(57)【要約】【課題】Ａピラーによる死角エリアを、前写鏡を備えた補助ケースを回動させることによって視認することができるミラー装置を提供する。【解決手段】車両の前方に障害物が検出された場合に、後写鏡４を備えたミラー本体２から、前写鏡５を備えた補助ケース６を側方向に突出させ、さらに車両の舵角に応じて補助ケース６を回動させる。これにより車両の運転者は、Ａピラーによる死角を前写鏡５を用いて連側的に視認することができる。【選択図】              図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の所定位置に取り付けられ、前方視認用の前写鏡と、後方視認用の後写鏡とを備え、前記前写鏡を用いて前方視認を行うミラー装置において、
前記後写鏡を備えたミラー本体から、前記前写鏡を備えた補助ケースを側方向に突出させるオープン駆動部と、
前記補助ケースを、前記ミラー本体に対して回動させる回動駆動部と、
前記車両の舵角の検出を行う舵角センサとを備え、
前記回動駆動部は、前記舵角センサによって検出された舵角に応じて、補助ケースを回動させることを特徴とする車両のミラー装置。
【請求項２】
前記車両に、前方の障害物の検出を行うコーナーセンサを備え、
前記オープン駆動部は、前記コーナーセンサが障害物を検出したときに、前記補助ケースを側方向に突出させることを特徴とする請求項１記載の車両のミラー装置。
【請求項３】
前記補助ケースを突出させるための手動駆動用スイッチを備え、
該手動駆動用スイッチが操作されたときに、前記補助ケースを任意に突出させることを特徴とする請求項１記載の車両のミラー装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、前方視認用の前写鏡を備えた車両のミラー装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特開平６−２９３２３８号公報
従来、車両の所定の位置に取り付けられ、後写鏡を備えたミラー本体に前方視認用の前写鏡を備え、この前写鏡を用いることによって、車両の運転者が前方の視界を広い範囲で確保可能とした車両のミラー装置がある。このミラー装置は、通常時には前写鏡をミラー本体に収納し、前写鏡使用時には、前写鏡を備えた補助ケースをミラー本体から側方に突き出し、さらに補助ケースを側方に突き出した位置で回動させて運転者の前方視野を確保している。
このような車両のミラー装置として、たとえば特開平６−２９３２３８号公報記載のようなものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような上記従来の前写鏡を備えたミラー装置にあっては、前写鏡の回動が車両の挙動と連動しておらず、例えば右カーブにおいて、車両の天井を支持する前側角部の柱（以下、Ａピラー）の影となる視界の領域を、前写鏡によって連続して捕らえることができないといった問題があった。
【０００４】
そこで本発明はこのような問題点に鑑み、車両の挙動と連動して回動する前写鏡を備えた車両のミラー装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前方視認用の前写鏡と、後方視認用の後写鏡とを備えたミラー装置において、後写鏡を備えたミラー本体から、前写鏡を備えた補助ケースを側方向に突出させるオープン駆動部と、補助ケースを、ミラー本体に対して回動させる回動駆動部と、車両の舵角の検出を行う舵角センサとを備え、オープン駆動部が、前写鏡を備えた補助ケースをミラー本体から側方向へ突出させ、回動駆動部が車両の舵角に応じて補助ケースを回動させるものとした。
【０００６】
【発明の効果】
本発明によれば、舵角センサによって検出された舵角に応じて、ミラー装置に備えられた補助ケースを回動させることによって、車両の運転者はＡピラーによる死角エリアを、補助ケースに備えられた前写鏡を用いて連続的に視認することができ、視認性を向上させることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を実施例により説明する。
図１は実施例におけるミラー装置の構成を表す斜視図であり、図２は、後写鏡を取り外したミラー装置の内部構造を示す内部構造図である。
図１において、ミラー本体２および補助ケース６より構成されるミラー装置１が、保持体３を介して車両のフロントドアの外面所定位置に取り付けられる。ミラー本体２には、長方形状でかつ角を丸く形成した後方視認用の後写鏡４を備えている。
【０００８】
補助ケース６には、前方視認用の凸面鏡を用いた前写鏡５を備える。ミラー本体２には図示しない後述するオープン駆動モータを備え、オープン駆動モータを動力源としてオープン駆動軸７、８をミラー本体２から出し入れすることによって、オープン駆動軸７、８に連結された補助ケース６をミラー本体２に対する収容位置とミラー本体２から側方に突出した位置とに渡って駆動する。（なお図は、補助ケース６をミラー本体２から突出させた状態を示している。）
【０００９】
また補助ケース６には、ミラー本体２に対して補助ケース６自身を回動させる図示しない後述する回動駆動モータを備え、回動駆動モータを動力源として、補助ケース６をミラー本体２から突出した位置で回動させる。
【００１０】
図２を用いて、ミラー本体２から補助ケース６を側方向に突出させるオープン駆動、および補助ケース６の回動駆動について説明する。
ミラー本体２には、オープン駆動のための動力源となるオープン駆動モータ１６と螺旋状の歯を備えた原動軸１５、およびオープン駆動モータ１６の回転力を原動軸１５へ伝達する駆動機構部２２とを備える。
【００１１】
補助ケース６のオープン駆動のためにオープン駆動モータ１６を作動させると、オープン駆動モータ１６で発生した回転力が駆動機構部２２を介して原動軸１５へ伝達され、さらに原動軸１５の両端部に直交するようにして配置された従動軸１７、１８へ伝達される。また、外周に歯を有する従動軸１７、１８に、内周に歯を有するオープン駆動軸７、８が歯をかみ合わせるようにして差し込まれている。従動軸１７、１８を位置変化をさせずに回転させることによって、オープン駆動軸７、８をミラー本体２から出し入れすることができる。これによりオープン駆動軸７、８に連結された補助ケース６をミラー本体２から突出、またはミラー本体２の収納位置へ格納することができる。
【００１２】
オープン駆動軸７、８のミラー本体２からの突出量は、従動軸１８の回転量を検出するポジションセンサ２１によって監視されている。さらに、従動軸１７には可動ストッパ１９が取り付けられ、従動軸１７が回転することによって可動ストッパ１９が移動する。従動軸１７が回転して可動ストッパ１９が移動すると、可動ストッパ１９がミラー本体２に固定されたストッパ２０と接触して従動軸１７の回転が制限され、オープン駆動軸７、８の突出量が制限される。
【００１３】
補助ケース６は内部に、補助ケース６の回動駆動のための動力源となる回動駆動モータ１０と螺旋状の歯を有する回動駆動軸９、および回動駆動モータ１０の回転力を回動駆動軸９へ伝達する駆動機構部１２とを備え、回動駆動モータ１０が補助ケース６に取り付けられている。
回動駆動軸９の両端はオープン駆動軸７、８の端部に固定され、さらに補助ケース６はオープン駆動軸７、８の端部に回動可能に取り付けられている。
【００１４】
回動駆動モータ１０は駆動機構部１２を介して回動駆動軸９に連結されており、回動駆動モータ１０を駆動させると回動駆動軸９を軸として補助ケース６が回動する。補助ケース６に対する回動駆動軸９の回動量は、ポジションセンサ１１によって監視されている。
また、オープン駆動モータ１６および回動駆動モータ１０は図示しない制御ユニットよって制御される。
【００１５】
次に図３を用いて、車両に本発明におけるミラー装置を取り付けた際の全体構成を説明する。
車両３０の運転者が、例えば右に進みたい場合など、右斜め前方を見たときにＡピラー３２の影となる死角エリアＡが発生する。
車両３０に取り付けられたミラー装置１の補助ケース６を、自動的にオープン駆動させてミラー本体２から突出させる場合は、前方に障害物があるときに限定させている。（手動的に補助ケース６をオープン駆動する場合を除く）
したがって車両３０には、超音波などを利用して車両前方周辺の障害物を検出する障害物検出システムが搭載され、さらに車両３０の前側両脇には障害物検出システムのコーナーセンサ３１が取り付けられている。
【００１６】
図４および図５を用いて、車両の運転者がミラー装置を見た際の視線について説明する。
図４は、ミラー装置１の補助ケース６が収納されているときの運転者の視線の方向を示す。図５は、ミラー装置１の補助ケース６がオープンしている際の運転者の視線の方向を示す。
補助ケース６がミラー本体２に収納されているときは、図４に示すように車両の運転者は後写鏡４を用いて車両後方を視認することができる。
【００１７】
補助ケース６がミラー本体２からオープンされているときは図５に示すように、車両の運転者は、後写鏡４を用いて車両後方を視認することができ、さらにオープンされた補助ケース６の前写鏡５を用いることによって、車両前方のＡピラーによる死角エリアＡを視認することができる。
【００１８】
次に、図６に示した制御ブロック図を用いて、ミラー装置の制御ユニットが行うオープン駆動および回動駆動について説明する。
車両前方周辺の障害物を検出するコーナーセンサ３１、および運転者が操作した車両の舵角の検出を行う舵角センサ２４が、制御ユニット２５に接続される。また補助ケース６がオープン駆動した際の補助ケース６の突出位置を検出するポジションセンサ２１、および補助ケース６の回動位置の検出を行うポジションセンサ１１が制御ユニット２５に接続される。
【００１９】
さらに車両３０には、手動で補助ケース６をオープン駆動させるための手動駆動用スイッチ２６が備えられ、手動駆動用スイッチ２６が制御ユニット２５に接続される。
また制御ユニット２５には、補助ケース６をオープン駆動させるためのオープン駆動モータ１６、補助ケース６を回動駆動させるための回動駆動モータ１０が接続される。
【００２０】
これにより制御ユニット２５には、コーナーセンサ３１からの障害物検出信号、舵角センサ２４からの舵角信号、さらにポジションセンサ１１からの従動軸１８の回転量信号、ポジションセンサ２１からの回動駆動軸９の回転量信号、手動駆動用スイッチ２６からの手動駆動ＯＮ／ＯＦＦ信号が入力される。
制御ユニット２５は入力された各種の信号をもとに、オープン駆動モータ１６および回動駆動モータ１０の制御を行う。
【００２１】
次に図７のフローチャートを用いて、制御ユニットが行う補助ケースのオープン駆動および回動駆動の制御について説明する。
制御ユニット２５はコーナーセンサ３１からの信号より、前方に障害物があるかどうかの監視を常時行っている。ステップ１００において制御ユニット２５は、コーナーセンサ３１が障害物を検知しているかどうかの判断を行い、障害物を検知している場合は、ステップ１０１において、保持タイマを作動させる。この保持タイマは、補助ケース６がオープンしている状態の時間幅を計測するためのタイマである。
【００２２】
ステップ１０２において制御ユニット２５は、オープン駆動モータ１６を作動させて補助ケース６のオープン駆動を行い、ステップ１０３において、舵角センサ２４からの信号にもとずいて回動駆動モータ１０を作動させて補助ケース６の回動駆動を行う。
【００２３】
ステップ１０３において行われる補助ケース６の回動駆動は、図８に示すような回動特性となるように制御ユニット２５によって制御される。舵角センサ２４によって右舵角が検出されると、図８に示す回動特性に応じて図５に示すように、前写鏡５の中央部の接線方向をθとして、接線方向θがθ１からθ２の間を移動するように補助ケース６が回動する。
【００２４】
ステップ１０４では、保持タイマが終了したかどうかの判断を行い、保持タイマが終了していないときはステップ１０３へ戻り、舵角に応じた補助ケース６の回動駆動を続ける。一方保持タイマが終了したときはステップ１００へ戻り、上述の処理を繰り返す。
【００２５】
ステップ１００において、コーナーセンサ３１が障害物を検出していないときは、ステップ１０５へ進む。ステップ１０５では、補助ケース６がオープンしているかどうかの判断を行い、補助ケース６がオープンしているときはステップ１０６において補助ケース６を収納する。補助ケース６の収納後、ステップ１００へ戻る。
ステップ１０５において、補助ケース６がオープンしていないときはステップ１００へ戻る。
【００２６】
これにより、車両前方に障害物が検出されたときに、自動的にミラー装置１の補助ケース６がオープン駆動し、さらに舵角に応じて補助ケース６が回動する。よって車両の運転者は補助ケース６を用いて、Ａピラーによる死角エリアＡを視認することができる。
【００２７】
また、制御ユニット２５は運転者が操作する手動駆動用スイッチ２６からの信号により、補助ケース６のオープン駆動を行うことができる。補助ケース６がオープン駆動した後は、舵角センサ２４からの信号により、補助ケース６の回動駆動が自動で行われる。これにより、前方の障害物の有無にかかわらず、運転者が任意の位置で補助ケース６を用いた前方視認を行うことができる。
なお本実施例において、オープン駆動モータ１６、駆動機構部２２、原動軸１５、従動軸１７、従動軸１８およびオープン駆動軸７、オープン駆動軸８が本発明におけるオープン駆動部を構成する。また回動駆動モータ１０、駆動機構部１２および回動駆動軸９が本発明における回動駆動部を構成する。
【００２８】
本実施例は以上のように構成され、ミラー本体２に収納され、前写鏡５を備えた補助ケース６を、舵角センサからの検出値に応じて回動させることにより、運転者がＡピラーの影となる死角エリアＡを、前写鏡５を用いて連続して視認することができる。このように前写鏡５を用いてＡピラーの死角を視認することができるので、視認性を向上させることができる。
【００２９】
また、コーナーセンサ３１によって前方に障害物が検出された場合に、補助ケース６を側方向へ突出させる構成としたため、不必要時に補助ケース６が突出し、補助ケース６が周囲に干渉してしまうことを防止することができる。
さらに、手動駆動用スイッチ２６を操作することにより任意の場所で補助ケース６を突出させることができるので、前方に障害物がない場合でも車両の運転者が前写鏡５を用いて前方の視認を行うことができ、より安全に車両の運転を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における実施例を示す図である。
【図２】ミラー装置の内部構造を示す図である。
【図３】Ａピラーによる死角エリアを示す図である。
【図４】補助ケース収納時の車両の運転者の視線を示す図である。
【図５】補助ケースの動作および車両の運転者の視線を示す図である。
【図６】ミラー装置の制御ブロック図である。
【図７】制御ユニットが行う処理の流れを示す図である。
【図８】補助ケースの回動特性図である。
【符号の説明】
１    ミラー装置
２    ミラー本体
３    保持体
４    後写鏡
５    前写鏡
６    補助ケース
９    回動駆動軸
１０    回動駆動モータ
１２    駆動機構部
１５    原動軸
１６    オープン駆動モータ
１７、１８    従動軸
２４    舵角センサ
２５    制御ユニット
２６    手動駆動用スイッチ
３０    車両
３１    コーナーセンサ
３２    Ａピラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2004155381.tif 000007
【図６】
2004155381.tif 000008
【図７】
2004155381.tif 000009
【図８】
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