(57)【要約】【課題】オフセット型の油圧ショベルにおいて、アームシリンダ用油圧配管のルーティングを容易に行えるようにすると共に、コネクタの取付けを簡単にする。【解決手段】アームシリンダ用油圧配管１８、１８を、第二ブーム６の上面から前方にルーティングして、第三ブーム８の左右の外側板１５Ｌ、１５Ｒのあいだに配されたコネクタ２４Ｌ、２４Ｒに接続し、該コネクタ２４Ｌ、２４Ｒにより後方に向けて折返された状態としてからアームシリンダ１３に接続すると共に、前記コネクタ２４Ｌ、２４Ｒに、第三ブーム８の左右の外側板１５Ｌ、１５Ｒに取付けるための取付用螺子２４ｃを一体的に設けた。【選択図】        図４
2004360253.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧アクチュエータを有する作業機を機体本体に装着してなる建設機械において、前記油圧アクチュエータに対する圧油給排を行うための油圧配管を、作業機を構成する左右の外側板のあいだに配されたコネクタを経由して油圧アクチュエータに接続すると共に、該コネクタには、コネクタを外側板に取付けるための取付用螺子が一体的に設けられていることを特徴とする建設機械における配管構造。
【請求項２】
基端部が機体本体に上下揺動自在に軸支される第一ブームと、該第一ブームの先端部に基端部が左右揺動自在に軸支される第二ブームと、該第二ブームの先端部に基端部が左右揺動自在に軸支され、且つ第一ブームにリンクロッドを介して連結されて第一ブームに対して左右方向に平行移動する第三ブームと、該第三ブームの先端部に基端部が前後揺動自在に軸支されるアームとを備え、さらに該アームを前後揺動せしめるべく伸縮作動するアームシリンダの中間部を、第三ブームを構成する左右の外側板のあいだに支持してなる建設機械において、前記アームシリンダに対する圧油給排を行うためのアームシリンダ用油圧配管を、第三ブームの左右の外側板のあいだに配されるコネクタを経由してアームシリンダに接続すると共に、該コネクタには、コネクタを第三ブームの外側板に取付けるための取付用螺子が一体的に設けられていることを特徴とする建設機械における配管構造。
【請求項３】
請求項２において、アームシリンダ用油圧配管は、機体本体側から第一ブームに沿うようにして第二ブームの上面に引出され、該第二ブームの上面から前方にルーティングされて第三ブームの左右の外側板のあいだに配されたコネクタに至り、該コネクタにより後方に向けて折返された状態となってアームシリンダに接続されることを特徴とする建設機械における配管構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械における配管構造の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、油圧ショベル等の建設機械に装着される作業機は、例えば、基端部が機体本体に上下揺動自在に軸支されるブームと、該ブームの先端部に基端部が前後揺動自在に軸支されるアームと、該アームの先端部に取付けられるバケット等の作業用アタッチメントとを備えて構成される。さらに、この様な作業機のなかには、前記ブームを、基端部が機体に上下揺動自在に軸支される第一ブームと、該第一ブームの先端部に基端部が左右揺動自在に軸支される第二ブームと、該第二ブームの先端部に左右揺動自在に軸支され、且つ第一ブームにリンクロッドを介して連結されて第一ブームに対して左右方向に平行移動する第三ブームとから構成して、アームを左右方向に移動できるようにした所謂オフセット型の作業機もある。
ところで、前述したような作業機には、ブームやアームを揺動せしめるための各種油圧アクチュエータが設けられると共に、これら油圧アクチュエータに対する圧油給排を行うための油圧配管が配されるが、該油圧配管は、作業機の動きに追従して無理なく変形でき、且つ変形する油圧配管が他の部材に干渉して早期に損耗してしまうようなことがないようにルーティングする必要がある。特に、オフセット型の作業機に設けられるアームシリンダは、その中間部が第三ブームを構成する左右の外側板のあいだに支持されているため、第二ブームが左右揺動すると該第二ブームに対して相対的に左右揺動することになり、このため、機体本体側から第一、第二ブームに沿うようにして配されるアームシリンダ用の油圧配管のルーティングには配慮が必要となる。
そこで、従来、第一ブームを経由して第二ブームの上面に引出されたアームシリンダ用油圧配管を、該第二ブームの上面から前方にルーティングして第三ブームの外側面に取り付けられたコネクタに接続し、該コネクタで後方に向けて折返してから第三ブームの外側板を通してアームシリンダに接続するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−２３２２８７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで前記従来のものにおいて、アームシリンダ用油圧配管は、コネクタで折返されてからアームシリンダに接続される構成になっているが、この場合に、上記コネクタが第三ブームの外側面に取り付けられているため、アームシリンダ用油圧配管は第三ブームの外側板に開設される挿通孔を通ってアームシリンダに接続されることになる。しかるに、この様な挿通孔を第三ブームに開設することは第三ブームの強度上好ましくない許りか、挿通孔を通すルーティングは煩雑であって作業性に劣る。また、油圧配管が挿通孔の縁に摺接して傷付いてしまうことを防止するために、挿通孔に弾性を有する縁取りリングを装着する必要があって、部品および作業工程の増加を招来するという問題がある。さらに、このようにコネクタを用いて油圧配管をルーティングするにあたり、該コネクタを容易に作業機側に取付けることができるように構成することが要求され、ここに本発明が解決しようとする課題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、油圧アクチュエータを有する作業機を機体本体に装着してなる建設機械において、前記油圧アクチュエータに対する圧油給排を行うための油圧配管を、作業機を構成する左右の外側板のあいだに配されたコネクタを経由して油圧アクチュエータに接続すると共に、該コネクタには、コネクタを外側板に取付けるための取付用螺子が一体的に設けられていることを特徴とするものである。
そして、この様にすることにより、油圧配管のルーティングが容易になると共に、コネクタの取付けを簡単に行うことができて、作業性が向上する。
また、本発明は、基端部が機体本体に上下揺動自在に軸支される第一ブームと、該第一ブームの先端部に基端部が左右揺動自在に軸支される第二ブームと、該第二ブームの先端部に基端部が左右揺動自在に軸支され、且つ第一ブームにリンクロッドを介して連結されて第一ブームに対して左右方向に平行移動する第三ブームと、該第三ブームの先端部に基端部が前後揺動自在に軸支されるアームとを備え、さらに該アームを前後揺動せしめるべく伸縮作動するアームシリンダの中間部を、第三ブームを構成する左右の外側板のあいだに支持してなる建設機械において、前記アームシリンダに対する圧油給排を行うためのアームシリンダ用油圧配管を、第三ブームの左右の外側板のあいだに配されるコネクタを経由してアームシリンダに接続すると共に、該コネクタには、コネクタを第三ブームの外側板に取付けるための取付用螺子が一体的に設けられていることを特徴とするものである。
そして、この様にすることにより、アームシリンダ用油圧配管のルーティングが容易になると共に、コネクタの取付けを簡単に行うことができて、作業性が向上する。
このものにおいて、アームシリンダ用油圧配管は、機体本体側から第一ブームに沿うようにして第二ブームの上面に引出され、該第二ブームの上面から前方にルーティングされて第三ブームの左右の外側板のあいだに配されたコネクタに至り、該コネクタにより後方に向けて折返された状態となってアームシリンダに接続されるように配設することにより、アームシリンダ用油圧配管は、アームシリンダの動きに追従して無理なく変形することができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図面において、１はオフセット型の油圧ショベルであって、該油圧ショベル１は、クローラ式の下部走行体２、該下部走行体２に旋回自在に支持される上部旋回体３、該上部旋回体３に装着される作業機４等の各部から構成されている。さらに該作業機４は、基端部が上部旋回体３に上下揺動自在に軸支される第一ブーム５、該第一ブーム５の先端部に基端部が左右揺動自在に軸支される第二ブーム６、該第二ブーム６の先端部に基端部が左右揺動自在に軸支され、且つ第一ブーム５にリンクロッド７を介して連結されて第一ブーム５に対して左右方向に平行移動する第三ブーム８、該第三ブーム８の先端部に基端部が前後揺動自在に軸支されるアーム９、該アーム９の先端部に取り付けられるバケット１０、第一ブーム５を上下揺動せしめるためのブームシリンダ１１、第二ブーム６を左右揺動せしめるためのオフセットシリンダ１２、アーム９を前後揺動せしめるためのアームシリンダ１３、バケット１０を揺動せしめるためのバケットシリンダ１４等の部材装置から構成されている等の基本的構成は従来通りである。
【０００７】
ここで、前記アームシリンダ１３はトラニオン形のものであって、該アームシリンダ１３のシリンダ筒１３ａは、第三ブーム８を構成する左右の外側板１５Ｌ、１５Ｒの上端部のあいだに、ピン１５ａを介して揺動自在に軸支される一方、シリンダロッド１３ｂの先端部は、アーム９の上端部にピン９ａを介して揺動自在に軸支されている。
【０００８】
扨、前記作業機４には、ブームシリンダ１１、オフセットシリンダ１２、アームシリンダ１３、バケットシリンダ１４の各油圧アクチュエータに対する圧油給排を行うための油圧配管が配設されるが、これら油圧配管は、各油圧アクチュエータにつき二本づつ設けられている。そして、ブームシリンダ１１用の二本の油圧配管は、図示しないが、上部旋回体３の下部から引出されてブームシリンダ１１に接続されている。
【０００９】
一方、オフセットシリンダ１２用、アームシリンダ１３用、バケットシリンダ１４用の油圧配管１７〜１９は、上部旋回体３の第一ブーム５軸支部の右側方に設けられる配管引出口（図示せず）から引出され、第一ブーム５の右側面に沿うようにして第一ブーム５の先端側に向けてルーティングされるが、前記油圧配管１７〜１９のうちオフセットシリンダ１２用の油圧配管１７、１７は、第一ブーム５の先端側部において第一ブーム５の上面に導かれてからオフセットシリンダ１２に接続されている。
尚、図中、２０はＰＴＯ用（オプションで装着される油圧アクチュエータ用）の油圧配管であって、該ＰＴＯ用の油圧配管２０は、配管引出口から引き出されて第一ブーム５の右側面に沿うようにして第一ブーム５の先端側に向けてルーティングされた後、図示しないが、第二ブーム６を経由してアーム９の先端側にルーティングされる。
【００１０】
また、アームシリンダ１３用の油圧配管１８、１８、およびバケットシリンダ１４用の油圧配管１９、１９は、第一ブーム５の先端側部において第一ブーム５の上面に導かれてから第二ブーム６の上面に引出され、該第二ブーム６の上面に沿うようにして前方（第二ブーム６の先端側）に向けてルーティングされる。この場合、バケットシリンダ１４用の二本の油圧配管１９、１９は、第二ブーム６の上面の中央部に左右に隣接する状態で配され、またアームシリンダ１３用の二本の油圧配管１８、１８は、バケットシリンダ用油圧配管１９、１９の左右外方側にそれぞれ位置するよう左右に離間した状態で配されている。尚、第二ブーム６の上面より先端側に配設される油圧配管１８、１８、１９、１９は、可撓性を有するホースにより形成される。また、図中、２１は第二ブーム６の上面に配される油圧配管１８、１８、１９、１９を保護するためのカバーである。
【００１１】
さらにアームシリンダ用油圧配管１８、１８は、第二ブーム６の上面から第二ブーム６と第三ブーム８との軸支部２２の上方を通って前方にルーティングされ、第三ブーム８の左右の外側板１５Ｌ、１５Ｒのあいだに導かれる。該第三ブーム８の左右の外側板１５Ｌ、１５Ｒのあいだには後述の左右のコネクタ２４Ｌ、２４Ｒが配されており、そしてアームシリンダ用油圧配管１８、１８は上記コネクタ２４Ｌ、２４Ｒに接続された後、該コネクタ２４Ｌ、２４Ｒによって後方に向けて折返された状態となって、アームシリンダ１３のシリンダ筒１３ａに形成されるボトム側ポート１３ｃ、ロッド側ポート１３ｄにそれぞれ接続される。
【００１２】
前記左右のコネクタ２４Ｌ、２４Ｒは、左側のコネクタ２４Ｌが左側に配設されるアームシリンダ用油圧配管１８に接続され、右側のコネクタ２４Ｒが右側に配設されるアームシリンダ用油圧配管１８に接続されるものであって、これらコネクタ２４Ｌ、２４Ｒは、それぞれ一対の入出力ポート２４ａ、２４ｂを同一平面上に備えていると共に、これら入出力ポート２４ａ、２４ｂ同士は、コネクタ２４Ｌ、２４Ｒの内部において図示しない油路を介して連通している。そして、左右方向内方側（左側のコネクタ２４Ｌにおいては右側、右側のコネクタ２４Ｒにおいては左側）に位置する入出力ポート２４ａには、上部旋回体３側からコネクタ２４Ｌ、２４Ｒに至るまでのアームシリンダ用油圧配管１８−Ａが接続され、また左右方向外方側（左側のコネクタ２４Ｌにおいては左側、右側のコネクタ２４Ｒにおいては右側）に位置する入出力ポート２４ｂには、コネクタ２４Ｌ、２４Ｒからアームシリンダ１３に至るまでのアームシリンダ用油圧配管１８−Ｂが接続されており、而して、アームシリンダ用油圧配管１８の配設方向はコネクタ２４Ｌ、２４Ｒによって前方から後方へと折り返された状態となるように構成されている。
【００１３】
さらに、前記コネクタ２４Ｌ、２４Ｒの左右外方側面（左側のコネクタ２４Ｌにおいては左側面、右側のコネクタ２４Ｒにおいては右側面）には、該コネクタ２４Ｌ、２４Ｒを第三ブーム８の外側板１５Ｌ、１５Ｒの左右内方側面（左側のコネクタ２４Ｌは左側の外側板１５Ｌの右側面、右側のコネクタ２４Ｒは右側の外側板１５Ｒの左側面）に取付けるための取付用螺子２４ｃが固着されている。そして、該取付用螺子２４ｃを、外側板１５Ｌ、１５Ｒに穿設される貫通孔１５ｂを貫通せしめて左右外方側からナット２５Ｌ、２５Ｒで緊締することにより、コネクタ２４Ｌ、２４Ｒは第三ブーム８の左右の外側板１５Ｌ、１５Ｒのあいだに取付けされる構成になっている。
【００１４】
一方、バケットシリンダ用油圧配管１９、１９は、第二ブーム６の上面から第二ブーム６と第三ブーム８との軸支部２２の上方を通って前方にルーティングされ、第三ブーム８の左右の外側板１５Ｌ、１５Ｒのあいだを通ってアーム９の前面側に導かれて、バケットシリンダ１４に接続される。この場合、第三ブーム８の左右の外側板１５Ｌ、１５Ｒのあいだを通るバケットシリンダ用油圧配管１９、１９は、コネクタ２４Ｌ、２４Ｒの下方に位置する状態で左外側板１５Ｌに溶着されたガイド部材２６によって支持されている。
【００１５】
叙述の如く構成されたものにおいて、アームシリンダ用油圧配管１８、１８は、上部旋回体３から第一ブーム５に沿うようにして第二ブーム６の上面に引き出され、該第二ブーム６の上面から前方にルーティングされて第三ブーム８の左右の外側板１５Ｌ、１５Ｒのあいだに導かれて、左右の外側板１５Ｌ、１５Ｒのあいだに配設されたコネクタ２４Ｌ、２４Ｒに接続される。そして該コネクタ２４Ｌ、２４Ｒにより、アームシリンダ用油圧配管１８、１８は配設方向が前方から後方に折り返された状態となって、アームシリンダ１３に接続されることになる。而してアームシリンダ用油圧配管１８、１８は、アームシリンダ１３が第二ブーム６に対して相対的に左右揺動した場合や、シリンダ伸縮時において上下揺動した場合に、該アームシリンダ１３の動きに追従して無理なく変形できることになるが、前記アームシリンダ用油圧配管１８、１８の配設方向を変えるためのコネクタ２４Ｌ、２４Ｒは、第三ブーム８の左右の外側板１５Ｌ、１５Ｒのあいだに配設されている。
この結果、アームシリンダ用油圧配管１８、１８をコネクタ２４Ｌ、２４Ｒを経由してアームシリンダ１３に接続するにあたり、コネクタが第三ブームの外側面に取り付けられていて第三ブームに開設した挿通孔を通してアームシリンダ用油圧配管をルーティングするもののように、ルーティングが煩雑であったり第三ブームの強度が損なわれたりすることがなく、作業性、耐久性の向上に寄与できる。
しかもこのものにおいて、前記コネクタ２４Ｌ、２４Ｒには、該コネクタ２４Ｌ、２４Ｒを第三ブーム８の左右の外側板１５Ｌ、１５Ｒに取り付けるための取付用螺子２４ｃが一体的に固着されていて、該取付用螺子２４ｃを外側板１５Ｌ、１５Ｒの貫通孔１５ｂに貫通せしめてナット２５Ｌ、２５Ｒで緊締するだけで外側板１５Ｌ、１５Ｒに取付けることができるから、コネクタ２４Ｌ、２４Ｒの取付けが簡単且つ容易であるという利点がある。
【００１６】
尚、本発明は上記実施の形態に限定されないことは勿論であって、上記実施の形態では、左右のコネクタを第三ブームの左右の外側板にそれぞれ取付ける構成になっているが、例えば四つの入出力ポートを有するコネクタを左右何れかの外側板に取付けるように構成することもできる。
また、左右の外側板のあいだに配されたコネクタを経由して油圧配管を油圧アクチュエータに接続する構成は、アームシリンダだけでなく、バケットシリンダ等の作業機に設けられる他の油圧アクチュエータに適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】油圧ショベルの左側面図である。
【図２】油圧ショベルの右側面図である。
【図３】第三ブームの右側外側板を省略した状態の油圧配管の配設状態を示す要部側面図である。
【図４】アームシリンダへの接続部分を省略した状態の油圧配管の配設状態を示す要部平面図である。
【図５】コネクタ接続部分の拡大図である。
【図６】コネクタの斜視図である。
【図７】（Ａ）、（Ｂ）はアームシリンダ用油圧配管のアームシリンダへの接続状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
４    作業機
５    第一ブーム
６    第二ブーム
７    リンクロッド
８    第三ブーム
９    アーム
１３    アームシリンダ
１５Ｌ  左側外側板
１５Ｒ  右側外側板
１８    アームシリンダ用油圧配管
２４Ｌ  コネクタ
２４Ｒ  コネクタ
２４ｃ  取付用螺子
【図１】
2004360253.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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