(57)【要約】【課題】実空間の照明条件を反映することで、より自然な３次元画像を表示できる３次元画像表示装置を提供する。【解決手段】複数の光方向検出器を画像表示面上に設け、実空間の照明位置を検出し、これらの情報を表示する３次元画像データに加味し、陰影を表示画像内の表示物に付与する。実空間の照明条件を測定、画像処理装置において測定した照明条件を画像に反映することで、３次元画像の表示位置での照明条件を３次元画像の明るさや反射、影の位置に反映させることができ、より自然な３次元画像を表示する３次元画像表示装置を提供することができる。【選択図】　　　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明位置を検出し、
前記照明位置と表示される３次元画像内の表示物の仮想的位置との相対位置関係を比較し、前記３次元画像に陰影を付与する
ことを有することを特徴とする３次元画像表示方法。
【請求項２】
更に、前記照明の明度を検出することを特徴とする３次元画像表示方法。
【請求項３】
前記照明位置が複数であるとき、
各々の前記照明位置と表示される３次元画像内の表示物の仮想的位置との相対位置関係を比較し、前記３次元画像に複数陰影を付与する
ことを有することを特徴とする請求項１記載の３次元画像表示方法。
【請求項４】
前記照明が複数であるとき、前記複数の照明を代表する１つの仮想照明位置を検出し、
前記１つの仮想照明位置と表示される３次元画像内の表示物の仮想的位置との相対位置関係を比較し、前記３次元画像に陰影を付与する
ことを有することを特徴とする請求項１記載の３次元画像表示方法。
【請求項５】
照明位置を検出する検出手段と、
前記照明位置と表示される３次元画像内の表示物の仮想的位置との相対位置関係を比較し、前記３次元画像に陰影を付与する画像処理手段と
を有することを特徴とする３次元画像表示装置。
【請求項６】
前記検出手段は、光方向検出器を複数備えることを特徴とする請求項５記載の３次元画像表示装置。
【請求項７】
更に、３次元画像を表示する表示面を備え、
前記検出手段が表示面と表示面に隣接する面の少なくとも１つに配置されていることを特徴とする請求項５記載の３次元画像表示装置。
【請求項８】
更に、３次元画像を表示する表示面を備え、
前記検出手段が表示面と隣接するように配置されていることを特徴とする請求項５記載の３次元画像表示装置。
【請求項９】
前記検出手段は３次元画像の表示方向、もしくは３次元画像を観察する方向と同一方向の照明からの光を検出する位置に配置されていることを特徴とする請求項５記載の３次元画像表示装置。
【請求項１０】
前記光方向検出手段は、３原色検出手段を備え、前記陰影に色彩を付与することを特徴とする請求項５記載の３次元画像表示装置。
【請求項１１】
基板上の光検出アレイと、
前記基板に対して垂直方向に屹立し、不連続な遮光体と
を備えることを特徴とする光方向検出器。
【請求項１２】
前記遮光体は棒状であることを特徴とする請求項１１記載の光方向検出器。
【請求項１３】
前記遮光体は複数の部分からなり、一の部分は他の部分と太さが異なることを特徴とする請求項１１又は請求項１２記載の光方向検出器。
【請求項１４】
前記遮光体は複数の部分からなり、一の部分は他の部分と異なる材質からなることを特徴とする請求項１１又は請求項１２記載の光方向検出器。
【請求項１５】
基板上の光検出アレイと、
前記基板に対して垂直方向に屹立し、不連続な遮光体とを備え、
前記遮光体の根元から前記遮光体の影の数と、前記影の先端部の位置とから入射光の入射方向及び入射角を検出することを特徴とする光方向検出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、３次元画像表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
３次元画像表示方法の切り分けに関しては緒論があるが、大きく２通りに分けることができる。
一方は、両眼視差を用いる方式で、もう一方が空間像を実際に形成する方式である。
両眼視差方式としては、左右の眼の映像情報を持つ２眼式に始まり、映像撮影時の観察位置を複数にすることで情報量を増やし、より現実的な３次元映像に近い像が得られる多眼式まで、メガネの有無を含めた諸方式が提案されている。多眼式については、メガネを用いた方式もあるが、一般的にはメガネ無しでレンチキュラ・レンズ、もしくはパララックス・スリットを用いた方式が有名である。
【０００３】
空間像再生法は理想的な３次元像再生法であり、ホログラフィがこれに当てはまる。また、１９０８年にフランスのリップマンにより提案されたインテグラル・フォトグラフィ方式も、光線の経路が撮影時と再生時で全く逆の経路を辿ることで完全な３次元画像が再生されることから、空間像再生方式に分類されるべき技術である。
【０００４】
以上のように、実空間に３次元画像を表示する手段は種々提案されているが、究極の３次元画像表示とは、表示されている画像が実空間に実際に存在するかのように自然に見えることであろう。
【０００５】
これまでに、複数の画像ソースを元にする２次元画像を合成する際に、照明方向を統一する（例えば、特許文献１、２を参照）、更には画像情報の照明条件に一致するように実空間の照明条件を設定、臨場感を増す（例えば、特許文献１を参照）といった検討が多く試みられている。
【０００６】
また、既に、光検出器を設けたポータブル・ディスプレイが提案されている（例えば、特許文献３を参照）。これは、３次元電子像と実空間を同時に見る方式において、光検出器で照明方向と明度を検出し、電子像に対応した明暗をつける、というものである。この光検出器は、照明方向を求めるために設置されている。ところが、照明の方向を求めただけでは、表示される３次元画像の位置によって照明のあたる角度、明度が変わるような場合には対応できない。
【０００７】
さらに、光方向を検出する構造として、光検出器が平面上に２次元状に配置された、ＣＣＤを代表とする光電変換基板に棒を垂直に立てたような構造や、ピンホールを設ける構造も提案している（例えば、特許文献３を参照）。しかしながら、このような構造では、照明の方向と光電変換基板の成す角が小さい場合、即ち、照明の位置が低い場合に、棒の影の先端が光電変換板の外へ出てしまうことになるので、検出できる光方向が限られてしまう。
【０００８】
【特許文献１】
特開平７−４６５７７号公報（図５）
【特許文献２】
特開２００１−６００８２公報（図３、４）
【特許文献３】
特開平６−７０２６７号公報（図１）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
現実空間との和合が、その性質上特に重要だと考えられる３次元画像表示において、表示された３次元画像と実空間の照明条件を一致させることが、３次元画像を観察者に自然な画像として認識させる（Ｍｉｘｅｄ　Ｒｅａｌｉｔｙ）うえで極めて重要であるにもかかわらず、３次元画像と実空間の照明関係に着目したものは少ない。
【００１０】
即ち、従来の３次元画像と光検出器を設ける画像表示方法では、自然な画像表示に対して、不十分なものであった。
また、従来の光検出器では、検出範囲が限られているものであった。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の実施の形態は、照明位置を検出し、前記照明位置と表示される３次元画像内の表示物の仮想的位置との相対位置関係を比較し、前記３次元画像に陰影を付与する
【００１２】
ことを有することを特徴とする３次元画像表示方法である。
更に、前記照明の明度を検出するようにしてもよい。
また、前記照明位置が複数であるとき、各々の前記照明位置と表示される３次元画像内の表示物の仮想的位置との相対位置関係を比較し、前記３次元画像に複数陰影を付与してもよい。
【００１３】
また、前記照明が複数であるとき、前記複数の照明を代表する１つの仮想照明位置を検出し、前記１つの仮想照明位置と表示される３次元画像内の表示物の仮想的位置との相対位置関係を比較し、前記３次元画像に陰影を付与してもよい。
【００１４】
本発明の実施の形態は、照明位置を検出する検出手段と、前記照明位置と表示される３次元画像内の表示物の仮想的位置との相対位置関係を比較し、前記３次元画像に陰影を付与する画像処理手段とを有することを特徴とする３次元画像表示装置である。
【００１５】
ここで、前記検出手段は、光方向検出器を複数備えてもよい。
更に、３次元画像を表示する表示面を備え、前記検出手段が表示面と表示面に隣接する面の少なくとも１つに配置するようにしてもよく、３次元画像を表示する表示面を備え、前記検出手段が表示面と隣接するように配置するようにしてもよい。
【００１６】
また、前記検出手段は３次元画像の表示方向、もしくは３次元画像を観察する方向と同一方向の照明からの光を検出する位置に配置するようにしてもよい。
また、前記光方向検出手段は、３原色検出手段を備え、前記陰影に色彩を付与してもよい。
さらに、本発明の実施の形態は、基板上の光検出アレイと、前記基板に対して垂直方向に屹立し、不連続な遮光体とを備えることを特徴とする光方向検出器である。
ここで、前記遮光体は棒状であってもよい。
また、前記遮光体は複数の部分からなり、一の部分は他の部分と太さが異なってもよく、
一の部分は他の部分と異なる材質であってもよい。
本発明の実施の形態は、基板上の光検出アレイと、前記基板に対して垂直方向に屹立し、不連続な遮光体とを備え、前記遮光体の根元から前記遮光体の影の数と、前記影の先端部の位置とから入射光の入射方向及び入射角を検出することを特徴とする光方向検出方法である。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
（実施例１）
表示画像が空間的に広がる３次元画像表示においては、表示される照明環境との調和をとり、より自然な画像表示を行うため、３次元画像内の表示物の表示位置における状態を３次元画像内に反映させることが重要である。そのため、表示物の存在する仮想的な位置における照明の方向、明度を検出する必要がある。即ち、画像表示装置に対する照明の位置そのものを検出し、照明の位置情報を３次元画像内に取り込むことが必要である。
【００１８】
そこで、本願発明の実施の形態では、空間内に３次元画像を表示する方法として、インテグラル・フォトグラフィ法を採用した。インテグラル・フォトグラフィ法が適用された３次元画像表示装置では、画素に相当する画像表示素子が行列に配置されている表示素子アレイを有する液晶ディスプレイ等の画像表示ユニットと、２次元配列されたピンホール或いはマイクロレンズの開口制御部１０３からなる簡単な光線方向制御系で、自然な３次元画像を再生することができる。図１では、光源１０１、画像表示ユニット１０２、開口制御部１０３の順番で配置しているが、光源１０１、開口制御部１０３、画像表示ユニット１０２の順番で配置しても良い。
【００１９】
この３次元画像表示装置上には、見る角度により微妙に見え方が異なる要素画像に相当する多数の画像パターンがピンホール或いはマイクロレンズの一つ一つに対応して表示される。要素画像に相当する多数の画像パターンから発せられ，それぞれ対応するピンホール或いはマイクロレンズを介した、または、光源からピンホール或いはマイクロレンズを通過し、画像パターンを経由した光線が表示装置の前方に発せられ、３次元実像を形成する。また、これらの光線の軌跡をピンホール或いはマイクロレンズの開口制御部１０３の背面に外挿することで、ピンホール或いはマイクロレンズの開口制御部１０３の背面に３次元虚像（背面側から見ると存在しない像）が観察される。即ち、観察者からは、開口制御部１０３の前面で像を形成する要素画像光線群を３次元実像として観測し、その軌跡が開口制御部１０３の背面で像を形成する要素画像光線群を３次元虚像として観測する。
【００２０】
以上のように、実空間に３次元画像を表示する方式は、種々提案されているが、究極の３次元画像表示とは、あたかも表示されている画像が実空間に実際に存在するかのように自然に見えることである。この観点からインテグラル・フォトグラフィ法は、簡単な構成で自然な立体像を形成することができることから、優れた方法であるとされている。また、インテグラル・フォトグラフィ法は、実際に立体像を再生しているので、偏光メガネなどの光学手段も必要なく、観察者の見る角度によって立体像の見える角度が変わるので自然な運動視差が得られ、よりリアルな立体像を再生できる点で優れた方法でもある。
【００２１】
この３次元画像表示装置における１つの実施形態としては、図２に示すように、画像表示装置に対する照明３の相対的位置を検出する。この後、検出された照明位置と３次元画像データ内の表示物の表示画像内での仮想的位置を比較して、表示物に付加すべき陰影を求め、３次元画像データを加工してから表示する。また、照明の強さにも考慮した陰影の加工が可能となる。
【００２２】
照明３の位置を検出し、かつ明度を同定するため、図３に示すように、画像表示装置１の上部に光方向検出器２を２つ設ける。
光方向検出器２は、図４に示すように、光電変換素子をアレイ状に配置した基板８の中心に遮光棒９を屹立したものを用いることができる。光が光方向検出器２に入射すると、図５に示すように遮光棒９の影が基板１０上に現れ、この影１０を光電変化素子アレイで検出することにより、光の入射方向と角度を知ることができる。
【００２３】
これらの光方向検出器２により、２点で光の方向を検出すれば、照明３はその交点に位置することから、３次元画像表示装置１に対する照明３の位置を正確に求めることができる。また、光方向検出器２が入射光の強さをも検出できるようにしておけば、影部分とそれ以外の部分のコントラストから照明３のおおよその明るさも求めることが可能である。
【００２４】
ここでは、２つの光方向検出器を用いる例を用いて説明したが、さらに多くの光方向検出器を設けてもよい。３つ以上の光方向検出器を設けることにより、個々の光方向検出器の精度を補完することが可能となる。ただし、光方向検出器を多数設けることで、より精度良く、またはより広範囲で照明の位置を特定できるようになる一方で、位置同定のための計算が複雑になり、また部品点数増加によるコスト上昇が予想されるので、多ければ良いわけではなく、用途に応じて適宜個数を選択する。
【００２５】
また、光方向検出器２は画像表示装置１の表示画面１ａと連動して動くようにするとよい。つまり、表示画面１ａの表示方向と同一方向にある照明からの光を検出できる位置に光方向検出器２を配置するようにする、または３次元画像を観察する方向と同一方向の照明光を検出できる位置に光方向検出器２を配置するようにする。これは、表示画面１ａの向きを変えた時に、表示画面１ａと照明３との相対的な位置の変化を検出するためである。特に、表示画面１ａに一体として設けると、表示画面１ａの向きと照明３との相対的な位置関係を正しく検出できるので、簡便である。一般に、照明３は表示画面１ａより高い位置にある場合が多いので、光方向検出器２は表示画面１ａより上方に取り付けたほうがより実用的である。ここで、光方向検出器２は、３次元画像表示装置１の表示画面１ａと連続した部品として設けてもよいし、表示画面１ａの周縁に埋め込むものや固着するものであってもよい。光方向検出器２を表示画面１ａと別に設置する場合は、表示画面１ａの向きが変化した場合に照明の相対的な位置関係が変化することから、表示画面１ａの向きを認識するための装置を追加する必要がある。
【００２６】
次に、このようにして求められた照明３の位置と明度、表示される３次元画像内の表示物５、６の仮想的な位置との比較から、表示物５、６に陰影を付加する。（図６）すなわち、表示装置１を基準に、表示物５の仮想的な位置が照明３よりも近くにあるのであれば、表示装置１側に影が付加され、表示物６の位置が照明３よりも遠くにあるのであれば、表示位置１の反対側に影が付加される。ここで、照明３の位置によっては、影は表示装置１側、反対側、右側、左側に適宜付加されることになるのはいうまでもない。また、照明３の明るさを付加して、影の濃さを調節することも可能である。
【００２７】
このようにして、求めた照明の位置を用いて、表示する３次元画像を加工することにより、表示される３次元画像の位置と実空間の照明条件の整合性を持たせることができ、より自然な３次元画像を表示することができる。
【００２８】
（実施例２）
本実施例は、光方向検出器を広範囲の光入射方向に対応でき、かつ精度良く光入射方向、入射角を検出できるようにするものである。
図７は、本実施例の光方向検出器を示すものである。
半球状の透明樹脂１４の中に、光電変換素子アレイを配した基板８の中心部に、基板８に対して垂直方向に遮光体１２が設けられている。ここで、遮光体１２は一部透明になっており、光に対して不連続である。
【００２９】
光電変換素子アレイは、約５μｍ角の光電変換素子が平面的に配列された約１０ｍｍ角のＣＣＤを用いることができる。
また、遮光体１２は、透明樹脂１４中に高さ約２．５ｍｍとし、ピッチ約５０μｍの透明部分を有する。ここで、遮光体１２は、予め遮光物と透明物とを交互に組み合わせた棒状のものを準備して、透明樹脂１４中に固定しても、棒状遮光物を所定間隔を設けて、飛び飛びに固定したものでも良い。
【００３０】
ここでは、半球状の透明樹脂１４を用いる場合を説明したが、図８に示すような立方体状の透明樹脂１４を用いることも可能である。しかし、全方位に、より良く対応できるという点から、半球状のほうがより好ましい。
【００３１】
図９を用いて，このような構成の光方向検出器の動作を説明する。
照明３の位置が光方向検出器に対して高い場合には、図９（ａ）に示すように、従来の場合と同様にして、遮光体１２の影１０の先端の位置を光電変換素子アレイによって検出することにより、光の入射方向、入射角を知ることができる。ここで、遮光体１２の影１０の先端は、影１０の数を見ればわかる。例えば、図の例であれば、遮光体１２の根元から、３つ目の影１０の先が、即ち遮光体１２の影１０の先端である。
【００３２】
一方、照明３の位置が光方向検出器に対して低い場合には、図９（ｂ）に示すように、従来同様、影の方向から、入射方向を知ることができる。さらに、遮光体１２を破線状の構造にすることにより、遮光体１２の根元からの影の数と、その影の先端の位置を検出することにより、入射角を知ることができる。
【００３３】
このようにして、本実施形態の光方向検出器は、全方位、全角度について、照明の方向を検出することが可能である。
以上は、遮光体１２が破線状である場合を説明したが、遮光体は完全に不連続ではなく、形状に周期性があれば、同様の効果を得ることができる。例えば、図１０に示すように、遮光体１５の太さが周期的に変わるものでもよい。また、図７と同様の働きをする構造として、半球状の透明樹脂に同心円状に光透過領域と遮光領域を交互に設けた図１１の構造もであってもよい。
【００３４】
また、遮光体を設ける位置を光電変換素子アレイの中心部として、全方位の照明に対応できる例を説明したが、実際には照明が画像表示装置の前面に位置する場合が多いことから、遮光体を設ける位置を中心からあえてずらすことも有用である。即ち、照明が画像表示装置の前面に位置するときには、遮光体の影は表示画面の後ろ側へ伸びるので、遮光体の設置位置を光電変換素子アレイの前方にすると、光電変換素子アレイを有効に活用することが可能となる。光検出方向をある程度限ることで、実用的な光方向検出器とできる。
【００３５】
さらに、実施例１と同様に、光電変換素子アレイにより、影の濃さをも読み取ることが可能であることから、入射光の強さを求めることもできる。
（実施例３）
本実施例は、照明が複数存在した場合に対応するものである。
図１２に示すように、３次元画像表示装置１上に２つの光方向検出器２が設けられており、照明１８、１９が存在する場合を例にとって説明する。
各々の光方向検出器２内に形成される影の様子を図１３に模式的に示す。ここでは、説明を簡単にするため、実施例１と同様に、連続体の遮光体１２を備える光方向検出器２を用いて説明するが、実施例２で説明したような破線状の遮光体を用いたものでも同様である。
【００３６】
複数の照明１８、１９がある場合には、光方向検出器２内には、照明の数に応じた影２０、２１が現れる。この影２０、２１には、由来する照明１８、１９との距離や明るさにより、影の濃さに差が出る。
【００３７】
ところで、光電変換アレイ８は、適当な感度のものを選択することにより、影の濃さをも検出できる。
そこで、光方向検出器２の間の距離が照明１８、１９までの距離に比べて小さければ、各々の光方向検出器２内の影２０、２１のうち、その方向や角度、影の濃さにより、照明１８に由来する影なのか、照明１９に由来する影なのかを識別することができる。そして、光方向検出器２内の各々の影同士を組み合わせることで、複数の照明位置が検出される。
【００３８】
このようにして検出された照明位置の情報を用いて、３次元画像データに各々の照明位置を加味して表示することが可能となる。（図１４）即ち、照明１８、１９の位置と３次元画像データ内の表示物の表示位置における照明１８、１９の方向から、それぞれの照明に由来する明暗影を付与し、平均輝度から３次元画像データの輝度を調整する。
【００３９】
さらに、影以外の光電変換アレイ８の平均的な出力から、間接光を含めた周辺の照明環境全体の平均輝度を求め、３次元画像表示データに付加して、表示物の明るさを調整するとより自然な表示画像を売ることができる。
【００４０】
したがって、実空間の照明条件を加味した３次元画像を再構成、表示することで、より自然な３次元画像を得ることができる。
以上の説明では、複数の照明１８、１９に応じた影２０、２１の各々の情報を３次元画像データに取り込む例を説明したが、より簡便には、各々の影２０、２１を分離して検出しないことも考えられる。
【００４１】
即ち、複数の影の情報から、予め複数の照明の光を合成した結果としての１つの照明を仮想し、その位置を３次元画像データに付加することも可能である。
また、さらに簡便には、光電変換アレイ８の感度を適宜選択し、主たる照明についての情報のみを反映することも、表示目的に応じて可能である。
（実施例４）
本実施例においては、光方向検出器の光電変換アレイが３原色を識別できるようにして、照明の色彩を考慮できるようにするものである。
光方向検出器の光電変換アレイに３原色カラーフィルターをかぶせることで、各色を検出できるようになる。いわゆるカラーＣＣＤ素子の応用が考えられる。同一解像度の３枚のＣＣＤをプリズム分光により複合する３ＣＣＤ方式もあるが、高い精度が得られるものの装置が大掛かりになることから、本実施の形態にはそぐわない。本実施の形態における単版方式での３原色カラーフィルターはＲＧＢ配列（原色ＣＣＤ）でも、ＹＣＭ配列（捕色ＣＣＤ）でも良い。前者は色の検出の精度が高く、後者は感度が高い（暗い部屋でも検出可能）というメリットがある。ここでは、ＹＣＭストライプ配列の例を示す（図１５）。図示しないが、他にもベイヤー配列の原色ＣＣＤなど、既存のカラーＣＣＤ配列はいずれも適用が可能である。
【００４２】
これにより、画像表示装置が置かれている照明環境をより的確に検出することが可能となる。また、ある照明に由来する影内には、他の照明からの光が回りこむことで、他の照明の色彩を検出することが可能である。
【００４３】
このようにして、照明の位置、強さ、色彩の情報を表示すべき３次元画像データに付加することにより、より自然な画像を表示することが可能となる。
以上、本発明の実施の形態について、実施例を挙げて説明したが、本発明はこの実施例に限定されず、種々の変形が可能である。
【００４４】
【発明の効果】
実空間の照明条件を測定、画像処理装置において測定した照明条件を画像に反映することで、より自然な３次元画像を表示する３次元画像表示装置を提供することができる。
これにより、３次元画像の表示位置での照明条件を３次元画像の明るさや反射、影の位置に反映させることができ、より自然な３次元画像を表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】インテグラル・フォトグラフィ法が用いた３次元画像表示装置の構成を説明する図
【図２】照明位置検出と３次元画像表示データの流れの概要。
【図３】実施例１に係る光方向検出器を２つ設けた例
【図４】実施例１に係る光方向検出器の構成を説明する図
【図５】実施例１に係る光方向検出器の動作を説明する図
【図６】実施例１に係る表示の例
【図７】実施例２に係る光方向検出器の構成を説明する図
【図８】実施例２に係る光方向検出器の他の例
【図９】実施例２に係る光方向検出器の動作を説明する図
【図１０】実施例２に係る光方向検出器の他の例
【図１１】実施例２に係る光方向検出器の他の例
【図１２】実施例３に係る照明位置検出の説明図
【図１３】実施例３に係る照明位置検出方法を説明する図
【図１４】実施例３に係る表示の例
【図１５】実施例４に係る照明環境検出の構成の例
【符号の説明】
１　３次元画像表示装置
２　光方向検出器
３　照明
８　光電変換アレイ
９　遮光体
１２　遮光体
１４　透明樹脂
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2004088757.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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