(57)【要約】【課題】位置情報機能付き携帯電話における測位によってバッテリ寿命が短くなることを抑制する。【解決手段】携帯電話１は、バッテリ２０とそのバッテリ電圧を監視する電源制御部１９とを有する電源ブロック２１と、複数のＧＰＳ衛星から送信された電波信号を受信するＧＰＳ無線部１７と、該ＧＰＳ無線部により受信された電波信号をデコードするＧＰＳデコーダ部１６とを有し、デコードされた信号に基づいて現在地の測位を行うＧＰＳブロック１８と、１回の測位結果出力のためにＧＰＳブロック１８により実行される統計的手法を用いた測位の実行回数を制御するＣＰＵ１１とを有する。ＣＰＵ１１は、電源制御部１９により監視されるバッテリ電圧を確認し、そのバッテリ電圧に応じて１回の測位結果出力のために実行される測位の実行回数を変更する。【選択図】  図２
2004233150.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリと、このバッテリから供給されるバッテリ電圧により、複数のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの電波信号を受信してその受信点である現在地の測位を行う測位手段とを有する位置情報機能付き携帯電話において、
前記測位手段に対し所定回数の測位を実行させ、該所定回数の測位結果の統計的処理で算出されるデータを前記現在地での１回の測位結果として出力する測位結果出力手段と、
前記バッテリ電圧のレベルを判定する判定手段と、
前記判定手段により判定されたバッテリ電圧のレベルに応じて、前記１回の測位結果を算出するための前記測位の実行回数を変更する制御手段とを備えたことを特徴とする位置情報機能付き携帯電話。
【請求項２】
バッテリと、このバッテリから供給されるバッテリ電圧により、複数のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの電波信号を受信してその受信点である現在地の測位を行う測位手段とを有する位置情報機能付き携帯電話において、
前記測位手段に対し所定の時間間隔毎に連続的にインターバル測位を実行させ、該インターバル測位の測位間隔毎に前記現在地での１回の測位結果を出力する測位結果出力手段と、
前記バッテリ電圧のレベルを判定する判定手段と、
前記判定手段により判定されたバッテリ電圧のレベルに応じて、前記インターバル測位の測位間隔を変更する制御手段とを備えたことを特徴とする位置情報機能付き携帯電話。
【請求項３】
バッテリと、このバッテリから供給されるバッテリ電圧により、複数のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの電波信号を受信してその受信点である現在地の測位を行う測位手段とを有する位置情報機能付き携帯電話において、
前記測位手段に対し所定の時間間隔毎に連続的にインターバル測位を実行させると共に、該インターバル測位の測位間隔毎に前記測位手段に対し所定回数の測位を実行させ、該所定回数の測位結果の統計的処理で算出されるデータを前記現在地での１回の測位結果として出力する測位結果出力手段と、
前記バッテリ電圧のレベルを判定する判定手段と、
前記判定手段により判定されたバッテリ電圧のレベルに応じて、前記１回の測位結果を算出するための前記測位の実行回数と、前記インターバル測位の測位間隔とをそれぞれ個別に変更する制御手段とを備えたことを特徴とする位置情報機能付き携帯電話。
【請求項４】
バッテリとそのバッテリ電圧を監視する電源制御部とを有する電源ブロックと、
複数のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から送信された電波信号を受信するＧＰＳ無線部と、該ＧＰＳ無線部により受信された電波信号をデコードするＧＰＳデコーダ部とを有し、デコードされた信号に基づいて現在地の測位を行うＧＰＳブロックと、
前記ＧＰＳブロックに所定回数の測位を実行させ、該所定回数の測位結果から統計的手法を用いて算出されるデータを１回の測位結果として出力するＣＰＵとを有し、
前記ＣＰＵは、前記電源制御部により監視される前記バッテリ電圧を確認し、該バッテリ電圧に応じて前記１回の測位結果を出力するために行われる前記測位の実行回数を変更することを特徴とする位置情報機能付き携帯電話。
【請求項５】
バッテリとそのバッテリ電圧を監視する電源制御部とを有する電源ブロックと、
複数のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から送信された電波信号を受信するＧＰＳ無線部と、該ＧＰＳ無線部により受信された電波信号をデコードするＧＰＳデコーダ部とを有し、デコードされた信号に基づいて現在地の測位を行うＧＰＳブロックと、
前記ＧＰＳブロックに所定の測位間隔毎のインターバル測位を実行させるＣＰＵと、
前記インターバル測位時の測位間隔を決定するタイマとを有し、
前記ＣＰＵは、前記電源制御部により監視される前記バッテリ電圧を確認し、該バッテリ電圧に応じて前記インターバル測位の測位間隔を変更することを特徴とする位置情報機能付き携帯電話。
【請求項６】
バッテリ及び該バッテリを監視する電源制御部とを有する電源ブロックと、
複数のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から送信された電波信号を受信するＧＰＳ無線部と、該ＧＰＳ無線部により受信された電波信号をデコードするＧＰＳデコード部とを有し、デコードされた信号に基づいて現在地の測位を行うＧＰＳブロックと、
前記ＧＰＳブロックに所定回数の測位を実行させ、該所定回数の測位結果から統計的手法を用いて算出されるデータを１回の測位結果として出力すると共に、前記ＧＰＳブロックに所定の測位間隔毎のインターバル測位を実行させるＣＰＵと、
前記インターバル測位時の測位間隔を決定するタイマとを有し、
前記ＣＰＵは、前記電源制御部により監視される前記バッテリ電圧を確認し、該バッテリ電圧に応じて、前記インターバル測位の測位時間と、前記１回の測位結果を出力するために行われる測位の実行回数とをそれぞれ個別に変更することを特徴とする位置情報機能付き携帯電話。
【請求項７】
複数のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から送信された電波信号を受信する基地局と、前記基地局との間のネットワーク通信により現在地の緯度、経度を確定可能な位置情報機能付き携帯電話とを備えた測位システムにおいて、
前記位置情報機能付き携帯電話は、
バッテリとそのバッテリ電圧を監視する電源制御部とを有する電源ブロックと、
複数のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から送信された電波信号を受信するＧＰＳ無線部と、該ＧＰＳ無線部により受信された電波信号をデコードするＧＰＳデコーダ部とを有し、デコードされた信号に基づいて現在地の測位を行うＧＰＳブロックと、
前記ＧＰＳブロックに対して所定回数の測位を実行させ、該所定回数の測位結果から統計的手法を用いて算出されるデータを１回の測位結果として出力するＣＰＵとを有し、
前記ＣＰＵは、前記電源制御部により監視される前記バッテリ電圧を確認し、該バッテリ電圧に応じて前記１回の測位結果を出力するために行われる前記測位の実行回数を変更することを特徴とする位置情報機能付き携帯電話の測位システム。
【請求項８】
複数のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から送信された電波信号を受信する基地局と、前記基地局との間のネットワーク通信により現在地の緯度、経度を確定可能な位置情報機能付き携帯電話とを備えた測位システムにおいて、
前記位置情報機能付き携帯電話は、
バッテリとそのバッテリ電圧を監視する電源制御部とを有する電源ブロックと、
複数のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から送信された電波信号を受信するＧＰＳ無線部と、該ＧＰＳ無線部により受信された電波信号をデコードするＧＰＳデコーダ部とを有し、デコードされた信号に基づいて現在地の測位を行うＧＰＳブロックと、
前記ＧＰＳブロックに所定の測位間隔毎のインターバル測位を実行させるＣＰＵと、
前記インターバル測位時の測位間隔を決定するタイマとを有し、
前記ＣＰＵは、前記電源制御部により監視される前記バッテリ電圧を確認し、該バッテリ電圧に応じて前記インターバル測位の測位間隔を変更することを特徴とする位置情報機能付き携帯電話の測位システム。
【請求項９】
複数のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から送信された電波信号を受信する基地局と、前記基地局との間のネットワーク通信により現在地の緯度、経度を確定可能な位置情報機能付き携帯電話とを備えた測位システムにおいて、
前記位置情報機能付き携帯電話は、バッテリ及び該バッテリを監視する電源制御部とを有する電源ブロックと、
複数のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から送信された電波信号を受信するＧＰＳ無線部と、該ＧＰＳ無線部により受信された電波信号をデコードするＧＰＳデコード部とを有し、デコードされた信号に基づいて現在地の測位を行うＧＰＳブロックと、
前記ＧＰＳブロックに所定回数の測位を実行させ、該所定回数の測位結果から統計的手法を用いて算出されるデータを１回の測位結果として出力すると共に、前記ＧＰＳブロックに所定の測位間隔毎のインターバル測位を実行させるＣＰＵと、
前記インターバル測位時の測位間隔を決定するタイマとを有し、
前記ＣＰＵは、前記電源制御部により監視される前記バッテリ電圧を確認し、該バッテリ電圧に応じて、前記インターバル測位の測位時間と、前記１回の測位結果を出力するために行われる測位の実行回数とをそれぞれ個別に変更することを特徴とする位置情報機能付き携帯電話の測位システム。
【請求項１０】
バッテリと、このバッテリから供給されるバッテリ電圧により、複数のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの電波信号を受信してその受信点である現在地の測位を行う測位手段とを有する位置情報機能付き携帯電話の制御プログラムにおいて、
前記位置情報機能付き携帯電話に搭載されるコンピュータを、
前記測位手段に対し所定回数の測位を実行させ、該所定回数の測位結果の統計的処理で算出されるデータを前記現在地での１回の測位結果として出力する測位結果出力手段と、
前記バッテリ電圧のレベルを判定する判定手段と、
前記判定手段により判定されたバッテリ電圧のレベルに応じて、前記１回の測位結果を算出するための前記測位の実行回数を変更する制御手段として機能させるための位置情報機能付き携帯電話の制御プログラム。
【請求項１１】
バッテリと、このバッテリから供給されるバッテリ電圧により、複数のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの電波信号を受信してその受信点である現在地の測位を行う測位手段とを有する位置情報機能付き携帯電話の制御プログラムにおいて、
前記位置情報機能付き携帯電話に搭載されるコンピュータを、
前記測位手段に対し所定の時間間隔毎に連続的にインターバル測位を実行させ、該インターバル測位の測位間隔毎に前記現在地での１回の測位結果を出力する測位結果出力手段と、
前記バッテリ電圧のレベルを判定する判定手段と、
前記判定手段により判定されたバッテリ電圧のレベルに応じて、前記インターバル測位の測位間隔を変更する制御手段として機能させるための位置情報機能付き携帯電話の制御プログラム。
【請求項１２】
バッテリと、このバッテリから供給されるバッテリ電圧により、複数のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの電波信号を受信してその受信点である現在地の測位を行う測位手段とを有する位置情報機能付き携帯電話において、
前記位置情報機能付き携帯電話に搭載されるコンピュータを、
前記測位手段に対し所定の時間間隔毎に連続的にインターバル測位を実行させると共に、該インターバル測位の測位間隔毎に前記測位手段に対し所定回数の測位を実行させ、該所定回数の測位結果の統計的処理で算出されるデータを前記現在地での１回の測位結果として出力する測位結果出力手段と、
前記バッテリ電圧のレベルを判定する判定手段と、
前記判定手段により判定されたバッテリ電圧のレベルに応じて、前記１回の測位結果を算出するための前記測位の実行回数と、前記インターバル測位の測位間隔とをそれぞれ個別に変更する制御手段として機能させるための位置情報機能付き携帯電話の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、位置情報機能付き携帯電話及びその測位システムに係り、とくに１回の測位結果出力のために行われる測位の実行回数およびインターバル測位の時間間隔を制御可能な携帯電話に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年の携帯電話には、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎａｌ  Ｓｙｓｔｅｍ：全地球測位システム）で使用される複数の人工衛星（以下、「ＧＰＳ衛星」）から送られてくる電波信号を受信し、その伝搬遅延時間から受信点である現在地の位置（緯度、経度、高度）の測位を行うＧＰＳ受信機を搭載した位置情報機能付きのものが知られている。
【０００３】
この位置情報機能付き携帯電話は、それ自身で位置確定を行うスタンドアローン型と、基地局から送られてくる測位補助データ（ＤＧＰＳ（Ｄｅｆｅｒｅｎｔｉａｌ  ＧＰＳ）に基づく測位誤差情報）を利用したり、或いは受信したＧＰＳ情報を基地局に送りその応答結果を利用することにより位置確定を行うネットワークアシスト型とに大別される。いずれのタイプでも、ＧＰＳ機能（ＧＰＳ受信機）を使用して現在地の位置を確定する場合、その測位精度向上を図るため、１回の測位結果を出力する際に数回の測位を実行し、それぞれの測位結果から統計的処理により平均値等の統計値を求め、これを１回の測位結果とする手法の採用が検討されている。また、ＧＰＳ機能を用いて所定の時間間隔毎に測位を実行するインターバル測位も行われている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−１１２３０３号公報
【特許文献２】
特開平１０−２０６５２０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来例の位置情報機能付き携帯電話においては、以下のような問題があった。
【０００６】
まず、ＧＰＳ機能を用いて現在地を確定する場合、測位精度の向上を図るために数回の測位を実行し、それぞれの結果を統計的手法を用いることによって１回の測位結果として出力することが検討されているが、この場合、１回の測位には大きな電力を消費し、携帯電話のようなバッテリ容量が限られた装置では、測位によってバッテリ寿命が極端に短くなるといった不都合が予想される。
【０００７】
また、ＧＰＳ機能を用いてインターバル測位を行う場合、１回の測位には大きな電力を消費するため、携帯電話のようなバッテリ容量が限られた装置では、長時間にわたる測位間隔の短いインターバル測位を実行するのが困難であるといった不都合も予想される。
【０００８】
上記に関しては、例えば、電池残量を監視して、電池残量が所定値まで消耗してくると、制御部に対して電界強度地図情報の表示を直ちに止める、または表示画面の明るさを低下させるように制御する電池残量監視部を有する無線移動端末（特許文献１参照）や、バッテリ駆動時間を延ばすことを目的として、受信した情報に基づいて自装置の移動速度を算出し、この算出結果に基づいて測位動作の時間間隔を変化させる携帯型測位端末装置（特許文献２参照）が記載されているものの、いずれも上記問題を解決するものではない。
【０００９】
本発明は、上記のような従来の問題を考慮に入れてなされたもので、位置情報機能付き携帯電話における測位によってバッテリ寿命が短くなることを抑制することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、ＧＰＳ機能を内蔵しそのＧＰＳ機能により位置情報を取得可能な構成において、バッテリ残量に応じて、現在地算出手段（測位結果出力手段）に関わるパラメータ（１回の測位結果を出力するために実行する測位回数、インターバル測位の測位間隔）を自動的に変更して、バッテリの長寿命化を図ることを可能にするものである。ここでの現在地算出手段には、その測位精度を向上させるために１回の測位結果を出力するために複数回の測位を実行しその統計的処理（平均値を求める等）を行う方法が考えられているが、本発明の位置情報機能付き携帯電話は、その一例として現在のバッテリ残量を監視する電源制御部からの情報をもとにＣＰＵによって１回の測位結果を出力するために行われる複数回の測位回数を制御して測位結果を出力するものである。
【００１１】
本発明は、このような着想を元に完成されたものである。
【００１２】
すなわち、本発明に係る位置情報機能付き携帯電話は、バッテリと、このバッテリから供給されるバッテリ電圧により、複数のＧＰＳ衛星からの電波信号を受信してその受信点である現在地の測位を行う測位手段とを有する構成において、前記測位手段に対し所定回数の測位を実行させ、該所定回数の測位結果の統計的処理で算出されるデータを前記現在地での１回の測位結果として出力する測位結果出力手段と、前記バッテリ電圧のレベルを判定する判定手段と、前記判定手段により判定されたバッテリ電圧のレベルに応じて、前記１回の測位結果を算出するための前記測位の実行回数を変更する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る位置情報機能付き携帯電話は、バッテリと、このバッテリから供給されるバッテリ電圧により、複数のＧＰＳ衛星からの電波信号を受信してその受信点である現在地の測位を行う測位手段とを有する構成において、前記測位手段に対し所定の時間間隔毎に連続的にインターバル測位を実行させ、該インターバル測位の測位間隔毎に前記現在地での１回の測位結果を出力する測位結果出力手段と、前記バッテリ電圧のレベルを判定する判定手段と、前記判定手段により判定されたバッテリ電圧のレベルに応じて、前記インターバル測位の測位間隔を変更する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係る位置情報機能付き携帯電話は、バッテリと、このバッテリから供給されるバッテリ電圧により、複数のＧＰＳ衛星からの電波信号を受信してその受信点である現在地の測位を行う測位手段とを有する構成において、前記測位手段に対し所定の時間間隔毎に連続的にインターバル測位を実行させると共に、該インターバル測位の測位間隔毎に前記測位手段に対し所定回数の測位を実行させ、該所定回数の測位結果の統計的処理で算出されるデータを前記現在地での１回の測位結果として出力する測位結果出力手段と、前記バッテリ電圧のレベルを判定する判定手段と、前記判定手段により判定されたバッテリ電圧のレベルに応じて、前記１回の測位結果を算出するための前記測位の実行回数と、前記インターバル測位の測位間隔とをそれぞれ個別に変更する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明に係る位置情報機能付き携帯電話は、バッテリとそのバッテリ電圧を監視する電源制御部とを有する電源ブロックと、複数のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から送信された電波信号を受信するＧＰＳ無線部と、該ＧＰＳ無線部により受信された電波信号をデコードするＧＰＳデコーダ部とを有し、デコードされた信号に基づいて現在地の測位を行うＧＰＳブロックと、前記ＧＰＳブロックに所定回数の測位を実行させ、該所定回数の測位結果から統計的手法を用いて算出されるデータを１回の測位結果として出力するＣＰＵとを有し、前記ＣＰＵは、前記電源制御部により監視される前記バッテリ電圧を確認し、該バッテリ電圧に応じて前記１回の測位結果を出力するために行われる前記測位の実行回数を変更することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明に係る位置情報機能付き携帯電話は、バッテリとそのバッテリ電圧を監視する電源制御部とを有する電源ブロックと、複数のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から送信された電波信号を受信するＧＰＳ無線部と、該ＧＰＳ無線部により受信された電波信号をデコードするＧＰＳデコーダ部とを有し、デコードされた信号に基づいて現在地の測位を行うＧＰＳブロックと、前記ＧＰＳブロックに所定の測位間隔毎のインターバル測位を実行させるＣＰＵと、前記インターバル測位時の測位間隔を決定するタイマとを有し、前記ＣＰＵは、前記電源制御部により監視される前記バッテリ電圧を確認し、該バッテリ電圧に応じて前記インターバル測位の測位間隔を変更することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明に係る位置情報機能付き携帯電話は、バッテリ及び該バッテリを監視する電源制御部とを有する電源ブロックと、複数のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から送信された電波信号を受信するＧＰＳ無線部と、該ＧＰＳ無線部により受信された電波信号をデコードするＧＰＳデコード部とを有し、デコードされた信号に基づいて現在地の測位を行うＧＰＳブロックと、前記ＧＰＳブロックに所定回数の測位を実行させ、該所定回数の測位結果から統計的手法を用いて算出されるデータを１回の測位結果として出力すると共に、前記ＧＰＳブロックに所定の測位間隔毎のインターバル測位を実行させるＣＰＵと、前記インターバル測位時の測位間隔を決定するタイマとを有し、前記ＣＰＵは、前記電源制御部により監視される前記バッテリ電圧を確認し、該バッテリ電圧に応じて、前記インターバル測位の測位時間と、前記１回の測位結果を出力するために行われる測位の実行回数とをそれぞれ個別に変更することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明に係る位置情報機能付き携帯電話の測位システムは、複数のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から送信された電波信号を受信する基地局と、前記基地局との間のネットワーク通信により現在地の緯度、経度を確定可能な位置情報機能付き携帯電話とを備えた構成において、前記位置情報機能付き携帯電話は、バッテリとそのバッテリ電圧を監視する電源制御部とを有する電源ブロックと、複数のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から送信された電波信号を受信するＧＰＳ無線部と、該ＧＰＳ無線部により受信された電波信号をデコードするＧＰＳデコーダ部とを有し、デコードされた信号に基づいて現在地の測位を行うＧＰＳブロックと、前記ＧＰＳブロックに対して所定回数の測位を実行させ、該所定回数の測位結果から統計的手法を用いて算出されるデータを１回の測位結果として出力するＣＰＵとを有し、前記ＣＰＵは、前記電源制御部により監視される前記バッテリ電圧を確認し、該バッテリ電圧に応じて前記１回の測位結果を出力するために行われる前記測位の実行回数を変更することを特徴とする。
【００１９】
また、本発明に係る位置情報機能付き携帯電話の測位システムは、複数のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から送信された電波信号を受信する基地局と、前記基地局との間のネットワーク通信により現在地の緯度、経度を確定可能な位置情報機能付き携帯電話とを備えた構成において、前記位置情報機能付き携帯電話は、バッテリとそのバッテリ電圧を監視する電源制御部とを有する電源ブロックと、複数のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から送信された電波信号を受信するＧＰＳ無線部と、該ＧＰＳ無線部により受信された電波信号をデコードするＧＰＳデコーダ部とを有し、デコードされた信号に基づいて現在地の測位を行うＧＰＳブロックと、前記ＧＰＳブロックに所定の測位間隔毎のインターバル測位を実行させるＣＰＵと、前記インターバル測位時の測位間隔を決定するタイマとを有し、前記ＣＰＵは、前記電源制御部により監視される前記バッテリ電圧を確認し、該バッテリ電圧に応じて前記インターバル測位の測位間隔を変更することを特徴とする。
【００２０】
また、本発明に係る位置情報機能付き携帯電話の測位システムは、複数のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から送信された電波信号を受信する基地局と、前記基地局との間のネットワーク通信により現在地の緯度、経度を確定可能な位置情報機能付き携帯電話とを備えた測位システムにおいて、前記位置情報機能付き携帯電話は、バッテリ及び該バッテリを監視する電源制御部とを有する電源ブロックと、複数のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から送信された電波信号を受信するＧＰＳ無線部と、該ＧＰＳ無線部により受信された電波信号をデコードするＧＰＳデコード部とを有し、デコードされた信号に基づいて現在地の測位を行うＧＰＳブロックと、前記ＧＰＳブロックに所定回数の測位を実行させ、該所定回数の測位結果から統計的手法を用いて算出されるデータを１回の測位結果として出力すると共に、前記ＧＰＳブロックに所定の測位間隔毎のインターバル測位を実行させるＣＰＵと、前記インターバル測位時の測位間隔を決定するタイマとを有し、前記ＣＰＵは、前記電源制御部により監視される前記バッテリ電圧を確認し、該バッテリ電圧に応じて、前記インターバル測位の測位時間と、前記１回の測位結果を出力するために行われる測位の実行回数とをそれぞれ個別に変更することを特徴とする。
【００２１】
また、本発明に係る情報機能付き携帯電話の制御プログラムは、バッテリと、このバッテリから供給されるバッテリ電圧により、複数のＧＰＳ衛星からの電波信号を受信してその受信点である現在地の測位を行う測位手段とを有する位置情報機能付き携帯電話の制御プログラムにおいて、前記位置情報機能付き携帯電話に搭載されるコンピュータを、前記測位手段に対し所定回数の測位を実行させ、該所定回数の測位結果の統計的処理で算出されるデータを前記現在地での１回の測位結果として出力する測位結果出力手段と、前記バッテリ電圧のレベルを判定する判定手段と、前記判定手段により判定されたバッテリ電圧のレベルに応じて、前記１回の測位結果を算出するための前記測位の実行回数を変更する制御手段として機能させるためのものである。
【００２２】
また、本発明に係る情報機能付き携帯電話の制御プログラムは、バッテリと、このバッテリから供給されるバッテリ電圧により、複数のＧＰＳ衛星からの電波信号を受信してその受信点である現在地の測位を行う測位手段とを有する位置情報機能付き携帯電話の制御プログラムにおいて、前記位置情報機能付き携帯電話に搭載されるコンピュータを、前記測位手段に対し所定の時間間隔毎に連続的にインターバル測位を実行させ、該インターバル測位の測位間隔毎に前記現在地での１回の測位結果を出力する測位結果出力手段と、前記バッテリ電圧のレベルを判定する判定手段と、前記判定手段により判定されたバッテリ電圧のレベルに応じて、前記インターバル測位の測位間隔を変更する制御手段として機能させるためのものである。
【００２３】
また、本発明に係る情報機能付き携帯電話の制御プログラムは、バッテリと、このバッテリから供給されるバッテリ電圧により、複数のＧＰＳ衛星からの電波信号を受信してその受信点である現在地の測位を行う測位手段とを有する位置情報機能付き携帯電話において、前記位置情報機能付き携帯電話に搭載されるコンピュータを、前記測位手段に対し所定の時間間隔毎に連続的にインターバル測位を実行させると共に、該インターバル測位の測位間隔毎に前記測位手段に対し所定回数の測位を実行させ、該所定回数の測位結果の統計的処理で算出されるデータを前記現在地での１回の測位結果として出力する測位結果出力手段と、前記バッテリ電圧のレベルを判定する判定手段と、前記判定手段により判定されたバッテリ電圧のレベルに応じて、前記１回の測位結果を算出するための前記測位の実行回数と、前記インターバル測位の測位間隔とをそれぞれ個別に変更する制御手段として機能させるためのものである。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る位置情報機能付き携帯電話、その測位システム、及びその制御プログラムの実施の形態を図１〜図８を参照して説明する。
［第１の実施形態］
図１は、本実施形態に係る位置情報機能付き携帯電話の測位システムの構成を示す。図１に示す測位システムは、高度約２万ｋｍで周回する合計２４個（６軌道上に各４個）のＧＰＳ衛星１００から送信されてくる電波信号のうち４つの電波信号を受信し、その伝搬遅延時間から受信点である現在地の位置（緯度、経度、高度）を測定するＧＰＳ受信機を適用したものである。すなわち、ＧＰＳ受信機（後述のＧＰＳブロック）を搭載した位置情報機能付き携帯電話（以下、単に「携帯電話」と呼ぶ）１と、この携帯電話１との間で所定周波数の電波による無線通信が可能な基地局２とを備える。
【００２５】
基地局２は、予め緯度、経度、高度が正確に分かっている場所に設置されたＧＰＳ受信機を有する基準局そのもの、又はその基準局を上位局として接続される下位局等で構成され、ＧＰＳ受信機で得られる測位誤差情報を測位補助データ（ＤＧＰＳ信号）としてＦＭデータ放送などを通して携帯電話１に送信したり、或いは携帯電話１により受信されるＧＰＳ情報を用いてその携帯電話１の現在地の位置（緯度、経度、高度）を確定する機能を有する。
【００２６】
図１に示す例は、携帯電話１の位置確定のために基地局２との間のネットワーク通信を利用するネットワークアシスト型を例示しているが、本発明はこれに限らず、携帯電話１自身で現在地の位置を確定可能なスタンドアローン型でも、いずれでも適用できる。
【００２７】
上記携帯電話１には、例えば折り畳み型等の所定形状の装置本体内に、携帯電話機としての無線通信機能、すなわち基地局２との間で所定の無線通信方式（例えば、ＰＤＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｃｅｌｌｕｌａｒ）方式等）に基づく使用周波数帯（ＰＤＣ方式の例では８００ＭＨｚ帯又は１．５ＧＨｚ帯等）の電波による無線通信を行い、その基地局に接続された交換機、公衆回線等の通信回線、他の交換機、及びこれに接続された基地局を介して他の通信端末（携帯電話、ＰＨＳ等）との間で回線接続を確立し、音声通話等を行う機能に加え、複数のＧＰＳ衛星１００からの電波信号を受信しその受信信号をデコードすることで携帯電話１の現在地の位置（緯度、経度、高度）を測位する位置情報機能（ＧＰＳ機能）が搭載される。
【００２８】
この携帯電話１には、上記機能を実現するものであれば、いずれのハード構成（送受信回路、信号処理回路、制御回路等の回路構成）及びソフト構成（ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）、通信プロトコル、各種アプリケーション等のプログラム構成）を採用しても適用可能である。
【００２９】
図２は、上記携帯電話１の構成例を示す。図２に示す例では、携帯電話１は、本装置全体の制御を担うＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１１と、このＣＰＵ１１にバス１０を介して接続される構成要素、すなわちＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１３、ユーザ入力部１４、携帯電話無線部１５、ＧＰＳブロック１８（ＧＰＳデコーダ１６及びＧＰＳ無線部１７を含む）、電源ブロック２１（電源制御部１９及びバッテリ２０を含む）、及び表示部２２とを備えている。
【００３０】
このうち、ＲＯＭ１２には、ＣＰＵ１１が実行すべき制御プログラムが格納される。この制御プログラムには、ＣＰＵ１１を本発明の測位結果出力手段（現在地算出手段）、判定手段、及び制御手段として機能させるための制御プログラム（本発明の制御プログラムを成す）１２ａが含まれる。この制御プログラム１２ａは、バッテリ２０におけるバッテリ電圧のレベル（残量）に応じて現在地算出手段で用いるパラメータを変更する制御プログラム（後述参照）が含まれる。ここでの現在地算出手段は、測位精度を向上するため、統計的手法を用いたＧＰＳ測位、すなわちＧＰＳブロック１８にて複数回の測位を実行し、その実行結果を統計処理（平均値を求める等）して１回の測位結果（平均値等）を算出するものである。現在地算出手段で用いるパラメータには、１回の測位結果を出力するために実行される測位の実行回数が含まれる。
【００３１】
ＲＡＭ１３には、ＣＰＵ１１のワークエリアとしての使用のほか、ユーザ入力部１４から入力されたユーザ設定やＧＰＳブロック１８で得られる測位結果等のデータも一時的に格納される。
【００３２】
ＣＰＵ１１は、本装置全体の通常の制御に加え、ＲＯＭ１２に格納された制御プログラム１２ａを実行することにより、上記の現在地算出手段（測位結果算出手段）と、電源ブロック２１の電源制御部１９を通してそのバッテリ２０の電圧を監視し、その電圧レベルを判定する判定手段と、判定された電圧レベルに応じて上記現在地算出手段に関わるパラメータ、すなわち１回の測位結果を出力するために実行すべき測位の実行回数を変更する制御手段として機能するようになっている。
【００３３】
ユーザ入力部１４は、例えば装置本体の所定箇所に設けられる操作キー、スイッチ、ポインティングデバイス、その他の入力器から構成され、ユーザ操作により位置情報取得用のユーザ設定等を入力可能となっている。
【００３４】
携帯電話無線部１５は、例えば無線通信方式がＰＤＣ方式の例では、アクセス方式がＴＤＭＡ（Ｔｉｍｅ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ）、変調方式がπ／４シフトＱＰＳＫ（Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ  Ｐｈａｓｅ  Ｓｈｉｆｔ  Ｋｅｙｉｎｇ）に基づく無線通信を実行するものである。この回路構成の一例（図示しない）としては、アンテナ、そのアンテナに接続される送信／受信切り替えスイッチ、そのスイッチの受信側に接続される送信回路（例えば、パワー・アンプ、ミキサ、ローパスフィルタ、復調器等）、そのスイッチの受信側に接続される受信回路（例えば、パワー・アンプ、ミキサ、変調器等）、その送受信回路の復調器及び変調器に接続されるＴＤＭＡ回路（ベースバンド回路を含む）、送受信回路の両ミキサに接続される局部発信器等が含まれる。これに限らず、他の無線通信方式、アクセス方式、変調方式等であっても構わない。
【００３５】
ＧＰＳブロック１８は、ＧＰＳ衛星１００から送信された電波信号を受信して現在地の位置を測位するＧＰＳ測位手段を成すもので、ＧＰＳ衛星から送信された所定周波数の電波信号を受信するＧＰＳ無線部１７と、受信された電波信号をデコードするＧＰＳデコーダ１６とを備えている。
【００３６】
電源ブロック２１は、本装置内の各部（各ブロック）に対しその各動作が可能な直流電圧を供給するバッテリ２０と、このバッテリ２０を制御しその電圧値をＣＰＵ１１に通知する電源制御部１９とを備えている。
【００３７】
表示部２２は、例えばＬＣＤ（液晶ディスプレイ）等で構成され、ＣＰＵ１１の指示によりユーザが視認できるように現在地の位置情報結果を表示する。
【００３８】
次に、本実施形態の動作を図２〜図４に基づいて説明する。
【００３９】
図３は、本実施形態におけるバッテリ電圧と１回の測位結果を出力するために実行する測位回数との関係を説明するものである。
【００４０】
図３に示すように、本実施形態では、、バッテリ電圧に基づいて電圧レベルを３つに分け、それぞれの電圧レベルに応じて１回の測位結果出力のためにＧＰＳブロック１８にて行う測位回数を変更するものである。具体的には、１回の測位結果を出力するために実行すべき測位回数は、バッテリ電圧Ｖがｘより高いレベルにあるときはＡ回とし、バッテリ電圧Ｖがｘ＞Ｖ≧ｙのレベルにあるときはＢ回とし、バッテリ電圧Ｖがｙ＞Ｖのレベルにあるときは１回とする。ここで、ｘとｙの関係は、ｘ＞ｙとし、ＡとＢの関係は、Ａ＞Ｂとする。これらのデータは、ＣＰＵ１１による制御プログラム１２ａ実行時に参照可能なテーブルとして例えばＲＡＭ１３に保持されるものとする。
【００４１】
図４は、本実施形態の動作を説明するフローチャートである。図４に示す処理は、ＣＰＵ１１がＲＯＭ１２に格納された制御プログラム１２ａを実行することにより行われる。
【００４２】
まず、ＣＰＵ１１は、ユーザ入力部１４により統計的手法を用いる測位開始要求が行われる（ステップＳ１）と、その要求受付後、電源制御部１９を通してバッテリ２０のバッテリ電圧Ｖを確認し（ステップＳ２）、バッテリ電圧Ｖがｘ以上（Ｖ≧ｘ）であるか否かを判定し（ステップＳ３）、ＹＥＳ（バッテリ電圧ＶがＶ≧ｘである）と判定された場合は、１回の測位結果出力のための測位回数をＡ回（図３参照）に設定する（ステップＳ４）。
【００４３】
設定後、ＧＰＳブロック１８による測位を開始し、ＧＰＳ無線部１７によりＧＰＳ衛星１００からの電波信号を受信し（ステップＳ５）、受信された電波信号に対するＧＰＳデコーダ１６のデコード処理により得られる現在地の緯度、経度データを確認し、ＲＡＭ１３上に保持する（ステップＳ６）。
【００４４】
次いで、ＣＰＵ１１は、上記で得られた現在地の緯度、経度データを確認後、Ａ回の測位が終了したかどうかを判断し（ステップＳ７）、その結果、ＮＯ（Ａ回の測位が終了していない）であれば、上記ステップＳ５に戻り上記と同様の処理を繰り返し実行し、ＹＥＳ（Ａ回の測位が終了した）であれば、ＲＡＭ１３に保持されているＡ回の測位結果を使用して統計的手法を用いる処理を実行し（ステップＳ８）、その処理結果を１回の測位結果として表示部２２等に出力する（ステップＳ９）。
【００４５】
一方、上記ステップＳ３の判定にてＮＯ（バッテリ電圧ＶがＶ≧ｘでない）と判定された場合は、バッテリ電圧Ｖがｘより小さく且つｙ以上（ｘ＞Ｖ≧ｙ）か否かを判定する（ステップＳ１０）。その結果、ＹＥＳ（バッテリ電圧Ｖがｘ＞Ｖ≧ｙである）と判定された場合は、測位回数をＢ回（図３参照）に設定し（ステップＳ１１）、上記と同様に、以後、ＧＰＳ無線部１７によるＧＰＳ受信（ステップＳ５）、ＧＰＳデコーダ１６のデコード処理にて得られる現在地の緯度、経度データの確認及びそのＲＡＭ１３上への保持（ステップＳ６）、設定回数であるＢ回の測位が終了したか否かの判断（ステップＳ７）を行い、その結果、ＹＥＳ（Ｂ回の測位が終了した）であれば、統計的手法による処理を行いその測位結果を出力し（ステップＳ８、Ｓ９）、ＮＯ（Ｂ回の測位が終了していない）であれば、上記ステップＳ５に戻り上記と同様の処理を繰り返し実行する。ここで、測位回数ＡとＢの関係はＡ＞Ｂである。
【００４６】
また、上記ステップＳ１０の判定にてＮＯ、すなわちバッテリ電圧Ｖがｘ＞Ｖ≧ｙでないと判定された場合は、ＣＰＵ１１はバッテリ２０が低電圧と判断し、１回の測位結果出力のために行われる測位回数を１回（図３参照）に設定し（ステップＳ１２）、上記と同様に、以後、ＧＰＳ受信（ステップＳ５）、現在地の緯度、経度データの確認及び保持（ステップＳ６）、設定回数である１回の測位が終了したか否かの判断（ステップＳ７）を行い、その結果、ＹＥＳ（１回の測位が終了した）であれば、統計的手法による処理（ステップＳ７）を行わないで（スキップして）その測位結果を出力する（ステップＳ８、Ｓ９）。なお、この場合は、受信エラー等が発生しない限り、上記ステップＳ７にてＮＯ、すなわち１回の測位が終了していないと判断される場合はないので、上記ステップＳ７、Ｓ８の各処理をスキップするようにしてもよい。
【００４７】
従って、本実施形態によれば、統計的手法を用いて１回の測位結果を出力するために数回の測位を実行する場合であっても、バッテリ残量に応じて測位の実行回数を変更するため、測位によってバッテリ寿命が極端に短くなるといった不都合を回避できる。また、バッテリ電圧が極端に低い場合には、１回の測位結果出力のために行われる測位回数を１回とするため、ＣＰＵの処理時間を短くすることができ、その分、バッテリ寿命をさらに長くすることができる。
【００４８】
なお、本実施形態では、バッテリ電圧Ｖの電圧レベルをｘ以上、ｘ未満ｙ以上、ｙ未満の３段階に分けたが、本発明はこれに限らず、段階はいくつでも良い。
［第２の実施形態］
図５は、本実施形態の携帯電話の構成を示す。図５に示す携帯電話１ａは、前述した第１の実施形態と同様の構成、すなわちバス１０に接続されたＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、ユーザ入力部１４、携帯電話無線部１５、ＧＰＳブロック１８（ＧＰＳデコーダ１６、ＧＰＳ無線部１７）、及び電源ブロック２１（電源制御部１９、バッテリ２０）に加え、タイマ２３を追加したものである。また、ＲＯＭ１２には、ＧＰＳブロック１８により実行される所定の時間間隔毎の連続測位、すなわちインターバル測位を制御するための制御プログラム１２ｂが格納されている。
【００４９】
図６は、本実施形態におけるバッテリ電圧と上記連続測位の間隔との関係を説明するものである。
【００５０】
図６において、本実施形態は、バッテリ電圧に基づいて電圧レベルを３つに分け、所定の時間間隔毎の測位、すなわちインターバル測位を行う場合に、それぞれの電圧レベルに応じて測位間隔を変更するものである。具体的には、バッテリ電圧Ｖがｘ以上（Ｖ≧ｘ）のときは、あらかじめ設定する測位間隔を維持し、バッテリ電圧Ｖがｘより小さく且つｙ以上（ｘ＞Ｖ≧ｙ）のときは、測位間隔がＣ時間より短く設定されていればその測位間隔をＣ時間に変更し、Ｃ時間より長く設定されていればその測位間隔を維持し、バッテリ電圧Ｖがｙより小さい（ｙ＞Ｖ）場合は、測位間隔がＤ時間より短く設定されていればその測位間隔をＤ時間に変更し、Ｄ時間より長く設定されていればその測位間隔を維持する（ｙ＞Ｖの場合、あらかじめ設定した測位間隔に係わらずＤ時間に変更してもよい）。ここでは、Ｃ時間、Ｄ時間を具体的には定めないが、Ｄ＞Ｃとする。
【００５１】
図７は、本実施形態の動作を説明するフローチャートである。図７に示す処理は、ＣＰＵ１１がＲＯＭ１２に格納された制御プログラム１２ｂを実行することにより行われる。
【００５２】
まず、ユーザ入力部１４によりインターバル測位の開始要求が出され（ステップＳ２１）、インターバル測位終了条件および測位間隔の設定（ステップＳ２２）が行われる。その設定後、ＧＰＳ無線部１７によりＧＰＳ電波信号が受信され測位が行われる（ステップＳ２３）。これで受信された電波信号から、ＧＰＳデコーダ１６によるデコード処理により現在地の緯度、経度データが得られる。ＣＰＵ１１は、得られた現在地の緯度、経度データを確認し、ＲＡＭ１３に保持し（ステップＳ２４）、測位結果として表示部２２等に出力する（ステップＳ２５）。
【００５３】
測位結果を出力後、ＣＰＵ１１は、電源制御部１９を通してバッテリ２０のバッテリ電圧Ｖを確認し（ステップＳ２６）、バッテリ電圧Ｖがｘ以上（Ｖ≧ｘ）か否かを判定する（ステップＳ２７）。その結果、ＹＥＳ（Ｖ≧ｘである）の場合は、バッテリ電圧レベルは十分に残っていると判断し、現在の測位間隔の設定を変更することなく、インターバル測位の終了条件の満了判定を行う（ステップＳ２８）。その結果、ＹＥＳ（終了条件を満たしている）の場合はインターベル測位を終了し、ＮＯ（終了条件を満たしていない）の場合はタイマ２３の計時をスタートさせ（ステップＳ２９）、タイムアウトか否かを判定する（ステップＳ３０）。その結果、ＹＥＳ（タイムアウトである）と判定されると、ステップＳ２３に戻り再び測位を開始し、以後、上記と同様の処理を繰り返し実行する。
【００５４】
一方、上記ステップＳ２７の判定にてＮＯ、すなわちバッテリ電圧Ｖがｘより小さい（Ｖ＜ｘ）場合は、ＣＰＵ１１は、バッテリ電圧Ｖがｘより小さくｙ以上（ｘ＞Ｖ≧ｙ）かを判定する（ステップＳ３１）。その結果、ＹＥＳ（ｘ＞Ｖ≧ｙである）であれば、さらにインターバル測位の測位間隔がＣ時間より短く設定されいるか否かを判定する（ステップＳ３２）。その結果、ＹＥＳ（Ｃ時間より短い）であれば、測位間隔をＣ時間に変更し（ステップＳ３３）、上記ステップＳ２８以降の処理に移行すると共に、ＮＯ（Ｃ時間より短くない）であれば、そのまま上記ステップＳ２８以降の処理に移行する。
【００５５】
また、上記ステップＳ３１の判定にてＮＯ、すなわちバッテリ電圧Ｖがｘより小さくｙ以上（ｘ＞Ｖ≧ｙ）の範囲に入っていない場合は、さらに測位間隔がＤ時間より短く設定されているか否かを判定する（ステップＳ３５）。その結果、ＹＥＳ（Ｄ時間より短い）であれば、測位間隔をＤ時間に変更し（ステップＳ３５）、上記ステップＳ２８以降の処理に移行すると共に、ＮＯ（Ｄ時間より短くない）であれば、そのまま上記ステップＳ２８以降の処理に移行する。
【００５６】
従って、本実施形態によれば、ＧＰＳ機能を用いてインターバル測位を行う場合であっても、バッテリ残量に応じてインターバル測位の測位間隔を変更するため、長時間にわたる測位間隔の短いインターバル測位を実行することも可能となり、測位によってバッテリ寿命が極端に短くなるといった不都合も回避できる。
【００５７】
なお、本実施形態ではバッテリ電圧Ｖの電圧レベルを第１の実施形態と同様に３段階に分けたが、これに限定されず、いくつに分けても良い。
［第３の実施形態］
本実施形態は、上記第１の実施形態における１回の測位結果を出力するために複数回の測位を実行する場合と、上記第２の実施形態におけるインターバル測位を実行する場合とを組み合わせたものである。本実施形態の携帯電話は、上記第２の実施形態の構成と同様に、前述の図５に示すように、バス１０に接続されたＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、ユーザ入力部１４、携帯電話無線部１５、ＧＰＳブロック１８（ＧＰＳデコーダ１６、ＧＰＳ無線部１７）、及び電源ブロック２１（電源制御部１９、バッテリ２０）、及びタイマ２３を備える。ＲＯＭ１２には、１回の測位結果を出力するために実行される複数回の測位と、所定の時間間隔毎の連続測位、すなわちインターバル測位とを制御するための制御プログラムが格納されている。
【００５８】
図８は、本実施形態の動作を説明するフローチャートである。図８に示す処理は、ＣＰＵ１１がＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行することにより行われる。
【００５９】
まず、ユーザ入力部１４により統計的手法を用いたインターバル測位開始要求が行われる（ステップＳ４０）。その要求後、さらにユーザ入力部１４を用いてインターバル測位終了条件および測位間隔が設定される（ステップＳ４１）。その設定後、ＣＰＵ１１は、電源制御部１９と通してバッテリ２０のバッテリ電圧Ｖを確認し（ステップＳ４２）、バッテリ電圧Ｖがｘ以上（Ｖ≧ｘ）か否かを判定する（ステップＳ４３）。
【００６０】
その結果、ＹＥＳ（Ｖ≧ｘである）と判定された場合は、バッテリ電圧Ｖの電圧レベルは十分に残っているものと判断し、現在の測位間隔の設定を変更せず、１回の測位結果を出力するための測位回数をＡ回と設定する（ステップＳ４４）。その設定後、ＧＰＳの電波を受信し（ステップＳ４５）、ＧＰＳデコーダ１６にてデコード処理し、これで得られた現在地の緯度、経度データを確認し、ＲＡＭ１３上に保持する（ステップＳ４６）。
【００６１】
次いで、緯度、経度データを確認後、設定回数を終了したか否かを判定する（ステップＳ４７）、その結果、ＹＥＳ（設定回数終了）であれば、統計的手法による処理を実行し（ステップＳ４８）、それで算出されるデータを測位結果として表示部２２等に出力する（ステップＳ４９）。その出力後、上記ステップＳ５０の判定にてＹＥＳ、すなわち統計的手法を用いたインターバル測位の終了条件を満了していれば、全処理を終了する一方、その判定でＮＯ、すなわちその終了条件を満たしていなければ、タイマ２３をスタートさせ（ステップＳ５１）、タイムアウトした時点で（ステップＳ５２）、上記ステップＳ４２に戻り以後、同様の処理を繰り返し実行する。
【００６２】
一方、上記ステップＳ４３にてＮＯ、すなわちバッテリ電圧Ｖがｘより小さい場合は、ＣＰＵ１１がバッテリ電圧Ｖがｘより小さくｙ以上かを判定する（ステップＳ５３）。その結果、ＹＥＳ（バッテリ電圧Ｖがｘより小さくｙ以上）であれば、さらにインターバル測位の間隔がＣ時間より短く設定されているか否かを判定する（ステップＳ５４）。
【００６３】
その結果、ＹＥＳ（測位間隔がＣ時間より短く設定されている）であれば、測位間隔をＣ時間に変更する（ステップＳ５５）とともに、１回の測位結果を出力するための測位する回数をＢ回に設定し（ステップＳ５６）、以後、上述した上記ステップ４５以降の処理を実行する。
【００６４】
また、上記ステップＳ５４の判定にてＮＯ（測位間隔がＣ時間より長く設定されている）の場合には、その測位間隔の設定を維持するとともに、１回の測位結果を出力するための測位する回数は上記ＹＥＳの場合と同様にＢ回に設定し（ステップＳ５６）、以後、上述した上記ステップ４５以降の処理を実行する。
【００６５】
一方、上記ステップＳ５３の判定にてＮＯ、すなわちバッテリ電圧Ｖがｘより小さくｙ以上の範囲に入っていなければ、さらに測位間隔がＤ時間より短く設定されているか否かを判定する（ステップＳ５８）。
【００６６】
その結果、ＹＥＳ（測位間隔がＤ時間より短く設定されている）の場合は、測位間隔をＤ時間に変更し（ステップＳ５８）、１回の測位結果のために行う測位回数を１回に設定し（ステップＳ５９）、以後、上述した上記ステップＳ４５以降の処理を実行する。
【００６７】
また、上位ステップＳ５７の判定にてＮＯ、すなわち測位間隔がすでにＤ時間より長く設定されていた場合には、その設定を維持すると共に、１回の測位結果のために行う測位回数を１回に設定し（ステップＳ５９）、以後、上述した上記ステップＳ４５以降の処理を実行する。
【００６８】
従って、本実施形態によれば、統計的手法を用いて１回の測位結果を出力するために数回の測位を実行する場合と、インターバル測位を行う場合とを同時に行う場合であっても。バッテリ残量に応じて、測位の実行回数とインターバル測位の測位間隔とを変更するため、長時間にわたる測位間隔の短いインターバル測位を実行することも可能になると共に、測位によってバッテリ寿命が極端に短くなるといった不都合を回避できる。
【００６９】
なお、本実施形態ではバッテリ電圧Ｖの電圧レベルを第１の実施形態と同様に３段階に分けたが、これに限定されず、いくつに分けても良い。
【００７０】
また、上記第１〜第３の実施形態の応用例として、携帯電話に限らず、バッテリからの電圧で動作可能な位置情報機能付きのＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）等の携帯型情報通信端末にも適用可能である。
【００７１】
なお、本発明は、代表的に例示した上述の実施形態に限定されるものではなく、当業者であれば、特許請求の範囲の記載内容に基づき、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の態様に変形、変更することができる。これらの変更例や変形例も本発明の権利範囲に属するものである。
【００７２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、位置情報機能付き携帯電話において、バッテリ電圧に応じて、１回の測位結果を出力するための測位の実行回数を変更するため、バッテリ寿命を長くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る位置情報機能付き携帯電話の測位システム（ネットワークアシスト型）の構成を示す図。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る位置情報機能付き携帯電話の構成を示すブロック図。
【図３】バッテリ電圧と測位回数の関係を示す図。
【図４】第１の実施形態の動作を示す概略フローチャート。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る位置情報機能付き携帯電話の構成を示すブロック図。
【図６】バッテリ電圧と測位間隔の関係を示す図。
【図７】第２の実施形態に動作を示す概略フローチャート。
【図８】第３の実施形態の動作を示す概略フローチャート。
【符号の説明】
１  位置情報機能付き携帯電話
２  基地局
１０  バス
１１  ＣＰＵ
１２  ＲＯＭ
１２ａ  制御プログラム（第１の実施形態）
１２ｂ  制御プログラム（第２の実施形態）
１３  ＲＡＭ
１４  ユーザ入力部
１５  携帯電話無線部
１６  ＧＰＳデコーダ
１７  ＧＰＳ無線部
１８  ＧＰＳブロック
１９  電源制御部
２０  バッテリ
２１  電源ブロック
２２  表示部
２３  タイマ
１００  ＧＰＳ衛星
【図１】
2004233150.tif 000003
【図２】
2004233150.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004233150.tif 000006
【図５】
2004233150.tif 000007
【図６】
2004233150.tif 000008
【図７】
2004233150.tif 000009
【図８】
2004233150.tif 000010