(57)【要約】【課題】キャリア周波数と変復調方式を維持したままで、回路規模の大きな変更を伴うこと無く、容易に高解像度のカメラの使用に対応することができるようにしたテレビジョンカメラシステムを提供すること。【解決手段】雲台カメラ装置Ａと制御装置Ｂを同軸ケーブルＣＡで接続した１ケーブル制御方式のテレビジョンカメラシステムにおいて、制御信号伝送制御部３０、３１を設け、制御コマンドの伝送にＦＭ変調したバースト状のキャリアを用い、これを垂直ブランキング期間にのみ伝送するようにしたもの。【選択図】　図１
2004146938.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
雲台カメラ装置と制御装置を備えたテレビジョンカメラシステムにおいて、
所定の周波数のキャリア信号を前記雲台カメラ装置と前記制御装置間で伝送すべきディジタル信号により周波数変調する手段と、
前記ディジタル信号により周波数変調されたキャリア信号を、前記雲台カメラ装置から出力される映像信号の垂直ブランキング期間にバースト状に挿入する手段とを設け、
前記雲台カメラ装置と前記制御装置間の映像信号と前記ディジタル信号の伝送が１本の同軸ケーブルにより行なえるように構成したことを特徴とするテレビジョンカメラシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のテレビジョンカメラシステムにおいて、
前記垂直ブランキング期間だけ周波数復調を許可するゲート回路が前記制御装置に備えられていることを特徴とするテレビジョンカメラシステム。
【請求項３】
請求項１に記載のテレビジョンカメラシステムにおいて、
前記垂直ブランキング期間だけ前記映像信号の経路に挿入され、前記映像信号から前記キャリア信号成分を除去するフィルタが、
前記雲台カメラ装置と前記制御装置の少なくとも一方に備えられていることを特徴とするテレビジョンカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、遠隔操作型のテレビジョンカメラを備えた装置に係り、特に監視用に好適なテレビジョンカメラシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
カメラ（テレビジョンカメラ）を用いた遠隔監視システムでは、固定カメラと可動カメラが併用されるのが一般的である。ここで、可動カメラとは、遠隔操作される雲台にカメラを搭載し、監視方向が任意に設定できるようにした、いわゆる雲台カメラ装置のことである。
【０００３】
ところで、このような遠隔監視用のカメラでは、特に雲台カメラ装置の場合、映像信号伝送用の配線だけではなく、他にもカメラのパン（ＰＡＮ：方位角操作）、チルト（ＴＩＬＴ：仰角操作）などの制御信号伝送用の配線が別に必要で、このため設置コストの上昇や工事の煩雑化を招いてしまう。
【０００４】
そこで、映像信号に制御信号を重畳させ、映像信号伝送用の同軸ケーブルと電源配線だけでカメラ装置が設置ができるようにした、いわゆる１ケーブル制御方式の雲台カメラ装置が近年一般化してきている。
【０００５】
そして、この場合の映像信号と制御信号の重畳方式についても、従来から種々の提案があり、例えばシリアルデータ化したデジタル制御信号を映像信号の垂直ブランキング期間に重畳させるようにした、いわゆるパルス重畳方式（例えば特許文献１参照）や、映像信号の帯域より高い周波数のキャリア（搬送波）を用い、これに制御デジタル信号を周波数変調して映像信号に周波数分割多重化させるようにした、いわゆるＦＭ方式（例えば特許文献２参照）などがある。
【０００６】
ここで、前者のパルス重畳方式はシリアルデータ化したパルスを映像信号の垂直ブランキング期間に直接重畳するため、パルス性のノイズに弱く、設置環境によっては頻繁に誤動作するという不具合が発生しやすい。
【０００７】
この点、後者のＦＭ方式は周波数変調（ディジタル信号の場合はＦＳＫ変調）されているため、パルス性のノイズに強いので誤動作が少なく、且つ周波数の異なる２種のキャリアを、送信と受信に分けて使用することにより、簡単に全２重通信化が可能で、通信制御が容易になるという長所があり、従って、この方式を採用している例が多い。
【０００８】
そこで、このＦＭ方式によるテレビジョンカメラシステムの一例について、図５により説明する。ここで、この従来例の場合、上側が雲台カメラ装置Ａで、監視を要する場所に設置され、下側が制御装置Ｂであり、これらの間が同軸ケーブルＣＡで接続されているものである。
【０００９】
ここで、雲台カメラ装置Ａにはカメラ（テレビジョンカメラ）１が設けてあり、これから監視対象の映像信号Ｖが出力される。そして、この映像信号は、まずカットオフ周波数ｆＣ　が５ＭＨｚのローパスフィルタ２で処理され、当該映像信号の高調波成分とキャリア（後述）が干渉しないようにした上で出力増幅器３に供給され、ここで所定のレベルに増幅される。
【００１０】
そして、この出力増幅器３から出力された映像信号が、例えば抵抗値が７５Ωの終端抵抗４を通って出力コネクタ５に供給され、ここから例えばインピーダンスが７５Ωの同軸ケーブルＣＡを介して制御装置Ｂ側に伝送されることになる。なお、この終端抵抗４の機能については後述する。
【００１１】
制御装置Ｂの入力コネクタ６に同軸ケーブルＣＡから入力された映像信号は、入力増幅器７とキャリア除去のローパスフィルタ８、それに出力出力増幅器９を経て出力コネクタ１０に供給される。
【００１２】
ここで、この出力コネクタ１０には、図示してないが、所定のビデオモニタなどが接続してあるので、当該ビデオモニタに監視対象の画像が映出されることになり、この結果、画像による監視が得られることになる。
【００１３】
このとき、カメラ１のパン、チルトなどを制御する必要であり、このため、まず、制御装置Ｂには、制御用のＣＰＵ１２と、マンマシンインターフェース用の制御パネル１３を設け、制御パネル１３に備えられているジョイスティックなどの操作部材からＣＰＵ１２に所定の操作信号が入力されるようになっている。
【００１４】
そして、ＣＰＵ１２は、まず、入力された操作信号をシリアル制御コマンドＣに変換した後、送信出力ＴｘからＦＭ変調回路１４に供給し、ここで周波数ｆ２　（＝９ＭＨｚ）のキャリアによるＦＭ変調を施し、ＦＭ変調制御信号ＣＦＭ　に変換させる。
【００１５】
そして、このＦＭ変調回路１４から出力されるＦＭ変調制御信号ＣＦＭ　は、中心周波数ｆ２　のバンドパスフィルタ１５を介してキャリア出力増幅器１６に入力される。このときバンドパスフィルタ１５は、ＦＭ変調回路１４で変調信号と一緒に現れてしまうスプリアスを除去する働きをする。
【００１６】
このとき増幅器１６の出力は、終端抵抗１７を介して、入力コネクタ６から入力されてくる映像信号の経路に接続されており、この結果、ＦＭ変調回路１４から出力されたＦＭ変調制御信号ＣＦＭ　は、増幅器１６で所定のレベルに増幅された後、同軸ケーブルＣＡ上で映像信号に重畳された形で、入力コネクタ６から雲台カメラ装置Ａ側に伝送されてゆくことになる。
【００１７】
一方、雲台カメラ装置Ａにも制御用のＣＰＵ１８が設けてあり、これに、同軸ケーブルＣＡを介して伝送されてくるＦＭ変調制御信号ＣＦＭ　復調され、シリアルデータに変換された制御コマンドＣが入力されるようになっている。
【００１８】
このため、雲台カメラ装置Ａに増幅器１９とバンドパスフィルタ２０、それにＦＭ復調回路２１を設け、終端抵抗４の両端に増幅器１９を接続する。そして、これにより、同軸ケーブルＣＡを介して伝送されてくるＦＭ変調制御信号ＣＦＭ　を映像信号の経路から分離して取り出し、制御装置Ｂ側のバンドパスフィルタ１５と同じく、中心周波数ｆ２（＝９ＭＨｚ）のバンドパスフィルタ２０によりスプリアスを除去した後、ＦＭ復調回路２１に入力されるようにしてある。
【００１９】
そして、ＣＰＵ１８は、受信入力Ｒｘから制御コマンドＣを取り込んで解釈処理し、パン用のモータ２２とチルト用のモータ２３に所定の制御信号を供給し、カメラ１の仰角と方位角が、制御装置Ｂ側の制御パネル１３から入力された操作信号に対応して制御されるようにする。
【００２０】
従って、この図５に示した従来のテレビジョンカメラシステムによれば、雲台カメラ装置Ａと制御装置Ｂの間を１本の同軸ケーブルＣＡで接続しただけで、カメラ１の遠隔操作が得られることになる。
【００２１】
ここで、このこの図５に示したテレビジョンカメラシステムでは、雲台カメラ装置Ａからの応答コマンドＲも、１本の同軸ケーブルＣＡにより制御装置Ｂに伝送できるようになっている。
【００２２】
このため、まず雲台カメラ装置Ａには、周波数ｆ１（＝７ＭＨｚ）のキャリアによるＦＭ変調回路２４と中心周波数ｆ１（＝７ＭＨｚ）のバンドパスフィルタ２５を設け、制御装置Ｂには、中心周波数ｆ１　のバンドパスフィルタ２６とＦＭ復調回路２７を設けている。
【００２３】
そこで、まず、雲台カメラ装置Ａでは、ＣＰＵ１８で生成した応答コマンドＲを送信端子ＴｘからＦＭ変調回路２４に供給し、ここで周波数ｆ１　のキャリアによるＦＭ変調を施し、ＦＭ変調応答信号ＲＦＭ　に変換する。
【００２４】
そして、このＦＭ変調回路２４の出力をバンドパスフィルタ２５で処理してスプリアスを除去した後、加算器２６によりカメラ１からの映像信号に重畳させ、制御装置Ｂ側に同軸ケーブルＣＡを介して伝送させる。
【００２５】
この結果、制御装置Ｂでは、映像信号Ｖと一緒にＦＭ変調制応答信号ＲＦＭ　が雲台カメラ装置Ａ側から伝送されてくることになる。そこで、バンドパスフィルタ２７により、増幅器７の出力から周波数ｆ１　のキャリアを抽出し、ＦＭ（ＦＳＫ）復調回路２８によりシリアルコマンドデータＲに復調してからＣＰＵ１２に取込み、応答コマンドの解釈と必要な処理を行うことにより、制御指令に対する応答が得られ、通信制御が容易になる。
【００２６】
ここで、この図５の従来技術の場合、制御装置Ｂから送信（上り）される制御コマンドＣには、周波数ｆ２（＝９ＭＨｚ）のキャリアを使用し、雲台カメラ装置Ａから送信（下り）される応答コマンドＲには、周波数ｆ１（＝７ＭＨｚ）のキャリアを使用している。
【００２７】
従って、この場合の映像信号Ｖの帯域とキャリア周波数については、図６に示す周波数配分関係になる。ここで、周波数ｆＣ　はローパスフィルタ２、８のカットオフ周波数である。
【００２８】
【特許文献１】
特開平５−８３６８９号公報
【００２９】
【特許文献２】
特開平２０００２−４４６４９号公報
【００３０】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術は、映像信号の広帯域化にフィルタ特性の高性能化が伴う点に配慮がされておらず、画質の向上に大幅なコストの上昇が伴ってしまうという問題があった。
【００３１】
ここで、このような監視用に使用されるテレビジョンカメラシステムの場合、従来は、高解像度化要求もそれほど強くなく、ほとんどが解像度４８０本程度の１ＣＣＤ（単板）方式のカメラで間に合わせることができ、この仕様でも特に問題はなかった。
【００３２】
しかし、近年は、例えば３ＣＣＤカメラなど、より高解像度でより高感度のカメラを使用した高級なシステムが要求されるようになって、このような要求にも対応が望まれている。
【００３３】
ここで、例えば水平解像度が８００本以上の３ＣＣＤ高解像度カメラを使用しようとした場合、当該カメラの性能を充分に引出すためには、例えば図７に示すような１０ＭＨｚ以上の映像周波数帯域が伝送に必要になる。
【００３４】
しかるに、この場合、従来技術では、図６で説明したように、キャリアの周波数がｆ１（＝７ＭＨｚ）とｆ２（＝９ＭＨｚ）なので、図８に示すように、映像信号Ｖの帯域内に含まれてしまい、この結果、映像信号の周波数成分がキャリアと干渉して、制御信号や応答信号が正確に伝送できなくなってしまう。
【００３５】
従って、従来技術では、映像信号と各キャリアの周波数間隔が大きく取れず、結果としてキャリアの周波数と映像信号の干渉を避けるため、映像信号の帯域が限定され、４５０本以下に解像度が制限されてしまうのである。
【００３６】
また、この結果、従来技術では、映像信号帯域とキャリアの間隔が狭いため、帯域外で映像信号を充分に抑圧する必要があり、例えば７ＭＨｚで４０ｄＢ以上の減衰が必要であるが、このとき、カットオフ周波数ｆＣ（＝５ＭＨｚ）のすぐ近くに周波数が３．５８ＭＨｚのカラーバーストが存在する。
【００３７】
ここで、このカラーバーストは、その位相が色相情報の基準になるため、位相ずれに極端に敏感であり、このため、映像帯域制限用のフィルタ、例えば図５のローパスフィルタ２、８として、群遅延特性が小さく平坦でなければならないという厳しい仕様が要求される。
【００３８】
つまり、このフィルタにはカットオフ特性が急峻で、しかも位相ひずみが小さくなくてはならないことから、位相補正用のフィルタが追加された高性能フィルタが必要で、このため、コストアップとなってしまうのである。
【００３９】
ここで、解決策として、キャリア周波数を映像信号Ｖの帯域内から外すべく意図し、このため従来技術と同じ比率の周波数間隔でキャリア周波数を高くし、例えば周波数ｆ２　を１８ＭＨｚとし、周波数ｆ１　は１４ＭＨｚとしたとする。
【００４０】
ところが、この場合は、同軸ケーブルＣＡの伝送損失により、伝送距離に制限が生じてしまう。ここで同軸ケーブルの周波数特性は、通常、１０ＭＨｚ以上で急激に減衰しているので、キャリアの周波数を高くすると、同軸ケーブルを長くすることができず、このため、伝送距離に制限が生じてしまうのである。
【００４１】
例えば、５Ｃ−２Ｖと呼ばれる同軸ケーブルの場合、キャリア周波数が９ＭＨｚでは約１．２ｋｍの伝送距離となるが、１８ＭＨｚのキャリアでは０．８ｋｍ程度まで短縮されてしまう。
【００４２】
また、この場合でも、フィルタには急峻なカットオフ特性が必要で、且つオーバーシュートやリンギングといった波形歪みや位相歪みが少なければならないので、フィルタのコストアップが免れない点には変りはない。
【００４３】
ここで、ローコスト化を意図し、特性が要求水準以下のフィルタを使用したとすると、キャリアの周波数を、例えば２５ＭＨｚ以上にする必要があり、これでは同軸ケーブルの長さが一層短く限定されてしまう。
【００４４】
このように、高解像度化のためキャリア周波数を高くする方法は制御信号の伝送距離が短くなり、低コスト化が困難である。
【００４５】
その上、キャリアの周波数が従来品とは異なってしまう（高くなる）ので、互換性が失われ、互換性の維持には、回路規模の大きな２種類のキャリア周波数用の変復調回路が必要になるので、更にコストの抑制が難しいという問題がある。
【００４６】
本発明の目的は、キャリア周波数と変復調方式を維持したままで、回路規模の大きな変更を伴うこと無く、容易に高解像度のカメラの使用に対応することができるようにしたテレビジョンカメラシステムを提供することにある。
【００４７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的は、雲台カメラ装置と制御装置を備えたテレビジョンカメラシステムにおいて、所定の周波数のキャリア信号を前記雲台カメラ装置と前記制御装置間で伝送すべきディジタル信号により周波数変調する手段と、前記ディジタル信号により周波数変調されたキャリア信号を、前記雲台カメラ装置から出力される映像信号の垂直ブランキング期間にバースト状に挿入する手段とを設け、前記雲台カメラ装置と前記制御装置間の映像信号と前記ディジタル信号の伝送が１本の同軸ケーブルにより行なえるようにして達成される。
【００４８】
このとき、前記垂直ブランキング期間だけ周波数復調を許可するゲート回路が前記制御装置に備えられているようにしても良く、更に、前記垂直ブランキング期間だけ前記映像信号の経路に挿入され、前記映像信号から前記キャリア信号成分を除去するフィルタが、前記雲台カメラ装置と前記制御装置の少なくとも一方に備えられているようにしても良い。
【００４９】
上記手段によれば、コマンドでＦＭ変調した、例えば従来と同じ７ＭＨｚ、９ＭＨｚのバースト状のキャリアが、垂直ブランキング期間にのみ伝送されるようになり、これにより、垂直ブランキング期間以外は映像信号がフィルタを通らないようにでき、この結果、入力した映像信号本来の帯域が容易に維持できる。
【００５０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明によるテレビジョンカメラシステムについて、図示の実施の形態により詳細に説明する。
【００５１】
ここで、まず、図１が本発明の一実施形態で、この場合も、全体としての構成は、雲台カメラ装置Ａと制御装置Ｂを備え、これらが同軸ケーブルＣＡで接続されている点で、図５で説明した従来技術の場合と大筋では同じである。
【００５２】
しかして、この実施形態の場合には、雲台カメラ装置Ａと制御装置Ｂに夫々制御信号伝送制御部３０、３１が追加されている点で、従来技術と大きく異なっており、更にアンドゲート３２、３３が設けられている点でも異なっているが、これら以外の構成は、図５の従来技術の場合と同じである。
【００５３】
そこで、まず、制御信号伝送制御部３０、３１について説明すると、これらはノッチフィルタ３０１、３１１と垂直同期ゲート３０２、３１２、それにスイッチ３０３、３０４、３１３、３１４で構成されている。
【００５４】
そして、まず、ノッチフィルタ３０１、３１１は、図示のように、７ＭＨｚと９ＭＨｚの周波数のキャリアに減衰を与える働きをし、垂直同期ゲート３０２、３１２は、ビデオ信号Ｖから垂直同期ゲート信号ＳＶ　を抽出する働きをする。
【００５５】
このとき、この実施形態では、垂直同期ゲート信号ＳＶ　が負論理で与えられるようになっており、従って、垂直同期ゲート信号ＳＶ　のレベル０がアサート（肯定）で、ここでは垂直同期ゲート期間Ｔ４（後述）を表わし、レベル１のときはネゲート（否定）を表わすことになる。
【００５６】
次に、スイッチ３０３、３０４、３１３、３１４は、垂直同期ゲート信号ＳＶ　により制御され、常閉接点ａと常開接点ｂの間で切換動作する。そして、これらのスイッチ３０３〜３１４は、垂直同期ゲート信号ＳＶ　がレベル１のとき、つまりネゲートのときは、それぞれ接点ａ側を保持しているが、垂直同期ゲート信号ＳＶ　のレベルが０、つまりアサートになったときは接点ｂ側に切換えられるように構成されている。
【００５７】
また、このとき、制御信号伝送制御部３０、３１の垂直同期ゲート３０２、３１２から出力されてくる垂直同期信号ＳＶ　を割込み信号としてＣＰＵ１２、１８のＩＮＴ端子に供給すると共に、アンドゲート３２、３３の反転入力にも供給され、これらアンドゲート３２、３３を介して、ＦＭ復調回路２１、２８の出力がＣＰＵ１２、１８の受信端子Ｒｘに切換されるようになっている。
【００５８】
次に、この実施形態の動作について説明すると、まず、この実施形態でも、コマンドの伝送に使用するキャリアの周波数（７ＭＨｚと９ＭＨｚ）には変更なく、従って、上記したように、各ＦＭ変調回路１４、２４とＦＭ復調回路２１、２８に変更の必要はなく、各フィルタ１５、２０、２５、２７も従来技術と同じもので良い。
【００５９】
始めに、この実施形態における映像信号Ｖと垂直同期ゲート信号ＳＶ　のタイミングについて、図２により説明する、ここで、まず図２（ａ）は、カメラ１から出力される映像信号Ｖで、この映像信号Ｖから、垂直同期ゲート３０２、３１２により、同図（ｂ）に示す垂直同期ゲート信号ＳＶ　が抽出されてくる。
【００６０】
ここで、この図２（ａ）の期間Ｔ１は垂直ブランキング期間で、例えばＮＴＳＣ方式の場合、この期間Ｔ１は約１．２７ｍｓの長さがある。そして、この実施形態において、制御信号の伝送が行なわれる期間が期間Ｔ２で、これは約１．０８ｍｓの長さとなる。
【００６１】
このとき、垂直同期ゲート３０２、３１２による検出遅れがあり、これが期間Ｔ３で表わされ、通常、映像信号Ｖの垂直期間に含まれている等化パルス１個分程度の時間遅れとなる。
【００６２】
従って、映像信号Ｖの垂直同期信号から、各垂直同期ゲート３０２、３１２によって生成されてくる垂直同期ゲート信号ＳＶ　は、図２（ｂ）に示す期間Ｔ４で表わされ、これが垂直同期ゲート期間Ｔ４となる。これは通常、９２２μｓ以下の時間になる。
【００６３】
そして、まず、雲台カメラ装置Ａ側では、この垂直同期ゲート信号ＳＶ　によりスイッチ３０３、３０４が制御されるが、ここで、まず、一方のスイッチ３０３は、垂直同期ゲート期間Ｔ４以外の期間は接点ａ側を保ち、映像信号Ｖをそのまま通過させるが、垂直同期ゲート期間Ｔ４では接点ｂ側に切換わり、ノッチフィルタ３０２を介して映像信号Ｖを通過させるように制御される。
【００６４】
次に、他方のスイッチ３０４は、垂直同期ゲート期間Ｔ４でだけバースト状にＦＭ変調応答信号ＲＦＭ　を取り出し、バーストＦＭ変調応答信号ＢＲＦＭ　を生成させ、映像信号Ｖに重畳させるが、垂直同期ゲート期間Ｔ４以外の期間はＦＭ変調応答信号ＲＦＭ　を阻止するように切換制御される。
【００６５】
また、制御装置Ｂ側でも、垂直同期ゲート信号ＳＶ　によりスイッチ３１３、３１４が制御される。
【００６６】
そして、ここでも一方のスイッチ３１３は、垂直同期ゲート期間Ｔ４以外の期間は接点ａ側を保ち、映像信号Ｖをそのまま通過させるが、垂直同期ゲート期間Ｔ４では接点ｂ側に切換わり、ノッチフィルタ３０２を介して映像信号Ｖを通過させるように制御される。
【００６７】
また、他方のスイッチ３１４は、垂直同期ゲート期間Ｔ４でだけバースト状にＦＭ変調制御信号ＣＦＭ　を取り出し、バーストＦＭ変調制御信号ＢＣＦＭ　を生成させ、映像信号Ｖに重畳させるが、垂直同期ゲート期間Ｔ４以外の期間はＦＭ変調制御信号ＣＦＭ　を阻止するように切換制御される。
【００６８】
そこで、まず、制御装置Ｂ側では、雲台カメラ装置Ａのカメラ１から同軸ケーブルＣＡと入力コネクタ６を介して映像信号Ｖが供給され始めたら、その垂直ブランキング期間Ｔ１毎にスイッチ３１４が接点ｂ側に切換わり、これにより、バーストＦＭ変調制御信号ＢＣＦＭ　が映像信号Ｖに重畳して雲台カメラ装置Ａ側に伝送されるようになる。
【００６９】
この結果、雲台カメラ装置Ａには、図２（ｃ）に示すように、映像信号Ｖの垂直ブランキング期間Ｔ１の中の垂直同期ゲート期間Ｔ４にだけ重畳された形でバーストＦＭ変調制御信号ＢＣＦＭ　が供給されることになる。
【００７０】
そして、このバーストＦＭ変調制御信号ＢＣＦＭ　が雲台カメラ装置Ａのローパスフィルタ２０とＦＭ復調回路２１で処理され、制御コマンドＣが得られるが、これが更に垂直同期ゲート期間Ｔ４だけ開かれるアンドゲート３２を介してＣＰＵ１８の受信端子Ｒｘに供給されることになる。
【００７１】
そこで、ＣＰＵ１８は、ＩＮＴ端子に供給された垂直同期信号ＳＶ　を割込み信号として処理を開始し、受信入力Ｒｘから取り込まれた制御コマンドＣを解釈して所定の制御信号を生成し、パン用のモータ２２とチルト用のモータ２３に供給して、カメラ１の仰角と方位角が、制御装置Ｂ側の制御パネル１３から入力された操作信号に対応して制御されるようにするのである。
【００７２】
しかも、このときは、スイッチ３０３も接点ｂに切換わっているので、カメラ１から出力される映像信号Ｖにキャリア周波数成分が含まれていたとしても、それらはノッチフィルタ３０２で大きく減衰を受けてしまうので、バーストＦＭ変調制御信号ＢＣＦＭ　中にスプリアスが混入する虞れはない。
【００７３】
次に、雲台カメラ装置Ａ側のＣＰＵ１８の送信端子Ｔｘから出力された応答コマンドＲも、同じく垂直同期ゲート期間Ｔ４だけ接点ｂ側に切換わるスイッチ３０４により、図２（ｄ）に示すように、映像信号Ｖの垂直ブランキング期間Ｔ１の中の垂直同期ゲート期間Ｔ４にバーストＦＭ変調応答信号ＢＲＦＭ　として重畳され、制御装置Ｂ側に伝送される。
【００７４】
この結果、制御装置Ｂでも、このバーストＦＭ変調応答信号ＢＲＦＭ　がローパスフィルタ２７とＦＭ復調回路２８で処理され、応答コマンドＲが得られるが、これも同じく更に垂直同期ゲート期間Ｔ４だけ開かれるアンドゲート３３を介してＣＰＵ１２の受信端子Ｒｘに供給されることになる。
【００７５】
そこで、ＣＰＵ１２は、同じくＩＮＴ端子に供給された垂直同期信号ＳＶ　を割込み信号として処理を開始し、受信入力Ｒｘから取り込まれた応答コマンドＲを解釈して、例えば制御コマンドＣに反映させるのである。
【００７６】
また、このとき制御装置Ｂでも、スイッチ３１３が接点ｂに切換わっているので、入力コネクタ６から供給される映像信号Ｖにキャリア周波数成分が含まれていたとしても、それらはノッチフィルタ３１２で大きく減衰を与えることができるので、出力コネクタ１０から出力され、モニタなどに供給される映像信号Ｖの垂直ブランキング期間に、バーストＦＭ変調制御信号ＢＣＦＭ　によるスプリアスが混入する虞れはない。
【００７７】
次に、この実施形態における映像信号Ｖと各キャリアの周波数配分について説明する。ここでまだ説明しなかったが、図１に示した実施形態では、図２の従来技術におけるローパスフィルタ２、８が除かれている。
【００７８】
従って、この実施形態の場合、雲台カメラ装置Ａのカメラ１から制御装置Ｂの出力コネクタ１０までの映像信号Ｖの伝送周波数特性は、主として同軸ケーブルＣＡの伝送特性で決まる。そこで、この伝送系のカットオフ周波数ｆＣ　を１０ＭＨｚとする。
【００７９】
そうすると、この図１の実施形態では、垂直同期ゲート期間Ｔ４を除く映像信号の伝送期間では、スイッチ３０３、３１３が接点ａ側に切換わっているので、映像信号伝送系の周波数特性は図７に示すようになっている。
【００８０】
従って、この実施形態によれば、カメラ１として、例えば水平解像度が８００本以上の３ＣＣＤ高解像度カメラの使用にも充分に対応することができ、その高解像特性を存分に活かすことができる。
【００８１】
また、この図１の実施形態では、垂直同期ゲート期間Ｔ４では、スイッチ３０３、３１３が接点ｂ側に切換わるので、映像信号伝送系の周波数特性は図３に示すようになり、このため、制御コマンドＣと応答コマンドＲの伝送に使用されているキャリアの周波数が図４に示すようになっていても、妨害の虞れはなんら生じなくできる。
【００８２】
従って、この実施形態によれば、キャリアの周波数を従来品と同じにすることができるので、互換性を保つことができ、コストの上昇を容易に抑えることができる。
【００８３】
次に、この図１の実施形態による制御コマンドＣについて説明すると、この場合は、図２（ｅ）に示すように、データレートが３８４００ボー（ｂａｕｄ）のシリアルデータで、１垂直ブランキング期間Ｔ１の垂直同期ゲート期間Ｔ４内に、図示のように、３バイトのデータが転送可能である。
【００８４】
ここで、図中の期間Ｔ８がデータ１バイト分の長さで、期間は約２６０μｓであり、従って、期間Ｔ７で示すように、３バイト分では約７８０μｓの期間長になるが、図示のように、垂直同期ゲート期間Ｔ４内に余裕をもって収まっていることが判る。
【００８５】
ところで、この実施形態の場合、全ての動作に必要なタイミングの基準が、映像信号Ｖの垂直同期信号に依存しているので、同軸ケーブルＣＡ上での遅延の影響を受ける可能性がある。
【００８６】
ここで、図２（ｄ）のバーストＦＭ変調応答信号ＢＲＦＭ　において、期間Ｔ５が、このときの同軸ケーブルＣＡによる遅延時間を表わす。そして、この遅れ時間は伝送距離２ｋｍで約１０μｓになる。
【００８７】
従って、長さ１ｋｍの同軸ケーブルＣＡを使用した場合、往復では約１０μｓの期間Ｔ５を生じることになるが、しかし、これは、期間Ｔ４に対して充分に小さいので、ほとんど影響が生じ無いことがわかる。
【００８８】
このとき、図２（ｄ）に示されている期間Ｔ６は、垂直同期信号からコマンドが送出されるまでの遅延時間で、ＣＰＵ１２が垂直同期ゲート信号ＳＶ　による割り込みを受けてから実際にシリアルポート（送信端子Ｒｘ）からデータを送出するまでの処理時間である。
【００８９】
従って、上記したデータレートが３８４００ボーのシリアルデータの場合で考えると、この期間Ｔ６は１００μｓ以下に抑えられるように構成しなければならないことが判るが、しかし、この要求は、一般的なＣＰＵを使用しても容易に満たせるので、特に問題になることはない。
【００９０】
以上を総括すると、上記実施形態によれば、映像信号Ｖの垂直同期信号を動作の基準としているので、タイミング制御が若干、複雑になるかもしれないが、キャリア周波数を変更する必要がないので、従来の雲台カメラ装置と共用可能な制御装置を僅かな回路の追加で実現でき、比較的低価格で高解像度カメラに対応した雲台カメラ装置の制御多重方式が容易に実現できる。
【００９１】
また、上記実施形態の場合、垂直同期ゲート３０２、３１２とアンドゲート３２、３３については、ＣＰＵ１２、１８のソフトウェア処理により容易に実現できるので、ノッチフィルタ３０１、３１１とスイッチ３０３、３０４、３１３、３１４だけをハードで構成するだけで済ませることができ、この場合は、更に低コストで雲台カメラ装置の制御多重方式が実現できる。
【００９２】
【発明の効果】
本発明によれば、キャリア周波数と変復調方式を維持したままで、回路規模の大きな変更を伴うこと無く、高解像度のカメラの使用に対応することができるようにしたテレビジョンカメラシステムを容易に提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるテレビジョンカメラシステムの一実施形態を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態の動作を説明するためのタイミング図である。
【図３】本発明の一実施形態の動作を説明するための周波数特性図である。
【図４】制御コマンドと応答コマンドのキャリア周波数の一例を示す周波数特性図である。
【図５】従来のテレビジョンカメラシステムの一例を示すブロック図である。
【図６】従来技術の動作を説明するための周波数特性図である。
【図７】高解像度カメラに要求される伝送特性の一例を示す周波数特性図である。
【図８】従来技術における問題点を説明するための周波数特性図である。
【符号の説明】
Ａ　雲台カメラ装置
Ｂ　制御装置
ＣＡ　同軸ケーブル
１　カメラ（テレビジョンカメラ）
２　ローパスフィルタ
３　出力増幅器
４　終端抵抗
５　出力コネクタ（雲台カメラ装置側）
６　入力コネクタ（制御装置側）
７　入力増幅器
８　ローパスフィルタ
９　出力増幅器
１０　出力コネクタ（制御装置側）
１２　ＣＰＵ（制御装置側）
１３　制御パネル
１４　ＦＭ変調回路（制御装置側）
１５　バンドパスフィルタ（制御装置側）
１６　キャリア出力増幅器
１７　終端抵抗
１８　ＣＰＵ（雲台カメラ装置側）
１９　キャリア入力増幅器
２０　バンドパスフィルタ（雲台カメラ装置側）
２１　ＦＭ復調回路（雲台カメラ装置側）
２２　パン用モータ
２３　チルト用モータ
２４　ＦＭ変調回路（雲台カメラ装置側）
２５　バンドパスフィルタ（雲台カメラ装置側）
２７　バンドパスフィルタ（制御装置側）
２８　ＦＭ復調回路（制御装置側）
３０　制御信号伝送制御部（雲台カメラ装置側）
３１　制御信号伝送制御部（制御装置側）
３０１、３１１　ノッチフィルタ
３０２、３１２　垂直同期ゲート
３０３、３０４、３１３、３１４　スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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