(57)【要約】【課題】車両用無段変速機の変速制御装置に関し、ドライバの加速要求の程度に応じた加速感が得られるようにする。【解決手段】ドライバから車両への加速要求の発生したら、変速比がロー側にシフトするように該無段変速機の入力回転速度を増大させた上で、入力回転速度及び車両の車速がともに増大していくように変速状態を制御し、この加速要求が続行したら、再び変速比がロー側にシフトするように該無段変速機の入力回転速度を増大させた上で、入力回転速度及び車両の車速がともに増大していくように変速状態を制御する。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用無段変速機の変速状態を制御する制御手段を有する変速制御装置において、
該制御手段は、
ドライバから車両への加速要求の発生を判定する加速要求判定手段と、
該加速要求判定手段によって上記の加速要求の発生が判定された後に、ドライバからの該加速要求の続行を判定する加速要求続行判定手段とをそなえ、
上記の加速要求が発生しなければ、予め設定された対応関係に基づいて車速と機関への負荷要求とに応じて入力回転速度又は変速比の目標値を設定し、実際の入力回転速度又は変速比が該目標値となるように該無段変速機の変速状態を制御する通常時制御を実行し、
該加速要求判定手段によって該加速要求が発生したと判定されたら、該通常時制御に代わって、まず、変速比がロー側にシフトするように該無段変速機の入力回転速度を増大させて、その後、該入力回転速度及び該車両の車速がともに増大していくように変速状態を制御する加速要求時制御を実行し、
該加速要求続行判定手段によって該加速要求が続行していると判定されたら、該加速要求時制御に代わって、まず、変速比がさらにロー側にシフトするように該無段変速機の入力回転速度を増大させて、その後、該入力回転速度及び該車両の車速がともに増大していくように変速状態を制御する加速要求続行時制御を実行する
ことを特徴とする、車両用無段変速機の変速制御装置。
【請求項２】
該加速要求判定手段は、機関への負荷要求の増加速度が基準速度を超えた場合に該加速要求が発生したと判定することを特徴とする、請求項１記載の車両用無段変速機の変速制御装置。
【請求項３】
該加速要求判定手段は、機関への負荷要求の増加時に、上記対応関係に基づいて設定される入力回転速度目標値が車速に応じた基準値を超えた場合に該加速要求が発生したと判定することを特徴とする、請求項１記載の車両用無段変速機の変速制御装置。
【請求項４】
該加速要求時制御では、該加速要求判定手段により加速要求の発生が判定されたら、このとき上記対応関係に基づいて設定される入力回転速度の増加量を算出し、該算出増加量が車速に応じて設定された基準増加量を越えるまでは、該対応関係に基づき車速と機関への負荷要求とに応じ入力回転速度目標値を設定し、該算出増加量が車速に応じて設定された基準増加量を越えたら該入力回転速度目標値を一定の対時間勾配で増加させ、該入力回転速度が該入力回転速度目標値となるように該無段変速機の変速状態を制御することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用無段変速機の変速制御装置。
【請求項５】
該加速要求時制御では、該加速要求判定手段により加速要求の発生が判定されたら、該変速比が予め設定された一定値となるように該無段変速機の変速状態を制御することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用無段変速機の変速制御装置。
【請求項６】
該加速要求続行判定手段は、上記の機関への負荷要求の増加時に該負荷要求の大きさが基準レベルを超えた場合に、該加速要求が続行していると判定することを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両用無段変速機の変速制御装置。
【請求項７】
該加速要求続行時制御では、該加速要求続行判定手段により加速要求の続行が判定されたら、まず、上記対応関係に基づき車速と機関への負荷要求とに応じて入力回転速度目標値を設定し、該入力回転速度目標値が車速に応じて設定された基準回転速度に達したら、該入力回転速度目標値を一定の対時間勾配で増加させ、該入力回転速度が該入力回転速度目標値となるように該無段変速機の変速状態を制御することを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載の車両用無段変速機の変速制御装置。
【請求項８】
該加速要求続行時制御では、該加速要求続行判定手段により加速要求の続行が判定されたら、まず、上記対応関係に基づき車速と機関への負荷要求とに応じて入力回転速度目標値を設定し、該入力回転速度目標値が車速に応じて設定された基準回転速度に達したら、該変速比が予め設定された一定値となるように該無段変速機の変速状態を制御することを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載の車両用無段変速機の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドライバの加速要求時には通常時と異なる態様で変速状態を制御する、車両用無段変速機の変速制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
無段変速機を搭載した車両では、車速と例えばアクセル開度（アクセルペダル踏込量）等のドライバの機関への負荷要求の大きさとに応じて、無段変速機の入力回転速度（単位時間当りの入力回転数）の目標値（以下、目標入力回転数という）を設定し、無段変速機の実際の入力回転数がこの目標入力回転数となるように、変速状態（変速比）を制御するのが一般的である。
【０００３】
あるいは、車速とドライバの機関への負荷要求の大きさとに応じて、無段変速機の変速比の目標値を設定し、無段変速機の実際の変速比がこの目標値となるように制御するものもある。
例えば、目標入力回転数を設定してこれに基づいて制御を行なう場合には、車速とアクセル開度とに対する目標入力回転速度の対応関係を例えばマップとして予め設定しておき、この対応関係（マップ）を用いて車速とアクセル開度とから目標入力回転数を設定する。
【０００４】
このような無段変速機を搭載した車両において、ドライバがアクセルペダルを踏み込んで車両の加速を要求した際（踏増加速時）に、ドライバの期待する加速感を得られるようにする技術として、運転状態に基づく目標入力回転数未満で予め設定した境界線から切換回転数を求め、実入力回転数が切換回転数を超えると、目標変速比をホールド変速比に固定する技術（特許文献１参照）が提案されている。
【０００５】
また、ドライバのアクセルペダルの踏み増し時（機関への負荷要求の増加時）には目標入力回転数が増加するが、このとき、ドライバのアクセルペダルの踏増速度（機関への負荷要求の増加速度）が閾値よりも大きいとドライバが車両の加速を要求した（踏増加速時）と判定して、目標入力回転数がこの判定時の値から予め設定された目標回転数偏差分以上増加した時点で、目標入力回転数を一定の時間勾配で上昇させるようにする技術も開発されている。
【０００６】
この技術では、まず、アクセルペダルの踏み増しによって、目標回転数偏差分だけ目標入力回転数を増大させることで、まず、変速比をロー側にシフトさせてエンジン回転数を増加させることでエンジンの加速トルクを瞬時に増大させ、この後、目標入力回転数を一定の時間勾配で上昇させることで、車速を確実に増大させていき、ドライバの期待する加速感が得られるようになっている。
【０００７】
【特許文献１】
特開平１１−２５７４８１号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の各従来技術では、ドライバがアクセルペダルを踏み込んで加速要求をした場合に、ある程度の加速感は得られるものの、特にドライバが強い加速を望んでいるときに、ドライバの期待する加速感を十分に得られない場合がある。
【０００９】
つまり、アクセルペダルを踏み増しする際に、ドライバの加速要求は一定ではなく、例えば、中程度の踏込量までアクセルペダルの踏み増しを行なったらそこで踏み増しを止める場合があり、一方、最大踏込量付近までアクセルペダルの踏み増しを続行する場合もある。また、アクセルペダルの踏み込み速度も、加速要求の度合いに応じて区区である。
【００１０】
上述の各従来技術では、踏増加速があったか否かによってドライバの加速要求は判定するものの、このドライバの加速要求が強いか否かまでは判定してはおらず、ドライバが強い加速を望んでいてもそれに応じた加速感が得られるようにはなっていない。
本発明はこのような課題に鑑み案出されたもので、ドライバの加速要求の程度に応じた加速感が得られるようにした、車両用無段変速機の変速制御装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目標を達成するため、本発明の車両用無段変速機の変速制御装置は、車両用無段変速機の変速状態を制御する制御手段を有し、ドライバから車両への加速要求の発生を判定する加速要求判定手段と、該加速要求判定手段によって上記の加速要求の発生が判定された後に、ドライバからの該加速要求の続行を判定する加速要求続行判定手段とをそなえ、上記の加速要求が発生しない通常時には、該無段変速機の変速状態を制御する通常時制御を実行し、該加速要求判定手段によって該加速要求が発生したと判定されたら、該通常時制御に代わって、該無段変速機の変速状態を制御する加速要求時制御を実行し、該加速要求続行判定手段によって該加速要求が続行していると判定されたら、該加速要求時制御に代わって、変速状態を制御する加速要求続行時制御を実行することを特徴としている。
【００１２】
そして、該通常時制御では、予め設定された対応関係（この対応関係は、同一車速のもとでは上記の機関への負荷要求が大きいほど該入力回転速度の目標値が大きくなるように或いは該変速比の目標値がロー側になるよう設定される）に基づいて車速と機関への負荷要求とに応じて入力回転速度又は変速比の目標値を設定し、実際の入力回転速度又は変速比が該目標値となるように該無段変速機の変速状態を制御する。
【００１３】
また、該加速要求時制御では、該加速要求が発生したら、まず、変速比がロー側にシフトするように該無段変速機の入力回転速度を増大させて、その後、該入力回転速度及び該車両の車速がともに増大していくように変速状態を制御する。
また、該加速要求続行時制御では、加速要求が続行されたら、さらに、変速比がロー側にシフトするように該無段変速機の入力回転速度を増大させて、その後、該入力回転速度及び該車両の車速がともに増大していくように変速状態を制御する（以上、請求項１）。
【００１４】
該加速要求判定手段は、機関への負荷要求の増加速度（例えば、アクセルペダルの踏増速度）が基準速度を超えた場合に該加速要求が発生したと判定することが好ましい（請求項２）。
あるいは、該加速要求判定手段は、機関への負荷要求の増加時（例えば、アクセルペダルの踏み増し時）に、上記対応関係に基づいて設定される入力回転速度目標値が車速に応じた基準値を超えた場合に該加速要求が発生したと判定することが好ましい（請求項３）。
【００１５】
また、該加速要求時制御では、該加速要求判定手段により加速要求の発生が判定されたら、このとき上記対応関係に基づいて設定される入力回転速度の増加量を算出し、該算出増加量が車速に応じて設定された基準増加量を越えるまでは、該対応関係に基づいて入力回転速度目標値を設定し、該算出増加量が車速に応じて設定された基準増加量を越えたら該入力回転速度目標値を一定の対時間勾配で増加させ、該入力回転速度が該入力回転速度目標値となるように該無段変速機の変速状態を制御することが好ましい（請求項４）。
【００１６】
あるいは、該加速要求時制御では、該加速要求判定手段により加速要求の発生が判定されたら、該変速比が予め設定された一定値となるように該無段変速機の変速状態を制御することが好ましい（請求項５）。
また、該加速要求続行判定手段は、上記の機関への負荷要求の増加時に該負荷要求の大きさが基準レベル（最大負荷要求近傍のレベル）を超えた場合に、該加速要求が続行していると判定することが好ましい（請求項６）。
【００１７】
そして、加速要求の続行が判定された場合の加速要求続行時制御では、まず、通常時制御で用いる対応関係に基づき車速と機関への負荷要求とに応じて入力回転速度目標値を設定し、該入力回転速度目標値が車速に応じて設定された基準回転速度に達したら、該入力回転速度目標値を一定の対時間勾配で増加させ、該入力回転速度が該入力回転速度目標値となるように該無段変速機の変速状態を制御することが好ましい（請求項７）。
【００１８】
あるいは、該加速要求続行時制御は、該加速要求続行判定手段により加速要求の続行が判定されたら、まず、該通常時制御で用いる該対応関係に基づき車速と機関への負荷要求とに応じて入力回転速度目標値を設定し、該入力回転速度目標値が車速に応じて設定された基準回転速度に達したら、該変速比が予め設定された一定値となるように該無段変速機の変速状態を制御することが好ましい（請求項８）。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面により、本発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。
［第１実施形態］
まず、本発明の第１実施形態について説明すると、図１〜図７は本発明の第１実施形態にかかる車両用無段変速機の変速制御装置を示すもので、図１はその構成を示すブロック図、図２はその車両用無段変速機を説明する模式図、図３はその制御マップを示す図、図４はその制御例を示すタイムチャート、図５〜図７はその制御内容を説明するフローチャートである。
【００２０】
なお、本実施形態では、無段変速機（ＣＶＴ）の一例としてとしてベルト式無段変速機を示す。
まず、本実施形態にかかる無段変速機を備えた動力伝達機構について説明すると、図２（ａ），（ｂ）に示すように、本動力伝達機構では、エンジン（内燃機関）１から出力された回転は、トルクコンバータ（トルコン）２，前後進切換機構４，ベルト式無段変速機２０を介してデファレンシャル（ここでは、フロントデフ）３１へ伝達され、駆動輪（ここでは、前輪）３０を駆動するようになっている。
【００２１】
また、無段変速機２０は、エンジン１の出力側に連結されたプライマリプーリ（入力回転部材）２１と車両の駆動輪３０側に連結されたセカンダリプーリ（出力回転部材）２２と両プーリ間に介装されたベルト２３とから構成され、前後進切換機構４からプライマリシャフト２４に入力された回転は、プライマリシャフト２４と同軸一体のプライマリプーリ２１からベルト２３を介してセカンダリプーリ２２へ入力されるようになっている。
【００２２】
プライマリプーリ２１，セカンダリプーリ２２はそれぞれ一体に回転する２つのシーブ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂから構成されている。それぞれ一方のシーブ２１ａ，２２ａは軸方向に固定された固定シーブであり、他方のシーブ２１ｂ，２２ｂは例えば油圧アクチュエータ等のアクチュエータ（ここでは、油圧ピストン）２１ｃ，２２ｃによって軸方向に移動する可動シーブになっている。
【００２３】
油圧ピストン２１ｃ，２２ｃには、オイルタンク６１内の作動油をオイルポンプ６２で加圧して得られる制御油圧が供給され、これに応じて可動シーブ２１ｂ，２２ｂの固定シーブ２１ａ，２２ａ側への押圧力が調整されるようになっている。セカンダリプーリ２２の油圧ピストン２２ｃには、調圧弁６３により調圧されたライン圧が加えられ、プライマリプーリ２１の油圧ピストン２１ｃには、調圧弁６３により調圧された上で流量制御弁６４により流量調整された作動油が供給され、この作動油が変速比調整用油圧として作用するようになっている。
【００２４】
そして、セカンダリプーリ２２の油圧ピストン２２ｃに与えられるライン圧Ｐ１及びプライマリプーリ２１の油圧ピストン２１ｃに与えられる変速比調整用油圧Ｐ２は、ＣＶＴ用コントローラ（ＣＶＴ用電子制御コントロールユニット＝ＣＶＴＥＣＵ）５０の指令信号により、それぞれ調整されるようになっている。
ＥＣＵ５０には、エンジン回転数センサ（クランク角センサ又はカム角センサ）４１，プライマリプーリ２１の回転速度を検出する第１回転速度センサ４３，セカンダリプーリ２２の回転速度を検出する入力回転数センサ４４，ライン圧を検出するライン圧センサ４５，アクセル開度センサ４６，車速センサ４７等の各検出信号が入力されるようになっており、ＥＣＵ５０では、これらの検出信号に基づいて各プーリ２１，２２への油圧供給系にそなえられた調圧弁６３や流量制御弁６４を制御するようになっている。
【００２５】
特に、変速比調整用油圧は、ＥＣＵ５０内の制御機能（変速制御手段）５１（図１参照）によって制御される。この変速制御手段５１には、プライマリプーリ（入力回転部材）２１の目標回転速度（目標入力回転数）を設定する目標入力回転数設定手段５２と、プライマリプーリ２１の実回転数が目標入力回転速度設定手段５２で設定され目標入力回転数となるように流量制御弁６４を制御して変速状態（変速比）を制御するプライマリプーリ回転数制御手段５３とをそなえている。
【００２６】
さらに、図１に示すように、本変速制御手段５１には、エンジン１の負荷情報［ここでは、アクセル操作量（アクセル開度ともいう）の情報であるが、例えばスロットル開度情報など他の負荷情報でもよい］からドライバが車両の加速を要求しているか否かを判定する加速要求判定手段５４と、加速要求判定手段５４によって上記の加速要求の発生が判定された後に、エンジン１の負荷情報［ここでは、アクセル操作量（アクセル開度ともいう）の情報］からドライバが上記の加速要求を続行しているか否かを判定する加速要求続行判定手段５５とがそなえられており、目標入力回転数設定手段５２では、加速要求判定手段５４又は加速要求続行判定手段５５で加速要求（加速要求の続行を含む）が判定されたら通常時と異なる態様で目標入力回転数を設定するようになっている。
【００２７】
なお、本実施形態の加速要求判定手段５４では、ドライバが加速要求を発しているか否かの判定をアクセルペダルの踏増速度［アクセル操作量（アクセル開度）の増加速度、図４参照］を基準速度と比較して行なうようになっており、アクセルペダルが基準速度よりも速く踏み増し操作されたら、ドライバが加速要求を発しているものと判定する。なお、アクセルペダルの踏増速度はアクセル開度変化速度算出手段５６によってアクセル開度センサ４６からのアクセル開度情報から算出される。
【００２８】
また、本実施形態の加速要求続行判定手段５５では、ドライバが加速要求を続行しているか否かの判定を、アクセルペダルの踏込量［アクセル操作量（アクセル開度）、図４参照］］を基準値（基準レベル：最大踏込量に近い値）であるアクセル開度しきい値Ｈｗｏｔと比較して行なうようになっており、加速要求判定手段５４によりドライバの加速要求が判定されてこの判定に基づいて変速制御が実施されている間に、アクセルペダル踏込量が基準値Ｈｗｏｔを超えたら、ドライバが加速要求を続行しているものと判定する。
【００２９】
そして、目標入力回転数設定手段５２では、加速要求がない通常時には図３に示すような対応関係（ＴＨ＝０％〜ＴＨ＝１００％の各曲線を参照、ここでは、対応関係がマップ化されている）に基づいて、車速とアクセル開度とから目標入力回転数を設定し、プライマリプーリ回転数制御手段５３では、この設定した目標入力回転数に基づいて変速状態（変速比）を制御する（通常時制御）。
【００３０】
なお、図３に各曲線で示すように、車速とアクセル開度に対する目標入力回転数の対応関係は、一般に、同一車速のもとでは上記の機関への負荷要求が大きいほど該入力回転速度の目標値が大きくなるように或いは該変速比の目標値がロー側（フルロー線ＬＯＷ参照）になるよう設定され、同一アクセル開度では、車速が高いほど目標値がオーバドライブ側（オーバドライブ限界線ＯＤ参照）になるように目標入力回転数が設定されている。
【００３１】
一方、加速要求判定手段５４によりドライバが加速要求を発しているものと判定されたら、目標入力回転数設定手段５２では、目標入力回転数がこの判定時の値から車速に応じて予め設定された回転数差（基準増加量）だけ増加するまでは、図３に示す対応関係（マップ）に基づいて目標入力回転数を設定し、この目標入力回転数の増加量が所定の回転数差（基準増加量）を超えたら、目標入力回転数を一定の対時間勾配（単位時間当り一定の増加量）で増加させていく。
【００３２】
つまり、ドライバが加速要求を発している場合、例えば図４にアクセル開度と付記する曲線で示すように、アクセルペダルの踏み増しが速やかに行なわれるので、図３，図４に太線Ｐ１−Ｐ２で示すように、略目標入力回転数のみが増加する。この増加量が、車速に応じて予め設定された基準増加量（回転偏差ＮＰＮＥＲＳＴ）を超えたら、この時点から、図３のマップに太線Ｐ２−Ｐ３で示すように、目標入力回転数を一定の対時間勾配で増加させていくのである。
【００３３】
そして、プライマリプーリ回転数制御手段５３では、この設定した目標入力回転数に基づいて変速状態（変速比）を制御する（加速要求時制御）。ただし、ここで算出された目標入力回転数が、検出されたアクセル開度ＴＨと車速ＮＳとから図３のマップに基づいて算出される目標入力回転数に達したら、加速要求時制御を終了し、通常時制御に復帰する。
【００３４】
なお、上記の基準増加量は車速が低いほど大きく設定されている。これは、通常低車速域では目標入力回転（エンジン回転数）を低く設定するので，加速時の回転増加量を大きくすることで駆動力を確保するためである。またこれは有段自動変速機のシフトスケジュールで低車速域のシフト線が密であるのと同じ理由である。
【００３５】
さらに、加速要求続行判定手段５５によりドライバが加速要求を続行しているものと判定されたら、目標入力回転数設定手段５２では、この加速要求続行を判定した時点から図３に示す対応関係（マップ）に基づいて目標入力回転数を設定し、この設定した目標入力回転数が、車速に応じて予め設定された基準回転数を超えたら、再び目標入力回転数を一定の対時間勾配で増加させていく。
【００３６】
つまり、ドライバが加速要求を続行している場合、例えば図４にアクセル開度と付記する曲線で示すように、アクセルペダルの踏み増しが続行されるので、目標入力回転数を一定の対時間勾配で増加させ続けていったのでは、エンジン回転数の増加が鈍くなり、加速感が頭打ちになってしまう。そこで、ドライバが加速要求を続行している場合には、目標入力回転数設定手段５２では、再び、図３のマップに基づいて目標入力回転数を設定し、これによって、図３，図４に太線Ｐ３−Ｐ４で示すように、瞬時に目標入力回転数を増加させる。そして、目標入力回転数が、車速に応じて予め設定された基準回転数（回転数しきい値ＮＰＮＥＲＳＴＷＯＴ）を超えたら、この時点から、図３のマップに太線Ｐ４−Ｐ５で示すように、再び、目標入力回転数を一定の対時間勾配で増加させていくのである。
ただし、ここで算出された目標入力回転数が、検出されたアクセル開度ＴＨと車速ＮＳとから図３のマップに基づいて算出される目標入力回転数に達したら、加速要求時制御を終了し、通常時制御に復帰する。
【００３７】
プライマリプーリ回転数制御手段５３では、このようにして目標入力回転数設定手段５２で設定された目標入力回転数に基づいて変速状態（変速比）を制御する（加速要求続行時制御）。
なお、加速要求続行判定手段５５により加速要求の続行が判定されても、この判定時に目標入力回転数が回転数しきい値ＮＰＮＥＲＳＴＷＯＴに達したら、加速要求続行時制御は行なえないので、加速要求続行時制御を行なうのは、目標入力回転数が回転数しきい値ＮＰＮＥＲＳＴＷＯＴに達していないことが前提となる。
【００３８】
本発明の第１実施形態としての車両用無段変速機の変速制御装置は、上述のように構成されているので、例えば、図５〜図７のフローチャートに示すように、変速制御が行なわれる。なお、図５〜図７のフローチャートは所定の周期で実行される。
つまり、図５に示すように、図３に示すようなマップ（対応関係）を用いてアクセル開度ＴＨ及び車速ＮＳに基づいて目標入力回転数ＮＰＯＢＪを設定し（ステップＳ１０）、この目標入力回転数ＮＰＯＢＪに一次遅れフィルタで処理したものを制御に採用すべき目標入力回転数ＮＰＯＢＪＦとする（ステップＳ２０）。
【００３９】
そして、アクセル開度ＴＨの増加速度ｄＴＨが基準速度ｄＴＨＮＥＲＳＴ以上か否かを判定して（ステップＳ３０）、増加速度ｄＴＨが基準速度ｄＴＨＮＥＲＳＴ以上でなければ、ステップＳ２０で設定した目標入力回転数ＮＰＯＢＪＦを用いて通常の変速制御を行なう（ステップＳ３５）。一方、増加速度ｄＴＨが基準速度ｄＴＨＮＥＲＳＴ以上ならばドライバの加速要求があったものとして踏増加速モード（加速要求時制御）を実行する（ステップＳ４０）。
【００４０】
この踏増加速モードでは、図６に示すように、増加速度ｄＴＨが基準速度ｄＴＨＮＥＲＳＴ以上になったと判定した時の目標入力回転数ＮＰＯＢＪＦ（ａｔ  ｄＴＨ≧ｄＴＨＮＥＲＳＴ）をベース目標入力回転数ＮＰＯＢＪＦＢＡＳＥに設定して（ステップＳ４１）、その後、上記と同様に、図３のマップ（対応関係）を用いてアクセル開度ＴＨ及び車速ＮＳに基づいて目標入力回転数ＮＰＯＢＪを設定し（ステップＳ４２）、この目標入力回転数ＮＰＯＢＪに一次遅れフィルタで処理したものを制御に採用すべき目標入力回転数ＮＰＯＢＪＦとする（ステップＳ４３）。次いで、この目標入力回転数ＮＰＯＢＪＦと上記ベース目標入力回転数ＮＰＯＢＪＦＢＡＳＥとの偏差（＝ＮＰＯＢＪＦ−ＮＰＯＢＪＦＢＡＳＥ）が基準増加量ＮＰＮＥＲＳＴを超えたか否かを判定する（ステップＳ４４）。
【００４１】
ここで、偏差（＝ＮＰＯＢＪＦ−ＮＰＯＢＪＦＢＡＳＥ）が基準増加量ＮＰＮＥＲＳＴを超えたら、この時点の目標入力回転数ＮＰＯＢＪＦを前目標入力回転数ＮＰＯＢＪＦＯＬＤとし（ステップＳ４５）、この前目標入力回転数ＮＰＯＢＪＦＯＬＤを基点として目標入力回転数ＮＰＯＢＪＦを周期的に所定量ｄＮＰ１ずつ増加させる（ステップＳ４６）。換言すると、目標入力回転数ＮＰＯＢＪＦを一定の時間勾配で増加させる。
【００４２】
この過程で、アクセル開度ＴＨが基準レベル（最大踏込量に近い値）に達したか否か、及び、目標入力回転数ＮＰＯＢＪＦが回転数しきい値ＮＰＮＥＲＳＴＷＯＴ以下であるか否かを判定する（ステップＳ４７）。ここで、アクセル開度ＴＨが基準レベルに達し且つ目標入力回転数ＮＰＯＢＪＦが回転数しきい値ＮＰＮＥＲＳＴＷＯＴ以下であれば、ドライバの加速要求が続行され且つ再踏増加速に対応した制御（加速要求続行時制御）が可能であるとして再踏増加速モードを実行する（ステップＳ５０）。また、上記目標入力回転数ＮＰＯＢＪＦが回転数しきい値ＮＰＮＥＲＳＴＷＯＴ以下でなければ、この時点でのアクセル開度ＴＨと車速ＮＳから図３のマップに基づいて目標入力回転数ＮＰＯＢＪを設定し（ステップＳ４８）、上記一定の時間勾配で増加する目標入力回転数ＮＰＯＢＪＦがこの目標入力回転数ＮＰＯＢＪ以上となると踏増加速モードから通常制御へ復帰する（ステップＳ４９）。
【００４３】
ステップＳ５０の再踏増加速モード（加速要求続行時制御）は、図７に示すように実行され、まず、図３に示すようなマップ（対応関係）を用いて、この時点でのアクセル開度ＴＨ及び車速ＮＳに基づいて目標入力回転数ＮＰＯＢＪを設定し（ステップＳ５１）、この目標入力回転数ＮＰＯＢＪに一次遅れフィルタで処理したものを制御に採用すべき目標入力回転数ＮＰＯＢＪＦとする（ステップＳ５２）。
【００４４】
そして、この目標入力回転数ＮＰＯＢＪＦが車速に応じて設定される回転数しきい値ＮＰＮＥＲＳＴＷＯＴを超えたか否かを判定する（ステップＳ５３）。
ここで、目標入力回転数ＮＰＯＢＪＦが回転数しきい値ＮＰＮＥＲＳＴＷＯＴを超えたら、上記踏増加速モードのステップ４５，４６，４８，４９と同様に、この時点の目標入力回転数ＮＰＯＢＪＦを前目標入力回転数ＮＰＯＢＪＦＯＬＤとし（ステップＳ５４）、この前目標入力回転数ＮＰＯＢＪＦＯＬＤを基点として目標入力回転数ＮＰＯＢＪＦを周期的に所定量ｄＮＰ２ずつ増加させて（ステップＳ５５）、目標入力回転数ＮＰＯＢＪＦを一定の時間勾配で増加させ、さらに、この時点でのアクセル開度ＴＨと車速ＮＳから図３のマップに基づいて目標入力回転数ＮＰＯＢＪを設定し（ステップＳ５６）、上記一定の時間勾配で増加する目標入力回転数ＮＰＯＢＪＦがこの目標入力回転数ＮＰＯＢＪ以上となるとこの再踏増加速モードから通常制御へ復帰する（ステップＳ５７）。
【００４５】
このように、本変速制御装置では、ドライバが加速要求をすると、まず、目標入力回転数を増大させて、エンジン回転数を上げ、エンジンの出力トルクを高めた上で、入力回転数（エンジン回転数）と車速とを上昇させていくので、加速要求に対して確実にドライバに加速感を与えることができる。しかも、ドライバが加速要求を続行すると、可能な限りは、再び、目標入力回転数を増大させて、エンジン回転数を上げ、エンジンの出力トルクを高めた上で、入力回転数（エンジン回転数）と車速とを上昇させていくので、強い加速要求に対しても確実にドライバの期待に答えた加速感を与えることができる。
【００４６】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について説明すると、図８は本発明の第２実施形態にかかる車両用無段変速機の変速制御装置の制御マップを示す図である。
なお、本実施形態では、ドライバの加速要求の判定と、加速制御の具体的手法とが第１実施形態と異なっており、ハード構成等は第１実施形態と同様になっている。そこで、ハード構成の説明は省略し、ソフト構成において第１実施形態と相違する点について説明する。
【００４７】
つまり、本実施形態では、図８に示すように、車速，エンジン負荷（アクセル開度）に基づく目標入力回転数が、マップ上に予め設定された基準線Ｌを超える（下から上に超える）と、ドライバの加速要求があったものと判定するように加速要求判定手段５４が構成されており、加速要求判定手段５４においてドライバの加速要求があったもの判定されたら、この時点から変速比を一定にして制御を行なうようになっている（加速要求時制御）。
【００４８】
また、この変速比を一定にする制御が行なわれている際に、アクセル開度ＴＨが基準レベルに達し加速要求続行判定手段５５が加速要求の続行を判定したら、まず、基づいてこの時点でのアクセル開度ＴＨと車速ＮＳとからマップ（図３）に基づいて目標入力回転数ＮＰＯＢＪを設定し、こうして設定した目標入力回転数が基準回転数（回転数しきい値）ＮＰＮＥＲＳＴＷＯＴを超えたら、この時点から変速比を一定にするように目標回転速度設定手段５２が構成され、変速比一定で制御を行なうようになっている（加速要求続行時制御）。
【００４９】
なお、加速要求時制御，加速要求続行時制御は、いずれも、目標入力回転数ＮＰＯＢＪがその時点でのアクセル開度ＴＨと車速ＮＳから図３のマップに基づいて設定された目標入力回転数ＮＰＯＢＪに達したら、通常制御へ復帰するのは、第１実施形態と同様である。
【００５０】
本発明の第２実施形態としての車両用無段変速機の変速制御装置は、上述のように構成されているので、第１実施形態と略同様に、ドライバが加速要求をすると、まず、目標入力回転数を増大させて、エンジン回転数を上げ、エンジンの出力トルクを高め、その後、入力回転数（エンジン回転数）と車速とを上昇させていく。これにより、加速要求に対して確実にドライバに加速感を与えることができる。しかも、ドライバが加速要求を続行すると、可能な限りは、再び、目標入力回転数を増大させて、エンジン回転数を上げ、エンジンの出力トルクを高めた上で、入力回転数（エンジン回転数）と車速とを上昇させていくので、強い加速要求に対しても確実にドライバの期待に答えた加速感を与えることができる。
【００５１】
［その他］
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することや各実施形態の一部を組み合わせて実施することができる。
例えば、加速要求の判定や加速要求時制御や加速要求続行時制御は、第１実施形態と第２実施形態とで異なっているが、これらを適宜組み合わせて実施しても良い。
【００５２】
いずれにしても、ドライバの加速要求が発生したかを判定し、加速要求が発生したと判定されたら、まずエンジン回転速度を高めてエンジンの出力トルクを増大させた上で、その後車速を高めるようにして加速感が得られるようにし、この際、更なる加速要求があるか（加速要求が続行しているか）を判定し加速要求が続行していると判定されたら、再び、まずエンジン回転速度を高めてエンジンの出力トルクを増大させた上で、その後車速を高めるようにして更なる加速感が得られるようにすることで、ドライバの加速要求に応じて加速感を提供することができる。
【００５３】
また、無段変速機はベルト式無段変速機に限らずトロイダル式無段変速機等その他のものにも適用できる。
また、上記実施形態では、油圧アクチュエータによって変速状態を調整しているが、変速状態を調整するアクチュエータは、油圧式に限るものではなく、例えば電動式などでもよい。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の車両用無段変速機の変速制御装置によれば、ドライバが加速要求を発したら、まず、変速比がロー側にシフトするように無段変速機の入力回転速度を増大させて（即ち、機関の回転数を高めて機関の出力トルクを確実に増大させた上で）、その後、該入力回転速度及び該車両の車速がともに増大していくように変速状態を制御する。したがって、有段変速機のダウンシフト制御のごとく、増大した機関の出力トルクによって車両を速やかに加速させることができるようになり、ドライバが期待する加速感を提供することができる。そして、ドライバがこの加速要求を続行させたら、さらに変速比がロー側にシフトするように無段変速機の入力回転速度を増大させて、その後、該入力回転速度及び該車両の車速がともに増大していくように変速状態を制御する。したがって、ドライバの更なる加速要求に答えるように、上記の加速に続いて車両をさらに加速させることができるようになり、ドライバが期待する強い加速感を提供することができる（請求項１）。
【００５５】
ドライバの加速要求の発生を、機関への負荷要求の増加速度（例えば、アクセルペダルの踏増速度）が基準速度を超えたか否かで判定すれば、ドライバの加速要求を速やかに判定できる（請求項２）。
また、加速要求の発生が判定されたら、このとき通常時制御で用いる対応関係に基づき車速と機関への負荷要求とに応じて設定される入力回転速度の増加量を算出し、この算出した増加量が車速に応じて設定された基準増加量を越えるまでは、該対応関係に基づき車速と機関への負荷要求とに応じて入力回転速度目標値を設定し、算出増加量が車速に応じて設定された基準増加量を越えたら該入力回転速度目標値を一定の対時間勾配で増加させ、該入力回転速度が該入力回転速度目標値となるように該無段変速機の変速状態を制御することにより、ドライバが期待する加速感を提供することができる（請求項４）。
【００５６】
あるいは、加速要求の発生が判定されたら、該変速比が予め設定された一定値となるように該無段変速機の変速状態を制御することによっても、ドライバが期待する加速感を提供することができる（請求項５）。
加速要求続行の判定を、上記の機関への負荷要求の増加時においてこの負荷要求の大きさが基準レベル（最大負荷要求近傍のレベル）を超えたか否かによって行なえば、加速要求の続行を確実に判定することができる（請求項６）。
【００５７】
加速要求の続行が判定されたら、まず、上記対応関係に基づき車速と機関への負荷要求とに応じて入力回転速度目標値を設定し、この入力回転速度目標値が基準回転速度に達したら、該入力回転速度目標値を一定の対時間勾配で増加させ、該入力回転速度が該入力回転速度目標値となるように該無段変速機の変速状態を制御することにより、ドライバが強く加速要求した場合にもその要求に答えることができる（請求項７）。
【００５８】
あるいは、加速要求の続行が判定されたら、まず、上記対応関係に基づき車速と機関への負荷要求とに応じて入力回転速度目標値を設定し、この入力回転速度目標値が基準回転速度に達したら、該変速比が予め設定された一定値となるように該無段変速機の変速状態を制御することによっても、ドライバの加速要求が強い場合に対応することができる（請求項８）。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる車両用無段変速機の変速制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態にかかる車両用無段変速機を説明する模式図であり、（ａ）は駆動系の模式的構成図、（ｂ）は無段変速機の模式的構成図である。
【図３】本発明の第１実施形態にかかる制御マップを示す図である。
【図４】本発明の第１実施形態にかかる制御例を示すタイムチャートである。
【図５】本発明の第１実施形態にかかる制御内容を説明するフローチャートである。
【図６】本発明の第１実施形態にかかる制御内容を説明するフローチャートである。
【図７】本発明の第１実施形態にかかる制御内容を説明するフローチャートである。
【図８】本発明の第２実施形態にかかる制御マップを示す図である。
【符号の説明】
１  エンジン（内燃機関）
２０  変速機としてのベルト式無段変速機（ＣＶＴ）
２１  第１回転部材（プライマリプーリ）
２２  第２回転部材（セカンダリプーリ）
２３  ベルト（介装部材）
５１  変速制御手段
５２  目標回転速度設定手段
５３  プライマリプーリ回転制御手段
５４  加速要求判定手段
５５  加速要求続行判定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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