(57)【要約】【課題】管継手の結合部材等における孔部に対してボール等の球体を簡単かつ確実に自動挿入することができ、作業性を大幅に改善することができる孔部への球体挿入装置を提供する。【解決手段】孔部１１を有する挿入対象部材１０の支持柱１と、球体２０を収納するホッパー２と、支持柱１に沿ってホッパー２を上下動させる昇降装置３と、挿入対象部材１０の孔部１１に負圧を作用させる配管４とからなり、上昇させたホッパー２の内側に孔部１１を位置させて配管４に負圧を作用させることにより、ホッパー２に収納された球体２０を挿入対象部材１０の孔部１１に挿入するようにした孔部への球体挿入装置。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
孔部（１１）を有する挿入対象部材（１０）の支持柱（１）と、球体（２０）を収納するホッパー（２）と、支持柱（１）に沿ってホッパー（２）を上下動させる昇降装置（３）と、挿入対象部材（１０）の孔部（１１）に負圧を作用させる配管（４）とからなり、上昇させたホッパー（２）の内側に孔部（１１）を位置させて配管（４）に負圧を作用させることにより、ホッパー（２）に収納された球体（２０）を挿入対象部材（１０）の孔部（１１）に挿入するようにしたことを特徴とする孔部への球体挿入装置。
【請求項２】
支持柱（１）の内部に配管（４）を通すと共に、支持柱（１）の外部に位置する配管（４）に圧力センサ（５）を接続したことを特徴とする請求項１に記載の孔部への球体挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、孔部に対して球体を簡単かつ確実に挿入することができる装置に関するものであり、特に、ボールを利用して結合する管継手の製造に好適な球体挿入装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ボールを利用して結合する方式の管継手が知られている。このような管継手の製造に際しては、結合部材の外周面に複数のボールを挿入する必要が生じる。この場合、これまでの挿入方法では、結合部材となる内カラーを成形する際に、ボールを型内にセットしておいて内カラー内に埋設したり、内カラーにテーパー状の孔を穿孔し、ここにボールを外周側より嵌め込んだりしていた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平６−２７２７９５号公報  （第３頁、図２−３）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ボールを型内にセットすることも、ボールを外周側より嵌め込むことも１個ずつ手作業で行っていたため、作業性が悪かった。また、ボールを落ちにくくするためにグリスを塗布することもあるが、そうすると汚れの問題が発生してしまう。更には、ボールが忘れずに挿入されているか否かを目視検査に頼ることとなるため、検査精度に問題があった。
【０００５】
そこで本発明は、管継手の結合部材等における孔部に対してボール等の球体を簡単かつ確実に自動挿入することができ、作業性を大幅に改善することができる孔部への球体挿入装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以上の課題を解決するためになされたものであって、その要旨は、孔部を有する挿入対象部材の支持柱と、球体を収納するホッパーと、支持柱に沿ってホッパーを上下動させる昇降装置と、挿入対象部材の孔部に負圧を作用させる配管とからなり、上昇させたホッパーの内側に孔部を位置させて配管に負圧を作用させることにより、ホッパーに収納された球体を挿入対象部材の孔部に挿入するようにした孔部への球体挿入装置に係るものである。
【０００７】
そして好ましくは、支持柱の内部に配管を通すと共に、支持柱の外部に位置する配管に圧力センサを接続した孔部への球体挿入装置に係るものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の孔部への球体挿入装置は、孔部を有する挿入対象部材の支持柱と、球体を収納するホッパーと、支持柱に沿ってホッパーを上下動させる昇降装置と、挿入対象部材の孔部に負圧を作用させる配管とからなる。ここで、孔部を有する挿入対象部材は、典型的には管継手の結合部材であるが、これに限られるものではない。また、球体は、典型的には管継手の結合部材に挿入されるボールであるが、これに限られるものではない。
【０００９】
次に、支持柱は、挿入対象部材を支持すると共に、球体を収納するホッパーを上下動させる際のガイドとなるものである。そして、ホッパーは、昇降装置によって支持柱に沿って上下動する。従って、ホッパーを下降させた状態で挿入すべき球体を予め多数入れておき、支持柱の上部に挿入対象部材を置いた後に昇降装置を作動させれば、ホッパーが上昇することで、球体が挿入対象部材の孔部まで持ち上げられる。
【００１０】
このようにして挿入対象部材の孔部まで球体を運搬し、上昇させたホッパーの内側に孔部を位置させた後、ポンプ等によって配管に負圧をかける。すると、配管を通して挿入対象部材の孔部に負圧が作用し、孔部の周囲にある球体が孔部に吸い込まれることとなる結果、球体が自動的に挿入されるのである。
【００１１】
なお、ホッパー内で球体が固まっている場合であっても、ホッパー上昇時の振動によってほぐれるため、球体は負圧によって容易に移動する。従って、本発明の球体挿入装置は、孔部に球体が簡単かつ確実に挿入されることとなる。
【００１２】
但し、球体の挿入終了を監視することもできる。例えば、配管に圧力センサを接続し、球体が挿入された後の圧力を予め確認しておき、その圧力をセンサの設定値としておくのである。この場合、支持柱の内部に配管を通すと共に、支持柱の外部に位置する配管に圧力センサを設ければ、装置を小型化することができる点で好ましい。
【００１３】
また、配管が支持柱の内部に通されていれば、支持柱の頂部にそのまま挿入対象部材を配置することができる。しかも、挿入対象部材の孔部が頂部にあってもよくなるので孔部の位置の制約がなくなり、頂部に挿入対象部材の固定治具を取り付けることもできるようになる。
【００１４】
【実施例】
以下、本発明の好ましい実施の形態の具体例を図面に基づいて説明する。図１及び図２は、本発明の孔部への球体挿入装置の一例を示す概念図であり、図１は球体挿入前、図２は球体挿入時の状態を示している。図１に示すように、挿入対象部材１０は円柱状の支持柱１の頂部に固定治具６を介して設置され、孔部１１は挿入対象部材１０の側面に複数設けられている。また、支持柱１の内部に配管４が通され、支持柱１の外部で、圧力センサ５が接続されている。
【００１５】
次に、図１に示す第１実施例の球体挿入装置の動作について説明する。最初、図１に示す通り、昇降装置３によってホッパー２が下降した状態で、ホッパー２の内部に多数の球体２０を入れておく。ここで、円筒容器となっているホッパー２の中心を支持柱１が通っているので、球体２０は支持柱１を取り囲むように収納される。
【００１６】
そして、昇降装置３を作動させ支持柱１に沿ってホッパー２を上昇させると、ホッパー２の底面が傾斜面になっていることと支持柱１に接触している球体２０が回転することとが相まって、図２に示す通り、ほぐれた球体２０が挿入対象部材１０の孔部１１の外周を取り囲む。
【００１７】
更に、図２のように、上昇させたホッパー２の内側に孔部１１を位置させた状態で、図示しないポンプによって配管４に負圧をかけると、配管４を通して孔部１１に負圧が作用し、周囲の球体２０が孔部１１に吸い込まれる。そのため、ホッパー２に収納された球体２０は、挿入対象部材１０の孔部１１に容易に挿入される。
【００１８】
挿入対象部材１０の全ての孔部１１に球体２０が挿入されると、配管４内の圧力が変化する。すると、球体２０の挿入後の圧力を圧力センサ５が感知することとなるので、球体２０の挿入終了を監視することができる。
【００１９】
なお、球体２０の挿入終了後にホッパー２を下降させ、新たな挿入対象部材を用意して同様の動作を繰り返すことにより、挿入対象部材に対する連続的な球体の挿入が可能となる。
【００２０】
図３及び図４は、本発明の球体挿入装置の他の例を示す概念図であり、図３は球体挿入前、図４は球体挿入時の状態を示している。図３及び図４に示す第２実施例は、図１及び図２の第１実施例に対し、異なる形状の挿入対象部材１０を使用したものである。即ち、孔部１１が挿入対象部材１０の上面に設けられているものである。
【００２１】
図３及び図４に示す第２実施例の場合は、ホッパー２に収納された球体２０が挿入対象部材１０の孔部１１の上面を取り囲む。そして、図示しないポンプによって配管４に負圧をかけると、配管４を通して孔部１１に負圧が作用し、上側の球体２０が孔部１１に吸い込まれることとなる。
【００２２】
【発明の効果】
本発明の孔部への球体挿入装置は、孔部を有する挿入対象部材の支持柱と、球体を収納するホッパーと、支持柱に沿ってホッパーを上下動させる昇降装置と、挿入対象部材の孔部に負圧を作用させる配管とからなり、上昇させたホッパーの内側に孔部を位置させて配管に負圧を作用させることにより、ホッパーに収納された球体を挿入対象部材の孔部に挿入するようにしたので、孔部に対してボール等の球体を簡単かつ確実に自動挿入することができ、作業性を大幅に改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の孔部への球体挿入装置の一例を示す概念図であり、球体挿入前の状態を示す図である。
【図２】図２は、図１に示す実施例における球体挿入時の状態を示す図である。
【図３】図３は、本発明の孔部への球体挿入装置の他の例を示す概念図であり、球体挿入前の状態を示す図である。
【図４】図４は、図３に示す実施例における球体挿入時の状態を示す図である。
【符号の説明】
１‥支持柱
２‥ホッパー
３‥昇降装置
４‥配管
５‥圧力センサ
６‥固定治具
１０‥挿入対象部材
１１‥孔部
２０‥球体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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