(57)【要約】【課題】座席の昇降機能及びシートポジションの調整機能を備えた上で、装置の複雑化を招くことがない車両用シートを提供することを目的とする。【解決手段】駆動装置Ｍは回動機構４０、スライド機構５０、リンク機構７０より構成され、座席３０に回動動作、スライド動作、昇降動作を行わせる。また、スライド機構５０とリンク機構７０との間にはガイドピン８２とガイド部材８３とからなる連動部８１が介在されており、スライド動作と昇降動作を複合的に行わせることが出来る。ところで、ベースパネル５１には支持ローラ１１０が設けられており、ガイドピン８２が水平に移動するように座席３０を支持する。従って、この支持ローラ１１０による支持の切り替えを行うことで、スライド機構５０によって、昇降動作を伴うスライド動作と昇降動作を伴わないスライド動作の異なった動作を行わせることが出来、装置の簡素化が図られる。【選択図】　図６
2004034813.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のフロアパネルに取付けられた固定台座と、この固定台座に対して回動可能に取付けられた回動台座とからなる回動機構と、
前記回動台座に対して固定されたベースパネルと、このベースパネルに対して水平方向にスライド可能に取付けられたスライダとからなるスライド機構と、
このスライダと前記座席の下部に設けられた昇降フレームとの間を連結し前記座席を昇降させる４節リンクと、前記スライダと前記４節リンクとの間に介在され前記スライダのスライド動作と前記座席の昇降動作を連動可能とする連動部とからなるリンク機構と、
前記昇降フレームに対して前記座席の前後方向に移動可能に取付けられるとともに前記座席を支持する座席支持パネルを含み、かつ、前記スライド機構に対して相対移動する補助スライド機構とから構成された駆動装置を備え、
前記座席に対して、
前記回動機構による回動動作と、これに続く補助スライド機構による車両の内外での出入スライド動作と、更に前記スライド機構及びリンク機構による車外での昇降スライド動作とからなる突出・格納動作を行わせる車両用シートであって、
前記連動部は前記座席側或いは前記ベースパネル側のいずれか一方に固定されたガイドピンと、他方側に固定されるとともに前記スライダのスライド動作に伴って前記座席を昇降させるように前記ガイドピンを案内する案内面が設けられたガイド部材とからなるとともに、
前記ベースパネルには、
前記スライド機構によって前記座席を車両の前後方向に移動させる間は、前記座席支持パネルを支えることで前記ガイドピンを前記案内面から浮かした状態に保持し、
前記出入スライド動作の進行に伴って前記座席支持パネルと離間することで支持を失わせ、当該出入スライド動作に続いてなされる昇降スライド動作の際には、前記ガイドピンの案内面に沿った移動動作を許容する昇降動作規制手段が設けられていることを特徴とする車両用シート。
【請求項２】
前記昇降動作規制手段は、前記ベースパネルの上面に前記座席支持パネルを下支え可能に取付けられた支持ローラからなることを特徴とする請求項１記載の車両用シート。
【請求項３】
前記スライド機構を動作させる駆動部は、
前記ベースパネルに取付けられた前後送りねじと、
前記スライダに取付けられるとともに前記前後送りねじと螺合するトラベルナットにより構成され、
かつ、前記補助スライド機構には、前記座席が調整スライド動作を行う際に前記座席支持パネルのスライド動作を拘束するための係止機構が設けられるとともに、この係止機構は前記トラベルナットに支持されていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の車両用シート。
【請求項４】
前記係止機構は前記座席支持パネルに形成されたロック孔と、
前記座席支持パネルの下方に設けられた前記トラベルナットに対して上下方向への変位が許容されるように取付けられ、かつ前記ロック孔に対して係止可能とされたロック部材とから構成されるとともに、
前記スライダには前記座席を車両の前後方向に移動させる調整スライド動作を行わせるための調整領域と前記係止機構のロックを解除するための解除領域が設けられ、更に、
前記ベースパネルには、
前記スライダが前記調整領域にあるときに、前記ロック孔に係止した前記ロック部材に当接することで当該ロック部材のロック解除方向への移動動作の規制を行う一方、
前記スライダが前記解除領域に移行した時には前記ロック部材と離間することで当該ロック部材のロック解除方向への移動動作を許容するロック切り替え部材が固定されていることを特徴とする請求項３記載の車両用シート。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用シートに関する。
【０００２】
【従来の技術】
車椅子に乗ったお年寄りや体の不自由な人が自動車に乗り込むのは難しいため、車椅子から車へ、あるいは車から車椅子へ少しでも一連の乗降動作が快適になされるように、シートが車室内での回動動作及び車室外への退出動作を行うとともに、車外において昇降動作を行う移動手段を備えた車両用シートが提案されている。
【０００３】
この種の車両用シートの一例として特開平９−３９６２２号公報に開示されたものが知られている。このものは、主に回動機構１と昇降機構２とから構成されている（図２０参照）。回動機構１はフロアパネル５側に配されるとともに、シートを車両の進行方向に向けた前向位置とドア開口部に向けた旋回位置との間で旋回可能に支持している。また、昇降機構２は直進部２Ａと昇降部２Ｂとから構成されており、直進部２Ａによる車外方向へのスライド動作と連動して昇降部２Ｂによって座席６を昇降させるようになっている。
また、フロアパネル５と回動機構１との間に移動機構Ｄを介在させており、車室内においてシートポジションの調整を行うことが出来る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記構造によると、車両用シートにはスライドポジションの調整を行うための移動機構Ｄが専用に設定されている。そのため、装置全体が複雑になるという問題があった。また、係る問題の解決策として昇降機構のうち座席をスライドさせる直進部を利用して、座席にシートポジッションの調整動作を行わせればよいが、この場合には、直進動作と連動して座席が室内で昇降してしまうという問題があった。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、スライドポジションの調整機能を備えた上で、装置の複雑化を招くことがない車両用シートを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、車両のフロアパネルに取付けられた固定台座と、この固定台座に対して回動可能に取付けられた回動台座とからなる回動機構と、前記回動台座に対して固定されたベースパネルと、このベースパネルに対して水平方向にスライド可能に取付けられたスライダとからなるスライド機構と、このスライダと前記座席の下部に設けられた昇降フレームとの間を連結し前記座席を昇降させる４節リンクと、前記スライダと前記４節リンクとの間に介在され前記スライダのスライド動作と前記座席の昇降動作を連動可能とする連動部とからなるリンク機構と、前記昇降フレームに対して前記座席の前後方向に移動可能に取付けられるとともに前記座席を支持する座席支持パネルを含み、かつ、前記スライド機構に対して相対移動する補助スライド機構とから構成された駆動装置を備え、前記座席に対して、前記回動機構による回動動作と、これに続く補助スライド機構による車両の内外での出入スライド動作と、更に前記スライド機構及びリンク機構による車外での昇降スライド動作とからなる突出・格納動作を行わせる車両用シートであって、前記連動部は前記座席側或いは前記ベースパネル側のいずれか一方に固定されたガイドピンと、他方側に固定されるとともに前記スライダのスライド動作に伴って前記座席を昇降させるように前記ガイドピンを案内する案内面が設けられたガイド部材とからなるとともに、前記ベースパネルには、前記スライド機構によって前記座席を車両の前後方向に移動させる間は、前記座席支持パネルを支えることで前記ガイドピンを前記案内面から浮かした状態に保持し、前記出入スライド動作の進行に伴って前記座席支持パネルと離間することで支持を失わせ、当該出入スライド動作に続いてなされる昇降スライド動作の際には、前記ガイドピンの案内面に沿った移動動作を許容する昇降動作規制手段が設けられているところに特徴を有する。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載のものにおいて、前記昇降動作規制手段は、前記ベースパネルの上面に前記座席支持パネルを下支え可能に取付けられた支持ローラからなるところに特徴を有する。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載のものにおいて、前記スライド機構を動作させる駆動部は、前記ベースパネルに取付けられた前後送りねじと、前記スライダに取付けられるとともに前記前後送りねじと螺合するトラベルナットにより構成され、かつ、前記補助スライド機構には、前記座席が調整スライド動作を行う際に前記座席支持パネルのスライド動作を拘束するための係止機構が設けられるとともに、この係止機構は前記トラベルナットに支持されているところに特徴を有する。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項３に記載のものにおいて、前記係止機構は前記座席支持パネルに形成されたロック孔と、前記座席支持パネルの下方に設けられた前記トラベルナットに対して上下方向への変位が許容されるように取付けられ、かつ前記ロック孔に対して係止可能とされたロック部材とから構成されるとともに、前記スライダには前記座席を車両の前後方向に移動させる調整スライド動作を行わせるための調整領域と前記係止機構のロックを解除するための解除領域が設けられ、更に、前記ベースパネルには、前記スライダが前記調整領域にあるときに、前記ロック孔に係止した前記ロック部材に当接することで当該ロック部材のロック解除方向への移動動作の規制を行う一方、前記スライダが前記解除領域に移行した時には前記ロック部材と離間することで当該ロック部材のロック解除方向への移動動作を許容するロック切り替え部材が固定されているところに特徴を有する。
【０００９】
【発明の作用及び効果】
＜請求項１の発明＞
請求項１の発明によれば、スライド機構によって座席を車両の前後方向に移動させる移動動作がなされる間は、昇降動作規制手段が座席支持パネルを支持しており、ガイドピンは水平運動を行う。すなわち、この移動動作中においては、リンク機構が連動せず、座席は車両の前後方向へのスライド動作のみ（座席のポジション調整のための調整スライド動作）を行う。
一方、回動機構によってシートを車外方向に回動させた後、補助スライド機構によって座席を車外方向に移動させると、座席支持パネルと昇降動作規制手段とが相対移動する。そのため、当初座席支持パネルは昇降動作規制手段に支持されているが、やがて離間し支持を失う。この状態からスライド機構を駆動させれば、ガイドピンは案内面に沿って移動する。すなわち、リンク機構がスライド機構に連動して動作し、座席に昇降動作とスライド動作を複合的に行わせる（昇降スライド動作）。このように、昇降動作規制手段を設けたことで、単一の機構（スライド機構）によって昇降動作を伴うスライド動作（昇降スライド動作）と、昇降動作を伴わないスライド動作（調整スライド動作）の２つのスライド動作を行うことが出来、装置全体が機構的に簡素化される。
【００１０】
＜請求項２の発明＞
請求項２の発明によれば、昇降動作規制手段は支持ローラによって構成され、座席支持パネルを下支えするようになっている。そのため、昇降動作規制手段が座席支持パネルの側方に張り出すことがない。
【００１１】
＜請求項３の発明＞
座席に車内での調整スライド動作を行わせる場合には、シートベルトを固定するためのバックルを座席側に設定する必要がある。従って、車両が走向中に前方への衝突事故（車両評価における、前突試験或いはベルトアンカ試験）を起こした場合には、座席をスライドさせる機構、すなわち、スライド機構及び補助スライド機構にシートベルトを介して前方への負荷が加わる。そのため、スライド機構及び補助スライド機構はこの負荷に対して十分耐えうる構造でなければならない。
この点に関し請求項３の発明によれば、スライド機構側の駆動部は前後送りねじとトラベルナットにより構成されている。すなわち、この前後送りねじの材料の引っ張り強さ、ねじの直径等の設定により、前述した負荷にたいしても十分な強度を得ることが出来る。
また、係止機構はトラベルナットに支持されており、移動パネルに加わる負荷は、例えば、リンク機構や補助スライド機構を駆動させるための機構等を経由せず、トラベルナットに直接入力される構成となっている。すなわち、こうした機構に必要とされる強度を低く設定することが出来る。かくして、装置の簡素化及び低コスト化が図られる。
【００１２】
＜請求項４の発明＞
請求項４の発明によれば、スライダが調整領域にあるときにはロック切り替え部材はロック部材に対して当接し、ロック部材のロック解除方向への移動規制を行っている。
一方、スライダが解除領域に移動するとロック部材はロック切り替え部材に対して相対移動し、ロック切り替え部材と離間する。これにより、ロック部材はロック解除方向への移動が許容される。このように、ロック及びロック解除の切り替えがスライダの移動動作を利用して行われるため、ロック切り替え部材の他に切り替えのための専用部品を必要としない。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態を図１ないし図１９によって説明する。
図１は本実施形態に適用された普通自動車を示すものであって、車室内には助手席（本発明の車両用シートに相当する）２０、及び後席シート１２がフロアパネル１１上に配置されている。助手席２０の側方にはドア開口部１３が設けられており、そこにはヒンジを介してドア１４が開閉可能に取付けられている。
【００１４】
さて、助手席２０はシートクッション３１、シートバック３２、ヘッドレスト３３及びフットレスト３４からなる座席３０と、この座席３０に対しフロントエンド位置（図４の一点鎖線に示す位置）とリヤエンド位置（図４の実線に示す位置）との間でのシートポジションの調整を行うための調整スライド動作及び車外への突出動作を行わせる駆動装置Ｍとから構成されている。より具体的に説明すると、車内から車外への突出動作はリヤエンド位置（図１に示す位置）における車外方向への回動動作（図２参照）、室外方向への出入スライド動作及び、昇降スライド動作とから構成されており、これら各動作が順になされるようになっている。また、前記した回動動作はリヤエンド位置でのみ行われるようになっている。
【００１５】
次に、駆動装置Ｍは座席３０に回動動作を行わせる回動機構４０と、車外スライド動作を行わせる補助スライド機構９０、及び昇降スライド動作を行わせるスライド機構５０、リンク機構７０により構成されてる。
回動機構４０は図５に示すようにフロアパネル１１に対して取付けられる固定台座４１と、回動台座４２とを有している。固定台座４１にはインナリング（図示せず）が設けられる一方、回動台座４２にはアウタリング（図示ぜす）が設けられており、このアウタリングがインナリングの外周にボールを介して回動可能に取付けられる。かくして、回動台座４２が固定台座４１に対して回動可能に支持されることとなる。
また、駆動源としては、例えば、固定台座４１には正逆両方向に回動可能であって、回転軸にピニオンギヤを設けた回動用モータを備えるとともに、回動台座４２にはピニオンギヤと噛合するセクタギヤを設けておけばよい。
【００１６】
次に、スライド構５０について図５、図６を参照して説明する。
回動台座４２の上面には、平板状をなすベースパネル５１が取付けられている。このベースパネル５１の左右両縁には座席３０の前後方向に沿って案内壁５２が設けられている。この案内壁５２は断面がＬ字状をなしており、外向きに取付けられている。また、案内壁５２はその前・後端同士を断面がコの字状をなす連結ブラケット５３により架設されるとともに、その中央部にもブラケット５４が架設されている。
【００１７】
案内壁５２の外面であって上部にはガイド部材８３が取付けられている。このガイド部材８３については後述するが、その下面は水平となっており、案内壁５２の曲げ部５２Ａと対向するようになっている。これら案内壁５２及びガイド部材８３によって囲まれて座席３０の前後方向に案内溝５５が形成されている。
一方、ベースパネル５１に対して取付けられるスライダ５８は、左右一対設けられた取付け板５８Ａの上端同士を連結プレート５８Ｂによって橋渡してなる。この両取付け板５８Ａの内面側には案内溝５５に対して嵌合可能なガイドローラ５９が一対取付けられている。このガイドローラ５９が案内溝５５内を転動することで、スライダ５８が案内壁５２に沿って移動する。
【００１８】
また、スライダ５８とベースパネル５１との間には、スライダ５８を往復運動させる駆動部６０が介在されている。
ベースパネル５１上であって両案内壁５２に挟まれた位置には、案内壁５２に沿って前後送りねじ６１が左右一対配されている。各前後送りねじ６１はその前端側が前側の連結ブラケット５３に、後端側が後側の連結ブラケット５３に軸支されている。一方、両連結ブラケット５３の内部には正逆両方向に回転可能とされた昇降スライドモータ６２が取付けられており、前後送りねじ６１に対してそれぞれ接続されている。これら両前後送りねじ６１は、両昇降スライドモータ６２の駆動に伴って、同期して回転するようになっている。
一方、連結プレート５８Ｂの下面の左右両側には前後送りねじ６１に対して螺合するトラベルナット６４がねじ止めされるようになっている。かくして、昇降スライドモータ６２の駆動に伴って前後送りねじ６１が回動すると、スライダ５８ひいては座席３０が案内壁５２に沿ってスライドする。
【００１９】
続いて、リンク機構７０について説明する。
スライダ５８の前方には昇降フレーム７５が配されている。昇降フレーム７５はコの字状に形成されるとともに、昇降フレーム７５の側壁７５Ａの内側には、後述する補助スライド機構９０の駆動源を装着するための装着板７５Ｃが配されている。また、側壁７５Ａの外面における上部には補強板７６が前後に取付けられており、その前部側及び後部側にはそれぞれ摺動ローラ７７が回動可能に軸支されている。
【００２０】
スライダ５８と昇降フレーム７５の間には上下リンクアーム７２、７３が架設されている。上部リンクアーム７２は全長に亘って直線形状をなし、下部リンクアーム７３は全体としては湾曲した形状をなすとともに後端部分には屈曲部７３Ａが形成されている。両リンクアーム７２、７３の後端側は接続ピン７８Ａ、７８Ｂによってスライダ５８の取付け板５８Ａにそれぞれ回動可能に軸支されている。一方、両リンクアーム７２、７３の前端部は接続ピン７９Ａ、７９Ｂを介して昇降フレーム７５の側壁７５Ａに対してそれぞれ回動可能に軸支されている。これらスライダ５８、昇降フレーム７５及び両リンクアーム７２、７３は四節リンク７１を構成しており、昇降フレーム７５、ひいては座席３０をベースパネル５１に対し平行に昇降させることが出来る。
また、接続ピン７９Ａは側壁７５Ａを貫通して内部に突出するとともに、その突出した部分にはサブローラ９７が回動可能に取付けられている。図８に示すようにスライダ５８が後退した位置にあるときには、サブローラ９７は案内溝５５に対して嵌合するようになっている。
【００２１】
ところで、下部リンクアーム７３の屈曲部７３Ａにはガイドピン８２が回動可能に取付けられている。一方、図７に示すように、ガイド部材８３の上面にはガイドピン８２と摺接する案内面８４が形成されている。案内面８４は、後部側に形成される動作休止部８４Ａと傾斜部８４Ｂとからなり、傾斜部８４Ｂは前方に向けて下り勾配となっている。そのため、スライダ５８が案内壁５２に沿ってスライドし動作休止部８４Ａから傾斜部８４Ｂに移行すると、以後は、ガイドピン８２は傾斜部８４Ｂ上を転動しながら下降する。これにより、下部リンクアーム７３、４節リンク７１が接続ピン７８Ａ、７８Ｂを中心に回動し、昇降フレーム７５、ひいては、座席３０を昇降させることとなる。
このように、スライド機構５０とリンク機構７０との間にはガイドピン８２とガイド部材８３とからなる連動部８１が介在されており、突出動作の際には、スライド動作と昇降動作が複合的になされるようになっている（昇降スライド動作）。
【００２２】
ここで、図７、図８を参照して、スライダ５８、ガイドピン８２と、座席３０の突出動作との対応関係について説明すると、スライダ５８はスライダ前進位置（スライダが最も前進した位置）とスライダ後退位置（スライダが最も後退した位置）との間を往復運動するとともに、このスライダ前進位置とスライダ後退位置との間であって、スライダ後退位置寄りにリヤエンド対応位置を設けている。
このリヤエンド対応位置は座席３０のリヤエンド位置と対応するようになっている。スライダ５８がリヤエンド位置にある時には、座席３０の回動動作が許容されるるとともに、その後には出入スライド動作、昇降スライド動作が行われる。この回動動作と出入スライド動作が行われる間は、スライダ５８はスライドせず、リヤエンド対応位置に停止しているため、ガイドピン８２も傾斜部８４Ｂの頂上で止まっている。そして、出入りスライド動作に続いて昇降スライド動作を行う場合には、スライド機構５０が作動し、スライダ５８をリヤエンド位置から前進させる。
尚、図８に示すＷｏは車体の幅方向の基準線、Ｙｏは車体の全長方向の基準線であって、座席３０が車両の前方を向いた姿勢にある時には、座席３０の中心がＷｏ上に位置する。また、座席３０がリヤエンド位置にある時には、シートクッション３１の後端側がＬｏ上に位置する。
【００２３】
このように、スライダ５８のリヤエンド対応位置と昇降スライド動作の開始位置とが対応しており、又、スライダ前進位置と昇降スライド動作の完了位置とが対応している。更に、リヤエンド対応位置からスライダ後退位置との間は、後述する係止機構１００の解除領域（本発明の解除領域に相当する）とされており、突出動作とは無関係な領域となっている。尚、スライダ前進位置と、リヤエンド対応位置との間が調整領域となっている。
【００２４】
続いて、補助スライド機構９０について図５、図６を参照して説明する。
シートクッション３１の骨格を形成するクッションフレーム９１（本発明の座席支持パネルに相当する）は略長方形状をなすとともに、その下面における左右両端側には案内レール９２が平行に取付けられている。この案内レール９２は断面がコの字状をなしており、開放した側が向かい合うように配されている。この案内レール９２の溝内であって、その前部には摺動ローラ７７が嵌合するとともに、その後方には上部リンクアーム７２が収容されるようになっている（図１９参照）。
【００２５】
昇降フレーム７５の取付け板７５Ｃには、シート進退用モータ９３が装着されている。このシート進退用モータ９３の回転軸には進退ピニオン９４が設けられる一方、クッションフレーム９１の下面側には案内レール９２と平行に、進退ピニオン９４と噛合するラック９６が設けられている。そのため、シート進退用モータ９３を駆動させるとクッションフレーム９１、座席３０が案内レール９２に沿って水平移動する。
【００２６】
また、図１４に示すように、補助スライド機構９０には係止機構１００が設けられており、クッションフレーム９１を昇降フレーム７５に対する最後端位置にロックするようになっている。具体的には、クッションフレーム９１の後部側にはロック孔９１Ａが設けられている。一方、トラベルナット６４の側面には板状をなすロック部材１０１が回動可能に軸支されている。このロック部材１０１はＬ字状をなしており、上向きのロック歯１０１Ａが設けられている。このロック歯１０１Ａはロック孔９１Ａに対して係止可能とされており、同図に示すように、ロック部材１０１が横向きの姿勢となった時に、ロック孔９１Ａ内に進入して係止するようになっている。また、ベースパネル５１には、次述するロック切り替え部材１０５が取付けられており、ロック部材１０１のロック解除方向への回動規制を行うことでロックの保持を行うようになっている。
【００２７】
図６に示すように、ロック切り替え部材１０５は前後送りねじ６１に沿って配されており、その下面側をベースパネル５１に取付けられた支持ブラケット１０６によって支持されている。このロック切り替え部材１０５は幅方向でロック部材１０１の下方に取付けられている。図１４に示すように、座席３０がリヤエンド位置ある時には、ロック部材１０１の端面１０１Ｃがロック切り替え部材１０５との後端に乗り上げている。そのため、ロック部材１０１は横向き姿勢となっており、ロック孔９１Ａに対して係止している。また、図１５に示すように、座席３０の車両前方へのスライド動作がなされると、ロック部材１０１は横向き姿勢を維持したままロック切り替え部材１０５上を移動してゆく。すなわち、調整スライド動作はロックが保持された状態でなされることとなる。
ところで、本実施形態において、係止機構１００は座席３０のインナ側（図６の奥側）にのみ設けられており、アウタ側には設けられていない。これは、仮に車両に前突事故があった場合にはシートベルトを介して補助スライド機構９０のインナ側に大きな負荷が加わるが、アウタ側はインナ側に比べてそれほど大きな負荷が加わらないためである。
【００２８】
一方、ロック部材１０１の先端部分にはテーパ部１０１Ｂが形成されており、、スライダ５８がリヤエンド対応位置から後退動作（解除動作）を行うと（図１６参照）、ロック部材１０１はロック切り替え部材１０５上を滑ってゆき後端に至る。すると、支えを失ってロック切り替え部材１０５との当接部分が端面１０１Ｃ側からテーパ部１０１Ｂへと移動する。そのため、ロック部材１０１は自重（自重の他のばねによる付勢手段を介在させてもよい）によりロック解除方向に回動する。かくして、スライダ５８がスライダ後退位置に至ると、ロック部材１０１とロック孔９１Ａとの係止が解除され、クッションフレーム９１は最後端位置からの移動動作が許容される。クッションフレーム９１は上部リンクアーム７２に沿って前進し最前進位置に至ると（図１０参照）、その後端は上部リンクアーム７２から昇降フレーム７５側に乗り移り、昇降フレーム７５のみによって支持されるようになる。
【００２９】
続いて、調整スライド動作を行わせるための機構について説明する。
図６に示すように、ベースパネル５１の前部側には支持ローラ１１０が設けられている。この支持ローラ１１０は、座席３０がリヤエンド位置からフロントエンド位置の間を往復運動する間は、クッションフレーム９１の下面側に摺接し、ガイドピン８２をベースパネル５１に沿って水平移動させるようになっている。そのため、スライド機構５０によって座席３０を昇降させることなく、座席３０を車両の前後方向にスライドさせることが出来る。
【００３０】
一方、前述した支持ローラ１１０によるクッションフレーム９１、座席３０の支持は、以下のようにして解除されるようになっている。補助スライド機構９０によって座席３０は車外方向へのスライド動作を行うが、そのストロークは支持領域と解除領域とからなる２つの領域から構成されており、車外に突出する際には支持領域から解除領域に移動するようになっている。図１４に示すように、座席３０が支持領域内にあるときには、支持ローラ１１０とクッションフレーム９１とが当接しており、座席３０はガイドピン８２が水平に移動するように支持されている。一方、図１８に示すように、座席３０が解除領域まで移動すると、支持ローラ１１０とクッションフレーム９１とが離間し、それ以降は、ガイドピン８２の案内面８４に沿った移動動作が許容されることとなる。
【００３１】
続いて、座席３０の各動作を制御する制御機構について説明する。
駆動装置Ｍには各動作（室内スライド動作・突出動作）の前後で、座席３０の位置検知を行う検出スイッチが設けられている。例えば、回動台座４２に検知部材（図示せず）を設けるとともに、固定台座４１に対し被検知部材（図示せず）を複数個設けておく。そして、回動の前後で両部材を接触させることで座席３０の向きの検出を行う構成とすればよい。また、スライド機構５０、補助スライド機構９０によるスライド動作を検出する検出スイッチとしては、例えば、固定側に検知部材（図示せず）を設けるとともに、可動側に被検知部材（図示せず）を複数個設けておき、移動の前後において、両部材を接触させて位置検知を行えばよい。
【００３２】
一方、車体には、中央処理装置（ＣＰＵ）を主体とする制御装置が設けられている（図示せず）。ＣＰＵには、入力ラインとして前述した両検出スイッチが接続されるとともに座席３０に対して突出動作を行わせるリモコンからの動作信号が入力されるようになっている。一方、出力ラインとしてモータ駆動回路が接続されており、更に、モータ駆動回路には回動用モータ（図示せず）と、昇降スライドモータ６２、シート進退用モータ９３が接続されている。
【００３３】
次に、座席３０の調整スライド動作をリヤエンド位置からの前進動作を例にとって説明する。
座席３０がリヤエンド位置にある時には、スライダ５８はリヤエンド対応位置にあるとともに、クッションフレーム９１は係止機構１００によって昇降フレーム７５に対する最後端位置にロックされている。また、ガイドピン８２は動作休止部８４Ａの前端部（傾斜部８４Ｂの頂上）に位置している。この状態からリモコンのスイッチを投入すると、動作信号をうけてＣＰＵはモータ駆動回路を介して昇降スライドモータ６２を駆動させる。これにより、前後送りねじ６１が回動するため、トラベルナット６４、スライダ５８がベースパネル５１に対して前進する。この間は、ガイドピン８２が案内面８４に沿って移動せず水平移動するようにクッションフレーム９１を支持ローラ１１０が支持している。そのため、座席３０は昇降せずスライド動作のみを行うようになっている。
【００３４】
座席３０がフロントエンド位置に達すると、検出スイッチにより位置検出がなされて、制御装置が検出信号に基づいて、昇降スライドモータ６２を停止させるようになっている。また、室内スライド動作中に任意の位置でリモコンのスイッチを操作すると、当該位置で座席３０を停止させることも出来る。
また、図１５に示すように調整スライド動作が行われている間は、ロック部材１０４のロック解除動作が規制されており、補助スライド機構９０はロックされた状態にある。
【００３５】
次に、リヤエンド位置からの突出動作について説明する。
リモコンから動作信号が入力されると、ＣＰＵは突出動作に先立って、座席３０に対して補助スライド機構９０のロックを解除するための解除動作を行わせる。すなわち、ＣＰＵはモータ駆動回路を介して昇降スライドモータ６２を今度は逆方向に駆動させる。これにより、スライダ５８はリヤエンド対応位置から後退してゆく。すると、ロック部材１０１とロック切り替え部材１０５との当接部分が端面１０１Ｃ側からテーパ部１０１Ｂへと移動する（図１６参照）。
【００３６】
そのため、ロック部材１０１は自重によりロック解除方向に回動する。かくして、スライダ５８がスライダ後退位置に至ると、ロック部材１０１とロック孔９１Ａとの係止が解除される。このスライダ後退位置においても、検出スイッチにより位置検出がなされて、制御装置が検出信号に基づいて、今度は昇降スライドモータ６２を正方向に回動させ、スライダー５８を前進させる。そして、スライダ５８がリヤエンド対応位置に復帰すると、ＣＰＵは昇降スライドモータ６２を停止させる。これにて、解除動作が完了する。このように、スライド機構５０による後退動作を利用してロックの解除を行うことが出来る。
【００３７】
続いて、ＣＰＵはモータ駆動回路を介して回動用モータを駆動させる。これにより、アウタリング、ひいては回動台座４２が固定台座４１に対して回動する。かくして座席３０は車両の前方を向いた姿勢（図１参照）から車外方向へ回動する。また、ガイドピン８２は回動動作の開始前の時点で動作休止部８４Ａの前端寄りの位置にあって、４節リンク７１の下方向への回動動作を規制している。そして、回動機構４０による回動動作中もガイドピン８２とガイド部材８３の位置関係は不変であるため、ガイドピン８２は引き続き動作休止部８４Ａに位置し続ける。
【００３８】
座席３０がほぼ９０°回動し、車体の側方を向いた姿勢に至ると（図２参照）、検出スイッチによって位置検出がなされて、制御装置が検出信号に基づいて回動用モータを停止させ、それと同時にシート進退用モータ９３を駆動させる。すると、進退ピニオン９４が回動するため歯車の噛み合いによりラック９６、クッションフレーム９１が案内レール９２に沿って移動する。かくして、補助スライド機構９０によって、座席３０は車外方向への出入スライド動作を行う。出入スライド動作の開始時点においては、クッションフレーム９１は支持領域にあって、図１４、１５に示すように、その下面を支持ローラ１１０によって支持されている。
【００３９】
しかし、出入スライド動作が進むとやがて、クッションフレーム９１は解除領域に至り、支持ローラ１１０を通過する。このように、座席３０の支持の解除を一連の突出動作と連動して行うことが出来る。そして、クッションフレーム９１が昇降フレーム７５に対し最前進位置に達し、上部リンクアーム７２から昇降フレーム７５に乗り移ると、検出スイッチによって再び位置検出がなされ制御装置が検出信号に基づいてシート進退用モータ９３を停止させる。この補助スライド機構９０によるスライド動作も、ガイドピン８２とガイド部材８３との位置関係は不変であるためガイドピン８２は引き続き動作休止部８４Ａ（傾斜部８４Ｂの頂上）上に位置し続ける。
【００４０】
続いて、制御装置が昇降スライドモータ６２を駆動させる。すると、前後送りねじ６１が回動するため、トラベルナット６４、スライダ５８がベースパネル５１に対して前進する。この前進動作がなされる間、支持ローラ１１０による支持は解除された状態にあるため、ガイドピン８２は水平に移動せず、傾斜部８４Ｂに沿って下降しながら前進する。そのため、下部リンクアーム７３、ひいては４節リンク７１全体が接続ピン７８Ａ、７８Ｂを中心として下方に回動する。かくして、座席３０はスライド動作と下降動作を複合的に行う（昇降スライド動作）。そして、スライダ５８がスライド前進位置に達したところで、検出スイッチによって位置検出がなされる。すると、制御装置が検出信号に基づいて昇降スライドモータ６２を停止させる。これにて、全ての作動が終了し、座席３０の突出動作が完了する。
【００４１】
図３に示すように座席３０の突出動作が完了した時には、シートクッション３１が車外に突出し着座者のほぼ全体が車外に位置するとともに、座席３０のフットレスト３４が地面に近接した高さとなっている。そのため、座席３０と並列になるように車椅子を配しておけば、乗り移りを円滑に行うことができる。
尚、座席３０が車外に突出した状態から車内の前向位置へ復帰させる格納動作は、前述した動作を逆に辿るものであるため重複した説明は省略する。
【００４２】
このように、座席３０とベースパネル５１との間に支持ローラ１１０を設けたことで、スライド機構５０と４節リンク７１との連動関係の切り替えを行うことが出来る。従って、単一の機構（スライド機構５０）によって昇降動作を伴う昇降スライド動作と、昇降動作を伴わない調整スライド動作の２つのスライド動作を行うことが出来、装置全体が機構的に簡素化される。
【００４３】
また、係止機構１００はトラベルナット６４に支持されているためクッションフレーム９１に対し前後方向に加わる負荷（例えば、前突の際に生ずる負荷）は、補助スライド機構９０を駆動させるための機構及びリンク機構７０等を経由せず、トラベルナット６４に直接入力される構成となっている。従って、こうした機構に必要とされる強度を低く設定することが出来る。
【００４４】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００４５】
（１）本実施形態では、下降動作規制手段は支持ローラ１１０によって座席３０を下方から支持する構成としたが、ガイドピン８２が水平移動するように座席３０を支持するものであればよく、例えば、座席３０を上方から釣り下げたり、あるいは、側方から支持してもよい。
【００４６】
（２）本実施形態では、座席３０側にガイドピン８２を設ける一方、スライドパネル５１側にガイド部材８３を設ける構成としたが、構成を逆にして座席３０側にガイド部材８３を設ける一方、スライドパネル５１側にガイドピン８２を設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る普通自動車の平面図
【図２】座席が回動動作を示す平面図
【図３】座席が車外に突出した状態を示す平面図
【図４】座席の室内スライド動作を示す平面図
【図５】助手席の分解斜視図
【図６】昇降装置の拡大分解斜視図
【図７】ガイド部材の拡大図
【図８】座席の移動動作とガイドピンとの関係を示す図
【図９】座席がリヤエンド位置にある状態を示す側面図
【図１０】クッションフレームが昇降フレームに対して最前進位置にある状態を示す側面図
【図１１】座席の昇降スライド動作を示す側面図
【図１２】座席の室内スライド動作を示す側面図
【図１３】昇降装置の平面図
【図１４】係止機構のロック状態を示す側面図
【図１５】室内スライド動作中の係止機構の側面図
【図１６】係止機構のロック解除動作を示す平面図
【図１７】クッションパネルが支持ローラに支持された状態を示す平面図（支持領域）
【図１８】支持ローラによるクッションパネルの支持が解除された状態を示す平面図（解除領域）
【図１９】図１３中のＡ−Ａ線断面図
【図２０】従来例の側面図
【符号の説明】
３０…座席
４０…回動機構
５０…スライド機構
６０…駆動部
６１…前後送りねじ
６４…トラベルナット
７０…リンク機構
８２…ガイドピン
８３…ガイド部材
９０…補助スライド機構
９１…クッションフレーム（座席支持パネル）
９１Ａ…ロック孔
１０１…ロック部材
１０５…ロック切り替え部材
１１０…支持ローラ（下降動作規制手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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