(57)【要約】【課題】作業を分散した複数の作業場で同時に行うにあたり、作業能率の向上を図ることができる同時作業支援システムがなかった。この発明は、作業を分散した複数の作業場で同時に行うにあたり、作業能率の向上を図ることができる同時作業支援システムを構築することを課題とする。【解決手段】消費物を消費しながら行う作業を分散した複数の作業場で同時に行う場合に、各作業場の作業進捗情報を受信する受信手段と、該受信手段により受信した作業進捗情報に基づく消費物の推定消費量から消費情報を演算する演算手段と、該演算手段により演算された消費情報を出力する出力手段とを設けた同時作業支援システムの構成とする。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
消費物を消費しながら行う作業を分散した複数の作業場で同時に行う場合に、各作業場の作業進捗情報を受信する受信手段と、該受信手段により受信した作業進捗情報に基づく消費物の推定消費量から消費情報を演算する演算手段と、該演算手段により演算された消費情報を出力する出力手段とを設けた同時作業支援システム。
【請求項２】
各作業場へ供給した消費物の供給量を入力する供給量入力手段を設け、前記供給量と推定消費量とに基づく各作業場における推定消費物残量から消費情報を演算する演算手段であることを特徴とする請求項１に記載の同時作業支援システム。
【請求項３】
消費物を運搬する運搬車に消費情報を出力する出力手段であることを特徴とする請求項１又は２に記載の同時作業支援システム。
【請求項４】
推定消費量から各作業場への理想の運搬順、運搬経路又は運搬時刻を消費情報として演算する演算手段であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の同時作業支援システム。
【請求項５】
各作業場の位置を認識する地図情報を出力する出力手段であることを特徴とする請求項４に記載の同時作業支援システム。
【請求項６】
作業を分散した複数の作業場で同時に行う場合に、各作業場の作業進捗情報を受信する受信手段と、該受信手段により受信した作業進捗情報に基づく作業で発生する不要物の推定量から不要物情報を演算する演算手段と、該演算手段により演算された不要物情報を出力する出力手段とを設けた同時作業支援システム。
【請求項７】
複数種の消費物の消費情報又は不要物の不要物情報を演算する演算手段であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の同時作業支援システム。
【請求項８】
消費物を消費しながら行う作業を分散した複数の作業場で同時に行う場合に、各作業場の作業進捗情報を受信する受信手段と、該受信手段により受信した作業進捗情報に基づいて、各作業場での作業終了時刻の相違が小さくなるように各作業場の作業量の割当を演算する演算手段と、該演算手段により演算された割当情報を出力する出力手段とを設けた同時作業支援システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、農作業や建設作業等の作業を分散した複数の作業場で同時に行う場合に有用な同時作業支援システムの技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
作業支援システムとして、荷物等の集配業務において、積卸場所や集配順番を地図情報として車両に搭載した車載システムに表示する集配業務支援システムが知られている。この集配業務支援システムにより、集配業務の効率化を図っている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−３４７９４３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術においては、地図情報により集配業務の効率化を図るものであるが、作業を分散した複数の作業場で同時に行うにあたり、作業能率の向上を図ることができる同時作業支援システムがなかった。
【０００５】
この発明は、作業を分散した複数の作業場で同時に行うにあたり、作業能率の向上を図ることができる同時作業支援システムを構築することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の課題を解決するために、次の技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、消費物を消費しながら行う作業を分散した複数の作業場で同時に行う場合に、各作業場の作業進捗情報を受信する受信手段と、該受信手段により受信した作業進捗情報に基づく消費物の推定消費量から消費情報を演算する演算手段と、該演算手段により演算された消費情報を出力する出力手段とを設けた同時作業支援システムとした。
【０００７】
従って、請求項１に記載の同時作業支援システムは、受信手段により各作業場の作業進捗情報を受信し、演算手段により受信した作業進捗情報に基づく消費物の推定消費量から消費情報を演算し、出力手段により演算された消費情報を出力する。
【０００８】
また、請求項２に係る発明は、各作業場へ供給した消費物の供給量を入力する供給量入力手段を設け、前記供給量と推定消費量とに基づく各作業場における推定消費物残量から消費情報を演算する演算手段であることを特徴とする請求項１に記載の同時作業支援システムとした。
【０００９】
従って、請求項２に記載の同時作業支援システムは、請求項１に記載の同時作業支援システムの作用に加えて、供給量入力手段により各作業場へ供給した消費物の供給量を入力すると、演算手段により前記供給量と推定消費量とに基づく各作業場における推定消費物残量から消費情報を演算し、出力手段により演算された消費情報を出力する。
【００１０】
また、請求項３に係る発明は、消費物を運搬する運搬車に消費情報を出力する出力手段であることを特徴とする請求項１又は２に記載の同時作業支援システムとした。
従って、請求項３に記載の同時作業支援システムは、請求項１又は２に記載の同時作業支援システムの作用に加えて、出力手段により消費物を運搬する運搬車に消費情報を出力する。
【００１１】
また、請求項４に係る発明は、推定消費量から各作業場への理想の運搬順、運搬経路又は運搬時刻を消費情報として演算する演算手段であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の同時作業支援システムとした。
従って、請求項４に記載の同時作業支援システムは、請求項１乃至３のいずれかに記載の同時作業支援システムの作用に加えて、演算手段により各作業場への理想の運搬順、運搬経路又は運搬時刻を消費情報として演算し、出力手段により演算された消費情報を出力する。
【００１２】
また、請求項５に係る発明は、各作業場の位置を認識する地図情報を出力する出力手段であることを特徴とする請求項４に記載の同時作業支援システムとした。
従って、請求項５に記載の同時作業支援システムは、請求項４に記載の同時作業支援システムの作用に加えて、出力手段により各作業場の位置を認識する地図情報を出力する。
【００１３】
また、請求項６に係る発明は、作業を分散した複数の作業場で同時に行う場合に、各作業場の作業進捗情報を受信する受信手段と、該受信手段により受信した作業進捗情報に基づく作業で発生する不要物の推定量から不要物情報を演算する演算手段と、該演算手段により演算された不要物情報を出力する出力手段とを設けた同時作業支援システムとした。
【００１４】
従って、請求項６に記載の同時作業支援システムは、受信手段により各作業場の作業進捗情報を受信し、演算手段により受信した作業進捗情報に基づく作業で発生する不要物の推定量から不要物情報を演算し、出力手段により演算された不要物情報を出力する。
【００１５】
また、請求項７に係る発明は、複数種の消費物の消費情報又は不要物の不要物情報を演算する演算手段であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の同時作業支援システムとした。
従って、請求項７に記載の同時作業支援システムは、請求項１乃至６のいずれかに記載の同時作業支援システムの作用に加えて、演算手段により複数種の消費物の消費情報又は不要物の不要物情報を演算し、出力手段により演算された情報を出力する。
【００１６】
また、請求項８に係る発明は、消費物を消費しながら行う作業を分散した複数の作業場で同時に行う場合に、各作業場の作業進捗情報を受信する受信手段と、該受信手段により受信した作業進捗情報に基づいて、各作業場での作業終了時刻の相違が小さくなるように各作業場の作業量の割当を演算する演算手段と、該演算手段により演算された割当情報を出力する出力手段とを設けた同時作業支援システムとした。
【００１７】
従って、請求項８に記載の同時作業支援システムは、受信手段により各作業場の作業進捗情報を受信し、演算手段により受信した作業進捗情報に基づいて各作業場での作業終了時刻の相違が小さくなるように各作業場の作業量の割当を演算し、出力手段により演算された割当情報を出力する。
【００１８】
【発明の効果】
請求項１に記載の同時作業支援システムによると、出力される消費情報に基づいて各作業場へ消費物を供給することができ、各作業場での作業ロスを防止して作業能率の向上が図れる。
【００１９】
請求項２に記載の同時作業支援システムによると、請求項１に記載の同時作業支援システムの効果に加えて、各作業場へ供給した消費物の供給量を入力することにより、各作業場における推定消費物残量が判り、出力される消費情報に基づいて各作業場へ消費物を的確に供給することができ、各作業場での作業ロスを防止して作業能率の向上が図れる。
【００２０】
請求項３に記載の同時作業支援システムによると、請求項１又は２に記載の同時作業支援システムの効果に加えて、出力手段により消費物を運搬する運搬車に消費情報を出力することができ、運搬作業能率の向上が図れる。
請求項４に記載の同時作業支援システムによると、請求項１乃至３のいずれかに記載の同時作業支援システムの効果に加えて、各作業場への理想の運搬順、運搬経路又は運搬時刻を出力するので、運搬作業を効率的に行えて、運搬作業能率の向上が図れる。
【００２１】
請求項５に記載の同時作業支援システムによると、請求項４に記載の同時作業支援システムの効果に加えて、各作業場の位置を認識する地図情報を出力するので、各作業場への理想の運搬順、運搬経路又は運搬時刻が判りやすく、運搬作業能率の向上が図れる。
【００２２】
請求項６に記載の同時作業支援システムによると、出力される不要物情報に基づいて各作業場から不要物情報を回収することができ、各作業場で不要物が溜り過ぎて作業の邪魔になるようなことを防止し、作業能率の向上が図れる。
請求項７に記載の同時作業支援システムによると、請求項１乃至６のいずれかに記載の同時作業支援システムの効果に加えて、複数種の消費物の消費情報又は不要物の不要物情報を出力するので、複数種の消費物又は不要物をそれぞれ効率的に運搬でき、運搬作業能率の向上が図れると共に、作業能率の向上が図れる。
【００２３】
請求項８に記載の同時作業支援システムによると、作業進捗情報に基づいて各作業場での作業終了時刻の相違が小さくなるように各作業場の作業量の割当が変更されるので、共同で同時作業を行う際に作業場間で補助し合って作業を進めることができ、全体として作業能率の向上が図れる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。
図１乃至図３のように、農作業の一例として乗用型の田植機１により圃場に田植えをする場合について説明する。農業を営む法人等、複数人が共同で農作業を行えるように、田植え作業を分散した複数の作業場（３か所）ａ，ｂ，ｃで同時に行うべく、前記乗用型の田植機１を複数台（３台）Ａ，Ｂ，Ｃ準備している。この乗用型の田植機１は、走行車体２で機体を走行させながら、苗植付部３で圃場に苗を植え付けていく周知の構成となっている。従って、作業を進めるにつれて、田植機１に装填された苗が減少するため、機体に適宜苗を供給する必要がある。尚、この苗が、作業に伴って消費する消費物となる。そして、この苗の運搬において苗箱に収容した状態で機体もしくは機体の近くの圃場の畦まで運搬するため、苗が取出された後に空の苗箱が発生する。この空の苗箱が、作業で発生する不要物となる。各田植機１には、地図情報として機体の現在位置を判別するための田植機用ＧＰＳ受信機４と該ＧＰＳ受信機４で認識した現在位置の情報をホストコンピュ−タ５へ送信する田植機用送受信機６とを備えている。尚、この田植機用ＧＰＳ受信機４及び田植機用送受信機６に代えて、田植機１のオペレ−タが位置判別機能を有する携帯電話等を所持し、位置の情報がホストコンピュ−タへ送信されるように構成してもよい。
【００２５】
各田植機１へ苗を運搬して供給するための軽四輪トラック等の運搬車７が１台準備されている。この運搬車７の荷台には、苗箱を載せる複数段の棚で構成される苗箱収容部８と田植機１の燃料を収容する燃料タンク９とを設けている。運搬車７には、車載用ＧＰＳ受信機１０が搭載され、運転者がモニタ−１０ａに表示される地図を見て現在位置が判別できるようになっている。また、運搬車７には、その現在位置の情報をホストコンピュ−タ５へ送信及び受信する運搬車用送受信機１１を設けている。
【００２６】
そして、ホストコンピュ−タ５には、田植機用送受信機６及び運搬車用送受信機１１からの信号を送信あるいは受信するホスト送受信機１２が接続されている。このホストコンピュ−タ５の制御の流れを図４に基づいて説明する。先ず、農業経営者又は作業計画指示者により、各田植機１のオペレ−タが行う作業圃場ａ，ｂ，ｃが割り当てられる。この作業圃場ａ，ｂ，ｃの割当は、人為的にホストコンピュ−タ５へ入力する。そして、運搬車７により、各田植機１のある圃場へ苗及び燃料を運搬し、運搬車７の運転者がモニタ−１０ａの横の入力装置１３で各田植機１への苗の運搬枚数及び燃料供給量を適宜入力し、そのデ−タが運搬車用送受信機１１を介してホストコンピュ−タ５へ入力される。この苗の運搬に伴って、各田植機１が圃場内で走行し始めたことを田植機用ＧＰＳ受信機４が判断するとホストコンピュ−タ５へ送信され、各オペレ−タの作業開始時刻が入力される。以降、田植機用ＧＰＳ受信機４から各田植機１の作業走行距離デ−タが入力され、この作業走行距離デ−タに基づいて苗と燃料の推定消費量をホストコンピュ−タ５の演算手段により演算し、先に入力した苗の運搬枚数及び燃料供給量から苗及び燃料の推定残量を演算すると共に、各田植機１における苗を完全に使いきる苗使いきり時刻及び燃料を完全に使いきる燃料使いきり時刻を推定する。この苗使いきり時刻及び燃料使いきり時刻が近づいていれば、運搬車７の送受信機１１を介して運搬車７へ送信し、運搬車７のモニタ−１０ａ上の地図に運搬経路（順路）と予定運搬時刻が表示され、それに基づいて運転者が運搬車７により運搬作業を行う。尚、複数の田植機１へ苗又は燃料を運搬する必要があるときは、モニタ−１０ａ上の地図に運搬経路表示により運搬順が運転者に告知されることとなる。尚、複数の田植機１へ苗又は燃料を運搬する必要があるとき、原則として、使いきり時刻が近い順に運搬されるよう運搬経路（順路）が選択される。
【００２７】
一方、オペレ−タの労働予定時間も予め入力されており、その労働予定時間に基づく交替時刻に近づいているかどうかをチェックする。交替時刻に近づいていれば、事務所（オペレ−タ詰所）に戻ってから交替要因を載せて交替をする田植機１の位置まで送るように、運搬車７のモニタ−上の地図に運搬経路（順路）と予定時刻が表示され、運転者が運搬車７に交替要因を載せて苗又は燃料の運搬をしながら送迎も行う。
【００２８】
また、図５のフロ−チャ−トに示すように、各田植機１での単位面積当たりの予定作業時間Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃに苗補給時間、休憩時間又は圃場移動時間等の消耗時間ｔａ，ｔｂ，ｔｃを加えたト−タル時間ＴＡ，ＴＢ，ＴＣを算出しておき、単位作業面積に対応する作業走行距離に到達したとき、ト−タル時間ＴＡ，ＴＢ，ＴＣに対する実際の所要時間の割合と大きく異なるとき、各田植機１における予定作業時間Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃを設定変更すると共に、作業終了時刻の相違が小さくなるように圃場の割当を変更修正し、各田植機１へ送信して田植機のモニタ−１０ａヘ出力するようになっている。従って、田植機用ＧＰＳ受信機４に基づく田植機１の作業走行距離から作業進捗状況を判断して、各田植機１の圃場の割当を変更するようになっている。この構成は、各田植機１が比較的距離の近い圃場で作業をしているときに特に有効である。
【００２９】
以上説明した同時作業支援システムは、消費物である苗を消費しながら行う田植え作業を分散した複数の作業場ａ，ｂ，ｃで同時に行う場合に、各作業場の作業進捗情報を受信する田植機用ＧＰＳ受信機４と、該受信機４により受信した作業進捗情報に基づく苗の推定消費量から地図上の運搬経路、運搬順及び予定運搬時刻等の消費情報をホストコンピュ−タ５により演算して運搬車７のモニタ−１０ａへ表示して出力する。これにより、各田植機１で苗や燃料等の消費物がなくなることにより作業を中断しなければならないようなことを回避でき、作業ロスを防止して作業能率の向上が図れる。
【００３０】
また、各田植機１へ供給した苗又は燃料の供給量を入力する入力装置１３を設け、前記供給量と推定消費量とに基づく各田植機１における推定消費物残量から消費情報を演算して出力するので、出力される消費情報に基づいて各作業場へ消費物を的確に供給することができ、各作業場での作業ロスを防止して作業能率の向上が図れる。
【００３１】
また、消費物を運搬する運搬車７に各田植機１への理想の運搬順、運搬経路又は予定運搬時刻を消費情報として出力するので、運搬作業を効率的に行えて、運搬作業能率の向上が図れる。更に、地図デ−タとしてモニタ−１０ａヘ出力するので、運転者が各作業場への理想の運搬順、運搬経路又は運搬時刻が判りやすく、運搬作業能率の向上が図れる。
【００３２】
また、消費物を消費しながら行う作業を分散した複数の作業場ａ，ｂ，ｃで同時に行う場合に、各作業場の作業進捗情報を受信するＧＰＳ受信機４と、該ＧＰＳ受信機４により受信した作業進捗情報に基づいて、各作業場での作業終了時刻の相違が小さくなるように各作業場の作業量の割当を演算するコンピュ−タ５と、該コンピュ−タ５により演算された割当情報を出力するモニタ−１０ａとを設けている。従って、共同で同時作業を行う際に各田植機１間で補助し合って効率良く田植え作業を進めることができ、全体として作業能率の向上が図れる。
【００３３】
尚、該ＧＰＳ受信機４により受信した各田植機１の作業進捗情報に基づく作業で発生する不要物すなわち空の苗箱の推定発生量から地図上の回収運搬経路、回収順及び予定回収時刻等の不要物情報を演算し、運搬車７のモニタ−１０ａに出力して、運搬車７の苗箱収容部８に空の苗箱を積んで回収するようにすればよい。これにより、各圃場で空の苗箱が畦に溜り過ぎて苗補給等の作業の邪魔になるようなことを防止し、作業能率の向上が図れる。尚、運搬車７が苗を供給した後の戻り行程で空の苗箱を運搬できるので、効率的である。
【００３４】
尚、複数種の消費物の消費情報又は不要物の不要物情報を演算し、運搬車７のモニタ−に出力するようにしてもよい。これにより、各圃場ａ，ｂ，ｃで植え付ける苗の品種や苗箱の形状が異なったり、田植機１で植付と同時に施肥を行う場合に肥料を運搬する必要があるとき等、複数種の消費物の消費情報又は不要物の不要物情報に対応するので、複数種の消費物又は不要物を作業ロスが生じないようにそれぞれ効率的に運搬でき、運搬作業能率の向上が図れると共に、作業能率の向上が図れる。
【００３５】
尚、各作業場への理想の運搬順、運搬経路又は運搬時刻等を演算する際には、運搬に間に合う直前の時刻になるときに行って運搬車７のモニタ−１０ａヘ運搬指令を出力するようにすると、作業場をあまり行き来せずに一度に複数箇所の作業場が回れるように運搬距離を短縮でき、運搬効率の向上が図れる。また、運搬車７が運搬途中であっても、逐次効率の良い運搬順、運搬経路又は運搬時刻等を演算し直して運搬車７のモニタ−１０ａヘ出力するようにすると、各圃場ａ，ｂ，ｃの作業の進捗状況の変化に逐次対応して、効率及び作業能率の良い運搬作業を行える。この構成は、各作業場間の距離が比較的離れているときに特に有効である。
【００３６】
尚、上記の運搬車７に代えて、走行レ−ルを走行して圃場へ運搬物を運搬する無人運搬車を使用してもよい。このとき、運搬車の走行は、ホストコンピュ−タで制御され、自動的に行われることになる。
尚、田植機１に苗自動供給装置を設け、運搬車から田植機１への苗供給作業の省力化を図ったものとしてもよい。
【００３７】
尚、以上の発明の実施の形態は乗用型の田植機１について記述したが、図２に示すように、本発明は乗用型の田植機での作業に限定されるものではなく、他の移植機による作業、トラクタ、コンバイン等の移動農機による農作業、あるいは乾燥施設や育苗施設等の施設における作業において使用できるようにするとよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】同時作業支援システムを示す図
【図２】同時作業支援システムの構成要素を示す図表
【図３】田植え圃場の一例を示す側面図
【図４】作業の流れを示す図
【図５】フロ−チャ−ト
【符号の説明】
１…田植機、４…田植機用ＧＰＳ受信機、５…ホストコンピュ−タ、７…運搬車、８…苗箱収容部、９…燃料タンク、１０ａ…モニタ−、１３…入力装置、ａ，ｂ，ｃ…割当圃場（作業場）
【図１】
2004295808.tif 000003
【図２】
2004295808.tif 000004
【図３】
2004295808.tif 000005
【図４】
2004295808.tif 000006
【図５】
2004295808.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成15年5月19日(2003.5.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2004295808.tif 000008
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2004295808.tif 000009
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
2004295808.tif 000010