(57)【要約】【課題】有料道路を利用する車両に乗車している人の数を正確に計数することで、乗車人数に応じた料金割引制度を実現する。【解決手段】このＥＴＣシステムは、有料道路を利用する車両に搭載された利用料金収受用に無線通信を行う車載器６と、この車載器６に接続された指紋照合装置１と、車載器６との無線通信で車載器情報を取得してＥＴＣ処理を行う路側機器３とを備える。指紋照合装置１は、車両に乗車する人の指紋を読み取る指紋読取部１１と、この指紋読取部１１により読み取られた指紋データ同士を比較して異なる人のものか否かを判定し、異なる人の指紋データと判定した場合に人数情報としてメモリ１３に計数し、メモリ１３に計数した人数情報を車載器６に転送及び記憶する制御部１５を具備する。【選択図】      図１
2004171141.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、前記車両に乗車する人の指紋を読み取る指紋読取手段と、
有料道路に設置され、前記有料道路を前記車両が利用する際に、前記車両側と無線通信を行うことで前記有料道路の利用に関する処理を行う路側機器と、
前記車両に搭載され、前記路側機器との無線通信の際に前記指紋読取手段により読み取られた指紋データ、および／または前記指紋データを基に判定した乗車人数を、前記有料道路の利用に関する処理を行うための一つの情報として前記路側機器へ送信する手段と
を具備したことを特徴とする料金収受システム。
【請求項２】
有料道路を利用する車両に搭載され、前記有料道路に設置された路側機器との無線通信により前記有料道路の利用に関する処理を行う車載装置において、
前記車両に乗車する人の指紋を読み取る指紋読取手段と、
前記指紋読取手段により読み取られた指紋データ同士を比較して他と異なるデータの数を人数割引対象の乗車人数の情報として計数する計数手段と、
前記計数手段により計数された乗車人数の情報を、前記有料道路の利用料金を収受するための一つの情報として前記路側装置へ送信する手段と
を具備したことを特徴とする車載装置。
【請求項３】
有料道路を利用する車両に搭載され、前記有料道路に設置された路側機器との無線通信により前記有料道路の利用に関する処理を行う車載装置において、
前記車両に乗車する人の指紋を読み取る指紋読取手段と、
前記指紋読取手段により読み取られた指紋データを前記有料道路の利用料金を収受するための一つの情報として前記路側機器へ送信する一方、前記路側機器から送信されてきた人数割引受付情報を受信する手段と
を具備したことを特徴とする車載装置。
【請求項４】
管理センタに設置され、前記有料道路に設置された路側機器から通信回線を通じて送信されてきた料金処理結果の情報を基に該当金融機関の口座から前記有料道路の利用料金を引き落とすための決済処理を行うコンピュータにおいて、
前記路側機器から受信された処理結果の情報から指紋データを抽出する手段と、
抽出された指紋データと予め登録された指紋データとを比較して合致したデータを人数割引対象の乗車人数の情報として計数する計数手段と、
前記計数手段により計数された乗車人数の情報と前記処理結果の情報を基に前記有料道路の利用料金を決済する手段と
を具備したことを特徴とするコンピュータ。
【請求項５】
有料道路を利用する車両に搭載され、前記有料道路に設置された路側機器との無線通信により前記有料道路の利用に関する処理を行う車載装置において、
前記有料道路を利用するための情報をＩＣカードから読み取るＩＣカード読取手段と、
前記車両に乗車する人の指紋を読み取る指紋読取手段と、
前記指紋読取手段により読み取られた指紋データと前記ＩＣカード読取手段がＩＣカードから読み取った情報に含まれていた登録済みの指紋データとを比較して合致したデータを人数割引対象の乗車人数の情報として計数する計数手段と、
前記計数手段により計数された乗車人数の情報を、前記有料道路の利用料金を収受するための一つの情報として前記路側機器へ送信する手段と
を具備したことを特徴とする車載装置。
【請求項６】
車両に乗車する人の指紋を読み取るステップと、
前記車両が有料道路を利用する際に、読み取った指紋データ、および／または前記指紋データを基に判定した乗車人数を、前記有料道路の利用に関する処理を行うための一つの情報として前記有料道路に設置された路側機器へ送信するステップと、
前記路側機器に受信された指紋データおよび／または乗車人数を基に前記有料道路の利用に関する処理を行うステップと
を有することを特徴とする料金収受方法。
【請求項７】
有料道路を利用する車両に搭載された車載装置が前記車両に乗車する人の指紋を読み取るステップと、
読み取った指紋データ同士を比較して他と異なるデータの数を人数割引対象の乗車人数の情報として計数するステップと、
計数した乗車人数の情報を、前記有料道路の利用料金を収受するための一つの情報として前記車載装置から前記有料道路に設置された路側機器へ送信するステップと
を有することを特徴とする料金収受方法。
【請求項８】
車両に搭載された車載装置が前記車両に乗車する人の指紋を読み取るステップと、
読み取った指紋データを、有料道路の利用料金を収受するための一つの情報として前記車載装置から前記有料道路に設置された路側機器へ送信する一方、前記路側機器から送信されてきた人数割引受付情報を受信するステップと
を有することを特徴とする料金収受方法。
【請求項９】
管理センタに設置されたコンピュータが、前記有料道路に設置された路側機器から通信回線を通じて送信されてきた料金処理結果の情報を基に該当金融機関の口座から前記有料道路の利用料金を引き落とすための決済処理を行う料金収受方法において、
前記路側機器から受信された処理結果の情報から指紋データを抽出するステップと、
抽出した指紋データと予め登録された指紋データとを比較して合致したデータを人数割引対象の乗車人数の情報として計数するステップと、
計数した乗車人数の情報と前記料金処理結果の情報を基に前記有料道路の利用料金を決済するステップと
を有することを特徴とする料金収受方法。
【請求項１０】
有料道路を利用する車両に搭載された車載装置が前記有料道路を利用するための情報をＩＣカードから読み取るステップと、
前記車載装置が前記車両に乗車する人の指紋を読み取るステップと、
前記車両に乗車する人から読み取った指紋データと前記ＩＣカードから読み取った情報に含まれていた登録済みの指紋データとを比較して合致したデータを人数割引対象の乗車人数の情報として計数するステップと、
計数した乗車人数の情報を、前記有料道路の利用料金を収受するための一つの情報として前記車載装置から前記有料道路に設置された路側機器へ送信するステップと
を有することを特徴とする料金収受方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば高速道路などの有料道路に導入される料金収受システム、車載装置、コンピュータ、料金収受方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、高速道路等の有料道路には、料金所の入口で利用者が通行券を受け取り出口で通行券を係員に渡して算出された料金を支払う人手介在型の料金収受システム（従来システム）と、無線通信技術を利用して入口処理／出口処理を自動的に行うＥＴＣシステムが導入されている。
【０００３】
ＥＴＣシステムは、ＩＣカードを利用するためセキュリティが高く、従来システムからの早急な移行が検討されているが、各車両に車載器と呼ばれる無線通信機器の設置が必要なことと、ＩＣカードを発行するための契約手続きが必要なことから、一般ユーザへの普及が進まないのが現状である。
【０００４】
ＥＴＣシステムの普及のための一つの手段として、例えば車両の乗車人数に応じた料金割引制度を導入することが考えられる。料金割引制度を導入するためには、車両に乗車する人の数を正確に把握することが、この制度の運用上、重要なポイントとなる。
【０００５】
ＥＴＣシステムに関する先行技術としては、「ＥＴＣシステムと出口装置」が既に公開されている（例えば特許文献１参照）。
また、道路上の人や車両を監視する技術としては、カメラ等の撮影手段を用いる方法が一般に利用されている。撮影手段を用いることで車両の乗車人数を計数する場合、有料道路の出入口の道路上にカメラ等を設置し走行してくる車両のフロントガラス越しに車両内部を撮影し、撮影した画像データから人物の部分のデータを切り出して判別処理して乗車人数を計数する、という方法が考えられる。
【０００６】
【特許文献１】
特許第３２５６６４２号公報（第６頁−第８頁）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかながら、上述したように撮影手段を用いる場合、後列に着席している人が前列の人の陰となり、乗車人数を正確に計数することは極めて困難である。また、料金所の料金収受用の車線を車両が走行中に、車内の人間を車外から比較的短い時間内で撮影し、その画像データから乗車人数を割り出すことは、技術的な面でも実現性が乏しい。特にＥＴＣシステムでは無線通信技術によって料金所をノンストップで通過できることが最大のメリットになっているため乗車人数計数のために料金所で車両を一旦停止させたり徐行させることは運用上好ましくない。
【０００８】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、有料道路を利用する車両に乗車している人の数を正確に計数することで、乗車人数に応じた料金割引制度を実現することのできる料金収受システム、車載装置、コンピュータ、料金収受方法を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、請求項１記載の発明の料金収受システムは、車両に搭載され、前記車両に乗車する人の指紋を読み取る指紋読取手段と、有料道路に設置され、前記有料道路を前記車両が利用する際に、前記車両側と無線通信を行うことで前記有料道路の利用に関する処理を行う路側機器と、前記車両に搭載され、前記路側機器との無線通信の際に前記指紋読取手段により読み取られた指紋データ、および／または前記指紋データを基に判定した乗車人数を、前記有料道路の利用に関する処理を行うための一つの情報として前記路側機器へ送信する手段とを具備したことを特徴としている。
【００１０】
請求項２記載の発明の車載装置は、有料道路を利用する車両に搭載され、前記有料道路に設置された路側機器との無線通信により前記有料道路の利用に関する処理を行う車載装置において、前記車両に乗車する人の指紋を読み取る指紋読取手段と、前記指紋読取手段により読み取られた指紋データ同士を比較して他と異なるデータの数を人数割引対象の乗車人数の情報として計数する計数手段と、前記計数手段により計数された乗車人数の情報を、前記有料道路の利用料金を収受するための一つの情報として前記路側装置へ送信する手段とを具備したことを特徴としている。
【００１１】
請求項３記載の発明の車載装置は、有料道路を利用する車両に搭載され、前記有料道路に設置された路側機器との無線通信により前記有料道路の利用に関する処理を行う車載装置において、前記車両に乗車する人の指紋を読み取る指紋読取手段と、前記指紋読取手段により読み取られた指紋データを前記有料道路の利用料金を収受するための一つの情報として前記路側機器へ送信する一方、前記路側機器から送信されてきた人数割引受付情報を受信する手段とを具備したことを特徴としている。
【００１２】
請求項４記載の発明のコンピュータは、管理センタに設置され、前記有料道路に設置された路側機器から通信回線を通じて送信されてきた料金処理結果の情報を基に該当金融機関の口座から前記有料道路の利用料金を引き落とすための決済処理を行うコンピュータにおいて、前記路側機器から受信された処理結果の情報から指紋データを抽出する手段と、抽出された指紋データと予め登録された指紋データとを比較して合致したデータを人数割引対象の乗車人数の情報として計数する計数手段と、前記計数手段により計数された乗車人数の情報と前記処理結果の情報を基に前記有料道路の利用料金を決済する手段とを具備したことを特徴としている。
【００１３】
請求項５記載の発明の車載装置は、有料道路を利用する車両に搭載され、前記有料道路に設置された路側機器との無線通信により前記有料道路の利用に関する処理を行う車載装置において、前記有料道路を利用するための情報をＩＣカードから読み取るＩＣカード読取手段と、前記車両に乗車する人の指紋を読み取る指紋読取手段と、前記指紋読取手段により読み取られた指紋データと前記ＩＣカード読取手段がＩＣカードから読み取った情報に含まれていた登録済みの指紋データとを比較して合致したデータを人数割引対象の乗車人数の情報として計数する計数手段と、前記計数手段により計数された乗車人数の情報を、前記有料道路の利用料金を収受するための一つの情報として前記路側機器へ送信する手段とを具備したことを特徴としている。
【００１４】
請求項６記載の発明の料金収受方法は、車両に乗車する人の指紋を読み取るステップと、前記車両が有料道路を利用する際に、読み取った指紋データ、および／または前記指紋データを基に判定した乗車人数を、前記有料道路の利用に関する処理を行うための一つの情報として前記有料道路に設置された路側機器へ送信するステップと、前記路側機器に受信された指紋データおよび／または乗車人数を基に前記有料道路の利用に関する処理を行うステップとを有することを特徴としている。
【００１５】
請求項７記載の発明の料金収受方法は、有料道路を利用する車両に搭載された車載装置が前記車両に乗車する人の指紋を読み取るステップと、読み取った指紋データ同士を比較して他と異なるデータの数を人数割引対象の乗車人数の情報として計数するステップと、計数した乗車人数の情報を、前記有料道路の利用料金を収受するための一つの情報として前記車載装置から前記有料道路に設置された路側機器へ送信するステップとを有することを特徴としている。
【００１６】
請求項８記載の発明の料金収受方法は、車両に搭載された車載装置が前記車両に乗車する人の指紋を読み取るステップと、読み取った指紋データを、有料道路の利用料金を収受するための一つの情報として前記車載装置から前記有料道路に設置された路側機器へ送信する一方、前記路側機器から送信されてきた人数割引受付情報を受信するステップとを有することを特徴としている。
【００１７】
請求項９記載の発明の料金収受方法は、管理センタに設置されたコンピュータが、前記有料道路に設置された路側機器から通信回線を通じて送信されてきた料金処理結果の情報を基に該当金融機関の口座から前記有料道路の利用料金を引き落とすための決済処理を行う料金収受方法において、前記路側機器から受信された処理結果の情報から指紋データを抽出するステップと、抽出した指紋データと予め登録された指紋データとを比較して合致したデータを人数割引対象の乗車人数の情報として計数するステップと、計数した乗車人数の情報と前記料金処理結果の情報を基に前記有料道路の利用料金を決済するステップとを有することを特徴としている。
【００１８】
請求項１０記載の発明の料金収受方法は、有料道路を利用する車両に搭載された車載装置が前記有料道路を利用するための情報をＩＣカードから読み取るステップと、前記車載装置が前記車両に乗車する人の指紋を読み取るステップと、前記車両に乗車する人から読み取った指紋データと前記ＩＣカードから読み取った情報に含まれていた登録済みの指紋データとを比較して合致したデータを人数割引対象の乗車人数の情報として計数するステップと、計数した乗車人数の情報を、前記有料道路の利用料金を収受するための一つの情報として前記車載装置から前記有料道路に設置された路側機器へ送信するステップとを有することを特徴としている。
【００１９】
請求項１，６記載の発明では、有料道路を利用する車両に乗車する人の指紋を読み取り、車両が有料道路を利用する際に、読み取った指紋データ、および／または指紋データを基に判定した乗車人数を有料道路の利用に関する処理を行うための一つの情報として路側機器へ送信し、路側機器では、受信された指紋データおよび／または乗車人数を基に有料道路の利用に関する処理を行うので、車両に乗車している人の数を確実に計数できるようになり人数割引制度を実現できる。
【００２０】
請求項２，７記載の発明では、有料道路を利用する車両に乗車する人の指紋を車載装置が読み取り、読み取った指紋データ同士を比較して他と異なるデータの数を人数割引対象の乗車人数の情報として計数しておき、有料道路を利用する際に、計数した乗車人数の情報を有料道路の利用料金を収受するための一つの情報として路側装置へ送信するので、前もって指紋を登録しておく必要がなく、不特定多数の人の乗車が考えられる交通機関で利用することができる。また、この場合、事前に指紋データを読み取って人数を計数しておくので、有料道路を利用する際に人数確認のために処理時間が長くなることがなくなる。
【００２１】
請求項３，４，８，９記載の発明では、有料道路を利用する車両に搭載された車載装置が車両に乗車する人の指紋を読み取り、読み取った指紋データを有料道路の利用料金を収受するための一つの情報として路側機器へ送信する。路側機器では、車載装置から指紋データが受信されると、人数割引の受け付け処理だけを行って利用料金についての割引処理は行わずに人数割引受付情報を車載装置に返信する。実際の料金割引処理は、後で、管理センタのコンピュータで行うので、有料道路を利用する際の処理時間が短く済む。また、この場合、管理センタのコンピュータに料金割引対象の人の指紋データを予め登録しておくので、他人の指紋データを車載装置から送ったとしても利用料金は割り引かれず、不正防止を図ることができる。
【００２２】
請求項５，１０記載の発明では、車両に搭載された車載装置にＩＣカードがセットされると、車載装置は、有料道路を利用するための情報をＩＣカードから読み取る。その後、車両に人が乗車すると、車載装置は、その人たちの指紋を読み取り、ＩＣカードから読み取った登録済みの指紋データと比較し、合致したデータを人数割引対象の乗車人数の情報として計数し、計数した乗車人数の情報を有料道路の利用料金を収受するための一つの情報として路側機器へ送信する。つまり、車載器６側で指紋照合と人数計数処理を行い、しかも事前にＩＣカードに登録された指紋データとの照合も行うので、予めＩＣカードに登録した人でなければ人数割引の対象とならず、不正行為を防止することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明に係る一つの実施形態のＥＴＣシステムの構成を示す図である。
【００２４】
同図に示すように、このＥＴＣシステムは、有料道路の出口及び入口の各料金所に設置された路側機器３と、この路側機器３と無線通信する車載器６と、この車載器６に接続された指紋照合装置１と、管理センタに設置され、有料道路を利用する車両に対する利用料金の決済処理全般を管理するコンピュータ４とから構成されている。指紋照合装置１及び車載器６を車載装置と称す。
【００２５】
コンピュータ４は、ＣＰＵ、メモリ、ハードディスク装置などを備えており、ＣＰＵの制御により動作する。コンピュータ４は、各料金所の路側機器３と通信回線を介して接続されており、各路側機器３からのＥＴＣ処理結果の情報を統括管理する装置である。このコンピュータ４にはクレジットカードタイプのＩＣカードでのＥＴＣ処理を行うための決済情報がデータベース化されて蓄積されている。例えば契約者情報データベース等である。契約者情報データベースには、ＩＣカードがクレジットカードタイプなので、ＩＣカードを利用可能な契約者の情報（住所、氏名、電話番号、利用料金を引き落とす金融機関の情報、契約車両の情報、車載器の情報、指紋データ等）が記憶されている。なお、ＩＣカードの利用が不可能な人のリスト（ネガティブリスト等）も記憶されており、各路側機器３からの問い合わせに対してリストとの照合結果を返信する。
【００２６】
路側機器３は、有料道路の料金所の入口車線及び出口車線に設置された車両検知装置、路側無線装置、案内表示装置、車両発進制御装置、これらの機器を制御する車線制御装置などからなり、入口車線あるいは出口車線に車両が進入した際に、車両に搭載される車載器と無線通信を行うことで、車両の車載器６から車載器情報を取得して有料道路の利用に関する処理、例えばＥＴＣ処理等を行い、ＥＴＣ処理結果を車載器６へ返信する。料金所におけるＥＴＣ処理には、入口処理と出口処理がある。
入口処理は、有料道路に進入する車両の車載器６との無線通信により車載器情報を取得して車載器情報の正否を判定し、車載器情報が正しい場合に入口情報（入口料金所番号、入口通過時刻等）を通知し、車載器６にセットされているＩＣカード７への記録を行う処理である。車載器情報には車載器６にセットされているＩＣカード７の情報（ＩＣカード番号等）、指紋照合装置１から得られた人数割引情報、指紋データなども含まれる。
出口処理は、車載器６から路側機器３（無線通信アンテナ）が受信した車載器情報（ＩＣカード番号、車載器ＩＤ、人数割引情報等）と、ＩＣカード７の入口情報（ＩＣカード番号、入口料金所番号、入口通過時刻等）と、路側機器３（車線制御装置）が保持している出口情報（自料金所番号、他の料金所との対距離料金情報、時刻情報等）とを組み合わせて車両側からの情報の正否を判定した後、正しい場合に通行料金（利用料金）を算出し、それをＥＴＣ処理結果として車載器６及びコンピュータ４へ通知する処理をいう。
この料金収受システムを導入した有料道路を利用する車両には、車載器６が搭載されている。車載器６には、ＩＣカード７が装着（セット）されている。
【００２７】
図２に示すように、指紋照合装置１は、車両に乗車する人の指紋を読み取る指紋読取部１１と、この指紋読取部１１により読み取られた指紋データ同士、あるいは予め登録されていた指紋データとの比較により指紋照合処理を行う制御部１５と、指紋照合処理の結果、他と異なる指紋データについて乗車人数として記憶（計数）されるメモリ１３と、このメモリ１３に記憶（計数）された乗車人数の情報を車載器６へ転送する通信インターフェース１４（以下通信Ｉ／Ｆ１４と称す）とを有している。
つまり、制御部１５は、指紋読取部１１により読み取られた指紋データ同士を比較して異なる人のものか否かを判定する指紋照合処理を行い、指紋照合処理の結果を表示部１２に表示すると共に、指紋照合処理の結果、異なる人のものと判定した場合に乗車人数としてメモリ１３に計数し、このメモリ１３に計数した乗車人数の情報を通信Ｉ／Ｆ１４を通じて車載器６へ転送し、有料道路の利用料金を収受するための車載器情報の一つとして記憶する。
【００２８】
図３に示すように、車載器６は、有料道路の出口及び入口の路側機器３（の路側無線装置）と無線通信を行うアンテナ１４と、アンテナ制御を行う無線制御部８４と、車両に乗車している人に対する操作案内や料金等を表示する表示部および複数のボタンからなる表示操作部９０と、ＩＣカード７の情報をインタフェース部７８を介して読み取り・書き込みを行うＩＣカード処理部８２と、車載器全体の制御を行う制御部８６と、ＩＣカード７から読み取ったＩＣカード情報（カードＩＤ、利用者名、指紋データ等）、指紋照合装置１から送られてきた人数情報（４人等）あるいは指紋データ（画像データ等）を車載器情報として記憶するメモリ８０とから構成されている。
【００２９】
メモリ部８０には、車両の車種を特定する要因情報として、例えば車両の長さ、車色、軸数、重量、用途および特徴情報や車両固有に付与されている情報（車両のナンバープレート情報等）、車載器固有の情報（車載器ＩＤ）等が登録されている。
【００３０】
車載器６にＩＣカード７が装着（セット）されると、ＩＣカード内部の情報が車載器６に読み込まれる。この情報は、無線通信時に車載器６に予め登録されている車両の情報と共に車載器情報として送信される。この車載器６は、有料道路の料金所の入口あるいは出口に設置されている路側機器３と無線通信を行い通行料金の算出を行うものである。
【００３１】
図４に示すように、ＩＣカード７には、情報を記憶・読み出し可能なフラッシュメモリ９７、車載器６のインタフェース部７８との間でデータのやり取りを行うインタフェース部９８と、このインタフェース部９８およびフラッシュメモリ９７を制御するＣＰＵ９９とが設けられている。
【００３２】
フラッシュメモリ９７には、例えばＩＣカード７がクレジットタイプであれば、契約者の金融機関情報（銀行の口座番号等）、障害者割引適用の可否等を示す特殊契約情報、および契約の有効期限等、有料道路の利用料金を引き落とすための決済情報が記憶されている。なお、場合によっては車両に乗車する人の指紋データが登録される。また、このフラッシュメモリ９７には、ＩＣカード７を特定するためのＩＣカード情報（カードＩＤ）が予め記憶されている。このカードＩＤは、車両が料金所の入口ゲート（複数の入口車線）を通過する際に、路側機器３へ車載器情報の一部として送信され、この応答として返信されてきたゲート通過時刻、料金所ゲートを特定するためのゲート番号、車両の車種等の利用履歴情報がこのカードＩＤに関連付けられてフラッシュメモリ９７に記憶される。入口ゲートとは車両通過用に複数列設された入口車線からなる入口処理のためのゲートを言う。
【００３３】
このＩＣカード７は、車載器６に装着されると、車載器６のＩＣカード処理部８２を介した制御部８６との信号のやり取りで、自身が装着される車載器６の正当性を確認して初めて車載器６側のメモリ８０にフラッシュメモリ９７に記憶されている情報を送る。
【００３４】
以下、この料金収受システムの動作を説明する。図５はこのＥＴＣシステムの第１動作例を示すフローチャートである。１台の車両に例えば３無人の人Ａ，Ｂ，Ｃ等が乗車する場合を考える。
【００３５】
この第１動作例の場合、車両に例えば人Ａ，Ｂ，Ｃの３人が乗車し、その中の例えば人Ａ等がＩＣカード７を車載器６にセットすると、車載器６が指紋照合装置１に通知する。これにより、指紋照合装置１の制御部１５が表示部１２に指紋を取る旨を表示させると共に、車載器６より音声案内が行われる。
【００３６】
ここで、乗車中の例えば人Ａが人差し指等を指紋読取部１１にあてがうと、指紋読取部１１は、あてがわれた指の指紋を読み取り（図５のステップ１０１、以下Ｓ１０１と称す）、制御部１５を通じてメモリ１３に記憶する。この指紋読み取り操作を他の人Ｂ，Ｃが行い、すべての人が指紋読み取り操作を終了すると（Ｓ１０２のＹｅｓ）、制御部１５は、メモリ１３に記憶した一人一人の指紋データ同士を比較及び照合して、それぞれの指紋が異なる人のものか否かを判定する（Ｓ１０３）。
指紋同士の照合をすべて終了し（Ｓ１０４のＹｅｓ）、異なる指紋データについて（Ｓ１０５のＹｅｓ）、制御部１５は、人数割引の対象データとして計数して（Ｓ１０６）、指紋データと人数情報とを車載器２へ転送する（Ｓ１０７）。車載器２の制御部８６は、指紋照合装置１から送られてきた異なる指紋データ及び人数情報をメモリ８０に車載器情報の一つとして記憶する。
【００３７】
そして、この車両が、有料道路に入るために、料金所の入口ゲートのある入口車線に進入し、路側機器３が車両の進入を検知すると、路側機器３は、車両に搭載された車載器６と無線通信を開始するための車載器情報要求を送信する。
すると、車載器６の制御部８６は、路側機器３からの車載器情報要求を受信して（Ｓ１０８）、メモリ８０に記憶していた人数情報及び指紋データを付加した車載器情報を路側機器３へ送信する（Ｓ１０９）。そして、路側機器３からのＥＴＣ処理結果が車載器６の無線制御部８４で受信されると、車載器６の制御部８６は、受信されたＥＴＣ処理結果をＩＣカード処理部８２及びインタフェース部７８を通じてＩＣカード７に記憶する（Ｓ１１０）。
ＥＴＣ処理の際に、車載器６は、料金所にある路側機器３との無線通信により車載器情報を路側機器３へ送信し、路側機器３は、受信された車載器情報を基に通行料金の引き去り処理を行うが、車載器情報に人数情報が含まれていることで通行料金の割り引き処理を行うことができる。
【００３８】
このようにこの第１動作例によれば、乗車した人の指紋の相違を判定して乗車人数を計数するので、前もって指紋を登録する必要がなく、不特定多数の人の乗車が考えられるタクシー等の乗り合い交通機関で利用することができる。また、有料道路の入口あるいは出口に到達する前の段階、つまり事前に指紋照合装置１で指紋データを読み取って人数情報を記憶しておくので、ＥＴＣ処理時に人数確認のための時間をとられずに済みＥＴＣ処理時間を長引かせることがなくなる。
【００３９】
次に、このＥＴＣシステムの第２動作例について説明する。
この第２動作例は、ＥＴＣ処理時に車両の車載器６から路側機器３に取得された乗車人数分の指紋データを管理センタのコンピュータ４へ上げ、管理センタのコンピュータ４において、ＥＴＣ処理の後で指紋データを照合し料金を割り引く例である。
【００４０】
この第２実施形態では、１台の車両に乗車する人として、上記第１動作例と同様に人Ａ，Ｂ，Ｃ等の３人が同乗する場合を考えてみる。
この場合、車両に乗車した人Ａ，Ｂ，Ｃの中の一人が所持しているＩＣカードを車載器２にセットすると、車載器２に接続された指紋照合装置１が指紋を読み取る旨を表示部１２に表示する。
この表示に従って、車両に乗車した人Ａ，Ｂ，Ｃがそれぞれの指を順に指紋照合装置１の指紋読取部１１にあてがい指紋を読み取らせ（図６のＳ２０１）、指紋データの数から人数を計数する。
この例の場合、指紋照合装置１に読み取らせる人の指紋データは、予め管理センタのコンピュータ４に登録されていることが必要であり、例えば車載器購入時、つまりＥＴＣシステムの利用開始するときの契約書に乗車予定の人の指紋を押捺して提出し、管理センタでは、契約書に押捺されている指紋を管理センタ内のコンピュータ４及びスキャナ等でデータ化して契約者情報データベースの中に指紋データを登録しておく。
指紋照合装置１は、指紋読取部１１で読み取った指紋データ及び人数情報を車載器６のメモリ８０に記憶しておく（Ｓ２０３）。
ＥＴＣ処理開始時に（Ｓ２０４のＹｅｓ）、車載器６の制御部８６は、メモリ８０の車載器情報と共に指紋データを路側機器３へ送信する（Ｓ２０５）。
そして、ＥＴＣ処理を行った路側機器３から返信されてきた人数割引受付情報を含むＥＴＣ処理結果を車載器６が受信すると（Ｓ２０６）、それを表示操作部９０に表示する（Ｓ２０７）。
【００４１】
路側機器３では、ＥＴＣ処理時に、車載器６から送信された車載器情報を路側無線装置が受信すると（図７のＳ３０１）、路側機器３の車線制御装置は、受信した車載器情報に人数情報及び指紋データが含まれているか否かを確認する（Ｓ３０２）。
この確認の結果、車載器情報に人数情報及び指紋データが含まれていなかった場合（Ｓ３０２のＮｏ）、車線制御装置は、通常のＥＴＣ処理を行い（Ｓ３０３）、ＥＴＣ処理結果を車載器６へ送信する（Ｓ３０４）。
一方、上記確認の結果、車載器情報に人数情報及び指紋データが含まれていた場合（Ｓ３０２のＹｅｓ）、車線制御装置は、通行料金の割引処理は行わずに人数割引の受け付けを行った後（Ｓ３０５）、通行料金を割り引かないままＥＴＣ処理を行い（Ｓ３０６）、人数割引の受付情報（人数割引受付情報）をＥＴＣ処理結果と共に車載器６へ送信する（Ｓ３０７）。ここでのＥＴＣ処理とは車載器情報の有効性の判定処理と通行料金の算出処理等である。
【００４２】
ＥＴＣシステムにおける通行料金の処理は、後払い方式（クレジット方式）であるため、ＥＴＣ処理後、路側機器３から管理センタのコンピュータ４へＥＴＣ処理結果の情報と共に指紋データ及び人数割引受付情報が送信される。
図８に示すように、管理センタのコンピュータ４のＣＰＵは、各料金所の路側機器３からＥＴＣ処理結果の情報が受信されると（図８のＳ３１０）、受信されたＥＴＣ処理結果の情報に指紋データ及び人数割引受付情報が含まれているか否かを確認する（Ｓ３１１）。
確認の結果、ＥＴＣ処理結果の情報に指紋データ及び人数割引受付情報が含まれていなければ（Ｓ３１１のＮｏ）、通常の決済処理を行う（Ｓ３１２）。
また、確認の結果、ＥＴＣ処理結果の情報に指紋データ及び人数割引受付情報が含まれていた場合（Ｓ３１１のＹｅｓ）、コンピュータ４のＣＰＵは、受信されたＥＴＣ処理結果の情報より指紋データを抽出し、抽出した指紋データと予め契約者情報データベースに登録されていた指紋データ（登録データ）との指紋照合を行う（Ｓ３１３）。
この指紋照合の結果、契約者情報データベースの登録データと受信された指紋データが一致（合致）した場合（Ｓ３１４のＹｅｓ）、コンピュータ４のＣＰＵは、人数割引対象のデータとして計数する（Ｓ３１５）。なお、契約者情報データベースの指紋データと受信された指紋データが一致（合致）しなかった場合（Ｓ３１４のＮｏ）は、その指紋データを人数割引対象とせず、次の指紋データの照合を行う。
この指紋照合動作を受信された指紋データの数だけ繰り返し、全員分の照合が終了すると（Ｓ３１６のＹｅｓ）、人数割引対象のデータとして計数した人数に応じて利用料金の割り引き処理を行い、割り引いた利用料金を契約者の口座から引き落とす。つまり、コンピュータ４のＣＰＵは、計数した乗車人数のデータを加味した決済処理を行う（Ｓ３１７）。
【００４３】
このようにこの第２動作例によれば、ＥＴＣ処理時に、車両に実際に乗車している人から採取した指紋データを路側機器が受け取り、人数割引のための受け付けのみを行い、ＥＴＣ処理後に路側機器３から管理センタのコンピュータ４に指紋データと人数割引受付情報等をＥＴＣ処理結果と共に送信し、管理センタにおいて各料金所からのＥＴＣ処理結果の情報をコンピュータ４で受信すると、コンピュータ４は自身に予め登録されていた指紋データと照合するので、指紋データが合致しなかった場合は、不正行為が行われた可能性があるものとして、通行料金を割り引きしないなどの措置を取ることができ、不正行為による損失の発生を防止できる。
【００４４】
次に、このＥＴＣシステムの第３動作例について説明する。
この第３動作例は、この第３動作例は、ＩＣカードに予め登録しておいた指紋データと指紋照合装置１が実際に読み取った指紋データとを指紋照合装置１で照合して乗車人数を確定する例である。この例の場合も上記同様に１台の車に乗車する人Ａ，Ｂ，Ｃ等の３人が乗車する場合を考えてみる。
この場合、車載器２に接続された指紋照合装置１に読み取らせる照合対象の指紋データは、予め登録されていることが必要であり、上記第２動作例と同様にＥＴＣシステムの利用を開始するときに指紋データを登録しておくが、この第３動作例の場合、指紋データを登録しておく場所が第２動作例とは異なる。
すなわち、この第３実施形態の場合、ＥＴＣの車載器６及び指紋照合装置１を購入するとき（ＥＴＣ契約時）に、今後、この車両に乗車するであろう複数の人Ａ，Ｂ，Ｃ…等の指紋を指紋照合装置１に読み取らせて車両の車載器６にセットした利用者のＩＣカード７に登録する。なお、このときは、車載器販売店の係員等が車載器６をセットアップモード等の特殊なモードやセットアップ用ＩＣカード等で起動して利用者のＩＣカード７への車両データ、ＩＣカードのデータ、指紋データ等の登録作業を行う。
【００４５】
そして、その車両及び利用者が有料道路を利用する際に、車両に例えば人Ａ，Ｂ，Ｃの３人が乗車し、その中のカード所持者である例えば人Ａ等がＩＣカード７を車載器６にセットすると、車載器６が指紋照合装置１に通知する。これにより、指紋照合装置１の制御部１５が、人数割引を利用する場合は車両に乗車している人の指紋を読み取る必要がある旨を表示部１２に表示させると共に、車載器６より音声案内が行われる。
【００４６】
ここで、乗車中の例えば人Ａが人差し指等を指紋読取部１１にあてがうと、指紋読取部１１は、あてがわれた指の指紋を読み取り（図９のＳ４０１と称す）、制御部１５を通じてメモリ１３に記憶する。この指紋読み取り操作を他の人Ｂ，Ｃについても行い、全員の指紋読み取り操作を終了すると（Ｓ４０２のＹｅｓ）、制御部１５は、メモリ１３に記憶した一人一人の指紋データと予めＩＣカードに登録しておいた指紋データ（登録データ）とを比較及び照合して（Ｓ４０３）、指紋データが合致するか否かを判定する（Ｓ４０４）。
判定の結果、登録データと読み取った指紋データとが合致すると（Ｓ４０４のＹｅｓ）、制御部１５は、その指紋データについて人数割引対象のデータとして計数する（Ｓ４０５）。
そして、全員分の照合が終了すると、（Ｓ４０６のＹｅｓ）、制御部１５は、登録データと合致した指紋データと、計数した人数情報とを車載器２へ転送する（Ｓ４０７）。
車載器２は、指紋照合装置１から送られてきた指紋データ及び人数情報をメモリ８０に車載器情報の一つとして記憶する。
そして、この車両が、有料道路に入るために、料金所の入口ゲートのある入口車線に進入し、路側機器３の車両検知装置が車両の進入を検知すると、路側機器３の車線制御装置は、車両に搭載された車載器６と無線通信を開始するための車載器情報要求を送信する。
すると、車載器６の制御部８６は、路側機器３からの車載器情報要求を受信して（Ｓ４０８）、メモリ８０に記憶していた人数情報及び指紋データを付加した車載器情報を路側機器３へ送信する（Ｓ４０９）。そして、路側機器３からのＥＴＣ処理結果が車載器６の無線制御部８４で受信されると、車載器６の制御部８６は、受信されたＥＴＣ処理結果をＩＣカード処理部８２及びインタフェース部７８を通じてＩＣカード７に記憶する（Ｓ４１０）。
【００４７】
ここで、路側機器３側のＥＴＣ処理動作を詳細に説明する。
有料道路の入口の料金所に設置された路側機器３は、車載器６との無線通信によって車載器情報を取得する。車載器情報には、車載器６に予め記憶されている情報（車載器ＩＤ、車両情報等）と車載器６にセットされたＩＣカード７の情報（ＩＣカード番号等）と、人数割引を有する場合は指紋照合装置１により読み取られた指紋データあるいは人数情報とが含まれている。
そして、路側機器３は、取得した車載器情報に含まれるＩＣカード番号等が有効であるかどうかを判定（チェック）する。
この判定（チェック）結果、ＩＣカード番号が有効である場合、路側機器３は、ＩＣカード７に対する入口通過処理（ＩＣカードに入口料金所番号あるいは入口通過フラグ等の入口情報を記録する処理）を行い、入口通過処理したＩＣカード７の情報（ＩＣカード番号、入口情報等）をコンピュータ４へ送信する。
【００４８】
コンピュータ４は、通知されたＩＣカード７の情報（ＩＣカード番号、入口情報等）を、自身の契約者情報データベースに蓄積されている契約者情報（ＩＣカード番号、利用者名等）、ネガティブリストにてチェックする。このチェック結果、問題が無くＩＣカード７が利用可能であれば、チェック処理を終了する一方、ネガティブリストにヒットした場合は当該ＩＣカードを利用不可能と判定し、ＩＣカードチェック結果として、出口となる各料金所の路側機器３へそのＩＣカード番号と共に利用不可能な旨を通知する。
【００４９】
その後、ある料金所の出口車線において、路側機器３が車両の進入を検知した場合、路側機器３は、進入車両の車載器と無線通信を行い、車載器６から車載器情報（車載器ＩＤ、車両情報等）と車載器６にセットされているＩＣカード７の情報（ＩＣカード番号等）を取得する。
【００５０】
そして、路側機器３は、取得したＩＣカード７の情報に含まれるＩＣカード番号等でＩＣカード７が有効（利用可能）であるかどうかを、コンピュータ４から配信されているＩＣカードチェック結果の情報でチェックを行う（Ｓ１０７）。
このＩＣカードの有効性チェックにおいて、ＩＣカード７が利用不可能であれば、路側機器３は、それ以外の方法での支払いを要請する旨を案内表示装置に表示すると共に、車両発進制御装置を閉じた状態にする。
【００５１】
ＩＣカード７が利用可能であれば、ＩＣカード７でのＥＴＣ処理を行い、処理結果を車載器６とコンピュータ４へ送信する。出口におけるＥＴＣ処理とは、入口から出口までの間の通行料金（有料道路の区間利用料金）を算出する処理である。
なお、ＥＴＣ処理の際、車載器６は、料金所にある路側機器３と無線通信により車載器情報を送信し、路側機器３は、受信した車載器情報を基に通行料金の引き去り処理を行うが、車載器情報に人数割引のためのデータ（人数情報および／または指紋データ）が含まれていることで通行料金の割引処理あるいは人数割引のための受付処理を行う。
【００５２】
このようにこの第３動作例によれば、車両に乗車する人の指紋データを事前にＩＣカード７に登録しておき、実際に複数の人を車両に乗せて有料道路を利用する際に、乗車している人から実際に指紋照合装置１で読み取った指紋データとＩＣカード７の登録データとの照合を行うので、不正行為を防止しつつ人数割引を実現できる。
【００５３】
すなわち、この実施形態のＥＴＣシステムによれば、ＥＴＣシステム（無線通信技術）を利用した高速道路料金収受システムで、車両の乗車人数を正確に計数可能となり、乗車人数による通行料金割引制度が実現できる。
【００５４】
例えば、乗車人数の多い車両に対して通行料金の割引を行うことにより、高速道路の車両通行台数の削減が期待でき、渋滞解消と排出排気ガスによる自然環境破壊の軽減を図ることができる。これらを実現するための乗車人数計数を、現行のＥＴＣシステムの車載器６に指紋照合装置１を付加あるいは内蔵することで可能となる。これと合わせて指紋データの照合処理をさまざまな装置（指紋照合装置１、コンピュータ４、路側機器３等）で行うことで、料金所での通行料引き去り等のＥＴＣ処理を円滑に行うことができる。
【００５５】
なお、本発明は上記実施形態のみに限定されるものではない。
上記実施形態では、指紋照合装置１と車載器６とを別筐体として互いを接続した例について説明したが、指紋照合装置１と車載器６とを一体化、つまり車載器６に指紋照合装置１の機能を組み入れた車載装置としても良い。
上記実施形態における指紋照合装置１のＣＰＵを動作させるソフトウェア、路側機器３の車線制御装置を動作させるソフトウェア、管理センタのコンピュータ４を動作させるソフトウェアは、フレキシブルディスクなどのコンピュータが読み出し可能な記憶媒体に記憶されていても良く、また、ソフトウェア（プログラム）単体として伝送されるものでも良い。この場合、記憶媒体に記憶されたソフトウェア（プログラム）を路側機器３、コンピュータ４等のコンピュータが読み出したり、あるいはＬＡＮやインターネッ上のサイト（サーバ）からダウンロードしてインストールすることにより、上記実施形態における処理が可能になる。
つまり、本発明におけるソフトウェア（プログラム）は、コンピュータと独立した記憶媒体に記憶されているものだけに限らず、ＬＡＮやインターネットなどの伝送媒体を介して流通されるものも含まれる。
【００５６】
なお、記憶媒体としては、上記フレキシブルディスクの他、例えば磁気ディスク、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤなど）、光磁気ディスク（ＭＯなど）、半導体メモリなど、プログラムを記憶でき、かつコンピュータが読み取り可能な記憶媒体であれば、その記憶形式はいずれの形態であっても良い。
また、記憶媒体からコンピュータにインストールされたプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）や、データベース管理ソフト、ネットワークソフトなどのＭＷ（ミドルウェア）などが本実施形態を実現するための各処理の一部を実行しても良い。
さらに、記憶媒体は、コンピュータと独立した媒体に限らず、ＬＡＮやインターネットなどにより伝送されたプログラムをダウンロードして記憶または一時記憶した記憶媒体も含まれる。また、記憶媒体は一つに限らず、複数の媒体から本実施形態における処理が実行される場合も本発明における記録媒体に含まれ、媒体構成はいずれの構成であっても良い。
なお、コンピュータは、記憶媒体に記憶されたプログラムに基づき、本実施形態における各処理を実行するものであって、パソコンなどの一つからなる装置、複数の装置がネットワーク接続されたシステムなどのいずれの構成であっても良い。
また、コンピュータとは、パソコンに限らず、情報処理機器に内蔵される演算装置、マイコンなども含み、プログラムによって本発明の機能を実現することが可能な機器、装置を総称している。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、有料道路を利用する車両に乗車する人の指紋を読み取り、車両が有料道路を利用する際に、読み取った指紋データ、および／または指紋データを基に判定した乗車人数を有料道路の利用に関する処理を行うための一つの情報として路側機器へ送信し、路側機器では、受信された指紋データおよび／または乗車人数を基に有料道路の利用に関する処理を行うので、有料道路を利用する車両に乗車している人の数を正確に計数できるようになり、乗車人数に応じた料金割引制度を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一つの実施形態のＥＴＣシステムの構成を示す図である。
【図２】図１のＥＴＣシステムの指紋照合装置の構成を示す図である。
【図３】図２の指紋照合装置と接続されている車載器の構成を示す図である。
【図４】図２の車載器に装着されるＩＣカードの構成を示す図である。
【図５】このＥＴＣシステムにおける第１動作例において、車両側装置（指紋照合装置、車載器）の動作を示すフローチャートである。
【図６】このＥＴＣシステムにおける第２動作例において、車両側装置（指紋照合装置、車載器）の動作を示すフローチャートである。
【図７】このＥＴＣシステムにおける第２動作例において、路側機器の動作を示すフローチャートである。
【図８】このＥＴＣシステムにおける第２動作例において、管理センタのコンピュータの動作を示すフローチャートである。
【図９】このＥＴＣシステムにおける第３動作例において、車両側装置（指紋照合装置、車載器）の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…指紋照合装置、３…路側機器、４…コンピュータ、６…車載器、７…ＩＣカード、１１…指紋読取部、１２…表示部、１３…メモリ、１５…制御部。
【図１】
2004171141.tif 000003
【図２】
2004171141.tif 000004
【図３】
2004171141.tif 000005
【図４】
2004171141.tif 000006
【図５】
2004171141.tif 000007
【図６】
2004171141.tif 000008
【図７】
2004171141.tif 000009
【図８】
2004171141.tif 000010
【図９】
2004171141.tif 000011