(57)【要約】【課題】本発明は、モータから発生する漏洩磁束を遮蔽（低減）し、漏洩による磁気ノイズや電磁ノイズの影響をなくすことを可能にしたモータを提供する。【解決手段】モータケースの内周面に取付けられた固定子と、該モータケースに設けたベアリングにより回転軸を回転自在に支持すると共に上記固定子に対向する回転子とを備えたモータにおいて、モータは、回転軸の材質を非磁性材とし、さらにモータケースの外側に磁性材から成る磁気シールドカバーを被せて、モータの駆動中に発生する漏洩磁束を遮断するようにした。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータケースの内周面に取付けられた固定子と、該モータケースに設けたベアリングにより、回転軸を回転自在に支持すると共に上記固定子に対向する回転子とを備えたモータにおいて、
上記モータは、回転軸の材質を非磁性材とし、さらにモータケースの外側に磁性材から成る磁気シールドカバーを被せることにより、モータの駆動中に発生する漏洩磁束を遮断するようにした、モータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、回転軸に回転自在に支持された回転子は永久磁石と成し、固定子は回転磁界を発生させるコイルとして組み込まれた構成のモータとしたことを、特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項１に記載のモータにおいて、回転軸に回転自在に支持された回転子は回転磁界を発生させるコイルと成し、固定子は永久磁石が組み込まれた構成のモータとしたことを、特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータであって、特に種々のモータから発生する磁束の漏洩を防止する、モータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、モータは各種製品又は機器等の駆動用のモータとして広く採用されている。そのためモータの種類も使用勝手に応じて様々な種々のモータが提供されている。
【０００３】
始めに、第一実施形態のモータ１の構造について説明する。図８は、モータ１の内部構造を示した図である。図８に示すように、第一実施形態のモータ１（例えば、同期型モータ等）の構造を大略すると、モータケース３の内周面に取付けられた上下二段の固定子７（コイル）と、モータケース３の上下に設けたベアリング４ａ、４ｂにより、回転軸５を回転自在に支持すると共に上記固定子７に対向する回転子６（永久磁石）を上記固定子７の内側に備える構成が一般的である。
【０００４】
次に、第二実施形態のモータ１Ａの構造について説明する。図９は、モータ１Ａの内部構造を示した図である。図９に示すように、第二実施形態のモータ１Ａ（例えば、鉄心型モータ等）の構造を大略すると、モータケース３の内周面に取付けられた固定子７Ａ（永久磁石）と、モータケース３の上下に設けたベアリング４ａ、４ｂにより、回転軸５を回転自在に支持すると共に上記固定子７Ａに対向する回転子６Ａ（コイル）を上記固定子７Ａの内側に備える構成が一般的である。
また、上記した第一実施形態のモータ１及び第二実施形態のモータ１Ａの回転軸５の材質は、マルテンサイト系ステンレス鋼から形成されているのが、一般的であった。
【０００５】
上記した第一実施形態のモータ及び第二実施形態のモータにおいては、駆動時に伴って発生する磁束により、磁路であるモータケースが磁気飽和状態となって、磁束が漏洩し、あるいは回転軸を伝わって磁気ノイズや電磁ノイズが発生する構造となっていたが、今まで該モータを取付けた各種製品又は機器等は磁気ノイズや電磁ノイズが発生しても取付ける距離が離れていたため、直接影響を及ぼすことがなく、具体的な改善がなされていなかった。
【０００６】
上記した第一実施形態のモータ及び第二実施形態のモータのうち、第一実施形態のモータは、昨今、種々の製品に採用されており、以下、駆動用モータとして組み込んだ製品概要を詳述する。
図６に示すように遊技店において、紙幣を搬送する紙幣搬送装置２０の駆動用モータ（長寿命の利点から）に採用した例について説明する。
上記紙幣搬送ユニット２０ａは、遊技島の長さ（遊技台数）に応じて複数台連結させて紙幣搬送装置２０として構成されている（ここでは、一台の紙幣搬送ユニットのみ図示）。
紙幣搬送ユニット２０ａを、大略すると紙幣を次の紙幣搬送ユニット（紙幣収納装置）に搬送させる紙幣搬送本体部２１と、該紙幣搬送本体部２１の一端側に紙幣投入口から投入された紙幣を識別搬送する紙幣識別搬送部２２と、から構成されている。上記した駆動モータ１は、紙幣識別搬送部側２２の下部側に取付けられる。
【０００７】
紙幣搬送ユニット２０ａの紙幣搬送本体部２１は、駆動モータ１に掛け渡された搬送ベルトとプーリにて挟持して搬送されていく。また、紙幣識別搬送部２２は、遊技媒体貸出機から投入された紙幣を上下の磁気センサー２２ａ等にて識別した後、紙幣搬送本体部２１内へと送り込むように搬送部が設けられている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上述した紙幣搬送ユニットの駆動モータとして採用し、紙幣搬送ユニット本体を薄型化にするためにはスペース等を考慮して紙幣識別搬送部の下部側に近接して取付ける必要がある。
しかし、上記モータを紙幣識別搬送部の下部側に取付けると、従来問題となっていなかった磁束の漏洩が影響してくる。即ち、モータの駆動に伴って発生する磁束の漏洩が紙幣識別搬送部の磁気センサーに磁気ノイズや電磁ノイズとなり、識別力を低下するといった不具合が生じていた。そのため、投入した紙幣の識別が正確に読み取れず困難となっていたため、モータから漏洩磁束を遮断（低減）する防止構造が早急に要望されていた。
【０００９】
本発明は、以上の点に鑑み、種々のモータから発生する漏洩磁束を遮蔽（低減）し、漏洩による磁気ノイズや電磁のノイズを外部機器等への影響をなくすことを可能にしたモータを提供する。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明のモータは、モータケースの内周面に取付けられた固定子と、該モータケースに設けたベアリングにより、回転軸を回転自在に支持すると共に上記固定子に対向する回転子とを備えたモータにおいて、上記モータは、回転軸の材質を非磁性材とし、さらにモータケースの外側に磁性材から成る磁気シールドカバーを被せることにより、モータの駆動中に発生する漏洩磁束を遮断するようにした、ことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明のモータは、回転軸に回転自在に支持された回転子は永久磁石と成し、固定子は回転磁界を発生させるコイルとして組み込まれた構成のモータとしたことを、特徴とする。
【００１２】
また、本発明のモータは、回転軸に回転自在に支持された回転子は回転磁界を発生させるコイルと成し、固定子は永久磁石が組み込まれた構成のモータとしたことを、特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示した実施形態に基づいて本発明を詳細に説明していくが、この実施形態に限定されるものでない。
図１は本発明の第一実施形態のモータから磁気シールドカバーを外した時の状態を示す斜視図であり、図２は同断面図である。また、図３は本発明の第一実施形態のモータに磁気シールドカバーを装着（被せた）した時の状態を示す斜視図であり、図４は同断面図である。図５は、第一実施形態のモータの内部構造を示した断面図である。
【００１４】
図５に示す、第一実施形態のモータの内部構造についての説明は、上記従来技術にて説明したので、ここでの説明は省略し、従来技術と相違している本発明の特徴となる構成のみ説明する（同符号）。
つまり、特徴的なことは、モータケース３の外被に、モータ駆動時にて発生する漏洩磁束を遮断する磁性材から成る磁気シールドカバー１０を被せると共に、モータケース３の上下中心のベアリング４ａ、４ｂに軸支される回転軸５の材質をマルテンサイト系ステンレス鋼からオーステナイト系ステンレス鋼の回転軸１５にそれぞれ施したことにより、モータから発生する漏洩磁束を遮断（防止）することが可能となる。
上記においては、磁気シールドカバー１０と、オーステナイト系ステンレス鋼の回転軸１５との二つを組み合わせてモータに施すことによって、より一層の漏洩磁束を遮断することができるが、何れか一方のみをモータに施したことによっても漏洩磁束を遮断することができる。尚、回転軸１５は、オーステナイト系ステンレス鋼としたが、非磁性材の材質（例えば、チタン、セラミックス等）であれば良く、限定されるものでない。
【００１５】
上記した磁気シールドカバー１０について詳しく説明する。
磁気シールドカバー１０は、モータ１の上面に設けた略菱形形状のフランジ２を上方から被せることができる大きさ（横幅と全長の高さ）であって、下面側を開口した断面コの字状と成し、漏洩した磁束を遮断するため磁性材（例えば、鋼板材等）の材質から形成されている。さらに、磁気シールドカバー１０の上面中心に貫通孔１０ｂを設け、該貫通孔１０ｂにショートブッシュ１０ａが嵌め込まれている（一体形成）。このショートブッシュ１０ａと、上部のベアリング４ａとを近接の位置にすることによっても、漏洩磁束を遮断することができる。
尚、上記磁気シールドカバー１０の大きさを全長の高さとせず、半分半分として形成し、上下方向からモータ１を挟み込むようにしても良い。
【００１６】
次に、上記第一実施形態のモータ１を紙幣搬送装置２０の駆動モータとして採用した場合について説明する。
上記漏洩磁束を防止する構造を施したモータ１を紙幣搬送ユニット２０ａの紙幣識別搬送部２２の下部側に取付けると、従来問題となっていた漏洩磁束を防止することが出来る。
図６のように、磁気シールドカバー１０を被せたモータ１を紙幣識別搬送部２２の下部側に取付けることにより、モータ１から漏洩する磁束による磁気ノイズや電磁ノイズの影響が磁気センサー２２ａに及ぼすことがなくなり、投入した紙幣を読み取って正確に識別することが出来るようになる。尚、ここでのモータの実施形態は、遊技店に設置される紙幣搬送装置としたが、これに限らず、モータと磁気センサーとが近接の位置に設けられる製品であれば、なんでも良い。
【００１７】
次に、本発明の第二実施形態のモータ１Ａについて説明する。図７は、本発明の第二実施形態のモータ１Ａに磁気シールドカバー１０を装着（被せた）した時の状態を示す断面図である。
【００１８】
図９に示す、第二実施形態のモータ１Ａの内部構造についての説明は、上記従来技術にて説明したので、ここでの説明は省略し、従来技術と相違している本発明の特徴となる構成のみ説明する（同符号）。
つまり、特徴的なことは、モータケース３の外被に、モータ駆動時に発生する漏洩磁束を遮断する、磁性材から成る磁気シールドカバー１０を被せると共に、モータケース３の上下中心のベアリング４ａ、４ｂに軸支される回転軸５の材質をマルテンサイト系ステンレス鋼からオーステナイト系ステンレス鋼の回転軸１５にそれぞれ施したことにより、モータから発生する漏洩磁束を遮断することが可能となる。
上記においては、磁気シールドカバー１０と、オーステナイト系ステンレス鋼の回転軸１５との二つを組み合わせてモータに施すことによって、より一層の漏洩磁束を遮断することができるが、何れか一方のみをモータに施したことによっても漏洩磁束を遮断することができる。尚、回転軸１５は、オーステナイト系ステンレス鋼としたが、非磁性材の材質（例えば、チタン、セラミックス等）であれば良く、限定されるものでない。
【００１９】
上記した磁気シールドカバー１０について詳しく説明する。
磁気シールドカバー１０は、モータケース３の上方から被せることができる大きさ（横幅と全長の高さ）であって、下面側を開口した断面コの字状と成し、漏洩した磁束を遮断するため磁性材（例えば、鋼板材等）の材質から形成されている。さらに、磁気シールドカバー１０の上面中心に貫通孔１０ｂを設け、該貫通孔１０ｂにショートブッシュ１０ａが嵌め込まれている（一体形成）。このショートブッシュ１０ａと、上部のベアリング４ａとを近接の位置にすることによっても、漏洩磁束を遮断することができる。尚、上記磁気シールドカバー１０の大きさを全長の高さとせず、半分半分として形成し、上下方向からモータを挟み込むようにしても良い。
【００２０】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、上記した構成によれば、種々のモータから発生する漏洩磁束を遮蔽（低減）し、漏洩による磁気ノイズや電磁ノイズが外部機器への影響をなくすことを可能にしたことによって、種々の製品等に採用（取り付けても）しても不具合が生じることがなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施形態のモータから磁気シールドカバーを外した時の状態を示す斜視図である。
【図２】図１の状態時の断面図である。
【図３】本発明の第一実施形態のモータに磁気シールドカバーを装着した時の状態を示す斜視図である。
【図４】図３の状態時の断面図である。
【図５】本発明の第一実施形態のモータの内部構造を示す断面図である。
【図６】本発明の第一実施形態のモータを採用して取付けた紙幣搬送装置を示す斜視図である。
【図７】本発明の第二実施形態のモータの内部構造を示す断面図である。
【図８】本発明の第一実施形態の従来例のモータの内部構造を示す断面図である。
【図９】本発明の第二実施形態の従来例のモータの内部構造を示す断面図である。
【符号の説明】
１      モータ（第一実施形態）
１Ａ    モータ（第二実施形態）
３      モータケース
６      回転子（永久磁石）
６Ａ    回転子（コイル）
７      固定子（コイル）
７Ａ    固定子（永久磁石）
１０    磁気シールドカバー
１０ａ  ショートブッシュ
１０ｂ  貫通孔
１５    回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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