(57)【要約】【目的】車両の大型化等により、駐車場の奥行きを最大限に有効利用出来る直昇式ウイングゲートは、理に叶った扉である。一方、その構造的理由から電動化，自動化が困難であった。本発明は、既存の直昇式ウイングゲートをそのまま活かし、本装置を付加するだけで電動化を可能とする。又、当初より実施例２の構造とすれば、回転アーム，及びその支点柱を省略したシンプルなゲートの製作を可能とする。【構成】往路，復路を近接配線したエンドレスロープとゲートパネルの左右を結合し左右均衡，同期した力を加えて引き上げ，引き下げる。ゲートパネル下端部とロープの結合点の軌跡が直線から振れる問題は、ロープの特性及びテンショナーの働きにより滑らかに追従することで解決する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
（イ）公知の直昇式ウイングゲートに於いて、閉じられた状態のゲートパネル（２）の左右両縁軸線と跳ね上げ開かれた状態のゲートパネルが交差するポイントを、左右それぞれロープ（１）との結合点（３）及び（４）とする。
（ロ）エンドレス状に折り返したロープ（１）をゲートパネル（２）の両縁に沿い且つ、開かれたゲートパネルの上空を経由して門型に又は、床面を経由してＵ型に配置する。
（ハ）このロープ系に於いて、ゲートパネルに沿った左右の往復ラインの内、上昇下降が同一方向に動くラインを結合点（３）及び（４）に結合する。
（ニ）同ロープ系に於いて、ゲートパネルの上昇下降に支障とならないポイントでロープを正逆駆動する。
（ホ）以上で構成された直昇式ウイングゲートの開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は電動化及び遠隔操作化が困難な直昇式ウイングゲートを容易に電動化，遠隔操作化を可能とする装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
１．　直昇式ウイングゲートは、ゲートパネルの先端が単純な「孤」を描かずに開閉し、動作中にも道路敷きに張り出さない特長を持っているので、官民境界の間際に設置することが出来る。それは駐車場の奥行きを最大限に有効活用することに繋がる。
２．　反面その構造的理由から電動化が達成困難であった。電動化を阻む理由の一つとして、ゲートパネルを支えるアームは、平行四辺形の変形特性を利用するため片側で２本必要となり、平行するアームは間隔を変えつつ支柱頂部を支点として回転する。アームの一本は固定されたヒンジ結合で良いが、他の１本は支柱に沿って摺動しながら回転する必要がある。そのため、アームと支柱の結合部に於いてはゲートを開閉する力の作用点を一点に絞ることが困難であった。
３．　理由の二つ目として、アームの支点部を駆動ポイントとした場合、ゲートパネルは全開する直前の上死点付近で急展開し、その時生じるオーバーシュートの慣性モーメントによってアームとの結合部、アームの支点及び支柱の基部に過大な応力が生じるので、一連の部材寿命に問題が生じる。
４．　以上の問題を解決して滑らかな電動開閉を実現するには、多くの補助機構を付加する必要がある。
５．　従って、直昇式ウイングゲートの開閉は作用点として、応力が最も小さく且つ合理的なゲートパネルの最下端を専ら手動によって押し上げ、手鈎を使って引き下げ開閉するのが一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
１．　雨天の日は特に、傘を片手にゲートパネルを押し上げ、或いは一々手鈎を使って引き下ろす不自由な作業を電動化に依って解消する。
２．　外側からも簡単に開いてしまうので、セキュリティー性向上も解決すべき課題である。
【０００４】
【問題を解決するための手段】
１．　ゲートパネルの下端付近は、限りなく直線に近い軌跡を描く特徴を利用して両縁部の此のポイントにロープを結合し上げ下げの力を加える。
２．　結合ポイントの直線的軌跡からの僅かな振れは、テンショナーで緊張されたロープが緩み横振れして追従するので、構造系の何処にも過大な応力が生じることは無い。
３．　このロープをモーターで駆動すれば電動化、更にワイアレスによる遠隔操作化が容易に実現可能である。
【０００５】
【作用】
１．　ゲートパネルに沿って張られたエンドレスの往復ロープは、往路復路で逆の動きをするが、左右のラインの中で同一の上昇又は下降の動きをするロープを選択し、ゲートパネルの下端部（３）及び（４）に結合する。
２．　このロープを電動駆動すれば、無理な応力を生じることもなく、滑らかにゲートの開閉が可能である。
３．　手動の時と同様に回転系の最遠部を駆動するので、全開直前にゲートパネルが急展開することもなく、アームとパネルの結合点等に過大な応力を生じさせない。
４．　ロープの駆動系にウォーム対偶を介して電動化、更に遠隔操作の機能を付加すれば利便性及びセキュリティーの向上が達成出来る。
【０００６】
【発明実施の形態】
実施例１：公知の直昇式ウイングゲートに付加改良する例を説明する。
ア）　既存のゲートパネル（２）が閉じられた状態に於いて、その側縁に沿う形で両側に支柱を建てる。
イ）　ゲートパネル（２）が開かれた状態に於いて、その上空に梁を通し左右の支柱と結合し門型の形状を成す。
ウ）　左右の支柱及び梁に沿ってエンドレスのロープ（１）を架設する。
エ）　両側の支柱の根部に於いてロープ（１）は滑車により折り返し、又、門型の角に於いては、往路，復路が干渉されない滑車によって角度を変える。
オ）　寄り添うロープ系に於いて、上下動が同一となるロープをゲートパネル（２）の下端部結合点（３）及び（４）に結合する。
カ）　このロープ系に於いて、すれ違う往復のロープを共に引き出し一体化した同径の２連プーリ（５）に結合する。
キ）　ロープ（１）の往復ラインの内１本は片方のプーリを順回転経由し、他の一本はもう片方のプーリを逆回りに回転経由した後本線に戻す。
ク）　このプーリアッセンブリーをテンショナー（８）で引く一方、２連プーリと軸を結合したウォーム対偶（６）を介して駆動軸（７）で駆動する。
ケ）　ロープとゲートパネルの結合点（３）及び（４）は、ゲートが開かれた状態に於いてロープ（１）とゲートパネル（２）が交差するパネル上のポイントである。
コ）　ゲートパネル（２）の上空に滑車が固定出来れば、門型を形成する支柱や梁は省略しても良い。
サ）　更に、ロープ（１）がゲートパネル（２）を跨ぐ方式は、床部をくぐる方式に変更しても機能は不変である。
シ）　カ）の２連プーリ（５）を、同期しながら逆回転する構造にした場合は、ロープ（１）の往復ラインを２本共順回転で架ける。
実施例２：同じ原理により、当初からロープによって開閉するパネルゲートの例を説明する。
ア）　駐車場入り口に図２の如く、２本のガイドレールを沿わせた支柱を建てる。
イ）　道路側のガイドレールは真っ直ぐに建ち上げ、後面に配したガイドレールは、ゲートパネル上端より高い位置から滑らかに湾曲して分岐する。
ウ）　湾曲したガイドレール（９），（１０）は、ゲートパネル（２）が全開した状態で水平となる高さ及び長さにとる。
エ）　ゲートパネル下端の摺動ポイント（３），（４）を道路側の真っ直ぐのガイドレール（１１），（１２）に嵌合する。
オ）　ゲートパネル上端の摺動ポイント（１３），（１４）を後面に配した湾曲したガイドレール（９），（１０）に嵌合する。
カ）　真っ直ぐのガイドレール（１１），（１２）に沿わせて、請求項のエンドレスロープ（１）を架設し、左右が同じ方向に動くロープを選んでパネル下端の摺動ポイント（３），（４）に結合する。
キ）　ゲートパネル（２）の制御及び開閉に支障と為らないポイントで２本本のロープを引き出し、２連プーリ（５）に架ける。
ク）　２連プーリと軸を結合したウォーム対偶（６）の駆動軸（７）で駆動する。
ケ）　このタイプでは、ゲートパネルの横ぶれが無いので、経年変化と温度変化による伸び縮みに対応するストロークを持ったテンショナーで良い。
コ）　更に、一般的に行われている様に、駆動部と重複しないロープにゲートパネルの荷重に見合うカウンターウエイトを吊せば、駆動用モーターの小型化と滑らかな動きに寄与する。
サ）　このカウンターウエイトには、パネル上端部が横方向に仰け反るに従って荷重が減少しカウンターウエイトが優勢となるので、開扉の状態が安定となる極めて安全な状態が保持できる。
【０００７】
【発明の効果】
１．　本発明は、既存の直昇式ウイングゲートに、簡単な本装置を付加するだけで電動化及び遠隔操作化が可能となる。
２．　更に駆動系にウォーム対偶を採用すれば、外側から押し上げるだけでは開閉出来ない機構となるため、セキュリティー性が著しく改善出来る。又、都合によりゲートの開閉を途中で停止し、その状態を保持することが容易である。
３．　往復のロープを同時に駆動し、テンショナーと一体化することにより、ゲートパネルの両側に均等な力を加えることが出来、ロープが伸びてもパネルの両端には駆動力のズレが生じない。
４．　実施例２に於いては、構造及びデザイン共にシンプルなパネルゲートが提供出来る。
５．　ゲートパネルの幅を現地合わせとすれば多様な駐車場に対応出来る。
６．　多関節の巻き取り式に比べ、パーツの数を大幅に節減出来る。
７．　遠隔操作を採用し、入庫に先立ち開扉が完了していることは、路上からの車の撤収が速やかとなり、道路環境からも望ましい。
【図面の簡単な説明】
【図１】・実施例１のロープ架設及び駆動概念図である。
・滑車を固定する支柱及び梁は省略している。
【図２】・実施例２のロープ架設及び駆動概念図である。
・滑車を固定する支柱及び梁はガイドレールと兼用が可能であるが、煩雑となるので省略している。
・カウンターウエイトは省略している。
・真っ直ぐ及び湾曲したガイドレールは細い線で表し、ロープとの識別を容易にしている。
【符号の説明】
（１）：ロープ
（２）：ゲートパネル
（３）：結合点
（４）：結合点
（５）：２連プーリ
（６）：ウォーム対偶
（７）：駆動軸
（８）：テンショナー
（１）：ロープ
（２）：ゲートパネル
（３）：パネル下端の摺動ポイント
（４）：パネル下端の摺動ポイント
（５）：２連プーリ
（６）：ウォーム対偶
（７）：駆動軸
（８）：テンショナー
（９）：湾曲したガイドレール
（１０）：湾曲したガイドレール
（１１）：真っ直ぐのガイドレール
（１２）：真っ直ぐのガイドレール
（１３）：パネル上端の摺動ポイント
（１４）：パネル上端の摺動ポイント
【図１】
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【図２】
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