(57)【要約】【課題】  バール等で扉をこじ開けることも不可能にしたセキュリティ性の高い施錠装置および保管庫を提供する。【解決手段】  受金具５０と、受金具５０に嵌合可能で、且つ、受金具５０に対し進退自在なロックバー４０とで構成される施錠装置３０において、ロックバー４０と受金具５０との一方に形成されたロック用雄ねじ部８ｂと、他方に形成されたロック用ねじ穴８ａとを備えると共に、ロックバー４０又は受金具５０を回転させる回転手段１３を備え、回転手段１３によるロックバー４０又は受金具５０の回転でロック用雄ねじ部８ｂと、ロック用ねじ穴８ａとが螺合されるようにした。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
受金具と、受金具に嵌合可能で、且つ、受金具に対し進退自在なロックバーとで構成される施錠装置において、
ロックバーと受金具との一方に形成されたロック用雄ねじ部と、他方に形成されたロック用ねじ穴とを備えると共に、
ロックバー又は受金具を回転させる回転手段を備え、
回転手段によるロックバー又は受金具の回転でロック用雄ねじ部と、ロック用ねじ穴とが螺合されるようにしたことを特徴とする施錠装置。
【請求項２】
前記回転手段は、回転自在な軸状部材で構成された前記ロックバーを回転させるモータであり、
ロックバーの所定の軸方向範囲に進退用雄ねじ部を形成し、この雄ねじ部に螺合するガイドナットを設けて、ロックバーの回転でロックバーが受金具に向けて進退されるようにしたことを特徴とする請求項１記載の施錠装置。
【請求項３】
前記ロックバーの前記進退用雄ねじ部は、ロックバーの先端に亘って形成され、ロックバーの先端側の進退用雄ねじ部が前記受金具に形成した前記ロック用ねじ穴に螺合する前記ロック用雄ねじ部に兼用されることを特徴とする請求項２記載の施錠装置。
【請求項４】
前記ロックバーの先端部に前記ロック用ねじ穴が形成され、前記受金具に前記ロック用雄ねじ部が形成されることを特徴とする請求項２記載の施錠装置。
【請求項５】
前記受金具を回り止めした状態で、軸方向に移動自在に、且つ軸方向に抜け出ないように保持する保持部材と、受金具を軸方向先方に付勢する保持部材内の弾性部材とを備えることを特徴とする請求項２〜４の何れか１項に記載の施錠装置。
【請求項６】
前記回転手段は、回転自在な軸状部材で構成された前記受金具を回転させるモータであることを特徴とする請求項１記載の施錠装置。
【請求項７】
請求項２〜５の何れか１項に記載の施錠装置を備える保管庫であって、
保管庫の扉と保管庫本体との一方に、前記ロックバーと前記モータと前記ガイドナットとを配置し、他方に、扉が閉じられた状態でロックバーに対向するように、前記受金具を配置することを特徴とする保管庫。
【請求項８】
請求項６記載の施錠装置を備える保管庫であって、
前記ロックバーを、回り止めした状態で、軸方向に移動自在に、且つ、軸方向に抜け出ないように保持する保持部材と、ロックバーを軸方向尾方に付勢する保持部材内の弾性部材とを備え、保持部材は、保管庫の扉に、該扉の厚さ方向に貫通するように、且つ、保持部材で保持されるロックバーの尾端部が扉の外面に露出するように固定され、
前記受金具は、保管庫本体に、ロックバーの軸方向先方に対向するように配置され、
ロックバーの尾端部を弾性部材の付勢力に抗して軸方向先方に押圧することにより、前記モータで回転される受金具にロックバーが螺合されるようにしたことを特徴とする保管庫。
【請求項９】
請求項７又は８記載の保管庫において、
前記ロックバーと前記受金具とのうち前記モータで回転されるものを被回転部材として、被回転部材の尾端部、又は被回転部材にこれと一体に回転するように連結した操作部材の尾端部に臨む保管庫本体の部分に、常時は目隠しされている隠し穴を形成し、隠し穴から挿入する工具により被回転部材を回転操作可能とすることを特徴とする保管庫。
【請求項１０】
解錠を指示する操作部と、解錠指示の操作を無効とする操作制限手段と、操作部により解錠が指示されたときは、指示時点から所定時間経過後に、前記回転手段による前記ロックバー又は前記受金具の回転を開始するタイマ機能とを備えるコントローラを有することを特徴とする請求項１〜９の何れか１項に記載の施錠装置又は保管庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、扉をロックする施錠装置およびこの施錠装置を備える保管庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、保管庫等に収納された貴重品や薬品等を、泥棒に盗まれないように、様々な施錠装置が開発されている。
【０００３】
しかしながら、近年、泥棒がバール等により、無理矢理に保管庫の扉をこじ開ける等の盗難が相次いでいる。これは、従来の施錠装置が、ロックバー（カンヌキ）を受金具に挿入しているだけであるため、バール等により強い力が加えられると、ロックバーが受金具から滑り出てしまうことが原因である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記背景を鑑みてなされたものであり、バール等で扉をこじ開けることも不可能にしたセキュリティ性の高い施錠装置および保管庫を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明の施錠装置は、受金具と、受金具に嵌合可能で、且つ、受金具に対し進退自在なロックバーとで構成される施錠装置において、ロックバーと受金具との一方に形成されたロック用雄ねじ部と、他方に形成されたロック用ねじ穴とを備えると共に、ロックバー又は受金具を回転させる回転手段を備え、回転手段によるロックバー又は受金具の回転でロック用雄ねじ部と、ロック用ねじ穴とが螺合されるようにしたことを特徴とする。
【０００６】
かかる構成によれば、ロックバーに形成されたロック用雄ねじ部又はロック用ねじ穴が受金具に形成されたロック用ねじ穴又はロック用雄ねじ部に螺合して嵌合し、回転手段によるロックバー又は受金具の回転無しにはロックバーを受金具から引き抜くことができない。このため、本発明の施錠装置は、バール等により扉をこじ開けることを不可能とし、セキュリティ性を向上させることができる。
【０００７】
ところで、本発明の施錠装置は、次の２つの態様に大別される。第１の態様は、ロックバーを回転自在な軸状部材で構成し、ロックバーを回転手段たるモータで回転させるものである。第２の態様は、受金具を回転自在な軸状部材で構成し、受金具を回転手段たるモータで回転させるものである。
【０００８】
ここで、第１の態様において、ロックバーを受金具に向けて進退させる進退用駆動源を別途設けることも可能であるが、これでは構造が複雑になりコストも高くなる。これに対し、ロックバーの所定の軸方向範囲に進退用雄ねじ部を形成し、この雄ねじ部に螺合するガイドナットを設けて、ロックバーの回転でロックバーが受金具に向けて進退されるように構成すれば、進退用駆動源を別途設ける必要がなく、構造が簡単になってコストも安くなり、有利である。
【０００９】
この場合、進退用雄ねじ部をロックバーの先端に亘って形成し、ロックバーの先端側の進退用雄ねじ部が前記受金具に形成した前記ロック用ねじ穴に螺合する前記ロック用雄ねじ部に兼用されるようにしても良く、或いは、ロックバーの先端部にロック用ねじ穴を形成し、このねじ穴に受金具に形成したロック用雄ねじ部が螺合されるようにしても良い。
【００１０】
そして、このような施錠装置を保管庫に組み込む場合は、保管庫の扉と保管庫本体との一方に、前記ロックバーと前記モータと前記ガイドナットとを配置し、他方に、扉が閉じられた状態でロックバーに対向するように、前記受金具を配置すれば良い。
【００１１】
ところで、前記ロック用雄ねじ部は、雄ねじ部の先端のねじ山がロック用ねじ穴の開口端のねじ溝の位相に合致するまで螺合しない。このため、前記施錠装置は、前記受金具を回り止めした状態で、軸方向に移動自在に、且つ軸方向に抜け出ないように保持する保持部材と、受金具を軸方向先方に付勢する保持部材内の弾性部材とを備えることが好ましい。
【００１２】
かかる構成によれば、ロック用雄ねじ部がロック用ねじ穴に螺合しない間、保持部材により保持された受金具はロックバーに押されて弾性部材の付勢力に抗して後退し、螺合可能な位相になったときに、受金具にロックバーがスムーズに螺合できるようになる。
【００１３】
上記第２の態様の施錠装置は、回転手段たるモータによりロックバーを進退させることはできない。そして、ロックバーの進退用駆動源を別途設けたのでは、上記の如く構造が複雑になってコストも高くなる。ここで、第２の態様の施錠装置を保管庫に組み込む場合、ロックバーを、回り止めした状態で、軸方向に移動自在に、且つ、軸方向に抜け出ないように保持する保持部材と、ロックバーを軸方向尾方に付勢する保持部材内の弾性部材とを設け、保持部材を、保管庫の扉に、該扉の厚さ方向に貫通するように、且つ、保持部材で保持されるロックバーの尾端部が扉の外面に露出するように固定し、受金具を、保管庫本体に、ロックバーの軸方向先方に対向するように配置し、ロックバーの尾端部を弾性部材の付勢力に抗して軸方向先方に押圧することにより、モータで回転される受金具にロックバーが螺合されるように構成すれば、ロックバーの進退用駆動源を別途設ける必要がなく、構造が簡単になってコストも安くなる。また、ロックバーの尾端部を扉の把手に兼用することもでき、有利である。
【００１４】
また、上記した施錠装置を備える保管庫において、ロックバーと受金具とのうちモータで回転されるものを被回転部材として、被回転部材の尾端部、又は被回転部材にこれと一体に回転するように連結した操作部材の尾端部に臨む保管庫本体の部分に、常時は目隠しされている隠し穴を形成し、隠し穴から挿入する工具により被回転部材を回転操作可能とすることが好ましい。これにより、モータが故障して施錠装置を解錠することができないときでも、隠し穴に工具を挿入して、工具が前記被回転部材の尾端部、又は被回転部材と一体に回転する回転部材の尾端部と嵌合することにより、被回転部材であるロックバー又は受金具を手動で回転させて解錠することができる。
【００１５】
また、前記施錠装置又は保管庫は、解錠を指示する操作部と、解錠指示の操作を無効とする操作制限手段と、操作部により解錠が指示されたときは、指示時点から所定時間経過後に、前記回転手段による前記ロックバー又は前記受金具の回転を開始するタイマ機能とを備えるコントローラを有することが好ましい。
【００１６】
これによれば、泥棒は、解錠するにあたって、まず、コントローラの操作制限手段を解除し、その後、操作部により、解錠指示を出して、ロックバー又は受金具を回転させなければならない。しかしながら、操作部により解錠の指示を行っても、前記タイマ機能により、所定時間（どれだけの時間かは泥棒には分からない）を経過しなければ、モータは作動せず、ロックバー又は受金具は回転しない。したがって、泥棒は、解錠するにあたって、必ず、不明の待機時間に直面し、操作制限手段の解除に失敗したのではないかとの考えに至り、繰り返し、操作制限手段の解除を試みる。しかしながら、所定時間を経過するまで、モータは作動せず、操作制限手段の解除に失敗したと結論付けた泥棒は、盗みをあきらめるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の実施の形態を図１から図６を参照して説明する。図１は本発明の保管庫の第１実施形態を示した説明図、図２は第１実施形態の施錠装置を示した模式図、図３は第１実施形態のモータを制御するコントローラの動作を示すフローチャート、図４は第２実施形態の施錠装置を示した模式図、図５は第３実施形態の保管庫を示した説明図、図６は第３実施形態の施錠装置を示した模式図である。
【００１８】
第１実施形態の保管庫Ａは、図１に示す如く、前面を開口させた筺形の保管庫本体１と、前面開口に設けた扉２と、扉２を閉じ状態にロックする施錠装置３０とを備える。一点鎖線は、開いた状態の扉２’を表している。
【００１９】
施錠装置３０は、図２に示す如く、扉２の開閉方向と直交する方向に可動するカンヌキたるロックバー４０と、ロックバー４０が挿入される受金具５０とを備える。ロックバー４０は、扉２の内面に取り付けられたケーシング６内に配置される。また、受金具５０は、扉２の可動端側に位置する保管庫本体１の一側壁１ａに埋設した保持部材としての筐体７０に収納されている。筐体７０は一側壁１ａに溶接等で強固に固定されるか、又は一側壁１ａと一体に形成される。
【００２０】
受金具５０は、ロック用ねじ穴８ａを有する袋ナット状に形成されている。ロック用ねじ穴８ａの開口端にはロックバー４０をロック用ねじ穴８ａに案内するテーパー部５ａが形成されている。そして、受金具５０の外面形状を角形とし、一方、筐体７０を受金具５０の外面形状に対応する角筒状に形成し、受金具５０が筐体７０内に回り止めした状態で軸方向に移動自在に収納されるようにしている。また、筐体７０にはロックバー４０が挿入自在な開口部７０ａが形成されている。尚、開口部７０ａの開口径は受金具５０の外径より小さく、受金具５０が筐体７０から抜け出ることを阻止できるようになっている。また、筐体７０の中には、弾性部材としてのバネ９０が配置され、受金具５０を開口部７０ａ側に付勢している。
【００２１】
ロックバー４０は、基本的に丸棒から成る軸状部材であって、ケーシング６内に軸受部材１０によって回転自在に軸支されている。そして、ロックバー４０の先端（受金具５０側の端）から中央部に亘る部分に進退用雄ねじ部１１を形成し、この進退用雄ねじ部１１をケーシング６内に設けたガイドナット１２に螺挿している。ここで、進退用雄ねじ部１１のうちロックバー４０の先端側の部分は受金具５０のロック用ねじ穴８ａに螺合するロック用雄ねじ部８ｂに兼用される。また、ロックバー４０の先端部４０ａは、ロック用ねじ穴８ａに挿入し易くなるように丸く形成されている。
【００２２】
また、ケーシング６内にモータ１３を設け、モータ１３の出力軸上の歯車１４をロックバー４０の中央部に固設した歯車１５に噛合させている。かくして、モータ１３によりロックバー４０が回転され、この回転に伴いロックバー４０がガイドナット１２の働きで受金具５０に向けて進退される。そして、ロックバー４０の正転でロックバー４０が受金具５０側に前進すると、ロック用雄ねじ部８ｂがケーシング６の端壁の開口部１６と筐体７０の開口部７０ａとを通して受金具５０のロック用ねじ穴８ａに螺合し、施錠される。
【００２３】
ケーシング６内には、コントローラ１７が設けられ、これによりモータ１３の回転運動を制御している。また、ロックバー４０の尾端部には、縮径部１８が形成されている。縮径部１８により形成された段部１９にリミットスイッチ２０ａが接触することによって、コントローラ１７は、モータ１３の回転運動を停止し、モータ１３が次に回転運動するときに逆回転となるようモータ１３の極性を反転する。
【００２４】
また、図１に示すように、保管庫Ａは、リモコン２１により施錠又は解錠を操作することができ、コントローラ１７は、リモコン２１からの信号２２を受信する受信部（図示しない）を備えている。また、リモコン２１は、解錠スイッチ２１ａと、施錠スイッチ２１ｂと、使用者が暗証番号を入力するキースイッチ２１ｃとを備えている。キースイッチ２１ｃはリモコン２１による解錠操作を無効化する操作制限手段の入力部として機能し、キースイッチ２１ｃから正しい暗証番号を入力したときにのみ、リモコン２１による解錠操作が有効化されるようにしている。
【００２５】
コントローラ１７によるモータ１３の制御は、図３に示す如く行われる。これを詳述するに、正しい暗証番号をキースイッチ２１ｃから入力し（ＳＴＥＰ１）、解錠スイッチ２１ａがＯＮされると（ＳＴＥＰ２）、コントローラ１７に内蔵するタイマの計時動作を開始し（ＳＴＥＰ３）、解錠スイッチ２１ａのＯＮ時点から所定の設定時間が経過したところで（ＳＴＥＰ４）、モータ１３によってロックバー４０が逆転しながら後退する（ＳＴＥＰ５）。こうして、図１に示すように、保管庫Ａの扉２が開閉自在となる。なお、所定の設定時間は、使用者が自由に設定できるようにしてもよい。この場合、例えば、保管庫６内に設定時間の設定操作部を設けるなどすればよい。
【００２６】
また、施錠スイッチ２１ｂがＯＮされると（ＳＴＥＰ６）、コントローラ１７は、直ちにモータ１３によってロックバー４０を正転させながら、受金具５０に向かって進行を開始させる（ＳＴＥＰ７）。ロックバー４０のロック用雄ねじ部８ｂの先端が受金具５０のロック用ねじ穴８ａの開口端に到達した当初、ロック用雄ねじ部８ｂの先端のねじ山の位相がロック用ねじ穴８ａの開口端のねじ溝の位相からずれている場合は、受金具５０がロックバー４０に押されてバネ９０の付勢力に抗して後退する。そして、ロック用雄ねじ部８ｂの先端のねじ山の位相がロック用ねじ穴８ａの開口端のねじ溝の位相に合致したところで、ロック用雄ねじ部８ｂがロック用ねじ穴８ａに螺入し始める。このようにして、ロック用雄ねじ部８ｂは受金具５０にスムーズに螺合し、保管庫Ａの施錠が為される。
【００２７】
また、図２に示すように、第１実施形態の施錠装置１のケーシング６には、ロックバー４０の尾端の延長上に開口部２３が形成されている。そして、図１に示すように、扉２のヒンジ端側に位置する保管庫本体１の他側壁１ｂには、ロックバー４０の尾端の延長上に位置し常時はキャップ（図示しない）で目隠しされる隠し穴２４が形成されている。これにより、モータ１３が故障した場合に、隠し穴２４のキャップ（図示しない）を取り外し、隠し穴２４から工具（図示しない）を挿入してロックバー４０の尾端部と嵌合させる。そして工具（図示しない）を介して、ロックバー４０を手動で逆転後退させ、ロック用雄ねじ部８ｂを受金具５０から離脱させて、解錠することができる。
【００２８】
第１実施形態の施錠装置３０によれば、ロックバー４０に形成されたロック用雄ねじ部８ｂと受金具５０に形成されたロック用ねじ穴８ａとが螺合して嵌合し、ロックバー４０の回転無しにはロックバー４０を受金具５０から引き抜くことができない。このため、本発明の施錠装置３０は、バール等により扉２をこじ開けることを不可能とし、セキュリティ性を向上させることができる。
【００２９】
また、第１実施形態の保管庫Ａを、泥棒が解錠する際には、まず、リモコン２１のキースイッチ２１ｃから暗証番号を入力して操作制限手段を解除し、その後、解錠スイッチ２１ａを押して、ロックバー４０を逆転後退させなければならない。しかしながら、解錠スイッチ２１ａを押しても、前記コントローラ１７のタイマ機能により、所定時間（どれだけの時間かは泥棒には分からない）を経過しなければ、モータ１３は作動せず、ロックバー４０は逆転後退しない。したがって、泥棒は、解錠するにあたって、必ず、不明の待機時間に直面し、暗証番号の入力に失敗したのではないかとの考えに至り、繰り返し、暗証番号の入力を試みる。しかしながら、所定時間を経過するまで、モータ１３は作動せず、正しい暗証番号が分からないと思いこんだ泥棒は、盗みをあきらめるようになる。
【００３０】
なお、第１実施形態では、ロックバー４０と、モータ１３と、ガイドナット１２とが扉２に配置され、受金具５０が保管庫本体１に配置されているが、ロックバーとモータ１３とガイドナット１２とを保管庫本体１に配置し、受金具５０を扉２に配置するようにしてもよい。この例を図４を参照して第２実施形態に示す。なお、第１実施形態において既に説明したものについては図４中同一の符号を付すことによりその説明を省略する。
【００３１】
第２実施形態の保管庫は、隠し穴２４の形成位置と、施錠装置３１の構成とを除いては第１実施形態の保管庫Ａと同様である。図４に示すように、第２実施形態の施錠装置３１は、ロックバー４１と、ロックバー４１と嵌合する受金具５１とを備える。
【００３２】
受金具５１は、ロック用雄ねじ部８ｂを形成した軸部と、軸部の尾端のフランジ部５１ａとを有する。フランジ部５１ａは、保持部材たる扁平の筐体７１内に収納され、筐体７１に形成した開口部７１ａを通してロック用雄ねじ部８ｂ（軸部）が筐体７１から突出している。筐体７１は、扉２の内面に取り付けられ溶接等で強固に固定されるか、又は扉２と一体に形成される。開口部７１ａはフランジ部５１ａより小径であり、受金具５１が筐体７１から抜け出ることが防止される。また、フランジ部５１ａは角形であって、筐体７１の内面もフランジ部５１ａに対応する角形形状に形成され、これにより、受金具５１が筐体７１に対して回り止めされる。また、フランジ部５１ａは、筐体７１内で受金具５１の軸方向に移動自在であり、更に、筐体７１の中には、弾性部材としてのシリコンゴム９１が配置され、これがフランジ部５１ａを開口部７１ａ側に付勢している。
【００３３】
ロックバー４１は、基本的に丸棒から成る軸状部材であって、扉２の可動端側に位置する保管庫本体１の一側壁１ａに取り付けられたケーシング６内に、ガイドナット１２によって回転自在に軸支されている。ロックバー４１の先端部（受金具５１側の端部）には、ソケット部４１ａが一体に設けられ、このソケット部４１ａにロック用ねじ穴８ａが形成されている。ソケット部４１ａの尾端からロックバー４１の中央部に亘る部分には進退用雄ねじ部１１が形成され、この進退用雄ねじ部１１はガイドナット１２に螺挿されている。また、ロックバー４１の尾端にはフランジ部４１ｂが形成されている。進退用雄ねじ部１１の尾端とフランジ部４１ｂとの間には進退用雄ねじ部１１が形成されていない所定長の軸部４１ｃが設けられている。
【００３４】
また、ケーシング６内にモータ１３を設け、モータ１３の出力軸と、ロックバー４１の尾端とをトルクリミッタ２０ｂを介して連結している。また、ケーシング６内にはロックバー４１の軸方向に延びる溝（図示省略）を有するレール１３ａが設けられており、モータ１３には、レール１３ａの溝に摺動自在に嵌合する嵌合部（図示省略）が設けられている。これにより、モータ１３は、レール１３ａに沿って軸方向に移動自在に支持され、ロックバー４１と一体に進退することができる。かくして、モータ１３によりロックバー４１が回転され、この回転に伴いロックバー４１が進退用雄ねじ部１１とガイドナット１２との働きで受金具５１に向けて進退される。
【００３５】
次に第２実施形態の施錠装置３１により保管庫が施錠されるまでの動作を説明する。まず、ロックバー４１を、モータ１３によって正転させながら、受金具５１に向かって進行を開始させる。ロックバー４１のロック用ねじ穴８ａの開口端が受金具５１のロック用雄ねじ部８ｂの先端に到達した当初、ロック用ねじ穴８ａの開口端のねじ溝の位相がロック用雄ねじ部８ｂの先端のねじ山の位相からずれている場合は、受金具５１がロックバー４１に押されてシリコンゴム９１の付勢力に抗して後退する。そして、ロック用ねじ穴８ａの開口端のねじ溝の位相がロック用雄ねじ部８ｂの先端のねじ山の位相に合致したところで、ロック用雄ねじ部８ｂがロック用ねじ穴８ａに螺入し始める。
【００３６】
そして、ガイドナット１２から進退用雄ねじ部１１が抜け出すと、受金具５１のロック用雄ねじ部８ｂがロックバー４１の進行のガイドの役割を果たし、フランジ部４１ｂがガイドナット１２に当接するまでロックバー４１が進行される。フランジ部４１ｂがガイドナット１２に当接すると、ロックバー４１は、受金具５１に向かって進行できなくなるが、ガイドナット１２に軸部４１ｃが挿通された状態であるため、回転することはできる。このため、今度は受金具５１がロックバー４１側に引き寄せられる。このようにして、ロックバー４１は受金具５１にスムーズに螺合し、保管庫の施錠が為される。また、受金具５１がロックバー４１側に引き寄せされるため、受金具５１を介して扉２も保管庫本体１側に引き寄せられ、扉２をしっかりと閉じることができる。扉２が閉じ切られ、ロックバー４１がそれ以上回転しなくなると、トルクリミッタ２０ｂの働きでロックバー４１からモータ１３への負荷伝達が遮断され、モータ１３に過負荷がかかることが防止される。尚、トルクリミッタ２０ｂには負荷伝達遮断時にこれを検出するセンサ（図示省略）が設けられており、センサからの信号でモータ１３への通電が停止され、施錠が完了する。
【００３７】
第２実施形態の施錠装置を解錠する際には、まず、ロックバー４１をモータ１３により逆転後退させる。このとき進退用雄ねじ部１１とガイドナット１２とは螺合していないが、受金具５１がガイドとなるため、ロックバー４１はその逆転により後退することができる。そして、進退用雄ねじ部１１の尾端がガイドナット１２に到達した当初、ガイドナット１２のねじ溝の位相が進退用雄ねじ部１１の尾端のねじ山の位相からずれている場合は、受金具５１がロックバー４１に押されてシリコンゴム９１の付勢力に抗して後退する。そして、ガイドナット１２のねじ溝の位相が進退用雄ねじ部１１の尾端のねじ山の位相に合致したところで、進退用雄ねじ部１１がガイドナット１２に螺入し始める。後は、ガイドナット１２に案内されて、ロックバー４１が、その逆転により後退し、受金具５１との螺合が解除され、施錠装置３１が解錠される。
【００３８】
また、モータ１３の出力軸には歯車１５ｂが設けられている。また、ケーシング６内には、歯車１５ｂと噛合する歯車１５ｃが設けられている。歯車１５ｃには、歯車１５ｂと一体に進退するように、軸方向両端にフランジ部１５ｄ，１５ｅが形成され、両フランジ部１５ｄ，１５ｅにより歯車１５ｂを挟むようにしている。これにより、ロックバー４１が進退しても、歯車１５ｂと歯車１５ｃとの噛合が解除されることはない。また、歯車１５ｃには、尾方に延びる軸状の操作部材２３ｂが連結されている。操作部材２３ｂは、ケーシング６内に設けられた筒状部材２３ｃ内に挿通されて軸支されている。この筒状部材２３ｃは、ケーシング６の尾方側壁まで延びており、また、ケーシング６には、筒状部材２３ｃと対応する位置に開口部２３が形成されている。
【００３９】
そして、保管庫本体１の前面の開口に対向する後側壁には、操作部材２３ｂの尾端の延長上に位置し常時はキャップ（図示しない）で目隠しされる隠し穴２４（図５参照）が形成されている。これにより、モータ１３が故障した場合に、隠し穴２４のキャップ（図示しない）を取り外し、隠し穴２４から工具（図示しない）を挿入して操作部材２３ｂの尾端部と嵌合させる。そして工具（図示しない）と、操作部材２３ｂと、歯車１５ｃ，１５ｂとを介して、ロックバー４１を手動で逆転後退させ、ロック用ねじ穴８を受金具５１から離脱させて、解錠することができる。
【００４０】
なお、第２実施形態の施錠装置３１と同様の構成を、第１実施形態の施錠装置３０において採用することもできる。即ち、第１実施形態の保管庫Ａにおいて、ロック用雄ねじ部８ｂを受金具５０に形成し、ロック用ねじ穴８ａをロックバー４０に形成してもよい。但し、第１実施形態では、第２実施形態のように扉２を引き寄せる必要がないため、ロックバー４０に軸部４１ｃを形成する必要はない。
【００４１】
次いで、図５、図６を参照して、本発明の施錠装置及び保管庫の第３実施形態について説明する。なお、第１実施形態及び第２実施形態において既に説明したものについては図５、図６中同一の符号を付すことによりその説明を省略する。第３実施形態の保管庫Ｂは、リモコン２１の施錠スイッチ２１ｂが設けられていない点、施錠装置３２の構成が異なる点、コントローラ１７によるモータ１３の制御の一部が異なる点以外は、第２実施形態の保管庫と同一である。第３実施形態の保管庫は、図５に示す如く、前面を開口させた筺形の保管庫本体１と、前面開口に設けた扉２と、扉２を閉じ状態にロックする施錠装置３２とを備える。一点鎖線は、開いた状態の扉２’を表している。
【００４２】
施錠装置３２は、図６に示す如く、ロックバー４２と、ロックバー４２が挿入される受金具５２とを備える。受金具５２は、扉２の可動端側に位置する保管庫本体１の一側壁１ａに取り付けられたケーシング６内に収納されている。また、ロックバー４２は、基本的に丸棒から成る軸状部材で構成されており、対向する両端面に開口７２ａ，７２ｂを備える保持部材としての筺体７２に挿通されている。筺体７２は、扉２に形成された厚さ方向の貫通孔２ａに挿通され、扉２に溶接等で強固に固定される。
【００４３】
ロックバー４２には、その尾端部から中央部にかけて平面部４２ａが形成されている。筺体７２の扉２の外側の開口７２ａは、ロックバー４２に形成されている平面部４２ａを有する部分の断面に対応する形状に形成されている。また、筺体７２の扉２の内側の開口７２ｂは、ロックバー４２のロック用雄ねじ部８ｂが形成された部分の断面に対応する形状に形成されており、ロックバー４２の先端部が開口７２ｂを挿通できるように構成している。ロックバー４２のロック用雄ねじ部８ｂと平面部４２ａとの間であって、筺体７２内に位置する部分には、径方向外方に張り出す張出部４２ｂが形成されている。また、筺体７２内には、弾性部材としてのバネ９２が配置されており、バネ９２によりロックバー４２は、張出部４２ｂを介して扉２の外方に向けて付勢される。又ロックバー４２の尾端部には把手部４２ｃが形成されている。これにより、ロックバー４２の尾端を扉２の把手として兼用することもでき、有利である。
【００４４】
受金具５２は、ケーシング６内に軸受部材１０によって軸支される軸状部材で構成される。受金具５２には、ロック用ねじ穴８ａが形成されている。また、ケーシング６内にモータ１３を設け、軸受部材１０に軸支される受金具５２の軸部５２ａにモータ１３の出力軸をトルクリミッタ２０ｃを介して連結する。かくして、モータ１３により受金具５２が回転される。また、モータ１３の出力軸上には歯車１５ｂが固設され、歯車１５ｂに噛合する歯車１５ｃを備える操作部材２３ｂが回転自在にケーシング６内に設けられている。操作部材２３ｂの尾端部は、ケーシング６の扉２と反対側の側壁に形成された開口部２３からケーシング６の外方に突出するように設けられている。
【００４５】
図５に示すように、保管庫本体１の前面の開口に対向する後側壁１ｃには、操作部材２３ｂの尾端の延長上に位置し常時はキャップ（図示しない）で目隠しされる隠し穴２４が形成されている。これにより、第２実施形態と同様に、モータ１３が故障した場合の手動操作による解錠を行うことができる。
【００４６】
第３実施形態の施錠装置３２を施錠する際には、ロックバー４２をバネ９２の付勢力に抗して保管庫Ｂの内方に押圧し、図６に示すように、ロックバー４２をケーシング６に形成された開口部１６を通してケーシング６内に挿入させる。このとき、ケーシング６内に設けられたセンサ（リミットスイッチ）２５がケーシング６内にロックバー４２が侵入したことを検知し、ケーシング６内に設けられたコントローラ１７に信号を送信する。この信号を受信したコントローラ１７は、モータ１３を正転させる。これにより、受金具５２が正転し、ロックバー４２と螺合し施錠される。ロックバー４２と受金具５２との螺合が完了すると受金具５２は回転できなくなる。この際、トルクリミッタ２０ｃの働きで受金具５２からモータ１３への負荷の伝達が阻止され、モータ１３に過負荷がかかることが防止される。また、トルクリミッタ２０ｃに設けた負荷伝達遮断時にこれを検出するセンサ（図示省略）からの信号によりモータ１３への通電が停止される。
【００４７】
コントローラ１７によるモータ１３の制御は、第１実施形態の図３に示す、ＳＵＴＥＰ６が、ロックバー４２の侵入をセンサ２５が検知したか否かを判断する以外は、全て第１実施形態のものと同一である。
【００４８】
なお、第３実施形態においては、ロックバー４２にロック用雄ねじ部８ｂを形成し、受金具５２にロック用ねじ穴８ａを形成しているが、ロックバー４２にロック用ねじ穴８ａを形成し、受金具５２にロック用雄ねじ部８ｂを形成するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の保管庫の第１実施形態を示した説明図。
【図２】第１実施形態の施錠装置を示した模式図。
【図３】第１実施形態のモータを制御するコントローラボックスの動作を示すフローチャート。
【図４】第２実施形態の施錠装置を示した模式図。
【図５】第３実施形態の保管庫を示した説明図。
【図６】第３実施形態の施錠装置を示した模式図。
【符号の説明】
【００５０】
１…保管庫本体、  ２…扉、  ２ａ…貫通孔、  ３０，３１，３２…施錠装置、  ４０，４１，４２…ロックバー、  ４１ａ…ソケット部、  ４１ｂ…フランジ部、  ４１ｃ…軸部、  ４２ａ…平面部、  ４２ｂ…張出部、  ４２ｃ…把手部、  ５０，５１，５２…受金具、  ５１ａ…フランジ部、  ６…ケーシング、  ７０，７１，７２…筐体（保持部材）、  ８ａ…ロック用ねじ穴、  ８ｂ…ロック用雄ねじ部、  ９０，９２…バネ（弾性部材）、  ９１…シリコンゴム（弾性部材）、  １０…軸受部材、  １１…進退用雄ねじ部、  １２…ガイドナット、  １３…モータ（回転手段）、  １３ａ…レール、  １６…開口部、  １７…コントローラ、  １８…縮径部、  １９…段部、  ２０ａ…リミットスイッチ、  ２０ｂ，２０ｃ…トルクリミッタ、  ２１…リモコン（操作部）、  ２１ａ…解錠スイッチ、  ２１ｂ…施錠スイッチ、  ２１ｃ…キースイッチ、  ２２…信号、  ２３…開口部、  ２３ｂ…操作部材、  ２３ｃ…筒状部材、  ２４…隠し穴、  ２５…センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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