(57)【要約】【課題】配線量を削減した組み立て作業性の高い、メンテナンス性の良い、低コストの画像形成装置を提供することを目的とする。【解決手段】シリアルパラレル変換手段と、該シリアルパラレル変換手段を制御するシリアル制御装置とを備えた画像形成装置において、前記シリアルパラレル変換手段が画像形成装置本体内部に機能別にまとめたユニット毎に設置され、前記ユニット毎に設置した前記シリアルパラレル変換手段と、前記シリアル制御装置と、がそれぞれデージーチェーン接続されていることを特徴とする画像形成装置。【選択図】        図１
2004233754.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリアルパラレル変換手段と、該シリアルパラレル変換手段を制御するシリアル制御装置とを備えた画像形成装置において、
前記シリアルパラレル変換手段が画像形成装置本体内部に機能別にまとめたユニット毎に設置され、前記ユニット毎に設置した前記シリアルパラレル変換手段と、前記シリアル制御装置と、がそれぞれデージーチェーン接続されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
画像形成装置本体に着脱可能なオプションユニット毎に設置したシリアルパラレル変換手段と、該シリアルパラレル変換手段を制御する画像形成装置本体内部に設置したシリアル制御装置と、を備えた画像形成装置において、
該シリアル制御装置と前記シリアルパラレル変換手段とがそれぞれデージーチェーン接続されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
画像形成装置本体内部に機能別にまとめたユニット毎に設置したシリアルパラレル変換手段と、画像形成装置本体に着脱可能な複数のオプションユニット毎に設置したシリアルパラレル変換手段と、シリアルパラレル変換手段を制御する画像形成装置本体内部に設置したシリアル制御装置と、を備えた画像形成装置において、
該シリアル制御装置と、前記ユニット毎に設置したシリアルパラレル変換手段と、前記オプションユニット毎に設置したシリアルパラレル変換手段と、がそれぞれデージーチェーン接続されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
画像形成装置本体内部に機能別にまとめたユニットは、原稿から画像情報を読み取る画像読取りユニット、感光体ドラムを一様に帯電させる帯電ユニット、画像情報をレーザー等で感光体ドラムに潜像形成する露光ユニット、潜像をトナー像とする現像ユニット、トナー像を用紙上に転写する転写ユニット、用紙を感光体ドラムから分離する分離ユニット、用紙上の静電像を定着する定着ユニット、感光体ドラム状の残トナーを清掃するクリーニングユニット、用紙を給紙する給紙ユニット、用紙を搬送する用紙搬送ユニット、両面コピーのため用紙を反転し再供給する再供給ユニット、反転した用紙を搬送する反転排紙ユニットのうち少なくとも１以上のユニットを含むものであることを特徴とする請求項１又は３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記複数のオプションユニットは、原稿を自動的に前記装置本体に給送する自動原稿給紙ユニット、記録媒体を自動的に前記装置本体に給送する大容量自動給紙ユニット、画像形成が終了して前記装置本体から排紙される記録媒体を後処理する後処理装置、画像形成が終了して前記装置本体から排紙される記録媒体を仕分けるソーターユニットのうち少なくとも１以上のオプションユニットを含むものであることを特徴とする請求項２又は３記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記デージーチェーンを介して授受する情報は負荷の駆動に係る制御情報及び検知手段の検知出力情報、又はそのいずれか一方であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
電源投入時及び定期的に、又はそのいずれかの時期に、シリアルパラレル変換手段を制御するシリアル制御装置は該シリアル制御装置とデージーチェーン接続されている全てのシリアルパラレル変換手段に対し、シリアル制御装置から信号を発信し、発信した信号に対する各シリアルパラレル変換手段からの応答の有無で、シリアル制御装置と全てのシリアルパラレル変換手段間との接続が正常に行われているか否かを判断するものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記判断の結果を表示する表示手段を有することを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機能単位のユニット及び／又は着脱可能なオプションユニットを有する画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、基板集約型の複写機等においては主制御基板から各負荷までそれぞれ個別に配線し負荷を駆動していた。そのため基板と負荷間の配線量（束線数）が膨大なものとなり製作時の作業工数の増大、配線ミス等の発生の要因ともなってきた。
【０００３】
また、基板分散型の複写機においてもメイン制御基板から小基板まで及び小基板から各負荷迄と配線量（束線数）が多くなっていた。
【０００４】
このような欠点を解決する方法として特許文献１に記載された画像記録装置では、例えば統括コントローラから統括インターフェースユニットを介しビデオコントローラ等と接続してシリアル通信を行なう構成が開示されたが画像データを授受する等多量なデータ量を扱う必要があるため非常に高能力の通信システムを用いないと情報処理に遅れが生じ負荷の作動が遅れてしまう可能性があるといった欠点、また、通信線の本数が多くなってしまうといった欠点があった。
【０００５】
【特許文献１】
特開平９−１１６６５９号公報（請求項、段落００４９〜００５５、
００７１、図１）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
近年、電子記録装置が使用される環境は多様化し、これに伴って装置の小型化や、装備するオプションユニットの多様化を図ることが望まれている。
【０００７】
しかし、従来の構成では配線（束線）量が多いため、装置製作時の配線工数が低減できず、また例えばコネクタの接続忘れ等の配線（結線）ミスも発生する可能性があり、このための検査工数が削減できずコストアップしてしまうといった欠点、またトラブル発生時のメンテナンスがやりづらい、等の欠点があった。
【０００８】
本発明は上記の欠点に鑑みて行われたもので、配線量を削減することにより組み立て作業性の高い、メンテナンス性の良い、低コストの画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
手段の説明の前に文言について説明を行う。
【００１０】
負荷とは装置の機構部品を駆動する原動力となるモータ、ソレノイドといった部品、及びその変化の目視が可能となるランプ、液晶、ＥＬといった表示部品、また音声発生部品を指し、検知手段とは使用する材料に係る検知や機構部品の動作に係る検知を行うセンサやオペレータの操作するスイッチといった検知部品を指す。
【００１１】
また、「装置本体内部に機能別にまとめた複数のユニット」とは、例えばオペレータの指示を受け付け、オペレータに装置の状況を表示すると言ったオペレータとのインターフェース機能をまとめた操作パネルユニット、或いは像担持体に潜像像を形成する現像ユニットといったように１つの機能をまとめた装置本体内に設置される各種のユニットを指す。
【００１２】
本発明は主制御手段と負荷を駆動する負荷制御手段との間にシリアル通信を用いることにより主制御手段と負荷の間の配線量を削減しようとしたもので、同時に情報量が非常に多い画像データ情報等を含ませないことにより、画像形成に係る回路を不要とし、シリアル通信に係る制御手段の回路構成を簡略化しようとするものであります。
【００１３】
本発明に係る目的は、下記の構成により達成することができる。
（１）シリアルパラレル変換手段と、該シリアルパラレル変換手段を制御するシリアル制御装置とを備えた画像形成装置において、
前記シリアルパラレル変換手段が画像形成装置本体内部に機能別にまとめたユニット毎に設置され、前記ユニット毎に設置した前記シリアルパラレル変換手段と、前記シリアル制御装置と、がそれぞれデージーチェーン接続されていることを特徴とする画像形成装置。
【００１４】
（２）また、画像形成装置本体に着脱可能なオプションユニット毎に設置したシリアルパラレル変換手段と、該シリアルパラレル変換手段を制御する画像形成装置本体内部に設置したシリアル制御装置と、を備えた画像形成装置において、該シリアル制御装置と前記シリアルパラレル変換手段とがそれぞれデージーチェーン接続されていることを特徴とする画像形成装置。
【００１５】
（３）また、画像形成装置本体内部に機能別にまとめたユニット毎に設置したシリアルパラレル変換手段と、画像形成装置本体に着脱可能な複数のオプションユニット毎に設置したシリアルパラレル変換手段と、シリアルパラレル変換手段を制御する画像形成装置本体内部に設置したシリアル制御装置と、を備えた画像形成装置において、
該シリアル制御装置と、前記ユニット毎に設置したシリアルパラレル変換手段と、前記オプションユニット毎に設置したシリアルパラレル変換手段と、がそれぞれデージーチェーン接続されていることを特徴とする画像形成装置。
【００１６】
（４）また、電源投入時及び定期的に、又はそのいずれかの時期に、シリアルパラレル変換手段を制御するシリアル制御装置は該シリアル制御装置とデージーチェーン接続されている全てのシリアルパラレル変換手段に対し、シリアル制御装置から信号を発信し、発信した信号に対する各シリアルパラレル変換手段からの応答の有無で、シリアル制御装置と全てのシリアルパラレル変換手段間との接続が正常に行われているか否かを判断するものであることを特徴とする画像形成装置。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１は画像形成装置の断面図である。
【００１８】
図２は画像形成装置のオプションユニット（後処理装置）の断面図である。
最初に、画像形成装置の全体の構成及び動作について図１を参照して説明する。
【００１９】
画像形成装置は、装置本体１、及びオプションユニットである自動原稿給紙ユニット２と、大容量自動給紙ユニットＤと、後処理装置８と、ソータユニット（図示せず）で構成されている。
【００２０】
そして、装置本体１は、画像読取装置３、主制御手段Ｃ、画像形成部４、給紙部５、反転排紙・再給紙部６、及び、反転搬送部７を有している。
【００２１】
前記自動原稿給紙ユニット２は、原稿を一枚ずつ送り出し、原稿を画像読取位置へと搬送し、画像読取が終わった原稿を所定の場所に排紙処理する装置である。
【００２２】
原稿載置台１１上に載置された複数枚の原稿（図示せず）は、原稿分離手段１２によって１枚づつ分離され、前記原稿搬送手段１３によって画像読取位置に搬送される。
【００２３】
原稿読取位置は前記原稿搬送手段１３の下方に設けられており、画像読取装置３のスリット２１を通して原稿の画像が読み取られるようになっている。
【００２４】
画像が読み取られた原稿は、原稿排紙手段１４によって原稿排紙台１５上へと排紙される。
【００２５】
また、プラテンガラス２２上に原稿を直接載置して複写を行うこともできるように構成してある。
【００２６】
画像読取装置３は、原稿の画像を読み取って画像データを得るための装置であり、前記スリット２１を介して原稿を照射するランプ２３１と原稿からの反射光を反射させる第１ミラーユニット２３と、第２ミラーユニット２４と、撮像素子であるＣＣＤ（後記）に結像させる結像レンズ２５、および、結像レンズ２５によって結像された光像を光電変換するライン状のＣＣＤ２６を有している。
【００２７】
光電変換されたアナログ信号は、アナログ処理後Ａ／Ｄ変換され、画像処理部（図示せず）でシェーディング補正、フィルタ処理、あるいは、γ補正等の適宜の画像処理を施されて画像データとされた後、一旦、図示しないメモリに蓄積されるようになっている。
【００２８】
画像形成部４は、電子写真プロセスを用いて画像形成する部位であり、像担持体としての光導電性感光層を表面に有する感光体ドラム３１、当該感光体ドラム３１の表面を一様帯電させる帯電器３２、画像処理後の画像データに基いて作動され、前記感光体ドラム３１上を露光して静電荷潜像を形成するための露光手段であるレーザー書込系３３、前記感光体ドラム３１上に形成される静電荷潜像を現像してトナー像となす現像ユニット３４、顕像化された前記トナー像を用紙上に転写せしめる転写極３５、トナー像が転写された用紙の裏面からＡＣコロナ放電を行い、前記感光体ドラム３１上からの用紙の分離を促進する除電器３６、および、転写工程終了後の前記感光体ドラム３１を清掃するためのクリーニング手段３７等、公知の画像形成手段を有している。
【００２９】
ここで、８５３はトナーの撹拌羽、８５６はトナーの落下を防止するトナーシャッタ、８５８はトナーの残量検知センサである。
【００３０】
定着装置３９は、加熱源Ｈを内蔵し、その周囲を独立回転する定着上ローラ３９０と、前記定着上ローラ３９０と圧接しながら回転する定着下ローラ３９３からなり、定着装置３９の下流には、反転排紙・再給紙部６の構成要素である定着排出ローラ５１、切替手段５２、及び用紙を装置外に排出する排紙ローラ５３が備えてある。
【００３１】
上記構成を用いての用紙上への画像形成は、適宜の駆動手段によって矢示の方向に回転する感光体ドラム３１を帯電器３２により順次帯電した後、レーザー書込系３３によるドット露光で原稿画像に対応した静電荷潜像を形成し、現像ユニット３４により前記静電荷潜像をトナー像となし、その後、第２給紙手段としてのレジストローラ４６の回転開始により給送される用紙Ｐ上に、前記転写極３５の作用を介して転写させ、その後定着装置３９により用紙上のトナー像を定着させることで達成される。
【００３２】
前記大容量自動給紙ユニットＤは、給紙トレイＤ１〜Ｄ３を有し、用紙Ｐの搬送手段としての搬送ローラ対（以下、搬送ローラともいう）Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５により選択されたサイズの給紙トレイから用紙Ｐを自動的に装置本体１の搬送ローラ対Ｒ６に選択的に搬送する。
【００３３】
前記給紙部５は、前記大容量自動給紙ユニットＤから前記画像形成部４へと用紙Ｐを搬送するための搬送手段として、搬送ローラ対（以下、搬送ローラともいう）Ｒ６、および、前述したレジストローラ４６、転写前ローラ４７等を備えている。
【００３４】
反転排紙・再給紙部６は、転写・定着後の用紙Ｐを反転排紙したり、両面画像形成モードに従って用紙Ｐを画像形成装置４に再給紙するための領域であり、通常は定着排出ローラ５１により排出された用紙Ｐを切替手段５２の上面を経て排紙ローラ５３により後処理装置８へ用紙を供給（排紙）する。
【００３５】
以上の各負荷の駆動制御やセンサ等の検知情報伝達等は主制御手段と各負荷間に配設した後述するシリアル制御手段とシリアルパラレル変換手段とデージーチェーンを介し行われる。
【００３６】
次に、装置本体に着脱可能なオプションユニットについて例えば後処理装置を例に取り、その構成及び動作について図２を参照して説明する。
【００３７】
後処理装置８は、図１における排紙ローラ５３により画像形成装置本体から排紙される画像形成された用紙Ｐを取り込むための取り込み口７０、用紙の搬送経路上に設けた中折り部（以下中折りユニットとも記す）７１、エア吸着方式からなる第１搬送手段（以下第１搬送ユニットとも記す）７２、中綴じ部７３、一対のベルトからなる第２搬送手段７４、ローラおよびベルトからなる第３搬送手段７５、断裁部７６、スタック部７７、カバーシートフィーダ７８、および、トレイ７９を備えている。
【００３８】
矢印Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、および、Ｆ４は用紙の４つの搬送経路を示し、Ｆ１は中綴じの指令に基づいて搬送される用紙の搬送経路、Ｆ２は前記搬送経路Ｆ１を介して搬送され、中綴じ部７３に積載される用紙の束の表紙になるシートの搬送経路、Ｆ３は中綴じを必要としない用紙を前記トレイ７９に搬送する搬送経路、および、Ｆ４は当該後処理装置と一体的に連結できる他の後処理装置における後処理が必要な用紙の搬送経路であり、これら搬送経路上には多数の搬送ローラ対（図番なし）が備えられている。
【００３９】
なお、７００は切替手段で、前記搬送経路Ｆ１と搬送経路Ｆ３とのいずれかを選択的に解放（使用可能状態）し、また、他の切替手段７０３は前記搬送経路Ｆ３と搬送経路Ｆ４とのいずれかを選択的に解放するように、作業指令の内容に応じて作動制御される。
【００４０】
ところで、前記搬送経路Ｆ１上に設けられている中折りユニット７１には、用紙を搬送方向に対して直交する方向（本実施の形態においては、水平左方向）に押し込むべく設けた、薄板あるいはナイフ状の板材からなる押し込み部材７１０と、前記押し込み部材７１０により押し込まれた用紙を圧着挟時する上側ローラ７１３、および、下側ローラ７１５と、用紙を順方向（搬送経路に従った搬送方向で、この場合は、上から下に向かう方向）に搬送すべく前記下側ローラと圧着しながら回転する搬送ローラ７１７と、前記ローラ群のある位置よりも下流位置であって、搬送経路に対して挿脱可能に設けたストッパ７１９とが備えてある。
【００４１】
そして、使用される用紙の搬送方向におけるサイズに対して、前記上側ローラ７１３と下側ローラ７１５との高さ方向におけるニップ位置から半分に該当する搬送経路内の位置にストッパ７１９を臨ましめ、前記取り込み口７０から取り込んだ用紙の先端が前記ストッパ７１９に達した後、前記ローラ群の正方向回転を停止させる。
【００４２】
次いで、前記押し込み部材７１０により用紙を前記上側ローラ７１３と下側ローラ７１５との間に押し込んで用紙の搬送方向と直交する方向に折り目をつけ、しかる後、前記のローラ群を再度正方向に回転せしめ、中綴じ部７３に向けて用紙を送り出す。
【００４３】
前記第１搬送ユニット７２は、多数の孔を設けた可回転ベルト７２０と、前記可回転ベルト７２０の内側に設けられ、かつ、吸引手段Ｓにダクトを介して連結する吸引ボックス７２３とを備えている。
【００４４】
７２５は針金等の線材からなる可回転の分離部材で、前記可回転ベルト７２０の下側面上に吸着状態で搬送される用紙の先端部を強制的に内側（図の上側）から叩き、分離させる機能を有する。Ｍは分離部材７２５を駆動するモータである。
【００４５】
中綴じ部７３は、前記第１搬送手段７２を介して搬送される用紙を積載する積載手段を備えており、積載手段は上流側に設けた（用紙受けの）第１ガイド部材７３０と下流側に設けた（用紙受けの）第２ガイド部材７３３とを主要素とする。
【００４６】
前記第１、および、第２ガイド部材７３０、７３３は垂直面に対して約４５度の角度を以て配設した板材からなり、全体的な形状は山形形状をなしているが、頂部側における両ガイド部材の端部は間隙を有している。
【００４７】
更に、前記第２ガイド部材７３３の奥行き方向において分割された中央部位は、図示位置から右斜め上方に向けて所定距離分だけ往復動出来るように構成してある。
【００４８】
これは、中綴じ処理が終了した後の用紙束の折り目に先端を進入させ、二つ折りの冊子の形態にしながら第２搬送手段７４のベルト間に押し込む役割をはたさせるためである。
【００４９】
前記第１、第２ガイド部材７３０、７３３に挟まれる中央位置には受針手段７３５が高さ位置固定で、かつ、奥行き方向（紙面の表裏方向）には可動に設けてあり、その上部一部は、両ガイド部材の頂部領域における間隙に位置している。
【００５０】
前記受針手段７３５の上方には、所定の間隙を以て打針手段７３６が軸７３７中心で揺動可能に、かつ、奥行き方向には可動に付設してある。
【００５１】
前記打針手段７３６と受針手段７３５で構成されるステープラは１００枚の用紙を綴じる能力があり、図の奥行き方向に適宜の間隔を以て二つ準備してある。
【００５２】
第１、第２ガイド部材７３０、７３３及び用紙先端の位置出しストッパ７３９により用紙の位置出しを行い、整合手段９により用紙の折り目を整合し、次いで打針手段７３６と受針手段７３５を作動させることにより、１００枚の用紙を二つ折りした小冊子を得ることができる。
【００５３】
上記のような構成により中綴じ処理が終了した用紙束は第二ガイド部材７３３の一部で右上方に突き上げられ、徐々に小冊子の形態をとりながら第２搬送手段７４に受け渡され、当該第２搬送手段と、更に、第３搬送手段７５の作用により方向転換するとともにしっかりと二つ折りされた後、断裁部７６で小口を断裁され、スタック部７７に排出される。
【００５４】
前記スタック部７７は積載量に応じて順次下降し、所定量の積み上げを可能とする。
【００５５】
以上の各負荷の駆動制御やセンサ等の検知情報伝達等は主制御手段と各負荷間に配設した後述するシリアル制御手段とデージーチェーン接続されるシリアルパラレル変換手段（以下負荷制御手段とも記す）とを介し行われる。
【００５６】
図３は画像形成装置の装置本体のユニットの制御概念ブロック図である。
図４は画像形成装置のオプションユニットの制御概念ブロック図である。
【００５７】
以下図３及び１を参照して画像形成装置本体内部に機能別にまとめた複数のユニットの制御について概要を説明する。
【００５８】
ここで、装置本体内部に機能別にまとめた複数のユニットとは、例えば原稿から画像情報を読み取る画像読取りユニット、感光体ドラムを一様に帯電させる帯電ユニット、画像情報をレーザー等で感光体ドラムに潜像形成する露光ユニット、潜像をトナー像とする現像ユニット、トナー像を用紙上に転写する転写ユニット、用紙を感光体ドラムから分離する分離ユニット、用紙上の静電像を定着する定着ユニット、感光体ドラム上の残トナーを清掃するクリーニングユニット、用紙を給紙する給紙ユニット、用紙を搬送する用紙搬送ユニット、両面コピーのため用紙を反転し再供給する反転排紙・再供給ユニット、反転した用紙を搬送する反転排紙ユニット、操作スイッチや表示手段（表示灯）を有する操作パネルユニットが挙げられる。
【００５９】
しかし、ここでは説明をわかりやすくするため、現像ユニット３４と操作パネルユニット８４とがシリアル制御手段８２に並列に接続され、各ユニットに設置された各負荷制御手段２１１、２１２、及び２１３〜２１５がシリアル制御手段８２とデージーチェーン接続された場合について説明するが、シリアル制御手段８２には同様にしてより多くの他のユニットを並列に接続することもできる。
【００６０】
また、１つのユニットの負荷制御手段に他のユニットの負荷制御手段を直列に次々にデージーチェーン接続することもできる。
【００６１】
そして、どのユニットの負荷制御手段をどのような組み合わせでデージーチェーン接続するかは実際のユニットの配置状態等により適宜設計時に決められる。
【００６２】
ここで、負荷制御手段は、例えば現像ユニット、操作パネルユニット等の各ユニットや例えば自動原稿給紙ユニット等の各オプションユニットに設置されており、シリアル制御手段から送信されてくるシリアル信号（例えば負荷の制御信号）をパラレル信号に変換し、シリアルで送信されてくる各種の負荷の制御信号等のうち自己のハードアドレスに基づき必要な制御信号等を選択して負荷制御手段に接続されている負荷を駆動したり、接続されているセンサ等の検知情報（パラレル）をシリアル信号に変換してシリアル制御手段に送信するもので、また、シリアル制御装置からのアンサーバック要求に対しアンサーバックを返送する機能を持っている。
【００６３】
先ず制御の概要について説明する。
装置本体内に設置された主制御手段Ｃは、記憶手段Ｍｅに予め記憶された入出力機器の制御プログラムと通信制御プログラムに基づき、バス８０とシリアル制御手段８２とシリアル信号伝達手段８１と各ユニットの負荷制御手段２１１〜２１５を介し入出力機器との情報授受や出力機器の駆動のための制御を行う。
【００６４】
ここでシリアル制御手段８２と負荷制御手段２１１と２１２、及び２１３〜２１５がデージーチェーン接続されている。
【００６５】
またシリアル信号伝達手段８１は、電源線とグランド線及びクロック線と信号線の計４本で構成されている。
【００６６】
そして、シリアル信号伝達手段８１を介して送受される情報には、主制御手段Ｃからの制御信号としてソレノイド類、モータ類やパイロットランプ類、のＯＮ／ＯＦＦに係る作動指令情報やセンサの検出のＯＮ／ＯＦＦに係る検出指令情報等が挙げられ、また、入力機器からの検知情報としては材料に関する例えば有無・残量情報、出力機器の作動検知手段からの機器作動情報、操作パネル等のオペレータの操作情報等が挙げられる。
【００６７】
そしてこれらの情報はシリアル信号伝達手段の信号線を利用してクロック線のクロック信号に同期して送受信される。
【００６８】
このため、主制御手段から負荷制御手段までの配線が４芯のケーブル１本でも済ませることが可能となり、配線量の軽減が図れる。
【００６９】
以下図に沿って詳細に説明すると、操作パネルユニット８４においては負荷制御手段２１１に操作スイッチ８４１が接続され、負荷制御手段２１２に表示灯８４２が接続され、現像ユニット３４においては負荷制御手段２１３にモーターコントローラ８５１を介しモータ８５２が接続され、負荷制御手段２１４にソレノイドドライバー８５４を介しソレノイド８５５が接続され、負荷制御手段２１５にセンサアンプ８５７を介しトナー残量検知センサ８５８が接続されている。
【００７０】
操作スイッチ８４１（例えば起動スイッチ）のＯＮ情報が負荷制御手段２１１に入力されると負荷制御手段２１１はクロック信号に同期させてＯＮ情報信号をシリアル変換しシリアル信号伝達手段８１を介しデージーチェーン接続をしたシリアル制御手段８２に送信する。
【００７１】
そしてシリアル制御手段８２でＯＮ情報信号を受信し、シリアル／パラレル変換して、バス８０を介し主制御手段Ｃに入力する。
【００７２】
主制御手段はこれにより画像形成に係る制御を開始し、例えば現像を行うため（トナーの撹拌を行うため）撹拌羽８５３を駆動するモータ８５２の駆動制御信号を操作スイッチとは逆の流れで、バス８０とシリアル制御手段８２とシリアル信号伝達手段８１を介し負荷制御手段２１３に送信し、負荷制御手段はモータ８５２の駆動制御信号を受信してシリアル／パラレル変換を行いモータ８５２を駆動させる。
【００７３】
同じようにして表示灯８４２、ソレノイド８５５、が主制御手段Ｃにより制御／駆動され、同じようにしてトナー残量検知センサ８５８の検知情報が主制御手段Ｃに入力される。
【００７４】
次に図４及び２を参照して画像形成装置本体に着脱可能に配設されているオプションユニットの制御について概要を説明する。
【００７５】
装置本体に着脱可能な複数のオプションユニットは、例えば原稿を自動的に前記装置本体に給送する自動原稿給紙ユニット、記録媒体を自動的に前記装置本体に給送する大容量自動給紙ユニット、画像形成が終了して前記装置本体から排紙される記録媒体を後処理する後処理装置、画像形成が終了して前記装置本体から排紙される記録媒体を仕分けるソーターユニットが挙げられ、どのオプションユニットをデージーチェーン接続するかは実際のオプションユニットの設置状態等により適宜設計時に決められる。
【００７６】
ここでは説明をわかりやすくするため、着脱可能に配設されているオプションユニットである後処理装置８について、その中折りユニット７１及び第１搬送ユニット７２の負荷制御手段がシリアル制御手段８２にデージーチェーン接続された場合について説明するが、図３の説明と同様にシリアル制御手段８２にはより多くのユニットに設置された負荷制御手段を接続することがことができる。
【００７７】
ここでは前述した図３の説明と同様な部分につては説明を省略する。
先ず制御の概要について説明する。
【００７８】
制御手段Ｃはバス８０とシリアル制御手段８２とシリアル信号伝達手段８１と各ユニットの負荷制御手段２１６〜２２３を介し入出力機器との情報授受や出力機器の駆動のための制御を行う。
【００７９】
ここでシリアル制御手段８２と負荷制御手段２１６〜２２０、及び２２１〜２２３がデージーチェーン接続されている。
【００８０】
以下図４に沿って詳細に説明する。
中折りユニット７１においてはシリアル制御手段８２にオプションユニットを着脱可能とするコネクタ９１１を介し負荷制御手段２１６が接続され、負荷制御手段２１６にモーターコントローラ９２１を介しモータ９２が接続され、負荷制御手段２１７にソレノイドドライバー９３１を介しソレノイド９３が接続され、負荷制御手段２１８にセンサアンプ８５７を介し用紙位置検知センサ９４が接続され、第１搬送手段７２においては、オプションユニットを着脱可能とするコネクタ９１１を介し負荷制御手段２１９が接続され、負荷制御手段２１８から更にデージーチェーン接続された負荷制御手段２１９にモーターコントローラ７２６を介しモータ７２７が接続され、負荷制御手段２２０にモータコントローラ７２８を介しモータＭが接続されている。
【００８１】
また、自動原稿給紙ユニット２においては、オプションユニットを着脱可能とするコネクタ９１２を介しシリアル制御手段８２に負荷制御手段２２１が接続され、負荷制御手段２２１にモーターコントローラ１２１を介しモータ１２３が接続され、負荷制御手段２２２にモーターコントローラ１３１を介しモータ１３２が接続され、負荷制御手段２２３にモーターコントローラ１４１を介しモータ１４２が接続されている。
【００８２】
制御手段Ｃは用紙の後処理の進行に伴い例えば中折りユニット内の用紙を搬送するため、搬送ローラ７１７を回転駆動するモータ９２の駆動制御信号をバス８０を介しシリアル制御手段８２に送信する。
【００８３】
シリアル制御手段８２はモータ９２の駆動制御信号を受信してパラレル／シリアル変換しシリアル信号伝達手段８１とコネクタ９１１を介し負荷制御手段２１６に出力する。
【００８４】
負荷制御手段２１６はシリアル／パラレル変換を行いモータコントローラ９２１を介しモータ９２を回転させ用紙を搬送する。
【００８５】
また、用紙位置検知センサ９４の用紙検知情報がセンサアンプ９４１を介し負荷制御手段２１８に入力されると負荷制御手段２１８はクロック信号に同期させて検知情報信号をシリアル変換しシリアル信号伝達手段８１及びコネクタ９１１を介しデージーチェーン接続をしたシリアル制御手段８２に送信する。
【００８６】
そしてシリアル制御手段８２で検知情報信号を受信し、シリアル／パラレル変換して、バス８０を介し主制御手段Ｃに入力する。
【００８７】
主制御手段はこれにより例えば搬送を中止させる。
同じようにしてソレノイド９３、モータ７２７、モータＭ、そして自動原稿給紙ユニット２のモータ１２３、モータ１３２、モータ１４２が主制御手段Ｃにより制御／駆動され、同じようにしてトナー残量検知センサ８５８の検知情報が主制御手段Ｃに入力される。
【００８８】
以上のように本発明のデージーチェーン接続を利用することにより、配線量を削減した組み立て作業性の高い、メンテナンス性の良い、低コストの画像形成装置の提供ができると共に、デージーチェーン接続を介して行う情報の授受に、情報量が非常に多い画像データ情報等を含ませないことにより、画像形成に係る回路を不要とし、シリアル制御手段及び負荷制御手段の回路構成を簡略化することが可能となり、同時に負荷が軽くなり画像転送等による待ち時間もなくなり通信速度も高速化できる。
【００８９】
以上、シリアルパラレル制御装置からデージーチェーン接続される負荷制御装置の数は多い方が効果は大きくなるが、必ずしも複数のみでなく１でも良い。
【００９０】
図５はユニットの接続チェックフロー図である。
以下図５、３を参照してデージーチェーン接続された負荷制御手段の接続チェック方法について説明する。
【００９１】
ステップ１において、主制御手段Ｃは電源投入を検知するとシリアル制御手段８２にデージーチェーン接続されている負荷制御手段の接続チェック要求を行ない、ステップ２に歩進する。
【００９２】
ステップ２において、シリアル制御手段８２は記憶手段ＭｅのカウンタＡの値をクリアしてｎ＝１を設定し、ステップ３に歩進する。
【００９３】
ステップ３において、シリアル制御手段８２はカウンタＡの値ｎを読み、その値に相当するハードアドレスを有する負荷制御手段に対しアンサーバック要求を送信し、ステップ４に歩進する。
【００９４】
ステップ４において、アンサーバックを要求された負荷制御手段はシリアル制御手段にアンサーバックを行ない、ステップ５に歩進する。
【００９５】
ここで、シリアル制御手段と負荷制御手段の間で例えばコネクタ外れや接触不良等の接続不良が発生している場合は正常にアンサーバックが行えない。
【００９６】
ステップ５において、シリアル制御手段は要求した負荷制御手段からのアンサーバックが正常に行われたか否かを確認してその結果を記憶手段Ｍｅに記憶させ、ステップ６に歩進する。
【００９７】
ステップ６において、シリアル制御手段はカウンタＡの値ｎと、シリアル制御手段にデージーチェーンで接続されている全ての負荷制御手段の数であるＮを比較する。
【００９８】
そして、比較結果がＮ≦ｎの場合はステップ８にジャンプする。
また、比較結果がＮ＞ｎの場合はステップ７へ歩進する。
【００９９】
ステップ７において、シリアル制御手段はカウンタＡの値ｎに＋１を加算し、ステップ３にジャンプする。
【０１００】
ステップ８において、シリアル制御手段は記憶手段からステップ５で記憶させたアンサーバックの結果を読み出し、全ての負荷制御手段からのアンサーバックが正常であったか否かをチェックする。
【０１０１】
そして全てが正常な場合はステップ９に歩進する。
また一部でも正常でない場合はステップ１０にジャンプする。
【０１０２】
ステップ９において、シリアル制御装置は主制御装置に正常であったことを送信し接続チェックを終了する。
【０１０３】
ステップ１０において、シリアル制御手段は主制御手段に異常であったことを送信し、ステップ１１に歩進する。
【０１０４】
ステップ１１において、主制御手段は接続チェック結果が異常であったことを操作パネル等に表示を行い、それ以降の制御を異常状態が除去されるまで中止する。
【０１０５】
以上電源投入時に接続チェックを行う方法について説明したが、電源投入時に時間計測を開始し、電源投入時及び／又は一定時間経過毎に同様な方法により上記接続チェックを行っても良い。
【０１０６】
また異常の表示はステップ５においてアンサーバックが正常に行われたか否かをチェックしその結果を記憶手段Ｍｅに記憶させるときに異常な負荷制御手段のハードアドレスを記憶させ、ステップ８において異常の有無をチェックする際に異常な負荷制御手段のハードアドレスを読み込み、ステップ１１において接続チェック結果が異常であったことを操作パネル等に表示を行う時に異常の発生箇所（例えば正常にアンサーバックが行われなかった負荷制御手段番号）を表示すると良い。
【０１０７】
以上により配線の異常、例えばコネクタの外れ、コネクタの接続弛み、接触不良、断線等のチェックが容易に可能となり、装置の製造時に行えば不良品の出荷防止が図れ、稼働現場で行えば異常原因が明確となるためメンテナンスの容易化とメンテナンス時間の削減（稼働率の増加）、及び接続異常による画像品質の低下防止を図ることが可能となる。
【０１０８】
【発明の効果】
本発明によれば、デージーチェーン接続を利用することにより、配線量を削減して組み立て作業性の良い、メンテナンス性の良い、接続異常による画像品質の低下のない、低コスト化が可能な、また、画像形成に係る情報を授受しないことにより、シリアル制御手段及び負荷制御手段の回路構成を簡略化し、同時に制御信号等の授受が高速化可能な画像形成装置の提供ができる、という効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置の断面図である。
【図２】画像形成装置のオプションユニット（後処理装置）の断面図である。
【図３】画像形成装置の装置本体のユニットの制御概念ブロック図である。
【図４】画像形成装置のオプションユニットの制御概念ブロック図である。
【図５】ユニットの接続チェックフロー図である。
【符号の説明】
１  装置本体
２  自動原稿給紙ユニット
８  後処理装置
３４  現像ユニット
７１  中折りユニット（中折り部）
７２  第１搬送ユニット
８１  シリアル信号伝達手段
８２  シリアル制御手段
８４  操作パネルユニット
９２、１２３、１３２、１４２、７２７、８５２  モータ
９３、８５５  ソレノイド
２１１〜２２３  負荷制御手段（シリアルパラレル変換手段）
９１１、９１２  コネクタ
Ｃ  主制御手段
Ｍｅ  記憶手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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