(57)【要約】【課題】本発明の入力装置は、誤入力を防止することができると共に、小型化が可能な入力装置を提供すること。【解決手段】本発明の入力装置１は、回転自在の操作つまみ５ａを有する操作部材５を備え、この操作部材５は、矢印Ｃ、Ｄの水平方向に回動操作可能な回動部材に搭載され、操作部材５の回転操作で第１の入力が可能な第１の入力部６と、回動部材３の回動操作で第２の入力が可能な導電パターン４ａと摺動子９とからなる第２の入力部とが形成されている。【選択図】        図１
2004310684.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転自在の操作部材と、この回転自在の操作部材を水平方向に回動移動可能に保持する回動部材と、前記操作部材の回転操作で第１の入力が可能な第１の入力部と、前記回動部材の回動操作で第２の入力が可能な第２の入力部とを有することを特徴とする入力装置。
【請求項２】
前記回動部材は、前記操作部材を前記回動部材の回動方向と直交する方向の垂直方向に押し込み操作可能に保持し、前記押し込み操作で第３の入力が可能な第３の入力部を有することを特徴とする請求項１記載の入力装置。
【請求項３】
前記操作部材には、一端部側に前記第１の入力部が配置されると共に、他端部側に前記第３の入力部が配置されていることを特徴とする請求項２記載の入力装置。
【請求項４】
前記第１の入力部は、前記操作部材の回転に連動して、その回転量を第１の出力信号として出力可能なインクリメンタル形エンコ−ダからなることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の入力装置。
【請求項５】
前記回動部材には、前記回動部材を回動操作することによりクリック感が発生するクリック発生手段が配設され、このクリック発生手段は、カム山とこのカム山に弾性付勢する付勢部材とからなることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の入力装置。
【請求項６】
前記第２の入力部は、複数の摺動子とこの摺動子が摺接可能な複数の導電パターンが形成されたコード板とを有するアブソリュ−ト形エンコーダからなり、前記回動部材の前記回動角度に対応して第２の出力信号を出力可能になっていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の入力装置。
【請求項７】
前記複数の摺動子は、前記第２の入力部からの前記第２の出力信号を外部に引き出し可能であると共に前記複数の導電パターンの中のいずれかを介して前記第１の入力部からの前記第１の出力信号を外部に引き出し可能としたことを特徴とする請求項６記載の入力装置。
【請求項８】
前記第３の入力部は、前記操作部材の前記押し込み操作でスイッチ回路を切換可能で自動復帰可能な押し釦スイッチからなることを特徴する請求項３乃至７のいずれかに記載の入力装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は回転自在の操作部材を備えた入力装置に係わり、特に、電子機器に動作制御の情報を入力可能な入力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の入力装置は、図１０に示すように、基板２１に対して、ローラ型の第１、第２の操作部材２２、２３が、共通の軸芯（図示せず）を中心に、それぞれ独立して回転自在に配設されている。
前記第１の操作部材２２は、矢印Ａ１、Ａ２方向に回転操作可能であると共に矢印Ｂ１の垂直方向に押し込み操作可能になっている。そして、第１の操作部材２２は、矢印Ａ１、Ａ２方向の回転操作に連動して回転型パルススイッチ（図示せず）を操作でき、矢印Ｂ１方向の押し込み操作で押し釦スイッチ（図示せず）を駆動できるようになっている。
また、第２の操作部材２３も第１の操作部材２２と同様に、矢印Ａ３、Ａ４方向に回転操作可能であると共に矢印Ｂ２の垂直方向に押し込み操作可能になっている。そして、第２の操作部材２３は、矢印Ａ３、Ａ４方向の回転操作に連動して異なる回転型パルススイッチ（図示せず）を操作でき、矢印Ｂ２方向の押し込み操作で異なる押し釦スイッチ（図示せず）を駆動できるようになっている。
更に、第１、第２の操作部材２２、２３は、矢印Ｂの垂直方向に同時に一体的に押し込み操作可能になっている。
【０００３】
このような構成の従来の入力装置を、例えば携帯電話機（図示せず）に用いたもので説明すると、第１の操作部材２２を矢印Ａ１、またはＡ２方向に回転操作することにより、ディスプレイ上に表示されるカーソルを、上方または下方の垂直方向に移動操作可能になっている。
また、第２の操作部材２３を矢印Ａ３、またはＡ４方向に回転操作することにより、ディスプレイ上に表示されるカーソルを、右方向または左方向の水平方向に移動操作可能になっている。
更に、第１、または第２の操作部材２２、２３のいずれかを矢印Ｂ１、またはＢ２方向への押し込み操作することにより、文字変換処理等が行われ、文書作成後に第１、第２の操作部材２２、２３を同時押し込み操作で、決定処理がなされるようになっている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−２８２４３５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述したような従来の入力装置は、第１、第２の操作部材２２、２３が同形状のローラ型であると共に互いに接近して配設されているので、２つの操作部材を選択時に、例えば第１の操作部材２２を親指等で回転操作するとき、意図しない第２の操作部材２３も一緒に回転したり、第１の操作部材２２を押し込み操作するときに、第２の操作部材２３も一緒に押し込まれて、決定処理がされるような誤入力が発生するおそれがあった。
【０００６】
この対策として、第１、第２の操作部材２２、２３を互いに離して配設したり、ローラの径を異ならせることは可能であるが、第１、第２の操作部材２２、２３を離した場合は、親指等による１本の指での操作性が落ちる問題があった。また、第１、第２の操作部材２２、２３を互いに離して配設すると、幅方向が大きくなり、ローラ径を異ならせると、厚み方向が大きくなるため、従来の入力装置を用いた、例えば携帯電話機等が大型になる問題あった。
本発明は、前述したしたような課題を解決して、誤入力を防止することができると共に、小型化が可能な入力装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するための第１の手段として本発明の入力装置は、回転自在の操作部材と、この回転自在の操作部材を水平方向に回動移動可能に保持する回動部材と、前記操作部材の回転操作で第１の入力が可能な第１の入力部と、前記回動部材の回動操作で第２の入力が可能な第２の入力部とを有することを特徴とする。
【０００８】
また、前記課題を解決するための第２の手段として、前記回動部材は、前記操作部材を前記回動部材の回動方向と直交する方向の垂直方向に押し込み操作可能に保持し、前記押し込み操作で第３の入力が可能な第３の入力部を有することを特徴とする。
【０００９】
また、前記課題を解決するための第３の手段として、前記操作部材には、一端部側に前記第１の入力部が配置されると共に、他端部側に前記第３の入力部が配置されていることを特徴とする。
【００１０】
また、前記課題を解決するための第４の手段として、前記第１の入力部は、前記操作部材の回転に連動して、その回転量を第１の出力信号として出力可能なインクリメンタル形エンコ−ダからなることを特徴とする。
【００１１】
また、前記課題を解決するための第５の手段として、前記回動部材には、前記回動部材を回動操作することによりクリック感が発生するクリック発生手段が配設され、このクリック発生手段は、カム山とこのカム山に弾性付勢する付勢部材とからなることを特徴とする。
【００１２】
また、前記課題を解決するための第６の手段として、前記第２の入力部は、複数の摺動子とこの摺動子が摺接可能な複数の導電パターンが形成されたコード板とを有するアブソリュ−ト形エンコーダからなり、前記回動部材の前記回動角度に対応して第２の出力信号を出力可能になっていることを特徴とする。
【００１３】
また、前記課題を解決するための第７の手段として、前記複数の摺動子は、前記第２の入力部からの前記第２の出力信号を外部に引き出し可能であると共に前記複数の導電パターンの中のいずれかを介して前記第１の入力部からの前記第１の出力信号を外部に引き出し可能としたことを特徴とする。
【００１４】
また、前記課題を解決するための第８の手段として、前記第３の入力部は、前記操作部材の前記押し込み操作でスイッチ回路を切換可能で自動復帰可能な押し釦スイッチからなることを特徴する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の入力装置を図１〜図７に基づいて説明する。図１は本発明の入力装置の平面図であり、図２は図１の正面から見た要部断面図であり、図３は図１の右側から見た要部断面図であり、図４は本発明に係わるクリック付勢部材と回動部材との関係を説明する平面図であり、図５は本発明に係わる基台を説明する平面図と断面図であり、図６は本発明に係わる第２入力部のコード板と出力信号とを説明する図であり、図７は本発明に係わる第１入力部の要部断面側面図であり、図８は本発明に係わる第１入力部の要部断面正面図であり、図９は本発明の入力装置の使用例を説明する平面図である。
【００１６】
本発明の入力装置１は、図１〜図４に示すように、樹脂材料からなるケース２が外周部に配設されている。このケース２は、外形が略円形状で下方が開放され、内部が空洞状に形成されている。
前記ケース２は、図１に示す平面図において、上部壁２ａの中央部に円形状で所定の大きさの開放部２ｂが形成され、この開放部２ｂからは、回動部材３の一部が露出して配設されている。
前記回動部材３は、外形が円形状に形成され、図２に示すように、下方が開放された横長状のローラ保持溝３ａが内部に形成され、このローラ保持部３ａは、上部に開口部３ｂが形成されて上方が開放されている。
【００１７】
前記回動部材３は、外周側につば部３ｃが突出形成され、このつば部３ｃの外周部に、図４に示すように、凹凸状のカム山３ｄが形成されている。
そして、つば部３ｃが、図２に示すように、後述する基台８の段差部８ｄに支持されて回動部材３が回動自在になっている。
また、開口部３ｃの図示左右の両端部には、回動部材３の表面が部分的に凹凸状の滑り止め部３ｅ、３ｅが形成されている。
この左右の滑り止め部３ｅ、３ｅの下部に横長状のローラ保持溝３ａが形成され、このローラ保持溝３ａに、後述する操作部材５を回転自在に支持可能になっている。
【００１８】
また、回動部材３は、下部に所定厚さの絶縁基板からなるコード板４が取り付けられて、ローラ保持溝３ａの開放された下方が蓋閉されている。
このコード板４には、図６に示すように、同心円状の各トラックに複数の異なる形状のパターンからなる導電パターン４ａが印刷等で形成され、この導電パターン４ａに後述する複数の摺動子９が弾接されて、回転角度を２ｎのコードで絶対的な数値としてパラレルで出力する所諸アブソリュート形エンコーダと呼ばれる回転型パルススイッチからなる第２の入力部となっている。
【００１９】
そして、回動部材３を矢印Ｃ、Ｄの水平方向に回動操作することにより、第２の入力部である導電パターン４ａの各トラックと対応する摺動子９とが回動角度に対応して摺接する。このことにより、図６に示すように、複数の矩形波からなり分解能が大きな第２の出力信号Ｓを出力可能になっている。
前記第２の出力信号Ｓを制御部（図示せず）が読みとることにより、回動部材３の回動角度検出を行うようになっている。
また、第２の出力信号Ｓは、常にゼロ位置を座標原点とした回動角度がデジタルで出力されるようになっている。
尚、図６に示すコード板４は、２進数コード２ｎ  で表現されるバイナリコードのものであるが、番地の切り替わり時、１ビットのみしか変化しないグレイコードを用いた公知のロータリエンコーダで構成しても良い。
また、第２の入力部を、光学式や磁気式等の非接触回転型パルススイッチで形成しても良い。
【００２０】
このような回動部材３は、つば部３ｃが後述する基台８に支持されて、滑り止め部３ｅに指等で操作力を加えると、水平方向である矢印Ｃの時計回り方向、あるいは矢印Ｄの反時計回り方向に回動自在になっている。
また、回動部材３の開口部３ｃからは、操作部材５の操作つまみ５ａが露出している。前記操作部材５は、図２に示すように、開口部３ｂから露出する操作つまみ５ａが円柱状に形成され、この操作つまみ５ａは、指等による操作性を良くするために、外周部がローレット状に形成されている。
また、操作部材５には、図示右側に第１回転軸５ｂが突出形成され、図示左側に第２回転軸５ｃが突出形成されている。また、第１、第２回転軸５ｂ、５ｃは、回動部材３の滑り止め部３ｅ、３ｅ下部のローラ保持溝３ａ内に配置されて回転自在になっている。
【００２１】
また、操作部材５下部のコード板４の図示右側には、第１回転軸５ｂの回転変位量に応じてパルス列を出力可能な所諸インクリメンタル形エンコ−ダからなる第１の入力部６が支持され、図８に示すように、端子６ｉ、６ｊ、６ｋがコード板４の内周部に設けられた全周導電パターンと接続している。
前記操作部材５は、第１回転軸５ｂが第１の入力部６に支持され、第２回転軸５ｃが第３の入力部７に支持されて回動自在になっている。
【００２２】
前記インクリメンタリ形エンコ−ダからなる第１の入力部６は、図７、図８に示すように、側面にコードパターン６ｂおよび共通パターン６ｃを形成した可動体６ａと、この可動体６ａのコードパターン６ｂと摺接する一対の摺動子６ｄと、共通パターン６ｃと摺接する摺動子６ｅを設けた基板６ｆと、可動体６ａに設けたカム山６ｇに係脱する係合部材６ｈと、外部端子６ｉ、６ｊ、６ｋとで構成されている。
また、可動体６ａには、六角孔６ｍが貫通形成されており、この六角孔６ｍに第１回転軸５ｂが挿通されて回転自在に支持されている。
【００２３】
そして、摺動子６ｅを共通パターン６ｃに常時弾接させると共に、一対の摺動子６ｄをコードパターン６ｂに摺接させることにより、操作部材５の回転に連動して摺動子６ｄが位相差を持ってコードパターン６ｂに接離して所定のパルス数からなる第１の出力信号（図示せず）が出力されるようになっている。
そして、出力されるパルス数を累積加算することにより、操作部材５の回転量が検出されると共に、コードパターン６ｂの位相差によって、回転方向を検出することが可能になっている。
【００２４】
また、操作部材５の下部のコード板４の図示左側には、図示を省略するが、内部に固定接点と可動接点とを備えた自己復帰可能な押し釦スイッチからなる第３の入力部７が支持され、その出力端子（図示せず）がコード板４の内周側に設けられた全周導電パターン部と接触している。
そして、第３の入力部７の押し釦上に第２の回転軸５ｃが支持されて、操作部材５が回転自在になっている。
前記第３の入力部７の操作は、操作部材５の操作つまみ５ａを垂直方向の下方に押し込み操作すると、操作部材５は、第１の入力部６に支持された第１回転軸５ｂを支点として第２回転軸５ｃ側が下方に降下して、押し釦スイッチからなる第３の入力部７が入力されてスイッチ回路が切り換わり、内部の可動接点（図示せず）の反転によりタクティールフィーリングを生じるようになっている。
また、押し込みを解除すると、可動接点の弾性力で押し釦スイッチが自己復帰することにより第２回転軸５ｃが初期状態に上昇復帰するようになっている。
【００２５】
また、回動部材３は、基台８に収納支持されて矢印Ｃ、Ｄの水平方向に回動操作可能になっている。前記基台８は樹脂材料からなり、図５に示すように、外形が円形状をなし、内部が空洞状に形成されている。
前記基台８の空洞状の内部には、平坦状の底壁８ａを有する第１中空部８ｂが円形状に形成され、この第１中空部８ａの上部に第１中空部８ｂより内周径が大きく形成された第２中空部８ｃが形成されている。
前記第２中空部８ｃは、第１中空部８ｂとの境目に階段状の段差部８ｄが形成されている。
【００２６】
また、底壁８ａには、矩形状で所定深さで彫り込みされた接点収納部８ｅが形成され、この接点収納部８ｅには、底壁８ａにインサート成形等で埋設されて、それぞれが絶縁された複数の摺動子９が斜め上方に延出形成されている。
前記複数の摺動子９は、図示を省略するが、底壁９ａの底面あるいは外周側面から外部端子が引き出されて、第１、第２、第３の入力部の信号が各々外部回路に接続可能になっている。
また、基台８の上面８ｆの一部が所定寸法彫り込みされた、バネ収納部８ｇが形成され、このバネ収納部８ｇに細長のバネ支持ピン８ｈが突出形成されている。
【００２７】
また、バネ支持ピン８ｈには、図４に示すように、捻りコイルバネからなる付勢部材１０が支持され、この付勢部材１０の先端部には、回動部材３の凹凸状のカム山３ｄに係合可能なＵ字状の係合部１０ａが形成されている。
そして、カム山３ｄと付勢部材１０とでクリック発生手段が構成され、回動部材３を回動操作することにより、カム山３ｄに付勢部材１０の係合部１０ａが係脱して操作者がクリック感を感じるようになっている。
尚、クリック発生手段は、カム山３ｄを基台８の中空部８ｃの内壁に設け、付勢部材１０を回動部材３の外壁に設けたものでも良い。
【００２８】
また、基台８の第１、第２中空部８ｂ、８ｃに、操作部材５を取り付けた回動部材３を収納すると、コード板４が複数の摺動子９で上方に弾性付勢されて回動部材３が底壁８ａから浮き上がった状態になる。
この状態の基台８の上方からケース２をかぶせて、ケース２と基台８とを、例えば溶着等で固着すると、開口部３ｂから操作部材５の操作つまみ５ａが露出して回転操作可能となると共に、つば部３ａが段差部８ｄに位置して、回動部材３が矢印Ｃ、Ｄの水平方向に回動操作可能となる。
また、複数の摺動子９は、コード板４に押厚されて接点収納部８ｅ内に沈み込むと共に、先端部の接点部がコード板４の複数の導電パターン４ａに弾接するようになっている。
【００２９】
このように組み立てられた本発明の入力装置１を、例えば車に搭載されたオーディオ装置あるいはナビゲーション等を操作可能なリモコン（図示せず）で説明する。このようなリモコンに用いた本発明の入力装置１は、図９に示すように、ケース２の上部壁２ａに、ラジオ、ＣＤ、ＴＶ、ナビゲーション等の表示が所定の角度で印刷等でされている。
そして、回動部材３の滑り止め部３ｅを矢印Ｄ、またはＣ方向に回動操作して、所望の表示位置に滑り止め部３ｅを位置合わせすることにより、所望のメニュー選択を行うことができるようになっている。
【００３０】
前記回動部材３が、最初のスタート時に例えば図９に示すように、滑り止め部３ｅがラジオの表示位置に位置していたときに、操作部材５の操作つまみ５ａを押し込み操作すると、第３の入力部７が入力され、第３の出力信号が出力されてラジオがＯＮされる。
そして、所定角度で傾いた状態の操作部材５の操作つまみ５ａを指等で回転操作することにより、受信周波数が選択されて、所望の放送局の放送を受信することができる。
【００３１】
また、ラジオの受信を中止してＣＤを聴きたい場合は、図９に示す状態の回動部材３を矢印Ｃ方向に回動操作して、滑り止め部３ｄをＣＤの表示位置に位置合わせする。このことにより第２の入力部から出力される第２の出信号Ｓにより、ＣＤが選択されたことが検出することができる。
このＣＤを検出した状態で、操作部材５を回転操作することにより、ＣＤの何番目の曲かが選択され、その後、操作部材５を押し込み操作すると、第３の入力部７のスイッチ回路が切り換わって、ＣＤ装置がＯＮされ、所望の曲を聞くことができる。
また、複数枚のＣＤディスクを収納したＣＤチエンジャを搭載した場合には、操作部材５の回転操作によって、ＣＤチエンジャ内から所望のＣＤディスクを選択するように構成することも可能である。
【００３２】
このような本発明の入力装置１は、操作部材５が回転操作、回動部材３は回動操作と、異なる操作が行われるので、従来のような両方同時に操作するような誤入力を防止することができる。
また、操作部材５を回動部材３に一体化することにより、操作者の１本の指で第１〜第３の入力部の操作が可能となり、操作性に優れている。また、小型化が可能な入力装置１とすることができる。
更に、コード板４によって、第１、第２、第３の入力部の信号の引き出しを行えるので、配線が簡単になり、入力装置１の高さ方向を薄型にできる。
なお、本発明の実施の形態では、第１の入力部６を図示右側の第１回転軸５ｂ側に、第３の入力部７を図示左側の第２回転軸５ｃ側に配設したもので説明したが、第１の入力部６を図示左側の第２回転軸５ｃ側に、第３の入力部７を図示右側の第１回転軸５ｂ側に配設したものでも良い。
【００３３】
また、本発明の入力装置１を車のリモコンに用いたもので説明したが、例えばノートパソコン（図示せず）に搭載し一体化したものでも良い。
このようなノートパソコンに搭載した本発明の入力装置１は、水平状態とした操作部材５を回転操作することで、ディスプレー上のカーソルを上下方向の垂直方向に移動操作可能になっている。
また、回動部材３を９０°回動させて操作部材５を垂直状態とし、この操作部材５を回転操作することで、ディスプレー上のカーソルを左右方向の水平方向に移動操作可能になっており、
また、回動部材３を所定角度回動させて、所定角度傾けた状態の操作部材５を回転操作することで、ディスプレー上のカーソルを所定角度傾いた方向に移動させることができるようにしたものでも良い。
【００３４】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の入力装置は、回転自在の操作部材と、この回転自在の操作部材を水平方向に回動移動可能に保持する回動部材と、前記操作部材の回転操作で第１の入力が可能な第１の入力部と、前記回動部材の回動操作で第２の入力が可能な第２の入力部とを有するので、操作部材の回転操作、および回動部材の回動操作で、異なる入力を行うことができ、操作部材と回動部材を同時に操作されて発生する誤入力を防止することができると共に、装置全体の小型化が可能となる。
【００３５】
また、回動部材は、操作部材を回動部材の回動方向と直交する方向の垂直方向に押し込み操作可能に保持し、押し込み操作で第３の入力が可能な第３の入力部を有するので、第１、第２、第３の異なる入力が可能な操作性に優れた入力装置を提供できる。
【００３６】
また、操作部材には、一端部側に第１の入力部が配設されると共に、他端部側に第３の入力部が配設されているので、１個の操作部材の回転操作と押し込み操作とで、異なる第１、第３の入力が可能となり、操作性に優れている。
【００３７】
また、第１の入力部は、操作部材の回転に連動して、その回転量を第１の出力信号として出力可能なインクリメンタル形エンコ−ダからなるので、大量のメニューの中から所望するメニューの選択を素早く行うことができる。
【００３８】
また、回動部材には、回動部材を回動操作することによりクリック感が発生するクリック発生手段が配設され、このクリック発生手段は、カム山とこのカム山に弾性付勢する付勢部材とからなるので、回動部材を回動操作することにより発生するクリック感により、回動部材を所望の回動角度で容易に停止させることができる。また、クリック感によって操作フィーリングが良い。
【００３９】
また、第２の入力部は、複数の摺動子とこの摺動子が摺接可能な複数の導電パターンが形成されたコード板とを有するアブソリュ−ト形エンコーダからなり、回動部材の回動角度に対応して第２の出力信号を出力可能になっているので、出力される第２の出力信号を読みとることにより高精度な回動位置検出を行うことができる。
【００４０】
また、複数の摺動子は、第２の入力部からの第２の出力信号を外部に引き出し可能であると共に複数の導電パターの中のいずれかを介して第１の入力部からの第１の出力信号を外部に引き出し可能としたので、第１の入力部からの第１の出力信号を引き出すための専用引き出し線が不要となり、構造を簡単にできる。
【００４１】
また、第３の入力部は、操作部材の押し込み操作でスイッチ回路を切換可能で自動復帰可能な押し釦スイッチからなるので、第３の入力部を構造が簡単で、且つ、低コストとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の入力装置の平面図である。
【図２】図１の正面から見た要部断面図である。
【図３】図１の右側から見た要部断面図である。
【図４】本発明に係わるクリック付勢部材と回動部材の関係を説明する平面図である。
【図５】本発明に係わる基台を説明する平面図と断面図である、
【図６】本発明に係わる第２入力部のコード板と出力信号とを説明する図である。
【図７】本発明の係わる第１入力部の要部断面側面図である。
【図８】本発明に係わる第１入力部の要部断面正面図である。
【図９】本発明の入力装置の使用例を説明する平面図である。
【図１０】従来の入力装置の概略図である。
【符号の説明】
１  本発明の入録装置
２  ケース
３  回動部材
３ａ  ローラ保持溝
３ｂ  開口部
３ｃ  つば部
４  コード板
５  操作部材
５ａ  操作部
５ｂ  第１回動軸
５ｃ  第２回動軸
６  第１の入力部
７  第３の入力部
８  基台
９  摺動子
１０  付勢部材
【図１】
2004310684.tif 000003
【図２】
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【図３】
2004310684.tif 000005
【図４】
2004310684.tif 000006
【図５】
2004310684.tif 000007
【図６】
2004310684.tif 000008
【図７】
2004310684.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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