(57)【要約】【課題】下葉除去と苗挿しを機械的に行える苗挿しが能率良く行えるようにした苗挿し機を提供すること。【解決手段】苗供給装置１が作業者から受け取った苗を移送し、苗移送装置７が、その第一苗保持手段５と第一移動手段６とによって苗供給装置１から苗を取出して下葉除去装置２に移送し、下葉除去装置２が苗の下葉を除去する。そして、下葉除去装置２が下葉除去した苗を苗移送装置７が取出して設定個所に移送する。次に、苗挿し装置３は、その第二苗保持手段８と第二移動手段９によって苗移送装置７から苗を引継いで移送し、別の苗保持手段に引継ぐことなく育苗器載置部４に載置された育苗器の苗床に苗挿しする。苗移送装置７の苗移送動作は、苗挿し装置３の苗移送動作中にも動作する。従って、苗挿し装置３が苗移送装置７から苗を引継いで育苗器の苗床に移送する間に、苗移送装置７が苗供給装置１から次の苗を取出して下葉除去装置２に移送できる。【選択図】    図３
2004254610.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業者から苗を受け取って移送する苗供給装置１と、
苗の下葉を除去する下葉除去装置２と、
下葉除去後の苗を育苗器Ｔの苗床に苗挿しする苗挿し装置３と、
苗挿しされる育苗器Ｔを載置する育苗器載置部４と、
前記苗供給装置１と下葉除去装置２との間の苗の搬送と受け渡し、及び下葉除去装置２と苗挿し装置３との間の苗の搬送と受け渡しをするために苗を保持する第一苗保持手段５と該第一苗保持手段５を移動させる第一移動手段６とを有する苗移送装置７とを設け、
前記苗挿し装置３は、前記苗移送装置７から苗を引継いで移送して別の苗保持手段に引継ぐことなく苗を保持すると共に育苗器Ｔに苗を植え付ける第二苗保持手段８と該第二苗保持手段８を移動させる第二移動手段９を備え、
前記苗移送装置７は、前記苗挿し装置３の苗移送動作中にも、その苗移送動作を可能にした構成からなることを特徴とする苗挿し機。
【請求項２】
作業者から苗を受け取って移送する苗供給装置１と、
苗の下葉を除去する下葉除去装置２と、
下葉除去後の苗を育苗器Ｔの苗床に苗挿しする苗挿し装置３と、
苗挿しされる育苗器Ｔを載置する育苗器載置部４と、
前記苗供給装置１と下葉除去装置２との間の苗の搬送と受け渡しをするために苗を保持する第一苗保持手段５と該第一苗保持手段５を移動させる第一移動手段６とを有する苗移送装置７とを設け、
前記苗挿し装置３は、前記下葉除去装置２から苗を引継いで移送して別の苗保持手段に引継ぐことなく苗を保持すると共に育苗器Ｔに苗を植え付ける第二苗保持手段８と該第二苗保持手段８を移動させる第二移動手段９を備え、
前記苗移送装置７は、前記苗挿し装置３の苗移送動作中にも、その苗移送動作を可能にした構成からなることを特徴とする苗挿し機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、キク等の苗作りにおいて行なう苗挿しを機械的に行なう苗挿し機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
苗挿し作業を機械的に行うものとしては、下記特許文献１に記載のものが知られている。この文献に記載の苗挿し機は、作業者から苗を受け取って移送する苗供給装置と、該苗供給装置から苗を取出して育苗器の苗床に苗挿しする苗挿し装置を設けた構成としたものである。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−２２５５８５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
キク等の苗作りでは、親株から取った苗（挿し穂）を苗床に挿すとき、育苗中に病気が発生しないよう下葉を除去してから苗挿しする。上記特許文献１記載の苗挿し機では、予め下葉を除去した苗を苗供給装置に供給する必要があり、従って、下葉除去を人手で行う作業が事前に必要であり、この点が作業能率の向上を妨げるところとなっていた。
【０００５】
本発明は、苗挿し機において、下葉除去と苗挿しを機械的に行えるものとし、しかも、下葉除去の作業工程を有するものでありながら苗挿しが能率良く行えるようにすることを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決する為に以下の技術的手段を講じたものである。
即ち、請求項１記載の発明は、作業者から苗を受け取って移送する苗供給装置１と、苗の下葉を除去する下葉除去装置２と、下葉除去後の苗を育苗器Ｔの苗床に苗挿しする苗挿し装置３と、苗挿しされる育苗器Ｔを載置する育苗器載置部４と、前記苗供給装置１と下葉除去装置２との間の苗の搬送と受け渡し、及び下葉除去装置２と苗挿し装置３との間の苗の搬送と受け渡しをするために苗を保持する第一苗保持手段５と該第一苗保持手段５を移動させる第一移動手段６とを有する苗移送装置７とを設け、前記苗挿し装置３は、前記苗移送装置７から苗を引継いで移送して別の苗保持手段に引継ぐことなく苗を保持すると共に育苗器Ｔに苗を植え付ける第二苗保持手段８と該第二苗保持手段８を移動させる第二移動手段９を備え、前記苗移送装置７は、前記苗挿し装置３の苗移送動作中にも、その苗移送動作を可能にした構成からなる苗挿し機である。
【０００７】
また、請求項２記載の発明は、作業者から苗を受け取って移送する苗供給装置１と、苗の下葉を除去する下葉除去装置２と、下葉除去後の苗を育苗器Ｔの苗床に苗挿しする苗挿し装置３と、苗挿しされる育苗器Ｔを載置する育苗器載置部４と、前記苗供給装置１と下葉除去装置２との間の苗の搬送と受け渡しをするために苗を保持する第一苗保持手段５と該第一苗保持手段５を移動させる第一移動手段６とを有する苗移送装置７とを設け、前記苗挿し装置３は、前記下葉除去装置２から苗を引継いで移送して別の苗保持手段に引継ぐことなく苗を保持すると共に育苗器Ｔに苗を植え付ける第二苗保持手段８と該第二苗保持手段８を移動させる第二移動手段９を備え、前記苗移送装置７は、前記苗挿し装置３の苗移送動作中にも、その苗移送動作を可能にした構成からなる苗挿し機である。
【０００８】
上記苗供給装置１は、苗を収容する複数の苗収容部（セル）１０ａを苗供給装置１の移動方向に直交する方向に一列状に所定数（実施例では１０個）並べて一体化にした苗収容体１０…を構成し、該苗収容体１０…を前記移動方向に複数列並べて配置した構成とすることができる。
【０００９】
【作用】
請求項１記載の発明は、苗移送装置７が苗供給装置１から苗を取出して下葉除去装置２に移送し、下葉除去装置２が苗の下葉を除去した後、再び苗移送装置７が苗を受け取り、苗挿し装置３に苗を受け渡すために搬送する構成であるのに対して、請求項２記載の発明では、苗移送装置７が苗供給装置１から苗を取出して下葉除去装置２に移送し、下葉除去装置２が苗の下葉を除去した後に、その苗を苗移送装置７でなく、下葉除去装置２から苗挿し装置３が直接苗を受け取る構成である。
【００１０】
すなわち、請求項１記載の発明では、苗供給装置１が作業者から受け取った苗を移送し、苗移送装置７が、その第一苗保持手段５と第一移動手段６とによって苗供給装置１から苗を取出して下葉除去装置２に移送し、下葉除去装置２が苗の下葉を除去する。そして、下葉除去装置２が下葉除去した苗を苗移送装置７が取出して設定個所に移送する。
【００１１】
次に、苗挿し装置３は、その第二苗保持手段８と第二移動手段９によって苗移送装置７から苗を引継いで移送し、別の苗保持手段に引継ぐことなく育苗器載置部４に載置された育苗器Ｔの苗床に苗挿しする。苗移送装置７の苗移送動作は、苗挿し装置３の苗移送動作中にも動作する。従って、苗挿し装置３が苗移送装置７から苗を引継いで育苗器Ｔの苗床に移送する間に、苗移送装置７が苗供給装置１から次の苗を取出して下葉除去装置２に移送できる。
【００１２】
また、請求項２記載の発明では、苗供給装置１が作業者から受け取った苗を移送し、苗移送装置７が、その第一苗保持手段５と第一移動手段６とによって苗供給装置１から苗を取出して下葉除去装置２に移送し、下葉除去装置２が苗の下葉を除去する。そして、苗挿し装置３は、その第二苗保持手段８と第二移動手段９によって下葉除去装置２から苗を取出して移送し、別の苗保持手段に引継ぐことなく育苗器載置部４に載置された育苗器Ｔの苗床に苗挿しする。苗移送装置７の苗移送動作は、苗挿し装置３の苗移送動作中にも動作する。従って、苗挿し装置３が下葉除去装置２から苗を取出して育苗器Ｔの苗床に移送する間に、苗移送装置７が苗供給装置１から次の苗を取出して下葉除去装置に移送できる。
【００１３】
【発明の効果】
請求項１及び請求項２に記載の発明は、上記構成からなるので、従来、人手により行なわれてきた下葉の除去作業を機械的に行え、しかも、下葉除去装置２に苗を移送する苗移送手段（苗移送装置７の第一移動手段６）と、下葉を除去した苗を育苗器の苗床まで移送する苗移送手段（苗挿し装置３の第二移動手段９）とを別々に設け、両苗移送手段が同時に苗移送動作可能に設けているので、下葉除去の作業工程を有するものでありながら能率良く苗挿しが行え、更に、苗挿し装置３は苗移送途中で別の苗保持手段に引継ぐことなく育苗器の苗床に苗挿しするように設けているので、苗挿し機全体の作業工程中における苗引継ぎ部を少なくできて苗引継ぎ時の苗保持姿勢の乱れが生じにくくなり、苗挿し姿勢が良好になる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態として菊の苗を苗挿しする苗挿し機について図面と共に説明する。
図１は本発明の実施の形態の苗挿し機の左側面図、図２は図１の苗挿し機の平面図を示す。図３は図１の苗挿し機の主要な構成を示す斜視図、図４は苗供給装置の構成を示す斜視図、図５は苗移送装置の構成を示す斜視図、図６は下葉除去装置の構成を示す斜視図、図７は苗収容体の側断面図である。
【００１５】
この苗挿し機は、作業者から供給された苗を下葉除去し、その後、多数のセルＣが前後左右に整列配置された育苗器（セルトレイ）ＴのセルＣ内の苗床に苗挿しするものである。
【００１６】
苗挿し機には、以下の装置を設けている。即ち、作業者から苗を受け取って移送する苗供給装置１と、苗の下葉を除去する下葉除去装置２と、育苗器Ｔの苗床に苗挿しする苗挿し装置３と、苗挿しされる育苗器Ｔを載置する育苗器載置部４を設ける。また、苗を挟持及び解放可能に開閉する苗挟持具５ａ…を備えた第一苗保持手段５と、該第一苗保持手段５を移動させる駆動装置６ａ、６ｂを有する第一移動手段６を備えて、前記苗供給装置１から苗を取出して前記下葉除去装置２に移送する苗移送装置７を設ける。更に、前記苗挿し装置３は、苗を保持及び解放可能に開閉する苗挟持具８ａ…を備えた第二苗保持手段８と、該第二苗保持手段８を移動させる駆動装置９ａ、９ｂ、９ｃを有する第二移動手段９を備えて、前記下葉除去装置２により下葉除去された苗を移送し、別の苗保持手段に引継ぐことなく育苗器Ｔの苗床に苗挿しする構成としている。そして、前記苗移送装置７の苗移送動作を前記苗挿し装置３の苗移送動作中にも動作可能に設けた構成としている。
【００１７】
また、前記下葉除去装置２により下葉除去された苗は、苗移送装置７が下葉除去装置２から苗を取出して設定個所に移送し、それから苗挿し装置３が苗移送装置７から苗を引継いで移送する構成とするか、または、苗挿し装置３が、下葉除去装置２から直接苗を取出して移送する構成とする。
【００１８】
さらに本実施の形態の苗挿し機は、各装置の作動を制御する制御装置を備えており、この制御装置の中枢部と各装置の駆動部（モーター、エアーシリンダ等）とを接続し、また、各装置が設定位置Ｇまで動作したか否かについて判断するためのセンサを各装置に設け、これらのセンサも制御装置に接続し、更に、起動スイッチや各装置の作動スピードを変更する速度変更ダイヤルなども制御装置に接続する。
【００１９】
以下、各装置について説明する。
苗供給装置１は、作業者から苗を受け入れる苗受入位置Ｅ側から下葉除去装置２側に移送するものであり、苗を収容する苗収容体１０…を複数設けて下葉除去装置２側に向けて移動する構成としている。苗収容体１０は、上下に開口するカップ状の苗収容部１０ａ…を複数個横一列に配置して設け、各苗収容部１０ａ…の下側の口の下方に位置する状態と下側の口の下方から退避する位置する状態とに移動可能なシャッター１０ｂを設けている。
【００２０】
また、図７に示す苗収容体１０の断面図のように、苗収容体１０のシャッター１０ｂの端部に仕切り１０ｂ１を設け、供給した苗が抜け落ちたり、ひどく傾くのを防止する構成にしても良い。
【００２１】
作業者から苗を受け入れて下葉除去装置２側の設定位置Ｇまで移送する間は、シャッター１０ｂが各苗収容部１０ａ…の下側の口の下方に位置するように構成しており、下葉除去装置２側の設定位置Ｇまで移送されると、苗移送装置７が苗を保持した後にシャッター開閉装置１１が動作して、シャッター１０ｂが各苗収容部１０ａ…の下側の口の下方から退避する位置に移動する。その後、苗を保持した苗移送装置７が下方に移動して苗を各苗収容部１０ａ…から下方に取出す。この苗移送装置７による苗の取出しが行われる間、苗収容体１０の苗受入位置Ｅ側から下葉除去装置２側への移動動作は停止する。したがって、苗供給装置１は、苗移送装置７による苗の取出しごとに停止する間欠駆動状態となる。
【００２２】
苗収容体１０…の移動機構は、まず、前後に配置した横軸の回転軸にそれぞれ左右にスプロケット１５を設けて、前後のスプロケット１５に無端チェーン１２、１２を掛けまわし、一方の回転軸をモーターＭ１により駆動回転する。そして、左右の無端チェーン１２、１２に、それぞれ等間隔で支持具１３、１３…を多数取り付け、対向する左右の支持具１３、１３…のそれぞれに、前記苗収容体１０…の左右両側部を横軸心回りに回動自在に取り付ける。各苗収容体１０…は、苗受入位置Ｅ側から下葉除去装置２側に向けて水平状に移動し、その後、下方に反転回向して苗受入位置Ｅ側に戻るように周回移動する。苗収容体１０…の支持具１３、１３…への枢着位置は、苗収容体１０の重心位置より上側位置になるように設定しているので、苗収容体１０…が下方に反転回向して苗受入位置Ｅ側に戻るときにも上下にひっくり返らずに周回する。
【００２３】
前記シャッター１０ｂは、苗収容体１０の左右側部に設けた取付け軸１０ｃ、１０ｃに回動自在に取付け、また、シャッター１０ｂは各苗収容部１０ａ…の下側の口の下方に位置するように付勢するスプリング１０ｄ、１０ｄをシャッター１０ｂの枢着部に設ける。苗収容体１０が下葉除去装置２側の設定位置Ｇまで移送されると、その苗収容体１０の左右一側外方近傍に設けたシャッター開閉装置１１によってシャッター１０ｂが動作する。シャッター開閉装置１１は、一定角度で回転するロータリーアクチュエータ１１ａと、そのロータリーアクチュエータ１１ａの回転軸１０ｃに取付けたアーム１１ｂからなり、苗収容体１０が下葉除去装置２側の設定位置Ｇまで移送されると、図示しない移動手段によって苗収容体１０の左右側部にロータリーアクチュエータ１１ａが接近し、そして、ロータリーアクチュエータ１１ａが動作してアーム１１ｂが回動すると、シャッター１０ｂの左右一側部に設けたピン１０ｅに当たってシャッター１０ｂを各苗収容部１０ａ…の下側の口の下方から退避した位置に回動させる。
【００２４】
苗供給装置１は、苗収容体１０が前後に配置した横軸の回転軸回りに周回動する構成としたので、苗の供給位置Ｅ側では苗収容体１０が下から上へ周回移動してくる。この周回移動部で苗を供給しようとすると、苗収容体１０の上昇移動に合わせて作業者が腕を上げていきながら苗を苗収容体１０の各苗収容部１０ａ…に投入する動作となり、動作が容易ではなく、腕の負担も大きい。そこで、図１に示すように、作業台１０ｆを苗収容体１０の上側の水平移動部の移動始端個所に接近させ且つ略同高さに設けると、上記のように作業者が腕を上げていくような動作が少なくなり、ゆとりを持って楽に苗を苗収容体１０に投入できるようになり、作業能率の向上が図れる。
【００２５】
一つの苗収容体１０に設ける苗収容部１０ａの個数は、本例では、育苗器載置部４の上に載置される育苗器Ｔの横方向のセルＣ…の数の半数に設定している。一つの苗収容体１０の各苗収容部１０ａから取出した複数の苗は、下葉除去装置２による処理を経た後、苗挿し装置３によって、苗挿し位置Ｐ（図２）に位置する育苗器載置部４に載置される横一列のセルＣ…に対しセル２個分の間隔で１個づつあけて苗挿しされる。そして、次の苗収容体１０の苗を苗挿しするときに、前に苗挿ししたときよりセルＣの１個分の間隔で横方向に位置をずらして前の苗挿し時において苗挿しされなかった個所に苗挿しを行う。よって、育苗器Ｔの横一列全てのセルＣ…に対し２回の苗挿しを行う構成としている。
【００２６】
苗移送装置７は、苗を挟持及び解放可能に開閉する苗挟持具５ａ…を備えた第一苗保持手段５と、該第一苗保持手段５を移動させる駆動装置６ａ、６ｂを有する第一移動手段６を備える。
【００２７】
第一苗保持手段５は、苗収容体１０の各苗収容部１０ａに収容された苗の下側茎部を挟持及び解放可能に左右に開閉する一対の苗挟持具５ａ、５ａ…を備えている。この苗挟持具５ａ、５ａ…は、左右横方向にスライド自在に支持した左右スライド部材５ｂ、５ｂを上下に設け、上側のスライド部材５ｂに苗挟持具５ａ…の左右一方側を取付け、下側のスライド部材５ｂに苗挟持具５ａ…の左右他方側を取付け、これら上下の左右スライド部材５ｂ、５ｂを、それぞれの側端部に設けたエアーシリンダ等で構成したスライド駆動手段５ｃ、５ｃによって、互いに左右外方側に移動させると左右の苗挟持具５ａ、５ａ…は開き状態となり、互いに左右内方側に移動させると左右の苗挟持具５ａ、５ａ…を閉じ状態になる。
【００２８】
第一移動手段６は、機枠に固定された上下にのびるスライドガイド６ｃに沿って上下にスライド自在に取付けた上下スライド部材６ｄを、モータで構成した上下駆動装置６ａで駆動されるスライドガイド６ｃ内のボールねじと連結し、そして、その上下スライド部材６ｄにエアーシリンダで構成した前後駆動装置６ｂを取り付け、この前後駆動装置６ｂの前後動部材（ピストン）に第一苗保持手段５を取付けている。従って、第一移動手段６の上下駆動装置６ａと前後駆動装置６ｂが動作することによって、第一苗保持手段５が上下方向及び前後方向に移動する。
【００２９】
以上のように構成した苗移送装置７は、下葉除去装置２側の設定位置Ｇまで苗収容体１０が移送されると、前後駆動装置６ｂが動作して第一苗保持手段５が前方に移動して、開き状態にした各苗挟持具５ａ、５ａ…の先端部が各苗収容部１０ａ…の下側の口とその下方のシャッター１０ｂとの上下の隙間に入り込む。この状態で各苗収容部１０ａ…に収容されたそれぞれの苗の茎部基部側の左右に各苗挟持具５ａ、５ａ…の左右の先端部が位置するようになり、この状態からスライド駆動手段５ｃ、５ｃが動作して各苗挟持具５ａ、５ａ…が閉じ状態になって苗の茎部基部側を挟持する。次に、前記シャッター開閉装置１１が動作して、シャッター１０ｂが各苗収容部１０ａ…の下側の口の下方から退避する位置に移動し、この後、上下駆動装置６ａが動作して第一苗保持手段５が下方に移動して各苗収容部１０ａ…に収容されたそれぞれの苗を第一苗保持手段５の各苗挟持具５ａ、５ａ…が挟持した状態で下方に取出す。そして、第一苗保持手段５の下方への移動により、第一苗保持手段５が保持した苗を、下側に配置した下葉除去装置２に引渡し、その装置２によって、下葉除去処理する。下葉除去処理が完了すると、苗移送装置７が下葉除去装置２から苗を取出して設定個所まで移送し、それから苗挿し装置３が苗移送装置７から苗を引継いで移送する構成とするか、または、苗挿し装置３が、下葉除去装置２から直接苗を取出して移送する構成とする。なお、図示例は、前者の構成を示し、後者の構成は図示省略している。
【００３０】
図６に示すように下葉除去装置２は、例えば、開口部２ａ…を絞り機構により広狭可能に設けた下葉除去部材２ｂ、２ｂを設け、広げた状態の開口部２ａ…に、除去すべき下葉が付いている苗の下部側を上方から挿入し、そして、開口部２ａ…を狭めて苗を引き上げることで、下葉が開口部２ａ…の縁で削ぎ落とされて除去される構成とする。また、近接配置した左右一対の回転体２ｃ、２ｃ…を、その近接部において左右の回転体２ｃ、２ｃ…が共に下方に回転するように駆動可能に設け、左右一対の回転体２ｃ、２ｃ…近接部に、除去すべき下葉が付いている苗の下部側を上方から挿入し、そして、引き上げることで、左右一対の回転体２ｃ、２ｃ…の外周部の作用を受けて下葉が下方に引きずり落とされて除去される構成とする。
【００３１】
下葉除去処理は、上記の前者の構成または後者の構成を備えることで行えるが、本例では、図例のように、前者の構成の下方に後者の構成を備え、更に工夫したものとなっている。
【００３２】
本例の下葉除去装置２は、前後に並べて且つ隣接側部分を上下に重ねて共に前後にスライドする下葉除去部材２ｂ、２ｂを設け、この前後の下葉除去部材２ｂ、２ｂの重なり部に互いにＶ字状に開いた切り欠き部２ｄ、２ｄ…をそれぞれ設け、これら前後の切り欠き部２ｄ、２ｄ…によって菱形状の開口部２ａ…を形成する。前側の下葉除去部材２ｂが後方に移動し、後側の下葉除去部材２ｂが前方に移動すると、開口部２ａ…が狭くなり、その反対方向に移動すると開口部２ａ…が広くなる。また、下葉除去部材２ｂ、２ｂの下方に、前後方向に向く回転軸２ｅ・２ｅ…回りに駆動回転するナイロン製などのロール状ブラシ体の回転体２ｃ・２ｃ…を複数左右に並べて配備する。下葉除去部材２ｂ、２ｂの開口部２ａ…の下方に左右に近接配置した左右一対の回転体２ｃ・２ｃ…の近接部が位置するように設け、また、その近接部において左右の回転体２ｃ、２ｃ…が共に下方に回転するように駆動可能に設ける。
【００３３】
更に、左右一対の回転体２ｃ・２ｃ…の近接部の下方に、苗の下側茎部を挟持及び解放可能とする一対の挟持部材２ｆ・２ｆ…を設け、そして、この一対の挟持部材２ｆ・２ｆ…を挟持個所を中心に上下軸心回りで回動する回動手段（ロータリアクチュエータ）２ｇ…を設ける。上記の開口部２ａ…と左右一対の回転体２ｃ・２ｃ…と一対の挟持部材２ｆ・２ｆ…と回動手段２ｇ…は、苗移送装置７が移送してくる複数の苗に対応して左右方向に複数配備する。
【００３４】
従って、上記構成の下葉除去装置２は、苗移送装置７の第一苗保持手段５が下降してきて、第一苗保持手段５が直立姿勢で保持する複数の苗の各下側茎部が上記の各開口部２ａ…内に挿入され、更に、左右一対づつ設けた回転体２ｃ・２ｃ…の各近接部に挿入される。回転体２ｃ・２ｃ…の各近接部に挿入されると、第一苗保持手段５は苗を解放する。すると、苗の下側茎部は、回転体２ｃ・２ｃ…の駆動回転により下方に引きずり出されるとともに、苗の下側茎部に付いている下葉も引きずり出される。下方に引きずり出された苗の下側茎部は更に一対の挟持部材２ｆ・２ｆ…によって挟持され、そして回動手段２ｇ…によって９０〜１８０度の回転角で回動される。これにより、回動手段２ｇ…による回動前にロール状の回転体２ｃ・２ｃ…の近接部に沿って下葉が延びていて、回転体２ｃ・２ｃ…による下方への引きずり出し作用を受けにくい状態であっても、回動手段２ｇ…による茎部の回動によって下葉が回転体２ｃ・２ｃ…の作用を適確に受けて下方へ引きずり出されるようになる。この回転体２ｃ・２ｃ…による下方への引きずり出しによって下葉がある程度取り除かれる。その後、一対の挟持部材２ｆ・２ｆ…が苗を解放すると共に、各開口部２ａ…の上側に出ている苗の上側茎葉部を、苗移送装置７の第一苗保持手段５が保持して上方に移動する。
【００３５】
なお、ここで、別構成としては、苗挿し装置３の第二苗保持手段８が苗を保持して上方に移動する（図示省略）。これにより苗が引き上げられるが、このとき、前後の下葉除去部材２ｂ、２ｂがスライド動作して各開口部２ａ…はその縁が苗の茎部に近接する程度に狭くなる。この状態で、苗が引き上げられるので、残っている下葉が開口部２ａ…の縁で削ぎ落とされる。
【００３６】
また、ノズル２１により除去した下葉を吹き飛ばし、下葉が堆積して本装置の的確な動作が妨げられるのを防止する。
【００３７】
ところで、苗移送装置７が下葉除去装置２に苗を各開口部２ａ…に差し込むときに、茎部が曲った苗の場合、茎部の下端部が回転体２ｃ・２ｃ…の近接部からずれて回転体２ｃ・２ｃ…による下方への引きずり出し作用を受けにくい状態となることがある。このような状態に対処するため、以下のように構成すると良い。
【００３８】
即ち、まず苗移送装置７が下葉除去装置２の各開口部２ａ…に苗を差し込み、その後、各開口部２ａ…を閉じ動作させる。すると、閉じた開口部２ａ…によって、茎部が曲った苗でも茎部の下端部が回転体２ｃ・２ｃ…の近接部に位置合わせされる。この状態で、苗移送装置７が一旦苗を開放した後上昇し、それまで保持していた個所より上側個所を再度保持する。それから、再び下降することで、茎部が曲った苗でも適確に回転体２ｃ・２ｃ…の作用を受けて下方へに引きずり出されるようになる。
【００３９】
苗挿し装置３は、苗を保持及び解放可能に開閉する苗挟持具８ａ…を備えた第二苗保持手段８と、該第二苗保持手段８を移動させる駆動装置９ａ、９ｂ、９ｃを有する第二移動手段９を備えて、前記下葉除去装置２により下葉除去された苗を移送し別の苗保持手段に引継ぐことなく育苗器Ｔの苗床に苗挿しする構成としている。
【００４０】
第二苗保持手段８は、下葉除去装置２により下葉除去された苗の上下を挟持及び解放可能に左右に開閉する一対の苗挟持具８ａ、８ａ…を備えている。この苗挟持具８ａ、８ａ…は、第一苗保持手段５と同様な開閉機構に基づき開閉シリンダ８ｂにより開閉動作する。
【００４１】
一対の苗挟持具８ａ、８ａを苗の上下を挟持及び解放可能な構成にすることで、苗の長さ（茎長）に関係なく、他の苗挟持装置との苗の受け渡し時に脱落等の把持ミスを起こすことなく正確に移送できる。
【００４２】
なお、一対の苗挟持具８ａ、８ａの内側には厚めのスポンジ状の弾性体を設けておくことで、育苗器Ｔ内の培土に木や石が入って場合に挿し木時に苗の先端が木や石に当たって苗の茎が上に逃げで苗が折れないだけでなく、苗を傷つけることがなくなる。
【００４３】
第二移動手段９は、機枠に固定された左右に伸びるスライドガイド９ｄに沿って左右にスライド自在に取付けた左右スライド部材９ｅを、モータで構成した左右駆動装置９ａで駆動されるスライドガイド９ｄ内のボールねじと連結し、そして、その左右スライド部材９ｅにエアーシリンダで構成した上下駆動装置９ｂを取り付け、この上下駆動装置９ｂの上下動部材（ピストン）にエアーシリンダで構成した前後駆動装置９ｃを取り付け、この前後駆動装置９ｃの前後動部材（ピストン）に第二苗保持手段８を取付けている。従って、第二移動手段９の左右駆動装置９ａと上下駆動装置９ｂと前後駆動装置９ｃが動作することによって、第二苗保持手段８が左右方向及び上下方向そして前後方向に移動する。
【００４４】
以上のように構成した苗挿し装置３は、下葉除去処理された苗を取り上げて上昇した苗移送装置７の第一苗保持手段５に対して前後に対向する位置から第二苗保持手段８が前後方向の移動により接近し、第一苗保持手段５が挟持する箇所の上側部分と下側部分の苗を挟持して保持する。第二苗保持手段８が苗を保持した後、苗移送装置７の第一苗保持手段５は苗を開放する。なお、別構成として、第二苗保持手段８が下葉除去装置２から直接苗を取出して上昇する構成とすることもできる（図示省略）。第二苗保持手段８が苗を保持した後、左右横方向に移動して苗供給装置１の側方に配備した育苗器載置部４の上方に移動し、次いで、下降し、更に、前後方向の移動により苗挿し箇所Ｐ（図２）の上方位置に移動する。ここから、下降することで、苗挿し箇所Ｐに位置する育苗器ＴのセルＣ…内の苗床に第二苗保持手段８が苗の下側茎部を挿し込んで苗挿しする。苗挿しが終了すると、第二苗保持手段８は前後方向の移動により苗挿し箇所Ｐから離れるように移動し、更に上昇移動と左右方向の移動によって下葉除去処理された苗を保持する箇所まで戻る。
【００４５】
上記のように苗挿し装置３が下葉除去処理された苗を引き継いで保持して苗挿し箇所Ｐに移動する間、苗移送装置７の苗移送動作と苗供給装置１の動作と下葉除去装置２の動作が行われるように苗挿し機の各装置の動作を制御する制御装置を設けている。従って、苗挿し装置３が苗挿しのために動作している間に、苗供給作業及び下葉除去処理が行なえて作業能率が向上する。
【００４６】
育苗器載置部４は、苗挿し装置３により苗挿しされる育苗器Ｔを上面側に載置して前後方向に育苗器Ｔを間欠的に移動する移送手段４ａを装備する。移送手段４ａによる育苗器Ｔの間欠移送は、載置された育苗器Ｔを、育苗器ＴのセルＣ…が横一列分苗挿しされるごとに、搬送方向下手側の次の横一列のセルＣ…が苗挿し装置３の苗挿し位置Ｐに位置するように間欠的に搬送する。図例では、移送手段４ａは、モータ１６で駆動回転されるベルトコンベア１７で構成し、育苗器ＴのセルＣ…の横一列分づつの間欠移送は、ベルトコンベア１７の苗挿し位置Ｐに設けた左右一対のフォトセンサ１９ａ、１９ｂによって横一列のセルＣ…の位置を検出し、該検出結果に基づいて移送手段４ａを駆動するモータ１６の起動及び停止を制御する構成とする。また、移送手段４ａの搬送上手側には、次に苗挿しする育苗器Ｔを載置して移送手段４ａの搬送方向に向けて移動可能とするローラコンベア式の育苗器供給部４ｂを設け、搬送下手側には苗挿しされた育苗器Ｔを移送手段４ａから受継いで移送手段４ａの搬送方向に移動可能とするローラコンベア式の育苗器搬出部４ｃを設けている。なお、薄い合成樹脂により成形され撓み易い育苗器Ｔを用いる場合は、その育苗器Ｔを撓み難いアンダートレイに収容して用いる。
【００４７】
ところで、一枚の育苗器Ｔへの苗挿しが終了し、次に供給された育苗器Ｔへの苗挿しに移行するとき、前の育苗器Ｔと次の育苗器Ｔとの間に隙間がある状態で供給されると、以下のような問題が生じることがある。
【００４８】
即ち、前の育苗器Ｔの最後の列のセルＣ…への苗挿しが終了すると、次の育苗器Ｔの横一列のセルＣ…を検出するまで育苗器Ｔ…を移送する。ここで、前の育苗器Ｔと次の育苗器Ｔとの間に隙間があると、前の育苗器Ｔの最後の横列に挿した苗の葉がその隙間に垂れ下がってくることがある。一方、前記一対のフォトセンサ１９ａ、１９ｂは、下方に向って先細り状に形成されるセルＣの側部を確実に検出するために、また、育苗器Ｔをアンダートレイに収容して供給した場合に、アンダートレイの上端面から上方に突出した個所のセルＣの側部を検出するために、育苗器Ｔに対し上側位置を検出するように配置される。このため、前記フォトセンサ１９ａ、１９ｂが、前の育苗器Ｔと次の育苗器Ｔとの間に生じた隙間に垂れ下がった前記の苗の葉を次のセルＣ…の列であると誤って検出することがある。この誤検出により育苗器Ｔの移送が停止して次の苗挿しが行われると、セルＣ…から外れた位置に苗挿しが行われてしまうのである。そこで、本例では、セルＣ…の列を検出する前記一対のフォトセンサ１９ａ、１９ｂより低い位置に、育苗器Ｔの底部側個所の存否を検出する（育苗器Ｔをアンダートレイに収容した状態で育苗器Ｔを育苗器載置部４に供給した場合は、アンダートレイの側壁を検出する）一対のフォトセンサ２０、２０を配置する。こうすると、たとえ前の育苗器Ｔと次の育苗器Ｔとの間に隙間があってその隙間に前の育苗器Ｔの最後の横列に挿した苗の葉が垂れ下がってきても、育苗器Ｔの底部側個所の存否を検出する前記フォトセンサ２０、２０の検出個所まで垂れ下がってくる場合はほとんどなく、よって、上側位置に配置した前記フォトセンサ１９ａ、１９ｂと下側位置に配置した前記フォトセンサ２０、２０との両者がそれぞれの検出対象を検出する状態となったとき育苗器Ｔの移送を停止するようにすることで、前の育苗器Ｔと次の育苗器Ｔとの間に隙間があっても、誤検出をほとんど生じることなく次の育苗器ＴのセルＣ…の列が苗挿し位置Ｐに位置するように適確に育苗器Ｔを移送できるものとなる。
【００４９】
また、育苗器供給部４ｂと育苗器搬出部４ｃを機体フレームに対して外側に突出する状態と機体フレーム内側に移動可能に設けることで、苗挿し作業時には育苗器供給部４ｂと育苗器搬出部４ｃとが機体フレームに対して外側に突出して育苗器Ｔの供給搬出の移送可能な状態とし、非作業時には機体フレーム内側に移動して、機体をコンパクトにでき、効率良く機体を格納できる。
【００５０】
育苗器供給部４ｂと育苗器搬出部４ｃの設置高さは、作業者が腰をかがめず育苗器Ｔの供給や搬出を楽に行える高さに設定して、作業者の負担を軽減するようにする。
【００５１】
また、苗供給装置１と育苗器載置部４とを左右に並列配置し、苗供給装置１の苗移送方向と育苗器載置部４の育苗器移送方向が並行するように構成し、更に、育苗器載置部４（移送手段４ａ）での育苗器Ｔの載置高さを、苗供給装置１の苗の供給位置Ｅにおける苗収容体１０の上端高さ近傍となるように設定する。これにより、苗供給装置１の苗の供給位置Ｅの手前側に苗の供給を行う作業者が座ったとき、育苗器載置部４（移送手段４ａ）での育苗器Ｔの搬送状態や、苗挿し装置３による苗挿し状態を監視でき、作業性が良い。
【００５２】
本実施の形態の苗挿し機は、苗供給装置１、下葉除去装置２、苗移送装置７、苗挿し装置３及び育苗器Ｔの移送手段４ａをそれぞれ一単位としてブロック構成とし各ブロック毎にメインフレームに脱着自在に構成することができる。
【００５３】
なお、上記各装置及び各手段の上記のような一連の動作は、制御装置に予め設定したプログラムに基づいて各装置及び各手段の動作を制御する。なお、各装置及び各手段の動作部の位置を検出するセンサを設けておき、そのセンサの検出結果に基づいて各装置及び各手段の動作の起動及び停止を制御する構成とする。また、エアーシリンダのように設定したストロークでピストンが突出及び引込み動作するものは、その動作の起動及び停止をセンサによらず設定時間駆動するのみで動作が終了するようにして次の制御ステップに移行するように構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の苗挿し機の左側面図。
【図２】本発明の実施の形態の苗挿し機の平面図。
【図３】本発明の実施の形態の苗挿し機の主要な構成を示す斜視図。
【図４】本発明の実施の形態の苗供給装置の構成を示す斜視図。
【図５】本発明の実施の形態の苗移送装置の構成を示す斜視図。
【図６】本発明の実施の形態の下葉除去装置の構成を示す斜視図。
【図７】本発明の実施の形態の苗供給装置の苗収容体の断面図。
【符号の説明】
１  苗供給装置          ２  下葉除去装置
２ａ  開口部            ２ｂ  下葉除去部材
２ｃ  回転体            ２ｄ  切り欠き部
２ｅ  回転軸            ２ｆ  挟持部材
２ｇ  回動手段          ３  苗挿し装置
４  育苗器載置部        ４ａ  移送手段
４ｂ  育苗器供給部      ４ｃ  育苗器搬出部
５  第一苗保持手段      ５ａ  苗挟持具
５ｂ  左右スライド部材  ５ｃ  スライド駆動手段
６  第一移動手段        ６ａ  上下駆動装置
６ｂ  前後駆動装置      ６ｃ  スライドガイド
６ｄ  上下スライド部材  ７  苗移送装置
８  第二苗保持手段      ８ａ  苗挟持具
９  第二移動手段        ９ａ、９ｂ、９ｃ  駆動装置
９ｄ  スライドガイド    ９ｅ  左右スライド部材
１０  苗収容体          １０ａ  苗収容部
１０ｂ  シャッター      １０ｂ１  仕切り
１０ｃ  取付け軸        １０ｄ  スプリング
１０ｅ  ピン            １０ｆ  作業台
１１  開閉装置
１１ａ  ロータリーアクチュエータ
１１ｂ  アーム１        １ｃ  回転軸
１２  無端チェーン      １３  支持具
１５  スプロケット      １６  モータ
１７  ベルトコンベア
１９ａ、１９ｂ、２０  フォトセンサ
２１  ノズル
【図１】
2004254610.tif 000003
【図２】
2004254610.tif 000004
【図３】
2004254610.tif 000005
【図４】
2004254610.tif 000006
【図５】
2004254610.tif 000007
【図６】
2004254610.tif 000008
【図７】
2004254610.tif 000009