(57)【要約】【課題】振動をほとんど発生させずに、かつ高速で液体を噴射することのできる液体噴射方法及び液体噴射装置を提供する。【解決手段】回転中心Ｃを中心として回転する回転板１１を設ける。この回転板１１上で、記録ヘッド２５のノズルが紙Ｐの端部から回転中心Ｃまで移動するように、記録ヘッド２５を設けたキャリッジ２０を移動可能に設ける。回転板１１に紙Ｐを載置して回転し続けて、前記記録ヘッド２５を端部から回転中心Ｃまで徐々に移動させながら、ノズルから紙Ｐに対してインクを噴射して印刷を行う。【選択図】　　　図２
2004098623.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ターゲットに対して相対移動しながらノズルから液体を前記ターゲットに噴射する液体噴射ヘッドを備えた液体噴射方法において、
前記ターゲット及び前記液体噴射ヘッドの一方を回転させながら、
前記ターゲット及び前記液体噴射ヘッドの他方を、前記ノズルが前記ターゲットの端部と回転中心との間で移動させながら、
前記ノズルから前記ターゲットに液体を噴射させることを特徴とする液体噴射方法。
【請求項２】
液体を噴射するノズルを有し、前記液体が噴射されるターゲットに対して相対移動する液体噴射ヘッドを備えた液体噴射装置において、
前記ターゲットを突き抜ける方向の軸を回転中心として、前記ターゲット及び前記液体噴射ヘッドのうちの一方を回転させる回転体と、
前記ターゲット及び前記液体噴射ヘッドのうちの他方を、前記ノズルが前記ターゲットの端部から前記回転中心まで前記液体を噴射できるように、前記一方を相対移動する移動機構とを備えたことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項３】
前記移動機構は、前記ターゲット及び前記液体噴射ヘッドのうちの一方が１回転する毎に、前記他方を移動させることを特徴とする請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記移動機構は、ターゲット及び前記液体噴射ヘッドの他方を、直線的に移動させることを特徴とする請求項２又は３に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記移動機構は、ターゲット及び前記液体噴射ヘッドの他方を、円弧状に移動させることを特徴とする請求項２又は３に記載の液体噴射装置。
【請求項６】
前記ターゲット及び前記液体噴射ヘッドの他方は、
前記ノズルが、前記ターゲットの端部と前記回転中心との間を１回移動する間に、
前記ターゲットの全面に対して前記液体を噴射することを特徴とする請求項２〜５のいずれか１つに記載の液体噴射装置。
【請求項７】
前記ノズルは、異なる液体を噴射する複数のノズルから構成されており、
このノズルから噴射される前記異なる液体のそれぞれが前記ターゲットの端部から前記回転中心まで噴射されるように、前記ノズルが前記液体噴射ヘッドに形成されていることを特徴とする請求項２〜６のいずれか１つに液体噴射装置。
【請求項８】
同じ液体を噴射する前記ノズルが複数設けられており、
異なる液体を噴射するノズルが、所定の順番で繰り返すように前記液体噴射ヘッドに並んで形成されていることを特徴とする請求項７に記載の液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液体噴射方法及び液体噴射装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ターゲットに対して液体を付着させる装置として、液体であるインクをターゲットとしての紙に噴射させるインクジェット式プリンタがある。このプリンタは、インクを吐出するノズルを有した記録ヘッドをプリンタの幅方向に移動させながら、そのノズルからインクを吐出して紙の幅方向に延びる所定領域（１ライン）に印刷を行う。そして、プリンタは、記録ヘッドが１ラインを印刷し終えると、紙を記録ヘッドの移動方向と直交する方向に移動させて、記録ヘッドが次に印刷する新たな所定領域の上に至るようにする。そして、プリンタは、記録ヘッドを再び紙の幅方向に移動させて新たな１ラインの印刷を行う。すなわち、従来のプリンタでは、記録ヘッドを往復移動させながら、かつ記録ヘッドの往復移動と直交する方向に紙を移動させることにより、紙にインクを吐出させて印刷を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来のプリンタでは、記録ヘッドを１回移動させるだけでは１ライン分しか印刷できないため、紙の全面に対して印刷するためには、記録ヘッドを多数回往復移動させる必要があった。従って、記録ヘッドの移動方向が頻繁に反転し、その反転の際には、記録ヘッドは必ず停止することから、印刷速度を高速化するには限界があった。また、記録ヘッドが往復移動するため、記録ヘッドを高速に移動させようとすると、運動エネルギーの変動が大きくなり、大きな振動が発生するという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、振動をほとんど発生させずに、かつ高速で液体を噴射することのできる液体噴射方法及び液体噴射装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明における液体噴射方法は、ターゲットに対して相対移動しながらノズルから液体を前記ターゲットに噴射する液体噴射ヘッドを備えた液体噴射方法において、前記ターゲット及び前記液体噴射ヘッドの一方を回転させながら、前記ターゲット及び前記液体噴射ヘッドの他方を、前記ノズルが前記ターゲットの端部と回転中心との間で移動させながら、前記ノズルから前記ターゲットに液体を噴射させる。
【０００６】
これによれば、ターゲット及び液体噴射ヘッドの一方を回転させることにより、このときの回転中心からノズルまでの距離を半径とする円上のすべての位置に液体が噴射される。このため、ノズルをターゲットの端部から回転中心まで少なくとも１回、移動させれば、ターゲットの全面に液体を噴射することができる。更に、回転は容易に高速化することができ、この場合には振動がほとんど発生しない。また、従来のように液体噴射ヘッドを何回も往復移動させなくてもターゲットの全面に液体を噴射することができるので、高速に液体を噴射しても往復移動に起因する振動がほとんど発生しない。従って、振動をほとんど発生させることなく、ターゲットに対して高速で液体を噴射することができる。
【０００７】
本発明における液体噴射装置は、液体を噴射するノズルを有し、前記液体が噴射されるターゲットに対して相対移動する液体噴射ヘッドを備えた液体噴射装置において、前記ターゲットを突き抜ける方向の軸を回転中心として、前記ターゲット及び前記液体噴射ヘッドのうちの一方を回転させる回転体と、前記ターゲット及び前記液体噴射ヘッドのうちの他方を、前記ノズルが前記ターゲットの端部から前記回転中心まで前記液体を噴射できるように、前記一方を相対移動する移動機構とを備えた。
【０００８】
これによれば、ターゲット及び液体噴射ヘッドの一方を回転させることにより、このときの回転中心からノズルまでの距離を半径とする円上にあるすべての位置に液体の噴射が可能となる。このため、ノズルをターゲットの端部から回転中心まで少なくとも１回移動させれば、ターゲットの全面に液体を噴射することができる。更に、回転は容易に高速化することができ、この場合、振動もほとんど発生しない。また、従来のように液体噴射ヘッドを何回も往復移動させなくてもターゲットの全面に液体を噴射することができるので、液体噴射ヘッドの往復移動に起因する振動がほとんど発生しない。従って、振動をほとんど発生させることなく、ターゲットに対して高速で液体を噴射することができる。
【０００９】
この液体噴射装置において、前記移動機構は、前記ターゲット及び前記液体噴射ヘッドのうちの一方が１回転する毎に、前記他方を移動させる。
これによれば、ターゲット及び液体噴射ヘッドの一方が１回転する毎に、すなわち、回転中心から液体噴射ヘッドのノズルまでの距離を半径とする円上のすべての位置に液体を噴射し終えた後に、ターゲット及び液体噴射ヘッドの他方を移動させる。すなわち、効率的にターゲット及び液体噴射ヘッドを移動させて、効率的に液体を噴射することができるので、より短時間でターゲットの全面に液体を噴射することができる。
【００１０】
この液体噴射装置において、前記移動機構は、ターゲット及び前記液体噴射ヘッドの他方を、直線的に移動させる。
これによれば、移動機構は、ターゲット及び液体噴射ヘッドの他方を、その一方に対して直線的に相対移動させる。このため、従来の液体噴射ヘッドの移動機構とほぼ同じ機構を使用することができるので、製造コストを低く抑えることができる。
【００１１】
この液体噴射装置において、前記移動機構は、ターゲット及び前記液体噴射ヘッドの他方を、円弧状に移動させる。
これによれば、移動機構は、ターゲット及び液体噴射ヘッドの他方を、円弧状に回転させて、その一方に対して曲線的に相対移動させる。このため、ターゲット及び液体噴射ヘッドを簡単かつより正確に回転制御することができるので、すなわちノズルをターゲット上の位置により正確に移動させることができるので、ターゲット上の所定の位置に液体をより正確に噴射することができる。
【００１２】
この液体噴射装置において、前記ターゲット及び前記液体噴射ヘッドの他方は、前記ノズルが、前記ターゲットの端部と前記回転中心との間を１回移動する間に、前記ターゲットの全面に対して前記液体を噴射する。
【００１３】
これによれば、液体噴射ヘッドは、ターゲットの端部から回転中心まで１回移動する間、又は回転中心からターゲットの端部に１回移動する間に、ターゲットの全面に対して液体を噴射する。このため、ターゲットの全面に液体を噴射する間、液体噴射ヘッドは１回も停止させる必要がないので、高速で液体を噴射させることができる。
【００１４】
この液体噴射装置において、前記ターゲット及び前記液体噴射ヘッドの他方は、前記ノズルが、前記ターゲットの端部と前記回転中心との間を１回移動する間に、前記ターゲットの全面に対して前記液体を噴射する。
【００１５】
これによれば、ノズルから噴射される異なる液体が、ターゲットの端部から回転中心まで噴射されるように、ノズルが液体噴射ヘッドに設けられている。従って、ターゲットの全面に異なる液体を高速かつに噴射することが容易に行える。
【００１６】
この液体噴射装置において、同じ液体を噴射する前記ノズルが複数設けられており、異なる液体を噴射するノズルが、所定の順番で繰り返すように前記液体噴射ヘッドに並んで形成されている。
【００１７】
これによれば、異なる液体を噴射するノズルが、所定の順番で繰り返すように設けられている。従って、同じ液体を噴射するノズルのうち、最も回転中心に近いノズルが回転中心に到達し、最もターゲットの端部に近いノズルがターゲットの端部に到着するように、液体噴射ヘッドを移動させるだけで、ターゲットの全面に対して液体を噴射することができる。従って、液体噴射ヘッドをターゲットの端部から回転中心まで移動させなくても、すなわち、液体噴射ヘッドの移動距離をより短くしても、ターゲットの全面に異なる液体を噴射することができるので、より高速に液体を噴射することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した液体噴射装置の第１実施形態を図１〜図８に従って説明する。
【００１９】
図１及び図２に示すように、液体噴射装置としてのプリンタ１０は、ターゲットとしての紙Ｐを載置する回転体としての略円板状の回転板１１を備えている。回転板１１は、その中心の下方に回転モータ１２が配設されており、この回転モータ１２により回転板１１の回転中心Ｃを突き抜ける方向の回転軸回りに、すなわちｒ方向（左回り）に回転可能となっている。また、回転板１１には、複数の孔１１ａが形成されており、この孔１１ａは、下部に接続される図示しないチューブを介して吸引ポンプ１３（図４参照）に接続されている。すなわち、回転板１１上にターゲットとしての紙Ｐが載置された後、吸引ポンプ１３が駆動されると、紙Ｐは回転板１１に吸着保持される。
【００２０】
一方、プリンタ１０は、上記回転板１１の上に渡すように形成されたフレーム１４を備えている。このフレーム１４には、駆動プーリ１５及び従動プーリ１６が回転可能に支持されている。駆動プーリ１５及び従動プーリ１６には、タイミングベルト１７が掛け装され、駆動プーリ１５にはキャリッジモータ１８が駆動連結されている。また、タイミングベルト１７の下方には、案内軸１９が配設されている。
【００２１】
案内軸１９には、キャリッジ２０が摺動可能に支持されている。このキャリッジ２０は、上記タイミングベルト１７に固着されている。従って、駆動プーリ１５がキャリッジモータ１８により回転されるとタイミングベルト１７が移動し、これに伴ってキャリッジ２０が案内軸１９に案内されながらＸ方向に移動する。なお、移動機構は、駆動プーリ１５、従動プーリ１６、タイミングベルト１７、キャリッジモータ１８及び案内軸１９から構成されている。
【００２２】
キャリッジ２０には、インクカートリッジ２１，２２，２３，２４が搭載されている。本実施形態では、インクカートリッジ２１〜２４は、ブラック、マゼンタ、シアン及びイエロのそれぞれの色のインクを収容している。また、キャリッジ２０の下面には、記録ヘッド２５が設けられている。
【００２３】
この記録ヘッド２５には、図３で示すように、圧電素子２６（図４参照）をそれぞれ備えた複数のノズルＮが形成されている。このノズルＮは、それぞれ異なる色のインクを噴射する多数のノズルＮｂ，Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｙから構成されており、各ノズルＮｂ，Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｙは、直上方にある各インクカートリッジ２１〜２４のそれぞれに接続されている。従って、各ノズルＮｂ，Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｙは、圧電素子２６が駆動されると、各インクカートリッジ２１〜２４からのインクの供給を受け、それぞれブラック、マゼンタ、シアン及びイエロのインクを噴射する。また、図３に示すように、異なる色のインクを噴射する各ノズルＮｂ，Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｙ中の１つのノズルＮｂ１，Ｎｃ１，Ｎｍ１，Ｎｙ１は、上記回転板１１の回転中心Ｃを通過するように設定されている。すなわち、ノズルＮｂ１，Ｎｃ１，Ｎｍ１，Ｎｙ１は、図３の直線Ｃｋ１上にあり、この直線Ｃｋ１上を回転中心Ｃが通過することになる。
【００２４】
次に、本実施形態のプリンタ１０の電気的構成について図４を参照して説明する。
プリンタ１０は、図１に示すように制御部３０を有している。この制御部３０は、図４に示すようにＣＰＵ３１と、このＣＰＵ３１にそれぞれ接続されたＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、ヘッド駆動部３４、キャリッジモータ駆動部３５、回転モータ駆動部３６及び吸引モータ駆動部３７とを備えている。また、ＣＰＵ３１は図示しないコンピュータに接続されており、このコンピュータから印刷データを受信する。ＲＯＭ３２には制御プログラムが記憶されており、ＲＡＭ３３には受信した印刷データなどの一時的な情報が記憶される。
【００２５】
また、ＣＰＵ３１は、ヘッド駆動部３４に駆動信号を与えて、圧電素子２６を駆動させて、ノズルＮからインクを噴射させる。同ＣＰＵ３１は、キャリッジモータ駆動部３５に駆動信号を与えて、キャリッジモータ１８を駆動させて、キャリッジ２０をＸ方向に移動させる。更に、同ＣＰＵ３１は、回転モータ駆動部３６に駆動信号を与えて、所定の回転速度でｒ方向に回転板１１を回転させる。また、本実施形態では、回転モータ駆動部３６は、記録ヘッド２５から一定の速度で液体が噴射されるように、回転板１１の回転速度も制御している。更に、同ＣＰＵ３１は、吸引モータ駆動部３７に駆動信号を与えて、図示しない吸引ポンプ１３を稼動させて、孔１１ａから空気を排気することにより回転板１１に載置された紙Ｐを吸着保持させる。
【００２６】
このため、ＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３３に一時的に情報を保存しながら、ＲＯＭ３２に記憶されている制御プログラムに従って、各駆動部３４〜３７を駆動させて印刷動作を実行する。
【００２７】
次に、以上のように構成されたプリンタ１０の作用について、図５〜図８を参照して説明する。なお、説明を簡単にするため、記録ヘッド２５の１つのノズルＮからインクが噴射されるとする。なお、回転中心Ｃから最も遠い端部を端部Ａ，Ｂとしている。
【００２８】
まず、紙Ｐの重心を回転板１１の回転中心Ｃに一致させるように、回転板１１に紙Ｐを載置する。そして、プリンタ１０は、図示しないコンピュータから印刷データを受信する。この印刷データは、各ノズルＮから噴射される各インク滴についての情報データ（ドットデータ）であり、例えば、その噴射されるインク滴の位置、その噴射されるインクの色及び噴射量についての情報データから構成されている。また、本実施形態では、この印刷データは、回転中心Ｃから同じ距離にあるインク滴についての情報毎に並んでおり、回転中心Ｃに噴射されるインク滴のドットデータを最後としている。また、インク滴の位置は、例えば、図５に示すように、所定点である回転中心Ｃからの距離と、この回転中心Ｃを通過する所定直線であるＡＣからの角度（極座標）で表される。すなわち、各回転中心Ｃから各インク滴Ｄ，Ｅ，Ｆまでの距離をＲＤ，ＲＥ，ＲＦとし、直線ＡＣからの角度をθＤ，θＥ，θＦとすると、図５で示される紙Ｐ上に噴射されるインク滴Ｄ，Ｅ，Ｆの位置は、それぞれ（ＲＤ，θＤ），（ＲＥ，θＥ），（ＲＦ，θＦ）で表される。なお、距離ＲＤは紙Ｐの対角線の半分（線ＡＣの長さ）より短く長辺の半分より長く、距離ＲＥは紙Ｐの長辺の半分より短く短辺の半分より長く、距離ＲＦは紙Ｐの短辺の半分より短くなっている。
【００２９】
プリンタ１０のＣＰＵ３１は、受信した印刷データをＲＡＭ３３に一時的に記憶するとともに、ＲＯＭ３２に記憶されている印刷プログラムに基づいて、印刷を実行する。すなわち、印刷データを受信したＣＰＵ３１は、印刷を開始すると、まず、吸引モータ駆動部３７を駆動させて紙Ｐを回転板１１に真空吸着する。
【００３０】
次に、ＣＰＵ３１は、回転モータ駆動部３６、キャリッジモータ駆動部３５及びヘッド駆動部３４を駆動して、印刷データに基づき所定の色のインクを所定の位置に所定の噴射量で噴射して印刷を行う。
【００３１】
詳述すると、ＣＰＵ３１は、まず、回転モータ駆動部３６に駆動信号を与えて回転板１１を回転させるとともに、キャリッジモータ駆動部３５に駆動信号を与えてキャリッジ２０を図６（ａ）に示す回転板１１上以外の非印刷領域から図６（ｂ）で示すように左方に移動させる。そして、例えば、キャリッジ２０が、回転中心Ｃから距離ＲＤの位置に至ったとすると、ＣＰＵ３１は、回転モータ駆動部３６の駆動信号は供給したまま、キャリッジモータ駆動部３５に供給していた駆動信号を停止し、ヘッド駆動部３４に駆動信号を与える。このため、記録ヘッド２５は、回転中心Ｃから距離ＲＤの位置にある紙Ｐの円弧上の部分にインクを噴射して印刷を行う。すなわち、図６（ｃ）にて示すように、記録ヘッド２５は、印刷データに基づいて距離ＲＤを半径とした円弧の軌跡Ｓ１上に噴射される各インク滴をドットデータに基づいて所定の噴射量で噴射する。そして、更に回転板１１がｒ方向に回転するため、記録ヘッド２５は、図６（ｄ）にて示すように、距離ＲＤを半径とした円弧の軌跡Ｓ２上に噴射される各インク滴をドットデータに基づいて所定の噴射量で噴射する。続いて、記録ヘッド２５は、図６（ｅ）にて示すように距離ＲＤを半径とした円弧の軌跡Ｓ３上に噴射される各インク滴をドットデータに基づいて所定の噴射量で噴射する。
【００３２】
そして、図７（ａ）に示すように、距離ＲＤを半径とした円弧の軌跡Ｓ４上に噴射される各インク滴と、軌跡Ｓ１に接続する軌跡Ｓ５（図７（ｃ）参照）上に噴射される各インク滴とが所定の噴射量で噴射されて、回転板１１が１回転する。すなわち、距離ＲＤを半径とした円上に噴射されるすべてのインク滴についてのインクの噴射が終了すると、ＣＰＵ３１は、再びキャリッジモータ駆動部３５を移動させて、図７（ｂ）に示すように更に左方に移動させる。このとき、例えばキャリッジ２０が回転中心Ｃから距離ＲＥの位置に至ったとすると、ＣＰＵ３１は、回転モータ駆動部３６の駆動信号は供給したまま、キャリッジモータ駆動部３５に供給していた駆動信号を停止し、ヘッド駆動部３４に駆動信号を与える。このため、記録ヘッド２５は、回転中心Ｃから距離ＲＥの位置にある円弧上の部分にインクを噴射して印刷を行う。すなわち、図７（ｃ）にて示すように、記録ヘッド２５は、印刷データに基づいて距離ＲＥを半径とした円弧の軌跡Ｓ６上に噴射される各インク滴を所定の噴射量で噴射する。そして、更に回転板１１がｒ方向に回転するため、記録ヘッド２５は、図７（ｄ）にて示すように、距離ＲＥを半径とした円弧の軌跡Ｓ７上に噴射される各インク滴を所定の噴射量で噴射する。
【００３３】
そして、図７（ｅ）に示すように、軌跡Ｓ６に接続する軌跡Ｓ８（図８（ｂ）参照）上に噴射される各インク滴を所定の噴射量で噴射して回転板１１が１回転して、距離ＲＥを半径とした円上に噴射されるすべてのインク滴についてのインクの噴射を終了する。すると、ＣＰＵ３１は、再びキャリッジモータ駆動部３５を移動させて、図８（ｅ）に示すキャリッジ２０を、図８（ａ）に示すように更に左方に移動させる。そして、例えば、キャリッジ２０が回転中心Ｃから距離ＲＦの位置に至ったとすると、ＣＰＵ３１は、回転モータ駆動部３６の駆動信号は供給したまま、キャリッジモータ駆動部３５に供給していた駆動信号を停止し、ヘッド駆動部３４に駆動信号を与える。このため、記録ヘッド２５は、図８（ｂ）を経て、図８（ｃ）にて示すように回転中心Ｃから距離ＲＦの位置にある円の軌跡Ｓ９上に噴射されるすべてのインク滴を所定の噴射量で噴射する。そして、ＣＰＵ３１は、キャリッジ２０を左方に移動させて、図８（ｄ）に示すように最後に回転中心Ｃの位置の紙Ｐに所定の噴射量でインクを噴射させる。これにより、紙Ｐの全体の印刷が終了するので、ＣＰＵ３１は、キャリッジモータ駆動部３５を駆動させて、図８（ｅ）に示すようにキャリッジ２０を右方の非印刷領域に移動させる。従って、図８（ｅ）に示すように記録ヘッド２５により軌跡Ｓ１〜Ｓ９上にインクが噴射されて、紙Ｐの印刷が終了する。
【００３４】
なお、このプリンタ１０の作用の説明では、説明を簡単にするために、記録ヘッド２５の１つのノズルＮからインクが噴射されるとした。実際には、本実施形態の記録ヘッド２５は、異なる色のインクを噴射するノズルＮｂ，Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｙを備えているので、印刷データに応じてそれぞれの色のインク（ブラック、シアン、マゼンタ及びイエロ）が、各ノズルＮｂ，Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｙから噴射される。また、この説明では、回転中心Ｃから距離ＲＤ，ＲＥ，ＲＦの３ヶ所における印刷について説明したが、キャリッジ２０が移動して取り得る距離ＲＥ，ＲＥ，ＲＦは、更に細かく複数設定されており、紙Ｐの全面印刷が可能である。なお、ＣＰＵ３１は、回転中心Ｃからの距離が長くなるに従って、回転モータ１２の回転速度を遅くして、インクが噴射される位置の速度を一定としている。すなわち、距離ＲＦ，ＲＥ，ＲＤと回転中心Ｃからキャリッジ２０が遠くなるに従って、回転モータ１２の回転速度は遅くなる。
【００３５】
以上、本実施形態のプリンタ１０によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）本実施形態では、紙Ｐを回転板１１とともに回転させ、記録ヘッド２５を紙Ｐの端部Ａから回転中心Ｃまで移動させながら、紙Ｐに対してインクを噴射して印刷を行った。すなわち、紙Ｐを回転させることにより、このときの回転中心Ｃから記録ヘッド２５のノズルＮまでの距離ＲＤ，ＲＥ，ＲＦを半径とする円上のすべての位置にインクが噴射される。このため、記録ヘッド２５のノズルＮを紙Ｐの端部Ａから回転中心Ｃまでに移動させるだけで、紙Ｐの全面にインクを噴射して印刷を行うことができる。
【００３６】
また、従来のように記録ヘッド２５を何回も往復移動させなくても紙Ｐの全面にインクを噴射することができるので、往復移動に起因する振動がほとんど発生しない。従って、振動をほとんど発生させることなく、紙Ｐに対して高速でインクを噴射して、高速印刷を行うことができる。
【００３７】
（２）本実施形態では、紙Ｐが１回転するたびに、すなわち距離ＲＤを半径とする円弧上のすべてにインクを噴射した後、距離ＲＥを半径とする円弧上のすべてにインクを噴射した後、距離ＲＦを半径とする円弧のすべてにインクを噴射した後に、それぞれ記録ヘッド２５を移動させた。このため、効率的に記録ヘッド２５を移動させて、効率的に紙Ｐにインクを噴射させることができ、より短時間に紙Ｐの全面にインクを噴射して高速印刷を行うことができる。
【００３８】
（３）本実施形態では、記録ヘッド２５をタイミングベルト１７に固着し、案内軸１９に摺動可能に支持し、記録ヘッド２５を紙Ｐに対して直線的に移動させた。従って、従来のプリンタの記録ヘッド２５の移動機構とほぼ同じ機構により記録ヘッド２５を移動させることができる。すなわち、従来の記録ヘッドの移動機構とほぼ同じ機構を使用することができるので、製造コストを低く抑えることができる。
【００３９】
（４）本実施形態では、紙Ｐの端部Ａから回転中心Ｃまで１回移動する間に、紙Ｐの全面に対してインクを噴射する。このため、紙Ｐの全面にインクを噴射する間、記録ヘッド２５は、１回も停止させる必要がないので、高速でインクを噴射して、高速で印刷を行うことができる。
【００４０】
（５）本実施形態では、異なるインクを噴射するノズルＮｂ，Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｙが、紙Ｐの端部Ａから回転中心Ｃまで噴射されるように、ノズルＮが記録ヘッド２５に設けられている。すなわち、ノズルＮｂ，Ｎｃ，Ｎｍ，ＮｙのうちノズルＮｂ１，Ｎｃ１，Ｎｍ１，Ｎｙ１が回転中心Ｃに位置して、紙Ｐの回転中心Ｃにインクを噴射できる構成になっている。従って、各ノズルＮｂ，Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｙから噴射されるブラック、シアン、マゼンタ及びイエロの各色のインクを紙Ｐの全面に対して高速で印刷を行うことができる。
【００４１】
（６）本実施形態では、吸引ポンプ１３に接続される孔１１ａを回転板１１に設けて、回転板１１に紙Ｐが載置された際に吸引ポンプ１３を稼動させて、紙Ｐを回転板１１に吸引保持した。従って、紙Ｐを高速回転しても所定の位置に保持させることができるので、より確実に、所定の位置に所定のインクを噴射することができ、より画質の高い高速印刷を行うことができる。
【００４２】
（７）本実施形態では、各色のインクを噴射するノズルＮｂ，Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｙが複数設けられているので、一度に噴射される量が多い。このため、より高速で各ノズルＮｂ，Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｙから各色のインクを噴射することができ、より高速で印刷を行うことができる。
【００４３】
（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した液体噴射装置の第２実施形態を図９〜図１１に従って説明する。なお、本実施形態は、上記第１実施形態と、その記録ヘッド２５及びこれを移動させる移動機構が異なるだけであるので、上記第１実施形態と同様な部分については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００４４】
図９及び図１０で示すように、本実施形態のプリンタ４０は、回転板１１の側方に、回転支持部４１が固定配設されている。回転支持部４１は、アーム４２に固着されたキャリッジ４３を、アーム４２を介して回転可能に支持している。回転支持部４１は、モータ４４を内蔵しており、このモータ４４によりそのアーム４２の回転、すなわちキャリッジ４３の回転が制御可能となっている。また、このモータ４４は、キャリッジモータ駆動部３５により上記第１実施形態のキャリッジモータ１８の代わりに駆動される。なお、移動機構は回転支持部４１、アーム４２、キャリッジ４３及びモータ４４から構成されている。
【００４５】
本実施形態のキャリッジ４３には、インクカートリッジ２１，２２，２３，２４が搭載されているとともに、その下面に記録ヘッド４５が設けられている。この記録ヘッド４５には、図１１で示すように、圧電素子２６（図４参照）をそれぞれ備えた複数のノズルＮが円弧状に形成されている。このノズルＮは、上記第１実施形態と同様に、それぞれ異なる色のインクを噴射するノズルＮｂ，Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｙから構成されており、各ノズルＮｂ，Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｙは、直上方にある各インクカートリッジ２１〜２４のそれぞれに接続されている。従って、各ノズルＮｂ，Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｙは、圧電素子２６が駆動されると、各インクカートリッジ２１〜２４からのインクの供給を受け、それぞれブラック、マゼンタ、シアン及びイエロのインクを噴射する。また、図３に示すように、異なる色のインクを噴射するノズルＮｂ，Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｙ中の１つのノズルＮｂ１，Ｎｃ１，Ｎｍ１，Ｎｙ１は、上記第１実施形態と同様に、回転板１１の回転中心Ｃを通過するように設定されている。しかし、本実施形態では、記録ヘッド４５が円弧状に移動するため、ノズルＮｂ１，Ｎｃ１，Ｎｍ１，Ｎｙ１は、円弧状に並んで記録ヘッド４５に形成されている。すなわち、ノズルＮｂ１，Ｎｃ１，Ｎｍ１，Ｎｙ１は、図１１の円弧Ｃｋ２上にあり、この円弧Ｃｋ２上を回転中心Ｃが通過することになる。なお、本実施形態のキャリッジ４３は、その重心がノズルＮｂ１，Ｎｃ１，Ｎｍ１，Ｎｙ１の軌跡Ｋよりも回転支持部４１側に位置するように設けられている。
【００４６】
本実施形態のプリンタ４０においても、上記第１実施形態と同様な作用を行う。すなわち、ＣＰＵ３１は、吸引モータ駆動部３７を駆動して紙Ｐを吸引保持した後、受信した印刷データに基づいて、ヘッド駆動部３４、キャリッジモータ駆動部３５及び回転モータ駆動部３６を駆動させる。これにより、キャリッジ２０は、図１０及び図１１において二点鎖線で示される非印刷領域から回転中心Ｃへと回転させられる。このときに、ＣＰＵ３１は、回転板１１を高速で回転させながら、インクを噴射するので、上記第１実施形態と同様に、インクが紙Ｐの端から円弧上（又は円上）の軌跡を取るように噴射されて、紙Ｐの印刷が行われる。
【００４７】
従って、本実施形態によれば、上記第１実施形態に記載の（１）、（２）、（４）〜（８）とほぼ同様な効果に加えて、以下の効果を得ることができる。
（９）本実施形態では、記録ヘッド４５は、回転支持部４１に保持されて、回転支持部４１に内蔵されたモータ４４により回転させられて、紙Ｐに対して曲線的に移動させられる。従って、記録ヘッド４５を簡単にかつより正確に回転制御することができるので、すなわちより正確な位置に記録ヘッド４５を移動させることができるので、紙Ｐの所定の位置に所定のインクをより正確に噴射することができる。また、記録ヘッド４５を回転させる回転支持部４１は、回転板１１の側方に配設すればよいので、アーム４２を短くして、キャリッジ４３を回転させる機構の取り付けスペースを小さくして、プリンタ４０を小型化することができる。
【００４８】
（１０）本実施形態では、キャリッジ４３を、その重心が回転支持部４１側となるように設けた。このため、キャリッジ４３を支持する回転支持部４１が保持する重量を低減することができる。
【００４９】
（変更例）
なお、本実施形態は以下のように変更してもよい。
○上記各実施形態では、異なる色のインクを噴射するノズルＮｂ，Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｙを、それらにインクを供給するインクカートリッジ２１〜２４の位置に応じて設けた。これに代えて、図１２に示すように、異なる色のインクを噴射するノズルＮｂ，Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｙを所定の順番で繰り返し配置した記録ヘッド５５としてもよい。この場合には、各ノズルＮｂ，Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｙのうち最も回転中心Ｃ側にあるノズルＮｂｃ，Ｎｃｃ，Ｎｍｃ，Ｎｙｃが回転中心Ｃまで移動し、最も紙Ｐの端部側にあるノズルＮｂａ，Ｎｃａ，Ｎｍａ，Ｎｙａが紙Ｐの端部Ａまで移動すれば、紙Ｐの全面を異なる色のインクで印刷することができる。従って、記録ヘッド２５の移動距離を小さくすることができ、より高速にインクを噴射することができる。
【００５０】
○上記各実施形態では、真空吸着により紙Ｐを回転板１１に吸着保持させた。これに代えて、紙Ｐを、静電気により吸着保持してもよいし、回転板１１をコルクボートとして、これにピンなどで留めて保持してもよいし、紙Ｐの端部を収容保持する保持部を回転板１１に形成して、これにより保持してもよい。
【００５１】
○上記各実施形態では、インクが噴射される紙Ｐを回転板１１の上に載置して回転させた。これに代えて、紙Ｐの４角を把持して回転させるような装置により紙Ｐを回転させてもよい。
【００５２】
○上記各実施形態では、紙Ｐを回転させる回転板１１を略円板形状としたが、他の形状でもよく、例えば紙Ｐと同じ四角形状であってもよい。
○上記各実施形態では、回転板１１の回転中心Ｃを紙Ｐの重心と一致させて印刷を行った。しかし、紙Ｐの重心以外を、回転板１１の回転中心Ｃとして回転させてもよく、この場合であっても本発明の効果を得ることができる。
【００５３】
○上記各実施形態では、インクを貯蔵した液体収容体であるインクカートリッジ２１〜２４を、キャリッジ２０，４３に搭載した。これに代えて、インクカートリッジ２１〜２４をキャリッジ２０，４３に搭載せずに固定配置し、インクカートリッジ２１〜２４からチューブを介して、キャリッジ２０，４３の記録ヘッド２５，４５のノズルＮにインクを供給してもよい。
【００５４】
○上記各実施形態では、記録ヘッド２５，４５を搭載したキャリッジ２０，４３が紙Ｐの端部から回転中心Ｃまでに移動する間に、紙Ｐの全面に対してインクを噴射して印刷を行った。これに代えて、記録ヘッド２５，４５が紙Ｐの両端部ＡＢ間を移動して印刷を行うようにしてもよいし、記録ヘッド２５，４５が紙Ｐの端部と回転中心Ｃとの間を往復移動する間に紙Ｐの全面にインクを噴射して印刷を行うようにしてもよい。また、本発明は、端部Ａと回転中心Ｃとの間でノズルＮから液体が噴射できればよいので、例えば紙Ｐの中央から端部Ａまで移動させた後、端部Ａから回転中心Ｃまで移動させるようにキャリッジ２０，４３を移動させてもよい。この場合でも、従来よりも高速に液体噴射することができる。
【００５５】
○上記各実施形態では、ターゲットである紙Ｐを回転中心Ｃを中心として回転させながら、記録ヘッド２５，４５を移動させてノズルＮが紙Ｐの端部Ａと回転中心Ｃとの間を移動させて、インクを噴射した。これに代えて、ターゲットを突き抜ける方向の軸を回転中心として（上記実施形態の紙Ｐのように）記録ヘッドを回転させながら、ターゲットを（第１実施形態の記録ヘッド２５のように）直線的に又は（第２実施形態の記録ヘッド４５のように）円弧状に移動させて、インクを噴射してもよい。すなわち、ターゲット及び記録ヘッドの一方が回転して、その他方が直線的に又は円弧上に移動するように相対移動させればよい。
【００５６】
○上記各実施形態では、液体噴射装置として、インクを吐出するプリンタ（ファクス、コピア等を含む印刷装置）について説明したが、他の液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとしての試料噴射装置であってもよい。
【００５７】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
（Ａ）液体が噴射されるターゲット上の位置が、所定点からの距離とこの所定点を通過する所定直線からの角度とによって定められており、この位置のデータに基づいて前記液体をターゲットに対して噴射することを特徴とする液体噴射装置。
【００５８】
（Ｂ）ターゲットに液体を噴射する液体噴射装置のコンピュータに、前記液体を噴射する位置を、所定点からの距離とこの所定点を通過する所定直線からの角度とから定まるような位置データを生成し、この位置データに基づいて前記液体を噴射させるようにすることを特徴とするプログラム。
【００５９】
従って、この（Ａ）及び（Ｂ）に記載の発明によれば、回転するターゲットに対して液体噴射ヘッド移動させて高速で液体を噴射する液体噴射装置に好適な位置のデータとすることができる。
【００６０】
（Ｃ）ターゲットに噴射させる液体の位置が、所定点からの距離とこの所定点を通過する所定直線からの角度とによって定められる位置データを生成し、この生成した位置データを液体噴射装置に送信することを特徴とするコンピュータ。
【００６１】
従って、この（Ｃ）に記載の発明によれば、液体を噴射する位置データが、コンピュータから所定点からの距離とこの所定点を通過する所定直線からの角度とによって定められており、この位置データがコンピュータから液体噴射装置に送信される。従って、液体が噴射される位置データを液体噴射装置が受信すると、すぐに座標を変換することなく制御を行うことができるので、液体噴射実行指令を受けてから実際に液体が噴射されるまでの時間をより短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態における液体噴射装置の斜視図。
【図２】図１の液体噴射装置の平面図。
【図３】図１の液体噴射装置の記録ヘッドの底面図。
【図４】図１の液体噴射装置の電気的構成を示す構成図。
【図５】図１の液体噴射装置の印刷データを説明する説明図。
【図６】図１の液体噴射装置の印刷処理を説明する模式図。
【図７】図１の液体噴射装置の印刷処理を説明する模式図。
【図８】図１の液体噴射装置の印刷処理を説明する模式図。
【図９】第２実施形態における液体噴射装置の斜視図。
【図１０】図９の液体噴射装置の平面図。
【図１１】図９の液体噴射装置の記録ヘッドの底面図。
【図１２】変形例における記録ヘッドの底面図。
【符号の説明】
Ｃ…回転中心、Ｐ…ターゲットとしての紙、１１…回転体としての回転板、１５…移動機構を構成する駆動プーリ、１６…移動機構を構成する従動プーリ、１７…移動機構を構成するタイミングベルト、１８…移動機構を構成するキャリッジモータ、１９…移動機構を構成する案内軸、２５…液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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