(57)【要約】【課題】微細な塵埃の多い粉末成型プレス機の近くに位置する製品取り出し装置における防塵性を向上させる。【解決手段】ケーシングの側板１４１　のスリット状の開口部１４２　の一方の縁部のこの側板の板厚よりも浅い位置にこのケーシングの表面と平行に吹き出す吹き出し口１４４ａを多数設けるとともに、これに向かい合う他の縁部に表側に開く斜面１４２ａを形成し、前記吹き出し口１４４ａから清浄な圧力気体を吹き出させる。【選択図】　　　　図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品を吸着する吸着ヘッド（１２）を先端に備えたアーム（１１）を有し、前記吸着ヘッド（１２）を水平方向に出入させる出入機構と、前記アーム（１１）を昇降させる昇降機構（１７）を有する粉末成形プレス機の製品取り出し装置であって、
前記出入機構または昇降機構（１７）におけるケーシングの側板（１４１　）のスリット状の開口部（１４２　）の一方の縁部にこのケーシングの表面と平行に吹き出す吹き出し口（１４４ａ）を多数設けるとともに、これに向かい合う他の縁部に表側に開く斜面（１４２ａ）を形成し、前記吹き出し口（１４４ａ）から清浄な圧力気体を吹き出させるようにしたことを特徴とする粉末成形プレス機の製品取り出し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、金属、セラミックス等の微粉末を圧縮成形して焼成処理前の素材を製造する粉末成形プレス機の製品、すなわち成形素材の取り出し装置に関し、詳しくは、防塵性にすぐれた粉末成形プレス機の製品取り出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
金属、セラミックス等の微粉末にワックス等のバインダを混合してプレス機の金型内に充填し、圧縮成形して焼成処理前の素材（グリーン体、あるいは粉末加工成形体、以下本明細書では製品という）を製造し、さらにこの製品を焼成炉に入れて焼成処理して超硬ドリルを始めとする各種工具、機械部品等を製造することが行われている。粉末成形プレス機における製品は比較的小寸法のものが多く、これを粉末成形プレス機から取り出して所定数量ずつ整列板と呼ばれる炭素板に整列させて並べ、整列板ごと炉に装入するのである。このため、粉末成形プレス機から製品を取り出し、待機している整列板の上に載置する製品取り出し作業が行われるが、焼成処理される前の製品はこわれやすいので、はさんで持ち運ぶことができない場合が多いから、吸盤等で吸いつけてハンドリングするのが普通である。製品を１個圧縮成形する毎に行われる取り出し作業は、単純な繰り返し作業であるとともに、こわれないようにハンドリングするデリケートな作業でもあるから、人間が行うよりもロボット等の自動機械が行う方が品質面でも好ましいし、夜間に自動操業を行って生産性を高める利点もあるので、さまざまな製品取り出し装置が開発されている。
【０００３】
このような自動機械は、各種のセンサ、アクチュエータ等を備える精密機械であり、清浄な雰囲気で使用することが望ましいが、微粉末を圧縮成形する粉末成形プレス機の周辺は決してそのような好ましい環境とはいえない。取り扱う微粉末が０．２　〜１．０　ｍｍという粒径であり、空気中に浮遊してなかなか沈降しないから局部的な集塵装置では集塵しきれないばかりでなく、粒子が細かいので通常のダストシール等では侵入を防止できない。移動部分に対して蛇腹のようなものを取付けて密封すると、作動した際の容積変化によって僅かの孔や隙間で呼吸作用が起こりかえってダストを吸い込んでしまう、等の問題点がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はこのような問題点を解消し、作動部分のためにスリット状の開口部を有する製品取り出し装置において、その内部を清浄に保持できるようにして防塵性を向上させることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、製品を吸着する吸着ヘッドを先端に備えたアームを有し、前記吸着ヘッドを水平方向に出入させる出入機構と、前記アームを昇降させる昇降機構を有する粉末成形プレス機の製品取り出し装置であって、前記出入機構または昇降機構におけるケーシングの側板のスリット状の開口部の一方の縁部にこのケーシングの表面と平行に吹き出す吹き出し口を多数設けるとともに、これに向かい合う他の縁部に表側に開く斜面を形成し、前記吹き出し口から清浄な圧力気体を吹き出させるようにしたことを特徴とする粉末成形プレス機の製品取り出し装置である。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例を図面により説明する。図１は粉末成形プレス機の製品取り出し装置の要部を示す部分平面図で、１は製品取り出し装置、１１はアーム、１２はこのアーム１１の先端に設けられた真空による吸着ヘッド、１３は製品取り出し装置１のハウジング、１４はハウジング１３に対して水平方向に移動する第１のケーシング、１５は第１のケーシング１４に対して上下方向に移動する第２のケーシング、１７はアーム１１の昇降機構、１７１　はモータ、１７２　はこれにより回転するスクリュー軸である。
【０００７】
この製品取り出し装置１は、ハウジング１３に対して水平方向に移動する第１のケーシング１４と、この第１のケーシング１４に対して上下方向に移動する第２のケーシング１５とを備え、この第２のケーシング１５で先端に吸着ヘッド１２を備えたアーム１１を支持している。
第１のケーシング１４は図示しない出入機構によって水平方向に移動する。また第２のケーシング１５の上下方向（Ｚ方向）移動を行う昇降機構１７は、例えば第１のケーシング１４にモータ１７１　およびスクリュー軸１７２　を設けてモータ１７１　でスクリュー軸１７２　を回転し、これに係合するナット（図示せず）に第２のケーシング１５を接続して移動させるものである。
【０００８】
図２は、第２のケーシング１５が取り付けられる側から見た第１のケーシング１４の側面図で、これまで説明したもののほか、１４１　は第１のケーシング１４の側板、１４２　はこの側板に縦方向に設けられた２本のスリット状の開口部、１４４　は追って説明するダクトに対するダクトカバー、１７５　は第２のケーシング１５が取り付けられる取り付け板である。モータ１７１　によりスクリュー軸１７２　が回転し、図示しないナットが上下に移動すると、このナットが嵌合している取り付け板１７５　がＺ方向、すなわち上下に昇降する。
【０００９】
図３はダクトカバー１４４　を取り付けた状態の側板１４１　を示す立面図、図４はダクトカバー１４４　の一部を裏返した状態で示す部分斜視図、図５はダクトカバー１４４　を取り付けた状態の側板１４１　の一部を示す部分斜視図、図６はダクトカバー１４４　を取り付けた状態の側板１４１　の断面図で、開口部を貫通して移動する昇降機構の一部を想像線で示している。１４３　はダクト、１７３　は昇降機構における図示しないナットに係合している昇降ブロック、１７４　は開口部１４２　を貫通する貫通ロッドである。
【００１０】
２本のスリット状の開口部１４２　のそれぞれの外側の側面は、図５、図６に示すように側板１４１　の表側に開く約４５度の斜面１４２ａとなっている。また２本の開口部１４２　にはさまれた側板１４１　の中央部分はダクトカバー１４４　の厚さだけ厚みが小さくなっており、かつ表側のくぼんだ凹字状の断面で、これにダクトカバー１４４　をかぶせることによって図５、図６に示すように閉断面のダクトが形成される。またダクトカバー１４４　の裏面には図４に示すように横方向の溝状の吹き出し口１４４ａが多数略等間隔で形成されている。
【００１１】
いまこのダクト１４３　内に清浄な圧力気体、例えば圧縮空気を吹き込むと、図６に矢印ａで示すように空気は横方向の吹き出し口１４４ａから側板１４１　の表面と平行に吹き出し、ついで矢印ｂで示すように斜面１４２ａに衝突してこの斜面に沿って表側へ流れる。このようにして、スリット状の開口部１４２　にはエアカーテンが形成され、その排気は表側に流れるので、側板１４１　の内部へは周囲のダストが侵入しない。
【００１２】
このようにして、第１のケーシング１４内への粉塵の侵入するおそれなしに第１のケーシング１４内に設けたスクリュー軸１７２　により側板１４１　を貫通する貫通ロッド１７４　を介して第２のケーシング１５を昇降させることができる。
ちなみにこの実施例において、貫通ロッドが移動する開口部１４２　の幅は１４ｍｍ、昇降ストロークは約２００　ｍｍ、側板１４１　の厚み　６ｍｍ、空気の吹き出すダクトカバー１４４　裏面の溝状の吹き出し口１４４ａの断面寸法は幅０．５　ｍｍ、深さ０．２　ｍｍ、間隔　５ｍｍである。
【００１３】
以上、昇降機構における第１のケーシングの防塵構造を例として説明したが、出入機構における防塵構造についても開口部が縦でなく横向きになるだけで全く同様の構成で実現することができる。
【００１４】
【発明の効果】
本発明によれば、ケーシング内への粉塵の侵入が防止され、機器の誤動作や摩耗が回避されて稼働率が向上し、メンテナンスコストが軽減されるという、すぐれた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の製品取り出し装置の要部を示す部分正面図である。
【図２】本発明の実施例の製品取り出し装置における第１のケーシングの側面図である。
【図３】本発明の実施例のケーシングの側板を示す立面図である。
【図４】本発明の実施例のダクトカバーの一部を示す部分斜視図である。
【図５】本発明の実施例のケーシングの側板の一部を示す部分斜視図である。
【図６】本発明の実施例のケーシングの側板の断面図である。
【符号の説明】
１　　製品取り出し装置
１１　　アーム
１２　　吸着ヘッド
１３　　ハウジング
１４　　第１のケーシング
１５　　　第２のケーシング
１７　　（アームの）昇降機構
１４１　　側板
１４２　　開口部
１４２ａ　　斜面
１４３　　ダクト
１４４　　ダクトカバー
１４４ａ　　吹き出し口
１７１　　モータ
１７２　　スクリュー軸
１７３　　昇降ブロック
１７４　　貫通ロッド
１７５　　取り付け板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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