(57)【要約】【課題】スキャナの起動時に強制的に発光させるレーザを切り替えて、省電力でかつ画像形成部ごとの感光体やレーザ光源の寿命のばらつきを抑えること。【解決手段】レーザビーム光源２０１ｋより出射されたレーザビームは、コリメータレンズ２０５ｋによりコリメートされた後、ポリゴンミラー２０３ｃｋで走査される。走査されたレーザは、ｆ−θレンズ２０６ｋで走査速度を補正され、折り返しミラー２０２ｋで反射され、感光体１ｋ上に画像信号に対応した潜像を形成する。感光体上１ｋでの画像信号書き込みタイミングを検出するためのＢＤセンサから出力された水平同期信号（ＢＤ信号）に画像クロックを同期（ＢＤ同期）させ、画像信号の書き込みを開始する。ＢＤ信号を用いて、ポリゴンミラー２０３ｃｋに接続されているモータが規定回転速度で回転するように回転速度制御を行う。【選択図】　　　　図２
2004098299.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数色の画像を形成する複数の画像形成部と、該画像形成部に対応する複数のレーザ発生手段と、該複数のレーザ発生手段から発生されるレーザのうち、対応する前記画像形成部が、少なくとも異なる２つのレーザを偏向走査させる回転多面鏡と、該回転多面鏡で走査されるレーザそれぞれに対応して水平同期信号を出力するレーザ検出手段と、前記回転多面鏡の回転速度を、前記レーザの水平同期信号の周期から検知する回転速度検知手段とを有し、前記水平同期信号を用いて光走査系を制御するとともに、所定のタイミングで前記回転速度の検知に用いるレーザを変更可能とすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記回転速度検知手段に用いるレーザを変更するタイミングは、前記光走査系の起動時であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記起動時毎に回転速度検出に利用するレーザを選択する基準は、起動時毎に回転速度検出に利用されたこれまでの回数であることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記起動時毎に回転速度検出に利用するレーザを選択する基準は、起動時毎に回転速度検出に利用されたこれまでの時間であることを特徴とする請求項１，２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記光走査系の起動時に、前記回転速度検出手段により、前記光走査系の回転が規定に達していると判断された際に、回転速度検知に用いなかったレーザの発光を許可することを特徴とする請求項１乃至４いずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記レーザ検出手段によりレーザ毎の水平同期信号を検出する信号検出手段を有し、該信号検出手段を用いて所定のタイミングにそれぞれの水平同期信号毎のタイミングを検出する処理を行うとともに、前記それぞれの水平同期信号毎のタイミングを記憶する記憶手段を有し、該記憶手段を用いて画像形成時には前記水平同期信号毎のタイミングを演算し、少なくとも１つのレーザで検出された水平同期信号を用いることですべての画像形成部の画像書き出しタイミングを生成することを特徴とする請求項１乃至５いずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記水平同期信号毎のタイミングを検出する処理を行うための所定のタイミングは、前記光走査系が定常回転を行っているタイミングであることを特徴とする請求項１乃至６いずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記それぞれの水平同期信号毎のタイミングから、前記すべての画像形成部の画像書き出しタイミングを演算し直すことで、前記画像形成時に用いる水平同期信号を検出するためのレーザを所定のタイミングで選択、変更することを特徴とする請求項１乃至７いずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記水平同期信号を検出するためのレーザを選択、変更する所定のタイミングは、前記光走査系の起動終了時毎であることを特徴とする請求項１乃至８いずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記水平同期信号を検出するためのレーザを選択、変更する所定のタイミングは、画像書き出しタイミング毎であることを特徴とする請求項１乃至９いずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記水平同期信号検出に利用するレーザを選択する基準は、前回までに画像形成用水平同期信号検出に利用された回数であることを特徴とする請求項１乃至１０いずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記水平同期信号検出に利用するレーザを選択する基準は、前回までに画像形成用水平同期信号検出に利用された時間であることを特徴とする請求項１乃至１１いずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置に関し、より詳細には、カラープリンタやカラー複写機、カラーファクシミリ装置等、特に複数の画像形成部を有してレーザにより画像を描画する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真方式のカラー画像形成装置においては、高速化のために複数の画像形成部を有し、搬送ベルト上に保持された記録材上や、中間転写ベルト上に順次異なる色の像を転写する方式が各種提案されている。
【０００３】
このような構成において、プリント時間をさらに短縮するため、光走査装置（以下、スキャナという）の回転速度の高速化が行われている。スキャナには回転多面鏡（以下、ポリゴンミラーという）が使用されており、ポリゴンミラーの偏向角の誤差がレーザの光路長によって感光体上での位置変動を生ずる。このため、ポリゴンミラーの各面は、倒れ誤差が非常に小さいことが必要であり、また、高速回転による振動が少ないことも必要である。
【０００４】
従って、ポリゴンミラーの安定した回転を得るために、ポリゴンミラーの倒れの精度が必要となり、精密加工技術が要求され、ポリゴンミラーは非常に高価になる。そして、このようなスキャナを複数搭載した画像形成装置は大型で高価なものになる。
【０００５】
そこで、コストダウンを図るため、複数の画像形成部に対して共通のスキャナを用いるようにした構成が、例えば、特公平４−５１８２９号公報に示されている。（例えば特許文献１参照）
【０００６】
さらにスキャナを共通にし、複数の光源のうち、１つの光源に対してのみレーザビームを検出するセンサ（以下、ＢＤセンサという）を設けるようにした構成が、例えば、特開平４−３１３７７６号公報に示されている。（例えば特許文献２参照）
【０００７】
この特開平４−３１３７７６号公報では、複数の光源がポリゴンの異なる面によって同時に感光体の走査される構成にしてあり、ＢＤセンサを設けた光源以外のほかの光源は、ポリゴンの回転位相差（角度差）が予め分かっていることから、ＢＤセンサを設けた光源のＢＤ信号からの遅れ時間を推測し、ディレイさせて水平同期信号を作るというものである。
【０００８】
【特許文献１】
特公平４−５１８２９号公報
【０００９】
【特許文献２】
特開平４−３１３７７６号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の構成の場合、以下のような問題点があった。つまり、スキャナの起動時には、スキャナの回転数の検知を行うために、スキャナの回転速度が規定速度に達するまでの間、感光体を露光するようなタイミングでレーザが発光されることがある。スキャナの回転速度が遅いときには、レーザの走査速度が遅いため、感光体に露光されるレーザの面積当たりの強度が強くなり、その結果、感光体にダメージを与え、画像が劣化したり、感光体の寿命が短くなってしまうという問題がある。
【００１１】
また、１つの光源に対してのみＢＤセンサを設けるようにした構成では、起動時に強制的に発光するレーザは固定されており、複数のレーザのうち、強制発光に利用されるレーザの寿命が短かくなってしまっていた。また、強制発光により露光される感光体も常に固定されているため、感光体の寿命にもばらつきを生じる結果となっていた。
【００１２】
同様に、画像形成中においても、ＢＤセンサを利用できる光源が固定されているため、常にＢＤ検知に用いるレーザが固定され、ＢＤ検知のために発光耐久時間が消費され、ＢＤ検知に利用されるレーザの寿命が短かくなっていた。
【００１３】
また、上述した構成では、１つの光源に対してのみレーザを検出するセンサを持っているため、レーザにＢＤセンサを設けない画像形成部においては、そのＢＤのタイミングを、異なる画像形成部のＢＤ検知のタイミングから予測せざるを得ず、実際のＢＤタイミングから変動が大きくなっていた。
【００１４】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、複数の画像形成部に対して共通のスキャナを用いるようにした構成において、スキャナの起動時に強制的に発光させるレーザを切り替えることにより、省電力でかつ画像形成部ごとの感光体やレーザ光源の寿命のばらつきを抑えるようにした画像形成装置を提供することにある。
【００１５】
また、本発明の他の目的は、それぞれの画像形成部における実際のＢＤのタイミングから大きくずれることなく、ＢＤ検知時に利用するレーザを選択的に切り替えるようにした画像形成装置を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、このような目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、複数色の画像を形成する複数の画像形成部と、該画像形成部に対応する複数のレーザ発生手段と、該複数のレーザ発生手段から発生されるレーザのうち、対応する前記画像形成部が、少なくとも異なる２つのレーザを偏向走査させる回転多面鏡と、該回転多面鏡で走査されるレーザそれぞれに対応して水平同期信号を出力するレーザ検出手段と、前記回転多面鏡の回転速度を、前記レーザの水平同期信号の周期から検知する回転速度検知手段とを有し、前記水平同期信号を用いて光走査系を制御するとともに、所定のタイミングで前記回転速度の検知に用いるレーザを変更可能とすることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記回転速度検知手段に用いるレーザを変更するタイミングは、前記光走査系の起動時であることを特徴とする。
【００１８】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、前記起動時毎に回転速度検出に利用するレーザを選択する基準は、起動時毎に回転速度検出に利用されたこれまでの回数であることを特徴とする。
【００１９】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１，２又は３に記載の発明において、前記起動時毎に回転速度検出に利用するレーザを選択する基準は、起動時毎に回転速度検出に利用されたこれまでの時間であることを特徴とする。
【００２０】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４いずれかに記載の発明において、前記光走査系の起動時に、前記回転速度検出手段により、前記光走査系の回転が規定に達していると判断された際に、回転速度検知に用いなかったレーザの発光を許可することを特徴とする。
【００２１】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５いずれかに記載の発明において、前記レーザ検出手段によりレーザ毎の水平同期信号を検出する信号検出手段を有し、該信号検出手段を用いて所定のタイミングにそれぞれの水平同期信号毎のタイミングを検出する処理を行うとともに、前記それぞれの水平同期信号毎のタイミングを記憶する記憶手段を有し、該記憶手段を用いて画像形成時には前記水平同期信号毎のタイミングを演算し、少なくとも１つのレーザで検出された水平同期信号を用いることですべての画像形成部の画像書き出しタイミングを生成することを特徴とする。
【００２２】
また、請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６いずれかに記載の発明において、前記水平同期信号毎のタイミングを検出する処理を行うための所定のタイミングは、前記光走査系が定常回転を行っているタイミングであることを特徴とする。
【００２３】
また、請求項８に記載の発明は、請求項１乃至７いずれかに記載の発明において、前記それぞれの水平同期信号毎のタイミングから、前記すべての画像形成部の画像書き出しタイミングを演算し直すことで、前記画像形成時に用いる水平同期信号を検出するためのレーザを所定のタイミングで選択、変更することを特徴とする。
【００２４】
また、請求項９に記載の発明は、請求項１乃至８いずれかに記載の発明において、前記水平同期信号を検出するためのレーザを選択、変更する所定のタイミングは、前記光走査系の起動終了時毎であることを特徴とする。
【００２５】
また、請求項１０に記載の発明は、請求項１乃至９いずれかに記載の発明において、前記水平同期信号を検出するためのレーザを選択、変更する所定のタイミングは、画像書き出しタイミング毎であることを特徴とする。
【００２６】
また、請求項１１に記載の発明は、請求項１乃至１０いずれかに記載の発明において、前記水平同期信号検出に利用するレーザを選択する基準は、前回までに画像形成用水平同期信号検出に利用された回数であることを特徴とする。
【００２７】
また、請求項１２に記載の発明は、請求項１乃至１１いずれかに記載の発明において、前記水平同期信号検出に利用するレーザを選択する基準は、前回までに画像形成用水平同期信号検出に利用された時間であることを特徴とする。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する。
［第１実施例］
この第１実施例では、４感光体ドラム方式のカラーレーザプリンタで、２色の画像形成部ごとに１つのポリゴンミラーを有する構成に関して説明する。ただし、ポリゴンミラーを共有する画像形成部は２色に限定するものではない。
【００２９】
図１は、本発明の画像形成装置の一実施例を説明するための全体構成図である。この実施例は、４色すなわち、イエロー（以下、Ｙという）、マゼンタ（以下、Ｍという）、シアン（以下、Ｃという）、ブラック（以下、Ｋという）の画像形成部を備えたカラー画像形成装置を示すもので、図中符号１は、静電潜像を形成する感光体ドラム（ｋ・ｃ・ｍ・ｙは各々Ｋ・Ｃ・Ｍ・Ｙ用を示す）で、２は画像信号に応じて露光を行い、感光体ドラム１上に静電潜像を形成するレーザスキャナである。
【００３０】
２ｙｍは、ＹとＭの感光体ドラムを走査するレーザスキャナ、２ｃｋは、ＣとＭの感光体ドラムを走査するレーザスキャナであり、それぞれ、２つの画像形成装置の露光を行う。レーザスキャナの構成はついては後述する。
【００３１】
符号３は、用紙を各色の画像形成部に順次搬送する、転写ベルトを兼ねた無端状の搬送ベルトで、４は図示しないモータとギア等からなる駆動部と接続され、搬送ベルト３を駆動する駆動ローラである。５は搬送ベルト３の移動に従って回転し、かつ搬送ベルト３に一定の張力を付与する従動ローラである。
【００３２】
以下、本発明の第１実施例の動作について説明する。
ホストコンピュータなどからプリントすべきデータがプリンタに送られ、プリンタの方式に応じた画像形成が終了し、プリント可能状態となると、図示しない用紙カセットから用紙が供給され、搬送ベルト３に到達し、搬送ベルト３により用紙が各色の画像形成部に順次搬送される。搬送ベルト３による用紙搬送とタイミングを合わせて、各色の画像信号が各レーザスキャナ２に送られ、感光体ドラム１上に静電潜像が形成され、図示しない現像器でトナーが現像され、転写部で用紙上に転写される。
【００３３】
次に、各画像形成部のスキャナ光学系について説明する。
図２は、本発明における画像形成装置のレーザスキャナ光学系を示す概略斜視図で、図１と同一の機能を有する構成要素には同一の符号を付してある。説明では、スキャナ２ｃｋについて述べるものの、スキャナ２ｙｍも同じ構成である。
【００３４】
図中符号２０１ｃと２０１ｋは、それぞれ、Ｃの画像形成部とＫの画像形成部に対応するレーザビーム光源（通常はレーザダイオード）である。レーザビーム光源２０１ｋより出射されたレーザビームは、コリメータレンズ２０５ｋによりコリメートされた後、ポリゴンミラー２０３ｃｋで走査される。走査されたレーザは、ｆ−θレンズ２０６ｋで走査速度を補正され、折り返しミラー２０２ｋで反射され、最終的に感光体１ｋ上に画像信号に対応した潜像を形成する。
【００３５】
感光体上１ｋでの画像信号書き込みタイミングを検出するためのレーザ検出手段であるＢＤセンサから出力された図示しない水平同期信号（以下、ＢＤ信号という）に画像クロックを同期（以下、ＢＤ同期という）させる。画像クロックをＢＤ同期させてから、ある時間遅延させて画像信号の書き込みを開始する。また、ＢＤ信号を用いて、ポリゴンミラー２０３ｃｋに接続されているモータが規定回転速度で回転するように回転速度制御を行う。レーザビーム光源２０１ｃから出射されたレーザビームは、同様に走査され、感光体１ｃに画像信号に対応した潜像を形成する。
【００３６】
次に、レーザの制御に関してさらに詳細に説明する。
図３は、画像を形成するための制御信号について説明するための図である。　まず、画像は、最終的に転写紙上に形成されるものの、転写紙のずれ等により形成したトナー像が転写紙からはみ出ることがないように、レーザにより露光が可能な領域（画像領域）を設ける。この画像領域は、転写紙のサイズに合わせて変更される。
【００３７】
次に、転写紙の一走査に相当する画像を形成する際の画像形成信号について説明する。
ＢＤ信号は上に示した走査方向の同期信号であり、このＢＤ信号に同期してその他の信号を生成する。マスク信号は、転写紙上の画像領域に合わせてオン、オフする信号で、これにより画像信号を有する画像信号を禁止し、画像領域外への露光を禁止する。
【００３８】
アンブランキング信号は、レーザビームがＢＤセンサの検出口を走査する際にレーザビームを強制発光させるためのタイミング信号である。この強制発光は、レーザが感光体に露光することのない、非画像領域で行い、アンブランキング発光と呼ぶことにする。アンブランキング信号もＢＤ信号と同様に、ＢＤセンサから生成されたＢＤ信号から、決められた時間後に発生する信号である。
【００３９】
図４は、レーザビーム光源であるレーザの制御について説明するためのブロック図である。ＣＰＵ１３は、本画像形成装置を制御するＣＰＵで、レーザ走査方向の制御だけでなく、紙搬送方向の制御やその他の制御を行っている。本説明では、レーザ走査方向以外の制御の構成は省略している。
【００４０】
ＢＤセンサ２０４ｋで生成されたＢＤ信号は、ＢＤ周期測定カウンタ１１に入力される。ＢＤ周期測定カウンタ１１は、ＢＤ信号が入力されるたびにクリアされるアップカウンタで、クリアされる前の値をＢＤキャプチャレジスタ１２に格納する。ＢＤキャプチャレジスタ１２には、レーザがＢＤセンサに入力されるたびにＢＤ周期に比例した値が格納されることになる。ＢＤキャプチャレジスタ１２に格納された値をＣＰＵ１３が読み取り、ポリゴンミラー２０３ｃｋの回転速度を計算する。
【００４１】
この計算結果をもとに、次のアンブランキング信号の開始時間を決める。この際、非画像領域にアンブランキング信号の開始時間を決める。例えば、ＢＤセンサにレーザが入射されてからＢＤ周期の８０％の時間が経過した時間からレーザを光らせれば感光体に露光されないと仮定する。ＣＰＵ１３では、ＢＤキャプチャから得たＢＤ周期の８０％の値を計算し、この値をアンブランキングタイミングレジスタ１４に格納する。
【００４２】
図４に示すように、ＣＰＵ１３は、アンブランキングタイミングレジスタのほかにもいくつかのタイミングや制御情報をレジスタ経由でレーザ制御回路１５に渡す。レーザ制御回路１５では、アンブランキングタイミングレジスタ１４の値を読み取り、ＢＤセンサにレーザが入射してから前回のＢＤ周期の８０％の時間が経った時点でアンブランキング発光を開始し、これによりＢＤセンサへのレーザの入射が行われ、同時にレーザの光量制御を開始するための信号を出力する。
【００４３】
アンブランキング発光の終了は、ＢＤセンサにレーザが入ったことを持って行う。これらのタイミング信号は、レーザ駆動回路１６に入力され、レーザダイオード１７にタイミングに合わせた駆動電流を供給する。
【００４４】
ただし、スキャナ起動の初期においては、スキャナモータの起動カーブが、環境等に大きく左右され、次回のＢＤ周期を予測することが困難であるため、画像領域をも含め、強制点灯を行うことで、その時点でのスキャナ回転速度を検出している。
【００４５】
上述したような構成においては、ＣとＫのスキャナが共有されているため、ＣおよびＫのスキャナの回転速度は、他方のＢＤ信号周期により検出された回転速度と同じである。
【００４６】
したがって、スキャナ起動時には、回転速度検出に利用しない画像形成部の発光源を発光させないものとすることで、スキャナ起動の初期に行われる発光源の強制点灯による感光体の劣化を防止し、また発光源の寿命を伸ばし、消費電力の低減を図ることが可能となる。
【００４７】
その際に、起動時毎に回転速度検出に利用する発光源を選択することにより、固定された画像形成部のみに対する感光体や発光源の寿命の劣化を防ぐことが可能となる。
【００４８】
図５は、本発明におけるスキャナの立ち上げシーケンスを説明するための図である。
まず、スキャナの立ち上げを開始すると（Ｓ１０１）、前回までにスキャナの起動に用いられた回数の最も少ない発光源を選択し、スキャナ起動時の回転速度検出に利用する発光源を決定する（Ｓ１０２）。次に、今回選択されたことを示すために、選択回数を加算し（Ｓ１０３）、次に、その他の発光源の発光を禁止する（Ｓ１０４）。
【００４９】
その後、スキャナモータの回転を開始し（Ｓ１０５）、スキャナ立ち上げの初期の不安定な回転数を確実に検出するために、回転速度検出に利用する発光源を強制発光する（Ｓ１０６）。スキャナの回転数が安定した領域に到達したら（Ｓ１０７）、次に、アンブランキング発光を開始する（Ｓ１０８）。スキャナ回転数が規格値に達したら（Ｓ１０９）、その後、回転速度検出に利用しなかった発光源の発光禁止状態を解除する（Ｓ１１０）。そして、スキャナの立ち上げシーケンスを終了する（Ｓ１１１）。
【００５０】
図５で説明したシーケンスは、起動に用いられた回数を用いて回転速度検出に利用する発光源を決定するというものであるものの、スキャナの起動にかかった時間を計測して記録することにより、スキャナの起動に用いた時間により回転速度検出に利用する発光源を決定することも同様に可能である。
【００５１】
上述した構成で、起動時毎に回転速度検出に利用する発光源を選択することにより、固定された画像形成部のみに対する感光体や発光源の寿命の劣化を防ぐことが可能となる。
【００５２】
なお、本実施例では、ＣとＫのスキャナ制御について述べたものの、ＹとＭのスキャナも同じ制御が可能である。また、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの組み合わせについても特に上述した構成に限定するものではない。なお、本実施例では２色の画像形成部ごとに１つのポリゴンミラーを有する構成を例にあげたが、特にこの構成に、限定するものではない。
【００５３】
［第２実施例］
画像形成装置の全体構成は、図１に示した第１実施例の場合と同じである。本実施例においては、ＢＤセンサを利用する発光源２０１ｋ、２０１ｃにおいて、画像形成を目的とした水平同期信号（ＢＤ信号）の生成時に、ＢＤ信号検知に用いるレーザの位相差をあらかじめ実測し、その実測された位相差を用いることで、ＢＤ信号検知に用いない画像形成部に対する正確な画像書き出しタイミングを生成する。
【００５４】
さらに、画像形成時に基準となる、ＢＤ信号生成に用いる発光源を切り替えることで、アンブランキング発光の蓄積による、固定された発光源のみ寿命が劣化するという現象を防ぐことが可能となる。
【００５５】
図６は、画像形成時のＢＤ検知発光源選択のシーケンスを説明するための図である。
まず、画像形成時のＢＤ検知発光源選択を開始すると（Ｓ２０１）、前回までに画像形成時のＢＤ検知発光源に用いられた回数の最も少ない発光源を選択し、ＢＤ信号検出に利用する発光源を決定する（Ｓ２０２）。次に、今回選択されたことを示すために、選択回数を加算し（Ｓ２０３）、次に、その他の発光源のアンブランキング発光を禁止する（Ｓ２０４）。そして、画像形成時のＢＤ検知発光源選択シーケンスを終了する（Ｓ２０５）。
【００５６】
図６で説明したシーケンスは、画像形成時のＢＤ検知発光源に用いられた回数を用いて画像形成時のＢＤ検知に利用する発光源を決定するというものであるものの、画像形成に用いられた時間を計測して記録することにより、画像形成に用いた時間により画像形成時にＢＤ検知に利用する発光源を決定することも同様に可能である。このように画像形成時のＢＤ検知発光源を切り替えることで、偏った発光源の寿命劣化を防ぐことが可能となる。
【００５７】
また、図６は、スキャナの起動終了時を前提に画像形成時のＢＤ検知発光源選択について説明したが、画像形成時のＢＤ検知発光源選択のタイミングは画像書き出しタイミングをもって行うことも考えられる。
【００５８】
図７は、位相差を考慮したＢＤ信号生成の方法について説明するための図である　。
【００５９】
ＣのＢＤ検出のタイミングから、Ｃの画像書き出しタイミングまでの時間ｔ１および、ＫのＢＤ検出のタイミングから、Ｋの画像書き出しタイミングまでの時間ｔ２は、あらかじめ決定されている。ｔ３の時間は、両方のＢＤ検知の間隔を計測することで得ることができる。例として、ＣのＢＤ信号タイミングがＫのＢＤ信号のタイミングより早い場合が示されている。
【００６０】
その場合、ＣのＢＤ信号検知のタイミングからＫの画像書き出しタイミングまでを式で表すと、
（Ｋの画像書き出しまでのタイミング）＝ｔ２＋ｔ３
と表せる。また、ＫのＢＤ信号検知のタイミングからＣの画像書き出しタイミングまでを式で表すと、
（Ｃの画像書き出しまでのタイミング）＝ｔ１−ｔ３
と表せる。
【００６１】
以上のタイミングを用いれば、１つのスキャナに対して、１つのＢＤを用いるだけで、画像形成時に正確な画像書き出しタイミングが得られ、画像形成時に精度の高い画像が得られ、画像形成のために２つの発光源をアンブランキング発光させる必要性が無くなる。
【００６２】
図８は、ＢＤ信号生成のための各レーザの位相差を実測するシーケンスを説明するための図である。このシーケンスを実行する時には、すでにスキャナが規定速度で起動していることが前提である。
【００６３】
まず、スキャナ位相差実測を開始すると（Ｓ３０１）、位相差を計測すべき発光源すべてのアンブランキング発光を開始する（Ｓ３０２）。次に、それぞれのＢＤを検出したタイミングから、位相差ｔ３を計算して保持する（Ｓ３０３）。つぎに、スキャナ位相差実測を終了する（Ｓ３０４）。以上で発光源ごとの位相差が計測できる。
【００６４】
図９は、ＢＤ信号生成のシーケンスを説明するための図である。
まず、画像形成用ＢＤ検知を開始すると（Ｓ４０１）、画像形成ＢＤ検知用発光源選択（図６）で選択された発光源からのレーザをＢＤセンサで検知する（Ｓ４０２）。次に、検知できたら、図８に示したシーケンスに基づいて計算した位相差ｔ３から、それぞれの画像書き出しタイミングを通知する（Ｓ４０３）。スキャナが停止しなければ引き続きＢＤ検知を行う（Ｓ４０４）。画像形成用ＢＤ検知終了（Ｓ４０５）以上で位相差を正確に反映した画像書き出しタイミングが生成できる。
【００６５】
このことにより、それぞれの画像形成部における実際のＢＤのタイミングから大きくずれることなく、ＢＤ検知時に利用するレーザを選択的に切り替えることを可能とし、それぞれの感光体の劣化を低減し、またそれぞれの発光源の寿命を伸ばし、消費電力の低減を図ることが可能となる。
【００６６】
なお、本実施例では、ＣとＫのスキャナ制御について述べたものの、ＹとＭのスキャナも同じ制御が可能である。また、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの組み合わせについても特に上記構成に限定するものではない。また、本実施例では２色の画像形成部ごとに１つのポリゴンミラーを有する構成を例にあげたもので、特にこの構成に限定されるものではない。
【００６７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、複数色の画像を形成する複数の画像形成部と、画像形成部に対応する複数のレーザ発生手段と、複数のレーザ発生手段から発生されるレーザのうち、対応する前記画像形成部が、少なくとも異なる２つのレーザを偏向走査させる回転多面鏡と、回転多面鏡で走査されるレーザそれぞれに対応して水平同期信号を出力するレーザ検出手段と、回転多面鏡の回転速度を、レーザの水平同期信号の周期から検知する回転速度検知手段とを有し、水平同期信号を用いて光走査系を制御するとともに、所定のタイミングで回転速度の検知に用いるレーザを変更可能とするので、１ポリゴンミラー複数画像形成部の構成において、精度の高い画像を得ることができ、感光体の劣化を低減し、また発光源の寿命を伸ばし、消費電力の低減を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像形成装置の一実施例を説明するための全体構成図である。
【図２】本発明における画像形成装置のレーザスキャナ光学系を示す概略斜視図である。
【図３】画像を形成するための制御信号について説明するための図で、主走査方向の信号を説明するための図である。
【図４】レーザビーム光源であるレーザの制御について説明するためのブロック図である。
【図５】本発明におけるスキャナの立ち上げシーケンスを説明するための図である。
【図６】画像形成時のＢＤ検知発光源選択のシーケンスを説明するための図である。
【図７】位相差を考慮したＢＤ信号生成の方法について説明するための図である。
【図８】ＢＤ信号生成のための各レーザの位相差を実測するシーケンスを説明するための図である。
【図９】ＢＤ信号生成のシーケンスを説明するための図である。
【符号の説明】
１，１ｙ，１ｍ，１ｃ，１ｋ　感光体
２，２ｃｋ，２ｙｍ　レーザスキャナ光学系
３　搬送ベルト
４　駆動ローラ
５　従動ローラ
１１　ＢＤ周期測定カウンタ
１２　ＢＤキャプチャレジスタ
１３　ＣＰＵ
１４　アンブランキングタイミングレジスタ
１５　レーザ制御回路
１６　レーザ駆動回路
１７　レーザダイオード
２０２ｃ，２０２ｋ　折り返しミラー
２０３ｃｋ　ポリゴンミラー
２０４ｃ、２０４ｋ　ＢＤセンサ
２０５ｃ，２０５ｋ　コリメータレンズ
２０６ｃ，２０６ｋ　ｆ−θレンズ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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