(57)【要約】【課題】電線と圧接端子との電気的な接続の信頼性を低下させることなく、段差が形成されたコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に電線を圧接できる電線圧接方法及び電線圧接装置を提供する。【解決手段】電線圧接装置１は段差が形成されたコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子としてのバスバに電線５を圧接する。電線圧接装置１は保持台２５とチャック部４４と圧接ブレード３７と電線曲げ具３９とを備えている。保持台２５はコネクタハウジングを保持する。チャック部４４はコネクタハウジング３の上方に電線が送り出すことを許容して該電線を位置決めする。圧接ブレード３７はチャック部４４に位置決めされた電線５をバスバの圧接部に圧入する。電線曲げ具３９は圧接ブレード３７と一体にコネクタハウジングに接離し電線５を段差に沿って曲げる。【選択図】      図１
2004273375.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
段差が形成されたコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子の圧接部に、電線を前記段差に沿って曲げた状態で圧接する電線圧接方法において、
前記電線を前記コネクタハウジング上に送り出すことが可能な状態で、前記圧接端子に圧接可能な位置に位置決めした後、
前記電線を前記段差に沿って曲げて、この曲げを維持しながら前記圧接部に圧入して、前記圧接端子に圧接することを特徴とする電線圧接方法。
【請求項２】
段差が形成されたコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子の圧接部に電線を圧接する電線圧接装置において、
前記コネクタハウジングを保持する保持台と、
前記保持台に接離自在に設けられかつ前記圧接部に電線を圧入する圧接ブレードと、
前記電線を前記コネクタハウジング上に送り出すことが可能な状態で、前記圧接端子に圧接可能な位置に位置決めする位置決め手段と、
前記圧接ブレードとともに前記保持台に接離自在に設けられかつ前記電線を前記段差に沿って曲げる曲げ手段と、を備え、
前記位置決め手段が前記電線を前記コネクタハウジング上に送り出すことが可能な状態で、前記圧接端子に圧接可能となる位置に位置決めした後、
前記曲げ手段と前記圧接ブレードとが前記保持台に近づいて、前記曲げ手段が前記電線を前記段差に沿って曲げてこの曲げを維持しながら、前記圧接ブレードが前記圧接部に圧入して、前記圧接端子に圧接することを特徴とする電線圧接装置。
【請求項３】
前記位置決め手段は、前記圧接ブレードと曲げ手段が保持台に近づくのに連動して、前記保持台に近づくことを特徴とする請求項２記載の電線圧接装置。
【請求項４】
前記位置決め手段は、
互いの間に電線を挟む一対の挟持部材と、
一対の挟持部材のうち少なくとも一方が回転自在に設けられており、該少なくとも一方の挟持部材が、前記電線が前記コネクタハウジング上に送り出される方向に回転することを許容するとともに、前記電線が前記コネクタハウジング上から退避させられる方向に回転することを規制する逆止手段と、
を備えたことを特徴とする請求項２または請求項３記載の電線圧接装置。
【請求項５】
前記位置決め手段は、
互いの間に電線を挟む一対の挟持部材と、
一対の挟持部材の双方が回転自在に設けられており、これら双方の挟持部材が、前記電線が前記コネクタハウジング上に送り出される方向に回転することを許容するとともに、前記電線が前記コネクタハウジング上から退避させられる方向に回転することを規制する逆止手段と、
を備えたことを特徴とする請求項２または請求項３記載の電線圧接装置。
【請求項６】
前記位置決め手段は、位置決めされた電線の長手方向に沿って、前記圧接ブレードと並ぶ位置に配されていることを特徴とする請求項２ないし請求項５のうちいずれか一項に記載の電線圧接装置。
【請求項７】
前記位置決め手段は一対設けられ、これら一対の位置決め手段は位置決めした電線の長手方向に沿って、互いの間に前記圧接ブレードを位置付けることを特徴とする請求項２ないし請求項５のうちいずれか一項に記載の電線圧接装置。
【請求項８】
前記コネクタハウジングは、圧接端子が取り付けられる取付部と、この取付部より前記圧接部への前記電線の圧接方向の先に位置しかつ前記取付部との間に前記段差を設けた低部と、を備え、
前記曲げ手段は、前記圧接ブレードの前記位置決め手段により位置決めされた電線の長手方向の両端それぞれに設けられ、かつ前記圧接ブレードより前記圧接方向に突出しているとともに、前記圧接ブレードが前記電線を圧接部に圧入する際に、互いの間に前記コネクタハウジングの取付部を位置付ける一対の電線曲げ具を備えたことを特徴とする請求項２ないし請求項７のうちいずれか一項に記載の電線圧接装置。
【請求項９】
前記電線曲げ具の先端内側に湾曲面が形成されたことを特徴とする請求項８記載の電線圧接装置。
【請求項１０】
前記位置決め手段により位置決めされる電線を通す電線挿通溝を有する電線ガイド部材を備え、
前記電線ガイド部材は、電線挿通溝内に電線を通して該電線を保持することを特徴とする請求項２ないし請求項９のうちいずれか一項に記載の電線圧接装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電線をコネクタハウジングに沿って曲げて、このコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に圧接する電線圧接方法及び電線圧接装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車には種々の電子機器が搭載されている。このため、前記自動車は、前記電線に所望の電力や信号を供給するためにワイヤハーネスを配索している。ワイヤハーネスは、複数の電線とコネクタなどを備えている。電線は、導電性の芯線と該芯線を被覆する絶縁性の被覆部とを備えた所謂被覆電線である。
【０００３】
コネクタは、導電性の端子金具と、絶縁性のコネクタハウジングとを備えている。端子金具は、電線の芯線と電気的に接続する。コネクタハウジングは、絶縁性の合成樹脂からなり前記端子金具を収容する。コネクタは、コネクタハウジングが前記電子機器のコネクタのコネクタハウジングと嵌合し、端子金具が電子機器のコネクタの端子金具と接続して、前記電子機器のコネクタと結合する。ワイヤハーネスは、コネクタが前記電子機器のコネクタと結合して、電子機器に所望の電力や信号を供給する。
【０００４】
前述したコネクタとして、電線と圧接する圧接端子を備えたものが用いられることがある。圧接端子は、電線が圧入されると被覆部を切り込んで芯線と接触（電気的に接続）する圧接部を備えている。この種の圧接端子を備えたコネクタを組み立てる際には、まず、コネクタハウジングに圧接端子を取り付ける。そして、コネクタハウジングに取り付けられた圧接端子の圧接部に電線を圧入する即ち圧接する。
【０００５】
コネクタハウジングに取り付けられた圧接端子の圧接部に電線を圧入する際には、従来から種々の電線圧接装置（例えば、特許文献１参照。）が用いられている。特許文献１に記載された電線圧接装置は、電線送出部と、電線保持部と、圧接ブレードなどを備えている。
【０００６】
電線送出部は、長手方向に沿って、電線をコネクタハウジングの上方に送り出す。電線保持部は、送り出された電線の先端部を両側から挟持して、コネクタハウジングの上方に位置決めする。圧接ブレードは、昇降自在即ちコネクタハウジングに接離自在に設けられている。圧接ブレードは、降下即ちコネクタハウジングに近づいて、電線保持部に位置決めされた電線をコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子の圧接部に圧入する。前述した特許文献１に記載された電線圧接装置は、電線送出部が送り出した電線を電線保持部が位置決めして、圧接ブレードが圧接する。
【０００７】
【特許文献１】
特開平６−７６９１２号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
前述したワイヤハーネスに用いられるコネクタとして、前述したコネクタハウジングに段差が形成されており、この段差に沿って電線を曲げてコネクタハウジングに取り付けるものを用いることがある。コネクタハウジングは、例えば、前述した圧接端子を取り付ける略平坦な取付部と、この取付部の電線の長手方向の両側に設けられかつ前記取付部より一段低い低部とを備えている。取付部と低部との間に、前述した段差が設けられている。
【０００９】
この種の段差が設けられたコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に電線を圧接する際には、圧接ブレードとともに昇降動作する電線曲げ具を用いることが考えられる。この場合、電線曲げ具が、電線を前記段差に沿って曲げて、この電線の曲げを維持した状態で圧接部に圧入することが考えられる。
【００１０】
しかしながら、前述した従来の電線圧接装置は、電線保持部が電線の先端部の両側を挟持して電線を位置決めする。このため、電線保持部が電線を位置決めした電線を電線曲げ具が曲げようとすると、この電線に、該電線を長手方向に沿って引っ張る力が作用する。このため、圧接ブレードで電線を圧接すると、長手方向に沿って引っ張る力が作用しているため、圧接部が被覆部に切り込むと、被覆部の圧接部により切り込まれた（切断された）切断面が、前記圧接部から離れることが考えられる。このため、圧接部の近傍で、電線の芯線が露出して、圧接部と電線の芯線との電気的な接続の信頼性が低下することが考えられる。
【００１１】
また、長手方向に沿って引っ張る力が作用しているため、圧接部と芯線が相対的に移動して、前記芯線と圧接部との間の電気的な抵抗が増大するなどの電気的な接続の信頼性が低下することが考えられる。
【００１２】
さらに、前述した電線曲げ具などで電線を曲げることなく、前述した従来の電線圧接装置で電線を圧接した後、該電線をコネクタハウジングの外形に沿って曲げることも考えられる。この場合、電線を曲げる際に、長手方向に沿って電線を引っ張ることとなり、前述したように、圧接部の近傍で電線の芯線が露出するとともに、圧接部と芯線とが相対的に移動して、圧接部と電線の芯線との電気的な接続の信頼性が低下することが考えられる。
【００１３】
したがって、本発明の目的は、電線と圧接端子との電気的な接続の信頼性を低下させることなく、段差が形成されたコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に電線を圧接できる電線圧接方法及び電線圧接装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決し目的を達成するために、本発明の請求項１に記載の電線圧接方法は、段差が形成されたコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子の圧接部に、電線を前記段差に沿って曲げた状態で圧接する電線圧接方法において、前記電線を前記コネクタハウジング上に送り出すことが可能な状態で、前記圧接端子に圧接可能な位置に位置決めした後、前記電線を前記段差に沿って曲げて、この曲げを維持しながら前記圧接部に圧入して、前記圧接端子に圧接することを特徴としている。
【００１５】
請求項２に記載の電線圧接装置は、段差が形成されたコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子の圧接部に電線を圧接する電線圧接装置において、前記コネクタハウジングを保持する保持台と、前記保持台に接離自在に設けられかつ前記圧接部に電線を圧入する圧接ブレードと、前記電線を前記コネクタハウジング上に送り出すことが可能な状態で、前記圧接端子に圧接可能な位置に位置決めする位置決め手段と、前記圧接ブレードとともに前記保持台に接離自在に設けられかつ前記電線を前記段差に沿って曲げる曲げ手段と、を備え、前記位置決め手段が前記電線を前記コネクタハウジング上に送り出すことが可能な状態で、前記圧接端子に圧接可能となる位置に位置決めした後、前記曲げ手段と前記圧接ブレードとが前記保持台に近づいて、前記曲げ手段が前記電線を前記段差に沿って曲げてこの曲げを維持しながら、前記圧接ブレードが前記圧接部に圧入して、前記圧接端子に圧接することを特徴としている。
【００１６】
請求項３に記載の電線圧接装置は、請求項２に記載の電線圧接装置において、前記位置決め手段は、前記圧接ブレードと曲げ手段が保持台に近づくのに連動して、前記保持台に近づくことを特徴としている。
【００１７】
請求項４に記載の電線圧接装置は、請求項２または請求項３に記載の電線圧接装置において、前記位置決め手段は、互いの間に電線を挟む一対の挟持部材と、一対の挟持部材のうち少なくとも一方が回転自在に設けられており、該少なくとも一方の挟持部材が、前記電線が前記コネクタハウジング上に送り出される方向に回転することを許容するとともに、前記電線が前記コネクタハウジング上から退避させられる方向に回転することを規制する逆止手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１８】
請求項５に記載の電線圧接装置は、請求項２または請求項３に記載の電線圧接装置において、前記位置決め手段は、互いの間に電線を挟む一対の挟持部材と、一対の挟持部材の双方が回転自在に設けられており、これら双方の挟持部材が、前記電線が前記コネクタハウジング上に送り出される方向に回転することを許容するとともに、前記電線が前記コネクタハウジング上から退避させられる方向に回転することを規制する逆止手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１９】
請求項６に記載の電線圧接装置は、請求項２ないし請求項５のうちいずれか一項に記載の電線圧接装置において、前記位置決め手段は、位置決めされた電線の長手方向に沿って、前記圧接ブレードと並ぶ位置に配されていることを特徴としている。
【００２０】
請求項７に記載の電線圧接装置は、請求項２ないし請求項５のうちいずれか一項に記載の電線圧接装置において、前記位置決め手段は一対設けられ、これら一対の位置決め手段は位置決めした電線の長手方向に沿って、互いの間に前記圧接ブレードを位置付けることを特徴としている。
【００２１】
請求項８に記載の電線圧接装置は、請求項２ないし請求項７のうちいずれか一項に記載の電線圧接装置において、前記コネクタハウジングは、圧接端子が取り付けられる取付部と、この取付部より前記圧接部への前記電線の圧接方向の先に位置しかつ前記取付部との間に前記段差を設けた低部と、を備え、前記曲げ手段は、前記圧接ブレードの前記位置決め手段により位置決めされた電線の長手方向の両端それぞれに設けられ、かつ前記圧接ブレードより前記圧接方向に突出しているとともに、前記圧接ブレードが前記電線を圧接部に圧入する際に、互いの間に前記コネクタハウジングの取付部を位置付ける一対の電線曲げ具を備えたことを特徴としている。
【００２２】
請求項９に記載の電線圧接装置は、請求項８に記載の電線圧接装置において、前記電線曲げ具の先端内側に湾曲面が形成されたことを特徴としている。
【００２３】
請求項１０に記載の電線圧接装置は、請求項２ないし請求項９のうちいずれか一項に記載の電線圧接装置において、前記位置決め手段により位置決めされる電線を通す電線挿通溝を有する電線ガイド部材を備え、前記電線ガイド部材は、電線挿通溝内に電線を通して該電線を保持することを特徴としている。
【００２４】
請求項１に記載の電線圧接方法によれば、電線がコネクタハウジング上に送り出されることが許容された状態で位置決めされる。このため、電線が曲げられて、この電線に長手方向に引っ張る力が作用しようとすると、電線がコネクタハウジング上に送り出される。これにより、曲げて圧接する際に、長手方向に引っ張る力等のストレスが電線に作用しない。
【００２５】
請求項２に記載の電線圧接装置によれば、位置決め手段が、電線をコネクタハウジング上に送り出すことを許容した状態で位置決めする。このため、圧接ブレードと曲げ手段が電線に向けて同時に移動して、曲げ手段が電線を段差に沿って曲げた際に、電線が曲げられて、この電線に長手方向に引っ張る力が作用しようとすると、電線がコネクタハウジング上に送り出される。これにより、曲げて圧接する際に、長手方向に引っ張る力等のストレスが電線に作用しない。
【００２６】
請求項３に記載の電線圧接装置によれば、圧接ブレードと曲げ手段が保持台に近づくのに連動して即ち圧接ブレードが電線を圧接するのに連動して、位置決め手段が、保持台に近づく。このため、電線を圧接する際に、位置決め手段が必要以上に圧接ブレードなどから離れることを防止できる。これにより、電線を圧接する際に、長手方向に引っ張る力等のストレスが電線に確実に作用しない。
【００２７】
請求項４に記載の電線圧接装置によれば、位置決め手段の一対の挟持部材のうち少なくとも一方が、逆止手段により電線をコネクタハウジング上に送り出す方向に回転されることが許容されている。このため、位置決め手段は、曲げ手段などが電線を曲げて、この電線に長手方向に引っ張る力が作用しようとすると、電線を確実にコネクタハウジング上に送り出す。
【００２８】
また、位置決め手段の一対の挟持部材のうち少なくとも一方が、逆止手段により電線がコネクタハウジング上から退避する方向に回転されることが規制されている。このため、一対の挟持部材間に挟まれた電線即ち位置決め手段により位置決めされた電線が不意にコネクタハウジング上から脱落することを防止できる。
【００２９】
請求項５に記載の電線圧接装置によれば、位置決め手段の一対の挟持部材の双方が、逆止手段により電線をコネクタハウジング上に送り出す方向に回転されることが許容されている。このため、位置決め手段は、曲げ手段などが電線を曲げて、この電線に長手方向に引っ張る力が作用しようとすると、電線を確実にコネクタハウジング上に送り出す。
【００３０】
また、位置決め手段の一対の挟持部材の双方が、逆止手段により電線がコネクタハウジング上から退避する方向に回転されることが規制されている。このため、一対の挟持部材間に挟まれた電線即ち位置決め手段により位置決めされた電線が不意にコネクタハウジング上から脱落することを防止できる。
【００３１】
請求項６に記載の電線圧接装置によれば、位置決め手段が電線の長手方向に沿って圧接ブレードと並ぶ。このため、位置決め手段により位置決めされて圧接端子に圧接される電線が直線状に保たれる。これにより、電線を圧接する際に、長手方向に引っ張る力等のストレスが電線に確実に作用しない。さらに、位置決め手段が確実に電線を位置決めでき、圧接ブレードが電線を圧接端子に確実に圧接できる。
【００３２】
請求項７に記載の電線圧接装置によれば、位置決め手段が一対設けられ、これら一対の位置決め手段が電線の長手方向に沿って圧接ブレードを互いの間に位置付ける。このため、一対の位置決め手段と圧接ブレードが電線の長手方向に沿って並ぶ。このため、位置決め手段により位置決めされて圧接端子に圧接される電線が直線状に保たれる。これにより、電線を圧接する際に、長手方向に引っ張る力等のストレスが電線に確実に作用しない。さらに、位置決め手段が確実に電線を位置決めでき、圧接ブレードが電線を圧接端子に確実に圧接できる。
【００３３】
請求項８に記載の電線圧接装置によれば、圧接ブレードと電線曲げ具とが保持台に近づくと、まず、電線曲げ具が電線をコネクタハウジングの取付部と段差と低部の外形に沿って曲げる。そして、電線曲げ具が電線の曲げを維持して、圧接ブレードが電線を圧接端子に圧接する。これにより、電線を圧接する際に、長手方向に引っ張る力等のストレスが電線に確実に作用しない。
【００３４】
また、一対の電線曲げ具が互いの間にコネクタハウジングを位置付ける。一対の電線曲げ具で電線がコネクタハウジングに沿って略クランク状に屈曲され、電線の両側を一対の電線曲げ具で支持した状態で、一対の電線曲げ具の間で電線の圧接が行われる。
【００３５】
さらに、電線をコネクタハウジングの外形に沿って曲げることができるとともに、電線曲げ及び圧接時に電線曲げ具と圧接ブレードとに対する電線の位置出し及び電線に対するコネクタハウジング（圧接端子）の位置出しが正確に行われ、電線の曲げ及び圧接が位置ずれなく正確に行われる。
【００３６】
請求項９に記載の電線圧接装置によれば、電線が電線曲げ具先端の湾曲面に沿ってスムーズに屈曲され、電線へのストレスが軽減される。
【００３７】
請求項１０に記載の電線圧接装置によれば、電線ガイド部材の電線挿通溝内で電線が保持・位置決める。これにより、電線が正確に圧接ブレードで押圧され、圧接が確実に行われる。
【００３８】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態にかかる電線圧接装置（以下、単に圧接装置と呼ぶ）を、図１ないし図１３を参照して説明する。図１に示す圧接装置１は、図２に示すランプユニット２のコネクタハウジング３に取り付けられたバスバ４に複数の電線５を圧接する装置である。図示例では、ランプユニット２のコネクタハウジング３のバスバ４には、３本の電線５が圧接される。
【００３９】
電線５は、導電性の芯線と、絶縁性の合成樹脂からなり芯線を被覆する被覆部とを備えた所謂被覆電線である。コネクタハウジング３のバスバ４に圧接される複数（図示例では３本）の電線５は、互いに別体となっている。
【００４０】
ランプユニット２は、コネクタをなしている。ランプユニット２は、移動体としての自動車のルーフトリム又はドアトリムの内装用壁材に取り付けられて、前記自動車の乗員室を照明するものである。ランプユニット２は、図２及び図３に示すように、コネクタハウジング３と、バルブ６と、複数のバスバ４（図２に示す）と、カバー７と、を備えている。
【００４１】
コネクタハウジング３は、絶縁性の合成樹脂からなり平板状に形成されている。コネクタハウジング３の平面形状は、矩形状に形成されている。コネクタハウジング３は、バルブ６を取り付けるバルブ取付部８と、バスバ４を取り付ける本明細書に記した取付部としてのバスバ取付部９とを備えている。バルブ取付部８は、コネクタハウジング３の長手方向の一端部に設けられ、バスバ取付部９は、コネクタハウジング３の長手方向の他端部に設けられている。
【００４２】
バスバ取付部９のコネクタハウジング３の幅方向の両端には、図４に示すように、段差面１０を介して低部１１が連なっている。バスバ取付部９の段差面１０の近傍と、段差面１０と、低部１１の段差面１０の近傍とで本明細書に記した段差１２を構成している。
【００４３】
このため、バスバ取付部９と低部１１との間には、段差１２が設けられている。低部１１の厚みは、バスバ取付部９の厚みより薄くなっている。低部１１の底面とバスバ取付部９の底面とが面一になっている。このため、コネクタハウジング３が圧接装置１の保持台２５に取り付けられた際に、低部１１は、バスバ取付部９より後述の圧接ブレード３７が電線５を圧接する方向Ａ（電線５の圧接方向）の先に位置する。
【００４４】
バスバ取付部９は、バスバ４を取り付け、このバスバ４の後述の圧接部１３に電線５が圧接されることで、電線５をコネクタハウジング３に取り付ける。このとき、電線５の長手方向は、コネクタハウジング３の幅方向と平行になる。電線５は、バスバ取付部９と段差１２と低部１１との表面に沿って曲げられる。
【００４５】
バルブ６は、コネクタハウジング３のバルブ取付部８に取り付けられている。バルブ６は、バスバ４などを介して電線５などから供給される電力などにより点灯する。
【００４６】
バスバ４は、導電性の板金などからなる。バスバ４は、コネクタハウジング３のバスバ取付部９に取り付けられる。バスバ４は、コネクタハウジング３に取り付けられると、バルブ６と電気的に接続する。バスバ４は、図２に示すように、複数の圧接部１３を備えている。圧接部１３は、バスバ４がコネクタハウジング３のバスバ取付部９に取り付けられると、このコネクタハウジング３の表面から立設した圧接刃１４を備えている。
【００４７】
圧接刃１４には、電線５が圧入されるスリット１５が形成されている。圧接刃１４は、スリット１５内に電線５が圧入されると、この電線５の被覆部を切り込んで芯線と接触する。そして、圧接刃１４即ちバスバ４は、電線５と電気的に接続する。このように、圧接刃１４即ちバスバ４には、電線５が圧接する。バスバ４は、圧接刃１４のスリット１５内則ち圧接部１３に電線５が圧接されると、各電線５とバルブ６とを予め定められるパターンにしたがって電気的に接続する。前述した構成のバスバ４は、本明細書に記した圧接端子をなしている。
【００４８】
カバー７は、絶縁性の合成樹脂からなりコネクタハウジング３に着脱自在となっている。カバー７は、コネクタハウジング３に取り付けられると、バスバ取付部９に取り付けられたバスバ４の圧接部１３則ち圧接刃１４を覆う。
【００４９】
前述した構成のランプユニット２は、図２に示すように、コネクタハウジング３にバスバ４とバルブ６とを取り付けた状態で、圧接装置１により、バスバ４の圧接部１３に電線５が圧接される。ランプユニット２には、電線５が取り付けられる。そして、図３に示すように、カバー７がコネクタハウジング３に取り付けられて、ランプユニット２は組み立てられる。
【００５０】
圧接装置１は、段差１２が形成されたコネクタハウジング３に取り付けられたバスバ４の圧接部１３に電線５を圧接する。圧接装置１は、図１に示すように、装置本体１６と、ハウジング保持部１７と、電線圧接部１８と、曲げ手段としての曲げ部１９と、位置決め保持機構２０と、検出部２１と、制御手段としての図示しない制御装置を備えている。
【００５１】
装置本体１６は、工場のフロア上などに設けられる。装置本体１６は、図１に示すように、鉛直方向に沿って互いに間隔を存して配される一対の平坦壁２２，２３と、これらの平坦壁２２，２３を互いに連結する連結壁２４と、を備えている。平坦壁２２，２３は互いに平行でかつ水平方向に沿って延在している。
【００５２】
ハウジング保持部１７は、コネクタハウジング３を位置決めして保持する。ハウジング保持部１７は、圧接刃１４がコネクタハウジング３のバスバ取付部９から上方に立設した状態で、バスバ４が取り付けられたコネクタハウジング３を保持する。
【００５３】
ハウジング保持部１７は、下方に位置する平坦壁２２上に設けられている。ハウジング保持部１７は、図１に示すように、保持台２５と、電線ガイド部材２６と、移動機構２７とを備えている。保持台２５は、平坦壁２２上に周知のリニアガイドにより、電線圧接部１８の後述の圧接ブレード３７などの下方に位置する図１中に二点鎖線で示す圧接位置と、この圧接位置から図１中の手前側に位置する（即ち圧接ブレード３７などの下方に位置しない）着脱位置（図１中に実線で示す）とに亘って、矢印Ｋに沿って移動自在に設けられている。
【００５４】
保持台２５は、コネクタハウジング３を保持可能な凹部２８を備えている。このため、保持台２５は、コネクタハウジング３を保持する。保持台２５は、凹部２８内にコネクタハウジング３を、圧接刃１４がバスバ取付部９から上方に向かって立設した状態で収容する。保持台２５は、凹部２８内にコネクタハウジング３を着脱自在としている。
【００５５】
電線ガイド部材２６は、平板状に形成されており、保持台２５に取り付けられている。電線ガイド部材２６は、その一端部を中心として回転自在に保持台２５に支持されている。電線ガイド部材２６は、図１中に実線で示す保持台２５に重なる位置と、前記一端部を中心として矢印Ｍに沿って回転して、保持台２５から離れた位置とに亘って移動自在である。
【００５６】
また、電線ガイド部材２６には、保持台２５に重なる位置で保持台２５と相対する底面から凹の電線挿通溝２９が形成されている。電線挿通溝２９は、コネクタハウジング３の圧接刃１４に圧接される電線５と同数設けられている。電線挿通溝２９は、図示例では、３本設けられている。
【００５７】
電線挿通溝２９は、前述した矢印Ｋに直交する方向即ち圧接ブレード３７の長手方向に沿って伸びている。電線挿通溝２９は、後述のチャック部４４により位置決めされる電線５を内側に通すことで電線５を保持して位置決めする。即ち、電線ガイド部材２６は、電線挿通溝２９内に電線５を通して、該電線５を位置決めする。図示例では、中央に位置する電線挿通溝２９が他の電線挿通溝２９より、電線５が検出部２１寄りに位置する状態に位置決めする。即ち、３本の電線５のうち中央の電線５が、他の電線５より検出部２１に向かってコネクタハウジング３外に突出する。
【００５８】
また、電線ガイド部材２６には、保持台２５が圧接位置に位置付けられると、圧接ブレード３７と後述の電線曲げ具３９が通ることが可能な通し孔３０が設けられている。通し孔３０は、電線挿通溝２９と連通している。
【００５９】
移動機構２７は、図示しない駆動源としてのモータと、ボールねじ３１とを備えている。モータは、装置本体１６に取り付けられている。ボールねじ３１は、ねじ軸３２と、ナット３３とを備えている。ねじ軸３２は、平坦壁２２にその軸芯周りに回転自在に支持されている。ねじ軸３２の長手方向は、矢印Ｋと平行である。ねじ軸３２は、モータによりその軸芯周りに回転される。ナット３３は、ねじ軸３２に螺合している。ナット３３は、保持台２５と固定されている。移動機構２７は、モータがねじ軸３２を回転することで、保持台２５を矢印Ｋに沿って移動させる。
【００６０】
前述した構成のハウジング保持部１７は、保持台２５が前述した着脱位置で、以下のようにコネクタハウジング３が取り付けられる。保持台２５にコネクタハウジング３を取り付ける際には、まず、電線ガイド部材２６を矢印Ｍに沿って回転させて、保持台２５から離しておく。そして、凹部２８内にコネクタハウジング３を挿入する。そして、一端部を中心として電線ガイド部材２６を回転して、保持台２５に重ねる。
【００６１】
こうして、保持台２５は、コネクタハウジング３を保持する。そして、駆動源としてのモータが、ねじ軸３２を軸芯周りに回転して、保持台２５を矢印Ｋに沿って、圧接位置に向かって移動させる。また、圧接位置で電線５が圧接されたコネクタハウジング３を保持台２５から取り外す際には、モータがねじ軸３２を回転させて、保持台２５を圧接位置から着脱位置に向かって移動する。着脱位置で、電線ガイド部材２６を、矢印Ｍに沿って回転させて、凹部２８内からコネクタハウジング３を取り外す。
【００６２】
電線圧接部１８は、図１に示すように、シリンダ３４と、ブレード部３５とを備えている。シリンダ３４は、シリンダ本体３６と、このシリンダ本体３６から伸縮自在な図示しない伸縮ロッドとを備えている。シリンダ本体３６は、装置本体１６の上方の平坦壁２３に取り付けられている。シリンダ本体３６は、伸縮ロッドの長手方向が鉛直方向に沿いかつ該伸縮ロッドが下方に向かって伸長する状態で平坦壁２３に取り付けられている。
【００６３】
ブレード部３５は、複数の圧接ブレード３７が一体となっている。圧接ブレード３７は、電線５と同数設けられている。図示例では、圧接ブレード３７は、三つ設けられている。これらの圧接ブレード３７は、ブレード状即ち帯板状に形成されている。圧接ブレード３７の厚みは、電線５の外径と略等しい。複数の圧接ブレード３７は、シリンダ３４の伸縮ロッドに取り付けられている。
【００６４】
圧接ブレード３７は、その長手方向が鉛直方向に沿っている。複数の圧接ブレード３７は、互いに間隔をあけて平行に並べられている、圧接ブレード３７は、それぞれがコネクタハウジング３に取り付けられたバスバ４の圧接部１３と鉛直方向に沿って相対できる位置に配されている。
【００６５】
また、圧接ブレード３７は、シリンダ３４の伸縮ロッドが伸長すると、矢印Ａに沿って移動して、通し孔３０内に侵入するとともに、保持台２５即ちコネクタハウジング３に取り付けられたバスバ４に近づく。そして、圧接ブレード３７は、電線５を圧接部１３に圧接（圧入）する。矢印Ａは、圧接ブレード３７が電線５を圧接部１３に圧接する圧接方向をなしている。さらに、圧接ブレード３７は、シリンダ３４の伸縮ロッドが縮小すると保持台２５から離れる。圧接ブレード３７は、保持台２５に接離自在に設けられ、圧接部１３に電線５を圧入する。接離とは、近づいたり離れたりすることである。
【００６６】
また、圧接ブレード３７には、図５から図１１に示すように、複数の逃がし用スリット３８が形成されている。逃がし用スリット３８内には、圧接ブレード３７が電線５を圧接部１３に圧入（圧接）する際に、圧接刃１４が侵入する。圧接ブレード３７は、逃がし用スリット３８内に圧接刃１４を挿入することで、電線５を圧接する際に圧接刃１４即ち圧接部１３が破損することを防止する。
【００６７】
曲げ部１９は、図５から図１１に示すように、一対の電線曲げ具３９を備えている。電線曲げ具３９は、ブレード部３５即ち圧接ブレード３７に固定されている。このため、一対の電線曲げ具２９即ち曲げ部１９は、圧接ブレード３７とともに保持台２５に接離自在に設けられている。電線曲げ具３９は、圧接ブレード３７の両側に配されている。一対の電線曲げ具３９と圧接ブレード３７とは、位置決め保持機構２０により位置決めされた電線５の長手方向に沿って並んでいる。このため、一対の電線曲げ具３９は、圧接ブレード３７の位置決め保持機構２０により位置決めされた電線５の長手方向の両端それぞれに設けられている。
【００６８】
電線曲げ具３９は、シリンダ３４により圧接ブレード３７と一体に同一ストロークで昇降する。電線曲げ具３９は真直に形成され、電線曲げ具３９の先端内側には電線５をスムーズに曲げるための湾曲面４０が形成されている。電線曲げ具３９は、圧接ブレード３７よりも下方に（電線５に向けて）突出している。即ち、電線曲げ具３９は、圧接ブレード３７よりも矢印Ａに沿って突出している。
【００６９】
電線曲げ具３９の先端から圧接ブレード３７の先端までの垂直距離Ｂ（図５に示す）は、前述したコネクタハウジング３のバスバ取付部９と低部１１との鉛直方向の距離Ｃ（図５に示す）と略等しくなっている。このため、電線曲げ具３９は、前述した段差１２の外形に沿っている。電線曲げ具３９は、圧接ブレード３７が電線５を圧接部１３に圧接する際に、通し孔３０内に侵入する。また、一対の電線曲げ具３９は、圧接ブレード３７が電線５を圧接部１３に圧接する際に、互いの間に保持台２５に取り付けられたコネクタハウジング３のバスバ取付部９を位置付ける。
【００７０】
前述した構成の電線圧接部１８と曲げ部１９は、シリンダ３４の伸縮ロッドが伸長すると、電線圧接部１８の下方の圧接位置に位置する保持台２５に保持されたコネクタハウジング３に向かってブレード部３５と電線曲げ具３９とが一体に移動する。このため、ブレード部３５と電線曲げ具３９は、シリンダ３４の伸縮ロッドが伸縮することで、ハウジング保持部１７の保持台２５に接離する。
【００７１】
そして、圧接ブレード３７と電線曲げ具３９は、通し孔３０を通して、電線挿通溝２９内に侵入する。電線曲げ具３９は、湾曲面４０に電線５が接触して、この湾曲面４０に沿って電線挿通溝２９内の電線５を曲げるとともに、電線５を曲げたままに維持する。
【００７２】
圧接ブレード３７は、電線挿通溝２９内の電線５をコネクタハウジング３に取り付けられたバスバ４の圧接刃１４のスリット１５内に圧入する。前述した垂直距離Ｂが鉛直方向の距離Ｃとが等しく、一対の電線曲げ具３９間にバスバ取付部９が位置するので、電線曲げ具３９は、前述した段差１２に沿って電線５を曲げることとなる。そして、電線曲げ具３９が電線５の曲げを維持したまま、圧接ブレード３７が電線５を圧接端子としてのバスバ４に圧接する。
【００７３】
また、一対の電線曲げ具３９のうち図１、図５ないし図１１左側に位置する一方の電線曲げ具３９とブレード部３５には、押圧部材４１が取り付けられている。押圧部材４１は、棒状に形成されかつブレード部３５から下方即ち圧接位置に位置付けられた保持台２５に向かって伸びている。押圧部材４１は、圧接ブレード３７及び電線曲げ具３９と一体に昇降する。
【００７４】
即ち、押圧部材４１は、圧接ブレード３７及び電線曲げ具３９と一体に保持台２５即ちコネクタハウジング３に接離する。押圧部材４１は、図９に示すように、一対の電線曲げ具３９の先端が、電線ガイド部材２６の電線挿通溝２９内に位置付けられて位置決め保持機構２０により位置決めされた電線５と接触すると、位置決め保持機構２０の後述する一方のチャック部材５２と接触する。そして、押圧部材４１は、シリンダ３４の伸縮ロッドの更なる伸長により、一方のチャック部材５２を保持台２５に向かって押す。
【００７５】
位置決め保持機構２０は、図１に示すように、スライド機構４２と、押圧シリンダ４３と、位置決め手段としてのチャック部４４とを備えている。スライド機構４２は、リニアガイド４５と、付勢手段としてのコイルばね４６とを備えている。リニアガイド４５は、レール４７と、このレール４７の長手方向に沿って移動自在にこのレール４７に取り付けられたスライダ４８とを備えている。レール４７の長手方向は、鉛直方向に沿っている。レール４７は、装置本体１６の連結壁２４に取り付けられる。
【００７６】
コイルばね４６は、スライダ４８を上方に付勢している。また、レール４７には、スライダ４８と接触するストッパ４９が取り付けられている。ストッパ４９にスライダ４８が接触すると、スライダ４８に取り付けられた押圧シリンダ４３の後述のロッド５１が縮小した状態で、一対のチャック部材５２が互いに離れて、これらの間に電線５が通ることができるようになっている。
【００７７】
押圧シリンダ４３は、シリンダ本体５０と、シリンダ本体５０から伸縮自在なロッド５１とを備えている。シリンダ本体５０は、ロッド５１が上方に伸長する状態でスライダ４８に取り付けられている。
【００７８】
チャック部４４は、図１２及び図１３に示すように、一対のチャック部材５２と連結部材５３とを備えている。一方のチャック部材５２は、他方のチャック部材５２の上方に配されている。一対のチャック部材５２は、鉛直方向に並べられている。
【００７９】
一対のチャック部材５２即ちチャック部４４は、圧接位置の保持台２５に取り付けられた電線ガイド部材２６の電線挿通溝２９内に通された電線５即ち位置決めされた電線５の長手方向に沿って、圧接ブレード３７と並ぶ位置に配されている。これらのチャック部材５２は、連結部材５３により鉛直方向即ち前述した矢印Ａに沿って互いに接離自在に設けられている。他方のチャック部材５２は、押圧シリンダ４３のロッド５１に取り付けられている。
【００８０】
チャック部材５２は、図１２及び図１３に示すように、部材本体５４と、挟持部材としての挟持ロール５５と、逆止手段としてのワンウェイクラッチ５６とを備えている。部材本体５４は、前述した連結部材５３により矢印Ａに沿って互いに接離自在に設けられている。
【００８１】
挟持ロール５５は、円柱状に形成されかつ部材本体５４に回転自在に支持されている。チャック部材５２が互いに近づくと、挟持ロール５５の外周面が互いに近づき、これらの外周面間即ち挟持ロール５５間に電線５を挟むことができるようになっている。即ち、一対の挟持ロール５５は、互いの間に電線５を挟む。
【００８２】
ワンウェイクラッチ５６は、部材本体５４に取り付けられており、挟持ロール５５が矢印Ｄ（図５などに示す）に沿って電線５を電線挿通溝２９の奥即ち検出部２１に向かって送り出す方向に回転することを許容する。即ち、ワンウェイクラッチ５６は、挟持ロール５５が電線５を圧接位置の保持台２５の上方即ちコネクタハウジング３の上方に向かって送り出す方向に回転することを許容する。矢印Ｄは、電線５を送り出す方向をなしている。
【００８３】
ワンウェイクラッチ５６は、挟持ロール５５が矢印Ｄの逆向きの矢印Ｅ（図５などに示す）に沿って電線５を電線挿通溝２９から抜け出る方向即ち検出部２１から離れる方向に回転することを規制する。即ち、ワンウェイクラッチ５６は、挟持ロール５５が電線５を圧接位置の保持台２５の上方から退避させる方向即ちコネクタハウジング３の上方から退避させる方向に回転することを規制する。矢印Ｅは、電線５が退避する方向をなしている。
【００８４】
前述した構成の位置決め保持機構２０は、シリンダ３４の伸縮ロッドが縮小しかつ押圧シリンダ４３のロッド５１が縮小した状態で、一対のチャック部材５２即ち一対の挟持ロール５５が互いに離れている。この状態で、押圧シリンダ４３のロッド５１が伸長すると、一対のチャック部材５２即ち挟持ロール５５が互いに近づいて、一対の挟持ロール５５間に電線５を挟む。
【００８５】
すると、一対のチャック部材５２即ち挟持ロール５５は、電線挿通溝２９内の電線５が検出部２１の後述する接触センサ５８に接触した状態で、電線５をコネクタハウジング３上に送り出すことが可能な状態で、コネクタハウジング３に取り付けられたバスバ４の圧接部１３に圧接可能となる位置に位置決めする。
【００８６】
さらに、この状態で、シリンダ３４の伸縮ロッドが伸長すると、一方のチャック部材５２に押圧部材４１が接触する。さらに、シリンダ３４の伸縮ロッドが伸長すると、押圧部材４１により、一対のチャック部材５２と押圧シリンダ４３とが一体にコイルばね４６の付勢力に抗して、矢印Ａに沿って、圧接ブレード３７と電線曲げ具３９と連動して移動する。このように、一対のチャック部材５２は、圧接ブレード３７と電線曲げ具３９とが保持台２５に近づくのに連動して、保持台２５に近づく。
【００８７】
検出部２１は、図１に示すように、装置本体１６に取り付けられた検出部本体５７と、この検出部本体５７に取り付けられた複数の接触センサ５８とを備えている。接触センサ５８は、検出手段をなしており、電線挿通溝２９内に通される電線５と同数設けられている。接触センサ５８は、制御装置などと接続している。接触センサ５８は、圧接位置の保持台２５に取り付けられた電線ガイド部材２６の電線挿通溝２９内に挿入された電線５の端面と相対する。
【００８８】
また、接触センサ５８は、電線挿通溝２９内に挿入された電線５の端面と接触する。接触センサ５８は、電線５の端面が接触すると、この接触したことを示す信号を前記制御装置に向かって出力する。接触センサ５８に電線５が接触した状態は、本明細書に記した電線５がバスバ４の圧接部１３に圧接可能となる状態をなしている。
【００８９】
こうして、接触センサ５８は、電線５が接触することにより、電線挿通溝２９内を通された電線５がバスバ４の圧接部１３に圧接可能であることを検出する。勿論、電線５は、接触センサ５８に接触すると、バスバ４の圧接部１３に圧接可能である。電線５は、接触センサ５８に接触しないと、バスバ４の圧接部１３に圧接不可能である。
【００９０】
制御装置は、周知のＲＡＭ、ＲＯＭ、ＣＰＵなどを備えたコンピュータである。制御装置は、ハウジング保持部１７と電線圧接部１８と位置決め保持機構２０と検出部２１などと接続して、これらの動作を制御して、圧接装置１全体の制御をつかさどる。制御装置は、圧接装置１が電線５を圧接する際に、保持台２５の凹部２８内にコネクタハウジング３が取り付けられていない状態で、モータを動作させて、保持台２５を前述した着脱位置に位置付ける。
【００９１】
制御装置は、着脱位置の保持台２５の凹部２８にコネクタハウジング３が取り付けられて、電線ガイド部材２６が保持台２５に重ねられると、モータを動作させて、保持台２５を前述した圧接位置に位置付ける。このとき、制御装置は、シリンダ３４の伸縮ロッドと押圧シリンダ４３のロッド５１を縮小しておく。
【００９２】
そして、制御装置は、電線５が電線挿通溝２９内に挿入されて、全ての電線５が接触センサ５８に接触して、全ての接触センサ５８から電線５が接触したことを示す信号が入力すると、即ち電線５がバスバ４の圧接部１３に圧接可能な状態になると、押圧シリンダ４３のロッド５１を伸長させる。
【００９３】
そして、制御装置は、挟持ロール５５が互いの間に電線５を挟んで、該電線５をバスバ４の圧接部１３に圧接可能な位置に位置決めすると、シリンダ３４の伸縮ロッドを伸長させる。そして、制御装置は、シリンダ３４の伸縮ロッドを伸長して、電線曲げ具３９で電線５を段差１２に沿って曲げて、バスバ４の圧接部１３に圧接する。制御装置は、電線５の圧接終了後、シリンダ３４の伸縮ロッドと押圧シリンダ４３の伸縮ロッド５１を縮小させる。そして、ハウジング保持部１７に、保持台２５を着脱位置に移動させる。
【００９４】
前述した構成の圧接装置１を用いて、バスバ４の圧接部１３に電線５を圧接する際には、バスバ４をコネクタハウジング３に取り付けておく。そして、ハウジング保持部１７の着脱位置に位置付けられた保持台２５にコネクタハウジング３を取り付ける。すると、ハウジング保持部１７のモータが駆動して、保持台２５を圧接位置に向かって移動して、図５に示すように、保持台２５即ちコネクタハウジング３を電線圧接部１８の下方に位置付ける。
【００９５】
このとき、シリンダ３４の伸縮ロッドが縮小しているとともに、押圧シリンダ４３のロッド５１が縮小して、一対のチャック部材５２が互いに離れている。また、コイルばね４６の付勢力により押圧シリンダ４３のシリンダ本体５０は上死点に位置する。
【００９６】
そして、作業員が、図６に示すように、電線５を一対のチャック部材５２間に通して、電線挿通溝２９内に挿入する。図７に示すように、電線５が検出部２１の接触センサ５８に接触する。全ての接触センサ５８に電線５が接触すると、押圧シリンダ４３のロッド５１が伸長して、図８に示すように、一対の挟持ロール５５間に電線５を挟む。
【００９７】
このとき、図示例では、中央に位置する電線５が他の電線５より検出部２１に向かって突出している。そして、一対のチャック部材５２は、電線５をバスバ４の圧接部１３に圧接可能となる位置に位置決めする。このとき、チャック部材５２の挟持ロール５５は、ワンウェイクラッチ５６により、電線５をコネクタハウジング３上に送り出す方向（矢印Ｄ）に回転が許容されている。
【００９８】
チャック部材５２間に電線５を挟むと、シリンダ３４の伸縮ロッドが伸長して、圧接ブレード３７と電線曲げ具３９と押圧部材４１とが、一体に降下して、保持台２５即ち電線５に近づく。そして、図９に示すように、電線曲げ具３９が電線５に接触するとともに、押圧部材４１が一方のチャック部材５２に接触する。
【００９９】
さらに、シリンダ３４の伸縮ロッドが伸長すると、押圧部材４１が一対のチャック部材５２と押圧シリンダ４３とを一体に降下させるとともに、図１０に示すように、電線曲げ具３９が電線５を湾曲面４０に沿って曲げる。このとき、電線５は、その長手方向に沿って引っ張られる即ち伸ばされる。
【０１００】
すると、挟持ロール５５が矢印Ｄに沿う回転が許容され、矢印Ｅに沿う回転が規正されているので、電線５が矢印Ｆ（図１０に示す）に沿って送り出される。矢印Ｆは、電線５がコネクタハウジング３上に送り出される方向をなしている。そして、圧接ブレード３７が、図１１に示すように、曲げられたままの電線５をバスバ４の圧接部１３に圧入（圧接）する。
【０１０１】
このように、チャック部４４が電線５をコネクタハウジング３上に送り出すことが可能な状態で、バスバ４の圧接部１３に圧接可能となる位置に位置決めした後、曲げ部１９と圧接ブレード３７とが保持台２５に近づいて、曲げ部１９が電線５を段差１２に沿って曲げてこの曲げを維持しながら、圧接ブレード３７が圧接部１３に圧入して、バスバ４に圧接する。そして、シリンダ３４の伸縮ロッドと押圧シリンダ４３のロッド５１が縮小する。そして、ハウジング保持部１７のモータは、保持台２５を着脱位置まで移動させる。
【０１０２】
そして、作業員は、電線ガイド部材２６を矢印Ｍに沿って回転させて、保持台２５から離して、保持台２５から電線５が圧接されたコネクタハウジング３を取り外す。そして、バスバ４の圧接部１３に電線５が圧接されていないコネクタハウジング３を再度保持台２５に取り付けて、前述した工程と同様に、バスバ４の圧接部１３に電線５を圧接する。こうして、圧接装置１は、電線５の端末にコネクタとしてのランプユニット２を取り付ける。
【０１０３】
本実施形態によれば、以下の電線圧接方法が得られる。
表面に段差１２が形成されたコネクタハウジング３に取り付けられたバスバ４の圧接部１３に、電線５を前記段差１２に沿って曲げた状態で圧接する電線圧接方法において、
前記電線５を前記コネクタハウジング３上に送り出すことが可能な状態で、前記バスバ４に圧接可能な位置に位置決めした後、
前記電線５を前記段差１２に沿って曲げて、この曲げを維持しながら前記圧接部１３に圧入して、前記バスバ４に圧接することを特徴とする電線圧接方法。
【０１０４】
本実施形態によれば、位置決め手段としてのチャック部４４が電線５をコネクタハウジング３上に送り出すことを許容して位置決めする。このため、圧接ブレード３７と電線曲げ具３９が電線５に向けて同時に移動して、電線曲げ具３９が電線５を段差１２に沿って曲げた際に、この電線５に長手方向に引っ張る力が作用しようとすると、電線５がコネクタハウジング３上に送り出される。即ち、電線５が検出部２１に向かって送り出される。これにより、曲げて圧接する際に、長手方向に引っ張る力等のストレスが電線５に作用しない。
【０１０５】
圧接時に電線５に引張等のストレスが作用しないから、圧接刃１４の近傍で被覆部が圧接刃１４から離れることなく、圧接品質が電線５の曲げを行わない時と同様に良好に確保でき、圧接刃１４と芯線とが相対的に移動してこれらの間の電気的な抵抗の増大や電線５の抜け出し等を防止でき、電線５とバスバ４の圧接部１３との電気的な接続の信頼性が高まる。したがって、電線５とバスバ４との電気的な接続の信頼性を低下させることなく、段差１２が形成されたコネクタハウジング３に取り付けられたバスバ４に電線５を圧接できる。
【０１０６】
圧接ブレード３７と電線曲げ具３９が保持台２５に近づくのに連動して即ち圧接ブレード３７が電線５を圧接するのに連動して、チャック部４４即ち一対のチャック部材５２が保持台２５に近づく。このため、電線５を圧接する際に、チャック部材５２が必要以上に圧接ブレード３７などから離れることを防止できる。これにより、電線５を圧接する際に、長手方向に引っ張る力等のストレスが電線５に確実に作用しない。したがって、電線５とバスバ４の圧接部１３との電気的な接続の信頼性を低下させることなく、段差１２が形成されたコネクタハウジング３に取り付けられたバスバ４の圧接部１３に電線５を圧接できる。
【０１０７】
チャック部４４の一対の挟持ロール５５が、逆止手段としてのワンウェイクラッチ５６により電線５をコネクタハウジング３上に送り出す方向（矢印Ｄ）に回転されることが許容されている。このため、電線曲げ具３９などが電線５を曲げて、この電線５に長手方向に引っ張る力が作用しようとすると、電線５が確実にコネクタハウジング３上に送り出される。このため、圧接時に電線５に引張等のストレスがより確実に作用しない。
【０１０８】
また、チャック部４４の一対の挟持ロール５５が、逆止手段としてのワンウェイクラッチ５６により、電線５がコネクタハウジング３上から退避する方向（矢印Ｅ）に回転されることが規制されている。このため、一対の挟持ロール５５間に挟まれた電線５即ちチャック部４４により位置決めされた電線５が不意にコネクタハウジング３上から脱落することを防止できる。電線５を確実にバスバ４の圧接部１３に圧接できる。
【０１０９】
チャック部４４が電線５の長手方向に沿って圧接ブレード３７と並ぶ。このため、チャック部４４により位置決めされてバスバ４の圧接部１３に圧接される電線５が直線状に保たれる。これにより、電線５を圧接する際に、長手方向に引っ張る力等のストレスが電線５により確実に作用しない。さらに、チャック部４４が確実に電線５を位置決めでき、圧接ブレード３７が電線５をバスバ４の圧接部１３に確実に圧接できる。
【０１１０】
圧接ブレード３７と電線曲げ具３９とが保持台２５に近づくと、ます電線曲げ具３９が電線５をコネクタハウジング３のバスバ取付部９と段差１２と低部１１の外形に沿って曲げる。そして、電線曲げ具３９が電線５の曲げを維持して、圧接ブレード３７が電線５をバスバ４の圧接部１３に圧接する。これにより、電線５を圧接する際に、長手方向に引っ張る力等のストレスが電線５により確実に作用しない。
【０１１１】
また、一対の電線曲げ具３９が互いの間にコネクタハウジング３を位置付けて、電線５の両側をこれら一対の電線曲げ具３９で支持して、これら一対の電線曲げ具３９間で電線５の圧接が行われる。このため、電線５を確実にコネクタハウジング３の外形に沿って曲げて、バスバ４の圧接部１３に圧接できる。
【０１１２】
さらに、電線５をコネクタハウジング３の外形に沿って曲げることができるとともに、電線５の曲げ及び圧接時に電線曲げ具３９と圧接ブレード３７とに対する電線５の位置出し及び電線５に対するコネクタハウジング３（バスバ４の圧接部１３）の位置出しが正確に行われ、電線５の曲げ及び圧接が位置ずれなく正確に行われる。
【０１１３】
このように、一対の電線曲げ具３９間にコネクタハウジング３が位置付けられて、これらの相対的な位置出しが行われる。このため、電線５をバスバ４の圧接部１３の正確な位置に圧接できる。したがって、電線５とバスバ４の圧接部１３との電気的な接続の信頼性が向上する。
【０１１４】
電線５が電線曲げ具３９の先端の湾曲面４０に沿ってスムーズに屈曲される。このため、電線５へのストレスを軽減でき、電線５とバスバ４の圧接部１３との電気的な接続の信頼性を低下させることなく、段差１２が形成されたコネクタハウジング３に取り付けられたバスバ４の圧接部１３に電線５を圧接できる。
【０１１５】
電線ガイド部材２６の電線挿通溝２９内で電線５が保持・位置決める。これにより、電線５が正確に圧接ブレード３７で押圧され、圧接が確実に行われる。電線ガイド部材２６により電線５が位置決めされるので、圧接品質が一層向上する。したがって、電線５とバスバ４の圧接部１３との電気的な接続の信頼性を低下させることなく、段差１２が形成されたコネクタハウジング３に取り付けられたバスバ４の圧接部１３に電線５を圧接できる。
【０１１６】
前述した実施形態では、電線５の端末をバスバ４の圧接部１３に圧接している。しかしながら、本発明では、電線５の中央部をバスバ４の圧接部１３に圧接しても良い。この場合、図１４に示すように、チャック部４４を一対設け、これら一対のチャック部４４間に圧接ブレード３７が位置するように、これら一対のチャック部４４を配置すれば良い。この場合、一対のチャック部４４は、位置決めした電線５の長手方向に沿って、互いの間に圧接ブレード３７を位置付ける。
【０１１７】
この場合、チャック部４４が一対設けられ、これら一対のチャック部４４が電線５の長手方向に沿って圧接ブレード３７を互いの間に位置付けるため、一対のチャック部４４と圧接ブレード３７が電線５の長手方向に沿って並ぶ。このため、チャック部４４により位置決めされてバスバ４の圧接部１３に圧接される電線５が直線状に保たれる。これにより、電線５を圧接する際に、長手方向に引っ張る力等のストレスが電線５に確実に作用しない。
【０１１８】
さらに、チャック部４４が確実に電線５を位置決めでき、圧接ブレード３７が電線５をバスバ４の圧接部１３に確実に圧接できる。したがって、電線５とバスバ４の圧接部１３との電気的な接続の信頼性を低下させることなく、段差１２が形成されたコネクタハウジング３に取り付けられたバスバ４の圧接部１３に電線５を圧接できる。
【０１１９】
また、前述した実施形態では、チャック部材５２が挟持ロール５５を備えている。しかしながら、本発明では、チャック部材６２は、図１５に示すように、部材本体５４と、挟持部材と逆止手段との双方をなす挟持アーム５９と、付勢手段としてのコイルばね６０とを備えていても良い。
【０１２０】
挟持アーム５９は、長手方向が電線５の電線挿通溝２９への挿入方向に沿っている。挟持アーム５９は、一端部を中心として部材本体５４に回転自在に支持されており、他端部に互いに相対する湾曲面６１が形成されている。挟持アーム５９は、一端部が電線５の挿入方向の上流側に位置し、他端部が電線５の挿入方向の下流側に位置している。コイルばね６０は、湾曲面６１が互いに近づく方向に挟持アーム５９の他端部を付勢している。
【０１２１】
前述した構成によれば、チャック部材６２は、湾曲面６１が互いに近づいてこれらの間に電線５を挟む。チャック部材６２は、コイルばね６０の付勢力に抗して、図１５に示す二点鎖線に示す位置に向かって回転することで、湾曲面６１が互いに離れて、電線５がコネクタハウジング３上に送り出されることを許容する。このとき、挟持アーム５９は、勿論、一端部を中心として回転する。
【０１２２】
また、チャック部材６２は、コイルばね６０の付勢力により、湾曲面６１が互いに近づいて、これらの湾曲面６１間に挟むことにより、電線５がコネクタハウジング３上から退避することを規制する。
【０１２３】
また、本発明では、図１６に示すように、前述したチャック部材５２，６２を用いて、位置決め手段としてのチャック部４４を構成しても良い。
【０１２４】
図１５及び図１６に示すチャック部材５２，６２を用いても、前述した実施形態と同様に、電線５を圧接する際に、長手方向に引っ張る力等のストレスが電線５に確実に作用しない。したがって、電線５とバスバ４の圧接部１３との電気的な接続の信頼性を低下させることなく、段差１２が形成されたコネクタハウジング３に取り付けられたバスバ４の圧接部１３に電線５を圧接できる。
【０１２５】
さらに、本発明では、図１７及び図１８に示すように、チャック部材５２，６２と固定挟持部材６３とを用いて、チャック部４４を構成しても良い、固定挟持部材６３は、前述した部材本体５４とロッド５１に固定されている。固定挟持部材６３は、本明細書に記した挟持部材をなしている、このように、本発明では、一対の挟持部材のうち少なくとも一方が部材本体５４に回転自在に支持されておれば良い。
【０１２６】
また、本発明では、端子収容溝を有するコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に電線を圧接しても良いことは勿論である。
【０１２７】
なお、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【０１２８】
【発明の効果】
以上の如く、請求項１及び請求項２に記載の本発明によれば、圧接時に電線に引張等のストレスが作用しないから、圧接刃の近傍で被覆部が圧接刃から離れることなく、圧接品質が電線の曲げを行わない時と同様に良好に確保でき、圧接刃と芯線とが相対的に移動してこれらの間の電気的な抵抗の増大や電線の抜け出し等を防止でき、電線と圧接端子との電気的な接続の信頼性が高まる。したがって、電線と圧接端子との電気的な接続の信頼性を低下させることなく、段差が形成されたコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に電線を圧接できる。
【０１２９】
請求項３に記載の本発明によれば、電線を圧接する際に、位置決め手段が圧接ブレードなどと連動して保持台に近づくので、位置決め手段が必要以上に圧接ブレードなどから離れることを防止できる。このため、圧接時に電線に引張等のストレスが確実に作用しない。したがって、電線と圧接端子との電気的な接続の信頼性を低下させることなく、段差が形成されたコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に電線を圧接できる。
【０１３０】
請求項４に記載の本発明によれば、位置決め手段の一対の挟持部材のうち少なくとも一方が逆止手段により、電線をコネクタハウジング上に送り出す方向に回転することが許容されている。このため、圧接時に電線に引張等のストレスが確実に作用しない。したがって、電線と圧接端子との電気的な接続の信頼性を低下させることなく、段差が形成されたコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に電線を圧接できる。
【０１３１】
また、位置決め手段の一対の挟持部材のうち少なくとも一方が逆止手段により、電線がコネクタハウジング上から退避する方向に回転することが規制されている。このため、位置決め手段に位置決めされた電線が不意に脱落することを防止でき、電線を確実に圧接端子に圧接できる。
【０１３２】
請求項５に記載の本発明によれば、位置決め手段の一対の挟持部材の双方が逆止手段により、電線をコネクタハウジング上に送り出す方向に回転することが許容されている。このため、圧接時に電線に引張等のストレスが確実に作用しない。したがって、電線と圧接端子との電気的な接続の信頼性を低下させることなく、段差が形成されたコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に電線を圧接できる。
【０１３３】
また、位置決め手段の一対の挟持部材の双方が逆止手段により、電線がコネクタハウジング上から退避する方向に回転することが規制されている。このため、位置決め手段に位置決めされた電線が不意に脱落することを防止でき、電線を確実に圧接端子に圧接できる。
【０１３４】
請求項６に記載の本発明によれば、位置決め手段が電線の長手方向に沿って圧接ブレードと並び、電線が直線状に保たれる。このため、圧接時に電線に引張等のストレスが確実に作用しない。したがって、電線と圧接端子との電気的な接続の信頼性を低下させることなく、段差が形成されたコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に電線を圧接できる。
【０１３５】
請求項７に記載の本発明によれば、一対の位置決め手段が電線の長手方向に沿って圧接ブレードと並び、電線が直線状に保たれる。このため、圧接時に電線に引張等のストレスが確実に作用しない。したがって、電線と圧接端子との電気的な接続の信頼性を低下させることなく、段差が形成されたコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に電線を圧接できる。
【０１３６】
請求項８に記載の本発明によれば、電線曲げ具が取付部と段差と低部の外形に沿って電線を曲げるので、電線を確実にコネクタハウジングの外形に沿って曲げることができる。また、一対の電線曲げ具が互いの間にコネクタハウジングを位置付けて、電線の両側をこれら一対の電線曲げ具で支持して、これら一対の電線曲げ具間で電線の圧接が行われる。このため、電線を確実にコネクタハウジングの外形に沿って曲げて、圧接端子に圧接できる。
【０１３７】
さらに、一対の電線曲げ具間にコネクタハウジングが位置付けられて、これらの相対的な位置出しが行われる。このため、電線を圧接端子の正確な位置に圧接できる。したがって、電線と圧接端子との電気的な接続の信頼性が向上する。
【０１３８】
請求項９に記載の本発明によれば、湾曲面により電線にかかるストレスを低減できるので、電線と圧接端子との電気的な接続の信頼性を低下させることなく、段差が形成されたコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に電線を圧接できる。
【０１３９】
請求項１０記載の発明によれば、電線ガイド部材により電線が位置決めされるので、圧接品質が一層向上する。したがって、電線と圧接端子との電気的な接続の信頼性を低下させることなく、段差が形成されたコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に電線を圧接できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる電線圧接装置の構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示された電線圧接装置で電線が圧接されるコネクタハウジングなどを示す斜視図である。
【図３】図２に示されたコネクタハウジングなどで組み立てられるランプユニットを示す斜視図である。
【図４】図２中のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。
【図５】図１に示された電線圧接装置が電線を圧接する前のチャック部と圧接ブレードなどを示す説明図である。
【図６】図５に示されたチャック部のチャック部材間に電線が挿入された状態を示す説明図である。
【図７】図６に示された電線が検査部の接触センサに接触した状態を示す説明図である。
【図８】図７に示されたチャック部のチャック部材間に電線を挟んだ状態を示す説明図である。
【図９】図８に示された電線曲げ具が電線に接触した状態を示す説明図である。
【図１０】図９に示された電線曲げ具が電線を曲げて圧接ブレードが電線に接触した状態を示す説明図である。
【図１１】図１０に示された電線をコネクタハウジングに取り付けられた圧接部に圧入した状態を示す説明図である。
【図１２】図５中の矢印ＸＩＩ方向からみた図である。
【図１３】図５中のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図１４】本発明の電線圧接装置のチャック部を一対設けた例を示す説明図である。
【図１５】本発明の電線圧接装置のチャック部の変形例を示す説明図である。
【図１６】本発明の電線圧接装置のチャック部の他の変形例を示す説明図である。
【図１７】本発明の電線圧接装置のチャック部の更に他の変形例を示す説明図である。
【図１８】本発明の電線圧接装置のチャック部の更に別の変形例を示す説明図である。
【符号の説明】
１  電線圧接装置
３  コネクタハウジング
４  バスバ（圧接端子）
５  電線
９  バスバ取付部（取付部）
１１  低部
１２  段差
１３  圧接部
１９  曲げ部（曲げ手段）
２５  保持台
２６  電線ガイド部材
２９  電線挿通溝
３７  圧接ブレード
３９  電線曲げ具
４０  湾曲面
４４  チャック部（位置決め手段）
５５  挟持ロール（挟持部材）
５６  ワンウェイクラッチ（逆止手段）
５９  挟持アーム（挟持部材、逆止手段）
６３  固定挟持部材（挟持部材）
Ａ  圧接方向
Ｄ  電線を送り出す方向
Ｅ  電線が退避する方向
【図１】
2004273375.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004273375.tif 000008
【図７】
2004273375.tif 000009
【図８】
2004273375.tif 000010
【図９】
2004273375.tif 000011
【図１０】
2004273375.tif 000012
【図１１】
2004273375.tif 000013
【図１２】
2004273375.tif 000014
【図１３】
2004273375.tif 000015
【図１４】
2004273375.tif 000016
【図１５】
2004273375.tif 000017
【図１６】
2004273375.tif 000018
【図１７】
2004273375.tif 000019
【図１８】
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