(57)【要約】【課題】コンベア上に搬出された商品が縦向き及び横向きの何れの姿勢であっても、商品詰まりを生ずることなく確実に搬出することのできる自動販売機を提供する。【解決手段】商品Ａがコンベア４０上を縦向きの姿勢で搬送された場合には、商品Ａの上端側に第１の姿勢制御部材５０の第１の商品当接部５１が当接し、商品Ａが後方に転倒して横向きの姿勢となって搬出される。また、商品Ａが横向きの姿勢で搬送された場合には、商品Ａの搬送方向前面上端側に第２の姿勢制御部材６０が接触し、商品Ａの前端側に第２の姿勢制御部材６０の弾性または自重による下向きの力が付与され、商品Ａが横向きの姿勢を保持したまま搬出される。従って、商品が縦向き及び横向きの何れの姿勢であっても、搬出扉２２ａとコンベア４０との間に商品詰まりを生ずることがない。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
縦方向と横方向の長さの異なる箱型の商品を収納する商品収納コラムと、商品収納コラムから落下搬出された商品を受容して所定方向に搬送するコンベアと、コンベアの搬送方向一端側に配置され、上端を商品搬出口の上端側に回動自在に支持された搬出扉とを備え、コンベアによって搬送された商品を搬出扉に当接させながら搬出扉を開放し、商品搬出口の前方に設けられた商品取出口に搬出するようにした自動販売機において、
前記コンベアの搬送方向一端側に配置され、コンベア上を縦向きの姿勢で搬送された商品の上端側に当接して商品を転倒させる第１の姿勢制御部材と、
搬出扉の商品当接面側に配置され、商品の搬送方向前面上端側に接触しながら商品の前端側に下向きの力を付与する第２の姿勢制御部材とを備えた
ことを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
前記第２の姿勢制御部材を、上端を商品搬出口の上端側に固定された可撓性のシート状部材によって形成した
ことを特徴とする請求項１記載の自動販売機。
【請求項３】
前記第２の姿勢制御部材を、上端を商品搬出口の上端側に回動自在に支持された板状部材によって形成した
ことを特徴とする請求項１記載の自動販売機。
【請求項４】
前記第１の姿勢制御部材に、商品と搬送方向に当接する第１の商品当接部と、商品と上下方向に当接する第２の商品当接部とを設けた
ことを特徴とする請求項１、２または３記載の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば菓子、飲料、その他の物品等を収納した箱型の商品を販売する自動販売機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の自動販売機としては、自動販売機本体の前後方向に配列された複数の商品収納コラムと、商品収納コラムから落下搬出された商品を受容して前方に搬送するコンベアとを備え、コンベアによって搬送した商品を内扉の商品搬出口から前方の商品取出口に搬出するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、図９に示すように商品搬出口１に上端を回動自在に支持された搬出扉２を設けた自動販売機においては、コンベア３によって搬送された商品Ａを搬出扉２に当接させながら搬出扉２を開放し、商品Ａを商品取出口４に搬出するようになっている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−１４７５４１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年では自動販売機の薄型化が望まれる傾向にあるため、自動販売機本体のみならず、商品取出口４の奥行き寸法も小さくなっている。
【０００６】
また、前記自動販売機で販売される箱型の商品Ａは、縦方向と横方向の長さの異なるものが多いため、コンベア３に落下搬出された商品Ａは縦向き姿勢または横向き姿勢でコンベア３上に受容されることになる。
【０００７】
しかしながら、商品取出口４の奥行き寸法が小さい場合、商品Ａが縦向き姿勢で搬送されると、図１０に示すように商品Ａが商品搬出口１を通過する際に前方に倒れ込むと、商品Ａが搬出扉２とコンベア３との間に挟まれて商品詰まりを生じ、搬出不能になるという問題点があった。
【０００８】
また、商品Ａが横向き姿勢で搬送された場合、図１１に示すように飲料等の比較的の重い商品は良好に搬出されるが、菓子等のように軽量の商品の場合は、図１２に示すように商品Ａの前端上部と搬出扉２との接触摩擦により商品Ａの前端側に上向きの力が生ずることにより、商品Ａが起立して縦向きの姿勢になる場合がある。このような場合には、前述と同様、商品Ａが搬出扉２とコンベア３との間に挟まれて商品詰まりを生じ、搬出不能になるという問題点があった。
【０００９】
本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、コンベア上に搬出された商品が縦向き及び横向きの何れの姿勢であっても、商品詰まりを生ずることなく確実に搬出することのできる自動販売機を提供することができる。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記目的を達成するために、請求項１では、縦方向と横方向の長さの異なる箱型の商品を収納する商品収納コラムと、商品収納コラムから落下搬出された商品を受容して所定方向に搬送するコンベアと、コンベアの搬送方向一端側に配置され、上端を商品搬出口の上端側に回動自在に支持された搬出扉とを備え、コンベアによって搬送された商品を搬出扉に当接させながら搬出扉を開放し、商品搬出口の前方に設けられた商品取出口に搬出するようにした自動販売機において、前記コンベアの搬送方向一端側に配置され、コンベア上を縦向きの姿勢で搬送された商品の上端側に当接して商品を転倒させる第１の姿勢制御部材と、搬出扉の商品当接面側に配置され、商品の搬送方向前面上端側に接触しながら商品の前端側に下向きの力を付与する第２の姿勢制御部材とを備えている。これにより、商品がコンベア上を縦向きの姿勢で搬送された場合には、商品がコンベアの一端側まで搬送されると、商品の上端側に第１の姿勢制御部材が当接して商品が転倒し、商品が横向きの姿勢となって搬出される。また、商品がコンベア上を横向きの姿勢で搬送された場合には、商品がコンベアの前端側まで搬送されると、商品の搬送方向前面上端側に第２の姿勢制御部材が接触して商品の前端側に下向きの力が付与されることから、商品が軽量の商品であっても搬出扉との接触摩擦によって起立することがなく、商品が横向きの姿勢に保持されたまま搬出される。
【００１１】
また、請求項２では、請求項１記載の自動販売機において、前記第２の姿勢制御部材を、上端を商品搬出口の上端側に固定された可撓性のシート状部材によって形成している。これにより、請求項１の作用に加え、第２の姿勢制御部材が可撓性のシート状部材によって形成されていることから、商品が接触すると、第２の姿勢制御部材が撓んで商品が容易に通過する。
【００１２】
また、請求項３では、請求項１記載の自動販売機において、前記第２の姿勢制御部材を、上端を商品搬出口の上端側に回動自在に支持された板状部材によって形成している。これにより、請求項１の作用に加え、第２の姿勢制御部材が上端を回動自在に支持されていることから、商品が接触すると、第２の姿勢制御部材が回動して商品が容易に通過する。
【００１３】
また、請求項４では、請求項１、２または３記載の自動販売機において、前記第１の姿勢制御部材に、商品と搬送方向に当接する第１の商品当接部と、商品と上下方向に当接する第２の商品当接部とを設けている。これにより、請求項１、２または３の作用に加え、商品が第２の姿勢制御部材に接触しながら起立しようとした場合でも、商品の上端が第１の姿勢制御部材の第２の商品当接部に上下方向に当接し、第２の商品当接部によって商品の起立が阻止される。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１乃至図５は本発明の一実施形態を示すもので、図１は自動販売機の側面断面図、図２はその要部側面断面図、図３はその要部斜視図、図４及び図５は商品搬出動作を示す概略側面図である。
【００１５】
この自動販売機は、前面を開口した自動販売機本体１０と、自動販売機本体１０内に設けられた商品収納庫２０と、商品収納庫２０内に設けられた商品収納コラム３０と、商品収納コラム３０の下方に設けられたコンベア４０と、縦向きの姿勢で搬送された商品の姿勢を制御する第１の姿勢制御部材５０と、横向きの姿勢で搬送された商品の姿勢を制御する第２の姿勢制御部材６０とから構成されている。
【００１６】
自動販売機本体１０は前面を開閉する外扉１１有し、外扉１１の前面には図示しない商品サンプル、商品選択スイッチ、金銭投入口等が設けられている。また、外扉１１の下部には商品取出口１２が設けられ、商品取出口１２には扉１２ａが設けられている。
【００１７】
商品収納庫２０は前面を開口した断熱箱によって囲まれており、その前面は断熱性の内扉２１によって開閉するようになっている。内扉２１には商品搬出口２２が設けられ、商品搬出口２２には搬出扉２２ａが設けられている。この場合、搬出扉２２ａは上端を支軸２２ｂを介して商品搬出口２２の上部に回動自在に支持されている。また、商品搬出口２２の前方の下側には商品取出口１２が配置されている。
【００１８】
商品収納コラム３０は商品を上下方向に積み重ねて収納する周知の構造からなり、前後方向に配列された複数の収納部３１を備えている。即ち、この商品収納コラム３０では、選択商品を収納した収納部３１から商品を一つずつ下方に落下搬出するようになっている。
【００１９】
コンベア４０は、商品収納庫２０内の前後方向に延びる商品受容板４１と、商品受容板４１の前端側及び後端側にそれぞれ配置された一対のスプロケット４２と、各スプロケット４２に巻き掛けられた無端状のチェーン４３と、チェーン４３に取付けられた商品係止用の複数のシャフト４４とからなり、各シャフト４４は互いにチェーン４３の周方向に間隔をおいて配置されている。即ち、コンベア４０では、図示しないモータによってスプロケット４２が回転すると、チェーン４３によって各シャフト４４が商品受容板４１上を前方に移動し、シャフト４４に商品Ａを係止して前方に搬送するようになっている。
【００２０】
第１の姿勢制御部材５０は所定形状に折り曲げられた金属板からなり、商品搬出口２２の上部に位置するように内扉２１の内面側に取付けられている。第１の姿勢制御部材５０は、その一端側の面（商品収納庫２０側の面）の下部に垂直な面からなる第１の商品当接部５１を有し、第１の商品当接部５１の下端側には内扉２１側に屈曲して商品搬出口２２まで水平に延びる第２の商品当接部５２が設けられている。即ち、第１の商品当接部５１は商品Ａと搬送方向に当接し、第２の商品当接部５２は商品Ａと上下方向に当接するようになっている。この場合、商品当接部５１は内扉２１の内面から商品収納庫２０側に所定長さＬ１  だけ突出するように形成され、その下端側は商品搬出口２２の上端よりも所定長さＬ２  だけ下方に延びている。また、第１の姿勢制御部材５０は、商品当接部５１の上端から内扉２１まで斜め上方に延びる傾斜部５３と、傾斜部５３の上端から内扉２１の表面に沿って下方に延びる取付部５４とを有している。即ち、取付部５４はネジ５５によって内扉２１に固定されており、第１の商品当接部５１にはネジ５５及びネジ締結用の工具を挿通するための計２つの孔５１ａが幅方向に間隔をおいて設けられている。
【００２１】
第２の姿勢制御部材６０は、例えばポリエチレン等からなる可撓性のシート状部材によって形成され、搬出扉２２ａの商品当接面側に位置するように上端を内扉２１の内面側に固定されている。この場合、第２の姿勢制御部材６０の上端側は第１の姿勢制御部材５０の取付部５４と内扉２１によって挟持され、第１の姿勢制御部材５０と共にネジ５５で固定されている。また、第２の姿勢制御部材６０は商品搬出口２２の上端よりも所定長さＬ３  だけ下方に延びている。
【００２２】
以上のように構成された自動販売機においては、図示しない商品選択スイッチによって任意の商品Ａが選択されると、商品収納コラム３０の収納部３１から商品Ａが落下搬出され、コンベア４０上に受容されて前方に搬送される。次に、コンベア４０によって商品Ａがコンベア４０の前端側まで搬送されると、商品Ａが搬出扉２２ａに当接しながら搬出扉２２ａを開放し、商品搬出口２２から商品取出口１２に搬出される。
【００２３】
ここで、図４に示すように商品Ａがコンベア４０上を縦向きの姿勢で搬送された場合には、商品Ａがコンベア４０の前端側まで搬送されると、図４（ａ）  に示すように商品Ａの上端側に第１の姿勢制御部材５０の第１の商品当接部５１が商品搬送方向に当接し、商品Ａが後方に転倒する。これにより、図４（ｂ）  に示すように商品Ａが横向きの姿勢となって搬出されることから、搬出扉２２ａとコンベア４０との間に商品詰まりを生ずることがない。
【００２４】
次に、図５に示すように商品Ａがコンベア４０上を横向きの姿勢で搬送された場合には、商品Ａがコンベア４０の前端側まで搬送されると、図５（ａ）  に示すように商品Ａの搬送方向前面上端側に第２の姿勢制御部材６０が接触し、図中白抜き矢印で示すように商品Ａの前端側に第２の姿勢制御部材６０の弾性または自重による下向きの力が付与される。これにより、商品Ａが軽量の商品であっても搬出扉２２ａとの接触摩擦によって起立することがなく、図４（ｂ）  と同様、商品Ａが横向きの姿勢を保持したまま搬出されることから、搬出扉２２ａとコンベア４０との間に商品詰まりを生ずることがない。また、商品Ａが第２の姿勢制御部材６０に接触しながら起立しようとした場合でも、図５（ｂ）  に示すように商品Ａの上端が第１の姿勢制御部材５０の第２の商品当接部５１に上下方向に当接し、第２の商品当接部５１によって商品の起立が阻止されることから、搬出扉２２ａとコンベア４０との間に商品詰まりを生ずることがない。
【００２５】
このように、本実施形態の自動販売機によれば、商品Ａがコンベア４０上を縦向きの姿勢で搬送された場合には、第１の姿勢制御部材５０によって商品Ａを転倒させて商品Ａを横向きの姿勢で搬出し、商品Ａがコンベア４０上を横向きの姿勢で搬送された場合には、第２の姿勢制御部材６０によって商品Ａの前端側に下向きの力を付与して横向きの姿勢のまま搬出するようにしたので、商品Ａがコンベア４０上に縦向き及び横向きの何れの姿勢で受容された場合でも、商品詰まりを生ずることなく商品取出口１２に確実に搬出することができる。
【００２６】
この場合、常に商品Ａを横向きにして商品搬出口２２を通過させ、商品取出口１２内に縦向きになるように落下させることができるので、商品取出口１２の奥行き寸法が小さい場合でも確実に搬出することができ、自動販売機の薄型化に有利である。
【００２７】
また、第２の姿勢制御部材６０を上端を商品搬出口２２の上方に固定された可撓性のシート状部材によって形成したので、商品Ａが接触すると、第２の姿勢制御部材６０が撓むことによって商品Ａを容易に通過させることができ、第２の姿勢制御部材６０によって商品Ａの通過が妨げられることがなく、商品を常に良好に搬出することができる。
【００２８】
更に、第１の姿勢制御部材５０に、商品Ａと搬送方向に当接する第１の商品当接部５１と、商品Ａと上下方向に当接する第２の商品当接部５２とを設けたので、縦向き姿勢で搬送された商品Ａを商品当接部５１によって確実に転倒させることができるとともに、横向き姿勢で搬送された商品Ａが第２の姿勢制御部材６０に接触しながら起立しようとした場合でも、商品Ａの上端を第２の商品当接部５１に当接させて商品の起立を阻止することができ、商品詰まりを確実に防止することができる。
【００２９】
尚、前記実施形態では、第１の姿勢制御部材５０の第２の商品当接部５２を内扉２１側に向かって水平に延びるように形成したものを示したが、図６に示す第２の商品当接部５６のように内扉２１側に向かって下り傾斜をなすように形成してもよい。
【００３０】
図７は本発明の他の実施形態を示すもので、第１及び第２の姿勢制御部材の側面図である。
【００３１】
本実施形態の第１の姿勢制御部材７０は、前記実施形態と同様の形状に折り曲げられた金属板からなり、商品搬出口２２の上部に位置するように内扉２１の内面に取付けられている。第１の姿勢制御部材７０は、その一端側の面（商品収納庫２０側の面）に第１の商品当接部７１を有し、第１の商品当接部７１の下端側には内扉２１側に屈曲して水平に延びる第２の商品当接部７２が設けられている。この場合、第１の商品当接部７１の下端側は前記実施形態と同様、商品搬出口２２の上端よりも下方に延びている。
【００３２】
本実施形態の第２の姿勢制御部材８０は、アクリル等からなる平板状の板状部材によって形成され、その上端を支軸８１を介して第１の姿勢制御部材７０の内側に回動自在に支持されている。この場合、支軸８１は第１の姿勢制御部材７０の他端側（内扉２１側）に配置されている。
【００３３】
以上の構成により、商品が縦向きの姿勢で搬送された場合には、第１の姿勢制御部材７０によって商品を転倒させることができ、商品が横向きの姿勢で搬送された場合には、第２の姿勢制御部材８０によって商品の前端側に下向きの力を付与することができるので、前記実施形態と同様、商品が縦向き及び横向きの何れの姿勢で搬送された場合でも、商品詰まりを生ずることなく確実に搬出することができる、
この場合、第２の姿勢制御部材６０を上端を回動自在に支持された板状部材によって形成したので、商品Ａが接触すると、第２の姿勢制御部材８０の回動によって商品を容易に通過させることができ、第２の姿勢制御部材８０によって商品の通過が妨げられることがなく、商品を常に良好に搬出することができる。
【００３４】
また、図８に示す第２の姿勢制御部材９０は、前記他の実施形態の変形例であり、その上端を支軸９１を介して第１の姿勢制御部材７０の内部に回動自在に支持されたものである。この場合、第２の姿勢制御部材９０の上端側は商品収納庫２０側に向かって斜め上方に屈曲しており、その支軸９１は第１の姿勢制御部材７０の一端側（商品収納庫２０側）に配置されている。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の自動販売機によれば、商品がコンベア上に縦向き及び横向きの何れの姿勢で受容された場合でも、商品詰まりを生ずることなく確実に搬出することができるので、搬出不良の発生を確実に防止することができ。この場合、常に商品を横向きにして商品搬出口を通過させ、商品取出口内に縦向きになるように落下させることができるので、商品取出口の奥行き寸法が小さい場合でも確実に搬出することができ、自動販売機の薄型化に有利である。
【００３６】
また、請求項２または３の自動販売機によれば、請求項１の効果に加え、第２の姿勢制御部材によって商品の通過が妨げられることがないので、商品を常に良好に搬出することができる。
【００３７】
また、請求項４の自動販売機によれば、請求項１、２または３の効果に加え、商品が第２の姿勢制御部材に接触しながら起立しようとした場合でも、商品の起立を阻止することができるので、商品詰まりを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す自動販売機の側面断面図
【図２】自動販売機の要部側面断面図
【図３】自動販売機の要部斜視図
【図４】商品搬出動作を示す概略側面図
【図５】商品搬出動作を示す概略側面図
【図６】第１の姿勢制御部材の変形例を示す自動販売機の要部側面断面図
【図７】本発明の他の実施形態を示す自動販売機の側面断面図
【図８】他の実施形態の変形例を示す自動販売機の側面断面図
【図９】従来の自動販売機の商品搬出動作を示す概略側面図
【図１０】従来の自動販売機の商品搬出動作を示す概略側面図
【図１１】従来の自動販売機の商品搬出動作を示す概略側面図
【図１２】従来の自動販売機の商品搬出動作を示す概略側面図
【符号の説明】
１２…商品取出口、２２…商品搬出口、２２ａ…搬出扉、３０…商品収納コラム、４０…コンベア、５０…第１の姿勢制御部材、５１…第１の商品当接部、５２，５６…第２の商品当接部、６０…第２の姿勢制御部材、７０…第１の姿勢制御部材、７１…第１の商品当接部、７２…第２の商品当接部、８０，９０…第２の姿勢制御部材、Ａ…商品。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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