(57)【要約】【課題】ピックアップ手段のトラック前進方向への移動に関し、従来はディスク偏芯などによって発生するエラー信号の変動分を高域カットフィルタにより低減していたが、動作遅延やエラー信号の変動分の量が大きいと目的位置との偏差が増大したり動作が遅延していた点を改善する。【解決手段】レベル検出手段５は所定の時間単位ｔにおいて目標値を基準にエラー信号の最大値と最小値を検出し、それを加算した値を用いて次の所定単位時間の間ピックアップ手段３のトラック前進方向への移動制御を行うことによりエラー信号の変動分の量に影響されることなく、目的位置との偏差の少ないピックアップ手段の移動制御を実現する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク上の同心円状または螺旋状のトラックに記録された信号を読み取る光学的情報再生装置であって、
ディスク上の信号を光学的に読み取るピックアップ手段と、
前記ピックアップ手段により発生した信号からトラック前進方向の目標位置との誤差を検出し、エラー信号を発生するエラー信号検出手段と、
前記エラー信号検出手段によって発生された信号を入力とし、目標位置を基準に単位時間内のエラー信号の最大値と最小値を検出してその加算値を次の単位時間の間出力するレベル検出手段と、
前記レベル検出手段から出力された信号を入力とし、任意のゲインを用いて前記ピックアップ手段をトラック前進方向に移動させるための制御電圧を出力するピックアップ移動制御手段と、
前記ピックアップ移動制御手段から出力された制御電圧によって動作し、前記ピックアップ手段をトラック前進方向に移動させるトラバースモータとを備えたことを特徴とする光学的情報再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体から光学的に情報を読み取る光学的情報再生装置に関し、さらに詳しくはそのピックアップ手段を目標位置に向けて移動させる手段に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ディスク上に記録された信号を光学的に読み取る際にピックアップ手段を移動させる方法として、図６、または図９に示される構成のものが知られている。図６は従来の光学情報再生装置において、ディスク上に記録された信号を読み取る際に行われるピックアップの移動を制御する構成を示すブロック図、図７は従来の光学的情報再生装置におけるエラー信号に変動分が存在しない場合の各部の波形図、図８は従来例におけるエラー信号に変動分が存在した場合の各部の波形図、図９は従来の光学的情報再生装置のピックアップの移動制御方式において高域カットフィルタを用いた構成を示すブロック図、図１０は従来例におけるエラー信号に変動分が存在し、高域カットフィルタを用いた場合の各部の波形図である。
【０００３】
図６において、同心円状または螺旋状のトラックに信号が記録されたディスク１、このディスク１を任意の速度で回転させるディスクモータ２、ディスク１上に記録された信号を光学的に読み取るピックアップ手段３、ピックアップ手段３により発生した信号からトラック前進方向の目標位置との誤差を検出し、エラー信号を発生するエラー信号検出手段４、エラー信号発生手段４から出力されたエラー信号を入力とし、任意のゲインを用いてピックアップ手段３をトラック前進方向に移動させるための制御電圧を出力するピックアップ移動制御手段６、ピックアップ移動制御手段６から出力された制御電圧によって動作し、ピックアップ手段３をトラック前進方向に移動させるトラバースモータ７で構成されている。
【０００４】
その動作例を説明すると、ピックアップ手段３により発生したビーム光はディスクモータ２によって回転しているディスク１の面上に照射され、記録されている情報信号による明暗を有する反射光がピックアップ手段３で電気的信号に変換される。その信号からエラー検出手段４はトラック前進方向の目標位置からの誤差を検出し、エラー信号を発生させる。発生したエラー信号は図２に示すようにディスク１の偏芯などによって生じる変動分を含みながら、その平均値がディスク１の面上の信号を読み取っていくにしたがって時間的に変化していくものとなる。この信号を用いてピックアップ移動制御手段６がその設定された任意のゲインを用いて制御電圧を出力し、トラバースモータ７を駆動することによってピックアップ手段３をトラック前進方向に移動させるのである。
【０００５】
しかし、トラバースモータ７に電圧が入力された状態においてもモータ固有の特性、並びに移動に要する負荷等の条件によって定まる起動電圧に達するまでトラバースモータ７は停止状態のまま動作しない。また、トラバースモータ７が動作状態になった後、制御電圧が入力されなくなってもモータはモータ固有の特性、並びに停止に要する負荷等の条件によって一定区間停止状態にはならない。したがって、トラバースモータ７に入力される電圧が起動電圧に達し、トラバースモータ７が起動した後、モータの動作が停止するまでの間のピックアップ手段３の位置と目標位置との偏差が最小になるようピックアップ移動制御手段６のゲインを設定する。この時に生じるピックアップ手段３の位置と目標位置との偏差についてはピックアップ手段３が独自の機能を用いて補正する。
【０００６】
この動作をエラー信号に変動分がない場合を例にとって考えると、エラー信号とピックアップ手段３を移動させているトラバースモータ７に入力されている制御電圧波形、並びにトラバースモータ７の動作状態との関係は図７のようになりトラバースモータ７の動作一回当たりに移動するピックアップ手段３の目標位置に対する距離が目標位置である基準値０に対して最小の偏差になるよう制御を行う。
【０００７】
これに対してエラー信号に変動分が存在した場合には、そのエラー信号は図８の（ａ）のように中心地に対してある変動幅を持つものとなり、これによって出力される制御電圧は図８の（ｂ）のようになって、変動分が起動電圧に達することによりトラバースモータ７が動作する。その結果、トラバースモータ７の動作一回当たりにピックアップ手段３が移動するトラック前進方向の距離は一定なので目標位置に対する偏差が増大し、ピックアップ手段３が独自に行う補正量を大きくしなければならない。
【０００８】
この問題を解決するため、従来の技術では図９に示すようにエラー信号に存在する変動分を低減することを目的としてエラー信号検出手段４で発生したエラー信号を高域カットフィルタに入力するものがある。図９において符号１〜４、並びに符号６〜７は図６の従来例と共通の構成要素であり同じ番号で表し、エラー信号検出手段４によって発生されたエラー信号の変動分を低減した信号を出力することを目的とする高域カットフィルタ８が加わっている。
【０００９】
この例においては高域カットフィルルタ８を用いることによって高周波成分である変動分を低減し、低域周波成分だけを取り出してからピックアップ移動制御手段６に入力して任意に設定されたゲインを用いた制御電圧をトラバースモータ７に入力し、ピックアップ手段３の移動を行う。ただし、高域カットフィルタ８を用いた場合、そのカットオフ周波数に応じて出力信号に遅延が生じるため、ピックアップ手段３の動作タイミングが遅れることになり、その分、目標位置との偏差が増大する。したがって、高域カットフィルタ８のカットオフ周波数はエラー信号の変動分を低減し、かつ、遅延による偏差の増大の影響が少なくなるようにしなければならない。このように高域カットフィルタを用いることによって図１０に示すようにエラー信号から変動分を低減した高域カットフィルタ５の出力信号に応じた電圧が起動電圧に達することによってトラバースモータ７を動作させ、エラー信号に変動分が含まれていない場合とほぼ同等の少ない偏差でピックアップ手段の移動を行っていた。
【００１０】
【特許文献１】
特許第２６１１８１０号公報（第１図〜第４図および実施例）
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記図６〜図１０で例示したような従来の光学的情報再生装置では、エラー信号に含まれる変動分が小さい場合にはピックアップの移動制御の偏差を小さくできるが、高域カットフィルタによって変動分を低減しているため、元のエラー信号に存在する変動分が大きい場合には高域カットフィルタはそれを低減しきれず、その結果、トラバースモータに入力される制御電圧に変動分を生じ、偏差が増大するということになる。
【００１２】
また、元のエラー信号の変動分が大きい場合にそれを充分に低減することができるくらい高域カットフィルタのカットオフ周波数を低くすると、それによって大きな遅延が発生し、ピックアップ手段の移動に大きな遅れが生じて移動の際の偏差が増大するという問題がある。
【００１３】
これらの問題を解決する手段として上記特許文献１に示した特許第２６１１７１０号公報に示されたものがある。
【００１４】
本発明は、上記従来の問題点を改善するために、上記の特許文献に示されたものとは異なった方法で解決しようとするもので、単位時間ごとにエラー信号の最大値、最小値を検出し、その加算した値を次の単位時間の間のピックアップ移動制御のための信号として用いることでエラー信号の変動分の量に影響されることなく目標位置との偏差の少ないピックアップ移動制御を行うことができる光学的情報再生装置を提供することを目的としてなされたものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために本発明の光学的情報再生装置は、ディスク上の同心円状または螺旋状のトラックに記録された信号を読み取る光学的情報再生装置であって、ディスク上の信号を光学的に読み取るピックアップ手段と、前記ピックアップ手段により発生した信号からトラック前進方向の目標位置との誤差を検出し、エラー信号を発生するエラー信号検出手段と、前記エラー信号検出手段によって発生された信号を入力とし、目標位置を基準に単位時間内のエラー信号の最大値と最小値を検出してその加算値を次の単位時間の間出力するレベル検出手段と、前記レベル検出手段から出力された信号を入力とし、任意のゲインを用いて前記ピックアップ手段をトラック前進方向に移動させるための制御電圧を出力するピックアップ移動制御手段と、前記ピックアップ移動制御手段から出力された制御電圧によって動作し、前記ピックアップ手段をトラック前進方向に移動させるトラバースモータとを備えた構成である。
【００１６】
これにより、エラー信号の変動分の量の大小にかかわらず目標位置との偏差の少ないピックアップ移動制御を実現することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下本発明の一実施の形態について、図面を用いて説明する。図１は本発明の一実施の形態における光学的情報再生装置においてディスク上に記録された信号を読み取る際に行われるピックアップの移動を制御する構成を示すブロック図、図２は同じく変動分を含んだエラー信号の波形図、図３は同じくレベル検出手段の動作説明図、図４は同じく装置各部の波形図、図５は同じくエラー信号の変動分が大きい場合における各部の波形図である。
【００１８】
図１において、符号１〜４、ならびに符号６，７は図６の従来例と共通の構成要素であり同じ符号で表すことにより詳細な説明を省略する。本実施形態で新規なものはレベル検出手段５であって、このレベル検出手段５は所定の単位時間の間にエラー信号検出手段４により検出された信号を入力とし、目標値を基準としてその最大値と最小値を検出して、それらを加算した値を次の所定の単位時間の間出力するものである。
【００１９】
以上のように構成された光学的情報再生装置について、以下その動作を説明する。まず、ピックアップ手段３により発生したビーム光はディスクモータ２によって回転しているディスク１の面上に照射され、ディスク１に記録されている情報信号による明暗を有する反射光がピックアップ手段３で電気的信号に変換される。エラー検出手段４は、その電気的信号からトラック前進方向における目標位置からの誤差を検出してエラー信号を発生させ、レベル検出手段５に入力する。このエラー信号は、図２に示すようにディスク偏芯などによって発生した変動分を含みながらその平均値がディスク面上の信号を読み取っていくにしたがって時間的に変化していくものとなる。レベル検出手段５は任意の単位時間に入力されたエラー信号の変動分を含め目標値を基準に最大値と最小値を検出して、その検出された最大値と最小値を加算して出力する。
【００２０】
これを図３により模式的に説明すると、最初の単位時間ｔ１の間にレベル検出手段５に入力されるエラー信号の最大値を（Ｃ）、最小値を（Ｂ）、検出を行う任意の単位時間をｔ（ｔ＝ｔ１＝ｔ２＝ｔ３）とした場合、その加算値は（Ｃ＋Ｂ）となり、レベル検出手段５は次の任意の単位時間ｔ２の間、この値を出力する。同時にレベル検出手段５は（Ｃ＋Ｂ）の出力を行っている任意の単位時間ｔ２の間にエラー信号の最大値（Ｅ）、最小値（Ｄ）を検出して、その加算値である（Ｅ＋Ｄ）を次の任意の単位時間ｔ３の間に出力する。以下、同様に前の単位時間ｔの間に検出されたエラー信号の最大値、最小値を加算した値を出力している単位時間ｔの間に、入力されているエラー信号の最大値、最小値を検出して、その検出された最大値と最小値の加算値を次の単位時間ｔに出力することを順次繰り返すことによって図４の（ａ）に示される変動分を有するエラー信号に対し、図４（ｂ）のような波形がレベル検出手段５からピックアップ移動制御手段６に入力されることになる。
【００２１】
ピックアップ移動制御手段６はレベル検出手段５から入力された信号に本来設定されるべき任意のゲインの１／２をゲインとして用いることによってトラバースモータ７に加わる制御電圧は図４の（ｃ）のようになり、この信号が起動電圧に達した時、トラバースモータ７が動作して固有の動作一回当たりにピックアップ手段３を移動する距離の分だけピックアップ手段３がトラック前進方向に移動することになる。
【００２２】
次に図５により、エラー信号の変動分が大きい場合を考えると、レベル検出手段５に入力されるエラー信号に対する出力変動幅は図５の（ａ）のようになって、その変動分が図４の（ａ）よりも大きくなっている状態であるが、レベル検出手段５によってその任意の単位時間に入力されたエラー信号の最大値、最小値を検出して、加算した値を出力することにより、レベル検出手段５の出力波形は図５の（ｂ）のようになりエラー信号の変動分の少ない図４の（ｂ）の場合と同一になる。したがって、トラバースモータ７に加えられる電圧も図５の（ｃ）のようになって、図４の（ｃ）と同一の制御を行うのでその動作は同一のものとなる。
【００２３】
以上のように本実施形態によれば、エラー信号の変動分の量に影響されることなくピックアップ手段３の移動制御ができることとなる。
【００２４】
なお、以上の説明において、光学的情報再生装置の例を示したが、情報を記録できる装置にも適用できるのは当然である。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、所定の時間単位の間にエラー信号検出手段により検出された信号を入力とし、目標値を基準としてその最大値と最小値を検出して、それらを加算した値を次の所定時間単位の間出力するレベル検出手段を備えることにより、ピックアップ手段の移動制御においてエラー信号の変動分の大小にかかわらず目標位置との偏差を少なくできるという有利な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態におけ光学的情報再生装置においてディスク上に記録された信号を読み取る際に行われるピックアップの移動を制御する構成を示すブロック図
【図２】同じく変動分を含んだエラー信号の波形図
【図３】同じくレベル検出手段の動作説明図
【図４】同じく装置各部の波形図
【図５】同じくエラー信号の変動分が大きい場合における各部の波形図
【図６】従来の光学的情報再生装置において、ディスク上に記録された信号を読み取る際に行われるピックアップの移動を制御する構成を示すブロック図
【図７】従来の光学的情報再生装置におけるエラー信号に変動分が存在しない場合の各部の波形図
【図８】従来例におけるエラー信号に変動分が存在する場合の各部の波形図
【図９】従来の光学的情報再生装置のピックアップの移動制御方式において高域カットフィルタを用いた構成を示すブロック図
【図１０】従来例におけるエラー信号に変動分が存在し、高域カットフィルタを用いた場合の各部の波形図
【符号の説明】
１  ディスク
２  ディスクモータ
３  ピックアップ手段
４  エラー信号検出手段
５  レベル検出手段
６  ピックアップ移動制御手段
７  トラバースモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004295974.tif 000009
【図８】
2004295974.tif 000010
【図９】
2004295974.tif 000011
【図１０】
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