(57)【要約】【課題】消費電力を抑制しつつ、安定したシーク動作を行うことができるシーク動作制御方法を提供する。【解決手段】光ピックアップのシーク動作に際して、シーク動作の一定時間当りの頻度に関する情報を取得し（ステップ５４１）、その取得結果に基づいて速度プロファイルを補正する（ステップ５４３〜ステップ５４９）。すなわち、シーク動作の一定時間当りの頻度に関する情報に基づいて速度プロファイルを補正しているため、ユーザ側での処理速度が遅い場合に、光ピックアップの移動速度をある程度遅くすることが可能となる。これにより、ユーザ側での操作性を低下させることなく、従来に比べてシーク動作における消費電力を少なくすることができる。【選択図】  図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報記録媒体の記録面に形成されたスパイラル状又は同心円状のトラックの接線方向に直交する方向に、光ピックアップを所定の速度プロファイルに基づいて駆動するシーク動作を制御するシーク動作制御方法であって、
前記シーク動作の一定時間当りの頻度に関する情報を取得する第１工程と；
前記一定時間当りの頻度に関する情報に基づいて前記速度プロファイルを補正する第２工程と；を含むシーク動作制御方法。
【請求項２】
前記一定時間当りの頻度に関する情報は、前記光ピックアップの一定時間当りの累積移動量であり、
前記第２工程では、前記一定時間当りの累積移動量が第１の閾値以下の場合に、前記速度プロファイルを低速側に補正することを特徴とする請求項１に記載のシーク動作制御方法。
【請求項３】
前記第２工程では、前記一定時間当りの累積移動量が前記第１の閾値以上の値を有する第２の閾値を超える場合に、前記速度プロファイルを高速側に補正することを特徴とする請求項２に記載のシーク動作制御方法。
【請求項４】
前記第１工程では、前記光ピックアップの駆動方向毎に前記一定時間当りの頻度に関する情報を取得することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のシーク動作制御方法。
【請求項５】
前記第１工程に先だって、情報記録媒体の種類に応じた速度プロファイルを選択する第３工程を更に含むことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のシーク動作制御方法。
【請求項６】
前記第３工程では、前記情報記録媒体の種類がオーディオ用又はビデオ用の場合に、低速のシーク動作に対応した速度プロファイルを選択することを特徴とする請求項５に記載のシーク動作制御方法。
【請求項７】
情報記録媒体の記録面に光ビームを照射し、記録面からの反射光を受光する光ピックアップを備えるドライブ装置に用いられるプログラムであって、
情報記録媒体の記録面に形成されたスパイラル状又は同心円状のトラックの接線方向に直交する方向に、前記光ピックアップを所定の速度プロファイルに基づいて駆動するシーク動作の要求に応じて、前記シーク動作の一定時間当りの頻度に関する情報を取得する第１手順と；
前記一定時間当りの頻度に関する情報に基づいて前記速度プロファイルを補正する第２手順と；を前記ドライブ装置の制御用コンピュータに実行させるプログラム。
【請求項８】
前記第１手順に先だって、情報記録媒体の種類に応じた速度プロファイルを選択する第３手順を前記制御用コンピュータに更に実行させることを特徴とする請求項７に記載のプログラム。
【請求項９】
前記第１手順として、前記光ピックアップの駆動方向毎に前記一定時間当りの頻度に関する情報を取得する手順を前記制御用コンピュータに実行させることを特徴とする請求項７又は８に記載のプログラム。
【請求項１０】
請求項７〜９のいずれか一項に記載のプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項１１】
情報記録媒体に対して情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なうドライブ装置であって、
情報記録媒体の記録面に光ビームを照射し、記録面からの反射光を受光する光ピックアップ装置と；
前記光ピックアップ装置のシーク動作時に、所定の速度プロファイルに基づいて、前記記録面に形成されたスパイラル状又は同心円状のトラックの接線方向に直交する方向に前記光ピックアップ装置を駆動する駆動手段と；
前記シーク動作の一定時間当りの頻度に関する情報に基づいて前記速度プロファイルを補正する補正手段と；
前記光ピックアップ装置の出力信号を用いて、前記情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう処理装置と；を備えるドライブ装置。
【請求項１２】
前記情報記録媒体の種類に応じた速度プロファイルを選択する選択手段を更に備えることを特徴とする請求項１１に記載のドライブ装置。
【請求項１３】
前記選択手段は、前記情報記録媒体の種類がオーディオ用又はビデオ用の場合に、低速のシーク動作に対応した速度プロファイルを選択することを特徴とする請求項１２に記載のドライブ装置。
【請求項１４】
前記補正手段は、前記光ピックアップ装置の駆動方向毎に前記一定時間当りの頻度に関する情報に基づいて前記速度プロファイルを補正することを特徴とする請求項１１〜１３のいずれか一項に記載のドライブ装置。
【請求項１５】
前記補正手段は、前記駆動手段にて前記光ピックアップ装置を駆動するための駆動信号における基本クロックの周期を変更して前記速度プロファイルを補正することを特徴とする請求項１１〜１４のいずれか一項に記載のドライブ装置。
【請求項１６】
前記一定時間当りの頻度に関する情報は、前記光ピックアップ装置の一定時間当りの累積移動量であり、
前記補正手段は、前記一定時間当りの累積移動量が第１の閾値以下の場合に、前記速度プロファイルを低速側に補正することを特徴とする請求項１１〜１５のいずれか一項に記載のドライブ装置。
【請求項１７】
前記補正手段は、前記一定時間当りの累積移動量が前記第１の閾値以上の値を有する第２の閾値を超える場合に、前記速度プロファイルを高速側に補正することを特徴とする請求項１６に記載のドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シーク動作制御方法、プログラム及び記録媒体、並びにドライブ装置に係り、更に詳しくは、光ピックアップのシーク動作を制御する制御方法、ドライブ装置で用いられるプログラム及び該プログラムが記録された記録媒体、並びに情報記録媒体に対する情報の記録、再生及び消去のうちの少なくとも再生を行なうドライブ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、パーソナルコンピュータ（以下「パソコン」ともいう）は、その機能が向上するに伴い、音楽や映像といったＡＶ（Ａｕｄｉｏ−Ｖｉｓｕａｌ）情報を取り扱うことが可能となってきた。これらＡＶ情報の情報量は非常に大きいために、情報記録媒体としてＣＤ（ｃｏｍｐａｃｔ  ｄｉｓｃ）やＤＶＤ（ｄｉｇｉｔａｌ  ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  ｄｉｓｃ）などの光ディスクが注目されるようになり、その低価格化とともに、ドライブ装置としての光ディスク装置がパソコンの周辺機器の一つとして普及するようになった。光ディスク装置では、光ディスクのスパイラル状又は同心円状のトラックが形成された記録面にレーザ光の微小スポットを形成することにより情報の記録及び消去を行い、記録面からの反射光に基づいて情報の再生などを行っている。そして、光ディスク装置には、光ディスクの記録面にレーザ光を照射するとともに、記録面からの反射光を受光するための装置として、光ピックアップ装置が設けられている。
【０００３】
通常、光ピックアップ装置は、対物レンズを含み、光源から出射される光束を光ディスクの記録面に導くとともに、記録面で反射された戻り光束を所定の受光位置まで導く光学系、及び受光位置に配置された受光素子などを備えている。この受光素子からは、記録面に記録されているデータの再生情報だけでなく、光ピックアップ装置自体及び対物レンズの位置制御などに必要な情報（サーボ制御情報）を含む信号が出力される。
【０００４】
光ディスク装置では、光ディスクに対する記録あるいは再生要求を受けると、現在の対物レンズの位置と指定された記録面上の位置（目標位置）とが異なっている場合には、トラックの接線方向に直交する方向（スレッジ方向）に対物レンズを駆動する。この対物レンズの駆動は、現在位置と目標位置との差が所定の値より大きいと、大きく２段階に分けて行われる。１段階目では、シークモータなどを用いて光ピックアップ装置自体を目標位置近傍に移動する、いわゆる粗シーク動作が行われ、２段階目では、対物レンズを保持するレンズホルダをアクチュエータなどを用いて目標位置に移動する、いわゆる精シーク動作が行われる。
【０００５】
一般的に、粗シーク動作は、一例として図１６に示されるように、停止状態から最高速度Ｖｍａｘまで加速する加速動作、最高速度Ｖｍａｘを所定時間維持する等速動作、及び最高速度Ｖｍａｘから停止状態まで減速する減速動作を含んでいる。そして、粗シーク動作の速度プロファイルは、加速動作での加速度、最高速度、及び減速動作での減速度などによって規定されている。なお、例えば移動距離が短い場合には等速動作が含まれないこともある。粗シーク動作を安定かつ高速に行うための装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−１７６０９０号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
最近は、パソコンの小型軽量化が飛躍的に進み、容易に持ち運び可能な、いわゆるノート型パソコン及びそれよりもさらに小型のサブノート型パソコンなど（以下、便宜上「ノート型パソコン」と総称する）が市販されるようになった。ノート型パソコンはその使用場所が限定されないことが特徴の一つであり、そのために駆動電源としてＡＣ電源だけではなくバッテリにも対応できるようになっている。そして、バッテリで駆動可能な時間（以下「バッテリ駆動時間」ともいう）がノート型パソコンの重要な性能の一つとなり、売れ行きを左右するようになってきた。
【０００８】
光ディスク装置を内蔵しているノート型パソコンでは、ノート型パソコンがバッテリ駆動のときは、光ディスク装置もバッテリで駆動されることとなる。従って、バッテリ駆動時間を長くするために、光ディスク装置での消費電力が少ないことが求められている。しかしながら、上記特許文献１に開示されている光ディスク装置では、粗シーク動作に際して、できるだけ高速で目標位置近傍に到達するように速度プロファイルを設定しているため、粗シーク動作における消費電力が大きくなり、バッテリで駆動している場合にはユーザの予想以上にバッテリが消耗されるおそれがあった。
【０００９】
本発明は、かかる事情の下になされたもので、その第１の目的は、消費電力を抑制しつつ、安定したシーク動作を行うことができるシーク動作制御方法を提供することにある。
【００１０】
また、本発明の第２の目的は、ドライブ装置の制御用コンピュータにて実行され、消費電力を抑制しつつ、安定したシーク動作を行うことができるプログラム及びそのプログラムが記録された記録媒体を提供することにある。
【００１１】
また、本発明の第３の目的は、駆動電源の消耗を抑制するとともに、駆動電源の有効利用を促進することができるドライブ装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、情報記録媒体の記録面に形成されたスパイラル状又は同心円状のトラックの接線方向に直交する方向に、光ピックアップを所定の速度プロファイルに基づいて駆動するシーク動作を制御するシーク動作制御方法であって、前記シーク動作の一定時間当りの頻度に関する情報を取得する第１工程と；前記一定時間当りの頻度に関する情報に基づいて前記速度プロファイルを補正する第２工程と；を含むシーク動作制御方法。
【００１３】
これによれば、光ピックアップのシーク動作に際して、先ずシーク動作の一定時間当りの頻度に関する情報が取得され（第１工程）、その取得結果に基づいて速度プロファイルが補正される（第２工程）。すなわち、シーク動作の一定時間当りの頻度に関する情報に基づいて速度プロファイルを補正しているため、例えばユーザ側での処理速度が遅い場合に、光ピックアップの移動速度をある程度遅くすることが可能となる。すなわち、ユーザ側での操作性を低下させることなく、従来に比べてシーク動作における消費電力を少なくすることができる。従って、結果として消費電力を抑制しつつ、安定したシーク動作を行うことが可能となる。
【００１４】
この場合において、前記一定時間当りの頻度に関する情報としては、種々の情報が考えられるが、一例として請求項２に記載のシーク動作制御方法の如く、前記一定時間当りの頻度に関する情報が、前記光ピックアップの一定時間当りの累積移動量の場合には、前記第２工程では、前記一定時間当りの累積移動量が第１の閾値以下のときに、前記速度プロファイルを低速側に補正することとすることができる。
【００１５】
この場合において、請求項３に記載のシーク動作制御方法の如く、前記第２工程では、前記一定時間当りの累積移動量が前記第１の閾値以上の値を有する第２の閾値を超えるときに、前記速度プロファイルを高速側に補正することとすることができる。
【００１６】
上記請求項１〜３に記載の各シーク動作制御方法において、請求項４に記載のシーク動作制御方法の如く、前記第１工程では、前記光ピックアップの駆動方向毎に前記一定時間当りの頻度に関する情報を取得することとすることができる。
【００１７】
上記請求項１〜４に記載の各シーク動作制御方法において、請求項５に記載のシーク動作制御方法の如く、前記第１工程に先だって、情報記録媒体の種類に応じた速度プロファイルを選択する第３工程を更に含むこととすることができる。
【００１８】
この場合において、請求項６に記載のシーク動作制御方法の如く、前記第３工程では、前記情報記録媒体の種類がオーディオ用又はビデオ用の場合に、低速のシーク動作に対応した速度プロファイルを選択することとすることができる。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、情報記録媒体の記録面に光ビームを照射し、記録面からの反射光を受光する光ピックアップを備えるドライブ装置に用いられるプログラムであって、情報記録媒体の記録面に形成されたスパイラル状又は同心円状のトラックの接線方向に直交する方向に、前記光ピックアップを所定の速度プロファイルに基づいて駆動するシーク動作の要求に応じて、前記シーク動作の一定時間当りの頻度に関する情報を取得する第１手順と；前記一定時間当りの頻度に関する情報に基づいて前記速度プロファイルを補正する第２手順と；を前記ドライブ装置の制御用コンピュータに実行させるプログラムである。
【００２０】
これによれば、本発明のプログラムがメモリにロードされ、その先頭アドレスがプログラムカウンタにセットされると、ドライブ装置の制御用コンピュータは、シーク動作要求に応じて、シーク動作の一定時間当りの頻度に関する情報を取得するとともに、その取得結果に基づいて速度プロファイルを補正する。すなわち、本発明のプログラムによれば、ドライブ装置の制御用コンピュータに請求項１に記載の発明に係るシーク動作制御方法を実行させることができ、これにより、消費電力を抑制しつつ、安定したシーク動作を行うことが可能となる。
【００２１】
この場合において、請求項８に記載のプログラムの如く、前記第１手順に先だって、情報記録媒体の種類に応じた速度プロファイルを選択する第３手順を前記制御用コンピュータに更に実行させることとすることができる。
【００２２】
上記請求項７及び８に記載の各プログラムにおいて、請求項９に記載のプログラムの如く、前記第１手順として、前記光ピックアップの駆動方向毎に前記一定時間当りの頻度に関する情報を取得する手順を前記制御用コンピュータに実行させることとすることができる。
【００２３】
請求項１０に記載の発明は、請求項７〜９のいずれか一項に記載のプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【００２４】
これによれば、請求項７〜９のいずれか一項に記載のプログラムが記録されているために、コンピュータに実行させることにより、消費電力を抑制しつつ、安定したシーク動作を行うことが可能となる。
【００２５】
請求項１１に記載の発明は、情報記録媒体に対して情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なうドライブ装置であって、情報記録媒体の記録面に光ビームを照射し、記録面からの反射光を受光する光ピックアップ装置と；前記光ピックアップ装置のシーク動作時に、所定の速度プロファイルに基づいて、前記記録面に形成されたスパイラル状又は同心円状のトラックの接線方向に直交する方向に前記光ピックアップ装置を駆動する駆動手段と；前記シーク動作の一定時間当りの頻度に関する情報に基づいて前記速度プロファイルを補正する補正手段と；前記光ピックアップ装置の出力信号を用いて、前記情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう処理装置と；を備えるドライブ装置である。
【００２６】
これによれば、光ピックアップ装置のシーク動作時に、補正手段によりシーク動作の一定時間当りの頻度に関する情報に基づいて速度プロファイルが補正され、その速度プロファイルに基づいて、駆動手段により光ピックアップ装置が駆動される。そこで、例えばユーザ側での処理速度が遅い場合に、光ピックアップ装置の移動速度をある程度遅くすることが可能となる。すなわち、ユーザ側での操作性を低下させることなく、従来に比べてシーク動作における消費電力を少なくすることができる。従って、結果として駆動電源の消耗を抑制するとともに、駆動電源の有効利用を促進することが可能となる。
【００２７】
この場合において、請求項１２に記載のドライブ装置の如く、前記情報記録媒体の種類に応じた速度プロファイルを選択する選択手段を更に備えることとすることができる。
【００２８】
この場合において、請求項１３に記載のドライブ装置の如く、前記選択手段は、前記情報記録媒体の種類がオーディオ用又はビデオ用の場合に、低速のシーク動作に対応した速度プロファイルを選択することとすることができる。
【００２９】
上記請求項１１〜１３に記載の各ドライブ装置において、請求項１４に記載のドライブ装置の如く、前記補正手段は、前記光ピックアップ装置の駆動方向毎に前記一定時間当りの頻度に関する情報に基づいて前記速度プロファイルを補正することとすることができる。
【００３０】
上記請求項１１〜１４に記載の各ドライブ装置において、請求項１５に記載のドライブ装置の如く、前記補正手段は、前記駆動手段にて前記光ピックアップ装置を駆動するための駆動信号における基本クロックの周期を変更して前記速度プロファイルを補正することとすることができる。
【００３１】
上記請求項１１〜１５に記載の各ドライブ装置において、請求項１６に記載のドライブ装置の如く、前記一定時間当りの頻度に関する情報が、前記光ピックアップ装置の一定時間当りの累積移動量である場合に、前記補正手段は、前記一定時間当りの累積移動量が第１の閾値以下のときに、前記速度プロファイルを低速側に補正することとすることができる。
【００３２】
この場合において、請求項１７に記載のドライブ装置の如く、前記補正手段は、前記一定時間当りの累積移動量が前記第１の閾値以上の値を有する第２の閾値を超えるときに、前記速度プロファイルを高速側に補正することとすることができる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図１５に基づいて説明する。図１には、本発明の一実施形態に係るドライブ装置としての光ディスク装置の概略構成が示されている。
【００３４】
この図１に示される光ディスク装置２０は、情報記録媒体としての光ディスク１５を回転駆動するためのスピンドルモータ２２、光ピックアップ装置２３、シークモータ４４、レーザコントロール回路２４、エンコーダ２５、モータドライバ２７、再生信号処理回路２８、サーボコントローラ３３、バッファＲＡＭ３４、バッファマネージャ３７、インターフェース３８、記録媒体としてのフラッシュメモリ３９、制御用コンピュータとしてのＣＰＵ４０、ＲＡＭ４１、及び分周回路４３などを備えている。なお、図１における接続線は、代表的な信号や情報の流れを示すものであり、各ブロックの接続関係の全てを表すものではない。また、光ディスク装置２０は、一例としてＤＶＤ系の規格に準拠した情報記録媒体（以下、「ＤＶＤ」と略述する）及びＣＤ系の規格に準拠した情報記録媒体（以下、「ＣＤ」と略述する）に対応可能であるものとする。さらに、光ディスク装置２０は、光ディスク１５に記録されている情報の再生だけでなく、光ディスク１５に情報を記録することも可能であるものとする。
【００３５】
前記光ピックアップ装置２３は、光ディスク１５のスパイラル状又は同心円状のトラックが形成された記録面にレーザ光を照射するとともに、記録面からの反射光を受光するための装置である。この光ピックアップ装置２３は、図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示されるように、スピンドルモータ２２によって回転している光ディスク１５の記録面にレーザ光を照射するとともに、記録面からの反射光を受光するピックアップ本体１０１と、このピックアップ本体１０１を保持するとともに、ピックアップ本体１０１のＸ軸方向（紙面左右方向）への移動をガイドする２本のシークシャフト１０２と、Ｘ軸方向に延びる棒状の形状を有し、その表面にスパイラル状の溝が形成されたリードスクリュー１０３などを含んで構成されている。
【００３６】
リードスクリュー１０３の溝には、図２（Ｂ）に示されるように、ピックアップ本体１０１に形成された突起部ＴＢが接触しており、リードスクリュー１０３が回転すると、その回転角に応じてピックアップ本体１０１がＸ軸方向に移動するようになっている。
【００３７】
ピックアップ本体１０１は、一例として図３に示されるように、第１の光源ユニット５１、第２の光源ユニット６１、コリメートレンズ５２、第１のビームスプリッタ５４ａ、第２のビームスプリッタ５４ｂ、対物レンズ６０、検出レンズ５８、受光器５９、及び駆動系（フォーカシングアクチュエータ及びトラッキングアクチュエータ（いずれも図示省略））などを備えている。
【００３８】
前記第１の光源ユニット５１は、波長が６６０ｎｍの光束を発光する光源としての半導体レーザ５１ａを含んで構成されている。第１の光源ユニット５１からは最大強度出射方向を＋Ｘ方向とする光束が出射される。前記第２の光源ユニット６１は、波長が７８０ｎｍの光束を発光する光源としての半導体レーザ６１ａを含んで構成されている。第２の光源ユニット６１からは最大強度出射方向を＋Ｚ方向とする光束が出射される。すなわち、光ピックアップ装置２３は、いわゆる２波長光ピックアップ装置であり、光ディスク１５がＤＶＤのときは第１の光源ユニット５１が用いられ、光ディスク１５がＣＤのときは第２の光源ユニット６１が用いられる。
【００３９】
前記第１のビームスプリッタ５４ａは、第１の光源ユニット５１の＋Ｘ側で、かつ第２の光源ユニット６１の＋Ｚ側に配置され、第２の光源ユニット６１から出射された光束を＋Ｘ方向に反射する。なお、第１の光源ユニット５１から出射された光束は第１のビームスプリッタ５４ａを透過する。
【００４０】
前記コリメートレンズ５２は、第１のビームスプリッタ５４ａの＋Ｘ側に配置され、第１のビームスプリッタ５４ａからの光束を略平行光とする。
【００４１】
前記第２のビームスプリッタ５４ｂは、コリメートレンズ５２の＋Ｘ側に配置され、光ディスク１５からの戻り光束を−Ｚ方向に分岐する。なお、コリメートレンズ５２からの光束は第２のビームスプリッタ５４ｂを透過する。
【００４２】
前記対物レンズ６０は、第２のビームスプリッタ５４ｂの＋Ｘ側に配置され、第２のビームスプリッタ５４ｂを透過した光束を光ディスク１５の記録面に集光する。
【００４３】
前記検出レンズ５８は、第２のビームスプリッタ５４ｂの−Ｚ側に配置され、第２のビームスプリッタ５４ｂで−Ｚ方向に分岐された戻り光束を前記受光器５９の受光面に集光する。受光器５９は、通常の光ディスク装置と同様に、ウォブル信号情報、再生データ情報、フォーカスエラー情報及びトラックエラー情報などを含む信号を出力する複数の受光素子を含んで構成されている。
【００４４】
上記のように構成される光ピックアップ装置２３の作用を簡単に説明する。先ず、光ディスク１５がＤＶＤの場合について説明する。
【００４５】
第１の光源ユニット５１から出射された光束は、第１のビームスプリッタ５４ａを透過し、コリメートレンズ５２で略平行光とされた後、第２のビームスプリッタ５４ｂに入射する。第２のビームスプリッタ５４ｂを透過した光束は、対物レンズ６０を介して光ディスク１５の記録面に微小スポットとして集光される。光ディスク１５の記録面で反射した光束は、戻り光束として対物レンズ６０で略平行光とされ、第２のビームスプリッタ５４ｂに入射する。第２のビームスプリッタ５４ｂで−Ｚ方向に分岐された戻り光束は、検出レンズ５８を介して受光器５９で受光される。受光器５９からは受光量に応じた信号（電流信号）が出力され、再生信号処理回路２８に出力される。
【００４６】
次に、光ディスク１５がＣＤの場合について図４を用いて説明する。
【００４７】
第２の光源ユニット６１から出射された光束は、第１のビームスプリッタ５４ａに入射する。第１のビームスプリッタ５４ａで＋Ｘ方向に反射された光束は、コリメートレンズ５２で略平行光とされた後、第２のビームスプリッタ５４ｂに入射する。第２のビームスプリッタ５４ｂを透過した光束は、対物レンズ６０を介して光ディスク１５の記録面に微小スポットとして集光される。光ディスク１５の記録面で反射した光束は、戻り光束として対物レンズ６０で略平行光とされ、第２のビームスプリッタ５４ｂに入射する。第２のビームスプリッタ５４ｂで−Ｚ方向に分岐された戻り光束は、検出レンズ５８を介して受光器５９で受光される。受光器５９からは受光量に応じた信号が出力され、再生信号処理回路２８に出力される。
【００４８】
前記再生信号処理回路２８は、図５に示されるように、Ｉ／Ｖアンプ２８ａ、サーボ信号検出回路２８ｂ、ウォブル信号検出回路２８ｃ、ＲＦ信号検出回路２８ｄ、デコーダ２８ｅ、ＦＥ振幅検出回路２８ｆ及びＴＥ振幅検出回路２８ｇなどから構成されている。
【００４９】
Ｉ／Ｖアンプ２８ａは、光ピックアップ装置２３の出力信号である電流信号を電圧信号に変換するとともに、所定のゲインで増幅する。サーボ信号検出回路２８ｂは、Ｉ／Ｖアンプ２８ａの出力信号に基づいてサーボ信号（フォーカスエラー信号及びトラックエラー信号など）を検出する。
【００５０】
ウォブル信号検出回路２８ｃは、Ｉ／Ｖアンプ２８ａの出力信号に基づいてウォブル信号を検出する。ＲＦ信号検出回路２８ｄは、Ｉ／Ｖアンプ２８ａの出力信号に基づいてＲＦ信号を検出する。
【００５１】
デコーダ２８ｅは、ウォブル信号検出回路２８ｃで検出されたウォブル信号から、アドレス情報及び同期信号などを抽出する。ここで抽出されたアドレス情報はＣＰＵ４０に出力され、同期信号はエンコーダ２５に出力される。また、デコーダ２８ｅは、ＲＦ信号検出回路２８ｄで検出されたＲＦ信号に対して復号処理及び誤り訂正処理等を行なった後、再生データとしてバッファマネージャ３７を介してバッファＲＡＭ３４に格納する。なお、再生データが音楽データの場合には外部のオーディオ機器などに出力される。
【００５２】
ＦＥ振幅検出回路２８ｆは、サーボ信号検出回路２８ｂで検出されたフォーカスエラー信号の振幅（以下「ＦＥ振幅」ともいう）を検出する。ここで検出されたＦＥ振幅はＣＰＵ４０に出力される。
【００５３】
ＴＥ振幅検出回路２８ｇは、サーボ信号検出回路２８ｂで検出されたトラックエラー信号の振幅（以下「ＴＥ振幅」ともいう）を検出する。ここで検出されたＴＥ振幅はＣＰＵ４０に出力される。
【００５４】
なお、再生信号処理回路２８では、ＣＰＵ４０の指示により、光ディスクの種類に対応したサーボパラメータ（例えば、信号レベル調整用ゲインなど）を設定する。
【００５５】
図１に戻り、前記サーボコントローラ３３は、再生信号処理回路２８からのフォーカスエラー信号に基づいてフォーカスずれを補正するためのフォーカス制御信号を生成し、トラックエラー信号に基づいてトラックずれを補正するためのトラッキング制御信号を生成する。ここで生成された各制御信号はそれぞれモータドライバ２７に出力される。
【００５６】
前記モータドライバ２７は、サーボコントローラ３３からのフォーカス制御信号に基づいて、フォーカシングアクチュエータの駆動信号を光ピックアップ装置２３に出力する。また、モータドライバ２７は、サーボコントローラ３３からのトラッキング制御信号に基づいて、トラッキングアクチュエータの駆動信号を光ピックアップ装置２３に出力する。すなわち、サーボ信号検出回路２８ｂ、サーボコントローラ３３及びモータドライバ２７によってトラッキング制御及びフォーカス制御が行われる。さらに、モータドライバ２７は、後述するＣＰＵ４０からの回転制御信号に基づいてスピンドルモータ２２に駆動信号を出力し、シーク制御信号に基づいてシークモータ４４に駆動信号を出力する。
【００５７】
前記シークモータ４４は、モータドライバ２７からの駆動信号に応じてリードスクリュー１０３を回転させる。ここでは、シークモータ４４は、一例としてステッピングモータであり、シークモータ４４のステップ数とピックアップ本体１０１の移動量とは比例関係にある。そして、その比例関係に関する情報はステップ情報としてフラッシュメモリ３９に格納されている。
【００５８】
前記バッファＲＡＭ３４には、光ディスク１５に記録するデータ（記録データ）、及び光ディスク１５から再生したデータ（再生データ）などが格納される。
【００５９】
前記バッファマネージャ３７は、バッファＲＡＭ３４へのデータの入出力を管理し、蓄積されたデータ量が所定の値になると、ＣＰＵ４０に通知する。
【００６０】
前記エンコーダ２５は、ＣＰＵ４０の指示に基づいて、バッファＲＡＭ３４に蓄積されている記録データをバッファマネージャ３７を介して取り出し、データ変調及びエラー訂正コードの付加などを行ない、光ディスク１５への書き込み信号を生成するとともに、再生信号処理回路２８からの同期信号に同期して、書き込み信号をレーザコントロール回路２４に出力する。
【００６１】
前記レーザコントロール回路２４は、エンコーダ２５からの書き込み信号及びＣＰＵ４０の指示に基づいて、光ピックアップ装置２３から出射されるレーザ光の出力を制御する。なお、レーザコントロール回路２４は、ＣＰＵ４０の指示に基づいて制御対象とする光源ユニットを決定する。
【００６２】
前記インターフェース３８は、ホストとの双方向の通信インターフェースであり、一例としてＡＴＡＰＩ（ＡＴ  Ａｔｔａｃｈｍｅｎｔ  Ｐａｃｋｅｔ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）に準拠している。
【００６３】
前記分周回路４３は、ＣＰＵ４０の指示に応じてクロックＣＬＫの分周比を変更する。分周回路４３から出力される分周クロック信号はシークモータ４４を制御するシーク制御信号の基本クロックとなる。なお、分周回路４３としては、カウンタ・タイマ信号生成用ＬＳＩを用いても良い。また、ＣＰＵ４０に内蔵されているクロックＣＬＫの分周機能を用いても良い。
【００６４】
前記フラッシュメモリ３９はプログラム領域とデータ領域とを備えており、プログラム領域には、ＣＰＵ４０にて解読可能なコードで記述された後述するシーク動作時に用いられる本発明に係るプログラム（以下、「シーク動作制御プログラム」という）を含むプログラムが格納されている。また、データ領域には、光ディスクの種類毎に、基本クロックとシークモータ４４のステップ数とで定義された粗シーク動作時の最高速度、加速度、第１減速度、第２減速度（第１減速度≧第２減速度）、減速動作中に減速度を第１減速度から第２減速度に変更するときの速度（以下、便宜上「減速度変更速度」という）などの速度プロファイル情報が格納されている。例えば、最高速度は基本クロックの１周期当りのステップ数で示されている。従って、基本クロックの周期を変えることにより、実時間での最高速度、加速度、第１減速度、第２減速度、及び減速度変更速度を変更することができる。本実施形態では、一例として、ＤＶＤについては、最高速度Ｖｍｄｖｄ、加速度Ａｄｖｄ、第１減速度Ｂ１ｄｖｄ、第２減速度Ｂ２ｄｖｄ、減速度変更速度Ｖｂｄｖｄが速度プロファイル情報として格納され、ＣＤについては、最高速度Ｖｍｃｄ、加速度Ａｃｄ、第１減速度Ｂ１ｃｄ、第２減速度Ｂ２ｃｄ、減速度変更速度Ｖｂｃｄが速度プロファイル情報として格納されているものとする。
【００６５】
ＣＰＵ４０は、フラッシュメモリ３９のプログラム領域に格納されているプログラムに従って上記各部の動作を制御する。また、ＣＰＵ４０は、上記各部において、回路系がＣＤ用回路系とＤＶＤ用回路系とに分かれている場合には、いずれか一方を選択する信号を出力する。
【００６６】
次に、前述のようにして構成された光ディスク装置２０を用いて、光ディスク１５が光ディスク装置２０の所定位置にセットされたときに行われる速度プロファイルを初期化する処理（以下、「プロファイル初期化処理」という）について図６を用いて説明する。図６のフローチャートは、ＣＰＵ４０によって実行される一連の処理アルゴリズムに対応している。光ディスク１５が光ディスク装置２０の所定位置にセットされ、初期設定の一つとしてプロファイル初期化処理がＣＡＬＬされると、ＣＰＵ４０のプログラムカウンタに図６のフローチャートに対応するプログラムの先頭アドレスがセットされ、プロファイル初期化処理がスタートする。
【００６７】
最初のステップ４０１では、光ディスク１５の種類を判別するための判別処理を行う。なお、光ディスク１５の種類は、ＦＥ振幅検出回路２８ｆを介して測定されたＦＥ振幅、ＴＥ振幅検出回路２８ｇを介して測定されたＴＥ振幅、ウォブル信号、ＴＯＣ（Ｔａｂｌｅ  Ｏｆ  Ｃｏｎｔｅｎｔｓ）情報、ＰＭＡ（Ｐｒｏｇｒａｍ  Ｍｅｍｏｒｙ  Ａｒｅａ）情報などに基づいて判別することが可能である。
【００６８】
次のステップ４０３では、判別処理の結果に基づいて光ディスク１５がＤＶＤであるか否かを判断する。光ディスク１５がＤＶＤであれば、ここでの判断は肯定され、ステップ４０５に移行する。
【００６９】
このステップ４０５では、フラッシュメモリ３９に格納されている速度プロファイル情報からＤＶＤ系の速度プロファイル情報を抽出する。
【００７０】
次のステップ４０９では、抽出した速度プロファイル情報に基づいて基本速度プロファイルを構築する。光ディスク１５がＤＶＤの場合について、具体的に説明する。先ず、図７（Ａ）に示されるように、加速度Ａｄｖｄと最高速度Ｖｍｄｖｄとに基づいて、停止状態から加速して最高速度Ｖｍｄｖｄに到達するまでの基本クロックのパルス数（以下「クロックパルス数」と略述する）Ｐ１ｄｖｄを算出する。また、図７（Ｂ）に示されるように、最高速度Ｖｍｄｖｄ、第１減速度Ｂ１ｄｖｄ、第２減速度Ｂ２ｄｖｄ、及び減速度変更速度Ｖｂｄｖｄに基づいて、最高速度Ｖｍｄｖｄから減速して減速度変更速度Ｖｂｄｖｄになるまでのクロックパルス数Ｐ２ｄｖｄと、減速度変更速度Ｖｂｄｖｄから減速して停止状態になるまでのクロックパルス数Ｐ３ｄｖｄとを算出する。すなわち、光ディスク１５がＤＶＤの場合には、一例として図８に示されるような基本速度プロファイルが構築される。なお、等速動作のクロックパルス数は未定であり、シーク動作時のピックアップ本体１０１の移動量に応じて決定される。
【００７１】
次のステップ４１１では、シーク制御信号の基本クロックを設定する。具体的には、一例として図９（Ａ）に示されるように、デフォルトの分周クロック信号Ｓｃｌｋ１が分周回路４３から出力されるように、分周比をセットする。
【００７２】
次のステップ４１３では、判別処理の結果に基づいて光ディスク１５がオーディオ用又はビデオ用であるか否かを判断する。光ディスク１５がオーディオ用又はビデオ用であれば、ここでの判断は肯定され、ステップ４１５に移行する。
【００７３】
このステップ４１５では、シーク制御信号の基本クロックの周期を長くする。具体的には、一例として図９（Ｂ）に示されるように、デフォルトの基本クロックに対応する分周クロック信号Ｓｃｌｋ１よりも長周期の分周クロック信号Ｓｃｌｋ２が分周回路４３から出力されるように、分周比を変更する。そして、プロファイル初期化処理を終了する。
【００７４】
なお、上記ステップ４０３において、光ディスク１５がＣＤであれば、ここでの判断は否定され、ステップ４０７に移行する。
【００７５】
このステップ４０７では、フラッシュメモリ３９に格納されている速度プロファイル情報からＣＤ系の速度プロファイル情報を抽出する。そして、ステップ４０９に移行する。
【００７６】
ステップ４０９では、光ディスク１５がＣＤの場合には、加速度Ａｃｄと最高速度Ｖｍｃｄとに基づいて、停止状態から加速して最高速度Ｖｍｃｄに到達するまでのクロックパルス数Ｐ１ｃｄを算出する。また、最高速度Ｖｍｃｄ、第１減速度Ｂ１ｃｄ、第２減速度Ｂ２ｃｄ、及び減速度変更速度Ｖｂｃｄに基づいて、最高速度Ｖｍｃｄから減速して減速度変更速度Ｖｂｃｄになるまでのクロックパルス数Ｐ２ｃｄと、減速度変更速度Ｖｂｃｄから減速して停止状態になるまでのクロックパルス数Ｐ３ｃｄとを算出する。なお、本実施形態では、一例として減速度変更速度Ｖｂｃｄ＝０とする。従って、Ｐ３ｃｄ＝０である。すなわち、光ディスク１５がＣＤの場合には、一例として図１０に示されるような基本速度プロファイルが構築される。なお、等速動作のクロックパルス数は未定であり、シーク動作時のピックアップ本体１０１の移動量に応じて決定される。そして、ステップ４１１に移行する。
【００７７】
次に、光ディスク１５に記録されているユーザデータを再生するときの光ディスク装置２０における処理動作（以下「再生処理」という）について図１１及び図１２を用いて説明する。図１１及び図１２のフローチャートは、ＣＰＵ４０によって実行される一連の処理アルゴリズムに対応し、ホストから再生要求のコマンド（以下「再生要求コマンド」という）を受信すると、図１１及び図１２のフローチャートに対応するプログラムの先頭アドレスがＣＰＵ４０のプログラムカウンタにセットされ、再生処理が開始される。なお、ここでは、一例として光ディスクがＤＶＤであるものとする。
【００７８】
最初のステップ５０１では、再生速度に基づいてスピンドルモータ２２の回転を制御するための回転制御信号をモータドライバ２７に出力するとともに、ホストから再生要求コマンドを受信した旨を再生信号処理回路２８に通知する。
【００７９】
次のステップ５０３では、光ディスクの種別に対応した半導体レーザ（ここでは、第１の半導体レーザ５１ａ）を制御対象とし、再生パワーで発光するようにレーザコントロール回路２４に指示する。これにより、光ディスク１５の回転が所定の線速度に達すると、トラックずれを補正するためのトラッキング制御及びフォーカスずれを補正するためのフォーカス制御が随時行われることとなる。また、アドレス情報が所定のタイミング毎に再生信号処理回路２８からＣＰＵ４０に出力される。
【００８０】
次のステップ５０５では、再生信号処理回路２８からのアドレス情報に基づいて現在のアドレスの取得処理を行う。
【００８１】
次のステップ５０７では、現在のアドレスと再生要求コマンドから抽出した目標アドレスとの差分を算出する。
【００８２】
次のステップ５０９では、差分が予め設定されている許容範囲内に含まれるか否かを判断する。差分が許容範囲内に含まれなければ、ここでの判断は否定され、ステップ５１１に移行する。
【００８３】
このステップ５１１では、目標アドレスまでのトラック数を算出する。
【００８４】
次のステップ５１３では、前記シーク情報の一つとしてフラッシュメモリ３９に格納されている閾値を参照し、粗シークが必要であるか否かを判断する。目標アドレスまでのトラック数が閾値を越えていれば、ここでの判断は肯定され、ステップ５１５に移行する。
【００８５】
このステップ５１５では、目標アドレスまでのトラック数に基づいて、目標アドレスまでのシークモータ４４のステップ数Ｓを算出する。
【００８６】
次のステップ５１７では、シークモータ４４のステップ数Ｓ及び基本速度プロファイルに基づいて、速度プロファイルを作成する。具体的には、先ず次の（１）〜（３）式に基づいて、基本速度プロファイルにおけるクロックパルス数Ｐ１ｄｖｄ、Ｐ２ｄｖｄ及びＰ３ｄｖｄをそれぞれシークモータ４４のステップ数Ｘ１ｄｖｄ、Ｘ２ｄｖｄ及びＸ３ｄｖｄに変換する。
【００８７】
Ｘ１ｄｖｄ＝Ｖｍｄｖｄ・Ｐ１ｄｖｄ／２  ……（１）
Ｘ２ｄｖｄ＝（Ｖｍｄｖｄ−Ｖｂｄｖｄ）・Ｐ２ｄｖｄ／２  ……（２）
Ｘ３ｄｖｄ＝Ｖｂｄｖｄ・Ｐ３ｄｖｄ／２  ……（３）
【００８８】
そして、次の（４）式に基づいて、等速動作時のステップ数Ｘ４ｄｖｄを算出する。さらに、次の（５）式に基づいて、ステップ数Ｘ４ｄｖｄをクロックパルス数Ｐ４ｄｖｄに変換する。これにより、図１３に示されるような速度プロファイルが作成される。
【００８９】
Ｘ４ｄｖｄ＝Ｓ−（Ｘ１ｄｖｄ＋Ｘ２ｄｖｄ＋Ｘ３ｄｖｄ）  ……（４）
Ｐ４ｄｖｄ＝Ｘ４ｄｖｄ／Ｖｍｄｖｄ  ……（５）
【００９０】
次のステップ５１９では、速度プロファイルに基づいて、シークモータ４４を駆動し、粗シークを行う。ここでの処理について以下に具体的に説明する。
【００９１】
１．シークモータ４４のステップ数Ｓをクロックパルス残数カウンタにセットする。なお、シークモータ４４に駆動信号として供給されたパルス数と同一の値がクロックパルス残数カウンタのカウント値から減算される。
２．シークモータ４４の駆動を開始する。ここでは、加速度Ａｄｖｄに基づいて速度を加速する。
３．クロックパルス残数カウンタのカウント値がＳ−Ｐ１ｄｖｄと等しくなると、等速動作に移行する。
４．クロックパルス残数カウンタのカウント値がＳ−Ｐ１ｄｖｄ−Ｐ４ｄｖｄと等しくなると、減速動作に移行する。ここでは、第１減速度Ｂ１ｄｖｄに基づいて速度を減速する。
５．クロックパルス残数カウンタのカウント値がＳ−Ｐ１ｄｖｄ−Ｐ４ｄｖｄ−Ｐ２ｄｖｄと等しくなると、減速度を変更する。ここでは、第２減速度Ｂ２ｄｖｄに変更する。
６．クロックパルス残数カウンタのカウント値が０になると、シークモータ４４の駆動を停止する。
【００９２】
次のステップ５３５では、再生信号処理回路２８からのアドレス情報に基づいて現在のアドレスの取得処理を行う。
【００９３】
次のステップ５３７では、現在のアドレスと再生要求コマンドから抽出した目標アドレスとの差分を算出する。
【００９４】
次のステップ５３９では、差分が予め設定されている許容範囲内に含まれるか否かを判断する。差分が許容範囲内に含まれなければ、ここでの判断は否定され、前記ステップ５０７に戻る。一方、差分が許容範囲内に含まれれば、ここでの判断は肯定され、ステップ５４１に移行する。
【００９５】
このステップ５４１では、シークモータ４４のステップ数Ｓを後述するタイマＴの値で除算し、粗シーク動作の一定時間当りの頻度に対応する判定値Ｕを算出する。
【００９６】
次のステップ５４３では、判定値Ｕが予め設定されている第１の閾値以下であるか否かを判断する。判定値Ｕが第１の閾値以下であれば、ここでの判断は肯定され、ステップ５４５に移行する。
【００９７】
このステップ５４５では、Ｕの値に応じて分周回路４３における分周比を変更し、シーク制御信号の基本クロックの周期を長くする。これにより、一例としてＤＶＤの場合について図１４に示されるように、速度プロファイルは低速側に補正されることとなる。そして、前記ステップ５０７に戻る。
【００９８】
一方、前記ステップ５４３において、判定値Ｕが第１の閾値以下でなければ、ステップ５４３での判断は否定され、ステップ５４７に移行する。
【００９９】
このステップ５４７では、判定値Ｕが予め設定されている第２の閾値（≧第１の閾値）を超えているか否かを判断する。判定値Ｕが第２の閾値を超えていれば、ここでの判断は肯定され、ステップ５４９に移行する。
【０１００】
このステップ５４９では、Ｕの値に応じて分周回路４３における分周比を変更し、シーク制御信号の基本クロックの周期を短くする。これにより、一例としてＤＶＤの場合について図１５に示されるように、速度プロファイルは高速側に補正されることとなる。そして、前記ステップ５０７に戻る。
【０１０１】
一方、前記ステップ５４７において、判定値Ｕが第２の閾値を超えていなければ、ステップ５４７での判断は否定され、前記ステップ５０７に戻る。
【０１０２】
なお、前記ステップ５１３において、目標アドレスまでのトラック数が閾値をを越えていなければ、ステップ５１３での判断は否定され、ステップ５２１に移行する。
【０１０３】
このステップ５２１では、トラッキングアクチュエータを駆動し、精シークを行う。そして、前記ステップ５０５に戻る。
【０１０４】
さらに、前記ステップ５０９において、差分が許容範囲内に含まれれば、ステップ５０９での判断は肯定され、ステップ５２３に移行する。
【０１０５】
このステップ５２３では、タイマＴをスタートする。具体的には、タイマＴのカウント値を０リセットするとともに、タイマＴのカウントアップを許可する。これにより、タイマＴはタイマ割り込み処理でカウントアップされることとなる。そして、ステップ５２５に移行する。
【０１０６】
このステップ５２５では、ＲＦ信号検出回路２８ｄ及びデコーダ２８ｅを介して再生データを取得し、バッファＲＡＭ３４に格納する。バッファマネージャ３７はバッファＲＡＭ３４に蓄積された再生データがセクタデータとして揃ったときに、インターフェース３８を介してホストに転送する。そして、再生処理を終了する。
【０１０７】
なお、上記再生処理では、光ディスク１５がＤＶＤの場合について説明したが、光ディスク１５がＣＤの場合であっても、ほぼ同様にして再生処理を行うことができる。
【０１０８】
次に、光ディスク１５にユーザデータ（記録データ）を記録するときの光ディスク装置２０における処理動作（以下「記録処理」という）について簡単に説明する。
【０１０９】
ＣＰＵ４０は、指定された記録速度に基づいてスピンドルモータ２２の回転を制御するための制御信号をモータドライバ２７に出力するとともに、光ディスクの種別に対応した半導体レーザを制御対象とし、再生パワーで発光するようにレーザコントロール回路２４に指示する。また、ＣＰＵ４０は、ホストから記録要求コマンドを受信した旨を再生信号処理回路２８に通知する。
【０１１０】
これにより、光ディスク１５の回転が所定の線速度に達すると、前記トラッキング制御及びフォーカス制御が随時行われることとなる。また、アドレス情報が所定のタイミング毎に再生信号処理回路２８からＣＰＵ４０に出力される。
【０１１１】
ＣＰＵ４０は、ホストから受信したユーザデータのバッファＲＡＭ３４への蓄積をバッファマネージャ３７に指示する。なお、バッファマネージャ３７からバッファＲＡＭ３４に蓄積されたユーザデータのデータ量が所定の量を超えたとの通知を受けると、エンコーダ２５に書き込み信号の生成を指示する。
【０１１２】
ＣＰＵ４０は、前記再生処理の場合と同様にして、シーク動作を行う。
【０１１３】
シーク動作が完了すると、ＣＰＵ４０は、エンコーダ２５に対して書き込みを許可する。これにより、ユーザデータは、エンコーダ２５、レーザコントロール回路２４及び光ピックアップ装置２３を介して光ディスク１５に書き込まれる。ユーザデータがすべて書き込まれると記録処理を終了する。
【０１１４】
以上の説明から明らかなように、本実施形態に係る光ディスク装置では、シークモータ４４とＣＰＵ４０及び該ＣＰＵ４０にて実行されるプログラムとによって、駆動手段が実現されている。また、ＣＰＵ４０及び該ＣＰＵ４０にて実行されるプログラムとによって、補正手段、選択手段及び処理装置が実現されている。すなわち、図６のステップ４１３及びステップ４１５の処理によって選択手段が実現され、図１２のステップ５４１〜ステップ５４９の処理によって補正手段が実現されている。また、図１１のステップ５２５の処理によって処理装置が実現されている。しかしながら、本発明がこれに限定されるものではないことは勿論である。すなわち、上記実施形態は一例に過ぎず、ＣＰＵ４０によるプログラムに従う上記処理によって実現した構成各部の少なくとも一部をハードウェアによって構成することとしても良いし、あるいは全ての構成部分をハードウェアによって構成することとしても良い。
【０１１５】
そして、図１２のステップ５４１の処理によって本発明に係るシーク動作制御方法の第１工程が実施され、ステップ５４３〜ステップ５４９の処理によって第２工程が実施されている。また、図６のステップ４１３及びステップ４１５の処理によって第３工程が実施されている。
【０１１６】
また、本実施形態では、フラッシュメモリ３９に格納されているプログラムのうち、図１２のステップ５４１の処理に対応するプログラムによって前記シーク動作制御プログラムの第１手順が構成され、ステップ５４３〜ステップ５４９の処理に対応するプログラムによって第２手順が構成されている。また、図６のステップ４１３及びステップ４１５の処理に対応するプログラムによって前記シーク動作制御プログラムの第３手順が構成されている。
【０１１７】
以上説明したように、本実施形態に係る光ディスク装置によると、光ディスク１５がロードされると、プロファイル初期化処理が行われる。このプロファイル初期化処理では、光ディスク１５の種類がオーディオ用又はビデオ用の場合に、基本クロックの周期を大きくしている。すなわち、低速のシーク動作に対応した速度プロファイルを選択している。これにより、ピックアップ本体１０１の移動速度が遅くなり、シーク動作における消費電力を少なくすることができる。従って、結果として消費電力を抑制しつつ、安定したシーク動作を行うことが可能となる。
【０１１８】
また、本実施形態によると、ホストから再生要求コマンドを受信すると、再生処理が行われる。この再生処理では、一定時間当りの累積移動量としての判定値Ｕを算出し、判定値Ｕが第１の閾値以下であれば、シーク制御信号の基本クロックの周期を長くしている。従って、ユーザ側（ホスト側）での処理速度が遅い場合に、ピックアップ本体１０１の移動速度をある程度遅くすることが可能となる。すなわち、ユーザ側での操作性を低下させることなく、従来に比べてシーク動作における消費電力を少なくすることができる。なお、ホストから記録要求コマンドを受信したときに行われる記録処理でも、同様にしてシーク動作が行われるため、同様な効果を得ることができる。
【０１１９】
また、本実施形態によると、判定値Ｕが第２の閾値を超えると、シーク制御信号の基本クロックの周期を短くしている。したがって、ユーザ側（ホスト側）での処理速度が速い場合に、ユーザ側での操作性が低下するのを防止できる。
【０１２０】
また、本実施形態によると、シーク動作における消費電力を少なくすることができるため、結果として駆動電源の消耗を抑制するとともに、駆動電源の有効利用を促進することが可能となる。
【０１２１】
なお、上記実施形態では、ピックアップ本体１０１の移動方向に関係なく基本速度プロファイルを補正する場合について説明したが、これに限らずピックアップ本体１０１の移動方向毎に分周回路４３における分周比を変えても良い。この場合には、ピックアップ本体１０１の移動方向毎に判定値Ｕを算出することとなる。これにより、例えば光ディスクがオーディオ用又はビデオ用の場合に、ピックアップ本体１０１が光ディスクの回転中心から外周に向かう方向に移動するときはシーク制御信号の基本クロックの周期を長くし、光ディスクの外周から回転中心に向かう方向に移動するときはシーク制御信号の基本クロックの周期を短くすることができる。これにより、アクセス全体での消費電力を抑えることが可能となる。
【０１２２】
また、上記実施形態では、判定値Ｕの判定基準として２つの閾値（第１の閾値と第２の閾値）を用いる場合について説明したが、これに限らず、１つの判断基準であっても良い。この場合は第１の閾値＝第２の閾値であり、図１２のステップ５４７の処理が不要となる。すなわち、ステップ５４３での判断が否定されると、直ちにステップ５４９に移行することとなる。
【０１２３】
また、上記実施形態では、粗シークが完了した後で基本クロックの周期を変更するか否かを判断する場合について説明したが、これに限らず、粗シークに先だって判断しても良い。
【０１２４】
また、上記実施形態では、粗シークの際に、基本速度プロファイルにおけるクロックパルス数Ｐ１ｄｖｄ、Ｐ２ｄｖｄ及びＰ３ｄｖｄをそれぞれシークモータ４４のステップ数Ｘ１ｄｖｄ、Ｘ２ｄｖｄ及びＸ３ｄｖｄに変換する場合について説明したが、これに限らず、基本速度プロファイルを構築した時に変換し、ＲＡＭ４１に保存しておいても良い。
【０１２５】
また、上記実施形態では、光ディスク装置が、ＤＶＤ及びＣＤの両方に対応可能な場合について説明したが、これに限らず、例えばＣＤのみに対応する光ディスク装置であっても良い。また、３種類以上の波長のレーザ光を照射する光ディスク装置であっても良い。そして、この場合に、波長が４０５ｎｍのレーザ光を含んでいても良い。
【０１２６】
また、上記実施形態では、２つの半導体レーザ（５１ａ，６１ａ）が個別に配置された場合について説明したが、これに限らず、２つの半導体レーザ（５１ａ，６１ａ）がパッケージ化されても良い。この場合に、さらに受光器５９も２つの半導体レーザ（５１ａ，６１ａ）とともにパッケージ化されても良い。
【０１２７】
また、上記実施形態では、戻り光束を受光器５９の受光面方向に分岐するためにビームスプリッタを用いているが、これに限らず、例えばホログラムを用いても良い。
【０１２８】
また、上記実施形態では、６６０ｎｍ戻り光束及び７８０ｎｍ戻り光束がいずれも受光器５９で受光される場合について説明したが、６６０ｎｍ戻り光束用の受光器及び７８０ｎｍ戻り光束用の受光器を設けても良い。
【０１２９】
また、上記実施形態では、シーク動作制御プログラムは、フラッシュメモリ３９に記録されているが、他の記録媒体（ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、光磁気ディスク、磁気ディスク、メモリカード等）に記録されていても良い。この場合には、各記録媒体に対応するドライブ装置を付加し、各ドライブ装置からシーク動作制御プログラムをフラッシュメモリ３９にロードすることとなる。また、ネットワークを介してフラッシュメモリ３９にロードしても良い。
【０１３０】
また、上記実施形態では、情報の記録及び再生が可能な光ディスク装置について説明したが、これに限らず、情報の記録、再生及び消去のうち、少なくとも情報の再生が可能な光ディスク装置であれば良い。また、光ディスク装置はパソコン内蔵型であっても、外部据え置き型であっても良い。さらに、内蔵型の場合には、パソコンはデスクトップタイプであっても、ノートタイプであっても良い。
【０１３１】
また、上記実施形態では、インターフェースがＡＴＡＰＩの規格に準拠する場合について説明したが、これに限らず、例えばＡＴＡ（ＡＴ  Ａｔｔａｃｈｍｅｎｔ）、ＳＣＳＩ（Ｓｍａｌｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）１．０、ＵＳＢ２．０、ＩＥＥＥ１３９４、ＩＥＥＥ８０２．３、シリアルＡＴＡ及びシリアルＡＴＡＰＩのうちのいずれかの規格に準拠しても良い。
【０１３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るシーク動作制御方法によれば、消費電力を抑制しつつ、安定したシーク動作を行うことができるという効果がある。
【０１３３】
また、本発明に係るプログラム及び記録媒体によれば、ドライブ装置の制御用コンピュータにて実行され、消費電力を抑制しつつ、安定したシーク動作を行うことができるという効果がある。
【０１３４】
また、本発明に係るドライブ装置によれば、駆動電源の消耗を抑制するとともに、駆動電源の有効利用を促進することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２（Ａ）及び図２（Ｂ）は、それぞれ図１における光ピックアップ装置の構成を説明するための図である。
【図３】図２におけるピックアップ本体の構成を説明するための図である。
【図４】光ディスクがＣＤの場合におけるピックアップ本体の作用を説明するための図である。
【図５】図１における再生信号処理回路の構成を説明するためのブロック図である。
【図６】プロファイル初期化処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】図７（Ａ）及び図７（Ｂ）は、それぞれ基本速度プロファイルの構築を説明するための図である。
【図８】構築されたＤＶＤの基本速度プロファイルを説明するための図である。
【図９】図９（Ａ）及び図９（Ｂ）は、それぞれ基本クロックを説明するための図である。
【図１０】構築されたＣＤの基本速度プロファイルを説明するための図である。
【図１１】光ディスクに記録されている情報の再生処理を説明するためのフローチャート（その１）である。
【図１２】光ディスクに記録されている情報の再生処理を説明するためのフローチャート（その２）である。
【図１３】ピックアップ本体の移動量に応じて作成された速度プロファイルを説明するための図である。
【図１４】低速側に補正された基本速度プロファイルを説明するための図である。
【図１５】高速側に補正された基本速度プロファイルを説明するための図である。
【図１６】速度プロファイルの構成を説明するための図である。
【符号の説明】
１５…光ディスク（情報記録媒体）、２０…光ディスク装置、２３…光ピックアップ装置、３９…フラッシュメモリ（記録媒体）、４０…ＣＰＵ（制御用コンピュータ、駆動手段の一部、補正手段、選択手段、処理装置）、４４…シークモータ（駆動手段の一部）。
【図１】
2004273057.tif 000003
【図２】
2004273057.tif 000004
【図３】
2004273057.tif 000005
【図４】
2004273057.tif 000006
【図５】
2004273057.tif 000007
【図６】
2004273057.tif 000008
【図７】
2004273057.tif 000009
【図８】
2004273057.tif 000010
【図９】
2004273057.tif 000011
【図１０】
2004273057.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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