(57)【要約】【課題】機構が簡単で、しかも被牽引車を円滑に運搬移動させることができる被牽引車のブレーキ装置を提供すること。【解決手段】牽引車に連結されて牽引される被牽引車１のブレーキ装置Ａであって、牽引車の減速によって被牽引車本体２に対して相対的に後方にスライドするスライド手段９と、スライド手段９の後端に連結された楔体１０と、スライド手段９が後方にスライドして楔体１０が後退したときに、楔体１０の一方の斜面１０ａによって押圧されて後退し、被牽引車１のブレーキ１３を作動させるブレーキ作動手段１１と、前記楔体１０の他方の斜面１０ｂを押圧しながら後退する緩衝手段１２とを備える。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
牽引車に連結されて牽引される被牽引車のブレーキ装置であって、
牽引車の減速によって被牽引車本体に対して相対的に後方にスライドするスライド手段と、
スライド手段の後端に連結された楔体と、
スライド手段が後方にスライドして楔体が後退したときに、楔体の一方の斜面によって押圧されて後退し、被牽引車のブレーキを作動させるブレーキ作動手段と、
前記楔体の他方の斜面を押圧しながら後退する緩衝手段とを備える被牽引車のブレーキ装置。
【請求項２】
前記楔体は、スライド手段の後端に水平面内で回動可能に連結されており、楔体が後退したときに前記緩衝手段は、ブレーキ作動手段よりも先に後退するように形成されている請求項１に記載の被牽引車のブレーキ装置。
【請求項３】
前記楔体は、スライド手段の後端に水平面内で回動可能に連結されており、前記緩衝手段は、楔体の他方の斜面と接触可能な位置から、楔体の他方の斜面と接触不可能な位置まで移動可能である請求項１又は２に記載の被牽引車のブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、牽引車に連結されて牽引される被牽引車のブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
工場内で部品等を台車で運搬する場合、牽引車の後方に台車となる被牽引車を複数台連結し、牽引車の駆動力によって被牽引車を移動運搬させることが一般に行われている。しかし、牽引車と被牽引車、又は被牽引車どうしを単に連結しただけでは、牽引車を減速したとき、後続の被牽引車は慣性によって依然として前進するので、牽引車と被牽引車、又は被牽引車どうしが衝突して、いわゆるジャックナイフ現象が発生する。
【０００３】
従来、このジャックナイフ現象の発生を防止するための手段として、被牽引車が減速したときに作動する慣性ブレーキ装置を被牽引車に設けている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１−１３６８５４号公報
【０００５】
【特許文献２】
特開平９−１７５１２８号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の慣性ブレーキ装置は機構が複雑であり、また、牽引車が僅かに減速しただけでも被牽引車の慣性ブレーキ装置が作動して被牽引車の円滑な運搬移動が阻害されることがあった。
【０００７】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、機構が簡単で、しかも被牽引車を円滑に運搬移動させることができる被牽引車のブレーキ装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の被牽引車のブレーキ装置は、牽引車の減速によって被牽引車本体に対して相対的に後方にスライドするスライド手段と、スライド手段の後端に連結された楔体と、スライド手段が後方にスライドして楔体が後退したときに、楔体の一方の斜面によって押圧されて後退し、被牽引車のブレーキを作動させるブレーキ作動手段と、前記楔体の他方の斜面を押圧しながら後退する緩衝手段とを備えるものである。
【０００９】
本発明の被牽引車のブレーキ装置において、楔体は、スライド手段の後端に水平面内で回動可能に連結されており、楔体が後退したときに前記緩衝手段は、ブレーキ作動手段よりも先に後退するように形成することができる。また、緩衝手段は、楔体の他方の斜面と接触可能な位置から、楔体の他方の斜面と接触不可能な位置まで移動可能に形成することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のブレーキ装置を工場内で部品等を載せて運搬するための台車に適用した例によって、本発明の実施の形態を説明する。
【００１１】
図１は、本発明のブレーキ装置を適用した台車を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。同図において、台車１の台車本体２の下面には前輪３，３と後輪４，４が設けられ、前輪３，３間には、連結棒５を回動可能に連結するターンテーブル６が設けられている。連結棒５の先端には牽引車又は前側の台車の後端と連結するための連結部７が設けられ、台車本体２の後端には後側の台車の連結部７０と連結可能な連結受部８が設けられている。そして、連結棒５にはブレーキ装置Ａの主要部分が取り付けられている。
【００１２】
図２は、ブレーキ装置Ａの主要部分を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。図２は牽引車の減速によってブレーキ装置Ａが作動した状態を示している。
【００１３】
ブレーキ装置Ａは、台車本体２に連結されている連結棒５に沿って前後にスライド可能なスライド手段９と、スライド手段９の後端に連結された楔体１０と、スライド手段９が後方にスライドして楔体１０が後退したときに被牽引車のブレーキを作動させるブレーキ作動手段１１と、緩衝手段１２とを備える。
【００１４】
スライド手段９の先端には、ブレーキ作動時に連結部７の軸７ａに当接する受け部９ａが設けられ、受け部９ａの後端には２本のスライドシャフト９ｂが連結されている。スライドシャフト９ｂは、連結棒５に設けられたガイド部５ａに挿通され、連結棒５に対して前後にスライド可能となっている。また、スライドシャフト９ｂのガイド部５ａより前方側の部分には、フランジ９ｃが固定的に設けられており、このフランジ９ｃとガイド部５ａとの間には圧縮コイルバネ９ｄが装着されている。圧縮コイルバネ９ｄによってスライドシャフト９ｂは、常時は、前進した状態になっている。
【００１５】
楔体１０は、スライドシャフト９ｂの後端に連結されている楔体収納ケース１０ｃ内に軸１０ｄを介して連結することによってスライド手段９に対して回動可能に連結されている。また、楔体収納ケース１０ｃには案内溝１０ｅが設けられており、楔体１０は、その案内溝１０ｅの範囲内で回動可能となっている。
【００１６】
ブレーキ作動手段１１は連結棒５に取り付けられており、ケーシング１１ａに進退可能に支持されているシリンダシャフト１１ｂを備えている。シリンダシャフト１１ｂは、図２（ａ）に示すように、スライド手段９が後方にスライドして楔体１０が後退したときに、その先端に設けられたローラー１１ｃが楔体１０の一方の斜面１０ａをスライドしながら押圧されて後退することに伴い後退する。シリンダシャフト１１ｂが後退すると、シリンダ１１ｄに油圧が発生し、その油圧が図１（ａ）に示す油圧系統１１ｅを伝達して後輪４のディスクブレーキ１３を作動させる。
【００１７】
緩衝手段１２は連結棒５に取り付けられており、ケーシング１２ａに進退可能に支持されている緩衝シャフト１２ｂを備えている。緩衝シャフト１２ｂの先端部分とケーシング１２ａとの間には圧縮コイルバネ１２ｃが装着されている。圧縮コイルバネ１２ｃによって緩衝シャフト１２ｂは、常時は、前進した状態になっている。そして、図２（ａ）に示すように、スライド手段９が後方にスライドして楔体１０が後退したときに、その先端に設けられたローラー１１ｃが楔体１０の他方の斜面１０ｂをスライドしながら押圧されて後退することに伴い後退する。このとき、圧縮コイルバネ１２ｃのバネ定数を適当に設定することより、緩衝手段１２の緩衝シャフト１２ｂがブレーキ作動手段１１のシリンダシャフト１１ｂよりも先に後退するように構成されている。
【００１８】
また、緩衝手段１２は、軸１２ｄを中心に回動可能となっており、ラチェット１２ｅを操作することにより、図２（ａ）の実線で示す楔体１０の他方の斜面１０ｂと接触可能な位置から、一点鎖線で示す楔体１０の他方の斜面１０ｂと接触不可能な位置まで移動可能となっている。ラチェット１２ｅの先端にはアーム１２ｆが設けられており、図２（ａ）に示すようにアーム１２ｆを連結棒５に係合させることにより、緩衝手段１２を楔体１０の他方の斜面１０ｂと接触可能な位置に固定することができる。緩衝手段１２を楔体１０の他方の斜面１０ｂと接触不可能な位置に移動させるときには、アーム１２ｆと連結棒５との係合を解除すればよい。
【００１９】
次に、本発明のブレーキ装置の作動形態について説明する。
【００２０】
図２は、ブレーキ装置Ａが作動した状態、すなわち、牽引車が減速して連結部７が連結棒５に対して相対的に後退した状態を示しているが、牽引車が定速走行している状態では、連結部７は連結棒５に対して相対的に前進した状態となっている。したがって、楔体１０は図２（ａ）で一点鎖線で示すように前進した状態となっており、ブレーキ作動手段１１のブレーキ作動シャフト１１ｂも前進した状態であるため、ブレーキは作動しない。
【００２１】
一方、牽引車が減速すると、図２に示すように連結部７が連結棒５に対して相対的に後退する。それに伴いスライド手段９のスライドシャフト９ｂも後退し、楔体１０が後退する。これによって、先に説明したように、ブレーキ作動手段１１のシリンダシャフト１１ｂ先端のローラー１１ｃが楔体１０の一方の斜面１０ａをスライドしながら押圧されて後退し、結果としてシリンダシャフト１１ｂが後退する。シリンダシャフト１１ｂが後退すると、シリンダ１１ｄに油圧が発生し、その油圧が図１（ａ）に示す油圧系統１１ｅを伝達して後輪４のディスクブレーキ１３を作動させる。このとき、緩衝手段１２の緩衝シャフト１２ｂは、シリンダシャフト１１ｂより先に後退するが、牽引車の減速加速度が大きく楔体１０の後退量が大きいときは、図２（ａ）に示すようにシリンダシャフト１１ｂも後退することになる。しかし、牽引車の減速加速度が小さく楔体１０の後退量が小さいときは、緩衝シャフト１２ｂが先に後退するため、楔体１０が図２（ａ）において上方向に回動し、シリンダシャフト１１ｂは押圧されず後退しない。したがって、ブレーキは作動しない。このように、牽引車が僅かに減速した程度では、その都度ブレーキが作動することはないので、台車１を円滑に運搬移動させることができる。また、台車１をバックさせるときは、ラチェット１２ｅを操作することにより、緩衝手段１２を図２（ａ）の一点鎖線で示す位置まで移動させる。これによって、楔体１０が後退したとしても楔体１０が図２（ａ）において上方向に回動するので、シリンダシャフト１１ｂは押圧されずブレーキが作動することはない。
【００２２】
【発明の効果】
本発明の被牽引車のブレーキ装置は、スライド手段とともに進退する楔体によてブレーキを作動させるという簡単な機構によって、被牽引車を円滑に運搬移動させることができる。
【００２３】
また、楔体をスライド手段の後端に水平面内で回動可能に連結し、楔体が後退したときに、緩衝手段がブレーキ作動手段よりも先に後退するようにすれば、牽引車が僅かに減速した程度では、その都度ブレーキが作動することはないので、被牽引車をより円滑に運搬移動させることができる。
【００２４】
さらに、緩衝手段を、楔体と接触可能な位置から楔体と接触不可能な位置まで移動可能にしたものでは、被牽引車をバックさせるときに緩衝手段を楔体と接触不可能な位置まで移動させておけば、バック時にブレーキが作動することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のブレーキ装置を適用した台車を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図２】ブレーキ装置の主要部分を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【符号の説明】
Ａ  ブレーキ装置
１  台車（被牽引車）
２  台車本体（被牽引車本体）
３  前輪
４  後輪
５  連結棒
５ａ  ガイド部
６  ターンテーブル
７  連結部
７ａ  軸
８  連結受部
９  スライド手段
９ａ  受け部
９ｂ  スライドシャフト
９ｃ  フランジ
９ｄ  圧縮コイルバネ
１０  楔体
１０ａ  楔体の一方の斜面
１０ｂ  楔体の他方の斜面
１０ｃ  楔体収納ケース
１０ｄ  軸
１０ｅ  案内溝
１１  ブレーキ作動手段
１１ａ  ケーシング
１１ｂ  シリンダシャフト
１１ｃ  ローラー
１１ｄ  シリンダ
１１ｅ  油圧系統
１２  緩衝手段
１２ａ  ケーシング
１２ｂ  緩衝シャフト
１２ｃ  圧縮コイルバネ
１２ｄ  軸
１２ｅ  ラチェット
１２ｆ  アーム
１３  ディスクブレーキ
７０  連結部
【図１】
2004155319.tif 000003
【図２】
2004155319.tif 000004