(57)【要約】【課題】感光体ドラムの実際の回転軸線が理想の回転軸線に対して平行にずれている場合以外でも重ね合わせ画像がずれないようにする。【解決手段】感光体ドラムの１周期Ｔを例えば４等分して回転角９０°ずつに分けて５本の主走査方向のラインＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５を作る。その各主走査方向のラインＬ１〜Ｌ５を、例えば３つの領域Ａ１，Ａ２，Ａ３にそれぞれ分割し、その各領域ごとにΔｘで決まる部分倍率補正値で補正して、各ラインごとに倍率変動誤差偏差を補正することにより、全体の倍率を一致させる。また、ラインＬ１，Ｌ３，Ｌ５ではΔｘが０となるため、部分倍率補正値は基準の倍率（１倍）とする。【選択図】　　　　図１
2004085588.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体ドラムと、入力される画像信号に応じて光変調された光ビームにより前記感光体ドラムを主走査方向に走査露光して感光体面上に画像を形成する露光部とを複数組備え、その各組の感光体面上にそれぞれ形成した画像を重ね合わせて多重画像を形成可能であり、前記各感光体ドラムの外周面の偏心状態に対応して変化する該外周面上に形成した画像の主走査方向の倍率の変動を調整する倍率変動調整手段を有する画像形成装置において、
前記倍率変動調整手段は、前記各感光体ドラムごとにその外周面上の画像の主走査方向のラインの倍率変動誤差偏差を補正することにより基準の倍率にする手段であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記倍率変動調整手段による前記感光体ドラムの主走査方向のラインの倍率変動誤差偏差の補正は、使用頻度の高い感光体ドラムについてまず行い、その補正値を基準にして該補正値に一致する補正値で他の感光体ドラムについて前記倍率変動誤差偏差を補正するようにしたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記倍率変動調整手段による前記感光体ドラムの主走査方向のラインの倍率変動誤差偏差の補正は、不特定の一つの感光体ドラムについてまず行い、その補正値を基準にして該補正値に一致する補正値で他の感光体ドラムについて前記倍率変動誤差偏差を補正するようにしたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記倍率変動誤差偏差の補正は、前記主走査方向のラインを複数の領域に分割してその各領域ごとに部分倍率変動誤差を補正することにより行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記倍率変動誤差偏差の補正は、前記感光体ドラムの偏心周期に合わせたタイミングに同期させて前記各感光体ドラムの偏心量に対応させて複数の主走査方向のラインでそれぞれ行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記倍率変動誤差偏差を補正するときは、各感光体ドラムの主走査方向のラインの書き出しタイミングを前記各感光体ドラムの偏心量及び偏心周期に同期させて変えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
請求項４記載の画像形成装置において、感光体ドラムの実際の回転軸線が理想の回転軸線に対して平行にずれた偏心状態にあるときには、前記倍率変動誤差偏差の補正は前記感光体ドラムの偏心周期に合わせて設定した各主走査方向のラインごとに該主走査ラインを複数の領域に分割した各領域について前記感光体ドラムの前記各ラインに対応する偏心量に応じた同一の部分倍率補正値でそれぞれ補正するようにしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項４記載の画像形成装置において、感光体ドラムの実際の回転軸線が理想の回転軸線に対して傾斜した偏心状態にあるときには、前記倍率変動誤差偏差の補正は前記感光体ドラムの偏心周期に合わせて設定した各主走査方向のラインごとに該主走査ラインを複数の領域に分割した各領域について前記感光体ドラムの前記各ラインに対応する偏心量に応じて決定される各部分倍率補正値でそれぞれ補正するようにしたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、感光体ドラムと、その感光体ドラムを主走査方向に走査露光して感光体面上に画像を形成する露光部とを複数組備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、電子写真方式の画像形成装置の露光装置として、レーザ光を使用するレーザ露光装置がある。そのレーザ露光装置の一例を、図７に示す。
このレーザ露光装置は、レーザ発信機１０１から照射したレーザ光が、コリメートレンズ１０２ａ、シリンドリカルレンズ１０２ｂを経てポリゴンミラー１０３に入射してそこで反射し、その反射したレーザ光がさらにｆθレンズ１０４を経て、感光体ドラム２００の表面で結像する。そして、ポリゴンミラー１０３が矢示Ｅ方向に回転することで、レーザ光が感光体ドラム２００の表面を矢示Ｇ方向に走査する。
ところで、フルカラーの画像を形成可能な画像形成装置は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像に対応した感光体ドラムを備えていると共に、その各感光体ドラムごとに独立した露光装置を備えている（タンデム装置）。
このような露光装置においては、図７において感光体ドラム２００の表面となる結像位置が深度方向（矢示Ｊ方向）に変化すると、それに伴って感光体ドラム２００上の走査位置も主走査方向（同図で上下方向）に変化する。
ここで、感光体ドラム２００の表面とレーザ光のなす角度をθとしたときに、感光体ドラム２００が深度方向にΔｒ変化したときには、その感光体ドラム２００の表面上の結像位置（走査位置）の走査方向の変化量（画像のズレ量）Δｘは、数１となる。
【０００３】
【数１】
Δｘ＝Δｒ／（ｔａｎθ）
【０００４】
ここで、図７から明らかなように、変化量Δｘは感光体ドラム２００の端部で最大（Δｘｍａｘ）となる。また、θ＝９０°のところでは、結像位置（走査位置）が深度方向にずれたとしても走査方向の変化はない（Δｘ＝０）。
その結像位置が変化する要因としては、感光体ドラム２００の径方向の振れや偏心がある。そこで、図８を使用して、感光体ドラム２００の理想の回転軸線２０１（偏心ゼロ）に対して、実際に回転させる回転軸線２０２がΔｒだけずれがあるときを例にとって説明する。
図８に示すように、理想の回転軸線２０１に対し、実際の回転軸線２０２が平行して感光体ドラム２００の径方向にずれているときは、図９に示すように画像を形成した転写紙Ｐ上には、画像として形成された左右の縦線５５ａ，５５ｂは対称に感光体ドラム２００の周長Ｌｓの周期で波打って形成される。
なお、図９では転写紙Ｐの送り方向を矢印Ｄで示している。また、縦線５５ｃは波打ちがないときの縦線の画像を示している。
一方、図１０に示すように、理想の回転軸線２０１に対し、実際の回転軸線２０２がクロスするようにずれているときは、図１１に示すように画像を形成した転写紙Ｐ上には、画像とした左右の縦線５６ａ，５６ｂが平行な状態で、感光体ドラム２００の周長Ｌｓの周期で波打って形成される。なお、この図１１においても、転写紙Ｐの送り方向を矢印Ｄで示している。また、縦線５６ｃは波打ちがないときの縦線の画像を示している。
ここで、図８に示した回転軸線のずれの場合と、図１０に示した回転軸線のずれの場合のそれぞれ回転軸線のずれ量をΔｒとすると、画像ずれの最大値Δｘｍａｘは画像両端で数２となる。なお、数２におけるθｍａｘとは、図７に示したように感光体ドラム２００の端部付近における感光体ドラム２００の表面とレーザ光とのなす角度である。
【０００５】
【数２】
Δｘｍａｘ＝Δｒ／（ｔａｎθｍａｘ）
【０００６】
ところで、感光体ドラムの径方向の振れや偏心は、通常のものでは部品として所定の精度内に収めるようにしている（この場合はΔｒｍａｘ内）。そこで、前述した複数の感光体ドラムを有するタンデムタイプの画像形成装置において、各感光体ドラムの偏心量がΔｒｍａｘであったとすると、そのΔｒｍａｘの偏心状態によっては発生する波打ちの位相が逆転することがあるので、感光体ドラムの組付けの具合によっては画像ずれの最大値は数３になる。
【０００７】
【数３】
Δｘｍａｘ＝２×Δｒｍａｘ／（ｔａｎθｍａｘ）
【０００８】
また、図８に示した実際の回転軸線２０２が、図示の状態とは異なって理想の回転軸線２０１に対してクロスすることなく斜めに非平行にある偏心状態のときには、図１３に示すように転写紙Ｐ上に形成された画像は、左右の縦線５７ａ，５７ｂで振幅差（画像ずれの最大値ΔｘｍａｘとΔＸｍａｘの差）を持ち、それが感光体ドラムの周長Ｌｓの周期で波打つようになる。
つまり、この場合には左右の画像のズレ量に差が生じるようになり、そのズレ量の差（ΔｘｍａｘとΔＸｍａｘの差）は理想の回転軸線２０１と実際の回転軸線２０２とのズレ量Δｒが大きい程大きくなる。なお、図１３では、理想の回転軸線に対して傾斜した実際の回転軸線のズレ量Δｒが小さい方の画像のズレ量をΔｘｍａｘ、ズレ量Δｒが大きい方の画像のズレ量をΔＸｍａｘとしている。
このように、感光体ドラムは加工精度により外周面に偏心が生じて実際の回転軸線が理想の回転軸線に対して一致しなくなると、その感光体ドラムを使用して転写紙上に形成した画像には、主走査方向の位置で部分的に画像の倍率が異なってしまう倍率変動が生じる。
そこで、従来の画像形成装置には、例えば特開平１０−２４６９９５号公報に記載されているように、複数の感光体ドラムの偏心に基づく周面変位を変位検出センサでそれぞれ検出し、その検出した変位に基づいて各感光体ドラムに書き込む画像データの書き込みタイミングを制御するようにしたものがある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の公報に記載されている画像形成装置は、図８で説明したような感光体ドラムの実際の回転軸線が理想の回転軸線に対して平行にずれているときを想定して、そのような場合に各色の画像を重ね合わせたときに色ずれが目だたないようにするための技術である。
そのため、実際の回転軸線が理想の回転軸線に対して平行にずれているときには図９で説明したように転写紙上の画像の波打ちが左右の縦線で対称となるため、その偏心位相に対応して書き込みタイミングと書き込みクロック周波数を変えることにより主走査方向の倍率補正を行えば、図１４に示すように縦線５５ａ，５５ｂの画像に波打ちがなくなって良好な画像が得られる。
ところが、図１０に示したように、実際の回転軸線が理想の回転軸線に対してクロスするようにずれているときに、上述した公報に記載されている方法を実施すると、図１５に示すように転写紙Ｐの中心部に形成した縦線５６ｃの画像が波打ち状態に歪んでしまうということがあった。
【００１０】
さらに、実際の回転軸線が理想の回転軸線に対してクロスしていなくても非平行の状態にあるときには、図１３で説明したように左右の画像（主走査方向の両端部分の画像）で倍率変動差が生じると共に、左右の波打ちが同一方向に発生するため主走査方向の全体を同一の倍率で補正したのでは、図１６に示すように転写紙Ｐの中心部に形成した縦線５７ｃの画像が小さな波打ち状態に歪んでしまうと共に、感光体ドラムの偏心量が大きな側の端部で形成された右側の縦線５７ｂは大きく波打って歪んでしまうようになるということがあった。
この発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、感光体ドラムの実際の回転軸線が理想の回転軸線に対して平行にずれている場合のみでなく傾斜した状態でずれている場合であっても、２色以上の画像を重ね合わせても色ずれの無い高品位な画像が得られるようにすることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記の目的を達成するため、感光体ドラムと、入力される画像信号に応じて光変調された光ビームにより上記感光体ドラムを主走査方向に走査露光して感光体面上に画像を形成する露光装置とを複数組備え、その各組の感光体面上にそれぞれ形成した画像を重ね合わせて多重画像を形成可能であり、各感光体ドラムの外周面の偏心状態に対応して変化するその外周面上に形成した画像の主走査方向の倍率の変動を調整する倍率変動調整手段を有する画像形成装置において、
上記倍率変動調整手段を、各感光体ドラムごとにその外周面上の画像の主走査方向のラインの倍率変動誤差偏差を補正することにより基準の倍率にする手段で構成したものである。
その倍率変動調整手段による感光体ドラムの主走査方向のラインの倍率変動誤差偏差の補正は、使用頻度の高い感光体ドラムについてまず行い、その補正値を基準にしてその補正値に一致する補正値で他の感光体ドラムについて倍率変動誤差偏差を補正するとよい。
あるいは、上記倍率変動調整手段による感光体ドラムの主走査方向のラインの倍率変動誤差偏差の補正は、不特定の一つの感光体ドラムについてまず行い、その補正値を基準にしてその補正値に一致する補正値で他の感光体ドラムについて前記倍率変動誤差偏差を補正するようにしてもよい。
また、その倍率変動誤差偏差の補正は、主走査方向のラインを複数の領域に分割してその各領域ごとに部分倍率変動誤差を補正することにより行うようにするとよい。
【００１２】
さらに、上記倍率変動誤差偏差の補正は、感光体ドラムの偏心周期に合わせたタイミングに同期させて各感光体ドラムの偏心量に対応させて複数の主走査方向のラインでそれぞれ行うようにするとよい。
上記倍率変動誤差偏差を補正するときは、各感光体ドラムの主走査方向のラインの書き出しタイミングを各感光体ドラムの偏心量及び偏心周期に同期させて変えるとよい。
上記画像形成装置において、感光体ドラムの実際の回転軸線が理想の回転軸線に対して平行にずれた偏心状態にあるときには、倍率変動誤差偏差の補正は感光体ドラムの偏心周期に合わせて設定した各主走査方向のラインごとにその主走査ラインを複数の領域に分割した各領域について感光体ドラムの上記各ラインに対応する偏心量に応じた同一の部分倍率補正値でそれぞれ補正するようにするとよい。
また、感光体ドラムの実際の回転軸線が理想の回転軸線に対して傾斜した偏心状態にあるときには、倍率変動誤差偏差の補正は感光体ドラムの偏心周期に合わせて設定した各主走査方向のラインごとにその主走査ラインを複数の領域に分割した各領域について感光体ドラムの上記各ラインに対応する偏心量に応じて決定される各部分倍率補正値でそれぞれ補正するようにするとよい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１はこの発明の一実施形態例である画像形成装置が行う倍率変動誤差偏差の補正を説明するための説明図、図２は同じくその画像形成装置の一例としてカラーの画像形成装置を示す全体構成図である。
図２に示すカラーの画像形成装置は、装置本体１の略中央に４個の感光体ドラム２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋを複数並べて配置した画像形成部２０を有しており、その画像形成部２０のすぐ下方に複数の給紙トレイ２２を備えた給紙部２を配置している。なお、この給紙部２には、必要に応じて別の給紙装置を増設することもできるようになっている。
また、画像形成部２０の上方には原稿を読取る読取部２３を、その画像形成部２０の図２で左側には排紙収納部２４をそれぞれ設けており、その排紙収納部２４には画像形成された転写紙Ｐが排紙収納される。
画像形成部２０には、複数のローラ間に張装されて矢示Ａ方向に回動するベルト状の中間転写ベルト２５が設けられており、その中間転写ベルト２５の回りには図示のように４個の感光体ドラム２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋを中間転写ベルト２５の移動方向に沿って並べて配置している。
なお、この感光体ドラム２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋ（以下、特定しない場合には単に感光体ドラム２６と云う）は同一のものであり、その表面に形成するトナー像の色のみが異なる。
【００１４】
その各感光体ドラムの回りには、その感光体ドラムの表面を帯電処理する各帯電装置６２と、各感光体ドラムの表面に形成された静電潜像を各色のトナーで可視像化する各現像装置６３と、その各感光体ドラム上のトナー像（可視像）を中間転写ベルト２５に転写した後に各感光体ドラム上に残った残留トナーを除去回収する各クリーニング装置６４をそれぞれ設けている。
この画像形成部２０の上部には、入力される画像信号に応じて光変調された光ビームにより各感光体ドラムを主走査方向に走査露光して感光体面上に画像（潜像）を形成する露光部を複数（４個）備えた露光装置７を設けており、その露光部は感光体ドラム２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋにそれぞれ対応している。それにより、その各感光体面上にそれぞれ形成した画像を中間転写ベルト２５上に重ね合わせて多重画像を形成可能にしている。
また、この画像形成装置は、画像形成部２０の転写紙搬送上流側にレジストローラ３３を、その画像形成部２０の転写紙搬送下流側に定着装置２８をそれぞれ設け、そのレジストローラ３３により転写紙のスキュー補正を行うと共に、感光体ドラム上の画像とタイミングをとって給紙するようにしている。また、転写紙上に転写したトナー像を定着装置２８により定着処理するようにしている。
この定着装置２８の下流側には、その定着装置２８を通過した転写紙を排紙収納部２４上に排出する排紙ローラ４１を設けている。
なお、図２で３は、原稿を自動的にコンタクトガラス３１上に搬送する自動原稿搬送装置である。
【００１５】
このカラーの画像形成装置は、フルカラーの画像形成動作を開始させると、画像形成部２０の各帯電装置６２により帯電された感光体ドラム２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋ上の各帯電面が露光装置７により、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各色に対応した操作光により露光され、そこに潜像が形成される。
その露光装置７による各感光体ドラム２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋへの書き込みは、読取部２３に設けられているコンタクトガラス３１上にセットした原稿の画像を、原稿照明用光源とミラーからなる読み取り走行体３２ａ、３２ｂが図２で左右方向に往復移動することにより読み取り走査を行って、レンズ３４の後方に設置されているＣＣＤ３５に画像信号として読み込まれた画像情報を基にして行われる。
すなわち、ＣＣＤ３５に読み込まれた画像信号は、デジタル化されて画像処理され、その画像処理された信号に基づいて、露光装置７内のレーザダイオードの発光により、感光体ドラム２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋの各表面を露光して、そこに静電潜像を形成する。
その際、レーザダイオードからの光は、ポリゴンミラーやレンズを介して各感光体ドラムに至る。
【００１６】
このようにして、各感光体ドラム２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋ上にそれぞれ形成された各潜像は、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の４つの色にそれぞれ対応した各現像装置６３により現像され、トナー像となる。
そのトナー像は、最初に感光体ドラム２６Ｙ上のイエロー色の画像が、図２の矢示Ａ方向に回動している中間転写ベルト２５上に転写され、次にそのイエロー色の画像が感光体ドラム２６Ｍの位置まで移動したときに、そこにマゼンタ色の画像を重ね合わせて転写する。そのマゼンタ色の画像を転写した部分が感光体ドラム２６Ｃの位置まで移動したときに、そこにシアン色の画像を重ね合わせて転写し、さらにそのシアン色の画像を転写した部分が感光体ドラム２６Ｋの位置まで移動したときに、そこにブラック色の画像を重ね合わせて転写する。
【００１７】
そして、そのイエロー，マゼンタ，シアン，ブラックの４色重ね合わせ画像が中間転写ベルト２５の回動により転写ローラ５１のある転写位置まで移動すると、そのタイミングに一致するように同期がとられて給紙された転写紙に、転写ローラ５１により一括転写される。このように、このカラー画像形成装置は、中間転写ベルト２５が１回動して１つのカラー画像を形成する作像プロセスを行う。
そして、その中間転写ベルト２５上の４色重ねのトナー像が転写紙に一括転写された後は、その中間転写ベルト２５上に残留するトナーが中間転写クリーニング装置５２により除去回収される。
トナー像が定着されて定着装置２８を通過した転写紙は、それが片面画像形成であるときには排紙ローラ４１により排紙収納部２４に排出される。
また、両面画像形成の指示が出されているときには、定着装置２８と排紙ローラ４１との間の搬送経路上に設けている分岐爪４３により、転写紙が画像形成部２０の下側に配設している両面装置２９に送り込まれ、それが反転されて再びレジストローラ３３に搬送され、今度は第２面に画像が形成された後に排紙ローラ４１により排紙収納部２４上に排出される。
一方、転写紙を給紙する給紙部２には、各給紙段ごとに給紙装置４がそれぞれ設けられている。
その各給紙段の給紙装置４は、転写紙Ｐを積載する転写紙積載手段である底板５と、その底板５上に積載された転写紙Ｐを同図で反時計回り方向に回転することにより給紙する給紙手段であるピックアップコロ６と、そのピックアップコロ６により給紙された転写紙Ｐが複数枚であったときにはそれを１枚に分離するフィードコロとリバースコロとからなる分離手段８とを備えている。
【００１８】
ところで、図７を使用して説明したように、感光体ドラムは偏心により径方向に振れができると、その感光体ドラムの表面の露光装置による結像位置が深度方向に変化するため、それに伴って感光体面上の走査位置が主走査方向に変化する倍率変動が生じてしまうということがあった。
そこで、この画像形成装置では、各感光体ドラム２６の外周面の偏心状態に対応して変化するその外周面上に形成した画像の主走査方向の倍率の変動を調整する倍率変動調整手段として、各感光体ドラム２６ごとにその外周面上の画像の主走査方向の図１に示す各ラインＬ１〜Ｌ５の倍率変動誤差偏差を補正することにより基準の倍率にする手段として機能する図３に示す制御装置５０を設けている。
この制御装置５０は、各種判断及び処理機能を有する中央処理装置（ＣＰＵ）と、各処理プログラム及び固定データを格納したＲＯＭと、処理データを格納するデータメモリであるＲＡＭと、入出力回路（Ｉ／Ｏ）とからなるマイクロコンピュータを備えている。
この制御装置５０は、各感光体ドラム２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋのそれぞれの偏心情報を入力すると、その各偏心情報に応じて露光装置７の４つある露光部の対応する光ビーム射出部７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄを制御して、各感光体ドラム２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋにそれぞれ向けて射出する光ビームを制御すると共に、感光体ドラムの偏心に伴う画像の主走査方向の倍率変動誤差の補正を行う。
以下、その制御装置５０が行う倍率変動誤差偏差の補正について、具体的に説明する。
【００１９】
まず最初に、各感光体ドラム２６の実際の回転軸線が図８で説明したように理想の回転軸線に対して平行にずれている場合の倍率変動誤差偏差の補正について説明する。
このように、感光体ドラム２６の実際の回転軸線が理想の回転軸線に対して平行にずれている場合には、図１に示すように転写紙Ｐ上に転写した画像の左右の縦線５５ａ，５５ｂは左右対称となり、それが感光体ドラムの周長Ｌｓとなる１回転の周期Ｔで波打ち状態になり、それが繰り返し現れる。
そこで、この画像形成装置による倍率変動誤差偏差の補正は、感光体ドラムの１周期Ｔを例えば４等分して回転角９０°ずつに分けて５本の主走査方向のラインＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５を作る。そして、その各主走査方向のラインＬ１〜Ｌ５を、例えば３つの領域Ａ１，Ａ２，Ａ３（それ以外の複数としてもよい）にそれぞれ分割して、その各領域ごとに部分倍率変動誤差を補正することにより行うようにしている。
【００２０】
その各ラインＬ１〜Ｌ５の各領域Ａ１，Ａ２，Ａ３における部分倍率変動誤差を補正するために使用する各部分倍率補正値は、感光体ドラム２６の理想の画像位置Ｒｇに対するずれ量（波打ちの振幅量）をΔｘ、理想の主走査ライン長をＬとすると、Δｘずれている部分の部分倍率補正値はＬ／（Ｌ＋２Δｘ）倍となる。なお、Δｘは理想の画像位置Ｒｇに対し外側にずれる場合を＋のずれ、内側にずれる場合を−のずれとする。
この感光体ドラム２６の実際の回転軸線が理想の回転軸線に対して平行にずれている場合には、図１から明らかなように、ラインＬ１，Ｌ３，Ｌ５ではΔｘが０となるため、部分倍率補正値は基準の倍率（１倍）となる。
また、ラインＬ２では、Δｘは理想の画像位置Ｒｇに対し外側（＋方向）にずれているため、３つの領域Ａ１，Ａ２，Ａ３の全てについて部分倍率補正値をＬ／（Ｌ＋２Δｘ）とし、ラインＬ２の各領域Ａ１，Ａ２，Ａ３の画像データをそれぞれＬ／（Ｌ＋２Δｘ）倍することにより倍率変動誤差を補正する。
【００２１】
さらに、ラインＬ４では、Δｘは理想の画像位置に対し内側（−方向）にずれているため、３つの領域Ａ１，Ａ２，Ａ３の全てについて部分倍率補正値をＬ／Ｌ−２Δｘとし、ラインＬ４の画像データをＬ／（Ｌ−２Δｘ）倍することにより倍率変動誤差を補正する。
このように、ラインＬ１，Ｌ３，Ｌ５ではそれぞれ部分倍率補正値を基準の倍率（１倍）とし、ラインＬ２では部分倍率補正値をＬ／（Ｌ＋２Δｘ）とし、ラインＬ４では部分倍率補正値をＬ／（Ｌ−２Δｘ）として、画像の振幅（ずれ量）に同期させて、それぞれの各ラインＬ１〜Ｌ５において３つの領域Ａ１，Ａ２，Ａ３を同一の部分倍率補正値で補正を行うことにより、全体の倍率を一致させる。そして、この補正を感光体ドラム１回転（周期Ｔ）ごとに繰返し実施する。
【００２２】
次に、感光体ドラム２６の実際の回転軸線が図１０で説明したように理想の回転軸線に対してクロスするようにずれている場合には、図４から明らかなように転写紙Ｐ上に転写した画像の左右の縦線５６ａ，５６ｂは左右同じ振幅差を持った状態で同一方向に波打つ状態になり、それがドラム１回転の周期Ｔで繰り返し現れる。
そこで、この場合にも感光体ドラムの１周期Ｔを４等分して５本の主走査方向のラインＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５を作る。そして、その各主走査方向のラインＬ１〜Ｌ５を、例えば３つの領域Ａ１，Ａ２，Ａ３（それ以外の複数としてもよい）にそれぞれ分割して、その各領域ごとに部分倍率変動誤差を補正する。
ここで、図４から明らかなように、ラインＬ１，Ｌ３，Ｌ５では、全てΔｘが０となるため、このＬ１，Ｌ３，Ｌ５の各ラインの全ての領域Ａ１，Ａ２，Ａ３について部分倍率補正値を基準の倍率（１倍）とする。
また、ラインＬ２の領域Ａ１の部分は、Δｘが理想の画像位置Ｒｇに対し外側の＋方向にずれているため、この領域Ａ１における部分倍率補正値はＬ／（Ｌ＋３Δｘ）とし、その領域Ａ１に対応する画像データをＬ／（Ｌ＋３Δｘ）倍することにより倍率変動誤差を補正する。
【００２３】
そして、ラインＬ２の中央の領域Ａ２の部分は、部分倍率誤差が無いものとして部分倍率補正値を基準の倍率（１倍）とし、そのラインＬ２の領域Ａ３はΔｘが理想の画像位置Ｒｇに対し内側の−方向にずれているため、部分倍率補正値をＬ／｛Ｌ＋３（−Δｘ）｝＝Ｌ／（Ｌ−３Δｘ）とし、その領域Ａ３に対応する画像データをＬ／（Ｌ−３Δｘ）倍することにより、ラインＬ２における主走査方向の領域Ａ１，Ａ２，Ａ３の全てについて倍率誤差偏差を補正する。
また、ラインＬ４の倍率変動誤差偏差の補正は、上述したラインＬ２の場合の補正と逆になる。すなわち、領域Ａ１の部分における部分倍率補正値はＬ／｛Ｌ＋３（−Δｘ）｝＝Ｌ／（Ｌ−３Δｘ）とし、その領域Ａ１に対応する画像データをＬ／（Ｌ−３Δｘ）倍することにより倍率変動誤差を補正する。
そして、そのラインＬ４の中央の領域Ａ２の部分は、部分倍率誤差が無いものとして部分倍率補正値を基準の倍率（１倍）とし、領域Ａ３は部分倍率補正値をＬ／（Ｌ＋３Δｘ）とし、その領域Ａ３に対応する画像データをＬ／（Ｌ＋３Δｘ）倍することにより、ラインＬ４における主走査方向の領域Ａ１，Ａ２，Ａ３の全てについて倍率誤差偏差を補正する。
このように、ラインＬ１，Ｌ３，Ｌ５ではそれぞれ部分倍率補正値を基準の倍率（１倍）とし、ラインＬ２，Ｌ４の領域Ａ１，Ａ２，Ａ３では上述した各部分倍率補正値で補正を行うことにより、全体の倍率を一致させる。そして、この補正を感光体ドラム１回転（周期Ｔ）ごとに繰返し実施する。
【００２４】
次に、図５に示すように、感光体ドラム２６の実際の回転軸線２０２が理想の回転軸線２０１に対して非平行な状態でずれている場合の倍率変動誤差の補正について説明する。
図６に示すように、この場合には転写紙Ｐ上に転写した画像の左右の縦線５７ａ，５７ｂが振幅差を持った状態で同一方向に波打ち状態になり、それが感光体ドラム１回転の周期Ｔで繰り返し現れる。
そこで、この場合にも感光体ドラムの１周期Ｔを４等分して５本の主走査方向のラインＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５を作ると共に、その各主走査方向のラインＬ１〜Ｌ５を、例えば３つの領域Ａ１，Ａ２，Ａ３（それ以外の複数としてもよい）にそれぞれ分割して、その各領域ごとに部分倍率変動誤差を補正する。
ここで、図６から明らかなように、ラインＬ１，Ｌ３，Ｌ５では、全てずれ量が０となるため、このＬ１，Ｌ３，Ｌ５の各ラインの全ての領域Ａ１，Ａ２，Ａ３について、部分倍率補正値は基準の倍率（１倍）とする。
また、ラインＬ２の領域Ａ１の部分は、Δｘが理想の画像位置Ｒｇに対し外側の＋方向にずれているため、この領域Ａ１における部分倍率補正値はＬ／（Ｌ＋３Δｘ）とし、その領域Ａ１に対応する画像データをＬ／（Ｌ＋３Δｘ）倍することにより倍率変動誤差を補正する。
【００２５】
そして、ラインＬ２の領域Ａ３の部分は、理想の画像位置Ｒｇに対し内側の−方向に−ΔＸだけずれているため、部分倍率補正値をＬ／｛Ｌ＋３（−ΔＸ）｝＝Ｌ／（Ｌ−３ΔＸ）とし、その領域Ａ３に対応する画像データをＬ／（Ｌ−３ΔＸ）倍することにより倍率変動誤差を補正する。
さらに、ラインＬ２の中央の領域Ａ２の部分は、領域Ａ１と領域Ａ３のずれ量の差分の部分倍率補正値、すなわち領域Ａ２に対応する画像データを
Ｌ／［Ｌ＋３｛（−ΔＸ）＋Δｘ｝］倍することにより倍率変動誤差を補正する。また、ラインＬ４の倍率変動誤差偏差の補正は、上述したラインＬ２の場合の補正と逆になる。
すなわち、ラインＬ４の領域Ａ１の部分における部分倍率補正値はＬ／｛Ｌ＋３（−Δｘ）｝＝Ｌ／（Ｌ−３Δｘ）とし、その領域Ａ１に対応する画像データをＬ／（Ｌ−３Δｘ）倍することにより倍率変動誤差を補正する。
また、そのラインＬ４の領域Ａ３は部分倍率補正値をＬ／（Ｌ＋３ΔＸ）とし、その領域Ａ３に対応する画像データをＬ／（Ｌ＋３ΔＸ）倍することにより倍率変動誤差を補正し、中央の領域Ａ２の部分は部分倍率補正値をＬ／［Ｌ＋３｛ΔＸ＋（−Δｘ）｝］として、その領域Ａ２に対応する画像データをＬ／［Ｌ＋３｛ΔＸ＋（−Δｘ）｝］倍することにより倍率変動誤差を補正して、ラインＬ４における主走査方向の全体の倍率変動誤差偏差を補正する。
そして、この補正を感光体ドラム１回転ごとに繰返し実施することで、全体倍率を一致させる。
【００２６】
このように、この画像形成装置は、倍率変動誤差偏差の補正を、主走査方向の各ラインＬ１〜Ｌ５をそれぞれ複数の領域Ａ１，Ａ２，Ａ３に分割して、その各領域ごとに部分倍率変動誤差を補正するようにしているので、その主走査方向の各ラインＬ１〜Ｌ５の倍率変動誤差偏差を近似的に補正することができる。
また、倍率変動誤差偏差の補正は感光体ドラム２６の偏心周期に合わせたタイミング（上述した例では各ラインＬ１〜Ｌ５の各タイミング）に同期させて各感光体ドラムの偏心量に対応させて複数の主走査方向のラインＬ１〜Ｌ５でそれぞれ行う。
それにより、感光体ドラム２６の偏心による各主走査方向のラインＬ１〜Ｌ５の倍率変動誤差偏差を、その各ラインごとに補正して一致させることができる。
また、図８で説明したように感光体ドラムの実際の回転軸線が理想の回転軸線に対して平行にずれた偏心状態にあるときには、倍率変動誤差偏差の補正は各感光体ドラムの偏心周期に合わせて設定した各主走査方向のラインＬ１〜Ｌ５ごとにその主走査ラインを複数の領域Ａ１，Ａ２，Ａ３に分割した各領域について、感光体ドラムの各ラインＬ１〜Ｌ５に対応する偏心量に応じた同一の部分倍率補正値でそれぞれ補正する。それにより、各主走査方向のラインＬ１〜Ｌ５の倍率を一致させることができる。
【００２７】
さらに、図５で説明したように感光体ドラムの実際の回転軸線が理想の回転軸線に対して傾斜した偏心状態にあるときには、倍率変動誤差偏差の補正は感光体ドラムの偏心周期に合わせて設定した各主走査方向のラインＬ１〜Ｌ５ごとにその主走査ラインを複数の領域に分割した各領域Ａ１，Ａ２，Ａ３について感光体ドラムの各ラインＬ１〜Ｌ５に対応する偏心量に応じて決定される各部分倍率補正値でそれぞれ補正する。
それにより、感光体ドラムの実際の回転軸線が理想の回転軸線に対して傾斜した偏心状態にある場合でも、各主走査方向のラインＬ１〜Ｌ５ごとにそれぞれ領域Ａ１，Ａ２，Ａ３に分割した各領域ごとに適正な部分倍率補正値で倍率誤差偏差を補正することができるので、各ラインＬ１〜Ｌ５の主走査方向の倍率を補正して歪みの無い画像を得ることができる。
【００２８】
なお、この倍率変動誤差偏差の補正は、図３に示した制御装置５０が有するマイクロコンピュータが全て行う。
このように、この画像形成装置は、各感光体ドラムの実際の回転軸線が理想の回転軸線に対して上述した３つの偏心状態のいずれの状態にあるかによって、異なる部分倍率補正値を使用する３つの補正パターンのいずれかにより、主走査方向の各ラインＬ１〜Ｌ５の３つに分割した各領域Ａ１，Ａ２，Ａ３についてそれぞれ倍率変動誤差偏差を補正する。
その各感光体ドラムの偏心状態の検出には、例えば各感光体ドラムの偏心位相、１回転周期における振幅（ずれ量）を検出する変位計やセンサ等の偏心検出手段（例えば特開平１０−２４６９９５号公報で公知のもの）を使用し、それを感光体ドラムの外周面に対して主走査方向（長手方向）の前後２個所にそれぞれ設ける。あるいは、搬送ベルトや中間転写ベルト上に転写された画像を前後２個所の位置で読み取るＣＣＤイメージセンサ等を使用してもよい。
そして、各感光体ドラム側には、予め偏心位相を検出するための基準となるマークを付けておき、それをセンサ等で検出する。このようにすれば、より精度の高い感光体ドラムの偏心を検出することができる。
【００２９】
その各偏心検出手段が検出した偏心情報は、制御装置５０（図３）が入力して、その情報を基にして各感光体ドラムの偏心状態が図８に示した実際の回転軸線が理想の回転軸線に対して平行にずれている偏心状態か、図１０に示した実際の回転軸線が理想の回転軸線に対してクロスするようにずれている偏心状態か、さらには図５に示した実際の回転軸線が理想の回転軸線に対して非平行の状態でずれている偏心状態のいずれであるかを判断する。
そして、その偏心状態に応じて、上述した３つの倍率変動誤差偏差の補正パターン（図１，図４，図６を参照）のいずれかを使用して倍率変動誤差偏差を補正する。
なお、上述した倍率変動誤差偏差を補正するときは、各感光体ドラム２６の主走査方向のラインの画像データの書き出しタイミングを各感光体ドラム２６の偏心量及び偏心周期に同期させて変える。
そうすれば、感光体ドラム２６の偏心量と偏心周期に同期させて各主走査ラインの書き出しタイミングを補正できるため、各主走査ラインの倍率誤差偏差を補正して画像端部の書き出し位置を一致させることができるので、画像の主走査方向の波打ちやカラー画像形成時の色ずれを防止して高品位な画像を得ることができる。
【００３０】
このように、この画像形成装置では、各感光体ドラム２６ごとに主走査方向のラインの倍率変動誤差偏差を補正するが、その補正は使用頻度の高い例えば図２に示したブラック画像用の感光体ドラム２６Ｋについてまず行い、その補正値を基準にしてその補正値に一致する補正値で他のイエロー，マゼンタ，シアン用の各画像を形成する各感光体ドラム２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃについて上記倍率変動誤差偏差を補正するようにしている。
このようにすることで、使用頻度の高いブラック画像用の感光体ドラム２６Ｋの倍率変動誤差偏差を正確に補正することができるので、使用頻度の高いブラック画像を歪みの無い良好な画像にすることができる。
また、この感光体ドラム２６の主走査方向のラインの倍率変動誤差偏差の補正は、感光体ドラム２６Ｋにこだわることなしに、不特定の一つの感光体ドラム２６についてまず行い、その補正値を基準にしてその補正値に一致する補正値で他の感光体ドラム２６について倍率変動誤差偏差を補正するようにしてもよい。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明による画像形成装置によれば、主走査方向の全体の倍率補正を一括して行うのではなく、主走査方向のラインの倍率変動誤差偏差を補正するので、感光体ドラムの偏心状態が理想の回転軸線に対して実際の回転軸線が平行に位置しているときだけでなく、その実際の回転軸線が傾斜しているときであっても画像全体を基準の倍率に補正することができる。したがって、歪みや色ずれの無い高品位の画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態例である画像形成装置が行う倍率変動誤差偏差の補正を説明するための説明図である。
【図２】同じくその画像形成装置の一例としてカラーの画像形成装置を示す全体構成図である。
【図３】主走査方向の各ラインの倍率変動誤差偏差を補正する制御装置を説明するためのブロック図である。
【図４】感光体ドラムの実際の回転軸線が理想の回転軸線に対してクロスするようにずれている場合の倍率変動誤差偏差の補正について説明するための説明図である。
【図５】実際の回転軸線が理想の回転軸線に対して非平行な状態でずれている感光体ドラムを示す斜視図である。
【図６】同じくその回転軸線が非平行な状態でずれている場合の倍率変動誤差の補正について説明するための説明図である。
【図７】従来のレーザ露光装置の一例を感光体ドラムと共に示す概略構成図である。
【図８】感光体ドラムの実際の回転軸線が理想の回転軸線に対し平行して径方向にずれている状態を示す斜視図である。
【図９】図８の実際の回転軸線が理想の回転軸線に対し平行して径方向にずれている場合に形成される転写紙上の縦線画像の波打ち状態を示す平面図である。
【図１０】感光体ドラムの実際の回転軸線が理想の回転軸線に対しクロスするようにずれている状態を示す斜視図である。
【図１１】図１０の実際の回転軸線が理想の回転軸線に対しクロスするようにずれている場合に形成される転写紙上の縦線画像の波打ち状態を示す平面図である。
【図１２】従来の画像形成装置でカラーの縦線画像を形成した際に感光体ドラムの実際の回転軸線が理想の回転軸線に対しクロスするようにずれていると大きな色ずれが生じてしまう点を説明するための平面図である。
【図１３】感光体ドラムの実際の回転軸線が理想の回転軸線に対し非平行な状態でずれている場合に形成される転写紙上の縦線画像の波打ち状態を示す平面図である。
【図１４】図９の倍率変動を生じた画像を従来の技術で補正した転写紙上の画像を示す平面図である。
【図１５】図１１の倍率変動を生じた画像を従来の技術で補正した転写紙上の画像を示す平面図である。
【図１６】図１３の倍率変動を生じた画像を従来の技術で補正した転写紙上の画像を示す平面図である。
【符号の説明】
７：露光装置
２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋ：感光体ドラム
５０：制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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