(57)【要約】【課題】カセットチューブの装着時における破損を防止し、かつ確実な硬貨の払い出しをする。【解決手段】カセットチューブ１０は、筐体４０に着脱可能で、硬貨５０を積み重ねて保留する。また、カセットチューブ１０は、最下部の硬貨５０が１枚ずつスライドされて払い出しされるための開口１３を有している。硬貨払い出し部材２０は、カセットチューブ１０の底面でスライド動作し、最下部の硬貨５０を開口１３から１枚ずつ払い出す。駆動部材３０は、筐体４０に設けられ、カセットチューブ１０が筐体４０に装着されたときに硬貨払い出し部材２０に嵌合してスライド動作させる。駆動部材３０は、カセットチューブ１０が筐体４０から外されたとき、所定の位置で停止する。【選択図】        図１
2004310618.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を払い出す硬貨払い出し装置において、
硬貨を積み重ねて保留する、最下部の前記硬貨が１枚ずつスライドされて払い出しされるための開口を有した本体に着脱可能なカセットチューブと、
前記カセットチューブの底面でスライド動作し、前記最下部の前記硬貨を前記開口から１枚ずつ払い出す硬貨払い出し部材と、
前記本体に設けられ、前記カセットチューブが前記本体に装着されたときに前記硬貨払い出し部材に嵌合してスライド動作させる駆動部材と、
前記カセットチューブの前記本体との着脱状態を検出する着脱検出手段と、
前記カセットチューブが前記本体から外されたとき、前記駆動部材を所定の位置で停止させる駆動手段と、
を有することを特徴とする硬貨払い出し装置。
【請求項２】
前記駆動手段は、前記硬貨が必要枚数払い出される途中に前記カセットチューブが前記本体から外されたときでも前記駆動部材を前記所定の位置で停止させることを特徴とする請求項１記載の硬貨払い出し装置。
【請求項３】
前記駆動手段は、前記駆動部材が一定時間経過しても前記所定の位置に移動しない場合、前記駆動部材の移動を停止することを特徴とする請求項１記載の硬貨払い出し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は硬貨払い出し装置に関し、特に自動販売機などに搭載され、つり銭を返却する硬貨払い出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動販売機などには、つり銭を返却するための硬貨払い出し装置が搭載されている。硬貨払い出し装置は、着脱可能なカセットチューブにつり銭を金種ごとに積み重ねて保留している。つり銭の払い出しは、板状部材をカセットチューブの底面でスライド動作させる。そして、カセットチューブの底部にある、最下部の硬貨が１枚ずつスライドされて払い出される開口から硬貨が払い出されることによって行われる。この払い出し動作は、自動販売機の通常動作である商品販売終了後のつり銭返却時はもちろん、オペレータがカセットチューブに保留されている硬貨を回収（イベントリ動作）するときにも行われる。
【０００３】
自動販売機は、全体を制御する主制御部と周辺機器で構成され、シリアル通信により全体が制御される。硬貨払い出し装置は、周辺機器の１つである。商品購入におけるつり銭の返却は、主制御部からつり銭の払い出し命令を受信したとき行われ、必要金額分の払い出しが完了した時点で払い出し動作を停止する。つり銭の回収は、オペレータが所定の操作（例えば回収スイッチを押す）を行ったときに動作し、予め設定されている枚数の払い出しが完了した時点で自動停止する。なお、予め設定されている枚数については動作モードにより可変する。払い出し動作は、主制御部から特定命令を受信したときも停止する。
【０００４】
カセットチューブの底面でスライド動作する板状部材は、本体側に設けられている駆動部材に連動してスライド動作する。カセットチューブは、本体に着脱可能なため、板状部材と駆動部材は、嵌合する構造となっている。
【０００５】
なお、カセットチューブの底面にスリットを設け、そのスリットから突出する払い出し部材によって最下部の硬貨を払い出し、払い出し部材が待機状態の位置、動作状態の位置にあってもカセットチューブを着脱可能にした硬貨払い出し装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１−１２８１８５号公報（第３頁、第１図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、板状部材をカセットチューブの底面でスライド動作させることによって、カセットチューブの底部にある開口から、最下部の硬貨を１枚ずつスライドさせて払い出す機構では、板状部材と板状部材をスライド動作させる駆動部材が嵌合できる位置にないときにカセットチューブを装着すると、破損、あるいは硬貨を払い出せないなどの不具合が生じるという問題点があった。
【０００８】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、カセットチューブの装着時における破損防止、及び確実な硬貨の払い出しをすることのできる硬貨払い出し装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明では上記課題を解決するために、硬貨を払い出す硬貨払い出し装置において、硬貨を積み重ねて保留する、最下部の前記硬貨が１枚ずつスライドされて払い出しされるための開口を有した本体に着脱可能なカセットチューブと、前記カセットチューブの底面でスライド動作し、前記最下部の前記硬貨を前記開口から１枚ずつ払い出す硬貨払い出し部材と、前記本体に設けられ、前記カセットチューブが前記本体に装着されたときに前記硬貨払い出し部材に嵌合してスライド動作させる駆動部材と、前記カセットチューブの前記本体との着脱状態を検出する着脱検出手段と、前記カセットチューブが前記本体から外されたとき、前記駆動部材を所定の位置で停止させる駆動手段と、を有することを特徴とする硬貨払い出し装置が提供される。
【００１０】
このような硬貨払い出し装置によれば、カセットチューブが本体から外されたとき、硬貨を払い出す硬貨払い出し部材に嵌合してスライド動作させる駆動部材を所定の位置で停止する。よって、カセットチューブを装着するとき、容易に硬貨払い出し部材と駆動部材を嵌合させることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は、本発明の硬貨払い出し装置の待機状態における一部断面図である。図２は、本発明の硬貨払い出し装置の動作状態における一部断面図である。図３は、本発明の硬貨払い出し装置のカセットチューブ着脱時における一部断面図である。
【００１２】
図１〜図３に示すように、硬貨払い出し装置は、カセットチューブ１０、硬貨払い出し部材２０、駆動部材３０、及び筐体４０から構成されている。硬貨払い出し装置は、例えば、自動販売機内部に搭載される。なお、図１〜図３には、硬貨５０が示してある。
【００１３】
カセットチューブ１０は、硬貨５０を積み重ねて保留する筒部１１、ケース１２から構成されている。筒部１１の底部と、その底部に対向しているケース１２の面との間には、筒部１１に積み重ねられた最下部の硬貨５０が、１枚ずつスライドされて、払い出されるための開口１３が設けられている。カセットチューブ１０は、硬貨払い出し装置の本体である筐体４０からワンタッチで着脱可能となっている。
【００１４】
硬貨払い出し部材２０は、カセットチューブ１０の開口１３でスライド動作できるよう板状となっており、硬貨５０が収まる収納穴２１を有している。また、硬貨払い出し部材２０は、駆動部材３０と嵌合するための嵌合穴２２を有している。硬貨払い出し部材２０は、カセットチューブ１０の筒部１１の底部に対向しているケース１２の面上でスライド動作する。硬貨払い出し部材２０は、収納穴２１が、筒部１１に保留されている硬貨５０の下に移動したとき、最下部にある硬貨５０を収納穴２１に収め１枚ずつ払い出す。
【００１５】
硬貨払い出し部材２０は、筒部１１に保留されている硬貨５０を収納穴２１によって収める位置から、後述する筐体４０の硬貨を取り出す穴の位置の間で反復動作する。なお、以下では、硬貨払い出し部材２０の硬貨５０を収める位置（図１に示す硬貨払い出し部材２０の位置）を待機位置とし、それ以外の硬貨払い出し部材２０の位置（例えば図２に示す硬貨払い出し部材２０の位置）を動作位置とする。
【００１６】
駆動部材３０は、筐体４０に設けられ、硬貨払い出し部材２０の嵌合穴２２と嵌合する突起３１を有している。これにより、カセットチューブ１０は、筐体４０から着脱可能となる。駆動部材３０は、後述するモータによって駆動され、硬貨引き出し部材２０をスライド動作させる。
【００１７】
筐体４０は、駆動部材３０、硬貨払い出し部材２０によってカセットチューブ１０から払い出される硬貨５０を取り出すための穴４１を有している。硬貨５０は、硬貨払い出し部材２０の収納穴２１に収められ、硬貨払い出し部材２０が、駆動部材３０によって穴４１方向にスライド動作されることにより、穴４１から取り出される。穴４１から取り出された硬貨５０は、例えば、自動販売機のつり銭の返却口へと導かれる。
【００１８】
なお、図１〜図３においてカセットチューブ１０の筒部１１は１つしか示してないが、例えば、金種ごとに複数設けられる。そして、筒部１１ごとに、硬貨払い出し部材２０、駆動部材３０が設けられる。
【００１９】
次に、本発明の硬貨払い出し装置を制御する制御回路について説明する。図４は、本発明の硬貨払い出し装置を制御する制御回路のブロック構成図である。図に示すように制御回路は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）６１、センサ６２，６３、モータ６４、及び主制御部６５から構成されている。
【００２０】
ＣＰＵ６１は、センサ６２，６３、モータ６４及び主制御部６５と接続されている。ＣＰＵ６１は、プログラムを実行することによって、硬貨払い出し装置を制御する。センサ６２は、図１〜図３に示したカセットチューブ１０が、筐体４０（硬貨払い出し装置本体）に装着されているか否かを検出するセンサである。センサ６３は、駆動部材３０の位置を検出するセンサである。モータ６４は、駆動部材３０を動作させるためのモータである。主制御部６５は、硬貨払い出し装置及び自動販売機全体を制御する制御装置である。主制御部６５は、ＣＰＵ６１とシリアル通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）によってデータの送受信を行う。
【００２１】
ＣＰＵ６１は、モータ６４を駆動させることにより、図１〜図３に示した駆動部材３０を動作させ、駆動部材３０と嵌合している硬貨払い出し部材２０をスライド動作させる。図１〜図３において、硬貨払い出し部材２０が待機位置にあるとき、硬貨５０は硬貨払い出し部材２０の収納穴２１に収まる。硬貨払い出し部材２０が、ＣＰＵ６１によるモータ６４の駆動により、筐体４０の穴４１方向にスライド動作されることによって、硬貨５０は硬貨払い出し装置から取り出される。そして、硬貨払い出し部材２０は、ＣＰＵ６１によるモータ６４の駆動によって待機位置に戻る。この一連の動作が硬貨５０を１枚払い出すための１工程であり、ＣＰＵ６１は、硬貨５０を必要枚数払い出した後は、常に硬貨払い出し部材２０を待機位置で停止させる。また、ＣＰＵ６１は、硬貨５０の必要枚数の払い出しが完了していないときに、カセットチューブ１０が外された場合、硬貨払い出し部材２０を待機位置で停止させる。これにより、カセットチューブ１０を装着するとき、硬貨払い出し部材２０を、筒部１１の硬貨５０が収まる位置（待機位置）に移動させておけば、容易に硬貨払い出し部材２０の嵌合穴２２と駆動部材３０の突起３１を嵌合させることができる。また、ＣＰＵ６１は、カセットチューブ１０が筐体４０から外されたとき、駆動部材３０の位置をセンサ６３によって検出する。ＣＰＵ６１は、駆動部材３０が一定時間経過しても待機位置に戻らない場合は、モータ６４の駆動を停止する。
【００２２】
ＣＰＵ６１は、例えば、商品が購入された後、つり銭を返却する必要がある場合、主制御部６５から返金命令を受信する。ＣＰＵ６１は、硬貨５０が必要な金額となるまで、上記の払い出し工程を繰り返す。
【００２３】
ＣＰＵ６１は、オペレータによる硬貨回収のとき、上記の払い出し工程を繰り返す。ＣＰＵ６１は、オペレータの硬貨回収操作による信号を受けて上記の工程を開始する。オペレータの硬貨回収操作による信号は、例えば、硬貨払い出し装置を搭載した自動販売機に設けられるボタンが押下されることにより生成される。オペレータによる硬貨回収時の上記の工程は、硬貨５０がプログラムによって予め設定されている枚数分、払い出しが行われた時点で終了する。
【００２４】
オペレータによってカセットチューブ１０に硬貨５０が補給される場合、硬貨５０を補給しやすいよう、カセットチューブ１０は、図３に示すように斜めにして外される。硬貨払い出し部材２０が待機位置にあるときに、硬貨払い出し部材２０の嵌合穴２２と駆動部材３０の突起３１が外れる。なお、図２に示すように、硬貨払い出し部材２０が動作位置にあるときは、カセットチューブ１０の着脱をすることができない。
【００２５】
ＣＰＵ６１は、カセットチューブ１０が筐体４０から外されている状態で、硬貨５０の払い出し操作が行われた場合、モータ６４を駆動して駆動部材３０、硬貨払い出し部材２０を動作させる。これは、メンテナンス時等の動作確認を可能とするためである。
【００２６】
次に、硬貨払い出し装置の動作手順について説明する。図５は、本発明の硬貨払い出し装置の動作手順を示したフローチャートである。ＣＰＵ６１は、以下のステップに従って、硬貨５０の払い出し途中での硬貨払い出し部材２０の動作停止処理を行う。
【００２７】
［ステップＳ１］ＣＰＵ６１は、硬貨５０の払い出し動作中であるか否かを判断する。ＣＰＵ６１は、硬貨５０の払い出し動作中であれば、ステップＳ２へ進む。ＣＰＵ６１は、硬貨５０の払い出し動作中でなければ処理を終了する（他の処理を実行する）。
【００２８】
［ステップＳ２］ＣＰＵ６１は、カセットチューブ１０の筐体４０からの着脱を判断する。カセットチューブ１０の着脱は、センサ６２によって検出され、ＣＰＵ６１は、センサ６２からの信号により着脱を判断する。ＣＰＵ６１は、カセットチューブが外されたと判断した場合、ステップＳ３へ進む。ＣＰＵ６１は、カセットチューブが外されてないと判断した場合、処理を終了する。
【００２９】
［ステップＳ３］ＣＰＵ６１は、駆動部材３０の位置が待機位置にあるか否かを判断する。待機位置は、センサ６３によって検出され、ＣＰＵ６１は、センサ６３からの信号により駆動部材３０が待機位置にあるか否かを判断する。ＣＰＵ６１は、駆動部材３０が待機位置にある場合、ステップＳ４へ進む。ＣＰＵ６１は、駆動部材３０が待機位置にない場合、ステップＳ６へ進む。
【００３０】
［ステップＳ４］ＣＰＵ６１は、モータ６４の駆動を停止し、駆動部材３０の動作を停止する。駆動部材３０は、硬貨払い出し部材２０が待機位置となる位置で停止している。これによって、硬貨払い出し部材２０を待機位置にしてカセットチューブ１０を筐体４０に装着することにより、硬貨払い出し部材２０を駆動部材３０に容易に嵌合することができる。
【００３１】
［ステップＳ５］ＣＰＵ６１は、払い出し途中の動作を終了した後、処理を終了する。
［ステップＳ６］ＣＰＵ６１は、駆動部材３０が待機位置に戻るまで一定時間待つ。ＣＰＵ６１は、一定時間を超えてない場合は、ステップＳ３へ進む。ＣＰＵ６１は、一定時間を超えるとステップＳ７へ進む。
【００３２】
［ステップＳ７］ＣＰＵ６１は、モータ６４の駆動を停止し、駆動部材３０の動作を停止する。これは、一定時間内に駆動部材３０が待機位置に戻らない場合は、硬貨５０の詰まりの可能性があるためである。
【００３３】
［ステップＳ８］ＣＰＵ６１は、例えば、硬貨５０の詰まりをオペレータに知らせるなどの異常処理を実行し、処理を終了する。
このように、カセットチューブ１０が本体から外されたとき、硬貨払い出し部材２０に嵌合してスライド動作させる駆動部材３０を待機位置で停止するようにした。これにより、カセットチューブ１０を装着するとき、容易に硬貨払い出し部材２０と駆動部材３０を嵌合させることができ、カセットチューブ１０の装着時における破損を防止し、かつ確実な硬貨の払い出しをすることができる。
【００３４】
なお、上記では、駆動部材３０は、カセットチューブ１０を筐体４０から外した後、待機位置に移動するよう説明したが、所定の位置にあればよい。すなわち、カセットチューブ１０を装着するとき、硬貨払い出し部材２０を所定の位置にスライド移動させておくことによって、容易に駆動部材３０と嵌合させることができる。例えば、図２において、硬貨払い出し部材２０が動作位置にあるときでも、硬貨払い出し部材２０が筐体４０にあたることなく、カセットチューブ１０を着脱できるとする。この場合、ＣＰＵ６１は、カセットチューブ１０が筐体４０から外されたとき、硬貨払い出し部材２０を動作位置で停止するようにする。カセットチューブ１０を装着するとき、硬貨払い出し部材２０を動作位置にスライド移動させておくことによって、容易に駆動部材３０と嵌合させることができ、カセットチューブ１０の装着時における破損を防止し、かつ確実な硬貨の払い出しをすることができる。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明では、カセットチューブが本体から外されたとき、硬貨を払い出す硬貨払い出し部材に嵌合してスライド動作させる駆動部材を所定の位置で停止するようにした。これにより、カセットチューブを装着するとき、容易に硬貨払い出し部材と駆動部材を嵌合させることができ、カセットチューブの装着時における破損を防止し、かつ確実な硬貨の払い出しをすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の硬貨払い出し装置の待機状態における一部断面図である。
【図２】本発明の硬貨払い出し装置の動作状態における一部断面図である。
【図３】本発明の硬貨払い出し装置のカセットチューブ着脱時における一部断面図である。
【図４】本発明の硬貨払い出し装置を制御する制御回路のブロック構成図である。
【図５】本発明の硬貨払い出し装置の動作手順を示したフローチャートである。
【符号の説明】
１０  カセットチューブ
１１  筒部
１２  ケース
１３  開口
２０  硬貨払い出し部材
２１  収納穴
２２  嵌合穴
３０  駆動部材
３１  突起
４０  筐体
４１  穴
５０  硬貨
６１  ＣＰＵ
６２，６３  センサ
６４  モータ
６５  主制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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