(57)【要約】【課題】印刷された地図があれば目的地まで誘導を行うことのできる携帯用ナビゲーション装置を提供すること。【解決手段】画像入力部１は、地図画像データを入力する。操作入力部３は、歩行者の歩幅と、移動範囲と、地図の縮尺データ等の情報を入力する。歩行運動検出部４は、歩行者の歩数を計測する。移動方向検出部５は、歩行者が移動する方向を検出する。画像表示部６は、信号処理部７の制御を受けて、画像入力部１から入力された画像データを、操作入力部３から入力された地図の縮尺データに基づいて画像表示する。信号処理部７は、操作入力部３から入力された歩行者の歩幅、および出発点の情報を内部データとして設定する。また、検出された歩行者の歩数や、移動方向への移動距離を算出したり、地図上での歩行者の出発点を含む現在位置等を算出する。【選択図】　　図１
2004085301.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷された地図に基づいて出発地点から移動してきた利用者の現在位置に関する情報を提供する携帯用ナビゲーション装置であって、
前記印刷された地図を電子的に読み取って地図画像データに変換する地図読取手段から得られた地図画像データおよび利用者の歩幅を記憶するデータ記憶手段と、
前記利用者の歩数を計測する歩数計測手段と、
前記利用者の移動方向を検出する移動方向検出手段と、
前記利用者の歩幅および前記歩数計測手段によって計測された歩数から移動距離を算出し、当該移動距離および前記移動方向検出手段によって検出された移動方向に基づいて前記利用者の現在位置を特定する現在位置特定手段と、
前記地図画像データによる地図に重ねて前記現在位置特定手段によって特定された現在地点を表示する表示手段と、
を備えたことを特徴とする携帯用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記現在位置特定手段は、前記利用者が前記出発地点から移動してきた軌跡を特定し、
前記表示手段は、前記地図に重ねて前記軌跡を重ねて表示することを特徴とする請求項１記載の携帯用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記地図読取手段を一体として構成したことを特徴とする請求項１または２記載の携帯用ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、旅行者の便宜を図ることができる携帯用ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、多くの人が海外旅行へ出かけるようになり、各旅行会社の多くはパッケージツアーを企画し、添乗員が同行することで旅行者の便宜を図っている。このようなパッケージツアーの添乗員は、旅行者の安全を確保したり限られた時間内で旅行者のニーズを満足させなければならないため、非常に過酷な業務であるばかりでなく、その業務を達成できる人材にも限りがある。また、旅行者側からすると、このようなパッケージツアーは個人旅行よりも費用が高くなりがちで、かつ、旅行者の自由が奪われるといった不便があるため、必ずしも満足できるものにはならない。
【０００３】
一方、個人旅行の場合は、旅行者自身がガイドブックやインターネット等から各種情報を得てスケジュールを作成しなければならないが、パッケージツアーであれば添乗員が行うことを旅行者自身が行うため費用を安く抑えることができたり、好みのスケジュールを立てることができるといったメリットがある。但し、見知らぬ土地での移動等は個人旅行者にとって不安を伴うものであるため、パッケージツアーと比較するとこの点で大きなデメリットを含んでいるとも言える。
【０００４】
このような背景から、最近は、添乗員が行っていた業務の一部を代行する個人で使用可能な携帯機器のニーズが高まってきている。例えば、旅行者等が現在地を確認することのできる携帯用ナビゲーション装置の提供が望まれていた。
【０００５】
例えば、特開平１０−１８５６０９号公報では、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　ＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ　）等を使用して自己位置を把握し、この把握した位置と関連付けて付近の観光情報等を表示したり、旅行者の母国語を翻訳して異国語で表示したり音声で出力する手段を有する携帯情報機器が開示されている。
【０００６】
また、特開２００１−１０９７６４号公報では、旅行日程情報と旅行先の場所情報とを関連付けたデータを旅行者に提供する。これにより、旅行者は、自己の携帯機器に予めこのデータを記憶させておき、旅行に出かけた際には、旅行日程に対応した場所の経度緯度情報や、その他の観光情報を取得できる情報提供システムまたは現在地測位システムが開示されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、個人旅行では旅行中にスケジュールを変更して当初は予定していなかった場所を旅行するといったこともあるため、上記従来の技術で説明した技術ではそのような予定外のスケジュールに合わせて臨機応変にユーザに情報を提供するといったことができなかった。
【０００８】
例えば、目的地およびその周辺の地図データまたは観光データを携帯機器が保存していないため、ＧＰＳを利用して位置情報を取得したとしても目的地を地図上に表示できなかったり、観光データを入手できないといった問題点がある。その場合、観光案内所で地図や観光ガイドを入手せざるを得なかった。なお、このような一般に入手可能な地図には緯度・経度は記されていないため、仮にＧＰＳを活用することによって現在地の緯度経度情報を入手することができたとしても、現在地が地図上のどこかを判断することができない。
【０００９】
他にも、ＧＰＳを利用した携帯機器は構成が複雑、かつ、携帯機器自体が高価なものとなってしまうという問題点があった。さらに、ＧＰＳを利用して得られる緯度経度情報の精度は、電波の受信状況によって大きく左右されてしまうという問題点もあった。
【００１０】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、印刷された地図があれば出発地点から移動してきた利用者の現在位置を特定することのできる携帯用ナビゲーション装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る携帯用ナビゲーション装置は、印刷された地図に基づいて出発地点から移動してきた利用者の現在位置に関する情報を提供する携帯用ナビゲーション装置であって、前記印刷された地図を電子的に読み取って地図画像データに変換する地図読取手段から得られた地図画像データおよび利用者の歩幅を記憶するデータ記憶手段と、前記利用者の歩数を計測する歩数計測手段と、前記利用者の移動方向を検出する移動方向検出手段と、前記利用者の歩幅および前記歩数計測手段によって計測された歩数から移動距離を算出し、当該移動距離および前記移動方向検出手段によって検出された移動方向に基づいて前記利用者の現在位置を特定する現在位置特定手段と、前記地図画像データによる地図に重ねて前記現在位置特定手段によって特定された現在地点を表示する表示手段と、を備えている。
【００１２】
したがって、印刷された地図があれば出発地点から移動してきた利用者の現在位置を特定することができる。このため、見知らぬ土地で地図画像データが入手不可能であっても印刷された地図があれば、目的地までスムーズに移動することができる。
【００１３】
また、本発明に係る携帯用ナビゲーション装置は、前記現在位置特定手段は、前記利用者が前記出発地点から移動してきた軌跡を特定し、前記表示手段は、前記地図に重ねて前記軌跡を重ねて表示することが望ましい。
【００１４】
さらに、本発明に係る携帯用ナビゲーション装置は、前記地図読取手段を一体として構成している。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る携帯用ナビゲーション装置の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明に係る一実施形態の携帯用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。同図に示すように、本実施形態の携帯用ナビゲーション装置は、特許請求の範囲の地図読取手段に該当する画像入力部１と、データ記憶手段に該当する画像記憶部２と、操作入力部３と、歩数計測手段に該当する歩行運動検出部４と、移動方向検出手段に該当する移動方向検出部５と、表示手段に該当する画像表示部６と、現在位置特定手段に該当する信号処理部７とを備えて構成されている。
【００１７】
以下、本実施形態の携帯用ナビゲーション装置が有する各構成要素について説明する。
まず、画像入力部１は、印刷された地図を電子的に読み取って地図画像データに変換するものであり、例えば観光案内所やガイドブック等で入手可能な印刷された地図をスキャン可能なイメージスキャナである。但し、ネットワークまたは有線若しくは無線を介したデータ通信を利用して送信された地図画像データのインターフェースであっても良い。また、画像記憶部２は、画像入力部１から伝送された地図画像データを記録するものである。
【００１８】
また、操作入力部３は、歩行者の歩幅や移動範囲、出発地点、地図画像を表示する際に必要な地図の縮尺を操作者の操作によって入力するものである。また、歩行運動検出部４は、歩行者の歩数を計測するものであり、例えば万歩計やショックメータである。なお、歩行運動検出部４は、歩行者の腰（ベルト）などに装着される。また、移動方向検出部５は、歩行者が移動する方向を検出するものであり、例えば地磁気の水平成分に感応するＸ−Ｙ軸の２軸構成による地磁気センサを有している。また、画像表示部６は、信号処理部７の制御によって、画像入力部１から入力された地図画像データを操作入力部３から入力された地図の縮尺データに基づいて画像表示するものである。
【００１９】
また、信号処理部７は、他の構成要素全体を制御すると共に、操作入力部３から入力された歩行者の歩幅および歩行運動検出部４で計測された歩数から移動距離を算出したり、予め登録された出発地点の位置情報、移動方向検出部５で検出された移動方向および移動距離から、歩行者が出発地点から移動してきた軌跡および現在位置を特定するものである。移動距離や現在位置は画像表示部６にリアルタイムで表示して、出発地点からの軌跡や目的地までの経路を表示することができる。なお、出発地点や歩行者の歩幅を表示するようにしても良い。また、これらのデータを画像記憶部２に格納しておいても良い。
【００２０】
図２は、本実施形態に係る携帯用ナビゲーション装置の具体的な構成を示すブロック図である。同図に示すように、本実施形態の携帯用ナビゲーション装置は、本体装置８と図１に示した画像入力部１とから構成されている。本体装置８は、画像入力部１を除いた図１に示した他の構成要素を有しており、画像記憶部２はメモリ制御回路２１と画像メモリ２２を有し、歩行運動検出部４は歩数センサ１５を有し、移動方向検出部５は方向センサ１６を有し、画像表示部６は表示回路６１と表示画面６２を有している。なお、画像記憶部２が有するメモリ制御回路２１は、画像入力部１のガイドコロエンコーダ１３から入力されたデータとラインセンサ１２から入力された画像データとを画像メモリ２２に順次格納するものである。
【００２１】
また、画像入力部１は、原稿を照らすための照明装置１０と、原稿からの反射光を導く光ガイド１１と、光ガイド１１を通過した光を読み取るフォトトランジスタアレイ等で構成されるラインセンサ１２と、原稿に沿って動かした距離を検出するガイドコロエンコーダ１３とを有し、イメージスキャナを構成している。
【００２２】
図２に示した携帯用ナビゲーション装置は本体装置８と画像入力部１を分離しているが、一体とした構成としても良い。特に、入力する地図の大きさに特に制限がない場合は、図２に示したように、両者を分離した構成にした方がより大きな地図の入力にも対応することができる。また、画像入力部１で地図をスキャンして、地図画像データを本体装置８側に伝送した後は、画像入力部１を本体装置８から切り離すことができれば、本体装置８の携帯性をより一層増すことができる。
【００２３】
図３は、図２に示した本実施形態の携帯用ナビゲーション装置の正面図および画像入力部１によってスキャンされる地図を示す説明図である。本実施形態の携帯用ナビゲーション装置を利用するためには、必要とするエリアが印刷された地図９０を予め用意した後、この地図９０をスキャンして地図画像データを本体装置８に伝送する。
【００２４】
画像入力部１を用いて地図９０をスキャンする際には、地図９０を平行にずらしながらスキャンしていき、ガイドコロエンコーダ１３からの出力に同期させてラインセンサ１２の出力データ、すなわち地図画像データを順次画像メモリ２２に格納する。本体装置８は、このようにして得られた地図画像データによる地図を画像表示部６の表示画面６２に表示する。
【００２５】
なお、初期の状態では、画像表示部１９で表示される地図の大きさは画像入力部１でスキャンされた地図９０の大きさと等倍である。しかしながら、操作入力部３から地図９０の縮尺データを入力して信号処理部７の内部データとして登録すれば、当該登録後は、この登録された縮尺で地図の拡大または縮小が行われるため、地図を見やすくすることができる。
【００２６】
歩行者が徒歩にて移動すると、歩行運動検出部４の歩数センサ１５で歩数が計測され、移動方向検出部５で移動方向が検出されるため、操作入力部３から入力され内部データとして記憶されている歩幅から、信号処理部７が歩行者の歩行距離を算出する。歩行者が移動するに従い、信号処理部７は、歩行距離、移動方向および出発地点に基づいて、画像表示部６の表示回路６１に表示されている地図上に出発地点から軌跡や目的地までの経路等を表示する。
【００２７】
なお、歩行者が歩いた前述の地図上での軌跡は地図上にそのまま表示させておけば、歩行者は、同じ道を何度も行き来するといった無駄を避けることができると共に、移動速度の目安も知ることができる。
【００２８】
以上説明したように、本実施形態の携帯用ナビゲーション装置によれば、地図画像データが画像記憶部２に予め記憶されていない場合であっても、現地の観光案内所やガイドブック等から容易に入手可能な地図があれば、歩行者の現在位置や目的地までの経路、出発地点からの軌跡を当該スキャンした地図に重ねて表示することができる。したがって、例えば見知らぬ土地で地図画像データが入手不可能であっても印刷された地図があれば、歩行者は目的地までスムーズに移動することができる。また、移動方向や移動速度、および過去に進んだ軌跡等を知ることができるので、時間的な目安を立てて迷わずに目的地に到達することができる。
【００２９】
また、ＧＰＳを利用した携帯機器とは異なり、移動先で入手した地図に緯度経度が記されていない場合であっても、上記効果を達成することができる。また、ＧＰＳを利用した携帯機器と比較して構成が簡単であるため、製造コストを下げることができる。さらに、ＧＰＳの受信状況によって精度が大きく左右されてしまうといった問題がない。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る携帯用ナビゲーション装置によれば、印刷された地図があれば出発地点から移動してきた利用者の現在位置を特定することができる。このため、見知らぬ土地で地図画像データが入手不可能であっても印刷された地図があれば、目的地までスムーズに移動することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る一実施形態の携帯用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図
【図２】一実施形態に係る携帯用ナビゲーション装置の具体的な構成を示すブロック図
【図３】図２に示した一実施形態の携帯用ナビゲーション装置の正面図および画像入力部によってスキャンされる地図を示す説明図
【符号の説明】
１　画像入力部
２　画像記憶部
３　操作入力部
４　歩行運動検出部
５　移動方向検出部
６　画像表示部
７　信号処理部
８　本体装置
１０　照明装置
１１　光ガイド
１２　ラインセンサ
１３　ガイドコロセンサ
１５　歩数センサ
１６　方向センサ
２１　メモリ制御回路
２２　画像メモリ
６１　表示回路
６２　表示画面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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