(57)【要約】【課題】案内ポイントを把握し易く、確実に案内誘導ができる車載用ナビゲーション装置、ＰＯＩ情報表示制御方法及び該方法を実施するためのプログラムを提供する。【解決手段】本発明の車載用ナビゲーション装置は、自車が所定の案内ポイントに近づいたとき、画面表示モードに対応するＰＯＩ情報の表示の内、所定の案内ポイントに関するＰＯＩ情報以外を非表示にする。そして、所定の案内ポイントを通過した後、ＰＯＩ情報の全ての表示を再開する。また、所定の案内ポイントに関するＰＯＩ情報の表示を強調表示する。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報及びＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ　ｏｆ　Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）情報に基づいて表示部に自車の周辺又は進行方面の地図表示及び案内誘導表示を行う車載用ナビゲーション装置において、自車が所定の案内ポイントに近づいたとき、画面表示モードに対応するＰＯＩ情報の表示の内、前記所定の案内ポイントに関するＰＯＩ情報以外を非表示にすることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記所定の案内ポイントを通過した後、前記ＰＯＩ情報の全ての表示を再開することを特徴とする請求項１記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記所定の案内ポイントに関するＰＯＩ情報のランドマーク表示を強調表示することを特徴とする請求項１記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記ランドマーク表示の強調表示として前記ランドマーク表示自体を回転させることを特徴とする請求項３記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記画面表示モードが立体画面表示モードであるとき前記ＰＯＩ情報の表示は立体表示であることを特徴とする請求項１記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項６】
前記所定の案内ポイントに関するＰＯＩ情報の前記立体表示を強調表示することを特徴とする請求項５記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項７】
前記立体表示の強調表示として前記立体表示自体の名称を表記した掲示欄を設けたことを特徴とする請求項６記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項８】
地図情報及びＰＯＩ情報に基づいて表示部に自車の周辺又は進行方面の地図表示及び案内誘導表示を行う際のＰＯＩ情報に係る表示を制御するＰＯＩ情報表示制御方法において、自車が所定の案内ポイントに所定距離以内に近づいた否かを判断する工程と、判定した結果車両が所定の案内ポイントに所定距離以内に近づいた場合画面表示モードに対応するＰＯＩ情報の表示の内、前記所定の案内ポイントに関するＰＯＩ情報を探索する工程と、探索結果の前記所定の案内ポイントに関する表示を維持し、前記所定の案内ポイント以外を非表示にする工程とを含むことを特徴とするＰＯＩ情報表示制御方法。
【請求項９】
コンピュータに、
自車が所定の案内ポイントに所定距離以内に近づいた否かを判断する手順と、判定した結果車両が所定の案内ポイントに所定距離以内に近づいた場合画面表示モードに対応するＰＯＩ情報の表示の内、前記所定の案内ポイントに関するＰＯＩ情報を探索する手順と、探索結果の前記所定の案内ポイントに関する表示を維持し、前記所定の案内ポイント以外を非表示にする手順とを実施させるためのＰＯＩ情報表示制御用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車載用ナビゲーション装置、ＰＯＩ情報表示制御方法及びプログラムに関し、より詳細には自車が交差点に近づいたとき車載ナビゲーション装置のディスプレイに表示されるランドマークや立体表示の表示する際の技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、車載用ナビゲーション装置は、自車の現在位置を検出し、その近傍の地図データをＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤなどのデータ記憶媒体から読み出して画面上に表示する。データ記録媒体には、通常の道路地図情報の他に、市街地地図情報等が格納されている。ここで、通常の道路地図情報は、道路レイヤと、地図上のオブジェクトを表示するための背景レイヤと、市町村名などの文字を表示するための文字レイヤと、ＩＩＳ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　Ｓｅｒｖｉｃｅ）情報を記憶するＩＩＳレイヤなどから構成されている。このうち、道路レイヤは、該当道路の属性情報を付与する道路リンクデータＲＬＤＴと、道路を構成する全ノードのリストであるノードデータＮＤＤＴと、地図上の各交差点毎に該交差点に連結するリンク上のノードのうち該交差点に最も近いノードの集合である交差点データＣＲＤＴを有している。一方、市街地地図情報は、道路や建物等の輪郭（形状）を線分の集合で表した市街地図を表す市街地図データから構成されている。このような地図データを表示する画面中央には自車位置を示す車両位置マークが表示されており、この車両位置マークを中心に自車の進行に従って近傍の地図データがスクロールされ、常時自車位置周辺の地図情報がわかるようになっている。
【０００３】
図５は従来の車載用ナビゲーション装置におけるディスプレイ画面表示例を示す図である。なお、同図に示すディスプレイ画面表示は、ユーザが立体表示を行う市街地図表示に設定した場合である。同図において、ディスプレイ画面１００には、自車１０１がルート上における案内ポイントである交差点１０２に所定の距離例えば３００ｍ手前に近づいたときの様子が示され、更にルート上に地図情報に含まれている、店舗、銀行、ガソリンスタンド、レストラン、ホテル、駐車場等の異なるカテゴリーのＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ　ｏｆ　Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）データの立体マーク１０３が表示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の車載用ナビゲーション装置によれば、自車が案内ポイントである交差点に近づいた際、運転手にとっては案内ポイントにある指定した表示以外の表示はあえて言えば不必要である。また、ビルが多いオフィス街ではビルが多くかつ連続して表示されるために、案内ポイントであるビルの表示が周辺のビルの表示に隠れ、運転者は案内ポイントにある指定した表示を見落として曲がるべき交差点を見逃してしまうという問題がある。
【０００５】
従って、本発明は上記従来技術の問題点を解決し、案内ポイントを把握し易く、確実に案内誘導ができる車載用ナビゲーション装置、ＰＯＩ情報表示制御方法及び該方法を実施するためのプログラムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記問題点を解決するために、本発明の車載用ナビゲーション装置によれば、自車が所定の案内ポイントに近づいたとき、画面表示モードに対応するＰＯＩ情報の表示の内、所定の案内ポイントに関するＰＯＩ情報以外を非表示にすることに特徴がある。よって、ユーザは案内ポイントを把握し易く、ユーザに対して確実に案内誘導ができる。
【０００７】
また、所定の案内ポイントを通過した後、ＰＯＩ情報の全ての表示を再開することが好ましい。
【０００８】
更に、画面表示モードが通常の道路地図画面表示モードであるときＰＯＩ情報の表示はランドマーク表示であるが、所定の案内ポイントに関するＰＯＩ情報のランドマーク表示を強調表示することにより、より一層が案内ポイントを把握し易くなる。ここで、ランドマーク表示の強調表示の一例として、ランドマーク表示自体を回転させる。
【０００９】
また、画面表示モードが立体画面表示モードであるときＰＯＩ情報の表示は立体表示であるが、所定の案内ポイントに関するＰＯＩ情報の立体表示を強調表示することにより、より一層が案内ポイントを把握し易くなる。ここで、立体表示の強調表示の一例として、立体表示自体の名称を表記した掲示欄を設けてユーザに案内ポイントを認知させる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面を参照して説明する。
【００１１】
（構成）
図１は、本発明の一実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置の構成をブロック図の形態で示したものである。同図に示す車載用ナビゲーション装置１は、ＣＰＵ１１、ランドマーク・立体マーク位置情報メモリ１２、地図情報メモリ１３、ＲＯＭ１４、ＲＡＭ１５、リモコンインターフェース（以下リモコンＩ／Ｆと略す）１６、音声案内部１７、ディスプレイコントローラ１８、ＶＲＡＭ１９、ランドマーク・立体マーク発生部２０、メニュー／リスト発生部２１、画像合成部２２、モニタ２３、タッチパネル２４、ＧＰＳ受信機２５、Ｇｙｒｏセンサ２６、走行パルス検出センサ２７及び光記憶媒体ドライブ２８を有している。
【００１２】
ＣＰＵ１１は、後述するＲＯＭ１４に記憶されたナビゲーション機能等の多種機能を実行するプログラムに従って演算処理や各構成部の制御を行う。ランドマーク・立体マーク位置情報メモリ１２は、後述する光記憶媒体３０ら読み出したランドマーク位置情報及び立体マーク位置情報を記憶する。地図情報メモリ１３は、光記憶媒体３０から読み出したＰＯＩデータや道路データ等の地図情報を記憶する。ＲＯＭ１４は、後述するＰＯＩ情報表示処理ソフトウェア、経路探索ソフトウェアや交差点案内ソフトウェアなどを記憶する。ＲＡＭ１５は、演算データや表示データ等を一時記憶する。リモコンＩ／Ｆ１６は、リモコン３１から送れてくるメニュー選択による各種設定や指示を受信する。音声案内部１７は、交差点までの距離や進行方向などを音声で案内する。ディスプレイコントローラ１８は、地図画像、誘導経路等を発生する。ＶＲＡＭ１９は、ディスプレイコントローラ１８が発生した画像を記憶する。ランドマーク・立体マーク発生部２０は、ランドマーク画像及び立体マーク画像を発生する。メニュー／リスト発生部２１は、各種メニュー、リストを発生する。画像合成部２２は、各種画像を合成して出力する。モニタ２３は、画像合成部２２から出力される画像を表示する。タッチパネル２４は、透明タッチパネルであってモニタ２３の画面の前面に配置される。ＧＰＳ受信機２５は、ＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信して現在の自車位置と自車方位の検出を行う。より具体的には、ＧＰＳ受信機２５は複数のＧＰＳ衛星から送られてくる電波を受信して、三次元測位処理又は二次元測位処理を行って、車両の絶対位置及び方位を計算し、これらを測位時刻とともに出力する。Ｇｙｒｏセンサ２６は、自車方位を検出するためのセンサである。走行パルス検出センサ２７は、一定の走行距離ごとに発生するパルスに応じた車速を出力する。光記録媒体ドライブ２８は、ＰＯＩデータや道路データを含む地図情報が格納されたＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ等の光記憶媒体３０から当該地図情報を読み出す。上記各部は内部バス２９を介して互いに接続されている。なお、光記録媒体ドライブ２８は、ＨＤＤに格納された地図情報を読み出すハードディスクドライブに代えても良い。
【００１３】
（動作）
次に、このような構成を有する車載用ナビゲーション装置において自車が交差点に近づいたとき当該交差点を起点にしてＰＯＩデータ探索処理を行い、交差点から向うルート上に存在するＰＯＩ情報に対して地図表示設定に対応して表示したランドマーク又は立体マークの表示を制御する方法について説明する。
【００１４】
図２は、本発明のＰＯＩ情報表示方法による制御動作を示すフローチャートである。図３は通常の道路地図画面設定時の画面表示例を示す図であり、図４は市街地図画面設定時の画面表示例を示す図である。図２において、先ず自車が進んでいるルートの前方をサーチして自車が案内ポイントとなる例えば交差点から所定距離Ｘ（ｍ）以内になったか否かを監視する。図３の（ａ）及び図４の（ａ）に示すように、ディスプレイ画面１００上の拡大表示画面で自車１０１が案内ポイントである交差点１０２から未だ所定距離Ｘ（ｍ）以内でないときは、交差点１０２に至るルート上に図３の（ａ）でランドマーク１０４，１０５が、図４の（ａ）で立体マーク１０８，１０９が表示されている。そして、地図表示設定が通常の道路地図画面か否かを判断する（ステップＳ１１；ＹＥＳ、ステップＳ１２）。判断した結果、地図表示設定が通常の道路地図画面であれば案内ポイントの付近にランドマークが表示されているか否かを判断する（ステップＳ１２；ＹＥＳ、ステップＳ１３）。判断した結果、案内ポイントの付近にランドマークが表示されていれば案内ポイントを特定できるランドマーク以外の表示を一時ＯＦＦにする（ステップＳ１３；ＹＥＳ、ステップＳ１４）一方、ステップＳ１３の判断結果、案内ポイントの付近にランドマークが表示されていないならば案内ポイントを特定できるランドマークの表示をＯＮにする（ステップＳ１３；ＮＯ、ステップＳ１５）。つまり、ステップＳ１４又はステップＳ１５の動作を行った後の画面表示は、図３の（ｂ）に示すように、ディスプレイ画面１００上の拡大表示画面で案内ポイントを特定できるランドマーク１０５のみが表示され、この表示に変えたことを案内する案内メッセージ１０６を表示する。そして、案内に応じたアクション、例えば図３の（ｂ）の矢印１０７に示すように案内ポイントを特定するランドマークを回転させて表示を強調する動作を実行する（ステップＳ１６）。このように、案内ポイントに近づいた際当該案内ポイントを特定するランドマーク以外のマークが非表示になりユーザは案内ポイントを特定するランドマークのみを確認できる。また、案内ポイントを特定する、表示されたランドマークに対して強調する動作を行うことで、より一層確認でき、ユーザに対して確実に案内誘導ができる。
【００１５】
これに対して、ステップＳ１２で地図表示設定が通常の道路地図画面でなく、市街地図画面であれば、案内ポイントの付近に立体マークが表示されているか否かを判断する（ステップＳ１２；ＮＯ、ステップＳ１７；ＹＥＳ、ステップＳ１８）。判断結果案内ポイントの付近に立体マークが表示されていれば案内ポイントを特定できる立体マーク以外の表示を一時ＯＦＦにする（ステップＳ１８；ＹＥＳ、ステップＳ１９）。一方、ステップＳ１８の判断結果案内ポイントの付近に立体マークが表示されていないならば案内ポイントを特定できる立体マークの表示をＯＮにする（ステップＳ１８；ＮＯ、ステップＳ２０）。つまり、ステップＳ１９又はステップＳ２０の動作を行った後の画面表示は、図４の（ｂ）に示すように、ディスプレイ画面１００上の拡大表示画面で案内ポイントを特定できる立体マーク１０８のみが表示され、この表示に変えたことを案内する案内メッセージ１０６を表示する。そして、ステップＳ１９又はステップＳ２０の動作を行った後案内に応じたアクション、例えば案内ポイントを特定する立体マークのＰＯＩ情報の内容である施設の名称等を垂れ幕やアドバルーン等の掲示欄１１０に表示するとか、その施設自体を拡大表示するなどの強調表示処理を実行する（ステップＳ２１）。このように、案内ポイントに近づいた際当該案内ポイントを特定する立体マーク以外のマークが非表示になりユーザは案内ポイントを特定する立体マークのみを確認できる。また、案内ポイントを特定する、表示された立体マークに対して強調表示処理を施すことで、より一層確認でき、ユーザに対して確実に案内誘導ができる。
【００１６】
次に、ステップＳ１６又はステップＳ２１で案内に応じたアクションを行った後、自車が案内ポイントを通過したかどうか判断し、自車が通過するまでステップＳ１２に戻って案内ポイントのランドマーク又は立体マークのみの表示を維持する（ステップＳ２２；ＮＯ）。自車が案内ポイントを通過したならばユーザの地図表示設定した表示に戻す。つまり、一時停止していたＰＯＩ情報の表示を再開する。
【００１７】
以上、本発明の一実施の形態を説明した。本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。
【００１８】
【発明の効果】
以上説明した本発明によれば、車両が所定の案内ポイントに近づいたとき、画面表示モードに対応するＰＯＩ情報の表示の内、所定の案内ポイントに関するＰＯＩ情報以外を非表示にすることにより、ユーザは案内ポイントを把握し易く、ユーザに対して確実に案内誘導ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明のＰＯＩ情報表示制御方法の制御動作を示すフローチャートである。
【図３】通常の道路地図画面設定時の画面表示例を示す図である。
【図４】市街地図画面設定時の画面表示例を示す図である。
【図５】従来の車載用ナビゲーション装置におけるディスプレイ画面表示例を示す図である。
【符号の説明】
１　車載用ナビゲーション装置　　　　　１１　ＣＰＵ
１２　ランドマーク・立体位置情報メモリ
１３　地図情報メモリ　　　　　　　　　１４　ＲＯＭ
１５　ＲＡＭ　　　　　　　　　　　　　１６　リモコンＩ／Ｆ
１７　音声案内部　　　　　　　　　　　１８　ディスプレイコントローラ
１９　ＶＲＡＭ
２０　ランドマーク・立体マーク発生部　２１　メニュー／リスト発生部
２２　画像合成部　　　　　　　　　　　２３　モニタ
２４　タッチパネル　　　　　　　　　　２５　ＧＰＳ受信機
２６　Ｇｙｒｏセンサ　　　　　　　　　２７　走行パルス検出センサ
２８　光記憶媒体ドライブ　　　　　　　２９　内部バス
３０　光記憶媒体　　　　　　　　　　　３１　リモコン
１００　ディスプレイ画面　　　　　　　１０１　自車
１０２　交差点
１０３，１０８，１０９　立体マーク
１０４，１０５　ランドマーク　　　　　１０６　案内メッセージ
１０７　矢印　　　　　　　　　　　　　１１０　掲示欄
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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