(57)【要約】【課題】構造が簡単で小型化が可能であり、しかも設備費用を低減できるようにしたワーク排出装置を提供する。【解決手段】ワークの搬送路の側方に、搬送路と平行の回転軸１３を配設し、回転軸１３に、搬送路に沿って送られてくるワーク７を受けるワーク受け部材１６の側端を固着し、回転軸１３を、駆動手段１７によりほぼ１８０°回転させることにより、ワーク受け部材１６に受けられたワーク７を、搬送路の側方に配設した排出ワーク収容ホルダ１４に排出しうるようにする。【選択図】　　　　図２
2004034239.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークの搬送路の側方に、前記搬送路と平行の回転軸を配設し、前記回転軸に、前記搬送路に沿って送られてくるワークを受けるワーク受け部材の側端を固着し、前記回転軸を、駆動手段によりほぼ１８０°回転させることにより、ワーク受け部材に受けられたワークを、前記搬送路の側方に配設した排出ワーク収容ホルダに排出しうるようにしたことを特徴とするワーク排出装置。
【請求項２】
搬送面の高さを異ならせた複数のベルトコンベヤを、ワークの搬送路に沿って、高位のものが上流側となるようにして配設したワーク搬送装置に設けたワーク排出装置において、高位のベルトコンベヤと低位のベルトコンベヤとの段差部に、ワーク受け部材を、高位のベルトコンベヤの搬送面と等高または低位となるように位置しうるように配設した請求項１記載のワーク排出装置。
【請求項３】
ローラコンベヤにより、ワークの搬送路を形成したワーク搬送装置に設けたワーク排出装置において、ワーク受け部材を、ローラコンベヤのいずれかのローラ間に入り込むくし歯状のものとした請求項１記載のワーク排出装置。
【請求項４】
ワーク受け部材におけるワークを受ける部分の上面が、ローラの上面より低位となる位置において、ワーク受け部材を待機させるようにした請求項３記載のワーク排出装置。
【請求項５】
くし歯状としたワーク受け部材における各くし歯をなすワーク受け桟の先端同士を、回転軸と平行をなす補強杆をもって連結し、これをローラコンベヤの一方のフレーム上に載置しうるようにした請求項３または４記載のワーク排出装置。
【請求項６】
ワークの搬送路におけるワーク受け部材の配設位置より上流側に、不良ワーク検出手段を設け、これの作動に基づいて、不良とされたワークがワーク受け部材を通過する際に、駆動手段を作動させるようにした請求項１〜５のいずれかに記載のワーク排出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所要長さに切断された板状または棒状のワークを、本来の搬送路から適時に排出させるワーク排出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のワーク排出装置としては、例えば特開２０００−２１８７１４号公報に記載されているように、ワークであるゴムコーティング部材の搬送路に、マグネットによりワークを吸着して搬送路外に排出するようにした、いわゆるマグネットコンベヤを交差するように配設し、不良ワーク検出手段により不良ワークを検出したとき、マグネットコンベヤを作動させて、不良ワークを搬送路外に排出しうるようにしたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述のような従来の装置においては、マグネットコンベヤの構造が複雑で、装置全体が大型化し、しかも設備費用が高くつく等の問題がある。
本発明は、従来の技術が有する上記のような問題点に鑑み、構造が簡単で小型化が可能であり、しかも設備費用を低減できるようにしたワーク排出装置を提供することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明によると、上記課題は次のようにして解決される。
（１）　ワークの搬送路の側方に、前記搬送路と平行の回転軸を配設し、前記回転軸に、前記搬送路に沿って送られてくるワークを受けるワーク受け部材の側端を固着し、前記回転軸を、駆動手段によりほぼ１８０°回転させることにより、ワーク受け部材に受けられたワークを、前記搬送路の側方に配設した排出ワーク収容ホルダに排出しうるようにする。
【０００５】
（２）　上記（１）項において、かつ搬送面の高さを異ならせた複数のベルトコンベヤを、ワークの搬送路に沿って、高位のものが上流側となるようにして配設したワーク搬送装置に設けたワーク排出装置において、高位のベルトコンベヤと低位のベルトコンベヤとの段差部に、ワーク受け部材を、高位のベルトコンベヤの搬送面と等高または低位となるように位置しうるように配設する。
【０００６】
（３）　上記（１）項において、かつローラコンベヤにより、ワークの搬送路を形成したワーク搬送装置に設けたワーク排出装置において、ワーク受け部材を、ローラコンベヤのいずれかのローラ間に入り込むくし歯状のものとする。
【０００７】
（４）　上記（３）項において、ワーク受け部材におけるワークを受ける部分の上面が、ローラの上面より低位となる位置において、ワーク受け部材を待機させるようにする。
【０００８】
（５）　上記（３）または（４）項において、くし歯状としたワーク受け部材における各くし歯をなすワーク受け桟の先端同士を、回転軸と平行をなす補強杆をもって連結し、これをローラコンベヤの一方のフレーム上に載置しうるようにする。
【０００９】
（６）　上記（１）〜（５）項のいずれかにおいて、ワークの搬送路におけるワーク受け部材の配設位置より上流側に、不良ワーク検出手段を設け、これの作動に基づいて、不良とされたワークがワーク受け部材を通過する際に、駆動手段を作動させるようにする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１〜図３は、本発明の第１の実施形態を備える板状ワークの搬送ラインを示す。
この例では、ロール（１）からくり出された帯板材（フープ材）（２）を、第１のベルトコンベヤ（３）に乗せて前方（図１の左方）へ送り、その途中で、第１のベルトコンベヤ（３）の上方に配設した公知の幅センサ（４）及び厚さセンサ（５）により、帯板材（２）の幅及び厚さが適正であるか否かが検出され、第１のベルトコンベヤ（３）を出たところで、カッタ（６）により、帯板材（２）が所要長さに切断されて、板状のワーク（７）が、間欠的に、第２及び第３のベルトコンベヤ（８）（９）に載置されて、前方に送られるようになっている。
【００１１】
第２のベルトコンベヤ（８）の上方には、各ワーク（７）の前後方向の長さを検出する公知の長さセンサ（１０）が設けられている。
【００１２】
第３のベルトコンベヤ（９）の搬送面（９ａ）の高さは、その上流側の第２のベルトコンベヤ（８）の搬送面（８ａ）の高さより低位となっており、第３のベルトコンベヤ（９）の上流側の端部である、第２のベルトコンベヤ（８）との段差部の側方に、ワーク排出装置（１１）が配設されている。
【００１３】
ワーク排出装置（１１）は、第１〜第３のベルトコンベヤ（３）（８）（９）によって形成されるワーク搬送路（Ａ）の側方において、ワーク搬送路（Ａ）と平行をなすようにして支持材（１２）に枢支された前後方向を向く回転軸（１３）と、この回転軸（１３）を基準として、第２のベルトコンベヤ（８）と左右対称の位置に配設された、上面が開口する箱状の排出ワーク収容ホルダ（１４）と、回転軸（１３）に、前後１対の腕杆（１５）（１５）をもって固着され、かつ平面としたワーク受け面（１６ａ）が、上記段差部において、第２のベルトコンベヤ（８）の搬送面と等高または若干低位となるワーク受け位置（図２の実線参照）と、そこから回転軸（１３）を中心として、ほぼ１８０°回転し、ワーク受け面（１６ａ）が上下反転して、排出ワーク収容ホルダ（１４）の直上に位置するワーク排出位置（図２の想像線参照）とに回動しうるようにしたワーク受け部材（１６）と、支持材（１２）に支持され、回転軸（１３）を、ワーク受け部材（１６）と一体に、そのワーク受け位置とワーク排出位置との間を正逆回転させる駆動手段としての公知のロータリアクチュエータ（１７）とを備えている。
なお、ロータリアクチュエータ（１７）に代えて、正逆回転可能な減速機付きモータ（図示略）を用いてもよい。
【００１４】
このワーク排出装置（１１）は、常時は、ワーク受け部材（１６）がワーク排出位置に位置しているが、長さセンサ（１０）が不適正な長さのワーク（７）を検出すると、その検出信号に基づいて、その不良ワーク（７）がワーク排出装置（１１）の直前の位置に到達するまでの予め定めた遅延時間（長さセンサ（１０）からワーク排出装置（１１）までの距離と、第２のベルトコンベヤ（８）の搬送速度とにより定められる）後に、ロータリアクチュエータ（１７）が正転作動させられ、回転軸（１３）とワーク受け部材（１６）とが、図２における反時計方向に１８０°回転させられ、ワーク受け部材（１６）がワーク受け位置に達するように制御される。
【００１５】
また、その後、不良ワーク（７）がワーク受け部材（１６）上に移載されると、そのことを、支持材（１２）等に支持させた公知の光電センサまたはその他の物体検知センサ（図示略）により検出し、ロータリアクチュエータ（１７）が逆転作動させられて、不良ワーク（７）を受支したワーク受け部材（１６）が、図２における時計方向に１８０°回転させられて、元のワーク排出位置に戻され、そこで載置していた不良ワーク（７）を、排出ワーク収容ホルダ（１４）に落下させるように制御される。
【００１６】
なお、幅センサ（４）や厚さセンサ（５）が異常を検出したときにも、ワーク排出装置（１１）が上述のように作動するようにしたり、または、長さセンサ（１０）に代えて、またはそれとともに、ワーク（７）の他の要素、例えば形状、重量等の異常を検出するセンサを設け、それらの作動により、ワーク排出装置（１１）を上述のように作動させるようにしてもよい。
【００１７】
図４及び図５は、本発明の第２の実施形態を備える板状ワークの搬送ラインの一部を示す。
この例では、駆動式のローラコンベヤ（２０）により、ワーク搬送路（Ａ）を形成し、ワーク受け部材（２１）を、鋼線よりなる複数のワーク受け桟（２２）が、ローラコンベヤ（２０）におけるいずれかのローラ（２３）（２３）間に入り込むようにしたくし歯状のものとし、かつワーク受け部材（２１）をワーク受け位置としたとき、図５に示すように、各ワーク受け桟（２２）が、ローラ（２３）の上面より低位となるようにし、ワーク受け部材（２１）を、この位置で、不良ワーク（７）が送られてくるまで、他のワーク（７）の搬送を妨げることなく、待機しうるようにしてある。
【００１８】
その他の構成は、第１の実施形態と同一であるので、それらの同一の構成部材には、同一の符号を付して図示するに止め、詳細な説明は省略する。
【００１９】
この例によると、ワーク受け部材（２１）を、常時ワーク受け位置で待機させておくことができるので、不良ワーク（７）が送られて来たとき、迅速に対応することができるとともに、複数のワーク（７）が短い間隔で連続して送られて来た場合にも、他のワーク（７）の搬送を妨げることなく、不良ワークを正確に排出することができる。
【００２０】
なお、図４に想像線で示すように、くし歯状をなすワーク受け部材（２１）における各ワーク受け桟（２２）の先端同士を、回転軸（１３）と平行の前後方向を向く補強杆（２４）をもって連結し、かつワーク受け部材（２１）をワーク受け位置としたとき、補強杆（２４）がローラコンベヤ（２０）の一方のフレーム（２５）上に載置されるようにすると、各ワーク受け桟（２２）が折れ曲がりにくくなるとともに、ワーク受け位置としたときのワーク受け桟（２２）の支持が安定する。
【００２１】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によると、ワーク搬送路の側方に配設した回転軸を、駆動手段により、ほぼ半回転させるだけで、ワーク搬送路上にある所望のワークを、ワーク受け部材により受支して、ワーク搬送路の側方に配設した排出ワーク収容ホルダに、簡単かつ迅速に移載することができるとともに、構造が簡単で、容易に小型化することができ、しかも設備費用を低減することができる。
【００２２】
請求項２記載の発明によると、複数のベルトコンベヤの段差を利用して、ワーク受け部材を都合よく配設することができ、しかもワーク排出装置の存在を目立たなくすることができる。
【００２３】
請求項３記載の発明によると、ワーク受け部材を、ローラ間に入り込むくし歯状としたことにより、請求項１記載の発明を、ワーク搬送路をローラコンベヤにより形成したものにも適用することができ、汎用性が増す。
【００２４】
請求項４記載の発明によると、ワーク受け部材を、ローラ間において、ローラの上面より低位となる位置において常時待機させておくことができるので、目的のワークが送られて来たとき、迅速に対応することができるとともに、複数のワークが短い間隔で連続して送られて来た場合にも、他のワークの搬送を妨げることなく、目的とするワークを正確に排出することができる。
【００２５】
請求項５記載の発明によると、各ワーク受け桟が折れ曲がりにくくなるとともに、ワーク受け位置としたときのワーク受け桟の支持が安定する。
【００２６】
請求項６記載の発明によると、不良ワークをワーク搬送路から確実に排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態を備える板状ワークの搬送ラインを略示する側面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩに沿う縦断正面図である。
【図３】図２を上方より見た平面図である。
【図４】本発明の第２の実施形態を備える板状ワークの搬送ラインの一部を後方より見た斜視図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿う縦断側面図である。
【符号の説明】
（Ａ）ワーク搬送路
（１）ロール
（２）帯板材
（３）第１のベルトコンベヤ
（４）幅センサ
（５）厚さセンサ
（６）カッタ
（７）ワーク
（８）第２のベルトコンベヤ
（８ａ）搬送面
（９）第３のベルトコンベヤ
（９ａ）搬送面
（１０）長さセンサ
（１１）ワーク排出装置
（１２）支持材
（１３）回転軸
（１４）排出ワーク収容ホルダ
（１５）腕杆
（１６）ワーク受け部材
（１６ａ）ワーク受け面
（１７）ロータリアクチュエータ（駆動手段）
（２０）ローラコンベヤ
（２１）ワーク受け部材
（２２）ワーク受け桟
（２３）ローラ
（２４）補強杆
【図１】
2004034239.tif 000003
【図２】
2004034239.tif 000004
【図３】
2004034239.tif 000005
【図４】
2004034239.tif 000006
【図５】
2004034239.tif 000007