(57)【要約】【課題】グラビアシリンダの彫刻作業後に行われるバリ除去作業を良好に行うことを目的とする。【解決手段】上部アームおよびビームは軸を中心にして回動自在に支持されており、ビームにはバリ除去を行うカッター部材が固定される。軸からカッター部材までの長さは軸から彫刻針までの長さと同一とされている。シリンダー径が変更されるとアームの基部がシリンダー半径方向に移動するが、上部アームが軸を中心に回動するのでカッター部材がシリンダー表面に接触する角度は変化しない。【選択図】　図２
2004034568.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
グラビアシリンダを当該シリンダーの回転中心位置がグラビアシリンダの直径に関わらず一定になるように保持する手段と、
画像信号に応じて前記グラビアシリンダ表面にセルを形成する彫刻機構と、
前記グラビアシリンダの表面に当接して前記彫刻機構による彫刻によって生じたバリを除去するカッター部材と、
前記カッター部材を保持するカッター部材保持手段と、
前記グラビアシリンダの直径の変更に応じて前記カッター部材保持手段を前記シリンダーの半径方向に移動させる移動手段と、を備えたグラビア彫刻装置であって、
前記カッター部材保持手段は、当該カッター部材保持手段の前記移動手段による移動方向と前記グラビアシリンダ表面とが交差する点を基点として定めたときに、当該基点との相対的な位置関係がグラビアシリンダの直径変更に関わらず一定に維持される回動軸と、当該回動軸を中心に回動可能であり前記カッター部材を保持するアームとを有する手段であり、
前記アームは、当該アームに保持されたカッター部材から前記回動軸までの長さが前記回動軸から前記基点までの長さと同一になるように構成されていることを特徴とするグラビア彫刻装置。
【請求項２】
前記彫刻機構は、前記グラビアシリンダの回転軸に直交する面に関して前記基点と同一位置で、その彫刻部分が前記グラビアシリンダ表面に接触するように構成されていることを特徴とする請求項１記載のグラビア彫刻装置。
【請求項３】
前記カッター部材保持手段と前記彫刻機構とは共通のサブテーブル上に載置されるとともに、前記移動手段は前記サブテーブルを前記グラビアシリンダの半径方向に移動させる手段であることを特徴とする請求項２記載のグラビア彫刻装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、グラビアシリンダに対しグラビア印刷用のセルを彫刻するグラビア彫刻装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】各種製品のビニール包装等に使用される軟包装の分野においては、グラビアシリンダを用いたグラビア印刷が用いられている。このグラビアシリンダに対しグラビア印刷用のセルを形成する装置としてはグラビア彫刻装置があり、例えばダイヤモンド製の彫刻針をシリンダーに対し振動させてシリンダー表面を彫刻する機械彫刻式のグラビア彫刻装置が公知である。この機械彫刻式のグラビア彫刻装置では、画像データに応じて前記彫刻針の振動量を変化させてセルの体積を定める。そして、当該セルの体積の変化により充填されるインキ量が定まり、そのインキ量の変化によりグラビア印刷時の濃淡が再現される。
【０００３】
グラビア彫刻針によってグラビアシリンダ表面が彫刻されると、削られた部分が破片となって該表面から剥離して該表面上にセルが形成される。しかし、この破片がシリンダ表面から完全に剥離しないことがある。この残留部分はバリと呼ばれ、彫刻作業後に除去される。この作業をバリ除去作業という。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
バリ除去作業は、グラビア彫刻針による彫刻の後に、カッター部材と呼ばれる部材を回転中のグラビアシリンダの表面に接触させることにより行う。カッター部材の構造およびカッター部材を保持する機構等の詳細な説明は後述するが、カッター部材はグラビアシリンダ表面に対して一定角度で接触していることが望ましい。またカッター部材は同一位置で、グラビアシリンダ表面に対して接触していることが望ましい。
【０００５】
しかし、従来のカッター部材の保持機構では、グラビアシリンダの直径が変更される度に、カッター部材がグラビアシリンダに接触するときの角度および位置が変更されるという問題があった。
【０００６】
以下、グラビア彫刻装置の全体構成とカッター部材保持機構について順次、説明する。
【０００７】
図７は従来のグラビア彫刻装置の一例を示す正面図、図８は同装置の上面図、図９は同装置の側断面図である。
【０００８】
図においてグラビア彫刻装置は、基台１と、グラビアシリンダＧＣを回転可能に保持するための主軸台２および芯押し台３と、グラビアシリンダＧＣに対し彫刻を行うための彫刻機構４とを有する。
【０００９】
主軸台２は前記基台１上に固設されており、グラビアシリンダＧＣの取付孔に嵌合するように先端が円錐台形状になった支持部５を回転可能に支持している。そして前記支持部５はモータおよびベルト等からなる駆動機構６により回転駆動される。
【００１０】
一方、芯押し台３にも、グラビアシリンダＧＣの取付孔に嵌合するように先端が円錐形状になった支持部７が回転可能に支持されている。さらに芯押し台３は前記主軸台２に対し近接または離間するため前記基台１上に施設されたレール８上に移動可能に載置されており、モータ９およびボールネジ１０等からなる駆動機構によって前記主軸台２に対し接近または離間する方向に移動するように構成されている。
【００１１】
このグラビア彫刻装置では、グラビアシリンダＧＣは図１の２点鎖線で示されるように主軸台２側の支持部５と芯押し台３側の支持部７との間に挟持され、駆動機構６による支持部５の回転に従って回転駆動される。
【００１２】
彫刻機構４は、前記グラビアシリンダＧＣの軸線方向に沿って移動可能な副走査テーブル１１と、この副走査テーブル１１上に設置されたサブテーブル１２と、このサブテーブル１２上に設置された彫刻ヘッド１３ならびに彫刻後のバリを除去するためのバリ除去手段１４とからなる。
【００１３】
副走査テーブル１１は、前記基台１上に施設されたレール１５に沿ってグラビアシリンダＧＣの軸線と平行な方向に移動可能な平台状の部材であって、モータ１６よびボールネジ１７によって移動駆動される。この副走査テーブル１１上にはグラビアシリンダＧＣに対し接離する方向にレール１８が施設されており、このレール１８上にサブテーブル１２が移動可能に載置されている。そしてサブテーブル１２は、モータ１９およびボールネジ２０でシリンダー表面に対し接離する方向に移動される。
【００１４】
次にサブテーブル１２上に設置された彫刻ヘッド１３およびバリ除去手段１４を、図１０および図１１を用いて説明する。なお図１０は彫刻ヘッド１３の側面図、図１１は同正面図である。
【００１５】
図において、彫刻ヘッド１３は、サブテーブル１２上に固設された支持台２１と、この支持台２１に対し軸２２を中心にして回動可能に支持されたヘッド本体２３とからなる。ヘッド本体２１は内部に格納空間を有する筐体フレームであって、その中には彫刻針２４を振動させる振動機構（図示省略）と、当該彫刻針２４とシリンダー表面との間の距離を検出するための静電容量式センサー２６とを内蔵している。ここで彫刻針２４はヘッド本体２１からシリンダー表面に向かって突出するように配置されており、静電容量式センサー２６は彫刻針２４に近接した位置で、シリンダー表面までの距離を検出できるように配置されている。なお静電容量式センサー２６の代わりに他の非接触式距離センサーを用いても良い。
【００１６】
一方、ヘッド本体２３の底部は、前記支持台２１上に固設されたピエゾ駆動手段２７上に常置されている。このピエゾ駆動手段２７は複数のピエゾ素子を積層したアクチュエータであって、所定の電圧を印加することで図１０および図１１における上下方向に微小量の伸縮を可能としている。この構成では、ピエゾ駆動手段２７の伸縮によって、ヘッド本体２３を前記軸２２を中心に回動させることができるので、前記彫刻針２４をグラビアシリンダＧＣに対し微小量接離させることがリアルタイムに行える。なおピエゾ駆動手段２７に代えて、電磁アクチュエータや高速なモータとボールネジの組み合わせ等を用いても良い。
【００１７】
バリ除去手段１４は、図１１に示すように前記ヘッド本体２３の側面および上面の一部を囲うように門型に配置されたアーム部材２８と、このアーム部材２８の前記彫刻針２４の上方位置に設けられたカッター部材２９とからなる。カッター部材２９は、より詳細には彫刻針２４と同じダイヤモンド製のバイト６１とこれをアーム部材２８の先端部に保持する保持具６２とからなる。
【００１８】
前記アーム部材２８の下端は、図１０に示すように側方から見て略Ｌ字型構造をするように短腕部２８ａが形成されており、Ｌ字の交差部近傍が前記支持台２１に対し軸３０を中心として回動自在に支持されている。そしてアーム部材２８の短腕部２８ａとサブテーブル１２との間にはバネ３１が嵌装されており、前記カッター部材２９をシリンダー表面に当接するように付勢している。
【００１９】
一方、前記短腕部２８ａの上方には、電磁ソレノイド３２が備えられており、この電磁ソレノイド３２に所定の電圧が印加されると短腕部２８ａを押し下げて、前記カッター部材２９をシリンダー表面から選択的に待避させることができる。
【００２０】
なお図１０において、３３は前記彫刻針２４をシリンダー面に対し前進または後退させるための手動調整用のマイクロメータであって振動機構２５の位置を微動調整させるものである。
【００２１】
図１２は、グラビアシリンダＧＣの直径を変更することによってアーム部材２８の先端に取り付けられたカッター部材２９（バイト６１）のグラビアシリンダＧＣに対する接触角度および接触位置がどのように変化するかを模式的に示したものである。
【００２２】
なお、図１２では、点ＯはグラビアシリンダＧＣの回転中心を、点Ｃはバイト６１がグラビアシリンダＧＣ表面に接触する位置を、点Ｎはアーム部材２８を回動自在に支持する軸３０の回転中心をそれぞれ表している。
【００２３】
最初、バイト６１は小径のグラビアシリンダＧＣの表面に接触する位置にあるとする。このとき、バイト６１はグラビアシリンダＧＣに対して、線分ＮＣと線分ＣＯとがなす角度θ１で接触している。
【００２４】
次に、グラビアシリンダＧＣが小径のものから大径のものに変更されると、それに応じて副走査テーブル１１上のサブテーブル１２がレール１８に沿って移動する（図８参照）。これに伴って図１１に示すように、サブテーブル１１上でアーム部材２８を保持する軸３０の位置がグラビアシリンダＧＣの半径方向に水平に、点Ｎから点Ｎ’まで移動する。
【００２５】
これによって、カッター部材２９がグラビアシリンダＧＣ表面に対して角度θ２で接触するようになり、小径のグラビアシリンダＧＣを用いていたときの角度θ１から変化することになる。
【００２６】
このように、従来のグラビア彫刻装置では、グラビアシリンダＧＣの直径の変更によりカッター部材２９のバイト６１がグラビアシリンダ表面に接触する角度が変化していた。このため、従来のグラビア彫刻装置においては、カッター部材２９によるバリ除去作業が良好に行えないという問題があった。
【００２７】
また、以下で述べるように、特定の形状のバイト６１を使用するときには、バイト６１のグラビアシリンダ表面に接触する角度の変化によって当該バイトのグラビアシリンダ表面に接触する位置が副走査方向に微少量ずれることがある。
【００２８】
バイト６１の詳細な形状を図１３の四面図で示す。この図に示すようにバイト６１は略半円筒形状をしており、一方の端面６１ａはバイト６１の軸方向に対して傾斜して交差する傾斜面として形成されている。バイト６１の軸方向を副走査方向と一致させた状態でバイト６１の端面６１ａの稜線６１ｂをグラビアシリンダＧＣの表面に接触させ、この状態でグラビアシリンダＧＣを回転させてバリ除去作業を行う。
【００２９】
バイト６１のグラビアシリンダ表面に接触する角度が変化すると、バイト６１が接触する位置が、たとえば点Ａから点Ｂに端面６１ａの稜線６１ｂに沿って移動する。前記の通り端面６１ａはバイト６１の軸方向、すなわちグラビア彫刻装置の副走査方向に対して傾斜して交差する面であるので、バリ除去位置が稜線６１ｂ上を点Ａから点Ｂに移動すると、バリ除去位置は副走査方向に移動することになる。
【００３０】
このように、所定の形状のバイトを使用する際には、バイト６１がグラビアシリンダ表面に接触する角度が変化することによってバイト６１のバリ除去位置が副走査方向に微少量移動し、その結果、バリのカットが不完全になってしまうという問題も生じることがあった。
【００３１】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明は、グラビアシリンダを当該シリンダーの回転中心位置がグラビアシリンダの直径に関わらず一定になるように保持する手段と、画像信号に応じて前記グラビアシリンダ表面にセルを形成する彫刻機構と、前記グラビアシリンダの表面に当接して前記彫刻機構による彫刻によって生じたバリを除去するカッター部材と、前記カッター部材を保持するカッター部材保持手段と、前記グラビアシリンダの直径の変更に応じて前記カッター部材保持手段を前記シリンダーの半径方向に移動させる移動手段と、を備えたグラビア彫刻装置であって、前記カッター部材保持手段は、当該カッター部材保持手段の前記移動手段による移動方向と前記グラビアシリンダ表面とが交差する点を基点として定めたときに、当該基点との相対的な位置関係がグラビアシリンダの直径変更に関わらず一定に維持される回動軸と、当該回動軸を中心に回動可能であり前記カッター部材を保持するアームとを有する手段であり、前記アームは、当該アームに保持されたカッター部材から前記回動軸までの長さが前記回動軸から前記基点までの長さと同一になるように構成されていることを特徴とする。
【００３２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記彫刻機構は、前記グラビアシリンダの回転軸に直交する面に関して前記基点と同一位置で、その彫刻部分が前記グラビアシリンダ表面に接触するように構成されていることを特徴とする。
【００３３】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記カッター部材保持手段と前記彫刻機構とは共通のサブテーブル上に載置されるとともに、前記移動手段は前記サブテーブルを前記グラビアシリンダの半径方向に移動させる手段であることを特徴とする。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、本実施の形態では、本発明にかかるバリ除去手段について、図面を参照して説明する。
【００３５】
図１は本発明にかかる彫刻機構１０４を用いたグラビア彫刻装置の側断面図である。先述した従来のグラビア彫刻装置と同じ部材については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００３６】
本発明にかかる彫刻機構１０４は、従来のグラビア彫刻装置と同様に、サブテーブル１２上に載置されている。サブテーブル１２は、副走査テーブル１１上に設置された一対のレール１８上に載置され、モータ１９とボールネジ２０（図８参照）とによってグラビアシリンダＧＣに対して接近および離隔する方向に移動可能とされている。
【００３７】
彫刻機構１０４は、図１に示したように彫刻ヘッド１１３とバリ除去手段１１４とからなっており、バリ除去手段１１４が従来のグラビア彫刻装置におけるそれよりも上方に突出して設置されている。
【００３８】
次にサブテーブル１２上に設置された彫刻ヘッド１１３およびバリ除去手段１１４を、図２乃至図４を用いて説明する。なお図２は、小径のグラビアシリンダＧＣを使用したときの彫刻ヘッド１１３とバリ除去手段１１４の側面図、図３は大径のグラビアシリンダＧＣを使用したときの彫刻ヘッド１１３とバリ除去手段１１４の側面図、図４は彫刻ヘッド１１３とバリ除去手段１１４の正面図である。
【００３９】
図において、彫刻ヘッド１１３は、サブテーブル１２上に固設された支持台１２１と、この支持台１２１に対し軸１２２を中心にして回動可能に支持されたヘッド本体１２３とからなる。ヘッド本体１２３は内部に格納空間を有する筐体フレームであって、その中には彫刻針１２４を振動させる振動機構（図示せず）と、当該彫刻針１２４とシリンダー表面との間の距離を検出するための静電容量式センサー１２６とを内蔵している。
【００４０】
振動機構は、シャフト１３６とこのシャフト１３６に連結されたスタイラス１３７とを濃度信号に応じて回動させる手段である。スタイラス１３７の一方端にはグラビアシリンダＧＣの彫刻を行う彫刻針１２４が固着されている。
【００４１】
ここで彫刻針１２４はヘッド本体１２３からシリンダー表面に向かって突出するように配置されており、静電容量式センサー１２６は彫刻針１２４に近接した位置で、シリンダー表面までの距離を検出できるように配置されている。なお静電容量式センサー１２６の代わりに他の非接触式距離センサーを用いても良い。
【００４２】
ヘッド本体１２３の底部は、前記支持台１２１上に固設されたバネ１２７上に常置されている。このバネ１２７は、ヘッド本体１２３を軸１２２回りに回動するように付勢する。
【００４３】
ヘッド本体１２３の上面には、吸引部１４２が配設されている。吸引部１４２のグラビアシリンダＧＣに面する側面には開口１４１が形成されるとともに、その反対の側面には上記開口１４１に連通するホース１４３が取り付けられている。ホース１４３には図示しない吸引手段が接続され、吸引部１４２に負圧を提供する。したがって、彫刻針１２４で彫刻されて生じるグラビアシリンダＧＣの破片は、吸引部１４２の開口１４１から吸引され、ホース１４３を経て、前記吸引手段に回収される。
【００４４】
バリ除去手段１１４は、図４に示すように、前記ヘッド本体１２３および吸引部１４２の側面に配設された一対のアーム部材１２８を有する。各アーム部材１２８はそれぞれ、サブテーブル１２上に立設された下部アーム１２８ａと、この下部アーム１２８ｂの上端部分に軸１４４を介して回動可能に連結された上部アーム１２８ｂとからなる。
【００４５】
一対の上部アーム１２８ｂの上端部間にはビーム１４５が架設されている。ビーム１４５にはカッター部材１２９がグラビアシリンダＧＣに面するように設置されている。
【００４６】
下部アーム１２８ａの上端部の側面には、上部アーム１２８ｂを軸１４４回りに回動付勢するバネ１４６が取り付けられている。このバネ１４６は、カッター部材１２９がグラビアシリンダＧＣ表面に近接する方向に上部アーム１２８ｂを付勢する。下部アーム１２８ａの上端部の側面にはさらに、アクチュエータ１４７が取り付けられている。バリ除去作業を行わないときには、アクチュエータ１４７で上部アーム１２８を軸１４４回りに回動させて、カッター部材１２９がグラビアシリンダＧＣ表面から離隔するようにする。
【００４７】
ビーム１４５の上端には、吸引部１５２が配設されており、カッター部材１２９によるバリ除去で生じるグラビアシリンダＧＣの破片が回収できるようになっている。吸引部１５２のグラビアシリンダＧＣに面する側面には開口１５１が形成されるとともに、その反対の側面には上記開口１５１に連通するホース１５３が取り付けられており、吸引部１５２に負圧を提供する。したがって、カッター部材１２９でバリ除去されて生じるグラビアシリンダＧＣの破片は、吸引部１５２の開口１５１から吸引され、ホース１５３を経て、前記吸引手段に回収される。
【００４８】
カッター部材１２９は従来のグラビア彫刻装置におけるそれと同様にバイト１３０と当該バイト１３０をビーム１４５に取り付ける保持具１３１とからなっている。バイト１３０の形状は先に図１３を用いて説明した従来のグラビア彫刻装置におけるバイト６１と同様である。
【００４９】
グラビアシリンダＧＣが図２に示す小径のものから図３に示す大径のものに変更する際には、先に図７を用いて説明した従来のグラビア彫刻装置と同様に、支持部５および支持部７に新しいグラビアシリンダＧＣを付け替える。このとき、グラビアシリンダＧＣの回転中心は変更されない。
【００５０】
そして、モータ１９がサブテーブル１２をレール１８に沿って移動させることで、彫刻機構１０４がグラビアシリンダＧＣの直径変更に応じた量移動する。
【００５１】
次に、彫刻ヘッド１１３によるグラビアシリンダＧＣの彫刻が行われる。このとき、バリ除去手段１１４の上部アーム１２８ｂはアクチュエータ１４７によってグラビアシリンダＧＣ表面から離隔されている。彫刻ヘッド１１３による彫刻が完了すると、今度は、バリ除去手段１１４によるバリ除去作業が行われる。すなわち、アクチュエータ１４７が不活性化してバネ１４６が上部アーム１２８ｂを軸１４４回りに回動させてカッター部材１２９がグラビアシリンダＧＣ表面に接触するようにする。このときの上部アーム１２８ｂの傾斜角度は小径のグラビアシリンダＧＣを使用したときよりも浅い。しかし、カッター部材１２９がグラビアシリンダＧＣに接触する角度は小径のグラビアシリンダＧＣに対したときのそれと厳密に同一である。
【００５２】
次に、本発明にかかる彫刻針１２４と、カッター部材１２９と、グラビアシリンダＧＣとの位置関係を、図５を用いて説明する。
【００５３】
図５は、カッター部材１２９の位置と軸１４４の位置の決定手法を説明する説明図である。
【００５４】
なお、この図においてグラビアシリンダＧＣはその大きさに応じて半径ｒ１の円Ｒ１または半径ｒ２の円Ｒ２で表されている。
【００５５】
最初に直線Ｌ１を決定する。この直線Ｌ１はグラビアシリンダの直径の変更時に彫刻機構１０４が移動する際の方向と同一で、かつ円Ｒ１およびＲ２の中心Ｏを通る直線である。
【００５６】
次に、この直線Ｌ１と円Ｒ１が交わる点を基点Ｓとして決定する。本実施の形態では、この基点Ｓは、グラビアシリンダＧＣの回転軸に直交する面について考えたときの位置が、彫刻針１２４による彫刻位置と一致する。
【００５７】
次にカッター部材１２９のバイト１３０がグラビアシリンダＧＣ表面に接触する位置を点Ｃとして特定する。
【００５８】
次に、線分ＳＮ＝線分ＣＮとなる点Ｎを決定する。この点Ｎは本実施の形態では上部アーム１２８ｂの回動中心（軸１４４）と一致する。点Ｎの決定の仕方としては、例えば、点Ｓを通る円Ｒ１の接線Ｌ２と、点Ｃを通る円Ｒ１の接線Ｌ３との交点Ｍを求め、この点Ｍと円Ｒ１の中心Ｏとを通る直線上の任意の位置に決定するという方法がある。
【００５９】
基点Ｓは、グラビアシリンダＧＣの直径が変更される際、点Ｎとの相対的な位置関係を保持したまま直線Ｌ１上を移動するように構成されているとする。たとえば本実施の形態では、彫刻針１２４を保持するヘッド本体１２３と、上部アーム部材１２８ｂの軸１４４とは同じサブテーブル１２１上にある。そして、サブテーブル１２１がレール１８上を移動することでグラビアシリンダＧＣの直径変更に対応しているので、彫刻針１２４と軸１４４との相対的な位置関係はグラビアシリンダＧＣの直径が変更されても変更されない。したがって、角度ＯＳＮは、グラビアシリンダＧＣの直径が変更されても一定のままである。すなわち、例えば、グラビアシリンダＧＣの半径がｒ１からｒ２に変更されたとする。点Ｓと点Ｎとは相対的な位置関係を保ったままで直線Ｌ１を移動して、それぞれ点Ｓ’、点Ｎ’となるが、角ＯＳ’Ｎ’は、角ＯＳＮと同一である。
【００６０】
本実施の形態ではこのように上記のようにしてカッター部材１２９を保持するビーム１４５および上部アーム１２８ｂの回動中心たる点Ｎが定義されているのでカッター部材１２９がグラビアシリンダＧＣに接触するときの角度および位置は当該グラビアシリンダＧＣの直径が変更されても一定のままである。この理由を以下で詳述する。
【００６１】
図５において、三角形ＯＳＮは三角形ＯＮＣと合同である。これは両三角形のすべての辺が同一長であることで説明できる。すなわち、辺ＯＮは両三角形で共有されている。また、三角形ＯＳＮの辺ＯＳと、三角形ＯＣＮの辺ＯＣとはどちらも円Ｒ１の半径であるため同一長である。そして、最後の辺ＮＳと辺ＮＣとは点Ｎの位置を決定する際の定義から同一長になる。
【００６２】
三角形ＯＳＮと三角形ＯＣＮとは合同であるため、三角形ＯＳＮの角ＯＳＮと三角形ＯＣＮの角ＯＣＮとは同一である。
【００６３】
この三角形合同の関係はグラビアシリンダＧＣの大きさが変更されても維持される。すなわち、グラビアシリンダＧＣの半径がｒ１からｒ２に変更され、点Ｓが点Ｓ’に、点Ｎが点Ｎ’に、点Ｃが点Ｃ’にそれぞれ変更されたときも、三角形ＯＮ’Ｓ’と、三角形ＯＮ’Ｃ’とは合同である。
【００６４】
そして、前記の通り、角ＯＳＮはグラビアシリンダＧＣの径が変更されても一定のままである。
【００６５】
整理すると、以下のようになる。
【００６６】
１）三角形ＯＳＮと三角形ＯＮＣとはグラビアシリンダＧＣの直径に関わらず常に合同であり、そのため角ＯＳＮは角ＯＣＮと常に同一になる。
【００６７】
２）そして、角ＯＳＮは機構上グラビアシリンダＧＣの直径によらず一定に維持されるように構成されている。
【００６８】
３）１）と２）とから、角ＯＣＮはグラビアシリンダＧＣの直径に関わらず常に一定である。
【００６９】
４）角ＯＣＮがグラビアシリンダＧＣの直径に関わらず常に一定であるため、カッター部材１２９（バイト１３０）がグラビアシリンダＧＣの表面に接触する角度は一定に保たれる。
【００７０】
図６は、彫刻針１４４により彫刻が行われたグラビアシリンダＧＣの表面の模式図である。グラビアシリンダＧＣの表面には複数のセルＣが主走査方向に整列されている。そして各セルＣの一部にはバリＤが残留している。
【００７１】
バリ除去作業は、グラビアシリンダＧＣを駆動機構６（図７参照）によって回転させながら、カッター部材１２９のバイト１３０をグラビアシリンダＧＣの表面に接触させて行う。この際、バイト１３０の端面１３０ａの稜線１３０ｂ上の点Ａ（図１３参照）が、図６に示す線Ｌ４に沿って移動するようにバイト除去手段１１４の副走査位置が設定される。しかし、仮にバイト１３０のグラビアシリンダＧＣ表面に対する接触角度が変化すると、先述の通り、バイト１３０の接触位置は点Ａから点Ｂに変化し、それに伴い、バリ除去位置も図６に示す線Ｌ４から線Ｌ５に変化してしまう。図６から明らかなように線Ｌ５上にはバリＤが存在していないので、セルＣ上のバリＤを除去することができなくなる。
【００７２】
しかし、本実施の形態においては、バイト１３０のグラビアシリンダＧＣに対する接触角度が一定であるため、バリ除去位置が副走査方向に微動するようなことがない。そのためバリＤが除去されずにグラビアシリンダＧＣ表面に残留するということがない。
【００７３】
【発明の効果】
請求項１記載のグラビア彫刻装置によると、カッター部材はグラビアシリンダの直径にかかわらず常に一定の角度でグラビアシリンダの表面に接触するので、彫刻機構によるグラビアシリンダの表面の彫刻で生じたバリを良好に除去することができる。
【００７４】
請求項２記載のグラビア彫刻装置によると、彫刻機構は、グラビアシリンダの回転軸に直交する面に関して基点と同一位置で、その彫刻部分が前記グラビアシリンダ表面に接触するように構成されている。
【００７５】
請求項３記載のグラビア彫刻装置によると、カッター部材保持手段と彫刻機構とは共通のサブテーブル上に載置されるとともに、移動手段はサブテーブルをグラビアシリンダの半径方向に移動させる手段であるのでグラビアシリンダの直径の変更に対する対応が容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態に係るグラビア彫刻装置の側断面図。
【図２】同グラビア彫刻装置の彫刻ヘッドの側面図。
【図３】同グラビア彫刻装置の彫刻ヘッドの側面図。
【図４】同彫刻ヘッドの正面図。
【図５】実施の形態の作用を説明する説明図。
【図６】彫刻後のセルの状態を説明する説明図。
【図７】従来のグラビア彫刻装置の正面図。
【図８】同装置の上面図。
【図９】同装置の側断面図。
【図１０】同彫刻ヘッドの側面図。
【図１１】同彫刻ヘッドの正面図。
【図１２】従来の課題を説明するための説明図。
【図１３】カッター部材のバイトの形状を説明する四面図。
【符号の説明】
１　　　　基台
２　　　　主軸台
３　　　　芯押し台
１１　　　副走査テーブル
１２　　　サブテーブル
１８　　　レール
１９　　　モータ
１０４　　彫刻機構
１１３　　彫刻ヘッド
１１４　　バリ除去手段
１２１　　支持台
１２２　　軸
１２３　　ヘッド本体
１２４　　彫刻針
１２８　　アーム部材
１２８ａ　下部アーム
１２８ｂ　上部アーム
１２９　　カッター部材
１３０　　バイト
１３１　　保持部材
１３７　　スタイラス
１４４　　軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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