(57)【要約】【課題】記録、再生機構の動作の安定化及び確実化を図り得る磁気ディスク装置を提供する。【解決手段】ディスク１の外周を外れた退避位置に設けられ、径方向内側から外側に向かって次第に高くなる第１のスロープ１８及びこの第１のスロープの外側で次第に低くなる第２のスロープ１９、並びに第２のスロープの外側にヘッドを載置して退避させる退避部を有するロードランプ機構５と、ヘッド２が退避部へ退避せしめられたとき、ボイスコイルモータ４の動作を固定するラッチ機構１２とを備え、ディスクの回転中にヘッドをロードランプ機構の退避部からディスク上に移動させるローディング動作時に、ヘッドがロードランプ機構の第１のスロープ上を移動するとき、非ラッチ状態のラッチ機構に接触して制動を加える突起をボイスコイルモータに形成したものである。【選択図】　　　　図３
2004118932.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッドによりデータの記録、再生を行うディスクと、前記ディスクを回転させるスピンドルモータを駆動するスピンドルモータ駆動回路と、先端部に前記ヘッドを保持して前記ディスクの内周部と前記ディスクの外周を外れた退避位置との間を往復移動させるように基端部が回動可能に支持されたアームを回動させるボイスコイルモータを駆動するボイスコイルモータ駆動回路と、前記退避位置に設けられ、径方向内側から外側に向かって次第に高くなる第１のスロープ及びこの第１のスロープの外側で次第に低くなる第２のスロープ、並びに前記第２のスロープの外側に前記ヘッドを載置して退避させる退避部を有するロードランプ機構と、前記ヘッドが前記退避部へ退避せしめられたとき、前記ボイスコイルモータの動作を固定するラッチ機構とを備え、前記ディスクの回転中に前記ヘッドを前記ロードランプ機構の前記退避部から前記ディスク上に移動させるローディング動作を行う磁気ディスク装置であって、
前記ローディング動作時に、前記ヘッドが前記ロードランプ機構の第１のスロープ上を移動するとき、非ラッチ状態の前記ラッチ機構に接触してそれ自身に制動を加える突起を前記ボイスコイルモータに形成した磁気ディスク装置。
【請求項２】
前記ローディング動作時に、前記ボイスコイルモータの前記突起が前記ラッチ機構に接触したことを検出する接触検出回路を備え、接触が検出されたとき前記ボイスコイルモータ駆動回路が前記ボイスコイルモータの出力を一時的にゼロにしてローディング動作を再開するよう構成された請求項１に記載の磁気ディスク装置。
【請求項３】
前記ローディング動作時に、前記突起が非ラッチ状態の前記ラッチ機構に接触して前記アームの駆動速度が減少するまで前記スピンドルモータ駆動回路が前記スピンドルモータを定格速度よりも高速回転させるよう構成された請求項１又は２に記載の磁気ディスク装置。
【請求項４】
前記ラッチ機構及び前記ボイスコイルモータがベースフレームに一体的に収納され、前記ローディング動作時に前記ラッチ機構が前記ベースフレームに当接する部位に緩衝部材を設けた請求項１から３のいずれか１つに記載の磁気ディスク装置。
【請求項５】
ヘッドによりデータの記録、再生を行うディスクと、前記ディスクを回転させるスピンドルモータを駆動するスピンドルモータ駆動回路と、先端部に前記ヘッドを保持して前記ディスクの内周部と前記ディスクの外周を外れた退避位置との間を往復移動させるように基端部が回動可能に支持されたアームを回動させるボイスコイルモータを駆動するボイスコイルモータ駆動回路と、前記退避位置に設けられ、径方向内側から外側に向かって次第に高くなる第１のスロープ及びこの第１のスロープの外側で次第に低くなる第２のスロープ、並びに前記第２のスロープの外側に前記ヘッドを載置して退避させる退避部を有するロードランプ機構と、前記ヘッドが前記退避部に位置せしめられたとき、前記ボイスコイルモータの動作を固定するラッチ機構とを備え、前記ディスクの回転中に前記ヘッドを前記ディスク上から前記ロードランプ機構の前記退避部へ移動させるアンローディング動作を行う磁気ディスク装置であって、
前記アンローディング動作時に、前記ヘッドが第２のスロープを降りきったとき、前記ボイスコイルモータに前記ラッチ機構を当接させるよう構成された磁気ディスク装置。
【請求項６】
前記アンローディング動作時に、前記ボイスコイルモータの前記突起が前記ラッチ機構に接触したことを検出する接触検出回路を備え、接触が検出されたとき前記ボイスコイルモータ駆動回路が前記ボイスコイルモータの出力を所定値に増大させるよう構成された請求項５に記載の磁気ディスク装置。
【請求項７】
前記ラッチ機構及び前記ボイスコイルモータがベースフレームに一体的に収納され、前記アンローディング動作時に、前記ヘッドが前記ロードランプ機構の前記退避部に到達したとき、前記ラッチ機構が前記ベースフレームに当接する部位に緩衝部材を設けた請求項５又は６に記載の磁気ディスク装置。
【請求項８】
前記ラッチ機構を構成する部材として軟磁性体を用い、この軟磁性体の一部に前記ボイスコイルモータのマグネットの磁束を鎖交させることを特徴とする請求項５から７のいずれか１つに記載の磁気ディスク装置。
【請求項９】
前記ローディング動作後、前記ボイスコイルモータのマグネットの磁束と鎖交する領域に前記ラッチ機構を移動させることを特徴とする請求項８に記載の磁気ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスクを回転させるとともに、先端部にヘッドを保持してディスクの内周部とディスクの外周を外れた退避位置との間を往復移動させることによってデータの記録、再生を行う磁気ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図９はこの種の従来の磁気ディスク装置の概略構成図である。同図において、ディスク１の回転軸にスピンドルモータ６が結合され、スピンドルモータ駆動回路１１がスピンドルモータ６を駆動してディスク１を矢印Ａ方向に回転させる。ヘッド２は、アーム３の先端部に支持され、アーム３はボイスコイルモータ（以下、ボイスコイルモータをＶＣＭと略記する）４に固定され、このＶＣＭ４はＶＣＭ駆動回路１０によって駆動される。そして、ＶＣＭ４の回転動作により、アーム３の先端に支持されたヘッド２は、ディスク１の内周部とディスク１の外周を外れた退避位置との間を往復移動させられる。磁気ディスク装置が記録又は再生動作を行うために、ディスク１の回転中にヘッド２がディスク１上に移動すると、ディスク１の回転による空気流によってヘッド２は数１０ｎｍ浮上した状態に保たれる。このように、記録又は再生動作を停止するに当たり、ディスク１の回転を停止させるとヘッド２の浮上が保たれなくなるため、まず、ヘッド２をディスク１の外周を外れた位置に設けられたロードランプ機構５に退避させ、この後、ディスク１を回転停止状態にする。この一連の動作をアンローディング動作という。
【０００３】
ここで、磁気ディスク装置が、再度、記録又は再生動作を行うにはスピンドルモータ６を回転させるスピンドルモータ駆動回路１１を活性化させて、ディスク１を回転させた後、ＶＣＭ駆動回路１０を活性化してＶＣＭ４を回転させ、アーム３の先端部をディスク１の内周側に移動させることにより、ロードランプ機構５に退避しているヘッド２をディスク１上に戻す。このとき、ヘッド２がディスク１から数１０ｎｍ浮上した状態になって記録又は再生が可能になる。この一連の動作をローディング動作という。
【０００４】
なお、記録又は再生時には記録・復調回路９が、プリアンプ７を介して、ヘッド２と信号の授受を行う。このうち、記録・復調回路９、ＶＣＭ駆動回路１０及びスピンドルモータ駆動回路１１がハードディスク制御回路８を構成している。
【０００５】
図１０は磁気ディスク装置の駆動機構を示す平面図である。図中、図９と同一の符号を付したものはそれぞれ同一の要素を示している。前述したディスク１、ＶＣＭ４及びロードランプ機構５などは、ベースフレーム１４の内部に収納されている。また、ディスク１の外周を外れた位置にロードランプ機構５が設けられ、さらに、ディスク１の外側にＶＣＭ４とラッチ機構１１２とが設けられている（例えば特許文献１参照）。ＶＣＭ４はＶＣＭモールドコイル１３を構成要素として、ＶＣＭマグネット６２との間の電磁力によりアーム３を回転させるとともに、ヘッド２を移動させる。このＶＣＭ４はその表面を覆うＶＣＭバックフレーム１５を備えている。ラッチ機構１１２はヘッド２がロードランプ機構５の退避位置に移動させられたとき、ＶＣＭ４に接触してその動作を固定するものである。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−２６６５１４号公報（図５）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の磁気ディスク装置においては、次の（ａ）〜（ｄ）に示すような解決すべき課題があった。
（ａ）ロード動作時に、ＶＣＭ４の発生トルクが大き過ぎてヘッド２のディスク１に対する突入速度が大き過ぎる場合、空気流による浮上量が保たれなくなり、ディスク１とヘッド２とが接触して、ディスク１及びヘッド２の一方又は両方が損傷する恐れがあった。
（ｂ）ロード動作時に、ロードランプ機構５とヘッド２との摩擦によって発生するごみを巻き込みながらディスク上にローディングしてしまい、ディスク面を汚してしまうことがあった。
（ｃ）アンロード時にロードランプ機構５に乗り上げるとき、ラッチ機構１１２との接触によってスロープを登りきらなかったり、終端部に対する衝突の反動により、ディスク１上に戻されたりすることがあった。
（ｄ）ロード動作後、ラッチ機構１１２とＶＣＭ４との接触によって、データアクセスのためのＶＣＭ４の制御に支障をきたす恐れもあった。
【０００８】
本発明は上記の課題を解決するためになされたもので、その目的は、記録、再生機構の動作の安定化及び確実化を図り得る磁気ディスク装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、ヘッドやディスクの損傷を未然に防ぐことのできる磁気ディスク装置を提供することにある。
本発明の更に他の目的は、ローディング動作時にディスク面を汚す恐れのない磁気ディスク装置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、データアクセスのためにＶＣＭの制御に支障をきたすことのない磁気ディスク装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、ヘッドによりデータの記録、再生を行うディスクと、ディスクを回転させるスピンドルモータを駆動するスピンドルモータ駆動回路と、先端部にヘッドを保持してディスクの内周部とディスクの外周を外れた退避位置との間を往復移動させるように基端部が回動可能に支持されたアームを回動させるボイスコイルモータを駆動するボイスコイルモータ駆動回路と、退避位置に設けられ、径方向内側から外側に向かって次第に高くなる第１のスロープ及びこの第１のスロープの外側で次第に低くなる第２のスロープ、並びに第２のスロープの外側にヘッドを載置して退避させる退避部を有するロードランプ機構と、ヘッドが退避部へ退避せしめられたとき、ボイスコイルモータの動作を固定するラッチ機構とを備え、ディスクの回転中にヘッドをロードランプ機構の退避部からディスク上に移動させるローディング動作を行う磁気ディスク装置であって、
ローディング動作時に、ヘッドがロードランプ機構の第１のスロープ上を移動するとき、非ラッチ状態のラッチ機構に接触してそれ自身に制動を加える突起をボイスコイルモータに形成したものである。
この構成により、ヘッドのディスクに対する突入速度をスローダウンさせることができるため、記録、再生機構の動作の安定化及び確実化を図ることができる。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の磁気ディスク装置において、ローディング動作時に、ボイスコイルモータの突起がラッチ機構に接触したことを検出する接触検出回路を備え、接触が検出されたときボイスコイルモータ駆動回路がボイスコイルモータの出力を一時的にゼロにしてローディング動作を再開するよう構成されている。
この構成により、ヘッドのディスクに対する突入速度を非常に小さくすることができるため、ヘッドやディスクの損傷を未然に防ぐことができる。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項１又は２に記載の磁気ディスク装置において、ローディング動作時に、突起が非ラッチ状態のラッチ機構に接触してアームの駆動速度が減少するまでスピンドルモータ駆動回路がスピンドルモータを定格速度よりも高速回転させるよう構成されている。
この構成により、第１のスロープランプ上を高速で移動するときに発生する摩擦によるごみのディスク面への付着を低減させることができる。
【００１２】
請求項４に係る発明は、請求項１から３のいずれか１つに記載の磁気ディスク装置において、ラッチ機構及びボイスコイルモータがベースフレームに一体的に収納され、ローディング動作時にラッチ機構がベースフレームに当接する部位に緩衝部材を設けたものである。
この構成により、ローディング動作時に、ラッチ機構がベースフレームに当接したときの跳ね返りによるＶＣＭ駆動制御の妨げとなることを防止することができる。
【００１３】
請求項５に係る発明は、ヘッドによりデータの記録、再生を行うディスクと、ディスクを回転させるスピンドルモータを駆動するスピンドルモータ駆動回路と、先端部にヘッドを保持してディスクの内周部とディスクの外周を外れた退避位置との間を往復移動させるように基端部が回動可能に支持されたアームを回動させるボイスコイルモータを駆動するボイスコイルモータ駆動回路と、退避位置に設けられ、径方向内側から外側に向かって次第に高くなる第１のスロープ及びこの第１のスロープの外側で次第に低くなる第２のスロープ、並びに第２のスロープの外側にヘッドを載置して退避させる退避部を有するロードランプ機構と、ヘッドが退避部に位置せしめられたとき、ボイスコイルモータの動作を固定するラッチ機構とを備え、ディスクの回転中にヘッドをディスク上からロードランプ機構の退避部へ移動させるアンローディング動作を行う磁気ディスク装置であって、
アンローディング動作時に、ヘッドが第２のスロープを降りきったとき、ボイスコイルモータにラッチ機構を当接させるよう構成されている。
この構成により、ヘッドがディスク面に戻ってしまうことを防止して、記録、再生機構の動作の安定化及び確実化を図ることができる。
【００１４】
請求項６に係る発明は、請求項５に記載の磁気ディスク装置において、アンローディング動作時に、ボイスコイルモータの突起がラッチ機構に接触したことを検出する接触検出回路を備え、接触が検出されたときボイスコイルモータ駆動回路がボイスコイルモータの出力を所定値に増大させるよう構成されている。
この構成により、最適なタイミングで駆動トルクを増大させてアンロード動作の確実性を向上させることができる。
【００１５】
請求項７に係る発明は、請求項５又は６に記載の磁気ディスク装置において、ラッチ機構及びボイスコイルモータがベースフレームに一体的に収納され、アンローディング動作時に、ヘッドがロードランプ機構の退避部に到達したとき、ラッチ機構がベースフレームに当接する部位に緩衝部材を設けたものである。
この構成により、ヘッドがディスク面に戻ってしまうことを防止し、アンロード動作を安定化し、ディスクの損傷を防ぐことができる。
【００１６】
請求項８に係る発明は、請求項５から７のいずれか１つに記載の磁気ディスク装置において、ラッチ機構を構成する部材として軟磁性体を用い、この軟磁性体の一部にボイスコイルモータのマグネットの磁束を鎖交させることを特徴とする。
この構成により、ローディング動作後、ラッチ機構の姿勢を、ＶＣＭの駆動用マグネットの磁気吸引力を用いて固定し、ＶＣＭコイルの可動範囲内に、ラッチ機構が入ってこないようにすることができる。
【００１７】
請求項９に係る発明は、請求項８に記載の磁気ディスク装置において、ローディング動作後、ボイスコイルモータのマグネットの磁束と鎖交する領域にラッチ機構を移動させることを特徴とする。
この構成により、ロード後いったん最内周にシークすることで、ラッチ機構がＶＣＭの駆動用マグネットの吸引力が十分及ぶ範囲内に押し出すことができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す好適な実施の形態に基づいて詳細に説明する。図１は本発明に係る磁気ディスク装置の第１の実施の形態の駆動機構を示す平面図であり、図２（ａ）〜（ｃ）はこの駆動機構の詳細な構成を示す平面図、ロードランプ機構の側面図及びＶＣＭを構成するＶＣＭマグネットの平面図であり、図３はＶＣＭの突起を示す平面図である。図中、従来装置を示す図９又は図１０と同一の符号を付したものはそれぞれ同一の要素を示す。
【００１９】
これら各図において、ベースフレーム１４の内部にディスク１、ヘッド２を支持したアーム３、ＶＣＭ４、ロードランプ機構５及びラッチ機構１２が収納されている。ディスク１はスピンドルモータ６（図９参照）によってスピンドル軸１６を中心にして回転駆動されるもので、その表面が磁気ディスク装置のデータ記録面になっている。データの記録、再生を行うヘッド２は、基端部が回転可能に保持されたアーム３の先端に支持され、このアーム３の基端部はＶＣＭ４に固定されている。ＶＣＭ４を構成するＶＣＭモールドコイル１３は、ベースフレーム１４の内底部に固定されたＶＣＭマグネット１７と対向するようにアーム３に一体的に固定されている。そして、このＶＣＭモールドコイル１３に駆動電流２０を流すことによって、ＶＣＭ４の回転トルクを発生させる。この回転トルクによりＶＣＭ４は回転運動し、アーム３の回転により、その先端に支持されたヘッド２をロード方向２１又はアンロード方向２２に移動させる。
【００２０】
ヘッド２は回転するディスク１上で、回転による空気流の発生により数１０ｎｍの距離で浮上が保たれるが、例えば、ディスク１の回転を停止させるとヘッド２の浮上が保たれなくなるため、ヘッド２はディスク１の外周を外れた位置に設けられたロードランプ機構５上に退避せしめられる。このロードランプ機構５は図２（ｂ）に示すように、ディスク１の径方向内側から外側に向かって次第に高くなる第１のスロープとしてのロード側スロープ１８及びこのロード側スロープ１８の外側で次第に低くなる第２のスロープとしてのアンロード側スロープ１９、並びにアンロード側スロープ１９の外側にヘッド２を載置して退避させる退避部を有している。したがって、ヘッド２をロードランプ機構５の退避位置に退避させるとき、ロードランプ機構５のロード側スロープ１８を登り、ディスク面から離されて、アンロード側スロープ１９を下ってディスク１より退避し、この後、ディスク１は回転停止状態にされる。この一連の動作が前述したアンローディング動作である。
【００２１】
ここで、再度ディスク装置が記録又は再生動作を行うためには、ディスク１を回転させた後、ロードランプ機構５に退避しているヘッド２がアンロード側スロープ１９を登り、続いてロード側スロープ１８を降り、ディスク１の内周側に向かうようにＶＣＭ駆動回路１０（図９参照）がＶＣＭ４を駆動する。これによって、ディスク１に対してヘッド２が数１０ｎｍの距離だけ浮上した状態でヘッド２によるディスク１に対する磁気記録、再生が可能となる。この一連の動作が前述したローディング動作である。
【００２２】
本実施の形態の特徴は、図３に示すように、ＶＣＭ４にコイルモールド部突起２３を設けた点にある。ＶＣＭ４の回転を固定するとき、すなわち、ラッチ時にラッチ動作方向２４に回動し、非ラッチ状態で図示した位置に存在する構成になっている。コイルモールド部突起２３は非ラッチ状態のラッチ機構１２に接触して、ＶＣＭ４の回転に制動を加えるもので、ヘッド２がロード側スロープ１８まで移動したときに制動が加わるように構成されている。この構成により、ヘッドのディスクに対する突入速度をスローダウンさせることができるため、記録、再生機構の動作の安定化及び確実化を図ることができる。
【００２３】
図４は本発明に係る磁気ディスク装置の第２の実施の形態のうち、特に、ＶＣＭ４のコイルモールド部突起２３がラッチ機構１２に接触したことを負荷の増大として検出する接触検出回路であり、第２の実施の形態は接触検出信号ＳＣＯＮＴに基づいて、ＶＣＭ駆動回路１０がＶＣＭ４の出力を一時的にゼロにしてローディング動作を再開するように構成する。図４において、ＶＣＭ４は等価的にはリアクタンスＬａ、コイル抵抗Ｒａ、コイルに誘起される逆起電力ＢＥＭＦ（Ｂａｃｋ　Ｅｌｅｃｔｒｏｍｏｔｉｖｅ　Ｆｏｒｃｅ）を発生する電圧源の直列接続回路と見なされる。このＶＣＭ４は、電圧検出抵抗Ｒｓを介して、駆動電力供給用の正極母線ＶＣＭＰと負極母線ＶＣＭＮとに接続されている。そして電圧検出抵抗Ｒｓの両端電圧を検出するために、入力抵抗Ｒ２、フィードバック抵抗Ｒ１を有する増幅回路２５と、２つの入力抵抗Ｒ３、プルアップ抵抗Ｒ４、フィードバック抵抗Ｒ５を有する比較回路２６とを備えている。
【００２４】
以下、図４に示した接触検出回路の動作と併せて、第２の実施の形態の動作について説明する。このローディング動作中に、ＶＣＭ４には前述した駆動電流２０（ｉａ）が流される。この途中に、ＶＣＭ４のコイルモールド部突起２３がラッチ機構１２に接触すると負荷が増大して制動がかけられた状態となる。このためＶＣＭ４の速度が低下し、逆起電力ＢＥＭＦが低下する。ここで、コイル抵抗Ｒａと電圧検出抵抗Ｒｓとの比Ｒａ／Ｒｓと、増幅回路２５の増幅率Ｒ１／Ｒ２とを等しくしておけば、すなわち、Ｒａ／Ｒｓ＝Ｒ１／Ｒ２の関係を持たせておけば、駆動電流ｉａが変化しても、増幅回路２５の出力電圧は一定値（負極母線ＶＣＭＮの電位）に保たれる。しかし、ＶＣＭ４のコイルモールド部突起２３がラッチ機構１２に接触するとＶＣＭ４の両端電圧Ｖａが低下し、その低下部分だけ電圧検出抵抗Ｒｓの両端電圧Ｖｓが増大し増幅回路２５の出力電圧が低下する。この低下分があらかじめ定めたしきい値を超えると、比較回路２６から接触検出信号ＳＣＯＮＴが出力される。第２の実施の形態においては、接触検出信号ＳＣＯＮＴが出力されたとき、すなわち、ヘッド２がロード側スロープ１８まで移動したとき、ＶＣＭ駆動回路１０がＶＣＭ４の駆動電流を一時的にゼロにして、その後、ＶＣＭ４に電流を供給して加速させることによりローディング動作を再開する。このとき、ラッチ機構１２をも含めた慣性モーメントが加わった状態で起動することになる。
【００２５】
このように、第２の実施の形態によれば、ヘッド２のディスク１に対する突入速度を非常に小さくすることができるため、ヘッド２やディスク１の損傷を未然に防ぐことができる。
【００２６】
ところで、上述した第１及び第２の実施の形態では、ローディング動作中、ＶＣＭ４のコイルモールド部突起２３がラッチ機構１２に接触するまで、ディスク１を定格速度で回転させることを前提として説明したが、ＶＣＭ４のコイルモールド部突起２３がラッチ機構１２に接触してＶＣＭ４の速度が減少するまで、スピンドルモータ６を定格回転数よりも高い、例えば、３２００〜６０００ｒｐｍで回転させ、その後、定格速度に戻すようにすれば、ロード側スロープ１８上を高速で移動するときに発生する摩擦によるごみのディスク面への付着を低減させることができる。
【００２７】
図５は本発明に係る磁気ディスク装置の第３の実施の形態を示す駆動機構の平面図である。図中、図１から図３と同一の要素には同一の符号を付してその説明を省略する。これは、アンローディング動作時に、ヘッド２がアンロード側スロープ１９を降りきったところで、ラッチ機構１２をラッチ動作方向２４に駆動してＶＣＭ４のコイルモールド突起３１に当接させるように構成したものである。この構成によって、ヘッド２がディスク面に戻ってしまうことを防止して、記録、再生機構の動作の安定化及び確実化を図ることができる。
【００２８】
ところで、図５を用いて説明したアンローディング動作時に、ラッチ機構１２をラッチ動作方向２４に駆動してＶＣＭ４のコイルモールド突起３１に当接させたとすれば、図４を用いて説明した接触検出回路から接触検出信号ＳＣＯＮＴが出力される。このとき、ＶＣＭ４の出力を所定値、例えば、最大出力に増大させるようにＶＣＭ４の電流を制御すれば、最適なタイミングで駆動トルクを増大させてアンロード動作の確実性を向上させることができる。
【００２９】
図６は本発明に係る磁気ディスク装置の第４の実施の形態を示す駆動機構の平面図である。図中、図１から図３と同一の要素には同一の符号を付してその説明を省略する。この実施の形態は、ローディング動作時に、ラッチ機構１２の他端部、すなわち、ＶＣＭ４に接触する側とは反対の端部がベースフレーム１４の内側壁に当接することになるが、この当接時の衝撃を和らげるべく、ちょうどアンロード状態に保持されるベースフレーム１４の内側面に、テープを用いてアンロードダンパー３２を固定したものである。これによって、ローディング動作時に、ラッチ機構がベースフレームに当接したときの跳ね返りによるＶＣＭ駆動制御の妨げとなることを防止することができる。
【００３０】
図７は本発明に係る磁気ディスク装置の第５の実施の形態を示す駆動機構の平面図である。図中、図１から図３と同一の要素には同一の符号を付してその説明を省略する。この実施の形態はラッチ機構１２として軟磁性体を用いており、ロード後の状態ではＶＣＭ４側の端部がその配置上、ＶＣＭマグネット１７（斜線でその形状を示す）の上面に入り込むようになっている。この場合、ＶＣＭマグネット１７の磁極のある方向、すなわち、太い矢印で示した方向にラッチ機構１２に対する磁気吸引力３３が作用することになる。したがって、ラッチ機構１２はコイルモールド部突起２３から遠ざかる方向に吸引されてその状態を維持しようとする。このように構成したことによって、ローディング動作後、ラッチ機構１２の姿勢を、ＶＣＭマグネット１７の磁気吸引力を用いて固定し、ＶＣＭコイルの可動範囲内に、ラッチ機構が入ってこないようにすることができる。
【００３１】
図８は本発明に係る磁気ディスク装置の第６の実施の形態を示す駆動機構の平面図である。図中、図１から図３と同一の要素には同一の符号を付してその説明を省略する。この実施の形態はラッチ機構１２の一端部がその構成上、ベースフレーム１４の内壁面に当接するため、その当接部位に衝撃を和らげるロードダンパー３４を設けたものである。ラッチ機構１２がベースフレーム１４に当接したときの跳ね返りによるＶＣＭ駆動制御の妨げとなることを防止することができる。
【００３２】
以上、本発明をいくつかの実施の形態によって説明したが、これらの実施の形態を２つ以上組み合わせて実施することももちろん可能である。
【００３３】
【発明の効果】
以上の説明によって明らかなように、本発明によれば、記録、再生機構の動作の安定化及び確実化を図り得る磁気ディスク装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る磁気ディスク装置の第１の実施の形態の駆動機構を示す平面図
【図２】（ａ）図１に示す駆動機構の詳細な構成を示す平面図
（ｂ）図１に示すロードランプ機構の側面図
（ｃ）図１に示すＶＣＭを構成するＶＣＭマグネットの平面図
【図３】図１に示す駆動機構のうち、ＶＣＭの突起を示す平面図
【図４】本発明に係る磁気ディスク装置の第２の実施の形態のうち、ＶＣＭ４コイルモールド部突起がラッチ機構に接触したことを検出する接触検出回路
【図５】本発明に係る磁気ディスク装置の第３の実施の形態を示す駆動機構の平面図
【図６】本発明に係る磁気ディスク装置の第４の実施の形態を示す駆動機構の平面図
【図７】本発明に係る磁気ディスク装置の第５の実施の形態を示す駆動機構の平面図
【図８】本発明に係る磁気ディスク装置の第６の実施の形態を示す駆動機構の平面図
【図９】従来の磁気ディスク装置の概略構成図
【図１０】従来の磁気ディスク装置の駆動機構を示す平面図
【符号の説明】
１　ディスク
２　ヘッド
３　アーム
４　ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）
５　ロードランプ機構
６　スピンドルモータ
７　プリアンプ
８　ハードディスク制御回路
９　記録・復調回路
１０　ＶＣＭ駆動回路
１１　スピンドルモータ駆動回路
１２　ラッチ機構
１３　ＶＣＭモールドコイル
１４　ベースフレーム
１５　ＶＣＭバックフレーム
１６　スピンドル軸
１７　ＶＣＭマグネット
１８　ロード側スロープ（第１のスロープ）
１９　アンロード側スロープ（第２のスロープ）
２０　駆動電流
２１　ロード方向
２２　アンロード方向
２３　コイルモールド部突起
２４　ラッチ動作方向
２５　増幅回路
２６　比較回路
３１　コイルモールド突起
３２　アンロードダンパー
３３　磁気吸引力
３４　ロードダンパー
【図１】
2004118932.tif 000003
【図２】
2004118932.tif 000004
【図３】
2004118932.tif 000005
【図４】
2004118932.tif 000006
【図５】
2004118932.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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