(57)【要約】【課題】フィードバック制御によるサイリスタ電力変換装置を介した直流電動機への給電制御を行う制御装置において、サイリスタ電力変換装置の出力電圧に変動要因が生じても、出力電圧を速やかに制限制御する。【解決手段】電流基準信号Ｉｏと出力電流とから点弧角指令信号ｅｏを生成し、リミッタ回路１４で用いる点弧角指令信号リミット値ｅｏ−Ｌｉｍを、予め設定された出力電圧制限値Ｖ−Ｌｉｍ、点弧角指令信号ｅｏ、および出力電圧から演算し、ゲートパルス発生器１３に入力される点弧角指令信号ｅｏを制限することにより、出力電圧を出力電圧制限値Ｖ−Ｌｉｍを越えないように制御する。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流電動機の制御対象量が目標値となるように電流基準信号を生成する目標値制御部と、この電流基準信号と電流検出信号とから点弧角指令信号を生成する電流制御部と、この点弧角指令信号に応じたゲートパルスを電力変換装置に供給するゲートパルス発生器とを備えて、上記電力変換装置を介した上記直流電動機への給電制御をフィードバック制御により行う電力変換装置の制御装置において、予め設定された上記電力変換装置の出力電圧制限値、上記点弧角指令信号、および上記電力変換装置の出力電圧検出信号から、上記点弧角指令信号リミット値を演算し、該点弧角指令信号リミット値を用いたリミッタ回路により、上記ゲートパルス発生器に入力される上記点弧角指令信号を制限することを特徴とする電力変換装置の制御装置。
【請求項２】
直流電動機の制御対象量は速度、電圧または電流のいずれかであって、該制御対象量が電圧の場合、上記電力変換装置の出力電圧制限値を上記制御対象量の目標値よりも大きく設定することを特徴とする請求項１記載の電力変換装置の制御装置。
【請求項３】
上記電力変換装置の出力電流が連続状態か断続状態かを判定する判定部を備え、該連続状態の時、上記リミッタ回路により上記点弧角指令信号を制限し、該断続状態の時、上記リミッタ回路による上記点弧角指令信号の制限処理を省略することを特徴とする請求項１または２記載の電力変換装置の制御装置。
【請求項４】
上記電力変換装置の上記出力電圧検出信号と該出力電圧を制限する電圧制限設定値とから、電流基準制限値を生成する電圧制限制御部を備え、上記出力電圧検出信号が上記電圧制限設定値を超えたとき、上記目標値制御部が生成する上記電流基準信号が上記電流基準制限値により制限されることを特徴とする請求項３記載の電力変換装置の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、直流電動機駆動用の例えばサイリスタを用いた電力変換装置の制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図３は、直流電動機駆動用のサイリスタ電力変換装置を制御する従来の制御装置を示すブロック図である。なお、この場合、直流電動機の回転速度を制御対象量としてフィードバック制御する場合を示す。図において、１は３相交流電源、２はサイリスタ電力変換装置、３は３相交流電源１からサイリスタ電力変換装置２を介して給電される直流電動機、４はサイリスタ電力変換装置２の入力側に配された電流検出器、５はサイリスタ電力変換装置２の出力電圧検出器、６は直流電動機３の速度検出器、７ａ、７ｂは検出信号をティジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器で、７ａは電流検出器４からの電流検出信号から直流出力電流を演算してティジタル値に変換して電流フィードバック信号Ｉを生成し、７ｂは出力電圧検出器６からの出力電圧検出信号をティジタル値に変換して電圧フィードバック信号Ｖを生成する。
【０００３】
また８は、外部から与えられる目標値としての速度基準信号Ｎｏと速度検出器６で検出された速度フィードバック信号Ｎとの偏差を零とするように、比例積分演算により電流基準信号Ｉｏを出力する目標値制御部としての速度制御部、９はこの装置の内部にて電圧制限設定値ＶＬを設定する設定部、１０は電圧制限設定値ＶＬと電圧フィードバック信号Ｖとの偏差を零とするように動作するコントローラを備えて電流基準制限値を生成する電圧制限制御部、１１は速度制御部８の出力と電圧制限制御部１０の出力とを比較し、電圧フィードバック信号Ｖが正の場合は両者の小さい値、負の場合は両者の大きい値を選択する比較部であり、速度制御部８からの電流基準信号Ｉｏを電流基準制限値にて制限して出力する。１２は比較部１１の出力である電流基準信号Ｉｏと電流フィードバック信号Ｉとの偏差を零とするように、比例積分演算により点弧角指令信号ｅｏを生成する電流制御部、１３は電流制御部１２からの点弧角指令信号ｅｏに応じたゲートパルスを発生しサイリスタ電力変換装置２に供給するパルス発生部である。
【０００４】
次に動作について説明する。速度制御部８では、与えられた速度基準信号Ｎｏと速度検出器６で検出された速度フィードバック信号Ｎとの偏差を零とするように、比例積分演算により電流基準信号Ｉｏを出力する。また、電圧制限設定値ＶＬは出力定格電圧よりも高めに設定され、通常時は電圧フィードバック信号Ｖよりも高いため、電圧制限制御部１０では電圧を制限するコントローラの出力が飽和した状態となり、飽和した電流基準制限値を生成する。このため、速度制御部８の出力と電圧制限制御部１０の出力とを比較し、電流基準信号Ｉｏを電流基準制限値にて制限して出力する比較部では、速度制御部８からの電流基準信号Ｉｏをそのまま採用して出力する。次いで、電流制御部１２では、電流基準信号Ｉｏと電流フィードバック信号Ｉとの偏差を零とするように、比例積分演算して点弧角指令信号ｅｏを出力し、パルス発生部１３では、この点弧角指令信号ｅｏを入力としてゲートパルスを発生して出力する。このゲートパルスはサイリスタ電力変換装置２に供給され、これにより、サイリスタ電力変換器２が電圧を発生して直流電動機３の速度を制御する。
【０００５】
電圧制限制御部１０において、電圧を制限するコントローラ出力が飽和状態を解除して、有効な電流基準制限値を出力する場合、例えば正の力行状態において、負荷がオンからオフに移行した場合の動作について、以下に説明する。
まず、負荷がオン状態では、電流基準信号Ｉｏと電流フィードバック信号Ｉとは負荷相当値となっており、この状態で負荷がオフになると、電流フィードバック信号Ｉは激変する。一方、速度制御部８の出力である電流基準信号Ｉｏは、速度が変化するまで変化せず、このため、電流偏差が大きくなって電流制御部１２では点弧角αが減少するような点弧角指令信号ｅｏを出力して出力電圧は増加する。電圧フィードバック信号Ｖが増加して電圧制限設定値ＶＬを越えると、電圧制限制御部１０は飽和状態を解除して、速度制御部８からの電流基準信号Ｉｏよりも小さい電流基準制限値を出力し、比較器１１により、電流基準信号Ｉｏは電流基準制限値で制限されて出力される。次いで、電流制御部１２では、制限された電流基準信号Ｉｏと電流フィードバック信号Ｉとの偏差を零とするように、比例積分演算して点弧角指令信号ｅｏを出力し、パルス発生部１３では、この点弧角指令信号ｅｏを入力として、出力電圧が減少するようにゲートパルスを発生してサイリスタ電力変換装置２に出力する。出力電圧、即ち電圧フィードバック信号Ｖが減少し、電圧制限設定値ＶＬよりも下がると、再び、電圧制限制御部１０は飽和状態となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来のサイリスタ電力変換装置の制御装置は以上のように構成されているため、負荷変動により出力電圧が変動した場合、電圧フィードバック信号Ｖが電圧制限設定値ＶＬを越えて始めて電圧制限制御を行うため、電圧フィードバック信号Ｖの検出、電圧制限制御部１０での応答、演算、さらに比較器１１での比較処理などに時間がかかり、出力電圧を押さえ込む動作を迅速に行うことが困難であった。またこのため、過電圧が発生し、保護機能により装置停止に至ることもあつた。
【０００７】
この発明は、上記のような問題点を解消するために成されたものであって、フィードバック制御による電力変換装置を介した直流電動機への給電制御を行う電力変換器の制御装置において、出力電圧の変動要因が生じても、出力電圧を速やかに制限制御して、制御の高速化および信頼性の向上を図ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る請求項１記載の電力変換装置の制御装置は、直流電動機の制御対象量が目標値となるように電流基準信号を生成する目標値制御部と、この電流基準信号と電流検出信号とから点弧角指令信号を生成する電流制御部と、この点弧角指令信号に応じたゲートパルスを電力変換装置に供給するゲートパルス発生器とを備えて、上記電力変換装置を介した上記直流電動機への給電制御をフィードバック制御により行う装置構成であって、予め設定された上記電力変換装置の出力電圧制限値、上記点弧角指令信号、および上記電力変換装置の出力電圧検出信号から、上記点弧角指令信号リミット値を演算し、該点弧角指令信号リミット値を用いたリミッタ回路により、上記ゲートパルス発生器に入力される上記点弧角指令信号を制限するものである。
【０００９】
この発明に係る請求項２記載の電力変換装置の制御装置は、直流電動機の制御対象量は速度、電圧または電流のいずれかであって、該制御対象量が電圧の場合、上記電力変換装置の出力電圧制限値を上記制御対象量の目標値よりも大きく設定するものである。
【００１０】
この発明に係る請求項３記載の電力変換装置の制御装置は、上記電力変換装置の出力電流が連続状態か断続状態かを判定する判定部を備え、該連続状態の時、上記リミッタ回路により上記点弧角指令信号を制限し、該断続状態の時、上記リミッタ回路による上記点弧角指令信号の制限処理を省略するものである。
【００１１】
この発明に係る請求項４記載の電力変換装置の制御装置は、上記電力変換装置の上記出力電圧検出信号と該出力電圧を制限する電圧制限設定値とから、電流基準制限値を生成する電圧制限制御部を備え、上記出力電圧検出信号が上記電圧制限設定値を超えたとき、上記目標値制御部が生成する上記電流基準信号が上記電流基準制限値により制限されるものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１を図について説明する。
図１は、この発明の実施の形態１による、直流電動機駆動用のサイリスタ電力変換装置を制御する制御装置を示すブロック図である。なお、この場合、直流電動機の回転速度を制御対象量としてフィードバック制御する場合を示す。
図において、１は３相交流電源、２はサイリスタ電力変換装置、３は、３相交流電源１からサイリスタ電力変換装置２を介して給電される直流電動機、４はサイリスタ電力変換装置２の入力側に配された電流検出器、５はサイリスタ電力変換装置２の出力電圧検出器、６は直流電動機３の速度検出器、７ａ、７ｂは検出信号をティジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器で、７ａは電流検出器４からの電流検出信号から直流出力電流を演算してティジタル値に変換して電流フィードバック信号Ｉを生成し、７ｂは出力電圧検出器６からの出力電圧検出信号をティジタル値に変換して電圧フィードバック信号Ｖを生成する。
【００１３】
また８は、外部から与えられる目標値としての速度基準信号Ｎｏと速度検出器６で検出された速度フィードバック信号Ｎとの偏差を零とするように、比例積分演算により電流基準信号Ｉｏを出力する目標値制御部としての速度制御部、９はこの装置の内部にて電圧制限設定値ＶＬを設定する設定部、１０は電圧制限設定値ＶＬと電圧フィードバック信号Ｖとの偏差を零とするように動作するコントローラを備えて電流基準制限値を生成する電圧制限制御部、１１は速度制御部８の出力と電圧制限制御部１０の出力とを比較し、電圧フィードバック信号Ｖが正の場合は両者の小さい値、負の場合は両者の大きい値を選択する比較部であり、速度制御部８からの電流基準信号Ｉｏを電流基準制限値にて制限して出力する。
さらに、１２は比較部１１の出力である電流基準信号Ｉｏと電流フィードバック信号Ｉとの偏差を零とするように、比例積分演算により点弧角指令信号ｅｏを生成する電流制御部、１３は入力された点弧角指令信号ｅｏに応じたゲートパルスを発生しサイリスタ電力変換装置２に供給するゲートパルス発生器としてのパルス発生部、１４は電流制御部１２からの点弧角指令信号ｅｏをリミッタ演算部１５で演算された点弧角指令信号リミット値（以下、点弧角指令リミットｅｏ−Ｌｉｍと称す）により制限するリミッタ回路としての点弧角リミッタである。
【００１４】
次に動作について説明する。速度制御部８では、与えられた速度基準信号Ｎｏと速度検出器６で検出された速度フィードバック信号Ｎとの偏差を零とするように、比例積分演算により電流基準信号Ｉｏを出力する。また、電圧制限設定値ＶＬは出力定格電圧よりも高めに設定され、通常時は電圧フィードバック信号Ｖよりも高いため、電圧制限制御部１０では電圧を制限するコントローラの出力が飽和した状態となり、飽和した電流基準制限値を生成する。このため、速度制御部８の出力と電圧制限制御部１０の出力とを比較し、電流基準信号Ｉｏを電流基準制限値にて制限して出力する比較部では、速度制御部８からの電流基準信号Ｉｏをそのまま採用して出力する。次いで、電流制御部１２では、電流基準信号Ｉｏと電流フィードバック信号Ｉとの偏差を零とするように、比例積分演算して点弧角指令信号ｅｏを出力する。
【００１５】
リミッタ演算部１５では、電流制御部１２からの点弧角指令信号ｅｏと電圧フィードバック信号Ｖと、さらに予め設定された出力電圧制限値とから点弧角指令リミットｅｏ−Ｌｉｍを演算する。なお、この演算処理についての詳細は後述する。電流制御部１２からの出力である点弧角指令信号ｅｏは、点弧角指令リミットｅｏ−Ｌｉｍをリミット値とする点呼角リミッタ１４にて制限され、パルス発生部１３に入力される。パルス発生部１３では、入力された点弧角指令信号ｅｏに応じてゲートパルスを発生して出力する。このゲートパルスはサイリスタ電力変換装置２に供給され、これにより、サイリスタ電力変換器２が電圧を発生して直流電動機３の速度を制御する。
【００１６】
次に、リミッタ演算部１５での処理について詳述する。
図２は、リミッタ演算部１５でのソフトウェア処理を示すフローチャートである。図に示すように、まず、サイリスタ電力変換装置２の出力電流が連続状態かか断続状態かを判定する。この出力電流の状態は、例えば、電流フィードバック信号Ｉを観測して出力電流状態を検出する出力電流判定部（図示せず）を備えて、所定電気角以内に零値を検出したとき断続状態、検出されないとき連続状態とし、該出力電流判定部からの信号に基づいて判定する（Ｓ１）。サイリスタ電力変換装置２の出力電流が連続状態のとき、電流制御部１２からの出力である点弧角指令信号ｅｏが零付近であるかどうかを、設定された判定値以上であるかどうかで判定し（Ｓ２）、点弧角指令信号ｅｏが零付近でないとき、後述する所定の演算により点弧角指令リミットｅｏ−Ｌｉｍを演算する（Ｓ３）。次いで、演算された点弧角指令リミットｅｏ−Ｌｉｍを点呼角リミッタ１４にて用いるリミット値として正、負の極性を付けて更新し（Ｓ４）、処理を終了する。Ｓ１にて、サイリスタ電力変換装置２の出力電流が断続状態の時、また、Ｓ２にて、点弧角指令信号ｅｏが零付近である時は、リミッタ値の演算および更新は行わず、そのまま処理を終了する。
【００１７】
リミッタ演算部１５において、Ｓ２にて行う点弧角指令リミットｅｏ−Ｌｉｍの演算について、以下に詳述する。
出力電流の連続状態における交流入力線間電圧をＥｓとすれば、サイリスタ電力変換装置２の出力平均電圧Ｅｄと点呼角αとの関係は、
Ｅｄ＝１．３５×Ｅｓ×ｃｏｓα
で表される。これを、例えば出力定格電圧Ｅｄｏを１０２４で規格化したときの出力平均電圧Ｅｄａで表すと、
Ｅｄａ＝１．３５×Ｅｓ×ｃｏｓα×１０２４／Ｅｄｏ
となり、電源変動率Ｋを考慮すると、
Ｅｄａ＝１．３５×Ｅｓ×Ｋ×ｃｏｓα×１０２４／Ｅｄｏ　　（１）
となる。
一方、電流制御部１２からの出力である点弧角指令信号ｅｏは、点呼角０〜１８０°を１０２４〜−１０２４で規格化すれば、
ｅｏ＝１０２４×ｃｏｓα
となり、（１）式は次式で表される。
Ｅｄａ＝１．３５×Ｅｓ×Ｋ×ｅｏ／Ｅｄｏ　　（２）
【００１８】
ここで、予め規格化されて設定された出力電圧制限値をＶ−Ｌｉｍとすると、点弧角指令信号ｅｏが点弧角指令リミットｅｏ−Ｌｉｍの値をとるとき、規格化された電圧フィードバック信号ＶがＶ−Ｌｉｍの値となるため、（２）式より、
Ｖ−Ｌｉｍ＝１．３５×Ｅｓ×Ｋ×（ｅｏ−Ｌｉｍ）／Ｅｄｏ
となり、
ｅｏ−Ｌｉｍ＝ｅｏ×（Ｖ−Ｌｉｍ）／Ｅｄａ　　（３）
となる。
出力平均電圧Ｅｄａは、電圧フィードバック信号Ｖから得られる値であり、即ち、点弧角指令信号ｅｏ、電圧フィードバック信号Ｖおよび出力電圧制限値Ｖ−Ｌｉｍから点弧角指令リミットｅｏ−Ｌｉｍが演算できる。従って、（３）式がリミッタ演算部１５において、Ｓ２で行う演算式である。
また、上記（１）、（２）式で示したように、出力平均電圧Ｅｄａは電源変動率Ｋに応じて変化するため、点弧角指令リミットｅｏ−Ｌｉｍも電源変動率Ｋに応じて変化する値となる。
【００１９】
電流制御部１２からの出力である点弧角指令信号ｅｏは、上記のように演算される点弧角指令リミットｅｏ−Ｌｉｍをリミット値とする点呼角リミッタ１４にて制限される。
このため、出力電流が連続状態で負荷がオンからオフに移行した場合のように、電流フィードバック信号Ｉが激変して、出力電圧を増加させるように電流制御部１２で点弧角指令信号ｅｏを増加させて出力しても、点弧角指令信号ｅｏは点呼角リミッタ１４にて点弧角指令リミットｅｏ−Ｌｉｍで制限されるため、出力電圧は出力電圧制限値Ｖ−Ｌｉｍを越えないように制御される。このため、従来のように、出力電圧が増大してから、電圧フィードバック信号Ｖの検出、電圧制限制御部１０での応答、演算、さらに比較器１１での比較処理などをする必要がなく、出力電圧を瞬時に押さえ込んで出力電圧制限値Ｖ−Ｌｉｍを越えないように制御でき、過電圧が発生して保護機能により装置停止に至ることもない。また、交流入力電源変動率に応じた点弧角指令リミットｅｏ−Ｌｉｍを演算して用いるため、信頼性の高い出力電圧の制限制御が行える。
【００２０】
出力電流が断続状態であるとき、サイリスタ電力変換装置２の出力電圧は、直流電動機３の逆起電力の影響を受けて、点呼角指令信号ｅｏに対して予想される電圧値に比して、正方向回転の場合には高くなる。しかしながら、通常、出力電圧制限値Ｖ−Ｌｉｍは出力定格電圧よりも大きく設定するため、断続状態となるような無負荷状態時には、出力電圧が出力電圧制限値Ｖ−Ｌｉｍまで増加することはない。また、断続状態時に上述したように点弧角指令リミットｅｏ−Ｌｉｍを演算したとすると、電流連続状態の時よりも小さい値となるため、電流連続状態の時のみ点弧角指令リミットｅｏ−Ｌｉｍを演算して点呼角リミッタ１４のリミット値を更新させ、連続状態に使用した点弧角指令リミットｅｏ−Ｌｉｍを断続状態で用いても、悪影響を与えることはない。また、電流連続状態の時のみ点呼角リミッタ１４のリミット値を演算し、更新させるため、不要な処理をできるだけ省略して制御の高速化が図れる。
【００２１】
仮に、出力電流が断続状態であっても、何らかの異常により出力電力が大きく増大した場合、電圧フィードバック信号Ｖが増加して電圧制限設定値ＶＬを越えると、電圧制限制御部１０は飽和状態を解除して、速度制御部８からの電流基準信号Ｉｏよりも小さい電流基準制限値を出力し、比較器１１により、電流基準信号Ｉｏは電流基準制限値で制限され、即ち、電流基準制限値を電流基準信号Ｉｏとして出力する。これにより、電流制御部１２では、出力電圧を減少させるような点弧角指令信号ｅｏを出力して出力電圧は抑制される。
また、出力電流が連続状態であっても、電流制御部１２からの出力である点弧角指令信号ｅｏが零付近である場合も、点弧角指令リミットｅｏ−Ｌｉｍが零付近となり、信頼性良く制限制御できなくなるため、上述したように、点呼角リミッタ１４のリミット値の演算処理を省略し、更新させない。この場合も、出力電力が大きく増大した場合、電圧フィードバック信号Ｖが増加して電圧制限設定値ＶＬを越えると、電圧制限制御部１０は飽和状態を解除して、速度制御部８からの電流基準信号Ｉｏよりも小さい電流基準制限値を出力し、比較器１１により、電流基準信号Ｉｏは電流基準制限値で制限され、この結果、出力電圧は抑制される。なお、電圧制限設定値ＶＬは出力電圧制限値Ｖ−Ｌｉｍと同じ値でも良い。
【００２２】
なお、上記実施の形態では、直流電動機の回転速度を制御対象量としてフィードバック制御する場合を示したが、制御対象量は、電圧または電流でも良く、制御対象量が電圧の場合は、電圧制限設定値ＶＬおよび出力電圧制限値Ｖ−Ｌｉｍは、目標値よりも大きく設定する。
【００２３】
【発明の効果】
以上のように、この発明に係る請求項１記載の電力変換装置の制御装置は、直流電動機の制御対象量が目標値となるように電流基準信号を生成する目標値制御部と、この電流基準信号と電流検出信号とから点弧角指令信号を生成する電流制御部と、この点弧角指令信号に応じたゲートパルスを電力変換装置に供給するゲートパルス発生器とを備えて、上記電力変換装置を介した上記直流電動機への給電制御をフィードバック制御により行う装置構成であって、予め設定された上記電力変換装置の出力電圧制限値、上記点弧角指令信号、および上記電力変換装置の出力電圧検出信号から、上記点弧角指令信号リミット値を演算し、該点弧角指令信号リミット値を用いたリミッタ回路により、上記ゲートパルス発生器に入力される上記点弧角指令信号を制限するため、出力電圧の変動要因が生じても、出力電圧を速やかに制限制御でき、過電圧が発生して保護機能により装置停止に至ることもない。また、交流入力電源変動率に応じた信頼性の高い、出力電圧の制限制御が行える。
【００２４】
またこの発明に係る請求項２記載の電力変換装置の制御装置は、直流電動機の制御対象量は速度、電圧または電流のいずれかであって、該制御対象量が電圧の場合、上記電力変換装置の出力電圧制限値を上記制御対象量の目標値よりも大きく設定するため、出力電圧の速やかで信頼性の高い制限制御が、確実に行える。
【００２５】
またこの発明に係る請求項３記載の電力変換装置の制御装置は、上記電力変換装置の出力電流が連続状態か断続状態かを判定する判定部を備え、該連続状態の時、上記リミッタ回路により上記点弧角指令信号を制限し、該断続状態の時、上記リミッタ回路による上記点弧角指令信号の制限処理を省略するため、不要な処理を省略して制御の高速化が図れる。
【００２６】
またこの発明に係る請求項４記載の電力変換装置の制御装置は、上記電力変換装置の上記出力電圧検出信号と該出力電圧を制限する電圧制限設定値とから、電流基準制限値を生成する電圧制限制御部を備え、上記出力電圧検出信号が上記電圧制限設定値を超えたとき、上記目標値制御部が生成する上記電流基準信号が上記電流基準制限値により制限されるため、出力電圧の信頼性の高い制限制御が、より確実に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１による、直流電動機駆動用のサイリスタ電力変換装置を制御する制御装置を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１によるリミッタ演算部の処理を示すフローチャートである。
【図３】従来の、直流電動機駆動用のサイリスタ電力変換装置を制御する制御装置を示すブロック図である。
【符号の説明】
２　サイリスタ電力変換装置、３　直流電動機、
８　目標値制御部としての速度制御部、１０　電圧制限制御部、
１３　ゲートパルス発生器としてのパルス発生部、
１４　リミッタ回路としての点呼角リミッタ、１５　リミッタ演算部、
Ｎｏ　目標値としての速度基準信号、Ｎ　速度フィードバック信号、
Ｉｏ　電流基準信号、Ｉ　電流フィードバック信号、
Ｖ　電圧フィードバック信号、ＶＬ　電圧制限設定値、
ｅｏ　点弧角指令信号。
【図１】
2004032924.tif 000003
【図２】
2004032924.tif 000004
【図３】
2004032924.tif 000005