(57)【要約】【課題】構成が単純かつ安定的な制動力を発生することができる電動駐車ブレーキ装置を提供すること。【解決手段】電動駐車ブレーキ装置１は、制動部１１と、その駆動部（アクチュエータ）１２と、駆動部１２に電力を供給する駆動回路１３と、制御手段としての電子制御装置（ＥＣＵ）１４と、を備える。駐車制動時、ＥＣＵ１４は、車両２を駐車制動する制動力を発生するために必要な所定時間、一定の電圧を駆動部１２の電動モータに供給するよう駆動回路１３に対して指示する。【選択図】　図１
2004122838.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動回路から供給される電圧により回転駆動する電動モータを駆動源として出力軸を往復運動させる駆動部と、車輪と一体回転する回転体に対して摩擦材を前記出力軸により相対移動して前記車輪に制動力を加える制動部と、を備えた車両の電動駐車ブレーキ装置であって、
前記駆動回路による電圧供給を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記制動力を前記制動部が発生するために必要な所定時間の間、一定の電圧を前記駆動回路が前記電動モータに供給するように制御すること、
を特徴とする電動駐車ブレーキ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電動駐車ブレーキ装置において、
前記電動モータの温度を検出する温度検出手段を備え、
前記制御手段は、該温度に応じた所定電圧を前記電動モータに供給するよう前記駆動回路を制御すること、を特徴とする電動駐車ブレーキ装置。
【請求項３】
請求項２に記載の電動駐車ブレーキ装置において、
前記制御手段は、前記制動力を前記制動部が発生するために必要な第１の所定時間の間、第１の所定電圧を前記電動モータに供給した後、前記温度に応じた第２の所定電圧を第２の所定時間の間前記電動モータに供給するよう前記駆動回路を制御すること、を特徴とする電動駐車ブレーキ装置。
【請求項４】
請求項３に記載の電動駐車ブレーキ装置において、
前記制御手段は、前記温度における前記電動モータが発生するトルクを推算し、基準温度における前記電動モータが発生するトルクに対する該推算したトルクの割合の逆数を前記第１の所定電圧に乗ずることにより前記第２の所定電圧を決定すること、を特徴とする電動駐車ブレーキ装置。
【請求項５】
請求項２〜請求項４のうちの何れか一項に記載の電動駐車ブレーキ装置において、
前記電動モータに供給される電流量を検知する電流センサと、前記電動モータの回転数に応じてパルスを発生するパルス発生装置と、を備え、
前記温度検出手段は、前記パルスが変化しなくなった時の前記電流量を拘束電流の値として前記電動モータの抵抗値を算出し、該抵抗値と予め記憶された前記電動モータの基準抵抗値との比率から前記温度を推算すること、
を特徴とする電動駐車ブレーキ装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のうちの何れか一項に記載の電動駐車ブレーキ装置において、
前記出力軸の移動距離を検出するセンサを備え、
前記制御手段は、前記摩擦材が前記回転体から離れる方向に向かって前記出力軸を一定の距離移動させることにより制動解除を行うこと、を特徴とする電動駐車ブレーキ装置。
【請求項７】
請求項５に記載の電動駐車ブレーキ装置において、
前記制御手段は、前記パルスをカウントし、該カウント数が所定のカウント数になるまで制動時とは逆向きの一定の電圧を前記電動モータに供給するよう前記駆動回路を制御することにより制動解除を行うこと、を特徴とする電動駐車ブレーキ装置。
【請求項８】
駆動回路から供給される電圧により回転駆動する電動モータを駆動源として出力軸を往復運動させる駆動部と、車輪と一体回転する回転体に対して摩擦材を前記出力軸により相対移動して前記車輪に制動力を加える制動部と、を備えた車両の電動駐車ブレーキ装置の制御方法であって、
前記駆動回路による電圧供給を制御するステップを備え、
前記電圧供給を制御するステップは、前記制動力を前記制動部が発生するために必要な所定時間の間、一定の電圧を前記駆動回路が前記電動モータに供給するように制御すること、
を特徴とする電動駐車ブレーキ装置の制御方法。
【請求項９】
請求項８に記載の電動駐車ブレーキ装置の制御方法において、
前記電動モータの温度を検出するステップを備え、
前記電圧供給を制御するステップは、該温度に応じた所定電圧を前記電動モータに供給するよう前記駆動回路を制御すること、を特徴とする電動駐車ブレーキ装置の制御方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の電動駐車ブレーキ装置の制御方法において、
前記電圧供給を制御するステップは、前記制動力を前記制動部が発生するために必要な第１の所定時間の間、第１の所定電圧を前記電動モータに供給した後、前記温度に応じた第２の所定電圧を第２の所定時間の間前記電動モータに供給するよう前記駆動回路を制御すること、を特徴とする電動駐車ブレーキ装置の制御方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の電動駐車ブレーキ装置の制御方法において、
前記電圧供給を制御するステップは、前記温度における前記電動モータが発生するトルクを推算するステップを含み、基準温度における前記電動モータが発生するトルクに対する該推算したトルクの割合の逆数を前記第１の所定電圧に乗ずることにより前記第２の所定電圧を決定すること、を特徴とする電動駐車ブレーキ装置の制御方法。
【請求項１２】
請求項９〜請求項１１のうちの何れか一項に記載の電動駐車ブレーキ装置の制御方法において、
前記電動モータに供給する電流量を検知するステップを備え、
前記温度を検出するステップは、前記電動モータに備えられたパルス発生装置が該電動モータの回転数に応じて発する前記パルスの変化を検出するステップを含み、
前記パルスが変化しなくなった時の前記電流量を拘束電流の値として前記電動モータの抵抗値を算出し、該抵抗値と予め記憶された前記電動モータの基準抵抗値との比率から前記温度を推算すること、
を特徴とする電動駐車ブレーキ装置の制御方法。
【請求項１３】
請求項８〜請求項１２のうちの何れか一項に記載の電動駐車ブレーキ装置の制御方法において、
前記出力軸の移動距離を検出するステップを備え、
前記電圧供給を制御するステップは、前記摩擦材が前記回転体から離れる方向に向かって前記出力軸を一定の距離移動させることにより制動解除を行うこと、を特徴とする電動駐車ブレーキ装置の制御方法。
【請求項１４】
請求項１２に記載の電動駐車ブレーキ装置の制御方法において、
前記電圧供給を制御するステップは、前記パルスをカウントするステップを含み、
該カウント数が所定のカウント数になるまで制動時とは逆向きの一定の電圧を前記電動モータに供給するよう前記駆動回路を制御することにより制動解除を行うこと、を特徴とする電動駐車ブレーキ装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両等の電動駐車ブレーキ装置及び電動駐車ブレーキ装置の制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、車両等の駐車ブレーキ装置として、電動モータを駆動源としたアクチュエータにより作動する電動駐車ブレーキ装置が提案されている。この種の電動駐車ブレーキ装置は、電動モータで発生した駆動トルクを減速機構にて出力軸の機械的往復運動トルクに変換し、当該出力軸に連結されたディスクブレーキのブレーキパッドをディスクロータに（又はドラムブレーキのシューをドラムに）押し付けることにより制動力を発生する。
【０００３】
従来より、このような電動ブレーキ装置に必要十分な制動力を発生させるための制御方法として、電動モータに印加する電圧又は通電する電流を細かく制御することにより当該電動モータが発生する駆動トルクを変化させて制動力を制御する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−３９２７９号公報（第４頁〜第５頁、第５図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、印加電圧や通電電流量の細かな制御により制動力の制御を行う方法では、電動モータの駆動トルクや駐車ブレーキ装置の制動力を直接検出する、又は、電動モータへの通電電流量から発生している制動力を推算する等を行う必要があるため、装置が複雑になりコストが高くなる。また、電動駐車ブレーキ装置においては、電動モータの負荷状態が急激に変化し、モータの回転に基づく慣性が発生するため、安定した制動力を発生させるのが難しいという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであってその目的は、構成が単純かつ安定的な制動力を発生することができる電動駐車ブレーキ装置及び電動駐車ブレーキ装置の制御方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、駆動回路から供給される電圧により回転駆動する電動モータを駆動源として出力軸を往復運動させる駆動部と、車輪と一体回転する回転体に対して摩擦材を前記出力軸により相対移動して前記車輪に制動力を加える制動部と、を備えた車両の電動駐車ブレーキ装置であって、前記駆動回路による電圧供給を制御する制御手段を備え、前記制御手段は、前記制動力を前記制動部が発生するために必要な所定時間の間、一定の電圧を前記駆動回路が前記電動モータに供給するように制御すること、を要旨とする。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、前記電動モータの温度を検出する温度検出手段を備え、前記制御手段は、該温度に応じた所定電圧を前記電動モータに供給するよう前記駆動回路を制御すること、を要旨とする。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明は、前記制御手段は、前記制動力を前記制動部が発生するために必要な第１の所定時間の間第１の所定電圧を前記電動モータに供給した後、前記温度に応じた第２の所定電圧を第２の所定時間の間前記電動モータに供給するよう前記駆動回路を制御すること、を要旨とする。
【００１０】
また、請求項４に記載の発明は、前記制御手段は、前記温度における前記電動モータが発生するトルクを推算し、基準温度における前記電動モータが発生するトルクに対する該推算したトルクの割合の逆数を前記第１の所定電圧に乗ずることにより前記第２の所定電圧を決定すること、を要旨とする。
【００１１】
また、請求項５に記載の発明は、前記電動モータに供給される電流量を検知する電流センサと、前記電動モータの回転数に応じてパルスを発生するパルス発生装置と、を備え、前記温度検出手段は、前記パルスが変化しなくなった時の前記電流量を拘束電流の値として前記電動モータの抵抗値を算出し、該抵抗値と予め記憶された前記電動モータの基準抵抗値との比率から前記温度を推算すること、を要旨とする。
【００１２】
また、請求項６に記載の発明は、前記出力軸の移動距離を検出するセンサを備え、前記制御手段は、前記摩擦材が前記回転体から離れる方向に向かって前記出力軸を一定の距離移動させることにより制動解除を行うこと、を要旨とする。
【００１３】
また、請求項７に記載の発明は、前記制御手段は、前記パルスをカウントし、該カウント数が所定のカウント数になるまで制動時とは逆向きの一定の電圧を前記電動モータに供給するよう前記駆動回路を制御することにより制動解除を行うこと、を要旨とする。
【００１４】
また、請求項８に記載の発明は、駆動回路から供給される電圧により回転駆動する電動モータを駆動源として出力軸を往復運動させる駆動部と、車輪と一体回転する回転体に対して摩擦材を前記出力軸により相対移動して前記車輪に制動力を加える制動部と、を備えた車両の電動駐車ブレーキ装置の制御方法であって、前記駆動回路による電圧供給を制御するステップを備え、前記電圧供給を制御するステップは、前記制動力を前記制動部が発生するために必要な所定時間の間、一定の電圧を前記駆動回路が前記電動モータに供給するように制御すること、を要旨とする。
【００１５】
また、請求項９に記載の発明は、前記電動モータの温度を検出するステップを備え、前記電圧供給を制御するステップは、該温度に応じた所定電圧を前記電動モータに供給するよう前記駆動回路を制御すること、を要旨とする。
【００１６】
また、請求項１０に記載の発明は、前記電圧供給を制御するステップは、前記制動力を前記制動部が発生するために必要な第１の所定時間の間第１の所定電圧を前記電動モータに供給した後、前記温度に応じた第２の所定電圧を第２の所定時間の間前記電動モータに供給するよう前記駆動回路を制御すること、を要旨とする。
【００１７】
また、請求項１１に記載の発明は、前記電圧供給を制御するステップは、前記温度における前記電動モータが発生するトルクを推算するステップを含み、基準温度における前記電動モータが発生するトルクに対する該推算したトルクの割合の逆数を前記第１の所定電圧に乗ずることにより前記第２の所定電圧を決定すること、を要旨とする。
【００１８】
また、請求項１２に記載の発明は、前記電動モータに供給する電流量を検知するステップを備え、前記温度を検出するステップは、前記電動モータに備えられたパルス発生装置が該電動モータの回転数に応じて発する前記パルスの変化を検出するステップを含み、前記パルスが変化しなくなった時の前記電流量を拘束電流の値として前記電動モータの抵抗値を算出し、該抵抗値と予め記憶された前記電動モータの基準抵抗値との比率から前記温度を推算すること、を要旨とする。
【００１９】
また、請求項１３に記載の発明は、前記出力軸の移動距離を検出するステップを備え、前記電圧供給を制御するステップは、前記摩擦材が前記回転体から離れる方向に向かって前記出力軸を一定の距離移動させることにより制動解除を行うこと、を要旨とする。
【００２０】
また、請求項１４に記載の発明は、前記電圧供給を制御するステップは、前記パルスをカウントするステップを含み、該カウント数が所定のカウント数になるまで制動時とは逆向きの一定の電圧を前記電動モータに供給するよう前記駆動回路を制御することにより制動解除を行うこと、を要旨とする。
【００２１】
（作用）
請求項１，８に記載の発明によれば、前記駆動回路が供給する電圧を一定とするため、電動モータの駆動トルクが安定するので、制動力が安定する。また、電動モータへの電圧供給時間により制動力を制御することとしたので、構成が単純になる。また、駆動部のモータの回転トルクを出力軸の機械的往復運動に変換する部分に過剰なトルクが加わらないので、かかる機械的往復運動に変換する部分については、必要以上の強度が要求されない。
【００２２】
請求項２，９に記載の発明によれば、電動モータの温度に応じた電圧を供給するので、電動モータの温度に関わらず、安定した制動力が得られる。
請求項３，１０に記載の発明によれば、電動モータに対し、さらに当該電動モータの温度に応じた電圧を供給することにより、回転体に対し摩擦材が再加圧される。従って、より安定した制動力が得られる。
【００２３】
請求項４，１１に記載の発明によれば、電動モータに対し温度による影響を補正した電圧を供給するので、より制動力が安定する。
請求項５，１２に記載の発明によれば、パルス変化から電動モータの拘束状態を判断し、その時に電動モータに供給される電流の値に基づき電動モータの温度を推算するため、温度センサを設置する必要がないので、構成が単純になる。
【００２４】
請求項６，１３に記載の発明によれば、制動解除後の前記摩擦材と前記回転体との距離が常に一定になるので、制動時における前記摩擦材の空走距離及び空走時間が安定する。従って、単純な構成で安定した制動力が発生される。
【００２５】
請求項７，１４に記載の発明によれば、前記出力軸の移動距離を検出するセンサなしに、制動解除後の前記摩擦材と前記回転体との距離を常に一定とすることができるので、より単純な構成で安定した制動力が発生される。
【００２６】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
以下、本発明を具体化した第１の実施形態を図１〜図５に従って説明する。
【００２７】
図１は、電動駐車ブレーキ装置１を備えた車両２の概略構成図である。電動駐車ブレーキ装置１は、制動部１１と、その駆動部（アクチュエータ）１２と、駆動部１２に電力を供給する駆動回路１３と、制御手段及び検知手段としての電子制御装置（ＥＣＵ）１４と、を備える。
【００２８】
本実施形態においては、制動部１１は、車両２の後輪１５に設けられており、制動部１１には駆動部１２が連結されている。即ち、制動部１１は、駆動部１２が発生する駆動力により車軸１６に固定された回転体としてのディスク１７を制動する。
【００２９】
図２に示すように、電動駐車ブレーキ装置１は、キャリパ浮動型のディスクブレーキであり、制動部１１は、ブレーキキャリパ２３と、摩擦材としてのブレーキパッド２４，２５と、ピストン２６とを有している。
【００３０】
ブレーキキャリパ２３は、車軸１６を回転可能に支持するブラケット（図示せず）に対して該車軸の軸方向に所定範囲内に限り移動可能に支持される。ブレーキキャリパ２３には、前記車軸１６に固定されるディスク１７の各側面（アウタ側側面，インナ側側面）に対向する位置にそれぞれブレーキパッド２４，２５が配置される。アウタ側のブレーキパッド２４はブレーキキャリパ２３のアウタ側に固定され、インナ側のブレーキパッド２５はブレーキキャリパ２３のインナ側において、ディスク１７に対して接離する方向に移動可能に支持される。
【００３１】
又、インナ側のブレーキパッド２５は、ブレーキキャリパ２３のインナ側に備えられるピストン２６の往復運動によりディスク１７に対して接離される。そして、このようなキャリパ浮動型のディスクブレーキである制動部１１は、ピストン２６の作動によりインナ側のブレーキパッド２５がディスク１７に圧接すると、その時に発生する反力によりブレーキキャリパ２３が軸方向のインナ側に移動してアウタ側のブレーキパッド２４がディスク１７に圧接する。
【００３２】
駆動部１２は、電動モータ２７と、出力軸２８とを備え、前記駆動回路１３から電動モータ２７に電力が供給されることにより作動する。駆動部１２は、電動モータ２７の正逆回転を図示しない作動変換機器を介して出力軸２８の軸線方向の往復移動に変換し出力する。本実施形態においては、駆動部１２は、その出力軸２８が制動部１１の前記ピストン２６に直接連結されている。即ち、制動部１１は、駆動部１２の電動モータ２７が回転し出力軸２８が往復移動することにより、そのピストン２６が当該駆動部１２に駆動されブレーキパッド２４，２５がディスク１７に接離する。
【００３３】
又、出力軸２８の近傍にはセンサ２９が設けられており、センサ２９は、駆動部１２の作動に伴う出力軸２８の移動量（距離）を検出し、ＥＣＵ１４に出力する。
【００３４】
図１に示すように、駆動回路１３は、ＥＣＵ１４と接続されており、当該ＥＣＵ１４の指示を受けて車載電源３１の電源電圧Ｖを予め定められた所定電圧Ｖ０に変圧し駆動部１２の電動モータ２７に供給する。この電動モータ２７へ供給する所定電圧Ｖ０への変圧は、ＰＷＭ制御により行われる。詳述すると、ＥＣＵ１４は、車載電源３１の電源電圧Ｖを監視しており、当該電源電圧Ｖが所定電圧Ｖ０を超えている場合には、デューティ率を下げるよう駆動回路１３に指示する。そして、ＥＣＵ１４は、電源電圧Ｖが所定電圧Ｖ０に満たない場合には、デューティ率を１００％とするよう駆動回路１３に指示する（図３参照）。尚、このとき、ＥＣＵ１４は、図示しない車室内の警告手段としての警告ランプ３２を点灯させ車両２の搭乗者に対し、車載電源３１が消耗している旨を警告する。
【００３５】
ＥＣＵ１４は、記憶手段としてのメモリ３３を備える。メモリ３３には、前記所定電圧Ｖ０の他、駆動回路１３を制御するために必要なデータ等が記憶されている。また、ＥＣＵ１４には、傾斜センサ３５が接続されており、傾斜センサ３５は、位置する路面の勾配、即ち車両２の傾斜角θを検出しＥＣＵ１４に出力する。
【００３６】
次に、上記のように構成された電動駐車ブレーキ装置１の作用について説明する。
図４に示すように、駐車制動時に電動駐車ブレーキ装置１が発生する制動力の制御は、車両２を駐車制動するための必要十分な制動力が発生されるように、前記所定電圧Ｖ０を前記駆動部１２に供給する供給時間Ｔを、変化させることにより行われる。
【００３７】
詳述すると、駐車制動時、ＥＣＵ１４は、駆動回路１３に対し、駐車制動に必要十分な供給時間Ｔである所定時間Ｔ０の間、前記所定電圧Ｖ０を駆動部１２の電動モータ２７に供給するよう指示する。駆動部１２は、この間の電動モータ２７の回転運動を出力軸２８の直線運動に変換し、当該出力軸２８に連結された制動部１１のピストン２６を駆動する。そして、制動部１１のブレーキパッド２４，２５がディスク１７に向かって移動し、当該ディスク１７に圧接することにより、車両２の制動が行われる。
【００３８】
ブレーキパッド２４，２５がディスク１７に当接するまでの間、即ち空走時間Ｔｍの間は、電動モータ２７は低負荷状態にあり、電動モータ２７へ供給される電圧は一定である。従って、電動モータ２７の回転運動により発生する駆動トルクは、ほぼ全てが出力軸２８の移動、即ちブレーキパッド２４，２５の移動に費やされるため、出力軸２８の移動距離Ｘは、空走時間Ｔｍに比例する。ゆえに、ブレーキパッド２４，２５とディスク１７との距離（空走距離）が一定であれば、空走時間Ｔｍは、供給時間Ｔに関わらず一定となる。
【００３９】
一方、ブレーキパッド２４，２５がディスク１７に当接した後は、電動モータ２７の駆動トルクは、ほぼ全てがブレーキパッド２４，２５をディスク１７に押し付ける力、即ち制動トルクに変換され、電動駐車ブレーキ装置１が発生する制動力は、この押圧時間Ｔｔの長さに応じて逓増する。
【００４０】
即ち、一定の所定電圧Ｖ０を供給することにより、空走時間Ｔｍは供給時間Ｔに関わらず一定となり、電動駐車ブレーキ装置１が制動力を発生する押圧時間Ｔｔは、供給時間Ｔに比例する。従って、電動駐車ブレーキ装置１が発生する制動力は、駐車制動に必要十分な供給時間Ｔである所定時間Ｔ０を変えることにより制御される。
【００４１】
図５に示すように、ＥＣＵ１４の前記メモリ３３には、前記所定電圧Ｖ０の他、当該車両２の駐車制動に必要十分な制動力を発生するために必要な所定時間Ｔ０が記憶された制御テーブル３７が格納されており、ＥＣＵ１４は、かかる制御テーブル３７に基づいて供給時間Ｔを決定する。
【００４２】
制御テーブル３７には、車両２の傾斜角θにある場合に駐車制動に必要十分な所定時間Ｔ０が様々な傾斜角θ毎に記録されており、ＥＣＵ１４は、駆動回路１３に対し、前記傾斜センサ３５から出力される車両２の傾斜角θに対応する所定時間Ｔ０の間、前記所定電圧Ｖ０を電動モータ２７に供給するように指示する。例えば、傾斜センサ３５から出力される車両２の傾斜角θがθ１である場合には、ＥＣＵ１４は、駆動回路１３に対し前記所定電圧Ｖ０をｔ１の間、電動モータ２７に供給するように指示し、傾斜角θがθ２である場合にはｔ２の間、供給するように指示する。尚、制御テーブル３７に記憶された各傾斜角θに対応する各所定時間Ｔ０は、予め実験等により求められる。
【００４３】
また、電源電圧Ｖが所定電圧Ｖ０に満たない場合には、ＥＣＵ１４は、先述のようにデューティ率を１００パーセントとし、制御テーブル３７に記憶されたＴ０に基づき必要な供給時間Ｔを推算して、駆動回路１３に対し当該供給時間Ｔの間、電動モータ２７に供給するように指示する。
【００４４】
次に、駐車制動の解除時の制御について説明する。駐車制動の解除は、ＥＣＵ１４の指示により、駆動回路１３が電動モータ２７に対し制動時とは逆向きの電圧を供給することにより行われる。即ち、電動モータ２７が制御時とは逆回転することにより駆動部１２の出力軸２８は、当該出力軸２８に連結されたピストン２６を介してブレーキパッド２４，２５がディスク１７から離脱する方向に向かって移動し、これにより駐車制動が解除される。
【００４５】
このとき、ＥＣＵ１４は、出力軸２８の近傍に設置された前記センサ２９から出力される出力軸２８の移動距離Ｘを監視し、当該移動距離Ｘが、予め定められた所定距離Ｘ０になると、駆動回路１３に対し電圧供給を停止させるよう指示する。即ち、駐車制動の解除時の制御は、前記出力軸２８をブレーキパッド２４，２５がディスク１７から離脱する方向に向かって一定の距離、予め前記メモリ３３に記憶された所定距離Ｘ０（図５参照）だけ移動させることにより行われる。
【００４６】
上記第１の実施形態によれば、以下のような特徴を得ることができる。
（１）本実施形態においては、駆動回路１３は、ＥＣＵ１４の指示を受けて車載電源３１の電源電圧Ｖを予め定められた所定電圧Ｖ０に変圧し駆動部１２の電動モータ２７に供給することとした。これにより、電動モータ２７には一定の電圧が供給されるので、電動モータ２７の駆動トルクを安定させることができ、結果として安定的な制動力を発生することができる。また、電動モータ２７に供給する電圧を一定の所定電圧Ｖ０とすることにより、駆動部１２の作動変換機器に過剰な負荷が加わることがないため、当該作動変換機器に要求される強度を抑えることができる。
【００４７】
（２）制動力の制御は、前記所定電圧Ｖ０を前記駆動部１２に供給する供給時間Ｔを、変化させることにより行うこととした。その結果、トルクセンサ等を必要としないので、構成を単純化することができる。
【００４８】
（３）出力軸２８の近傍にはセンサ２９を設けることとし、センサ２９は、駆動部１２の作動に伴う出力軸２８の移動量（距離）を検出し、ＥＣＵ１４に出力することとした。そして、駐車制動解除時は、ＥＣＵ１４は、出力軸２８の移動距離Ｘを監視し、当該移動距離Ｘが、予め定められた所定距離Ｘ０になると、駆動回路１３に対し電圧供給を停止させるよう指示することとした。これにより、駐車制動解除後のブレーキパッド２４，２５とディスク１７との距離は常に一定になるため、次回の駐車制動時に要する空走時間Ｔｍも一定となるので、常に安定した制動力を発生させることができる。また、電動モータ２７に要求される出力を抑えることができる。
【００４９】
（４）駐車制動時、ＥＣＵ１４は、車両２の駐車制動に必要十分な制動力を検知し、該検知結果に基づいて、該制動力を発生するために必要な所定時間Ｔ０、一定の電圧Ｖ０を駆動部１２の電動モータ２７に供給するよう駆動回路１３に対して指示することとした。その結果、車両２の駐車制動に必要十分な制動力を安定的に発生させることができる。
【００５０】
（５）ＥＣＵ１４には、傾斜センサ３５を接続し、車両２の傾斜角θを検出しＥＣＵ１４に出力することとし、ＥＣＵ１４のメモリ３３には、車両２の傾斜角θにある場合に駐車制動に必要十分な所定時間Ｔ０が記録された制御テーブル３７を格納することとした。そして、ＥＣＵ１４は、かかる制御テーブル３７に基づき、駆動回路１３に対し当該所定時間Ｔ０の間、電動モータ２７に前記所定電圧Ｖ０を前記駆動部１２に供給するよう指示することとした。その結果、単純な構成で車両２が位置する路面状況に応じた必要十分な制動力を安定的に発生させることができる。
【００５１】
（６）ＥＣＵ１４は、電源電圧Ｖが所定電圧Ｖ０に満たない場合には、駆動回路１３に対し、デューティ率を１００％とし制御テーブル３７に記憶されたＴ０に基づき必要な供給時間Ｔを推算して、当該供給時間Ｔの間、電動モータ２７に供給するように指示することとした。その結果、車載電源３１の消耗時であっても、安定した制動力を発生させることができる。
【００５２】
（７）また、このような電源電圧Ｖが所定電圧Ｖ０に満たない場合には、図示しない車室内の警告ランプ３２を点灯させることとした。これにより、車両２の搭乗者には、車載電源３１が消耗している旨を警告することができるので、安定した制動力を発生させるために必要な所定電圧Ｖ０を確保することができる。
【００５３】
（第２の実施形態）
以下、本発明を具体化した第２の実施形態を図６〜図１０に従い、上記第１の実施形態と異なる部分を中心に説明する。尚、説明の便宜上、第２の実施形態と同一の部分については同一の符号を付して説明を省略する。
【００５４】
図６に示すように、電動駐車ブレーキ装置４０は、その駆動回路１３に電流センサ４１を備え、駆動部１２の電動モータ２７には、パルス発生装置４２を備える。電流センサ４１は、電動モータ２７へ供給される電流量Ｉを検知し、その値をＥＣＵ１４に出力する。パルス発生装置４２は、電動モータ２７の図示しない回転軸に設けられ、電動モータ２７の回転状態に応じてパルスを発生する（図７参照）。パルス発生装置４２は、制御手段としてのＥＣＵ１４と接続されており、ＥＣＵ１４は、パルス発生装置４２が発するパルスを監視する。尚、本実施形態では、パルス発生装置は、リングマグネットとホールＩＣにより構成されている。
【００５５】
次に、上記のように構成された電動駐車ブレーキ装置４０の作用について説明する。
図８に示すように、本実施形態では、電動駐車ブレーキ装置４０が発生する制動力の制御は、初期制動の後、さらに電動モータの温度による影響を補正するための再加圧を行うことにより行われる。詳しくは、前記駆動部１２に対し、第１の所定電圧としての所定電圧Ｖ１を第１の所定時間Ｔ１供給した後、さらに、温度上昇による電動モータ２７のトルク減少に伴う制動力低下分を補正するため、駆動部１２に対し第２の所定電圧としての所定電圧Ｖ２を第２の所定時間Ｔ２供給することにより行う。
【００５６】
詳述すると、供給電圧が同一であっても、電動モータ２７の温度が高い場合、電動モータ２７内の巻線抵抗の増加及びマグネットの減磁により、電動モータ２７が発生するトルクは、基準温度としての常温時よりも減少する。例えば、巻線（銅線）の抵抗温度係数αを０．４％、マグネットの温度係数βを−０．２％とすると、電動モータ２７の温度が２０℃（常温）から８０℃まで上昇した場合には、計算上、電動モータ２７が発生するトルクは、常温時の７１％まで減少する。従って、電動モータ２７が発生するトルクの減少に伴い電動駐車ブレーキ装置４０が発生する制動力も減少することになる。そこで、前記駆動部１２の電動モータ２７に対し所定電圧Ｖ１を所定時間Ｔ１供給し初期制動を行った後、駆動部１２に対し所定電圧Ｖ２を所定時間Ｔ２供給し再加圧を行うことにより、電動モータ２７の温度上昇に伴う制動力低下を補正する。
【００５７】
図９に示すように、ＥＣＵ１４のメモリ４５には、前記所定電圧Ｖ１の他、車両２の状況に応じた初期制動時間である所定時間Ｔ１等が記憶された制御テーブル４７等が格納されており、ＥＣＵ１４は、かかる制御テーブル４７に基づいて駆動部１２への供給時間Ｔを決定する。
【００５８】
図８に示すように、制動時、ＥＣＵ１４は、駆動回路１３に対し、初期制動時間である所定時間Ｔ１の間、前記所定電圧Ｖ１を駆動部１２の電動モータ２７に供給するよう指示する。駆動部１２は、この間の電動モータ２７の回転運動を出力軸２８の直線運動に変換し、当該出力軸２８に連結された制動部１１のピストン２６を駆動する。そして、制動部１１のブレーキパッド２４，２５がディスク１７に向かって移動し、当該ディスク１７に圧接する。
【００５９】
このとき、温度検出手段としてのＥＣＵ１４は、電動モータ２７に設けられた前記パルス発生装置４２が発するパルスを検出し、そのパルス変化が無くなった場合に、電動モータ２７が拘束状態となったものと判断し、前記電流センサ４１から出力されるその時の電流量を拘束電流Ｉｔの値とする。そして、当該拘束電流Ｉｔの値を基に電動モータ２７の温度を推算し、再加圧時に供給する所定電圧Ｖ２を決定する。
【００６０】
詳述すると、初期制動時、電動モータ２７へ供給される電流量Ｉは、慣性による負荷の減少に伴って低下しブレーキパッド２４，２５が一定の速度で空走する間略一定の値となる。そして、ブレーキパッド２４，２５のディスク１７への圧接による負荷の増加に伴って再び増加し、ブレーキパッド２４，２５が移動できない状態となったときに、一定の値をとる。このとき、電動モータ２７は無回転状態であるため、パルス発生装置４２が発するパルスの変化量はゼロとなる。そして、ＥＣＵ１４は、この時を当該電動モータ２７が拘束状態にあるものと判断し、この時の電流量Ｉの値を拘束電流Ｉｔの値とする。
【００６１】
次に、ＥＣＵ１４は、この拘束電流Ｉｔの値を基に電動モータ２７の温度を求める。詳しくは、拘束電流Ｉｔの値と所定電圧Ｖ１から作動時における電動モータ２７の抵抗値（以下、作動抵抗値Ｒ２）を求め、この作動抵抗値Ｒ２と、予め前記メモリ４５に記憶された基準抵抗値としての常温時の電動モータ２７の抵抗値（以下、常温抵抗値Ｒ１、図９参照）と、から抵抗値の増加率を求める。そして、この抵抗の増加率と前記メモリ４５に記憶された抵抗温度係数αから電動モータ２７の温度を求める。
【００６２】
例えば、常温抵抗値Ｒ１が１Ωであり、所定電圧Ｖ１が８Ｖ、拘束電流Ｉｔの値が６．４５Ａであったとすると、作動抵抗値Ｒ２は、１．２４Ωであるから、電動モータ２７の抵抗値の増加率（（Ｒ２−Ｒ１）／Ｒ１）は、０．２４となる。そして、この０．２４を前記抵抗温度係数α（０．４％）で割った値（６０）を常温（２０）に加えることで、作動時の電動モータ２７の温度は、８０℃と求められる。
【００６３】
次に、ＥＣＵ１４は、温度による影響を補正するための再加圧時に供給する所定電圧Ｖ２を決定し、駆動回路１３に対し、再加圧時間である所定時間Ｔ２の間、前記所定電圧Ｖ２を駆動部１２の電動モータ２７に供給するよう指示する。この再加圧時の所定電圧Ｖ２は、メモリ４５に記憶された前記抵抗温度係数α及びマグネットの温度係数βから推算される電動モータ２７の温度による影響、即ち作動時における電動モータ２７の発生トルクに対する常温時の発生トルクの割合の逆数を前記所定電圧Ｖ１に乗ずることにより決定される（図１０参照）。例えば、作動時の電動モータ２７の温度が８０℃であった場合には、電動モータ２７が発生するトルクは、常温時の７１％である。従って、この場合、再加圧時の所定電圧Ｖ２は、初期制動時の所定電圧Ｖ１（８Ｖ）×温度による影響の逆数（１／０．７１）により、１１．２Ｖと決定される。
【００６４】
電動モータ２７へ供給する電圧の変圧は、ＰＷＭ制御により行われる。即ち、駆動回路１３は、ＥＣＵ１４からＰＷＭデューティ率を指示されることにより、電源電圧Ｖを所定電圧Ｖ１及びＶ２に変圧し、駆動部１２の電動モータ２７へ供給する。例えば、この場合、電源電圧Ｖが１２Ｖであったなら、ＥＣＵ１４は、駆動回路１３に対し、初期制動時には、ＰＷＭデューティ率を６６．７％とするよう指示し、再加圧時には、ＰＷＭデューティ率を９３．３％とするよう指示する。そして、駆動回路１３が、かかるＥＣＵ１４からの指示に基づき、所定時間Ｔ２の間、電動モータ２７に対し所定電圧Ｖ２を供給することにより再加圧が行われ、駐車制動が完了する。尚、本実施形態では、再加圧時の所定時間Ｔ２は、初期制動時の所定時間Ｔ１に所定の係数を乗ずることにより決定される。即ち、再加圧時の所定時間Ｔ２は、初期制動時の所定時間Ｔ１に比例して電動モータ２７の温度に応じた時間が決定される。
【００６５】
次に、駐車制動の解除時の制御について説明する。駐車制動の解除は、ＥＣＵ１４の指示により、駆動回路１３が電動モータ２７に対し制動時とは逆向きの電圧（本実施形態では所定電圧Ｖ１、図８参照）を供給することにより行われる。
【００６６】
詳述すると、解除時、ＥＣＵ１４は、電動モータ２７の図示しない回転軸に設けられた前記パルス発生装置４２が発するパルスを監視する。このとき、電動モータ２７は低負荷状態にあるため、電動モータ２７の回転運動により発生する駆動トルクは、ほぼ全てが駆動部１２の出力軸２８の移動、即ちブレーキパッド２４，２５の移動に費やされるため、出力軸２８の移動距離Ｘは、電動モータ２７の回転数に比例する。従って、ＥＣＵ１４は、パルス発生装置４２が発するパルスを監視することにより出力軸２８の移動距離Ｘを把握することができる。そして、ＥＣＵ１４は、かかるパルスのカウント数が、予め前記メモリ４５に記憶された所定のカウント数Ａになった場合に、前記出力軸２８の移動距離Ｘが所定距離Ｘ０になったものと判断し、駆動回路１３に対し通電を終了させるよう指示することにより、駐車制動の解除が終了する。
【００６７】
上記第２の実施形態によれば、以下のような特徴を得ることができる。
（１）電動駐車ブレーキ装置４０が発生する制動力の制御は、前記駆動部１２に対し所定電圧Ｖ１を所定時間Ｔ１供給した後、さらに、温度による電動モータ２７のトルク減少に伴う制動力低下分を補正するため、駆動部１２に対し所定電圧Ｖ２を所定時間Ｔ２供給することにより行うこととした。
【００６８】
従って、電動モータ２７の温度に応じて供給電圧を補正するので、電動モータ２７の温度が変動しても、安定したモータトルク及び制動トルクを得ることができる。
【００６９】
（２）電動駐車ブレーキ装置４０は、その駆動回路１３に電流センサ４１を備えることとし、駆動部１２の電動モータ２７には、パルス発生装置４２を備え、ＥＣＵ１４は、パルス発生装置４２が発するパルスを監視することとした。そして、ＥＣＵ１４は、パルス変化が無くなった場合に、電動モータ２７が拘束状態となったものと判断し、そして、この時の拘束電流Ｉｔの値を基に電動モータ２７の温度を推算し、再加圧時に供給する所定電圧Ｖ２を決定することとした。
【００７０】
これにより、温度センサを設けることなしに、電動モータ２７の温度を推算することができるので、構成を単純化することができる。
（３）再加圧時の所定電圧Ｖ２は、メモリ４５に記憶された前記抵抗温度係数α及びマグネットの温度係数βから推算される電動モータ２７の温度による影響、即ち作動時における電動モータ２７の発生トルクに対する常温時の発生トルクの割合の逆数を前記所定電圧Ｖ１に乗ずることにより決定することとした。これにより、再加圧時においては、電動モータ２７には、当該電動モータ２７の温度に応じた所定電圧Ｖ２が供給されるので、より安定した制動力を発生することができる。
【００７１】
（４）駐車制動解除時には、ＥＣＵ１４は、パルス発生装置４２が発するパルスのカウント数が、予め前記メモリ４５に記憶されたカウント数になった場合に、前記出力軸２８の移動距離Ｘが所定距離Ｘ０になったものと判断し、駆動回路１３に対し通電を終了させるよう指示することとした。
【００７２】
このような構成とすれば、移動距離センサ等を設置することなしに出力軸２８の移動距離Ｘを算出することができるので、構成を単純化することができる。また、これにより、解除状態のブレーキパッド２４，２５の位置が安定し、次回制動時の空走距離を必要最小限に保つことができる。その結果、制動に要する時間を短くかつ安定させることができるので、電動モータ２７に要求される出力を小さく抑えることができる。
【００７３】
なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
・各実施形態では、電動駐車ブレーキ装置１は、キャリパ浮動型のディスクブレーキ制動装置とした。しかし、これに限らず、キャリパ固定型であってもよく、ディスクブレーキの代わりにドラムブレーキであってもよい。
【００７４】
・各実施形態では、電動駐車ブレーキ装置１の制動部１１を車両２の後輪１５に設ける構成としたが、制動部１１は、車両２の前輪に設けた構成としてもよい。
【００７５】
・各実施形態では、駆動部１２の出力軸２８を制動部１１のピストン２６に直接連結する構成とした。しかし、これに限らず、駆動部１２と制動部１１とを別の場所に配置し、駆動部１２の出力軸２８と制動部１１のピストン２６とをワイヤ又は油圧パイプ等で連結する構成としてもよい。
【００７６】
・第１の実施形態では、センサ２９を駆動部１２の出力軸２８の近傍に設置し、センサ２９は、当該出力軸２８の移動量（距離）を検出し、ＥＣＵ１４に出力する構成とした。しかし、これに限らず、ピストン２６やブレーキパッド２４，２５の移動量を検出するものであってもよい。
【００７７】
・第１の実施形態では、ＥＣＵ１４には、傾斜センサ３５を接続し、前記メモリ３３に格納された制御テーブル３７に基づき当該傾斜センサ３５から出力された車両２の傾斜角θに対応する所定時間Ｔ０を決定することとした。しかし、これに限らず、フットブレーキの踏み込み量等を監視するセンサを設け、当該監視対象に対応する制御テーブルに基づいて、供給時間Ｔを決定することとしてもよい。
【００７８】
・制動部１１は、フットブレーキと電動駐車ブレーキ装置１とが共有する構成としてもよく、別々の構成としてもよい。
・各実施形態では、電源電圧Ｖが所定電圧Ｖ０に満たない場合には、図示しない車室内の警告ランプ３２を点灯させることとしたが、スピーカ等から音声ガイダンスを流す又は警告音を発する等を行う構成としてもよい。
【００７９】
・各実施形態では、駆動回路１３は、ＰＷＭ制御により一定の所定電圧Ｖ０を供給することとした。しかし、これに限らず、その他のモータの電圧制御手段を適用してもよい。
【００８０】
・各実施形態では、ＥＣＵ１４の前記メモリ３３（メモリ４５）に、前記所定電圧Ｖ０（所定電圧Ｖ１）及び制御テーブル３７（制御テーブル４７）を記憶することとし、制御テーブル３７（制御テーブル４７）には、所定時間Ｔ０（所定時間Ｔ１）を格納する。そして、電動駐車ブレーキ装置１（電動駐車ブレーキ装置４０）が発生する制動力は、制御テーブル３７（制御テーブル４７）に基づき、状況に応じて駐車制動に必要十分な供給時間Ｔである所定時間Ｔ０（所定時間Ｔ１）を変えることにより制御することとした。しかし、これに限らず、メモリ３３（メモリ４５）に所定時間Ｔ０（所定時間Ｔ１）を記憶することとし、制御テーブル３７（制御テーブル４７）には、所定電圧Ｖ０（所定電圧Ｖ１）を格納することとしてもよい。即ち、状況に応じて、電動モータ２７へ供給する電圧を所定電圧Ｖ０（所定電圧Ｖ１）とし、一定の所定時間Ｔ０（所定時間Ｔ１）供給することにより、電動駐車ブレーキ装置１（電動駐車ブレーキ装置４０）が発生する制動力を制御することとしてもよい。尚、第２の実施形態において、このような構成とした場合の制動解除時の制御については、制御テーブル４７に所定距離Ｘ０となるカウント数を記憶させることしてもよい。
【００８１】
・第２の実施形態では、拘束電流Ｉｔの値から電動モータ２７の温度を求めることとしたが、電動モータ２７に温度センサを設け、その検出結果から供給電圧を補正することとしてもよい。
【００８２】
・第２の実施形態では、制御テーブル４７には、車両２の状況に応じた初期制動時間である所定時間Ｔ１等を記憶することとし、前記駆動部１２の電動モータ２７に対し所定電圧Ｖ１を所定時間Ｔ１供給した後、駆動部１２に対し所定電圧Ｖ２を所定時間Ｔ２供給し再加圧を行うこととした。しかし、これに限らず、制御テーブル４７には、再加圧時の所定時間Ｔ２を記憶させることとし、初期制動は、車両２の状況に関わらず所定電圧Ｖ１を、電動モータ２７が拘束状態となるために十分な一定の所定時間Ｔ１の間、電動モータ２７に対し供給することにより行うこととする。そして、前記パルス発生装置４２が発するパルスに変化が無くなった後、即ち、電動モータ２７が拘束状態となった後に所定電圧Ｖ２を所定時間Ｔ２の間、電動モータ２７に供給することとしてもよい。
【００８３】
・制御テーブル３７（制御テーブル４７）に、前記所定電圧Ｖ０（所定電圧Ｖ１）及び所定時間Ｔ０（所定時間Ｔ１）を記憶することとし、ＥＣＵ１４は、車両２の状況に応じて前記所定電圧Ｖ０（所定電圧Ｖ１）及び所定時間Ｔ０（所定時間Ｔ１）を決定することとしてもよい。
【００８４】
・第２の実施形態では、初期制動を行った後、再加圧を行うこととしたが、制動を行う前に電動モータ２７の温度を検出し、初めから温度による影響分を補正した電圧を供給することにより制動を行うこととしてもよい。
【００８５】
・第２の実施形態では、電動モータ２７が常温より高い場合の制御についてのみ記載しているが、常温よりも低い場合にも所定電圧を制御してもよい。
・第２の実施形態では、駆動回路１３に設置された電流センサ４１により電動モータ２７へ供給される電流量Ｉを検出することとしたが、シャント抵抗等を用いて検出することとしてもよい。
【００８６】
・第２の実施形態では、抵抗温度係数α及びマグネットの温度係数βから推算される電動モータ２７の温度による影響を推算することとしたが、メモリ４５に予め実験等により求めた再加圧時の所定電圧Ｖ２をマッピングしたテーブルを格納することとしてもよい。
【００８７】
次に、上記各実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
（１）請求項１〜請求項７のうちの何れか一つに記載の電動駐車ブレーキ装置において、前記駆動回路は、電源からの電圧に基づいて前記電動モータへ電圧を供給し、前記制御手段は、ＰＷＭ制御により前記電源の電圧を予め設定された所定の電圧に変圧して供給するよう制御すること、を特徴とする電動駐車ブレーキ装置。
【００８８】
従って、前記電動モータには、一定の電圧が供給され駆動トルクが安定するので、制動力を安定させることができる。
（２）請求項１〜請求項７及び前記（１）のうちの何れか一つに記載の電動駐車ブレーキ装置において、車両を制動するために必要十分な制動力を検知する検知手段を備え、前記制御手段は、前記検知手段の検知結果に基づいて前記所定時間を決定すること、を特徴とする電動駐車ブレーキ装置。
【００８９】
従って、車両が位置する路面状況に応じて、必要十分な制動力を安定的に発生させることができる。
（３）前記（２）に記載の電動駐車ブレーキ装置において、前記検知手段は、車両の傾斜角を検出するセンサと、車両の傾斜角毎に前記必要十分な所定時間を記憶する記憶手段と、を備え、前記制御手段は、前記検出した傾斜角及び前記記憶手段に基づいて前記所定時間を決定すること、を特徴とする電動駐車ブレーキ装置。
【００９０】
従って、車両の傾斜角を検出し該傾斜角に対応する制動力を発生するために必要な所定時間、一定の電圧を電動モータに供給するので、車両の状態に関わらず安定した制動力を発生させることができる。
【００９１】
（４）前記（３）に記載の電動駐車ブレーキ装置において、前記制御手段は、前記電源の電圧が前記所定の電圧を下回る場合には、前記ＰＷＭ制御のデューティ率を１００パーセントとし、該電源の電圧及び前記記憶手段に基づいて必要十分な制動力を発生するために必要な供給時間を推算すること、を特徴とする電動駐車ブレーキ装置。
【００９２】
従って、電源が消耗し電源電圧が下がった場合でも、安定した制動力を発生させることができる。
（５）前記（１）〜（４）のうちの何れか一つに記載の電動駐車ブレーキ装置において、前記制御手段は、前記電源の電圧が前記所定の電圧を下回る場合には、警告手段を作動させ、車両の搭乗者に対し警告を発すること、を特徴とする電動駐車ブレーキ装置。
【００９３】
従って、車両の搭乗者は、直ちに電源の消耗に気付くので、深刻な電圧低下を招く前に電源の交換をすることができ、結果として安定した制動力を発生させることができる。
【００９４】
（６）請求項８〜請求項１４のうちの何れか一つに記載の電動駐車ブレーキ装置の制御方法において、前記駆動回路は、電源からの電圧に基づいて前記電動モータへ電圧を供給し、前記電圧供給を制御するステップは、ＰＷＭ制御により電源の電圧を予め設定された所定の電圧に変圧して供給させること、を特徴とする電動駐車ブレーキ装置の制御方法。
【００９５】
（７）請求項８〜請求項１４及び前記（６）のうちの何れか一つに記載の電動駐車ブレーキ装置の制御方法において、車両を制動するために必要十分な制動力を検知するステップを備え、前記電圧供給を制御するステップは、制動力を検知するステップにおける検知結果に基づいて前記所定時間を決定すること、を特徴とする電動駐車ブレーキ装置の制御方法。
【００９６】
（８）前記（７）に記載の電動駐車ブレーキ装置の制御方法において、車両の傾斜角毎に前記必要十分な所定時間が記憶され、前記制動力を検知するステップは、車両の傾斜角を検出するステップを備え、前記電圧供給を制御するステップは、前記検出した傾斜角及び前記記憶された前記必要十分な所定時間に基づいて前記所定時間を決定すること、を特徴とする電動駐車ブレーキ装置の制御方法。
【００９７】
（９）前記（８）に記載の電動駐車ブレーキ装置の制御方法において、前記電圧供給を制御するステップは、前記電源の電圧が前記所定の電圧を下回る場合には、デューティ率を１００パーセントとし、該電源の電圧及び前記記憶された前記必要十分な制動力を発生するために必要な供給時間を推算すること、を特徴とする電動駐車ブレーキ装置の制御方法。
【００９８】
（１０）駆動回路から供給される電圧により回転駆動する電動モータを駆動源として出力軸を往復運動させる駆動部と、車輪と一体回転する回転体に対して摩擦材を前記出力軸により相対移動して前記車輪に制動力を加える制動部と、を備えた車両の電動駐車ブレーキ装置であって、前記駆動回路による電圧供給を制御する制御手段を備え、前記制御手段は、前記車両の状況に応じて前記電動モータに供給する所定電圧を決定し、一定の時間の間、前記所定電圧を前記電動モータに供給するよう前記駆動回路を制御すること、を特徴とする電動駐車ブレーキ装置。
【００９９】
（１１）駆動回路から供給される電圧により回転駆動する電動モータを駆動源として出力軸を往復運動させる駆動部と、車輪と一体回転する回転体に対して摩擦材を前記出力軸により相対移動して前記車輪に制動力を加える制動部と、を備えた車両の電動駐車ブレーキ装置の制御方法であって、前記駆動回路による電圧供給を制御するステップを備え、前記電圧供給を制御するステップは、前記車両の状況に応じて前記電動モータに供給する所定電圧を決定するステップを含み、一定の時間の間前記所定電圧を前記電動モータに供給するよう前記駆動回路を制御すること、を特徴とする電動駐車ブレーキ装置の制御方法。
【０１００】
【発明の効果】
以上、詳述したように、請求項１〜請求項１４に記載の発明によれば、構成が単純かつ安定的な制動力を発生することができる電動駐車ブレーキ装置及び電動駐車ブレーキ装置の制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態における電動駐車ブレーキ装置を備えた車両の概略構成図。
【図２】第１の実施形態における電動駐車ブレーキ装置の制動部及び駆動部の概略構成図。
【図３】電源電圧とＰＷＭデューティ率の関係を示すグラフ。
【図４】電圧供給時間と供給電圧及び出力軸の移動距離を示すグラフ。
【図５】ＥＣＵのメモリの構成を示す説明図。
【図６】第２の実施形態における電動駐車ブレーキ装置を備えた車両の概略構成図。
【図７】第２の実施形態における電動駐車ブレーキ装置の制動部及び駆動部の概略構成図。
【図８】第２の実施形態における電圧供給時間と供給電圧及び出力軸の移動距離を示すグラフ。
【図９】第２の実施形態におけるＥＣＵのメモリの構成を示す説明図。
【図１０】モータ温度と電圧補正の関係を示すグラフ。
【符号の説明】
１，４０…電動駐車ブレーキ装置、２…車両、４ａ，４ｂ…駆動輪、１１…制動部、１２…駆動部、１３…駆動回路、１４…電子制御装置（ＥＣＵ）、１５…後輪、１７…ディスク、２４，２５…ブレーキパッド、２７…電動モータ、２８…出力軸、２９…センサ、３１…車載電源、３２…警告ランプ、３３…メモリ、３５…傾斜センサ、３７，４７…制御テーブル、４１…電流センサ、４２…パルス発生装置、Ａ…カウント数、Ｔ…供給時間、Ｔ０…所定時間、Ｔ１…初期制動時の所定時間、Ｔ２…再加圧時の所定時間、Ｖ…電源電圧、Ｖ０…所定電圧、Ｖ１…初期制動時の所定電圧、Ｖ２…再加圧時の所定電圧、Ｘ…移動距離、Ｘ０…所定距離、θ…傾斜角、Ｒ１…常温抵抗値、Ｒ２…作動抵抗値。
【図１】
2004122838.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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