(57)【要約】【課題】撮影レンズのフォーカスを事前に記憶したプリセット位置に移動させるプリセット機能において、フォーカスがプリセット位置に到達する直前にＡＦに切り替えることによって映像に違和感を生じさせることなく円滑な動作によって被写体にピントを合わせるようにしたレンズシステムを提供する。【解決手段】レンズ装置６のＣＰＵ３０は、ショットボックス１０からフォーカスについて事前に記憶したプリセット位置の再生が指示されると、そのプリセット位置に向けてフォーカスレンズＦＬを駆動する。そして、フォーカスレンズＦＬがプリセット位置に対して所定距離まで近づくとＡＦに切り替え、ＡＦによってフォーカスレンズＦＬを合焦位置に設定する。【選択図】　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影レンズのフォーカスについてのプリセット位置を記憶するプリセット位置記憶手段と、
プリセット再生を指示するプリセット再生指示手段と、
前記プリセット再生指示手段によってプリセット再生が指示されると、前記撮影レンズのフォーカスが前記プリセット位置記憶手段によって記憶されたプリセット位置となるように前記撮影レンズのフォーカスを制御するプリセット再生時フォーカス制御手段と、
被写体に関する情報に基づいて、前記撮影レンズのフォーカスが合焦状態となるように前記撮影レンズのフォーカスを制御するＡＦ時フォーカス制御手段と、前記プリセット再生指示手段によってプリセット再生が指示された後、前記プリセット再生時フォーカス制御手段によって前記撮影レンズのフォーカスがプリセット位置記憶手段によって記憶されたプリセット位置に対して所定距離まで近づくと、前記ＡＦ時フォーカス制御手段によるフォーカスの制御に切り替える制御切替手段と、
を備えたことを特徴とするレンズシステム。
【請求項２】
前記ＡＦ時フォーカス制御手段は、前記制御切替手段による前記プリセット再生時フォーカス制御手段からの制御の切替え時におけるフォーカスの移動速度を超えない速度で、且つ、前記切替え時におけるフォーカスの移動方向と同一方向にフォーカスを移動させて合焦状態となる位置にフォーカスを停止させることを特徴とする請求項１のレンズシステム。
【請求項３】
前記ＡＦ時フォーカス制御手段は、合焦状態となる位置が検出されない場合には、フォーカスをプリセット位置に対して所定距離以内の範囲で停止させることを特徴とする請求項１又は２のレンズシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はレンズシステムに係り、特にテレビカメラ用の撮影レンズのフォーカスについてプリセット位置を記憶してそのプリセット位置を再現するプリセット機能を備えたレンズシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、テレビカメラに使用されるレンズシステムにおいて、フォーカスやズーム等の所望の位置をプリセット位置として記憶しておくと、所定のプリセット再生指示操作（例えば、再生スイッチのワンプッシュ操作）によってフォーカスやズーム等をそのプリセット位置に自動的に再生するプリセット機能が知られている（特開平８−３３４６７４号公報等）。
【０００３】
また、フォーカスについてのプリセット位置の記憶時と、そのプリセット位置の再生時とで被写体の位置が変化する場合があり、この場合、プリセット位置の再生によってピンボケとなるおそれがある。そこで、このような事態を防止するため、特開昭６０−４８６７８号公報には、プリセット位置の再生動作終了後、オートフォーカス（ＡＦ）を作動させて被写体にピントを合わせるようにしたシステムが提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の特開昭６０−４８６７８号公報に記載のようにプリセット位置の再生動作後にＡＦを作動させるような場合、プリセット位置の再生動作と反対方向にフォーカスが動く場合がある。この場合、プリセット位置の再生動作中にピントが被写体に一旦合焦してからピンボケとなり、その後、ＡＦによって再度合焦するという動作となり、映像が見苦しいものとなる不具合があった。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、フォーカスについてのプリセット位置の再生時において、映像に違和感を生じさせることなく円滑な動作によって被写体にピントが合うようにＡＦを作動させるレンズシステムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、撮影レンズのフォーカスについてのプリセット位置を記憶するプリセット位置記憶手段と、プリセット再生を指示するプリセット再生指示手段と、前記プリセット再生指示手段によってプリセット再生が指示されると、前記撮影レンズのフォーカスが前記プリセット位置記憶手段によって記憶されたプリセット位置となるように前記撮影レンズのフォーカスを制御するプリセット再生時フォーカス制御手段と、被写体に関する情報に基づいて、前記撮影レンズのフォーカスが合焦状態となるように前記撮影レンズのフォーカスを制御するＡＦ時フォーカス制御手段と、前記プリセット再生指示手段によってプリセット再生が指示された後、前記プリセット再生時フォーカス制御手段によって前記撮影レンズのフォーカスがプリセット位置記憶手段によって記憶されたプリセット位置に対して所定距離まで近づくと、前記ＡＦ時フォーカス制御手段によるフォーカスの制御に切り替える制御切替手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記ＡＦ時フォーカス制御手段は、前記制御切替手段による前記プリセット再生時フォーカス制御手段からの制御の切替え時におけるフォーカスの移動速度を超えない速度で、且つ、前記切替え時におけるフォーカスの移動方向と同一方向にフォーカスを移動させて合焦状態となる位置にフォーカスを停止させることを特徴としている。
【０００８】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記ＡＦ時フォーカス制御手段は、合焦状態となる位置が検出されない場合には、フォーカスをプリセット位置に対して所定距離以内の範囲で停止させることを特徴としている。
【０００９】
本発明によれば、撮影レンズのフォーカスが事前に記憶したプリセット位置となるようにフォーカスを制御している際に、フォーカスがプリセット位置に対して所定距離まで近づくと、フォーカスの制御をオートフォーカスの制御に切り替え、被写体に関する情報に基づいて合焦状態となるようにフォーカスを制御するようにしたため、プリセット位置の記憶時と再生時とで被写体の位置が変化してもプリセット再生時に被写体にピントを合わせることができる。また、プリセット位置への再生動作が終了する前にオートフォーカスの制御を開始するようにしたため、プリセット位置への再生動作終了後においてフォーカスがその再生動作と反対方向に動くという現象が低減され、映像に違和感を生じさせることなく円滑な動作によって被写体にピントが合うようになる。更に、上記オートフォーカスの制御の際にフォーカスの移動速度と移動方向を、再生動作時の移動速度を超えない速度、且つ、再生動作時と同一方向に制限することによって、フォーカスが再生動作と反対方向に動くという現象を確実に防止することができると共に、より円滑な動作によって被写体にピントが合うようになる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係るレンズシステムの好ましい実施の形態について詳説する。
【００１１】
図１は、本発明が適用されるレンズシステムを使用したテレビカメラシステムの外観図である。同図において、撮像素子や信号処理回路を搭載したテレビカメラ４と、詳細を後述するレンズ装置６とが装着され、これらのテレビカメラ４及びレンズ装置６が雲台２によって支持されている。雲台２には２本の操作ロッド２Ａ、２Ｂが延設されており、操作ロッド２Ａのグリップ付近には、ショットボックス１０が固定ツマミ１２によって取り付けられ、ショットボックス１０とレンズ装置６とがケーブルで接続される。このショットボックス１０には、詳細を後述するようにプリセット機能に関連する操作部材が配置されている。
【００１２】
また、ショットボックス１０にはフォーカスデマンド１４が一体的に設けられており、そのフォーカスデマンド１４にはレンズ装置６に配置されている撮影レンズのフォーカスをマニュアル操作するためのフォーカスノブ１４Ａが回動可能に設けられている。
【００１３】
他方、操作ロッド２Ｂのグリップ付近には、ズームデマンド１６が取り付けられており、そのズームデマンド１６にはレンズ装置６のズームをマニュアル操作するためのズームリング（サムリング）１６Ａが回動可能に設けられている。ズームデマンド１６は、ショットボックス１０にケーブルで接続される。
【００１４】
図２は、本発明に係るレンズシステムの全体構成を示したブロック図である。同図に示すレンズシステムにおいて、上記レンズ装置６の撮影レンズには、例えば周知のフォーカスレンズ（群）ＦＬ、ズームレンズ（群）ＺＬ、アイリスＩ、ワブリングレンズ（群）ＷＬ等が配置されており、撮影レンズに入射した被写体光は、上記テレビカメラ４の撮像素子面に結像される。
【００１５】
各レンズＦＬ、ＺＬ、ＷＬやアイリスＩは、それぞれ対応するフォーカス用モータＦＭ、ズーム用モータＺＭ、ワブリング用モータＷＭ、アイリス用モータＩＭによって駆動され（各レンズは光軸方向に移動し、アイリスＩは開口量が変化する）、各モータＦＭ、ＺＭ、ＷＭ、ＩＭは、それぞれレンズ装置６に内蔵されたＣＰＵ３０からＤ／Ａ変換器３２を介して与えられる駆動信号に従ってそれぞれフォーカス用アンプＦＡ、ズーム用アンプＺＡ、ワブリング用アンプＷＡ、アイリス用アンプＩＡによって駆動される。
【００１６】
一方、上記フォーカスデマンド１４から上記ＣＰＵ３０には、上記フォーカスリング１４Ａの回動位置に応じた位置（目標位置）へのフォーカスレンズＦＬの移動を指令するフォーカス指令信号がショットボックス１０及びＡ／Ｄ変換器３８を介して与えられる。
【００１７】
ＣＰＵ３０は、フォーカスデマンド１４から与えられるフォーカス指令信号に基づいてマニュアルフォーカス（ＭＦ）の処理を実行する。即ち、フォーカスデマンド１４から与えられるフォーカス指令信号と、フォーカス用ポテンショメータＦＰからＡ／Ｄ変換器３８を介して与えられるフォーカスレンズＦＬの現在位置を示す位置信号とに基づいて、上述のようにフォーカス用モータＦＭを駆動する駆動信号をＤ／Ａ変換器３２を介してフォーカス用アンプＦＡに与え、フォーカスレンズＦＬをフォーカス指令信号により指令された目標位置に移動させる。
【００１８】
また、上記ズームデマンド１６からＣＰＵ３０には、上記ズームリング１６Ａの回動量に応じた移動速度（目標速度）でのズームレンズＺＬの移動を指令するズーム指令信号がショットボックス１０及びＡ／Ｄ変換器３８を介して与えられる。ＣＰＵ３０は、ズームデマンド１６から与えられるズーム指令信号と、ズーム用ポテンショメータＺＰからＡ／Ｄ変換器３８を介して与えられるズームレンズＺＬの現在位置を示す位置信号とに基づいて、上述のようにズーム用モータＺＭを駆動する駆動信号をＤ／Ａ変換器３２を介してズーム用アンプＺＡに与え、ズームレンズＺＬをズーム指令信号によって指令された目標速度で移動させる。
【００１９】
また、アイリスＩについては、一般にテレビカメラ４からアイリスＩの設定位置（絞り値）を指令するアイリス指令信号がＣＰＵ３０に与えられ、ＣＰＵ３０は、上述の同様にアイリスＩの設定位置としてアイリス用モータＩＭの回転位置をアイリス用ポテンショメータＩＰにより検出しながら、その指令信号により指令された絞り値となるようにアイリス用モータＩＭを駆動する駆動信号をアイリス用アンプＩＡに出力する。
【００２０】
一方、ワブリングレンズＷＬについては、外部からの指令信号に基づいて駆動信号が出力されるのではなく、後述のオートフォーカス時のワブリングのための駆動信号がＣＰＵ３０からワブリング用アンブＷＡに出力される。また、ワブリング用モータＷＭは例えばパルスモータであり、ワブリングレンズＷＬの位置をフィードバックするためのポテンショメータは設置されていない。
【００２１】
尚、ショットボックス１０には、プリセット機能に関連する操作部材が設けられており、その操作部材の操作を示す操作信号がショットボックス１０からＡ／Ｄ変換器３８を介してＣＰＵ３０に与えられるが、このプリセット機能に関する処理については後述する。
【００２２】
また、本レンズシステムにおいて、例えば、レンズ装置６にＡＦスイッチＳ１が設けられており、ＡＦスイッチＳ１によってオートフォーカス（ＡＦ）モードとマニュアルフォーカス（ＭＦ）モードを切り替えることができるようになっている。ＭＦモードでは、上述のようにフォーカスデマンド１４からのフォーカス指令信号に基づくＭＦの処理によりフォーカスレンズＦＬがモータ駆動される。
【００２３】
一方、ＡＦモードでは、被写体の情報に基づくＡＦの処理によりフォーカスレンズＦＬがモータ駆動され、フォーカスレンズＦＬが合焦位置に自動で設定される。
【００２４】
ここで、本レンズシステムのレンズ装置６には焦点評価値検出回路が設けられており、その焦点評価値検出回路に、映像表示用の映像信号（輝度信号）がテレビカメラ４から入力され、その映像信号に基づいて合焦の程度を評価する焦点評価値が検出されるようになっている。尚、テレビカメラ４から入力される映像信号は、上記撮影光学系により結像された被写体像をテレビカメラ４の撮像素子により撮像して得られた例えばＮＴＳＣ方式の映像信号である。また、焦点評価値は、画像のコントラストの高低（鮮鋭度）を示す値であり、その検出方法はコントラスト方式のＡＦにおいて従来から周知のものである。
【００２５】
図２には焦点評価値検出回路が示されており、テレビカメラ４から取得された映像信号は、まず、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）４０によって高周波成分のみが抽出されてＡ／Ｄ変換器４２によりデジタル信号に変換される。そして、デジタル信号に変換された高周波成分のうち、撮影範囲内に設定された所定のフォーカスエリア内のみの信号がゲート回路４４により抽出される。尚、ゲート回路４４にはＡ／Ｄ変換器４２からの信号以外に映像信号が直接入力されており、その映像信号内の同期信号を使用してフォーカスエリア内のみの信号を抽出している。ゲート回路４４により抽出された高周波成分の信号は、１フィールドごとに加算回路４６により積算され、その積算によって得られた信号は、フォーカスエリア内の被写体に対する合焦の程度（コントラストの高低）を示す上記焦点評価値としてＣＰＵ３０に読み取られる。尚、映像信号から焦点評価値を検出する方法は、上述の場合に限らない。
【００２６】
ＡＦモードにおいてＡＦの処理を実行する場合には、上記焦点評価値に基づいてフォーカス用モータＦＭを駆動するための駆動信号がＣＰＵ３０によって生成され、ＭＦの場合と同様にその駆動信号がフォーカス用アンプＦＡに出力されてフォーカスレンズＦＬが合焦位置に移動する。具体的には、ＣＰＵ３０は、ワブリング用モータＷＭを駆動するための駆動信号をＤ／Ａ変換器３２を介してワブリング用アンプＷＡに適宜出力し、ワブリングレンズＷＬを光軸方向に前後動（ワブリング）させながら、上記焦点評価値検出回路（加算回路４６）から焦点評価値を取得する（例えば１フィールドごとに取得する）。これによって、撮影光学系の焦点位置が前後動し、フォーカスレンズＦＬを現在の設定位置から前後動させた場合に等しい焦点評価値が検出される。ＣＰＵ３０は、そのワブリングの間に取得した焦点評価値に基づいて、フォーカスレンズＦＬの現在位置において焦点評価値が極大か否かを判断する。焦点評価値が極大であれば合焦が得られており、フォーカスレンズＦＬをその合焦位置で停止させる。一方、焦点評価値が極大でない場合には、ワブリングの間に取得した焦点評価値の大小関係から合焦位置が現在位置よりも無限方向にあるか至近方向にあるか、即ち、焦点評価値が増加する方向を判断する。そして、フォーカス用アンプＦＡに駆動信号を出力して、その判断した方向にフォーカスレンズＦＬを移動させる。このようにワブリングレンズＷＬのワブリングとフォーカスレンズＦＬの移動を繰り返すことによってフォーカスレンズＦＬが合焦位置に自動的に設定される。
【００２７】
続いて、上記ショットボックス１０及びプリセット機能について説明する。図３にはショットボックス１０の外観図が示されている。上述のようにショットボックス１０には、フォーカスデマンド１４及びそのフォーカスノブ１４Ａが一体的に設置されており、そのフォーカスノブ１４Ａの操作に基づくフォーカス指令信号は、ショットボックス１０の下面にあるレンズ用コネクタ５０からケーブルを介して上記レンズ装置６に送信される。また、ショットボックス１０の上面には上記ズームデマンド１６が接続されるズームデマンド用コネクタ５２が設けられており、ズームデマンド１６から出力されたズーム指令信号はケーブルを介してこのズームデマンド用コネクタ５２からショットボックス１０に入力され、ショットボックス１０の下面のレンズ用コネクタ５０からレンズ装置６に送信される。
【００２８】
ショットボックス１０の正面の操作パネル５４には、プリセット機能に関連する操作部材が設けられており、具体的には、ショット番号１〜６（ショット１〜ショット６）までのショットスイッチ５６Ａ〜５６Ｆ、メモスイッチ５８、ショット許可スイッチ６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、及び、スピード調整ツマミ６２が設けられている。また、各スイッチにはオン／オフの状態を表示するＬＥＤが設けられている。ここで、プリセット機能は、事前に所望のショット（プリセット位置）を登録しておくと、そのショットをショットスイッチ５６Ａ〜５６Ｆをオンすることによって再現することができる機能である。
【００２９】
まず、ショットの登録（プリセット位置の記憶）について説明すると、ショットの登録を行う場合、メモスイッチ５８をオンにする。これによって、メモスイッチ５８がオンされたことがレンズ装置６のＣＰＵ３０に送信され、ＣＰＵ３０において、ショット登録の処理が実行可能となる。また、本実施の形態におけるプリセット機能では、ズーム、フォーカス、アイリスのそれぞれに対応したショット許可スイッチ６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃのオン／オフを選択することによって、ショット登録を有効にする対象をズーム、フォーカス、アイリスのうちからいずれか１つ又は複数選択することができるようになっており、ショット許可スイッチ６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃのそれぞれのオン／オフ状態がレンズ装置６のＣＰＵ３０に送信される。尚、ショット許可スイッチ６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃがオンされている対象を以下、ショット対象という。
【００３０】
続いて、ショットスイッチ５６Ａ〜５６Ｆのいずれかをオンにすると、その情報がレンズ装置６のＣＰＵ３０に送信される。このとき、各ショット対象についての現在の設定位置が各ショット対象のポテンショメータ（ズーム用ポテンショメータＺＰ、フォーカス用ポテンショメータＦＰ、アイリス用ポテンショメータＩＰ）からＣＰＵ３０に読み取られる。そして、ＣＰＵ３０に読み取られた各ショット対象についての現在の設定位置が各ショット対象のプリセット位置のデータ（プリセットデータ）としてレンズ装置６内のメモリ３１に記憶される。尚、６個のショットスイッチ５６Ａ〜５６Ｆによってショット番号１〜６のプリセットデータをメモリ３１に記憶させることが可能であり、オンされたショットスイッチのショット番号に関連付けされて上記プリセットデータがメモリ３１に記憶される。
【００３１】
次にショットの再生（プリセット位置の再生）について説明すると、ショットの再生を行う場合、メモスイッチ５８をオフにする。これによって、メモスイッチ５８がオフされたことがレンズ装置６のＣＰＵ３０に送信され、ＣＰＵ３０でのショット再生の処理が実行可能となる。
【００３２】
続いて、ショット登録済みのショット番号に対応したショットスイッチ５６Ａ〜５６Ｆのいずれかをオンにすると、その情報がレンズ装置６のＣＰＵ３０に送信される。これによって、そのオンされたショットスイッチのショット番号に対応するプリセットデータがメモリ３１らＣＰＵ３０に読み出される。ＣＰＵ３０は、プリセットデータとして記憶されていた各ショット対象のプリセット位置を各ショット対象の目標位置として、各ショット対象をその目標位置に移動させるための駆動信号をＤ／Ａ変換器３２を介してショット対象のアンプ（ズーム用アンプＺＡ、フォーカス用アンプＦＡ、アイリス用アンプＩＡ）に出力する。これによって、ショット対象のモータ（ズーム用モータＺＭ、フォーカス用モータＦＭ、アイリス用モータＩＭ）が駆動され、ショット登録したショット（プリセット位置）がショット再生によって再現される。
【００３３】
尚、上記説明では、ショット対象は、ショット登録時のショット許可スイッチ６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃのオン／オフ状態によって決定されるようになっているが、これに限らず、ショット登録時においては、ショット許可スイッチ６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃのオン／オフ状態に関わらず、全ての対象（ズーム、フォーカス、アイリス）についてのプリセット位置をプリセットデータとしてメモリ３１に記憶させるようにし、ショット再生時において、ショット許可スイッチ６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃのオン／オフ状態によりショット対象を選択するようにしてもよい。
【００３４】
次に、ショット対象としてフォーカスが選択されている場合のショット再生の処理について説明する。尚、フォーカスについてのショット再生をフォーカス（ＦＯＣＵＳ）ショットという。フォーカスショットの場合、プリセット位置にフォーカスレンズＦＬを停止させるのではなく、プリセット位置にフォーカスレンズＦＬが到達する前にＡＦの処理に切り替わり、プリセット位置の近傍において合焦状態となる位置にフォーカスレンズＦＬが移動し、停止するようになっている。ＣＰＵ３０での具体的な処理手順を図４のフローチャートで説明すると、まず、ＣＰＵ３０は所要の初期設定を行った後（ステップＳ１０）、フォーカスショット以外の処理を実行する（ステップＳ１２）、次に、ショットボックス１０からの信号に基づいてフォーカスショットをオンする操作が行われたか否かを判定する。即ち、フォーカスをショット対象としてショット登録済みのいずれかのショットスイッチ５６Ａ〜５６Ｆがオンされたか否かを判定する（ステップＳ１４）。ＮＯと判定した場合には、上記ステップＳ１２に戻る。一方、ＹＥＳと判定した場合には、ショット終了直前か否かを判定する（ステップＳ１６）。即ち、フォーカスレンズＦＬの位置（フォーカス位置）がプリセット位置に対して所定距離まで近づいたか否かを判定する。ＮＯと判定した場合にはフォーカスショットの処理を実行する。即ち、フォーカス用アンプＦＡに駆動信号を出力し、プリセットデータとして記憶されているプリセット位置に向けてフォーカスレンズＦＬを移動させる（ステップＳ１８）。ステップＳ１６において、ＹＥＳ、即ち、プリセット位置に対して所定距離まで近づいたと判定した場合、次に、現在のフォーカス速度とその移動方向を記憶する（ステップＳ２０）。ここで、フォーカス速度とその移動方向は、フォーカス用ポテンショメータＦＰから逐次取得するフォーカスレンズＦＬの位置情報に基づいて検出することができる。
【００３５】
次に、ＣＰＵ３０はＡＦの処理に切り替え、ＡＦを作動させる。そこで、まず、ワブリングレンズＷＬを駆動してワブリングを行い（尚、このとき、焦点評価値を上記焦点評価値検出回路から例えば１フィールドごとに取得する）、ワブリングの間に取得した焦点評価値に基づいてフォーカスレンズＦＬの現在位置において焦点評価値が極大か否か、即ち、合焦か否かを判定する（ステップＳ２４）。ＮＯと判定した場合には、ステップＳ２０において記憶した移動方向に向けて、ステップＳ２０において記憶したフォーカス速度を超えない速度でフォーカスレンズＦＬを移動させる（ステップＳ２６）。そして、フォーカスレンズＦＬがプリセット位置を大きく通過したか否かを判定する（ステップＳ２８）。即ち、フォーカス用ポテンショメータＦＰから得られる現在のフォーカス位置が、ショット位置に対して所定距離以上離れたか否かを判定する。ＮＯと判定した場合には、上記ステップＳ２２からの処理を繰り返す。
【００３６】
一方、上記ステップＳ２４においてＹＥＳ、即ち、合焦したと判定した場合には、ＡＦの処理を終了し（ステップＳ３０）、上記ステップＳ１２に戻る。
【００３７】
また、ステップＳ２８においてＹＥＳ、即ち、プリセット位置を大きく通過したと判定した場合もＡＦの処理を終了し（ステップＳ３０）、上記ステップＳ１２に戻る。
【００３８】
以上の処理によってフォーカスショットの処理が実行されるが、上記ステップＳ１６においてショット終了直前か否かの判定条件となる上記所定距離は、予め決められた値であってもよいし、操作者が被写体の距離のバラツキを考慮して所望の値に設定、変更できるようにしてもよい。又は、操作者が被写体の距離のバラツキを設定できるようにし、その範囲に相当する距離を上記所定距離としてもよい。ステップＳ２８において判定条件となる所定距離についても同様である。
【００３９】
以上、上記実施の形態では、プリセット機能に関する処理が主にレンズ装置６のＣＰＵ３０において行われていたが、それらの処理はショットボックス１０において行われるようにしてもよい。
【００４０】
また、上記実施の形態ではフォーカスショットを実行した場合にフォーカスがプリセット位置に所定距離まで近づくとＡＦが作動するようになっているが、この態様の他に、ＡＦを作動させることなくフォーカスをプリセット位置に移動させる従来のプリセット機能の態様とを操作者が選択できるようにしてもよい。
【００４１】
また、上記実施の形態では、ＡＦの方式として、テレビカメラの撮像素子によって得られた映像信号に基づいて焦点評価値を求め、その焦点評価値が極大となるようにフォーカスレンズＦＬの位置を設定するコントラスト方式の場合について説明したが、本発明は、以下のようなコントラスト方式又はコントラスト方式と異なる方式の場合にも適用できる。
【００４２】
例えば、上記実施の形態では、ワブリングレンズＷＬをワブリングさせることにより、フォーカスレンズＦＬの現在位置において焦点評価値が極大か否か等を判断するようにしていたが、ワブリングを行うことなく、光路長の異なる位置に配置された複数の撮像素子（全ての撮像素子がＡＦ専用の場合もあるし、映像表示用の映像信号を生成するための撮像素子がＡＦ用の複数の撮像素子の１つとして兼用される場合もある。）を用いたコントラスト方式においても本発明を適用できる。この方式では、光路長の異なる複数の撮像素子から得られた複数の映像信号に基づいて各映像信号ごとに上記実施の形態と同様に焦点評価値を求め、それらの焦点評価値の大小関係からフォーカスレンズＦＬの現在位置において合焦が得られているか否か、合焦していない場合には合焦位置がフォーカスレンズＦＬの現在位置よりも無限方向にあるか至近方向にあるかが判断される。
【００４３】
また、ＡＦの方式として、アクティブ方式を採用した場合においても本発明を適用することができる。例えば、アクティブ方式では、発光部から測定光を被写体に照射し、被写体で反射した測定光を受光部で受光することにより、三角測距の原理や測定光の往復時間等から被写体までの距離が測定される。そして、測定した距離に対応する位置にフォーカスレンズが設定される。なお、アクティブ方式で使用する測定波は、光に限らず電波や音波等で有ってもよい。
【００４４】
また、コントラスト方式とアクティブ方式の両方を組み合わせてＡＦを行う場合に本発明を適用できる。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るレンズシステムによれば、撮影レンズのフォーカスが事前に記憶したプリセット位置となるようにフォーカスを制御している際に、フォーカスがプリセット位置に対して所定距離まで近づくと、フォーカスの制御をオートフォーカスの制御に切り替え、被写体に関する情報に基づいて合焦状態となるようにフォーカスを制御するようにしたため、プリセット位置の記憶時と再生時とで被写体の位置が変化してもプリセット再生時に被写体にピントを合わせることができる。また、プリセット位置への再生動作が終了する前にオートフォーカスの制御を開始するようにしたため、プリセット位置への再生動作終了後においてフォーカスがその再生動作と反対方向に動くという現象が低減され、映像に違和感を生じさせることなく円滑な動作によって被写体にピントが合うようになる。更に、上記オートフォーカスの制御の際にフォーカスの移動速度と移動方向を、再生動作時の移動速度を超えない速度、且つ、再生動作時と同一方向に制限することによって、フォーカスが再生動作と反対方向に動くという現象を確実に防止することができると共に、より円滑な動作によって被写体にピントが合うようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明が適用されるレンズシステムを使用したテレビカメラシステムの外観図である。
【図２】図２は、本発明に係るレンズシステムの全体構成を示したブロック図である。
【図３】図３は、ショットボックスの外観図である。
【図４】図４は、フォーカスについてのショット再生時の処理手順を示したフローチャートである。
【符号の説明】
４…テレビカメラ、６…レンズ装置、１０…ショットボックス、１４…フォーカスデマンド、１４Ａ…フォーカスノブ、１６…ズームデマンド、１６Ａ…ズームリング、ＦＬ…フォーカスレンズ、ＺＬ…ズームレンズ、ＷＬ…ワブリングレンズ、３０…ＣＰＵ、３１…メモリ、５６Ａ〜５６Ｆ…ショットスイッチ、５８…メモスイッチ、６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ…ショット許可スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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