(57)【要約】【課題】複合遊星歯車列を含んで構成され、少なくとも前進６速・後退１速を選択可能とした歯車変速装置において、その歯車変速装置のコンパクト化を図ることが可能な自動変速機用歯車変速装置を提供すること。【解決手段】複数の遊星歯車組と、３つのクラッチ及び２つのブレーキを備えた自動変速機用歯車変速装置において、減速用遊星歯車組の径方向外方に、減速回転を断接する後退段を含む飛び変速クラッチである第２クラッチを配置し、シングルピニオン型遊星歯車組の径方向外方に、減速回転を断接するクラッチのうち低変速段クラッチである第１クラッチを配置し、ダブルサンギヤ型遊星歯車組の変速機後端側であって軸方向にオーバーラップする位置に直結クラッチである第３クラッチを配置した。【選択図】        図９
2004183824.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源からの回転を入力する入力部と、
この入力部に同軸に配置されるとともに当該歯車変速装置の出力回転を伝達する出力部と、
これら入力部と出力部間に多数の伝導経路を提供可能な複合遊星歯車列を含む複数の遊星歯車組と、
これら複数の遊星歯車組による伝導経路のうちの１つを選択して対応変速比で前記入力部からの回転を変速し、前記出力部へ出力しうるようになすための選択的に断接可能な３つのクラッチ及び２つのブレーキとを備え、
これらクラッチ及びブレーキの締結・解放の組み合わせにより少なくとも前進６速後退１速を選択可能とした自動変速機用歯車変速装置において、
前記複数の遊星歯車組のうち１組の遊星歯車組を、入力回転を常時減速して出力する減速用遊星歯車組とし、
残りの２組の遊星歯車組で構成される複合遊星歯車列であって、一方の遊星歯車組を２個のサンギヤと、これら２個のサンギヤに噛み合う共通なピニオンと、該ピニオンに噛み合う１個のリングギヤと、該ピニオンを回転自在に支持するキャリヤと、前記２個のサンギヤの間から延在し前記キャリヤと一体に回転するセンターメンバと、よりなるダブルサンギヤ型遊星歯車組とし、他方の遊星歯車組を、１個のサンギヤと、このサンギヤに噛み合うピニオンと該ピニオンに噛み合う１個のリングギヤと、該ピニオンを回転自在に支持するキャリヤとからなるシングルピニオン型遊星歯車組とし、
前記減速用遊星歯車組から複合遊星歯車列への減速回転の入力メンバをリングギヤと連結するメンバとし、
動力源から減速用遊星歯車組、シングルピニオン型遊星歯車組、ダブルサンギヤ型遊星歯車組の順に配置し、
前記３つのクラッチのうち、２つのクラッチを前記減速用遊星歯車組から出力された減速回転と他のメンバとを選択的に断接する第１及び第２クラッチとし、残り１つのクラッチを入力部の回転と他のメンバとを選択的に断接する第３クラッチとし、
前記減速用遊星歯車組の径方向外方に、前記減速回転を断接する２つのクラッチのうち後退段を含む飛び変速クラッチである第２クラッチの多板摩擦要素を配置し、
前記シングルピニオン型遊星歯車組の径方向外方に、前記減速回転を断接する２つのクラッチのうち低変速段クラッチである第１クラッチの多板摩擦要素を配置し、
前記ダブルサンギヤ型遊星歯車組と変速機後端側であって軸方向にオーバーラップする位置に、入力部とダブルサンギヤ型遊星歯車組とを直結させる高速段変速クラッチである第３クラッチの多板摩擦要素を配置したことを特徴とする自動変速機用歯車変速装置。
【請求項２】
駆動源からの回転を入力する入力部と、
この入力部に同軸に配置されるとともに当該歯車変速装置の出力回転を伝達する出力部と、
これら入力部と出力部間に多数の伝導経路を提供可能な複合遊星歯車列を含む複数の遊星歯車組と、
これら複数の遊星歯車組による伝導経路のうちの１つを選択して対応変速比で前記入力部からの回転を変速し、前記出力部へ出力しうるようになすための選択的に断接可能な３つのクラッチ及び２つのブレーキとを備え、
これらクラッチ及びブレーキの締結・解放の組み合わせにより少なくとも前進６速後退１速を選択可能とした自動変速機用歯車変速装置において、
前記複数の遊星歯車組のうち１組の遊星歯車組を、入力回転を常時減速して出力する減速用遊星歯車組とし、
残りの２組の遊星歯車組で構成される複合遊星歯車列であって、一方の遊星歯車組を２個のサンギヤと、これら２個のサンギヤに噛み合う共通なピニオンと、該ピニオンに噛み合う１個のリングギヤと、該ピニオンを回転自在に支持するキャリヤと、前記２個のサンギヤの間から延在し前記キャリヤと一体に回転するセンターメンバと、よりなるダブルサンギヤ型遊星歯車組とし、他方の遊星歯車組を、１個のサンギヤと、このサンギヤに噛み合うピニオンと該ピニオンに噛み合う１個のリングギヤと、該ピニオンを回転自在に支持するキャリヤとからなるシングルピニオン型遊星歯車組とし、
前記減速用遊星歯車組から複合遊星歯車列への減速回転の入力メンバをリングギヤと連結するメンバとし、
動力源から減速用遊星歯車組、シングルピニオン型遊星歯車組、ダブルサンギヤ型遊星歯車組の順に配置し、
前記３つのクラッチのうち、２つのクラッチを前記減速用遊星歯車組から出力された減速回転と他のメンバとを選択的に断接する第１及び第２クラッチとし、残り１つのクラッチを入力部の回転と他のメンバとを選択的に断接する第３クラッチとし、
前記減速用遊星歯車組の径方向外方に、前記減速回転を断接する２つのクラッチのうち後退段を含む飛び変速クラッチである第２クラッチの多板摩擦要素を配置し、
前記シングルピニオン型遊星歯車組の径方向外方に、前記減速回転を断接する２つのクラッチのうち低変速段クラッチである第１クラッチの多板摩擦要素を配置し、
前記ダブルサンギヤ型遊星歯車組の径方向外方に、入力部とダブルサンギヤ型遊星歯車組とを直結させる高速段変速クラッチである第３クラッチの多板摩擦要素を配置したことを特徴とする自動変速機用歯車変速装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の自動変速機用歯車変速装置において、
前記第３クラッチを、前記入力部と篏合し、前記第３クラッチの多板摩擦要素を押圧するアクチュエータよりも変速機後端側にドラム底面部を有するドラムと、該ドラムの内周側に配置された多板摩擦要素から構成し、
前記第３クラッチを押圧するアクチュエータを、前記ダブルサンギヤ型遊星歯車組を挟んで前記シングル型遊星歯車組と反対側であって、前記ドラム内周に配置したことを特徴とする自動変速機用歯車変速装置。
【請求項４】
請求項１ないし３に記載の自動変速機用歯車変速装置において、
前記２つのブレーキを、前記ダブルサンギヤ型遊星歯車組及びシングルピニオン型遊星歯車組よりなる変速用遊星歯車組の回転メンバを固定可能な第１及び第２ブレーキとし、これら２つのブレーキを前記シングルピニオン型遊星歯車組よりも変速機後端側寄りに配置したことを特徴とする自動変速機用歯車変速装置。
【請求項５】
請求項４に記載の自動変速機用歯車変速装置において、
前記第１ブレーキを前記第１及び第２クラッチよりも径方向外方に配置したことを特徴とする自動変速機用歯車変速装置。
【請求項６】
請求項４に記載の自動変速機用歯車変速装置において、
前記第２ブレーキを前記ダブルサンギヤ型遊星歯車組の一部と径方向にオーバーラップするようにピニオンの径方向外方に配置したことを特徴とする自動変速機用歯車変速装置。
【請求項７】
請求項２ないし５に記載の自動変速機の変速装置において、
前記第１ブレーキと第２ブレーキを、径方向にオーバーラップするよう配置したことを特徴とする自動変速機用歯車変速装置。
【請求項８】
請求項４ないし７に記載の自動変速機用歯車変速装置において、
前記第１ブレーキを、ダブルサンギヤ型遊星歯車組のキャリヤを固定するブレーキとし、前記第２ブレーキを、シングルピニオン型遊星歯車組から遠い側におけるダブルサンギヤ型遊星歯車組のサンギヤを固定するブレーキとし、第１ブレーキを第２ブレーキよりも減速用遊星歯車組に近い側に配置したことを特徴とする自動変速機用歯車変速装置。
【請求項９】
請求項１ないし８に記載の自動変速機用歯車変速装置において、
３組の遊星歯車組のうち前記入力部に最も近い前記減速用遊星歯車組を、第１サンギヤと、第１リングギヤと、これらギヤに噛み合うピニオンを支持した第１キャリヤとよりなる遊星歯車組で構成し、
前記入力部に近い位置にある前記シングルピニオン型遊星歯車組を、第２サンギヤと、第２リングギヤと、これらギヤに噛み合うピニオンを支持した第２キャリヤとよりなる遊星歯車組で構成し、
前記入力部から最も遠い位置にある前記ダブルサンギヤ型遊星歯車組を、入力部に近い側における第３サンギヤ及び入力部から遠い側における第４サンギヤと、これらサンギヤに噛み合う共通なピニオンを支持した第３キャリヤと、該共通なピニオンに噛み合う１個の第３リングギヤとよりなる遊星歯車組とし、
前記入力部を第１リングギヤに結合し、
前記出力部を第２キャリヤ及び第３リングギヤの相互結合体に結合し、
第１キャリヤ及び第２リングギヤを選択的に断接する第１クラッチと、
第１キャリヤと第２サンギヤ及び第３サンギヤとを選択的に断接する第２クラッチと、
第３キャリヤ及び入力部間を選択的に断接可能な第３クラッチと、
第３キャリヤを選択的に固定する第１ブレーキと、
第４サンギヤを選択的に固定する第２ブレーキと、
第１クラッチと第１ブレーキの締結により第１速、第１クラッチと第２ブレーキの締結により第２速、第１クラッチと第２クラッチの締結により第３速、第１クラッチと第３クラッチの締結により第４速、第２クラッチと第３クラッチの締結により第５速、第３クラッチと第２ブレーキの締結により第６速、第２クラッチと第１ブレーキの締結により後退の変速段をそれぞれ選択しうるよう構成したことを特徴とする自動変速機用歯車変速装置。
【請求項１０】
請求項１ないし８に記載の自動変速機用歯車変速装置において、
請求項１ないし８に記載の自動変速機用歯車変速装置において、
３組の遊星歯車組のうち前記入力部に最も近い前記減速用遊星歯車組を、第１サンギヤと、第１リングギヤと、これらギヤに噛み合う２つのピニオンを支持した第１キャリヤとよりなるダブルピニオン型遊星歯車組で構成し、
前記入力部に近い位置にある前記シングルピニオン型遊星歯車組を、第２サンギヤと、第２リングギヤと、これらギヤに噛み合うピニオンを支持した第２キャリヤとよりなる遊星歯車組で構成し、
前記入力部から最も遠い位置にある前記ダブルサンギヤ型遊星歯車組を、入力部に近い側における第３サンギヤ及び入力部から遠い側における第４サンギヤと、これらサンギヤに噛み合う共通なピニオンを支持した第３キャリヤと、該共通なピニオンに噛み合う１個の第３リングギヤとよりなる遊星歯車組とし、
前記入力部を第１キャリヤに結合し、
前記出力部を第２キャリヤ及び第３リングギヤの相互結合体に結合し、
第１リングギヤ及び第２リングギヤを選択的に断接する第１クラッチと、
第１リングギヤと第２サンギヤ及び第３サンギヤとを選択的に断接する第２クラッチと、
第３キャリヤ及び入力部間を選択的に断接可能な第３クラッチと、
第３キャリヤを選択的に固定する第１ブレーキと、
第４サンギヤを選択的に固定する第２ブレーキと、
第１クラッチと第１ブレーキの締結により第１速、第１クラッチと第２ブレーキの締結により第２速、第１クラッチと第２クラッチの締結により第３速、第１クラッチと第３クラッチの締結により第４速、第２クラッチと第３クラッチの締結により第５速、第３クラッチと第２ブレーキの締結により第６速、第２クラッチと第１ブレーキの締結により後退の変速段をそれぞれ選択しうるよう構成したことを特徴とする自動変速機用歯車変速装置。
【請求項１１】
請求項９または１０に記載の自動変速機用歯車変速装置において、
前記出力部を、前記減速用遊星歯車組及びシングルピニオン型遊星歯車組の間に配置し、筒状連結メンバを介して第２キャリヤ及び第３リングギヤの相互結合体に結合し、
該筒状連結メンバの径方向内方に前記第１及び第２クラッチを配置し、また該筒状連結メンバと軸方向にオーバーラップすることなく径方向外方に第１及び第２ブレーキをそれぞれ配置し、
前記第１ブレーキを、径方向にオーバーラップするように前記第２ブレーキよりも径方向内方に配置し、
第１ブレーキを、第２ブレーキよりも径方向内方に配置すると共に、前記第３キャリヤから径方向外方へ延在するアウタメンバに結合し、
第２ブレーキを、第４サンギヤから径方向外方に延在するラジアルメンバに結合し、
第３クラッチを、減速用遊星歯車組の径方向外方に配置すると共に、前記センターメンバを介して第３キャリアに結合したことを特徴とする自動変速機用歯車変速装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、入力部と、三組の遊星ギヤと、３つのクラッチと、２つのブレーキと、出力部とを有して構成され、変速要素である３つのクラッチと２つのブレーキを適宜締結・解放することで、少なくとも前進６速・後退１速を得る自動変速機用歯車変速装置において、当該変速装置のコンパクト化を図る技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動変速機は今日、燃費性能の向上や運転性の向上を狙って多段化される傾向にあり、前進６速・後退１速を選択可能とした自動変速機用歯車変速装置であって、ラビニョウ型複合遊星歯車列（ダブルピニオンにそれぞれサンギヤを噛み合わせた複合遊星歯車列）を用いた歯車変速装置としては、例えば、特許文献１に記載の構成が開示されている。このような構成の自動変速機用歯車変速装置では、減速力の断接のためのクラッチＣ１，Ｃ２をラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇの後方ないし上部に配置すると共に、そのラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇの外周にブレーキＢ１（図ではバンド式ブレーキ）を配置し、かつ、同列にブレーキＢ２を配置する構成が常套である。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−５５１５２号公報（図１）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記特許文献１に記載の技術では、下記に示す問題があった。
▲１▼各クラッチ及びブレーキが軸方向に重なるように配置されており、それぞれのクラッチメンバ及びブレーキメンバが軸方向に長くなり、重量的に不利である。
▲２▼ＦＦ車両では、エンジンと組み付く側と反対側（ＡＴ後端部）において、車両のサイドメンバ（車体の剛性を受け持つ）を配置しているため、自動変速機との隙間が狭いのが通例であり、ＡＴ後端部の胴回りが大きいことによる搭載性の悪化を招きやすい。
▲３▼各メンバが軸方向に重なっており、クラッチ，ブレーキ類の潤滑油の流れが複雑になり、潤滑性を確保することが困難である。
【０００５】
本発明は、上記課題に着目してなされたもので、複合遊星歯車列を含む複数の遊星歯車組と、３つのクラッチ及び２つのブレーキとを備え、これらクラッチ及びブレーキの締結・解放の組み合わせにより少なくとも前進６速・後退１速を選択可能とした歯車変速装置において、その歯車変速装置のコンパクト化を図りつつ、潤滑性能を確保可能な自動変速機用歯車変速装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本願発明では、駆動源からの回転を入力する入力部と、この入力部に同軸に配置されるとともに当該歯車変速装置の出力回転を伝達する出力部と、これら入力部と出力部間に多数の伝導経路を提供可能な複合遊星歯車列を含む複数の遊星歯車組と、これら複数の遊星歯車組による伝導経路のうちの１つを選択して対応変速比で前記入力部からの回転を変速し、前記出力部へ出力しうるようになすための選択的に断接可能な３つのクラッチ及び２つのブレーキとを備え、これらクラッチ及びブレーキの締結・解放の組み合わせにより少なくとも前進６速後退１速を選択可能とした自動変速機用歯車変速装置を前提とする。
【０００７】
このとき、前記複数の遊星歯車組のうち１組の遊星歯車組を、入力回転を常時減速して出力する減速用遊星歯車組とし、残りの２組の遊星歯車組で構成される複合遊星歯車列であって、一方の遊星歯車組を２個のサンギヤと、これら２個のサンギヤに噛み合う共通なピニオンと、該ピニオンに噛み合う１個のリングギヤと、該ピニオンを回転自在に支持するキャリヤと、前記２個のサンギヤの間から延在し前記キャリヤと一体に回転するセンターメンバと、よりなるダブルサンギヤ型遊星歯車組とし、他方の遊星歯車組を、１個のサンギヤと、このサンギヤに噛み合うピニオンと該ピニオンに噛み合う１個のリングギヤと、該ピニオンを回転自在に支持するキャリヤとからなるシングルピニオン型遊星歯車組とし、前記減速用遊星歯車組から複合遊星歯車列への減速回転の入力メンバをリングギヤと連結するメンバとする。
【０００８】
そして、動力源から減速用遊星歯車組、シングルピニオン型遊星歯車組、ダブルサンギヤ型遊星歯車組の順に配置し、前記３つのクラッチのうち、２つのクラッチを前記減速用遊星歯車組から出力された減速回転と他のメンバとを選択的に断接する第１及び第２クラッチとし、残り１つのクラッチを入力部の回転と他のメンバとを選択的に断接する第３クラッチとする。
【０００９】
このとき、前記減速用遊星歯車組の径方向外方に、前記減速回転を断接する２つのクラッチのうち後退段を含む飛び変速クラッチである第２クラッチの多板摩擦要素を配置し、前記シングルピニオン型遊星歯車組の径方向外方に、前記減速回転を断接する２つのクラッチのうち低変速段クラッチである第１クラッチの多板摩擦要素を配置し、前記ダブルサンギヤ型遊星歯車組の変速機後端側であって軸方向にオーバーラップする位置に、入力部とダブルサンギヤ型遊星歯車組とを直結させる高速段変速クラッチである第３クラッチの多板摩擦要素を配置した。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明では、基本的な構成は請求項１に記載の発明と同様であり、異なるクラッチの配置として、ダブルサンギヤ型遊星歯車組の径方向外方に、入力部とダブルサンギヤ型遊星歯車組とを直結させる高速段変速クラッチである第３クラッチの多板摩擦要素を配置した。
【００１１】
【発明の作用及び効果】
すなわち、第１の発明にあっては、第１クラッチをシングルピニオン型遊星歯車組の外周に配置し、第２クラッチを減速用遊星歯車組の径方向外方に配置し、ダブルサンギヤ型遊星歯車組の変速機後端側であって軸方向にオーバーラップする位置に第３クラッチを配置したことで、径方向への小型化を図ることが可能となり、特にサイドメンバ等により径方向スペースに余裕のないＦＦ車両等への搭載性を向上することができる。
【００１２】
また、第２の発明にあっては、第１クラッチと第２クラッチの配置は上記第１の発明と同一としながら、ダブルサンギヤ型遊星歯車組の径方向外方に第３クラッチを配置したことで、軸方向への小型化を図ることが可能となり、特に軸方向スペースに余裕のないＦＦ車両等への搭載性の向上を図ることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の自動変速機用歯車変速装置を実現する第１実施例〜第２実施例を、添付図面に基づいて説明する。
【００１４】
（第１実施例）
第１実施例は、請求項１，３，４，５，６，８，９に記載の発明に対応する自動変速機用歯車変速装置で、図１は第１実施例の自動変速機用歯車変速装置を示すスケルトン図である。
【００１５】
図１において、Ｇ１は第１遊星ギヤ、Ｇ２は第２遊星ギヤ、Ｇ３は第３遊星ギヤ、Ｍ１は第１連結メンバ、Ｍ２は第２連結メンバ、Ｃ１は第１クラッチ、Ｃ２は第２クラッチ、Ｃ３は第３クラッチ、Ｂ１は第１ブレーキ、Ｂ２は第２ブレーキ、Ｉｎｐｕｔは入力軸（入力部）、Ｏｕｔｐｕｔは出力ギヤ（出力部）である。
【００１６】
第１実施例の自動変速機用歯車変速装置は、図１の右端部に減速装置としてのシングルピニオン型の第１遊星ギヤＧ１を配置し、中央部にシングルピニオン型の第２遊星ギヤＧ２を配置し、左端部にダブルサンギヤ型の第３遊星ギヤＧ３を配置した例である。そして、前記第２遊星ギヤＧ２と第３遊星ギヤＧ３により、いわゆる、イシマル型遊星歯車列を構成している。
【００１７】
前記第１遊星ギヤＧ１は、第１サンギヤＳ１と、第１リングギヤＲ１と、両ギヤＳ１，Ｒ１に噛み合う第１ピニオンＰ１を支持する第１キャリヤＰＣ１と、を有する減速装置としてのシングルピニオン型遊星ギヤである。
【００１８】
前記第２遊星ギヤＧ２は、第２サンギヤＳ２と、第２リングギヤＲ２と、両ギヤＳ２，Ｒ２に噛み合う第２ピニオンＰ２を支持する第２キャリヤＰＣ２と、を有するシングルピニオン型遊星ギヤである。
【００１９】
前記第３遊星ギヤＧ３は、２つの第３サンギヤＳ３及び第４サンギヤＳ４と、第３及び第４サンギヤＳ３，Ｓ４の各々に噛み合う第３ピニオンＰ３と、この第３ピニオンＰ３を支持する軸方向の第３キャリヤＰＣ３と、該第３キャリヤＰＣ３に接続され、前記両サンギヤＳ３，Ｓ４の間に配置されるセンターメンバＣＭと、前記第３ピニオンＰ３に噛み合う１つの第３リングギヤＲ３と、を有するダブルサンギヤ型遊星ギヤである。なお、前記センターメンバＣＭは、第３キャリヤＰＣ３の円周上に隣接する複数の第３ピニオンＰ３との空間位置において、第３キャリヤＰＣ３に結合されている。
【００２０】
前記入力軸Ｉｎｐｕｔは、第１リングギヤＲ１に連結され、駆動源である図外のエンジンからの回転駆動力を、トルクコンバータ等を介して入力する。
【００２１】
前記出力ギヤＯｕｔｐｕｔは、第２キャリヤＰＣ２に連結され、出力回転駆動力を図外のファイナルギヤ等を介して駆動輪に伝達する。
【００２２】
前記第１連結メンバＭ１は、第２サンギヤＳ２と第３サンギヤＳ３とを一体的に連結するメンバである。
【００２３】
前記第２連結メンバＭ２は、第２キャリヤＰＣ２と第３リングギヤＲ３とを一体的に連結するメンバである。
【００２４】
前記第１クラッチＣ１は、第１キャリヤＰＣ１と第２リングギヤＲ２とを選択的に断接するクラッチである。
【００２５】
前記第２クラッチＣ２は、第１キャリヤＰＣ１と第２サンギヤＳ２とを選択的に断接するクラッチである。
【００２６】
前記第３クラッチＣ３は、入力軸ＩｎｐｕｔとセンターメンバＣＭとを選択的に断接するクラッチである。
【００２７】
前記第１ブレーキＢ１は、第３キャリヤＰＣ３の回転を選択的に停止させるブレーキである。
【００２８】
前記第２ブレーキＢ２は、第４サンギヤＳ４の回転を選択的に停止させるブレーキである。
【００２９】
前記各クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３及び各ブレーキＢ１，Ｂ２には、図２の締結作動表に示すように、前進６速後退１速の各変速段にて締結圧（○印）や解放圧（無印）を作り出す図外の変速油圧制御装置が接続されている。なお、変速油圧制御装置としては、油圧制御タイプ，電子制御タイプ，油圧＋電子制御タイプ等が採用される。
【００３０】
次に、作用を説明する。
【００３１】
［変速作用］
【００３２】
図２は第１実施例の自動変速機用歯車変速装置での前進６速後退１速の締結作動表を示す図、図３は第１実施例の自動変速機用歯車変速装置における前進６速後退１速の各変速段でのメンバの回転停止状態を示す共線図、図４〜図７は第１実施例の自動変速機用歯車変速装置における前進６速後退１速の各変速段でのトルクフローを示す図である。図３において、太線は第１遊星ギヤＧ１の共線図、中線はイシマル遊星歯車列の共線図である。図４〜図７においてクラッチ・ブレーキ・メンバのトルク伝達経路は太線で示し、ギヤのトルク伝達経路はハッチングで示す。以下、前進６速後退１速の各変速段での変速作用を説明する。
【００３３】
〈１速〉
１速は、図２に示すように、第１クラッチＣ１と第１ブレーキＢ１の締結により得られる。
【００３４】
この１速では、第２遊星ギヤＧ２において、第１クラッチＣ１の締結により、第１遊星ギヤＧ１で減速された回転が第２リングギヤＲ２に入力される。
【００３５】
一方、第３遊星ギヤＧ３においては、第１ブレーキＢ１の締結により、第３キャリヤＰＣ３がケースに固定されるため、第３リングギヤＲ３からの出力回転に対し、第３サンギヤＳ３の回転は、回転方向が逆方向の減速回転となる。そして、この第３サンギヤＳ３の回転は、第１連結メンバＭ１を介し、第２遊星ギヤＧ２の第２サンギヤＳ２に伝達される。
【００３６】
よって、第２遊星ギヤＧ２においては、第２リングギヤＲ２から正方向の減速された回転が入力され、第２サンギヤＳ２から逆方向の減速回転が入力されることになり、第２リングギヤＲ２からの回転を減速した回転が、第２キャリヤＰＣ２から第２連結メンバＭ２を経過して出力ギヤＯｕｔｐｕｔへ出力される。
【００３７】
すなわち、１速は、図３の共線図に示すように、第１遊星ギヤＧ１により減速された回転を第２リングギヤＲ２への入力回転とする第１クラッチＣ１の締結点と、第３キャリヤＰＣ３の回転を停止する第１ブレーキＢ１の締結点とを結ぶ線にて規定され、入力軸Ｉｎｐｕｔから入力された回転を減速して出力ギヤＯｕｔｐｕｔから出力する。
【００３８】
この１速でのトルクフローは、図４（ａ）に示す通りであり、太線で示す第１クラッチＣ１と第１ブレーキＢ１と各メンバと、ハッチングで示す第２遊星ギヤＧ２と第３遊星ギヤＧ３（第４サンギヤＳ４を除く）にトルクが作用することになる。つまり、１速では、イシマル型遊星歯車列を構成する第２遊星ギヤＧ２と第３遊星ギヤＧ３とがトルク伝達に関与する。
【００３９】
〈２速〉
２速は、図２に示すように、１速での第１ブレーキＢ１を解放し、第２ブレーキＢ２を締結する、つまり、第１クラッチＣ１と第２ブレーキＢ２を締結することにより得られる。
【００４０】
この２速では、第２遊星ギヤＧ２において、第１クラッチＣ１の締結により、第１遊星ギヤＧ１により減速された回転が第２リングギヤＲ２に入力される。
【００４１】
一方、第３遊星ギヤＧ３においては、第２ブレーキＢ２の締結により、第４サンギヤＳ４がケースに固定されるため、第３ピニオンＰ３を介して連結されている第３サンギヤＳ３が固定される。そして、第３サンギヤＳ３とは第１連結メンバＭ１を介して連結されている第２サンギヤＳ２がケースに固定される。
【００４２】
よって、第２遊星ギヤＧ２においては、第２リングギヤＲ２から正方向の減速された回転が入力され、第２サンギヤＳ２が固定されることになり、第２リングギヤＲ２からの減速回転が、第２キャリヤＰＣ２から第２連結メンバＭ２を経過して出力ギヤＯｕｔｐｕｔへ出力される。
【００４３】
すなわち、２速は、図３の共線図に示すように、第１遊星ギヤＧ１により減速された回転を第２リングギヤＲ２への入力回転とする第１クラッチＣ１の締結点と、第４サンギヤＳ４の回転を停止する第２ブレーキＢ２の締結点と、を結ぶ線にて規定され、入力軸Ｉｎｐｕｔから入力された回転を減速（１速よりも高速）として出力ギヤＯｕｔｐｕｔから出力する。
【００４４】
この２速でのトルクフローは、図４（ｂ）に示す通りであり、太線で示す第１クラッチＣ１と第２ブレーキＢ２と各メンバと、ハッチングで示す第２遊星ギヤＧ２にトルクが作用することになる。なお、第３遊星ギヤＧ３については、固定である両サンギヤＳ３，Ｓ４の回りを、非拘束の第３ピニオンＰ３が第３リングギヤＲ３の出力回転に伴って公転するだけであり、回転メンバとして機能するだけで、トルク伝達には関与しない。
【００４５】
〈３速〉
３速は、図２に示すように、２速での第２ブレーキＢ２を解放し、第２クラッチＣ２を締結すること、つまり、第１クラッチＣ１と第２クラッチＣ２とを締結することにより得られる。
【００４６】
この３速では、第１遊星ギヤＧ１において、入力軸Ｉｎｐｕｔからの回転が減速されて出力され、第２遊星ギヤＧ２において、第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２の締結により、第１遊星ギヤＧ１により減速された回転が第２リングギヤＲ２と第２サンギヤＳ２に同時に入力される。
【００４７】
よって、第２遊星ギヤＧ２は一体となって回転し、第２キャリヤＰＣ２から第２連結メンバＭ２を経過して第１遊星ギヤＧ１により減速された回転が出力ギヤＯｕｔｐｕｔへ減速回転が出力される。
【００４８】
すなわち、３速は、図３の共線図に示すように、第１遊星ギヤＧ１により減速された回転を第２リングギヤＲ２への入力回転とする第１クラッチＣ１の締結点と、第１遊星ギヤＧ１からの減速回転を第２サンギヤＳ２への入力回転とする第２クラッチＣ２の締結点と、を結ぶ線にて規定され、入力軸Ｉｎｐｕｔから入力された回転を減速して出力ギヤＯｕｔｐｕｔから出力する。
【００４９】
この３速でのトルクフローは、図５（ａ）に示す通りであり、太線で示す第１クラッチＣ１と第２クラッチＣ２と各メンバと、ハッチングで示す第１遊星ギヤＧ１及び第２遊星ギヤＧ２にトルクが作用することになる。すなわち、第３遊星ギヤＧ３はトルク伝達に何ら関与しない。
【００５０】
〈４速〉
４速は、図２に示すように、３速での第２クラッチＣ２を解放し、第３クラッチＣ３を締結すること、つまり、第１クラッチＣ１と第３クラッチＣ３を締結することにより得られる。
【００５１】
この４速では、第２遊星ギヤＧ２において、第１クラッチＣ１の締結により、第１遊星ギヤＧ１により減速された回転が第２リングギヤＲ２に入力される。
【００５２】
一方、第３遊星ギヤＧ３においては、第３クラッチＣ３の締結により、入力軸Ｉｎｐｕｔからの入力回転がセンターメンバＣＭを介して第３キャリヤＰＣ３に入力される。よって、第３サンギヤＳ３の回転は、第３リングギヤＲ３の出力回転よりも増速され、この第３サンギヤＳ３の増速回転は、第１連結メンバＭ１を介して第２サンギヤＳ２に伝達される。
【００５３】
すなわち、４速は、図３の共線図に示すように、第１遊星ギヤＧ１により減速された回転を第２リングギヤＲ２への入力回転とする第１クラッチＣ１の締結点と、第３キャリヤＰＣ３の回転を入力回転とする第３クラッチＣ３の締結点と、を結ぶ線にて規定され、入力軸Ｉｎｐｕｔから入力された回転が若干減速されて出力ギヤＯｕｔｐｕｔから出力する。
【００５４】
この４速でのトルクフローは、図５（ｂ）に示す通りであり、太線で示す第１クラッチＣ１と第３クラッチＣ３と各メンバと、ハッチングで示す第１遊星ギヤＧ１と第２遊星ギヤＧ２と第３遊星ギヤＧ３（第４サンギヤＳ４を除く）にトルクが作用することになる。
【００５５】
（５速）
５速は、図２に示すように、４速での第１クラッチＣ１を解放し、第２クラッチＣ２を締結する。つまり、第２クラッチＣ２と第３クラッチＣ３を締結することにより得られる。
【００５６】
この５速では、第３クラッチＣ３の締結により、入力軸Ｉｎｐｕｔからの入力回転がセンターメンバＣＭを介して第３キャリヤＰＣ３に入力される。同時に、第２クラッチＣ２の締結により、第１遊星ギヤＧ１により減速された第１キャリアＰＣ１からの回転が第２サンギヤＳ２及び第１連結メンバＭ１を介して第３サンギヤＳ３，第４サンギヤＳ４に入力される。
【００５７】
よって、第３遊星ギヤＧ３においては、第３キャリヤＰＣ３に入力回転が入力され、第３サンギヤＳ３に第１遊星ギヤＧ１により減速された回転が入力されることで、入力回転が増速され第３リングギヤＲ３から第２連結メンバＭ２を経過して出力ギヤＯｕｔｐｕｔへ出力される。
【００５８】
すなわち、５速は、図３の共線図に示すように、第３キャリヤＰＣ３の回転を入力回転とする第３クラッチＣ３の締結点と、第１キャリヤＰＣ１と第２サンギヤＳ２が一体となって回転する第２クラッチＣ２の締結点と、を結ぶ線にて規定され、入力軸Ｉｎｐｕｔから入力された回転が増速されて出力ギヤＯｕｔｐｕｔから出力する。
【００５９】
この５速でのトルクフローは、図６（ａ）に示す通りであり、太線で示す第２クラッチＣ２と第３クラッチＣ３と各メンバと、ハッチングで示す第１遊星ギヤＧ１と第３遊星ギヤＧ３（第４サンギヤＳ４を除く）にトルクが作用することになる。尚、第２遊星ギヤＧ２については、第２サンギヤＳ２の回りを、非拘束の第２リングギヤＲ２が第２ピニオンＰ２の出力回転に伴って公転するだけであり、回転メンバとして機能するだけで、トルク伝達には関与しない。
【００６０】
（６速）
６速は、図２に示すように、５速での第２クラッチＣ２を解放し、第２ブレーキＢ２を締結する。つまり、第３クラッチＣ３と第２ブレーキＢ２を締結することにより得られる。
【００６１】
この６速では、第３クラッチＣ３の締結により、入力軸Ｉｎｐｕｔからの入力回転がセンターメンバＣＭを介して第３キャリヤＰＣ３に入力される。同時に、第２ブレーキＢ２の締結により、第４サンギヤＳ４が固定される。
【００６２】
よって、第３遊星ギヤＧ３においては、第３キャリヤＰＣ３に入力回転が入力され、第４サンギヤＳ４が固定されることになり、入力回転よりも増速した回転が、第３リングギヤＲ３から第２連結メンバＭ２を経過して出力ギヤＯｕｔｐｕｔへ出力される。
【００６３】
すなわち、６速は、図３の共線図に示すように、第３遊星ギヤＧ３の第４サンギヤＳ４を固定する第２ブレーキＢ２の締結点と、第３キャリヤＰＣ３の回転を入力回転とする第３クラッチＣ３の締結点と、を結ぶ線にて規定され、入力軸Ｉｎｐｕｔから入力された回転を増速して出力ギヤＯｕｔｐｕｔから出力する。
【００６４】
この６速でのトルクフローは、図６（ｂ）に示す通りであり、太線で示す第３クラッチＣ３と第２ブレーキＢ２と各メンバと、ハッチングで示す第３遊星ギヤＧ３（第３サンギヤＳ３を除く）にトルクが作用することになる。
【００６５】
（後退１速）
後退１速は、図２に示すように、第２クラッチＣ２と第１ブレーキＢ１を締結することにより得られる。
【００６６】
この後退１速では、第２クラッチＣ２の締結により、第１遊星ギヤＧ１からの減速回転が第２サンギヤＳ２及び第１連結メンバＭ１を介して第３サンギヤＳ３に入力される。一方、第１ブレーキＢ１の締結により、第３キャリヤＰＣ３がケースに固定される。
【００６７】
よって、第３遊星ギヤＧ３においては、第３サンギヤＳ３に第１遊星ギヤＧ１により減速された正方向の減速回転が入力され、第３キャリヤＰＣ３がケースに固定となり、第３リングギヤＲ３からは、減速した逆回転が、第２連結メンバＭ２を経過して出力ギヤＯｕｔｐｕｔへ出力される。
【００６８】
すなわち、後退１速は、図３の共線図に示すように、第１遊星ギヤＧ１からの減速回転を第３サンギヤＳ３への入力回転とする第２クラッチＣ２の締結点と、第３キャリヤＰＣ３の回転を停止する第１ブレーキＢ１の締結点とを結ぶ線にて規定され、入力軸Ｉｎｐｕｔから入力された回転を逆方向に減速して出力ギヤＯｕｔｐｕｔから出力する。
【００６９】
この後退１速でのトルクフローは、図７に示す通りであり、太線で示す第２クラッチＣ２と第１ブレーキＢ１と各メンバと、ハッチングで示す第１遊星ギヤＧ１と第３遊星ギヤＧ３（第３サンギヤＳ３を除く）にトルクが作用することになる。尚、第２遊星ギヤＧ２については、第２サンギヤＳ２の回りを、非拘束の第２リングギヤＲ２が第２ピニオンＰ２の出力回転に伴って公転するだけであり、回転メンバとして機能するだけで、トルク伝達には関与しない。
【００７０】
図８は上記構成の歯車変速装置の実態構成図である。
変速機ケース３内に、入力軸１を変速機ケース３に対し回転自在に支持する。エンジン側の変速機ケース３の前端開口を、ポンプハウジング５及びポンプカバー６よりなるポンプケースにより塞ぎ、このポンプケースに入力軸１を貫通して軸承すると共に入力軸１の突出端にトルクコンバータ（図示せず）を介して動力源であるエンジン（図示せず）を駆動結合する。
【００７１】
入力軸１の後端は、変速機ケース３の後端における端蓋７に回転自在に支持する。変速機ケース３の軸線方向中程に中間壁８を設け、この中間壁８に出力歯車２を回転自在に支持し、中間壁８の中心孔に中空軸９を介して入力軸１を回転自在に支持する。
【００７２】
ポンプハウジング５及びポンプカバー６よりなるオイルポンプケースと、中間壁８との間に画成された前部（変速機の前端部）空所内に第１遊星ギヤＧ１を配置すると共にこの第１遊星ギヤＧ１を包囲するように第２クラッチＣ２を配置する。第１遊星ギヤＧ１は、反力受けとして機能するように第１サンギヤＳ１をポンプカバー６の後方へ突出する中心ボス部６ａにセレーション篏合して常時回転不能とし、回転入力メンバである第１リングギヤＲ１を入力軸１から径方向外方へ延在するフランジ１０の外周に結合する。
【００７３】
ポンプカバー６のドラム支持部６ｂから径方向外方へ延在させて第１リングギヤＲ１を包囲するようにクラッチドラム１１を設け、該クラッチドラム１１の内周及び第２サンギヤＳ２と連結する第２クラッチハブ４の外周にそれぞれスプライン篏合した摩擦材として交互配置になるクラッチプレート１２と、クラッチピストン１３とで第２クラッチＣ２を構成し、この第２クラッチＣ２を第１遊星ギヤＧ１の外周に配置する。
【００７４】
尚、第２クラッチＣ２の作動ピストンであるクラッチピストン１３は、ポンプハウジング５及びポンプカバー６よりなるオイルポンプケースと第１遊星ギヤＧ１との間に配置している。これによりクラッチピストン１３は第１遊星ギヤＧ１と対面するクラッチドラム１１の端壁１１ａ内に収装される。
【００７５】
第２クラッチピストン１３は、コントロールバルブボディから油路１４を経て供給される作動油圧を受けて図の右方へストロークすることで第２クラッチＣ２を締結する。
【００７６】
中空軸９のエンジン側の前端から径方向外方へ延在し、その後第２クラッチＣ２を包囲するようなドラム状となした連結部材５３を設け、該連結部材５３の前端をクラッチドラム１１に結合することで第１キャリヤＰＣ１と結合する。ここで、第１キャリヤＰＣ１は、第１遊星ギヤＧ１の回転アウタメンバを構成する。
【００７７】
中間壁８及び端蓋７間に画成された後部空所内には、第２遊星ギヤＧ２及び第３遊星ギヤＧ３と、第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３と、第１ブレーキＢ１及び第２ブレーキＢ２が収装される。図８，９に示すように、第２遊星ギヤＧ２が第３遊星ギヤＧ３よりもオイルポンプに近い側に配置されている。
【００７８】
第２遊星ギヤＧ２の第２サンギヤＳ２及び第３遊星ギヤＧ３の第３サンギヤＳ３を第１連結メンバＭ１により一体化すると共に入力軸１上に回転自在に支持する。また、第２遊星ギヤＧ２の径方向外方には第１クラッチＣ１が設けられている。この第１クラッチＣ１は、中空軸９から径方向外方へ延在し、その後、軸線方向後方へ延在して第２リングギヤＲ２の外周に至る第１クラッチドラム１５と、該第１クラッチドラム１５の内周及びリングギヤＲ２の外周にそれぞれスプライン篏合した摩擦材として交互配置になるクラッチプレート１６と、該クラッチプレート１６を押圧するアクチュエータとしてのクラッチピストン１９とで第１クラッチＣ１を構成する。
【００７９】
クラッチピストン１９は、第１クラッチドラム１５の径方向延在部であって、第２遊星ギヤＧ２側に設けられたピストン収装部に収装されている。そして、第１クラッチドラム内に設けられた油路により油圧の給排を行うことで、第１クラッチＣ１の締結・解放を行う。
【００８０】
第３遊星ギヤＧ３は、前記したダブルサンギヤ型遊星歯車組とするが、第３リングギヤＲ３の歯幅を第３ピニオンＰ３の歯幅よりも小さくする。これにより、第３ピニオンＰ３の径方向外方（第３リングギヤＲ３が構成されていない位置）にスペースを確保することができる。そして、第３リングギヤＲ３を第２遊星歯車組Ｇ２に近い端部において第３ピニオンＰ３に噛合するよう位置させ、第３リングギヤＲ３を第２遊星歯車組Ｇ２の第２キャリヤＰＣ２に第２連結メンバＭ２で結合する。
【００８１】
この第２連結メンバＭ２は、第１クラッチドラム１５の外周側であって軸方向エンジン側に延在されたアウタメンバ１７と連結されている。そして、第２遊星ギヤＧ２と中間壁８の間に設けられ、中間壁８の出力ギヤ支持部８ａに回転可能に支持された出力ギヤ２と連結している。
【００８２】
第３遊星ギヤＧ３の軸方向変速機後端側には第３クラッチＣ３が配置されている。第３クラッチＣ３は入力軸１の後端部と連結し入力軸１と一体に回転する第３クラッチドラム２２と、センターメンバＣＭと連結し一体に回転する第３クラッチハブ２０と、前記第３クラッチドラム２２の内周及び第３クラッチハブ２０の外周にそれぞれスプライン篏合した摩擦材として交互配置になるクラッチプレート２１と、クラッチピストン２３とで第３クラッチＣ３を構成する。上述のように第３クラッチＣ３を第３遊星ギヤＧ３と軸方向にオーバーラップするように配置することで、径方向の小型化を図っている。
【００８３】
第２遊星ギヤＧ２の一部と第３遊星ギヤＧ３の一部とが径方向にオーバーラップすると共に、アウタメンバ１７の外周側には第１ブレーキＢ１とワンウェイクラッチＯＷＣが配置されている。この第１ブレーキＢ１及びワンウェイクラッチＯＷＣは、第３キャリヤＰＣ３と連結し、アウタメンバ１７の外周側に延在された第１ブレーキハブ２７と、変速機ケース３の内周及び第１ブレーキハブ２７の外周にそれぞれスプライン篏合した摩擦材として交互配置になるクラッチプレート２８と、クラッチピストン２９とで第１ブレーキＢ１を構成する。また、第１ブレーキハブ２７と変速機ケース３の間にワンウェイクラッチＯＷＣがスプライン篏合により固定され、第１ブレーキハブ２７の一方向回転のみ許容している。
【００８４】
第３遊星ギヤＧ３の第４サンギヤＳ４及び第３クラッチＣ３の一部とが径方向にオーバーラップすると共に、第３遊星ギヤＧ３の径方向外方には第２ブレーキＢ２が配置されている。この第２ブレーキＢ２は、第４サンギヤＳ４と連結し、第３遊星ギヤＧ３に沿って径方向外方に延在された第２ブレーキハブ２４と、変速機ケース３の内周及び第２ブレーキハブ２４の外周にそれぞれスプライン篏合した摩擦材として交互配置になるクラッチプレート２１と、クラッチピストン２６とで第２ブレーキＢ２を構成する。尚、第１及び第２ブレーキＢ１，Ｂ２の各クラッチピストン２６，２９には皿バネ２６ａ，２９ａが設けられ、解放側に付勢する。よって、スプリングリテーナ等を構成する必要が無く、構成をコンパクトにすることができる。
【００８５】
図９は第１〜第３遊星ギヤＧ１，Ｇ２，Ｇ３の配置、第１クラッチ〜第３クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３の配置、及び第１ブレーキＢ１と第２ブレーキＢ２の配置を表す概略図である。尚、図中Ｐは各締結要素のピストン（締結用アクチュエータ）の配置を表す。以下、本実施例の作用効果について下記に列挙する。
【００８６】
（１）  第１遊星ギヤＧ１の径方向外方に第１遊星ギヤＧ１と径方向にオーバーラップするように第２クラッチＣ２を配置し、第２遊星ギヤＧ２の径方向外方に第２遊星ギヤＧ２と径方向にオーバーラップするように第１クラッチＣ１を配置し、第３遊星ギヤＧ３の変速機後端側であって軸方向にオーバーラップする位置に、入力部と第３遊星ギヤＧ３とを直結させる第３クラッチＣ３を配置したことで、変速機構端部の外周を大幅に小型化することが可能となり、サイドメンバ等の通るスペースを広く確保することができる（請求項１に対応）。
【００８７】
（２）  第３クラッチＣ３を、変速機後端側にドラム底面部を有するクラッチドラム２２から構成し、該クラッチドラム２２の内周であって、第３遊星ギヤＧ３を挟んで第２遊星ギヤＧ２と反対側にピストン２３を配置したことで、端蓋７側から第３クラッチへの油圧を供給することが可能となり、軸心からの油圧供給に比べて油路の簡素化を図ることができる（請求項３に対応）。
【００８８】
（３）  第１ブレーキＢ１及び第２ブレーキＢ２を、第２遊星ギヤＧ２よりも変速機後端側寄りに配置したことで、第３キャリヤＰＣ３から第１ブレーキＢ１までのメンバの短縮化、及び第４サンギヤＳ４から第２ブレーキＢ２までのメンバの短縮化を図ることが可能となり、軽量化を図ることができる（請求項４に対応）。
【００８９】
（４）  第１ブレーキＢ１を、第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２よりも径方向外方に配置したことで、軸方向の短縮化を図ることができる（請求項５に対応）。
【００９０】
（５）  第２ブレーキＢ２を、ダブルサンギヤ型の第３遊星ギヤＧ３の一部と径方向にオーバーラップするようにピニオンＰ３の径方向外方に配置したことで、第３遊星ギヤＧ３のリングギヤが構成されていないスペースを有効に利用しつつ、第４サンギヤＳ４からのメンバの短縮化を図ることが可能となり、変速機の軽量化及びコンパクト化を図ることができる（請求項６に対応）。
【００９１】
（６）  第１ブレーキＢ１を第２ブレーキＢ２よりも減速遊星ギヤ側に配置したことで、第３キャリヤＰＣ３及び第４サンギヤＳ４からのメンバの短縮化を図ることが可能となり、変速機の軽量化及びコンパクト化を図ることができる（請求項８に対応）。
【００９２】
（７）  前進６速・後退１速を得る変速油圧制御装置を設けたため、下記に列挙する効果を併せて得ることができる（請求項９に対応）。
▲１▼大トルク入力となる１速及び２速において、第２遊星ギヤＧ２と第３遊星ギヤＧ３により構成される、いわゆる、イシマル型遊星歯車列に対し、リングギヤ入力を達成でき、さらに、自動変速機をコンパクトにすることができる。
▲２▼２速においてトルク循環が無くなるため、２速の伝達効率が向上し、燃費の向上を図れる。
【００９３】
（第２実施例）
第２実施例は、請求項２，３，４，５，７，８，９，１１に記載の発明に対応する自動変速機用歯車変速装置である。尚、スケルトン図は第１実施例と同様であり、また、実態構成図も出力ギヤ２より軸方向エンジン側は同一であるため、異なる点についてのみ説明する。
【００９４】
図１０は第２実施例の自動変速機用歯車変速装置を示す歯車変速装置の実態構成図である。
【００９５】
第３遊星ギヤＧ３の変速機後端側の一部と径方向にオーバーラップする径方向外方には第３クラッチＣ３が配置されている。第３クラッチＣ３は入力軸１の後端部と連結し、径方向第３遊星ギヤＧ３外周に延在され、入力軸１と一体に回転する第３クラッチドラム２２０と、センターメンバＣＭと連結し、径方向第３遊星ギヤＧ３外周に延在され、センターメンバＣＭと一体に回転する第３クラッチハブ２００と、第３クラッチドラム２２０の内周及び第３クラッチハブ２００の外周にそれぞれスプライン篏合した摩擦材として、交互配置になるクラッチプレート２１と、クラッチピストン２３とで第３クラッチＣ３を構成する。
【００９６】
第３クラッチドラム２２０には、変速機後端側に設けられたドラム底面部のドラム内周にピストン収装部２２０ａが設けられている。また、第３クラッチドラム２２０の変速機外周側であってピストン収装部２２０ａの内径側には、変速機ケース３から突設されたドラム支持部３０２が設けられ、第３クラッチドラム２２０を径方向に支持すると共に、ピストン２３への油圧給排ポートが設けられている。
【００９７】
第２遊星ギヤＧ２の一部及び第３遊星ギヤＧ３の一部と径方向にオーバーラップするアウタメンバ２７の外周側には、第１ブレーキＢ１とワンウェイクラッチＯＷＣが配置されている。この第１ブレーキＢ１及びワンウェイクラッチＯＷＣは第３キャリヤＰＣ３と連結したアウタメンバ２７の外周側に設けられている。そして、アウタメンバ２７の外周側に設けられた第１ブレーキハブ２７ａと、変速機ケース３内に設けられたブレーキハウジング３０１の内周側の第１ブレーキ収装部３０１ｂに、それぞれスプライン篏合した摩擦材として、交互配置になるクラッチプレート２８と、クラッチピストン２９とで第１ブレーキＢ１を構成する。また、第１ブレーキハブ２７ａと変速機ケース３の間にワンウェイクラッチＯＷＣがスプライン篏合により固定され、アウタメンバ２７の一方向回転のみ許容している。
【００９８】
更に、第１ブレーキＢ１の外周側であって、ブレーキハウジング３０１の変速機後端側外周には、第２ブレーキＢ２が設けられている。この第２ブレーキＢ２は、第４サンギヤＳ４と連結し、径方向のブレーキハウジング３０１外周に延在されたラジアルメンバ２４０と、変速機ケース３の内周側に、それぞれスプライン篏合した摩擦材として交互配置になるクラッチプレート２５と、クラッチピストン２６とで第２ブレーキＢ２を構成する。
【００９９】
すなわち、ブレーキハウジング３０１を設け、このブレーキハウジング３０１の変速機前端側に第１ブレーキＢ１を配置し、ブレーキハウジング３０１の変速機後端側であって第１ブレーキＢ１の外周側に第２ブレーキＢ２を配置することで、軸方向の短縮化を図っている。
【０１００】
図１１は第１〜第３遊星ギヤＧ１，Ｇ２，Ｇ３の配置、第１クラッチ〜第３クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３の配置、及び第１ブレーキＢ１と第２ブレーキＢ２の配置を表す概略図である。尚、図中Ｐは各締結要素のピストン（締結用アクチュエータ）の配置を表す。以下、本第２実施例の作用効果について、第１実施例の（２），（３），（４），（６），（７）に記載の作用効果に加えて下記に列挙する。
【０１０１】
（８）  第１遊星ギヤＧ１の径方向外方に第１遊星ギヤＧ１と径方向にオーバーラップするように第２クラッチＣ２を配置し、第２遊星ギヤＧ２の径方向外方に第２遊星ギヤＧ２と径方向にオーバーラップするように第１クラッチＣ１を配置し、第３遊星ギヤＧ３の径方向外方に、入力部と第３遊星ギヤＧ３とを直結させる第３クラッチＣ３を配置したことで、変速機の軸方向長さを大幅に小型化することが可能となり、車両搭載性を確保することができる（請求項２に対応）。
【０１０２】
（９）  第１ブレーキＢ１と第２ブレーキＢ２を、径方向にオーバーラップするよう配置したことで、変速機の軸方向長さを更に短縮することができる（請求項７に対応）。
【０１０３】
（１０）  第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２と軸方向にオーバーラップすることなく径方向外方に第１ブレーキＢ１及び第２ブレーキＢ２を配置し、第１ブレーキＢ１と第２ブレーキＢ２が径方向にオーバーラップするように配置したことで、変速機の軸方向長さを更に短縮することができる（請求項１１に対応）。
【０１０４】
（第３実施例）
第３実施例は、請求項１，３，４，５，６，８，９，１０に記載の発明に対応する自動変速機用歯車変速装置である。尚、スケルトン図及び実態構成図は第１実施例と同様であるため、異なる点についてのみ説明する。
図１２は第１〜第３遊星ギヤＧ１，Ｇ２，Ｇ３の配置、第１クラッチ〜第３クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３の配置、及び第１ブレーキＢ１と第２ブレーキＢ２の配置を表す概略図である。尚、図中Ｐは各締結要素のピストン（締結用アクチュエータ）の配置を表す。
【０１０５】
第３実施例では、第１遊星ギヤＧ１として、ダブルピニオン型の遊星歯車が設けられている。第１実施例では、入力軸Ｉｎｐｕｔの回転は第１リングギヤＲ１に入力され、第１キャリヤＰＣ１から出力されていたが、第３実施例では、第１キャリヤＰＣ１に入力され、第１リングギヤＲ１から出力される点が異なる。以下、本第３実施例の作用効果について、第１実施例の（１），（２），（３），（４），（５），（６），（７）に記載の作用効果に加えて下記の作用効果が得られる。
【０１０６】
（１１）  第１遊星ギヤＧ１を、ダブルピニオン型の遊星歯車とし、第１キャリヤＰＣ１入力、第１リングギヤＲ１出力とすることで、入力軸Ｉｎｐｕｔから第１キャリヤＰＣ１への径方向メンバの短縮化を図ることが可能となり、強度を向上することができる（請求項１０に対応）。
【０１０７】
（第４実施例）
第４実施例は、請求項２，３，４，５，７，８，９，１０，１１に記載の発明に対応する自動変速機用歯車変速装置である。尚、スケルトン図及び実態構成図は第２実施例と同様であるため、異なる点についてのみ説明する。
図１３は第１〜第３遊星ギヤＧ１，Ｇ２，Ｇ３の配置、第１クラッチ〜第３クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３の配置、及び第１ブレーキＢ１と第２ブレーキＢ２の配置を表す概略図である。尚、図中Ｐは各締結要素のピストン（締結用アクチュエータ）の配置を表す。
【０１０８】
第４実施例では、第１遊星ギヤＧ１として、ダブルピニオン型の遊星歯車が設けられている。第２実施例では、入力軸Ｉｎｐｕｔの回転は第１リングギヤＲ１に入力され、第１キャリヤＰＣ１から出力されていたが、第４実施例では、第１キャリヤＰＣ１に入力され、第１リングギヤＲ１から出力される点が異なる。第４実施例の作用効果については、第２実施例の作用効果に加えて、第３実施例の作用効果と同様の作用効果を得ることができる。
【０１０９】
以上、本発明の自動変速機用歯車変速装置を第１実施例〜第４実施例に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に記載された本発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。また、本発明に係る自動変速機用歯車変速装置は、変速段の多段化要求がある車両の変速装置として有用であり、特に、駆動源としてエンジンやモータが搭載された自動車の駆動源出力軸に接続される自動変速機の歯車変速部に用いるのに適している。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例の自動変速機用歯車変速装置を示すスケルトン図である。
【図２】第１実施例の自動変速機用歯車変速装置の締結表である。
【図３】第１実施例の自動変速機用歯車変速装置における共線図である。
【図４】第１実施例の自動変速機用歯車変速装置における１速、２速のトルクフロー図である。
【図５】第１実施例の自動変速機用歯車変速装置における３速、４速のトルクフロー図である。
【図６】第１実施例の自動変速機用歯車変速装置における５速、６速のトルクフロー図である。
【図７】第１実施例の自動変速機用歯車変速装置における後退１速のトルクフロー図である。
【図８】第１実施例の自動変速機用歯車変速装置の実態構成図を表す断面図である。
【図９】第１実施例の自動変速機用歯車変速装置のクラッチ及びブレーキ配置を表す概略図である。
【図１０】第２実施例の自動変速機用歯車変速装置の実態構成図を表す断面図である。
【図１１】第２実施例の自動変速機用歯車変速装置のクラッチ及びブレーキ配置を表す概略図である。
【図１２】第３実施例の自動変速機用歯車変速装置のクラッチ及びブレーキ配置を表す概略図である。
【図１３】第４実施例の自動変速機用歯車変速装置のクラッチ及びブレーキ配置を表す概略図である。
【符号の説明】
Ｃ１    第１クラッチ
Ｃ２    第２クラッチ
Ｃ３    第３クラッチ
Ｂ１    第１ブレーキ
Ｂ２    第２ブレーキ
Ｇ１    第１遊星ギヤ
Ｇ２    第２遊星ギヤ
Ｇ３    第３遊星ギヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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