(57)【要約】【課題】  本発明の目的は、インクジェットプリンタヘッドを移動するように適応されるキャリッジが設置された、ガイドロッドを有する配置又はプリンタにおいて、キャリッジがガイドロッドのセット上で移動される場合に発生する一様でない程度の高周波数ノイズを防ぐことであるか、又は少なくともそのノイズの発生を大幅に削減することである。【解決手段】  本発明は、１セットの実質的に平行なガイドロッドと摺動式に接触している平らな軸受を備えて提供される、キャリッジに固定されたプリンタヘッドをガイドするための配置であって、第一の平らな軸受は第一のガイドロッドと接触し、第二の平らな軸受は第二のガイドロッドと接触しており、第二の平らな軸受は弾性要素の手段によってキャリッジと移動式に固定されている配置に関し、本発明において、弾性要素はガイドロッドと平行な方向でキャリッジに関して第二の平らな軸受の実質的な移動を可能にしないことを特徴とする。【選択図】  図４ｂ
2004155190.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１セットの実質的に平行なガイドロッドと摺動式に接触している平らな軸受を備えて提供されるキャリッジに固定されたプリンタヘッドをガイドするための配置であって、該配置において、第一の平らな軸受は第一のガイドロッドと接触し、第二の平らな軸受は第二のガイドロッドと接触しており、前記第二の平らな軸受は弾性要素の手段によって前記キャリッジと移動式に固定されており、前記弾性要素は前記ガイドロッドと平行な方向で前記キャリッジに関して前記第二の平らな軸受の実質的な移動を可能にしないことを特徴とする配置。
【請求項２】
前記弾性要素は、前記第一及び第二のガイドロッドによって形成された平面において前記キャリッジに関して前記第二の平らな軸受の最大の移動を可能にすることを特徴とする請求項１に記載の配置。
【請求項３】
前記弾性要素は板バネであることを特徴とする前述までの請求項のいずれか一つに記載の配置。
【請求項４】
前記第二の平らな軸受は、前記板バネの平面が前記ガイドロッドのセットに対して平行であり、前記ロッドによって形成された前記平面に対して垂直であるような手法で、前記板バネを介して前記キャリッジに固定されることを特徴とする請求項３に記載の配置。
【請求項５】
前記ガイドロッドは実質的に円形の周囲のラインを有し、前記軸受の表面は窪んでいることを特徴とする前述までの請求項のいずれか一つに記載の配置。
【請求項６】
前記軸受の表面はそれぞれ、前記軸受の表面と接触する、前記ガイドロッドの直径と実質的に等しい直径を有する、円の弧であることを特徴とする請求項５に記載の配置。
【請求項７】
前記第一の平らな軸受は２つの軸受の表面を有し、前記平らな軸受の前記２つの軸受の表面は、前記平らな軸受の上部で実質的にガイドロッドと接触することを特徴とする前述までの請求項のいずれか一つに記載の配置。
【請求項８】
前記軸受の表面はイグリダールエックスから製造されることを特徴とする前述までの請求項のいずれか一つに記載の配置。
【請求項９】
前述までの請求項のいずれか一つに記載の配置を備えて提供される、インクジェットプリンタ。
【請求項１０】
平らな軸受とガイドロッドとの間で摺動式に接触するための軸受リングを備えて提供される孔を有するハウジングから成り、前記軸受リングは前記ガイドロッドに面する第一側面と、前記孔の壁に面する反対の第二側面とを有しており、前記第一側面は、前記軸受リングが複数のセグメントに分割され、前記セグメントの２つがそれぞれ前記ロッドと摺動式に接触するための軸受の表面を有し、前記２つのセグメントは前記第二側面の前記孔の壁によって支持され、前記複数のセグメントは前記孔の壁によって支持されない一つの次ぎのセグメントを含むように、前記第二側面及び／又は前記孔の壁と同様に窪みを備えて提供されることを特徴とする、プリンタヘッダキャリッジの平らな軸受。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１セットの実質的に平行なガイドロッドと摺動式に接触している平らな軸受を備えて提供される、キャリッジに固定されたプリンタヘッドをガイドするための配置に関し、かかる配置において、第一の平らな軸受は第一のガイドロッドと接触し、第二の平らな軸受は第二のガイドロッドと接触しており、第二の平らな軸受は弾性要素の手段によってキャリッジと移動式に固定されている。本発明はまた、かかる配置を備えて提供されるインクジェットプリンタに関連する。
【背景技術】
【０００２】
上に記載のような配置は周知である（例えば、特許文献１参照。）。かかる配置は、様々なインクジェットプリンタヘッドを移動するように適応されるキャリッジが設置された、１セットの２つの実質的に平行なガイドロッドを含む。キャリッジは３つの平らな軸受を備えて提供されて、そのうち１つは背面のガイドロッドと摺動式に接触して、２つは正面のガイドロッドと摺動式に接触している。３つの軸受が使用されるために、キャリッジの位置は、相当な長さの軸受を使用する必要なしに、正確に決定できる。かかる配置は、印刷するための受け物質に関する第一方向で多くのプリンタヘッドを移動するように使用される。かかる第一方向はまた、主要な走査方向と定義される。各軸受は、軸受がガイドロッド上を摺動する手段によって、２つの軸受の表面を備えて提供される。原理において、平らな軸受ごとにおける一つの軸受の表面は、良好な誘導において十分である。しかしながら、キャリッジが回転すること又はそうでなければ２つのガイドロッドによって形成された平面においてシフトすることを防ぐために、ガイドロッドがいわば、平らな軸受で囲まれるように２つの軸受の表面は各平らな軸受において提供される。原理において、２つの軸受の表面を備える軸受の一つだけを装備するために十分であるべきであるが、しかし、軸受が限定された長さだけを有するので、２つの軸受の表面を備える正面のガイドロッドに少なくとも２つの軸受を提供するように決定される。
【０００３】
平らな軸受の問題は、それらが十分に対磨耗性であるべき、ある長さを有しなければならないことである。この長さのために、平らな軸受が摺動式に接触するガイドロッドに関する軸受の配列は、非常に重要である。不十分な配列が与えられ、軸受とロッドとの間の摩擦は非常に重要であり、これはノイズ及び強力なモータがロッド上でキャリッジを移動させる必要があり、集中的な摩耗が伴う。そのような種類の配列は、従来から周知のように軸受のあらかじめ機械加工することによって達成される。
【０００４】
他の問題は、一方では、ガイドロッドが互いに関して完全に配列できず、他方で、当初から又は使用中にわたって、ロッドが常にある程度曲がっているために、ガイドロッドが決して１００％平行でないことである。結果として、セットの幾つかの位置において、平らな軸受は、他の位置よりも多大な摩擦を発生するであろう。かかる平らな軸受が許容できないほど大型になることを防ぐために、この軸受がキャリッジに関して移動でき、さらに他の２つの軸受に関して移動できるように背面のガイドロッドに接触する平らな軸受はキャリッジと移動式に接続される。螺旋状のバネを使用して、かかる平らな軸受は、ある方向での他の２つの軸受から離れて移動させられる。この弾性的な接続の結果、第三の平らな軸受は、ガイドロッドのセットに関するキャリッジの確定された位置のいかなる損失をも伴わないで、かかるガイドロッドのセットに非平行で適応できる。そうでなければ、キャリッジは、２つのガイドロッドによって形成された平面において円形になることができうるので、他の平らな軸受はキャリッジに対して弾性的に接続されない。
【特許文献１】米国特許第５，３３２，３２１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上に記載の配置を備えて提供される周知の配置及びプリンタの著しい問題は、キャリッジがガイドロッドのセット上で移動される場合に一様でない程度の高周波数ノイズが生じることである。この問題は、かかる配置が提供されるプリンタのユーザを非常に悩ます。したがって、本発明の目的は、上に記載したようなノイズを防ぐことであるか、又は少なくともそのノイズの発生を大幅に削減することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成するために、ガイドロッドに対して平行方向で弾力要素がキャリッジに関して第２の平らな軸受の移動を実質上容認しないことが特徴とされる、序文に記載の配置が発明された。
【０００７】
本発明による装置において、第２の平らな軸受はキャリッジに関する主要な走査方向で移動できず、高周波数ノイズの発生が完全に防ぐことができるか、又はかなりの程度まで防ぐことができ、一方で、しかしながら、ロッドの平行における偏差を吸収することができるようにキャリッジに関して位置を適応するために十分に自由な移動がある。この理由は、完全に明らかではない。多分、主要な走査方向での軸受の移動における周知の配置において、状態は、かかる軸受における２つの軸受の表面が、ガイドロッドの表面ともはや接触しない際に発生する。かかる発生が、同時発生ノイズを導くかもしれない。しかしながら、重要なことは、実質上、平らな軸受の移動が主要な走査方向でキャリッジに関して発生できないように、主要な走査方向で高程度の剛さを有する、弾性要素が選択されることである。弾性要素は、一部分から構成されてよいが、しかし、代替として、互いの接触の有無に関係しなくてもよく、相互の協力で望ましい自由な移動を提供する、異なる部分により構成されてよい。本発明による配置において、例えば、構成部分を製造する際に、耐久性があり、又は従来の構成物質が多くの場合において、弾力的にある程度まで変形可能であるので、主要な走査方向で、例えば、数十マイクロメートルのオーダーにおける大きさのわずかな移動は、常に可能であるだろう。
【０００８】
一つの実施態様において、弾性要素は、第一及び第二のガイドロッドによって形成された平面においてキャリッジに関して平らな軸受の最大の移動を可能にする。この実施態様において、２つのガイドロッドの非平行は、この実施態様が正確さの損失及び同時発生ノイズなしで、最適な手法で吸収できることが分かっている。
【０００９】
別の実施態様において、弾性要素は板バネである。板バネは非常に安価であり、板の平面に強度な硬さを有するので、この実施態様は特に有利である。結果として、本発明による配置は、簡素で安価な手法で得ることができる。別の利点は、プレストレスされなければ、板バネは、任意の方向に少しでも平らな軸受に弾力性の力を及ぼす傾向がないことである。結果として、平らな軸受は、プレストレスなしでキャリッジに固定できる。余分な摩擦が平らな軸受とガイドロッドとの間に発生せずに、磨耗が削減される手法によるので、平らな軸受がプレストレスなしでキャリッジに固定できることは有用である。別の利点は、板バネの平面の相当な硬さのために、あらゆる場合においても、バネの共鳴がほとんど発生しないことである。
【００１０】
さらなる実施態様において、第二の平らな軸受は、板バネの平面がガイドロッドのセットに対して平行であり、かかるロッドによって形成された平面に対して垂直であるような手法で、板バネを介してキャリッジに固定される。この実施態様において、板バネは、ガイドロッドの両者の非平行を吸収し、キャリッジに対して平らな軸受を固定する役割ができる。結果として、簡素な構成となる。板バネの特定の位置は、かかる平面における平らな軸受の多大な自由移動を確実にして、さらに主要な走査方向での強度な硬さを保証する。
【００１１】
別の実施態様において、ガイドロッドは実質的に円形の周囲のラインを有し、軸受の表面は窪んでいる。この実施態様は、各軸受の表面がその表面に対応するガイドロッドと少なくとも２つのライン上で接触する利点を有する。周知の配置において、ロッドが円形であり、軸受の表面が凸面であるか又は完璧に平らであるので、軸受の表面とガイドロッドとの間の断面において少なくとも一つだけの接点がある。ガイドロッドに関して平らな軸受の移動においては、接触ラインはこのように成形する。摩擦は、かかる接触ラインの位置において非常に激しく、これには妨害ノイズが単に伴わないだけでなく、軸受の表面及び／又はガイドロッドの高い度合いの磨耗となるかもしれない。本発明による配置において、軸受の表面は少なくとも２つのポイントにおけるガイドロッドにおいて作用し、結果として、記載された問題点は回避される。
【００１２】
別の実施態様において、各軸受の表面は、軸受の表面と接触する、ガイドロッドの直径と実質的に等しい直径を有する、円の弧である。この実施態様において、軸受の表面は、ガイドロッドの周りできっちり保持する。これは上に記載した問題点を回避して改善する。例えば、軸受の表面とガイドロッドとの間の接触がマイクロスケールであると考慮される場合、ガイドロッドの外面と軸受の内面との間の完全な一致が具体化できないので、平らな軸受がガイドロッド上を単に移動する場合、この実施態様はさらに一つ以上の接触ラインを有する。接触ラインが恣意的に可能になり、接触表面全体に関してシフトするために、この実施態様はまた、周知である上に記載した実施態様に関して利点を有する。やがてはこの接触が、新しい接触ライン又は接触表面によって引き継がれるであろうように、ガイドロッドを備える特定の接触ラインにわたる一時的な接触は、かかる接触ラインの位置におけるかなり激しい磨耗を確定する。理想的には、そのうちに、平らな軸受が十分に機能する場合、平らな軸受の全範囲に関してガイドロッドとの接触を成す接触表面が形成するだろう。結果として磨耗は最小限になり、妨害な同時発生ノイズの発生はさらに抑えられ、容易に摩擦を克服することができる。
【００１３】
別の実施態様において、平らな軸受における２つの軸受の表面は、平らな軸受の上部で実質的にガイドロッドと接触する。この実施態様において、平らな軸受、従って、キャリッジは、これがすべての平らな軸受に対して実行される場合、ガイドロッドの上部に留まる。両軸受の表面がロッドの上部に位置するために、良好な接触は、重力の作用により、軸受の表面とガイドロッドとの間に形成するであろう。結果として、ガイドロッドに対して１つ以上の表面を押圧するために、先行技術において周知のような付加的な接触圧力手段は必要とされない。
【００１４】
別の実施態様において、軸受の表面はイグリダールエックス（Ｉｇｌｉｄｕｒ  Ｘ）から製造される。コログネ（Ｃｏｌｏｇｎｅ）（ドイツ国）のメッサーイグス（Ｍｅｓｓｒｓ  Ｉｇｕｓ）から由来のかかる物質は、本発明による配置で使用される場合、特にガイドロッドがステンレススチールから成る場合において、驚くべきほどの対磨耗性がある。イグリダールエックスは、主要な構成がポリエチルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）であり、数十平方マイクロメートルのサイズの島が存在し、その島が高濃度のフッ素原子を含む、物質に関連する。かかる物質の使用はまた、数千キロメートルもの摺動の負荷の後でさえ（典型的には１ミリメートルの１０分の１未満であるような摩耗）、非常に低い磨耗性を提供する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明はまた、前述の実施態様の一つによる配置を備えて提供される、インクジェットプリンタに関する。インクジェットプリンタは、一般的には、印刷のための受け手物質に関してプリンタヘッドを移動する配置を活用する、印刷装置である。この物質の印刷には、ガイドロッドのセット上でキャリッジの多くの往復運動する動作が頻繁に伴うので、妨害な同時発生ノイズの発生を抑えて、簡素で安価な信頼できる配置は、この種類のプリンタにおいて特に有利に使用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明は、下記の実施例を参照して詳細に説明されるだろう。
【００１７】
図１は、本発明による装置を備えて提供されるインクジェットプリンタを概略的に例示する。この実施態様において、インクジェットプリンタは、基板２を支持して、４つのプリンタヘッド３に沿って移動するローラー１を有する。ローラー１は、矢印Ａによって示されるようにローラー軸に関して回転できる。キャリッジ４は、４つのプリンタヘッド３を保持する。この実施態様において、プリンタヘッドはキャリッジに対して解放式に固定されるが、しかし、別の実施態様においては、永久的に固定されるか、又はキャリッジとユニットをさらに形成する。キャリッジ４は、ローラー１と平行に、二重の矢印Ｂによって示される方向に反復して移動できる。この方向はまた、主要な走査方向と呼ばれる一方で、方向Ａはサブ走査方向である。基板２に関する方向でプリンタヘッドを移動することによって、例えば、シート状の紙である、受け手基板２を完全に印刷することがプリンタヘッド３において可能である。キャリッジ４はガイドロッド５及び６上に誘導されて、適切な手段（示されていない）によって導かれる。
【００１８】
キャリッジは、３つの平らな軸受の手段によってガイドロッドに摺動式に固定され、２つの軸受８及び９は正面のガイドロッドに留まり、一つの軸受は背面のガイドロッド（示されていない）に留まる。軸受８及び９はキャリッジ４にしっかりと固定される。背面のガイドロッドの示されていない軸受は、キャリッジに弾性的に接続されている。キャリッジの位置は、支持の３つのポイントによって十分に決定される。当然のこととして、ひとつの平らな軸受を備えた正面のガイドロッドと、２つの平らな軸受を備えた背面のガイドロッドを提供することが可能である。
【００１９】
一つのガイドロッド内において、例えば、ロッドの厚さにおける局所的な偏差又はある程度の屈曲など、誘導の不完全な形態が常に存在するであろう。これらの偏差は、平らな軸受との摩擦を増加させるだろう。この摩擦を回避するか、又は少なくとも減じるために、軸受ハウジングがキャリッジに最初に設置され、次いで粉砕されるが、しかし、いまだ軸受ハウジングがガイドロッドに設置される前である。正面のガイドロッド上の２つの固定された軸受は、この手法で可能な限りガイドロッドと配列される。キャリッジに弾性的に接続された平らな軸受のハウジングはまた、組立て前に粉砕される。この目的において、かかる軸受はキャリッジに関する粉砕操作段階において固定されるべきである。粉砕操作後、実際の軸受の表面は、各軸受のハウジングに組立てられる。その後、１つのガイドロッド内での偏差のままであることは、ロッド及び平らな軸受の摩耗によって減じられ、さらに、互いに協働するすべての部分のわずかな弾性変形によって、偏差のうちの数多を吸収することができる。
【００２０】
しかしながら、２つのガイドロッドと不完全な平行との間の偏差は、頻繁に多大な偏差が含まれるために、粉砕、磨耗及び弾性変形などによって、完全に回避することは困難である。この目的において、背面のガイドロッド６に摺動式に配置された平らな軸受は、キャリッジに弾性的に接続される。この弾性は、平らな軸受が２つのガイドロッドによって形成された平面において、比較的相当な自由な移動を有するようである。さらに、プリンタヘッド３（ノズル７を含んでいる側面）の正面と平行な面にある自由な移動が存在するであろう。基本的には、移動は主要な走査方向Ｂでは許容されない。原理において、キャリッジに軸受８及び９が弾性的に接続することが可能であり、例示されていない軸受がかかるキャリッジに関して固定できることは明白である。さらに、ガイドロッド５の平行における偏差は吸収できうる。しかしながら、構成の形態において、ガイドロッドを通過する平面と平行な面においてキャリッジの回転を回避することはより困難である。
【００２１】
図に例示された実施態様において、各プリンタヘッドは８つのインクダクト（示されていない）を有し、ローラー１の軸に対して垂直で４ノズルの２列の形態で各ダクトにそれぞれのノズル７を備えている。プリンタの実際的な実施態様において、プリンタヘッドごとのインクダクト数は、何倍も大きい。各インクダクトは、インクダクトにエネルギーを与えるための手段（示されていない）及び関連の電気的な動作回路（示されていない）を備えて提供される。このように、インクダクトと、インクダクトにエネルギーを与えるための手段及び動作回路は、ローラー１の方向にインク滴を放出する役目をすることができるユニットを形成する。インクダクトが画像に関してエネルギーを与えられる場合、画像はインク滴から構成されて基板２上で形成する。
【００２２】
インク滴がインクダクトから放出される、このような種類のプリンタで基板が印刷される場合、基板又はその基板の一部は、ピクセル列及びピクセルカラムの規則的な領域を形成する、固定された位置に（想像上）分割される。一つの実施態様において、ピクセル列はピクセルカラムに対して垂直である。結果となる個別の位置は、それぞれが一つ以上のインク滴を備えて供給される。ピクセル列とピクセルカラムに平行な方向の長さに対応する位置数は、例えば、４００ｘ６００ｄ．ｐ．ｉ．（インチごとのドット）として示される、印刷された画像の解像度を定義する。プリンタの画像に関して、プリンタヘッドのノズルの列にエネルギーを与えることによって、図１において示されるように、ノズル列がピクセル列と実質上平行なので、プリンタヘッドがピクセル列と実質上平行な方向で基板のストリップ上を移動する場合、インク滴から構成される画像は基板上に形成する。
【００２３】
図２は平らな軸受８の概略を斜視して例示する。軸受はハウジング１４から構成され、かかるハウジング上部に固定手段１５を備えて提供される。固定手段は、軸受がキャリッジに固定することができる、設置穴３０及び３１を順次提供される。図１と接続して記載されるように、軸受が粉砕操作を受ける場合、必要であれば、穴３２及び３３は、軸受の一時的な固定として使用される。内部において、ハウジング１４は、要素１７乃至２１から構成される軸受リングを備えて提供される。かかるリングは、コログネ（ドイツ国）のメッサーイグスによって製造されたイグリダールエックス物質から成る。リングは、軸受の表面１７及び１８を含み、その表面は、軸受ハウジング１４によって実際的に囲まれた孔で受けられるガイドロッドと摺動式に接触する。かかる表面は、ガイドロッドから遠隔側面のハウジング１４によって支持される。この実施態様において、２つの軸受の表面が共になった軸受エリアは、約１００ｍｍ２である。２つの軸受の表面は、ガイドロッドの上部に位置される。かかる表面の最適な位置は、移動中にキャリッジが受ける、特に、キャリッジの重心で作用しない力である、全体の力に依存する。軸受をリフトする危険度が最小限にされるように、どのように最適な態勢を計算することができるかは一般に知られている。要素１９は、ハウジング内に深く位置しており、軸受が使用されている場合は、かかるガイドロッドと接触しないであろう。ガイドロッドからの遠隔側面に支持が存在しないので、要素２０及び２１はハウジング内に深く位置しておらず（かかる要素は軸受ハウジング１４の孔によって後部で境界づけされる）、要素１９などのそれら要素は、軸受の表面として使用できない。これらの要素は、それをハウジング１４に設置できるように、軸受リングに十分な硬さを単に与える役目をする。空間がそれら要素１９、２０及び２１間により深く位置し、軸受の表面１７及び１８は磨耗された物質を放出する役割をする。軸受リングは固定手段１６によってハウジング１４に固定される。かかるリングは置き換え可能である。ハウジングはまた、２つの底部表面を含み、それらのうちの一つである、表面２５が例示される。かかる表面はガイドロッドを囲む役割をするが、しかし通常の使用では、ロッドと接触する。
【００２４】
図２の平らな軸受は、軸受が摺動式に接触して、ガイドロッド５が示されている、図３の断面図で示される。軸受の表面１７及び１８がガイドロッド５と接触しており、要素１９がハウジング１４に多少深く位置していることが分かる。図３に示される要素１９及び２０はガイドロッド５に対して保持するが、しかし、図２に関連して上に記載のように、それらの要素は、ガイドロッドから遠隔側面のハウジング１４によって支持されていないので、軸受の表面ではない。
【００２５】
図３はまた、固定手段４０によってキャリッジ４に固定される、板バネ１０を示す。結果として、軸受は、ガイドロッドに対して垂直方向である、比較的多大な自由な移動を有する。ガイドロッドと平行方向のバネ固有の剛さにより、この方向でキャリッジに関する軸受の位置は実質的に固定される。
【００２６】
図４ａは、板バネ１０によってキャリッジ４に固定される、図２の平らな軸受８と同一の平らな軸受を概略して例示する。この実施態様において、板バネ１０は、好ましくは、バネ鋼である、一般的には、１乃至数十ミリメートルオーダーの大きさの薄い金属プレートから成る、実質的に規則的な基部要素を有する。図面と垂直な方向でキャリッジに関して軸受の比較的多大な自由な移動が存在するように、窪み１１及び１２は、このプレートに形成される。板バネは、穴３０及び３１（示されていない）に配置された固定手段６０及び６１によって、平らな軸受に固定される。板バネ１０は固定手段４０及び４１によってキャリッジ４に固定される。キャリッジがキャリッジの位置でバネの全体の長さにわたって実際的に延在するので、板バネは手段１５とキャリッジとの間で囲まれていない。結果として、平らな軸受は、キャリッジに関して、位置を変化できる。
【００２７】
図４ｂにおいて、板バネの側面図で示されている。窪み１１及び１２に加えて、上に記載のような固定手段４０及び４１を受ける役目をする、窪み７０及び７１は可視できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明による配置を備えて提供される、インクジェットプリンタの概略図である。
【図２】平らな軸受を概略して示す斜視図である。
【図３】キャリッジの部品及び弾力要素を平らな軸受の間に含む、図２の平らな軸受を概略して示す側面図である。
【図４ａ】板バネの手段によってキャリッジに固定される、図２と同一の平らな軸受を示す概略図である。
【図４ｂ】板バネの側面図である。
【符号の説明】
【００２９】
１    ローラー
２    基板
３    プリンタヘッド
４    キャリッジ
５    ガイドロッド
６    ガイドロッド
７    ノズル
８    軸受
９    軸受
１０  板バネ
１１  窪み
１２  窪み
１４  ハウジング
１５  固定手段
１６  固定手段
１７  軸受の表面
１８  軸受の表面
１９  要素
２０  要素
２１  要素
２５  表面
３０  設置穴
３１  設置穴
３２  穴
３３  穴
４０  固定手段
４１  固定手段
６０  固定手段
６１  固定手段
７０  窪み
７１  窪み
【図１】
2004155190.tif 000003
【図２】
2004155190.tif 000004
【図３】
2004155190.tif 000005
【図４ａ】
2004155190.tif 000006
【図４ｂ】
2004155190.tif 000007