(57)【要約】【課題】転写用フィルムを長手方向、幅方向に精度良く位置決めできる転写成形装置とする。【解決手段】固定金型２と可動金型４と射出ノズル５を備えた射出成形部と、転写用フィルム２０を金型パーティング面に対して移動するフィルム送り出し装置１０とフィルム巻取り装置１１を備えたフィルム移動部と、転写用フィルム２０の長手方向マーク２２とのずれ量を検出する長手方向センサー３０と、転写用フィルム２０の幅方向マーク２３とのずれ量を検出する第１・第２幅方向センサー３１，３２と、前記フィルム送り出し装置１０、フィルム巻取り装置１１を駆動制御、幅方向移動制御するコントローラ８０を備え、そのずれ量がゼロとなるように転写用フィルム２０を移動して長手方向、幅方向に精度良く位置決めできる転写成形機。【選択図】　　　　図１
2004098514.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定金型２と可動金型４を型閉じ状態、型開き状態にできると共に、両金型間のキャビティに溶融樹脂を射出する射出成型部と、
成形品に転写する図柄２１、長手方向マーク２２と幅方向マーク２３のうち少なくともいずれか一方を有する転写用フィルム２０と、
前記転写用フィルム２０を金型パーティング面に対して長手方向と幅方向のうち少なくともいずれか一方に移動できるフィルム移動部と、
前記長手方向マーク２２を検出すると共に、そのマーク２２とのずれ量を検出する長手方向センサー３０と、前記幅方向マーク２３を検出すると共に、そのマーク２３とのずれ量を検出する幅方向センサーのうち少なくともいずれか一方と、
前記長手方向センサー３０と幅方向センサーのうち少なくともいずれか一方の検出値に基づいてフィルム移動部を制御して転写用フィルム２０を、長手方向と幅方向のうち少なくともいずれか一方向に位置決めする制御部を備えていることを特徴とする転写成形装置。
【請求項２】
フィルム移動部はフィルム送り出し装置１０とフィルム巻取り装置１１を備え、
そのフィルム送り出し装置１０は第１移動機構１２で転写用フィルム２０の幅方向に移動自在で、フィルム巻取り装置１１は第２移動機構１３で転写用フィルム２０の幅方向に移動自在で、
幅方向センサーは、第１・第２幅方向センサー３１，３２を備え、
制御部は、第１幅方向センサー３１の検出値で第１移動機構１２を制御し、第２幅方向センサー３２の検出値で第２移動機構１３を制御するようにした請求項１記載の転写成形装置。
【請求項３】
フィルム移動部はフィルム送り出し装置１０とフィルム巻取り装置１１を備え、
制御部は、長手方向センサー３０の検出値でフィルム送り出し装置１０、フィルム巻取り装置１１を駆動・停止制御するようにした請求項１記載の転写成形装置。
【請求項４】
フィルム巻取り装置１１は、送り出された転写用フィルム２０に張力を与えるフィルム引張り機構１４と使用済の転写用フィルム２０を巻取りするフィルム巻取り機構１５を備え、
前記フィルム引張り機構１４が第２移動機構１３で移動されるようにした請求項２記載の転写成形装置。
【請求項５】
フィルム巻取り機構１５は装置本体８の端部８ａよりも外方に突出したフィルム取外し位置と、装置本体８内のフィルム巻取り位置に移動自在である請求項４記載の転写成形装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、金型間に転写用フィルムをはさみ込み、転写用フィルム上の図柄を成形と同時に成型品に転写する転写成形装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特公平１−５９０９５号公報に開示された転写成形装置が知られている。
この転写成形装置は、可動盤に設けた可動金型と固定盤に設けた固定金型と射出ノズルと転写用フィルムと前記可動盤の上部に取付けたフィルム送り出し装置と前記可動盤の下部に取付けたフィルム巻取装置を備え、型開き状態で転写用フィルムを移動して可動金型と固定金型との間に位置させ、型閉じして射出ノズルから溶融樹脂を射出して成形と同時に転写用フィルム上の図柄を成型品に転写する。
【０００３】
かかる転写成形装置においては、転写用フィルムの図柄を成形品に正しく転写するために、転写用フィルムを金型に対して長手方向、幅方向に位置決めする必要がある。
【０００４】
前述した転写成形装置においては、可動盤の上部と下部に第１フレームと第２フレームをフィルム幅方向に移動自在にそれぞれ取付け、その第１フレームにフィルム送り出し装置を取付けると共に、第２フレームにフィルム巻取装置を取付け、転写用フィルムの長手方向マークを検出する長手方向センサーと幅方向マークを検出する第１・第２幅方向センサーを設け、転写用フィルムを移動している時に長手方向マークを長手方向センサーが検出したら転写用フィルムの移動を停止して長手方向に位置決めする。
転写用フィルムの幅方向マークを第１幅方向センサーが検出するように第１フレームを移動させると共に、その幅方向マークを第２幅方向センサーが検出するように第２フレームを移動して幅方向に位置決めしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前述の転写成型装置は、転写用フィルムの長手方向マーク、幅方向マークを長手方向センサー、第１・第２幅方向センサーが検出することで長手方向、幅方向に位置決めしているので、位置決め精度が悪い。
すなわち、転写用フィルムを移動（長手方向、幅方向に移動）させて各マークを各センサーが検出したら転写用フィルムの移動を停止して位置決めするので、マークを検出してから停止するまでの時間遅れなどで位置決め精度が悪くなる。
【０００６】
本発明は前述の課題に鑑みなされたもので、その目的は、転写用フィルムを精度良く位置決めできるようにした転写成形装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、固定金型２と可動金型４を型閉じ状態、型開き状態にできると共に、両金型間のキャビティに溶融樹脂を射出する射出成型部と、
成形品に転写する図柄２１、長手方向マーク２２と幅方向マーク２３のうち少なくともいずれか一方を有する転写用フィルム２０と、
前記転写用フィルム２０を金型パーティング面に対して長手方向と幅方向のうち少なくともどちらか一方に移動できるフィルム移動部と、
前記長手方向マーク２２を検出すると共に、そのマーク２２とのずれ量を検出する長手方向センサー３０と、前記幅方向マーク２３を検出すると共に、そのマーク２３とのずれ量を検出する幅方向センサーのうち少なくともいずれか一方と、
前記長手方向センサー３０と幅方向センサーのうち少なくともいずれか一方の検出値に基づいてフィルム移動部を制御して転写用フィルム２０を、長手方向と幅方向のうち少なくともいずれか一方向に位置決めする制御部を備えていることを特徴とする転写成形装置である。
【０００８】
第２の発明は、第１の発明においてフィルム移動部はフィルム送り出し装置１０とフィルム巻取り装置１１を備え、
そのフィルム送り出し装置１０は第１移動機構１２で転写用フィルム２０の幅方向に移動自在で、フィルム巻取り装置１１は第２移動機構１３で転写用フィルム２０の幅方向に移動自在で、
幅方向センサーは、第１・第２幅方向センサー３１，３２を備え、
制御部は、第１幅方向センサー３１の検出値で第１移動機構１２を制御し、第２幅方向センサー３２の検出値で第２移動機構１３を制御するようにした転写成形装置である。
【０００９】
第３の発明は、第１の発明においてフィルム移動部はフィルム送り出し装置１０とフィルム巻取り装置１１を備え、
制御部は、長手方向センサー３０の検出値でフィルム送り出し装置１０、フィルム巻取り装置１１を駆動・停止制御するようにした転写成形装置である。
【００１０】
第４の発明は、第２の発明においてフィルム巻取り装置１１は、送り出された転写用フィルム２０に張力を与えるフィルム引張り機構１４と使用済の転写用フィルム２０を巻取りするフィルム巻取り機構１５を備え、
前記フィルム引張り機構１４が第２移動機構１３で移動されるようにした転写成形装置である。
【００１１】
第５の発明は、第４の発明においてフィルム巻取り機構１５は装置本体８の端部８ａよりも外方に突出したフィルム取外し位置と、装置本体８内のフィルム巻取り位置に移動自在である転写成形装置である。
【００１２】
【作　用】
第１の発明によれば、長手方向マーク２２と長手方向センサー３０とのずれ量と、幅方向マーク２３と幅方向センサーとのずれ量のうち少なくともいずれか一方に基づいて転写用フィルム２０が長手方向と幅方向のうち少なくともいずれか一方に移動されるから、転写用フィルム２０を長手方向と幅方向のうち少なくともいずれか一方に精度良く位置決めできる。
【００１３】
第２の発明によれば、幅方向マーク２３と第１幅方向センサー３１とのずれ量に基づいて第１移動機構１２を駆動制御してフィルム送り出し装置１０を移動し、幅方向マーク２３と第２幅方向センサー３２とのずれ量に基づいて第２移動機構１３を駆動制御してフィルム巻取り装置１１を移動することで各ずれ量をゼロとするので、転写用フィルム２０を幅方向に精度良く効率的に位置決めできるし、転写用フィルム２０が幅方向にねじれたりせずに転写用フィルム２０は常に真っ直ぐな姿勢となるから、転写用フィルム２０を金型パーライング面と平行とすることができる。
【００１４】
第３の発明によれば、長手方向マーク２３と長手方向センサー３０とのずれ量に基づいてフィルム送り出し装置１０とフィルム巻取り装置１１を駆動・停止することでずれ量をゼロとするので、転写用フィルム２０を長手方向に精度良く効率的に位置決めできる。
【００１５】
第４の発明によれば、フィルム巻取り装置１１はフィルム引張り機構１４で転写用フィルム２０に張力を付与し、フィルム巻取り機構１５で使用済みの転写用フィルム２０を巻取りするので、使用済みの転写用フィルム２０の巻取り径が大きくなってもフィルム送り出し装置１０とフィルム引張り機構１４との間の転写用フィルム２０の張力を一定にできる。
【００１６】
第５の発明によれば、フィルム巻取り機構１５を装置本体８の端部８ａよりも外方の取外し位置に移動して巻取った使用済みの転写用フィルム２０を取り外しできるから、その取り外し作業を容易にできる。
また、作業時にはフィルム巻取り機構１５を装置本体８内の巻取り位置とするので、そのフィルム巻取り機構１５が邪魔にならない。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１と図２に示すように、固定盤１に取付けた固定金型２と可動盤３に取付けた可動金型４と両金型間のキャビティに溶融樹脂を射出する射出ノズル５で射出成形部を構成している。
前記可動盤３に取付けたフィルム送り出し装置１０とフィルム巻取り装置１１で転写用フィルム２０を可動金型４のパーティング面４ａに対して移動するフィルム移動部を構成している。
前記フィルム送り出し装置１０とフィルム巻取り装置１１は可動金型４の移動方向と直交方向（つまり、転写用フィルム２０の幅方向）に第１移動機構１２、第２移動機構１３でそれぞれ移動する。
【００１８】
この実施の形態では固定盤１は架台６に固定され、この固定盤１に固定された４本のタイバー７によって可動盤３が移動自在に案内される。
可動盤３を移動することで固定金型２のパーティング面２ａと可動金型４のパーティング面４ａが圧接しキャビティを形成した型閉じ状態と、各パーティング面２ａ，４ａが離隔した型開き状態となる。
また、射出成形部は、基本的には固定金型２と可動金型４とでキャビティを形成するが、例えば中間プレートなどの附随的な部材が存在しても良い。
【００１９】
この実施の形態では可動盤３の上部にフィルム送り出し装置１０が取付けられ、前述の第１移動機構１２で転写用フィルム２０の幅方向に移動される。
フィルム巻取り装置１１は、可動盤３の下部に取付けたフィルム引張り機構１４と、架台６に取付けたフィルム巻取り機構１５を備え、そのフィルム引張り機構１４が前記第２移動機構１３で転写用フィルム２０の幅方向に移動される。
転写用フィルム２０は可動金型４のパーティング面４ａと離隔し、かつ平行となるように移動される。
これに限ることはなく、フィルム送り出し装置１０を可動盤３の下部又は左右側部に取付け、フィルム巻取り装置１１を可動盤３の上部又は左右他側部に取付けても良いし、フィルム送り出し装置１０、フィルム巻取り装置１１を架台６や固定盤１に取付けても良い。
また、フィルム巻取り装置１１はフィルム巻取り機構１５のみでも良い。
つまり、フィルム移動部は転写用フィルム２０を金型パーティング面（固定金型２のパーティング面２ａ又は可動金型４のパーティング面４ａ）に対して長手方向に移動、停止できると共に、転写用フィルム２０を幅方向に移動できる構成であれば良い。
【００２０】
前記転写用フィルム２０は図３に示すように、前述の射出成形部で成型される成形品に転写される図柄２１を長手方向に間隔を置いて複数有している。
図柄２１は印刷模様に限定されず、金属蒸着層からなる図柄でも良い。
また金属蒸着層と印刷模様の組合せ等、従来の転写用フィルムに使用されている模様、文字、記号等のいずれでもよく特に限定されない。
また、転写用フィルム２０は長手方向マーク２２、幅方向マーク２３を有する。
例えば、幅方向一側部に長手方向マーク２２を長手方向に間隔を置いて設け、幅方向他側部に幅方向マーク２３を長手方向に連続して設けてある。
この実施の形態では転写用フィルム２０は透光性で、各マーク２２，２３は非透光性であるが、各マーク２２，２３が半透光性でもよい。また転写用フィルム２０が非透光性または半透光性で、各マーク２２，２３が透光性であっても良い。
【００２１】
図１と図２に示すように、金型、例えば可動金型４近傍には長手方向センサー３０、幅方向センサー、例えば第１・第２幅方向センサー３１，３２が取付けてある。なお、幅方向センサーは１つでも、３つ以上でも良い。
この実施の形態では、可動金型４上部寄り幅方向一側に長手方向センサー３０が取付けてあり、可動金型４上部寄り幅方向一側に第１幅方向センサー３１、可動金型４下部寄り幅方向他側に第２幅方向センサー３２が取付けてある。
前記長手方向センサー３０、第１・第２幅方向センサー３１，３２は転写用フィルム２０の長手方向マーク２２、幅方向マーク２３を検出すると共に、その各マークとのずれ量を検出するものである。
例えば、各センサーは発光器３３と受光器３４を備え、その発光器３３と受光器３４が図３に示すように転写用フィルム２０の厚さ方向両側に位置し、発光器３３の光を転写用フィルム２０を透過して受光器３４が受光する。
前記長手方向センサー３０の発光器３３の光の大きさ（フィルム長手方向の大きさ）は長手方向マーク２２の大きさ（フィルム長手方向の大きさ）と同一で、第１・第２幅方向センサー３１，３２の発光器３３の光の大きさ（幅）は幅方向マーク２３の大きさ（幅）と同一である。
【００２２】
このようであるから、転写用フィルム２０が長手方向の所定位置で停止した時には長手方向マーク２２と長手方向センサー３０が一致し、図４（ａ）に示すように、発光器３３の光３３ａが長手方向マーク２２で完全に遮光され、受光器３４の受光量がゼロである。
転写用フィルム２０が長手方向の所定位置よりも行きすぎて停止した時には長手方向マーク２２が長手方向センサー３０よりも行きすぎ、図４（ｂ）に示すように、発光器３３の光３３ａが長手方向マーク２２に対して上にずれ、受光器３４は、そのずれ量Ｓ１に見合う受光量の光を受光するので、その受光量でずれ量Ｓ１を検出できる。
転写用フィルム２０が長手方向の所定位置よりも手前で停止した時には長手方向マーク２２が長手方向センサー３０よりも手前で図４（ｃ）に示すように、発光器３３の光３３ａが長手方向マーク２２に対して下にずれ、受光器３４は、そのずれ量Ｓ２に見合う受光量を受光するので、その受光量でずれ量Ｓ２を検出できる。
よって、長手方向センサー３０は転写用フィルム２０の長手方向の所定位置に対するずれ量を検出できる。
【００２３】
転写用フィルム２０が幅方向の所定位置で停止した時には幅方向マーク２３が第１幅方向センサー３１と一致し、図５（ａ）に示すように発光器３３の光３３ａが幅方向マーク２３で完全に遮光され、受光器３４の受光量がゼロである。
転写用フィルム２０が幅方向の所定位置よりも一側にずれて停止した時には幅方向マーク２３が第１幅方向センサー３１よりも幅方向一側にずれ、図５（ｂ）に示すように、発光器３３の光３３ａが幅方向マーク２３の幅方向他側にずれ、受光器３４は、そのずれ量Ｓ３に見合う受光量を受光するので、その受光量でずれ量Ｓ３を検出できる。
転写用フィルム２０が幅方向の所定位置よりも他側にずれて停止した時には幅方向マーク２３が第１幅方向センサー３１よりも幅方向他側にずれ、図５（ｃ）に示すように、発光器３３の光３３ａが幅方向マーク２３の幅方向一側にずれ、受光器３４は、そのずれ量Ｓ４に見合う受光量を受光するので、その受光量でずれ量Ｓ４を検出できる。第２幅方向センサー３２と幅方向マーク２３も同様である。
よって、第１・第２幅方向センサー３１，３２は転写用フィルムの幅方向の所定位置に対するずれ量を検出できる。
【００２４】
次に、転写用フィルム２０の位置制御の一例を説明する。
前記長手方向センサー３０で検出した長手方向位置ずれ量に基づき制御部でフィルム移動部を制御して転写用フィルムを長手方向に移動してずれ量をゼロとすることで転写用フィルムを長手方向に位置決めする。
また、幅方向センサーで検出した幅方向の位置ずれ量に基づき制御部でフィルム移動部を制御して転写用フィルムを幅方向に移動してずれ量をゼロとすることで転写用フィルムを幅方向に位置決めする。
【００２５】
この実施の形態ではフィルム移動部がフィルム送り出し装置１０とフィルム巻取り装置１１を備え、第１・第２幅方向センサー３１，３２を有していると共に、第１幅方向センサー３１が金型（可動金型４）のフィルム送り出し装置１０寄りで、第２幅方向センサー３２が金型（可動金型４）のフィルム巻取り装置１１寄りであるから、第１幅方向センサー３１の検出した幅方向の位置ずれ量で制御部によって第１移動機構１２を制御してフィルム送り出し装置１０を幅方向に移動し、第２幅方向センサー３２の検出した幅方向の位置ずれ量で制御部によって第２移動機構１３を制御してフィルム巻取り装置１１を幅方向に移動する。
このようにすることで、転写用フィルム２０における金型（可動金型４）を境とした移動方向両側部位をそれぞれ幅方向に移動して迅速に幅方向に精度良く位置決めできる。
【００２６】
前記制御部は、例えばコントローラであり、長手方向センサー３０の検出値（ずれ量）によってフィルム移動部（フィルム送り出し装置１０、フィルム巻取り装置１１）を駆動停止制御し、第１・第２幅方向センサー３１，３２の検出値（ずれ量）によって第１・第２移動機構１２，１３を駆動制御する。
なお、各センサーの検出値（受光器３４の受光量）をコントローラに入力し、その受光量に基づきずれ量を演算するようにしても良い。
【００２７】
なお、製品によっては成型品に転写した図柄の長手方向位置の誤差の範囲が大きい場合等があり、この場合には転写用フィルム２０を長手方向に移動する必要がないから、長手方向センサー３０、長手方向マーク２２は不要である。
また、製品によっては成型品に転写した図柄の幅方向位置の誤差の範囲が大きい場合等があり、この場合には転写用フィルム２０を幅方向に移動する必要がないから、第１・第２幅方向センサー３１，３２、幅方向マーク２３が不要である。
【００２８】
前記フィルム送り出し装置１０の具体形状を説明する。
可動盤３にブラケット４０が取付けてあり、このブラケット４０に移動体４１が可動盤３の移動方向に移動自在に設けてあると共に、その移動体４１とブラケット４０とに亘って移動体４１を前記方向に移動する第３移動機構４２が設けてある。
例えば、移動体４１に螺合したネジ杆４２ａをブラケット４０に回転自在に連結し、そのネジ杆４２ａを締付け、弛めることで移動体４１が移動するようにしてある。４２ｂはロックナットである。
前記第３移動機構４２はシリンダ、モータで送りねじ杆を回転すると共に、その送りねじ杆にナットを螺合したものなどでも良い。
【００２９】
前記移動体４１にハウジング４３が転写用フィルム２０の幅方向に移動自在に設けてあり、このハウジング４３と移動体４１とに亘って前記第１移動機構１２が設けてある。
前記ハウジング４３に送り出し用リール４４と送り出しロール４５が回転自在に支承され、この送り出し用リール４４に転写用フィルム２０が巻装されると共に、その送り出し用リール４４は第１モータ４６で正逆回転駆動される。この送り出し用リール４４は軸４４ａに一対のフランジ４４ｂを取付けたもので、ハウジング４３に着脱自在に取付けられる。
前記第１移動機構１２は、ガイドフレーム１２ａにモータ１２ｂを取付け、このモータ１２ｂで回転されるねじ杆１２ｃにナット１２ｄを螺合し、そのナット１２ｄをガイドフレーム１２ａに沿って移動自在としたもので、そのガイドフレーム１２ａが移動体４１に固着され、ナット１２ｄがハウジング４３に固着してある。
前記移動体４１にガイドフレーム４７が設けられ、このガイドフレーム４７に沿って移動する摺動子４８がハウジング４３に固着してあり、ハウジング４３が移動体４１に対してスムーズに移動するようにしてある。
【００３０】
このようであるから、送り出し用リール４４を正転又はフリー回転状態とすることで転写用フィルム２０が繰り出しされ、送り出しロール４５から送り出しされる。
また、第３移動機構４２で移動体４１を移動することでハウジング４３とともに送り出しロール４５が可動盤３の移動方向に移動するから、転写用フィルム２０の送り出し位置を調整して可動金型４のパーティング面４ａと転写用フィルム２０との間隔を調整できる。
また、第１移動機構１２でハウジング４３を移動体４１に対して移動することで送り出し用リール４４に巻装した転写用フィルム２０が幅方向に移動するので、転写用フィルム２０を幅方向に移動できる。
【００３１】
前記フィルム引張り機構１４の具体形状を説明する。
駆動ロール５０と従動ロール５１を備え、その駆動ロール５０は第２モータ５２で回転駆動される。従動ロール５１は駆動ロール５０に圧接・離隔自在で、離隔した状態で転写用フィルム２０を駆動ロール５０と従動ロール５１との間に挿通し、圧接した状態で駆動ロール５０を駆動して転写用フィルム２０を搬送して張力を付与する。この時、第１モータ４６で送り出し用リール４４を制動する。
【００３２】
例えば、第１ハウジング５３に駆動ロール５０と第２モータ５２を取付け、第２ハウジング５４に従動ロール５１を取付ける。
第１ハウジング５３と第２ハウジング５４を揺動自在に連結し、その第１ハウジング５３と第２ハウジング５４に亘って付勢手段、例えばスプリング５５を取付ける。
前記スプリング５５を外し、第２ハウジング５４を第１ハウジング５３と離れる方向（例えば下方）に揺動することで駆動ロール５０と従動ロール５１が離隔する。
前記スプリング５５を取付けることで第２ハウジング５４が第１ハウジング５３に接近方向に揺動付勢され、駆動ロール５０と従動ロール５１が圧接する。
【００３３】
前記フィルム引張り機構１４（例えば第１ハウジング５３）が第２移動機構１３を介して可動盤３に取りつけられる。
例えば、可動盤３にブラケット５６が取付けてあり、このブラケット５６に移動体５７が可動盤３の移動方向に移動自在に設けてあると共に、その移動体５７とブラケット５６とに亘って移動体５７を前記方向に移動する第４移動機構５８が設けてある。
例えば、移動体５７に螺合したネジ杆５８ａをブラケット５６に回転自在に連結し、そのネジ杆５８ａを締付け、弛めることで移動体５７が移動するようにしてある。５８ｂはロックナットである。
前記第４移動機構５８はシリンダ、モータで送りねじ杆を回転すると共に、その送りねじ杆にナットを螺合したものなどでも良い。
【００３４】
前記移動体５７にフィルム引張機構１４が第２移動機構１３で調整用フィルム２０の幅方向に移動自在に取付けてある。
この第２移動機構１３は第１移動機構１２と同様に、ガイドフレーム１３ａにモータ１３ｂを取付け、このモータ１３ｂで回転されるねじ杆１３ｃにナット１３ｄを螺合し、そのナット１３ｄをガイドフレーム１３ａに沿って移動自在としたもので、そのガイドフレーム１３ａが移動体５７に固定され、ナット１３ｄがフィルム引張機構１４（第１ハウジング５３）に固定されている。
この第２移動機構１３、前記第１移動機構１２は前述のものに限ることはなく、シリンダ、モータとねじ杆とナットの組み合せなどでも良い。
【００３５】
このようであるから、フィルム引張機構１４を可動盤３の移動方向に移動して転写用フィルム２０を厚さ方向に移動できると共に、転写用フィルム２０の幅方向に移動して転写用フィルム２０を幅方向に移動できる。
【００３６】
前記フィルム巻取り機構１５の具体形状を説明する。
図１と図６に示すように、フィルム巻取り機構１５は装置本体８の端部８ａ（可動盤移動方向の端部８ａ）よりも外方に突出したフィルム取外し位置と、装置本体８内のフィルム巻取り位置に移動自在である。
このようであるから、成型作業時にはフィルム巻取り機構１５を装置本体８内に位置させ、通行する人などが邪魔にならないようにできる。
また、巻き取りした転写終了後、つまり使用済の転写用フィルム２０を取り外しする場合には、フィルム巻取り機構１５を装置本体８の外方に移動して行なうことができ、そのフィルム取り外し作業がやり易い。
【００３７】
例えば、装置本体８（架台６）にガイドレール６０がフィルム移動方向に向けて取付けてあり、このガイドレール６０の端部は装置本体８の端部８ａよりも外方に突出している。
前記ガイドレール６０に沿って巻取り用リール６１が前述のフィルム取外し位置とフィルム巻取り位置に移動自在に設けてあり、この巻取り用リール６１はフィルム巻取り位置において第３モータ６２で回転駆動される。
前記ガイドレール６０は長さ調整自在で、装置本体８内に収納された収納姿勢と装置本体８の端部８ａから突出した突出姿勢に変位できる。例えば、基部ガイドレール６０ａと先部ガイドレール６０ｂをヒンジ６０ｃで折曲自在に連結してあり、直線状とした場合に、その先部ガイドレール６０ｂが装置本体８の端部８ａから突出して前述の突出姿勢となる。先部ガイドレール６０ａを折り曲げると装置本体８内に収納されて前述の収納姿勢となる。
前記ヒンジ６０ｃは、一側片８１と他側片８２をピン８３で回動自在に連結してあると共に、その一側片８１と他側片８２は離隔可能である。
これによって、先部ガイドレール６０ｂをヒンジ６０ｃで折り曲げできるようにしてある。
具体的には、図８に示すように一側片８１は一対のピン支承部８１ａを有し、他側片８２は取付部８２ａにピン支承部８２ｂを有したプレート８２ｃを移動自在に設けた形状で、そのピン支承部８１ａ，８２ｂ相互をピン８３で連結してある。
このようにすれば、先部ガイドレール６０ｂとともに一側片８２が移動するとピン８３とともにプレート８２ｃが取付部８２ａに対して移動するのでピン８３を支点として一側片８１が他側片８２に対して回動する。
なお、ガイドレール６０を伸縮自在としても良い。
【００３８】
前記第３モータ６２は装置本体８側に固定され、この第３モータ６２で回転体６３を回転駆動する。
前記巻取り用リール６１はガイドレール６０に沿って移動する移動体６４に回転自在に支承され、この巻取り用リール６１に回転用円板６５が固着してある。そして、図６に仮想線で示すように巻取り用リール６１を巻取り位置とすると図７に示すように、回転用円板６５と回転体６３が接触、好ましくは圧接して回転用円板６５とともに巻取り用リール６１が回転する。この実施の形態では、回転体６３は回転円板６３ａの外周面にゴムリング６３ｂを取付けて摩擦抵抗を大きくしてある。
【００３９】
前記ヒンジ６０ｃの固定側部が連結材６６で装置本体８（架台６）に連結され、基部ガイドレール６０ａに固着したブラケット６７に第３モータ６２が取付けてある。
図８に示すように、ガイドレール６０は上下一対のレールをプレート６８で連結したもので、移動体６４には上のレールに接する車輪６９と下のレールに接する車輪６９が取付けてあり、移動体６４はガイドレール６０に沿ってスムーズに移動する。
【００４０】
前記各センサーの具体形状を説明する。
前記長手方向センサー３０、第１・第２幅方向センサー３１，３２は可動盤移動方向（転写用フィルム２０の厚さ方向）、転写用フィルム２０の移動方向（長手方向）、転写用フィルム２０の幅方向に移動自在で、転写用フィルム２０の図柄２１の大きさ、金型の大きさに応じて長手方向に位置調整できると共に、金型の大きさ（可動盤移動方向の大きさ）に応じて可動盤移動方向に位置調整でき、転写用フィルム２０の幅に応じて幅方向に位置を調整できる。
【００４１】
例えば、図１と図２に示すように、ブラケット４０，５６にそれぞれ取付けた横ガイド７０に沿って第１移動体７１を可動盤移動方向に移動自在にそれぞれ取付け、この各第１移動体７１に縦杆７２を転写用フィルム２０の移動方向（上下方向）に摺動自在にそれぞれ支承し、その各縦杆７２に第２移動体７３をそれぞれ取付け、各第２移動体７３を上下方向に移動自在とする。
この第２移動体７３にブラケット７４を転写用フィルム２０の幅方向に移動自在にそれぞれ取付ける。
前記ブラケット７４に発光器３３と受光器３４をそれぞれ取付けて長手方向センサー３０、第１・第２幅方向センサー３１，３２とする。
【００４２】
具体的には図９に示すように、第１ビス７５を締付けることで第１移動体７１が固定され、弛めると第１移動体７１が横ガイド７０に沿って移動する。
第２ビス７６を締付けることで縦杆７２が固定され、弛めると縦杆７２が第１移動体７１に対して上下動する。
前記ブラケット７４は図１０に示すように取付片７４ａとセンサー取付片７４ｂを備え、そのセンサー取付片７４ａが第２移動体７３のあり溝７３ａにボルト７７で固定され、そのボルト７７を弛めるとあり溝７３ａに沿ってブラケット７４が第２移動体７３に対して転写用フィルム２０の幅方向に移動する。
前記各ブラケット７４のセンサー取付片７４ｂに発光器３３と受光器３４が取付けてあると共に、その発光器３３と受光器３４との間に転写用フィルム２０が入り込み易くするガイド７８が設けてある。
【００４３】
前記制御部の具体例を説明する。
図１１に示すように、制御部、例えばコントローラ８０には長手方向センサー３０、第１・第２幅方向センサー３１，３２の受光器３４の受光量が入力される。
コントローラ８０は、入力された受光量に基づき各マークと各センサーとのずれ量を演算し、長手方向センサー３０の検出信号が入力されると第１モータ４６、第２モータ５２、第３モータ６２を停止し、その時の長手方向センサー３０の検出値のずれ量で第１・第２・第３モータ４６，５２，６２を駆動制御し、ずれ量がゼロとなると停止する。
第１幅方向センサー３１の検出値によるずれ量で第１移動機構１２のモータ１２ｂを駆動制御し、ずれ量がゼロとなると停止する。
第２幅方向センサー３２の検出値によるずれ量で第２移動機構１３のモータ１３ｂを駆動制御し、ずれ量がゼロとなると停止する。
【００４４】
この実施の形態では、送り出し用リール４４の制動力と駆動ローラ５０の駆動力を制御して転写用フィルム２０の張力をコントロールしているので、第１・第２モータ４６，５２はサーボモータを用いている。
巻取り用リール６１は使用済の転写用フィルム２０を巻取るだけであるからインダクションモータを用いている。
また、巻取り用リール６１のフィルム巻取り径が大きくなっても送り出し用リール４４（フィルム送り出し装置１０）と駆動ローラ５０（フィルム引張り機構１４）との間の転写用フィルム２０の張力に影響がない。
【００４５】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、長手方向マーク２２と長手方向センサー３０とのずれ量と、幅方向マーク２３と幅方向センサーとのずれ量のうち少なくともいずれか一方に基づいて転写用フィルム２０が長手方向と幅方向のうち少なくともいずれか一方に移動されるから、転写用フィルム２０を長手方向と幅方向のうち少なくともいずれか一方に精度良く位置決めできる。
【００４６】
請求項２に係る発明によれば、幅方向マーク２３と第１幅方向センサー３１とのずれ量に基づいて第１移動機構１２を駆動制御してフィルム送り出し装置１０を移動し、幅方向マーク２３と第２幅方向センサー３２とのずれ量に基づいて第２移動機構１３を駆動制御してフィルム巻取り装置１１を移動することで各ずれ量をゼロとするので、転写用フィルム２０を幅方向に精度良く効率的に位置決めできるし、転写用フィルム２０が幅方向にねじれたりせずに転写用フィルム２０は常に真っ直ぐな姿勢となるから、転写用フィルム２０を金型パーライング面と平行とすることができる。
【００４７】
請求項３に係る発明によれば、長手方向マーク２３と長手方向センサー３０とのずれ量に基づいてフィルム送り出し装置１０とフィルム巻取り装置１１を駆動・停止することでずれ量をゼロとするので、転写用フィルム２０を長手方向に精度良く効率的に位置決めできる。
【００４８】
請求項４に係る発明によれば、フィルム巻取り装置１１はフィルム引張り機構１４で転写用フィルム２０に張力を付与し、フィルム巻取り機構１５で使用済みの転写用フィルム２０を巻取りするので、使用済みの転写用フィルム２０の巻取り径が大きくなってもフィルム送り出し装置１０とフィルム引張り機構１４との間の転写用フィルム２０の張力を一定にできる。
【００４９】
請求項５に係る発明によれば、フィルム巻取り機構１５を装置本体８の端部８ａよりも外方の取外し位置に移動して巻取った使用済みの転写用フィルム２０を取り外しできるから、その取り外し作業を容易にできる。
また、作業時にはフィルム巻取り機構１５を装置本体８内の巻取り位置とするので、そのフィルム巻取り機構１５が邪魔にならない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す転写成形装置の側面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】転写用フィルムとセンサーの斜視図である。
【図４】長手方向位置の検出説明図である。
【図５】幅方向位置の検出説明図である。
【図６】図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図７】図６のＣ−Ｃ詳細断面図である。
【図８】フィルム巻取り機構の斜視図である。
【図９】センサー取付部の拡大図である。
【図１０】第１幅方向センサーの取付部斜視図である。
【図１１】制御回路図である。
【符号の説明】
１…固定盤、２…固定金型、３…可動盤、４…可動金型、５…射出ノズル、８…装置本体、８ａ…端部、１０…フィルム送り出し装置、１１…フィルム巻取り装置、１２…第１移動機構、１３…第２移動機構、１４…フィルム引張り機構、１５…フィルム巻取り機構、２０…転写用フィルム、２１…図柄、２２…長手方向マーク、２３…幅方向マーク、３０…長手方向センサー、３１…第１幅方向センサー、３２…第２幅方向センサー、３３…発光器、３４…受光器、４４…送り出し用リール、４６…第１モータ、５２…第２モータ、６０…ガイドレール、６１…巻き取り用リール、６２…第３モータ、８０…コントローラ（制御部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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