(57)【要約】【課題】ダブルサンギヤ型遊星歯車組を用いた自動変速機用歯車変速装置において、遊星歯車組の小型化およびそれによる自動変速機の小型化を図る。【解決手段】ダブルサンギヤ型遊星歯車組を用いた自動変速機用歯車変速装置において、二つのサンギヤそれぞれがピニオンギヤと噛み合う際の歯幅を異ならせる。すなわち、各サンギヤが伝達するトルクに適合したピニオンギヤとの噛み合いを実現し、二つのサンギヤの間に配置するセンターメンバの位置を、ピニオンを両端で支持するキャリアプレートの間の中央から一方へ偏らせることで、遊星歯車組の小型化と、それによる自動変速機自体の小型化が図ることができる。【選択図】        図１
2004183705.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源からの動力が入力される入力部と、
変速後の動力を出力する出力部と、
該入出力部間に多数の動力伝達経路を提供可能とする複数の遊星歯車組と、
該複数の遊星歯車組が前記動力伝達経路の内一つを選択して対応変速比で前記入力部からの動力を変速し、前記出力部へ出力し得るようになすための選択的に断接可能な複数の摩擦要素とを具え、
前記複数の摩擦要素の締結・解放の組み合わせにより少なくとも２速の変速段を選択可能とした自動変速機用歯車変速装置において、
前記複数の遊星歯車組の内一つの遊星歯車組を、
少なくとも第１の変速段で該遊星歯車組での動力の伝達に関与する一方側のサンギヤと、
前記第１の変速段よりも高速段である第２の変速段で該遊星歯車組での動力の伝達に関与する、前記一方側のサンギヤと同一軸線上に配置した他方側のサンギヤと、
該二つのサンギヤのそれぞれと噛み合う共通のピニオンと、
前記二つのサンギヤの間に配置した、該遊星歯車組外からの動力を入力する、または該遊星歯車組外へ動力を出力するセンターメンバと、前記ピニオンを回転可能に支持するピニオンシャフトと、該ピニオンシャフトを前記一方側のサンギヤに近い側の端部で支持する第一のキャリアプレートおよび、前記他方側のサンギヤに近い側の端部で支持する第二のキャリアプレートとを有するキャリアと、
前記ピニオンと噛み合うリングギヤと、を具えるダブルサンギヤ型遊星歯車組とし、
前記他方側のサンギヤの歯幅を前記一方側のサンギヤの歯幅よりも狭く設定し、
前記第二のキャリアプレートと前記センターメンバとの間の軸線方向の間隔を、前記第一のキャリアプレートと前記センターメンバをの間の軸線方向の間隔よりも狭くしたことを特徴とする自動変速機用歯車変速装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、
第１減速遊星歯車メンバと、第２減速遊星歯車メンバと、該両メンバと噛み合う第１ピニオンを支持する第１キャリヤとを有する減速装置である第１遊星歯車組と、
第２サンギヤと、第２リングギヤと、該両ギヤと噛み合う第２ピニオンを支持する第２キャリヤとを有するシングルピニオン型の第２遊星歯車組と、
第３サンギヤおよび第４サンギヤと、該両サンギヤの各々と噛み合う共通の第３ピニオンを支持する第３キャリヤと、前記第３ピニオンと噛み合う第３リングギヤとを有するダブルサンギヤ型の第３遊星歯車組と、
前記第１減速遊星歯車メンバと連結する入力部と、
前記第２キャリヤと連結する出力部と、
前記第２サンギヤと前記第３サンギヤとを一体的に連結する第１連結メンバと、
前記第２キャリヤと前記第３リングギヤとを一体的に連結する第２連結メンバと、
前記第１キャリヤと前記第２リングギヤとを選択的に断接する第１クラッチと、
前記第１キャリヤと前記第２サンギヤとを選択的に断接する第２クラッチと、
前記入力部と前記第３キャリアとを選択的に断接する第３クラッチと、
前記第３キャリヤの回転を選択的に停止する第１ブレーキと、
前記第４サンギヤの回転を選択的に停止する第２ブレーキと、
前記第１クラッチおよび前記第１ブレーキの締結により第１速、前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキの締結により第２速、前記第１クラッチおよび前記第２クラッチの締結により第３速、前記第１クラッチおよび前記第３クラッチの締結により第４速、前記第２クラッチおよび前記第３クラッチの締結により第５速、前記第３クラッチおよび前記第２ブレーキの締結により第６速および、前記第２クラッチおよび前記第１ブレーキの締結により後退速とする、少なくとも前進６速および後退１速を得る変速制御手段とを有する場合、
前記第３サンギヤを前記一方側のサンギヤとし、前記第４サンギヤを前記他方側のサンギヤとしたことを特徴とする自動変速機用歯車変速装置。
【請求項３】
請求項１記載の装置において、
第１減速遊星歯車メンバと、第２減速遊星歯車メンバと、該両メンバと噛み合う第１ピニオンを支持する第１キャリヤとを有する、減速装置である第１遊星歯車組と、
第２サンギヤと、第２リングギヤと、該両ギヤと噛み合う第２ピニオンを支持する第２キャリヤとを有するシングルピニオン型の第２遊星歯車組と、
第３サンギヤおよび第４サンギヤと、該両サンギヤの各々とに噛み合う第３ピニオンを支持する第３キャリアと、前記第３ピニオンと噛み合う第３リングギヤとを有するダブルサンギヤ型の第３遊星歯車組と、
前記第１減速遊星歯車メンバと連結する入力部と、
前記第２キャリヤと連結する出力部と、
前記第２サンギヤと前記第３サンギヤとを一体的に連結する第１連結メンバと、
前記第２キャリヤと前記第３リングギヤとを一体的に連結する第２連結メンバと、
前記第１キャリヤと前記第２リングギヤとを選択的に断接する第１クラッチと、
前記第１キャリヤと前記第４サンギヤとを選択的に断接する第２クラッチと、
前記入力部と前記第３キャリアとを選択的に断接する第３クラッチと、
前記第３キャリアの回転を選択的に停止する第１ブレーキと、
前記第２サンギヤの回転を選択的に停止する第２ブレーキと、
前記第１クラッチおよび前記第１ブレーキの締結により第１速、前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキの締結により第２速、前記第１クラッチおよび前記第２クラッチの締結により第３速、前記第１クラッチおよび前記第３クラッチの締結により第４速、前記第２クラッチおよび前記第３クラッチの締結により第５速、前記第３クラッチおよび前記第２ブレーキの締結により第６速および、前記第２クラッチおよび前記第１ブレーキの締結により後退速とする、少なくとも前進６速および後退１速を得る変速制御手段とを有する場合、
前記第３サンギヤを前記一方側のサンギヤとし、前記第４サンギヤを前記他方側のサンギヤとしたことを特徴とする自動変速機用歯車変速装置。
【請求項４】
請求項１記載の装置において、
第１減速遊星歯車メンバと、第２減速遊星歯車メンバと、第１リングギヤとを有する、減速装置であるダブルピニオン型の第１遊星歯車組と、
第２サンギヤと、第２リングギヤと、該両ギヤと噛み合う第２ピニオンを支持する第２キャリヤとを有するシングルピニオン型の第２遊星歯車組と、
第３サンギヤおよび第４サンギヤと、該両サンギヤの各々と噛み合う共通の第３ピニオンを支持する第３キャリヤと、前記第３ピニオンと噛み合う一つの第３リングギヤとを有するダブルサンギヤ型の第３遊星歯車組と、
前記第１減速遊星歯車メンバと連結する入力部と、
前記第２キャリヤと連結する出力部と、
前記第２サンギヤと前記第３サンギヤとを一体的に連結する第１連結メンバと、
前記第２キャリヤと前記第３リングギヤとを一体的に連結する第２連結メンバと、
前記第１リングギヤと前記第２リングギヤとを選択的に断接する第１クラッチと、
前記第１リングギヤと前記第２サンギヤとを選択的に断接する第２クラッチと、
前記入力部と前記第３キャリアとを選択的に断接する第３クラッチと、
前記第３キャリヤの回転を選択的に停止する第１ブレーキと、
前記第４サンギヤの回転を選択的に停止する第２ブレーキと、
前記第１クラッチおよび前記第１ブレーキの締結により第１速、前記第１クラッチおよび第２ブレーキの締結により第２速、前記第１クラッチおよび第２クラッチの締結により第３速、前記第１クラッチおよび前記第３クラッチの締結により第４速、前記第２クラッチおよび前記第３クラッチの締結により第５速、前記第３クラッチおよび前記第２ブレーキの締結により第６速および、前記第２クラッチおよび前記第１ブレーキの締結により後退速とする、前進６速および後退１速を得る変速制御手段と、を有する場合、
前記第３サンギヤを前記一方側のサンギヤとし、前記第４サンギヤを前記他方側のサンギヤとすることを特徴とする自動変速機用歯車変速装置。
【請求項５】
請求項１記載の装置において、
第１減速遊星歯車メンバと、第２減速遊星歯車メンバと、第１リングギヤとを有する、減速装置であるダブルピニオン型の第１遊星歯車組と、
第２サンギヤおよび第４サンギヤと、該両サンギヤの各々と噛み合う共通の第２ピニオンを支持する第２キャリヤと、前記第２ピニオンと噛み合う第２リングギヤとを有するダブルサンギヤ型の第２遊星歯車組と、
第３サンギヤと、第３リングギヤと、該両ギヤと噛み合う第３ピニオンを支持する第３キャリヤとを有するシングルピニオン型の第３遊星歯車組と、
前記第１減速遊星歯車メンバと連結する入力部と、
前記第２キャリアと連結する出力部と、
前記第２サンギヤと前記第３サンギヤとを一体的に連結する第１連結メンバと、
前記第２キャリヤと前記第３リングギヤとを一体的に連結する第２連結メンバと、
前記第１リングギヤと前記第２リングギヤとを選択的に断接する第１クラッチと、
前記第１リングギヤと前記第４サンギヤとを選択的に断接する第２クラッチと、
前記入力部と前記第３キャリヤとを選択的に断接する第３クラッチと、
前記第３キャリヤの回転を選択的に停止する第１ブレーキと、
前記第３サンギヤの回転を選択的に停止する第２ブレーキと、
前記第１クラッチおよび前記第１ブレーキの締結により第１速、前記第１クラッチおよび第２ブレーキの締結により第２速、前記第１クラッチおよび前記第２クラッチの締結により第３速、前記第１クラッチおよび前記第３クラッチの締結により第４速、前記第２クラッチおよび前記第３クラッチの締結により第５速、前記第３クラッチおよび前記第２ブレーキの締結により第６速および、前記第２クラッチと前記第１ブレーキの締結により後退速とする、少なくとも前進６速および後退１速を得る変速制御手段とを有する場合、
前記第２サンギヤを前記一方側のサンギヤとし、前記第４サンギヤを前記他方側のサンギヤとすることを特徴とする自動変速機用歯車変速装置。
【請求項６】
請求項１記載の装置において、
第１増速遊星歯車メンバと、第２増速遊星歯車メンバと、両メンバと噛み合う第１ピニオンを支持する第１キャリヤとを有する、増速装置である第１遊星歯車組と、
第２サンギヤと、第２リングギヤと、該両ギヤと噛み合う第２ピニオンを支持する第２キャリヤとを有するシングルピニオン型の第２遊星歯車組と、
第３サンギヤおよび第４サンギヤと、該両サンギヤの各々と噛み合う共通の第３ピニオンを支持する第３キャリヤと、前記第３ピニオンと噛み合う第３リングギヤとを有するダブルサンギヤ型の第３遊星歯車組と、
前記第１キャリヤと連結する入力部と、
前記第２キャリヤと連結する出力部と、
前記第２サンギヤと前記第３サンギヤとを一体的に連結する第１連結メンバと、
前記第２キャリヤと前記第３リングギヤとを一体的に連結する第２連結メンバと、
前記第１キャリヤと前記第２リングギヤとを選択的に断接する第１クラッチと、
前記第１キャリヤと前記第２サンギヤとを選択的に断接する第２クラッチと、
前記第１増速遊星歯車メンバと前記第３ャリアとを選択的に断接する第３クラッチと、
前記第３キャリヤの回転を選択的に停止する第１ブレーキと、
前記第４サンギヤの回転を選択的に停止する第２ブレーキと、
前記第１クラッチおよび前記第１ブレーキの締結により第１速、前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキの締結により第２速、前記第１クラッチおよび前記第２クラッチの締結により第３速、前記第１クラッチおよび前記第３クラッチの締結により第４速、前記第２クラッチおよび前記第３クラッチの締結により第５速、前記第３クラッチおよび前記第２ブレーキの締結により第６速、前記第２クラッチおよび前記第１ブレーキの締結により後退速とする、前進６速および後退１速を得る変速制御手段とを有する場合、
前記第３サンギヤを前記一方側のサンギヤとし、前記第４サンギヤを前記他方側のサンギヤとすることを特徴とする自動変速機用歯車変速装置。
【請求項７】
請求項１記載の装置において、
第１増速遊星歯車メンバと、第２増速遊星歯車メンバと、該両メンバと噛み合う第１ピニオンを支持する第１キャリヤとを有する、増速装置である第１遊星歯車組と、
第２サンギヤと、第２リングギヤと、該両ギヤと噛み合う第２ピニオンを支持する第２キャリヤとを有するシングルピニオン型の第２遊星歯車組と、
第３サンギヤおよび第４サンギヤと、該両サンギヤの各々と噛み合う共通の第３ピニオンを支持する第３キャリアと、前記第３ピニオンと噛み合う第３リングギヤとを有するダブルサンギヤ型の第３遊星歯車組と、
前記第１キャリヤと連結する入力部と、
前記第２キャリヤと連結する出力部と、
前記第２サンギヤと前記第３サンギヤとを一体的に連結する第１連結メンバと、
前記第２キャリヤと前記第３リングギヤとを一体的に連結する第２連結メンバと、
前記第１キャリヤと前記第２リングギヤとを選択的に断接する第１クラッチと、
前記第１キャリヤと前記第４サンギヤとを選択的に断接する第２クラッチと、
前記第１増速遊星歯車メンバと前記第３キャリアとを選択的に断接する第３クラッチと、
前記第３キャリアの回転を選択的に停止する第１ブレーキと、
前記第２サンギヤの回転を選択的に停止する第２ブレーキと、
前記第１クラッチおよび前記第１ブレーキの締結により第１速、前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキの締結により第２速、前記第１クラッチおよび前記第２クラッチの締結により第３速、前記第１クラッチおよび前記第３クラッチの締結により第４速、前記第２クラッチおよび前記第３クラッチの締結により第５速、前記第３クラッチおよび前記第２ブレーキの締結により第６速および、前記第２クラッチおよび前記第１ブレーキの締結により後退速とする、前進６速および後退１速を得る変速制御手段とを有する場合、
前記第３サンギヤを前記一方側のサンギヤとし、前記第４サンギヤを前記他方側のサンギヤとしたことを特徴とする自動変速機用歯車変速装置。
【請求項８】
請求項１記載の装置において、
第１減速遊星歯車メンバと、第２減速遊星歯車メンバと、該両メンバと噛み合う第１ピニオンを支持する第１キャリヤとを有する、減速装置である第１遊星歯車組と、
第２サンギヤと、第２リングギヤと、該両ギヤと噛み合う第２ピニオンを支持する第２キャリヤとを有するシングルピニオン型の第２遊星歯車組と、
第３サンギヤおよび第４サンギヤと、該両サンギヤの各々と噛み合う共通の第３ピニオンを支持する第３キャリヤと、前記第３ピニオンと噛み合う第３リングギヤとを有するダブルサンギヤ型の第３遊星歯車組と、
前記第１減速遊星歯車メンバと連結する入力部と、
前記第２キャリヤと連結する出力部と、
前記第２サンギヤと前記第３サンギヤとを一体的に連結する第１連結メンバと、
前記第２キャリヤと前記第３リングギヤとを一体的に連結する第２連結メンバと、
前記第１キャリヤと前記第２リングギヤとを選択的に断接する第１クラッチと、
前記第１キャリヤと前記第２サンギヤとを選択的に断接する第２クラッチと、
前記入力部と前記第３キャリアとを選択的に断接する第３クラッチと、
前記第１連結メンバ、前記第２連結メンバ、前記第２リングギヤおよび前記第３キャリヤのうち２つの間、または前記第４サンギヤ、前記第２連結メンバ、前記第２リングギヤおよび前記第３キャリヤのうち２つの間に配置した、これらを選択的に断接する第４クラッチと、
前記第３キャリヤの回転を選択的に停止する第１ブレーキと、
前記第４サンギヤの回転を選択的に停止する第２ブレーキと、
前記第１クラッチおよび前記第１ブレーキの締結により第１速、前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキの締結により第２速、前記第１クラッチおよび前記第２クラッチの締結により第３速、前記第１クラッチおよび前記第３クラッチの締結により第４速、前記第３クラッチおよび前記第４クラッチの締結により第５速、前記第２クラッチおよび前記第３クラッチの締結により第６速、前記第３クラッチおよび前記第２ブレーキの締結により第７速および、前記第２クラッチおよび前記第１ブレーキの締結により後退速とする、少なくとも前進７速および後退１速を得る変速制御手段とを有する場合、
前記第３サンギヤを前記一方側のサンギヤとし、前記第４サンギヤを前記他方側のサンギヤとしたことを特徴とする自動変速機用歯車変速装置。
【請求項９】
請求項１記載の装置において、
第１減速遊星歯車メンバと、第２減速遊星歯車メンバと、該両メンバと噛み合う第１ピニオンを支持する第１キャリヤとを有する、減速装置である第１遊星歯車組と、
第２サンギヤと、第２リングギヤと、該両ギヤと噛み合う第２ピニオンを支持する第２キャリヤとを有するシングルピニオン型の第２遊星歯車組と、
第３サンギヤおよび第４サンギヤと、該両サンギヤの各々と噛み合う共通の第３ピニオンを支持する第３キャリアと、前記第３ピニオンと噛み合う第３リングギヤとを有するダブルサンギヤ型の第３遊星歯車組と、
前記第１減速遊星歯車メンバと連結する入力部と、
前記第２キャリヤと連結する出力部と、
前記第２サンギヤと前記第３サンギヤとを一体的に連結する第１連結メンバと、
前記第２キャリヤと前記第３リングギヤとを一体的に連結する第２連結メンバと、
前記第１キャリヤと前記第２リングギヤとを選択的に断接する第１クラッチと、
前記第１キャリヤと前記第４サンギヤとを選択的に断接する第２クラッチと、
前記入力部と前記第３キャリアとを選択的に断接する第３クラッチと、
前記第１連結メンバ、前記第２連結メンバ、前記第２リングギヤおよび前記第３キャリヤの内二つの間、または前記第４サンギヤ、前記第２連結メンバ、前記第２リングギヤおよび前記第３キャリヤの内二つの間に配置した、これらを選択的に断接する第４クラッチと、
前記第３キャリアの回転を選択的に停止する第１ブレーキと、
前記第２サンギヤの回転を選択的に停止する第２ブレーキと、
前記第１クラッチおよび前記第１ブレーキの締結により第１速、前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキの締結により第２速、前記第１クラッチおよび前記第２クラッチの締結により第３速、前記第１クラッチおよび前記第３クラッチの締結により第４速、前記第３クラッチおよび前記第４クラッチの締結により第５速、前記第２クラッチおよび前記第３クラッチの締結により第６速、前記第３クラッチおよび前記第２ブレーキの締結により第７速および、前記第２クラッチおよび前記第１ブレーキの締結により後退速とする、少なくとも前進７速および後退１速を得る変速制御手段とを有する場合、
前記第３サンギヤを前記一方側のサンギヤとし、前記第４サンギヤを前記他方側のサンギヤとしたことを特徴とする自動変速機用歯車変速装置。
【請求項１０】
請求項１記載の装置において、
第１減速遊星歯車メンバと、第２減速遊星歯車メンバと、第１リングギヤとを有する、減速装置であるダブルピニオン型の第１遊星歯車組と、
第２サンギヤと、第２リングギヤと、該両ギヤと噛み合う第２ピニオンを支持する第２キャリヤとを有するシングルピニオン型の第２遊星歯車組と、
第３サンギヤおよび第４サンギヤと、該両サンギヤの各々と噛み合う共通の第３ピニオンを支持する第３キャリヤと、前記第３ピニオンと噛み合う第３リングギヤとを有するダブルサンギヤ型の第３遊星歯車組と、
前記第１減速遊星歯車メンバと連結する入力部と、
前記第２キャリヤと連結する出力部と、
前記第２サンギヤと前記第３サンギヤとを一体的に連結する第１連結メンバと、
前記第２キャリヤと前記第３リングギヤとを一体的に連結する第２連結メンバと、
前記第１リングギヤと前記第２リングギヤとを選択的に断接する第１クラッチと、
前記第１リングギヤと前記第２サンギヤとを選択的に断接する第２クラッチと、
前記入力部と前記第３キャリアとを選択的に断接する第３クラッチと、
前記第１連結メンバ、前記第２連結メンバ、前記第２リングギヤおよび前記第３キャリヤの内二つの間、または前記第４サンギヤ、前記第２連結メンバ、前記第２リングギヤおよび前記第３キャリヤの内二つの間に配置した、これらを選択的に断接する第４クラッチと、
前記第３キャリヤの回転を選択的に停止する第１ブレーキと、
前記第４サンギヤの回転を選択的に停止する第２ブレーキと、
前記第１クラッチおよび前記第１ブレーキの締結により第１速、前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキの締結により第２速、前記第１クラッチおよび前記第２クラッチの締結により第３速、前記第１クラッチおよび第３クラッチの締結により第４速、前記第３クラッチおよび前記第４クラッチの締結により第５速、前記第２クラッチと前記第３クラッチの締結により第６速、前記第３クラッチおよび前記第２ブレーキの締結により第７速および、前記第２クラッチおよび前記第１ブレーキの締結により後退速とする、少なくとも前進７速および後退１速を得る変速制御手段とを有する場合、
前記第３サンギヤを前記一方側のサンギヤとし、前記第４サンギヤを前記他方側のサンギヤとしたことを特徴とする請求項１記載の自動変速機用歯車変速装置。
【請求項１１】
請求項１記載の装置において、
第１減速遊星歯車メンバと、第２減速遊星歯車メンバと、第１リングギヤとを有する、減速装置であるダブルピニオン型の第１遊星歯車組と、
第２サンギヤおよび第３サンギヤと、該両サンギヤの各々と噛み合う共通の第２ピニオンを支持する第２キャリヤと、前記第２ピニオンと噛み合う第２リングギヤとを有するダブルサンギヤ型の第２遊星歯車組と、
第３サンギヤと、第３リングギヤと、該両ギヤと噛み合う第３ピニオンを支持する第３キャリヤとを有するシングルピニオン型の第３遊星歯車組と、
前記第１減速遊星歯車メンバと連結する入力部と、
前記第２キャリアと連結する出力部と、
前記第２サンギヤと前記第３サンギヤとを一体的に連結する第１連結メンバと、
前記第２キャリヤと前記第３リングギヤとを一体的に連結する第２連結メンバと、
前記第１リングギヤと前記第２リングギヤとを選択的に断接する第１クラッチと、
前記第１リングギヤと前記第４サンギヤとを選択的に断接する第２クラッチと、
前記入力部と前記第３キャリヤとを選択的に断接する第３クラッチと、
前記第１連結メンバ、前記第２連結メンバ、前記第２リングギヤおよび前記第３キャリヤの内二つの間、または前記第４サンギヤ、前記第２連結メンバ、前記第２リングギヤおよび前記第３キャリヤの内二つの間に配置した、これらを選択的に断接する第４クラッチと、
前記第３キャリヤの回転を選択的に停止する第１ブレーキと、
前記第３サンギヤの回転を選択的に停止する第２ブレーキと、
前記第１クラッチおよび第１ブレーキの締結により第１速、前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキの締結により第２速、前記第１クラッチおよび前記第２クラッチの締結により第３速、前記第１クラッチおよび前記第３クラッチの締結により第４速、前記第３クラッチおよび前記第４クラッチの締結により第５速、前記第２クラッチおよび前記第３クラッチの締結により第６速、前記第３クラッチおよび前記第２ブレーキの締結により第７速および、前記第２クラッチと前記第１ブレーキの締結により後退速とする、少なくとも前進７速および後退１速を得る変速制御手段とを有する場合、
前記第２サンギヤを前記一方側のサンギヤとし、前記第４サンギヤを前記他方側のサンギヤとしたことを特徴とする自動変速機用歯車変速装置。
【請求項１２】
請求項１記載の装置において、
第１増速遊星歯車メンバと、第２増速遊星歯車メンバと、該両メンバと噛み合う第１ピニオンを支持する第１キャリヤとを有する、増速装置である第１遊星歯車組と、
第２サンギヤと、第２リングギヤと、該両ギヤと噛み合う第２ピニオンを支持する第２キャリヤとを有するシングルピニオン型の第２遊星歯車組と、
第３サンギヤおよび第４サンギヤと、該両サンギヤの各々と噛み合う共通の第３ピニオンを支持する第３キャリヤと、前記第３ピニオンと噛み合う第３リングギヤとを有するダブルサンギヤ型の第３遊星歯車組と、
前記第１キャリヤと連結する入力部と、
前記第２キャリヤと連結する出力部と、
前記第２サンギヤと前記第３サンギヤとを一体的に連結する第１連結メンバと、
前記第２キャリヤと前記第３リングギヤとを一体的に連結する第２連結メンバと、
前記第１キャリヤと前記第２リングギヤとを選択的に断接する第１クラッチと、
前記第１キャリヤと前記第２サンギヤとを選択的に断接する第２クラッチと、
前記第１増速遊星歯車メンバと前記第３キャリアとを選択的に断接する第３クラッチと、
前記第１連結メンバ、前記第２連結メンバ、前記第２リングギヤおよび前記第３キャリヤの内二つの間、または前記第４サンギヤ、前記第２連結メンバ、前記第２リングギヤおよび前記第３キャリヤの内二つの間に配置した、これらを選択的に断接する第４クラッチと、
前記第３キャリヤの回転を選択的に停止する第１ブレーキと、
前記第４サンギヤの回転を選択的に停止する第２ブレーキと、
前記第１クラッチおよび前記第１ブレーキの締結により第１速、前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキの締結により第２速、前記第１クラッチおよび前記第２クラッチの締結により第３速、前記第１クラッチおよび前記第３クラッチの締結により第４速、前記第３クラッチおよび前記第４クラッチの締結により第５速、前記第２クラッチおよび前記第３クラッチの締結により第６速、前記第３クラッチおよび前記第２ブレーキの締結により第７速および、前記第２クラッチおよび前記第１ブレーキの締結により後退速とする、少なくとも前進７速および後退１速を得る変速制御手段とを有する場合、
前記第３サンギヤを前記一方側のサンギヤとし、前記第４サンギヤを前記他方側のサンギヤとしたことを特徴とする自動変速機用歯車変速装置。
【請求項１３】
請求項１記載の装置において、
第１増速遊星歯車メンバと、第２増速遊星歯車メンバと、該両メンバと噛み合う第１ピニオンを支持する第１キャリヤとを有する、増速装置である第１遊星歯車組と、
第２サンギヤと、第２リングギヤと、該両ギヤと噛み合う第２ピニオンを支持する第２キャリヤとを有するシングルピニオン型の第２遊星歯車組と、
第３サンギヤおよび第４サンギヤと、該両サンギヤの各々と噛み合う共通の第３ピニオンを支持する第３キャリヤと、前記第３ピニオンと噛み合う第３リングギヤとを有するダブルサンギヤ型の第３遊星歯車組と、
前記第１キャリヤと連結する入力部と、
前記第２キャリヤと連結する出力部と、
前記第２サンギヤと前記第３サンギヤとを一体的に連結する第１連結メンバと、
前記第２キャリヤと前記第３リングギヤとを一体的に連結する第２連結メンバと、
前記第１キャリヤと前記第２リングギヤとを選択的に断接する第１クラッチと、
前記第１キャリヤと前記第４サンギヤとを選択的に断接する第２クラッチと、
前記第１増速遊星歯車メンバと前記第３キャリアとを選択的に断接する第３クラッチと、
前記第１連結メンバ、前記第２連結メンバ、前記第２リングギヤおよび前記第３キャリヤの内二つの間、または前記第４サンギヤ、前記第４連結メンバ、前記第２リングギヤおよび前記第３キャリヤの内二つの間に配置した、これらを選択的に断接する第４クラッチと、
前記第３キャリアの回転を選択的に停止する第１ブレーキと、
前記第２サンギヤの回転を選択的に停止する第２ブレーキと、
前記第１クラッチおよび前記第１ブレーキの締結により第１速、前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキの締結により第２速、前記第１クラッチおよび前記第２クラッチの締結により第３速、前記第１クラッチおよび前記第３クラッチの締結により第４速、前記第３クラッチおよび前記第４クラッチの締結により第５速、前記第２クラッチおよび前記第３クラッチの締結により第６速、前記第３クラッチおよび前記第２ブレーキの締結により第７速および、前記第２クラッチおよび前記第１ブレーキの締結により後退速とする、少なくとも前進７速および後退１速を得る変速制御手段とを有する場合、
前記第３サンギヤを前記一方側のサンギヤとし、前記第４サンギヤを前記他方側のサンギヤとしたことを特徴とする自動変速機用歯車変速装置。
【請求項１４】
請求項１記載の装置において、
第１増速遊星歯車メンバと、第２遊星歯車メンバと、第１リングギヤとを有する、増速装置であるダブルピニオン型の第１遊星歯車組と、
第２サンギヤと、第２リングギヤと、該両ギヤと噛み合う第２ピニオンを支持する第２キャリヤとを有するシングルピニオン型の第２遊星歯車組と、
第３サンギヤおよび第４サンギヤと、該両サンギヤの各々と噛み合う共通の第３ピニオンを支持する第３キャリヤと、前記第３ピニオンと噛み合う第３リングギヤとを有するダブルサンギヤ型の第３遊星歯車組と、
前記第１リングギヤと連結する入力部と、
前記第２キャリヤと連結する出力部と、
前記第２サンギヤと前記第３サンギヤとを一体的に連結する第１連結メンバと、
前記第２キャリヤと前記第３リングギヤとを一体的に連結する第２連結メンバと、
前記第１リングギヤと前記第２リングギヤとを選択的に断接する第１クラッチと、
前記第１リングギヤと前記第２サンギヤとを選択的に断接する第２クラッチと、
前記第１増速遊星歯車メンバと前記第３キャリアとを選択的に断接する第３クラッチと、
前記第１連結メンバ、前記第２連結メンバ、前記第２リングギヤおよび前記第３キャリヤの内二つの間、または前記第４サンギヤ、前記第２連結メンバ、前記第２リングギヤおよび前記第３キャリヤの内二つの間に配置した、これらを選択的に断接する第４クラッチと、
前記第３キャリヤの回転を選択的に停止する第１ブレーキと、
前記第４サンギヤの回転を選択的に停止する第２ブレーキと、
前記第１クラッチおよび前記第１ブレーキの締結により第１速、前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキの締結により第２速、前記第１クラッチおよび前記第２クラッチの締結により第３速、前記第１クラッチおよび前記第３クラッチの締結により第４速、前記第３クラッチおよび前記第４クラッチの締結により第５速、前記第２クラッチおよび前記第３クラッチの締結により第６速、前記第３クラッチおよび前記第２ブレーキの締結により第７速および、前記第２クラッチおよび前記第１ブレーキの締結により後退速とする、少なくとも前進７速および後退１速を得る変速制御手段とを有する場合、
前記第３サンギヤを前記一方側のサンギヤとし、前記第４サンギヤを前記他方側のサンギヤとしたことを特徴とする自動変速機用歯車変速装置。
【請求項１５】
請求項２，３，４，８，９，１０のいずれか１項記載の装置において、
前記入力部が前記第３クラッチを介して前記第３キャリアのセンターメンバと連結することを特徴とする自動変速機用歯車変速装置。
【請求項１６】
請求項６，７，１２，１３，１４のいずれか１項記載の装置において、
前記第１増速遊星ギヤメンバが前記第３クラッチを介して前記第３キャリアのセンターメンバと連結することを特徴とする自動変速機用歯車変速装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、入力部、遊星歯車組、摩擦要素および出力部を有して構成し、遊星歯車組によりエンジンからの回転を減速および増速すると共に、摩擦要素を適宜締結・解放することにより複数の変速段を得ることのできる自動変速機用歯車変速装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、自動変速機用歯車変速装置は、サンギヤと、ピニオン（プラネタリピニオン）と、ピニオンを支持するキャリアおよびリングギヤからなる遊星歯車機構と、複数の摩擦要素とから構成され、複数の摩擦要素を適宜締結・解放することにより選択された変速段を達成している。ところで、上記の遊星歯車機構の内、二つのサンギヤと、該二つのサンギヤの各々と噛み合うピニオンと、前記２つのサンギヤの間に配置され、かつ、回転を入力または出力するセンターメンバおよびピニオンシャフトを支持するサイドメンバを有するキャリアと、ピニオンと噛み合う一つのリングギヤとを有する、いわゆるダブルサンギヤ型遊星歯車組を用いたものがある（例えば、特許文献１参照）
【０００３】
【特許文献１】
特開平２−２４５５６４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この自動変速機用歯車変速装置のダブルサンギヤ型遊星歯車組においては、前記センターメンバを二つのキャリアプレート（ブリッジ）の間の中央に配置し、二つのサンギヤのピニオンとの噛み合い幅である歯幅を等しくする構成を取っているため、ダブルサンギヤ型遊星歯車組の寸法が大型化し、これに伴って自動変速機自体が大型化するという問題が生じる。
【０００５】
すなわち、これらダブルサンギヤ型遊星歯車組においては、二つのサンギヤそれぞれが伝達するトルクの大きさは異なるにもかかわらず同一の歯幅としているため、遊星歯車組が大型化し、これに伴って自動変速機自体が大型化するのである。
【０００６】
本発明は、ダブルサンギヤ型遊星歯車組を用いた自動変速機用歯車変速装置において、この遊星歯車組の二つのサンギヤに加わるトルクに応じた歯幅を設定して、遊星歯車組を大型化すること無く上記の問題点を解決することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
これらの目的のため、本発明による自動変速機用歯車変速装置は、請求項１に記載の如く、
動力源からの動力が入力される入力部と、
変速後の動力を出力する出力部と、
該入出力部間に多数の動力伝達経路を提供可能とする複数の遊星歯車組と、
該複数の遊星歯車組が前記動力伝達経路の内一つを選択して対応変速比で前記入力部からの動力を変速し、前記出力部へ出力し得るようになすための選択的に断接可能な複数の摩擦要素とを具え、
前記複数の摩擦要素の締結・解放の組み合わせにより少なくとも２速の変速段を選択可能とした自動変速機用歯車変速装置において、
前記複数の遊星歯車組の内一つの遊星歯車組を、
少なくとも第一の変速段で該遊星歯車組での動力の伝達に関与する一方側のサンギヤと、
前記第一の変速段よりも高速段である第二の変速段で該遊星歯車組での動力の伝達に関与する、前記一方側のサンギヤと同一軸線上に配置した他方側のサンギヤと、
該二つのサンギヤのそれぞれと噛み合う共通のピニオンと、
前記二つのサンギヤの間に配置した、該遊星歯車組外からの動力を入力する、または該遊星歯車組外へ動力を出力するセンターメンバと、前記ピニオンを回転可能に支持するピニオンシャフトと、該ピニオンシャフトを前記一方側のサンギヤに近い側の端部で支持する第一のキャリアプレートおよび、前記他方側のサンギヤに近い側の端部で支持する第二のキャリアプレートとを有するキャリアと、
前記ピニオンと噛み合うリングギヤと、を具えるダブルサンギヤ型遊星歯車組とし、
前記他方側のサンギヤの歯幅を前記一方側のサンギヤの歯幅よりも狭く設定し、
前記第二のキャリアプレートと前記センターメンバとの間の軸線方向の間隔を、前記第一のキャリアプレートと前記センターメンバをの間の軸線方向の間隔よりも狭くしたことを特徴とするものである。
【０００８】
【発明の効果】
本発明による自動変速機用歯車変速装置は、第一の変速段よりも高速段の変速段で動力伝達に関与する他方側のサンギヤの、ピニオンと噛み合う歯幅を、第１の変速段で動力伝達に関与する一方側のサンギヤのピニオンと噛み合う歯幅よりも狭く設定し、これら二つのサンギア間に配置するセンターメンバを中央から一方側へ偏らせて、第１のキャリアプレートとセンターメンバとの間の幅を、第２のキャリアプレートと前記センターメンバとの間の幅よりも小さくすることにより、各サンギヤはそれぞれ伝達するトルクに適合したピニオンの噛み合い幅である歯幅となり、かつセンターメンバと各キャリアプレートとの間隔もこれにあわせて適切な間隔となるので、ダブルサンギヤ型遊星歯車組の大型化と、それによる自動変速機自体の大型化を効果的に抑制することができる。
【０００９】
本発明による自動変速機用歯車変速装置の好適な実施形態においては、請求項２〜４および請求項６，７に記載の如く、クラッチ、ブレーキ、遊星歯車組を配置した場合には、第４サンギヤの第３ピニオンとの噛み合い幅である歯幅を、第３サンギヤの第３ピニオンとの噛み合い幅である歯幅よりも狭くしたほうが良い。これにより、各サンギヤはそれぞれ伝達するトルクに適合したピニオンの噛み合い幅である歯幅となり、かつセンターメンバと各キャリアプレートとの間隔もこれに合わせて適切な間隔となるので、第３遊星歯車組のダブルサンギヤ型遊星歯車組の大型化を抑制することができて、少なくとも前進６速・後退１速を備える小型の自動変速機を提供することができる。
【００１０】
本発明による自動変速機用歯車変速装置の好適な実施形態においては、請求項５に記載の如く、クラッチ、ブレーキ、遊星歯車組を配置した場合には、第４サンギヤの第２ピニオンとの噛み合い幅である歯幅を、第２サンギヤの第２ピニオンとの噛み合い幅である歯幅よりも狭くしたほうが良い。これにより、各サンギヤはそれぞれ伝達するトルクに適合したピニオンの噛み合い幅である歯幅となり、かつセンターメンバと各キャリアプレートとの間隔もこれにあわせて適切な間隔となるので、第２遊星歯車組のダブルサンギヤ型遊星歯車組の大型化を抑制することができて、少なくとも前進６速・後退１速を備える小型の自動変速機を提供することができる。
【００１１】
本発明による自動変速機用歯車変速装置の好適な実施形態においては、請求項８〜１０および請求項１２〜１４に記載の如く、クラッチ、ブレーキ、遊星歯車組を配置した場合には、第４サンギヤの第３ピニオンとの噛み合い幅である歯幅を、第３サンギヤの第３ピニオンとの噛み合い幅である歯幅よりも狭くしたほうが良い。これにより、各サンギヤはそれぞれ伝達するトルクに適合したピニオンの噛み合い幅である歯幅となり、かつセンターメンバと各キャリアプレートとの間隔もこれにあわせて適切な間隔となるので、第３遊星歯車組のダブルサンギヤ型遊星歯車組の大型化を抑制することができて、少なくとも前進７速・後退１速を備える小型の自動変速機を提供することができる。
【００１２】
本発明による自動変速機用歯車変速装置の好適な実施形態においては、請求項１１に記載の如く、クラッチ、ブレーキ、遊星歯車組を配置した場合には、第４サンギヤの第２ピニオンとの噛み合い幅である歯幅を、第２サンギヤの第２ピニオンとの噛み合い幅である歯幅よりも狭くしたほうが良い。これにより、各サンギヤはそれぞれ伝達するトルクに適合したピニオンの噛み合い幅である歯幅となり、かつセンタプレートと各キャリアプレートとの間隔もこれにあわせて適切な間隔となるので、第２遊星歯車組のダブルサンギヤ型遊星歯車組の大型化を抑制することができて、少なくとも前進６速・後退１速を備える小型の自動変速機を提供することができる。
【００１３】
また本発明による自動変速機用歯車変速装置の好適な実施形態においては、請求項１５に記載の如く、前記動力源からの動力回転を前記ダブルサンギヤ型遊星歯車組の前記センターメンバから入力することとしても良い。かかる形態とした場合、センターメンバから遊星歯車組へ入力されるトルクが減速用遊星歯車組を介して増幅されたものではないため、センターメンバの肉厚を薄くすることができる。それによって二つのサンギヤの間の寸法（軸線方向長さ）を短縮することも可能となり、ダブルサンギヤ型遊星歯車組をより小型化することができるようになる。
【００１４】
さらに本発明による自動変速機用歯車変速装置の好適な実施形態においては、請求項１６に記載の如く、前記増速用遊星歯車組から出力される増速回転を前記ダブルサンギヤ型遊星歯車組の前記センターメンバから入力することとしても良い。かかる形態とした場合も、センターメンバから遊星歯車組へ入力されるトルクが増速用遊星歯車組を介することにより減少したものとなるため、センターメンバの肉厚を薄くすることができる。それによって二つのサンギヤの間の寸法（軸線方向長さ）を短縮することも可能となり、ダブルサンギヤ型遊星歯車組をより小型化することができるようになる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について説明する。
【００１６】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る自動変速機用歯車変速装置を模式的に示すものであり、請求項１，２および１５に記載の発明に対応するものである。図において、Ｇ１は第１遊星歯車組、Ｇ２は第２遊星歯車組、Ｇ３は第３遊星歯車組、Ｍ１は第１連結メンバ、Ｍ２は第２連結メンバ、Ｃ１は第１クラッチ、Ｃ２は第２クラッチ、Ｃ３は第３クラッチ、Ｂ１は第１ブレーキ、Ｂ２は第２ブレーキ、Ｉｎｐｕｔは入力部（入力軸１）、Ｏｕｔｐｕｔは出力部（出力歯車２）である。
【００１７】
この自動変速機用歯車変速装置（減速シングルピニオンタイプという）は、図１の左端部（入力部Ｉｎｐｕｔに近い端部）より順次、シングルピニオン型遊星歯車組で構成した減速装置としての第１遊星歯車組Ｇ１、シングルピニオン型の第２遊星歯車組Ｇ２、ダブルサンギヤ型の第３遊星歯車組Ｇ３を同軸に配置し、第１遊星歯車組Ｇ１により減速用遊星歯車組を構成し、第２遊星歯車組Ｇ２および第３遊星歯車組Ｇ３により変速用遊星歯車組を構成する。
【００１８】
第１遊星歯車組Ｇ１は、第１サンギヤＳ１（第２減速遊星歯車メンバ）と、第１リングギヤＲ１（第１減速遊星歯車メンバ）と、これらギヤＳ１，Ｒ１に噛み合う第１ピニオンＰ１を回転自在に支持する第１キャリアＰＣ１とを有するシングルピニオン型遊星歯車組（減速用遊星歯車組）とする。また第２遊星歯車組Ｇ２は、第２サンギヤＳ２と、第２リングギヤＲ２と、これらギヤＳ２，Ｒ２に噛み合う第２ピニオンＰ２を回転自在に支持する第２キャリアＰＣ２とを有するシングルピニオン型遊星歯車組とする。
【００１９】
第３遊星歯車組Ｇ３は、入力部Ｉｎｐｕｔに近い側における第３サンギヤＳ３（一方側のサンギヤ）および入力部Ｉｎｐｕｔから遠い側における第４サンギヤＳ４（他方側のサンギヤ）と、これらサンギヤＳ３，Ｓ４の各々に噛み合う共通な第３ピニオンＰ３と、この第３ピニオンＰ３を回転自在に支持するサイドメンバＳＭ１，ＳＭ２を有する第３キャリアＰＣ３と、第３ピニオンＰ３に噛み合う１個の第３リングギヤＲ３とを有するダブルサンギヤ型遊星歯車組とする。ここで第３サンギヤＳ３および第４サンギヤＳ４は同軸に配置するが、歯数を必ずしも同じにする必要はない。また第３キャリアＰＣ３には、これと結合してサンギヤＳ３，Ｓ４の間から径方向内方へ延在するセンターメンバＣＭと、第３キャリアＰＣ３から径方向外方へ延在するアウターメンバＯＭとを設け、アウターメンバＯＭを実際には後で詳述する特異な配置とする。なおセンターメンバＣＭは、第３キャリアＰＣ３のサイドメンバＳＭ２と一体であり、且つ、第３ピニオンＰ３の配列ピッチ円上にあって隣り合う第３ピニオンＰ３間に存在する空間を貫通するよう、またサンギヤＳ３，Ｓ４の間から径方向内方へ延在するよう配置する。
【００２０】
入力部Ｉｎｐｕｔは入力軸１で構成し、この入力軸１を第１リングギヤＲ１に結合すると共に、動力源としての図示しないエンジンに同じく図示していないトルクコンバータを経て結合し、エンジン回転が入力軸１から第１リングギヤＲ１に入力されるようにする。出力部Ｏｕｔｐｕｔは出力歯車２で構成し、これを、第２キャリアＰＣ２および第３リングギヤＲ３の結合に供されてこれらの結合体を成す第２連結メンバＭ２に同軸に結合し、出力歯車２からの変速機出力回転を、図示しないファイナルギヤ組およびディファレンシャルギヤ装置を介して車両の駆動輪に伝達することとしている。なお第１連結メンバＭ１は、第２サンギヤＳ２と第３サンギヤＳ３とを一体的に結合する連結メンバで、これらサンギヤの結合体を構成する。
【００２１】
減速用遊星歯車組Ｇ１における第１サンギヤＳ１は、変速機ケース３に結合して常時固定とし、第１キャリアＰＣ１は第１クラッチＣ１により第２リングギヤＲ２に適宜結合可能とするほか、第２クラッチＣ２により第２サンギヤＳ２に適宜結合可能とする。第３キャリアＰＣ３のセンターメンバＣＭは、第３クラッチＣ３により入力軸１に適宜結合し得るようにする。ダブルサンギヤ型遊星歯車組Ｇ３における第３キャリアＰＣ３のアウターメンバＯＭは、第１ブレーキＢ１により適宜変速機ケース３に結合可能にして第３キャリアＰＣ３を適宜固定可能とし、第４サンギヤＳ４は、第２ブレーキＢ２により適宜変速機ケース３に結合可能にして第４サンギヤＳ４を適宜固定可能とする。以上の構成により、エンジンからの動力回転は入力軸１から減速遊星歯車組Ｇ１の第１リングギヤＲ１へ入力され、減速された回転が第１ピニオンＰ１から第１クラッチＣ１または第２クラッチＣ２を介して変速用遊星歯車組へ出力される、あるいは入力軸１から第３クラッチＣ３を介して直接変速用遊星歯車組へ入力されることとなる。
【００２２】
上記の構成とした歯車変速装置は、クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３およびブレーキＢ１，Ｂ２を図２に示す組み合わせにより締結（○印で示す）させたり、開放（無印）させることにより、対応する変速段（前進第１速〜第６速、および後退）を選択することができ、これらクラッチおよびブレーキには、当該変速用の締結論理を実現する変速制御用のコントロールバルブボディー（図示せず）を接続する。変速制御用のコントロールバルブボディーとしては、油圧制御タイプ、電子制御タイプ、およびこれらを組み合わせた併用式のものが採用される。
【００２３】
以下に、上記歯車変速装置の変速作用を図２〜図６に基づいて説明する。図２は、上記した歯車変速装置における変速要素の締結論理を示し、図３は、該歯車変速装置における回転メンバの変速段ごとの回転状態を示す共線図、図４〜図６は該歯車変速装置の各変速段でのトルク伝達経路を示す説明図である。図３において、最も太い線は第１遊星歯車組Ｇ１の共線図、次に太い線は第２遊星歯車組Ｇ２および第３遊星歯車組Ｇ３よりなる変速用遊星歯車組の共線図である。図４〜図６においては、クラッチ・ブレーキ・メンバのトルク伝達経路を太線で示し、トルク伝達を行うギヤにハッチングを付して示した。
【００２４】
（第１速）
前進第１速は図２に示すように、第１クラッチＣ１と第１ブレーキＢ１の締結により得られる。この第１速では、第２遊星歯車組Ｇ２において、第１クラッチＣ１の締結により、第１遊星歯車組Ｇ１からの減速回転が第２リングギヤＲ２に入力される。一方、第３遊星歯車組Ｇ３においては、第１ブレーキＢ１の締結により、第３キャリアＰＣ３がケースに固定されるため、第３リングギヤＲ３からの出力回転に対し、第３サンギヤＳ３の回転は、回転方向が逆方向の減速回転となる。そして、この第３サンギヤＳ３の回転は、第１連結メンバＭ１を介し、第２遊星歯車組Ｇ２の第２サンギヤＳ２に伝達される。
【００２５】
よって、第２遊星歯車組Ｇ２においては、第２リングギヤＲ２から正方向の減速回転が入力され、第２サンギヤＳ２から逆方向の減速回転が入力されることになり、第２リングギヤＲ２からの減速回転をさらに減速した回転が、第２キャリアＰＣ２から第２連結メンバＭ２を経由して出力歯車２へ出力される。すなわち第１速は、図３の共線図に示すように、第１遊星歯車組Ｇ１からの減速回転を第２リングギヤＲ２への入力回転とする第１クラッチＣ１の締結点と、第３キャリアＰＣ３の回転を停止する第１ブレーキＢ１の締結点とを結ぶ線にて規定され、入力軸１から入力された回転を減速して出力歯車２から出力する。
【００２６】
この第１速でのトルク伝達経路は、図４（ａ）に示す通りであり、太線で示す第１クラッチＣ１、第１ブレーキＢ１および各メンバと、ハッチングで示す第１遊星歯車組Ｇ１、第２遊星歯車組Ｇ２、および第３遊星歯車組Ｇ３（第４サンギヤＳ４を除く）にトルクが作用することになる。つまり第１速では、第１遊星歯車組Ｇ１と、第２遊星歯車組Ｇ２および第３遊星歯車組Ｇ３とがトルク伝達に関与する。
【００２７】
（第２速）
第２速は図２に示すように、第１速で締結されていた第１ブレーキＢ１を解放し、第２ブレーキＢ２を締結する掛け替えにより、従って第１クラッチＣ１および第２ブレーキＢ２の締結により得ることができる。この第２速では、第２遊星歯車組Ｇ２において、第１クラッチＣ１の締結により、第１遊星歯車組Ｇ１からの減速回転が第２リングギヤＲ２に入力される。一方、第３遊星歯車組Ｇ３においては、第２ブレーキＢ２の締結により、第４サンギヤＳ４がケースに固定されるため、第３ピニオンＰ３により連結されている第３サンギヤＳ３が固定される。そして、第１連結メンバＭ１を介し第３サンギヤＳ３と連結されている第２サンギヤＳ２がケースに固定される。
【００２８】
よって第２遊星歯車組Ｇ２においては、第２リングギヤＲ２から正方向の減速回転が入力され、第２サンギヤＳ２が固定されることになり、第２リングギヤＲ２からの減速回転を更に減速した回転が、第２キャリアＰＣ２から第２連結メンバＭ２を経由して出力歯車２へ出力される。すなわち第２速は、図３の共線図に示すように、第１遊星歯車組Ｇ１からの減速回転を第２リングギヤＲ２への入力回転とする第１クラッチＣ１の締結点と、第４サンギヤＳ４の回転を停止する第２ブレーキＢ２の締結点とを結ぶ線にて規定され、入力軸１から入力された回転を減速（但し、第１速よりも高速）として出力歯車２から出力する。
【００２９】
この第２速でのトルク伝達経路は図４（ｂ）に示す通りであり、太線で示す第１クラッチＣ１、第２ブレーキＢ２および各メンバと、ハッチングで示す第１遊星歯車組Ｇ１および第２遊星歯車組Ｇ２とにトルクが作用することになる。なお、第３遊星歯車組Ｇ３については、固定である両サンギヤＳ３，Ｓ４の回りを、非拘束の第３ピニオンＰ３が第３リングギヤＲ３の出力回転に伴って公転するだけであり、回転メンバとして機能してもトルク伝達には関与しない。
【００３０】
（第３速）
第３速は図２に示すように、第２速で締結されていた第２ブレーキＢ２を解放し、第２クラッチＣ２を締結する掛け替えにより、従って第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２の締結により得ることができる。この第３速では第２遊星歯車組Ｇ２において、第１クラッチＣ１の締結により第１遊星歯車組Ｇ１からの減速回転が第２リングギヤＲ２に入力される。同時に、第２クラッチＣ２の締結により、この減速回転が第２遊星歯車組Ｇ２の第２サンギヤＳ２に入力される。よって第２遊星歯車組Ｇ２においては、第２リングギヤＲ２と第２サンギヤＳ２とから同一の減速回転が入力されることで、両ギヤＲ２，Ｓ２と一体に回転する第２キャリアＰＣ２から第２連結メンバＭ２を経由して出力歯車２へ減速回転（第１遊星歯車組Ｇ２の減速回転に同じ）が出力される。
【００３１】
すなわち第３速は図３の共線図に示すように、第１遊星歯車組Ｇ１からの減速回転を第２リングギヤＲ２への入力回転とする第１クラッチＣ１の締結点と、第１遊星歯車組Ｇ１からの減速回転を第２サンギヤＳ２への入力回転とする第２クラッチＣ２の締結点とを結ぶ線にて規定され、入力軸１から入力された回転を減速（＝第１遊星歯車組Ｇ１の減速比）して出力歯車２から出力する。この第３速でのトルク伝達経路は図４（ｃ）に示す通りであり、太線で示す第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２および各メンバと、ハッチングで示す第１遊星歯車組Ｇ１および第２遊星歯車組Ｇ３とにトルクが作用することになる。すなわち、第３遊星歯車組Ｇ３はトルク伝達に何ら関与しない。
【００３２】
（第４速）
第４速は図２に示すように、３速で締結されていた第２クラッチＣ２を解放し、第３クラッチＣ３を締結する掛け替えにより、従って第１クラッチＣ１および第３クラッチＣ３の締結により得られる。この第４速では、第２遊星歯車組Ｇ２において第１クラッチＣ１の締結により、第１遊星歯車組Ｇ１からの減速回転が第２リングギヤＲ２に入力される。一方第３遊星歯車組Ｇ３においては、第３クラッチＣ３の締結により、入力軸１からの入力回転がセンターメンバＣＭを介して第３キャリアＰＣ３に入力される。このため、第３サンギヤＳ３の回転は、第３リングギヤＲ３の出力回転よりも増速され、この第３サンギヤＳ３の増速回転は、第１連結メンバＭ１を介して第２サンギヤＳ２に伝達される。
【００３３】
よって第２遊星歯車組Ｇ２においては、第２リングギヤＲ２から減速回転が入力され、第２サンギヤＳ２から増速回転が入力されることになり、第２リングギヤＲ２からの減速回転を増速した回転（但し、入力回転よりも低回転）が、第２キャリアＰＣ２から第２連結メンバＭ２を経由して出力歯車２へ出力される。すなわち第４速は、図３の共線図に示すように、第１遊星歯車組Ｇ１からの減速回転を第２リングギヤＲ２への入力回転とする第１クラッチＣ１の締結点と、第３キャリアＰＣ３の回転を入力回転とする第３クラッチＣ３の締結点とを結ぶ線によって規定され、入力軸１から入力された回転を僅かに減速して出力歯車２から出力する。この第４速でのトルク伝達経路は図５（ａ）に示す通りであり、太線で示す第１クラッチＣ１、第３クラッチＣ３および各メンバと、ハッチングで示す第１遊星歯車組Ｇ１、第２遊星歯車組Ｇ２および第３遊星歯車組Ｇ３（第４サンギヤＳ４を除く）とにトルクが作用することになる。
【００３４】
（第５速）
第５速は図２に示すように、４速で締結されていた第１クラッチＣ１を解放し、第２クラッチＣ２を締結する掛け替えにより、従って第２クラッチＣ２および第３クラッチＣ３の締結により得られる。この第５速では第２クラッチＣ２の締結により、第１遊星歯車組Ｇ１からの減速回転が第２サンギヤＳ２および第１連結メンバＭ１を介して第３サンギヤＳ３に入力される。同時に、第３クラッチＣ３の締結により、入力軸１からの入力回転がセンターメンバＣＭを介して第３キャリアＰＣ３に入力される。
【００３５】
よって第３遊星歯車組Ｇ３においては、第３キャリアＰＣ３に入力回転が入力され、第３サンギヤＳ３に第１遊星歯車組Ｇ１からの減速回転が入力されることになり、入力回転よりも増速した回転が、第３リングギヤＲ３から第２連結メンバＭ２を経由して出力歯車２へ出力される。すなわち第５速は、図３の共線図に示すように、第１遊星歯車組Ｇ１からの減速回転を第３サンギヤＳ３への入力回転とする第２クラッチＣ２の締結点と、第３キャリアＰＣ３の回転を入力回転とする第３クラッチＣ３の締結点とを結ぶ線にて規定され、入力軸１から入力された回転を僅かに増速して出力歯車２から出力する。この第５速でのトルク伝達経路は図５（ｂ）に示す通りであり、太線で示す第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３および各メンバと、ハッチングで示す第１遊星歯車組Ｇ１および第３遊星歯車組Ｇ３（第４サンギヤＳ４を除く）にトルクが作用することになる。
【００３６】
（第６速）
第６速は図２に示すように、第５速で締結されていた第２クラッチＣ２を解放し、第２ブレーキＢ２を締結する掛け替えにより、従って第３クラッチＣ３および第２ブレーキＢ２の締結により得られる。この第６速では第３クラッチＣ３の締結により、入力軸１からの入力回転が第３遊星歯車組Ｇ３のセンターメンバＣＭを介して第３キャリアＰＣ３に入力される。また第２ブレーキＢ２の締結により、第３遊星歯車組Ｇ３の第４サンギヤＳ４がケースに固定される。
【００３７】
よって第３遊星歯車組Ｇ３においては、第３キャリアＰＣ３に入力回転が入力され、第４サンギヤＳ４がケースに固定されることになり、入力回転よりも増速した回転が、第３リングギヤＲ３から第２連結メンバＭ２を経由して出力歯車２へ出力される。すなわち第６速は、図３の共線図に示すように、第３キャリアＰＣ３の回転を入力回転とする第３クラッチＣ３の締結点と、第４サンギヤＳ４をケースに固定とする第２ブレーキＢ２の締結点とを結ぶ線にて規定され、入力軸１から入力された回転を増速して出力歯車２から出力する。この第６速でのトルク伝達経路は図５（ｃ）に示す通りであり、太線で示す第３クラッチＣ３、第２ブレーキＢ２および各メンバと、ハッチングで示す第３遊星歯車組Ｇ３（但し、第３サンギヤＳ３を除く）とにトルクが作用することになる。
【００３８】
（後退）
後退の変速段は図２に示すように、第２クラッチＣ２と第１ブレーキＢ１を締結することにより得られる。この後退変速段では、第２クラッチＣ２の締結により、第１遊星歯車組Ｇ１からの減速回転が第２サンギヤＳ２および第１連結メンバＭ１を介して第３サンギヤＳ３に入力される。一方第１ブレーキＢ１の締結により、第３キャリアＰＣ３がケースに固定される。よって第３遊星歯車組Ｇ３においては、第３サンギヤＳ３に正方向の減速回転が入力され、第３キャリアＰＣ３がケースに固定となり、第３リングギヤＲ３からは減速した逆回転が、第２連結メンバＭ２を経由して出力歯車２へ出力される。すなわち後退変速段は図３の共線図に示すように、第１遊星歯車組Ｇ１からの減速回転を第３サンギヤＳ３への入力回転とする第２クラッチＣ２の締結点と、第３キャリアＰＣ３の回転を停止する第１ブレーキＢ１の締結点とを結ぶ線にて規定され、入力軸１から入力された回転を逆方向に減速して出力歯車２から出力する。
【００３９】
この後退変速段でのトルク伝達経路は図６に示す通りであり、太線で示す第２クラッチＣ２、第１ブレーキＢ１および各メンバと、ハッチングで示す第１遊星歯車組Ｇ１および第３遊星歯車組Ｇ３（但し、第４サンギヤＳ４を除く）とにトルクが作用することになる。
【００４０】
さて、図１および図４〜図６に示すように、この歯車変速装置においては、ダブルサンギヤ型遊星歯車組である第３遊星歯車組Ｇ３の第３サンギヤＳ３と第４サンギヤＳ４とでは、共通のピニオンギヤである第３ピニオンＰ３と噛み合う歯幅が異なっており、第３サンギヤＳ３の歯幅が広くなるように設定されている。ここでは、第３サンギヤＳ３の軸線方向長さ（寸法）を第４サンギヤＳ４のそれよりも長くすることにより、歯幅を広くしている。
【００４１】
これは、二つのサンギヤＳ３，Ｓ４ではそれぞれ伝達するトルクが通常異なっており、それぞれの伝達トルクに応じた歯幅を設定することにより、センターメンバＣＭの位置も、第３ピニオンＰ３の軸線方向中央よりもずれた位置とし、それによってサイドメンバＳＭ１，ＳＭ２（キャリアプレート）とセンターメンバＣＭとの間の間隔を適切なものとすることが可能となる。その結果、遊星歯車組の大型化と、それによる自動変速機自体の大型化を効果的に抑制する。
【００４２】
図７は、上記した歯車変速装置の実態構成を具える自動変速機の断面図であり、以下、これを基に上記した歯車変速装置の実態構成を詳述する。なお、図７では歯車変速装置を、図１，図４〜図６のスケルトン図と入出力部が左右逆位置となった状態で示す。図示の変速機ケース３内に、入力軸１および中間軸４を同軸相対回転可能な突合せ状態にして横架し、これら入力軸１および中間軸４を変速機ケース３に対し個々に回転自在に支持する。入力軸１に近い変速機ケース３の前端開口を、ポンプハウジング５およびポンプカバー６よりなるポンプケースにより塞ぎ、このポンプケースに入力軸１を貫通して軸承すると共に入力軸１の突出端にトルクコンバータ（図示せず）を介して動力源であるエンジン（図示せず）を駆動結合する。
【００４３】
入力軸１から遠い中間軸４の後端は、変速機ケース３の後端における端蓋７に回転自在に支持する。変速機ケース３の軸線方向中程に中間壁８を設け、この中間壁８に出力歯車２を回転自在に支持し、中間壁８の中心孔に中空軸９を介して入力軸１および中間軸４の突合せ嵌合部を回転自在に支持する。
【００４４】
ポンプハウジング５およびポンプカバー６よりなるポンプケースと、中間壁８との間に画成された前部空所内に、第１遊星歯車組Ｇ１を配置すると共にこの第１遊星歯車組Ｇ１を包囲するよう設けて第３クラッチＣ３を配置する。第１遊星歯車組Ｇ１は、サンギヤＳ１をポンプカバー６に固設して常時回転不能とし、リングギヤＲ１を入力軸１から径方向外方へ延在するフランジ１０に結合する。入力軸１に近い中間軸４の前端から径方向外方へ延在させてリングギヤＲ１を包囲するようクラッチドラム１１を設け、該クラッチドラム１１の内周およびリングギヤＲ１の外周にそれぞれスプライン嵌合したクラッチプレートの交互配置になるクラッチパック１２を設け、これらで第３クラッチＣ３を構成する。なお第３クラッチＣ３のクラッチピストン１３は、第１遊星歯車組Ｇ１と対面するクラッチドラム１１の端壁に嵌合し、ポンプカバー６および入力軸１並びに中間軸４に穿った油路１４からの作動油圧を受けてストロークすることで第３クラッチＣ３を締結し得るものとする。中空軸９の前端から径方向外方へ延在し、その後第３クラッチＣ３を包囲するようなドラム状となした連結部材９ａを設け、該連結部材９ａの前端をキャリアＰＣ１に結合する。
【００４５】
中間壁８および端蓋７間に画成した後部空所内には、第２遊星歯車組Ｇ２および第３遊星歯車組Ｇ３と、第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２と、第１ブレーキＢ１および第２ブレーキＢ２とを以下のように配置する。第２遊星歯車組Ｇ２および第３遊星歯車組Ｇ３は中間軸４上に配置するが、第２遊星歯車組Ｇ２を第３遊星歯車組Ｇ３よりも入力軸１に近い側に位置させる。第２遊星歯車組Ｇ２のサンギヤＳ２および第３遊星歯車組Ｇ３のサンギヤＳ３を第１連結メンバＭ１により一体化すると共に、中間軸４上に回転自在に支持する。中空軸９の中ほどから径方向外方へ延在し、その後軸線方向後方へ延在して第２リングギヤＲ２の外周に至るクラッチドラム１５を設け、該クラッチドラム１５の内周およびリングギヤＲ２の外周にそれぞれスプライン嵌合したクラッチプレートの交互配置になるクラッチパック１６を設け、これらで第１クラッチＣ１を構成する。
【００４６】
上記のようにして第２遊星歯車組Ｇ２の外周に配置した第１クラッチＣ１よりも入力軸１に近い側に第２クラッチＣ２を配置するため、第２サンギヤＳ２の入力軸寄りの外縁に径方向外方へ延在するクラッチハブ１７を固設し、該クラッチハブ１７の外周とクラッチドラム１５の内周にそれぞれスプライン嵌合したクラッチプレートの交互配置になるクラッチパック１８を設け、これらで第２クラッチＣ２を構成する。なお、第１クラッチＣ１のクラッチピストン１９および第１クラッチＣ２のクラッチピストン２０は、クラッチピストン１９の内側でクラッチピストン２０が摺動するダブルピストンとして第１クラッチＣ１から遠い第２クラッチＣ２の側にまとめて配置し、それによってクラッチピストン２０を第２遊星歯車組Ｇ２と対面するクラッチドラム１５の端壁に嵌合する。これらクラッチピストン１９，２０は、中間壁８および中空軸９に穿った個々の油路２１（図では１個の油路のみが見えている）からの作動油圧を受けてストロークすることで第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２を個別に締結し得るものとする。
【００４７】
第３遊星歯車組Ｇ３は前記したごとくダブルサンギヤ型遊星歯車組とするが、リングギヤＲ３の歯幅をピニオンＰ３の歯幅よりも小さくしてリングギヤＲ３を第２遊星歯車組Ｇ２に近い端部においてピニオンＰ３に噛合するよう位置させ、リングギヤＲ３を第２遊星歯車組Ｇ２のキャリアＰＣ２に第２連結メンバＭ２で結合する時この連結メンバＭ２を短くし得るようになす。上記リングギヤＲ３の外周には、第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２のクラッチドラム１５を包囲するよう配置した筒状連結メンバ２２の一端を結着し、該筒状連結メンバ２２の他端を出力歯車２に結着する。
【００４８】
そして第３遊星歯車組Ｇ３のキャリアＰＣ３に、ピニオンＰ３の支持を司るサイドメンバＳＭ１，ＳＭ２に結合され、前記したごとくサンギヤＳ３，Ｓ４間を経て径方向内方へ延在するセンターメンバＣＭを設けると共に、ピニオンＰ３の軸線方向中程位置においてリングギヤＲ３の端面に沿うよう径方向外方へ延在するアウターメンバＯＭを設ける。センターメンバＣＭは中間軸４に駆動結合し、これによりキャリアＰＣ３をセンターメンバＣＭおよび中間軸４を経て第３クラッチＣ３のクラッチドラム１１に結合する。アウターメンバＯＭには、その外周に結合してブレーキハブ２３を設け、このブレーキハブ２３を筒状連結メンバ２２の外周に配置して中間壁８に接近する前方へ延在させる。ブレーキハブ２３の前端における外周および変速機ケース３の内周にスプライン嵌合したブレーキプレートの交互配置になるブレーキパック２４を設け、これにより第１ブレーキＢ１を構成し、この第１ブレーキＢ１を、ブレーキパック２４の後方において変速機ケース３内に嵌合したブレーキピストン２５により適宜締結可能にする。
【００４９】
ブレーキハブ２３の後端に被さるようブレーキハブ２６を設け、該ブレーキハブ２６の後端壁２６ａを第３遊星歯車組Ｇ３の背後に沿うよう円周方向内方に延在させ、このブレーキハブ後端壁２６ａの内周を第３遊星歯車組Ｇ３のサンギヤＳ４に結合する。ブレーキハブ２６の外周および変速機ケース３の内周にスプライン嵌合したブレーキプレートの交互配置になるブレーキパック２７を設け、これにより第２ブレーキＢ２を構成し、この第２ブレーキＢ２を、ブレーキパック２７の後方において変速機ケース３内に嵌合したブレーキピストン２８により適宜締結可能にする。以上により、第１ブレーキＢ１および第２ブレーキＢ２はそれぞれ、第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２の外周に配置されると共に、第２ブレーキＢ２よりも第１ブレーキＢ１が入力軸１（第１遊星歯車組Ｇ１）の近くに配置されるが、これら第１ブレーキＢ１および第２ブレーキＢ２は第３遊星歯車組Ｇ３よりも第２遊星歯車組Ｇ２寄りに配置する。
【００５０】
なお、図１、図４〜図６のスケルトン図では省略したが、第１ブレーキＢ１を構成するブレーキハブ２３の前端と変速機ケース３との間にはワンウェイクラッチＯＷＣを設け、第１ブレーキＢ１の解放状態でこのワンウェイクラッチＯＷＣによる第３キャリアＰＣ３の一方向回転阻止で前進第１速状態が得られるようにする。但しこのワンウェイクラッチＯＷＣによる第１速では、エンジンブレーキ時における第３キャリアＰＣ３の逆方向回転をワンウェイクラッチＯＷＣが許容するためエンジンブレーキが得られず、エンジンブレーキ要求時は第１ブレーキＢ１を締結して第３キャリアＰＣ３の当該逆方向回転を阻止するようになす。また変速機ケース３内には別に、入力軸１および中間軸４と平行なカウンターシャフト２９を回転自在に支持して設け、これにカウンターギヤ３０およびファイナルドライブピニオン３１を一体成形し、カウンターギヤ３０を出力歯車２に噛合させ、ファイナルドライブピニオン３１に図示しない車両駆動輪間のディファレンシャルギヤ装置を噛合させる。
【００５１】
図８は図７の一部、特に第３遊星歯車組Ｇ３とその周辺を拡大して示すものである。ここで、第３遊星歯車組Ｇ３の第３サンギヤＳ３および第４サンギヤＳ４に着目すると、これらサンギヤは共通の第３ピニオンギヤＰ３と噛み合っているが、第３サンギヤＳ３の軸線方向長さ、すなわち中間軸４の軸線と平行な方向の長さが第４サンギヤＳ４の軸線方向長さよりも長く、その結果第３サンギヤＳ３の歯幅が第４サンギヤＳ４の歯幅よりも広くなっていることがわかる。そして、さらにセンターメンバＣＭと各サイドメンバＳＭ１，ＳＭ２との間隔を、これに合わせたものとすることにより、第３遊星歯車組Ｇ３の大型化を抑制することができ、少なくとも前進６速・後退１速を備えた小型の自動変速機を実現できることが理解される。
【００５２】
さらに、この図で着目すべきことは、第３サンギヤＳ３と第４サンギヤＳ４との間に配置したセンターメンバＣＭの径方向に延在する部分の肉厚ｔ１が薄くなっている点である。
【００５３】
ここで再度図１および図２を参照すると、センターメンバＣＭは第３クラッチＣ３を介して入力軸１と連結可能となっており、また前進第４速〜第６速において第３クラッチが締結され、その結果入力軸１からの入力回転、すなわちエンジンからの動力回転が直接センターメンバＣＭに伝達され、第３遊星歯車組Ｇ３へ入力されることとなることがわかる。
【００５４】
つまり、センターメンバＣＭから第３遊星歯車組Ｇ３へ入力される動力回転によるトルクが、減速用遊星歯車組である第１遊星歯車組Ｇ１を介して増幅されたものではなく、また、そもそも中速〜高速段である第４速〜第６速では動力回転によるトルク自体が小さいため、第１遊星歯車組Ｇ１からの増幅されたトルクをセンターメンバＣＭから入力する場合と比べて、センターメンバＣＭの肉厚を薄くすることが可能となるのである。
【００５５】
それによって、第３サンギヤＳ３と第４サンギヤＳ４の軸線方向長さ、さらには第３ピニオンギヤＰ３の軸線方向長さをも短縮し得て第３遊星歯車組Ｇ３をよりコンパクトにすることが可能となり、第３遊星歯車組Ｇ３の設計の自由度をも向上させることもできる。なお、センターメンバＣＭの薄肉化は、プレス加工や切削加工によって行うことが可能である。
【００５６】
図９は、本発明の第２の実施形態に係る自動変速機用歯車変速装置を模式的に示すものであり、請求項１，３および１５に対応するものである。この歯車変速装置は図１に示す第１の実施形態と同様の減速シングルピニオンタイプであり、左端部より順次、シングルピニオン型遊星歯車組で構成した減速装置としての第１遊星歯車組Ｇ１、ダブルサンギヤ型の第３遊星歯車組Ｇ３、シングルピニオン型の第２遊星歯車組Ｇ２を同軸に配置し、第１遊星歯車組Ｇ１により減速用遊星歯車組を構成し、第２遊星歯車組Ｇ２および第３遊星歯車組Ｇ３により変速用遊星歯車組を構成している。なお、本図では、図１の構成と同様の部分については同一の符号で示す。
【００５７】
ここでも、第１遊星歯車組Ｇ１は、第１サンギヤＳ１（第２減速遊星歯車メンバ）と、第１リングギヤＲ１（第１減速遊星歯車メンバ）と、これらギヤＳ１，Ｒ１に噛み合う第１ピニオンＰ１を回転自在に支持する第１キャリアＰＣ１とを有するシングルピニオン型遊星歯車組（減速用遊星歯車組）とする。また第２遊星歯車組Ｇ２は、第２サンギヤＳ２と、第２リングギヤＲ２と、これらギヤＳ２，Ｒ２に噛み合う第２ピニオンＰ２を回転自在に支持する第２キャリアＰＣ２とを有するシングルピニオン型遊星歯車組とする。ここで、第２サンギヤＳ２には、これと結合して径方向外側へ延在するアウターメンバＯＭを設けている。
【００５８】
第３遊星歯車組Ｇ３は、入力部Ｉｎｐｕｔから遠い側における第３サンギヤＳ３（一方側のサンギヤ）および入力部Ｉｎｐｕｔに近い側における第４サンギヤＳ４（他方側のサンギヤ）と、これらサンギヤＳ３，Ｓ４の各々に噛み合う共通な第３ピニオンＰ３とを支持するサイドメンバＳＭ１，ＳＭ２を有する第３キャリアＰＣ３と、この第３ピニオンＰ３に噛み合う１個の第３リングギヤＲ３とを有するダブルサンギヤ型遊星歯車組としている。またサンギヤＳ３，Ｓ４の間には、径方向内方へ延在するセンターメンバＣＭを設けている。
【００５９】
ここでも入力部Ｉｎｐｕｔは入力軸１で構成し、この入力軸１を第１リングギヤＲ１に結合すると共に、動力源としての図示しないエンジンに同じく図示していないトルクコンバータを経て結合し、エンジン回転が入力軸１から第１リングギヤＲ１に入力されるようにしている。出力部Ｏｕｔｐｕｔは出力歯車２で構成し、これを、第２キャリアＰＣ２に結合し、出力歯車２からの変速機出力回転を、図示しないファイナルギヤ組およびディファレンシャルギヤ装置を介して車両の駆動輪に伝達することとしている。なお第１連結メンバＭ１は、第２サンギヤＳ２と第３サンギヤＳ３とを一体的に結合する連結メンバで、これらサンギヤの結合体を構成する。また第２連結メンバＭ２は、第２ピニオンＰ２と第３リングギヤＲ３とを一体的に結合する連結メンバである。
【００６０】
減速用遊星歯車組Ｇ１における第１サンギヤＳ１は、変速機ケース３に結合して常時固定とし、第１キャリアＰＣ１は第１クラッチＣ１により第２リングギヤＲ２に適宜結合可能とするほか、第２クラッチＣ２により第４サンギヤＳ４に適宜結合可能とする。センターメンバＣＭは、第３クラッチＣ３により入力軸１に適宜結合し得るようにする。第１ブレーキＢ１はセンターメンバＣＭと結合しており、また第２ブレーキＢ２はアウターメンバＯＭを介して第２サンギヤＳ２を適宜変速機ケース３に結合可能としている。以上の構成により、エンジンからの動力回転は入力軸１から減速遊星歯車組Ｇ１の第１リングギヤＲ１へ入力され、減速された回転が第１ピニオンＰ１から第１クラッチＣ１または第２クラッチＣ２を介して変速用遊星歯車組へ出力される、あるいは入力軸１から第３クラッチＣ３を介して直接変速用遊星歯車組へ入力されることとなる。
【００６１】
かかる構成とした歯車変速装置においても、第１の実施形態と同様に、クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３およびブレーキＢ１，Ｂ２の所定の締結および開放の組み合わせにより（締結論理表は省略）、変速段（前進第１速〜第６速および後退）を選択することができる。
【００６２】
また、この歯車変速装置においても、ダブルサンギヤ型遊星歯車組である第３遊星歯車組Ｇ３の第３サンギヤＳ３と第４サンギヤＳ４とでは、共通のピニオンギヤである第３ピニオンＰ３と噛み合う歯幅が異なっており、第３サンギヤＳ３の歯幅が広くなるように設定し、サイドメンバＳＭ１とセンターメンバＣＭとの間隔をサイドメンバＳＭ２とセンターメンバＣＭとの間隔よりも広くしている。すなわち、上記の構成を有する自動変速機用歯車変速装置にも本発明を適用することができ、所要の効果が得られることが理解されよう。
【００６３】
図１０は、本発明の第３の実施形態に係る自動変速機用歯車変速装置を模式的に示すものであり、請求項１，４および１５に記載の発明に対応するものである。この歯車変速装置も、入力部Ｉｎｐｕｔ（入力軸１）に近い左端部より順次、減速装置としての第１遊星歯車組Ｇ１、シングルピニオン型の第２遊星歯車組Ｇ２、ダブルサンギヤ型の第３遊星歯車組Ｇ３を同軸に配置している。ここで、第２遊星歯車組Ｇ２および第３遊星歯車組Ｇ３は、図１および図１０に示した実施形態と同様のものである。しかし、減速用遊星歯車組である第１遊星歯車組Ｇ１は、前述の実施形態におけるシングルピニオン型のものに代えて、第１サンギヤＳ１（第２減速遊星歯車メンバ）と、第１リングギヤＲ１と、これらギヤＳ１，Ｒ１にそれぞれが噛合すると共に相互に噛み合う２個の第１ピニオンＰ１ａ，Ｐ１ｂを回転自在に支持した第１キャリアＰＣ１（第１減速遊星歯車メンバ）とを有したダブルピニオン型遊星歯車組とする。なお、かかる歯車変速装置の構成を減速ダブルピニオンタイプと呼ぶ。
【００６４】
また、この歯車変速装置においては、入力軸１を第１キャリアＰＣ１に結合してこれにエンジン回転を入力するようになし、第１サンギヤＳ１を変速機ケース３に結合して常時固定とし、第１リングギヤＲ１を第１クラッチＣ１により第２リングギヤＲ２に適宜結合可能とすると共に、第２クラッチＣ２により第２サンギヤＳ２に適宜結合可能とする。なお、上述した以外の構成については、図１に示した第１の実施形態と同様のものであることから、説明は省略する。
【００６５】
この歯車変速装置においても、ダブルサンギヤ型遊星歯車組である第３遊星歯車組Ｇ３の第３サンギヤＳ３と第４サンギヤＳ４とでは、共通のピニオンギヤである第３ピニオンＰ３と噛み合う歯幅が異なっており、第３サンギヤＳ３の歯幅が広くなるように設定され、それによってサイドメンバＳＭ１とセンターメンバＣＭとの間隔が、サイドメンバＳＭ２とセンターメンバＣＭとの間隔よりも広く設定されている。すなわち、上記の構成を有する自動変速機用歯車変速装置にも本発明を適用することができ、所要の効果が得られることが理解されよう。なお、この図１１に示す歯車変速装置の構成は、装置自体をよりコンパクトに、特に入力軸方向の寸法を小さくすることができるため、ＦＦ車に用いることが好適である。
【００６６】
図１１は、本発明の第４の実施形態に係る自動変速機用歯車変速装置を模式的に示すものであり、請求項１および５に記載の発明に対応している。この歯車変速装置は、図１１に示した第３の実施形態と同様の減速ダブルピニオンタイプのものであり、減速遊星歯車組である第１遊星歯車組Ｇ１が、第１サンギヤＳ１（第２減速遊星歯車メンバ）と、第１リングギヤＲ１と、これらギヤＳ１，Ｒ１にそれぞれが噛合すると共に相互に噛み合う２個の第１ピニオンＰ１ａ，Ｐ１ｂを回転自在に支持した第１キャリアＰＣ１（第１減速遊星歯車メンバ）とを有したダブルピニオン型遊星歯車組としている。また、左端部より順次、第１遊星歯車組Ｇ１、ダブルサンギヤ型の第２遊星歯車組Ｇ２、シングルピニオン型の第３遊星歯車組Ｇ３を同軸に配置し、第１遊星歯車組Ｇ１により減速用遊星歯車組を構成し、第２遊星歯車組Ｇ２および第３遊星歯車組Ｇ３により変速用遊星歯車組を構成している。
【００６７】
入力軸１は第１キャリアＰＣ１と結合し、図示しないエンジンからの動力回転が第１ピニオンＰ１ａ，Ｐ１ｂに入力される。また出力歯車２は第２遊星歯車組Ｇ２の第２サンギヤＳ２と第４サンギヤＳ４との間に配置したセンターメンバＣＭと結合し、変速用遊星歯車組からの変速機出力回転がセンターメンバＣＭから取り出されるように構成している。
【００６８】
第１連結メンバＭ１は第２サンギヤＳ２と第３サンギヤＳ３とを一体的に結合する連結メンバであり、第２連結メンバＭ２は第２キャリアＰＣ２と結合し、第２ピニオンＰ２と第３リングギヤＲ３とを一体的に結合する連結メンバである。また第１遊星歯車組Ｇ１の第１リングギヤＲ１を第１クラッチＣ１により第２リングギヤＲ２と適宜結合可能とすると共に、第２クラッチＣ２により第４サンギヤＳ４とも適宜結合可能としている。さらに第１遊星歯車組Ｇ１の第１キャリアＰＣ１が、第３クラッチＣ３により連結メンバＭ３を介して第１ブレーキＢ１と適宜結合可能となっている。第１ブレーキＢ１はまた、アウターメンバＯＭを介して第３キャリアＰＣ３とも結合している。第２ブレーキＢ２は第３サンギヤＳ２を適宜変速機ケース３に結合可能としている。以上の構成により、エンジンからの動力回転は入力軸１から減速遊星歯車組Ｇ１の第１ピニオンＰ１ａ，Ｐ１ｂへ入力され、減速された回転は第１リングギヤＲ１から第１クラッチＣ１または第２クラッチＣ２を介してのみ変速用遊星歯車組へ出力されることとなる。
【００６９】
この歯車変速装置においても、ダブルサンギヤ型遊星歯車組である第２遊星歯車組Ｇ２の第２サンギヤＳ２と第４サンギヤＳ４とでは、共通のピニオンギヤである第２ピニオンＰ２と噛み合う歯幅が異なっており、第２サンギヤＳ２の歯幅が広くなるように設定され、それによってサイドメンバＳＭ１とセンターメンバＣＭとの間隔が、サイドメンバＳＭ２とセンターメンバＣＭとの間隔よりも広く設定されている。すなわち、上記の構成を有する自動変速機用歯車変速装置にも本発明を適用することができ、所要の効果が得られることが理解されよう。
【００７０】
図１２は、本発明の第５の実施形態に係る自動変速機用歯車変速装置を模式的に示すものであり、請求項１，６および１６に記載の発明に対応するものである。この歯車変速装置は、前述した各実施形態とは異なる増速シングルピニオンタイプと呼ばれるものである。この歯車変速装置の構成要素および配置は、基本的には図１に示す第１の実施形態と同様のものであるが、入力軸１が第１遊星歯車組Ｇ１の第１キャリアＰＣ１と結合し、第１サンギヤＳ１（第２増速遊星歯車メンバ）を固定しているため、エンジンからの動力回転が第１ピニオンＰ１に入力され、増速された回転が第１リングギヤＲ１（第１増速遊星歯車メンバ）から出力されることとなる。したがって、第１遊星歯車組Ｇ１からの増速回転が第３クラッチＣ３を介して第３キャリアＰＣ３のセンターメンバＣＭから変速用遊星歯車組へ入力されることとなる。
【００７１】
この歯車変速装置においても、ダブルサンギヤ型遊星歯車組である第３遊星歯車組Ｇ３の第３サンギヤＳ３と第４サンギヤＳ４とでは、共通のピニオンギヤである第３ピニオンＰ３と噛み合う歯幅が異なっており、第３サンギヤＳ３の歯幅が広くなるように設定され、それによってサイドメンバＳＭ１とセンターメンバＣＭとの間隔が、サイドメンバＳＭ２とセンターメンバＣＭとの間隔よりも広く設定されている。すなわち、上記の構成を有する自動変速機用歯車変速装置にも本発明を適用することができ、所要の効果が得られることが理解されよう。
【００７２】
図１３は、本発明の第６の実施形態に係る自動変速機用歯車変速装置を模式的に示すものであり、請求項１，７および１６に記載の発明に対応するものである。この歯車変速装置もまた、図１３に示す第５の実施形態に係る歯車変速装置と同様の増速シングルピニオンタイプのものである。この歯車変速装置の構成要素および配置は、基本的には図１０に示す第２の実施形態と同様のものであるが、図１３と同様、入力軸１が第１遊星歯車組Ｇ１の第１キャリアＰＣ１と結合し、第１サンギヤＳ１（第２増速遊星歯車メンバ）を固定しているため、エンジンからの動力回転が第１ピニオンＰ１に入力され、増速された回転が第１リングギヤＲ１（第１増速遊星歯車メンバ）から出力されることとなる。したがって、第１遊星歯車組Ｇ１からの増速回転が第３クラッチＣ３を介して第３キャリアＰＣ３のセンターメンバＣＭから変速用遊星歯車組へ入力されることとなる。
【００７３】
この歯車変速装置においても、ダブルサンギヤ型遊星歯車組である第３遊星歯車組Ｇ３の第３サンギヤＳ３と第４サンギヤＳ４とでは、共通のピニオンギヤである第３ピニオンＰ３と噛み合う歯幅が異なっており、第３サンギヤＳ３の歯幅が広くなるように設定され、それによってサイドメンバＳＭ１とセンターメンバＣＭとの間隔が、サイドメンバＳＭ２とセンターメンバＣＭとの間隔よりも広く設定されている。すなわち、上記の構成を有する自動変速機用歯車変速装置にも本発明を適用することができ、所要の効果が得られることが理解されよう。
【００７４】
図１４は、本発明の第７の実施形態に係る自動変速機用歯車変速装置を模式的に示すものであり、請求項１，８および１５に対応するものである。この歯車変速装置もまた図１に示す第１の実施形態と同様の減速シングルピニオンタイプであり、減速用遊星歯車組Ｇ１からの減速回転が変速用遊星歯車組Ｇ２，Ｇ３へ入力されるようになっている。
【００７５】
図示の歯車変速装置には、さらに第４クラッチＣ４が設けられており、減速遊星歯車組Ｇ１の第１リングギヤＲ１が第４クラッチＣ４を介して第２遊星歯車組Ｇ２の第２サンギヤＳ２と適宜結合可能となっており、この第４クラッチＣ４を通るもう一つの動力伝達経路が形成されることとなる。そのため、この歯車変速装置によれば直結段を含む７速以上の変速が可能となっている。
【００７６】
図１５および図１６は、図１４に示す歯車変速装置における各クラッチおよび各ブレーキの締結と選択変速段との関係を示す締結論理説明図である。図１６に示す締結論理によれば前進第１速〜第７速および後進が実現され、一方、図１７に示す締結論理によれば前進第１速〜第８速および後進第１速〜第２速が実現される。
【００７７】
かかる前進７速以上を実現可能な歯車変速装置においても、ダブルサンギヤ型遊星歯車組である第３遊星歯車組Ｇ３の第３サンギヤＳ３と第４サンギヤＳ４とでは、共通のピニオンギヤである第３ピニオンＰ３と噛み合う歯幅が異なっており、第３サンギヤＳ３の歯幅が広くなるように設定され、それによってサイドメンバＳＭ１とセンターメンバＣＭとの間隔が、サイドメンバＳＭ２とセンターメンバＣＭとの間隔よりも広く設定されている。すなわち、上記の構成を有する自動変速機用歯車変速装置にも本発明を適用することができ、所要の効果が得られることが理解されよう。
【００７８】
図１７は、本発明の第８の実施形態に係る自動変速機用歯車変速装置を模式的に示すものであり、請求項１，９および１５に対応するものである。この歯車変速装置は、図９に示す第２の実施形態である減速シングルピニオンタイプのものに、第４クラッチＣ４を第１リングギヤＲ１と第４サンギヤＳ４とを適宜結合可能とするように追加して設けたものであり、それによって図１６および図１７に示す締結論理に基づいて直結段を含む前進７段以上の変速段を実現可能としたものである。
【００７９】
この歯車変速装置においても、ダブルサンギヤ型遊星歯車組である第３遊星歯車組Ｇ３の第３サンギヤＳ３と第４サンギヤＳ４とでは、共通のピニオンギヤである第３ピニオンＰ３と噛み合う歯幅が異なっており、第３サンギヤＳ３の歯幅が広くなるように設定され、それによってサイドメンバＳＭ１とセンターメンバＣＭとの間隔が、サイドメンバＳＭ２とセンターメンバＣＭとの間隔よりも広く設定されている。すなわち、上記の構成を有する自動変速機用歯車変速装置にも本発明を適用することができ、所要の効果が得られることが理解されよう。
【００８０】
図１８は、本発明の第９の実施形態に係る自動変速機用歯車変速装置を模式的に示すものであり、請求項１，１０および１５に対応するものである。この歯車変速装置は、図１１に示す第３の実施形態である減速ダブルピニオンタイプのものに、第４クラッチＣ４を第１キャリアＰＣ１と第２サンギヤＳ２とを適宜結合可能とするように追加して設けたものであり、それによって図１６および図１７に示す締結論理に基づいて、直結段を含む前進７速以上の変速段を実現可能としたものである。
【００８１】
この歯車変速装置においても、ダブルサンギヤ型遊星歯車組である第３遊星歯車組Ｇ３の第３サンギヤＳ３と第４サンギヤＳ４とでは、共通のピニオンギヤである第３ピニオンＰ３と噛み合う歯幅が異なっており、第３サンギヤＳ３の歯幅が広くなるように設定され、それによってサイドメンバＳＭ１とセンターメンバＣＭとの間隔が、サイドメンバＳＭ２とセンターメンバＣＭとの間隔よりも広く設定されている。すなわち、上記の構成を有する自動変速機用歯車変速装置にも本発明を適用することができ、所要の効果が得られることが理解されよう。
【００８２】
図１９は、本発明の第１０の実施形態に係る自動変速機用歯車変速装置を模式的に示すものであり、請求項１および１１に対応するものである。この歯車変速装置は、図１２に示す第４の実施形態である減速ダブルピニオンタイプのものに、第４クラッチＣ４を第１キャリアＰＣ１と第４サンギヤＳ４とを適宜結合可能とするように追加して設けたものであり、それによって図１６および図１７に示す締結論理に基づいて、直結段を含む前進７速以上の変速段を実現可能としたものである。
【００８３】
この歯車変速装置においても、ダブルサンギヤ型遊星歯車組である第２遊星歯車組Ｇ２の第２サンギヤＳ２と第４サンギヤＳ４とでは、共通のピニオンギヤである第２ピニオンＰ２と噛み合う歯幅が異なっており、第２サンギヤＳ２の歯幅が広くなるように設定され、それによってサイドメンバＳＭ１とセンターメンバＣＭとの間隔が、サイドメンバＳＭ２とセンターメンバＣＭとの間隔よりも広く設定されている。すなわち、上記の構成を有する自動変速機用歯車変速装置にも本発明を適用することができ、所要の効果が得られることが理解されよう。
【００８４】
図２０は、本発明の第１１の実施形態に係る自動変速機用歯車変速装置を模式的に示すものであり、請求項１，１２および１６に対応するものである。この歯車変速装置は、図１３に示す第５の実施形態である増速シングルピニオンタイプのものに、第４クラッチＣ４を第１リングギヤＲ１と第２サンギヤＳ２とを適宜結合可能とするように追加して設けたものであり、それによって図１６および図１７に示す締結論理に基づいて前進７速以上の変速段を実現可能としたものである。
【００８５】
この歯車変速装置においても、ダブルサンギヤ型遊星歯車組である第３遊星歯車組Ｇ３の第３サンギヤＳ３と第４サンギヤＳ４とでは、共通のピニオンギヤである第３ピニオンＰ３と噛み合う歯幅が異なっており、第３サンギヤＳ３の歯幅が広くなるように設定され、それによってサイドメンバＳＭ１とセンターメンバＣＭとの間隔が、サイドメンバＳＭ２とセンターメンバＣＭとの間隔よりも広く設定されている。すなわち、上記の構成を有する自動変速機用歯車変速装置にも本発明を適用することができ、所要の効果が得られることが理解されよう。
【００８６】
図２１は、本発明の第１２の実施形態に係る自動変速機用歯車変速装置を模式的に示すものであり、請求項１，１３および１６に対応するものである。この歯車変速装置は、図１３に示す第６の実施形態である増速シングルピニオンタイプのものに、第４クラッチＣ４を第１リングギヤＲ１と第４サンギヤＳ４とを適宜結合可能とするように追加して設けたものであり、それによって図１６および図１７に示す締結論理に基づいて前進７速以上の変速段を実現可能としたものである。
【００８７】
この歯車変速装置においても、ダブルサンギヤ型遊星歯車組である第３遊星歯車組Ｇ３の第３サンギヤＳ３と第４サンギヤＳ４とでは、共通のピニオンギヤである第３ピニオンＰ３と噛み合う歯幅が異なっており、第３サンギヤＳ３の歯幅が広くなるように設定され、それによってサイドメンバＳＭ１とセンターメンバＣＭとの間隔が、サイドメンバＳＭ２とセンターメンバＣＭとの間隔よりも広く設定されている。すなわち、上記の構成を有する自動変速機用歯車変速装置にも本発明を適用することができ、所要の効果が得られることが理解されよう。
【００８８】
図２２は、本発明の第１３の実施形態に係る自動変速機用歯車変速装置を模式的に示すものであり、請求項１，１４および１６に対応するものである。この歯車変速装置は、図１４に示す第７の実施形態である減速シングルピニオンタイプのものにおいて、第１遊星歯車組Ｇ１をダブルピニオン型の遊星歯車組とし、入力軸１からの動力回転を第１リングギヤＲ１へ入力し、この第１遊星歯車組Ｇ１からは増速された回転を変速用遊星歯車組へ出力する、増速ダブルピニオンタイプに構成したものである。また、第４クラッチＣ４を第１リングギヤＲ１と第４サンギヤＳ４とを適宜結合可能とするように追加して設け、それによって図１６および図１７に示す締結論理に基づいて前進７速以上の変速段を実現可能としたものである。
【００８９】
この歯車変速装置においても、ダブルサンギヤ型遊星歯車組である第３遊星歯車組Ｇ３の第３サンギヤＳ３と第４サンギヤＳ４とでは、共通のピニオンギヤである第３ピニオンＰ３と噛み合う歯幅が異なっており、第３サンギヤＳ３の歯幅が広くなるように設定されて、それによってサイドメンバＳＭ１とセンターメンバＣＭとの間隔が、サイドメンバＳＭ２とセンターメンバＣＭとの間隔よりも広く設定されている。すなわち、上記の構成を有する自動変速機用歯車変速装置にも本発明を適用することができ、所要の効果が得られることが理解されよう。
【００９０】
以上説明したように、本発明による自動変速機用歯車変速装置は、変速用遊星歯車組としてダブルサンギヤ型遊星歯車組を用いたものにおいて、二つのサンギヤがそれぞれピニオンギヤと噛み合う幅を、各サンギヤに伝達されるトルクに応じて異なるように設定し、それによってサイドメンバＳＭ１とセンターメンバＣＭとの間隔が、サイドメンバＳＭ２とセンターメンバＣＭとの間隔よりも広く設定されている。その結果、遊星歯車組の大型化と、それによる自動変速機自体の大型化を効果的に抑制することができる。
【００９１】
また、本発明による自動変速機用歯車変速装置は、前述した各実施形態のようにあらゆる形態の自動変速機に適用することが可能である。例えば、図１４〜図２２の第４クラッチＣ４の位置は、前述した各実施形態に示した内容に限るものではないことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る自動変速機用歯車変速装置を模式的に示すスケルトン図である。
【図２】同歯車変速装置における変速用摩擦要素の締結と選択変速段との関係を示す締結論理説明図である。
【図３】同歯車変速装置の選択変速段ごとの変速状態を示す共線図である。
【図４】同歯車変速装置の変速段ごとのトルク伝達経路を示し、
（ａ）は、前進第１速時のトルク伝達経路を示す図１と同様のスケルトン図、
（ｂ）は、前進第２速時のトルク伝達経路を示す図１と同様のスケルトン図、
（ｃ）は、前進第３速時のトルク伝達経路を示す図１と同様のスケルトン図である。
【図５】同歯車変速装置の変速段ごとのトルク伝達経路を示し、
（ａ）は、前進第４速時のトルク伝達経路を示す図１と同様のスケルトン図、
（ｂ）は、前進第５速時のトルク伝達経路を示す図１と同様のスケルトン図、
（ｃ）は、前進第６速時のトルク伝達経路を示す図１と同様のスケルトン図である。
【図６】同歯車変速装置の後退変速段選択時におけるトルク伝達経路を示す図１と同様のスケルトン図である。
【図７】図１〜図６に示す歯車変速装置の実態構成を具える自動変速機を示す展開断面図である。
【図８】図７に示す自動変速機の変形例を示す断面図であり、特に３遊星歯車組Ｇ３とその周辺を拡大して示すものである。
【図９】本発明の第２の実施形態に係る自動変速機用歯車変速装置を模式的に示すスケルトン図である。
【図１０】本発明の第３の実施形態に係る自動変速機用歯車変速装置を模式的に示すスケルトン図である。
【図１１】本発明の第４の実施形態に係る自動変速機用歯車変速装置を模式的に示すスケルトン図である。
【図１２】本発明の第５の実施形態に係る自動変速機用歯車変速装置を模式的に示すスケルトン図である。
【図１３】本発明の第６の実施形態に係る自動変速機用歯車変速装置を模式的に示すスケルトン図である。
【図１４】本発明の第７の実施形態に係る自動変速機用歯車変速装置を模式的に示すスケルトン図である。
【図１５】図１５の歯車変速装置における変速用摩擦要素の締結と選択変速段との関係を示す締結論理説明図であり、前進第１速〜第７速および後退を可能とする締結論理を示すものである。
【図１６】図１５の歯車変速装置における変速用摩擦要素の締結と選択変速段との関係を示す締結論理説明図であり、前進第１速〜第８速および後退第１速〜第２速を可能とする締結論理を示すものである。
【図１７】本発明の第８の実施形態に係る自動変速機用歯車変速装置を模式的に示すスケルトン図である。
【図１８】本発明の第９の実施形態に係る自動変速機用歯車変速装置を模式的に示すスケルトン図である。
【図１９】本発明の第１０の実施形態に係る自動変速機用歯車変速装置を模式的に示すスケルトン図である。
【図２０】本発明の第１１の実施形態に係る自動変速機用歯車変速装置を模式的に示すスケルトン図である。
【図２１】本発明の第１２の実施形態に係る自動変速機用歯車変速装置を模式的に示すスケルトン図である。
【図２２】本発明の第１３の実施形態に係る自動変速機用歯車変速装置を模式的に示すスケルトン図である。
【符号の説明】
Ｇ１  第１遊星歯車組
Ｇ２  第２遊星歯車組
Ｇ３  第３遊星歯車組
Ｍ１  第１連結メンバ
Ｍ２  第２連結メンバ
Ｃ１  第１クラッチ
Ｃ２  第２クラッチ
Ｃ３  第３クラッチ
Ｃ４  第４クラッチ
Ｂ１  第１ブレーキ
Ｂ２  第２ブレーキ
Ｉｎｐｕｔ  入力部
１  入力軸
Ｏｕｔｐｕｔ  出力部
２  出力歯車
Ｓ１  第１サンギヤ
Ｒ１  第１リングギヤ
Ｐ１  第１ピニオン
Ｐ１ａ  第１ピニオン
Ｐ１ｂ  第１ピニオン
ＰＣ１  第１キャリア
Ｓ２  第２サンギヤ
Ｒ２  第２リングギヤ
Ｐ２  第２ピニオン
ＰＣ２  第２キャリア
Ｓ３  第２サンギヤ
Ｓ４  第４サンギヤ
Ｐ３  第３ピニオン
ＰＣ３  第３キャリア
Ｒ３  第３リングギヤ
ＣＭ  センターメンバ
ＯＭ  アウターメンバ
ＳＭ  サイドメンバ（キャリアプレート）
ＥＮＧ  エンジン（動力源）
Ｔ／Ｃ  トルクコンバータ
３  変速機ケース
４  中間軸
５  ポンプハウジング
６  ポンプカバー
７  端蓋
８  中間壁（出力歯車支持壁）
９  中空軸
９ａ  ドラム状連結部材
１０  フランジ
１１  クラッチドラム
１２  クラッチパック
１３  クラッチピストン
１４  第３クラッチ作動油路
１５  クラッチドラム
１６  クラッチパック
１７  クラッチハブ
１８  クラッチパック
１９  クラッチピストン
２０  クラッチピストン
２１  第１クラッチまたは第２クラッチ作動油路
２２  筒状連結メンバ
２３  ブレーキハブ
２４  ブレーキパック
２５  ブレーキピストン
２６  ブレーキハブ
２６ａ  ブレーキハブ後端壁
２７  ブレーキパック
２８  ブレーキピストン
２９  カウンターシャフト
３０  カウンターギヤ
３１  ファイナルドライブピニオン
３２  クラッチハブ
【図１】
2004183705.tif 000003
【図２】
2004183705.tif 000004
【図３】
2004183705.tif 000005
【図４】
2004183705.tif 000006
【図５】
2004183705.tif 000007
【図６】
2004183705.tif 000008
【図７】
2004183705.tif 000009
【図８】
2004183705.tif 000010
【図９】
2004183705.tif 000011
【図１０】
2004183705.tif 000012
【図１１】
2004183705.tif 000013
【図１２】
2004183705.tif 000014
【図１３】
2004183705.tif 000015
【図１４】
2004183705.tif 000016
【図１５】
2004183705.tif 000017
【図１６】
2004183705.tif 000018
【図１７】
2004183705.tif 000019
【図１８】
2004183705.tif 000020
【図１９】
2004183705.tif 000021
【図２０】
2004183705.tif 000022
【図２１】
2004183705.tif 000023
【図２２】
2004183705.tif 000024