(57)【要約】【課題】複数の撮像系を通常より遠く離れた位置に配置して、通信手段によりその位置に依存した情報を送信して、同一記録媒体に画像情報記録と共に記録することを可能とする撮像・通信・記録システムを提供する。【解決手段】複数の撮像装置と少なくとも一つの記録装置を有し，当該撮像装置は撮像光学系と撮像素子を有し，前記複数の撮像装置のうち少なくとも一つは通信手段を備え，かつ，当該撮像装置の存在する位置に依存した情報を送信し，前記記録装置は当該撮像装置の送信する情報を受信する受信手段を有する構成とする。【選択図】　　　　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の撮像装置と少なくとも一つの記録装置を有し，当該撮像装置は撮像光学系と撮像素子を有し，前記複数の撮像装置のうち少なくとも一つは通信手段を備え，かつ，当該撮像装置の存在する位置に依存した情報を送信し，前記記録装置は当該撮像装置の送信する情報を受信する受信手段を有することを特徴とする撮像・通信・記録システム。
【請求項２】
前記通信が空間光通信，および／または，無線通信で行われることを特徴とする請求項１記載の撮像・通信・記録システム。
【請求項３】
前記記録装置において，複数の記録トラックに前記複数の撮像装置で取得された各々の情報を，同一の時間情報および／または撮影コマ情報に対応させて記録することを特徴とする請求項１記載の撮像・通信・記録システム。
【請求項４】
前記，存在する位置に依存した情報が被写体位置の照明情報であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の撮像・通信・記録システム。
【請求項５】
前記照明情報が照度であることを特徴とする請求項４記載の撮像・通信・記録システム。
【請求項６】
前記照明情報が分光的照明情報であることを特徴とする請求項４記載の撮像・通信・記録システム。
【請求項７】
前記分光的照明情報を４つ以上の分光フィルターと４つ以上の画素を持つ撮像素子を用いて検出することを特徴とする請求項６記載の撮像・通信・記録システム。
【請求項８】
前記照明情報を基に撮像された画像情報を補正した補正画像情報を記録することを特微とする請求項４記載の撮像・通信・記録システム。
【請求項９】
前記補正画像情報が分光反射率画像情報であることを特徴とする請求項８記載の撮像・通信・記録システム。
【請求項１０】
前記存在する位置に依存した情報が被写体位置であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の撮像・通信・記録システム。
【請求項１１】
前記被写体位置情報の検出をジャイロ，または，ＧＰＳ衛星位置検出システムにより行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の撮像・通信・記録システム
【請求項１２】
前記被写体位置情報の検出を前記複数の撮像装置によって撮像された画像情報の対応部分抽出画像処理または，当該複数の撮像装置が撮像された位置検出の画像処理により行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の撮像・通信・記録システム。
【請求項１３】
前記被写体位置情報の検出をアクティブな光位相検出，または，光到達時間計測によって行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の撮像・通信・記録システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，撮像装置，および，画像情報伝送装置，照明測定装置，画像記録装置などに関し，特にデジタルカメラ，デジタルビデオカムコーダに係わる。
【０００２】
【従来の技術】
従来より画像を撮像して記録する装置として，デジタルカメラ，ビデオカムコーダなどの製品が開発され，すでに商品化されている。
そして，このような撮像装置は進化をたどる一方であり，近年では，撮像系を２組持つ，所謂複眼撮像系（例えば，特開平０７−１５６７４号公報）が提案されている。このような複眼撮像系では，２つの異なる位置から，所謂異なる視線で画像を撮像し，２つの画像の間の対応点を抽出するなどの計算，画像処理によって，３次元的な奥行き情報を再現し，これを用いて３次元的な画像の再構成などを行うという高付加価値化が行われてきた。
また，一方で，デジタルカメラなどの撮像装置においては，ＡＥ（自動露出）機能のために撮像装置本体に照度を計るための露出計が装備されているのが常であり，近年では，さらに高精度な色再現の機能のために，画像自身から照度以上の情報として照明の色情報を得るためのＡＷＢ（オート・ホワイト・バランス）機能が開発され，装備されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら，従来の撮像装置においては，まず第一に，被写体位置での照度を物理的に離れた撮像系の位置からは正碓に計れず，すなわち，もし被写体位置での正確な照度が必要であれば，撮影するカメラマンとは別にアシスタントが被写体位置に撮像装置とは別個の照度計を配置して照度を計測し，それを伝えるという作業が行われている。
さらに問題となるのは，近年とみに求められている所謂カラーマネージメントと呼ばれる，機器に依存した色再現を機器に依存しない正碓な色再現にする技術を考慮した場合である。この場合，照明に依存しない，被写体自身の反射色および光源色を撮像・記録することが最も望ましく，さらに，ＲＧＢやＣＭＹのような３値だけでない分光スペクトル情報，すなわち被写体の分光反射率画像を撮像・記録することが最も好ましいが，従来の撮像装置では，アシスタントなどを用いずに，被写体位置での照明の分光情報を自動で簡便に記録したり，分光反射率情報を記録したりする機能がないという問題点が生じる。
また，一方，従来の複眼撮像系においては，２つの撮像系を有してはいるが，基本的には同一の装置に配線接続されて，構成されており，被写体位置のような遠い位置での画像を撮像することはできないという問題が生じる。
【０００４】
そこで、本発明は、複数の撮像系を通常より遠く離れた位置に配置して、通信手段によりその位置に依存した情報を送信して、同一記録媒体に画像情報記録と共に記録することを可能とする撮像・通信・記録システムを提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を達成するため、つぎの（１）〜（１３）のように構成した撮像・通信・記録システムを提供するものである。
（１）複数の撮像装置と少なくとも一つの記録装置を有し，当該撮像装置は撮像光学系と撮像素子を有し，前記複数の撮像装置のうち少なくとも一つは通信手段を備え，かつ，当該撮像装置の存在する位置に依存した情報を送信し，前記記録装置は当該撮像装置の送信する情報を受信する受信手段を有することを特徴とする撮像・通信・記録システム。
（２）前記通信が空間光通信，および／または，無線通信で行われることを特徴とする上記（１）記載の撮像・通信・記録システム。
（３）前記記録装置において，複数の記録トラックに前記複数の撮像装置で取得された各々の情報を，同一の時間情報および／または撮影コマ情報に対応させて記録することを特徴とする上記（１）記載の撮像・通信・記録システム。
（４）前記，存在する位置に依存した情報が被写体位置の照明情報であることを特徴とする上記（１）〜（３）のいずれかに記載の撮像・通信・記録システム。
（５）前記照明情報が照度であることを特徴とする上記（４）記載の撮像・通信・記録システム。
（６）前記照明情報が分光的照明情報であることを特徴とする上記（４）記載の撮像・通信・記録システム。
（７）前記分光的照明情報を４つ以上の分光フィルターと４つ以上の画素を持つ撮像素子を用いて検出することを特徴とする上記（６）記載の撮像・通信・記録システム。
（８）前記照明情報を基に撮像された画像情報を補正した補正画像情報を記録することを特微とする上記（４）記載の撮像・通信・記録システム。
（９）前記補正画像情報が分光反射率画像情報であることを特徴とする
上記（８）記載の撮像・通信・記録システム。
（１０）前記存在する位置に依存した情報が被写体位置であることを特徴とする上記（１）〜（３）のいずれかに記載の撮像・通信・記録システム。
（１１）前記被写体位置情報の検出をジャイロ，または，ＧＰＳ衛星位置検出システムにより行うことを特徴とする上記（１）〜（３）のいずれかに記載の撮像・通信・記録システム
（１２）前記被写体位置情報の検出を前記複数の撮像装置によって撮像された画像情報の対応部分抽出画像処理または，当該複数の撮像装置が撮像された位置検出の画像処理により行うことを特徴とする上記（１）〜（３）のいずれかに記載の撮像・通信・記録システム。
（１３）前記被写体位置情報の検出をアクティブな光位相検出，または，光到達時間計測によって行うことを特徴とする上記（１）〜（３）のいずれかに記載の撮像・通信・記録システム。
【０００６】
【発明の実施の形態】
上記構成を適用して、，複数の撮像系を有し，該撮像系が通信機能を有して，位置に依存した画像情報，位置情報，照明情報などを記録装置へ送信して，それら画像情報を始めとする位置に依存した情報を、時間，および／または，撮影コマの情報に対応した複数トラックに（実質的に）同時に記録する撮像・通信・記録システムとすることにより，高精度なカラーマネージメントにおける被写体位置照明情報の同時記録など，離れた位置における情報を記録し，処理する高機能な撮像・通信・記録システムを実現することが可能となる。
【０００７】
【実施例】
以下に、本発明の実施例について説明する。
［実施例１］
まず，図１を用いて本実施例の撮像・通信・記録システムの原理的構成について説明する。
図１中，撮像系Ａ１０１−撮像系Ｄ１０４までは撮像光学系として不図示の結像レンズ，ＣＣＤエリア撮像素子を有し，特に撮像系Ｂ，Ｃ，Ｄは不図示の発信機，変調器，アンテナなどの通信機能を持っている。
記録部１０５は記録媒体１０６に各撮像系からの画像情報，および／または，位置情報，そして，その他の情報を記録すると共に，通信機能を持ち，前記複数の撮造系Ｂ，Ｃ，Ｄと通信し，特に，Ｂ，Ｃ，Ｄからの前記情報を受信するためのアンテナ，復調器などを備えている。
次に図２を用いて本実施例の撮像・通信・記録方法について説明する。
図２中，記録装置２０１と撮像系Ａ２０２は接続されており，撮像系Ｂ２０４，撮像系Ｃ２０７は切り離されて，それぞれ，異なる位置の被写体Ｂ２０３，および被写体Ｃ２０４の近傍に配置されている。
記録媒体には，記録情報２０５に摸式的に表わされたように複数のトラックが設けられ，時間および／または撮影コマに対して，対応する複数の情報が記録されている。当該複数の情報は，この実施例では記録トラック１に撮像系Ａから，記録トラック２に撮像系Ｂから，記録トラック３に撮像系Ｃから，それぞれ送信された情報が受信，処理されて記録される。
それぞれの撮像系からの情報として，それぞれの位置からの画像および／またはそれぞれの撮像系に搭載された不図示のＧＰＳ衛星位置検出システムにより計測された位置情報が，異なる時間，異なる撮像コマに対して逐次対応する画像情報と共に送信され，記録される。
【０００８】
［実施例２］
本実施例では，実施例１に加えて，被写体位置での照明情報を記録した例であり，図３に摸式的に表わされた複数の分光フイルタと対応した画素または画素グループを持つＣＣＤ撮像素子を用いて，実施例１の被写体位置での照明情報を検出して送信する。
図３中の分光フィルタは１６分割されており，それぞれの区画は図４に示されたように異なるバントパス特性を持つように構成されている。
このような複数のバントパスフィルタを透過後の光量をそれぞれ対応するＣＣＤ画素（グループ）で検出することにより，図４に示される照明の分光スペクトル４０２を得ることができる。
この分光スペクトルＩ０（λ）の情報が，この位置で撮像された分光画像情報
Ｉｉ　ｊ（λ）（ｉ，ｊは２次元的な画素指定番号）と共に送信され，共に記録される。また，他の構成では，
2004032025.tif 000003
で変換された被写体の分光反射率情報Ｒｉ　ｊ（λ）が計算され，その情報が記録媒体に記録される。
このように記録された分光反射率情報は，照明条件によらない被写体固有の情報であり，このデータを分離して記録しておくことによって，後から照明を変化させた場合などに，正確な色再現が可能になるという，高度なカラーマネージメントが達成される。
【０００９】
［他の実施例］
本発明は以上説明した実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲においてシーケンスの流れなどは種々に変更する事が可能である。
特に，実施例１のＧＰＳシステムはジャイロ素子に置き換えることも可能であり，さらに，検出した画像に映る撮像系の位置や，画像の対応点等から画像処理により検出すること，あるいは，アクティブな測距装置などを搭載して位置検出することも可能である。
【００１０】
【発明の効果】
本発明によれば，複数の撮像系を有し，該撮像系が通信機能を有して，位置に依存した画像情報，位置情報，照明情報などを記録装置へ送信して，それら画像情報を始めとする位置に依存した情報を時間，および／または，撮影コマの情報に対応した複数トラックに（実質的に）同時に記録する撮像・通信・記録システムとすることにより，高精度なカラーマネージメントにおける被写体位置照明情報の同時記録など，離れた位置における情報を記録し，処理する高機能な撮像システムを実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例１の撮像・通信・記録システムの原理的構成について説明するための図。
【図２】実施例１の撮像・通信・記録方法を説明する摸式図。
【図３】実施例２の説明における複数の分光フイルタと対応した画素または画素グループを持つＣＣＤ撮像素子を示す摸式図。
【図４】実施例２の説明における分光フィルタの異なるバントパス特性を示す摸式図。
【符号の説明】
１０１：撮像系Ａ
１０２：撮像系Ｂ
１０３：撮像系Ｃ
１０４：撮像系Ｄ
１０５：記録装置
１０６：記録媒体
２０１：記録装置
２０２：撮像系Ａ
【図１】
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【図２】
2004032025.tif 000005
【図３】
2004032025.tif 000006
【図４】
2004032025.tif 000007