(57)【要約】【課題】撮像素子の上下方向への位置ずれ量と傾き量を正確に求め、撮像素子光学ユニットの位置ずれ調整及び傾き量調整を精度よく行う。【解決手段】撮像素子光学ユニットに対して、撮像素子の画素の一次元配列方向に直交する第１マーク、及び撮像素子の画素の一次元配列方向に対して予め定められた角度をもって交差する第２マークを位置調整用チャートの右側と左側に位置検出マークとして各々備えた位置整用チャートの像を撮像面上に結像させる。位置調整用チャート上の幅、及び撮像素子の撮像面に結像させて得られる位置検出マークの出力信号から計測された撮像面上の幅を用いて、撮像素子の画素の一次元配列方向に対する傾きと一次元配列方向に直交する上下方向への位置ずれを演算により求めて調整する。【選択図】　　　図１
2004032066.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子とその撮像面上に画像を結像させるレンズとを有する撮像素子光学ユニットに対して、位置調整用チャートの像を前記撮像素子に結像させ、その出力信号を用いて少なくとも前記撮像素子の画素の一次元配列方向に対する傾きと一次元配列方向に直交する上下方向への位置ずれを調整する撮像素子光学ユニットの位置調整用チャートにおいて、
前記位置調整用チャートは、前記撮像素子の画素の一次元配列方向に直交する第１マーク、および前記撮像素子の画素の一次元配列方向に対して予め定められた角度をもって交差する第２マークを前記位置調整用チャートの両側に各々備えていることを特徴とする撮像素子光学ユニットの位置調整用チャート。
【請求項２】
撮像素子とその撮像面上に画像を結像させるレンズとを有する撮像素子光学ユニットに対して、位置調整用チャートの像を前記撮像素子に結像させ、その出力信号を用いて少なくとも前記撮像素子の画素の一次元配列方向に対する傾きと一次元配列方向に直交する上下方向への位置ずれを調整する撮像素子光学ユニットの位置調整方法において、
前記撮像素子の画素の一次元配列方向に直交する第１マークおよび前記撮像素子の画素の一次元配列方向に対して予め定められた角度をもって交差する第２マークを、位置検出マークとして両側に備えた位置調整用チャートを前記撮像素子で読み取る第１のステップと、
前記撮像素子の読取結果から得られる撮像された画像上での各種の距離と、前記位置調整用チャートにおける実際の各種の距離との演算により、前記撮像素子の画素の一次元配列方向に対する傾きと一次元配列方向に直交する上下方向への位置ずれを求める第２のステップと、
前記求めた前記撮像素子の画素の一次元配列方向に対する傾きと一次元配列方向に直交する上下方向への位置ずれを調整する第３のステップとから構成されることを特徴とする撮像素子光学ユニットの位置調整方法。
【請求項３】
撮像素子とその撮像面上に画像を結像させるレンズとを有する撮像素子光学ユニットに対して、位置調整用チャートの像を前記撮像素子に結像させ、その出力信号を用いて少なくとも前記撮像素子の画素の一次元配列方向に対する傾きと一次元配列方向に直交する上下方向への位置ずれを調整する撮像素子光学ユニットの位置調整用チャートの位置調整方法において、
前記撮像素子の画素の一次元配列方向に直交する第１マークおよび前記撮像素子の画素の一次元配列方向に対して予め定められた角度（α）をもって交差する第２マークを、位置検出マークとして両側（以下、一方、他方と称して区別する）に備えた位置調整用チャートを前記撮像素子で読み取る第１のステップと、
前記位置調整用チャートの一方の第２マークが前記撮像素子の画素の一次元配列方向のラインと交差する第１の点と、前記位置調整用チャートの他方の第２マークが前記撮像素子の画素の一次元配列方向のラインと交差する第２の点との位置調整用チャート上の距離（Ｗ１）、および前記距離Ｗ１にレンズの倍率（β）を乗算して得られる前記撮像面上の距離（βＷ１）、および前記調整用チャートを前記撮像面上に結像させて得られる出力信号に基づいて、前記位置調整用チャートの一方の第１マークが前記撮像素子の画素の一次元配列方向のラインと交差する第３の点と、前記位置調整用チャートの他方の第１マークが前記撮像素子の画素の一次元配列方向の第２マークと交差する第４の点との前記撮像面上の距離（Ｗ２）を求め、前記α、βＷ１、Ｗ２に基づいて撮像素子の画素の一次元配列方向に対する傾き（θ）を演算により求める第２のステップと、
第２のステップにおいて求めた撮像素子の画素の一次元配列方向に対する傾きθを補正する第３のステップと、
前記第１のステップを再び実行して、撮像素子の画素の一次元配列方向に対する傾きが調整された後の傾き（θ１）を求める第４のステップと、
前記調整された後の傾きθ１、および前記撮像素子の画素の一次元配列方向のラインが前記位置調整用チャートの一方の第２マークと交差する第５の点と前記撮像素子の画素の一次元配列方向のラインが前記撮像素子の画素の一次元配列方向に直交する第１マークと交差する第６の点間の距離（βＷ３）、および前記第２のステップで傾き補正された撮像素子の画素の一次元配列方向のラインが一方の第２マークと交差する第７の点と前記傾き補正された撮像素子の画素の一次元配列方向のラインが前記第１マークと交差する第８の点間の距離（Ｗ４）を求め、前記θ１、βＷ３、Ｗ４に基づいて撮像素子の画素の一次元配列方向に直交する上下方向への位置ずれを求める第５のステップと、
第４のステップにおいて求めた撮像素子の画素の一次元配列方向に直交する上下方向への位置ずれを補正する第６のステップと
から構成されることを特徴とする撮像素子光学ユニットの位置調整方法。
【請求項４】
撮像素子、および前記撮像素子の撮像面上に画像を結像させるレンズとから成る撮像素子光学ユニットの位置調整装置において、
前記撮像素子の撮像面上に画像を結像される配置でセットされる位置調整用チャートと、
前記撮像面に結像された前記位置調整用チャートによる前記撮像素子の出力信号に基づいて、前記撮像素子光学ユニットの前記撮像素子の一次元配列方向に対する傾き制御量と、前記撮像素子光学ユニットの一次元配列方向に直交する上下方向への位置ずれ量を調整するための位置ずれ制御量とを演算して出力する制御手段と、
前記制御手段から出力される前記撮像素子光学ユニットの前記撮像素子の一次元配列方向に対する傾き制御量を受けて、前記撮像素子光学ユニットの前記撮像素子の前記一次元配列方向に対する傾きを調整する傾き調整手段と、
前記制御手段から出力される前記一次元配列方向に直交する上下方向への位置ずれ制御量を受けて、前記撮像素子光学ユニットの前記上下方向への位置ずれを調整する上下方向位置調整手段と
から構成されることを特徴とする撮像素子光学ユニットの位置調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は撮像素子光学ユニットの位置調整用チャート、撮像素子光学ユニットの位置調整方法、および撮像素子光学ユニットの位置調整装置に関する。特に、ＣＣＤなどの撮像素子およびその撮像面上に画像を結像させるレンズの組み合わせからなる撮像素子光学ユニットにおいて、位置調整用チャートをレンズを介して撮像素子の撮像面に結像させ、撮像素子の出力信号に基づいて、撮像素子光学ユニットの取り付け位置の調整を行う撮像素子光学ユニットの位置調整用チャート、撮像素子光学ユニットの位置調整方法、および撮像素子光学ユニットの位置調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
デジタル複写機、ファクシミリおよびフイルムスキャナなどにおいて、画像読取部にＣＣＤなどの撮像素子を一次元的に配置し、撮像素子とレンズとを組み合わせた構成の撮像素子光学ユニットが広く用いられている。
撮像素子光学ユニットは、前記デジタル複写機、ファクシミリおよびフイルムスキャナなどの所定位置に取り付けられ、レンズを通して入力される画像が撮像素子に正しく結像されるように、レンズのＭＴＦ（Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ　Ｔｒａｎｓｆｅｒ　Ｆｕｎｃｔｉｏｎ　ピント）、結像倍率、撮像素子とレンズとの位置関係等の調整を行う必要がある。
【０００３】
従来、このような撮像素子光学ユニットの調整は、次のように行われていた。最初に、撮像素子光学ユニットを所定の治具にセットする。このとき、撮像素子とレンズはビス等により仮止めされ、ピント調整や位置調整が可能な状態になっている。
次に、位置調整用チャートをセットする。図６は、位置調整用チャート４０の具体例を示す平面図である。図示するように、位置調整用チャート４０は、ガラス平面上の左右方向に白線部と黒線部とが交互に存在するパターン４０ａ１，４０ａ２を蒸着し、その外側に黒のパターン４０ｂ１，４０ｂ２を蒸着したものである。
【０００４】
図７は、前記白線部と黒線部とが交互するパターン４０ａ１，４０ａ２の詳細を示す平面図である。
また、図６に示すように、黒のパターン４０ｂ１，４０ｂ２には、スリット４０ｓ１，４０ｓ２が各々設けられている。さらに、パターン４０ｂ１，４０ｂ２の両側には、黒のパターン４０ｃ１，４０ｃ２が設けられている。パターン４０ｃ１，４０ｃ２は、撮像素子光学ユニットを大まかに位置決めするときに用いるものである。
【０００５】
次に、レンズを介して撮像素子の撮像面に位置調整用チャート４０の画像を結像させ、撮像素子から出力信号を得る。出力信号はオシロスコープに入力され、オシロスコープは出力信号の波形を表示する。
レンズのピント調整は、次のように行われる。すなわち、前記したように、位置調整用チャート４０には、白線部と黒線部とが交互に存在するパターン４０ａ１，４０ａ２が設けられている。レンズを介してパターン４０ａ１，４０ａ２を撮像すると、撮像素子の出力信号は正弦波になる。この状態において、レンズを調整方向に移動する。移動の過程においてピントが合うと、上記正弦波の振幅は最大になる。これは、コントラストが最大の位置においてピントが合うという原理を用いている。
【０００６】
次に、倍率の調整について説明する。ピントが合っていると、現在の倍率がわかる。例えば、撮像素子の出力信号に基づいて、図６に示すパターン４０ｂ１，４０ｂ２の幅Ｗの画素数を求めることにより、現在の倍率を求める。そして、レンズを移動させることにより倍率の調整を行う。
具体的には、現在の倍率が０．９：１であるとする。これを１：１にセットしたい場合、倍率が１：１になる位置までレンズを移動し、再度ピント合わせをして、倍率が正しいか否かを確認し、倍率とピントの調整が終わる。
【０００７】
次に、撮像素子とレンズとの位置調整を行う。この位置調整は、撮像素子から取り出される１ライン分の出力信号をオシロスコープを用いて目視し、さらに画素数を確認することによって行う。
例えば、撮像素子が所定位置を基準にして上下方向に距離Ｚ２（図示せず）だけ位置ずれし、角度θ２（図示せず）だけ傾いているとする。この場合には、パターン４０ｂ１、４０ｂ２内の一部の領域が出力信号として現れないので、その領域の出力信号が現れるように、撮像素子の傾きおよび上下方向の位置を調整する。
【０００８】
また、撮像素子が左右方向に距離Ｘ２（図示せず）だけ位置ずれしている場合には、スリット４０ｓ１の左右方向の出力信号に含まれる画素数とスリット４０ｓ２の左右方向の出力信号に含まれる画素数とが合致するように、左右方向の位置調整が行われる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
前記した従来技術による調整では、上下方向の位置ずれおよび傾きを、位置調整用チャートの同一パターン（４０ｂ１、４０ｂ２）を用いて調整している。そのため、上下方向の位置ずれおよび傾きの調整が相互に依存するという問題点がある。
【００１０】
例えば、上下方向の位置ずれの許容範囲が０．２ｍｍであっても、傾きの許容範囲が０．０１度というように狭い場合、上下方向の位置ずれの許容範囲が実質的に０．２ｍｍよりも狭い範囲になってしまうという事態が生じる。したがって、必要以上に上下方向の位置ずれおよび傾きの調整幅が狭くなり、調整を困難にする。
【００１１】
また、従来技術は、上下方向の位置ずれおよび傾きを所定の範囲内に追い込む方法で調整を行っている。そのため、調整後のばらつきもその範囲内でばらつき、より高い精度を求めることができないという問題点がある。
本発明は前記した従来技術の問題点に鑑み為されたもので、撮像素子の上下方向（副走査方向）への位置ずれ量と傾き量を正確に求めることにより、位置ずれ調整および傾き量調整を精度よく行うことができる撮像素子光学ユニットの位置調整用チャート、撮像素子光学ユニットの位置調整方法、および撮像素子光学ユニットの位置調整装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の撮像素子光学ユニットの位置調整用チャートは、撮像素子とその撮像面上に画像を結像させるレンズとを有する撮像素子光学ユニットに対して、位置調整用チャートの像を前記撮像素子に結像させ、その出力信号を用いて少なくとも前記撮像素子の画素の一次元配列方向に対する傾きと一次元配列方向に直交する上下方向への位置ずれを調整する撮像素子光学ユニットの位置調整用チャートにおいて、前記位置調整用チャートは、前記撮像素子の画素の一次元配列方向に直交する第１マーク、および前記撮像素子の画素の一次元配列方向に対して予め定められた角度をもって交差する第２マークを前記位置調整用チャートの両側に各々備えていることを特徴とする。
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、撮像素子光学ユニットの上下方向の位置ずれおよび傾きの調整に、位置調整用チャートの第１マークと第２マークを利用することができる。
請求項２記載の撮像素子光学ユニットの位置調整方法は、撮像素子とその撮像面上に画像を結像させるレンズとを有する撮像素子光学ユニットに対して、位置調整用チャートの像を前記撮像素子に結像させ、その出力信号を用いて少なくとも前記撮像素子の画素の一次元配列方向に対する傾きと一次元配列方向に直交する上下方向への位置ずれを調整する撮像素子光学ユニットの位置調整用チャートの位置調整方法において、前記撮像素子の画素の一次元配列方向に直交する第１マークおよび前記撮像素子の画素の一次元配列方向に対して予め定められた角度をもって交差する第２マークを、位置検出マークとして両側に備えた位置調整用チャートを前記撮像素子で読み取る第１のステップと、前記撮像素子の読取結果から得られる撮像された画像上での各種の距離と、前記位置調整用チャートにおける実際の各種の距離との演算により、前記撮像素子の画素の一次元配列方向に対する傾きと一次元配列方向に直交する上下方向への位置ずれを求める第２のステップと、前記求めた前記撮像素子の画素の一次元配列方向に対する傾きと一次元配列方向に直交する上下方向への位置ずれを調整する第３のステップとから構成されることを特徴とする。
【００１４】
請求項２記載の発明によれば、撮像素子の画素の一次元配列方向に対する傾きと一次元配列方向に直交する上下方向への位置ずれを、撮像素子で読み取った位置検出マークに基づく各種の距離、および位置調整用チャートにおける実際の各種の距離との演算に基づいて調整できる。
請求項３記載の撮像素子光学ユニットの位置調整方法は、撮像素子とその撮像面上に画像を結像させるレンズとを有する撮像素子光学ユニットに対して、位置調整用チャートの像を前記撮像素子に結像させ、その出力信号を用いて少なくとも前記撮像素子の画素の一次元配列方向に対する傾きと一次元配列方向に直交する上下方向への位置ずれを調整する撮像素子光学ユニットの位置調整用チャートの位置調整方法において、前記撮像素子の画素の一次元配列方向に直交する第１マークおよび前記撮像素子の画素の一次元配列方向に対して予め定められた角度αをもって交差する第２マークを、位置検出マークとして両側（以下、一方、他方と称して区別する）に備えた位置調整用チャートを前記撮像素子で読み取る第１のステップと、前記位置調整用チャートの一方の第２マークが前記撮像素子の画素の一次元配列方向のラインと交差する第１の点と、前記位置調整用チャートの他方の第２マークが前記撮像素子の画素の一次元配列方向のラインと交差する第２の点との位置調整用チャート上の距離（Ｗ１）、および前記距離Ｗ１にレンズの倍率（β）を乗算して得られる前記撮像面上の距離（βＷ１）、および前記調整用チャートを前記撮像面上に結像させて得られる出力信号に基づいて、前記位置調整用チャートの一方の第１マークが前記撮像素子の画素の一次元配列方向のラインと交差する第３の点と、前記位置調整用チャートの他方の第１マークが前記撮像素子の画素の一次元配列方向の第２マークと交差する第４の点との前記撮像面上の距離（Ｗ２）を求め、前記α、βＷ１、Ｗ２に基づいて撮像素子の画素の一次元配列方向に対する傾き（θ）を演算により求める第２のステップと、第２のステップにおいて求めた撮像素子の画素の一次元配列方向に対する傾きθを補正する第３のステップと、前記第１のステップを再び実行して、撮像素子の画素の一次元配列方向に対する傾きが調整された後の傾き（θ１）を求める第４のステップと、前記調整された後の傾きθ１、および前記撮像素子の画素の一次元配列方向のラインが前記位置調整用チャートの一方の第２マークと交差する第５の点と前記撮像素子の画素の一次元配列方向のラインが前記撮像素子の画素の一次元配列方向に直交する第１マークと交差する第６の点間の距離（βＷ３）、および前記第２のステップで傾き補正された撮像素子の画素の一次元配列方向のラインが一方の第２マークと交差する第７の点と前記傾き補正された撮像素子の画素の一次元配列方向のラインが前記第２マークと交差する第８の点間の距離（Ｗ４）を求め、前記θ１、βＷ３、Ｗ４に基づいて撮像素子の画素の一次元配列方向に直交する上下方向への位置ずれを求める第５のステップと、第４のステップにおいて求めた撮像素子の画素の一次元配列方向に直交する上下方向への位置ずれを補正する第６のステップとから構成されることを特徴とする。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、第１のステップにおいて、位置検出マーク（第１マーク、第２マーク）を両側に備えた位置調整用チャートを撮像素子で読み取り、第２のステップにおいて、撮像素子の画素の一次元配列方向に対する傾きを演算により求め、第３のステップにおいて、求めた傾きを補正し、第４のステップにおいて、再度撮像素子の画素の一次元配列方向に対する傾きを演算により求め、第５のステップにおいて、第４のステップで求めた傾き等を用いて撮像素子の画素の一次元配列方向に直交する上下方向への位置ずれを求め、第６のステップにおいて、撮像素子の画素の一次元配列方向に直交する上下方向への位置ずれを補正する。
【００１６】
請求項４記載の撮像素子光学ユニットの位置調整装置は、撮像素子、および前記撮像素子の撮像面上に画像を結像させるレンズとから成る撮像素子光学ユニットの位置調整装置において、前記撮像素子の撮像面上に画像を結像される配置でセットされる位置調整用チャートと、前記撮像面に結像された前記位置調整用チャートによる前記撮像素子の出力信号に基づいて、前記撮像素子光学ユニットの前記撮像素子の一次元配列方向に対する傾き制御量と、前記撮像素子光学ユニットの一次元配列方向に直交する上下方向への位置ずれ量を調整するための位置ずれ制御量とを演算して出力する制御手段と、前記制御手段から出力される前記撮像素子光学ユニットの前記撮像素子の一次元配列方向に対する傾き制御量を受けて、前記撮像素子光学ユニットの前記撮像素子の前記一次元配列方向に対する傾きを調整する傾き調整手段と、前記制御手段から出力される前記一次元配列方向に直交する上下方向への位置ずれ制御量を受けて、前記撮像素子光学ユニットの前記上下方向への位置ずれを調整する上下方向位置調整手段とから構成されることを特徴とする。
【００１７】
請求項４記載の発明によれば、制御手段が撮像素子光学ユニットの前記撮像素子の一次元配列方向に対する傾き制御量と、前記撮像素子光学ユニットの一次元配列方向に直交する上下方向への位置ずれ量を調整するための位置ずれ制御量とを求めるため、撮像素子光学ユニットの位置調整を行うことができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、この実施の形態は、請求項１から請求項４に記載の発明に対応する。
【００１９】
図１は、撮像素子光学ユニットの位置調整の一例を示す図である。この実施の形態では、撮像素子としてＣＣＤラインセンサを用いている。
図１に示すように、撮像素子光学ユニット１は、撮像素子であるＣＣＤラインセンサ２とレンズ３とから構成されている。ＣＣＤラインセンサ２は、ＣＣＤ基板５と一体化して構成されている。
【００２０】
撮像素子光学ユニット１の取付位置調整は、図示するように、位置調整用チャート４を用いて行われる。位置調整用チャート４の画像は、レンズ３を介して、ＣＣＤラインセンサ２の撮像面に結像される。したがって、ＣＣＤラインセンサ２は、ＣＣＤ基板５を介して１ライン分の画像信号を出力する。この画像信号は、制御部６に入力される。
【００２１】
制御部６は、入力された画像信号に基づいて、ＣＣＤラインセンサ２の調整すべき位置ずれ量を求める。このとき、制御部６は、少なくともＣＣＤラインセンサ２の上下方向（Ｚ軸方向、副走査方向）位置ずれ量と、ＣＣＤラインセンサ２の傾きθのずれ量を求める。
上下方向（Ｚ軸方向、副走査方向）位置調整部７は、前記上下方向（Ｚ軸方向、副走査方向）位置ずれ量を受けて、上下方向に前記位置ずれ量に相当する距離だけＣＣＤ基板５を移動する。
【００２２】
また、傾き調整部８は、前記傾きθのずれ量を受けて、前記傾きずれ量に相当する角度だけＣＣＤ基板５の傾きを調整する。
次に、ＣＣＤラインセンサ２の画素の一次元配列方向との傾きθと、一次元配列方向と直交する上下方向（Ｚ軸方向、副走査方向）への位置ずれの調整について、具体的に説明する。
【００２３】
図２は、この実施の形態において用いる位置調整用チャート４を示す平面図である。
図示するように、位置調整用チャート４の両側には、ＣＣＤラインセンサ２の各画素の一次元配列方向と角度αをもって交差する形状を有するパターン４ｂ１、４ｂ２が蒸着されている。図中のラインＬ１は、ＣＣＤラインセンサ２の各画素の一次元配列方向に対応した基準線を示す。また、図中のラインＬ２は調整前のＣＣＤラインセンサ２の各画素の一次元配列方向を示す。ラインＬ１，Ｌ２には、図示するように、傾きθのずれ量が存在する。
【００２４】
また、図２において、パターン４ａ１，４ａ２は、白線部と黒線部とが交互に存在するパターンである。図３に、パターン４ａ１，４ａ２の詳細を示す。これは、従来技術で説明したように、ピントを合わせるために用いられる。
図２において、斜線部は黒く蒸着された領域を示す。ここで、この位置調整用チャート４を使用することによるＣＣＤラインセンサ２の傾きθと上下方向（Ｚ軸方向、副走査方向）への位置ずれ量の算出について、αを３０度に設定した場合を例にして説明する。
【００２５】
図４は、撮像素子であるＣＣＤラインセンサ２の傾きθを算出する原理を示す説明図であり、ＣＣＤラインセンサ２の撮像面に結像した画像を示している。なお、既にピントおよび倍率βの調整は、行われているものとする。
図４に示す傾きθは、ＣＣＤラインセンサ２の画素列が一次元配列方向に傾きθだけずれていることを意味する。傾きθは、図４に示す位置調整用チャート４のパターン４ｂ１，４ｂ２の端部に形成された角度αのラインとラインＬ１とが交差する点Ｐ３，Ｐ４間の幅βＷ１（Ｗ１は、位置調整用チャート４上の幅、図２参照）、およびＣＣＤラインセンサ２に結像され、撮像された位置調整用チャート４のパターン２ｂ１，２ｂ２の端部がラインＬ２と交差する点Ｐ１，Ｐ２の幅Ｗ２（結像後の長さ）に基づいて、次式に基づいて求められる。
【００２６】
まず、既に調整されている倍率βとチャートの一次元配列方向に平行な状態における幅Ｗは、次の式（１）から求められる。
【数１】
2004032066.tif 000003
次に、傾きθと幅Ｗ、Ｗ１、角度αの間には、次の式（２）、式（３）の関係が成り立つ。
【数２】
2004032066.tif 000004
【数３】
2004032066.tif 000005
制御部６は、前記した式（２）、式（３）に基づいて傾きθを求め、傾き調整信号として傾き調整部８に送信する。
傾き調整部８は傾き調整信号を受けて、傾き調整信号に相当する角度だけＣＣＤ基板５の傾きを調整する。
【００２７】
次に、上下方向の位置ずれ量（Ｚ軸方向、副走査方向）の調整について説明する。
図５に示すように、前記傾き量の調整によって、位置調整用チャートの一元配列方向の傾きがθ１に調整されたとする。このとき、図示するように、ＣＣＤラインセンサ２の位置がその一次元配列方向に直交している上下方向に対して、位置ずれ量Ｚ１をもつ。図５は、前記位置ずれ量Ｚ１を調整する際の説明図である。
【００２８】
位置ずれ量Ｚ１は、位置調整用チャートにおける幅Ｗ３（撮像面上のパターンでは、幅βＷ３）、およびＣＣＤラインセンサ２に結像されて撮像されたパターンにおける点Ｐ５と点Ｐ６間の撮像されたパターン上の幅Ｗ４から下記の所定の式に基づいて求められる。
まず、既に調整されている倍率βとチャートの一次元配列方向に平行な状態における幅Ｗ３ｐは、次の式（４）から求められる。
【数４】
2004032066.tif 000006
そして、上下方向の位置ずれＺ１については、式（５）の関係が成り立つ。
【数５】
2004032066.tif 000007
ここで、Ｗ４は、図５に示すように、ＣＣＤラインセンサ２の画素列の一次元配列方向を示すラインがパターン４ｂ１と交差する点Ｐ７、およびＣＣＤラインセンサ２の画素列の一次元配列方向を示すラインがパターン４ｃ１と交差する点の距離を示している。
【００２９】
すなわち、前記傾き量θ１は、制御部６の働きにより、式（２）と式（３）を用いて求めることができ、上下方向の位置ずれＺ１は式（４）、（５）を用いて求めることができる。
制御部６は、前記した式（４）、式（５）に基づいて上下方向の位置ずれ量Ｚ１を求め、位置ずれ量調整信号として上下方向位置調整部７に送信する。
【００３０】
上下方向位置調整部７は位置ずれ量調整信号を受けて、位置ずれ量調整信号に相当する角度だけＣＣＤ基板５の傾きを調整する。
このように、制御部６で求められたＣＣＤラインセンサ２の傾き量は、傾き調整部７へその駆動制御信号として送られる。そして、ＣＣＤラインセンサ２は、調整部７の駆動によりその傾き量が補正される。次に、前記傾き量の補正結果に基づいて、制御部６が位置ずれ量調整信号を形成し、上下方向位置調整部７に送信する。上下方向位置調整部７は、位置ずれ量調整信号に相当する角度だけＣＣＤ基板５の傾きを調整する。
【００３１】
次に、請求項３の構成要件と本実施の形態の対応関係について記載する。
第１マークとは、例えば図５に示す点Ｐ６とＰ８を結ぶラインに対応する。また、第２マークとは、例えば図４に示す角度αのラインに対応する。
また、撮像素子の画素の一次元配列方向のラインとは、図２、図４等に示すラインＬ１に対応する。
【００３２】
また、調整用チャートを撮像面上に結像させて得られる出力信号に基づいて、位置調整用チャートの一方の第１マークが前記撮像素子の画素の一次元配列方向のラインと交差するとの請求項３の記載における前記ラインは、図４に示すラインＬ２に対応する。
また、第１の点とは図４に示すＰ３に対応し、第２の点とは図４に示すＰ４に対応する。
【００３３】
また、第３の点とは図４に示すＰ１に対応し、第４の点とは図４に示すＰ２に対応する。
また、第５の点とは図５に示す点Ｐ７に対応し、第６の点とは図５に示すＰ８に対応する。
また、第７の点とは図５に示すＰ５に対応し、第８の点とは図５に示すＰ６に対応する。
【００３４】
また、ステップ５、６における位置ずれとは、図５に示すＺ１に対応する。
以上の説明から明らかなように、本実施の形態によれば、撮像素子光学ユニットの位置調整において、上下方向の位置ずれおよび傾きを高精度に調整することが可能になる。
なお、以上に説明した実施の形態においては、上下方向（Ｚ軸）と傾きθの調整を行うものとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、同じ原理を用いて、図１に示すＸ方向、Ｙ方向について、調整することも可能である。
【００３５】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、位置調整用チャートの第１マークと第２マークを利用することにより、撮像素子光学ユニットの上下方向の位置ずれ、および傾きを正確に調整にすることができる。
請求項２〜４記載の発明によれば、撮像素子の上下方向（副走査方向）への位置ずれ量と傾き量を正確に求めることにより、位置ずれ調整および傾き量調整を精度よく行うことができる撮像素子光学ユニットの位置調整方法、撮像素子光学ユニットの位置調整装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】撮像素子光学ユニットの位置調整の一例を示す図である。
【図２】実施の形態において用いる位置調整用チャートを示す平面図である。
【図３】図２に示す位置調整用チャートのパターン４ａ１，４ａ２の詳細を示す図である。
【図４】撮像素子（ＣＣＤラインセンサ）の傾き量を算出する原理を示す図である。
【図５】撮像素子（ＣＣＤラインセンサ）の上下方向への位置ずれ量を算出する原理を示す図である。
【図６】従来技術による位置調整用チャートの具体例を示す平面図である。
【図７】図６に示す位置調整用チャートのパターン４ａ１，４ａ２の詳細を示す図である。
【符号の説明】
１　撮像素子光学ユニット
２　ＣＣＤラインセンサ
３　レンズ
４，４０　位置調整用チャート
５　ＣＣＤ基板
６　制御部
７　上下方向位置調整部
８　傾き調整部
【図１】
2004032066.tif 000008
【図２】
2004032066.tif 000009
【図３】
2004032066.tif 000010
【図４】
2004032066.tif 000011
【図５】
2004032066.tif 000012
【図６】
2004032066.tif 000013
【図７】
2004032066.tif 000014