(57)【要約】【課題】ヒステリシス材の円筒部の大型化を招くことなく、渦電流による大きな制動トルクを得られるようにする。【解決手段】磁気誘導部材２２の一対の周面状の対向面に内側極歯２３と外側極歯２４を夫々設け、磁気誘導部材２２を非回転部材に取り付ける。内側極歯２３と外側極歯２４の各極歯要素を円周方向にオフセットさせ、回転体１８に連結されたヒステリシスリング２６を両極歯２３，２４間に介装する。電磁コイル２５の励磁によって両極歯間に生じた外部磁界の向きとヒステリシスリング２６の内部の磁束の向きのずれによって制動力を発生する。さらに、ヒステリシスリング２６の内外両面に導電材料４０をメッキ皮膜として固着し、その導電材料４０を渦電流発生部とする。ここで発生する渦電流は回転速度に応じた制動力となる。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
非回転部材に取り付けられ、略円筒状の隙間を挟んで対向する一対の周面状の対向面を有する磁気誘導部材と、
前記一対の対向面のうちの径方向内側の面に、複数の極歯要素が円周方向に沿って設けられた内側極歯と、
前記一対の対向面のうちの径方向外側の面に、複数の極歯要素が円周方向に沿って設けられ、夫々の極歯要素が前記内側極歯の極歯要素に対して円周方向にオフセットにして配置された外側極歯と、
回転部材に取り付けられ、前記磁気誘導部材の内側極歯と外側極歯の間に非接触状態で介装される円筒壁を有するヒステリシス材と、
前記内側極歯と外側極歯の間に磁界を生じさせる電磁コイルと、を備え、
前記内側極歯と外側極歯の間に生じた外部磁界の向きとヒステリシス材の内部の磁束の向きのずれによって制動力を発生するヒステリシスブレーキであって、
前記ヒステリシス材の円筒壁の内外両面に導電材料を固着したことを特徴とするヒステリシスブレーキ。
【請求項２】
前記導電材料を円筒壁の内外両面にメッキ皮膜として固着したことを特徴とする請求項１に記載のヒステリシスブレーキ。
【請求項３】
内燃機関のクランクシャフトによって回転駆動される駆動回転体と、カムシャフト若しくは同シャフトに結合された別体部材から成る従動回転体と、前記駆動回転体と従動回転体に対して相対回動可能な中間回転体を有し、その中間回転体が回動操作されることによって駆動回転体と従動回転体を相対回動させる組付角操作機構と、前記中間回転体を回動操作すべく制動力を付与する制動機構と、を備えた内燃機関のバルブタイミング制御装置の前記制動機構に用いたことを特徴とする請求項１または２に記載のヒステリシスブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この出願の発明は、ヒステリシス材の磁気的ヒステリシス特性を利用して制動力を得るヒステリシスブレーキに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のブレーキとして、例えば、特開昭５６−１３２１６０号公報に記載されるようなものがある。
【０００３】
このブレーキは、電磁コイルの通電によって異磁極を成す一対の極歯群が相互の極歯要素が円周方向に沿って交互になるように固定側ブロックに支持され、回転軸に連結されたヒステリシス材の円筒壁が前記極歯群の外側に所定隙間をもって配置されている。この構成は、電磁コイルの通電によって発生する隣接する極歯間に生じる磁界とヒステリシス材の内部磁束の向きのずれによって制動力を発生する通常のヒステリシスブレーキの構成であるが、このブレーキの場合、さらに極歯要素に対向するヒステリシス材の円筒部の内周面に導電材料が固着されている。このため、このブレーキにおいては、電磁コイルが励磁されたときに導電材料部分に渦電流が発生し、渦電流ブレーキとしても制動力を発生する。
【０００４】
渦電流ブレーキの場合、制動トルクが回転軸の回転速度にほぼ比例するため、回転軸が回転していないときや低速度で回転しているときには、充分な制動トルクを得ることができないが、このブレーキの場合、通常の渦電流ブレーキとヒステリシスブレーキの機能を併せ持つため、停止時や低速回転時であってもヒステリシスブレーキの機能によって大きな制動トルクを得ることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この従来のブレーキの場合、導電材料が固着されて渦電流の発生部となるのはヒステリシス材の円筒部の内周側だけであるため、渦電流発生部が狭い範囲に限られ、円筒部の径を拡大しない限り渦電流による大きな制動トルクを得ることは難しい。
【０００６】
そこでこの出願の発明は、ヒステリシス材の円筒部の大型化を招くことなく、渦電流による大きな制動トルクを得ることのできるヒステリシスブレーキを提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するための手段として、この出願の発明は、非回転部材に取り付けられた磁気誘導部材の周面状の対向面に内側極歯と外側極歯を夫々設けると共に、その内側極歯と外側極歯の各極歯要素を円周方向にオフセットさせ、前記内側極歯と外側極歯の間に、回転部材に取り付けられたヒステリシス材の円筒壁を非接触状態で介装し、電磁コイルの励磁によって前記両極歯間に生じた外部磁界の向きとヒステリシス材の内部の磁束の向きのずれによって制動力を発生するようにし、さらに、ヒステリシス材の円筒壁の内外両面に導電材料を固着し、この内外両面の導電材料部分を渦電流発生部とした。
【０００８】
この発明の場合、電磁コイルを励磁すると、極歯とヒステリシス材の円筒壁の間において、本来のヒステリシスブレーキの制動力を発生すると共に、円筒壁の内外両面の導電材料と極歯の間で渦電流による制動力を発生する。したがって、円筒壁の内周側だけが渦電流発生部となっていた従来のものに対して、円筒壁の外周側も渦電流発生部となるため、渦電流によるより大きな制動トルクを得ることが可能となる。また、ヒステリシス材の円筒壁の内外両面が渦電流発生部となり、ヒステリシス材の円筒壁の径を拡大することなく大きな制動トルクを得ることができるため、装置の大型化を招くこともない。
【０００９】
前記導電材料は、円筒壁の内外両面にメッキ皮膜として固着することが望ましい。この場合、円筒壁の内外両面に導電材料を容易に薄く固着することが可能となる。そして、導電材料がこうして膜状に薄く固着されると、各極歯とヒステリシス材を充分に近接させることが可能となり、ヒステリシスブレーキ本来の制動トルクの低下を来すことなく、渦電流による大きな制動を得ることが可能となる。また、導電材料の厚みが薄くなる分装置全体を小型化することもできる。
【００１０】
また、このヒステリシスブレーキは、内燃機関のクランクシャフトによって回転駆動される駆動回転体と、カムシャフト若しくは同シャフトに結合された別体部材から成る従動回転体と、前記駆動回転体と従動回転体に対して相対回動可能な中間回転体を有し、その中間回転体が回動操作されることによって駆動回転体と従動回転体を相対回動させる組付角操作機構と、前記中間回転体を回動操作すべく制動力を付与する制動機構と、を備えた内燃機関のバルブタイミング制御装置において、前記制動機構に用いるようにしても良い。
【００１１】
この種のブルブタイミング制御装置の制動機構においては、機関回転速度が遅い範囲でカムシャフトの交番トルク（バルブスプリングの付勢力と駆動カムのプロフィールに起因する変動トルク）の影響を大きく受け、また、機関回転速度が速くなるにつけてカムシャフトの回転トルクに抗する大きな制動トルクを要求される。このヒステリシスブレーキの場合、機関回転速度が遅い間は、ヒステリシスブレーキ本来の制動機能によって充分な制動トルクを確保することができ、しかも、機関回転速度が速まると、その回転速度に応じた渦電流による大きな制動トルクを得ることができるため、低回転時と高回転時の二つの要求を同時に満たすことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に、この出願の発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１３】
この実施形態は、この出願の発明にかかるヒステリシスブレーキを内燃機関のバルブタイミング制御装置に適用したものである。尚、以下においては、バルブタイミング制御装置は内燃機関の吸気側の動弁系に適用したものとして説明するが、排気側の動弁系に同様に適用することも可能である。
【００１４】
バルブタイミング制御装置は、図１に示すように内燃機関のシリンダヘッド（図示せず）に回転自在に支持されたカムシャフト１と、このカムシャフト１の前端部に必要に応じて相対回動できるように組み付けられ、チェーン（図示せず）を介してクランクシャフト（図示せず）に連係されるタイミングスプロケット２を外周に有する駆動リング３（駆動回転体）と、この駆動リング３とカムシャフト１の前方側（図１中左側）に配置されて、両者３，１の組付角を操作する組付角操作機構４と、この組付角操作機構４のさらに前方側に配置されて、同機構４を駆動する操作力付与手段５と、内燃機関の図外のシリンダヘッドとヘッドカバーの前面に跨って取り付けられて組付角操作機構４と操作力付与手段５の前面と周域を覆う図外のＶＴＣカバーと、を備えている。
【００１５】
駆動リング３は、段差状の挿通孔６を備えた略円板状に形成され、この挿通孔６部分が、カムシャフト１の前端部に結合された従動軸部材７（従動回転体）に回転可能に組み付けられている。そして、駆動リング３の前面（カムシャフト１と逆側の面）には、図２に示すように、対面する平行な側壁を有する３つの径方向溝８（径方向ガイド）が同リング３のほぼ半径方向に沿うように形成されている。
【００１６】
また、従動軸部材７は、図１に示すように、カムシャフト１の前端部に突き合される基部側外周に拡径部が形成されると共に、その拡径部よりも前方側の外周面に放射状に突出する三つのレバー９が一体に形成され、軸芯部を貫通するボルト１０によってカムシャフト１に結合されている。各レバー９には、リンク１１の基端がピン１２によって枢支連結され、各リンク１１の先端には前記各径方向溝８に摺動自在に係合する円柱状の突出部１３が一体に形成されている。
【００１７】
各リンク１１は、突出部１３が対応する径方向溝８に係合した状態において、ピン１２を介して従動軸部材７に連結されているため、リンク１１の先端側が外力を受けて径方向溝８に沿って変位すると、駆動リング３と従動軸部材７はリンク１１の作用でもって突出部１３の変位に応じた方向及び角度だけ相対回動する。
【００１８】
また、各リンク１１の先端部には、軸方向前方側に開口する収容穴１４が形成され、この収容穴１４に、後述する渦巻き溝１５（渦巻き状ガイド）に係合する係合ピン１６と、この係合ピン１６を前方側（渦巻き溝１５側）に付勢するコイルばね１７とが収容されている。尚、この実施形態の場合、リンク１１の先端の突出部１３と係合ピン１６、コイルばね１７等によって径方向に変位可能な可動案内部が構成されている。
【００１９】
一方、従動軸部材７のレバー９の突設位置よりも前方側には、円板状のフランジ壁を有する中間回転体１８が軸受１９を介して回転自在に支持されている。この中間回転体１８のフランジ壁の後面側には断面半円状の前述の渦巻き溝１５が形成され、この渦巻き溝１５に、前記各リンク１１の先端の係合ピン１６が転動自在に案内係合されている。渦巻き溝１５の渦巻きは、機関回転方向Ｒに沿って次第に縮径するように形成されている。したがって、各リンク１１先端の係合ピン１６が渦巻き溝１５に係合した状態において、中間回転体１８が駆動リング３に対して遅れ方向に相対回転すると、リンク１１の先端部は径方向溝８に案内されつつ、渦巻き溝１５の渦巻き形状に誘導されて半径方向内側に移動し、逆に、中間回転体１８が進み方向に相対変位すると、半径方向外側に移動する。
【００２０】
尚、図中４８，４９は、駆動リング３と中間回転体１８が設定角度以上に相対回動したときに当接して両者３，１８の回動を規制する突起とストッパである。
【００２１】
組付角操作機構４は、以上説明した駆動リング３の径方向溝８、リンク１１、突出部１３、係合ピン１６、レバー９、中間回転体１８、渦巻き溝１５等によって構成されている。この組付角操作機構４は、操作力付与手段５から中間回転体１８にカムシャフト１に対する相対的な回動操作力が入力されると、その操作力が渦巻き溝１５と係合ピン１６の係合部を通してリンク１１の先端を径方向に変位させ、このときリンク１１とレバー９の作用でもって駆動リング３と従動軸部材７に相対的な回動力を伝達する。
【００２２】
一方、操作力付与手段５は、中間回転体１８を駆動リング３に対して機関回転方向Ｒに付勢するゼンマイばね４７と、中間回転体１８を駆動リング３に対して機関回転方向Ｒと逆方向に付勢すべく制動機構であるヒステリシスブレーキ２０（この出願の発明にかかるヒステリシスブレーキ）と、を備えて成り、内燃機関の運転状態に応じてヒステリシスブレーキ２０の制動力を適宜制御することにより、中間回転体１８を駆動リング３に対して相対回動させ、或は、両者の回転位置を維持するようになっている。
【００２３】
ゼンマイばね４７は、駆動リング３に延設された円筒壁２１にその外周端部が結合される一方、内周端部が中間回転体１８の円筒状の基部に結合され、全体が中間回転体１８のフランジ壁の前方側スペースに配置されている。また、中間回転体１８のカムシャフト１と逆側の端面には、封止壁５０が一体に結合され、その封止壁５０の外周面が前記円筒壁２１の内面に摺動自在に密接している。中間回転体１８には、先端部がカムシャフト１と逆側方向に突出する一対の連結ピン５３が封止壁５０を貫通して取り付けられている。この連結ピン５３については後述する。
【００２４】
一方、ヒステリシスブレーキ２０は、非回転部材であるＶＴＣカバーに取り付けられ、略円筒状の隙間を挟んで対向する一対の周面状の対向面を有する磁気誘導部材２２と、前記両対向面に夫々設けられた内側極歯２３、及び、外側極歯２４と、磁気誘導部材２２に取り付けられて内側極歯２３と外側極歯２４の間に磁界を生じさせる電磁コイル２５と、前記中間回転体１８に連結された状態で前記両極歯２３，２４間に挿入配置された円筒状のヒステリシスリング２６と、を備え、電磁コイル２５が図外のコントローラによって通電制御されるようになっている。
【００２５】
この実施形態の場合、ヒステリシスブレーキ２０は図１，図４に示すようにユニット化されている。
【００２６】
磁気誘導部材２２は、外周面に内側極歯２３を有する内歯リング２７と、内周面に外側極歯２４を有する外歯リング２８と、内歯リング２７と外歯リング２８を連結する連結リング２９とから構成されている。連結リング２９の極歯２３，２４に臨む側の外周コーナ部分には環状の段部が設けられ、その段部に前記電磁コイル２５が嵌合装着されている。
【００２７】
また、前記内側極歯２３と外側極歯２４は夫々軸方向に沿って延出する複数の極歯要素を有している。両極歯２３，２４の極歯要素は夫々円周方向に沿って配置され、各極歯２３，２４の極歯要素相互は円周方向に相互にオフセットされている。したがって、電磁コイル２５が通電されると、両極歯２３，２４間には、オフセットした位置関係にある相手極歯要素に向かう磁界が発生する。
【００２８】
ヒステリシスリング２６は、磁気的ヒステリシス特性を有するヒステリシス材から成り、前記両極歯２３，２４の隙間から突出したその端部には、金属製の円環プレート３３（プレート部材）が嵌着固定されている。この円環プレート３３は、前記連結リング２９の内周面に軸受３４，３５を介して支持された軸部材３６に一体に結合されている。したがって、ヒステリシスリング２６は、円環プレート３３と軸部材３６を介して磁気誘導部材２２に相対回転可能に支持されている。また、円環プレート３３の裏面（カムシャフト１側の面）には、一対の円形状の凹部３７が設けられ、その各凹部３７にゴムブッシュ３８を介して中間回転体１８の連結ピン５３が嵌合されている。したがって、円環プレート３３及びヒステリシスリング２０は、ゴムブッシュ３８と連結ピン５３を介して中間回転体１８と一体に回転する。
【００２９】
ところで、前記ヒステリシスリング２６は全体が円筒形状に形成されているが、その内外両面には、銅等の導電材料４０がメッキ皮膜として被着されている。この膜状の導電材料４０は渦電流の発生部となる部分であり、その導電材料４０が極歯２３（または、２４）から出た磁束を横断するときに渦電流を発生し、その渦電流がヒステリシスリング２６（中間回転体１８）の回転を妨げる制動作用を為す。したがって、このヒステリシスデレーキ２０の場合、電磁コイル２５が励磁されると、ヒステリシス材による制動作用に加え、導電材料４０に発生する渦電流による制動作用が同時に働くこととなる。ただし、ヒステリシスリング２６が停止しているときには渦電流による制動力は作用しない。
【００３０】
ここで、ヒステリシスブレーキ２０における、ヒステリシス材による制動トルク（以下、「ヒステリシストルク」と呼ぶ。）と、渦電流による制動トルク（以下、「渦電流トルク」と呼ぶ。）の回転数特性を図５の特性図によって説明する。図５は、ヒステリシスリングの回転数を横軸にとり、制動トルクを縦軸にとった特性図であり、同図中ｂは、ヒステリシストルクを示し、ｃは、渦電流トルク、ａは、ヒステリシストルクｂと渦電流トルクｃの合成トルクを示す。
【００３１】
この図から明かなように、ヒステリシストルクｂは回転数の変化に拘らず常にほぼ一定の値になり、渦電流トルクｃは回転数が０のときに値が０になり、回転数の増加に比例して値が増加する。そして、合成トルクｃがヒステリシスブレーキ２０の総制動トルクとなり、回転数が０のときであっもヒステリシストルクによる一定トルクが確保され、しかも、回転数が増加するとその増加に応じて渦電流トルク分のトルクが加算される。
【００３２】
このバルブタイミング制御装置は以上のような構成であるため、内燃機関の始動時やアイドル運転時には、ヒステリシスブレーキ２０の電磁コイル２５の励磁をオフにしておくことにより、ゼンマイばね４７の力によって中間回転体１８を駆動リング３に対して機関回転方向Ｒに最大に回転させておく（図２参照）。これにより、クランクシャフトとカムシャフト１の回転位相（機関弁の開閉タイミング）は最遅角側に維持され、機関回転の安定化と燃費の向上が図られる。
【００３３】
そして、この状態から機関の運転が通常運転に移行し、前記回転位相を最進角側に変更すべき指令が図外のコントローラから発されると、ヒステリシスブレーキ２０の電磁コイル２５の励磁がオンにされて、ゼンマイばね４７に抗する制動トルクが中間回転体１８に付与される。これにより、中間回転体１８が駆動リング３に対して逆方向に回転し、それによってリンク１１の先端の係合ピン１６が渦巻き溝１５に誘導されてリンク１１の先端部が径方向溝８に沿って変位し、図３に示すようにリンク１１の作用によって駆動リング３と従動軸部材７の組付角が最進角側に変更される。この結果、クランクシャフトとカムシャフト１の回転位相が最進角側に変更され、それによって機関の高出力化が図られることとなる。
【００３４】
また、この状態から前記回転位相を最遅角側に変更すべく指令がコントローラから発されると、ヒステリシスブレーキ２０の電磁コイル２５の励磁がオフされ、再度ゼンマイばね４７の力によって中間回転体１８が機関回転方向Ｒに回転させられる。すると、渦巻き溝１５による係合ピン１６の誘導によってリンク１１が上記と逆方向に揺動し、図２に示すようにそのリンク１１の作用によって駆動リング３の従動軸部材７の組付角が再度遅角側に変更される。
【００３５】
尚、このバルブタイミング制御装置によるクランクシャフトとカムシャフト１の回転位相は、以上で説明した最遅角と最進角の二種の位相ばかりでなく、ヒステリシスブレーキ２０の制動力の制御によって任意の位相に変更し、ゼンマイばね４７の力とヒステリシスブレーキ２０の制動力のバランスによってその位相を保持することができる。
【００３６】
バルブタイミングの制御は、上述したパターンに限らず、内燃機関の仕様に応じて制御を種々に変更することが可能である。このとき、例えば、内燃機関が低回転のときに、ヒステリシスブレーキ２０の制御によって回転位相を進角側に変更することも考えられるが、このヒステリシスブレーキ２０は、前述のようにヒステリシスリング２６の回転速度が遅いとき、或は、完全に０のときにも、ヒステリシストルクによる大きな制動トルクを得ることができるため、機関低回転時のカムシャフト１の交番トルクが中間回転体１８に入力されたとしても、中間回転体１８がこの交番トルクによって制動トルクに抗して押し動かされる不具合は生じない。
【００３７】
また、内燃機関の回転速度が高速になると、その回転速度に応じてカムシャフト１の駆動トルクも増大するが、ヒステリシスブレーキ２０は、渦電流トルクの成分が回転速度に応じて増大するため、内燃機関の回転速度が高速になったときにも応答性良くバルブタイミングを変更することができると共に、その変更状態を確実に維持することができる。
【００３８】
この装置で用いたヒステリシスブレーキ２０は、円筒状のヒステリシスリング２６の内外両面に銅等の磁性材料４０を固着し、極歯２３，２４の磁界による渦電流がヒステリシスリング２６の内外両面で発生するようにしたため、ヒステリシス材の内周面側だけが渦電流の発生部となっていた従来のものに比較し、ヒステリシスリング２６の径を拡大することなく、渦電流による大きな制動トルクを得ることができる。したがって、このヒステリシスブレーキ２０を用いたことにより、バルブタイミング制御装置は、装置全体の大型化を招くことなく、バルブタイミング制御の応答性を向上させ、位相保持力をも増大させることができる。
【００３９】
また、この実施形態のヒステリシスブレーキ２０は、ヒステリシスリング２６の内外両面に導電材料４０をメッキ皮膜として被着したため、導電材料４０を容易に薄く固着することができ、また、導電材料４０自体の厚みが極めて薄くなることから、各極歯２３，２４からヒステリシスリング２６の表面までの距離が狭まり、その分大きなヒステリシストルクを得ることが可能になる。さらに、導電材料４０の厚みが薄くなる分ヒステリシスブレーキ２０の外径も小型化される。
【００４０】
尚、メッキ等によってヒステリシスリング２６に固着する導電材料４０としては銅に限らず、アルミニウム、金、銀等のその他のものであっても良いが、銅は導電性が非常に高いうえに材料コストが低いため、コストと性能を両立させるうえでは材料として最適である。
【００４１】
また、以上ではこの出願の発明にかかるヒステリシスブレーキをバルブタイミング制御装置の制動機構に適用したが、このブレーキはバルブタイミング制御装置に限らず、他の種々の装置に適用することができる。
【００４２】
次に、上記の実施形態から把握し得る請求項に記載以外の発明について、以下にその作用効果と共に記載する。
【００４３】
（イ）導電材料を銅によって構成したことを特徴とする請求項２に記載のヒステリシスブレーキ。
【００４４】
この場合、銅は導電性が良く、誘導起電力を発生し易いため、渦電流による大きな制動トルクを発生することができるうえ、銅の材料コストが易いことから、装置の製造コストの削減を図ることができる。
【００４５】
（ロ）組付角操作機構は、駆動回転体と従動回転体のいずれか一方に設けられた径方向ガイドと、前記駆動回転体と従動回転体に対して相対回転可能に設けられ、前記径方向ガイドに対峙する側の面に渦巻き状ガイドを有する中間回転体と、前記径方向ガイドと渦巻き状ガイドに変位可能に案内係合される可動案内部と、前記駆動回転体と従動回転体のいずれか他方のものの回転中心から離間した部位と前記可動案内部とを揺動可能に連結するリンクと、を備えた構成であることを特徴とする請求項３または（イ）に記載のヒステリシスブレーキ。
【００４６】
この場合、組付角操作機構の操作フリクションが非常に小さくなるうえ、カムシャフト側の変動トルクによって駆動回転体と従動回転体の組付角が変更されにくくなり、ヒステリシスブレーキに要求される制動トルクも小さくなる。したがって、装置を大型化せずに大きな制動トルクを得ることのできるヒステリシスブレーキを、さらに一層小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この出願の一実施形態を示す縦断面図。
【図２】同実施形態を示す図１のＡ−Ａ線に沿う断面図。
【図３】同実施形態の作動状態を示す図２に対応の断面図。
【図４】同実施形態を示す分解斜視図。
【図５】同実施形態のヒステリシスブレーキのトルク特性図。
【符号の説明】
３…駆動リング（駆動回転体）
４…組付角操作機構
７…従動軸部材（従動回転体）
１８…中間回転体
２０…ヒステリシスブレーキ（制動機構）
２２…磁気誘導部材
２３…内側極歯
２４…外側極歯
２５…電磁コイル
２６…ヒステリシスリング（ヒステリシス材）
４０…導電材料
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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