(57)【要約】【課題】周波数ホッピング波を各ホッピング周波数において高利得で受信することを目的とする。【解決手段】アレイアンテナ部１からの受信信号をＩＦ信号に変換する周波数変換部２と、各ＩＦ信号をデジタル変換するデジタル変換部３と、ホッピング周波数ごとに信号検出を行う複数のデジタル受信処理部４１〜４Ｎと、各デジタル受信処理部の出力信号を切り替えて出力する信号切替器５０からなる。各デジタル受信処理部４１〜４Ｎは、デジタルＩＦ信号からホッピング周波数の成分を抽出する信号抽出部６０と、この抽出信号に基づいて、周波数ホッピング波の到来方位を検出する到来方位検出部６１と、上記抽出信号について検出された到来方位へビームを形成するデジタルビーム形成部６２とを有する。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホッピング周波数ごとに信号検出を行う２以上のデジタル受信処理部と、各デジタル受信処理部の出力信号を切り替えて出力する信号切替器とを備え、各デジタル受信処理部が、受信信号から所定のホッピング周波数の信号を抽出する信号抽出部と、抽出信号についてビームを形成するデジタルビーム形成部とを有することを特徴とする周波数ホッピング波受信装置。
【請求項２】
上記デジタル受信処理部が、上記抽出信号に基づいて周波数ホッピング波の到来方位を検出する方位検出部を備え、上記デジタルビーム形成部が、検出方位へビームを形成することを特徴とする請求項１に記載の周波数ホッピング波受信装置。
【請求項３】
上記デジタル受信処理部が、上記抽出信号に基づいて、上記所定のホッピング周波数の不要波について到来方位を検出する方位検出部を備え、上記デジタルビーム形成部が、不要波の到来方位へヌルを形成することを特徴とする請求項１に記載の周波数ホッピング波受信装置。
【請求項４】
複数の素子アンテナの受信信号をＩＦ信号に変換する周波数変換部と、各ＩＦ信号をデジタル信号に変換するデジタル変換部と、ホッピング周波数ごとに信号検出を行う複数のデジタル受信処理部と、各デジタル受信処理部の出力信号を切り替えて出力する信号切替器とを備え、
各デジタル受信処理部が、デジタルＩＦ信号からホッピング周波数の成分を抽出する信号抽出部と、この抽出信号に基づいて、周波数ホッピング波の到来方位を検出する到来方位検出部と、上記抽出信号について、検出された到来方位へビームを形成するデジタルビーム形成部とを有することを特徴とする周波数ホッピング波受信装置。
【請求項５】
上記周波数変換部が、各素子アンテナごとに受信周波数帯域の異なる２以上の周波数変換器を有し、
各周波数変換器のＩＦ信号が、デジタル変換された後、受信周波数帯域に対応するホッピング周波数について信号検出を行うデジタル受信処理部へ出力されることを特徴とする請求項４に記載の周波数ホッピング波受信装置。
【請求項６】
ホッピング周波数ごとにビームを形成し、ホッピング周波数ごとに信号検出を行う２以上の受信処理ステップと、各受信処理ステップで求められた検出信号を切り替えて出力する信号切替ステップからなることを特徴とする周波数ホッピング波受信方法。
【請求項７】
上記受信処理ステップにおいて、ホッピング周波数ごとに周波数ホッピング波の到来方位を検出し、検出方位へビームを形成することを特徴とする請求項６に記載の周波数ホッピング波受信方法。
【請求項８】
上記受信処理ステップにおいて、ホッピング周波数ごとに不要波の到来方位を検出し、ビーム形成を行う際、不要波の検出方位へヌルを形成することを特徴とする請求項６に記載の周波数ホッピング波受信方法。
【発明の詳細な説明】
【発明の属する技術分野】
本発明は、周波数ホッピング波を受信するための周波数ホッピング波受信装置及び周波数ホッピング波受信方法に関する。
【０００１】
【従来の技術】
周波数ホッピング波は、予め定められた２以上のホッピング周波数を順次に切り替えて、搬送波周波数をこれらの周波数に順次に遷移させる通信波であり、第三者に傍受されにくい坑堪性の高い通信波である。この様な周波数ホッピング波を受信するための周波数ホッピング波受信装置において、受信信号に含まれる不要波を除去し、希望波のみを高感度で検出しようとする提案が従来から行われている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００２】
特許文献１に記載された周波数ホッピング波受信装置は、希望波の到来方向について感度を維持するとともに、不要波の到来方向にヌルパターンを形成するように受信アンテナ装置を制御して不要な周波数ホッピング波を除去している。当該文献の図１では、既知の希望波及び不要波の到来方位に基づいて、図３では、計測された希望波及び不要波の到来方位に基づいて、それぞれ受信アンテナ装置を制御してヌルパターンを形成している。
【０００３】
この受信アンテナ装置は、Ｍ個の素子アンテナを配列したアレイアンテナと、各素子アンテナの受信信号の位相および減衰量を制御するＭ個のアンテナモジュールと、各アンテナモジュールの出力を合成する合成器と、各アンテナモジュールに設定するウェイト係数（位相と減衰量）を算出するウェイト係数演算装置とにより構成され、希望波や不要波の到来方位から指向性のヌルパターンを形成している。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−２４５６４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
多数の無指向性アンテナによる受信信号について、各受信信号ごとに位相及び振幅を制御して合成することによって、指向性アンテナによる受信信号を擬似的に求めることができる。この様なデジタルビーム処理において、精度のよいビーム形成を行うためには、受信信号の周波数により処理内容を異ならせる必要がある。
【０００６】
特許文献１に開示された上記受信アンテナ装置によって形成されるビームやヌルパターンは、周波数への依存性が考慮されていないため、到来波の周波数によってその方位や形状にずれが生じている。特に、広帯域に拡散された周波数ホッピング波を受信しようとする場合、一部のホッピング周波数（特に、周波数帯域の端部に相当するホッピング周波数）において、希望波がビームからはずれて受信利得が低下するという問題が生ずる。また、一部の周波数において不要波がヌルパターンから外れ十分に除去できないという問題が生ずる。
【０００７】
また、受信信号に到来方位の異なる多数の不要波が含まれている場合には、これらの不要波を十分に除去できるヌルパターンを形成することが困難であり、特に、単一周波数の不要波が様々な方位から到来する場合には、これらの不要波を除去することができないという問題があった。
【０００８】
さらに、２以上の周波数ホッピング波送信装置をホッピング周波数に対応づけ、２以上の周波数ホッピング波送信装置からの送信信号を自由空間において合成し、１つの周波数ホッピング波を形成するシステムを実現することができれば、坑堪性をより高めることができると考えられる。しかしながら、特許文献１の周波数ホッピング波受信装置は、周波数ごとにビーム形成やヌルパターンを形成しておらず、この様なシステムに適用することはできない。
【０００９】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、各ホッピング周波数において周波数ホッピング波を高利得で受信することができる周波数ホッピング波受信装置及び周波数ホッピング波受信方法を提供することを目的とする。
【００１０】
また、本発明は、不要波を効果的に除去する周波数ホッピング波受信装置及び周波数ホッピング波受信方法を提供することを目的とする。特に、様々な方位から到来する同一周波数の不要波を除去することができる周波数ホッピング波受信装置及び周波数ホッピング波受信方法を提供することを目的とする。
【００１１】
また、本発明は、不要波を除去して、２以上の周波数ホッピング波送信装置から送信される周波数ホッピング波を受信することができる周波数ホッピング波受信装置及び周波数ホッピング波受信方法を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明による周波数ホッピング波受信装置は、ホッピング周波数ごとに信号検出を行う２以上のデジタル受信処理部と、各デジタル受信処理部の出力信号を切り替えて出力する信号切替器とを備え、各デジタル受信処理部が、受信信号から所定のホッピング周波数の信号を抽出する信号抽出部と、抽出信号についてビームを形成するデジタルビーム形成部とを有する。このような構成により、ホッピング周波数ごとにビームを形成することができ、全てのホッピング周波数において周波数ホッピング波を高利得で受信することができる。
【００１３】
本発明による周波数ホッピング波受信装置は、上記デジタル受信処理部が、抽出信号に基づいて周波数ホッピング波の到来方位を検出する方位検出部を備え、上記デジタルビーム形成部が、検出方位へビームを形成するように構成される。このような構成により、希望波の到来方位を精度よく検出することができる。周波数ごとに異なる方位から到来する周波数ホッピング波も受信することができ、２以上の周波数ホッピング波送信装置から送信される周波数ホッピング波を受信することができる。
【００１４】
また、本発明による周波数ホッピング波受信装置は、上記デジタル受信処理部が、抽出信号に基づいて、所定のホッピング周波数の不要波について到来方位を検出する方位検出部を備え、上記デジタルビーム形成部が、不要波の到来方位へヌルを形成するように構成される。このような構成により、ホッピング周波数ごとに不要波を除去することができるので、より多くの不要波が除去可能となる。また、ホッピング周波数ごとにヌルパターンを形成することができるので不要波を効果的に除去することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１による周波数ホッピング波受信装置の一構成例を示したブロック図である。この周波数ホッピング波受信装置は、アレイアンテナ部１、周波数変換部２、デジタル変換部３、複数のデジタル受信処理部４１〜４Ｎ、信号切替器５０、復調器５１および信号検出器５２により構成される。
【００１６】
アレイアンテナ部１は、多数の素子アンテナ１１〜１Ｍを配置して構成される。これらの各素子アンテナ１１〜１Ｍにおいて到来電波を受信することによって、同一の到来電波について受信位置を異ならせた多数の受信信号が得られる。ここでは、アレイアンテナ部１が、Ｍ個（Ｍは整数）の素子アンテナ１１〜１Ｍにより構成され、素子アンテナ１１〜１Ｍで受信されたＭ個のＲＦ信号（高周波信号）を受信信号として出力しているものとする。
【００１７】
周波数変換部２は、アレイアンテナ部１からの各受信信号に対し、周波数変換を行って直交モードのＩＦ信号（中間周波信号）を生成するブロックである。この周波数変換部２は、素子アンテナ１１〜１Ｍと１対１に対応するＭ個の周波数変換器２１〜２Ｍにより構成され、Ｍ個の各受信信号がそれぞれＩＦ信号に変換される。変換後のＩＦ信号は、Ｉ成分（同相成分）及びＱ成分（直交成分）からなり、それぞれＩ信号及びＱ信号として、併せて２Ｍ個の信号が出力される。なお、本実施の形態では、各周波数変換器２１〜２Ｍが、受信しようとする周波数ホッピング波の拡散周波数帯域を十分にカバーしているものとする。
【００１８】
デジタル変換部３は、周波数変換部２からのＩＦ信号に対し、Ａ／Ｄ変換を行なってデジタルＩＦ信号を生成するブロックである。このデジタル変換部３は、各ＩＦ信号に対応するＭ個のＡ／Ｄコンバータ部（ＡＤＣ）３１〜３Ｍにより構成され、Ｍ個のＩＦ信号がそれぞれデジタルＩＦ信号に変換される。すなわち、各Ａ／Ｄコンバータ部３１〜３Ｍは、２つのＡ／Ｄ変換器からなり、Ｉ信号及びＱ信号をそれぞれデジタル変換している。なお、本実施の形態では、デジタル変換部３におけるサンプリング周波数が、受信しようとする周波数ホッピング波の拡散周波数帯域を十分にカバーするように予め決定されている。
【００１９】
Ｎ個（Ｎは整数）のデジタル受信処理部４１〜４Ｎは、互いに異なる周波数が割り当てられ、受信信号に含まれる割り当てられた周波数成分について信号検出を行っている。割り当てられる各周波数は、受信しようとする通信波（希望波）のホッピング周波数であり、Ｎは、希望波が使用するホッピング周波数の数以上であるものとする。各デジタル受信処理部４１〜４Ｎは、それぞれにＭ個のデジタルＩＦ信号が入力され、これらのＩＦ信号に基づいて信号検出を行って検出信号を出力している。デジタル受信処理部４１〜４Ｎの構成については更に後述する。
【００２０】
信号切替器５０は、各デジタル受信処理部４１〜４Ｎの検出信号のいずれか一つを選択的に出力する切替手段であり、各ホッピング周波数の出現タイミングに合わせて検出信号を切り替えることにより、連続信号として復調器５１へ出力している。復調器５１は、信号切替器５０からの出力信号について所定の復調処理を行って復調信号を生成している。
【００２１】
信号検出器５２は、Ｍ個のデジタルＩＦ信号が入力され、各デジタル受信処理部４１〜４Ｎに対し周波数の割り当てを行うとともに、信号切替器５０に対し切替タイミングを出力している。受信しようとする周波数ホッピング信号のホッピング周波数が既知である場合には、これらのホッピング周波数をデジタル受信処理部４１〜４Ｎに割り当てる。ホッピング周波数が未知である場合には、受信信号に含まれる各周波数成分の検出及び分析を行なって、ホッピング周波数であると推定される周波数をデジタル受信処理部４１〜４Ｎに割り当てる。また、受信信号から各ホッピング周波数間の遷移タイミングを検出し、切替タイミングとして信号切替器５０へ出力する。この切替タイミングは、ホッピング周波数の出現タイミングと、そのホッピング周波数が割り当てられたデジタル受信処理部４１〜４Ｎの情報からなる。
【００２２】
図２は、図１のデジタル受信処理部４１〜４Ｎの一構成例を示したブロック図である。各デジタル受信処理部４１〜４Ｎは、信号抽出部６０、到来方位検出部６１及びデジタルビーム形成部６２により構成され、割り当て周波数の成分を受信信号から抽出し、その到来方位を検出するとともに、検出方位へのデジタルビームを形成し、検出方位から到来する割り当て周波数の信号を検出している。
【００２３】
信号抽出部６０は、デジタル変換部３からのＩＦ信号に含まれる割り当て周波数の成分を抽出するブロックである。この信号抽出部６０は、各ＩＦ信号に対応するＭ個のＦＦＴ（Ｆａｓｔ  Ｆｕｒｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎ）演算部６０１〜６０Ｍにより構成され、各ＩＦ信号ごとにＦＦＴ処理を行っている。このため、各ＩＦ信号ごとに当該デジタル受信処理部４１〜４Ｎに割り当てられた周波数成分が抽出される。この様にして生成されたＭ個の抽出信号は、到来方位検出部６１及びデジタルビーム形成部６２へ出力される。なお、各ＦＦＴ演算部６０１〜６０Ｍは、２つのＦＦＴ演算器（ＦＦＴ（Ｉ）及びＦＦＴ（Ｑ））からなり、Ｉ信号及びＱ信号についてＦＦＴ処理を行っている。
【００２４】
到来方位検出部６１は、信号抽出部６０からの各抽出信号に基づいて、割り当て周波数からなる信号の到来方位を検出している。アレイアンテナの場合、受信波の到来方位は、各素子アンテナ１１〜１Ｍ間の受信位相差に相当するため、到来方位検出部６１では、Ｍ個の抽出信号間の位相差に基づいて到来方位を求めることができる。
【００２５】
この到来方位検出部６１は、各デジタル受信処理部４１〜４Ｎごとに設けられており、信号抽出部６０からの抽出信号（すなわち、受信信号の単一周波数成分）に基づいて到来方位を検出している。このため、周波数の異なる不要波による影響を受けることなく到来方位を検出することができ、希望波の到来方位をより正確に検出することができる。
【００２６】
また、ホッピング周波数ごとに到来方位を検出することができるため、ホッピング周波数ごとに到来方位の異なる周波数ホッピング波を受信することができる。このため、本実施の形態による周波数ホッピング波受信装置を用いることにより、２以上の周波数ホッピング波送信装置にホッピング周波数を割り当てて、各周波数ホッピング波送信装置からの送信波を自由空間において合成して１つの希望波が生成されるシステムを実現することができる。従って、従来の通信システムに比べ、坑堪性をより向上させたシステムを提供することが可能となる。
【００２７】
デジタルビーム形成部６２は、信号抽出部６０からの抽出信号と、到来方位検出部６１からの到来方位とに基づいて、デジタルビーム処理を行っている。すなわち、到来方位に基づいて各抽出信号ごとに移相量及び減衰量を決定し、移相処理及び減衰処理後の各抽出信号を合成することにより、デジタル演算処理によって到来方位へのビームを擬似的に形成し、当該ビーム内の到来波を検出している。
【００２８】
このデジタルビーム形成部６２は、各デジタル受信処理部４１〜４Ｎごとに設けられており、信号抽出部６０からの抽出信号（すなわち、受信信号の単一周波数成分）についてビーム形成を行っている。このため、デジタル受信処理部に割り当てられた周波数に応じて最適なビデジタルビーム処理を行なうことができ、希望波に対してビームを正確に形成することができる。従って、各デジタル受信処理部４１〜４Ｎにホッピング周波数を割り当てることにより、希望波を全てのホッピング周波数において高利得で受信することができる。
【００２９】
本実施の形態によれば、周波数ホッピング波受信装置が、ホッピング周波数ごとに信号検出を行う２以上のデジタル受信処理部を備え、各デジタル受信処理部が、割り当て周波数成分を受信信号から抽出し、抽出信号に基づいて方位検出を行なうとともに、抽出信号についてビームを形成している。従って、各ホッピング周波数において希望波を高利得で受信することができる。また、希望波の到来方位を高精度で検出することができる。さらに、２以上の周波数ホッピング波送信装置を切り替えて、周波数ホッピング波を送信する坑堪性のより高いシステムを実現することができる。
【００３０】
実施の形態２．
実施の形態１では、ホッピング周波数ごとにビームを形成する周波数ホッピング波受信装置について説明した。これに対し、本実施の形態では、ホッピング周波数ごとにヌルパターンを形成する周波数ホッピング波受信処理装置について図２を用いて説明する。
【００３１】
本実施の形態では、図２の到来方位検出部６１が、希望波及び複数の不要波の到来方位を検出し、これらの到来方位をデジタルビーム形成部６２へ出力する。到来方位検出部６１において、希望波および複数の不要波の到来方位を算出するアルゴリズムとしては、例えば、ＭＵＳＩＣ（ＭＵｌｔｉ  ＳＩｇｎａｌ  Ｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ）やＥＳＰＲＩＴ（Ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ  ｖｉａ  Ｒｏｔａｔｉｏｎａｌ
Ｉｎｖａｒｉａｎｃｅ  Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ）が知られている。
【００３２】
到来方位検出部６１が、各ホッピング周波数ごとに希望波および不要波の到来方向を検出しているため、不要波についても周波数の異なる到来波による影響を受けることなく到来方位を検出することができる。従って、希望波のみならず多数の不要波について到来方位を正確に検出することができる。
【００３３】
また、図２のデジタルビーム形成部６２は、希望波の到来方位にビームを形成するとともに、不要波の到来方位にヌルを形成するデジタル処理を行なっている。デジタルビーム形成部６２において、不要波の到来方位にヌルを形成するアルゴリズムとしては、例えば、ＡＮＢＦ（Ａｄａｐｔｉｖｅ  Ｎａｒｒｏｗ  Ｂａｎｄ  Ｆｉｌｔｅｒ）、ＤＣＭＰ（Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌｌｙ  Ｃｏｎｓｔｒａｉｎｅｄ  Ｍｉｎｉｍｉｚａｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｐｏｗｅｒ）が知られている。
【００３４】
デジタルビーム形成部６２が、各ホッピング周波数ごとにビームを形成しているため、周波数に応じて最適なビデジタルビーム処理を行なうことができ、不要波の到来方向に対してヌルを正確に形成することができる。また、周波数ごとにヌルを形成しているため、従来の周波数ホッピング波受信装置に比べ、同一周波数の多くの不要波が異なる方位から到来する場合であっても、多くの不要波についてヌルを形成することができる。従って、不要波を効果的に除去し、精度よく信号検出を行なうことができる。
【００３５】
本実施の形態によれば、ホッピング周波数ごとに希望波および不要波の到来方位を検出し、ホッピング周波数ごとに不要波の到来方位へヌルパターンを形成している。このため、不要波を効果的に除去することができる。特に、周波数が同一の不要波が様々な方位から到来する場合であっても、これらの不要波を除去することができる。
【００３６】
実施の形態３．
実施の形態１では、各周波数変換器２１〜２Ｍが、受信しようとする周波数ホッピング波の拡散周波数帯域を十分にカバーする場合について説明した。これに対し、本実施の形態では、受信周波数帯域を２以上に分割し、分割された各周波数帯域ごとに、周波数変換器を設ける場合について説明する。
【００３７】
図３は、本発明の実施の形態３による周波数ホッピング波受信装置の一構成例を示したブロック図である。また、図４は、図３の周波数変換部７の詳細構成例を示したブロック図である。この周波数ホッピング波受信装置は、拡散周波数帯域が超広帯域の周波数ホッピング波を受信するための受信装置である。
【００３８】
周波数変換部７は、拡散周波数帯域を２以上に分割し、Ｍ個の受信信号について、分割された周波数帯域ごとのＩＦ信号を生成している。本実施の形態では、拡散周波数帯域を２分割する場合について説明するが、分割数は３以上であってもよい。
【００３９】
この周波数変換部７は、Ｍ個の第１周波数変換器７１１〜７１Ｍと、２Ｍ個の第２周波数変換器７２１〜７２Ｍ，７３１〜７３Ｍにより構成される。アレイアンテナ部１からの各受信信号は、第１及び第２の周波数変換器を介してＩＦ信号に変換され、デジタル変換部３０１、３０２へ出力される。
【００４０】
第１周波数変換器７１１〜７１Ｍは、素子アンテナ１１〜１Ｍと１対１に対応し、Ｍ個の受信信号をそれぞれ第１ＩＦ信号に変換する。第２周波数変換器は、分割された一方の周波数範囲（低域側）に対応するＭ個の第２周波数変換器７２１〜７２Ｍと、他方の周波数範囲（高域側）に対応するＭ個の第２周波数変換器７３１〜７３Ｍからなる。
【００４１】
第１周波数変換器７１１〜７１Ｍで生成された第１ＩＦ信号は２分配され、低域側及び高域側の第２周波数変換器へ入力される。低域側の第２周波数変換器７２１〜７２Ｍでは、対応する低域側の周波数範囲の信号が、第２ＩＦ信号に変換される。高域側の第２周波数変換器７３１〜７３Ｍでは、対応する高域側の周波数範囲の信号が、第２ＩＦ信号に変換される。この様にして、各素子アンテナ１１〜１Ｍの受信信号について、分割された周波数範囲ごとに周波数変換したＩＦ信号（すなわち第２ＩＦ信号）が生成される。つまり、拡散周波数帯域を２分割した場合には、２Ｍ個のＩＦ信号（Ｉ信号及びＱ信号は併せて４Ｎ個）が生成される。
【００４２】
デジタル変換部３０１，３０２は、分割された各周波数範囲に対応するデジタル変換部である。デジタル変換部３０１には、第２周波数変換器７２１〜７２ＭからのＩＦ信号が入力され、低域側の周波数範囲のＩＦ信号がデジタル変換される。同様にして、デジタル変換部３０２には、第２周波数変換器７３１〜７３ＭからのＩＦ信号が入力され、高域側の周波数範囲のＩＦ信号がデジタル変換される。
【００４３】
ｉ個のデジタル受信処理部４１〜４ｉには、低域側の周波数範囲のデジタルＩＦ信号が入力されており、これらのデジタル受信処理部４１〜４ｉには、低域側の周波数範囲に属するホッピング周波数が割り当てられている。一方（Ｎ−ｉ）個のデジタル受信処理部４（ｉ＋１）〜４Ｎには、高域側の周波数範囲のデジタルＩＦ信号が入力されており、これらのデジタル受信処理部４（ｉ＋１）〜４Ｎには、高域側の周波数範囲に属するホッピング周波数が割り当てられている。
【００４４】
本実施の形態によれば、周波数変換部７が、各素子アンテナ１１〜１Ｍごとに受信周波数帯域の異なる２以上の周波数変換器７２１〜７２Ｍ，７３１〜７３Ｍを有し、受信周波数帯域を２以上に分割して周波数変換を行なっている。また、デジタル変換部３０１，３０２及びデジタル受信処理部４１〜４ｉ〜４（ｉ＋１）〜４Ｎも分割された受信周波数範囲ごとに設けられている。このため、拡散周波数帯域が超広帯域であっても、受信周波数帯域を分割することにより、周波数ホッピング波を漏れなく受信することができる。
【００４５】
【発明の効果】
本発明による周波数ホッピング波受信装置及び周波数ホッピング波受信方法は、受信信号から抽出された各ホッピング周波数の抽出信号についてビームを形成し、ホッピング周波数ごとに信号検出を行っている。このため、全てのホッピング周波数において周波数ホッピング波を高利得で受信することができる。
【００４６】
また、本発明による周波数ホッピング波受信装置及び周波数ホッピング波受信方法は、受信信号から抽出された各ホッピング周波数の抽出信号に基づいて方位検出を行い、ホッピング周波数ごとに希望波の到来方位を検出している。このため、このような構成により、希望波の到来方位を精度よく検出することができる。また、周波数ごとに異なる方位から到来する周波数ホッピング波を受信することができ、２以上の周波数ホッピング波送信装置から送信される周波数ホッピング波を受信することができる。
【００４７】
また、本発明による周波数ホッピング波受信装置及び周波数ホッピング波受信方法は、受信信号から抽出された各ホッピング周波数の抽出信号に基づいて方位検出を行い、ホッピング周波数ごとに不要波の到来方位を検出している。また、ホッピング周波数ごとに不要波の到来方位へヌルを形成して信号検出を行っている。このため、不要波を精度よく除去することができ、到来方位の異なる多数の不要波を除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１による周波数ホッピング波受信装置の一構成例を示したブロック図である。
【図２】図１のデジタル受信処理部４１〜４Ｎの一構成例を示したブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態３による周波数ホッピング波受信装置の一構成例を示したブロック図である。
【図４】図３の周波数変換部７の詳細構成例を示したブロック図である。
【符号の説明】
１  アレイアンテナ部、２，７  周波数変換部、
３，３０１，３０２  デジタル変換部、
４  デジタル受信処理部、
１１−１Ｍ  素子アンテナ、２１−２Ｍ  周波数変換器、
３１−３Ｍ  Ａ／Ｄコンバータ部、４１−４Ｎ  デジタル受信処理部、
５０  信号切替器、
５１  復調器、５２  信号検出器、６０  信号抽出部、６１  到来方位検出部、
６２  デジタルビーム形成部
【図１】
2004247964.tif 000003
【図２】
2004247964.tif 000004
【図３】
2004247964.tif 000005
【図４】
2004247964.tif 000006