(57)【要約】【課題】  トラッキングエラー信号の発生方法及び装置、これに適した光学保存ドライブ、そしてこれを利用したリードイン制御方法を提供する。【解決手段】  本発明のトラッキングエラー信号発生装置１２００は、ＣＤの表面から反射されたレーザ光を利用してトラッキングエラー信号を発生する装置であって、反射されたレーザ光の強度を表す光検出信号を流入する第１入力端子１２１０と、前記第１入力端子を通じて流入された光検出信号を受信し、ＤＰＤ方式に基づいた第１トラッキングエラー信号を発生する第１トラッキングエラー信号発生器１２０２と、前記第１トラッキングエラー信号発生器から発生した第１トラッキングエラー信号を出力できる出力端子１２１４とを含む。【選択図】  図１２
2004310988.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＣＤの表面から反射されたレーザ光を利用してトラッキングエラー信号を発生する方法において、
反射されたレーザ光を光検出器を通じて検出する過程と、
前記光検出器を通じて受光された光信号からＤＰＤ方式に基づいた第１トラッキングエラー信号を発生してトラッキングエラー信号として出力する過程と
を含むトラッキングエラー信号の発生方法。
【請求項２】
前記光検出器を通じて受光された光信号からＤＰＰ方式に基づいた第２トラッキングエラー信号を発生する過程と、
第２トラッキングエラー信号が所定のしきい値信号レベル以上のレベルであるか否かを判断する過程と、
第２トラッキングエラー信号のレベルが所定のしきい値信号レベル以上であれば、前記第２トラッキングエラー信号をトラッキングエラー信号として出力する過程と
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のトラッキングエラー信号の発生方法。
【請求項３】
ＣＤの表面から反射されたレーザ光を利用してトラッキングエラー信号を発生する装置において、
反射されたレーザ光の強度を表す光検出信号を流入する第１入力端子と、
前記第１入力端子を通じて流入された光検出信号を受信し、ＤＰＤ方式に基づいた第１トラッキングエラー信号を発生する第１トラッキングエラー信号発生器と、
前記第１トラッキングエラー信号発生器から発生した第１トラッキングエラー信号を出力できる出力端子と
を含むトラッキングエラー信号発生装置。
【請求項４】
光検出器を通じて受光された光信号からＤＰＰ方式に基づいた第２トラッキングエラー信号を発生する第２トラッキングエラー信号発生器と、
選択信号を入力する第２入力端子と、
前記第２入力端子を通じて流入される選択信号に応答して、前記第１トラッキングエラー信号発生器あるいは前記第２トラッキングエラー信号発生器の出力のうち何れか一つを選択して前記出力端子に提供する選択器と
をさらに備えることを特徴とする請求項３に記載のトラッキングエラー信号発生装置。
【請求項５】
前記第２トラッキングエラー信号が所定のしきい値信号レベル以上のレベルであるか否かを判断する比較器をさらに備え、
前記選択器は、前記第２トラッキングエラー信号のレベルが所定のしきい値信号レベル以上であれば、前記第２トラッキングエラー信号を選択して出力することを特徴とする請求項４に記載のトラッキングエラー信号発生装置。
【請求項６】
光検出器を通じて受光された光信号からＤＰＰ方式に基づいた第２トラッキングエラー信号を発生する第２トラッキングエラー信号発生器と、
選択信号を入力する第２入力端子と、
前記第１トラッキングエラー信号発生器あるいは前記第２トラッキングエラー信号発生器の出力のうち何れか一つを選択して選択されたトラッキングエラー信号を前記出力端子に提供する選択器と、
前記第２入力端子を通じて流入される選択信号及び第２トラッキングエラー信号の信号レベルと所定のしきい値信号レベルとの比較結果に応答して前記選択器を制御するコントローラと
をさらに備えることを特徴とする請求項３に記載のトラッキングエラー信号発生装置。
【請求項７】
ＣＤを再生できる光学保存ドライブにおいて、
前記ＣＤを再生するための波長を有するレーザ光を発生する光源と、
前記ＣＤの表面で反射されたレーザ光を受信し、反射されたレーザ光の強度に相応する光検出信号を発生する光検出器と、
前記光検出器から提供される光検出信号に応答してトラッキングエラー信号を発生するトラッキングエラー信号発生装置と
を含み、
前記トラッキングエラー信号発生装置は、
前記光検出器から出力される光検出信号を流入する第１入力端子と、
前記第１入力端子を通じて流入された光検出信号を受信し、ＤＰＤ方式に基づいた第１トラッキングエラー信号を発生する第１トラッキングエラー信号発生器と、
前記第１トラッキングエラー信号発生器から発生した第１トラッキングエラー信号を出力する出力端子と
を含む光学保存ドライブ。
【請求項８】
前記トラッキングエラー信号発生装置は、
前記光検出器を通じて受光された光信号からＤＰＰ方式に基づいた第２トラッキングエラー信号を発生する第２トラッキングエラー信号発生器と、
選択信号を入力する第２入力端子と、
前記第２入力端子を通じて流入される選択信号に応答して、前記第１トラッキングエラー信号発生器あるいは前記第２トラッキングエラー信号発生器の出力のうち何れか一つを選択して前記出力端子に提供する選択器と
をさらに備えることを特徴とする請求項７に記載の光学保存ドライブ。
【請求項９】
前記トラッキングエラー信号発生装置は、第２トラッキングエラー信号が所定のしきい値信号レベル以上のレベルであるか否かを判断する比較器をさらに備え、
前記選択器は、第２トラッキングエラー信号のレベルが所定のしきい値信号レベル以上であれば、第２トラッキングエラー信号を選択して出力することを特徴とする請求項８に記載の光学保存ドライブ。
【請求項１０】
前記トラッキングエラー信号発生装置は、
前記光検出器を通じて受光された光信号からＤＰＰ方式に基づいた第２トラッキングエラー信号を発生する第２トラッキングエラー信号発生器と、
選択信号を入力する第２入力端子と、
前記第１トラッキングエラー信号発生器あるいは第２トラッキングエラー信号発生器の出力のうち何れか一つを選択し、選択されたトラッキングエラー信号を前記出力端子に提供する選択器と、
前記第２入力端子を通じて流入される選択信号及び第２トラッキングエラー信号の信号レベルと所定のしきい値信号レベルとの比較結果に応答して前記選択器を制御するコントローラと
をさらに備えることを特徴とする請求項７に記載の光学保存ドライブ。
【請求項１１】
ＤＶＤに適したＤＰＤ方式及びＣＤに適したＤＰＰ方式を使用する光学保存ドライブのリードイン制御方法において、
装着されたメディアがＣＤである場合、ＤＰＰ方式によって得られるトラッキングエラー信号のレベル及びＲＦ信号のレベルを検出する過程と、
ＤＰＰ方式によって得られるトラッキングエラー信号のレベル及びＲＦ信号のレベルを参照して装着されたＣＤの種類を判別する過程と、
ダイナミックレンジのトラッキングエラー信号を得るための増幅ゲインを検出する過程と、
増幅ゲインを所定のしきい値と比較する過程と、
増幅ゲインが所定のしきい値より小さければ、ＤＰＰ方式によってリードイン動作を行い、それともＤＰＤ方式に転換してリードイン動作を行う過程と
を含む光学保存ドライブのリードイン制御方法。
【請求項１２】
ＣＤの表面から反射されたレーザ光を利用してトラッキングエラー信号を発生する方法において、
前記ＣＤの表面から反射されたレーザ光の強度に相応する光検出信号を発生する過程と、
前記光検出信号からＤＰＤ方式に基づいたトラッキングエラー信号を発生する過程と
を含むトラッキングエラー信号の発生方法。
【請求項１３】
前記光検出信号からＤＰＰ方式に基づいた第２トラッキングエラー信号を発生する過程と、
ＤＰＰ方式に基づいた第２トラッキングエラー信号が所定のしきい値信号レベル以上のレベルであるか否かを判断する過程と、
ＤＰＰ方式に基づいた第２トラッキングエラー信号のレベルが所定のしきい値信号レベル以上であれば、ＤＰＰ方式に基づいたトラッキングエラー信号を選択してトラッキングエラー信号として出力する過程と
をさらに備えることを特徴とする請求項１２に記載のトラッキングエラー信号の発生方法。
【請求項１４】
ＣＤの表面から反射されたレーザ光を利用してトラッキングエラー信号を発生する装置において、
外部の光検出器を通じて提供され、前記反射されたレーザ光の強度を表す光検出信号を流入する第１入力端子と、
前記第１入力端子を通じて流入された光検出信号を受信し、ＤＰＤ方式に基づいた第１トラッキングエラー信号を発生する第１トラッキングエラー信号発生器と、
前記第１トラッキングエラー信号発生器から発生した第１トラッキングエラー信号を出力する出力端子と
を含むＣＤ表面から反射されたレーザ光を処理する装置。
【請求項１５】
前記光検出器を通じて受光された光信号からＤＰＰ方式に基づいた第２トラッキングエラー信号を発生する第２トラッキングエラー信号発生器と、
選択信号を入力する第２入力端子と、
前記第２入力端子を通じて流入される選択信号に応答して、前記第１トラッキングエラー信号発生器あるいは第２トラッキングエラー信号発生器の出力のうち何れか一つを選択して前記出力端子に提供する選択器と
をさらに備えることを特徴とする請求項１４に記載のトラッキングエラー信号発生装置。
【請求項１６】
前記第２トラッキングエラー信号が所定のしきい値信号レベル以上の信号レベルであるか否かを判断する比較器をさらに備え、
前記選択器は、前記第２トラッキングエラー信号の信号レベルが前記所定のしきい値信号レベル以上であれば、第２トラッキングエラー信号を選択して出力することを特徴とする請求項１５に記載のＣＤ表面から反射されたレーザ光を処理する装置。
【請求項１７】
前記光検出器を通じて受光された光検出信号からＤＰＰ方式に基づいた第２トラッキングエラー信号を発生する第２トラッキングエラー信号発生器と、
選択信号を入力する第２入力端子と、
前記第１トラッキングエラー信号発生器あるいは第２トラッキングエラー信号発生器の出力のうち何れか一つを選択し、選択されたトラッキングエラー信号を前記出力端子に提供する選択器と、
前記第２入力端子を通じて流入される選択信号及び第２トラッキングエラー信号の信号レベルと所定のしきい値信号レベルとの比較結果に応答して前記選択器を制御するコントローラと
をさらに備えることを特徴とする請求項１４に記載のＣＤ表面から反射されたレーザ光を処理する装置。
【請求項１８】
ＣＤの表面から反射されたレーザ光を利用してトラッキングエラー信号発生する方法において、
光検出器を利用して反射されたレーザ光を検出する過程と、
前記光検出器によって受信された光信号に基づいてＤＰＤ方式によって第１トラッキングエラー信号を発生する過程と、
前記光検出器によって受信された光信号に基づいてＤＰＰ方式によって第２トラッキングエラー信号を発生する過程と、
前記第２トラッキングエラー信号のサイズを決定する過程と、
前記第２トラッキングエラー信号のレベルがしきい値以上であるか否かによって第１あるいは第２トラッキング信号に相応するトラッキングエラー信号を出力する過程と
を含むトラッキングエラー信号の発生方法。
【請求項１９】
ＣＤの表面から反射されたレーザ光を利用してトラッキングエラー信号を発生する装置において、
反射されたレーザ光の強度を表す光検出信号が入力される第１入力端子と、
前記第１入力端子を通じて受光された光信号を流入し、入力された光検出信号に基づいてＤＰＤ方式によって第１トラッキング信号を発生する第１信号発生器と、
前記第１入力端子を通じて受光された光信号を流入し、入力された光検出信号に基づいてＤＰＰ方式によって第２トラッキング信号を発生する第２信号発生器と、
選択信号が入力される第２入力端子と、
前記第２入力端子からの選択信号に応答して第１あるいは第２トラッキング信号のうち何れか一つを選択されたトラッキング信号として選択する選択器と、
前記選択されたトラッキング信号を出力する出力端子と
を含むトラッキング信号発生装置。
【請求項２０】
ＣＤの表面から反射されたレーザ光を利用してトラッキングエラー信号を発生する装置において、
反射されたレーザ光の強度を表す第１及び第２光検出信号を各々出力する第１及び第２光検出器と、
前記第１光検出器からの第１光検出信号を流入し、第１光検出信号に基づいてＤＰＤ方式によって第１トラッキング信号を発生する第１信号発生器と、
前記第２光検出器からの第２光検出信号を流入し、第２光検出信号に基づいてＤＰＰ方式によって第２トラッキング信号を発生する第２信号発生器と、
前記第２トラッキング信号のレベルがしきい値以上であるか否かによって第１あるいは第２トラッキング信号に相応するトラッキング信号を選択して出力する選択器と
を含むトラッキング信号発生装置。
【請求項２１】
ＣＤの表面から反射されたレーザ光を利用してトラッキングエラー信号を発生する装置において、
反射されたレーザ光の強度を表す第１及び第２光検出信号を各々流入する第１及び第２光検出器と、
第１光検出信号に基づいてＤＰＤ方法によって第１トラッキング信号を発生する第１信号発生器と、
第１及び第２光検出信号に基づいてＤＰＰ方法によって第２トラッキング信号を発生する第２信号発生器と、
前記第２トラッキング信号のレベルがしきい値以上であるか否かによって第１あるいは第２トラッキング信号に相応するトラッキング信号を選択して出力する選択器と
を含むトラッキング信号発生装置。
【請求項２２】
ＣＤの表面から反射されたレーザ光を利用してトラッキングエラー信号を発生する装置において、
反射されたレーザ光の第１強度に相応する第１光検出信号に基づいてＤＰＤ方式によって第１トラッキング信号を発生する第１信号発生器と、
反射されたレーザ光の第２強度に各々相応する第１及び第２光検出信号に基づいてＤＰＰ方式によって第２トラッキング信号を発生する第２信号発生器と、
前記第２トラッキング信号のレベルによって選択し、選択されたトラッキング信号を出力する選択器と
を含むトラッキング信号発生装置。
【請求項２３】
前記第２トラッキングエラー信号が所定のしきい値信号レベル以上のレベルであるか否かを判断する比較器をさらに備え、
前記選択器は、第２トラッキング信号のレベルが所定のしきい値信号レベル以上であれば、第２トラッキング信号を選択して出力することを特徴とする請求項２２に記載のトラッキング信号発生装置。
【請求項２４】
第２入力端子を通じて流入される選択信号及び第２トラッキング信号の信号レベルと所定のしきい値信号レベルとの比較結果に応答して前記選択器を制御するコントローラをさらに備えることを特徴とする請求項２２に記載のトラッキング信号発生装置。
【請求項２５】
反射されたレーザ光の強度を検出するための光検出部をさらに備え、
前記光検出部は、
メイン光検出器と、
前記メイン検出器に隣接して互いに対向する二つのサイド光検出器と
を備え、
前記メイン光検出器はメインビームの強度を検出し、二つのサイド光検出器は二つのサイドビームの強度を検出することを特徴とする請求項２２に記載のトラッキング信号発生装置。
【請求項２６】
選択されたトラッキング信号は、ピットの深さが約λ／４程度、不均一なピットの深さ、及び不均一なトラックのピッチを有するＣＤに適したものであることを特徴とする請求項２２に記載のトラッキング信号発生装置。
【請求項２７】
ＣＤに記録された情報を再生する光保存ドライブにおいて、
ＣＤから情報を再生するための波長を有するレーザ光を放出する光源と、
ＣＤの表面から反射されるレーザ光を受信し、反射されたレーザ光の強度に相応する光検出信号を発生する光検出器と、
前記光検出器によって発生した光検出信号に応答してトラッキング信号を発生するトラッキング信号発生器と
を含み、
前記トラッキング信号発生器は、
第１光検出信号を検出する第１光検出器と、
前記第１光検出器からの第１光検出信号を流入し、第１光検出信号に基づいてＤＰＤ方式によって第１トラッキング信号を発生する第１トラッキング信号発生器と
を備えることを特徴とする光保存ドライブ。
【請求項２８】
ＣＤに記録された情報を再生する光保存ドライブにおいて、
ＣＤから情報を再生するための波長を有するレーザ光を放出する光源と、
ＣＤの表面から反射されるレーザ光を受信し、反射されたレーザ光の強度に相応する第１及び第２光検出信号を各々発生する第１及び第２光検出器と、
第１及び第２光検出信号に各々応答して第１及び第２トラッキング信号を発生するトラッキング信号発生器と
を含み、
前記トラッキング信号発生器は、
前記第１光検出器から入力される第１光検出信号を流入して前記第１光検出信号に基づいてＤＰＤ方式によって第１トラッキング信号を発生する第１トラッキング信号発生器と、
前記第２光検出器から入力される第２光検出信号を流入して前記第１及び第２光検出信号に基づいてＤＰＰ方式によって第２トラッキング信号を発生する第２トラッキング信号発生器と、
選択信号に応答して第１トラッキング信号と第２トラッキング信号のうち何れか一つを選択し、選択されたトラッキング信号として出力する選択器と
を含むことを特徴とする光保存ドライブ。
【請求項２９】
ＣＤに記録された情報を再生する光保存ドライブにおいて、
ＣＤから情報を再生するための波長を有するレーザ光を放出する光源と、
第１及び第２光検出信号に各々応答して第１及び第２トラッキング信号を発生するトラッキング信号発生器と
を含み、
前記トラッキング信号発生器は、
ＣＤの表面から反射されるレーザ光を受信し、反射されたレーザ光の強度に相応する第１及び第２光検出信号を各々発生する第１及び第２光検出器と、
前記第１光検出器から入力される第１光検出信号を流入して前記第１光検出信号に基づいてＤＰＤ方法によって第１トラッキング信号を発生する第１トラッキング信号発生器と、
第１及び第２光検出信号に基づいてＤＰＰ方法によって第２トラッキング信号を発生する第２トラッキング信号発生器と、
第２トラッキング信号のレベルがしきい値レベル以上であるか否かによって第１トラッキング信号と第２トラッキング信号のうち何れか一つを選択し、選択されたトラッキング信号として出力する選択器と
を含むことを特徴とする光保存ドライブ。
【請求項３０】
ＣＤに記録された情報を再生する光保存ドライブにおいて、
ＣＤから情報を再生するための波長を有するレーザ光を放出する光源と、
前記ＣＤから反射されるレーザ光に応答して第１及び第２トラッキング信号を発生するトラッキング信号発生器と
を含み、
前記トラッキング信号発生器は、
第１光検出信号に基づいてＤＰＤ方法によって第１トラッキング信号を発生する第１トラッキング信号発生器と、
第２光検出信号に基づいてＤＰＰ方法によって第２トラッキング信号を発生する第２トラッキング信号発生器と、
第２トラッキング信号のレベルがしきい値レベル以上であるか否かによって第１トラッキング信号と第２トラッキング信号のうち何れか一つを選択し、選択されたトラッキング信号として出力する選択器と
を含むことを特徴とする光保存ドライブ。
【請求項３１】
ＣＤに記録された情報を再生する光保存ドライブにおいて、
ＣＤから情報を再生するための波長を有するレーザ光を放出する光源と、
反射されたレーザ光に相応する第１光検出信号に基づいてＤＰＤ方式によって第１トラッキング信号を発生する第１トラッキング信号発生器と、
反射されたレーザ光に相応する第２光検出信号に基づいてＤＰＰ方式によって第２トラッキング信号を発生する第２トラッキング信号発生器と、
第２トラッキング信号のレベルによって第１トラッキング信号と第２トラッキング信号のうち何れか一つを選択し、選択されたトラッキング信号として出力する選択器と
を含む光保存ドライブ。
【請求項３２】
前記第２トラッキング信号が所定のしきい値信号レベル以上のレベルであるか否かを判断する比較器をさらに備え、
前記選択器は、第２トラッキング信号の信号レベルが所定のしきい値信号レベル以上であれば、第２トラッキング信号を選択して出力することを特徴とする請求項３１に記載のトラッキング信号発生装置。
【請求項３３】
第２入力端子を通じて流入される選択信号及び第２トラッキング信号の信号レベルと所定のしきい値信号レベルとの比較結果に応答して前記選択器を制御するコントローラをさらに備えることを特徴とする請求項３１に記載のトラッキング信号発生装置。
【請求項３４】
反射されたレーザ光の強度を検出するための光検出部をさらに備え、
前記光検出部は、
メイン光検出器と、
前記メイン検出器に隣接して互いに対向する二つのサイド光検出器と
を備え、
前記メイン光検出器はメインビームの強度を検出し、二つのサイド光検出器は二つのサイドビームの強度を検出することを特徴とする請求項３１に記載のトラッキング信号発生装置。
【請求項３５】
選択されたトラッキング信号は、ピットの深さが約λ／４程度、不均一なピットの深さ、及び不均一なトラックピッチを有するＣＤに適したものであることを特徴とする請求項３１に記載のトラッキング信号発生装置。
【請求項３６】
ＤＶＤに適したＤＰＤ方式及びＣＤに適したＤＰＰ方式を使用する光学保存ドライブのリードイン制御方法において、
ＤＰＰ方式によって得られるトラッキング信号のレベル及びＲＦ信号のレベルを検出する過程と、
前記検出過程の結果に基づいて装着されたメディアの種類を判別する過程と、
ダイナミックレンジ内のトラッキング信号を得るための増幅ゲインを算出する過程と、
幅ゲインによってＤＰＤ方式とＤＰＰ方式のうち何れか一つを使用してリードインルーチンを行う過程と
を含む光学保存ドライブのリードイン制御方法。
【請求項３７】
メディアに情報を記録／再生する装置のリードイン制御方法において、
ＤＰＰ方式によって得られるトラッキング信号のレベル及びＲＦ信号のレベルを検出する過程と、
前記検出過程の結果に基づいて装着されたメディアの種類を判別する過程と、
所定の範囲内のトラッキング信号を得るための増幅ゲインを算出する過程と、
前記増幅ゲインによってＤＰＤ方式とＤＰＰ方式のうち何れか一つを使用してリードインルーチンを行う過程と
を含む光学保存ドライブのリードイン制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光学保存ドライブのトラッキングエラー信号の発生方法及び装置に係り、特にピットの深さが約λ／４程度であるか、またはトラックピッチが狭いコンパクトディスク（ＣＤ）に対しても安定したトラッキングエラー信号を発生するトラッキングエラー信号の発生方法及び装置、これに適した光学保存ドライブ、そしてこれを利用したリードイン制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、光学的に情報を保存する光ディスクとしては再記録が不可能なＣＤとＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）、一回の記録だけ可能なＣＤ−Ｒ（ＣＤ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、再記録が可能なＤＶＤ−ＲＡＭ（ＤＶＤ−Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）がある。一方、光学保存ドライブでトラッキングエラー信号を得る方法としては、ＰＰ（Ｐｕｓｈ−Ｐｕｌｌ）方式、３ビーム方式、ＤＰＤ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ Ｐｈａｓｅ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）方式、ＤＰＰ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ Ｐｕｓｈ−Ｐｕｌｌ）方式がある。
【０００３】
３ビーム方式は、従来のＣＤドライブで使用した方式であって、ピットの深さに関係なく安定したトラッキングエラー信号を得られるという長所があるが、記録可能なディスク、例えばＣＤ−Ｒとの互換性を考慮して最近にはほとんど使われない。
【０００４】
ＤＰＤ方式は、ＰＰ方式を改良したものであって、位相差を利用するという点で他の方法と異なり、ＤＶＤで使われるが、未記録領域を有する記録可能なディスク、例えば、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＡＭでは使用できない。
【０００５】
そして、ＤＰＰ法は、ウォブル信号を記録する記録可能なディスク、すなわち、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＡＭで使われる。
【０００６】
したがって、従来のＣＤドライブは３ビーム方式を使用し、ＤＶＤドライブはＤＰＤ方式を使用し、そして記録／再生系列の光ディスク、例えばＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＡＭを支援するドライブではＤＰＰ方式を使用してトラッキングエラー信号を発生した。
【０００７】
しかし、ＣＤとＤＶＤ、記録及び記録／再生系列のディスクを全て支援する光学保存ドライブが一般化しつつ、ＣＤ再生のためにも３ビーム方式の代りにＤＰＰ方式を利用する。
【０００８】
すなわち、ＣＤとＤＶＤ、記録及び記録／再生系列のディスクを全て支援する光学保存ドライブは、ＤＶＤのためのＤＰＤ方式及びＣＤのためのＤＰＰ方式を支援するピックアップ装置を備え、これにより、ＣＤのための３ビーム方式を支援するピックアップ装置は、これ以上提供されない。
【０００９】
しかし、ＤＰＰ方式は、基本的にＰＰ方式に依存するため、ピットの深さが約λ／４程度であるか、またはトラックピッチが狭いＣＤを再生する場合、トラッキングエラー信号が非常に小さくてトラッキング制御を円滑に行うことができず、これにより、リードイン失敗あるいは再生不能となる問題点がある。
【００１０】
これにより、トラッキングエラー信号を発生する方法及び装置、これを使用する光学保存ドライブ、そして光学保存ドライブのリードイン制御方法が要求される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は前記問題点を解決するために考案されたものであって、ピットの深さが約λ／４程度であるか、またはトラックピッチが狭いＣＤを再生しても安定したトラッキングエラー信号を発生する方法を提供することをその目的とする。
【００１２】
本発明の他の目的は、前記方法に適した装置を提供することである。
【００１３】
本発明のさらに他の目的は、前記方法に適した光学保存ドライブを提供することである。
【００１４】
本発明のさらに他の目的は、前記方法を利用したリードイン制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前記目的を達成する本発明によるトラッキングエラー信号の発生方法は、ＣＤの表面から反射されたレーザ光を利用してトラッキングエラー信号を発生する方法において、反射されたレーザ光を光検出器を通じて検出する過程と、前記光検出器を通じて受光された光信号からＤＰＤ方式に基づいた第１トラッキングエラー信号を発生してトラッキングエラー信号として出力する過程とを含むことを特徴とする。
【００１６】
前記他の目的を達成する本発明によるＣＤに適したトラッキングエラー信号発生装置は、ＣＤの表面から反射されたレーザ光を利用してトラッキングエラー信号を発生する装置において、反射されたレーザ光の強度を表す光検出信号を流入する第１入力端子と、前記第１入力端子を通じて流入された光検出信号を受信して、ＤＰＤ方式に基づいた第１トラッキングエラー信号を発生する第１トラッキングエラー信号発生器と、前記第１トラッキングエラー信号発生器から発生した第１トラッキングエラー信号を出力できる出力端子とを含むことを特徴とする。
【００１７】
前記他の目的を達成する本発明による光学保存ドライブは、ＣＤを再生できる光学保存ドライブにおいて、前記ＣＤを再生するための波長を有するレーザ光を発生する光源と、前記ＣＤの表面で反射されたレーザ光を受信し、反射されたレーザ光の強度に相応する光検出信号を発生する光検出器と、前記光検出器から提供される光検出信号に応答してトラッキングエラー信号を発生するトラッキングエラー信号発生装置とを含み、ここで、前記トラッキングエラー信号発生装置は、前記光検出器から出力される光検出信号を流入する第１入力端子と、前記第１入力端子を通じて流入された光検出信号を受信し、ＤＰＤ方式に基づいた第１トラッキングエラー信号を発生する第１トラッキングエラー信号発生器と、前記第１トラッキングエラー信号発生器から発生した第１トラッキングエラー信号を出力する出力端子とを含むことを特徴とする。
【００１８】
前記他の目的を達成する本発明によるリードイン制御方法は、ＤＶＤに適したＤＰＤ方式及びＣＤに適したＤＰＰ方式を使用する光学保存ドライブのリードイン制御方法において、装着されたメディアがＣＤである場合、ＤＰＰ方式によって得られるトラッキングエラー信号のレベル及びＲＦ信号のレベルを検出する過程と、ＤＰＰ方式によって得られるトラッキングエラー信号のレベル及びＲＦ信号のレベルを参照して装着されたＣＤの種類を判別する過程と、ダイナミックレンジのトラッキングエラー信号を得るための増幅ゲインを検出する過程と、増幅ゲインを所定のしきい値と比較する過程と、増幅ゲインが所定のしきい値より小さければ、ＤＰＰ方式によってリードイン動作を行い、それともＤＰＤ方式に転換してリードイン動作を行う過程とを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によるトラッキングエラー信号の発生方法によれば、ピット深さが約λ／４であるか、またはトラックピッチが狭いディスクである場合にも正常的なトラッキングエラー信号を得られ、リードイン動作及び再生動作を正常的に行わせる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、添付された図面を参照して本発明の構成及び動作を詳細に説明する。
【００２１】
図１は、従来のＣＤを支援する光学保存ドライブで使われる３ビーム方式のトラッキングエラー信号を発生する装置の構成を示す図であり、図２の（Ａ）ないし図２の（Ｃ）は３ビーム方式の原理を図式的に示す図である。
【００２２】
３ビーム方式は、一つのメインビームと二つのサイドビームとを使用する。二つのサイドビームによって発生するスポットＡ及びＢは、メインビームによって発生するスポットの前後に配置され、またメインビームに比べて１／２ピッチだけ外れて配置される。
【００２３】
図２の（Ｂ）は、メインビームのスポットがトラックの中心に位置する理想的な状態を示している。この状態で、サイドビームのスポットＡ，Ｂは、全てがトラックに若干かかっている程度であり、サイドビームのスポットＡ，Ｂはディスクで反射されてそれぞれの光検出器に入力される。光検出器はそれに入射されるビームの強度に相応する光検出信号を出力する。各光検出器の出力は、図１に示された減算器に入力される。この時、検出器の出力は、同じ値を有するため、減算器の出力は０である。
【００２４】
図２の（Ａ）あるいは図２の（Ｃ）に示されたように、メインビームのスポットがトラックの中心から外れる場合には、Ａ、Ｂで得られる入力信号のサイズが同一ではなくなり、図１の減算器を通じてエラー信号を得られる。このエラー信号の極性は、メインビームが外れている方向を示し、そのサイズは外れている程度を示す。
【００２５】
図３は、ＤＶＤを支援する光学保存ドライブで使われるＤＰＤ方式のトラッキングエラー信号を発生する装置の構成を示す図であり、図４の（Ａ）ないし図４の（Ｃ）はＤＰＤ方式の原理を図式的に示す図である。
【００２６】
ＤＰＤ方式は、ＰＰ方式を改良したものであって、ビームとピットとの相対的な位置変化による光の強度分布を使用し、ピット深さがλ／４である場合にもトラッキングエラー信号を得られる。ＤＰＤ方式では図３に示されたような装置を通じて、ＲＦ信号とトラッキングエラー信号とを発生する。
【００２７】
【数１】
2004310988.tif 000003
【００２８】
ＲＦ信号は、いわゆるＳＵＭ信号を表すものであり、ＤＰＤ信号はＤＰＤ方式によって得られるトラッキングエラー信号である。
【００２９】
ビームがトラックの中央にある時は、ビームの分布が図４の（Ｂ）のようになるため、ＤＰＤ信号は０であり、ディスクが回転してビームが矢印方向（トラック方向）に動いても、この値は常に０となる。
【００３０】
ビームがトラックの中央から外れている時は、ビームの分布が図４の（Ａ）あるいは図４の（Ｃ）に示されたようになるため、ディスクが回転してビームが矢印方向に動けば、ＤＰＤ信号は正弦波形態となり、図４の（Ａ）と図４の（Ｃ）との各場合におけるＤＰＤ信号は、ＲＦ信号に対して正不に位相が９０゜ずつ外れている。したがって、ＲＦ信号の位相及びサイズによってトラッキングエラーの方向及び程度が分かる。
【００３１】
図５は、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＡＭを支援する光学保存ドライブで使われるＤＰＰ方式の光検出器の構成を示す図である。
【００３２】
ＤＰＰ方式は、メインスポットＭＳと二つのサイドスポットＳＳ１及びＳＳ２を利用してトラッキングエラー信号を生成する。
【００３３】
具体的に、ＤＰＰ方式は、レーザ光源から発生したビームの経路中に回折手段を設置してディスク上に０次回折光によるビーム（メインビーム）と２つの１次回折光によるビーム（サイドビーム）とを形成し、メインビームによるメインスポットＭＳを信号の記録あるいは再生に使用し、サイドビームによるサイドスポットＳＳ１，ＳＳ２をトラッキングエラー検出用として使用する方式である。この時、各スポットは、トラックピッチだけ互いに離れている。
【００３４】
すなわち、図５に示されたように、メインスポットＭＳを受光するメイン光検出器３２は、縦横に４つ（Ａ、Ｂ、Ｃ、そしてＤ）に分割されており、サイドスポットＳＳ１，ＳＳ２を受光するサイド光検出器３４，３６は、各々左右の２つ（各々ＥＦ及びＧＨ）に分割されている。そして、各光検出器の出力信号をＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈと表せば、トラッキングエラー信号は次のように得られる。
【００３５】
【数２】
2004310988.tif 000004
【００３６】
ここで、ｋは係数であり、ＤＰＰ信号はＤＰＰ方式によるトラッキングエラー信号である。
【００３７】
従来には、再生系列のＣＤに対しては３ビーム方式が主に使われ、ＤＰＤ方式はＤＶＤ系列に対して使われ、ＤＰＰ方式は記録／再生系列のディスクに使われた。
【００３８】
特に、ＣＤ−ＲＷ（ＣＤ−Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ）、ＤＶＤ−ＲＡＭは、データが記録されていない領域を有することがあり、このような未記録領域ではＤＰＤ方式によってトラッキングエラー信号を発生できないため、ウォブルを利用するＤＰＰ方式によってトラッキングエラー信号を発生する。
【００３９】
一方、再生専用のＣＤ、例えばＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ及び記録可能なＣＤ、例えばＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷを全て支援する光学保存ドライブが一般化しつつ、これら光学保存ドライブは、再生専用のＣＤのための３ビーム方式と記録可能なＣＤのためのＤＰＰ方式とを別途に使用するよりは再生専用のＣＤおよび記録可能なＣＤの両方においてＤＰＰ方式を使用した。
【００４０】
したがって、現在のＣＤドライブは、３ビーム方式をほとんど使用せず、その代りにＤＰＰ方式によってトラッキングエラー信号を発生させている。
【００４１】
さらに、ＣＤとＤＶＤとを共に支援する光学保存ドライブでは、ＣＤ系列に対しては再生専用ＣＤ及び記録可能なＣＤに関係なくＤＰＰ方式を使用し、ＤＶＤにおいては再生専用のＤＶＤに対してはＤＰＤ方式を使用し、記録可能なＤＶＤに対してはＤＰＰ方式を使用する。
【００４２】
これにより、最近のピックアップ装置もＤＶＤのためのＤＰＤ方式とＣＤのためのＤＰＰ方式とを支援するように設計され、３ビーム方式とＤＰＰ方式とを支援するように設計されていない。
【００４３】
図６は、ＣＤとＤＶＤとに適した光学保存ドライブの光ピックアップ装置の構成を示す図であって、本出願人によって出願された韓国特許公開２００２−０７９２０４号公報に開示されたものである。
【００４４】
図６に示された光ピックアップ装置は、相異なる位置に配置され、約６５０ｎｍ波長の光を出射するＤＶＤ用第１光源６１０、約７８０ｎｍ波長の光を出射するＣＤ用第２光源６２０を備える。第１光源６１０から出射された光は、第１ビームスプリッタ６１５に入射され、この第１ビームスプリッタ６１５で反射されてＤＶＤ６５０側に向かう。そして、第１ビームスプリッタ６１５からＤＶＤ６５０に照射された光は、ＤＶＤ６５０で反射された後に第１ビームスプリッタ６１５を透過して光検出器６６０に受光される。ここで、第１ビームスプリッタ６１５とＤＶＤ６５０間の光経路上には、第１及び第２光源６１０，６２０から照射された光の経路を変換させる反射ミラー６３５と光を平行した状態に作るコリメーティングレンズ６４０、そしてＤＶＤ６５０に入射する光を集束させる対物レンズ６４５が位置する。
【００４５】
また、第２光源６２０から出射された光は、グレーティング６２５を通じて第２ビームスプリッタ６３０によって反射された後、反射ミラー６３５、コリメーティングレンズ６４０、そして対物レンズ６４５を経由してＣＤ６５２に照射される。そして、ＣＤ６５２で反射された光は、対物レンズ６４５、反射ミラー６３５、第１、２ビームスプリッタ６１５，６３０を透過して光検出器６６０に受光される。ここで、第１ビームスプリッタ６１５と光検出器６６０間には収束レンズ６５５が備えられる。
【００４６】
図６に示された装置において、光検出器６６０は、図５に示された光検出器が使われる。
【００４７】
図６に示された装置においてＣＤを再生する場合には、ＤＰＰ方式によって、すなわち、図５を参照して説明した方式によってトラッキングエラー信号が発生する。一方、ＤＶＤを再生する場合にはＤＰＤ方式によって図３を参照して説明した方式によってトラッキングエラー信号が発生する。
【００４８】
言い換えれば、ＣＤを再生する場合にはメインスポットＭＳを受光するメイン光検出器３２とサイドスポットＳＳ１，ＳＳ２に相応する光を受光するサイド光検出器３４，３６とを使用して、ＤＰＰ＝｛（Ｂ＋Ｃ）−（Ａ＋Ｄ）｝＋ｋ（ＳＰＰ１＋ＳＰＰ２）に決定されるトラッキングエラー信号が発生する。
【００４９】
ＤＶＤを再生する場合には、メインスポットＭＳを受光するメイン光検出器３２を使用して、ＤＰＤ＝（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）に決定されるトラッキングエラー信号が発生する。
【００５０】
このように、メインスポットＭＳを受光するメイン光検出器３２とサイドスポットＳＳ１，ＳＳ２を受光するサイド光検出器３４，３６とを使用してＣＤに適したトラッキングエラー信号及びＤＶＤに適したトラッキングエラー信号を発生できる。
【００５１】
しかし、ＤＰＰ方式では、ＰＰ方式のようにピット深さがλ／４である場合、すなわち、ピットによる回折が最も有効で変調度が最大になる時には、トラッキングエラー信号を得られないという問題点がある。
【００５２】
ディスクピットの深さがλ／４である時は、入射光と反射光とが互いに対称となるので、２分割された光検出器からトラッキングエラー信号を得られない。正常的なＣＤであれば、ピットの深さがλ／５、λ／６に設定されていて、ＤＰＰ方式にトラッキングエラー信号を得られる。
【００５３】
しかし、一部の不良なディスク、特に、不法で製作されたり品質がよくないＣＤの場合、ディスクピットの深さが約λ／４程度である場合が多く、したがって、ＤＰＰ方式によって得られるトラッキングエラー信号のサイズが非常に小さくて安定したトラッキングサーボ信号を得ることが不可能であるという問題点がある。
【００５４】
一方、記録密度の向上と共にトラックピッチの減少につれてＤＰＰ方式によって得られるトラッキングエラー信号も次第に小さくなった。
【００５５】
図７は、トラックピッチとＤＰＰ方式によるトラッキングエラー信号との関係を示す図である。図７の（Ａ）に示されたように正常的なディスクでメインスポットＭＳとサイドスポットＳＳ１，ＳＳ２とは、トラックピッチだけ互いに離れており、図７の（Ｂ）で実線に示されたようなトラッキングエラー信号を得られる。
【００５６】
しかし、図７の（Ａ）でＴＰ１、ＴＰ２、そしてＴＰ３と示されたように、トラックピッチが次第に狭くなれば、サイドスポットＳＳ１，ＳＳ２の反射光も次第に小さくなって図７の（Ｂ）でＴＥ１、ＴＥ２、そしてＴＥ３と示されたようにトラッキングエラー信号のサイズも次第に小さくなる。すなわち、トラックピッチが少ないディスクであるほど安定したトラッキングエラー信号を得難くなる。
【００５７】
ＣＤとＤＶＤとを共に支援する光学保存ドライブにおいては、ＤＰＤ方式とＤＰＰ方式とに適するように設計されたピックアップ装置を使用するが、このようにピットの深さが約λ／４程度であるか、またはトラックピッチが小さくなれば、ＤＰＰ方式によっては安定したトラッキングエラー信号を得られないため、光学保存ドライブがリードイン動作やトラッキング動作を正常的に行えなくなる。
【００５８】
ディスクピットの深さが約λ／４程度であるか、またはトラックピッチが小さなディスクのためには、３ビーム方式を支援するピックアップ装置を使用すればいいが、このようなピックアップ装置はない実情である。
【００５９】
図８の（Ａ）ないし図８の（Ｈ）は、正常的なディスク及びピットの深さが約λ／４程度であるか、またはトラックピッチが小さなディスクでＤＰＰ方式によるリードイン動作中に発生する信号を示す波形図である。
【００６０】
図８の（Ａ）ないし図８の（Ｄ）、そして図８の（Ｅ）ないし図８の（Ｈ）において、最上側の波形図は、フォーカスエラー信号を示し、次はトラッキングエラー信号を示し、その次はＲＦ信号を示し、そして最後はトラッククロス信号を示す。
【００６１】
図８の（Ｂ）の円形点線内に示されたように、正常的なディスクでは安定したトラッキングエラー信号が得られることが分かる。一方、図８の（Ｆ）の円形点線内に示されたように、ピットの深さが約λ／４程度であるか、またはトラックピッチが小さなディスクでは、トラッキングエラー信号のサイズが正常的なディスクの場合に比べて非常に小さいことが分かる。
【００６２】
図８の（Ｆ）に示されたように、トラッキングエラー信号が小さければ、光学保存ドライブは正常的なトラッキングエラー信号を得るために継続的にリトライ動作を行い、結局にはリードイン失敗と処理する。
【００６３】
一方、ピットの深さが約λ／４程度であるか、またはトラックピッチが小さなディスクのトラッキング動作においては、トラッキングエラー信号が非常に小さいため、ピックアップ装置が容易にトラックの何れか一側に偏ってトラックオン（スポットをトラックの中央に置くこと）が不可能になる。
【００６４】
これにより、本発明ではピットの深さが約λ／４程度であるか、またはトラックピッチが小さなディスクのためにＤＰＤ方式にトラッキングエラー信号を発生する方法を提案する。但し、ここでレーザ光は、ＣＤに適したものを使用する。
【００６５】
従来には、ＤＰＤ方式は、ＤＶＤのために使われるものであるので、ＤＶＤに適したレーザ光を使用するものと認識されてきた。しかし、図示されたように、ＣＤに適したレーザ光を使用してＤＰＤ方式によって安定したトラッキングエラー信号を得られるということが分かった。
【００６６】
図９の（Ａ）ないし図９の（Ｄ）は、ピットの深さが約λ／４程度であるか、またはトラックピッチが小さなディスクでＤＰＰ方式及びＤＰＤ方式を使用して得られるトラッキングエラー信号を示す波形図である。図９の（Ａ）ないし図９の（Ｄ）は、各々フォーカスエラー信号を示し、トラッキングエラー信号を示し、ＲＦ信号を示し、そしてトラッククロス信号を示す。
【００６７】
図９の（Ｂ）の左側にある点線ボックス９２内に示されたものは、ＤＰＰ方式によって得られるトラッキングエラー信号であり、右側にある点線ボックス９４内に示されたものはＤＰＤ方式によって得られるトラッキングエラー信号である。
【００６８】
図９の（Ｂ）に示されたように、ピット深さが約λ／４程度であるか、またはトラックピッチが小さなディスクではＤＰＤ方式を使用することによって安定したトラッキングエラー信号を得られることが分かる。
【００６９】
図９の（Ｂ）の左側に示されたボックス９２から分かるように、ＤＰＰ方式を使用すれば、トラッキングエラー信号のサイズが小さく、これにより、光ピックアップが容易にトラックの一側方向に偏向されて正常的なトラックオン及びデータリードができなくなる。その結果、リードインが正常的に行われなくなる。この場合、トラッキングエラー信号のレベルを検出してしきい値より低ければ、ＤＰＤ方式に転換することによって図９の（Ｂ）の右側にある点線ボックス９４に示されたように正常的なレベルのトラッキングエラー信号が得られ、これにより正常的なトラックオン及びデータリードが可能になる。その結果、リードイン動作が正常的に行われる。
【００７０】
図１０は、本発明によるトラッキングエラー信号の発生方法を示すフローチャートである。
【００７１】
まず、装着されたメディアがＣＤであるか否かを判別する（Ｓ１００２）。
【００７２】
装着されたメディアがＣＤであれば、ＣＤに適したレーザダイオードを駆動して光信号を発生する（Ｓ１００４）。
【００７３】
ＣＤに適したレーザダイオードから発生し、ＣＤを通じて反射されたレーザ光を垂直／水平方向に分割された４分割光検出器に受光する（Ｓ１００６）。すなわち、図５に示されたメインスポットＭＳを受光するメイン光検出器３２に受光する。
【００７４】
４分割されたメイン光検出器３２を通じて受光された光信号の対角線差信号によってトラッキングエラー信号を発生する（Ｓ１００８）。すなわち、ＤＰＤ＝（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）に決定されるトラッキングエラー信号を発生する。
【００７５】
本発明によるＣＤに適したトラッキングエラー信号発生装置は、図３に示された装置と類似であり、ＣＤに適したレーザダイオードを使用するので、詳細な図面は提示しない。すなわち、本発明によるＣＤに適したトラッキングエラー信号発生装置は、ＣＤに適したレーザダイオードから発生し、ＣＤを通じて反射されたレーザ光を受光し、垂直／水平方向に分割された４分割光検出器、そして４分割光検出器を通じて受光された光信号の対角線差信号によってトラッキングエラー信号を発生する演算器を含む。
【００７６】
図１１は、本発明によるトラッキングエラー信号の発生方法の他の実施例を示すフローチャートである。
【００７７】
装着されたメディアがＣＤであれば、まずＤＰＰ方式によってトラッキングエラー信号を発生する（Ｓ１１０２）。
【００７８】
ＤＰＰ信号のレベルを検出する（Ｓ１１０４）。
【００７９】
ＤＰＰ信号のレベルを所定のしきい値と比較する（Ｓ１１０６）。
【００８０】
ＤＰＰ信号のレベルが所定のしきい値より大きければ、ＤＰＰ方式によってトラッキングエラー信号を発生する（Ｓ１１０８）。
【００８１】
もし、Ｓ１１０６過程での比較結果、ＤＰＰ信号のレベルが所定のしきい値より小さければ、ＤＰＤ方式に転換してトラッキングエラー信号を発生する（Ｓ１１１０）。
【００８２】
図１２は、本発明によるトラッキングエラー信号発生装置１２００の一実施例の構成を示すブロック図である。
【００８３】
図１２に示された装置は、ＣＤ表面で反射されたレーザ光の強度に相応する電気的な信号を発生する光検出器から発生した光検出信号を利用してＣＤに適したトラッキングエラー信号を発生する。
【００８４】
図１２に示された装置は、第１入力端子１２１０を通じて入力される光検出信号を流入してＤＰＤ方式によるトラッキングエラー信号を発生する第１トラッキングエラー信号発生器１２０２、第１入力端子を通じて入力される光検出信号を流入してＤＰＰ方式によるトラッキングエラー信号を発生する第２トラッキングエラー信号発生器１２０４、第２トラッキングエラー信号発生器１２０４の出力と所定のしきい値Ｔｈとを比較する比較器１２０６、そして第２入力端子１２１２を通じて入力される選択信号及び比較器１２０６の比較結果によって第１トラッキングエラー信号発生器１２０２あるいは第２トラッキングエラー信号発生器１２０４の出力を選択して出力端子１２１４を通じてトラッキングエラー信号として出力する選択器１２０８を含む。
【００８５】
第１入力端子１２１０に入力される光検出信号は、例えば図５に示されたような光検出器から発生する信号であって、メイン光検出信号及びサイド光検出信号を含む。
【００８６】
第１トラッキングエラー信号発生器１２０２は、第１入力端子１２１０を通じて流入される光検出信号のうち、メイン光検出信号を流入してＤＰＤ方式によるトラッキングエラー信号を発生する。このような第１トラッキングエラー信号発生器１２０２の構成及び動作は、図３及び数式１を通じて示された通りである。
【００８７】
第２トラッキングエラー信号発生器１２０４は、第１入力端子１２１０を通じて流入される光検出信号のうち、メイン光検出信号及びサイド光検出信号を流入してＤＰＰ方式によるトラッキングエラー信号を発生する。このような第２トラッキングエラー信号発生器１２０４の動作は、数式２を通じて示された通りである。
【００８８】
図１２に示された装置の動作を説明する。
【００８９】
ＤＶＤがロードされた場合は、第２入力端子１２１２を通じて入力される選択信号がＤＶＤであることを表す。ロードされたディスクの種類を判別する方法は、当業者に公知のものであり、選択信号は光ディスクプレイヤーを制御するマイクロプロセッサから提供されうる。
【００９０】
ＤＶＤであることを表す選択信号に応答して、選択器１２０８は、第１トラッキングエラー信号発生器１２０２から出力されるＤＰＤ方式のトラッキングエラー信号、すなわちＤＶＤに適したトラッキングエラー信号を選択し、これにより第１トラッキングエラー信号発生器１２０２から出力されるＤＰＤ方式のトラッキングエラー信号が出力端子１２１４を通じて出力される。
【００９１】
ＣＤがロードされた場合には、第２入力端子１２１２を通じて入力される選択信号がＣＤであることを表す。ＣＤであることを表す選択信号に応答して、選択器１２０８は、一旦、第２トラッキングエラー信号発生器１２０４から出力されるＤＰＰ方式のトラッキングエラー信号を選択し、これにより第２トラッキングエラー信号発生器１２０４から出力されるＤＰＰ方式のトラッキングエラー信号が出力端子１２１４を通じて出力される。
【００９２】
しかし、第２トラッキングエラー信号発生器１２０４から出力されるＤＰＰ方式のトラッキングエラー信号が所定のしきい値Ｔｈより小さい場合には、比較器１２０６の動作によって第１トラッキングエラー信号発生器１２０２から出力されるＤＰＤ方式のトラッキングエラー信号が選択されて出力される。
【００９３】
これを詳細に説明すれば、次の通りである。第２トラッキングエラー信号発生器１２０４から発生したＤＰＰ方式によるトラッキングエラー信号がしきい値Ｔｈより小さければ、比較器１２０６はローレベルを出力し、同じかまたは大きければ、ハイレバルを出力する。選択器１２０８は、比較器１２０６から提供される信号がローレベルであれば、第２入力端子１２１２を通じて流入される選択信号だけによって動作する。すなわち、選択信号がＤＶＤを表す場合には、第１トラッキングエラー信号発生器１２０２の出力を選択し、ＣＤを表す場合には第２トラッキングエラー信号発生器１２０４の出力を選択する。
【００９４】
もし、比較器１２０６から提供される信号がハイレバルであり、第２入力端子１２１２を通じて流入される選択信号がＣＤを表せば、選択器１２０８は第１トラッキングエラー信号発生器１２０２の出力を選択する。
【００９５】
このような動作によって図１２に示された装置は、ＤＶＤがロードされた場合には第１トラッキングエラー信号発生器１２０２から発生したＤＰＤ方式のトラッキングエラー信号を出力し、ＣＤがロードされた場合には第２トラッキングエラー信号発生器１２０４からＤＰＰ方式のトラッキングエラー信号あるいは第１トラッキングエラー信号発生器１２０２からＤＰＤ方式のトラッキングエラー信号を出力する。これにより、不均一なピットの深さあるいは不均一なトラックピッチを有するＣＤに対しても安定したトラッキングエラー信号を発生できる。
【００９６】
図１３は、本発明によるトラッキングエラー信号発生装置の他の実施例の構成を示すブロック図である。図１３において、第１トラッキングエラー信号発生器１３０２、第２トラッキングエラー信号発生器１３０４、第１入力端子１３１０、第２入力端子１３１２、そして出力端子１３１４の機能は、図１２に示された装置のそれらと同等であるので、ここで詳細な説明は省略する。
【００９７】
図１３に示されたトラッキングエラー信号発生装置１３００は、図１２に示されたトラッキングエラー信号発生装置１２００での比較器の代りにコントローラ１３０６を備え、選択器１３０８はコントローラ１３０６によって制御される。コントローラ１３０６は、デジタル信号処理を行うマイクロプロセッサに具現される。
【００９８】
図１３に示されたトラッキングエラー信号発生装置１３００の動作を説明する。
【００９９】
まず、ＤＶＤがロードされた場合は、第２入力端子１３１２を通じて入力される選択信号がＤＶＤであることを表す。
【０１００】
ＤＶＤであることを表す選択信号に応答して、コントローラ１３０６は、第１トラッキングエラー信号発生器１３０２から出力されるＤＰＤ方式のトラッキングエラー信号、すなわちＤＶＤに適したトラッキングエラー信号が出力端子１３１４を通じて出力されるように選択器１３０８を制御する。
【０１０１】
ＣＤがロードされた場合には、第２入力端子１３１２を通じて入力される選択信号がＣＤであることを表す。ＣＤであることを表す選択信号に応答して、コントローラ１３０６は、一旦、第２トラッキングエラー信号発生器１３０４から出力されるＤＰＰ方式のトラッキングエラー信号が出力端子１３１４を通じて出力されるように選択器１３０８を制御する。
【０１０２】
しかし、第２トラッキングエラー信号発生器１３０４から出力されるＤＰＰ方式のトラッキングエラー信号が所定のしきい値Ｔｈより小さい場合には、コントローラ１３０６は、第１トラッキングエラー信号発生器１３０２から出力されるＤＰＤ方式のトラッキングエラー信号が出力されるように選択器１３０８を制御する。
【０１０３】
図１４Ａ及び図１４Ｂは、本発明によるリードイン制御方法の一実施例を示すフローチャートである。
【０１０４】
ディスクのリードイン動作は、検出動作と調整動作とに大別される。検出動作は、装着されたディスクの種類を判別することであり、調整動作は検出動作で判別された結果によって各種ゲインを調整することである。
【０１０５】
本発明によるリードイン制御方法では、まず、ＤＰＰ方式によってトラッキング信号を発生し、トラッキングエラー信号のレベルを所定のしきい値と比較し、その結果によってＤＰＰ方式を維持するか、またはＤＰＤ方式に転換してリードイン動作を行う。
【０１０６】
まず、装着されたメディアがＣＤであると判断されれば、ＲＦ信号のレベルＲＦＬを検出する（Ｓ１４０２）。この時、トラッキングエラー信号は、ＤＰＰ方式によって発生する。ＲＦ信号のレベルは、ＣＤの種類を判別するために必要である。ＣＤ系列のディスクは、その種類によって反射率が異なり、それによりＲＦ信号のレベルが変わるので、これを利用してＣＤの種類を判別することが当業者に公知のものである。
【０１０７】
トラッキングエラー信号のレベルＴＥＬを検出する（Ｓ１４０４）。トラッキングエラー信号のレベルＴＥＬは、ピーク側の値ＴＥＰとボトム側の値ＴＥＮとに検出される。
【０１０８】
Ｓ１４０４過程ないしＳ１４１６過程は、ＲＦ信号のレベルＲＦＬとトラッキングエラー信号のレベルＴＥＬとを参照してＣＤの種類を判別する。
【０１０９】
まず、ＲＦ信号のレベルＲＦＬが第１しきい値より大きく、ピーク側のトラッキングエラー信号のレベルＴＥＰが所定の第２しきい値以上であり、ボトム側のトラッキングエラー信号のレベルＴＥＮが第３しきい値より小さいかの如否を検査する（Ｓ１４０６）。ここで、ＲＦ信号のレベルＲＦＬと比較される第１しきい値及びトラッキングエラー信号のレベルＴＥＬと比較される第２しきい値及び第３しきい値はＣＤ−Ｒタイプを判別するための値である。
【０１１０】
Ｓ１４０６過程の条件を満足すれば、装着されたメディアがＣＤ−Ｒであると設定し（Ｓ１４０８）、Ｓ１４１８過程に進行する。
【０１１１】
Ｓ１４０６過程の条件を満足しなければ、ＲＦ信号のレベルＲＦＬが第１しきい値より大きいかの如否を検査する（Ｓ１４１０）。ＲＦ信号のレベルＲＦＬが第１しきい値より大きければ、装着されたメディアがＣＤ−ＲＯＭであると設定し（Ｓ１４１２）、Ｓ１４１８過程に進行する。
【０１１２】
Ｓ１４１０過程の条件を満足しなければ、ＲＦ信号のレベルＲＦＬが第１しきい値以下であるか否かを検査する（Ｓ１４１４）。ＲＦ信号のレベルＲＦＬが第１しきい値以下であれば、装着されたＣＤがＣＤ−ＲＷであると設定し（Ｓ１４１６）、Ｓ１４１８過程に進行する。
【０１１３】
トラックオフ状態でフォーカスオン（ディスク上に照射されるレーザ光の焦点を合せること）させる（Ｓ１４１８）。トラッキングエラーＰＰ信号のレベルＴＥＰＰを検出する（Ｓ１４２０）。ここで、トラッキングエラーＰＰ信号とは、増幅される前のトラッキングエラー信号であり、本発明においてＤＰＰ信号及びＤＰＤ信号に対して適用される。
【０１１４】
Ｓ１４２２過程ないしＳ１４３６過程は、トラッキングエラーＰＰ信号のレベルＴＥＰＰによって約λ／４程度であるか、またはトラックピッチが小さなＣＤであるかを判別し、またＳ１４０６過程ないしＳ１４１６過程での設定内容を再度点検するためのものである。
【０１１５】
トラッキングエラーＰＰ信号のレベルＴＥＰＰが第４しきい値以上であるか、または第５しきい値以下であるかを検査する（Ｓ１４２２）。
【０１１６】
Ｓ１４２２過程の条件を満足すれば、Ｓ１４３８過程に進行する。
【０１１７】
Ｓ１４２２過程での条件を満足しなければ、トラッキングエラーＰＰ信号のレベルＴＥＰＰが第５しきい値以下であり、装着されたＣＤがＣＤ−ＲＯＭであると設定されているかの如否を判断する（Ｓ１４２４）。Ｓ１４２４過程の条件を満足すれば、ＶＣＤフラグをイネーブルさせ（Ｓ１４２６）、Ｓ１４３６過程に進行する。ここで、ＶＣＤフラグは、約λ／４程度であるか、またはトラックピッチが小さなＣＤであることを表すためのものである。
【０１１８】
Ｓ１４２４過程での条件を満足しなければ、トラッキングエラーＰＰ信号のレベルＴＥＰＰが第４しきい値以下であり、装着されたＣＤがＣＤ−Ｒであると設定されているかの如否を判断する（Ｓ１４２８）。Ｓ１４２８過程での条件を満足すれば、装着されたメディアがＣＤ−ＲＯＭであると設定し（Ｓ１４３０）、Ｓ１４３６過程に進行する。
【０１１９】
Ｓ１４２８過程での条件を満足しなければ、トラッキングエラーＰＰ信号のレベルＴＥＰＰが第４しきい値以上であり、装着されたメディアがＣＤ−Ｒであると設定されているかの如否を検査する（Ｓ１４３２）。Ｓ１４３２過程での条件を満足すれば、装着されたメディアがＣＤ−Ｒであると設定し（Ｓ１４３４）、Ｓ１４３６過程に進行する。Ｓ１４２８過程での条件を満足すれば、Ｓ１４３６過程に進行する。
【０１２０】
Ｓ１４３６過程では、判別されたメディアの種類によってデジタルシグナルプロセッサ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ：ＤＳＰ）及びＲＦゲインを初期化する。ここで、ＤＳＰは、各種サーボ信号を発生するか、またはＲＦ信号を変複調する装置であり、ＲＦゲインとは、正常的なＲＦ信号を出力するための増幅回路のゲインである。
【０１２１】
フォーカスサーボを行ってフォーカスオンさせる（Ｓ１４３８）。以前の段階で、トラッキングオフ状態でフォーカスオンしたことは、メディアに適していない条件によりメディアに記録されたデータが影響されることを防止するためである。
【０１２２】
トラッキングサーボを行ってトラックオンさせる（Ｓ１４４０）。すなわち、ＤＰＰ信号によってトラッキングサーボを行う。
【０１２３】
トラッキングセンサーのゲインを調整する（Ｓ１４４２）。
【０１２４】
トラッキングセンサーのゲインＴＥ ＳＥＮＳＯＲが第６しきい値以上であり、メディアがＣＤ−Ｒであると設定されているかの如否を判断する（Ｓ１４４４）。ここで、トラッキングセンサーのゲインとは、正常的なダイナミックレンジのトラッキングエラー信号を作るためにトラッキングエラーＰＰ信号を増幅する程度を言う。
【０１２５】
Ｓ１４４４過程での条件を満足しなければ、リードイン動作の他の過程を行い続ける。
【０１２６】
もし、Ｓ１４４４過程での条件を満足すれば、ＶＣＤフラグをイネーブルさせる（Ｓ１４４６）。
【０１２７】
ＤＰＤ方式に転換してフォーカスサーボをオンにする（Ｓ１４４８）。ＶＣＤフラグがイネーブルされていれば、ピット深さが約λ／４程度であるディスクであるか、またはトラックピッチが小さなディスクであると判断してＤＰＰ方式からＤＰＤ方式に転換してリードインルーチンを進行し続ける。
【０１２８】
図１４Ａ及び図１４Ｂに示された実施例によれば、トラッキングセンサーのゲインが第５しきい値より大きく、装着されたメディアがＣＤ−Ｒであれば、ピット深さが約λ／４程度である不法製作されたディスクであるか、またはトラックピッチが小さなディスクであると判断して、トラッキングエラー方式をＤＰＰからＤＰＤ方式に転換する。これにより、図８の（Ａ）に示されたように正常的なトラッキングエラー信号を得られる。
【０１２９】
したがって、ピット深さが約λ／４程度であるか、またはトラックピッチが小さなディスクの場合、従来のＤＰＰ方式を使用すれば、リードイン動作で継続的なリトライ動作を行い、結局にはリードイン失敗に処理されるが、本発明のトラッキングエラー信号の発生方法によってＤＰＤ方式に転換すれば、このようなことを防止できる。
【産業上の利用可能性】
【０１３０】
本発明のトラッキングエラー発生方法及び装置は、ピット深さが約λ／４程度であるか、またはトラックピッチが小さなディスクの場合にも安定したトラッキング制御を保障する優秀な効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【０１３１】
【図１】３ビーム方式のトラッキングエラー信号を発生する装置を示す構成図である。
【図２】３ビーム方式の原理を図式的に示す図である。
【図３】ＤＰＤ方式のトラッキングエラー信号を発生する装置を示す構成図である。
【図４】ＤＰＤ方式の原理を図式的に示す図である。
【図５】ＤＰＰ方式の光検出器の構成を示す図である。
【図６】従来のＣＤとＤＶＤとに適した光学保存ドライブの光ピックアップ装置の構成を示す図である。
【図７】トラックピッチとＤＰＰ方式によるトラッキングエラー信号との関係を示す図である。
【図８】正常的なディスクとピットの深さが約λ／４程度であるか、またはトラックピッチが小さなディスクとでＤＰＰ方式によるリードイン動作中に発生する信号を示す波形図である。
【図９】ピットの深さが約λ／４程度であるか、またはトラックピッチが小さなディスクでＤＰＰ方式及びＤＰＤ方式を使用して得られるトラッキングエラー信号を示す波形図である。
【図１０】本発明によるトラッキングエラー信号の発生方法を示すフローチャートである。
【図１１】本発明によるトラッキングエラー信号の発生方法の他の実施例を示すフローチャートである。
【図１２】本発明によるトラッキングエラー信号発生装置の一実施例の構成を示すブロック図である。
【図１３】本発明によるトラッキングエラー信号発生装置の他の実施例の構成を示すブロック図である。
【図１４Ａ】本発明によるリードイン制御方法の実施例を示すフローチャートである。
【図１４Ｂ】図１４Ａと同様の図である。
【符号の説明】
【０１３２】
１２００  トラッキングエラー信号発生装置
１２０２  第１トラッキングエラー信号発生器
１２０４  第２トラッキングエラー信号発生器
１２０６  比較器
１２０８  選択器
１２１０  第１入力端子
１２１２  第２入力端子
１２１４  出力端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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