２側に表示し、そのコメントを最も目線移動の少ないコメント表示エリア１２５に表示することにより、運転者に対して安全性を損なうことなく、かつ最も目立ちやすく、しかも親近感のもてる状況で各種の情報を表示することができる。
【００５８】
以上説明した実施の形態は、横型のワイド画面を前提としたデイスプレイ１２０における最良の実施形態である。しかしながら、近年の携帯型の情報端末は縦型の表示画面を備えたものが広く普及している。このような、縦型の表示画面においては、前記実施の形態をそのまま適用することは困難である。
【００５９】
図１０は、前記縦型の表示画面を備えた携帯端末にキャラクタを用いた対話システムを応用したものである。図１０において、このような縦型の表示画面２４０においては、最上部にタイトル表示エリア１２６を表示し、その下部を左右に２分割する。そして、運転席６２側の上部にコメント表示エリア１２５、キャラクタ１２１、サブ情報表示エリア１２４を上下に表示し、他の助手席６３側にメイン情報表示エリア１２３を表示する。そして、自車位置Ｐは、メイン情報表示エリア１２３の中央やや下方に表示する。これにより、縦型の表示下面において、運転者に対して安全性を損なうことなく、かつ最も目立ちやすく、しかも親近感のもてる状況で各種の情報を表示することができる。
【００６０】
【発明の効果】
以上述べたように、この発明によれば、運転者の目線移動が少ない、視認性が良好なカーナビゲーション装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この実施の形態に係るカーナビゲーションシステムの概念図である。
【図２】この実施の形態に係るカーナビゲーションシステムを実現する車載端末１００の装置構成図である。
【図３】この実施の形態に係るカーナビゲーションシステムを実現するセンターシステムの装置構成図である。
【図４】表示画面の一実施の形態を示したものである。
【図５】表示画面の一実施の形態を示したものである。
【図６】表示画面の一実施の形態を示したものである。
【図７】表示画面の一実施の形態を示したものである。
【図８】運転者の後方から運転者の目線移動を説明する概念図である。
【図９】運転者の側方から運転者の目線移動を説明する概念図である。
【図１０】表示画面の他の実施の形態を示したものである。
【符号の説明】
１０…センターシステム、１１…経路探索サーバ、１２…交通情報サーバ、１３…音声認識／合成サーバ、１４…音楽情報サーバ、１５…ルータ、１６…ＬＡＮ、５０…ネットワーク、６１…ダッシュボード、６２…運転席、６３…助手席、６４…ハンドル、１００…車載端末、１１０…本体、１２０…デイスプレイ、１２１…キャラクタ、１２２…キャラクタ表示エリア、１２３…メイン情報表示エリア、１２４…サブ情報表示エリア、１２５…コメント表示エリア、１２６…タイトル表示エリア、１２７…選択ボタン、１４０…マイク、１５０…スピーカ、１６０…現在位置検出手段、１７０…双方向通信手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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