(57)【要約】【課題】有料道路の入口レーンにおいて非接触型ＩＣカードの処理でエラーが生じたときに入口レーンが渋滞あるいは混雑することをなくする。【解決手段】第１実施形態の料金収受システムは、有料道路の入口レーンの入口付近に配置され、自身にかざされた非接触型ＩＣカード６と無線通信を行うことで非接触型ＩＣカード６の無線処理を行うメインアンテナ１２と、メインアンテナ１２の位置から車両進行方向前方へ進んだ入口レーン内の位置に配置され、自身にかざされた非接触型ＩＣカード１１と無線通信を行うことで非接触型ＩＣカード６の無線処理を行う救済アンテナ１４と、メインアンテナ１２と非接触型ＩＣカード６との無線処理が正常に終了しなかった場合、メインアンテナ１２をオフ制御し救済アンテナ１４をオン制御することで、救済アンテナ１４に救済処理を行わせるメイン制御部１６とを備える。【選択図】      図１
2004310636.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゲート入口に配置され、非接触型ＩＣカードと無線通信を行うことで非接触型ＩＣカードの無線処理を行う第１アンテナと、
前記第１アンテナの位置から進んだゲート内の位置に配置され、非接触型ＩＣカードと無線通信を行うことで非接触型ＩＣカードの無線処理を行う第２アンテナと、
前記第１アンテナと非接触型ＩＣカードとの無線処理が正常に終了しなかった場合、前記第１アンテナの動作を停止させると共に前記第２アンテナを起動することで前記第２アンテナに救済処理を行わせる手段と
を具備したことを特徴とする非接触型ＩＣカード処理システム。
【請求項２】
ゲート入口に配置され、非接触型ＩＣカードと無線通信を行うことで非接触型ＩＣカードの無線処理を行う第１アンテナと、
前記第１アンテナの位置から進んだゲート内の位置に配置され、非接触型ＩＣカードと無線通信を行うことで非接触型ＩＣカードの無線処理を行う第２アンテナと、
前記第１アンテナと非接触型ＩＣカードとの無線処理が正常に終了しなかった場合、前記第１アンテナの動作を停止させると共に前記第２アンテナを起動することで前記第２アンテナに救済処理を行わせる手段と、
前記第２アンテナによる救済処理が正常に終了した場合、前記ゲート内に次の処理対象が進入しているか否かを確認する手段と、
前記ゲート内に次の処理対象が進入していた場合、前記第２アンテナによる救済処理を維持する一方、前記ゲート内に次の処理対象が進入していない場合、前記第１アンテナの動作を再開させると共に前記第２アンテナの動作を停止させる手段と
を具備したことを特徴とする非接触型ＩＣカード処理システム。
【請求項３】
請求項１あるいは２いずれか記載の非接触型ＩＣカード処理システムにおいて、
動作が切り替えられる前記第１アンテナおよび第２アンテナの動作状況、前記非接触型ＩＣカードの処理結果、利用者に対する案内のうち少なくとも一つのアナウンスを行う報知手段を具備したことを特徴とする非接触型ＩＣカード処理システム。
【請求項４】
ゲート入口に配置された第１アンテナにかざされた非接触型ＩＣカードと第１アンテナとが無線通信を行うことで非接触型ＩＣカードの無線処理を行うステップと、
前記第１アンテナと非接触型ＩＣカードの無線処理が正常に終了しなかった場合、前記第１アンテナの動作を停止させると共に前記第１アンテナの位置から進んだゲート内の位置に配置された第２アンテナを起動するステップと、
前記第２アンテナにかざされた非接触型ＩＣカードと第２アンテナとが無線通信を行うことで非接触型ＩＣカードの救済処理を行うステップと
を具備したことを特徴とする非接触型ＩＣカード処理方法。
【請求項５】
ゲート入口に配置された第１アンテナにかざされた非接触型ＩＣカードと第１アンテナとが無線通信を行うことで非接触型ＩＣカードの無線処理を行うステップと、
前記第１アンテナと非接触型ＩＣカードとの無線処理が正常に終了しなかった場合、前記第１アンテナの動作を停止させると共に前記第１アンテナの位置から進んだゲート内の位置に配置された第２アンテナを起動するステップと、
前記第２アンテナにかざされた非接触型ＩＣカードと第２アンテナとが無線通信を行うことで非接触型ＩＣカードの救済処理を行うステップと、
前記第２アンテナによる救済処理が正常に終了した場合、前記ゲート内に次の処理対象が進入しているか否かを確認するステップと、
前記ゲート内に次の処理対象が進入していた場合、前記第２アンテナによる救済処理を維持する一方、前記ゲート内に次の処理対象が進入していない場合、前記第１アンテナの動作を再開させると共に前記第２アンテナの動作を停止するステップと
を有することを特徴とする非接触型ＩＣカード処理方法。
【請求項６】
請求項４あるいは５いずれか記載の非接触型ＩＣカード処理方法において、
動作が切り替えられた前記第１アンテナおよび第２アンテナの動作状況、前記非接触型ＩＣカードの処理結果、利用者に対する案内のうち少なくとも一つのアナウンスを行うステップを有することを特徴とする非接触型ＩＣカード処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば高速道路等の有料道路に導入される料金収受システム、および鉄道の駅に導入される自動改札システム等の非接触型ＩＣカード処理システム、非接触型ＩＣカード処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
高速道路等の有料道路における料金収受システムとしては、無線式自動料金収受システム（ＥＴＣ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ  ｓｙｓｔｅｍ）が既に導入されており、車両に搭載された車載機にセットしたＩＣカード（ＥＴＣカード）と料金所に設置された路側機器との間の無線通信によって通行料金を収受する技術が公開されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
また、近年では、ＩＣカード単体に無線通信機能を持たせることで車載機を不用とし、利用者が料金所のアンテナにＩＣカードを直接かざして通行料金を支払う形態のシステム、いわゆる非接触型ＩＣカードの料金収受システムも検討されている。この非接触型ＩＣカードの料金収受システムの場合、ＥＴＣカードのようにクレジット契約を結ぶ必要はなく、非接触型ＩＣカードを発行する際に利用金額をチャージすることで、磁気式のプリペイドカードのような利用が可能であり、また、カード残高が少なくなった場合にＩＣカードへの再チャージが可能なこと、さらに、セキュリティの面でも安全なため、磁気式のプリペイドカード以上に利便性があり、今後、ＥＴＣカードと共に発展する可能性がある。
このように利用者が非接触型ＩＣカードをアンテナにかざす方式の料金収受システムの場合、アンテナに非接触型ＩＣカードをかざした時点で利用者は利用可能だと思い込み、車両を発進させてしまい、アンテナの位置を通り過ぎたものの実は通信未完了やエラーだったという場合があり得る。
この場合、アンテナの位置からある程度先へ進んだところで発進制御器の開閉バーが開放されないことから、利用者はその時点で始めてエラーに気づく。このときは既にアンテナに手が届く位置ではないため、利用者はアンテナの位置まで戻り、再度非接触型ＩＣカードをかざさなくてはならない。
【０００４】
また、非接触型ＩＣカードを、鉄道の駅の改札口に適用した自動改札システムの例が既にある（例えば特許文献２参照）。
特許文献２に示されている技術は、非接触型ＩＣカードである無線カードに表示部が設けられている構成において、駆動電力不足になった際に、利用内容の表示ができなくなり利用者が改札口で止まって混雑するという課題を解決するために、少ない駆動電力で表示異常を表示可能にした技術である。
【０００５】
【特許文献１】
特許第３２５６６４２号公報
【特許文献２】
特開２０００−３３９４２３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、非接触型ＩＣカード処理システムを、例えば自動車やオートバイなどのように人が運転するものに適用した場合、アンテナにタッチした後、進んでからカード処理のエラーが発覚すると、料金所の狭いレーンでアンテナの設置位置まで車両を後進させなければならず、既に後続車両がレーン内に追従して来ていることもあり、これらの事情を考えると、アンテナの位置から、一旦、前方に進んでしまった後には、後戻りできなくなり、料金所などのゲート付近で渋滞を引き起こすという問題があった。
また、自動改札システム等では、利用者がゲートに連続的に進入することから、後戻りは後続者との衝突の恐れがあり危険が伴うという問題があった。
【０００７】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、非接触型ＩＣカードの処理でエラーが生じたときにゲート付近の渋滞あるいは混雑をなくしつつ利用者が安全に通行できる非接触型ＩＣカード処理システム、非接触型ＩＣ処理方法を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明の非接触型ＩＣカード処理システムは、ゲート入口に配置され、非接触型ＩＣカードと無線通信を行うことで非接触型ＩＣカードの無線処理を行う第１アンテナと、前記第１アンテナの位置から進んだゲート内の位置に配置され、非接触型ＩＣカードと無線通信を行うことで非接触型ＩＣカードの無線処理を行う第２アンテナと、前記第１アンテナと非接触型ＩＣカードとの無線処理が正常に終了しなかった場合、前記第１アンテナの動作を停止させると共に前記第２アンテナを起動することで前記第２アンテナに救済処理を行わせる手段とを具備したことを特徴としている。
【０００９】
本発明の非接触型ＩＣカード処理システムは、ゲート入口に配置され、非接触型ＩＣカードと無線通信を行うことで非接触型ＩＣカードの無線処理を行う第１アンテナと、前記第１アンテナの位置から進んだゲート内の位置に配置され、非接触型ＩＣカードと無線通信を行うことで非接触型ＩＣカードの無線処理を行う第２アンテナと、前記第１アンテナと非接触型ＩＣカードとの無線処理が正常に終了しなかった場合、前記第１アンテナの動作を停止させると共に前記第２アンテナを起動することで前記第２アンテナに救済処理を行わせる手段と、前記第２アンテナによる救済処理が正常に終了した場合、前記ゲート内に次の処理対象が進入しているか否かを確認する手段と、前記ゲート内に次の処理対象が進入していた場合、前記第２アンテナによる救済処理を維持する一方、前記ゲート内に次の処理対象が進入していない場合、前記第１アンテナの動作を再開させると共に前記第２アンテナの動作を停止させる手段とを具備したことを特徴とを具備したことを特徴としている。
なお、動作が切り替えられる第１アンテナおよび第２アンテナの動作状況、非接触型ＩＣカードの処理結果、利用者に対する案内のうち少なくとも一つのアナウンスを行う報知手段を備えることで、より安全な通行が可能になる。
【００１０】
本発明の非接触型ＩＣカード処理方法は、ゲート入口に配置された第１アンテナにかざされた非接触型ＩＣカードと第１アンテナとが無線通信を行うことで非接触型ＩＣカードの無線処理を行うステップと、前記第１アンテナと非接触型ＩＣカードとの無線処理が正常に終了しなかった場合、前記第１アンテナの動作を停止させると共に前記第１アンテナの位置から進んだゲート内の位置に配置された第２アンテナを起動するステップと、前記第２アンテナにかざされた非接触型ＩＣカードと第２アンテナとが無線通信を行うことで非接触型ＩＣカードの救済処理を行うステップとを有することを特徴としている。
また、本発明の非接触型ＩＣカード処理方法は、ゲート入口に配置された第１アンテナにかざされた非接触型ＩＣカードと第１アンテナとが無線通信を行うことで非接触型ＩＣカードの無線処理を行うステップと、前記第１アンテナと非接触型ＩＣカードとの無線処理が正常に終了しなかった場合、前記第１アンテナの動作を停止させると共に前記第１アンテナの位置から進んだゲート内の位置に配置された第２アンテナを起動するステップと、前記第２アンテナにかざされた非接触型ＩＣカードと第２アンテナとが無線通信を行うことで非接触型ＩＣカードの救済処理を行うステップと、前記第２アンテナによる救済処理が正常に終了した場合、前記ゲート内に次の処理対象が進入しているか否かを確認するステップと、前記ゲート内に次の処理対象が進入していた場合、前記第２アンテナによる救済処理を維持する一方、前記ゲート内に次の処理対象が進入していない場合、前記第１アンテナの動作を再開させると共に前記第２アンテナの動作を停止するステップとを有することを特徴としている。
【００１１】
本発明では、ゲート入口に設置された第１アンテナと非接触型ＩＣカードとの無線処理が正常に終了しなかった場合、第１アンテナの動作を停止させると共に前記第１アンテナの位置から前進したゲート内の位置に配置された第２アンテナを起動し、この第２アンテナにて非接触型ＩＣカードの救済処理を行うので、非接触型ＩＣカードの処理でエラーが生じたときにゲート付近の渋滞あるいは混雑をなくすことができる。また、動作が切り替えられる第１アンテナおよび第２アンテナの動作状況、非接触型ＩＣカードの処理結果、処理対象の車両あるいは利用者に対する案内のうち少なくとも一つのアナウンスを行うことで、より安全な通行が可能になる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の非接触型ＩＣカード処理システム、非接触型ＩＣカード処理方法に係る第１実施形態としての料金収受システムの構成を示す図、図２は図１の料金収受システムの入口車線（以下入口レーンと称す）における機器配置図である。なお、有料道路には、入口あるいは出口で一定の通行料金を徴収する形態（均一料金式システム）と、入口から出口までの距離に応じた通行料金を徴収する形態（対距離式システム）がある。また、ＩＣカードを処理するシステムとしても、車両に搭載された車載器にＩＣカードをセットするＥＴＣシステムと車両に車載器を搭載する必要のない非接触型ＩＣカードのシステム、またＩＣカードだけでなく従来型の磁気カードおよび通行券を併用するシステム（混在システム）などある。この第１実施形態では、説明を解りやすくするために、対距離式システムの入口料金所において、非接触型ＩＣカード６の処理あるいは通行券の発行で入口処理を行う料金収受システムについて説明する。
【００１３】
図１，図２に示すように、この第１実施形態の料金収受システムは、有料道路の入口料金所に設置され、非接触型ＩＣカード６に対する入口処理を行う路側システム１と、この路側システム１と通信線２で接続された上位システム３とから構成されている。
上位システム３は、管理センターに設置されているホストコンピュータであり、ハードディスク装置等の記憶装置、各料金所の機器との通信インタフェースなどを有している。記憶装置には、オペレーティングシステム（以下ＯＳと称す）の他、制御プログラムが格納されている。制御プログラムは、有料道路の入口、通行区間内および出口等で処理された非接触型ＩＣカード６の情報を管理・集計するものである。この他、制御プログラムは、ＩＣカード処理に関連するデータ（入口処理結果、料金収受結果等の利用履歴情報、非接触型ＩＣカード６の残額情報（課金情報）等を管理する。
【００１４】
路側システム１は、ゲートとしての入口レーンに進入する車両を検知する車両検知器１１と、動作しているときに非接触型ＩＣカード６と無線通信を行うことで非接触型ＩＣカード６よりカード情報を読取る一方、メイン制御部１６による入口処理の結果の情報を非接触型ＩＣカード６に書込む第１アンテナとしてのメインアンテナ１２と、メインアンテナ１２と非接触型ＩＣカード６との通信エラーの際に起動され、自身にかざされた非接触型ＩＣ１１と無線通信を行うことで非接触型ＩＣカード６よりカード情報を読取る一方、メイン制御部１６による入口処理の結果の情報を非接触型ＩＣカード６に書込む第２アンテナとしての救済アンテナ１４と、車両検知器１１，１９により車両が検知されることで入口レーン内の車両の在車状況を確認しつつ、２つのアンテナ（メインアンテナ１２あるいは救済アンテナ１４）をオン制御（起動制御）／オフ制御（停止制御）することで、非接触型ＩＣカード６よりカード情報を取得して入口処理を行い入口処理結果の情報を動作中のアンテナ（メインアンテナ１２あるいは救済アンテナ１４）へ渡す制御手段としてのメイン制御部１６と、このメイン制御部１６とメインアンテナ１２による入口処理結果の情報およびエラー発生時のガイダンス等を表示する報知手段としてのメインアンテナ用表示器１３と、メイン制御部１６と救済アンテナ１４による入口処理の結果情報および退出可否のガイダンス等を表示する報知手段としての救済アンテナ用表示器１５と、メイン制御部１６により制御されて車両の通過を許可あるいは阻止する発進制御器１７と、アンテナによるカード処理が不可能な場合に通行券を発行する自動通行券発行機１８と、発進制御器１７の位置を通過した車両（入口レーンからの車両の退出）を検知する車両検知器１９とを備えている。メインアンテナ用表示器１３と救済アンテナ用表示器１５などのような表示による案内以外に、例えば音声案内を行う音声案内手段を報知手段として用いてもよい。
【００１５】
各機器は、車両進行方向に沿って、入口レーンの車両進入口付近から順に車両検知器１１、メインアンテナ１２とメインアンテナ用表示器１３、メイン制御部１６、救済アンテナ１４と救済アンテナ用表示器１５、自動通行券発行機１８、発進制御器１７、車両検知器１９という順序で配置されている。メインアンテナ１２とメインアンテナ用表示器１３とはほぼ同じ位置に配置されている。救済アンテナ１４と救済アンテナ用表示器１５とはほぼ同じ位置に配置されている。なおメイン制御部１６は車線に沿うことなくどの位置に配置してもよい。
【００１６】
メインアンテナ１２および救済アンテナ１４は、メイン制御部１６により起動制御／停止制御（ＯＮ制御／ＯＦＦ制御）される例えば数１０ｃｍ程度の通信エリアの狭域無線通信用アンテナである。メインアンテナ１２および救済アンテナ１４は、自身が起動状態にあるときに自身にかざされた非接触型ＩＣカード６との無線通信により非接触型ＩＣカード６からカード情報を取得し、メイン制御部１６での入口処理が異常なく終了した場合に、メイン制御部１６から渡された車両情報、車種情報、入口情報等を無線通信（非接触）で非接触型ＩＣカード６へ送信し記憶する。
【００１７】
メイン制御部１６は、入口レーンにおいて車両に関する処理を行う各機器を統括的に制御する。メイン制御部１６には、自料金所の料金所番号等の入口情報が記憶されている。また、メイン制御部１６には、時計機能が組み込まれており車両の入口通過時刻を入口情報の一部として記憶する。メイン制御部１６は、起動中のメインアンテナ１２あるいは救済アンテナ１４により取得された非接触型ＩＣカード６のカード情報ついて正否を判定し、カード情報が正常な場合に入口情報をメインアンテナ１２あるいは救済アンテナ１４を通じて非接触型ＩＣカード６に記憶する装置である。
メイン制御部１６は、メインアンテナ１２と非接触型ＩＣカード６との無線通信を監視し、何らかのエラーが生じて処理が正常に終了しなかった場合に、救済アンテナ１４を動作させて、入口処理を再度可能とする制御を行う。また、メイン制御部１６は、入口処理結果の情報およびエラー発生時のガイダンス等をメインアンテナ用表示器１３あるいは救済アンテナ用表示器１５に表示させる。メイン制御部１６は、カード処理した入口情報等を上位システム３へ送信したり、発進制御器１７に対して開閉制御を行う。メイン制御部１６は、車両検知器１１，１９の車両検知状況から入口レーン内に次の処理対象（車両等）が進入しているか否かを確認する手段として機能する。発進制御器１７は、入口レーンの両側に対向して設置された本体部に昇降自在に設けられた開閉バー１７ａを有している。車両検知器１９は、入口レーンから退出（有料道路内に進入）する車両を検知する。この他、入口レーンには、進入車両の車種を判別しメイン制御部１６へ通知する車両判別装置などが設けられている。
【００１８】
図３に示すように、非接触型ＩＣカード６は、フラッシュメモリ６１、カード基材に回巻して形成されたアンテナ６３、マイクロプロセッサユニット６５（以下ＭＰＵ６５と称す）などを備えている。
フラッシュメモリ６１とＭＰＵ６５はＩＣチップとして一体形成されている。フラッシュメモリ６１には、カードＩＤ番号等のカード個別情報（固定情報）と、プリペイド金額情報（支払い可能な残額情報）および利用履歴情報等の可変情報とがカード情報として記憶されている。利用履歴情報には、入口処理の際に特定された車両のナンバープレート番号等の車両情報、判別された車両の車種情報、入口で処理された入口情報、出口で処理された出口情報等が含まれている。
アンテナ６３は、メインアンテナ１２あるいは救済アンテナ１４から発信される電波に反応して動作する狭域無線通信用アンテナであり、通信範囲は例えば数１０ｃｍ程度である。また、カード表面には、この非接触型ＩＣカード６を目視で特定できるようにカード個別のカードＩＤ番号が印字されている。
つまり、この非接触型ＩＣカード６は、磁気カードに比べて記憶容量が大きく、内部のＩＣチップ（集積回路）に書き込まれた暗号化ロジックにより高いセキュリティ機能を保持すると共に、フラッシュメモリ６１の残額情報を積み増して利用可能なプリペイドカードとして繰り返し使用されるものである。
【００１９】
すなわち、この料金収受システムは、入口レーンの入口付近に配置され、自身にかざされた非接触型ＩＣカード６と無線通信を行うことで非接触型ＩＣカード６との無線処理を行うメインアンテナ１２と、メインアンテナ１２の位置から前方へ進んだ入口レーン内の位置に配置され、自身にかざされた非接触型ＩＣカード１１と無線通信を行うことで非接触型ＩＣカード６との無線処理を行う救済アンテナ１４と、メインアンテナ１２と非接触型ＩＣカード６との間の無線処理が正常に終了しなかった場合、メインアンテナ１２の動作を停止させると共に救済アンテナ１４を起動することで、救済アンテナ１４に救済処理を行わせるメイン制御部１６と、動作が切り替えられるメインアンテナ１２および救済アンテナ１４の動作状況を、非接触型ＩＣカード６の処理結果、利用者に対する案内のうち少なくとも一つのアナウンス表示（報知）を行うメインアンテナ用表示器１３および救済アンテナ用表示器１５を備えている。
【００２０】
以下、図４を参照してこの料金収受システムの動作を説明する。
有料道路を利用するために車両が有料道路の入口料金所へ向かい、入口料金所の入口レーンに進入すると、車両が車両検知器１１により検知され（図４のＳ１０１）、メイン制御部１６に車両の進入が通知される。また、進入車両の車種が車種判別装置により判別される。
メイン制御部１６は、この通知によりメインアンテナ１２をＯＮ制御し（Ｓ１０２）起動させる。なお、車両検知器１１を設けない場合はメインアンテナ１２を常にＯＮしておく。
入口レーンに進入した車両の運転者（利用者）が車両を走行させてメインアンテナ１２の位置で一旦停止させ、自身の非接触型ＩＣカード６をメインアンテナ１２にかざすと、非接触型ＩＣカード６とメインアンテナ１２との無線通信が行われて、カード情報がメイン制御部１６に取得される（Ｓ１０３）。
メイン制御部１６は、取得したカード情報を基に入口処理を行い（Ｓ１０４）、入口処理の結果である入口情報を、メインアンテナ１２を通じて非接触型ＩＣカード６へ送信し（Ｓ１０５）、記憶する。
入口処理とは、メイン制御部１６は、取得したカード情報が正しいか否かを判定して、この判定の結果、カード情報が正しい場合に、自料金所番号、入口通過時刻等の入口情報をメインアンテナ１２を通じて非接触型ＩＣカード６へ送信する処理である。
【００２１】
なお、メインアンテナ１２と非接触型ＩＣカード６との無線通信のシーケンスとしては、まず、起動中にメインアンテナ１２よりカード情報の読み取り要求が送信されて、この要求に応答する形で非接触型ＩＣカード６からカード情報が送信されてメインアンテナ１２に受信され、メイン制御部１６によるカード情報の正否の確認が行われる。そして、確認の結果、カード情報が正常な場合にメイン制御部１６からの入口情報をメインアンテナ１２が非接触型ＩＣカード６へ送信し、非接触型ＩＣカード６で受信した入口情報を書き込むと、書き込み完了の通知を非接触型ＩＣカード６から送信するので、この通知をメインアンテナ１２で受け取って始めてメイン制御部１６は、入口処理が正常に終了したものと判定する。
【００２２】
メインアンテナ１２と非接触型ＩＣカード６との無線通信中にエラーが発生することなく（Ｓ１０６のＮｏ）、非接触型ＩＣカード６からの書き込み完了通知がメインアンテナ１２に受信された時点で（Ｓ１０７）、非接触型ＩＣカード６の処理は確定するので、メイン制御部１６は、発進制御器１７およびメインアンテナ用表示器１３に対して通行を許可するための制御を行う。これにより、発進制御器１７は、開閉バー１７ａを上げて入口レーンを開放すると共にメインアンテナ用表示器１３に「通行可」などのメッセージが表示されるので（Ｓ１０８）、運転者は車両を前に発進させて入口レーンを抜け、有料道路内へ入ることができる。
車両が発進して車両検知器１９により車両の退出が検知されると（Ｓ１０９）、メイン制御部１６は、発進制御器１７に対して車線を閉じる制御を行い（Ｓ１１０）、発進制御器１７の開閉バー１７ａを下ろさせる。そして、メイン制御部１６は、メインアンテナ１２をＯＦＦ制御し（Ｓ１１１）、メインアンテナ１２の動作を停止させる。その後、メイン制御部１６は、入口通過情報等を上位システム３へ送信する。
【００２３】
以下、メインアンテナ１２でのカード処理の際にエラーが発生した場合の動作を説明する。
まず、入口レーン内に残存車両がなくなるまで救済アンテナ１４で処理する第１動作例について説明する。
この場合、メイン制御部１６は、通常、メインアンテナ１２と救済アンテナ１５とを共にＯＦＦにしておき、入口レーンに車両が進入したことが車両検知器１１によって検知されたことで、メインアンテナ１２をＯＮする。また、この際、メインアンテナ用表示器２３には「ＯＮ状態であることを示すメッセージ」を表示し、救済アンテナ用表示器２６には「ＯＦＦ状態であることを示すメッセージ」を表示する。
そして、車両の利用者が非接触型ＩＣカード６をメインアンテナ１２にタッチした際に、通信未完了等により通信処理が正常に完了しなかった場合、つまり、メインアンテナ１２にてタッチエラーが発生した場合、メイン制御部１６は、メインアンテナ用表示器２３に「メインアンテナがＯＦＦ／救済アンテナがＯＮ状態になったことを示すメッセ−ジ」を表示させると共に、メインアンテナ１２をＯＦＦにする。また、メイン制御部１６は、発進制御器１７の開閉バー１７ａを閉状態にする。
その後、メイン制御部１６は、救済アンテナ１４をＯＮ制御して、救済アンテナ用表示器１５に「ＯＮ状態になったことを示すメッセージ」あるいは「前方の救済アンテナ１４に非接触型ＩＣカード６をかざす必要がある旨のメッセージ」をメインアンテナ用表示器１３に表示させて救済処理（再処理）を行う必要がある旨を利用者に通知する（図５のＳ１１２）。
そして、利用者によって、起動した救済アンテナ１４に、非接触型ＩＣカード６がかざされると、救済アンテナ１４と非接触型ＩＣカード６との無線通信が行われて、カード情報がメイン制御部１６に取得される（Ｓ１１３）。
メイン制御部１６は、取得したカード情報を基に入口処理を行い（Ｓ１１４）、入口処理の結果である入口情報を、救済アンテナ１４を通じて非接触型ＩＣカード６へ送信し（Ｓ１１５）、処理未完了の情報を消去させてから入口情報を記憶させる。
メインアンテナ１２と非接触型ＩＣカード６との無線通信中にエラーが発生すると（Ｓ１１６のＹｅｓ）、メイン制御部１６は、自動通行券発行機１８に通行券の発行を指示し、通行券を発行させる（Ｓ１１７）。
一方、メインアンテナ１２と非接触型ＩＣカード６との無線通信中にエラーが発生することなく（Ｓ１１６のＮｏ）、非接触型ＩＣカード６からの書き込み完了通知がメインアンテナ１２に受信された時点で（Ｓ１１８）、非接触型ＩＣカード６の処理は確定するので、メイン制御部１６は、発進制御器１７および救済アンテナ用表示器１５に対して通行を許可するための制御を行う。これにより、発進制御器１７は、開閉バー１７ａを上げて入口レーンを開放すると共にメインアンテナ用表示器１３に「通行可」などの利用者に対する通行案内のメッセージが表示されるので（Ｓ１１９）、運転者は車両を前に発進させて入口レーンを抜け、有料道路内へ入ることができる。
救済処理の場合、車両が発進して車両検知器１９により車両の退出が検知されると（Ｓ１２０）、メイン制御部１６は、入口付近の車両検知器１１の車両検知状況を確認し（Ｓ１２１）、次の車両が既に進入していた場合（Ｓ１２１のＹｅｓ）、発進制御器１７、メインアンテナ１２、救済アンテナ１４の現在の動作状態を維持する（Ｓ１２２）。
つまり、発進制御器１７は開放、メインアンテナ１２はＯＦＦ状態、救済アンテナ１４はＯＮ状態とし、後続車両についても救済処理を行う。
一方、車両検知器１９により車両の退出が検知された時点で（Ｓ１２０）、車両検知器１１により次の車両が検知されていなければ（Ｓ１２１のＮｏ）、メイン制御部１６は、発進制御器１７を制御して入口レーンの退出口を閉鎖させると共に（Ｓ１２３）、救済アンテナ１４をＯＦＦ制御し（Ｓ１２４）、次の新たな車両の進入に備える。
つまり、メイン制御部１６は、入口レーン内に次の車両が進入していた場合、救済アンテナ１４による救済処理を維持する一方、前記ゲート内に次の処理対象が進入していない場合、メインアンテナ１２の動作を再開させると共に救済アンテナ１４の動作を停止させる。
なお、メインアンテナ１２をＯＦＦしているとき、メイン制御部１６は、常にメインアンテナ用表示器１３に「前方の救済アンテナ１４で処理中」などのアナウンスメッセージを表示させる。
【００２４】
上記動作における各アンテナの動作制御とガイダンスの表示について詳述する。
メインアンテナ１２にてタッチエラーになった非接触型ＩＣカード６を、車両進行方向前方に配置された救済アンテナ１４に再度タッチさせることで、救済アンテナ１４によるカード処理が正常に終了した場合、メイン制御部１６は、発進制御器１７の開閉バー１７ａを開状態にする。
そして、後続車がなく残存車両がない場合、メイン制御部１６は、救済アンテナ用表示器１５に「ＯＦＦ状態（動作停止状態）になったことを示すメッセージ」を表示し、救済アンテナ１４をＯＦＦにする。その後、メイン制御部１６は、メインアンテナ１２をＯＮにし、メインアンテナ用表示器１３に「メインアンテナ１２がＯＮ状態（動作状態）であることを示すメッセージ」を表示する。
一方、後続車がある場合は、メインアンテナ１２をＯＦＦ、救済アンテナ１４をＯＮ状態としたままで、救済アンテナ１４にてタッチ処理（救済処理）を継続する。
そして、残存車両がなくなった段階で、メイン制御部１６は、救済アンテナ用表示器１５に「救済アンテナ１４がＯＦＦ状態になったことを示すメッセージ」を表示し、救済アンテナ１４をＯＦＦにする。その後、メイン制御部１６は、メインアンテナ１２をＯＮにし、メインアンテナ用表示器１３に「メインアンテナ１２がＯＮ状態であることを示すメッセージ」を表示する。
【００２５】
次に、異常車両分のみを救済アンテナ１４で処理する場合の第２動作例について説明する。この場合、メイン制御部１６は、通常、メインアンテナ１２と救済アンテナ１５とを共にＯＦＦにしておき、入口レーンに車両が進入したことが車両検知器１１によって検知されたことで、メインアンテナ１２をＯＮする。また、この際、メインアンテナ用表示器２３には「ＯＮ状態であることを示すメッセージ」を表示し、救済アンテナ用表示器２６には「ＯＦＦ状態であることを示すメッセージ」を表示する。なお、車両検知器１１を備えていない入口レーンの場合は、通常、メインアンテナ１２をＯＮ、救済アンテナ１４をＯＦＦにしておく。また、メインアンテナ用表示器１３には「ＯＮ状態であることを示すメッセージ」を、救済アンテナ用表示器１５には「ＯＦＦ状態であることを示すメッセージ」をそれぞれ表示しておく。
【００２６】
車両が入口レーンに進入してからメインアンテナ１２でカード処理を行うまでの動作は上記第１動作例と同じであるため、ここでは、メインアンテナ１２と非接触型ＩＣカード６との間の無線処理でタッチエラーが発生してからの各アンテナの動作制御とガイダンスの表示について詳述する。
メインアンテナ１２にてタッチエラーが発生した場合、メイン制御部１６は、メインアンテナ用表示器１３に「（後続車両に対して）前車両のタッチエラーが発生したので、エラー処理が終了するまで待機を促すメッセ−ジ」を表示し、メインアンテナ１２をＯＦＦにする。また、メイン制御部１６は、発進制御器１７の開閉バー１７ａを閉状態にする。
その後、メイン制御部１６は、救済アンテナ１４をＯＮにして、救済アンテナ用表示器１５に「（エラー車両に対して）タッチエラーが発生したので再度タッチを促すメッセージ」を表示する。
タッチエラーになった非接触型ＩＣカード６が救済アンテナ１４にタッチされて、カード処理が正常に終了した場合、メイン制御部１６は、開閉バー１７ａを開状態にさせる。
次に、メイン制御部１６は、救済アンテナ用表示器１５に「ＯＦＦ状態になったことを示すメッセージ」を表示し、救済アンテナ１４をＯＦＦにする。
その後、メイン制御部１６は、メインアンテナ１２をＯＮにし、メインアンテナ用表示器１３に「全車両のエラー処理が終了し、ＯＮ状態も戻った旨を示すメッセージ」を表示する。
このようにこの第１実施形態の料金収受システムによれば、有料道路の入口レーンに車両を進入させた利用者が非接触型ＩＣカード６をメインアンテナ１２にかざして入口処理を行うにあたり、非接触型ＩＣカード６とメインアンテナ１２との無線通信未完了等に利用者が気が付かずに車両を発進させてしまった場合に備えて、発進制御器１７の手前に救済アンテナ１４を設け、この救済アンテナ１４で非接触型ＩＣカード６の処理を再度できるようにしたことで、利用者は再処理のために元のメインアンテナ１２の位置まで後戻り（後進）せずに済むようになり入口処理の効率と安全性とを向上することができる。
この結果、非接触型ＩＣカード６の処理でエラーが生じたときに入口レーン付近の渋滞あるいは混雑をなくすことができる。
【００２７】
なお、本発明は上記実施形態のみに限定されるものではない。
上記実施形態では、対距離式システムの入口料金所の例を説明したが、出口料金所の処理についても同等に考えられる。また均一料金式のシステムにおいても同様の対応が可能である。
【００２８】
次に、本発明の非接触型ＩＣカード処理システム、非接触型ＩＣカード処理方法に係る第２実施形態の自動改札システムについて説明する。図６は本発明の非接触型ＩＣカード処理システム、非接触型ＩＣカード処理方法に係る第２実施形態の自動改札システムの機器配置図である。
図６に示すように、この第２実施形態の自動改札システムは、自動改札機本体３１にメイン制御部３６を内蔵すると共に、自動改札機本体３１の利用者進入口付近の上部手前にメインアンテナ３２とメインアンテナ用表示部３３を設置すると共にその前方（人が進む方向）に扉３７を設置する一方、扉３７の手前の位置に、救済アンテナ３４と救済アンテナ用表示部３５とを設置して構成されている。扉３７はメイン制御部３６により制御されて利用者の通行を許可あるいは阻止するものである。システムとしては、２台の自動改札機本体３１を平行に配置し互いの間に利用者が通行可能な空間を設け、ゲートとしている。なお、自動改札機本体３１には、２台の自動改札機本体３１間を通る赤外線を発光及び受光する赤外線センサが設けられており、人の進入／退出が常に検知される。
【００２９】
次に、本発明に係る第２実施形態の自動改札システムの動作を説明する。
まず、改札口に列設された自動改札機本体３１間の通行路で無線処理のエラーが発生した時点から後続者がいなくなるまで救済アンテナ３４で処理する場合の動作について説明する。
通常、メイン制御部３６は、メインアンテナ３２をＯＮ、救済アンテナ３４をＯＦＦにしておく。また、メインアンテナ用表示器３３には「ＯＮ状態であることを示すメッセージ」を、救済アンテナ用表示器３５には「ＯＦＦ状態であることを示すメッセージ」をそれぞれ表示しておく。
利用者が改札口を通過するために、非接触型ＩＣカード６を自動改札機本体３１のメインアンテナ３２にタッチさせたときにタッチエラーが発生した場合、メイン制御部３６は、メインアンテナ用表示器３３に「メインアンテナ３２がＯＦＦ状態（動作停止状態）／救済アンテナ３４がＯＮ状態（動作状態）になったことを示すメッセ−ジ」を表示し、メインアンテナ３２をＯＦＦにすると共に、扉３７を閉状態にする。その後、メイン制御部３６は、救済アンテナ３４をＯＮにして、救済アンテナ用表示器３５に「救済アンテナ３４がＯＮ状態になったことを示すメッセージ」を表示する。
【００３０】
非接触型ＩＣカード６をメインアンテナ３２にタッチした後、メインアンテナ３２の位置から前方に進んだ利用者がメインアンテナ用表示器３３の表示内容を見てタッチエラーに気が付き、非接触型ＩＣカード６を救済アンテナ３４に再びタッチして、非接触型ＩＣカード６と救済アンテナ３４との無線通信処理が正常に終了した場合、メイン制御部３６は、扉３４を開状態にする。
【００３１】
この時点で、赤線外センサによる利用者の検知状況から、自動改札機本体３１間の通行路に後続者がいないことが判定できた場合、メイン制御部３６は、救済アンテナ用表示器３５に「ＯＦＦ状態になったことを示すメッセージ」を表示し、救済アンテナ３４をＯＦＦにする。その後、メイン制御部３６は、メインアンテナ３２をＯＮにし、メインアンテナ用表示器３３に「ＯＮ状態であることを示すメッセージ」を表示する。
一方、赤線外センサによる利用者の検知状況から、後続者がいることが判定できた場合、メイン制御部３６は、メインアンテナ３２をＯＦＦ、救済アンテナ３４をＯＮ状態のままで救済アンテナ３５にてタッチ処理を行う。つまり、メイン制御部３６は、救済アンテナ３５による救済処理を継続させる。
そして、後続者がいなくなった段階で、メイン制御部３６は、救済アンテナ用表示器３５に「ＯＦＦ状態になったことを示すメッセージ」を表示し、救済アンテナ３４をＯＦＦにする。その後、メイン制御部３６は、メインアンテナ３２をＯＮにし、メインアンテナ用表示器３３に「ＯＮ状態であることを示すメッセージ」を表示する。
なお、メインアンテナ用表示器３３と救済アンテナ用表示器３５は、表示用ランプでも代用可能とする。つまり、現在ＯＮ状態のいずれかのアンテナに対応する表示用ランプを点灯させることで、通過者（利用者）に現在動作中のアンテナを通知する。
【００３２】
次に、メインアンテナ３２にて通信異常となった非接触型ＩＣカードのみを救済アンテナ３４で処理する場合の動作について説明する。
通常、メイン制御部３６は、メインアンテナ３２をＯＮ、救済アンテナ３４をＯＦＦにしておく。また、メインアンテナ用表示器３３には「ＯＮ状態であることを示すメッセージ」を、救済アンテナ用表示器３５には「ＯＦＦ状態であることを示すメッセージ」をそれぞれ表示しておく。
【００３３】
メインアンテナ３２にてタッチエラーが発生した場合、メイン制御部３６は、メインアンテナ用表示器３３に「（後続者に対して）前の人にタッチエラーが発生したので、エラー処理が終了するまで待機を促すメッセ−ジ」を表示し、メインアンテナ３２をＯＦＦにする。また、メイン制御部３６は、扉３７を閉状態にする。
その後、メイン制御部３６は、救済アンテナ３４をＯＮにして、救済アンテナ用表示器３５に「（異常者に対して）タッチエラーが発生したので再度タッチを促すメッセージ」を表示する。
救済アンテナ用表示器３５の表示内容を見た利用者がタッチエラーに気づき、非接触型ＩＣカード６を救済アンテナ３４に再びタッチしたことで、救済アンテナ３４と非接触型ＩＣカード６との無線通信処理が正常に終了した場合、メイン制御部３６は、扉３７を開状態にする。
【００３４】
次に、メイン制御部３６は、救済アンテナ用表示器３５に「ＯＦＦ状態になったことを示すメッセージ」を表示し、救済アンテナ３４をＯＦＦにする。その後、メイン制御部３６は、メインアンテナ用表示器３３に「前の人のエラー処理が終了したので、ＯＮ状態に戻った旨を示すメッセージ」を表示し、メインアンテナ３２をＯＮにする。
なお、メインアンテナ用表示器３３と救済アンテナ用表示器３５は、表示用ランプでも代用可能である。表示用ランプを用いる場合は、現在ＯＮ状態のアンテナ用の表示用ランプを点灯させ、通過者に通知する。
【００３５】
このようにこの第２実施形態の自動改札システムによれば、非接触型ＩＣカード６を使用して自動改札を行う上で、非接触型ＩＣカード６とメインアンテナ３２との無線通信未完了等に利用者が気が付かずメインアンテナ３２の位置を通過してしまった場合、扉３７の手前に救済アンテナ３４を設け、救済アンテナ３４で処理を行えるようにしたことで再処理のためにメインアンテナ３２の位置まで後戻りせずに済むようになり、改札口での処理効率が向上すると共に後続者との接触がなくなり安全性も向上できる。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、非接触型ＩＣカードの処理でエラーが生じたときにゲート付近の渋滞あるいは混雑をなくしつつ利用者が安全に通行できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態の料金収受システムの構成を示す図。
【図２】図１の料金収受システムの機器配置図。
【図３】料金収受システムに適用される非接触型ＩＣカードの構成を示す図。
【図４】料金収受システムの動作を示すフローチャート。
【図５】料金収受システムの救済処理動作を示すフローチャート。
【図６】本発明の第２実施形態の自動改札システムの機器配置図。
【符号の説明】
３…上位システム、２…通信線、６…非接触型ＩＣカード、１１…車両検知器、１２…メインアンテナ、１３…メインアンテナ用表示器、１４…救済アンテナ、１５…救済アンテナ用表示器、１６…メイン制御部、１７…発信制御器、１７ａ…開閉バー、１８…自動通行券発行機、１９…車両検知器、３１…自動改札機本体、３２…メインアンテナ、３３…メインアンテナ用表示器、３４…救済アンテナ、３５…救済アンテナ用表示器、３６…メイン制御部、３７…扉。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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