(57)【要約】【課題】駆動伝達するための連結体が損傷することなくスムーズに連結され、駆動伝達時の駆動軸及び被駆動軸のうねりや偏心を吸収することができる駆動連結構成を有した折り畳み農作業機を提供する。【解決手段】作業体を２乃至３分割し折り畳み可能に構成し、展開して左右に作業巾を延長する折り畳み農作業機において、前記作業体は作業巾を延長した状態で駆動されるよう駆動軸に連結体を設け、この連結体の取付部に弾性体を介在させたことにより、弾性体の弾性作用により連結体に柔軟性が生れ連結体の連結がスムーズに行なえるとともに、砕土ロータリと砕土延長ロータリ軸の軸芯が同軸上に配置されず、角度を有し偏心する場合でも弾性体が偏心を吸収してスムーズに回転駆動伝達される。【選択図】      図５
2004298165.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業体を２乃至３分割し折り畳み可能に構成し、展開して左右に作業巾を延長する折り畳み農作業機において、前記作業体は作業巾を延長した状態で駆動されるよう駆動軸に連結体を設け、この連結体の取付部に弾性体を介在させたことを特徴とした折り畳み農作業機。
【請求項２】
トラクタに装着可能とし、回転駆動される砕土ロータリを備えた中央作業体と、この中央作業体に対し折り畳み可能とし、左右に作業巾を延長するため延長砕土ロータリを回転可能に備えた延長作業体とから構成され、前記延長作業体の延長砕土ロータリと前記中央作業体の砕土ロータリとの軸間を連結する連結体を設けた折り畳み農作業機において、前記連結体は一対のクラッチを有し構成され、この一対のクラッチの少なくとも一方はロータリとの取付部に弾性体を介在させたことを特徴とする折り畳み農作業機。
【請求項３】
連結体を構成する一対のクラッチは同一形状としたことを特徴とした請求項１及び２記載の折り畳み農作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、折り畳み農作業機の駆動伝達構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術として、作業機本体と、この作業機本体に回転駆動可能に設けられた砕土ロータリーと、前記作業機本体の端部に折り畳み可能に設けられた延長作業機体と、この延長作業機体に回転可能に設けられ前記砕土ロータリーの作業幅を延長する延長砕土ロータリーとを具備し、前記砕土ロータリーの作業幅を延長した状態でこの砕土ロータリーの回転により前記延長砕土ロータリーを回転させる折り畳み農作業機において、前記砕土ロータリーは、ロータリー軸と、このロータリー軸の周面に突出された砕土爪と、前記ロータリー軸の端部に設けられこの砕土ロータリーの回転方向側に係合面を形成した係合体とを有し、前記延長砕土ロータリーは、延長ロータリー軸と、この延長ロータリー軸の周面に突出された砕土爪と、前記延長ロータリー軸の端部に設けられ前記砕土ロータリーの回転により前記係合体の係合面が係合する被係合面を形成した被係合体とを有し、前記係合体の係合面と前記被係合体の被係合面との少なくとも一方は、緩衝材を有することを特徴とする折り畳み農作業機が公知である。（特許文献１）
【０００３】
【特許文献１】
特許第３２６８２８９号明細書
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術の構成では、折り畳み回数が増えるとともに係合体及び被係合体の接触回数も増すため、係合体と被係合体の接触部に設けた緩衝材である弾性体はこの繰り返し動作で摩耗し、係合体の係合面と被係合体の被係合面が係合するときの衝撃を緩衝できず、特に駆動軸となるロータリ軸から被駆動軸となる延長ロータリ軸へ駆動伝達するときの係合体の係合面と被係合体の被係合面が係合する時の衝撃により損傷するという問題がある。
【０００５】
又、駆動軸となるロータリ軸と被駆動軸となる延長ロータリ軸の軸芯に角度を有し作業巾を延長した状態に配置された場合、ロータリ軸からの駆動は係合体と被係合体により延長ロータリ軸へ駆動伝達されるものの延長ロータリ軸がうねり、偏心して回転するため係合面及び被係合面に設けた緩衝材がこすれて片減りするという問題がある。
【０００６】
そこで本発明は、駆動伝達するための連結体が損傷することなくスムーズに連結され、駆動伝達時の駆動軸及び被駆動軸のうねりや偏心を吸収することができる駆動連結構成を有した折り畳み農作業機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
課題を解決するために、作業体を２乃至３分割し折り畳み可能に構成し、展開して左右に作業巾を延長する折り畳み農作業機において、前記作業体は作業巾を延長した状態で駆動されるよう駆動軸に連結体を設け、この連結体の取付部に弾性体を介在させたことにより弾性体は耐摩耗性に優れ、弾性体の弾性作用により連結体の連結がスムーズに行なえる。
【０００８】
又、トラクタに装着可能とし、回転駆動される砕土ロータリを備えた中央作業体と、この中央作業体に対し折り畳み可能とし、左右に作業巾を延長するため延長砕土ロータリを回転可能に備えた延長作業体とから構成され、前記延長作業体の延長砕土ロータリと前記中央作業体の砕土ロータリとの軸間を連結する連結体を設けた折り畳み農作業機において、前記連結体は一対のクラッチを有し構成され、この一対のクラッチの少なくとも一方はロータリとの取付部に弾性体を介在させたことにより、弾性体の弾性作用により連結体に柔軟性が生れ連結体の連結がスムーズに行なえるとともに、砕土ロータリと砕土延長ロータリ軸の軸芯が同軸上に配置されず、角度を有し偏心する場合でも弾性体が偏心を吸収してスムーズに回転駆動伝達される。
【０００９】
又、連結体を構成する一対の係合体は同一形状とすることにより、係合面が係合するとき駆動伝達時の衝撃がなく損傷することがなくなる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。図１は本発明を実施した折り畳み農作業機の平面図、図２は後面図、図３は側面図、図４は駆動伝達図、図５は連結体の拡大断面図、図６は連結体の弾性体の作用図である。
【００１１】
図１，図２及び図３において、Ａは折り畳み農作業機で、１の中央作業体と左右に作業巾を延長する延長作業体２，２の３分割で構成されている。中央作業体１は左右に延設するセンタフレーム１１と、このセンタフレーム１１の中央部前方に挟持するよう設けたミッションケース１２と、このミッションケース１２の前方にさらに突出するトラクタ装着マスト１３が設けられ、前記ミッションケース１２の前方には入力軸１２ａが突設し、図示されていないがトラクタのＰＴＯ軸より駆動伝達するようユニバーサルジョイントが連結され、前記トラクタ装着マスト１３は図示されていないがトラクタ３点リンク機構に装着される。
【００１２】
又、前記ミッションケース１２の下部には左右水平方向に延設し回転駆動可能に設けらた駆動軸である砕土ロータリ１４，１４と、この砕土ロータリ１４，１４の上方を覆うセンタカバー１５が前記センタフレーム１１の下部で両端部に設けられた側板１１Ｌ，１１Ｒに固定され、このセンタカバー１５の後方には両端を軸支し上下回動自在とした第１センタレベラ１６と、この第１センタレベラ１６の後方に両端を軸支し、上下回動自在とした第２センタレベラ１７が設けられ、センタレベラが構成されている。
【００１３】
延長作業体２，２はフレームとカバーとが一体構造となった延長カバーフレーム２１，２１と、この延長カバーフレーム２１，２１の下方に両端を回転自在に軸支した被駆動軸である延長砕土ロータリ２２，２２と、前記延長カバーフレーム２１，２１の後方には、両端を軸支し上下回動自在とした第１延長レベラ２３，２３と、この第１延長レベラ２３，２３の後方には両端を軸支し、上下回動自在とした第２延長レベラ２４，２４が設けられ延長レベラが構成される。
【００１４】
前記中央作業体１と前記延長作業体２，２の連結部は前記センタフレーム１１の両端部に設けた回動孔を有する回動ブラケット１８，１８と前記延長カバーフレーム２１，２１にコの字状に形成し回動孔を有した延長回動ブラケット２５，２５とを重合し回動孔を一致させて回動軸２ａ，２ａを挿入し、前記延長作業体２，２を延長作業時の展開状態と非作業時である移動格納時の折り畳み状態に回動可能に軸支し連結してある。
【００１５】
３はレベラ操作手段で、前記第２センタレベラ１７及び前記第２延長レベラ２４，２４を、泥土を掻き寄せる土寄せ作業位置と泥土を均平に整地する代かき作業位置に切換え操作するもので、操作レバー３１を前後回動操作することにより、前記第２センタレベラ１７及び前記第２延長レベラ２４，２４を固定保持し、泥土を掻き寄せる土寄せ作業位置と、固定解除し泥土を均平に整地する代かき作業位置に切換え可能とする。
【００１６】
４，４は延長作業ロック装置で、前記中央作業体１と前記延長作業体２，２の前方側連結部に配置され、前記延長作業体２，２を延長作業時の展開状態に固定する装置であり、前記センタフレーム１１の前方両端部にＵ字状の切欠き部を有する係合プレート４１、４１と、この係合プレート４１，４１の下部にはロック方向へ常に弾性保持した係合フック４２，４２が水平方向に回動可能に設け、前記延長カバーフレーム２１，２１の内側前方部に、前記係合プレート４１，４１に設けたＵ字状の切欠き部に係合し、前記係合フック４２，４２により係着する係合ピンを有する係合ブラケット４３を設け、前記延長作業体２，２を延長作業時の展開状態に固定可能とし、ロック解除は前記係合フック４２に設けたレバー４２ａを解除方向へ回動させることによりロック解除することができる。
【００１７】
５は折り畳みロック装置で、前記中央作業体１の後方両端部に配置され前記延長作業体２，２を非作業時である移動格納時の折り畳み状態に固定する装置であり、前記回動ブラケット１１ａ，１１ａに水平方向に回動自在として軸支され、フック状の切欠き部を有しロック方向へ弾性保持される折り畳み係合フック５１，５１と、前記延長回動ブラケット２５，２５には折り畳み係合ピン５２が設けてあり、前記延長作業体２，２を折り畳み回動していくと、前記折り畳み係合ピン５２が前記折り畳み係合フック５１，５１と係合し、前記延長作業体２，２を移動格納時の折り畳み状態に固定する。ロック解除は、前記折り畳み係合フック５１，５１に設けたレバー５１ａ，５１ａを解除方向へ回動させることによりロック解除することができる。
【００１８】
６，６は連結体で、前記砕土ロータリ１４，１４の外方端と前記延長砕土ロータリ２２，２２の内方端に配置され、前記延長砕土ロータリ２２，２２へ駆動伝達するものである。
【００１９】
７はレベラ連結装置で、前記第２センタレベラ１７と前記第２延長レベラ２４，２４を延長作業時に連結するものであり、前記第２延長レベラ２４，２４の内端部に上下方向へ回動可能に軸支されたロックプレート７１，７１が前記第２センタレベラ１７の端部と当接すると下方へ回動するよう構成され、下方に回動した前記ロックプレート７１，７１は、前記第２センタレベラ１７の端部を上方から挟持し固定保持され前記第２センタレベラ１７と前記第２延長レベラ２４，２４は連結される。
【００２０】
８はレベラ固定装置で、前記延長作業体２Ｌ，２Ｒの略内端部に設けられ、前記延長作業体２，２を非作業時である移動格納時の折り畳み状態にした場合の前記第１延長レベラ２３，２３及び前記第２延長レベラ２４，２４がバタつかないよう固定するものであり、延長カバーフレーム２１，２１から第２延長レベラ２４，２４を連結したりリンク体８１と、このリンク体８１に係合する係合フック８２により構成され、非作業時である移動格納時の折り畳み状態で係合フック８２がリンク体８１に係合することで、前記第１延長レベラ２３，２３及び前記第２延長レベラ２４，２４がバタつかないよう固定する。
【００２１】
Ｇはガススプリングで高圧ガス封入したガス室と圧縮するピストンロットにより構成され、ピストンロットに伸び方向の反発力をもたせたもので、この反発力を利用し前記延長作業体２，２の折り畳み回動動作を補助するものである。
【００２２】
図４において、駆動伝達について説明する。図示されていないがトラクタＰＴＯ軸にユニバーサルジョイントを介し連結する入力軸１２ａに駆動伝達され、前記ミッションケース１２内に設けたベベルギヤ１２ｂ，１２ｃにより減速される。このベベルギヤ１２ｃにより水平方向に駆動軸１２ｄが設けられ、略中央部にスプロケット１２ｅを設け、このスプロケット１２ｅを下方に設けられるスプロケット１２ｆへチェーン１２ｇを架設し、さらに減速され前記ミッションケース１２の下端部で左右に突設する出力軸１２ｈへと駆動伝達される。この出力軸１２ｈには、前記砕土ロータリ１４，１４が両端部に組み付けられ回転駆動する。
【００２３】
前記砕土ロータリ１４，１４は、砕土ロータリ軸１４ａ，１４ａの円周上で螺旋状に複数列設けた爪ホルダ１４ｃに砕土爪１４ｂを着脱自在に取り付け可能として構成され、外端部はベアリングリテーナ１４ｄ，１４ｄにて支持され、回転駆動することにより泥土を砕土することができる。
【００２４】
前記延長砕土ロータリ２２，２２は、延長砕土ロータリ軸２２ａ，２２ａの円周上で螺旋状に複数列設けた爪ホルダ１４ｃに砕土爪１４ｂを有し着脱可能として構成され、この延長砕土ロータリ２２，２２は内方端を前記ベアリングリテーナ１４ｄにて支持し、外方端は前記延長カバーフレーム２１，２１を構成する側板２１ａ，２１ａの内方に設けたベアリングリテーナ２２ｂ，２２ｂにより支持され回転可能としてある。そして、前記砕土ロータリ１４，１４の外端部と前記延長砕土ロータリ２２，２２の内端部には一対の連結体６，６が設けられ、砕土ロータリ１４，１４からの回転力を延長砕土ロータリ２２，２２へ駆動伝達可能に構成されている。
【００２５】
図５は前記延長作業体２，２への駆動伝達連結部を示し、前記砕土ロータリ１４，１４の外端部と前記延長砕土ロータリ２２，２２の内端部にそれぞれ設けらる連結体６，６は同一構成としているため一方について説明する。
【００２６】
連結体６は、前記中央作業体１の砕土ロータリ１４の外方端部に設けた中央連結体６ａと、前記延長作業体２の延長砕土ロータリ２２の内方端部に設けた延長連結体６ｂから構成される。
【００２７】
中央連結体６ａは、前記砕土ロータリ１４の砕土ロータリ軸１４ａのベアリングリテーナ１４ｄより突出する軸端に形成されたスプラインに嵌合するクラッチロータ軸６１を、このクラッチロータ軸６１の端部に設けたクラッチ取付板６１ａに取付けられるクラッチ６２と、このクラッチ６２と前記クラッチ取付板６１ａとの間に介在させた弾性体６３から構成される。
【００２８】
延長連結体６ｂは、前記延長砕土ロータリ２２の延長ロータリ軸２２ａのベアリングリテーナ１４ｄより突出する軸端に形成されたスプラインに嵌合する延長クラッチロータ軸６４と、この延長クラッチロータ軸６４の端部に設けたクラッチ取付板６４ａに前記クラッチロータ軸６１の端部に取付けたクラッチ６２と同一形状のクラッチ６２を取付け、前記同様このクラッチ６２と延長クラッチロータ軸６４のクラッチ取付板６４ａとの間に弾性体６３を介在させ構成される。
【００２９】
同一形状のクラッチ６２，６２は、水平方向に端面をもつ円盤形状の基盤に先端部を山型とし基盤中心より放射状の当接面を有した係合片６２ａを突設し、係合片６２ａを有する基盤の背面には取付ピン６２ｂが突設する。
【００３０】
クラッチ６２，６２のクラッチロータ軸６１及び延長クラッチロータ軸６４に対する取付部は同一構成であり、クラッチ取付板６１ａ，６４ａに開口した取付孔にクラッチ６２，６２の取付ピン６２ｂが弾性体６３を介在させ挿入し、ロックナット６５にて取付けられる。
【００３１】
又、クラッチロータ軸６１及び延長クラッチロータ軸６４の外周部には砕土爪１４ｂが着脱自在に設けられ、連結体６の残耕を砕土するものである。
【００３２】
図６に基づいて連結体６の連結動作と弾性体６３の作用について説明する。中央作業体１に対し、左右に作業巾を延長させる延長作業体２，２の内方端部に設けた延長連結体６ｂが中央作業体１の両端部に設けた中央連結体６ａに進入してくる。そして、中央連結体６ａ及び延長連結体６ｂの対向する軸端部に設けられたクラッチ６２，６２が接触する。この時、クラッチ６２，６２の基盤対向面に突設した係合片６２ａは先端部の山型形状によりスムーズに噛み合う。
【００３３】
又、クラッチ６２の取付部に弾性体６３を介在させることにより、中央連結体６ａへの進入時に弾性体６３が接触時に圧縮し、進入角度が緩和しスムーズに係合片６２ａが噛み合う。
【００３４】
そして、延長作業体２が前記延長作業ロック装置４にて展開状態に固定保持されると、中央連結体６ａのクラッチ６２と延長連結体６ｂのクラッチ６２とが完全に噛み合う。この時、クラッチ６２，６２の係合片６２ａは、基盤中心より放射状に当接面を有するため上下左右にずれることなく同軸上に係合され、前記砕土ロータリ１４からの回転動力を延長砕土ロータリ２２へ伝達することが可能となる。
【００３５】
又、前記砕土ロータリ１４と前記延長砕土ロータリ２２の軸芯に少々の角度を有しても、クラッチ６２，６２の取付部に介在させた弾性体６３がフレキシブルな動作をし、クラッチ６２，６２の噛み合いを保持したまま駆動伝達することが可能である。
【００３６】
【発明の効果】
以上のように構成することにより、駆動伝達するクラッチの係合動作が弾性体の作用によりスムーズに行えるとともに、駆動軸である砕土ロータリ軸と被駆動軸である延長砕土ロータリ軸の軸芯に少々の角度を有しても連結体であるクラッチの取付部に介在させた弾性体がフレキシブルな動作をし、クラッチの噛み合いを保持したまま駆動伝達することができる。
【００３７】
駆動伝達するクラッチを同一形状とすることで、駆動伝達時の係合片と係合片がぶつかる衝撃がなくクラッチを損傷することがなくなるとともに、部品の共通化が計れ部品管理が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】折り畳み農作業機の平面図
【図２】後面図
【図３】側面図
【図４】駆動伝達図
【図５】連結体の拡大断面図
【図６】連結体の弾性体の作用図
【符号の説明】
１      中央作業体
１１    センタフレーム
１１ａ  回動ブラケット
１２    ミッションケース
１２ａ  入力軸
１２ｈ  出力軸
１３    トラクタ装着マスト
１４    砕土ロータリ
１４ａ  砕土ロータリ軸
１４ｂ  砕土爪
１４ｄ  ベアリングリテーナ
１５    センタカバー
１６    第１センタレベラ
１７    第２センタレベラ
１８    回動ブラケット
２      延長作業体
２ａ    回動軸
２１    延長カバーフレーム
２２    延長砕土ロータリ
２２ａ  延長砕土ロータリ軸
２２ｂ  ベアリングリテーナ
２３    第１延長レベラ
２４    第２延長レベラ
２５    延長回動ブラケット
３      レベラ操作手段
３１    操作レバー
４      延長作業ロック装置
４１    係合プレート
４２    係合フック
４３    係合ブラケット
５      折り畳みロック装置
５１    折り畳み係合フック
５２    折り畳み係合ピン
６      連結体
６ａ    中央連結体
６ｂ    延長連結体
６１    クラッチロータ軸
６１ａ  クラッチ取付板
６２    クラッチ
６２ａ  係合片
６２ｂ  取付ピン
６３    弾性体
６４    延長クラッチロータ軸
６４ａ  クラッチ取付板
７      レベラ連結装置
７１    ロックプレート
８      レベラ固定装置
８１    リンク体
８２    係合フック
Ａ      折り畳み農作業機
Ｇ      ガススプリグ
【図１】
2004298165.tif 000003
【図２】
2004298165.tif 000004
【図３】
2004298165.tif 000005
【図４】
2004298165.tif 000006
【図５】
2004298165.tif 000007
【図６】
2004298165.tif 000008