(57)【要約】【課題】袋を取り付けるストリップの腰が弱い場合でも、ストリップがスムーズに送り出されるように、かつ、取付部までの自動セットを可能とし、適切な切れ目をストリップに形成することが可能な製袋包装機を提供する。【解決手段】帯状フィルムを筒状に形成し、その内部に商品を充填した袋を製袋する製袋部と、該製袋部により製袋された袋が取り付けられる、前記袋より幅が狭い帯体を送り出す送り出しローラー部と、該送り出しローラー部により送り出された帯体に前記袋を取り付ける取付部とを備える製袋包装機において、  前記帯体の搬送経路に交差する横断面に曲げを付加することにより、前記送り出しローラー部と前記取付部との間において前記帯体を直線状に保つようにした。【選択図】          図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状フィルムを筒状に形成し、その内部に商品を充填した袋を製袋する製袋部と、
該製袋部により製袋された袋が取り付けられる、前記袋より幅が狭い帯体を送り出す送り出しローラー部と、
該送り出しローラー部により送り出された帯体に前記袋を取り付ける取付部とを備える製袋包装機において、
前記帯体の搬送経路に交差する横断面に曲げを付加することにより、前記送り出しローラー部と前記取付部との間において前記帯体を直線状に保つことを特徴とする製袋包装機。
【請求項２】
前記帯体の横断面に付加される曲げは湾曲形状であることを特徴とする請求項１に記載の製袋包装機。
【請求項３】
前記湾曲形状は上方に凸状に形成されることを特徴とする請求項２に記載の製袋包装機。
【請求項４】
前記送り出しローラー部における前記搬送経路の横断面を曲げ形状に形成することにより、前記帯体の横断面に曲げを付加することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の製袋包装機。
【請求項５】
前記送り出しローラー部は駆動ローラーと押えローラーの組合せからなり、前記駆動ローラーと前記押えローラーのいずれか一方の回転面が凸状面を有し、他方の回転面が前記凸状面に対応する凹状面を有していることを特徴とする請求項４に記載の製袋包装機。
【請求項６】
前記凸状面のセンター部分に、ゴムローラー部分が設けられていることを特徴とする請求項５に記載の製袋包装機。
【請求項７】
前記送り出しローラー部と前記取付部との間に、前記帯体を挿通させる案内部を配設し、前記案内部における前記搬送経路の横断面を曲げ形状に形成することにより、前記帯体の横断面に曲げを付加することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の製袋包装機。
【請求項８】
前記案内部の中途に、前記帯体の搬送経路の方向に対し略直交する方向に切れ目を形成させるカッターを配設したことを特徴とする請求項７に記載の製袋包装機。
【請求項９】
前記カッターは、前記帯体の曲げの凹面側から凸面側に貫通して、前記帯体の横断面に付加された曲げの頂部近傍から切れ目を形成させるカッターを備えていることを特徴とする請求項８に記載の製袋包装機。
【請求項１０】
前記案内部は、前記帯体の搬送方向に延びる凸条部と、前記凸条部に対向して前記凸条部を収容する凹条部を有してなり、
前記凸条部と前記凹条部の隙間に前記帯体を挿通させることを特徴とする請求項７から９のいずれかに記載の製袋包装機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、帯状フィルムを筒状に形成し、その内部に商品を充填した袋を製袋して、前記袋をこれより幅が狭い帯体に取り付けるようにした製袋包装機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
小売店における商品陳列の一形態として、スナック菓子等の商品が充填包装された袋を商品陳列用のストリップ（帯体）に少しずつ間隔を空けて複数個接着し、ストリップの端部を吊るすことにより袋が上下に並べられるようにしたものが採用されている。吊り下げられた袋は、客によって下方に引張られることにより接着部が分離され、袋の密封状態が毀損されることなくストリップから取り外されることが可能となっている。上記のようなものを製造するため、製袋包装機に、製袋された袋をストリップに取り付ける機能を付加したものが提案されている（例えば、特許文献１〜３参照）。
【０００３】
そして、出願人会社においても、特願平２００２−２５１８４５号に記載されるように、帯状フィルムＦを筒状に形成し、その内部に商品Ｃを充填した袋Ｂを製袋する製袋部１０と、製袋部１０により製袋された袋Ｂが取り付けられる、袋Ｂより幅が狭いストリップＳを送り出す送り出しローラー部（駆動ローラー４１ｃ）と、送り出しローラー部により送り出されたストリップＳに袋Ｂを取り付けるストリップ取付部３０を備える製袋包装機が提案されている。
【０００４】
【特許文献１】
特表平９−５０８８７９号公報
【特許文献２】
米国特許第３８６４８９５号明細書
【特許文献３】
国際公開第９８／５２８２３号パンフレット
【発明が解決しようとする課題】
ところで、特願平２００２−２５１８４５号の図８に記載されているように、送り出しローラー部は、製袋部１０からストリップ取付部３０へ袋Ｂを移動させる移動機構３２やストリップ取付部３０との干渉を避けるべくストリップ取付部３０と或る程度距離をおいて配置されている。ストリップＳがコーティング紙等の腰の強い材料をもって、あるいは所定以上の厚みをもって形成されている場合、送り出しローラー部から送り出されたストリップＳはストリップ取付部３０まで下方に垂れ下がることなくスムーズに送り出される。
【０００５】
しかしながら、ストリップＳが腰の弱い薄手の樹脂等で形成されている場合、ストリップＳは送り出しローラー部とストリップ取付部３０の間で下方に垂れてしまい、スムーズに送り出されないことがある。したがって、後述の案内部等におけるストリップＳの詰りや、ストリップＳに対する袋Ｂの取付間隔の不揃いという不具合が生じ得る。
【０００６】
また、上記の製袋包装機では、袋Ｂが取り付けられたストリップＳを小売店において商品陳列に適した長さに切断できるように、送り出しローラー部とストリップ取付部３０の間でカッター４５を作動させてストリップＳに切れ目を形成するようにしている。その際、ストリップＳに張力を与えてカッター４５から逃げないように保持する必要があるが、ストリップＳは送り出しローラー部で保持されているに過ぎないため、切れ目を形成する際、ストリップＳに張力を与えることはできない。なお、ストリップ取付部３０では袋Ｂが押圧体３３ｃによりヒーター３３ａ上のストリップＳに押圧（熱溶着）されるため、送り出しローラーと押圧体３３ｃでストリップＳを保持し、張力を与えることはできる。しかし、ストリップＳが熱で溶け落ちないように押圧時間は極めて短く設定されている。したがって、カッター４５の作動タイミングが限定されるため、タイミング調整が難しい。そこで、カッター４５の周囲に案内部を設けて、ストリップＳを搬送方向に案内するとともにストリップＳがカッターから４５から逃げないようにしている。
【０００７】
しかしながら、ストリップＳが腰の弱い薄手の樹脂等で形成されている場合、ストリップＳに張力が与えられない状態で切れ目を形成しようとすると、カッター上をストリップＳがすべるだけで切れ目を形成することができない。さらに、案内部は上下面のみを平面的に案内しているにすぎないため、ストリップＳは、案内部において横方向にずれてスムーズに送り出されないことがある。その結果、ストリップＳが案内部で引掛って詰まる不具合が生じ得る。したがって、ストリップＳに正確に切れ目を形成できなかったり、シワが発生して見栄えを悪化させたりする等の不具合が生じ得る。さらにストリップＳを初期にセットする場合や、上述のように切れ目を形成するだけでなく、完全に切断する場合には送り出しローラーからストリップ取付部３０まで手でストリップＳを架渡す必要があり、自動化に適していなかった。
【０００８】
本願発明は、袋を取り付けるストリップの腰が弱い場合でも、ストリップがスムーズに送り出されるように、かつ、取付部までの自動セットを可能とし、適切な切れ目をストリップに形成することが可能な製袋包装機を提供する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、帯状フィルムを筒状に形成し、その内部に商品を充填した袋を製袋する製袋部と、該製袋部により製袋された袋が取り付けられる、前記袋より幅が狭い帯体を送り出す送り出しローラー部と、該送り出しローラー部により送り出された帯体に前記袋を取り付ける取付部とを備える製袋包装機において、前記帯体の搬送経路に交差する横断面に曲げを付加することにより、前記送り出しローラー部と前記取付部との間において前記帯体を直線状に保つことを特徴とする製袋包装機を提供する。
【００１０】
請求項１の発明によれば、帯体に横断面方向で曲げを付加して帯体を直線状に保つため、帯体が途中で垂れ下がったり波打ちしたりすることなく、送り出しローラー部から取付部へスムーズに送り出されるものである。これにより、案内部等の搬送経路における帯体の詰り、帯体に対する袋の取付間隔の不揃い、帯体に形成される切れ目の位置および形状の不良、および帯体におけるシワ発生といった不具合を確実に防止することができる。
【００１１】
請求項２の発明は、前記帯体の横断面に付加される曲げは湾曲形状であることを特徴とする請求項１に記載の製袋包装機を提供する。
【００１２】
請求項２の発明によれば、請求項１の発明の場合に加えて下記の作用効果を奏する。帯体に付加される曲げを湾曲形状とするため、帯体に曲げ痕が付かないか、あるいは曲げ痕を非常に目立ち難くすることができる。また取付部で帯体と袋の溶着面を密着させ易いため、袋が確実に取り付けられるものである。
【００１３】
請求項３の発明は、前記湾曲形状は上方に凸状に形成されることを特徴とする請求項２に記載の製袋包装機を提供する。
【００１４】
請求項３の発明によれば、請求項２の発明の場合に加えて下記の作用効果を奏する。帯体に付加される湾曲形状を上方に凸状に形成するため、帯体は自らの重みで取付部に沿うように広がり、取付部にて下流側にスムーズに垂れ下がる。これにより、帯体にシワが生じることが防止され、また、帯体と袋の溶着面を一層密着させ易くなり、袋がより確実に取り付けられるものである。
【００１５】
請求項４の発明は、前記送り出しローラー部における前記搬送経路の横断面を曲げ形状に形成することにより、前記帯体の横断面に曲げを付加することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の製袋包装機を提供する。
【００１６】
請求項４の発明によれば、請求項１から３のいずれかの発明の場合に加えて下記の作用効果を奏する。送り出しローラー部で帯体の横断面に曲げを付加するようにしたため、曲げ形状を付加することのみを目的とする専用部品を追加する必要がなく、装置自体の製造コストの上昇やスペースの取り合いの問題を回避することができる。
【００１７】
請求項５の発明は、前記送り出しローラー部は駆動ローラーと押えローラーの組合せからなり、前記駆動ローラーと前記押えローラーのいずれか一方の回転面が凸状面を有し、他方の回転面が前記凸状面に対応する凹状面を有していることを特徴とする請求項４に記載の製袋包装機を提供する。
【００１８】
請求項５の発明によれば、請求項４の発明の場合に加えて下記の作用効果を奏する。凸状面および凹状面を有するローラーは機械加工等により容易に製作可能であり、装置自体の製造コストの上昇を抑えることができる。
【００１９】
請求項６の発明は、前記凸状面のセンター部分に、ゴムローラー部分が設けられていることを特徴とする請求項５に記載の製袋包装機を提供する。
【００２０】
請求項６の発明によれば、請求項５の発明の場合に加えて下記の作用効果を奏する。凸状面のセンター部分に設けられたゴムローラー部分により、帯体が対応する凹状面のセンター部分に押し付けられる。これにより、帯体に曲げ癖を付けやすくできる他、帯体の傷付きを防止しながらローラーによる送り出しを確実にすることができる。
【００２１】
請求項７の発明は、前記送り出しローラー部と前記取付部との間に、前記帯体を挿通させる案内部を配設し、前記案内部における前記搬送経路の横断面を曲げ形状に形成することにより、前記帯体の横断面に曲げを付加することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の製袋包装機を提供する。
【００２２】
請求項７の発明によれば、請求項１から６のいずれかの発明の場合に加えて下記の作用効果を奏する。送り出しローラー部と取付部の中間で案内部により帯体に曲げ形状を付加するため、帯体を案内部とその前後で確実に直線状に保つことができる。
【００２３】
請求項８の発明は、前記案内部の中途に、前記帯体の搬送経路の方向に対し略直交する方向に切れ目を形成させるカッターを配設したことを特徴とする請求項７に記載の製袋包装機を提供する。
【００２４】
請求項８の発明によれば、請求項７の発明の場合に加えて下記の作用効果を奏する。帯体がカッターから逃げようとする方向には曲げが形成された案内部があって、帯体に曲げを付加しながら帯体を支持するため、帯体がカッターから逃げることが防止される。これにより、帯体に対して適切な切れ目を確実に形成することができる。
【００２５】
請求項９の発明は、前記カッターは、前記帯体の曲げの凹面側から凸面側に貫通して、前記帯体の横断面に付加された曲げの頂部近傍から切れ目を形成させるカッターを備えていることを特徴とする請求項８に記載の製袋包装機を提供する。
【００２６】
請求項９の発明によれば、請求項８の発明の場合に加えて下記の作用効果を奏する。帯体の曲げの頂部近傍に凹面側からカッターを貫通させるため、帯体がカッターの押圧によりカッターから逃げることが防止される。これにより、適切な切れ目をより確実に形成することができる。
【００２７】
請求項１０の発明は、前記案内部は、前記帯体の搬送方向に延びる凸条部と、前記凸条部に対向して前記凸条部を収容する凹条部を有してなり、前記凸条部と前記凹条部の隙間に前記帯体を挿通させることを特徴とする請求項７から９のいずれかに記載の製袋包装機を提供する。
【００２８】
請求項１０の発明によれば、請求項７から９のいずれかの発明の場合に加えて下記の作用効果を奏する。凸条部と凹条部を分割状態で加工し両者を組み合わせて案内部を形成するようにしたため、搬送経路の曲げ形状の製作を容易となる。これにより、装置自体の製造コストの上昇を抑えることができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図を参照しながら説明する。図１は本発明の実施の形態に係る縦型の製袋包装機１の全体を示す側面図であり、図２は正面図である。製袋包装機１は、主として、製袋部１０、フィルムロール保持部２２、ストリップ取付部３０、ストリップ搬送部４１、ストリップロール保持部４２、曲げ付加部４５、搬送コンベア８０、および制御部９０により構成される。製袋包装機１における搬送コンベア８０以外の部分は、支持脚５で支えられるフレーム６に支持されており安全カバー７で全体的に覆われている。この製袋包装機１では、帯状フィルムＦを筒状に形成して、その下端および側面をシールした後、その内部に計量機２で計量される所定量のスナック菓子等（商品）を落下させ、その上端をシールすることにより、内部に商品が充填された袋Ｂを製袋する。製袋された袋Ｂは、ストリップ取付部３０で、ストリップロール４２ａから繰り出されるストリップ（帯体）Ｓに順次、熱溶着される。そして、図９に示されるように、ストリップＳに複数個の袋Ｂが所定間隔で並べられるように取り付けられる。
【００３０】
製袋部１０は、図１および図２に示されるように、成形機構１３、プルダウンベルト機構１４、縦シール機構１５、横シール機構１６を備えてなり、帯状フィルムＦを筒状に形成して、その内部に商品を充填した袋を製袋する。
【００３１】
成形機構１３は、フォーマ１３ａとチューブ１３ｂを有してなる。成形機構１３では、まず、フィルムロール保持部２２のフィルムロール２２ａから繰り出される帯状フィルムＦを、フォーマ１３ａに導入する。フォーマ１３ａは、上下端が開口された円筒形のチューブ１３ｂを覆うように配設されている。フォーマ１３ａに導入された帯状フィルムＦは、チューブ１３ｂに巻き付けられるようにして筒状に成形される。なお、チューブ１３ｂの上端側開口の上方には、所定量の商品を計量して落下させるようにした計量機２が配設されており、チューブ１３ｂを通して筒状に成形されたフィルム（以下、筒状フィルム）の内部に商品を充填する。
【００３２】
プルダウンベルト機構１４は、吸着機能を有する吸着ベルトがチューブ１３ｂの側面を左右から挟むように配設されてなる。プルダウンベルト機構１４では、チューブ１３ｂを覆う筒状フィルムを吸着ベルトで吸着させ、吸着ベルトを駆動ローラーで回転させることにより筒状フィルムを下方に搬送する。
【００３３】
縦シール機構１５はヒーターにより加熱されるヒーターベルトを有してなる。ヒーターベルトは、チューブ１３ｂの正面に配設されており、チューブ１３ｂを覆う筒状フィルムの側面の重複部をチューブ１３ｂに押し付けつつ溶着させて筒状に縦シールする。
【００３４】
横シール機構１６は、縦シール機構１５の下方に配設され、ヒーターにより加熱されるシールジョー５１を有してなる。シールジョー５１は筒状フィルムの前後に配置されており、図３（ａ）に示されるように軸１６ｃに支持されて、軸１６ｃを中心にそれぞれＤ字状の軌跡Ｔを描くように前後対称に回転する。
【００３５】
軸１６ｃは回転用モーターにより回転するとともに、軸移動用モーターにより前後方向に往復運動する。この往復運動により、Ｄ字状の軌跡Ｔの直線部分が実現されるように軸間距離が調整される。軌跡Ｔの直線部分では、その上端で前後一対となるシールジョー５１が筒状フィルムを前後から挟みつけることにより、袋Ｂの上下端に該当する部分を溶着して横シールする。そして、前後一対のシールジョー５１は、筒状フィルムを前後から挟みつけたままで下方に移動した後、軌跡Ｔの重なり部分の下端側のポイントＰ１１で互いに離れて、筒状フィルムを挟み付けた状態から開放する。
【００３６】
なお、シールジョー５１には、カッター（不図示）が取り付けられており、そのカッターが筒状フィルムの横シール部における上下方向の中央部を水平方向に切断する。これにより、製袋された袋Ｂの上端とこれに続く筒状フィルムの下端が横シールされると同時に上下に切り離され、袋Ｂは図３（ａ）におけるポイントＰ１１で下方に排出される。
【００３７】
フィルムロール保持部２２は、製袋部１０に供給される帯状フィルムＦが巻かれたフィルムロール２２ａを保持する。帯状フィルムＦは、フィルムロール２２ａから製袋部１０へ供給されるまでの間に、弛んだり蛇行したりすることを防止するため、搬送経路上に配設されたダンサーローラー等により適当な張力が付与されている。フィルムロール保持部２２の近傍には、帯状フィルムＦの残量を検出するためのフィルム残量検知センサ２３が配設されている。
【００３８】
ストリップ取付部３０は、図３（ａ）、図３（ｂ）、図４および図５に示されるように、保持機構３１、移動機構３２および固着機構３３を有してなる。ストリップ取付部３０は、製袋部１０から排出される袋Ｂを、保持機構３１によりポイントＰ１１で保持して、移動機構３２により斜め下方に移動させた後、固着機構３３によりストリップＳに溶着させて取り付ける。
【００３９】
保持機構３１は、本体部３１ａと、本体部３１ａに配設された把持部３１ｂ、および保持機構３１を移動機構３２に固定するための固定部を有してなる。把持部３１ｂは、本体部３１ａの上面部に取り付けられた把持アームにより構成されており、把持アームは本体部３１ａに内蔵されるエアシリンダー（不図示）により開閉駆動される。保持機構３１は、図２に示されるように固着機構３３の左右に一対となるように配置されており、把持部３１ｂが、ポイントＰ１１でシールジョー５１から開放される直前の状態にある袋Ｂの左右両側を同時に把持する。
【００４０】
移動機構３２は、保持機構３１を、袋Ｂをシールジョー５１から受け取るポイントＰ１１と、袋ＢをストリップＳに溶着させるための固着ポイントＰ２との間で往復移動させる。移動機構３２は、固定部材７１により上下端が固定されるレール７２、レール７２にスライド移動可能に支持されるスライド部材７３、スライド部材７３により下端が固定されるアーム部材７４、スライド部材７３に対して回転自在に取り付けられるリンク部材７５、リンク部材７５に対して一端が回転自在に連結され、他端が回転軸７６ａにより支持される回転部材７６を有してなる。なお、上記の７１〜７６の各部材は、図２に示されるように左右一対となっている。
【００４１】
固定部材７１は、ストリップ取付部３０を側方から覆うようにフレーム６に取り付けられた左右一対の側壁板３０ａに固定されている。スライド部材７３は、傾斜した状態で動かないように固定されたレール７２上を往復運動するようにスライド自在に支持されており、左右一対となる２部材が連結部材７９で連結されている。スライド部材７３には、連結部材７９を介して左右一対のアーム部材７４が斜め上に延びるように固定されている。左右一対のアーム部材７４の上端部７４ａには、左右一対の保持機構３１が固定されている。
【００４２】
スライド部材７３の下端部７３ａには、リンク部材７５の一端部７５ｂが回転自在に取り付けられている。そして、リンク部材７５の他端部７５ａは回転部材７６の回転端部７６ｂに回転自在に連結されている。したがって、回転部材７６を支持する固定回転軸７６ａを回転させることにより、リンク部材７５がスライド部材７３をレール７２上で上下に往復運動させることとなる。
【００４３】
左右一対の回転軸７６ａには、それぞれプーリー６７、プーリー７０が取り付けられている。プーリー６７は、シールジョー５１を回転させる軸１６ｃの一端に設けられたプーリー６６およびベルト６６ａを介して、軸１６ｃと連結されている。また、プーリー６７は、ベルト６７ａ、プーリー６８、連結軸６８ａ、プーリー６９、ベルト６９ａを介してプーリー７０に連結されている。すなわち、プーリー６７およびプーリー７０が取り付けられている左右一対の回転軸７６ａは、ともに軸１６ｃと連結されている。そのため、回転部材７６およびリンク部材７５を介して回転軸７６ａに連結されるスライド部材７３と、軸１６ｃにより回転駆動させられる横シール機構１６のシールジョー５１は、機械的に連動させられることとなる。
【００４４】
以上により、製袋部１０で製袋された袋Ｂが下方に排出される直前のタイミングで保持機構３１をシールジョー５１の下方に移動させ、袋Ｂの左右両側を把持して固着機構３３まで搬送し、後続の袋Ｂが排出されるまでの間に、再度、保持機構３１をシールジョー５１の下方に移動させるように構成することができる。
【００４５】
固着機構３３は、ヒーター３３ａ、押圧シリンダー３３ｂ、押圧体３３ｃを有してなる。ヒーター３３ａは、保持機構３１により搬送されてきた袋ＢをストリップＳに溶着させるための熱源となる。ヒーター３３ａは、製袋包装機１の運転中に常時通電されて最高２００℃の高温に維持される。押圧シリンダー３３ｂは、コンプレッサー（不図示）から供給される高圧エアで駆動ロッドを往復運動させる。押圧シリンダー３３ｂは、駆動ロッドの先端部に取り付けられたヘッド６３を介して、連結部材６２に支持される押圧体３３ｃの先端部に連結される。押圧体３３ｃは、基端部が固定軸６１に回転可能に支持されているため、先端部に連結された押圧シリンダー３３ｂの往復動に伴って、図４に示されるように、上下に往復旋回する。押圧体３３ｃは、下方旋回時に、製袋された袋Ｂの上端部とストリップＳをヒーター３３ａとの間で挟み込んで、袋Ｂの上端部をストリップＳに溶着させる。なお、ストリップＳがヒーター３３ａの熱で溶け落ちることがないように、押圧体３３ｃのヒーター３３ａに対する押圧時間は約２００ｍｓｅｃと非常に短く設定されている。
【００４６】
ストリップロール保持部４２は、図１に示すように、固着機構３３のヒーター３３ａと押圧体３３ｃの間に供給されるストリップＳが巻かれたストリップロール４２ａを保持する。ストリップＳは樹脂で形成された薄手の腰の弱いテープで、その幅は製袋部１０で製袋される袋Ｂの幅よりも狭く設定されている。ストリップＳは、ストリップロール４２ａから送り出しローラー部４６までの間で弛んだり蛇行したりすることを防止するため、搬送経路上に配設されたダンサーローラー等により適当な張力が付与されている。ストリップロール保持部４２の近傍には、ストリップＳの残量を検出するために、光電センサで構成されるストリップ残量検知センサ４３が配設されている。
【００４７】
ストリップ搬送部４１は、図３（ｂ）に示すように、ストリップロール４２ａから繰り出されるストリップＳを固着機構３３まで搬送する。ストリップ搬送部４１は、搬送用モーター４１ａ、駆動ベルト４１ｂ、駆動ローラー４１ｃ、  駆動ローラー４７、その他多数のローラーを有してなる。駆動ベルト４１ｂは、搬送用モーター４１ａの回転軸プーリーおよび駆動ローラー４１ｃ、  駆動ローラー４７に取り付けられたプーリーに巻掛けられている。搬送用モーター４１ａを回転させると、その回転が駆動ベルト４１ｂを介して駆動ローラー４１ｃ、  駆動ローラー４７に伝達される。ストリップＳは、駆動ローラー４１ｃおよび  駆動ローラー４７に巻掛けられており、駆動ローラー４７と押えローラー４８からなる後述の送り出しローラー部４６から、ストリップ取付部３０の固着機構３３のヒーター３３ａと押圧体３３ｃの間に送り出される。送り出しローラー部４６は、製袋部１０からストリップ取付部３０へ袋Ｂを移動させる移動機構３２やストリップ取付部３０との干渉を避けるべく、ストリップ取付部３０と或る程度距離をおいて配置されている。
【００４８】
搬送用モーター４１ａはサーボモータで、そのパルスをもとに制御部９０でストリップＳの送り量が制御されている。ストリップロール保持部４２のストリップロール４２ａからストリップ取付部３０の固着機構３３まで送り出されるストリップＳの搬送経路にはいわゆるダンサーローラーを有する張力調整機構４４が設けられており、ストリップＳに弛みや蛇行が生じないように構成されている。図１に示されるように、張力調整機構４４は、ストリップＳの搬送経路における送り出しローラー部４６の上流側に配置されているため、送り出しローラー部４６から下流に繰り出されるストリップＳには作用していない。
【００４９】
曲げ付加部４５は、図４、図６、図７に示すように、ストリップＳの搬送経路に交差する横断面に曲げを付加することにより、送り出しローラー部４６と、固着機構３３すなわちストリップ取付部３０との間において、ストリップＳを強制的に直線状に保つ。曲げ付加部４５は、ストリップＳの搬送経路におけるストリップ取付部３０の上流側に配置されており、送り出しローラー部４６と案内部４９から構成される。
【００５０】
送り出しローラー部４６は、図６に示すように、凸状ローラーである駆動ローラー４７と、凹状ローラーである押えローラー４８との組合せローラーで構成される。駆動ローラー４７は本体部４７１が回転面に大略ラグビーボール状の凸状面４７１ａを有してなり、凸状面４７１ａは旋削機械加工で製作される。凸状面４７１ａのセンター部分にはゴムローラー部分４７２が設けられている。ゴムローラー部分４７２は、本体部４７１の回転面のセンター部分に形成された環状溝（不図示）に環状ゴムを嵌合させることにより形成される。ゴムローラー部分４７２の回転面４７２ａにはＲが付けられており、後述する押えローラー４８の凹状面４８１ａに沿い易くされている。また、ゴムローラー部分４７２の幅ｔは９ｍｍで、搬送されるストリップＳの幅３５ｍｍに対して１／４程度の小さな寸法に設定されている。本体部４７１には回転可能な支持軸４７３が連結されており、支持軸４７３には上述した駆動ベルト４１ｂが巻掛けられるプーリーが取り付けられて、ストリップＳを搬送経路の下流側に送り出す方向に回転駆動されるようになっている。
【００５１】
押えローラー４８は、駆動ローラー４７の上方に配設されており、駆動ローラー４７に巻掛けられたストリップＳを上方から駆動ローラー４７に押し付けるようにして、その押し付けによる摩擦力で搬送経路におけるストリップＳの横ズレを防止するとともに送り出しを確実にする機能を有する。押えローラー４８の筒状に形成された本体部４８１は、その回転面に、駆動ローラー４７の本体部４７１に形成されたラグビーボール状の凸状面４７１ａに対応する凹状面４８１ａを有してなり、凹状面４８１ａは旋削機械加工で製作される。
駆動ローラー４７と押えローラー４８の間における隙間４６ａ、すなわちストリップＳの搬送経路の横断面は、下方側が凸状面４７１ａで、また上方側が凹状面４８１ａで規定されて、上方に凸状となる湾曲形状に形成される。当然、搬送されるストリップＳも送り出しローラー部４６を通過する際に、ラグビーボール状の回転面の回転軸方向に沿うような湾曲形状であって、上方に凸状に形成される曲げが付加されることとなる。駆動ローラー４７の回転面に設けられたゴムローラー部分４７２は、押えローラー４８と組み合わされた状態において押えローラー４８の凹状面４８１ａのセンター部分に所定の圧力で押し付けられている。したがって、ストリップＳは、送り出しローラー部４６を通過する際に、ゴムローラー部分４７２により、搬送方向に直交する幅方向の中央部が押えローラー４８の凹状面４８１ａに押し付けられる。なお、上述のとおり、ストリップＳに対してゴムローラー部分４７２は幅が狭く設定されていること、およびゴムローラー部分４７２の回転面４７２ａにＲが形成されていることが相俟って、ストリップＳの幅方向の中心線に沿って適度な湾曲形状の曲げが付加される。押えローラー４８の本体部４８１の両側端には支持軸４８２が連結されているが、支持軸４８２は回転自在に支持されているに過ぎず、押えローラー４８はこれに押し付けられる駆動ローラー４７により回転させられている。
【００５２】
案内部４９は、図４、図５および図７に示すように、上部カッターブロック４９１、下部カッターブロック４９２、カッターブロック４９１と４９２を結合する結合部材４９３、カッター４９４、パンチ４９５、およびカッター４９４とパンチ４９５とを駆動させるエアシリンダー４９６を有してなり、ストリップＳの搬送経路における送り出しローラー部４６とストリップ取付部３０との間に配設される。上部カッターブロック４９１は、その下面にストリップＳの搬送方向に延びる凹条部４９１ａを有している。下部カッターブロック４９２は、その上面にストリップＳの搬送方向に延びる凸条部４９２ａを有している。凹条部４９１ａおよび凸条部４９２ａは、２つの分割されたブロックで形成されているため、機械加工により比較的容易に製作される。凹条部４９１ａおよび凸条部４９２ａはともに、ストリップＳの搬送方向に対して交差する方向で湾曲された曲げ形状の輪郭を有している。そして、上部カッターブロック４９１と下部カッターブロック４９２を上下に重ね合わせると、凸条部４９２ａが凹条部４９１ａに収容されるような関係となっている。したがって、上部カッターブロック４９１と下部カッターブロック４９２を、僅かに離間させた状態で連結すると、両者の間に断面が湾曲された曲げ形状の隙間４９ａが形成される。この隙間４９ａをストリップＳの搬送経路上に設置しておけば、送り出しローラー部４６から送り出されるストリップＳが隙間４９ａに挿通されて、ストリップＳの搬送経路に交差する横断面に湾曲された曲げ形状が付加される。上部カッターブロック４９１および下部カッターブロック４９２の駆動ローラー４７に対向する面には、側面視で駆動ローラー４７の回転面に沿う形状の凹部４９１ｄ，４９２ｄが設けられており、駆動ローラー４７に近接配置することが可能となっている。また、凹部形状のため、ストリップＳを案内部４９に挿入することが容易となっている。さらに、隙間４９ａは、駆動ローラー４７のストリップＳを送り出す外周接線の延長方向に形成されているため、ストリップＳの送り出しがスムーズに行われる。隙間４９ａは、図６に示されるように、送り出しローラー部４６の隙間４６ａに対して、湾曲形状の幅方向でも位置が合わされており、ストリップＳの送り出しをスムーズにしている。
【００５３】
上部カッターブロック４９１と下部カッターブロック４９２は、凹条部４９１ａと凸条部４９２ａの間にストリップＳに曲げを付加するのに適した寸法の隙間４９ａが形成されるように、ピン状に形成された２本（複数本）の結合部材４９３で離間された状態に上下に連結される。隙間４９ａは、上下で挿通されるストリップＳが途中で引っ掛かって容易に詰まることがない程度の寸法が確保されている。一方、隙間４９ａの横方向の寸法は、結合部材４９３がストリップＳの搬送経路を侵食しないように端に寄せられているものの若干窮屈な幅寸法となっている。しかしながら、上下面に形成される凹条部４９１ａと凸条部４９２ａでストリップＳの搬送方向と直交する横断面に曲げが付加されて、ストリップＳが直線状に保たれるようになっているので、横方向にずれて結合部材４９３に引っ掛かって案内部４９の内部で詰まるような事態は回避されている。隙間４９ａは上面が凹条部４９１ａで形成される一方、下面が凸条部４９２ａで形成されているため、隙間４９ａに挿通されるストリップＳは、隙間４９ａの上下面に沿うことにより、搬送方向に交差する横断面に上方に凸状に形成される湾曲形状の曲げが付加される。
【００５４】
下部カッターブロック４９２の内部には、ストリップＳに、ストリップＳの搬送経路の方向に対し略直交する方向に切れ目４９４ａを形成させるためのカッター４９４、およびストリップＳの切れ目に隣接してパンチ穴４９５ａを形成させるためのパンチ４９５が内蔵されている。カッター４９４およびパンチ４９５はストリップＳの搬送経路における横断面の略中央部であって、ストリップＳの搬送方向の中ほどに上流からパンチ４９５、カッター４９４の順で配置されている。カッター４９４は搬送経路に略直交する方向に延びる一枚刃であって、その先端中央部４９４ｂが上方に突出している。すなわち、カッター４９４は前進して隙間４９ａ内に進入したときに、その先端中央部４９４ｂからストリップＳに接触することとなる。パンチ４９５は筒状部材を斜めのカットした竹槍のような形状をしており、その先端の突出部４９５ｂは搬送経路に略直交する方向の中央部に位置している。なお、上部カッターブロック４９１の下面側には、カッター４９４およびパンチ４９５に対応する位置に、下部カッターブロック４９２から突出するカッター４９４およびパンチ４９５先端部を受け入れるためのスリット４９１ｂおよび４９１ｃが形成されている。
カッター４９４およびパンチ４９５は、ストリップＳに対して所定個数の袋Ｂが取り付けられるごとに、下部カッターブロック４９２の下面側に取り付けられたエアシリンダー４９６により前進駆動される。そして、案内部４９の隙間４９ａの中を凸条部４９２ａ側から凹条部４９１ａ側へ、すなわちストリップＳに対してストリップＳに付加された湾曲形状の曲げの凹面側から凸面側に貫通して、図９に示されるように、ストリップＳに切れ目４９４ａおよびパンチ穴４９５ａを形成する。
【００５５】
カッター４９４の先端中央部４９４ｂは、ストリップＳの搬送経路に対して直交する方向の中央部に対応するように突出しているので、ストリップＳに切れ目４９４ａを形成する際には、ストリップＳの横断面に付加された湾曲形状の曲げの頂部Ｓｔ近傍から両サイドの傾斜部Ｓｓに向かう方向へ切れ目が形成されることとなる。パンチ４９５の刃部４９５ｂには切欠きが形成されており、この切欠きによりパンチ穴４９５ａの切屑はストリップＳから分離されずに残された状態となる。切屑はストリップＳから分離されると、案内部４９の隙間４９ａに溜まって、カッター４９４やパンチ４９５の作動を阻害したり、ストリップＳの詰りが発生したりする不具合が考えられるためである。
【００５６】
搬送コンベア８０は、図１に示すように、ストリップ取付部３０により上端部がストリップＳに並べられるように溶着された袋Ｂを、製袋包装機１の外部に排出する。搬送コンベア８０は袋Ｂが製造されるペースに合わせた速度で動作して、図１における左方向に袋Ｂを送り出す。
【００５７】
制御部９０は、製袋包装機１を使用する作業者が、製袋包装機１の側面に配設されたタッチパネル式のディスプレイ９１から入力した情報にしたがって、各構成部分の運転制御を行う。具体的には８に示されるように、製袋部１０におけるプルダウンベルト機構１４、縦シール機構１５、横シール機構１６、ストリップ取付部３０における保持機構３１、固着機構３３、ストリップ搬送部４１、カッター４９４、パンチ４９５、および搬送コンベア８等を制御部９０により制御する。また、制御部９０には、フィルム残量検知センサ２３、ストリップ残量検知センサ４３から情報が自動的に入力される。
【００５８】
作業者がディスプレイ９１から入力する情報は、例えば、製袋に使用される帯状フィルムＦの材質、厚み、製袋部で製袋される袋Ｂのサイズ、単位時間に製袋される袋Ｂの個数、製袋された袋Ｂに充填される商品の重量、ストリップＳに対して袋Ｂを取り付けるか否かの選択、ストリップＳの材質や厚み、ストリップＳに対して取り付けられる袋Ｂの個数、ストリップＳに対して取り付けられる袋Ｂの間隔、ストリップＳに連続的に取り付けられた袋Ｂにより構成されるグループ同士の間隔、ストリップＳに切れ目、パンチ穴を形成するか否かの選択、ストリップＳにおいて切れ目およびパンチ穴が形成されるべき位置等である。
【００５９】
上記のように入力される情報に基づき、製袋部１０において、帯状フィルムＦを筒状に成形して、その内部に商品を充填するとともに、筒状に成形されたフィルムの側面および上下端をシールするまでの動作を、制御部９０では次のように制御する。まず、成形機構１３に導入されて筒状に成形されたフィルムを、入力された袋Ｂのサイズに応じた寸法分だけ下方に移動させ、それと同時に帯状フィルムＦの材質等に応じた温度に加熱された縦シール機構１５で縦シールする。さらに、帯状フィルムＦの材質等に応じた温度に加熱された横シール機構１６で横シールして袋Ｂの製袋が完了する。
【００６０】
また、製袋部１０で製袋されて下方に排出される袋Ｂを保持し、ヒーター３３ａ上まで移動させ、ヒーター３３ａ上を送り出されるストリップＳに袋Ｂを溶着させるまでの一連の動作を、制御部９０では次のように制御する。製袋部１０で製袋された袋Ｂがシールジョー５１の開放に伴って下方に排出される直前のタイミングで、シールジョー５１と機械的に連動させられる移動機構３２によりシールジョー５１の下方に移動させられている保持機構３１を作動させ、袋Ｂを保持する。そして、保持機構３１により保持された袋Ｂが、移動機構３２による機械的な制御で固着機構３３に移動させられた後、制御部９０は固着機構３３に対して次の制御を行う。すなわち、押圧シリンダー３３ｂを制御することにより、押圧体３３ｃをヒーター３３ａに押圧させて、押圧体３３ｃとヒーター３３ａの間にストリップＳと袋Ｂを挟み付けて両者を溶着させる。制御部９０では、ストリップＳと袋Ｂの溶着度合いを適正レベルにするため、帯状フィルムＦやストリップＳの材質、厚み等の情報に基づいて、ヒーター３３ａの温度、押圧体３３ｃによる押圧力等が調整される。
【００６１】
ストリップ搬送部４１では、単位時間に製袋される袋Ｂの個数、ストリップＳに対して取り付けられる袋Ｂの個数、ストリップＳに対して取り付けられる袋Ｂの間隔、ストリップＳに連続的に取り付けられた袋Ｂにより構成されるグループ同士の間隔等の情報に基づいて、制御部９０が搬送用モーター４１ａの回転を制御する。搬送用モーター４１ａはサーボモータであるから、そのパルスによりストリップＳの送り量が正確に制御される。ストリップＳの送り量が一定に調整されれば、ストリップＳに対して取り付けられる袋Ｂの間隔も一定間隔でズレを生じることなく、予め入力された情報どおりにすることができる。また、ストリップＳに連続的に取り付けられた袋Ｂにより構成されるグループ同士の間隔は、グループ同士の最後尾と最前列の袋Ｂの距離で、通常の袋Ｂ同士の間隔に比べて大きいため、ストリップＳの送り量も大きくなるように制御される。さらに、カッター４９４、パンチ４９５の動作タイミングが、ストリップＳの送り量に合わせて制御部９０で制御される。
【００６２】
上記のような制御により、図９に示されるように、ストリップＳに対して袋Ｂが取り付けられ、小売店において切れ目４９４ａでストリップＳを切断させることにより、袋Ｂをグループごとの所定個数（図９では６個）に分けることができる。さらに、ストリップＳをパンチ穴４９５ａで吊り下げることにより、袋ＢをストリップＳに沿って所定個数並べられた状態で陳列させることが簡単にできるものである。
【００６３】
上述した製袋包装機１では、送り出しローラー部４６および案内部４９で構成される曲げ付加部４５により、下記に記載する特徴を有している。
第１に、曲げ付加部４５は、ストリップＳの搬送経路に交差する横断面に曲げを付加することにより、送り出しローラー部４６とストリップ取付部３０の固着機構３３のヒーター３３ａとの間においてストリップＳを直線状に保つという特徴を有している。ストリップＳは、曲げの付加により断面係数が大きくなり、搬送方向の曲げ強さが高められる。これにより、上述のように送り出しローラー部４６の下流側にストリップＳを固定する部材が存在していない状況において、薄手の樹脂等で形成された腰の弱いストリップＳを使用しても、ストリップＳは、送り出しローラー部４６からヒーター３３ａまでの間で直線状に保たれて下方に垂れることなく、そのまま取付部３０へスムーズに供給される。その結果、送り出しローラー部４６とストリップ取付部３０の間に介在する案内部４９等の搬送経路におけるストリップＳの詰り、ストリップ取付部３０上におけるストリップＳの送り量が一定しないことによって生ずるストリップＳに対する袋Ｂの取付間隔の不揃い、ストリップＳの搬送方向が横方向にずれることによる切れ目の位置および形状の不良、およびストリップＳが撚れることによるストリップＳの表面におけるシワ発生という不具合が確実に防止される。これらの不具合を防止するために、コーティング紙等の腰の強い材料を使用したり、あるいは所定以上の厚みの材料をもたせたりして、ストリップＳの腰を強くする必要がなく、ストリップＳの大幅なコストダウンを図ることができる。
【００６４】
第２に、曲げ付加部４５における搬送経路の横断面は、湾曲形状に形成されており、曲げ付加部４５を通過することによりストリップＳの横断面に付加される曲げも湾曲形状に形成されるという特徴を有する。これにより、例えばＶ字形等の折曲げが付加されることにより生じる曲げ痕（折りジワ）で、ストリップＳの見栄えを悪化させ商品性を損なう不具合が防止される。また、固着機構３３のヒーター３３ａと押圧体３３ｃで挟みつけることにより、ストリップＳが袋Ｂの上端部にきれいに沿わせることができる。その結果、ストリップＳに折れ線のような強い曲げ痕がある場合に比べて、適切な面積の溶着部を確実に得ることができ、小売店等でストリップＳと袋Ｂが不用意に外れるという不具合も防止される。
【００６５】
第３に、曲げ付加部４５における搬送経路の横断面は、上方に凸状に形成される湾曲形状となっており、曲げ付加部４５を通過することによりストリップＳの横断面に付加される湾曲形状も上方に凸状となるように形成されるという特徴を有する。上述のとおり、送り出しローラー部４６の下流側には、ストリップＳを固定する部材が存在していないため、ストリップ取付部３０の下流側で下方に垂れ下げられることになる。ここで、上方に凸状に形成されたストリップＳは、自らの重みにより固着機構３３のヒーター３３ａの上面に沿うようにきれいに広がり、その下流でスムーズに垂れ下がる。したがって、ストリップＳにシワが発生する心配がない。また、ストリップＳはきれいに広がってヒーター３３ａの上面で平坦になるため、これに溶着される袋Ｂとの密着性が一層高められる。その結果、安定した溶着面が得られてストリップＳと袋Ｂが不用意に外れるという不具合がより確実に防止される。
【００６６】
第４に、ストリップＳを送り出す送り出しローラー部４６における搬送経路の横断面は、駆動ローラー４７の本体部４７１の回転面に形成される凸状面４７１ａと、押えローラー４８の本体部４８１の回転面に形成される凹状面４８１ａにより規定されて湾曲形状に形成されるという特徴を有する。これにより、送り出しローラー部４６がストリップＳの横断面に湾曲形状の曲げを付加するため、送り出しローラー部４６と取付部３０の間には、ストリップＳに曲げを付加することのみを目的とする専用部品を別途に配設しなくてもよい。その結果、製袋包装機１自体の製造コストの上昇を抑えることができ、他の構成部品とのスペースの取り合いを検討する手間が省ける。
また、ストリップＳの搬送経路の横断面を湾曲形状に規定する凸状面４７１ａおよび凹状面４８１ａは、駆動ローラー４７および押えローラー４８の回転面に形成されるため、旋盤のような工作機械を用いることにより比較的容易に製作することができる。その結果、製袋包装機１自体の製造コストの上昇および製造工数の増大を抑えることができる。
【００６７】
第５に、送り出しローラー部４６の駆動ローラー４７のセンター部分にはゴムローラー部分４７２が設けられており、駆動ローラー４７に組み合わされる押えローラー４８の凹状面４８１ａのセンター部分に押し付けられるという特徴を有する。ゴムローラー部分４７２がない場合には、駆動ローラー４７と押えローラー４８の間の隙間４６ａでは、図６のＳ２で示されるようにストリップＳが全体で均一にたわんで曲げ癖が付きにくい。これに対して、ゴムローラー部分４７２を設けることにより、ストリップＳはゴムローラー部分４７２で凹状面４８１ａのセンター部分に押し付けられて、図８におけるＳ１で示されるようにストリップＳのセンター部分で特に強く曲げられるため、曲げ癖が付き易くなる。また、ゴムローラー部分４７２は、押えローラー４８の凹状面４８１ａのセンター部分に押し付けられることにより、送り出しローラー部４６とストリップＳの間のスリップが解消されて搬送力が向上するとともに、ストリップＳの横方向のズレが確実に防止される。その一方で、ストリップＳは柔らかいゴム材質のローラーで押し付けられているだけであるから、ストリップＳの表面を傷付けたりして、商品性を損なうことはない。
【００６８】
第６に、送り出しローラー部４６とストリップ取付部３０の固着機構３３との間に、ストリップＳを挿通させる案内部４９を配設し、案内部４９における搬送経路の横断面を曲げ形状に形成することにより、ストリップＳの横断面に曲げを付加するという特徴を有している。送り出しローラー部４６でストリップＳに曲げを付加しても、送り出しローラー部４６とストリップ取付部３０の距離が大きく離れている場合、ストリップＳに付加された曲げが、ストリップＳ自体の弾性によりストリップ取付部３０に到達する途中で広がってしまい、そこからストリップＳが下方に垂れてしまうおそれがある。しかし、送り出しローラー部４６とストリップ取付部３０との間に配設した案内部４９でストリップＳに曲げを付加すれば、ストリップＳは案内部４９とその前後で確実に直線状に保たれる。また、ストリップＳがフリーとなる区間は案内部４９で分断されて短くなるため、送り出しローラー部４６からストリップ取付部３０までの距離が多少長い場合でも、ストリップ取付部３０が下方に垂れることが回避される。
【００６９】
第７に、案内部４９の中途部に、ストリップＳの搬送方向に対し略直交する方向に切れ目を形成させるカッター４９４を配設させるという特徴を有している。下部カッターブロック４９２に内蔵されたカッター４９４を前進させるときに、ストリップＳはカッター４９４から逃げようとする。しかし、Ｓが逃げようとする方向には、凹条部４９１ａが形成された上部カッターブロック４９１があって、ストリップＳに対し曲げを付加しつつ、ストリップＳを支持するため、ストリップＳがカッター４９４から逃げることが確実に防止される。これにより、ストリップＳに対して、適切な切れ目を確実に形成することができる。
なお、カッター４９４の刃部４９４ｂは、ストリップＳの搬送経路に対して直交する方向の中央部が突出しているため、ストリップＳの横断面に付加された湾曲形状の曲げの頂部Ｓｔ近傍から両サイドの傾斜部Ｓｓに向かう方向へ切れ目が形成されることとなる特徴も有している。これにより、カッター４９４からストリップＳに対して滑ることがなく適切な切れ目をより確実に形成させることができる。
【００７０】
第８に、案内部は、上部カッターブロック４９１に形成されてストリップの搬送方向に延びる凹条部４９１ａと、下部カッターブロック４９２に形成されており、凹条部４９１ａに収容される凸条部４９２ａとの隙間にストリップＳを挿通させるようにしたものであることを特徴としている。凹条部４９１ａと凸条部４９２ａで形成されるストリップＳの挿通部は、上部および下部に分割されたカッターブロック４９１および４９２をそれぞれ加工し、両者を組み合わせて形成することができるので、搬送経路に形成される曲げ形状の製作が容易に行える。この結果、製袋包装機１自体の製造コストの上昇および製造工数の増大を抑えることができる。
【００７１】
本発明の実施の形態は上記のような特徴を有しているが、以下のように変形させても良い。上記の実施形態では、ストリップＳの搬送経路に交差する横断面に付加される曲げは上方に凸状に形成される湾曲形状のみであったが、これに限定されるものではない。例えば、ストリップＳにシワ等が残っていても支障がない場合、ストリップＳの材質等によりストリップＳにシワ等が残らない場合や目立たない場合、その他の状況に応じて、ストリップＳにＶ字状、Ｗ字状等の折曲げを付加したり、下方に凸状となる曲げを付加したりする手段を選択することもできる。
【００７２】
上記の実施形態では、曲げ付加部４５として送り出しローラー部４６および案内部４９の両方を設けていたが、いずれか一方だけを設けるようにしても良い。例えば、送り出しローラー部４６を構成する駆動ローラーおよび押えローラーを通常の円筒状ローラーにしておき、案内部４９における搬送経路の横断面のみを曲げ形状に形成しても良い。あるいは案内部４９を廃止して、送り出しローラー部４６における横断面にのみ曲げ形状を形成するだけにしてもよい。
【００７３】
上記の実施形態では、送り出しローラー部４６において、駆動ローラー４７をと凸状ローラーとし、押えローラー４８を凹状ローラーとしたが、逆に、駆動ローラー４７を凹状ローラーとし押えローラー４８を凸状ローラーとしても良い。また、凸状ローラーとして、回転面がラグビーボール状に形成されたものを使用したが、球面状その他のものであってもよい。駆動ローラー４７と押えローラー４８の組み合わせにより、ストリップＳの横断面に曲げを付加できるもの他の形状のものを採用することも可能である。
【００７４】
上記の実施形態では、案内部４９においてストリップＳに切れ目を形成する場合についてのみ説明したが、切断して前後で分離するようにしても良い。なお、ストリップＳは搬送方向と交差する横断面に曲げが付加されて、搬送方向に直線状に延びるように保たれて下方に垂れないようになっているため、人手を加えなくても、送り出しローラー部４６からの送り出しにより、切断されたストリップＳの先端部がストリップ取付部３０におけるヒーター３３ａの上面に再び乗り上げて、袋Ｂを溶着可能な状態になる。さらにストリップＳを初期にセットする場合にも、送り出しローラー部４６からの送り出しにより、ストリップＳの先端部がストリップ取付部３０におけるヒーター３３ａの上面に乗り上げて、袋Ｂを溶着可能な状態にセットされる。
上記の実施形態では、上部カッターブロック４９１と下部カッターブロック４９２の両側部を結合部材４９３で結合させることにより一体化していたが、一方の側面を蝶番で連結して、他方の側面にロック機構を設けても良い。案内部４９の内部でトラブルが発生した場合に内部の点検を容易に行うことができる。
【００７５】
【発明の効果】
本発明では、帯体に横断面方向で曲げを付加して帯体を直線状に保つため、帯体が途中で垂れ下がったり波打ちしたりすることなく、送り出しローラー部から取付部へスムーズに送り出されるものである。これにより、案内部等の搬送経路における帯体の詰り、帯体に対する袋の取付間隔の不揃い、帯体に形成される切れ目の形状不良、および帯体におけるシワ発生といった不具合を確実に防止することができる。
また、帯体に付加される曲げを湾曲形状とするため、帯体に曲げ痕が付かないか、あるいは曲げ痕を非常に目立ち難くすることができる。また取付部で帯体と袋の溶着面を密着させ易いため、袋が確実に取り付けられるものである。
さらに、帯体に付加される湾曲形状を上方に凸状に形成するため、帯体は自らの重みで取付部に沿うように広がり、取付部にて下流側にスムーズに垂れ下がる。これにより、帯体にシワが生じることが防止されるとともに、帯体と袋の溶着面を一層密着させ易くなり、袋がより確実に取り付けられるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る製袋包装機の全体を示す側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る製袋包装機の全体を示す正面図である。
【図３】（ａ）は横シール機構の側面概略図であり、（ｂ）はストリップ搬送部、ストリップ取付部、および曲げ付加部の側面概略図である。
【図４】曲げ付加部とストリップ取付部との関係を示す側面図である。
【図５】曲げ付加部とストリップ取付部との関係を示す正面図である。
【図６】送り出しローラーの拡大図である。
【図７】案内部の拡大図である。
【図８】製袋包装機の制御部を示すブロック図である。
【図９】ストリップに袋が取り付けられた状態を示す図である。
【符号の説明】
１    製袋包装機
１０    製袋部
３０    ストリップ取付部（取付部）
４１    ストリップ搬送部
４５    曲げ付加部
４６    送り出しローラー部
４７    駆動ローラー（凸面ローラー）
４７１ａ  凸状面
４７２      ゴムローラー部分
４８    押えローラー（凹面ローラー）
４８１ａ  凹状面
４９    案内部
４９１ａ  凹条部
４９２ａ  凸条部
４９４      カッター
４９５      パンチ
８５    搬送コンベア
９０    制御部
Ｆ      帯状フィルム
Ｓ      ストリップ（帯体）
【図１】
2004155432.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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