(57)【要約】【課題】磁気ディスク装置の機能のみを用いた容易なトラックピッチ測定方法を提供すること。【解決手段】互いに直交する２つの信号３４，３５が再生されるバーストパターンを有するサーボトラックを記録した磁気ディスクと、互いに直交する２つの信号を再生する再生手段と、磁気ヘッドを位置決め制御する制御部と、を備え、互いに直交する２つの信号の絶対値が等しい位置３７，３９に磁気ヘッドを位置決めし、位置決めされた位置における２つの信号の絶対値を取得し、取得した絶対値に基づいて磁気ディスクに記録されたサーボトラックのトラックピッチを算出すること。算出されたトラックピッチを複数のサーボトラックに亘って求め、複数サーボトラックの算出されたトラックピッチの平均値がトラックピッチの公称値であるとして、各サーボトラックのトラックピッチを算出する。【選択図】        図４
2004171726.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気ヘッドと、互いに直交する２つの信号が再生されるバーストパターンを有するサーボトラックを記録した磁気ディスクと、前記互いに直交する２つの信号を再生する再生手段と、前記磁気ヘッドを移動させるためのアクチュエータと、前記磁気ヘッドを位置決め制御するための制御部と、を備えた磁気ディスク装置のトラックピッチ測定方法において、
前記互いに直交する２つの信号の絶対値が等しい位置に前記磁気ヘッドを位置決めし、
前記位置決めされた位置における前記２つの信号の絶対値を取得し、
前記取得した絶対値に基づいて前記磁気ディスクに記録されたサーボトラックのトラックピッチを算出する
ことを特徴とする磁気ディスク装置のトラックピッチ測定方法。
【請求項２】
請求項１において、
前記２つの信号の絶対値は、或るトラック一周分の全セクタ又は複数セクタの平均値を求めて取得する
ことを特徴とする磁気ディスク装置のトラックピッチ測定方法。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記算出されたトラックピッチを複数のサーボトラックに亘って求め、
前記複数サーボトラックの算出されたトラックピッチの平均値がトラックピッチの公称値であるとして、各サーボトラックのトラックピッチを算出する
ことを特徴とする磁気ディスク装置のトラックピッチ測定方法。
【請求項４】
磁気ヘッドと、互いに直交する２つの信号が再生されるバーストパターンを有するサーボトラックを記録した磁気ディスクと、前記互いに直交する２つの信号を再生する再生手段と、前記磁気ヘッドを移動させるためのアクチュエータと、前記磁気ヘッドを位置決め制御するための制御部と、を備えた磁気ディスク装置のトラックピッチ測定方法において、
前記磁気ディスクに公称値どおりのトラックピッチでサーボトラックを記録した領域と、トラックピッチの公称値から一定量増加又は減少させてサーボトラックを記録した領域とを設け、
前記各領域で前記互いに直交する２つの信号の絶対値が等しい位置に前記磁気ヘッドを位置決めし、
前記各領域で前記位置決めされた位置における前記２つの信号の絶対値を取得し、
前記公称値どおりのトラックピッチの領域とトラックピッチを一定量増加又は減少させた領域で取得した絶対値の差と、前記前記トラックピッチの公称値と前記一定量増加又は減少させたトラックピッチの差と、の間の換算係数を求め、
所望のサーボトラックで取得した絶対値と前記換算係数に基づいて、前記磁気ディスクに記録された所望のサーボトラックのトラックピッチを算出する
ことを特徴とする磁気ディスク装置のトラックピッチ測定方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する利用分野】
本発明は、磁気ディスク装置のサーボトラックピッチ測定方法に係わり、特に磁気ヘッドの位置を検出するためのサーボトラックが、互いに直交な２種類の信号が再生されるようなバーストパターンから構成されている磁気ディスクのサーボトラックピッチ測定方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
磁気ディスク装置は、スピンドルモータにより回転する磁気ディスクに対して、磁気ディスク上に同心円状に記録されたサーボトラックから磁気ヘッドで再生される位置情報を用いて、磁気ディスクの特定位置に磁気ヘッドをアクチュエータで位置決めし、データの記録及び再生をおこなう。磁気ヘッドを磁気ディスク上の特定位置に精密に位置決めしてデータの記録及び再生を確実におこなうためには、ヘッド位置を検出するための基準情報であるサーボトラックの精度を向上させることが重要であり、またその精度を測定する方法も重要である。
【０００３】
サーボトラックの理想的な形状は、磁気ディスクの回転中心に対して真円の形状であり、かつ隣接するサーボトラックの間隔は設計で決められた公称値（一定値の場合や磁気ディスク上の半径位置によって変化させる場合もある）どおりであることが望まれるが、実際にはサーボトラック記録工程における種々の外乱要因などのため上記理想形状に対する誤差成分を持つ。この誤差成分は交流誤差成分と直流誤差成分（又はトラックピッチ誤差成分）に大別される。
【０００４】
従来技術において、交流誤差成分の測定について、位置誤差信号とサーボ系の伝達特性を利用して行うものがある。
【０００５】
また、従来技術において、直流成分誤差の測定は、隣接するサーボトラックの間隔（以下、トラックピッチと称する）が設計で決められた公称値（ノミナル値）どおりとなっていない誤差成分であって、トラックピッチ誤差とも呼ばれ、光学測長系を用いて測定する構成となっている（例えば、非特許文献１参照）。
【０００６】
また、磁気ヘッド位置に対して互いに直交関係で再生される２種の位置決め信号Ｎ，Ｑを利用した従来技術は、和の信号（Ｎ＋Ｑ）又は差の信号（Ｎ−Ｑ）を用いて制御器のゲインＫｐを変更してヘッド位置決め制御を行うとともに、トラックピッチが急激に変化しているトラックをＫｐの大きさによって検出する構成となっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特開平６−２４３６０８号公報
【０００８】
【非特許文献１】
ＩＥＥＥ  Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ  ｏｎ  Ｍａｇｎｅｔｉｃｓ  Ｖｏｌ．３７  ｎｏ．４  Ｊｕｌｙ  ２００１  ｐ．１８８１
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記非特許文献１では、トラックピッチを測定するために、ヘッド位置を測長するための比較的複雑な光学系を磁気ディスク装置の外部に構成する必要があるという課題があった。
【００１０】
また、特許文献１では、ヘッド位置を検出するために互いに直交な２種類の信号であるバーストパターンの組み合わせ信号Ｎ，Ｑを利用しているが、この測定したＮ，Ｑによって制御器ゲインＫｐを変更し、この変更されたＫｐの異常値によって、トラックピッチに急激な変化のあることを検出しているものであって、Ｎ、Ｑを用いてトラックピッチを算出しようとする考え方は記載されていない。
【００１１】
本発明の目的は、磁気ディスク装置の外部に光学測長系等の測定装置を必要とせずに、磁気ディスク装置に現存する機能のみを用いて、比較的簡便にトラックピッチを測定する方法を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明は主として次のような構成を採用する。
磁気ヘッドと、互いに直交する２つの信号が再生されるバーストパターンを有するサーボトラックを記録した磁気ディスクと、前記互いに直交する２つの信号を再生する再生手段と、前記磁気ヘッドを移動させるためのアクチュエータと、前記磁気ヘッドを位置決め制御するための制御部と、を備えた磁気ディスク装置のトラックピッチ測定方法において、
前記互いに直交する２つの信号の絶対値が等しい位置に前記磁気ヘッドを位置決めし、
前記位置決めされた位置における前記２つの信号の絶対値を取得し、
前記取得した絶対値に基づいて前記磁気ディスクに記録されたサーボトラックのトラックピッチを算出する構成とする。
【００１３】
また、磁気ヘッドと、互いに直交する２つの信号が再生されるバーストパターンを有するサーボトラックを記録した磁気ディスクと、前記互いに直交する２つの信号を再生する再生手段と、前記磁気ヘッドを移動させるためのアクチュエータと、前記磁気ヘッドを位置決め制御するための制御部と、を備えた磁気ディスク装置のトラックピッチ測定方法において、
前記磁気ディスクに公称値どおりのトラックピッチでサーボトラックを記録した領域と、トラックピッチの公称値から一定量増加又は減少させてサーボトラックを記録した領域とを設け、
前記各領域で前記互いに直交する２つの信号の絶対値が等しい位置に前記磁気ヘッドを位置決めし、
前記各領域で前記位置決めされた位置における前記２つの信号の絶対値を取得し、
前記公称値どおりのトラックピッチの領域とトラックピッチを一定量増加又は減少させた領域で取得した絶対値の差と、前記前記トラックピッチの公称値と前記一定量増加又は減少させたトラックピッチの差と、の間の換算係数を求め、
所望のサーボトラックで取得した絶対値と前記換算係数に基づいて、前記磁気ディスクに記録された所望のサーボトラックのトラックピッチを算出する構成とする。
【００１４】
このような構成を採用することによって、磁気ディスク装置の外部に光学測長系等の測定装置を必要としない磁気ディスク装置の機能のみを用いて比較的容易にトラックピッチを測定することが可能となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態に係る磁気ディスク装置のトラックピッチ測定方法について、図面を参照しながら以下説明する。図１は磁気ディスク装置における一般的な位置決め制御の全体構成を示すブロック図である。
【００１６】
図１に示す全体構成において、ヘッドをディスク半径方向に高精度に位置決めする動作について説明する。中央制御部６０（ＣＰＵ）からデータの記録や再生等の命令がハードディスクコントローラ６１に送られると、ハードディスクコントローラ６１は、ヘッド４６を目標位置４０に位置決めするようマイクロプロセッサ６９に指令を出す。ヘッド４６の位置は、磁気ディスク３に記録されているサーボトラック６４の位置情報をヘッド４６で再生して検出される。ヘッド４６で再生された信号は、リードライトＩＣ６２およびチャネル４７を介してマイクロプロセッサ６９内の位置情報検出部４８へ送られ、ヘッド位置が特定される。こうして特定されたヘッド位置を目標位置４０と比較して、その差である位置誤差信号４１の値が零となるように制御演算部４２で操作量を演算して、パワーアンプ４３を介してヘッド４６が取付けられているアクチュエータ４５を駆動するいわゆるフィードバック制御により、ヘッド４６は目標位置４０に高精度に位置決めされる。
【００１７】
磁気ディスク装置のサーボトラック６４は、ディスク面上に同心円状に書き込まれており、ディスク半径方向の大まかな位置を規定するトラック番号部２０とトラック内の詳細な位置を規定するバースト信号部２１等から構成される（図２参照）。また、サーボトラック６４は、ディスク３の円周方向には複数のセクタ７０と呼ばれる部分から構成されており、通常、全セクタに上述したトラック番号部２０とバースト信号部２１が記録されている。
【００１８】
サーボトラック６４をディスク面上に記録する装置は、サーボトラックライタまたは単にサーボライタと呼ばれる。通常サーボライタは、レーザ測長器や外部アクチュエータなどを用いて、ヘッド４６を回転するディスクの外周から内周の全面にわたって順に位置決めしながら、サーボトラック６４を１本づつ記録する機能を有している（サーボトラックを記録する専用のヘッドを用いる場合もあるが、通常のデータ書き込み用の自己のヘッドを用いてサーボトラックを記録する手法が汎用されており、本実施形態でも後者を説明の対象例示としている）。
【００１９】
磁気ディスク装置におけるヘッド位置決めの基準となるサーボトラック６４の軌跡は、理想的には真円であることが望まれるが、実際にはサーボトラック６４を記録するときのアクチュエータ４５の振動やディスク３を回転させるスピンドルモータ１の振動などのため真円にはならず、真円を中心に振動した軌跡となる。
【００２０】
また、上述したようにサーボトラック６４を１本づつ記録する際に、ヘッド４６をディスク３の外周から内周の全面にわたって一定間隔で順に位置決めするが、レーザ測長器の位置検出誤差やディスク３を回転させているスピンドルモータ１の振動成分のうち１回転周期より大きな周期の振動成分等のため、トラックピッチも実際には一定間隔とはならない。
【００２１】
図２は、サーボトラック６４に記録されているサーボパターンの概略構成であり、上述した１周のサーボトラック内の１セクタ分を示している。近年の磁気ディスク装置に採用されている磁気ヘッド４６は、再生素子２２と記録素子２３（図３参照）から構成される記録再生分離型ヘッドであり、再生素子２２でディスク上のサーボパターンを再生することでヘッド位置を検出することができる。
【００２２】
例えば、図２においてヘッド４６（再生素子２２）が位置（１）に位置している場合には、トラック番号がｎであることと、Ａバースト再生信号振幅＝Ｂバースト再生信号振幅、Ｃバースト再生信号振幅＝最大値、Ｄバースト再生信号振幅＝最小値の関係から、ヘッド４６はｎトラック中心に位置していることが検出できる。また、ヘッド４６（再生素子２２）が位置（２）に位置している場合には、トラック番号がｎまたはｎ＋１であることと、Ａバースト再生信号振幅＝最大値、Ｂバースト再生信号振幅＝最小値、Ｃバースト再生信号振幅＝Ｄバースト再生信号振幅の関係から、ヘッド４６はｎトラックとｎ＋１トラックの境界に位置していることが検出でき、以上の関係から、Ｎｐｏｓ＝Ａバースト再生信号振幅−Ｂバースト再生信号振幅、Ｑｐｏｓ＝Ｃバースト再生信号振幅−Ｄバースト再生信号振幅と定義することにより、ディスク上のサーボパターンを用いてヘッド位置を特定する方法が一般に広く知られている。ヘッド位置とＮｐｏｓ及びＱｐｏｓの関係の詳細については図４を用いて後述する。
【００２３】
さて、図２のサーボパターンを記録するための工程を図３に示す。通常、ヘッド４６が備える記録素子２３の幅は、１トラックの幅より狭く、１トラックの半分の幅よりも広いため、ヘッド４６を１／２トラックピッチずつ移動させて（ヘッド送りピッチを１／２トラックピッチに設定）サーボパターンを記録していく方法が一般的である。以下、図３の（ａ）から（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の順にｎ番目のサーボトラックからｎ＋１番目のサーボトラックを記録する工程を説明する。
【００２４】
まず、（ａ）の位置にヘッド４６（記録素子２３）を位置決めして、トラック番号部２０を記録、Ａバースト部を消去、Ｂバースト部を記録、Ｃバースト部を記録、そしてＤバースト部分を消去する。
【００２５】
次にヘッド４６を１／２トラックピッチ移動させ（ｂ）の位置にヘッド４６（記録素子２３）を位置決めして、トラック番号部２０を記録、Ａバースト部を記録、Ｂバースト部を消去、Ｃバースト部を記録、そしてＤバースト部分を消去する。
【００２６】
引き続き、ヘッド４６を１／２トラックピッチ移動させ（ｃ）の位置にヘッド４６（記録素子２３）を位置決めして、トラック番号部２０を記録、Ａバースト部を記録、Ｂバースト部を消去、Ｃバースト部を消去、そしてＤバースト部分を記録する。
【００２７】
さらに、ヘッド４６を１／２トラックピッチ移動させ（ｄ）の位置にヘッド４６（記録素子２３）を位置決めして、トラック番号部２０を記録、Ａバースト部を消去、Ｂバースト部を記録、Ｃバースト部を消去、そしてＤバースト部分を記録する。
【００２８】
上述した工程により、トラック番号部２０、Ａバースト３０、Ｂバースト３１、Ｃバースト３２、Ｄバースト３３のパターンは１トラックの幅に形成され、図２に示したサーボパターンが記録される。
【００２９】
図４（ａ）は、ヘッド位置とＮｐｏｓ３４及びＱｐｏｓ３５の関係を示したものである。上述したように、Ｎｐｏｓ＝Ａバースト再生信号振幅−Ｂバースト再生信号振幅なので、例えば、図４（ａ）のｎトラック中心にヘッド４６が位置している場合には、Ｎｐｏｓ＝０となる。また、ヘッドがｎ＋１トラック方向に徐々に移動（図４（ａ）では右方向）するにつれて、Ａバースト再生信号振幅は徐々に増加し、Ｂバースト再生信号振幅は徐々に減少するため、Ｎｐｏｓ３４は徐々に増加する。
【００３０】
そして、さらにヘッド４６をｎ＋１トラック方向に移動させると、再生素子２２の幅がバーストパターンの幅（１トラックの幅）より狭いため、やがて再生素子２２はＡバーストパターンの幅の中に完全に入ってしまい、Ｂバーストの影響を受けなくなる。このためＮｐｏｓ３４は最大値付近で飽和する図４（ａ）に示すような形状となる。
【００３１】
なお、図２にも示したとおり、Ｃバースト３２およびＤバースト３３は、Ａバースト３０およびＢバースト３１をディスク半径方向に１／２トラックピッチだけずらした位置に記録されているため、Ｑｐｏｓ３５はＮｐｏｓ３４を１／２トラックピッチだけディスク半径方向に平行移動させた形状となり、Ｎｐｏｓ３４とＱｐｏｓ３５の関係は、三角関数の正弦（Ｓｉｎ）と余弦（Ｃｏｓ）のように、互いに直交な関係を持つ信号（位相が９０°ずれている関係の信号）となる（ＳｉｎとＣｏｓとは位相が９０°ずれた関係にあって、これらは互いに直交する関数であると称される）。
【００３２】
以上、本発明に係わる磁気ディスク装置の位置検出方法の概略を述べたが、次に本発明の中心となる磁気ディスク装置のトラックピッチ測定方法について詳述する。
【００３３】
図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、Ｑｐｏｓ３５の値が０となるのは、Ｃバースト再生信号振幅とＤバースト再生信号振幅が等しい位置にヘッドが位置決めされている時であるが、例えば、図４（ｂ）のようにヘッド送りピッチ（１）がノミナル値（公称値又は設計値）である場合（記録サーボパターンが公称値である場合）に対して、図（ｃ）のようにヘッド送りピッチ（１）がノミナル値より小さい場合には（記録のときのヘッド送りが種々の要因で結果的に小さくなってしまった場合）、Ｑｐｏｓ３５の値が０となるヘッド位置はｎトラック中心位置側に移動するため、Ｑｐｏｓ３５の形状もｎトラック中心位置側に平行移動し、図４（ａ）のＱｐｏｓ−ａ３６（細一点鎖線）のようになる。
【００３４】
図５は、図４（ａ）の交点（１）３７及び交点（１）−ａ３８付近を拡大した図であり、サーボライト時のヘッド送りピッチと、Ｎｐｏｓ３４とＱｐｏｓ３５の交点におけるＮｐｏｓ３４及びＱｐｏｓ３５の値の関係を説明する図である。
【００３５】
図５に示すように、ＮｐｏｓとＱｐｏｓの交点測定値Ｃ０は、サーボライト時のヘッド送りピッチＰ０に対応することになる。なお、ここでＮｐｏｓとＱｐｏｓの交点測定値とは、Ｎｐｏｓ３４の絶対値とＱｐｏｓ３５の絶対値が等しくなる位置に再生ヘッド４６を位置決めした時に測定されるＮｐｏｓ３４の絶対値またはＱｐｏｓ３５の絶対値である。例えば、図３の（ａ）から（ｄ）に示したサーボトラック記録工程におけるヘッド移動量が、上述した誤差等によりノミナル値の３／４、つまり３／４Ｐ０であった場合には、ＮｐｏｓとＱｐｏｓの交点測定値も３／４Ｃ０となる。同様に、ヘッド送りピッチが５／４Ｐ０であった場合には、ＮｐｏｓとＱｐｏｓの交点測定値も５／４Ｃ０となる。ここで、絶対値を用いているのは、図４を参照して、交点（１）３７は、Ｎｐｏｓ３４もＱｐｏｓ３５も正の値であるのでその正の値、即ち絶対値が等しい点であるが、交点（２）３９ではＮｐｏｓ３４が正の値であるがＱｐｏｓの値は負の値であるので、ＮｐｏｓとＱｐｏｓを絶対値で比較してそれらの値が等しい点を交点とするのである。因みに、詳細は後述するが、交点（１）と（２）とＣ０の和が本発明で測定しようとするサーボトラックピッチに対応するので、Ｎｐｏｓ又はＱｐｏｓの絶対値を取得する必要がある。
【００３６】
図６は、ヘッド４６をＮｐｏｓ３４とＱｐｏｓ３５の交点付近に位置決めする時のＮｐｏｓ３４及びＱｐｏｓ３５の測定値について説明する図である。ＮｐｏｓとＱｐｏｓの交点測定をする際にヘッド４６をＮｐｏｓ３４とＱｐｏｓ３５の交点付近に位置決めするためには、｜Ｎｐｏｓ｜＝｜Ｑｐｏｓ｜となるように、フィードバックによる位置決め制御を行うが、実際には、アクチュエータ４５に作用する外力等の影響のため位置決め誤差（オフセット）を生ずる場合がある。この場合、図６に示すようにＮｐｏｓ測定値とＱｐｏｓ測定値は一致しないが、Ｎｐｏｓ測定値とＱｐｏｓ測定値を平均することで、ＮｐｏｓとＱｐｏｓの交点測定値をより正確に測定することができる。
【００３７】
さらに、ＮｐｏｓとＱｐｏｓの交点測定に関して、上述したサーボトラック形状の交流成分誤差の影響を除去するために、１トラック内の複数セクタにおける測定値を１トラック分（ディスク１回転分）平均化することや、外乱振動成分等による測定時のヘッド位置決め誤差の影響を除去するために、ディスク複数回転分の測定値を平均化することも、測定精度向上のために重要である。
【００３８】
次に、上述したＮｐｏｓとＱｐｏｓの交点測定値Ｃ０を記録サーボパターンのヘッド送りピッチＰ０に換算する２とおりの方法について以下に説明する。
【００３９】
第一の方法は、複数トラックにおけるＮｐｏｓとＱｐｏｓの交点測定値Ｃ０の平均値がヘッド送りピッチＰ０のノミナル値（公称値）となるように換算する方法である。この方法の根拠は、上述したサーボトラックを１本づつ記録する際のサーボライタの位置検出誤差やディスク３を回転させているスピンドルモータ１の振動成分等に起因するトラックピッチの変動要因がランダムのため平均値は零であり、ＮｐｏｓとＱｐｏｓの交点測定値Ｃ０が平均的にはヘッド送りピッチＰ０のノミナル値に対応すると考えられることによる。
【００４０】
具体的に云えば、例えば図８を参照して、トラック７２５０番目から７２９０番目までについてそれぞれ交点測定値Ｃ０を計測すると、個々のトラック番号ではＣ０の値は各々異なり得るが、Ｃ０の平均値をとれば、この平均値はヘッド送りピッチの公称値Ｐ０に対応するものであると予測できることから、個々のトラックの交点測定値Ｃｎを求めれば、  Ｐｎ＝（Ｃｎ／Ｃ０平均値）×Ｐ０  によってトラックピッチＰｎを算出することができるのである。この場合、Ｃ０の平均値を求めるに際しては、図４に示す交点（１）だけではなくて、隣接する交点（２）についてもＱｐｏｓの絶対値を用いてＰ０の分布を測定する。即ち、交点（１）と交点（２）との交点測定値を求めることで、サーボトラックピッチを算出することができるのである（図４に図示された説明文を参照）。
【００４１】
更に、詳述すると、トラック番号ｎとトラック番号（ｎ＋１）について、それらのトラックの１周分の全セクタ（大部分のセクタを含む複数セクタでも良い）に亘ってＮｐｏｓとＱｐｏｓ（互いに直交する２種類の信号）の絶対値における交点測定値を求め、その全セクタに亘る交点測定値の平均値を計算して、その計算した平均値を用いてトラック番号ｎとトラック番号（ｎ＋１）とのトラックピッチを算出するのである。
【００４２】
第二の方法は、磁気ディスクに、ノミナル値（公称値）どおりのヘッド送りピッチでサーボトラックを記録した領域と、ヘッド送りピッチのノミナル値から故意に一定量増加または減少させてサーボトラックを記録した領域とを設けておき、これらの各領域におけるＮｐｏｓとＱｐｏｓの交点測定値Ｃ０の差異が、上述したヘッド送りピッチのノミナル値から一定量変化させた量となるように換算する方法である。
【００４３】
図７は、上述したようにヘッド送りピッチを故意に変化させてサーボトラックを記録した磁気ディスク装置に対して、ＮｐｏｓとＱｐｏｓの交点測定値を示した実測データであり、横軸は測定位置、縦軸は交点測定値の変動量（ΔＣ０）である。領域（１）と領域（１０）はノミナル、領域（２）はノミナルから２．５％増加、領域（３）はノミナルから２．５％減少、領域（４）はノミナルから５％増加、領域（５）はノミナルから５％減少、領域（６）はノミナルから７．５％増加、領域（７）はノミナルから７．５％減少、領域（８）はノミナルから１０％増加、領域（９）はノミナルから１０％減少させたヘッド送りピッチでサーボトラックの記録をおこなった。このように、ヘッド送りピッチの公称値（既知の値）から適宜値だけ増減したときのヘッド送りピッチ（例えば、１．０５Ｐ０）のときの実測値Ｃ０が対応付けされるのであるから、測定される交点測定値の具体的数値がヘッド送りピッチ、即ち、トラックピッチに換算可能となるのである。
【００４４】
図７の測定結果に示すように、ＮｐｏｓとＱｐｏｓの交点測定値の変動量は、変化させたヘッド送りピッチ量とほぼ一致しているが、ヘッド送りピッチを増加させた領域（２）、（４）、（６）、（８）に関しては、若干小さめに測定されている（図７に示す変動量は＋２．５％、＋５％、＋７．５％、＋１０％よりも稍小さい測定結果）。これは、ヘッド４６（再生素子２２）の感度分布特性などの影響からＮｐｏｓ３４及びＱｐｏｓ３５のヘッド位置に対する特性が厳密には線形でない（図４（ａ）に示すＮｐｏｓ３４の示す右上方への直線形状のグラフが、実際上はｎトラック中心位置付近から徐々に増分の減少するカーブとなって飽和に達し、いわゆる非線形の特性を示す）ことに起因している。第二の換算方法は、この非線形性を補正するために、図７に示したような測定結果をもとに、ＮｐｏｓとＱｐｏｓの交点測定値の変動量とサーボトラック記録時に故意に変化させたヘッド送りピッチ量が一致するような換算係数を掛ける方法である。
【００４５】
上述した第二の方法は、ヘッド４６（再生素子２２）の感度分布特性などを考慮した、より精密な換算方法であるが、必要とする測定精度に応じて第一の方法を用いることも、ヘッド送りピッチを故意に変化させてサーボトラックを記録するといった特別な準備が不要であるという優位性がある。
【００４６】
以上説明したように、本発明の実施形態は、上述した第一の方法及び第二の方法に共通する技術的概念として、ＮｐｏｓとＱｐｏｓの交点測定値を用いてトラックピッチを測定するものである。つまり、例えば、図４（ａ）におけるｎトラック中心とｎ＋１トラック中心のサーボトラックピッチは、交点（１）３７におけるＮｐｏｓとＱｐｏｓの交点測定値から算出される記録ヘッドのヘッド送りピッチ（１）と、交点（２）３９におけるＮｐｏｓとＱｐｏｓの交点測定値から算出される記録ヘッドのヘッド送りピッチ（２）の和を用いて測定することが可能となる。換言すると、図４に示す交点（１）３７の交点測定値は、ヘッド送りピッチ（１）に対応し（図５のＣ０とＰ０の関係参照）、交点（２）３９の交点測定値はヘッド送りピッチ（２）に対応する。そして、ヘッド送りピッチ（１）とヘッドピッチ送り（２）を加えたものがサーボトラックピッチであるから（図４の（ａ）に図示された説明文参照）、結局、交点（１）と交点（２）のそれぞれの交点測定値の和がサーボトラックピッチに対応するのである。
【００４７】
なお、上述したようにＮｐｏｓとＱｐｏｓの交点測定値とは、Ｎｐｏｓ３４の絶対値とＱｐｏｓ３５の絶対値が等しくなる位置におけるＮｐｏｓ３４の絶対値またはＱｐｏｓ３５の絶対値であるであるため、図４（ａ）では説明を簡単にするため、交点（２）３９を、Ｎｐｏｓ３４とＱｐｏｓ３５の符号を反転させた−Ｑｐｏｓの交点として図示している。
【００４８】
最後に、図８に示すトラックピッチ測定結果を用いて本発明に係るトラックピッチ測定方法の有効性について説明する。図８において横軸は測定トラック番号、縦軸はトラックピッチ変動測定値であり、トラックピッチのノミナル値（公称値）からの変動を示している。外部測長系（光学測長系）を用いた方法による結果を×印、本発明の測定方法による測定結果を●印で表示している。なお、本発明の測定方法による測定は、ＮｐｏｓとＱｐｏｓの交点測定値とトラックピッチの換算を上述した第一の方法で実施した。図８に示したとおり、両測定結果はよく一致しており、本発明に係るトラックピッチ測定方法の有効性が示されていることがわかる。
【００４９】
以上、磁気ディスク装置のトラックピッチ測定方法の一実施形態を説明してきたが、ディスク３に記録されているサーボパターンの構成等は上述した例に限定するものではなく、ヘッド４６の位置を検出するための互いに直交な２種類の信号が再生されるようなバーストパターンから構成されていることが重要である。また、トラックピッチを算出する方法については、上述した互いに直交な２種類の信号の絶対値がほぼ等しい位置にヘッド４６を位置決めすることで、この位置における前記２種類の信号の絶対値を取得して、トラックピッチを算出する方法が重要である。
【００５０】
このように、本発明の要旨は、サーボトラックを構成する互いに直交する２種類の信号の絶対値が等しい位置にヘッドを位置決めして、この位置における前記２種類の信号の絶対値を取得して、サーボトラックのトラックピッチを算出するものである。これによって、磁気ディスク装置の外部に光学測長系等の測定装置を必要としない磁気ディスク装置の機能のみを用いて比較的容易にトラックピッチを測定することが可能となる。
【００５１】
【発明の効果】
本発明によれば、光学測長系等の測定装置を使用せず、磁気ディスク装置の機能のみを用いて容易にトラックピッチを精密に測定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】磁気ディスク装置における一般的な位置決め制御の全体構成を示すブロック図である。
【図２】サーボトラックに記録されているサーボパターンの概略構成と互いに直交する２種類のＮｐｏｓ及びＱｐｏｓを説明する図である。
【図３】サーボパターンを記録するための工程を説明する図である。
【図４】ヘッド位置とＮｐｏｓ及びＱｐｏｓの関係を説明する図である。
【図５】ＮｐｏｓとＱｐｏｓの交点測定値と記録ヘッド送りピッチとの関係を説明する図である。
【図６】ヘッドをＮｐｏｓとＱｐｏｓの交点付近に位置決めしたときの、Ｎｐｏｓ及びＱｐｏｓの測定値について説明する図である。
【図７】トラックピッチを故意に変化させてサーボトラックを記録した磁気ディスク装置に対するＮｐｏｓとＱｐｏｓの交点測定値の変動状況を示した図である。
【図８】本発明による測定方法と従来技術の外部測長系を用いた方法によるトラックピッチ測定結果を比較する図である。
【符号の説明】
１  スピンドルモータ
３  磁気ディスク
２０  トラック番号部
２１  バースト信号部
２２  再生素子
２３  記録素子
３０  Ａバースト
３１  Ｂバースト
３２  Ｃバースト
３３  Ｄバースト
３４  Ｎｐｏｓ
３５  Ｑｐｏｓ
３６  Ｑｐｏｓ−ａ
３７  交点（１）
３８  交点（１）−ａ
３９  交点（２）
４０  目標位置
４１  位置誤差信号
４２  制御演算部
４３  パワーアンプ
４５  アクチュエータ
４６  磁気ヘッド
４７  チャネル
４８  位置信号検出部
６０  ＣＰＵ
６１  ハードディスクコントローラ
６２  リードライトＩＣ
６４  サーボトラック
６９  マイクロプロセッサ
７０  セクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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