(57)【要約】【課題】空気圧検出用のセンサが付いていない車輪を装着した場合に発生する警告により運転者がシステムエラーと誤認識してしまうことを防止する。【解決手段】各車輪１の車輪速センサ３からの車輪速データに基づいて、その一定時間電波を受信できない車輪の車輪速が他の車輪の車輪速よりも大きいか否かを判定し（ステップＳ２）、一定時間電波を受信できない車輪の車輪速は他の車輪の車輪速よりも大きい場合、警告灯６を消灯する（ステップＳ３）。そして、自車の走行距離が自動車メーカが保障する距離以上か否かを判定し（ステップＳ４）、自車の走行距離が自動車メーカが保障する距離以上になったとき、警告灯６を点灯する（ステップＳ５）。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信手段を介して各車輪の空気圧情報を受信し、前記空気圧情報に基づいてタイヤ空気圧が低下したことを検出したときに警報を出力し、前記空気圧情報が所定時間受信できないときにも警報を出力するタイヤ空気圧警報装置において、
前記空気圧情報を通信する機能を有しない車輪が車両に装着されていることを検出する別種車輪検出手段と、
前記別種車輪検出手段が前記空気圧情報を通信する機能を有しない車輪が車両に装着されていることを検出したとき、前記警報を停止させる警報停止手段と、
を備えたことを特徴とするタイヤ空気圧警報装置。
【請求項２】
前記警報停止手段は、前記警報を一定期間停止させることを特徴とする請求項１記載のタイヤ空気圧警報装置。
【請求項３】
前記空気圧情報を通信する機能を有しない車輪がテンパータイヤであることを特徴とする請求項１又は２に記載のタイヤ空気圧警報装置。
【請求項４】
前記別種車輪検出手段は、前記空気圧情報を所定時間受信できない車輪の車輪速を他の車輪の車輪速と比較することで、前記空気圧情報を通信する機能を有しない車輪が車両に装着されていることを検出することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のタイヤ空気圧警報装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、通信手段を介して受信した各車輪からの空気圧情報からタイヤ空気圧が低下したことを検出したときに警報を出力するタイヤ空気圧警報装置に関し、特に、空気圧情報が所定時間受信できないときにも警報を出力するタイヤ空気圧警報装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のタイヤ空気圧警報装置として、ホイールに組込まれたセンサでタイヤ空気圧を測定し、測定して得た空気圧情報をセンサから無線通信を介して受信して、その受信した空気圧情報からタイヤ空気圧が低下したことを検出した場合に、警告灯（警報灯）で運転者に警告するものがあった（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平０７−１４９１２３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述の装置では、センサとの間の無線通信で受信した空気圧情報に基づいてタイヤ空気圧を検出する構成になっていることから、一定時間空気圧情報が受信できない場合には、ホイールに組込まれたセンサが故障したとしてシステムエラーとして警告灯を点灯していた。
【０００５】
しかし、タイヤがパンクした場合などで、センサが付いていない車輪、例えばテンパータイヤを装着してしまうと、タイヤ空気圧警報装置は、空気圧情報が受信できなくなることから、システムエラーと認識し警告灯を点灯してしまう。この場合、システム自体は異常でないが、運転者はシステムエラーと誤認識してしまうという問題が発生する。
【０００６】
そこで、本発明は、前述の問題に鑑みてなされたものであり、センサが付いていない車輪を装着した場合に発生する警告により運転者がシステムエラーと誤認識してしまうことを防止するタイヤ空気圧警報装置の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述の問題を解決するために、本発明では、通信手段を介して各車輪の空気圧情報を受信し、前記空気圧情報に基づいてタイヤ空気圧が低下したことを検出したときに警報を出力し、前記空気圧情報が所定時間受信できないときにも警報を出力するタイヤ空気圧警報装置において、前記空気圧情報を通信する機能を有しない車輪が車両に装着されていることを別種車輪検出手段により検出し、前記別種車輪検出手段が前記空気圧情報を通信する機能を有しない車輪が車両に装着されていることを検出したとき、警報停止手段により前記警報を停止させる。
これにより、タイヤがパンクした場合などで車輪を交換し、その車輪が空気圧情報を通信する機能を有しない場合でも、警報が出力されることはない。
【０００８】
【発明の効果】
本発明によれば、空気圧情報を通信する機能を有しない車輪の場合には警報を出力しないので、運転者がシステムエラーと誤認識してしまうことを防止することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明の実施の形態であり、本発明に係るタイヤ空気圧警報装置を搭載している車両の構成を示す。
図１中、１は車輪であり、２は空気圧センサであり、３は車輪速センサであり、４はアンテナであり、５はＥＣＵ（電子コントロールユニット）であり、６は警告灯である。
【００１０】
このような構成において、各空気圧センサ２は、各車輪１のホイールに装着されている。各空気圧センサ２は、各車輪１のタイヤ空気圧を検出して、これを空気圧データとして無線通信によりＥＣＵ５に送信する。
ＥＣＵ５はアンテナ４を介して各センサ２からの空気圧データを受信して、各タイヤ２のタイヤ空気圧の状態を検出する。そして、ＥＣＵ５は、タイヤ空気圧が低下していることを検出した場合、警告灯６に駆動信号を出力する。
【００１１】
警告灯６は、ＥＣＵ５からの駆動信号により、点灯するように構成されている。
車輪速センサ３は、各車輪１の車輪速を検出して、これを車輪速データとしてＥＣＵ５に出力する。ＥＣＵ５は、車輪速データに基づいて種々の処理、例えば、車速制御を行う。そして、ＥＣＵ５は、本発明に係る処理として図２に示すような処理を行う。
【００１２】
すなわち、先ず、ステップＳ１において、ＥＣＵ５は、ある車輪１から一定時間電波を受信できないか否かを判定しており、すなわち一定時間空気圧データを受信することができないか否かを判定しており、一定時間空気圧データを受信することができない場合、ステップＳ２に進む。
ステップＳ２では、ＥＣＵ５は、各車輪１の車輪速センサ３からの車輪速データに基づいて、その一定時間電波を受信できない車輪の車輪速が他の車輪（正常に電波を受信できている車輪）の車輪速よりも大きいか否かを判定する。ここで、ＥＣＵ５は、一定時間電波を受信できない車輪の車輪速は他の車輪の車輪速よりも大きい場合、ステップＳ３に進み、そうでない場合、ステップＳ６に進む。
【００１３】
ステップＳ３では、ＥＣＵ５は警告灯６を消灯する。
例えば、テンパータイヤへの交換は通常、車輪のタイヤ空気圧が低下したからなされるのであり、よって、この場合には、タイヤ空気圧が低下したことを理由に警報灯６が点灯した状態にある。このようなことから、このステップＳ３では、このようにタイヤ空気圧が低下したことを理由に警報灯６が点灯している状態になっている場合に、警告灯６を消灯する。
【００１４】
ステップＳ４では、ＥＣＵ５は、自車の走行距離が自動車メーカが保障する距離以上か否かを判定する。すなわち、ステップＳ２でテンパータイヤであると検出或いは推定した時点からの累積走行距離が、自動車メーカで保障している距離以上であるか否かを判定する。例えば、自動車メーカが保障する距離としては、７００ｋｍ〜８００ｋｍが挙げられる。
【００１５】
ここで、ＥＣＵ５は、自車の走行距離が自動車メーカが保障する距離以上である場合、警告灯６を点灯して、当該処理を終了する。
一方、前記ステップＳ２において一定時間電波を受信できないタイヤの車輪速が他のタイヤの車輪速よりも大きいと確認できない場合に進むステップＳ６で、ＥＣＵ５は、警告灯６の点灯を維持して、当該処理を終了する。
【００１６】
このように、ＥＣＵ５は本発明に係る処理を行う。
なお、前述の処理において、ステップＳ２の処理は、空気圧情報を通信する機能を有しない車輪が車両に装着されていることを検出する別種車輪検出手段を実現している。また、前記ステップＳ３〜ステップＳ５の処理は、別種車輪検出手段が空気圧情報を通信する機能を有しない車輪が車両に装着されていることを検出したとき、警報を停止させる警報停止手段を実現している。特に、ステップＳ４及びステップＳ５の処理は、そのような警報停止手段における、警報を一定期間停止させること、という動作を実現している。
【００１７】
次に動作を説明する。
今、タイヤ空気圧警報装置を搭載した車両は、走行中にタイヤ空気圧が低下したときなどにおいて、テンパータイヤ（補助輪）で走行していると仮定する。また、車輪のタイヤ空気圧が低下したのでテンパータイヤへの交換が行われ、このようなことから、タイヤ空気圧が低下したことを理由に警報灯６が既に点灯した状態にあるとする。
【００１８】
このような状況下では、センサからの電波を受信できないので、ＥＣＵ５は、その理由が、空気圧センサ２が故障して電波を受信できないのか、テンパータイヤが装着されているかどうかを車輪速データに基づいて判定する（前記ステップＳ２）。
具体的には、ＥＣＵ５は、一定時間電波を受信できない車輪の車輪速が他のタイヤの車輪速よりも大きいか否かを判定している。一般的には、テンパータイヤは通常の車輪よりも小径となることから、テンパータイヤの車輪速は、他の車輪よりも車輪速が大きくなる。このような関係から、車輪速を比較することで、テンパータイヤが装着されているか否かを判定している。
【００１９】
ＥＣＵ５は、ここでテンパータイヤが装着されていると判断した場合、警告灯６を消灯する（前記ステップＳ３）。すなわち、テンパータイヤが装着されていると判断した場合、電波を受信できないのはテンパータイヤが空気圧センサを備えていないためと判断し、警告灯６を消灯する。
そして、ＥＣＵ５は、自車の走行距離が自動車メーカが保障する距離以上になったとき、警告灯６を再点灯する（前記ステップＳ３及びステップＳ４）。すなわち、テンパータイヤで走行するのはあくまで暫定であり、規格上最低限の距離を補助輪として走行できることを保障しているのに過ぎないので、テンパータイヤで最低限の距離を走行したとき、警告灯６を再点灯させる。
【００２０】
一方、テンパータイヤでないと判断した場合は（前記ステップＳ２）、ＥＣＵ５は警告灯６の点灯を維持する（前記ステップＳ６）。すなわち、電波を受信できないのは、空気圧センサ６が故障しているためと判断して、従来通り、センサ故障のシステムエラーとして警告灯６を点灯したままにする。
次に本発明による効果を説明する。
【００２１】
前述したように、空気圧データを受信することができない場合にはテンパータイヤが装着されているか否かを判断して、テンパータイヤが装着されている場合には、一旦点灯した警告灯６を消灯し、テンパータイヤが装着されていない場合には、警告灯６の点灯状態を維持している。
これにより、運転者は、警告灯６の点灯から、システムの異常又はテンパータイヤの装着を認識することができる。すなわち、一旦点灯した警告灯６が消灯するのをみた運転者はテンパータイヤが装着されていることを認識し、警告灯６が点灯しつづけているのをみた運転者はシステムに異常があることを認識する。これにより、運転者は、余計な不安感を与えられることがなくなる。
【００２２】
また、そのようにテンパータイヤの装着の検出により警告灯６を消灯した後でも、自車の走行距離が自動車メーカが保障する距離以上になった場合には警告灯６を再点灯している。このように、所定条件になったときには警告灯６を再点灯させることで、運転者にタイヤに異常があることを思い出させることができ、すなわち運転者にテンパータイヤを装着していることを思い出させることができ、これにより、運転者がテンパータイヤを交換することを忘れてしまうことを防止することができる。
【００２３】
以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、前述の実施の形態として実現されることに限定されるものではない。
すなわち、前述の実施の形態では、アンテナ４が１本である場合について説明したが、これに限定されるものではなく、アンテナの本数は複数あってもよい。また、前述の実施の形態では、通信手段を介して情報を通信する機能を有しない車輪がテンパータイヤである場合について説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、テンパータイヤでなくても、空気圧情報を通信する機能を有しない車輪であれば、本発明を適用することができる。
【００２４】
また、前述の実施の形態では、テンパータイヤの装着の検出により消灯した警告灯６を再点灯させる条件として、自車の走行距離が自動車メーカが保障する距離以上である場合について説明した。しかし、これに限定されるものではなく、例えば、警告灯６を消灯してから所定時間経過した場合に、警告灯６を再点灯させてもよい。
また、前述の実施の形態では、警報の出力を警告灯により行う場合を説明したが、これに限定されるものではなく、他の手段、例えば警報の出力を音声出力により実現してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の車両の構成を示す図である。
【図２】前記車両のＥＣＵの処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１　タイヤ
２　空気圧センサ
３　車輪速センサ
４　アンテナ
５　ＥＣＵ
６　警告灯
【図１】
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【図２】
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