(57)【要約】【課題】各発熱部分の初期設定の違いによる発熱部分間の発熱温度の誤差を少なくし、安定した処置を行うことが可能な発熱処置装置を提供する。【解決手段】本発明の発熱処置装置１は、複数の発熱素子２１を内蔵する凝固切開鉗子２と装置本体３とから構成される。該装置本体３内の鉗子識別部３１は識別子１０の鉗子の種類の識別と発熱素子２１個々の情報を認識し温度制御補正部３２に与える。温度制御補正部３２はその情報をもとに各発熱素子２１の各設定温度に対して必要な制御抵抗値をメモリ４０から読み取る。発熱設定部３３はこの制御抵抗値の中から設定された温度レベルの制御抵抗値を設定する。抵抗値検出部３５は印加電力検出部３４による測定結果から発熱素子の抵抗値を算出する。出力電力制御部３６はこの算出された抵抗値が前記発熱設定部３３で設定された抵抗値で維持されるように発熱素子２１への電力の出力制御を行う。【選択図】図６
2004160191.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体組織を処置する熱を発生する発熱手段と、
前記発熱手段の発熱動作を制御する制御手段と、
前記発熱手段の初期特性を判別する初期特性判別手段と、
前記初期特性判別手段の判別結果に基づいて、前記制御手段による発熱動作制御を補正する制御状態補正手段と、
を具備したことを特徴とする発熱処置装置。
【請求項２】
生体組織を処置する熱を発生する発熱手段と、
前記発熱手段の発熱量を制御するため、電力を供給する電力供給手段と、
前記電力供給手段から供給される電力に基づいて、前記発熱手段の抵抗値を検出する抵抗値検出手段と、
前記抵抗値検出手段の検出結果に基づいて、前記電力供給手段による電力の供給動作を制御する制御部と、
前記発熱手段の初期特性を判別する初期特性判別手段と、
前記初期特性判別手段の判別結果に基づき、前記制御部による電力の供給動作の制御を補正する制御状態補正手段と、
を具備したことを特徴とする発熱処置装置。
【請求項３】
生体組織を処置する熱を発生する発熱手段をそれぞれ有する複数の処置具と、
前記複数の処置具の中から１つの処置具を着脱自在に構成されたコネクタ受け部と、前記発熱手段に電力を供給する電力供給手段とを有する駆動装置と、
前記電力供給手段から供給される電力に基づいて、前記発熱手段の抵抗値を検出する抵抗値検出手段と、
前記抵抗値検出手段の検出結果に基づいて、前記電力供給手段による電力の供給動作を制御する制御部と、
前記コネクタ受け部に接続された処置具を判別する判別手段と、
前記判別手段の判別結果に基づき、前記制御部による電力の供給動作の制御を補正する制御状態補正手段と、
を具備したことを特徴とする発熱処置装置。
【請求項４】
生体組織を処置する熱を発生する発熱手段と、前記発熱手段に供給する電力量を制御する制御手段とを有する発熱処置装置の発熱動作制御方法において、
前記発熱手段の初期特性を判別する初期特性判別工程と、
前記初期特性判別工程の判別結果に基づき、前記制御手段による電力の供給量の制御を補正する補正工程と、
を具備したことを特徴とする発熱処置装置の発熱動作制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発熱処置装置とその発熱動作制御方法、更に詳しくは、患部に熱を与えて処置する発熱処置装置とその発熱動作制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に発熱処置装置は、外科手術または内科手術において、患部の切開や凝固、止血等の処置を行う際に用いられる。発熱処置装置は、患部を熱するための発熱部分である発熱素子が配設された処置部を有し、この処置部の発熱素子で発生した熱を患部に与えることにより、切開や凝固、止血等の処置を行えるようになっている。
【０００３】
このような発熱処置装置において、発熱素子として分割された複数のヒータセグメントを有する処置部を備えることにより、発熱処置装置の処置部が、同一の温度に設定される上記複数のヒータセグメントに発生した熱を患部に与えて確実に患部を処置する技術の提案がなされている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特公昭５３−９０３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載の発熱処置装置は、複数のヒータセグメントの抵抗値である初期特性がばらつくため、コントローラが、各ヒータセグメントに対して同一温度で発熱を行うように制御しても、各ヒータセグメント間で発熱温度に誤差が生じてしまう可能性がある。
【０００５】
本発明は、これらの事情に鑑みてなされたものであり、各発熱素子の初期特性の違いによる発熱素子間の発熱温度の誤差を少なくし、安定した処置を行うことができる発熱処置装置とその発熱動作制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明の発熱処置装置は、生体組織を処置する熱を発生する発熱手段と、前記発熱手段の発熱動作を制御する制御手段と、前記発熱手段の初期特性を判別する初期特性判別手段と、前記初期特性判別手段の判別結果に基づいて、前記制御手段による発熱動作制御を補正する制御状態補正手段と、を具備したことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の発熱処置装置は、生体組織を処置する熱を発生する発熱手段と、前記発熱手段の発熱量を制御するため、電力を供給する電力供給手段と、前記電力供給手段から供給される電力に基づいて、前記発熱手段の抵抗値を検出する抵抗値検出手段と、前記抵抗値検出手段の検出結果に基づいて、前記電力供給手段による電力の供給動作を制御する制御部と、前記発熱手段の初期特性を判別する初期特性判別手段と、前記初期特性判別手段の判別結果に基づき、前記制御部による電力の供給動作の制御を補正する制御状態補正手段と、を具備したことを特徴とする。
【０００８】
さらに、本発明の発熱処置装置は、生体組織を処置する熱を発生する発熱手段をそれぞれ有する複数の処置具と、前記複数の処置具の中から１つの処置具を着脱自在に構成されたコネクタ受け部と、前記発熱手段に電力を供給する電力供給手段とを有する駆動装置と、前記電力供給手段から供給される電力に基づいて、前記発熱手段の抵抗値を検出する抵抗値検出手段と、前記抵抗値検出手段の検出結果に基づいて、前記電力供給手段による電力の供給動作を制御する制御部と、前記コネクタ受け部に接続された処置具を判別する判別手段と、前記判別手段の判別結果に基づき、前記制御部による電力の供給動作の制御を補正する制御状態補正手段と、を具備したことを特徴とする。
【０００９】
この構成により、各発熱部分の初期特性の違いによる発熱部分間の発熱温度の誤差を少なくし、安定した処置を行うことが可能な発熱処置装置を実現する。
【００１０】
本発明の発熱処置装置の発熱動作制御方法は、生体組織を処置する熱を発生する発熱手段と、前記発熱手段に供給する電力量を制御する制御手段とを有する発熱処置装置の発熱動作制御方法において、前記発熱手段の初期特性を判別する初期特性判別工程と、前記初期特性判別工程の判別結果に基づき、前記制御手段による電力の供給量の制御を補正する補正工程と、を具備したことを特徴とする。
【００１１】
この方法により、各発熱部分の初期特性の違いによる発熱部分間の発熱温度の誤差を少なくし、安定した処置を行うことが可能な発熱処置装置の発熱動作制御方法を実現する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の発熱処置装置とその発熱動作制御方法は、各発熱素子の初期特性の違いによる発熱素子間の発熱温度の誤差を少なくし、安定した処置を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１４】
（第１の実施の形態）
図１〜図１３は本発明の発熱処置装置とその発熱動作制御方法の第１実施の形態に係り、図１は、本発明の第１実施の形態を示す発熱処置装置の斜視図、図２は、図１の発熱処置装置の装置本体の外観図であり、内、図２（ａ）は、図１の発熱処置装置の装置本体を前方右斜め上方から見た斜視図、図２（ｂ）は、図２（ａ）の装置本体の背面図であり、図３は図１の発熱処置装置の凝固切開鉗子を示す斜視図、図４は、図３の凝固切開鉗子の発熱処置部を示す図であり、内、図４（ａ）は、図３の発熱処置部の概略を示す透視図、図４（ｂ）は、図４（ａ）の発熱処置部を上方から見た透視図、図５は、図３の凝固切開鉗子の処置部の構成を示す図であり、内、図５（ａ）は、図３の発熱処置部を上面垂直方向から見た上面断面図、図５（ｂ）は、図３の凝固切開鉗子の処置部を側面水平方向から見た側面断面図、図６は、図１の発熱処置装置の電気回路の構成を示すブロック図、図７は、図３の発熱処置部の発熱素子の温度と抵抗値との関係を表した線図、図８は、図２の装置本体に着脱される鉗子の種類を表す表を示す図（尚、装置本体に着脱される処置具は複数種類ある）、図９は、図３の発熱処置部の発熱素子の初期特性を表す表を示す図、図１０は、設定温度と発熱素子の制御抵抗値との関係を表す表を示す図、図１１は、図１の発熱処置装置の装置本体の制御動作を示すフローチャート、図１２は、図１１のキャリブレーション処理を示したフローチャート、図１３は、図１１の発熱レベル設定を示したフローチャートである。
【００１５】
図１に示すように、発熱処置装置１は、後述の発熱素子２１（図４参照）を内蔵する処置具である凝固切開鉗子２と、この凝固切開鉗子２を着脱自在に構成し、この凝固切開鉗子２の発熱素子に電力を供給して駆動制御する駆動装置である装置本体３とにより、主要部が構成されている。
【００１６】
装置本体３には、フットスイッチ６が接続されている。フットスイッチ６は、入力手段としての最高温度レベル出力スイッチ６ａ及び設定温度レベル出力スイッチ６ｂの２つのスイッチを有している。
【００１７】
凝固切開鉗子２は、接続ケーブル４を有しており、この接続ケーブル４の他端に設けられた本体接続コネクタ５を介して、装置本体３に着脱自在に接続される。凝固切開鉗子２は、生体組織を把持して処置する処置部９を有しており、この処置部９は、複数の発熱素子を有している発熱処置部７と、この発熱処置部７に対して接離可能な弾性受部８とにより、その主要部が構成されている。
【００１８】
処置部９の発熱処置部７及び弾性受部８は、生体組織を把持し、装置本体３からの通電により発熱処置部７が発熱すると、把持された生体組織を凝固切開するようになっている。また、発熱処置部７の発熱素子２１の数は、処置目的に応じた鉗子の種類によって異なることから、本体接続コネクタ５には、図６に示すように、鉗子の種類を示す識別子１０が内蔵されている。
【００１９】
識別子１０は、図６に示すように、鉗子の種類を示す鉗子識別子１０ａと発熱素子個々の情報を持つ発熱素子識別子１０ｂが含まれている。識別子１０は、例えば電気抵抗素子、あるいは識別情報をあらかじめ記憶した不揮発性のメモリである。
【００２０】
また、装置本体３は、図２に示すように、前面パネル３ａ及び背面パネル３ｂを有している。
【００２１】
前面パネル３ａは、図２（ａ）に示すように、凝固切開鉗子２の接続ケーブル４の本体接続コネクタ５を着脱自在に構成するコネクタ受け部１１を備えている。
【００２２】
前面パネル３ａは、電源をオン／オフする電源スイッチ１２と、凝固切開鉗子２の発熱処置部７の発熱温度レベルを１〜５に設定する温度レベルＵＰスイッチ１３ａ及び温度レベルＤＯＷＮスイッチ１３ｂと、を有している。
【００２３】
また、前面パネル３ａは、温度レベルＵＰスイッチ１３ａ及び温度レベルＤＯＷＮスイッチ１３ｂで設定した温度レベルを表示する温度レベル表示ＬＥＤ１５と、凝固切開鉗子２の発熱素子が通電中であることを示す出力表示ＬＥＤ１６と、凝固切開鉗子２に異常がある場合に点灯する鉗子異常表示ＬＥＤ１７ａと、装置本体３の内部回路に異常がある場合に点灯する電源異常表示ＬＥＤ１７ｂと、警告音を発生するブザー１７ｃとを有している。
【００２４】
一方、背面パネル３ｂは、図２（ｂ）に示すように、フットスイッチコネクタ受け部１８と、電源インレット１９とを備えている。なお、本実施の形態の装置本体３は、例えば最大４つの発熱素子を内蔵した凝固切開鉗子２が接続可能となっている。
【００２５】
図３に示すように、凝固切開鉗子２は、上述したように発熱処置部７及び弾性受部８を有する処置部９を備え、この処置部９で生体組織を把持するために開閉操作を行うハンドル部２０を備えてその主要部が構成される。また、ハンドル部２０の後述する同軸リード線２３には、接続ケーブル４の一端が接続されている。
【００２６】
図４（ａ），図４（ｂ）に示すように、凝固切開鉗子２の発熱処置部７は、複数の発熱手段である発熱素子２１、例えば同一の３つの発熱素子２１ａ，２１ｂ，２１ｃが熱的に結合されて伝熱板２２に配設されている。
【００２７】
本実施の形態の発熱処置装置１では、発熱素子２１ａ，２１ｂ，２１ｃの初期特性に応じて、出力制御を行うことで、発熱処置部７の温度ムラを低減させるように構成したことが特徴である。
【００２８】
次に、発熱処置部７及び弾性受部８を有する処置部９の構造を、図５を参照しながら説明する。
【００２９】
図５（ａ），図５（ｂ）に示すように、発熱処置部７は、発熱素子２１（２１ａ〜２１ｃ）を発熱処置部本体７ａに内蔵している。
【００３０】
ここで、発熱素子とは、例えばセラミック板上に形成された薄膜抵抗体である。発熱素子２１（２１ａ〜２１ｃ）には、通電のための同軸リード線（以下リード線と称す）２３（２３ａ，２３ｂ，２３ｃ）の一端がそれぞれ接続されており、これらリード線２３の他端には、接続ケーブル４の一端に接続されている。
【００３１】
上述したように発熱素子２１（２１ａ〜２１ｃ）は、伝熱板２２に熱的に結合され、これら発熱素子２１（２１ａ〜２１ｃ）で発生した熱は伝熱板２２に伝達されるようになっている。
【００３２】
一方、弾性受部８は、発熱処置部７の伝熱板２２とで生体組織を把持可能な鋸刃部２４ａを有する弾性部材２４を弾性受部本体８ａに備えて構成されている。弾性受部８は、ハンドル部２０の閉操作により、発熱処置部７に対して閉じていくことで、発熱処置部７の伝熱板２２と弾性受部８の鋸刃部２４ａとによって弾性的に生体組織を把持する。これら伝熱板２２と弾性部材２４とによって挟まれた生体組織は、伝熱板２２の熱によって凝固切開される。
【００３３】
次に、本実施の形態の発熱処置装置の電気回路の構成を図６を参照しながら説明する。
【００３４】
図６に示すように、装置本体３は、凝固切開鉗子２の接続ケーブル４の本体接続コネクタ５が接続されると、この本体接続コネクタ５内の識別子１０の鉗子識別子１０ａから出力される鉗子の種類を示す情報と、識別子１０の発熱素子識別子１０ｂから出力される発熱素子個々の情報を、鉗子識別部３１で受信するようになっている。
【００３５】
鉗子識別部３１は、鉗子識別子１０ａと発熱素子識別子１０ｂが電気抵抗素子の場合、この抵抗値を測定して、鉗子の種類と発熱素子個々の情報を認識し識別する。
【００３６】
なお、鉗子の種類とは、内蔵されている発熱素子２１の数や配置のことであり、また、発熱素子個々の情報とは、発熱素子のある任意環境（例えば２５℃）の抵抗値、即ち初期抵抗値である初期特性のことである。よって、鉗子識別部３１は、本発明における発熱素子２１の初期特性を判別する工程を行う初期特性判別手段、及び本体接続コネクタ５に接続された鉗子の種類を判別する判別手段を構成している。
【００３７】
鉗子識別部３１で受信した情報は、温度制御補正部３２に出力される。該温度制御補正部３２は、出力された情報に基づき各発熱素子（２１ａ，２１ｂ，２１ｃ）の各設定温度（レベル１〜レベル５）に対して必要な制御抵抗値情報をメモリ４０から読み取る。メモリ４０には、予め制御抵抗値情報によって構成された後述する図１０に示すテーブルデータが記憶されている。
【００３８】
発熱設定部３３は、温度補正制御部３２，操作部３７，フットスイッチ入力部３８及び出力電力制御部３６にそれぞれ電気的に接続され、温度補正制御部３２で得られた制御抵抗値の中から、設定された温度レベルの制御抵抗値を設定する。よって、発熱設定部３３は、上述した初期特性判別工程の判別結果に基づき、出力電力制御部３６による電力の供給量の制御を補正する工程を行う本発明における制御状態補正手段を構成している。
【００３９】
各発熱素子２１（２１ａ，２１ｂ，２１ｃ）に電気的に接続される印加電力処理検出部３４は、発熱素子２１に印加される電圧値と電流値とから該発熱素子２１の電力を検出し、抵抗値検出部３５に情報を出力する。
【００４０】
抵抗値検出部３５は、印加電力検出部３４で測定された発熱素子２１に印加される電圧値と電流値とから該発熱素子２１の抵抗値を算出し、算出結果を出力電力制御部３６に出力する。よって、抵抗値検出部３５は、本発明における抵抗値検出手段を構成している。
【００４１】
出力電力制御部３６は、発熱素子２１に供給する電力を発生する電力供給手段である供給電力発生部３６ａと、この供給電力発生部３６ａの電力量を制御する制御部である電力制御部３６ｂとによって構成されている。出力電力制御部３６は、抵抗値検出部３５で算出された発熱素子２１の抵抗値が、発熱設定部３３において設定された制御抵抗値に維持されるように各発熱素子２１（２１ａ〜２１ｃ）への電力供給を制御する。よって、出力電力制御部３６は、本発明における発熱素子２１の発熱動作を制御する制御手段を構成している。
【００４２】
また、装置本体３は、例えば最大４つの発熱素子２１を有する凝固切開鉗子２に接続可能であり、その場合は、これら発熱素子２１のそれぞれに対応する４チャンネル分の印加電力検出部３４，抵抗値検出部３５及び出力電力制御部３６が機能することになる。
【００４３】
さらに、発熱設定部３３は、操作部３７で入力操作される温度設定及びフットスイッチ入力部３８を介してフットスイッチ６（図１参照）で入力操作される最高温度レベル出力または設定温度レベル出力によって、上述した出力設定情報を出力電力制御部３６に供給する。
【００４４】
ここで、操作部３７とは、上述した前面パネル３ａに設けている温度レベルＵＰスイッチ１３ａ（図２参照）等の各種スイッチであり、また、前面パネル３ａに設けられている各種表示ＬＥＤは、例えば表示部３９としている。また、出力電力制御部３６は、鉗子内の異常が検出された場合、鉗子異常表示ＬＥＤ１７ａを点灯させて前記ブザー１７ｃを発音させるようになっている。
【００４５】
このように構成された発熱処置装置１の作用を、図４〜図１０を参照しながら説明する。  
図７は、発熱素子２１の特性を示すもので、温度と抵抗値は、図７に示すように比例関係にある。ここで、図７に示すように、発熱素子２１の初期抵抗値を、例えば２５℃のものを例に挙げると、発熱素子の初期抵抗値には、図中に示す符号１，２，３のように、バラツキがあるため、装置本体３が各発熱素子２１（２１ａ〜２１ｃ）に対して同じ温度設定値となるように制御を行っても、各発熱素子によって発熱温度差に誤差が生じてしまうといった問題があった。
【００４６】
そこで、本実施の形態では、図９に示すように、発熱素子２１を初期抵抗値の範囲によって識別グループ番号１〜３のような３つのグループに分け、装置本体３は、接続されている凝固切開鉗子２が前記識別グループ１〜３の内、どの情報をもっているかを認識し、その情報に基づき適切な出力制御を行う。
【００４７】
なお、ひとつの凝固切開鉗子２に利用する発熱素子２１（２１ａ〜２１ｃ）は、識別グループが、同一のグループのものとする。
【００４８】
図１０は、メモリ４０に記憶された、設定温度と発熱素子制御抵抗値との関係を示す図表であり、発熱素子の初期特性の違いによる発熱素子の制御抵抗値を表している。この場合、設定温度レベルは、例えば図１０に示すようにレベル１からレベル５まで５段階に設定されている。
【００４９】
すなわち、図１０において、例えば設定レベル３の発熱をするためには、グループ番号１の発熱素子は“３６Ω”，グループ番号２の発熱素子は“３５Ω”，グループ番号３の発熱素子は“３４Ω”，に維持されるように制御する必要があるということである。
【００５０】
なお、以後の説明においては、凝固切開鉗子２の鉗子識別グループ分け番号（図８参照），発熱素子初期特性によるグループ分け（図９参照）の識別グループ番号は、それぞれオープン用鉗子・素子数３である“Ｃ”と、発熱素子初期抵抗値範囲２５±０．５Ωである“２”として説明する。
【００５１】
いま、上記構成の発熱処置装置を駆動させるものとする。なお、以下の説明は、発熱処置装置１の装置本体３の動作を中心に説明する。図１１のフローチャートに示すように、まず、装置本体３は、ステップＳ１の処理にて電源スイッチ１２（図２（ａ）参照）がオンされることにより起動し、ステップＳ２に移行する。
【００５２】
続くステップＳ２の処理では、装置本体３に凝固切開鉗子２が接続されているか否かが判別される。凝固切開鉗子２が接続されていないと判断された場合には、接続されるまでこの判断を繰り返す。一方、凝固切開鉗子２が接続されていると判断された場合には、ステップＳ３に移行する。
【００５３】
ステップＳ３では、装置本体３は、キャリブレーション処理を実行する。詳しくは、装置本体３に凝固切開鉗子２が接続されている状態、あるいは接続されると、図１２に示すように、ステップＳ７１で、鉗子識別部３１は、上述したように、例えば鉗子識別子１０ａが“３０ＫΩ”、発熱素子識別子１０ｂが“２０ＫΩ”であることを読み取り、ステップＳ７２に移行する。ステップＳ７２では、鉗子識別部３１は、鉗子識別グループ番号（図８参照）が“Ｃ”であること、発熱素子の初期特性識別グループ番号（図９参照）が“２”であることを認識する。このとき、鉗子識別グループ番号が“Ｃ”であることにより、出力電力制御部３６は発熱素子が３つ接続された状態での出力制御を行うように設定される。また、出力電力制御部３６の動作制御により、素子数３のオープン用鉗子が接続されていることを示す表示を行う。その後、ステップＳ７３に移行する。
【００５４】
ステップＳ７３では、鉗子識別部３１は、発熱素子の初期特性識別グループ番号（図９参照）が“２”であるという識別結果を温度制御補正部３２に出力し、ステップＳ７４に移行する。
【００５５】
ステップＳ７４では、装置本体３の温度制御補正部３２は、この出力された発熱素子の初期特性識別グループ番号（図９参照）が“２”であるという識別情報により、メモリ４０内に記憶されている設定温度−発熱素子制御抵抗値（図１０参照）の“２”の設定情報を選択して読み出す。このメモリ４０から読み出された、凝固切開鉗子２を各設定レベルで温度制御するのに必要な発熱素子の制御抵抗値は、温度制御補正部３２から発熱設定部３３に出力される。その後、ステップＳ７５に移行する。
【００５６】
ステップＳ７５では、発熱設定部３３は、各設定レベルの発熱素子制御抵抗値が、“レベル１＝３１Ω，レベル２＝３３Ω，レベル３＝３５Ω，レベル４＝３７Ω，レベル５＝３９Ω”であるという情報を認識する。このようなキャリブレーション処理が完了すると、ステップＳ４に移行する。
【００５７】
図１１に戻って、ステップＳ４では、装置本体３は、発熱レベル設定処理を実行する。詳しくは、装置本体３は、操作部３７の温度レベルＵＰスイッチ１３ａ及び温度レベルＤＯＷＮスイッチ１３ｂ（いずれも図２（ａ）参照）が押下されることで、装置本体３の発熱素子２１の発熱レベルは、図１０に示す、レベル１〜レベル５の内の任意のレベルに設定される。この場合、本実施の形態では、例えば発熱レベル４に設定する。
【００５８】
装置本体３の発熱設定部３３は、操作部３７からの発熱レベルの設定操作を受けて、図１３に示すように、ステップＳ８１において、発熱素子制御抵抗値の“レベル１＝３１Ω，レベル２＝３３Ω，レベル３＝３５Ω，レベル４＝３７Ω，レベル５＝３９Ω”の内、“レベル４＝３７Ω”の抵抗値に発熱素子２１を制御するという電圧信号を認識し、ステップＳ８２に移行する。
【００５９】
ステップＳ８２では、装置本体３の発熱設定部３３は、発熱素子制御抵抗値の“レベル１＝３１Ω，レベル２＝３３Ω，レベル３＝３５Ω，レベル４＝３７Ω，レベル５＝３９Ω”の内、“レベル４＝３７Ω”の抵抗値に発熱素子２１を制御するという電圧信号を電力制御部３６に出力する。その後、ステップＳ５に移行する。
【００６０】
図１１に戻って、ステップＳ５では、装置本体３は、フットスイッチ（Ｆ．ＳＷ）６がオンされることにより発熱制御処理を実行する。
【００６１】
詳しくは、上記ステップＳ４の処理にて発熱レベルが設定された状態で、フットスイッチ６の設定温度レベル出力スイッチ６ｂ（いずれも図１参照）を踏むと、フットスイッチ入力部３８は、出力電力制御部３６にオン信号を出力する。その後、出力電力制御部３６は、発熱素子２１が“３７Ω”を維持するように該発熱素子２１に電力を供給するように制御する。
【００６２】
また、フットスイッチ６の最高温度レベル出力スイッチ６ａ（いずれも図１参照）を踏むと、前記発熱設定部３３には最大レベルであるレベル５で発熱するようにする信号が出力され、この信号が出力された発熱設定部３３は、今までの設定レベルではなく、“レベル５＝３９Ω”の抵抗値に発熱素子２１を制御するという電圧信号を、出力電力制御部３６に出力する。また、同時にフットスイッチ入力部３８は、最高温度レベル出力スイッチ６ａからの信号を受けて出力電力制御部３６にオン信号を供給し、該出力電力制御部３６は、発熱素子２１が“３９Ω”、すなわち、最高発熱温度レベルを維持するように該発熱素子２１に電力を供給するように制御する。
【００６３】
したがって、本発明の第１実施の形態を示す発熱処置装置とその発熱動作制御方法によれば、装置本体３は、発熱素子の初期抵抗値のずれの影響を補正して温度制御を行うことにより、発熱素子２１の温度制御誤差を少なくすることができる。また、初期抵抗値のバラツキ範囲によって発熱素子をいくつかのグループに分け、その分けたグループの内、同一グループの発熱素子を選択して１つの凝固切開鉗子に利用することにより、識別子を減少することができるという効果がある。
【００６４】
（第２実施の形態）
図１４〜図１６は本発明の発熱処置装置とその発熱動作制御方法の第２実施の形態に係り、図１４は、本発明の第２実施の形態を示す発熱処置装置の発熱処置部の構成の概略を示す図、図１５は、図１４の発熱処置部の発熱パターンの初期特性によるグループ分けを表す表を示す図、図１６は、図１４の発熱処置部の発熱パターンの初期特性による発熱パターンの識別グループ番号を表す表を示す図である。なお、本実施の形態の発熱処置装置は、上述した第１実施の形態の変形例であり、前記第１実施の形態の装置と同様な構成部材については同一に符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
【００６５】
本発明の第２実施の形態を示す発熱処置装置２００は、前記第１実施の形態で示したように、凝固切開鉗子５０と、装置本体３（図１参照）とにより、その主要部が構成されている。図１４に示すように、凝固切開鉗子５０は、生体組織を把持して処置する処置部９（図１参照）を有しており、この処置部９は、複数の発熱手段である発熱パターン４２（４２ａ〜４２ｃ）が形成された発熱処置部４１と、この発熱処置部４１に対して接離可能な弾性受部８（図１参照）とにより、その主要部が構成されている。
【００６６】
前記発熱パターン４２ａ〜４２ｃには、通電のためのリード線４３（４３ａ，４３ｂ，４３ｃ）の一端がそれぞれ接続されており、これらリード線４３の他端は、接続ケーブル４（図１参照）の一端に接続されている。なお、上述したように、接続ケーブル４の他端には、本体接続コネクタ５（図１参照）が設けられている。
【００６７】
発熱処置部４１に形成されている各発熱パターン４２ａ〜４２ｃは、それぞれ異なる初期特性をもっている。よって、本体接続コネクタ５には、キャリブレーション処理を行うための、それぞれの発熱パターン４２ａ〜４２ｃに対応した図示しない発熱パターン識別子５０ｂ−１，５０ｂ−２，５０ｂ−３が設けられている。なお、発熱パターン識別子５０ｂ−１，５０ｂ−２，５０ｂ−３は、発熱処置部４１に設けても良い。
【００６８】
また、本実施の形態の発熱処置装置２００では、図１５に示すような発熱パターンの初期特性によるグループ分けを採用しており、さらに、図１６に示すような発熱パターンの初期特性による発熱パターン４２の識別グループ番号が示されている。また、発熱パターン４２ａ〜４２ｃの初期特性の違いによる発熱素子の制御抵抗値は、前記第１実施の形態にて説明した、図１０に示す設定温度−発熱素子制御抵抗値と同じものとする。
【００６９】
上述した構成により、本実施の形態の発熱処置装置２００では、各発熱パターン４２ａ〜４２ｃの初期特性に応じて出力制御を行うことで、発熱処置部４１の温度ムラを低減することができる。なお、その他の構成は、前記第１実施の形態と略同様である。
【００７０】
次に、このように構成された第２実施の形態を示す発熱処置装置２００の作用について、図１１〜図１６を参照して説明する。なお、図１１〜図１３に示すフローチャートは、本発明の発熱処置装置２００の装置本体３における基本的な制御動作手順を示すもので、本実施の形態においても適用される。
【００７１】
いま、上記のように構成された発熱処置装置２００を駆動させるものとする。なお、以下の説明は、発熱処理装置１の装置本体３の動作を中心に説明する。図１１のフローチャートに示すように、まず、装置本体３（図１参照）は、ステップＳ１の処理にて電源スイッチ１２（図２（ａ）参照）がオンされることにより起動し、ステップＳ２に移行する。
【００７２】
続くステップＳ２の処理では、装置本体３に凝固切開鉗子５０が接続されているか否かが判別される。凝固切開鉗子５０が接続されていないと判断された場合には、接続されるまでこの判断を繰り返す。一方、凝固切開鉗子５０が接続されていると判断された場合には、ステップＳ３に移行する。
【００７３】
ステップＳ３では、装置本体３は、キャリブレーション処理を実行する。詳しくは、装置本体３に凝固切開鉗子５０が接続されている状態、あるいは接続されると、図１２に示すように、ステップＳ７１で、鉗子識別部３１（図６参照）は、例えば発熱パターン識別子５１ｂ−１が“２０ＫΩ”、発熱パターン識別子５１ｂ−２が“１０ＫΩ”、発熱パターン識別子５１ｂ−３が“３０ＫΩ”であることを読み取り、ステップＳ７２に移行する。
【００７４】
ステップＳ７２では、鉗子識別部３１は、発熱パターンの初期特性識別グループ番号（図１６参照）が、発熱パターン識別子５０ｂ−１，５０ｂ−２，５０ｂ−３についてそれぞれ、“２”、“１”、“３”であることを認識する。その後、ステップＳ７３に移行する。
【００７５】
ステップＳ７３では、鉗子識別部３１は、発熱パターンの初期特性識別グループ番号（図１６参照）の識別結果を温度制御補正部３２に出力し、ステップＳ７４に移行する。
【００７６】
ステップＳ７４では、装置本体３の温度制御補正部３２は、この出力された発熱パターンの初期特性識別グループ番号が“２”、“１”、“３”であるという識別情報により、メモリ４０（図６参照）内に記憶されている設定温度−発熱素子制御抵抗値（図１０参照）から各発熱パターンのそれぞれの設定情報を選択して読み出す。このメモリ４０から読み出された、凝固切開鉗子５０を各設定レベルで温度制御するのに必要な発熱パターン制御抵抗値は、温度制御補正部３２から発熱設定部３３（いずれも図６参照）に出力される。その後、ステップＳ７５に移行する。
【００７７】
ステップＳ７５では、発熱設定部３３は、各設定レベルの発熱パターン制御抵抗値が、発熱パターン４２ａについては“レベル１＝３１Ω，レベル２＝３３Ω，レベル３＝３５Ω，レベル４＝３７Ω，レベル５＝３９Ω”、発熱パターン４２ｂについては“レベル１＝３２Ω，レベル２＝３４Ω，レベル３＝３６Ω，レベル４＝３８Ω，レベル５＝４０Ω”、発熱パターン４２ｃについては“レベル１＝３０Ω，レベル２＝３２Ω，レベル３＝３４Ω，レベル４＝３６Ω，レベル５＝３８Ω”であるという情報を認識する。このようなキャリブレーション処理が完了すると、ステップＳ４に移行する。
【００７８】
図１１に戻って、ステップＳ４では、装置本体３は、発熱レベル設定処理を実行する。詳しくは、装置本体３は、操作部３７の温度レベルＵＰスイッチ１３ａ及び温度レベルＤＯＷＮスイッチ１３ｂ（いずれも図２（ａ）参照）が押下されることで、発熱パターン４２の発熱レベルは、図１０に示す、レベル１〜レベル５の内の任意のレベルに設定される。この場合、本実施の形態では、例えば発熱レベル４に設定する。
【００７９】
装置本体３の発熱設定部３３は、操作部３７からの発熱レベルの設定操作を受けて、図１３に示すように、ステップＳ８１において、発熱パターン４２ａについては、発熱パターン制御抵抗値の“レベル１＝３１Ω，レベル２＝３３Ω，レベル３＝３５Ω，レベル４＝３７Ω，レベル５＝３９Ω”の内、“レベル４＝３７Ω”、発熱パターン４２ｂについては、発熱パターン制御抵抗値の“レベル１＝３２Ω，レベル２＝３４Ω，レベル３＝３６Ω，レベル４＝３８Ω，レベル５＝４０Ω”の内、“レベル４＝３８Ω”、発熱パターン４２ｃについては、発熱パターン制御抵抗値の“レベル１＝３０Ω，レベル２＝３２Ω，レベル３＝３４Ω，レベル４＝３６Ω，レベル５＝３８Ω”の内“レベル４＝３６Ω”の抵抗値に発熱素子４２を制御するという電圧信号を認識し、ステップＳ８２に移行する。
【００８０】
ステップＳ８２では、装置本体３の発熱設定部３３は、上記抵抗値に発熱素子４２を制御するという電圧信号を出力電力制御部３６（図６参照）に出力する。その後、ステップＳ５に移行する。
【００８１】
図１１に戻って、ステップＳ５では、装置本体３は、フットスイッチ（Ｆ．ＳＷ）６（図１参照）がオンされることにより発熱制御処理を実行する。
【００８２】
詳しくは、上記ステップＳ４の処理にて発熱レベルが設定された状態で、フットスイッチ６の設定温度レベル出力スイッチ６ｂ（いずれも図１参照）を踏むと、フットスイッチ入力部３８（図６参照）は、出力電力制御部３６にオン信号を出力する。その後、出力電力制御部３６は、各発熱パターン４２ａ，４２ｂ，４２ｃに対しそれぞれ“３７Ω”、“３８Ω”、“３６Ω”を維持するように該発熱素子４２（４２ａ〜４２ｃ）に電力を供給するように制御する。
【００８３】
また、フットスイッチ６の最高温度レベル出力スイッチ６ａ（いずれも図１参照）を踏むと、前記発熱設定部３３には最大レベルであるレベル５で発熱するようにする信号が出力され、この信号が出力された発熱設定部３３は、今までの設定レベルではなく、“レベル５”（４２ａ＝３９Ω，４２ｂ＝４０Ω，４２ｃ＝３８Ω）の抵抗値に発熱素子４２を制御するという電圧信号を、出力電力制御部３６に出力する。また、同時にフットスイッチ入力部３８は、最高温度レベル出力スイッチ６ａからの信号を受けて出力電力制御部３６にオン信号を出力し、該出力電力制御部３６は、発熱素子４２が最高発熱温度レベルを維持するように該発熱素子４２に電力を供給するように制御する。
【００８４】
このように、本発明の第２実施の形態の発熱処置装置とその発熱動作制御方法によれば、前記第１実施の形態の発熱処置装置とその発熱動作制御方法と同様の効果が得られる他に、発熱パターンの識別子を複数に増やすことにより、それぞれ異なる初期発熱特性を持った発熱パターンが一体形成されている場合でも、発熱パターン４２の温度制御誤差を少なくすることができるといった効果がある。
【００８５】
（第３実施の形態）
図１７〜図１８は本発明の発熱処置装置とその発熱動作制御方法の第３実施の形態に係り、図１７は、本発明の第３実施の形態を示す発熱処置装置の発熱処置部の構成の概略を示す図、図１８は、本発明の第３実施の形態を示す発熱処置装置の電気回路の構成を示すブロック図である。なお、図１７及び図１８に示す実施の形態の装置は、上述した第１実施の形態の変形例であり、前記第１実施の形態の装置と同様な構成部材については同一に符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
【００８６】
本発明の第３実施の形態を示す発熱処置装置３００は、図１７及び図１８に示すように、上述した第１実施の形態における識別子１０を、本体接続コネクタ５内ではなく、凝固切開鉗子６０内に識別子６５として設けたことが特徴である。
【００８７】
識別子６５は、鉗子の種類を示す鉗子識別子６５ａと発熱素子個々の情報を持つ発熱素子識別子６５ｂとにより、その主要部が構成されている。
【００８８】
識別子６５は、例えばフレキ基板６６に形成された電気抵抗パターンであり、発熱手段である発熱素子６１（６１ａ〜６１ｃ）は、例えばセラミック板上に形成された薄板抵抗体である。これら発熱素子６１（６１ａ〜６１ｃ）を通電するための図示しない配線は、フレキ基板６６に形成されており、フレキ基板６６は、他端に本体接続コネクタ６７が備えられた接続ケーブル６３の一端が接続されている。
【００８９】
その他の構成及び作用については、上述した第１実施の形態と同様である。
【００９０】
このように、本発明の第３実施の形態の発熱処置装置とその発熱動作制御方法によれば、前記第１実施の形態の発熱処置装置とその発熱動作制御方法と略同様に効果を得られる他に、識別子６５を凝固切開鉗子６０内のフレキ基板６６に設けることにより、識別子を本体接続コネクタに設置する場合よりも容易に組み込むことが可能となる。
【００９１】
（第４実施の形態）
図１９〜図２４は本発明の発熱処置装置とその発熱動作制御方法の第４実施の形態に係り、図１９は、本発明の第４実施の形態を示す発熱処置装置の斜視図、図２０は、図１９の発熱処置装置の電気回路の構成を示すブロック図、図２１は、設定温度と発熱素子制御抵抗値との関係を表す表を示す図、図２２は、図１９の発熱処置装置の装置本体の制御動作を示すフローチャート、図２３は、図２２のキャリブレーション処理を示したフローチャート、図２４は、図２２の発熱レベル設定を示したフローチャートである。
【００９２】
なお、図１９及び図２０に示す実施の形態の発熱処置装置は、上述した第１実施の形態の変形例であり、前記第１実施の形態の装置と同様な構成部材については同一に符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
【００９３】
本実施の形態の発熱処置装置４００は、図１に示す前記第１実施の形態の発熱処置装置１の構成要件に、周囲温度測定部１００を設けて構成したことが特徴である。
【００９４】
図１９に示すように、本発明の第４実施の形態を示す発熱処置装置４００は、装置本体４０３の前面パネル４０３ａの所定位置に周囲温度測定部１００が設けられている。この周囲温度測定部１００は、例えば測定温度を電気信号に変換する温度センサを用いて構成されている。
【００９５】
周囲温度測定部１００は、図２０に示すように、装置本体４０３の周囲の温度を測定し、測定した温度情報を温度制御補正部３２に供給する。なお、この温度情報としては、例えば電圧値がある。
【００９６】
印加電力検出部３４は、発熱素子２１に印加される電圧値と電流値とから該発熱素子２１の電力を検出し、抵抗値検出部３５に発熱素子２１の電力を出力する。
【００９７】
抵抗値検出部３５は、印加電力検出部３４で検出された発熱素子２１に印加される電圧値と電流値とから該発熱素子２１の抵抗値を算出し、算出結果を温度制御補正部３２及び出力電力制御部３６に出力する。
【００９８】
温度制御補正部３２は、周囲温度測定部１００からの温度情報と、抵抗値検出部３５からの抵抗値情報とを利用して、各発熱素子２１（２１ａ〜２１ｃ）の各設定温度（レベル１〜レベル５）に対して必要な制御抵抗値を演算するキャリブレーション処理を行い、この演算結果を発熱設定部３３に出力する。
【００９９】
発熱設定部３３は、温度制御補正部３２で演算された制御抵抗値の中から、設定された温度レベルの制御抵抗値を設定する。
【０１００】
出力電力制御部３６は、抵抗値検出部３５で算出された抵抗値が、発熱設定部３３で設定された抵抗値で維持されるように各発熱素子２１（２１ａ〜２１ｃ）への電力供給を制御する。
【０１０１】
また、装置本体４０３は、例えば最大４つの発熱素子２１を有する凝固切開鉗子に接続可能であり、その場合、これら発熱素子２１のそれぞれに対応する４チャンネル分の印加電力検出部３４，抵抗値検出部３５及び出力電力制御部３６が機能することになる。
【０１０２】
さらに、発熱設定部３３は、操作部３７で入力操作される温度設定及びフットスイッチ入力部３８を介してフットスイッチ６（図１９参照）で入力操作される最高温度レベル出力または設定温度レベル出力によって、上述した出力設定情報を出力電力制御部３６に出力するようになっている。
【０１０３】
ここで、操作部３７とは、上述した前面パネル４０３ａに設けている温度レベルＵＰスイッチ１３ａ等の各種スイッチであり、また、前面パネル４０３ａに設けている上記各種表示ＬＥＤは、表示部３９としている。また、出力電力制御部３６は、鉗子内の異常が検出された場合、鉗子異常表示ＬＥＤ１７ａを点灯させてブザー１７ｃを発音させるようになっている。
【０１０４】
その他の構成は、上述した第１実施の形態の発熱処置装置と略同様である。
【０１０５】
次に、本実施の形態の発熱処置装置４００の実際の動作について、図１９〜図２４を参照にして説明する。なお、図２２に示すフローチャートは、本発明の発熱処置装置４００の装置本体４０３における基本的な制御動作手順を示すもので、本実施の形態においても適用される。
【０１０６】
いま、上記構成の発熱処置装置を駆動させるものとする。なお、以下の説明は、発熱処理装置４００の装置本体４０３の動作を中心に説明する。図２２のフローチャートに示すように、まず、装置本体４０３は、ステップＳ４１の処理にて電源スイッチ１２（図１９参照）がオンされることにより起動し、ステップＳ４２に移行する。
【０１０７】
続くステップＳ４２の処理では、装置本体４０３に凝固切開鉗子２が接続されているか否かが判別される。凝固切開鉗子２が接続されていないと判断された場合には、接続されるまでこの判断を繰り返す。一方、凝固切開鉗子２が接続されていると判断された場合には、ステップＳ４３に移行する。
【０１０８】
ステップＳ４３では、装置本体４０３は、キャリブレーション処理を実行する。詳しくは、図２３に示すように、装置本体４０３に凝固切開鉗子２が接続されている状態、あるいは接続されると、まずステップＳ５１で、装置本体４０３の抵抗値検出部３５は、発熱素子２１（２１ａ〜２１ｃ）の各抵抗値を印加電力検出部３４からの情報に基づき検出して温度制御補正部３２に出力する。なお、本実施の形態においては、発熱素子２１の抵抗値は、例えば発熱素子２１ａが“２３Ω”、発熱素子２１ｂが“２５Ω”、発熱素子２１ｃが“２７Ω”であるとする。その後、ステップＳ５２に移行する。
【０１０９】
ステップＳ５２では、装置本体４０３の外装に設置された周囲温度測定部１００は、抵抗値検出部３５が抵抗値を検出するときの周囲の温度（発熱部の環境温度）を測定して、その電圧信号を温度制御補正部３２に出力する。この場合周囲温度は、例えば２５℃であったとする。なお、この周囲温度の値を各発熱素子２１（２１ａ〜２１ｃ）の抵抗値を測定したときの温度情報とする。その後ステップＳ５３に移行する。
【０１１０】
ステップＳ５３では、各発熱素子２１（２１ａ，〜２１ｃ）を設定温度通りに制御するために、装置本体４０３の温度制御補正部３２は、ステップＳ５１で検出した発熱素子２１の抵抗値と、ステップＳ５２で測定した上記周囲温度とから発熱素子の制御抵抗値を算出する。この際、温度制御補正部３２に出力された値、つまり周囲温度が２５℃のとき、発熱素子２１ａが“２３Ω”、発熱素子２１ｂが“２５Ω”、発熱素子２１ｃが“２７Ω”であったという各発熱素子２１（２１ａ，〜２１ｃ）の特性の情報を利用して行う。
【０１１１】
このように温度制御補正部３２によって算出された発熱素子制御抵抗値の算出結果が、図２１に示すものであり、発熱素子２１ａは、“レベル１＝３０Ω，レベル２＝３２Ω，レベル３＝３４Ω，レベル４＝３６Ω，レベル５＝３８Ω”となり、発熱素子２１ｂは、“レベル１＝３１Ω，レベル２＝３３Ω，レベル３＝３５Ω，レベル４＝３７Ω，レベル５＝３９Ω”となり、発熱素子２１ｃは、“レベル１＝３２Ω，レベル２＝３４Ω，レベル３＝３６Ω，レベル４＝３８Ω，レベル５＝４０Ω”となる。発熱素子制御抵抗値の算出後、ステップＳ５４に移行する。
【０１１２】
ステップＳ５４では、ステップＳ５３で算出した発熱素子の制御抵抗値が、装置本体４０３の温度制御補正部３２から発熱設定部３３に出力され、その後ステップＳ５５に移行する。
【０１１３】
ステップＳ５５では、装置本体４０３の発熱設定部３３は、各設定レベルの発熱素子制御抵抗値が、発熱素子２１ａについては“レベル１＝３０Ω，レベル２＝３２Ω，レベル３＝３４Ω，レベル４＝３６Ω，レベル５＝３８Ω”、発熱素子２１ｂについては“レベル１＝３１Ω，レベル２＝３３Ω，レベル３＝３５Ω，レベル４＝３７Ω，レベル５＝３９Ω”、発熱素子２１ｃについては“レベル１＝３２Ω，レベル２＝３４Ω，レベル３＝３６Ω，レベル４＝３８Ω，レベル５＝４０Ω”であるという情報を認識する。その後、リターンする。
【０１１４】
図２２に戻って、このようにステップＳ４３でのキャリブレーション処理が完了すると、発熱処置装置４００の装置本体４０３は、続くステップＳ４４の処理にて発熱レベルの設定を実行する。
【０１１５】
詳しくは、図２４に示すように、まず、ステップＳ６１において、操作部３７（図２０参照）の温度レベルＵＰスイッチ１３ａ及び温度レベルＤＯＷＮスイッチ１３ｂ（いずれも図１９参照）を押下することで、装置本体４０３は、発熱素子２１の発熱レベルをレベル１〜レベル５の内の任意のレベルに設定する。この場合、本実施の形態では、発熱レベル２に設定することになる。
【０１１６】
この際、発熱設定部３３は、操作部３７からの発熱レベルの設定操作を受けて、発熱素子２１ａについては発熱素子制御抵抗値の“レベル１＝３０Ω，レベル２＝３２Ω，レベル３＝３４Ω，レベル４＝３６Ω，レベル５＝３８Ω”の内、“レベル２＝３２Ω”の抵抗値に、発熱素子２１ｂについては発熱素子制御抵抗値の“レベル１＝３１Ω，レベル２＝３３Ω，レベル３＝３５Ω，レベル４＝３７Ω，レベル５＝３９Ω”の内、“レベル２＝３３Ω”の抵抗値に、発熱素子２１ｃについては発熱素子制御抵抗値の“レベル１＝３２Ω，レベル２＝３４Ω，レベル３＝３６Ω，レベル４＝３８Ω，レベル５＝４０Ω”の内、“レベル２＝３４Ω”の抵抗値に発熱素子２１を制御するという電圧信号である出力制御信号を認識し、ステップＳ６２に移行する。
【０１１７】
ステップＳ６２では、装置本体４０３の発熱設定部３３は、ステップＳ６１で認識した上記出力制御信号を出力電力制御部３６に出力する。その後、リターンする。
【０１１８】
図２２に戻って、ステップＳ４５では、装置本体４０３は、フットスイッチ（Ｆ．ＳＷ）６がオンされることにより発熱制御処理を実行する。
【０１１９】
詳しくは、ステップＳ４４の処理にて発熱レベルが設定された状態で、フットスイッチ６の設定温度レベル出力スイッチ６ｂ（いずれも図１９参照）を踏むと、フットスイッチ入力部３８は、出力電力制御部３６にオン信号を出力する。その後、出力電力制御部３６は、各発熱素子２１ａ，２１ｂ，２１ｃに対しそれぞれ“３２Ω”、“３３Ω”、“３４Ω”を維持するように該発熱素子２１（２１ａ〜２１ｃ）に電力を供給するように制御する。
【０１２０】
また、フットスイッチ６の最高温度レベル出力スイッチ６ａ（いずれも図１９参照）を踏むと、前記発熱設定部３３には最大レベルであるレベル５で発熱するようにする信号が供給され、この信号が供給された発熱設定部３３は、今までの設定レベルではなく、“レベル５”（２１ａ＝３８Ω，２１ｂ＝３９Ω，２１ｃ＝４０Ω）の抵抗値に発熱素子２１を制御するという電圧信号を、出力電力制御部３６に供給する。また、同時にフットスイッチ入力部３８は、最高温度レベル出力スイッチ６ａからの信号を受けて出力電力制御部３６にオン信号を供給し、該出力電力制御部３６は、発熱素子２１が最高発熱温度レベルを維持するように該発熱素子２１に電力を供給するように制御する。
【０１２１】
このように、本発明の第４実施の形態の発熱処置装置とその発熱動作制御方法によれば、前記第１実施の形態の発熱処置装置とその発熱動作制御方法と略同様に効果を得られる他に、発熱素子個別にキャリブレーション処理を行うことにより、精度の良い発熱温度、詳しくは、設定温度からの誤差がない発熱温度を得ることができる。また、キャリブレーション処理を環境温度を利用して行うことで、凝固切開鉗子に識別情報を持たせる必要がないため、凝固切開鉗子に関してコストダウンを図ることが可能となる。
【０１２２】
なお、本発明は、上記した実施の形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【０１２３】
［付記］
（付記項１）  生体組織を処置するための熱を発生する発熱手段と、
前記発熱手段を制御可能な制御手段と、
前記発熱手段の初期特性を判別するための初期特性判別手段と、
前記初期特性判別手段の判別結果に基づいて、前記制御手段の制御状態を補正する制御状態補正手段と、
を具備したことを特徴とする発熱処置装置。
【０１２４】
（付記項２）  患部に対して処置するための熱を発生する発熱手段を有する処置部と、
前記発熱手段に設けた異なる複数の発熱部分毎に発熱情報を設定する発熱設定手段と、
前記処置部の個々の情報及び発熱部の個々の情報に基づき、発熱設定値を求める温度制御補正手段と、
前記温度制御補正手段により求められた発熱設定値に基づき、前記処置具の発熱手段を制御する出力電力制御手段と、
を具備したことを特徴とする発熱処置装置。
【０１２５】
（付記項３）  前記発熱手段の発熱部の個々の情報を有する発熱素子識別子を設けたことを特徴とする付記項２に記載の発熱処置装置。
【０１２６】
（付記項４）  前記処置具部の個々の情報を有する処置部識別子を設けたことを特徴とする付記項２に記載の発熱処置装置。
【０１２７】
（付記項５）  前記温度制御補正手段は、発熱素子識別手段を備えて構成したことを特徴とする付記項１又は付記項２に記載の発熱処置装置。
【０１２８】
（付記項６）  前記温度制御補正手段は、処置部識別手段を備えて構成したことを特徴とする付記項１又は付記項２に記載の発熱処置装置。
【０１２９】
（付記項７）  患部に対して処置するための熱を発生する発熱手段を有する処置部と、
前記発熱手段に設けた異なる複数の発熱部分毎に発熱情報を設定する発熱設定手段と、
前記処置部の発熱部分毎の抵抗値を検出する抵抗値検出手段と、
周囲の環境温度を計測する周囲温度測定手段と、
前記抵抗値検出手段からの検出結果と、前記周囲温度測定手段からの測定結果とに基づき、発熱設定値を求める温度制御補正手段と、
前記温度制御補正手段により求められた発熱設定値に基づき、前記処置具の発熱手段を制御する出力電力制御手段と、
を具備したことを特徴とする発熱処置装置。
【産業上の利用可能性】
【０１３０】
各発熱素子の初期設定の違いによる発熱素子間の発熱温度の誤差を少なくしたことによって、この技術を複数の発熱素子を用いて各種動作を行う装置にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１３１】
【図１】本発明の第１実施の形態を示す発熱処置装置の斜視図。
【図２】図１中の発熱処置装置で用いられる装置本体の外観図。
【図３】図１中の発熱処置装置の凝固切開鉗子を示す斜視図。
【図４】図３中の凝固切開鉗子の発熱処置部を示す図。
【図５】図３中の凝固切開鉗子の処置部の構成を示す図。
【図６】図１中の発熱処置装置の電気回路の構成を示すブロック図。
【図７】図３中の発熱処置部の発熱素子の温度と抵抗値との関係を表す線図。
【図８】図２中の装置本体に着脱される鉗子の種類を表す表を示す図。
【図９】図３中の発熱処置部の発熱素子の初期特性を表す表を示す図。
【図１０】図３中の発熱素子の制御抵抗値と設定温度との関係を表す表を示す図。
【図１１】図１中の発熱処置装置の装置本体の制御動作を示すフローチャート。
【図１２】図１１中のキャリブレーション処理を示したフローチャート。
【図１３】図１１中の発熱レベル設定を示したフローチャート。
【図１４】本発明の第２実施の形態を示す発熱処置装置の発熱処置部の構成の概略を示す図。
【図１５】図１４中の発熱処置部の発熱パターンの初期特性によるグループ分けを表す表を示す図。
【図１６】図１４中の発熱処置部の発熱パターンの初期特性による発熱パターンの識別グループ番号を表す表を示す図。
【図１７】本発明の第３実施の形態を示す発熱処置装置の発熱処置部の構成の概略を示す図。
【図１８】本発明の第３実施の形態を示す発熱処置装置の電気回路の構成を示すブロック図。
【図１９】本発明の第４実施の形態を示す発熱処置装置の斜視図。
【図２０】図１９中の発熱処置装置の電気回路の構成を示すブロック図。
【図２１】図２０中の発熱素子の制御抵抗値と設定温度との関係を表す表を示す図。
【図２２】図１９中の発熱処置装置の装置本体の制御動作を示すフローチャート。
【図２３】図２２中のキャリブレーション処理を示したフローチャート。
【図２４】図２２の発熱レベル設定を示したフローチャート。
【符号の説明】
【０１３２】
１，２００，３００，４００…発熱処置装置
２…凝固切開鉗子（処置具）
３…装置本体（駆動装置）
５，６７…本体接続コネクタ
１１…コネクタ受け部
２１（２１ａ〜２１ｃ）…発熱素子（発熱手段）
３１…鉗子識別部（初期特性判別手段）（判別手段）
３３…発熱設定部（制御状態補正手段）
３５…抵抗値検出部（抵抗値検出手段）
３６…出力電力制御部（制御手段）（電力供給手段）
３６ａ…電力制御部（電力供給手段）
３６ｂ…供給電力発生部（制御部）
４２（４２ａ〜４２ｃ）…発熱パターン（発熱手段）
６１（６１ａ〜６１ｃ）…発熱素子（発熱手段）
代理人    弁理士    伊藤  進
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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