(57)【要約】【課題】用紙サイズ設定ミスによる機械停止での送給用紙の機内残留を少なくしかつ用紙サイズ設定が正常な場合の作像の生産性は高くする。【解決手段】作像機構；給紙カセット；給紙用紙を作像手段に移送し作像を終えた用紙を排出する搬送手段；搬送路の用紙の有無を所定位置において検出する用紙センサ；給紙カセットの用紙のサイズ情報を設定するサイズ設定手段１２１，１２３，１３１；および、用紙センサの用紙有無検出および設定サイズ情報に基いて用紙搬送の異常を検出する用紙トラブル検出手段；を備える画像形成装置において、サイズ情報の変化を検出し、変化情報（ＰＳＤＦ＝０）を生成し；変化情報が無いとき（ＰＳＤＦ＝１）は短周期送給（連続給紙）モードで用紙を送給し、変化情報があるとき（ＰＳＤＦ＝０）は、短周期送給モードよりも長い周期の長周期（一枚給紙）モードで用紙を送給する、給紙制御手段１３１；を備えることを特徴とする。【選択図】  図８
2004155522.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙上に画像を形成する作像手段；用紙を送出する給紙手段；給紙手段が送出する用紙を前記作像手段に移送し作像手段が作像を終えた用紙を排出する搬送手段；該搬送手段の移送路の用紙の有無を所定位置において検出する用紙センサ；前記給紙手段が送出する用紙のサイズ情報を設定するサイズ設定手段；および、前記用紙センサの用紙有無検出およびサイズ設定手段が設定したサイズ情報に基いて用紙搬送の異常を検出する用紙トラブル検出手段；を備える画像形成装置において、
前記サイズ情報の変化を検出し、それを表わす変化情報を生成する手段；および、前記変化情報が無いときは、前記搬送手段が前給紙の作像終了用紙を排出する前に次給紙を開始する短周期送給モードで用紙を送給し、前記変化情報があるときは、短周期送給モードよりも長い周期の長周期モードで用紙を送給する、給紙制御手段；を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記変化情報があるときに前記用紙トラブル検出手段が前記異常を検出することなく搬送手段が作像終了用紙を排出したときに、前記変化情報生成手段は、前記変化情報を消去する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記変化情報生成手段は、装置に動作電圧が加わった直後にも前記変化情報を生成する；請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
更に、前記変化情報がある場合に、前記用紙トラブル検出手段が前記異常を検出したときにサイズ確認を促す報知を発生する手段；を備える請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
更に、前記変化情報がありかつ前記用紙トラブル検出手段が前記異常を検出した場合に、搬送手段が作像終了用紙を排出したときにはサイズ情報確認を促す報知を発生し、排出しないときにはジャム報知を発生する手段；を備える請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の画像形成装置；
コンピュータが与える印刷情報を受信して、イメージ画像データに変換するプリンタコントローラ；および、
該プリンタコントローラが変換したイメージ画像データを前記画像形成装置が作像に用いる画像データに変換する画像データ処理手段；
を備える画像形成装置。
【請求項７】
更に、原稿画像を読み取る原稿スキャナ；を備え、前記画像データ処理手段は、該原稿スキャナが発生する画像データを前記画像形成装置が作像に用いる画像データに変換する；請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタ，複写機，ファクシミリ等の画像形成装置に関し、特に、ユーザが設定した用紙サイズ情報にもとづいて用紙搬送異常を検出する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
画像形成装置における給紙時に用紙ジャムを検知する技術は既に公知である。
例えばコピー生産性を上げるために、予めユーザによって設定された用紙サイズを基に次給紙タイミング計り、給紙する方式に於いては、前の記録紙の用紙後端がジャム検知手段で用紙後端抜けを検知する前に次給紙を開始する連続給紙の態様がある。ジャム検出では一般に、設定された用紙サイズから理論上のセンサ位置用紙抜けタイミングを算定し、そのタイミングに対して例えば２０ｍｍ手前から２０ｍｍ後に相当する時間と言うように所定時間の間、用紙後端抜けを監視する。この間に用紙後端抜けとならない場合はジャムと判定して機械を停止する様になっている。この様なジャム検出の場合、用紙サイズの設定ミスはジャムと検知されてしまい機械が停止するので、作業者はジャム紙の処理を行わなければならなかった。検知されるジャム要因として記録紙サイズの設定ミスによるものが大きな比重を占める。
【０００３】
すなわち、オペレータが給紙段毎にそこに装備した用紙のサイズ情報を、ダイアル操作あるいはキーボード入力で設定する場合、実際に装備した用紙のサイズと、ダイアルまたはキーボード入力により設定された用紙サイズ情報とが不一致になること（設定ミス）がある。
【０００４】
記録を終えた用紙の後端が排紙センサ位置を通過してから、次の用紙の送給を開始する一枚給紙の態様では、機内には一枚以下の用紙しかないので、ジャムを生じても、それを取出して再起動する修復作業は比較的に容易である。しかし連続給紙の態様では、機内に複数の記録紙があるので、修復に手間がかかるばかりでなく、用紙取出し漏れを生じやすく、残留紙の見落しにより再スタート入力をしても起動しないとか、再起動してもまた新規用紙を送りだしてジャム停止して再度の手間を要するなどのトラブルを生じやすい。従って、ユーザの不注意による用紙サイズ設定ミスの場合の、機械停止による用紙の機内残留の回避や、機内残留紙の少量化が望まれる。
【０００５】
【特許文献１】特開平６−２７１１４２号公報は、送給用紙の紙長を計測して、規格外のサイズの用紙が送給された場合でもジャム停止を回避する画像形成装置を提示している。
【０００６】
【特許文献２】特開２００１−２２６１号公報は、搬送路上の用紙センサを用いて用紙長を計測して、設定されている用紙サイズに基いて定められる複数の閾値と比較して紙詰りおよび用紙サイズ異常を検出し、用紙長が設定された用紙サイズと異なる場合はジャムで停止させずに用紙を機外に排紙する画像形成装置を提示している。
【０００７】
【特許文献３】特開２００１−１１７４３１号公報は、手差し用紙の横幅を検出して、横幅対応の定型サイズの縦長を求めて、搬送路の用紙センサを用いて実縦長を計測して、実縦長が定型サイズの縦長よりも短くても露光時間を短くして画像形成を継続する画像形成装置を提示している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、用紙毎に用紙長を測定するので、用紙の後端が縦長計測に用いる用紙センサを抜けるまで次給紙を開始できないため、給紙間隔が開きコピーの生産性が著しく低下するという不具合がある。
【０００９】
本発明は、用紙サイズ設定ミスによる機械停止での送給用紙の機内残留を少なくしかつ用紙サイズ設定が正常な場合の作像の生産性は高くすることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
（１）用紙上に画像を形成する作像手段（１１０，１１１，１０２，１２０，１０６）；用紙を送出する給紙手段（１０３，１０４）；給紙手段が送出する用紙を前記作像手段に移送し作像手段が作像を終えた用紙を排出する搬送手段（１０５，１０６，１０７）；該搬送手段の移送路の用紙の有無を所定位置において検出する用紙センサ（１１２〜１１６）；前記給紙手段が送出する用紙のサイズ情報（ＡＰＳａ〜ＡＰＳｇ）を設定するサイズ設定手段（１２１，１２３，１３１）；および、前記用紙センサの用紙有無検出およびサイズ設定手段が設定したサイズ情報に基いて用紙搬送の異常を検出する用紙トラブル検出手段（１３１）；を備える画像形成装置において、
前記サイズ情報（ＡＰＳａ〜ＡＰＳｇ）の変化を検出し、それを表わす変化情報（ＰＳＤＦ＝０）を生成する手段（１３１）；および、前記変化情報が無いとき（ＰＳＤＦ＝１）は、前記搬送手段が前給紙の作像終了用紙を排出する前に次給紙を開始する短周期送給（連続給紙）モードで用紙を送給し、前記変化情報があるとき（ＰＳＤＦ＝０）は、短周期送給モードよりも長い周期の長周期（一枚給紙）モードで用紙を送給する、給紙制御手段（１３１）；を備えることを特徴とする画像形成装置（１００）。
【００１１】
なお、理解を容易にするためにカッコ内には、図面に示し後述する実施例の対応要素または対応事項の符号又は相当事項を、例示として参考までに示す。以下も同様である。
【００１２】
ユーザがサイズ設定手段（１２１，１２３，１３１）を操作すると、サイズ情報が変化する。
このとき用紙サイズ設定ミスの可能性があり得る。このとき、手段（１３１）が変化情報（ＰＳＤＦ＝０）を生成する。これにより、給紙制御手段（１３１）が短周期送給モードよりも長い周期の長周期（一枚給紙）モードで用紙を送給するので、用紙サイズ設定ミスがあって用紙トラブル検出手段（１３１）が、用紙搬送の異常を検出したとき、機内の残留用紙の数は、通常の、作像の生産性を高くするため短周期送給（連続給紙）モードで用紙を送給する場合よりも少なく、残留用紙排除の手間は少なくて済む。用紙サイズの設定変更が無い場合は、用紙サイズ設定ミスによる用紙搬送異常検知の可能性は低い。この場合には、作像の生産性を高くするため短周期送給（連続給紙）モードで用紙を送給するので、作像の生産性が高い。
【００１３】
【発明の実施の形態】
（１ａ）前記給紙制御手段（１３１）は、前記変化情報があるとき（ＰＳＤＦ＝０）は、前記搬送手段が前給紙の作像終了用紙を排出してから次給紙を開始する；上記（１）に記載の画像形成装置（１００）。この場合は、長周期モードが機内一枚給紙であるので、仮に用紙搬送の異常を検出し即座に機械を止めても、機内残留紙は一枚以下となるので、残留紙排除の手間は少なくて済む。
【００１４】
（１ｂ）前記サイズ情報は、用紙を入れたカセットの装着なし情報を含む、上記（１）又は（１ａ）に記載の画像形成装置。
【００１５】
後述する実施例では、サイズ設定手段に、カセット１０３，１０４に装備したサイズ設定ダイアル１１９，プリンタ基枠側に固定されており差込まれたカセットの設定ダイアル１１９の設定角度（各定型サイズを指定する位置）に対応する用紙サイズデータ（４ビット）を発生する角度応答スイッチ１２１（４個のマイクロスイッチ）、および、該用紙サイズデータを読込んで用紙サイズレジスタＰＳ１０３，ＰＳ１０４（メモリ）に書き込むプロセスコントローラ１３１を用いている。
【００１６】
該実施例では、カセットの装着が無く、したがって角度応答スイッチ１２１は、設定ダイアル１１９を検知せず、そのときの用紙サイズデータ（４ビット：００００）は、カセットなしを表わす装着なし情報である。この実施態様では、カセットが装着されたときに、用紙サイズデータ（用紙サイズ情報）が、カセットなしデータ（００００）から用紙サイズデータ（４ビットのいずれかが１）に変化する。この場合は、カセットの脱，着の間に用紙の実サイズが変った可能性が有り、また、設定ダイアルが操作された可能性があり得る。つまり、実際に存在する用紙のサイズが前とは異なるとか、設定ダイアル１１９の設定位置が前とは異なるとか、の可能性が高い。そして、実際に存在する用紙のサイズと設定ダイアルが表す用紙とが不一致（設定エラー）の可能性があり得る。
【００１７】
本実施態様では、カセット装着なしから装着有りへの変化のときにも、手段（１３１）が、それに応答してサイズ情報に変化があったことを表わす変化情報（ＰＳＤＦ＝０）を生成する。従って、給紙制御手段（１３１）が長周期モードで用紙を送給するので、仮に、カセット脱，着の間に用紙サイズ設定ミスがあって、用紙搬送異常になって機械を停止しても、残留用紙排除の手間は少なくて済む。
【００１８】
（２）前記変化情報（ＰＳＤＦ＝０）があるときに前記用紙トラブル検出手段（１３１）が前記異常を検出することなく搬送手段（１０５，１０６，１０７）が作像終了用紙を排出したときに、前記変化情報生成手段（１３１）は、前記変化情報（ＰＳＤＦ＝０）を消去（ＰＳＤＦ＝１に）する、上記（１）乃至（１ｂ）に記載の画像形成装置（１００）。
【００１９】
用紙サイズ設定に変更があっても、１枚の給紙搬送が正常であると、変化情報（ＰＳＤＦ＝０）が消去（ＰＳＤＦ＝１に変更）されるので、２枚目以降の連続給紙が必要な場合、給紙制御手段（１３１）が、作像の生産性を高くするため短周期送給（連続給紙）モードで用紙を送給するので、作像の生産性が高い。用紙サイズ設定ミスの可能性が無いことを１枚目の給紙搬送でチェック済であるので、この短周期送給において用紙サイズ設定ミスによる搬送異常を生じる可能性は考えられない。
【００２０】
（３）前記変化情報生成手段（１３１）は、装置（１００）に動作電圧が加わった直後にも前記変化情報（ＰＳＤＦ＝０）を生成する；上記（１）乃至（２）のいずれかに記載の画像形成装置（１００）。
【００２１】
主電源の遮断や、省エネ待機のためにの給電停止により装置（１００）への給電が止ると、カセット１０３，１０４の脱，着や設定ダイアル１１９の操作を、装置（１００）は認識することができない。装置（１００）に給電が再開されたときに、用紙サイズ情報が、前回の給電停止直前のものと同一であっても、給電停止中にカセット内用紙が別サイズのものに入替えられている可能性、すなわち、用紙サイズ設定ミスがある可能性が有り得る。
【００２２】
本実施態様では、装置電源オフからオンに変化のときにも、手段（１３１）が、それに応答してサイズ情報に変化があったことを表わす変化情報（ＰＳＤＦ＝０）を生成する。従って、給紙制御手段（１３１）が長周期モードで用紙を送給するので、仮に、電源オフの間に用紙サイズ設定ミスがあって、これによって電源オン後に用紙搬送異常になって機械を停止しても、残留用紙排除の手間は少なくて済む。
【００２３】
（４）更に、前記変化情報（ＰＳＤＦ＝０）がある場合に、前記用紙トラブル検出手段（１３１）が前記異常を検出したときにサイズ確認を促す報知を発生する手段（１３１，  ２０）；を備える上記（１）乃至（３）のいずれかに記載の画像形成装置（１００）。これによれば、ユーザの速やかな用紙サイズ確認と用紙サイズ設定ミスの修復を期待できる。
【００２４】
（５）更に、前記変化情報（ＰＳＤＦ＝０）がありかつ前記用紙トラブル検出手段（１３１）が前記異常を検出した場合に、搬送手段が作像終了用紙を排出したときにはサイズ情報確認を促す報知を発生し、排出しないときにはジャム報知を発生する手段；を備える上記（１）乃至（３）のいずれかに記載の画像形成装置（１００）。
【００２５】
これによりユーザは、用紙搬送異常が用紙サイズ設定ミスによるものか、ペーパジャムによるものかを、比較的に高い確度で推定し、適切に対処することができる。長周期モードの給紙であるので、搬送異常で機械が停止しても、機内送給紙排除の手間は少なくてすむ。
【００２６】
（６）上記（１）乃至（５）のいずれかに記載の画像形成装置（１００）；
コンピュータ（ＰＣ）が与える印刷情報を受信して、イメージ画像データに変換するプリンタコントローラ（６３０）；および、
該プリンタコントローラ（６３０）が変換したイメージ画像データを前記画像形成装置（１００）が作像に用いる画像データに変換する画像データ処理手段（ＩＰＰ）；
を備える画像形成装置（１００＋６３０＋ＩＰＰ）。
【００２７】
これは、コンピュータのドキュメントをプリントアウトするプリンタの態様である。これにおいても、上記（１）乃至（５）のいずれかに記載の作用効果が同様に得られる。
【００２８】
（７）更に、原稿画像を読み取る原稿スキャナ（１００）；を備え、前記画像データ処理手段（ＩＰＰ）は、該原稿スキャナ（１００）が発生する画像データを前記画像形成装置（１００）が作像に用いる画像データに変換する；上記（６）に記載の画像形成装置（１００＋６３０＋ＩＰＰ＋１０）。
【００２９】
これは、コンピュータのドキュメントをプリントアウトするプリンタおよび原稿画像をコピーする複写機の両機能を持つ、複合機能の画像形成装置である。これにおいても、上記（１）乃至（５）のいずれかに記載の作用効果が同様に得られる。
【００３０】
（８）用紙サイズ設定ミスによる搬送異常の有無を参照する紙有無検知手段は、給紙装置にもっとも近いもの（１１２）のみである。すなわち、サイズ設定ミスを検知する検知手段を給紙装置にもっとも近い検知手段（１１２）のみで行うことによって、給紙制御手段（１３１）の制御が簡略になり、サイズ設定ミス判定表示の安定性が高い。
【００３１】
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明により明らかになろう。
【００３２】
【実施例】
図１に、本発明の１実施例の複合機能フルカラーデジタル複写機の外観を示す。このフルカラー複写機は、大略で、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）３０と、操作ボード２０と、カラースキャナ１０と、カラープリンタ１００と、給紙バンク３５の各ユニットで構成されている。ステープラ及び作像された用紙を積載可能なトレイ付きのフィニッシャ３４と、両面ドライブユニット３３と、大容量給紙トレイ３６は、プリンタ１００に装着されている。
【００３３】
機内のシステムコントローラ６３０（図４）には、パソコンＰＣが接続したＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）が接続されている。カラープリンタ１００のプリント済の用紙は、排紙トレイ１０８上またはフィニッシャ３４に排出される。
【００３４】
図２に、カラープリンタ１００の機構を示す。この実施例のカラープリンタ１００は、レーザプリンタである。このレーザプリンタ１００は、マゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ）および黒（ブラック：Ｋ）の各色の画像を形成するための４組のトナー像形成ユニットが、転写紙の移動方向（図中の右下から左上方向ｙ）に沿ってこの順に配置されている。即ち、４連ドラム方式のフルカラー画像形成装置である。
【００３５】
これらマゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ）および黒（Ｋ）のトナー像形成ユニットは、それぞれ、感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋを有する感光体ユニット１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｙおよび１１０Ｋと、現像ユニット１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｙおよび１２０Ｋとを備えている。また、各トナー像形成部の配置は、各感光体ユニット内の感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋの回転軸が水平ｘ軸（主走査方向）に平行になるように、且つ、転写紙移動方向ｙ（副走査方向）に所定ピッチの配列となるように、設定されている。
【００３６】
また、レーザプリンタ１００は、上記トナ−像形成ユニットのほか、レーザ走査による光書込ユニット１０２、給紙カセット１０３，１０４、レジストローラ対１０５、転写紙を担持して各トナ−像形成部の転写位置を通過するように搬送する転写搬送ベルト１６０を有する転写ベルトユニット１０６、ベルト定着方式の定着ユニット１０７、排紙トレイ１０８，両面ドライブ（面反転）ユニット３３等を備えている。また、レーザプリンタ１００は、図示していない手差しトレイ、トナ−補給容器、廃トナーボトル、なども備えている。
【００３７】
光書込ユニット１０２は、光源、ポリゴンミラー、ｆ−θレンズ、反射ミラー等を備え、画像データに基づいて各感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋの表面にレーザ光を、ｘ方向に振り走査しながら照射する。また図２上の一点鎖線は、転写紙の搬送経路を示している。給紙カセット１０３，１０４から給送された転写紙は、図示しない搬送ガイドで案内されながら搬送ローラで搬送され、レジストローラ対１０５に送られる。このレジストローラ対１０５により所定のタイミングで転写搬送ベルト１６０に送出された転写紙は転写搬送ベルト１６０で担持され、各トナ−像形成部の転写位置を通過するように搬送される。
【００３８】
各トナー像形成部の感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋに形成されたトナー像が、転写搬送ベルト１６０で担持され搬送される転写紙に転写され、各色トナー像の重ね合わせ即ちカラー画像が形成された転写紙は、定着ユニット１０７に送られる。すなわち転写は、転写紙上にじかにトナー像を転写する直接転写方式である。定着ユニット１０７を通過する時トナー像が転写紙に定着する。トナー像が定着した転写紙は、排紙トレイ１０８，フィニッシャ３６又は両面ドライブユニット３３に排出又は送給される。
【００３９】
イエローＹのトナ−像形成ユニットの概要を次に説明する。他のトナ−像形成ユニットも、イエローＹのものと同様な構成である。イエローＹのトナー像形成ユニットは、前述のように感光体ユニット１１０Ｙ及び現像ユニット１２０Ｙを備えている。感光体ユニット１１０Ｙは、感光体ドラム１１１Ｙのほか、感光体ドラム表面に潤滑剤を塗布するブラシローラ，感光体ドラム表面をクリーニングする揺動可能なブレード，感光体ドラム表面に光を照射する除電ランプ，感光体ドラム表面を一様帯電する非接触型の帯電ローラ、等を備えている。
【００４０】
感光体ユニット１１０Ｙにおいて、交流電圧が印加された帯電ローラにより一様帯電された感光体ドラム１１１Ｙの表面に、光書込ユニット１０２で、プリントデータに基づいて変調されポリゴンミラーで偏向されたレーザ光Ｌが走査されながら照射されると、感光体ドラム１１１Ｙの表面に静電潜像が形成される。感光体ドラム１１ＩＹ上の静電潜像は、現像ユニット２０Ｙで現像されてイエローＹのトナー像となる。転写搬送ベルト１６０上の転写紙が通過する転写位置では、感光体ドラム１１ＩＹ上のトナー像が転写紙に転写される。トナ−像が転写された後の感光体ドラム１１１Ｙの表面は、ブラシローラで所定量の潤滑剤が塗布された後、ブレードでクリーニングされ、除電ランプから照射された光によって除電され、次の静電潜像の形成に備えられる。
【００４１】
現像ユニット１２０Ｙは、磁性キャリア及びマイナス帯電のトナ−を含む二成分現像剤を収納している。そして、現像ケース１２０Ｙの感光体ドラム側の開口から一部露出するように配設された現像ローラや、搬送スクリュウ、ドクタブレード、トナ−濃度センサ，粉体ポンプ等を備えている。現像ケース内に収容された現像剤は、搬送スクリュウで攪拌搬送されることにより摩擦帯電する。そして、現像剤の一部が現像ローラの表面に担持される。ドクタブレードが現像ローラの表面の現像剤の層厚を均一に規制し、現像ローラの表面の現像剤中のトナーが感光体ドラムに移り、これにより静電潜像に対応するトナー像が感光体ドラム１１１Ｙ上に現われる。現像ケース内の現像剤のトナー濃度はトナ−濃度センサで検知される。濃度不足の時には、粉体ポンプが駆動されてトナーが補給される。
【００４２】
転写ベルトユニット１０６の転写搬送ベルト１６０は、各トナ−像形成部の感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋに接触対向する各転写位置を通過するように、４つの接地された張架ローラに掛け回されている。張架ローラの１つが１０９である。これらの張架ローラのうち、２点鎖線矢印で示す転写紙移動方向上流側の入口ローラには、電源から所定電圧が印加された静電吸着ローラが対向するように配置されている。これらの２つのローラの間を通過した転写紙は、転写搬送ベルト１６０上に静電吸着される。また、転写紙移動方向下流側の出口ローラは、転写搬送ベルトを摩擦駆動する駆動ローラであり、図示しない駆動源に接続されている。また、転写搬送ベルト１６０の外周面には、電源から所定のクリーニング用電圧が印加されたバイアスローラが接触するように配置されている。このバイアスローラにより転写搬送ベルト１６０上に付着したトナ−等の異物が除去される。
【００４３】
また、感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋに接触対向する接触対向部を形成している転写搬送ベルト１６０の裏面に接触するように、転写バイアス印加部材を設けている。これらの転写バイアス印加部材は、マイラ製の固定ブラシであり、各転写バイアス電源から転写バイアスが印加される。この転写バイアス印加部材で印加された転写バイアスにより、転写搬送ベルト１６０に転写電荷が付与され、各転写位置において転写搬送ベルト１６０と感光体ドラム表面との間に所定強度の転写電界が形成される。
【００４４】
転写搬送ベルト１６０で搬送され、感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋに形成された各色トナー像が転写された用紙は、定着装置１０７に送り込まれてそこで、トナー像が加熱，加圧によって用紙に熱定着される。
熱定着後、用紙は左側板の上部のフィニッシャ３４への排紙口３４ｏｔからフィニッシャ３４に送り込まれる。又は、プリンタ本体の上面の排紙トレイ１０８に排出される。
【００４５】
レジストローラ１０５の手前と、各色作像ユニットの配列の間隙に、反射型の光センサである用紙センサ１１２，１１３，１１４，１１５が配置され、定着器１０７の出側には、支点回動レバーとマイクロスイッチの組合せでなるタッチ型の用紙センサ１１６がある。トナーの転写がある用紙を検出する用紙センサ１１３〜１１５は、用紙の、トナー転写が無いマージン部を検出する位置に配置されている。
【００４６】
図３に、カセット１０３を拡大して示す。用紙束１１７は中板に乗っており、プリンタ本体に装着するとき、中板が押し上げられて、通紙方向の用紙先端部がカセット側部の分離爪１１８により押さえられる。繰り出しローラによって用紙が通紙方向に給紙される際、分離爪１１８により一番上の用紙のみがその下の用紙束から分離給送される。ユーザは、用紙束１１７をカセットにセット後、用紙サイズ設定ダイアル１１９を、セットした用紙サイズに対応する位置に回すことによりサイズ設定を行う。
【００４７】
用紙サイズ設定ダイアル１１９の裏面には、プリンタ本体に装備している角度応答スイッチ１２１の作用ピン１２２を選択的に受入れる溝および穴が開いている。角度応答スイッチ１２１は、４個のマイクロスイッチを内蔵し、各マイクロスイッチを４本の作用ピン１２２のそれぞれでスイッチオンに切替えるものである。カセット１０３をプリンタ１００に、カセット挿入方向に差込むことにより、用紙サイズ設定ダイアル１１９の回転角度（各サイズ指定位置）対応で、１本又は数本の作用ピン１２２が用紙サイズ設定ダイアル１１９の裏面で押されて後退し対応のマイクロスイッチをオフからオンに切替える。これにより、角度応答スイッチ１２１が４ビットの用紙サイズデータを発生する。カセット１０３が、プリンタ１００の装備位置から外れていると、角度応答スイッチ１２１のピン１２２のすべてが突出して、４個のマイクロスイッチのすべてがオフであって、４ビットの用紙サイズデータは数値０を表わす「００００」であり、これはカセットなしを意味する。
【００４８】
用紙サイズ設定ダイアル１１９の設定位置に従って、「ハガキ横」位置に設定すると用紙サイズデータは数値１を表わす「０００１」となり、「Ａ５横」位置に設定すると用紙サイズデータは数値２を表わす「００１０」となり、「Ｂ５横」位置に設定すると用紙サイズデータは数値３を表わす「００１１」となり、「Ａ４縦」位置に設定すると用紙サイズデータは数値４を表わす「０１００」となり、以下同様に、他の定型サイズを表わす位置に設定すると、該定型サイズを表わすデータとなる。
【００４９】
カセット１０４はカセット１０３よりも大型であるが、給紙機構および用紙サイズ設定機構は、カセット１０３のものと同様であり、プリンタ本体には、カセット１０４の図示しない用紙サイズ設定ダイアルの設定サイズを表わす用紙サイズデータを発生する角度応答スイッチ１２３（図５）が備わっている。
【００５０】
再度図１を参照する。フィニッシャ３４は、スタッカトレイすなわち積載降下トレイ３４ｈｓおよびソートトレイ群３４ｓｔを持ち、積載降下トレイ３４ｈｓに用紙（プリント済紙，転写済紙）を排出するスタッカ排紙モードと、ソートトレイ群３４ｓｔに排紙するソータ排紙モードを持つ。
【００５１】
プリンタ１００からフィニッシャ３４に送り込まれた用紙は、左上方向に搬送されそして上下逆Ｕ字型の搬送路を経て、下向きに搬送方向を切換えてから、設定されているモードに応じて、スタッカ排紙モードのときには排出口から積載降下トレイ３４ｈｓに排出される。ソータ排紙モードのときには、ソータトレイ群３４ｓｔの、そのとき排出中の用紙が割り当てられたソータトレイに排出される。
【００５２】
ソータ排紙モードが指定されるとフィニッシャ内排紙コントローラは、最下部の重ね待避位置に置いたソートトレイ群３４ｓｔを、図１上で２点鎖線で示す使用位置に上駆動し、ソータトレイ間の間隔を広げる。ソータ排紙モードでは、１回（一人）の設定枚数の複写又はプリントは、部ソートにソータ排紙モードが設定されているときには、同一原稿（画像）をプリントした各転写紙をソートトレイ群３４ｓｔの各トレイに仕分け収納する。頁ソートにソータ排紙モードが設定されているときには、各トレイを各頁（画像）に割り当てて、同一頁をプリントした各転写紙を１つのソートトレイに積載する。
【００５３】
図４に、図１に示す複写機の、画像読み取り，画像処理，画像蓄積および画像形成、のシステム構成を示す。カラー原稿スキャナ１０の、原稿を光学的に読み取る読み取りユニット１１は、原稿に対するランプの走査を行い、ＳＢＵ（センサボードユニット）のＣＣＤに原稿像を結像する。原稿像すなわち原稿に対する照射の反射光をＣＣＤで光電変換してＲ，Ｇ，Ｂ画像信号を生成し、ＳＢＵ上でＲＧＢ画像データに変換しかつシェーディング補正し、そして出力Ｉ／Ｆ（インターフェイス）１２で画像データバスを介して画像データ処理器ＩＰＰ（Ｉｍａｇｅ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ；以下では単にＩＰＰと記述）に送出する。
【００５４】
ＩＰＰは、分離生成（画像が文字領域か写真領域かの判定：像域分離），地肌除去，スキャナガンマ変換，フィルタ，色補正，変倍，画像加工，プリンタガンマ変換および階調処理を行う。ＩＰＰは画像処理をおこなうプログラマブルな演算処理手段である。スキャナ１０からＩＰＰに転送された画像データは、ＩＰＰにて光学系およびデジタル信号への量子化に伴う信号劣化（スキャナ系の信号劣化）を補正され、フレームメモリ６０１に書込まれる。
【００５５】
システムコントローラ６３０は、スキャナアプリケーション，ファクシミリアプリケーション，プリンタアプリケーションおよびコピーアプリケーション等の複数アプリケーションの機能を有し、システム全体の制御を行う。操作パネル制御装置６３１は、操作ボード２０の入力を解読して本システムの設定とその状態内容を表示する装置である。画像データバス／制御コマンドバスは、画像データと制御コマンドが時分割で転送されるバスである。
【００５６】
システムコントローラ６３０のＣＰＵ６０５は、システムコントローラ６３０の制御を行う。ＲＯＭ６０４にはシステムコントローラ６３０の制御プログラムが書かれている。ＲＡＭ６０３は、ＣＰＵ６０５が使用する作業用メモリである。ＮＶＲＡＭ６０２は、不揮発性メモリであり、副走査倍率調整値及び主走査倍率調整値など、システム全体の情報の保管を行う。
【００５７】
外部機器通信制御６０６は、画像読み取り，画像蓄積或いは画像印刷を要求する外部機器（たとえば同種の複写機，画像スキャナ，パソコン，サーバ，プリンタ，ファクシミリ）との通信制御を行うものであり、ネットワークに接続するための物理Ｉ／Ｆの制御を行う。ネットワーク接続された外部機器通信制御６０６がネットワークからデータを受信すると、電気的な信号より通信データの内容だけシステムＩ／Ｆ６０７に送る。システムＩ／Ｆ６０７では、規定されたプロトコルに従い受信データを論理変換しＣＰＵ６０５に送る。ＣＰＵ６０５では、論理変換された受信データを判断し処理を行う。また、ＣＰＵ６０５が、ネットワークにデータを送信する時は、受信とは逆の手順で、システムＩ／Ｆ６０７、外部機器通信制御６０６に送信データが伝達され、電気信号としてネットワーク上に送出される。
【００５８】
システムＩ／Ｆ６０７は、ＣＰＵ６０５の命令によりシステム内で処理される、原稿読み取りデータ，ファクシミリ受信データ，パソコン又はサーバのドキュメントデータ（印刷命令；描画情報）の転送制御、ならびに、パソコンＰＣのドキュメントデータ（印刷情報）の印刷用イメージデータ（画像データ）への変換と転送を行う。ワークメモリ６００は、プリンタで使用する画像展開（ドキュメントデータからイメージデータへの変換）の作業用メモリである。フレームメモリ６０１は、電源が供給され続けている状態で即座に印刷される読み取り画像や書き込み画像のイメージデータを、一時蓄える作業用メモリである。
【００５９】
ＨＤＤＣ６５０は、電源の供給が停止しても、読み取り画像や書き込み画像のイメージデータ、すなわち画像データ、ならびにドキュメントデータを蓄えられるハードディスクとそのコントローラである。イメージデータおよびドキュメントデータは、符号化されたりドットイメージであったりする。ＦＩＦＯバッファメモリ６０９は、入力画像をフレームメモリ６０１へ書込む時のデータ転送速度変換を行う。すなわち、転送元と転送先のデータ送出／受入れタイミングの差，転送単位のデータ量の相違，転送速度差等を吸収するデータの一時蓄積を行い、転送元の転送タイミングおよび速度でデータを受け入れ、転送先の転送タイミングおよび速度でデータを送り出す。同様にＦＩＦＯバッファメモリ６０８は、フレームメモリ６０１の画像データを出力画像としてデータ転送する時の速度変換を行う。
【００６０】
メモリコントローラ６１０は、フレームメモリ６０１及び、ＨＤＤＣ６５０とバス間の画像の入出力をコントロールする。また、操作ボード３０１の入力装置６１４が受けたコマンドに応じて、フレームメモリ６０１を利用して、ＨＤＤＣに蓄積している画像の編集，加工を行う。メモリコントローラ６１０は、ＨＤＤＣ６５０のＨＤＤからワークメモリ６００又はフレームメモリ６０１への画像情報の読出しと、おもに画像データアドレス変更操作による、転写紙に対する画像の印刷方向の変更，画像の回転，画像の組み合わせ編集と、画像データに対する設定値の加減乗除による濃度変換，画像データ同士の論理積演算や論理和演算による画像トリミングおよびの合成と、このように処理した画像情報のＨＤＤへの書込みとによって、各種の画像加工および編集を行うことができる。
【００６１】
メモリコントローラ６１０は更に、外部機器通信制御６０６が受信してＣＰＵ６０５の制御によってワークメモリ６００に書きこんだドキュメントデータ（描画情報）を、ＣＰＵ６０５のドキュメントデータのドットイメージデータへの展開制御にしたがって、カラープリンタ１００が用いるＣＭＹＫ画像データに変換してフレームメモリ６０１に展開する。このための展開処理プログラムがＨＤＤにインストールされている。
【００６２】
ＣＰＵ６１７は、操作ボード２０の入出力制御を行う。すなわち、操作ボード２０の入力読込みおよび表示出力を制御する。ＲＯＭ６１６には、操作ボード２０の制御プログラムが書かれている。ＲＡＭ６１８は、ＣＰＵ６１７で使用する作業用メモリである。６１４は、操作ボード２０の入力キーおよび入力パネルを操作して使用者がシステム設定の入力を行う入力装置である。表示装置６１５は、操作ボード２０にあって、使用者にシステムの設定内容，状態を表示するものであり、表示灯および表示パネルを含む。主走査及び副走査の基本倍率調整値は、システム調整工程でサンプル画像による倍率測定が行われ、操作パネル制御装置６１１により設定が行われる。また、主走査，副走査の四辺縁なし倍率調整値は、使用者またはメンテナンス担当者により印刷画像から、画像欠け及び余白が発生していないか確認され、それらを抑制する倍率調整値が操作ボード２０により設定される。
【００６３】
カラープリンタ１００のプロセスコントローラ１３１には、複写機制御プログラムが記録されているＲＯＭ，制御プログラムにより使用されるデータを記憶するＲＡＭ，電源ＯＦＦ後も調整値やジャムデータ等を記憶しておくためのＲＡＭ用のバックアップ電源（電池），ＲＯＭから制御プログラムを読み出し命令を実行処理するＣＰＵ，電源ＯＮ時に一定期間のリセット信号をＣＰＵに出力し制御プログラムの先頭からＣＰＵを動作させるためのリセット回路，複写機の各制御用タイミングを生成するための複数個のタイマ等が設けられている。
【００６４】
プロセスコントローラ１３１には、複写機の状態を判断するための各種センサ，ＳＷ、サーミスタ等からの各種入力を受けるとともに、複写機の駆動を行うための各種モータ、各種ＳＬ（ソレノイド）、各種ＣＬ（クラッチ）、ヒータ、ランプ等ヘの出力信号を生成する入，出力インターフェース（入，出力電気回路）がある。これを図５に示す。プロセスコントローラ１３１の入力インターフェースに、角度応答スイッチ１２１，１２３ならびに用紙センサ１１２〜１１６が接続されている。
【００６５】
プロセスコントローラ１３１（のＣＰＵ）は、操作ボード２０の入力あるいはＰＣからの入力に従ったシステムコントローラ６３０の作像コマンドに従って、作像制御すなわちプロセス制御をする。
【００６６】
図６〜８に、プロセスコントローラ１３１の作像制御の中の、主に給，排紙設定およびジャム検出に関する制御の概要を示す。まず図６を参照すると、プリンタ１００に電源が投入されるとコントローラ１３１は、出力ポートのクリア，内部ＲＡＭの初期化等を行う（ステップ１）。以下、括弧内には、ステップという語を省略して、ステップＮｏ．数字のみを記す。
【００６７】
次に装置各部の状態を読取り異常検出を行い（２）、ジャム検知の初期設定を行なう（３）。ジャム検知の初期設定では、カセット１０３および１０４宛の用紙サイズ確認レジスタＰＳＤＦ１０３およびＰＳＤＦ１０４にそれぞれ、未確認を示す０（変化情報）を書込み（４）、カセット１０３および１０４宛の用紙サイズレジスタＰＳ１０３およびＰＳ１０４にそれぞれ、角度応答スイッチ１２１および１２３の用紙サイズデータを書き込む（５）。
【００６８】
なお、用紙サイズ確認レジスタＰＳＤＦ１０３およびＰＳＤＦ１０４への未確認を示す０（変化情報）の書込みは、レジスタのデータクリア（レジスタクリア）によって行う。
【００６９】
装置に異常があると異常表示をセットする（６〜８）。異常が除去されて準備ループを抜けると異常表示をリセットする（９）。
【００７０】
次に、標準モードのコピー処理条件を操作ボード２０に表示し（１０）、定着温度が設定値以上になると複写レディを操作ボード２０に表示する（１１）。その後は、角度応答スイッチ１２１および１２３の用紙サイズデータの読込み（１２，１８）ならびに、操作ボード２０の入力およびＰＣの印刷コマンドの読取り（２４）を行う。
【００７１】
角度応答スイッチ１２１の用紙サイズデータの読込み（１２）を行うと、用紙サイズデータが、カセットなしを意味する「００００」であると、操作ボード２０に、カセット１０３なしを意味する警告表示をして（１３−１４）、カセット１０３宛の用紙サイズレジスタＰＳ１０３に角度応答スイッチ１２１の用紙サイズデータを書き込んで（１６）、用紙サイズ確認レジスタＰＳＤＦ１０３をクリアしてそのデータを０（変化情報）にする（１７）。用紙サイズデータが、用紙サイズを示すもの（４ビットのいずれかが１）であると、それが用紙サイズレジスタＰＳ１０３のデータと一致するか（用紙サイズに変更が無いか）をチェックして、不一致であると、設定用紙サイズに変更があるので、カセット１０３宛の用紙サイズレジスタＰＳ１０３に角度応答スイッチ１２１の用紙サイズデータを書き込んで（１５−１６）、用紙サイズ確認レジスタＰＳＤＦ１０３をクリアしてそのデータを０（変化情報）にする（１７）。
【００７２】
次に図７も参照すると、角度応答スイッチ１２３の用紙サイズデータの読込み（１８）を行なったときにも、上述の角度応答スイッチ１２３の用紙サイズデータの読込み（１２）直後の処理（１３〜１７）と同様な処理を行う（１９〜２３）。
【００７３】
以上に説明した処理により、用紙サイズ確認レジスタＰＳＤＦ１０３，ＰＳＤＦ１０３のデータは、プリンタに電源が投入された直後（３），該当カセットが脱，着されたとき、ならびに、用紙サイズデータに変化があったときに、０（変化情報）となる。
【００７４】
複写条件入力，プリント条件入力があったときには、それに対応するプロセス制御情報の設定あるいは変更を行う（２４〜２６）。作像開始指示であるスタート入力があるとプロセスコントローラ１３１は、エンドサイクル実行中で無いときにはスタートサイクルを起動して（２７，２８）、スタートサイクルを終了すると、コピー処理又はプリント処理のシーケンス制御を開始する。
【００７５】
次に図８を参照する。コピー処理およびプリント処理のいずれにおいてもプロセスコントローラ１３１は、まず作像条件の中の用紙サイズ指定（使用用紙サイズ）に対応して、該サイズの用紙を収納しているカセット（例えば１０３）を特定してそれを給紙カセットに定め、該カセット（１０３）に当てられている用紙サイズ確認レジスタＰＳＤＦ（１０３）のデータを参照して、それが０（変化情報）であるときには、該カセット（１０３）からの給紙を一枚の給紙シーケンスに定めて（３０−３２）、該カセット（１０３）からの給紙を開始する（３３）。
【００７６】
用紙サイズ確認レジスタＰＳＤＦ（１０３）のデータが１（変化なし）であるときには、該カセット（１０３）からの給紙を、使用用紙サイズに対応した、前給紙の作像終了用紙を排出する前に次給紙を開始する短周期送給の、作像設定枚数分の連続給紙シーケンスに定めて（３０−３１）、該カセット（１０３）からの給紙を開始する（３３）。なお、作像設定枚数が１枚の場合には、一枚の給紙シーケンスに定める。
【００７７】
そしてジャム検出をスタートする（３４）。ジャム検出のスタートでは、今給紙する用紙に宛てる第１のカウントレジスタＰｒＬｋ（ｋ＝１）をプロセスコントローラ１３１の内部ＲＡＭ上に定め、機内の用紙搬送距離計測用のタイミングパルスに応答する割込み処理「ジャム検出」ＰＪＤ（図９）を許可する。また、用紙センサ１１２〜１１６のそれぞれ宛に１組の、参照値レジスタＲＤＲ１１２〜ＲＤＲ１１６を内部ＲＡＭ上に定めて、各レジスタに、各センサ宛てかつ用紙サイズ宛のジャム判定用の第１〜第４参照値Ｒｊｔ１〜Ｒｊａｂ２を、プロセスコントローラ１３１の内部ＲＯＭ上にある参照値テーブル（図１１）から読み出して、書込む。
【００７８】
ここで、図１０および図１１を参照して、上記参照値Ｒｊｔ１〜Ｒｊａｂ２を説明する。図１０に示すように、給紙元Ａ（例えばカセット１０３又は１０４）から送り出された用紙は、図２に示す作像機構で搬送されて、用紙センサ１１２〜１１６の直下を順次に通過する。給紙元Ａから各センサ１１２〜１１６までの用紙移送距離をＬＡ１〜ＬＡ５とし、搬送用紙の搬送方向の長さをＡＰＳａとし、これらの値を、搬送用紙の所定短距離移動毎に１パルス発生するタイミングパルスのカウント値で表すものとし、搬送が正常であると、各センサは、カウント値（
カウントレジスタＰｒＬｋのデータＰｒＬｋ）が、ＬＡ１〜ＬＡ５から、「ＬＡ１＋ＡＰＳａ」〜「ＬＡ５＋ＡＰＳａ」までの間で用紙を検出し、その範囲の外では用紙を検出しない（図１０）。
【００７９】
しかし、実際には、検出タイミングがずれることがあり、例えば−２０ｍｍから＋２０ｍｍの範囲内のずれは、作像転写ならびに用紙排出に格別な機構トラブルを生じない。そこで、センサ（例えば１１２）の用紙検出始点（ＬＡ１）の許容誤差範囲（±ｄＬＡ１）の下限値（Ｒ１ｔ１）を第１参照値Ｒｊｔ１とし（ｊはセンサＮｏ．）、上限値（Ｒ１ｔ２）を第２参照値Ｒｊｔ２とし、用紙検出終点（ＬＡ１＋ＡＰＳａ）の許容誤差範囲（±ｄＬＡ１）の下限値（Ｒ１ａｂ１）を第３参照値Ｒｊａｂ１とし、上限値（Ｒ１ａｂ２）を第４参照値Ｒｊａｂ２として、各センサ，各供給元および各用紙サイズの組合せをアドレスとして、ＲＯＭの参照値テーブルに、第１〜第４参照値群を書き込んでいる。
【００８０】
図１１に、参照値テーブルのデータ区分を示し、第１〜第４参照値群の２つ（センサ１１２，１１３宛の、ある用紙サイズＡＰＳａのもの）を、図１０上に表記した。例えば、カウントレジスタＰｒＬｋのカウント値ＰｒＬｋが、センサ１１２宛の第１参照値Ｒ１ｔ１未満のときにセンサ１１２が用紙を検出すると、そこに残紙（滞留紙／ジャム）がある異常である（この異常を滞留異常ＡＢ１と表現する）。カウント値ＰｒＬｋが、センサ１１２宛の第２参照値Ｒ１ｔ２以上かつ第３参照値Ｒ１ａｂ１以下のときにセンサ１１２が用紙を検出しないと、用紙搬送が無いか用紙が短尺（用紙サイズデータが表す定型サイズより短い）であるという異常である（これを移送なし又は短尺異常ＡＢ２と表現する）。また、カウント値ＰｒＬｋが、センサ１１２宛の第４参照値Ｒ１ａｂ２を超えるときにセンサ１１２が用紙を検出すると、そこに残紙（滞留紙／ジャム）があるか長尺（用紙サイズデータが表す定型サイズより長い）であるという異常である（この異常を滞留異常又は長尺異常ＡＢ３と表現する）。
【００８１】
仮に、カセット１０３／１０４の角度応答スイッチ１２１／１２３が発生する用紙サイズデータが、カセット内用紙のサイズとは異なった用紙サイズを表すものであると、カセット内用紙のサイズの方が大きい場合には、上述の長尺異常ＡＢ３とのジャム検出となる。カセット内用紙のサイズの方が小さい場合には、上述の短尺異常ＡＢ２とのジャム検出となる。
【００８２】
再度図８を参照する。「ジャム検出スタート」（３４）において上述のように、内部ＲＡＭ上に用紙センサ１１２〜１１６のそれぞれ宛に１組の参照値レジスタＲＤＲ１１２〜ＲＤＲ１１６を定めて、そのとき作像条件にある用紙サイズと、それを収納しているカセット（今回給紙に指定したカセット：供給元）に対応付けられている、各センサ宛の第１〜第４参照値群を、内部ＲＯＭの参照値テーブルから読み出して各参照値レジスタＲＤＲ１１２〜ＲＤＲ１１６に書き込むと、プロセスコントローラ１３１は、ジャム検出（割込み処理：図９）を開始する。この内容は、図９を参照して後述する。
【００８３】
次にプロセスコントローラ１３１は、ジャムを検出することなく一枚の作像済用紙を定着器１０７から排出したときに、それを給紙したカセット（例えば１０３）に宛てられている用紙サイズ確認レジスタＰＳＤＦ（１０３）のデータが０（変化情報）であるときには、角度応答スイッチ（１２１）が発生する用紙サイズデータが、該当カセット（１０３）に収納している用紙のサイズと同一と見なして（同一との確認が終ったので）、用紙サイズ確認レジスタＰＳＤＦ（ＰＳＤＦ１０３）のデータを１（変化なし）に更新する（４３）。そして、作像設定枚数が２以上であった場合には、第２枚目以降の給紙を、使用用紙サイズに対応した、前給紙の作像終了用紙を排出する前に次給紙を開始する短周期送給の、（作像設定枚数−１）分の連続給紙シーケンスに定めて、該当カセット（１０３）からの給紙を開始する（４４〜４６−３３）。
【００８４】
センサ１１２〜１１６のいずれかで用紙搬送異常（ＡＢ１，ＡＢ２又はＡＢ３）を検出したときには、次給紙はそこで停止し（３５，３６）、用紙サイズ確認レジスタＰＳＤＦ（ＰＳＤＦ１０３）のデータが０（変化情報）であってしかもこの異常検出が最上流のセンサ１１２の位置における異常ＡＢ２又はＡＢ３であるときには、角度応答スイッチ（１２１）が発生する用紙サイズデータが、該当カセット（１０３）に収納している用紙のサイズと不一致である可能性があるので、その後カウントレジスタＰｒＬｋのカウント値ＰｒＬｋが、最下流の、定着器からの排出を検出する用紙センサ１１６宛の第２参照値以上になってセンサ１１６が用紙を検出し、そしてカウント値ＰｒＬｋが第４参照値以上になってセンサ１１６が用紙を検出しなくなった時点に、操作ボード２０に用紙サイズチェック要であることを警告する催告表示をして（３７，３８，３９）、搬送機構をはじめとして作像機構を停止する（４０）。用紙センサ１１６が用紙を検出することなく、カウント値ＰｒＬｋが用紙センサ１１６宛の第４参照値を超えると、操作ボード２０に機内ペーパジャム表示をして（４１−４２）、搬送機構をはじめとして作像機構を停止する（４０）。
【００８５】
用紙サイズ確認レジスタＰＳＤＦ（ＰＳＤＦ１０３）のデータが１（変化なし）の場合、あいは０（変化情報）であっても、異常検出が最上流のセンサ１１２の位置ではない場合、もしくは、異常検出が最上流のセンサ１１２の位置であっても、異常ＡＢ１（滞留異常）の検出であるときには、異常検出が用紙サイズ設定ミスによるものではないと考えられるので、排紙完了を待たずに、操作ボード２０に機内ペーパジャム表示をして（３７−４２）、搬送機構をはじめとして作像機構を停止する（４０）。
【００８６】
なお、図８に示すコピー／プリント処理（２９）では、さらに１枚の用紙の給紙を開始するときに、該用紙宛のカウントレジスタＰｒＬｋ（ｋ＝２，・・・）をプロセスコントローラ１３１の内部ＲＡＭ上に定め、先に設定したカウントレジスタＰｒＬｋ（ｋ＝１）と同様に、タイミングパルスに応答する割込み処理「ジャム検出」ＰＪＤ（図９）で、タイミングパルスのカウントアップ（移送距離カウント：位置追跡）を行う。割当の用紙が最下流のセンサ１１６を抜けたカウントレジスタＰｒＬｋ（例えばｋ＝１）、すなわち、カウント値ＰｒＬｋが第４参照値を超えたはカウントレジスタＰｒＬｋは、内部ＲＡＭから消去（抹消：登録をクリア）される。
【００８７】
図９を参照する。前述の「ジャム検出スタート」（３４）でタイミング割込みを許可すると、プロセスコントローラ１３１は、タイミングパルスが発生すると、図９に示す「ジャム検出」ＰＪＤに進む。「ジャム検出」ＰＪＤに進むとプロセスコントローラ１３１は、内部ＲＡＭ上に定めている（登録している）カウントレジスタＰｒＬｋ（ｋ＝１〜ｉ；給紙し機内にある用紙Ｎｏ．）のすべてのデータを１インクレメント（１カウントアップ）する（４８）。そして、全カウントレジスタＰｒＬｋのうち、Ｎｏ．ｋが最大値のもの（最も後に給紙した用紙に宛てられているもの）を特定し（５０）、更に、最上流の用紙センサＮｏ．ｊ（ｊ＝１：センサ１１２）を特定する（５１）。
【００８８】
次に、該特定したカウントレジスタＰｒＬｋのカウントデータＰｒＬｋが、該特定したセンサｊ宛ての第１参照値Ｒｊｔ１未満である場合、センサｊが用紙を検出していると、センサｊ宛てのジャム検出レジスタに、滞留異常を表す情報ＡＢ１を書込み、用紙搬送異常であるのでそこで割り込み処理を抜けて、図８に示すメインーチンのステップ３６に進む（５２〜５４）。
【００８９】
カウントデータＰｒＬｋが、第２参照値Ｒｊｔ２以上かつ第３参照値Ｒｊａｂ１以下の場合は、センサｊが用紙を検出しないと、センサｊ宛てのジャム検出レジスタに、移送なし又は短尺異常を表わす情報ＡＢ２を書込み、そこで割り込み処理を抜けて、図８に示すメインーチンのステップ３６に進む（５５〜５７）。
【００９０】
カウント値ＰｒＬｋが、第４参照値Ｒｊａｂ２を超える場合、センサｊが用紙を検出していると、センサｊ宛てのジャム検出レジスタに、滞留異常又は長尺異常を表わす情報ＡＢ３を書込み、そこで割り込み処理を抜けて、図８に示すメインーチンのステップ３６に進む（５８〜６０）。
【００９１】
上記用紙搬送異常のいずれも検出しないと、同一のカウントレジスタＰｒＬｋのカウントデータＰｒＬｋのカウントデータに基いて、次のＮｏ．（ｊ＝２：センサ１１３）に関する用紙搬送異常の検出を同様に行う（６１−６２−５２〜５９）。以下同様に、用紙搬送異常が検出されないと、センサをｊを変更して（６２）、用紙搬送異常の検出を行う。最後のセンサｊ＝５（センサ１１６）までこれを行うと、次に、カウントレジスタＰｒＬｋを１つ前の給紙用紙に割当てたものに切替えて、すなわちジャム検出対象を、最新給紙の用紙の１つ前の給紙用紙に切替えて（６４）、上記と同様に、センサｊ＝１〜５の用紙検出を参照する用紙搬送異常の検出を行い、これでも異常を検出しないと、さらにもう１つ前に給紙を開始した用紙に割当てたカウントレジスタＰｒＬｋ（あれば）のカウントデータとセンサ１１２〜１１６の用紙検出信号を参照する用紙搬送異常の検出を行う。
【００９２】
プロセスコントローラ１３１の内部ＲＡＭ上に存在する全カウントレジスタＰｒＬｋ（ｋ＝１，・・・）のカウントデータを参照する用紙搬送異常の検出を終えると、図９の「ジャム検出」ＰＪＤから抜けてメインルーチン（図８）に復帰する（６３−リターン）。
【００９３】
なお、上記実施例では、カセットに準備した用紙のサイズを表すサイズ情報を、用紙サイズ設定ダイアル１１９および角度応答スイッチ１２１で発生するようにしているが、用紙サイズ情報の設定は、操作ボード２０のキーイン入力で、各カセット宛にそれに収納している用紙のサイズをユーザが入力して、操作ボード２０の不揮発メモリであるＮＶＲＡＭに登録する態様にしてもよい。
【００９４】
また、上記実施例では、変化情報（ＰＳＤＦ＝０）があるときは、一枚給紙となる長周期の作像シーケンスを設定するが、これを、作像設定枚数が複数であれば、前記短周期よりも長い、前給紙の用紙が機外に排出される前に次給紙を開始する連続給紙にしてもよい。いずれにしても、変化情報があるときは、用紙サイズエラーで機械を停止したときの機内残留紙を少なくするために、前記短周期の連続給紙よりも長周期の連続給紙にする。
【００９５】
【発明の効果】
用紙サイズ設定ミスの可能性がある機器状態で変化情報（ＰＳＤＦ＝０）を生成し、変化情報（ＰＳＤＦ＝０）があるときの作像は、作像生産性が高い短周期送給モードよりも長い周期の長周期（一枚給紙）モードで用紙を送給するので、用紙サイズ設定ミスがあって用紙トラブル検出手段（１３１）が用紙搬送の異常を検出したとき、機内の残留用紙の数は、通常の、作像の生産性を高くするため短周期送給（連続給紙）モードで用紙を送給する場合よりも少なく、残留用紙排除の手間は少なくて済む。用紙サイズ設定ミスの可能性が無いときには、作像の生産性を高くするため短周期送給（連続給紙）モードで用紙を送給するので、作像の生産性が高い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例の複合機能がある複写機の外観を示す正面図である。
【図２】図１に示すプリンタ１００の作像機構の概要を示す拡大縦断面である。
【図３】図２に示すカセット１０３の概要を示す拡大斜視図である。
【図４】図１に示す複写機の画像処理システムの概要を示すブロック図である。
【図５】図４に示す作像ユニット１３５のセンサおよびアクチュエータとプロセスコントローラ１３５との接続の一部を示すブロック図である。
【図６】図４に示すプロセスコントローラ１３１の、プロセス制御、主に給，排紙設定およびジャム検出に関する制御の概要の一部を示すフローチャートである。
【図７】図４に示すプロセスコントローラ１３１の、プロセス制御、主に給，排紙設定およびジャム検出に関する制御の概要の他の一部を示すフローチャートである。
【図８】図４に示すプロセスコントローラ１３１の、プロセス制御、主に給，排紙設定およびジャム検出に関する制御の概要の残部を示すフローチャートである。
【図９】図４に示すプロセスコントローラ１３１の、ジャム検出の判定ロジックを示すフローチャートである。
【図１０】図２に示すプリンタ１００のセンサ１１２〜１１６の紙有り判定期間を示すタイムチャートである。
【図１１】紙有り判定期間を規定する第１参照値および第２参照値を、センサＮｏ．，用紙供給元および用紙サイズ宛に定めた参照値テーブルの内容を表す表を示す。
【符号の説明】
１０：カラー原稿スキャナ  ２０：操作ボード
３０：自動原稿供給装置    ３４：フィニッシャ
３４ｈｓ：積載降下トレイ  ３４ｕｄ：昇降台
３４ｓｔ：ソートトレイ群  １００：カラープリンタ
ＰＣ：パソコン            ＰＢＸ：交換器
ＬＡＮ：通信網            ＰＮ：通信回線
１０２：光書込みユニット  １０３，１０４：給紙カセット
１０５：レジストローラ対  １０６：転写ベルトユニット
１０７：定着ユニット      １０８：排紙トレイ
１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｙ，１１０Ｋ：感光体ユニット
１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙ，１１１Ｋ：感光体ドラム
１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｙ，１２０Ｋ：現像器
１２１：角度応答スイッチ  １２２：作用ピン
１６０：転写搬送ベルト    ＡＣＰ：画像データ処理装置
ＣＤＩＣ：画像データインターフェース制御
ＩＭＡＣ：画像メモリアクセス制御
ＩＰＰ：画像データ処理器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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