(57)【要約】【課題】可動部分が必要なく、部品点数が少なく、配線が簡単で、安価に製造でき、保守点検が容易な誤投入防止装置を備えた物品仕分設備を提供する。【解決手段】複数の出荷先区画（７０）に区画され、各出荷先区画に指定された商品を投入するようにされた物品仕分部（６０）を備える物品仕分設備において、前記各出荷先区画には、指定された商品を搭載したピッキングカートが接近したときに、点灯又は点滅するチューブランプ（７２）と、指定された物品以外の物品を前記出荷先区画に投入しようとしたときに警報を発するブザーとを備える。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の区画に区画され、各区画に指定された物品を投入するようにした物品仕分部を備える物品仕分設備において、
前記各区画には、当該区画への投入を指定された物品を搭載した運搬手段が接近したときに点灯又は点滅する光源と、当該区画へ当該区画以外への投入を指定された物品を投入しようとしたときに警報を発する警報器とを備えたことを特徴とする物品仕分設備。
【請求項２】
前記各区画には、区画コード信号を発信するとともに、前記運搬手段からのコマンド信号を受信して、前記光源を点灯又は点滅させる区画側コントローラを備え、
前記運搬手段には、指定された物品を投入する区画の区画側コントローラから発信される区画コード信号を受信すると、当該区画の光源を点灯するコマンド信号を区画側コントローラへ返信する運搬手段側コントローラを備えたことを特徴とする請求項１に記載の物品仕分設備。
【請求項３】
前記光源は各区画を囲んで設置されたチューブランプであり、前記警報器はブザーを備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の物品仕分設備。
【請求項４】
前記警報器は、前記各区画への物品の投入を検出する赤外線センサを備え、当該区画の光源の消灯中に前記赤外線センサが当該区画への物品の投入を検出したときに警報を発することを特徴とする請求項１、２又は３に記載の物品仕分設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各種商品を出荷先別に収集して仕分する物品仕分設備に関し、さらに詳細には、誤って仕分しないようにする誤投入防止装置を備えた物品仕分設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
まず、物品仕分設備について説明する。物品仕分設備は、図６に示したように、仕分の対象となる商品をピッキングカート４０に積み込む商品積込部１０と、商品が投入される容器１を出荷先別に分けて載置し、商品の分配を行う物品仕分部２０と、商品が満杯となったり、投入する商品がなくなったりした容器１に対して、出荷先に向けて配送するためのラベルを貼るラベル貼着部３０とを備えている。
【０００３】
物品仕分部２０は、図７に示したように、傾斜した商品投入容器載置台２１と、水平な移動待機容器載置台２３と、両容器載置台２１、２３の下方には、空の容器容器１を載置しておくための傾斜した空容器載置台２８が設けられている。ピッキングカート４０で運ばれて来た商品は、商品投入容器載置台２１の出荷先毎に定められた出荷先区画２５に載置された容器１内へ人手で投入される。商品の投入を完了した容器１は、移動待機容器載置台２３上でラベル貼着部３０まで運搬されるのを待つ。
【０００４】
物品仕分設備には、容器１に誤った出荷先の商品を投入しないようにする誤投入防止装置を備える。このような誤投入防止装置としては、下記特許文献１に記載されたように、物品仕分部２０の各出荷先区画２５に誤投入防止装置としてシャッター５０を備えたものが知られている。このシャッター５０は、載置した容器１の開口上方を跨ぐ位置の商品投入禁止状態（Ａ）と、当該容器１の開口上方から外れた商品投入許可状態（Ｂ）との間を移動可能な変位バー５６と、この変位バー５６の変位を制御する図示しないコントローラを備えている。
【０００５】
ピッキングカート４０も、作業員に作業を指示したり、シャッター５０を制御するための図示しないコントローラを搭載している。各出荷先区画２５のコントローラとピッキングカート４０のコントローラと間は、図示しない赤外線送受信機によってコマンドやデータ等の送受信が行われる。
【０００６】
ピッキングカート４０のコントローラは、積み込んだ商品の出荷先コードを記憶している。各出荷先区画２５のコントローラからは、予め登録した出荷先コード信号を含む赤外線が発信されている。ピッキングカート４０が指定された出荷先コードの出荷先区画２５の前に来ると、ピッキングカート４０のコントローラは、この出荷先コード信号を受信して、当該出荷先区画２５のシャッター５０を開かせるコマンド信号を出荷先区画２５側のコントローラへ返信する。
【０００７】
出荷先区画２５のコントローラは、常時シャッター５０を商品投入禁止状態（Ａ）にしているが、ピッキンギカート４０からのシャッター５０を開くコマンド信号を受信すると、図示しないモータを始動させて変位バー５６を商品投入許可状態（Ｂ）に変位させる。ピッキングカート４０が指定された出荷先区画２５の前にいる間は、ピッキングカート４０からコマンド信号が定期的に送信され、その間シャッター５０ａは商品投入許可状態を保つ。そして、ピッキングカート４０が移動して、出荷先区画２５側でピッキングカート側からのコマンド信号が受信されなくなって一定時間過ぎると、シャッター５０は、商品投入禁止状態（Ａ）に戻される。これで、誤った出荷先の商品を各容器１に投入することが防止される。
【０００８】
なお、変位バー５６は、作業員が変位バーに商品を当てたり、手をぶつけたときには、移動可能になっており、作業員や商品に衝撃で傷付けることがないようにしている。
【特許文献１】特開２０００−３３５７１３号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記公報に記載された物品仕分設備においては、誤投入防止のため、変位バー、これを変位させるモータ、誤って変位バーに触れたときに変位バーの変位を許す機構、モータを制御するコントローラ等、可動部分を含む複雑な構造の多数の部品と複雑な配線が必要であり、保守点検が大変であるうえ、価格が高くなるという問題があった。
【００１０】
本発明は、前記問題に鑑みてなされたもので、可動部分が必要なく、部品点数が少なく、配線が簡単で、安価に製造でき、保守点検が容易な誤投入防止装置を備えた物品仕分設備を提供することを課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明では、複数の区画に区画され、各区画に指定された物品を投入するようにした物品仕分部を備える物品仕分設備において、前記各区画には、当該区画への投入を指定された物品を搭載した運搬手段が接近したときに点灯又は点滅する光源と、当該区画へ当該区画以外への投入を指定された物品を投入しようとしたときに警報を発する警報器とを備えたことを特徴とする
（作用）指定された物品を搭載した運搬手段が接近すると、指定された物品を投入する区画に設置された光源が点灯又は点滅して、作業者に物品を投入する区画を知らせる。誤った区画へ物品を投入しようとすると、警報を発するので、誤投入防止を図ることができる。
【００１２】
請求項２に係る発明では、請求項１に係る発明において、前記各区画には、区画コード信号を発信するとともに、前記運搬手段からのコマンド信号を受信して、前記光源を点灯又は点滅させる区画側コントローラを備え、前記運搬手段には、指定された物品を投入する区画の区画側コントローラから発信される区画コード信号を受信すると、当該区画の光源を点灯するコマンド信号を区画側コントローラへ返信する運搬手段側コントローラを備えたことを特徴とする。
【００１３】
（作用）指定された物品を搭載した運搬手段が、指定された区画に接近すると、運搬手段側コントローラは、区画側コントローラから発信された区画コード信号を受信する。運搬手段側コントローラは、指定された物品を投入する区画の区画側コントローラから発信される区画コード信号を受信すると、当該区画の光源を点灯するコマンド信号を区画側コントローラに返信する。区画側コントローラは、前記コマンド信号を受信すると、当該区画の光源を点灯又は点滅させて、作業者に物品を投入する区画を知らせる。
【００１４】
請求項３に係る発明では、請求項１又は２に係る発明において、前記光源は各区画を囲んで設置されたチューブランプであり、前記警報器はブザーを備えることを特徴とする。
【００１５】
（作用）各区画を囲んで設置されたチューブランプが点滅又は点灯することによって、物品を投入する区画を分かりやすく示し、誤った区画への物品投入にはブザーで警告するから、いっそう誤投入防止を確実にできる。
【００１６】
請求項４に係る発明では、請求項１、２又は３に係る発明において、前記警報器は、前記各区画への物品の投入を検出する赤外線センサを備え、当該区画の光源の消灯中に前記赤外線センサが当該区画への物品の投入を検出したときに警報を発することを特徴とする。
【００１７】
（作用）作業者が物品の投入しようとして、物品を各区画に近づけた段階で、赤外線センサによって人の手を感知し、物品の投入を検出することができる。光源が消灯中の区画は、物品を投入してはならない区画である。したがって、光源が消灯中の区画において、赤外線センサによって物品の投入を検出したときは誤投入と分かるので、警報を出して誤投入を未然に防止する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて説明する。図１は、本実施例の物品仕分設備における物品仕分部を構成する物品仕分部単位体の斜視図である。図２は、前記物品仕分部単位体の側面図である。図３は、前記物品仕分部の部分正面図である。図４は、前記物品仕分部に備えられるチューブランプと警報器の配線を示す図である。図５は、前記物品仕分部に備えられる誤投入防止装置のブロック図である。
【００１９】
本実施例の物品仕分設備は、図６に示した従来のものと同じく、商品をピッキングカート４０に積み込む商品積込部１０と、商品を出荷先に応じて仕分する複数列の物品仕分部２０と、物品仕分部２０の一端に設けられるラベル貼着部３０を備える。
【００２０】
図３に示したように、物品仕分部６０は、図１及び図２に示したような物品仕分部単位体６０ｕを、横方向に多数接続して構成される。
【００２１】
物品仕分部単位体６０ｕは、支柱６２に、傾斜した商品投入容器載置台６４と、水平な移動待機容器載置台６６とを固定している。商品投入容器載置台６４の周囲には、落下防止枠６５が固定されている。商品投入容器載置台６４の前面には、出荷先を示すラベル６９が取り付けられている。商品投入容器載置台６４は、商品投入を容易にするため、前方が低くなるように傾斜するとともに、下段のものほど上段のものよりも前方へ突出している。ただし、最下段の商品投入容器載置台６４は傾斜していないが、移動待機容器載置台６７は、後方から容器１を出し入れし易いように傾斜している。物品仕分部単位体６０ｕにおける個々の商品投入容器載置台６４は、出荷先毎に定められた出荷先区画７０とされる。
【００２２】
本実施例においては、商品を誤った出荷先区画７０への投入を防ぐため、出荷先区画７０を取り囲む落下防止枠６５の上端に沿って可撓性を有したチューブランプ７２が取り付けられる。後述するように、チューブランプ７２は、出荷先区画７０と出荷先の一致する商品を積んだピッキングカートが近づくと点滅（又は点灯）して、商品を投入すべき出荷先区画７０を指示し、ピッキングカートがその出荷先区画７０から離れると消灯するようになっている。
【００２３】
図４に示したように、チューブランプ７２は、区画側コントローラ７６によって点灯制御される。このため、電源コード７３ｂの一端の接続コネクタ７３ｃがチューブランプ７２の口金７２ｂに接続され、電源コード７３ｂの他端の電源プラグ７３ａが区画側コントローラ７６に接続される。また、区画側コントローラ７６には、誤った区画への物品投入しようとすると警報を発する警報器７５が、電源ケーブル７４ａ及び制御用信号ケーブル７４ｂを介して接続されている。
【００２４】
図５に示したように、区画側コントローラ７６は、各出荷先区画７０に対応して、例えば４桁の数字からなる予め登録した出荷先コード信号ａを発信するとともに、ピッキングカート４０に装備された運搬手段側コントローラ８０からのコマンド信号ｂを受信するようになっている。両コントローラ７６、８０間の通信は、それぞれに接続された赤外線送受信機７８及び８２を介して行われる。
【００２５】
運搬手段側コントローラ８０は、従来のピッキングカート４０に装備のコントローラと同じであり、商品に付された商品コードをバーコードリーダー８４等で読み取ると、外部のホストコンピュータ９０と交信して、この商品の出荷先コード得る。運搬手段側コントローラ８０及びホストコンピュータ９０との通信は、それぞれに接続された送受信機８６及び９２を介して行われる。また、ピッキングカート４０には、指定された出荷先区画７０の前に来ると点灯する指示ランプ８８が備えられる。
【００２６】
ここで、チューブランプ７２の点灯制御について説明する。区画側コントローラ７６は、通常チューブランプ７２を消灯させており、出荷先コード信号ａを発信している。ピッキングカート４０が、出荷先区画７０に接近すると、運搬手段側コントローラ８０は、出荷先コード信号ａを受信し、受信した出荷先コードと搭載した商品の出荷先コードと照合し、出荷先コードが一致したときは、当該出荷先区画のチューブランプ７２を点滅（又は点灯）させるコマンド信号ｂを当該区画側コントローラ７６へ返信する。同時に、運搬手段側コントローラ８０は、指示ランプ８８を点灯させて、作業者に当該出荷先区画７０の前に来たことを知らせる。
【００２７】
区画側コントローラ７６は、コマンド信号ｂを受信すると、チューブランプ７２を点滅（又点灯）させる。ピッキングカート４０が指定された出荷先区画７０の前にいる間は、両コントローラ７６、８０間の交信が続き、区画側コントローラ７６は、コマンド信号ｂを受信し続けるので、チューブランプ７０は点滅（又点灯）し続ける。そして、区画側コントローラ７４は、ピッキングカート４０が他の場所へ移動して、コマンド信号ｂを受信できなくなってから一定時間経過すると、チューブランプ７２を消灯する。
【００２８】
このように、チューブランプ７２が点灯制御されるので、作業者は、チューブランプ７０の点滅している出荷先区画７０に置かれた容器１に商品を投入すればよい。これによって、誤った商品を各容器１に投入することが防止される。
【００２９】
さらに、誤投入防止を確実にするため、誤った出荷先商品を各容器１に投入しようとしたとき、警報を発するようにもなっている。このため、各出荷先区画７０においては、誤った出荷先の商品投入をしようとしたときに警報を出す警報器７５として、当該出荷先区画７０の範囲において人の手から放射される赤外線を検出することにより、商品投入を検出する赤外線センサ７７と、誤った出荷先の商品投入を検出したときに警報音を出すブザー７９が備えられる。
【００３０】
区画側コントローラ７６は、赤外線センサ７７に対して、チューブランプ７２を消灯させたときには、赤外線を検出したときブザー７９を鳴らすことを許す指令を出し、チューブランプ７２を点灯又は点滅させたときには、常にブザー７９をＯＦＦとする指令を出す。
【００３１】
したがって、チューブランプ７２が消灯されている区画７０で、赤外線センサ７７が人の手から放射される赤外線を検出したときは、誤った区画７０への商品投入をしているお判断して、ブザー７９が鳴る。また、チューブランプ７２が点灯又は点滅されている区画で、人の手から放射される赤外線を検出しても、指定された区画７０への商品投入と判断して、ブザー７９は鳴らない。
【００３２】
各出荷先区画７０の赤外線センサ７７は、上段の商品投入容器載置台６４の前端下部に取り付けられているが、最上段の出荷先区画７０の赤外線センサ７７は、門型の支柱７５の水平部７５ａの下側に取り付けられる。
【００３３】
本実施例によれば、指定された商品を搭載したピッキングカート４０が接近すると、指定された商品を投入する出荷先区画７０に設置されたチューブランプ７２が点滅して、作業者に商品を投入する出荷先区画７０を知らせるとともに、各出荷先区画７０に指定された出荷先以外の商品を投入しようとするとブザー７９が鳴るので、商品の誤投入防止を図ることができる。
【００３４】
しかも、誤投入防止装置は、チューブランプ７２、ブザー７９、赤外線センサ７８、区画側コントローラ７６、赤外線送受信機７８から構成され、可動部分がなく、部品点数が少なく、配線が簡単で、安価に製造でき、保守点検が容易であるという長所がある。
【００３５】
ところで、本発明は、前記実施例に限定されず、例えば、次のように種々の変形が可能である。
【００３６】
（１）本実施例では、商品を出荷先に応じて仕分けしたが、物品の種類や大きさ等、物品の種々の属性に応じて仕分けする物品仕分設備にも適用できる。
【００３７】
（２）本実施例では、物品仕分部６０に置いた容器１内に物品を投入したが、物品の形状や性質によっては、物品を直接物品仕分部６０の各区画上に置いてもよい。
【００３８】
（３）本実施例のチューブランプ７０の代わりに、各出荷先区画７０の周縁に、電球又はＬＥＤ等の多数の光源を配置してもよいし、１つ又は少数の光源を配置するだけでもよい。
【００３９】
（４）本実施例のブザー７９の代わりに、人の声により警告する警報器や、点滅するランプ等も用いることができる。
【００４０】
（５）本実施例の赤外線センサ７７の代わりに、種々の光センサや、物品の重量を検出する圧力センサ等を用いることができる。
【００４１】
（６）本実施例のピッキングカート４０の代わりに、種々のハンドカートや電池式運搬車等の適宜運搬手段を用いることができる。
【００４２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、請求項１に係る発明によれば、指定された物品を搭載した運搬手段が接近すると、指定された物品を投入する区画に設置された光源が点灯又は点滅して、作業者に物品を投入する区画を知らせるとともに、各区画に指定された物品以外の物品を投入しようとすると警報を発するので、物品の誤投入防止を図ることができる。このため、可動部分が必要なく、部品点数が少なく、配線が簡単で、安価に製造でき、保守点検が容易な誤投入防止装置を備えた物品仕分設備が得られる。
【００４３】
請求項２に係る発明によれば、さらに、前記各区画には、区画コード信号を発信するとともに、前記運搬手段からのコマンド信号を受信して、前記光源を点灯又は点滅させる区画側コントローラを備え、前記運搬手段には、指定された物品を投入する区画の区画側コントローラから発信される区画コード信号を受信すると、当該区画の光源を点灯するコマンド信号を区画側コントローラへ返信する運搬手段側コントローラを備えたから、従来の運搬手段側コントローラと区画側コントローラにおいて、シャッターの開閉制御を光源の点灯制御に変えただけのソトウェアのわずかな改良だけですむので、いっそう、本発明は、可動部分が必要なく、部品点数が少なく、配線が簡単で、安価に製造でき、保守点検が容易となる。
【００４４】
請求項３に係る発明によれば、さらに、各区画を囲んで設置されたチューブランプで物品を投入する区画を示し、誤った物品投入にはブザーで警告するから、いっそう誤投入防止を確実にできる。
【００４５】
請求項４に係る発明によれば、さらに、各区画には物品の投入を検出する赤外線センサが設置されており、前記光源の消灯中に前記赤外線センサが物品の投入を検出したときは、警報を発するので、作業者が物品の投入しようとして、物品を各区画に近づけた段階で、赤外線センサによって人の手を感知し、誤投入か否かを判断して、警報を出すことができる。これによって、誤投入を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る物品仕分設備における物品仕分部を構成する物品仕分部単位体の斜視図である。
【図２】前記物品仕分部単位体の側面図である。
【図３】前記物品仕分部の正面図である。
【図４】前記物品仕分部に備えられるチューブランプと警報器の配線を示す図である。
【図５】前記物品仕分部に備えられる誤投入防止装置のブロック図である。
【図６】本発明及び従来の前記物品仕分設備全体の平面図である。
【図７】従来の物品仕分設備における物品仕分部の部分斜視図である。
【符号の説明】
４０      ピッキグカート（運搬手段）
６０      物品仕分部
６０ｕ    物品仕分部単位体
７０      出荷先区画（区画）
７２      チューブランプ（光源）
７６      区画側コントローラ
７５      警報器
７７      赤外線センサ
７９      ブザー
８０      運搬手段側コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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