(57)【要約】【課題】符号間干渉がさらに進んでも比較的精度よくデータを再生し得る情報記録再生装置および情報再生方法を提供する。【解決手段】記録単位の先頭位置にテストデータを記録する。再生時、まずテストデータを再生して当該記録再生系（ディスクを含む）のインパルス応答ｈ（ｔ）を導出する。かかるインパルス応答ｈ（ｔ）をもとにサンプルデータメモリ１７内の各サンプルデータの再生ＲＦ信号を想定し、当該再生ＲＦ信号をＡ／Ｄ変換した標本値データを想定パターン生成回路１６から比較回路１４に送る。比較回路１４は、かかる標本値データと、実際にディスクから再生した再生ＲＦ信号の標本値データとの誤差を算出し、この誤差が最も小さくなるサンプルデータを特定する。再生データ選択回路１８は、特定されたサンプルデータを再生データとして出力する。【選択図】　　　　図３
2004118924.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体上の所定領域にテストデータを記録するテストデータ記録手段と、
前記テストデータを再生して当該記録媒体にデータを記録し再生した際の記録再生特性を導出する記録再生特性導出手段と、
変調方式に応じたサンプルデータを記憶するサンプルデータ記憶手段と、
前記記録再生特性に基づいて前記サンプルデータから再生信号を生成するサンプル再生信号生成手段と、
当該生成されたサンプル再生信号と前記記録媒体から再生された再生信号とを比較し、当該再生された再生信号に最も近似するサンプル再生信号に対応するサンプルデータを再生データとして出力する再生データ出力手段と、
を有することを特徴とする情報記録再生装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記記録媒体から再生した再生信号を所定周期でサンプリングして標本値を導出するサンプリング手段をさらに備え、
前記サンプル再生信号生成手段は、前記サンプリング周期に応じた標本値を前記記録再生特性に基づいて前記サンプルデータから生成し、
前記再生データ出力手段は、前記サンプリング手段によって導出された標本値と前記サンプル再生信号生成手段によって生成された標本値とを比較して前記再生データを出力する、
ことを特徴とする情報記録再生装置。
【請求項３】
請求項２において、
符号化後のＮビットの符号列中にＫ個の１が存在する符号化処理によって記録データが符号化されている場合、
前記再生データ出力手段は、各ビット位置の標本値のうち大きいものからＪ番目（Ｊ＞Ｋ）までのビット位置が１となるサンプルデータのサンプル再生信号と前記記録媒体から再生された再生信号とを比較して前記再生データを出力する、ことを特徴とする情報記録再生装置。
【請求項４】
請求項２において、
符号化後のＮビットの符号列中にＫ個の１が存在する符号化処理によって記録データが符号化されている場合、
前記再生データ出力手段は、各ビット位置の標本値のうち大きいものからＪ番目（Ｊ＞Ｋ）までのビット位置とそれに隣接するビット位置が１となるサンプルデータのサンプル再生信号と前記記録媒体から再生された再生信号とを比較して前記再生データを出力する、
ことを特徴とする情報記録再生装置。
【請求項５】
請求項２ないし４の何れかにおいて、
再生データ出力手段は、前記サンプリング手段によって導出された標本値と前記サンプル再生信号生成手段によって生成された標本値の二乗誤差の総和を算出し、当該二乗誤差の総和が最も小さいサンプル再生信号に対応するサンプルデータを再生データとして出力する、
ことを特徴とする情報記録再生装置。
【請求項６】
請求項１から５の何れかにおいて、
前記テストデータ記録手段は、前記記録媒体の記録領域が物理的または論理的に複数の領域に区分されている場合に、各区分のデータ記録に先立った位置に前記テストデータを記録し、
前記記録再生特性導出手段は、前記テストデータを再生することによって当該区分の前記記録再生特性を導出し、
前記サンプル再生信号生成手段は、各区分の記録再生特性に基づいて前記サンプルデータから当該区分のサンプル再生信号を生成し、
再生データ出力手段は、区分毎に生成された前記サンプル再生信号と前記記録媒体から再生された再生信号とを比較して再生データとして出力する、
ことを特徴とする情報記録再生装置。
【請求項７】
記録媒体上の所定領域に記録されたテストデータを再生して当該記録媒体にデータを記録し再生した際の記録再生特性を導出する記録再生特性導出ステップと、
記憶手段に記憶されたサンプルデータを順次読み出すと共に、前記記録再生特性に基づいて当該サンプルデータから再生信号を生成するサンプル再生信号生成ステップと、
当該生成されたサンプル再生信号と前記記録媒体から再生された再生信号とを比較し、当該再生された再生信号に最も近似するサンプル再生信号に対応するサンプルデータを再生データとして出力する再生データ出力ステップと、
を有することを特徴とする情報再生方法。
【請求項８】
請求項７において、
前記記録媒体から再生した再生信号を所定周期でサンプリングして標本値を導出するサンプリングステップをさらに備え、
前記サンプル再生信号生成ステップは、前記サンプリング周期に応じた標本値を前記記録再生特性に基づいて前記サンプルデータから生成し、
前記再生データ出力ステップは、前記サンプリングステップによって導出された標本値と前記サンプル再生信号生成ステップによって生成された標本値とを比較して前記再生データを出力する、
ことを特徴とする情報再生方法。
【請求項９】
請求項８において、
符号化後のＮビットの符号列中にＫ個の１が存在する符号化処理によって記録データが符号化されている場合、
前記再生データ出力ステップは、各ビット位置の標本値のうち大きいものからＪ番目（Ｊ＞Ｋ）までのビット位置が１となるサンプルデータのサンプル再生信号と前記記録媒体から再生された再生信号とを比較して前記再生データを出力する、
ことを特徴とする情報再生方法。
【請求項１０】
請求項８において、
符号化後のＮビットの符号列中にＫ個の１が存在する符号化処理によって記録データが符号化されている場合、
前記再生データ出力ステップは、各ビット位置の標本値のうち大きいものからＪ番目（Ｊ＞Ｋ）までのビット位置とそれに隣接するビット位置が１となるサンプルデータのサンプル再生信号と前記記録媒体から再生された再生信号とを比較して前記再生データを出力する、
ことを特徴とする情報再生方法。
【請求項１１】
請求項８ないし１０の何れかにおいて、
再生データ出力ステップは、前記サンプリングステップによって導出された標本値と前記サンプル再生信号生成ステップによって生成された標本値の二乗誤差の総和を算出し、当該二乗誤差の総和が最も小さいサンプル再生信号に対応するサンプルデータを再生データとして出力する、
ことを特徴とする情報再生方法。
【請求項１２】
請求項７から１１の何れかにおいて、
前記記録媒体の記録領域が物理的または論理的に複数の領域に区分されており、且つ、各区分のデータ記録に先立った位置に前記テストデータが記録されている場合、
前記記録再生特性導出ステップは、前記テストデータを再生することによって当該区分の前記記録再生特性を導出し、
前記サンプル再生信号生成ステップは、各区分の記録再生特性に基づいて前記サンプルデータから当該区分のサンプル再生信号を生成し、
再生データ出力ステップは、区分毎に生成された前記サンプル再生信号と前記記録媒体から再生された再生信号とを比較して、再生データを出力する、
ことを特徴とする情報再生方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、情報記録再生装置および情報再生方法に関し、特に、サンプルサーボ方式の光ディスク記録記録再生装置に用いて好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
ＩＴインフラの整備・進展に伴い、光ディスクのさらなる大容量化が要求されている。かかる要求に応えるために、光ディスクの記録密度を高めようとすると、ピット長およびピット間隔をさらに短縮する必要がある。しかし、かかる場合には、符号間干渉による再生特性の劣化といった新たな問題が生じる。
【０００３】
かかる符号間干渉の問題は、イコライザフィルタ等を用いた波形等化処理を再生信号に施すことにより抑制できる。しかしながら、記録密度の向上のためにピット長およびピット間隔をさらに短縮すると、等化誤差が生じ、隣接波形に影響を及ぼしたり、ノイズが強調されたりして、十分な再生特性を得ることができない。
【０００４】
そこで、波形等化処理によってもなお符号間干渉の影響を除去できないような高密度記録に対しては、ビタビ復号化処理を適用したデータ再生方法が採用されている。かかるビタビ復号化処理は、符号間干渉を逆に積極的に利用し、最も尤度の高い復号パスを選択して信号検出を行うというものである。なお、ビタビ復号化処理を利用した高密度記録については、たとえば、「ビタビ復号による高密度記録」、テレビ学会技報、Ｖｏｌ．１４、Ｎｏ．６４、ｐｐ１３〜１７、Ｖｉｒ’９０−６３、（Ｓｅｐ．１９９０）に記載されている。
【０００５】
しかしながら、かかるビタビ復号化処理を採用した場合においても、ディスク側の特性や記録レーザパワーの変動等、記録再生時の条件・環境が変化すると、上記尤度比較のために設定された閾値がそのままではその条件・環境に整合したものとはならず、そのため、設定された閾値によってビタビ復号化処理を実行すると、データ再生の誤りが増長される結果となってしまう。
【０００６】
そこで、上記記録再生時の条件・環境を事前に検出し、その検出結果に応じて尤度比較のための閾値を適宜調整するものが提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特開平６−３７６５０号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、記録媒体の高密度化がさらに進み符号間干渉による再生波形のＳ／Ｎの劣化が顕著となると、ビタビ復号化処理における復号パスの適正な選択が困難となる。したがって、上記のように閾値を調整したとしても、再生波形のＳ／Ｎ劣化に起因した復号パスの選択誤りが増大し、このため、適正なデータを再生することができなくなるとの問題が生じる。
【０００９】
そこで、本発明は、かかるビタビ復号化処理における問題を回避し、符号間干渉がさらに進んでも比較的精度よくデータを再生し得る情報記録再生装置および情報再生方法を提供する。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題に鑑み、本発明は、以下の特徴を有する。
【００１１】
請求項１の発明は、情報記録再生装置に関するものであって、記録媒体上の所定領域にテストデータを記録するテストデータ記録手段と、前記テストデータを再生して当該記録媒体にデータを記録し再生した際の記録再生特性を導出する記録再生特性導出手段と、変調方式に応じたサンプルデータを記憶するサンプルデータ記憶手段と、前記記録再生特性に基づいて前記サンプルデータから再生信号を生成するサンプル再生信号生成手段と、当該生成されたサンプル再生信号と前記記録媒体から再生された再生信号とを比較し、当該再生された再生信号に最も近似するサンプル再生信号に対応するサンプルデータを再生データとして出力する再生データ出力手段とを有することを特徴とする。
【００１２】
請求項２の発明は、請求項１に記載の情報記録再生装置において、前記記録媒体から再生した再生信号を所定周期でサンプリングして標本値を導出するサンプリング手段をさらに備え、前記サンプル再生信号生成手段は、前記サンプリング周期に応じた標本値を前記記録再生特性に基づいて前記サンプルデータから生成し、前記再生データ出力手段は、前記サンプリング手段によって導出された標本値と前記サンプル再生信号生成手段によって生成された標本値とを比較して前記再生データを出力する、ことを特徴とする。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項２に記載の情報記録再生装置において、符号化後のＮビットの符号列中にＫ個の１が存在する符号化処理によって記録データが符号化されている場合、前記再生データ出力手段は、各ビット位置の標本値のうち大きいものからＪ番目（Ｊ＞Ｋ）までのビット位置が１となるサンプルデータのサンプル再生信号と前記記録媒体から再生された再生信号とを比較して前記再生データを出力することを特徴とする。
【００１４】
請求項４の発明は、請求項２に記載の情報記録再生装置において、符号化後のＮビットの符号列中にＫ個の１が存在する符号化処理によって記録データが符号化されている場合、前記再生データ出力手段は、各ビット位置の標本値のうち大きいものからＪ番目（Ｊ＞Ｋ）までのビット位置とそれに隣接するビット位置が１となるサンプルデータのサンプル再生信号と前記記録媒体から再生された再生信号とを比較して前記再生データを出力することを特徴とする。
【００１５】
請求項５の発明は、請求項２ないし４の何れかに記載の情報記録再生装置において、再生データ出力手段は、前記サンプリング手段によって導出された標本値と前記サンプル再生信号生成手段によって生成された標本値の二乗誤差の総和を算出し、当該二乗誤差の総和が最も小さいサンプル再生信号に対応するサンプルデータを再生データとして出力することを特徴とする。
【００１６】
請求項６の発明は、請求項１から５の何れかに記載の情報記録再生装置において、前記テストデータ記録手段は、前記記録媒体の記録領域が物理的または論理的に複数の領域に区分されている場合に、各区分のデータ記録に先立った位置に前記テストデータを記録し、前記記録再生特性導出手段は、前記テストデータを再生することによって当該区分の前記記録再生特性を導出し、前記サンプル再生信号生成手段は、各区分の記録再生特性に基づいて前記サンプルデータから当該区分のサンプル再生信号を生成し、再生データ出力手段は、区分毎に生成された前記サンプル再生信号と前記記録媒体から再生された再生信号とを比較して再生データとして出力することを特徴とする。
【００１７】
請求項７の発明は、情報再生方法に関するものであって、記録媒体上の所定領域に記録されたテストデータを再生して当該記録媒体にデータを記録し再生した際の記録再生特性を導出する記録再生特性導出ステップと、記憶手段に記憶されたサンプルデータを順次読み出すと共に、前記記録再生特性に基づいて当該サンプルデータから再生信号を生成するサンプル再生信号生成ステップと、当該生成されたサンプル再生信号と前記記録媒体から再生された再生信号とを比較し、当該再生された再生信号に最も近似するサンプル再生信号に対応するサンプルデータを再生データとして出力する再生データ出力ステップとを有することを特徴とする。
【００１８】
請求項８の発明は、請求項７に記載の情報再生方法において、前記記録媒体から再生した再生信号を所定周期でサンプリングして標本値を導出するサンプリングステップをさらに備え、前記サンプル再生信号生成ステップは、前記サンプリング周期に応じた標本値を前記記録再生特性に基づいて前記サンプルデータから生成し、前記再生データ出力ステップは、前記サンプリングステップによって導出された標本値と前記サンプル再生信号生成ステップによって生成された標本値とを比較して前記再生データを出力することを特徴とする。
【００１９】
請求項９の発明は、請求項８に記載の情報再生方法において、符号化後のＮビットの符号列中にＫ個の１が存在する符号化処理によって記録データが符号化されている場合、前記再生データ出力ステップは、各ビット位置の標本値のうち大きいものからＪ番目（Ｊ＞Ｋ）までのビット位置が１となるサンプルデータのサンプル再生信号と前記記録媒体から再生された再生信号とを比較して前記再生データを出力することを特徴とする。
【００２０】
請求項１０の発明は、請求項８に記載の情報再生方法において、符号化後のＮビットの符号列中にＫ個の１が存在する符号化処理によって記録データが符号化されている場合、前記再生データ出力ステップは、各ビット位置の標本値のうち大きいものからＪ番目（Ｊ＞Ｋ）までのビット位置とそれに隣接するビット位置が１となるサンプルデータのサンプル再生信号と前記記録媒体から再生された再生信号とを比較して前記再生データを出力することを特徴とする。
【００２１】
請求項１１の発明は、請求項８ないし１０の何れかに記載の情報再生方法において、再生データ出力ステップは、前記サンプリングステップによって導出された標本値と前記サンプル再生信号生成ステップによって生成された標本値の二乗誤差の総和を算出し、当該二乗誤差の総和が最も小さいサンプル再生信号に対応するサンプルデータを再生データとして出力することを特徴とする。
【００２２】
請求項１２の発明は、請求項７から１１の何れかに記載の情報再生方法において、前記記録媒体の記録領域が物理的または論理的に複数の領域に区分されており、且つ、各区分のデータ記録に先立った位置に前記テストデータが記録されている場合、前記記録再生特性導出ステップは、前記テストデータを再生することによって当該区分の前記記録再生特性を導出し、前記サンプル再生信号生成ステップは、各区分の記録再生特性に基づいて前記サンプルデータから当該区分のサンプル再生信号を生成し、再生データ出力ステップは、区分毎に生成された前記サンプル再生信号と前記記録媒体から再生された再生信号とを比較して、再生データを出力することを特徴とする。
【００２３】
本発明によれば、テストデータの再生結果からその時々の環境・条件下における記録再生特性を導出できる。かかる記録再生特性は、たとえば、記録再生系およびその間に介在する記録媒体を伝送路と見たときのインパルス応答として表現できる。かかるインパルス応答を伝達関数としてサンプルデータから再生波形を算出すれば、何れかのサンプルデータの再生波形が、実際に記録媒体から再生した再生信号の再生波形の期待値となっている筈である。したがって、本発明では、サンプルデータから算出した再生波形のうち、実際に記録媒体から再生した再生波形に最も整合するものを、当該再生した再生波形の期待値とし、当該期待値とされた再生波形の算出元となったサンプルデータを、記録媒体からの再生データとする。
【００２４】
ここで、サンプルデータから算出される再生波形は、インパルス応答（伝達関数）自身が符号間干渉によるＳ／Ｎの劣化を含むものであるから、実際に記録媒体から再生した再生信号の再生波形に符号間干渉によってＳ／Ｎの劣化を生じたとしても、期待値とされるべきサンプルデータの再生波形と実際に記録媒体から再生した再生信号の再生波形とは、比較的精度よく整合することとなる。
【００２５】
よって、本発明によれば、高密度記録媒体から、その時々の環境・条件に応じて、比較的精度よく、再生データを生成することができる。
【００２６】
なお、上記各請求項に記載の発明において、記録媒体は、書き換え型の光ディスクの他、追記型光ディスク、光磁気ディスク等を広く含むものである。また、テストデータは、所定領域に１回のみ記録する方法の他、当該領域に繰り返し記録するようにしても良い。また、数種のテストデータを記録し、各テストデータの再生結果に応じて記録再生特性を導出するようにしても良い。さらに、記録パワーを切り替えてテストデータを複数回記録し、その再生結果に応じて記録再生特性を導出するようにしても良い。
【００２７】
本発明の特徴は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。
【００２８】
ただし、以下の実施の形態は、あくまでも、本発明の一つの実施形態であって、本発明ないし各構成要件の用語の意義は、以下の実施の形態に記載されたものに制限されるものではない。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態につき図面を参照して説明する。
【００３０】
まず、図１に実施の形態に係るサンプルサーボ方式の光ディスク（以下、「ディスク」と称する）のトラック・セクターフォーマットを示す。
【００３１】
同図に示す如く、１トラック（ディスク一周分）は、３２セクター（セクタ０〜セクタ３１）により構成されている。また、１セクタは、１つのセクタヘッダと、４３のブロック（ブロック１〜ブロック４３）から構成されている。さらに、１ブロックは、２バイトのサーボフィールドと、１６バイトのデータフィールドから構成されている。
【００３２】
ディスク上、セクタヘッダに対応する領域には、ヘッダ情報がピットとして予め記録されている。また、サーボフィールドに対応する領域には、トラッキングサーボ用のピットと、クロック生成用のピットが予め記録されている。
【００３３】
図２に、サーボフィールドのピットパターンを示す。同図に示す如く、サーボフィールドのピットパターンは、ＡパターンとＢパターンの何れかとなっている。すなわち、ディスク上には、１６トラック毎にＡパターンとＢパターンが交互に配置されるようにピットが形成されている。図において、Ｐ１１、Ｐ１２とＰ２１、Ｐ２２は、トラッキングサーボ用のピットであり、Ｐ１３、Ｐ２３は、クロック再生用のピットである。
【００３４】
ここで、Ｐ１１とＰ２１はトラックセンター軸に対してディスク径方向に僅かに変位している。また、Ｐ１２とＰ２２は、Ｐ１１とＰ２１の変位方向とは逆の方向に僅かに変位している。よって、Ｐ１１、Ｐ１２の組およびＰ２１、Ｐ２２の組を走査した際の検出信号によってトラッキングエラー信号を得ることができる。このように、当該ディスクにおいては、サンプルサーボフィールドに形成されたピットの組によってトラッキングエラー信号を得ることができるので、トラッキング制御のための案内溝が不要となる。
【００３５】
また、クロックピットＰ１３、Ｐ２３は、サーボフィールド中の一定の位置に形成されている。よって、かかるクロックピットを走査した際の検出信号は、一定周期で発生することとなる。かかる検出信号を比較信号としてＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ−Ｌｏｃｋｅｄ−Ｌｏｏｐ）を掛けることにより、データフィールドの各ビットに同期した再生クロックや、後述するサンプリングクロック（標本値データ生成用）を生成することができる。
【００３６】
なお、かかるサンプルサーボ方式の光ディスクの詳細については、たとえば、ＳＰＩＥ、Ｖｏｌ．６９５、Ｏｐｔｉｃａｌ　Ｍａｓｓ　Ｄａｔａ　Ｓｔｏｒａｇｅ　２（１９８６）に記載されている。また、サーボフィールドに形成されたプリピットを利用したトラッキングサーボ（サンプルサーボ）の詳細については、たとえば、ＳＰＩＥ、Ｖｏｌ．５２９、Ｔｈｉｒｄ　Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ　Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ　ｏｎ　Ｏｐｔｉｃａｌ　Ｍａｓｓ　Ｄａｔａ　Ｓｔｏｒａｇｅ　（１９８５）に記載されている。
【００３７】
図３に、ディスクに対して情報の記録・再生を行う記録再生装置を示す。
【００３８】
図において、１は各部を制御する制御回路、２は記録データに誤り訂正符号を付加するＥＣＣエンコーダ、３は誤り訂正処理がなされた記録データに対して、たとえば４／１１符号のような符号変調を施す変調回路である。
【００３９】
ここで、４／１１符号とは、８ビットを１１ビットに変換すると共に、符号化後の１１ビット中に１が４つ存在し、且つ、連続する１の個数が３つ以下となる符号化方式である。なお、４／１１符号の詳細については、たとえば、特許第２６０６２６５号に記載されている。
【００４０】
４は１１ビットのテストデータを所定回数だけ繰り返して出力するテストパターン生成回路、５は変調回路３またはテストパターン生成回路４からのデータを記録波形信号に変換する駆動信号生成回路、６は駆動信号生成回路５からの駆動信号（記録波形信号）または制御回路１からの指令に応じて半導体レーザを駆動するレーザ駆動回路、７は記録再生用のレーザ光を出射する半導体レーザ７ａおよびディスクからの反射光を受光する光検出器７ｂを有する光ピックアップである。
【００４１】
８は光検出器７ｂからの検出信号を増幅する再生信号増幅回路、９は光検出器７ｂからの検出信号のうちフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号およびクロックピット検出信号に基づいてサーボ信号を生成するサーボ回路、１０はサーボ回路９からのフォーカスサーボ信号およびトラッキングサーボ信号に応じて光ピックアップ７から出射されるレーザ光の収束位置を制御するサーボ機構、１１はサーボ回路９からの回転サーボ信号に応じてディスクを所定の回転速度で駆動するスピンドルモータである。
【００４２】
１２は再生信号増幅回路８からの再生ＲＦ信号を所定周期でサンプリングし、各サンプリングタイミングにおける標本値をデジタルデータに変換するＡ／Ｄコンバータ、１３はＡ／Ｄコンバータ１２からの標本値データを順次記憶するメモリ、１４は想定パターン生成回路１６（後述）からのサンプル標本値データとメモリ１３に記憶された標本値データとの間の二乗誤差の総和Ｖｅを算出する比較回路である。
【００４３】
１５は再生信号増幅回路８からの再生ＲＦ信号からテストデータ区間を抽出するテストパターン抽出回路、１６はサンプリングデータを当該ディスクに記録しこれを再生したと想定した際の再生ＲＦ信号を、上記Ａ／Ｄコンバータ１２と同一のサンプリング周期にて標本化した標本値データ（サンプル標本値データ）を生成する想定パターン生成回路、１７は上記テストデータと４／１１符号の全てのデータパターンをサンプルデータとして記憶するサンプルデータメモリ、１８は比較回路１４にて算出されたＶｅが最も小さくなるサンプルデータをサンプルデータメモリ１７から読み出しこれを再生データとして順次出力する再生データ選択回路、１９はＰＬＬを内蔵すると共に再生信号増幅回路８からのクロックピット検出信号を比較信号として再生クロックおよびサンプリングクロックを生成するクロック生成回路である。
【００４４】
なお、上記想定パターン生成回路１６は、以下のようにして、サンプルデータからサンプル標本値データを生成する。
【００４５】
まず、テストパターン抽出回路１５からの再生波形信号とサンプルデータメモリ１７内に記憶されたテストデータとに基づいて、当該再生時における記録再生系（伝送路）のインパルス応答ｈ（ｔ）（伝達関数）を算出する。次に、かかるインパルス応答ｈ（ｔ）をもとに、サンプルデータの再生ＲＦ信号の期待値ｇ（ｔ）を求める。
【００４６】
ここで、期待値ｇ（ｔ）は、サンプルデータの記録波形信号をｓ（ｔ）とした場合、記録波形信号ｓ（ｔ）とインパルス応答ｈ（ｔ）のコンボリューション値によって与えられる。すなわち、再生ＲＦ信号の期待値ｇ（ｔ）は、
ｇ（ｔ）＝ｓ（ｔ）＊ｈ（ｔ）　・・・（１）
によって算出できる。
【００４７】
上記サンプル標本値データは、かかる期待値ｇ（ｔ）によって表現される再生ＲＦ信号の、サンプリングタイミングにおける波高値によって与えられる。すなわち、サンプリングタイミングをｔ１、ｔ２、…、ｔｎとしたとき、サンプル標本値データは、ｇ（ｔ１）、ｇ（ｔ２）、…、ｇ（ｔｎ）によって与えられる。
【００４８】
想定パターン生成回路１６は、サンプルデータメモリ１７から読み出したサンプリングデータについて、（１）式をもとにｇ（ｔ１）、ｇ（ｔ２）、…、ｇ（ｔｎ）を計算することにより、当該サンプルデータのサンプル標本値データを算出する。
【００４９】
次に、上記記録再生装置における記録時の動作について説明する。
【００５０】
記録指令に従って光ピックアップ７がアクセスされ、記録開始セクタのセクタヘッダが検出されると、テストパターン生成回路４からのテストデータが駆動信号生成回路５に所定回数だけ繰り返し供給される。かかるテストデータは、当該セクタの先頭ブロック（ブロック１）のデータフィールド開始位置に書き込まれる。これにより、当該データフィールドの開始位置にテストデータに応じたピットが形成される。
【００５１】
テストデータの書き込みが終わると、変調回路３からの記録データが駆動信号生成回路５に順次供給される。かかる記録データは、前記テストデータの記録終了位置に引き続いてブロック１のデータフィールドに順次書き込まれる。これにより、上記テストデータピットに引き続いて記録データに応じたピットが形成される。
【００５２】
かかる記録データの書き込みは、当該セクタの終了位置、すなわちブロック４３のデータフィールド終了位置まで継続される。そして、レーザ光の走査位置が次のセクタに移行し、当該セクタのセクタヘッダが検出されると、再度、テストパターン生成回路４からのテストデータが駆動信号生成回路５に所定回数だけ繰り返し供給される。しかして、当該セクタのブロック１のデータフィールド開始位置にテストデータが書き込まれる。しかる後、記録データ変調回路３からの記録データが駆動信号生成回路５に供給され、上記と同様、記録データの書き込みが行われる。
【００５３】
以下同様にして、セクタ移行が生じるたびに、各セクタの先頭ブロックのデータフィールド開始位置にテストデータが書き込まれる。記録データは、各セクタのデータフィールドのうち、テストデータの記録領域を除いた残りの領域に順次書き込まれて行く。
【００５４】
次に、上記記録再生装置における再生時の動作について説明する。
【００５５】
まず、図４のタイミングチャートを参照して、Ａ／Ｄコンバータ１２ないし再生データ選択回路１８の回路系における処理動作について説明する。
【００５６】
同図（ａ）に示すような記録ピットをレーザ光が走査すると、再生信号増幅回路８から同図（ｂ）〜（ｄ）に示すような再生ＲＦ信号が出力される。ここで、同図（ｂ）〜（ｄ）は、それぞれ記録密度が相違する場合の再生ＲＦ信号を示しており、同図（ｃ）は同図（ｂ）よりも記録密度が高い場合、同図（ｄ）は同図（ｃ）よりも記録密度が高い場合の再生ＲＦ信号を示している。
【００５７】
例えば、当該再生時において、再生信号増幅回路８から、同図（ｃ）に示す再生ＲＦ信号が出力されたとすると、かかる再生ＲＦ信号を受けてＡ／Ｄコンバータ１２は、当該再生ＲＦ信号を同図（ｅ）のサンプリングクロックにてサンプリングした標本値データをメモリ１３に送る。
【００５８】
比較回路１４は、メモリ１３に格納された標本値データを参照し、再生ＲＦ信号中の各ビット位置のうち、標本値データの大きいものからＪ番目（たとえばＪ＝５）までのビット位置（同図（ｃ）の矢印位置）を決定する。そして、サンプルデータメモリ１７中のサンプルデータのうち、自己に含まれる４つの１が全てこのビット位置の何れかに対応しているサンプルデータについてのみ、想定パターン生成回路１６にサンプル標本値データを生成せしめる。
【００５９】
比較回路１４は、かかるサンプル標本値データと、メモリ１３に記憶された標本値データとの間の二乗誤差の総和Ｖｅを、上記比較対象となっているサンプルデータ毎に算出する。
【００６０】
いま、メモリ１３に記憶された１１ビット相当分の再生ＲＦ信号の標本値データをＶｓ１（ｉ）（ｉ＝１〜ｎ）、想定パターン生成回路１６により出力されるサンプルデータの標本値データをＶｓ２（ｉ）（ｉ＝１〜ｎ）とすると、上記Ｖｅは、
Ｖｅ＝Σ（Ｖｓ１（ｉ）−Ｖｓ２（ｉ））２　　・・・（２）
によって与えられる。
【００６１】
比較回路１４は、式（２）をもとに各サンプルデータについてＶｅを算出し、算出したＶｅの大小比較を行う。そして、Ｖｅが最も小さいサンプルデータを、再生データ選択回路１８に通知する。これを受けて、再生データ選択回路１８は、かかるサンプルデータをサンプルデータメモリ１７から読み出し、これを再生データとして出力する。
【００６２】
なお、上記において、１（有意）とされるべきビット位置の個数Ｊは、符号化単位に含まれる１の個数が予め決まっている場合、この個数Ｋよりも数個だけ大きい個数に設定すると良い。これにより、比較候補とされるサンプルデータを効率的に絞り込むことができ、再生データの選択誤りを抑制しながら演算処理の軽減を図ることができる。
【００６３】
次に、図５を参照して、再生時の動作について説明する。
【００６４】
記録指令に従って光ピックアップ７が再生開始セクタにアクセスされると、まず、当該セクタの先頭ブロックのデータフィールド開始位置に書き込まれたテストデータの再生ＲＦ信号が、テストパターン抽出回路１５によって抽出され（Ｓ１０１）、これが想定パターン生成回路１６に送られる。想定パターン生成回路１６は、かかるＲＦ信号をもとに、当該再生時における記録再生系のインパルス応答ｈ（ｔ）を算出する（Ｓ１０２）。
【００６５】
しかる後、テストデータに引き続いて書き込まれた記録データの読み出しが開始されると、その再生ＲＦ信号がＡ／Ｄコンバータ１２にてＡ／Ｄ変換され、その標本値データが順次メモリに記憶される。比較回路１４は、メモリ１３に記憶された標本値データのうち、最初の１１ビット相当区間の標本値データを参照し（Ｓ１０３）、当該１１ビット相当区間の各ビット位置のうち、標本値データの大きいものからＪ番目（たとえばＪ＝５）までのビット位置を決定する（Ｓ１０４）。そして、サンプルデータメモリ１７中のサンプルデータのうち、４つの１が全てこのビット位置の何れかに対応しているサンプルデータのみを対象として、想定パターン生成回路１６にサンプル標本値データを生成せしめる（Ｓ１０５）。
【００６６】
しかして、サンプル標本値データが生成されると、次に、比較回路１４は、当該サンプル標本値データとメモリ１３内の標本値データとの間の二乗誤差の総和Ｖｅを算出する（Ｓ１０６）。そして、算出したＶｅを大小比較し、Ｖｅが最も小さいサンプルデータを特定する。かかる特定を受け、再生データ選択回路１８は、当該特定されたサンプルデータをサンプルデータメモリ１７から読み出す。そして、読み出したサンプルデータを再生データとして後段回路に出力する（Ｓ１０７）。
【００６７】
しかして、最初の１１ビット相当区間に対する再生データの出力がなされると、Ｓ１０３に戻り、次の１１ビット相当区間の標本値データがメモリ１３から参照される。そして、上記と同様にして、当該１１ビット相当区間に適応するサンプルデータが比較回路１４によって特定され、当該サンプルデータが再生データとして後段回路に出力される（Ｓ１０４〜Ｓ１０７）。
【００６８】
かかる再生データの出力は、走査位置が次のセクタに移行するまで繰り返される。しかして、次のセクタへの移行が検出されると（Ｓ１０８）、Ｓ１０１に戻り、当該セクタの開始ブロックのデータフィールド開始位置に書き込まれたテストデータの再生ＲＦ信号が、テストパターン抽出回路１５によって抽出され、これが想定パターン生成回路１６に送られる。しかして、当該セクタについて適用されるインパルス応答ｈ（ｔ）が想定パターン生成回路１６にて算出され（Ｓ１０２）、これをもとに、サンプル標本値データが生成される。そして、上記と同様、このサンプル標本値データとメモリ１３内の標本値データとの間でＶｅが算出され、Ｖｅの最も小さいサンプルデータが、再生データとして出力される（Ｓ１０３〜Ｓ１０８）。
【００６９】
かかる再生データの出力は、走査位置が次のセクタに移行するまで繰り返される。そして、次のセクタへの移行が検出されると（Ｓ１０８）、上記と同様、インパルス応答ｈ（ｔ）が再設定（Ｓ１０１、Ｓ１０２）され、これをもとに、再生データの出力が実行される（Ｓ１０３〜Ｓ１０８）。
【００７０】
上記実施の形態によれば、記録再生系（ディスクを含む）のインパルス応答ｈ（ｔ）を、その時々にテストデータの再生ＲＦ信号から検出し、当該インパルス応答ｈ（ｔ）に基づいてサンプルデータの標本値データを生成し、この標本値データと実際に再生した再生ＲＦ信号の標本値データを比較してサンプルデータを選択出力するものであるから、ディスクの記録密度がさらに向上し、例えば図４（ｄ）に示す如く符号間干渉が一層進んだとしても、その時々に記録再生系の環境・条件の変化に応じて、精度よく、再生データを生成・出力することができる。
【００７１】
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明はかかる実施の形態に限定されるものではないことは言うまでもない。
【００７２】
たとえば、上記実施の形態では、標本値データが大きいものからＪ番目までのビット位置が１（有意）であるサンプルデータのみを比較対象とするものであったが、図６に示す如く、当該Ｊ番目までのビット位置とこれに隣接するビット位置が１（有意）であるサンプルデータを比較対象とするようにしても良い（図６のＳ１１０参照）。かかる場合、比較対象とすべきサンプルデータの個数は、上記実施の形態の場合に比べ増加するが、反面、誤ったサンプルデータを再生データとして特定する確率は低減する。よって、上記実施の形態に比べ再生データ出力のための演算処理量は増大するが、再生データの誤り率は低減できる。
【００７３】
また、上記実施の形態では、セクタ毎にテストデータを書き込み、再生時に用いるインパルス応答ｈ（ｔ）をセクタ毎に切り替えるようにしたが、数個あるいは数十個のセクタ毎にテストデータを書き込み、当該セクタ単位でインパルス応答ｈ（ｔ）を切り替えるようにしても良い。
【００７４】
また、テストデータは、開始ブロック（ブロック１）のデータフィールド開始位置に繰り返し記録する他、当該位置に１回のみ記録するようにしても良く、当該領域に数種のテストデータを記録し、各テストデータの再生結果に応じてインパルス応答ｈ（ｔ）を算出するようにしても良い。さらに、レーザパワーを切り替えてテストデータを複数回記録し、その再生結果に応じてｈ（ｔ）算出するようにしても良い。
【００７５】
また、上記実施の形態では、標本値データの二乗誤差の総和Ｖｅを求めることにより、再生ＲＦ信号に最も整合するサンプルデータを選択するようにしたが、これ以外の方法にて再生ＲＦ信号に対する整合性を判別し、それに応じてサンプルデータを選択出力するようにして良い。
【００７６】
また、上記実施の形態では、クロックピット検出信号を比較信号とするＰＬＬ（クロック生成回路１９）によりサンプリングクロックを生成したが、水晶クロックなどの固定クロックで発信する発振器を用いてサンプリングクロックを生成するようにしてもよい。
【００７７】
さらに、上記実施の形態では、変調回路３の符号化方式として４／１１符号化方式を採用したが、これ以外の符号化方式を採用することもできる。
【００７８】
その他、記録再生系および光ディスクのタイプは、上記実施の形態のものに限られず、これ以外の書き換え型の光ディスク、追記型光ディスク、光磁気ディスク等とすることもできる。
【００７９】
発明に係る実施の形態は、本発明の技術思想の範囲内で、適宜、種々の変更が可能である。
【００８０】
【発明の効果】
本発明によれば、記録再生系（記録媒体を含む）の特性をその時々の再生信号から検出し、当該特性に基づいてサンプルデータから再生信号を生成し、このサンプル再生信号のうち実際に再生した再生信号に最も整合するサンプル再生信号のサンプルデータを再生データとして出力するものであるから、記録媒体の記録密度がさらに向上し符号間干渉が一層進んだとしても、また、その時々に記録再生系の環境・条件が変化したとしても、比較的精度よく、再生データを生成・出力することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態に係る光ディスクのセクターフォーマットを示す図
【図２】当該光ディスクのサーボフィールドのピットパターンを示す図
【図３】実施の形態に係る記録再生装置の構成を示す図
【図４】再生データの生成方法を説明するためのタイミングチャート
【図５】当該記録再生装置の再生動作を示すフローチャート
【図６】他の再生動作を示すフローチャート
【符号の説明】
１　制御回路
４　テストパターン生成回路
１２　Ａ／Ｄコンバータ
１３　メモリ
１４　比較回路
１５　テストパターン抽出回路
１６　想定パターン生成回路
１７　サンプルデータメモリ
１８　再生データ選択回路
１９　クロック生成回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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