(57)【要約】【課題】要介助者を起立させる際の介助者の負担を軽減するとともに、要介助者の腹部の圧迫せずに要介助者の身体を支持して要介助者にかかる負担を軽減することができる起立補助装置を提供することを目的としている。【解決手段】鉛直方向に延在する支柱１３と、支柱１３から水平に張り出され第１の移動手段１７によって鉛直方向に移動するアーム２４と、アーム２４先端部に取り付けられ要介助者Ａの身体を掴持するホルダー３５と、ホルダー３５の下方に配置され要介助者Ａの足を載せる足載せ台８とから構成される起立補助装置２において、アーム２４にはホルダー３５をアーム２４の軸方向に移動させるホルダー位置調節手段が備えられ、ホルダー３５は鉛直方向に回転自在に取り付けられ、足載せ台８は第２の移動手段１８によって水平方向に移動される。【選択図】      図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉛直方向に延在する支柱と、該支柱から水平に張り出され第１の移動手段によって鉛直方向に移動するアームと、該アーム先端部に取り付けられ要介助者の身体を掴持するホルダーと、該ホルダーの下方に配置され前記要介助者の足を載せる足載せ台とから構成される起立補助装置において、
前記アームには前記ホルダーを該アームの軸方向に移動させるホルダー位置調節手段が備えられ、前記ホルダーは鉛直方向に回転自在に取り付けられ、前記足載せ台は第２の移動手段によって水平方向に移動されることを特徴とする起立補助装置。
【請求項２】
請求項１記載の起立補助装置において、
前記アームの先端には、前記ホルダーの前転方向の回転を付勢するとともに前記ホルダーの後転方向の回転を規制するホルダー回転調節手段が備えられていることを特徴とする起立補助装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の起立補助装置において、
前記ホルダーは、前記要介助者の前方を支持する前方ホルダーと、該前方ホルダーの両端に一端が回転自在に取り付けられ前記要介助者の両側方を支持する二つの側方ホルダーと、二つの該側方ホルダーの他端間に跨設されている締付ベルトとから構成されていることを特徴とする起立補助装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか記載の起立補助装置において、
前記ホルダーは下方に向かって窄まるテーパ−状に形成されていることを特徴とする起立補助装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば入浴する際などに、自力で起立することが困難な要介助者の衣服を着替えさせるため等に、着座状態の要介助者を起立状態にさせ、且つ起立状態を維持させる起立補助装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、足腰が不自由であり自力で起立することが困難な要介助者が衣服の着替え等を行う際、要介助者は車椅子やベッド等から立ち上がるための補助と、起立状態を維持するための補助と、衣服の着脱等を行うための補助とを必要としている。従来、これらの補助は介助者が全て行っており、介助者は、要介助者の上半身を持ち上げて要介助者を車椅子から立ち上げさせ、要介助者の身体を支えて要介助者の起立状態を維持しつつ、要介助者の衣服の着脱等を行っている。
【０００３】
また、近年では介助者の負担の軽減を図るため、要介助者が車椅子或いはベッドから立ち上がるための補助機器が提供されている。この補助機器は、水平方向に回転するターンテーブルに傾動機構によって鉛直方向に円弧回転される支柱が立設され、この支柱の上端には要介助者の腹部を載せるパッド部が設けられているものである。この補助機器によれば、支柱を円弧回転させて要介助者の腹部にパッド部を配置し、要介助者の身体を前屈みして要介助者の腹部をパッド部に載せ、パッド部に要介助者の体重を載せた状態で支柱を起動させることで要介助者の腰を浮かすことができる（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−１９２３４６号公報  （第２頁、第７図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した前者の従来の方法では、介助者が要介助者の身体を支えるため、介助者の負担は大きいとともに、一人の要介助者に対して二人の介助者が付かなければならないという問題がある。このため、在宅看護等では、介助者が高齢である場合や一人の介助者で介助している場合が多いので、要介助者を着替えさせる事や車椅子を乗り換えさせる事などができなく十分な介助ができない。
【０００６】
また、上記した後者の従来の補助機器によると、要介助者の側方および後方には要介助者の身体を支えるものがないため、要介助者が後方に転倒しないように介助者が支える必要があるという問題がある。また、要介助者の身体をパッド部の上部に完全に載せた状態にする必要があるため、要介助者の体勢は前屈みとなって要介助者の腹部を圧迫し、要介助者に苦痛を与えるという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記した従来の問題が考慮されたものであり、要介助者を起立させる際の介助者の負担を軽減するとともに、一人の介助者によって行うことができる起立補助装置を提供することを目的としている。また、起立する際の要介助者の姿勢を楽な姿勢に保ち、要介助者の腹部の圧迫せずに要介助者の身体を支持し、要介助者にかかる負担を軽減することができる起立補助装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、鉛直方向に延在する支柱と、該支柱から水平に張り出され第１の移動手段によって鉛直方向に移動するアームと、該アーム先端部に取り付けられ要介助者の身体を掴持するホルダーと、該ホルダーの下方に配置され前記要介助者の足を載せる足載せ台とから構成される起立補助装置において、前記アームには前記ホルダーを該アームの軸方向に移動させるホルダー位置調節手段が備えられ、前記ホルダーは鉛直方向に回転自在に取り付けられ、前記足載せ台は第２の移動手段によって水平方向に移動されることを特徴としている。
【０００９】
このような特徴により、車椅子に着座している要介助者の身体を掴持するホルダーは、鉛直方向に移動するアームに取り付けられているため、要介助者の身体は上方に移動し、要介助者は起立する。また、ホルダーはアームの軸方向に移動されるため、要介助者の体格に応じてホルダーの位置は変更される。また、ホルダーは鉛直方向に回転するため、要介助者が起立する際の身体の動きに応じてホルダーの角度は変化する。さらに、足載せ台が水平方向に移動するため、要介助者が起立する際に足が後方に移動し、起立する際の要介助者の姿勢は安定したものとなる。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の起立補助装置において、前記アームの先端には、前記ホルダーの前転方向の回転を付勢するとともに前記ホルダーの後転方向の回転を規制するホルダー回転調節手段が備えられていることを特徴としている。
【００１１】
このような特徴により、ホルダーの後転方向への回転は所定の位置で規制され、ホルダーは一定の角度以上に後転方向へ回転することはない。また、所定の角度まで後転方向へ回転したホルダーはホルダー回転調節手段により前転方向に回転する。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の起立補助装置において、前記ホルダーは、前記要介助者の前方を支持する前方ホルダーと、該前方ホルダーの両端に一端が回転自在に取り付けられ前記要介助者の両側方を支持する二つの側方ホルダーと、二つの該側方ホルダーの他端間に跨設されている締付ベルトとから構成されていることを特徴としている。
【００１３】
このような特徴により、要介助者の身体は真直ぐな状態でホルダーに支持される。また、要介助者の身体の重心が後方に傾いた場合には、要介助者の身体は締付ベルトによって支えられる。
【００１４】
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか記載の起立補助装置において、前記ホルダーは下方に向かって窄まるテーパ−状に形成されていることを特徴としている。
【００１５】
このような特徴により、ホルダーによって掴持された要介助者の身体が下方向にずれ落ちることはない。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る起立補助装置の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１は車椅子１に着座している要介助者Ａを着座状態から起立状態にさせるとともに要介助者Ａの起立状態を維持させる起立補助装置２の下部の側面図である。また、図２は起立補助装置２の下部を表す平面図であり、図３は起立補助装置２の背面図である。なお、図１における左方向が起立補助装置２の前方向であり、左方向が起立補助装置２の後方向であり、奥行き方向が起立補助装置２の左右方向である。
【００１７】
図１、図２、図３に示すように、床３の上方には、起立補助装置２の前後方向に延在する角形鋼管４ａが二本平行に配設されており、二本の角形鋼管４ａの前方部間には起立補助装置２の左右方向に延在する角形鋼管４ｂが架設されている。前後方向に延在する二本の角形鋼管４ａの前方端には、ストッパー機能が備えられた回転キャスター５が水平方向に回転自在にそれぞれ取り付けられている。また。前後方向に延在する二本の角形鋼管４ａの後方端には、前後方向に移動する直進キャスター６がそれぞれ取り付けられている。
【００１８】
前後方向に延在する二本の角形鋼管４ａの互いに対向する内側面には、軸方向に延在するレール７がそれぞれ設けられている。レール７は断面形状がコ字形の鋼材からなり、二本のレール７は凹状の面が対向するように設けられている。また、前後方向に延在する二本の角形鋼管４ａの間には、要介助者Ａの足を載せる矩形の足載せ台８が配置されており、足載せ台８の前方部および後方部の左右端には、レール７内に嵌入された鉛直方向に回転する第１のガイドローラー９と水平方向に回転する第２のガイドローラー１０とがそれぞれ設けられている。
【００１９】
また、足載せ台８の後方端には要介助者Ａの車椅子１の前輪が当接する車輪止め部１１が形成されており、車輪止め部１１には車椅子１の車輪を車輪止め部１１方向に案内する車椅子ガイド１２が設けられている。車椅子ガイド１２は、車輪止め部１１の左右端から後方にそれぞれ突出するパイプ材から構成され、パイプ材の先端は中央に向かってそれぞれ斜めに屈曲されている。
【００２０】
図４は起立補助装置２の上部を表す平面図である。図１、図２、図３、図４に示すように、左右方向に延在する角形鋼管４ｂの中央部上面には、鉛直方向に延在する角形の支柱１３が立設されており、支柱１３は支柱１３よりも一回り大きい中空角柱形の鉛直移動管１４内に挿通されている。鉛直移動管１４内には支柱１３の前方、後方および左右の側面に接する第３のガイドローラー１５が設けられており、鉛直移動管１４は支柱１３の軸方向に沿って移動自在に設けられている。鉛直移動管１４の前方には、図示せぬ油圧ポンプ、切り換えバルブおよび油圧タンクなどからなる図示せぬ油圧回路が形成されており、この油圧回路と鉛直移動管１４とは中空のカバー部１６内に設けられている。
【００２１】
図示せぬ油圧回路は、鉛直移動管１４の下端部に鉛直に設けられている第１の油圧シリンダー１７と、足載せ台８の前方に水平に配置されている第２の油圧シリンダー１８とにそれぞれ接続されている。第１の油圧シリンダー１７は、下向きの第１のシリンダー本体１９と鉛直方向に往復する第１のピストン２０とから構成されている。第１のシリンダー本体１９は鉛直方向に移動自在の鉛直移動管１４に固定されており、第１のピストン２０の先端（下端）面は左右方向に延在する角形鋼管４ｂの中央部上面に当接されている。また、第２の油圧シリンダー１８は、後ろ向きの第２のシリンダー本体２１と、水平方向に往復する第２のピストン２２とから構成されている。第２のシリンダー本体２１は左右方向に延在する角形鋼管４ｂに交差するように設けられた前後方向に延在する長形の長形鋼材２３の下面に固定されており、第２のピストン２２の先端（下端）面は前後方向に移動自在の足載せ台８の前端部に固定されている。
【００２２】
図５は起立補助装置２の上部を表す側面図である。図３、図４、図５に示すように、鉛直移動管１４の中間部には、後方に張り出されたアーム２４が設けられている。アーム２４には、断面角形の鋼管からなるアーム軸材２５と、アーム軸材２５より一回り大きい中空角柱形の水平移動管２６と、アーム軸材２５と水平移動管２６とを連結するロック機構２７とから構成されている。
【００２３】
アーム軸材２５の基端部は鉛直移動管１４に固定されており、アーム軸材２５の先端部および中間部は、水平移動管２６内の上下面および両側面との間に空間を設けて嵌入されている。水平移動管２６内にはアーム軸材２５の両側面および下面にそれぞれ接する複数の第４のガイドローラー２８が各面二個づつ、およびアーム軸材２５の先端部上面に接する第４のガイドローラー２８がそれぞれ設けられている。水平移動管２６の中間部上面にはロック機構２７の一部を構成するプランジャー２９が取り付けられており、プランジャー２９には上下動するピン３０が備えられている。プランジャー２９の下方に位置するアーム軸材２５の中間部上面には、ロック機構２７の一部を構成する係止板３１が設けられている。係止板３１には間隔を開けて複数のピン穴３２が形成されており、ピン穴３２にはピン３０が嵌入される。
【００２４】
図４、図５に示すように、水平移動管２６の先端面には対向する二枚のブラケット板３３ａが後方に張り出されており、二枚のブラケット板３３ａの間には左右方向に延在する回転軸材３４が架設されている。水平移動管２６の先端面の側方には要介助者Ａの身体を掴持するホルダー３５が配置されており、水平移動管２６の先端面に対向する側面には水平移動管２６から張り出された二枚のブラケット板３３ａにそれぞれ重合する二枚のブラケット板３３ｂがそれぞれ張り出されている。ホルダー３５から張り出された二枚のブラケット板３３ｂには円形穴３６がそれぞれ形成されており、円形穴３６には回転軸材３４が挿通されている。ホルダー３５は回転軸材３４を軸に鉛直方向に回転自在に設けられている。
【００２５】
二枚のブラケット板３３ａ、３３ｂの下方に位置する水平移動管２６の先端面には、ホルダー３５の前転方向の回転を付勢するとともにホルダー３５の後転方向の回転を規制するホルダー回転調節手段３７がそれぞれ設けられている。ここでいう前転方向とはホルダー３５の鉛直方向への回転のうちホルダー３５の上面がアーム２４上面に近づく方向の回転方向であり、後転方向とはホルダー３５の鉛直方向への回転のうちホルダー３５の下面がアーム２４下面に近づく方向の回転方向である。
【００２６】
ホルダー回転調節手段３７は、水平移動管２６の先端面から突設されている円筒形の筒材３８と、筒材３８内に挿通されているスプリング材３９と、筒材３８内に嵌装されているとともにスプリング材３９先端に固定されているゴム材４０と、筒材３８内中心に挿通されているとともに一端がゴム材４０に固定され他端が水平移動管２６内に挿入されている軸棒材４１と、筒材３８内の軸棒材４１中間部に設けられているナット４２ａと、水平移動管２６内の軸棒材４１他端部に設けられているナット４２ｂとから構成されている。
【００２７】
ホルダー３５は、要介助者Ａの前方に配置される前方ホルダー４３と、要介助者Ａの両側方に配置される二つの側方ホルダー４４と、要介助者Ａの後方に掛けられる締付ベルト４５とから構成されている。前方ホルダー４３は水平移動管２６の先端面に対向するように配置されており、左右端が若干後方に屈曲されている。前方ホルダー４３の左右端には、ヒンジ金物４６を介して側方ホルダー４４が取り付けられている。ヒンジ金物４６は前方ホルダー４３端部と側方ホルダー４４一端部にそれぞれ固定されており、側方ホルダー４４はヒンジ金物４６を軸に水平方向に回転される。二つの側方ホルダー４４はそれぞれ内側に屈曲されている。側方ホルダー４４の他端部には締付け可能の締付ベルト４５が設けられており、締付ベルト４５は二つの側方ホルダー４４の他端間に跨設されている。前方ホルダー４３と側方ホルダー４４と締付ベルト４５とは略円状に形成され、ホルダー３５の内側面は下方に向かって窄まるテーパ−状に形成されている。
【００２８】
また、図３、図４、図５に示すように、水平移動管２６の両側面には左右方向にそれぞれ張り出されたハンドル４７が設けられている。ハンドル４７はパイプ材から形成されており、ハンドル４７の先端は環状に形成されている。なお、ホルダー３５をアーム２４の軸方向に移動させてホルダー３５の位置を調節するホルダー３５位置調節手段は、上記したアーム軸材２５に沿って移動自在の水平移動管２６と水平移動管２６を適当な位置でアーム軸材２５に固定するロック機構２７とから構成されている。
【００２９】
次に、上記した構成からなる起立補助装置２の使用方法について説明する。図６は起立補助装置２全体の側面図であり、起立補助装置２を使用した場合の要介助者Ａの動きが表されている。
【００３０】
図１、図６に示すように、まず車椅子１に着座している要介助者Ａを起立補助装置２の後方まで移動させ、車椅子ガイド１２の後方から起立補助装置２内に車椅子１を入れる。そして、車椅子１の車輪を車輪止め部１１に当接させて車椅子１を所定の位置に配置し、足載せ台８に要介助者Ａの足を載せる。このとき、第２の油圧シリンダー１８の第２のピストン２２を第２のシリンダー本体２１内に移動させておき、足載せ台８を前方向に移動させておく。また、第１の油圧シリンダー１７の第１のピストン２０を第１のシリンダー本体１９内に移動させておき、鉛直移動管１４を下方に移動させてホルダー３５を要介助者Ａの前方に配置しておく。
【００３１】
次に、図４、図５、図６に示すように、アーム２４に備えられた図５に示すプランジャー２９のピン３０を上方に上げて水平移動管２６のロック機構２７を解除し、ホルダー３５が要介助者Ａの身体の位置にくるように水平移動管２６を適当な位置まで移動させる。ホルダー３５の位置が決定したところでピン３０を係止板３１のピン穴３２に挿入し、水平移動管２６とアーム軸材２５とを連結して水平移動管２６をロックする。また、このとき、側方ホルダー４４はヒンジ金物４６を軸に回転させて開いた状態にし、締付ベルト４５は外しておく。
【００３２】
次に、要介助者Ａの身体を前方に傾け、要介助者Ａの身体（胸部）を前方ホルダー４３に当接させる。そして、側方ホルダー４４を回転させて要介助者Ａの脇の下部分に当接させるとともに、締付ベルト４５を締付けて側方ホルダー４４を固定する。このとき、筒材３８内の軸棒材４１一端部に取り付けられたゴム材４０はスプリング材３９の付勢により後方に突出し、軸棒材４１他端部に取り付けられた水平移動管２６内のナット４２ｂは水平移動管２６先端面に当接している。回転軸材３４を軸に回転自在のホルダー３５は、後方に突出するゴム材４０の押圧によって前転方向に傾いている。また、要介助者Ａは前方に配置された左右のハンドル４７の内側部をそれぞれ握って上半身の安定を保つ。
【００３３】
次に、図１、図２、図６に示すように、第１の油圧シリンダー１７および第２の油圧シリンダー１８を稼動させて、ホルダー３５が取り付けられたアーム２４を上方に移動させるとともに足載せ台８を後方にスライド移動させる。第１の油圧シリンダー１７の稼動によって、第１のピストン２０は第１のシリンダー本体１９から突出する方向に移動する。第１のピストン２０の先端（下端）は左右方向に延在する角形鋼管４ｂの上面を押圧し、第１のシリンダー本体１９は上方に移動する。第１のシリンダー本体１９に取り付けられた鉛直移動管１４は第１のシリンダー本体１９が上方に移動することで支柱１３に沿って鉛直上方に移動する。また、鉛直移動管１４に取り付けられたアーム２４、カバー部１６および図示せぬ油圧回路も鉛直移動管１４とともに上方に移動する。
【００３４】
また、図５、図６に示すように、上方に移動するアーム２４の先端部に設けられたホルダー３５は要介助者Ａの身体を掴持した状態で上方に移動し、ホルダー３５の上方への移動によって要介助者Ａは起立する。要介助者Ａが起立する際には、要介助者Ａの身体（胸部）が前方に傾いた状態から真直ぐな状態になり、このような要介助者Ａの身体の動きに合わせてホルダー３５は回転軸材３４を軸に後転方向に回転する。
【００３５】
ホルダー３５が後転方向に回転する際、ホルダー３５に当接したゴム材４０はスプリング材３９によってホルダー３５を後方に押圧しつつ筒材３８内を前方に向かって移動し、一端部にゴム材４０が設けられた軸棒材４１は緩やかに前方に移動する。そして、要介助者Ａが起立してホルダー３５が真直ぐな状態になるとき、軸棒材４１の中間部に設けられたナット４２ａは水平移動管２６の先端面に当接し、軸棒材４１の前方への移動は止まってゴム材４０は真直ぐな状態となったホルダー３５の後転方向への回転を規制する。このとき、ゴム材４０はスプリング材３９の付勢によってホルダー３５を後方に押圧してホルダー３５に前転方向に回転させる力を加えている。
【００３６】
また、図１、図２、図６に示すように、第２の油圧シリンダー１８の稼動によって、第２のピストン２２は後方に移動する。第２のピストン２２の先端は足載せ台８を後方に押し出し、足載せ台８はレール７に沿って後方に移動する。足載せ台８に載せられた要介助者Ａの足は後方に移動し、要介助者Ａの足は身体の重心の投影位置に移動する。このとき、後方に移動する足載せ台８に形成された車輪止め部１１は後方に移動して車椅子１の車輪を後方に押圧し、車椅子１は後方に移動する。
【００３７】
上記した構成からなる起立補助装置２によれば、車椅子１に着座している要介助者Ａの身体を掴持するホルダー３５は、鉛直方向に移動するアーム２４に取り付けられているため、要介助者Ａの身体は上方に移動して要介助者Ａは起立する。これによって、介助者が要介助者Ａの身体を支持する必要はなく、介助者の負担を軽減することができる。
【００３８】
また、ホルダー３５はアーム２４の軸方向に移動されるため、要介助者Ａの体格に応じてホルダー３５の位置は変更される。これによって、体格の大きい要介助者Ａにはホルダー３５による圧迫感を与えず、体格の小さい要介助者Ａにはホルダー３５に身体を当接させるために身体を前方に移動させる必要はなく、体格差がある全ての要介助者Ａに使用することができる。
【００３９】
また、ホルダー３５は鉛直方向に回転するため、要介助者Ａが起立する際の身体の動きに応じてホルダー３５の角度は変化する。これによって、要介助者Ａが起立する際にホルダー３５によって胸部を圧迫することはなく、要介助者Ａに不快感を与えずに起立させることができる。さらに、足載せ台８が水平方向に移動するため、要介助者Ａが起立する際に足が後方に移動し、起立する際の要介助者Ａの姿勢は安定したものとなる。これによって、起立状態の要介助者Ａの負担は軽減される。
【００４０】
ホルダー３５の後転方向への回転は所定の位置で規制され、ホルダー３５は一定の角度以上に後転方向へ回転することはない。これによって、要介助者Ａの身体が後方に倒れようとすると、ホルダー３５の回転が規制され、要介助者Ａの後方への転倒を防止することができる。また、起立状態の要介助者Ａの身体を掴持するホルダー３５は、常に前転方向へ回転するように付勢されているため、要介助者Ａの身体は若干前方向に傾く。これによって要介助者Ａの起立姿勢は安定させることができる。
【００４１】
また、要介助者Ａの身体の廻りには前方ホルダー４３および側方ホルダー４４が配置されるため、要介助者Ａの身体を真直ぐに起立した状態で支持することができる。また、締付ベルト４５によって要介助者Ａの後方への転倒を防止することができる。
【００４２】
また、ホルダー３５は下方に向かって窄まるテーパ−状に形成されているため、ホルダー３５によって掴持された要介助者Ａの身体が下方向にずれ落ちることはない。これによって、要介助者Ａに全く起立する力がない場合にも、要介助者Ａの身体を支持して起立させることができる。
【００４３】
以上、本発明に係る起立補助装置２の実施の形態について説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、上記した実施の形態では、車椅子１に着座している要介助者Ａを起立させる場合について説明したが、本発明は、例えばベッドに寝ている要介助者Ａのベッドの端に座らせ、要介助者Ａを起立させる場合に使用してもよく、車椅子１に限らずに椅子やベッド等に着座している要介助者Ａを起立させることができる。
【００４４】
また、上記した実施の形態では油圧により駆動する第１の油圧シリンダー１７および第２の油圧シリンダー１８を使用しているが、本発明は電動式の駆動源でもよく、またモーターとギヤとチェーンベルトなどを使用してアーム２４および足載せ台８を移動させてもよい。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明した起立補助装置によれば、要介助者の身体を掴持するホルダーは鉛直方向に移動して要介助者は起立されるため、介助者が要介助者の身体を支持する必要はなく、介助者の負担を軽減することができる。また、要介助者の体格に応じてホルダーの位置は変更されるため、体格差がある全ての要介助者に使用することができる。また、要介助者が起立する際の身体の動きに応じてホルダーの角度は変化するため、要介助者が起立する際にホルダーによって胸部を圧迫することはなく、要介助者に不快感を与えずに起立させることができる。さらに、要介助者が起立する際に要介助者の足が後方に移動し、起立する際の要介助者の姿勢は安定したものとなるため、起立状態の要介助者の負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を説明するための起立補助装置下部の側面図である。
【図２】本発明の実施の形態を説明するための起立補助装置下部の平面図である。
【図３】本発明の実施の形態を説明するための起立補助装置の背面図である。
【図４】本発明の実施の形態を説明するための起立補助装置上部の平面図である。
【図５】本発明の実施の形態を説明するための起立補助装置上部の側面図である。
【図６】本発明の実施の形態を説明するための起立補助装置の側面図である。
【符号の説明】
２  起立補助装置
８  足載せ台
１３  支柱
１７  第１の油圧シリンダー（第１の移動手段）
１８  第２の油圧シリンダー（第２の移動手段）
２４  アーム
２５  アーム軸材（ホルダー位置調節手段）
２６  水平移動管（ホルダー位置調節手段）
２７  ロック機構（ホルダー位置調節手段）
３５  ホルダー
３７  ホルダー回転調節手段
４３  前方ホルダー
４４  側方ホルダー
４５  締付ベルト
Ａ  要介助者
【図１】
2004298557.tif 000003
【図２】
2004298557.tif 000004
【図３】
2004298557.tif 000005
【図４】
2004298557.tif 000006
【図５】
2004298557.tif 000007
【図６】
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