(57)【要約】【課題】駆動源としてのモータの小型化を図ることができる開閉体制御装置を提供する。【解決手段】レギュレータ６の係合部材１５に対して係合状態及び非係合状態のいずれかに切り換えられるストッパ１６を備え、該ストッパ１６が該係合部材１５と係合状態となる時にはウインドガラス３の作動が規制され、該ストッパ１６が該係合部材１５と非係合状態となる時にはウインドガラス３の作動が許可される。ウインドＥＣＵは、ウインドガラス３を作動する指令が生じると、ストッパ１６を制御して非係合状態とするとともにモータ５を駆動してウインドガラス３を作動させ、ウインドガラス３の作動と停止する指令が生じると、ストッパ１６を制御して係合状態とするとともにモータ５の駆動を停止させウインドガラス３の作動を停止させる。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉体を開閉させるべく出力部を回転駆動させるモータと、前記モータの出力部の回転力を前記開閉体の開閉作動に変換するための駆動機構と、
前記駆動機構の可動部に対して係合状態及び非係合状態のいずれかに切り換えられ、係合状態となる時には前記開閉体の作動を規制し、非係合状態となる時には前記開閉体の作動を許可する電動切換手段と、
前記開閉体を作動する指令が生じると、前記電動切換手段を制御して非係合状態とするとともに前記モータを駆動して該開閉体を作動させ、前記開閉体の作動と停止する指令が生じると、前記電動切換手段を制御して係合状態とするとともに前記モータの駆動を停止させ該開閉体の作動を停止させる制御手段と
を備えたことを特徴とする開閉体制御装置。
【請求項２】
開閉体を開閉させるべく出力部を回転駆動させるモータと、前記モータの出力部の回転力を前記開閉体の開閉作動に変換するための駆動機構と、
前記モータの出力部に対して係合状態及び非係合状態のいずれかに切り換えられ、係合状態となる時には前記開閉体の作動を規制し、非係合状態となる時には前記開閉体の作動を許可する電動切換手段と、
前記開閉体を作動する指令が生じると、前記電動切換手段を制御して非係合状態とするとともに前記モータを駆動して該開閉体を作動させ、前記開閉体の作動と停止する指令が生じると、前記電動切換手段を制御して係合状態とするとともに前記モータの駆動を停止させ該開閉体の作動を停止させる制御手段と
を備えたことを特徴とする開閉体制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の開閉体制御装置において、
前記制御手段は、前記開閉体を作動させる際、先に前記モータを駆動させた状態とし、所定時間経過した後に、前記電動切換手段を制御して前記非係合状態とすることを特徴とする開閉体制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の開閉体制御装置において、
前記制御手段は、前記開閉体の作動を停止させる際、先に前記電動切換手段を制御して前記係合状態とし、所定時間経過した後に、前記モータの駆動を停止させることを特徴とする開閉体制御装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の開閉体制御装置において、
前記電動切換手段は、非通電時に前記係合状態となり、通電時に前記非係合状態となるように構成されていることを特徴とする開閉体制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のパワーウインド装置やサンルーフ装置といった開閉体制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両ドアのウインドガラスを開閉（昇降）させるパワーウインド装置の駆動源には、例えば、特許文献１に開示されているような減速機構付きのモータが用いられている。このモータは、車両走行時の振動や防犯上の理由等からウインドガラスが下降するのを防止するために、内部の減速機構中にウインドガラスが下降しない程度の摺動ロスが発生するように構成されている。
【０００３】
【特許文献１】
特公平３−３４５５４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような構成のモータは、通常、ウインドガラスを開閉（昇降）させる場合においても摺動ロスが発生する。従って、そのロス分を考慮した高出力な大型なモータが必要となるため、モータの高コスト化、配置スペースの増大、消費電力の増大といった種々の問題が生じる。又、このことは、サンルーフ装置についても同様なことが言え、パワーウインド装置やサンルーフ装置といった開閉体制御装置の共通の課題であった。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、駆動源としてのモータの小型化を図ることができる開閉体制御装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、開閉体を開閉させるべく出力部を回転駆動させるモータと、前記モータの出力部の回転力を前記開閉体の開閉作動に変換するための駆動機構と、前記駆動機構の可動部に対して係合状態及び非係合状態のいずれかに切り換えられ、係合状態となる時には前記開閉体の作動を規制し、非係合状態となる時には前記開閉体の作動を許可する電動切換手段と、前記開閉体を作動する指令が生じると、前記電動切換手段を制御して非係合状態とするとともに前記モータを駆動して該開閉体を作動させ、前記開閉体の作動と停止する指令が生じると、前記電動切換手段を制御して係合状態とするとともに前記モータの駆動を停止させ該開閉体の作動を停止させる制御手段とを備えた。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、開閉体を開閉させるべく出力部を回転駆動させるモータと、前記モータの出力部の回転力を前記開閉体の開閉作動に変換するための駆動機構と、前記モータの出力部に対して係合状態及び非係合状態のいずれかに切り換えられ、係合状態となる時には前記開閉体の作動を規制し、非係合状態となる時には前記開閉体の作動を許可する電動切換手段と、前記開閉体を作動する指令が生じると、前記電動切換手段を制御して非係合状態とするとともに前記モータを駆動して該開閉体を作動させ、前記開閉体の作動と停止する指令が生じると、前記電動切換手段を制御して係合状態とするとともに前記モータの駆動を停止させ該開閉体の作動を停止させる制御手段とを備えた。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の開閉体制御装置において、前記制御手段は、前記開閉体を作動させる際、先に前記モータを駆動させた状態とし、所定時間経過した後に、前記電動切換手段を制御して前記非係合状態とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の開閉体制御装置において、前記制御手段は、前記開閉体の作動を停止させる際、先に前記電動切換手段を制御して前記係合状態とし、所定時間経過した後に、前記モータの駆動を停止させる。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の開閉体制御装置において、前記電動切換手段は、非通電時に前記係合状態となり、通電時に前記非係合状態となるように構成されている。
【００１１】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、モータの出力部の回転を開閉体の開閉作動に変換する駆動機構の可動部に対して係合状態及び非係合状態のいずれかに切り換えられる電動切換手段を備え、該切換手段が該可動部と係合状態となる時には開閉体の作動が規制され、該切換手段が該可動部と非係合状態となる時には開閉体の作動が許可される。制御手段は、開閉体を作動する指令が生じると、電動切換手段を制御して非係合状態とするとともにモータを駆動して駆動機構を介して開閉体を作動させ、開閉体の作動と停止する指令が生じると、電動切換手段を制御して係合状態とするとともにモータの駆動を停止させ開閉体の作動を停止させる。つまり、電動切換手段が駆動機構の可動部と係合状態となることで開閉体の移動が防止され、電動切換手段が駆動機構の可動部と非係合状態となってモータが駆動されるので、駆動時におけるモータの負荷を軽減できる。そのため、モータを小型化でき、モータの低コスト化や配置スペースの縮小、消費電力の低減といった効果を得ることができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、モータの出力部に対して係合状態及び非係合状態のいずれかに切り換えられる電動切換手段を備え、該切換手段が該出力部と係合状態となる時には開閉体の作動が規制され、該切換手段が該出力部と非係合状態となる時には開閉体の作動が許可される。制御手段は、開閉体を作動する指令が生じると、電動切換手段を制御して非係合状態とするとともにモータを駆動して駆動機構を介して開閉体を作動させ、開閉体の作動と停止する指令が生じると、電動切換手段を制御して係合状態とするとともにモータの駆動を停止させ開閉体の作動を停止させる。つまり、電動切換手段がモータの出力部と係合状態となることで開閉体の移動が防止され、電動切換手段がモータの出力部と非係合状態となってモータが駆動されるので、駆動時におけるモータの負荷を軽減できる。そのため、モータを小型化でき、モータの低コスト化や配置スペースの縮小、消費電力の低減といった効果を得ることができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、制御手段は、開閉体を作動させる際、先にモータを駆動させた状態とし、所定時間経過した後に、電動切換手段を制御して非係合状態とする。つまり、モータは出力が安定するまで開閉体を作動させないようにしている。このようにすることで、開閉体の作動開始時が常に円滑となり、操作者に違和感を与えないようにすることができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、制御手段は、開閉体の作動を停止させる際、先に電動切換手段を制御して係合状態とし、所定時間経過した後に、モータの駆動を停止させる。つまり、開閉体の停止状態が安定するまでモータの駆動力が駆動機構に作用するようにしている。このようにすることで、開閉体の作動終了時に開閉体ががたついたりすることを防止でき、操作者に違和感を与えないようにすることができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、電動切換手段は、非通電時に係合状態となり、通電時に非係合状態となるように構成される。つまり、開閉体は作動を停止している時間が作動しているよりも十分に長いので、開閉体の作動停止時に非通電に設定することで、電動切換手段にかかる消費電力を低減することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。
【００１７】
図１は、車両ドア１を示す。車両ドア１のドアパネル２には、開閉体としてのウインドガラス３を上下方向に開閉（昇降）作動させる本実施形態のパワーウインド装置４が搭載されている。パワーウインド装置４は、その駆動源として減速機構付きのモータ５と、該モータ５の回転力を上下方向の直線運動に変換する駆動機構としてのＸアーム式のレギュレータ６とを備えている。
【００１８】
具体的には、モータ５は、レギュレータ６に回転力を伝達すべく回転駆動される出力部としての出力ギヤ１０を有している。これに対し、レギュレータ６は、Ｘアーム１１の一方の下側端部にと噛合するセクタギヤ１２を有している。Ｘアーム１１の他方の下端部は固定アーム１３が連結され、固定アーム１３はドアパネル２に固定されている。Ｘアーム１１の上端部は、昇降アーム１４が連結されている。昇降アーム１４には、ウインドガラス３の下端部が固定される。そして、モータ５の駆動により出力ギヤ１０が回転すると、Ｘアーム１１が上下方向に伸縮して昇降アーム１４を上下動させ、ウインドガラス３を上下方向に開閉（昇降）するようになっている。
【００１９】
又、昇降アーム１４の一端部には、該アーム１４の移動方向に沿って下方向に延びる可動部としての係合部材１５が設けられている。これに対し、ドアパネル２には、係合部材１５と係合・非係合状態となる電動アクチュエータよりなる電動切換手段としてのストッパ１６が設けられている。ストッパ１６は、非通電時に係合部材１５と係合して昇降アーム１４の移動を規制し、ウインドガラス３の移動を規制する。一方、通電時には、ストッパ１６は、係合部材１５との係合を解いて昇降アーム１４を移動可能な状態とし、モータ５の駆動によるウインドガラス３の開閉を可能とする。
【００２０】
次に、図２は、パワーウインド装置４の電気的構成を示す。
前記モータ５及び前記ストッパ１６は、制御手段としてのウインドＥＣＵ２０に接続されており、該ウインドＥＣＵ２０にて駆動制御される。ウインドＥＣＵ２０は、車両のバッテリ２１と接続され、該バッテリ２１から電源供給を受けている。又、ウインドＥＣＵ２０には、イグニッションキー（図示略）の操作によりオンオフされるアクセサリースイッチ（ＡＣＣ　ＳＷ）２２と、ウインドガラス３を閉作動させる閉スイッチ（ＵＰ　ＳＷ）２３と、ウインドガラス３を開作動させる開スイッチ（ＤＯＷＮ　ＳＷ）２４と、ウインドガラス３を全開若しくは全閉位置まで一気に開閉作動させるオートスイッチ（ＡＵＴＯ　ＳＷ）２５とがそれぞれ接続されている。
【００２１】
アクセサリースイッチ２２は、イグニッションキーの操作に基づいてオンされ、車両に装備された所定の電装品にのみ電源供給を行うスイッチである。アクセサリースイッチ２２がオンされると、ウインドＥＣＵ２０は、そのオン信号に基づいてバッテリ２１から電源供給を受け、動作可能な状態になる。
【００２２】
閉スイッチ２３、開スイッチ２４及びオートスイッチ２５は、例えば一つのスイッチ装置２６に備えられている。このスイッチ装置２６は、例えばシーソー式の２段階スイッチ装置であって、一端を一段目まで操作するとウインドガラス３を通常開作動させるべく開スイッチ２４のみがオンされ、他端を一段目まで操作するとウインドガラス３を通常閉作動させるべく閉スイッチ２３のみがオンされる。又、該スイッチ装置の一端を二段目まで操作するとウインドガラス３をオート開作動させるべく開スイッチ２４及びオートスイッチ２５がともにオンされ、他端を二段目まで操作するとウインドガラス３をオート閉作動させるべく閉スイッチ２３及びオートスイッチ２５がともにオンされる。
【００２３】
つまり、ウインドＥＣＵ２０は、開スイッチ２４のみからオン信号が入力されると、その信号が入力されている間（スイッチを操作している間）だけ、ウインドガラス３を開方向に作動するようにモータ５に電源を供給する（通常開作動）。又、ウインドＥＣＵ２０は、閉スイッチ２３のみからオン信号が入力されると、その信号が入力されている間（スイッチを操作している間）だけ、ウインドガラス３を閉方向に作動するようにモータ５に電源を供給する（通常閉作動）。又、ウインドＥＣＵ２０は、開スイッチ２４及びオートスイッチ２５からともにオン信号が入力されると、その後、オン信号が途絶えても（スイッチの操作を止めても）、ウインドガラス３を全開位置まで開方向に作動するようにモータ５に電源を供給する（オート開作動）。又、ウインドＥＣＵ２０は、閉スイッチ２３及びオートスイッチ２５からともにオン信号が入力されると、その後、オン信号が入力されていなくても（スイッチ装置２６の操作を止めても）、ウインドガラス３を全閉位置まで閉方向に作動するようにモータ５に電源を供給する（オート閉作動）。
【００２４】
又、ウインドＥＣＵ２０には、上記以外の各種装置２７からそれぞれ信号が入力される。例えば、ウインドガラス３の開閉位置を検出するための信号や、モータ５の回転方向・回転速度を検出するための信号等がウインドＥＣＵ２０に入力される。又、ウインドガラス３の閉作動時において、ウインドＥＣＵ２０は、モータ５の回転速度を検出することにより、ウインドガラス３による異物の挟持有無を検出している。つまり、ウインドガラス３にて異物が挟持されるとモータ５の回転速度が遅くなるので、ウインドＥＣＵ２０は、モータ５の回転速度が所定速度以上となると異物が挟持されたと判定し、ウインドガラス３を所定量だけ開作動（反転作動）させるようモータ５を制御する。
【００２５】
又、上記したウインドガラス３の作動時及び停止時において、ウインドＥＣＵ２０は、ストッパ１６を解除状態と作動状態とのいずれかに切り換えるよう制御している。即ち、ウインドＥＣＵ２０は、ウインドガラス３の作動時において、ストッパ１６を解除してウインドガラス３を移動可能な状態とする。一方、ウインドガラス３の停止時において、ウインドＥＣＵ２０は、ストッパ１６を作動させてウインドガラス３の移動を規制する。
【００２６】
次に、ウインドＥＣＵ２０におけるウインドガラス３の開閉制御を図３のフローに従って説明する。
初期状態として、ウインドガラス３は停止状態で、モータ５は非駆動状態、ストッパ１６は作動状態となっている。つまり、ウインドガラス３（昇降アーム１４）の移動が規制された状態となっている。
【００２７】
ステップＳ１において、ウインドＥＣＵ２０は、スイッチ装置２６（閉スイッチ２３、開スイッチ２４及びオートスイッチ２５）の操作や挟み込み時の反転作動により、ウインドガラス３を開又は閉作動させる指示があったか否かを判定する。ウインドＥＣＵ２０は、ウインドガラス３を開又は閉作動させる指示があるまでこのステップＳ１を繰り返す。ウインドガラス３を開又は閉作動させる指示があると、ウインドＥＣＵ２０は、ステップＳ２に進む。
【００２８】
ステップＳ２において、ウインドＥＣＵ２０は、ウインドガラス３を開又は閉作動させる指示に基づいた作動方向に駆動するようモータ５に電源を供給する。
この場合、ストッパ１６が作動状態となっているので、ウインドガラス３の移動が規制されており、モータ５に電源が供給されても、ウインドガラス３は開閉作動を行わない。ウインドＥＣＵ２０は、ステップＳ３に進む。
【００２９】
ステップＳ３において、ウインドＥＣＵ２０は、ウインドガラス３を開又は閉作動させる指示が変更されたか否かを判定する。指示の変更があれば、ウインドＥＣＵ２０は、ステップＳ９に進んでモータ５への電源供給（通電）を遮断し、次の開又は閉作動させる指示を待つ。指示変更がなければ、ウインドＥＣＵ２０は、ステップＳ４に進む。
【００３０】
ステップＳ４において、ウインドＥＣＵ２０は、モータ５に電源を供給してから該モータ５の出力が安定するまでの所定時間を計時し、その時間計時が完了したか否か（安定待ちが完了したか否か）を判定する。つまり、モータ５は出力が安定するまで若干の時間を要するため、出力が安定していない状態でウインドガラス３を作動させると、その動きが円滑でない場合があるためである。そのため、ウインドＥＣＵ２０は、モータ５の出力が安定するまでステップＳ３，Ｓ４で所定時間を計時する。尚、この時間計時が完了する前にウインドガラス３を開又は閉作動させる指示の変更があれば、ウインドＥＣＵ２０は、上記したようにステップＳ９に進み、モータ５への電源供給（通電）を遮断する。所定時間の計時が完了すると（安定待ちが完了すると）、ウインドＥＣＵ２０は、ステップＳ５に進む。
【００３１】
ステップＳ５において、ウインドＥＣＵ２０は、ストッパ１６を解除し、モータ５にてウインドガラス３を開又は閉作動を行う。そして、ウインドＥＣＵ２０は、ステップＳ６に進む。
【００３２】
ステップＳ６において、ウインドＥＣＵ２０は、ウインドガラス３の作動が完了する指示があったか否かを判定する。ここで、ウインドガラス３の作動が完了する指示とは、通常開閉作動時では閉スイッチ２３及び開スイッチ２４からのオン信号が途絶えたとき（スイッチ装置２６の操作を止めたとき）であり、オート開閉作動時ではウインドガラス３が全開位置若しくは全閉位置に到達したときであり、挟み込みによる反転作動時ではウインドガラス３が所定量だけ開作動（反転作動）したときである。ウインドＥＣＵ２０は、ウインドガラス３の作動が完了する指示があるまでこのステップＳ６を繰り返す。ウインドガラス３の作動が完了する指示があると、ウインドＥＣＵ２０は、ステップＳ７に進む。
【００３３】
ステップＳ７において、ウインドＥＣＵ２０は、ストッパ１６を作動させ、ウインドガラス３の移動を規制する。この場合、モータ５には電源が供給されたままである。そして、ウインドＥＣＵ２０は、ステップＳ８に進む。
【００３４】
ステップＳ８において、ウインドＥＣＵ２０は、ストッパ１６を作動させてからウインドガラス３の停止状態が安定するまでの所定時間を計時する。つまり、ウインドガラス３の停止状態が安定するまで、モータ５の駆動力をレギュレータ６に作用させておく。そのため、ウインドＥＣＵ２０は、ウインドガラス３の停止状態が安定するまでこのステップＳ８で所定時間を計時する。そして、所定時間が経過すると、ウインドＥＣＵ２０は、ステップＳ９に進む。
【００３５】
ステップＳ９において、ウインドＥＣＵ２０は、モータ５への電源供給（通電）を遮断して、モータ５を停止させる。
このように本実施形態のウインドＥＣＵ２０は、ウインドガラス３を作動させるときには、先にモータ５を駆動状態としておいて、その後、ストッパ１６を解除してウインドガラス３を作動させるようにし、ウインドガラス３の作動を停止させるときには、先にストッパ１６を作動状態としておいて、その後、モータ５の駆動を停止させるように制御している。
【００３６】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）本実施形態では、モータ５の出力ギヤ１０の回転をウインドガラス３の開閉作動に変換するレギュレータ６の係合部材１５に対して係合状態及び非係合状態のいずれかに切り換えられるストッパ１６を備え、該ストッパ１６が該係合部材１５と係合状態となる時にはウインドガラス３の作動が規制され、該ストッパ１６が該係合部材１５と非係合状態となる時にはウインドガラス３の作動が許可される。ウインドＥＣＵ２０は、ウインドガラス３を作動する指令が生じると、ストッパ１６を制御して非係合状態とするとともにモータ５を駆動してレギュレータ６を介してウインドガラス３を作動させ、ウインドガラス３の作動と停止する指令が生じると、ストッパ１６を制御して係合状態とするとともにモータ５の駆動を停止させウインドガラス３の作動を停止させる。つまり、ストッパ１６がレギュレータ６の係合部材１５と係合状態となることでウインドガラス３の移動（下降）が防止され、ストッパ１６がレギュレータ６の係合部材１５と非係合状態となってモータ５が駆動されるので、駆動時におけるモータ５の負荷を軽減できる。そのため、モータ５を小型化でき、モータ５の低コスト化や配置スペースの縮小、消費電力の低減といった効果を得ることができる。
【００３７】
又、駆動時におけるモータ５の負荷を軽減できるので、上記したようにモータ５の回転速度でウインドガラス３による挟み込みを検出する場合やモータ５の負荷電流でウインドガラス３による挟み込みを検出する場合等において、その検出感度を従来より向上することができる。
【００３８】
（２）本実施形態では、ウインドＥＣＵ２０は、ウインドガラス３を作動させる際、先にモータ５を駆動させた状態とし、所定時間経過した後に、ストッパ１６を制御して非係合状態とする。つまり、モータ５は出力が安定するまでウインドガラス３を作動させないようにしている。このようにすることで、ウインドガラス３の作動開始時が常に円滑となり、操作者に違和感を与えないようにすることができる。
【００３９】
（３）本実施形態では、ウインドＥＣＵ２０は、ウインドガラス３の作動を停止させる際、先にストッパ１６を制御して係合状態とし、所定時間経過した後に、モータ５の駆動を停止させる。つまり、ウインドガラス３の停止状態が安定するまでモータ５の駆動力がレギュレータ６に作用するようにしている。このようにすることで、ウインドガラス３の作動終了時にウインドガラス３ががたついたりすることを防止でき、操作者に違和感を与えないようにすることができる。
【００４０】
（４）本実施形態では、ストッパ１６は、非通電時に係合状態となり、通電時に非係合状態となるように構成されている。つまり、ウインドガラス３は作動を停止している時間が作動しているよりも十分に長いので、ウインドガラス３の作動停止時に非通電に設定することで、ストッパ１６にかかる消費電力を低減することができる。そのため、バッテリ２１の長寿命化に貢献できる。
【００４１】
（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。尚、本実施形態において、前記第１実施形態と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
【００４２】
図４は、本実施形態のパワーウインド装置４ａを搭載した車両ドア１を示している。本実施形態のパワーウインド装置４ａは、前記第１実施形態で用いた係合部材１５及びストッパ１６を省略し、代わりに電動切換手段としてのストッパ１７を用いて構成されている。
【００４３】
ストッパ１７は、モータ５近傍において例えばドアパネル２に移動不能に固定されている。ストッパ１７は、電動アクチュエータよりなり、モータ５の出力ギヤ１０と噛み合う規制ギヤ１７ａを備えている。ストッパ１７は、非通電時に規制ギヤ１７ａを回転不能とし、出力ギヤ１０と係合して該出力ギヤ１０の回転を規制し、ウインドガラス３の移動を規制する。一方、ストッパ１７は、通電時に規制ギヤ１７ａを回転可能として出力ギヤ１０との係合を解いて該出力ギヤ１０を回転可能な状態とし、モータ５の駆動によるウインドガラス３の開閉を可能とする。
【００４４】
そして、本実施形態のパワーウインド装置４ａはこのようなストッパ１７を用いて、前記第１実施形態と同様に動作する。このようにしても、前記第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００４５】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、ウインドＥＣＵ２０は図３に示すフローに従って制御したが、これに限定されるものではない。例えば、図３に示すフローにおいて、ステップＳ４やステップＳ８を省略してもよい。又、ステップＳ２とステップＳ５とを入れ替えてもよく、又、ステップＳ７とステップＳ９とを入れ替えてもよい。
【００４６】
○上記実施形態では、電動切換手段としてストッパ１６，１７を用いたが、これらストッパ１６，１７以外の構成の電動切換手段を用いてもよい。
○上記実施形態では、出力部として出力ギヤ１０を備えていたが、ギヤでなくてもよい。
【００４７】
○上記実施形態では、駆動機構としてＸアーム式のレギュレータ６を用いたが、ワイヤ式のレギュレータであってもよい。
○上記実施形態では、開閉体がウインドガラス３であるパワーウインド装置４に実施したが、車両ルーフに設けられるルーフガラスや可動パネルを開閉体としたサンルーフ装置に実施してもよい。
【００４８】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、駆動源としてのモータの小型化を図ることができる開閉体制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態のパワーウインド装置を搭載した車両ドアの概略構成図。
【図２】パワーウインド装置の電気的構成図。
【図３】ウインドＥＣＵの制御を説明するためのフロー図。
【図４】第２実施形態のパワーウインド装置を搭載した車両ドアの概略構成図。
【符号の説明】
３…開閉体としてのウインドガラス、５…モータ、６…駆動機構としてのレギュレータ、１０…出力部としての出力ギヤ、１５…可動部としての係合部材、１６，１７…電動切換手段としてのストッパ、２０…制御手段としてのウインドＥＣＵ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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