(57)【要約】　　　（修正有）【課題】温度変化による半導体レーザーの波長変動や光ディスクの厚み変動により発生する対物レンズの球面収差を吸収し、かつ可動補正レンズの位置精度を高精度で確保可能な光ディスクドライブを提供する。【解決手段】光学ヘッド可動部１３０を第１の方向に移動させる光学ヘッド駆動手段と、光学ヘッド可動部１３０に固定され対物レンズ１３３による球面収差を補正する球面収差補正ユニット１３５とを有し、球面収差補正ユニット１３５は、光学ヘッド固定部から照射された光ビームを第２の方向に偏向させる第１の偏向部材１３５ａと、この光ビームを第１の方向に偏向させて光学ヘッド可動部に入射させる第２の偏向部材１３５ｃと、第１の偏向部材１３５ａと前記第２の偏向部材１３５ｃの間に配置された可動補正レンズ１３５ｂと、可動補正レンズ１３５ｂを第２の方向に移動させて対物レンズ１３３による球面収差を補正するレンズ駆動手段とを有する構成とする。【選択図】図３
2004146042.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
　光ディスクの記録面に光ビームを集光させる対物レンズを搭載した光学ヘッド可動部と、
　前記光学ヘッド可動部に前記光ディスクの記録面に沿う第１の方向に光ビームを照射すると共に、光ディスクの記録面で反射した光ビームを受光する光学ヘッド固定部と、
　前記光学ヘッド可動部を前記第１の方向に移動させる光学ヘッド駆動手段と、
　前記光学ヘッド可動部に固定され、前記対物レンズによる球面収差を補正する、球面収差補正ユニットと、
　を有し、
　前記球面収差補正ユニットは、
　前記光学ヘッド固定部から照射された光ビームを９０度屈曲させて第２の方向に偏向させる、第１の偏向部材と、
　前記第１の偏向部材によって偏向させられた光ビームを屈曲させて前記第１の方向に偏向させて前記光学ヘッド可動部に入射させる第２の偏向部材と、
　前記第１の偏向部材と前記第２の偏向部材の間に配置された可動補正レンズと、
　前記可動補正レンズを前記第２の方向に移動させて前記対物レンズによる球面収差を補正する、レンズ駆動手段と、
　を有することを特徴とする、光ディスクドライブ。
【請求項２】
　前記第２の方向は、前記光ディスクの記録面に沿った方向であることを特徴とする、請求項１に記載の光ディスクドライブ。
【請求項３】
　前記第２の方向は、前記光ディスクの記録面に垂直な方向であることを特徴とする、請求項１に記載の光ディスクドライブ。
【請求項４】
　前記第１および第２の偏向部材がプリズムであることを特徴とする、請求項１から請求項３のいずれかに記載の光ディスクドライブ。
【請求項５】
　前記第１および第２の偏向部材が反射ミラーであることを特徴とする、請求項１から請求項３のいずれかに記載の光ディスクドライブ。
【請求項６】
　前記球面収差補正ユニットはさらに、前記第２の偏向部材と前記対物レンズの間に配置された、固定補正レンズを有することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の光ディスクドライブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、光ディスクから情報を再生する光ディスクドライブに関する。
【背景技術】
【０００２】
　CD-ROM等の光ディスクは、同心円または螺旋状のトラックに情報が記録されたディスクを回転させ、このトラックにレーザ光を照射し、その反射光を受光素子で受光して記憶された情報を読み取るものである。このため、光ディスクドライブの光学ヘッドは、トラックに正確にレーザ光を照射するためにサーボ機構によって駆動される。
【０００３】
　近年の光ディスクの高密度化や回転速度の高速化に伴い、光学ヘッドの駆動をより正確に行なうことが求められている。このため、光学ヘッドを固定部と可動部とに分離する分離型光学ヘッドが利用されるようになっている。
【０００４】
　光ヘッド固定部は光ディスクドライブのフレーム部に固定されており、ビーム光源と受光部、および光学系を有する。光学系はレーザ光源からのビーム光を光学ヘッド可動部に導くと共に光ディスク上で反射したビーム光を受光部に導く。
【０００５】
　また、光学ヘッド可動部は光ディスクのディスク半径方向に進退可能となっている。光学ヘッド可動部は対物レンズを有する。対物レンズは光ディスクのディスク面に近接して配置されており、ビーム光源からのビーム光を光ディスクに集光させる。光ディスク上で反射したビーム光は再度対物レンズに入射し、光ヘッド固定部に戻る。なお、光ヘッド固定部から光学ヘッド可動部に至るビーム光の光軸方向は光学ヘッド可動部の進退方向と同一であり、光学ヘッド可動部の位置に関わらずビーム光源からのビーム光は確実に光学ヘッド可動部に入射し、かつ光ディスク上で反射したビーム光は光ヘッド固定部に戻る。
【０００６】
　また、従来の(分離型ではない)光学ヘッドは、例えば特許文献１に開示されているもののように、温度変化による半導体レーザーの波長変動や光ディスクの厚み変動によって発生する対物レンズの球面収差を吸収するための複数枚の補正レンズを有する。複数枚の補正レンズはレーザ光の光路上に直列に配置されており、補正レンズの少なくとも一枚を他の補正レンズに対して移動させることによって温度に関わらずビーム光を光ディスク上で集光させることができる。
【０００７】
　しかしながら、従来の分離型光学ヘッドに上記の補正レンズを適用しようとすると、光路と光学ヘッド可動部の移動方向が同一となる。この結果、光学ヘッド可動部の移動方向と補正レンズの移動方向が同一となる。従って、光学ヘッド可動部の移動による加速度が補正レンズにかかり、またその加速度の方向は補正レンズの移動方向である。このため、補正レンズの位置精度が低下する。高密度化が進む近年の近年の光ディスクにあっては、より高い補正レンズの位置精度を確保する必要があるため、上記従来の形式の分離型光学ヘッドではより一層の高密度化を果たした光ディスクから情報を読み出すことが困難となりつつある。
【特許文献１】特開２００２−１５０５９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
　上記の問題に鑑み、本発明は、温度変化による半導体レーザーの波長変動や光ディスクの厚み変動により発生する対物レンズの球面収差を吸収することができ、かつ補正レンズの位置精度を高精度で確保可能な光ディスクドライブを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
　上記の目的を達成するために、本発明の光ディスクドライブは、光学ヘッド可動部を前記第１の方向に移動させる光学ヘッド駆動手段と、光学ヘッド可動部に固定され対物レンズによる球面収差を補正する球面収差補正ユニットと、を有し、球面収差補正ユニットは、光学ヘッド固定部から照射された光ビームを９０度屈曲させて第２の方向に偏向させる第１の偏向部材と、第１の偏向部材によって偏向させられた光ビームを屈曲させて第１の方向に偏向させて光学ヘッド可動部に入射させる第２の偏向部材と、第１の偏向部材と前記第２の間に配置された可動補正レンズと、可動補正レンズを第２の方向に移動させて対物レンズによる球面収差を補正するレンズ駆動手段と、を有する。
【００１０】
　本発明によれば、光学ヘッド可動部の移動方向と、可動補正レンズの移動方向が直交しているため、光学ヘッド可動部の移動によって可動レンズにかかる加速度の方向は可動レンズの移動方向と直交する。従って、光学ヘッド可動部の移動によって可動レンズにかかる加速度は可動レンズの位置制御にほとんど影響を与えず、可動レンズの高精度な位置制御が可能となる。
【００１１】
　また、第２の方向は、光ディスクの記録面に沿った方向でも良く、或いは光ディスクの記録面に垂直な方向であっても良い。
【発明の効果】
【００１２】
　従って、本発明によれば、温度変化による半導体レーザーの波長変動や光ディスクの厚み変動によって発生する対物レンズの球面収差を吸収することができ、かつ球面収差および焦点距離の補正のための可動補正レンズの位置精度を高精度で確保可能な光ディスクドライブが実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
　本発明の第１の実施の形態の光ディスクドライブの構成を図１に示す。なお、以下に示す実施形態においてはｘｙｚの直交三軸座標を用いて各部材の方向を説明する。光ディスクドライブ１００はフレーム１０１、光学ヘッド固定部１１０、光学ヘッド可動部１３０、スピンドルモーター１４０を有する。光ディスク２００はスピンドルモーター１４０に固定され、スピンドルモーター１４０と一体となって回転する。なお、スピンドルモーター１４０の回転軸はｚ軸に平行である。
【００１４】
　光ディスクドライブ１００のフレーム１０１には光学ヘッド固定部１１０が固定されている。光学ヘッド固定部１１０はレーザ光源１１１、複合プリズムアッセイ１１２、光量モニター素子１１３、受光素子１１４、偏向ミラー１１５を有する。なお、図中の一点鎖線はレーザ光の光路である。
【００１５】
　レーザ光源１１１から射出されるレーザ光は複合プリズムアッセイ１１２を通過し、偏向ミラー１１５上で反射して光学ヘッド可動部１３０に向かう。光学ヘッド可動部１３０はこのレーザ光を光ディスク２００の回転軸方向（ｚ軸方向）に屈曲させる。光学ヘッド可動部１３０によって屈曲させられたレーザ光は光学ヘッド可動部１３０の対物レンズ１３３によって集光させられて光ディスク２００の記録面に投射される。光ディスク２００の記録面に投射されたレーザ光は反射して対物レンズに戻り、さらに光学ヘッド可動部１３０内を通って光学ヘッド固定部１１０に戻る。光学ヘッド固定部１１０に戻ったレーザ光は偏向ミラー１１５で反射して複合プリズムアッセイ１１２に入射し、さらに複合プリズムアッセイ１１２を通って受光素子１１４に入射する。
【００１６】
　また、レーザ光源１１１から射出されるレーザ光はその一部が複合プリズムアッセイ１１２内のビームスプリッタで分岐して光量モニター素子１１３に向かう。光量モニター素子１１３は、レーザー光源１１１から出射された光量の一部を受光する素子であり、その光電出力値はレーザー光源１１１の光量に比例する。すなわち、光量モニター素子１１３の出力をフィードバックすることにより安定したレーザー出力を得ることが可能となる。
【００１７】
　光ディスク２００は同心円のトラック上に情報が記録されている。光ディスクドライブ１００の図示しない制御手段は光学ヘッド可動部１３０を光ディスク２００の半径方向であるｘ軸方向に移動して対物レンズ１３３からのレーザ光を所望のトラックに照射させることができる。なお、光学ヘッド固定部１１０から光学ヘッド可動部１３０に向かうレーザ光および光学ヘッド可動部１３０から光学ヘッド固定部１１０に向かうレーザ光の中心軸はｘ軸に平行である。従って、光学ヘッド可動部１３０の位置に関わらず、光学ヘッド固定部１１０から光学ヘッド可動部１３０に向かうレーザ光は確実に光学ヘッド可動部１３０に入射し、また光学ヘッド可動部１３０から光学ヘッド固定部１１０に向かうレーザ光は確実に光学ヘッド固定部１１０に入射する。
【００１８】
　光学ヘッド可動部１３０の駆動機構を以下に説明する。光学ヘッド可動部１３０は対物レンズ１３３等の光学部材が設置されたキャリッジ１３４と、このキャリッジ１３４の両側に取り付けられたコイル１３１Ｌ、１３１Ｒを有する。光学ヘッド可動部１３０はｘ軸方向に延びる２本のガイドシャフト１２２にガイドされてｘ軸方向のみに移動可能となっている。また光学ヘッド可動部１３０のｙ軸方向両側にはｘ軸方向に延びる２つのセンターヨーク１２１Ｌ、１２１Ｒが設置されている。ここで、コイル１３１Ｌ、１３１Ｒにはそれぞれセンターヨーク１２１Ｌ、１２１Ｒが挿入され、コイル１３１Ｌ、１３１Ｒはそれぞれセンターヨーク１２１Ｌ、１２１Ｒに沿って移動可能となっている。また、各センターヨーク１２１Ｌ、１２１Ｒのｙ軸方向外側にはコの字型のサイドヨーク１２３Ｌ、１２３Ｒが連結されている。連結されたセンターヨークとサイドヨークは四角形の四辺を構成し、この四辺の内側にはマグネットが配置されている。
【００１９】
　コイルとヨーク、マグネットは所謂ボイスコイルモータを構成している。コイル１３１Ｌ、１３１Ｒに電流を流すと、コイルに発生する磁界とマグネットによる磁界との間に働く磁力により光学ヘッド可動部１３０はｘ軸方向に直進移動可能となる。なお、ボイスコイルモータは公知技術（特開２０００−９０５９８号公報等）であるので詳細な説明は省略する。なお、１２０は光ディスクドライブ１００の図示しない制御手段から光学ヘッド可動部１３０に送られる制御信号が搬送されるフレキシブルケーブルである。
【００２０】
　図２に光学ヘッド固定部１１０を示す。図２に示されるように、複合プリズムアッセイ１１２は整形プリズム１２１ａ、第１の三角プリズム１２１ｂ、第２の三角プリズム１２１ｃを有する。
【００２１】
　レーザ光源１１１から射出されたレーザ光は最初にコリメートレンズ１１６に入射し、平行光束に変換される。次いで、レーザ光は整形プリズム１２１ａに入射する。レーザ光源１１１は半導体レーザ光源であり、その特性から平行光束が楕円断面となる。整形プリズム１２１ａの入射面はレーザ光の中心軸に対して所定角度傾斜しており、整形プリズム１２１ａに入射したレーザ光は略円形断面に整形される。
【００２２】
　次いで、レーザ光は第１のプリズム１２１ｂに入射する。第１のプリズム１２１ｂのレーザ光源１１１側の入射面でレーザ光は２本の光束に分岐する。一方の光束は第１のプリズム１２１ｂを通過して偏向ミラー１１５に向かう。他方の光束は第１のプリズム１２１ｂの入射面上で反射して光量モニター素子１１３に向かう。
【００２３】
　一方、光学ヘッド可動部１３０から光学ヘッド１１０に戻るレーザ光は変更ミラー１１５で反射して第１のプリズム１２１ｂに入射する。第１のプリズム１２１ｂのレーザ光源１１１側の入射面でこのレーザ光は反射して第２のプリズム１１２ｃに入射する。第２のプリズム１２１ｃの反射面で反射したレーザ光は光束分離素子１１６を透過後集束レンズ１１７により受光素子１１４に入射する。受光素子１１４は分割された領域を有する光電素子であり、図示せぬ演算回路により制御信号及び情報信号を得る。
【００２４】
　図３は光学ヘッド可動部１３０の拡大図である。図３に示されるように、光学ヘッド可動部１３０の手前側には球面収差補正ユニット１３５が取り付けられている。球面収差補正ユニット１３５は第１の反射プリズム１３５ａ、可動レンズ１３５ｂ、第２の反射プリズム１３５ｃ、固定レンズ群１３５ｆを有する。第１の反射プリズム１３５ａ、可動レンズ１３５ｂ、第２の反射プリズム１３５ｃはこの順番でｙ軸方向に並んで配置されている。また、第２の反射プリズム１３５ｃと固定レンズ群１３５ｆはｘ軸方向に並んで配置されている。
【００２５】
　光学ヘッド固定部１１０から光学ヘッド可動部１３０に向けて照射されるレーザ光は第１の反射プリズム１３５ａに入射する。レーザ光は第１の反射プリズム１３５ａの入射面で反射して９０度偏向してその光軸はｙ軸に平行となり、可動レンズ１３５ｂに向かう。次いで、レーザ光は可動レンズ１３５ｂを通過して第２の反射プリズムに入射する。レーザ光は第２の反射プリズム１３５ｃの入射面で反射して９０度偏向してその光軸はｘ軸に平行となり、固定レンズ群１３５ｆに向かう。次いでレーザ光は固定レンズ群１３５ｆを通過してキャリッジ１３４内に導かれ、キャリッジ１３４内に配置された偏向ミラー１３４ａに入射する。レーザ光は偏向ミラー１３４ａの入射面で反射して９０度偏向してその光軸はｚ軸に平行となり、対物レンズ１３３に向かう。
【００２６】
　前述のように、対物レンズ１３３に入射したレーザ光は集光されて光ディスク２００に入射し、光ディスク２００上で反射して対物レンズ１３３に戻る。対物レンズ１３３に戻ったレーザ光は偏向ミラー１３４ａ、固定レンズ群１３５ｆ、第２の反射プリズム１３５ｃ、可動レンズ１３５ｂ、第１の反射プリズム１３５ａを順次経由して光学ヘッド固定部１１０に戻る。なお、第１の反射プリズム１３５ａおよび第２の反射プリズム１３５ｃの代わりに反射ミラーを用いる構成としても良い。
【００２７】
　可動レンズ１３５ｂの支持および駆動機構を図４を用いて以下に説明する。図４は球面収差補正ユニット１３５の拡大図である。
【００２８】
　可動レンズ１３５ｂはキャリッジ１３４からｙ軸方向に延びる板バネ１３５ｄおよび１３５ｅに挟持されて支持される。板バネ１３５ｄおよび１３５ｅのキャリッジ１３４側の端部はキャリッジ１３４に形成されたスリット１３４ｂおよび１３４ｃ内にそれぞれ固定され、平行板バネを形成している。従って、可動レンズ１３５ｂの変位は、板バネが変形可能な方向および量に限定される。具体的には、可動レンズ１３５ｂは、板バネの曲げ方向に主に変位する。即ち、可動レンズ１３５ｂはy軸方向に大きく変位すると共に板バネの撓み方向(x軸方向)に微小に変位する。必要な可動レンズ１３５ｂの変位量は、板バネ１３５ｄ、１３５ｅのx軸方向の長さに比べて十分に小さいため、可動レンズ１３５ｂのy軸方向の変位に伴うx軸方向の変位は微小である。従って、可動レンズ１３５ｂの変位方向はy軸方向のみに限定されるといってよい。
【００２９】
　可動レンズ１３５ｂは、ソレノイドと永久磁石を用いた駆動機構によってy軸方向に変位するようになっている。この駆動機構に付き以下説明する。
【００３０】
　可動レンズ１３５ｂの周りには導電性のケーブルが巻き付けられている。このケーブルは可動レンズ１３５ｂの光軸を中心に巻き付けられており、ソレノイド１５４を構成している。従って、このケーブルに直流電流を流すと、ソレノイド１５４を囲むような、可動レンズ１３５ｂの光軸方向の磁束が発生する。
【００３１】
　また、２つの永久磁石１５６ａおよび１５６ｂが、ソレノイド１５４に近接しかつソレノイド１５４を挟むように配置されている。永久磁石１５６ａと１５６ｂとはx軸方向に並んで配置されており、特に永久磁石１５６ｂは、板バネ１３５ｄと１３５ｅとの間に配置されている。また、永久磁石１５６ａと１５６ｂは、それぞれN極がソレノイド１５４に近接し、かつS極がソレノイド１５４からx軸方向に離れるように配置されている。従って、ソレノイド１５４の永久磁石１５６ａに近接する部分には、永久磁石１５６ａからソレノイド１５４に向かうx軸方向(図４において右下から左上に向かう方向)の磁束が発生する。同様に、ソレノイド１５４の永久磁石１５６ｂに近接する部分には、永久磁石１５６ｂからソレノイド１５４に向かうx軸方向(図４において左上から右下に向かう方向)の磁束が発生する。
【００３２】
　この状態で、ソレノイド１５４に、永久磁石１５６ａ付近では図中下から上に電流が流れるように(従って永久磁石１５６ｂ付近では図中上から下に電流が流れるように)、電流を流すと、フレミングの左手の法則により、可動レンズ１３５ｂを第１の反射プリズム１３５ａに向かって変位させるようなy軸方向の力がソレノイド１５４に働く。反対に、ソレノイド１５４に、永久磁石１５６ａ付近では図中上から下に電流が流れるように電流を流すと、可動レンズ１３５ｂを第２の反射プリズム１３５ｃに向かって変位させるようなy軸方向の力がソレノイド１５４に働く。
【００３３】
　電流をソレノイド１５４に流すことによってソレノイドに生じる力の大きさは、ソレノイドを通過する磁束密度、コイルの巻数、電流の大きさによって決まる。可動レンズ１３５ｂの変位量が微少であるならば、可動レンズ１３５ｂの位置にかかわらずソレノイドを通過する磁束密度はほぼ一定と見なせるので、ソレノイドに生じる力、即ち可動レンズ１３５ｂを変位させるための力の大きさは、電流の大きさを変動させることによって変化可能である。
【００３４】
　また、板バネ１３５ｄ、１３５ｅはそれぞれスリット１３４ｂおよび１３４ｃを支点とする一種の片持ちばりである。従って、ソレノイドに生じる力に対する板バネの変形量は、板バネの材質、断面形状、及び長さによって決まる。板バネの材質、断面形状、及び長さはあらかじめ定められているので、板バネの変形量は、ソレノイドに生じる力のみによって決まる。
【００３５】
　従って、ソレノイド１５４に流す電流を変化させることによって、所望の位置に可動レンズ１３５ｂを移動させることができる。この電流の大きさは光ディスクドライブ１００の制御手段によって制御されており、従って、制御手段は可動レンズ１３５ｂを任意の位置に移動させることができる。なお、光学ヘッド固定部１１０には対物レンズ１３３の球面収差の度合いを検知する図示しないセンサが設置されており、制御手段はこのセンサの検出結果から、球面収差の補正が最も効果的に行なわれる可動レンズ１３５ｂの位置を算出する。
【００３６】
　なお、永久磁石の設置数及び設置位置は、本実施形態の構成に限定されるものではなく、ケーブルに直流電流を流したときにソレノイドにy軸方向の力を発生させるものであればよい。例えば、各磁石のS極がソレノイドに向いている構成としても良いし、或いは、永久磁石がz軸方向に配列されている構成としてもよい。さらに、ソレノイドの円周部を３等分、４等分、或いはそれ以上の数等分する位置のそれぞれに永久磁石を配置する構成としてもよい。
【００３７】
　以上のように、本実施形態によれば、光学ヘッド可動部の移動方向と、球面収差補正用の可動レンズ１３５ｂの移動方向が直交しているため、光学ヘッド可動部１３０の移動によって可動レンズ１３５ｂにかかる加速度の方向は可動レンズ１３５ｂの移動方向と直交する。従って、光学ヘッド可動部１３０の移動によって可動レンズ１３５ｂにかかる加速度は可動レンズ１３５ｂの位置制御にほとんど影響を与えず、可動レンズ１３５ｂの高精度な位置制御が可能となる。
【００３８】
　以上説明した本発明の第１の実施の形態においては、可動レンズ１３５ｂがｙ軸方向、すなわち光学ヘッド可動部１３０の移動方向に垂直かつ光ディスク２００のディスク面に平行な方向に移動する構成となっているが、本発明は上記構成に限定されるものではない。すなわち、光学ヘッド可動部の移動方向と直交する他の方向に可動レンズが移動する他の構成も本発明に含まれる。以下に説明する本発明の第２の実施の形態は、このような構成の光ディスクシステムである。
【００３９】
　本実施形態の光ディスクドライブの基本構成は、球面収差補正ユニットを除いては、本発明の第１の実施の形態と同様である。従って、本実施形態の光ディスクドライブの基本構成の詳細な説明は省略する。なお、本発明の第１の実施の形態と同様の機能を有する部材には、本発明の第１の実施の形態と同一または類似の符号を付与する。
【００４０】
　図５は本実施形態の光学ヘッド可動部１３０の拡大図である。図５に示されるように、光学ヘッド可動部１３０の手前側には球面収差補正ユニット１１３５が取り付けられている。球面収差補正ユニット１１３５は第１の反射プリズム１１３５ａ、可動レンズ１１３５ｂ、第２の反射プリズム１１３５ｃ、固定レンズ群１１３５ｆを有する。第１の反射プリズム１１３５ａ、可動レンズ１１３５ｂ、第２の反射プリズム１１３５ｃはこの順番でｚ軸方向に並んで配置されている。また、第２の反射プリズム１１３５ｃと固定レンズ群１１３５ｆはｘ軸方向に並んで配置されている。なお、図中の一点鎖線はレーザ光の光路である。
【００４１】
　光学ヘッド固定部１１０から光学ヘッド可動部１３０に向けて照射されるレーザ光は第１の反射プリズム１１３５ａに入射する。レーザ光は第１の反射プリズム１１３５ａの入射面で反射して９０度偏向してその光軸はｚ軸に平行となり、可動レンズ１１３５ｂに向かう。次いで、レーザ光は可動レンズ１１３５ｂを通過して第２の反射プリズムに入射する。レーザ光は第２の反射プリズム１１３５ｃの入射面で反射して９０度偏向してその光軸はｘ軸に平行となり、固定レンズ群１１３５ｆに向かう。次いでレーザ光は固定レンズ群１１３５ｆを通過してキャリッジ１３４内に導かれ、キャリッジ１３４内に配置された偏向ミラー１３４ａに入射する。レーザ光は偏向ミラー１３４ａの入射面で反射して９０度偏向してその光軸はｚ軸に平行となり、対物レンズ１３３に向かう。
【００４２】
　前述のように、対物レンズ１３３に入射したレーザ光は集光されて光ディスク２００に入射し、光ディスク２００上で反射して対物レンズ１３３に戻る。対物レンズ１３３に戻ったレーザ光は偏向ミラー１３４ａ、固定レンズ群１１３５ｆ、第２の反射プリズム１１３５ｃ、可動レンズ１１３５ｂ、第１の反射プリズム１１３５ａを順次経由して光学ヘッド固定部１１０に戻る。なお、第１の反射プリズム１１３５ａおよび第２の反射プリズム１１３５ｃの代わりに反射ミラーを用いる構成としても良い。
【００４３】
　可動レンズ１１３５ｂはキャリッジ１３４からｘ軸方向に突出する突出部１１３４ｄからｙ軸方向に延びる板バネ１１３５ｄおよび１１３５ｅに挟持されて支持される。可動レンズ１１３５ｂの支持および駆動機構を図６を用いて以下に説明する。図６は球面収差補正ユニット１１３５の拡大図である。
【００４４】
　板バネ１１３５ｄおよび１１３５ｅのキャリッジ１３４の突出部１１３４ｄ側の端部は突出部１１３４ｄに形成されたスリット１１３４ｂおよび１１３４ｃ内にそれぞれ固定され、平行板バネを形成している。従って、可動レンズ１１３５ｂの変位は、板バネが変形可能な方向および量に限定される。具体的には、可動レンズ１１３５ｂは、板バネの曲げ方向に主に変位する。即ち、可動レンズ１１３５ｂはz軸方向に大きく変位すると共に板バネの撓み方向(y軸方向)に微小に変位する。必要な可動レンズ１１３５ｂの変位量は、板バネ１１３５ｄ、１１３５ｅのy軸方向の長さに比べて十分に小さいため、可動レンズ１１３５ｂのz軸方向の変位に伴うy軸方向の変位は微小である。従って、可動レンズ１１３５ｂの変位方向はz軸方向のみに限定されるといってよい。
【００４５】
　可動レンズ１１３５ｂは、ソレノイドと永久磁石を用いた駆動機構によってz軸方向に変位するようになっている。この駆動機構に付き以下説明する。
【００４６】
　可動レンズ１１３５ｂの周りには導電性のケーブルが巻き付けられている。このケーブルは可動レンズ１１３５ｂの光軸を中心に巻き付けられており、ソレノイド１５４を構成している。従って、このケーブルに直流電流を流すと、ソレノイド１５４を囲むような、可動レンズ１１３５ｂの光軸方向の磁束が発生する。
【００４７】
　また、２つの永久磁石１５６ａおよび１５６ｂが、ソレノイド１５４に近接しかつソレノイド１５４を挟むように配置されている。永久磁石１５６ａと１５６ｂとはy軸方向に並んで配置されており、特に永久磁石１５６ｂは、板バネ１１３５ｄと１１３５ｅとの間に配置されている。また、永久磁石１５６ａと１５６ｂは、それぞれN極がソレノイド１５４に近接し、かつS極がソレノイド１５４からy軸方向に離れるように配置されている。従って、ソレノイド１５４の永久磁石１５６ａに近接する部分には、永久磁石１５６ａからソレノイド１５４に向かうy軸方向(図６において右上から左下に向かう方向)の磁束が発生する。同様に、ソレノイド１５４の永久磁石１５６ｂに近接する部分には、永久磁石１５６ｂからソレノイド１５４に向かうy軸方向(図６において左下から右上に向かう方向)の磁束が発生する。
【００４８】
　この状態で、ソレノイド１５４に、永久磁石１５６ａ付近では図中右下から左上に電流が流れるように(従って永久磁石１５６ｂ付近では図中左上から右下に電流が流れるように)、電流を流すと、フレミングの左手の法則により、可動レンズ１１３５ｂを第１の反射プリズム１１３５ａに向かって変位させるようなz軸方向の力がソレノイド１５４に働く。反対に、ソレノイド１５４に、永久磁石１５６ａ付近では図中左上から右下に電流が流れるように電流を流すと、可動レンズ１１３５ｂを第２の反射プリズム１１３５ｃに向かって変位させるようなz軸方向の力がソレノイド１５４に働く。
【００４９】
　電流をソレノイド１５４に流すことによってソレノイドに生じる力の大きさは、ソレノイドを通過する磁束密度、コイルの巻数、電流の大きさによって決まる。可動レンズ１１３５ｂの変位量が微少であるならば、可動レンズ１１３５ｂの位置にかかわらずソレノイドを通過する磁束密度はほぼ一定と見なせるので、ソレノイドに生じる力、即ち可動レンズ１１３５ｂを変位させるための力の大きさは、電流の大きさを変動させることによって変化可能である。
【００５０】
　また、板バネ１１３５ｄ、１１３５ｅはそれぞれスリット１１３４ｂおよび１１３４ｃを支点とする一種の片持ちばりである。従って、ソレノイドに生じる力に対する板バネの変形量は、板バネの材質、断面形状、及び長さによって決まる。板バネの材質、断面形状、及び長さはあらかじめ定められているので、板バネの変形量は、ソレノイドに生じる力のみによって決まる。
【００５１】
　従って、ソレノイド１５４に流す電流を変化させることによって、所望の位置に可動レンズ１１３５ｂを移動させることができる。この電流の大きさは光ディスクドライブ１００の制御手段によって制御されており、従って、制御手段は可動レンズ１１３５ｂを任意の位置に移動させることができる。なお、光学ヘッド固定部１１０には対物レンズ１３３の球面収差の度合いを検知するセンサが設置されており、制御手段はこのセンサの検出結果から、球面収差の補正が最も効果的に行なわれる可動レンズ１１３５ｂの位置を算出する。
【００５２】
　なお、永久磁石の設置数及び設置位置は、本実施形態の構成に限定されるものではなく、ケーブルに直流電流を流したときにソレノイドにz軸方向の力を発生させるものであればよい。例えば、各磁石のS極がソレノイドに向いている構成としても良いし、或いは、永久磁石がx軸方向に配列されている構成としてもよい。さらに、ソレノイドの円周部を３等分、４等分、或いはそれ以上の数等分する位置のそれぞれに永久磁石を配置する構成としてもよい。
【００５３】
　以上のように、本実施形態によれば、光学ヘッド可動部の移動方向と、球面収差補正用の可動レンズ１１３５ｂの移動方向が直交しているため、光学ヘッド可動部１３０の移動によって可動レンズ１１３５ｂにかかる加速度の方向は可動レンズ１１３５ｂの移動方向と直交する。従って、光学ヘッド可動部１３０の移動によって可動レンズ１１３５ｂにかかる加速度は可動レンズ１１３５ｂの位置制御にほとんど影響を与えず、可動レンズ１１３５ｂの高精度な位置制御が可能となる。
【００５４】
　なお、上記の第１の実施形態及び第２の実施形態においては、球面収差補正用の可動レンズの移動方向を光学ヘッド可動部の移動方向に直交させることが可能となるように、反射プリズム１３５ａ(第２の実施形態においては１１３５ａ)及び１３５ｂ(第２の実施形態においては１１３５ｂ)を用いてレーザ光を９０度屈曲させている。しかしながら、本発明は上記の構成に限定されるものではなく、レーザ光(又は他のピックアップの為の光束)を屈曲可能な他の手段を反射プリズムの代わりに使用してもよい。
【００５５】
　すなわち、図７のように、第１の実施形態の反射プリズム１３５ａ、１３５ｂ(図４)の代わりに反射ミラー１６０ａ、１６０ｂを使用する構成としてもよい。或いは、図８のように、第２の実施形態の反射プリズム１１３５ａ、１１３５ｂ(図６)の代わりに反射ミラー１１６０ａ、１１６０ｂを使用する構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の第１の実施の形態の光ディスクドライブの概略図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態の光学ヘッド固定部の概略図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態の光学ヘッド可動部の概略図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態の球面収差補正ユニットの概略図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態の光学ヘッド可動部の概略図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態の球面収差補正ユニットの概略図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態の球面収差補正ユニットにおいて、反射プリズムの代わりに反射ミラーを使用したものの概略図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態の球面収差補正ユニットにおいて、反射プリズムの代わりに反射ミラーを使用したものの概略図である。
【符号の説明】
【００５７】
１００　　　光ディスクドライブ
１１０　　　光学ヘッド固定部
１３０　　　光学ヘッド可動部
１３４　　　キャリッジ
１３５　　　球面収差補正ユニット
１３５ａ　　第１の反射プリズム
１３５ｂ　　可動レンズ
１３５ｃ　　第２の反射プリズム
１３５ｄ　　板バネ
１３５ｅ　　板バネ
１５４　　　ソレノイド
１５６ａ　　永久磁石
１５６ｂ　　永久磁石
１６０ａ　　反射ミラー
１６０ｂ　　反射ミラー
２００　　　光ディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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