(57)【要約】【課題】本体部から離れた場所で検査するような場合にも適用が可能な内視鏡装置を提供する。【解決手段】内視鏡装置２は挿入部６の先端部に内蔵した撮像素子１４に対してＣＣＵ１６で信号処理し、このＣＣＵ１６と共に本体部７にはネットワークインタフェース３７が設けてあり、画像記録の指示が行われた場合には静止画像データをメモリカード２３に記録すると共に、その画像データをネットワークを介して本体部７から離れた場所に設置されるリモートパソコン側に送信し、そのモニタ画面に静止画像を表示する構成にしたことにより、簡単な構成で内視鏡検査のし易い内視鏡装置を実現している。【選択図】　図２
2004024340.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部に撮像素子を有する挿入部と；
前記撮像素子からの出力信号に対する信号処理を行う信号処理装置と、
前記信号処理装置により信号処理された映像信号を記録する画像記録部と、
を有する本体部と；
前記挿入部と本体部とを収納可能とするケース部とからなる内視鏡装置において、
前記映像信号を遠隔地に送信するためのネットワークインタフェースを設けたことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
先端部に撮像素子を有する挿入部と；
前記撮像素子からの出力信号に対する信号処理を行う信号処理装置と、
前記信号処理装置により信号処理された映像信号を記録する画像記録部と、
を有する本体部と；
前記挿入部と本体部とを収納可能とするケース部とを有する内視鏡システムにおいて、
前記映像信号を遠隔地に送信するためのネットワークインタフェースを設け、ネットワークを介して遠隔地に配置可能な情報通信端末に前記映像信号を送信可能にしたことを特徴とする内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は機械設備の内部等に挿入して内視鏡検査を行う挿入部をケース部内に収納した内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、医療用分野に限らず工業用分野においても内視鏡が広く採用されるようになった。
従来の内視鏡装置として、図１０に示すような内視鏡装置３１がある。この内視鏡装置３１は、内視鏡装置本体（以下、単に本体部と略記）３２と、この本体部３２から延出される可撓性の挿入部６と、本体部３２に接続され、内視鏡画像を表示する第１モニタ３４及び第２モニタ３５とから構成される。
【０００３】
挿入部６には照明光を伝送するライトガイド１１が挿通され、その後端は本体部３２に内蔵された光源１２に接続され、この光源１２に内蔵されたランプにより発光された照明光がライトガイド１１の後端面に供給され、挿入部３の先端面に伝送される。
【０００４】
そして、ライトガイド１１の先端面から前方に拡開して出射され、プラント内部等の検査対象となる被写体を照明する。照明された被写体は挿入部３の先端部の観察窓（撮像窓）に設けた対物レンズ１３により、光学像を結ぶ。この結像位置には電荷結合素子（ＣＣＤ）等の固体撮像素子（以下では撮像素子と略記）１４が配置されており、撮像素子１４により光電変換される。
【０００５】
この撮像素子１４は挿入部３内を挿通された信号線１５を介して、本体部３２に内蔵されたカメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵと略記）１６に接続され、このＣＣＵ１６は撮像素子１４に駆動信号を印加して、光電変換された撮像信号（画像信号）を読み出し、その読み出された撮像信号に対して映像信号（ビデオ信号）を生成する信号処理を行う。
【０００６】
このＣＣＵ１６から出力されるビデオ信号はＡ／Ｄ変換器１７に入力され、Ａ／Ｄ変換されてデジタルのビデオ信号に変換されて、バスライン１８上に入力画像データとして送り出される。
【０００７】
このバスライン１８には制御を行うＣＰＵ１９、このＣＰＵ１９による制御機能のプログラムを格納したＲＯＭ２０、ＣＰＵ１９によるワーク領域等に使用されるＲＡＭ２１、アナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器２２、画像データを記録するメモリカード２３、入出力インタフェース（図１０中ではＩＯ／ＩＦと略記）２４が接続されている。
【０００８】
ＣＰＵ１９は、第１の機能として、バスライン１８上の入力画像データを読み込んではそのままバスライン１８上に出力画像データとして送り出す。
Ｄ／Ａ変換器２２は、バスライン１８上の出力画像データをＤ／Ａ変換してアナログのビデオ信号を第１モニタ３４及び第２モニタ３５に出力し、これらのモニタ３４、３５はこのＤ／Ａ変換器２２から出力されたビデオ信号が入力されることにより、その表示面に撮像素子１４で撮像した画像を内視鏡画像として表示する。
【０００９】
また、この本体部３２には操作ボタン９が設けてあり、操作者が操作ボタン９を操作すると、その操作信号は入出力インタフェース（図１０ではＩＯ／ＩＦと略記）２４からバスライン１８を介してＣＰＵ１９に読み込まれる。
【００１０】
例えば、操作ボタン９における画像記録の操作が行われると、ＣＰＵ１９は第２の機能として、入力画像データをメモリカード２３の所定の領域に書き込む。メモリカード２３には、画像記録の操作によってその時、観察している画像が次々と記録される。メモリーカード２３は本体部３２から着脱可能であり、外して保管したり、ＰＣ（パソコン）などに接続して画像データを読み出すことができる。
【００１１】
画像再生の操作が行われると、ＣＰＵ１９は第３の機能として、メモリーカード２３に記録されている画像データを読み出し、再生する。ＣＰＵ１９はまず、メモリーカード２３に記録されている複数の画像データを読み出し、その各々を縮小して全体で１枚の画像（サムネイル画像）を作成する。
ＣＰＵ１９はこれを出力画像データとして送り出す。第１モニタ３４及び第２モニタ３５には図１１に示すようなサムネイル画像（画像１〜画像１２）が表示される。
【００１２】
続いて、操作ボタン９により画像の選択操作が行われると、ＣＰＵ１９は選択された１枚の画像の画像データをそのまま送り出す。第１モニタ３４及び第２モニタ３５にはその選択された画像が表示される。
【００１３】
上記のようなＣＰＵ１９の各機能は、あらかじめＲＯＭ２０に記録されているプログラムに従って行われる。またこれらの機能を実行するためのワーク領域としてＲＡＭ２１が使用される。
また、本体部３２には電源２６が設けてあり、本体部３２内の各部に電力を供給する部分で、バッテリなどから構成されている。
なお、第２モニタ３５は以下に説明するように比較的長いケーブル３６によりＤ／Ａ変換器２２と接続される。
【００１４】
内視鏡は機械設備の内部を検査することがその主な用途である。機械設備としては飛行機のエンジン、化学プラント、発電所のボイラなどがある。これらを検査する場合、検査員は狭い場所、高所など比較的作業のしにくい場所で作業しなければならないことが多い。
【００１５】
一方、検査においては検査結果を正確に判断することが重要である。そのため内視鏡検査では、最低限、直接内視鏡を操作する操作員のみが前記のような作業のしにくい場所に居て内視鏡を操作し、検査の状況を判断するのはそこから少し離れた比較的良好な場所において別の人員によって行う場合も多い。
【００１６】
このようなやりかたで検査を行うために、内視鏡装置３１自体を操作するために操作員が画像を見るために設けている第１モニタ３４の他に、少し離れた場所において判断のために別の検査員が見る第２モニタ３５を設置している。第２モニタ３５は比較的長いケーブル３６を用いて本体部３２内のＤ／Ａ変換器２２に接続される。Ｄ／Ａ変換器２２から出力されたビデオ信号はこのケーブル３６を介して第２モニタ３５にも供給される。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
第２モニタ３５に画像を映し出すために、長いケーブル３６を設置しなければならない。高所など、ケーブル３６の設置作業が非常にやりにくいことがある。検査現場はいろいろな作業員が絶えず行き来することが多く、ケーブル３６があると足をひっかけるなど、弊害が多い。
検査現場を移動するたびにケーブル３６の設置状態を変えなければならず、非常に面倒である。
【００１８】
種々のデメリットをがまんしてケーブル３６を設置しても、検査員が見ている第２モニタ３５では画像を表示することだけしかできない。検査員が本内視鏡装置３１にすでに記録されている画像を読み出すなど、内視鏡を遠隔操作することはできない。これらは検査員から内視鏡の作業員にいちいち要求し、操作してもらわなければならない。
【００１９】
なお、特願２００１−３３５０３６に示す遠隔検査システムでは、内視鏡にＰＣ（「検査ＰＣ」と称す）を接続し、一方、第２の装置としてＰＣ（「センターＰＣ」と称す）を設置し、検査ＰＣとセンターＰＣをＬＡＮまたはインターネットで結んでいる。
【００２０】
この検査システムによれば、離れた場所にある別のＰＣ（センターＰＣ）において内視鏡画像を見ることはもちろんのこと、内視鏡を操作して画像を記録する、記録されている画像を読み出すなどの遠隔操作ができる。
しかし、この場合には、２つのＰＣが必要になってしまう。
【００２１】
（発明の目的）
本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、本体部から離れた場所でモニタ画像を検査する場合にも適用が可能な内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
先端部に撮像素子を有する挿入部と；
前記撮像素子からの出力信号に対する信号処理を行う信号処理装置と、
前記信号処理装置により信号処理された映像信号を記録する画像記録部と、
を有する本体部と；
前記挿入部と本体部とを収納可能とするケース部とからなる内視鏡装置において、
前記映像信号を遠隔地に送信するためのネットワークインタフェースを設けたことにより、ネットワークを介して画像情報を送信できるようにして、本体部から離れた場所でもモニタ画像を見て検査できる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図４は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態を備えた工業用内視鏡システムの全体構成を示し、図２は内視鏡装置の構成を示し、図３はリモートパソコンの内部構成を示し、図４は変形例における内視鏡装置の主要部の構成を示す。
図１に示すように工業用内視鏡システム１は工業用内視鏡装置（以下、単に内視鏡装置と略記）２と、この内視鏡装置２と離れた場所に設置され、この内視鏡装置２とＬＡＮ或いはインタネットによるネットワーク（通信回線）４を介して接続される情報通信端末としての、例えばノート型のパーソナルコンピュータ（以下、パソコンと略記）で形成されるリモートパソコン３とから構成される。
【００２３】
内視鏡装置２は、例えば箱形状のケース５でその外装が形成され、内視鏡検査を行う場合に機械設備の内部に挿入される挿入部６はこのケース５の内部から引き出され、また使用後は挿入部６はケース５の内部に収納される。
また、このケース５の内部には信号処理手段や画像記録手段を備えた、例えばドラム形状の本体部７が内蔵されている。
【００２４】
そして、ケース５の前面に設けたハンドル５ａを回転することにより、ケース５の例えば上面に設けた収納口５ｂから外部に引き出された細長の挿入部６を本体部７の円筒状外周面部分に巻き付けてケース５内部に収納できるようにしている。
【００２５】
このケース５の上面には伸縮自在のポールを介して液晶ディスプレイで形成したモニタ８が取り付けてある。
このケースの上面には操作ボタン９が設けてあり、画像記録や画像再生等の操作を行うことができる。
【００２６】
また、このケース５の上面には回動により開閉自在の蓋１０が取り付けてあり、内視鏡検査を行わない場合には蓋１０を閉じてモニタ８や操作ボタン９を覆うことができるようにしている。
【００２７】
一方、通信機能と画像表示機能とを備えた情報通信端末としてのリモートパソコン３は、データ入力等を行うキーボード部２７、ポインティングデバイスとして各種の指示操作を行うためののマウス２８、そして内視鏡画像の表示を行うＬＣＤモニタ部２９（単にモニタ部ともいう）を有する。
【００２８】
図２は内視鏡装置２の全体構成を示す。
図２に示す内視鏡装置２は図１０に示す内視鏡装置３１において、基本的には本体部３２の内部にネットワークインタフェース（図２ではネットワーク／ＩＦと略記）３７を設けた構成にして本体部７を形成しており、このネットワークインタフェース３７はその外周のケース５に設けたコネクタ３８に接続されている。
【００２９】
そして、このコネクタ３８にケーブル３９を介してＬＡＮ或いはインタネットのネットワーク４に接続できるようにしている。
より具体的に内視鏡装置２の構成を説明すると、可撓性を有する細長の挿入部６内には照明光を伝送するライトガイド１１が挿通され、本体部７に内蔵された光源１２で発生した照明光を伝送し、先端面から出射する。
【００３０】
また、挿入部６の先端部には対物レンズ１３が配置され、その結像位置にＣＣＤなどからなる撮像素子１４が配置され、信号線１５を介して本体部７に内蔵したＣＣＵ１６と接続されている。
【００３１】
信号線１５により撮像素子１４と電気的に接続され、信号処理手段を構成するＣＣＵ１６内部の駆動回路から駆動信号を撮像素子１４に印加することにより、撮像素子１４で光電変換された撮像信号が出力される。
この撮像信号はＣＣＵ１６内部の信号処理回路に入力され、ビデオ信号に変換された後、このビデオ信号はデジタルのビデオ信号に変換するＤ／Ａ変換器１７に入力される。
【００３２】
このＡ／Ｄ変換器１７は本体部７内部のバスライン１８に接続されている。バスライン１８にはＣＰＵ１９、ＲＯＭ２０、ＲＡＭ２１、表示用ＲＡＭ３０、メモリカード２３、入出力インタフェース２４、ネットワークインタフェース３７とが接続されている。入出力インタフェース２４には、操作ボタン９が接続されている。
また、表示用ＲＡＭ３０には液晶ディスプレイなどで形成されたモニタ８が接続されている。そして、ＣＰＵ１９は出力画像データをこの表示用ＲＡＭ３０に書き込む。この表示用ＲＡＭ３０に書き込まれた画像データーは常にモニタ８に送り出され、表示される。
【００３３】
また、本体部７の電源２６にはバッテリが収納されており、本体部７の光源１２、ＣＣＵ１６等に駆動電力を供給する。また、ＡＣケーブル４０を用いて商用電源で駆動することもでき、ＡＣケーブル４０を用いた場合には電源２６の内部のバッテリを充電もする。
【００３４】
図３はリモートパソコン３の内部構成を示す。
この構成は本実施の形態に特有な構成ではなく、近年広く市販されている一般的なノート型のパソコンの構成である。
【００３５】
リモートパソコン３は、全体の制御を行うＣＰＵ４１がインターナルバス４２に接続されている。このインターナルバス４２には、ＣＰＵ４１の作業エリア等に利用されるＲＡＭ４３、ＵＳＢコネクタ受け４４に接続されたＵＳＢインターフェース４５、マウス２８のコネクタが（コネクタ受けを介して）接続されるマウスインターフェース４６が接続されている。
【００３６】
また、このインターナルバス４２には、キーボード部２７、プログラムが格納されたハードディスク（図３ではＨＤと略記）ドライブ４７、フロッピーディスク（フロッピーは登録商標）等のフレキシブルディスク（ＦＤと略記）ドライブ４８、ＣＤ−ＲＯＭドライブ４９がそれぞれのインターフェース２２ａ、４７ａ、４８ａ、４９ａを介して接続されている。また、インターナルバス４２には、ネットワークインタフェース５１も接続され、このネットワークインタフェース５１はケーブル５２を介してＬＡＮ或いはインタネット等のネットワーク４と接続される。
また、ＬＣＤモニタ部２９は表示制御を行う表示制御回路５０を介してＲＡＭ４３及びインターナルバス４２に接続されている。
ＣＰＵ４１はハードディスクドライブ４７に内蔵されたプログラムを最初に読み出してＲＡＭ４３内の所定の領域に書き出し、以後はそのプログラムによって動作する。
【００３７】
本実施の形態では、リモートパソコン３には内視鏡装置２からネットワーク４を介して送信される静止画像のデータを受け、モニタ部２９に静止画像を表示する動作を行うプログラムが格納されている。
具体的には、ＣＰＵ４１はネットワークインタフェース５１を介して送られてくる画像データをＲＡＭ４３内の所定の領域に格納する。表示制御回路５０はＲＡＭ４３内に格納された表示用データを繰り返し読み出し、モニタ部２９に表示させるための信号に常時変換する。そして、その信号はモニタ部２９に送られ、表示されるようになっている。
【００３８】
本実施の形態では、ネットワークインタフェース３７を設けた内視鏡装置２により、画像情報をネットワーク４側に送信できるようにし、またこのネットワーク４にネットワークインタフェースを備えた情報通信端末としてのリモートパソコン３を第２のモニタとして使用することにより、内視鏡装置２とリモートパソコン３とを直接ケーブルで接続しなくても、内視鏡装置２側で記録した静止画像を送信することによりリモートパソコン３側でその静止画像を観察できるようにしていることが特徴となっている。
【００３９】
次に本実施の形態の作用を以下に説明する。具体的には、操作員が内視鏡装置２を操作して機械設備の内部を内視鏡検査し、この場合操作員から離れた場所で検査員がリモートパソコン３で観察する場合で説明する。
図１に示すように、本体部７を内蔵したケース５のコネクタ３８をケーブル３９を介してネットワーク４に接続し、またリモートパソコン３もケーブル５２を介してネットワーク４に接続する。
【００４０】
そして、電源スイッチをＯＮにして、それぞれを動作状態に設定し、両者をネットワーク４で通信可能な状態に設定する。操作員は機械設備の内部に挿入部６を挿入して内視鏡検査を行う。この場合、挿入部６の先端部に内蔵した撮像素子１４により撮像された画像がモニタ８に表示される。
そして、画像を記録しようとした場合には、操作員が操作ボタン９における画像記録の指示ボタンを操作すると、その操作信号は入出力インタフェース２４及びバスライン１８を介してＣＰＵ１９に読み込まれる。
【００４１】
この画像記録の指示操作が行われると、ＣＰＵ１９はＡ／Ｄ変換器１７を介して入力される画像データを静止画像データとしてメモリーカード２３の所定の領域に書き込む。
それとともにＣＰＵ１９は、今メモリーカード２３に書き込んだ静止画像データをネットワークインタフェース３７を介してネットワーク４に送出する。
【００４２】
一方、内視鏡装置２から離れた場所に設置された第２の機器としてのリモートパソコン３にはネットワークインタフェース５１が内蔵されており、ケーブル５２を介してネットワーク４に接続されている。
本内視鏡装置２とリモートパソコン３上で互いのアドレスを認識しており、データをやりとりすることができる。
【００４３】
内視鏡装置２側のＣＰＵ１９がネットワーク４に送出した静止画像データはリモートパソコン３によって受信される。
画像記録の操作によって、そのとき観察している画像が次々とメモリーカード２３に記録されることは図１０の従来例で説明したのと同様である。メモリーカード２３に新しい静止画像が記憶されるたびに、それがネットワーク４を介してリモートパソコン３側に伝送される。
【００４４】
第２の機器としてのリモートパソコン３では、内部のＣＰＵ４１はネットワーク４を介して受け取った静止画像データを内部のＲＡＭ４３に保存しながら、モニタ部２９の表示画面に自動的に表示する制御動作を行う。すなわち、新しい静止画像が送られてくると、リモートパソコン３ではそれまで表示していた画像に代えてこの新しい画像をモニタ部２９の表示画面に表示する。
また、リモートパソコン３では内部のＣＰＵ４１はＲＡＭ４３に保存された静止画像データを内部のハードディスクドライブ４７に自動的に記録するように制御する。
【００４５】
検査員はリモートパソコン３のモニタ画面を見ている。そして、内視鏡装置２から送られてくる最新の静止画像を見ながら、検査員は判断を下すことができる。
検査員はリモートパソコン３を操作して、ハードディスクドライブ４７に記録されている古い画像をモニタ画面に表示させ、再検討することもできる。
【００４６】
本実施の形態によれば、内視鏡装置２の設置場所から離れた場所に第２の機器としてのリモートパソコン３を設置し、リモートパソコン３に画像を表示させて検査を行うことができる。
【００４７】
また本実施の形態ではＬＡＮ或いはインターネットを用いているので内視鏡装置２と第２の機器としてのリモートパソコン３間の距離に制約がない。
また、リモートパソコン３側においては送られてくる静止画像を見るだけではなく、送られた画像の記録や記録された画像の読み出しなどの操作もできる。従って、より詳しい検査もし易い。
【００４８】
（変形例）
図４は変形例における内視鏡装置２Ｂの主要部を示す。この内視鏡装置２Ｂは、図２の内視鏡装置２において、ネットワークインタフェース３７の代わりにワイヤレスネットワークインタフェース（或いはワイヤレスＬＡＮインタフェース）５５が用いられている。このワイヤレスネットワークインタフェース５５にはネットワークインタフェースの他に無線送受信回路を備え、無線送受信回路によりネットワーク４と無線で接続される。
【００４９】
なお、このワイヤレスネットワークインタフェース５５の外装部分はケース５の上面から少し突出し、この突出する部分の内側には送受信するアンテナが内蔵されている。そして、使用しない場合には蓋１０を閉じることにより、雨水等から保護することができるようにしている。
なお、リモートパソコン３側もワイヤレスネットワークカードを用いることにより、無線でネットワーク４と接続される。
【００５０】
本変形例は第１の実施の形態の効果の他に、ワイヤレスネットワークインタフェース５５にしているので内視鏡装置２Ｂをケーブルによりネットワーク４に接続することが不要となり、ケーブル接続作業等が不要となり、操作性を向上できる。
【００５１】
また、リモートパソコン側もワイヤレスネットワークカードを用いることにより、無線でネットワーク４を介して内視鏡装置２Ｂと通信することができ、ケーブル接続作業が不要となり、操作性を向上できる。
【００５２】
（第２の実施の形態）
次に本発明の第２の実施の形態を図５及び図６を参照して説明する。
検査対象物の状況が時間の経過とともに変化する場合などは、内視鏡装置によってそれを継続的に観察したいことがある。パイプに加わる温度が外力が変化したとき、パイプに異常が生じないかを内視鏡装置によって確認する場合などである。
【００５３】
このような継続的観察をリモートパソコン３を用いて行う場合、図２等に示す本体部７側の操作ボタン９を操作員が何度も繰り返して操作するのでは不便であり、このような用途において、本実施の形態では図５に示すような操作ボタン６１を用意した。
【００５４】
図５に示すようにこの操作ボタン６１には、（画像）記録ボタン６２、自動記録設定ボタン６３、スタートボタン６４、キャンセルボタン６５、及びテンキー６６が設けてある。
そして、自動記録設定ボタン６３を操作した場合にはテンキー６６を操作して自動記録の時間間隔の設定を行えるようにしている。なお、このテンキー６６には、通常の０〜９の数字キーの他に、秒、分のキーも用意されている。
【００５５】
操作員は自動記録動作をさせるような場合には、操作員は自動記録設定ボタン６３を押すと、ＣＰＵ１９の動作により、自動記録の間隔の設定を促すメッセージがモニタ８に表示される。
【００５６】
操作員はテンキー６６を用いて自動記録の間隔を設定する。続いてスタートボタン６４を押すことにより自動記録動作が開始する。自動記録動作においては、設定した時間間隔ごとにそのときの内視鏡静止画像がメモリーカード２３に記録されるとともに、ネットワーク４を介してリモートパソコン３に送信される。リモートパソコン３の動作は第１の実施形態と同様である。
【００５７】
このようにして、自動記録動作では操作員が最初に一度操作をすれば、以後一定時間ごとに静止画像がメモリーカード２３に記録されるとともに、リモートパソコン３に送られて表示される。検査員は刻々と変わる検査対象物の状況を、何の操作もすることなくリモートパソコン３にて観察できる。
キャンセルボタン６５が押されると自動記録動作は中止される。
【００５８】
図６はＣＰＵ１９が自動記録動作を行うためのプログラムのフローチャートを示す。
自動記録設定ボタン６３を操作して自動記録が開始すると、ステップＳ１の記録時間間隔設定の処理を行うことになる。つまり、ＣＰＵ１９は自動記録の間隔の設定を促すメッセージがモニタ８に表示されるように制御し、その表示に従って操作員はテンキー６６を操作して記録時間間隔の設定入力を行う。すると、ＣＰＵ１９は記録時間間隔の設定データをＲＡＭ２１に保存し、ステップＳ２のスタートボタン６４が押されるのを待つ。
【００５９】
そして、スタートボタン６４が押されると、ステップＳ３に示すようにＣＰＵ１９は記録時間間隔の設定データに従って、画像の記録及び記録した画像の送信の制御動作を行う。リモートパソコン３側では送信された画像を第１の実施の形態で説明したように、モニタ部２９で表示すると共にハードディスクドライブ４７に記録する。
【００６０】
次のステップＳ４ではＣＰＵ１９はキャンセルボタン６５が押されたかの判断を行い、押された場合には、この自動記録の動作を終了し、キャンセルボタン６５が押されていない場合には次のステップＳ５に進み、設定された時間の経過を待って、ステップＳ３に戻る。
つまり、設定時間間隔で画像の記録及び送信動作を繰り返すことになる。
【００６１】
本実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果を有する他に、さらに設定された時間間隔で画像の記録及び送信が行え、操作員による操作性を大幅に向上することができる。
【００６２】
（第３の実施の形態）
次に本発明の第３の実施の形態を説明する。第１の実施形態においては操作員が操作ボタン９を操作することにより静止画像が記録され、同時にネットワーク４を介してリモートパソコン３に送られて表示された。本実施の形態ではその動作に加えて、検査員がリモートパソコン３を操作することにより同じ動作を行うことができるようにしたものである。
【００６３】
内視鏡装置２とリモートパソコン３はネットワーク４上で互いのアドレスを認識しており、データーをやりとりるすことができる。検査員がリモートパソコン３のキーボード部２７の特定のキー操作により、ＣＰＵ４１はそのキー操作に対応して内視鏡装置２に宛てて画像送信要求を発信する。
【００６４】
この画像送信要求はネットワーク４を介して図２の内視鏡装置２のネットワークインタフェース３７に到達する。ＣＰＵ１９はこの画像送信要求が本内視鏡装置２宛てに発行されたことを、アドレス等を参照して認知する。画像送信要求を受け取るとＣＰＵ１９は静止画像の記録動作を行い、第１の実施の形態と同様にメモリカード２３に記録すると共に、その静止画像データをリモートパソコン３にも送信する。従ってリモートパソコン３のモニタ部２９にその静止画像が表示されることになる。
【００６５】
このように本実施の形態では操作員が動画像の観察下で、静止画像として記録する他に、実質的に検査員も静止画を記録できるようにしているので、例えば検査員が送られてきた静止画像を観察してその静止画像付近の状況をより詳しく調べたいような場合には、操作員に連絡して操作員に操作して貰うこともできるが、自ら画像送信要求（つまり、画像記録指示要求）の操作により、必要な時に静止画像の記録を行うようにすることができる。
【００６６】
従って、本実施の形態によれば、第１の実施の形態の効果の他に、検査員側でも自由に画像記録ができるので、より詳しい検査が可能になると共に、特に検査員に対する操作性を向上することができる。
【００６７】
（第４の実施の形態）
次に本発明の第４の実施の形態を図７及び図８を参照して説明する。図７は第４の実施の形態の内視鏡装置２Ｃを備えた内視鏡システム１Ｃを示す。この内視鏡システム１Ｃは図１において、内視鏡装置２の代わりに内視鏡装置２Ｃが採用されている。この内視鏡装置２Ｃは図２に示す第１の実施の形態の構成において、本体部７内部にさらに動画圧縮回路７１を追加した構成になっている。
【００６８】
第１の実施の形態と同様にＣＣＵ１６は撮像素子１４を駆動し、画像を読み出し、ビデオ信号を生成する。Ａ／Ｄ変換器１７はビデオ信号をＡ／Ｄ変換し、バスライン１８上に入力画像データとして送り出す。
ＣＰＵ１９は最も基本的な動作としてバスライン１８上の入力画像データを読み込んではそのままバスライン１８上に出力画像データとして送り出す。
【００６９】
表示用ＲＡＭ３０には、バスライン１８上の出力画像データが書き込まれて保存される。
モニタ８は本体部７のすぐ近傍に配置され、表示用ＲＡＭ３０に保持されている画像データを入力し、画像として表示する。ここまでは第１の実施の形態と同様である。
本実施の形態ではバスライン１８上の出力画像データは動画圧縮回路７１にも入力される。
【００７０】
動画圧縮回路７１は、刻々と変化するバスライン１８上の出力画像データを、ＭＰＥＧなどの圧縮方式で圧縮し、データの大きさを大幅に縮小する回路である。動画圧縮回路７１によって圧縮されたデータは静止画像データではなく、例えばＮＴＳＣ方式の場合には毎秒３０フレームからなる動画データーである。
【００７１】
毎秒３０フレームの画像データを、もし圧縮しなかった場合は、毎秒３０枚分の静止画像データを扱うことになる。その場合のデータ量は膨大なものであり、今日の技術を用いても、通常のＬＡＮ或いはインターネット上で伝送することはできない場合がある。そのため、動画データーは圧縮することが必要となる。動画圧縮回路７１は画像データを数１０分の１に圧縮し、この圧縮した動画データーを出力する。
【００７２】
第１の実施形態と同様に、内視鏡装置２Ｃとリモートパソコン２はネットワーク４上で互いのアドレスを認識しており、データーをやりとりすることができる。
本実施の形態においては、操作員が操作ボタン９の操作を行わないときは動画圧縮回路７１から出力される動画データーがネットワークインタフェース３７に入力され、ネットワーク４を介してリモートパソコン３に送られる。
【００７３】
リモートパソコン３はこの動画データを受信し、圧縮されたこの動画データを内蔵のＣＰＵ４１によってもとの画像データと概略同質になるように解凍する。解凍された画像データはリモートパソコン３のモニタ部２９の表示画面の一部に表示される。
【００７４】
リモートパソコン３が受信する動画データは毎秒３０フレームからなり、内視鏡装置２Ｃがとらえている画像とほぼ同じ画像がリモートパソコン３のモニタ部２９にも表示される。
第１の実施形態と同様に、操作者によって操作ボタン９により画像記録の操作が行われると、ＣＰＵ１９は入力画像データを静止画像データとしてメモリーカード２３の所定の領域に書き込む。
【００７５】
この画像記録動作の際は、ＣＰＵ１９の指令によってネットワークインタフェース３７は動画圧縮回路７１から出力されている動画データを入力するのを一時的にやめ、第１の実施の形態と同様にメモリーカード２３に書き込まれた静止画像データがネットワークインタフェース３７に送られ、ネットワーク４に送出される。
【００７６】
リモートパソコン３は、静止画像データを受信した場合は、モニタ部２９の画面上の特定の部分にそれを表示する。図８に本実施の形態におけるリモートパソコン３のモニタ部２９の表示画面２９ａの一例を示す。
通常受信している動画データは動画表示領域７２に表示され、静止画像データを受信した場合は静止画表示領域７３に表示される。この場合、動画表示領域７２よりも静止画表示領域７３の方が大きく、従って静止画像がより高画質で表示されるようにしている。
【００７７】
動画がリモートパソコン３に伝送されて表示されているにもかかわらずこのような静止画の伝送を行う理由は、動画データは一度圧縮されているため、その細部においては十分にもとの画像を再現できないからである。
【００７８】
内視鏡装置２Ｃによる検査においては、キズの有無など、画像の非常に細かい部分を観察できなければならない。これには一度圧縮された動画では画質が不十分であり、もとの画像そのままである（つまり圧縮されていない）静止画がより望ましい画像となる。
【００７９】
本実施の形態によれば、普段は内視鏡装置２Ｃがとらえた画像が動画としてリモートパソコン３のモニタ部２９に表示されており、検査対象部分への接近などの様子がよくわかる。そして本格的に検査すべき場面に達したならば画像記録操作を行い、高画質の静止画をリモートパソコン３のモニタ部２９上に表示することができる。
【００８０】
従って、本実施の形態によれば、普段は第２の機器としてのリモートパソコン３において内視鏡画像を動画で表示しており、大事な検査場面では高画質な静止画を表示できるので、より正確な検査がし易い環境を実現できる。
【００８１】
（第５の実施の形態）
次に本発明の第５の実施の形態を図９を参照して説明する。図９は第５の実施の形態を備えた内視鏡システム１Ｄを示す。
内視鏡検査を行う場合には、画像を記録するだけでなく、その画像についての説明を操作員がしゃべり、その音声を記録しておくと、その画像を参照した場合に非常に有益である。このため、本実施の形態では以下に説明するように音声も記録できるようにしたものである。
【００８２】
図９に示す内視鏡システム１Ｄは例えば図２の内視鏡装置２において、音声インタフェース８１を加え、この音声インタフェース８１に接続されたマイクコネクタ８２には音声入力用のマイクロフォン８３を接続できるようにした内視鏡装置２Ｄとしている。
【００８３】
この音声インタフェース８１は、マイクロフォン８３から（操作員の）音声信号が入力され、ＣＰＵ１９から動作開始の命令が行われた場合には音声データに変換してバスライン１８に送り出す。
また、この内視鏡装置２Ｄでは、図５に示した操作ボタン６１において、さらに音声記録の指示（及び終了の指示）を行う音声記録ボタン６７を付加した操作ボタン６１′を採用している。
【００８４】
この音声記録ボタン６７以外の部分を操作した場合は、図５で説明したものと同様となる。
例えば図５の（画像）記録ボタン６２を操作した場合には、静止画像の記録が行われる。また、その静止画像はリモートパソコン３側に送信され、リモートパソコン３のモニタ画面に最新の静止画像が表示されることになる。
【００８５】
本実施の形態では、以下で説明するように音声も記録でき、この場合、記録される静止画像と、例えば時間情報などにより関連付けて音声の記録を行えるようにしている。
【００８６】
本実施の形態における操作ボタン６１′に設けた音声記録ボタン６７を押すと、その操作信号は入出力インタフェース２４、バスライン１８を介してＣＰＵ１９に読み込まれる。このＣＰＵ１９は音声インタフェース８１に動作開始を命令し、同時にモニタ８に音声記録中を表す表示を行わせる。
【００８７】
その後、ＣＰＵ１９は音声インタフェース８１から出力される音声データをバスライン１８を介して読み込んでは、それをＲＡＭ２１上の所定の領域に書き出し続ける。
【００８８】
そして、操作員が再び音声記録ボタン６７を押すと、ＣＰＵ１９は音声データのＲＡＭ２１への書き出しを中止する。また、ＣＰＵ１９はモニタ８に表示していた音声記録中を表す表示を消す。
続いてＣＰＵ１９は、ＲＡＭ２１に一度書き込んだ音声データをメモリカード２３の所定の領域に移す。
【００８９】
それと共に、ＣＰＵ１９は、今メモリカード２３に書き込んだ音声データを、第１の実施の形態で説明したようにＬＡＮないしはインタネットによるネットワーク４に送出する。
【００９０】
第２の機器としてのリモートパソコン３は、ネットワーク４を介して受け取った音声データを内部のＲＡＭ４３に保存しながら、このリモートパソコン３に内蔵された図示しない音声出力回路を介してスピーカにより再生する。
つまり、新しい音声データが送られてくると、リモートパソコン３はそれを即座に自動的に再生する。
【００９１】
また、リモートパソコン３内部のＲＡＭ４３に保存された音声データはリモートパソコン３内部のハードディスクドライブ４７に自動的に記録される。この場合にも、静止画像の記録と関連付けて音声データを記録するようにしている。
【００９２】
検査員は、リモートパソコン３のモニタ画面を見ている。内視鏡装置２Ｄ側から送られてくる最深の静止画像を見ながら、そして同じく送られてくる操作員による説明用の音声を聞きながら、検査員は判断を下すことができる。
【００９３】
また、検査員は、リモートパソコン３を操作して、ハードディスクドライブ４７に記録されている古い画像をモニタ画面に表示させると共に、その説明用の音声を再度聞き直し、再検討することもできる。
【００９４】
本実施の形態によれば、音声情報も記録でき、かつリモートパソコン３側にその音声情報を送信するようにしているので、特に検査員は静止画像のみの場合よりも説明等のための音声情報を参考にすることで、より的確な判断等を下すことができる。
【００９５】
（第６の実施の形態）
次に本発明の第６の実施の形態を説明する。
本実施の形態は、第４の実施の形態に加えて、第３の実施の形態のように、検査員がリモートパソコン３側から画像送信要求を送信した場合も、本内視鏡装置２Ｃは静止画記録動作を行い、静止画がリモートパソコン３に送られ、静止画表示領域に表示されるようにしたものである。
【００９６】
本実施の形態によれば、第３及び第４の実施の形態を組み合わせた場合の効果が得られる。
【００９７】
本発明の内視鏡装置は上述した各実施の形態等の構成の他に、ケース部から取り出して内視鏡検査を行う構造のものでも良い。
より具体的には、挿入部やこの挿入部の後端側に操作部を設け、この操作部からさらにユニバーサルケーブルを延出した内視鏡（或いは内視鏡本体）と、このユニバーサルケーブルの後端に光源やＣＣＵやネットワークインタフェース等を内蔵した例えば箱形状の本体部とを携帯移動に適したケース部に収納したものでも良い。
【００９８】
この場合、ケース部の内部には、収納される内視鏡及び本体部の形状に合わせて収納溝を設けたスポンジ部材等の緩衝部材が充填されており、内視鏡は屈曲した状態で収納溝にコンパクトに収納される。
【００９９】
そして、内視鏡検査を行う場合にはケース部の蓋を開けて、収納された内視鏡及び本体部をケース部の外部に取り出し、プラント内部などの検査を行うような構造の内視鏡装置でも良い。
なお、上述した各実施の形態等を部分的に組み合わせる等して構成される実施の形態も本発明に属する。
【０１００】
［付記］
１．先端部に撮像素子を有する挿入部と；
前記撮像素子からの出力信号に対する信号処理を行う信号処理装置と、
前記信号処理装置により信号処理された映像信号を記録する画像記録部と、
を有する本体部と；
前記挿入部と本体部とを収納可能とすると共に、前記映像信号が入力されることにより、前記撮像素子で撮像した画像を表示する第１のモニタを収納可能とするケース部と；
前記画像記録部で記録される静止画像を表示するための第２のモニタと；
を有する内視鏡システムにおいて、
前記ケース部に設けられ、前記静止画像の映像信号を遠隔地に送信可能とする第１のネットワークインタフェースと；
前記遠隔地に配置可能で、前記第２のモニタを備え、かつ第２のネットワークインタフェースを備えた情報通信端末と；
から構成されることを特徴とする内視鏡システム。
【０１０１】
２．付記１において、前記情報通信端末はノート型パーソコンで形成される。
３．付記１において、前記第１のネットワークインタフェースはワイヤレスのネットワークインタフェースである。
４．付記１において、前記第２のネットワークインタフェースはワイヤレスのネットワークインタフェースである。
５．付記１において、前記第２のモニタは最新の静止画像を表示する。
【０１０２】
６．付記１の内視鏡システムにおいて、前記第１のネットワークインタフェースから一定時間ごとに自動的に静止画像を送信する制御手段を有する。
７．付記１において、前記情報通信端末側から要求があったときに静止画像を送信する。
８．付記１において、前記本体部は動画圧縮回路を内蔵し、通常は前記動画圧縮回路で圧縮された動画の映像信号を送信して、静止画像の記録指示操作がされた時には静止画像の映像信号を送信する。
【０１０３】
９．付記１において、前記本体部は動画圧縮回路を内蔵し、通常は前記動画圧縮回路で圧縮された動画の映像信号を送信して、情報通信端末側からの要求があったときは静止画像の映像信号を送信する。
１０．付記１において、前記本体部は音声記録手段を有し、音声記録の指示操作が行われた場合には、音声記録手段は音声情報を記録し、さらに情報通信端末側に送信する。
１１．付記１０において、前記情報通信端末側は送信された静止画像と音声情報とを関連付けて記録する。
【０１０４】
１２．先端部に撮像素子を有する挿入部と；
前記撮像素子からの出力信号に対する信号処理を行う信号処理装置と、
前記信号処理装置により信号処理された映像信号を記録する画像記録部と、
を有する本体部と；
前記挿入部と本体部とを収納可能とすると共に、前記映像信号が入力されることにより、前記撮像素子で撮像した画像を表示する第１のモニタを収納可能とするケース部と；
前記画像記録部で記録される静止画像を表示するための第２のモニタと；
を有する内視鏡システムにおいて、
前記本体部に設けられ、前記静止画像の映像信号を遠隔地に送信可能とする第１のネットワークインタフェースと；
前記遠隔地に配置可能で、前記第２のモニタを備え、かつ第２のネットワークインタフェースを備えた情報通信端末と；
から構成されることを特徴とする内視鏡システム。
１３．付記１２において、前記挿入部及び本体部は前記ケース部から取り出し可能である。
【０１０５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、機械設備の内部等を検査するのに適した内視鏡装置を簡単な構成で実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を備えた工業用内視鏡システムの全体構成図。
【図２】内視鏡装置の構成を示すブロック図。
【図３】リモートパソコンの内部構成を示すブロック図。
【図４】変形例における内視鏡装置の主要部の構成を示すブロック図。
【図５】本発明の第２の実施の形態における操作ボタンを示す図。
【図６】静止画像の自動記録を行う動作のフローチャート図。
【図７】本発明の第４の実施の形態を備えた内視鏡システムの構成図。
【図８】リモートパソコン側の表示画面による動画と静止画の表示領域を示す図。
【図９】本発明の第５の実施の形態を備えた内視鏡システムの構成図。
【図１０】従来例の内視鏡装置の全体構成を示すブロッック図。
【図１１】モニタに表示されるサムネイル画像を示す図。
【符号の説明】
１…内視鏡システム
２…内視鏡装置
６…挿入部
３…リモートパソコン
４…ネットワーク
５…ケース
７…本体
８…モニタ
９…操作ボタン
１１…ライトガイド
１２…光源
１３…対物レンズ
１４…撮像素子
１６…ＣＣＵ
１７…Ａ／Ｄ変換器
１８…バスライン
１９、４１…ＣＰＵ
２０…ＲＯＭ
２１、４３…ＲＡＭ
２３…メモリカード
２４…入出力インタフェース（ＩＯ／ＩＦ）
２６…電源
２７…キーボード部
２９…モニタ部
３７、５１…ネットワークインタフェース
３９、５２…ケーブル
４７…ハードディスクドライブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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