(57)【要約】【課題】被検知部材が所定の移動経路からずれ、遮光板がフォトインタラプタと衝突した場合であっても、フォトインタラプタ及び遮光板が損傷しないようにする。【解決手段】発光素子４とこの発光素子４の対向位置に配置された受光素子５とを備えた第１の筺体１と、発光素子４および受光素子５のそれぞれに接続する２組のリード端子６，６’を備えた第２の筺体２とを回動可能に連結する。あるいは発光素子４とこの発光素子４の対向位置に配置された受光素子５とを備えた筺体８を可撓性部材で構成する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
発光素子とこの発光素子の対向位置に配置された受光素子とを備えた第１の筺体と、前記発光素子および前記受光素子のそれぞれに接続する２組のリード端子を備えた第２の筺体とが回動可能に連結されてなることを特徴とするフォトインタラプタ。
【請求項２】
発光素子とこの発光素子の対向位置に配置された受光素子とを備えた筺体が可撓性を有することを特徴とするフォトインタラプタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は発光素子と受光素子を備えたフォトインタラプタに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
物体の位置を検知しその動きを制御するためにフォトインタラプタがこれまでから広く用いられている。図６に、光透過型の従来のフォトインタラプタの一例を示す。図６のフォトインタラプタＰ’では、直方体状の筺体９の上面中央部を切り欠いて溝Ｇが形成され、この溝Ｇの対向する側面内の対向位置に発光素子４と受光素子５とがそれぞれ取り付けられている。発光素子４と受光素子５にはリード端子６，６’がそれぞれ接続され、リード端子６，６’の一方端側は筺体９から延出している。この筺体９から延出しているリード端子６，６’を基板電極などに導通可能に固着することによりフォトインタラプタＰ’が基板等に実装される。
【０００３】
フォトインタラプタＰ’を用いた被検知部材（不図示）の位置の検知は例えば次のようにして行われる。被検知部材が所定位置に無い場合には、発光素子４から発せられた光は溝Ｇを横切って受光素子５に入射する。一方、被検知部材が所定位置にある場合には、被検知部材に取り付けられた遮光板Ｄが溝Ｇ内に位置し、発光素子４から発せられた光は遮光板Ｄで遮られるため受光素子５には届かない。したがって、受光素子５による光検知の有無によって被検知部材が所定位置にあるかどうかが検知される。
【０００４】
ところで、種々の外的要因等により被検知部材の移動は必ずしも安定しておらず、被検知部材が所定の移動経路からずれることもある。被検知部材が所定の移動経路からずれた場合、被検知部材に取り付けられている遮光板Ｄもずれることになる。この結果、遮光板Ｄが、フォトインタラプタＰ’の溝Ｇ内にうまく進入できずフォトインタラプタＰ’の側面等に衝突し、フォトインタラプタＰ’及び遮光板Ｄが破損するという問題があった。また、フォトインタラプタＰ’と遮光板Ｄとの間に偶発的に物が挟まった場合に、被検知部材がその動きを止めないときには、フォトインタラプタＰ’と遮光板Ｄが共に破損し、また挟まった物も破損してしまうという問題があった。
【０００５】
そこで例えば特許文献１では、遮光部材として、可撓性を有するフィルム状物を固定部に取り付けたものを用いて、フォトインタラプタと遮光部材とが衝突した場合の衝撃をフィルム状物で吸収させ、衝突時の両者の損傷を低減させることが提案されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−１８８４２０号公報（特許請求の範囲、図５〜図８）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前記提案技術によれば衝突時の損傷をある程度は低減させることができる。しかし、所定の移動経路からの被検知部材のずれが大きい場合には、フィルム状物のみならず固定部もフォトインタラプタと衝突することがあり得る。かかる場合には、従来と同様にフォトインタラプタと遮光板とが大きく損傷する。
【０００８】
本発明はこのような従来の問題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、被検知部材が所定の移動経路からずれ、遮光板がフォトインタラプタと衝突した場合であっても、両者が共に損傷しないようにすることにある。
【０００９】
また本発明の目的は、フォトインタラプタと遮光板との間に偶発的に物が挟まり、被検知部材がその動きが止めない場合であっても、フォトインタラプタや遮光板が損傷せず、また挟まった物も損傷しないようにすることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、発光素子とこの発光素子の対向位置に配置された受光素子とを備えた第１の筺体と、前記発光素子および前記受光素子のそれぞれに接続する２組のリード端子を備えた第２の筺体とが回動可能に連結されてなることを特徴とするフォトインタラプタが提供される。
【００１１】
また本発明によれば、発光素子と、この発光素子の対向位置に配置された受光素子とを備えた筺体が可撓性を有することを特徴とするフォトインタラプタが提供される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
第１の発明に係るフォトインタラプタの大きな特徴は、発光素子と受光素子とが内蔵された第１の筺体が、第２の筺体に回動可能に連結されていることにある。かかる構成によって、遮光板が筺体に衝突した場合には第１の筺体が回動し、衝突による衝撃を低減させる。これによりフォトインタラプタ及び遮光板の破損が防止される。
【００１３】
以下、第１の発明に係るフォトインタラプタについて図に基づき説明する。図１は、本発明に係るフォトインタラプタの一例を示す斜視図であり、図２は図１のＸ−Ｘ線断面図である。なお、本発明は以下に説明する実施形態に何ら限定されるものではない。
【００１４】
図１のフォトインタラプタＰ１は、発光素子４と受光素子５（いずれも図２に図示）とを内蔵した第１の筺体１と、リード端子６，６’が延出している第２の筺体２とがヒンジ部３によりＡ軸を中心に回動可能に取り付けられてなる。ヒンジ部３は、第２の筺体２の連結側面のＡ軸方向両側に形成された半円筒状の突部２１，２１’との間に、第１の筺体１の連結側面の中央部に形成された半円筒状の突部１１を差し入れてなる。具体的には図２に示すように、第２の筺体２の突部２１，２１’の対向側面に形成された孔２２，２２’に、第１の筺体１の突部１１の両端面に形成された突起１２を回動可能に押入してなる。そして、発光素子４及び受光素子５にそれぞれ接続されたＦＰＣ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｐｒｉｎｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）板７，７’は、第１の筺体１内を通り、突起１２、１２’内を挿通して第２の筺体２内に至り、リード端子６，６’に接続されている。
【００１５】
図３に示すように、このような構成のフォトインタラプタＰ１において、被検知部材が所定の移動経路からずれ、遮光板ＤがフォトインタラプタＰ１と衝突した場合には、第１の筺体１が遮光板Ｄの進行方向側（図３では反時計回り）にＡ軸を中心として回動する。これによって、遮光板Ｄの衝突による衝撃が著しく抑えられ、フォトインタラプタＰ１及び遮光板Ｄの損傷が効果的に防止される。
【００１６】
ここで、第１の筺体１の回動を検知するためのスイッチＳＷをさらに配設しておき、このスイッチＳＷによって第１の筺体１の回動が検知された時は、被検知部材の移動を直ちに停止させるようにしてもよい。これにより遮光板ＤとフォトインタラプタＰ１との衝突による衝撃が小さく抑えられ損傷が一層防止される。また特に、フォトインタラプタと遮光板との間に物が挟まった場合には、スイッチＳＷが配設されていることによってフォトインタラプタＰ１や遮光板Ｄの損傷を防止できるのみならず、挟まった物（例えば作業員の指など）の損傷をも効果的に防止できる。
【００１７】
遮光板Ｄの衝突によって回動した第１の筺体１は、遮光板Ｄが移動した後は作業員などによって元の状態に戻される。あるいは自力で元の状態に戻るようにしてもよい。第１の筺体１が自力で元の状態に戻るようにするには、例えば第１の筺体１の自重やバネなどの弾性部材の付勢力を利用すればよい。
【００１８】
なお、本発明で使用する発光素子および受光素子に特に限定はなく、従来公知のものが使用できる。
【００１９】
次に第２の発明に係るフォトインタラプタについて説明する。第２の発明に係るフォトインタラプタの大きな特徴は、発光素子および受光素子を備えた筺体が可撓性を有することにある。これにより、遮光板が筺体に衝突した場合には、遮光板の進行方向に筺体が撓み、衝突による衝撃が低減されてフォトインタラプタ及び遮光板の破損が防止される。
【００２０】
図４に、この発明に係るフォトインタラプタの一例を示す斜視図を示す。図４のフォトインタラプタＰ２では、図６に示した従来のフォトインタラプタと同様に、筺体９に形成された溝Ｇの対向する側面内の対向位置に、発光素子４と受光素子５（いずれも図６に図示）とがそれぞれ取り付けられている。発光素子４及び受光素子５にはＦＰＣ板又はリード線（いずれも不図示）がそれぞれ接続され、これらのＦＰＣ板又はリード線は、筺体８から延出しているリード端子６，６’に接続されている。
【００２１】
一方、筺体８は可撓性を有する部材からなる。筺体８を構成する可撓性部材としては、従来公知のものが使用できる。例えばポリウレタンや不飽和ポリエステル、熱可塑性エラストマなどが筺体材料として好適に使用できる。
【００２２】
図５に示すように、このような構成のフォトインタラプタでは、遮光板Ｄが衝突した場合には図の破線で示すように撓む。これによって衝突の衝撃が吸収され、フォトインタラプタＰ２及び遮光板Ｄの損傷が効果的に防止される。また、フォトインタラプタＰ２と遮光板Ｐ２との間に物が挟まった場合も同様に筺体８が撓むことによって、フォトインタラプタＰ２や遮光板Ｄの損傷が防止されると同時に、挟まった物の損傷も効果的に防止される。
【００２３】
筺体８は可撓性を有するから、遮光板Ｄからの外力がなくなれば元の状態に自力で戻る。第１の発明と同様に、筺体８の回動を検知するスイッチをさらに配設しておき、このスイッチによって筺体８の回動が検知された時は、被検知部材の移動を直ちに停止させるようにしてももちろん構わない。
【００２４】
本発明のフォトインタラプタは例えば次のようにして作製すればよい。発光素子及び受光素子と、リード端子とをリード線（又はＦＰＣ板）でそれぞれ接続し、金型のキャビティ内の所定位置にこれらを配置した後、キャビティ内に例えばポリウレタンを充填し図４のフォトインタラプタとする。
【００２５】
【発明の効果】
第１の発明に係るフォトインタラプタでは、発光素子とこの発光素子の対向位置に配置された受光素子とを備えた第１の筺体と、発光素子および受光素子のそれぞれ接続する２組のリード端子を備えた第２の筺体とが回動可能に連結されてなる構成としたので、被検知部材が所定の移動経路からずれ、遮光板がフォトインタラプタと衝突した場合には、第１の筺体が遮光板の進行方向に回動して衝突による衝撃を吸収する。これによりフォトインタラプタ及び遮光板の損傷を効果的に防止できる。また、フォトインタラプタと遮光板との間に物が挟まり、被検知部材がその動きが止めない場合に、フォトインタラプタ及び遮光板の損傷を防止でき、また挟まった物の損傷も防止できる。
【００２６】
第２の発明に係るフォトインタラプタでは、発光素子と、この発光素子の対向位置に配置された受光素子とを備えた筺体が可撓性を有する構成としたので、遮光板がフォトインタラプタと衝突した場合、あるいはフォトインタラプタと遮光板との間に物が挟まり、被検知部材がその動きが止めない場合には、筺体が撓むことによって衝突の衝撃を吸収する。これによって、第１の発明と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の発明に係るフォトインタラプタの一例を示す斜視図である。
【図２】図１のＸ−Ｘ線断面図である。
【図３】図１のフォトインタラプタの動作を示す状態図である。
【図４】第２の発明に係るフォトインタラプタの一例を示す斜視図である。
【図５】図２のフォトインタラプタの動作を示す状態図である。
【図６】従来のフォトインタラプタを示す斜視図である。
【符号の説明】
１  第１の筺体
２  第２の筺体
３  ヒンジ部
４  発光素子
５  受光素子
６，６’  リード端子
７，７’  ＦＰＣ板
８，９  筺体
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ’  フォトインタラプタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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