(57)【要約】【課題】推奨経路を外れたとき推奨経路と推奨経路以外の新たな誘導経路とを画面上に案内表示して、いくつかの経路の中からユーザが自由に選択可能とし、ユーザの意思を反映できる車載用ナビゲーション装置、誘導経路探索方法及び該方法を実施するためのプログラムを提供する。【解決手段】本発明の車載用ナビゲーション装置は、自車が誘導中の誘導経路から外れたとき、誘導中の誘導経路に効率よく戻る経路と、誘導中の誘導経路以外の少なくとも１つの誘導経路とを各々探索し、探索した少なくとも２つの誘導経路を表示して案内する。また、推奨経路を外れたことがユーザの意識的に行われた操作によるものか否かを把握できる。【選択図】　　　　図２
2004085470.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの誘導経路を探索する車載用ナビゲーション装置において、自車が誘導中の誘導経路から外れたとき、誘導中の誘導経路に効率よく戻る経路と、誘導中の誘導経路以外の少なくとも１つの誘導経路とを各々探索し、探索した少なくとも２つの誘導経路を表示して案内することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記探索した少なくとも２つの誘導経路に係る分岐点で、前記探索した少なくとも２つの誘導経路を表示して案内することを特徴とする請求項１記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記探索した少なくとも２つの誘導経路を表示して案内する各案内表示を異なる色で表示することを特徴とする請求項１又は２に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記探索した少なくとも２つの誘導経路を表示するとともに各誘導経路に誘導する音声案内を出力することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記探索した少なくとも２つの誘導経路の中からユーザが選択した後は選択した誘導経路を表示して案内することを特徴とする請求項１記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項６】
前記探索した少なくとも２つの誘導経路の中の１つの誘導経路を所定距離以上乗っていれば、当該誘導経路をユーザが選択したものとみなすことを特徴とする請求項５記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項７】
前記分岐点での案内表示及び音声案内を所定回数以上行っても誘導経路を変えなかったときは、当該誘導経路をユーザが選択したものとみなすことを特徴とする請求項５記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項８】
目的地までの誘導経路を探索する誘導経路探索方法において、自車が誘導中の誘導経路から外れたとき、誘導中の誘導経路に効率よく戻る経路と、誘導中の誘導経路以外の少なくとも１つの誘導経路とを各々探索する工程と、探索した少なくとも２つの誘導経路を表示して案内する工程とを含むことを特徴とする誘導経路探索方法。
【請求項９】
前記探索した少なくとも２つの誘導経路を表示して案内した後誘導中の誘導経路に戻る経路に戻ったか否かを判断する判断工程と、該判断工程による判断結果誘導中の誘導経路に戻る経路に戻った場合誘導中の誘導経路以外の誘導経路を表示して案内することを終了し、誘導中の誘導経路に戻る経路を表示して案内することを継続する工程と、前記判断工程による判断結果誘導中の誘導経路に戻る経路に戻らない場合誘導中の誘導経路に戻る経路を表示して案内することを終了し、誘導中の誘導経路以外の誘導経路を表示して案内することを継続する工程とを含むことを特徴とする請求項８に記載の誘導経路探索方法。
【請求項１０】
コンピュータに、
自車が誘導中の誘導経路から外れたとき、誘導中の誘導経路に効率よく戻る経路と、誘導中の誘導経路以外の少なくとも１つの誘導経路とを各々探索する手順と、探索した少なくとも２つの誘導経路を表示して案内する手順とを実施させるための誘導経路探索用プログラム。
【請求項１１】
前記探索した少なくとも２つの誘導経路を表示して案内する手順の後に、誘導中の誘導経路に戻る経路に戻ったか否かを判断する判断手順と、該判断手順による判断結果誘導中の誘導経路に戻る経路に戻った場合誘導中の誘導経路以外の誘導経路を表示して案内することを終了し、誘導中の誘導経路に戻る経路を表示して案内することを継続する手順と、前記判断手順による判断結果誘導中の誘導経路に戻る経路に戻らない場合誘導中の誘導経路に戻る経路を表示して案内することを終了し、誘導中の誘導経路以外の誘導経路を表示して案内することを継続する手順とを実施させることを特徴とする請求項１０に記載の誘導経路探索用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車載用ナビゲーション装置、誘導経路探索方法及びプログラムに関し、より詳細には自車が推奨経路を外れたときの推奨経路を含む誘導経路の案内表示を行う技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、車載用ナビゲーション装置は、自車の現在位置を検出し、その近傍の地図データをＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤなどのデータ記憶媒体から読み出して画面上に表示する。また、画面中央には自車位置を示す車両位置マークが表示されており、この車両位置マークを中心に自車の進行に従って近傍の地図データがスクロールされ、常時自車位置周辺の地図情報がわかるようになっている。更に、ユーザが目的地までの誘導経路を知りたい場合は、目的地までの推奨経路を探索して当該推奨経路を画面上に表示して車両を目的地まで案内する。また、案内表示している推奨経路から外れたときは、推奨経路に戻る経路を探索し、推奨経路に戻る経路を画面上に案内表示している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、ユーザが推奨経路以外に別のルートで目的地まで行きたい場合でも、車載用ナビゲーション装置ではその旨を知ることができず、常に推奨経路に戻そうとして推奨経路に戻る経路を画面上に案内表示する。このような誘導案内はユーザにとって煩わしく、結局ところ誘導案内を解除することになる。
【０００４】
従って、本発明は上記従来技術の問題点を解決し、推奨経路を外れたとき推奨経路と推奨経路以外の新たな誘導経路とを画面上に案内表示して、いくつかの経路の中からユーザが自由に選択可能とし、ユーザの意思を反映できる汎用性に優れた車載用ナビゲーション装置、誘導経路探索方法及び該方法を実施するためのプログラムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記問題点を解決するために、本発明の車載用ナビゲーション装置によれば、自車が誘導中の誘導経路から外れたとき、誘導中の誘導経路に効率よく戻る経路と、誘導中の誘導経路以外の少なくとも１つの誘導経路とを各々探索し、探索した少なくとも２つの誘導経路を表示して案内することに特徴がある。よって、ユーザは誘導中の誘導経路を外れたとき少なくとも２つの誘導経路から所望の誘導経路を選択でき、ユーザの意思を反映できる汎用性に優れた案内誘導ができる。
【０００６】
また、探索した少なくとも２つの誘導経路に係る分岐点で、探索した少なくとも２つの誘導経路を表示して案内することが、案内誘導上好ましい。
【０００７】
更に、探索した少なくとも２つの誘導経路を表示して案内する各案内表示を異なる色で表示することにより、各誘導経路の相違をわかり易くユーザに伝え、ユーザも自分の意思を反映した所望の誘導経路を選択し易くなる。また、探索した少なくとも２つの誘導経路を表示するとともに各誘導経路に誘導する音声案内を出力することにより、安全運転を行うことができる。更に、探索した少なくとも２つの誘導経路の中からユーザが選択した後は選択した誘導経路を表示して案内することにより、選択されなかった誘導経路は画面上から非表示にし、選択された誘導経路のみ表示して案内することが案内誘導及び操作上好ましい。
【０００８】
また、車載用ナビゲーション装置側は、探索した少なくとも２つの誘導経路の中の１つの誘導経路を所定距離以上乗っていれば当該誘導経路をユーザが選択したものとみなすことにより、また分岐点での案内表示及び音声案内を所定回数以上行っても誘導経路を変えなかったときは当該誘導経路をユーザが選択したものとみなすことにより、推奨経路を外れたことがユーザの意識的に行われた操作によるものか否かを把握でき、言い換えればユーザが目的地まで行きたい経路として案内表示したどの誘導経路を選択したいかを検知することができ、すみやかに適切な誘導案内操作に移行することができるとともに、ユーザにおいても自分の意思を車載用ナビゲーション装置側にボタン操作等の実操作なくして伝達することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面を参照して説明する。
【００１０】
（構成）
図１は、本発明の一実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図の形態で示したものである。同図に示す車載用ナビゲーション装置１は、ＣＰＵ１１、ランドマーク・立体マーク位置情報メモリ１２、地図情報メモリ１３、ＲＯＭ１４、ＲＡＭ１５、リモコンインターフェース（以下リモコンＩ／Ｆと略す）１６、音声案内部１７、ディスプレイコントローラ１８、ＶＲＡＭ１９、ランドマーク・立体マーク発生部２０、メニュー／リスト発生部２１、画像合成部２２、モニタ２３、タッチパネル２４、ＧＰＳ受信機２５、Ｇｙｒｏセンサ２６、走行パルス検出センサ２７及び光記憶媒体ドライブ２８を有している。
【００１１】
ＣＰＵ１１は、後述するＲＯＭ１３に記憶されたナビゲーション機能等の多種機能を実行するプログラムに従って演算処理や各構成部の制御を行う。ランドマーク・立体マーク位置情報メモリ１２は、後述する光記憶媒体３０ら読み出したランドマーク位置情報及び立体マーク位置情報を記憶する。地図情報メモリ１３は、光記憶媒体３０から読み出したＰＯＩデータや道路データ等の地図情報を記憶する。ＲＯＭ１４は、後述する誘導経路探索方法に係る誘導経路探索ソフトウェアや交差点案内ソフトウェアなどを記憶する。ＲＡＭ１５は、演算データや表示データ等を一時記憶する。リモコンＩ／Ｆ１６は、リモコン３１から送れてくるメニュー選択による各種設定や指示を受信する。音声案内部１７は、交差点までの距離や進行方向などを音声で案内する。ディスプレイコントローラ１８は、地図画像、誘導経路等を発生する。ＶＲＡＭ１９は、ディスプレイコントローラ１８が発生した画像を記憶する。ランドマーク・立体マーク発生部２０は、ランドマーク画像及び立体マーク画像を発生する。メニュー／リスト発生部２１は、各種メニュー、リストを発生する。画像合成部２２は、各種画像を合成して出力する。モニタ２３は、画像合成部２２から出力される画像を表示する。タッチパネル２４は、透明タッチパネルであってモニタ２３の画面の前面に配置される。ＧＰＳ受信機２５は、ＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信して現在の自車位置と自車方位の検出を行う。より具体的には、ＧＰＳ受信機２５は複数のＧＰＳ衛星から送られてくる電波を受信して、三次元測位処理又は二次元測位処理を行って、車両の絶対位置及び方位を計算し、これらを測位時刻とともに出力する。Ｇｙｒｏセンサ２６は、自車方位を検出するためのセンサである。走行パルス検出センサ２７は、一定の走行距離ごとに発生するパルスに応じた車速を出力する。光記録媒体ドライブ２８は、ＰＯＩデータや道路データを含む地図情報が格納されたＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ等の光記憶媒体３０から当該地図情報を読み出す。上記各部は内部バス２９を介して互いに接続されている。
【００１２】
（動作）
次に、このような構成を有する車載用ナビゲーション装置において、目的地までの経路に沿って案内する誘導案内を行うために自車位置から目的地までの複数の誘導経路を探索し、探索した誘導経路の内最も適切な経路である推奨経路による誘導中で自車が当該推奨経路を外れたときの誘導経路探索処理及び案内表示処理について説明する。
【００１３】
図２は、本発明の誘導経路探索方法の動作を示すフローチャートである。図３〜図９は、各動作時の誘導案内画面表示例を示す図であり、図１０及び図１１は２つの誘導経路の分岐点における矢印表示例を示す図である。なお、図１０の（ａ），と図１１の（ａ）は片側２車線の場合の矢印表示例で、また図１０の（ｂ）と図１１の（ｂ）は片側１車線の場合の矢印表示例である。
【００１４】
先ず、図３に示すような画面４０上に表示されている地図上でユーザが自車４１から目的地４２までの誘導案内の指示を行った場合、車載用ナビゲーション装置は図１のＲＯＭ１４に格納されている誘導経路探索ソフトウェアによって推奨経路を探索し、図４に示すような太い実線で示す推奨経路４３を画面４０上に表示し案内する。一方で、車載用ナビゲーション装置側では自車４１が当該推奨経路４３を外れたか否かを監視している（ステップＳ１０１）。そして、図５に示すように、自車４１が推奨経路４３を外れた場合（ステップＳ１０１；ＹＥＳ）、図１のＲＯＭ１４に格納されている誘導経路探索ソフトウェアによって推奨経路４３に戻る経路４４を探索する（ステップＳ１０２）一方、この時点において推奨経路以外で目的地４２までの新たな誘導経路を少なくとも１つ、ここでは１つの新たな誘導経路４５を誘導経路探索ソフトウェアによって探索する（ステップＳ１０３）。そして、図６に示すように、探索した結果である、推奨経路４３に戻る経路４４と新たな誘導経路４５とを画面４０上に各々を区別できる表示手段、例えば異なる色で表示して案内する（ステップＳ１０４）。なお、図６では推奨経路４３に戻る経路４４を太い実線で、新たな誘導経路４５を太い破線で各々表記している。また、同時に図１０に示すようにＵターンして推奨経路４３に戻ることを示す矢印５１と新たな誘導経路４５の方向を示す矢印５２を表示する。そして、図７に示すように自車４１が２つの経路に分岐する案内ポイント、例えば交差点４６に近づいた際、ユーザに２つの経路が存在することと、どちらかの経路を選択するかを提示するために、図１１に示すように分岐点近くにおいて２つの経路の選択を促す矢印５１，５２を画面４０上に表示すると共に、図１の音声案内部１７により音声案内を出力する（ステップＳ１０５）。
【００１５】
そして、自車４１が推奨経路４３に戻る経路４４に進んだか否かを監視し（ステップＳ１０６）、自車４１が推奨経路４３に戻る経路４４を進んでいること又は所定の距離以上進んでいることを検出したならば（ステップＳ１０６；ＹＥＳ）、図８に示すように、新たな誘導経路の表示案内を終了し、推奨経路４３に戻る経路４４、そして推奨経路４３に戻った後は推奨経路４３による誘導案内を行う（ステップＳ１０７）。
【００１６】
これに対して、ステップＳ１０６で自車４１が推奨経路４３に戻る経路４４を進まず、更に新たな誘導経路４５に進んだ場合は（ステップＳ１０６；ＮＯ）、新たな誘導経路４５を所定の距離以上走っているか否かを監視する（ステップＳ１０８）。自車４１が新たな誘導経路４５を所定の距離以上走っていない場合は（ステップＳ１０８；ＮＯ）、ステップＳ１０５に戻って推奨経路４３に戻る経路４４と新たな誘導経路４５の２つの案内表示を継続する。一方、自車４１が新たな誘導経路４５を所定の距離以上走った場合は（ステップＳ１０８；ＹＥＳ）、その間に推奨経路４３に戻る経路４４と新たな誘導経路４５の２つの経路を選択させる処理、つまり図１１に示す２つの矢印表示が所定回数行われたかどうかを確認する（ステップＳ１０９）。そして、推奨経路４３に戻る経路４４と新たな誘導経路４５の２つの経路への選択処理を未だ所定回数行われていないならば（ステップＳ１０９；ＮＯ）、ステップＳ１０５に戻って推奨経路４３に戻る経路４４と新たな誘導経路４５の２つの案内表示を継続する。一方、推奨経路４３に戻る経路４４と新たな誘導経路４５の２つの経路への選択処理を所定回数行われたならば（ステップＳ１０９；ＹＥＳ）、図９に示すように、車載用ナビゲーション装置側ではユーザが推奨経路４３を外れて新たな誘導経路４５を意識的に選択したとものとみなして推奨経路４３に戻る経路４４及び推奨経路４３の表示案内を終了し、新たな誘導経路４５を推奨経路とし、当該新たな誘導経路４５である推奨経路にて誘導案内を行う（ステップＳ１１０）。
【００１７】
このような動作によれば、ステップＳ１０４で少なくとも２つの誘導経路への誘導案内を異なる表示手段、例えば異なる色で示すことにより、ユーザは推奨経路以外にも誘導経路が存在することを把握することができる。また、ステップＳ１０５で２つの誘導経路への方向を矢印で案内表示及び音声案内で選択を促すことにより、ユーザにいずれかの誘導経路を選択する機会を与え、ユーザの意思を反映させることができる。また、ステップＳ１０８、Ｓ１０９での車両の進行状況を把握する判断処理を行うことにより、推奨経路を外れたことがユーザの意識的に行われた操作によるものか否かを車載用ナビゲーション装置側で把握できる。
【００１８】
以上、本発明の一実施の形態を説明した。本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。
【００１９】
【発明の効果】
以上説明した本発明によれば、推奨経路を外れたとき推奨経路と推奨経路以外の新たな誘導経路とを画面上に案内表示して、いくつかの経路の中からユーザが自由に選択可能とし、ユーザの意思を反映できる。また、推奨経路を外れたことは、ユーザが意識的に行ったものであることを装置側で把握でき、ユーザが希望する適切な誘導経路による誘導案内が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の誘導経路探索方法の動作を示すフローチャートである。
【図３】誘導案内処理前の誘導案内画面表示例を示す図である。
【図４】推奨経路のみによる誘導案内画面表示例を示す図である。
【図５】推奨経路を外れた直後の誘導案内画面表示例を示す図である。
【図６】推奨経路を外れ、推奨経路に戻る経路と新たな経路を含む誘導経路による誘導案内画面表示例を示す図である。
【図７】２つの誘導経路の分岐点における誘導案内画面表示例を示す図である。
【図８】推奨経路に戻る経路を進んだ際の誘導案内画面表示例を示す図である。
【図９】新たな誘導経路を進んだ際の誘導案内画面表示例を示す図である。
【図１０】推奨経路を外れた直後であって推奨経路に戻る経路と新たな経路の各方面を示す矢印例である。
【図１１】２つの誘導経路の分岐点における各方面を示す矢印例である。
【符号の説明】
１　車載用ナビゲーション装置　　　　　１１　ＣＰＵ
１２　ランドマーク・立体位置情報メモリ
１３　地図情報メモリ　　　　　　　　　１４　ＲＯＭ
１５　ＲＡＭ　　　　　　　　　　　　　１６　リモコンＩ／Ｆ
１７　音声案内部　　　　　　　　　　　１８　ディスプレイコントローラ
１９　ＶＲＡＭ
２０　ランドマーク・立体マーク発生部　２１　メニュー／リスト発生部
２２　画像合成部　　　　　　　　　　　２３　モニタ
２４　タッチパネル　　　　　　　　　　２５　ＧＰＳ受信機
２６　Ｇｙｒｏセンサ　　　　　　　　　２７　走行パルス検出センサ
２８　光記憶媒体ドライブ　　　　　　　２９　内部バス
３０　光記憶媒体　　　　　　　　　　　３１　リモコン
４０　画面　　　　　　　　　　　　　　４１　自車
４２　目的地　　　　　　　　　　　　　４３　推奨経路
４４　推奨経路に戻る経路　　　　　　　４５　新たな誘導経路
４６　交差点　　　　　　　　　　　　　５１，５２　矢印
【図１】
2004085470.tif 000003
【図２】
2004085470.tif 000004
【図３】
2004085470.tif 000005
【図４】
2004085470.tif 000006
【図５】
2004085470.tif 000007
【図６】
2004085470.tif 000008
【図７】
2004085470.tif 000009
【図８】
2004085470.tif 000010
【図９】
2004085470.tif 000011
【図１０】
2004085470.tif 000012
【図１１】
2004085470.tif 000013