(57)【要約】【課題】人為的ミスの発生を防ぎ、セットアップ時間を短縮すると共に、将来の印刷文字の桁数増加にも対応可能な印刷用番号器の提供。【解決手段】第１の回転軸３ａを有する第１の駆動モータ３１に、第１の回転軸３ａが挿通・回動自在に組み合せた外軸となる第２の回転軸３ｂと、これに繋がる第２の駆動モータ３２とを備えて同心二軸の複合モータ３を形成し、第２の回転軸３ｂよりも伸延した第１の回転軸３ａの先端部と、第２の回転軸３ｂの端部との夫々の軸に第１、第２の駆動歯車４ａ、４ｂを固着し、この駆動歯車と噛合する中間歯車５を介し、文字面２ａを突設・周設した字輪２と一体に成形された字輪歯車２ｂに作用する字送り／桁上げ機構Ｆを有し、中間歯車５に字送り角度検出機構Ｋを具備し、字輪歯車２ｂに係合して字輪２を所定位置で掛止するための掛止部材７を備え、複数の字輪２を列設し、字送り／停止を自動制御することを特徴とする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中軸となる第１の回転軸を有する第１の駆動モータに、前記第１の回転軸が挿通・回動自在となるように組み合せた外軸となる筒状の第２の回転軸と、これに繋がる第２の駆動モータとを備えて同心二軸の複合モータを形成し、第２の回転軸よりも伸延した中軸となる第１の回転軸の先端部と、所定寸法間隔を空けて後退した前記外軸となる筒状の第２の回転軸の端部との夫々の軸の所定位置に第１、第２の駆動歯車を固着し、該第１、第２の駆動歯車と噛合して遊び歯車となる複数の中間歯車を介し、この複数の中間歯車に対応して文字面を突設・周設した複数の字輪と夫々一体に添設成形された字輪歯車に作用して字送り及び桁上げ可能な字送り／桁上げ機構を有し、前記夫々の中間歯車に字送り及び桁上げの動作チェックを行う字送り角度検出機構を具備し、且つ複数の字輪と一体成形された複数の字輪歯車に同時に一括して係合し、前記複数の字輪を所定位置で掛止するための掛止部材を備えた構成とし、複数の字輪を列設して複数桁の文字列の字送り及び停止を全て自動的に制御可能とすることを特徴とする印刷用番号器。
【請求項２】
請求項１記載の印刷用番号器において、前記字送り角度検出機構は、前記中間歯車の側面に小径のマグネット塊を回転角度基準で所定位置に複数配設し、磁気センサを用いて前記中間歯車の回転角度を検出し、前記字輪の字送り確認チェック機能を備えて成ることを特徴とする印刷用番号器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷用番号器に係り、特に複数桁の文字列の字送り及び停止を全て自動的に制御可能とする印刷用番号器に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、必要な印刷文字列に対して番号器本体の大きさの制約から文字列を構成する全ての文字の字送りを自動化出来ず、人手の作業により字送りを必要とする文字列が幾つか生じ、例えば、有価証券等の記号を含む文字列の印刷操作において、１枚のシートに数十枚分を一度に文字列印字を行う印刷工程では、人手による字送り作業時間がかなりの比重を占めている。
【０００３】
公知の技術例として、図５に示すように、字輪２′一つに対し駆動軸となる出力軸が一つ必要であり、例えば、現行、記号が３桁、数字が６桁の文字列を印刷する場合、番号器本体１′と駆動部（エンコーダ９、検出用センサ１１等を含む）を含めた全体の大きさの制約から駆動モータ１０の台数を６台（片側３台づつ）とし、字輪２′の６個分のみに対応して機械的に字送りを操作出来るようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
実開平６−６８８４９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
然しながら、例えば、現行では記号と数字の文字合計の桁数が９桁の場合、スペースの関係から駆動モータを現状以上に増やすことができないため、自動字送り操作出来るのは、６桁までが限度であり、前後の記号部分を除いて数字の６桁部分のみが自動字送り対象となり、残りの３桁は人手による字送り作業が必要となっており、人為的ミスの発生、セットアップ時間、等が問題となっている。
【０００６】
本発明は、上述の点に着目して成されたもので、番号器本体の大きさを制約の範囲内に納め、人手による字送り等の作業を全廃し、人為的ミスの発生を防ぎ、セットアップ時間を短縮すると共に、将来の印刷文字の桁数増加にも対応可能な印刷用番号器を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、下記構成を備えることにより上記課題を解決できるものである。
【０００８】
（１）中軸となる第１の回転軸を有する第１の駆動モータに、前記第１の回転軸が挿通・回動自在となるように組み合せた外軸となる筒状の第２の回転軸と、これに繋がる第２の駆動モータとを備えて同心二軸の複合モータを形成し、第２の回転軸よりも伸延した中軸となる第１の回転軸の先端部と、所定寸法間隔を空けて後退した前記外軸となる筒状の第２の回転軸の端部との夫々の軸の所定位置に第１、第２の駆動歯車を固着し、該第１、第２の駆動歯車と噛合して遊び歯車となる複数の中間歯車を介し、この複数の中間歯車に対応して文字面を突設・周設した複数の字輪と夫々一体に添設成形された字輪歯車に作用して字送り及び桁上げ可能な字送り／桁上げ機構を有し、前記夫々の中間歯車に字送り及び桁上げの動作チェックを行う字送り角度検出機構を具備し、且つ複数の字輪と一体成形された複数の字輪歯車に同時に一括して係合し、前記複数の字輪を所定位置で掛止するための掛止部材を備えた構成とし、複数の字輪を列設して複数桁の文字列の字送り及び停止を全て自動的に制御可能とする印刷用番号器。
【０００９】
（２）前項（１）記載の印刷用番号器において、前記字送り角度検出機構は、前記中間歯車の側面に小径のマグネット塊を回転角度基準で所定位置に複数配設し、磁気センサを用いて前記中間歯車の回転角度を検出し、前記字輪の字送り確認チェック機能を備えて成る印刷用番号器。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る印刷用番号器の実施の形態について説明する。
【００１１】
図１は、本発明に係る印刷用番号器の本体要部構成を示す図、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、図２（ａ）は、本発明に係る印刷用番号器の構造的要部構成例を示す縦断側面図、（ｂ）は字送り角度検出機構の一例を示す拡大説明図、図３は、同心二軸複合モータと駆動歯車の組み合せ構成の一例を示す平面要部説明図、図４（ａ）は、駆動歯車と中間歯車の組み合せ構成の一例を示す平面要部説明図、（ｂ）はＡ−Ａ矢視図、図５は、従来例における印刷用番号器の説明図、（ａ）は要部構成を示す一部破断正面図、（ｂ）は駆動モータ側から見た側面説明図である。
【００１２】
以下、実施例について図面を参照して説明する。
【００１３】
（実施例）
中軸となる第１の回転軸３ａを有する第１の駆動モータ３１に、前記第１の回転軸３ａが挿通・回動自在となるように組み合せた外軸となる筒状の第２の回転軸３ｂと、これに繋がる第２の駆動モータ３２とを備えて同心二軸の複合モータ３を形成し、第２の回転軸３ｂよりも伸延した中軸となる第１の回転軸３ａの先端部と、所定寸法間隔を開けて後退した前記外軸となる筒状の第２の回転軸３ｂの端部との夫々の軸の所定位置に第１、第２の駆動歯車４ａ、４ｂを固着し、該第１、第２の駆動歯車４ａ、４ｂと噛合して遊び歯車となる複数の中間歯車５、５…を介し、この複数の中間歯車５、５…に対応して文字面２ａを突設・周設した複数の字輪２、２…と一体に添設成形された字輪歯車２ｂ、２ｂ…に作用して字送り及び桁上げ可能な字送り／桁上げ機構Ｆを有し、前記複数の中間歯車５、５…に字送り及び桁上げの動作チェックを行う字送り角度検出機構Ｋ、Ｋ…を具備し、且つ複数の字輪歯車２ｂ、２ｂ…に係合して前記複数の字輪２、２…を所定位置で一斉に掛止するための掛止部材７を備え、複数、例えば、１２個の字輪２、２…と、この字輪２、２…と一体成形された字輪歯車２ｂ、２ｂ…と、これに係合する複数の中間歯車５、５…を相互に噛合可能に夫々両端固定軸に回動自在に緩装し、１２個の字輪２、２…を列設して１２桁の文字列の字送り及び停止を全て、人手を用いず、字送り／桁上げ機構Ｆ、前記字輪２、２…を同時に一括して所定位置で掛止するための掛止部材７、及び字送り及び桁上げの動作チェックを行う字送り角度検出機構Ｋ、Ｋ…等により、自動的に制御可能である。
【００１４】
前記字送り角度検出機構Ｋは、夫々の中間歯車５、５…の側面に小径のマグネット塊Ｍを回転角度基準で所定位置に複数配設し、例えば、図２（ｂ）に示すように、字輪２が１２文字で形成されている場合は、ステッピングモータから成る第１、第２駆動モータの回転角度は１パルス当たり７．５°とすれば、１文字当たりの回転角度θは４パルスで３０°となり、磁気センサＳを用いて前記中間歯車５、５…の側面に、例えば回転角度検出可能に適宜埋設された小径のマグネット塊Ｍを検出し、この検出態様に応じて前記中間歯車５、５…の回転角度θを検出し、前記字輪２、２…の字送り確認チェック機能を備えた構成としてある。
【００１５】
前述したように、同心二軸の複合モータ３は、ステッピングモータ（パルスモータ）から成る第１、第２駆動モータ３１，３２で構成され、夫々独立して回転駆動自在である。
【００１６】
即ち、番号器本体１の両端部にステッピングモータ３１、３２で構成された同心二軸の複合モータ３を３台づつ合計６台配設してある。このステッピングモータ３１、３２では二つのモータが夫々独立して回転駆動するため、従来のような一軸のみの単一モータの場合のように、モータの軸に単純にエンコーダを取り付けて回転角度を検出することが出来ないので、本発明では字送り角度検出機構Ｋ、Ｋ…を字輪２，２…に１対１で対応して配設された中間歯車５、５…を用いた構成としてある。
【００１７】
掛止部材７の先端は、図２（ａ）に示すように、複数の字輪歯車２ｂ、２ｂ…の歯車谷部に係合可能な櫛歯形状をした掛止部を形成し、揺動支点７ａを通して伸びたアームの端部所定位置に突起部７ｂを有し、ソレノイド８の作動により吸引されて字輪歯車２ｂの歯車谷部に係合して所定回転角度で字輪２、２…が掛止・固定されて印字可能な状態となり、印字が終って字送り／桁上げ動作をする時は、ソレノイド８を消磁した状態で、不図示のバネ部材等により掛止部材７の先端に形成された掛止部は字輪歯車２ｂの歯車谷部から離隔し、字輪２、２…の字送り／桁上げ動作が可能となる構成としてある。
【００１８】
前記番号器本体１を嵌着した駆体の下面は印刷機のマウントリング１１に装着可能とする為、断面円弧状のアリ１２を備え、マウントリング１１のアリ溝に嵌装する構成としてある。
【００１９】
上述の構成及び図面を参照して作用を説明する。
【００２０】
番号器本体１は、駆動モータ及び歯車等から成る駆体に嵌着して一体となった状態で、印刷機のマウントリング１１のアリ溝に断面円弧状のアリ１２を嵌装して組み込み、例えば、現在記号を含めて文字列が９桁の場合、この９桁全てを、先ずソレノイド８を消磁して、掛止部材７を字輪歯車２ｂから離隔させ、同心二軸の複合モータ３を構成するステッピングモータ３１、３２を通電して字送り／桁上げ機構Ｆを作動させ、印刷する記号番号等の文字列の各桁に対応する字輪２、２…を、字輪歯車２ｂを介して所定角度回転させる。
【００２１】
回転角度θは、中間歯車５の側面に設けられた小径のマグネット塊Ｍと磁気センサＳで構成された字送り角度検出機構Ｋにより、割出し位置決めされる。
【００２２】
印刷すべき文字列が所定位置に配列された状態で、ソレノイド８に通電され、掛止部材７の端部に設けられた突起部７ｂがソレノイド８側に吸引されて当接し、掛止部材７の先端部の櫛歯形状をした掛止部が字輪２、２…と一体成形された字輪歯車２ｂ、２ｂ…の歯車谷部に同時に一括して係合し、字輪２、２…が掛止・固定されて印刷可能な状態となる。
【００２３】
全ての構成要素の作用は、不図示の制御装置により全字輪全て自動で操作可能である。
【００２４】
また、本実施例では、例えば、文字列合計を現行の９桁で説明したが、本発明の印刷用番号器では、１２桁まで印刷可能である。
【００２５】
また、番号器本体１は、字輪２、２…及び字輪歯車２ｂ、２ｂ…と共に、駆体から外して所望部位のクリーニングが可能な着脱式構成となっている。
【００２６】
尚、本実施例における同心二軸の複合モータ３は、片側３セットづつ、合計６セットで構成したものである。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、人手による字送り等の作業を全廃し、人為的ミスの発生を防ぎ、セットアップ時間を短縮すると共に、将来の印刷文字の桁数増加にも対応可能な印刷用番号器を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る印刷用番号器の本体要部構成を示す図、（ａ）平面図、（ｂ）正面図
【図２】（ａ）本発明に係る印刷用番号器の構造的要部構成例を示す縦断側面図、（ｂ）字送り角度検出機構の一例を示す拡大説明図
【図３】同心二軸複合モータと駆動歯車の組み合せ構成の一例を示す平面要部説明図
【図４】（ａ）駆動歯車と中間歯車の組み合せ構成の一例を示す平面要部説明図、（ｂ）Ａ−Ａ矢視図
【図５】従来例における印刷用番号器の説明図、（ａ）要部構成を示す一部破断正面図、（ｂ）駆動モータ側から見た側面説明図
【符号の説明】
１  番号器本体
２  字輪
２ａ  文字面
２ｂ  字輪歯車
３  同心二軸の複合モータ
３ａ  第１の回転軸（中軸）
３ｂ  第２の回転軸（外軸）
３１  第１の駆動モータ
３２  第２の駆動モータ
４ａ  第１の駆動歯車
４ｂ  第２の駆動歯車
５  中間歯車（遊び歯車）
７  掛止部材
Ｆ  字送り／桁上げ機構
Ｋ  字送り角度検出機構
Ｍ  小径のマグネット塊
Ｓ  磁気センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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