(57)【要約】【課題】部品点数を増やすことなく容易にミラーハウジングへの組み付けることができるミラー駆動装置の提供を図る。【解決手段】角度検出ユニット６０に、該角度検出ユニット６０をパワーユニット３に仮固定するため一対のアーム（仮固定手段）６９、６９を設けた。アーム６９、６９はパワーユニット３の円筒部（係合部）６１を抱きかかえるようにして円筒部６１に嵌合する。これにより、部品点数を増やすことなくミラー駆動装置を容易にミラーハウジングへ組み付けることができる。【選択図】　　　　図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミラーハウジング内に固定されるパワーユニットと、該パワーユニットに玉継手を介して傾動自在に支持されるミラーホルダと、前記パワーユニットに取付固定され前記ミラーホルダの傾動角を検出する角度検出ユニットと、を備えたミラー駆動装置において、
前記角度検出ユニットに、該角度検出ユニットを前記パワーユニットに仮固定するため仮固定手段を設けたことを特徴とするミラー駆動装置。
【請求項２】
請求項１記載のミラー駆動装置において、
前記パワーユニットは、該パワーユニットから突設された係合部を備え、
前記仮固定手段は、前記角度検出ユニット本体より突設され且つ前記パワーユニットの係合部を抱きかかえるように嵌合する一対のアームよりなることを特徴とするミラー駆動装置。
【請求項３】
請求項２記載のミラー駆動装置において、
前記係合部は、パワーユニットの表面から突設され且つミラーホルダの傾動を摺動ガイドする内周面を備える円筒部であることを特徴とするミラー駆動装置。
【請求項４】
請求項３記載のミラー駆動装置において、
前記パワーユニットには、前記角度検出ユニットのアームの先端部に当接することで角度検出ユニットが円筒部を中心に回転することを防止する回り止め部が設けられていることを特徴とするミラー駆動装置。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか１項記載のミラー駆動装置において、
前記角度検出ユニットに爪を設け、
前記爪は、前記角度検出ユニットの仮固定状態で前記パワーユニット裏面に当接して前記パワーユニット表面に当接する前記アームとの間で前記パワーユニットを狭持することを特徴とするミラー駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両用電動ミラーなどに用いられるミラー駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両用電動ドアミラーでは、ミラーハウジング内に固定されるパワーユニットにミラーホルダを傾動自在に支持し、パワーユニットから出没する進退ロッドの球状先端部をミラーホルダの球状ソケット部に嵌合させることにより、ミラーホルダに固定されたミラーの鏡面角度を変化させるミラー駆動装置を備えている（特許文献１参照）。
【０００３】
この種のミラー駆動装置では、例えば特許文献２に開示されるように、ミラーの鏡面角度を検出するための角度検出ユニットが付加される。この角度検出ユニットは、パワーユニットとともにミラーハウジングに共締めされることでパワーユニットに固定される。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−６７７９９号公報
【特許文献２】
特開平１０−１５７５１９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の技術のように、角度検出ユニットをパワーユニットとともにミラーハウジングに共締めする構造では、パワーユニットと角度検出ユニットとをそれぞれ別々に手で押さえつつ、ミラーハウジングにネジ止めすることとなるため、組付作業が繁雑であった。また、組付作業を容易にするため、角度検出ユニットを予めパワーユニットにネジ止めする構造では、部品点数（ネジ数）が増えてしまい原価高となる。
【０００６】
この発明は、このような従来の技術に着目してなされたものであり、部品点数を増やすことなく容易にミラーハウジングへ組み付けることができるミラー駆動装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、ミラーハウジング内に固定されるパワーユニットと、該パワーユニットに玉継手を介して傾動自在に支持されるミラーホルダと、前記パワーユニットに取付固定され前記ミラーホルダの傾動角を検出する角度検出ユニットと、を備えたミラー駆動装置において、
前記角度検出ユニットに、該角度検出ユニットを前記パワーユニットに仮固定するため仮固定手段を設けて、前記角度検出ユニットを前記パワーユニットに仮固定した状態で該パワーユニットに固定することを特徴とするものである。
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、角度検出ユニットに該角度検出ユニットをパワーユニットに仮固定するため仮固定手段を設けたため、角度検出ユニットを容易にパワーユニットに固定できる。つまり、この発明のミラー駆動装置は、部品点数を増やすことなく容易にミラーハウジングへ組み付けることができる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のミラー駆動装置において、前記パワーユニットは、該パワーユニットから突設された係合部を備え、前記仮固定手段は、前記角度検出ユニット本体より突設され且つ該角度検出ユニット本体との間で前記パワーユニットの係合部を抱きかかえる一対のアームよりなることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、簡素な構成で仮固定手段を構成できる。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、係合部は、パワーユニットの表面から突設され且つミラーホルダの傾動を摺動ガイドする内周面を備える円筒部であることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明の効果に加え、円筒部の内周面により、ミラーホルダの傾動を摺動ガイドすることにより、ミラーホルダに加わる振動を軽減でき、またミラーホルダに加わる応力を分散できる。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項３記載のミラー駆動装置において、パワーユニットには、角度検出ユニットのアームの先端部に当接することで角度検出ユニットが円筒部を中心に回転することを防止する回り止め部が設けられていることを特徴とするものである。
【００１４】
請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の発明の効果に加え、パワーユニットに対して仮固定した角度検出ユニットの位置決めが確実になり、ミラーハウジングへ組付作業がより容易化する。
【００１５】
請求項５記載の発明は、請求項２〜４のいずれか１項記載のミラー駆動装置において、角度検出ユニットに爪を設け、この爪は、角度検出ユニットの仮固定状態でパワーユニット裏面に当接してパワーユニット表面に当接するアームとの間で前記パワーユニットを狭持することを特徴とするものである。
【００１６】
請求項５記載の発明によれば、請求項２〜４記載の発明の効果に加え、一対のアームでパワーユニット表面から突設された係合部（円筒部）を挟み込むとともに、そのアームと爪と間でパワーユニットを表裏から挟み込んであるため、角度検出ユニットがパワーユニットからより脱落しにくい構造となる。また、パワーユニットに仮固定される角度検出ユニットの位置決めがさらに確実になり、ミラーハウジングへ組付作業がさらに容易化する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面をもとに説明する。この実施形態のミラー駆動装置は、車両用ドアミラーに適用した例であり、以下、右側ドアミラーに装着されるミラー駆動装置を例にして説明する。
【００１８】
ミラー駆動装置の基本構造（図１〜図４）
ミラー駆動装置は、図示せぬミラーハウジング内に固定される扁平状のパワーユニット３と、該パワーユニット３に玉継手を介して傾動自在に支持されるミラーホルダ７と、前記パワーユニット３に取付固定され前記ミラーホルダ７の傾動角を検出する角度検出ユニット（ポテンショメータ）６０と、を備えて構成されている。
【００１９】
パワーユニット３の構造（図１〜図７）
パワーユニット３のケースは、ロアケース１およびアッパケース２から形成される。ケースの密閉状態は、ロアケース１に形成された３つのフック１８が、アッパケース２に形成された突起１９に係合することにより維持される。アッパケース２の表面中央には、先端が球状のピボット軸６が立設され、このピボット軸６の先端にミラーホルダ７の中央に形成された軸受部８が回転自在に嵌め込まれている。つまり、玉継手は、ピボット軸６の球状先端部と軸受部８から構成される。そして、ミラーホルダ７にはミラー９（図２中二点鎖線）が取付けられ、このミラー９ごとミラーホルダ７がピボット軸６を中心にして傾動する。
【００２０】
ケース内には、駆動手段としての２つのモータ４と、駆動伝達機構（駆動軸２９，ヘリカルギア５，ガイド筒２５の内ネジ２６，スプリング４１等）を介してモータ４の駆動力でケースの開口１０から出没する２つの進退ロッド１１と、が収納されている。各進退ロッド１１、１１は、独立して出没自在であり、一方の進退ロッド１１（図１中左側）を出没させることによりミラーホルダ７（ミラー９）の角度を上下方向で変化させることができ、他方のロッド１１（図１中下側）を出没させることによりミラーホルダ７（ミラー９）の角度を左右方向で変化させることができる。従って、運転者は、自身の身長や視線方向により、ミラー９の角度を最適に調整することができる。
【００２１】
ミラーホルダ７の構造（図１〜図３）
ミラーホルダ７は、全体として略円板状に形成されている。ミラーホルダ７は、その中央側が凹設されその中心位置にパワーユニット３に形成されたピボット軸６を受け入れる軸受部８が突設され、軸受部８を中心として傾動する。
【００２２】
軸受部８は、ピボット軸６に相応する球状内面を有すると共に、根本部分はピボット軸６の最大径よりも小さな径で開口している。この軸受部８の根本には４本のスリット５０（図３）が縦に形成され、軸受部８の根本を強制的に押し広げてピボット軸６の先端球状部に装着する。
【００２３】
ピボット軸６に装着された軸受部８には、２つの板バネ５２を十字に合わせて取付けられる。板バネ５２にはそれぞれ軸受部８の根本の外径に相当する内径の円孔５３が形成されており、この円孔５３を軸受部８に上側から取付けると、軸受部８の根本の広がりが規制され、軸受部８内に嵌合したピボット軸６が軸受部８から外れるのが防止される。また、板バネ５２自体も軸受部８の周囲に形成された爪部５５に係合し、軸受部８からの外れが防止される。
【００２４】
進退ロッド１１を嵌合する球状ソケット部１３に対応する位置には、一対の弾性片からなる概略断面Ｖ字形で且つ所定の高さを有する弾性部４８が一体的に形成され、この弾性部４８の両側にそれぞれ別の開口４９が形成されている。一方、アッパケース２のピボット軸６の四方には、所定間隔で離間した一対の位置規制体５１が４組形成されている。そして、概略断面Ｖ字形の弾性部４８がそれぞれ一対の位置規制体５１の間に位置するように、ミラーホルダ７をパワーユニット３に装着してある。これにより、ミラーホルダ７のピボット軸６を中心とした回転方向での移動が阻止され、ミラーホルダ７はピボット軸６の先端球状部を中心とした傾動だけが可能となる。
【００２５】
板バネ５２の両側は開口４６を取り囲むフランジ４７を乗り越えるべく山形に曲折しており、その両端部には返り部５４が形成されている。この返り部５４は、ホルダーベース７の開口４６からパワーユニット３側に延長された延長部４５に対して弾接している。従って、ミラーホルダ７全体に板バネ５２のテンションが作用し、ミラーホルダ７の振動が防止され、ミラー９の視認性が向上する。
【００２６】
ここで、パワーユニット３のアッパケース２の表面には、ピボット軸６の軸線を中心とした円筒部（係合部）６１が突設されており、この円筒部６１の内周面６１ａがミラーホルダ７の傾動支点Ｃ（ピボット軸６の先端球状部の球心Ｃ）を中心とした球凹面として形成されていて、前記ホルダーベース７の延長部４５を摺動ガイドすることでミラーホルダ７に加わる振動や応力を軽減している。
【００２７】
角度検出ユニット６０の構造（図５〜図１２）
この実施形態では組立工程において、角度検出ユニット６０を、パワーユニット３の表面から突設された円筒部６１を抱きかかえるようにして該パワーユニットに仮固定できることが特徴点である。以下、角度検出ユニット６０の構造をより詳しく説明する。
【００２８】
角度検出ユニット６０の基本構造（図８〜図１２）
この実施形態の角度検出ユニット６０はポテンショメータである。なお、本発明において角度検出ユニットとしては電磁的に角度を検出する角度検出ユニット（特開平１０−１５７５１９号公報参照）であってもよい。
【００２９】
角度検出ユニット６０は、図１１に示すように、ケース６２とこのケース６２内に出没自在に装着される出没部材６３、６３とを備えて構成されている。ケース６２は、互いに結合されるアッパケース６２ａとロアケース６２ｂとで構成される。アッパケース６２ａとロアケース６２ｂを結合したケース６２の内部には、プリントサーキット６４、６４と、出没部材６３、６３の基端部に装着されてプリントサーキット６４、６４を摺動するコンタクト６５、６５と、が収納される。ケース６２の頂面の開口部６６、６６から突出された出没部材６３、６３は、該出没部材６３、６３の基端の鍔部６３ａ、６３ａによってケース６２外へ脱落することが防止される。この鍔部６３ａとロアケース６２ｂ底面との間には、出没部材６３を突出方向に付勢するリターンスプリング６７が縮設される。そして、この出没部材６３の先端がミラーホルダ７の裏面に接触して、該ミラーホルダ７の傾動に伴って該出没部材６３が出没するようになっている。つまり、パワーユニット３の進退ロッド１１によって鏡面が下向き傾斜されるとミラーホルダ７の裏面に当接された出没部材６３がケース６２内に押し込まれる。一方、鏡面が下向き状態から復帰して上向きに傾動されると、リターンスプリング６７の付勢力で出没部材６３が突出する。このとき、出没部材６３に装着されるコンタクト６５の移動に伴って角度検出ユニット６０の出力電圧が変化するようになっていて、出力電圧を基に図外の制御回路によって鏡面角度を検出できるようになっている。
【００３０】
ここで、ミラーホルダ７（ミラー９）の上下方向の傾角ならびに左右方向の傾角をそれぞれ独立して検出するために、図５に示すように角度検出ユニット６０の出没部材６３、６３は進退ロッド１１とピボット軸６とを結ぶ延長線上Ｌ１、Ｌ２に位置している。つまり、２つの出没部材６３はピボット軸８を中心として１／４円弧（π／２）ぶん離間した位置に配置される。これにより、角度検出ユニット６０本体は、少なくとも１／４円弧よりも大きなサイズで形成される。なお、図中符号６８はグロメットである。
【００３１】
角度検出ユニット６０の仮固定構造（図５〜７、図１２）
角度検出ユニット６０本体の両端部からは、「仮固定手段」としての一対の板状のアーム６９、６９が突設されていて、角度検出ユニット６０は全体としてピボット軸６を中心とした略半円弧状に形成される。一対のアーム６９、６９の先端部間の間隔ｄ１は、図１２に示すように円筒部６１の直径ｄ２よりも若干小径に設定されたくびれ部６９ａ，６９ａとして形成されている。そのため、パワーユニット３の表面に沿って一対のアーム６９、６９をスライドさせつつこの一対のアーム６９、６９間に円筒部６１を挿入していくと、アーム６９、６９の先端内側のくびれ部６９ａ、６９ａが、円筒部６１の最大径部を乗り越えた後、円筒部６１を抱きかかえるようにして円筒部６１と嵌合する。
【００３２】
ここで、パワーユニット３の円筒部６１からはリブ７０、７０が延出しており、角度検出ユニット６０の仮固定状態ではこのリブ７０にアーム６９の先端面６９ｂが当接することで、角度検出ユニット６０が円筒部６１を中心に回転しないようになっている。なお、このリブ７０、７０は、円筒部６１の外周面から直交する方向に突設されており、円筒部６１の強度を補強する役割も果たしている。
【００３３】
そして、アーム６９にはそれぞれ貫通孔７２が形成されており、この貫通孔７２はパワーユニット３の貫通孔７３と一致するようになっていて、この貫通孔７２、７３を通じて角度検出ユニット６０をパワーユニット３とともに図示せぬミラーハウジングに共締めできる。
【００３４】
また、角度検出ユニット６０本体の内側面からは２本の爪７４、７４が突設されており、角度検出ユニット６０の仮止め状態では、この爪７４、７４とアーム６９、６９との間に、パワーユニット３の外周薄肉部７５が狭持されるようになっている。そのため、角度検出ユニット６０の仮固定状態では、▲１▼角度検出ユニット６０のアーム６９によるパワーユニット３の円筒部６１の抱え込み、▲２▼パワーユニット３のリブ７０による角度検出ユニット６０の回り止め、▲３▼角度検出ユニット６０のアーム６９および爪７４によるパワーユニット３の外周薄肉部７５の挟み込み、によって角度検出ユニット６０はパワーユニット３に確実に位置決めされる。
【００３５】
組立工程
このように構成されるミラー駆動装置は、以下のように組み立てられる。まず、ミラーホルダ７とパワーユニット３とを組み合わせる。つまり、ミラーホルダ７の軸受部８にパワーユニット３のピボット軸６を嵌合するとともに、ミラーホルダ７の球状ソケット部１３にパワーユニット３の進退ロッド１１の先端球状部１２を嵌合する。なお、このときパワーユニット３の位置規制体５１がミラーホルダ７の開口４９に挿入され該開口４９周縁の弾性部４８と当接するようになっている。
【００３６】
次に、パワーユニット３とミラーホルダ７との間の隙間から、図１２に示すよにパワーユニット３の円筒部６１に対して角度検出ユニット６０の一対のアーム６９、６９をはめ込んでいき、パワーユニット３に角度検出ユニット６０を仮固定する。このとき、角度検出ユニット６０のアーム６９、６９の貫通孔７２、７２はパワーユニット３の貫通孔７３、７３と一致しており、且つ、ミラーホルダ７の開口７６、７６を通じてミラーホルダ７の表面側に臨んでいる。
【００３７】
そして、このように角度検出ユニット６０を仮固定してなるミラー駆動装置を、図示せぬミラーハウジングに取付固定する。具体的には、図示せぬミラーハウジング内面に設けられたボスに貫通孔７２、７３を合わせる。そして、ミラーホルダ７の開口７６からネジ止め用治具（ドライバ）を挿入して、貫通孔７２、７３を通じてパワーユニット３および角度検出ユニット６０をミラーハウジングにネジにより共締めする。
【００３８】
このような本実施形態のミラー駆動装置によれば、角度検出ユニット６０に、該角度検出ユニット６０をパワーユニット３に仮固定するため仮固定手段（アーム６９、６９）を設けたため、角度検出ユニット６０をパワーユニット３に仮固定した状態でそのままパワーユニット３に固定することができる。そのため、この実施形態のミラー駆動装置によれば、部品点数を増やすことなく容易にミラーハウジングへの組み付けることができる。
【００３９】
【発明の効果】
この発明によれば、角度検出ユニットに、該角度検出ユニットをパワーユニットに仮固定するため仮固定手段を設けたため、角度検出ユニットをパワーユニットに仮固定した状態で該パワーユニットに固定することができる。そのため、この実施形態のミラー駆動装置によれば、部品点数を増やすことなく容易にミラーハウジングへの組み付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の好適に一実施形態に係るミラー駆動装置を示す後面図。
【図２】図１中矢示ＳＡ−ＳＡ線に沿う断面図。
【図３】図１のパワーユニットのアッパケース、角度検出ユニット、ミラーホルダ、板バネを示す分解斜視図。
【図４】図１のパワーユニットのロアケースと内蔵させる駆動部品を示す分解斜視図。
【図５】パワーユニットに角度検出ユニットを仮固定した状態を示す後面図。
【図６】パワーユニットに角度検出ユニットを仮固定した状態を示す下面図。
【図７】パワーユニットに角度検出ユニットを仮固定した状態を示す前面図。
【図８】角度検出ユニットの後面図。
【図９】角度検出ユニットの下面図。
【図１０】角度検出ユニットの一部破断部を含む前面図。
【図１１】角度検出ユニットの分解斜視図。
【図１２】角度検出ユニットのパワーユニットへの仮固定工程を示す概略図。
【符号の説明】
３　パワーユニット
７　ミラーホルダ
６０　角度検出ユニット
６１　係合部（円筒部）
６１ａ　内周面
６９、６９　　一対のアーム（仮固定手段）
６９ａ　くびれ部
６９ｂ　先端面
７０　リブ（回り止め部）
７４　爪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2004098933.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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