(57)【要約】【課題】　最適なデジタルエンコーダ信号のフィルタリングを実現するフィルタ機構を備え、精密な位置制御が可能な記録装置を提供することである。【解決手段】　記録ヘッドを搭載して第１の方向に往復移動させるキャリッジの位置を検出するときによって生成される検出信号に重畳する高周波ノイズをそのキャリッジの移動状態を反映した条件に従って除去し、そのノイズが除去された検出信号に基づいて、記録ヘッドを制御して記録を行なう。さらに、記録媒体の位置を検出することによって生成される検出信号に重畳する高周波ノイズを搬送機構による搬送状態を反映した条件に従って除去し、そのノイズが除去された検出信号に基づいて、記録媒体の搬送制御を行なうようにしても良い。【選択図】　図５
2004098671.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
　記録ヘッドにより記録媒体に記録を行なう記録装置であって、
　前記記録ヘッドを搭載して第１の方向に往復移動させる走査手段と、
　前記記録媒体を前記第１の方向とは異なる第２の方向に搬送する搬送手段と、
　前記第１の方向に関して前記走査手段の位置を検出する第１検出手段と、
　前記第１検出手段によって生成される第１の検出信号に重畳する高周波ノイズを前記走査手段の移動状態を反映した条件に従って除去する第１除去手段と、
　前記第１除去手段によってノイズが除去された第１の検出信号に基づいて、前記記録ヘッドを制御して記録を行なう記録制御手段とを有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
　前記走査手段は、前記記録ヘッドを搭載するキャリッジと前記キャリッジを移動させるキャリッジモータを含むことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
　前記第１検出手段は、
　前記第１の方向に沿って設けられ、所定の間隔で光透過部と光非透過部とが交互に設けられたスケールと、
　前記キャリッジに設けられ、前記スケールに対して光を照射し、前記光の透過光を検出することによって前記第１の検出信号としてエンコーダ信号を発生するエンコーダとを含むことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
　前記第１除去手段は、前記エンコーダ信号に重畳している高周波のノイズを除去するローパスフィルタであることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
　前記ローパスフィルタは、
　前記エンコーダ信号の立上りと立下りとを検出するエッジ検出手段と、
　前記エッジ検出手段によりエッジが検出されてから所定の長さのマスク信号を発生するマスク信号発生手段と、
　前記マスク信号が発生している期間は前記エンコーダ信号の信号レベルを保持するレベル保持手段を含むことを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
　前記ローパスフィルタは、前記マスク信号発生手段が所定時間の長さの前記マスク信号を発生するよう動作する第１動作モードを有することを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
　前記ローパスフィルタは、
　前記エッジ検出手段により検出された前記エンコーダ信号の立上りと立下りとから前記エンコーダ信号の周期を測定する測定手段をさらに含み、
　前記測定手段によって測定された前記エンコーダ信号の周期の１／ｎ倍の長さの前記マスク信号を発生するよう動作する第２のモードをさらに有することを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
　前記エンコーダは位相の異なる少なくとも第１のエンコーダ信号と第２のエンコーダ信号とを発生し、
　前記ローパスフィルタは、前記エッジ検出手段が前記第１のエンコーダ信号の信号レベルの変化を検出した後、前記第２のエンコーダ信号の信号レベルが変化するまで前記マスク信号を発生するよう動作する第３のモードをさらに有することを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】
　前記記録制御手段は、
　前記キャリッジが停止状態から加速を始め速度変化が安定するまでの間は前記ローパスフィルタを前記第１のモードで動作させ、
　前記速度変化が安定し、さらに加速を続け前記キャリッジが定速移動状態になり、さらに前記定速移動状態から減速を始め速度変化が安定しない領域に達するまでは前記ローパスフィルタを前記第２のモード或いは前記第３のモードで動作させ、
　前記速度変化が安定しない領域に達した後、停止するまでは前記ローパスフィルタを前記第１のモードで動作させるように制御することを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
【請求項１０】
　前記記録ヘッドはインクを吐出して記録を行なうインクジェット記録ヘッドであることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１１】
　前記インクジェット記録ヘッドは、熱エネルギーを利用してインクを吐出するために、インクに与える熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えていることを特徴とする請求項１０に記載の記録装置。
【請求項１２】
　前記第２の方向に関して前記記録媒体の位置を検出する第２検出手段と、
　前記第２検出手段によって生成される第２の検出信号に重畳する高周波ノイズを前記搬送手段による搬送状態を反映した条件に従って除去する第２除去手段と、
　前記第２除去手段によってノイズが除去された第２の検出信号に基づいて、前記記録媒体の搬送制御を行なう搬送制御手段とをさらに有することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１３】
　前記搬送手段は、前記記録媒体を搬送させる搬送ローラと搬送ギヤとを含むことを特徴とする請求項１２に記載の記録装置。
【請求項１４】
　前記第２検出手段は、
　前記搬送ギヤに設けられ、所定の間隔で光透過部と光非透過部とが交互に設けられた円盤状のスケールと、
　前記搬送ギヤの近傍に設けられ、前記円盤状のスケールに対して光を照射し、前記光の透過光を検出することによって前記第２の検出信号としてエンコーダ信号を発生するロータリエンコーダとを含むことを特徴とする請求項１３に記載の記録装置。
【請求項１５】
　前記搬送手段は、前記記録媒体を搬送させる給紙ローラと搬送ギヤとを含むことを特徴とする請求項１２に記載の記録装置。
【請求項１６】
　前記搬送手段は、前記記録媒体を搬送させる排出ローラと搬送ギヤとを含むことを特徴とする請求項１２に記載の記録装置。
【請求項１７】
　前記第２除去手段は、前記エンコーダ信号に重畳している高周波のノイズを除去するローパスフィルタであることを特徴とする請求項１２に記載の記録装置。
【請求項１８】
　前記ローパスフィルタは、
　前記エンコーダ信号の立上りと立下りとを検出するエッジ検出手段と、
　前記エッジ検出手段によりエッジが検出されてから所定の長さのマスク信号を発生するマスク信号発生手段と、
　前記マスク信号が発生している期間は前記エンコーダ信号の信号レベルを保持するレベル保持手段を含むことを特徴とする請求項１７に記載の記録装置。
【請求項１９】
　前記ローパスフィルタは、前記マスク信号発生手段が所定時間の長さの前記マスク信号を発生するよう動作する第１動作モードを有することを特徴とする請求項１８に記載の記録装置。
【請求項２０】
　前記ローパスフィルタは、
　前記エッジ検出手段により検出された前記エンコーダ信号の立上りと立下りとから前記エンコーダ信号の周期を測定する測定手段をさらに含み、
　前記測定手段によって測定された前記エンコーダ信号の周期の１／ｎ倍の長さの前記マスク信号を発生するよう動作する第２のモードをさらに有することを特徴とする請求項１９に記載の記録装置。
【請求項２１】
　前記エンコーダは位相の異なる少なくとも第１のエンコーダ信号と第２のエンコーダ信号とを発生し、
　前記ローパスフィルタは、前記エッジ検出手段が前記第１のエンコーダ信号の信号レベルの変化を検出した後、前記第２のエンコーダ信号の信号レベルが変化するまで前記マスク信号を発生するよう動作する第３のモードをさらに有することを特徴とする請求項２０に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は記録装置に関し、特に、インクジェット記録ヘッドを用いて記録を行なう記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
　プリンタ、ファクシミリ、複写装置に装着或いは内蔵し、入力される画像情報に基づいて記録紙やプラスチック薄板（例えば、ＯＨＰ等）の記録媒体に画像（文字や記号を含む）の記録を行う手段としてインクジェット記録装置が従来より広く利用されている。
　インクジェット記録装置は記録ヘッドから記録媒体にインク液滴を吐出して記録を行うものであり、装置サイズの小型化が容易であり、高精度に画像を高速に記録可能で且つ、そのランニングコストが安く、記録方式がノンインパクト方式である為に騒音が少ないという特長を有している。さらに、多色のインクを使用してカラー画像を記録するのが容易であるという利点も有している。
　このインクジェット記録装置には記録ヘッドを搭載するキャリッジを往復駆動するキャリッジモータ、記録媒体を給紙するＡＳＦ（自動給紙機構）モータ、ヘッドクリーニング等を行う回復系モータ、記録媒体を記録ヘッドの記録走査毎に搬送する搬送モータ等の駆動源を備えている。従来より、このような駆動源には低コスト化が容易であり、制御が簡単である等の理由によりステッピングモータが多く使用されていた。
【０００３】
　上述のようにインクジェット記録装置は、その記録方式がノンインパクト方式であるため、原理上騒音が少ない。しかし、更なる静音化等の目的で上記駆動源にＤＣモータを使用することが多くなってきた。この場合、ＤＣモータの制御情報を得るためにエンコーダを使用するのが一般的である。
【０００４】
　図１０はエンコーダの構造を示す概念図である。
【０００５】
　エンコーダは図１０に示されているようにＬＥＤ７０１から発生した光をコードホイール７０２を通してディテクタ７０３が検出して信号を発生する構成となっている。コードホイール７０２上には、光を透過する部分（光透過部）７０４と光を透過しない部分（光不透過部）７０５とが決められた間隔で交互に配置されている。ディテクタ７０３にはフォトダイオード７０６、７０７、７０８、及び７０９が決められた間隔で配置されており、フォトダイオード７０６〜７０９各々で検出された光を電気信号（Ａ）７１０、電気信号（＊Ａ）７１１、電気信号（Ｂ）７１２、電気信号（＊Ｂ）７１３に変換して出力し、その出力された電気信号７１０〜７１３はコンパレータ７１４、７１５によって２つの差動出力信号（ＣｈａｎｎｅｌＡ、ＣｈａｎｎｅｌＢ）７１６、７１７として出力される。
【０００６】
　図１１は差動出力信号波形を示す信号波形図である。
【０００７】
　電気信号（Ａ）８０１と電気信号 （＊Ａ）８０２の交点で反転する信号がＣｈａｎｎｅｌＡ８０３になる。ここで、キャリッジ移動速度が一定の場合、理想的には、ＣｈａｎｎｅｌＡ８０３のデューティは５０％、即ち、その信号１周期分の時間に関して、信号レベルがハイレベルになる時間（ＨＤ）とローレベルになる時間（ＬＤ）とは同じ時間（図１１では夫々５０％）になる。
【０００８】
　一般的にノイズを除去する意味で、デジタルエンコーダ信号を使用する際にはデジタルＬＰＦ（ローパスフィルタ）回路を通した信号を使用する。
【０００９】
　図１２にＬＰＦ回路の構成を示すブロック図である。
【００１０】
　ＬＰＦ回路は図１２に示されているように複数のＤＦＦ（Ｄ型フリップフロップ）６０１〜６０４をシリアルに接続してシフトレジスタを構成し、このシフトレジスタにデジタルエンコーダ信号６０５を入力し、クロック信号（ＣＬＫ）６０６の入力毎に順次、ＤＦＦ６０１の状態がＤＦＦ６０２に、ＤＦＦ６０２の状態がＤＦＦ６０３に、ＤＦＦ６０３の状態がＤＦＦ６０４に伝搬される構成となっている。
【００１１】
　また、ＤＦＦ６０２〜６０４各々のＱ出力はＡＮＤ（論理和）回路６０７に入力され、ＡＮＤ回路６０７の出力はＪＫＦＦ（Ｊ−Ｋ型フリップフロップ）のＪ入力に接続される。一方、ＤＦＦ６０２〜６０４各々の反転出力は別のＡＮＤ回路６０９に入力され、ＡＮＤ回路６０９の出力はＪＫＦＦ６０８のＫ入力に接続される。
【００１２】
　これにより、３つのＤＦＦ６０２〜６０４の出力が全てハイレベルになるとＡＮＤ回路６０７からはハイレベル信号が出力され、その結果、ＪＫＦＦ６０８はハイレベル信号を出力する。また、３つのＤＦＦ６０２〜６０４の出力が全てローレベルになるとＡＮＤ回路６０９からはハイレベル信号が出力され、その結果、ＪＫＦＦ６０８はローレベル信号を出力する。
【００１３】
　まとめると、３つのＤＦＦ６０２〜６０４の出力が全て一致した時のみ、ＪＫＦＦの信号出力レベルは変化する。従って、図１２に示す構成の回路では、３つのＤＦＦ６０２〜６０４の出力が全ての出力を一致させる為には、デジタルエンコーダ信号６０５のレベルが最低３クロック信号以上一定である必要がある。
【００１４】
　言い換えれば、デジタルエンコーダ信号６０５の３クロック信号分より短い信号の変化は無視される。
【００１５】
　このような構成であれば、ＬＰＦのカット周波数を低く（フィルタリング効果を大きく）する場合には、シフトレジスタの段数を増やすか又はデータをシフトさせるタイミングのクロック信号の周期を遅くすればよい。
【特許文献１】特開２００２−０３４２７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
　しかしながら上記従来例のような回路構成では、ＬＰＦにデジタルエンコーダ信号を通して使用した場合、デジタルエンコーダ信号が変化してから、ＬＰＦを通過して、そのデジタルエンコーダ信号の変化が確定するまでには、ＬＰＦのシフトレジスタの段数とデータシフトタイミングに応じた時間遅延が生じてしまう。
【００１７】
　即ち、ＬＰＦのカット周波数を低く（フィルタリング効果を大きく）した場合には、デジタルエンコーダ信号が変化してからその変化を確定させるまでに大きな遅延が生じることになる。
【００１８】
　このような遅延は、例えば、インク液滴を吐出する記録ヘッドを往復移動させることにより記録を実行するシリアルプリンタのヘッド駆動制御にデジタルエンコーダを使用した場合、往復記録時のインク液滴の吐出位置補正の為の往復レジ調整量が大きくなってしまうという問題を生じさせてしまう。
【００１９】
　また、シリアルプリンタに使用されるモータ駆動のように停止、駆動、反転等を繰り返す、即ち、速度変化が大きい系の制御を行なう場合に、デジタルエンコーダのＬＰＦのカット周波数を低く、つまりデジタルエンコーダ信号が変化してからその変化を確定させるまでの時間が長い場合、物理的なある位置（デジタルエンコーダ信号が変化した位置）とＬＰＦを通過させたエンコーダ信号で判定した位置との差が、高速時と低速時で大きく異なってしまう。従って、制御回路で認識した位置と実際のキャリッジ位置とには大きな差が生じ、これは精密な位置制御を妨げてしまう。
【００２０】
　本発明は上記従来例とのその問題点に鑑みてなされたものであり、例えば、キャリッジの移動状態の変化や記録媒体の搬送状態に合わせて常に最適なデジタルエンコーダ信号のフィルタリングを実現するフィルタ機構を備え、精密な位置制御が可能な記録装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
　上記目的を達成するため本発明の記録装置は以下の構成からなる。
【００２２】
　即ち、記録ヘッドにより記録媒体に記録を行なう記録装置であって、前記記録ヘッドを搭載して第１の方向に往復移動させる走査手段と、前記記録媒体を前記第１の方向とは異なる第２の方向に搬送する搬送手段と、前記第１の方向に関して前記走査手段の位置を検出する第１検出手段と、前記第１検出手段によって生成される第１の検出信号に重畳する高周波ノイズを前記走査手段の移動状態を反映した条件に従って除去する第１除去手段と、前記第１除去手段によってノイズが除去された第１の検出信号に基づいて、前記記録ヘッドを制御して記録を行なう記録制御手段とを有することを特徴とする記録装置を備える。
【００２３】
　なお、前記走査手段は、前記記録ヘッドを搭載するキャリッジとそのキャリッジを移動させるキャリッジモータを含むことが望ましい。
【００２４】
　また、前記第１検出手段は、第１の方向に沿って設けられ、所定の間隔で光透過部と光非透過部とが交互に設けられたスケールと、キャリッジに設けられ、そのスケールに対して光を照射し、その透過光を検出することによって第１の検出信号としてエンコーダ信号を発生するエンコーダとを含むことが望ましい。
【００２５】
　さらに、前記第１除去手段は、そのエンコーダ信号に重畳している高周波のノイズを除去するローパスフィルタであることが望ましい。
【００２６】
　そして、そのローパスフィルタは、エンコーダ信号の立上りと立下りとを検出するエッジ検出手段と、そのエッジが検出されてから所定の長さのマスク信号を発生するマスク信号発生手段と、マスク信号が発生している期間はエンコーダ信号の信号レベルを保持するレベル保持手段を含むことが望ましい。
【００２７】
　さらに、そのローパスフィルタは、マスク信号発生手段が所定時間の長さのマスク信号を発生するよう動作する第１動作モードを備えるばかりではなく、さらに、検出されたエンコーダ信号の立上りと立下りとからそのエンコーダ信号の周期を測定し、その測定されたエンコーダ信号の周期の１／ｎ倍の長さのマスク信号を発生するよう動作する第２のモードと、エンコーダが位相の異なる少なくとも第１のエンコーダ信号と第２のエンコーダ信号とを発生する場合には、エッジ検出手段が第１のエンコーダ信号の信号レベルの変化を検出した後、第２のエンコーダ信号の信号レベルが変化するまでマスク信号を発生するよう動作する第３のモードとをさらに備えるようすることが望ましい。
【００２８】
　このようなローパスフィルタを備えることで、前記記録制御手段は、キャリッジが停止状態から加速を始め速度変化が安定するまでの間はローパスフィルタを第１のモードで動作させ、その速度変化が安定し、さらに加速を続けキャリッジが定速移動状態になり、さらに定速移動状態から減速を始め速度変化が安定しない領域に達するまではローパスフィルタを第２のモード或いは第３のモードで動作させ、さらに速度変化が安定しない領域に達した後、停止するまではローパスフィルタを第１のモードで動作させるように制御することができる。
【００２９】
　なお、前記記録ヘッドはインクを吐出して記録を行なうインクジェット記録ヘッドであることが望ましく、さらに、そのインクジェット記録ヘッドは、熱エネルギーを利用してインクを吐出するために、インクに与える熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えていることが望ましい。
【００３０】
　さらに、第２の方向に関して記録媒体の位置を検出する第２検出手段と、第２検出手段によって生成される第２の検出信号に重畳する高周波ノイズを前記搬送手段による搬送状態を反映した条件に従って除去する第２除去手段と、第２除去手段によってノイズが除去された第２の検出信号に基づいて、前記記録媒体の搬送制御を行なう搬送制御手段とを有するように記録装置を構成すると望ましい。
【００３１】
　この場合、前記搬送手段は、記録媒体を搬送させる搬送モータと搬送ギヤとを含み、前記第２検出手段は、その搬送ギヤに設けられ、所定の間隔で光透過部と光非透過部とが交互に設けられた円盤状のスケールと、その搬送ギヤの近傍に設けられ、円盤状のスケールに対して光を照射し、その透過光を検出することによって第２の検出信号としてエンコーダ信号を発生するロータリエンコーダとを含むように構成されていることが望ましい。
【発明の効果】
【００３２】
　以上説明したように本発明によれば、記録ヘッドを搭載して第１の方向に往復移動させる走査手段の位置を検出するときによって生成される検出信号に重畳する高周波ノイズを走査手段の移動状態を反映した条件に従って除去し、そのノイズが除去された検出信号に基づいて、記録ヘッドを制御して記録を行なうので、より正確に走査手段の位置が検出され、その結果、より正確な記録がなされるという効果がある。
【００３３】
　これにより、高品位な記録画像を得ることができる。
【００３４】
　また、記録媒体の位置を検出することによって生成される検出信号に重畳する高周波ノイズを搬送手段による搬送状態を反映した条件に従って除去し、そのノイズが除去された検出信号に基づいて、記録媒体の搬送制御を行なうようにすることで、より正確に記録媒体の搬送位置が検出され、その結果、より正確な記録に資することになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
　以下添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００３６】
　なお、以下に説明する実施形態では、インクジェット方式に従う記録ヘッドを用いた記録装置を例に挙げて説明する。
【００３７】
　なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００３８】
　また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００３９】
　さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００４０】
　またさらに、「ノズル」とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。
【００４１】
　＜インクジェット記録装置の説明（図１）＞
　図１は本発明の代表的な実施形態であるインクジェット記録装置１の構成の概要を示す外観斜視図である。
【００４２】
　図１に示すように、インクジェット記録装置（以下、記録装置という）は、インクジェット方式に従ってインクを吐出して記録を行なう記録ヘッド３を搭載したキャリッジ２にキャリッジモータＭ１によって発生する駆動力を伝達機構４より伝え、キャリッジ２を矢印Ａ方向に往復移動させるとともに、例えば、記録紙などの記録媒体Ｐを給紙機構５を介して給紙し、矢印Ａとは直角の方向に記録位置まで搬送し、その記録位置において記録ヘッド３から記録媒体Ｐにインクを吐出することで記録を行なう。
【００４３】
　また、記録ヘッド３の状態を良好に維持するためにキャリッジ２を回復装置１０の位置まで移動させ、間欠的に記録ヘッド３の吐出回復処理を行う。
【００４４】
　記録装置１のキャリッジ２には記録ヘッド３を搭載するのみならず、記録ヘッド３に供給するインクを貯留するインクカートリッジ６を装着する。インクカートリッジ６はキャリッジ２に対して着脱自在になっている。
【００４５】
　図１に示した記録装置１はカラー記録が可能であり、そのためにキャリッジ２にはマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のインクを夫々、収容した４つのインクカートリッジを搭載している。これら４つのインクカートリッジは夫々独立に着脱可能である。
【００４６】
　さて、キャリッジ２と記録ヘッド３とは、両部材の接合面が適正に接触されて所要の電気的接続を達成維持できるようになっている。記録ヘッド３は、記録信号に応じてエネルギーを印加することにより、複数の吐出口からインクを選択的に吐出して記録する。特に、この実施形態の記録ヘッド３は、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェット方式を採用し、熱エネルギーを発生するために電気熱変換体を備え、その電気熱変換体に印加される電気エネルギーが熱エネルギーへと変換され、その熱エネルギーをインクに与えることにより生じる膜沸騰による気泡の成長、収縮によって生じる圧力変化を利用して、吐出口よりインクを吐出させる。この電気熱変換体は各吐出口のそれぞれに対応して設けられ、記録信号に応じて対応する電気熱変換体にパルス電圧を印加することによって対応する吐出口からインクを吐出する。
【００４７】
　図１に示されているように、キャリッジ２はキャリッジモータＭ１の駆動力を伝達する伝達機構４の駆動ベルト７の一部に連結されており、ガイドシャフト１３に沿って矢印Ａ方向に摺動自在に案内支持されるようになっている。従って、キャリッジ２は、キャリッジモータＭ１の正転及び逆転によってガイドシャフト１３に沿って往復移動する。また、キャリッジ２の移動方向（矢印Ａ方向）に沿ってキャリッジ２の絶対位置を示すためのスケール８が備えられている。この実施形態では、スケール８は透明なＰＥＴフィルムに必要なピッチで黒色のバーを印刷したものを用いており、その一方はシャーシ９に固着され、他方は板バネ（不図示）で支持されている。スケール８は図１０で説明したようなコードホイールのような構成をしており、光透過部と光非透過部とが交互に設けられた構成となっている。
【００４８】
　また、記録装置１には、記録ヘッド３の吐出口（不図示）が形成された吐出口面に対向してプラテン（不図示）が設けられており、キャリッジモータＭ１の駆動力によって記録ヘッド３を搭載したキャリッジ２が往復移動されると同時に、記録ヘッド３に記録信号を与えてインクを吐出することによって、プラテン上に搬送された記録媒体Ｐの全幅にわたって記録が行われる。
【００４９】
　さらに、図１において、１４は記録媒体Ｐを搬送するために搬送モータＭ２によって駆動される搬送ローラ、１５はバネ（不図示）により記録媒体Ｐを搬送ローラ１４に当接するピンチローラ、１６はピンチローラ１５を回転自在に支持するピンチローラホルダ、１７は搬送ローラ１４の一端に固着された搬送ローラギアである。そして、搬送ローラギア１７に中間ギア（不図示）を介して伝達された搬送モータＭ２の回転により、搬送ローラ１４が駆動される。
【００５０】
　またさらに、２０は記録ヘッド３によって画像が形成された記録媒体Ｐを記録装置外ヘ排出するための排出ローラであり、搬送モータＭ２の回転が伝達されることで駆動されるようになっている。なお、排出ローラ２０は記録媒体Ｐをバネ（不図示）により圧接する拍車ローラ（不図示）により当接する。２２は拍車ローラを回転自在に支持する拍車ホルダである。
【００５１】
　またさらに、記録装置１には、図１に示されているように、記録ヘッド３を搭載するキャリッジ２の記録動作のための往復運動の範囲外（記録領域外）の所望位置（例えば、ホームポジションに対応する位置）に、記録ヘッド３の吐出不良を回復するための回復装置１０が配設されている。
【００５２】
　回復装置１０は、記録ヘッド３の吐出口面をキャッピングするキャッピング機構１１と記録ヘッド３の吐出口面をクリーニングするワイピング機構１２を備えており、キャッピング機構１１による吐出口面のキャッピングに連動して回復装置内の吸引手段（吸引ポンプ等）により吐出口からインクを強制的に排出させ、それによって、記録ヘッド３のインク流路内の粘度の増したインクや気泡等を除去するなどの吐出回復処理を行う。
【００５３】
　また、非記録動作時等には、記録ヘッド３の吐出口面をキャッピング機構１１によるキャッピングすることによって、記録ヘッド３を保護するとともにインクの蒸発や乾燥を防止することができる。一方、ワイピング機構１２はキャッピング機構１１の近傍に配され、記録ヘッド３の吐出口面に付着したインク液滴を拭き取るようになっている。
【００５４】
　これらキャッピング機構１１及びワイピング機構１２により、記録ヘッド３のインク吐出状態を正常に保つことが可能となっている。
【００５５】
　さらに、キャリッジ２の後部にはスケール８に光を照射して、その透過光からキャリッジ２の絶対位置を測定する光学式のデジタルエンコーダ（不図示）が備えられている。このデジタルエンコーダは図１０で説明したようにスケール８に光を照射するＬＥＤとスケール８からの透過光を検出する所定の間隔で配置された４つのフォトダイオードを含むディテクタと２つのコンパレータから構成される。これによって、デジタルエンコーダからは位相の異なる２つのエンコーダ信号が発生する。
【００５６】
　＜インクジェット記録装置の制御構成（図２）＞
　図２は図１に示した記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【００５７】
　図２に示すように、コントローラ１００は、ＭＰＵ１０１、後述する制御シーケンスに対応したプログラム、所要のテーブル、その他の固定データを格納したＲＯＭ１０２、キャリッジモータＭ１の制御、搬送モータＭ２の制御、及び、記録ヘッド３の制御のための制御信号を生成する特殊用途集積回路（ＡＳＩＣ）１０３、画像データの展開領域やプログラム実行のための作業用領域等を設けたＲＡＭ１０４、ＭＰＵ１０１、ＡＳＩＣ１０３、ＲＡＭ１０４を相互に接続してデータの授受を行うシステムバス１０５、以下に説明するセンサ群からのアナログ信号を入力してＡ／Ｄ変換し、デジタル信号をＭＰＵ１０１に供給するＡ／Ｄ変換器１０６などで構成される。
【００５８】
　また、図２において、１１０は画像データの供給源となるコンピュータ（或いは、画像読取り用のリーダやデジタルカメラなど）でありホスト装置と総称される。ホスト装置１１０と記録装置１との間ではインタフェース（Ｉ／Ｆ）１１１を介して画像データ、コマンド、ステータス信号等を送受信する。
【００５９】
　さらに、１２０はスイッチ群であり、電源スイッチ１２１、プリント開始を指令するためのプリントスイッチ１２２、及び記録ヘッド３のインク吐出性能を良好な状態に維持するための処理（回復処理）の起動を指示するための回復スイッチ１２３など、操作者による指令入力を受けるためのスイッチから構成される。１３０はホームポジションｈを検出するためのフォトカプラなどの位置センサ１３１、環境温度を検出するために記録装置の適宜の箇所に設けられた温度センサ１３２等から構成される装置状態を検出するためのセンサ群である。
【００６０】
　さらに、１４０はキャリッジ２を矢印Ａ方向に往復走査させるためのキャリッジモータＭ１を駆動させるキャリッジモータドライバ、１４２は記録媒体Ｐを搬送するための搬送モータＭ２を駆動させる搬送モータドライバである。
【００６１】
　ＡＳＩＣ１０３は、記録ヘッド３による記録走査の際に、ＲＡＭ１０２の記憶領域に直接アクセスしながら記録ヘッド３に対して記録素子（吐出ヒータ）への記録信号を転送する。
【００６２】
　また、デジタルエンコーダ１５０の出力はコントローラ１００に入力され、ＭＰＵ１０１はその出力に基づいてキャリッジ位置制御を実行する。なお、デジタルエンコーダ１５０の出力は従来例で示した図１０で示された差動出力信号（ＣｈａｎｎｅｌＡ、ＣｈａｎｎｅｌＢ）と同様の信号であり、これらの信号はノイズを除去するためにデジタルＬＰＦ回路１５１を経た後に、コントローラ１００に入力される。デジタルＬＰＦ回路１５１の構成については後で詳細に述べる。
【００６３】
　次に、以上の構成の記録装置におけるキャリッジ位置制御について説明する。
【００６４】
　まず、一般的なデジタルエンコーダの問題点について検討する。
【００６５】
　図３はノイズが発生した時のデジタルエンコーダ信号を示す信号拡大図である。特に、図３に示す例は、図１１に示した電気信号（Ａ）８０１と電気信号（＊Ａ）８０２の交点付近８０４に高周波のノイズが発生した時のデジタルエンコーダ信号を拡大したものである。
【００６６】
　ここでは、説明を簡略化する為に、ノイズは電気信号（Ａ）８０１のみに発生した場合を考える。即ち、電気信号（Ａ）８０１の立ち上りが電気信号（＊Ａ）８０２と交差した時、差動出力信号（ＣｈａｎｎｅｌＡ）８０３の立ち上りが、そして、電気信号（Ａ）８０１の立ち下がりが電気信号（＊Ａ）８０２と交差した時、差動出力信号（ＣｈａｎｎｅｌＡ）８０３の立ち下がりが発生するものとする。
【００６７】
　通常、図３で示す信号変化の範囲では、電気信号（Ａ）８０１の立ち上りが一度、電気信号（＊Ａ）８０２と交差して、差動出力信号（ＣｈａｎｎｅｌＡ）８０３の立ち上りエッジが一回発生するはずである。しかし、図３に示すように電気信号（Ａ）８０１と電気信号（＊Ａ）８０２の交差する付近にノイズ９０４が発生すると、交点が複数発生して、結果として、差動出力信号（ＣｈａｎｎｅｌＡ）８０３に複数の変化点が発生する。これをグリッチと呼ぶ。
【００６８】
　一方、図３に示すように、電気信号（Ａ）８０１と電気信号（＊Ａ）８０２の交差する付近から離れた位置にノイズ９０５が発生した場合、その影響は差動出力信号（ＣｈａｎｎｅｌＡ）には現れにくい。このように、デジタルエンコーダは構造的に差動出力信号（ＣｈａｎｎｅｌＡ，Ｂ）の信号の変化点付近がノイズの影響を受けやすいことがわかる。
【００６９】
　図４はデジタルエンコーダから出力される電気信号に重畳したノイズのキャリッジモータ駆動速度による影響を示す図である。図４において、デジタルエンコーダから出力される電気信号（Ａ）１００１と電気信号（＊Ａ）１００２に発生する可能性のあるノイズの振幅は、各電気信号の線幅により表現されているものとする。
【００７０】
　図４に示されているように、キャリッジモータの駆動が高速時でも低速時でも、即ち、キャリッジ移動速度が高速でも低速でも、各電気信号の振幅１００３は変化しない。しかし、キャリッジモータの駆動速度の違い、即ち、キャリッジ移動速度の違いにより、電気信号（Ａ）１００１と電気信号（＊Ａ）１００２の交差する角度に違いが生じる。これにより、キャッリジ高速移動時に電気信号（Ａ）１００１と電気信号（＊Ａ）１００２が交差する可能性のある範囲（ｔ＿ｆａｓｔ）１００４に対して、キャリッジ低速移動時に交差する可能性のある範囲（ｔ＿ｓｌｏｗ）１００５の方が長くなることがわかる。つまり、キャリッジ高速移動時に対して低速移動時の方がグリッチを発生し易い。
【００７１】
　次に、以上の検討結果に基づいて、この実施形態において用いるデジタルＬＰＦ回路の構成とその動作について説明する。
【００７２】
　図５はデジタルＬＰＦ回路６５１の構成を示すブロック図である。なお、図５において、既に従来例の図１２で説明したのと同じ構成要素については同じ参照番号を付し、その説明は省略する。
【００７３】
　従来例と同様にＤＦＦ６０２〜６０４の各出力はＡＮＤ回路６０７ａに入力され、ＡＮＤ回路６０７ａの出力はＪＫＦＦ６０８のＪ入力に接続される。一方、ＤＦＦ６０２〜６０４の各反転出力も従来例と同様に別のＡＮＤ回路６０９ａに入力され、ＡＮＤ回路６０９ａの出力はＪＫＦＦ６０８のＫ入力に接続される。
【００７４】
　さて、この実施形態では、ＪＫＦＦ６０８の出力はマスク信号生成部６１０に入力され、マスク信号生成部６１０で生成されたマスク信号（Ｍａｓｋ）６１１はＡＮＤ回路６０７ａとＡＮＤ回路６０９ａとにフィードバック入力される。ここで、マスク信号（Ｍａｓｋ）６１１とは、ＪＫＦＦ６０８から入力されたローパスフィルタされノイズが除去されたデジタルエンコーダ信号のエッジを検出して、その検出されたエッジから所定の条件の間、信号レベルがローレベルを維持するように制御された信号である。
【００７５】
　従って、図５に示す構成のデジタルＬＰＦ回路では、３つのＤＦＦ６０２〜６０４の出力が全て一致し、マスク信号（Ｍａｓｋ）６１１がハイレベルの時に、ＡＮＤ回路６０７ａ或いはＡＮＤ回路６０９ａのいずれか片方からハイレベルが出力される。そして、その次のクロック信号（ＣＬＫ）６０６の信号レベルの変化により、ＪＫＦＦ６０８のＱ出力信号レベルが変化する。
【００７６】
　これにより、マスク信号生成部６１０はデジタルエンコーダ信号のエッジを検出して、マスク信号（Ｍａｓｋ）６１１をローレベルにする。これにより、ＡＮＤ回路６０７ａ及びＡＮＤ回路６０９ａからの出力信号は共にローレベルを維持し続ける。この間、ＪＫＦＦ６０８からの出力レベルが変化することは無い。マスク信号（Ｍａｓｋ）６１１は所定条件の間ローレベルを維持し続ける。
【００７７】
　ここでいう所定条件とは、（１）予め設定された固定時間ローレベルを出力する固定時間モード、（２）１周期前のデジタルエンコーダ信号のエッジ間隔時間を測定して、そのｎ／ｍ倍の間、ローレベルを維持し続ける速度可変時間モード、（３）２相あるデジタルエンコーダ信号の片方が変化した後、もう片方が変化するまでの間、ローレベルを維持し続ける他相信号変化検出モードの３種類の条件がある。
【００７８】
　次に、これら３つの条件各々においてどのようなエンコーダ信号が得られるのかについて、図６〜図８に示すタイムチャートを参照して説明する。
【００７９】
　（１）固定時間モード
　図６は固定時間モードにおけるデジタルＬＦＰ回路の入出力信号を示すタイムチャートである。
【００８０】
　図６において、ＥＮＣ　Ａ　ＩＮはデジタルエンコーダ１５０からの入力信号、ＥＮＣ　Ａ　ＯＵＴはデジタルＬＰＦフィルタ回路１５１によりノイズ除去後されたデジタルエンコーダ信号を示しており、図５を参照するならば、これらは夫々、エンコーダ信号６０５とマスク信号生成回路６１０からの出力信号６１２に対応している。なお、この表記は後述する図７と図８でも共通である。
【００８１】
　さて、ＥＮＣ　Ａ　ＩＮがローレベルからハイレベルに変化後（図６（ａ）の（ｉ））、デジタルＬＰＦ回路による遅延時間（ＬＰＦ　Ｄｅｌａｙ）後にエンコーダ信号レベルが確定して（この時点でフィルタされたエンコーダ信号のエッジが検出される）、ＥＮＣ　Ａ　ＯＵＴの信号レベルが変化する（図６（ａ）の（ii））。その時点から、マスク信号６１１はローレベルとなって、つまりマスク期間２０３が開始される。もし、マスク期間２０３内にデジタルＬＰＦ回路で除去できないパルス幅（ｔ_noise）２０４を有するノイズが発生した場合（図６（ａ）の（iii））、このノイズはマスク機能により除去される。ここで、マスク期間２０３は予め設定されている時間の長さであり、その長さは常に一定である。
【００８２】
　また、マスク期間２０５の間にＥＮＣ　Ａ　ＩＮがローレベルからハイレベルに変化しした場合（図６（ｂ）の（iv））、遅延時間後に、ハイレベルが確定しているが、マスク期間２０５が終了していないので、ＥＮＣ　Ａ　ＩＮのハイレベルがＥＮＣ　Ａ　ＯＵＴに反映されず、ＥＮＣ　Ａ　ＯＵＴは依然としてローレベルである。その後、マスク期間２０５が終了すると、ＥＮＣ　Ａ　ＩＮのハイレベルは、ＥＮＣ　Ａ　ＯＵＴに反映され、ＥＮＣ　Ａ　ＯＵＴはハイレベルになる（図６（ｂ）の（ｖ））。
【００８３】
　つまり、このマスク期間中は、ＥＮＣ　Ａ　ＯＵＴのレベルが変化しない（レベル変化を禁止する）ような構成になっている。なお、図６（ａ）において、説明をわかりやすくするために、いくつかのＬＰＦ　Ｄｅｌａｙの期間を省略している。図６（ａ）、（ｂ）において、ＬＰＦ　Ｄｅｌａｙの処理は、ＥＮＣ　Ａ　ＩＮのレベル変化をトリガとして始まる。また、マスク処理は、ＥＮＣ　Ａ　ＯＵＴのレベル変化をトリガとして開始される。言い換えると、ＥＮＣ　Ａ　ＩＮのレベル変化のタイミングで、ＬＰＦ　Ｄｅｌａｙの処理が開始する。ＥＮＣ　Ａ　ＯＵＴのレベル変化のタイミングで、マスク処理が開始する。
【００８４】
　この固定時間モードでは、キャリッジ停止状態やキャッリジ移動方向が反転する状態でも位置情報がずれることがない。
【００８５】
　（２）速度可変時間モード
　図７は速度可変時間モードにおけるデジタルＬＦＰ回路の入出力信号を示すタイムチャートである。なお、このモードにおいても、マスク期間内での動作に関しては、基本的に図６に示した固定時間モードと同じである。
【００８６】
　しかし、速度可変時間モードでは、マスク期間の長さを決定する方法が固定時間モードと異なる。速度可変時間モードでのマスク期間の長さは、その時の速度状態によって変化する。ここで、その時の速度には、１周期前のデジタルエンコーダ周期を使用する。
【００８７】
　つまり、このモードでは、図７に示されているように、フィルタされたデジタルエンコーダ信号（ＥＮＣ　Ａ　ＯＵＴ）の周期（Ａ）３０３に対して規定された比率（例えば、１／ｎ倍）のマスク期間を、次の速度情報確定までの間のマスク期間３０４、３０５として使用する。また、次の速度情報、つまりデジタルエンコーダ信号（ＥＮＣ　Ａ　ＯＵＴ）の次の周期（Ｂ）３０６が確定した後は、その次の速度情報が確定するまで周期（Ｂ）に対して規定された比率のマスク期間３０７、３０８を使用するのである。これにより、キャリッジ移動速度に応じてマスク期間が変化し、キャリッジがゆっくり（デジタルエンコーダのエッジ間隔が広い）移動する際には長いマスク期間、速く（デジタルエンコーダのエッジ間隔が狭い）移動する際には短いマスク期間となり、効率よくノイズ除去機能を実行させることが可能になる。
【００８８】
　（３）他相信号変化検出モード
　２相のデジタルエンコーダ信号（ＥＮＣ　Ａ　ＩＮとＥＮＣ　Ｂ　ＩＮ）は、キャリッジ移動方向が一定である場合、決ったパターンで信号が変化する。従って、デジタルエンコーダ信号の２相の信号をそれぞれＡ相とＢ相とした場合、キャリッジの移動方向が一定である場合、Ａ相の変化の次は必ずＢ相が変化し、Ｂ相の変化の次は必ずＡ相が変化をする。この変化パターンを利用したのが他相信号変化検出モードである。
【００８９】
　図８は他相信号変化検出モードにおけるデジタルＬＰＦ回路の入出力信号を示すタイムチャートである。
【００９０】
　図８において、ＥＮＣ　Ｂ　ＩＮはデジタルＬＰＦ回路に入力されるもう一方の相のデジタルエンコーダ信号、ＥＮＣ　Ｂ　ＯＵＴはＥＮＣ　Ｂ　ＩＮがデジタルＬＰＦ回路によってノイズ除去されたデジタルエンコーダ信号を示している。マスク期間内での動作に関しては、基本的に図６に示した固定時間モードと同じである。
【００９１】
　さて、ＥＮＣ　Ａ　ＩＮの信号レベルがローレベルからハイレベルに変化した後（図８の（ｉ））、デジタルＬＰＦ回路による遅延時間（ＬＰＦ　Ｄｅｌａｙ）後に、その信号レベルが確定してＥＮＣ　Ａ　ＯＵＴの信号レベルが変化する（図８の（ii））。この変化をマスク信号生成回路６１０では検出し、その時点からＡ相のマスク信号がローレベルになる、つまり、Ａ相マスク期間４０５が始まる。
【００９２】
　その後、キャリッジの移動方向が一定であれば、もう片相の信号、つまり、ＥＮＣ　Ｂ　ＩＮが変化し（図８の（iii））、デジタルＬＰＦ回路による遅延時間後にその信号レベルが確定してＥＮＣ　Ｂ　ＯＵＴのレベルが変化する（図８の（iv））。その時点でＡ相マスク期間４０５は終了すると同時にＢ相マスク期間４０６が始まる。同様に、Ｂ相マスク期間４０６は、次のＥＮＣ　Ａ　ＯＵＴが変化するまで（図８の（ｖ））持続される。
【００９３】
　この方式においても、図７で説明した速度可変時間モード同様にキャリッジ移動速度に応じてマスク期間が変化し、その移動がゆっくり（デジタルエンコーダのエッジ間隔が広い）である場合には長いマスク期間、その移動が速い（デジタルエンコーダのエッジ間隔が狭い）場合には短いマスク期間となり、効率よくノイズ除去機能を実行させることが可能になる。
【００９４】
　以上の構成と動作をするデジタルＬＰＦ回路をインクジェット記録装置の動作に適用した場合について述べる。
【００９５】
　インクジェット記録装置におけるキャリッジ駆動は、基本的にストップアンドゴー（停止と移動）の繰り返しである。
【００９６】
　図９はストップアンドゴーでキャリッジを駆動した場合の状態変化を示す図である。図９において、横軸は時間（ｔ）、縦軸はキャリッジ移動速度（ｖ）である。
【００９７】
　図９に示すようにストップアンドゴーは、停止状態５０１、加速状態５０２、定速状態５０３、減速状態５０４、及び停止状態５０５の繰り返しになる。
【００９８】
　この実施形態では、デジタルＬＰＦ回路１５１の３つの動作モードを、キャリッジの移動に合わせて次のように切り替えて用いる。この切り替えはＭＰＵ１０１またはデジタルＬＰＦ回路１５１を内蔵しているＡＳＩＣ１０３が、サーボの状態またはキヤリッジの移動速度情報によってデジタルＬＰＦ回路１５１の制御信号を制御することによって行なわれる。
【００９９】
　即ち、停止状態５０１から加速状態５０２に移行して所定の速度（図９の★点）に達し、その速度変化が安定するまでの間は、固定時間モード５０６で動作させ、加速状態５０２の速度変化が安定してから定速状態５０３、そして減速状態５０４での速度変化が安定している間（図９の☆点まで）は速度可変時間モード或いは他相信号変化検出モードで動作させる。その後、減速状態５０４が停止状態５０５近づいたら再び固定時間モードに移行する。
【０１００】
　なお、キャリッジは往復移動をするので、停止状態にはキャリッジ移動が往路方向から復路方向に反転する状態、或いはその逆の状態も含まれる。
【０１０１】
　従って以上説明した実施形態によれば、キャリッジの移動速度が大きく変化しても、デジタルＬＰＦ回路の動作モードを切替えて動作させることにより、つまり、キャリッジ停止状態やキャッリジ移動方向が反転する状態でも位置情報がずれることがない固定時間モードをキャリッジ停止状態から速度がそれほど速くない区間に用い、速度変化が大きい場合にはその速度変化に追従してマスク期間を変化できる速度可変時間モード（或いは他相信号変化検出モード）を用いるようにして、キャリッジ移動の状態に応じて効率良くフィルタ機能を実行し、グリッジノイズの影響を受けにくい、より正確なエンコーダ信号を生成することができる。
【０１０２】
　これにより、デジタルエンコーダ信号の変化から大きな遅延を生じることなく効果的にノイズを除去することが可能となり、その結果キャリッジの位置検出精度が高められ、インク吐出位置をより正確に定めることが可能になり、より高品位な画像記録を行なうことができる。
【０１０３】
　なお以上の実施形態では、デジタルエンコーダとデジタルＬＰＦ回路とをキャリッジ移動制御に適用した例について説明したが、正確な位置検出が必要な記録媒体搬送制御にデジタルエンコーダとデジタルＬＰＦ回路とを適用しても良い。
【０１０４】
　この場合、搬送モータＭ２によって駆動される記録媒体の搬送機構の一部である搬送ローラギア１７の円周に沿って図１０で示したようなコードホイールを設け、そのコードホイールにＬＥＤからの光を透過させ、その透過光を所定間隔で配置された複数のフォトダイオードを備えたディテクタが検出して信号を発生する構成のロータリエンコーダを搬送ローラギア１７の近傍に設け、そのロータリエンコーダからのエンコーダ信号を上述した構成のデジタルＬＰＦ回路でそのエンコーダ信号のノイズをフィルタすると良い。
【０１０５】
　また、以上の実施形態では、光学式のエンコーダを用いたが、磁気式のエンコーダを用いても構わない。例えば、所定の間隔で交互に方向が異なるように磁化されたスケールと、キャリッジに設けられ、そのスケールに対して磁化の方向を検出してエンコーダ信号を発生させる構成でも構わない。
【０１０６】
　図１３は、インクジェット記録装置の制御部の別の構成を示すブロック図である。図１３において、既に説明した図２と共通の構成要素には同じ参照番号を付している。図１３から分かるように、給紙モータＭ３と排紙モータＭ４とこれらのモータ夫々を駆動する給紙モータドライバ１４３と排紙モータドライバ１４４とが追加されている点が図２とは異なっている。
【０１０７】
　この構成により、給紙機構や排紙機構にも夫々の専用のモータドライバが備えられるので、給紙機構や排紙機構を独立して動作させることができ、給紙から排紙までのスループットを向上させることができる。
【０１０８】
　この給紙機構は給紙モータ以外に給紙ローラやモータの駆動力を伝達するギヤなどの回転部材で構成され、排紙機構も給紙機構と同様に排紙モータ以外に排紙ローラ（排出ローラ）やギヤなどの回転部材で構成されている。これらの給紙機構や排紙機構の回転部材にロータリーエンコーダを設け、上述したデジタルＬＰＦ回路を用いてエンコーダ信号のノイズをフィルタするようにしても良い。
【０１０９】
　なお、上述したように、本願発明は、図１１に示した電気信号（Ａ）８０１と電気信号（＊Ａ）８０２の交点付近８０４にて発生する高周波のノイズについて着目したもので、上述した構成により、図１１に示した電気信号（Ａ）８０１と電気信号（＊Ａ）８０２の交点付近８０４にて発生する高周波のノイズを除去することが本願の特徴である。従って、図３で示したような複数の変化点が発生することを防止することができ、図１１に示した電気信号（Ａ）８０１と電気信号（＊Ａ）８０２のそれぞれの交点付近で、変化点を１つにすることができる。
【０１１０】
　つまり、電気信号（Ａ）８０１と電気信号（＊Ａ）８０２が交差するタイミングに対応して、差動出力信号（ＣｈａｎｎｅｌＡ）８０３の立ち上がりエッジまたは立ち下りエッジを発生させることができる。これにより、コントローラ１００は、デジタルエンコーダ１５０から正しい位置情報や速度情報を得ることができる。
【０１１１】
　なお、この交点付近において、交点８０４よりわずかに早いタイミングで、ノイズが発生する可能性はあるが、そのタイミングを交点とみなしても、そのタイミング誤差は小さい。
【０１１２】
　また、図９において、キャリッジが停止状態５０１、加速状態５０２、定速状態５０３、減速状態５０４、停止状態５０５の場合についてデジタルＬＰＦ回路１５１の動作モードを説明したが、本願発明は、この動作に限定されるものではない。
【０１１３】
　キャリッジが、例えば、回復動作等を行うために、比較的短い距離を移動する場合がある。このような場合には、コントローラ１００は、キャリッジモータＭ１を一定速度で駆動するよう制御する。このような場合にも、固定時間モードを適用することができる。また、搬送モータＭ２の駆動によって、記録媒体を比較的短い距離を搬送させる場合にも、コントローラ１００は、一定速度で駆動するように制御する。このような場合にも、固定時間モードのみを適用しても構わない。
【０１１４】
　また、キャリッジモータＭ１や搬送モータＭ２の駆動時に、速度変化が小さい加速制御や減速制御であれば、固定時間モードのみを適用しても構わない。
【０１１５】
　また、以上の実施形態において、記録ヘッドから吐出される液滴はインクであるとして説明し、さらにインクタンクに収容される液体はインクであるとして説明したが、その収容物はインクに限定されるものではない。例えば、記録画像の定着性や耐水性を高めたり、その画像品質を高めたりするために記録媒体に対して吐出される処理液のようなものがインクタンクに収容されていても良い。
【０１１６】
　以上の実施形態は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いることにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。
【０１１７】
　その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。
【０１１８】
　このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【０１１９】
　記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。
【０１２０】
　さらに、記録装置が記録できる最大記録媒体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているような複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
【０１２１】
　加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着されることで、装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッドを用いてもよい。
【０１２２】
　また、以上説明した記録装置の構成に、記録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加することは記録動作を一層安定にできるので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などがある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを備えることも安定した記録を行うために有効である。
【０１２３】
　さらに、記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってでも良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもできる。
【０１２４】
　以上説明した実施の形態においては、インクが液体であることを前提として説明しているが、室温やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化もしくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであればよい。
【０１２５】
　加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネルギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれにしても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のような、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も本発明は適用可能である。本発明においては、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。
【０１２６】
　さらに加えて、本発明に係る記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として一体または別体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１２７】
【図１】本発明の代表的な実施の形態であるインクジェット記録装置の構成の概要を示す外観斜視図である。
【図２】図１に示すインクジェット記録装置の制御回路の構成を示すブロック図である。
【図３】ノイズが発生した時のデジタルエンコーダ信号を示す信号拡大図である。
【図４】デジタルエンコーダから出力される電気信号に重畳したノイズのキャリッジモータ駆動速度による影響を示す図である。
【図５】デジタルＬＰＦ回路６５１の構成を示すブロック図である。
【図６】固定時間モードにおけるデジタルＬＦＰ回路の入出力信号を示すタイムチャートである。
【図７】速度可変時間モードにおけるデジタルＬＦＰ回路の入出力信号を示すタイムチャートである。
【図８】他相信号変化検出モードにおけるデジタルＬＰＦ回路の入出力信号を示すタイムチャートである。
【図９】ストップアンドゴーでキャリッジを駆動した場合の状態変化を示す図である。
【図１０】エンコーダの構造を示す概念図である。
【図１１】差動出力信号波形を示す信号波形図である。
【図１２】ＬＰＦ回路の構成を示すブロック図である。
【図１３】インクジェット記録装置の制御回路の別の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１２８】
１　インクジェット記録装置
２　キャリッジ
３　記録ヘッド
８　スケール
１００　コントローラ
１０１　ＭＰＵ
１０２　ＲＯＭ
１０３　ＡＳＩＣ
１０４　ＲＡＭ
１０５　システムバス
１０５　Ａ／Ｄ変換器
１１０　ホスト装置
１１１　インタフェース
１５０　デジタルエンコーダ
１５１　デジタルＬＰＦ回路
６０１〜６０４　ＤＦＦ
６０５　デジタルエンコーダ信号
６０７、６０７ａ、６０９、６０９ａ　ＡＮＤ回路
６０８　ＪＫＦＦ
６０６　クロック信号
６１０　マスク信号生成ブロック
【図１】
2004098671.tif 000003
【図２】
2004098671.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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