(57)【要約】【課題】装置の小型化を図ることができるだけでなく、作業効率を高めることができるたばこパック整列装置を提供する点にある。【解決手段】ホッパー２内のたばこパック１を立姿勢で送り出すための送り出し装置３からのたばこパック１を受け取って所定箇所まで搬送するための搬送手段４を設け、搬送手段４の搬送経路途中に、たばこパック同士を所定距離引き離す引き離し手段５と、所定距離引き離された各たばこパック１をそれの長手方向が上下方向となる第１立姿勢に姿勢変更させる姿勢変更手段６と、第１立姿勢にしたたばこパック１を横一側から押し倒してたばこパックの上下方向の向きを同一方向に揃える倒伏手段７とを設けた。【選択図】  図１
2004331273.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数のたばこパックを投入して貯留可能なホッパーと、このホッパーに投入されたたばこパックを一列状に立姿勢で、かつ、厚み方向と直交する方向が送り出し方向となる状態で送り出すための送り出し装置を設け、前記送り出し装置にて送り出された立姿勢のたばこパックを受け取り、所定箇所まで載置搬送するための搬送手段を設け、前記搬送手段にて搬送されている途中に、搬送方向で隣り合うたばこパック同士を所定距離引き離すための引き離し手段と、前記引き離し手段にて所定距離引き離された状態で搬送される各たばこパックがそれの長手方向が上下方向となる第１立姿勢であるかあるいはそれの短辺方向が上下方向となる第２立姿勢であるかを検出するための姿勢検出手段と、前記姿勢検出手段からの姿勢検出情報に基づいて、第２立姿勢のたばこパックを第１立姿勢に姿勢変更させるための姿勢変更手段と、前記第１立姿勢のたばこパックの表面側又は裏面側あるいは両面側を撮像するための撮像手段と、この撮像手段からの画像情報に基づいて、たばこパックをそれの搬送方向とほぼ直交する方向の一方側又は他方側のいずれかへ押し倒すことにより、たばこパックの上下方向の向きを同一方向に揃える倒伏手段とを設けたことを特徴とするたばこパック整列装置。
【請求項２】
前記倒伏手段が、たばこパックの搬送経路の両側のそれぞれの上下箇所に該たばこパックの上部及び下部にそれぞれエアを供給するためのエア吹き出し口から構成し、たばこパックに対して一方側の上側箇所のエア吹き出し口からのエアを供給すると同時に他方側の下側箇所のエア吹き出し口からのエアを供給することによりたばこパックをそれの搬送方向とほぼ直交する方向の一方側又は他方側のいずれかへ押し倒し可能に構成してなる請求項１記載のたばこパック整列装置。
【請求項３】
前記下側箇所のエア吹き出し口のエアの横幅寸法を、前記上側箇所のエア吹き出し口のエアの横幅寸法よりも大きく設定してなる請求項２記載のたばこパック整列装置。
【請求項４】
前記姿勢変更手段が、たばこパックを厚み方向両側から挟み込む左右一対の挟持部材と、これら挟持部材を構成する挟持部の少なくとも一方の挟持部を回転駆動させるための駆動手段と、前記第２立姿勢のたばこパックに対してのみ前記挟持部を回転状態に切り替えるための回転状態切り替え制御手段とから構成してなる請求項１記載のたばこパック整列装置。
【請求項５】
前記倒伏制御手段にてたばこパックの上下方向の向きを同一方向に揃えてから、搬送されてくる各たばこパックの上下端の位置を揃えるための位置揃え手段を設け、この位置揃え手段にて揃えられたたばこパックを所定位置にて切断するための切断手段を設けてなる請求項１〜４のいずれかに記載のたばこパック整列装置。
【請求項６】
前記送り出し装置が、前記ホッパーの底部に貯留されているたばこパックを該ホッパーの上端開口部まで揚送して前記搬送装置に落下供給させるための揚送コンベアからなり、前記ホッパーの底部の周壁に該ホッパーの内部に突出して前記揚送コンベア側にたばこパックを移動させるための移動体を出退自在に設けてなる請求項１記載のたばこパック整列装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たばこパックをそれの上下方向の向きを同一方向に整列させることができるたばこパック整列装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、包装不良等で排除されたたばこパックを長手方向の所定位置にて切断してたばこパックを２つに分離させてから、たばこケースとたばことを分離させると共にたばこをフィルター側部分とたばこの刻みが充填された巻き部分とに分離してそれぞれ回収し、たばこの刻みを再利用することができるようにしている。
そして、フィルター側部分と巻き部分との境界線の所定位置でたばこパックを切断することができる切断装置が既に提案されている。
これは、たばこパックの上端又は下端が搬送方向を向いた状態で、かつ、たばこパックの表裏両面のうちの一方の面が搬送ベルトの上面に接触した状態（倒れた状態）でたばこパックが搬送され、搬送されてくるたばこパックの横側面を撮像して画像処理し、その処理された画像に基づいてたばこパックの上端が搬送方向先端であるか否かを判別し、たばこパックの下端が搬送方向先端となる状態である場合に、このたばこパックを搬送中に接当させて方向転換を行う反転機構を用いて１８０度方向転換させることで上端が搬送方向に向くようにしてから、たばこパックの上端を搬送方向（同一方向）に揃えることにより、たばこパックをフィルター側部分と巻き部分との境界線で確実に切断することができるようにしている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−１２１４号公報（図３、図７、図１５参照）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許文献１では、上記のようにたばこパックを寝かせた状態で搬送していることから、ある程度の搬送幅を必要とするだけでなく、たばこパックの上端の向きを揃えるために接当部に接当させてたばこパックを回転させるために必要となる搬送幅を方向転換が必要でないたばこパックの搬送経路の横側に並列させた状態で確保しなければならないため、その部分において幅広な搬送幅を有する搬送装置が必要となり、装置全体が大型化するものであった。又、前記方向転換させたたばこパックと方向転換していないたばこパックを受け取って前記搬送方向と直交する方向に搬送するコンベアに間欠的に供給するためのゲート機構が必要となり、装置全体が複雑化する不都合もある。
又、搬送しているたばこパックを反転機構の接当部に接当させながら、方向転換させるものであるため、方向転換を確実にするためには搬送速度をあまり上げることができず、作業効率を高めることができないこともあり、改善の余地があった。
【０００５】
本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、装置の小型化を図ることができるだけでなく、作業効率を高めることができるたばこパック整列装置を提供する点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明のたばこパック整列装置は、前述の課題解決のために、多数のたばこパックを投入して貯留可能なホッパーと、このホッパーに投入されたたばこパックを一列状に立姿勢で、かつ、厚み方向と直交する方向が送り出し方向となる状態で送り出すための送り出し装置を設け、前記送り出し装置にて送り出された立姿勢のたばこパックを受け取り、所定箇所まで載置搬送するための搬送手段を設け、前記搬送手段にて搬送されている途中に、搬送方向で隣り合うたばこパック同士を所定距離引き離すための引き離し手段と、前記引き離し手段にて所定距離引き離された状態で搬送される各たばこパックがそれの長手方向が上下方向となる第１立姿勢であるかあるいはそれの短辺方向が上下方向となる第２立姿勢であるかを検出するための姿勢検出手段と、前記姿勢検出手段からの姿勢検出情報に基づいて、第２立姿勢のたばこパックを第１立姿勢に姿勢変更させるための姿勢変更手段と、前記第１立姿勢のたばこパックの表面側又は裏面側あるいは両面側を撮像するための撮像手段と、この撮像手段からの画像情報に基づいて、たばこパックをそれの搬送方向とほぼ直交する方向の一方側又は他方側のいずれかへ押し倒すことにより、たばこパックの上下方向の向きを同一方向に揃える倒伏手段とを設けたことを特徴としている。
ホッパーに投入されたたばこパックを立姿勢で、かつ、厚み方向と直交する方向となる状態で搬送しながらも、姿勢変更手段にて第２立姿勢のたばこパックを第１立姿勢にしてから、撮像手段からの画像情報に基づいて、たばこパックの倒す方向を制御することにより、全てのたばこパックの上下方向の向きを同一方向に揃えることができる。そして、このように向きが揃えられた状態で倒伏されたたばこパックを所定位置にて確実に切断処理することができるのである。しかも、立姿勢のたばこパックを押し倒す構成とすることにより、従来のように倒伏した状態のたばこパックを接当部との接当により方向転換させる構成に比べて搬送速度を速く設定することができる。
【０００７】
前記倒伏手段が、たばこパックの搬送経路の両側のそれぞれの上下箇所に該たばこパックの上部及び下部にそれぞれエアを供給するためのエア吹き出し口から構成し、たばこパックに対して一方側の上側箇所のエア吹き出し口からのエアを供給すると同時に他方側の下側箇所のエア吹き出し口からのエアを供給することによりたばこパックをそれの搬送方向とほぼ直交する方向の一方側又は他方側のいずれかへ押し倒し可能に構成することによって、例えば押出部材でたばこパックを押し倒してから押出部材を初期位置まで戻すように構成された機械式のものに比べて、単位時間当たりのたばこパックの押し倒し回数を多くすることができる。
【０００８】
前記下側箇所のエア吹き出し口のエアの横幅寸法を、前記上側箇所のエア吹き出し口のエアの横幅寸法よりも大きく設定することによって、たばこパックの下端面と搬送手段の載置面との間に発生する摩擦抵抗に係わらず、たばこパックを所望の姿勢で良好かつ確実に倒すことができる。
【０００９】
前記姿勢変更手段が、たばこパックを厚み方向両側から挟み込む左右一対の挟持部材と、これら挟持部材を構成する挟持部の少なくとも一方の挟持部を回転駆動させるための駆動手段と、前記第２立姿勢のたばこパックに対してのみ前記挟持部を回転状態に切り替えるための回転状態切り替え制御手段とから構成している。
【００１０】
前記倒伏制御手段にてたばこパックの上下方向の向きを同一方向に揃えてから、搬送されてくる各たばこパックの上下端の位置を揃えるための位置揃え手段を設け、この位置揃え手段にて揃えられたたばこパックを所定位置にて切断するための切断手段を設けている。
【００１１】
前記送り出し装置が、前記ホッパーの底部に貯留されているたばこパックを該ホッパーの上端開口部まで揚送して前記搬送装置に落下供給させるための揚送コンベアからなり、前記ホッパーの底部の周壁に該ホッパーの内部に突出して前記揚送コンベア側にたばこパックを移動させるための移動体を出退自在に設けている。
上記のように移動体を出退操作することによって、ホッパー内に貯留されているたばこパックが少なくなってきた場合でも、それらたばこパックを揚送コンベアの下端部へ寄せて最後のたばこパックまで確実に揚送することが可能になる。この場合、ホッパー内にたばこパックの貯留量を検出するセンサを設け、そのセンサからたばこパックの貯留量が設定量よりも少なくなったときの検出信号が出力されることにより、前記移動体をアクチュエータなどの電動力を用いて出退操作することが好ましい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１〜図４に、本発明のたばこパック整列装置を示している。これは、包装不良等で排除された多数のたばこパック１を投入して貯留可能なホッパー２と、このホッパー２内のたばこパック１を水平方向において複数個ずつ（１個でもよい）掻き上げることができる揚送コンベア３と、この揚送コンベアの終端（上端）から払い出される複数ずつのたばこパック１を立姿勢で受け取って所定箇所（ここでは切断手段９）まで一列状に搬送する搬送手段４と、この搬送手段４にてたばこパック１を搬送している搬送途中に、引き離し手段５、姿勢変更手段６、倒伏手段７、位置揃え手段８、切断手段９を設けている。前記切断手段９により切断されたたばこパックは、例えば図示していない回転ふるい機構へ移送されてたばこケース（包装パック）とたばことを分離することになる。ここでは、包装不良となったたばこパック１のたばこの刻みを回収するものについて示しているが、切断手段９を有しない他の装置として構成して実施することもできる。
【００１３】
前記ホッパー２は、図１〜図５に示すように、上端にほぼ正方形状の開口部２Ｋを備え、４つの傾斜壁部２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄにて下端側ほど窄まった形状に構成している。そして、１つの傾斜壁部２Ａを下端からほぼ同一幅で上端まで切り欠き、その切欠き部２ａに前記揚送コンベア３をそれの揚送面が臨んだ状態で配設している。又、前記揚送コンベア３を配設した傾斜壁部２Ａの両側に位置する２つの傾斜壁部２Ｂ，２Ｃの下端部に、エアシリンダなどからなるアクチュエータにより内部に突出する突出状態と壁面とほぼ面一状態となる引退状態とに出退自在に構成された移動体としての板部材１０をそれぞれ設けてあり、それら板部材１０，１０を突出状態（図５に２点鎖線で示す状態）と引退状態（図５に実線で示す状態）とに切り替えることによりたばこパック１を揚送コンベア３側へ寄せ移動させて最後の一個までたばこパック１を揚送することができる利点があるが、省略してもよい。前記板部材１０，１０は、たばこパック整列装置を駆動している間中、出退駆動させる構成でもよいが、ホッパー２内のたばこパック１が設定量よりも減ってきたことを検出するためのセンサを設け、そのセンサからの検出情報、つまり設定量よりも減ってきたときに出力する信号により、板部材１０，１０を出退駆動するように構成してもよい。
【００１４】
前記搬送手段４は、たばこパック１を載置搬送するためのベルトコンベアの複数個と載置搬送されるたばこパック１を立姿勢に維持するためのガイド部材などから構成してあり、図２に示すように、立姿勢で受け取ったたばこパック１をそれの左右幅（横幅）方向の一方（図では上方）に送り出す第１搬送手段４Ａと、この第１搬送手段４Ａからのたばこパック１を９０方向転換するためのガイド部４Ｇを介して受け取って前記引き離し手段５まで搬送する第２搬送手段４Ｂと、引き離し手段５、姿勢変更手段６を通って受け渡されるたばこパック１を前記切断手段９まで搬送する第３搬送手段４Ｃとからなっているが、１つの搬送手段から構成してもよいし、又、２つの搬送手段あるいは４つ以上の搬送手段から構成することもできる。
【００１５】
前記引き離し手段５は、図６〜図８に示すように、補助用ベルトコンベア１１を介して搬送されてくるたばこパック１を補助用ベルトコンベア１１の搬送速度よりも速く送り出すための左右一対の駆動回転体１２，１２と、これら駆動回転体１２，１２により送り出されたたばこパック１を所定間隔を維持しながら搬送するための所定間隔搬送装置１３とから構成されている。前記駆動回転体１２，１２の直手前箇所、つまり補助用ベルトコンベア１１の手端部に非接触式のセンサＳ１を備えさせてあり、このセンサＳ１にてたばこパック１を検出したときの検出信号により前記駆動回転体１２，１２を駆動するための電動モータ１４を駆動するようにしている。尚、前記駆動回転体１２，１２の上端に連結されたプーリ１５，１５と電動モータ１４の上端に連結された駆動プーリ１６とが図示していないベルトにより連動連結されており、電動モータ１４の回転力がベルトを介して駆動回転体１２，１２に伝達されるようになっているが、他の構成であってもよい。又、駆動回転体１２，１２に代えて、回転ベルトなどから構成することもできる。前記所定間隔搬送装置１３は、たばこパック１を載置する左右一対の板部材１７，１７間（図８では一方のみ示している）に形成された隙間を通して上方に突出して搬送方向で隣り合うたばこパック１，１間に入り込んで所定間隔を維持すると同時に移送力を付与することができる側面視ほぼ直角三角形状の間隔保持部材１８の多数を駆動回転される無端チェーン１９に所定間隔を開けて取り付けてなっているが、他の構成であってもよい。
【００１６】
図９〜図１４に示すように、前記姿勢変更手段６は、前記引き離し手段５にて引き離された状態で搬送されてきた各たばこパック１がそれの長手方向が上下方向となる第１立姿勢であるかあるいはそれの短辺方向が上下方向となる第２立姿勢であるかを検出するための姿勢検出手段を構成する非接触式の上下高さ検出センサＳ２（図１０参照）からの検出信号に基づいて、図１１に示すように第２立姿勢のたばこパック１Ｓを水平軸芯周りでほぼ９０度回転させることにより第１立姿勢のたばこパック１Ｒに姿勢変更することができるように構成されている。具体的には、上下軸芯周りで回転する前後一対スプロケットにそれぞれ巻回された左右一対の駆動無端チェーン２０，２０のそれぞれに、たばこパック１を厚み方向両側から挟み込んで移送するための挟持部材２１の多数を取り付けると共に、前記左右一対の挟持部材２１，２１にて挟持したたばこパック１を水平軸芯周りで９０度回転させるために一方の挟持部材２１の挟持部２１Ａを駆動回転するための駆動手段２２及び第２立姿勢のたばこパックに対してのみ前記挟持部を回転状態に切り替えるための回転状態切り替え制御手段２３とを備えさせている。前記上下高さ検出センサＳ２は、搬送されてくる第２立姿勢のたばこパック１よりも上方位置に配置して第１立姿勢のたばこパック１を検出することにより、たばこパック１の立姿勢を認識することができるようにしている。
前記駆動手段２２は、図１３及び図１４に示すように、挟持部２１Ａの回転支軸２１Ｂに一体回転する状態で連結された板部材２２Ａと、この板部材２２Ａに回転自在に取り付けられた２個の遊転ローラ２２Ｂ，２２Ｃと、これら遊転ローラ２２Ｂ，２２Ｃに接当して前記水平姿勢の板部材２２Ａを９０度回転させた上下姿勢に姿勢変更させるために固定部材側に取り付けられた上下一対の接当部材２２Ｄ，２２Ｅと、下側に位置する接当部材２２Ｅを前記下側のローラ２２Ｃに接当するように該接当部材２２Ｅを強制的に姿勢変更させるために固定側に取り付けられたアクチュエータとしての流体圧シリンダ２２Ｆと、前記上下姿勢に姿勢変更された板部材２２Ｅのローラ２２Ｂに接当して板部材２２Ｅを姿勢変更させるための傾斜案内面２２Ｎを備えたカム板２２Ｇとから構成されているが、他の構成であってもよい。
【００１７】
従って、上下高さ検出センサＳ１にてたばこパック１が第２立姿勢であることを検出すると、図１３に示すように、その検出信号が図示していない制御装置内に備えている前記回転状態切り替え制御手段２３に入力され、この制御手段２３から流体圧シリンダ２２Ｆに伸長作動させるための信号を出力する。そして、流体圧シリンダ２２Ｆの伸張作動により下側の接当部材２２Ｅを前下がり傾斜姿勢にすることにより、移動してきた下側のローラ２２Ｃが搬送方向下手側ほど上方に位置する傾斜面２２Ｋに接当することにより、ローラ２２Ｃに移動抵抗を付与することで、抵抗が付与されていない上側のローラ２２Ｂが先に移動し、板部材２２Ａが図１３において回転支軸２１Ｂを回転中心として時計周りにほぼ９０度回転する。続いて、前記ローラ２２Ｂがカム板２２Ｇの傾斜案内面（搬送方向下手側ほど下方に位置する傾斜面）に接当することにより前記とは反対方向、つまり板部材２２Ａを反時計周りに回転させることで、挟持部２１Ａを板部材２２Ａと同一方向に回転させてたばこパック１を第１立姿勢に姿勢変更することができるようにしている。尚、前記挟持部２１Ａにてたばこパック１の姿勢変更が終了した後は、図１１に示すコイルスプリング２２Ｓの付勢力により挟持部２１Ａを初期回転位置に復帰されることになる。又、他方の挟持部２１Ａは、図１１に示すように一方の挟持部２１Ａがたばこパック１の一方の側面に接当してから所定時間をおいてからたばこパック１の他方の側面に接当することにより確実に挟持することができるようになっている。
又、上下高さ検出センサＳ１にてたばこパック１が第１立姿勢であることを検出すると、図１２に示すように、その検出信号が図示していない制御装置内に備えている前記回転状態切り替え制御手段２３に入力されることになるが、この制御手段２３から流体圧シリンダ２２Ｆに伸長作動させるための信号を出力しないようにしている。従って、板部材２２Ａの姿勢が全く行われず、たばこパック１を第１立姿勢のまま挟持搬送するようにしている。
【００１８】
図１４及び図１５に示すように、前記倒伏手段７は、たばこパック１の搬送経路の両側のそれぞれの上下２箇所に該たばこパック１の上部及び下部にそれぞれエアを供給するために備えさせたエア吹き出し口（エア供給管に連結されている）２４，２５と、後述のＣＣＤカメラ２６からの画像情報に基づいてエアを供給する状態を切り替えるための制御手段（図示していないコンピュータ内に備えさせている）とから構成されている。そして、前記各エア吹き出し口２４又は２５は、上側に１個のエア吹き出し口２４Ａ又は２５Ａを備えさせ、下側には２個のエア吹き出し口２４Ｂ，２４Ｂ又は２５Ｂ，２５Ｂを備えさせ、これら各エア吹き出しのエア圧をほぼ同一に設定している。前記エア吹き出し口２４Ａ、２４Ｂ、２５Ａ、２５Ｂは、たばこパック１の横幅よりも少し小さく、しかもどれも同一の横幅寸法のものから構成してあり、下側のエア吹き出し面積を上側のエア吹き出し面積に対して２倍の寸法に構成することによって、たばこパック１の下端面と搬送手段の載置面との間に発生する摩擦抵抗に係わらず、たばこパック１を確実かつ良好に倒すことができる利点があるが、１．２倍あるいは１．５倍等でもよく、下側のエア吹き出し面積を上側のエア吹き出し面積よりも大きく設定したものであればどのような倍率に設定してもよい。又、ここでは、下側に２個のエア吹き出し口を設けたものを示したが、１個のエア吹き出し口から構成してもよい。
従って、図１５（ｂ）に示すように、搬送されてくるたばこパック１に対して一方側の上側箇所のエア吹き出し口２５Ａからのエアを供給すると同時に他方側の下側箇所のエア吹き出し口２４Ｂ，２４Ｂ（図では１個のみ図示している）からのエアを供給することによりたばこパック１を図において時計周りに回転させることで、たばこパック１をそれの搬送幅方向の一方側（図では右側）へ押し倒し可能に構成している。図１５（ｂ）の２点鎖線で倒れたたばこパック１を示している。
詳述すれば、前記姿勢変更手段６にて姿勢変更した後のたばこパック１を受け取って搬送するための前記搬送手段であるベルトコンベア４Ｃの始端部に設けた撮像手段としてのＣＣＤカメラ２６にて該たばこパック１の表裏両面のうちの一方の面（両面でもよい）を撮像し、それを画像処理し、その処理された画像によりたばこパック１の上端が下端に位置しているか上端に位置しているかを図示していない制御装置に備えさせたプログラムにて自動的に判断し、たばこパック１の上端が上端に位置している場合には、例えば図１５（ｂ）に示したように、たばこパック１を右側に倒し、それとは反対にたばこパック１の上端が下端に位置している場合には、エア吹き出し口２４Ａ、２５Ｂ，２５Ｂからエアをたばこパック１に供給して左側に倒すことにより、倒れた状態のたばこパック１の上下向きを揃えることができるようにしている。ここでは、エアを利用してたばこパック１を倒すことにより機械式のものに比べて倒す時間を短縮する事が出来る利点があるが、機械式に構成した押圧部材にて押し倒す場合であってもよい。
【００１９】
図１４に示すように、前記位置揃え手段８は、前記倒伏手段７にて倒されたたばこパック１を搬送幅方向ほぼ中央に寄せ移動させるための左右一対の駆動無端ベルト２７，２８からなっているが、ガイド部材のみで構成したり、多数の駆動ローラから構成する等、他の構成であってもよい。前記駆動無端ベルト２７，２８は、図示していない電動モータからの動力をギヤ連動機構２９を介して両側の駆動プーリ３０，３１に伝達することにより同一回転数にて駆動回転できるようになっている。
【００２０】
前記切断手段９は、前記位置揃え手段８にて揃えられて搬送されるたばこパック１を２つに分離させるために切断するための刃部を外周縁に備え、かつ、水平方向の回転軸芯にて回転自在に構成された薄板で円盤状の回転カッター（図示せず）からなり、回転カッターにて図２に示すたばこのフィルター側部分と巻き部分との境界線Ｘを切断することができるようにしている。
【００２１】
前記たばこパック整列装置によるたばこパック１の整列について説明すれば、ホッパー２内に貯留された多数のたばこパック１を揚送コンベア３にて横一列状に複数個ずつ上方に揚送した後、立姿勢にて受け止める第１搬送手段４Ａに落下供給する。落下供給された第１搬送手段４Ａ上のたばこパック１は、ガイド部４Ｇにてほぼ９０度方向を変更した後、第２搬送手段４Ｂを介して引き離し手段５に搬送され、この引き離し手段５にて搬送方向で隣り合うたばこパック１，１同士間に所定の隙間を空けた状態でたばこパック１を順次送り出し、第２立姿勢のたばこパック１のみ姿勢変更手段６にて第１立姿勢に姿勢変更する。続いて、第１立姿勢のたばこパック１の上端の向きが下向きであるか上向きであるかを確認し、たばこパック１の上端の向きが同一方向になるようにエアを用いて倒したのち、水平姿勢となったたばこパック１の上下方向の上端位置又は下端位置が搬送方向において同一の位置になるように位置揃え手段８にて揃えることにより、たばこパック１を整列させるようにしている。このように整列されたたばこパック１を前記切断手段９にて切断してもよいし、他の処理を行わせるようにしてもよい。
【００２２】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、ホッパーに投入されたたばこパックを立姿勢で、かつ、厚み方向と直交する方向となる状態で搬送しながら、たばこパックを所定位置にて切断する構成であるから、従来のように寝かせた状態で処理する場合に比べて、搬送幅方向の寸法を小さく抑えることができ、その分装置の小型化を図ることができる。しかも、姿勢変更手段にて搬送姿勢のまま全てのたばこパックを第１立姿勢にする構成であるから、従来のように方向転換が必要なたばこパックの搬送経路と方向転換を必要としないたばこパックの搬送経路とを搬送幅方向に備えさせるものに比べて搬送幅方向の寸法を可及的に小さくすることができ、更に装置の小型化を図ることができる。
又、たばこパックを強制的に押し倒してたばこパックの向きを揃える構成であるから、従来のようにたばこパックを接当部との接当により方向転換させる構成に比べて搬送速度を速く設定することができ、作業効率を高めることができる。
【００２３】
請求項２の発明によれば、たばこパックをエアにて押し倒す構成であるから、例えば押出部材でたばこパックを押し倒してから押出部材を初期位置まで戻すように構成された機械式のものに比べて、単位時間当たりのたばこパックの押し倒す回数を多くすることができ、作業効率を更に高めることができる。
【００２４】
請求項３によれば、下側箇所のエア吹き出し口のエアの横幅寸法を、上側箇所のエア吹き出し口のエアの横幅寸法よりも大きく設定することによって、たばこパックの下端面と搬送手段の載置面との間に発生する摩擦抵抗に係わらず、たばこパックを所望の姿勢で良好かつ確実に倒すことができ、装置の信頼性の向上を図ることができる。
【００２５】
請求項６によれば、移動体を出退操作することによって、ホッパー内に貯留されているたばこパックが少なくなってきた場合でも、それらたばこパックを揚送コンベアの下端部へ寄せて最後のたばこパックまで確実に揚送することができ、全自動化を実現することができる商品価値の高い装置にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】たばこパック整列装置の概略を示す平面図である。
【図２】図１で示したたばこパック整列装置を少し具体的に示した平面図である。
【図３】たばこパック整列装置の概略を示す側面図である。
【図４】たばこパック整列装置のたばこの搬送状態を示す概略の斜視図である。
【図５】ホッパーの内部を示すホッパーの縦断面図である。
【図６】引き離し手段の具体的構成を示す側面図である。
【図７】引き離し手段の具体的構成を示す正面図である。
【図８】引き離されたたばこパックを所定間隔をおいて搬送する所定間隔搬送装置を示す側面図である。
【図９】姿勢変更手段の具体的構成を示す概略の平面図である。
【図１０】姿勢変更手段の具体的構成を示す概略の側面図である。
【図１１】姿勢変更手段にてたばこパックの姿勢を変更している状態を示す平面図である。
【図１２】第１立姿勢のたばこパックをそのままの姿勢で搬送している状態を示す説明図である。
【図１３】第２立姿勢のたばこパックを第１立姿勢に姿勢変更しながら搬送している状態を示す説明図である。
【図１４】倒伏手段及び位置揃え手段の具体的構成を示す平面図である。
【図１５】（ａ）はたばこパックに対する吹き出し口の上下位置を示す縦断側面図、（ｂ）はたばこパックに吹き出し口からのエアを供給して倒す直前の状態を示す正面図である。
【符号の説明】
１  たばこパック      ２  ホッパー
２Ｋ  開口部
２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ  傾斜壁部
２ａ  切欠き部        ３  揚送コンベア
４Ｇ  ガイド部        ４Ｃ  ベルトコンベア
４  搬送手段          ４Ａ  第１搬送手段
４Ｂ  第２搬送手段    ４Ｃ  第３搬送手段
５  引き離し手段      ６  姿勢変更手段
７  倒伏手段          ８  位置揃え手段
９  切断手段          １０  板部材
１１  補助用ベルトコンベア
１２  駆動回転体      １３  所定間隔搬送装置
１４  電動モータ      １５  プーリ
１６  駆動プーリ      １７  板部材
１８  間隔保持部材    １９  無端チェーン
２０  駆動無端チェーン
２１Ｂ  回転支軸      ２１Ａ  挟持部
２１  挟持部材        ２２Ｇ  カム板
２２Ｓ  コイルスプリング
２２Ｃ  ローラ        ２２Ｂ  ローラ
２２  駆動手段        ２２Ｎ  傾斜案内面
２２Ｋ  傾斜面        ２２Ｄ，２２Ｅ  接当部材
２２Ａ  板部材        ２２Ｆ  流体圧シリンダ
２３  制御手段        ２４，２５  エア吹き出し口
２４Ａ，２４Ｂ  エア吹き出し口
２５Ａ，２５Ｂ  エア吹き出し口
２６  カメラ          ２９  ギヤ連動機構
２７，２８  駆動無端ベルト
３０，３１  駆動プーリ
Ｓ１  センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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