(57)【要約】【課題】作業者が所望する面積当たりの散布量が散布できるよう散布条件を入力するだけで、シャッタの開閉量を自動設定するシャッタ開閉装置を備えた肥料散布機を提供することを目的とする。【解決手段】シャッタを開閉動作させるシャッタ開閉装置と、このシャッタ開閉装置を遠隔操作するコントローラとを備え、シャッタの開閉量に基づき散布量を設定する肥料散布機において、前記コントローラに散布する肥料の種類、面積当りの散布量、散布作業速度を入力する散布条件入力部を設けるとともに、入力された散布条件に基づきシャッタ開閉装置を制御する制御装置を設け、入力された散布量となるようシャッタの開閉量を自動設定されるので、散布作業前の準備時間を大幅に短縮することができる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャッタを開閉動作させるシャッタ開閉装置と、このシャッタ開閉装置を遠隔操作するコントローラとを備え、シャッタの開閉量に基づき散布量を設定する肥料散布機において、前記コントローラに散布する肥料の種類、面積当りの散布量、散布作業速度を入力する散布条件入力部を設けるとともに、入力された散布条件に基づきシャッタ開閉装置を制御する制御装置を設け、入力された散布量となるようシャッタの開閉量を自動設定することを特徴とした肥料散布機。
【請求項２】
制御装置には、肥料の種類により異なる有効散布巾と肥料の種類とシャッタ開閉量により異なる吐出量を記憶したメモリと、メモリに記憶したデータとコントローラにより入力された散布条件とを演算し、シャッタ開閉量を制御するＣＰＵが設けられていることを特徴とした請求項１記載の肥料散布機。
【請求項３】
シャッタ開閉装置は、シャッタと連結される連結部材と、この連結部材を回動駆動する電動モータと、連結部材の回動量に応じ電圧値を変化させる回動量検出器とを備え、変化する電圧値を制御装置へフィードバックさせシャッタを開閉動作させることを特徴とした請求項１及び２記載の肥料散布機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はシャッタの開閉量に基づいて散布量を設定する肥料散布機に関するものであり、特にシャッタ開閉動作を遠隔操作しシャッタの開閉量を自動設定する構成に係る。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術における肥料散布機のシャッタ開閉装置として、シャッタを開閉動作させるための電動モータを設け、この電動モータ駆動歯車の移動量あるいはこの駆動歯車により移動する伝導部材の移動量を近接センサにより感知測定することでシャッタの開閉量を任意に制御する構成が知られている。（特許文献１参照）
【０００３】
又、シャッタをモータの回動により左右に摺動させ、このモータの回動を制御するコントロールボックスをトラクタ座席近傍に配設し、このコントロールボックスに設けられた調整ダイヤルにてシャッタ開度を任意に調節可能とした構成も知られている。（特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特許第３１２２９２３号明細書
【特許文献２】
実公昭６４−４９０１４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来技術における肥料散布機のシャッタ開閉装置は、トラクタに座乗した状態でシャッタ開閉量を調整ダイヤルにて任意の開度に設定する構成であり、作業者が肥料の種類とその肥料の有効散布巾、及び、散布作業速度等の散布作業するために必要となる情報に基づき、面積当たりの散布量を計算してシャッタ開閉量を設定するが、この散布量計算が面倒で時間がかかる。
【０００６】
又、より正確な散布作業を行なう場合は、ホッパ内に圃場に散布したい量の肥料を貯留し、シャッタを開き吐出される肥料の吐出時間を測定する。そして、この吐出時間に合わせて散布作業速度を調整し圃場全面にする方法もあるが散布作業前の準備に時間を要し素早く散布作業が出来ないという問題がある。
【０００７】
そこで本発明は、作業者が所望する面積当たりの散布量が散布できるよう散布条件を入力するだけで、シャッタの開閉量を自動設定するシャッタ開閉装置を備えた肥料散布機を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、シャッタを開閉動作させるシャッタ開閉装置と、このシャッタ開閉装置を遠隔操作するコントローラとを備え、シャッタの開閉量に基づき散布量を設定する肥料散布機において、前記コントローラに散布する肥料の種類、面積当りの散布量、散布作業速度を入力する散布条件入力部を設けるとともに、入力された散布条件に基づきシャッタ開閉装置を制御する制御装置を設け、入力された散布量となるようシャッタの開閉量を自動設定されるので、散布作業前の準備時間を大幅に短縮することができる。
【０００９】
又、制御装置には、肥料の種類により異なる有効散布巾と肥料の種類とシャッタ開閉量により異なる吐出量を記憶したメモリと、メモリに記憶したデータとコントローラにより入力された散布条件とを演算しシャッタ開閉量を制御するＣＰＵを設けることにより、面倒だった散布量計算を制御ボックスで行なうので、均一で高精度な散布作業を可能とするとともに操作性が向上する。
【００１０】
又、シャッタ開閉装置は、シャッタと連結される連結部材と、この連結部材を回動駆動する電動モータと、連結部材の回動量に応じ電圧値を変化させる回動量検出器とを備え、変化する電圧値を制御装置へフィードバックさせシャッタを開閉動作させることにより、簡単な構成でコンパクトなシャッタ開閉装置となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明を実施した肥料散布機の一部断面をした斜視図、図２は同肥料散布機に備えたコントローラの平面図、図３は同肥料散布機に備えたシャッタ開度装置の制御フロー図である。
【００１２】
図１において、Ａは肥料散布機を示し走行車であるトラクタに付設される。１は機枠で側面視後方に開口した形状で前方にはトップブラケット１１とロアリンクブラケット１２Ｌ，１２Ｒを備え、図示されていないがトラクタ３点リンク機構に装着される。
【００１３】
２はホッパで、円錐を逆さにし上方に開口した形状で機枠１の上部に着脱自在に配置され、このホッパ２と機枠１の間には底板２１が設けられる。ホッパ２内部には肥料を貯留することができる。３はアジテータで、ホッパ２内部に回転自在に設けられ、ホッパ２内に貯留した肥料の撹拌とブリッチ現象を解消するものである。
【００１４】
４はスピンナで水平面をもつ円盤で、上面では散布羽根４１を複数個設けてあり、前記ホッパ２の下方で前記機枠１の内部に回転自在に配置される。
【００１５】
５はミッションで前方に突設した入力軸５１を有し、図示されていないがトラクタＰＴＯ軸とユニバーサルジョイントで連結され回転動力をミッション５へ伝達し、この回転動力はミッション５内に備えられるベベルギヤを介し垂直方向に突設した出力軸へ伝達し、この出力軸はミッション５の上方に配置される前記スピンナ４及び前記アジテータ３が連結され回転駆動する。
【００１６】
６はシャッタで前記底板２１の下部に前後方向摺動自在に設け、スライドすることより底板２１とシャッタ６によりシャッタ開口部ａを形成する。そして、ホッパ２内に搭載した肥料が回転するアジテータ３により前記シャッタ開口部ａより落下し、下方で回転する前記スピンナ４により後方に向け広域に散布される。
【００１７】
７はシャッタ開閉装置で前記機枠１の前方上部に配置される。これは図示されていないが、手動シャッタ開閉レバーの取付位置に取り付けることが可能である。シャッタ開閉装置７は前記シャッタ６の開閉動作を電気的に行うもので、モータギヤ７１を備えた電動モータＭと、回動することにより前記シャッタ６を開閉動作させる連結部材７２と、連結部材７２の回動量に応じて電圧値を変化させる回動量検出器７３から構成され外周部をカバー７４で覆われている。
【００１８】
連結部材７２は、前記モータギヤ７１と歯合し水平方向に軸支されたシャッタギヤプレート７２ａと、前記シャッタ６と連結され水平回動するシャッタリンク７２ｂと、前記シャッタギヤプレート７２ａとシャッタリンク７４ｂとを連結するシャッタロット７２ｃから構成される。
【００１９】
モータギヤ７１を備えた電動モータＭが回動することより、歯合するシャッタギヤプレート７２ａが前後方向に回動しシャッタロット７２ｃにて連結されるシャッタリンク７２ｂを水平回動させる。シャッタリンク７２ｂに連結されたシャッタ６は前後に摺動し、シャッタ開口部ａの開口面積を変化させ肥料の吐出量すなわち散布量を変化させる。
【００２０】
８はコントローラを示し、散布条件を入力し前記シャッタ開閉装置７を遠隔操作するもので、図示されていないがトラクタ座席運転者近傍に配置される。９は制御装置で、前記シャッタ開閉装置７のカバー７４内に配置され、肥料の種類により異なる有効散布巾と肥料の種類とシャッタ開閉量により異なるシャッタ開口部ａからの吐出量のデータを記憶したメモリと、メモリに記憶したデータと前記コントローラ８にて入力された散布データとを演算し、シャッタ開閉量を自動設定するＣＰＵを設けてある。
【００２１】
本実施例では、メモリに記憶される肥料の種類は、粒状肥料と砂状肥料と粉状肥料の有効散布巾と、これら各種肥料とシャッタ開閉装置により変化する時間当たりの吐出量と、この吐出量となるシャッタ開閉量の電圧値を記憶している。
【００２２】
図２にてコントローラ８について説明する。コントローラ８には主電源をＯＮ，ＯＦＦするメインスイッチ８１と、シャッタの開閉動作を指示するシャッタ開閉スイッチ８２と、シャッタ全閉時点灯するシャッタ全閉ランプ８３と、散布する肥料の種類、面積当りの散布量、散布作業速度の散布条件を入力する散布条件入力部８４と、散布条件を表示する表示部８５を備えている。
【００２３】
散布条件入力部８４は表示部８５に表示される各種肥料を選択するための選択ボタン８４ａと決定ボタン８４ｂと面積当りの散布量、散布作業速度を数値入力するための数値入力ボタン８４ｃから構成される。
【００２４】
図３に示すフロー図に基づいてシャッタ開閉動作の制御について説明する。まず、コントローラ８に設けたメインスイッチ８１を押すことにより制御装置９が起動し、シャッタ６が閉じていることを確認しシャッタ全開ランプ８３が点灯する。そして、コントローラ８の表示部８５に散布条件設定画面が表示される。
【００２５】
シャッタ６が開いている場合は、メインスイッチ８１をＯＮすると表示部８５にエラー表示され、シャッタ開閉スイッチ８２の閉ボタンを押すとシャッタ６を全閉となるよう制御され、シャッタ全閉ランプ８３が点灯し散布条件設定することができる。
【００２６】
散布条件設定は、まず、表示部８５に散布する肥料が粒状肥料か砂状肥料か粉状肥料かを選択し設定するための肥料選択表示がされ、選択ボタン８４ａにて散布する肥料を選択し、決定ボタン８４ｂを押す。設定肥料ｈを制御装置９のＣＰＵへ出力される。
【００２７】
続いて、散布する肥料を面積当り何ｋｇ散布するかを設定するための散布量設定画面が表示され、数値入力ボタン８４ｃにて所望の散布量を入力し決定ボタン８４ｂを押す。設定散布量ｇをＣＰＵへ出力される。
【００２８】
そして次に、散布作業速度を何ｋｍ／ｈで行うかを設定するための作業速度設定画面が表示され、数値入力ボタン８４ｃにて作業速度を入力し、決定ボタン８４ｂを押す。設定散布作業速度ｖをＣＰＵへ出力される。
【００２９】
設定肥料ｈ，設定散布量ｇ，設定散布作業速度ｖの散布条件が入力されたＣＰＵは、設定肥料ｈの有効散布巾ｗをメモリより抽出し、この有効散布巾ｗと設定散布量ｇと設定散布作業速度ｖとを演算し、面積当りに設定散布量ｇを散布する散布作業時間ｔが求められ、設定散布量ｇを散布するためホッパ２に貯留した設定肥料ｈの時間当りの吐出量ｄａを求める。
【００３０】
そして、メモリには各種肥料の時間当りの吐出量ｄｘにともなうシャッタ開閉量設定電圧値Ｖｘが記憶され、前記設定散布条件における吐出量ｄａと一致するシャッタ開閉量設定電圧値Ｖｘを抽出し、設定散布条件におけるシャッタ開閉量の設定が完了する。
【００３１】
シャッタ開閉スイッチ８２の開スイッチを押すと、先ず、ＣＰＵにて設定されたシャッタ開閉量設定電圧値Ｖｘと回動量検出器７３からフィードバックされるシャッタ回動量電圧値Ｖａとを比較し、シャッタ開閉値設定電圧値Ｖｘとシャッタ回動量電圧値Ｖａとが一致するようシャッタ開閉リレーを作動させ、シャッタ開閉装置７の電動モータを回動させる。
【００３２】
シャッタギヤプレート７２ａの軸支部に設けた回動検出器７３は、シャッタ回動量電圧値Ｖａを変化させながらＣＰＵへフィードバックし、シャッタ開閉量設定電圧値Ｖｘとシャッタ回動量電圧値Ｖａとが一致した位置で電動モータＭを停止させ、シャッタ開閉量が自動設定される。
【００３３】
【発明の効果】
以上のように構成したことにより、シャッタ開閉装置は簡単で且つコンパクトに構成され、面倒だった散布量計算を散布条件を入力するだけで制御装置に設けたＣＰＵが演算しシャッタ開閉量が自動設定されるので、散布作業前の準備時間を大幅に短縮することができ、簡単な操作で均一で高精度な散布作業を可能とする。
【図面の簡単な説明】
【図１】肥料散布機の一部断面をした斜視図
【図２】同肥料散布機に備えたコントローラの平面図
【図３】同肥料散布機に備えたシャッタ開度装置の制御フロー図肥料散布機の一部断面をした斜視図
【符号の説明】
１      機枠
１１    トップブラケット
１２Ｌ，１２Ｒ    ロアリンクブラケット
２      ホッパ
２１    底板
３      アジテータ
４      スピンナ
４１    散布羽根
５      ミッション
５１    入力軸
６      シャッタ
７      シャッタ開閉装置
７１    モータギヤ
７２    連結部材
７２ａ  シャッタギヤプレート
７２ｂ  シャッタリンク
７２ｃ  シャッタロット
７３    回動量検出器
７４    カバー
８      コントローラ
８１    メインスイッチ
８２    シャッタ開閉スイッチ
８３    シャッタ全閉ランプ
８４    散布条件入力部
８４ａ  選択ボタン
８４ｂ  決定ボタン
８４ｃ  数値入力ボタン
８５    表示部
９      制御装置
Ａ      肥料散布機
Ｍ      電動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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