(57)【要約】【課題】高い平面精度を有するとともに、永久磁石による鉄板パネルの変形が極めて少なく、吊り下げ移動装置をスムーズ走行させることのできる鉄板天井、鉄板壁の構造を提供する。【解決手段】天井下地組の野縁を、一方向に並列配置されたハット型鋼から成る複数個の連続野縁２１と、この連続野縁２１間に直交するように配置された断続野縁２２とを、その接続部において、１枚の板状の連結部材２３により連結して成る格子型野縁２０により構成し、天井板となる鉄板パネル１の４辺をそれぞれ上記連続野縁２１と断続野縁２２とに取付けて、鉄板パネル１と該鉄板パネル１Ａ〜１Ｄのそれぞれの周縁部とを共通の裏当て材に取付けるようにした。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
天井面に設けられた、複数個の鉄板パネルを隙間なく配列して成る鉄板天井であって、上記各鉄板パネルの周縁部を、それぞれ、該鉄板パネルに隣接する鉄板パネルの周縁部と共通の裏当て材に取付けたことを特徴とする鉄板天井。
【請求項２】
上記裏当て材を、格子状に組まれた野縁としたことを特徴とする請求項１に記載の鉄板天井。
【請求項３】
上記野縁を、一方向に並列配置された、開口部に鍔部を有する門型の断面形状を有するビーム状の部材から成る複数本の連続野縁と、この連続野縁間に配置された、上記連続野縁の延長方向に直交する方向に延長する断続野縁とにより構成するとともに、上記連続野縁と上記断続野縁とを、上記連続野縁と上記断続野縁のそれぞれの顎部にまたがる１枚の板状の部材により連結したことを特徴とする請求項２記載の鉄板天井。
【請求項４】
上記板状の部材の連続野縁側に、その外周側が上記連続野縁の内壁に当接するように突出する垂直片を備えたガイド片を取付けたことを特徴とする請求項３記載の鉄板天井。
【請求項５】
上記連続野縁同士の接続部を、板状の部材と、その外周側が上記連続野縁の内壁に当接するように、上記板状の部材の連続野縁側に突出するガイド片とを備えた連結部材により連結したことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の鉄板天井。
【請求項６】
壁面に設けられた、複数個の鉄板パネルを隙間なく配列して成る鉄板壁であって、上記各鉄板パネルの周縁部を、それぞれ、該鉄板パネルに隣接する鉄板パネルの周縁部と共通の裏当て材に取付けたことを特徴とする鉄板壁。
【請求項７】
上記裏当て材を、上記壁面に平行な、格子状に組まれた梁から構成したことを特徴とする請求項６に記載の鉄板壁。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、天井面や壁面に吸着し、人間や荷物を吊り下げて移動させる吊り下げ移動装置を走行させるための鉄板天井、鉄板壁に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図８（ａ），（ｂ）は、人間や荷物を吊り下げた状態で移動させるための吊り下げ移動装置（以下、フローラという）５０の概要を示す図で、このフローラ５０は、定荷重バネなどの体重軽減機構５１と、この体重軽減機構５１から吊り下げられたフック５２と、複数の鉄板パネル１が隙間なく配列された建物の天井（以下、鉄板天井という）１０の天井面を走行する複数個の車輪５３及びその駆動装置５４と、上記鉄板天井１０に対向するように配置された吸着用の永久磁石５５とを備えたもので、上記駆動装置５４により上記車輪５３を駆動することにより、上記フック５２に吊り下げられた吊り下げ装具５６を装着した被介助者５７等の歩行を補助したり、荷物を移動させたりするものである。上記永久磁石５５は強力なので、この永久磁石５５を鉄板パネル１に接触させてしまうと、フローラ５０は動かなくなってしまう。したがって、フローラ５０を安定して走行させるためには、上記永久磁石５５を上記鉄板天井１０に近接させるとともに、上記鉄板天井１０との間のギャップＧの大きさをほぼ一定にする必要がある。このため、上記永久磁石５５は車輪５３の先端から所定距離だけ下部に配置される。また、上記永久磁石５５の鉄板天井１０に対する吸着力は約２００ｋｇ程度であるのに対し、上記鉄板天井１０と平行方向の転がり抵抗は０．５〜１．０ｋｇと非常に小さいので、人間や荷物を吊り下げた状態で容易に移動させることが可能となる（例えば、特許文献１など）。
【０００３】
このとき、上記ギャップＧの大きさは、（上記永久磁石５５の特性にもよるが、）通常、約０．８ｍｍ〜１．０ｍｍに設定される。上記ギャップＧが大き過ぎると（例えば、Ｇ＞２ｍｍ）、使用する磁石の吸着力を十分に利用できず効率的でないだけでなく、上記永久磁石５５による吸着力が小さくなって走行が不安定になったり、場合によっては、上記フローラ５０が天井から落ちてしまう等の心配があるので、上記ギャップＧはできるだけ小さくする必要がある。
このように、フローラ５０を安定に、かつ、効率的に走行させるためには、上記ギャップＧとなる、鉄板天井１０と上記永久磁石５５との間隙を小さくかつ安定した大きさにする必要があるので、走行面となる上記鉄板天井１０の表面には高い平面精度が要求される。
【０００４】
ところで、従来の天井は、基本的には、図９に示すように、上部に開口部を有する断面形状が矩形のビーム状の部材から成る野縁１１が、一定間隔で一方向に配置されており、これらの野縁１１の下面側（室内側）に天井パネル１２が取付けられている。上記各野縁１１は、これに直交する方向に配置された複数の野縁受け１３にそれぞれクリップ１４等の接続金具（一部のみ図示）により取付けられており、この野縁受け１３が、ハンガー１５及び吊りボルト１６を介して、図示しない天井スラブに固定される。
そこで、上記のような鉄板天井１０を構築する場合には、図１０に示すように、上記天井パネル１２に代えて、上記野縁１１に鉄板パネル１を、上記野縁１１を橋絡するように取付ける。詳細には、各鉄板パネル１と、これに隣接する鉄板パネル１との隙間が３ｍｍ以下で、かつ、鉄板パネル１，１間の段差が０．３ｍｍ以下になるように、各鉄板パネル１の長辺１ａ，１ｂを、上記各野縁１１，１１上にビス止めする。これにより、複数個の鉄板パネル１が隙間なく配列された鉄板天井１０を構築することができる。
【０００５】
【特許文献１】
特開平８−５９２００（第３−５頁、第１図、第７図、第１６図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、フローラ５０の永久磁石５５による吸着力が強力であることから、図１１（ａ）に示すように、上記永久磁石５５が鉄板パネル１，１の境界面近傍にきた場合には、上記吸着力により上記鉄板パネル１が局部的に変形する。すなわち、上記鉄板パネル１の取付辺となる長辺１ａ，１ｂと直交する短辺１ｃ，１ｄ側には、裏当て材（ここでは、野縁１１）がないので、例えば、図１１（ｂ）に示すように、鉄板パネル１上を走行するフローラ５０の走行方向に位置する鉄板パネル１では、フローラ５０の永久磁石５５側の短辺１ｄ側が上記永久磁石５５方向に引寄せられるように変形してしまい、このため、鉄板パネル１，１間の段差が大きくなり、上記フローラ５０が上記段差を乗り越えられなくなるという事態が発生する。また、場合によっては、鉄板パネル１と永久磁石５５とが接触するほど鉄板パネル１が変形して、鉄板パネル１と永久磁石５５とが強力に引っ付いてしまい、フローラ５０が全く動かなくなってしまう恐れもある。
【０００７】
本発明は、従来の問題点に鑑みてなされたもので、高い平面精度を有するとともに、永久磁石による鉄板パネルの変形が極めて少なく、吊り下げ移動装置をスムーズ走行させることのできる鉄板天井、鉄板壁の構造を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載の鉄板天井は、天井面に設けられた、複数個の鉄板パネルを隙間なく配列して成る鉄板天井において、上記各鉄板パネルの周縁部を、それぞれ、該鉄板パネルに隣接する鉄板パネルの周縁部と共通の裏当て材に取付けたことを特徴とするもので、これにより、鉄板パネルの４辺全てに裏当て材が配置されるとともに、それぞれの鉄板パネルの各辺に隣接する鉄板パネルの辺も、該辺と共通の裏当て材に取付けられる構造とすることができる。したがって、吊り下げ移動装置の永久磁石が鉄板パネルの境界面近傍にきた場合でも、上記鉄板パネルが変形することがないので、吊り下げ移動装置をスムーズに走行させることが可能となる。
【０００９】
請求項２に記載の鉄板天井は、上記裏当て材を、格子状に組まれた野縁としたもので、これにより、天井下地組を大幅に変えることなく、鉄板パネルの４辺全てに裏当て材を配置することができるとともに、鉄板パネルの各辺と上記鉄板パネルに隣接する鉄板パネルの辺とを共通の裏当て材に取付けことが可能となる。
請求項３に記載の鉄板天井は、上記野縁を、ハット型鋼のような、一方向に並列配置された、開口部に鍔部を有する門型の断面形状を有するビーム状の部材から成る複数本の連続野縁と、この連続野縁間に配置された、上記連続野縁の延長方向に直交する方向に延長する断続野縁とにより構成するとともに、上記連続野縁と上記断続野縁とを、上記連続野縁と上記断続野縁のそれぞれの顎部にまたがる１枚の板状の部材により連結したしたもので、これにより、簡単な構成で各鉄板パネルの４辺に裏当て材を配置することができるとともに、鉄板パネル間の段差を最小限にすることが可能となる。
請求項４に記載の鉄板天井は、上記板状の部材の取付作業を容易にするため、上記板状の部材の連続野縁側に、その外周側が上記連続野縁の内壁に当接するように突出する垂直片を備えたガイド片を取付けたものである。
【００１０】
請求項５に記載の鉄板天井は、上記連続野縁同士の接続部を、板状の部材と、その外周側が上記連続野縁の内壁に当接するように、上記板状の部材の連続野縁側に突出するガイド片とを備えた連結部材により連結したものである。
【００１１】
また、請求項６に記載の鉄板壁は、壁面に設けられた、複数個の鉄板パネルを隙間なく配列して成る鉄板壁において、上記各鉄板パネルの周縁部を、それぞれ、該鉄板パネルに隣接する鉄板パネルの周縁部と共通の裏当て材に取付けたものである。
請求項７に記載の鉄板壁は、上記裏当て材を、上記壁面に平行な、互いに格子状に組まれた梁から構成したものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づき説明する。
図１は、本発明の一実施の形態を示す図で、同図において、１は鉄板天井１０を形成するための鉄板パネル、２０はそれぞれが一方向に並列配置されたビーム状の部材から成る連続野縁２１と、この連続野縁２１間に配置され、上記連続野縁２１の延長方向に直交する方向に延長する断続野縁２２とにより構成された格子型野縁である。本例では、上記鉄板パネル１の長辺１ａ，１ｂをそれぞれ上記連続野縁２１上に、短辺１ｃ，１ｄをそれぞれ上記断続野縁２２上に取付けるようにしている。このとき、上記鉄板パネル１の長辺１ａ側及び長辺１ｂ側に隣接する鉄板パネル１Ａの長辺１ｂと鉄板パネル１Ｂの長辺１ａとは、上記鉄板パネル１の長辺１ａ側が取付けられた連続野縁２１上と、上記鉄板パネル１の長辺１ｂ側が取付けられた連続野縁２１上とにそれぞれ取付けられる。また、上記鉄板パネル１の短辺１ｃ側及び短辺１ｄ側に隣接する鉄板パネル１Ｃの短辺１ｄと鉄板パネル１Ｄの短辺１ｃとは、上記鉄板パネル１の短辺１ａ側が取付けられた断続野縁２２上と、上記鉄板パネル１の短辺１ｄ側が取付けられた断続野縁２２上とにそれぞれ取付けられる。これにより、各鉄板パネル１の４辺（１ａ〜１ｄ）全てに裏当て材が配置されるとともに、鉄板パネル１と鉄板パネル１Ａ、あるいは、鉄板パネル１と鉄板パネル１Ｃのような、隣接する２枚の鉄板パネル１，１が１つの裏当て材を共有する構成とすることができる。
【００１３】
次に、上記格子型野縁２０の具体例について説明する。
本例では、図２に示すように、連続野縁２１と断続野縁２２とをハット形鋼から構成するとともに、接続部での段差をなくすため、連続野縁２１と、この連続野縁２１に接続される２本の断続野縁２２Ａ，２２Ｂとを１枚の板状の連結部材２３で連結する。詳細には、２つの垂直辺２４ａ，２４ａの外側が連続野縁２１の垂直辺２１ａ，２１ａの内側に当接する、断面形状がコの字型のガイド片２４を、連続野縁２１の断続野縁２２Ａ，２２Ｂとの接続部の凹部２１ｋに差込んでおき、このガイド片２４により、上記連結部材２３のおおよその取付け位置を決め、次に、上記連結部材２３を、断続野縁２２Ａ，連続野縁２１，断続野縁２２Ｂの各フランジ部２２Ｆ，２１Ｆ，２２Ｆにそれぞれビス止めする。このように、連続野縁２１と断続野縁２２Ａ，２２Ｂとを、１枚の平板（連結部材２３）により連結すれば、上記接続部での段差を確実になくすことができるとともに、連続野縁２１と断続野縁２２Ａ，２２Ｂとの直角性も確保することができる。
なお、上記ガイド片２４は接続に必須なものではないが、作業上は、上記連結部材２３の下部に上記ガイド片２４を取付けて一体化し、このガイド片２４の付いた連結部材２３により、断続野縁２２Ａと断続野縁２２Ｂとを接続し、しかる後に、上記ガイド片２４を連続野縁２１のの凹部２１ｋに差込んで、上記連結部材２３を連続野縁２１にビス止めするようにすれば、格子型野縁２０の平面度はもとより、直角性を容易に確保することができる。
【００１４】
また、鉄板天井１０の走行面が広く、上記連続野縁が複数本の連続野縁部材２１Ａ，２１Ｂ，‥‥を連結して構成する場合には、例えば、図３に示すように、上記と同様の、平板状の部材２３Ｐにガイド片２４Ｚを取付けた連結部材２３Ｚを、連続野縁部材２１Ａと連続野縁部材２１Ｂの接続部の凹部２１ｋに差込んだ状態で、連続野縁部材２１Ａと連続野縁部材２１Ｂの各フランジ部２１Ｆ，２１Ｆにそれぞれビス止めする。これにより、連続野縁部材２１Ａと部材連続野縁２１Ｂとを、直線連続性を確保しつつ、かつ、段差のない状態で接続することができる。そして、この複数本の連続野縁部材２１Ａ，２１Ｂ，‥‥を連結して構成した連続野縁２１Ｚに、上記断続野縁２２Ａ，２２Ｂ，…を上述した板状の連結部材２３を用いて連結して格子型野縁２０を構成し、この格子型野縁２０に鉄板パネル１を取付けるようにすれば、広い走行面を有する鉄板天井１０を容易に構成することができる。
【００１５】
ここで、上記鉄板天井１０に用いられる鉄板パネル１の厚さとしては、強度的には厚い方が良いが、厚いと重量が重くなって保持が大変であるので、フローラ５０の永久磁石５５の磁力線が鉄板パネル１の裏面側まで洩れない程度の厚さ（例えば、４．５ｍｍ程度）に設定するのが最も効率的である。また、鉄板パネル１としては、図１に示したような一枚板のものを用いても良いが、上記格子型野縁２０の格子形状が、例えば、縦長の矩形であるような場合には、図４に示すように、連続野縁２１の延長方向に平行な裏リブ材２を鉄板パネル１の裏面側に設けるようにすることが好ましい。これにより、鉄板パネル１の重量をそれほど増やすことなく、鉄板パネル１の強度を向上させることができる。このとき、裏リブ材２を鉄板パネル１に溶接するのではなく、裏リブ材２の鉄板パネル１側の端面２ａを機械切削して真直線を出し、これにネジを切って鉄板パネル側１から、皿ネジ３などを用いてネジ留めする。このように、鉄板パネル１と裏リブ材２とを、裏リブ材２の機械切削端面を定規として接続するようにすれば、鉄板パネル１の製品精度に起因する歪みを是正することができる。また、溶接における歪みもないので、鉄板パネル１の平滑度を向上させることができる。
なお、裏リブ材の取付け方向は、上記格子型野縁２０の格子形状や格子間隔によって適宜選択されるもので、断続野縁２２の延長方向に平行な方向に取付けてもよく、また、複数本取付けてもよい。
【００１６】
ところで、鉄板天井１０には、従来例に示したように、フローラ５０と、これに吊るされた人間や荷物の荷重がかかるので、野縁と野縁受けの接続は、上記のような大きな荷重に耐える必要があるだけでなく、場合によっては、衝撃荷重にも耐える必要がある。そこで、上記鉄板天井１０を確実に保持するためには、野縁受け１３の部材強度を大きくし、クリップ１４についても板圧の厚い丈夫なものにする必要がある（図９参照）。しかしながら、このような、従来方法の延長線上での構造仕様では、ガタツキやズレ、振動に対して不測の事態が発生する恐れがある。そこで、本例では、図５（ａ），（ｂ）に示すように、野縁受け１３にその開放部分に内接する、断面形状がコの字型の補強部材１７を取付けて補強し、上記野縁受け１３と補強部材１７とをビス等により連続野縁２１に固定するとともに、この補強部材１７により補強された野縁受け１３を門型のファスナー１８にて覆い、このファスナー１８の上部から、締付ボルト１９にて野縁受け１３を連続野縁２１側に締めつけて固定するようにしている。これにより、野縁受け１３と連続野縁２１とを強固に連結することができるとともに、野縁受け１３と連続野縁２１間のガタツキをなくすことができる。
【００１７】
このように、本実施の形態では、天井下地組の野縁を、一方向に並列配置されたハット型鋼から成る複数個の連続野縁２１と、この連続野縁２１間に直交するように配置された断続野縁２２とを、その接続部において、１枚の板状の連結部材２３により連結して成る格子型野縁２０により構成し、天井板となる鉄板パネル１の４辺をそれぞれ上記連続野縁２１と断続野縁２２とに取付けるようにしたので、鉄板パネル１と該鉄板パネル１Ａ〜１Ｄのそれぞれの周縁部が共通の裏当て材に取付けられた構成となる。これにより、永久磁石５５による鉄板パネル１の変形を最小限に抑えることができるので、フローラ５０を、鉄板天井１０上をスムーズ走行することができる。
また、上記連続野縁２１と上記断続野縁２２とを１枚の板状の連結部材２３で連結したので、上記接続部での段差を確実になくすことができるとともに、連続野縁２１と断続野縁２２Ａ，２２Ｂとの直角性を確保することができる。
【００１８】
なお、上記実施の形態では、連続野縁２１と断続野縁２２とに、ハット型鋼のような、開口部から外側に突出する鍔部（フランジ部２１Ｆ，２２Ｆ）を有する門型の断面形状を有するビーム状の部材を用いたが、図６に示す連続野縁２１Ｐと断続野縁２２Ｑ，２２Ｒなどのような、開口部から内側に突出する鍔部２１ｆ，２２ｆを有する門型の断面形状を有するビーム状の部材を用いてもよい。
また、上記例では、フローラ５０が走行する天井鉄板１０の構造について説明したが、本例の鉄板パネル１の取付け方法は、鉄板壁にも適用可能である。この場合には、図７に示すように、鉄板壁３０を構成する部位では、壁面の間仕切り施工をする際に、壁面の床面に垂直な梁であるスタッド３１に代えて、上記連続野縁２１と同様の部材で構成した連続梁４１と、上記スタッド３１，３１間に設けられる振れ留め３２に代えて、上記断続野縁２２と同様の構成の断続梁４２とを用いて格子梁４０を構築し、この格子梁４０に複数の鉄板パネル１を取付けて鉄板壁３０を構成してこれを走行面とすれば、上記フローラ５０を上記鉄板壁３０に沿ってスムーズに走行させたり、鉄板壁３０の上方に向かって移動させたりすることができる。
【００１９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、鉄板天井や鉄板壁の各鉄板パネルの周縁部を、それぞれ、該鉄板パネルに隣接する鉄板パネルの周縁部と共通の裏当て材に取付けることにより、鉄板パネルの４辺全てに裏当て材を配置することができるので、吊り下げ移動装置の永久磁石が鉄板パネルの境界面近傍にきた場合でも、上記鉄板パネルが変形することを防ぐことができる。したがって、上記鉄板天井や鉄板壁を走行面とすることにより、吊り下げ移動装置をスムーズ走行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る鉄板天井の構成を示す図である。
【図２】本実施の形態に係わる格子型野縁の構成を示す図である。
【図３】本実施の形態に係わる連続野縁の接続方法を示す図である。
【図４】裏リブ材を取付けた鉄板パネルの一例を示す図である。
【図５】野縁と野縁受けとの接続方法を示す図である。
【図６】格子型野縁の他の構成を示す図である。
【図７】本発明に係る鉄板壁の構成を示す図である。
【図８】吊り下げ移動装置（フローラ）の概要を示す図である。
【図９】従来の天井構造を示す図である。
【図１０】従来の鉄板天井の構造を示す図である。
【図１１】永久磁石の位置と鉄板パネルの変形状態を示す図である。
【符号の説明】
１，１Ａ〜１Ｄ  鉄板パネル、２  裏リブ材、３  皿ネジ、１０  鉄板天井、
１１  野縁、１２  天井パネル、１３  野縁受け、１４  クリップ、
１５  ハンガー、１６  吊りボルト、１７  補強部材、１８  ファスナー、
１９  ビス、２０  格子型野縁、２１  連続野縁、
２１Ａ，２１Ｂ  連続野縁部材、２１Ｆ  フランジ部、
２２，２２Ａ，２２Ｂ  断続野縁、２２Ｆ  フランジ部、２３  連結部材、
２４  ガイド片、３０  鉄板壁、４０  格子梁、４１  連続梁、
４２  断続梁、５０  フローラ（吊り下げ移動装置）、５１  体重軽減機構、
５２  フック、５３  車輪、５４  駆動装置、５５  永久磁石、
５６  吊り下げ装具、５７  被介助者、Ｇ  ギャップ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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