(57)【要約】【課題】縦穴掘削機に対して立脚手段が内外に移動し、走行台車に搭載自在の縦穴掘削装置を提供する。【解決手段】ベースフレーム１３上に昇降自在に支持された昇降フレーム１５に回転体１９を回転自在に備え、この回転体１９に、管状のケーシング１７を把持自在のケーシング把持手段を備え、ベースフレーム１３に、当該フレーム１３に対して内外方向へ移動可能の可動ブラケット３１を設け、この可動ブラケット３１にベースフレーム１３を支持自在かつ伸縮自在の立脚手段を設け、可動ブラケット３１には少なくとも２個のピン穴３７が形成してあり、かつベースフレーム１３側にはピン穴３７と対応関係にある少なくとも４個のピン穴３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃが形成してあり、可動ブラケット３１のピン穴３７とベースフレーム１３側の整合したピン穴とに挿通自在の挿通ピン４１を備えた構成である。【選択図】      図１
2004232337.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースフレーム上に昇降自在に支持された昇降フレームにリング状の回転体を回転自在に備え、この回転体に、管状のケーシングを把持自在のケーシング把持手段を備えた縦穴掘削機において、前記ベースフレームに、当該フレームに対して内外方向へ移動可能の可動ブラケットを設け、この可動ブラケットに前記ベースフレームを支持自在かつ伸縮自在の立脚手段を設けたことを特徴とする縦穴掘削機。
【請求項２】
請求項１に記載の縦穴掘削機において、前記可動ブラケットには少なくとも２個のピン穴が形成してあり、かつ前記ベースフレーム側には前記ピン穴と対応関係にある少なくとも４個のピン穴が形成してあり、前記可動ブラケットのピン穴と前記ベースフレーム側の整合したピン穴とに挿通自在の挿通ピンを備えたことを特徴とする縦穴掘削機。
【請求項３】
ベースフレーム上に昇降自在に支持された昇降フレームにリング状の回転体を回転自在に備え、この回転体に、管状のケーシングを把持自在のケーシング把持手段を備え、かつ前記ベースフレームの複数箇所に、当該ベースフレームを支持自在かつ伸縮自在の立脚手段を備えた縦穴掘削機と、前記立脚手段に支持された前記ベースフレームの下側へ出入自在の走行台車とを備え、当該走行台車の駆動源と前記縦穴掘削機の駆動源とを共用した構成であることを特徴とする縦穴掘削装置。
【請求項４】
請求項３に記載の縦穴掘削装置において、前記縦穴掘削機は、前記ベースフレームに、当該フレームに対して内外方向へ移動可能の可動ブラケットを設け、この可動ブラケットに前記立脚手段を設けたであって、前記可動ブラケットには少なくとも２個のピン穴が形成してあり、かつ前記ベースフレーム側には前記ピン穴と対応関係にある少なくとも４個のピン穴が形成してあり、前記可動ブラケットのピン穴と前記ベースフレーム側の整合したピン穴とに挿通自在の挿通ピンを備えたことを特徴とする縦穴掘削装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建築，土木の基礎工事に使用する大口径の縦穴を掘削するための縦穴掘削機に係り、さらに詳細には、施工現場への搬送を容易に行うことのできる縦穴掘削機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
縦穴掘削機は２０〜３０トンもの大重量であるので、大型のトレーラによって掘削現場へ搬送し、大型のクレーンを用いて必要な位置に設置しているのが一般的である。したがって、従来は大型のクレーンを必要とし、例えば上方に電線等の障害物が存在する場合、縦穴掘削機の設置が困難であるという問題があった。
【０００３】
そこで、前記縦穴掘削機を、クローラ等の走行装置を備えた走行台車上に一体的に設けた構成や走行台車に対して縦穴掘削機を搭載し、施工現場において走行台車から縦穴掘削機を下ろして地面に設置する構成が開発されている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−２５７７８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１において、縦穴掘削機と走行台車とを一体化した構成においては、縦穴掘削機を水平に支持するための複数のレベルジャッキの外側に走行台車のクローラが位置する構成上、両側のクローラは縦穴掘削機より側方に突出する態様となり、クローラ間の寸法が必要以上に大きくなるという問題があると共に、例えば予め立設してある建造物に対する接近距離もクローラによって制約される等という問題がある。
【０００６】
また、走行台車に対して縦穴掘削機を搭載自在の構成においては、走行台車に対して搭載するときに縦穴掘削機を支持する複数のジャッキがクローラの側方に位置するので、クローラ間の間隔は小さくなるものの、上記ジャッキが常にクローラの側方に位置することとなり、全体の寸法が必要以上に大きくなる等という問題がある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述のごとき従来の問題に鑑みてなされたもので、請求項１に係る発明は、ベースフレーム上に昇降自在に支持された昇降フレームにリング状の回転体を回転自在に備え、この回転体に、管状のケーシングを把持自在のケーシング把持手段を備えた縦穴掘削機において、前記ベースフレームに、当該フレームに対して内外方向へ移動可能の可動ブラケットを設け、この可動ブラケットに前記ベースフレームを支持自在かつ伸縮自在の立脚手段を設けた構成である。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の縦穴掘削機において、前記可動ブラケットには少なくとも２個のピン穴が形成してあり、かつ前記ベースフレーム側には前記ピン穴と対応関係にある少なくとも４個のピン穴が形成してあり、前記可動ブラケットのピン穴と前記ベースフレーム側の整合したピン穴とに挿通自在の挿通ピンを備えた構成である。
【０００９】
請求項３に係る発明は、ベースフレーム上に昇降自在に支持された昇降フレームにリング状の回転体を回転自在に備え、この回転体に、管状のケーシングを把持自在のケーシング把持手段を備え、かつ前記ベースフレームの複数箇所に、当該ベースフレームを支持自在かつ伸縮自在の立脚手段を備えた縦穴掘削機と、前記立脚手段に支持された前記ベースフレームの下側へ出入自在の走行台車とを備え、当該走行台車の駆動源と前記縦穴掘削機の駆動源とを共用した構成である。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項３に記載の縦穴掘削装置において、前記縦穴掘削機は、前記ベースフレームに、当該フレームに対して内外方向へ移動可能の可動ブラケットを設け、この可動ブラケットに前記立脚手段を設けたであって、前記可動ブラケットには少なくとも２個のピン穴が形成してあり、かつ前記ベースフレーム側には前記ピン穴と対応関係にある少なくとも４個のピン穴が形成してあり、前記可動ブラケットのピン穴と前記ベースフレーム側の整合したピン穴とに挿通自在の挿通ピンを備えた構成である。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１を参照するに、本発明の実施形態に係る縦穴掘削装置１は、走行自在の走行台車３と、この走行台車３に対して搭載自在の縦穴掘削機５とを備えてなるものである。
【００１２】
前記走行台車３は、前記縦穴掘削機５を載置自在の台車フレーム７を備えている。この台車フレーム７は、平面的に見たときはほぼ長方形をなす形状であって、この台車フレーム７の左右両側（図１において紙面に対し直交する方向の両側）の下部には、例えばエンドレス状のゴム覆帯のごとき適宜の走行輪９を備えている。さらに前記台車フレーム７の後部上面（図１において右側上面）には、前記走行輪９を走行駆動するための走行用油圧モータ（図示省略）を駆動するための駆動源としてのパワーユニット１１が装着してある。換言すれば、上記パワーユニット１１の前側（図１において左側）に、前記縦穴掘削機５を搭載する領域が形成してあるものである。
【００１３】
前記縦穴掘削機５の全体的構成は既に公知の構成であるが、理解を容易にするために概略的に説明する。縦穴掘削機５は、長方形状の前記台車フレーム７上に搭載自在のほぼ４角形状のベースフレーム１３を備えており、このベースフレーム１３には、台車フレーム７に垂直に設けたテーパ状の複数の位置決めピン（図示省略）と上下方向に係合離脱自在の複数の位置決め孔（図示省略）が形成してあると共に、このベースフレーム１３上にはほぼ四角形状の昇降フレーム１５が上下動自在に支持されている。前記台車フレーム７上に縦穴掘削機５を載置し、前記位置決めピンと位置決め孔とが係合した状態においては、図２に示すように、前記走行輪９の外側（図２において左側）位置と前記ベースフレーム１３，昇降フレーム１５の一側位置とはほぼ一致した状態にある。
【００１４】
上記昇降フレーム１５には、管状のケーシング１７を把持自在のケーシング把持手段（図示省略）を内側に備えたリング状の回転体１９が回転自在に支持されている。さらに、前記昇降フレーム１５には、前記ベースフレーム１３に対して昇降フレーム１５を昇降するための複数の昇降用油圧シリンダ２１が装着してあると共に、前記回転体１９を回転するための複数の油圧モータ２３が装着してある。
【００１５】
したがって、施工現場に縦穴掘削機５を設置した後、前記昇降用油圧シリンダ２１によって昇降フレーム１５を上昇した状態にあり、かつケーシング把持手段によって管状のケーシング１７を把持した状態にあるとき、前記油圧モータ２３によって回転体１９を回転駆動し、かつ昇降フレーム１５を下降すると、前記ケーシング１７は回転しつつ地中に進入するものである。前記昇降フレーム１５が最下降したときには、前記回転体１９の回転を停止すると共に前記ケーシング把持手段によるケーシング１７の把持を解除する。そして、前記昇降用油圧シリンダ２１によって昇降フレーム１５を再び上昇すると共に、前記ケーシング把持手段によってケーシング１７を再び把持し、かつ前記油圧モータ２３によって回転体１９を再び同方向へ回転しつつ昇降フレーム１５を再び下降することを繰り返すことにより、前記ケーシング１７を歩進的に地中に次第に進入埋設することができるものである。
【００１６】
そして、適宜手段によって前記ケーシング１７内の掘削，排土を行うことにより、大径の縦穴が掘削されるものである。なお、縦穴掘削機５によって前述のごとくケーシング１７を土中に進入するための構成や、前記ケーシング１７内の掘削、排土を行う構成は公知の構成で良いものであるから、ケーシング１７を回転しつつ土中に進入するための構成や、掘削，排土を行うための構成についてのより詳細な説明は省略する。
【００１７】
前記走行台車３における台車フレーム７に対して前記縦穴掘削機５を搭載又は下すために、前記ベースフレーム１３の前後左右の複数箇所で前記走行台車３より左右方向の外側位置には、前記走行台車３に対してベースフレーム１３を持ち上げて支持自在かつ伸縮自在の立脚手段の一例としての油圧シリンダ２５が設けてあり、各油圧シリンダ２５において上下動自在のピストンロッド２７の下端部には、接地板２９が揺動可能に取付けてある。なお、縦穴掘削機５に備えた油圧シリンダ２５等の各種の油圧機器はホース（図示省略）を介して前記パワーユニット１１と接続してあるものである。
【００１８】
したがって、前記各油圧シリンダ２５を作動してピストンロッド２７を伸長し、前記接地板２９を接地した後、各ピストンロッド２７をさらに伸長することにより、台車フレーム７に対してベースフレーム１３が相対的に上昇し、前記位置決めピンと位置決め孔との係合が離脱され、縦穴掘削機５に対して走行台車３が相対的に移動自在となり、前記縦穴掘削機５の下側位置から走行台車３を離れた位置へ移動することができるものである。
【００１９】
上述のように、前記縦穴掘削機５の下側から走行台車３を離れた位置へ移動した後、前記各油圧シリンダ２５を縮小作動して前記ベースフレーム１３を下降することにより、ベースフレーム１３を接地して縦穴掘削機５を所望位置に設置することができるものである。
【００２０】
ところで、前記各油圧シリンダ２５においてピストンロッド２７を伸長作動したとき、前記接地板２９が走行台車３と干渉することがない場合には、各油圧シリンダ２５を垂直に設けて各ピストンロッド２７が垂直に作動する構成とすれば良いものである。しかし、この場合には、複数（４個）の油圧シリンダ２５は走行台車３における走行輪９より左右方向の外側に位置する必要があり、全体的構成が大きくなるという問題がある。
【００２１】
そこで、本実施形態においては、走行台車３における走行輪９の上方に位置する油圧シリンダ２５は、前記走行輪９を回避して接地板２９を接地することができるように、左右方向、すなわち走行台車３の上下方向の領域に対して左右の外側方向、内側方向へ移動可能に構成してある。
【００２２】
より詳細には、図２に示すように、走行台車３の走行輪９の上方に位置する油圧シリンダ２５は、前記縦穴掘削機５における前記ベースフレーム１３に、当該ベースフレーム１３に対して左右方向の内外方向へ移動可能の可動ブラケット３１に装着してある。すなわち、前記可動ブラッケト３１には、図２，図３に示すように、支持ブラケット３３が一体的に固定してあり、この支持ブラケット３３に油圧シリンダ２５が立設した状態に装着してある。
【００２３】
前記可動ブラケット３１を左右方向へ移動可能に支持するために、前記ベースフレーム１３には固定ブラケット３５（図３参照）が垂直にかつ一体的に固定してある。そして、この固定ブラケット３５には、前記可動ブラケット３１の左右方向の内側（図２において右側）に上下に離隔して設けた複数のピン穴３７と対応したピン穴３９Ａ（図３参照）が形成してあり、上記両ピン穴３７，３９Ａには挿通ピン４１が挿通，離脱可能に係合してある。
【００２４】
上述のように、可動ブラケット３１の上下のピン穴３７と固定ブラケット３５の上下のピン穴３９Ａとに挿通ピン４１を挿通した状態においては、図２に示すように、可動ブラケット３１は走行台車３における走行輪９の上方位置で走行輪９より突出することのない位置に位置した状態にあり、かつ油圧シリンダ２５はほぼ垂直の状態にある。
【００２５】
前記可動ブラケット３１を、左右方向の外方向へ移動するために、前記挿通ピン４１のうち下側の挿通ピン４１を中心として可動ブラケット３１を図２において反時計回り方向に回動したとき、上側のピン穴３７が描く円弧軌跡と重なる位置において、固定ブラケット３５にはピン穴３９Ｂが設けてあると共に、このピン穴３９Ｂの下方位置には、このピン穴３９Ｂを中心として可動ブラケット３１を時計回り方向に回動したとき、下側のピン穴３７と整合するピン穴３９Ｃが設けてある。
【００２６】
したがって、可動ブラケット３１を左右方向の外側（図２において左側）へ移動するには、上側の挿通ピン４１を引き抜いた状態において、下側の挿通ピン４１を中心として可動ブラケット３１を反時計回り方向に回動し、上側のピン穴３７とピン穴３９Ｂとが整合した状態において挿通ピン４１を当該ピン穴３７，３９Ｂに挿通する。
【００２７】
次に、下側の挿通ピン４１を引き抜いた後、上側の挿通ピン４１を中心として可動ブラケット３１を時計回り方向に回動し、下側のピン穴３７とピン穴３９Ｃとが整合した状態において挿通ピン４１を前記ピン穴３７，３９Ｃに挿通することにより、可動ブラケット３１は、図２に想像線で示すように、ベースフレーム１３の左側方へ突出した状態に固定され、油圧シリンダ２５は、下側が外方向を指向するように僅かに傾斜した状態となり、走行台車３における走行輪９と干渉することなくピストンロッド２７を伸長することのできる状態となる。そして、上記とは逆の動作を行うことにより、側方へ突出した状態の可動ブラケット３１を元の位置に復帰することができるものである。
【００２８】
既に理解されるように、可動ブラッケト３１に設けたピン穴３７とベースフレーム１３側に設けたピン穴３９Ａ、３９Ｂ、３９Ｃとに挿通ピン４１を選択的に挿通することによって、前記可動ブラケット３１を内外方向に移動することができ、構成が簡単であると共に製造が容易であり、かつ従来の縦穴掘削機に対しても後付可能なものである。
【００２９】
なお、前述のように、可動ブラケット３１を前記ベースフレーム１３の側方に突出するように移動したとき、油圧シリンダ２５は必ずしも傾斜することなく垂直な状態となっても良いものである。
【００３０】
既に理解されるように、走行台車３における走行輪９の上方に位置する油圧シリンダ２５は、左右方向の外側へ移動可能の可動ブラケット３１に装着してあって、上記可動ブラケット３１を外側方へ突出した状態に固定することにより、前記走行輪９に干渉することなく油圧シリンダ２５を伸長作動することができるものである。
【００３１】
したがって、縦穴掘削機５の左右幅寸法を、走行台車３における左右の走行輪９の外側の間隔寸法とほぼ同寸法とすることができ、全体的構成を小型化できるものである。また、前述のように、ほぼ同寸法とした場合であっても、前記走行輪９を回避して干渉することなく油圧シリンダ２５を伸縮作動できることとなるものである。よって、油圧シリンダ２５に備えた接地板２９を接地することのできるスペースを残して走行台車３を既存の障害物に接近することができ、前述したごとき従来の問題を解消し得るものである。
【００３２】
そして、前記縦穴掘削機５における前記昇降用シリンダ２１，油圧モータ２３及び油圧シリンダ２５は前記パワーユニット１１から供給される圧油等の作動流体によって駆動されるものである。すなわち、前記パワーユニット１１は、走行台車３及び縦穴掘削機５の駆動源として共用されるものである。
【００３３】
この場合、走行台車３用としてパワーユニット１１を使用する場合には、主として走行台車３の走行時であって、縦穴掘削機５は非動作状態にある。そして、縦穴掘削機５の動作時には、走行台車３は縦穴掘削機５から離れた位置にあり、縦穴掘削機５とパワーユニット１１はホースを介して接続してあるに過ぎないものであって、走行台車３は停止状態にあるから、前記パワーユニット１１は走行台車３と縦穴掘削機５とを同時に作動する必要がなく、比較的小型化できるものである。
【００３４】
換言すれば、走行台車３及び縦穴掘削機５にそれぞれ個別にパワーユニットを設ける必要がなく、全体的構成の簡素化を図ることができるものである。
【００３５】
【発明の効果】
以上のごとき説明より理解されるように、本発明によれば、縦穴掘削機５と走行台車３とを備えた構成であっても、全体的構成の簡素化を図ることができると共に全体的寸法の小型化を図ることができ、前述したごとき従来の問題を解消することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る縦穴掘削装置の全体的構成を示す説明図である。
【図２】主要部分の構成及び動作を示す説明図である。
【図３】主要部分の構成及び動作を示す左側面図である。
【符号の説明】
１  縦穴掘削装置
３  走行台車
５  縦穴掘削機
７  台車フレーム
９  走行輪
１１  パワーユニット
１３  ベースフレーム
１５  昇降フレーム
１７  ケーシング
１９  回転体
２５  油圧シリンダ
３１  可動ブラケット
３５  固定ブラケット
３７，３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃ  ピン穴
４１  挿通ピン
【図１】
2004232337.tif 000003
【図２】
2004232337.tif 000004
【図３】
2004232337.tif 000005