(57)【要約】【課題】運転者の視認性を適切に確保しつつ、カーブ路において対向車や周辺歩行者を眩惑させることがない前照灯の制御装置を提供する。【解決手段】車両の前照灯がハイビームであるか又はロービームであるかを検出するハイビーム／ロービーム検出センサ３と、車両の走行路の状態を検出する走行路状態検出手段である操舵角センサ４、ナビゲーション情報通信手段５、インフラ情報通信手段６と、前照灯を制御する前照灯制御ＥＣＵ２とを有しており、走行路状態検出手段が、走行路の状態として車両の走行路がカーブであることを検出し、かつハイビーム／ロービーム検出センサ３により前照灯がハイビームであることを検出したとき、前照灯制御ＥＣＵ２が前照灯をハイビームからロービームに切り換える。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行路の状態を検出する走行路状態検出手段と、
前記車両の前照灯がハイビームであるか又はロービームであるかを検出する前照灯状態検出手段と、
前記前照灯を制御する前照灯制御手段とを備え、
前記カーブ走行状態検出手段により、走行路の状態として前記車両の走行路がカーブであることを検出し、かつ前記前照灯状態検出手段により前記前照灯がハイビームであることを検出したとき、前照灯制御手段が前記前照灯をハイビームからロービームに切り換えることを特徴とする前照灯の制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の前照灯の制御手段において、
前記道路状況検出手段により、走行路の状態として車両前方に対向車又は歩行者の存在を検出したとき、前照灯制御手段が前記前照灯をハイビームからロービームに切り換えることを特徴とする前照灯の制御装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の前照灯の制御装置において、前記前照灯制御手段が前記前照灯をカーブ方向に変更して前記車両の走行路前方を照射することを特徴とする前照灯の制御装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の前照灯の制御装置において、
前記道路状況検出手段により、走行路の状態としてカーブが終了したことを検出し、かつ前照灯状態検出手段により前照灯がロービームであることを検出したとき、前記前照灯制御手段が前記前照灯をロービームからハイビームに切り換えることを特徴とする前照灯の制御装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の前照灯の制御装置において、
前記道路状況検出手段が、ナビゲーションによる位置情報から車両前方のカーブの有無を判断するカーブ走行状態検出手段を有することを特徴とする前照灯の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、前照灯の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
夜間に車両を走行させる場合、前照灯をハイビームにして走行させる方が、ロービームにして走行させる方に比べて、比較的離れた車両前方の確認を容易に行うことができる。特に、街灯の少ない道路では、運転者の視認性を向上させるのに有効である。
【０００３】
このようなハイビームでの車両走行は、交差点における右折時に対向車の運転者を眩惑させるおそれがあり、一般的には、運転者の操作によりハイビームからロービームへ切り換えて、対向車の運転者を眩惑させないようにしている。しかしながら、運転者が切り換え操作を忘れた場合には、対向車の運転者を眩惑させるおそれをまのがれない。
【０００４】
そこで、上記課題を解決するため、所定車速以下で方向指示器が操作された場合、前照灯をハイビームからロービームに切り換える制御装置が開示されている（特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平６−２９３２３４号公報（第２頁−３頁、図１）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特開平６−２９３２３４号公報記載の発明では、方向指示器の操作有無に基づいて、前照灯をハイビームからロービームヘ切り換えるため、カーブ路等においては、ハイビームからロービームへ切り換え操作を、依然として運転者に頼らざるを得ない。したがって、運転者が前照灯の切り換え操作を忘れた場合には、対向車の運転者等を眩惑させるような場合が生じうる。
【０００７】
又、見通しの悪いカーブ路や交差点では、対向車や歩行者の存在に気付くのが遅れることで、ハイビームからロービームへの切り換え操作が遅れてしまい、対向車の運転者や歩行者を幻惑させてしまうことがある。
【０００８】
ハイビームでの走行は、比較的直線の道路では、運転者の視認性を向上させるのに有効であるが、曲率半径の小さいカーブ路等の道路では、もともと前方を見通すことができないため、ハイビームで走行する必要がない。逆に、カーブ路でのハイビームでの走行は、より光の欲しい車両直前の視認性が悪くなるという問題点がある。
【０００９】
本発明は上記課題に鑑みなされたもので、運転者の視認性を適切に確保しつつ、カーブ路において対向車や周辺歩行者を眩惑させることがない前照灯の制御装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する本発明の請求項１に係る前照灯の制御装置は、車両の走行路の状態を検出する走行路状態検出手段と、車両の前照灯がハイビームであるか又はロービームであるかを検出する前照灯状態検出手段と、前照灯を制御する前照灯制御手段とを有している。前照灯制御手段は、走行路状態検出手段が、走行路の状態として車両の走行路がカーブであることを検出し、かつ前照灯状態検出手段により前照灯がハイビームであることを検出したとき、前照灯をハイビームからロービームに切り換える。
【００１１】
上記課題を解決する本発明の請求項２に係る前照灯の制御装置は、走行路状態検出手段が、更に、走行路の状態として車両前方に対向車又は歩行者の存在を検出する。前照灯制御手段は、道路状況検出手段により車両前方に対向車又は歩行者の存在を検出したとき、前照灯をハイビームからロービームに切り換える。
【００１２】
上記課題を解決する本発明の請求項３に係る前照灯の制御装置は、道路状況検出手段により車両の走行路がカーブであることを検出し、かつ前照灯状態検出手段により前照灯がハイビームであることを検出し、更に、道路状況検出手段により車両前方に対向車又は歩行者の存在を検出したとき、前記前照灯制御手段が前照灯をカーブ方向に変更して車両の走行路前方を照射する。
【００１３】
上記課題を解決する本発明の請求項４に係る前照灯の制御装置は、道路状況検出手段が、走行路の状態としてカーブが終了したことを検出し、かつ前照灯状態検出手段により前照灯がロービームであることを検出したとき、前照灯制御手段が前照灯をロービームからハイビームに切り換える。
【００１４】
上記課題を解決する本発明の請求項５に係る前照灯の制御装置は、道路状況検出手段が、ナビゲーションによる位置情報から車両前方のカーブの有無を判断するカーブ走行状態検出手段を有する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
近年の通信情報技術の発展にともない、車両の走行についても、通信情報を利用することが多くなっている。例えば、ＧＰＳ（全地球測位システム）によるナビゲーションシステムは、その一例であり、道路案内のみならず、渋滞情報等と連動して利用されている。更に、ＩＴＳ（高度道路交通システム）構想に基づき、ナビゲーション情報等を利用して、運転者の車両操作を更に快適にする試みや、各種センサを道路に設け、それらのセンサによるインフラ情報を車両に提供して（路車間通信）、より安全に車両を制御する試みもある。
【００１６】
本発明は、ナビゲーション情報や路車間通信によるインフラ情報を用いることで、車両が走行している道路の状況を判断し、対向車の運転者等を眩惑させることなく、走行路の状況に最適な状態に前照灯を自動的に制御することが特徴である。
【００１７】
具体的には、車両が通過するカーブが所定値以上に大きくなる（カーブ径が小さくなる）と、ハイビームの前照灯を自動的にロービームへ切り換えることで、カーブ走行時の運転者の視認性を向上させるとともに、対向車や歩行者がいる場合、眩惑させないようにする。このカーブ径の判断及び対向車や歩行者の存在確認に上記ナビゲーション情報やインフラ情報を用いることで、走行路の状況に最適な状態に前照灯を自動的に制御する。このような制御を実現する装置及び制御手順を以下に説明する。
【００１８】
図１は、本発明に係る実施形態の一例を示す前照灯の制御装置のブロック図である。
【００１９】
本発明に係る前照灯の制御装置において、車両の前方側に配設された前照灯１は、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）２により自動的に制御されており、ハイビーム／ロービームの切り換え操作等を行っている。なお、この切り換え操作は、運転手により手動操作も可能である。
【００２０】
ＥＣＵ２自身は、ハードウェアとして、演算を行うＣＰＵ（マイクロコンピュータ）と、制御プログラムの格納領域となるＲＯＭ（リードオンリメモリ）と、制御プログラムの作動領域となるＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）と、種々の信号の入出力を行うＩ／Ｏインターフェイス等から構成されており、ソフトウェアとして、制御プログラムを有している。ＥＣＵの制御プログラムは、Ｉ／Ｏインターフェイスから入力される種々の入力信号に基づき、その制御を決定する。
【００２１】
ＥＣＵ２では、入力信号の入力手段として、前照灯状態検出手段であり、前照灯がハイビームであるかロービームであるかを検出する前照灯状態検出手段であるハイビーム／ロービーム検出センサ３と、車両の走行路の状態を検出する走行路状態検出手段とを有しており、走行路状態検出手段は、車両の走行路がカーブであることを検出するカーブ情報検出手段と、車両前方に対向車又は歩行者の存在を検出する道路状況検出手段等を有している。
【００２２】
カーブ情報検出手段としては、車両のステアリングの操舵角を検出する操舵角センサ４、ＧＰＳ衛星からのナビゲーション情報により位置情報を提供するナビゲーション情報通信手段５、道路に設置された各種センサから車両へのインフラ情報の提供を行う路車間通信手段６等があり、これらを上記ＥＣＵ２への入力信号として用いている。
【００２３】
又、道路状況検出手段としては、道路に設置された各種センサから車両へのインフラ情報の提供を行う路車間通信手段６、車両自体の物体センサ等がある。上記センサとしては、可視画像式センサ、赤外画像式センサ、ミリ波式センサ、レーザレーダ式センサ等が用いられており、可視画像、赤外画像、ミリ波、レーザを用いて、道路上の車両の動きや歩行者の位置等を検出している。なお、上記センサを用い、車車間通信によりインフラ情報の提供を行うものでもよい。
【００２４】
図２は、本発明に係る実施形態の一例を示す前照灯の制御装置の制御のフローチャートである。
図２に示すフローチャートにしたがって、本発明に係る前照灯の制御装置の制御を説明する。
【００２５】
ハイビームスイッチをオンにすることで、制御が開始する（ステップＳ１参照）。
【００２６】
走行路状態検出手段となる操舵角センサ、ナビゲーション情報、インフラ情報等により、走行路の状態を読み込み、走行路がカーブであるかを検出する（ステップＳ２参照）。ＧＰＳ衛星によるナビゲーション情報により走行路の状態を読み込む場合、走行路がカーブであることを早めに検出することができ、次の制御動作への判断を早くすることが可能となる。
【００２７】
走行路の状態の情報により、走行道路のカーブが所定値以下（径が大きく緩やかなカーブ）である場合、ステップＳ２の制御に戻る。これは、緩やかなカーブや直線道路において、ステアリングを多少の操舵することがあっても、誤って切り換え操作を行わないようにするため、切り換え操作の不感帯を設けたものである。
走行道路のカーブが所定値以上（径が小さく急なカーブ）である場合は、ステップＳ４の制御に進む（ステップＳ３参照）。
【００２８】
インフラ情報等により、走行道路の道路状況、つまり、対向車や歩行者の存在を確認する。
対向車、歩行者がない場合、ステップＳ２の制御に戻る。
対向車、歩行者がある場合、ステップＳ５へ進む（ステップＳ４参照）。
【００２９】
ハイビーム／ロービーム検出センサで、前照灯の位置がハイビームであることを確認し、前照灯をハイビームからロービームへ切り換える（ステップＳ５参照）。
【００３０】
操舵角センサ、ナビゲーション情報、インフラ情報等により、走行道路の状態の情報を読み込み、カーブが終了するのを待つ（ステップＳ６参照）。
【００３１】
カーブが終了すると、ハイビーム／ロービーム検出センサで、前照灯の位置がロービームであることを確認し、前照灯をロービームからハイビームへ切り換える（ステップＳ７参照）。
【００３２】
ロービームスイッチがＯＮでなければ、ステップ１からの制御を繰り返す（ステップＳ８参照）。
ロービームスイッチをＯＮにすることで、制御が終了する（ステップＳ８、Ｓ９参照）。
【００３３】
図３は、本発明に係る前照灯の制御装置を用いた制御状況の一例を示す図である。
【００３４】
本発明に係る前照灯の制御装置が動作する状況として、道路１１のカーブの出入り口の場所に、道路状況検出手段を構成する道路状況把握センサ１２ａ、１２ｂを設置し、カーブに進入してくる車両１３ａ、１３ｂをそれぞれ検知する。この車両検知のインフラ情報を対向してくる車両１３ａ、１３ｂに路車間通信１４ａ、１４ｂにより通信する。
【００３５】
カーブへ進入してくる車両１３ａは、ＧＰＳ衛星１５によるナビゲーション情報１６や車両１３自身の操舵角センサによる操舵角等のカーブ走行状態検出手段により、カーブの大きさを確認し、更に道路状況把握センサ１２ａによるインフラ情報により、同じカーブに対向して進入してくる車両があるかどうかを確認する。進入車両がある場合、車両１３ａは、その前照灯をハイビームからロービームへ自動的に切り換え、対向車両の運転者が眩惑しないようにする。その後、カーブ通過後に、自動的にロービームからハイビームへ切り換える。
【００３６】
上記前照灯の制御装置を、ヘッドランプの配光制御装置と組み合わせてもよい。配光制御装置は、カーブ等において、車両の進行（操舵）方向にヘッドランプの照射方向を変更することにより、夜間時の運転者の視認性向上のために最適な配光制御を行うものである。つまり、配光制御装置と組み合わせることで、前照灯をハイビームからロービームへ切り換えるだけではなく、カーブの方向に前照灯の照射方向を変更して、車両の進行方向前方を照射することで、対向車の運転者や歩行者を眩惑させないようにするだけでなく、夜間時の運転者の視認性をより向上させるようにすることもできる。本発明に係る前照灯の制御装置とヘッドランプの配光制御装置とは、入力センサ等を共有化できるため、互いに組み合わせることで、単純な構成とすることができ、組み合わせる利点が多い。
【００３７】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、カーブ進入時に、確実に前照灯をハイビームからロービームに切り換えるので、対向車の運転者等を眩惑させることを防止することができる。
【００３８】
請求項２に係る発明によれば、カーブ進入時に、対向車又は歩行者がいるときはハイビームからロービームに切り換え、対向車又は歩行者いないときには、ハイビームのままで走行できるので、対向車の運転者等を眩惑させることを防止することができ、又、運転者には車両前方を早期に視認させることができる。
【００３９】
請求項３に係る発明によれば、前照灯の照射方向を左右に変更する配光制御と組み合わせたので、カーブにおける対向車の運転者等を眩惑させることを防止しつつ、走行路前方を的確に照射して運転者が車両前方を的確に視認できるようにすることができる。
【００４０】
請求項４に係る発明によれば、カーブの終了を検出するので、カーブ終了後に、前照灯をハイビームへ自動的に切り換えて、運転者にとって視認性のよい最適な状態とすることができる。
【００４１】
請求項５に係る発明によれば、車両がカーブの進入前にカーブの状態を判断でき、前照灯のハイビームからロービームへの切り換えを早期にできるので、対向車への眩惑を早期に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実施形態の一例を示す前照灯の制御装置のブロック図である。
【図２】本発明に係る実施形態の一例を示す前照灯の制御装置の制御のフローチャートである。
【図３】本発明に係る前照灯の制御装置を用いた制御状況の一例を示す図である。
【符号の説明】
１　　前照灯
２　　ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）
３　　操舵角センサ
４　　ハイビーム／ロービーム検出センサ
５　　ナビゲーション情報通信手段
６　　インフラ情報通信手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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