(57)【要約】【課題】揉み上げや揉み下げといった効果的なマッサージを施す。【解決手段】患部押圧体２，２を有する左右一対のマッサージ部材３，３を互いに対向するうねり動作をさせながら左右遠近方向に往復移動させる。【選択図】      図１
2004160172.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
患部押圧体を有する左右一対のマッサージ部材を互いに対向するうねり動作をさせながら左右遠近方向に往復移動させ、且つ前後方向に往復移動させることを特徴とするマッサージ方法。
【請求項２】
前記左右患部押圧体の高さを変更することを特徴とする請求項１に記載のマッサージ方法。
【請求項３】
前記左右患部押圧部を左右外側に変形させて押圧力を変更することを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ方法。
【請求項４】
回転軸に固定された左右一対の回転体と、この回転体に相対回転自在に嵌合し且つ患部押圧体を有する左右一対のマッサージ部材と、回転体に対してマッサージ部材の共回りを規制しながら回転体の回転をマッサージ部材のうねり動作と左右遠近往復移動とに変換するうねり動作機構と、前記マッサージ部材を回転軸の周方向一定範囲で往復移動させる姿勢制御機構とを有することを特徴とするマッサージ装置。
【請求項５】
回転軸に固定された左右一対の回転体と、この回転体に相対回転自在に嵌合し且つ患部押圧体を有する左右一対のマッサージ部材と、回転体に対してマッサージ部材の共回りを規制しながら回転体の回転をマッサージ部材のうねり動作と左右遠近往復移動とに変換するうねり動作機構と、前記マッサージ部材を回転軸の周方向に変位して患部押圧体の高さを変更する位置変更機構とを有していることを特徴とするマッサージ装置。
【請求項６】
回転軸に固定された左右一対の回転体と、この回転体に相対回転自在に嵌合し且つ患部押圧体を有する左右一対のマッサージ部材と、回転体に対してマッサージ部材の共回りを規制しながら回転体の回転をマッサージ部材のうねり動作と左右遠近往復移動とに変換するうねり動作機構と、前記マッサージ部材を回転軸の周方向一定範囲で往復移動させる姿勢制御機構と、前記マッサージ部材を回転軸の周方向に変位してその高さを変更する位置変更機構とを有していることを特徴とするマッサージ装置。
【請求項７】
前記うねり動作機構は、マッサージ部材が相対回転自在に嵌合すると共に回転軸に対して傾斜する軸心を有する略円形の軌道を回転体の周縁上に設け、マッサージ部材に係合部材を設け、前記回転体に対するマッサージ部材の共回りを規制するべく係合部材が左右方向摺動自在に係合する摺動溝を有する制御部材を回転軸を支持する基台側に設けていることを特徴とする請求項４〜６のいずれかに記載のマッサージ装置。
【請求項８】
前記姿勢制御機構は、マッサージ部材に係合部材を設け、前記回転体に対するマッサージ部材の共回りを規制するべく係合部材が左右方向摺動自在に係合する摺動溝を有する制御部材を回転軸を支持する基台側に設けており、前記摺動溝をマッサージ部材を左右方向に案内しながら前後方向にも案内する傾斜溝に形成していることを特徴とする請求項４又は６に記載のマッサージ装置。
【請求項９】
前記位置変更機構は、マッサージ部材に係合部材を設け、前記回転体に対するマッサージ部材の共回りを規制するべく係合部材が左右方向摺動自在に係合する摺動溝を有する制御部材を回転軸を支持する基台側に設けており、この制御部材を前後方向に移動する移動手段を有することを特徴とする請求項５又は６に記載のマッサージ装置。
【請求項１０】
前記移動手段は、左右制御部材を連結する連結部材と、装置外部から操作して前記連結部材を前後方向へ移動させる操作体とを有することを特徴とする請求項９に記載のマッサージ装置。
【請求項１１】
前記マッサージ部材は患部押圧体の左右方向外側に過大荷重に対する患部押圧体の変形を弾力的に支持するバックアップ部材を有することを特徴とする請求項４〜１０のいずれかに記載のマッサージ装置。
【請求項１２】
回転軸に固定された左右一対の回転体と、この回転体に相対回転自在に嵌合し且つ患部押圧体を有する左右一対のマッサージ部材と、回転体に対してマッサージ部材の共回りを規制しながら回転体の回転をマッサージ部材のうねり動作と左右遠近往復移動とに変換するうねり動作機構と、過大荷重により左右方向外側に変形する患部押圧体に対してその変形に対する抗力を与えて患部押圧体の揉み力を変更調整する揉み力変更手段とを有していることを特徴とするマッサージ装置。
【請求項１３】
前記揉み力変更手段は、回転体に相対回転自在に嵌合したマッサージ部材のボス部に固定され且つ患部押圧体の外側面と当接可能な抵抗体を有していることを特徴とするマッサージ装置。
【請求項１４】
前記抵抗体は、マッサージ部材のボス部に固定され且つ左右方向に撓み可能な支持体と、この支持体に設けられ且つ患部押圧体と当接している弾性部材とを有していることを特徴とする請求項１３に記載のマッサージ装置。
【請求項１５】
前記抵抗体は、マッサージ部材のボス部に固定され且つ左右方向に撓み可能な支持体と、この支持体に設けられ且つ患部押圧体が変形したときに当接する弾性部材とを有していることを特徴とする請求項１３に記載のマッサージ装置。
【請求項１６】
前記マッサージ部材を回転軸の周方向一定範囲で往復移動させる姿勢制御機構とを有することを特徴とする請求項１１〜１５のいずれかに記載のマッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、左右一対の患部押圧体で患部を押圧するマッサージ方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種のマッサージ装置としては、例えば、特許文献１に開示された首用マッサージ装置などがある。
この首用マッサージ装置は、回転軸に設けられた左右一対の回転体と、この回転体にそれぞれ相対回転自在に係合すると共に共回りを規制され且つうねり動作を行う左右一対のマッサージ部材とを有しており、このマッサージ部材には患部を押圧する患部押圧体が設けられている。この患部押圧体で首部を挟み込んだ上で押圧マッサージを行うものである。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−２４８１４２号公報  （第３〜６頁、図５）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この首用マッサージ装置は、患部押圧体の対向うねり動作や左右方向の近接離反移動により首部を押圧しマッサージを施すことができるものの、患部押圧体を前後方向に揺動する構成を有していないため、揉み上げや揉み下げといった前後揺動を含む複雑なマッサージ動作を行うことが困難であった。
また、従来のマッサージ装置は、そのマッサージ対象部位が一カ所に限定されるものがほとんどであった。例えば、前述の首用マッサージ装置は、首部専用のマッサージ装置であり、これを椅子の背もたれ部に立て掛けた上で椅子に座り、腰部をマッサージしようとしても、患部押圧体が装置から張り出すようになっていない、すなわち患部押圧体の高さが低すぎるため、腰部に届かずマッサージが困難であるといった問題が生じていた。
【０００５】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、揉み上げや揉み下げといった効果的なマッサージを施すことができ及び／又は複数の患部に対応できるマッサージ方法及びその装置を提供するようにしたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明方法における課題解決のための第１の具体的手段は、患部押圧体２，２を有する左右一対のマッサージ部材３，３を互いに対向するうねり動作をさせながら左右遠近方向に往復移動させ、且つ前後方向に往復移動させることである。
これにより、患部押圧体２，２を対向するうねり動作させ且つ左右に近接離反させて、さらに、前後方向に往復移動させることで、患部に揉み上げや揉み下げといった複雑な押圧によるマッサージを施すことが可能となる。
【０００７】
本発明方法における課題解決のための第２の具体的手段は、前記左右患部押圧体２，２の高さを変更することである。
これにより、患部押圧体２，２の高さが変更自在となり、例えば、首部Ｎや腰部Ｗなどの複数の患部のマッサージを行うことが可能になる。
本発明方法における課題解決のための第３の具体的手段は、前記左右患部押圧部２，２を左右外側に変形させて押圧力を変更することである。
これにより、左右患部押圧部２，２，を左右外側に変形させて押圧力を変更することで、左右患部押圧部２，２の揉み力が変わり、揉み力が異なるマッサージを施すことが可能になる。
【０００８】
本発明物における課題解決のための第１の具体的手段は、回転軸５に固定された左右一対の回転体６，６と、この回転体６，６に相対回転自在に嵌合し且つ患部押圧体２，２を有する左右一対のマッサージ部材３，３と、回転体６，６に対してマッサージ部材３，３の共回りを規制しながら回転体６，６の回転をマッサージ部材３，３のうねり動作と左右遠近往復移動とに変換するうねり動作機構７と、前記マッサージ部材３，３を回転軸５の周方向一定範囲で往復移動させる姿勢制御機構８とを有することである。
【０００９】
これにより、マッサージ部材３，３は回転体６，６に係合し相対回転自在となり、うねり動作機構７で共回りを規制されながらうねり動作と左右遠近往復移動とを行うようになる。さらに、姿勢制御機構８で、マッサージ部材３，３が回転軸５の周方向一定範囲で往復移動、すなわち前後移動することにより、患部押圧体２，２は揉み上げ又は揉み下げといった複雑なマッサージ運動を行うことができるようになる。
本発明物における課題解決のための第２の具体的手段は、回転軸５に固定された左右一対の回転体６，６と、この回転体６，６に相対回転自在に嵌合し且つ患部押圧体２，２を有する左右一対のマッサージ部材３，３と、回転体６，６に対してマッサージ部材３，３の共回りを規制しながら回転体６，６の回転をマッサージ部材３，３のうねり動作と左右遠近往復移動とに変換するうねり動作機構７と、前記マッサージ部材３，３を回転軸５の周方向に変位して患部押圧体２，２の高さを変更する位置変更機構９とを有していることである。
【００１０】
これにより、マッサージ部材３，３は回転体６，６に係合し相対回転自在となり、うねり動作機構７で共回りを規制されながらうねり動作と左右遠近往復移動とを行うようになる。さらに、位置変更機構９でマッサージ部材３，３を回転軸５の周方向に変位することで、患部押圧体２，２の高さを変更自在とし複数の患部をマッサージ可能とすることができる。
本発明物における課題解決のための第３の具体的手段は、回転軸５に固定された左右一対の回転体６，６と、この回転体６，６に相対回転自在に嵌合し且つ患部押圧体２，２を有する左右一対のマッサージ部材３，３と、回転体６，６に対してマッサージ部材３，３の共回りを規制しながら回転体６，６の回転をマッサージ部材３，３のうねり動作と左右遠近往復移動とに変換するうねり動作機構７と、前記マッサージ部材３，３を回転軸５の周方向一定範囲で往復移動させる姿勢制御機構８と、前記マッサージ部材３，３を回転軸５の周方向に変位してその高さを変更する位置変更機構９とを有していることである。
【００１１】
これにより、マッサージ部材３，３は回転体６，６に係合し相対回転自在となり、うねり動作機構７で共回りを規制されながらうねり動作と左右遠近往復移動とを行うようになる。さらに、姿勢制御機構８で、マッサージ部材３，３が回転軸５の周方向一定範囲で往復移動することにより、患部押圧体２，２が前後運動し、患部押圧体２，２は揉み上げ又は揉み下げといった複雑なマッサージ運動を行うことができるようになる。加えて、位置変更機構９でマッサージ部材３，３を回転軸５の周方向に変位することで、患部押圧体２，２の高さを変更自在とし複数の患部をマッサージ可能とすることができる。
【００１２】
本発明物における課題解決のための第４の具体的手段は、前記うねり動作機構７は、マッサージ部材３，３が相対回転自在に嵌合すると共に回転軸５に対して傾斜する軸心を有する略円形の軌道１１を回転体６，６の周縁上に設け、マッサージ部材３，３に係合部材１３を設け、前記回転体６，６に対するマッサージ部材３，３の共回りを規制するべく係合部材１３が左右方向摺動自在に係合する摺動溝１６を有する制御部材１５，１５を回転軸５を支持する基台１７側に設けていることである。
【００１３】
これにより、回転体６，６上に設けられた回転軸５に対して傾斜する略円形の軌道１１にマッサージ部材３，３が相対回転自在に嵌合すると共に、マッサージ部材３，３に設けられた係合部材１３が基台１７側の制御部材１５，１５に形成された摺動溝１６に摺動自在に嵌り込むことで、マッサージ部材３，３の共回りが規制されることになる。
本発明物における課題解決のための第５の具体的手段は、前記姿勢制御機構８は、マッサージ部材３，３に係合部材１３を設け、前記回転体６，６に対するマッサージ部材３，３の共回りを規制するべく係合部材１３が左右方向摺動自在に係合する摺動溝１６を有する制御部材１５，１５を回転軸５を支持する基台１７側に設けており、前記摺動溝１６をマッサージ部材３，３を左右方向に案内しながら前後方向にも案内する傾斜溝に形成していることである。
【００１４】
これにより、マッサージ部材３，３に設けられた係合部材１３が、基台１７側の制御部材１５，１５に形成された摺動溝１６に摺動自在に嵌り込むことで、マッサージ部材３，３の共回りが規制されると共に左右方向に移動しながら前後方向にも移動するようになる。
本発明物における課題解決のための第６の具体的手段は、前記位置変更機構９は、マッサージ部材３，３に係合部材１３を設け、前記回転体６，６に対するマッサージ部材３，３の共回りを規制するべく係合部材１３が左右方向摺動自在に係合する摺動溝１６を有する制御部材１５，１５を回転軸５を支持する基台１７側に設けており、この制御部材１５，１５を前後方向に移動する移動手段１８を有することである。
【００１５】
これにより、マッサージ部材３，３に設けられた係合部材１３が、基台１７側の制御部材１５，１５に形成された摺動溝１６に摺動自在に嵌り込むことで、マッサージ部材３，３の共回りが規制される。さらに、この制御部材１５，１５を移動手段１８を用いて前後方向に移動することができ、摺動溝１６を介して、前記マッサージ部材３，３を回転軸５の周方向に変位させ、患部押圧体２，２の高さを変更することが可能となる。
本発明物における課題解決のための第７の具体的手段は、前記移動手段１８は、左右制御部材１５，１５を連結する連結部材１９と、装置外部から操作して前記連結部材１９を前後方向へ移動させる操作体２０とを有することである。
【００１６】
これにより、連結部材１９により連結された左右一対の制御部材１５，１５を、装置の外側に設けられた操作体２０を操作することで前後方向へ移動することができ、患部押圧体２，２の高さを変更することが可能となる。
本発明物における課題解決のための第８の具体的手段は、前記マッサージ部材３，３は患部押圧体２，２の左右方向外側に過大荷重に対する患部押圧体２，２の変形を弾力的に支持するバックアップ部材２６を有することである。
これにより、患部押圧体２，２を左右方向に広げようとする過大な荷重が加わった場合であっても、バックアップ部材２６により患部押圧体２，２の変形を弾力的に支持することができ、患部押圧体２，２の破損などを防ぐことが可能となる。
【００１７】
本発明物における課題解決のための第９の具体的手段は、回転軸５に固定された左右一対の回転体６，６と、この回転体５に相対回転自在に嵌合し且つ患部押圧体２，２を有する左右一対のマッサージ部材３，３と、回転体６，６に対してマッサージ部材３，３の共回りを規制しながら回転体６，６の回転をマッサージ部材３，３のうねり動作と左右遠近往復移動とに変換するうねり動作機構７と、荷重により左右方向外側に変形する患部押圧体２，２に対してその変形に対する抗力を与えて患部押圧体２，２の揉み力Ｐを変更調整する揉み力変更手段とを有していることである。
【００１８】
これにより、マッサージ部材３，３は回転体６，６に係合し相対回転自在となり、うねり動作機構７で共回りを規制されながらうねり動作と左右遠近往復移動とを行うようになる。さらに、揉み力変更手段で、揉み力Ｐを多段に変化させて、揉み力Ｐが異なるマッサージを施すことができる。
本発明物における課題解決のための第１０の具体的手段は、前記揉み力変更手段は、回転体５に相対回転自在に嵌合したマッサージ部材３，３のボス部１０に固定され且つ患部押圧体２，２の外側面と当接可能な抵抗体４５を有していることである。
【００１９】
これにより、患部押圧体２，２が左右方向外側に変形した際に、抵抗体４５が患部押圧体２，２と当接して患部押圧体２，２に変形に対する抗力を与えて、揉み力Ｐを変化させることができる。
本発明物における課題解決のための第１１の具体的手段は、前記抵抗体４５は、マッサージ部材３，３のボス部１０に固定され且つ左右方向に撓み可能な支持体２６と、この支持体２６に設けられ且つ患部押圧体２，２と当接している弾性部材４３とを有していることである。
【００２０】
これにより、患部押圧体２，２が左右方向外側に変形した際に、支持体２６が患部押圧体２，２を支持しながら撓むことによって揉み力Ｐを変化させることができると共に、弾性部材４３が患部押圧体２，２と当接して圧縮されることによっても揉み力Ｐを変化させることができる。
本発明物における課題解決のための第１２の具体的手段は、前記抵抗体４５は、マッサージ部材３，３のボス部１０に固定され且つ左右方向に撓み可能な支持体２６と、この支持体２６に設けられ且つ患部押圧体２，２が変形したときに当接する弾性部材４３とを有していることである。
【００２１】
これにより、患部押圧体２，２が左右方向外側に変形した際に、支持体２６が患部押圧体２，２を支持しながら撓むことによって揉み力Ｐを変化させることができると共に、弾性部材４３が患部押圧体２，２と当接して圧縮されることによっても揉み力Ｐを変化させることができる。
本発明物における課題解決のための第１３の具体的手段は、前記マッサージ部材３，３を回転軸５の周方向一定範囲で往復移動させる姿勢制御機構８とを有することである。
【００２２】
これにより、姿勢制御機構８で、マッサージ部材３，３が回転軸５の周方向一定範囲で往復移動、すなわち前後移動することにより、患部押圧体２，２は揉み上げ又は揉み下げといった複雑なマッサージ運動を行うことができるようになる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜６は本発明にかかるマッサージ装置１の第１実施形態を示すものである。
このマッサージ装置１は、図１に示すように、ケーシング２８と、このケーシング２８内に格納されるマッサージユニット４とを有しており、前記ケーシング２８の上面からは、患部を押圧しマッサージを施す左右一対の患部押圧体２，２が突出している。
【００２４】
なお、以下、実施形態の説明において、左右は図２の左右方向、前は図３の左側、後は図３の右側とする。
ケーシング２８は、上部が開放され内部に前記マッサージユニット４を格納可能な下部半体２８Ｂと、この下部半体２８Ｂを上から閉塞する上部半体２８Ａとから構成されている。
上部半体２８Ａの上面略中央部には、前記患部押圧体２，２がそれぞれ挿通されて外部に突出する開口部２９が形成されており、この開口部２９は伸縮性の高い布やスポンジ等で形成されたカバーシート３０によって覆われている。また、前記下部半体２８Ｂの左右一方の側面には、後述の操作体２０が設けられている。
【００２５】
前記ケーシング２８は、図１，３，４に示すように、平面視略矩形で側面視略台形である。このように側面視略台形であることにより、首部Ｎを図５の如く患部押圧体２，２に載置した場合、ケーシング２８の側縁部に肩部Ｓが当たることが防止される。
なお、ケーシング２８の左右両側面には、当該マッサージ装置１を両手で持って持ち運んだり、持ったままで他人に押し当てて使用するための取っ手部３１が形成されている。
【００２６】
図１〜４に示すように、前記マッサージユニット４は、ケーシング２８の前後及び左右方向の略中央部に配置されており、基台１７を介して下部半体２８Ｂに固定されている。
この基台１７の上面で略後方には、正逆回転自在な駆動モータ３３が取り付けてあり、この駆動モータ３３の前端面にはギアケース３４が設けられている。このギアケース３４には、回転軸５の軸方向中央部が回転自在に支持され、ケーシング２８内で左右方向に向けて配置されている。
【００２７】
詳しくは、ギアケース３４の内部には左右一対のベアリング３５，３５が設けられ、両ベアリング３５，３５に回転軸５が挿通されている。回転軸５の両ベアリング３５，３５間にはウォームホイル３６が固定され、このウォームホイル３６には、前記駆動モータ３３の出力軸に固定されたウォームギア３７が噛み合っている。
前記駆動モータ３３の回転は、ギアケース３４内のウォームギア３７を介して前記回転軸５に伝えられ、回転軸５は正逆自在に回転するようになっており、その両端部には、相対回転不能に設けられた左右一対の回転体６，６が設けられている。
【００２８】
この回転体６，６の周縁面１２には、図２に示すように、前記回転軸５に対して傾斜する軸心Ａを有する略円形の軌道１１が形成され、この軌道１１を摺動しするようにマッサージ部材３，３のボス部１０が相対回転自在に嵌合している。
詳しくは、前記左右一対の回転体６，６の外周面（周縁面）１２には、前記軌道１１に沿ってベアリング３９のインナーレースが嵌め込まれ、回転体６，６の左右方向外側には、ベアリング３９を抜け止めし且つ固定する固定部材１４が設けられている。
【００２９】
ベアリング３９のアウターレースはリング形状をしたボス部１０の内周側に嵌め込まれ、このベアリング３９を介して、マッサージ部材３，３が軌道１１上を摺動するようになっている。なお、この左右回転体６，６の軌道１１の傾斜方向が互いに逆向きとなるように、当該回転体６，６は回転軸５に固定されている。
さらに、前記マッサージ部材３，３は、ボス部１０の外周面１２から径外方向で且つケーシング２８の外側に向かって斜め上方に延設された患部押圧体２，２を備えている。
【００３０】
図１〜３に示すように、患部押圧体２，２は、前記軌道１１の長手方向に幅を有するものであり、好ましくは、人の握りこぶし程度の大きさを有するとよい。
その断面においては、マッサージ部材３，３に比べて薄肉に形成されることで回転軸５の軸方向に弾性変形自在になっている。そして、マッサージ部材３，３のボス部１０から上方に立ち上がる患部押圧体２，２の下部側は可撓アーム部６０とされ、この可撓アーム部６０は、比較的容易に左右に弾性変形しうるように形成されている。この可撓アーム部６０から上方に連なる患部押圧体２，２の部分は側面板部６１とされ、この側面板部６１の外周縁から左右方向外側に屈曲した患部押圧体２，２の部分は周面板部６２とされている。
【００３１】
したがって、これら側面板部６１及び周面板部６２によってマッサージ部が構成され、このマッサージ部は下部側から上部側へ行くにしたがい前後幅が大きくなるように形成されている。
また、首部Ｎに対してソフトな接触面となるように相対向内側が丸みを帯びた楕円形状に形成されていると共に、マッサージ効果を高めるため、複数の略半球状の凸部４０が点在している。
ボス部１０の左右方向外側面には、ベアリング３９の抜け落ちを防止して固定するリング形状の押さえ部材４２が取り付けられており、この押さえ部材４２の略下方には係合部材１３を取り付ける係合部材取付部４４が一体に成形され、棒状の係合部材１３がボス部１０から突出するように固定されている。この係合部材１３の先端部には、回動自在に筒体４１が外嵌している。
【００３２】
前記押さえ部材４２から患部押圧体２，２の左右方向外側に向けて、長方形板状のバックアップ部材（支持体）２６が延設されており、このバックアップ部材２６は、患部押圧体２，２の可撓アーム６０及び側面板部６１に対向し且つ患部押圧体２，２と離間して配置されている。また、バックアップ部材２６は、合成樹脂又は金属等から形成されており、所定以上の外圧が加わると左右方向に撓みむように形成されている。
バックアップ部材２６の先端側と患部押圧体２，２との間には、バックアップ部材２６に比べ軟らかいウレタン等の素材で形成された弾性部材４３が挟み込まれており、この弾性部材４３はバックアップ部材２６の先端部に固定されている。なお、弾性部材４３は、患部押圧体２，２に固定されてもよい。弾性部材４３の外周面は患部押圧体２，２の側面板部６１に当接している。
【００３３】
このバックアップ部材２６及び弾性部材４３は、患部押圧体２，２に荷重が加わって患部押圧体２，２が左右方向外側に変形した場合に、患部押圧体２，２に対してその変形に対する抗力を与える抵抗体６５であり、この抵抗体６５によって患部押圧体２，２の揉み力を変更調整することができるようになっている。
例えば、マッサージをするために患部押圧部２，２に腰など載置し、この状態で患部押圧体２，２を互いに左右方向に近接移動させると、患部押圧体２，２が互いに近づくにしたがって患部押圧体２，２を左右方向外側に押し広げようとする荷重が増加し、これにより、患部押圧体２，２は、左右方向外側に向けて徐々に変形すると共に、弾性部材４３が圧縮され始める。そして、患部押圧体２，２が荷重によって左右方向外側にさらに移動させられて、弾性部材４３が圧縮限界に達するか又はその前からバックアップ部材２６がこの患部押圧体２，２と共に左右方向外側に撓み変形するようになっている。
【００３４】
このとき、患部押圧体２，２の揉み力Ｐは次のようになる。即ち、図９に示すように患部押圧体２，２が左右方向外側に向けて次第に変形すると共に弾性部材４３が圧縮される段階Ｔ１では、変形に対する患部押圧体２，２の反発力Ｐ１（復元力）が患部押圧体２，２に働くと共に、弾性部材４３の圧縮による反発力Ｐ２が働くので、患部押圧体２，２の揉み力Ｐは、患部押圧体２，２の反発力Ｐ１に、弾性部材４３の反発力Ｐ２を加算した力となる。この場合、患部押圧体２，２を互いに近づけているので、患部押圧体２，２の左右方向の変形量は増加する方向となり、その揉み力Ｐは徐々に増加することになる。
【００３５】
また、患部押圧体２，２が左右方向外側に向けて徐々に変形すると共に弾性部材４３が圧縮限界に達してバックアップ部材２６が左右方向外側に向けて変形する段階Ｔ２では、変形に対する患部押圧体２，２の反発力Ｐ１（復元力）が患部押圧体２，２に働くと共に、バックアップ部材２６の変形による反発力Ｐ３が働くので、患部押圧体２，２の揉み力Ｐは患部押圧体２，２の反発力Ｐ１に、バックアップ部材２６の反発力Ｐ３を加算した力となる。この場合、患部押圧体２，２を互いに近づけているので、患部押圧体２，２の左右方向の変形量は増加する方向となり、その揉み力は徐々に増加することになる。この段階Ｔ２では、バックアップ部材２６が弾性部材４３よりも硬い素材で形成されているため、変形量に対するバックアップ部材２６の反発力Ｐ３の増加率は、弾性部材４３に比べ大きくなる（例えば、弾性部材４３が圧縮限界となった位置Ｌ１で増加率が変化する）。また、患部押圧体２，２の揉み力Ｐは、バックアップ部材２６が左右方向外側に変形しなくなる位置Ｌ２で最大となる。
【００３６】
一方で、バックアップ部材２６がこの患部押圧体２，２と共に左右方向外側に撓み可能な位置Ｌ２まで変形している状態で、患部押圧体２，２を互いに左右方向に離反移動させると、患部押圧体２，２が互いに離反するにしたがって患部押圧体２，２を左右方向外側に押し広げようとする荷重が減少して、これにより、患部押圧体２，２の移動に伴ってバックアップ部材２６を撓む前の元状態に戻すことができると共に、圧縮された弾性部材４３は圧縮される前の元状態に戻すことができるようになるので、上記各段階Ｔ１，Ｔ２では患部押圧体２，２の左右方向の変形量は減少する方向となり、その揉み力Ｐを徐々に減少させることができる。
【００３７】
したがって、これから分かるように荷重により左右方向外側に変形する患部押圧体２，２に対してその変形に対する抗力を与えて患部押圧体２，２の揉み力を変更調整する揉み力変更手段が抵抗体６５によって構成されおり、この揉み力変更手段によって、揉み力を多段に変化させることができると共に、変形量に対する揉み力の増減率の異なる段階を少なくとも２段階にすることができ、これにより上記のように患部押圧体２，２に腰を載置するだけで、揉み力が異なるマッサージを施すことが可能となる。
【００３８】
また、患部押圧体２，２を左右方向外側に押し広げようとする荷重が加わった場合、弾性部材４３の弾性変形により、患部押圧体２，２の外側への変形を支える。さらに、前記弾性体４３の変形だけでは荷重を支えきれなくなると、バックアップ部材２６が弾力的に変形しながら患部押圧体２，２を支持するようになる。これにより、過大荷重が加わる可能性のある腰部Ｗ等のマッサージを行う場合であっても、患部押圧体２，２の破壊や変形等を防ぐことが可能となる。
なお、図９において、Ｘ軸は、患部押圧体２，２、抵抗体４５（バックアップ部材２６、弾性部材４３）左右方向外側に変形した変形量を示し、Ｙ軸は、患部押圧体２，２、抵抗体４５（バックアップ部材２６、弾性部材４３）の反発力の強さ又は揉み力の強さを示している。
【００３９】
本実施形態では、マッサージ部材３は、ボス部１０と、患部押圧体２と、押さえ部材４２とを個々に成形し、ネジ等の締結具で固定し組み立てられている。さらに、前記係合部材取付部４４に後付けで係合部材１３をネジ等の締結具で固定するようにしている。しかしながら、これらを一体成形で作るようにしてもよいし、バックアップ部材２６を別途成形しておき、ボス部１０と押さえ部材４２の間に挟み込んで固定するようにしてもよい。
前記係合部材１３の略下方の基台１７側には、この係合部材１３に係合する摺動溝１６が形成された制御部材１５，１５が設けられている。すなわち、基台１７の左右方向で回転軸５と略平行に連結部材である連結軸１９が設けられると共に、前後方向移動可能に配設されている。この連結軸１９の左右両端部に、制御部材１５，１５が軸まわり回動自在に設けられている。
【００４０】
この制御部材１５，１５の平面視略中央には、前記係合部材１３が摺動自在に嵌り込む摺動溝１６が略上下方向に貫通するように形成されている。この摺動溝１６は、マッサージ部材３，３を左右方向に案内しながら前後方向にも案内するものとなっており、この摺動溝１６の長手方向は、前記回転軸５に対して傾斜するようになっている。
本実施形態の場合は、図４に示す如く、左側の摺動溝１６は回転軸５に対して右肩上がり斜めに形成され、右側の摺動溝１６は左肩上がり斜めに形成されている。しかしながら、その傾きは逆であっても何ら問題はない。
【００４１】
この摺動溝１６に略上方から前記係合部材１３が挿入され嵌り込むようになっている。なお、係合部材１３には回転自在なる筒体４１が嵌合しており、この筒体４１と摺動溝１６とが接するようになっているため、摺動溝１６内をスムーズに滑ることができるようになっている。
このように、マッサージ部材３，３の略下方に設けられた係合部材１３が前記制御部材１５，１５の傾斜する摺動溝１６に嵌り込み、その摺動溝１６の左右方向成分に揺動自在であって、さらに、前記回転体６，６上の軌道１１にマッサージ部材３，３が嵌合することで、マッサージ部材３，３の共回りを規制しながら回転体６，６の回転をマッサージ部材３，３のうねり動作と左右遠近往復移動とに変換するうねり動作機構７が構成されることになる。
【００４２】
すなわち、ボス部１０が傾斜した軌道１１に沿って動くと、平面視（図４）において、例えば右側の回転体６に対して共回りが規制されているボス部１０は、回転体６が回転するにつれ、回転軸５に対し左肩上がり斜め、略垂直、右肩上がり斜めの３つの状態を遷移するように揺動（シーソー揺動）する。左側の回転体６も対称状態で同様に傾動する。したがって、両ボス部１０、１０に突設された患部押圧体２，２も同様な動きをし、前後方向一端が互いに近接する際には他端が互いに離反し、一端が離反する際には、他端が近接するような対向うねり動作を行う。
【００４３】
一方、正面視（図２）においては、前記ボス部１０は回転軸５に対して前述のような揺動を行い、且つ、その外周面１２は軸心方向にも移動する。しかしながら、患部押圧体２，２は、回転軸５を挟んで反対側に設けられた摺動溝１６により左右方向に揺動するように規制されているため、回転軸５の軸心方向（左右方向）に互いに遠近揺動することになる。
この両者が組み合わさって、患部押圧体２，２は左右方向の近接及び離反移動しながら対向うねり動作するようになる。
【００４４】
また、回転体６，６にマッサージ部材３，３が嵌合すると共に係合部材１３が傾斜した摺動溝１６に嵌り込み、その前後方向成分に揺動自在であることで、マッサージ部材３，３及び患部押圧体２，２を回転軸５の周方向一定範囲で往復移動させる姿勢制御機構８が構成されることになる。
さらに、係合部材１３が前記制御部材１５，１５の摺動溝１６に互いが連動するように嵌り込み、この制御部材１５，１５を前後方向に移動することで、係合部材１３を介してマッサージ部材３，３を回転軸５の周方向に変位させ、患部押圧体２，２の回転軸５に対してなす角度（持ち上がり角）αを変更しその高さを変える位置変更機構９が構成されることになる。
【００４５】
前記位置変更機構９は、制御部材１５，１５を基台１７に対して前後方向に移動させる移動手段１８を有している。この移動手段１８は、下部半体２８Ｂの左右一方側に設けられた操作体である操作つまみ２０と、前記連結軸１９を駆動する駆動軸２１と、駆動軸２１に操作つまみ２０の回転を伝えるギア部３８と、駆動軸２１の回転により連結軸１９を前後に移動させる連結具２３とを有している。
前記操作つまみ２０には、ケーシング２８内に伸びる操作回転軸２４が設けられており、ベベルギアから構成されるギア部３８を介して駆動軸２１を回転可能となっている。この駆動軸２１の長手方向にはネジ部２２が形成されており、前記連結具２３の一端が螺合すると共に他端が連結軸１９に固定されるようになっている。
【００４６】
したがって、操作つまみ２０を回すことにより、ギア部３８を介して駆動軸２１が回転し、連結具２３が前後方向に移動することで、連結軸１９すなわち、左右制御部材１５，１５は前後方向に移動することになる。
制御部材１５，１５の前後方向への移動に伴い、摺動溝１６に嵌り込んでいる係合部材１３も前後に移動し、例えば、制御部材１５，１５が後方に移動した場合は、係合部材１３も平面視後方へ回動する。したがって、係合部材１３の回転軸に対して略反対側に位置する患部押圧体２，２は、前方側へ回転軸５まわりに回動し、患部押圧体２，２の持ち上がり角αは小さくなり、患部押圧体２，２のケーシング２８底面部からの高さは低くなる。
【００４７】
制御部材１５，１５を前方に移動した場合は、この逆になり、患部押圧体２，２の高さは高くなる。
なお、図３に示す如く、マッサージ部材３，３が回転軸５まわりに回転すると、係合部材１３の回転軸５に対する突出方向も変化する。しかしながら、制御部材１５，１５は連結軸１９まわりに回動自在であるため、前記係合部材１３の突出方向変化にも対応でき、常に摺動溝１６に略垂直に係合部材１３が嵌り込み、スムーズな摺動ができるようになっている。
【００４８】
次に、本実施形態に係るマッサージ装置１によるマッサージ方法を図２〜６に基づいて述べる。
本実施形態のマッサージ装置１において、駆動モータ３３をオンにして回転させると、ウォームホイル３６を介して回転軸５が回転し回転体６，６が回転するようになる。しかし、係合部材１３が制御部材１５，１５の摺動溝１６に嵌り込んでいるため、マッサージ部材３，３は共回りが規制され傾斜した軌道１１に沿った動きで揺動するようになる。
【００４９】
マッサージ部材３，３が傾斜した軌道１１に沿って動くことにより、左右一対の患部押圧体２，２は、前後方向一端が互いに近接する際には他端が互いに離反し、一端が離反する際には、他端が近接するような対向うねり動作を行いながら、左右方向の近接及び離反移動するようになる。
さらに、前記姿勢制御機構８により、マッサージ部材３，３は前後方向に移動するようにも揺動運動をする。すなわち、摺動溝１６により、係合部材１３が前後方向に案内されることにより、マッサージ部材３，３及び患部押圧体２，２が軸心まわりに一定幅を持って前後に移動するようになる。
【００５０】
これにより、患部押圧体２，２が、前述の対向うねり動作及び左右遠近往復動作に加えて、前後方向に大きく揺動するような動きをし、揉み上げ又は揉み下げ運動を行うようになる。例えば、マッサージ装置１の前後方向を人体Ｈの上下方向と対応させた場合、患部押圧体２，２が後方に大きく移動すると揉み上げ運動となり、前方に大きく移動すると揉み下げ運動となる。
首部Ｎを患部押圧体２，２に挟み込むように載置しマッサージを施す状態を図５に示している。これに示されるように、仰向けに寝た人体Ｈの首部Ｎをマッサージする場合は、患部押圧体２，２の持ち上がり角αを小さし、その高さを低くすると、人体Ｈに負担をかけることなくマッサージを行うことができる。
【００５１】
また、椅子４６に座った人体Ｈの腰部Ｗをマッサージする場合は、患部押圧体２，２の持ち上がり角αを大きくし、その高さを高くした上で、椅子４６の背もたれ部４７にケーシング２８を立て掛けるようにし、患部押圧体２，２に腰部Ｗをあてがうことで、マッサージが可能となる。この際に、患部押圧体２，２は、持ち上がり角αが大きく高い位置にあるため、椅子４６に深く腰掛ける等の姿勢をとることなく自然に、患部押圧体２，２が腰部Ｗに当接するようになる。
上述のように、患部押圧体２，２の高さ変更、すなわち、患部押圧体２，２の持ち上がり角αの変更は、図３の如く、位置変更機構９をもちいて行うことができ、前記制御部材１５，１５を前方向に移動させると、２点鎖線に示すように、係合部材１３も前方に移動し、マッサージ部材３，３が回動軸まわりに後方に回動することにより、患部押圧体２，２の持ち上がり角αが大きくなる。すなわち、患部押圧体２，２の高さが高くなる。
【００５２】
逆に、制御部材１５，１５を後方に移動させると、患部押圧体２，２の高さは低くなる。
なお、本実施形態のマッサージ装置１によれば、マッサージ部材３，３が回転体６，６に共回り（連れ回り）されるのが制御部材１５，１５によって規制され、これによって患部押圧体２，２が所定の周方向位置に保持されているので、患部押圧体２，２間に患部を挟み込んだり当接したとき、周方向に逃げることがなく、患部押圧体２，２を患部に対して簡単に位置合わせすることができる。
【００５３】
また、例えば、首部Ｎを患部押圧体２，２に挟み込むように載置し、患部押圧体２，２を左右方向に近接及び離反させて揉む場合、患部押圧体２，２を近接させると、患部押圧体２，２の左右方向外側への変形量が増加方向となり、揉み力変更手段によって首Ｎに対しての患部押圧体の揉み力（押圧力）は次第に増加し、患部押圧体２，２を離反させると、患部押圧体２，２の左右方向外側への変形量が減少方向となり首Ｎに対しての患部押圧体の揉み力（押圧力）は次第に減少する。したがって、左右患部押圧部２，２の揉み力が変わり、揉み力が異なるマッサージを施すことができる。
【００５４】
図７には、本発明にかかるマッサージ装置１の第２実施形態を示している。本実施形態は第１実施形態とは略同一の構成であるものの、制御部材１５，１５に設けられた摺動溝１６が傾斜溝でない点が異なっている。
すなわち、摺動溝１６の長手方向は回転軸５に略平行に形成されている。したがって、前後方向成分でマッサージ部材３，３が案内されないことになり、患部押圧体２，２は対向うねり動作のみを行う。
さらに、この制御部材１５，１５は第１実施形態と略同一の移動手段１８により前後方向に移動可能であり、患部押圧体２，２は軸心まわりにその突出方向を変更することができ、患部押圧体２，２の持ち上がり角αを変更することが可能である。
【００５５】
なお、この構成をもって、前記移動手段１８を対向うねり動作に対応させて作動させ、患部押圧体２，２を前後方向に移動させることにより、患部押圧体２，２に揉み上げ又は揉み下げ動作を行わせることも可能である。
図８には、本発明にかかるマッサージ装置１の第３実施形態を示している。本実施形態は、第１実施形態とは略同一の構成であるものの、制御部材１５，１５が前後方向に移動せず基台１７側に固定されている構成となっている点が異なっている。
【００５６】
これにより、位置変更機構９を省いた簡略な構成であるものの、患部押圧体２，２を対向うねり動作及び前後揺動させ、揉み上げ又は揉み下げ運動させることができるようになる。
図１０〜１２には、本願発明にかかるマッサージ装置の第４の実施の形態を示している。このバックアップ部材２６（支持体）は、第１の実施の形態と同様に、合成樹脂等から形成されており、所定以上の外圧が加わると左右方向に撓みむようになっている。また、このバックアップ部材２６は、患部押圧体２，２と左右方向に離間して配置されており、このバックアップ部材２６の先端側には、弾性部材４３が固定されている。
【００５７】
この弾性部材４３は、患部押圧体２，２と左右方向に離間して配置されており、患部押圧体２，２が左右方向外側に変形していないときは、患部押圧体２，２と当接しておらず、患部押圧体２，２が左右方向外側に変形したときに、この患部押圧体２，２の外周面（患部押圧体２，２の側面板部６１）と当接するように構成されている。弾性部材４３の圧縮開始点が第１の実施の形態と異なる。
以上の構成によれば、例えば、マッサージをするために患部押圧部２，２に腰など載置し、この状態で患部押圧体２，２を互いに左右方向に近接移動させたり離反させたりすると、患部押圧体２，２の揉み力Ｐは次のようになる。即ち、図１２に示すように、患部押圧体２，２が左右方向外側に変形して弾性部材４３に当接するまでの段階Ｔ３では、変形に対する患部押圧体２，２の反発力Ｐ１（復元力）のみが患部押圧体２，２に働くので、患部押圧体２，２の揉み力Ｐは患部押圧体２，２の反発力Ｐ１と同じとなる。患部押圧体２，２が左右方向外側に変形すると共に、患部押圧体２，２が当接して弾性部材４３が圧縮される段階Ｔ４では、患部押圧体２，２の揉み力Ｐは患部押圧体２，２の反発力Ｐ１に、弾性部材４３の反発力Ｐ２を加算した力となる。
【００５８】
さらに、患部押圧体２，２が左右方向外側に向けて徐々に変形すると共に弾性部材４３が圧縮限界となりバックアップ部材２６が荷重に伴い左右方向外側に向けて変形する段階Ｔ５では、患部押圧体２，２の揉み力Ｐは患部押圧体２，２の反発力Ｐ１に、バックアップ部材２６の反発力Ｐ３を加算した力となる。
したがって、これから分かるように、患部押圧体２，２の揉み力を多段に変化させるとと共に、変化量に対しての揉み力の増減率の異なる段階を少なくとも３段階にすることができ、例えば、患部押圧体２，２に腰を載置だけで、揉み力が異なるマッサージを施すことが可能となる。
【００５９】
また、弾性部材４３と患部押圧体２，２が離間しているので、患部押圧体２，２の前後端部を自在に左右方向に変形させるをことができる。即ち、患部押圧体２，２と弾性部材４３とが離れているときは、例えば、患部押圧体２，２の前端部を左右方向内側に変形させると共に、患部押圧体２，２の後端部を左右方向外側に変形させるといった具合に、患部押圧体２，２を左右方向にねじることができる。したがって、例えば、腰や首などといった幅及び形状の異なる部分であっても、その患部の形状に対応して患部押圧体２，２に患部を合わす（フィット）させることができる。
【００６０】
図１３〜１４には、本願発明にかかるマッサージ装置の第５の実施の形態を示している。
図１４に示すように、この患部押圧体２，２は、そのマッサージ部が前後方向に二股状に分かれるように形成されている。即ち、患部押圧体２，２の側面板部６１及び周面板部６２は、前後中央部を下方に窪ませた形状とされており、その前後両側を上方に突出した円形状とされている。
バックアップ部材２６は、上記第１の実施の形態と同様に長方形板状に形成されて、その前後幅は患部押圧体２，２の可撓アーム６０の前後幅よりやや小さいものとなっている。バックアップ部材２６の先端部には、弾性部材４３が外嵌されており、この弾性部材４３の側面視の形状は、患部押圧体２，２の側面視の形状と略同じ形状になっている。
【００６１】
即ち、この弾性部材４３は、バックアップ部材２６と嵌合した嵌合部７０から前後方向に二股状に分かれると共に上方に突出した形状となっており、患部押圧体２，２の側面板部６１と略同一形状となっている。
したがって、患部押圧体２，２の前後端部７１Ｆ，７１Ｒが左右方向外側に変形したとき、弾性部材４３の前後突出部７２Ｆ，７２Ｒで患部押圧体２，２の前後端部７１Ｆ、７１Ｒを支持することができる。例えば、患部を患部押圧体２，２に載置したときに患部押圧体２，２の一部である前端部７１Ｆのみが左右方向外側に変形した場合でも、弾性部材４３の前突出部７２Ｆで患部押圧体２，２の前端部７１Ｆを支持することができ、これによって、患部押圧体２，２の一部のみが左右方向に偏った変形をしても、揉み力を変化させながらマッサージを施すことが可能となる。
【００６２】
上記において、この弾性部材４３の側面視の形状を患部押圧体２，２の側面視の形状と略同じ形状となるようにしているが、バックアップ部材２６の側面視の形状を患部押圧体２，２の側面視の形状と略同じ形状となるようにしてもよい。
また、図１５に示すように、患部押圧体２，２の側面板部６１に対向すると共に、患部押圧体２，２と離間するようにバックアップ部材２６のみを設けて患部押圧体２，２の揉み力を変化するようにしてもよい。
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではない。
【００６３】
例えば、マッサージユニット４をマッサージ椅子の背もたれ部に内蔵し、肩から腰の広範囲をマッサージ可能としてもよい
また、移動手段１８は、連結部材１９を基台１７に対して前後方向に摺動自在に設け、前記連結部材１９をケーシング２８の外側まで延設し、その両端部を手でもって前後にスライドさせるようにしてもよい。
また、係合部材１３は棒状であり、制御部材１５，１５にそれが嵌り込む摺動溝１６が形成されているが逆であっても問題ない。すなわち、ボス部１０の周縁面１２に摺動溝１６が形成されており、制御部材１５，１５に係合部材１３が突出する構成でもよく、係合部材１３が直接基台１７に設けられ、制御部材１５，１５となっているものであってもよい。
【００６４】
また、摺動溝１６は、制御部材１５，１５を貫通する必要はなく、断面凹形の溝であってもよく、回転体６，６の軌道１１に凹部を周方向等間隔おきに形成し、各凹部内に転動ボールを収納し、その転動ボールを介して、マッサージ部材３，３が軌道１１上を摺動するようにしても何ら問題はない。
【００６５】
【発明の効果】
本発明によれば、揉み上げや揉み下げといった効果的なマッサージを施すことができ及び／又は複数の患部に対応できるマッサージ方法及びその装置を提供することができる。また、揉み力変更手段によって、揉み力を多段に変化させて、揉み力が異なるマッサージを施すことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】マッサージ装置の第１実施形態の斜視図である。
【図２】同正面断面図である。
【図３】同側面断面図である。
【図４】同平面断面図である。
【図５】第１実施形態の使用状態を示す側面図である。
【図６】第１実施形態の使用状態を示す側面図である。
【図７】マッサージ装置の第２実施形態の平面断面図である。
【図８】マッサージ装置の第３実施形態の平面断面図である。
【図９】揉み力の変化を説明する説明図である。
【図１０】マッサージ装置の第４実施形態の正面断面図である。
【図１１】同平面断面図である。
【図１２】同揉み力の変化を説明する説明図である。
【図１３】マッサージ装置の第５実施形態のマッサージ部材付近の正面断面図である。
【図１４】同マッサージ部材の側面図である。
【図１５】マッサージ装置の他の実施形態のマッサージ部材付近の正面断面図である。
【符号の説明】
１      マッサージ装置
２      患部押圧体
３      マッサージ部材
５      回転軸
６      回転体
７      うねり動作機構
８      姿勢制御機構
９      位置変更機構
１１    軌道
１３    係合部材
１５    制御部材
１６    摺動溝
１７    基台
１８    移動手段
１９    連結部材（連結棒）
２０    操作体
２６    バックアップ部材（支持体）
４３    弾性部材
４５    抵抗体
【図１】
2004160172.tif 000003
【図２】
2004160172.tif 000004
【図３】
2004160172.tif 000005
【図４】
2004160172.tif 000006
【図５】
2004160172.tif 000007
【図６】
2004160172.tif 000008
【図７】
2004160172.tif 000009
【図８】
2004160172.tif 000010
【図９】
2004160172.tif 000011
【図１０】
2004160172.tif 000012
【図１１】
2004160172.tif 000013
【図１２】
2004160172.tif 000014
【図１３】
2004160172.tif 000015
【図１４】
2004160172.tif 000016
【図１５】
2004160172.tif 000017