(57)【要約】【課題】ディスク内周側およびディスク外周側でヘッドの位置を検出できる安価なディスク装置を得る。【解決手段】ディスク装置の基台１と、ディスク状記録媒体２にアクセスして情報を記録再生する光ヘッド７と、光ヘッド７をディスク状記録媒体２の内周側方向および外周側方向に移動させる移動させる光ヘッド駆動手段１００と、基台１上に設けられた第一の位置検出部９および第二の位置検出部１０と、光ヘッド７に設けられて光ヘッド７とともに移動し、ディスク内周側の第一の検出領域では第一の位置検出部９を検出し、ディスク外周側の第二の検出領域では第二の位置検出部１０を検出し、第一の検出領域と第二の検出領域の間の領域では前記位置検出部を検出せず、前記位置検出部を検出しているか否かを示す検出信号を出力する位置検出素子と、前記検出信号をもとに光ヘッド駆動手段１００を制御する光ヘッド駆動制御手段とを備える。【選択図】        図１
2004310919.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク装置の基台と、
ディスク状記録媒体にアクセスして情報を記録再生するヘッドと、
前記ヘッドを前記ディスク状記録媒体の内周側方向および外周側方向に移動させるヘッド駆動手段と、
前記基台上の互いに異なる位置に設けられた第一の位置検出部および第二の位置検出部と、
前記ヘッドに設けられて前記ヘッドとともに移動し、前記ディスク状記録媒体の内周側の第一の検出領域では前記第一の位置検出部を検出し、前記ディスク状記録媒体の外周側の第二の検出領域では前記第二の位置検出部を検出し、前記第一の検出領域と前記第二の検出領域の間の領域では前記第一および第二の位置検出部を検出せず、前記第一または第二の位置検出部を検出しているか否かを示す検出信号を出力する位置検出素子と、
前記検出信号をもとに前記ヘッド駆動手段を制御するヘッド駆動制御手段と
を備えた
ことを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記ヘッド駆動制御手段は、前記位置検出素子が前記第一のまたは第二の位置検出部を検出したら、前記ヘッドの移動を停止するか、または前記ヘッドの移動方向を反転するように、前記ヘッド駆動手段を制御することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記ディスク状記録媒体を前記ディスク装置に着脱するディスク状記録媒体着脱手段と、
前記ディスク状記録媒体着脱手段を制御するディスク状記録媒体着脱制御手段と
をさらに備え、
前記第二の位置検出部は、前記ディスク状記録媒体着脱手段の動作と干渉または近接する前記ヘッドの位置領域を前記第二の検出領域とするように設けられており、
前記ディスク状記録媒体着脱制御手段は、前記位置検出素子が前記第二の位置検出部を検出している場合には前記ディスク状記録媒体着脱手段の動作を禁止し、前記位置検出素子が前記第二の位置検出部を検出していない場合には前記ディスク状記録媒体着脱手段の動作を可能にする
ことを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項４】
ディスク状記録媒体の内周側方向および外周側方向にヘッドを移動させ、前記ヘッドによって前記ディスク状記録媒体にアクセスして情報を記録再生するディスク装置において、前記ヘッドの位置を検出するヘッド位置検出装置であって、
前記ディスク装置の基台上に設けられた第一の位置検出部および第二の位置検出部と、
前記ヘッドに設けられて前記ヘッドとともに移動し、前記ディスク状記録媒体の内周側の第一の検出領域では前記第一の位置検出部を検出し、前記ディスク状記録媒体の外周側の第二の検出領域では前記第二の位置検出部を検出し、前記第一の検出領域と前記第二の検出領域の間の領域では前記第一および第二の位置検出部を検出せず、前記第一または第二の位置検出部を検出しているか否かを示す検出信号を出力する位置検出素子と、
前記検出信号をもとに前記ヘッド駆動手段を制御するヘッド駆動制御手段と
を備えた
ことを特徴とするヘッド位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ヘッドなどのヘッドによってディスク状記録媒体にアクセスして情報を記録再生するディスク装置に関し、特に上記ディスク装置において上記ヘッドの位置を検出するヘッド位置検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のディスク装置は、ディスク状記録媒体の内周側となるディスク装置の基台上の所定位置に固定したリミットスイッチなどの位置検出素子を用いて、光ヘッドの位置を検出している（例えば、特許文献１参照）。また、リニアエンコーダなどの位置検出素子を用いて、光ヘッドの位置を検出しているものもある（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平０５−２１７１８２号公報（第３−５頁、図１）
【特許文献２】
特開平０６−０７６３２５号公報（第２−４頁、図５）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来のディスク装置では、一つの位置検出素子によって検出できる光ヘッドの位置は、ディスク内周側の位置のみであり、ディスク外周側の位置を検出できないという課題があった。また、ディスク外周側の位置を検出するには、ディスク外周側に新たに位置検出素子を設けるか、高価なリニアエンコーダなどの位置検出素子によって光ヘッドの位置を検出する必要があるので、ディスク装置が高価なものになってしまうという課題があった。
【０００５】
本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、ディスク内周側およびディスク外周側でヘッドの位置を検出できる安価なディスク装置を得ることを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明のディスク装置は、
ディスク装置の基台と、
ディスク状記録媒体にアクセスして情報を記録再生するヘッドと、
前記ヘッドを前記ディスク状記録媒体の内周側方向および外周側方向に移動させるヘッド駆動手段と、
前記基台上に設けられた第一の位置検出部および第二の位置検出部と、
前記ヘッドに設けられて前記ヘッドとともに移動し、前記ディスク状記録媒体の内周側の第一の検出領域では前記第一の位置検出部を検出し、前記ディスク状記録媒体の外周側の第二の検出領域では前記第二の位置検出部を検出し、前記第一の検出領域と前記第二の検出領域の間の領域では前記第一および第二の位置検出部を検出せず、前記第一または第二の位置検出部を検出しているか否かを示す検出信号を出力する位置検出素子と、
前記検出信号をもとに前記ヘッド駆動手段を制御するヘッド駆動制御手段と
を備えた
ことを特徴とするものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１のディスク装置の構造示す側面図である。また、図２は本発明の実施の形態１のディスク装置においての信号の流れを示すブロック図である。
【０００８】
図１および図２に示すように、この実施の形態１のディスク装置は、ディスク装置の基台１と、スピンドルモータ３と、ターンテーブル４と、送りモータ５およびリードスクリュー６によって構成された光ヘッド駆動手段１００と、光ヘッド７と、位置検出素子８と、第一の位置検出部９と、第二の位置検出部１０と、トレー１１と、揺動軸１２と、光ヘッド駆動制御手段１０１と、ディスク状記録媒体着脱手段１０２と、ディスク状記録媒体着脱制御手段１０３とを備え、光ヘッド７によってディスク状記録媒体２に光学的にアクセスして情報を記録再生する。
【０００９】
なお、この実施の形態１のディスク装置では、ディスク状記録媒体２の着脱が可能である。また、実施の形態１のディスク装置は、トレー１１がディスク装置を構成していないもの（例えばトレー１１がディスク状記録媒体２のケースを構成してディスク状記録媒体２とともに着脱されるもの）を含む。
【００１０】
ディスク状記録媒体着脱手段１０２は、ディスク装着動作のときにはディスク状記録媒体２が載置されたトレー１１を排出位置から装着位置に搬送し、ディスク排出動作のときにはディスク状記録媒体２が載置されたトレー１１を装着位置から排出位置に搬送して、ディスク状記録媒体２を着脱する。ディスク状記録媒体着脱制御手段１０３は、ディスク状記録媒体着脱手段１０２の動作を制御する。
【００１１】
揺動軸１２は、ディスク着脱動作のときに、図示しない駆動手段によって駆動され、揺動中心軸となって基台１を揺動させ、ディスク状記録媒体２の着脱を可能にする。この揺動軸１２は、ディスク装着動作のときには基台１のスピンドルモータ３側をチルトアップさせてトレー１１に載置されているディスク状記録媒体２をターンテーブル４に装着し、ディスク排出動作のときには基台１のスピンドルモータ３側をチルトダウンさせてターンテーブル４に装着されているディスク状記録媒体２をトレー１１に載置する。
【００１２】
スピンドルモータ３は、基台１上に設けられており、ディスク状記録媒体２を回転させる。ターンテーブル４は、スピンドルモータ３の回転軸に固設されている。ターンテーブル４には、ディスク状記録媒体２の装着時にディスク状記録媒体２が載置され、スピンドルモータ３は、ターンテーブル４に載置されたディスク状記録媒体２を回転させる。
【００１３】
送りモータ５は、基台１上に設けられており、リードスクリュー６は、送りモータ５の回転軸を構成するとともに、光ヘッド７をガイドしている。これらの送りモータ５およびリードスクリュー６によって構成された光ヘッド駆動手段１００は、光ヘッド７をディスク状記録媒体２の内周側方向および外周側方向に移動させる。
【００１４】
光ヘッド駆動手段１０１は、ディスク状記録媒体２の装着時には、位置検出素子８から光ヘッド７の位置情報として出力された検出信号、および光ヘッド７によってディスク状記録媒体２から読み出されたディスクアドレス情報をもとに、光ヘッド駆動手段１００の動作を制御する。また、光ヘッド駆動手段１０１は、ディスク状記録媒体２の非装着時には、位置検出素子８から光ヘッド７の位置情報として出力された検出信号をもとに光ヘッド駆動手段１００の動作を制御する。なお、上記のディスクアドレス情報は、ディスク状記録媒体２に記録されている情報なので、ディスク状記録媒体２の装着時にのみ読み取りが可能な情報である。
【００１５】
光ヘッド７は、光ヘッド駆動手段１０１によってガイドされてディスク状記録媒体２の内周側方向および外周側方向に移動し、ディスク状記録媒体２に光学的にアクセスして情報を記録再生する。
【００１６】
第一の位置検出部９は、ディスク状記録媒体２の内周側となる基台１上の所定位置に、位置検出素子８によって検出可能に設けられている。第二の位置検出部１０は、ディスク状記録媒体２の外周側となる基台１上の所定位置に、位置検出素子８によって検出可能に設けられている。
【００１７】
位置検出素子８は、光ヘッド７に設けられて光ヘッド７とともに移動し、ディスク状記録媒体２の内周側（例えば内周端付近）の第一の検出領域では第一の位置検出部９を検出し、ディスク状記録媒体２の外周側（例えば外周端付近）の第二の検出領域では第二の位置検出部１０を検出し、上記第一の検出領域と上記第二の検出領域の間の領域では第一の位置検出部９および第二の位置検出部１０を検出せず、第一の位置検出部９を検出しているか否かおよび第二の位置検出部１０を検出しているか否かを示す検出信号を光ヘッド７の位置情報として光ヘッド駆動制御手段１０１に出力する。
【００１８】
この位置検出素子８は、例えばリミットスイッチで構成されており、ディスク内周側の上記第一の検出領域では第一の位置検出部９に当接してＯＮし、ディスク外周側の上記第二の検出領域では第二の位置検出部１０に当接してＯＮし、上記第一の検出領域と上記第二の検出領域の間の領域ではＯＦＦする。
【００１９】
これらの位置検出素子８ならびに第一の位置検出部９および第二の位置検出部１０は、光ヘッド７の位置を検出する光ヘッド位置検出装置を構成している。
【００２０】
図３および図４は本発明の実施の形態１のディスク装置においての光ヘッド位置検出動作を説明する側面図であり、図１と同じものには同じ符号を付してある。
【００２１】
図３においては、光ヘッド７はディスク内周端付近の第一の検出領域に位置している。この図３に示す光ヘッド７の位置は、例えばディスク状記録媒体２がターンテーブル４上に装着された直後の位置である。このとき、位置検出素子８は、ディスク内周端付近の基台１上に設けられた第一の位置検出部９に当接し、この第一の位置検出部９を検出してＯＮしており、位置検出部を検出していることを示す検出信号（例えばＬ（Ｌｏｗ）レベルの信号）を出力している。
【００２２】
このように、光ヘッド７がディスク内周側の第一の検出領域に位置しているときには、位置検出素子８は、第一の位置検出部９を検出しており、位置検出部を検出していること示す検出信号を位置情報として光ヘッド駆動制御手段１０２に出力する。光ヘッド駆動制御手段１０２は、位置検出素子８からの位置情報と光ヘッド７をディスク内周側方向に移動させたことをもとに、光ヘッド７がディスク内周側の第一の検出領域に位置していることを判別できる。
【００２３】
情報の記録再生動作のときには、スピンドルモータ３によってディスク状記録媒体２を回転させ、光ヘッド７によってディスク状記録媒体２に光学的にアクセスして情報を記録または再生をしながら、光ヘッド駆動手段１００によって光ヘッド７をディスク外周側方向に移動させる。
【００２４】
また、図４においては、光ヘッド７はディスク外周側方向に移動してディスク外周端付近の第二の検出領域に位置している。このとき、位置検出素子８は、ディスク外周端付近の基台１上に設けられた第二の位置検出部１０に当接し、この第二の位置検出部１０を検出してＯＮしており、位置検出部を検出していることを示す検出信号（例えばＬレベルの信号）を出力している。
【００２５】
このように、光ヘッド７がディスク外周側の第二の検出領域に位置しているときには、位置検出素子８は、第二の位置検出部１０を検出しており、位置検出部を検出していること示す検出信号を位置情報として光ヘッド駆動制御手段１０２に出力する。光ヘッド駆動制御手段１０２は、位置検出素子８からの位置情報と光ヘッド７をディスク外周側方向に移動させたことをもとに、光ヘッド７がディスク外周側の第二の検出領域に位置していることを判別できる。
【００２６】
また、図１においては、光ヘッド７はディスク外周端付近の第一の検出領域とディスク外周端付近の第二の検出領域の間の領域に位置している。このとき、位置検出素子８は、第一の位置検出部９および第二の位置検出部１０のいずれにも当接せずにＯＦＦしており、位置検出部を検出していないことを示す検出信号（例えばＨ（Ｈｉｇｈ）レベルの信号）を出力している。
【００２７】
このように、光ヘッド７が第一の検出領域と第二の検出領域の間の領域に位置しているときには、位置検出素子８は、第一の位置検出部９および第二の位置検出部１０のいずれも検出しておらず、位置検出部を検出していないこと示す検出信号を位置情報として光ヘッド駆動制御手段１０２に出力する。光ヘッド駆動制御手段１０２は、位置検出素子８からの位置情報をもとに、光ヘッド７が第一の検出領域と第二の検出領域の間の領域に位置していることを判別できる。
【００２８】
以上のように実施の形態１によれば、光ヘッド７に位置検出素子８を設けるとともに、基台１上のディスク内周側の位置およびディスク外周側の位置にそれぞれ第一の位置検出部９および第二の位置検出部１０を設け、一つの位置検出素子８によって第一の位置検出部９および第二の位置検出部１０を検出する構成としたことにより、一つの安価な位置検出素子８によって光ヘッド７のディスク内周側の位置およびディスク外周側の位置を検出することができる。
【００２９】
実施の形態２．
図５は本発明の実施の形態２のディスク装置において信号の流れを示すブロック図であり、図２と同様のものには同じ符号を付してある。
【００３０】
図５に示すように、この実施の形態２のディスク装置は、上記実施の形態１のディスク装置において、光ヘッド駆動制御手段１０１を光ヘッド駆動制御手段１０４に変更したものである。
【００３１】
この実施の形態２の光ヘッド駆動制御手段１０４は、上記実施の形態１の光ヘッド駆動手段１０１において、位置検出素子８が第一の位置検出部９または第二の位置検出部１０を検出した場合に、光ヘッド７の移動を停止するか、または光ヘッド７の移動方向を反転するように、光ヘッド駆動手段１００を制御する。
【００３２】
図６は本発明の実施の形態２のディスク装置においての光ヘッド駆動制御動作を説明する状態遷移図である。
【００３３】
図６において、光ヘッド駆動制御手段１０４は、まず最初に光ヘッド駆動手段１００を制御して光ヘッド７をディスク内周側方向に移動させる。このとき、光ヘッド７は第一の検出領域と第二の検出領域の間の領域に位置しており、位置検出素子８から出力される位置情報（検出信号）はＨレベルであり、光ヘッド駆動制御手段１０４は、このＨレベルの位置情報によって、光ヘッド７が第一の検出領域と第二の検出領域の間の領域に位置していることを認識し、光ヘッド７をディスク内周側方向に移動させている。
【００３４】
そして、光ヘッド７が第一の検出領域に移動して、位置検出素子８が第一の位置検出部９を検出し、位置検出素子８から出力される位置情報（検出信号）がＬレベルになると、光ヘッド駆動制御手段１０４は、光ヘッド駆動手段１００を制御して、光ヘッド７の移動を停止させ、さらに光ヘッド７の移動方向を反転させて、今度は光ヘッド７をディスク外周側方向に移動させる。これによって、光ヘッド７は再び第一の検出領域と第二の検出領域の間の領域に位置し、位置検出素子８から出力される位置情報（検出信号）はＬレベルに戻る。
【００３５】
そして、光ヘッド７が第二の検出領域に移動して、位置検出素子８が第二の位置検出部１０を検出し、位置検出素子８から出力される位置情報（検出信号）が再びＨレベルになると、光ヘッド駆動制御手段１０４は、光ヘッド駆動手段１００を制御して、光ヘッド７の移動を停止させ、さらに光ヘッド７の移動方向を反転させて、光ヘッド７を再びディスク内周側方向に移動させる。
【００３６】
なお、位置検出素子８が第一の位置検出部９または第二の位置検出部１０を検出したら、光ヘッド７の移動を停止させるようにのみ制御し、位置検出部の検出のみでは光ヘッド７を逆方向に移動させないように制御することも可能である。
【００３７】
このように実施の形態２によれば、位置検出素子８が第一の位置検出部９または第二の位置検出部１０を検出したら、光ヘッド７の移動を停止させて移動方向を反転させるように、光ヘッド駆動制御手段１０４によって光ヘッド駆動手段１００の動作を制御することにより、光ヘッド７が第一の検出領域および第２の検出領域の間の領域をストローク領域としてこのストローク領域のみを移動するように制御できるので、光ヘッド７が上記のストローク領域を越えて移動して、図示しないストローク終端部に衝突するようなことを回避できる。
【００３８】
実施の形態３．
上記実施の形態１においては第二の位置検出部１０をディスク状記録媒体２の外周端付近に設けて第二の検出領域をディスク外周端付近としたが、以下に説明する実施の形態３では、ディスク着脱動作時のトレー１１またはディスク状記録媒体着脱手段１０２の動作と干渉または近接する光ヘッド７の位置領域を第二の検出領域として検出し、ディスク着脱動作時にディスク状記録媒体着脱手段１０２の動作に干渉または近接しない領域に光ヘッド７を退避させる。
【００３９】
図７は本発明の実施の形態３のディスク装置の構造を示す側面図であり、図１と同様のものには同じ符号を付してある。この図７は揺動軸１２を駆動して基台１をチルトダウンさせ、トレー１１を排出するときのものである。また、図８は本発明の実施の形態３のディスク装置においての信号の流れを示すブロック図であり、図２と同様のものには同じ符号を付してある。
【００４０】
図７および図８に示すように、この実施の形態３のディスク装置は、ディスク装置の基台１と、スピンドルモータ３と、ターンテーブル４と、送りモータ５およびリードスクリュー６によって構成された光ヘッド駆動手段１００と、光ヘッド７と、位置検出素子８と、第一の位置検出部９と、第二の位置検出部１０と、トレー１１と、揺動軸１２と、光ヘッド駆動制御手段１０１と、ディスク状記録媒体着脱手段１０２と、ディスク状記録媒体着脱制御手段１０５とを備えている。
【００４１】
このように実施の形態３のディスク装置は、上記実施の形態１のディスク装置において、第二の位置検出部１０を第二の位置検出部１３に変更するとともに、ディスク状記録媒体着脱制御手段１０３をディスク状記録媒体着脱制御手段１０５に変更したものである。
【００４２】
図７において、ディスク着脱動作時に光ヘッド７がディスク外周側に位置すると、トレー１１またはディスク状記録媒体着脱手段１０２の動作と光ヘッド７が干渉または近接する。この実施の形態３では、このような干渉または近接する光ヘッド７の位置領域を検出できるようにするために、上記実施の形態１の第二の位置検出部１０を第二の位置検出部１３に変更して、位置検出素子８が第二の位置検出部１３を検出する第二の検出領域を上記近接または干渉する領域として構成している。
【００４３】
図７に示すように、第二の位置検出部１３は、上記実施の形態１の第二の位置検出部１０をディスク内周側に広げて設けたものである。従って、位置検出素子８が第二の位置検出部１３を検出する第二の検出領域は、上記実施の形態１のそれよりもディスク内周側に広がっている。
【００４４】
ディスク状記録媒体着脱制御手段１０５は、ディスク着脱動作時にディスク状記録媒体着脱手段１０２の動作を制御し、位置検出素子８が第二の位置検出部１３を検出している場合には、ディスク状記録媒体着脱手段１０２の動作を禁止するとともに、光ヘッド駆動制御手段１０１に光ヘッド７の退避命令を出し、位置検出素子８が第二の位置検出部１３を検出していない場合には、ディスク状記録媒体着脱手段１０２の動作を許可し、ディスク状記録媒体着脱手段１０２を制御してディスク状記録媒体２を着脱させる。
【００４５】
このディスク状記録媒体着脱制御手段１０５は、位置検出素子８から入力される光ヘッド７の位置情報（検出信号）および光ヘッド駆動制御手段１０１から入力される光ヘッド７の移動方向情報をもとに、位置検出素子８が第二の位置検出部１３を検出しているか否かを判別できる。
【００４６】
図８および図９は本発明の実施の形態３のディスク装置においての光ヘッド駆動制御動作およびディスク着脱制御動作を説明する状態遷移図である。
【００４７】
図８においては、ディスク排出動作の開始時に、光ヘッド７はトレー１１またはディスク状記録媒体着脱手段１０２と干渉または近接する第二の検出領域よりもディスク内周側に位置し、位置検出素子８は第二の位置検出部１３を検出しておらず、位置検出素子８から出力される位置情報（検出信号）はＨレベルである。ディスク状記録媒体脱着手段１０５は、このＨレベルの位置情報によって、光ヘッド７が第二の検出領域に位置していないことを認識し、すぐにディスク排出動作を許可し、ディスク状記録媒体着脱手段１０２を制御して、ディスク状記録媒体２が載置されたトレー１１を装着位置から排出位置に搬送させる。
【００４８】
図９においては、ディスク排出動作の開始時に、光ヘッド７はトレー１１またはディスク状記録媒体着脱手段１０２と干渉または近接する第二の検出領域に位置し、位置検出素子８は第二の位置検出部１３を検出しており、位置検出素子８から出力される位置情報（検出信号）はＬレベルである。ディスク状記録媒体脱着手段１０５は、このＬレベルの位置情報と光ディスク駆動制御手段１０１からの移動方向情報によって、光ヘッド７が第二の検出領域に位置していることを認識すると、ディスク排出動作よりも光ヘッド７の退避を優先し、ディスク排出動作を禁止するとともに、光ヘッド駆動制御手段１０１に光ヘッド７の退避命令を出す。
【００４９】
光ヘッド駆動制御手段１０１は、ディスク状記録媒体脱着手段１０５から光ヘッド７の退避命令が入力されると、光ヘッド駆動手段１００を制御して、光ヘッド７をディスク内周側方向に移動させる。
【００５０】
そして、光ヘッド７が第二の検出領域よりもディスク内周側の領域に達すると、位置検出素子８は第二の位置検出部１３を検出しなくなり、位置検出素子８から出力される位置情報（検出信号）はＨレベルになる。ディスク状記録媒体脱着手段１０５は、このＨレベルの位置情報によって、光ヘッド７が第二の検出領域に位置しなくなったことを認識すると、ディスク排出動作を許可し、ディスク状記録媒体着脱手段１０２を制御して、ディスク状記録媒体２が載置されたトレー１１を装着位置から排出位置に搬送させる。
【００５１】
以上のように実施の形態３によれば、ディスク着脱動作時にトレー１１またはディスク状記録媒体着脱手段１０２と干渉または近接する光ディスク７の位置領域を第二の検出領域として検出できるように第二の位置検出部１３を設けたことにより、光ディスク７に干渉せずにディスク着脱動作が可能であるか否かをすぐに判別できるので、ディスク着脱動作のレスポンスを向上させることができる。
【００５２】
また、光ディスク７が第二の検出領域に位置する場合にディスク着脱動作を禁止するように、ディスク状記録媒体脱着手段１０５によってディスク状記録媒体着脱手段１０２を制御することにより、光ヘッド７に干渉せずにディスク状記録媒体２の着脱ができる。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、ヘッドに位置検出素子を設けるとともに、基台上の互いに異なる位置に第一の位置検出部および第二の位置検出部を設け、一つの位置検出素子８によって第一の位置検出部および第二の位置検出部を検出する構成としたことにより、一つの安価な位置検出素子８によってヘッドのディスク内周側の位置およびディスク外周側の位置を検出することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１のディスク装置の構造を示す側面図である。
【図２】本発明の実施の形態１のディスク装置においての信号の流れを示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１のディスク装置においての光ヘッド位置検出動作を説明する側面図である。
【図４】本発明の実施の形態１のディスク装置においての光ヘッド位置検出動作を説明する側面図である。
【図５】本発明の実施の形態２のディスク装置においての信号の流れを示すブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態２のディスク装置においての光ディスク駆動制御動作を説明する状態遷移図である。
【図７】本発明の実施の形態３のディスク装置の構造を示す側面図である。
【図８】本発明の実施の形態３のディスク装置においての信号の流れを示すブロック図である。
【図９】本発明の実施の形態３のディスク装置においての光ディスク駆動制御動作およびディスク着脱制御動作を説明する状態遷移図である。
【図１０】本発明の実施の形態３のディスク装置においての光ディスク駆動制御動作およびディスク着脱制御動作を説明する状態遷移図である。
【符号の説明】
１  基台、  ２  ディスク状記録媒体、  ３  スピンドルモータ、  ４  ターンテーブル、  ５  送りモータ、  ６  リードスクリュー、  ７  光ヘッド、  ８  位置検出素子、  ９  第一の位置検出部、  １０，１３  第二の位置検出部、  １１  トレー、  １２  揺動軸、  １００  光ヘッド駆動手段、  １０１，１０４  光ヘッド駆動制御手段、  １０２  ディスク状記録媒体着脱手段、  １０３，１０５  ディスク状記録媒体着脱制御手段。
【図１】
2004310919.tif 000003
【図２】
2004310919.tif 000004
【図３】
2004310919.tif 000005
【図４】
2004310919.tif 000006
【図５】
2004310919.tif 000007
【図６】
2004310919.tif 000008
【図７】
2004310919.tif 000009
【図８】
2004310919.tif 000010
【図９】
2004310919.tif 000011
【図１０】
2004310919.tif 000012