(57)【要約】【課題】漁船の船倉等に貯蔵された氷を極力壊すことなく互いを確実に分離させ、この分離した氷を船倉内から効率良く搬出できる氷搬出装置を提供する。【解決手段】氷搬出装置１は、ハンマー７の基端部をその縁部にて回転可能に支持する回転円盤１４と、回転円盤１４を自転させる回転板自転機構１５と、氷吸引機構９とを主に備えている。この氷搬出装置１では、船倉３の中へ入れたハンマー７の先端のおもり部２３が、回転円盤１４を自転動作による遠心力の作用で、船倉３内の氷魂５に対し衝突及び退避を繰り返しつつ氷魂５を攪拌し互い癒着を分離させる。さらに、氷搬出装置１では、分離した氷魂５を氷吸引機構９により吸引してホッパ１０内に一時的に収容し、後に、この氷魂５をホッパ１０の氷放出口３１を通じてトロ箱６内に供給することができる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
氷魂を吸引する吸引機構と連結する筒状の氷魂搬送体と、該氷魂搬送体に沿って氷魂を攪拌する駆動シャフトを備えた把持体を並設し、前記氷魂搬送体の先端部に氷魂搬送取入口を開口させると共に、該開口部面に前記駆動シャフトの下部に該駆動シャフトの駆動で回転する回転円盤を配設し、該回転円盤の外周面におもりの付いたハンマーを遊着させた攪拌部材で構成され、
前記把持体と前記氷魂搬送体を氷魂が集積されている集積部に挿入し、前記駆動シャフトの駆動で前記回転円盤が回転するとハンマーの旋回力で氷魂を打撃して融着を分離させ、該氷魂を前記氷魂搬送体の開口部から前記吸引機で吸い上げることを特徴とする氷搬出装置。
【請求項２】
前記ハンマーが、該回転円盤の外周面の対向する位置にピンで遊着させていることを特徴とする請求項１記載の氷搬出装置。
【請求項３】
前記ハンマーが、該回転円盤の外周面の３箇所にピンで遊着させていることを特徴とする請求項１記載の氷搬出装置。
【請求項４】
氷魂を吸引する吸引機構と連結する筒状の氷魂搬送体と、氷魂搬送体に沿って氷魂を攪拌する駆動シャフトを備えた把持体を並設し、前記氷魂搬送体の先端部に氷魂搬送取入口を開口させると共に、該開口部面に前記駆動シャフトの下部に駆動シャフトの駆動で回転する回転円盤を配設し、該回転円盤の外周面におもしの付いたハンマーを遊着させた攪拌部材と、前記氷魂搬送体で該搬送され前記氷魂を一時的に収容する氷魂収納装置を備え、
前記氷魂搬送体を氷魂が集積されている集積部に挿入し、前記駆動シャフトの駆動で前記回転円盤が回転するとハンマーの旋回力で氷魂を打撃して融着を分離させ、該氷魂を前記氷魂搬送体の開口部から前記吸引機で吸い上げれると共に、氷魂収納装置に収納することを特徴とする氷搬出装置。
【請求項５】
氷魂収納装置は、氷魂放出口に開閉自在の開閉蓋を備えていることを特徴とする請求項４記載の氷搬出装置。
【請求項６】
前記ハンマーが、該回転円盤の外周面の対向する位置にピンで遊着させていることを特徴とする請求項４記載の氷搬出装置。
【請求項７】
前記ハンマーが、該回転円盤の外周面の３箇所にピンで遊着させていることを特徴とする請求項４記載の氷搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば貯氷庫等の氷貯蔵槽に貯蔵された氷魂を取り出して魚介類収納用ケースに供給するための氷魂搬出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、漁船では、魚介類が取れ出すと、船倉等に貯蔵された氷を取り出して、魚介類収納用ケース、例えばトロ箱に敷き詰め、魚介類を収容することで、魚介類の鮮度を維持することが行われている。一般に、製氷機等で製造された氷を収納された貯氷庫から氷を取り出すことのできる氷搬出装置は公知である（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００３−２１４４３号公報（第２−３頁，図１、図２）
【０００４】
この氷搬出装置は、貯氷庫の下方から上方に傾斜させて配置した氷搬送樋と、氷搬送樋内に延在された氷塊送出スクリューと、氷塊送出スクリューを駆動する電動モータとを主に備えている。上記氷搬出装置は、電動モータの作動に伴う氷塊送出スクリューの回転により、氷を上方の氷搬出口まで搬送し、この氷搬出口を通じて氷を外部に放出するように構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した漁船等においては、機械化されていないため、船倉に保管去れている氷魂の搬出は、スコップ等を用いた人為的な作業により行っていることが現状である。また、貯氷庫は氷魂が解けるのを防止するため超低温に調整されている。それでも氷魂同士が融着し易く、複数個の氷魂同士が融着してしまっている。このため作業者の排出作業は、氷魂間の融着を分離しつつ搬送作業を行うため難行している。更に、船上が滑り易いこと等の影響で氷搬出作業の効率が低下することになる。そこで、上記特許文献の氷搬出装置の機構を船倉内からの氷の搬出に適用すること等が考えられる。
【０００６】
しかしながら、氷魂同士が融着して固まっているような場合、上記文献の氷搬出装置の機構では、氷魂をそのままの状態で搬出することが困難になる。ここで、融着した氷魂を分離するときに氷魂を細かく砕いてしまっては、トロ箱への氷魂の供給が不十分になる。すなわち、トロ箱に一定の高さでほぼ均一に氷魂を敷き詰めるのには氷魂の形状が崩れないことが必要である。また、氷魂が砕けると外気で融け易くなり、トロ箱に魚介類例えばイカを見栄え良く並べることが出来ない。更に、小片になると鮮度を長時間維持することも困難になる。そこで、このような氷魂搬出における課題を改善した新たな氷搬出装置の開発が要望されている。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、所定の氷貯蔵槽に貯蔵された複数の氷魂を極力壊すことなく互いを確実に分離させ、この分離した氷魂を氷貯蔵槽から効率良く搬出できる氷搬出装置の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る第１の氷搬出装置は、氷魂を吸引する吸引機構と連結する筒状の氷魂搬送体と、氷魂搬送体に沿って氷魂を攪拌する駆動シャフトを備えた把持体を並設し、前記把持体と前記氷魂搬送体とを氷魂が集積されている集積部に挿入し、その先端部に氷魂搬送取入口を開口させると共に、該開口部面に前記駆動シャフトの下部に該駆動シャフトの駆動で回転する回転円盤を配設し、該回転円盤の外周面におもりの付いたハンマーを遊着させた攪拌部材で構成され、前記駆動シャフトの駆動で前記回転円盤が回転すると遊着されているハンマーの旋回力で融着した氷魂を打撃して分離させ、該氷魂を前記氷魂搬送体の開口部から前記吸引機で吸い上げることを特徴とする。
また、前記ハンマーが、該回転円盤の外周面の対向する位置にピンで遊着させていることを特徴とする。
更に、前記ハンマーが、該回転円盤の外周面の３箇所にピンで遊着させていることを特徴とする。
本発明に係る第２の氷搬出装置は、氷魂を吸引する吸引機構と連結する筒状の氷魂搬送体と、氷魂搬送体に沿って氷魂を攪拌する駆動シャフトを備えた把持体を並設し、前記把持体と前記氷魂搬送体とを氷魂が集積されている集積部に挿入し、その尖端部に氷魂搬送取入口を開口させると共に、該開口部面に前記駆動シャフトの下部に該駆動シャフトの駆動で回転する回転円盤を配設し、該回転円盤の外周面におもりの付いたハンマーを遊着させだ攪拌部材と、前記氷魂搬送体で該搬送され前記氷魂を一時的に収容する氷魂収納装置を備え、前記駆動シャフトの駆動で前記回転円盤が回転すると遊着されているハンマーの旋回力で融着した氷魂を打撃して分離させ、該氷魂を前記氷魂搬送体の開口部から前記吸引機で吸い上げれると共に、氷魂収納装置に収納することを特徴とする。
氷魂収納装置は、氷魂放出口に開閉自在の開閉蓋を備えていることを特徴とする。
前記ハンマーが、該回転円盤の外周面の対向する位置にピンで遊着させていることを特徴とする。
前記ハンマーが、該回転円盤の外周面の３箇所にピンで遊着させていることを特徴とする。
【０００９】
すなわち、本発明の氷搬出装置では、攪拌部材に支持されている回転円盤を氷貯蔵槽の氷魂集積部中に入れ、回転円盤を自転動作させることで、これによって旋回する攪拌部材に遠心力が作用して攪拌部材の先端部が氷貯蔵槽内の氷魂と衝突しつつ攪拌を行う。したがって、氷魂どうしが融着し固まっているような場合でも、氷魂に攪拌部材の先端部が衝突する際の衝撃力により氷魂どうしを確実に分離することができる。また、この際、攪拌部材は、氷魂に衝突した時にその反力で旋回方向の逆方向へ一旦退避するように動作し、その後、遠心力の作用で再び初期の姿勢に復帰するように動作する。
【００１０】
つまり、攪拌部材は、複数の氷魂に対し衝突及び退避を繰り返しつつ氷魂の攪拌を行う。これにより、攪拌部材の衝突で氷魂に加わる衝撃力は瞬間的なものになるので、個々の氷魂が例えば細かく砕かれてしまうこと等が抑制される。さらに、攪拌部材により攪拌され互いに分離した氷魂は、氷吸引機構により吸引され氷貯蔵槽から取り出される。したがって、本発明によれば、所定の氷貯蔵槽に貯蔵された複数の氷魂を極力壊すことなく互いを確実に分離させ、この分離した氷魂を氷貯蔵槽から効率良く搬出することができる。
【００１１】
また、本発明の氷搬出装置では、前記攪拌部材の先端部の旋回軌跡に対する近接位置に前記氷吸引機構の吸引口を設けることが望ましい。これにより、例えば互いに融着し固まっている氷魂が、氷吸引機構の吸引口で詰まった場合等でも、これらの氷魂に攪拌部材を衝突させて吸引口の詰まりを取り除くことができるので、氷貯蔵槽内から氷魂の取り出しを効率的に行うことができる。
【００１２】
さらに、本発明の氷搬出装置は、氷放出口及びこの氷放出口を開閉する開閉蓋を備え、前記氷吸引機構によって前記氷貯蔵槽から取り出された氷魂を一時的に収容する氷魂収容器を具備することもできる。これにより、取り出した氷魂を供給すべきケース等を予め用意せずとも、氷貯蔵槽内からの氷魂の搬出を先に進行させることができ、氷搬出作業の効率化を図ることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る氷搬出装置を一部断面で示す正面図、図２は、この氷搬出装置をＡ方向からみた矢視図（平面図）、図３は、この氷搬出装置が備える氷魂の分離機能を説明するための詳細図である。
【００１４】
これらの図に示すように、この氷搬出装置１は、漁船、例えばイカ釣船２の船上で作業者によって操作されるものであり、氷貯蔵槽である船倉３内の氷魂５を機械的に取り出して、イカを収容するトロ箱６内に氷魂５を敷き詰める装置である。すなわち、氷搬出装置１は、船倉３内に貯蔵された複数個の氷魂５の氷魂５同士の融着を分離するための一対のハンマー７を備えた回転円盤２３の外周面をに備えた氷攪拌機構８と、分離された氷魂５を吸引し船倉３内から取り出す氷吸引機構９と、船倉３内から取り出された氷魂５を一時的に収容するホッパ１０とから主に構成されている。
【００１５】
氷攪拌機構８は、その上方に作業者の把持部１１を備えたフレーム１２に搭載されており、上記ハンマー７と、ハンマー７を支持する円板状の回転円盤１４と、回転円盤７を自転させる回転板自転機構１５とを備えている。上記一対のハンマー７は、図１、図２に示すように、それぞれ棒状に形成されており、その基端部が、回転円盤１４の周縁部に回転可能に支持されている。
【００１６】
すなわち、回転円盤１４の上端面における周縁部には、互いに対向する位置に支持ピン１６が立設されている。一方、各ハンマー７の基端部には、取付穴１７が形成されている。ハンマー７は、支持ピン１６が取付穴１７に挿入されるかたちで回転円盤１４に取り付けられている。ここで、支持ピン１６と取付穴１７とは、互いが摺動可能に係合しており、これにより、回転円盤１４の周縁部に支持された各ハンマー７は、自身の基端部を支点として回転自在となっている。
【００１７】
さらに、回転板自転機構１５は、モータ１８と、モータ１８の出力軸にカップリング１９を介して連結された駆動シャフト２０と、回転円盤１４が自転動作するように駆動シャフト２０の駆動力を回転円盤１４に伝達する動力伝達ユニット２１と、この動力伝達ユニット２１を支持する固定板２２等とを備えている。これにより、回転板自転機構１５が作動すると、図２に示すように、回転円盤１４が方向Ｓ１に自転しこれに伴いハンマー７が方向Ｓ１に旋回することになる。
【００１８】
この際、ハンマー７には、遠心力が作用しその先端が、回転円盤１４の外周面に対し法線方向を向いた姿勢をとりつつ旋回することになる。また、このように旋回動作するハンマー７の先端部には、大きな慣性モーメントが得られるように、回転円盤１４の軸方向に対して肉厚を厚くして形成したおもり部２３が設けられている。つまり、おもり部２３は、例えば互いに融着して固まっている氷魂に衝突させて、その衝突の際の衝撃力で氷魂どうしを分離させるための部位として設けられている。
【００１９】
ここで、ハンマー７は、前述したように、回転円盤１４に対し回転可能に支持されていることから、氷魂５に衝突した時にその反力で旋回方向Ｓ１の逆方向Ｓ２へ一旦退避（逆旋回）するように動作する。その後、ハンマー７は、遠心力の作用で再び初期の姿勢（先端が、回転円盤１４の外周面に対し法線方向を向いた姿勢）に復帰しつつ方向Ｓ１への旋回を再開する。すなわち、ハンマー７は、複数の氷魂５に対し衝突及び退避を繰り返しつつ氷魂の攪拌を行う。これにより、ハンマー７との衝突で氷魂５に加わる衝撃力は、瞬間的なものとなり、個々の氷魂５が例えば細かく砕かれてしまうこと等が抑制される。
【００２０】
また、氷吸引機構９は、ホッパ１０に取り付けられた吸引ポンプ２４と、先端の吸引口２５が船倉３内に入れられる吸引パイプ２６と、吸引パイプ２６の基端部とホッパ１０の氷導入管２７とを繋ぐ蛇腹ホース２８等とを備えている。また、上記吸引パイプ２６は、フレーム１２における水平フレーム部２９、３０によって支持されている。
【００２１】
ここで、船倉３に貯蔵された氷魂としての上記氷魂５は、例えば５ｃｍ角に成形された定型の角氷であり、吸引パイプ２６の水平断面の口径は例えば１２ｃｍである。さらに、図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように、ハンマー７のおもり部２３の旋回軌跡に対する近接位置に、吸引パイプ２６の吸引口２５が開口するように、上記氷攪拌機構８、及び吸引パイプ２６がフレーム１２に取り付けられている。これにより、図３に示すように、例えば互いに融着し固まっている氷魂５が、吸引パイプ２６の吸引口２５で詰まった場合等でも、これら氷魂５にハンマー７のおもり部２３を衝突させて吸引口２５の詰まりを取り除くことができるので、船倉３内からの氷魂５の取り出しを効率的に行うことができる。
【００２２】
また、氷魂収容器であるホッパ１０には、氷吸引機構９によって取り込まれ一時的に収容していた氷魂５を外部、つまりトロ箱６へ放出（供給）するための氷放出口３１と、この氷放出口３１を開閉する開閉蓋３２とが設けられている。さらに、ホッパ１０内の底部には、傾斜部３３が形成されている。これにより、開閉蓋３２が開放され氷放出口３１が開口している場合に、氷魂５がホッパ１０内のこの傾斜部３３を転がりつつ外部に自然に放出される。ここで、本実施形態の氷搬出装置１では、ホッパ１０を備えていることで、氷魂５を供給すべきトロ箱６を予め用意せずとも、船倉３内からの氷魂５の搬出作業を先に進行させることができ、氷搬出作業の効率化を図ることができる。
【００２３】
次に、このように構成された氷搬出装置１を用いて、船倉３内から氷魂５を取り出してトロ箱６に供給する際の作用について説明する。
まず、ホッパ１０の開閉蓋３２を閉じた状態で、氷搬出装置１の把持部１１を作業者が把持しつつ、ハンマー７が搭載された回転円盤１４及び吸引パイプ２６の吸引口２５を、図１に示すように、氷魂５が貯蔵された船倉３内に入れる。
【００２４】
この後、作業者が図示しない始動スイッチをＯＮにすることで、回転板自転機構１５が作動し、これにより、図２に示すように、回転円盤１４が自転動作するとともにハンマー７が方向Ｓ１への旋回を開始する。この際、回転円盤１４の自転によって生じる遠心力の作用で、回転円盤１４の外周面に対し法線方向を向いた姿勢をとりつつハンマー７が旋回することになる。ここで、例えば図３に示すように、互いに融着し固まっている氷魂５が、吸引パイプ２６の吸引口２５で詰まっている場合等でも、これら氷魂５にハンマー７のおもり部２３を衝突させて吸引口２５の詰まりを取り除くことができる。
【００２５】
この際、ハンマー７は、図２に示すように、氷魂５に衝突した時にその反力で旋回方向Ｓ１の逆方向Ｓ２へ一旦退避するように動作する。その後、ハンマー７は、遠心力の作用で再び初期の姿勢に復帰しつつ方向Ｓ１への旋回を再開する。したがって、ハンマー７は、複数の氷魂５に対し衝突及び退避を繰り返しつつ氷魂の攪拌を行うので、ハンマー７との衝突で氷魂５に加わる衝撃力は、瞬間的なものとなり、個々の氷魂５が例えば細かく砕かれてしまうこと等が防止される。
【００２６】
このようにして攪拌され分離した氷魂５は、吸引ポンプ２４の吸引力により、吸引パイプ２６、蛇腹ホース２８及び氷導入管２７を通じて、ホッパ１０内に取り込まれる。この後、作業者が、氷放出口３１の近傍にトロ箱６を配置した後、開閉蓋３２を開けることで、ホッパ１０内の氷魂５が傾斜部３３を転がりつつ氷放出口３１よりトロ箱６内に放出される。
【００２７】
したがって、本実施形態の氷搬出装置１によれば、船倉３内に貯蔵された複数の氷魂５を極力壊すことなく互いを確実に分離させ、この分離した氷魂５を船倉３から効率良く搬出してトロ箱６内に供給することができる。
【００２８】
以上、本発明を実施の形態により具体的に説明したが、本発明は上記実施形態にのみ限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、上述した氷搬出装置１の構成に加え、図４に示すように、両端に爪部３４を設けたコの字状のカッタ部材３５を回転円盤１４の低部に追加し氷魂５の攪拌効果の向上を図ってもよい。
【００２９】
また、例えば、開閉蓋３２を自動的に開閉動作させる開閉機構や、この開閉機構の動作を制御する制御装置を上記氷搬出装置１に追加してもよい。この場合、例えば開閉蓋３２の開放状態を時間的に制御すること等で、トロ箱６に対し常に所定量の氷魂５を自動供給することが可能となる。さらに、ハンマー７と氷魂５との衝突により、氷魂５が割れてしまう場合や、また逆に氷魂５どうしを効果的に分離できない場合等を考慮し、回転円盤１４の回転数を調整する調整機構を追加してもよい。
【００３０】
また、例えば所定の周期で正転、逆転を機械的に繰り返しながら、回転円盤１４が回転するように氷攪拌機構８に改良を加えてもよいし、さらに、氷攪拌機構８と氷吸引機構９とを所定の周期で交互に作動又は停止させるようにして、氷魂５の攪拌や吸引が効果的に行われるようにしてもよい。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、氷貯蔵槽の中に入れた回転円盤を自転動作させることで、これによって旋回する攪拌部材が、複数の氷魂に対し衝突及び退避を繰り返しつつ氷魂を攪拌し互いを分離させる。また、本発明では、分離された氷貯蔵槽内の氷魂を吸引することができる。したがって、本発明によれば、氷貯蔵槽に貯蔵された複数の氷魂を極力壊すことなく互いを確実に分離させ、この分離した氷魂を氷貯蔵槽の中から効率的に搬出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る氷搬出装置を一部断面で示す正面図である。
【図２】図１の氷搬出装置をＡ方向からみた矢視図（平面図）である。
【図３】図１の氷搬出装置が備える氷魂の分離機能を説明するための詳細図である。
【図４】図１の氷搬出装置が備える氷攪拌機構と構造の異なる他の氷攪拌機構を示す図である。
【符号の説明】
１…氷搬出装置、３…船倉、５…氷魂、６…トロ箱、７…ハンマー、８…氷攪拌機構、９…氷吸引機構、１０…ホッパ、１４…回転円盤、１５…回転板自転機構、１８…モータ、１９…カップリング、２０…駆動シャフト、２１…動力伝達ユニット、２３…おもり部、２４…吸引ポンプ、２５…吸引口、２６…吸引パイプ、２８…蛇腹ホース、３１…氷放出口、３２…開閉蓋、３３…傾斜部、３４…爪部、３５…カッタ部材。
【図１】
2004360924.tif 000003
【図２】
2004360924.tif 000004
【図３】
2004360924.tif 000005
【図４】
2004360924.tif 000006