(57)【要約】【課題】各転てつ機毎に固有な動作特性に対応して判定結果の正確度を確保すると共に、動作を判定する基準の設定作業を簡素化できる転てつ機の監視装置を提供すること。【解決手段】モータ２Ｂにより駆動される転てつ機２の動作状態を監視して動作異常を検知する転てつ機センサ３と、該転てつ機センサ３が検知した転てつ機２の動作異常を表示する表示装置４とを具えた転てつ機２の監視装置１において、転てつ機センサ３が、転てつ機２の動作時のモータ電流を計測する電流センサ６と、転てつ機２の所定の動作時に電流センサ６により計測したモータ電流の電流波形が現わされた計測データＤＭを標準データＤＨとして記録する記憶部９と、標準データＤＨとその後の転てつ機２の動作時に計測したモータ電流の電流波形が現わされた計測データＤＭとを比較して、転てつ機２の動作異常を判定する処理部８とを有した。【選択図】　　　図１
2004034876.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータにより駆動される転てつ機の動作状態を監視して動作の異常を検知する転てつ機センサと、この転てつ機センサが検知した転てつ機の動作異常を表示する表示装置とを具えた転てつ機の監視装置において、
前記転てつ機センサが、転てつ機の動作時におけるモータ電流を計測する電流センサと、転てつ機の所定の動作時に電流センサにより計測したモータ電流の電流波形が現わされた計測データを標準データとして予め記録した記憶部と、この標準データとその後の転てつ機の動作時に計測したモータ電流の電流波形が現わされた計測データとを比較することにより、転てつ機の動作異常を判定する処理部とを有したことを特徴とする転てつ機の監視装置。
【請求項２】
前記転てつ機センサが、転てつ機の動作時におけるモータ電圧を計測する電圧センサを有し、前記処理部が、転てつ機の動作時に計測したモータ電圧値が予め定めた電圧基準値以下の場合に、転てつ機の動作が異常であると判定する請求項１記載の転てつ機の監視装置。
【請求項３】
前記処理部が、転てつ機の動作開始を起点とする各時点に対応した計測データと標準データとの差分量を算定し、これらの各時点における差分量を合計した積算値が予め定めた基準値以上の場合に、転てつ機の動作が異常であると判定する請求項１または２記載の転てつ機の監視装置。
【請求項４】
前記処理部が、転換動作方向毎に予め用意された標準データを用いて、転てつ機の転換動作方向に対応した転てつ機の動作異常を判定する請求項１ないし３のいずれかに記載の転てつ機の監視装置。
【請求項５】
前記標準データが、転てつ機を動作させて計測された計測データを表示装置にグラフ化して表示した波形パターンによる確認を行なって、該計測データを標準データに採用することにより設定されている請求項１ないし４のいずれかに記載の転てつ機の監視装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、転てつ機の動作状態を監視して故障を防止する転てつ機の監視装置に関し、転てつ機を所定に動作させて計測されたデータを、以降の動作を判定する基準のデータとして採用したものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、転てつ機はその機構部が線路と直結されて設置され、鉄道車両により大きな衝撃荷重が伝達されているなどの厳しい環境条件下にあるので、その機能を維持するために継続的な監視や定期的な保守を行なう必要がある。このため、モータなどの電気的な手段によって駆動される転てつ機には、その動作状況を監視して正常な動作を確認するとともに、異常な動作を検知してその故障を予防する監視装置が設けられている。
【０００３】
この監視装置としては、例えば、その転てつ機の動作時におけるモータ動作電流を計測し、この計測された電流のピーク値・ピーク位置・平均値やモータの動作時間のうち少なくとも一つが、予め設定された許容値の範囲から外れたことを検出して動作の異常を通知する装置が、特開平２−１９７４６０号公報に記載されている。また、特許第２８７５８５７号公報には、モータの動作電流と転てつ機の負荷を計測し、これらの計測値を鎖錠かんの移動位置毎に予め設定された基準値の上限値および下限値と比較し、計測値が基準値から外れたことを検出して動作の異常を通知する監視装置が記載されている。さらに、温度、湿度、日照のいずれか、またはこれらが組合わされた環境条件毎に予め標準データを用意しておき、その比較判定時に環境条件に対応した標準データを選択し、この標準データと計測データとを比較して、動作の異常を判定する監視装置が特開平８−２０７７７０号公報に記載され、この構成によれば、環境条件の変動に対応して判定の精度を向上できるとされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記の公報に記載されたいずれの監視装置においても、各転てつ機に固有で個性的な動作特性に配慮していないので、監視結果の正確さが損なわれるという問題点が生じていた。これは、転てつ機の動作時に計測される計測値が、設置条件や転換方向などによって微妙に異なる各転てつ機毎に固有の特性を有しているとともに、従来の監視装置では、この計測値を比較する基準となる許容値や基準値が、各転てつ機毎の固有性を考慮しない、予め定められた一律の値に設定されていることからである。
【０００５】
すなわち、転てつ機は、レールの状態や取付け状態などのように、その設置された環境条件や転換を行なう方向などにより、実際に転換動作が行なわれる状況が微妙に異なっている。このため、各転てつ機毎に、それぞれ転換を行なう動作時のモータ動作電流が少しづつ異なることになる。これに加えて、各転てつ機には装置としての機差があるので、たとえ同一タイプの転てつ機を同じ箇所に設置しても、そのモータは微妙に異なる動作電流を消費することになる。
【０００６】
したがって、基準値による正常な動作であると判定する範囲が余裕の少ない厳しい設定の場合には、正常に動作しても計測値が基準値による範囲を超えてしまうことになり、頻繁に異常であると検知され、監視装置としての正確性が低下するという問題が生じた。他方、この基準値による範囲が余裕を持たせた緩い設定の場合には、異常に動作しても計測値が基準値による範囲を超えないことになり、この結果、例えば監視装置が転てつ機の異常を検知する前に、転てつ機に故障が生じて、転換動作ができなくなるおそれがあった。
【０００７】
これを回避して許容値や基準値を設定するために、各転てつ機毎に個別に手動で計測して設定を行なっていたので、煩雑な作業となっていた。すなわち、調整後の転てつ機を動作させて、この動作時の動作データを計測し、この計測したデータからその動作特性や傾向を把握して、許容値や基準値を設定していた。
【０００８】
そこでこの発明は、前記のような従来の問題点を解決し、各転てつ機毎に固有な動作特性に対応して判定結果の正確度を確保するとともに、動作を判定する基準の設定作業を簡素化できる転てつ機の監視装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、モータにより駆動される転てつ機の動作状態を監視して動作の異常を検知する転てつ機センサと、この転てつ機センサが検知した転てつ機の動作異常を表示する表示装置とを具えた転てつ機の監視装置において、前記転てつ機センサが、転てつ機の動作時におけるモータ電流を計測する電流センサと、転てつ機の所定の動作時に電流センサにより計測したモータ電流の電流波形が現わされた計測データを標準データとして予め記録した記憶部と、この標準データとその後の転てつ機の動作時に計測したモータ電流の電流波形が現わされた計測データとを比較することにより、転てつ機の動作異常を判定する処理部とを有したことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記転てつ機センサが、転てつ機の動作時におけるモータ電圧を計測する電圧センサを有し、前記処理部が、転てつ機の動作時に計測したモータ電圧値が予め定めた電圧基準値以下の場合に、転てつ機の動作が異常であると判定することを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２において、前記処理部が、転てつ機の動作開始を起点とする各時点に対応した計測データと標準データとの差分量を算定し、これらの各時点における差分量を合計した積算値が予め定めた基準値以上の場合に、転てつ機の動作が異常であると判定することを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかにおいて、前記処理部が、転換動作方向毎に予め用意された標準データを用いて、転てつ機の転換動作方向に対応した転てつ機の動作異常を判定することを特徴とする。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかにおいて、前記標準データが、転てつ機を動作させて計測された計測データを表示装置にグラフ化して表示した波形パターンによる確認を行なって、該計測データを標準データに採用することにより設定されていることを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を、添付図面を参照して説明する。図１は、この実施の形態の監視装置の全体構成を示すブロック図であり、図２は、転てつ機センサの概略構成を示すブロック図である。
【００１５】
図１に示すように、この監視装置１は、転てつ機２の動作状態を検知する転てつ機センサ３と、この転てつ機センサ３と通信する伝送装置４と、転てつ機センサ３により検知された転てつ機２の正常または異常な動作状態を表示して通知する表示装置５とを主体に構成されている。
【００１６】
転てつ機センサ３は、設置された転てつ機２に設けられ、伝送ケーブルを介して伝送装置４に接続されている。これらの伝送装置４と表示装置５とは、駅舎内や監視所などの転てつ機２とは離れた箇所に設置されている。したがって、転てつ機センサ３によって、転てつ機２の動作の異常が検知されたときには、転てつ機センサ３から出力された検知信号が伝送装置４を介して表示装置５に伝達され、動作の異常が表示装置５に表示されて、駅舎内や監視所などに配置された作業員に通知される。
【００１７】
伝送装置４は、伝送ケーブルを介して転てつ機センサ３に接続されており、両者３，４の間の距離が離れていても安定して相互に通信できるように構成されている。この伝送装置４は、転てつ機センサ３から受信した計測データＤＭなどの通信情報を表示装置５に転送するとともに、表示装置５から受信した指令信号を転てつ機センサ３に送信している。
【００１８】
表示装置５は、伝送装置４に接続され、ＣＲＴなどの表示手段と操作入力手段とを有している。したがって、この操作入力手段を作業者が操作して入力することにより、転てつ機センサ３に対して動作を指令できるようにしている。この指令入力によって転てつ機センサ３に、後述するように標準データＤＨを取得するための動作を行なわせたときには、表示手段に転てつ機センサ３により測定した電流値をグラフ化して、波形パターンとして表示できるようにしている。
【００１９】
転てつ機センサ３は、図２に示すように、転てつ機２の電源部２Ａからモータ２Ｂへの通電状態を計測する電流センサ６および電圧センサ７と、これらの両センサ６，７により計測された計測値を処理して転てつ機２の動作判定を行なう回路を主体に構成された転てつ機センサ本体３Ａとを具えている。
【００２０】
すなわち、この転てつ機センサ３は、１００Ｖの交流電力の供給源である電源部２Ａからモータ２Ｂへの電源線２Ｃ上に直列に接続された電流センサ６と、この電流センサ６によって計測されたモータ電流値をデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器（アナログ／デジタル変換器）６ａと、モータ２Ｂのプラス・マイナス側の電源線２Ｃにその両入力線が接続された電圧センサ７と、この電圧センサ７によって計測されたモータ電圧値をデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器７ａと、これらのＡ／Ｄ変換器６ａ，７ａによってデジタル値化されたモータ電流値およびモータ電圧値を取り込んで所定の処理を行なう処理部８と、この処理部８の処理に用いる標準データＤＨなどが予め記憶された記憶部９と、処理部８から出力される判定信号を伝送装置４に伝送する伝送部１０とを具えている。
【００２１】
なお、転てつ機２は、電気モータがその動力源とされ、指令信号に基づいた遠隔操作による転換動作が可能な構成とされている。この転てつ機２に用いられているモータ２Ｂとしては、その保守が不要とされた密閉型で単相交流式の誘導モータが用いられ、このモータ２Ｂが摩擦クラッチ・減速歯車・モータ２Ｂからの回転駆動力をポイント切換え用の直線運動に変換する機構などを介して転てつ機２の可動部に接続されている。したがって、このモータ２Ｂの正逆転方向の駆動を制御することにより、転てつ機２を一方の位置から他方の位置の任意方向に転換動作させている。
【００２２】
電流センサ６には、貫通型変流器が用いられ、転てつ機２の転換動作時に電源部２Ａからモータ２Ｂに供給される交流電力の電流を計測するように構成され、その計測した電流値がＡ／Ｄ変換器７ａを介して処理部８の処理に必要なデジタル値に変換されて処理部８に送信されている。
【００２３】
電圧センサ７は、転てつ機２の転換動作時に電源部２Ａからモータ２Ｂに供給される交流電力の電圧波形を整流して平滑にした電圧を計測するように構成され、その計測した電圧値がＡ／Ｄ変換器７ａによりデジタル値に変換されて処理部８に送信されている。
【００２４】
記憶部９は、所定の記憶容量が確保され、電流センサ６により計測された計測データＤＭを用いた処理部８による転換動作方向毎の判定処理に必要な標準データＤＨなどの各種の値群が記憶保存されているとともに、同処理部８からの要求に応じて、これらの保存したデータを読み出せるように構成されている。
【００２５】
処理部８は、電圧センサ７によって、その転換動作の全期間中に計測された電圧値が、予め定められた電圧基準値以下となった場合には、転てつ機２の動作が異常であると判定して検知信号を出力し、この動作異常が表示装置５に表示されて、即座に作業者に対して警報を発するように構成されている。したがって、この場合には、モータ２Ｂの出力が低下して転てつ機２の転換力が充分に得られないので、転換力の不足による転てつ機２の転換動作が未了または不完全となったことを、作業者に即座かつ確実に報知することができ、このような事態にすみやかに対処させることができる。
【００２６】
処理部８は、計時機能を有しており、例えば５０ミリ秒間隔などのように、所定の時間間隔の時点で電流センサ６により計測されたモータ電流値を取得できるように構成されている。
【００２７】
処理部８は、転てつ機２の転換動作方向を把握して、この方向に応じた動作判定を行なえるよう構成されている。すなわち、図示を省略したが、転てつ機２の動作を制御する電気的な構成として、モータ２Ｂには、その正逆転方向の駆動を制御する専用の制御線が設けられ、そのモータ動作時には、この制御線にその正逆転方向に応じた正（＋）または負（−）極性を有した直流電流を通電することによって、所定の転換方向へモータ２Ｂを駆動させる指令が行なわれている。そこで、転てつ機センサ３では、この制御線に直流用の電流センサを設け、この電流センサにより制御線に通電されたモータ指令信号の極性を検知して、この指令信号の極性に基づいた転換動作方向に応じて予め用意された標準データＤＨおよび基準値などを用いて、処理部８による判定処理が行なわれる。
【００２８】
このように構成された監視装置１では、動作の判定に必要な標準データＤＨの設定が、設置された転てつ機２を実際に転換動作させ、この動作時に転てつ機センサ３により計測された計測データＤＭを確認して標準データＤＨに採用することにより行なわれている。
【００２９】
すなわち、設置された転てつ機２の点検・調整作業が完了したと報告された場合に、その作業完了時から所定期間内に転てつ機２が実際に転換動作され、その転換方向毎に計測されて転てつ機センサ３に一時記憶された計測データＤＭを、転てつ機センサ３に表示させて確認するために表示装置５に転送するように要求し、この表示装置５による確認が行なわれたときに、その転換方向毎に計測された計測データＤＭを標準データＤＨとして採用するようにしている。
【００３０】
この転てつ機２の転換方向毎に、その転換動作の開始時点から終了時点までのモータ電流値が転てつ機センサ３により計測されて一時的に記憶保存される。このモータ電流値を計測する場合には、その転換動作の開始時点が、電流センサ６により計測された電流値が１．０Ａ（アンペア）を越えたときを開始時点とされ、終了時点が、電流値が１．０Ａを下回ったときを終了時点とされ、処理部８によって自動的に判別している。この動作が開始された時点から終了される時点まで、処理部８によって、５０ミリ秒間隔の各時点ｔｎでの計測されたモータ動作電流の計測値が順次、一旦、記憶部９に格納されて保存される。これらの一連の計測値からなる計測データＤＭは、作業者の操作による表示装置５からの要求を受けたときに、転てつ機センサ３から、伝送装置４を介して表示装置５に送信される。この表示装置５により、その計測された計測データＤＭを形成するモータ電流値が転換動作の開始から終了までの時間経過に伴って変化する状態が現わされた波形パターンとして表示される。この波形パターンから転てつ機２が正常に動作したと作業者が確認した場合に、その計測データＤＭが標準データＤＨとして採用される。
【００３１】
すなわち、この波形パターンには、転換動作時のモータ動作電流の変化する具合や転換に掛かる時間などが一体的に図形化されて現わされ、電流値と転換動作が終了までの時間の長さと同時に確認できるとともに、全体的な傾向が図形形状として把握できるので、その転換動作の良否を明確に識別することができる。このように動作時に計測された電流値の羅列ではなく、グラフ化された波形パターンにより転てつ機２の正常動作の確認を行なって、確認された計測データＤＭを標準データＤＨとして採用しているので、標準データＤＨが適正なものであることが保証される。
【００３２】
このように確認された場合には、作業者が表示装置５を用いて採用の指令を転てつ機センサ３に送信し、転てつ機センサ３の記憶部９に保存された計測データＤＭが標準データＤＨとして登録され、以降の転てつ機センサ３による転てつ機２の動作判定に用いられる。なお、波形パターンの視認による標準データＤＨとしての採用が確認できない場合には、この確認ができるまで、上述した転てつ機２の転換動作による計測データＤＭの取得から確認までの一連の手順が繰り返される。
【００３３】
したがって、このように調整直後の転てつ機２を転換動作させて、この動作時に計測されたモータ電流の波形パターンを表示装置５に表示させ、この電流波形パターンの変化状態から正常な動作であるかを作業員が判定して、この動作特性が反映された計測データＤＭをそのまま標準データＤＨとして採用しているので、標準データＤＨの適正度が充分に確保できるとともに、標準データＤＨを設定する作業を簡素化することができる。
【００３４】
これに加えて、一旦、標準データＤＨを設定する作業が終了した後に、何らかの理由によって標準データＤＨを再設定する必要が生じた場合にも、表示装置５からの操作指令のみで簡易に再設定することができる。例えば、転てつ機２の定期的な保守・整備作業を行なっている場合には、その任意の作業直後に標準データＤＨの再設定することもできる。したがって、この場合には、標準データＤＨを常に最新のものに更新することができる。このため、例えば、外部環境の一部として温度条件が異なる夏期や冬季などに対応した標準データＤＨを余計な手間を掛けずに再設定することが可能となる。
【００３５】
このように設置され調整された転てつ機２を実際に動作させて取得した標準データＤＨが、転換動作時に計測された計測データＤＭとの比較の基準とされて、転てつ機２の動作の判定が行なわれる。すなわち、以下の数式（１）を用いて、転てつ機２の動作を判定するための積算値Ｄが算出される。この数式（１）において、ｊは、標準データＤＨまたは計測データＤＭのいずれかの転換時間の長い方が採る転換動作の終了時点を、ｔｎは、その転換動作の開始時点からの時間経過が示されたｎ個目の時点を、ｉＨｔｎは、その時点ｔｎの標準データＤＨの電流値を、ｉＭｔｎは、その時点の計測データＤＭの電流値を、ｋｔｎは、ある時点ｔｎのｉＨｔｎとｉＭｔｎとの差分値を重み付けして評価するための重み付け係数を、Ｄは、算出された最終的な積算値をそれぞれ示す。なお、この転てつ機センサ３においては、転換開始が検知されてから終了するまで最大１５秒間が計測対象とされるとともに、その計測間隔が５０ミリ秒とされている。このため、標準データＤＨまたは計測データＤＭの計測時間に応じて、各データのｎの値は、それぞれ１〜３００の範囲の値を採ることになる。この結果、数式（１）では、標準データＤＨまたは計測データＤＭのいずれかが採るｎの最大値が、他方のデータが採るｎの最大値よりも小さい場合には、そのいずれかのデータの不足したｎの部分に相当する電流値ｉＭｔｎまたは電流値ｉＨｔｎには０が代入されて計算される。
【００３６】
【数１】
2004034876.tif 000003
【００３７】
すなわち、この監視装置１では、図３に示すように、転てつ機２の転換動作における経過時間中の各時点ｔｎで計測された計測データＤＭの電流値ｉＭｔｎと、これらの各時点ｔｎに対応した標準データＤＨの電流値ｉＨｔｎとの差を絶対化した値として算出し、さらに、これらの各時点ｔｎで算出された値を合計した積算値Ｄによって、転てつ機２の動作が異常であるかを判定するようにしている。
【００３８】
これに加えて、所定の時点ｔｎの標準データＤＨの電流値ｉＨｔｎと計測データＤＭの電流値ｉＭｔｎとの差分値に重み付け係数Ｋｔｎを乗算することにより、転てつ機２による転換動作の特性に応じて、そのモータ２Ｂの動作状態が反映される動作の部分的な期間領域で計測された計測値を重点的に評価にして、モータ２Ｂの動作状態を正確に把握できるようにしている。
【００３９】
すなわち、この転換動作は、その動作の時間経過に伴って、解錠区間、転換区間、鎖錠区間に大別される。すなわち、転てつ機２の転換動作が開始された初期の解錠区間では、大きなモータ電流が計測されるが、これは、転てつ機２のロックが解錠され、機械的な摩擦力に対抗して転てつ機の可動部を動かし始めたためにモータ２Ｂに対する負荷が高まった過渡的な状態とみなせる。次に、転てつ機２の可動部が移動中の転換区間では、電流値が安定して、徐々に電流値が大きくなる傾向にある。そして、転換区間後から転換が終了するまでの鎖錠区間では、転てつ機２の可動部がその状態でロックされるので、急激に電流値が低下する。このように、転換区間では、転てつ機２が解錠や鎖錠されることなく、ロック機構などの影響を受けないので、モータ２Ｂ自体の性能が発揮されている具合や、外部の環境条件の干渉によるモータ動作状態へ影響が明確に現れることになる。例えば、転てつ機２を形成する可動部であるトングレールと床板との間に潤滑のためのオイルが不足した、あるいはこれらの間に異物が存在しているなどの理由によって摩擦力が大きくなった場合には、このトングレールを動かすためのモータ負荷が増加することになるので、この状態をモータ電流値が通常よりも上昇した状態として検出することができる。
【００４０】
そこで、例えば、転換区間内のｎ＝５〜１０の場合には係数Ｋｔｎ＝１．５とし、ｎがこれ以外の値の場合には係数Ｋｔｎ＝１に設定するなどのように、このような転換区間の範囲内の各時点ｔｎで算定された標準データＤＨと計測データＤＭとの差分値には、その他の区間よりも充分に大きな値が設定された重み付け係数Ｋｔｎを乗算することにより、この転換区間の領域で検出された電流値を重点的に評価するようにしている。したがって、モータ２Ｂの動作状態が反映された計測値を重視して判別しているので、モータ動作状態の正確な把握が可能となり、判定の確実さを高めることができる。
【００４１】
また、この動作の判定は、多段階にランク分けされて行なわれ、これらの各段階の判定結果に対処する転てつ機２の保全作業を明確に把握できるようにしている。すなわち、動作の判定は、積算値Ｄを予め設定された第１基準値Ｋｃおよび第２基準値Ｋａとに比較することによって行なわれ、３つの段階の判定結果が得られるように構成されている。
【００４２】
これらの第１基準値Ｋｃと第２基準値Ｋａとは、転てつ機２の転換動作方向毎に転換動作を実証的に検証した結果に基づき決定されている。すなわち、この実施の形態では、標準データＤＨと計測データＤＭとの差分を累積した総量が、どの程度になるかで動作の異常を判定している。このため、転てつ機２の転換動作を実際に行なって、種種に外部環境を変化させたときの動作データを採取することにより、この差分の総量が各種の外部環境により影響される度合い、傾向を実験的に確かめて、この実験結果から第１基準値Ｋｃと第２基準値Ｋａとを決定するようにしている。したがって、このように第１基準値Ｋｃと第２基準値Ｋａとを決定しているので、実際に設置された転てつ機２を動作させて動作特性を把握してから、基準値を設定する煩雑な作業を不要とすることができる。
【００４３】
次に、この監視装置１の動作を説明する。すなわち、転てつ機２に向けた外部の指令信号などに基づいて、ある転換方向への転てつ機２の転換動作が開始され、その開始時点から転換動作が終了する時点まで、転てつ機センサ３によって、モータ２Ｂの動作電流が５０ミリ秒間隔で計測される。これにより、例えば、図４（ａ）に示す予め用意された標準データＤＨに対して、図４（ｂ）に示す計測データＤＭが得られた場合には、上記の数式（１）を用いて、これらの標準データＤＨと計測データＤＭとから積算値Ｄが算定される。
【００４４】
すなわち、再び図３に示すように、これらの各時点ｔｎでの計測された計測データＤＭの電流値ｉＭｔｎと、これに対応する予め用意された各時点ｔｎでの標準データＤＨの電流値ｉＨｔｎとの絶対差が演算され、転換区間内に相当する時点ｔｎの絶対値に重み付け係数ｋｔｎが乗算されて、これらの各時点ｔｎの絶対値が合計され、積算値Ｄが算出される。最後に、この積算値Ｄが、第１基準値Ｋｃおよび第２基準値Ｋａと比較されて、転てつ機２の動作状態が３つの段階のどの段階に相当しているかが判定され、この判定に基づいた所定の検知信号が転てつ機センサ３から出力される。
【００４５】
すなわち、転てつ機センサ３の処理部８によって、この積算値Ｄが０以上で第１基準値Ｋｃよりも小さいと判別した場合には、転てつ機２が正常であると判定される。
【００４６】
積算値Ｄが第１基準値Ｋｃ以上で第２基準値Ｋａよりも小さいと判別した場合には、転てつ機２が要注意の異常な動作をしたと判定される。このため、転てつ機センサ３から要注意の異常な動作を示す検知信号が出力され、この検知信号が伝送装置４を介して表示装置５に受信され、表示装置５により転てつ機２の動作に注意を要することが表示され、作業者に通知される。したがって、この場合には、２〜３日以内に転てつ機２の調整作業を必要とすることが把握できる。
【００４７】
積算値Ｄが第２基準値Ｋａ以上と判別した場合には、転てつ機２が異常な動作をしたと判別され、表示装置５により転てつ機２の動作が異常であることが表示されて、警告される。したがって、この場合には、緊急に転てつ機２の調整作業が必要であることを報知できる。
【００４８】
このように積算値Ｄを第１基準値Ｋｃおよび第２基準値Ｋａと比較して３つの段階のいずれかの判定結果を得て、対処に必要な保全作業を明示するように構成しているので、対処判断の人為的な錯誤が減少されるとともに、作業計画を立案し易くなる。
【００４９】
また、計測データＤＭと標準データＤＨとをその各時点ｔｎでの差分を総和して算出された積算値Ｄをしきい値と比較して判別しているので、ノイズ信号により誤判定する機会を減少することができる。すなわち、例えば、電流センサ６からの信号伝達系のトラブルなどの何らかの理由で上方に突出したスパイク状のノイズ波形が計測された電流値に混入した場合には、従来の計測値を直接的にしきい値と比較した構成では、このノイズ成分の最大値によって計測値がしきい値を超えるので、ノイズ成分のみを理由として転てつ機２の動作が異常であると誤判定してしまう。これに比べて、この構成によれば、標準データＤＨと計測データＤＭとの各時点ｔｎでの絶対差を合計した積算値Ｄを用いて間接的にしきい値と比較しているので、このようなノイズ成分の影響が低減され、誤判定を防止することができる。
【００５０】
この実施の形態によれば、調整された転てつ機２を転換動作させて得られた計測データＤＭを比較の基準となる標準データＤＨとして採用し、実際の転換動作時に計測データＤＭを計測し、これらの両データの間に存在するズレ量によって転換動作の異常を判定しているので、ズレ量が少なく正常な動作と判定された場合には、転てつ機２が異常に動作していないことを確認できるだけではなく、調整された転てつ機２と同様な動作経過で正常に転換動作が行なわれたことを保証することができる。
【００５１】
これに加えて、標準データＤＨから算出される積算値と計測データＤＭから算出される積算値とを比較した構成では、ある転換動作時に、標準データＤＨが描く電流波形と計測データＤＭが描く電流波形とが異なっても、これらの値がと同一となった場合には、正常であると誤判定してしまうのに対して、本構成によれば、両者の描く電流波形が互いに異なることを明確に区別して判別できるので、転てつ機２の動作が異常であることを検知することができる。
【００５２】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、転てつ機を動作させて得られる計測データを、判定の基準となる標準データとして採用しているので、この標準データに転てつ機が設置された環境条件などの各転てつ機に固有で個性的な動作特性が反映されることになり、各転てつ機毎に個別に対応した判定結果の正確度を充分に保証して確保しながら、転てつ機の動作異常を検知することができる。このように所定の条件下で得られた計測データを、そのまま標準データとして採用しているので、動作を判定する基準の設定作業を簡素化することができる。
【００５３】
請求項２の発明によれば、転換動作中のモータ電圧が電圧基準値以下である場合に転てつ機の動作が異常であると判定しているので、このモータ電圧の低下に伴なうモータ出力の低下により、転てつ機の転換力が不足して転てつ機の転換動作が未了または不完全となったことを動作異常として把握することができる。
【００５４】
請求項３の発明によれば、その転換動作時に計測された計測データと予め用意された標準データとの差分量を判定の基準としていることにより、この差分量が小さく正常な転換動作であると判定された場合には、転てつ機の転換動作が標準データを取得した状態の転てつ機と同様な動作経過が行なわれたと確認できるので、転換動作の信頼性を充分に保証することができる。これに加えて、転換動作が標準データを取得した状態の転てつ機の動作とは異なることを早期に検知できることになるので、転てつ機の保守を早めに行なえることになり、転てつ機の故障防止を確実に行なうことが可能となる。
【００５５】
請求項４の発明によれば、転換動作方向毎に予め用意された標準データを用いて動作の判定をしていることにより、同一の転てつ機がその転換動作する方向によって動作特性が異なっていても、この動作特性が反映された標準データで対応することができるので、この場合にも動作判定の正確度を維持することができる。
【００５６】
請求項５の発明によれば、表示装置にグラフ化して図形的に表示させた波形パターンによって計測データを標準データとして採用するための確認を行なっているので、視認によって計測データを形成する計測値の変化の具合や動作時間の長さを同時にかつ明瞭に把握でき、この計測データを計測したときの転てつ機の転換動作が正常に行なわれたことを正確に判定でき、この確認された計測データをそのまま採用した標準データの適正度を充分に保証できるとともに、この確認作業の迅速化かつ簡略化を図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の一形態を示す、監視装置の全体構成図である。
【図２】転てつ機に設けられた転てつ機センサの構成図である。
【図３】標準データと計測データとの比較判定を説明するグラフである。
【図４】（ａ）は、予め用意された標準データ、（ｂ）は、転換動作時の計測データの一例を示すグラフである。
【符号の説明】
１　監視装置　　　　　　　　　　　　　　　２　転てつ機
２Ａ　転てつ機のモータ用電源部　　　　　　２Ｂ　転てつ機のモータ
３　転てつ機センサ　　　　　　　　　　　　４　伝送装置
５　表示装置　　　　　　　　　　　　　　　６　電流センサ
７　電圧センサ　　　　　　　　　　　　　　８　処理部
９　記憶部　　　　　　　　　　　　　　　１０　伝送部
ＤＨ　標準データ　　　　　　　　　　　　　ＤＭ　計測データ
ｔｎ　転換動作の開始時点からｎ個目の時点
ｉＨｔｎ　時点ｔｎの標準データの電流値
ｉＭｔｎ　時点ｔｎの計測データの電流値
ｋｔｎ　時点ｔｎの重み付け係数　　　　　　　Ｄ　積算値
Ｋｃ　第１基準値　　　　　　　　　　　　Ｋａ　第２基準値
【図１】
2004034876.tif 000004
【図２】
2004034876.tif 000005
【図３】
2004034876.tif 000006
【図４】
2004034876.tif 000007