(57)【要約】【課題】  ランドアンドグルーブ記録とウォブル変調アドレスを両立し、高密度な記録を可能とする情報記録媒体を提供する。【解決手段】  情報記録領域に情報を記録再生するための案内溝を有し、案内溝の凹部と凸部の両方に情報が記録マークとして形成され、アドレス情報を含む管理情報が案内溝のウォブルによって記録され、該案内溝のウォブルによって発生する記録マークの再生信号のオフセットが、該再生信号の振幅の５．５％以下になるように前記ウォブルが形成された情報記録媒体。【選択図】    図１６
2004247028.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報記録領域に情報を記録再生するための案内溝を有し、案内溝の凹部と凸部の両方に情報が記録マークとして形成され、アドレス情報を含む管理情報が案内溝のウォブルによって記録された情報記録媒体であって、
該案内溝のウォブルによって発生する記録マークの再生信号のオフセットが、該再生信号の振幅の５．５％以下であることを特徴とする情報記録媒体。
【請求項２】
情報記録領域に情報を記録するための案内溝を有し、案内溝の凹部と凸部の両方に情報が記録マークとして形成され、アドレス情報を含む管理情報が案内溝のウォブルによって記録された情報記録媒体であって、
該案内溝の凹部もしくは凸部の一方のウォブルによって発生する他方の案内溝の幅の増減が、前記凹部もしくは凸部の間隔の３％以下であることを特徴とする情報記録媒体。
【請求項３】
情報記録領域に情報を記録するための案内溝を有し、案内溝の凹部と凸部の両方に情報が記録マークとして形成され、アドレス情報を含む管理情報が案内溝のウォブルによって記録された情報記録媒体であって、
該案内溝のウォブルの振幅が、前記凹部もしくは凸部の間隔の３％以下であることを特徴とする情報記録媒体。
【請求項４】
情報記録領域に情報を記録するための案内溝を有し、案内溝の凹部と凸部の両方に情報が記録マークとして形成され、アドレス情報を含む管理情報が案内溝のウォブルによって記録された情報記録媒体であって、
光ビームを情報記録媒体に照射することで情報記録媒体を再生する情報記録再生装置によって、再生された前記案内溝のウォブルによる信号振幅が、前記案内溝を前記光ビームが横切った際に発生する信号の最大振幅の９％以下であることを特徴とする情報記録媒体。
【請求項５】
情報記録領域に情報を記録するための案内溝を有し、案内溝の凹部と凸部の両方に情報が記録マークとして形成され、アドレス情報を含む管理情報が案内溝のウォブルによって記録された情報記録媒体であって、
該案内溝のウォブルの振幅が前記凹部もしくは凸部の間隔の０．５２％以上であることを特徴とする情報記録媒体。
【請求項６】
情報記録領域に情報を記録するための案内溝を有し、案内溝の凹部と凸部の両方に情報が記録マークとして形成され、アドレス情報を含む管理情報が案内溝のウォブルによって記録された情報記録媒体であって、
光ビームを情報記録媒体に照射することで、情報記録媒体を再生する情報記録再生装置によって再生された前記案内溝のウォブルよる信号振幅が、案内溝を前記光ビームが横切った際に発生する信号の最大振幅の１．６％以上であることを特徴とする情報記録媒体。
【請求項７】
位相変調により前記ウォブルが変調され、隣接するウォブルの位相差が、１８０度未満の値に制限されていることを特徴とする請求項１乃至６の１項に記載の情報記録媒体。
【請求項８】
情報記録領域に情報を記録するための案内溝を有し、案内溝の凹部と凸部の両方にユーザーデータ等を記録再生し、案内溝のウォブルによって管理情報を記録する情報記録媒体に、光ビームによって該案内溝のウォブルによる管理情報を記録する情報記録方法であって、
前記情報記録媒体に前記案内溝を形成するための前記光ビームを集光する光学系と該光ビームを前記情報記録媒体の半径方向に揺らすステップと、
該ウォブルが案内溝間隔の０．５２％以上３％以下であるかを判断するステップと、
該ウォブルが０．５２％以下であった場合には、揺らぎ量を増やし、３％以上であった場合には揺らぎ量を減らすステップとを有することを特徴とする情報記録方法。
【請求項９】
情報記録領域に情報を記録するための案内溝を有し、案内溝の凹部と凸部の両方にユーザーデータ等を記録再生し、該案内溝のウォブルによって管理情報が記録される情報記録媒体に、該案内溝のウォブルによる管理情報を記録する情報記録装置であって、
前記情報記録媒体に案内溝を形成するための光ビームを集光する光学系と該光ビームを情報記録媒体の半径方向に揺らすための揺動手段と、該ウォブルが案内溝間隔の０．５２％以上３％以下に収まるように揺動手段を制御する制御手段を有することを特徴とする情報記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はアドレス情報が記録トラックのウォブルとして記録される光ディスク、及び光ディスクに対して情報の記録再生を行う光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように近年では、情報の高密度記録が可能な光ディスクとして、片面１層容量が４．７ＧＢを有する光ディスクが実用化されている。例えば、再生専用の光ディスクであるＤＶＤ−ＲＯＭ、書き換え可能なＤＶＤ−ＲＡＭ（ＥＣＭＡ−３３０）、ＤＶＤ−ＲＷ、＋ＲＷ（ＥＣＭＡ−２７４）がある。
【０００３】
これらの光ディスクは透明基板上に情報記録層を形成し、レーザー光をこれに集光することで、情報の記録再生を行っている。また、情報の記録再生の手段として、光ディスクの情報記録層はグルーブと呼ばれる案内溝を有している。情報の記録再生はこの案内溝に沿って行われる。また、情報を記録再生する空間的な位置を特定するための、物理アドレスが案内溝に沿って形成されている。
【０００４】
ここで、高密度化の手段として、ＤＶＤ−ＲＡＭではランド アンド グルーブ記録と呼ばれる技術を採用している。ＤＶＤ−ＲＡＭでは、案内溝に対し、凹部であるグルーブと凸部であるランドの両方に情報を記録することで記録データの半径方向の間隔を狭くし、記録容量を高めている。一方、物理アドレスはプリピットと呼ばれる基板上の凹凸によって形成されている。また、このプリピットが形成される部分で前述の案内溝は途切れることになる。
【０００５】
これに対し、＋ＲＷでは案内溝の凹部であるグルーブにのみ情報を記録している。一方、物理アドレスの形成手段として案内溝を半径方向に小さく振動させるグルーブウォブルの変調（以下ウォブル変調）を利用している。ウォブル変調による物理アドレスは、記録トラックを遮断しないことから、ユーザー情報を記録する面積が広いすなわちフォーマット効率が高い、再生専用メディアとの互換がとりやすいといった利点がある。
【０００６】
一方、上述のＤＶＤでは変調方式として最短符号が３Ｔである（２，１０）ＲＬＬが用いられていたが、現在ではユーザー情報の記録密度を高める変調方式として、（１，７）ＲＬＬ等の最短符号が２Ｔとなっている変調方式が盛んに研究されている。また、ＤＶＤではユーザー情報の２値化、復調方式としてスライス方式が用いられていたが、現在では、信号の記録密度を飛躍的に高められるＰＲＭＬ方式が盛んに研究されている。
【非特許文献１】ECMA-274, 2nd Edition-June 1999（第３０頁）    インターネットＵＲＬ：http://www.ecma.ch
【非特許文献２】ECMA-330, 2nd Edition-June 1999（第２９頁）    インターネットＵＲＬ：http://www.ecma.ch
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来のウォブル変調によって物理アドレスを記録する方式では、凹部のウォブルを変調した場合には、凸部の幅が変調の影響で変化するという現象が発生し、凸部に記録したユーザー情報を再生するとこの変化が振幅方向のオフセットとして再生信号にもれこむという問題があった。
【０００８】
このため、凹部と凸部の両方に信号を記録するＤＶＤ−ＲＡＭでは、アドレスをウォブルの変調によってではなく、プリピットを形成することで記録していた。この結果、プリピット領域確保の為に、ユーザー情報記録領域が狭くなる、すなわち記録容量が低下するといった問題や、プリピット部で案内溝が分断されるため、案内溝に沿ってビームスポットを走査させるためのトラッキングサーボを連続的に動作させずらいといった問題や、再生専用ディスクとの互換がとりにくいといった問題があった。
【０００９】
また、＋ＲＷではウォブル変調によって物理アドレスを記録するが、ユーザー情報は凹部のみに記録する。この結果凸部の幅変動による影響は無視できるが、半径方向の信号の間隔をＤＶＤ−ＲＡＭのように狭めるのが難しく、記録密度が低下するという問題があった。これは、凹部だけの記録で密度を高めようとした場合、凹部の間隔がＤＶＤ−ＲＡＭより小さくなるので、案内溝から再生される情報であるトラッキングエラー信号の振幅が小さくなり、トラッキング性能が低下したり、細い凹部は製造性が低いからである。
【００１０】
一方、記録密度を高める技術として現在盛んに検討されている２Ｔ符号を含む変調方式や、ＰＲＭＬといった振幅方向の情報を利用して復調を行う復調方式は振幅方向のオフセットに弱いという欠点を持っている。
【００１１】
そこで、本発明は上記の問題を解決するためになされたものであり、ウォブルの変調方法、形状等を最適化することにより、ランドアンドグルーブ記録とウォブル変調アドレスを両立し、高密度な記録及び、安定したトラッキングが可能であり、さらに、再生専用メディアとの互換性の高い情報記録媒体、情報記録再生方法、及び情報記録再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために本発明の一実施形態に係る情報記録媒体は、情報記録領域に情報を記録再生するための案内溝を有し、該案内溝の凹部と凸部の両方に情報が記録マークとして形成され、アドレス情報を含む管理情報が案内溝のウォブルによって記録され、該案内溝のウォブルによって発生する記録マークの再生信号のオフセットが、該再生信号の振幅の５．５％以下になるように該ウォブルが形成されている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ウォブルの変調方法、形状等を最適化することにより、ランドアンドグルーブ記録とウォブル変調アドレスを両立し、高密度な記録及び、安定したトラッキングが可能であり、さらに、再生専用メディアとの互換性の高い情報記録媒体、情報記録再生方法、及び情報記録再生装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１５】
図１に本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の構成を示す。本発明の光ディスク装置はＰＵＨ(pick up head)１から出射されるレーザー光を光ディスクの情報記録層に集光することで、情報の記録再生を行っている。ディスクから反射した光は、再び、ＰＵＨ１の光学系を通過し、フォトディテクター（ＰＤ）で電気信号として検出する。
【００１６】
ＰＤは２分割以上に分割されており、各素子の出力を加算した信号を和信号、減算した信号を差信号と呼ぶ。特に、ユーザー情報等の高周波情報を含む和信号をＲＦ信号と呼ぶ。また、光ディスクに対して半径（ラジアル）方向に配置された各素子の出力信号を減算した信号をラジアルプッシュプル信号と呼ぶ。図２に４分割ＰＤの例を示す。４つの素子の出力信号すべてを加算した信号が和信号、２つの素子の出力信号を加算した後に加算信号同士を減算した結果が差信号となる。この差信号は特にラジアルプッシュプル信号と呼ばれる。
【００１７】
検出された電気信号は、プリアンプで増幅され、サーボ回路２、ＲＦ信号処理回路３、アドレス信号処理回路４に出力される。
【００１８】
サーボ回路２では、フォーカス、トラッキング、チルト等のサーボ信号が生成され、各信号がそれぞれ、ＰＵＨ１のフォーカス、トラッキング、チルトアクチュエータに出力される。
【００１９】
ＲＦ信号処理回路３では、検出された信号のうち、主に和信号を処理することにより、記録されたユーザー情報等の情報を再生する。この際の復調方法としては、スライス方式やＰＲＭＬ方式がある。
【００２０】
アドレス信号処理回路４では、検出された信号を処理することにより、光ディスク上の記録位置を示す物理アドレス情報を読み出し、コントローラーに出力する。コントローラー５はこのアドレス情報を元に、所望の位置のユーザー情報等の情報を読み出したり、所望の位置にユーザー情報等の情報を記録したりする。この際、ユーザー情報は記録信号処理回路６で光ディスク記録に適した信号に変調される。例えば（１，１０）ＲＬＬ，（２，１０）ＲＬＬ等の変調法則が適用される。レーザードライバ（ＬＤＤ）７は記録信号処理回路６により変調された信号に応じたレーザ駆動信号をＰＵＨ１に供給する。ＰＵＨ１はレーザ駆動信号に応じて半導体レーザ（図示されず）を発光し、光ビームが光ディスクに照射される。
【００２１】
本発明の光ディスクは、透明基板上の情報記録層における情報記録エリアに、グルーブと呼ばれる案内溝を有している。案内溝はトラックとよばれ、情報の記録再生はこのトラックに沿って行われる。トラックは図３に示すように内側から外側まで連続してつながるスパイラル型と、図示はしないが複数の同心円から形成される同心円型がある。
【００２２】
図４にトラックの拡大図を示す。トラックは情報記録層の凹凸によって形成されており、片側をグルーブ、もう一方をランド呼ぶ。本発明の光ディスクでは、このランドとグルーブの両方に情報を記録マークとして形成することで、半径方向の記録密度を高めている。さらに本発明は、トラックに沿ってビームスポットを走査させるためのトラッキングエラー信号として用いられるラジアルプッシュプル信号の振幅低下を抑制し、トラッキングを容易にしている。
【００２３】
図５（ａ）にトラックを上から見た図を示す。本発明の光ディスクのトラックは、ラジアル方向にわずかに蛇行している。このようなトラックをウォブルトラックと呼ぶ。このウォブルトラックに沿って、集光されたビームスポットを走査していくと、ウォブルの周波数はトラッキングサーボ信号の帯域に比べ高い周波数であるため、ビームスポットはウォブルトラックの中心をほぼ直進する。このとき、図５（ｂ）、５（ｃ）のように和信号はほとんど変化せず、半径方向の差信号すなわちラジアルプッシュプル信号のみがウォブルにあわせて変化する。これをウォブル信号と呼ぶ。ウォブル信号は、スピンドルの回転周波数の調整や、記録クロックのリファレンス、物理アドレス情報として利用される。
【００２４】
本発明の光ディスクでは、このウォブル信号を変調することによって、光ディスクの情報記録領域における物理的な位置を示す物理アドレス情報を記録する。
【００２５】
すなわち、トラックに付与するウォブルを図６（ａ）、６（ｂ）に示すような、周波数変調もしくは、位相変調することによって、物理アドレス情報を記録する。記録された物理アドレス情報は例えば図７のような復調回路を用いることで、読み取ることが可能になる。
【００２６】
図８に光ディスクの情報記録領域の構成を示す。本発明の光ディスクでは情報記録領域上の物理的な位置を特定するために、図８に示すように、トラック番号とセグメント番号を利用している。トラックに順番にトラック番号をつけラジアル方向の位置を特定し、さらにトラックを複数のセグメントに分割して、セグメント番号をつけることで、タンジェンシャル方向の位置を特定することができる。このとき例えば１セグメント内のウォブルを変調することで一回もしくは複数回、位置情報であるアドレス情報を記録することができる。このウォブル変調による情報の構成は例えば図９に示すようなものである。
【００２７】
図１０に位相変調を付与したトラックの上面図を示す。図１０ではグルーブトラックに位相変調が付与されている。このとき、ランドトラックに注目する。グルーブトラックが位相変調された部分の隣の、ランドトラックの和信号を図１１に示す。再生するランドトラックの両側のグルーブトラックの位相が等しい場合には、ランドトラックの和信号はあまり変化しないが、両側のグルーブトラックの位相が異なる場合には、和信号は大きく変化する。これは、位相が異なる場合にはランドのトラック幅が場所によって狭くなったり細くなったりするからである。このトラック幅の変動が和信号、すなわちＲＦ信号のオフセットを発生させる原因となる。
【００２８】
図１２に両方のトラックにユーザー情報（記録マーク）を記録した場合のディスク上面図を示す。隣接するグルーブトラックの位相が異なる場合には、図１３のようにユーザー情報を含むＲＦ信号にも大きなサイン状のオフセット電圧（以下、単にオフセットという）が発生している。ここで、ＲＦ信号のオフセットが大きいと、ＲＦ信号からユーザー情報を再生する際の大きな外乱となる。このサイン状のオフセットは、ランドとグルーブの関係を逆にしても発生する。
【００２９】
このサイン状のオフセット量は、隣接する一方のグルーブトラックのウォブル振幅と他方のグルーブトラックのウォブル振幅の位相差によって決まる。この位相差が小さければＲＦ信号のオフセット量は小さくなる。一方、ウォブル信号から生成される、スピンドル回転制御情報や、記録クロック情報、物理アドレスは、ウォブルトラックの振幅が大きく、変調に使用する位相の差が大きいほど精度が高くなる。
【００３０】
本発明の光ディスクではこのウォブルトラックの変調に使用する位相を適切に選択し、ウォブルトラック振幅を適切な値に設定することにより、ＲＦ信号のオフセット変動をユーザー情報の再生に問題のないレベルに抑えて、さらに、ウォブル信号から生成される各情報の精度を十分に保つことが可能となっている。
【００３１】
特に本発明では、通常の多値位相変調に用いられる複数の位相のうち、最適な２種類の位相を選択することによって、隣接トラックの位相差を低減し、ＲＦ信号のオフセット変動を抑制している。
【００３２】
例えば、０度、９０度、１８０度、２７０度の位相を用いた４値位相変調の場合、通常の変調では、図１４に示すように、４値の位相がランダムに出現する。すると図１４の第二領域のグルーブトラックＡ及びグルーブトラックＢのように隣接トラックの一方が９０度、他方が２７０度になるような状態が発生する。このような状態では、両側トラックの位相差は１８０度になる。そこで、本発明の一実施形態に係る光ディスクでは、例えばランドトラックに隣接する２つのグルーブトラックの位相差が常に最小となる組、すなわち（０度、９０度）、（９０度、１８０度）、（１８０度、２７０度）、（２７０度、０度）のいずれかの組でウォブルを変調する事とする。すなわち、本実施形態に係る光ディスクでは、隣接するウォブルの位相差が、１８０度未満の値に制限される。こうすることで、図１５に示すように隣接トラックの最大位相差Ｐｍａｘを９０度に抑えることが可能になる。この関係は以下の式で表される。
【００３３】
Ｐｍａｘ＝３６０／４＝９０度      （１）
同様に、８値位相変調を用いた場合には、Ｐｍａｘを４５度に抑えることが可能になる。
【００３４】
Ｐｍａｘ＝３６０／８＝４５度       （２）
ここで、最大位相差１８０度の場合のトラック幅はウォブルトラック振幅分変動する。この変動量を１００％とすると、各位相のトラック幅の変動量は以下の式により示される。
【００３５】
トラック幅変動量  ＝１００×ｓｉｎ（Ｐｍａｘ／２）  ％  （３）
すなわちＰｍａｘ９０度の場合は７０．７％、４５度の場合は３８．３％となる。トラックの幅変動量が小さくなれば、ＲＦ信号のオフセット量も小さくなる。
【００３６】
次に、本発明の一実施形態である対物レンズのＮＡ：０．６５、レーザー波長：４０５ｎｍ、ディスク基板（表面カバー層）厚み：０．６ｍｍ、グルーブ間隔０．６８μｍ、データビット長０．１３μｍの光ディスク装置を用いた場合のＲＦ信号のオフセット量（規格化ＲＦ信号オフセット）とＲＦ信号からユーザー情報を復調した際の復調エラー率の関係を図１６に示す。ここで、本光ディスク装置はＰＲＭＬ方式の復調回路、ＥＣＣによるエラー訂正回路を有し、ユーザー情報は最短符号が２Ｔである変調方式を用いて記録されている。また、ウォブル信号は最大１８０度の位相差をもつ位相変調で記録している。つまり上記したような、隣接トラックの最大位相差を制限することによるＲＦ信号のオフセット変動の抑制はしていない。また、ＲＦ信号のオフセット量は、図１７に示すように、ＲＦ信号の最大振幅で割ることにより規格化している。すなわち、規格化ＲＦ信号オフセットは次の式で表現される。
【００３７】
規格化ＲＦ信号オフセット（ＮＲＦｏｆｆ）  ＝  │ＲＦ信号オフセット量（ＲＦｏｆｆ）│  ／  ＲＦ信号振幅（ＲＦｐｐ）  ＊１００％  （４）
図１６の関係から、ウォブル変調による物理アドレスの記録と、ユーザー情報のランドアンドグルーブ記録を可能にするＲＦ信号のオフセットの限界を導き出すことができる。通常、隣接トラックウォブルの位相差がまったくなく、ＲＦ信号のオフセットがない場合でも、ディスクノイズ、レーザーノイズ、サーボノイズ、外乱といったさまざまな影響により、復調された情報はいくらかのエラーを含んでいる。この結果、光ディスク装置のＲＦ信号の復調エラー率はＲＦ信号のオフセットがない場合でも２．０×１０−６程度である（エラー率ａ参照）。これらのエラーはＥＣＣ等のエラー訂正処理によって訂正され、正しい情報となって読み出される。通常のエラー訂正処理能力を考えると、エラーが上記値の１０倍程度になっても十分マージンを持って訂正が可能である。従って、ＲＦ信号の復調エラー率が１０倍になる範囲まではＲＦ信号のオフセットが存在してもよいといえる（エラー率ｂ参照）。この場合、ＲＦ信号のオフセットは２．５％である。すなわち、ＲＦ信号のオフセットが２．５％以下であれば、ＲＦ信号からのユーザー情報の読み出しに影響がないと言える。
【００３８】
ここで、さらにウォブル変調による物理アドレスの配置を含めて考えてみる。図１２及び図１３に示すように、ＲＦ信号のオフセットの原因となるトラック幅の変動は隣接トラックのウォブルの位相差が存在すると発生する。従って、トラックが替わっても情報（ウォブル波形）が変化しない場合にはＲＦ信号のオフセットは発生しない。図８及び９に示す物理アドレスの構成をみると、トラックが替わるると変化するのはトラック番号でありその他の同期信号、セグメント番号等はトラックのタンジェンシャル方向には変化しても、トラック番号が変わる方向であるラジアル方向には変化しない。トラックが替わって変化するのは、トラック番号とそれに関連した部分のみである。また、トラック番号を記録する領域に関しても、トラック番号を示すすべてのビットが毎回反転するわけではないので、すべてのビットで最大位相差が発生するわけではない。したがって、ウォブル変調によるＲＦ信号のオフセットが発生する領域は、実際には全体の２０％以下に抑えることが可能である。すなわち、このオフセット発生領域においてＲＦ信号のオフセットによるエラー率の悪化が、該オフセットの無い領域に比べ５０倍（エラー率ｃ参照）であったとしても、記録領域全体で見れば、エラー率の悪化は１０倍程度であるといえる。従って、ＲＦ信号のオフセットが３．６％以下であれば、ＲＦ信号からのユーザー情報の読み出しに影響がないと言える。つまり、アドレス情報を記録する際にトラックアドレス情報とそれ以外の情報に分割するなどの制約を加えるなどすれば、マージンを得ることができる。尚、このような制約は一般に行われていることである。
【００３９】
また、物理アドレスの記録の際に通常誤り訂正ビットを設けるが、この誤り訂正ビットはトラックアドレスのデータにより決定する。このため、訂正ビットでもＲＦ信号のオフセットが発生する。反対に、訂正ビットを用いなければ、ＲＦ信号がオフセットする区間はさらに半分程度に抑えられることになる。訂正ビットを用いないと、アドレス情報のビット単位での訂正が行えなくなるが、本発明の光ディスクはトラックが連続的に続いているため、たとえ一箇所アドレス情報の読み誤りがあっても、前後のアドレスとの連続性から訂正が可能である。また、トラック番号に関しては、トラック内に複数のセグメントがあることから同じトラック番号が同一トラック内に複数回記録されているので、数回誤りがあっても、多数決判定による訂正可能である。このことから、訂正ビットは必ずしも必要ない。
【００４０】
一方、ＲＦ信号の復調時のエラー率に影響を与える一般的なパラメータとしてディスクチルトや基板厚み誤差による収差等の外乱が考えられる。この場合、例えばチルト補正サーボや収差補正機構を採用することで、外乱を抑えることが可能となる。
【００４１】
図１８はディスクのラジアルチルトとＲＦ信号の復調エラー率の関係を示す。曲線Ａはチルト補正機構が無い場合の特性、曲線Ｂはチルト補正機構が有る場合の特性、曲線Ｃは特性Ｂのエラー率を５倍にした特性を示す。ここでＲＦ信号の許容復調エラー率を１０−４とすると、必要となるチルトマージンは、図中の太い矢印の領域（約±０．２ｄｅｇ）となる。図から分かるように、記録再生装置にチルト補正機構を設けると、特性ＢのようにＲＦ信号の復調エラー率のマージンを約１．３倍程度に広げることができる。この結果ボトムのエラー率（特性Ｂ）が５倍程度悪化してもユーザー情報を正しく復調することが可能である。
【００４２】
従って、ウォーブル変調によりＲＦオフセットが発生する領域でのＲＦ信号読み取りエラー率が、該オフセットの無い領域に比べ１０００倍あったとしても（エラー率ｄ参照）、アドレス等の記録方法に工夫を加えれば、記録領域全体で見れば５０倍程度となる。さらにエラー率が５０倍であっても、例えば図１８のように光ディスク装置にチルト補正サーボや収差補正機構を採用することで実際には１０倍程度となるので、マージンを持ってユーザー情報を正しく復調することが可能である。すなわち図１６のエラー率ｄのように、ＲＦ信号のオフセットが５．５％以下であっても、ＲＦ信号からのユーザー情報の読み出しに影響がないと言える。
【００４３】
また、本実施形態ではＰＲＭＬ方式データ再生、最短符号が２Ｔである変調方式を用いたが、本発明の効果はこれに限定するものではなく、例えばスライス方式や、最短符号が３Ｔである変調方式を用いたものにも効果がある。この場合は、ＲＦオフセットによるエラーの発生量がＰＲＭＬ方式、最短符号が２Ｔである変調方式に比べ、同等か少ないので、ＲＦ信号のオフセット許容値も同程度か若干大きくなる。なぜなら、この場合は時間軸情報を利用できたり、最小符号振幅が大きいからである。
【００４４】
次に、本発明の実施形態の一つである光ディスクの物理的な形状について説明を行う。図１２、図１９、図２０等に示すように、トラックは物理アドレスを記録するためにウォブルされている。ここで、隣接トラックのウォブルに位相差が生じるとそのトラックのトラック幅は変化する。この結果としてＲＦ信号のオフセットが発生する。また、図２０よりトラック幅変動量は隣接トラックの位相差が１８０度であるとき、ウォブルトラック最大振幅がＷＴｐｐとすると、広がる方向にＷＴｐｐ、狭まる方向にもＷＴｐｐだけ変化することがわかる。ここで、トラック幅変動量は隣接トラックの位相差がない場合の幅を０とし、幅が広がる方向を正、狭くなる方向を負とする。図２１に対物レンズＮＡ：０．６５、レーザー波長：４０５ｎｍ、ディスク基板厚み：０．６ｍｍ、グルーブ間隔：０．６８μｍ、データビット長：０．１３μｍ、グルーブ深さ：４１６ｎｍの光ディスク装置を用いた場合のトラック幅変動量とＲＦ信号のオフセット量の関係を示す。ここで、トラック幅変動量とは、図２０に示す基本トラック幅ＴＷに対する幅変化の絶対値を示す。
【００４５】
図２１の関係から、例えばランドトラック幅が０．００９［μｍ］増減すると、ＲＦ信号オフセットが２．５％発生することがわかる（オフセットｈ参照）。すなわち、トラック幅の増減が０．００９［μｍ］以下であれば、図１６のエラー率ｂで説明したようにＲＦ信号からのユーザー情報の読み出しに影響がないと言える。また、図２０に示した関係からウォブルトラック振幅（ＷＴｐｐ）が０．００９［μｍ］以下であれば、トラック幅の増減が０．００９［μｍ］以下に抑えられることがわかる。
【００４６】
また、例えばトラック幅が０．０１３［μｍ］増減すると、ＲＦ信号オフセットが３．６％発生することがわかる（オフセットｉ参照）。すなわち、トラック幅が０．０１３［μｍ］以下であれば、図１６のエラー率ｃで説明したようにＲＦ信号からのユーザー情報の読み出しに影響がないと言える。つまり、アドレス情報を記録する際にトラックアドレス情報とそれ以外の情報に分割するなどの制約を加えれば、マージンを確保してユーザー情報の読み出しを行うことができる。また、図２０に示した関係からウォブルトラック振幅（ＷＴｐｐ）が０．０１３［μｍ］以下であれば、トラック幅の増減が０．０１３［μｍ］以下に抑えられることがわかる。
【００４７】
また、例えばトラック幅が０．０２［μｍ］増減すると、ＲＦ信号オフセットが５．５％発生することがわかる（オフセットｊ参照）。すなわち、トラック幅の増減が０．０２［μｍ］以下であっても、図１６のエラー率ｄで説明したようにＲＦ信号からのユーザー情報の読み出しに影響がないと言える。つまり、例えばアドレスの記録方法に工夫をくわえるかもしくは、光ディスク装置に外乱補正機構を追加するなどすれば、マージンを確保してユーザー情報の読み出しを行うことができる。また、図２０に示した関係からウォブルトラック振幅（ＷＴｐｐ）が０．０２［μｍ］以下であれば、トラック幅の増減が０．０２［μｍ］以下に抑えられることがわかる。
【００４８】
また、本実施形態ではグルーブ間隔０．６８μｍで説明を行ったが、本発明はこれに限定するものではない。一般的に、トラックの幅変動がＲＦ信号のオフセットに及ぼす影響はグルーブ間隔に比例する。従って図２１のオフセットｈのように、グルーブ間隔０．６８μｍにおける幅変動０．００９μｍで、ＲＦ信号オフセット２．５％という関係は、トラックピッチで規格化することができる。すなわち、グルーブ間隔をＧＷμｍとした場合には、幅変動Ｙ＝（０．００９／０．６８０）×ＧＷ＝０．０１３２×ＧＷで、ＲＦ信号オフセット２．５％という関係が成り立つ。幅変動が０．０１５μｍ、０．０２μｍの時も同様にトラックピッチで規格化することが可能である。すなわち、グルーブ間隔をＧＷμｍとした場合には幅変動Ｙ＝０．０２２１×ＧＷで、ＲＦ信号オフセット４．０％という関係が成り立つ。また、グルーブ間隔をＧＷμｍとした場合には幅変動Ｙ＝０．０２９４×ＧＷで、ＲＦ信号オフセット５．５％という関係が成り立つ。すなわち、グルーブ間隔の約３％の変動幅であれば、図１６のエラー率ｄで説明したようにＲＦ信号からのユーザー情報の読み出しに影響がないと言える。つまり、例えばアドレスの記録方法に工夫をくわえるかもしくは、光ディスク装置に外乱補正機構を追加するなどすれば、マージンを確保してユーザー情報の読み出しを行うことができる。
【００４９】
次に、ウォブルトラックの幅変動量を見積るための規格化ウォブル信号振幅とＲＦ信号のオフセットとの関係について説明する。図２２にウォブルトラック振幅（ＷＴｐｐ）と規格化ウォブル信号振幅の関係を示す。ここで、規格化ウォブル信号振幅とは、図２３に示すウォブル信号振幅（ＷＴｐｐ）をトラッキングエラー信号の最大振幅（ＴＥｐｐ）で割ったものである。この最大振幅ＴＥｐｐはトラックサーボがオフの状態で、ビームスポットがトラックを横切っている時に得られるトラッキングエラー信号の振幅である。
【００５０】
規格化ウォブル信号振幅（ＮＷｐｐ）＝  ウォブル信号振幅（Ｗｐｐ）／
トラッキングエラー信号振幅（ＴＥｐｐ）  （５）
図２２の関係から、規格化ウォブル信号振幅が０．０４５の時、ウォブルトラックの振幅が０．００９μｍであることがわかる（振幅ｋ参照）。すなわち、規格化ウォブル信号振幅が０．０４５以下であれば、ウォブルトラック振幅は０．００９μｍ以下であり、このとき隣接トラックのウォブル位相差が異なる条件でのトラックの幅変動は０．００９μｍ以下であるので、ＲＦ信号のオフセットは２．５％以下となり、ＲＦ信号からのユーザー情報の読み出しに影響がないと言える。
【００５１】
同様に、規格化ウォブル信号振幅が０．０６以下であれば、ＲＦ信号のオフセットは３．６％以下となり、ＲＦ信号からのユーザー情報の読み出しに影響がないといえる（振幅ｌ参照）。つまり、アドレスの記録方法に制約を加えるなどすれば、マージンを確保してユーザー情報の読み出しを行うことができる。
【００５２】
同様に、規格化ウォブル信号振幅が０．０９以下、すなわちトラッキングエラー信号振幅の９％以下であっても、ＲＦ信号からのユーザー情報の読み出しに影響がないといえる（振幅ｍ参照）。つまり、アドレスの記録方法に工夫をくわえるかもしくは、光ディスク装置に外乱補正機構を追加するなどすれば、マージンを確保してユーザー情報の読み出しを行うことができる。
【００５３】
本実施形態では図７のような回路を用いて、ウォブル信号から物理アドレス等の情報を読み出す。このとき、もともとのウォブル信号振幅が大きいほど、ウォブル信号から物理アドレス情報等を復調する際のウォブル復調エラー率は小さくなる。
【００５４】
図２４に本発明の実施例の一形態である、対物レンズＮＡ：０．６５、レーザー波長：４０５ｎｍ、ディスク基板厚み：０．６ｍｍ、グルーブ間隔：０．６８μｍの光ディスク装置を用いた場合のウォブルグルーブの振幅とウォブル復調エラー率の関係を示す。一般にアドレスの復調エラー率が１．０×１０−９以下であれば、光ディスク装置は問題なく所望の位置にアクセスが可能となる。これは、光ディスクはトラックが連続的に続いているため、たとえ数十箇所に一箇所アドレス情報の読み誤りがあっても、前後のアドレスとの連続性から訂正が可能であるためである。ここで図２４の関係より、ウォブルトラック振幅が０．００９μｍ以上あれば、ウォブル信号から物理アドレス等の情報が正常に読み出される（エラー率ｎ参照）。
【００５５】
また、アドレス情報を同じトラック、同じセグメントに複数回記録したり、光ディスク装置に外乱補正機構を設けたりすれば、アドレスの復調エラー率が１．０×１０−３以下でも光ディスク装置は問題なく所望の位置にアクセスが可能となる。例えば、複数回同一アドレス情報が記録されていれば、エラーが増加しても多数決判定による訂正可能であり為である。すなわち、ウォブルトラック振幅が０．００３５μｍ以上あれば、ウォブル信号から物理アドレス等の情報が正常に読み出される（エラー率ｐ参照）。この値をグルーブ間隔（０．６８μｍ）で規格化すると０．００５１５となる。従って、ウォブルトラック振幅がグルーブ間隔の０．５２％以上あれば、ウォブル信号から物理アドレス等の情報が正常に読み出される。
【００５６】
次に、ウォブルトラックの幅変動量を見積るための規格化ウォブル信号振幅とウォブル復調エラー率との関係について説明する。規格化ウォブル信号振幅とは前述したように、ウォブル信号振幅（ＷＴｐｐ）をトラッキングエラー信号の最大振幅（ＴＥｐｐ）で割ったものである。図２５の関係より、規格化ウォブル振幅が０．０４２以上あれば、アドレスの復調エラー率が１．０×１０−９以下となる（振幅ｑ参照）。すなわち、規格化ウォブル振幅が０．０４２以上あれば、ウォブル信号から物理アドレス等の情報が正常に読み出される。また図２５の関係より、規格化ウォブル振幅が０．０１６以上あれば、アドレスの復調エラー率が１．０×１０−３以下となる（振幅ｒ参照）。すなわち、規格化ウォブル振幅が０．０１６以上あれば、ウォブル信号から物理アドレス等の情報が正常に読み出される。従って、ウォブル振幅がトラッキングエラー信号振幅の１．６％以上あれば、ウォブル信号から物理アドレス等の情報が正常に読み出される。ただし、十分なマージンを確保するためには、同一アドレス情報の複数回記録したり、もしくは光ディスク装置に外乱補正機構を設けたりする必要がある。  
これまで、本実施形態では、対物レンズＮＡ：０．６５、レーザー波長：４０５ｎｍ、ディスク基板厚み：０．６ｍｍデータビット長：０．１３μｍ、グルーブ深さ：４１６ｎｍで説明を行ったが、本発明の効果はこれに限定するものではない。ＲＦ信号のオフセットや、ウォブル信号振幅等はそれぞれＲＦ信号振幅やトラッキングエラー信号最大振幅等で規格化されているので、本発明のそれぞれの値はＮＡやレーザー波長等が変化してもその効果を失うものではない。
【００５７】
また、上記実施形態ではウォブル信号は最大１８０度の位相差をもつ位相変調で記録されているが、本発明の効果はこれに限定されるものではない。前述したように、最大９０度の位相差をもつ位相変調でもよい。式（１）に示した関係から、最大位相差を９０度に抑えれば、トラック幅変動量はグルーブウォブル振幅の７０．７％に抑えられる。すなわち、ウォブルグルーブ振幅が０．０２μｍの（１００／７０．７）倍の０．０２８μｍ以下であれば、トラック幅変動量は０．０２μｍ以下となる。このとき規格化ＲＦ信号オフセットは５．５％以下となり、ＲＦ信号からのユーザー情報の読み出しに影響がないといえる（図２１のオフセットｊ参照）。
【００５８】
また、変調には位相変調でなく、周波数変調を用いても良い。周波数変調を用いた場合、図２６（ａ）に示すように、ＲＦ信号のオフセットの発生量が、図２６（ｂ）の位相変調に比べて平均的に小さくなるので、トラック幅の変動がこれまで説明した位相変調の場合に比べて１．５倍程度大きくなってもＲＦ信号からのユーザー情報の読み出しに影響がないといえる。
【００５９】
次に、規格化ＲＦ信号オフセットの見積りについて説明する。
【００６０】
図１０に示すように、隣接トラックのウォブル位相が異なる場合、ユーザー情報が記録されていない部分であっても、和信号の変動が観測できる。ここで、この和信号のオフセット量を和信号のレベルで割った規格化和信号オフセットを定義する。
【００６１】
規格化和信号オフセット  ＝  和信号オフセット量  ／  和信号レベル  ×１００  ％        （６）
図２７に対物レンズＮＡ：０．６５、レーザー波長：４０５ｎｍ、ディスク基板厚み：０．６ｍｍ、グルーブ間隔：０．６８μｍの光ディスク装置を用いた場合の規格化和信号オフセットとトラック幅変動量の関係を示す。この関係から例えば、規格化和信号オフセットが３．５％のとき、トラック幅変化量が０．０２μｍであることがわかる。トラック幅変化量が０．０２μｍのときは図２１のオフセットｊの関係より規格化ＲＦオフセットが５．５％であることがわかる。すなわち、ユーザー情報の記録を行う前でも、規格化和信号オフセットを測定し、それが３．５％以下であれば、ＲＦ信号からのユーザー情報の読み出しに影響がないといえる。このように、図２７の関係を利用すれば、ユーザー情報の記録を行うことなく、規格化ＲＦ信号オフセットを見積もることができる。
【００６２】
次に、マスタディスクを製作するマスタリング装置について説明する。
【００６３】
図２８に本発明の実施形態のひとつである光ディスク媒体の製造装置の一部であるマスタリング装置の構成図を示す。図２９に光ディスク媒体作成のフローチャートを示す。本発明の光ディスク媒体は、原盤作成（ＳＴ１）、スタンパ作成（ＳＴ２）、成形（ＳＴ３）、媒体成膜（ＳＴ４）、張り合わせ（ＳＴ５）の工程で製作される。原盤作成工程（ＳＴ１）では、平らな原盤にレジストを塗布し、その原盤上のレジストを図２８のマスタリング装置で感光し、さらに感光したレジストを現像により取り除くことで、最終的な光ディスク媒体の情報記録層と同様の凹凸を有する原盤を作成する。スタンパ作成工程（ＳＴ２）では、原盤にＮｉ等のメッキを施し、十分な厚みの金属板にし、原盤を剥離してスタンパを製作する。このとき、原盤に形成された凹凸は反転してスタンパに形成されている。次に成形工程（ＳＴ３）では、スタンパを雛形として、そこにポリカーボネイト等の樹脂を流し込み、基板の成形を行う。このとき、成形された基板の表面の凹凸はスタンパの凹凸が転写されたものであり、すなわち原盤の凹凸とほぼ同様の凹凸である。次に、この凹凸部にスパッタ等で記録材料を成膜し（ＳＴ３）、この成膜された部分を保護するためのもう一枚の基板を張り合わせて（ＳＴ５）、光ディスク媒体が完成する。すなわち、グルーブ等の案内溝や、ウォブルトラック等は図２８に示すマスタリング装置で記録されることになる。
【００６４】
図２８のマスタリング装置では、フォーマッタ１２からレーザードライバ（ＬＤＤ）１４に出力された信号に基づき、光学系のレーザー光量が制御される。レーザーの光ビームは光学系１５に含まれるＡＯ変調器、対物レンズ等を通過し、原盤１９に照射される。照射光のフォーカス等はサーボ回路１８によって制御される。また、ディスクの回転や半径方向の位置も同様に制御される。原盤１９の光ビームが当たった部分は感光されるので、この部分が案内溝等になる。また、フォーマッタ１２は光ディスクに記録したい物理アドレス情報等に基づき、ウォブル制御回路１３に信号を出力する。ウォブル制御回路１３は光学系１５中のＡＯ変調器等を制御することで、原盤１９に照射される光ビームのスポットを揺動、すなわち僅かに半径方向に動かすことができる。ここで、この半径方向の制御量を案内溝間隔の０．５２％以上、３％以下になるようにウォブル制御回路１３を制御すれば、作成された光ディスクはウォブル変調による物理アドレスの読み取りが可能で、ＲＦ信号からのユーザーデータの読み取りが可能な光ディスク媒体となる。
【００６５】
以上の説明はこの発明の実施の形態であって、この発明の装置及び方法を限定するものではない。又、各実施形態における構成要素、機能、特徴あるいは方法ステップを適宜組み合わせて構成される装置又は方法も本発明に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の構成を示す図。
【図２】４分割ＰＤの構成例を示す図。
【図３】光ディスク上に形成されたトラックの構成を示す図。
【図４】光ディスク上に形成されたトラックの拡大図。
【図５】トラックを上から見た拡大図、再生信号の和信号及び差信号を示す図。
【図６】周波数変調及び位相変調されたウォブルを示す図。
【図７】物理アドレス情報の復調回路の構成例を示す図。
【図８】光ディスクの情報記録領域の構成例を示す図。
【図９】ウォブル変調による情報の構成を示す図。
【図１０】位相変調を付与したトラックの上面図。
【図１１】ランドトラックの和信号を示す図。
【図１２】両トラックにユーザー情報を記録した場合のディスク上面図。
【図１３】ユーザー情報を含むＲＦ信号に発生するサイン状のオフセットを示す図。
【図１４】０度、９０度、１８０度、２７０度の位相を用いたウォブルの４値位相変調を示す図。
【図１５】隣接トラックの最大位相差Ｐｍａｘを９０度に抑えた場合のウォブルを示す図。
【図１６】ＲＦ信号のオフセット量と、ＲＦ信号からユーザー情報を復調した際の復調エラー率の関係を示すための実験結果に基づく図。
【図１７】規格化ＲＦ信号オフセットを説明するための図。
【図１８】ディスクのラジアルチルトとＲＦ信号の復調エラー率の関係を示す図。
【図１９】ウォブルトラック振幅ＷＴｐｐ、トラックピッチ、グルーブ間隔ＷＧを説明するための図。
【図２０】基本トラック幅ＴＷ、最小トラック幅、最大トラック幅を説明するためのコンピュータシミュレーション結果に基づく図。
【図２１】トラック幅変動量とＲＦ信号のオフセット量の関係を示すためのコンピュータシミュレーション結果に基づく図。
【図２２】ウォブルトラック振幅と規格化ウォブル信号振幅の関係を示す図。
【図２３】規格化ウォブル振幅を説明するための実験結果に基づく図。
【図２４】ウォブルグルーブの振幅とウォブル復調エラー率の関係を示すための実験結果に基づく図。
【図２５】規格化ウォブル信号振幅とウォブル復調エラー率との関係を示すためのコンピュータシミュレーション結果に基づく図。
【図２６】周波数変調及び位相変調における和信号の違いを説明するための図。
【図２７】規格化和信号オフセットとトラック幅変動量の関係を示す図。
【図２８】本発明の一実施形態に係る光ディスク媒体製造装置の構成図を示す図。
【図２９】光ディスク媒体作成のフローチャートを示す図。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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