(57)【要約】【課題】車両用計測システムにおいて、走行中の車両の諸物理量のデータと走行状態についてのドライバのコメントの音声データとを関連付けることによりデータ解析能力を向上させることを目的とする。【解決手段】入力した走行中の車両の諸特性に関する物理量と、入力したドライバによる前記走行中の車両の諸特性に関連した音声コメントの双方を、物理量データファイル３０Ａ及び音声データファイル３２Ａとして連続的にデジタル記録すると共に、前記物理量データファイル３０Ａ及び前記音声データファイル３２Ａの時間対応を図りながら再生できるように対応情報を前記両ファイル３０Ａ及び３２Ａに設定することを特徴とする。【選択図】　　　　図４
2004061374.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力した走行中の車両の諸特性に関する物理量と、入力したドライバによる前記走行中の車両の諸特性に関連した音声コメントの双方を、物理量データファイル及び音声データファイルとして連続的にデジタル記録すると共に、
前記物理量データファイル及び前記音声データファイルの時間対応を図りながら再生できるように対応情報を前記両ファイルに設定すること、
を特徴とする車両用走行データ記録方法。
【請求項２】
走行中の車両の諸特性に関する物理量を連続的にデジタル記録すると共に、ドライバによる前記走行中の車両の諸特性に関連した音声コメントを連続的にデジタル記録し、前記記録した音声をインデックス及び／又はコメントとして使用して前記走行中の車両の諸特性の解析を行う車両用計測システムに使用される車載計測装置であって、
入力した走行中の車両の諸特性に関する物理量を物理量データファイルとしてデジタル記録する物理量データ記録手段と、
入力したドライバによる前記車両の諸特性に関連した音声コメントを音声データファイルとしてデジタル記録する音声データ記録手段と、
を備え、
前記音声データ記録手段は、複数の音声データファイルを生成する構成を有すると共に、該生成した複数の音声データファイルに再生順序を特定する再生順序情報を設定する構成を有すること、
を特徴とする車両用計測システムに使用される車載計測装置。
【請求項３】
走行中の車両の諸特性に関する物理量を連続的にデジタル記録すると共に、ドライバによる前記走行中の車両の諸特性に関連した音声コメントを連続的にデジタル記録し、前記記録した音声をインデックス及び／又はコメントとして使用して前記走行中の車両の諸特性の解析を行う車両用計測システムに使用される解析装置であって、
前記請求項２に記載の車両用計測システムに使用される車載計測装置が記録した前記物理量データファイル及び前記音声データファイルを読み込む読み込み手段と、
読み込んだ前記両ファイルの時間対応を図りつつ再生する再生手段と、
前記再生手段が再生した両ファイルの少なくとも一方の編集を行う編集手段と、を備え、
前記音声データファイルが複数読み込まれる場合は、
前記再生手段は、複数の音声データファイルを該音声データファイルに設定された前記再生順序情報に基づいて再生する構成を有すること、
を特徴とする車両用計測システムに使用される解析装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用走行データ記録方法、車両用計測システムに使用される車載計測装置、及び同システムに使用される解析装置に関し、特にデータ解析能力を向上させた車両用走行データ記録方法、車両用計測システムに使用される車載計測装置、及び同システムに使用される解析装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車両の計測システムでは、走行中の車両の車速、ヨーレート、ハンドル操舵角、スロットル開度等の諸物理量についてアナログで計測を行って、当該物理量データをビデオテープやカセットテープのデータトラックに記録し、同時にドライバによる車両の走行状態についてのコメントの音声データをマイクで取
って、これらのテープの音声トラックに記録しておき、計測終了後、音声デー
タから本当に欲しい処だけを取り出すために、全部の物理量データ及び音声デ
ータをデジタル化し、マーキング信号を付けて必要な物理量データを取り出し、操縦安定特性、乗心地特性の解析に用いていた。
そして近年パソコンにデータを取り込んで解析を行い、データ解析能力を向上させる必要性から、アナログデータをデジタル変換することが多くなった。その手順としては、計測時にアナログ式の計測システムによってデータ計測を行い、計測後の後処理でデジタル変換を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、最近では、作業効率や作業品質を向上させるために、アナログ式の計測システムで計測したデータを後処理でデジタル変換するのではなく、計測時からデジタル式の計測システムを用いるように変化してきている。その過程でこれまでアナログ式の計測システムでは、ドライバによる走行状態についてのコメント等の音声データの保存が可能であったが、物理量データとともに音声データを記録しようとした場合、サンプリングレートやデータ容量の観点から音声の内容を記録することができなかった。その結果、ドライバのフィーリングが分からず、後処理での編集、解析作業に問題を残していた。
【０００４】
そこで、本発明は、車両用計測システムにおいて、走行中の車両の諸物理量のデータと走行状態についてのドライバのコメントの音声データとを関連付けることによりデータ解析能力を向上させることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するための手段として、本発明に係わる請求項１の車両用走行データ記録方法は、入力した走行中の車両の諸特性に関する物理量と、入力したドライバによる前記走行中の車両の諸特性に関連した音声コメントの双方を、物理量データファイル及び音声データファイルとして連続的にデジタル記録すると共に、前記物理量データファイル及び前記音声データファイルの時間対応を図りながら再生できるように対応情報を前記両ファイルに設定することを特徴とする。
【０００６】
このような構成としたことにより、請求項１に記載の発明に係る車両用走行データ記録方法では、物理量データファイル、音声データファイルが共にデジタル記録されるので、データを効率よく記録することができ、再生の際は両ファイルの時間対応を図りながら行うことができるので、正しく解析を行える。尚、対応情報としては、例えば、後記する実施の形態の図５の計測時の計測（録音）開始時刻が相当する。
【０００７】
本発明に係わる請求項２の車両用計測システムに使用される車載計測装置は、走行中の車両の諸特性に関する物理量を連続的にデジタル記録すると共に、ドライバによる前記走行中の車両の諸特性に関連した音声コメントを連続的にデジタル記録し、前記記録した音声をインデックス及び／又はコメントとして使用して前記走行中の車両の諸特性の解析を行う車両用計測システムに使用される車載計測装置であって、入力した走行中の車両の諸特性に関する物理量を物理量データファイルとしてデジタル記録する物理量データ記録手段、入力したドライバによる前記車両の諸特性に関連した音声コメントを音声データファイルとしてデジタル記録する音声データ記録手段を備え、前記音声データ記録手段は、複数の音声データファイルを生成する構成を有すると共に、該生成した複数の音声データファイルに再生順序を特定する再生順序情報を設定する構成を有することを特徴とする。
【０００８】
このような構成としたことにより、請求項２に記載の発明に係る車両用計測システムに使用される車載計測装置では、再生する際、音声データに付されたインデックス及び／又はコメントに基づいて、例えば、走行中の車両の諸特性の特に欲しい物理量データの部分を切り取り抽出して再生することが可能になる。
又、例えば、音声データの記録に使用されるＷＡＶＥファイルのように、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）上で使用する際に１つのファイルに記録できる時間（録音時間）やファイルサイズに制約がある場合でも、音声データを記録する際に複数のファイルに振り分けて次々に記録し、再生順序情報によってこれらの複数の音声データファイルの再生順序を特定するようにしておくことで、正しい順序で再生することが可能になる。
【０００９】
本発明に係わる請求項３の車両用計測システムに使用される車載計測装置は、走行中の車両の諸特性に関する物理量を連続的にデジタル記録すると共に、ドライバによる前記走行中の車両の諸特性に関連した音声コメントを連続的にデジタル記録し、前記記録した音声をインデックス及び／又はコメントとして使用して前記走行中の車両の諸特性の解析を行う車両用計測システムに使用される解析装置であって、前記請求項２に記載の車両用計測システムに使用される車載計測装置が記録した前記物理量データファイル及び前記音声データファイルを読み込む読み込み手段、読み込んだ前記両ファイルの時間対応を図りつつ再生する再生手段、前記再生手段が再生した両ファイルの少なくとも一方の編集を行う編集手段、を備え、前記音声データファイルが複数読み込まれる場合は、前記再生手段は、複数の音声データファイルを該音声データファイルに設定された前記再生順序情報に基づいて再生する構成を有することを特徴とする。
【００１０】
このような構成としたことにより、請求項３に記載の発明に係る車両用計測システムに使用される車載計測装置では、物理量データファイル及び音声データファイルは、時間対応を図りながら再生するので、再生する際、音声データをインデックス、又はコメントに基づいて走行中の車両の諸特性の特に欲しい物理量データの部分を切り取り抽出して再生し、解析することが可能になる。また、車両の走行状態に関するドライバのフィーリングのような音声データ（コメント）と物理量データとの関連付けのような解析には飛躍的な解析効果が期待できる。
又、例えば、音声データの記録に使用されるＷＡＶＥファイルのように、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　　Ｓｙｓｔｅｍ）上で使用する際に１つのファイルに記録できる時間（録音時間）やファイルサイズに制約がある場合でも、音声データを記録する際に複数のファイルに振り分けて次々に記録し、再生順序情報によってこれらの複数の音声データファイルの再生順序を特定するようにしておくことで、正しい順序で再生することが可能になる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明に係る車両用走行データ記録方法、車両用計測システムに使用される車載計測装置、及び同システムに使用される解析装置の実施の形態を説明する。
参照する図面において、図１は本発明の車両用計測システムのシステム構成図である。
本発明の車両用計測システム１は、図示せぬ車両のステアリング軸、エンジン等に接続された各種計器２と、ドライバ３が使用するマイク４と、計測したデータやドライバの音声を保存するパーソナルコンピュータ（以下ＰＣという）５、及びプリンタ６とを有する。なお、ＰＣ５は車両計測システム１に使用される車載計測装置及び解析装置を兼ねるものである。
【００１２】
各種計器２は、車両の操縦安定特性や、乗心地特性を解析するために、走行中の車両の車速、ヨーレート、ハンドル操舵角、スロットル開度等の諸物理量を計測する速度計、加速度計、操舵角力計、レートジャイロ、絞り流量計等である。マイク４は、図示せぬ車両を運転するドライバ３が、両手を使わずに容易に使用できるように、ヘッドマイクが好ましい。
ＰＣ５は、データを処理しシステム全体を制御するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　　Ｕｎｉｔ）８、記憶手段としてのＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）９、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）１０、ハードディスク装置（以下ＨＤＤという）１１、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ（Ｃｏｍｐａｃｔ　　Ｄｉｓｋ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ／ＲｅＷｒｉｔａｂｌｅ）ドライブ１２、データの読み込み／書き込みのためのキーボードやマウスのような入力手段１３、データを表示するＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ　　Ｒａｙ　Ｔｕｂｅ）や、液晶画面のような表示手段１４、及びこれらの各装置を接続しているバス１５等から構成されている。
尚、ＰＣ５は、図示せぬ車両に搭載するので、デスクトップ型よりもノート型の方が携帯し易く扱い易い。
プリンタ６は、表示手段１４に表示されたデータ等を印刷する。
【００１３】
ＣＰＵ８は、ＨＤＤ１１等の磁気ディスク、又は光ディスク、若しくはＲＡＭ１０、ＲＯＭ９等の固定記憶装置に読み込まれたＯＳに従って、ＰＣ５を統括的に制御する。そして、ＣＰＵ８は、ＲＯＭ９に格納されている、又はＲＡＭ１０にロードされた後述の車載計測装置７、及び解析装置１６の各手段８１〜８６によって、ＰＣ５を車載計測装置７、及び解析装置１６として機能させる。
車載計測装置７及び解析装置１６はともに、走行中の車両の諸特性に関する物理量を連続的にデジタル記録すると共に、ドライバ３による走行中の車両の諸特性に関連した音声コメントを連続的にデジタル記録し、記録した音声をインデックス及び／又はコメントとして使用して走行中の車両の諸特性の解析を行う車両用計測システム１に使用される。
【００１４】
車載計測装置７は、物理量データ記録手段８１と、音声データ記録手段８２と、
対応情報設定手段８３とを有する。
物理量データ記録手段８１は、入力した走行中の車両の諸特性に関する物理量を物理量データファイルとしてデジタル記録する。
音声データ記録手段８２は、入力したドライバ３による車両の諸特性に関連した音声コメントを音声データファイルとしてデジタル記録する。また、音声データ記録手段８２は、複数の音声データファイルを生成する構成を有すると共に、生成した複数の音声データファイルに再生順序を特定する再生順序情報を設定する構成を有する。
対応情報設定手段８３は、物理量データファイル３０Ａ（図７）及び音声データファイル３２Ａの再生時に両ファイルの再生対応を図るために使用される対応情報を両ファイルの少なくとも一方に設定する。
【００１５】
解析装置１６は、読み込み手段８４と、再生手段８５と、編集手段８６とを有する。
読み込み手段８４は、車載計測装置７が記録した物理量データファイル３０Ａ（図４参照）及び音声データファイル３２Ａ（図４参照）を読み込む。
再生手段８５は、読み込んだ物理量データファイル３０Ａ（図４参照）及び音声データファイル３２Ａ（図４参照）の少なくとも一方に設定された対応情報に基づいて、両ファイルを、対応を図りつつ再生する。また、再生手段８５は、複数の音声データファイル３２Ａを該音声データファイル３２Ａに設定された再生順序情報に基づいて再生する構成を有する。
編集手段８６は、再生手段８５が再生した物理量データファイル３０Ａ及び音声データファイル３２Ａの少なくとも一方の編集を行う。
【００１６】
ＣＤ−Ｒ／ＲＷドライブ１２は、収集したデータ等を図示せぬＣＤ−Ｒ／ＲＷにセーブしてバックアップを作成したりする。
尚、このＣＤ−Ｒ／ＲＷドライブ１２に代えて、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ−Ｏｐｔｉｃａｌ　Ｄｉｓｋ：光磁気）ディスク装置、ＤＶＤ＋ＲＷドライブ等を使用してよい。
【００１７】
図２を参照して、表示手段１４により表示される画面であるメインパネル１７について説明する。
このメインパネル１７は、図示せぬ車両の諸物理量を計測するとき、及び計測後データの再生、解析をするときに開くものであり、ｆ１〜ｆ１２（但し、ｆ１０は欠番）の主要機能のボタンを備える。その内訳は次の通りである。
ｆ１：車両インフォメーション表示及び設定
ｆ２：インフォメーション表示及び設定
ｆ３：オート・キャリブレーション
ｆ４：オート・ゼロ調整
ｆ５：マニュアル・キャリブレーション
ｆ６：マニュアル・ゼロ調整
ｆ７：データ集録
ｆ８：データ切り取り
ｆ９：データ解析
ｆ１１：ファイル
ｆ１２：終了
【００１８】
これらの各機能のボタンで、自動的に各種計器２の校正を行ってデータの集録を行うときは、「ｆ１〜ｆ４、及びｆ７」の「Ａ．データ集録モード（オート・キャリブレーション）」のボタン１８を押す。又、手動で各種計器２の校正を行ってデータの集録を行うときは、「ｆ１、ｆ２、ｆ５、ｆ６」の「Ｂ．データ集録モード（マニュアル・キャリブレーション）」のボタン１９を押す。データ解析を行うときは、「ｆ１、ｆ２、ｆ８、ｆ９」の「Ｃ．データ解析モード」のボタン２０を押す。
「ｆ１１：ファイル」のボタンでは、すでにデータ解析において、後述の時間加工データが読み込まれている場合、時間加工データを読み込み・保存するダイアログを出力する。それ以外の場合（何もデータを読み込んでいない場合か、または、計測データを読み込んでいる場合）は、計測データを読み込み・保存するダイアログを出力する。「ｆ１１：ファイル」のボタンの下には、「ｆ１２：終了」
のボタンが設けられ、計測データの読み込み、保存を終了する。
以上の機能を表すボタンの他に、画面の右側最上段には、「計測チャンネル数選択」のボタン２１を備えている。計測チャンネルの通し番号の各チャンネルには、各種計器２（図１参照）が割り当てられているので、例えば、「１６チャンネル計測」、「３２チャンネル計測」等を選択して、計器の数を指定する。尚、「
１６チャンネル計測」を選択しても、実際に使用する計器の数が１６未満であっても構わない。「３２チャンネル計測」を選択した場合も同様である。
【００１９】
図３を参照して表示手段のデータ集録画面について説明する。
データ集録画面２３の上部には、次の機能選択のボタンを備えている。
ｆ２：サンプリング・レート（Ｈｚ）
ｆ３：グラフ数
ｆ４：データ表示間隔（秒）
ｆ５：データ・リフレッシュ間隔（秒）
ｆ６：ＦＦＴデータ数
ｆ７：開始
ｆ８：停止
【００２０】
ここで、「ｆ２：サンプリング・レート（Ｈｚ）」は、例えば、２２Ｈｚであ
れば、データのサンプリングが１秒間に２２回である。
「ｆ３：グラフ数」は、複数のデータを１つのデータ集録画面２３に表示したい場合、それぞれ座標軸を備えたグラフの数である。
「ｆ４：データ表示間隔（秒）」は、データの特徴、例えば、そのデータの現象がごく短時間に現れるものか、或いは、ある程度の時間に亘って現れるものかに応じてデータの表示間隔を選択する。
「ｆ５：データ・リフレッシュ間隔（秒）」は、例えば、そのデータに現れる現象に周期性があるときとか、現象の特徴がはっきり分からないときなど、データを更新して調べたい場合などに選択する。
「ｆ７：開始」と「ｆ８：停止」は、すぐ上に設けられた「録音」の開始と停止のボタンである。「ｆ７：開始」のボタンを押すと、この「録音」のランプ２４の色が赤に変わり、音声波形が音振チャート２５に表示される。そして、この状態で収
録を開始すると、音声データも同時に収録する。また、音振チャート２５は、収録時の音声データの波形を収録する。
「録音」のランプ２４の左には「マーカ」のチェックボタン２６がある。「マーカ」は、音振チャート２５に表示される音声データの波形の注目する箇所にマークを入れるものである。
「録音」のランプ２４の上には、「計測済み時間（秒）」の表示欄２７がある。また、「ｆ７：開始」と「ｆ８：停止」のボタンの下方には、図では、「ＣＨ１６〜ＣＨ３１」と表記された各種計器の選択欄２８がある。この選択欄２８で見たい
計器を選択する。比較のために２つの計器を同時に選択することもできる。
そして、この選択欄２８の下に「ｆ１２：戻る」のボタンがあり、このボタンを押すことでメインパネル１７（図２参照）に戻る。
【００２１】
次に図４、および図５を参照して計測した車両の諸特性に関する物理量データと音声データの流れを説明する。
図１に示す各種計器２により比較的低周波でサンプリングして計測した車両の諸特性に関する物理量データ３０を、物理量データ記録手段８１（図１参照）によって、ＰＣ５のＲＡＭ１０にデジタル化して一時記憶させておく。そして、一通り計測が終了した後、物理量データ３０のファイルは、ＲＡＭ１０からＰＣ５のハードディスク（以下ＨＤという）３１にテキスト形式、又はバイナリ形式の物理量データファイル３０Ａとして記録（保存）しておく。このＨＤ３１に記憶させた物理量データファイル３０Ａは、図５（ａ）に示すように、データのヘッダに音声データ３２との対応を図るための対応情報として計測開始時刻を、図示せぬチャンネルのＮｏ．（計器名）と共に記録しておく。
【００２２】
物理量データ３０の計測と同時に、ドライバ３（図１参照）による図示せぬ走行中の車両の諸特性に関連したコメント、例えば、「ただ今第４コーナの入口です」、「アンダステア」等の客観的なコメントや、走行状態についてのドライバのフィーリングに係るコメント等をマイク４で取り、これらのコメントの音声データ３２を音声データ記録手段８２（図１参照）によって、同じくデジタル化してＲＡＭ１０の一時ファイルに保存していく。一通り物理量データ３０の計測が終了し、同時に音声データ３２の収録も終了する。一通り計測が終了した後、音声データ３２のファイルは、ＲＡＭ１０からＰＣ５のＨＤ３１にコピーし、後述するＷＡＶＥ形式の音声データファイル３２Ａとして記録（保存）しておく。
【００２３】
音声データ３２を保存するにはこのようにＷＡＶＥファイルで行うが、収録時間が１０分、２０分と長時間に及ぶ場合、１１ｋＨｚでサンプリングして５〜１２Ｍバイト、２２ｋＨｚで２０分サンプリングして２７Ｍバイトと巨大なファイルになってしまい、ＯＳ上でのＷＡＶＥ使用規約を守れなくなる。
そこで、
１．音声データ３２を収録する際、ｔｅｍｐファイルなどに３０秒毎に一時的に保存し、最終的に収録したデータを保存するときに、一時的に保存したファイルを結合して１つのファイルに保存するような方法を取る。または、一時的に保存したファイルの名称のみ変更して保存する。
２．データの解析を行うときは、収録した物理量データ３０と同時に音声データ３２の読み込みも行うため、音声データ３２のファイルは、プログラムの全域で定義されたグローバル変数の配列にセットする。１１ｋＨｚでのサンプリングであれば、物理量データ３０との同時読み込みも可能である。
３．データの切り取りを行うときは、データ解析の際読み込んだグローバル変数の配列の音声データ３２を使用して再生等の処理を行う。切り取った音声データ３２は、後述するデータ解析画面での保存処理で切り取りの内容が確定するまで、一時的にｔｅｍｐフォルダに保存しておく。
【００２４】
本実施形態ではＴｅｍｐファイルなどに３０秒毎に収録した複数の音声データ３２の一時ファイルは、音声データ記録手段８２と対応情報設定手段８３によって、例えば、「音声＠０１．ｗａｖ」、「音声＠０２．ｗａｖ」、「音声＠０３．ｗａｖ」…の様な複数の連番のＷＡＶＥ形式の音声データファイル３２Ａを生成すると共に、ＨＤ３１にコピー（保存）する。このＷＡＶＥ形式の音声データファイル３２Ａで、連番の＠０１，＠０２，＠０３…が、生成した複数の音声データファイル３２Ａに再生順序を特定する再生順序情報となる。
また、ＨＤ３１に新しく音声データファイル３２Ａを作成（保存）したのに伴い、ＲＡＭ１０に作成した音声データ３２の一時ファイルは全て削除する。
音声データファイル３２Ａは、図５（ｂ）に示すように、データのヘッダに、音声データ３２との時間的対応を図るための対応情報として計測（録音）開始時刻を記録しておく。
【００２５】
尚、上記のように音声データを計測（録音）時に３０秒毎にＲＡＭ１０のＴｅｍｐファイルなどに一時的に記憶させ、計測（録音）終了後ファイル名をつけてＨＤ３１に記憶させるやり方に対して、音声データ記録手段８２と対応情報設定手段８３によってＷＡＶＥ形式で計測時にリアルタイムに３０秒毎にＨＤ３１に自動的にファイル名を付けながら保存するようにしても良い。例えば、計測（録音）時に３０秒毎に、「鈴鹿走行データ＠１．ｗａｖ」，「鈴鹿走行データ＠２．ｗａｖ」，「鈴鹿走行データ＠３．ｗａｖ」…のようにＨＤ３１に保存してゆく（コンボリュート方式）。
尚、ファイル名における＠よりも前の部分、つまり、「鈴鹿走行データ」は、操作者が名を付けることができ、装置側がこの名前を利用して＠以下を自動的に付加してファイル名とする。
又、３０秒毎に保存される音声データファイル３２Ａのヘッダには、例えば、
（時間データ）／（音声のサンプリングレート×３０秒）
のような時間情報を持っている。但し、時間データは、例えば、計測（録音）開始時刻である。
【００２６】
図６、および図７を参照して表示手段の時間軸データ切り取り画面について説明する。
再生するには、読み込み手段８４（図１参照）によって、ＨＤ３１から音声データファイル３２Ａを全部、或いは逐次呼び出してＲＡＭ１０に読み込んでゆき、再生手段８５（図１参照）によって、音声データファイル３２Ａの連番に従って複数の音声データファイル３２Ａを１つに結合する。併せて物理量データファイル３０ＡをＲＡＭ１０に読み込む。そして、編集手段８６（図１参照）によって、時間軸データ切り取り画面３５の時間軸３６でデータを切り取り、後述のデータ解析画面と同様の音声再生処理を行う。この時間軸３６は、サンプリングタイムに対応している。
また、編集手段８６（図１参照）によって、結合した音声データファイル３２Ａから注目する部分を選び、時間軸データ切り取り画面３５で、物理量データのグラフ上に２つのカーソル３７，３８で範囲を指定してデータを切り取る。２つのカーソル３７，３８の座標を示す表示欄３９，４０は、それぞれ時間軸データ切り取り画面３５の下部の略中央部に上下に並べて設けられている。図では「カーソル０」（カーソル３７に対応）の座標が（５．４００、−１．５４）、「カーソル１」（カーソル３８に対応）の座標が（４８．６００、０．６７）を示している。こうしてデータ切り取り済みの物理量データ６０を抽出データとして、新しいファイル名を付けてＨＤ３１に保存する。このようにすることで、カーソルの位置あわせを、音声データファイルから再生した音声（例えば、「アンダステア」）により容易に行うことができる。ここにおいて、音声は所望の物理量データを選択、抽出するためのインデックスとして機能する。
その他の動作は、基本的に後述の音声データなしで解析画面の時間軸データ範囲を選択した場合と同様の処理を行う。例えば、３０秒のファイル４つを読み込んで２分のファイルを合成したとする。このファイルの、例えば、５０秒〜１分４０秒までの３つのファイルにまたがる５０秒分のデータを新たなファイルとして記憶するときは１つのファイルとして記憶することができ、ＯＳの制約を受けない。そしてこの新たなファイルで解析を行うことができる。
【００２７】
図６の時間軸データ切り取り画面３５の主なボタンについて説明する。
カーソル３７，３８の表示欄３９，４０の上に、巻き戻し４２、早送り４３、逆再生４４、再生４５、停止４６、一時停止ボタン４７…が設けられている。これらのボタン４２〜４７により、音声データの「再生」、「停止」、「一時停止」な
どの操作を行う。「再生」（又は「逆再生」）のときには、再生位置を確認するように物理量データのグラフ上にプロットする。
スライドバー４８は、音声データ３２（図４参照）の再生状況（現在位置の表示）を明確にするためのものである。スライドバー４８は、物理量データ３０（図４参照）を表示するグラフの時間軸３６とは別に、この時間軸３６の下に平行に設けられ、時間の表示された細い帯状ガイド４９に沿ってスライドする。この細い帯状ガイド４９の任意の位置から音声データ（図４参照）を再生する場合、停止ボタン４６を押して音声データの「再生」を停止し、スライドバー４８を指定位置にスライドさせて再生ボタン４５を押す。
ファイル読み込みボタン５０は、計測した物理量データ３０（図４参照）の読み込みを行うダイアログボックスの表示を行うものである。
決定＆保存ボタン５１は、データ切り取り位置の決定及び時間加工データとして保存するダイアログを表示するものである。
解析ボタン５２は、現在のデータを保持したまま解析画面に移行するものである。
ファイル読み込みボタン５０の上に設けられた「拡大」５４、「縮小」５５、「全体表示」５６のボタンは、時間軸データ切り取り画面３５に表示されるグラフ上のデータの拡大、縮小、そして全体の表示を行うものである。
時間軸データ切り取り画面３５の右側には、表示チャンネルの選択欄５７が設けられ、「マーカー」、「ＳＴＲＧ　ＡＮＧＬＥ」、「ＳＴＲＧ　ＴＯＲＱＵ」、「ＬＡＴＥＲＡＬ　　Ｇ」、「ＹＡＷ　　ＬＡＴＥ」、「ＬＯＮＧＴＵＤＩＮＡＬ」、「ＬＡＴＥＲＡＬ」などの選択が可能となっている。
表示チャンネルの選択欄５７の下には、「ＣＨ全選択」５８、「ＣＨ選択クリア」５９のボタンが設けられ、それぞれ全てのチャンネルを選択したり、選択したチャンネルをクリアするものである。
【００２８】
図８を参照して表示手段のデータ解析画面について説明する。
データ解析画面６１に移る際に、音声データ３２（図４参照）のある場合の解析と、ない場合の解析の選択ができるようにする。このデータ解析画面６１では、収録した物理量データ３０（図４参照）とともに、音声データ３２（図４参照）を読み込み、再生、停止、一時停止等の操作が行える。
データ解析画面６１の下部には、「時間加工データ・ロード／セーブ」６２というボタンが有り、プルダウンメニューが現れて時間系列処理を行うファイルをロードしたり、セーブしたりする。
「時間加工データ・ロード／セーブ」６２というボタンの左側には、「時系列処理実行」６３というボタンが有り、「時間加工データ・ロード／セーブ」６２というボタンによって現れるプルダウンメニューで選択された処理を実行する。具体的には、各処理の画面を起動する。
「時系列処理実行」６３のボタンの上には、「計算式入力」欄６４が有り、データ解析画面６１に表示した物理量データ３０や音声データ３２に対して、後述の計算式の入力演算を行う。
【００２９】
図９を参照して表示手段の計算式入力演算画面について説明する。
計算式入力演算画面６６の文字式入力欄６７に、関数表示欄６８からコピーした関数を「Ｓｉｎ（１ＣＨ）＋２ＣＨ」のように文字により計算式を入力し、変数となるチャンネルを入力して実行ボタン６９を押すと計算結果欄７０に結果が出る。この計算結果を保存チャンネル７１のプルダウンメニューで指定したチャンネルに保存する。
【００３０】
以上詳述したように、車両の走行状態についてのドライバのフィーリングに係るコメントの音声データに記録された対応情報に基づいて物理量データを切り取り、これに様々な解析を加えることにより、従来解析が不可能であったドライバの感覚のようなあいまいな情報から、操縦安定特性や、乗心地特性についての飛躍的なデータ解析の効果が期待できる。また、音声データが付加されることによる解析手段の多様化により、今までの物理量データのみのデジタル計測に比べ、より明確なデータ解析が可能となる。
【００３１】
尚、本実施の形態では音声データの記録ファイルとしてＷＡＶＥ形式について説明したが、これに代えてＷＡＶＥファイルの約１／１０に圧縮することができるＭＰ３（ＭＰＥＧ−１　Ａｕｄｉｏ　Ｌａｙｅｒ−３）を使用してもよい。拡張子は「．ｍｐ３」である。また、本実施の形態では１台のＰＣ５が車載計測装置及び解析装置を兼ねるものとしたが、両装置を別々のＰＣとしてもよい。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の発明に係る車両用走行データ記録方法では、物理量データファイル、音声データファイルが共にデジタル記録されるので、データを効率よく記録することができ、再生の際は両ファイルの時間対応を図りながら行うことができるので、正しく解析を行える。
【００３３】
請求項２に記載の発明に係る車両用計測システムに使用される車載計測装置では、再生する際、音声データに付されたインデックス及び／又はコメントに基づいて、例えば、走行中の車両の諸特性の特に欲しい物理量データの部分を切り取り抽出して再生することが可能になる。
又、例えば、音声データの記録に使用されるＷＡＶＥファイルのように、ＯＳ上でファイルサイズの制約や記録時間の制約がある場合でも、音声データを記録する際に複数のファイルに振り分けて次々に記録し、再生順序情報によってこれらの複数の音声データファイルの再生順序を特定するようにしておくことで、正しい順序で再生することが可能になる。
【００３４】
請求項３に記載の発明に係る車両用計測システムに使用される解析装置では、物理量データファイル及び音声データファイルは、時間対応を図りながら再生するので、再生する際、音声データをインデックス、又はコメントに基づいて走行中の車両の諸特性の特に欲しい物理量データの部分を切り取り抽出して再生し、解析することが可能になる。また、車両の走行状態に関するドライバのフィーリングのような音声データと物理量データとの関連付けのような解析には飛躍的な解析効果を期待できる。
又、例えば、音声データの記録に使用されるＷＡＶＥファイルのように、ＯＳ上で使用する際にファイルサイズの制約や記録時間の制約がある場合でも、音声データを記録する際に複数のファイルに振り分けて次々に記録し、再生順序情報によってこれらの複数の音声データファイルの再生順序を特定するようにしておくことで、正しい順序で再生することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車両用計測システムのシステム構成図である。
【図２】表示手段により表示される画面であるメインパネルの図である。
【図３】表示手段のデータ集録画面の図である。
【図４】計測した車両の諸特性に関する物理量データと音声データの流れを説明する図である。
【図５】物理量データファイル及び音声データファイルに記録された両ファイルの対応情報を示す図である。
【図６】表示手段の時間軸データ切り取り画面の図である。
【図７】データの切り取りを説明する図である。
【図８】表示手段のデータ解析画面の図である。
【図９】表示手段の計算式入力演算の図である。
【符号の説明】
１　：車両用計測システム
２　：各種計器
３　：ドライバ
４　：マイク
５　：パーソナルコンピュータ（ＰＣ）
７　：車載計測装置
９　：ＲＯＭ
１０　：ＲＡＭ
１４　：表示手段
１６　：解析装置
１７　：メインパネル
２３　：データ収録画面
２５　：音振チャート
３０　：物理量データ
３０Ａ　：物理量データファイル
３１　：ハードディスク（ＨＤ）
３２　：音声データ
３２Ａ　：音声データファイル
３５　：時間軸データ切り取り画面
６１　：データ解析画面
６６　：計算式入力演算画面
８１　：物理量データ記録手段
８２　：音声データ記録手段
８３　：対応情報設定手段
８４　：読み込み手段
８５　：再生手段
８６　：編集手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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