(57)【要約】【課題】組立作業の効率化を可能とするコントローラを得る。【解決手段】コントローラ１００は、軸受部材３０２と支持部材３０３から構成されるフレームを有している。マイクロスイッチ３０４はフレームの側部の挿入孔３０５から挿入される。マイクロスイッチ３０４の収容部において、底面にマイクロスイッチの嵌合孔と嵌合する嵌合ピン４０２が形成され、上面にマイクロスイッチの外形と係合する固定爪５０３が形成されている。マイクロスイッチ３０４が側部の挿入孔から挿入される際、これらピンと爪は撓み、収容部の所定位置に収容されると、嵌合ピンと固定爪がマイクロスイッチと嵌合し、マイクロスイッチ３０４を固定する。収容部には、マイクロスイッチの挿入方向を規定する、ガイドとして、壁部４０３、４０４が形成されている。【選択図】  図４
2004171162.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
揺動可能なコントロール・レバーを有する、コントローラであって、
前記コントロール・レバーを揺動可能に支持するフレームと、
前記フレーム内の所定位置に収容され、前記コントロール・レバーが揺動されることによって動作するコントロール・デバイスと、
前記フレームの側部に形成され、前記コントロール・デバイスを前記所定位置に挿入可能な挿入孔と、
前記挿入孔より挿入されたコントロール・デバイスを、前記所定位置に固定する固定部と、
を有する、コントローラ。
【請求項２】
さらに、前記挿入孔から前記コントロール・デバイスが挿入される際、前記コントロール・デバイスと接し、前記コントロール・デバイスの挿入方向を決定するガイドを有する、請求項１に記載のコントローラ。
【請求項３】
さらに、前記コントロール・デバイスが予め定められた向きと異なる向きで挿入される場合、前記コントロール・デバイスの一部と接触し、前記コントロール・デバイスが挿入されることを防止する止め部を有する、請求項１又は２に記載のコントローラ。
【請求項４】
前記フレームは、第１のフレーム部材と第２のフレーム部材とを備え、
前記止め部は、前記第１のフレーム部材と第２のフレーム部材との間に配設され、前記第１のフレーム部材と第２のフレーム部材との間隔を維持するスペーサである、請求項３に記載のコントローラ。
【請求項５】
前記固定部は可撓性を有し、前記コントロール・デバイスが挿入される際に前記コントロール・デバイスに押圧されて撓み、前記所定位置に収容されたコントロール・デバイスを係止することによって前記コントロール・デバイスを固定する、請求項１、２、３又は４に記載のコントローラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンピュータやビデオ・ゲームに好適なコントローラに関し、特に、揺動可能なレバーによって操作されるコントローラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＩＴ技術の進歩と共に、コンピュータの性能は大きく進歩を遂げている。それに伴い、家庭内においてテレビ受像機に接続されるコンピュータ・ビデオ・ゲーム、あるいは遊技場等において設置されるコンピュータ・ビデオ・ゲームも、高速性、画像性能、多様性などの点において、著しい進歩がなされている。コンピュータ、特に、コンピュータ・ビデオ・ゲームにおいては、操作者が画面上のキャラクタを操作するために、一般的に、専用のコントローラが利用される。コンピュータ・ゲームに利用されるコントローラは、操作者による操作の容易性、あるいは、ゲーム機としての娯楽性を向上させるため、様々なタイプにものが知られている。
【０００３】
典型的なコントローラの一つは、画面上のキャラクタを移動させる操作などに利用される、コントロール・レバーを有している。コントロール・レバーは、コントローラに揺動可能に実装され、操作者がコントロール・レバーを操作することにより、画面上のキャラクタが、コントロール・レバーの傾倒方向に移動する。典型的には、コントロール・レバーは、スイッチ組み立て体を介して、コントローラに実装される。
【０００４】
従来の典型的なスイッチ組み立て体は、揺動可能なコントロール・レバー、コントロール・レバーを軸受けする軸受け部材、軸受け部材の下方に間隔をおいて設けられ、コントロール・レバーの先端部を揺動自在に受ける支持部材、軸受け部材と支持部材との間であって、コントロール・レバーを囲むように設置された複数のスイッチを有している（特許文献１参照）。
【０００５】
この従来のコントローラにおいて、軸受け部材は、支持部材との対向面に、スイッチ外形に対応する嵌合凹部を有している。この嵌合凹部にスイッチが嵌合され、スイッチは、支持部材の対向側面によって抑えられて固定される。コントロール・レバーが、操作者に揺動されることによって、コントロール・レバーの下端部がスイッチ体のボタンを押圧し、これによって、スイッチ内の接点が開閉される。
【０００６】
従来のコントローラに使用されるスイッチ組み立て体の製造工程において、複数のスイッチ体が、軸受部材の凹部に配置される。スイッチが配置された軸受部材に支持部材が重ねられ、軸受部材と支持部材とがねじによって固定される。スイッチは、軸受部材と支持部材とに挟まれ、固定される。
【０００７】
この製造工程においては、支持部材を取り付けるまで、スイッチは軸受部材の凹部に固定されることなく載せてあるので、製造作業時に、スイッチが凹部から外れやすく、作業効率を悪化させていた。あるいは、スイッチを軸受部材に設置した後に、軸受部材と支持部材とを固定するので、スイッチの方向を誤って凹部に設置しやすく、作業効率を悪化させるものとなっていた。
【０００８】
他の従来のスイッチ組み立て体は、軸受部材に支持柱を形成し、その支持柱とスイッチのハウジングに形成された孔とが嵌合する構成を有している（特許文献２参照）。しかし、この従来のスイッチ組み立て体においても、組立工程は軸受部材にスイッチを設置した後に、軸受部材と支持部材とを固定するものであるので、製造における作業性における上記の問題があった。
【０００９】
【特許文献１】
実開平４−１８９３９号公報
【００１０】
【特許文献２】
実開昭６２−１９２５３０号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記従来のコントローラに鑑みてなされたものであって、本発明の一つの目的は、製造作業性を向上することがきる、コントローラを提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るコントローラは、揺動可能なコントロール・レバーを有する、コントローラであって、前記コントロール・レバーを揺動可能に支持するフレームと、前記フレーム内の所定位置に収容され、前記コントロール・レバーが揺動されることによって動作するコントロール・デバイスと、前記フレームの側部に形成され、前記コントロール・デバイスを前記所定位置に挿入可能な挿入孔と、前記挿入孔より挿入されたコントロール・デバイスを、前記所定位置に固定する固定部と、を有するものである。この構成を有することにより、コントローラの組立作業の効率を向上させることができる。
【００１３】
上記のコントローラは、さらに、前記挿入孔から前記コントロール・デバイスが挿入される際、前記コントロール・デバイスと接し、前記コントロール・デバイスの挿入方向を決定するガイドを有することが好ましい。この構成を有することにより、コントロール・デバイスの挿入を容易とし、コントローラの組立作業の効率を向上させることができる。
【００１４】
上記のコントローラは、さらに、前記コントロール・デバイスが予め定められた向きと異なる向きで挿入される場合、前記コントロール・デバイスの一部と接触し、前記コントロール・デバイスが挿入されることを防止する止め部を有することが好ましい。この構成を有することにより、コントロール・デバイスの誤方向挿入を防止することができる。
【００１５】
上記のコントローラにおいて、前記フレームは、第１のフレーム部材と第２のフレーム部材とを備え、前記止め部は、前記第１のフレーム部材と第２のフレーム部材との間に配設され、前記第１のフレーム部材と第２のフレーム部材との間隔を維持するスペーサであることが好ましい。この構成を有することにより、フレーム内構造をよりシンプルにすることが可能となる。
【００１６】
前記固定部は可撓性を有し、前記コントロール・デバイスが挿入される際、前記コントロール・デバイスに押圧されて撓み、前記コントロール・デバイスが所定位置に収容されると、前記コントロール・デバイスを係止することによって、前記コントロール・デバイスを固定する構成とすることができる。この構成を有することにより、コントローラの組立作業の効率を向上させることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明を適用可能なコントローラの実施形態を説明する。以下の記載は、実施の形態を説明するものであって、本発明の範囲が、以下の記載に限定されるべきではない。又、当業者は、本発明の範囲を逸脱しない範囲において、必要な要素の変更、省略、追加を行うことが容易にできるであろう。又、以下の説明において、説明の明確化のために、寸法、形状、機能構成において、実際の構成から省略あるいは変更がなされている。
【００１８】
図１は、本形態のコントローラ１００の外観の概略を示す構成図である。図１において、１０１は揺動可能なコントロール・レバー、１０２は押しボタン式の、複数の指示スイッチである。本形態のコントローラは、コンピュータあるいは、コンピュータ・ゲームの画面上の文字、図形、記号などのキャラクタを操作するために使用されうる。例えば、ビデオ・ゲームにおいて、コントロール・レバー１０１の操作によって、画面上のキャラクタが移動し、指示スイッチ１０２が押されることによって、ゲームの開始、命令の選択、実行、あるいは武器の操作などがなされる。
【００１９】
コントロール・レバー１０１は、放射状の全ての方向に、もしくは、所定の方向のみ、所定の揺動幅をもって揺動可能である。コントロール・レバー１０１が傾倒されると、コンピュータ本体に命令が送信され、例えば、画面上のキャラクタが傾倒方向に移動する。本形態のコントローラは、コンピュータあるいはコンピュータ・ゲーム本体と独立して形成されているが、本発明の概念を、コンピュータ本体、あるいは、コンピュータ・ゲーム本体と一体化されたコントローラに適用することが可能であることは、当業者にとっては自明である。
【００２０】
図２は、本形態のコントローラ１００の論理構成の概略を示すブロック図である。図２において、２００はコントローラ、２０１は押されることにより操作信号を送る指示ボタン、２０２は傾倒されることにより操作信号を送るコントロール・レバー、２０３は操作信号を所定の信号に変換する操作制御回路、２０４は操作制御回路からの信号を通信プロトコルに従って変換する伝送制御回路、２０５はコントローラ２００からの信号に従って、データ処理を行うコンピュータ・ゲーム機本体を示している。
【００２１】
指示ボタン２０１あるいは、コントロール・レバー２０２は、ユーザの操作に従って、操作制御回路２０３に操作信号を送る。操作制御回路２０３は受信した操作制御信号を所定の信号形式に変換し、伝送制御回路２０３に送る。伝送制御回路２０３は、受信した信号を、ゲーム機本体２０５との通信プロトコルに従って変換し、ゲーム機本体２０５に変換された信号を送信する。
【００２２】
図３は、本形態のコントローラ１００に実装される、コントロール・レバー・アセンブリ３００の概略構成を示す、斜視図である。コントロール・レバー・アセンブリ３００のフレームは、軸受部材３０２と支持部材３０３を備える。図３において、３０１は揺動可能に実装され、ユーザによって操作されるコントロール・レバー、３０２はコントロール・レバー３０１を揺動可能に支持する軸受部材、３０３は軸受部材３０２と対向して所定の間隔をおいて配置される支持部材、３０４はコントロール・デバイスであるマイクロスイッチ、３０５はマイクロスイッチ３０４をコントロール・レバー・アセンブリ内に挿入するための挿入孔、３０６は支持部材３０３に形成された嵌合爪であって、軸受部材３０２の嵌合爪受と嵌合する。軸受部材３０２と支持部材３０３は、嵌合爪と嵌合爪受が係合すことによって固定される。軸受部材３０２及び支持部材３０３は、樹脂などの材料により形成することができる。
【００２３】
コントローラ１００に実装された状態において、コントロール・レバー３０１の上側部分であって操作者によって操作される部分は、コントローラ１００より露出し、その露出した上端部には、握り玉（図１を参照）が装着される。コントロール・レバー３０１は、軸受部材のほぼ中央に形成された貫通孔を貫通し、ばねを介して軸受部材３０２に取り付けられている。支持部材３０３の中央には貫通孔が形成されている（図４参照）。コントロール・レバー３０１が傾倒されると、コントロール・レバー３０１の下端部が支持部材３０３の貫通孔の縁部に当接し、コントロール・レバー３０１の揺動幅が決定される。
【００２４】
本形態のアセンブリ３００は４つのマイクロスイッチ３０４を備えている。各マイクロスイッチ３０４は、全体としてほぼ直方体のハウジジングを備えている。マイクロスイッチ３０４の上面（軸受部材と対向する面）及び下面（支持部材と対向する面）の２つのコーナーであって、隣接することなく対向する２つのコーナーには、それぞれ貫通孔３０７が形成されている。マイクロスイッチ３０４の一つの側部（この側面は、上面と下面とにほぼ垂直に交差する）からボタン３０８が突出している。ボタン３０８がある側面と対向する対向側面には、電極３０９ｂが突出している。対向側面とボタン３０８が突出する側面とに隣接する側面に、電極３０９ａが形成されている。
【００２５】
電極３０９ａ、ｂは、コントローラ１００内の基板上（不図示）に実装された操作制御回路２０３に電気的に接続される。コントロール・レバー３０１の下端部が、一つもしくは２つのマイクロスイッチ３０４のボタン３０８を押圧することにより、マイクロスイッチ３０４が動作し、操作信号が電極３０９ａ、ｂから操作制御回路２０３に送られる。本形態のアセンブリ３００は４つのマイクロスイッチ３０４を有し、マイクロスイッチは、コントロール・レバー３０１の軸周りに、ほぼ等しい回転角度をおいて配置され、各マイクロスイッチ３０４の長手側面が他のマイクロスイッチ３０４の小口側面と対向するように配置される。各マイクロスイッチ３０４のボタン３０８が、コントロール・レバー３０１と対向するように配置される。マイクロスイッチ３０４の電極の接続は、アセンブリ３００組み立て後、もしくは前のいずれでもよい。本形態のマイクロスイッチの他に、コントロール・レバーによって動作される他のコントロール・デバイスを使用することができる。
【００２６】
アセンブリ３００の組み立てにおいて、まず、コントロール・レバー３０１が実装された軸受部材３０２と支持部材３０３とが、重なり合うように組み立てられ、係合した嵌合爪と嵌合爪受が軸受部材３０２と支持部材３０３を固定する。アセンブリ３００は、４つの側部を有している。各側部は、コントロール・レバー３０１の上端部であって操作者によって操作される部分が突出する上部の面（以下、軸受部材３０２の上面と呼ぶ）とほぼ垂直に交差する面を有している。
【００２７】
４つのマイクロスイッチ３０４のそれぞれは、各側部に形成された挿入孔３０５から、軸受部材３０２と支持部材３０３との間、アセンブリ３００内に挿入され、アセンブリ内に形成される収容部の所定位置に設置される。マイクロスイッチ３０４は、挿入孔３０５から、コントロール・レバー３０１の軸方向と垂直の方向に挿入される。４つの各側部の挿入孔３０５は、側部中央から、一方のコーナーよりに形成されている。マイクロスイッチ３０４は、電極３０９ｂがアセンブリの外側を向き、ボタン３０８がアセンブリの内側を向いてコントロール・レバー３０１と対向し、貫通孔３０７が軸受部材３０２及び支持部材３０３と対向するように、挿入孔３０５より挿入され、設置される。
【００２８】
図４は、本形態のコントロール・レバー・アセンブリ３００の概略構成を示す、分解斜視図である。図４において、図３と同じ符号を付されたものは、同一の構成を示しており、説明を省略する。図４において、４０１は支持部材３０３の嵌合爪３０６と嵌合し、軸受部材３０２と支持部材３０３とを固定する嵌合爪受けである。嵌合爪受４０１は、軸受部材３０２の４つの側部のそれぞれに形成された凹部内に形成されている。４０２は嵌合ピンである。嵌合ピン４０２は、アセンブリ３００内、支持部材３０３の軸受部材３０２に対向する面（以下、支持部材３０３の対向面と呼ぶ）に形成され、支持部材３０３の対向面から突出する突部である。本形態の支持部材３０３は、４つのマイクロスイッチのそれぞれに対応する、４つの嵌合ピン４０２を備えている。
【００２９】
嵌合ピン４０２は、支持部材３０３と連続して形成され可撓性を有する支持部に形成されている。マイクロスイッチ３０４が挿入孔３０５から挿入される際、支持部の先端に形成された嵌合ピン４０２は、マイクロスイッチ３０４の面であって、貫通孔３０７が形成された面に押圧され、支持部が撓むことによってマイクロスイッチと対向する方向に動く。マイクロスイッチが収容部の所定位置に収容されると、可撓性を有する支持部が戻り、嵌合ピン４０２はマイクロスイッチ３０４の貫通孔３０７の一つに嵌合する。
【００３０】
嵌合ピン４０２は、マイクロスイッチ３０４を所定位置に固定し、マイクロスイッチ３０４が、収容部内で望ましくない移動を行うこと、あるいは、マイクロスイッチ３０４が挿入孔３０５から外部へ出て行くことを防止することができる。例えば、マイクロスイッチが挿入孔側へ移動しようとすると、嵌合ピンが貫通孔内面と接し、マイクロスイッチを係止する。尚、貫通孔３０７の代わりに、マイクロスイッチに、嵌合ピン４０２と嵌合する凹部を形成することができる。マイクロスイッチは、収容部内において、わずかに動くことができるように、あるいは、完全に固定するように構成してよい。マイクロスイッチの固定に関するこの点は、以下の説明において同様である。
【００３１】
４０３、４０４は支持部材３０３に形成されたガイドであって、マイクロスイッチ３０４のアセンブリ３００内への挿入方向を決定する。ガイド４０３、４０４は支持部材３０３の対向面上に形成された壁部であって、挿入孔３０５が形成される支持部材の側部から、その対向する側部に向かって延びる。ガイド４０３、４０４は、挿入孔３０５から、アセンブリ３００の内部へ向かって延びている。ガイド４０３と４０４との間隔は、マイクロスイッチ３０４の幅とほぼ同一であり、それらは、マイクロスイッチの挿入時に、マイクロスイッチ３０４と接触して、所定の挿入方向に導く。
【００３２】
ガイドによって、コントロール・デバイスの挿入を容易とし、コントローラの組立作業の効率を向上させることができる。ガイド４０３と４０４は、マイクロスイッチの収容部の一部を画定する。支持部材３０３は、各マイクロスイッチに対応した、４つの組のガイドを有している。本形態における各ガイドの組は、マイクロスイッチが挿入される支持部材３０４の各側面から、マイクロスイッチの挿入方向に延びている。
【００３３】
４０５は、支持部材３０４の対向面上に形成されたストッパであって、マイクロスイッチの収容部を画定する。ストッパ４０５は、挿入口から挿入されたマイクロスイッチ３０４の側面と当接し、マイクロスイッチは収容部内に収容される。ストッパ４０５は、支持部材３０３の対向面上に形成された壁部であって、対応するマイクロスイッチの挿入孔が形成される側面と、並行する方向に延びている。本形態において、４つのストッパ４０５が、各マイクロスイッチに対応して形成されている。図４においては、一つのマイクロスイッチに対応するストッパ４０５と、そのマイクロスイッチに隣接するマイクロスイッチに対応するガイドの一つ４０４とが、一体の壁部として形成されている。これらは独立に形成することが可能である。ガイドあるいはストッパは、複数の凸部を断続的に形成することによって構成することができる。
【００３４】
４０６は支持部材３０４の対向面上に形成されたスペーサであって、その端部が軸受部材３０２の対向面と接触することによって、支持部材３０３と軸受部材３０２との間の間隔を決定する。本形態のスペーサ４０６は、マイクロスイッチが誤った向きで挿入された場合に、マイクロスイッチの一部である電極３０９ｂと接触し、マイクロスイッチの挿入を係止する止め部として機能するように、マイクロスイッチの誤方向挿入を防止することができる位置及び構成を有している。スペーサと誤方向挿入を防止する止め部とが同一部であることによって、フレームの構造を単純化することができる。
【００３５】
本形態の支持部材３０３は、各マイクロスイッチに対応する４つのスペーサ４０６を有している。スペーサ４０６は、支持部材３０３の対向面上に立ち、突出したボスとして形成することができる。スペーサ４０６は、マイクロスイッチの誤方向挿入を防止する止め部として機能するため、マイクロスイッチの収容部近傍に形成される。図４においては、スペーサ４０６は、隣接する各マイクロスイッチの間に形成され、対応するマイクロスイッチが誤方向挿入された場合、マイクロスイッチの側部に形成された電極３０９ｂと接触する。
【００３６】
正方向挿入された場合、スペーサ４０６は電極３０９ｂの対向側部に形成されたボタン３０８と接触するが、ボタン３０８が内部に挿入されるため、マイクロスイッチが適切に挿入されうる。図４において、スペーサ４０６は、ガイド４０４とストッパ４０５を形成する凸部上に形成されている。スペーサ４０６は、支持部材３０３と一体として形成することも、別部材として形成し、支持部材３０３に固定することも可能である。この点は、支持部材の対向面上に形成される各要素について同様である。
【００３７】
スペーサ４０６は、支持部材の対向面上に形成され、端部が軸受部材の対向面と接触し、軸受部材を支持することによって、軸受部材と支持部材との間の間隔を決定する。スペーサと止め部を一体として形成することによって、構造を単純化することができるが、これらを独立して形成することもできる。又、スペーサは、軸受部材の対向面上に形成することができる。
【００３８】
図５は、本形態のコントロール・レバー・アセンブリ３００の概略構成を示す、分解斜視図であり、特に、軸受部材３０２の対向面の構造を説明する。軸受部材３０２の対抗面上には、４つの各マイクロスイッチに対応する、ガイド５０１、５０２、固定爪５０３、及びストッパ５０４が、形成されている。図５において、５０１、５０２はアセンブリ内部へのマイクロスイッチの挿入方向をガイドするガイドであり、軸受部材３０３の対向面上に壁部として形成されている。
【００３９】
５０３は、マイクロスイッチの外形と係合しマイクロスイッチが挿入孔からアセンブリの外部へ出て行くことを防止する固定爪である。固定爪５０３は、マイクロスイッチを所定位置に固定する。５０４はストッパであって、挿入されたマイクロスイッチを止め、又、収容部内でのマイクロスイッチと当接することによって、その望ましくない動きや外れを抑制する。５０５は、コントロール・レバーの下側端部であって、揺動することによってマイクロスイッチのボタンを押圧し、マイクロスイッチを動作させる。
【００４０】
本形態の軸受部材３０２は、挿入孔の相互に隣接する２つのコーナーから、挿入方向に向かって延びる、２つの壁部５０１、５０２を有し、それぞれが、マイクロスイッチの挿入方向を決定するガイドである。ガイド５０１とガイド５０２との距離は、マイクロスイッチのハウジングの幅とほぼ同一である。ガイドは、マイクロスイッチの挿入時に、マイクロスイッチと接触して挿入方向を決定する。ガイド５０１は、軸受部材３０２の縁部に沿って形成され、ガイド５０２は、ガイド５０１から所定の間隔をおいて、軸受部材３０２の内側に形成されている。ストッパ５０５は、収容部の端にガイド５０１、５０２の長手方向と垂直方向に延びる壁部として形成される。
【００４１】
固定爪５０３は、挿入孔近傍に形成され、可撓性を有する支持部の端部に軸受部材の対向面上の突起として形成されている。支持部は軸受部材と連なり、一体として形成されている。マイクロスイッチが挿入される際、固定爪５０３は、マイクロスイッチ３０４の軸受部材に対向する側面に押圧される。支持部が撓むことによって、固定爪５０３はその押圧方向に動く。マイクロスイッチが収容部の所定位置に挿入されると、固定爪５０３はもとの位置に戻り、マイクロスイッチと外接することができる。固定爪５０３は、マイクロスイッチ３０４の一側面であって、アセンブリ３００の外側、挿入孔を向いている側面と接することによって、マイクロスイッチ３０４を固定する。例えば、マイクロスイッチが挿入孔側に移動しようとすると、固定爪がマイクロスイッチの外面が当接し、マイクロスイッチを係止する。固定爪５０３によって、マイクロスイッチが収容部内に固定され、マイクロスイッチの好ましくない動き、収容部からの外れを抑制することができる。
【００４２】
図６は他の形態のコントロール・レバー・アセンブリ３００の概略構成を示す、分解斜視図であり、特に、支持部材の対向面の構造を説明する。図６においては、一部の構成要素が省略されている。上記例においては、支持部材３０３はマイクロスイッチの貫通孔と嵌合する嵌合ピンを有している。本例の支持部材は、上記例の軸受部材３０２と同様に、その対向面上に各マイクロスイッチに対応する、複数の固定爪６０１を有している。固定爪６０１の構造及び機能は、上記軸受部材３０２に形成された固定爪と実質的に同様の構造を有しており、説明を省略する。
【００４３】
嵌合ピンや固定爪など、マイクロスイッチが収容部から外れ、挿入孔から出て行くことを防止する固定部は、軸受部材と支持部材の双方の対向面上、あるいは、どちらか一方に形成することができる。又、２つの対向面のそれぞれに形成する場合、同一構造、あるいは、異なる構造の固定部を使用することができる。このような固定部としては、ねじなどを利用することができるが、作業性の観点から、フレームに一体的に形成された構造が好ましい。固定部の構造、あるいは配置位置は、アセンブリあるいはフレームの構造によって適宜変更されることができる。
【００４４】
図７（ａ）は、他の形態のコントロール・レバー・アセンブリ７００の概略構成を示す分解斜視図である。図７（ａ）において、７０１は支持部材、７０２は軸受部材である。本形態のフレームは、支持部材７０１と、軸受部材７０２を備える。コントロール・レバー（不図示）は、軸受部材７０２に揺動可能に取り付けられる。コントロール・レバーの操作部は、図７（ａ）において、軸受部材７０２が支持部材７０１と対向する面の反対面から突出する。支持部材７０１と軸受部材７０２とは、支持部材７０１の各側部に形成された嵌合爪７０３と、軸受部材７０２の各側部に形成された嵌合爪受７０４とを嵌合することによって、係合する嵌合爪と嵌合爪受によって固定される。
【００４５】
支持部材７０１は、軸受部材と対向する対向部７０７と、対向部７０７と対向し、軸受部材の反対側に形成されている基部７０８とを有している。支持部材７０１は、中央部に、対向部７０７と基部７０８を貫く貫通孔７０５が形成されている。対向部７０７と基部７０８との間の貫通孔内において、コントロール・レバーの下端部が揺動する。挿入されたマイクロスイッチ７０９のボタンがこの貫通孔に露出し、コントロール・レバーの下端部によって押圧される。支持部材７０１は、その側部にマイクロスイッチをその内部に挿入するための挿入孔７０６を有している。支持部材７０１は、全体として直方体の形状を呈し、各側部に、挿入孔が形成されている。
【００４６】
各側面は、軸受部材７０２と対向する面（以下支持部材の対向面）にほぼ垂直に交差する４つの面である。挿入孔内には、マイクロスイッチを収容する収容部が形成されている。挿入孔７０６から挿入されたマイクロスイッチ７０９は、対向部７０７と基部７０８との間に支持され、収容される。ほぼ矩形上の挿入孔の各コーナーあるいは縁部から、挿入方向に延びる壁部７１０は、マイクロスイッチの挿入用ガイドとして機能する。ガイドは、マイクロスイッチの上下面と接するように、基部と対向部のそれぞれに形成されている。又、支持部材の内側のガイドは、基部と対向部とを結合する壁部である。
【００４７】
マイクロスイッチは、その電極７１３が支持部材の外側を向くように挿入される。マイクロスイッチのボタンがコントロール・レバーと対向し、電極７１３はその反対を向くように配置される。挿入孔の側部であって、電極７１３が対向する側部には孔が形成されている。マイクロスイッチが挿入される際、この孔を電極７１３が通過する。又、収容部（支持部材）の側部であって、電極７１３が対向する側部には孔が形成されている。この孔から電極７１３が露出する。電極７１３が支持部材の内側、つまり、コントロール・レバー側を向いて挿入孔に挿入されると、電極７１３と挿入孔の縁部とが接触し、マイクロスイッチの誤方向挿入を防止する。
【００４８】
マイクロスイッチは、支持部材の側部に形成された挿入孔７０６から、支持部材内に挿入される。４つのマイクロスイッチが支持部材に挿入された後、軸受部材７０２と支持部材７０１とは、それぞれが対向する対向面と垂直方向に重ね合わせられ、組み立てられる。支持部材７０１は、軸受部材７０２と対向する支持部材の対向面（あるいは対向部７０７）に孔を有している。支持部材７０１に収容されたマイクロスイッチ及びその貫通孔がこの孔から露出し、軸受部材７０２に凸部として形成された嵌合ピン７１１と、マイクロスイッチの貫通孔７１２とが嵌合する。
【００４９】
図７（ｂ）は、マイクロスイッチが、アセンブリ７００内に収容、固定された状態を示す、断面図である。マイクロスイッチの貫通孔７１２に、軸受部材の嵌合ピン７１１が嵌めあわされる。嵌合ピン７１１によって係止され、マイクロスイッチが収容部内に固定される。尚、貫通孔は凹部でもよい。又、嵌合ピンは、単数または３以上の複数とすることができる。嵌合ピンに代えて、他の構造の固定部を利用することができる。本形態によれば、コントローラの組立作業の効率を向上させることができる。又、コントロール・スイッチの誤方向挿入を防止することができる。
【００５０】
【発明の効果】
本発明により、組立作業を効率化させるコントローラを得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本形態のコントローラの概略を説明する構成図である。
【図２】本形態のコントローラの論理構造を説明するブロック図である。
【図３】本形態のコントロール・レバー・アセンブリの構造を説明する、斜視図である。
【図４】本形態のコントロール・レバー・アセンブリの構造を説明する、斜視図である。
【図５】本形態のコントロール・レバー・アセンブリの構造を説明する、斜視図である。
【図６】他の形態のコントロール・レバー・アセンブリの構造を説明する、斜視図である。
【図７】他の形態のコントロール・レバー・アセンブリの構造を説明する、斜視図である。
【符号の説明】３００  コントロール・レバー・アセンブリのフレーム、３０１  コントロール・レバー、３０２  軸受部材、３０３  支持部材、３０４  マイクロスイッチ、３０５  挿入孔、３０７  貫通孔、４０２  嵌合ピン、４０３４０４  ガイド、４０６  スペーサ、５０１、５０２  ガイド、５０３  固定爪、７０１  支持部材、７０２  軸受部材、７０６  挿入孔、７１１  嵌合ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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