(57)【要約】【課題】低床構造の昇降荷台付き搬送装置に好適な荷台昇降駆動手段を提供する。【解決手段】搬送用走行体１に起伏自在なクロスリンク機構３を介して荷台２Ａが昇降自在に支持され、上昇運動によりクロスリンク機構３を起立運動させて荷台２Ａを上昇させる突き上げ操作具２７が搬送用走行体１に設けられ、当該突き上げ操作具２７を、その下端カム従動ローラー３４を介して上昇運動させるカムレール３６が搬送用走行体１の走行経路に沿って配設された昇降荷台付き搬送装置において、クロスリンク機構３を構成するリンクの内、一端が搬送用走行体１の定位置に軸支されたリンク１４ａ上で、リンク１４ａ，１４ｂ間の交差支点軸１５と搬送用走行体側の固定支軸１６との中間位置に突き上げ用受動部２５を設け、突き上げ操作具２７の上端には、前記突き上げ用受動部２５を水平方向に相対移動可能に支持する支持部材３２が設けられた構成。【選択図】    図７
2004331366.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定走行経路を走行する搬送用走行体に起伏自在なクロスリンク機構を介して荷台が昇降自在に支持され、上昇運動により前記クロスリンク機構を起立運動させて前記荷台を上昇させる突き上げ操作具が搬送用走行体に設けられ、当該突き上げ操作具を、その下端カム従動部を介して上昇運動させるカムレールが搬送用走行体の走行経路に沿って配設された昇降荷台付き搬送装置において、前記クロスリンク機構を構成するリンクの内、一端が搬送用走行体の定位置に軸支されたリンク上で、リンク間の交差支点と搬送用走行体側支点との中間位置に突き上げ用受動部を設け、前記突き上げ操作具の上端には、前記突き上げ用受動部を水平方向に相対移動可能に支持する支持部が設けられた、昇降荷台付き搬送装置。
【請求項２】
前記クロスリンク機構は、２組のクロスリンクを並設したもので、各クロスリンクのリンクの内、一端が搬送用走行体の定位置に同心状に軸支されたリンクどうしを、リンク間の交差支点と搬送用走行体側支点との中間位置で互いに連結する連結軸が架設され、当該連結軸に前記突き上げ用受動部が設けられた、請求項１に記載の昇降荷台付き搬送装置。
【請求項３】
前記クロスリンク機構側の突き上げ用受動部がリンク支軸と平行な軸心の周りに回転自在なローラーによって構成され、前記突き上げ操作具の上端支持部には、前記ローラーが転動移動可能に嵌合する案内溝が設けられている、請求項１又は２に記載の昇降荷台付き搬送装置。
【請求項４】
前記クロスリンク機構は、走行方向に対し左右横向きのリンクで構成されたもので、当該クロスリンク機構が走行方向に２組並設されると共に、各クロスリンク機構ごとに前記突き上げ操作具が併設され、これら２組のクロスリンク機構は、それぞれの突き上げ用受動部が走行方向に対し左右横方向にずれるように互いに左右逆向きに配設され、各クロスリンク機構の突き上げ操作具を各別に操作する２本の前記カムレールは、各クロスリンク機構の突き上げ操作具を同期上昇させるように並設されている、請求項１〜３の何れかに記載の昇降荷台付き搬送装置。
【請求項５】
前記クロスリンク機構は、上下方向に複数組のクロスリンクを連動連結したもので、最上段クロスリンクで前記荷台が支持されると共に、最下段クロスリンクに前記突き上げ用受動部が設けられている、請求項１〜４の何れかに記載の昇降荷台付き搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、台車方式やスラットコンベヤ方式によって構成される昇降荷台付き搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の昇降荷台付き搬送装置で、荷台の昇降駆動を各荷台ごとに併設されたシリンダーユニットなどのアクチュエーターで行わせるのではなく、走行経路に沿って敷設されたカムレールで行わせる方式の昇降荷台付き搬送装置は、例えば特許文献１や特許文献２に記載のものが知られている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−１５７０３９号公報
【特許文献２】
特開平７−１７２５３８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に記載の昇降荷台付き搬送装置は、スラットコンベヤ上の適当間隔おきの位置に昇降自在に支持させた昇降体で荷台を直接支持させ、スラットコンベヤの下側固定位置に敷設されたカムレールで各昇降体を昇降駆動し、以て、搬送経路の特定区間では前記荷台を上昇位置に保持するように構成されたものであるが、昇降体のストローク、即ち、カムレールの揚程と荷台の上昇量とが同一であるため、荷台の上昇量を大きくしようとするとカムレールの揚程が同等に大きくなり、当該カムレールの設置空間の高さが高くなるため、荷台の床面上高さが高くなって低床構造に不向きになる。
【０００５】
特許文献２に記載の昇降荷台付き搬送装置は、スラットコンベヤ上に荷台をクロスリンク機構で昇降自在に支持させると共に、このクロスリンク機構のクロスリンクの交差支点をスラットコンベヤに支持された突き上げ操作具で押し上げるように構成し、当該突き上げ操作具をスラットコンベヤの下側固定位置に敷設されたカムレールで昇降駆動させるように構成したものである。この構成によれば、特許文献１に記載された荷台直接突き上げ方式と比較して、突き上げ操作具のストローク、即ち、カムレールの揚程に対して荷台の上昇量を大きくすることができるが、それでも荷台の上昇量を大きくしようとするとカムレールの揚程がそれ相応に大きくなり、やはり低床構造に好適なものとは言い難い。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る昇降荷台付き搬送装置を提供することを目的とするものであって、その手段を後述する実施形態の参照符号を付して示すと、一定走行経路を走行する搬送用走行体１に起伏自在なクロスリンク機構３を介して荷台２Ａが昇降自在に支持され、上昇運動により前記クロスリンク機構３を起立運動させて前記荷台２Ａを上昇させる突き上げ操作具２７が搬送用走行体１に設けられ、当該突き上げ操作具２７を、その下端カム従動部（カム従動ローラー３４）を介して上昇運動させるカムレール３６が搬送用走行体１の走行経路に沿って配設された昇降荷台付き搬送装置において、前記クロスリンク機構３を構成するリンク１４ａ，１４ｂの内、一端が搬送用走行体１の定位置に軸支されたリンク１４ａ上で、リンク１４ａ，１４ｂ間の交差支点（交差支点軸１５）と搬送用走行体側支点（固定支軸１６）との中間位置に突き上げ用受動部２５を設け、前記突き上げ操作具２７の上端には、前記突き上げ用受動部２５を水平方向に相対移動可能に支持する支持部（支持部材３２）が設けられた構成となっている。
【０００７】
上記構成の本発明を実施する場合、前記クロスリンク機構３は、２組のクロスリンク１２，１３を並設して構成し、各クロスリンク１２，１３のリンク１４ａ，１４ｂの内、一端が搬送用走行体１の定位置に同心状に軸支されたリンク１４ａ，１４ａどうしを、リンク１４ａ，１４ｂ間の交差支点（交差支点軸１５）と搬送用走行体側支点（固定支軸１６）との中間位置で互いに連結する連結軸２４を架設し、この連結軸２４に前記突き上げ用受動部２５を設けることができる。
【０００８】
又、前記クロスリンク機構３側の突き上げ用受動部２５は、リンク支軸（１５，１６，１９，２０，２３と平行な軸心の周りに回転自在なローラー２６によって構成し、前記突き上げ操作具２７の上端支持部（支持部材３２）には、前記ローラー２６が転動移動可能に嵌合する案内溝３２ａを設けることができる。
【０００９】
更に、前記クロスリンク機構３，４は、走行方向に対し左右横向きのリンク１４ａ，１４ｂで構成し、当該クロスリンク機構３，４を走行方向に２組並設すると共に、各クロスリンク機構３，４ごとに前記突き上げ操作具２７，２８を併設し、これら２組のクロスリンク機構３，４は、それぞれの突き上げ用受動部２５が走行方向に対し左右横方向にずれるように互いに左右逆向きに配設し、各クロスリンク機構３，４の突き上げ操作具２７，２８を各別に操作する２本の前記カムレール３６，３７は、各クロスリンク機構３，４の突き上げ操作具２７，２８を同期上昇させるように並設することができる。
【００１０】
又、前記クロスリンク機構３は、上下方向に複数組のクロスリンク１２Ａ，１３Ａ及び１２Ｂ，１３Ｂを連動連結して構成し、その最上段クロスリンク１２Ｂ，１３Ｂで前記荷台２Ａを支持すると共に、最下段クロスリンク１２Ａ，１３Ａに前記突き上げ用受動部２５を設けることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の好適実施形態を添付図に基づいて説明すると、図１〜図３において、１は水平板状体の搬送用走行体、２Ａ，２Ｂは走行方向前後２つに分割された荷台であって、両方の荷台２Ａ，２Ｂで１つのワークＷを支持する。３，４は各荷台２Ａ，２Ｂを搬送用走行体１上に各別に昇降可能に支持する前後２組のクロスリンク機構である。搬送用走行体１は、床面上に敷設された左右一対のガイドレール５ａ，５ｂ上に左右一対前後二組の車輪ユニット６（片側前後一対の車輪ユニットには、ガイドレール５ｂを左右両側から挟む振れ止め用ローラーを備えている）を介して走行可能に支持されている。
【００１２】
上記の搬送用走行体１の走行経路中の適当箇所には、当該搬送用走行体１の走行駆動用手段７が配設されている。この走行駆動用手段７は、搬送用走行体１を摩擦駆動するもので、搬送用走行体１の互いに平行な両側辺に形成された摩擦駆動面８ａ，８ｂの一方に圧接する摩擦駆動輪９とこれを回転駆動するモーター１０、及び摩擦駆動輪９とで搬送用走行体１を挟むように他方の摩擦駆動面８ｂに圧接するバックアップローラー１１から構成されている。而して、この走行駆動用手段７の摩擦駆動輪９とバックアップローラー１１との間に進入した搬送用走行体１は、当該摩擦駆動輪９の回転力を受けて搬送方向下手側へ定速で送り出されるので、この走行駆動用手段７から搬送方向下手側へ送り出された搬送用走行体１が引き続き次の走行駆動用手段７に進入するように、走行駆動用手段７を搬送用走行体１の全長とほぼ同一か又は若干短い間隔で配設することにより、搬送用走行体１を任意の間隔を保たせて定速で連続走行させることができる。又、走行駆動用手段７を搬送用走行体１の全長より十分に長い距離を隔てて配設すれば、上手側の走行駆動用手段７から送り出された各搬送用走行体１を、当該上手側の走行駆動用手段７から送り出される後続の搬送用走行体１で順次後押し駆動させることができる。
【００１３】
上記の搬送用走行体１上で荷台２Ａ，２Ｂを昇降可能に支持する前後２組のクロスリンク機構３，４は、図４〜図７に示すように、左右対称構造のものを走行方向前後に並列配置したものであり、その詳細構造を説明すると、各クロスリンク機構３，４は、それぞれ走行方向前後に並列する左右横向きの２組のクロスリンク１２，１３を並設したもので、各クロスリンク１２，１３を構成する２本の等長のリンク１４ａ，１４ｂどうしが長さの中央位置で共通の交差支点軸１５で軸支連結されると共に、内側のリンク１４ａ，１４ａの一端が搬送用走行体１上の定位置に付設された軸受け１６ａ，１６ｂに共通の固定支軸１６により軸支され、当該内側のリンク１４ａ，１４ａの他端には、荷台２Ａ，２Ｂの底面に左右横向き（リンク長さ方向）に付設された前後一対のコ字形断面のガイドレール１７ａ，１７ｂに転動自在に嵌合するローラー１８ａ，１８ｂが共通ローラー支軸１９により軸支されている。又、外側のリンク１４ｂ，１４ｂの一端、即ち、前記固定支軸１６の上方に位置する側の端部は、荷台２Ａ，２Ｂの底面の定位置に付設された軸受け２０ａ，２０ｂに共通の固定支軸２０により軸支され、当該外側のリンク１４ｂ，１４ｂの他端には、搬送用走行体１上に左右横向き（リンク長さ方向）に付設された前後一対のコ字形断面のガイドレール２１ａ，２１ｂに転動自在に嵌合するローラー２２ａ，２２ｂが共通支軸２３により軸支されている。
【００１４】
而して、前後２組のクロスリンク機構３，４は、前記のように左右対称構造のもので、それぞれの交差支点軸１５が搬送用走行体１の左右巾方向の中心位置に位置する状態で走行方向前後に並列配置されているので、一方のクロスリンク機構３における内側リンク１４ａ，１４ａの搬送用走行体１側の固定支軸１６の位置と、他方のクロスリンク機構４における内側リンク１４ａ，１４ａの搬送用走行体１側の固定支軸１６の位置とが左右逆になる。これら両クロスリンク機構３，４の内側リンク１４ａ，１４ａ間には、交差支点軸１５と固定支軸１６との間の位置で各支軸１５，１６と平行に連結軸２４が架設され、当該連結軸２４の中央小径軸部に突き上げ用受動部２５を構成するローラー２６が回転自在に支承されている。従って、各クロスリンク機構３，４の突き上げ用受動部２５（ローラー２６）は、搬送用走行体１の走行方向中心線に対し左右逆位置に配置されることになる。
【００１５】
各クロスリンク機構３，４には、それぞれの突き上げ用受動部２５（ローラー２６）を突き上げ操作する突き上げ操作具２７，２８が併設されている。この突き上げ操作具２７，２８は、各クロスリンク機構３，４の突き上げ用受動部２５（ローラー２６）の真下位置において搬送用走行体１に昇降スライドガイド２９を介して昇降自在に支持された昇降軸杆３０，３１と、各昇降軸杆３０，３１の上端に付設され且つ前記ローラー２６が転動移動可能に嵌合する案内溝３２ａ，３３ａを備えた支持部材３２，３３と、各昇降軸杆３０，３１の下端に軸支されたカム従動ローラー３４，３５とから構成されている。而して、各クロスリンク機構３，４に併設の突き上げ操作具２７，２８は、搬送用走行体１の走行方向中心線に対し左右逆位置に配置されることになり、これら各突き上げ操作具２７，２８の真下位置に位置するように、搬送用走行体１の走行経路中の特定区間、即ち、荷台２Ａ，２Ｂを上昇位置に切り換える区間の床面上に２本のカムレール３６，３７が、各突き上げ操作具２７，２８を同期上昇させるように並設されている。
【００１６】
上記構成の搬送装置において、走行駆動用手段７によって駆動されてガイドレール５ａ，５ｂ上を定速走行する搬送用走行体１が、カムレール３６，３７が敷設された特定区間以外の走行経路上にあるときは、図４などに示すように、荷台２Ａ，２Ｂは重力で下降限位置まで下降した状態にあって、各クロスリンク機構３，４の突き上げ操作具２７，２８は、昇降スライドガイド２９で支持される下降限位置にあり、下端のカム従動ローラー３４，３５は床面から浮上した状態にある。従って、両荷台２Ａ，２Ｂで支持されるワークＷは、搬送用走行体１に対して下降限レベルにある。尚、図では、ワークＷが荷台２Ａ，２Ｂに直接支持されているように示しているが、実際にはワークＷに応じて適当な支持用アタッチメントが荷台２Ａ，２Ｂ上に設けられる。又、荷台を前後２つの荷台２Ａ，２Ｂに分割し、それぞれをクロスリンク機構３，４で支持するように構成しているが、前後方向に長い１つの荷台の前後２カ所をクロスリンク機構３，４で昇降可能に支持することも可能である。
【００１７】
カムレール３６，３７が敷設された特定区間内に搬送用走行体１が進入すると、図１及び図２に示すように、前後２つのクロスリンク機構３，４の突き上げ操作具２７，２８が、その下端のカム従動ローラー３４，３５が２つの並列するカムレール３６，３７の始端傾斜部に同時に乗り上げることになり、両突き上げ操作具２７，２８が同期して突き上げられる。換言すれば、このように両突き上げ操作具２７，２８が同期して操作されるように、カムレール３６，３７は、その始端位置及び終端位置が両突き上げ操作具２７，２８間の走行方向の離間距離だけ走行方向にずれるように敷設されている。
【００１８】
両突き上げ操作具２７，２８が同期して突き上げられることにより、図７に示すように、各クロスリンク機構３，４の並列するクロスリンク１２，１３が一体に起立運動することになる。即ち、クロスリンク１２，１３の内側リンク１４ａ，１４ａに設けられた突き上げ用受動部２５（ローラー２６）が、突き上げ操作具２７，２８の昇降軸杆３０，３１の上端支持部材３２，３３によって突き上げられ、これら両内側リンク１４ａ，１４ａが固定支軸１６の周りに上動することにより、交差支点軸１５で連結されている両外側リンク１４ｂ，１４ｂも荷台２Ａ，２Ｂ側の固定支軸２０の周りに内側リンク１４ａ，１４ａに対して対称形に運動し、荷台２Ａ，２Ｂが平行に上昇運動する。このとき各リンク１４ａ，１４ａ及び１４ｂ，１４ｂの遊端側のローラー１８ａ，１８ｂ及び２２ａ，２２ｂが搬送用走行体１側のガイドレール１７ａ，１７ｂ及び２１ａ，２１ｂ内を転動する。そして両内側リンク１４ａ，１４ａの上動に伴ってその突き上げ用受動部２５（ローラー２６）が水平方向に関して固定支軸１６に接近するように移動するのに対して、昇降軸杆３０，３１の上端支持部材３２，３３は垂直に上昇するので、前記突き上げ用受動部２５（ローラー２６）は、昇降軸杆３０，３１の上端支持部材３２，３３上を案内溝３２ａ，３３ａ内で転動することになる。
【００１９】
上記のように前後２つのクロスリンク機構３，４が同期して起立動作し、これに伴って前後両荷台２Ａ，２Ｂが同一レベルを保ちながら所定高さまで平行に上昇し、当該前後両荷台２Ａ，２Ｂで支持されているワークＷの搬送用走行体１上での支持高さが上昇限位置に切り換えられる。即ち、カムレール３６，３７が敷設された特定区間では、搬送用走行体１で搬送するワークＷの床面上レベルを、当該特定区間での被搬送ワークＷに対する作業に好適なレベルまで自動的に上げることができる。而して、搬送用走行体１が前記特定区間から退出すると、図示していないが、カムレール３６，３７の終端傾斜部を経由して各クロスリンク機構３，４の突き上げ操作具２７，２８が同期して重力で降下し、これに伴って両クロスリンク機構３，４が重力で同期して倒伏動作し、両荷台２Ａ，２Ｂ（ワークＷ）が搬送用走行体１に対し元の下降限高さまで降下する。
【００２０】
尚、搬送用走行体１が床面上の搬送用走行経路（上側走行経路）と床面下の非搬送用経路（下側復帰走行経路）とから成る上下の無端循環経路をチエンコンベヤ駆動方式などにより走行するものであるときは、下側復帰走行経路で搬送用走行体１に対し重力で吊下状態となる荷台２Ａ，２Ｂを搬送用走行体１側へカムレールで引き上げ状態とすることができるように、少なくとも下側復帰走行経路に敷設されるカムレール３６，３７を、昇降軸杆３０，３１の下端のカム従動ローラー３４，３５が嵌合する断面コ字形のレールとし、当該昇降軸杆３０，３１の上端の支持部材３２，３３を、クロスリンク１２，１３側のローラー２６（突き上げ用受動部２５）が嵌合する断面コ字形のレールとすれば良い。
【００２１】
図８に別の実施形態を示す。この図８に示す実施形態では、上記実施形態における並列クロスリンク１２，１３と同一の２組の並列クロスリンク１２Ａ，１３Ａ及び１２Ｂ，１３Ｂを、下段並列クロスリンク１２Ａ，１３Ａのリンク１４ａ，１４ｂの上側遊端と上段並列クロスリンク１２Ｂ，１３Ｂのリンク１４ａ，１４ｂの下側遊端とを交差支点軸１５と同一の交差支点軸３８ａ，３８ｂで互いに軸支して連動連結し、上段クロスリンク１２Ｂ，１３Ｂで前記荷台２Ａを支持すると共に、下段クロスリンク１２Ａ，１３Ａに前記突き上げ用受動部２５を設けることができる。この構成は、３組以上の並列クロスリンクを上下方向に連動連結して実施することも可能である。
【００２２】
【発明の効果】
本発明は以上のように実施し且つ使用することが出来るものであって、係る本発明の昇降荷台付き搬送装置によれば、荷台を昇降自在に支持するクロスリンク機構を構成するリンクの内、一端が搬送用走行体の定位置に軸支されたリンク上で、リンク間の交差支点と搬送用走行体側支点との中間位置を、搬送用走行体側の突き上げ操作具で突き上げ操作するように構成したので、走行経路側のカムレールで操作される前記突き上げ操作具の突き上げストロークに対してクロスリンク機構の起立運動に伴う荷台の上昇ストロークを十分に大きくすることができる。換言すれば、走行経路側のカムレールによる突き上げ操作具の突き上げストローク（カムレールの高さ）を小さく抑えながら必要な荷台の上昇ストロークを確保することができる。従って、実施形態で示したような板状の搬送用走行体の側面を利用する摩擦駆動タイプの搬送装置のように、低床構造に構成できる搬送装置に適用することにより、床面上の低い位置を走行する搬送用走行体と床面との間の上下高さの低い狭い空間にも支障なくカムレールを配設し、当該カムレールにより搬送用走行体上の荷台を必要高さだけ無理なく上昇させることができる。
【００２３】
しかも本発明の構成によれば、搬送用走行体側の突き上げ操作具の上端支持部でクロスリンク機構側の突き上げ用受動部を水平方向に相対移動可能に支持させる構成としたので、搬送用走行体側の突き上げ操作具は垂直に昇降自在に支持させることができ、床面側のカムレールは単に前記突き上げ操作具を垂直に突き上げることができるものであれば良く、搬送用走行体側の荷台昇降駆動手段全体の構成を簡単にすることができる。
【００２４】
尚、請求項２に記載の構成によれば、並設された２組のクロスリンクから構成されたクロスリンク機構でありながら、１つの突き上げ操作具で突き上げ操作することができ、しかも両クロスリンクを安定的に連動動作させることができる。
【００２５】
又、請求項３に記載の構成によれば、突き上げ操作具の突き上げ操作を円滑且つ確実にクロスリンク機構に伝達させることができると共に、突き上げ操作具が自転可能な円柱軸から構成されている場合でも、クロスリンク機構側の突き上げ用受動部を構成するローラーで当該突き上げ操作具の回り止めを兼ねさせることができる。
【００２６】
又、請求項４に記載の構成によれば、搬送用走行体の走行方向に長いワークを支持する荷台を前後２組のクロスリンク機構で安定的に支持させることができ、しかも両クロスリンク機構を同期させて突き上げ動作させて、荷台（支持するワーク）を安全に平行上昇移動させることができる。
【００２７】
又、請求項５に記載の構成によれば、クロスリンク機構に対する突き上げ操作具による突き上げ量が同じであっても、荷台の上昇量を上下方向に連動連結させたクロスリンクの段数分だけ倍加させることができ、大きな揚程が必要とされる被搬送物の搬送に好適な搬送装置として効果的に活用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】カムレールが敷設された特定区間に搬送用走行体が進入する直前の状態を示す一部切り欠き側面図である。
【図２】同状態と走行用駆動手段とを示す平面図である。
【図３】同状態での正面図である。
【図４】同状態での要部の拡大縦断正面図である。
【図５】前後２組のクロスリンク機構を示す一部切り欠き平面図である。
【図６】Ａ図はクロスリンク機構のリンクの固定支軸側端部を示す縦断側面図、Ｂ図はクロスリンク機構の突き上げ部分を示す縦断側面図、及びＣ図はクロスリンク機構のリンクのスライド側端部を示す縦断側面図である。
【図７】荷台が図４に示す下降限高さから上昇限高さに突き上げられた状態を示す要部の拡大縦断正面図である。
【図８】別の実施形態を示す荷台突き上げ状態の要部の拡大縦断正面図である。
【符号の説明】
１    搬送用走行体
２Ａ，２Ｂ    荷台
３，４    クロスリンク機構
５ａ，５ｂ    ガイドレール
７    走行駆動用手段
１２，１３    クロスリンク
１２Ａ，１３Ａ    下段クロスリンク
１２Ｂ，１３Ｂ    上段クロスリンク
１４ａ，１４ｂ    リンク
１５    交差支点軸
１６，２０    共通固定支軸
１７ａ，１７ｂ，２１ａ，２１ｂ    ガイドレール
１８ａ，１８ｂ，２２ａ，２２ｂ    ローラー
１９，２３    共通支軸
２４    連結軸
２５    突き上げ用受動部
２６    ローラー
２７，２８    突き上げ操作具
３０，３１    昇降軸杆
３２，３３    支持部材
３２ａ，３３ａ    案内溝
３４，３５    カム従動ローラー
３６，３７    カムレール
３８ａ，３８ｂ    交差支点軸
【図１】
2004331366.tif 000003
【図２】
2004331366.tif 000004
【図３】
2004331366.tif 000005
【図４】
2004331366.tif 000006
【図５】
2004331366.tif 000007
【図６】
2004331366.tif 000008
【図７】
2004331366.tif 000009
【図８】
2004331366.tif 000010