(57)【要約】【課題】操作性，利便性及び作業能率を高めるとともに、段取り作業に対する確実性及び信頼性を高め、また、コントローラのコストアップを回避する。【解決手段】射出成形機Ｍに係わる所定の段取りを支援するに際し、段取り時に、コントローラ２のディスプレイ３に段取り画面Ｖｏを表示し、この段取り画面Ｖｏにおける段取りの種類に対応して設けた複数の項目選択ボタンＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４…の選択が行われたなら、選択された所定の段取りに係わる個々の作業のガイダンスメッセージＦ１，Ｆ２，Ｆ３…を、作業手順に沿って順次ガイダンス表示部Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３…により表示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出成形機に係わる所定の段取りを支援するための射出成形機の段取り支援方法において、段取り時に、コントローラのディスプレイに段取り画面を表示し、この段取り画面における段取りの種類に対応して設けた複数の項目選択ボタンの選択が行われたなら、選択された所定の段取りに係わる個々の作業のガイダンスメッセージを、作業手順に沿って順次ガイダンス表示部により表示するようにしたことを特徴とする射出成形機の段取り支援方法。
【請求項２】
前記段取り画面のガイダンス表示部には、前記項目選択ボタンにより選択された所定の段取りに係る作業全体のガイダンスメッセージを表示することを特徴とする請求項１記載の射出成形機の段取り支援方法。
【請求項３】
前記段取り画面から他の画面に切換えるときは、マークにより画面切換キーを指示することを特徴とする請求項１記載の射出成形機の段取り支援方法。
【請求項４】
前記画面切換キーにより、前記段取り画面から他の画面に切換えたときは、当該他の画面上に、少なくとも次の作業のガイダンスメッセージを表示したガイダンス表示部をウィンドウ表示することを特徴とする請求項３記載の射出成形機の段取り支援方法。
【請求項５】
前記段取り画面はメモ表示部を有し、このメモ表示部に、予め記憶されているメモデータを読出して表示することを特徴とする請求項１記載の射出成形機の段取り支援方法。
【請求項６】
前記メモ表示部は、汎用メモ表示欄と成形条件メモ表示欄を有し、前記汎用メモ表示欄に、前記コントローラに記憶した汎用メモデータを表示するとともに、前記成形条件メモ表示欄に、成形条件データと対で保存される成形条件メモデータを表示することを特徴とする請求項５記載の射出成形機の段取り支援方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、射出成形機に係わる所定の段取りを支援する際に用いて好適な射出成形機の段取り支援方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、射出成形機により成形を行う場合、予め、金型取付，材料交換，周辺装置接続等の各種の準備作業が必要になる。そして、このような準備作業の内容は、機械的な設置作業のみならず、コントローラの設定画面により各種設定や操作を行う必要があるなど、準備作業の内容も複雑化及び高度化する傾向にあるのが実情である。
【０００３】
このため、従来では、準備作業を行うオペレータに対する支援装置も、例えば、特開平３−１９３３１８号公報により知られている。同公報には、射出成形機におけるオペレータ支援装置が開示され、このオペレータ支援装置は、射出成形機を制御するためのインタフェースと、オペレータの一連の作業を監視するモニタ装置と、監視した作業を記憶する記憶装置と、記憶した作業を再生し実行するコントローラと、オペレータにより操作されるヒューマンマシンインタフェースと、操作及び再生の際にデータを表示する表示部を有し、かつコントローラは各作業をグルーピングする手段を有している。
【特許文献１】
特開平３−１９３３１８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した従来のオペレータ支援装置は、基本的に、オペレータの作業内容をデータとして記憶し、後で記憶したデータを利用するものであるため、次のような問題点もあった。
【０００５】
第一に、記憶されるデータは、例えば、スイッチがＯＮしたという結果的なデータに止まるため、そのスイッチが何処に存在し、操作方法はどうするかなどの必要な情報を得れず、分かりにくく操作性及び利便性に欠けるとともに、作業能率を高めるには不十分である。
【０００６】
第二に、基本的には記憶されたデータをそのまま表示するに止まるため、そのデータに対する見落としや誤作業を生じる可能性があり、確実性及び信頼性に難がある。
【０００７】
第三に、一連の作業を監視して記憶するため、コントローラにおけるソフトウェア処理が複雑となり、コントローラのコストアップを招く。
【０００８】
本発明は、このような従来の技術に存在する課題を解決したものであり、操作性，利便性及び作業能率を高めるとともに、段取り作業に対する確実性及び信頼性を高め、しかもコントローラのコストアップを回避できる射出成形機の段取り支援方法の提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段及び実施の形態】
本発明に係る射出成形機の段取り支援方法は、射出成形機Ｍに係わる所定の段取りを支援するに際し、段取り時に、コントローラ２のディスプレイ３に段取り画面Ｖｏを表示し、この段取り画面Ｖｏにおける段取りの種類に対応して設けた複数の項目選択ボタンＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４…の選択が行われたなら、選択された所定の段取りに係わる個々の作業のガイダンスメッセージＦ１，Ｆ２，Ｆ３…を、作業手順に沿って順次ガイダンス表示部Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３…により表示するようにしたことを特徴とする。
【００１０】
この場合、好適な実施の態様により、段取り画面Ｖｏのガイダンス表示部Ｗｍには、項目選択ボタンＢ１…により選択された所定の段取りに係る作業全体のガイダンスメッセージＦｍを表示することができる。また、段取り画面Ｖｏから他の画面Ｖａに切換えるときは、マーク５により画面切換キーＫ１…を指示することができるとともに、この画面切換キーＫ１…により、段取り画面Ｖｏから他の画面Ｖａに切換えたときは、当該他の画面Ｖａ上に、少なくとも次の作業のガイダンスメッセージＦ１…を表示したガイダンス表示部Ｗ１…をウィンドウ表示することができる。一方、段取り画面Ｖｏはメモ表示部７を有し、このメモ表示部７に、予め記憶されているメモデータを読出して表示することができる。なお、メモ表示部７は、汎用メモ表示欄７ｘと成形条件メモ表示欄７ｙを有し、汎用メモ表示欄７ｘに、コントローラ２に記憶した汎用メモデータを表示することができるとともに、成形条件メモ表示欄７ｙに、成形条件データと対で記憶した成形条件メモデータを表示することができる。
【００１１】
【実施例】
次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００１２】
まず、本実施例に係る段取り支援方法を実施できるコントローラ２及びこのコントローラ２を搭載する射出成形機Ｍの概略構成について、図２及び図３を参照して説明する。
【００１３】
図２中、仮想線で示すＭは射出成形機であり、機台Ｍｂと、この機台Ｍｂ上に設置された射出装置Ｍｉ及び型締装置Ｍｃを備える。射出装置Ｍｉは、加熱筒１０を備え、この加熱筒１０の前端に図に現れない射出ノズルを有するとともに、加熱筒１０の後部には材料を供給するホッパ１１を備える。一方、型締装置Ｍｃには可動型と固定型からなる金型１２を備える。また、機台Ｍｂ上には側面パネル１３を起設し、この側面パネル１３にディスプレイユニット１５を配設する。このディスプレイユニット１５は、タッチパネル３ｔを付設したカラー液晶ディスプレイ等のディスプレイ３を備え、このディスプレイユニット１５は、機台Ｍｂに内蔵したコントローラ２（図３）に接続する。
【００１４】
図３は、コントローラ２のブロック系統図を示す。２１はＣＰＵであり、このＣＰＵ２１には内部バス２２を介してチップセット２３を接続する。また、チップセット２３には、ＰＣＩバス等のローカルバスを用いたバスライン２４を接続してＨＭＩ（ヒューマン・マシン・インタフェース）制御系を構成する。このため、バスライン２４には、ＲＡＭ，ＲＯＭ等の各種メモリ類を総括する内部メモリ２５を接続する。さらに、バスライン２４には、表示インタフェース２６を介して上述したディスプレイユニット１５を接続するとともに、入出力インターフェイス２７を介してメモリカード等の記憶メディア（外部メモリ）２８に対する読出及び書込を行うドライブユニット２９を接続する。
【００１５】
一方、チップセット２３には、バスライン２４と同様のバスライン３０を接続してＰＬＣ（プログラマブル・ロジック・コントローラ）制御系を構成する。このため、バスライン３０には、スイッチ等の切換データＤｉをＣＰＵ２１に付与し、かつＣＰＵ２１から得る制御指令データＤｏを対応するアクチュエータに付与する入出力インターフェイス３１を接続するとともに、各種センサの検出信号Ｓｉを、アナログ−ディジタル変換してＣＰＵ２１に付与し、かつＣＰＵ２１から得る制御指令データをディジタル−アナログ変換して得た制御信号Ｓｏを対応するアクチュエータに付与する入出力インターフェイス３２を接続する。これにより、所定のフィードバック制御系及びオープンループ制御系が構成される。なお、３３は電源、３４は電源スイッチを示す。
【００１６】
そして、前述した内部メモリ２５には、ＰＬＣプログラムとＨＭＩプログラムを格納するとともに、各種処理プログラムを格納する。この場合、ＰＬＣプログラムは、射出成形機Ｍにおける各種工程のシーケンス動作や射出成形機Ｍの監視等を実現するためのソフトウェアであり、ＨＭＩプログラムは、射出成形機Ｍの動作パラメータの設定及び表示，射出成形機Ｍの動作監視データの表示等を実現するためのソフトウェアである。これらのソフトウェアは、コントローラ２を搭載する射出成形機Ｍの固有アーキテクチャとして構築され、特に、本実施例に係る段取り支援方法を実行するための処理プログラムを備えている。
【００１７】
次に、本実施例に係る段取り支援方法について、図２〜図７を参照しつつ図１に示すフローチャートに従って説明する。
【００１８】
まず、段取りに際しては、コントローラ２におけるドライブユニット２９に、記憶メディア２８をセットする。この記憶メディア２８には、多数の成形条件データがファイル名を付して保存されている。そして、使用する成形条件データを選択し、コントローラ２の内部メモリ２５に備えるデータメモリに読込んで格納する。また、コントローラ２のディスプレイ３に表示されている段取り画面切換キーＫ８をタッチすることにより（ステップＳ１）、ディスプレイ３には、図４に示す段取り画面Ｖｏを表示させる（ステップＳ２）。
【００１９】
この段取り画面Ｖｏは、上側にガイダンス表示部Ｗｍを有するとともに、このガイダンス表示部Ｗｍの下側に、複数の項目選択ボタンＢ１…を有する。この項目選択ボタンＢ１…は段取りの種類に対応して設けられており、項目選択ボタンＢ１により「型取付」を、同ボタンＢ２により「自動型厚調整」を、同ボタンＢ３により「パージ」を、同ボタンＢ４により「型温調器」を、同ボタンＢ５により「オート起動設定」をそれぞれ選択できる。さらに、項目選択ボタンＢ１…の下側には、メモ表示部７を有する。メモ表示部７は、汎用メモ表示欄７ｘと成形条件メモ表示欄７ｙを有し、汎用メモ表示欄７ｘには、コントローラ２に記憶した汎用メモデータを表示するとともに、成形条件メモ表示欄７ｙには、前述した記憶メディア２８から読出してコントローラ２側に読込んだ成形条件データと対で保存される成形条件メモデータを表示する。
【００２０】
この場合、汎用メモデータには、「工具類整理整頓すること」，「グリス残量注意」等の射出成形機Ｍの使用に対する汎用的なメッセージや次回メンテナンス実施日等の汎用的なデータ等を含めることができる。一方、成形条件メモデータには、成形条件データに関連する注意点や文字及び画像による情報を含めることができる。これら各メモデータは、段取り画面Ｖｏを表示した段階で自動的に読出され、かつメモ表示部７に表示される。このように、最初の段取り画面Ｖｏに各メモデータが表示されるため、オペレータは、各メモデータを確認し、段取りを行う際の参考にすることができる。特に、各メモデータには、例えば、周辺機器の情報や微妙な調整に係わる留意点等に関するコメントを入れることができるため、段取りを行う際の重要な参考情報として利用できる。
【００２１】
一方、段取り画面切換キーＫ８を含む画面切換キーＫ１，Ｋ２…は、ディスプレイ３における上段と下段に常時表示されており、各画面切換キーＫ１…の選択により、各画面切換キーＫ１…に対応する画面を表示できる。この画面切換キーＫ１…は、使用頻度の高さを考慮してランク分けされ、上段に、型開閉画面切換キーＫ１，エジェクタ画面切換キーＫ２，射出・計量画面切換キーＫ３，温度画面切換キーＫ４，モニタ画面切換キーＫ５，主要条件画面切換キーＫ６，条件切換画面切換キーＫ７を有する成形機の動作条件の設定に係わる第一のグループＧａを横一列に配するとともに、下段に、これ以外となる段取り画面切換キーＫ８，工程監視画面切換キーＫ９，生産情報画面切換キーＫ１０，波形画面切換キーＫ１１，統計画面切換キーＫ１２，トレンド画面切換キーＫ１３を有する第二のグループＧｂを横一列に配する。
【００２２】
各画面切換キーＫ１…は、他の画面に切換えた場合でも同様に表示される。例えば、図２は、工程監視画面切換キーＫ９を選択した場合の工程監視画面Ｖｂの概要を示すが、各画面切換キーＫ１…は、図４に示す段取り画面Ｖｏと同じ位置に同じ形状で表示される。なお、図４に表示される第二のグループＧｂは、第一階層が表示された状態であるが、画面右端の階層画面切換キーＫｃをタッチすることにより、第二階層における履歴画面切換キー，プログラム画面切換キー，信号レコーダ画面切換キー，診断画面切換キー等が、画面切換キーＫ８〜Ｋ１３と入れ替わる形で同様に表示される。また、コントローラ２は、画面切換キーＫ１…の配列をユーザサイドで任意に変更できる配列変更機能及び変更後の配列を記憶する配列記憶機能を備えている。これにより、ユーザ自身が使い勝手を考慮して画面切換キーＫ１…の配列（順番）を任意に変更することができる。このようなレイアウト表示により、各画面切換キーＫ１…に表示される名称表示を変更する場合でも、ソフトウェアにより容易に対処でき、変更に伴う工数の削減及びコストダウンを図れるとともに、各画面切換キーＫ１…に対する視認性及び操作性を高めることができる。
【００２３】
一方、図４に示す段取り画面Ｖｏのガイダンス表示部Ｗｍには、項目選択ボタンＢ１…が選択されない限りガイダンスメッセージＦｍは表示されず、「ご希望の段取り項目をお選びください」のメッセージのみが表示される。したがって、段取り画面Ｖｏが表示されることにより、オペレータは、まず、項目選択ボタンＢ１…の中から実施する段取り項目を選択する（ステップＳ３）。
【００２４】
今、オペレータは、項目選択ボタンＢ１をタッチすることにより、「型取付」を選択したものとする。これにより、図４に示すガイダンス表示部Ｗｍには、「型取付」のタイトルと、この型取付の段取りに係る作業全体のガイダンスメッセージＦｍが表示される（ステップＳ４）。最初に、このような作業全体のガイダンスメッセージＦｍが表示されることにより、オペレータは、作業全体の概要を把握することができる。
【００２５】
そして、オペレータは、ガイダンスメッセージＦｍに従って、「型を型置き板に仮止めし、機械操作パネルにあるモータ電源スイッチをＯＮする」作業を行う（ステップＳ５，Ｓ６）。次いで、「「型開閉」画面（上記三角マークの示す画面）の右上にある［型取付］スイッチをＯＮします」のガイダンスメッセージＦｍに従って、図４に示す段取り画面Ｖｏに表示される三角マーク５により指示された画面切換キーＫ１をタッチする。これにより、型開閉用の設定画面である図５に示す型開閉画面Ｖａが表示される。また、この型開閉画面Ｖａ上には、ガイダンス表示部Ｗ１がウィンドウ表示される。この場合、ガイダンス表示部Ｗ１の表示位置は、最も適切な位置が選定される。実施例の場合は、ガイダンス表示部Ｗ１に、「画面右上の［型取付］スイッチをＯＮします」のガイダンスメッセージＦ１が表示されるため、ガイダンス表示部Ｗ１は、図５に示すように、型開閉画面Ｖａにある型取付スイッチＫｘの近傍に表示される。なお、この時点では、型取付スイッチＫｘの表示は、図５に示すようにＯＦＦになっているとともに、型開閉画面Ｖａにおける右下のＥＮＴキーＫｅ及びＥＸＩＴキーＫｎは表示されていない。
【００２６】
次いで、オペレータが、ガイダンスメッセージＦ１に従って、型取付スイッチＫｘをタッチすれば、型取付スイッチＫｘの表示はＯＮになるととともに、型開閉画面Ｖａの右下にＥＮＴキーＫｅ及びＥＸＩＴキーＫｎが表示される。これにより、ＥＮＴキーＫｅをタッチすれば、ガイダンス表示部Ｗ１とＥＮＴキーＫｅ及びＥＸＩＴキーＫｎの表示は閉じられ、代わりに図６に示すガイダンス表示部Ｗ２がウィンドウ表示される。そして、このガイダンス表示部Ｗ２に表示されるガイダンスメッセージＦ２に従って必要な確認、即ち、「「高圧」型締圧力の設定」に対する確認を行うとともに、この後、実行キーＫｐをタッチすれば、自動型厚調整工程が実行される（ステップＳ７，Ｓ８）。この型厚調整工程は自動で行われるため、この型厚調整工程が終了すれば、図７に示すガイダンス表示部Ｗ３が表示される。なお、図７中、Ｋｓは中止キーを示す。
【００２７】
さらに、このガイダンス表示部Ｗ３に表示されるガイダンスメッセージＦ３に従って作業を行う。即ち、「モータ電源スイッチをＯＦＦして、金型を型締め板と型置き板に完全に取付け、吊金具などをはずす」作業を行う（ステップＳ７，Ｓ８）。そして、最後の表示（ガイダンスメッセージＦ３）となる「［型取付］スイッチをＯＦＦして終わりです」の指示に従って型取付スイッチＫｘをＯＦＦすれば最初の段取り画面Ｖｏに戻り、型取付に係わる段取りは全て終了する（ステップＳ９）。この後、次の段取り、例えば、パージを行う場合には、項目選択ボタンＢ２をタッチ（選択）すれば、上述した型取付の場合と同様にパージに係る段取りを行うことができる（ステップＳ１０）。
【００２８】
このように、本実施例に係る段取り支援方法によれば、段取り時において、ディスプレイ３に段取り画面Ｖｏを表示するとともに、この段取り画面Ｖｏにおける項目選択ボタンＢ１…により選択された所定の段取りに係わる個々の作業のガイダンスメッセージＦ１…を、作業手順に沿って順次ガイダンス表示部Ｗ１…により表示するようにしたため、段取りが分かり易く、操作性，利便性及び作業能率を高めることができるとともに、段取り作業に対する確実性及び信頼性を高めることができる。加えて、従来のように、一連の作業を監視して記憶するなどの複雑なソフトウェア処理が不要となるため、コントローラ２のコストアップを回避できる利点がある。
【００２９】
また、段取り画面Ｖｏのガイダンス表示部Ｗｍには、項目選択ボタンＢ１…により選択された所定の段取りに係る作業全体のガイダンスメッセージＦｍを表示するようにしたため、オペレータは、段取りを開始する前に作業全体の概要を把握できる。さらに、段取り画面Ｖｏから他の画面（型開閉画面）Ｖａ…に切換えるときは、マーク（三角マーク）５により画面切換キーＫ１…を指示するとともに、この画面切換キーＫ１…により、段取り画面Ｖｏから他の画面Ｖａ…に切換えたときは、当該他の画面Ｖａ…上に、次の作業のガイダンスメッセージＦ１…を表示したガイダンス表示部Ｗ１…をウィンドウ表示するようにしたため、他の画面Ｖａを有効にした状態で段取りを行うことができ、例えば、設定画面（他の画面Ｖａ）を用いた所定の操作や設定等を確実かつ容易に行うことができる。しかも、段取り画面Ｖｏにメモ表示部７を設けることにより、予め記憶されているメモデータを読出して表示するようにしたため、段取りに際してメモデータを有効に利用できる。特に、各メモデータには、例えば、周辺機器の情報や微妙な調整に係わる留意点等に関するコメントを入れることができるため、段取りを行う際の重要な参考情報として利用できる。
【００３０】
以上、実施例について詳細に説明したが、本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、細部の構成，配置，数量，手法等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更，追加，削除することができる。例えば、段取り画面Ｖｏのガイダンス表示部Ｗｍに、項目選択ボタンＢ１…により選択された所定の段取りに係る作業全体のガイダンスメッセージＦｍを表示した場合を示したが、最初の作業に係わるガイダンスメッセージのみを表示しても勿論よい。
【００３１】
【発明の効果】
このように、本発明に係る射出成形機の段取り支援方法は、段取り時に、コントローラのディスプレイに段取り画面を表示し、この段取り画面における段取りの種類に対応して設けた複数の項目選択ボタンの選択が行われたなら、選択された所定の段取りに係わる個々の作業のガイダンスメッセージを、作業手順に沿って順次ガイダンス表示部により表示するようにしたため、次のような顕著な効果を奏する。
【００３２】
（１）  分かり易く、操作性，利便性及び作業能率を高めることができるとともに、段取り作業に対する確実性及び信頼性を高めることができる。
【００３３】
（２）  従来のように、一連の作業を監視して記憶するなどの複雑なソフトウェア処理が不要になるため、コントローラのコストアップを回避できる。
【００３４】
（３）  好適な実施の態様により、段取り画面のガイダンス表示部に、項目選択ボタンにより選択された所定の段取りに係る作業全体のガイダンスメッセージを表示すれば、オペレータは、段取りを開始する前に、作業全体の概要を把握できる利点がある。
【００３５】
（４）  好適な実施の態様により、段取り画面から他の画面に切換えるときに、マークにより画面切換キーを指示するとともに、この画面切換キーによって段取り画面から他の画面に切換えたときに、当該他の画面上に、少なくとも次の作業のガイダンスメッセージを表示したガイダンス表示部をウィンドウ表示すれば、他の画面を有効にした状態で段取りを行うことができ、例えば、設定画面を用いた所定の操作や設定等を確実かつ容易に行うことができる。
【００３６】
（５）  好適な実施の態様により、段取り画面にメモ表示部を設け、予め記憶されているメモデータを読出して表示すれば、段取りに際してメモデータを有効に利用できる。特に、各メモデータには、例えば、周辺機器の情報や微妙な調整に係わる留意点等に関するコメントを入れることができるため、段取りを行う際の重要な参考情報として利用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適な実施例に係る段取り支援方法を順次説明するためのフローチャート、
【図２】同段取り支援方法を実施するコントローラを搭載する射出成形機の概要図、
【図３】同コントローラの機能ブロック図、
【図４】同段取り支援方法に用いる段取り画面図、
【図５】同段取り支援方法に用いる他の画面（型開閉画面）図、
【図６】同段取り支援方法に用いる他の画面（型開閉画面）に表示されたガイダンス表示部の画像図、
【図７】同段取り支援方法に用いる他の画面（型開閉画面）に表示された他のガイダンス表示部の画像図、
【符号の説明】
２      コントローラ
３      ディスプレイ
５      マーク
７      メモ表示部
７ｘ    汎用メモ表示欄
７ｙ    成形条件メモ表示欄
Ｍ      射出成形機
Ｖｏ    段取り画面
Ｖａ    他の画面
Ｂ１…  項目選択ボタン
Ｆ１…  ガイダンスメッセージ
Ｗ１…  ガイダンス表示部
Ｗｍ    段取り画面のガイダンス表示部
Ｆｍ    作業全体のガイダンスメッセージ
Ｋ１…  画面切換キー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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