(57)【要約】【課題】用紙残量を検出するためのセンサ等の部品の増加を防ぐことを目的とする。【解決手段】積層された媒体を支持するための移動可能な媒体支持部材と、前記媒体支持部材に支持された媒体の量を検出するための量検出手段と、前記媒体を搬送するための媒体搬送手段と、前記媒体搬送手段により搬送された媒体を検知するための媒体検知手段と、前記媒体支持部材と前記媒体搬送手段とを駆動するための駆動源と、を有し、前記媒体支持部材は、積層された媒体が前記媒体搬送手段に当接していない所定の退避位置から、積層された媒体が前記媒体搬送手段に当接する当接位置まで移動し、前記媒体搬送手段は、当接させられた前記積層された媒体を搬送する媒体供給装置において、前記量検出手段は、前記駆動源が前記積層された媒体を搬送するために駆動を開始してから、前記媒体が前記媒体検知手段により検知されるまでの前記駆動源の駆動量により、前記媒体支持部材上の積層された媒体の量を検出することを特徴とする媒体供給装置。【選択図】      図１４
2004331344.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層された媒体を支持するための移動可能な媒体支持部材と、前記媒体支持部材に支持された媒体の量を検出するための量検出手段と、前記媒体を搬送するための媒体搬送手段と、前記媒体搬送手段により搬送された媒体を検知するための媒体検知手段と、前記媒体支持部材と前記媒体搬送手段とを駆動するための駆動源と、を有し、
前記媒体支持部材は、積層された媒体が前記媒体搬送手段に当接していない所定の退避位置から、積層された媒体が前記媒体搬送手段に当接する当接位置まで移動し、
前記媒体搬送手段は、当接させられた前記積層された媒体を搬送する媒体供給装置において、
前記量検出手段は、前記駆動源が前記積層された媒体を搬送するために駆動を開始してから、前記媒体が前記媒体検知手段により検知されるまでの前記駆動源の駆動量により、前記媒体支持部材上の積層された媒体の量を検出することを特徴とする媒体供給装置。
【請求項２】
積層された媒体を支持するための移動可能な媒体支持部材と、前記媒体支持部材に支持された媒体の量を検出するための量検出手段と、前記媒体を搬送するための媒体搬送手段と、前記媒体搬送手段により搬送された媒体を検知するための媒体検知手段と、前記媒体支持部材を駆動するための第１駆動源と、前記媒体搬送手段を駆動するための第２駆動源と、を有し、
前記媒体支持部材は、積層された媒体が前記媒体搬送手段に当接していない所定の退避位置から、積層された媒体が前記媒体搬送手段に当接する当接位置まで移動し、
前記媒体搬送手段は、当接させられた前記積層された媒体を搬送する媒体供給装置において、
前記第２駆動源は、前記第１駆動源と同時に駆動を開始可能であり、
前記量検出手段は、前記第１駆動源と前記第２駆動源が前記積層された媒体を搬送するために同時に駆動を開始してから、前記媒体が前記媒体検知手段により検知されるまでの前記第２駆動源の駆動量により、前記媒体支持部材上の積層された媒体の量を検出することを特徴とする媒体供給装置。
【請求項３】
請求項１に記載の媒体供給装置において、
前記駆動源は、ステッピングモータであることを特徴とする媒体供給装置。
【請求項４】
請求項２に記載の媒体供給装置において、
前記第１駆動源と前記第２駆動源は、ステッピングモータであることを特徴とする媒体供給装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれかに記載の媒体供給装置において、
前記媒体支持部材上の積層された媒体の量を示す情報を表示するための媒体量表示手段を有することを特徴とする媒体供給装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれかに記載の媒体供給装置において、
前記媒体搬送手段により搬送された媒体を、さらに搬送する際の搬送量を調整するための搬送量調整手段を有し、
前記搬送量調整手段は、前記積層された媒体の量に応じて前記搬送量を調整することを特徴とする媒体供給装置。
【請求項７】
積層された媒体を支持するための移動可能な媒体支持部材と、前記媒体を搬送するための媒体搬送手段と、前記媒体搬送手段により搬送された媒体を検知するための媒体検知手段と、前記媒体支持部材と前記媒体搬送手段とを駆動するための駆動源と、を用い、
前記媒体支持部材を、積層された媒体が前記媒体搬送手段に当接していない所定の退避位置から、積層された媒体が前記媒体搬送手段に当接する当接位置まで移動させるステップと、
前記媒体搬送手段によって、当接させられた前記積層された媒体を搬送するステップと、を有する媒体供給方法において、
前記駆動源が前記積層された媒体を搬送するために駆動を開始してから、前記媒体が前記媒体検知手段により検知されるまでの前記駆動源の駆動量により、前記媒体支持部材上の積層された媒体の量を検出するステップを有することを特徴とする媒体供給方法。
【請求項８】
積層された媒体を支持するための移動可能な媒体支持部材と、前記媒体を搬送するための媒体搬送手段と、前記媒体搬送手段により搬送された媒体を検知するための媒体検知手段と、前記媒体支持部材を駆動するための第１駆動源と、前記媒体搬送手段を駆動するための第２駆動源と、を用い、
前記媒体支持部材を、積層された媒体が前記媒体搬送手段に当接していない所定の退避位置から、積層された媒体が前記媒体搬送手段に当接する当接位置まで移動させるステップと、
前記媒体搬送手段によって、当接させられた前記積層された媒体を搬送するステップと、を有する媒体供給方法において、
前記第１駆動源と前記第２駆動源とを同時に駆動を開始させるステップと、
前記第１駆動源と前記第２駆動源が前記積層された媒体を搬送するために駆動を開始してから、前記媒体が前記媒体検知手段により検知されるまでの前記第２駆動源の駆動量により、前記媒体支持部材上の積層された媒体の量を検出するステップと、を有することを特徴とする媒体供給方法。
【請求項９】
積層された媒体を支持するための移動可能な媒体支持部材と、前記媒体支持部材に支持された媒体の量を検出するための量検出手段と、前記媒体を搬送するための媒体搬送手段と、前記媒体搬送手段により搬送された媒体を検知するための媒体検知手段と、前記媒体支持部材と前記媒体搬送手段とを駆動するための駆動源と、を有し、
前記媒体支持部材は、積層された媒体が前記媒体搬送手段に当接していない所定の退避位置から、積層された媒体が前記媒体搬送手段に当接する当接位置まで移動し、
前記媒体搬送手段は、当接させられた前記積層された媒体を搬送する媒体供給装置と、
前記媒体供給装置によって供給された媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、を備えた印刷装置において、
前記量検出手段は、前記駆動源が前記積層された媒体を搬送するために駆動を開始してから、前記媒体が前記媒体検知手段により検知されるまでの前記駆動源の駆動量により、前記媒体支持部材上の積層された媒体の量を検出することを特徴とする印刷装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の印刷装置において、
前記媒体搬送手段により搬送された媒体を、さらに搬送する際の搬送量を調整するための搬送量調整手段を有し、
前記積層された媒体の量に応じて前記搬送量調整手段によって調整された前記搬送量に基づいて媒体を搬送する動作と、前記印刷ヘッドが搬送された媒体に印刷を行う動作と、を繰り返すことを特徴とする印刷装置。
【請求項１１】
積層された媒体を支持するための移動可能な媒体支持部材と、前記媒体支持部材に支持された媒体の量を検出するための量検出手段と、前記媒体を搬送するための媒体搬送手段と、前記媒体搬送手段により搬送された媒体を検知するための媒体検知手段と、前記媒体支持部材を駆動するための第１駆動源と、前記媒体搬送手段を駆動するための第２駆動源と、を有し、
前記媒体支持部材は、積層された媒体が前記媒体搬送手段に当接していない所定の退避位置から、積層された媒体が前記媒体搬送手段に当接する当接位置まで移動し、
前記媒体搬送手段は、当接させられた前記積層された媒体を搬送する媒体供給装置と、
前記媒体供給装置によって供給された媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、を備えた印刷装置において、
前記第２駆動源は、前記第１駆動源と同時に駆動を開始可能であり、
前記量検出手段は、前記第１駆動源と前記第２駆動源が前記積層された媒体を搬送するために同時に駆動を開始してから、前記媒体が前記媒体検知手段により検知されるまでの前記第２駆動源の駆動量により、前記媒体支持部材上の積層された媒体の量を検出することを特徴とする印刷装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の印刷装置において、
前記媒体搬送手段により搬送された媒体を、さらに搬送する際の搬送量を調整するための搬送量調整手段を有し、
前記積層された媒体の量に応じて前記搬送量調整手段によって調整された前記搬送量に基づいて媒体を搬送する動作と、前記印刷ヘッドが搬送された媒体に印刷を行う動作と、を繰り返すことを特徴とする印刷装置。
【請求項１３】
コンピュータ、並びに、
積層された媒体を支持するための移動可能な媒体支持部材と、前記媒体支持部材に支持された媒体の量を検出するための量検出手段と、前記媒体を搬送するための媒体搬送手段と、前記媒体搬送手段により搬送された媒体を検知するための媒体検知手段と、前記媒体支持部材を駆動するための第１駆動源と、前記媒体搬送手段を駆動するための第２駆動源と、を有し、
前記媒体支持部材は、積層された媒体が前記媒体搬送手段に当接していない所定の退避位置から、積層された媒体が前記媒体搬送手段に当接する当接位置まで移動し、
前記媒体搬送手段は、当接させられた前記積層された媒体を搬送する媒体供給装置と、
前記媒体供給装置によって供給された媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、を備えた印刷装置、
を有する印刷システムにおいて、
前記量検出手段は、前記駆動源が前記積層された媒体を搬送するために駆動を開始してから、前記媒体が前記媒体検知手段により検知されるまでの前記駆動源の駆動量により、前記媒体支持部材上の積層された媒体の量を検出することを特徴とする印刷システム。
【請求項１４】
コンピュータ、並びに、
積層された媒体を支持するための移動可能な媒体支持部材と、前記媒体支持部材に支持された媒体の量を検出するための量検出手段と、前記媒体を搬送するための媒体搬送手段と、前記媒体搬送手段により搬送された媒体を検知するための媒体検知手段と、前記媒体支持部材を駆動するための第１駆動源と、前記媒体搬送手段を駆動するための第２駆動源と、を有し、
前記媒体支持部材は、積層された媒体が前記媒体搬送手段に当接していない所定の退避位置から、積層された媒体が前記媒体搬送手段に当接する当接位置まで移動し、
前記媒体搬送手段は、当接させられた前記積層された媒体を搬送する媒体供給装置と、
前記媒体供給装置によって供給された媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、を備えた印刷装置、
を有する印刷システムにおいて、
前記第２駆動源は、前記第１駆動源と同時に駆動を開始可能であり、
前記量検出手段は、前記第１駆動源と前記第２駆動源が前記積層された媒体を搬送するために同時に駆動を開始してから、前記媒体が前記媒体検知手段により検知されるまでの前記第２駆動源の駆動量により、前記媒体支持部材上の積層された媒体の量を検出することを特徴とする印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、媒体供給装置、媒体供給方法、印刷装置、印刷システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、多数枚の媒体をホッパ等にセットしておき、媒体を供給する媒体供給装置では、通常、媒体の残量を媒体供給装置外部から視認することができない。そのため、媒体供給装置のモニター部やコンピュータのディスプレイ画面上に、用紙の残量についての表示を行うようにしているのが一般的である。
そして、そのような媒体供給として以下のものが採用されていた。この媒体供給装置は、積層された媒体を支持するための移動可能なホッパと、ホッパに支持された媒体の量を検出するための量検出手段と、媒体を搬送するための給紙ローラと、媒体搬送手段により搬送された媒体を検知するための媒体検知手段と、ホッパと給紙ローラとを駆動するための駆動源と、を有している。そして、ホッパは、積層された媒体が媒体搬送手段に当接していない所定の退避位置から、積層された媒体が給紙ローラに当接する当接位置まで移動する。それから、給紙ローラは、当接させられた前記積層された媒体を搬送する。この媒体供給装置では、センサ等の量検知手段によって、ホッパ上の媒体の残量を検出している。こうして、ユーザーにホッパ上の媒体の残量を知らせている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０―２８３１４９
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記の媒体供給装置では、媒体が積層された媒体支持部材上の積層された媒体の量を検出する量検出手段と、媒体支持部材上の積層された媒体を搬送する媒体搬送手段と、媒体搬送手段により搬送された媒体を検知するための媒体検知手段と、前記媒体支持部材と前記媒体搬送手段とを駆動するための駆動源と、を有し、それぞれ別の部品でその機能を行う。この場合、部品が増えてしまう問題点がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するための主たる発明は、積層された媒体を支持するための移動可能な媒体支持部材と、前記媒体支持部材に支持された媒体の量を検出するための量検出手段と、前記媒体を搬送するための媒体搬送手段と、前記媒体搬送手段により搬送された媒体を検知するための媒体検知手段と、前記媒体支持部材と前記媒体搬送手段とを駆動するための駆動源と、を有し、前記媒体支持部材は、積層された媒体が前記媒体搬送手段に当接していない所定の退避位置から、積層された媒体が前記媒体搬送手段に当接する当接位置まで移動し、前記媒体搬送手段は、当接させられた前記積層された媒体を搬送する媒体供給装置において、
前記量検出手段は、前記駆動源が前記積層された媒体を搬送するために駆動を開始してから、前記媒体が前記媒体検知手段により検知されるまでの前記駆動源の駆動量により、前記媒体支持部材上の積層された媒体の量を検出することを特徴とする媒体供給装置。
【０００６】
【発明の実施の形態】
『開示の概要』
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
【０００７】
積層された媒体を支持するための移動可能な媒体支持部材と、前記媒体支持部材に支持された媒体の量を検出するための量検出手段と、前記媒体を搬送するための媒体搬送手段と、前記媒体搬送手段により搬送された媒体を検知するための媒体検知手段と、前記媒体支持部材と前記媒体搬送手段とを駆動するための駆動源と、を有し、前記媒体支持部材は、積層された媒体が前記媒体搬送手段に当接していない所定の退避位置から、積層された媒体が前記媒体搬送手段に当接する当接位置まで移動し、前記媒体搬送手段は、当接させられた前記積層された媒体を搬送する媒体供給装置において、
前記量検出手段は、前記駆動源が前記積層された媒体を搬送するために駆動を開始してから、前記媒体が前記媒体検知手段により検知されるまでの前記駆動源の駆動量により、前記媒体支持部材上の積層された媒体の量を検出することを特徴とする媒体供給装置。
【０００８】
このような媒体供給装置によれば、量検出手段は、前記駆動源が前記積層された媒体を搬送するため駆動を開始してから、前記媒体が前記媒体検知手段により検知されるまでの前記駆動源の駆動量により、前記媒体支持部材上の積層された媒体の量を検出するから、媒体の量を検知するためのセンサ等を設ける必要がなく、簡易に媒体の量を検知できる。
【０００９】
さらに、積層された媒体を支持するための移動可能な媒体支持部材と、前記媒体支持部材に支持された媒体の量を検出するための量検出手段と、前記媒体を搬送するための媒体搬送手段と、前記媒体搬送手段により搬送された媒体を検知するための媒体検知手段と、前記媒体支持部材を駆動するための第１駆動源と、前記媒体搬送手段を駆動するための第２駆動源と、を有し、前記媒体支持部材は、積層された媒体が前記媒体搬送手段に当接していない所定の退避位置から、積層された媒体が前記媒体搬送手段に当接する当接位置まで移動し、前記媒体搬送手段は、当接させられた前記積層された媒体を搬送する媒体供給装置において、前記第２駆動源は、前記第１駆動源と同時に駆動を開始可能であり、前記量検出手段は、前記第１駆動源と前記第２駆動源が前記積層された媒体を搬送するために同時に駆動を開始してから、前記媒体が前記媒体検知手段により検知されるまでの前記第２駆動源の駆動量により、前記媒体支持部材上の積層された媒体の量を検出することを特徴とする媒体供給装置。
【００１０】
このような媒体供給装置によれば、前記第２駆動源は、前記第１駆動源と同時に駆動を開始可能であり、前記量検出手段は、前記第１駆動源と前記第２駆動源が前記積層された媒体を搬送するために同時に駆動を開始してから、前記媒体が前記媒体検知手段により検知されるまでの前記第２駆動源の駆動量により、前記媒体支持部材上の積層された媒体の量を検出するから、媒体の量を検知するためのセンサ等を設ける必要がなく、簡易に媒体の量を検知できる。
【００１１】
また、かかる媒体供給装置において、前記駆動源は、ステッピングモータであってもよい。
このような媒体供給装置によれば、前記駆動源は、ステッピングモータであるから、駆動量をステッピングモータのステップ数で判断でき、前記媒体支持部材上に支持された前記積層された媒体の量を検出し易い。
【００１２】
また、かかる媒体供給装置において、前記第１駆動源と前記第２駆動源は、ステッピングモータであってもよい。
このような媒体供給装置によれば、前記第１駆動源と前記第２駆動源は、ステッピングモータであるから、駆動量をステッピングモータのステップ数で判断でき、前記媒体支持部材上に支持された前記積層された媒体の量を検出し易い。
【００１３】
また、かかる媒体供給装置において、前記媒体支持部材上の積層された媒体の量を示す情報を表示するための媒体量表示手段を有してもよい。
このような媒体供給装置によれば、前記媒体支持部材上の積層された媒体の量を示す情報を表示するための媒体量表示手段を有するから、ユーザーに前記媒体支持部材上に支持された前記積層された媒体の量を知らせることができる。
【００１４】
また、かかる媒体供給装置において、前記媒体搬送手段により搬送された媒体を、さらに搬送する際の搬送量を調整するための搬送量調整手段を有し、前記搬送量調整手段は、前記積層された媒体の量に応じて前記搬送量を調整してもよい。
このような媒体供給装置によれば、前記媒体搬送手段により搬送された媒体を、さらに搬送する際の搬送量を調整するための搬送量調整手段を有し、前記搬送量調整手段は、前記積層された媒体の量に応じて前記搬送量を調整するから、実際の媒体の搬送量を一定にすることができる。
【００１５】
さらに、積層された媒体を支持するための移動可能な媒体支持部材と、前記媒体を搬送するための媒体搬送手段と、前記媒体搬送手段により搬送された媒体を検知するための媒体検知手段と、前記媒体支持部材と前記媒体搬送手段とを駆動するための駆動源と、を用い、前記媒体支持部材を、積層された媒体が前記媒体搬送手段に当接していない所定の退避位置から、積層された媒体が前記媒体搬送手段に当接する当接位置まで移動させるステップと、前記媒体搬送手段によって、当接させられた前記積層された媒体を搬送するステップと、を有する媒体供給方法において、前記駆動源が前記積層された媒体を搬送するために駆動を開始してから、前記媒体が前記媒体検知手段により検知されるまでの前記駆動源の駆動量により、前記媒体支持部材上の積層された媒体の量を検出するステップを有することを特徴とする媒体供給方法。
このような媒体供給方法によれば、前記駆動源が前記積層された媒体を搬送するために駆動を開始してから、前記媒体が前記媒体検知手段により検知されるまでの前記駆動源の駆動量により、前記媒体支持部材上の積層された媒体の量を検出するステップを有するから、媒体の量を検知するためのセンサ等を設ける必要がなく、簡易に媒体の量を検知できる。
【００１６】
さらに、積層された媒体を支持するための移動可能な媒体支持部材と、前記媒体を搬送するための媒体搬送手段と、前記媒体搬送手段により搬送された媒体を検知するための媒体検知手段と、前記媒体支持部材を駆動するための第１駆動源と、前記媒体搬送手段を駆動するための第２駆動源と、を用い、前記媒体支持部材を、積層された媒体が前記媒体搬送手段に当接していない所定の退避位置から、積層された媒体が前記媒体搬送手段に当接する当接位置まで移動させるステップと、前記媒体搬送手段によって、当接させられた前記積層された媒体を搬送するステップと、を有する媒体供給方法において、前記第１駆動源と前記第２駆動源とを同時に駆動を開始させるステップと、前記第１駆動源と前記第２駆動源が前記積層された媒体を搬送するために駆動を開始してから、前記媒体が前記媒体検知手段により検知されるまでの前記第２駆動源の駆動量により、前記媒体支持部材上の積層された媒体の量を検出するステップと、を有することを特徴とする媒体供給方法。
このような媒体供給方法によれば、前記第１駆動源と前記第２駆動源とを同時に駆動を開始させるステップと、前記第１駆動源と前記第２駆動源が前記積層された媒体を搬送するために同時に駆動を開始してから、前記媒体が前記媒体検知手段により検知されるまでの前記第２駆動源の駆動量により、前記媒体支持部材上の積層された媒体の量を検出するステップと、を有するから、媒体の量を検知するためのセンサ等を設ける必要がなく、簡易に媒体の量を検知できる。
【００１７】
さらに、積層された媒体を支持するための移動可能な媒体支持部材と、前記媒体支持部材に支持された媒体の量を検出するための量検出手段と、前記媒体を搬送するための媒体搬送手段と、前記媒体搬送手段により搬送された媒体を検知するための媒体検知手段と、前記媒体支持部材と前記媒体搬送手段とを駆動するための駆動源と、を有し、前記媒体支持部材は、積層された媒体が前記媒体搬送手段に当接していない所定の退避位置から、積層された媒体が前記媒体搬送手段に当接する当接位置まで移動し、前記媒体搬送手段は、当接させられた前記積層された媒体を搬送する媒体供給装置と、前記媒体供給装置によって供給された媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、を備えた印刷装置において、前記量検出手段は、前記駆動源が前記積層された媒体を搬送するために駆動を開始してから、前記媒体が前記媒体検知手段により検知されるまでの前記駆動源の駆動量により、前記媒体支持部材上の積層された媒体の量を検出することを特徴とする印刷装置。
このような印刷装置によれば、前記第２駆動源は、前記第１駆動源と同時に駆動を開始可能であり、前記量検出手段は、前記第１駆動源と前記第２駆動源が前記積層された媒体を搬送するために同時に駆動を開始してから、前記媒体が前記媒体検知手段により検知されるまでの前記第２駆動源の駆動量により、前記媒体支持部材上の積層された媒体の量を検出するから、媒体の量を検知するためのセンサ等を設ける必要がなく、簡易に媒体の量を検知できる。
【００１８】
また、かかる印刷装置において、前記媒体搬送手段により搬送された媒体を、さらに搬送する際の搬送量を調整するための搬送量調整手段を有し、前記積層された媒体の量に応じて前記搬送量調整手段によって調整された前記搬送量に基づいて媒体を搬送する動作と、前記印刷ヘッドが搬送された媒体に印刷を行う動作と、を繰り返してもよい。
このような印刷装置によれば、前記媒体搬送手段により搬送された媒体を、さらに搬送する際の搬送量を調整するための搬送量調整手段を有し、前記積層された媒体の量に応じて前記搬送量調整手段によって調整された前記搬送量に基づいて媒体を搬送する動作と、前記印刷ヘッドが搬送された媒体に印刷を行う動作と、を繰り返すから、実際の搬送量が一定な媒体に印刷を行えるので、高品質の印刷を実現できる。
【００１９】
さらに、積層された媒体を支持するための移動可能な媒体支持部材と、前記媒体支持部材に支持された媒体の量を検出するための量検出手段と、前記媒体を搬送するための媒体搬送手段と、前記媒体搬送手段により搬送された媒体を検知するための媒体検知手段と、前記媒体支持部材を駆動するための第１駆動源と、前記媒体搬送手段を駆動するための第２駆動源と、を有し、前記媒体支持部材は、積層された媒体が前記媒体搬送手段に当接していない所定の退避位置から、積層された媒体が前記媒体搬送手段に当接する当接位置まで移動し、前記媒体搬送手段は、当接させられた前記積層された媒体を搬送する媒体供給装置と、前記媒体供給装置によって供給された媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、を備えた印刷装置において、前記第２駆動源は、前記第１駆動源と同時に駆動を開始可能であり、前記量検出手段は、前記第１駆動源と前記第２駆動源が前記積層された媒体を搬送するために同時に駆動を開始してから、前記媒体が前記媒体検知手段により検知されるまでの前記第２駆動源の駆動量により、前記媒体支持部材上の積層された媒体の量を検出することを特徴とする印刷装置。
このような印刷装置によれば、前記第２駆動源は、前記第１駆動源と同時に駆動を開始可能であり、前記量検出手段は、前記第１駆動源と前記第２駆動源が前記積層された媒体を搬送するために同時に駆動を開始してから、前記媒体が前記媒体検知手段により検知されるまでの前記第２駆動源の駆動量により、前記媒体支持部材上の積層された媒体の量を検出するから、媒体の量を検知するためのセンサ等を設ける必要がなく、簡易に媒体の量を検知できる。
【００２０】
また、かかる印刷装置において、前記媒体搬送手段により搬送された媒体を、さらに搬送する際の搬送量を調整するための搬送量調整手段を有し、前記積層された媒体の量に応じて前記搬送量調整手段によって調整された前記搬送量に基づいて媒体を搬送する動作と、前記印刷ヘッドが搬送された媒体に印刷を行う動作と、を繰り返してもよい。
このような印刷装置によれば、前記媒体搬送手段により搬送された媒体を、さらに搬送する際の搬送量を調整するための搬送量調整手段を有し、前記積層された媒体の量に応じて前記搬送量調整手段によって調整された前記搬送量に基づいて媒体を搬送する動作と、前記印刷ヘッドが搬送された媒体に印刷を行う動作と、を繰り返すから、実際の搬送量が一定な媒体に印刷を行えるので、高品質の印刷を実現できる。
【００２１】
さらに、コンピュータ、並びに、積層された媒体を支持するための移動可能な媒体支持部材と、前記媒体支持部材に支持された媒体の量を検出するための量検出手段と、前記媒体を搬送するための媒体搬送手段と、前記媒体搬送手段により搬送された媒体を検知するための媒体検知手段と、前記媒体支持部材を駆動するための第１駆動源と、前記媒体搬送手段を駆動するための第２駆動源と、を有し、前記媒体支持部材は、積層された媒体が前記媒体搬送手段に当接していない所定の退避位置から、積層された媒体が前記媒体搬送手段に当接する当接位置まで移動し、前記媒体搬送手段は、当接させられた前記積層された媒体を搬送する媒体供給装置と、前記媒体供給装置によって供給された媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、を備えた印刷装置、を有する印刷システムにおいて、前記量検出手段は、前記駆動源が前記積層された媒体を搬送するために駆動を開始してから、前記媒体が前記媒体検知手段により検知されるまでの前記駆動源の駆動量により、前記媒体支持部材上の積層された媒体の量を検出することを特徴とする印刷システム。
このような印刷システムによれば、前記第２駆動源は、前記第１駆動源と同時に駆動を開始可能であり、前記量検出手段は、前記第１駆動源と前記第２駆動源が前記積層された媒体を搬送するために同時に駆動を開始してから、前記媒体が前記媒体検知手段により検知されるまでの前記第２駆動源の駆動量により、前記媒体支持部材上の積層された媒体の量を検出するから、媒体の量を検知するためのセンサ等を設ける必要がなく、簡易に媒体の量を検知できる。
【００２２】
さらに、コンピュータ、並びに、積層された媒体を支持するための移動可能な媒体支持部材と、前記媒体支持部材に支持された媒体の量を検出するための量検出手段と、前記媒体を搬送するための媒体搬送手段と、前記媒体搬送手段により搬送された媒体を検知するための媒体検知手段と、前記媒体支持部材を駆動するための第１駆動源と、前記媒体搬送手段を駆動するための第２駆動源と、を有し、前記媒体支持部材は、積層された媒体が前記媒体搬送手段に当接していない所定の退避位置から、積層された媒体が前記媒体搬送手段に当接する当接位置まで移動し、前記媒体搬送手段は、当接させられた前記積層された媒体を搬送する媒体供給装置と、前記媒体供給装置によって供給された媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、を備えた印刷装置、を有する印刷システムにおいて、前記第２駆動源は、前記第１駆動源と同時に駆動を開始可能であり、前記量検出手段は、前記第１駆動源と前記第２駆動源が前記積層された媒体を搬送するために同時に駆動を開始してから、前記媒体が前記媒体検知手段により検知されるまでの前記第２駆動源の駆動量により、前記媒体支持部材上の積層された媒体の量を検出することを特徴とする印刷システム。
このような印刷システムによれば、前記第２駆動源は、前記第１駆動源と同時に駆動を開始可能であり、前記量検出手段は、前記第１駆動源と前記第２駆動源が前記積層された媒体を搬送するために同時に駆動を開始してから、前記媒体が前記媒体検知手段により検知されるまでの前記第２駆動源の駆動量により、前記媒体支持部材上の積層された媒体の量を検出するから、媒体の量を検知するためのセンサ等を設ける必要がなく、簡易に媒体の量を検知できる。
【００２３】
『本発明の実施例』
以下、本発明の実施の形態の一例を、以下の順序で説明する。
Ａ．第１の実施形態
Ａ１．カラーインクジェットプリンタの概略
Ａ２．給紙部
Ａ３．搬送部
Ａ４．キャリッジ周辺部
Ａ５．制御回路
Ａ６．給紙部の詳細な構成
Ａ７．駆動源の駆動量によるホッパ上の用紙残量の検出方法
Ａ８．用紙残量の表示
Ａ９．搬送量の調整
Ａ１０．カラーインクジェットプリンタの動作
Ｂ．第２の実施形態
Ｂ１．カラーインクジェットプリンタの概略
Ｂ２．カラーインクジェットプリンタの動作
Ｃ．印刷システム
Ｄ．その他の実施形態
【００２４】
＝＝＝Ａ．第１の実施形態＝＝＝
『Ａ１．カラーインクジェットプリンタの概略』
続いて、「印刷装置」の実施例としてのカラーインクジェットプリンタについて説明する。図１は、カラーインクジェットプリンタの外観を示した図である。
【００２５】
このカラーインクジェットプリンタ１は、カラー画像の出力が可能なインクジェットプリンタであり、例えば、シアン（Ｃ）、ライトシアン（薄いシアン、ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンダ（薄いマゼンタ、ＬＭ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の６色の色インクをカット紙などの被印刷体上に吐出してドットを形成することによって画像を形成するインクジェット方式のプリンタである。なお、色インクとして、上記６色に加えて、ダークイエロ（暗いイエロ、ＤＹ）を用いても良い。
【００２６】
図１に示すように、カラーインクジェットプリンタ１は、背面側上方から供給された媒体を前面から排出する給紙構造を備えている。プリンタ本体１の前面には操作パネル２、排紙部３が備えられ、背面には「媒体供給装置」の一例である給紙部４が備えられている。操作パネル２には、各種操作ボタン２Ａ、表示ランプ２Ｂが設けられている。排紙部３は、不使用時に排紙口を塞ぐ排紙トレー３Ａが備えられている。給紙部４には、図示していない媒体を保持する、「媒体支持部材」の一例としてのホッパ１３が備えられている。また、ホッパ１３上の用紙残量を表示可能なモニター５が備えられている。
【００２７】
『Ａ２．給紙部』
続いて、カラーインクジェットプリンタ１の給紙部について図２を参照しつつ説明する。図２は、カラーインクジェットプリンタの給紙・搬送部周辺の構成を示した図である。
【００２８】
カラーインクジェットプリンタ１は、紙給紙ユニット１０、紙搬送ユニット２０、インク吐出ユニット、クリーニングユニット、キャリッジユニットを有する。紙給紙ユニット１０は、「媒体」の一例である用紙Ｐを、後述する紙搬送ユニット２０に給紙するためのものである。すなわち、紙給紙ユニット１０は、給紙機構として機能する。紙給紙ユニット１０は、「媒体搬送手段」の一例である給紙ローラ１１と、給紙ローラ軸１２と、「媒体支持部材」の一例であるホッパ１３と、分離パッド１４と、ガイド１５とを有する。ただし、紙給紙ユニット１０が搬送機構として機能するためには、必ずしも、これらの構成要素を全て要するというわけではない。
【００２９】
給紙ローラ１１は、略Ｄ形の横断面形状を有している。給紙ローラ１１の円周部分の周囲長さは、紙搬送ユニット２０までの搬送距離よりも長く設定されているので、この円周部分を用いて用紙Ｐを紙搬送ユニット２０まで搬送できる。また、給紙ローラ１１の平坦部分によって用紙Ｐを通過させ、搬送ローラによる搬送動作時に搬送負荷を与えないようにしている。給紙ローラ軸１２は、給紙ローラ１１を回転させるための回転軸であり、カムを備えている。ホッパ１３は、回動軸１３Ａと、ホッパバネ１３Ｂとを有する。ホッパ１３には、複数の用紙Ｐが堆積されている。そして、ホッパ１３は、上部に設けられた回動軸１３Ａを中心に揺動可能になっており、ホッパ１３に堆積されている最上位の用紙Ｐを給紙ローラ１１に接触・離間させる。分離パッド１４は、ホッパ１３に堆積されている複数の用紙Ｐが一度に給紙されることを防ぐためのものである。すなわち、用紙Ｐが給紙ローラ１１に接触した状態で給紙ローラ１１が回転すると、用紙Ｐが下流に進もうとするが、用紙Ｐと分離パッド１４との間に働く摩擦力によって最上位以外の用紙Ｐは給紙されず、最上位の用紙Ｐだけが給紙ローラ１１によって給紙されるのである。ガイド１５は、給紙ローラ１１によって給紙された用紙Ｐを搬送ユニット２０まで案内するためのものである。
【００３０】
また、給紙ローラ１１が紙搬送ユニット２０に向かって用紙Ｐを給紙する途中に、用紙の先端の位置を検出するための「媒体検知手段」の一例としての用紙検出センサ６３が設けられている。なお、用紙検出センサ６３は、機械的な機構によって用紙の先端を検出するメカニカルセンサである。詳しく言うと、用紙検出センサ６３は紙搬送方向に回転可能なレバー６３Ａを有し、このレバー６３Ａは用紙Ｐの給紙経路内に突出するように配置されている。そのため、用紙Ｐの先端がレバー６３Ａに接触し、レバー６３Ａが回転させられるので、用紙検出センサ６３は、このレバー６３Ａの動きを検出することによって、用紙Ｐの先端の位置を検出する。
【００３１】
『Ａ３．搬送部』
続いて、カラーインクジェットプリンタ１の搬送部について図３を参照しつつ説明する。図３は、カラーインクジェットプリンタの搬送部を詳細に示した図である。
【００３２】
紙搬送ユニット２０は、「媒体」の一例である用紙Ｐを印刷可能な位置に送り込み、印刷時に所定の方向（図２に示す紙搬送方向）に所定の移動量で紙を移動させるためのものである。すなわち、紙搬送ユニット２０は、用紙を搬送する搬送機構として機能する。紙搬送ユニット２０は、プラテン２１と、「駆動源」の一例である紙送りモータ（以下、ＰＦモータという）８３（図３参照）と、紙送りローラ２４Ａと排紙ローラ２４Ｂと、フリーローラ２５Ａとフリーローラ２５Ｂと、ロータリー式エンコーダ６２とを有する。ただし、紙搬送ユニット２０が搬送機構として機能するためには、必ずしも、これらの構成要素を全て要するというわけではない。
【００３３】
プラテン２１は、印刷中の用紙Ｐを支持する。ＰＦモータ８３は、用紙Ｐを紙搬送方向（図２参照）に送り出すモータであり、ステッピングモータである。紙送りローラ２４Ａは、給紙ローラ１１によって給紙された用紙Ｐを印刷可能な領域まで送り出すローラであり、ＰＦモータ８３によって駆動される。フリーローラ２５Ａは、紙送りローラ２４Ａと対向する位置に設けられ、用紙Ｐを紙送りローラ２４Ａとの間に挟むことによって用紙Ｐを紙送りローラ２４Ａに向かって押さえる。排紙ローラ２４Ｂは、印刷が終了した用紙Ｐをカラーインクジェットプリンタ１の外部に排出するローラである。排紙ローラ２４Ｂは、不図示の歯車により、ＰＦモータ８３によって駆動される。フリーローラ２５Ｂは、排紙ローラ２４Ｂと対向する位置に設けられ、用紙Ｐを排紙ローラ２４Ｂとの間に挟むことによって用紙Ｐを排紙ローラ２４Ｂに向かって押さえる。
【００３４】
ロータリー式エンコーダ６２は、紙送りローラ２４Ａの位置を検出するためのものであり、スケール６２Ａと検出部６２Ｂとを有する。スケール６２Ａは、所定の間隔毎にスリットが設けられており、紙送りローラ２４Ａ側に設けられている。つまり、スケール６２Ａは、紙送りローラ２４Ａが回転すると、一緒に回転する。本実施形態では、紙送りローラ２４Ａが印刷用紙Ｐを１／２８８０インチ分の搬送を行うように回転すると、紙送りローラ２４Ａはスケール６２Ａのスリット間隔分だけ回転する。検出部６２Ｂは、スケール６２Ａと対向して設けられており、カラーインクジェットプリンタ１本体側に固定されている。
【００３５】
『Ａ４．キャリッジ周辺部』
続いて、カラーインクジェットプリンタ１内部のキャリッジ５１及びその周辺の構成について、図４を参照しつつ説明する。図４は、カラーインクジェットプリンタのキャリッジ５１周辺の構成を示した図である。
【００３６】
図４に示すように、キャリッジ５１は、駆動ベルト５５によりプーリ５６を介してキャリッジモータ８１に接続され、摺動軸５４に案内されてプラテン２１に平行に移動するように駆動される。キャリッジ５１の媒体に対向する面には、ブラックインクを吐出するノズル列及びカラーインクを吐出するノズル列を有する「印刷ヘッド」の一例であるヘッドＩＨ１〜ＩＨ６が設けられ、各ノズルはインク・カートリッジＩＮＣ１、ＩＮＣ２からインクの供給を受けて媒体にインク滴を吐出し、文字や画像を印刷する。
【００３７】
また、キャリッジ５１の非印字領域には、非印字時にヘッドＩＨ１〜ＩＨ６のノズル開口を封止するためのキャッピング装置４５と、図示しないポンプモータを有するポンプユニット４６とが設けられている。キャリッジ５１が印字領域から非印字領域に移動すると、図示しないレバーにキャリッジ５１が当接して、キャッピング装置４５が上方に移動し、ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６を封止する。
【００３８】
ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６のノズル開口列に目詰まりが生じた場合や、インク・カートリッジＩＮＣ１、ＩＮＣ２の交換等を行ってヘッドＩＨ１〜ＩＨ６から強制的にインクを吐出する場合は、ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６を封止した状態でポンプユニット４６を作動させ、ポンプユニット４６からの負圧により、ノズル開口列からインクを吸い出す。これにより、ノズル開口列の近傍に付着している塵埃や紙粉が洗浄され、さらにはヘッドＩＨ１〜ＩＨ６内の気泡がインクとともにキャップ４７に排出される。
【００３９】
『Ａ５．制御回路』
続いて、図５を参照してカラーインクジェットプリンタの制御回路７０の内部構成について説明する。図５は、カラーインクジェットプリンタの制御回路７０の内部構成を示したブロック図である。
【００４０】
図示するように、制御回路７０の内部には、ＣＰＵ７１、メモリ７３、周辺機器入出力部（ＰＩＯ）７４、タイマ７５、駆動バッファ７６等が設けられている。
【００４１】
ＰＩＯ７４には、操作パネル２、パーソナルコンピュータＰＣ、インク・カートリッジの記憶素子ＭＥとの接点ＭＥＣ、キャリッジモータ８１、紙送りモータ８３、エンコーダ６１が接続されている。駆動バッファ７６は、印字ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６にドット形成のためのオン・オフ信号を供給するバッファとして使用される。これらは互いにバス７７で接続され、相互にデータのやり取りが可能となっている。また、制御回路７０には、所定周波数で駆動波形を出力する発振器７８、及び発振器７８からの出力を印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６に所定のタイミングで分配する分配出力器７９も設けられている。
【００４２】
『Ａ６．給紙部の詳細な構成』
続いて、前述した紙給紙ユニット１０の構成について、図６及び図７を参照して、さらに詳細に説明する。図６は、紙給紙ユニット１０の詳細を示す斜視図である。図７は、図６のＩ−Ｉ断面図である。
【００４３】
紙給紙ユニット１０は、フレーム９０２に回転可能に支持された給紙ローラ軸１２と、「媒体支持部材」の一例としてのホッパ１３を有し、給紙ローラ軸１２には一対の給紙ローラユニット９０５が取り付けられている。そして、この一対の給紙ローラユニット９０５には、「媒体搬送手段」の一例としての給紙ローラ１１がそれぞれ取り付けられている。一方の給紙ローラユニット９０５は、図中の右側フレーム９０２の近傍に配置され、他方の給紙ローラユニット９０５は、給紙ローラ軸１２に沿って移動可能になっている。スライド可能な給紙ローラユニット９０５には、ホッパ１３の用紙載置面に平行に移動しかつ用紙の一方の側縁をガイドするエッジガイド９０６が連結されており、紙幅に合わせて調整可能になっている。
【００４４】
給紙ローラ軸１２は、フレーム９０２から突出して支持されており、一方の軸端にはホッパダウン用のホッパカム９０８と、「駆動源」の一例であるＰＦモータ８３（図３参照）の駆動力を給紙ローラ軸１２に伝えるローラ駆動用歯車９０９が固定されている。他方の軸端には各給紙ローラユニット９０５の給紙ローラ１１を一回の給紙動作毎に１回転して停止させる、即ち、側視Ｄ形の給紙ローラ１１の直線部分を分離パッド１４に対向させた位置（所定の退避位置）に停止させるための信号を取り出すエンコーダ９１０が設けられている。エンコーダ９１０が配置されたフレーム９０２の内側の給紙ローラ軸１２には、上記ホッパカム９０８と対をなすホッパカム９０８が固定されている。
【００４５】
ホッパ１３は、図７に示すように傾斜し、上端がフレーム９０２にある回転軸１３Ａにより支えられ、下端が給紙ローラ１１の給紙作用域に伸びており、その載置面に複数枚の用紙Ｐが積層状態でセットされる。ホッパ１３の下部には、サブフレーム９２０とホッパ１３の背面との間にホッパバネ１３Ｂが配設されており、ホッパ１３の下端を常時給紙ローラ１１側の「当接位置」であるホッパアップ位置へ付勢している。ホッパ１３の両側下部には、図示しないカムフォロアが形成されており、前述のホッパカム９０８の当接によってホッパ１３をホッパバネ１３Ｂの付勢力に抗して「当接位置」であるホッパアップ位置から「所定の退避位置」であるホッパダウン位置へ作動させる。給紙ローラ１１がリセット位置から回転を始めるとホッパカム９０８とカムフォロアの当接が解かれ、ホッパバネ１３Ｂによりホッパ１３をホッパアップ位置へ作動させる。
【００４６】
『Ａ７．駆動源の駆動量によるホッパ上の用紙残量の検出方法』
続いて、「駆動源」の一例としてのＰＦモータ８３の駆動量を用いたホッパ１３上の用紙残量の検出方法について説明する。ここで、ホッパ１３上の用紙残量を検出する「量検出手段」は、制御回路７０である。そして、「量検知手段」である制御回路７０は、ホッパ１３上にある用紙Ｐを搬送するためにＰＦモータ８３が駆動を開始してから、用紙Ｐが用紙検出センサ６３により検出されるまでのＰＦモータの駆動量により、ホッパ１３上の用紙残量を検出している。以下、詳細に説明する。
【００４７】
まず、ホッパ１３上の用紙残量に応じて、ホッパ１３を駆動させるＰＦモータ８３の駆動量が異なることを説明する。図８Ａは、ホッパ上の用紙残量が多い場合の、所定の退避位置から当接位置までのホッパの動きを示す図である。図８Ｂは、ホッパ上の用紙残量が少ない場合の、所定の退避位置から当接位置までのホッパの動きを示す図である。
【００４８】
斜線で示すホッパ１３は退避位置にあり、図８Ａと図８Ｂとも同じ位置である。この位置は、ホッパ１３上の用紙Ｐの残量に関わらず同じ位置である。一方、実線で示すホッパ１３は当接位置にあり、図８Ａと図８Ｂで異なる。これは、ホッパ１３上の用紙Ｐの残量に応じて、変化する位置だからである。図８Ａで、ホッパ１３が退避位置から当接位置まで移動する際のストロークをＸとする。また、図８Ｂで、ホッパ１３が退避位置から当接位置まで移動する際のストロークをＹとする。この場合、図８Ａと図８Ｂで示すように、ストロークＸとストロークＹの関係は、ストロークＸ＜ストロークＹである。つまり、ホッパ１３上の用紙残量が少ない程、ホッパ１３の移動するストロークが大きいことを意味する。
【００４９】
また、ホッパ１３の動くストロークとＰＦモータ８３の駆動量は比例関係にある。ホッパ１３は、ＰＦモータ８３によって駆動されるので、移動量であるストロークが大きい程、ＰＦモータ８３は多く駆動する必要があるからである。そのため、ホッパ１３上の用紙残量が少ないと、ホッパ１３の移動するストロークは大きくなり、ＰＦモータ８３の駆動量は大きい。一方、ホッパ１３上の用紙残量が多いと、ホッパ１３の移動するストロークは小さくなり、ＰＦモータ８３の駆動量は小さい。
【００５０】
次に、ＰＦモータ８３の駆動量に応じた、ホッパ１３上の用紙残量の検出について説明する。図９は、ＰＦモータ８３の駆動量に対するホッパ上の用紙残量を示す表である。なお、表中のホッパ１３の用紙Ｐの残量を示すα、β、γは、α＜β＜γの関係にあり、αが３つの中で一番、用紙残量が少ない。また、表中のＰＦモータ８３の駆動量を示すＡ１とＡ２の関係は、Ａ１＞Ａ２である。つまり、Ａ１の時に、ホッパ１３の移動するストロークが大きいことを意味する。
【００５１】
図９の表が示すように、ＰＦモータ８３の駆動量が大きい程、ホッパ１３上の用紙は残量が少ない。具体的には、ＰＦモータ８３の駆動量がＡ１以上の場合、ホッパ１３上の用紙残量がαである。ＰＦモータ８３の駆動量がＡ２以上Ａ１以下の場合、ホッパ１３上の用紙残量がαより多いβである。ＰＦモータ８３の駆動量がＡ２以下の場合、ホッパ１３上の用紙残量がβより多いγである。このような方法であれば、ＰＦモータ８３の駆動量で、画一的にホッパ１３上の用紙残量を検出でき、ホッパ１３上の用紙残量を検知するためのセンサ等を設ける必要がなく、簡易にホッパ１３上の用紙残量を検知できる。
【００５２】
なお、上記では、ホッパ１３上の用紙残量をα、β、γと３つにしたが、さらに多くしてもよい。例えば、Ａ１とＡ２の中間の駆動量に相当するＡ３を用いれば、さらに検出できる用紙残量を２つ増やすことができ、ホッパ１３上の用紙残量をさらに段階的に検出することができる。
【００５３】
『Ａ８．用紙残量の表示』
続いて、ホッパ１３上の用紙残量の表示について、図１０Ａ及び図１０Ｂを参照しつつ説明する。図１０Ａは、用紙残量を図形で示す一例である。図１０Ｂは、用紙残量を文字で示す一例である。なお、図１０Ａと図１０Ｂは、カラーインクジェットプリンタ１の「媒体量表示手段」であるモニター５に表示される内容である。
【００５４】
図１０Ａは、ホッパ１３上の用紙残量が、積層できる用紙容量に対して何％であるかを、図形を用いて示した図である。具体的には、図に示す斜線の部分の領域が、ホッパ１３上の用紙残量に応じて増減する。図１０Ａは、ホッパ１３上の用紙残量が、積層できる用紙容量に対して、６０％であることを示している。図１０Ｂは、ホッパ１３上の用紙残量が、積層できる用紙容量に対して、何％であるかを、文字を用いて示した図である。ホッパ１３上の用紙残量に応じて、文字の内容が変わる。図１０Ｂは、ホッパ１３上の用紙残量が、積層できる用紙容量に対して、６０％であることを示している。なお、ホッパ１３上の用紙残量の表示の仕方は、上記に記載した方法に限定されず、例えば、用紙の残量の枚数を表示させる方法であっても良い。
【００５５】
『Ａ９．搬送量の調整』
続いて、ＰＦモータ８３の駆動量に応じた、給紙ローラ１１の搬送量の調整について説明する。給紙ローラ１１の搬送量の調整は、「搬送量調整手段」である制御回路７０により行われる。そして、制御回路７０は、ホッパ１３上の用紙残量に応じて、給紙ローラ１１の搬送量の調整を行う。
【００５６】
まず、ホッパ１３上の用紙残量と給紙ローラ１１の搬送量の関係について、図１１Ａ及び図１１Ｂを参照しつつ説明する。図１１Ａは、ホッパ上の用紙残量が多い場合の、最上位にある用紙Ｐに対する給紙ローラ１１の給紙力を示す図である。図１１Ｂは、ホッパ１３上の用紙残量が少ない場合の、最上位にある用紙Ｐに対する給紙ローラ１１の給紙力を示す図である。
【００５７】
図１１Ａに示すように、ホッパ１３上の用紙残量が多い場合、ホッパ１３が給紙ローラ１１側に与える力がＰ１である。なお、このＰ１は、ホッパバネ１３Ｂ（図２参照）がホッパ１３を介して給紙ローラ１１側に与える力である。また、給紙ローラ１１と用紙Ｐ間に摩擦係数μが働くとする。すると、給紙ローラ１１は、給紙力μＰ１で、用紙Ｐを搬送する。ここで、摩擦係数μとは、給紙ローラ１１と用紙Ｐ間で定まる値である。
【００５８】
一方、図１１Ｂに示すように、ホッパ１３上の用紙残量が少ない場合、ホッパ１３が給紙ローラ１１側に与える力がＰ２である。なお、このＰ２は、ホッパバネ１３Ｂ（図２参照）がホッパ１３を介して給紙ローラ１１側に与える力である。この時、Ｐ２は、Ｐ１よりも小さい。これは、以下のためである。
【００５９】
ホッパバネ１３Ｂは圧縮バネであるので、バネの縮み量が大きいほど、バネが伸張しようとする力は大きい。そして、このバネが伸張しようとする力が上記のＰ１、Ｐ２である。また、ホッパ１３上の用紙残量が多い時の方が、ホッパ１３上の用紙残量が少ない時よりも、ホッパバネ１３Ｂの縮み量が大きい。そのため、ホッパ１３上の用紙残量が少ない場合に、ホッパバネ１３Ｂが伸張しながらホッパ１３を介して給紙ローラ１１側に与える力Ｐ２は、ホッパ１３上の用紙残量が多い場合にホッパバネ１３Ｂが伸張しながらホッパ１３を介して給紙ローラ１１側に与える力Ｐ１よりも小さい。
【００６０】
また、給紙ローラ１１と用紙Ｐ間に摩擦係数μが働くとする。この時、給紙ローラ１１は、給紙力μＰ２で、用紙Ｐを搬送する。給紙力μＰ２は、Ｐ２＜Ｐ１なので、給紙力μＰ１よりも小さい。したがって、ホッパ１３上の用紙残量が多いときは、ホッパ１３上の用紙残量が少ないときより、給紙ローラ１１の一定の回転量に対する搬送量が大きい。
【００６１】
前述したように、給紙ローラ１１は、用紙Ｐを、用紙検出センサ６３を通過させ、紙送りローラ２４Ａの所まで搬送する。給紙ローラ１１により搬送された用紙Ｐは、用紙検出センサ６３により用紙の先端が検出された後、給紙ローラ１１によりさらに所定の搬送量だけ搬送される。その後、紙送りローラ２４Ａは、給紙ローラ１１により所定の搬送量だけ搬送された用紙Ｐを、印刷ヘッドＩＨ１〜６のところまで搬送する。
【００６２】
ここで、所定の搬送量は、ホッパ１３上の用紙残量が半分程度の時、給紙ローラ１１が用紙Ｐを紙送りローラ２４Ａの所まで搬送する量とする。その場合、給紙ローラ１１よる所定の搬送量は、ホッパ１３上の用紙残量が多い時とホッパ１３上の用紙残量が少ない時とで異なる。前述したように、給紙ローラ１１の用紙Ｐに対する給紙力が異なるからである。そのため、ホッパ１３上の用紙残量が多いと、給紙ローラ１１は、所定の搬送量より多く搬送してしまう。ホッパ１３上の用紙残量が少ないと、給紙ローラ１１は、所定の搬送量より少なく搬送してしまう。このように搬送された用紙Ｐを、紙送りローラ２４Ａはさらに搬送する。この場合、用紙検出センサ６３と紙送りローラ２４Ａ間の給紙ローラ１１による実際の搬送量に応じて、印刷ヘッドＩＨ１〜６が用紙Ｐにインクを落とす位置が用紙Ｐの紙送り方向でずれてしまう。そのため、印刷品質に落としてしまう。
【００６３】
そこで、用紙Ｐに対し印刷ヘッドＩＨ１〜６がインクを落とす位置を一致させるために、前述した給紙ローラ１１による所定の搬送量を、ホッパ１３上の用紙残量に応じて調整しようとするのが、本発明の特徴である。以下、給紙ローラ１１の搬送量の調整について、図１２を参照しつつ説明する。なお、給紙ローラ１１の搬送量の調整を行う「搬送量調整手段」は、制御回路７０である。
【００６４】
図１２では、ＰＦモータ８３の駆動量がＡ２以上Ａ１以下の時、給紙ローラ１１の搬送量は、所定の搬送量と同じとしている。ＰＦモータ８３の駆動量がＡ２以上Ａ１以下の時、給紙ローラ１１は、用紙検出センサ６３と紙送りローラ２４間を所定の搬送量だけ用紙Ｐを送ることになる。一方、ＰＦモータ８３の駆動量がＡ１以上の場合、制御回路７０は、給紙ローラ１１による所定の搬送量を＋２だけ調整する。これにより、ホッパ１３上の用紙残量が少ないことで、給紙ローラ１１が用紙Ｐを所定の搬送量より少なく搬送するのを抑えることができる。一方、ＰＦモータ８３の駆動量がＡ２以下の場合、制御回路７０は、給紙ローラ１１による所定の搬送量を−２だけ調整する。これにより、ホッパ１３上の用紙残量が多いことで、給紙ローラ１１が用紙Ｐを所定の搬送量より多く搬送するのを抑えることができる。
【００６５】
なお、＋２や−２は制御上の値を示す。そのため、実際の搬送量としては、例えば、調整量が＋２の時は、２／２８８０（インチ）だけ搬送量を多くすることを意味し、調整量が−２の時は、２／２８８０（インチ）だけ紙送りローラ２４Ａの搬送量を少なくすることを意味する。ただし、当然これに限定されるものではない。
【００６６】
また、上記では、調整量を３段階にしたが、さらに多くしてもよい。例えば、Ａ１とＡ２の中間の駆動量に相当するＡ３を用いれば、制御回路７０がさらに選択できる調整量を２つ増やすことができ、制御回路７０による給紙ローラ１１の搬送量の調整をさらに細分化できる。そのため、用紙Ｐの搬送がさらに精度良くできる。
【００６７】
『Ａ１０．カラーインクジェットプリンタの動作』
続いて、第１実施形態に係るカラーインクジェットプリンタ１の動作について、図１３及び図１４を参照しつつ説明する。図１３は、カラーインクジェットプリンタ１の一連の動作を示すフロー図である。図１４は、カラーインクジェットプリンタ１の一連の動作中の給紙動作を詳細に示すフロー図である。
【００６８】
以下に説明されるカラーインクジェットプリンタ１の各種の動作は、カラーインクジェットプリンタ１内の制御回路７０（図５）によって実現される。本実施の形態では、メモリ７３に格納されたプログラムをＣＰＵ７１が処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。
【００６９】
以下に説明するカラーインクジェットプリンタ１の動作の中で特徴となる部分は、ホッパ１３や給紙ローラ１１を駆動させる「駆動源」の一例としてのＰＦモータ８３の回転ステップ数により、ＰＦモータ８３の駆動量を求め、そのＰＦモータ８３の駆動量によりホッパ１３上の用紙Ｐの残量を検出しようとするものである。なお、以下説明するＰＦモータ８３は、ステッピングモータである。この場合、駆動量をステッピングモータのステップ数で判断でき、ホッパ１３上の用紙残量を検出し易い。
【００７０】
まず、カラーインクジェットプリンタ１の一連の動作を説明する。最初に、制御回路７０からの給紙命令に従い、給紙ローラ１１は、ホッパ１３上の用紙を給紙する（ステップｓ１００）。次に、紙送りローラ２４Ａは、給紙ローラ１１により搬送された用紙Ｐをさらに所定量だけ搬送する（ステップｓ１０２）。次に、印刷ヘッドＩＨ１〜６は、紙送りローラ２４Ａにより所定量だけ搬送された用紙Ｐにインクを吐出する（ステップｓ１０４）。そして、印刷ヘッドＩＨ１〜６により用紙Ｐにインクを吐出する印刷データがまだある場合（ステップｓ１０６：Ｙｅｓ）、紙送りローラ２４Ａは所定量だけ用紙Ｐを搬送し（ステップｓ１０２）、印刷ヘッドＩＨ１〜６は紙送りローラ２４Ａにより搬送された用紙Ｐに再びインクを吐出する（ステップｓ１０４）。一方、印刷ヘッドＩＨ１〜６により用紙Ｐにインクを吐出する印刷データがない場合（ステップｓ１０６：Ｎｏ）、紙送りローラ２４Ａは、印刷ヘッドＩＨ１〜６により次の用紙にインクが吐出できるように、用紙Ｐを搬送する（ステップｓ１０８）。そして、さらに次の用紙の印刷する場合（ステップｓ１１０：Ｙｅｓ）、次の用紙を給紙し（ステップｓ１００）、さらに上記の一連の流れを行う。一方、次の用紙に印刷しない場合（ステップｓ１１０：Ｎｏ）、一連の流れを終了する。
【００７１】
続いて、カラーインクジェットプリンタ１の一連の動作の中で、給紙動作の部分を詳細に説明する。最初に、制御回路７０が、給紙開始の命令を出す（ステップｓ５００）。それに伴い、「媒体搬送手段」の一例である給紙ローラ１１と「媒体支持部材」の一例であるホッパ１３の単一駆動源であるＰＦモータ８３が駆動を開始する（ステップｓ５２０）。
【００７２】
そして、ＰＦモータ８３が駆動すると、給紙ローラ１１が回転する（ステップｓ５３０）。これにより用紙Ｐの搬送が可能となる。
一方、ＰＦモータ８３とホッパ１３の動力伝達経路上にある図示しない電磁クラッチがＯＮになる（ステップｓ５４０）。これにより、ＰＦモータ８３からホッパ１３へ動力が伝達される。
【００７３】
次に、制御回路７０は、電磁クラッチがＯＮした時の、ＰＦモータ８３のステップ数Ａ１を記憶する（ステップｓ５０２）。ここで、ステップ数Ａ１が、用紙残量を検出する際の基準値となる。
【００７４】
次に、電磁クラッチがＯＮされると、ホッパ１３は、所定の退避位置から用紙が給紙ローラ１１に当接する当接位置へ移動を開始する（ステップｓ５４２）。これにより、給紙動作が開始されることになる。
【００７５】
次に、ＰＦモータ８３がさらに駆動することで、ホッパ１３が当接位置に移動し、用紙Ｐが給紙ローラ１１に当接する（ステップｓ５３２）。これにより、給紙ローラ１１がホッパ１３上の用紙Ｐを搬送可能となる。その後、給紙ローラ１１は、ステップｓ５３２で当接された用紙Ｐを搬送する（ステップｓ５３４）。
【００７６】
次に、用紙経路上に設置された用紙検出センサ６３が、給紙ローラ１１によって用紙経路内を搬送された用紙Ｐの先端を検知する（ステップｓ５６０）。これにより、用紙残量の検出が可能となる。
【００７７】
次に、制御回路７０は、用紙検出センサ６３が用紙Ｐの先端を検知した時の、ＰＦモータ８３のステップ数Ａ２を記憶する（ステップｓ５０４）。これにより、ステップ数Ａ１とステップＡ２を比較することで、ホッパ１３上の用紙Ｐの残量の検出が可能である。
【００７８】
次に、制御回路７０は、ステップｓ５０２で求められたステップ数Ａ１とステップｓ５０４で求められたステップ数Ａ２により、ＰＦモータ８３の回転ステップ数（Ａ２−Ａ１）を演算する（ステップｓ５０６）。これにより、ＰＦモータ８３の駆動量を求める。そして、このＰＦモータ８３の駆動量を基に、ホッパ１３上の用紙残量を検出する（ステップｓ５０８）。そして、モニター５は、検出された用紙残量を表示する（ステップｓ５７０）。これにより、ユーザーはホッパ１３上の用紙残量がわかる。
【００７９】
一方で、給紙ローラ１１は、所定の搬送量だけ用紙Ｐをさらに搬送する（ステップｓ５３６）。これにより、キャリッジ５１上のヘッドＩＨ１〜ＩＨ６は、用紙Ｐに印刷可能となる。なお、後述するが、２枚目以降の給紙の場合、給紙ローラ１１の所定の搬送量は、その前の用紙の給紙の際に算出された調整量を基に決定される。そして、ホッパ１３は、当接位置から所定の退避位置へ移動する（ステップｓ５４４）。次に、電磁クラッチをＯＦＦにする（ステップｓ５４６）。ＰＦモータ８３からホッパ１３への動力の伝達を遮断できる。これにより、確実に一枚毎に用紙Ｐを送ることができる。また、次の用紙Ｐを給紙する際に、用紙残量を検出することができる。
【００８０】
次に、制御回路７０は、検出された用紙残量を基に、給紙ローラ１１の搬送量の調整量を算出する（ステップｓ５１０）。そして、算出された調整量を基に、次の用紙を給紙ローラ１１が搬送する際の、給紙ローラ１１の所定の搬送量を決定する（ステップｓ５１２）。
【００８１】
次に、ホッパ１３が当接位置から退避位置へ移動し、次の用紙での給紙ローラ１１の所定の搬送量を決定すると、制御回路７０は、駆動停止命令を出す（ステップｓ５１４）。それに伴い、ＰＦモータ８３が駆動を停止する（ステップｓ５２２）。これにより、給紙ローラ１１が回転を停止する。
【００８２】
次に、給紙を継続する場合（ステップｓ５１６：Ｙｅｓ）、制御回路７０は次の用紙Ｐの給紙開始命令をする（ステップｓ５００）。一方で、所定枚数の用紙Ｐを給紙して、給紙継続する必要がなくなった時（ステップｓ５１６：Ｎｏ）、制御回路７０は給紙終了命令をし（ステップｓ５１８）、用紙の給紙動作を終了する。
【００８３】
以上のカラーインクジェットプリンタ１の動作によれば、ホッパ１３と給紙ローラ１１を駆動するＰＦモータ８３がホッパ１３上の用紙Ｐを搬送するために駆動を開始してから、用紙Ｐが用紙検出センサ６３により検知されるまでのＰＦモータ８３の駆動量により、ホッパ１３上の用紙Ｐの残量を検出するから、媒体の量を検知するためのセンサ等を設ける必要がなく、簡易に媒体の量を検知できる。また、残量検出した結果をモニター５により表示させることで、ユーザーにホッパ１３上の用紙残量を知らせることができる。さらに、給紙ローラ１１の搬送量を調整することができる。
【００８４】
＝＝＝Ｂ．第２の実施形態＝＝＝
『Ｂ１．カラーインクジェットプリンタの概略』
続いて、「印刷装置」の第２実施例としてのカラーインクジェットプリンタ（以下、単に「プリンタ」と言う）１０１について図１５及び図１６を参照しつつ説明する。図１５は、プリンタ１０１の外観を示した図である。図１６は、プリンタ１０１の側断面概略図である。
【００８５】
「印刷装置」の実施例の一つであるカラーインクジェットプリンタ１に対して、プリンタ１０１の大きな違いは、「媒体供給装置」の一例である給紙部１０２（図１６参照）の構成にある。具体的には、カラーインクジェットプリンタ１は、「媒体支持部材」の一例であるホッパ１３と「媒体搬送手段」の一例である給紙ローラ１１を同一駆動源であるＰＦモータ８３で駆動させている。一方、プリンタ１０１は、「媒体支持部材」の一例であるホッパ２０３を「第１駆動源」であるＡＳＦモータ１８４で駆動し、「媒体搬送手段」の一例であるピックアップローラ１２５を「第２駆動源」であるＰＦモータ１８３で駆動させている（図１６参照）。これにより、カラーインクジェットプリンタ１とプリンタ１０１とでは、給紙方法に違いが出てくる。
【００８６】
そこで、以下の説明では、主に、プリンタ１０１がカラーインクジェットプリンタ１に対して異なる給紙部を中心に説明する。そのため、説明を省く部分は、カラーインクジェットプリンタ１とプリンタ１０１とで、ほぼ同じ構成である。
【００８７】
まず、図１５を参照しながらプリンタ１０１の外観について説明する。プリンタ１０１は、装置本体１０１Ａ内に、給紙部、記録部等（詳細は後述する）を有している。また、プリンタ１０１は、装置本体１０１Ａに給紙トレー２００を有し、多数枚の用紙Ｐを積層状態でセット可能になっている。さらに、プリンタ１０１は、装置本体１０１Ａの上部に、記録部にて印刷が行われた用紙Ｐを装置前側に排出する第１排出部５００と、装置後方側に排出する第２排出部６００を有している。そして、さらにプリンタ１０１は、ホッパ２０３上の用紙残量等の表示が可能なモニター１０５を有している。
【００８８】
図１６を参照しながらプリンタ１０１の用紙搬送経路について説明する。プリンタ１０１は、装置下部前方側から装置上部後方側に向けて斜めに用紙Ｐを搬送し、傾斜した搬送経路上において用紙Ｐに印刷し、印刷された用紙Ｐを斜め上方に向けて排出する構成を有している。
【００８９】
給紙部１０２は、「媒体支持部材」の一例であるホッパ２０３と、手差しトレー２０１と、「媒体搬送手段」の一例であるピックアップローラ１２５と、紙送りローラ１２１と、リバースローラ１２３とを有している。
【００９０】
ホッパ２０３は複数枚の用紙Ｐを積層状態で支持し、且つ、回動軸２０３Ａを中心にして、揺動可能に構成されている。ホッパ２０３のこの揺動は、「第１駆動源」の一例であるＡＳＦモータ１８４の駆動力によって可能となる。ＡＳＦモータ１８４の駆動力は、ＡＳＦモータ１８４とホッパ２０３との間にあるギヤ１９５を介して伝達される。そして、例えば、ＡＳＦモータ１８４が正転方向に回転すれば、ホッパ２０３は図の時計方向（ホッパ２０３が当接位置から所定の退避位置へ移動する方向）に揺動可能となり、ＡＳＦモータ１８４が逆転方向に回転すれば、ホッパ２０３は図の反時計方向（ホッパ２０３が所定の退避位置から当接位置へ移動する方向）に揺動可能となる。
【００９１】
ピックアップローラ１２５は外周面が高摩擦材（例えば、ゴム材）によって構成されている。ＡＳＦモータ１８４が逆転方向に回転すると、ホッパ２０３が所定の退避位置から当接位置まで揺動し、ホッパ２０３上に積重された用紙Ｐの最上位のものがピックアップローラ１２５と接触する。そして、当該接触状態でピックアップローラ１２５が回転することにより、最上位の用紙Ｐを下流側の紙送りローラ１２１及びリバースローラ１２３へと送り出す。
【００９２】
なお、ピックアップローラ１２５は、「第２駆動源」の一例であるＰＦモータ１８３の駆動力によって回転可能となる。ＰＦモータ１８３の駆動力は、ＰＦモータ１８３とホッパ２０３との間にあるギヤ１９１を介して伝達される。そして、ＰＦモータ１８３は、ＡＳＦモータ１８４と同期して回転可能である。これにより、ホッパ２０３上の用紙Ｐの残量を検出する際、ＰＦモータ１８３の駆動量を求めることで、用紙Ｐの残量を検出可能となる。
【００９３】
紙送りローラ１２１は用紙Ｐを下流側に給送する回転方向（図１６の反時計方向）に回転駆動され、リバースローラ１２３は、用紙Ｐを上流側に戻す様な回転方向（図１６の反時計方向）に回転駆動される。ピックアップローラ１２５によってホッパ２０３上から送出された最上位の用紙Ｐは、紙送りローラ１２１とリバースローラ１２３とにニップされた状態で、紙送りローラ１２１が回転することにより、下流側の搬送駆動ローラ１２８へと給送される。
【００９４】
また、「媒体検知手段」の一例である用紙検出センサ１１５が、ピックアップローラ１２５と紙送りローラ１２１との間に設けてある。これにより、紙送りローラ１２１で送られた用紙Ｐの先端の検出が可能である。
【００９５】
給紙部１０２の下流側に設けられた記録部１１１は、搬送駆動ローラ１２８と、搬送従動ローラ１２９と、ガイドローラ１３０と、「印刷ヘッド」の一例としてのインクジェット記録ヘッド（以下「記録ヘッド」と言う）７００と、プラテン１６５と、記録部下流側駆動ローラ１３２と、記録部下流側従動ローラ１３３と、記録部補助ローラ１３５Ａ及び１３５Ｂとを有している。搬送駆動ローラ１２８は図示しない駆動モータによって回転駆動され、搬送従動ローラ１２９は、搬送駆動ローラ１２８に接して従動回転する。
【００９６】
次に、搬送駆動ローラ１２８の下流側には、用紙搬送経路の上側に記録ヘッド７００が、用紙搬送経路の下側に、記録ヘッド７００と対向する様にプラテン１６５が、それぞれ設けられている。ここで、記録部１１１における用紙搬送経路は図示する様に傾斜角を有し、本実施形態においては、水平面に対して約６０°の傾斜角を有する様に、用紙搬送経路が構成されている。従って、プラテン１６５と記録ヘッド７００とは、図示する様に傾斜姿勢で設けられている。記録ヘッド７００はキャリッジ７０１の下部に設けられ、キャリッジ７０１は、主走査方向（図１６の紙面表裏方向）に延びるキャリッジガイド軸７０３を挿通する様に設けられ、キャリッジガイド軸７０３によってガイドされながら、図示しない駆動手段の動力を受けて主走査方向に往復動する。
【００９７】
続いて、図１７を参照してカラーインクジェットプリンタ１０１の制御回路１７０の内部構成について説明する。図１５は、カラーインクジェットプリンタ１０１の制御回路１７０の内部構成を示したブロック図である。
【００９８】
図示するように、制御回路１７０の内部には、ＣＰＵ１７１、メモリ１７３、周辺機器入出力部（ＰＩＯ）１７４、タイマ１７５、駆動バッファ１７６等が設けられている。ただし、これに限定されるものではない。
【００９９】
ＰＩＯ１７４には、パーソナルコンピュータＰＣ、ＰＦモータ１８３、ＡＳＦモータ８３が接続されている。駆動バッファ１７６は、インクジェット記録ヘッド７００にドット形成のためのオン・オフ信号を供給するバッファとして使用される。これらは互いにバス１７７で接続され、相互にデータのやり取りが可能となっている。また、制御回路１７０には、所定周波数で駆動波形を出力する発振器１７８、及び発振器１７８からの出力をインクジェット記録ヘッド７００に所定のタイミングで分配する分配出力器１７９も設けられている。
【０１００】
『Ｂ２．カラーインクジェットプリンタの動作』
続いて、第２実施形態に係るカラーインクジェットプリンタ１０１の動作について、図１８及び図１９を参照しつつ説明する。図１８は、カラーインクジェットプリンタ１の一連の動作を示すフロー図である。図１９は、カラーインクジェットプリンタ１の一連の動作中の給紙動作を詳細に示すフロー図である。
【０１０１】
以下に説明されるプリンタの各種の動作は、カラーインクジェットプリンタ１０１内の制御回路１７０によって実現される。本実施の形態では、メモリ１７３に格納されたプログラムをＣＰＵ１７１が処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。
【０１０２】
以下に説明するカラーインクジェットプリンタ１０１の給紙方法は、ピックアップローラ１２５を駆動する「第２駆動源」の一例としてのＰＦモータ１８３の回転ステップ数により、ＰＦモータ１８３の駆動量を求め、そのＰＦモータ１８３の駆動量によりホッパ２０３上の用紙Ｐの残量を検出しようとするものである。
【０１０３】
まず、カラーインクジェットプリンタ１の一連の動作を説明する。最初に、制御回路１７０からの給紙命令に従い、ピックアップローラ１２５は、ホッパ２０３上の用紙を給紙する（ステップｓ２００）。次に、紙送りローラ１２１は、ピックアップローラ１２５により搬送された用紙Ｐをさらに所定量だけ搬送する（ステップｓ２０２）。次に、印刷ヘッドＩＨ７００は、紙送りローラ１２１により所定量だけ搬送された用紙Ｐにインクを吐出する（ステップｓ２０４）。そして、印刷ヘッドＩＨ７００により用紙Ｐにインクを吐出する印刷データがまだある場合（ステップｓ２０６：Ｙｅｓ）、紙送りローラ１２１は所定量だけ用紙Ｐを搬送し（ステップｓ２０２）、印刷ヘッド７００は紙送りローラ１２１により搬送された用紙Ｐに再びインクを吐出する（ステップｓ２０４）。一方、印刷ヘッドＩＨ７００により用紙Ｐにインクを吐出する印刷データがない場合（ステップｓ２０６：Ｎｏ）、紙送りローラ１２１は、印刷ヘッドＩＨ７００により次の用紙にインクが吐出できるように、用紙Ｐを搬送する（ステップｓ２０８）。そして、さらに次の用紙の印刷する場合（ステップｓ２１０：Ｙｅｓ）、次の用紙を給紙し（ステップｓ２００）、さらに上記の一連の流れを行う。一方、次の用紙に印刷しない場合（ステップｓ２１０：Ｎｏ）、一連の流れを終了する。
【０１０４】
続いて、カラーインクジェットプリンタ１の一連の動作の中で、給紙動作の部分を詳細に説明する。まず、制御回路１７０は、給紙開始の命令を出す（ステップｓ６００）。それに伴い、「媒体搬送手段」の一例であるピックアップローラ１２５を駆動する「第２駆動源」であるＰＦモータ１８３が駆動を開始する（ステップｓ６２０）。また、「媒体支持部材」の一例であるホッパ２０３を駆動する「第１駆動源」であるＡＳＦモータ１８４が、ＰＦモータ１８３と同時に駆動を開始する（ステップｓ６４０）。なお、以下説明するＡＳＦモータ１８４とＰＦモータ１８３は、ステッピングモータである。この場合、駆動量をステッピングモータのステップ数で判断でき、ホッパ２０３上の用紙残量を検出し易い。
【０１０５】
そして、制御回路１７０は、第２駆動源であるＰＦモータ１８３が駆動を開始した時の、ステップ数Ａ１を記憶する（ステップｓ６０２）。ここで、ステップ数Ａ１が、ホッパ２０３上の用紙Ｐの残量を検出する際の基準値となる。
【０１０６】
次に、ＰＦモータ１８３が駆動すると、用紙Ｐを搬送するためのピックアップローラ１２５が回転する（ステップｓ６２２）。これにより、用紙Ｐの搬送が可能となる。
【０１０７】
次に、ＡＳＦモータ１８４からホッパ２０３に動力が伝達され、ホッパ２０３が所定の退避位置から、用紙Ｐがピックアップローラ１２５に当接する当接位置へ移動を開始する（ステップｓ６４２）。これにより、給紙動作が開始されることになる。
【０１０８】
次に、ＡＳＦモータ１８４がさらに駆動することで、ホッパ２０３が当接位置に移動し、用紙Ｐがピックアップローラ１２５に当接する（ステップｓ６２４）。これにより、ピックアップローラ１２５がホッパ２０３上の用紙Ｐを搬送可能となる。また、次の用紙Ｐの給紙を待つ状態を維持できる。次に、ピックアップローラ１２５は、当接された用紙Ｐを搬送する（ステップｓ６２６）。
【０１０９】
次に、用紙経路上に設置された用紙検出センサ１１５は、ピックアップローラ１２５によって用紙経路内を搬送された用紙Ｐの先端を検知する（ステップｓ６６０）。これにより、ホッパ２０３上の用紙Ｐの残量の検出が可能となる。
【０１１０】
次に、制御回路１７０は、用紙検出センサ１１５が用紙Ｐの先端を検知した時の、第２駆動源であるＰＦモータ１８３のステップ数Ａ２を記憶する（ステップｓ６０４）。これにより、ステップ数Ａ１とステップ数Ａ２を比較することで、用紙残量の検出が可能である。
【０１１１】
次に、ステップｓ６０２で求められたステップ数Ａ１とステップｓ６０４で求められたステップ数Ａ２により、回転ステップ数（Ａ２−Ａ１）を演算する（ステップｓ６０６）。これにより、ＰＦモータ１８３の駆動量を求める。そして、このＰＦモータ１８３の駆動量を基に、ホッパ２０３上の用紙Ｐの残量を検出する（ステップｓ６０８）。そして、モニター１０５は、検出された用紙残量を表示する（ステップｓ６７０）。これにより、ユーザーはホッパ２０３上の用紙残量がわかる。
一方で、ピックアップローラ１２５は、所定の搬送量だけ用紙Ｐをさらに搬送する（ステップｓ６２８）。これにより、記録ヘッド７００は、用紙Ｐに印刷可能となる。なお、後述するが、２枚目以降の給紙の場合、ピックアップローラ１２５の所定の搬送量は、その前の用紙の給紙の際に算出された調整量を基に決定される。そして、ホッパ２０３は、当接位置から所定の退避位置へ移動する（ステップｓ６４４）。
【０１１２】
次に、制御回路１７０は、検出された用紙残量を基に、ピックアップローラ１２５の搬送量の調整量を算出する（ステップｓ６１０）。そして、算出された調整量を基に、次の用紙をピックアップローラ１２５が搬送する際の、ピックアップローラ１２５の所定の搬送量を決定する（ステップｓ６１２）。
【０１１３】
そして、ホッパ２０３が当接位置から退避位置へ移動し、次の用紙でのピックアップローラ１２５の所定の搬送量を決定すると、制御回路１７０は、駆動停止命令を出す（ステップｓ６１４）。それに伴い、ホッパ２０３を駆動するＡＳＦモータ１８４と、ピックアップローラ１２５を駆動するＰＦモータ１８３が駆動を停止する（ステップｓ６３０、ｓ６４６）。
【０１１４】
次に、給紙を継続する場合（ステップｓ６１６：Ｙｅｓ）、制御回路１７０は次の用紙Ｐの給紙開始命令をする（ステップｓ６００）。一方で、所定枚数の用紙Ｐを給紙して、給紙継続する必要がなくなった時（ステップｓ６１６：Ｎｏ）、制御回路１７０は給紙終了命令をし（ステップｓ６１８）、用紙の給紙動作を終了する。
【０１１５】
以上のカラーインクジェットプリンタ１０１の動作によれば、ピックアップローラ１２５を駆動する「第２駆動源」の一例としてのＰＦモータ１８３がホッパ２０３上の用紙Ｐを搬送するために駆動を開始してから、用紙Ｐが用紙検出センサ１１５により検知されるまでのＰＦモータ１８３の駆動量により、ホッパ２０３上の用紙Ｐの残量を検出するから、媒体の量を検知するためのセンサ等を設ける必要がなく、簡易に媒体の量を検知できる。また、残量検出した結果をモニター１０５により表示させることで、ユーザーにホッパ２０３上の用紙残量を知らせることができる。さらに、ピックアップローラ１２５の搬送量を調整することができる。
【０１１６】
＝＝＝Ｃ．印刷システム＝＝＝
次に、図２０、図２１を参照して、本実施の形態に係る印刷装置を含む印刷システムの構成について説明する。図２０は、印刷システムの外観を示した図である。図２１は、図２０に示す印刷システムの構成を示した図である。
【０１１７】
印刷システム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、用紙残量の表示が可能な表示装置１１０４と、印刷装置であるプリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１０６は、本実施形態ではカラーインクジェットプリンタが用いられているが、これに限られるものではない。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Ｍａｇｎｅｔ  Ｏｐｔｉｃａｌ）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等の他のものであっても良い。
【０１１８】
なお、以上の説明においては、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されて印刷システムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、印刷システムが、コンピュータ本体１１０２とプリンタ１１０６から構成されても良く、印刷システムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。さらに、コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内に、ＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリが設けられている。
【０１１９】
上述したプリンタの動作を制御するコンピュータプログラムは、例えばインターネット等の通信回線を経由して、プリンタ１１０６に接続されたコンピュータ１０００等にダウンロードさせることができるほか、コンピュータによる読み取り可能な記録媒体に記録して配布等することもできる。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスクＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスクＭＯ、ハードディスク、メモリ等の各種記録媒体を用いることができる。なお、このような記憶媒体に記憶された情報は、各種の読取装置１１１０によって、読み取り可能である。
【０１２０】
このようにして実現された印刷システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【０１２１】
＝＝＝Ｄ．その他の実施形態＝＝＝
以上、いくつかの実施の形態に基づき本発明に係る印刷装置等を説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【０１２２】
＜媒体供給装置について＞
上記各実施の形態では、媒体供給装置としてカラーインクジェットプリンタ（印刷装置）が説明されたが、これに限定されるものではない。例えば、ラベル等を送る搬送装置であっても当然良い。
【０１２３】
＜印刷装置について＞
上記各実施の形態では、印刷装置としてカラーインクジェットプリンタを用いたが、媒体に印刷処理できる印刷装置であれば、これに限られることなく、例えば、モノクロプリンタ、レーザプリンタ、ファクシミリ等に適用しても良い。
【０１２４】
＜搬送量調整手段について＞
上記各実施の形態では、搬送量調整手段である制御回路は、給紙ローラとピックアップローラの搬送量を調整したが、紙送りローラ２４Ａと紙送りローラ１２１の搬送量を調整してもよい。例えば、ホッパ１３上の用紙が屈曲のある用紙である場合に適用すると有効である。
ホッパ上の用紙残量が多い程、ホッパと給紙ローラ間に挟まれた用紙は、曲がりやすい。そして、この用紙が屈曲のある用紙だと、曲がった形状で用紙搬送経路上を搬送される。そのため、紙送りローラによる実際の搬送量にバラツキが生じる。用紙残量が多いほど、紙送りローラによる実際の搬送量は、所定の搬送量より小さくなる。この場合、印刷ヘッドが搬送された用紙にインクを吐出する際、インクが用紙の所定に位置に落下せず、印刷品質を低下させてしまう。
そこで、ホッパ上の用紙残量を検出して、この結果を基に、紙送りローラの搬送量を調整すれば、インクが用紙の所定の位置に落下し、高品質な印刷を実現することができる。
【０１２５】
＜媒体支持部材について＞
上記各実施の形態では、媒体支持部材であるホッパは、回転軸を中心に揺動しながら移動していた。しかし、これに限られることなく、ホッパは、水平に移動する構成であってもよい。
【０１２６】
＜媒体検知手段について＞
上記各実施の形態では、媒体検知手段、はレバーを用いた機械的なセンサであった。しかし、媒体検知手段は、光学式のセンサであってもよい。
【０１２７】
【発明の効果】
量検出手段は、前記駆動源が前記積層された媒体を搬送するため駆動を開始してから、前記媒体が前記媒体検知手段により検知されるまでの前記駆動源の駆動量により、前記媒体支持部材上の積層された媒体の量を検出するから、媒体の量を検知するためのセンサ等を設ける必要がなく、簡易に媒体の量を検知できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】カラーインクジェットプリンタ１の外観を示した図である。
【図２】カラーインクジェットプリンタ１の給紙・搬送部周辺の構成を示した図である。
【図３】カラーインクジェットプリンタ１の搬送部を詳細に示した図である。
【図４】カラーインクジェットプリンタ１のキャリッジ５１周辺の構成を示した図である。
【図５】カラーインクジェットプリンタ１の制御回路７０の内部構成を示したブロック図である。
【図６】紙給紙ユニット１０の詳細を示す斜視図である。
【図７】図６のＩ−Ｉ断面図である。
【図８】図８Ａは、ホッパ上の用紙残量が多い場合の、所定の退避位置から当接位置までのホッパの動きを示す図である。図８Ｂは、ホッパ上の用紙残量が少ない場合の、所定の退避位置から当接位置までのホッパの動きを示す図である。
【図９】駆動源の駆動量に対するホッパ上の用紙残量を示す表である。
【図１０】図１０Ａは、用紙残量を図で示す一例である。図１０Ｂは、用紙残量を文字で示す一例である。
【図１１】図１１Ａは、ホッパ上の用紙残量が多い場合の、最上位にある用紙Ｐに対する給紙ローラ１１の給紙力を示す図である。図１１Ｂは、ホッパ１３上の用紙残量が少ない場合の、最上位にある用紙Ｐに対する給紙ローラ１１の給紙力を示す図である。
【図１２】ＰＦモータ８３の駆動量に応じて、紙送りローラ２４Ａが用紙Ｐを搬送する際の調整量を示す表である。
【図１３】カラーインクジェットプリンタ１の一連の動作を示すフロー図である。
【図１４】カラーインクジェットプリンタ１の一連の動作中の給紙動作を詳細に示すフロー図である。
【図１５】カラーインクジェットプリンタ１０１の外観を示した図である。
【図１６】カラーインクジェットプリンタ１０１の側断面概略図である。
【図１７】カラーインクジェットプリンタ１０１の制御回路１７０の内部構成を示したブロック図である。
【図１８】カラーインクジェットプリンタ１０１の一連の動作を示すフロー図である。
【図１９】カラーインクジェットプリンタ１０１の一連の動作中の給紙動作を詳細に示すフロー図である。
【図２０】印刷システムの外観を示した図である。
【図２１】図２０に示す印刷システムの構成を示した図である。
【符号の説明】
１  カラーインクジェットプリンタ本体    ２  操作パネル
２Ａ  操作ボタン                  ２Ｂ  表示ランプ
３  排紙部                        ３Ａ  排紙トレー
４  給紙部                        ５  モニター
８  インク・カートリッジ着脱部    １０  紙給紙ユニット
１１  給紙ローラ                  １２  給紙ローラ軸
１３  ホッパ                      １３Ａ  回転軸
１３Ｂ  ホッパバネ                １３Ｃ  カムフォロア
１４  分離パット                  １５  ガイド
２１  プラテン                    ２４Ａ  紙送りローラ
２４Ｂ  排紙ローラ                ２５Ａ  フリーローラ
２５Ｂ  フリーローラ              ４６  キャッピング装置
４７  ポンプユニット              ４８  キャップ
５１  キャリッジ                  ５４  摺動軸
５５  駆動ベルト                  ５６  プーリ
６１  リニア式エンコーダ          ６２  ロータリー式エンコーダ
６２Ａ  スケール                  ６２Ｂ  検出部
６３  用紙検出センサ              ６４  紙幅センサ
６４Ａ  発光部                    ６４Ｂ  受光部
７０  制御回路                    ７１  ＣＰＵ
７３  メモリ                      ７４  ＰＩＯ
７５  タイマ                      ７６  駆動バッファ
７７  バス                        ７８  発振器
７９  分配出力器                  ８１  キャリッジモータ
８３  紙送りモータ                １０１  カラーインクジェットプリンタ
１０１Ａ  装置本体                １０２  給紙部
１０５  モニター                  １１１  記録部
１１５  用紙検知センサ            １２１  紙送りローラ
１２３  リバースローラ            １２５  ピックアップローラ
１２８  搬送ローラ                １２９  搬送従動ローラ
１３０  ガイドローラ              １３２  記録部下流側駆動ローラ
１３３  記録部下流側従動ローラ    １３５Ａ  記録部補助ローラ
１３５Ｂ  記録部補助ローラ        １６５  プラテン
１７０  制御回路                  １７１  ＣＰＵ
１７３  メモリ                    １７４  ＰＩＯ
１７５  タイマ                    １７６  駆動バッファ
１７７  バス                      １７８  発振器
１７９  分配出力器                １８３  ＰＦモータ
１８４  ＡＳＦモータ              １９１  ローラ駆動用ギヤ
１９５  ホッパ駆動用ギヤ          ２００  給紙トレー
２０１  手差しトレー              ２０１Ａ  可動エッジガイド
２０３  ホッパ                    ２０３Ａ  回転軸
５００  第１排出部                ６００  第２排出部
７００  インクジェット記録ヘッド  ７０１  キャリッジ
７０３  キャリッジガイド軸        ７０５  インク・カートリッジ
７１０  カートリッジ取付フレーム  ９０２  フレーム
９０５  給紙ローラユニット        ９０６  エッジガイド
９０８  ホッパカム                ９０９  ローラ駆動用歯車
９１０  エンコーダ                ９２０  サブフレーム
９２５  係止爪                    １０００  印刷システム
１１０２  コンピュータ本体        １１０４  表示装置
１１０６  プリンタ                １１０８  入力装置
１１０８Ａ  キーボード            １１０８Ｂ  マウス
１１１０  読取装置
１１１０Ａ  フレキシブルディスクドライブ装置
１１１０Ｂ  ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置
１２０２  内部メモリ
１２０４  ハードディスクドライブユニット
ＩＮＣ１、ＩＮＣ２  インク・カートリッジ
ＩＨ１、ＩＨ２、ＩＨ３、ＩＨ４、ＩＨ５、ＩＨ６  印字ヘッド
Ｐ    用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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