(57)【要約】【課題】チルト補正が可能であり、かつ、小径の光ディスクの最内周近傍のトラックにもアクセス可能な光ヘッドおよび光ディスク装置を提供する。【解決手段】回転駆動される光ディスク１に対してトラッキング方向に移動される光ヘッドであって、データを光ディスクに記録し、光ディスクに記録されたデータを再生するための光源６１と、光源を支持する光学ブロック４と、光源から出射する光を光ディスクに向けて集光させるための集光素子２、集光素子２を支持する可動体、可動体をフォーカス方向およびトラッキング方向に移動可能なように弾性的に支持するベース、可動体をフォーカス方向に移動させるためのフォーカス方向駆動機構および可動体をトラッキング方向に移動させるためのトラッキング方向駆動機構を含む集光素子駆動部３と、トラッキング方向に平行であり光ディスクに対して垂直な第１の面、およびトラッキング方向に垂直な第２の面の少なくとも１つの面内において集光素子駆動部を光学ブロックに対して所定の軸周りに回転させる回転機構７とを備える光ヘッド。【選択図】図２
2004247030.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動される光ディスクに対してトラッキング方向に移動される光ヘッドであって、
データを光ディスクに記録し、前記光ディスクに記録されたデータを再生するための光源と、
前記光源を支持する光学ブロックと、
前記光源から出射する光を前記光ディスクに向けて集光させるための集光素子、集光素子を支持する可動体、前記可動体をフォーカス方向およびトラッキング方向に移動可能なように弾性的に支持するベース、前記可動体をフォーカス方向に移動させるためのフォーカス方向駆動機構および前記可動体をトラッキング方向に移動させるためのトラッキング方向駆動機構を含む集光素子駆動部と、
前記トラッキング方向に平行であり前記光ディスクに対して垂直な第１の面、および前記トラッキング方向に垂直な第２の面の少なくとも１つの面内において前記集光素子駆動部を前記光学ブロックに対して所定の軸周りに回転させる回転機構と、
を備える光ヘッド。
【請求項２】
前記回転機構は、
前記集光素子駆動部または前記光学ブロックの一方に支持される駆動源と、
前記駆動源により、軸方向に移動する駆動軸と、
前記集光素子駆動部または前記光学ブロックの他方に支持され、前記駆動軸と摩擦結合している摺動部と、
を備え、
前記駆動源は、前記駆動軸の移動の向きにより異なる絶対値の加速度で前記駆動軸を移動させる請求項１に記載の光ヘッド。
【請求項３】
回転駆動される光ディスクに対してトラッキング方向に移動される光ヘッドであって、
データを光ディスクに記録し、前記光ディスクに記録されたデータを再生するための光源と、
前記光源から出射する光を前記光ディスクに向けて集光させるための集光素子、集光素子を支持する可動体、前記可動体をフォーカス方向およびトラッキング方向に移動可能なように弾性的に支持するベース、前記可動体をフォーカス方向に移動させるためのフォーカス方向駆動機構および前記可動体をトラッキング方向に移動させるためのトラッキング方向駆動機構を含む集光素子駆動部と、
前記光源および前記集光素子駆動部を支持する光学ブロックと、
前記光学ブロックを前記光ディスクに対してトラッキング方向に移動させる移送機構と、
前記トラッキング方向に平行であり前記光ディスクに対して垂直な第１の面、および前記トラッキング方向に垂直な第２の面の少なくとも１つの面内において前記光学ブロックを前記移送機構に対して所定の軸周りに回転させる回転機構と、
を備える光ヘッド。
【請求項４】
前記回転機構は、
前記光学ブロックまたは前記移送機構の一方に支持される駆動源と、
前記駆動源により、軸方向に移動する駆動軸と、
前記光学ブロックまたは前記移送機構の他方に支持される摺動部であって、前記駆動軸と摩擦結合している摺動部と、
を備え、
前記駆動源は、前記駆動軸の移動の向きにより異なる絶対値の加速度で前記駆動軸を移動させる請求項３に記載の光ヘッド。
【請求項５】
前記駆動源は圧電素子を含む請求項２または４に記載の光ヘッド。
【請求項６】
前記摺動部は、前記駆動源が前記駆動軸を所定の絶対値以下の加速度で移動させる場合には、前記駆動軸と一体的に移動し、前記駆動源が前記駆動軸を所定の絶対値より大きい加速度で移動させる場合には、駆動軸に対して相対的に摺動する請求項１から５のいずれかに記載の光ヘッド。
【請求項７】
前記駆動源は、前記駆動軸を所定の絶対値以下の加速度で第１の方向へ移動させ、前記駆動軸を所定の絶対値より大きい加速度で第１の方向と反対の方向へ移動させる請求項６に記載の光ヘッド。
【請求項８】
前記回転機構は、超音波モータ、静電モータおよび形状記憶合金を含む請求項１または３に記載の光ヘッド。
【請求項９】
前記フォーカス方向駆動機構および前記トラッキング方向駆動機構のそれぞれは、前記ベースに対して固定された磁石および前記可動体に設けられたコイルとを含む請求項１から８のいずれかに記載の光ヘッド。
【請求項１０】
前記集光素子駆動部は凸状の曲面を底面に有し、前記底面によって前記光ブロックに支持されている、請求項２に記載の光ヘッド。
【請求項１１】
光ディスクを駆動するディスクモータと、
請求項１から１０のいずれかにより規定される光ヘッドと、
を備えた光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクなどのデータ記録媒体（以下、光ディスクと称する）に光学的にデータを記録し、または、データ記録媒体に記録されたデータを光学的に再生する光ディスク装置に関し、特に、光ビームのチルト補正を行うことのできる光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ビームによりデータの記録再生を行う光ディスク装置において、対物レンズに対して光ディスクのデータ記録面が傾くと、記録や再生に用いる光ビームの光軸がデータ記録面の垂直方向から傾く。この相対的な傾き（以下、チルトと称する）が発生した場合、光学的な収差がデータ記録面を照射する光ビームに発生する。このチルトによって発生する収差は対物レンズの開口数の３乗に比例して大きくなる。このため、光ディスクの記録密度を高めるために開口数を大きくした近年の光ディスク装置では、記録や再生に用いる光ビームの光軸のチルトを補正することが、正しくデータを記録し、記録されたデータを正しく再生する上で重要となる。
【０００３】
一般に、光ディスク装置は光ディスクの半径方向（トラッキング方向）に移動する光ヘッドを備え、光ヘッド内に上述した光軸のチルトを補正する補正機構を含んでいる。具体的には、光ヘッドは、対物レンズを保持し、複数のコイルが設けられた可動体を有しており、コイルに駆動電流を流すことによって、対物レンズ自体を光ディスクに対して所望の角度となるように、可動体を移動させ、チルトを補正している。この可動体は、対物レンズ駆動装置を構成しており、チルトの補正以外に、対物レンズをフォーカス方向及びトラッキング方向にも駆動する。
【０００４】
たとえば、特許文献１は、図１（ａ）に示す対物レンズ駆動装置を開示している。図において、矢印Ｆ（紙面に垂直で紙面の手前に向かう方向）はフォーカス方向、矢印Ｔはトラッキング方向、矢印Ｋは接線方向、矢印Ｒはチルト方向を示しており、フォーカス方向Ｆ、トラッキング方向Ｔ、接線方向Ｋは相互に直交し、３次元の直交座標における各座標軸の方向に相当する。対物レンズ１０１はレンズホルダ１０２に固定されている。レンズホルダ１０２には、対物レンズ１０１の光軸Ｊを含みトラッキング方向Ｔに平行な平面に対称で、かつ対物レンズ１０１の光軸Ｊを含みトラッキング方向Ｔに垂直な平面にも対称な位置に４個のフォーカスコイル１０３ａ〜１０３ｄが独立してそれぞれ固定されている。また、図１（ｂ）に示すように、レンズホルダ１０２のトラッキング方向Ｔおよびフォーカス方向Ｆを含む平面上に４個のトラッキングコイル１０８ａ〜１０８ｄが固定されている。レンズホルダ１０２は弾性体で形成された支持部材１０６によってベース１０７に対して支持され、トラッキング方向Ｔ、フォーカス方向Ｆに移動可能だけでなく、チルト方向Ｒにも揺動自在に支持されている。
【０００５】
対物レンズ１０１の光軸Ｊを含み、トラッキング方向Ｔと平行な平面に対称な位置であって、フォーカスコイル１０３ａ〜１０３ｄの外側には、フォーカスコイル１０３ａ〜１０３ｄと間隙を有して、２つのマグネット１０５ａ、１０５ｂがベース１０７に固定的に配置されている。フォーカスコイル１０３ａ〜１０３ｄの内部にはベース１０７と一体のヨーク１０４ａ〜１０４ｄが設けられており、マグネット１０５ａ、１０５ｂと共に磁気回路を構成している。
【０００６】
このように構成された対物レンズ駆動装置において、４つのフォーカスコイル１０３ａ〜１０３ｄにそれぞれ同一方向、同一値の電磁力を発生させるように電流を通電すると、対物レンズ１０１の光軸Ｊが傾くことなく、フォーカス方向Ｆに対物レンズ１０１および可動体１０２が移動する。これにより、フォーカス動作を行うことができる。
【０００７】
トラッキングコイル１０８ａおよび１０８ｂならびにトラッキングコイル１０８ｃおよび１０８ｄにそれぞれ同一方向および同一値の電磁力が発生するように電流を通電するとこれらのコイルにトラッキング方向Ｔに力が発生し、レンズホルダ１０２をトラッキング方向Ｔへ移動させることができる。
【０００８】
また、フォーカスコイル１０３ａ及び１０３ｃと１０３ｂ及び１０３ｄとの間で通電する電流値を変えることにより、接線方向Ｋを軸として対物レンズを回転させることができる。つまり、光軸Ｊを光ディスクのデータ記録面に対して傾けることができる。このため、発生する電磁力の差に応じた量のチルト補正動作を行うことができる。
【０００９】
従来の対物レンズ駆動装置では、ヨーク１０４ａ〜１０４ｄとフォーカスコイル１０３ａ〜１０３ｄとの間に可動部１０２がトラッキング方向Ｔおよびチルト方向Ｒに移動するための空隙Ｇが必要となる。また、フォーカス駆動力を確保するために、フォーカスコイル１０３ａ〜１０３ｄのトラッキング方向の長さＬ１を所定の大きさ以上にする必要がある。フォーカスコイル１０３ａ〜１０３ｄの巻回による厚さＬ２も生じる。さらに、チルト補正を行うためには、トラッキング方向に沿って２つのフォーカスコイル１０３ａおよび１０４ｂを配置する必要がある。これらの理由から、対物レンズ駆動装置のトラッキング方向の幅Ｌは、所定の値以上必要となる。たとえば、Ｌ＝１３ｍｍ以上は必要である。光ヘッドのトラッキング方向の幅もこの値以上となる。つまり、チルト補正を行うことのできる光ヘッドの外形は、ある程度大きくならざるを得なかった。
【特許文献１】特開平４−３６６４２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
近年さまざまな携帯装置に光ディスク装置が組み込まれており、携帯性を高めるとともに記録されるデータ量を大きくするために、記録密度が高く、直径の小さい光ディスクが望まれている。このような直径の小さい光ディスクでは、トラックの最内周の位置は、かなり小さくなる。例えば外径が６４ｍｍのミニディスク（ＭＤ）よりも小さい光ディスクでは、トラックの最内周の位置は半径１０ｍｍの円周上に位置する。
【００１１】
このような光ディスクに対応した光ディスク装置は、チルト補正機構を備えているとともに、その半径１０ｍｍ程度の位置まで対物レンズを移動させる必要がある。しかしながら、光ディスク装置の光ディスク中心近傍には光ディスクを回転させるためのスピンドルモータや光ディスクを保持するターンテーブルがあるため、光ヘッドのトラッキング方向の幅が大きいと、光ヘッドとターンテーブルやスピンドルモータとが接触あるいは干渉してしまう。
【００１２】
上述のように半径１０ｍｍ程度の位置まで対物レンズを移動可能とするには光ヘッドや、対物レンズ駆動装置のトラッキング方向寸法はＬａ＝１０ｍｍ程度以下にする必要がある。したがって、従来の対物レンズ駆動装置を用いて光ディスク装置を構成する場合、このような小径で記録密度の高い光ディスクにデータを記録したり、光ディスクに記録されたデータを再生しようとすると、光ヘッドや対物レンズ駆動装置がターンテーブルなどと干渉し、光ディスクの最内周付近のトラックにおいて記録再生を行うことが困難となる。
【００１３】
本発明は、このような従来技術の課題を解決し、チルト補正が可能であり、かつ、小径の光ディスクに対応し得る光ヘッドおよび光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の光ヘッドは、回転駆動される光ディスクに対してトラッキング方向に移動される。光ヘッドは、データを光ディスクに記録し、前記光ディスクに記録されたデータを再生するための光源と、前記光源を支持する光学ブロックと、前記光源から出射する光を前記光ディスクに向けて集光させるための集光素子、集光素子を支持する可動体、前記可動体をフォーカス方向およびトラッキング方向に移動可能なように弾性的に支持するベース、前記可動体をフォーカス方向に移動させるためのフォーカス方向駆動機構および前記可動体をトラッキング方向に移動させるためのトラッキング方向駆動機構を含む集光素子駆動部と、前記トラッキング方向に平行であり前記光ディスクに対して垂直な第１の面、および前記トラッキング方向に垂直な第２の面の少なくとも１つの面内において前記集光素子駆動部を前記光学ブロックに対して所定の軸周りに回転させる回転機構とを備える。
【００１５】
また、本発明の光ヘッドは、回転駆動される光ディスクに対してトラッキング方向に移動される。光ヘッドは、データを光ディスクに記録し、前記光ディスクに記録されたデータを再生するための光源と、前記光源から出射する光を前記光ディスクに向けて集光させるための集光素子、集光素子を支持する可動体、前記可動体をフォーカス方向およびトラッキング方向に移動可能なように弾性的に支持するベース、前記可動体をフォーカス方向に移動させるためのフォーカス方向駆動機構および前記可動体をトラッキング方向に移動させるためのトラッキング方向駆動機構を含む集光素子駆動部と、前記光源および前記集光素子駆動部を支持する光学ブロックと、前記光学ブロックを前記光ディスクに対してトラッキング方向に移動させる移送機構と、前記トラッキング方向に平行であり前記光ディスクに対して垂直な第１の面、および前記トラッキング方向に垂直な第２の面の少なくとも１つの面内において前記光学ブロックを前記移送機構に対して所定の軸周りに回転させる回転機構とを備える。
【００１６】
ある好ましい実施形態において、前記回転機構は、前記集光素子駆動部または前記光学ブロックの一方あるいは、前記光学ブロックまたは前記移送機構の一方に支持される駆動源と、前記駆動源により、軸方向に移動する駆動軸と、前記集光素子駆動部または前記光学ブロックの他方、あるいは、前記光学ブロックまたは前記移送機構の他方に支持され、前記駆動軸と摩擦結合している摺動部とを備え、前記駆動源は、前記駆動軸の移動の向きにより異なる絶対値の加速度で前記駆動軸を移動させる。
【００１７】
ある好ましい実施形態において、前記駆動源は圧電素子を含む。
【００１８】
ある好ましい実施形態において、前記摺動部は、前記駆動源が前記駆動軸を所定の絶対値以下の加速度で移動させる場合には、前記駆動軸と一体的に移動し、前記駆動源が前記駆動軸を所定の絶対値より大きい加速度で移動させる場合には、駆動軸に対して相対的に摺動する。
【００１９】
ある好ましい実施形態において、前記駆動源は、前記駆動軸を所定の絶対値以下の加速度で第１の方向へ移動させ、前記駆動軸を所定の絶対値より大きい加速度で第１の方向と反対の方向へ移動させる。
【００２０】
ある好ましい実施形態において、前記回転機構は、超音波モータ、静電モータおよび形状記憶合金を含む。
【００２１】
ある好ましい実施形態において、前記フォーカス方向駆動機構および前記トラッキング方向駆動機構のそれぞれは、前記ベースに対して固定された磁石および前記可動体に設けられたコイルとを含む。
【００２２】
ある好ましい実施形態において、前記集光素子駆動部は凸状の曲面を底面に有し、前記底面によって前記光ブロックに支持されている。
【００２３】
本発明の光ディスク装置は、光ディスクを駆動するディスクモータと、上記いずれかにより規定される光ヘッドとを備える。
【発明の効果】
【００２４】
このように、本発明によれば、集光素子駆動部、あるいは、集光素子駆動部が設けられた光ブロックを回転させることによって集光素子のチルト補正を行い、集光素子駆動部では集光素子をフォーカス方向およびトラッキング方向にのみ移動させる。このため、集光素子駆動部に集光素子をチルト方向に駆動する機構を設ける必要がなく、集光素子駆動部のトラッキング方向の寸法を小さくすることができる。これにより、本発明の光ディスク装置では、光ヘッドが直径の小さい光ディスクの最内周付近のトラックにもアクセスすることが可能となる、また、集光素子をチルト補正することができるため、本発明の光ディスク装置は記録密度の高い光ディスクに適合する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
（第１の実施形態）
本発明の光ヘッドおよび光ディスク装置の第１の実施形態を説明する。図２（ａ）は第１の実施形態による光ディスク装置の光ヘッド５１を示す平面図であり、図２（ｂ）は図２（ａ）に示す光ヘッド５１をＰ方向から見た側面図である。本実施形態の光ディスク装置は、ディスクモータ５０および光ヘッド５１を含む。ディスクモータ５０は光ディスク１を載置するためのターンテーブルを備え、光ディスク１を中心１ｃまわりに所定の回転速度で回転駆動する。
【００２６】
光ヘッド５１は、光ブロック４、集光素子駆動部３および回転機構７を含み、ディスクモータ５０によって回転駆動される光ディスク１のトラッキング方向Ｔに移動可能なように支持されている。たとえば、光ディスク装置は、ガイドピン６ａおよび送りねじ６ｂを備え、ガイドピン６ａに係合する支持部４ａおよび送りねじ６ｂと噛み合うナット４ｂ（詳細は図示せず）が光ブロック４に設けられている。このため、図示しないモータなどの回転機構により送りねじ６ｂを回転させることによって、光ヘッド５１をトラッキング方向へ移動させることができる。
【００２７】
図１（ａ）および（ｂ）と同様、以下の実施形態においても、回転駆動される光ディスクのあるひとつの半径方向をトラッキング方向Ｔとし、トラッキング方向Ｔおよびディスクの接線方向Ｋに垂直な方向をフォーカス方向Ｆとしている。また、接線方向Ｋに平行な軸周りの回転をチルト方向ＲKと呼ぶ。
【００２８】
図２（ｂ）に示すように、光ブロック４には、光ディスク１にデータを記録し、光ディスク１に記録されたデータを再生するための光を出射する光源６１が設けられている。光源６１から出射した光は、コリメートレンズ６２によって平行光に変換され、ビームスプリッタ６２を通過して光ビーム６４として出射する。また、光ディスクにおいて反射した光はビームスプリッタ６２で反射され、受光素子６５で検出される。
【００２９】
集光素子駆動部３は集光素子である対物レンズ２を含み、光ビーム６４を光ディスク１に向けて集光させる。図３は、集光素子駆動部３を示す平面図である。集光素子駆動部３は、対物レンズ２のほかに、対物レンズ２を支持する可動体であるレンズホルダ１０２と、フォーカス方向駆動機構と、トラッキング方向駆動機構と、ベース１０７とを含む。
【００３０】
レンズホルダ１０２は支持部材１０６によってベース１０７に弾性的に支持されており、フォーカス方向駆動機構およびトラッキング方向駆動機構によって、フォーカス方向Ｆおよびトラッキング方向Ｔに移動することができる。フォーカス方向駆動機構およびトラッキング方向駆動機構は、従来と同様、コイルと、磁石およびヨークからなる磁気回路とで構成される。具体的には、レンズホルダ１０２にフォーカスコイル１０３ｅ、１０３ｆおよびトラッキングコイル１０８ａ〜１０８ｄが取り付けられている。フォーカスコイル１０３ｅ、１０３ｆはそれぞれフォーカス方向Ｆに平行な軸周りであって、トラッキング方向Ｔおよび接線方向Ｋを含む面内で巻回された扁平な形状をしている。以下において詳細に説明するように、レンズホルダ１０２はチルト方向ＲKに回転する必要がないため、フォーカスコイルはトラッキング方向に１つ設けるだけでよい。
【００３１】
トラッキングコイル１０８ａ〜１０８ｄはそれぞれ接線方向Ｋに平行な軸周りであって、トラッキング方向Ｔおよびフォーカス方向Ｆを含む面内で巻回された扁平な形状をしている。トラッキングコイル１０８ａ、１０８ｂおよびトラッキングコイル１０８ｃ、１０８ｄにそれぞれ対向するよう、磁石１０５ａ、１０５ｂがベース１０７に固定されている。また、フォーカスコイル１０３ｅ、１０３ｆが形成するコイルの穴にはヨーク１０４ｅ、１０４ｆが挿入されている。
【００３２】
磁石１０５ａ、１０５ｂとヨーク１０４ｅ、１０４ｆとによって磁気回路がそれぞれ形成される。これらの磁気回路とフォーカスコイル１０３ｅ、１０３ｆとがフォーカス方向駆動機構を構成している。また、これらの磁気回路とトラッキングコイル１０８ａ〜１０８ｄとがトラッキング方向駆動機構を構成している。
【００３３】
図３に示すように、集光素子駆動部３では、トラッキング方向に配置するフォーカスコイルは１つでよい。このため、フォーカスコイルの数を減らすことによりフォーカス方向への移動に寄与しないコイルの厚さＬ２およびコイルとヨークとの間隙Ｇがトラッキング方向Ｔの長さに占める割合を小さくできる。具体的にはフォーカスコイルの有効長を図１に示す従来の対物レンズ駆動装置と同程度（２×Ｌ１）にしても、集光素子駆動部３のトラッキング方向Ｔの長さＬａを従来の長さＬより短くできる。コイルの厚さＬ２およびコイルとヨークとの間隙Ｇを従来と同程度にした場合には、トラッキング方向Ｔの長さＬａを１０ｍｍにすることができる。このため、本実施形態の光ヘッドは従来の光ヘッドに比べて（Ｌ−Ｌａ）／２＝１．５（ｍｍ）程度は光ディスク１の内周側の位置まで移動させることが可能となる。また、集光素子駆動部３のトラッキング方向Ｔの長さＬａを従来と同程度にすることができる場合には、集光素子駆動部３の設計マージンを大きくとることができる。また、フォーカスコイルの有効長Ｌ１を大きくしたり、ヨークのトラッキング方向の長さを大きくし、集光素子駆動部３の駆動感度を向上させたり、周波数特性を向上させたりするといった性能向上を図ることも可能である。
【００３４】
なお、本実施形態の集光素子駆動部３において、トラッキングコイル１０８ａ〜１０８ｄは従来と同様トラッキング方向に２つずつ配置される。上述したように集光素子駆動部３のトラッキング方向Ｔの長さＬａを従来より短くする場合には、これらのトラッキングコイルにおいて、トラッキングコイル１０８ａ〜１０８ｄのトラッキング方向と平行な部分ｍ１の長を従来よりも短くする。この部分ｍ１により発生する駆動力はトラッキングコイル１０８ａおよび１０８ｂならびにトラッキングコイル１０８ｃおよび１０８ｄにおいて互いに相殺されるため、部分ｍ１の長さは駆動能力に影響しないからである。
【００３５】
一方、トラッキングコイル１０８ａ〜１０８ｄの部分ｍ２は磁石１０５ａにより生じる磁気回路に置かれており、駆動に寄与する。このため、部分ｍ２の長さを従来と同程度にすることによって、トラッキング方向Ｔの長さＬａを従来より短くしても、従来と同程度のトラッキング方向の駆動能力を得ることができる。つまり、トラッキングコイルをトラッキング方向に２つ配置しても、駆動能力を低下させることなく、集光素子駆動部３のトラッキング方向Ｔの長さＬａを従来より短くすることができる。
【００３６】
回転機構７は、接線方向Ｋに垂直な面（トラッキング方向Ｔに平行である光ディスク１に対して垂直な面）において、集光素子駆動部３を光ブロック４に対して回転軸８周りに（チルト方向ＲK、ラジアルチルトとも呼ぶ）回転させる。回転機構７は、光ブロック４の上に搭載可能な大きさであり、集光素子駆動部３を回転駆動させる駆動力があればよい。具体的には、集光素子駆動部３の質量は数ｇ以下であるので、回転機構７は、５ｇ程度の質量を回転駆動せることができればよい。また、回転機構７の外形は一辺が５ｍｍ程度の立方体よりも小さければよい。また、チルト方向ＲKの回転角度は、数度程度でよく、より具体的には±１°の範囲で集光素子駆動部３を回転させることができればよい。また、回転軸８を直接回転させる回転機構７であってもよいし、回転軸８は集光素子駆動部３を回転可能に支持するだけで、集光素子駆動部３を光ブロック４に対して相対的に変位させることのよって、集光素子駆動部３を回転軸８周りに回転させてもよい。
【００３７】
このような回転機構７には、圧電アクチュエータ、超音波モータ、静電モータ、ワイヤ状形状記憶合金など種々の駆動機構を用いることができる。
【００３８】
図４（ａ）および（ｂ）は、回転機構７の一例を示す平面図および側面図である。図に示すように回転機構７は、本体２０と、駆動源９と、駆動軸１０と、摺動部１５とを含む。
【００３９】
本体２０には、集光素子駆動部３の回転軸８を回転可能なように受ける穴２１が設けられている。図４（ｂ）によく示されているように、本実施形態では、集光素子駆動部３の底面３ｂは、接線方向Ｋと平行な母線によって形成される曲面によって構成されており、光学ブロックの上面４ａと線接触している。集光素子駆動部３が回転軸８を中心に設定された範囲の角度で回転するとき、底面３ｂは接触位置を変えながら上面４ａと線接触するように、底面３ｂの曲率と回転軸８の位置が調整されている。この場合、上面４ａと底面３ｂとの接触摩擦が小さくなるようこれらの面の加工精度は高いことが好ましい。このように、集光素子駆動部３を光学ブロックの上面４ａで支持することによって、回転軸８と穴２１との摩擦を小さくすることができる。しかし、集光素子駆動部３は回転軸８の周りに回転可能であればよく、たとえば、集光素子駆動部３と光学ブロック４の上面４ａとの間に空間を設け、集光素子駆動部３は回転軸８によってのみ支持されるようにしてもよい。この場合には、上面４ａおよび底面３ｂは高い精度で加工されている必要はない。
【００４０】
駆動源９は本体２０にその一端が固定されて支持される。他端には駆動軸１０が取り付けられている。駆動軸１０は本実施形態ではフォーカス方向Ｆに伸びており、駆動源９も駆動軸１０をフォーカス方向Ｆに駆動する。駆動軸１０の移動方向は他の方向でもよい。駆動源９は、より詳しくは、駆動軸１０をその移動方向により異なる絶対値の加速度で移動させることができる。本実施形態では、駆動源９として圧電素子を用いる。圧電素子に電圧を印加させてフォーカス方向に変位させることにより、駆動軸１０を移動させる。このとき、印加する電圧のプロファイルを適切に調整することによって、圧電素子の変位の方向に応じて変位の加速度の大きさを変えることができ、駆動軸１０も移動方向に応じて加速度の絶対値が異なるよう駆動することができる。このような特徴を備えた駆動源としては、圧電素子のほかに電磁的プランジャ、マイクロマシンなどがある。たとえば、駆動軸１０は直径が０．８〜１．５ｍｍであり、長さは約３ｍｍ程度の円柱形状を有している。また、圧電素子は、直径が１〜１．５ｍｍであり、長さは１．５〜２ｍｍ程度の円柱形状を有している。駆動軸１０および圧電素子の断面は円形に限られず、矩形や他の形状であってもよい。
【００４１】
摺動部１５は、接触部１６およびばね部１７を含む。接触部１６およびばね部１７はいずれも集光素子駆動部３に固定されている。接触部１６は駆動軸１０の側面と接触する表面１６ａを有している。ばね部１７は接触部１６の表面１６ａと駆動軸１０の側面とが確実に接触するよう、先端の表面１７ａで駆動軸１０を表面１６ａ側へ付勢している。つまり、接触部１６の表面１６ａとばね部１７の表面１７ａとによって駆動軸１０は挟まれている。
【００４２】
接触部１６の表面１６ａと駆動軸１０の側面との静止摩擦力は回転軸８周りの静止回転摩擦力よりも大きくなっている。ばね部１７の表面１７ａと駆動軸１０の側面との静止摩擦力も大きくなっていてもよく、摺動部１５全体として駆動軸１０と大きな静止摩擦力で摩擦結合し得るようになっておればよい。以下で詳細に説明するように、所定の絶対値の加速度以下で駆動軸１０が移動する場合、駆動軸１０の移動にともなって、摩擦結合により接触部１６も移動する。また、所定の絶対値より大きい加速で駆動軸１０が移動する場合には、駆動軸１０のみが移動することにより、摺動部１５は駆動軸１０に対して相対的に摺動する。このように、駆動軸１０によって、摺動部１５を直接移動させることができるため、回転機構７をコンパクトにすることができる。
【００４３】
次に、光ディスク装置の動作を説明する。光ディスク１にデータを記録したり、光ディスク１に記録されたデータを再生したりするために、光源６１から出射した光ビーム６４は、対物レンズ２によって光ディスク１に向けて集光する。回転する光ディスク１に面ぶれや偏芯が生じると、対物レンズ２は、集光素子駆動部３のフォーカス方向駆動機構およびトラッキング方向駆動機構を用いてフォーカス方向Ｆおよびトラッキング方向Ｔへ駆動され、面ぶれや偏芯に追従する。これらの制御は、集光素子駆動部３内における対物レンズ２の移動によって達成されるため、集光素子駆動部３自体の位置は変化しない。
【００４４】
光ディスク１の変形などによって、光ビーム６４の光軸が光ディスク１の垂直方向から相対的な傾き（チルト）が生じた場合には、回転機構７を用いて、集光素子駆動部３全体をチルト方向ＲKに回転させる。具体的には、まず、図４（ｂ）に示すように、駆動源９が駆動軸１０をフォーカス方向Ｆの正の方向（以下方向Ａと呼ぶ）に変位するよう圧電素子に電圧を印加する。このとき印加電圧の時間変化が小さくなるよう徐々に電圧の絶対値を大きくする。これにより、圧電素子は徐々に伸長し、駆動軸１０も方向Ａへゆっくり変位する。摺動部１５と駆動軸１０の側面との静止摩擦力は回転軸８周りの静止回転摩擦力よりも大きいため、摺動部１５と駆動軸１０との摩擦結合によって摺動部１５が駆動軸１０とともに方向Ａへ移動する。
【００４５】
この状態から圧電素子に印加していた電圧の絶対値を急激に低下させると、圧電素子はもとの長さへ急激に戻る。これにともなって駆動軸１０もフォーカス方向Ｆの負の方向（以下方向Ｂと呼ぶ）へ大きな加速度で変位する。駆動軸１０の方向Ｂへの移動にともなって、駆動軸１０と摩擦結合している摺動部１５も方向Ｂへ移動しようと加速すると、摺動部１５および摺動部１５が固定された集光素子駆動部３の質量に応じた慣性力が作用する。摺動部１５と駆動軸１０との静止摩擦力よりも慣性力が上回ると、摺動部１５が移動しないまま駆動軸１０が移動することによって、摺動部１５が駆動軸１０の側面を相対的に摺動し、摺動部１５と駆動軸１０とに比較的小さな動摩擦力が生じるようになる。このため、駆動軸１０のみが方向Ｂへ移動して初の位置へ戻り、摺動部１５は方向Ｂへ移動せずにその場にとどまる。
【００４６】
このように駆動軸１０を方向Ａへ小さな加速度で変位させ、その後、方向Ｂへ大きな加速度で変位させることによって、駆動源９である圧電素子が伸長したぶんだけ摺動部１５を方向Ａへ移動させることができる。圧電素子の伸長量は微小であるため、上述の１サイクルの駆動により摺動部１５が移動する量は大きくないが、駆動のサイクルを繰り返すことによって、任意の量だけ方向Ａに摺動部１５を移動させることができる。この場合、圧電素子は振動することになる。摺動部１５が方向Ａに移動することによって、集光素子駆動部３は回転軸８を中心に回転機構７から見て右回りに回転する。摺動部１５の移動量や移動速度は圧電素子に印加する電圧の大きさや、電圧変化のプロファイルによって任意に設定できる。
【００４７】
回転軸８を中心に集光素子駆動部３を回転機構７から見て左回りに回転させるためには、摺動部１５を方向Ｂへ移動させる。具体的には、方向Ａへ圧電素子が急激に伸長するよう、圧電素子に急激に電圧を印加する。すると駆動軸１０が急激に方向Ａへ移動するが、摺動部１５は移動せずに静止した状態を保つ。その後、方向Ｂへ駆動軸１０がゆっくり移動するよう駆動源９である圧電素子に印加した電圧の絶対値を徐々に低下させると、上述したように摩擦結合により、駆動軸１０と一緒に摺動部１５が方向Ｂへ移動する。これにより、摺動部１５が方向Ｂへ移動する。
【００４８】
なお、上述の駆動方法では、駆動軸１０をはじめに方向Ａへ移動させ、その後方向Ｂへ移動させているが、移動の順序を逆にしてもよい。具体的には、摺動部１５を方向Ａに移動させる場合、まず、方向Ｂに大きな加速度で駆動軸１０を移動させ、その後、小さな加速度で方向Ａに移動させてよい。また、摺動部１５を方向Ｂに移動させる場合、まず、方向Ｂに小さな加速度で駆動軸１０を移動させ、その後、大きな加速度で方向Ａに移動させてよい。このように、摺動部１５を移動させたい方向には、小さな加速度で駆動軸１０を移動させ、その逆の方向に大きな加速度で駆動軸１０を移動させることによって、所望の方向に集光素子駆動部３を回転させることができる。
【００４９】
このようにして、集光素子駆動部３がチルト方向ＲKに回転する場合、対物レンズ２もチルト方向ＲKに回転あるいは傾斜する。このため、光ディスク１がトラッキング方向Ｔに変形している場合に対物レンズ２を接線Ｋ周りのチルト方向ＲKに傾斜させて、対物レンズ２から出射する光を光ディスク１に対して垂直に照射することができる。
【００５０】
本実施形態によれば、集光素子駆動部３を回転させることによって対物レンズ２のチルト補正を行い、集光素子駆動部３では、対物レンズ２をフォーカス方向およびトラッキング方向にのみ移動させる。このため、集光素子駆動部３に対物レンズ２をチルト方向に駆動する機構を設ける必要がなく、集光素子駆動部３のトラッキング方向の寸法を小さくすることができる。これにより、本発明の光ディスク装置では、光ヘッドが、直径の小さい光ディスクの最内周付近のトラックにもアクセスすることが可能となる。また、対物レンズをチルト方向に補正することができるため、本発明の光ディスク装置は記録密度の高い光ディスクに適合する。
【００５１】
集光素子駆動部３のトラッキング方向の寸法を従来と同程度にする場合には、フォーカスコイルやヨークのトラッキング方向の寸法を大きくすることができるので、チルト補正が可能であり、かつ、集光素子駆動部の駆動感度が高い光ヘッドおよび光ディスク装置を実現することができる。
【００５２】
また、特に、回転機構７に圧電素子を用いた摺動構造を採用する場合、外形を小さくすることができ、かつ、比較的大きな力を発生させることができる。このため、磁石などを含み、質量が比較的大きい集光素子駆動部を回転させることが可能であり、かつ、小径のディスクに対応しうる小さな光ヘッドに回転機構７を搭載することが可能である。摩擦によって、摺動部の位置が保持されるため、回転機構７に常時電流を与えなくても、集光素子駆動部の光ブロックに対する角度を維持することができる。この特徴は、特に光ディスク装置の消費電力の低減に寄与する。たとえば、本発明の光ディスク装置を携帯用機器に搭載した場合、携帯用機器の動作時間を長くしたり、バッテリーの容量を小さくし、携帯用機器をより小型化できる。
【００５３】
これまで説明してきた光ディスク装置では、回転機構７は接線方向Ｋ回りのチルト方向ＲKを補正する。この構造によれば、半径方向に曲率をもって変形している光ディスク１のチルト補正を行う場合に適している。光ディスク１の変形は、このほか、ディスクの接線方向あるいは円周方向に沿って発生している場合があり、この場合には、トラッキング方向Ｔに平行な軸周りのチルト方向ＲT（タンジェンシャルチルト）の補正を行うことが好ましい。図５（ａ）および（ｂ）は、トラッキング方向Ｔに垂直な面内で集光素子駆動部３を回転させることにより、チルトの補正を行うことのできる光ヘッド５１’を備えた光ディスク装置を示している。図に示すように、光ヘッド５１’は、集光素子駆動部３’、光学ブロック４および回転機構７を備えている。
【００５４】
光ヘッド５１’において、光学ブロック４および回転機構７は、光ヘッド５１の光学ブ
ロック４および回転機構７と同じ構造を備えている。集光素子駆動部３’は、トラッキング方向に伸びる回転軸８’を有し、底面３ｂ’は、たとえば、トラッキング方向Ｔと平行な母線によって形成される曲面によって構成される。集光素子駆動部３’の他の構造は光ヘッド５１の集光素子駆動部３と同じである。また、図５には示していないが、回転機構７は、図４を参照して説明した回転機構７と同じ構造を有する駆動源９、駆動軸１０、摺動部１５および穴２１を含む本体２０を備える。摺動部１５（図示せず）は集光素子駆動部３’に設けられる。
【００５５】
回転機構７は、回転軸８’を穴２１で受け、集光素子駆動部３’をトラッキング方向と平行な軸周りに回転させることによりチルト方向ＲTの補正を行う。回転機構７による集光素子駆動部３’の駆動は上述と同様の方法を用いる。
【００５６】
光ヘッド５１’を備えた光ディスク装置は、光ディスク１が接線方向あるいは円周方向
に変形していてもチルト補正を行うことができる。また、光ヘッド５１を備えた光ディスク装置と同様、小径で記録密度の高い光ディスクに適合する。
【００５７】
なお、本実施形態の光ヘッド５１および５１’において、駆動源９および駆動軸１０は光学ブロック４に固定された本体２０に取り付けられ、摺動部１５は集光素子駆動部３または３’に取り付けられていた。しかし、光学ブロック４に固定された本体２０に摺動部１５を取り付け、駆動源９および駆動軸１０を集光素子駆動部３または３’に取り付けても同様の効果が得られる。
【００５８】
（第２の実施形態）
本発明の光ヘッドおよび光ディスク装置の第２の実施形態を説明する。図６（ａ）は第２の実施形態による光ディスク装置の光ヘッド５２を示す平面図であり、図６（ｂ）および（ｃ）は図６（ａ）に示す光ヘッド５１をＱ方向およびＲ方向からそれぞれ見た側面図である。本実施形態の光ヘッド５２は、光ブロック４１、集光素子駆動部３１、移送機構４２および回転機構７を備えている。
【００５９】
光ブロック４１には、第１の実施形態と同様、光源６１、コリメートレンズ６２、ビームスプリッタ６３および受光素子６５が設けられており、光ビーム６４を出射する。光ブロック４１は、回転軸８１および支持部４１ａをさらに含む。図６（ｂ）および（ｃ）に示すように、支持部４１ａは、接線方向Ｋと垂直な面内であって、ガイドピン６ａの中心を通る接線方向Ｋと平行な軸４５回りに光ブロック４１が回転可能なように、ガイドピン６ａに支持される。また、ガイドピン６ａに沿ってトラキング方向に摺動可能である。本実施形態では、支持部４１ａは、たとえば、ガイドピン６ａを挟む一対の支持部分からなり、支持部分のガイドピン６ａと対向する面は、たとえば、円弧状の曲面４１ｃを有する。回転軸８１はこの軸４５と同軸上に設けられている。
【００６０】
集光素子駆動部３１は、対物レンズ２を含み、光ブロック４１から出射する光ビーム６４を光ディスク１に向けて集光させる。図３を参照して説明したように、集光素子駆動部３１は、対物レンズ２をフォーカス方向およびトラッキング方向へ移動させるフォーカス方向駆動機構およびトラッキング方向駆動機構を含んでいる。本実施形態の集光素子駆動部３１は、光ブロック４１に固定されている。このため、対物レンズ２は、集光素子駆動部３１および光ブロック４１に対して、フォーカス方向およびトラッキング方向へ移動することができるが、集光素子駆動部３１は光ブロック４１に対して移動しない。
【００６１】
移送機構４２は、トラッキング方向に伸びる送りねじ６ｂと噛み合うナット４ｂ（詳細は図示せず）を備える。図示しないモータなどの回転機構により送りねじ６ｂを回転させることによって、移送機構４２はトラッキング方向へ移動する。移送機構４２は、光ブロック４１の回転軸８１を受ける穴２１を有し、光ヘッド４１が回転軸８１の周りに移送機構４２に対して回転可能なように光ブロック４１を支持する。ガイドピン６ａに支持される光ブロック４１は、移送機構４２によってトラッキング方向に移動可能である。また、回転軸８１と支持部４１ａの回転中心は軸４５と一致しているため、光ブロック４１は、軸４５の周りに回転可能である。
【００６２】
回転機構７は、接線方向Ｋに垂直な面（トラッキング方向Ｔに平行である光ディスク１に対して垂直な面）において、光ブロック４１を移送機構４２に対して回転軸８１周りに（チルト方向ＲKに）回転させる。回転機構７は、移送機構４２または光ブロック４１に搭載可能な外形を有し、第１の実施形態で説明したような種々の駆動機構を用いることができる。図７（ａ）は回転機構７の一例を示す平面図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）におけるＵ−Ｕ線断面を示している。
【００６３】
回転機構７は、駆動源９と、駆動軸１０と、摺動部１５とを含む。図に示すように、駆動源９、駆動軸１０および摺動部１５は、第１の実施形態と同じように構成されている。駆動源９は移送機構４２にその一端が固定されて支持される。他端には駆動軸１０が取り付けられている。本実施形態でも駆動源９の一例として圧電素子を用いる。摺動部１５は、接触部１６およびばね部１７を含み、これらは光学ブロック４１に固定されている。第１の実施形態と同様、所定の加速度以下で駆動軸１０が移動する場合、駆動軸１０の移動にともなって、摩擦結合により接触部１６も移動する。また、所定の値より大きい加速で駆動軸１０が移動する場合には、摺動部１５は駆動軸１０に対して摺動する。
【００６４】
本実施形態の光ディスク装置において、光ディスク１にデータを記録したり、光ディスク１に記録されたデータを再生したりするために、対物レンズ２をフォーカス方向Ｆおよびトラッキング方向Ｔへ駆動して集光状態を制御する方法は第１の実施形態と同じである。
【００６５】
チルト方向ＲKの補正は、回転機構７を用いて行う。第１の実施形態で詳しく説明したように、駆動軸１０を移動方向によって異なる加速度で移動させることによって、摺動部１５を移動させ、光ブロック４１を回転軸８１の周りに回転させる。これにより、対物レンズ２がチルト方向ＲKに回転する。
【００６６】
本実施形態によれば、光ブロック４１を回転させることによって対物レンズ２のチルト補正を行い、集光素子駆動部３１では、対物レンズ２をフォーカス方向およびトラッキング方向にのみ移動させる。このため、集光素子駆動部３１に対物レンズ２をチルト方向に駆動する機構を設ける必要がなく、集光素子駆動部３１のトラッキング方向の寸法を小さくすることができる。これにより、本発明の光ディスク装置では、光ヘッドが、直径の小さい光ディスクの最内周付近のトラックにもアクセスすることが可能となる。また、対物レンズをチルト方向に補正することができるため、本発明の光ディスク装置は記録密度の高い光ディスクに適合する。
【００６７】
特に、本実施形態では、光ディスク１に対する対物レンズ２の傾きを補正するために、光ブロック４１全体をチルト方向に回転させる。このため、対物レンズ２と光ビーム６４とは一緒に回転し、対物レンズ２と光ビーム６４との光軸のずれが生じない。つまり、対物レンズ２から出射する光には光学収差が発生しない。これにより、光ディスク１に対して対物レンズ２を傾けても、光ディスク１を照射する光ビームの状態を一定に保つことが可能となり、より安定した条件で記録再生を行うことができる。
【００６８】
図６および７を参照して説明した光ディスク装置では、回転機構７は接線方向Ｋ回りのチルト方向ＲKを補正するが、第１の実施形態で説明したように、トラッキング方向Ｔ周りのチルト方向ＲTの補正を行うことのできる光ディスク装置にも本発明は適用できる。
【００６９】
図８（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、トラッキング方向Ｔに垂直な面内で光ブロック４１’を回転させることにより、チルトの補正を行うことのできる光ヘッド５２’を備えた光ディスク装置を示している。図に示すように、光ヘッド５２’は、集光素子駆動部３１、光学ブロック４１’、移送機構４３および回転機構７を備えている。
【００７０】
光ヘッド５２’において、集光素子駆動部３１は光ヘッド５２と同じ構造を備えている。光学ブロック４１’は、回転軸８１に換えて回転軸８２を有している点で光ブロック４１と異なっている。回転軸８２はトラッキング方向に伸びている。光ブロック４１’は、ガイド６ａに支持されるための支持部を備えておらず、回転軸８２によって移送機構４３に支持されている。
【００７１】
移送機構４３は、回転軸８２を受ける穴２１を有し、光ブロック４１’をトラッキング方向Ｔ周りに回転可能なように支持している。また、移送機構４３は、支持部４３ａおよびナット４ｂ（詳細は図示せず）を有する。支持部４３ａは移送機構４３がトラッキング方向に移動可能なようにガイド６ａと係合している。移送機構４３は接線方向に回転しないため、支持部４３ａのガイド６ａと対向する面４３ｃは平らになっている。ナット４ｂは、送りねじ６ｂと噛み合う。送りねじ６ｂを回転させることによって、移送機構４３が移動し、光ヘッド５２’全体がトラッキング方向に移動する。
【００７２】
図８には示していないが、回転機構７は、図７を参照して説明した回転機構７と同じ構造の駆動源９、駆動軸１０、摺動部１５を備えている。だだし、光ヘッド５２’では、光ブロック４１’をトラッキング方向に平行な軸周り（チルト方向ＲT）に回転させることにより対物レンズ２の光ディスク１に対する傾きの補正を行う。回転機構７による光ブロック４１’の駆動は第１の実施形態と同様の方法を用いる。
【００７３】
光ヘッド５２’を備えた光ディスク装置は、光ディスク１が接線方向あるいは円周方向に変形していてもチルト補正を行うことができる。また、光ヘッド５２を備えた光ディスク装置と同様、小径で記録密度の高い光ディスクに適合する。
【００７４】
（第３の実施形態）
本発明の光ヘッドおよび光ディスク装置の第３の実施形態を説明する。本実施形態の光ヘッドおよび光ディスク装置は、回転機構７に換えて、回転機構７１を備えている点で、第２の実施形態とは異なっている。回転機構７１以外の構成要素の構造は第２の実施形態と同じであるため、以下では回転機構７１を主として説明する。
【００７５】
図９（ａ）は、回転機構７１が設けられた移送機構４２および光ブロック４１の平面図であり、図９（ｂ）は、図９（ａ）におけるＳ−Ｓ断面を示している。
【００７６】
回転機構７１は、駆動源９と、駆動軸１０と、摺動部１５とを含む。駆動源９および駆動軸１０は、たとえば、第１の実施形態と同じ構造を備えている。摺動部１５は、接触部１３と、リンク部１１と、ピン１４とを含む。接触部１３には、貫通孔１３ａが設けられ、駆動軸１０が貫通孔１３ａに挿入されている。接触部１３には、貫通孔１２を有するリンク部１１が接続され、貫通孔１２には、光ブロック４１に固定されたピン１４が挿入されている。リンク部１１は接触部１３とともに方向Ａまたは方向Ｂへ平行移動するのに対して、ピン１４は回転軸８１を中心に回転移動する。このため、ピン１４の移動によるトラッキング方向Ｔの位置変位を許容するよう、リンク部１１の貫通孔１２は、ピン１４の直径より大きく形成することが好ましい。  貫通孔１２を大きくすることにより、リンク部１１が移動しても貫通孔１２の壁面がピン１４を付勢しない場合が生じる可能性がある。摺動部１５にこのような「不感帯」が生じると光ブロック４１の回転が滑らかにならない可能性がある。この場合には、貫通孔１２内においてピン１４をフォーカス方向Ｆに付勢するばね部材などをさらに設け、ピン１４を貫通孔１２、あるいは、ばね部材と常に接触させることによって、「不感帯」をなくすことができる。
【００７７】
駆動軸１０の側面と接触部１３との静止摩擦力は、回転軸８１周りの静止回転摩擦力および貫通孔１２とピン１４との摩擦力の合計よりも大きくなっている。このため、駆動軸１０が所定の値以下の小さな加速度で方向Ａまたは方向Ｂへ移動する場合には、摩擦結合によって接触部１３も一緒に移動する。これにより、接触部１３に接続されたリンク部１１がピン１４を方向Ａまたは方向Ｂへ付勢し、ピン１４から力を受けた光ブロック４１が回転軸８１を中心に回転する。つまり、摩擦結合した摺動部１５が駆動軸１０とともに移動し、光ブロック４１を回転させる。
【００７８】
一方、所定の値よりも大きい加速度で駆動軸１０が移動する場合、接触部１３の慣性力が駆動軸１０と接触部１３との静止摩擦力を上回るため、駆動軸１０と接触部１３との接触は動摩擦となり、駆動軸１０のみが移動する。このため、摺動部１５が駆動軸１０の側面を相対的に摺動するように、駆動軸１０のみが移動する。その結果、光ブロック４１は移動機構４２に対して所定の角度を維持する。
【００７９】
第1の実施形態で詳細に説明したように、駆動軸１０の移動方向により加速度の大きさを変えて駆動軸１０を駆動することによって、これら２つの動作を繰り返して行い、摺動部１５を大きく変位させることができる。これにより、第１あるいは第２の実施形態で説明したような効果が本実施形態においても得られる。
【００８０】
なお、本実施形態では、ピン１４は光ブロック４１に固定されているが、ピン１４をリンク部１１に固定し、光ブロック４１にピン１４を受ける穴を設けてもよい。また、駆動源および駆動軸１０を光ブロック４１に設け、摺動部１５を移送機構４２に設けてもよい。
【００８１】
このように、本発明によれば、集光素子駆動部あるいは集光素子駆動部が設けられた光ブロックを回転させることによって、対物レンズのチルト補正を行い、集光素子駆動部では対物レンズをフォーカス方向およびトラッキング方向にのみ移動させる。このため、集光素子駆動部に対物レンズをチルト方向に補正する機構を設ける必要がなく、集光素子駆動部のトラッキング方向の寸法を小さくできる。これにより、本発明の光ディスク装置では、光ヘッドが直径の小さい光ディスクの最内周付近のトラックにもアクセスすることが可能となる。また、対物レンズをチルト方向に補正することができるため、本発明の光ディスク装置は記録密度の高い光ディスクに適合する。
【００８２】
なお、上記各実施形態では半径方向のチルト補正、または、接線方向のチルト補正を行う光ヘッドおよび光ディスク装置を説明したが、これら２方向のチルト補正を行う光ヘッドおよび光ディスク装置を実現してもよい。たとえば図２に示す光ヘッド５１と図８に示す光ヘッド５２’とを組み合わせ、光ヘッド５２’の光ブロック上に図２に示す集光素子駆動部３および回転機構７を設ければ、半径方向および接線方向のチルト補正を行うことのできる光ヘッドおよび光ディスク装置が得られる。また、図２に示す光ヘッド５１および図５に示す光ヘッド５１’を組み合わせてもよい。この場合には、たとえば、図２に示す集光素子駆動部３および回転機構７をサブブロック上に形成し、集光素子駆動部３をサブブロックに対して回転させるようにする。また、サブブロックおよび別の回転機構を光ブロック上に形成し、サブブロックを光ブロックに対して回転機構で回転させるようにすればよい。また、図６に示す光ヘッドと図８に示す光ヘッドとを組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明は、データの記録あるいは再生を行う種々の光ヘッドおよび光ディスク装置に適用できる。特に、直径が小さく、高記録密度の光ディスクに適合した光ディスク装置に適している。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】（ａ）は従来の対物レンズ駆動装置を示す平面図であり、（ｂ）は（ａ）におけるトラッキングコイルを示す平面図である。
【図２】（ａ）および（ｂ）は、本発明の光ディスク装置の第１の実施形態における光ヘッドを示す平面図および側面図である。
【図３】図２に示す光ヘッドの集光素子駆動部を示す平面図である。
【図４】（ａ）および（ｂ）は、図２に示す光ヘッドの回転機構近傍を拡大して示す平面図および断面図である。
【図５】（ａ）および（ｂ）は、図２に示す光ヘッドの変形例を示す平面図および側面図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、本発明の光ディスク装置の第２の実施形態における光ヘッドを示す平面図および側面図である。
【図７】（ａ）および（ｂ）は、図６に示す光ヘッドの回転機構近傍を拡大して示す平面図および断面図である。
【図８】（ａ）ならびに（ｂ）および（ｃ）は、図６に示す光ヘッドの変形例を示す平面図および側面図である。
【図９】（ａ）および（ｂ）は、本発明の光ディスク装置の第３の実施形態における回転機構近傍を示す平面図および側面図である。
【符号の説明】
【００８５】
１    光ディスク
２    対物レンズ
３、３１  集光素子駆動部
４、４１、４１’  光ブロック
６ａ  ガイド
６ｂ  送りねじ
７、７１  回転機構
８、８１  回転軸
９    駆動源
１０  駆動軸
１１  リンク部
１２  貫通孔
１３  接触部
１４  ピン
１５  摺動部
【図１】
2004247030.tif 000003
【図２】
2004247030.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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