(57)【要約】【課題】ＣＰＵに対する負荷を高めず、モータの回転速度を向上させることができるモータ駆動装置及びそのモータ駆動装置を備えた記録装置を提供すること。【解決手段】モータを駆動する装置において、励磁間隔を２−２相駆動方式の１〜２倍にする。これにより、ＣＰＵに対する負荷を高めず、モータの回転速度を向上させることができる。【選択図】　　　図５
2004032865.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータを駆動する装置において、
励磁間隔の一部を２−２相駆動方式の１〜２倍にする手段を備えたことを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項２】
モータにより駆動する搬送手段を用いて記録媒体を搬送しつつ、モータにより移動するキャリッジに搭載された記録ヘッドを用いて前記記録媒体に記録する記録装置において、請求項１に記載のモータ駆動装置を備えたことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータを駆動する装置及びそのモータ駆動装置を備えた記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、記録装置の１つであるインクジェット式プリンタは、給紙トレイにセットされた記録媒体である用紙を供給手段により１枚ずつ給紙し、搬送手段により副走査方向に間欠的に設定量ずつ送りつつ、主走査方向に往復移動するキャリッジに搭載された記録へッドにより記録するようになっている。そして、供給手段及び搬送手段は、紙送りモータにより駆動され、キャリッジは、キャリッジモータにより駆動され、紙送りモータ及びキャリッジモータは、モータ駆動装置により駆動されるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述したインクジェット式プリンタに配設されている紙送りモータやキャリッジモータのロータは、Ａ相とＢ相のコイルから正、もしくは負の電流によって励磁されている。図５に示すように、ｂ→ｄ→ｆ→ｈ→ｂ・・・と励磁を切り替えていくことによって回転方向にステップ運動を行う。Ａ相、Ｂ相の電流値の絶対値が同じ２−２相駆動方式や、その間をＡ相、Ｂ相の電流ベクトルが円を描くように補間したマイクロステップ駆動方式がある。
【０００４】
インクジェット式プリンタに配設されているモータ駆動装置は、励磁を切り替えるためには図６に示すＣＰＵから指令をモータ駆動回路が受け取る必要がある。しかしＣＰＵの処理能力には限界があり、励磁切り替えの時間を早くするには限界がある。よってロータの回転速度には限界がある。
【０００５】
本発明の目的は、上記課題に鑑みてなされたものであり、モータの回転速度を高めることができるモータ駆動装置及びそのモータ駆動装置を備えた記録装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的達成のため、本発明の請求項１に係るモータ駆動装置では、モータを駆動する装置において、　励磁間隔の一部を２−２相駆動方式の１〜２倍にすることを特徴としている。これにより、ＣＰＵに対する負荷を高めず、モータの回転速度を向上させることができる。
【０００７】
上記目的達成のため、本発明の請求項２に係る記録装置では、モータにより駆動する搬送手段を用いて記録媒体を搬送しつつ、モータにより移動するキャリッジに搭載された記録ヘッドを用いて前記記録媒体に記録する記録装置において、請求項１に記載のモータ駆動装置を備えたことを特徴としている。上記各作用・効果を奏する記録装置を提供することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【０００９】
図１は、本発明の実施の形態に係る記録装置の１つであるインクジェット式プリンタの外部構成の全体を斜め前方から見た斜視図である。このインクジェット式プリンタ１００は、全体が幅方向に長く延びる直方体状の上部ハウジング１０１と下部ハウジング１０２を備えている。上部ハウジング１０１と下部ハウジング１０２は、スナップフィットにより締結されている。
【００１０】
上部ハウジング１０１の後方側には、給紙口１０３が形成されている。この給紙口１０３には、給紙される用紙が積層載置される給紙トレイ１１０及びこの給紙トレイ１１０の一端側に揃えられる給紙ガイド１１１が配設されている。給紙トレイ１１０は、給紙ガイド１１１から斜め上後方へ突き出るように配設されており、用紙を傾斜した状態で保持するようになっている。
【００１１】
上部ハウジング１０１の前方側には、排紙口１０４が形成されている。この排紙口１０４には、排紙される用紙が積層載置される排紙スタッカ１２０が配設されている。排紙スタッカ１２０は、不使用時は排紙口１０４から下部ハウジング１０２の裏面側に収納可能に、使用時は排紙口１０４から斜め上前方へ引出可能に配設されており、用紙を傾斜した状態で受けるようになっている。
【００１２】
さらに、排紙口１０４には、排紙スタッカ１２０が引き出された時に、排紙スタッカ１２０の非排紙側端部を幅方向に沿って保持するスタッカ保持部１２１が設けられている。なお、図１では、排紙スタッカ１２０は、下部ハウジング１０２の裏面側に収納された状態が示されている。
【００１３】
上部ハウジング１０１の上部から前面にかけて窓部１０５が形成されている。この窓部１０５は、透明もしくは半透明な湾曲した開閉自在なカバー１０６によって覆われている。このカバー１０６を開放することにより、インクカートリッジの交換作業や内部機構のメンテナンス作業等を容易に行うことができる。また、上部ハウジング１０１の左後方側には、押しボタン式のパワー系のスイッチ１３１と操作系のスイッチ１３２が配設されている。
【００１４】
図２は、図１のインクジェット式プリンタ１００の上部ハウジング１０１を取り外したときの内部構成の全体を斜め前方から見た斜視図、図３は、その主要部の断面側面図である。下部ハウジング１０２上には、プリンタコントローラを構成する図２に示すメイン基板１３０が縦置きに配置されていると共に、プリントエンジンを構成する図２に示す記録手段１４０と、図３に示す用紙の供給手段１５０及び搬送手段１６０等が配設されている。
【００１５】
メイン基板１３０には、図６に示すようにＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、モータ駆動回路等の制御素子や記憶素子、及びその他の各種回路素子が装着されており、その上端には、上述したパワー系のスイッチ１３１や操作系のスイッチ１３２が押された時にそれぞれ発光することによりユーザがスイッチＯＮを確認し得るように配置された発光ダイオード１３３、１３４が突設されている。
【００１６】
記録手段１４０は、キャリッジ１４１、記録ヘッド１４２、キャリッジモータ１４３、タイミングベルト１４４、吸引ポンプ１４５等を備えている。搬送手段１６０により搬送される用紙は、キャリッジモータ１４３とタイミングベルト１４４により走査されるキャリッジ１４１に搭載された記録ヘッド１４２により記録されるようになっている。この記録ヘッド１４２は、フルカラー印刷が可能なように、キャリッジ１４１内に収納された例えばイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの計４色のインクカートリッジ１４６から各色インクが供給されるようになっている。
【００１７】
供給手段１５０は、給紙トレイ１１０、給紙ガイド１１１、給紙ローラ１５１、ホッパ１５２、分離パッド１５３等を備えている。給紙トレイ１１０に積層載置され給紙ガイド１１１により揃えられた用紙Ｐは、給紙ローラ１５１の回転に伴うホッパ１５２の上昇により分離パッド１５３で給紙ローラ１５１に押付けられ、最上位の用紙Ｐから１枚ずつ分離されて搬送手段１６０へ給送されるようになっている。
【００１８】
搬送手段１６０は、紙送りローラ１６１と従動ローラ１６２、排紙ローラ１６３とギザローラ１６４、紙送りモータ１６５、排紙スタッカ１２０等を備えている。供給手段１５０から供給される用紙Ｐは、紙送りモータ１６５により駆動されている紙送りローラ１６１と従動ローラ１６２に挟持されて記録手段１４０へ搬送され、さらに紙送りモータ１６５により駆動されている排紙ローラ１６３とギザローラ１６４に挟持されて排紙スタッカ１２０へ搬送されるようになっている。
【００１９】
図４は、上記キャリッジモータ１４３及び紙送りモータ１６５を駆動するモータ駆動装置の概略を示すブロック図である。このモータ駆動装置１７０は、ＤＡＣが外部から入力される基準電圧ＶＲＥＦ３により所定の電流を選択し、電流にしたがって外部へ出力するようになっており、公知の回路構成として上記メイン基板１３０に装着されている。
【００２０】
このような構成のモータ駆動装置１７０は、図５に示すように通常の２−２相励磁では励磁の順序はｂ→ｄ→ｆ→ｈ→ｂで間隔は９０度であるが、その順序をｂ→ｆ→ｂにして間隔の一部を２−２相励磁の１．５倍の１３５度にしても、図７に示すようにモータの発生トルクは回転方向に発生しており、回転を続けることができる。
【００２１】
そうすることによって図９に示すように回転スピードは同じでも相切り替え時間を長く設定する事が出来て、ＣＰＵがドライバに送る指令の割り込みを少なく出来るために、負荷を抑えることが出来る。
【００２２】
これにより、モータの発生トルクと回転速度の関係は図８に示すようになり、モータの発生トルクは下がるが、モータの回転速度を向上させることができる。
【００２３】
なお、上記モータ駆動装置１７０は、図５に示すように励磁の間隔を１．５倍の１３５度にしても良い。また励磁の間隔は１．５倍から２倍の間であればよい。これによってもモータの回転速度を向上させることができる。また、バイポーラやユニポーラのモータに対して同様に適用することができる。
【００２４】
以上、本発明を種々の実施形態に関して述べたが、本発明は以上の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で、他の実施形態についても適用されるのは勿論である。例えば、記録装置としてインクジェット式のプリンタを例に説明したが、これに限られるものではなく、モータ駆動装置を有する記録装置であれば、例えば熱転写式等のプリンタ、インクジェット式、熱転写式等のファクシミリ装置やコピー装置等にも適用可能である。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るモータ駆動装置及びその装置を備えた記録装置によれば、モータを駆動する装置において、ＣＰＵに対する負荷を高めず、モータの回転速度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る記録装置の１つであるインクジェット式プリンタの外部構成の全体を斜め前方から見た斜視図である。
【図２】図１のインクジェット式プリンタの上部ハウジングを取り外したときの内部構成の全体を斜め前方から見た斜視図である。
【図３】図２のインクジェット式プリンタの主要部の断面側面図である。
【図４】図１のインクジェット式プリンタのキャリッジモータ及び紙送りモータを駆動するモータ駆動装置の概略を示すブロック図である。
【図５】本発明によるＡ相とＢ相の電流値の関係を示す図である。
【図６】ＣＰＵとの各装置との関係を示す図である。
【図７】モータの発生トルクと回転角の関係を示す図である。
【図８】モータの発生トルクと回転速度を示す図である。
【図９】モータ励磁タイミングチャートを示す図である。
【符号の説明】
１００　　インクジェット式プリンタ
１０１　　上部ハウジング
１０２　　下部ハウジング
１０３　　給紙口
１０４　　排紙口
１０５　　窓部
１０６　　カバー
１１０　　給紙トレイ
１１１　　給紙ガイド
１２０　　排紙スタッカ
１３０　　メイン基板
１４０　　記録手段
１４１　　キャリッジ
１４２　　記録ヘッド
１４３　　キャリッジモータ
１４４　　タイミングベルト
１４５　　吸引ポンプ
１４６　　インクカートリッジ
１５０　　供給手段
１５１　　給紙ローラ
１６０　　搬送手段
１６１　　紙送りローラ
１６５　　紙送りモータ
１７０　　モータ駆動装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2004032865.tif 000006
【図５】
2004032865.tif 000007
【図６】
2004032865.tif 000008
【図７】
2004032865.tif 000009
【図８】
2004032865.tif 000010
【図９】
2004032865.tif 000011