(57)【要約】【課題】本発明は、サーボ信号乱れ検出手段を備えた情報記録装置でも迅速に記録動作に移行でき、記録中のサーボ外れに対しても事前に感知し、サーボ外れを起こすことなく高速記録が行える情報記録再生装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明の情報記録再生装置は、記録媒体の種別を示す識別コードを読み出す識別コード読出手段と、記録媒体のサーボ信号を監視してサーボ信号の乱れを検出するサーボ信号乱れ検出手段と、記録媒体に記録する前に、記録媒体面内をアクセスし、サーボ信号乱れ検出手段による検出結果によって記録速度の最適化を行う記録速度最適化手段と、記録媒体の識別コードと当該識別コードに対する最適記録速度の情報を記憶する記憶手段と、再度同じ識別コードの記録媒体が挿入された場合、記憶手段を参照し、記録速度を設定する手段とを備えている。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状の記録媒体の円周方向にほぼ一定な線密度で情報を書き込み、又は情報を読出す情報記録再生装置において、
前記記録媒体の種別を示す識別コードを読み出す識別コード読出手段と、
前記記録媒体のサーボ信号を監視してサーボ信号の乱れを検出するサーボ信号乱れ検出手段と、
前記記録媒体に記録する前に、前記記録媒体面内をアクセスし、前記サーボ信号乱れ検出手段による検出結果によって記録速度の最適化を行う記録速度最適化手段と、
前記記録媒体の前記識別コードと当該識別コードに対する最適記録速度の情報を記憶する記憶手段と、
再度同じ識別コードの前記記録媒体が挿入された場合、前記記憶手段を参照し、記録速度を設定する手段と
を備えたことを特徴とした情報記録再生装置。
【請求項２】
前記記録速度最適化手段は、前記サーボ信号乱れ検出手段による検出結果であるサーボ信号の乱れ回数が所定の閾値を所定回数超えたと判断した場合一段階遅い記録速度に下げて記録速度の最適化を行う請求項１記載の情報記録再生装置。
【請求項３】
前記記憶手段は、記録中に記録速度を下げて記録した場合、記憶してある前記最適記録速度の情報を更新してあらためて記憶する請求項１記載の情報記録再生装置。
【請求項４】
前記サーボ信号乱れ検出手段は、トラックエラー信号を用いてサーボ信号の乱れを検出する請求項１又は２に記載の情報記録再生装置。
【請求項５】
前記サーボ信号乱れ検出手段は、フォーカスエラー信号を用いてサーボ信号の乱れを検出する請求項１又は２に記載の情報記録再生装置。
【請求項６】
前記サーボ信号乱れ検出手段は、トラックエラー信号とフォーカスエラー信号の両方を用いてサーボ信号の乱れを検出する請求項１又は２に記載の情報記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は情報記録再生装置に関し、詳細には記録媒体に情報を書き込む際の記録速度を最適化する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特開２００２−２７９６３５号公報
上記特許文献１には、ＺＣＬＶ記録方式を使用して、ディスクにゾーン記録を行う際に、ディスクの種類によって機械特性が異なることを考慮して、そのディスクに対して最も高速に記録ができ、かつ高信頼性な記録ができるゾーン領域、及び記録速度の決定方法が、記録速度の最適化機能として開示されている。
ここで、コンパクトディスク（以下ＣＤと略す）と呼ばれるディジタルディスクでは、ディスク上には内周から外周に向かって、一定線密度で、スパイラル状のトラックが形成されている。また、情報の記録が可能なＣＤもＣＤＲ（ＣＤ  ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）として知られており、このＣＤＲに情報の記録を行う場合も、内周から外周に向かってスパイラル状に形成されたトラック上に、一定線密度となるように情報の記録を行う。
【０００３】
このようなディスクでは、線速度一定（ＣＬＶ：Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ｌｉｎｅａｒ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）で回転させながら記録するのが普通で、このＣＬＶ方式で記録を行うと、ディスク内周部ほど回転数を高くする必要があるが、当該高回転数に対応するために高速に回転させることが困難になる。また、モータコストが高くなったり、騒音、振動が増えたり、その他のサーボシステムの設計も困難になってくる。
【０００４】
そこで、内周で回転数をあまり上げないかわりに、外周へいってもあまり回転数を下げないようにする手法がとられている。この場合線速度は外周にいくほど高くなる。この場合適当な半径位置でゾーンを区切って、そのゾーン内はＣＬＶとし、外周ゾーンほど高い線速にするＺＣＬＶ（Ｚｏｎｅ  ＣＬＶ）という手法がある。また、一定の回転数で回す手法もある（ＣＡＶ：Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ａｎｇｕｌａｒ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）。このＣＡＶ方式では当然ながら外周にいくほど線速度は速くなる。
【０００５】
しかし、ＺＣＬＶであれＣＡＶであれ、高速に記録しようとした場合、メディアの機械特性等の問題により高速記録時サーボ外れが起きる可能性がある。そこで、記録する前にディスク面内をアクセスし、サーボ信号乱れ検出の結果によって、それに適したゾーンパラメータを複数のゾーンパラメータの中から１つのモードを選んでＺＣＬＶ記録を行い、記録速度の最適化を行う仕組みが明らかにされている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、同一メディアをローディングする度毎に、記録前にサーボ信号乱れ検出を行っていると迅速に記録動作に移行できずに、記録開始まで時間がかかるという問題がある。また、記録中に不意にサーボ信号が乱れた場合には対応できない。
【０００７】
本発明はこれらの問題点を解決するためのものであり、サーボ信号乱れ検出手段を備えた情報記録装置でも迅速に記録動作に移行でき、記録中のサーボ外れに対しても事前に感知し、サーボ外れを起こすことなく高速記録が行える情報記録再生装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記問題点を解決するために、ディスク状の記録媒体の円周方向にほぼ一定な線密度で情報を書き込み、又は情報を読出す、本発明の情報記録再生装置は、記録媒体の種別を示す識別コードを読み出す識別コード読出手段と、記録媒体のサーボ信号を監視してサーボ信号の乱れを検出するサーボ信号乱れ検出手段と、記録媒体に記録する前に、記録媒体面内をアクセスし、サーボ信号乱れ検出手段による検出結果によって記録速度の最適化を行う記録速度最適化手段と、記録媒体の識別コードと当該識別コードに対する最適記録速度の情報を記憶する記憶手段と、再度同じ識別コードの記録媒体が挿入された場合、記憶手段を参照し、記録速度を設定する手段とを備えたことに特徴がある。よって、過去の記録媒体における最適記録速度の情報を記憶しているので、記録前に行うサーボ信号乱れ検出の実施が不要となり、速やかに記録動作に移行することができる。
【０００９】
また、記録速度最適化手段は、サーボ信号乱れ検出手段による検出結果であるサーボ信号の乱れ回数が所定の閾値を所定回数超えたと判断した場合一段階遅い記録速度に下げて記録速度の最適化を行う。よって、情報の記録時にサーボエラーを起こすことなく、安定した高速記録が実現できる。
【００１０】
更に、記憶手段は、記録中に記録速度を下げて記録した場合、記憶してある最適記録速度の情報を更新してあらためて記憶する。よって、常に適正な記録条件を確保でき、安定した記録品質を確保できる。
【００１１】
また、サーボ信号乱れ検出手段はトラックエラー信号を用いてサーボ信号の乱れを検出することにより、トラッキング方向のサーボ信号の乱れを検出することでサーボの追従性を検証できる。また、その結果記録速度の最適化を行うのでサーボエラーを起こすことなく高速記録が実現できる。
【００１２】
更に、サーボ信号乱れ検出手段はフォーカスエラー信号を用いてサーボ信号の乱れを検出することにより、フォーカス方向のサーボ信号の乱れを検出することでサーボの追従性を検証できる。また、その結果記録速度の最適化を行うのでサーボエラーを起こすことなく高速記録が実現できる。
【００１３】
また、サーボ信号乱れ検出手段は、トラックエラー信号とフォーカスエラー信号の両方を用いてサーボ信号の乱れを検出することにより、トラッキング方向とフォーカス方向の両方のサーボ信号の乱れを検出することで高いサーボの追従性を検証できる。また、その結果記録速度の最適化を行うのでサーボエラーを起こすことなく高速記録が実現できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の情報記録再生装置は、記録媒体の種別を示す識別コードを読み出す識別コード読出手段と、記録媒体のサーボ信号を監視してサーボ信号の乱れを検出するサーボ信号乱れ検出手段と、記録媒体に記録する前に、記録媒体面内をアクセスし、サーボ信号乱れ検出手段による検出結果によって記録速度の最適化を行う記録速度最適化手段と、記録媒体の識別コードと当該識別コードに対する最適記録速度の情報を記憶する記憶手段と、再度同じ識別コードの記録媒体が挿入された場合、記憶手段を参照し、記録速度を設定する手段とを備えている。
【００１５】
【実施例】
図１は本発明の一実施例に係る情報記録再生装置の構成を示すブロック図である。なお、本実施例はＣＤ−Ｒ／ＲＷドライブを例にとって説明するものとする。また、大容量の情報を記録する装置として、光ディスクが使用されている。ここで、光ディスクとドライブ構成について、概略を説明する。一般的なＣＤ−ＲとＣＤ−ＲＷディスクは、書き込みが可能な（記録可能な）ＣＤである。前者のＣＤ−Ｒ（ＣＤレコーダブル）は、１回だけ書き込みが可能なＣＤである。また、後者のＣＤ−ＲＷは、複数回の書き込みが可能なＣＤである。これらのＣＤ−ＲやＣＤ−ＲＷディスク、すなわち、光ディスクは、図１のようなドライブによって情報の記録再生が行われる。
【００１６】
図１において、本実施例の情報記録再生装置１０は、スピンドルモータ１１、光ピックアップ１２、モータドライバ１３、リードアンプ１４、サーボ手段１５、ＣＤデコーダ１６、ＡＴＩＰデコーダ１７、レーザコントローラ１８、ＣＤエンコーダ１９、ＣＤ−ＲＯＭエンコーダ２０、バッファＲＡＭ２１、バッファマネージャ２２、ＣＤ−ＲＯＭデコーダ２３、ＡＴＡＰＩ／ＳＣＳＩインターフェース２４、Ｄ／Ａコンバータ２５、ＲＯＭ２６、ＣＰＵ２７及びＲＡＭ２８を含んで構成されている。なお、図中、ＬＢはレーザ光、Ａｕｄｉｏはオーディオ出力信号を示し、矢印はデータが主に流れる方向を示しており、また図を簡略化するために、図１の各ブロックを制御するＣＰＵ２７には、各ブロックとの接続を省略している。
【００１７】
次に、このような構成を有する本実施例の情報記録再生装置１０の動作について説明すると、光ディスク３０は、スピンドルモータ１１によって回転駆動される。このスピンドルモータ１１は、モータドライバ１３とサーボ手段１４により、線速度が一定になるように制御される。この線速度は、階段的に変更することが可能である。また、光ピックアップ１２は、図示されない半導体レーザ、光学系、フォーカスアクチュエータ、トラックアクチュエータ、受光素子およびポジションセンサを内蔵しており、レーザ光ＬＢを光ディスク３０に照射する。また、この光ピックアップ１２は、シークモータによってスレッジ方向への移動が可能である。そして、光ピックアップ１２は、記録媒体の種別を示す識別コードを読み出す識別コード読出手段として機能する。これらのフォーカスアクチュエータ、トラックアクチュエータ、シークモータは、受光素子とポジションセンサから得られる信号に基づいて、モータドライバ１３とサーボ手段１４により、レーザ光ＬＢのスポットが光ディスク３０上の目的の場所に位置するように制御される。また、サーボ手段１５は記録媒体のサーボ信号を監視してサーボ信号の乱れを検出するサーボ信号乱れ検出手段として機能する。更に、ＲＯＭ２６は、記録媒体の識別コードと当該識別コードに対する最適記録速度の情報を記憶する記憶手段として機能する。また、ＣＰＵ２７は、記録媒体面内をアクセスし、サーボ信号乱れ検出手段としてのサーボ手段１５による検出結果によって記録速度の最適化を行う記録速度最適化手段としての機能を担うと共に、再度同じ識別コードの記録媒体が挿入された場合、記憶手段のＲＯＭ２６を参照し、記録速度を設定する。
【００１８】
そして、リード時には、光ピックアップ１２によって得られた再生信号が、リードアンプ１４で増幅されて２値化された後、ＣＤデコーダ１６に入力される。入力された２値化データは、このＣＤデコーダ７において、ＥＦＭ（Ｅｉｇｈｔｔｏ  ＦｏｕｒＴＥｅｎ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）復調される。なお、記録データは、８ビットずつまとめられてＥＦＭ変調されており、このＥＦＭ変調では、８ビットを１４ビットに変換し、結合ビットを３ビット付加して合計１７ビットにする。この場合に、結合ビットは、それまでの「１」と「０」の数が平均的に等しくなるように付けられる。これを「ＤＣ成分の抑制」といい、ＤＣカットされた再生信号のスライスレベル変動が抑圧される。復調されたデータは、デインターリーブとエラー訂正の処理が行われる。その後、このデータは、ＣＤ−ＲＯＭデコーダ２３へ入力され、データの信頼性を高めるために、さらに、エラー訂正の処理が行われる。このように２回のエラー訂正の処理が行われたデータは、バッファマネージャ２２によって一旦バッファＲＡＭ２１に蓄積され、セクタデータとして揃った状態で、ＡＴＡＰＩ／ＳＣＳＩインターフェース２４を介して、図示しないホストコンピュータへ一気に転送される。なお、音楽データの場合には、ＣＤデコーダ１６から出力されたデータが、Ｄ／Ａコンバータ２５へ入力され、アナログのオーディオ出力信号Ａｕｄｉｏとして取り出される。また、ライト時には、ＡＴＡＰＩ／ＳＣＳＩインターフェース２４を通して、ホストコンピュータから送られてきたデータは、バッファマネージャ２２によって一旦バッファＲＡＭ２１に蓄積される。そして、バッファＲＡＭ２１内にある程度の量のデータが蓄積された状態で、ライト動作が開始されるが、この場合には、その前にレーザスポットを書き込み開始地点に位置させる必要がある。この地点は、トラックの蛇行により予め光ディスク３０上に刻まれているウォブル信号によって求められる。このウォブル信号には、ＡＴＩＰと呼ばれる絶対時間情報が含まれており、この情報が、ＡＴＩＰデコーダ１７によって取り出される。また、このＡＴＩＰデコーダ１７によって生成される同期信号は、ＣＤエンコーダ１９へ入力され、光ディスク３０上の正確な位置へのデータの書き込みを可能にしている。バッファＲＡＭ２１のデータは、ＣＤ−ＲＯＭエンコーダ２０やＣＤエンコーダ１９において、エラー訂正コードの付加や、インターリーブが行われ、レーザコントローラ１８、光ピックアップ１２を介して、光ディスク３０に記録される。
【００１９】
なお、ＥＦＭ変調されたデータは、ビットストリームとしてチャンネルビットレート４．３２１８Ｍｂｐｓ（標準速）でレーザを駆動する。この場合の記録データは、５８８チャンネルビット単位でＥＦＭフレームを構成する。ここでのチャンネルクロックとは、このチャンネルビットの周波数のクロックを意味する。
【００２０】
次に、本実施例の情報記録再生装置における記録動作について当該動作フローを示す図２に従って説明する。
同図において、先ず情報記録再生装置は、挿入されているメディアの識別コード（ＤＩＳＣ  ＩＤ）を読み出し（ステップＳ１０１）、不揮発性メモリに識別コードが記憶されているか判断する（ステップＳ１０２）。識別コードが記憶されていない場合（ステップＳ１０２；ＮＯ）、つまり通常ディスク装置に初めてメディアを挿入した場合は、このケースに相当するが、このような場合、ディスク面内の数箇所のサーボ信号をチェックする（ステップＳ１０３）。メディアの識別コードはトラック情報が書き込まれたプログラムメモリエリア（ＰＭＡ）にＤｉｓｃ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎが規定されているのでそこに記録すれば良い。また、サーボチェックはＺＣＬＶのように各記録ゾーンで線速度が異なる場合には、各記録ゾーンで所定の記録速度に設定してサーボチェックを行うものとする。サーボチェックの結果、ユーザが指定した記録速度でサーボ信号の乱れが許容できるレベルなら、その速度を最適記録としてメモリにメディア識別コードと一緒に記憶する（ステップＳ１０４）。また、サーボ信号の乱れが許容できないレベルなら許容できる最速記録速度を最適記録速度としてメモリに記憶する。そして、最適記録速度に設定して（ステップＳ１０５）、記録を開始する（ステップＳ１０６）。一方、メディアを使用した場合は、ステップＳ１０２でメディアの識別コードがメモリに記憶されているので（ステップＳ１０２；ＹＥＳ）、このメディア識別コードに該当する最適記録速度情報をメモリから読み出し（ステップＳ１０７）、サーボチェック無しで最適記録速度に設定して（ステップＳ１０５）、記録を開始する（ステップＳ１０６）。
【００２１】
次に、本実施例の情報記録再生装置の制御動作について当該動作フローを示す図３に従って説明する。
同図において、先ず最適記録速度でデータ記録を開始直後から記録終了まで記録中におけるサーボ信号の乱れの監視を行う（ステップＳ２０１）。記録中にサーボ信号の乱れがサーボエラーを引き起こす閾値（Ｖｔｈ）を超えたかを判断し（ステップＳ２０２）、もしサーボ信号の乱れが閾値以下ならば（ステップＳ２０２；ＮＯ）そのままデータの記録を継続する（ステップＳ２０５）。一方、サーボ信号の乱れが閾値を超えたならば（ステップＳ２０２；ＹＥＳ）、そのエラー回数が所定回数より多いか否かを判断する（ステップＳ２０３）。もし、エラー回数が所定回数より少ないならば（ステップＳ２０３；ＮＯ）、そのままデータの記録を継続する（ステップＳ２０５）。一方、エラー回数が所定回数を超えた場合（ステップＳ２０３；ＹＥＳ）、あるいは断続的に閾値レベルを超えるレベルなら記録速度を減速してサーボエラーを引き起こさない閾値レベル以下となる記録速度に減速して（ステップＳ２０４）、データの記録を継続する（ステップＳ２０５）。また、ステップＳ２０６において記録が終了するまではステップＳ２０１に戻って同様に記録中におけるサーボ信号の乱れの監視を行う。なお、情報記録再生装置やディスクの経時変化に対応するため、最新の最適記録速度記録の情報を更新することとした。
【００２２】
次に、本実施例の情報記録再生装置におけるサーボチェックをトラッキングエラー信号の波形乱れから判断する動作について説明する。図１でピックア分割検波された信号はＲＦアンプに入力され、ＴＥ（トラックエラー）信号が生成される。通常、トラッキングオン状態においては図４の（ａ）に示すようにＴＥ信号ａは０レベルを維持するが、高速回転で偏心が大きくなるとＴＥ信号レベルが図４の（ａ）に示すようにＴＥ信号ｂのように乱れ始める。そこで、このＴＥ信号の波形乱れのレベルに応じて３段階のレベルに分けて収集する。具体的には、図４の（ｂ）に示すようにＴＥ信号をＢＰＦしてコンパレートした信号を見てＨｉｇｈとなる比率を３段階にレベル区分すれば良い。図５に示すように、１６ｘ記録ゾーンのＴＥ信号の乱れ区分は比率１０％以下ならレベル０（良い）、比率が１０％以上２０％未満ならレベル１（悪い）、比率が２０％以上ならレベル２（非常に悪い）と３段階にレベル区分してある。また、２０ｘ記録ゾーンのＴＥ信号の乱れ区分は比率７．５％以下ならレベル０（良い）、比率が７．５％以上１５％未満ならレベル１（悪い）、比率が１５％以上ならレベル２（非常に悪い）と３段階にレベル区分してある。同様に、２４ｘ記録ゾーンのＴＥ信号の乱れ区分は比率５％以下ならレベル０（良い）、比率が５％以上１０％未満ならレベル１（悪い）、比率が１０％以上ならレベル２（非常に悪い）と３段階にレベル区分してある。
【００２３】
次に、サーボチェックをフォーカスエラー信号の波形乱れから判断する方法について説明すると、ピックアップ分割検波された信号はＲＦアンプに入力されＦＥ（フォーカスエラー）信号が生成される。通常フォーカスオン状態においては図６に示すようにＦＥ信号ｃは０レベルを維持するが、高速回転で面ぶれが大きくなるとＦＥ信号レベルが図６に示すＦＥ信号ｄのように乱れ始める。そこでこのＦＥ信号の波形乱れのレベルに応じて３段階のレベルに分けて収集する。具体的には、図７のようにＦＥ信号振幅ＦＥ  ｐ−ｐのレベルに応じて３段階にレベル区分すれば良い。
【００２４】
次に、トラッキングエラー（ＴＥ）信号とフォーカスエラー（ＦＥ）信号の両信号のサーボ乱れを監視することにより、サーボ信号の乱れのレベルに応じて３段階のレベルに分けて収集するもの場合がある。この場合、サーボ信号乱れ検出をＴＥ信号とＦＥ信号で行い、図８に示すようにゾーン３の５０ｍｉｎ位置及び７０ｍｉｎ位置でＴＥ信号の波形乱れとＦＥ信号の波形乱れがレベル１をカウントした場合はゾーン３での最適記録速度を一段階下げて２０ｘＣＬＶで記録するものとする。
【００２５】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲内の記載であれば多種の変形や置換が可能であることは言うまでもない。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように、ディスク状の記録媒体の円周方向にほぼ一定な線密度で情報を書き込み、又は情報を読出す、本発明の情報記録再生装置は、記録媒体の種別を示す識別コードを読み出す識別コード読出手段と、記録媒体のサーボ信号を監視してサーボ信号の乱れを検出するサーボ信号乱れ検出手段と、記録媒体に記録する前に、記録媒体面内をアクセスし、サーボ信号乱れ検出手段による検出結果によって記録速度の最適化を行う記録速度最適化手段と、記録媒体の識別コードと当該識別コードに対する最適記録速度の情報を記憶する記憶手段と、再度同じ識別コードの記録媒体が挿入された場合、記憶手段を参照し、記録速度を設定する手段とを備えたことに特徴がある。よって、過去の記録媒体における最適記録速度の情報を記憶しているので、記録前に行うサーボ信号乱れ検出の実施が不要となり、速やかに記録動作に移行することができる。
【００２７】
また、記録速度最適化手段は、サーボ信号乱れ検出手段による検出結果であるサーボ信号の乱れ回数が所定の閾値を所定回数超えたと判断した場合一段階遅い記録速度に下げて記録速度の最適化を行う。よって、情報の記録時にサーボエラーを起こすことなく、安定した高速記録が実現できる。
【００２８】
更に、記憶手段は、記録中に記録速度を下げて記録した場合、記憶してある最適記録速度の情報を更新してあらためて記憶する。よって、常に適正な記録条件を確保でき、安定した記録品質を確保できる。
【００２９】
また、サーボ信号乱れ検出手段はトラックエラー信号を用いてサーボ信号の乱れを検出することにより、トラッキング方向のサーボ信号の乱れを検出することでサーボの追従性を検証できる。また、その結果記録速度の最適化を行うのでサーボエラーを起こすことなく高速記録が実現できる。
【００３０】
更に、サーボ信号乱れ検出手段はフォーカスエラー信号を用いてサーボ信号の乱れを検出することにより、フォーカス方向のサーボ信号の乱れを検出することでサーボの追従性を検証できる。また、その結果記録速度の最適化を行うのでサーボエラーを起こすことなく高速記録が実現できる。
【００３１】
また、サーボ信号乱れ検出手段は、トラックエラー信号とフォーカスエラー信号の両方を用いてサーボ信号の乱れを検出することにより、トラッキング方向とフォーカス方向の両方のサーボ信号の乱れを検出することで高いサーボの追従性を検証できる。また、その結果記録速度の最適化を行うのでサーボエラーを起こすことなく高速記録が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る情報記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本実施例の情報記録再生装置における記録動作を示すフローチャートである。
【図３】本実施例の情報記録再生装置の制御動作を示すフローチャートである。
【図４】トラッキングエラー信号からサーボ信号の乱れを検出する様子を示す図である。
【図５】サーボチェックをトラッキングエラー信号の波形乱れから判断結果を示す図である。
【図６】フォーカスエラー信号からサーボ信号の乱れを検出する様子を示す図である。
【図７】サーボチェックをフォーカスエラー信号の波形乱れから判断結果を示す図である。
【図８】サーボチェックをトラッキングエラー信号とフォーカスエラー信号の両方の波形乱れから判断結果を示す図である。
【符号の説明】
１０；情報記録再生装置、１１；スピンドルモータ、１２；光ピックアップ、
１３；モータドライバ、１４；リードアンプ、１５；サーボ手段、
１６；ＣＤデコーダ、１７；ＡＴＩＰデコーダ、１８；レーザコントローラ、
１９；ＣＤエンコーダ、２０；ＣＤ−ＲＯＭエンコーダ、
２１；バッファＲＡＭ、２２；バッファマネージャ、
２３；ＣＤ−ＲＯＭデコーダ、
２４；ＡＴＡＰＩ／ＳＣＳＩインターフェース、２５；Ｄ／Ａコンバータ、
２６；ＲＯＭ、２７；ＣＰＵ、２８；ＲＡＭ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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