(57)【要約】【課題】構造が簡単でエラーの発生に効果的に対応できる車両のシフトバイワイヤーシステムを提供する。【解決手段】本発明の車両用変速システムは、エンジンから駆動力の伝達を受けて所定の変速比を実現するもので、選択された変速レンジに対応して駆動されるインヒビタスイッチを備えた変速機と、運転者によって選択された変速レンジに対応する目標変速レンジ信号を生成する運転者インターフェースモジュールと、リアルタイム通信バスを通じて前記運転者インターフェースモジュールに連結され、そこから受信される目標変速レンジ信号および前記インヒビタスイッチの現在位置に基づいて、前記インヒビタスイッチを駆動させるインヒビタスイッチ駆動モジュールとを含む。【選択図】図１
2004360892.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンから駆動力の伝達を受けて所定の変速比を実現するように構成され、選択された変速レンジに対応して駆動されるように構成されるインヒビタスイッチを備えた変速機と、
運転者によって選択された変速レンジに対応する目標変速レンジ信号を生成する運転者インターフェースモジュールと、
リアルタイム通信バスを通じて前記運転者インターフェースモジュールに連結され、前記インヒビタスイッチの現在位置、及び前記運転者インターフェースモジュールから受信される目標変速レンジ信号に基づいて、前記インヒビタスイッチを駆動させるインヒビタスイッチ駆動モジュールとを含むことを特徴とする車両用変速システム。
【請求項２】
前記インヒビタスイッチ駆動モジュールは、インヒビタスイッチを駆動する一つ以上のアクチュエーターを含むことを特徴とする、請求項１に記載の車両用変速システム。
【請求項３】
前記アクチュエーターはモータであることを特徴とする、請求項２に記載の車両用変速システム。
【請求項４】
前記運転者インターフェースモジュールは、
所望の変速レンジが入力されるように構成される変速レンジ選択部と、
前記変速レンジ選択部を通じて選択された変速レンジを各々検出し、検出された変速レンジに該当する検出変速レンジ信号を各々生成する複数の変速レンジセンサーと、
前記複数の変速レンジセンサーから受信される複数の検出変速レンジ信号に基づいて、目標変速レンジ信号を生成するように構成される一つ以上のフェイルサイレントユニットを含む第１フォールトトレラントユニットとを含み、
前記インヒビタスイッチ駆動モジュールは、
前記インヒビタスイッチの現在位置を各々検出し、検出された現在位置に該当するインヒビタスイッチポジション信号を各々生成する複数のインヒビタスイッチポジションセンサーと、
前記第１フォールトトレラントユニットから受信される目標変速レンジ信号、及び前記複数のインヒビタスイッチポジションセンサーから各々受信される複数のインヒビタスイッチポジション信号に基づいて、前記インヒビタスイッチを目標変速レンジに対応する位置に駆動するためのインヒビタスイッチ駆動信号を生成するように構成される一つ以上のフェイルサイレントユニットを含む第２フォールトトレラントユニットと、
前記第２フォールトトレラントユニットから受信されるインヒビタスイッチ駆動信号に基づいて、前記インヒビタスイッチを駆動する一つ以上のアクチュエーターとを含むことを特徴とする請求項１に記載の車両用変速システム。
【請求項５】
前記第１フォールトトレラントユニットは、第１メインフェイルサイレントユニット及び第１補助フェイルサイレントユニットを含み、
前記第２フォールトトレラントユニットは、第２メインフェイルサイレントユニット及び第２補助フェイルサイレントユニットを含み、
前記第１メインフェイルサイレントユニット、前記第１補助フェイルサイレントユニット、前記第２メインフェイルサイレントユニット、及び前記第２補助フェイルサイレントユニットは、一つ以上のリアルタイム通信バスを通じて他のフェイルサイレントユニットに各々連結されることを特徴とする請求項４に記載の車両用変速システム。
【請求項６】
前記第１メインフェイルサイレントユニット及び前記第１補助フェイルサイレントユニットは、
前記複数の変速レンジセンサーから各々受信される複数の検出変速レンジ信号に基づいて、目標変速レンジ信号を各々生成して出力する複数のマイクロコントローラーと、
前記マイクロコントローラーで生成された目標変速レンジ信号の前記第２フォールトトレラントユニットへの送信を制御するコミュニケーションコントローラーとを各々含むことを特徴とする請求項５に記載の車両用変速システム。
【請求項７】
前記第１メインフェイルサイレントユニット及び前記第１補助フェイルサイレントユニットは、
前記複数のマイクロコントローラーで生成される信号が互いに相異する場合には、信号を出力しないように各々構成されることを特徴とする請求項６に記載の車両用変速システム。
【請求項８】
前記第２メインフェイルサイレントユニット及び前記第２補助フェイルサイレントユニットは、
前記第１フォールトトレラントユニットからの信号の受信を制御するコミュニケーションコントローラーと、
前記複数のインヒビタスイッチポジションセンサーから各々受信される複数のインヒビタスイッチポジション信号、及び前記第１フォールトトレラントユニットから受信される目標変速レンジ信号に基づいて、インヒビタスイッチ駆動信号を各々生成する複数のマイクロコントローラーとを含むことを特徴とする請求項５に記載に車両用変速システム。
【請求項９】
前記第２メインフェイルサイレントユニット及び前記第２補助フェイルサイレントユニットは、
前記複数のマイクロコントローラーで生成される信号が互いに相異する場合には、信号を出力しないように各々構成されることを特徴とする請求項８に記載の車両用変速システム。
【請求項１０】
前記第１フォールトトレラントユニットは、
前記第１メインフェイルサイレントユニットが目標変速レンジ信号を出力しない場合に、前記第１補助フェイルサイレントユニットが目標変速レンジ信号を生成して出力するように構成されることを特徴とする請求項５に記載の車両用変速システム。
【請求項１１】
前記第２フォールトトレラントユニットは、
前記第２メインフェイルサイレントユニットがインヒビタスイッチ駆動信号を出力しない場合に、前記第２補助フェイルサイレントユニットが目標変速レンジを生成して出力するように構成されることを特徴とする請求項５に記載の車両用変速システム。
【請求項１２】
前記変速レンジセンサーは三個であり、
前記第１メインフェイルサイレントユニット及び前記第１補助フェイルサイレントユニットのマイクロコントローラーは、前記三個の変速レンジセンサーから各々受信される三個の検出変速レンジ信号のうち、二つ以上の同一な信号に基づいて目標変速レンジ信号を生成することを特徴とする請求項６に記載の車両用変速システム。
【請求項１３】
前記インヒビタスイッチポジションセンサーは三個であり、
前記第２メインフェイルサイレントユニット及び前記第２補助フェイルサイレントユニットのマイクロコントローラーは、前記三個のインヒビタスイッチポジションセンサーから各々受信される三個のインヒビタスイッチポジション信号のうち、二つ以上の同一な信号に基づいてインヒビタスイッチ駆動信号を生成することを特徴とする請求項８に記載の車両用変速システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両用変速システムに係り、より詳しくは、変速レバーと変速器との間の機械的な連結の代りに、両者間の電気的な信号によって、変速が行なえる変速システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、車両のバイワイヤーシステム（Ｂｙ−ｗｉｒｅ  ｓｙｓｔｅｍ）が広く開発されている。バイワイヤーシステムは、機械的運動エネルギーの伝達のために、機械的な連結の代りに、ワイヤーを通じて電気的な信号を伝達することによって、所定の動作を行うように構成されるシステムである。
【０００３】
このようなバイワイヤーシステムとしては、ブレーキバイワイヤーシステム（ｂｒａｋｅ−ｂｙ−ｗｉｒｅ  ｓｙｓｔｅｍ）、またはステアバイワイヤーシステム（ｓｔｅｅｒ−ｂｙ−ｗｉｒｅ  ｓｙｓｔｅｍ）などがある。
また、最近では、電気的な信号によって変速が行なえるシフトバイワイヤーシステム（ｓｈｉｆｔ−ｂｙ−ｗｉｒｅ  ｓｙｓｔｅｍ）が開発されている。シフトバイワイヤーシステムは、従来の自動変速機の変速リンクを、電気的な信号を伝達するワイヤーに代替することによって、車両の室内空間のより効率的な利用及び車両の軽量化の実現など多様な長所を有するようになる。
【０００４】
従来提案されたシフトバイワイヤーシステムは、自動変速機の変速リンク（レバー、インヒビタスイッチ、及びマニュアルバルブなど）を採択せず、電子ソレノイドを利用して直接変速する方法を採択している。
しかし、このような従来のシフトバイワイヤーシステムは、自動変速機の構造を全体的に変更しなければならない問題点があった。
また、フェイルセイフ機能（例えば、システムの故障時に変速レバーの選択位置を制限）だけを提供するので、フェイルに対して受動的に対応するため、車両のバイワイヤーシステムの核心要素であるフェイルに対する対処機能が足りないという問題点があった。
【特許文献１】特開２００３−０９７６９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、前述の問題点を解決するために創出されたものであって、本発明の目的は、構造が簡単でエラーの発生に効果的に対応できる車両のシフトバイワイヤーシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するための本発明の実施例による車両用変速システムは、エンジンから駆動力の伝達を受けて所定の変速比を実現するように構成され、選択された変速レンジに対応して駆動されるように構成されるインヒビタスイッチを備えた変速機と、運転者によって選択された変速レンジに対応する目標変速レンジ信号を生成する運転者インターフェースモジュールと、リアルタイム通信バスを通じて前記運転者インターフェースモジュールに連結され、前記インヒビタスイッチの現在位置、及び前記運転者インターフェースモジュールから受信される目標変速レンジ信号に基づいて、前記インヒビタスイッチを駆動させるインヒビタスイッチ駆動モジュールとを含むことを特徴とする。
【０００７】
好ましくは、前記インヒビタスイッチ駆動モジュールは、インヒビタスイッチを駆動する一つ以上のアクチュエーターを含み、前記アクチュエーターはモータである。
【０００８】
前記運転者インターフェースモジュールは、所望の変速レンジが入力されるように構成される変速レンジ選択部と、前記変速レンジ選択部を通じて選択された変速レンジを各々検出し、検出された変速レンジに該当する検出変速レンジ信号を各々生成する複数の変速レンジセンサーと、前記複数の変速レンジセンサーから受信される複数の検出変速レンジ信号に基づいて、目標変速レンジ信号を生成するように構成される一つ以上のフェイルサイレントユニットを含む第１フォールトトレラントユニットとを含み、前記インヒビタスイッチ駆動モジュールは、前記インヒビタスイッチの現在位置を各々検出し、検出された現在位置に該当するインヒビタスイッチポジション信号を各々生成する複数のインヒビタスイッチポジションセンサーと、前記第１フォールトトレラントユニットから受信される目標変速レンジ信号、及び前記複数のインヒビタスイッチポジションセンサーから各々受信される複数のインヒビタスイッチポジション信号に基づいて、前記インヒビタスイッチを目標変速レンジに対応する位置に駆動するためのインヒビタスイッチ駆動信号を生成するように構成される一つ以上のフェイルサイレントユニットを含む第２フォールトトレラントユニットと、前記第２フォールトトレラントユニットから受信されるインヒビタスイッチ駆動信号に基づいて、前記インヒビタスイッチを駆動する一つ以上のアクチュエーターとを含むことを特徴とする。
【０００９】
前記第１フォールトトレラントユニットは、第１メインフェイルサイレントユニット及び第１補助フェイルサイレントユニットを含み、前記第２フォールトトレラントユニットは、第２メインフェイルサイレントユニット及び第２補助フェイルサイレントユニットを含み、前記第１メインフェイルサイレントユニット、前記第１補助フェイルサイレントユニット、前記第２メインフェイルサイレントユニット、及び前記第２補助フェイルサイレントユニットは、一つ以上のリアルタイム通信バスを通じて他のフェイルサイレントユニットに各々連結されることを特徴とする。
【００１０】
前記第１メインフェイルサイレントユニット及び前記第１補助フェイルサイレントユニットは、前記複数の変速レンジセンサーから各々受信される複数の検出変速レンジ信号に基づいて、目標変速レンジ信号を各々生成して出力する複数のマイクロコントローラーと、前記マイクロコントローラーで生成された目標変速レンジ信号の前記第２フォールトトレラントユニットへの送信を制御するコミュニケーションコントローラーとを各々含むことを特徴とする。
【００１１】
前記第１メインフェイルサイレントユニット及び前記第１補助フェイルサイレントユニットは、前記複数のマイクロコントローラーで生成される信号が互いに相異する場合には、信号を出力しないように各々構成されることが好ましい。
【００１２】
前記第２メインフェイルサイレントユニット及び前記第２補助フェイルサイレントユニットは、前記第１フォールトトレラントユニットからの信号の受信を制御するコミュニケーションコントローラーと、前記複数のインヒビタスイッチポジションセンサーから各々受信される複数のインヒビタスイッチポジション信号、及び前記第１フォールトトレラントユニットから受信される目標変速レンジ信号に基づいて、インヒビタスイッチ駆動信号を各々生成する複数のマイクロコントローラーとを含むことが好ましい。
【００１３】
前記第２メインフェイルサイレントユニット及び前記第２補助フェイルサイレントユニットは、前記複数のマイクロコントローラーで生成される信号が互いに相異する場合には、信号を出力しないように各々構成されることが好ましい。
【００１４】
前記第１フォールトトレラントユニットは、前記第１メインフェイルサイレントユニットが目標変速レンジ信号を出力しない場合に、前記第１補助フェイルサイレントユニットが目標変速レンジ信号を生成して出力するように構成されることが好ましい。
【００１５】
前記第２フォールトトレラントユニットは、前記第２メインフェイルサイレントユニットがインヒビタスイッチ駆動信号を出力しない場合に、前記第２補助フェイルサイレントユニットが目標変速レンジを生成して出力するように構成されることが好ましい。
【００１６】
前記変速レンジセンサーは三個であり、前記第１メインフェイルサイレントユニット及び前記第１補助フェイルサイレントユニットのマイクロコントローラーは、前記三個の変速レンジセンサーから各々受信される三個の検出変速レンジ信号のうち、二つ以上の同一な信号に基づいて目標変速レンジ信号を生成することが好ましい。
【００１７】
前記インヒビタスイッチポジションセンサーは三個であり、前記第２メインフェイルサイレントユニット及び前記第２補助フェイルサイレントユニットのマイクロコントローラーは、前記三個のインヒビタスイッチポジションセンサーから各々受信される三個のインヒビタスイッチポジション信号のうち、二つ以上の同一な信号に基づいてインヒビタスイッチ駆動信号を生成することが好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
前記のような本発明の実施例による変速システムは、リアルタイム通信によって自動変速機のインヒビタスイッチを駆動することにより、シフトバイワイヤーシステムを実現することができる。
また、本発明の実施例による変速システムは、フォールトトレラントユニットを通じたリアルタイム通信を行なうことにより、フォールト発生時にもシステムの作動を保障することができる。
さらに、本発明の実施例による変速システムは、各々のフォールトトレラントユニットがフェイルサイレントユニットから構成されることにより、フェイルの発生に効果的に対処することができる。
また、本発明の実施例による変速システムは、自動変速機のインヒビタスイッチをそのまま維持することにより、自動変速機の構造及び制御ロジックの大きな変化なくシフトバイワイヤーシステムを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施例について説明する。
【実施例】
【００２０】
図１に示すように、本発明の実施例による変速システムは自動変速機１１を含む。
自動変速機１１は、車両を駆動するための動力を生成する動力発生源１３に連結軸１５を通じて連結され、連結軸１５を通じて入力される所定の回転速度を有する回転力を、所望の回転速度に変速して出力する。
動力発生源１３は、車両に適用されて動力の生成が可能な任意の装置とすることができ、例えば、エンジンやモータとすることができる。
【００２１】
本発明の実施例による変速システムに用いられる自動変速機１１は、従来の自動変速機とすることができ、運転者によって選択された変速レンジ（Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、３、２、Ｌなど）に対応して作動するインヒビタスイッチ１７を含む。
インヒビタスイッチ１７が作動すると、自動変速機１１の油圧回路のマニュアルバルブ（図示せず）が駆動される。マニュアルバルブの駆動によって油圧が制御されることにより、自動変速機１１の摩擦要素が選択的に作動し、所望の変速比を実現するようになる。
【００２２】
インヒビタスイッチ１７は、従来の自動変速機に用いられるインヒビタスイッチとすることができ、これは本発明の属する技術分野の当業者に明らかであるため、これに対するより詳細な説明は省略する。ただし、従来の自動変速機のインヒビタスイッチは、変速レバーに機械的に連結され、変速レバーの操作に対応して駆動されたが、本発明の実施例による変速システムのインヒビタスイッチ１７は、別途に備えられたアクチュエーター１９ａ、１９ｂによって駆動される。
【００２３】
本発明の実施例による変速システムは、運転者インターフェースモジュール２１及びインヒビタスイッチ駆動モジュール２３を含む。
運転者インターフェースモジュール２１は、運転者から所望の変速レンジの入力を受けるように構成され、入力された変速レンジに対応する目標変速レンジ信号を生成するように構成される。
運転者インターフェースモジュール２１は、変速レンジ選択部２５、一つ以上の変速レンジセンサー２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、及び第１フォールトトレラントユニット２９を含む。
【００２４】
変速レンジ選択部２５は、運転者が所望の変速レンジを選択することができるように構成される任意の装置とすることができ、例えば、スイッチタイプとすることができる。つまり、変速レンジ選択部２５は、運転者が所望の変速レンジを選択することができるようにする任意の運転者インターフェースで実現される。
変速レンジセンサー２７ａ、２７ｂ、２７ｃは、変速レンジ選択部２５を通じて運転者が選択した変速レンジを検出し、検出された変速レンジに該当する信号（検出変速レンジ信号）を生成するように構成される。
本発明の好ましい実施例による変速システムは、フォールトトレラントシステムを実現するために、三個の変速レンジセンサー２７ａ、２７ｂ、２７ｃを備える。しかし、変速レンジセンサーの個数はこれに限られるわけではない。
【００２５】
第１フォールトトレラントユニット２９は、検出変速レンジ信号に基づいてインヒビタスイッチ１７を選択された変速レンジに対応する位置に駆動するための信号（目標変速レンジ信号）を生成して出力する。
第１フォールトトレラントユニット２９は、変速レンジセンサー２７ａ、２７ｂ、２７ｃに各々連結される複数のフェイルサイレントユニット３１、３３を含む。この実施例では、二つのフェイルサイレントユニットが備えられる。
【００２６】
図面に示すように、第１メインフェイルサイレントユニット３１及び第１補助フェイルサイレントユニット３３が、三個の変速レンジセンサー２７ａ、２７ｂ、２７ｃに各々連結される。
第１メインフェイルサイレントユニット３１は、二つのマイクロコントローラー３５ａ、３５ｂ及び一つのコミュニケーションコントローラー３７を含む。
また、第１メインフェイルサイレントユニット３１は、インプットインターフェース、アウトプットインターフェース、メモリ、その他の関連ハードウェア及びソフトウェアを含み、以下で記述する信号処理方法を遂行するようにプログラムされる。
【００２７】
マイクロコントローラー３５ａ、３５ｂは、三個の変速レンジセンサー２７ａ、２７ｂ、２７ｃの信号を各々受信することができるように、三個の変速レンジセンサー２７ａ、２７ｂ、２７ｃに各々連結される。
また、マイクロコントローラー３５ａ、３５ｂは、互いに連結され、他のマイクロコントローラーで生成される信号を認識可能に構成される。
マイクロコントローラー３５ａ、３５ｂは、三個の変速レンジセンサー２７ａ、２７ｂ、２７ｃから検出変速レンジ信号を各々受信し、受信された三個の検出変速レンジ信号に基づいて、目標変速レンジ信号を生成する。
【００２８】
このとき、マイクロコントローラー３５ａ、３５ｂは、受信された三個の検出変速レンジ信号のうち、同一な信号が２つ以上ある場合に限って、当該信号を正しい信号と見なして、該当する目標変速レンジ信号を生成する。例えば、受信された三個の検出変速レンジ信号のうちの二つが前進レンジを示す信号であり、残りの一つが後進レンジを示す信号である場合には、選択された変速レンジが前進レンジであると見なして、前進レンジを目標変速レンジとする目標変速レンジ信号を生成する。また、受信された三個の検出変速レンジ信号が全て同じである場合には、  該変速レンジを目標変速レンジとする目標変速レンジ信号を生成する。
しかし、受信された三個の検出変速レンジ信号が  全て異なる変速レンジを示す信号である場合には、マイクロコントローラー３５ａ、３５ｂは、目標変速レンジ信号を生成しないように構成することが好ましい。
【００２９】
そして、マイクロコントローラー３５ａ、３５ｂ各々は、もう一つのマイクロコントローラーで生成された信号と自身の信号とを比較する。
比較の結果、二つのマイクロコントローラーの信号が同一である場合には、その同一な信号をコミュニケーションコントローラー３７に出力し、二つのマイクロコントローラーの信号が互いに相異する場合には、マイクロコントローラー３５ａ、３５ｂは信号を出力しない（フェイルサイレント）。
前記方式で、第１メインフェイルサイレントユニット３１は、フェイルサイレントの方式で出力値を生成する。
【００３０】
第１補助フェイルサイレントユニット３３は、第１メインフェイルサイレントユニット３１と同一な内部構造を有し、同一な方式で目標変速レンジ信号を生成する。
第１補助フェイルサイレントユニット３３は、第１メインフェイルサイレントユニット３１から信号が出力されるかをモニタリングし、第１メインフェイルサイレントユニット３１から信号が出力されない場合には、自身が信号を生成してこれを出力する（フォールトトレラント）。
【００３１】
つまり、第１メインフェイルサイレントユニット３１が正常に作動する場合には、第１メインフェイルサイレントユニット３１で生成された目標変速レンジ信号が出力され、第１メインフェイルサイレントユニット３１が正常に作動しない場合には、第１補助フェイルサイレントユニット３３で生成された目標変速レンジ信号が出力されるように構成されることにより、フォールトが発生した場合にもシステムの正常作動を保障することができるフォールトトレラントシステムが構成される。
【００３２】
インヒビタスイッチ駆動モジュール２３は、インヒビタスイッチ１７の現在位置と運転者インターフェースモジュール２１から受信される目標変速レンジ信号に基づいて、インヒビタスイッチ１７を駆動するインヒビタスイッチ駆動信号を生成する。
つまり、インヒビタスイッチ駆動モジュール２３は、インヒビタスイッチ１７の現在位置と目標変速レンジに該当するインヒビタスイッチ１７の位置とを比較し、インヒビタスイッチ１７が目標変速レンジに該当する位置に駆動されるようにするインヒビタスイッチ駆動信号を生成する。
インヒビタスイッチ駆動モジュール２３は、インヒビタスイッチポジションセンサー３９ａ、３９ｂ、３９ｃ、第２フォールトトレラントユニット４１、及び一つ以上のアクチュエーター１９ａ、１９ｂを含む。
【００３３】
本発明の実施例による変速システムでは、インヒビタスイッチ１７を駆動するアクチュエーター１９ａ、１９ｂが二つ備えられる。これは、いずれか一つのアクチュエーターが正常に作動しない場合に備えるためであり、アクチュエーターが三個以上備えられても支障はない。アクチュエーター１９ａ、１９ｂはモータとすることができる。
アクチュエーター１９ａ、１９ｂがいずれも正常に作動する場合には、各アクチュエーター１９ａ、１９ｂが５０％ずつパワーを負担するように制御され、いずれか一つのアクチュエーターが故障した場合には、他の一つが１００％のパワーを負担するように制御されることが好ましい。
【００３４】
インヒビタスイッチポジションセンサー３９ａ、３９ｂ、３９ｃは、インヒビタスイッチ１７の現在位置を検出し、検出された位置に該当する信号（インヒビタスイッチポジション信号）を生成するように構成される。
本実施例では、システムのより安定した作動を保障するために、三個のインヒビタスイッチポジションセンサー３９ａ、３９ｂ、３９ｃが備えられる。しかし、インヒビタスイッチの個数はこれに限られるわけではない。
【００３５】
第２フォールトトレラントユニット４１は、第１フォールトトレラントユニット２９から受信される目標変速レンジ信号とインヒビタスイッチポジションセンサー３９ａ、３９ｂ、３９ｃから受信されるインヒビタスイッチポジション信号に基づいて、インヒビタスイッチ１７を目標変速レンジに対応する位置に位置させるように駆動するための信号（インヒビタスイッチ駆動信号）を生成してアクチュエーター１９ａ、１９ｂ）に出力する。
【００３６】
第２フォールトトレラントユニット４１は、三個のインヒビタスイッチポジションセンサー３９ａ、３９ｂ、３９ｃに各々連結される複数のフェイルサイレントユニット４５、４７を含む。この実施例では、二つのフェイルサイレントユニットが備えられる。
図１に示すように、第２メインフェイルサイレントユニット４５及び第２補助フェイルサイレントユニット４７が、三個のインヒビタスイッチポジションセンサー３９ａ、３９ｂ、３９ｃ）に各々連結される。
【００３７】
また、図１に示すように、第１メインフェイルサイレントユニット３１、第１補助フェイルサイレントユニット３３、第２メインフェイルサイレントユニット４５、及び第２補助フェイルサイレントユニット４７は、互いに信号を送／受信することができるように、リアルタイム通信バス４９ａ、４９ｂを通じて相互連結される。このとき、バスチャンネルをデュアルに構成することによって、フォールトが発生した場合にもシステムの作動を保障する。
第２メインフェイルサイレントユニット４５は、二つのマイクロコントローラー５１ａ、５１ｂ及び一つのコミュニケーションコントローラー５３を含む。
また、第２メインフェイルサイレントユニット４５は、インプットインターフェース、アウトプットインターフェース、メモリ、その他の関連ハードウェア及びソフトウェアを含み、以下で記述する信号処理方法を遂行するようにプログラムされる。
【００３８】
マイクロコントローラー５１ａ、５１ｂ各々は、コミュニケーションコントローラー５３を通じてリアルタイム通信バス４９ａ、４９ｂに連結されることにより、リアルタイム通信を通じて第１フォールトトレラントユニット２９から目標変速レンジ信号を受信する。
また、マイクロコントローラー５１ａ、５１ｂ各々は、三個のインヒビタスイッチポジションセンサー３９ａ、３９ｂ、３９ｃに各々連結されてインヒビタスイッチポジション信号を受信する。
マイクロコントローラー５１ａ、５１ｂ各々は、三個のインヒビタスイッチポジションセンサー３９ａ、３９ｂ、３９ｃから受信されるインヒビタスイッチポジション信号、及び第１フォールトトレラントユニット２９から受信される目標変速レンジ信号に基づいて、インヒビタスイッチ駆動信号を生成する。
【００３９】
このとき、マイクロコントローラー５１ａ、５１ｂ各々は、受信された三個のインヒビタスイッチポジション信号のうち、同一な信号が２つ以上ある場合に限って、当該信号を正しい信号と見なして、これに基づいてインヒビタスイッチ駆動信号を生成する。つまり、第１フォールトトレラントユニット２９のマイクロコントローラー３５ａ、３５ｂの作動と類似している。
【００４０】
マイクロコントローラー５１ａ、５１ｂがインヒビタポジション信号及び目標変速レンジ信号に基づいてインヒビタスイッチ駆動信号を生成した後には、マイクロコントローラー５１ａ、５１ｂ各々は、もう１つのマイクロコントローラーで生成された信号と自身の信号とを比較するように構成される。比較の結果、二つのマイクロコントローラー５１ａ、５１ｂの信号が同一である場合には、その同一なインヒビタスイッチ駆動信号をアクチュエーター１９ａ、１９ｂに出力し、二つのマイクロコントローラーの信号が互いに相異する場合には、信号を出力しない（フェイルサイレント）。
前記方式で、第２メインフェイルサイレントユニット４５は、フェイルサイレントの方式で出力値を生成する。
【００４１】
第２補助フェイルサイレントユニット４７は、第２メインフェイルサイレントユニット４５と同一な内部構造を有し、同一な方式でインヒビタスイッチ駆動信号を生成する。
そして、第２補助フェイルサイレントユニット４７は、第２メインフェイルサイレントユニット４５から信号が出力されるかをモニタリングし、第２メインフェイルサイレントユニット４５から信号が出力されない場合には、自身が信号を生成してこれをアクチュエーター１９ａ、１９ｂに出力する（フォールトトレラント）。
【００４２】
つまり、第２メインフェイルサイレントユニット４５が正常に作動する場合には、第２メインフェイルサイレントユニット４５で生成されたインヒビタスイッチ駆動信号が出力され、第２メインフェイルサイレントユニット４５が正常に作動しない場合には、第２補助フェイルサイレントユニット４７で生成されたインヒビタスイッチ駆動信号が出力されるように構成されることにより、フォールトが発生した場合にもシステムの正常作動を保障することができるフォールトトレラントシステムが構成される。
【００４３】
以上で説明したように、第１フォールトトレラントユニット２９及び第２フォールトトレラントユニット４１は、リアルタイム通信バス４９ａ、４９ｂを通じてデータ通信を行なうが、このとき、データ通信プロトコルはＴＴＰ／Ｃ（Ｔｉｍｅ  Ｔｒｉｇｇｅｒｅｄ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ  ｃｌａｓｓ  Ｃ）やフレックスレイ（ＦｌｅｘＲａｙ）のようなＴＴＰ（Ｔｉｍｅ  Ｔｒｉｇｇｅｒｅｄ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）が好ましい。
【００４４】
そして、図１に示すように、第１フォールトトレラントユニット２９及び第２フォールトトレラントユニット４１は、ＣＡＮバス５５（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  ＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ  Ｂｕｓ）を通じてエンジン制御ユニット５７（ＥＣＵ）及び変速器制御ユニット５９（ＴＣＵ）に連結されることによって、必要な信号を送受信することができるように構成される。
【００４５】
以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明は前記実施例に限定されるわけではなく、本発明の実施例から本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者であれば本発明の技術的範囲内において容易に変更され又は修正されうるであろう。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は各種バイワイヤーシステムへの適用の可能性がある。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の好ましい実施例による変速システムの構成を簡略に示す構成図である。
【符号の説明】
【００４８】
１１    自動変速機  
１３    動力発生源
１５    連結軸
１７    インヒビタスイッチ
２１    運転者インターフェースモジュール
２３    インヒビタスイッチ駆動モジュールは、
１９ａ、１９ｂ    アクチュエーター
２７ａ、２７ｂ、２７ｃ    変速レンジセンサー
２９    第１フォールトトレラントユニット
３１    第１メインフェイルサイレントユニット
３３    第１補助フェイルサイレントユニット
３９ａ、３９ｂ、３９ｃ    インヒビタスイッチポジションセンサー
４１    第２フォールトトレラントユニット
４５    第２メインフェイルサイレントユニット
４７    第２補助フェイルサイレントユニット
４９ａ、４９ｂ    リアルタイム通信バス
５１ａ、５１ｂ    マイクロコントローラー
５５    ＣＡＮバス
５７    エンジン制御ユニット
５９    変速器制御ユニット
【図１】
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