(57)【要約】【課題】汎用のＡＣサーボドライブの技術や部品を用い、ＡＣサーボドライブの出力を安価なサイリスタやトライアックを用いて巻線を切換ることで、信頼性の有る、安価な効率の良いリニアモータを供することにある。【解決手段】可動磁石型のリニアモータの巻線切換装置において、ＰＷＭアンプの出力を位置情報でサイリスタ、もしくはトライアックのゲートを開き、特定の巻線だけに電流を通じさせる、リニアモータの巻線切換装置。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動磁石型のリニアモータの巻線切換装置において、ＰＷＭアンプの出力を位置情報でサイリスタ、もしくはトライアックのゲートを開き、特定の巻線だけに電流を通じさせるリニアモータの巻線切換装置。
【請求項２】
サーボドライブに入力される位置データをモニターし、サーボドライブから独立した巻線をサイリスタもしくはトライアックで切換る請求項１記載のリニアモータの巻線切換装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は可動子が磁石で固定子が電磁石で構成されるリニアモータの不要巻線への電力供給停止方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の巻線切換技術として例えば特許文献１がある。
【０００３】
【特許文献１】
特開平６−２６３３６６号公報
【０００４】
即ち、建屋側のエレベータ昇降路に敷設され、複数個の鉄芯を持つ一次側巻線とエレベータの篭側に敷設された界磁用永久磁石とから構成されたリニアー同期モータにより駆動されるロープレスエレベータ装置において、入力交流電圧を直流に変換するコンバータ、前記コンバータにより発生された直流電圧を交流電圧に変換するインバータ、前記リニアー同期モータの電機子の励磁区間の区切りを検出する励磁区間検出手段、可動側の永久磁石の現在の励磁区間から次の励磁区間に乗り移る場合、現在励磁中の３相巻線をＵ１、Ｖ１、Ｗ１、乗り移り側の３相巻線をＵ２、Ｖ２、Ｗ２としたとき、位置信号によりそれらの６つの巻線に流れる電流を選択切換する選択切換手段、それらの３相電流から直交２相電流信号に変換する電流変換手段、位置と速度に基づいて２相電流のリアクタンス降下補償と逆起電力補償を可変する補償手段、補償をおこなった２相電流を２相電流指令値と比較しその偏差を求め２相電圧指令を発生させる非干渉制御手段、２相電圧指令を３相電圧指令に変換する電圧変換手段、及び３相電圧指令をＵ１、Ｖ１、Ｗ１、Ｕ２、Ｖ２、Ｗ２の電流指令値に分配する出力電圧切換手段を有する制御装置を備えたものである（従来技術１）。
また、このほかに特許文献２がある。
【０００５】
【特許文献２】
特開平７−２２７０７８号公報
【０００６】
即ち、リニアモータは、コイルを複数個並べて構成された固定子と、前記固定子に対向した位置に移動可能に設けられ永久磁石を有して構成された移動子とを備え、前記固定子に通電することにより前記移動子を移動させるようにしたものにおいて、前記コイルをオンオフするためのスイッチング素子と、前記各コイルの誘起電圧に基づいて前記コイルに対する通電タイミング信号を決定する通電タイミング決定手段と、この通電タイミング決定手段からの通電タイミング信号に基づいて前記スイッチング素子をオンオフ制御するスイッチング制御手段と、を設けて構成される。また、この場合、各コイルの一端部を相互に短絡して中性点としても良い。また、複数のコイルは、導電板を巻回して複数並べ、これを絶縁性の接着剤でモールドし、このモールド物を薄く切断して製造するようにしても良い。さらに、開閉装置は上述のリニアモータを用いて構成されている（従来技術２）。
上記従来技術は、コイルそれぞれにトランジスタ等を付けて直に動作させていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
汎用のＡＣサーボドライブの技術や部品を用い、ＡＣサーボドライブの出力を安価なサイリスタやトライアックを用いて巻線を切換ることで、信頼性の有る、安価な効率の良いリニアモータを供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明は、可動磁石型のリニアモータの巻線切換装置において、ＰＷＭアンプの出力を位置情報でサイリスタ、もしくはトライアックのゲートを開き、特定の巻線だけに電流を通じさせるものである。
また、サーボドライブに入力される位置データをモニターし、サーボドライブから独立した巻線をサイリスタもしくはトライアックで切換るようにしたものである。汎用のＡＣサーボドライブ回路に巻線切換指令器を付け、ＡＣサーボドライブが内部で使用する位置データを、巻線切換指令器に入力し、この信号でフォトトライアックをＯＮさせ、ＡＣサーボドライブが出力する、ドライブ出力を任意の巻線に通電させる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の概念図である。１はＡＣサーボドライブ、２は位置フィードバック、３は位置データ、４は巻線切換指令器、５は切換手段である半導体スイッチング素子であり、例えばサイリスタ、トライアックである。Ｕ１〜Ｕ３，Ｖ１〜Ｖ３、Ｗ１〜Ｗ３はリニアモータの各相の巻線、ＳＧはゲート信号である。ＡＣサーボドライブには位置フィードバックが返って来る、ＰＷＭアンプであるＡＣサーボドライブの出力を巻線切換指令器が３６０度づつ移相のずれた巻線群からの選択を切換る。
【００１０】
図３はその巻線と位置の状況を示す、即ちＵ、Ｖ、Ｗの巻線は１２０度位相がずれているが、リニアモータで有るのでＵ相の巻線は３６０度毎に別の巻線となる。可動子の無い巻線に電流を通ずるのは無駄であるので、可動子の有る部分のみへの通電を切換る。図３のＰの位置では使用する巻線はＵ２、Ｖ１、Ｗ１である。この巻線切換回路が図２である。スイッチには巻線切換手段５であるフォトトライアックを用いている（図２左）。フォトトライアックは一度ＯＮすると両方向にＯＮし、入力が無くなっても出力電流が無くなる迄ＯＮを保持する。しかしながら切換る電流はＰＷＭアンプの出力であるので、入力がＯＦＦするとまもなくＯＦＦする。図２の回路は本発明の巻線切換指令器である。入力は電気角１２０度づつの位置情報である。即ちＵ１の次のＵ２はデコーダーＶＨＣ１３８の出力が３ずれて選択されＶ１はＵ１に対して１ずれている。デコーダーの出力をＯＲしてフォトトライアックをＯＮさせる。図３の点Ｐは図２に於いて同様にＰをさすが、この時にＵ２、Ｖ１、Ｗ１が選択されているのは図３と同一となる。
図４はＡＣサーボに入力される位置データを外部でモニターし切換る物であり、この方式であれば汎用のサーボドライブをそのまま使用できる。即ちＰＷＭアンプであるので、トライアックはアンプの出力が無くなった時に遮断される。巻線切換指令器４はエンコーダインタフェース６から出力される位置データ３を入力して切換手段５のゲートへゲート信号ＳＧを出力する。
【００１１】
【発明の効果】
汎用のＡＣサーボに若干の回路を追加するだけで効率の良い安価なリニアモータを供することができる。もしくは外部に位置モニターと切換回路を置くことで汎用サーボドライブ装置がそのまま使用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の概念図である。
【図２】巻線切換回路図である。
【図３】巻線と位置の状況を示す図である。
【図４】本発明の実施例を示す構成図である。
【符号の説明】
１  ＡＣサーボドライブ
２  位置フィードバック信号
３  位置データ
４  巻線切換指令器
５  巻線切換器
６  エンコーダインタフェース
ＳＧ  ゲート信号
Ｕ１〜Ｕ３，Ｖ１〜Ｖ３、Ｗ１〜Ｗ３  リニアモータの巻線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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