(57)【要約】【課題】バックホー作業時等に、フロントローダのブーム等で前輪を持ち上げた状態に長時間保持して、バックホー作業等を安定になし得るようにする。【解決手段】バケット１４を所定の姿勢に保持すべくブームシリンダ１３の伸縮動作に連動してブームシリンダ１３を伸縮させるように制御するセルフレベリングバルブ９２が設けられた作業機の油圧回路において、リークによりブーム１２が上昇動作しないようにするブーム上昇防止手段が設けられている。また、リークによりバケットシリンダ１５のロッド側から作動油が流出しないように、パイロットチェックバルブ９５が設けられ、パイロットチェックバルブ９５にバケットシリンダ１５のヘッド側からパイロット圧をかけるようにした。【選択図】      図１
2004360300.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バケット（１４）を所定の姿勢に保持すべくブームシリンダ（１３）の伸縮動作に連動してバケットシリンダ（１５）を伸縮させるように制御するセルフレベリングバルブ（９２）が設けられた作業車の油圧回路において、
リークによりブーム（１２）が上昇動作しないようにするブーム上昇防止手段が設けられていることを特徴とする作業車の油圧回路。
【請求項２】
伸長動作によりブーム（１４）を上昇させると共に縮小動作によりブーム（１４）を下降させるブームシリンダ（１３）と、伸縮動作によりバケット（１４）をスクイ・ダンプ動作させるバケットシリンダ（１５）とを備え、バケット（１４）を所定の姿勢に保持すべくブームシリンダ（１３）の伸縮動作に連動してバケットシリンダ（１５）を伸縮させるように制御するセルフレベリングバルブ（９２）が設けられた作業車の油圧回路において、
リークによりブームシリンダ（１３）のロッド側から作動油が流出しないように、パイロットチェックバルブ（９５）が設けられていることを特徴とする作業車の油圧回路。
【請求項３】
ブームシリンダ（１３）のロッド側とセルフレベリングバルブ（９２）との間に、前記パイロットチェックバルブ（９５）が設けられ、ブームシリンダ（１３）のヘッド側からパイロット圧をパイロットチェックバルブ（９５）に導くようにしたことを特徴とする請求項２に記載の作業車の油圧回路。
【請求項４】
既存のセルフレベリングバルブ（９２）に、後付けで、前記パイロットチェックバルブ（９５）が装着されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の作業車の油圧回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラクタの前部にフロントローダを備えると共に後部にバックホーを備えたＴＬＢ等の作業車の油圧回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
トラクタの前部にフロントローダを備えると共に、トラクタの後部にバックホーを備えたＴＬＢと称される作業車があり、この作業車は、フロントローダに、トラクタ車体に左右軸廻りに昇降自在に支持されたブームと、ブームの先端側に左右軸廻りにダンプ及びスクイ動作自在に支持されたバケットとを具備している。そして、この種の作業車の油圧回路には、伸長動作によりブームを上昇させると共に縮小動作によりブームを下降させるブームシリンダと、伸縮動作によりバケットをスクイ・ダンプ動作させるバケットシリンダと、ブームシリンダとバケットシリンダとを制御するコントロールバルブと、バケットを所定の姿勢に保持すべくブームシリンダの伸縮動作に連動してブームシリンダを伸縮させるように制御するセルフレベリングバルブとを設けたものがある（特に公知文献なし（ＴＬＢに実際に実施していた））。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−５４０５５号公報
【特許文献２】
特開平０５−９９５３号公報
【特許文献１】
特開昭６３−１５１７２８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ＴＬＢ等の作業車にあっては、図３に示すように、ブームシリンダを縮小してフロントローダのブームを下降させ、バケットを接地することにより、前輪を持ち上げ、これにより車体を安定させてバックホー作業等を行う場合があるが、この場合、従来の作業車の油圧回路では、コントロールバルブやセルフレベリングバルブ内のリークにより、ブームシリンダが不測に伸長して、ブームが上昇し、これにより、前輪の持ち上げ保持時間が短くなるという問題があった。
【０００５】
本発明は上記問題点に鑑み、バックホー作業時等に、フロントローダのブーム等で前輪を持ち上げた状態に長時間保持して、バックホー作業等を安定になし得るようにしたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、バケット１４を所定の姿勢に保持すべくブームシリンダ１３の伸縮動作に連動してバケットシリンダ１５を伸縮させるように制御するセルフレベリングバルブ９２が設けられた作業車の油圧回路において、
リークによりブーム１２が上昇動作しないようにするブーム上昇防止手段が設けられている点にある。
【０００７】
本発明の他の技術的手段は、伸長動作によりブーム１４を上昇させると共に縮小動作によりブーム１４を下降させるブームシリンダ１３と、伸縮動作によりバケット１４をスクイ・ダンプ動作させるバケットシリンダ１５とを備え、バケット１４を所定の姿勢に保持すべくブームシリンダ１３の伸縮動作に連動してバケットシリンダ１５を伸縮させるように制御するセルフレベリングバルブ９２が設けられた作業車の油圧回路において、
リークによりブームシリンダ１３のロッド側から作動油が流出しないように、パイロットチェックバルブ９５が設けられている点にある。
【０００８】
本発明の他の技術的手段は、ブームシリンダ１３のロッド側とセルフレベリングバルブ９２との間に、前記パイロットチェックバルブ９５が設けられ、ブームシリンダ１３のヘッド側からパイロット圧をパイロットチェックバルブ９５に導くようにした点にある。
本発明の他の技術的手段は、既存のセルフレベリングバルブ９２に、後付けで、前記パイロットチェックバルブ９５が装着されている点にある。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１０において、１はトラクタ（走行車両）２の、前部にフロントローダ（前部作業機）３を、後部にバックホー（後部作業機）４をそれぞれ設けてなるＴＬＢ（作業車）である。
トラクタ２は、エンジン８、フライホイールハウジング、クラッチハウジング、ミッションケース等を直結することで車体５が構成され、この車体５の前部に左右一対の前輪６が設けられ、車体５の後部に左右一対の後輪７が設けられて走行可能とされている。
【００１０】
前輪６はエンジン８の左右両側に配置され、後輪７はミッションケースの左右両側に配置され、ミッションケースからの動力によって回転駆動される。また、車体５の前部には、エンジン８等を覆うボンネット１０が設けられている。
前記フロントローダ３は、サイドフレーム１１と、該サイドフレーム１１の上部に左右方向の軸心回りに回動自在に枢着されたブーム１２と、該ブーム１２の中途部とサイドフレーム１１との間に介装されていてブーム１２を上下動させるためのブームシリンダ１３とが、ボンネット１０の左右両側に配置されると共に、左右のブーム１２の前端間に亘ってバケット１４がスクイ・ダンプ動作可能に設けられている。
【００１１】
また、ブーム１２とバケット１４との間には、バケット１４を動作させるバケットシリンダ１５が介装されている。
また、車体５の後部には、左右の後輪７を覆う左右の後輪フェンダ１８間に配置された運転席１９が設けられ、この運転席１９は、運転者が前向き姿勢で着座すべく前向き姿勢で配置されており、左右各後輪フェンダ１８の内側には、トラクタ車体５側に固定された、キャノピ２０の左右の後部支柱２１が上下方向に配置されている。運転席１９の前方には、操縦ハンドル１７が設けられている。
【００１２】
また、トラクタ車体５の後部には連結フレーム２２が設けられ、この連結フレーム２２にバックホー４が着脱自在に取り付けられている。
バックホー４は、前記連結フレーム２２に着脱自在に連結された機枠２４（図１１参照）を備えており、この機枠２４の左右両側にはアウトリガー２５が設けられている。左右各アウトリガー２５は、一端側が機枠２４に前後軸回りに上下揺動自在に枢支されると共に他端側に接地板が設けられた脚体と、この脚体と機枠２４との間に介装されて脚体を上下揺動させる油圧シリンダとから主構成されている。
【００１３】
機枠２４の後部には作業装置（掘削装置）２６が設けられ、機枠２４の前部には被連結フレーム２７が設けられている。この被連結フレーム２７は、上下の連結部２８，２９で、前記連結フレーム２２に着脱自在に連結されている。
作業装置２６は、機枠２４の後部に、その前部側が上下方向の軸心回りに左右揺動自在に枢支連結されたスイングブラケット３１と、このスイングブラケット３１に、基部側が左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支連結されて上下揺動自在なブーム３２と、このブーム３２の先端部に、左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支連結されて上下揺動自在なアーム３３と、このアーム３３の先端側に、左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支連結された作業具としてのバケット３４とを備えている。
【００１４】
スイングブラケット３１は、機枠２４とスイングブラケット３１とにわたって設けられたスイングシリンダ３７によって揺動動作され、ブーム３２は、スイングブラケット３１とブーム３２とにわたって設けられたブームシリンダによって揺動動作され、アーム３３は、ブーム３２とアーム３３とにわたって設けられたアームシリンダ３８によって揺動動作され、バケット３４は、アーム３３とバケット３４とにわたって設けられたリンク機構４０と、アーム３３とにわたって設けられたバケットシリンダ３９によってスクイ・ダンプ動作される。
【００１５】
また、機枠２４上には、スイングブラケット３１、ブーム３２、アーム３３及びバケット３４等を操作する操作レバー４１，４２を有する操作ボックス４３が設けられ、この操作ボックス４３内には、図１１に示すように、スイングブラケット３１、ブーム３２、アーム３３及びバケット３４を揺動動作させる油圧シリンダ３７，３８，３９を制御するコントロールバルブＣが収納され、前記操作レバー４１，４２は、操作ボックス４３の上面側に配置され、操作ボックス４３の前面側は突起物がないように構成されている。
【００１６】
また、操作ボックス４３の下部には、図１１に示すように、ステップ４６が設けられている。
このバックホー４には、作業装置２６を操作するオペレータＯが着座する、バックホー専用の座席４４が、トラクタ２の運転席１９の後方側で且つバックホー４の操作ボックス４３の前方側に（運転席１９と操作ボックス４３との間に）設けられている。
この座席４４は、オペレータＯは後ろ向き姿勢で作業装置２６による作業を行うことから、オペレータＯが後ろ向き姿勢で着座できるように後ろ向き姿勢で配置されている。
【００１７】
図１１〜図１８に示すように、このバックホー用の座席４４は、オペレータＯが着座する下部側の座部４４Ａと、この座部４４Ａの背部側（前部側）から上方に延出された背面側の背もたれ部４４Ｂとを備えており、着座姿勢において、背もたれ部４４Ｂの上部が、キャノピ２０の左右後支柱２１間に挿入状とされている。
また、座席４４は、シート支持装置４５を介して、機枠２４に、オペレータＯが着座する着座姿勢（図１１、図１３及び図１５参照）と、乗降時等の座席４４を使用しない時の非使用姿勢（図１４実線参照）とに姿勢変更自在に取り付けられて支持されている。
【００１８】
シート支持装置４５は、機枠２４に取り付け固定された支持台４８と、座席４４が取り付けられるシート台４９とを有する。
支持台４８は、その下部に、機枠２４の上面側にボルト等によって取付固定された取付板５０を有し、上部に、上方に向かうに従って前方側に移行する傾斜状の支持基板５１を有する。
支持基板５１の上端側には、上方に延出する、二股状の延出部５２が設けられ、この延出部５２の上端の左右両側に左右方向の軸心を有する支持筒５３が設けられ、この左右支持筒５３にわたって支軸５４が左右方向の軸心廻りに回動自在に挿通されている。
【００１９】
シート台４９は板体によって構成され、前部に設けられた取付部５５が、左右支持筒５３間において支軸５４に固定されており、これによって、シート台４９は支持台４８の上端側に前端側を支点として上下揺動自在に支持されている。
また、このシート台４９上に座席４４の下部側（座部４４Ａの下面側）がボルト等によって取付固定されていて、該座席４４が、その背面側下部の枢支部を支点として上下揺動自在に支持されており、これによって、座席４４が、シート台４９が支軸５４から後方突出状とされた（略水平状とされた）着座姿勢と、この着座姿勢からシート台４９及び座席４４を支軸５４回りに下方に揺動してシート台４９が前記支持基板５１に沿う（略平行状となる）非使用姿勢とに姿勢変更自在とされている。
【００２０】
また、シート支持装置４５には、座席４４を着座姿勢に保持するために、シート台４９の後端側と支持基板５１の中途部とにわたって設けられる突張り部材５７が設けられている。
この突張り部材５７の一端側は、シート台４９の下面後端側に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着されており、他端側は、支持基板５１上にその傾斜方向に沿って移動自在に保持されている。
シート台４９の下面後端側には、左右一対のブラケット６０が固定され、突張り部材５７の一端側には、この左右ブラケット６０にわたって左右方向の軸心廻りに回動自在に挿通された支軸６１を有し、これによって、突張り部材５７は支軸６１回りに回動自在に支持されている。
【００２１】
また、支軸６１には、該支軸６１の一方を延長すると共に、該延長部分の端部を支軸６１の軸心に直交する方向に折曲してなるレバー６２が設けられている。
前記支持基板５１の左右両側に、左右一対の側板５８が設けられている。この左右の側板５８は、支持基板５１に対して直交状に設けられた、支持基板５１の傾斜方向に長い板材によって形成されている。一方の側板５８に、規制プレート６５が左右方向内方に突設されている。規制プレート６５は、側板５８の長手方向の略全長にわたっており、規制プレート６５の上端側に延出部５２に添う上取付片６６が設けられ、この上取付片６６がボルト等の締結具６７により延出部５２に固定されている。規制プレート６５の下端側に、支持基板５１に向けて下方に屈曲したストパー片６９と、支持基板５１の傾斜に添って下方側に突出した下取付片７０とが設けられ、下取付片７０はボルト等の締結具７１により支持基板５１に固定されている。而して、支持基板５１の左右方向の一方側に、支持基板５１と側板５８と規制プレート６５とでコの字状に囲まれたガイド溝７３が、支持基板５１の傾斜方向に添うように形成されている。
【００２２】
他方の側板５８の下方側に、係止部材７５が設けられている。係止部材７５は、支持基板５１から上側に離間して該支持基板５１と平行に配置された上係止片７７と、上係止片７７の下端側から支持基板５１に向けて下方に屈曲されたストッパー片７８とをＬ字状に有し、溶接その他の方法により、側板５８及び支持基板５１に固定されている。係止部材７５のストッパー片７８は、規制プレート６５のストッパー片６９と左右に対応する位置にある。
突っ張り部材５７の他端（下端）側に、被ガイド軸８１が固設され、被ガイド軸８１の両端部は突っ張り部材５７の左右両側から左右方向外方に突出され、被ガイド軸８１の左右両端部に転動輪（カラー）８２が設けられ、これら転動輪８２は被ガイド軸８１に軸心廻り回転自在に支持されている。
【００２３】
従って、被ガイド軸８１の転動輪８２は、支持基板５１上の左右両側を転動し、被ガイド軸８１の一方の転動輪８２は、ガイド溝７３に係合されて、規制プレート６５によって、支持基板５１上から大きく浮き上がらないように規制されている。
図１１、図１３及び図１５〜図１７に示すように、座席４４が着座姿勢のときには、突張り部材５７の一方の転動輪８２が、ガイド溝７３に嵌っていて、ガイド溝７３下端のストッパー片６９に接当し、他方の転動輪８２が係止部材７５に嵌っていて、係止部材７５のストッパー片７８に接当しており、これによって、突張り部材５７が、シート台４９の後端部と、ガイド溝７３の下端部との間で突っ張って、座席４４を着座姿勢に保持している。
【００２４】
この状態で、衝撃等によって座席４４が跳ね上がったとしても、シート台４９が支軸５４回りに回動しても、被ガイド軸８１の一方の転動輪８２がガイド溝７３に嵌合していて、規制プレート６５により上方に大きく浮き上がらないように規制されているので、座席４４は元の位置に戻るようになっている。
また、着座姿勢から、レバー６２を引き上げて、突張り部材５７を支軸６１回りに上方側に回動させると、一対の転動輪８２が支持基板５１上の左右両側を転動して、被ガイド軸８１が支持基板５１に沿って上方移動することによって、シート台４９及び座席４４が支軸５４回りに下方側に揺動して、座席４４が非使用姿勢に姿勢変更されて保持される。
【００２５】
したがって、図１２に示すように、座席４４と操作ボックス４３との間の間隔Ｌは、着座姿勢のときよりも、非使用姿勢のときの方が広くなり、乗降等がし易くなる。
また、着座姿勢から非使用姿勢にする場合、レバー６２を引き上げるだけで着座姿勢から非使用姿勢に切り替えられ、また、非使用姿勢から着座姿勢にする場合は、座部４４Ａの正面側を持ち上げて止まったところで手を離せば、被ガイド軸８１がガイド溝７３の下端側に移動して、転動輪８２がストッパー片６９，７８に接当し、座席４４が着座姿勢に保持され、座席４４を、ワンタッチで着座姿勢と非使用姿勢とに切り替えられるようになっている。
【００２６】
前記構成のものにおいて、座席４４が座部４４Ａのみで構成される場合は、非使用姿勢において座部４４Ａが鉛直下向きに指向するようにしてもよいが、本実施の形態では、背もたれ部４４Ｂがあるので、非使用姿勢において座部４４Ａが鉛直下向きに指向するようにすると、今度は背もたれ部４４Ｂが乗降の邪魔物となるが、本実施の形態では、非使用姿勢において、座部４４Ａが下方に向かうに従って後方に移行する傾斜状とされることにより、座席４４と操作ボックス４３との間の間隔Ｌを広くすることができる。
【００２７】
また、支持基板５１の上部側は、支持台４８の基部８５から前方側に突出状とされているので、支持基板５１の下方側に、連結部２８等を配置するスペースが形成される。
また、座席４４を被使用姿勢から着座姿勢に姿勢変更する場合、ガイド溝７３は支持基板５１の傾斜に添って一直線状に形成され、ガイド溝７３の下端にストッパー片６９があるため、転動輪８２乃至被ガイド軸８１がガイド溝７３の中途半端な位置で停止することはなくなり、従って、座席４４の着座姿勢への変更を簡単かつ確実になすことができ、座席４４が完全な着座姿勢になっていない中途半端な姿勢で、オペレータＯが座席４４に座るというようなことがなくなる。
【００２８】
図１はブーム１２及びバケット１４を動作させるための作業車の油圧回路を示し、フロントローダ用のコントロールバルブ９１と、セルフレベリングバルブ９２と、フロント油圧ブロック９３と、油圧ポンプ９４と、パイロットチェックバルブ９５とを備える。なお、図示省略しているが、コントロールバルブ９１、セルフレベリングバルブ９２は、サイドフレーム１１の上部等に取り付けられている。
フロント油圧ブロック９３は、油圧コントロールスプール９７とメインレリーフバルブ９８とを有し、油圧コントロールスプール９７によって、油圧ポンプ９４からの作動油をバックホー４側等に優先して供給するか、コントロールバルブ９１側に優先して供給するかを切り換えるように構成されている。
【００２９】
コントロールバルブ９１は、ブームシリンダ１３とバケットシリンダ１５とを制御するもので、ブームコントロールバルブ１０１とバケットコントロールバルブ１０２とを有し、ブームコントロールバルブ１０１は、ブームスプール１０３をニュートラル位置Ｎ１から下降位置Ａ１と上昇位置Ｂ１とに操作できるように構成されている。バケットコントロールバルブ１０２は、バケットスプール１０４をニュートラル位置Ｎ２からダンプ位置Ａ２とすくい位置Ｂ２とに操作できるように構成されている。
【００３０】
セルフレベリングバルブ９２は、ブーム１２の昇降動作に拘わらずバケット１４を所定の姿勢に保持すべく、ブームシリンダ１３の伸縮動作に連動してバケットシリンダ１５を伸縮させるように制御するもので、オープンセンタ、クローズドセンタ及び負荷感知システムに用いるように設計されている。このセルフレベリングバルブ９２は、ブームシリンダ１５の昇降中にバケットシリンダ１３の位置を制御し維持するためのもので、セルフレベリングバルブ９２は、図１〜図６に示すように、ポートＡ、ポートＢ、ポートＣ、ポートＤ、ポートＥ、ポートＦを有すると共に、調整可能オリフィス１１２、分流スプール１１３、アンロードスプール１１４、リリーフバルブカートリッジ１１５、アンロードスプール１１６、分流スプール１１７、調整可能オリフィス１１８、チェックバルブ１２１、チェックバルブ１２２、チェックバルブ１２３、チェックバルブ１２４を有している。
【００３１】
パイロットチェックバルブ９５は、ブームシリンダ１３とセルフレベリングバルブ９２との間に設けられ、コントロールバルブ９１やセルフレベリングバルブ９２内のリークにより、ブームシリンダ１３のロッド側からセルフレベリングバルブ９２に向けて作動油が流出しないように配置され、ブームシリンダ１３のヘッド側からパイロット圧をパイロットチェックバルブ９５に導いて、ブームシリンダ１３のヘッド側からパイロットチェックバルブ９５にパイロット圧をかけるようになっている。
【００３２】
パイロットチェックバルブ９５は、図７〜図９に示すように、ポートＰ１、ポートＰ２、ポートＰ３、ポートＰ４を有すると共に、ボディ１３０、継ぎ手１３１、継ぎ手１３２、継ぎ手１３３、パイプ１３４、ピストン１３５、ピストン１３６、ポペット１３９、スプリング１４０、プラグ１４１，Ｏリング１４２、ナット１４４、パイプ１４５、パイプ１４６、Ｏリング１４７、Ｏリング１５０を備え、ポートＰ４に圧がたつと、ピストン１３６，１３５及びポペット１３９が、スプリング１４０に抗してａ方向に移動し、ポートＰ３からポートＰ２に作動油が流れるようになっている。
【００３３】
パイプ１４５は、ボディ１３０に対してＯリング１４７を介して軸方向に摺動自在に保持され、パイプ１４６は、パイプ１３４に対してＯリング１５０を介して軸方向に摺動自在に保持されている。
このパイロットチェックバルブ９５は、既存のセルフレベリングバルブ９２に後付けで装着されており、図８及び図９に示すように、継ぎ手１３２を、セルフレベリングバルブ９２のポートＣに接続すると共に、パイプ１３４を、セルフレベリングバルブ９２のポートＡに接続している。この接続の際に、パイプ１３５を、ボディ１３０に対して軸方向に摺動すると共に、パイプ１４６を、パイプ１３４に対して軸方向に摺動することにより、パイプ１３４を、継ぎ手１３２に対してパイプ１３４の軸方向及びボディ１３０の軸方向に位置調整することができ、セルフレベリングバルブ９２とパイロットチェックバルブ９５との間に多少の寸法誤差があっても、その寸法誤差を吸収して既存のセルフレベリングバルブ９２に対しパイロットチェックバルブ９５を後付により簡単かつ確実に装着することができるようになっている。
次に、作業機の油圧回路の制御動作を説明する。
（１）ブーム上昇時のセルフレベリング動作
バケットスプール１０４をニュートラル位置Ｎ２、ブームスプール１０３を上昇位置Ａ１にセットすると、コントロールバルブ９１のポートＢ１からの作動油がセルフレベリングバルブ９２のポートＢに流入し、ポートＡからブームシリンダ１３のヘッド側ポートへ流出する。ブームシリンダ１３が延出すると、ブームシリンダ１３のロッド側ポートからの作動油がポートＣの方向に向けられる。ポートＣに流入した作動油は、調整可能オリフィス１１２を通過することができる。分流の割合は調整可能オリフィス１１２の寸法によって決定される。作動油の一部はポートＥからバケットシリンダ１５のヘッド側ポート方向に向けられる。残りの作動油は分流スプール１１３及びポートＤを通過し、コントロールバルブ９１からポートＰＢへ戻される。バケットシリンダ１５はポートＥの圧力がアンロードスプール１１４をシフトしたときに延出し、バケットシリンダ１５のロッド端部側からの作動油をポートＦに流入させ、アンロードスプール１１４を経てポートＤからコントロールバルブ９１へ向ける。
（２）バケットシリンダ延出時のブームの上昇動作
バケットシリンダ１５を最大に延出したときにブーム１２が上昇を続けることについて説明する。
【００３４】
通常ポートＥからバケットシリンダ１５へ流出する、ブームシリンダ１３を出た作動油は、リリーフバルブと一体化したアンロードスプール１１４を経てポートＤからコントロールバルブ９１のポートＡ１へ流れる。このリリーフバルブは比較的低い圧力で開き、ブーム１２の上昇容量に殆ど影響を与えない。このリリーフバルブの特徴により、操作者はブーム１２の上昇時にブームシリンダ１３を停止させることなくバケット１４の投棄操作を行うことができる。
（３）ブーム下降時のセルフレベリング動作
バケットスプール１０４をニュートラル位置Ｎ２、ブームスプール１０３を下降位置Ａ１にセットすると、コントロールバルブ９１のポートＡ１からの作動油がセルフレベリングバルブ９２のポートＤに流入し、ポートＣからブームシリンダ１３のロッド端部側へ流出する。ブームシリンダ１３が引込むと、ブームシリンダ１３のヘッド側ポートからの作動油がポートＡの方向に向けられる。ポートＡに流入した作動油は、調整可能オリフィス１１８を通過することができる。分流の割合は調整可能オリフィス１１８の寸法によって決定される。作動油の一部はポートＦからバケットシリンダ１５のロッド端部側ポート方向に向けられる。残りの作動油は分流スプール１１７及びポートＢを通過し、コントロールバルブ９１のポートＢ１へ戻される。バケットシリンダ１５はポートＦの圧力がアンロードスプール１１６をシフトしたときに引込み、バケットシリンダ１５のヘッド端部側からの作動油をポートＥに流入させ、アンロードスプール１１６を経てポートＢからタンクへ向ける。
（４）バケットシリンダ最大引込時のブームの下降動作
バケットシリンダ１５を最大に引込んだときにブーム１２が下降を続けることについて説明する。
【００３５】
通常ポートＦからバケットシリンダ１５へ流出する、ブームシリンダ１３のヘッド端部側を出た作動油は、リリーフバルブカートリッジ１１５を経てポートＢからコントロールバルブ９１のポートＢ１へ流れる（リリーフバルブはバケット１４をスクイ動作するのに必要な圧力よりも高く且つブームシリンダ１３の基端部から発生させることができる圧力よりも低い圧力で開くように設定されている。ブームシリンダ１３の基部は外部の負荷及びシリンダ比に基づいて設定されたマスターリリーフバルブの比率から圧力を発生させることができる。）。このモードにおけるバルブを介した圧力の低下はリリーフバルブの設定及びバケット１４の負荷に依存している。このリリーフバルブの特徴により、操作者はブーム１２の下降時にブームシリンダ１３を停止させることなくバケット１４のスクイ動作（ロールバック動作）を行うことができる。
（５）バケットシリンダのロールバックのみの操作
バケットスプール１０４をスクイ位置Ｂ２にシフトすると、作動油はバケットシリンダ１５のロッド側ポート方向に向けられ、セルフレベリングバルブ９２のポートＦに流入され、そこで作動油はアンロードスプール１１４及びチェックバルブ１２４によって止められる。バケットシリンダ１５のヘッド端部側から排出された作動油はコントロールバルブ９１を介してトランスミッションケースに戻され、一方、ポートＥへの流入はアンロードスプール１１６及びチェックバルブ１２２により阻止される。
（６）バケットシリンダの投棄のみの操作
バケットスプール１０４をダンプ位置Ａ２にシフトすると、作動油はバケットシリンダ１５のヘッド側ポート方向に向けられ、セルフレベリングバルブ９２のポートＥに流入され、そこで作動油はアンロードスプール１１６及びチェックバルブ１２２によって止められる。バケットシリンダ１５のロッド端部側から排出された作動油はコントロールバルブ９１を介してトランスミッションケースに戻され、一方、ポートＦへの流入はアンロードスプール１１４及びチェックバルブ１２４により阻止される。
そして、上記実施の形態によれば、図１０に示すように、左右アウトトリガー２５を接地させて後輪７を浮かせると共に、ブームシリンダ１３を縮小してフロントローダ３のブーム１３を下降させ、バケット１４を接地することにより、前輪６を持ち上げ、これにより、車体５を安定させてバックホー作業等を行うことができる。この場合に、コントロールバルブ９１やセルフレベリングバルブ９２内のリークによって、ブームシリンダ１３のロッド側からセルフレベリングバルブ９２のポートＣに向けて作動油が流れるのを、パイロットチェックバルブ９５により防ぐことができ、リークによりブームシリンダ１３が不測に伸長するのを阻止して、ブーム１２の上昇を抑え、これにより、前輪６を持ち上げた状態に長時間保持することができ、バックホー作業等を安定になし得る。従って、コントロールバルブ９１やセルフレベリングバルブ９２内のリークにより、ブーム１２が上昇動作しないようにするブーム上昇防止手段が、パイロットチェックバルブ９５により構成されている。
【００３６】
一方、コントロールバルブ９１の操作によって、ブーム１２を伸長動作させて、ブーム１２を上昇させる際には、ブームシリンダ１３のヘッド側に圧がたつため、このパイロット圧によってパイロットチェックバルブ９５が開き、ブームシリンダ１３のロッド側からセルフレベリングバルブ９２のポートＣに向けて作動油がスムーズに流れ、ブームシリンダ１３を伸長動作させて、ブーム１２を上昇させることができる。
【００３７】
【発明の効果】
本発明によれば、バックホー作業時等に、フロントローダのブーム等で前輪を持ち上げた状態に長時間保持して、バックホー作業等を安定になし得るようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す作業機の油圧回路図である。
【図２】同油圧回路の構成図である。
【図３】同セルフレベリングバルブの概略断面図である。
【図４】同セルフレベリングバルブの平面図である。
【図５】同セルフレベリングバルブの右側面図である。
【図６】同セルフレベリングバルブの左側面図である。
【図７】同パイロットチェックバルブの正面断面図である。
【図８】同パイロットチェックバルブの正面図である。
【図９】同パイロットチェックバルブの平面図である。
【図１０】作業機の側面図である。
【図１１】バックホーの、オペレータの着座部分の側面図である。
【図１２】座席の非使用姿勢の状態を示す側面図である。
【図１３】シート支持装置の着座姿勢のときの斜視図である。
【図１４】シート支持装置の非使用姿勢のときの斜視図である。
【図１５】シート支持装置の着座姿勢のときの斜視図である。
【図１６】シート支持装置の着座姿勢のときの正面図である。
【図１７】シート支持装置の着座姿勢のときの側面図である。
【図１８】シート支持装置の分解斜視図である。
【符号の説明】
２    トラクタ（走行車両）
３    フロントローダ
４    バックホー（後部作業機）
１２    ブーム
１３    ブームシリンダ
１４    バケット
１５    バケットシリンダ
９１    コントロールバルブ
９２    セルフレベリングバルブ
９５    パイロットチェックバルブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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