(57)【要約】【課題】不測の電源遮断に対する成形工程の中断を回避し、中断に伴う生産性の低下や生産計画の遅れを招く弊害を解消するとともに、安全性の向上に寄与する。【解決手段】電源スイッチ２がＯＦＦに切換わったなら、電源３を遮断することなく射出成形機Ｍの状態が予め設定した要確認状態にあるか否かを判別し、要確認状態にないときは電源３を遮断するとともに、要確認状態にあるときはディスプレイ４に確認ウィンドウＷｉを表示し、この確認ウィンドウＷｉに基づく遮断操作により電源３を遮断する。要確認状態には、トグルリンク機構を用いた型締装置Ｍｃのロックアップ状態或いは射出装置Ｍｉのノズルタッチ状態を適用できる。【選択図】図１
2004155076.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源スイッチがＯＦＦに切換わったことに基づいて電源を遮断する射出成形機の電源遮断方法において、前記電源スイッチがＯＦＦに切換わったなら、電源を遮断することなく射出成形機の状態が予め設定した要確認状態にあるか否かを判別し、要確認状態にないときは電源を遮断するとともに、要確認状態にあるときはディスプレイに確認ウィンドウを表示し、この確認ウィンドウに基づく遮断操作により電源を遮断することを特徴とする射出成形機の電源遮断方法。
【請求項２】
前記要確認状態は、トグルリンク機構を用いた型締装置のロックアップ状態であることを特徴とする請求項１記載の射出成形機の電源遮断方法。
【請求項３】
前記要確認状態は、射出装置のノズルタッチ状態であることを特徴とする請求項１記載の射出成形機の電源遮断方法。
【請求項４】
前記要確認状態にあるときは、前記ディスプレイにおける所定の表示部に、要確認状態であることを表示することを特徴とする請求項１記載の射出成形機の電源遮断方法。
【請求項５】
前記確認ウィンドウには、タッチパネルを用いた電源を遮断するＯＦＦキーと電源の遮断を中止する中止キーを表示することを特徴とする請求項１記載の射出成形機の電源遮断方法。
【請求項６】
電源の遮断時に、オープンしているファイルの有無を確認し、オープンしているファイルが有る場合はクローズ処理を実行することを特徴とする請求項１記載の射出成形機の電源遮断方法。
【請求項７】
電源の遮断時に、保存の必要なデータがメモリに書き込まれているか否か確認し、書き込まれていない場合は不揮発性メモリに書き込む書込処理を実行することを特徴とする請求項１記載の射出成形機の電源遮断方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電源スイッチにより電源を遮断する際に用いて好適な射出成形機の電源遮断方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、射出成形機の成形工程には、高圧の付与される工程（状態）として、トグルリンク機構を用いた型締装置（型締工程）のロックアップ状態や射出装置（射出工程）のノズルタッチ状態等が存在する。
【０００３】
ところで、高圧が付与されている状態で電源が遮断された場合、高圧を付与する駆動部の作動も停止するため、射出成形機はそのまま高圧の付与された状態が継続し、故障や早期劣化（短寿命）の原因となる。したがって、射出成形機には、高圧の付与される工程の途中で不測の電源遮断が生じた場合の対策が必要になる。従来、不測の電源遮断となる停電に対する対策としては、特開平８−２４４０８３号公報で開示されるトグル式型締装置の型締選択方法が知られている。この型締選択方法は、トグル式型締装置のトグルリンク機構のオフセット量を設定器で設定し、電源遮断時に、型締装置を、型締状態でロック状態またはアンロック状態の何れかを選択できるようにしたものである。
【特許文献１】
特開平８−２４４０８３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した従来の電源遮断方法（型締選択方法）は、電源が遮断されることを前提とするため、基本的に、電源遮断に伴う成形工程の中断が発生する。一方、不測の電源遮断の原因としては、停電の他に、オペレータが電源スイッチを他のスイッチと勘違いしてＯＦＦ操作したり、電源スイッチに物等が当たってＯＦＦ操作されるなどの様々な原因がある。この場合、上述した従来の電源遮断方法（型締選択方法）では、そのまま電源が遮断されてしまうため、結局、成形工程の中断が発生し、この中断に伴う生産性の低下や生産計画の遅れを招くとともに、アンロック状態を選択した場合には、不測の動作が発生するため、オペレータに対する安全性が損なわれる問題があった。
【０００５】
本発明は、このような従来の技術に存在する課題を解決したものであり、不測の電源遮断に対する成形工程の中断を回避し、もって、中断に伴う生産性の低下や生産計画の遅れを招く弊害を解消するとともに、安全性の向上に寄与できる射出成形機の電源遮断方法の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び実施の形態】
本発明に係る射出成形機Ｍの電源遮断方法は、電源スイッチ２がＯＦＦに切換わったなら、電源３を遮断することなく射出成形機Ｍの状態が予め設定した要確認状態にあるか否かを判別し、要確認状態にないときは電源３を遮断するとともに、要確認状態にあるときはディスプレイ４に確認ウィンドウＷｉを表示し、この確認ウィンドウＷｉに基づく遮断操作により電源３を遮断するようにしたことを特徴とする。
【０００７】
この場合、好適な実施の態様により、要確認状態としては、トグルリンク機構を用いた型締装置Ｍｃのロックアップ状態或いは射出装置Ｍｉのノズルタッチ状態を適用できるとともに、要確認状態にあるときは、ディスプレイ４における所定の表示部Ｈｃ，Ｈｉに、要確認状態であることを表示することができる。また、確認ウィンドウＷｉには、タッチパネル５を用いた電源を遮断するＯＦＦキーＫｏと電源の遮断を中止する中止キーＫｃを表示することができる。なお、電源の遮断時には、オープンしているファイルの有無を確認し、オープンしているファイルが有る場合はクローズ処理を実行するとともに、保存の必要なデータがメモリに書き込まれているか否か確認し、書き込まれていない場合は不揮発性メモリに書き込む書込処理を実行することが望ましい。
【０００８】
【実施例】
次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【０００９】
まず、本実施例に係る電源遮断方法の実施に用いる射出成形機Ｍの構成について、図２及び図３を参照して説明する。
【００１０】
図２中、仮想線で示すＭは射出成形機であり、機台Ｍｂと、この機台Ｍｂ上に設置された射出装置Ｍｉ及び型締装置Ｍｃを備える。射出装置Ｍｉは、加熱筒１０を備え、この加熱筒１０の前端に図に現れない射出ノズルを有するとともに、加熱筒１０の後部には材料を供給するホッパ１１を備える。一方、型締装置Ｍｃには可動型と固定型からなる金型１３を備える。この場合、射出装置Ｍｉは、射出装置移動装置１２により前進又は後退し、前進により金型１３に対して射出ノズルが圧接するノズルタッチ状態になる。また、型締装置Ｍｃは、トグルリンク機構を用いたいわゆるトグル式型締装置であり、高圧型締時にロックアップ状態になる。さらに、機台Ｍｂ上には側面パネル１４を起設し、この側面パネル１４にディスプレイユニット１５を配設する。このディスプレイユニット１５は、タッチパネル５を付設したカラー液晶ディスプレイ等のディスプレイ４を備え、このディスプレイユニット１５は、機台Ｍｂに内蔵したコントローラ２０（図３）に接続する。
【００１１】
図３は、コントローラ２０のブロック系統図を示す。２１はＣＰＵであり、このＣＰＵ２１には内部バス２２を介してチップセット２３を接続する。また、チップセット２３には、ＰＣＩバス等のローカルバスを用いたバスライン２４を接続してＨＭＩ（ヒューマン・マシン・インタフェース）制御系を構成する。このため、バスライン２４には、ＲＡＭ，ＲＯＭ等の各種メモリ類を総括する内部メモリ２５を接続する。さらに、バスライン２４には、表示インタフェース２６を介して上述したディスプレイユニット１５を接続するとともに、入出力インターフェイス２７を介してメモリカード等の記憶メディア２８に対する読出及び書込を行うドライブユニット２９を接続する。
【００１２】
一方、チップセット２３には、バスライン２４と同様のバスライン３０を接続してＰＬＣ（プログラマブル・ロジック・コントローラ）制御系を構成する。このため、バスライン３０には、スイッチ等の切換データＤｉをＣＰＵ２１に付与し、かつＣＰＵ２１から得る制御指令データＤｏを対応するアクチュエータに付与する入出力インターフェイス３１を接続するとともに、各種センサの検出信号Ｓｉを、アナログ−ディジタル変換してＣＰＵ２１に付与し、かつＣＰＵ２１から得る制御指令データをディジタル−アナログ変換して得た制御信号Ｓｏを対応するアクチュエータに付与する入出力インターフェイス３２を接続する。これにより、所定のフィードバック制御系及びオープンループ制御系が構成される。
【００１３】
したがって、前述した内部メモリ２５には、ＰＬＣプログラムとＨＭＩプログラムを格納するとともに、各種処理プログラムを格納する。なお、ＰＬＣプログラムは、射出成形機Ｍにおける各種工程のシーケンス動作や射出成形機Ｍの監視等を実現するためのソフトウェアであり、ＨＭＩプログラムは、射出成形機Ｍの動作パラメータの設定及び表示，射出成形機Ｍの動作監視データの表示等を実現するためのソフトウェアである。これらのソフトウェアは、コントローラ２０を搭載する射出成形機Ｍの固有アーキテクチャとして構築される。
【００１４】
さらに、３は電源を示す。この電源３はコントローラ２０に低圧直流電力を供給する電源のみならず、射出成形機Ｍの全体を駆動する電源を示している。そして、この電源３には電源スイッチ２が接続されている。この電源スイッチ２は、ＯＮに切換えることにより、射出成形機Ｍに対する電源投入を行うことができるとともに、ＯＦＦに切換えれば、本実施例に係る電源遮断方法に従って、射出成形機Ｍに対する電源遮断を行うことができる。この電源スイッチ２は、図２に示すように、側面パネル１４の所定位置に独立して設けられる。
【００１５】
次に、本実施例に係る電源遮断方法について、図２〜図６を参照しつつ図１に示すフローチャートに従って説明する。
【００１６】
今、射出成形機Ｍは稼働状態にあり、所定の成形工程が行われているものとする。この場合、自動成形であってもよいし手動成形であってもよい。そして、この成形途中において、電源スイッチ２がＯＦＦ操作された場合を想定する（ステップＳ１）。なお、電源スイッチ２がＯＦＦ操作される場合としては、オペレータが電源スイッチ２を他のスイッチと勘違いしてＯＦＦ操作したり、電源スイッチ２に物等が当たるなどによりＯＦＦ操作される不測の電源遮断操作のみならず、オペレータが意識して電源スイッチ２を正常にＯＦＦ操作する場合も含む。
【００１７】
一方、コントローラ２０は、電源スイッチ２の状態を監視し、電源スイッチ２がＯＦＦに切換わったなら、電源３を遮断することなく射出成形機Ｍの状態が予め設定した要確認状態にあるか否かを判別する（ステップＳ２，Ｓ３）。この場合、予め設定した要確認状態とは、型締装置Ｍｃのロックアップ状態或いは射出装置Ｍｉのノズルタッチ状態である。型締装置Ｍｃのロックアップ状態とは、特に、トグルリンク機構による高圧型締が行われている状態であり、金型１３の可動型と固定型は最も高い圧力で圧接している。また、射出装置Ｍｉのノズルタッチ状態とは、射出装置Ｍｉの射出ノズルが金型１３（固定型）に圧接している状態である。いずれの状態も長時間継続した場合には、高圧（又は高温）により、故障や早期劣化（短寿命）を生じる虞れがある。ロックアップ状態及びノズルタッチ状態の判別は、コントローラ２０内部の指令値を利用してもよいし、センサからの検出値を利用してもよい。
【００１８】
そして、要確認状態にあるか否かの判別により、要確認状態にないときは、そのまま電源３を遮断する（ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ４）。他方、要確認状態にあるとき、即ち、型締装置Ｍｃのロックアップ状態又は射出装置Ｍｉのノズルタッチ状態のいずれか（又は双方）の状態のときには、ディスプレイ４に、図４に示すような確認ウィンドウＷｉを表示する（ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ５）。実施例は、型締装置Ｍｃがロックアップ状態になっている場合を示す。
【００１９】
なお、ディスプレイ４には、型開閉のための設定画面Ｖａが表示されている。この設定画面Ｖａは、型開閉工程における各種動作条件の設定や監視を行うことができる。この設定画面Ｖａの概要について説明する。設定画面Ｖａの上段と下段には、各種画面Ｖａ…を切換える画面項目毎に設けた複数の画面切換キーＫ１，Ｋ２，Ｋ３…を表示する。この画面切換キーＫ１…は、使用頻度の高さを考慮してランク分けされ、上段に、型開閉画面切換キーＫ１，エジェクタ画面切換キーＫ２，射出・計量画面切換キーＫ３，温度画面切換キーＫ４，モニタ画面切換キーＫ５，主要条件画面切換キーＫ６，条件切換画面切換キーＫ７を有する成形機の動作条件の設定に係わる第一のグループＧａを横一列に配するとともに、下段に、これ以外となる段取り画面切換キーＫ８，工程監視画面切換キーＫ９，生産情報画面切換キーＫ１０，波形画面切換キーＫ１１，統計画面切換キーＫ１２，トレンド画面切換キーＫ１３を有する第二のグループＧｂを横一列に配する。
【００２０】
各画面切換キーＫ１…は、設定画面Ｖａを他の画面に切換えた場合でも同様に表示される。例えば、図２は、工程監視画面切換キーＫ９を選択した場合の工程監視画面Ｖｃの概要を示すが、各画面切換キーＫ１…は、図４に示した設定画面Ｖａと同じ位置に同じ形状で表示される。なお、図４に表示される第二のグループＧｂは、第一階層が表示された状態であるが、画面右端の階層画面切換キーＫｃをタッチすることにより、第二階層における履歴画面切換キー，プログラム画面切換キー，信号レコーダ画面切換キー，診断画面切換キー等が、画面切換キーＫ８〜Ｋ１３と入れ替わる形で同様に表示される。また、コントローラ２０は、画面切換キーＫ１…の配列をユーザサイドで任意に変更できる配列変更機能及び変更後の配列を記憶する配列記憶機能を備えている。これにより、ユーザ自身が使い勝手を考慮して画面切換キーＫ１…の配列（順番）を任意に変更することができる。このようなレイアウト表示により、各画面切換キーＫ１…に表示される名称表示を変更する場合でも、ソフトウェアにより容易に対処でき、変更に伴う工数の削減及びコストダウンを図れるとともに、各画面切換キーＫ１…に対する視認性及び操作性を高めることができる。
【００２１】
そして、この設定画面Ｖａの略中央に、上述した確認ウィンドウＷｉを表示（ウィンドウ表示）する。この確認ウィンドウＷｉには、タッチパネル５を用いた電源を遮断するＯＦＦキーＫｏと電源の遮断を中止する中止キーＫｃを表示する。また、この確認ウィンドウＷｉにはメッセージ表示欄７を設け、このメッセージ表示欄７には、例えば、「電源をＯＦＦにしてもよろしいですか？」等のメッセージを表示する。
【００２２】
さらに、要確認状態にあるため、ディスプレイ４における所定の表示部Ｈｃには、要確認状態であることを表示する。具体的には、図５（図４）に示すように、ロックアップ状態にある金型に似せたアイコンＡｃを、ディスプレイ４に表示される画面Ｖａの左上に設けた表示部Ｈｃに表示させる。なお、ロックアップ状態にないときは、表示部ＨｃのアイコンＡｃは消えた状態になっている。オペレータは、このようなアイコンＡｃが表示された表示部Ｈｃによって、型締装置Ｍｃがロックアップ状態にあることを明確かつ確実に知ることができる。
【００２３】
一方、オペレータはロックアップ状態であることを確認し、電源３を遮断しても問題ないと判断すれば、ＯＦＦキーＫｏをタッチすることにより電源３を遮断させることができる（ステップＳ６，Ｓ４）。なお、電源３の遮断時に、コントローラ２０は、オープンしているファイルの有無を確認し、オープンしているファイルが有る場合はクローズ処理を実行するとともに、保存の必要なデータがメモリに書き込まれているか否か確認し、書き込まれていない場合は不揮発性メモリに書き込む書込処理を実行する。これにより、ファイルやデータが消失したりエラーが発生するなどの電源遮断に伴うソフトウェア上のトラブルを回避することができる。
【００２４】
そして、この後に、電源３に対する実質的な遮断処理を行う。他方、オペレータが電源スイッチ２を他のスイッチと勘違いしてＯＦＦ操作したり電源スイッチ２に物等が当たるなどにより誤ってＯＦＦ操作されるなどの不測の電源遮断操作があった場合には、確認ウィンドウＷｉによってその旨を知ることができるため、オペレータは確認ウィンドウＷｉにおける中止キーＫｃをタッチすれば、電源の遮断を中止できるとともに、確認ウィンドウＷｉは閉じられる（ステップＳ７，Ｓ８）。
【００２５】
また、射出装置Ｍｉがノズルタッチ状態にある場合にも同様の確認ウィンドウＷｉが表示されるとともに、図６に示すように、ノズルタッチ状態にある射出装置に似せたアイコンＡｉが、ディスプレイ４に表示される画面（射出・計量画面）Ｖｂの右上に設けた表示部Ｈｉ（図５参照）に表示される。なお、ノズルタッチ状態にないときは、表示部ＨｉのアイコンＡｉは消えた状態になっている。
【００２６】
このように、本実施例に係る電源遮断方法では、電源スイッチ２がＯＦＦに切換わったなら、電源３を遮断することなく射出成形機Ｍの状態が予め設定した要確認状態、即ち、型締装置Ｍｃのロックアップ状態又は射出装置Ｍｉのノズルタッチ状態にあるか否かを判別し、要確認状態にないときは電源３を遮断するとともに、要確認状態にあるときはディスプレイ４に確認ウィンドウＷｉを表示し、この確認ウィンドウＷｉに基づく遮断操作により電源３を遮断するようにしたため、不測の電源遮断に対する成形工程の中断を回避でき、もって、中断に伴う生産性の低下や生産計画の遅れを招く弊害を解消できるとともに、不測の動作が発生しないため、安全性の向上に寄与できる。特に、要確認状態にあるときには、ディスプレイ４の表示部Ｈｃ，Ｈｉに、当該要確認状態にあることがアイコンＡｃ，Ａｉにより表示されるため、オペレータは要確認状態にあることを明確かつ確実に知ることができる。
【００２７】
以上、実施例について詳細に説明したが、本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、細部の構成，配置，数量，手法等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更，追加，削除することができる。例えば、予め設定した要確認状態として、トグルリンク機構を用いた型締装置Ｍｃのロックアップ状態と射出装置Ｍｉのノズルタッチ状態を挙げたが、他の状態を排除するものではない。また、確認ウィンドウＷｉに基づく遮断操作として、この確認ウィンドウＷｉに表示されるＯＦＦキーＫｏを用いる場合を例示したが、確認ウィンドウＷｉにメッセージのみを表示し、このメッセージに基づいて、例えば、電源スイッチ２を再操作するなどの手法であってもよい。さらに、確認ウィンドウＷｉにより、「ロックアップ状態です」等の警報表示を行ってもよい。一方、ディスプレイ４に設けた表示部Ｈｃ，Ｈｉに要確認状態にあることを表示したが、これは確認ウィンドウＷｉの中に表示してもよい。また、この表示は、文字等の他の手法により行ってもよい。
【００２８】
【発明の効果】
このように、本発明に係る射出成形機の電源遮断方法は、電源スイッチがＯＦＦに切換わったなら、電源を遮断することなく射出成形機の状態が予め設定した要確認状態にあるか否かを判別し、要確認状態にないときは電源を遮断するとともに、要確認状態にあるときはディスプレイに確認ウィンドウを表示し、この確認ウィンドウに基づく遮断操作により電源を遮断するようにしたため、次のような顕著な効果を奏する。
【００２９】
（１）  不測の電源遮断に対する成形工程の中断を回避でき、もって、中断に伴う生産性の低下や生産計画の遅れを招く弊害を解消できるとともに、不測の動作が発生しないため、安全性の向上にも寄与できる。
【００３０】
（２）  好適な実施の態様により、要確認状態にあるときに、ディスプレイの所定の表示部に、要確認状態であることを表示すれば、オペレータは要確認状態にあることを明確かつ確実に知ることができる。
【００３１】
（３）  好適な実施の態様により、電源の遮断時に、オープンしているファイルに対するクローズ処理を実行し、また、保存の必要なデータに対する不揮発性メモリへの書込処理を実行するようにすれば、ファイルやデータが消失したりエラーが発生するなどの電源遮断に伴うソフトウェア上のトラブルを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適な実施例に係る電源遮断方法の処理手順を説明するためのフローチャート、
【図２】同電源遮断方法を実施できる射出成形機の概要図、
【図３】同射出成形機に備えるコントローラの機能ブロック図、
【図４】同電源遮断方法に用いる確認ウィンドウが表示された画面図、
【図５】同電源遮断方法に用いる表示部に表示されたアイコンの画像図、
【図６】同電源遮断方法に用いる他の表示部に表示されたアイコンの画像図、
【符号の説明】
２    電源スイッチ
３    電源
４    ディスプレイ
５    タッチパネル
Ｍ    射出成形機
Ｍｃ  型締装置
Ｍｉ  射出装置
Ｗｉ  確認ウィンドウ
Ｈｃ  表示部
Ｈｉ  表示部
Ｋｏ  ＯＦＦキー
Ｋｃ  中止キー
【図１】
2004155076.tif 000003
【図２】
2004155076.tif 000004
【図３】
2004155076.tif 000005
【図４】
2004155076.tif 000006
【図５】
2004155076.tif 000007
【図６】
2004155076.tif 000008