(57)【要約】【課題】被梱包物の上端角部への保護パッドの自動供給を可能とすることにより、その作業効率の改善をはかる。【解決手段】パッドマガジン１２内に積層収容された保護パッド１４を、送出方向へのスライドバー４０のスライドによる、保護パッド送出口４１を介したその押し出しのもとで、パッドマガジン外の送出位置に単体毎に送り出す。そして、この送り出された単体の保護パッド１４−１を真空吸着パッド７０によって保持し、それを支持するスライドブラケット７６の横スライドによるその搬送のもとで、その保護パッドを被梱包物の被バンド掛け角部に自動的に供給するものとして、この保護パッド自動供給装置１０は具体化されている。【選択図】          図１
2004331077.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
梱包資材であるバンドから被梱包物の角部を保護するための保護パッドを、バンド掛け梱包の際に、その被バンド掛け角部に自動的に供給する梱包機の保護パッド自動供給方法であり、
パッドマガジン内に積層収容された保護パッドを、送出方向への送出部材のスライドによる、保護パッド送出口を介したその押し出しのもとで、パッドマガジン外の送出位置に単体毎に送り出し、
この送り出された単体の保護パッドを保持手段によって保持し、この保持手段を支持したスライドブラケットの横スライドによるその搬送のもとで、当該保護パッドを、被梱包物の被バンド掛け角部に自動的に供給する梱包機の保護パッド自動供給方法。
【請求項２】
被梱包物の角部に対する端面略く字形状の略直角状体として形成された保護パッドをその略山型に積層載置する、対応する断面略山型形状の低段載置面、および高段載置面を有したスライドバーを、送出方向へのスライドの可能な送出部材とし、
低段載置面に積層載置された保護パッドのうちの積層最下段の単体を、保護パッド単体厚未満の高さに規定したこの低段載置面、高段載置面間の段差部に係合させることによって、この積層最下段の保護パッド単体を、保護パッド単体厚以上、２段厚未満の隙間として保護パッド送出口に規定された、スライドバー周りの送出クリアランスを通して押し出すとともに、この押し出しによりパッドマガジン外の送出位置に送り出された保護パッドを、静止したスライドバーによってその送出位置で支持する請求項１記載の梱包機の保護パッド自動供給方法。
【請求項３】
送出部材によるパッドマガジンからの保護パッドの送り出し、および保持手段による保護パッドの保持までを、供給第１工程として、梱包位置への被梱包物の搬入に伴う梱包機の起動前に行うとともに、
保護手段により保護パッドを保持した状態での、スライドブラケットの横スライドによる被梱包物の被バンド掛け角部への保護パッドの搬送を、供給第２工程として、梱包位置への被梱包物の搬入に伴った梱包機の起動後、かつ梱包機のバンド掛け工程前に行う請求項１または２記載の梱包機の保護パッド自動供給方法。
【請求項４】
梱包資材であるバンドから被梱包物の角部を保護するための保護パッドを、バンド掛け梱包の際に、その被バンド掛け角部に自動的に供給する梱包機の保護パッド自動供給装置であり、
多層に積み重ねられた多数の保護パッドをその内部に積層収容するとともに、その下部に、保護パッド送出口設けられたパッドマガジンと；
パッドマガジン内の保護パッドのうちの積層最下段の単体のみを、保護パッド送出口方向にその係合のもとで押し出し可能とする送出部材と；
送出部材をその対応方向にスライド駆動させる送出駆動手段と；
を備えてなる送出機構が、単体の保護パッドを、パッドマガジンからその外部の送出位置に順次送り出し可能に形成されるとともに、
送出位置の保護パッドを、搬送可能に保持する保持手段と；
保持手段を昇降可能に支持し、かつその対応方向に昇降駆動させる昇降駆動手段と；
少なくとも昇降駆動手段を支持する、梱包機に対する横スライドの可能なスライドブラケットと；
スライドブラケットをその対応方向にスライド駆動させるスライド駆動手段と；
を備えてなる搬送機構によって、送出位置に送り出された単体の保護パッドを、保持手段での保持、およびその昇降、ならびにスライドブラケットの横スライドのもとで、被梱包物の被バンド掛け角部に自動的に供給可能とした梱包機の保護パッド自動供給装置。
【請求項５】
保護パッドが、被梱包物の角部に宛がい可能な端面略く字形状の略直角状体として形成されるとともに、
送出機構の送出部材が、略山型での保護パッドの積層載置を可能とする、略山型の低段載置面、および高段載置面をその長手方向に段差規定した長手のスライドバーとして形成され、この低段載置面、および高段載置面間の段差部を、保護パッドの単体厚未満の高さとして規定することによって、この段差部との係合のもとでの、保護パッドの押し出しを可能とした請求項４記載の梱包機の保護パッド自動供給装置。
【請求項６】
パッドマガジンの保護パッド送出口が、パッドマガジンに形成された任意大の送出口基部と；この送出口基部に対するスライド、およびその固定的保持のもとで、保護パッド送出口に整列する送出部材周りに、保護パッド単体厚以上、かつ保護パッド２段厚未満の送出クリアランスを調整設定可能とする調整プレートと；の組み合わせとしてなる請求項４または５記載の梱包機の保護パッド自動供給装置。
【請求項７】
搬送機構の保持手段が、エアの吸引により保護パッドを吸着する真空吸着パッドである請求項４ないし６のいずれか記載の梱包機の保護パッド自動供給装置。
【請求項８】
保持手段を支持、駆動する昇降駆動手段が、スライドブラケットに枢軸を介して連結、支持された回動プレートにより、このスライドブラケットに対する回動を可能に支持されるとともに、スライドブラケットの一体的な横スライドの可能な回動駆動手段からの駆動力の付与のもとで、昇降駆動手段、および保持手段が、スライドブラケットに対して回動される請求項４ないし７のいずれか記載の梱包機の保護パッド自動供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、梱包資材であるバンドから被梱包物の角部を保護するための保護パッドを、バンド掛け梱包の際に、その被バンド掛け角部に自動的に供給する梱包機の保護パット自動供給方法、およびその保護パット自動供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
被梱包物周りへのバンドの掛け回し（バンドの巻回）、およびその端末の接着、切断（バンド端末の接着処理）によってその被梱包物の梱包を行う梱包機、いわゆるバンド掛け梱包機が一般的に知られている。
【０００３】
そして、この種の梱包機として、たとえば、特開２０００−２５７０７号公報に開示のような、パレットに載置された被梱包物を、このパレットごと一体的にバンド掛け梱包する、いわゆるパレット用梱包機が提供されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このようなパレット用梱包機による梱包は、フォークリフト等での搬送時における荷崩れ防止等をその目的のひとつとしたものであることから、このパレット用梱包機においては、通常、比較的強い引き締め力のもとでバンドが引き締められる。しかし、このような強い引き締めのもとでは、そのバンドが被梱包物の上端角部に強く当たるため、被梱包物の外装面強度によっては、被梱包物の上端角部に作用するバンドからの過度の荷重的負担に起因する、バンドの張力による潰れ等の損傷が、その上端角部に部分的に生じる虞がある。
【０００５】
そこで、このようなパレット用梱包機等においては、端面略く字形状等の保護パッドを、この被梱包物の上端角部とバンドとの間に介在させることでこの被梱包物の上端角部の保護をはかることが、通常は行われている。
【０００６】
しかし、従来においては、この保護パッドを、梱包機のバンド掛け工程の都度、作業者の手作業によって被梱包物の上端角部に宛がうことを、被梱包物の上端角部に対するその供給作業としているため、その作業効率の低下は避けられない。
【０００７】
特に、作業者が保護パッドを被梱包物の上端角部に宛がう供給作業の場合、その作業の安全性、および場所の特定化等を考慮して、通常は、バンドを一旦軽く仮締めし、保護パッドをその仮締め位置に合わせて挿入、介在させた後、強い本締めを再度行うという段階的な引き締め作業を行っていたため、その作業効率の低下は著しいものとなっていた。
【０００８】
この発明は、被梱包物の上端角部への保護パッドの自動供給を可能とすることにより、その作業効率の改善をはかる梱包機の保護パッド自動供給方法、およびその保護パッド自動供給装置の提供を目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、この発明の請求項１に示す梱包機の保護パッド自動供給方法によれば、まず、パッドマガジン内に積層収容された保護パッドを、送出方向への送出部材のスライドによる、保護パッド送出口を介したその押し出しのもとで、パッドマガジン外の送出位置に単体毎に送り出すものとしている。そして、この送り出された単体の保護パッドを保持手段によって保持し、この保持手段を支持したスライドブラケットの横スライドによるその搬送のもとで、その保護パッドを被梱包物の被バンド掛け角部に自動的に供給するものとして、この保護パッド自動供給方法は具体化されている。
【００１０】
また、この発明の請求項２においては、被梱包物の角部に対する端面略く字形状の略直角状体として形成された保護パッドをその略山型に積層載置する、対応する断面略山型形状の低段載置面、および高段載置面を有したスライドバーを、送出方向へのスライドの可能な送出部材としている。そして、低段載置面に積層載置された保護パッドのうちの積層最下段の単体を、保護パッド単体厚未満の高さに規定したこの低段載置面、高段載置面間の段差部に係合させることによって、この積層最下段の保護パッド単体を、保護パッド単体厚以上、２段厚未満の隙間として保護パッド送出口に規定された、スライドバー周りの送出クリアランスを通して押し出すとともに、この押し出しによりパッドマガジン外の送出位置に送り出された保護パッドを、静止したスライドバーによってその送出位置で支持するものとして、この請求項２においては具体化されている。
【００１１】
さらに、この発明の請求項３においては、送出部材によるパッドマガジンからの保護パッドの送り出し、および保持手段による保護パッドの保持までを、供給第１工程として、梱包位置への被梱包物の搬入に伴う梱包機の起動前に行うとともに、保護手段により保護パッドを保持した状態での、スライドブラケットの横スライドによる被梱包物の被バンド掛け角部への保護パッドの搬送を、供給第２工程として、梱包位置への被梱包物の搬入に伴った梱包機の起動後、かつ梱包機のバンド掛け工程前に行うものとして、この方法が具体化されている。
【００１２】
また、この発明の請求項４に示す梱包機の保護パッド自動供給装置によれば、多層に積み重ねられた多数の保護パッドをその内部に積層収容するとともに、その下部に、保護パッド送出口設けられたパッドマガジンと、パッドマガジン内の保護パッドのうちの積層最下段の単体のみを、保護パッド送出口方向にその係合のもとで押し出し可能とする送出部材と、送出部材をその対応方向にスライド駆動させる送出駆動手段とを備えることにより、単体の保護パッドを、パッドマガジンからその外部の送出位置に順次送り出し可能とする送出機構が形成されている。そして、送出位置の保護パッドを、搬送可能に保持する保持手段と、保持手段を昇降可能に支持し、かつその対応方向に昇降駆動させる昇降駆動手段と、少なくとも昇降駆動手段を支持する、梱包機に対する横スライドの可能なスライドブラケットと、スライドブラケットをその対応方向にスライド駆動させるスライド駆動手段とを備えてなる搬送機構によって、送出位置に送り出された単体の保護パッドを、保持手段での保持、およびその昇降、ならびにスライドブラケットの横スライドのもとで、被梱包物の被バンド掛け角部に自動的に供給可能に、この発明の保護パッド自動供給装置は構成されている。
【００１３】
また、この発明の請求項５においては、端面略く字形状に形成された保護パッドを略山型に積層載置を可能とする略山型の低段載置面、および高段載置面をその長手方向に段差規定した長手のスライドバーとして、送出機構の送出部材が形成され、この低段載置面、および高段載置面間の段差部を、保護パッドの単体厚未満の高さとして規定することによって、この段差部との係合のもとでの、保護パッドの押し出しを可能としている。
【００１４】
さらに、この発明の請求項６においては、パッドマガジンの保護パッド送出口が、パッドマガジンに形成された任意大の送出口基部と、この送出口基部に対するスライド、およびその固定的保持のもとで、保護パッド送出口に整列する送出部材周りに、保護パッド単体厚以上、かつ保護パッド２段厚未満の送出クリアランスを調整設定可能とする調整プレートとの組み合わせとして形成されている。
【００１５】
また、この発明の請求項７においては、搬送機構の保持手段が、エアの吸引により保護パッドを吸着する真空吸着パッドとして具体化されている。
【００１６】
さらに、この発明の請求項８においては、保持手段を支持、駆動する昇降駆動手段が、スライドブラケットに枢軸を介して連結、支持された回動プレートにより、このスライドブラケットに対する回動を可能に支持されるとともに、スライドブラケットの一体的な横スライドの可能な回動駆動手段からの駆動力の付与のもとで、昇降駆動手段、および保持手段が、スライドブラケットに対して回動可能となっている。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１８】
この発明に係る梱包機の保護パッド自動供給装置は、梱包資材であるバンドから被梱包物の角部を保護するための保護パッドを、バンド掛け梱包の際に、その被バンド掛け角部に自動的に供給可能とするものであり、図１、図２に示すように、この発明においては、パッドマガジン１２内に積層収容された保護パッド１４を、このパッドマガジンから単体毎に送り出すための送出機構１６と、その送り出された単体の保護パッド１４−１を、その送出位置から被梱包物１８の上端角部１８ａに搬送し配置するための搬送機構２０とを具備するものとして、この保護パッド自動供給装置１０が具体化されている。
【００１９】
この保護パッド自動供給装置１０は、バンド掛け式の梱包機に対する搭載、装備を前提としたものであり、その梱包機としては、被梱包物１８に対する、図３に示すような形態でのバンド掛け梱包を可能とした、たとえば特開２０００−２５７０７号公報に開示の、いわゆるパレット用梱包機が例示できる。
【００２０】
図４に、このパレット用梱包機２２の概略を示す。この種のパレット用梱包機２２は、パレット２４に積載された被梱包物１８とこのパレットとの、図３に示すような一体形態でのバンド掛け梱包を可能に形成されたものであり、通常は、図４に示すように、ローラコンベア２６等を搬送路とする自動梱包ラインの一部に設置される。
【００２１】
図４を見るとわかるように、この種のパレット用梱包機２２は、ローラコンベア２６上の被梱包物１８周りにバンド２８を放出可能とする、略矩形状のアーチユニット３０を備えている。そして、このアーチユニット３０からの放出による、被梱包物周りへのバンド２８の掛け回しのもとでこの被梱包物１８をバンド掛け梱包するものとして、この種のパレット用梱包機２２は構成されている。
【００２２】
なお、このパレット用梱包機の構成自体は、前出の特開２０００−２５７０７号公報に開示された通り公知であり、また、この発明はパレット用梱包機自体の構成、および動作を趣旨としたものでないため、その構成、および動作の詳細は前出の特開２０００−２５７０７号公報を参照するものとして、ここでの詳細な説明は省略する。
【００２３】
ここで、図４を見るとわかるように、この実施の形態において例示するパレット用梱包機２２は、被梱包物１８をその上方から押圧可能とする、いわゆるプレス装置３２を備えたものとして具体化されている。
【００２４】
このプレス装置３２は、アーチユニット３０の上部体３０ａに保持された、伸縮動作の可能な昇降シリンダ３４によって昇降される水平のプレスバー３６を備えてなり、このプレスバーの下降のもとで、被梱包物１８をその上方から適度に押圧するものとして形成されている。
【００２５】
なお、このプレスバー３６の下面には、通常、被梱包物１８に直接的に接触する、たとえば木製のプレスプレート、いわゆるプレスウッド３８等が、その一体昇降を可能に固定されている（図２参照）。
【００２６】
そして、この種の、プレス装置３２を備えた梱包機（パレット用梱包機）２２においては、図１、および図４に示すように、このプレス装置のプレスバー３６に、この発明の保護パッド自動供給装置１０が設けられる。
【００２７】
なお、図３を見るとわかるように、保護パッド１４は、被梱包物１８の対峙の上端角部１８ａにそれぞれ宛がわれるものであるため、通常は、図４に示すような、プレスバー３６の図中左右位置に、この発明の保護パッド自動供給装置１０はそれぞれ配設される。
【００２８】
図２、および図３を見るとわかるように、被梱包物の上端角部１８ａに宛がわれる保護パッド１４は、通常、この上端角部の形状に対応した端面略く字形状の長手の直角状体として、たとえば厚紙、あるいはダンボール等の紙材料から折曲形成される。そして、図１、図５に示すように、この発明においては、多数の保護パッド１４が、パッドマガジン１２内に、その積み重ねのもとで多層に積層収容されている。
【００２９】
この実施の形態においては、保護パッド１４が、その角端を上方に向けた略山型で、パッドマガジン１２内に積層収容されている。そして、このパッドマガジン１２内に積層収容された保護パッド１４を、送出方向への送出部材４０のスライドによる、保護パッド送出口４１を介したその押し出しのもとで、パッドマガジン外の、図６に示すような送出位置に単体毎に送り出し可能とするものとして、この発明の保護パッド自動供給装置１０における、その送出機構１６は構成されている。
【００３０】
図５に加えて図７を見るとわかるように、保護パッド１４の積層収容を可能とするパッドマガジン１２は、たとえば、横断面略コ字形状のマガジン本体４２と、その開口された背面を覆う背面カバー４４との組み合わせによる、縦型の略矩形筒状体として概略形成され、所定の固定部材、たとえばプレスバー３６の側端に固定された正面略Ｌ形状のベースブラケット４６に対して、たとえばねじ止め等のもとで一体的に固定、支持されている（図１参照）。
【００３１】
そして、図７に示すように、このパッドマガジン１２においては、背面カバー４４が、その一端側の蝶番４８によって、マガジン本体４２に対する開閉を可能に連結、支持され、その他方側に配されたマグネット等の係止手段５０によって、マガジン本体に対する背面カバーの閉鎖が確保されている。
【００３２】
つまり、この構成のパッドマガジン１２においては、マガジン本体４２に対する背面カバー４４の開閉のもとで、その内部への保護パッド１４の供給が可能となっている。
【００３３】
また、図１、および図５に示すように、この発明においては、保護パッド送出口４１が、このパッドマガジン１２の前面下部に設けられている。そして、図５、および図６に示すように、この保護パッド送出口４１を介した、その外部への保護パッド１４の押し出しを可能に、送出機構１６の送出部材４０が、パッドマガジン１２の下部位置に設けられている。
【００３４】
ここで、この送出部材４０として、たとえば、略山型での保護パッド１４の積層載置を可能とする、略山型の低段載置面４０ａ−１、および高段載置面４０ａ−２をその長手方向に段差規定した長手のスライドバーが例示できる。
【００３５】
このスライドバー（送出部材）の低段載置面４０ａ−１、および高段載置面４０ａ−２は、保護パッド１４の全長に亘る載置、支持を可能とする長さに、いずれも形成されている。そして、この低段載置面４０ａ−１、高段載置面４０ａ−２間の段差部４０ｂが、保護パッド１４の単体厚未満の高さとして、この発明においては規定されている。
【００３６】
なお、この段差部４０ｂは、保護パッド１４の端面に係合可能なほぼ直角端として形成されている。
【００３７】
このスライドバー４０は、パッドマガジン１２に対し、その前後方向への延出スライドを可能に、パッドマガジン前面の保護パッド送出口４１、および、図７に示すような、その背面カバー４４の下端に形成された切欠き状の挿通口４４ａを介して貫通配置されている。
【００３８】
なお、背面カバーの挿通口４４ａは、スライドバーの高段載置面４０ａ−２を挿通可能とし、かつ、この挿通口からの保護パッドの排出を不能とする、たとえば保護パッド単体厚未満の挿通クリアランスをスライドバーの高段載置面の周りに規定するものとして、通常は形成されている。
【００３９】
そして、このスライドバー（送出部材）４０は、その低段載置面４０ａ−１を保護パッド送出口側に向けて配置され、パッドマガジン１２の前後方向に一致する、その長手方向へのスライドを可能に、スライド手段５２によって支持されている。
【００４０】
なお、このスライド手段５２としては、図８に示すような、たとえば、スライドバー４０の下面に固定された、その長手方向に延びるレール状のスライダ５４と、このスライダを摺動自在に部分的に包持、支持する、ベースブラケット４６に固定されたスライドガイド５６との組み合わせとしてなるスライドレールが例示できるが、ベースブラケットに対する、その長手方向へのスライドバーのスライドが確保できれば足りるため、他の構成のものを、ここでいうスライド手段として用いてもよい。
【００４１】
この構成の送出機構１６においては、図５に示す、低段載置面４０ａ−１をパッドマガジン１２に整列させた後退位置が、スライドバー４０の初期位置として規定される。つまり、送出機構１６の初期状態においては、この低段載置面４０ａ−１に、保護パッド１４は積層載置される。
【００４２】
そして、この送出機構１６においては、スライドバー４０が、送出駆動手段５８によるスライド駆動を可能に構成されている。
【００４３】
図８に示すように、この送出駆動手段５８としては、たとえば、エアの供給方向の切換えのもとで本体５８ａに対する可動ロッド５８ｂの伸縮制御のなされる、いわゆるエアシリンダが例示できる。そして、このエアシリンダ（送出駆動手段、以下送出用シリンダと称する）の可動ロッド５８ｂとの一体スライドを可能に、スライドバー４０の一端、たとえば高段載置面４０ａ−２側の後端が、可動ロッドに対し、連結アーム６０を介して、その一体移動を可能に連結、支持されている。
【００４４】
なお、送出用シリンダ５８は、たとえば、ベースブラケット４６に固定された垂直プレート６２への本体５８ａの固定のもとで、その可動ロッド５８ｂを後方に延ばして配設される。このような配置構成においては、図５に示すように、送出用シリンダ５８の伸長により、スライドバー４０の後退位置が設定され、また、図６に示すように、送出駆動手段の収縮のもとで、スライドバーの前進位置が設定される。
【００４５】
このような構成の送出機構１６においては、通常時、スライドバー４０がその初期位置である後退位置にあるため、パッドマガジン１２内の保護パッド１４は、図５に示すように、スライドバーの低段載置面４０ａ−１を載置ベースとして積層載置されている。そして、このような初期状態から、送出用シリンダ５８の収縮のもとでスライドバー４０を前進させると、このスライドバーの段差部４０ｂによる係合のもとで、その積層最下段の保護パッド１４−１がこのスライドバーの前進に伴ってパッドマガジン１２の外部に、その前面の保護パッド送出口４１を介して押し出される。
【００４６】
ここで、図１、および図５を見るとわかるように、この発明の実施の形態においては、パッドマガジンの保護パッド送出口４１が、パッドマガジン１２に形成された任意大の送出口基部６４と、この送出口基部に対するスライド、およびその固定的保持のもとで、保護パッド送出口に整列するスライドバー４０、つまりはその低段載置面４０ａ−１周りに、保護パッド単体厚以上、かつ保護パッド２段厚未満の送出クリアランスを調整設定可能とする調整プレート６６との組み合わせとして形成されている。
【００４７】
この実施の形態においては、調整プレート６６が、保護パッド１４の略山型形状に対応した略直角の規定端６６ａをその下端に切欠き状に有して形成され、たとえば保持手段６８により、パッドマガジンの送出口基部６４をその前面で被装する位置に配設、保持されている。
【００４８】
なお、この保持手段６８としては、調整プレート６６に設けられた上下方向に延びた長孔と、この長孔に挿通される、パッドマガジン１２の前面に突設された上下一対のボルトピンと、このボルトピンに螺着するナットとの組み合わせが例示できるが、パッドマガジンに対する調整プレートの固定的保持を可能とすれば足りるため、これに限定されるものではない。
【００４９】
この構成によれば、パッドマガジン１２の前面における調整プレート６６の上下調整のもとで、低段載置面４０ａ−１周りに規定される送出クリアランスの微調整が容易に可能となる。従って、保護パッド厚に対応した送出クリアランスが、これによれば容易に調整、設定可能となる。
【００５０】
図６に示すように、スライドバー４０の前進によってパッドマガジン１２の外部に送り出された保護パッド１４−１は、前進位置でのスライドバーの停止のもとで、その送出位置に静止、支持される。そして、この送出位置に送り出された保護パッド１４−１を、搬送機構２０の作動のもとで被梱包物の上端角部１８ａに搬送、配置可能に、この発明の保護パッド自動供給装置１０における搬出機構２０は構成されている。
【００５１】
図１を見るとわかるように、この搬送機構２０は、保護パッド１４−１を搬送可能に保持する保持手段７０を備えている。
【００５２】
この保持手段７０としては、たとえば、エアの吸引のもとで保護パッド１４−１を吸着可能とする、支軸７２の先端部に設けられた、いわゆる真空吸着パッドが例示できる。
【００５３】
この真空吸着パッド（保持手段）７０は、スライドバー４０からの保護パッド１４の保持、およびその昇降による持ち上げを可能に、昇降駆動手段７４によってその軸線移動を可能に支持されている。
【００５４】
なお、この昇降駆動手段７４としては、前出の送出用シリンダ５８と同様の作動原理を持つエアシリンダが利用できる。
【００５５】
そして、この昇降駆動手段となるエアシリンダ（以下、昇降用シリンダと称する）７４は、梱包機２２に対する横スライドを可能に、その横スライドの可能なスライドブラケット７６に連結、支持されている。
【００５６】
このスライドブラケット７６は、たとえば、プレスバー３６に沿って固定されたガイドレール７８と、このガイドレールに対するスライドの自在なスライダ８０との組み合わせとしてなるスライド手段８２によって、梱包機２２上での横スライド、つまりはプレスバーに沿った左右移動を可能に支持されている。そして、スライド駆動手段８４によって、その駆動ははかられている。
【００５７】
このスライド駆動手段８４としては、たとえば、モータ（図示しない）により回転駆動されるボールねじ８６と、このボールねじに螺着されたナット８８との組み合わせが例示でき、このナットを、スライドブラケット７６に固定し、ボールねじの回転駆動に伴った、その螺進、螺退を得ることによって、スライドレールによるスライドブラケットの横スライドが、その自走のもとで確保される。
【００５８】
そして、このような横スライドの可能なスライドブラケット７６に対して、前出の昇降用シリンダ７４は連結、支持されている。
【００５９】
ここで、図１を見るとわかるように、保護パッド１４は、スライドバーの低段載置面４０ａ−１を載置ベースとした略山型に載置されるため、真空吸着パッド（保持手段）７０による吸着の可能な面は、図示のような斜面となることから、真空吸着パッドの軸線をこれに対応した角度に傾斜させる必要がある。また、図２に示すように、被梱包物の上端角部１８ａへの宛がいの際においては、この吸着した保護パッド１４の面を、被梱包物１８の上面に対応させたほぼ水平に保持する必要があるため、この実施の形態においては、昇降用シリンダ７４が、スライドブラケット７６の対向縦壁間に回動可能に架設、支持された回動プレート９０によって、少なくとも図中左右方向への回動を可能に支持されるとともに、回動駆動手段９２によって、この回動プレート、つまりは昇降用シリンダの回動制御がなされている。
【００６０】
回動プレート９０は、スライドブラケット７６の対向縦壁間に架設、軸支された枢軸９４によって、その回動を可能に支持され、その一端側の延出プレート９０ａに、昇降用シリンダ７４の本体７４ａが固定されるとともに、その他端側の連結端９０ｂを、回動駆動手段９２で支持することによって、その回動規制がはかられている。
【００６１】
なお、この回動駆動手段９２としては、前出の送出用シリンダ５８、あるいは昇降用シリンダ７４と同様の作動原理を持つエアシリンダが利用でき、このエアシリンダ（以下、回動用シリンダと称する）は、たとえば、スライドブラケット７６に設けられた支持ブラケット９６、およびこの専用ブラケットに架設、軸支された枢軸９８によって、その本体９２ａが回動可能に支持されるとともに、その可動ロッド９２ｂが、回動プレートの連結端９０ｂに対して連動可能に枢着されている。
【００６２】
上述したような構成においては、スライド駆動手段８４によるスライドブラケット７６の横スライドのもとで、回動用シリンダ９２、および昇降用シリンダ７４が一体的に横スライドされる。また、回動用シリンダ９２の伸縮動作のもとで、昇降用シリンダ７４、つまり真空吸着パッド７０は、スライドブラケット７６に設けられた回動プレートの枢軸９４を支点として、その上下方向に回動される。
【００６３】
ここで、図１に示すように、この実施の形態においては、真空吸着パッドの支軸７２が、相反する方向に折曲された直角支持片をその各端に有する略直角Ｚ形状の支持アーム１００を介して、昇降用シリンダの可動ロッド７４ｂに連結されている。
【００６４】
このような略直角Ｚ形状の支持アーム１００による連結をはかれば、図示のような、昇降用シリンダ７４に対する真空吸着パッドの支軸７２の並置が可能となるため、昇降用シリンダで真空吸着パッドを支持する際における、その軸線方向の大型化が十分に防止される。そして、支持アーム１００が、回動プレートの延出プレート９０ａと重なる位置で、それに並行して延びるため、これらを摺動可能に重ねて配置することで、昇降用シリンダ７４の軸線周りでの真空吸着パッド７０の位置ずれの防止が、支持アーム、回動プレート間の回動規制のもとで容易に可能となる。
【００６５】
なお、回動プレートの延出プレート９０ａと支持アーム１００との間に、たとえば回動プレート側に一体的に固着された、摩擦係数の低いスライドパッド１０２を介在させれば、昇降用シリンダ７４の作動に対する悪影響は十分に抑制される。
【００６６】
ここで、梱包機２２における、この保護パッド供給装置１０の動作手順の一例を、以下説明する。
【００６７】
この保護パッド供給装置１０による被梱包物の上端角部１８ａへの保護パッド１４の供給は、通常、被梱包物１８に対するバンド掛け工程の際に行われる。そして、この実施の形態においては、パッドマガジン１２からの単体の保護パッド１４−１の送り出し、および真空吸着パッド７０による保護パッドの保持、持ち上げまでを、スライドバー４０による、パッドマガジン１２からの単体の保護パッド１４−１の送り出し、および真空吸着パッド７０による保護パッドの保持、持ち上げまでを、供給第１工程として、梱包位置への被梱包物１８の搬入に伴う梱包機２２の起動前に行うものとしている。
【００６８】
なお、図１に示す、昇降用シリンダ７４の収縮に伴うその上昇位置が、真空吸着パッド７０の初期位置として規定され、昇降用シリンダによって支持されたこの真空吸着パッドは、通常、図示の傾斜位置で、スライドバー４０による保護パッド１４の送り出しを待機する。さらに、図示のような、スライドバーの位置に対応する左右位置に真空吸着パッド７０を待機させるスライドバー３６上での左右位置が、スライドブラケット７６の初期位置として予め規定、設定されている。
【００６９】
たとえば、前回のバンド掛け工程の後、あるいは自動梱包ラインの起動後に、パッドマガジン１２内の保護パッド１４が、送出機構１６の作動のもとで単体毎に送り出される。
【００７０】
図５に示すように、スライドバー４０の初期位置、つまりその後退位置においては、パッドマガジン１２内の保護パッド１４が、その低段載置面４０ａ−１上に積層載置され、その状態からの、送出用シリンダ５８の縮小動作に伴ったスライドバーの前進により、その積層最下段の保護パッド１４−１が、図６に示すように、保護パッド送出口４１により規定された送出クリアランスを介して、その外部に押し出される。
【００７１】
このように単体の保護パッド１４−１をその押し出しのもとで送出位置に送り出したスライドバー４０は、送出用シリンダ５８の停止のもとで、その前進位置で一旦静止する。つまり、送り出された保護パッド１４−１は、その送出位置で、スライドバーの低段載置面４０ａにより支持される。
【００７２】
そして、このような単体の保護パッド１４−１の送り出し後、図９に示すように、昇降用シリンダ７４の伸長動作に伴った真空吸着パッド７０の下降により、この単体の保護パッドはこの真空吸着パッドによって吸着、保持されるとともに、その後の、昇降用シリンダの縮小動作に伴った真空吸着パッドの上昇により、この単体の保護パッドは、搬送可能な状態に持ち上げられる（図１の一点鎖線参照）。
【００７３】
この、保護パッド１４−１の持ち上げ後、スライドバー４０は送出用シリンダ５８の伸長のもとで、初期位置の後退位置に戻される。
【００７４】
ここで、図６に示すような、単体の保護パッド１４−１の送り出しに伴ったスライドバー４０の前進状態においては、このスライドバーの高段載置面４０ａ−２がパッドマガジン１２との整列位置にあるため、この高段載置面がパッドマガジン内の保護パッドの載置ベースとなっている。そして、このような状態においてスライドバー４０を後退させると、パッドマガジン１２内の保護パッド１４が、このスライドバーの後退に伴って全体的にその後方に移動しようとする。しかしながら、背面カバーの挿通口４４ａが、この挿通口からの保護パッド１４の排出を不能とする、保護パッド単体厚未満の挿通クリアランスをスライドバーの高段載置面４０ａ−２の周りに規定するものとして形成されていることから、パッドマガジン１２内からの保護パッドの排出を伴わないスライドバー４０の後退が、この構成よれば容易に確保可能となる（図７参照）。
【００７５】
そして、単体の保護パッド１４−１を保持した真空吸着パッド７０は、初期位置へのスライドバー４０の後退後、回動用シリンダ９２の伸長動作のもとで、図１０に示す、そのほぼ垂直位置まで回動される。
【００７６】
この、スライドブラケット７６の初期位置における、真空吸着パッド７０の垂直設定までの一連の動作が、梱包機２２におけるバンド掛け工程前の供給第１工程として行われる。そして、真空吸着パッド７０による保護パッド１４−１の保持を維持した状態で、この保護パッド自動供給装置１０は、次の供給第２工程を待機する。
【００７７】
この実施の形態においては、この、真空吸着パッド７０により保護パッド１４−１を保持した状態での、スライドブラケット７６の横スライドによる被梱包物１８の被バンド掛け角部への保護パッドの搬送を、供給第２工程として、梱包位置への被梱包物１８の搬入に伴った梱包機２２の起動後、かつ梱包機のバンド掛け工程前に行うものとしている。
【００７８】
供給第１工程後における待機状態で、被梱包物１８が梱包機２２の梱包位置まで搬入されると、その待機状態のまま、まず、プレス装置３２の作動のもとでプレスバー３６が下降し、このプレスバーのプレスウッド３８によって、被梱包物がその上方から適度に押圧される。そして、被梱包物１８のプレス状態における、スライド駆動手段８４の作動のもとでのスライドブラケット７６の横スライドによって、図１１に示すように、まずは保護パッド１４−１が、被梱包物の上端角部１８ａとの上方整列位置まで移動される。その後、この整列位置での、昇降用シリンダ７４の伸長動作に伴った真空吸着パッド７０の下降により、保護パッド１４−１が上端角部１８ａ、詳細には、バンド２８の掛けられる位置（被バンド掛け角部）に宛がわれる（図２参照）。
【００７９】
そして、真空吸着パッド７０による保持を伴ったまま被梱包物の上端角部１８ａに保護パッド１４−１を宛がったこの図２に示す状態において、梱包機２２におけるバンド掛け工程は行われる。
【００８０】
なお、この梱包機２２によるバンド掛け動作自体公知の通りであり、その動作自体はこの発明の趣旨でないため、このバンド掛け工程に対する詳細な説明は、ここでは省略するものとする。
【００８１】
この、被梱包物１８に対するこのバンド掛け工程の終了後、真空吸着パッド７０による保護パッド１４−１の吸着は解かれ、この真空吸着パッドは、図１２に示すように、昇降用シリンダ７４の収縮動作のもとで上昇される。そして、スライド駆動手段８４による横スライドのもとで、スライドブラケット７６が、図１に示す初期位置に戻されるとともに、回動用シリンダ９２の収縮動作に伴った回動のもとで、昇降用シリンダ７４、つまりは真空吸着パッド７０も図示の傾斜の初期状態に戻されて、次回の供給第１工程の開始まで待機する。
【００８２】
上記のように、この発明の梱包機の保護パッド自動供給方法においては、パッドマガジン１２内に積層収容された保護パッド１４を、その押し出しのもとで単体毎に送り出しているため、パッドマガジンからの単体の保護パッド１４−１の取り出し作業が煩雑化することなく適切に行える。そして、この送り出された単体の保護パッド１４−１を真空吸着パッド７０での吸着のもとで保持し、これをスライドブラケット７６の横スライドのもとで、被梱包物の上端角部１８ａまで搬送すれば足りるため、この発明によれば、単体の保護パッドの搬送、供給の自動化が容易、かつ適切にはかられる。
【００８３】
つまり、この発明の保護パッド自動供給方法によれば、作業者の手作業に頼ることのない保護パッド１４の自動供給が十分にはかられる。そして、梱包機２２によるバンド掛け工程に合わせた自動供給が容易にはかられるため、梱包機の停止を伴うことのない供給作業が十分に可能となる。
【００８４】
従って、この発明によれば、保護パッド１４−１の宛がい作業の作業効率が十分に向上し、自動梱包ラインにおける円滑なバンド掛け作業が十分に確保される。
【００８５】
そして、この発明の保護パッド自動供給装置１０によれば、各部材の駆動源となる送出用シリンダ５８、昇降用シリンダ７４、回動用シリンダ９２、およびスライド駆動手段８４を適宜作動制御すれば足りるため、上記方法による保護パッド１４−１の自動供給が、作動構成の複雑化等を伴うことなく確保可能となる。
【００８６】
また、この発明においては、スライドバー４０を前方にスライドさせることのみによって、パッドマガジン１２からの単体の保護パッド１４−１の送り出しを得ているため、送出機構１６の構成の複雑化が確実に防止できる。
【００８７】
そして、この実施の形態のように、段差形状の載置面を有するスライドバー４０を、パッドマガジン１２から単体の保護パッド１４−１のみを押し出すスライド可能な送出部材とすることによって、送出位置での、この保護パッドの継続した支持が可能となるため、他の部材を用いることなく、真空吸着パッドでの吸着、保持に適した状態での、その送出位置における保護パッドの支持が容易にはかられる。
【００８８】
ここで、この発明の実施の形態においては、上述したように、段差形状の載置面を有するスライドバー４０を、パッドマガジン１２から単体の保護パッド１４−１を押し出す送出部材として具体化しているが、それによる押し出しのもとで単体の保護パッドを送り出し可能とすれば足りるため、このスライドバーに限定されず、他のスライド部材を、ここでいう送出部材として利用してもよい。
【００８９】
しかしながら、この実施の形態で示したような、段差形状の載置面を有するスライドバー４０を、この送出部材として利用すれば、このスライドバー自体が、パッドマガジン１２内部における保護パッド１４の載置ベースとなるとともに、その押し出しの際のガイド、さらには送出位置での支持部材としても、このスライドバーは機能するため、このような送出部材の多機能化のもとで、送出機構１６の構成の簡素化が十分にはかられる。
【００９０】
また、この実施の形態においては、パッドマガジンの保護パッド送出口４１を、送出口基部６４、および調整プレート６６の組み合わせとして具体化しているが、スライドバーの低段載置面４０ａ−１の周りに、保護パッド単体厚以上、かつ保護パッド２段厚未満の送出クリアランスを規定すれば足りるため、保護パッド１４の単体の厚みが１種類であれば、パッドマガジンの送出口基部のみを保護パッド送出口として、対応位置に規定、形成してもよい。
【００９１】
しかしながら、この実施の形態のような、任意の位置で固定的に保持できる調整プレート６６によって、低段載置面４０ａ−１周りの送出クリアランスを適宜調整、設定可能な構成であれば、この保護パッド送出口４１が、多種の厚みの保護パッドに対応可能となるため、その汎用化が確実にはかられる。
【００９２】
さらに、この実施の形態においては、単体の保護パッド１４−１を保持する保持手段として、真空吸着パッド７０を例示しているが、保護パッドを搬送可能に保持できるものであれば足りるため、これに限定されず、他の部材、たとえば保護パッドを部分的に挟持する挟持部材等を、ここでいう保持手段として利用することも十分に可能である。
【００９３】
しかしながら、このような真空吸着パッド７０であれば、エアの吸引、排出等の切換えのもとで、その保持、保持解除の切換えが容易に可能となるため、その構成の複雑化が確実に防止できる。
【００９４】
また、この実施の形態においては、送出用シリンダ５８、昇降用シリンダ７４、回動用シリンダ９２、およびボールねじ８６とナット８８との組み合わせとしてなるスライド駆動手段８４を、各対応部材の駆動源としてそれぞれ具体化しているが、対応各部材の自動制御が可能であれば足りるため、これに限定されず、同様の動作を行う他種部材、たとえばエアシリンダに対してのボールねじとナットとの組み合わせ、あるいはボールねじとナットとの組み合わせに対してのピニオンとラックとの組み合わせ等を用いてもよい。
【００９５】
ここで、この発明の実施の形態においては、スライドバー４０によるパッドマガジン１２からの単体の保護パッド１４−１の送り出し、および真空吸着パッド７０による保護パッドの保持までを供給第１工程とし、また、スライドブラケット７６の横スライドによる被バンド掛け角部への保護パッドの搬送を供給第２工程として、それぞれを段階的に分けて行っているが、これに限定されず、これらを一連の工程動作として連続して行ってもよい。
【００９６】
しかしながら、このように供給第１工程、および供給第２工程を分けることにより、被梱包物１８が梱包機２２での梱包位置に到達してからの供給工程が、供給第２工程のみにでき、供給第１工程は、この被梱包物の到達前に、事前に行うことができるため、被梱包物が梱包位置に到達してからの作業効率が一層向上され、さらには、その作業時間の短縮も十分にはかられる。
【００９７】
また、この実施の形態においては、保護パッド１４を略山型に積層載置するものとして、その載置型が具体化されているが、パッドマガジン１２の内部に、この保護パッドを多層に重ねて積層収容できれば足りるため、このような略山型に限定されず、たとえば略Ｌ型等に、保護パッドを積層載置してもよい。
【００９８】
しかしながら、略Ｌ型での保護パッド１４の積層載置が、斜め上方への延びを伴って行われるのに対し、略山型であれば、ほぼ垂直状に延びた積層載置が容易に確保できるため、パッドマガジン１２の大型化が確実に防止できるとともに、その単体毎の送り出しの確実性が一層向上される。
【００９９】
さらに、この実施の形態においては、真空吸着パッド７０を昇降用シリンダの可動ロッド７４ｂに一体的に連結する部材として、図１に示すような略直角Ｚ形状の支持アーム１００を利用しているが、昇降用シリンダの可動ロッドに対する真空吸着パッドの連結が可能であれば足りるため、略直角Ｚ形状に限定されず、他の形状の支持アームによって、可動ロッド、真空吸着パッド間を連結してもよい。
【０１００】
しかしながら、真空吸着パッド７０、昇降用シリンダの可動ロッド７４ｂ間の連結部材として、この略直角Ｚ形状の支持アーム１００を利用すれば、図１の一点鎖線を見るとわかるように、単体の保護パッド１４−１を保持し持ち上げた際、この保護パッドの非吸着片を、この支持アームに部分的に整列させることが可能となる。そして、このような態様であれば、図２を見るとわかるように、保護パッド１４−１を被梱包物の上端角部１８ａに宛がった際、保護パッドの非吸着片は、支持アーム１００との係合により押さえられるため、バンド掛け工程の際のその広がりが確実に防止されるとともに、この支持アームによって、この保護パッドを簡易的に支持することも可能となることから、保護パッドを宛がった際における支持の確実性の向上も容易に確保可能となる。
【０１０１】
なお、この発明の実施の形態においては、この保護パッド自動供給装置１０の設けられる梱包機２２として、パレット用梱包機を具体化しているが、バンド掛け梱包の可能な梱包機であれば足りるため、このパレット用梱包機に限定されるものではない。
【０１０２】
また、この実施の形態においては、保護パッド自動供給装置１０が、プレス装置のプレスバー３６に設けられているが、これはプレス装置３２を有する梱包機２２における配置の一例にすぎず、これに限定されるものではない。つまり、プレス装置を有しない形態の梱包機に対しても、この保護パッド自動供給装置１０の配設は同様に可能であり、この場合においては、たとえばアーチユニットの上部体３０ａ等に、この保護パッド自動供給装置は設けられる。
【０１０３】
上述した実施の形態は、この発明を説明するためのものであり、この発明を何等限定するものでなく、この発明の技術範囲内で変形、改造等の施されたものも全てこの発明に包含されることはいうまでもない。
【０１０４】
【発明の効果】
上記のように、この発明に係る梱包機の保護パッド自動供給方法によれば、作業者の手作業に頼ることのない保護パッドの自動供給が十分にはかられる。そして、梱包機によるバンド掛け工程に合わせた自動供給が容易にはかられるため、梱包機の停止を伴うことのない供給作業が十分に可能となる。
【０１０５】
従って、この発明によれば、保護パッドの宛がい作業の作業効率が十分に向上し、自動梱包ラインにおける円滑なバンド掛け作業が十分に確保される。
【０１０６】
そして、この発明の保護パッド自動供給装置によれば、各部材の駆動源となる対応する各駆動手段を適宜作動制御すれば足りるため、上記方法による保護パッドの自動供給が、作動構成の複雑化等を伴うことなく確保可能となる。
【０１０７】
また、この発明においては、送出部材をスライドさせることのみによって、パッドマガジンからの単体の保護パッドの送り出しを得ているため、送出機構の構成の複雑化が確実に防止できる。
【０１０８】
そして、段差形状の載置面を有するスライドバーを、パッドマガジンから単体の保護パッドのみを押し出すスライド可能な送出部材とすれば、このスライドバー自体が、パッドマガジン内部における保護パッドの載置ベースとなるとともに、その押し出しの際のガイド、さらには送出位置での支持部材としても、このスライドバーは機能するため、このような送出部材の多機能化のもとで、送出機構の構成の簡素化が十分にはかられる。
【０１０９】
また、パッドマガジンの保護パッド送出口を送出口基部、および調整プレートの組み合わせとすれば、任意の位置で固定的に保持できる調整プレートによって、送出部材周りの送出クリアランスが適宜調整、設定できるため、この保護パッド送出口を多種の厚みの保護パッドに対応させることが容易に可能となることから、その汎用化が確実にはかられる。
【０１１０】
さらに、保持手段として真空吸着パッドを用いれば、エアの吸引、排出等の切換えのもとで、その保持、保持解除の切換えが容易に可能となるため、その構成の複雑化が確実に防止できる。
【０１１１】
そして、パッドマガジンからの単体の保護パッドの送り出し、および保護パッドの保持までを供給第１工程とし、また、スライドブラケットの横スライドによる被バンド掛け角部への保護パッドの搬送を供給第２工程として分ければ、被梱包物が梱包機での梱包位置に到達してからの供給工程を供給第２工程のみにでき、供給第１工程は、この被梱包物の到達前に事前に行うことができるため、被梱包物が梱包位置に到達してからの作業効率が一層向上され、さらには、その作業時間の短縮も十分にはかられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る梱包機の保護パッド自動供給装置の、その初期状態での概略部分正面図である。
【図２】この梱包機の保護パッド自動供給装置の、その供給位置での概略部分正面図である。
【図３】バンド掛け梱包後の、被梱包物の概略斜視図である。
【図４】梱包機の概略正面図である。
【図５】送出部材（スライドバー）の初期位置（後退位置）における、この梱包機の保護パッド自動供給装置の、一部破断の概略部分斜視図である。
【図６】送出部材（スライドバー）の前進位置における、この梱包機の保護パッド自動供給装置の、一部破断の概略部分斜視図である。
【図７】梱包機の保護パッド自動供給装置の、パッドマガジンを中心としたその背面側からの概略部分斜視図である。
【図８】梱包機の保護パッド自動供給装置における、パッドマガジンを除く送出機構の、一部破断の概略斜視図である。
【図９】保護パッド保持時における、この梱包機の保護パッド自動供給装置の概略部分正面図である。
【図１０】被梱包物の搬入待機時における、この梱包機の保護パッド自動供給装置の概略部分正面図である。
【図１１】保護パッド搬送時における、この梱包機の保護パッド自動供給装置の概略部分正面図である。
【図１２】保護パッド供給後における、この梱包機の保護パッド自動供給装置の概略部分正面図である。
【符号の説明】
１０  梱包機の保護パッド自動供給装置
１２  パッドマガジン
１４  保護パッド
１６  送出機構
１８  被梱包物
２０  搬送機構
４０  スライドバー（送出部材）
４１  保護パッド送出口
５８  送出駆動手段（送出用シリンダ）
７０  保持手段（真空吸着パッド）
７４  昇降駆動手段（昇降用シリンダ）
７６  スライドブラケット
８４  スライド駆動手段
９２  回動駆動手段（回動用シリンダ）
【図１】
2004331077.tif 000003
【図２】
2004331077.tif 000004
【図３】
2004331077.tif 000005
【図４】
2004331077.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2004331077.tif 000009
【図８】
2004331077.tif 000010
【図９】
2004331077.tif 000011
【図１０】
2004331077.tif 000012
【図１１】
2004331077.tif 000013
【図１２】
2004331077.tif 000014