(57)【要約】【課題】従来の装置で切ると、風味が損なわれ、舌触りが悪くなり、回転刃が葉脈と繊維の走る方向に直交する部分以外は斜めに切ることになり、比較的硬く、多くの嵩を得られない欠点があった。【構成】基台に定置した、刃回転装置と、上送り装置と、下送り装置の動作を制御するシーケンサとを設け、上送り装置と、下送り装置とで被切削物を挟持し切削する切削装置において、前記上送り装置と下送り装置とが同期して回転刃の方向に送り切削する場合と、前記上送り装置が回転刃の方向に送り、下送り装置が回転刃の反対の方向に送り、被切削物を切削する場合とを選択できる切削装置。【選択図】　図１
2004098271.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台に定置した刃回転モーターの動力により動作する回転刃の回転軸に刃センサを設置した刃回転装置と、
基台に定置した上送りモーターの動力をプーリーと動力伝達手段で駆動ローラーに送り、当該駆動ローラーと、駆動ローラーで駆動される従動ローラーと、被切削物の移動距離を検出する上送りセンサとを装置し、被切削物の上部又は外周を回転刃の方向へ送る上送り装置と、
基台に定置した下送りモーターの動力をプーリーと動力伝達手段で、下送り駆動輪に伝え、当該下送り駆動輪と、被切削物の移動距離を検出する下送りセンサを装置した下送り従動輪と、当該下送り従動輪に架け渡したコンベアとを装置し、被切削物の下部を前記上送り装置と同期して送る下送り装置と、
前記刃回転装置と、上送り装置と、下送り装置の動作を制御するシーケンサとを設け、
上送り装置と、下送り装置とで被切削物を挟持し切削する切削装置において、前記上送り装置と下送り装置とが同期して回転刃の方向に送り切削する場合と、
前記上送り装置が回転刃の方向に送り、下送り装置が回転刃の反対の方向に送り、被切削物を時計回りに回転しながら切削する場合
とを選択できる切削装置。
【請求項２】
基台に定置した上送りモーターの動力は出力部の第１プーリーに懸けられた動力伝達手段により基台に固定された第１支持体の第２プーリーに伝達され、一端が前記第２プーリーと同軸の第２支持体の他端に装置された第３プーリーに伝達され、続いて前記第３プーリーが一端に装置された第３支持体の他端に装置された第４プーリーに伝えられ、前記第２支持体および第３プーリーは第２プーリーを支点に上下動自在であり、第４プーリーと駆動ローラーを貫通する駆動ローラー軸の両側が、枠に穿設した案内孔を貫通していて、駆動ローラー軸の横方向の位置は前記案内孔で制約され、下方向へは被切削物の高さで制約され、更に上方向は上送り装置の重量により制約され、駆動ローラーで駆動される従動ローラー、上送り検出ローラー、当該上送り検出ローラーを支持するスプリングシャフトをそれぞれ支持、固定するための左右の支持板等で構成され、前記左右の支持板は複数の具材で形状を保持する上送り装置を具備した請求項１記載の切削装置。
【請求項３】
基台に定置した上送りモーターの動力を動力伝達手段により上送り駆動プーリーから、枠体に定置した上送り従動プーリーに伝え、前記上送り駆動プーリーと上送り従動プーリーの中間の動力伝達手段に接して上送り装置を装置し、前記上送り装置は上送り駆動プーリーの微少な動きを駆動ローラーに伝えるために、前記動力伝達手段と歯合または合致するよう複数の案内輪を装置し、前記案内輪と駆動ローラーとを複数の支持幹で支持していて、駆動ローラーを貫通する駆動ローラー軸の両側が、枠に穿設した案内孔を貫通していて、駆動ローラー軸の横方向の位置は前記案内孔で制約され、下方向へは被切削物の高さで制約され、更に上方向は上送り装置の重量により制約され、駆動ローラーで駆動される従動ローラー、上送り検出ローラー、当該上送り検出ローラーを支持するスプリングシャフトをそれぞれ支持、固定するための左右の支持板等で構成され、前記左右の支持板は複数の具材で形状を保持した上送り装置を具備した請求項１記載の切削装置。
【請求項４】
前記上送り装置上部に装置した吊り具に紐の一端を結び、枠に定置した内側ガイド輪と外側ガイド輪を通して荷重センサに連結し、さらに、基台に定置した上送り吊りモーターの駆動出力部に繋ぎ、荷重センサから得た荷重検出値を前記シーケンサに送り、荷重設定値と前記荷重検出値とを比較し上送り吊りモーターで巻き上げ、または巻き戻して、キャベツの上送り装置による負荷を一定に制御する請求項１〜３記載の切削装置。
【請求項５】
被切削物が、当該被切削物の中心を通る垂直線で半分に分割されたキャベツの時、
第１段階で、前記上送り装置が当該キャベツの頭頂部から芯の尖端を通る水平線と外周との交点までを回転刃の方向に送る間に、下送り装置が上送り装置と同期して芯の基部から芯の尖端までの距離を回転刃の反対の方向に送り、
第２段階で、前記上送り装置が当該キャベツの芯の尖端を通る水平線と外周との交点から、キャベツの芯の基部辺縁までを回転刃の方向に送る間に、下送り装置が上送り装置と同期して芯の基部の半分の距離を回転刃の反対の方向に送り、キャベツの芯の尖端付近を中心に時計方向に回転させ、前記第１段階と第２段階とは連続する切削方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、野菜、肉、ハムなどの食品の切削装置で、特に外食産業、集団給食等で揚げ物の添え物として広く使われる千切りキャベツを切る際に有用な切削装置、及び切削方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特公昭４４−３１７５５
【特許文献２】特開昭５８−４５８９６
【特許文献３】特公昭６１−４０５１９
【特許文献４】特公平７−３５０３７
【特許文献２】特開平１０−１１８９８２
【特許文献５】実開昭５６−１２１５９６
【０００３】
特公昭４４−３１７５５記載の発明のように、回動しつつあるベルトにツマ材料を載架し、同期回転するツマ切刃取付盤で押圧しながら切るツマ切り機、特開昭５８−４５８９６他のように、回転刃、肉送り装置、当板等の移動距離を制御機構で制御し、肉の切削厚みを設定できるようにしたミートスライサーの自動調整装置、また、キャベツ細断機として実開昭５６−１２１５９６の考案のように、回転ドラムの下面に固定した裁断刃を設けた装置などが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
キャベツの千切りを食べる際に柔らかい食感を得ることと、より多くの嵩を得るには薄く切削しなければならない。従来の装置で切ると、切片の一本一本の腰が無く、短くなって全体として綿塊状になってしまうので水にさらしてピンとさせるがキャベツ特有のうまみと栄養成分が水に流出し、本来のキャベツの風味と栄養が損なわれ、また、舌触りが悪くなると言う欠点があった。特に柔らかい生食用と称される種類においてはこのことが顕著である。
【０００５】
また、一般に食用に供するキャベツは湾曲した複数の葉から成り、それぞれ面方向に葉脈と繊維が走って重なり合い、芯の尖端の生長点を中心にして結球し、断面はほぼ同心円状を呈している。
従来のキャベツを切る装置によると、回転刃が葉脈と繊維の走る方向に直交する部分での断面は最小であるが、その他の部分はすべて斜めに切ることになり、切削開始個所付近と切削終了個所付近において最大となるので比較的硬く、且つ多くの嵩を得られない欠点があったのでこれを解決する切削装置及び、切削方法である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の発明は、基台に定置した刃回転モーターの動力により動作する回転刃の回転軸に刃センサを設置した刃回転装置と、
基台に定置した上送りモーターの動力をプーリーと動力伝達手段で駆動ローラーに送り、当該駆動ローラーと、駆動ローラーで駆動される従動ローラーと、被切削物の移動距離を検出する上送りセンサとを装置し、被切削物の上部又は外周を回転刃の方向へ送る上送り装置と、
基台に定置した下送りモーターの動力をプーリーと動力伝達手段で、下送り駆動輪に伝え、当該下送り駆動輪と、被切削物の移動距離を検出する下送りセンサを装置した下送り従動輪と、当該下送り従動輪に架け渡したコンベアとを装置し、被切削物の下部を前記上送り装置と同期して送る下送り装置と、
前記刃回転装置と、上送り装置と、下送り装置の動作を制御するシーケンサとを設け、
上送り装置と、下送り装置とで被切削物を挟持し切削する切削装置において、前記上送り装置と下送り装置とが同期して回転刃の方向に送り切削する場合と、
前記上送り装置が回転刃の方向に送り、下送り装置が回転刃の反対の方向に送り、被切削物を時計回りに回転しながら切削する場合
とを選択できる切削装置。
請求項２記載の発明は、基台に定置した上送りモーターの動力は出力部の第１プーリーに懸けられた動力伝達手段により基台に固定された第１支持体の第２プーリーに伝達され、一端が前記第２プーリーと同軸の第２支持体の他端に装置された第３プーリーに伝達され、続いて前記第３プーリーが一端に装置された第３支持体の他端に装置された第４プーリーに伝えられ、前記第２支持体および第３プーリーは第２プーリーを支点に上下動自在であり、第４プーリーと駆動ローラーを貫通する駆動ローラー軸の両側が、枠に穿設した案内孔を貫通していて、駆動ローラー軸の横方向の位置は前記案内孔で制約され、下方向へは被切削物の高さで制約され、更に上方向は上送り装置の重量により制約され、駆動ローラーで駆動される従動ローラー、上送り検出ローラー、当該上送り検出ローラーを支持するスプリングシャフトをそれぞれ支持、固定するための左右の支持板等で構成され、前記左右の支持板は複数の具材で形状を保持する上送り装置を具備した請求項１記載の切削装置。
請求項３記載の発明は、基台に定置した上送りモーターの動力を動力伝達手段により上送り駆動プーリーから、枠体に定置した上送り従動プーリーに伝え、前記上送り駆動プーリーと上送り従動プーリーの中間の動力伝達手段に接して上送り装置を装置し、前記上送り装置は上送り駆動プーリーの微少な動きを駆動ローラーに伝えるために、前記動力伝達手段と歯合または合致するよう複数の案内輪を装置し、前記案内輪と駆動ローラーとを複数の支持幹で支持していて、駆動ローラーを貫通する駆動ローラー軸の両側が、枠に穿設した案内孔を貫通していて、駆動ローラー軸の横方向の位置は前記案内孔で制約され、下方向へは被切削物の高さで制約され、更に上方向は上送り装置の重量により制約され、駆動ローラーで駆動される従動ローラー、上送り検出ローラー、当該上送り検出ローラーを支持するスプリングシャフトをそれぞれ支持、固定するための左右の支持板等で構成され、前記左右の支持板は複数の具材で形状を保持した上送り装置を具備した請求項１記載の切削装置。
請求項４記載の発明は、前記上送り装置上部に装置した吊り具に紐の一端を結び、枠に定置した内側ガイド輪と外側ガイド輪を通して荷重センサに連結し、さらに、基台に定置した上送り吊りモーターの駆動出力部に繋ぎ、荷重センサから得た荷重検出値を前記シーケンサに送り、荷重設定値と前記荷重検出値とを比較し上送り吊りモーターで巻き上げ、または巻き戻して、キャベツの上送り装置による負荷を一定に制御する請求項１〜３記載の切削装置。
請求項５記載の発明は、被切削物が、当該被切削物の中心を通る垂直線で半分に分割されたキャベツの時、
第１段階で、前記上送り装置が当該キャベツの頭頂部から芯の尖端を通る水平線と外周との交点までを回転刃の方向に送る間に、下送り装置が上送り装置と同期して芯の基部から芯の尖端までの距離を回転刃の反対の方向に送り、
第２段階で、前記上送り装置が当該キャベツの芯の尖端を通る水平線と外周との交点から、キャベツの芯の基部辺縁までを回転刃の方向に送る間に、下送り装置が上送り装置と同期して芯の基部の半分の距離を回転刃の反対の方向に送り、キャベツの芯の尖端付近を中心に時計方向に回転させ、前記第１段階と第２段階とは連続する切削方法である。
【０００７】
【実施例１】
本発明の切削装置、及び切削方法は、図１に示すように、基台１に装置した上送りモーター２と下送りモーター３とでそれぞれ駆動される上送り装置４と下送り装置５で被切削物を挟持し、可動の補助板６で軽く支えながら間欠的に送り、突出した部分を回転する回転刃７により切削する切削装置で、野菜や肉、ハムなどの被切削物を切削するときは前記上送り装置４と下送り装置５とが同時に回転刃７の方向へ被切削物を送りだし、キャベツＣを切削する時または同様の目的で他の物を切削する場合に前記上送り装置４と下送り装置５とが互いに逆方向へ送るように作動するように選択できるようにした切削装置、及び切削方法である。
【０００８】
回転刃７は渦巻き状を呈し、図２の支持腕９に装置した回転軸１０の基台１に定置した枠１１側に装着され、図示しない刃回転モーターの動力により駆動される。前記回転軸１０の他端に刃センサ１２を装置して、当該刃センサ１２は刃センサケーブル１３を具備し、当該刃センサケーブル１３の他端は図１のシーケンサ１４の入力部に連結されている。回転刃７の回転速度はキャベツＣの性状や作業環境等の諸条件により異なるが、数１０回／分程度で刃設定値（ＥＶ１）としてシーケンサ１４の入力部に設定し、刃センサ１２は刃検出値（ＩＶ１）をシーケンサ１４の入力部に伝え、当該シーケンサ１４は前記刃設定値（ＥＶ１）と刃検出値（ＩＶ１）とを比較し、刃検出値（ＩＶ１）が刃設定値（ＥＶ１）になるまで刃回転モーターの回転速度を増加、または減少するよう制御する。
【０００９】
図１に示すように前記上送りモーター２の動力は当該上送りモーター２の出力部の第１プーリー１５に懸けられたチェーンまたはベルトなどの動力伝達手段１６により第２プーリー１７に伝達され、当該第２プーリー１７は基台１に固定された第１支持体１８の他端に装置されている。次に前記動力は、一端が前記第２プーリー１７と同軸の第２支持体１９の他端に装置された第３プーリー２０に伝えられ、続いて前記第３プーリー２０が一端に装置された第３支持体２１の他端に装置された第４プーリー２２に伝えられる。前記第２支持体１９および第３プーリー２０は前記第２プーリー１７を支点に上下動自在である。
【００１０】
図２、及び図３に示すように、前記上送り装置４の第４プーリー２２と駆動ローラー２３を貫通する駆動ローラー軸２４の両側が、枠１１に穿設した案内孔２５を貫通していて、前記駆動ローラー軸２４の横方向の位置は前記案内孔２５で制約され、下方向へはキャベツＣの高さで制約され、更に上方向は上送り装置４により制約される。
【００１１】
前記上送り装置４は駆動ローラー２３で駆動される従動ローラー２６、上送り検出ローラー２７、当該上送り検出ローラー２７を支持するスプリングシャフト２８をそれぞれ支持、固定するための左右の支持板２９等で構成され、前記左右の支持板は複数の具材３０で形状を保持している。
【００１２】
前記上送り検出ローラー２７は支持板２９に長孔３１を穿ち、上送り検出ローラー軸３２の両端を貫通させ、横方向の動きは前記長孔３１により制約し、縦方向は、スプリングシャフト２８とキャベツＣの高さで制約する。また、当該上送り検出ローラー軸３２の一端に上送りセンサ３３を装置し、回転するキャベツＣの外周４１の実際に進行した距離を検出する。前記上送りセンサ３３に付属の上送りセンサケーブル３４でシーケンサ１４の入力部に上送り検出値（ＩＶ２）を送る。
【００１３】
下送り装置５は、図１に示すように、基台１に装置した下送りモーター３により駆動される下送り駆動輪３４と当該下送り駆動輪３４から下送り従動輪３５に架けたコンベア３６、および前記コンベア３６の移動量を検出する為に下送り従動輪軸３５に装置した下送りセンサ３７を装置し、前記下送りセンサ３７に付属の下送りセンサケーブル３８でシーケンサ１４の入力部に下送り検出値（ＩＶ３）を送る。前記コンベア３６の上面にキャベツＣを載置し移動するから前記キャベツＣの自由な移動を防ぐ目的で大きすぎない突起３９を設定する。
【００１４】
前記上送り装置４及び下送り装置５の作動する時期は、前記回転刃７がキャベツＣを切削しながら通過し、回転して、次に到達する以前であり、前記刃センサ１２が刃検出値（ＩＶ１）を検出すると、シーケンサ１４は設定された適宜な時間差で上送りモーター２と下送りモーター３に、後述する指定された送り巾づつ送る命令を出す。
【００１５】
本発明では、下送り装置５の上面に被切削物を定置し、更に当該被切削物の上面に上送り装置４及びその付属装置を載置し挟持するが、前記被切削物がキャベツＣである時は品種や採取の時期により、葉の硬さや巻き具合（互いに重なり合う葉の密度）が異なり、キャベツの頭頂部４０に載置した、前記上送り装置４及びその付属装置の重さの為に変形する度合いも変化する。また、キャベツＣの外周４１の状態と、切削の進行でキャベツＣの回転に伴い当該キャベツＣと駆動ローラー２３及び従動ローラー２６の接触部分が移動するので上送り装置４も大きく上下動し、キャベツＣに対する負荷が変化するので、上送り装置４及びその付属装置の下方への圧力を一定に保つ必要がある。
【００１６】
従って、図１に示すように、前記上送り装置４上部に装置した吊り具４２に紐４３の一端を結び、枠１１に定置した内側ガイド輪４４と外側ガイド輪４５を通して荷重センサ４６に連結し、さらに、基台１に定置した上送り吊りモーター４７の駆動出力部に繋ぎ、前記荷重センサ４６は稼動中上送り装置４の重量を検出し、当該荷重センサ４６付属の荷重センサケーブル４８によりシーケンサ１４の入力部に、図示しない記録器、歪みアンプで整値した荷重検出値（ＩＶ４）を送る。前記シーケンサ１４は荷重設定値（ＥＶ２）と現在の荷重検出値（ＩＶ４）とを比較し上送り吊りモーター４７に伝え、巻き上げまたは、巻き戻してキャベツＣの上送り装置４による負荷を一定に制御する。
【００１７】
図４はキャベツＣを芯の基部８１から尖端８２までのほぼ中心を通る垂直線で分割した様子を表しており、左半分は外観、右半分は断面であり、前記キャベツＣの芯の尖端８２を中心としてほぼ同心円を成していることを表している。また、「金春」等生食用として流通するキャベツＣは扁平球種が多いが、前記キャベツＣの芯の基部８１から尖端８２までの距離ｈは多くの場合キャベツＣの品種によって異なり、本発明の装置で切削する時設定が異なるのでこれを説明するために、前記キャベツＣの芯の基部８１から尖端８２までの距離ｈが当該キャベツＣの芯の基部８１から頭頂部４０までの距離の半分以下である場合は短芯（Ｓ）、また、芯の基部８１から尖端８２までの距離ｈが当該キャベツＣの芯の基部８１から頭頂部４０までの距離の半分か、それ以上である場合長芯（Ｂ）とする。さらに、前記キャベツＣの芯の基部８１の直径Ｗは多くの場合４０ｍｍ以下であるので当該芯の基部８１の半径を定数２０（ｍｍ）とする。
【００１８】
本発明では、被切削物が、当該被切削物の中心を通る垂直線で半分に分割されたキャベツＣの時、第１段階で、前記上送り装置４がキャベツＣの頭頂部４０から、芯の尖端８２と接する水平線と外周４１との交点までを回転刃７の方向に送る間に、下送り装置５が上送り装置４と同期して芯の基部８１から芯の尖端８２までの距離を回転刃７の反対の方向に送り、第２段階で、前記上送り装置４が当該キャベツＣの芯の尖端８２と接する水平線と外周４１との交点から、キャベツの芯の基部８１辺縁までを回転刃７の方向に送る間に、下送り装置５が上送り装置４と同期して芯の基部８１の半分の距離を回転刃７の反対の方向に送り、キャベツの芯の尖端８１付近を中心に時計方向に回転させ、前記第１段階と第２段階とは連続する。
【００１９】
切削過程を、第１段階と第２段階とに分ける理由は、本発明の装置でキャベツＣを切削する時キャベツＣが時計回りに回転するが、仮に、回転の中心を前記キャベツＣの芯の基部８１から頭頂部４０の半分の距離に設定すると、芯の尖端８２が前記キャベツＣの高さの半分の距離より小さい、即ち短芯（Ｓ）の時は切削過程の後半に上送り装置４の重さでキャベツＣを構成する葉がずれて形状を保つことができなくなるので、上送り装置４と下送り装置５で支持する事ができなくなり切削不能になる。また、芯の尖端８２が前記キャベツＣの高さの半分の距離より大きい、即ち長芯（Ｂ）の時、前記芯の尖端８２も一緒に切削してしまうので不都合である。
【００２０】
図５−１に示した短芯（Ｓ）は、芯Ｓ８の中心を通る断面は楕円で焦点Ｏが線分Ｓｌ１の２倍離れた２つの円と仮定する。前記短芯（Ｓ）の全外周の２分の１の値ＳＬから芯の基部Ｓ８１の半径を差引いた値が、第１段階上送り計算値と第２段階上送り計算値の和で、図中のＳｌ１、Ｓｌ２、Ｓｌ３、Ｓｌ４の和に等しく、上送り装置４が短芯（Ｓ）の外周４１を回転刃７の方向に送る距離で、また、前記短芯（Ｓ）の芯の基部Ｓ８１から芯の尖端Ｓ８２までの高さと、芯の基部Ｓ８１の半径との和が、第１段階下送り計算値と第２段階下送り計算値の和、即ち図中のＳｈ１とＳＷの２分の１の和に等しく、下送りが回転刃の反対の方向に送る距離で、芯の尖端Ｓ８２付近を中心にして時計回りにほぼ１８０°回転する。図５−２の長芯（Ｂ）も同様であるので説明を省略する。
【００２１】
上記の理由で、短芯（Ｓ）の切削に際して第１段階の上送り計算値と第２段階の上送り計算値を算出する為に、適当な計測器で、当該短芯（Ｓ）の芯の基部Ｓ８１から頭頂部Ｓ４０までの距離（ＳＨ）の半分（Ｓｈ１）の値（Ｓａ）、芯の基部Ｓ８１から芯の尖端Ｓ８２までの距離（Ｓｈ２）の値（Ｓｂ）、巾（Ｓｈ３）の値（Ｓｃ）を求め、前記シーケンサ１４の入力部に入力する。シーケンサ１４は以下の計算を実行し、まず第１段階上送り計算値を求める。
【００２２】
2004098271.tif 000003
△ＯＡＢにおいて、正弦定理を用いてＳｌ３の値を求める
2004098271.tif 000004
上記の値から逆正弦関数（ａｒｃｓｉｎ）の値を求め、更に度数法に変換しＳθを求め、
2004098271.tif 000005
を得る。
従って、第１段階上送り計算値は
Ｓｌ１＋Ｓｌ２＋Ｓｌ３
＝（Ｓｃ−Ｓａ）＋（π×Ｓａ／２）＋Ｓｄ
＝Ｓａπ／２−Ｓａ＋Ｓｃ＋Ｓｄ
【００２３】
第２段階上送り計算値は
Ｓｌ４＝ＳＬ−（Ｓｌ１＋Ｓｌ２＋Ｓｌ３＋ＳＷ×１／２）
ここで、前記のとおり、
ＳＷ×１／２　を定数２０　とすると、
＝２π×Ｓａ×１／２＋（Ｓｃ−Ｓａ）×２−（（Ｓｃ−Ｓａ）＋π×Ｓａ／２＋Ｓｄ＋２０）
＝Ｓａ（π／２−１）＋Ｓｃ−Ｓｄ−２０
で求める。
【００２４】
一方、図５−２に示す長芯（Ｂ）の切削に際しても、前記短芯（Ｓ）と同様に第１段階上送り計算値と第２段階上送り計算値を算出する為に、前記長芯（Ｂ）を適当な計測器で、芯の基部Ｂ８１から頭頂部Ｂ４０までの距離（ＢＨ）の半分（Ｂｈ１）の値（Ｂａ）、芯の基部Ｂ８１から芯の尖端Ｂ８２までの距離（Ｂｈ２）の値（Ｂｂ）、巾（Ｂｈ３）の値（Ｂｃ）を求め、前記シーケンサ１４の入力部に入力する。シーケンサ１４は以下の計算を実行し、まず第１段階上送り計算値を求める。
【００２５】
Ｂｌ１＝Ｂｃ−Ｂａ
次にＢｌ２を求めるために、先にＢｌ３を計算する。
△ＯＣＤにおいて、
2004098271.tif 000006
上記の値から逆正弦関数（ａｒｃｓｉｎ）の値を求め、更に度数法に変換しＢθを求め、
2004098271.tif 000007
を得る。
2004098271.tif 000008
よって
Ｂｌ２＝ＢＬ−（Ｂｌ１＋Ｂｌ３＋Ｂｌ４＋２０）
＝２Ｂａπ／２＋２（Ｂｃ−Ｂａ）−（（Ｂｃ−Ｂａ）＋Ｂｄ＋（Ｂａπ／２＋Ｂｃ−Ｂａ−２０）＋２０）
＝Ｂａπ／２−Ｂｄ
【００２６】
第２段階の上送り計算値は先の
Ｂｌ３＋Ｂｌ４＝Ｂｄ＋Ｂａπ／２＋Ｂｃ−Ｂａ−２０
で求める。
【００２７】
本発明の切削装置の構成は、図６に示すとおりキャベツＣの切削であるか否かを指定する信号（Ｓ１）、キャベツＣが短芯（Ｓ）か長芯（Ｂ）かを指定する信号（Ｓ２）、刃設定値（ＥＶ１）、刃検出値（ＩＶ１）、上送り検出値（ＩＶ２）、下送り検出値（ＩＶ３）、荷重設定値（ＥＶ２）、荷重検出値（ＩＶ４）、上送り巾設定値（ＥＶ３）、当該キャベツの芯の基部８１から頭頂部４０までの距離の半分の値（ａ）、キャベツの芯の基部８１から芯の尖端８２までの値（ｂ）、キャベツの巾の値（ｃ）などの測定値を入力する入力部と、当該信号、または数値をアナログからディジタルへ変換するＡ／Ｄ変換部、演算部を有し、当該演算部は記憶部、制御部にそれぞれ接続したシーケンサで、当該シーケンサから出力される信号はサーポモーター制御部を通り上送りモーター、下送りモーター、上送り吊りモーターへそれぞれ送られ制御する。
【００２８】
本発明の、キャベツの切削で前記短芯（Ｓ）及び長芯（Ｂ）の場合において、作業開始の設定で短芯（Ｓ）か長芯（Ｂ）かのスイッチ（Ｓ２）を操作するが、その後の工程、装置の動作の基本的な差異は無いので短芯（Ｓ）の場合を代表として説明する。
図１に示すように、短芯（Ｓ）を上送り装置４と下送り装置５とで挟持し作業を開始すると、上送り装置４が短芯（Ｓ）の頭頂部Ｓ４０から芯の基部Ｓ８１付近に向かう、外周Ｓ４１を上送り巾設定値（ＥＶ３）ずつ回転刃７の方向に間欠的に送り、シーケンサ１４は前記第１段階上送り計算値と上送り検出値（ＩＶ２）とを比較し、上送り検出値（ＩＶ２）が第１段階上送り計算値に達するまで切削を続行する。
【００２９】
一方、下送り装置５は前記上送り装置４と連動して間欠的に送るために、前記第１段階上送り計算値を上送り巾設定値（ＥＶ３）で除して得た第１段階上送り回数で、芯の基部Ｓ８１から芯の尖端Ｓ８２までの距離の値（Ｓｂ）を除して得た第１段階下送り巾計算値ずつ間欠的に回転刃７の反対の方向に送り、当該短芯（Ｓ）の芯の尖端付近Ｓ８２を中心に時計回りに回転しながら切削を続け、シーケンサ１４は下送り検出値（ＩＶ３）が、芯の基部Ｓ８１から芯の尖端Ｓ８２までの距離の値（Ｓｂ）に達した時点で送ることを中断しそのまま待機するが、前記上送り装置４の上送り検出値（ＩＶ２）が第１段階上送り計算値に達した時点で第１段階を終了し第２段階へ連続して移行する。
【００３０】
図７は、短芯（Ｓ）が当初より時計回りに９０°回転し第２段階へ入った事を示す。引き続いて上送り装置４は短芯（Ｓ）の外周Ｓ４１を回転刃７の方向に送り、シーケンサ１４は前記上送り装置４が前記第１段階上送り計算値と第２段階上送り計算値との和と、上送り検出値（ＩＶ２）とを比較し、上送り検出値（ＩＶ２）が第１段階上送り計算値と第２段階上送り計算値との和に達するまで送り続ける。ここにおいて第２段階上送り計算値を上送り巾設定値（ＥＶ３）で除して得た値が第２段階上送り回数である。
【００３１】
また、下送り装置５は芯の基部Ｓ８１の半分の距離、ここでは定数２０（ｍｍ）を、前記第２段階上送り回数で除した第２段階下送り巾計算値ずつ前記上送り装置４と同期して間欠的に回転刃７の反対方向に送り、下送り検出値（ＩＶ３）が芯の基部Ｓ８１から芯の尖端Ｓ８２までの距離の値（Ｓｂ）と定数２０（ｍｍ）との和に達すると、図８に示すように短芯（Ｓ）は、芯の尖端Ｓ８２付近を中心にして時計回りにほぼ１８０°回転し倒立した状態となり、回転刃７が芯の基部Ｓ８１辺縁に到達して切削の作業を終了する。
【００３２】
【実施例２】
図９の本実施例２の上送り装置駆動サーボモーター２０１の動力は、当該上送りサーボモーター出力部の第１プーリー２０２に懸けられたチェーンまたはベルトなどの動力伝達手段２０３を介して上送り駆動プーリー２０４から動力伝達手段２０３で上送り装置２０５に装置した上送り駆動ローラー２０６に伝達される。前記動力伝達手段２０３の他端は枠体２０７に装置した上送り従動プーリー２０８に懸けられ、複数の補助輪２０９で緊張している。
【００３３】
また、前記上送り装置２０５は図１０に示すように、前記上送り駆動プーリー２０４の微少な動きを上送り駆動ローラー２０６に伝えるために、前記動力伝達手段２０３と歯合または合致するよう複数の案内輪２１０を装置し、前記案内輪２１０と上送り駆動ローラー２０６とを複数の支持幹２１１で支持する。
【００３４】
更に、図１０及び図１１に示す上送り装置２０５は、駆動ローラー２０６を貫通する駆動ローラー軸２１２の両側が、枠体２０７に穿設した案内孔２１３を貫通していて、駆動ローラー軸２１２の横方向の位置は前記案内孔２１３で制約され、下方向へは被切削物Ｃの高さで制約され、更に上方向は上送り装置２０５の重量により制約され、駆動ローラー２０６で駆動される従動ローラー２１４、上送り検出ローラー２１５、当該上送り検出ローラー２１５を支持するスプリングシャフト２１６をそれぞれ支持、固定するための左右の支持板２１７を装置する。前記上送り検出ローラー２１５の軸には上送りセンサ２１８が付設され、当該上送りセンサ２１８付属の上送りセンサケーブル２１９で前記上送りセンサ２１８によって上送り装置２０５が実際に送った距離を検出しその信号をシーケンサ２２０に送る。前記左右の支持板２１７は複数の具材２２１で形状を保持している。
【００３５】
一方、上送り装置２０５は、図９に示すように吊り具２２２に紐２２３の一端を結び、枠体２０７に定置した内側ガイド輪２２４と外側ガイド輪２２５を通して荷重センサ２２６に連結し、さらに、基台に定置した、上送り吊りモーター２２７の駆動出力部に繋ぎ、荷重センサ２２６の荷重センサケーブル２２８から送られた信号をシーケンサ２２０に送り当該シーケンサ２２０の制御で上送り吊りモーター２２７が巻き上げまたは、巻き戻してキャベツＣの上送り装置２０５による負荷を一定に制御している。
【００３６】
【発明の効果】
従来の装置で切削した場合を図１２−１、本発明の装置で切削した場合を図１２−２の模式図で説明する。それぞれの図において半円は２分割したキャベツの切断面を下方にして定置したところ、点線は回転刃のとおる軌跡、Ｌ１、Ｌ２はそれぞれの装置で巾ａづつ切る全体の長さ、ｒ１、ｒ２はキャベツの半径、図１２−２のｐは円弧の中心即ちキャベツＣにおける芯の尖端８２を表す。
図１２−１のＬ１は
Ｌ１＝２×ｒ１
即ち
ｒ１＝Ｌ１／２
図１２−２のＬ２は
Ｌ２＝（２×ｒ２×π）×１／２
即ち
ｒ２＝Ｌ２／π
ここに於いて、図１２−１と図１２−２のキャベツが同一であるとき
ｒ１＝ｒ２
あるから
Ｌ１／２＝Ｌ２／π
となり、更に
Ｌ２＝πＬ１／２＝３．１４Ｌ１／２≒１．５Ｌ１
よって、Ｌ２はＬ１の約１．５倍以上となる。
以上により、本発明で切削されたキャベツの細片の数は従来の装置で切った場合の１．５倍以上で、キャベツは複数の葉によって構成されているのでその嵩は１．５倍以上となる。一般に千切りキャベツをフライ等の添え物に使用するときはその重量ではなく嵩に依るので５割以上の利得となる。
【００３７】
また、キャベツの葉のそれぞれは相当の厚みを有しているので図１２−１の従来の装置によって切削した場合は両端付近に向かうに従ってその断面積が増加し柔らかな食感が損なわれるが、図１２−２の本発明の装置によればその断面積は常に最小なので、柔らかな食感が得られる。更に、切片の一つ、一つを拡大して見ると細い笹の葉様を呈し、中央付近は相当の巾があり両端に行くにしたがって細くなるのでしっかり腰が有りながら柔らかいという特徴があり、従って嵩張るので水にさらさなくてもより多くの嵩が得られ、美味で栄養成分が失われることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】図３のＡ−Ａ’から見た図。
【図２】図１の一部を省略し拡大した図。
【図３】図２のＢ−Ｂ’から見た図。
【図４】キャベツの模式図。
【図５−１】短芯（Ｓ）の模式図。
【図５−２】長芯（Ｂ）の模式図。
【図６】本機の構成図。
【図７】実施例１の説明図。
【図８】実施例１の説明図。
【図９】図１１のＤ−Ｄ’から見た実施例２の説明図。
【図１０】図９の一部を省略し拡大した説明図。
【図１１】図１０のＣ−Ｃ’から見た説明図。
【図１２】効果を説明のための模式図。
【符号の説明】
Ｃ（Ｓ）・・・・・キャベツ
１・・・・・・・・実施例１の基台
４・・・・・・・・実施例１の上送り装置
５・・・・・・・・実施例１の下送り装置
７・・・・・・・・実施例１の回転刃
１２・・・・・・・実施例１の刃センサ
１４・・・・・・・実施例１のシーケンサ
３４・・・・・・・実施例１の上送りセンサ
４６・・・・・・・実施例１の荷重センサ
２０１・・・・・・実施例２の上送り駆動モーター
２０５・・・・・・実施例２の上送り
２０６・・・・・・実施例２の上送り駆動ローラー
２０８・・・・・・実施例２の上送り従動プーリー
２１４・・・・・・実施例２の上送りセンサ
【図１】
2004098271.tif 000009
【図２】
2004098271.tif 000010
【図３】
2004098271.tif 000011
【図４】
2004098271.tif 000012
【図５−１】
2004098271.tif 000013
【図５−２】
2004098271.tif 000014
【図６】
2004098271.tif 000015
【図７】
2004098271.tif 000016
【図８】
2004098271.tif 000017
【図９】
2004098271.tif 000018
【図１０】
2004098271.tif 000019
【図１１】
2004098271.tif 000020
【図１２−１】
2004098271.tif 000021
【図１２−２】
2004098271.tif 000022