(57)【要約】【課題】中間転写体を有するカラープリンタやカラー複写機等の画像形成装置において、フルカラー画像データと白黒画像データが複数入力された場合に、画像形成のスループット低下を最小限に抑え、画像形成の生産性を向上させることを可能とする。【解決手段】画像形成装置は、画像形成部１００と、複数の画像データを入力し格納する画像入力部１０１と、画像形成部１００における画像形成順序を決定する制御部１０３と、画像形成順序に基づき画像入力部１０１から画像データを順次読み出し画像形成部１００へ出力する画像出力制御部１０２とを備え、制御部１０３は、カラーの画像形成ジョブと白黒の画像形成ジョブが投入された場合、画像形成部１００に対し両ジョブを混在させて画像形成を実行させる。【選択図】　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体と、前記感光体上を露光し潜像を形成する露光手段と、前記感光体上の潜像を現像しトナー像を形成する現像手段と、前記感光体上のトナー像が転写されると共に該トナー像を用紙上に転写する中間転写体とを有する画像形成部を備え、カラーの画像形成と白黒の画像形成が可能な画像形成装置であって、
複数の画像データを入力し格納する画像入力手段と、前記画像形成部における画像形成順序を決定する画像形成制御手段と、前記画像形成順序に基づき前記画像入力手段から画像データを順次読み出し前記画像形成部へ出力する画像出力制御手段とを有し、前記画像形成制御手段は、カラーの画像形成ジョブと白黒の画像形成ジョブが投入された場合、前記画像形成部に対し前記両ジョブを混在させて画像形成を実行させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記現像手段は、カラーのトナー像を形成するカラー用現像手段と、白黒のトナー像を形成すると共に前記感光体に対し所定位置に固定された黒用現像手段とを有し、前記中間転写体には、少なくとも２つ以上のトナー像を形成可能であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記カラー用現像手段は、イエロー、シアン、マゼンタの３色のカラーのトナー像を形成することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記感光体及び前記露光手段は、カラー用と黒用とに別個に配設可能であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成制御手段は、前記画像形成部に対しカラーの画像形成中に白黒の画像形成を同時に実行させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成制御手段は、前記画像形成部に対し白黒の画像形成中にカラーの画像形成を同時に実行させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成制御手段は、前記画像入力手段に格納された画像データがカラー画像データか白黒画像データかを判断し、前記判断結果に基づきスループットが早くなる画像形成順序を決定することを特徴とする請求項１、５、６の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像出力制御手段は、前記画像形成制御手段で決定された画像形成順序に従い、前記画像入力手段に格納された１つのカラー画像データを構成する複数色のトナー像データを前記画像形成部に順次出力する際、前記各色のデータ間に、前記画像入力手段に格納された白黒画像データを挿入し出力することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成制御手段は、前記カラーの画像形成ジョブに関わる画像形成済用紙と前記白黒の画像形成ジョブに関わる画像形成済用紙を各ジョブ別に排紙させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１０】
感光体と、前記感光体上を露光し潜像を形成する露光手段と、前記感光体上の潜像を現像しトナー像を形成する現像手段と、前記感光体上のトナー像が転写されると共に該トナー像を用紙上に転写する中間転写体とを有する画像形成部を備え、カラーの画像形成と白黒の画像形成が可能な画像形成装置における画像形成制御方法であって、
複数の画像データを入力し格納する画像入力工程と、前記画像形成部における画像形成順序を決定する画像形成制御工程と、前記画像形成順序に基づき前記画像入力工程で格納された画像データを順次読み出し前記画像形成部へ出力する画像出力制御工程とを有し、前記画像形成制御工程は、カラーの画像形成ジョブと白黒の画像形成ジョブが投入された場合、前記画像形成部に対し前記両ジョブを混在させて画像形成を実行させることを特徴とする画像形成制御方法。
【請求項１１】
前記画像形成制御工程は、前記画像形成部に対しカラーの画像形成中に白黒の画像形成を同時に実行させることを特徴とする請求項１０記載の画像形成制御方法。
【請求項１２】
前記画像形成制御工程は、前記画像形成部に対し白黒の画像形成中にカラーの画像形成を同時に実行させることを特徴とする請求項１０記載の画像形成制御方法。
【請求項１３】
前記画像形成制御工程は、前記画像入力工程で格納された画像データがカラー画像データか白黒画像データかを判断し、前記判断結果に基づきスループットが早くなる画像形成順序を決定することを特徴とする請求項１０乃至１２の何れかに記載の画像形成制御方法。
【請求項１４】
前記画像出力制御工程は、前記画像形成制御工程で決定された画像形成順序に従い、前記画像入力工程で格納された１つのカラー画像データを構成する複数色のトナー像データを前記画像形成部に順次出力する際、前記各色のデータ間に、前記画像入力工程で格納された白黒画像データを挿入し出力することを特徴とする請求項１０記載の画像形成制御方法。
【請求項１５】
前記画像形成制御工程は、前記カラーの画像形成ジョブに関わる画像形成済用紙と前記白黒の画像形成ジョブに関わる画像形成済用紙を各ジョブ別に排紙させることを特徴とする請求項１０記載の画像形成制御方法。
【請求項１６】
コンピュータに、複数の画像データを入力し格納する画像入力機能と、カラーの画像形成と白黒の画像形成が可能な画像形成部における画像形成順序を決定する画像形成制御機能と、前記画像形成順序に基づき、前記画像入力機能により格納された画像データを順次読み出し前記画像形成部へ出力する画像出力制御機能とを実行させ、前記画像形成制御機能は、カラーの画像形成ジョブと白黒の画像形成ジョブが投入された場合、前記画像形成部に対し前記両ジョブを混在させて画像形成を行わせることを特徴とするコンピュータ読み取り可能なプログラム。
【請求項１７】
感光体と、前記感光体上を露光し潜像を形成する露光手段と、前記感光体上の潜像を現像しトナー像を形成する現像手段と、前記感光体上のトナー像が転写されると共に該トナー像を用紙上に転写する中間転写体とを有する画像形成部を備え、カラーの画像形成と白黒の画像形成が可能な画像形成装置における画像形成制御方法を実行するプログラムを記憶したコンピュータにより読み出し可能な記憶媒体であって、
前記画像形成制御方法は、複数の画像データを入力し格納する画像入力ステップと、前記画像形成部における画像形成順序を決定する画像形成制御ステップと、前記画像形成順序に基づき、前記画像入力ステップで格納された画像データを順次読み出し前記画像形成部へ出力する画像出力制御ステップとを有し、前記画像形成制御ステップは、カラーの画像形成ジョブと白黒の画像形成ジョブが投入された場合、前記画像形成部に対し前記両ジョブを混在させて画像形成を実行させることを特徴とする記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、感光体上を光照射し、感光体に静電潜画像を形成する複写機やプリンタ等の電子写真装置に関するものであり、特に、中間転写体上に複数のトナー像を重ねてカラー画像を得る電子写真装置であって、少なくとも黒トナー画像を形成するための現像器を常に感光体に対し所定位置に固定した構造の電子写真装置に適用する場合に好適な画像形成装置、画像形成制御方法、コンピュータ読み取り可能なプログラム、及び記憶媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来例に係るカラー画像を得る画像形成装置に関し、図７乃至図９を用いて説明する。図７は従来例に係る中間転写体を有するカラーの画像形成装置（カラープリンタ）の基本構成を示す構成図である。感光体ドラム（以下、単に「感光体」という）７０１は、図示しないモータで図中矢印Ａ方向に回転できるように設けられている。感光体７０１の周囲には、電位検出センサ７０３、一次帯電器７０７、露光装置７０８、転写帯電器７１０、クリーナ装置７１２、現像手段７１３が配置されている。クリーナ装置７１２の前段には、清掃帯電器（不図示）が配置されている。
【０００３】
従来例での感光体７０１は、材料に感光剤としてアモルファスシリコンを使用してあるものを例に挙げ説明していく。現像手段７１３は、フルカラー現像のための３台の色現像装置７１３Ｙ、７１３Ｍ、７１３Ｃ及び７１３Ｋを含む回転現像器から構成される。色現像装置７１３Ｙ、７１３Ｍ、７１３Ｃ、７１３Ｋは、感光体７０１上の潜像をそれぞれＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各トナーで現像する。Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色を現像する際には、図示しないモータによって現像手段７１３を図中矢印Ｒ方向に回転させ、当該色の現像装置が感光体７０１に当接するように位置合わせする。
【０００４】
感光体７０１上に現像された各色のトナー像は、転写帯電器７１０によって中間転写体としての中間転写ベルト７０２に順次転写されて、４色のトナー像が重ね合わされる。中間転写ベルト７０２はローラ７１７、７１８、７１９、７２０に張架されている。これらローラ７１７〜７２０のうち、ローラ７１７は図示しない駆動源に結合されて中間転写ベルト７０２を駆動する駆動ローラとして機能し、ローラ７１８及びローラ７２０は中間転写ベルト２の張力を調節するテンションローラとして機能し、ローラ７１９は２次転写手段としての転写ローラ７２１のバックアップローラとして機能する。中間転写ベルト７０２を挟んで駆動ローラ７１７と対向する位置には、ベルトクリーナ７２２が設けられている。中間転写ベルト７０２上の残留トナーがベルトクリーナ７２２のブレードで掻き落とされる。
【０００５】
記録紙カセット７２３からピックアップローラ７２４で搬送路に引き出された記録媒体（以下記録紙）は、搬送ローラ対７２５、７２６によってニップ部、つまり２次転写手段としての転写ローラ７２１と中間転写ベルト７０２との当接部に給送される。中間転写ベルト７０２上に形成されたトナー像は、このニップ部で記録紙上に転写され、定着装置７０５で熱定着されて画像形成装置外へ排出される。
【０００６】
上記構成による画像形成装置（カラープリンタ）では、次のようにして画像が形成される。まず、一次帯電器７０７に電圧を印加して感光体７０１の表面を予定の帯電部電位で一様にマイナス帯電させる。続いて、帯電された感光体７０１上の画像部分が予定の露光部電位になるように、レーザスキャナからなる露光装置７０８で感光体７０１の露光を行うことで、感光体７０１に潜像を形成する。露光装置７０８は画像信号に基づいてオン・オフすることにより、画像に対応した潜像を形成する。
【０００７】
現像装置７１３Ｙ等の現像ローラには、各色毎に予め設定された現像バイアスが印加されており、前記潜像は該現像ローラの位置を通過時にトナーで現像され、トナー像として可視化される。トナー像は、転写帯電器７１０で中間転写ベルト７０２に転写され、更に２次転写手段としての転写ローラ７２１で記録紙に転写された後、定着装置７０５に給送される。記録紙にフルカラーの画像を形成するフルカラープリント時は、中間転写ベルト７０２上で４色のトナーが重ね合わされた後、記録紙に転写される。感光体７０１上に残留したトナーは、予備清掃装置でトナーの帯電をクリーニングしやすい状態にすることで、クリーナ装置７１２で除去・回収され、最後に、感光体７０１は除電装置（不図示）で一様に０ボルト付近まで除電されて、次の画像形成サイクルに備える。
【０００８】
上記画像形成装置（カラープリンタ）の画像形成タイミングは、中間転写ベルト７０２上の所定位置を基準として制御されている。中間転写ベルト７０２は、駆動ローラ７１７、テンションローラ７１８及び７２０、バックアップローラ７１９からなるローラ類に掛け渡されていて、テンションローラ７１８及び７２０によって所定の張力が与えられている。バックアップローラ７１９とテンションローラ７２０の間には、画像形成タイミングの基準位置を検知する反射型センサ７３６が配置されている。反射型センサ７３６は、中間転写ベルト７０２の外周面端部に設けられた反射テープ等のマーキングを検知してＩ−ＴＯＰ信号を出力する。
【０００９】
図８は上記図７に示した画像形成装置におけるカラー画像形成のタイミングを表したシーケンス図である。図示例はカラー画像を１枚得るタイミングを表す。中間転写ベルト７０２は、２枚の画像が形成できるだけの長さを有し、反射型センサ７３６により、中間転写ベルト７０２上に設けられた画像形成タイミングの基準位置となる基準位置マーク（１枚目の画像基準位置マークのマークＡと２枚目の画像基準位置マークのマークＢ）を読み込む。その信号を露光装置７０８の露光タイミングとして、画像形成を開始する。ここではマークＡを用いて１枚のカラー画像を形成するカラー画像形成タイミングを示している。
【００１０】
まず、中間転写ベルト７０２が所定の安定した速度で定常回転をするまで前回転を行い、中間転写ベルト７０２が定常回転になった段階で、マークＡの信号を検出すると、第１のカラートナーであるイエローのビデオ信号を出力し、感光体７０１を露光装置７０８で露光し、感光体７０１上にマゼンタのトナー画像を形成する。感光体７０１上に形成されたイエローのトナー画像が転写帯電器７１０に到達する前に、転写帯電器７１０は１次転写バイアスをＯＮさせ、感光体７０１上のイエローのトナー像を中間転写ベルト７０２に転写する。中間転写ベルト７０２はイエローのトナー像を保持したまま回転を続け、次にイエローと同様のシーケンスで、マゼンタを、次にシアンを順次、中間転写ベルト７０２上に重ねる。そして、最後に、黒トナーの像を感光体７０１上に形成し、黒トナーの像を中間転写ベルト７０２上の他の３色のトナー像に転写帯電器７１０により転写する。これにより、中間転写ベルト７０２にフルカラーのトナー像が形成される。
【００１１】
この中間転写ベルト７０２上のトナー像が、記録紙カセット７２３、ピックアップローラ７２４、及び搬送ローラ７２５、７２６にて搬送される記録紙と同時に２次転写手段としての転写ローラ７２１に到達するように制御し、それらが転写ローラ２１に到達する前に転写ローラ７２１の２次転写バイアスをＯＮさせる。それにより、中間転写ベルト７０２上のトナー画像は記録紙へと転写され、この記録紙を定着装置７０５を通すことにより、トナー画像を記録紙に熱により固定し、フルカラー画像を得るのである。
【００１２】
図９は上記図７に示した画像形成装置において、入力された画像順に１枚のフルカラー画像と４枚の白黒画像を得る場合のシーケンス図である。画像形成を行うシーケンスは上記図８と同様であるが、中間転写ベルト７０２には２枚のトナー画像が形成できるため、フルカラー画像の４色目の黒トナー画像を形成する際には、中間転写ベルト７０２上のマークＢを基準に次の白黒画像のトナー画像を形成するシーケンスになっている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術においては次のような問題があった。上記図８に示した１枚のカラー画像を得る画像形成シーケンスにおいては、中間転写ベルト７０２の駆動速度が画像形成が可能な速度になってから、カラー画像を記録紙に転写するまでには、中間転写ベルト７０２を所定回転（例えば５回転）する必要があり、フルカラー画像の出力になると、記録紙の画像形成速度に関わるスループットが低下する問題が発生する。また、上記図９に示した１枚のカラー画像と４枚の白黒画像を得る画像形成シーケンスにおいても、カラー画像の出力では、画像形成装置のスループットが低下してしまっているという問題がある。
【００１４】
更に、従来技術では、画像形成装置においてカラー画像を記録紙に形成し出力するカラー画像形成ジョブを実行させる際に、白黒画像を記録紙に形成し出力する白黒画像形成ジョブが投入された場合、または白黒画像形成ジョブを実行させる際に、カラー画像形成ジョブが投入された場合、従来はジョブ単位で画像形成を行うため、カラー画像形成ジョブ（または白黒画像形成ジョブ）が終了しないと白黒画像形成ジョブ（またはカラー画像形成ジョブ）を実行できないという問題がある。
【００１５】
本発明は、上述した点に鑑みなされたものであり、中間転写体を有するカラープリンタやカラー複写機等の画像形成装置において、フルカラー画像データと白黒画像データが複数入力された場合に、画像形成のスループット低下を最小限に抑え、画像形成の生産性を向上させることを可能とした画像形成装置、画像形成制御方法、コンピュータ読み取り可能なプログラム、及び記憶媒体を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、感光体と、前記感光体上を露光し潜像を形成する露光手段と、前記感光体上の潜像を現像しトナー像を形成する現像手段と、前記感光体上のトナー像が転写されると共に該トナー像を用紙上に転写する中間転写体とを有する画像形成部を備え、カラーの画像形成と白黒の画像形成が可能な画像形成装置であって、複数の画像データを入力し格納する画像入力手段と、前記画像形成部における画像形成順序を決定する画像形成制御手段と、前記画像形成順序に基づき前記画像入力手段から画像データを順次読み出し前記画像形成部へ出力する画像出力制御手段とを有し、前記画像形成制御手段は、カラーの画像形成ジョブと白黒の画像形成ジョブが投入された場合、前記画像形成部に対し前記両ジョブを混在させて画像形成を実行させることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の画像形成制御方法は、感光体と、前記感光体上を露光し潜像を形成する露光手段と、前記感光体上の潜像を現像しトナー像を形成する現像手段と、前記感光体上のトナー像が転写されると共に該トナー像を用紙上に転写する中間転写体とを有する画像形成部を備え、カラーの画像形成と白黒の画像形成が可能な画像形成装置における画像形成制御方法であって、複数の画像データを入力し格納する画像入力工程と、前記画像形成部における画像形成順序を決定する画像形成制御工程と、前記画像形成順序に基づき前記画像入力工程で格納された画像データを順次読み出し前記画像形成部へ出力する画像出力制御工程とを有し、前記画像形成制御工程は、カラーの画像形成ジョブと白黒の画像形成ジョブが投入された場合、前記画像形成部に対し前記両ジョブを混在させて画像形成を実行させることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明のコンピュータ読み取り可能なプログラムは、コンピュータに、複数の画像データを入力し格納する画像入力機能と、カラーの画像形成と白黒の画像形成が可能な画像形成部における画像形成順序を決定する画像形成制御機能と、前記画像形成順序に基づき、前記画像入力機能により格納された画像データを順次読み出し前記画像形成部へ出力する画像出力制御機能とを実行させ、前記画像形成制御機能は、カラーの画像形成ジョブと白黒の画像形成ジョブが投入された場合、前記画像形成部に対し前記両ジョブを混在させて画像形成を行わせることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の記憶媒体は、感光体と、前記感光体上を露光し潜像を形成する露光手段と、前記感光体上の潜像を現像しトナー像を形成する現像手段と、前記感光体上のトナー像が転写されると共に該トナー像を用紙上に転写する中間転写体とを有する画像形成部を備え、カラーの画像形成と白黒の画像形成が可能な画像形成装置における画像形成制御方法を実行するプログラムを記憶したコンピュータにより読み出し可能な記憶媒体であって、前記画像形成制御方法は、複数の画像データを入力し格納する画像入力ステップと、前記画像形成部における画像形成順序を決定する画像形成制御ステップと、前記画像形成順序に基づき、前記画像入力ステップで格納された画像データを順次読み出し前記画像形成部へ出力する画像出力制御ステップとを有し、前記画像形成制御ステップは、カラーの画像形成ジョブと白黒の画像形成ジョブが投入された場合、前記画像形成部に対し前記両ジョブを混在させて画像形成を実行させることを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
先ず、本発明の実施の形態の概要を説明する。本発明の実施の形態は、黒トナー画像を形成するための現像手段を感光体に対し所定位置に固定した構造を有し、中間転写体上に複数のトナー像を重ねて記録紙にカラー画像を転写する画像形成装置において、入力された画像データに応じ、最もスループットが早くなる順番に画像データ出力順を入れ替え、カラー画像の各色間に白黒単色画像の画像データを挿入する制御、即ち、中間転写体上のトナー像形成の順序を入れ替える制御を行うことで、カラー画像形成ジョブと白黒画像形成ジョブを混在させることを可能とし、画像形成の生産性を向上させるものである。以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２１】
［第１の実施の形態］
図１は本発明の第１の実施の形態に係る中間転写体を有するカラーの画像形成装置の一例であるフルカラープリンタの主要部の基本構成を示す構成図である。本画像形成装置は、感光体１、中間転写ベルト２、電位検出センサ３、定着装置５、一次帯電器７、露光装置８、転写帯電器１０、クリーナ装置１２、色現像手段１３、黒現像手段１４、駆動ローラ１７、テンションローラ１８、バックアップローラ１９、テンションローラ２０、転写ローラ２１、ベルトクリーナ２２、記録紙カセット２３、ピックアップローラ２４、搬送ローラ対２５、２６、反射型センサ３６、トナー濃度検出センサ６５、カラー画像形成ジョブに関わる画像形成済記録紙と白黒画像形成ジョブに関わる画像形成済記録紙を各ジョブ別に排紙可能な排紙部（図示略）を備えている。第１の実施の形態が従来例と相異する点は、黒トナー画像を形成するための黒現像手段１４を色現像手段１３とは別個に設けた点である。
【００２２】
感光体１は、図示しないモータで図中矢印Ａ方向に回転できるように設けられている。感光体１の周囲には、電位検出センサ３、一次帯電器７、露光装置８、転写帯電器１０、クリーナ装置１２、色現像手段１３、黒現像手段１４が配置されている。クリーナ装置１２の前段には、清掃帯電器（不図示）が配置されている。現像手段は、フルカラー現像のための３台の色現像装置１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃを含む回転現像器からなる色現像手段１３と、感光体１に常に接した状態で固定された黒現像手段１４から構成される。電位検出センサ３は、帯電時における感光体１の電位を検出する。
【００２３】
色現像装置１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１４は、感光体１上の潜像をそれぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各トナーで現像する。Ｙ、Ｍ、Ｃの各色を現像する際には、図示しないモータによって色現像手段１３を図中矢印Ｒ方向に回転させ、当該色の現像装置が感光体１に当接するように位置合わせする。黒現像手段１４においては、常に感光体１に現像ローラが接した構成になっており、黒色以外の各色の現像時には、黒トナーが現像されないように、黒現像手段１４にかける高圧バイアスを制御し、黒色の現像時には、黒トナーを現像する高圧バイアスに切り替えて黒トナーを現像する。
【００２４】
感光体１上に現像された各色のトナー像は、転写帯電器１０によって中間転写体としての中間転写ベルト２に順次転写されて、４色のトナー像が重ね合わされる。中間転写ベルト２は、ローラ１７、１８、１９、２０に張架されている。ローラ１７〜２０のうち、ローラ１７は図示しない駆動源に結合されて中間転写ベルト２を駆動する駆動ローラとして機能し、ローラ１８及びローラ２０は中間転写ベルト２の張力を調節するテンションローラとして機能し、ローラ１９は２次転写手段としての転写ローラ２１のバックアップローラとして機能する。中間転写ベルト２を挟んでローラ１７と対向する位置には、ベルトクリーナ２２が設けられている。中間転写ベルト２上の残留トナーがベルトクリーナ２２のブレードで掻き落とされる。
【００２５】
記録紙カセット２３からピックアップローラ２４で搬送路に引き出された記録媒体（以下記録紙）は、搬送ローラ対２５、２６によってニップ部、つまり２次転写手段としての転写ローラ２１と中間転写ベルト２との当接部に給送される。中間転写ベルト２上に形成されたトナー像は、このニップ部で記録紙上に転写され、定着装置５で熱定着されて画像形成装置外へ排出される。
【００２６】
上記構成による画像形成装置（カラープリンタ）では、次のようにして画像が形成される。まず、一次帯電器７に電圧を印加して感光体１の表面を予定の帯電部電位で一様にマイナス帯電させる。続いて、帯電された感光体１上の画像部分が予定の露光部電位になるように、レーザスキャナからなる露光装置８で露光を行うことで、感光体１に潜像を形成する。露光装置８は画像信号に基づいてオン・オフすることにより、画像に対応した潜像を形成する。
【００２７】
色現像手段１３を構成する色現像装置１３Ｙ等の現像ローラには、各色毎に予め設定された現像バイアスが印加されており、前記潜像は該現像ローラの位置を通過時にトナーで現像され、トナー像として可視化される。トナー像は、転写帯電器１０で中間転写ベルト２に転写され、更に、２次転写手段としての転写ローラ２１で記録紙に転写された後、定着装置５に給送される。記録紙にフルカラーの画像を形成するフルカラープリント時は、中間転写ベルト上で４色のトナーが重ね合わされた後、記録紙に転写される。感光体１上に残留したトナーは、予備清掃装置でトナーの帯電をクリーニングしやすい状態にすることで、クリーナ装置１２で除去・回収され、最後に、感光体１は除電装置（不図示）で一様に０ボルト付近まで除電されて、次の画像形成サイクルに備える。
【００２８】
上記画像形成装置（カラープリンタ）の画像形成タイミングは、中間転写ベルト２上の所定位置を基準として制御されている。中間転写ベルト２は、駆動ローラ１７、テンションローラ１８及び２０、バックアップローラ１９からなるローラ類に掛け渡されていて、テンションローラ１８及び２０によって所定の張力が与えられている。バックアップローラ１９とテンションローラ２０の間には、画像形成タイミングの基準位置を検知する反射型センサ３６が配置されている。反射型センサ３６は、中間転写ベルト２の外周面端部に設けられた反射テープ等のマーキングを検出してＩ−ＴＯＰ信号を出力する。また、中間転写ベルト２の外周側には、中間転写ベルト２上のトナー濃度を検出するトナー濃度検出センサ６５が配置されている。
【００２９】
図２は上記図１に示した画像形成装置における画像データの入出力の制御を行う制御系を中心とした構成を示すブロック図である。画像形成装置の画像データ入出力制御系は、画像入力部１０１、画像出力制御部１０２、制御部１０３を備えている。尚、画像形成装置において、感光体１〜トナー濃度検出センサ６５等が画像形成部１００を構成し、画像入力部１０１〜制御部１０３が画像データ入出力制御系を構成しているが、図２では便宜上、画像データ入出力制御系を画像形成装置筐体外部に図示している。
【００３０】
画像入力部１０１は、ビデオ入力信号５０により、１枚目としてフルカラー画像データを入力し、続いて４枚分の白黒画像データを入力し、画像データを順次内部のメモリに格納する制御を行う。また、画像入力部１０１は、画像出力制御部１０２からのビデオリード信号５２に基づき、順次画像データを画像出力制御部１０２へ送信する制御を行う。
【００３１】
画像出力制御部１０２は、制御部１０３からの画像出力制御信号５６に基づき、制御部１０３が決定した画像形成順序に一致する順番に画像を読み出すための制御信号であるビデオリード信号５２を画像入力部１０１へ出力する。画像出力制御部１０２が画像入力部１０１から受信した信号は、画像形成部１００に出力するビデオ出力信号５３となり、画像形成部１００の露光装置８が感光体１に光照射するためのシリアルデータとなる。
【００３２】
制御部１０３は、画像形成部１００における画像形成順序を決定するなどの制御を行うものであり、後述の画像形成シーケンスを実行する。また、制御部１０３は、画像入力部１０１のメモリに格納された画像データがそれぞれカラー画像データなのか、白黒画像データなのか、またそれらの画像データが何枚分あるのかを画像入力部制御信号５４により判断し、シーケンス上最もスループットが早くなる画像形成の順番を演算し、画像形成部１００の画像形成タイミングである画像形成部制御信号５５を生成する制御を行う。また、制御部１０３は、決定した画像形成順序に基づき、画像出力制御部１０２から画像形成部１００へビデオ出力信号５３を順次出力するために、出力順序を示す画像出力制御信号５６を画像出力制御部１０２へ出力する制御を行う。
【００３３】
本実施の形態での感光体１は、材料に感光剤としてアモルファスシリコンを使用したものであり、また、中間転写ベルト２は、２枚の画像が形成できるだけの長さを有する。反射型センサ３６により、中間転写ベルト２上に設けられた画像形成タイミングの基準位置となる基準位置マーク（１枚目の画像基準位置マークのマークＡと２枚目の画像基準位置マークのマークＢ）を読み込み、その信号を露光装置８の露光タイミングとして画像形成を開始し、トナー画像を記録紙に熱により固定し、フルカラー画像を得るまでの一連のシーケンスは、上記図８で詳述したので説明を省略する。
【００３４】
図３は上記図１及び図２に示した画像形成装置において、入力された画像順に１枚のフルカラー画像と４枚の白黒画像を得る場合のシーケンスを示すものであり、本発明を最も良く表す画像形成シーケンス図である。また、図４は画像形成装置における画像形成順番演算処理を示す概略フローチャートである。画像形成装置が備える上記図２の画像入力部１０１に、ビデオ入力信号５０により、まず、１枚目にフルカラー画像データ（カラー画像形成ジョブのデータ）が入力され、続いて４枚の白黒画像データ（白黒画像形成ジョブのデータ）が入力される（ステップＳ１）。画像入力部１０１に入力された画像データは、順次、画像入力部１０１にあるメモリ内に格納・保持される（ステップＳ２）。
【００３５】
制御部１０３は、画像入力部１０１に格納された画像データがそれぞれカラー画像データなのか、白黒画像データなのか、またそれらの画像データが何枚分あるのかを画像入力部制御信号５４により判断し（ステップＳ３）、シーケンス上最もスループットが早くなる画像形成の順番を演算し、画像形成部１００の画像形成タイミングである画像形成部制御信号５５を生成する（ステップＳ４）。また、制御部１０３は、それと同時に、制御部１０３で決定した画像形成順序に従って、画像出力制御部１０２へビデオ出力信号５３を順次出力するために、画像出力制御部１０２へ画像出力制御信号５６を出力し制御する。
【００３６】
画像出力制御部１０２は、制御部１０３からの画像出力制御信号５６に基づき、制御部１０３が決定した画像形成順序に一致する順番に画像を読み出すための制御信号であるビデオリード信号５２を画像入力部１０１へ出力する（ステップＳ５）。画像入力部１０１は、画像出力制御部１０２からのビデオリード信号５２に従って順次画像データを画像出力制御部１０２へ送信する。画像出力制御部１０２が画像入力部１０１から受信した信号はビデオ出力信号５３となり、露光装置８が感光体１を光照射するためのシリアルデータとなり、画像形成部１００へ出力される（ステップＳ６）。
【００３７】
画像形成装置における画像出力に関して、本発明で重要な特徴点は、制御部１０３によって最もスループットが早くなる順番に画像データ出力順を入れ替える点であり、図３に示すように、カラー画像の各色間に白黒単色画像の画像データを挿入するように制御する点である。このカラー画像の各色間に白黒単色画像の画像データを挿入する機構は、画像出力制御部１０２でもよいし、画像入力部１０１でもよい。
【００３８】
次に、第１の実施の形態に係る画像形成装置における画像形成タイミングについて図１乃至図３を参照しながら以下に説明を行う。画像形成装置の画像入力部１０１に入力された画像データのうち、例えば１枚目の画像データをカラー画像データ（カラー画像形成ジョブのデータ）、２枚目から５枚目の画像データを白黒画像データ（白黒画像形成ジョブのデータ）とする（本発明では、複数枚分のデータ（例えば１枚目から４枚目）の間にカラー画像データが１枚でもあれば、画像形成の順序は以下全て同じになるものとする）。この画像データの入力状況に基づき制御部１０３により以下のように画像形成を行っていく。
【００３９】
まず、カラー画像を形成するビデオ信号である４色の画像データのうち、マゼンタの画像を、中間転写ベルト２上の２枚の画像形成が可能なエリアにおいて、中間転写ベルト２上のマークＡ（１枚目の画像基準位置マーク）を基準に形成する。次に、白黒単色の画像を、続けて中間転写ベルト２上のマークＢ（２枚目の画像基準位置マーク）を基準に形成する。マゼンタのトナー画像を感光体１上に形成している期間では、感光体１に接した状態で所定位置に固定された黒現像手段１４に対し、感光体１上に黒トナーが付着しないように逆バイアスをかけている。感光体１上に形成されたマゼンタのトナー像は、１次転写手段としての転写帯電器１０により中間転写ベルト２の上に転写される。
【００４０】
次に、中間転写ベルト２上のマークＢを基準に形成する黒トナーの現像の際には、カラーの現像手段である回転現像器としての色現像手段１３については、何れの３色（Ｙ、Ｍ、Ｃ）の色現像手段も感光体１に接触しない位置へ回転させることで感光体１から離間させ、色現像用のバイアスをＯＦＦする。この色現像用のバイアスのＯＦＦ期間に黒現像手段１４については、黒トナー像を感光体１上に形成するために、黒現像バイアスをＯＮする。これらの制御により得られた感光体１上の黒トナー像は、中間転写ベルト２上に形成可能な２枚目の画像として、転写帯電器１０により中間転写ベルト２上に形成される。
【００４１】
以上のようにして中間転写ベルト２上に形成された２枚の画像（１枚目にマゼンタの画像、２枚目に黒単色の画像）のうち、１枚目のマゼンタの画像については、次のように処理される。即ち、２次転写手段としての転写ローラ２１に中間転写ベルト２上の１枚目のマゼンタの画像が到達しても、転写ローラ２１はＯＦＦの状態であり、１枚目のマゼンタの画像は中間転写ベルト２上に維持されたまま、再び転写帯電器１０へと循環される。中間転写ベルト２上における２枚目の黒単色の画像については、次のように処理される。即ち、中間転写ベルト２上の２枚目の黒単色画像が転写ローラ２１に到達すると同時のタイミングで、記録紙カセット２３より給紙され、ピックアップローラ２４、搬送ローラ２５、２６により搬送されてきた記録紙が転写ローラ２１に到達し、この記録紙の到着より僅かに早く、また１枚目のマゼンタの画像後端が転写ローラ２１を離れた後に、転写ローラ２１のバイアスをＯＮし、中間転写ベルト２上の黒トナー像を記録紙へと転写し、黒単色画像の１枚目を得る。
【００４２】
次に、１枚目のマゼンタのトナー像が転写帯電器１０に到達すると、そのタイミングに合わせて、感光体１に形成するイエローのトナー画像を転写帯電器１０に同時に到達させるようにするために、カラー画像の２色目のイエローの画像形成を開始する。まず、色現像手段１３を回転させ、イエロー用の現像装置１３Ｙを感光体１に当接させ、色現像バイアスをＯＮし、それと同時に黒現像バイアスはＯＦＦする。その後、露光装置８によりカラー画像の２色目の画像を光照射し、感光体１上にイエローのトナー像を得る。感光体１上のイエローのトナー画像は、中間転写ベルト２上のマゼンタの画像が転写帯電器１０に到着すると同じタイミングで転写帯電器１０に到着し、イエローのトナー画像はマゼンタ画像に重ねられる。
【００４３】
その次は２枚目の白黒画像形成を行う。２枚目の白黒画像の画像形成シーケンスは１枚目の白黒画像の画像形成シーケンスと同様であり、中間転写ベルト２上のマークＢを基準に画像形成し、以下１枚目の白黒画像を得た時と同様に記録紙を転写帯電器１０、転写ローラ２１を通過させることにより２枚目の白黒画像を得る。
【００４４】
この画像形成シーケンスを続けて、カラー画像の３色目のシアンの画像形成、３枚目の白黒単色画像形成、カラー４色目であるカラー画像における黒画像形成、そして４枚目の白黒単色の画像形成を順次行っていく。白黒画像の３枚目が転写ローラ２１に到達する直前から、４枚目の白黒単色画像のトナー画像後端が転写ローラ２１を通過するまで、第２転写バイアスをＯＮし続け、その間、３枚目の白黒画像、フルカラー画像、４枚目の白黒画像と、中間転写ベルト２上に形成されたトナー像を記録紙へと転写し、計５枚の画像を得る。尚、カラー画像形成ジョブに関わる画像形成済記録紙と、白黒画像形成ジョブに関わる画像形成済記録紙は、混在しないように各ジョブ別に排紙部（図示略）に排紙される。
【００４５】
以上説明したように、第１の実施の形態によれば、カラーの画像形成と白黒の画像形成が可能な画像形成装置において、入力された画像データに応じ、最もスループットが早くなる順番に画像データ出力順を入れ替え、カラー画像の各色間に白黒単色画像の画像データを挿入する制御、即ち、中間転写体上のトナー像形成の順序を入れ替える制御を行うことで、カラー画像形成ジョブと白黒画像形成ジョブを混在させることを可能とし、画像形成の生産性を向上させるものである。
【００４６】
これにより、従来のように、カラー画像形成ジョブを実行させる際に白黒画像形成ジョブが投入された場合、または白黒画像形成ジョブを実行させる際にカラー画像形成ジョブが投入された場合、ジョブ単位で画像形成を行うため、カラー画像形成ジョブ（または白黒画像形成ジョブ）が終了しないと白黒画像形成ジョブ（またはカラー画像形成ジョブ）を実行できないという不具合を解消することができる。
【００４７】
即ち、中間転写体を有するカラープリンタ等の画像形成装置において、フルカラー画像データと白黒画像データが複数入力された場合に、画像形成のスループット低下を最小限に抑えることができ、画像形成の生産性を向上させることができるという効果を奏する。
【００４８】
［第２の実施の形態］
図５は本発明の第２の実施の形態に係る１つの中間転写体に対し２つの感光体を配置した画像形成装置の構成例を示す構成図である。本画像形成装置は、カラー用の感光体１ａ、黒用の感光体１ｂ、中間転写ベルト２、定着装置５、カラー用の１次帯電器７ａ、黒用の１次帯電器７ｂ、カラー用の露光装置８ａ、黒用の露光装置８ｂ、カラー用の転写帯電器１０ａ、黒用の転写帯電器１０ｂ、カラー用のクリーナ装置１２ａ、黒用のクリーナ装置１２ｂ、色現像手段１３、黒現像手段１４、駆動ローラ１７、テンションローラ１８、バックアップローラ１９、テンションローラ２０、転写ローラ２１、ベルトクリーナ２２、記録紙カセット２３、ピックアップローラ２４、搬送ローラ対２５、２６、反射型センサ３６、トナー濃度検出センサ６５、カラー画像形成ジョブに関わる画像形成済記録紙と白黒画像形成ジョブに関わる画像形成済記録紙を各ジョブ別に排紙可能な排紙部（図示略）を備えている。
【００４９】
また、第２の実施の形態に係る画像形成装置の画像データ入出力制御系は、上記第１の実施の形態と同様に、画像入力部１０１、画像出力制御部１０２、制御部１０３を備えている（図２参照）。各部の構成は第１の実施の形態で詳述したので説明を省略する。
【００５０】
本画像形成装置の特徴は、マゼンタ、イエロー、シアンのカラー画像を形成するためのカラー用の感光体１ａ、カラー用の１次帯電器７ａ、上記３色のトナー画像を得るための露光を行うカラー用の露光装置８ａ、カラー用の転写帯電器１０ａ、カラー用のクリーナ装置１２ａ、カラー画像の現像を行う回転現像器である色現像手段１３を備えたカラー画像形成用ブロックと、黒画像のみを形成するための感光体１ｂ、黒用の１次帯電器７ｂ、黒画像を得るための露光を行う黒用の露光装置８ｂ、黒用の転写帯電器１０ｂ、黒用のクリーナ装置１２ｂ、黒画像の現像を行う黒現像手段１４を備えた黒画像形成用ブロックの２つのブロックから構成した点である。
【００５１】
図６は上記図５に示した画像形成装置における画像形成シーケンスを示すものであり、上記図３と同様に、入力された画像順に１枚のカラー画像と４枚の白黒画像を得る場合の画像形成タイミングを示す画像形成シーケンス図である。図６の場合も上記図３と同様に、画像形成装置における画像出力に関して、制御部１０３によって最もスループットが早くなる順番に画像データ出力順を入れ替えるものであり、カラー画像の各色間に白黒単色画像の画像データを挿入するように制御する。
【００５２】
次に、第２の実施の形態に係る画像形成装置における画像形成タイミングについて図２、図５、図６を参照しながら以下に説明を行う。画像形成装置の画像入力部１０１に入力された画像データのうち、例えば１枚目の画像データをカラー画像データ（カラー画像形成ジョブのデータ）、２枚目から５枚目の画像データを白黒画像データ（白黒画像形成ジョブのデータ）とする（本発明では、複数枚分のデータ（例えば１枚目から４枚目）の間にカラー画像データが１枚でもあれば、画像形成の順序は以下全て同じになるものとする）。この画像データの入力状況に基づき制御部１０３により以下のように画像形成を行っていく。
【００５３】
まず、カラー画像を形成するビデオ信号である４色の画像データのうち、マゼンタの画像を、中間転写ベルト２上の２枚の画像形成が可能なエリアにおいて、中間転写ベルト２上のマークＡ（１枚目の画像基準位置マーク）を基準に形成する。次に、白黒単色の画像を、続けて中間転写ベルト２上のマークＢ（２枚目の画像基準位置マーク）を基準に形成する。感光体１ａ上に形成されたマゼンタのトナー像は、カラー用の１次転写手段としての転写帯電器１０ａにより中間転写ベルト２の上に転写される。次に、中間転写ベルト２上のマークＢを基準に形成する黒トナーの現像の際には、カラーの現像手段である回転現像器としての色現像手段１３については、何れの３色（Ｙ、Ｍ、Ｃ）の色現像手段も感光体１ａに接触しない位置へ回転させることで感光体１ａから離間させ、色現像用のバイアスをＯＦＦする。
【００５４】
次に、中間転写ベルト２上のマゼンタ画像の後端が黒用の１次転写手段としての転写帯電器１０ｂを通過した後に所定の間隔を空けて、中間転写ベルト２上に１枚目の白黒単色のトナー像を得るために、黒画像形成ブロックにおいて白黒画像の形成を行う。黒用の１次転写手段としての転写帯電器１０ｂは、図５上ではマゼンタ画像が通過した後にＯＮしているが、カラー用の１次転写手段としての転写帯電器１０ａと同時期にＯＮしても構わない。これらの制御により得られた感光体１ｂ上の黒トナー像は、中間転写ベルト２上に形成可能な２枚目の画像として、黒用の転写帯電器１０ｂにより中間転写ベルト２上に形成される。
【００５５】
以上のようにして中間転写ベルト２上に形成された２枚の画像（１枚目にマゼンタ、２枚目に黒単色の画像）のうち、１枚目のマゼンタの画像については、次のように処理される。即ち、２次転写手段としての転写ローラ２１に中間転写ベルト２上の１枚目のマゼンタの画像が到達しても、転写ローラ２１はＯＦＦの状態であり、１枚目のマゼンタの画像は中間転写ベルト２上に維持されたまま、再びカラー用の転写帯電器１０ａへと循環される。中間転写ベルト２上における２枚目の黒単色の画像については、次のように処理される。即ち、中間転写ベルト２上の２枚目の黒単色の画像が転写ローラ２１に到達すると同時のタイミングで、記録紙カセット２３より給紙され、ピックアップローラ２４、搬送ローラ２５、２６により搬送されてきた記録紙が転写ローラ２１に到達し、この記録紙の到着より僅かに早く、また１枚目のマゼンタの画像後端が転写ローラ２１を離れた後に、転写ローラ２１はバイアスをＯＮし、中間転写ベルト２上の黒トナー像を記録紙へと転写し、黒単色画像の１枚目を得る。
【００５６】
次に、１枚目のマゼンタのトナー像がカラー用の転写帯電器１０ａに到達すると、そのタイミングに合わせて、感光体１ａに形成するイエローのトナー画像をカラー用の転写帯電器１０ａに同時に到達させるようにするために、カラー画像の２色目のイエローの画像形成を開始する。まず、色現像手段１３を回転させ、イエロー用の現像装置１３Ｙを感光体１ａに当接させ、色現像バイアスをＯＮする。その後、露光手段８ａによりカラー画像の２色目の画像を光照射し、感光体１ａ上にイエローのトナー像を得る。感光体１ａ上のイエローのトナー像は、中間転写ベルト２上のマゼンタの画像がカラー用の転写帯電器１０ａに到着すると同じタイミングで、カラー用の転写帯電器１０ａに到着し、イエロー画像はマゼンタ画像に重ねられる。
【００５７】
次は２枚目の白黒画像形成を行う。２枚目の白黒画像の画像形成シーケンスは１枚目の白黒画像の画像形成シーケンスと同様であり、中間転写ベルト２上のマークＢを基準に画像形成し、記録紙を以下１枚目の白黒画像を得た時と同様に黒用の転写帯電器１０ｂ、転写ローラ２１を通過させることにより２枚目の白黒画像を得る。
【００５８】
この画像形成シーケンスを続けて、カラー画像の３色目のシアン画像形成、カラー画像の黒画像の形成、３枚目の白黒単色画像形成、４枚目の白黒単色画像の形成を順次行っていく。白黒画像の２枚目が転写ローラ２１に到達する直前から、４枚目の白黒単色画像のトナー画像後端が転写ローラ２１を通過するまで、第２転写バイアスをＯＮし続け、その間、２枚目の白黒画像、３枚目の白黒画像、フルカラー画像、４枚目の白黒画像と、中間転写ベルト２上に形成されたトナー像を記録紙へと転写し、計５枚の画像を得る。尚、カラー画像形成ジョブに関わる画像形成済記録紙と、白黒画像形成ジョブに関わる画像形成済記録紙は、混在しないように各ジョブ別に排紙部（図示略）に排紙される。
【００５９】
以上説明したように、第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様に、中間転写体を有するカラープリンタ等の画像形成装置において、フルカラー画像データと白黒画像データが複数入力された場合に、画像形成のスループット低下を最小限に抑えることができ、画像形成の生産性を向上させることができるという効果を奏する。
【００６０】
［他の実施の形態］
第１及び第２の実施の形態では、画像形成装置をプリンタとした場合を例に挙げたが、本発明はこれに限定されるものではなく、複写機、複合機に適用することもできる。
【００６１】
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用してもよい。上述した実施形態の機能を実現するソフトウエアのプログラムコードを記憶した記憶媒体等の媒体をシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体等の媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、本発明が達成されることは言うまでもない。
【００６２】
この場合、記憶媒体等の媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体等の媒体は本発明を構成することになる。プログラムコードを供給するための記憶媒体等の媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、或いはネットワークを介したダウンロードなどを用いることができる。
【００６３】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現される場合も、本発明に含まれることは言うまでもない。
【００６４】
更に、記憶媒体等の媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現される場合も、本発明に含まれることは言うまでもない。
【００６５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、カラーの画像形成と白黒の画像形成が可能な画像形成装置において、入力された画像データに応じ、最もスループットが早くなる順番に画像データ出力順を入れ替え、カラー画像の各色間に白黒単色画像の画像データを挿入する制御、即ち、中間転写体上のトナー像形成の順序を入れ替える制御を行うことで、カラー画像形成ジョブと白黒画像形成ジョブを混在させることを可能とし、画像形成の生産性を向上させるものである。
【００６６】
これにより、従来のように、カラー画像形成ジョブを実行させる際に白黒画像形成ジョブが投入された場合、または白黒画像形成ジョブを実行させる際にカラー画像形成ジョブが投入された場合、ジョブ単位で画像形成を行うため、カラー画像形成ジョブ（または白黒画像形成ジョブ）が終了しないと白黒画像形成ジョブ（またはカラー画像形成ジョブ）を実行できないという不具合を解消することができる。
【００６７】
即ち、中間転写体を有するカラープリンタやカラー複写機等の画像形成装置において、フルカラー画像データと白黒画像データが複数入力された場合に、画像形成のスループット低下を最小限に抑えることができ、画像形成の生産性を向上させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る１つの感光体とカラー用回転現像手段と黒画像用固定現像手段とを備えた画像形成装置の構成例を示す構成図である。
【図２】第１の実施の形態に係る画像形成装置における画像データの入出力の制御を行う制御系を中心とした構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施の形態に係る本発明を最も良く表す画像形成タイミングの一例であり、１枚のカラー画像と４枚の白黒画像を得る場合の例を示すシーケンス図である。
【図４】第１の実施の形態に係る画像形成装置における画像形成順番演算処理を示す概略フローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る２つの感光体とカラー用回転現像手段と黒画像用固定現像手段を備えた画像形成装置の構成例を示す構成図である。
【図６】第２の実施の形態に係る図４における画像形成タイミングの一例であり、１枚のカラー画像と４枚の白黒画像を得る場合の例を示すシーケンス図である。
【図７】従来例に係る４色の回転現像器を備えた画像形成装置の構成例を示す構成図である。
【図８】従来例に係る画像形成タイミングの一例であり、１枚のカラー画像を得る場合の例を示すシーケンス図である。
【図９】従来例に係る画像形成タイミングの一例であり、１枚のカラー画像と４枚の白黒画像を得る場合の例を示すシーケンス図である。
【符号の説明】
１、１ａ、１ｂ　感光体（感光体）
２　中間転写ベルト（中間転写体）
８、８ａ、８ｂ　露光装置（露光手段）
１３　色現像手段（現像手段、カラー用現像手段）
１４　黒現像手段（現像手段、黒用現像手段）
１００　画像形成部（画像形成部）
１０１　画像入力部（画像入力手段）
１０２　画像出力制御部（画像出力制御手段）
１０３　制御部（画像形成制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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