(57)【要約】【課題】印刷媒体が表裏逆にセットされた場合であっても、ユーザーに対し余計な作業を要求することなく、印刷すべき面に自動的に印刷を行う。【解決手段】印刷媒体に対して印刷をする印刷手段と、印刷媒体の表裏を判別する表裏判別手段とを備えた印刷装置において、印刷手段により印刷がなされようとする印刷媒体の面を他側の面に切り替える切替機構を備え、表裏判別手段による判別結果に基づいて、印刷手段が印刷をしようとする面が印刷すべき面でないと判断されたときに、切替機構により他側の面に切り替えて、当該他側の面に印刷がなされるようにする。【選択図】　　　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体に対して印刷をする印刷手段と、前記印刷媒体の表裏を判別する表裏判別手段とを備えた印刷装置において、
前記印刷手段により印刷がなされようとする前記印刷媒体の面を他側の面に切り替える切替機構を備え、
前記表裏判別手段による判別結果に基づいて、前記印刷手段が印刷をしようとする前記印刷媒体の面が印刷すべき面でないと判断されたときに、前記切替機構により前記他側の面に切り替えて、当該他側の面に印刷がなされるようにすることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記印刷媒体の種類を判別可能な種類判別手段と、この種類判別手段による判別結果に基づいて、前記印刷媒体に前記切替の必要があるか否かを判断する手段とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記切替機構により前記他側の面に切り替える際に、これをユーザーに報知する報知手段を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記印刷手段により前記他側の面に印刷をした後、次に印刷すべき印刷媒体があるときに、その印刷媒体に対する印刷処理を一旦中止することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記表裏判別手段は、前記印刷媒体の片面から得られた情報に基づき表裏を判別することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記表裏判別手段は、前記印刷媒体の両面から得られた情報に基づき表裏を判別することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項７】
コンピュータ本体と、このコンピュータ本体と有線または無線により通信可能な印刷装置とを具備したコンピュータシステムにおいて、
前記印刷装置は、印刷媒体に対して印刷をする印刷手段と、前記印刷媒体の表裏を判別する表裏判別手段と、前記印刷手段により印刷がなされようとする前記印刷媒体の面を他側の面に切り替える切替機構とを備え、
前記表裏判別手段による判別結果に基づいて、前記印刷手段が印刷をしようとする前記印刷媒体の面が印刷すべき面でないと判断されたときに、前記切替機構により前記他側の面に切り替えて、当該他側の面に印刷がなされるようにすることを特徴とするコンピュータシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷媒体の表裏を判別する表裏判別機能を備えた印刷装置およびコンピュータシステムに関する。
【０００２】
【従来技術】
インクジェットプリンタなどをはじめとする印刷装置の印刷媒体としては、普通紙をはじめ、この他に、マット紙や光沢紙、ＯＨＰフィルムなど、用途に応じて様々な種類のものが用意されている。これらのうち、マット紙や光沢紙、ＯＨＰフィルムなどにおいては、高い画像品位や鮮やかな発色などを得るために、特殊なコーティングが施されている。このようなコーティングは、印刷媒体の片面にのみ施されていることが多い。
【０００３】
しかしながら、このようなコーティングを有する印刷媒体をユーザが誤って表裏逆に印刷装置にセットしてしまうと、コーティングが施されていない面、即ち本来印刷がされるべきではない面に印刷がされてしまい、せっかくの印刷媒体が台無しとなってしまうことがある。特にこのようなコーティングを有する印刷媒体は、非常に高価なものが多く、ユーザに対し多大な負担とコストを強いることになり兼ねない。
【０００４】
そこで、従来より、印刷媒体の表裏を判別する機能を備えた印刷装置が提案されている（特開平１１−１８８８６３号公報や特開平０１−２６４８８０号公報等参照）。この印刷装置は、印刷媒体に対し光を照射してその光の反射量を検出して表裏を判別するようになっている。ここで、印刷しようとする面が印刷すべき面ではないと判断された場合には、ユーザーにエラーメッセージや警告音等により報知して、印刷媒体を正しい側にセットし直すように促すようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような印刷装置では、ユーザーに対して印刷媒体の差し替えや表裏判断をさせなければならず、ユーザーにとって非常に煩雑であった。また、印刷媒体の表裏は、初心者はもちろん予備知識がある者であっても、さわり心地や見た目だけで簡単に見分けられない場合がある。このような場合、ユーザーにより印刷媒体が正しくセットし直されない可能性があり、再度エラーメッセージや警告が発せられるなどして、ユーザーに余計な混乱を招く虞がある。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みたものであって、その目的は、印刷媒体が表裏逆にセットされた場合でも、ユーザーに余計な作業を要求せずに、印刷すべき面に自動的に印刷をすることができる印刷装置およびコンピュータシステムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための主たる発明は、印刷媒体に対して印刷をする印刷手段と、前記印刷媒体の表裏を判別する表裏判別手段とを備えた印刷装置において、前記印刷手段により印刷がなされようとする前記印刷媒体の面を他側の面に切り替える切替機構を備え、前記表裏判別手段による判別結果に基づいて、前記印刷手段が印刷をしようとする前記印刷媒体の面が印刷すべき面でないと判断されたときに、前記切替機構により前記他側の面に切り替えて、当該他側の面に印刷がなされるようにすることを特徴とする印刷装置である。
本発明の他の特徴は、本明細書および添付図面の記載により明らかにする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書および添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
印刷媒体に対して印刷をする印刷手段と、前記印刷媒体の表裏を判別する表裏判別手段とを備えた印刷装置において、前記印刷手段により印刷がなされようとする前記印刷媒体の面を他側の面に切り替える切替機構を備え、前記表裏判別手段による判別結果に基づいて、前記印刷手段が印刷をしようとする前記印刷媒体の面が印刷すべき面でないと判断されたときに、前記切替機構により前記他側の面に切り替えて、当該他側の面に印刷がなされるようにすることを特徴とする印刷装置。
この印刷装置にあっては、表裏判別手段による判別結果に基づいて、印刷をしようとする印刷媒体の面が印刷すべき面でないと判断されたときに、切替機構により他側の面に切り替えて、その他側の面に印刷がなされるようにするから、印刷媒体が表裏を誤ってセットされた場合であっても、これを自動的に印刷すべき面に切り替えてその面に印刷をすることができる。
【０００９】
かかる印刷装置にあっては、前記印刷媒体の種類を判別可能な種類判別手段と、この種類判別手段による判別結果に基づいて、前記印刷媒体に前記切替の必要があるか否かを判断する手段とを備えると良い。
この印刷装置では、種類判別手段による判別結果に基づいて、印刷媒体に切替の必要があるか否かを判断することで、切替の必要のない印刷媒体に対して切替を行わずに済む。
【００１０】
また、かかる印刷装置にあっては、前記切替機構により前記他側の面に切り替える際に、これをユーザーに報知する報知手段を備えると良い。
このような印刷装置では、ユーザーに対して印刷媒体が正しくセットされていなかったことを伝えることができる。
【００１１】
また、かかる印刷装置にあっては、前記印刷手段により前記他側の面に印刷をした後、次に印刷すべき印刷媒体があるときに、その印刷媒体に対する印刷処理を一旦中止すると良い。
このような印刷装置では、切替機構による切替動作には時間がかかるため、次に印刷すべき印刷媒体があるときに印刷処理を一旦中止することで、ユーザーに対し印刷媒体の差し替え等を要求することができ、印刷時間の短縮を図ることができる。
【００１２】
また、かかる印刷装置にあっては、前記表裏判別手段は、前記印刷媒体の一の面から得られた情報に基づき表裏を判別するようにしても良い。
【００１３】
また、かかる印刷装置にあっては、前記表裏判別手段は、前記印刷媒体の複数の面から得られた情報に基づき表裏を判別するようにしても良い。
【００１４】
コンピュータ本体と、このコンピュータ本体と有線または無線により通信可能に接続された印刷装置とを具備したコンピュータシステムにおいて、前記印刷装置は、印刷媒体に対して印刷をする印刷手段と、前記印刷媒体の表裏を判別する表裏判別手段と、前記印刷手段により印刷がなされようとする前記印刷媒体の面を他側の面に切り替える切替機構とを備え、前記表裏判別手段による判別結果に基づいて、前記印刷手段が印刷をしようとする前記印刷媒体の面が印刷すべき面でないと判断されたときに、前記切替機構により前記他側の面に切り替えて、当該他側の面に印刷がなされるようにすることを特徴とするコンピュータシステムも実現可能である。
【００１５】
＝＝＝印刷装置の概要＝＝＝
本発明に係る印刷装置について、インクジェットプリンタを例にとり、その概要について説明する。図１は、そのインクジェットプリンタの一実施形態の内部構成を示したものである。
【００１６】
このインクジェットプリンタ１０は、カラー画像の出力が可能なプリンタであり、例えば、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｂ）の４色の色インクを印刷媒体２０の上に吐出してドットを形成し、当該ドットにより画像を形成するインク吐出方式のプリンタである。色インクとしては、上記４色に加えて、ライトシアン（薄いシアン、ＬＣ）、ライトマゼンダ（薄いマゼンダ、ＬＭ）、ダークイエロ（暗いイエロ、ＤＹ）が用いられることがある。
【００１７】
プリンタ１０は、図１に示すように、給紙部１２と、この給紙部１２より給送される印刷媒体２０に対してインクを吐出して印刷を行う印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ４と、これら印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ４を搭載したキャリッジ３０と、印刷媒体２０を紙送りする紙送りローラ４０と、制御部５０とを備えている。
給紙部１２は、複数の印刷媒体２０を蓄積することができる。ここで蓄積される印刷媒体２０としては、普通紙やマット紙、光沢紙、ＯＨＰフィルムなどがある。
印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ４は、多数のノズルを備え、各ノズルからインクを吐出して印刷媒体２０に対し印刷を施すようになっている。
【００１８】
キャリッジ３０は、印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ４と一体に設けられたカートリッジ装着部３２を備え、このカートリッジ装着部３２に、インクカートリッジＩＮＣ１とインクカートリッジＩＮＣ２とが装着される。インクカートリッジＩＮＣ１には、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）の３色インクが収容され、インクカートリッジＩＮＣ２には、黒（Ｋ）インクが収容されている。各インクカートリッジＩＮＣ１、ＩＮＣ２から印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ４に対してインクの供給が行われる。
【００１９】
キャリッジ３０は、印刷媒体２０の紙送り方向と交差する方向に沿って配設されたガイド部材３３に沿って移動可能に設けられている。さらにキャリッジ３０は、プーリー３４とキャリッジモータ３５（以下、ＣＲモータともいう）との間に掛け渡された駆動ベルト３６に接続されていて、キャリッジモータ３５の回転駆動によりガイド部材３３に沿って往復移動するように構成されている。
【００２０】
紙送りローラ４０は、ギア機構４２を介して紙送りモータ４４（以下、ＰＦモータともいう）に接続され、当該紙送りモータ４４によって回転駆動されるように構成されている。紙送りローラ４０は、印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ４による印刷媒体２０への印刷進捗状況に合わせて印刷媒体２０の紙送りを行う。
【００２１】
制御部５０は、紙送りローラ４０の回転角度を検出するロータリ式エンコーダ５１や、キャリッジ３０の位置を検出するリニア式エンコーダ（図示外）などの各種センサを備え、これら各センサから得られたセンサ出力に基づいて、キャリッジモータ３５や紙送りモータ４４、印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ４を駆動制御する。
【００２２】
なお、本実施形態では、これらの構成の他に、本発明における表裏判別手段として、キャリッジ３０の移動方向の側面部に反射型光学センサ７０を備えている。反射型光学センサ７０は、制御部５０により駆動制御されており、そのセンサ出力は制御部５０に向けて出力される。
【００２３】
＝＝＝制御部の概要＝＝＝
次に制御部５０の概要について説明する。図２は、制御部５０のシステム構成を示したブロック図である。
制御部５０は、図２に示すように、コンピュータ本体２から送信された印刷データ等の各種データを受信して一時的に記憶するバッファメモリ５４と、受信した印刷データをバッファメモリ５４より取得して格納するイメージバッファ５５と、プリンタ１０全体の動作を制御するシステムコントローラ５３と、メインメモリ５６と、ＥＥＰＲＯＭ５７とを備えている。
【００２４】
システムコントローラ５３は、キャリッジモータ３５を駆動制御するキャリッジモータ駆動部５８と、紙送りモータ４４を駆動制御する紙送りモータ駆動制御部５９と、印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ４を駆動するヘッド駆動部６０と、ロータリ式エンコーダ５１と、リニア式エンコーダ５２とを備えている。
【００２５】
コンピュータ本体２から出力された印刷データは、一旦、バッファメモリ５４に蓄えられる。ここで蓄えられた印刷データは、その中から必要な情報がシステムコントローラ５３により読み出されて、その読み出された情報に基づき、システムコントローラ５３が、キャリッジモータ駆動部５８、紙送りモータ駆動部５９およびヘッド駆動部６０に対して制御信号を送出してこれらをそれぞれ駆動制御する。
【００２６】
イメージバッファ５５には、バッファメモリ５４で受信された複数の色成分の印刷データが格納される。ヘッド駆動部６０は、システムコントローラ５３からの制御信号に従って、イメージバッファ５５から各色成分の印刷データを読出し、これに応じて印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ４に設けられた各色のノズルアレイを駆動する。
【００２７】
なお、本実施形態では、システムコントローラ５３は、これらの他に、反射型光学センサ７０と、この反射型光学センサ７０を駆動制御する反射型光学センサ制御部７２と、用紙反転機構８０と、報知部９０とを制御する。これら反射型光学センサ７０、反射型光学センサ制御部７２、用紙反転機構８０および報知部９０については、後で詳しく説明する。
【００２８】
＝＝＝紙送り機構および用紙反転機構＝＝＝
次に、本実施形態に係る印刷装置の紙送り機構および用紙反転機構（本発明における切替機構）について説明する。図３は、それら紙送り機構１１および用紙反転機構８０を模式的に示した内部構成図である。
【００２９】
＜紙送り機構＞
紙送り機構１１は、図３に示すように、給紙部として、給紙ホッパ１２と、給紙ローラ１３と、送り込みローラ１４とを備えている。また、紙送り機構１１は、印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ４の移動に合わせて印刷媒体２０を順次搬送する搬送機構として、紙送りローラ４０と、この紙送りローラ４０に従動して回転する補助ローラ１５と、上下ガイド板１６ａ、１６ｂと、プラテン１７と、上下２つの排紙ローラ１８ａ、１８ｂとを備えている。
【００３０】
給紙ホッパ１２に蓄えられた印刷媒体２０は、給紙ローラ１３によって最上部のものから１枚ずつ順次取り出されて、さらに送り込みローラ１４により上下両ガイド板１６ａ、１６ｂの間に給送される。上下両ガイド板１６ａ、１６ｂの間を通過した印刷媒体２０は、紙送りローラ４０と補助ローラ１５の間に挟み込まれてプラテン１７へと送り込まれる。プラテン１７では、印刷媒体２０の上方をキャリッジ３０が移動し、その移動に伴って印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ４からインクが吐出されて、印刷媒体２０にドットが形成される。印刷媒体２０は、紙送りローラ４４と補助ローラ１５により印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ４の印刷進捗状況に合わせて徐々に搬送される。印刷の終了した印刷媒体２０は、上下２つの排紙ローラ１８ａ、１８ｂの間に挟まれて、その上方に設けられた排紙口１９からプリンタ１０の外部に排出される。
【００３１】
＜用紙反転機構＞
さらに本実施形態では、前述した紙送り機構１１に加え、用紙反転機構８０を備えている。用紙反転機構８０は、印刷媒体２０を表裏反転して、これから印刷しようとする印刷媒体２０の面を他側の面に切り替えるための機構である。本実施形態では、この用紙反転機構８０として、図３に示すように、上下２つの排紙ローラ１８ａ、１８ｂの排紙側に配置されて、当該排紙ローラ１８ａ、１８ｂから送り出された印刷媒体２０の搬送方向を上下切り替える切替ガイド８２と、この切替ガイド８２により下方に導かれた印刷媒体２０を上下両側から挟み込んで下方部へと送り込む上下２つの反転ローラ８４ａ、８４ｂと、上下２つの反転ローラ８４ａ、８４ｂにより送り込まれてきた印刷媒体２０を検出する用紙検出センサ８６と、印刷媒体２０を紙送り機構１１の給紙側、ここでは、上下ガイド板１６ａ、１６ｂ間に送り戻すためのガイド部材８８、８９とを備えている。
【００３２】
印刷媒体２０を反転する場合には、まず、切替ガイド８２を下向きにして、排紙ローラ１８ａ、１８ｂの間から送出された印刷媒体２０を下方に案内する。下方に案内された印刷媒体２０は、上下２つの反転ローラ８４ａ、８４ｂによってさらに下方部へと送り込まれる。下方部へと送り込まれた印刷媒体２０は、用紙検出センサ８６を横切ることによりこれに検出される。用紙検出センサ８６に検出された印刷媒体２０は、反転ローラ８４ａ、８４ｂにより所定量だけ下部位置へと送り込まれた後、反転ローラ８４ａ、８４ｂが逆回転されて、再び送り込まれた側へと送り戻される。送り戻された印刷媒体２０は、反転ローラ８４ａ、８４ｂの出口付近に配置されたガイド部材８８によって上方へと案内されて、そこからＳ字を描きながら紙送り機構１１の給紙側へと導かれて、最終的にガイド部材８９によって上下ガイド板１６ａ、１６ｂ間へと案内される。これによって、印刷媒体２０は、表裏反転された状態で、印刷が行われるプラテン１７の上へと再び送り込まれることとなる。
【００３３】
＝＝＝反射型光学センサの構成例＝＝＝
図４は、本発明における表裏判別手段を構成する反射型光学センサ７０の一実施形態を示した模式図である。反射型光学センサ７０は、発光ダイオードなどから構成される発光部７０ａと、フォトトランジスタなどから構成される受光部７０ｂとを備えている。
【００３４】
発光部７０ａは、印刷媒体２０に対して光が所定の角度をなして照射されるように設定されている。他方、受光部７０ｂは、印刷媒体２０の表面で反射された光を検出するようになっている。これにより、反射型光学センサ７０は、発光部７０ａから照射された光の反射量を測定して印刷媒体２０の光沢度を検出するようになっている。反射型光学センサ７０の検出結果は、制御部５０に出力される。
なお、本実施形態では、発光部７０ａと受光部７０ｂとが隣接して配置されていたが、相互に間隔をあけて別々に配置されていても良い。
【００３５】
＝＝＝＝表裏判別の原理＝＝＝
次に前述した反射型光学センサ７０による印刷媒体２０の表裏判別の原理について説明する。
【００３６】
図５は、印刷媒体２０の種類と、各種類の印刷媒体２０の表面および裏面における反射型光学センサ７０の検出値（出力電圧［Ｖ］）との関係を示したグラフである。図６は、そのグラフの各検出値を表にまとめたものである。図５のグラフに示されているように、「普通紙」を除く、他の種類の印刷媒体２０、即ち「マット紙１」、「マット紙２」、「光沢紙１」、「光沢紙２」、「フィルム１」、「フィルム２」においては、それぞれ表面と裏面とで反射型光学センサ７０の検出値が異なる。例えば、「マット紙１」は、表面が約１．０［Ｖ］、裏面が約１．７［Ｖ］であり、「マット紙２」は、表面が約０．９［Ｖ］、裏面が約１．８［Ｖ］であり、「光沢紙１」は、表面が約２．６［Ｖ］、裏面が約１．７［Ｖ］であり、「光沢紙２」は、表面が約２．８［Ｖ］、裏面が約１．１［Ｖ］であり、「フィルム１」は、表面が約３．１［Ｖ］、裏面が約４．３［Ｖ］であり、「フィルム２」は、表面が約４．５［Ｖ］、裏面が約４．９［Ｖ］である。「普通紙」は、表面および裏面ともに、約１．２［Ｖ］である。
【００３７】
なお、ここでいう「表面」とは、高い画像品位や鮮やかな発色などを得るために、特殊なコーティング等が施されている、印刷に適した面（本発明における印刷すべき面）のことをいう。一方、「裏面」とは、前述したいようなコーティングが施されていない、「表面」に比べて印刷に適していない面のことをいう。
【００３８】
プリンタ１０は、印刷媒体２０の種類ごとに、その表面および裏面における反射型光学センサ７０の検出値のデータを、図６に示すような形式でメインメモリ等の適宜な記憶部に記憶している。システムコントローラ５３は、反射型光学センサ７０の検出値に基づき、そのデータを参照して、印刷媒体２０の種類と表裏を判別する。
【００３９】
＝＝＝＝印刷装置の印刷動作＝＝＝
次に本実施形態に係るプリンタ１０の印刷動作について説明する。
プリンタ１０は、コンピュータ本体２から出力された印刷データ等の各種データを受信すると、そのデータから各種情報を取得して、その情報に基づき、印刷データを、印刷を行うために必要なイメージデータに変換するなどの印刷前処理を行う。また、給紙部１２から給紙ローラ１３により最上部の印刷媒体を１枚繰り出してプラテン１７へと給送する。
【００４０】
印刷媒体２０がプラテン１７へと送り込まれると、キャリッジ３０が印刷媒体２０の上方に移動して、その側面部の反射型光学センサ７０の発光部７０ａから印刷媒体２０に対して光が照射される。印刷媒体２０を反射した光は、反射型光学センサ７０の受光部７０ｂで検出され、その検出結果がシステムコントローラ５３に出力される。
【００４１】
システムコントローラ５３は、反射型光学センサ７０からの検出結果に基づき、これから印刷しようとする印刷媒体２０の面が、表面なのか裏面なのか、即ち印刷すべき面なのか、それとも印刷すべき面ではないのか判別する。ここで、これから印刷しようとする面が、「表面」、即ち印刷すべき面であると判断した場合には、システムコントローラ５３は、キャリッジ３０を移動させつつ印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ４から印刷媒体２０に向けてインクを吐出して印刷媒体２０に印刷を行う。
【００４２】
なお、ここで、反射型光学センサ７０からの検出結果に基づき、印刷媒体２０が、例えば「普通紙」等の反転の必要がない印刷媒体である場合には、システムコントローラ５３は、これから印刷しようとする面が、表面なのか裏面なのかといった判別処理を行わずに、そのまま印刷処理に移行する。
【００４３】
他方、これから印刷しようとする面が、「裏面」、即ち印刷すべき面ではないと、システムコントローラ５３が判断した場合には、次のような動作を行う。
【００４４】
＝＝＝＝印刷すべき面ではないと判断した場合の動作＝＝＝
システムコントローラ５３は、印刷しようとする面が、「裏面」、即ち印刷すべき面ではないと判断した場合には、用紙反転機構８０により印刷媒体２０を表裏反転させて、印刷すべき面が印刷されるように印刷媒体２０をセットし直す処理を行う。すなわち、システムコントローラ５３は、紙送りローラを回転駆動して印刷媒体２０を印刷することなくそのまま上下の排紙ローラ８４ａ、８４ｂ間に送り込む。そして、排紙ローラ８４ａ、８４ｂ間に送り込まれた印刷媒体２０をこれら排紙ローラ８４ａ、８４ｂにより排紙側へと送り込む。ここで、排紙ローラ８４ａ、８４ｂの排出側近傍に設置された切替ガイド８２は下向きに設定され、排紙ローラ１８ａ、１８ｂ間を出た印刷媒体２０は、下方へと案内される。下方へと案内された印刷媒体２０は、上下２つの反転ローラ８４ａ、８４ｂによってさらに下方部へと送り込まれる。このことは用紙検出センサ８６により検出され、印刷媒体２０は、反転ローラ８４ａ、８４ｂによって所定量送り込まれると、反転ローラ８４ａ、８４ｂの逆回転により再び送り込まれた側へと送り戻される。送り戻された印刷媒体２０は、反転ローラ８４ａ、８４ｂの出口付近に配置されたガイド部材８８によって上方へと案内されて、そこからＳ字を描きながら紙送り機構１１の給紙側へと送られる。そして、最終的に、印刷媒体２０は、ガイド部材８９によって上下ガイド板１６ａ、１６ｂ間へと案内される。これにより、印刷媒体２０は、その表裏が反転されて、上下ガイド板１６ａ、１６ｂ間へと送り込まれて、再び紙送りローラ４０によりプラテン１７上に搬送され、印刷可能な状態になる。
【００４５】
以上このプリンタ１０では、これから印刷しようとする面が印刷すべき面ではないと判断した場合に、自動的に用紙反転機構８０により印刷媒体２０が表裏反転されて、印刷すべき面に切り替えられるから、印刷に相応しい面に確実に印刷を施すことができる。
【００４６】
＝＝＝用紙反転に伴う付帯処理＝＝＝
本実施形態では、用紙反転機構８０により印刷媒体２０を反転する処理に伴って、次のような処理を実行しても良い。
【００４７】
（１）ユーザーへの報知
システムコントローラ５３は、印刷しようとする面が、裏面、即ち印刷すべき面ではないと判断した場合に、報知部９０、例えば、表示ランプや表示パネル、ブザーなどによってユーザーに対して報知するようにしても良い。この場合、印刷媒体２０が正しくセットされていなかったことなどを伝えることができ、セットされている印刷媒体２０の確認等を促すことができる。
この他に、当該印刷処理を命令したコンピュータ本体２に対し、そのコンピュータ本体２の表示画面に、例えば、図７に示すような、エラーメッセージを伝える警告画面を表示してユーザーに報知するようにしても良い。
【００４８】
（２）印刷媒体の再チェック
システムコントローラ５３は、用紙反転機構８０により表裏反転されてセットし直された印刷媒体２０に対して、印刷しようとする面が印刷すべき面であるのか否かを反射型光学センサ７０を通じて再チェックをするようにすると良い。この場合、再チェックの結果、印刷しようとする面が、印刷すべき面ではないと判断された場合には、ユーザーに対して、例えば前述したような報知部９０を通じて報知して、印刷処理を中止するようにしても良い。
【００４９】
＝＝＝次に印刷すべき印刷媒体がある場合の処理＝＝＝
用紙反転機構８０により表裏反転された印刷媒体２０を印刷した後、連続して次に印刷すべき印刷媒体２０がある場合の処理について説明する。
【００５０】
（１）印刷処理の中止
次に印刷すべき印刷媒体２０がある場合に、ユーザーに向けて前述した報知部９０等を通じてエラーを報知して、その印刷媒体２０への印刷を行わずに中止する方法が取り得る。この場合、ユーザーに向けて印刷媒体２０がプリンタ１０に表裏正しくセットされているか否かの確認を促すようにメッセージ等により知らせると良い。なお、コンピュータ本体２から指示があった場合には、印刷処理を再開するようにしても良い。
【００５１】
（２）次の印刷媒体２０に対し印刷処理を行う場合
次に印刷すべき印刷媒体２０がある場合、その印刷媒体２０について反射型光学センサを通じて表裏を判別し、その表裏判別結果に基づき、これから印刷をしようとする面が印刷すべき面なのか、印刷すべき面ではないのか判断するようにしても良い。ここで、印刷しようとする面が印刷すべき面であると判断した場合には、そのまま通常通り、その印刷媒体２０に対して用紙反転を行わずに印刷を行うようにしても良い。
【００５２】
一方、印刷しようとする面が印刷すべき面ではないと判断した場合には、次のような対処方法がとり得る。
【００５３】
＜その１：印刷処理の中止＞
印刷をしようとする面が印刷すべき面ではない場合、印刷処理を直ちに中止して、ユーザーに向けてメッセージ等により報知して、印刷媒体２０が表裏正しくセットされているか否かの確認をユーザーに促す。
【００５４】
＜その２：用紙反転処理＞
印刷をしようとする面が印刷すべき面ではないと判断した場合、先に印刷した印刷媒体２０の場合と同様に、当該印刷媒体２０を用紙反転機構８０により表裏反転して他側の面に印刷を行う。３枚目以降の印刷媒体２０については、前述した場合と同様に、印刷をしようとする面が印刷すべき面ではないと判断したときに用紙反転を行ってもよく、また用紙反転は行わずに印刷処理を中止するようにしても良い。
【００５５】
＝＝＝印刷装置の動作例＝＝＝
次に本発明に係る印刷装置の印刷動作の一例について説明する。図８は、その印刷動作の処理フローを示したものである。ここでは、ユーザへの報知と、印刷媒体の再チェックと、次に印刷すべき印刷媒体がある場合の印刷処理の中止とを実行する。
【００５６】
図８に示すように、プリンタ１０は、まず、反射型光学センサ７０の検出結果に基づき、表裏判別の必要があるのかないのか判断し（Ｓ１０１）、ここで、表裏判別の必要がないと判断した場合には、直ちにそのまま印刷処理へと移行する（Ｓ１０６）。一方、表裏判別の必要があると判断した場合には、次に、反射型光学センサ７０の検出結果に基づき、これから印刷しようとする面が、印刷すべき面なのか否かチェックし（Ｓ１０２）、印刷すべき面であると判断した場合には、直ちにそのまま印刷処理へと移行する（Ｓ１０６）。他方、印刷すべき面ではないと判断した場合には、次にこれから印刷をしようとする印刷媒体２０が２枚目以降なのか否かチェックする（Ｓ１０３）。ここで、２枚目以降ではなく、１枚目の印刷媒体２０であれば、用紙反転機構８０により用紙反転処理を行い（Ｓ１０４）、そして、反転された印刷媒体２０について再度、印刷すべき面か否かチェックして（Ｓ１０５）、そこで印刷すべき面であると判断した場合には、そのまま印刷処理へと移行する（Ｓ１０６）。
【００５７】
他方、これから印刷をしようとする印刷媒体２０が２枚目以降のものである場合（Ｓ１０３）や、用紙反転処理しても印刷すべき面ではない場合（Ｓ１０５）には、速やかにその旨、ユーザーに報知して（Ｓ１０７）、印刷処理を中止する（Ｓ１０８）。
【００５８】
＝＝＝コンピュータシステム等の構成＝＝＝
次に、本発明に係る実施形態の一例であるコンピュータシステム、コンピュータプログラム、及び、コンピュータプログラムを記録した記録媒体の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００５９】
図９は、コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。コンピュータシステム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、プリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ　Ｒａｙ　Ｔｕｂｅ：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Ｍａｇｎｅｔ　Ｏｐｔｉｃａｌ）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｋ）等の他のものであっても良い。
【００６０】
図１０は、図９に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【００６１】
なお、以上の説明においては、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されてコンピュータシステムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、コンピュータシステムが、コンピュータ本体１１０２とプリンタ１１０６から構成されても良く、コンピュータシステムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。また、例えば、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ１１０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【００６２】
また、上述した実施形態において、プリンタを制御するコンピュータプログラムは、プリンタ側のＥＥＰＲＯＭ２３等の記憶部に記憶されている。そして、制御ユニット６０が、このコンピュータプログラムを実行することにより、上述した実施形態におけるプリンタの動作をする。なお、そのコンピュータプログラムは、コンピュータ本体等を通じてダウンロード等により取得するようになっていてもよく、またコンピュータ本体１１０２内のＲＯＭ等の記憶部に記憶されていてもよい。
【００６３】
このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【００６４】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき、本発明に係るプリンタ等の印刷装置について説明したが、上記の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更または改良され得るとともに、本発明には、その等価物が含まれることは言うまでもない。また、本実施形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部又は全部をソフトウェアによって置き換えてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアによって置き換えてもよい。また、印刷装置側にて行っていた処理の一部をホスト１８側にて行ってよく、また印刷装置とホストの間に専用の処理装置を介設して、この処理装置にて処理の一部を行わせるようにしてもよい。
特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に係る印刷装置に含まれるものである。
【００６５】
＜印刷装置について＞
本発明に係る印刷装置は、前述したインクジェットプリンタ以外に、他のインク吐出方式を利用したプリンタ、例えばバブルジェット方式のプリンタであってもよく、さらにこの他に、インクを吐出しないタイプのプリンタとして、ドットインパクトプリンタや熱転写プリンタ、またレーザービーム式プリンタをはじめとする各種ページプリンタなど、印刷可能な装置であれば、どのような印刷装置であっても構わない。
【００６６】
＜印刷媒体について＞
本発明における印刷媒体２０としては、紙材や布材やフィルム材などからなるものの他に、他の素材により形成されたものや、シート状に成形されたもの以外に他の形態に成形されたもの、その他、印刷可能なものであれば、いかなるものであっても、本発明に係る印刷装置の印刷対象となり得る。
【００６７】
＜表裏判別手段について＞
本実施形態では、反射型光学センサ７０が印刷媒体２０の片側にのみ配置され、その片面における光沢度のみを検出していたが、本発明における表裏判別手段は、これに限らず、印刷媒体２０の両側に反射型光学センサ７０が配置されて、印刷媒体２０の両面に対して光沢度を検出するようにしても良い。この場合、各反射型光学センサ７０からの検出値に基づき、印刷媒体の表裏や種類を判断することができ、これにより印刷媒体２０の種類や表裏の判別をより正確に行うことができる。
また、本発明における表裏判別手段としては、前述したような反射型光学センサ７０のような光学式のセンサを備えた場合に限らず、他の手法により印刷媒体２０の表裏を判別するものであっても構わない。
【００６８】
＜切替機構について＞
本発明における切替機構としては、前記実施形態で示すような用紙反転機構８０に限らず、他のしくみにより印刷媒体２０の表裏を反転する機構であっても構わない。
【００６９】
＜印刷すべき面について＞
本発明における「印刷すべき面」とは、前述したような高い画像品位や鮮やかな発色が得られるように特殊なコーティング等の処理が施された、印刷に適した面に限らず、この他に、例えば、ユーザーから印刷指示された面や、両面印刷を行う場合に順序として先に印刷すべき面なども含む。
【００７０】
【発明の効果】
本発明によれば、印刷媒体が表裏誤ってセットされた場合であっても、これを検知して、自動的に印刷すべき面に切り替えて当該面に印刷をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る印刷装置の一実施形態の内部構成を概略的に説明するための説明図である。
【図２】本発明に係る印刷装置の一実施形態のシステム構成を概略的に示したブロック構成図である。
【図３】本実施形態に係る印刷装置の紙送り機構および用紙反転機構の一実施形態を概略的に示した概略構成図である。
【図４】本実施形態に係る印刷装置の表裏判別機構の一実施形態を示した模式図である。
【図５】印刷媒体の種類とその表面および裏面における反射型光学センサの検出値を表わすグラフである。
【図６】印刷媒体の種類とその表面および裏面における反射型光学センサの検出値を表わす表である。
【図７】ユーザーに対してエラーを知らせるための警告画面の一実施形態を示した図である。
【図８】本発明に係る印刷装置の動作の一例を示したフローチャートである。
【図９】本発明に係るコンピュータシステムの一実施形態の外観構成を示した説明図である。
【図１０】本発明に係るコンピュータシステムの構成の一実施形態を示したブロック構成図である。
【符号の説明】
２　コンピュータ本体　　　　　　　　１０　プリンタ
１１　紙送り機構　　　　　　　　　　１２　給紙ホッパ
１３　給紙ローラ　　　　　　　　　　１４　送り込みローラ
１５　補助ローラ　　　　　　　　　　１６ａ、１６ｂ　ガイド板
１７　プラテン　　　　　　　　　　　１８ａ、１８ｂ　排紙ローラ
１９　排紙口　　　　　　　　　　　　２０　印刷媒体
３０　キャリッジ　　　　　　　　　　３２　カートリッジ装着部
３３　ガイド部材　　　　　　　　　　３４　プーリー
３５　キャリッジモータ　　　　　　　３６　駆動ベルト
４０　紙送りローラ　　　　　　　　　４２　ギア機構
４４　紙送りモータ　　　　　　　　　５０　制御部
５１　ロータリー式エンコーダ　　　　５２　リニア式エンコーダ
５４　バッファメモリ　　　　　　　　５５　イメージバッファ
５６　メインメモリ　　　　　　　　　５７　ＥＥＰＲＯＭ
５８　キャリッジモータ駆動制御部　　５９　紙送りモータ駆動制御部
６０　ヘッド駆動部　　　　　　　　　７０　反射型光学センサ
７０ａ　発光部　　　　　　　　　　　７０ｂ　受光部
８０　用紙反転機構　　　　　　　　　８２　切替ガイド
８４ａ、８４ｂ　反転ローラ　　　　　８６　用紙検出センサ
８８、８９　ガイド部材　　　　　　　９０　報知部
１０００　コンピュータシステム
１１０２　コンピュータ本体
１１０４　表示装置
１１０６　プリンタ
１１０８　入力装置
１１０８Ａ　キーボード
１１０８Ｂ　マウス
１１１０　読取装置
１１１０Ａ　フレキシブルディスクドライブ装置
１１１０Ｂ　ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置
１２０２　内部メモリ
１２０４　ハードディスクドライブユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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