(57)【要約】【課題】塊状の被包装物の変形や崩れを可及的に抑制して見栄えのよい包装を行うことができるトレーを用いる包装方法を提供すること。【解決手段】直線移動方式の包装機を使用する包装方法であって、トレー１０に載せた塊状の被包装物（生うどん麺ｍ）をコンベア５上に一組ずつ一列に載置し、充填工程にて、充填手段１５によりコンベアによって送り込まれる被包装物を、水平に保持されて開口された状態の包装袋ａ内へトレー１０と一緒に挿入し、充填工程の後工程にて、包装袋を水平姿勢から垂直姿勢に変換し、トレーの抜取り工程にて、トレー抜取り装置５０のチャック５６によりトレー１０を掴んで包装袋ａから抜き取り、ついで、そのチャックの開放動作によりトレー１０を機外に排出させ、袋口のシール工程にて包装袋ａの袋口ｂの封止を施し、製品排出工程にて製品たる包装袋を機外に放出させるようにした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
直線部とその両端の半円形部からなる環状通路を水平移動する移動体に多数のグリップ対を直立姿勢及び水平姿勢に変換自在に設け、給袋工程で供給される包装袋を各グリップ対に支持して当該包装袋を開口工程、充填工程、袋口のシール工程等の各工程に間欠停止させて被包装物の袋詰めを行うようにした直線移動方式の包装機を使用する包装方法であって、
トレーに載せた塊状の被包装物を移送装置のコンベア上に一組ずつ適宜間隔を置いて一列に載置し、
前記充填工程にて、充填手段の押送片が前記トレーの後端を押送することにより、前記コンベアによって送り込まれる被包装物を、前工程で水平に保持されて開口された状態の包装袋内へ該トレーと一緒に挿入し、
充填工程の後工程にて、被包装物とトレーが充填された包装袋を水平姿勢から垂直姿勢に変換し、
トレーの抜取り工程にて、トレー抜取り装置の昇降自在に設けられたチャックにより前記トレーを掴んで前記包装袋から抜き取り、ついで、そのチャックの開放動作により当該トレーを機外に排出させ、
袋口のシール工程にて被包装物が充填された包装袋の袋口の封止を施し、
製品排出工程にて製品たる包装袋を機外に放出させるようにしたことを特徴とするトレーを用いる包装方法。
【請求項２】
多数のグリップ対を放射方向に設けた回転体を複数の工程毎に間欠停止して移動させ、各グリップ対により袋口を横向きにして水平に支持された包装袋に被包装物を充填し当該袋口のシールを施すように構成されたロータリー方式の包装機を使用する包装方法であって、
トレーに載せた塊状の被包装物を移送装置のコンベア上に一組ずつ適宜間隔を置いて一列に載置し、
前記充填工程にて、充填手段の押送片が前記トレーの後端を押送することにより、前記コンベアによって送り込まれる被包装物を、水平に保持されて開口された状態の包装袋内へ該トレーと一緒に挿入し、
トレーの抜取り工程にて、トレー抜取り装置の水平方向に進退自在に設けられたチャックにより前記トレーを掴んで前記包装袋から抜き取り、ついで、そのチャックの開放動作により当該トレーを機外に排出させ、
袋口のシール工程にて被包装物が充填された包装袋の袋口の封止を施し、
製品排出工程にて製品たる包装袋を機外に放出させるようにしたことを特徴とするトレーを用いる包装方法。
【請求項３】
前記包装袋内に挿入されたトレーを抜き取らないでそのまま収容するようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載のトレーを用いる包装方法。
【請求項４】
前記トレーの抜取り工程の前工程において、嘴状に配置された一対の案内部材を開閉自在に設けると共に、前記包装袋の袋口に対して該案内部材の先端部を挿入及び脱出自在に設けた小袋投入装置を備え、前記案内部材の閉じられた先端部を包装袋の裏側又は表側の内面と前記被包装物との間に挿入させ、ついで、当該案内部材の開放動作により小袋が自動的に投入されることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載のトレーを用いる包装方法。
【請求項５】
前記トレーは、長方形状の平坦部の短辺方向の一端側に当該平坦部の一部を切り起こして突片を形成すると共に、該平坦部の長辺方向の側縁部を夫々曲げ起こして一定の高さに形成されていることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載のトレーを用いる包装方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、直線移動方式又はロータリー方式の包装機を使用し、作業者がトレーに載せた塊状の被包装物をコンベア上にセットすることにより自動的に包装を行うようにしたトレーを用いる包装方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
塊状の被包装物、例えば、「生うどん麺」の包装については、回転体の放射方向に配置されたグリップ対毎に充填漏斗を設けてそれらを一緒に各工程に間欠移動させて包装を行うように構成されたロータリー方式の包装機を使用し、作業者が厚紙を樋形状に曲げた状態にて当該厚紙に載せた軟らかな生うどん麺を充填漏斗内に次々に自由落下させることにより充填を行い、後工程にて包装袋の袋口の封止が施されて製品たる包装袋を機外に排出する方法が採られている。
因みに、充填漏斗をグリップ対毎に備えた包装機としては、本件出願人の所有する特許第２８８４０６１号の公報に掲載されたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の包装方法における生うどん麺の充填は、作業者によって適当な高さから充填漏斗内に自由落下させることにより行なわれているので、その落下による勢いで包装袋内に投入された生うどん麺の外観形状が崩れたり、生うどん麺の傷みを生じさせるなどの不都合があった。
【０００４】
この発明の目的は、塊状の被包装物の変形や崩れを可及的に抑制して見栄えのよい包装を行うことができるトレーを用いる包装方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために請求項１に記載した発明は、直線部とその両端の半円形部からなる環状通路を水平移動する移動体に多数のグリップ対を直立姿勢及び水平姿勢に変換自在に設け、給袋工程で供給される包装袋を各グリップ対に支持して当該包装袋を開口工程、充填工程、袋口のシール工程等の各工程に間欠停止させて被包装物の袋詰めを行うようにした直線移動方式の包装機を使用する包装方法であって、
トレーに載せた塊状の被包装物を移送装置のコンベア上に一組ずつ適宜間隔を置いて一列に載置し、前記充填工程にて、充填手段の押送片が前記トレーの後端を押送することにより、前記コンベアによって送り込まれる被包装物を、前工程で水平に保持されて開口された状態の包装袋内へ該トレーと一緒に挿入し、充填工程の後工程にて、被包装物とトレーが充填された包装袋を水平姿勢から垂直姿勢に変換し、トレーの抜取り工程にて、トレー抜取り装置の昇降自在に設けられたチャックにより前記トレーを掴んで前記包装袋から抜き取り、ついで、そのチャックの開放動作により当該トレーを機外に排出させ、袋口のシール工程にて被包装物が充填された包装袋の袋口の封止を施し、製品排出工程にて製品たる包装袋を機外に放出させるようにしたことを特徴とする。
【０００６】
同様の目的を達成するために請求項２に記載した発明は、多数のグリップ対を放射方向に設けた回転体を複数の工程毎に間欠停止して移動させ、各グリップ対により袋口を横向きにして水平に支持された包装袋に被包装物を充填し当該袋口のシールを施すように構成されたロータリー方式の包装機を使用する包装方法であって、
トレーに載せた塊状の被包装物を移送装置のコンベア上に一組ずつ適宜間隔を置いて一列に載置し、前記充填工程にて、充填手段の押送片が前記トレーの後端を押送することにより、前記コンベアによって送り込まれる被包装物を、水平に保持されて開口された状態の包装袋内へ該トレーと一緒に挿入し、トレーの抜取り工程にて、トレー抜取り装置の水平方向に進退自在に設けられたチャックにより前記トレーを掴んで前記包装袋から抜き取り、ついで、そのチャックの開放動作により当該トレーを機外に排出させ、袋口のシール工程にて被包装物が充填された包装袋の袋口の封止を施し、製品排出工程にて製品たる包装袋を機外に放出させるようにしたことを特徴とする。
【０００７】
同様の目的を達成するために請求項３に記載した発明は、請求項１又は２に記載のトレーを用いる包装方法において、前記包装袋内に挿入されたトレーを抜き取らないでそのまま収容するようにしたことを特徴とする。
【０００８】
同様の目的を達成するために請求項４に記載した発明は、請求項１から３の何れかに記載のトレーを用いる包装方法において、前記トレーの抜取り工程の前工程において、嘴状に配置された一対の案内部材を開閉自在に設けると共に、前記包装袋の袋口に対して該案内部材の先端部を挿入及び脱出自在に設けた小袋投入装置を備え、前記案内部材の閉じられた先端部を包装袋の裏側又は表側の内面と前記被包装物との間に挿入させ、ついで、当該案内部材の開放動作により小袋が自動的に投入されることを特徴とする。
【０００９】
同様の目的を達成するために請求項５に記載した発明は、請求項１から４の何れかに記載のトレーを用いる包装方法において、前記トレーは、長方形状の平坦部の短辺方向の一端側に当該平坦部の一部を切り起こして突片を形成すると共に、該平坦部の長辺方向の側縁部を夫々曲げ起こして一定の高さに形成されていることを特徴とするものである。
【００１０】
【発明の効果】
（請求項１の発明）
このトレーを用いる包装方法は、トレーに載せた塊状の被包装物（例えば、生うどん麺）を作業者がコンベア上に載置すると、これを袋口を横向きにして水平に支持された包装袋に充填手段によって挿入し、その後で被包装物とトレーが充填された包装袋を水平姿勢から垂直姿勢に変換するようにしたことにより、被包装物の変形や崩れを可及的に抑制することができ、見栄えのよい包装を行うことができる。また、トレーについては被包装物の充填後に抜き取り、清浄処理を施して繰り返し使用可能であるので、包装製品のコストの低減、資源の有効利用を図ることができる。
【００１１】
（請求項２の発明）
このトレーを用いる包装方法は、トレーに載せた塊状の被包装物を作業者がコンベア上に載置すると、これをトレーと一緒に袋口を横向きにして水平に支持された包装袋に充填手段によって挿入するようにしたことにより、被包装物の変形や崩れを可及的に抑制することができ、見栄えのよい包装を行うことができる。また、トレーについては被包装物の充填後に包装袋から抜き取り、清浄処理を施して繰り返し使用可能であるので、包装製品のコストの低減、資源の有効利用を図ることができる。
【００１２】
（請求項３の発明）
この包装方法は、被包装物がトレーに載せられた状態にて包装されるので、流通過程における被包装物の変形や崩れが生じにくく、店頭で陳列する場合に商品の見栄えがよくなる。
【００１３】
（請求項４の発明）
この包装方法は、脱酸素剤や調味料等の小袋を包装袋の裏側又は表側の内面と被包装物との間に確実に安定して投入することができる。
【００１４】
（請求項５の発明）
この包装方法は、特定形態のトレーを用いており、コンベアによる移送時及び包装袋への充填時に、トレーに載せられた被包装物が慣性作用により後方に移動することを防止することができると共に横へのはみ出しを防止することができるので、被包装物を包装袋に円滑に挿入することが可能である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明方法の実施の形態例を図面に基づいて説明する。図１は本発明方法を適用した直線移動方式の包装機の平面図、図２はコンベア装置と充填手段との位置関係を示す説明図、図３は充填手段の概要平面図、図４はトレーの斜視図、図５は小袋投入装置の側面図、図６はトレー抜取り装置の側面図である。
【００１６】
本発明の「トレーを用いる包装方法」を適用した直線移動方式の包装機Ｐを図１に示す。この包装機Ｐは、直線部とその両端の半円形部からなる環状通路を水平移動する移動体ｆに多数のグリップ対ｇを包装袋支持角度可変装置（図示せず）によって直立姿勢及び水平姿勢に変換自在に設け、給袋工程（イ）で供給される包装袋ａを各グリップ対ｇに支持して当該包装袋ａを、包装袋の水平反転工程（ロ）、印字・開口工程（ハ）、被包装物の充填工程（ニ）、被包装物の押込み工程（ホ）、包装袋の垂直反転工程（ヘ）、小袋投入工程（ト）、トレーの抜取り工程（チ）、被包装物の押込み工程（リ）、被包装物のはみ出し検知工程（ヌ）、袋口のシール工程（ル）、製品排出工程（ヲ）の各工程に順次間欠停止させるように構成されている。また、この包装機Ｐの充填工程（ニ）には、作業者によりセットされる被包装物を移送するためのコンベア装置Ｃが付設されている。
【００１７】
なお、本発明方法の実施例では、被包装物として「生うどん麺」を対象としている。
【００１８】
直線移動方式の包装機に関しては、本件出願人にかかる特公平６−５５６０９号公報に「包装機の包装袋グリップ装置」、特公平７−２４９０号公報に「包装機の包装袋支持角度可変装置」が掲載されている。しかして、上記包装機Ｐのグリップ対ｇ、包装袋支持角度可変装置、その他の公知構成については、それらの特許公報に開示された構成に準ずるので、この明細書で詳しくは述べない。
【００１９】
生うどん麺を移送する移送装置たるコンベア装置Ｃは、図１、図２に示すように、機台１の中央部にスプロケット２とスプロケット３を所定間隔を置いて配置し、一定間隔ごとに突部５ａが配列された公知のアタッチコンベア５をそれらのスプロケット２，３と中間スプロケット４とに掛け渡し、図示しないモータ駆動装置によりスプロケット２を駆動回転させてアタッチコンベア５を水平に直線走行させるように設けられている。それら突部５ａの間隔については、後記トレー１０の長さ寸法に合わせて設けられている。また、そのアタッチコンベア５の搬送部の両側には、断面Ｌ字形の案内片６，６を後記トレー１０の幅寸法に合わせて設けている。
【００２０】
トレー１０は、図４に示すように、長方形状の平坦部１１の短辺方向の一端１１ａ側に該平坦部１１の一部を約５０°の角度に切り起こして突片１２を形成すると共に、その平坦部１１の長辺方向の側縁部１３，１３を約７０°の角度で内方に夫々曲げ起こして一定の高さに形成している。なお、このトレー１０は、包装袋ａに生うどん麺を充填した後に抜き取られて繰り返し使用されるタイプのものである。そこで、トレー１０は包装袋ａに完全に挿入された状態において、その一端１１ａを袋口ｂから露出させて抜き取り易いように設けられている。
【００２１】
充填手段１５は、前記コンベア装置Ｃによって送り込まれるトレー１０に載せた生うどん麺ｍを充填工程（ニ）において、水平姿勢の包装袋ａ内へトレー１０と一緒に挿入するものである。図２，図３において、１６は前記コンベア装置Ｃの案内片６，６に直線状に連接された左右一対の案内片であり、１７はトレー１０を滑らせつつ支持するように該案内片１６，１６の中央に配置された幅の狭い受け板である。充填ガイド２０は、図示しない駆動手段により前後方向に移動自在に設けられた支持枠１９に水平方向に回動可能に支持されていて、ほぼハ字形に配置した一対のガイド片２１，２１の先端２１ａ，２１ａを小角度範囲内で拡張及び収縮可能に制御されるように設けている。１８はトレー１０を滑らせつつ支持するように前記支持枠１９に取り付けられた受け板である。
【００２２】
上記充填ガイド２０のガイド片２１，２１は、水平姿勢とされた包装袋ａの袋口ｂに対向するように配置されていて、先端２１ａを袋口ｂに出没可能に設けられている。また、各ガイド片２１の後端２１ｂには、案内片１６，１６の先端が夫々臨むように設けられている。
【００２３】
一方の案内片１６の外側上方には、図示しない駆動手段により昇降自在とされた水平のレール２６を該案内片１６に平行に配置する。そのレール２６には、図示しないカムとレバーによる駆動手段に連結されたロッド２７ａにより往復移動自在とされた走行部材２７が設けられている。その走行部材２７には、２本の細い棒材を進行方向に平行に配置し、先端部２９と後端部３０とを所定間隔に設けた押送片２８が設けられている。そして、レール２６の下降時に走行部材２７を前進移動させ、その走行部材２７の前進端位置でレール２６を上昇させ、そのレール２６が上昇した位置にて走行部材２７を後退移動させ、その走行部材２７の後退位置でレール２６を下降させるという一連の四辺形運動を行なうように制御される挿入機構２５を構成する。
【００２４】
しかして、この挿入機構２５では、押送片２８の先端部２９にて前方の生うどん麺ｍを載せたトレー１０を、その後端部３０にて後方の生うどん麺ｍを載せたトレー１０を一定ストロークを同時に押送するようになし、前方のトレー１０から順に包装袋ａに挿入することができるように構成されている。
【００２５】
小袋投入工程（ト）には、図５に示す小袋投入装置３５が設置されている。この小袋投入装置３５は、図示しない駆動手段により昇降自在とされた横杆３６に、一対の案内部材３７，３８の内の一方の樋状の案内部材３７を縦向きに固定すると共に他方の下向きの案内部材３８の基部３８ｂを軸３９で回動自由に支持しており、それらの案内部材３７，３８を嘴状に対向させるように設けている。４０はヘッド側４１を前記横杆３６に、ロッド側４２を案内部材３８のほぼ中間位置に取り付けた空圧シリンダであり、このシリンダ４０によって案内部材３７，３８の先端部３７ａ，３８ａを開閉自在に設けている。また、一方の案内部材３７の上端には、脱酸素剤や調味料等の小袋（図示せず）を１個ずつ供給する小袋供給機構（図示せず）から延びるシュート４５の下端部を連接している。
【００２６】
しかして、この小袋投入装置３５は、横杆３６の下降により案内部材３７，３８の先端部３７ａ，３８ａを小袋投入工程（ト）に停止する包装袋ａの裏側（又は表側）の内面と生うどん麺との間に挿入し、ついで、先端部３７ａ，３８ａの開放動作により小袋供給機構から放出される小袋を自動的に投入し、その投入後に横杆３６を上昇させることにより該先端部３７ａ，３８ａを袋口から脱出させるように構成されている。
【００２７】
トレーの抜取り工程（チ）には、図６に示すトレー抜取り装置５０が設置されている。このトレー抜取り装置５０は、装置本体５１内に縦向きに平行に設けられた一対のガイドレール５２，５２にスライド５３を図示しない駆動機構により昇降自在に設け、そのスライド５３から水平に延びる横杆５４の先端に、アクチュエータ５５の作動によって開閉自在とされるチャック５６を下向きに設けている。
【００２８】
そのチャック５６の上昇端より少し下方の外側に延びるように前記装置本体５１に支持枠５７が取り付けられている。その支持枠５７の先端には、上部の側片５９ａを軸支されて前記グリップ対ｇの進行方向と直交する方向に揺動可能とされた第１シュート５９を設ける。その第１シュート５９に一端６０ａを連結されたロッド６０の他端６０ｂを装置本体５１内のレバー６１に連結し、そのレバー６１の作動により第１シュート５９が垂直姿勢と傾動姿勢に変換自在に設けられている。６２は前記装置本体５１に固定された第２シュートである。この第２シュート６２は、上記傾動姿勢とされた状態にある第１シュート５９に連接されるように配設されている。
【００２９】
しかして、このトレー抜取り装置５０は、トレーの抜取り工程（チ）に停止する包装袋ａに挿入されているトレー１０を横杆５４の下降によりチャック５６で掴み、横杆５４の上昇動作によって包装袋ａから抜き取った後、チャック５６の開放動作により当該トレー１０を第１シュート５９上に落下させ、第２シュート６２を介して機外の受け箱等に排出させるように構成されている。
【００３０】
つぎに、本発明の「トレーを用いる包装方法」を上述した包装機Ｐ及びコンベア装置Ｃの構成に基づいて詳しく説明する。
（１）トレー１０に載せた生うどん麺ｍをコンベア装置Ｃのアタッチコンベア５の上で突部５ａの間に一組ずつ載置する。
（２）他方、包装機Ｐの給袋工程（イ）においては、水平姿勢のグリップ対ｇに包装袋ａが供給されて当該包装袋ａを吊り下げ状に支持する。
（３）包装袋の水平反転工程（ロ）において、包装袋支持角度可変装置によりグリップ対ｇを水平姿勢から直立姿勢に変換させることにより、包装袋ａが裏側を上にして水平姿勢とされる。
（４）印字・開口工程（ハ）において、賞味期限等の印字が施されると共に、図示しない吸盤の真空吸着動作によって包装袋ａの袋口ｂが開放される。
（５）被包装物の充填工程（ニ）において、挿入機構２５の押送片２８が先端部２９にて前方の生うどん麺ｍを載せたトレー１０を、その後端部３０にて後方の生うどん麺ｍを載せたトレー１０を同時に押送し、前方のトレー１０から順に水平に保持されて開口された状態の包装袋ａ内へ挿入する。
（６）被包装物の押込み工程（ホ）において、図示しない押し込み手段により生うどん麺の後端部を押えることにより、当該生うどん麺を包装袋ａ内にうまく収まるように整える。
（７）包装袋の垂直反転工程（ヘ）において、生うどん麺とトレー１０を充填した包装袋ａは、包装袋支持角度可変装置により水平姿勢から垂直姿勢に変換される。
（８）小袋投入工程（ト）において、案内部材３７，３８の先端部３７ａ，３８ａが、小袋投入装置３５の横杆３６の下降により包装袋ａの裏側の内面と生うどん麺との間に挿入され、ついで、先端部３７ａ，３８ａの開放動作により小袋供給機構から放出される小袋が投入される。
（９）トレーの抜取り工程（チ）において、包装袋ａに挿入されているトレー１０は、その一端１１ａをトレー抜取り装置５０の横杆５４の下降によりチャック５６で挟持され、ついで、横杆５４の上昇動作により包装袋ａから抜き取られ、該チャック５６の開放動作により第１シュート５９上に落下し、第２シュート６２を介して機外に排出される。
（１０）被包装物の押込み工程（リ）において、図示しない押し込み手段により生うどん麺を上から押さえることにより、当該生うどん麺が包装袋ａ内にうまく収まるように整えられる。
（１１）被包装物のはみ出し検知工程（ヌ）において、生うどん麺の一部が袋口ｂからはみ出しているか否かを検知する。しかして、はみ出しが検知された場合には、次の工程における袋口ｂの封止を行なわない。
（１２）袋口のシール工程（ル）において、包装袋ａの前後を押圧されることにより当該包装袋ａに残っている空気が外に追い出された後に、公知のシール手段の溶封バー６５により当該包装袋ａの袋口ｂの封止が施される。
（１３）製品排出工程（ヲ）において、公知の冷却手段の冷却バー７０により袋口ｂのシール部分の冷却を施してから、製品たる包装袋ａを搬出用コンベア７５の上に放出させる。
【００３１】
上述した実施の形態例の「トレーを用いる包装方法」では、直線移動式の包装機Ｐに適用しているところ、請求項２の発明方法のようにロータリー方式の包装機に適用することも可能である。
【００３２】
以上の通り、このトレーを用いる包装方法によれば、生うどん麺（塊状の被包装物）の変形や崩れを可及的に抑制することができ、見栄えのよい包装を行うことができる。加えて、トレーについては、生うどん麺の充填後に抜き取って繰り返し使用ができるので、包装製品のコストの低減化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明方法を適用した直線移動方式の包装機の平面図
【図２】コンベア装置と充填手段との位置関係を示す説明図
【図３】充填手段の概要平面図
【図４】トレーの斜視図
【図５】小袋投入装置の側面図
【図６】トレー抜取り装置の側面図
【符号の説明】
Ｐ・・・直線移動方式の包装機
ｇ・・・グリップ対
ａ・・・包装袋
ｂ・・・袋口
ｍ・・・生うどん麺（被包装物）
Ｃ・・・コンベア装置（移送装置）
５・・・アタッチコンベア（コンベア）
１０・・・トレー
１１・・・平坦部  １１ａ・・・一端
１２・・・突片
１３，１３・・・側縁部
１５・・・充填手段
２０・・・充填ガイド
２５・・・挿入機構
２８・・・押送片
２９・・・先端部
３０・・・後端部
３５・・・小袋投入装置
３７，３８・・・案内部材
３７ａ，３８ａ・・・先端部
５０・・・トレー抜取り装置
５６・・・チャック
５９・・・第１シュート
６２・・・第２シュート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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