(57)【要約】【課題】多巻線モータを複数のインバータ装置で駆動する場合の電流アンバランスによる効率の低下を改善するとともに、振動を抑制し、乗り心地を改善することができるエレベータの制御装置を提供する。【解決手段】かご８を昇降させる巻上機６を構成する多巻線モータの各モータ巻線の系統に個別の電流制御部を設け同一トルク指令を与えるとともに、回転検出器１０の出力θに、磁極調整要素θａｄｊａ、θａｄｊｂをそれぞれ加えたθａ、θｂを３相・２相変換部と２相・３相変換部へ与え、ｑ軸電流を均一に制御し磁束を各系統で均等に制御する。これにより各モータ巻線系統の電流アンバランスを改善することができる。【選択図】　図１
2004032849.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータを昇降させる多巻線モータで構成する巻上機と、前記多巻線モータを駆動するための複数のインバータ装置及びコンバータ装置と、前記多巻線モータの軸の回転位置を検出する回転検出手段と、前記インバータ装置及びコンバータ装置を制御する制御手段とを備えたエレベータの制御装置において、各モータ巻線の系統に個別の電流制御手段を設け、ｑ軸電流を均一に制御し磁束を各系統で均等に制御することを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項２】
エレベータを昇降させる多巻線モータで構成する巻上機と、前記多巻線モータを駆動するための複数のインバータ装置及びコンバータ装置と、前記多巻線モータの軸の回転位置を検出する回転検出手段と、前記インバータ装置及びコンバータ装置を制御する制御手段とを備えたエレベータの制御装置において、それぞれの系統の磁極位置を電機子インダクタンスから推定し、どちらか一方の系統に一致するように磁極位置を補正することを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項３】
エレベータを昇降させる多巻線モータで構成する巻上機と、前記多巻線モータを駆動するための複数のインバータ装置及びコンバータ装置と、前記多巻線モータの軸の回転位置を検出する回転検出手段と、前記インバータ装置及びコンバータ装置を制御する制御手段とを備えたエレベータの制御装置において、ｄ軸電流により永久磁石の磁束方向の磁束を調整し、各巻線系統で電圧を均等に制御することで各系統の電流を均等に制御することを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項４】
エレベータを昇降させる多巻線モータで構成する巻上機と、前記多巻線モータを駆動するための複数のインバータ装置及びコンバータ装置と、前記多巻線モータの軸の回転位置を検出する回転検出手段と、前記インバータ装置及びコンバータ装置を制御する制御手段とを備えたエレベータの制御装置において、低速運転時には必要な磁束を得るために各系統で磁束を打ち消し合う方向に発生させるように電機子電流を流すことを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のエレベータの制御装置において、各系統の電流のアンバランス比を演算するアンバランス比演算手段と、このアンバランス比演算手段の出力とアンバランスしきい値を比較する比較手段と、この比較手段により比較された結果、アンバランス比演算手段の出力がアンバランスしきい値を超えた場合に、これを報知する報知手段とを備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はエレベータの制御装置に係り、特に、多巻線モータで構成する巻上機を複数のインバータ装置及びコンバータ装置を接続して駆動する大容量エレベータの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
大容量の超々高速エレベータや上かごと下かごが連結されたダブルデッキエレベータの駆動装置は、複数のインバータ装置及びコンバータ装置でモータの制御を行う。
【０００３】
近年、建物は高層化が進み、乗客の大量輸送を目的とした超々高速エレベータや、一度に２台分の乗客を輸送できるダブルデッキエレベータが利用される。このようなエレベータを駆動するモータは容量が大きい多巻線モータを使用する。その制御を行う制御装置はインバータ装置及びコンバータ装置を複数台接続してモータの制御を行う構成をとる。例えば、従来のシステム例を図１０に示す。
【０００４】
同図に示すように、電源１０１にコンバータ１０２ａとコンバータ１０２ｂが並列に接続されている。コンバータ１０２ａにインバータ１０３ａを接続し、コンバータ１０２ａとインバータ１０３ａ間にコンデンサ１０４ａを接続する。コンバータ１０２ｂにインバータ１０３ｂを接続し、コンバータ１０２ｂとインバータ１０３ｂ間にコンデンサ１０４ｂを接続する。巻上機１０６のモータが例えば２巻線モータとすると巻線Ａに対してインバータ１０３ａを接続し、巻線Ｂに対してインバータ１０３ｂを接続する。
【０００５】
かご１０８はカウンターウエート１０７とメインロープ１０９で接続され、メインロープ１０９は巻上機１０６にかけられておりかご１０８が上昇下降できるようになっている。
【０００６】
制御構成として、例えば、インバータ１０３ａとインバータ１０３ｂには制御手段１０５ａが接続されておりインバータの制御を行う。コンバータ１０２ａとコンバータ１０２ｂには制御手段１０５ｂが接続されておりコンバータの制御を行うようになっている。
【０００７】
巻上機１０６のモータ軸には回転検出器（回転センサ）１１０が接続されており、その出力は制御手段１０５ａが入力できるようになっている。エレベータの運転制御は制御手段１０５ａが行う。エレベータ速度指令ω＊と回転センサ１１０からの速度フィードバックから速度制御部はトルク指令Ｔｍを演算し、１／２の電流指令をＡ系、Ｂ系の電流制御部へそれぞれ与える。
【０００８】
インバータ１０３ａの出力側、及びインバータ１０３ｂの出力側には電流検出器１１２ｃ、及び電流検出器１１２ｄを接続し、その出力を制御手段１０５ａが入力できるようになっている。Ａ系、Ｂ系の電流制御部にそれぞれのフィードバック電流が与えられ、電圧指令Ｖｄａ＊、Ｖｑａ＊、Ｖｄｂ＊、Ｖｑｂ＊を出力する。各電圧指令はＰＷＭ制御部に与えられ、ゲート信号ＧＡＴＥ＿Ａ、ＧＡＴＥ＿Ｂをそれぞれインバータ１０３ａ、インバータ１０３ｂに出力し、巻上機１０６の２巻線モータを制御する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このようなエレベータの制御装置では次のような問題がある。巻上機１０６のモータのＡ巻線とＢ巻線のアンバランスや製造精度、インバータ１０３ａと１０３ｂの素子のスイッチング動作のバラツキで出力電圧に不均等が生じＡ系とＢ系で電流アンバランスとなる。モータの磁極位置を検出する回転検出器１１０は１つであるためモータの構造によっては、例えばシーブの左右にＡ系とＢ系の巻線がそれぞれ内蔵されるような構造となっている場合はＡ系とＢ系で磁極位置が異なるので、磁極位置をＡ系、Ｂ系で個別に合わせなければならないが、調整できていない場合は出力電流にアンバランスが生じる。
【００１０】
このような状態になれば、例えばＡ系インバータの出力は指令通り出力されたがＢ系インバータの電流が十分流れなかった場合は、制御回路としてはＢ系に電流を流そうと補正する様に動作する。Ｂ系に流そうとすると今度はＡ系に必要な電流値とずれるためトルクリップルが生じる。また電流が十分に出力できないとトルク指令自体も変動する。このような状態が繰り返されて、縦振動が発生するため乗り心地が悪くなる。
【００１１】
またモータの構造によって、例えばシーブの左右にＡ系とＢ系の巻線がそれぞれ内蔵されるような構造となっている場合は、Ａ系とＢ系の電流アンバランスにより左右で偏振するため振動が発生して乗り心地に影響したり、モータ回転軸のベアリングが破損するなど機構的に故障することが考えられる。
【００１２】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、多巻線モータを複数のインバータ装置で駆動する場合の電流アンバランスによる効率の低下を改善するとともに、振動を抑制し、乗り心地を改善することができるエレベータの制御装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、エレベータを昇降させる多巻線モータで構成する巻上機と、多巻線モータを駆動するための複数のインバータ装置及びコンバータ装置と、多巻線モータの軸の回転位置を検出する回転検出手段と、インバータ装置及びコンバータ装置を制御する制御手段とを備えたエレベータの制御装置において、各モータ巻線の系統に個別の電流制御手段を設け、ｑ軸電流を均一に制御し磁束を各系統で均等に制御することを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、各モータ巻線の系統に個別の電流制御手段を設け同一トルク指令を与えｑ軸電流を均一に制御し磁束を各系統で均等にすることで、各モータ巻線系統の電流アンバランスを改善しインバータの効率の低下によるエレベータの異常停止を防止でき、また振動による乗り心地を改善することができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、エレベータを昇降させる多巻線モータで構成する巻上機と、多巻線モータを駆動するための複数のインバータ装置及びコンバータ装置と、多巻線モータの軸の回転位置を検出する回転検出手段と、インバータ装置及びコンバータ装置を制御する制御手段とを備えたエレベータの制御装置において、それぞれの系統の磁極位置を電機子インダクタンスから推定し、どちらか一方の系統に一致するように磁極位置を補正することを特徴とする。
【００１６】
この発明によれば、それぞれの系の磁極位置を電機子インダクタンスから推定し、双方の応答が一致するように磁極位置を補正することにより、各モータ巻線系統の電流アンバランスを改善しインバータの効率の低下によるエレベータの異常停止を防止でき、また振動による乗り心地を改善することができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明は、エレベータを昇降させる多巻線モータで構成する巻上機と、多巻線モータを駆動するための複数のインバータ装置及びコンバータ装置と、多巻線モータの軸の回転位置を検出する回転検出手段と、インバータ装置及びコンバータ装置を制御する制御手段とを備えたエレベータの制御装置において、ｄ軸電流により永久磁石の磁束方向の磁束を調整し、各巻線系統で電圧を均等に制御することで各系統の電流を均等に制御することを特徴とする。
【００１８】
この発明によれば、ｄ軸電流により永久磁石の磁束方向の磁束を調整し各巻線系統での磁束を調整し電圧を均等に制御することで、各系統の電流を均等に制御しインバータの効率の低下によるエレベータの異常停止を防止でき、また振動による乗り心地を改善することができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明は、エレベータを昇降させる多巻線モータで構成する巻上機と、多巻線モータを駆動するための複数のインバータ装置及びコンバータ装置と、多巻線モータの軸の回転位置を検出する回転検出手段と、インバータ装置及びコンバータ装置を制御する制御手段とを備えたエレベータの制御装置において、低速運転時には必要な磁束を得るために各系統で磁束を打ち消し合う方向に発生させるように電機子電流を流すことを特徴とする。
【００２０】
この発明によれば、低速運転時には必要な磁束を得るために各系統で磁束を打ち消し合う方向に発生させるように電機子電流を流すことによりデッドタイムの影響を受けない程度の電流を流すことができ、乗客負荷最大の減速着床運転時のようなデッドタイムが影響して発生する振動による乗り心地を改善することができる。
【００２１】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のエレベータの制御装置において、各系統の電流のアンバランス比を演算するアンバランス比演算手段と、このアンバランス比演算手段の出力とアンバランスしきい値を比較する比較手段と、この比較手段により比較された結果、アンバランス比演算手段の出力がアンバランスしきい値を超えた場合に、これを報知する報知手段とを備えたことを特徴とする。
【００２２】
この発明によれば、アンバランスしきい値を超えた場合は、報知手段によりワーニング発報することで、電流アンバランスが改善しない場合はメンテナンスの必要性を促すことができるため、電流アンバランスによる故障停止を防止することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。なお、以下の図において、同符号は同一部分または対応部分を示す。
【００２４】
（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施形態のシステム構成例を示している。同図に示すように、電源１にコンバータ２ａとコンバータ２ｂが並列に接続されている。コンバータ２ａにインバータ３ａを接続し、コンバータ２ａとインバータ３ａ間にコンデンサ４ａを接続する。コンバータ２ｂにインバータ３ｂを接続し、コンバータ２ｂとインバータ３ｂ間にコンデンサ４ｂを接続する。巻上機６は、２巻線永久磁石式同期モータで構成し、巻線Ａに対してインバータ３ａを接続し、巻線Ｂに対してインバータ３ｂを接続する。巻上機６のモータ軸には回転検出器（回転センサ）１０が接続されておりその出力は制御手段５ａが入力できるようになっている。
【００２５】
かご８はカウンターウエート７とメインロープ９で接続され、メインロープ９は巻上機６にかけられておりかご８が上昇下降できるようになっている。かご８とカウンターウエート７はコンペン１３によりコンペンシーブ１４を介して接続されている。
【００２６】
制御構成として、例えば、インバータ３ａとインバータ３ｂには制御手段５ａが接続されておりインバータの制御を行う。コンバータ２ａとコンバータ２ｂには制御手段５ｂが接続されておりコンバータの制御を行うようになっている。コンバータ２ａ、２ｂ、インバータ３ａ、３ｂにはそれぞれ電流検出器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄが、直流部には電圧検出器１５ａ、１５ｂがそれぞれ設けられておりその出力は制御手段５ａ及び制御手段５ｂで検出できる。制御手段５ａと制御手段５ｂは通信手段１１で接続されており、お互いの情報交換を行うことができる。
【００２７】
また、制御構成として、回転検出器１０の出力θに対しＡ系、Ｂ系それぞれで調整要素を加える。なお、調整要素としては、調整時にモータを手動で回転させて誘起電圧の位相から固定値を決定し、この固定値を磁極調整要素θａｄｊａ、θａｄｊｂとして入力する。さらにＡ系、Ｂ系それぞれに対し、磁極調整要素θａｄｊａ、θａｄｊｂを追加したθａ、θｂを３相・２相変換部（検出電流ｄｑ変換部）と２相・３相変換部へ与える。また回転検出器１０の出力θは速度検出手段に入力される。速度検出手段の出力ωと速度指令ω＊の差をとり、その結果を速度制御部へ出力する。電流検出器１２ａ、１２ｃにより検出した信号を３相・２相変換部（検出電流ｄｑ変換部）で３相・２相変換する。
【００２８】
速度制御部で演算した結果をＡ系及びＢ系の電流制御部へ共通に与える。トルク指令（ｑ軸電流指令）とＡ系の電流フィードバック値およびＢ系の電流フィードバック値との差をとり、それぞれの系の電流制御部へ出力する。電流制御部の出力は２相・３相変換し、それぞれの系のＰＷＭ回路へ出力され、Ａ系インバータ３ａヘＧＡＴＥ＿Ａ信号を、Ｂ系インバータ３ｂヘＧＡＴＥ＿Ｂ信号をそれぞれ出力してインバータの制御を行う。磁束は電機子インダクタンスＬと電流Ｉｑからφ＝Ｌ×ＩｑでありこれをＡ系とＢ系で均一になるようにできる。モータ回転時の誘起電力はｅｑ＝ωφでありＡ系Ｂ系でφが同一であれば誘起電圧は、Ａ系Ｂ系で同じとなる。従って、Ａ系とＢ系でモータの端子間電圧Ｖｄのアンバランスがなくなるためにモータ電流はＡ系とＢ系では均一となる。
【００２９】
なお、２相軸上の電圧値Ｖｄ、Ｖｑは次式で表わされる。
【００３０】
【数１】
2004032849.tif 000003
【００３１】
ただし、Ｒ：インピーダンス、Ｌ：インダクタンス、
Ｐ：微分演算子、ｅｄ、ｅｑ：誘起電力。
【００３２】
以上のように、多巻線永久磁石式同期式モータの各モータ巻線の系統に個別の電流制御手段を設け、同一トルク指令を与え、磁極調整してｑ軸電流を均一に制御して磁束を均等に制御することで、各モータ巻線系統の電流アンバランスを改善しインバータの効率の低下によるエレベータの異常停止を防止でき、また振動による乗り心地を改善することができる。
【００３３】
（第２の実施の形態）
以下、本発明の第２の実施形態について、図２を参照して説明する。図２に示すこの実施形態の構成は、図１と同様であるが、制御構成として、回転検出手段１０の出力θに対しＡ系、Ｂ系それぞれで磁極調整要素θａｄｊａおよびθａｄｊｂを加えるとともに、さらにＡ系、Ｂ系それぞれに対し磁極補正要素Δθａ、Δθｂを追加したθａ、θｂを３相２相変換部（検出電流ｄｑ変換部）と２相・３相変換部へ与える。
【００３４】
次に、磁極補正要素Δθａ、Δθｂの演算方法について説明する。永久磁石式同期電動機の場合、磁極位置と電機子インダクタンスの関係は磁石の磁束方向と同方向に電流を流した時に鉄心の磁気飽和によりインダクタンスが小さくなり、磁石の磁束方向と直交方向に電流を流した時、インダクタンスが大きくなることがわかっている。磁極位置θとインダクタンスＬの関係は図３のように表わされる。そこで、エレベータが停止中にＡ系、Ｂ系それぞれに対してモータの回転子の磁極位置と９０°進み方向（Ａ系：θａｄｊａ＋９０°方向、Ｂ系：θａｄｊｂ＋９０°方向）にステップ波を流し、その電流応答τａとτｂを測定する。モータの応答時定数はτ＝Ｌ／Ｒで表される。モータのＬとＲはあらかじめ分かっている値であるため、その値をτ０＝Ｌ０／Ｒ０とあらわす。測定した結果、Ａ系の時定数τａとＢ系の時定数τｂとする。例えば時定数τａがτｂよりもτ０に近かったとすると、Ｂ応答をＡ系の応答に合わせるようにする。磁極位置はあらかじめある程度９０度付近に合わされており、モータの製造上１８０度磁極がずれていることはないと考えれば、次のように補正ができる。図３のように、Ｂ系の応答がＡ系に比べて速かったとすると、Ｌの値を増やす方向（角度としてはπの方向）へΔθｂ１を補正して、それに対し９０°進み方向（θａｄｊｂ＋Δθｂ１＋９０°方向）へ再度応答を測定する。応答が一致すればその値を補正値として決定する。応答が一致しなければ合うまでｎ回繰り返し一致したところの補正角ｎΔθｂ１を補正値Δθｂとして決定する。
【００３５】
以上のように、２巻線永久磁石式同期モータをＡ系、Ｂ系で電流応答を一致するように磁極を補正することで、磁極位置の調整ずれによる各モータ巻線系統の電流アンバランスを改善しインバータの効率の低下によるエレベータの異常停止を防止でき、また振動による乗り心地を改善することができる。
【００３６】
（第３の実施の形態）
以下、本発明の実施形態について、図４を参照して説明する。この実施形態の基本構成は、図１とほぼ同様であるが、電流制御部に磁束補正手段を追加しており変更となる電流制御部を図４に示す。
【００３７】
Ａ系について説明する。トルク指令Ｔｍはｑ軸電流指令Ｉｑａ＊としてフィードバック値Ｉｑａとの差分をとりＰＩ制御部へ出力する。ｄ軸側はＡ系とＢ系のフィードバック値ＩｄａとＩｄｂをそれぞれｄ軸磁束補正演算部４１ａへ入力する。その出力とフィードバック値Ｉｄａとの差分をとりＰＩ制御部へ出力する。ｄ軸、ｑ軸のＰＩ制御出力を２相・３相変換部へ入力する。２相・３相変換はＡ系の角θａにて変換しその出力である電圧指令をＰＷＭ部へ出力する。Ｂ系においても同様の構成で、トルク指令はＡ系と共通のＴｍを入力し、ｑ軸電流指令としてフィードバック値Ｉｑｂとの差分をとりＰＩ制御部へ出力する。ｄ軸側はＡ系とＢ系のフィードバック値ＩｄａとＩｄｂをｄ軸磁束補正演算部４１ｂへ入力する。その出力とフィードバック値Ｉｄｂとの差分をとりＰＩ制御部へ出力する。ｄ軸、ｑ軸のＰＩ制御出力を２相・３相変換部へ入力する。２相・３相変換はＢ系の角θｂにて変換しその出力である電圧指令をＰＷＭ部へ出力する。
【００３８】
ｄ軸磁束補正演算部４１はＡ系とＢ系のフィードバック電流ＩｑａとＩｑｂから例えば大小比較をし、Ｂ系が小さかったとするとＢ系のｄ軸電流Ｉｄｂを正の方向に流して磁石と同方向の磁束を強め誘起される電圧を増加させる。Ａ系とＢ系の電圧Ｖｑが一致する様に磁石と同方向の磁束補正をかけることで電流を均一にすることができる。
【００３９】
また、磁束の補正は電流が大きい方の系の電圧を下げるように例えばＢ系が大きかったとするとｄ軸電流Ｉｄｂを負の方向に流して磁石と同方向の磁束を弱め誘起される電圧を減少させるようにしてもよい。
【００４０】
以上のように、各系統で永久磁石の磁束にバラツキがあってもｄ軸電流により永久磁石の磁束方向の磁束を調整し各巻線系統での磁束を調整し電圧を均等に制御することで各系統の電流を均等に制御しインバータの効率の低下によるエレベータの異常停止を防止でき、また振動による乗り心地を改善することができる。
【００４１】
（第４の実施の形態）
以下、本発明の第４の実施形態について、図５〜図８を参照して説明する。通常はＡ系とＢ系で同一の磁束を発生させるように電機子電流を流すが、モータヘの負荷が軽い状態で運転する時はあまり電流を流さない状態となり、デッドタイムが影響してくる。デッドタイムはＰ側とＮ側で短絡しないように双方の素子を一定時間ＯＦＦするものであり、インバータの出力電流が十分大きければデッドタイムの波形ひずみはなく、零クロス付近の小さい時はデッドタイムの影響により電流波形が正弦波とならずにひずむ。これが影響して振動が発生しエレベータの乗心地に影響する。その波形例が図６である。電流波形例１がデッドタイムの影響を受けた波形例、電流波形例２が十分電流を流した時の波形例を示す。
【００４２】
次にこの実施形態の構成について説明する。構成は図１と同様である。ただし制御構成を変更し、その制御ブロック図を図５に示す。図１の構成に対し電流制御部に磁束演算部５１を追加しＡ系の電流指令とＢ系の電流指令にそれぞれ出力されるようになっている。モータの構成としてＡ系とＢ系の巻線が１つの鉄心に巻かれた構成の場合、通常はＡ系とＢ系で磁束を発生する方向を同一方向とし必要な磁束φ１を発生する（φ１＝φａ＋φｂ）。Ａ系とＢ系で磁束を発生する方向を打ち消し合うように出力することで十分電流を流して必要な磁束を得ることができる（φ１＝φａ−φｂ）。
【００４３】
磁束演算部５１では、トルク指令Ｔｍを入力しトルク指令がＴ１よりも小さい時は、例えばφ１の磁束が必要な場合、Ａ系の電流指令はＩｑａｘを出力しφａを発生させ、磁束演算部５１内の磁束反転部においてＢ系は合成磁束がφ１となるような電流指令Ｉｑｂｘを出力し磁束φｂを発生させる。すなわち、Ａ系はＢ系の電流指令との総和がトルク指令と一致するような電流指令Ｉｑａｘを出力し磁束φａを発生させる（図７）。
【００４４】
図８にフローチャートを示す。同図により、磁束演算部５１の動作を説明する。ステップｓ８０１でトルク指令Ｔｍを入力する。ステップｓ８０２でトルクＴｍとＴ１を比較する。Ｔｍが小さかったらステップｓ８０３へ進む。ステップｓ８０３では相反磁束制御を行う。ステップｓ２でＴｍが大きかったらステップｓ８０４に進み、通常制御を行う。このように、トルク指令ＴｍがＴ１より小さいとき、Ａ系とＢ系で磁束を打ち消す方向に発生させることにより結果として必要な磁束φ１を得る。
【００４５】
以上のようにＡ系とＢ系で磁束を打ち消す方向に発生させるように制御することでデッドタイムの影響を受けない程度の十分な電流をインバータが出力することができ、デッドタイムによる電流波形ひずみを防止することで振動による乗り心地を改善することができる。
【００４６】
（第５の実施の形態）
以下、本発明の第５の実施形態について、図９を参照して説明する。
【００４７】
図９に示すこの実施形態の基本構成は、図１と同様であるが、図１に対し表示手段を追加する構成とする。また、制御構成として、電流アンバランス検出部を追加する。
【００４８】
電流検出器１２ｃ、１２ｄの出力信号Ｉａ、Ｉｂをそれぞれ絶対値回路９１ａ、９１ｂへ入力する。絶対値回路９１ａ、９１ｂの出力側はフィルタ回路９２ａ、９２ｂへ接続され、平均電流が出力される。
【００４９】
フィルタ回路の出力側はアンバランス比演算回路９３に接続され、Ａ系とＢ系の比率を演算できるようになっている。アンバランス比演算回路９３の出力側は比較回路９４に接続されており、あらかじめ決められたアンバランスしきい値と比較して、しきい値を超えた時に表示器１６へ出力してワーニング発報する。しきい値は片側のインバータの過電流検出を１３０％と決めているとすると、過電流検出よりも低いところにしきい値を設ける。例えば片側２０％降下、片側２０％増加時に検出するとして０．６６（＝０．８／１．２）＜Ｂ／Ａ＜１．５（＝１．２／０．８）などとしきい値を設ける。
【００５０】
以上のように、電流アンバランス比演算手段と前記演算手段の出力とアンバランスしきい値を比較する比較手段と表示手段を設け、アンバランスしきい値を超えた場合は前記表示手段へ発報することで、過電流で異常停止させることなく電流アンバランスが改善しない場合はメンテナンスの必要性を促すことができるため、電流アンバランスによる故障停止を防止することができる。
【００５１】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明では、多巻線モータの各モータ巻線の系統に個別の電流制御手段を設け同一トルク指令を与え磁束を均等に制御することで、各モータ巻線系統の電流アンバランスを改善しインバータの効率の低下によるエレベータの異常停止を防止でき、また振動による乗り心地を改善することができる。
【００５２】
請求項２に記載の発明では、多巻線モータを各系統で電流応答を一致するように磁極を補正することで磁極位置の調整ずれによる各モータ巻線系統の電流アンバランスを改善し、インバータの効率の低下によるエレベータの異常停止を防止でき、また振動による乗り心地を改善することができる。
【００５３】
請求項３に記載の発明では、各系統で永久磁石の磁束にバラツキがあってもｄ軸電流により永久磁石の磁束方向の磁束を調整し各巻線系統での磁束を調整し電圧を均等に制御することで、各系統の電流を均等に制御しインバータの効率の低下によるエレベータの異常停止を防止でき、また振動による乗り心地を改善することができる。
【００５４】
請求項４に記載の発明では、各系統で磁束を打ち消す方向に発生させるように制御することでデッドタイムの影響を受けない程度の十分な電流をインバータが出力することができ、デッドタイムによる電流波形ひずみを防止することで振動による乗り心地を改善することができる。
【００５５】
請求項５に記載の発明では、電流アンバランス比がアンバランスしきい値を超えた場合は、報知手段によりワーニング発報することで、過電流で異常停止させることなく、電流アンバランスが改善しない場合はメンテナンスの必要性を促すことができるため、電流アンバランスによる故障停止を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態を説明するための概略構成図。
【図２】本発明の第２の実施形態を説明するための概略構成図。
【図３】本発明の第２の実施形態を説明するための磁極位置波形例を示す図。
【図４】本発明の第３の実施形態を説明するためのブロック図。
【図５】本発明の第４の実施形態を説明するためのブロック図。
【図６】本発明の第４の実施形態を説明するための電流波形例を示す図。
【図７】本発明の第４の実施形態を説明するための電機子電流による磁束を示す図。
【図８】本発明の第４の実施形態を説明するための処理フローチャート。
【図９】本発明の第５の実施形態を説明するための概略構成図。
【図１０】従来の技術を説明するための概略構成図。
【符号の説明】
１…電源
２（２ａ、２ｂ）…コンバータ
３（３ａ、３ｂ）…インバータ
４（４ａ、４ｂ）…コンデンサ
５（５ａ、５ｂ）…制御手段
６…巻上機
７…カウンターウエート
８…かご
９…メインロープ
１０…回転検出器
１１…通信手段
１２（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ）…電流検出器
１３…コンペン
１４…コンペンシーブ
１５（１５ａ、１５ｂ）…電圧検出器
１６…表示器
４１（４１ａ、４１ｂ）…ｄ軸磁束補正演算部
５１…磁束演算部
９１（９１ａ、９１ｂ）…絶対値回路
９２（９２ａ、９２ｂ）…フィルタ回路
９３…アンバランス比演算回路
９４…比較回路
１０１…電源
１０２（１０２ａ、１０２ｂ）…コンバータ
１０３（１０３ａ、１０３ｂ）…インバータ
１０４（１０４ａ、１０４ｂ）…コンデンサ
１０５（１０５ａ、１０５ｂ）…制御手段
１０６…巻上機
１０７…カウンターウエート
１０８…かご
１０９…メインロープ
１１０…回転検出器
１１１…通信手段
１１２（１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄ）…電流検出器
１１３…コンペン
１１４…コンペンシーブ
１１５（１１５ａ、１１５ｂ）…電圧検出器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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