(57)【要約】【課題】容易に走行ルートを探索して地図を作成し、作成した地図に基づいて効率良く車両を走行させる。【解決手段】走行ルート探索支援装置１０は、所定の地図情報の中から調査対象となる調査エリア及び走行ルートを探索するための設定条件を入力させ、入力された調査エリア、設定条件及び地図情報等に基づいて、設定された調査エリアを満遍なくかつ効率良く巡回するための走行ルートを複数探索する。また、走行ルート探索支援装置１０は、探索された走行ルートを満遍なく走行するための走行順序を示す案内ルートを作成し、この走行ルート及び案内ルートを地図情報と対応付けたガイド地図データを作成して、車載端末２０及び顧客端末３０に送信する。【選択図】　　　　　図１
2004085537.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行ルートを探索する走行ルート探索支援装置と、前記走行ルートに基づいて車両の経路誘導を行う車載端末とからなる走行ルート探索支援システムであって、
前記走行ルート探索支援装置は、
道路情報を含む地図情報を記憶する記憶手段と、
前記地図情報に基づいて車両の走行ルートを探索する走行ルート探索手段と、
前記走行ルート及び地図情報を送信する送信手段と、を備え、
前記車載端末は、
前記走行ルート及び地図情報を受信する受信手段と、
前記走行ルート及び地図情報を表示する表示手段とを備えることを特徴とする走行ルート探索支援システム。
【請求項２】
車両の走行ルートを探索する走行ルート探索支援装置と、前記走行ルートに基づいて車両の経路誘導を行う車載端末とからなる走行ルート探索支援システムであって、
前記走行ルート探索支援装置は、
道路情報を含む地図情報を記憶する記憶手段と、
前記地図情報に基づいて車両の走行ルートを探索する走行ルート探索手段と、
前記走行ルートを送信する送信手段と、を備え、
前記車載端末は、
前記走行ルートを受信する受信手段と、
道路情報を含む地図情報を記憶する記憶手段と、
前記走行ルートと前記記憶手段に記憶される地図情報とを対応付けて表示する表示手段とを備えることを特徴とする走行ルート探索支援システム。
【請求項３】
特定エリアを巡回する車両の走行ルートを探索する走行ルート探索支援装置であって、
道路情報を含む地図情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段から地図情報を取得して、任意の縮尺率により前記地図情報を表示手段に表示させる表示制御手段と、
前記表示手段に表示された地図情報から特定エリアを指定させる指定手段と、
前記走行ルートの探索条件を入力させる入力制御手段と、
前記指定手段により指定された特定エリアに含まれる道路情報を抽出して、前記入力制御手段により入力された走行ルートの探索条件に基づいて、前記抽出された道路情報から走行ルートを探索する走行ルート探索手段と、
を備えることを特徴とする走行ルート探索支援装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、前記走行ルート探索手段により探索された走行ルートを前記地図情報に含まれる他の道路と識別可能に表示させることを特徴とする請求項３記載の走行ルート探索支援装置。
【請求項５】
前記走行ルートを探索するための設定条件は、前記道路情報に含まれる道路種別毎の道路点数、前記道路種別毎の走行距離、スタート道路、ゴール道路、強制通過道路、強制回避道路のうち少なくとも一以上を含むことを特徴とする請求項３記載の走行ルート探索支援装置。
【請求項６】
前記走行ルート探索手段は、前記走行ルートの探索条件に基づいて、少なくとも一以上の走行ルートを探索することを特徴とする請求項３又は５に記載の走行ルート探索支援装置。
【請求項７】
前記表示制御手段は、前記走行ルート探索手段により探索された複数の走行ルートを切り替えて表示させることを特徴とする請求項６記載の走行ルート探索支援装置。
【請求項８】
前記走行ルート探索手段により探索された走行ルートを満遍なく走行するための走行順序を示す案内ルートを作成する案内ルート作成手段を備えることを特徴とする請求項３から７のいずれか一項に記載の走行ルート探索支援装置。
【請求項９】
前記表示制御手段は、前記案内ルート作成手段により作成された案内ルートを走行順序に従って表示手段に表示させることを特徴とする請求項８記載の走行ルート探索支援装置。
【請求項１０】
渋滞に関する情報を含む交通情報を受信する受信手段を備え、
前記走行ルート探索手段は、前記交通情報に基づいて、前記特定エリアから抽出した道路情報から渋滞が発生している道路を特定し、当該渋滞が発生している道路を回避する走行ルートを探索することを特徴とする請求項３記載の走行ルート探索支援装置。
【請求項１１】
特定エリアを巡回する車両の走行ルートを探索する走行ルート探索支援装置と、前記走行ルートと前記車両の現在位置とに基づいて当該車両の経路誘導を行う車載端末とからなる走行ルート探索支援システムであって、
前記走行ルート探索支援装置は、
道路情報を含む地図情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段から地図情報を取得して、任意の縮尺率により前記地図情報を表示手段に表示させる表示制御手段と、
前記表示手段に表示された地図情報から特定エリアを指定させる指定手段と、
前記走行ルートの探索条件を入力させる入力制御手段と、
前記指定手段により指定された特定エリアに含まれる道路情報を抽出して、前記入力制御手段により入力された走行ルートの探索条件に基づいて、前記抽出された道路情報から走行ルートを探索する走行ルート探索手段と、
前記走行ルート探索手段により探索された走行ルートを前記地図情報とともに送信する送信手段と、を備え、
前記車載端末は、
前記送信手段から送信される走行ルート及び地図情報を受信する受信手段と、前記受信手段により受信した走行ルート及び地図情報を記憶する記憶手段と、前記走行ルート及び地図情報を任意の縮尺率により表示手段に表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする走行ルート探索支援システム。
【請求項１２】
前記走行ルート探索支援装置は、
渋滞に関する情報を含む交通情報を受信する受信手段を備え、
前記走行ルート探索手段は、前記交通情報に基づいて、前記特定エリアから抽出した道路情報から渋滞が発生している道路を抽出し、当該渋滞が発生している道路を回避する走行ルートを探索することを特徴とする請求項１１記載の走行ルート探索支援システム。
【請求項１３】
前記走行ルート探索支援装置は、
前記走行ルート探索手段により探索された走行ルートを満遍なく走行するための走行順序を示す案内ルートを作成する案内ルート作成手段を備え、
前記送信手段は、前記走行ルート及び地図情報とともに当該案内ルートを送信し、
前記車載端末は、前記車両の現在位置を取得する現在位置取得手段を備え、
前記車載端末の受信手段は、前記案内ルートを受信し、
前記車載端末の表示制御手段は、前記現在位置取得手段により取得された車両の現在位置に基づいて、前記案内ルートの表示を行うことを特徴とする請求項１１又は１２記載の走行ルート探索支援システム。
【請求項１４】
前記車載端末は、音声を出力する音声出力手段を備え、
前記音声出力手段は、前記表示制御手段により案内ルートの表示が行われる際に、走行順序の案内を音声にて出力することを特徴とする請求項１３記載の走行ルート探索支援システム。
【請求項１５】
前記車載端末は、
前記現在位置取得手段により取得される現在位置に基づいて、前記車両が走行した道路と、地図情報とを対応付けた実走行ルートを記憶する実走行ルート記憶手段を備えることを特徴とする請求項１１、１３又は１４のいずれか一項に記載の走行ルート探索支援システム。
【請求項１６】
前記車載端末は、前記実走行ルート記憶手段に記憶される実走行ルートを取得して、前記走行ルート探索支援装置に送信する送信手段を備え、
前記走行ルート探索支援装置は、前記車載端末の送信手段により送信された実走行ルートを受信する受信手段を備え、
前記走行ルート探索支援装置の記憶手段は、前記受信手段により受信した実走行ルートを記憶することを特徴とする請求項１５記載の走行ルート探索支援システム。
【請求項１７】
前記走行ルート探索支援装置の送信手段から送信された走行ルート及び地図情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された走行ルート及び地図情報を任意の縮尺率により表示手段に表示させる表示制御手段と、を備える顧客端末を備えることを特徴とする請求項１１から１６のいずれか一項に記載の走行ルート探索支援システム。
【請求項１８】
コンピュータに、
道路情報を含む地図情報を記憶する機能と、
前記地図情報を取得して、任意の縮尺率により前記地図情報を表示手段に表示する機能と、
前記表示手段に表示された地図情報から特定エリアを指定させる機能と、
前記走行ルートの探索条件を入力させる機能と、
前記指指定された特定エリアに含まれる道路情報を抽出して、入力された走行ルートの探索条件に基づいて、前記抽出された道路情報から走行ルートを探索する機能と、
を実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の走行ルートを探索する走行ルート探索支援システム、走行ルート探索支援装置及びプログラムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両を利用して種々のサービスを提供する業務において、車両が走行するルートを予め探索して走行計画を作成し、各車両は当該走行計画の走行ルートに沿って走行することにより、効率の良い業務の実現を図っている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、近年、携帯電話等の無線通信ネットワーク、無線ＬＡＮ、パーソナル無線のように、同一周波数帯を多数の利用者が共用利用するシステムが普及している。このようなシステムにおいては、電波状況の監査及び調査は、無線基地局への混信障害を未然に予測・対処するため、又はシステムや地域ごとの周波数割当ての適正化を行う上で極めて重要である。そこで、これら混信障害への対処や周波数割当ての適正化を行うため、無線基地局の各サービスエリア内においては、電波状況の調査が定期的に行われている。
【０００４】
この電波状況の調査を行う場合、調査員は、調査したいサービスエリア内を車両等により満遍なく巡回して電波状況を調査する必要がある。そこで、電波状況の調査を行う準備として、調査対象となる調査エリアを特定し、この調査エリアにおいて道路種別や交通状況に応じて、調査エリアを満遍なく巡回するための走行計画を作成する。また、調査員は、この走行計画に即した走行ルートをガイドするためのガイド地図を作成する。そして、実際の電波状況の調査を行う際は、このガイド地図に基づいて、所定の走行ルートを車両等により走行し、各サービスエリア内における電波状況の調査を行っていた。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−３１２８８４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したように車両の走行計画を立案した後は、この走行計画に即したガイド地図を作成する必要があり、地図の作成には煩雑な手間及び時間が係っていた。例えば、従来の電波状況の調査方法において、上述したガイド地図は、調査員による手作業で作成していた。このため、このガイド地図を作成する場合、調査員は、走行ルートの道路状況に応じて、地図を拡大又は縮小したり、地図を切り貼りする等、煩雑な作業を必要としていた。したがって、電波状況の調査を行う準備にかなりの手間と時間を要するという問題があった。
【０００７】
また、実際の調査においては、作成したガイド地図に従って走行ルートを指示するための案内者を必要とするため、人件費が係るという問題があった。ここで、目的地を設定して、出発地点から目的地までの走行ルートを探索し、探索した走行ルートに従って案内を行うナビゲーション装置が普及しているが、例えば、電波状況の調査においては、目的地は設定されず、所定の調査エリアを満遍なく巡回することを目的とするため、従来のナビゲーション装置では対応しきれなかった。また、各車両に搭載されるナビゲーション装置を個々に用いた場合、各車両を一括して管理することができず、業務中の走行計画の変更に速やかに対応できないため、業務上の効率が悪いという問題があった。
【０００８】
さらに、電波状況の調査を終了した後、調査結果とともに実際に走行したルートを調査活動の履歴として保存する必要があるが、走行したルートが記載されたガイド地図は全て紙媒体に印刷された状態で保存されるため、資料の管理が煩雑で手間が係るという問題もあった。
【０００９】
本発明の課題は、容易に走行ルートを探索して地図を作成し、作成した地図に基づいて効率良く車両を走行させることができる走行ルート探索支援装置、走行ルート探索支援システム及びプログラムを提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
車両の走行ルートを探索する走行ルート探索支援装置と、前記走行ルートに基づいて車両の経路誘導を行う車載端末とを備えた走行ルート探索支援システムであって、
前記走行ルート探索支援装置は、
道路情報を含む地図情報を記憶する記憶手段と、
前記地図情報に基づいて車両の走行ルートを探索する走行ルート探索手段と、
前記走行ルート及び地図情報を送信する送信手段とを備え、
前記車載端末は、
前記走行ルート及び地図情報を受信する受信手段と、
前記走行ルート及び地図情報を表示する表示手段とを備えることを特徴としている。
【００１１】
したがって、車両を利用して種々のサービスを提供する業務において、走行計画を容易に作成するとともに、走行計画に即した走行ルート及び地図情報を車載端末に提供することができるため、地図作成等に係る煩雑な手間及び時間を省略して、業務効率を向上させることができる。また、業務中の車両に搭載される車載端末に、走行ルート及び地図情報を送信することができるため、例えば、業務中の車両に対して、走行計画の変更や追加を指示することができ、効率の良い業務を行うことができる。
【００１２】
請求項２記載の発明は、
車両の走行ルートを探索する走行ルート探索支援装置と、前記走行ルートに基づいて車両の経路誘導を行う車載端末とからなる走行ルート探索支援システムであって、
前記走行ルート探索支援装置は、
道路情報を含む地図情報を記憶する記憶手段と、
前記地図情報に基づいて車両の走行ルートを探索する走行ルート探索手段と、
前記走行ルートを送信する送信手段と、を備え、
前記車載端末は、
前記走行ルートを受信する受信手段と、
道路情報を含む地図情報を記憶する記憶手段と、
前記走行ルートと前記記憶手段に記憶される地図情報とを対応付けて表示する表示手段とを備えることを特徴としている。
【００１３】
したがって、車両を利用して種々のサービスを提供する業務において、走行計画を容易に作成するとともに、走行計画に即した走行ルートを車載端末に送信し、車載端末にて受信した走行ルートと地図情報を対応付けて表示させることができる。これにより、走行ルート探索支援装置と車載端末との間における通信コストを低く抑えて、地図作成等に係る煩雑な手間及び時間を省略して、業務効率を向上させることができる。
【００１４】
請求項３記載の発明は、
無線電波の調査を行うため、特定エリアを巡回する車両の走行ルートを探索する走行ルート探索支援装置であって、
道路情報を含む地図情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段から地図情報を取得して、任意の縮尺率により前記地図情報を表示手段に表示させる表示制御手段と、
前記表示手段に表示された地図情報から特定エリアを指定させる指定手段と、
前記走行ルートの探索条件を入力させる入力制御手段と、
前記指定手段により指定された特定エリアに含まれる道路情報を抽出して、前記入力制御手段により入力された走行ルートの探索条件に基づいて、前記抽出された道路情報から走行ルートを探索する走行ルート探索手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１５】
したがって、無線電波の調査を行う車両が特定エリアを略均一に巡回するための走行ルートを効率良く探索し、探索した走行ルートと地図情報を対応付けて任意の縮尺率にて表示手段に表示させることができるため、特定エリアを略均一に巡回する際の準備に係る煩雑な作業を簡略化して、準備に係る手間及び時間を省略することができる。また、任意の縮尺率により地図情報を表示させることができるため、道路状況に応じて、地図を拡大、縮小することができ、利便性が向上する。
【００１６】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の走行ルート探索支援装置において、
前記表示制御手段は、前記走行ルート探索手段により探索された走行ルートを前記地図情報に含まれる他の道路と識別可能に表示させることを特徴とする。
【００１７】
したがって、走行ルートを他の道路と識別可能に表示させることにより、視認性を向上させて、走行ルートを容易に認識することができる。
【００１８】
請求項５記載の発明は、請求項３記載の走行ルート探索支援装置において、
前記走行ルートを探索するための設定条件は、前記道路情報に含まれる道路種別毎の道路点数、前記道路種別毎の走行距離、スタート道路、ゴール道路、強制通過道路、強制回避道路のうち少なくとも一以上を含むことを特徴とする。
【００１９】
したがって、種々の設定条件に基づいて、走行ルートの探索を行うことができ、例えば、道路の混雑状況や、顧客の要望に応じた無線電波の調査を行うことができる。これにより、効率の良い調査活動が行えるとともに、顧客の満足度を向上させることができる。
【００２０】
請求項６記載の発明は、請求項３又は５に記載の走行ルート探索支援装置において、
前記走行ルート探索手段は、前記走行ルートの探索条件に基づいて、少なくとも一以上の走行ルートを探索することを特徴とする。
【００２１】
したがって、種々の設定条件に基づいて、複数の走行ルートが探索され、探索された複数の走行ルートから最適な走行ルートを選択して、無線電波の調査を行うことができ、利便性が良い。
【００２２】
請求項７記載の発明は、請求項６記載の走行ルート探索支援装置において、
前記表示制御手段は、前記走行ルート探索手段により探索された複数の走行ルートを切り替えて表示させることを特徴とする。
【００２３】
これにより、探索された複数の走行ルートが地図情報に重畳して表示されることがなく、複数の走行ルートを明確に区別して認識することができる。
【００２４】
請求項８記載の発明は、請求項３から７のいずれか一項に記載の走行ルート探索支援装置において、
前記走行ルート探索手段により探索された走行ルートを満遍なく走行するための走行順序を示す案内ルートを作成する案内ルート作成手段を備えることを特徴とする。
【００２５】
したがって、探索された走行ルートを効率良く巡回することができ、効率の良い調査活動を行うことができる。
【００２６】
請求項９記載の発明は、請求項８記載の走行ルート探索支援装置において、
前記表示制御手段は、前記案内ルート作成手段により作成された案内ルートを走行順序に従って表示手段に表示させることを特徴とする。
【００２７】
したがって、特定エリアを走行する前に、車両の走行するルートを確認することができ、安全に車両を走行させることができる。
【００２８】
請求項１０記載の発明は、請求項３記載の走行ルート探索支援装置において、
渋滞に関する情報を含む交通情報を受信する受信手段を備え、
前記走行ルート探索手段は、前記交通情報に基づいて、前記特定エリアから抽出した道路情報から渋滞が発生している道路を特定し、当該渋滞が発生している道路を回避する走行ルートを探索することを特徴とする。
【００２９】
したがって、特定エリア内で渋滞が発生している場合、渋滞が発生している道路を回避して走行ルートを探索することができ、効率良く短時間で車両を走行させることができる。
【００３０】
請求項１１記載の発明は、
無線電波の調査を行うため、特定エリアを略均一に巡回する車両の走行ルートを探索する走行ルート探索支援装置と、前記走行ルートと前記車両の現在位置とに基づいて当該車両の経路誘導を行う車載端末とからなる走行ルート探索支援システムであって、
前記走行ルート探索支援装置は、
道路情報を含む地図情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段から地図情報を取得して、任意の縮尺率により前記地図情報を表示手段に表示させる表示制御手段と、
前記表示手段に表示された地図情報から特定エリアを指定させる指定手段と、
前記走行ルートの探索条件を入力させる入力制御手段と、
前記指定手段により指定された特定エリアに含まれる道路情報を抽出して、前記入力制御手段により入力された走行ルートの探索条件に基づいて、前記抽出された道路情報から走行ルートを探索する走行ルート探索手段と、
前記走行ルート探索手段により探索された走行ルートを前記地図情報とともに送信する送信手段と、を備え、
前記車載端末は、
前記送信手段から送信される走行ルート及び地図情報を受信する受信手段と、前記受信手段により受信した走行ルート及び地図情報を記憶する記憶手段と、前記走行ルート及び地図情報を任意の縮尺率により表示手段に表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【００３１】
したがって、走行ルート探索支援装置から探索した走行ルート及び地図情報を車載端末に送信し、車載端末にて走行ルート及び地図情報を表示させることができるため、例えば、車両が遠隔地にいる場合でも、特定エリアを走行ルートに従って効率良く走行することができる。
【００３２】
請求項１２記載の発明は、請求項１１記載の走行ルート探索支援システムにおいて、
前記走行ルート探索支援装置は、
渋滞に関する情報を含む交通情報を受信する受信手段を備え、
前記走行ルート探索手段は、前記交通情報に基づいて、前記特定エリアから抽出した道路情報から渋滞が発生している道路を抽出し、当該渋滞が発生している道路を回避する走行ルートを探索することを特徴とする。
【００３３】
したがって、特定エリア内で渋滞が発生している場合、渋滞が発生している道路を回避して走行ルートを探索することができ、効率良く短時間で車両を走行させることができる。
【００３４】
請求項１３記載の発明は、請求項１１又は１２記載の走行ルート探索支援システムにおいて、
前記走行ルート探索支援装置は、
前記走行ルート探索手段により探索された走行ルートを満遍なく走行するための走行順序を示す案内ルートを作成する案内ルート作成手段を備え、
前記送信手段は、前記走行ルート及び地図情報とともに当該案内ルートを送信し、
前記車載端末は、前記車両の現在位置を取得する現在位置取得手段を備え、
前記車載端末の受信手段は、前記案内ルートを受信し、
前記車載端末の表示制御手段は、前記現在位置取得手段により取得された車両の現在位置に基づいて、前記案内ルートの表示を行うことを特徴とする。
【００３５】
したがって、車載端末にて車両の現在位置に基づいて、案内ルートの表示を行うことにより、車両の経路誘導を行うことができる。これにより、例えば、車両を運転する運転者のみで走行ルートを的確に巡回することができるため、案内者を必要とせずに、人件費を削減することができる。
【００３６】
請求項１４記載の発明は、請求項１３記載の走行ルート探索支援システムにおいて、
前記車載端末は、音声を出力する音声出力手段を備え、
前記音声出力手段は、前記表示制御手段により案内ルートの表示が行われる際に、走行順序の案内を音声にて出力することを特徴とする。
【００３７】
したがって、音声により車両の経路誘導を行うことができるため、的確な経路誘導を行うことができるとともに、より安全に車両を走行させることができる。
【００３８】
請求項１５記載の発明は、請求項１１、１３又は１４のいずれか一項に記載の走行ルート探索支援システムにおいて、
前記車載端末は、
前記現在位置取得手段により取得される現在位置に基づいて、前記車両が走行した道路と、地図情報とを対応付けた実走行ルートを記憶する実走行ルート記憶手段を備えることを特徴とする。
【００３９】
したがって、例えば、無線電波の調査活動の報告を行う際に、正確な調査活動の記録を保存することができ、調査結果の信頼性を向上させることができる。
【００４０】
請求項１６記載の発明は、請求項１５記載の走行ルート探索支援システムにおいて、
前記車載端末は、前記実走行ルート記憶手段に記憶される実走行ルートを取得して、前記走行ルート探索支援装置に送信する送信手段を備え、
前記走行ルート探索支援装置は、前記車載端末の送信手段により送信された実走行ルートを受信する受信手段を備え、
前記走行ルート探索支援装置の記憶手段は、前記受信手段により受信した実走行ルートを記憶することを特徴とする。
【００４１】
したがって、例えば、無線電波の調査結果の保存を行う際に、正確な調査活動を記録して走行ルート探索支援装置に一括して保存することができる。これにより、データの管理を容易に行うことができる。
【００４２】
請求項１７記載の発明は、請求項１１から１６のいずれか一項に記載の走行ルート探索支援システムにおいて、
前記走行ルート探索支援装置の送信手段から送信された走行ルート及び地図情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された走行ルート及び地図情報を任意の縮尺率により表示手段に表示させる表示制御手段と、を備える顧客端末を備えることを特徴とする。
【００４３】
したがって、顧客端末にて走行ルート及び地図情報を表示させることができ、例えば、無線電波の調査活動を行う前に、顧客に対して調査内容を容易に提示することができる。これにより、顧客の変更や要望にも速やかに対応することができ、顧客の満足度を向上させることができる。
【００４４】
請求項１８記載の発明は、
コンピュータに、
道路情報を含む地図情報を記憶する機能と、
前記地図情報を取得して、任意の縮尺率により前記地図情報を表示手段に表示する機能と、
前記表示手段に表示された地図情報から特定エリアを指定させる機能と、
前記走行ルートの探索条件を入力させる機能と、
前記指指定された特定エリアに含まれる道路情報を抽出して、入力された走行ルートの探索条件に基づいて、前記抽出された道路情報から走行ルートを探索する機能と、
を実現させるためのプログラムである。
【００４５】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。
ここで、本発明に係る走行ルート探索支援システムと、本実施の形態における走行ルート探索支援システム１とにおける各構成要素の対応関係を明示する。すなわち、本発明の走行ルート探索支援装置は、本実施の形態の走行ルート探索支援装置１０に対応し、本発明の車載端末は、本実施の形態の車載端末２０に対応し、本発明の顧客端末は、本実施の形態の顧客端末３０に対応している。
【００４６】
各構成要素における構成部分の対応関係について示すと、本発明の走行ルート探索支援装置における記憶手段は、本実施の形態の走行ルート探索支援装置１０における記憶部１６に対応し、本発明の指定手段は、本実施の形態の入力部１２に対応している。また、本発明の表示手段は、本実施の形態の表示部１３に対応し、本発明の送信手段及び受信手段は、本実施の形態の通信部１４に対応している。さらに、本発明の表示制御手段、入力制御手段、走行ルート探索手段及び案内ルート作成手段は、本実施の形態のＣＰＵ１１に対応している。
【００４７】
また、本発明の車載端末における受信手段及び送信手段は、本実施の形態の車載端末２０における携帯端末２０１に対応し、本発明の現在位置取得手段は、本実施の形態のナビゲーション装置２０２に対応している。また、本発明の表示手段は、本実施の形態の表示部２３に対応し、本発明の表示制御手段は、本実施の形態のＣＰＵ２１に対応している。さらに、本発明の記憶手段及び実走行ルート記憶手段は、本実施の形態の記憶部２６に対応し、本発明の音声出力手段は、本実施の形態のスピーカ２８に対応している。
【００４８】
さらに、本発明の顧客端末における受信手段は、本実施の形態の顧客端末３０における通信部３４に対応し、本発明の表示制御手段は、本実施の形態のＣＰＵ３１に対応している。
【００４９】
まず、本実施の形態の構成を説明する。
図１は、本実施の形態における走行ルート探索支援システム１のシステム構成を示す概念図である。図１に示すように、走行ルート探索支援システム１は、走行ルート探索支援装置１０、車載端末２０、顧客端末３０等を備えて構成され、これら各々の構成要素は、ネットワークＮを介して接続されており、相互にアクセスが可能な構成となっている。
【００５０】
ここで、図１に示すネットワークＮは、単一のネットワークだけで構成されているものに限らない。例えば、走行ルート探索支援装置１０と車載端末２０との間は、車載端末１０に接続される携帯端末２０１を介して、無線通信ネットワークにより接続されて構成するものとし、走行ルート探索支援装置１０と顧客端末３０との間は無線通信ネットワークあるいは有線通信ネットワークのいずれかにより接続されて構成する。すなわち、ネットワークＮは、例えば、電話回線網、ＩＳＤＮ回線網、専用線、移動体通信網、パケット通信網、通信衛星回線、ＣＡＴＶ回線網等の各種通信回線網と、それらを接続するインターネットサービスプロバイダや無線基地局等を含んでいる。
【００５１】
なお、図１では、１台の走行ルート探索支援装置１０、１台の車載端末２０、１台の顧客端末３０がネットワークＮを介して接続される場合を示しているが、これらの設置台数は特に限定されない。
【００５２】
次に、走行ルート探索支援システム１を構成する各構成要素について詳細に説明する。
【００５３】
まず、走行ルート探索支援装置１０は、汎用のパーソナルコンピュータ（以下、「ＰＣ」と省略して記す）等により構成され、電波状況の調査を行う調査会社により管理される装置である。走行ルート探索支援装置１０は、調査会社のオペレータにより操作され、所定の調査エリアの地図情報に基づいて、調査エリア内を効率良く調査するための走行ルートを探索して、ガイド地図データを作成する。そして、作成したガイド地図データをネットワークＮを介して、車載端末２０又は顧客端末３０に送信する。
【００５４】
図２を参照して、走行ルート探索支援装置１０の要部構成について説明する。図２に示すように、走行ルート探索支援装置１０は、ＣＰＵ１１、入力部１２、表示部１３、通信部１４、ＲＡＭ１５、地図情報データベース１６ａを備える記憶部１６、印刷部１７等を備えて構成され、各部はバス１８により接続されている。
【００５５】
ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）１１は、記憶部１６に記憶されている当該走行ルート探索支援装置１０に対応する各種アプリケーションプログラムの中から指定されたアプリケーションプログラムをＲＡＭ１５内のワークメモリエリアに格納し、当該アプリケーションプログラムに従って各種処理を実行し、その処理結果をＲＡＭ１５内のワークメモリエリアに格納する。また、ＣＰＵ１１は、処理結果を表示部１３に表示するとともに、通信部１４を介して処理結果を車載端末２０又は顧客端末３０に送信する。
【００５６】
具体的に、ＣＰＵ１１は、本実施の形態に特徴的な処理として、後述する走行ルート探索処理（図１１参照）、ガイド地図データ送信処理（図１２（ｂ）参照）を実行する。そこで、図３〜図８を参照して、走行ルート探索処理におけるＣＰＵ１１の機能について説明する。この走行ルート探索処理を実行するに際して、ＣＰＵ１１は、走行ルート探索処理のアプリケーションを起動する指示が入力されると、当該アプリケーションを起動し、後述する記憶部１６の地図情報データベース１６ａに格納されている地図情報を取得して、所定の縮尺率にて表示部１３に表示させる。
【００５７】
また、ＣＰＵ１１は、オペレータの指示に応じて地図情報の所定領域を表示させて（図３参照）、調査対象となる調査エリアを入力させる。図４は、地図情報の所定領域が表示され、オペレータにより調査エリアが入力された表示画面例を示す図である。図４に示すように太点線により包囲された任意の領域が調査エリアとして認識され、ＣＰＵ１１により、この調査エリアが取得されてＲＡＭ１５に記憶される。
【００５８】
さらに、ＣＰＵ１１は、走行ルート探索に係る所定の設定条件を入力させるための設定条件画面（図５、図７参照）を地図情報とは別のウインドウにて表示させ、設定条件を入力させる。ＣＰＵ１１は、この設定条件画面において入力された設定条件を取得して、ＲＡＭ１５に記憶させる。そして、ＣＰＵ１１は、入力部１２を介して走行ルート探索指示が入力されると、地図情報、指定された調査エリア、設定条件に基づいて、走行ルートを探索する。
【００５９】
ここで、地図情報は、道路情報として、道路種別（例えば、高速道路、国道、都道府県道、主要地方道、その他）、道路のつながり（例えば、三叉路、十字路、Ｔ字路等）等を含むとともに、道路種別毎に設定される道路点数（優先度）を含んでいる。この道路点数は、走行ルートを探索する際の優先順位を決定するものであり、オペレータにより任意に設定が可能である。即ち、オペレータにより任意に道路種別毎の優先度を設定しておくことにより、道路状況、電波状況等を考慮して、走行ルートを探索することが可能である。また、調査エリアからは、当該調査エリアに含まれる全ての道路が走行ルートの探索対象道路としてＣＰＵ１１により抽出されＲＡＭ１５に記憶される。さらに、ＣＰＵ１１により、抽出された道路の道路種別、距離等が併せてＲＡＭ１５に記憶される。
【００６０】
次に、設定条件は、上述した設定条件画面においてオペレータにより任意に設定される条件であり、例えば、道路種別毎の走行距離、スタート道路、ゴール道路、強制通過道路、強制回避道路、仮想領域（バーチャル区域）等の条件が設定される。図５は、道路種別毎の走行距離、スタート道路、ゴール道路、強制通過道路、強制回避道路を設定するための設定条件画面の一例を示す図である。この設定条件画面の上段左側には、調査エリアから抽出された道路種別毎の距離が表示されている。ここで、オペレータは、この設定条件画面の上段中央に表示される「設定距離」の項目において、道路種別毎に任意の走行距離を入力することにより、探索する道路種別毎の走行距離を設定することができる。
【００６１】
また、この設定条件画面の下段には、スタート道路、ゴール道路、強制通過道路、強制回避道路を設定するための設定釦が表示され、オペレータは、表示部１３に表示された地図画面上で任意の道路を選択して、対応する設定釦を押下することにより、任意の道路をスタート道路、ゴール道路、強制通過道路又は強制回避道路として設定することができる。さらに、設定条件としては、走行ルートを探索した後に、特定領域についてより詳細な走行ルートの探索を行うため、仮想領域を設定することが可能である。この仮想領域は、オペレータにより、調査エリア内において任意に選択される領域であり、ＣＰＵ１１は、仮想領域として選択された領域において、より詳細な走行ルートの探索を行う。
【００６２】
そして、ＣＰＵ１１は、設定された各条件に基づいて少なくとも３ルート以上の走行ルートを探索し、探索した走行ルートを地図情報に重畳させて表示する。図６は、探索された複数の走行ルートのうちの１つが表示された表示画面例を示す図である。ここで、探索された走行ルートは、例えば、線幅や線種（破線、点線、波線等）を変更したり、色、模様、立体的表現等により、地図情報に含まれる他の道路とは識別可能に表示される。また、ＣＰＵ１１は、この表示画面において、探索した走行ルートについて各情報の表示を行うとともに、他のルートを切り替え可能に表示させる。
【００６３】
例えば、図７に示すように、上述した設定条件画面には、走行ルートについての各情報の表示を行うための「情報」釦、表示経路を切り替えて表示させるための「表示経路」項目が表示されている。ここで、探索された走行ルートの中から任意の道路が選択され、「情報」釦が押下されると、ＣＰＵ１１は、選択された道路の情報として、「道路属性」の項目に、対応する道路種別及び通過回数を表示する。
【００６４】
また、図７に示す「表示経路」項目において、現在表示されている走行ルートと異なるルートを表示させる指示が入力されると、ＣＰＵ１１は、探索された他の走行ルートを表示部１３に表示させる。なお、走行ルート探索後に、任意の走行ルート又は領域が選択され、走行ルートの追加、不必要な走行ルートの削除又は不必要な領域の削除の指示が入力されると、ＣＰＵ１１は、入力された指示に応じて、走行ルートの追加、不必要な走行ルートの削除又は不必要な領域の削除を行う。これにより、電波状況や交通状況に応じて走行ルートを最適に編集することができる。また、ＣＰＵ１１は、探索された走行ルートに基づいて、総走行距離及び予想走行時間を算出して、表示部１３に表示させる。
【００６５】
なお、ＣＰＵ１１により、探索される複数の走行ルートは、走行ルートを探索する際にあらかじめ設定された所定の探索条件に基づいて探索されるものであり、上述したオペレータにより設定される設定条件とは異なる条件である。この探索条件は、例えば、車両の走行し易さに基づいて設定される条件であり、左折を優先するルート、右折を優先するルート又は道路幅を優先するルート等の条件に基づいて、複数の走行ルートが探索される。
【００６６】
さらに、ＣＰＵ１１は、探索された全ての走行ルートを満遍なく走行するための走行順序を示す案内ルートを作成する。ここで、ＣＰＵ１１は、例えば、走行ルートを一筆書きの要領にて走行する順序、即ち、同一の道路を通過する回数を最小限に抑える走行順序にて、案内ルートを作成する。そして、ＣＰＵ１１は、案内指示が入力されると、探索された走行ルートを表示した画面において、車両の走行順序を示す案内ルートのデモ表示を実行する。図８は、デモ表示画面の一例を示す図である。ＣＰＵ１１は、この表示画面において、矢印の動きにより案内ルートのデモ表示を行う。なお、上述した表示部１３に表示される地図情報、走行ルート及び案内ルートは、任意の縮尺率により表示可能である。
【００６７】
さらに、ＣＰＵ１１は、走行ルートを表示した画面において、オペレータにより決定／保存の指示が入力されると、対応する地図情報、調査エリア、設定条件、探索された走行ルート、案内ルート等を含む情報を記憶部１６に保存する。なお、オペレータの指示により、作成されたガイド地図データの印刷指示が入力されると、ＣＰＵ１１は、ガイド地図データを所定のページ記述言語で記述された印刷データに変換して、印刷部１７に出力し、紙媒体等に印刷させる。
【００６８】
次に、ガイド地図データ送信処理におけるＣＰＵ１１の機能について説明する。このガイド地図データ送信処理を実行するに際して、ＣＰＵ１１は、オペレータにより、任意のガイド地図データが選択され、ネットワークＮを介して外部に送信する指示が入力されると、指定されたガイド地図データを記憶部１６から取得する。また、ＣＰＵ１１は、ガイド地図データの送信先（例えば、車載端末２０又は顧客端末３０）が入力され、送信指示が入力されると、ＣＰＵ１１は、通信部１４を制御して、ガイド地図データを指定された送信先に送信する。
【００６９】
図２に戻り、入力部１２は、カーソルキー、数字入力キー、及び各種機能キーを備えたキーボードを含み、このキーボードで押下されたキーに対応する押下信号をＣＰＵ１１に出力する。また、入力部１２は、必要に応じてマウス、タッチパネル等のポインティングデバイスや、その他の入力装置を備えるものとしてもよい。
【００７０】
表示部１３は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ　Ｒａｙ　Ｔｕｂｅ）やＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）等によってなる表示画面を備え、入力部１２から入力される各種データやＣＰＵ１１から出力される各種表示データを表示する。
【００７１】
通信部１４は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、あるいはインターネット等の各種ネットワークに接続された伝送媒体に接続可能なインターフェースである。具体的には、モデム（ＭＯＤＥＭ：ＭＯｄｕｌａｔｏｒ／ＤＥＭｏｄｕｌａｔｏｒ）又はターミナルアダプタ（ＴＡ：Ｔｅｒｍｉｎａｌ　Ａｄａｐｔｅｒ）等によって構成され、電話回線、ＩＳＤＮ回線、無線通信回線、専用線、ＣＡＴＶ回線等の通信回線を介して外部機器との通信を行うための制御を行う。
【００７２】
ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）１５は、前述の指定されたアプリケーションプログラム、入力指示、入力データ及び処理結果等を格納するワークメモリエリアを有する。
【００７３】
記憶部１６は、プログラムやデータ等があらかじめ記憶されている記録媒体（図示せず）を有しており、この記録媒体は磁気的、光学的記録媒体、若しくは半導体メモリで構成されている。この記録媒体は記憶装置１６に固定的に設けられるもの、若しくは着脱自在に装着するものであり、この記録媒体には、前記システムプログラム及び当該システムに対応する各種アプリケーションプログラム、及び各種処理プログラムで処理されたデータ等を記憶する。具体的に、記憶部１６は、地図情報データベース（ＤＢ）１６ａ、車載端末２０から送信される実走行ルートを含むガイド地図データを記憶する。
【００７４】
ここで、地図情報ＤＢ１６ａは、例えば、縮尺率１／１００万程度に日本地図が描画された全国図、縮尺率１／４０万程度の近隣３県前後を含む地方図、縮尺率１／２０万程度の県単位の地域図、縮尺率１／１０万程度の市単位の市街図、縮尺率１／５万程度の詳細市街図、縮尺率１／２万〜１／１５００程度の詳細拡大図等の地図情報を記憶している。なお、地図の作成は、ベクトル入力に行われているため、任意の縮尺率にて拡大、縮小が可能である。また、実走行ルートを含むガイド地図データについては、後述して詳細を説明する。
【００７５】
なお、記録媒体に記憶するプログラム、データ等は、その一部若しくは全部をサーバやクライアント等の他の機器からＷＡＮ、ＬＡＮ等のネットワーク回線の伝送媒体を介して通信部１４から受信して記憶する構成にしてもよく、さらに、記録媒体はネットワーク上に構築されたサーバの記録媒体であってもよい。さらに、前記プログラムをネットワーク回線等の伝送媒体を介してサーバやクライアントへ伝送してこれらの機器にインストールするように構成してもよい。
【００７６】
印刷部１７は、インクジェットプリンタ又はレーザープリンタ等から構成され、ＣＰＵ１１から入力される印刷信号に応じて、赤外レーザ光やＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ−Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）による投射光を用いた電子写真方式によって、印刷用紙に印刷データを転写して排紙出力する。
【００７７】
次に、車載端末２０について説明する。車載端末２０は、例えば、ノートＰＣ等により構成され、電波状況の調査を行う調査車両に搭載される装置である。車載端末２０は、インターフェースを介して携帯端末２０１と接続され、携帯端末２０１を介して無線基地局と無線通信を行うことにより、ネットワークＮに接続される走行ルート探索支援装置１０とデータの送受信を行う。また、車載端末２０は、インターフェースを介してナビゲーション装置２０２と接続され、ナビゲーション装置２０２は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍｓ）衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信して車両の現在位置を取得し、取得した現在位置を車載端末２０に出力する。
【００７８】
したがって、車載端末２０は、調査員の操作に応じて、走行ルート探索支援装置１０からガイド地図データを受信し、受信したガイド地図データと、ナビゲーション装置２０２から入力される現在位置とに基づいて、案内ルートのナビゲーションを行う。また、車載端末２０は、実際に走行した車両の軌跡と地図情報を対応付けた実走行ルートを記憶し、調査終了後、調査結果とともに携帯端末２０２を介して走行ルート探索支援装置１０に送信する。
【００７９】
図９を参照して、車載機器２０の要部構成について詳細に説明する。図９に示すように、車載機器２０は、ＣＰＵ２１、入力部２２、表示部２３、Ｉ／Ｆ部２４、ＲＡＭ２５、記憶部２６、Ｉ／Ｆ部２７、スピーカ２８等により構成され、各部はバス２９により接続されている。
【００８０】
ＣＰＵ２１は、記憶部２６に記憶されている当該車載端末２０に対応する各種アプリケーションプログラムの中から指定されたアプリケーションプログラムをＲＡＭ２５内のワークメモリエリアに格納し、当該アプリケーションプログラムに従って各種処理を実行し、その処理結果をＲＡＭ２５内のワークメモリエリアに格納する。また、ＣＰＵ２１は、処理結果を表示部２３に表示するとともに、携帯端末２０１を介して処理結果を走行ルート探索支援装置１０に送信する。
【００８１】
具体的に、ＣＰＵ２１は、後述するガイド地図データ受信処理（図１２（ｃ）参照）及びナビゲーション処理（図１３参照）を実行する。そこで、ガイド地図データ受信処理及びナビゲーション処理におけるＣＰＵ２１の機能を説明する。まず、ガイド地図データ受信処理を実行するに際して、ＣＰＵ２１は、走行ルート探索支援装置１０から、ガイド地図データが送信されると、Ｉ／Ｆ部２４を介して接続される携帯端末２０１を制御して、ガイド地図データを受信する。そして、受信したガイド地図データを記憶部２６に保存する。
【００８２】
また、ナビゲーション処理を実行するに際して、ＣＰＵ２１は、調査員により、ナビゲーションの開始指示が入力されると、記憶部２６からガイド地図データを取得する。また、ＣＰＵ１１は、Ｉ／Ｆ部２７を介して接続されているナビゲーション装置２０２から所定時間毎に入力される車両の現在位置を取得し、この現在位置に基づいて、ガイド地図データの案内ルートを地図情報とともに表示部２３に表示させる。また、ＣＰＵ１１は、スピーカ２８から、音声メッセージを出力させ、音声案内を実行する。
【００８３】
なお、案内ルートを表示する際に、表示部２３に表示される地図情報の縮尺率は任意に変更可能である。また、車両の進行方向を検出して、当該進行方向に応じて地図情報を回転させて表示するヘディングアップ表示に切り替えることも可能である。さらに、ＣＰＵ２１は、案内ルートに従って走行した軌跡を地図情報と対応付けてＲＡＭ１５に記憶するとともに、表示部２３に走行した軌跡を実走行ルートとして表示させる。
【００８４】
図１０は、ＣＰＵ２１により、表示部２３に表示される表示画面例を示す図である。図１０に示すように、表示部２３には、任意の縮尺率により地図情報及び案内ルートが表示されるとともに、車両の現在位置が所定のマーク（例えば、車のアイコン）にて表示される。また、車両走行中は、地図上において案内ルートが矢印にて表示され、音声案内により、例えば、「○○メートル先　右方向です」といったメッセージが出力される。さらに、車両の走行した軌跡が所定のマーク（例えば、黒丸印）にて表示される。なお、表示画面には、推定所要時間及び未走行距離等が表示される構成であっても良い。
【００８５】
また、ＣＰＵ２１は、調査員の指示により、ＲＡＭ２５に記憶した実走行ルートを記憶部２６に記憶させる。そして、調査員により、実走行ルートを走行ルート探索支援装置１０に送信する指示が入力された場合、記憶部２６から実走行ルートを含むガイド地図データを取得して、携帯端末２０１を介して走行ルート探索支援装置１０に送信する。
【００８６】
図９に戻り、入力部２２は、カーソルキー、数字入力キー、及び各種機能キーを備えたキーボードを含み、このキーボードで押下されたキーに対応する押下信号をＣＰＵ２１に出力する。また、入力部２２は、必要に応じてマウス、タッチパネル等のポインティングデバイスや、その他の入力装置を備えるものとしてもよい。
【００８７】
表示部２３は、ＬＣＤ等によってなる表示画面を備え、入力部２２から入力される各種データやＣＰＵ２１から出力される各種表示データを表示する。
【００８８】
Ｉ／Ｆ部２４は、車載端末２０と携帯端末２０１を接続するためのインターフーイスであり、デジタル信号とアナログ信号との変換を行うための変復調機能を有している。
【００８９】
携帯端末２０１は、例えば、携帯電話やＰＨＳ、あるいは通信機能を内蔵した携帯情報端末であり、無線基地局との間で無線通信回線を確立して、無線信号の送受信を行う。これにより、車載端末２０は、走行ルート探索支援装置１０との間で、ガイド地図データ等の送受信を行う。
【００９０】
ＲＡＭ２５は、前述の指定されたアプリケーションプログラム、入力指示、入力データ及び処理結果等を格納するワークメモリエリアを有する。
【００９１】
記憶部２６は、プログラムやデータ等があらかじめ記憶されている記録媒体（図示せず）を有しており、この記録媒体は磁気的、光学的記録媒体、若しくは半導体メモリで構成されている。この記録媒体は記憶装置１６に固定的に設けられるもの、若しくは着脱自在に装着するものであり、この記録媒体には、前記システムプログラム及び当該システムに対応する各種アプリケーションプログラム、及び各種処理プログラムで処理されたデータ等を記憶する。
【００９２】
Ｉ／Ｆ部２７は、車載端末２０とナビゲーション装置２０２を接続するためのインターフェースであり、車載端末２０とナビゲーション装置２０２との間で各種指示信号や現在位置等の入出力を行う。Ｉ／Ｆ部２７は、例えば、ＩＥＥＥ１３９４規格に準じた接続端子、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｓｅｒｉａｌ　Ｂｕｓ）ポートやＲＳ−２３２Ｃ端子をはじめとするシリアル入出力端子、パラレル入出力端子、ＳＣＳＩインターフェース、ＩｒＤＡ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ　Ｄａｔａ　Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）規格に準じた赤外線通信装置等を備え、有線または無線通信手段によりナビゲーション装置２０２と接続される構成となっている。
【００９３】
ナビゲーション装置２０２は、ＧＰＳアンテナ２０２ａを備え、ＧＰＳ衛星から送信される信号を受信して車両の絶対位置（緯度、経度）を検出し、ナビゲーション装置２０２の有する自律航法センサにより検出される情報、及びナビゲーション装置２０２の記録装置に記録される地図データに基づいて、車両の絶対位置と地図データの道路形状とをマッチングさせて、地図データに対応した車両の現在位置を検出する。そして、ナビゲーション装置２０２は、Ｉ／Ｆ部２７を介して、検出した車両の現在位置を車載端末２０に出力する。なお、本実施の形態のおいては、Ｉ／Ｆ部２７を介して、ナビゲーション装置２０２が接続される場合を例として説明を行うが、Ｉ／Ｆ部２７を介して、ＧＰＳアンテナ２０２ａが直接車載端末２０に接続される構成であっても良い。
【００９４】
スピーカ２８は、ＣＰＵ２１から出力される音声信号を図示しないアンプにより増幅して音声を出力する。
【００９５】
続いて、顧客端末３０について説明する。顧客端末３０は、汎用のパーソナルコンピュータ等により構成され、電波状況の調査を依頼する顧客に管理される装置である。この顧客端末３０は、ネットワークＮに接続され、走行ルート探索支援装置１０により作成されたガイド地図データを受信して、顧客に走行ルートの確認を行わせる。なお、顧客端末３０を構成する各部については、上述した走行ルート探索支援装置１０を構成する各部と略同様の構成によってなるため、対応する各部については、同列の符号を付し、図示及び詳細な説明を省略する。すなわち、顧客端末３０は、ＣＰＵ３１、表示部３２、入力部３３、通信部３４、ＲＡＭ３５、記憶部３６等を備えて構成される。
【００９６】
具体的に、顧客端末３０のＣＰＵ３１は、本実施の形態に特徴的な処理として、後述するガイド地図データ受信処理（図１２（ａ）参照）を実行する。このガイド地図データ受信処理を実行するに際して、ＣＰＵ３１は、走行ルート探索支援装置１０からガイド地図データが送信されると、通信部３４を制御して、ガイド地図データを受信する。また、顧客により、ガイド地図データを表示させる指示が入力されると、ＣＰＵ３１は、ガイド地図データを閲覧するためのブラウザを起動させて、受信したガイド地図データを表示部３３に表示させる。これにより、調査会社と顧客との間で、電波状況の調査を行う際に、走行ルートを確認する作業を容易に行うことができ、確認作業の手間及び時間を大幅に省略することができる。なお、このブラウザにより表示されるガイド地図データは、顧客の任意の縮尺率にて表示が可能な構成となっている。
【００９７】
次に、本実施の形態の動作を説明する。
動作説明の前提として、以下のフローチャートに記述されている各処理を実現するためのプログラムは、走行ルート探索支援装置１０のＣＰＵ１１、車載端末２０のＣＰＵ２１及び顧客端末３０のＣＰＵ３１が読み取り可能なプログラムコードの形態で記憶部１６、記憶部２６及び記憶部３６に格納されており、ＣＰＵ１１、ＣＰＵ２１及びＣＰＵ３１は、当該プログラムコードに従った動作を逐次実行する。
【００９８】
図１１は、走行ルート探索支援装置１０のＣＰＵ１１により実行される走行ルート探索処理を示すフローチャートである。図１１に示すように、ＣＰＵ１１は、オペレータにより、走行ルートの探索を支援するアプリケーションを起動する指示が入力されると、記憶部１６から当該アプリケーションプログラムを取得して、アプリケーションを起動する（ステップＳ１）。次いで、ＣＰＵ１１は、記憶部１６の地図情報ＤＢ１６ａから所定の縮尺率の地図情報を取得して、表示部１３に表示させる（ステップＳ２）。
【００９９】
続いて、ＣＰＵ１１は、オペレータから調査エリアが入力されると、入力された調査エリアを取得して、調査エリア内に含まれる全ての道路を抽出し、ＲＡＭ１５に記憶する（ステップＳ３）。また、オペレータにより、設定条件が入力されると、入力された設定条件を取得して、ＲＡＭ１５に記憶する（ステップＳ４）。さらに、オペレータにより、探索開始指示が入力されると（ステップＳ５）、ＣＰＵ１１は、地図情報、調査エリア、設定条件等に基づいて、走行ルートの探索を開始する（ステップＳ６）。
【０１００】
また、ＣＰＵ１１は、探索した走行ルートに基づいて、車両の走行順序を示す案内ルートを作成する。そして、ＣＰＵ１１は、走行ルート及び案内ルートを含むガイド地図データを作成し（ステップＳ７）、表示部１３に作成したガイド地図データを表示させる（ステップＳ８）。続いて、ＣＰＵ１１は、再探索の指示が入力されたか否かを判断する（ステップＳ９）。ここで、オペレータにより、再探索の指示が入力された場合（ステップＳ９；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、ステップＳ２に移行して、再度設定条件等を変更させて、走行ルートの再探索を実行する。一方、オペレータにより、決定／保存の指示が入力された場合（ステップＳ９；ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、作成したガイド地図データを記憶部１６に記憶させて、本走行ルート探索処理を終了する。
【０１０１】
続いて、走行ルート探索支援装置１０により実行されるガイド地図データ送信処理、車載端末２０及び顧客端末３０により実行されるガイド地図データガイド地図データ受信処理について図１２を参照して説明する。ここで、図１２（ａ）は、顧客端末３０のＣＰＵ３１により実行されるガイド地図データ受信処理を示すフローチャートであり、図１２（ｂ）は、走行ルート探索支援装置１０のＣＰＵ１１により実行されるガイド地図データ送信処理を示すフローチャートである。また、図１２（ｃ）は、車載端末２０のＣＰＵ２１により実行されるガイド地図データ受信処理を示すフローチャートである。
【０１０２】
まず、図１２（ｂ）に示すように、走行ルート探索支援装置１０のＣＰＵ１１は、オペレータにより、ガイド地図データの送信指示が入力されると（ステップＳ２１）、記憶部１６から対応するガイド地図データを取得する（ステップＳ２２）。次いで、オペレータにより、送信先が入力されると（ステップＳ２３）、送信先が顧客端末３０であるか、車載端末２０であるかを判断し（ステップＳ２４）、送信先が顧客端末３０である場合（ステップＳ２４；ＹＥＳ）、通信部１４を制御して、顧客端末３０にガイド地図データを送信する（ステップＳ２５）。
【０１０３】
また、送信先が車載端末２０である場合（ステップＳ２４；ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、通信部１４を制御して、車載端末２０にガイド地図データを送信する（ステップＳ２５）。そして、ＣＰＵ１１は、本ガイド地図データ送信処理を終了する。
【０１０４】
また、図１２（ａ）に示すように、顧客端末３０のＣＰＵ３１は、走行ルート探索支援装置１０からガイド地図データが送信されると、通信部３４を制御して、ガイド地図データを受信する（ステップＳ１１）。次いで、顧客により、ガイド地図データを表示させる指示が入力された場合、ＣＰＵ１１は、ガイド地図データを閲覧するためのブラウザを起動させて、表示部３３に受信したガイド地図データを表示させ（ステップＳ１２）、本ガイド地図データ受信処理を終了する。
【０１０５】
さらに、図１２（ｃ）に示すように、車載端末２０のＣＰＵ２１は、走行ルート探索支援装置１０からガイド地図データが送信されると、携帯端末２０１を介して、ガイド地図データを受信する（ステップＳ３１）。そして、ＣＰＵ２１は、受信したガイド地図データを記憶部２６に記憶させて（ステップＳ３２）、本ガイド地図データ受信処理を終了する。
【０１０６】
続いて、電波状況の調査を行う際に、車載端末２０により実行されるナビゲーション処理について図１３を参照して説明する。図１３は、車載端末２０のＣＰＵ２１により実行されるナビゲーション処理を示すフローチャートである。図１３に示すように、ＣＰＵ２１は、調査員によりナビゲーションの開始指示が入力されると（ステップＳ４１）、記憶部１６から対応するガイド地図データを取得する（ステップＳ４２）。
【０１０７】
続いて、ＣＰＵ２１は、Ｉ／Ｆ部２７を介して接続されるナビゲーション装置２０２からＧＰＳ信号に基づく車両の現在位置を取得して（ステップＳ４３）、ガイド地図データに基づいて、表示部２３に案内ルートを表示させる。また、ＣＰＵ１１は、スピーカ２８を制御して、音声メッセージを出力して車両のナビゲーションを行う（ステップＳ４４）。さらに、ＣＰＵ２１は、車両の走行した軌跡と地図情報を対応付けた実走行ルートをＲＡＭ２５に記憶させる（ステップＳ４５）。
【０１０８】
そして、ＣＰＵ２１は、車両が走行ルートを走行中であるか否かを判断し（ステップＳ４６）、車両が走行中である場合（ステップＳ４６；ＹＥＳ）、ステップＳ４３に移行して、ステップＳ４３〜Ｓ４６の処理を繰り返して実行し、車両のナビゲーションを行う。また、車両が全ての走行ルートを走行した場合（ステップＳ４６；ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ１５に記憶させた実走行ルートを記憶部２６に記憶させる（ステップＳ４７）。
【０１０９】
さらに、ＣＰＵ２１は、調査員により実走行ルートを走行ルート探索支援装置１０に送信する指示が入力されたか否かを判断する（ステップＳ４８）。そして、実走行ルートを送信する指示が入力された場合（ステップＳ４８；ＹＥＳ）、実走行ルートを含むガイド地図データを走行ルート探索支援装置１０に送信し（ステップＳ４９）、本ナビゲーション処理を終了する。また、実走行ルートを送信する指示が入力されない場合（ステップＳ４８；ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、実走行ルートを含むガイド地図データを送信せずに本ナビゲーション処理を終了する。
【０１１０】
以上のように、本実施の形態によれば、無線基地局から発信される電波状況の調査を行う際に、走行ルート探索支援装置１０は、所定の地図情報の中から調査対象となる調査エリア及び走行ルートを探索するための設定条件を入力させ、入力された調査エリア、設定条件及び地図情報等に基づいて、設定された調査エリアを満遍なくかつ効率良く巡回するための走行ルートを複数探索する。また、走行ルート探索支援装置１０は、探索された走行ルートを満遍なく走行するための走行順序を示す案内ルートを作成し、この走行ルート及び案内ルートを地図情報と対応付けたイド地図データを作成して、車載端末２０及び顧客端末３０に送信する。
【０１１１】
また、ガイド地図データを受信した車載端末２０は、電波状況の調査を行う際に、車両の現在位置と、受信したガイド地図データに基づいて、案内ルートのナビゲーションを行う。さらに、車載端末２０は、車両が走行した実走行ルートを記憶して、走行ルート探索支援装置１０に送信する。また、ガイド地図データを受信した顧客端末３０は、受信したガイド地図データを所定のブラウザにより表示させる。
【０１１２】
したがって、電波状況の調査を行う調査会社は、調査を行う準備として、電波調査を効率良く行うための走行ルートを模索し、ガイド用の地図を切り貼りして作成する必要がなく、準備に係る手間および時間を大幅に削減することができる。また、ネットワークＮを介して、ガイド地図データを車載端末２０に送信することができるので、例えば、離れた場所にいる調査員にガイド地図データを送信して電波状況の調査を指示することができ、電波状況の調査を効率良く行うことができる。これにより、調査会社における業務効率を飛躍的に向上させ、会社全体の収益性を高めることができる。さらに、計画した走行ルートを顧客に確認する際に、ネットワークＮを介して顧客端末３０にガイド地図データを送信することができるので、確認に係る時間を短縮することができ、調査を速やかに開始することができる。
【０１１３】
また、車載端末２０は、従来のナビゲーション装置と同様に、車両の現在位置に基づいて案内ルートのナビゲーションを行うため、電波調査を行う際に、案内者が不必要となり、人件費を削減することができる。また、案内ルートのナビゲーションを行う際に、音声メッセージにより案内を行うことができ、的確で安全な車両の経路誘導を行うことができる。また、車載端末２０は、実際に車両が走行した軌跡を実走行ルートとして記憶し、実走行ルートを走行ルート探索支援装置１０に送信するため、電波状況の調査活動の履歴として保存が必要な実走行ルートを電子データにより保存することができる。これにより、正確な調査活動の履歴を保存することができ、調査結果の信頼性を向上させることができる。また、調査結果に係るデータを一括してＰＣにより管理することができ、従来の紙媒体に印刷された形式の異なる地図を管理する場合と比較して、データの管理が容易になる。
【０１１４】
また、顧客端末３０は、走行ルート探索支援装置１０により作成されたガイド地図データを受信して、所定のブラウザにより受信したガイド地図データを表示する。このため、電波状況の調査を依頼した顧客は、詳細な調査計画を確認することができ、走行ルートの変更等を速やかに指示することができる。これにより、電波調査を依頼した顧客は、迅速かつフレキシブルな対応にて、電波状況の調査を依頼することができ、調査結果を効率良く業務に反映させて、調査エリアにおける混信障害への対処や周波数割当ての適正化を行うことができる。
【０１１５】
さらに、上述した走行ルート探索支援システム１は、走行ルート探索支援装置１０、車載端末２０及び顧客端末３０において、完全ペーパーレス化を実現することが可能であり、紙資源の節約を行うことができるとともに、データの管理が容易になる。また、地図情報の精度及び信頼性が高いため、正確な案内ルートにより車両のナビゲーションを行うことができ、実際の走行においてより安全な車両の運行を実現することができる。
【０１１６】
なお、上述した本実施の形態における記述は、本発明に係る好適な走行ルート探索支援システム１の一例であり、これに限定されるものではない。
例えば、走行ルート探索支援装置１０は、１つのコンピュータにより構成されるものとしてもよいし、複数のコンピュータがＬＡＮ、ＷＡＮ、イントラネット、あるいはインターネット等のネットワークを介して通信接続されたコンピュータネットワークシステムにより構成されるものとしてもよい。なお、複数のコンピュータにより構成されるコンピュータネットワークシステムとした場合、例えば、走行ルートの探索に係る処理と、ガイド地図データ及び調査結果に係るデータ等の管理を各コンピュータに分散して行う構成であっても良い。
【０１１７】
また、車載端末２０は、ナビゲーション装置２０２と別体により構成される場合を例として説明を行ったが、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅ）を備えるナビゲーション装置により、上述した処理をナビゲーション装置が行う構成であっても良い。また、上述した各設定条件等は一例であり、その他種々の設定条件に基づいて、走行ルートの探索を行うことが可能である。例えば、時間帯、季節、イベント等の条件を設定することにより、人口の密集度や道路の混雑度を推定し、これにより電波状況をより効率良く調査するための走行ルートを探索する構成であっても良い。
【０１１８】
また、走行ルート探索支援装置１０は、ＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ　Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ　Ｓｙｓｔｅｍｓ：高度道路交通システム）等から提供される交通情報をネットワークＮを介して受信し、受信した交通情報を利用してルート探索を行う構成であっても良い。すなわち、走行ルート探索支援装置１０のＣＰＵ１１は、受信した交通情報に基づいて、指定された調査エリア内で渋滞が発生しているか否かを判別する。調査エリア内で渋滞が発生している場合、ＣＰＵ１１は、調査エリア内から抽出した道路の中から渋滞が発生している道路を特定し、渋滞が発生している道路を回避して走行ルートの探索を行う。これにより、渋滞が発生している道路を走行ルートに含むことなく、効率良く車両を走行させることができ、業務効率を向上させることができる。
【０１１９】
また、車載端末２０の記憶部２６に地図情報ＤＢを備え、走行ルート探索支援装置１０は、車載端末２０に走行ルート、案内ルートを送信する構成であっても良い。すなわち、走行ルート探索支援装置１０は、探索した走行ルートと走行ルートに基づいて作成した案内ルートに、対応する地図情報にリンクする情報を付加して送信し、走行ルート及び案内ルートを受信した車載端末２０は、付加された地図情報にリンクする情報に基づいて、記憶部２６から対応する地図情報を取得し、当該地図情報と走行ルート及び案内ルートとを対応付けて表示部２３に表示させ、経路誘導を行う構成であっても良い。これにより、走行ルート探索支援装置１０と車載端末２０との間で送受信されるデータ容量を抑えて、通信に係るコストを低減させることができる。
【０１２０】
また、本実施の形態においては、無線基地局から発信される電波状況の調査を行う際に、調査車両の走行ルートを探索する場合を例として説明を行ったが、これに限らず種々の形態に応じて、走行ルートを探索する構成であって良い。例えば、物流に係わる車両の走行ルートを探索する構成であっても良く、走行ルート探索装置１０は、物品の配送や引越荷物の配送を行う配送車両のために、走行ルート及び案内ルートを探索し、配送車両に搭載される車載端末２０に探索した走行ルート、案内ルート及び地図情報を送信する構成であってもよい。これにより、配送車両は、探索された走行ルート及び案内ルートに従って、効率良く物品等の配送を行うことができる。なお、この場合、走行ルート探索システム１は、少なくとも走行ルート探索支援装置１０と、車載端末２０を備える構成であれば良い。
【０１２１】
その他、本実施の形態における走行ルート探索支援装置１０、車載端末２０及び顧客端末３０の細部構成、および詳細動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【０１２２】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、車両を利用して種々のサービスを提供する業務において、走行計画を容易に作成するとともに、走行計画に即した走行ルート及び地図情報を車載端末に提供することができるため、地図作成等に係る煩雑な手間及び時間を省略して、業務効率を向上させることができる。また、業務中の車両に搭載される車載端末に、走行ルート及び地図情報を送信することができるため、例えば、業務中の車両に対して、走行計画の変更や追加を指示することができ、効率の良い業務を行うことができる。
【０１２３】
請求項２記載の発明は、車両を利用して種々のサービスを提供する業務において、走行計画を容易に作成するとともに、走行計画に即した走行ルートを車載端末に送信し、車載端末にて受信した走行ルートと地図情報を対応付けて表示させることができる。これにより、走行ルート探索支援装置と車載端末との間における通信コストを低く抑えて、地図作成等に係る煩雑な手間及び時間を省略して、業務効率を向上させることができる。
【０１２４】
請求項３記載の発明によれば、無線電波の調査を行う車両が特定エリアを略均一に巡回するための走行ルートを容易に探索し、探索した走行ルートと地図情報を対応付けて任意の縮尺率にて表示手段に表示させることができるため、特定エリアを略均一に巡回する際の準備に係る煩雑な作業を簡略化して、準備に係る手間及び時間を省略することができる。また、任意の縮尺率により地図情報を表示させることができるため、道路状況に応じて、地図を拡大、縮小することができ、利便性が向上する。
【０１２５】
請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の発明の効果に加えて、走行ルートを他の道路と識別可能に表示させることにより、視認性を向上させて、走行ルートを容易に認識することができる。
【０１２６】
請求項５記載の発明によれば、請求項３記載の発明の効果に加えて、種々の設定条件に基づいて、走行ルートの探索を行うことができ、例えば、道路の混雑状況や、顧客の要望に応じた無線電波の調査を行うことができる。これにより、効率の良い調査活動が行えるとともに、顧客の満足度を向上させることができる。
【０１２７】
請求項６記載の発明によれば、請求項３又は５に記載の発明の効果に加えて、種々の設定条件に基づいて、複数の走行ルートが探索され、探索された複数の走行ルートから最適な走行ルートを選択して、無線電波の調査を行うことができ、利便性が良い。
【０１２８】
請求項７記載の発明によれば、請求項６記載の発明の効果に加えて、探索された複数の走行ルートが地図情報に重畳して表示されることがなく、複数の走行ルートを明確に区別して認識することができる。
【０１２９】
請求項８記載の発明によれば、請求項３から７のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、探索された走行ルートを効率良く巡回することができ、効率の良い調査活動を行うことができる。
【０１３０】
請求項９記載の発明によれば、請求項８記載の発明の効果に加えて、特定エリアを走行する前に、車両の走行するルートを確認することができ、安全に車両を走行させることができる。
【０１３１】
請求項１０記載の発明によれば、請求項３記載の発明の効果に加えて、特定エリア内で渋滞が発生している場合、渋滞が発生している道路を回避して走行ルートを探索することができ、効率良く短時間で車両を走行させることができる。
【０１３２】
請求項１１記載の発明によれば、走行ルート探索支援装置から探索した走行ルート及び地図情報を車載端末に送信し、車載端末にて走行ルート及び地図情報を表示させることができるため、例えば、車両が遠隔地にいる場合でも、特定エリアを走行ルートに従って効率良く走行することができる。
【０１３３】
請求項１２記載の発明は、請求項１１記載の発明の効果に加えて、特定エリア内で渋滞が発生している場合、渋滞が発生している道路を回避して走行ルートを探索することができ、効率良く短時間で車両を走行させることができる。
【０１３４】
請求項１３記載の発明によれば、請求項１１又は１２記載の発明の効果に加えて、車載端末にて車両の現在位置に基づいて、案内ルートの表示を行うことにより、車両の経路誘導を行うことができる。これにより、例えば、車両を運転する運転者のみで走行ルートを的確に巡回することができるため、案内者を必要とせずに、人件費を削減することができる。
【０１３５】
請求項１４記載の発明によれば、請求項１３記載の発明の効果に加えて、音声により車両の経路誘導を行うことができるため、的確な経路誘導を行うことができるとともに、より安全に車両を走行させることができる。
【０１３６】
請求項１５記載の発明によれば、請求項１１、１３又は１４のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、例えば、無線電波の調査活動の報告を行う際に、正確な調査活動の記録を保存することができ、調査結果の信頼性を向上させることができる。
【０１３７】
請求項１６記載の発明によれば、請求項１５記載の発明の効果に加えて、無線電波の調査結果の保存を行う際に、正確な調査活動の履歴を記録して走行ルート探索支援装置に一括して保存することができる。これにより、データの管理を容易に行うことができる。
【０１３８】
請求項１７記載の発明によれば、請求項１１から１６のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、顧客端末にて走行ルート及び地図情報を表示させることができ、例えば、無線電波の調査活動を行う前に、顧客に対して調査内容を容易に提示することができる。これにより、顧客の変更や要望にも速やかに対応することができ、顧客の満足度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した実施の形態における走行ルート探索支援システム１のシステム構成を示す図である。
【図２】図１に示す走行ルート探索支援装置１０の要部構成を示すブロック図である。
【図３】図２の表示部１３に表示される地図情報の表示画面を示す一例である。
【図４】図２の表示部１３に表示される調査エリアの表示画面を示す一例である。
【図５】図２の表示部１３に表示される設定条件画面の一例を示す図である。
【図６】図２の表示部１３に表示される走行探索ルートの表示画面を示す一例である。
【図７】図２の表示部１３に表示される設定条件画面の一例を示す図である。
【図８】図２の表示部１３に表示される案内ルートの表示画面を示す一例である。
【図９】図１に示す車載端末２０の要部構成を示すブロック図である。
【図１０】図９の表示部２３に表示されるナビゲーション画面の一例を示す図である。
【図１１】図２のＣＰＵ１１により実行される走行ルート探索処理を示すフローチャートである。
【図１２】（ａ）図１に示す顧客端末３０のＣＰＵ３１により実行されるガイド地図データ受信処理を示すフローチャートである。
（ｂ）図１に示す走行ルート探索支援装置１０のＣＰＵ１１により実行されるガイド地図データ送信処理を示すフローチャートである。
（ｃ）図１に示す車載端末２０のＣＰＵ２１により実行されるガイド地図データ受信処理を示すフローチャートである。
【図１３】図９に示すＣＰＵ２１により実行されるナビゲーション処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１　　走行ルート探索支援システム
１０　　走行ルート探索支援装置
２０　　車載端末
３０　　顧客端末
１１、２１、３１　　ＣＰＵ
１２、２２、３２　　入力部
１３、２３、３３　　表示部
１４、３４　　　　　通信部
１５、２５、３５　　ＲＡＭ
１６、２６、３６　　記憶部
１７　　　　　　　　印刷部
２４、２７　　　　　Ｉ／Ｆ部
２８　　　　　　　　スピーカ
２０１　　携帯端末
２０２　　ナビゲーション装置
Ｎ　　　　ネットワーク
【図１】
2004085537.tif 000003
【図２】
2004085537.tif 000004
【図３】
2004085537.tif 000005
【図４】
2004085537.tif 000006
【図５】
2004085537.tif 000007
【図６】
2004085537.tif 000008
【図７】
2004085537.tif 000009
【図８】
2004085537.tif 000010
【図９】
2004085537.tif 000011
【図１０】
2004085537.tif 000012
【図１１】
2004085537.tif 000013
【図１２】
2004085537.tif 000014
【図１３】
2004085537.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成15年8月25日(2003.8.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定エリアを巡回する車両の走行ルートを探索する走行ルート探索支援装置であって、
道路情報を含む地図情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段から地図情報を取得して、任意の縮尺率により前記地図情報を表示手段に表示させる表示制御手段と、
前記表示手段に表示された地図情報から特定エリアを指定させる指定手段と、
走行ルートの走行距離を含む走行ルートの探索条件を入力させる入力制御手段と、
前記指定手段により指定された特定エリアに含まれる道路情報を抽出して、前記入力制御手段により入力された走行ルートの探索条件に基づいて、前記抽出された道路情報から走行ルートを探索する走行ルート探索手段と、
を備えることを特徴とする走行ルート探索支援装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記走行ルート探索手段により探索された走行ルートを前記地図情報に含まれる他の道路と識別可能に表示させることを特徴とする請求項１記載の走行ルート探索支援装置。
【請求項３】
前記走行ルートの探索条件は、前記道路情報に含まれる道路種別毎の道路点数、前記道路種別毎の走行距離、スタート道路、ゴール道路、強制通過道路、強制回避道路のうち少なくとも一以上を含むことを特徴とする請求項１記載の走行ルート探索支援装置。
【請求項４】
前記走行ルート探索手段は、前記走行ルートの探索条件に基づいて、少なくとも一以上の走行ルートを探索することを特徴とする請求項１又は３に記載の走行ルート探索支援装置。
【請求項５】
前記表示制御手段は、前記走行ルート探索手段により探索された複数の走行ルートを切り替えて表示させることを特徴とする請求項４記載の走行ルート探索支援装置。
【請求項６】
前記走行ルート探索手段により探索された走行ルートを走行するための走行順序を示す案内ルートを作成する案内ルート作成手段を備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の走行ルート探索支援装置。
【請求項７】
前記表示制御手段は、前記案内ルート作成手段により作成された案内ルートを走行順序に従って表示手段に表示させることを特徴とする請求項６記載の走行ルート探索支援装置。
【請求項８】
渋滞に関する情報を含む交通情報を受信する受信手段を備え、
前記走行ルート探索手段は、前記交通情報に基づいて、前記特定エリアから抽出した道路情報から渋滞が発生している道路を特定し、当該渋滞が発生している道路を回避する走行ルートを探索することを特徴とする請求項１記載の走行ルート探索支援装置。
【請求項９】
特定エリアを巡回する車両の走行ルートを探索する走行ルート探索支援装置と、前記走行ルートと前記車両の現在位置とに基づいて当該車両の経路誘導を行う車載端末とからなる走行ルート探索支援システムであって、
前記走行ルート探索支援装置は、
道路情報を含む地図情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段から地図情報を取得して、任意の縮尺率により前記地図情報を表示手段に表示させる表示制御手段と、
前記表示手段に表示された地図情報から特定エリアを指定させる指定手段と、
走行ルートの走行距離を含む走行ルートの探索条件を入力させる入力制御手段と、
前記指定手段により指定された特定エリアに含まれる道路情報を抽出して、前記入力制御手段により入力された走行ルートの探索条件に基づいて、前記抽出された道路情報から走行ルートを探索する走行ルート探索手段と、
前記走行ルート探索手段により探索された走行ルートを前記地図情報とともに送信する送信手段と、を備え、
前記車載端末は、
前記送信手段から送信される走行ルート及び地図情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信した走行ルート及び地図情報を記憶する記憶手段と、
記走行ルート及び地図情報を任意の縮尺率により表示手段に表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする走行ルート探索支援システム。
【請求項１０】
前記走行ルートの探索条件は、前記道路情報に含まれる道路種別毎の道路点数、前記道路種別毎の走行距離、スタート道路、ゴール道路、強制通過道路、強制回避道路のうち少なくとも一以上を含むことを特徴とする請求項９記載の走行ルート探索支援システム。
【請求項１１】
前記走行ルート探索支援装置は、
渋滞に関する情報を含む交通情報を受信する受信手段を備え、
前記走行ルート探索手段は、前記交通情報に基づいて、前記特定エリアから抽出した道路情報から渋滞が発生している道路を抽出し、当該渋滞が発生している道路を回避する走行ルートを探索することを特徴とする請求項９又は１０記載の走行ルート探索支援システム。
【請求項１２】
前記走行ルート探索支援装置は、前記走行ルート探索手段により探索された走行ルートを走行するための走行順序を示す案内ルートを作成する案内ルート作成手段を備え、前記送信手段は、前記走行ルート及び地図情報とともに当該案内ルートを送信し、
前記車載端末は、前記車両の現在位置を取得する現在位置取得手段を備え、前記車載端末の受信手段は、前記案内ルートを受信し、前記車載端末の表示制御手段は、前記現在位置取得手段により取得された車両の現在位置に基づいて、前記案内ルートの表示を行うことを特徴とする請求項９から１１のいずれか一項に記載の走行ルート探索支援システム。
【請求項１３】
前記車載端末は、音声を出力する音声出力手段を備え、
前記音声出力手段は、前記表示制御手段により案内ルートの表示が行われる際に、走行順序の案内を音声にて出力することを特徴とする請求項１２記載の走行ルート探索支援システム。
【請求項１４】
前記車載端末は、
前記現在位置取得手段により取得される現在位置に基づいて、前記車両が走行した道路と、地図情報とを対応付けた実走行ルートを記憶する実走行ルート記憶手段を備えることを特徴とする請求項９から１３のいずれか一項に記載の走行ルート探索支援システム。
【請求項１５】
前記車載端末は、前記実走行ルート記憶手段に記憶される実走行ルートを取得して、前記走行ルート探索支援装置に送信する送信手段を備え、
前記走行ルート探索支援装置は、前記車載端末の送信手段により送信された実走行ルートを受信する受信手段を備え、
前記走行ルート探索支援装置の記憶手段は、前記受信手段により受信した実走行ルートを記憶することを特徴とする請求項１４記載の走行ルート探索支援システム。
【請求項１６】
前記走行ルート探索支援装置の送信手段から送信された走行ルート及び地図情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された走行ルート及び地図情報を任意の縮尺率により表示手段に表示させる表示制御手段と、を備える顧客端末を備えることを特徴とする請求項９から１５のいずれか一項に記載の走行ルート探索支援システム。
【請求項１７】
コンピュータに、
道路情報を含む地図情報を記憶する機能と、
前記地図情報を取得して、任意の縮尺率により前記地図情報を表示手段に表示する機能と、
前記表示手段に表示された地図情報から特定エリアを指定させる機能と、
前記走行ルートの探索条件を入力させる機能と、
前記指指定された特定エリアに含まれる道路情報を抽出して、入力された走行ルートの探索条件に基づいて、前記抽出された道路情報から走行ルートを探索する機能と、
を実現させるためのプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、
特定エリアを巡回する車両の走行ルートを探索する走行ルート探索支援装置であって、
道路情報を含む地図情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段から地図情報を取得して、任意の縮尺率により前記地図情報を表示手段に表示させる表示制御手段と、
前記表示手段に表示された地図情報から特定エリアを指定させる指定手段と、
走行ルートの走行距離を含む走行ルートの探索条件を入力させる入力制御手段と、
前記指定手段により指定された特定エリアに含まれる道路情報を抽出して、前記入力制御手段により入力された前記走行ルートの探索条件に基づいて、前記抽出された道路情報から走行ルートを探索する走行ルート探索手段と、
を備えることを特徴としている。


【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の走行ルート探索支援装置において、
前記表示制御手段は、前記走行ルート探索手段により探索された走行ルートを前記地図情報に含まれる他の道路と識別可能に表示させることを特徴とする。


【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の走行ルート探索支援装置において、
前記走行ルートの探索条件は、前記道路情報に含まれる道路種別毎の道路点数、前記道路種別毎の走行距離、スタート道路、ゴール道路、強制通過道路、強制回避道路のうち少なくとも一以上を含むことを特徴とする。


【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
請求項４記載の発明は、請求項１又は３に記載の走行ルート探索支援装置において、
前記走行ルート探索手段は、前記走行ルートの探索条件に基づいて、少なくとも一以上の走行ルートを探索することを特徴とする。


【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の走行ルート探索支援装置において、
前記表示制御手段は、前記走行ルート探索手段により探索された複数の走行ルートを切り替えて表示させることを特徴とする。


【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
請求項６記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の走行ルート探索支援装置において、
前記走行ルート探索手段により探索された走行ルートを走行するための走行順序を示す案内ルートを作成する案内ルート作成手段を備えることを特徴とする。


【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
請求項７記載の発明は、請求項６記載の走行ルート探索支援装置において、
前記表示制御手段は、前記案内ルート作成手段により作成された案内ルートを走行順序に従って表示手段に表示させることを特徴とする。


【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
請求項８記載の発明は、請求項１記載の走行ルート探索支援装置において、
渋滞に関する情報を含む交通情報を受信する受信手段を備え、
前記走行ルート探索手段は、前記交通情報に基づいて、前記特定エリアから抽出した道路情報から渋滞が発生している道路を特定し、当該渋滞が発生している道路を回避する走行ルートを探索することを特徴とする。


【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
請求項９記載の発明は、
特定エリアを巡回する車両の走行ルートを探索する走行ルート探索支援装置と、前記走行ルートと前記車両の現在位置とに基づいて当該車両の経路誘導を行う車載端末とからなる走行ルート探索支援システムであって、
前記走行ルート探索支援装置は、
道路情報を含む地図情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段から地図情報を取得して、任意の縮尺率により前記地図情報を表示手段に表示させる表示制御手段と、
前記表示手段に表示された地図情報から特定エリアを指定させる指定手段と、
走行ルートの走行距離を含む走行ルートの探索条件を入力させる入力制御手段と、
前記指定手段により指定された特定エリアに含まれる道路情報を抽出して、前記入力制御手段により入力された走行ルートの探索条件に基づいて、前記抽出された道路情報から走行ルートを探索する走行ルート探索手段と、
前記走行ルート探索手段により探索された走行ルートを前記地図情報とともに送信する送信手段と、を備え、
前記車載端末は、
前記送信手段から送信される走行ルート及び地図情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信した走行ルート及び地図情報を記憶する記憶手段と、
記走行ルート及び地図情報を任意の縮尺率により表示手段に表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする。
また、請求項１０記載の発明は、請求項９記載の走行ルート探索支援システムにおいて、
前記走行ルートの探索条件は、前記道路情報に含まれる道路種別毎の道路点数、前記道路種別毎の走行距離、スタート道路、ゴール道路、強制通過道路、強制回避道路のうち少なくとも一以上を含むことを特徴とする。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
したがって、走行ルート探索支援装置から探索した走行ルート及び地図情報を車載端末に送信し、車載端末にて走行ルート及び地図情報を表示させることができるため、例えば、車両が遠隔地にいる場合でも、特定エリアを走行ルートに従って効率良く走行することができる。また、種々の設定条件に基づいて、走行ルートの探索を行うことができる。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
請求項１１記載の発明は、請求項９又は１０記載の走行ルート探索支援システムにおいて、
前記走行ルート探索支援装置は、
渋滞に関する情報を含む交通情報を受信する受信手段を備え、
前記走行ルート探索手段は、前記交通情報に基づいて、前記特定エリアから抽出した道路情報から渋滞が発生している道路を抽出し、当該渋滞が発生している道路を回避する走行ルートを探索することを特徴とする。


【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
請求項１２記載の発明は、請求項９から１１のいずれか一項に記載の走行ルート探索支援システムにおいて、
前記走行ルート探索支援装置は、前記走行ルート探索手段により探索された走行ルートを走行するための走行順序を示す案内ルートを作成する案内ルート作成手段を備え、前記送信手段は、前記走行ルート及び地図情報とともに当該案内ルートを送信し、
前記車載端末は、前記車両の現在位置を取得する現在位置取得手段を備え、前記車載端末の受信手段は、前記案内ルートを受信し、前記車載端末の表示制御手段は、前記現在位置取得手段により取得された車両の現在位置に基づいて、前記案内ルートの表示を行うことを特徴とする。


【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
請求項１３記載の発明は、請求項１２記載の走行ルート探索支援システムにおいて、
前記車載端末は、音声を出力する音声出力手段を備え、
前記音声出力手段は、前記表示制御手段により案内ルートの表示が行われる際に、走行順序の案内を音声にて出力することを特徴とする。


【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
請求項１４記載の発明は、請求項９から１３のいずれか一項に記載の走行ルート探索支援システムにおいて、
前記車載端末は、
前記現在位置取得手段により取得される現在位置に基づいて、前記車両が走行した道路と、地図情報とを対応付けた実走行ルートを記憶する実走行ルート記憶手段を備えることを特徴とする。


【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
請求項１５記載の発明は、請求項１４記載の走行ルート探索支援システムにおいて、
前記車載端末は、前記実走行ルート記憶手段に記憶される実走行ルートを取得して、前記走行ルート探索支援装置に送信する送信手段を備え、
前記走行ルート探索支援装置は、前記車載端末の送信手段により送信された実走行ルートを受信する受信手段を備え、
前記走行ルート探索支援装置の記憶手段は、前記受信手段により受信した実走行ルートを記憶することを特徴とする。


【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
請求項１６記載の発明は、請求項９から１５のいずれか一項に記載の走行ルート探索支援システムにおいて、
前記走行ルート探索支援装置の送信手段から送信された走行ルート及び地図情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された走行ルート及び地図情報を任意の縮尺率により表示手段に表示させる表示制御手段と、を備える顧客端末を備えることを特徴とする。


【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
請求項１７記載の発明は、
コンピュータに、
道路情報を含む地図情報を記憶する機能と、
前記地図情報を取得して、任意の縮尺率により前記地図情報を表示手段に表示する機能と、
前記表示手段に表示された地図情報から特定エリアを指定させる機能と、
走行ルートの走行距離を含む走行ルートの探索条件を入力させる機能と、
前記指指定された特定エリアに含まれる道路情報を抽出して、入力された走行ルートの探索条件に基づいて、前記抽出された道路情報から走行ルートを探索する機能と、
を実現させるためのプログラムである。


【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２４】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、車両が特定エリアを略均一に巡回するための走行ルートを容易に探索し、探索した走行ルートと地図情報を対応付けて任意の縮尺率にて表示手段に表示させることができるため、特定エリアを略均一に巡回する際の準備に係る煩雑な作業を簡略化して、準備に係る手間及び時間を省略することができる。また、任意の縮尺率により地図情報を表示させることができるため、道路状況に応じて、地図を拡大、縮小することができ、利便性が向上する。


【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２５】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、走行ルートを他の道路と識別可能に表示させることにより、視認性を向上させて、走行ルートを容易に認識することができる。


【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２６】
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、種々の探索条件に基づいて、走行ルートの探索を行うことができ、例えば、道路の混雑状況や、顧客の要望に応じた無線電波の調査を行うことができる。これにより、効率の良い調査活動が行えるとともに、顧客の満足度を向上させることができる。


【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２７】
請求項４記載の発明によれば、請求項１又は３に記載の発明の効果に加えて、種々の設定条件に基づいて、複数の走行ルートが探索され、探索された複数の走行ルートから最適な走行ルートを選択して、無線電波の調査を行うことができ、利便性が良い。


【手続補正２９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２８】
請求項５記載の発明によれば、請求項４記載の発明の効果に加えて、探索された複数の走行ルートが地図情報に重畳して表示されることがなく、複数の走行ルートを明確に区別して認識することができる。


【手続補正３０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２９】
請求項６記載の発明によれば、請求項１から５のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、探索された走行ルートを効率良く巡回することができ、効率の良い調査活動を行うことができる。


【手続補正３１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３０】
請求項７記載の発明によれば、請求項６記載の発明の効果に加えて、特定エリアを走行する前に、車両の走行するルートを確認することができ、安全に車両を走行させることができる。


【手続補正３２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３１】
請求項８記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、特定エリア内で渋滞が発生している場合、渋滞が発生している道路を回避して走行ルートを探索することができ、効率良く短時間で車両を走行させることができる。


【手続補正３３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３２】
請求項９記載の発明によれば、走行ルート探索支援装置から探索した走行ルート及び地図情報を車載端末に送信し、車載端末にて走行ルート及び地図情報を表示させることができるため、例えば、車両が遠隔地にいる場合でも、特定エリアを走行ルートに従って効率良く走行することができる。また、請求項１０記載の発明によれば、請求項９記載の発明の効果に加えて、種々の設定条件に基づいて、走行ルートの探索を行うことができる。
【手続補正３４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３３】
請求項１１記載の発明は、請求項９又は１０記載の発明の効果に加えて、特定エリア内で渋滞が発生している場合、渋滞が発生している道路を回避して走行ルートを探索することができ、効率良く短時間で車両を走行させることができる。


【手続補正３５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３４】
請求項１２記載の発明によれば、請求項９から１１のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、車載端末にて車両の現在位置に基づいて、案内ルートの表示を行うことにより、車両の経路誘導を行うことができる。これにより、例えば、車両を運転する運転者のみで走行ルートを的確に巡回することができるため、案内者を必要とせずに、人件費を削減することができる。


【手続補正３６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３５】
請求項１３記載の発明によれば、請求項１２記載の発明の効果に加えて、音声により車両の経路誘導を行うことができるため、的確な経路誘導を行うことができるとともに、より安全に車両を走行させることができる。


【手続補正３７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３６】
請求項１４記載の発明によれば、請求項９から１３のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、例えば、無線電波の調査活動の報告を行う際に、正確な調査活動の記録を保存することができ、調査結果の信頼性を向上させることができる。


【手続補正３８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３７】
請求項１５記載の発明によれば、請求項１４記載の発明の効果に加えて、無線電波の調査結果の保存を行う際に、正確な調査活動の履歴を記録して走行ルート探索支援装置に一括して保存することができる。これにより、データの管理を容易に行うことができる。


【手続補正３９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３８】
請求項１６記載の発明によれば、請求項９から１５のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、顧客端末にて走行ルート及び地図情報を表示させることができ、例えば、無線電波の調査活動を行う前に、顧客に対して調査内容を容易に提示することができる。これにより、顧客の変更や要望にも速やかに対応することができ、顧客の満足度を向上させることができる。




【手続補正書】
【提出日】平成15年10月24日(2003.10.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定エリアを巡回する車両の走行ルートを探索する走行ルート探索支援装置であって、
道路情報を含む地図情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段から地図情報を取得して、任意の縮尺率により前記地図情報を表示手段に表示させる表示制御手段と、
前記表示手段に表示された地図情報から特定エリアを指定させる指定手段と、
走行ルートの走行距離を含む走行ルートの探索条件を入力させる入力制御手段と、
前記指定手段により指定された特定エリアに含まれる道路情報を抽出して、前記入力制御手段により入力された走行ルートの探索条件に基づいて、前記抽出された道路情報から走行ルートを探索する走行ルート探索手段と、
を備えることを特徴とする走行ルート探索支援装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記走行ルート探索手段により探索された走行ルートを前記地図情報に含まれる他の道路と識別可能に表示させることを特徴とする請求項１記載の走行ルート探索支援装置。
【請求項３】
前記走行ルートの探索条件は、前記道路情報に含まれる道路種別毎の道路点数、前記道路種別毎の走行距離、スタート道路、ゴール道路、強制通過道路、強制回避道路のうち少なくとも一以上を含むことを特徴とする請求項１記載の走行ルート探索支援装置。
【請求項４】
前記走行ルート探索手段は、前記走行ルートの探索条件に基づいて、少なくとも一以上の走行ルートを探索することを特徴とする請求項１又は３に記載の走行ルート探索支援装置。
【請求項５】
前記表示制御手段は、前記走行ルート探索手段により探索された複数の走行ルートを切り替えて表示させることを特徴とする請求項４記載の走行ルート探索支援装置。
【請求項６】
前記走行ルート探索手段により探索された走行ルートを走行するための走行順序を示す案内ルートを作成する案内ルート作成手段を備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の走行ルート探索支援装置。
【請求項７】
前記表示制御手段は、前記案内ルート作成手段により作成された案内ルートを走行順序に従って表示手段に表示させることを特徴とする請求項６記載の走行ルート探索支援装置。
【請求項８】
渋滞に関する情報を含む交通情報を受信する受信手段を備え、
前記走行ルート探索手段は、前記交通情報に基づいて、前記特定エリアから抽出した道路情報から渋滞が発生している道路を特定し、当該渋滞が発生している道路を回避する走行ルートを探索することを特徴とする請求項１記載の走行ルート探索支援装置。
【請求項９】
特定エリアを巡回する車両の走行ルートを探索する走行ルート探索支援装置と、前記走行ルートと前記車両の現在位置とに基づいて当該車両の経路誘導を行う車載端末とからなる走行ルート探索支援システムであって、
前記走行ルート探索支援装置は、
道路情報を含む地図情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段から地図情報を取得して、任意の縮尺率により前記地図情報を表示手段に表示させる表示制御手段と、
前記表示手段に表示された地図情報から特定エリアを指定させる指定手段と、
走行ルートの走行距離を含む走行ルートの探索条件を入力させる入力制御手段と、
前記指定手段により指定された特定エリアに含まれる道路情報を抽出して、前記入力制御手段により入力された走行ルートの探索条件に基づいて、前記抽出された道路情報から走行ルートを探索する走行ルート探索手段と、
前記走行ルート探索手段により探索された走行ルートを前記地図情報とともに送信する送信手段と、を備え、
前記車載端末は、
前記送信手段から送信される走行ルート及び地図情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信した走行ルート及び地図情報を記憶する記憶手段と、
記走行ルート及び地図情報を任意の縮尺率により表示手段に表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする走行ルート探索支援システム。
【請求項１０】
前記走行ルートの探索条件は、前記道路情報に含まれる道路種別毎の道路点数、前記道路種別毎の走行距離、スタート道路、ゴール道路、強制通過道路、強制回避道路のうち少なくとも一以上を含むことを特徴とする請求項９記載の走行ルート探索支援システム。
【請求項１１】
前記走行ルート探索支援装置は、
渋滞に関する情報を含む交通情報を受信する受信手段を備え、
前記走行ルート探索手段は、前記交通情報に基づいて、前記特定エリアから抽出した道路情報から渋滞が発生している道路を抽出し、当該渋滞が発生している道路を回避する走行ルートを探索することを特徴とする請求項９又は１０記載の走行ルート探索支援システム。
【請求項１２】
前記走行ルート探索支援装置は、前記走行ルート探索手段により探索された走行ルートを走行するための走行順序を示す案内ルートを作成する案内ルート作成手段を備え、前記送信手段は、前記走行ルート及び地図情報とともに当該案内ルートを送信し、
前記車載端末は、前記車両の現在位置を取得する現在位置取得手段を備え、前記車載端末の受信手段は、前記案内ルートを受信し、前記車載端末の表示制御手段は、前記現在位置取得手段により取得された車両の現在位置に基づいて、前記案内ルートの表示を行うことを特徴とする請求項９から１１のいずれか一項に記載の走行ルート探索支援システム。
【請求項１３】
前記車載端末は、音声を出力する音声出力手段を備え、
前記音声出力手段は、前記表示制御手段により案内ルートの表示が行われる際に、走行順序の案内を音声にて出力することを特徴とする請求項１２記載の走行ルート探索支援システム。
【請求項１４】
前記車載端末は、
前記現在位置取得手段により取得される現在位置に基づいて、前記車両が走行した道路と、地図情報とを対応付けた実走行ルートを記憶する実走行ルート記憶手段を備えることを特徴とする請求項９から１３のいずれか一項に記載の走行ルート探索支援システム。
【請求項１５】
前記車載端末は、前記実走行ルート記憶手段に記憶される実走行ルートを取得して、前記走行ルート探索支援装置に送信する送信手段を備え、
前記走行ルート探索支援装置は、前記車載端末の送信手段により送信された実走行ルートを受信する受信手段を備え、
前記走行ルート探索支援装置の記憶手段は、前記受信手段により受信した実走行ルートを記憶することを特徴とする請求項１４記載の走行ルート探索支援システム。
【請求項１６】
前記走行ルート探索支援装置の送信手段から送信された走行ルート及び地図情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された走行ルート及び地図情報を任意の縮尺率により表示手段に表示させる表示制御手段と、を備える顧客端末を備えることを特徴とする請求項９から１５のいずれか一項に記載の走行ルート探索支援システム。
【請求項１７】
コンピュータに、
道路情報を含む地図情報を記憶する機能と、
前記地図情報を取得して、任意の縮尺率により前記地図情報を表示手段に表示する機能と、
前記表示手段に表示された地図情報から特定エリアを指定させる機能と、
走行ルートの走行距離を含む走行ルートの探索条件を入力させる機能と、
前記指指定された特定エリアに含まれる道路情報を抽出して、入力された走行ルートの探索条件に基づいて、前記抽出された道路情報から走行ルートを探索する機能と、
を実現させるためのプログラム。