(57)【要約】【課題】衛星電波を良好に受信できるようにＧＰＳアンテナを配置する。【解決手段】ＡＴＶ１は人工衛星からの電波を受信して自己位置を測定するナビゲーションシステムを搭載する鞍乗り型車両である。計器ボックス７が車体の前部に設けられ、計器ボックス７内の上部にＧＰＳユニット１８が設けられる。ＧＰＳユニット１８の頂部にＧＰＳアンテナ１２を配置する。リヤフェンダ１０にも第２のＧＰＳアンテナ１４が設けられ、ダイバーシティ受信を可能としている。【選択図】　　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人工衛星からの電波を受信して自己位置を測定するナビゲーションシステムを搭載した鞍乗り型車両において、
車体の前部に設けられた計器ボックスと、
前記計器ボックス内の上部に配置されたＧＰＳユニットとを備え、
前記ＧＰＳユニットの頂部にＧＰＳアンテナを配置したことを特徴とするナビゲーションシステム搭載鞍乗り型車両。
【請求項２】
車輪を覆うフェンダから上方に伸びるポールと、その上部に装着された第２のＧＰＳアンテナとをさらに備え、
前記ＧＰＳユニット内のＧＰＳアンテナとともにダイバーシティ受信を可能にしたことを特徴とする請求項１記載のナビゲーションシステム搭載鞍乗り型車両。
【請求項３】
車体の前部および後部に荷物を搭載するキャリヤがそれぞれ設けられたことを特徴とする請求項１または２記載のナビゲーションシステム搭載鞍乗り型車両。
【請求項４】
前記計器ボックスが、前記ＧＰＳユニットと、該ＧＰＳユニットから供給される位置情報を表示する表示器と、該ＧＰＳユニットおよび表示器を覆い収納する一体のカバーとを備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のナビゲーションシステム搭載鞍乗り型車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーションシステム搭載鞍乗り型車両に係り、特に、より高い感度で衛星からのデータを受信するのに好適なＧＰＳ受信機を備えたナビゲーションシステム搭載鞍乗り型車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
人工衛星から送出される電波を利用して移動局の位置を測定する全地球側位システム（ＧＰＳ）と地図情報とを組み合わせて車両の現在地を地図上に表示し、目的地までの誘導案内を行うナビゲーションシステムが広く用いられている。
【０００３】
このナビゲーションシステムでは、人工衛星からの電波を受信するセンサ（ＧＰＳアンテナ）が、車両のハンドル等の可動部材や運転者の陰になるなどして受信不能に陥らないよう、その配置に配慮が必要である。例えば、特開平９−９５２７６号公報には、ＧＰＳアンテナをハンドルバーの回動軌跡より車体前方位置に配置した自動二輪車が記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の装置ではハンドルよりも前方にＧＰＳアンテナを配置するのでハンドルより前方からの電波がハンドルで遮られるおそれは少ない。しかし、ＧＰＳアンテナの配置高さに十分配慮されてはいない。例えば、無整地走行車（ＡＴＶ）では、ハンドルの前方に荷台を設けることがある。したがって、このようなＡＴＶでは、荷台に積んだ荷物でＧＰＳアンテナがかくれてしまう。
【０００５】
本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決し、ハンドル以外の遮蔽物からも衛星電波が遮られることがないようにＧＰＳアンテナの配置を考慮したＧＰＳ受信機を備えたナビゲーションシステム搭載鞍乗り型車両を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、人工衛星からの電波を受信して自己位置を測定するナビゲーションシステムを搭載した鞍乗り型車両において、車体の前部に設けられた計器ボックスと、前記計器ボックス内の上部に配置されたＧＰＳユニットとを備え、前記ＧＰＳユニットの頂部にＧＰＳアンテナを配置した点に第１の特徴がある。
【０００７】
第１の特徴によれば、運転者が見やすいように車両の比較的上部に設けられる計器ボックスの頂部にＧＰＳアンテナを設けたので、衛星電波を広い範囲で受信することができる。
【０００８】
また、本発明は、車輪を覆うフェンダから上方に伸びるポールと、その上部に装着された第２のＧＰＳアンテナとをさらに備え、前記ＧＰＳユニット内のＧＰＳアンテナとともにダイバーシティ受信を可能にした点に第２の特徴がある。
【０００９】
第２の特徴によれば、車体に対して高い位置に設けた二つのＧＰＳアンテナを使用して良好な感度で衛星からの電波をダイバーシティ受信をすることができる。
【００１０】
また、本発明は、車体の前部および後部に荷物を搭載するキャリヤがそれぞれ設けられた点に第３の特徴がある。第３の特徴によれば、車体の前後に設けられたキャリヤに荷物が積まれたとしても、その積み上げ高さは前方の見通しを考えると、極端には高くならないので、車体の比較的高い位置に設けられたＧＰＳアンテナによって良好に衛星電波を受信することができる。
【００１１】
さらに本発明は、前記計器ボックスが、前記ＧＰＳユニットと、該ＧＰＳユニットから供給される位置情報を表示する表示器と、該ＧＰＳユニットおよび表示器を覆い収納する一体のカバーとを備えた点に第４の特徴がある。
【００１２】
第４の特徴によれば、ＧＰＳユニットおよび表示器は互いに近くに配置され、しかも共通のカバーで覆われるので、ＧＰＳユニットおよび表示器を接続するハーネス類を短くできるし、製造が簡単になるとともに、外観が良好である。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るＧＰＳ受信機搭載車両としてのＡＴＶの斜視図である。ＡＴＶ１は、大径車輪（バルーンタイヤ）を装着した前輪２および後輪３の間に配置されたシート４およびシート４の前方に配置される燃料タンク５を有する。燃料タンク５の前方には、ハンドル６およびハンドル６の中央部に計器ボックス７が設けられ、ハンドル６から前方はフロントフェンダ８で覆われている。フロントフェンダ８の上部には荷物を載せるフロントキャリア９が設けられる。後輪３側にはリヤフェンダ１０とその上のリヤキャリア１１が設けられる。シート４の下方にはエンジンおよびエンジンの動力を前輪２および後輪３に伝える四輪駆動機構が設けられる。
【００１４】
計器ボックス７内には詳細を後述するＧＰＳ受信機およびＧＰＳアンテナ１２がナビゲーションシステム用に設けられる。特に、ＧＰＳアンテナ１２は計器ボックス７内の最も高い位置に配置される。すなわち、ＡＴＶ１においては、図示のように計器ボックス７が車両中で最も高い位置にあり、ＧＰＳアンテナ１２はその中でも最も上位に配置される。衛星電波を高感度で受信できるようにするためである。計器ボックス７はカバー１３で覆われる。
【００１５】
衛星電波は、主として計器ボックス７内に設けられるＧＰＳアンテナ１２で受信されるが、例えばリヤフェンダ１０等に第２のＧＰＳアンテナ１４を設けてもよい。こうすることにより、ダイバーシティ受信をして、より良好に衛星電波を受信することができる。第２のＧＰＳアンテナ１４はリヤフェンダ１０に立てたポール１４ａの先端に装着するようにしてより高い位置で電波を受信できるようにするのがよい。なお、ＧＰＳアンテナ１４はリヤフェンダ１０に限らず、四つの車輪をそれぞれ覆うフェンダのいずれかに設けてあればよい。
【００１６】
図２は車両前方からみた計器ボックス７の分解斜視図である。同図において、計器ボックス７はハンドル６の支持部材１５に固定されたフレーム１６を有し、このフレーム１６に表示器１７とＧＰＳユニット１８とが保持される。表示器１７は運転者が見やすいよう、表示面が運転者に対向するように配置される。ＧＰＳユニット１８は、表示器１７よりも車両前方に配置され、ＧＰＳアンテナ１２は該表示器１７の上端とほぼ同じ高さに配置される。ＧＰＳユニット１８はＧＰＳアンテナ１２で受信した衛星電波と自車両の走行距離および方位に基づいて位置情報を計算する。
【００１７】
表示器１７は車両の速度やエンジンオイルの交換時期等、ＡＴＶ１の運転状態を示す情報と、ＧＰＳユニット１８で受信した衛星電波に基づく該車両の位置情報とを表示する表示パネルを備える。位置情報は地図と併せて表示することができる。
【００１８】
図３は、衛星電波の受信可能な範囲を示す図である。同図において、フロントキャリヤ９には、荷物１９が置かれている場合を想定する。ＧＰＳアンテナ１２が荷物１９および運転者Ｄによって衛星電波が遮られる範囲を符号Ｃ１，Ｃ２で示す。この図から理解できるように、ＧＰＳアンテナ１２はＡＴＶ１の高い位置に置かれるので、荷物１９や運転者Ｄによって衛星電波が遮られる範囲を狭くでき、広角度範囲（Ｗ）で衛星電波を良好に受信することができる。
【００１９】
また、ＧＰＳアンテナ１２を含めたＧＰＳユニット１８を表示器１７に隣接して配置したので、ＧＰＳユニット１８と表示器１７との間を接続するハーネス類を短くすることができるという効果がある。
【００２０】
また、ＧＰＳアンテナ１２を含めたＧＰＳユニット１８を表示器１７に隣接して配置したので、ＧＰＳユニット１８と表示器１７とを単一のカバー１３で覆うことができ、カバーの数が増えて車両前部が煩雑になるのを防止できる。
【００２１】
特に、ＡＴＶでは表示器が高い位置に設定されている場合が多いので、ＧＰＳユニット１８と表示器１７とを一体的に配置することにより、他の改造を伴うことなくより高い位置にＧＰＳユニット１８を配置して高感度受信を行うことが容易である。
【００２２】
本発明は４輪のＡＴＶにおいて、特に良好に適用できるが、これに限らず、例えば、２輪や３輪の鞍乗り型車両にも適用することができる。
【００２３】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、請求項１の発明によれば、車体の比較的高い位置にＧＰＳアンテナを設けたので、衛星電波を広い範囲で受信することができ、高い精度でナビゲーション情報を得ることができる。
【００２４】
請求項２の発明によれば、車体に対して高い位置に設けた二つのＧＰＳアンテナを使用して良好な感度でダイバーシティ受信をすることができる。
【００２５】
請求項３の発明によれば、車体の前後に設けられたキャリヤに荷物が積まれたとしても、その積み上げ高さは前方の見通しを考えると、極端には高くならないので、車体の比較的高い位置に設けられたＧＰＳアンテナによって良好に衛星電波を受信することができる。
【００２６】
請求項４の発明によれば、ＧＰＳユニットおよび表示器は互いに近くに配置され、しかも共通のカバーで覆われるので、ＧＰＳユニットおよび表示器を接続するハーネス類を短くできるし、製造が簡単になるとともに、外観が良好である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のナビゲーションシステム搭載鞍乗り型車両の斜視図である。
【図２】図１の車両に搭載されるナビゲーションシステムを含む計器ボックスの斜視図である。
【図３】衛星電波受信可能範囲を示す図である。
【符号の説明】
１…ＡＴＶ、　６…ハンドル、　７…計器ボックス、　９…フロントキャリヤ、　１０…フロントフェンダ、　１２…ＧＰＳアンテナ、　１３…カバー、　１７…表示器、　１８…ＧＰＳユニット
【図１】
2004098935.tif 000003
【図２】
2004098935.tif 000004
【図３】
2004098935.tif 000005