(57)【要約】【課題】内燃機関の空燃比制御装置において、外乱が発生しても所定期間の平均空燃比を一定に保持することで触媒の浄化性能を確実に維持する。【解決手段】排気空燃比の乱れによる三元触媒２３の浄化効率の低下を防止すべく、所定期間Ｔごとの平均排気空燃比ＡＦを所定の目標平均空燃比ＡＦ０　とするように、リニアＡ／Ｆセンサ２２により排気空燃比ＡＦ１　を検出し、所定期間Ｔの途中における過去の誤差に対する補正量を所定期間Ｔの残りの期間で分配して目標平均排気空燃比ＡＦ０　を求め、この目標平均排気空燃比ＡＦ０　に基づいて燃料噴射量や点火時期等を演算してドライバ２６の作動して排気空燃比を調整制御する。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気経路に設けられた触媒と、該触媒に流入する排気の排気空燃比を検出する排気空燃比検出手段と、前記排気空燃比を調整可能に設けられた排気空燃比調整手段と、前記排気空燃比の乱れによる前記触媒の浄化効率の低下を防止すべく所定期間ごとの排気空燃比の平均値を所定の目標平均空燃比とするように前記排気空燃比検出手段により検出される排気空燃比に基づいて前記排気空燃比調整手段の作動を制御する制御手段とを具えたことを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。
【請求項２】
請求項１の内燃機関の空燃比制御装置において、前記制御手段は、前記所定期間の途中における該所定期間内の過去の誤差の積算値相当値を求め、該過去の誤差の積算値相当値に対して必要な補正量を残りの期間で分配して求めた補正値に基づいて前記残りの期間における前記排気空燃比調整手段の作動を制御することを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。
【請求項３】
請求項１の内燃機関の空燃比制御装置において、前記制御手段は、前記排気空燃比検出手段により検出された排気空燃比に乱れがない場合、該排気空燃比を一定に保持して前記目標平均空燃比とするように前記排気空燃比調整手段の作動を制御することを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。
【請求項４】
請求項１の内燃機関の空燃比制御装置において、前記触媒のＨＣとＮＯｘの浄化効率におけるクロスオーバーポイントの空燃比が理論空燃比近傍となる変調周期を前記所定期間として設定することを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。
【請求項５】
請求項１の内燃機関の空燃比制御装置において、前記制御手段は、前記排気空燃比検出手段により検出される排気空燃比と前記目標平均空燃比との誤差をフィルタ処理した値に基づいて前記排気空燃比調整手段の作動を制御することにより排気空燃比の所定期間ごとの平均値を前記目標平均空燃比とすることを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、排気経路の検出空燃比に基づいて空燃比を目標空燃比に制御する内燃機関の空燃比制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、内燃機関の空燃比制御装置では、排気経路に排気センサを設け、この排気センサの検出結果に基づいて燃料噴射量を制御し、空燃比が目標空燃比（例えば、ストイキ）となるようにリッチとリーンとの間で変調させるようにフィードバック制御している。この場合、排気経路には排気ガスに含有する有害物質を浄化する三元触媒が設けられており、この変調により三元触媒に担持されてるセリウム等の酸素吸蔵機能を有効的に活用することができ、三元触媒の浄化性能を向上することができる。
【０００３】
【特許文献１】
特公平７−０９２０１１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述した従来の内燃機関の空燃比制御装置にて、排気経路にセリウム等が担持された三元触媒が設けられているものでは、このセリウムが排気ガスの熱により劣化した場合、三元触媒がリーン時に酸素を吸蔵することができず、リッチ時にＮＯｘを浄化することができず、この変調が逆に三元触媒の浄化性能を悪化させてしまうことがある。
【０００５】
また、セリウムが熱劣化せずに酸素吸蔵機能が持続してる場合であっても、加速あるいは減速時などの過渡時に燃料壁面付着や燃料噴射量の演算誤差などの外乱が生じると、空燃比が一時的に目標値から外れてしまうことがある。従来は、この外乱により生じた過去の誤差に対して特に補正することなく、その後の空燃比を目標値となるように制御していた。即ち、フィードバック制御は、排気センサ（Ｏ２　センサ）の出力反転時（リッチ−リーン）の空燃比（例えば、ストイキ）を中心に変調させているため、中心空燃比は常時ストイキ近傍に制御することとなるが、外乱が生じたとき、一時的に所定期間の平均空燃比がストイキからリッチ側あるいはリーン側に外れてしまう。すると、三元触媒は十分に機能することができなくなり、ＮＯｘスパイクあるいはＴＨＣスパイクが発生してしまう。
【０００６】
更に、空燃比の強制変調制御では、中心空燃比をＡ／Ｆセンサの検出結果に基づいて制御するものがあるが、この場合であっても、外乱により一時的に所定期間の平均空燃比がストイキから外れてしまうという問題がある。また、従来の空燃比の変調制御では、Ｏ２　センサの出力に基づいて空燃比を常にリッチとリーンとの間で反転することになるため、この変調振幅が大きい場合、これ自体が燃費悪化の要因となっており、できるだけ変調しないように、あるいは変調振幅を小さくしたいとの要望もある。
【０００７】
本発明はこのような問題を解決するものであって、外乱が発生しても所定期間の平均空燃比を一定に保持することで触媒の浄化性能を確実に維持する内燃機関の空燃比制御装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するための請求項１の発明の内燃機関の空燃比制御装置は、内燃機関の排気経路に触媒を設け、この触媒に流入する排気の排気空燃比を検出する排気空燃比検出手段と、排気空燃比を調整可能な排気空燃比調整手段とを設け、制御手段は、排気空燃比の乱れによる触媒の浄化効率の低下を防止すべく所定期間ごとの排気空燃比の平均値を所定の目標平均空燃比とするように排気空燃比検出手段により検出される排気空燃比に基づいて排気空燃比調整手段の作動を制御するようにしている。
【０００９】
従って、排気空燃比の所定期間ごとの平均値を所定の目標平均空燃比とするように排気空燃比を調整することで、排気空燃比の乱れによる触媒の浄化効率の低下を防止しており、外乱などで排気空燃比が目標値から外れたような場合でも、所定期間内に外乱に応じた排気空燃比の調整が行われて所定期間ごとの平均値を所定の目標平均空燃比に維持することができ、触媒の浄化性能を確実に維持することができる。
【００１０】
請求項２の発明の内燃機関の空燃比制御装置では、制御手段が、所定期間の途中における所定期間内の過去の誤差の積算値相当値を求め、過去の誤差の積算値相当値に対して必要な補正量を残りの期間で分配して求めた補正値に基づいて残りの期間における排気空燃比調整手段の作動を制御するようにしている。従って、空燃比誤差の積算値相当値を所定期間の残りの期間で分配して求めた補正値に基づいて排気空燃比の乱れによる触媒の浄化効率の低下を防止しており、排気空燃比を大きく補正することなく、効率よく触媒の浄化性能を維持することができる。
【００１１】
請求項３の発明の内燃機関の空燃比制御装置では、制御手段が、排気空燃比検出手段により検出された排気空燃比に乱れがない場合、排気空燃比を一定に保持して目標平均空燃比とするように排気空燃比調整手段の作動を制御するようにしている。従って、排気空燃比の乱れが生じなければ空燃比を変調させることがないため、燃費を向上することができる。
【００１２】
請求項４の発明の内燃機関の空燃比制御装置では、触媒のＨＣとＮＯｘの浄化効率におけるクロスオーバーポイントの空燃比が理論空燃比近傍となる変調周期を所定期間として設定するようにしている。従って、排気空燃比の乱れに対して効率よく触媒の浄化性能を確実に維持することができる。
【００１３】
請求項５の発明の内燃機関の空燃比制御装置では、制御手段が、排気空燃比検出手段により検出される排気空燃比と目標平均空燃比との誤差をフィルタ処理した値に基づいて排気空燃比調整手段の作動を制御することにより排気空燃比の所定期間ごとの平均値を目標平均空燃比とするようにしている。従って、排気空燃比の乱れが生じた直後の補正量を大きく、その後の補正量を小さくすることができ、早期に効率よく触媒の浄化性能を維持することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１５】
図１に本発明の第１実施例形態に係る内燃機関の空燃比制御装置を表す概略構成、図２に外乱の発生状況を説明するためのグラフ、図３に所定期間に対する有害物質の浄化効率を表すグラフ、図４に平均排気空燃比に対する有害物質の浄化効率を表すグラフ、図５に変調周期に対する排気空燃比を表すグラフ、図６に第１実施形態の内燃機関の空燃比制御装置による制御のフローチャート、図７に第１実施形態の内燃機関の空燃比制御装置による制御のタイムチャートを示す。
【００１６】
本実施形態の内燃機関の空燃比制御装置は、図１に示すように、４気筒エンジンに適用したものであって、エンジン１１には各気筒（燃焼室）に対応して吸気ポート及び排気ポートが設けられており、図示しない吸気バルブ及び排気バルブにより開閉自在となっている。上流部にエアクリーナ１２が装着された吸気管１３の下流側は、サージタンク１４を介して吸気マニホールド１５に連結され、この吸気マニホールド１５に形成された４つのマニホールド部がエンジン１１の各吸気ポートに連結されている。そして、この吸気管１３の上流側にはエアフローセンサ１６が装着されると共に、スロットルバルブ１７及びスロットル開度センサ１８が設けられている。また、吸気マニホールド１５の各マニホールド部には、燃料を噴射するインジェクタ１９がそれぞれ設けられている。
【００１７】
一方、排気経路としての排気管２０の上流側には排気マニホールド２１が連結され、この排気マニホールド２１に形成された４つのマニホールド部がエンジン１１の各排気ポートに連結されている。そして、この排気管２０の上流部、つまり、排気マニホールド２１のマニホールド部が合流した下流側には排気空燃比検出手段としてのリニアＡ／Ｆセンサ２２が装着され、この排気管２０の下流部には三元触媒２３が装着されている。また、エンジン１１には各気筒のクランク位置を検出するクランク角センサ２４が設けられている。
【００１８】
また、車両には入出力装置、記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性ＲＡＭ等）、中央処理装置（ＣＰＵ）、タイマカウンタ等を有する制御装置としてのＥＣＵ（電子制御ユニット）２５が設けられており、このＥＣＵ２５によりエンジン１１を含めた総合的な制御が行われる。即ち、ＥＣＵ２５の入力側には、前述した各種センサ類１６，１８，２２，２４等が接続されており、これらセンサ類からの検出情報が入力する。一方、ＥＣＵ２５の出力側には、インジェクタ１９のドライバ２６等が接続されており、このインジェクタ１９のドライバ２６等には、各種センサ類からの検出情報に基づき演算された燃料噴射量や点火時期等の最適値がそれぞれ出力され、ＥＣＵ２５は、このインジェクタ１９等を駆動制御する。
【００１９】
ところで、このように構成されたエンジン１１における空燃比制御にて、ＥＣＵ２５はリニアＡ／Ｆセンサ２２の検出出力に基づいて排気空燃比が目標空燃比となるようにフィードバック制御している。ところが、エンジン１１から三元触媒２３に流入する排気ガスは、エンジン１１の加減速時などの過渡時における燃料壁面付着、燃焼室に流入する空気量やインジェクタ１９から噴射される燃料噴射量等の演算誤差により外乱により、排気空燃比が一時的に目標空燃比から外れてしまうことがある。
【００２０】
一般に、リニアＡ／Ｆセンサ２２が三元触媒２３に流入する排気ガスの空燃比を検出し、ＥＣＵ２５はこの検出結果に基づいて排気空燃比が目標空燃比（例えば、ストイキ）となるようにインジェクタ１９が噴射する燃料量を決定している。しかし、燃料の壁面付着や噴射量の演算誤差などの外乱が発生すると、一時的に所定期間の排気空燃比がストイキからリッチ側あるいはリーン側に外れてしまい、三元触媒２３は排気ガスに含まれるＮＯｘやＴＨＣなどの有害物質を効率よく浄化することができなくなる。
【００２１】
そこで、本実施形態の内燃機関の空燃比制御装置にあって、ＥＣＵ２５は、排気空燃比の乱れによる三元触媒２３の浄化効率の低下を防止すべく、所定期間ごとの排気空燃比の平均値（平均排気空燃比）を所定の目標平均空燃比とするように、リニアＡ／Ｆセンサ（排気空燃比検出手段）２２により検出される排気空燃比に基づいて燃料噴射量や点火時期等を演算してドライバ（排気空燃比調整手段）２６の作動を制御するようにしている。
【００２２】
図２に示すように、ＥＣＵ２５はリニアＡ／Ｆセンサ２２の検出出力に基づいて所定期間の平均排気空燃比が目標平均空燃比、例えば、ストイキになるようにリッチとリーンの間で変調制御している。このとき、前述したリッチ側の外乱が発生すると、この外乱が発生した期間の平均排気空燃比が一時的にリッチ側に外れて三元触媒２３はＮＯｘやＴＨＣなどの浄化効率が低下する。
【００２３】
ここで、所定期間内の平均排気空燃比が一定で外乱がないときの所定期間の長さに対する三元触媒２３による浄化効率をの特性を図３に示す。なお、図３のグラフは、本技術を概念的に説明するため、実施形態と同一か否かを問わず、三元触媒２３はセリウム等の酸素吸蔵機能は有しておらず、その容量を１リットルとし、排気空燃比を振幅±１．０Ａ／Ｆ、反転比５０％の矩形波で強制変調した場合の特性である。図３に示すように、三元触媒２３によるＮＯｘとＴＨＣの浄化効率を例にあげると、所定期間が長くなるに伴ってＮＯｘとＴＨＣの浄化効率が低下しており、所定期間が短く、この場合は、所定期間Ｔ＝０．２ｓｅｃ　以内が最適であることはわかる。即ち、外乱が発生して排気空燃比に変動があったとしても、外乱発生時を含むこの所定期間（この場合は、０．２ｓｅｃ　以内）の平均空燃比が一定となるように過去の誤差（外乱）に対して将来に向かって補正すれば三元触媒２３は高い浄化性能を維持することができる。
【００２４】
一方、平均排気空燃比に対する三元触媒２３によるＮＯｘとＴＨＣの浄化効率を計測してみる。図４に示すように、ある所定の平均排気空燃比の位置でＮＯｘとＴＨＣの浄化効率のグラフがクロス（クロスオーバーポイント：ＣＯＰ）している。即ち、このクロスオーバーポイントでの平均排気空燃比近傍に制御することで、三元触媒２３はＮＯｘとＴＨＣとの浄化効率をほぼ同時に高い浄化効率とすることができる。
【００２５】
そして、変調周期（所定期間）に対するＮＯｘ−ＴＨＣのクロスオーバーポイントでの排気空燃比を計測してみる。図５に示すように、変調周期が長くなると、目標平均排気空燃比に対してクロスオーバーポイント（排気空燃比）がリッチ側に移行しており、燃費が悪化しており、この場合、所定期間Ｔ＝０．２ｓｅｃ　以内が最適であることはわかる。即ち、所定期間Ｔ＝０．２ｓｅｃ　以内で変調すれば、所定期間内の平均排気空燃比が目標平均排気空燃比に近似して燃費の悪化を抑制することができる。なお、所定期間の最適値は、０．２ｓｅｃ　に限るものではなく、使用する触媒に応じてクロスオーバーポイントが理論空燃比近傍となる変調周期を所定期間として選択する。
【００２６】
ここで、本実施形態の内燃機関の空燃比制御装置による空燃比制御について、図６のフローチャート及び図７のタイムチャートに基づいて説明する。
【００２７】
図６に示すように、まず、ステップＳ１において、ＥＣＵ２５はリニアＡ／Ｆセンサ２２のＬＡＦＳ出力信号（電圧）を所定時間間隔でサンプリングし、実排気空燃比ＡＦ１　を求める。ステップＳ２では、排気空燃比の積算値ＡＦ［ｔ−Ｔ］を下記数式１により算出する。
ＡＦ［ｔ−Ｔ］＝Ｎ・ＡＦａｖｅ　−ＡＦ［０−ｔ］　　　　　・・・（１）
【００２８】
この場合、図７に示すように、所定期間Ｔに対して時間ｔで外乱が発生したと想定しており、Ｎは所定期間内の積算回数、ＡＦａｖｅ　は目標とする所定期間内の平均排気空燃比、ＡＦ［０−ｔ］は０から時間ｔまでの排気空燃比の積算値である。
【００２９】
ステップＳ２にて、所定期間Ｔでの残りの排気空燃比の積算値ＡＦ［ｔ−Ｔ］が算出されると、ステップＳ３では、残りの期間（時間ｔからＴまで）の目標平均排気空燃比ＡＦ０　を下記数式２により算出する。
ＡＦ０　＝ＡＦ［ｔ−Ｔ］／（Ｎ−ｎ）　　　　　　　　　　・・・（２）
なお、ｎは所定期間Ｔにおける時間ｔまでの排気空燃比の積算回数である。
【００３０】
そして、ステップＳ３にて、所定期間Ｔでの目標平均排気空燃比ＡＦ０　が算出されると、ステップＳ４で、ＥＣＵ２５はこの目標平均排気空燃比ＡＦ０　に基づいてドライバ２６を制御する。
【００３１】
即ち、図７に示すように、時間ｔでリッチ側に外乱が発生すると、所定期間Ｔの途中における所定期間Ｔ内の過去の誤差の積算値相当値として排気空燃比ＡＦ１　の積算値ＡＦ［ｔ−Ｔ］を求め、この過去の誤差の積算値ＡＦ［ｔ−Ｔ］に対して必要な補正量を所定期間Ｔの残りの積算回数で除して分配し補正値相当としての目標平均排気空燃比ＡＦ０　を求め、所定期間Ｔでの目標平均排気空燃比ＡＦａｖｅ　よりリーン側に移行したこの目標平均排気空燃比ＡＦ０　に基づいて残りの期間における空燃比制御を行うようにしている。
【００３２】
なお、所定期間Ｔ内で外乱が発生しないときは、排気空燃比を一定に保持して目標平均排気空燃比ＡＦａｖｅ　とするようにドライバ２６を制御する。
【００３３】
このように第１実施形態の内燃機関の空燃比制御装置にあっては、排気空燃比の乱れによる三元触媒２３の浄化効率の低下を防止すべく、所定期間Ｔごとの平均排気空燃比ＡＦを所定の目標平均空燃比ＡＦ０　とするように、リニアＡ／Ｆセンサ２２により検出される排気空燃比ＡＦ１　に基づいて燃料噴射量や点火時期等を演算してドライバ２６の作動して排気空燃比を調整制御している。具体的には、所定期間Ｔの途中における排気空燃比の積算値ＡＦ［０−ｔ］と目標平均空燃比の積算値Ｎ・ＡＦａｖｅ　との差を所定期間Ｔの残りの期間で除して補正値として目標平均排気空燃比ＡＦ０　を求め、この目標平均排気空燃比ＡＦ０　に基づいて残りの期間の空燃比制御を実行する。
【００３４】
従って、排気空燃比の乱れによる三元触媒２３の浄化効率の低下を防止し、外乱などで排気空燃比が目標値から外れたような場合でも、所定期間Ｔ内に外乱に応じた排気空燃比の調整が行われて所定期間Ｔごとの平均値を所定の目標平均空燃比に維持することができ、三元触媒２３の浄化性能を維持することができると共に、燃費の悪化を抑制することができる。
【００３５】
図８に本発明の第２実施例形態に係る内燃機関の空燃比制御装置による制御のフローチャート、図９に第２実施形態の内燃機関の空燃比制御装置による制御のタイムチャートを示す。なお、前述した実施形態で説明したものと同様の機能を有する部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
【００３６】
第２実施例形態の内燃機関の空燃比制御装置による空燃比制御について、図８に示すように、まず、ステップＳ１１において、ＥＣＵ２５はリニアＡ／Ｆセンサ２２の検出結果に基づいて実排気空燃比ＡＦ１　を求める。ステップＳ１２では、排気空燃比の制御誤差ΔＡＦを下記数式３により算出する。
ΔＡＦ＝ＡＦ１　−ＡＦａｖｅ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　・・・（３）
ここで、ＡＦ１　は実排気空燃比、ＡＦａｖｅ　は目標平均排気空燃比である。
【００３７】
次に、ステップＳ１３では、排気空燃比補正量ｄＡＦ［ｔ］を下記数式４により算出する。
ｄＡＦ［ｔ］＝Ｋ・ｄＡＦ［ｔ−１］＋（１−Ｋ）・ΔＡＦ　・・（４）
なお、Ｋは反映係数であって１以下の値、好ましくは０．５、ｄＡＦ［ｔ−１］は前回の排気空燃比補正量である。
【００３８】
ステップＳ１４では、目標平均排気空燃比ＡＦ０　を下記数式５により算出する。
ＡＦ０　＝ＡＦａｖｅ　−ｄＡＦ［ｔ］　　　　　　　　　　　　　・・・（５）
そして、目標平均排気空燃比ＡＦ０　が算出されると、ステップＳ１５で、ＥＣＵ２５はこの目標平均排気空燃比ＡＦ０　に基づいてドライバ２６を制御する。
【００３９】
即ち、図９に示すように、制御誤差などの外乱が発生して実排気空燃比ＡＦ１　がリーン側に移行すると、所定の検出遅れ時間を経てリニアＡ／Ｆセンサ２２はこれを検出する。そして、実排気空燃比ＡＦ１　と目標平均排気空燃比ＡＦａｖｅ　の差から制御誤差ΔＡＦを求め、この制御誤差ΔＡＦをフィルタ処理（分配）、即ち、過去の誤差の積算値相当値である排気空燃比補正量ｄＡＦ［ｔ−１］をフィルタ処理を通して残りの期間で分配して排気空燃比補正量ｄＡＦ［ｔ］を求め、この目標平均排気空燃比ＡＦａｖｅ　から排気空燃比補正量ｄＡＦ［ｔ］を減算して目標平均排気空燃比ＡＦ０　を求め、所定期間Ｔでの目標平均排気空燃比ＡＦａｖｅ　よりリッチ側に移行した目標平均排気空燃比ＡＦ０　に基づいて残りの期間における空燃比制御を行うようにしている。
【００４０】
この場合、外乱の制御誤差ΔＡＦに対する排気空燃比補正量ｄＡＦ［ｔ］は、反映係数Ｋ（好ましくは、０．５）に応じて減衰して分配されるため、反映係数Ｋは所定期間Ｔがこの減衰期間よりも大きくなるように設定する必要がある。
【００４１】
このように第２実施形態の内燃機関の空燃比制御装置にあっては、所定期間Ｔごとの実平均排気空燃比ＡＦを所定の目標平均空燃比ＡＦ０　とするように、リニアＡ／Ｆセンサ２２により検出される排気空燃比ＡＦ１　と目標平均排気空燃比ＡＦａｖｅ　との制御誤差ΔＡＦをフィルタ処理した値に基づいて燃料噴射量や点火時期等を演算してドライバ２６の作動して排気空燃比を調整制御している。
【００４２】
従って、排気空燃比ＡＦの乱れが生じた直後の排気空燃比補正量ｄＡＦ［ｔ］を大きく、その後の補正量ｄＡＦ［ｔ］を小さくすることができ、外乱の検出遅れが大きい場合に、早期に効率よく三元触媒２３の浄化性能を維持することができる。即ち、所定期間Ｔの補正の効果が、この所定期間Ｔの実排気空燃比ＡＦ１　に輸送遅れとして現れない場合、過剰な補正となる可能性があり、これを有効的に防止することができる。これは、前述した第１実施形態のように、積算した情報に対して補正するのではなく、瞬間的な情報に対して補正するためである。よって、請求項２の「積算値相当値」歯積算１回の瞬時値も含むものである。
【００４３】
補正期間Ｔとの関係にて、（１−Ｋ）で反映される各補正値（１−Ｋ）・ΔＡＦは、各ルーチンごとに積算されるが、反映係数Ｋに応じて減衰するため、この減衰期間を所定期間Ｔとすることにより達成できる。この場合、本来移動積算が望ましいが、ＥＣＵ２５に限られたメモリ上で実現させる必要があるため、この減衰積算形式により対応することができる。
【００４４】
なお、上述の実施形態にて、排気空燃比としてＡ／Ｆ（空気に対する燃料の重量比）を制御したが、Ｆ／Ａ（燃料に対する空気の重量比）、燃料噴射量。二次エア量であってもよく、その他、これらと相関する値のものを用いてもよい。また、所定期間ごとに所定期間リーン運転あるいはリッチ運転あるいは両運転を行うようにしてもよく、この場合、リーン運転あるいはリッチ運転後に、実排気空燃比の検出遅れを考慮して、所定期間にわたって本実施形態を実施しないようにすることが望ましく、これは意図的な変動に対して補正する必要がないからである。
【００４５】
また、時間ｔで外乱が発生したとき、過去の誤差（外乱）の積算に対する補正量を残りの期間（時間ｔからＴ）で均等に分配して排気空燃比が目標平均排気空燃比ＡＦ０　となるように補正したが、外乱に対する補正の分配時期はこれに限るものではなく、所定期間Ｔ内で均等でなくてもよく、例えば、外乱が発生した直後や所定期間Ｔが完了する直前に集中して行ってもよい。また、この所定期間Ｔは時間に限るものではなく、サイクルであってもよい。即ち、リニアＡ／Ｆセンサ２２は所定時間間隔で排気空燃比をサンプリングしており、所定サイクル数（サンプリング回数）としてもよく、この場合、所定期間Ｔをサイクル数の整数倍とすることが望ましい。
【００４６】
また、この所定時間Ｔを固定値とせずに、エンジン１１の運転条件（エンジン回転速度、体積効率、排気温度、触媒温度、排気流量、冷却水温、正味平均有効圧、車速の少なくとも一つ）に応じて異なる値を用いても良く、これにより使用する触媒の種類に対して最適値が得られる。具体的には、前述したように、酸素吸蔵機能を有しておらず、容量が１リットルの触媒を用い、排気空燃比を振幅±１．０Ａ／Ｆ、反転比５０％の矩形波で強制変調したときのＮＯｘ、ＴＨＣの浄化効率のクロスオーバーポイントの排気空燃比が目標平均排気空燃比近傍になる変調周期を予め求め、制御分解性能を向上させるためにこの条件を満たす変調周期のうち最長の周期を所定期間Ｔとし、例えば、Ｔ＝０．２ｓｅｃ　とすることで、予め所定期間を最適化することにより制御が容易となる。
【００４７】
更に、排気空燃比検出手段としてリニアＡ／Ｆセンサ２２を用いたが、通常のλ−Ｏ２　センサを用いて推定してもよい。また、エンジン１１の運転条件（エンジン回転速度、体積効率、排気温度、触媒温度、排気流量、冷却水温、正味平均有効圧、車速の少なくとも一つ）から予め求めてもよい。
【００４８】
また、目標平均排気空燃比をストイキとしたが、エンジン１１の運転条件（エンジン回転速度、体積効率、排気温度、触媒温度、排気流量、冷却水温、正味平均有効圧、車速）や三元触媒２３の種類などに応じてリーン設定となったり、リッチ設定となったりするものである。そして、空燃比制御はフィードバック制御に限らず、開ループ制御や閉ループ制御であってもよく、閉ループ制御の場合、かなるセンサ出力をフィードバックしてもよく、Ｏ２　センサ、空燃比センサ、ＮＯｘセンサ、ＴＨＣセンサであってもよい。更に、制御理論歯ＰＩＤ制御や現代理論制御を使用してもよい。
【００４９】
また、三元触媒２３は酸素吸蔵機能を有していないものとしたが、酸素吸蔵機能を有していてもよい。そして、インジェクタ１９による噴射量や噴射時期のばらつき、吸入空気流量のばらつき、気筒間のばらつきなどを補正する学習制御と組み合わせることが有効的である。更に、燃費より排気ガスの低減を重視する場合には、外乱がない場合でも空燃比を変調させることが望ましい。また、本実施形態では、空燃比を直接制御するようにしたが、空燃比に代えて燃料噴射量を制御するようにしてもよい。
【００５０】
【発明の効果】
以上、実施形態において詳細に説明したように請求項１の発明の内燃機関の空燃比制御装置によれば、排気空燃比の所定期間ごとの平均値を所定の目標平均空燃比とするように排気空燃比を調整することで、排気空燃比の乱れによる触媒の浄化効率の低下を防止しており、外乱などで排気空燃比が目標値から外れたような場合でも、所定期間内に外乱に応じた排気空燃比の調整が行われて所定期間ごとの平均値を所定の目標平均空燃比に維持することができ、触媒の浄化性能を確実に維持することができる。
【００５１】
請求項２の発明の内燃機関の空燃比制御装置によれば、制御手段が、所定期間の途中における所定期間内の過去の誤差の積算値相当値を求め、過去の誤差の積算値相当値に対して必要な補正量を残りの期間で分配して求めた補正値に基づいて残りの期間における排気空燃比調整手段の作動を制御するので、過去の空燃比誤差の積算値相当値を所定期間の残りの期間で分配して求めた補正値に基づいて排気空燃比の乱れによる触媒の浄化効率の低下を防止しており、排気空燃比を大きく補正することなく、効率よく触媒の浄化性能を維持することができる。
【００５２】
請求項３の発明の内燃機関の空燃比制御装置によれば、制御手段が、排気空燃比検出手段により検出された排気空燃比に乱れがない場合、排気空燃比を一定に保持して目標平均空燃比とするように排気空燃比調整手段の作動を制御するので、排気空燃比の乱れが生じなければ空燃比を変調させることがないため、燃費を向上することができる。
【００５３】
請求項４の発明の内燃機関の空燃比制御装置によれば、触媒のＨＣとＮＯｘの浄化効率におけるクロスオーバーポイントの空燃比が理論空燃比近傍となる変調周期を所定期間として設定するので、排気空燃比の乱れに対して効率よく触媒の浄化性能を確実に維持することができる。
【００５４】
請求項５の発明の内燃機関の空燃比制御装置によれば、制御手段が、排気空燃比検出手段により検出される排気空燃比と目標平均空燃比との誤差をフィルタ処理した値に基づいて排気空燃比調整手段の作動を制御することにより排気空燃比の所定期間ごとの平均値を目標平均空燃比とするので、排気空燃比の乱れが生じた直後の補正量を大きく、その後の補正量を小さくすることができ、早期に効率よく触媒の浄化性能を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例形態に係る内燃機関の空燃比制御装置を表す概略構成図である。
【図２】外乱の発生状況を説明するためのグラフである。
【図３】所定期間に対する有害物質の浄化効率を表すグラフである。
【図４】平均排気空燃比に対する有害物質の浄化効率を表すグラフである。
【図５】変調周期に対する排気空燃比を表すグラフである。
【図６】第１実施形態の内燃機関の空燃比制御装置による制御のフローチャートである。
【図７】第１実施形態の内燃機関の空燃比制御装置による制御のタイムチャートである。
【図８】本発明の第２実施例形態に係る内燃機関の空燃比制御装置による制御のフローチャートである。
【図９】第２実施形態の内燃機関の空燃比制御装置による制御のタイムチャートである。
【符号の説明】
１１　エンジン
１３　吸気管
１９　インジェクタ
２０　排気管
２２　リニアＡ／Ｆセンサ（空燃比検出手段）
２５　電子制御ユニット（ＥＣＵ、排気空燃比検出手段、制御手段）
２６　ドライバ（排気空燃比調整手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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