(57)【要約】【課題】電源を節約し得る物品保管設備を提供する。【解決手段】物品の格納棚１に沿って走行自在に配置された物品移載機７を有する物品保管設備であって、物品移載機７に電源を供給する給電線１１の途中に電路開閉器１３を配置するとともに、物品の搬入出の動作指令がない場合に、当該物品移載機７の過去の稼動率に応じた、すなわち稼動率が高い程長くされた待機時間経過後に、上記開閉器１３を作動させて電源の供給を停止するようにしたものである。【選択図】      図３
2004155570.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品の格納棚に沿って走行自在に配置された物品移載手段を有する物品保管設備であって、
上記物品移載手段に電源を供給する給電手段の途中に電路開閉手段を配置するとともに、物品の搬入出の動作指令がない場合に、当該物品移載手段の過去の稼動率に応じた時間経過後に、上記電路開閉手段を作動させて電源の供給を停止するようにしたことを特徴とする物品保管設備。
【請求項２】
過去の稼動率が高い程、電路開閉手段を作動させるまでの時間を長くしたことを特徴とする請求項１に記載の物品保管設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多数の物品を保管する物品保管設備に関するもので、特に、物品移載手段への電源の供給に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、多数の物品を効率的に保管するのに立体倉庫が用いられており、この種の物品保管設備には、少なくとも、複数個並列に配置された物品の格納棚と、これら格納棚に沿って走行自在に設けられて物品の出し入れを行うための物品移載機とが設けられており、また物品移載機側への動力である電源の供給は、給電線を介して行われていた（例えば、特開平７−３３０１１２号公報参照）。
【０００３】
そして、物品移載機には、その設備における作業時間、例えば朝方から夕方までの所定時間中、物品搬入出の動作指令の有無に拘わらず、電源が供給されていた。
【０００４】
【特許文献１】
特開平７−３３０１１２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、物品移載機への電源が、物品搬入出の動作指令の有無に拘わらず供給されており、すなわち物品移載機側に設けられている各種センサなどの制御機器、監視機器などにあっては、常に、電気が消費されていることになり、電気が無駄に消費されているという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、電気を節約し得る物品保管設備を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１に係る物品保管設備は、物品の格納棚に沿って走行自在に配置された物品移載手段を有する物品保管設備であって、
上記物品移載手段に電源を供給する給電手段の途中に電路開閉手段を配置するとともに、物品の搬入出の動作指令がない場合に、当該物品移載手段の過去の稼動率に応じた時間経過後に、上記電路開閉手段を作動させて電源の供給を停止するようにしたものである。
【０００８】
また、請求項２に係る物品保管設備は、請求項１に記載の設備において、過去の稼動率が高い程、電路開閉手段を作動させるまでの時間を長くしたものである。
【０００９】
上記の構成によると、物品移載手段側への電源の供給を、物品の搬入出動作が終了した時点における稼動率に応じた待機時間の経過後に停止させるようにしたので、物品移載手段を停止させた後、時間がそれ程経過しない間に、物品の搬入出の動作指令がくる頻度が小さくなり、したがって作業効率を低下させることなく、電気の無駄な消費を抑え得る。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係る物品保管設備を、図１〜図５に基づき説明する。
【００１１】
この物品保管設備には、図１および図２に示すように、所定の間隔でもって互いに平行に配置された複数の立体式格納棚１と、これら格納棚１，１間に、または格納棚１に沿って床面上に配置された複数の走行用レール２およびその上部に配置された複数の案内用レール３と、上記各走行用レール２上を走行自在な枠状の走行台車４およびこの走行台車４の枠状空間内で物品を保持して昇降自在に設けられた昇降体５並びにこの昇降体５に設けられて物品を格納棚１との間で受け渡すための物品受渡装置６が具備された複数の物品移載機（物品移載手段の一例で、スタッカクレーンともいう）７と、これら各物品移載機７側に配置された走行用、昇降用および受渡し用の各電動機を制御するための本体側制御盤８と、上記各収納棚１の一端側の床面上（地上側）に配置されて物品の搬入出の指令をそれぞれ上記本体側制御盤８に出力する複数の地上側操作盤９と、これら各地上側操作盤９を介して、物品の搬入出作業を集中的に管理・制御する制御装置１０とから構成されている。なお、地上側操作盤９と本体側制御盤８との間での信号の受け渡しは、遠隔操作により、例えばレーザ光線を介して行われている。
【００１２】
また、上記各走行用レール２上を走行する物品移載機７にそれぞれ電源を供給し得るように、床面上には、各走行用レール２に沿って給電線１１がそれぞれ配置されるとともに、各物品移載機７側には、対応する各給電線１１に摺接して電源を取り入れる集電ブラシ（集電器）１２がそれぞれ具備されている。
【００１３】
さらに、上記各給電線１１の途中には、電路開閉器（電路開閉手段の一例で、以下、開閉器という）１３がそれぞれ介装されるとともに、それぞれ対応する地上側操作盤９を介して制御装置１０からの指示により電路の開閉が行われる。
【００１４】
そして、この給電線１１への電源の供給については、物品の搬入出動作が行われないときには、開閉器１３の開動作（切断動作）により電源の供給が停止されるように構成されており、また物品移載機７における運転停止から運転再開（開始）までの立ち上げに必要な準備時間の関係もあって、開動作を頻繁に行うことは、搬入出作業の効率上好ましくない。
【００１５】
そこで、本実施の形態では、物品移載機７による搬入出動作が終了した時点から開閉器１３による開動作までの時間（以下、待機時間という）を、当該施設における過去の物品の搬入出状態、すなわち過去の稼動率に応じて調節するようにしている。このように調節するのは、稼動率が高い時間帯には、物品の搬入出動作が頻繁に行われ、したがってある時点で搬入出動作が終了したとしても、次の物品搬入出の動作指令がくるまでの時間が短いため、電源の開閉が頻繁に行われることになって、物品の搬入出作業の効率が低下するからである。
【００１６】
すなわち、制御装置１０には、図４に示すように、物品の搬入出指令に基づき、物品移載機７にその搬入出動作を行わせるための動作指令を出力する中央制御部（制御手段）２１と、当該施設における過去の日時（例えば、月、週、曜日、時間ごと）での稼動率データおよび当該稼動率データに応じて待機時間（例えば、稼動率が高いほど、待機時間が長くされる）を決定するためのテーブル（以下、待機時間決定テーブルという）を記憶するデータ記憶部（データ記憶手段）２２と、物品の搬入出動作が終了しているか否かを検出する動作検出部（動作検出手段）２３と、上記データ記憶部２２にて求められた待機時間および動作検出部２３からの非動作検出信号を入力するとともにこの待機時間経過後に上記開閉器１３に開信号（切断信号）を出力する開閉制御部（開閉制御手段）２４とが具備されている。
【００１７】
また、上記動作検出部２３においては、常時、物品移載機７における動作信号が物品移載機７側の地上側操作盤９から入力されており、この動作信号が検出されなくなると、中央制御部２１に、非動作検出信号が出力するようにされている。
【００１８】
さらに、上記開閉制御部２４は、図５に示すように、例えばセットおよびリセット入力端子Ｓ，Ｒに入力される信号に応じて開閉器１３にオン信号またはオフ信号を出力する出力選択回路（出力選択部）３１と、この出力選択回路３１のリセット入力端子Ｒに接続されて設定時間後にリセット信号を出力するタイマー回路（タイマー部）３２と、このタイマー回路３２における動作時間（限時）を変更し得る動作時間変更出力回路３３とから構成されている。
【００１９】
この動作時間変更出力回路３３への変更指令の出力は、中央制御部２１からの指示により行われるとともに、セット入力端子Ｓへのオン信号についても、中央制御部２１から出力される。勿論、中央制御部２１から出力される各信号は、データ記憶部２２および動作検出部２３から入力されるデータおよび信号に基づき出力されるものである。
【００２０】
次に、この物品保管設備における動作について説明する。
例えば、朝（作業開始時間である）から物品の搬入出が継続して行われ、搬入出作業が一段落して、一旦、搬入出作業が終了すると、この搬入出動作の終了が制御装置１０の動作検出部２３にて検出される。
【００２１】
この動作検出部２３にて動作終了が検出されると、中央制御部２１により、データ記憶部２２に記憶されている待機時間決定テーブルが読み出され、現時点に対応する過去の稼動率データに応じて適正な待機時間が求められた後、動作時間変更出力回路３３を介して、タイマー回路３２に待機時間が出力され、当該タイマー回路３２の作動が開始される。
【００２２】
そして、この待機時間が経過すると、タイマー回路３２より、出力選択回路３１のリセット入力端子Ｒに信号が入力されて、開閉器１３にオフ信号が出力される。すなわち、開閉器１３が開状態（切断状態）となり、物品移載機７への電源の供給が停止される。
【００２３】
この待機時間中に、物品の搬入出の動作指令があった場合には、動作検出部２３からの動作検出信号に基づき、中央制御部２１から出力選択回路３１のセット入力端子Ｓに信号が出力されて、開閉器１３にオン信号が出力される。すなわち、開閉器１３が閉状態（接続状態）となり、物品移載機７に電源が供給される。
【００２４】
なお、上記の説明においては、各格納棚１に応じて複数台の物品移載機７を配置するとともに、全ての物品移載機７の待機時間を同一であるように説明したが、各格納棚１ごとに稼動率が異なる場合には、各物品移載機７ごとに待機時間を調節するようにしてもよい。
【００２５】
このように、物品移載機７側への電源の供給を、物品の搬入出動作が終了した時点での稼動率に応じて求められた待機時間の経過後に停止するようにしているので、物品移載機を停止させた後、時間がそれ程経過しない間に、物品の搬入出の動作指令がくる頻度（確率）が小さくなり、したがって作業効率を低下させることなく、電気の無駄な消費を抑えることができる。
【００２６】
ところで、上記実施の形態においては、電源の供給方式を、給電線と集電ブラシとによる接触式として説明したが、例えば電磁誘導を用いた無接触方式であってもよい。
【００２７】
また、上記実施の形態においては、複数の物品移載機７を制御装置１０を介して制御するものとして説明したが、例えば物品移載機が１台の場合にでも適用することができ、この場合には、制御装置１０ではなく、地上側操作盤９にタイマーによる電源の供給停止機能（切断機能）が具備される。
【００２８】
さらに、上記実施の形態においては、物品保管設備に具備される物品移載機として、格納棚に沿って走行自在な走行台車に昇降装置を設けるとともに、この昇降装置に格納棚との間で物品の受け渡しを行い得る物品受渡装置を設けたものを説明したが、例えば図６に示すようなものであってもよい。
【００２９】
この場合、物品移載機４１は、両側に立体式格納棚４２が配置された通路４３内に上下方向で昇降自在に設けられた昇降装置４４側に、通路に沿う前後方向で走行装置４５を走行自在に設けるとともに、この走行装置４５上に、格納棚４２との間で物品の受け渡しを行い得る物品受渡装置４６を設けたものである。なお、図６中、４７，４８は物品移載機４１に物品Ｗを搬入出するためのコンベヤ装置であり、またこれら搬入出口４７，４８の近傍には、地上側操作盤４９が設けられている。
【００３０】
【発明の効果】
以上のように本発明の物品保管設備の構成によると、物品移載手段側への電源の供給を、物品の搬入出動作が終了した時点における稼動率に応じた待機時間の経過後に停止させることができるので、物品移載手段を停止させた後、時間がそれ程経過しない間に、物品の搬入出の動作指令がくる頻度が小さくなり、したがって作業効率を低下させることなく、電気の無駄な消費を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る物品保管設備の概略斜視図である。
【図２】同物品保管設備の要部構造を示す斜視図である。
【図３】同物品保管設備の概略全体構成を示す平面図である。
【図４】同物品保管設備における制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図５】同物品保管設備における開閉制御部の概略構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の他の実施の形態に係る物品保管設備の概略斜視図である。
【符号の説明】
１      格納棚
２      走行用レール
３      案内用レール
４      走行台車
５      昇降装置
６      物品受渡装置
７      物品移載機
８      本体側制御盤
９      地上側操作盤
１０      制御装置
１１      給電線
１２      集電ブラシ
１３      電路開閉器
２１      中央制御部
２２      データ記憶部
２３      動作検出部
２４      開閉制御部
３１      出力選択回路
３２      タイマー回路
３３      動作時間変更出力回路
【図１】
2004155570.tif 000003
【図２】
2004155570.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004155570.tif 000006
【図５】
2004155570.tif 000007
【図６】
2004155570.tif 000008