(57)【要約】【課題】前後間隔が密接した状態で搬送されるベニヤ単板、合板、軟質板等の板状体を、その搬送途上においてその前後搬送間隔を拡大させる方法および装置を提供する。【解決手段】板状体を搬送する搬入コンベヤとこの搬入コンベヤに接続して設置された中継コンベヤは、可変速状態で制御可能である。また、この中継コンベヤはその下流側において常時一定の速度で駆動される定速コンベヤと接続されている。このとき、中継コンベヤと定速コンベヤの始端部分は搬送方向のほぼ同一位置に設定され、その搬送軌道が前記中継コンベヤに対して定速コンベヤが長く設定されている。そして、搬入コンベヤ上を板状体が定速状態で搬送され、そのままの速度で板状体の前端が中継コンベヤ上に乗り移ってから中継コンベヤと搬入コンベヤの速度が減速状態となって前後間隔を空けられることになる。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状体を可変速状態で搬送する搬入コンベヤと、この搬入コンベヤの可変速制御と同様に制御される中継コンベヤと、これら搬入コンベヤ並びに中継コンベヤの高速制御状態の速度で常時定速制御される定速コンベヤを備え、先行する板状体が搬入コンベヤから中継コンベヤ上へ移乗されたときに搬入コンベヤ並びに中継コンベヤを高速制御状態から低速として、定速コンベヤ上を搬送される板状体と中継コンベヤ上を搬送される板状体の前後間隔を空けることを特徴とする板状体の搬送方法。
【請求項２】
前記板状体は単一または搬送方向に相前後して隣接して搬送される複数枚の板状体を一組として制御される請求項１記載の板状体の搬送方法。
【請求項３】
前記中継コンベヤと定速コンベヤの始端部分は搬送方向のほぼ同一位置に設定され、その搬送軌道が前記中継コンベヤに対して定速コンベヤが長く設定されている請求項１または２記載の板状体の搬送方法。
【請求項４】
前記中継コンベヤは搬送方向に任意間隔を置いて前後に取り付けられたプーリまたは鎖車に巻き掛けされたベルトコンベヤまたはチエンコンベヤ等の無端帯よりなる請求項１ないし３のいずれかに記載の板状体の搬送方法。
【請求項５】
前記中継コンベヤを構成する無端帯は無限軌道の全長のうち任意の長さだけ、板状体を載置する載置面が高く設定され、板状体を搬送するとき他の無端帯の走行面との干渉状態を回避している請求項１ないし４のいずれかに記載の板状体の搬送方法。
【請求項６】
前記中継コンベヤは搬送方向と平行に巻き掛けされた無端帯よりなり、この無端帯は搬送方向と交差する方向に少なくとも２列以上複数列備えられており、一方の中継コンベヤが板状体を搬送している間は他の中継コンベヤの始端側は次の板状体を搬送するための待機位置に待機しているか、若しくは待機位置へ復帰途上である請求項１ないし５のいずれかに記載の板状体の搬送方法。
【請求項７】
前記中継コンベヤを構成する無端帯は無限軌道の全長のうち任意の長さだけ板状体を載置する載置面が高く設定され、板状体は搬入コンベヤから中継コンベヤの載置面の始端部分に移乗されるとき、搬入コンベヤと中継コンベヤの速度を定速コンベヤの速度に比して減速させて、定速コンベヤ上を搬送される先行する板状体との前後間隔を空ける請求項１ないし６のいずれかに記載の板状体の搬送方法。
【請求項８】
板状体を搬送する可変速制御可能な搬入コンベヤと、この搬入コンベヤの下流側に搬入コンベヤと同様に可変速制御可能な中継コンベヤと、この中継コンベヤと始端側をほぼ同一で常時一定の速度で駆動する定速コンベヤを順次設置し、前記中継コンベヤ並びに前記搬入コンベヤの駆動速度を制御する駆動制御器と、この駆動制御器から前記搬入コンベヤ並びに中継コンベヤへ駆動制御を指示する指令制御器とを少なくとも備えたことを特徴とする板状体の搬送装置。
【請求項９】
前記中継コンベヤは搬送方向と平行、且つ搬送方向と交差する方向に任意の間隔を置いて巻き掛けされた少なくとも一対の無端帯よりなる請求項８に記載の板状体の搬送装置。
【請求項１０】
前記中継コンベヤは搬送方向と平行、且つ搬送方向と交差する方向に任意の間隔を置いて巻き掛けされた少なくとも一対の無端帯よりなり、この一対の無端帯は搬送方向と交差する方向に少なくとも２列以上複数列備えられた請求項８または９記載の板状体の搬送装置。
【請求項１１】
前記中継コンベヤを構成する一対の無端帯は、無限軌道の全長のうち任意長さだけ、板状体の載置面が高く設定されている請求項８ないし１０のいずれかに記載の板状体の搬送装置。
【請求項１２】
前記一対の無端帯は搬送方向に任意間隔を置いて前後に取り付けられたプーリまたは鎖車に巻き掛けされたベルトコンベヤまたはチエンコンベヤよりなる請求項８ないし１１のいずれかに記載の板状体の搬送装置。
【請求項１３】
前記中継コンベヤには始端位置設定器が少なくとも設置されており、前記単一の板状体または複数枚を一組とした板状体を前記搬入コンベヤから移乗するとき、中継コンベヤが常時始端位置に待機している請求項８ないし１２のいずれかに記載の板状体の搬送装置。
【請求項１４】
前記始端位置設定器は前記中継コンベヤを構成する一対の無端帯に設置された検知部とこの検知部を検出する検出器から構成されており、一方の無端帯が板状体を搬送している間は他の無端帯の始端側は次の板状体を搬送するための待機位置に待機しているか、若しくは待機位置へ復帰途上である請求項８ないし１３のいずれかに記載の板状体の搬送装置。
【請求項１５】
前記始端位置設定器は前記中継コンベヤを構成する一対の無端帯のそれぞれに接続された可変速モータの回転量を検出するロータリーエンコーダであり、所定のパルス量がカウントアップされたときにそれぞれの無端帯の始端側が次の板状体を搬送するための待機位置に待機させる請求項８ないし１４のいずれかに記載の板状体の搬送装置。
【請求項１６】
前記指令制御器は、搬入コンベヤに設置されて板状体の通過を検出する板状体検出器の検出指令に基づき前記駆動制御器に搬入コンベヤ並びに中継コンベヤの速度を低速に切り替える請求項８ないし１５記載のいずれかに記載の板状体の搬送装置。
【請求項１７】
前記指令制御器は、搬入コンベヤに設置された板状体検出器と、前記搬入コンベヤに設置されるパルス発信器と、前記板状体検出器の設置位置から前記中継コンベヤまでの距離を設定する寸法設定器とを備え、搬入コンベヤ上を搬送される板状体を検出器によって検出してから設定した距離のパルス量がカウントアップされるとき、前記駆動制御器に搬入コンベヤ並びに中継コンベヤの速度を低速に切り替える請求項８ないし１６記載のいずれかに記載の板状体の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、前後間隔が密接した状態で搬送されるベニヤ単板、合板、軟質板等の板状体を、その搬送途上においてその前後搬送間隔を拡大させる方法および装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
通常、合板の製造工程においては、ベニヤレースによって切削されたカットシート後のベニヤ単板、あるいはこのカットシートされたベニヤ単板をベニヤドライヤによって乾燥したベニヤ単板、さらには乾燥後のベニヤ単板に接着剤を塗布してその繊維方向を平行、または直交させて積層接着した合板を、搬送コンベヤによって次の処理工程へそれぞれ搬送している。
【０００３】
例えば、ベニヤドライヤには搬送方向と直交する方向に所定の間隔を置いて、複数枚のベニヤ単板（例えば３枚）が、繊維方向を搬送方向と平行として並んだ状態で搬送され、搬送途上に供給される熱風によって乾燥されている。そして、ベニヤドライヤから取り出される乾燥後のベニヤ単板においては、その繊維方向を搬送方向とはほぼ直角に変換して搬送コンベヤによって次の処理装置、すなわちベニヤ単板仕組み装置あるいはベニヤ単板巻取り装置へ搬送される。
【０００４】
また、上記ベニヤドライヤによる乾燥後のベニヤ単板であって、定寸幅に満たない小幅状のベニヤ単板にあっては、搬送コンベヤによって有効寸法長を確保するために有効寸法長に満たない部分を切断する有寸切断装置、あるいは有寸切断装置で切断された小幅状の有効寸法長単板を、その繊維方向と平行に端面同士を繋ぐための横矧ぎ装置へ搬送される。
【０００５】
また、ホットプレスから取り出された熱圧後の合板は、搬送コンベヤによって四周鋸断装置へ搬送され、最終製品とすべくその四周縁部が鋸断される。この四周鋸断に際しては、合板の縦方向の両側に設置された縦切り用の鋸断機と、合板の横方向に設置された横切り用の鋸断機へ、搬送コンベヤによって合板を搬送することによって行われている。
【０００６】
搬送コンベヤによって搬送される前記ベニヤ単板あるいは合板は、前記記載した処理工程における処理作業を円滑に行うため、その搬送形態を前後間隔が密接した状態から前後にある間隔を置いて、すなわち前後間隔を拡大させた状態で次の処理工程へ搬送されるのが望ましい。
【０００７】
例えば、前記ベニヤドライヤは乾燥効率の観点から上下方向に対して複数段設置されている。そして、ベニヤドライヤの充填効率を高めるために乾燥すべきベニヤ単板は各段の搬送段において、搬送方向に直交する方向に複数列ならべて、また、複数列ならべたベニヤ単板の前後方向の間隔を密接した状態で搬送されている。仮に、３段の搬送段を有するベニヤドライヤへベニヤ単板を各段の搬送段への始端側から搬入するに際しては、最上段、または最下段から一定の周期で最上段、中段、最下段へ挿入し、各段の搬送段の搬送方向におけるベニヤ単板の間隔を密接して、また上下の搬送段のベニヤ単板の先端が階段形状となるように搬送されている。したがって、乾燥後のベニヤ単板を次段の処理工程へ搬送したり、或いは堆積するには、ベニヤドライヤの終端部においてベニヤ単板を一旦高速状態で搬送しており、その前後間隔に他段のベニヤ単板が挿入されて各段のベニヤ単板との重合を防止している。
【０００８】
この種の取り出し装置としては、図１１に示す如く、ベニヤドライヤＡの終端部に送りローラＢ，Ｃの段数と同一とした取り出し棚Ｄを設け、この各段の取り出し棚Ｄに続いて各々下方へ傾斜する補助棚Ｅを取り付けている。また、最下段の補助棚Ｅを起点として取り出し方向の上方へ傾斜した搬送コンベヤＦを設置したものがある。この従来例によれば、ベニヤドライヤＡのベニヤ単板挿入側の発信する信号により、各段取り出し棚Ｄの始端に位置する上ローラＧを高速状態として、例えば最下段の取り出し棚Ｄに至る乾燥後のベニヤ単板Ｈから順次高速状態で取り出している。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この高速搬出時にはベニヤ単板Ｈの先端部は高速駆動されるが、残る部分は未だベニヤドライヤＡの上下一対の送りローラＢ，Ｃ間に挟圧保持されているため、ベニヤ単板Ｈの先端部が損傷したり、水割れと称される繊維方向に亘る裂け目から裂断したり、或いは偏倚して搬送される危険性が残る。また、補助棚Ｅから搬送コンベヤＦへのベニヤ単板Ｈの先端部が座屈したり、繊維方向に沿って裂ける等の不都合が発生しやすく、例えばベニヤ単板Ｈが偏倚して搬送されている場合には、その発生率は助長されることになる。
【００１０】
そこで、本発明は前後間隔が密接した状態で搬送されるベニヤ単板、合板、軟質板等の板状体を、その搬送途上においてその前後搬送間隔を拡大させる方法および装置を提供するものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
上記課題を解決するために、本発明の板状体の搬送方法は、
板状体を可変速状態で搬送する搬入コンベヤと、この搬入コンベヤの可変速制御と同様に制御される中継コンベヤと、これら搬入コンベヤ並びに中継コンベヤの高速制御状態の速度で常時定速制御される定速コンベヤを備え、先行する板状体が搬入コンベヤから中継コンベヤ上へ移乗されたときに搬入コンベヤ並びに中継コンベヤを高速制御状態から低速として、定速コンベヤ上を搬送される板状体と中継コンベヤ上を搬送される板状体の前後間隔を空けることを特徴とする。
【００１２】
板状体を搬送する搬入コンベヤとこの搬入コンベヤに接続して設置された中継コンベヤは、可変速状態で制御可能である。また、この中継コンベヤはその下流側において常時一定の高速で駆動される定速コンベヤと接続されている。このとき、中継コンベヤと定速コンベヤの始端部分は搬送方向のほぼ同一位置に設定され、その搬送軌道が前記中継コンベヤに対して定速コンベヤが長く設定されている。
【００１３】
そして、搬入コンベヤ上を搬送される板状体は一枚または複数枚を一組としてその前後間隔を空けられることになる。すなわち、搬入コンベヤ上を板状体が定速状態で搬送され、そのままの速度で板状体の前端が中継コンベヤ上に乗り移ってから中継コンベヤと搬入コンベヤの速度が減速状態となる。したがって、定速コンベヤ上を先行して搬送される板状体は定速状態で、また後続の板状体はその全長に亘って減速した速度によって搬送されることになる。
【００１４】
この中継コンベヤは無端帯によって構成されている。すなわち、搬送方向の前後に一定間隔を置いて回転可能に軸受された一対の軸に、搬送方向と交差する方向に任意間隔を置いてそれぞれ取り付けられたプーリまたは鎖車に、ベルトまたはチエンを巻き掛けたコンベヤから構成されている。そして、この無端帯は搬送方向と交差する方向に少なくとも２列以上複数列備えられており、それぞれの無端帯は別個独立に駆動可能に構成されている。
【００１５】
中継コンベヤを構成する無端帯を上述のように複数列、例えば２列備えることは、搬入コンベヤ上を前後間隔を密にして搬送される板状体を連続的に間隔を拡大させて搬送させるためには好適である。すなわち、一方の無端帯が板状体を搬送している間、他方の無端帯は次に搬送される板状体に備えてその始端側を次の板状体を搬送するための待機位置に待機させているか、若しくは空の状態で待機位置まで復帰する途上にある。このため、板状体は確実に定速コンベヤ上へ搬送することが可能となる。
【００１６】
一方、この中継コンベヤを構成する無端帯は、無端状に掛け渡された無限軌道の全長のうち任意長さだけ、板状体の載置面を高く設定している。そして、この載置面は板状体が搬入コンベヤから移乗されるときにはその始端側から下部の軌道側に待機しているため、それぞれの無端帯の板状体搬送面は無限軌道面より一定長さだけ高いことになる。したがって、板状体を搬送するとき他の無端帯の走行面との干渉状態を回避することができる。
【００１７】
また、中継コンベヤとこの中継コンベヤの始端部分がほぼ同一位置に構成されている搬入コンベヤの搬送面との干渉状態をも回避している。すなわち、搬入コンベヤから中継コンベヤの載置面の始端部分に移乗された板状体の搬送面と、定速コンベヤ上の先行する板状体の搬送面は高低に分岐した状態となり、両コンベヤの速度を任意に設定することが可能である。このとき、搬入コンベヤと中継コンベヤの速度を定速コンベヤの速度に比して減速させて、定速コンベヤ上を搬送される先行する板状体との前後間隔を空ける。
【００１８】
上記課題を解決するために、本発明の板状体の搬送装置の構成は、
板状体を搬送する可変速制御可能な搬入コンベヤと、この搬入コンベヤの下流側に搬入コンベヤと同様に可変速制御可能な中継コンベヤと、この中継コンベヤと始端側をほぼ同一で常時一定の速度で駆動する定速コンベヤを順次設置し、前記中継コンベヤ並びに前記搬入コンベヤの駆動速度を制御する駆動制御器と、この駆動制御器から前記搬入コンベヤ並びに中継コンベヤへ駆動制御を指示する指令制御器とを少なくとも備えたことを特徴とする。
【００１９】
前記中継コンベヤはその始端側が定速コンベヤの始端とほぼ同一位置に設置され、定速コンベヤの搬送距離に比して短く設定されている。そして、板状体の前端部分が中継コンベヤ上に至るとき前記指令制御器によって搬入コンベヤと中継コンベヤの速度を定速コンベヤの速度に対して減速した状態に切り替える。前記中継コンベヤは搬送方向と平行、且つ搬送方向と交差する方向に任意の間隔を置いて巻き掛けされた少なくとも一対の無端帯よりなり、この一対の無端帯は搬送方向と交差する方向に少なくとも２列以上複数列備えられている。
【００２０】
前記一対の無端帯は上述のように搬送方向と交差する方向に任意間隔を置いてそれぞれ取り付けられたプーリまたは鎖車に、ベルトまたはチエンを巻き掛けたコンベヤから構成されている。そして、この無端帯は搬送方向と交差する方向に少なくとも２列以上複数列備えられており、それぞれの無端帯は別個独立に駆動可能に構成されている。この中継コンベヤを構成するそれぞれの無端帯を駆動させるには、それぞれの無端帯の一方の軸側に可変速モータを取り付けて無端帯を定速と高速のいずれかに切り替えることができる。そして、中継コンベヤを構成する一対の無端帯のそれぞれは、無限軌道の全長のうち任意の長さだけ、板状体の載置面が高く設定されている。
【００２１】
この中継コンベヤには始端位置設定器が少なくとも設置されており、板状体を搬入コンベヤから移乗するとき、少なくともいずれかの無端帯に取り付けられた載置面を始端位置に待機させていることになる。すなわち、この載置面の先端部が待機位置に臨んだ位置にあってその後端は下部軌道面に至った状態となっている。前記始端位置設定器は、具体的には前記中継コンベヤを構成する一対の無端帯のそれぞれに設置された検知部とこの検知部を検出する検出器から構成することができる。例えば、無端帯に突起体を設け、一方無端帯の周回軌道上の任意位置にリミットスイッチを設置し、無端帯の周回途上にこの突起体をリミットスイッチによって検出したときに無端帯を停止させ、その載置面の先端部を待機位置に臨ませる。
【００２２】
また、この接触式の検出方式の他、投光式または反射式の光電管、或いは近接スイッチ等の非接触式の検出器によってその載置面の先端部が待機位置に至ったことを検出することも可能である。さらに、前記始端位置設定器は一対の無端帯の複数列それぞれに接続された可変速モータの回転量を検出することによっても可能である。すなわち、可変速モータのロータリーエンコーダによって回転量を検出し、所定のパルス量がカウントアップされたときに可変速モータの駆動を停止させる。そして、それぞれの無端帯の始端側が次の板状体を搬送するための待機位置に待機させるものである。
【００２３】
また、中継コンベヤを構成するそれぞれの無端帯は、駆動制御器によってその駆動順序を制御される。したがって、無端帯の一つが板状体を搬送している間、他の無端帯の始端側は次の板状体を搬送するための待機位置に待機しているか、若しくは待機位置へ復帰途上である。
【００２４】
また、前記指令制御器は、中継コンベヤの始端に設置されて板状体の通過を検出する板状体検出器の検出指令に基づき前記駆動制御器に搬入コンベヤと中継コンベヤの速度を減速状態に切り替えることが可能である。この板状体検出器は中継コンベヤの搬送面を搬送される板状体を接触して検出するリミットスイッチ、或いは透過型の光電管等の非接触式のいずれでもよく、板状体の前端が通過したことを検出すれば足りる。そして、減速状態に制御された搬入コンベヤと中継コンベヤは、その後、定速コンベヤ上を搬送される先行する板状体と中継コンベヤ上を減速して搬送される次位の板状体の前後間隔が所定の間隔に空いたときに、再び搬入コンベヤと中継コンベヤの速度を定速コンベヤの速度と同速に制御する。
【００２５】
前記指令制御器は、搬入コンベヤに設置された板状体検出器と、前記搬入コンベヤに設置されるパルス発信器と、前記板状体検出器の設置位置から前記中継コンベヤまでの距離を設定する寸法設定器とから構成することも可能である。そして、搬入コンベヤ上を搬送される板状体を検出器によって検出してから設定した距離のパルス量がカウントアップされるとき、前記駆動制御器に搬入コンベヤと中継コンベヤの速度を減速状態に切り替えることが可能である。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。
図１〜図３に示すように、搬送方向の前後に支持された一対の軸１、２に、搬送方向と直交する方向に任意間隔を置いて複数個の鎖車またはプーリ３、４を取り付ける。これら鎖車またはプーリ３、４間に複数列のチエン、タイミングベルト、ベルト等の無端帯５を巻掛けして、板状体６を搬送する搬入コンベヤ７を構成する。一方、この軸２の搬送方向の下流側に一定間隔を置いた位置に軸８を設置し、これら一対の軸２，８間に搬送方向と直交する方向に左右一対の鎖車またはプーリ９，１０を取り付ける。そして、これら鎖車またはプーリ９，１０間にチエン、タイミングベルト、ベルト等の無端帯１１を巻掛けして、搬送コンベヤ７から搬送されてくる板状体６のための中継コンベヤ１２を構成している。
【００２７】
このとき、この無端帯１１は搬送方向と交差する方向に少なくとも２列以上複数列備えられており、それぞれの無端帯１１１，１１２は別個独立に駆動可能に構成されている。具体的には、前記一対の軸２，８に取り付けられた左右一対の鎖車またはプーリ９１，１０１の近接位置に複数列分、例えば第２列の無端帯１１２であれば１列分の鎖車またはプーリ９２，１０２を追加取り付けることによって構成している。また、第３列の無端帯１１３であればさらに追加１列分の鎖車またはプーリ９３、１０３を取り付けることになる。
【００２８】
そして、前記軸２の搬送方向の下流方向に位置させた軸８よりも更に下流側で、この軸２と一定間隔を置いた位置に軸１３を設置し、この一対の軸２、１３には搬送方向と直交する方向に左右一対の鎖車またはプーリ１４、１５を取り付ける。そして、前記中継コンベヤ１２の無端帯１１列の間には、これら鎖車またはプーリ１４、１５が配置され、この鎖車またはプーリ１４、１５間にチエン、タイミングベルト、ベルト等の無端帯１６を巻掛けして、定速コンベヤ１７を構成している。このとき、中継コンベヤ１２と定速コンベヤ１７の始端部分は同一の軸２によって搬送方向の同一位置に設定され、その搬送軌道は前記中継コンベヤ１２に対して定速コンベヤ１７が長く設定されている。なお、他の実施例では中継コンベヤ１２と定速コンベヤ１７の始端部分の軸２を複数設置して、両者の始端部分を完全に一致させずに定速コンベヤ１７の始端部分を中継コンベヤ１２の始端部分よりも後方に位置させても良い。
【００２９】
前記中継コンベヤ１２を構成する無端帯１１を上述のように複数列、例えば２列の無端帯１１１，１１２を備えることは、搬入コンベヤ７上で前後間隔を密にして搬送される板状体６の間隔を、搬入コンベヤ７と中継コンベヤ１２の一方の無端帯１１２との搬送速度を遅くすることによって、連続的に板状体６の間隔を拡大させて搬送させるためには好適である。そして、この中継コンベヤ１２の搬送方向に亘る全長は少なくとも搬送すべき単一の板状体６または複数枚を一組とした板状体６（以下板状体という）全体の長さを有している。すなわち、小幅状の板状体６では任意枚数、例えば３枚を一組として次工程へ搬送する場合があり、この場合にはこの任意枚数毎を定寸法の板状体６とみなして、この任意枚数の板状体６毎に、搬送方向の前後間隔を拡大させている。
【００３０】
この中継コンベヤ１２を構成するそれぞれの無端帯１１１，１１２を駆動させるには、それぞれの無端帯１１１，１１２を掛け渡した一方の軸側に別個独立して可変速モータ１８１，１８２を取り付ける。すなわち、中継コンベヤ１２の搬送方向の上下流位置の軸２，８のいずれか一方の軸を駆動側として他方を従動側とする。図示例によれば、上流側の軸２を無端帯１１１の駆動側とすれば、そのプーリまたは鎖車９１を例えばキー１９止め等の回り止め加工をし、残るプーリまたは鎖車１０１については全てベアリング等による遊転支持状態とする。
【００３１】
同様に、下流側の軸８を無端帯１１２の駆動側とすれば、そのプーリまたは鎖車１０２を例えばキー１９止め等の回り止め加工をし、残るプーリまたは鎖車９２については全てベアリング等による遊転支持状態とする。また、図２・３に示すように３列目の無端帯１１３が用意されている場合には、駆動用の軸２０を新たに用意してプーリまたは鎖車２０１を例えばキー１９止め加工をして取り付け、無端帯１１３を３つのプーリまたは鎖車９３，１０３，２０１に亘って巻き掛ける。この場合、残る２つのプーリまたは鎖車９３，１０３はベアリング等による遊転支持状態となって従動側となる。したがって、中継コンベヤ１２の無端帯１１を駆動する各軸２，８，２０にはそれぞれ可変速モータ１８１，１８２，１８３が接続され、また、搬入コンベヤ７の無端帯５を駆動する軸１には中継コンベヤ１２の場合と同じ可変速モータ１８０が接続されている。一方、前記定速コンベヤ１７の無端帯１６を駆動する軸１３には、可変速モータの最大速度に合わせた一定速で回転する固定速モータ１８４が接続されており、それぞれ可変速モータ１８０，１８１，１８２，１８３は、搬入コンベヤ７の無端帯５と中継コンベヤ１２の無端帯１１の速度を、定速コンベヤ１７の無端帯１６の速度に一致させ、或いは、この速度より減速した速度のいずれかに切り替えることができる。
【００３２】
そして、図４に示すように、中継コンベヤ１２を構成するそれぞれの無端帯１１１，１１２，１１３には、無限軌道の全長のうち搬送すべき板状体６全体の長さだけ、板状体６の載置面２１が高く設定されている。例えば、無端帯１１がベルトコンベヤで構成されている場合には、そのベルトコンベヤの上部に或る厚みのベルトからなるアタッチメント２１１が当該長さだけ重合接着して載置面２１を構成している。またチエンコンベヤであれば、チエンを構成するリンク上にアタッチメント２１１を当該長さだけ取り付けて構成することになる。
【００３３】
また、図５に示すように、この中継コンベヤ１２には始端位置設定器２２が設置されており、板状体６を搬入コンベヤ７から移乗するとき、いずれかの無端帯１１に取り付けられた載置面２１を始端位置に待機させていることになる。すなわち、アタッチメント２１１の載置面２１の先端部が待機位置に臨んだ位置にあってその後端は下部軌道面に至った状態となっている。
前記始端位置設定器２２は、具体的には前記中継コンベヤ１２を構成する無端帯１１に設置された検知部２３と、この検知部２３を検出するための中継コンベヤ１２付近に設置した検出器２４によって構成することができる。
【００３４】
例えば、無端帯１１の所定の位置には検知部２３を構成する突起体２３１を設け、また無端帯１１の周回軌道付近の任意位置に検出器２４であるリミットスイッチ２４１を設置し、無端帯１１の周回途上において、この突起体２３１がリミットスイッチ２４１に接触することによって周回する無端体１１の特定位置を検出することができる（図６参照）。また、この接触式の検出方式の他、投光器２３２と受光器２４２とを組み合わせて無端帯１１の所定の検知部２３を、投光器２３２の光が受光器２４２で受光又は遮光することによって検知することができる（図７参照）。更に、無端帯１１の所定の検知部２３として反射体２３３を設置し、また無端帯１１の周回軌道付近の任意位置に検出器２４を構成する光電管２４３を設置し、この光電管２４３が反射体２３３の反射光を検出することで、周回する無端体１１の特定位置を検出することができる（図８参照）ものであり、このように非接触式の検出器２４によっても、無端体１１のアタッチメント２１１の載置面２１の先端部が待機位置に至ったことを検出することができ、この位置に無端帯１１を停止させることができる。
【００３５】
さらに、前記始端位置設定器２２は無端帯１１の複数列それぞれに接続された可変速モータ１８１，１８２，１８３の回転量を検出することによっても可能である。すなわち、可変速モータ１８１，１８２，１８３には回転毎にパルスを発信するロータリーエンコーダを付設しており、無端帯１１が周回して戻ってくるまでのパルス量があらかじめ設定されている。無端帯１１が板状体６を搬送するための待機位置から周回を開始したあとで、ロータリーエンコーダから発信されるパルス量が設定された所定のパルス量に一致して、カウントアップされたときに可変速モータ１８１，１８２，１８３を停止すれば、それぞれの無端帯１１は無端帯１１に取り付けたアタッチメント２１１の始端側が、次の板状体６を搬送するための待機位置に待機させることができる。
【００３６】
したがって、中継コンベヤ１２のいずれかの無端帯１１に取り付けたアタッチメント２１１が板状体６を搬送しているとき、残る無端帯１１は次に搬送される板状体６に備えてアタッチメント２１１の始端側を次の板状体６を搬送するための待機位置に待機させているか、若しくは空の状態で待機位置まで復帰する途上にあり、後続の板状体６は搬入コンベヤ７上を中継コンベヤ１２で搬送中の板状体６の後縁とは一定の間隙を介して同じ速度で搬送されている。そして、中継コンベヤ１２の無端帯１１の表面は板状体６を搬送するアタッチメント２１１の搬送面よりも低い位置にあるから、板状体６が搬送中であっても、中継コンベヤ１２の他の無端帯１１は搬送速度を自由に設定できるようになっており、搬送中の板状体６の全体が中継コンベヤ１２の無端帯１１のアタッチメント２１１に載ってからは、後続の板状体６が載る予定の無端帯１１と搬入コンベヤ７の搬送速度を高速から低速に切り替える。
【００３７】
このため、中継コンベヤ１２で搬送中の板状体６はそのまま同じ高速で搬送する定速コンベヤ１７上に載せて搬送を続けることができ、定速コンベヤ１７上を搬送される板状体６の後縁と、中継コンベヤ１２の他の無端帯１１上と搬入コンベヤ７上を搬送される後続の板状体６の間隔が広がる。やがて、この間隔が予定した間隔まで広がると、後続の板状体６をのせた無端帯１１と搬入コンベヤ７の無端帯５の搬送速度を低速から高速に切り替えして、後続の板状体６も定速コンベヤ１７と同じ速度で搬送できるようになる。
【００３８】
このように無端帯１１に取り付けたアタッチメント２１１の始端側は、常に次の板状体６を搬送するための待機位置に待機させられており、この無端帯の駆動の開始は可変速モータ１８１，１８２，１８３の起動によって行われる。そして、図３に示すように、この可変速モータ１８１，１８２，１８３への駆動制御系統は搬入コンベヤ７上を搬送される板状体６の通過を検出することによって制御される。すなわち、前記搬入コンベヤ７には板状体６の通過を検出する板状体検出器４１が設置されており、この板状体検出器４１が板状体６の通過を検出した検出指令は指令制御器３０に送られ、この指令制御器３０の出力は前記可変速モータ１８１，１８２，１８３及び搬入コンベヤ７の可変速モータ１８０の駆動制御を行なう駆動制御器２９に送られる。指令制御器３０は搬入コンベヤ７上に設置された板状体６の通過を検出する板状体検出器４１の検出指令に基づき、駆動制御器２９に対して搬入コンベヤ７と次に搬送される板状体６のための中継コンベヤ１２の無端帯１１を駆動する前記可変速モータ１８１，１８２，１８３のいずれかの速度を減速状態に切り替えることを指示する。前記板状体検出器４１は搬入コンベヤ７の搬送面を搬送される板状体６に接触して検出するリミットスイッチ、或いは反射型や透過型の光電管等の非接触式の検知素子が使用でき、板状体６の前端や後端が通過したことを検出すれば足りる。
【００３９】
例えば、単一の板状体６を制御する場合には、板状体６は搬入コンベヤ７上を前後間隔を密接した状態で搬送されているが、前位の板状体６と後位の板状体６との間隔を板状体検出器４１が検出してから任意の時間を経過したとき搬入コンベヤ７と中継コンベヤ１３の速度を減速状態に切り替え制御する。
すなわち、板状体検出器４１が板状体６の前端を検出してからその後端を検出するとき、その検出指令を指令制御器３０に内装されたタイマー等の遅延回路を介して、前記駆動制御器２９へ出力して、搬入コンベヤ７を制御する可変速モータ１８０と無端帯１１を制御する可変速モータ１８１，１８２，１８３を減速状態へ切り替える。したがって、板状体６は板状体検出器４１によって後端が検出された位置から遅延回路によって制御された時間が経過したとき、板状体６の前縁は定速コンベヤ１７上に移乗され、後縁は中継コンベヤ１２上を搬送されており、後続の板状体６は搬入コンベヤ７と中継コンベヤ１２の減速状態を享受できることになる。
【００４０】
また、前記指令制御器３０と駆動制御器２９への指令系統は図９に示す実施例の駆動制御系統とすることも可能である。この実施例の指令系統は制御部４０、板状体検出器４１、設定距離入力器４２、寸法設定器４３、搬送コンベヤ７の可変速モータ１８０と中継コンベヤ１２の可変速モータ１８１，１８２，１８３より構成される。また、前記制御部４０はＣＰＵ４４、ＲＡＭ４５、ＲＯＭ４６、記憶部４７およびクロックカウンタ４８によって構成されている。この板状体検出器４１は先の図３に示す実施例と同様に前記搬入コンベヤ７上で板状体６の通過を検出する位置に設置されており、先の実施例のようにこの板状体検出器４１は接触式或いは非接触式のいずれでも良く、搬入コンベヤ７上の板状体６の通過を検出しており、この検出指令は制御部４０に送られる。前記設定距離入力器４２は板状体検出器４１位置と中継コンベヤ１２の距離を記憶部４７に入力するものであり、前記寸法設定器４３はアナログスイッチまたはデジタルスイッチ等によって構成された入力デバイスである。図９の実施例ではこの寸法設定器４３によって、搬送する板状体６の全長寸法を入力する。この入力方法としては板状体６の寸法（例えば、２尺、３尺、４尺等…等）は複数種のものがあらかじめセットされており、その中から選ぶことによってもよく、また、数値キーで構成した時には任意の数値を入力することもできる。
【００４１】
搬入コンベヤ１２の可変速モータ１８０、及び中継コンベヤ１２の可変速モータ１８１，１８２，１８３は、図示しない伝達機構を介して搬入コンベヤ７を構成する無端帯５、中継コンベヤ１２を構成する複数列の各無端帯１１１，１１２，１１３に接続し、定速と減速の速度切り替えが可能となる。ＲＯＭ４６には板状体検出器４１を設置した位置から中継コンベヤ１２に到達するまでの距離と、板状体６の全長寸法等から、板状体６の搬送時間を算出するプログラムが格納されている。ＲＡＭ４５は、カウンタ換算プログラム等のワーク領域となるほか、算出された発振パルス数を保持するとともに、クロックカウンタ４８からのパルスを積算保持するパルスカウンタを形成している。ＣＰＵ４４はカウンタ換算プログラムにより、所定の検出入力を受けてから対応する中継コンベヤ１２の可変速モータ１８１，１８２，１８３を起動するまでの搬送時間を算出し、クロックカウンタ４８からの発振パルス数と比較して中継コンベヤ１２の可変速モータ１８１，１８２，１８３への駆動制御出力を行なうと共に、搬入コンベヤ７の可変速モータ１８０の駆動制御を行っている。
【００４２】
搬入コンベヤ７上を前後間隔が密接した状態で搬送される板状体６の前端部分が板状体検出器４１によって検出されると、前記制御部４０においてクロックパルスのカウントが開始される。やがて板状体６は搬入コンベヤ７を経てその前端部分がいずれかの無端帯１１のアタッチメント２１１の上へ移乗されると、この無端帯１１が板状体６を搬入コンベヤ７や定速コンベヤ１７と同じ高速度で搬送方向下流側へ搬送する。そして、板状体６の全体が無端帯１１上へ移乗され、これに要する時間に相当するパルス数をカウントアップすると、次に制御部４０は搬入コンベヤ７の可変速モータ１８０の回転と、後続の板状体６を搬送する中継コンベヤ１２の無端帯１１１，１１２，１１３の内のいずれかを駆動している可変速モータ１８１，１８２，１８３の回転を減速状態に切り替え、後続の板状体６の搬送速度を低下して中継コンベヤ１２から定速コンベヤ１７上へ搬送される板状体６との間隔は順次拡大することになる。一方、後続の板状体６は中継コンベヤ１２の複数列に配列されたいずれかの無端帯１１のアタッチメント２１１の上にその前端部分が移乗して搬送が開始されることになっても、この後続の板状体６は他の無端帯１１のアタッチメント２１１によって浮かされているから、先の無端帯１１が板状体６を高速で搬送を続けても、高速で周回する先の無端帯１１の動きに関係なく、板状体６は後続の無端帯１１によって減速された搬入コンベヤ７と同じ速度で搬送を続け、やがて、所定の間隔ができると、この上記と同様に無端帯１１の速度を高速の定速コンベヤ１７と同じ速度に高めて高速搬送される。
【００４３】
次に図１０のａ〜ｄに基づいて板状体６の詳細な搬送状態を説明する。まず、搬入コンベヤ７上を前後間隔を密接して搬送される板状体６の前端部分が待機位置で停止している無端帯１１１のアタッチメント２１１の始端部分に移乗される（図１０ａ参照）。この無端帯１１１は搬入コンベヤ７や定速コンベヤ１７と同一高速度で駆動されているが、板状体６の全体が無端帯１１１の載置面２１に移乗されてから、次位の板状体６を搬送中の搬入コンベヤ７と次位の板状体６を搬送する無端帯１１２とを減速状態に制御する。このとき、次位の板状体６は前後間隔を密接した状態で搬入コンベヤ７上を搬送されており、先行する板状体６が無端帯１１１によって前方の定速コンベヤ１７と同一速度を維持して駆動されて、やがて、前方の定速コンベヤ１７へ搬送されると共に、次位の板状体との間隔が広がり始める（図１０ｂ参照）。次いで、待機していた無端帯１１２の載置面２１の始端部分に次位の板状体６が移乗されて、無端帯１１２による次位の板状体６の搬送が開始されると共に、先行する板状体６は徐々に無端帯１１１の載置面２１上から定速コンベヤ１７上に移乗されつつあり、この先行する板状体６と次位の板状体６の前後間隔は更に拡大されることになる（図１０ｃ参照）。搬入コンベヤ７と無端帯１１２を減速状態に制御してから任意時間経過後に、先行する板状体６の後縁と次位の板状体６の前縁との間隔が予定した間隔に広がると、再び搬入コンベヤ７の無端帯５と次位の板状体６を搬送する中継コンベヤ１２の無端帯１１２とを定速コンベヤ１７と同速に切り替えて、次位の板状体６を高速で搬送する。そして、図１０ｂと同様に、次位の板状体６の全体が無端帯１１２の載置面２１に移乗されてから、後続の板状体６を搬送中の搬入コンベヤ７と後続の板状体６を搬送する無端帯１１３とを減速状態に制御し、一方、無端帯１１２は前方の定速コンベヤ１７と同一速度を維持して駆動されるから、次位の板状体６と後続の板状体との前後間隔が広がり始める（図１０ｄ参照）。
【００４４】
本発明は、その根本的技術的思想を踏襲し、発明の効果を著しく損なわない限度において、前記の実施態様の一部を変更して実施でき、それらの変更態様も当然に本発明の技術的範囲に包含される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す側面図。
【図２】本発明の一実施例を示す平面図。
【図３】図２の要部の側面図。
【図４】本発明の実施状態を示す説明図。
【図５】本発明の拡大側面図。
【図６】位置設定器を示す拡大側面図。
【図７】位置設定器を示す拡大側面図。
【図８】位置設定器を示す拡大側面図。
【図９】本発明の制御系統を示すブロック線図。
【図１０】本発明の作動説明図。
【図１１】従来装置を示す側面図。
【符号の説明】
５，１１，１６  無端帯
６  板状体
７  搬入コンベヤ
１２  中継コンベヤ
１７  定速コンベヤ
２１  載置面
２２  位置設定器
２９  駆動制御器
３０  指令制御器
４１  板状体検出器
４２  設定距離入力器
４３  寸法設定器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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