(57)【要約】【課題】交差点を越えて走行する予定の道路の画像を車内で表示し、該道路の状況を前もって運転者が確認出来るようにする事。【解決手段】道路画像表示装置１００は、交差点付近に設置され、道路を撮影する撮影装置１〜４と、撮影した画像を車両に送信する送信部６を有する。車両には、交差点Ｘでの進路情報Ｅを路上側設備１０に送信する進路送信部２４が設けられ、路上側設備１０は、進路情報Ｅを受信すると、受信した進路情報Ｅから交差点通過後の走行予定道路の画像を選択する選択部５を備える。送信部６は、選択部５によって選択された画像を送信し、これにより、運転者は走行予定道路の状況を表す画像を車内で確認する事が出来、該道路の状況を前もって知る事が出来る。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
交差点付近に設置され、該交差点に接続する道路を撮影する撮影手段と、この撮影手段が撮影した画像を車両に対して送信する画像送信手段とを備えた路上側設備と、車両に設けられ、前記画像送信手段によって送信された道路画像を表示する表示手段とを有する道路画像表示装置であって、
前記車両には前記車両の交差点における進路情報を前記路上側設備に送信する進路送信手段が設けられ、
前記路上側設備は、前記車両の進路送信手段から送信される進路情報を受信する受信手段と、
受信した進路情報に基づいて、前記撮影手段が撮影した画像から、前記車両の交差点における進路に該当する道路を撮影した画像を選択する選択手段とをさらに備え、
前記画像送信手段は、前記選択手段によって選択された画像を前記車両に送信する事を特徴とする道路画像表示装置。
【請求項２】
前記進路送信手段は、前記受信手段に進路情報を送信する際、車両が備えるナビゲーション手段が演算した現在自車位置から目的地までの経路情報を利用する事を特徴とする請求項１記載の道路画像表示装置。
【請求項３】
前記進路送信手段は、前記受信手段に進路情報を送信する際、車両が備える方向指示器の動作情報を利用する事を特徴とする請求項１記載の道路画像表示装置。
【請求項４】
前記車両には、進行方向を検出する進行方向検出手段が設けられ、前記進路送信手段は、車両が備える方向指示器の動作情報を利用して進路情報を送信する際、車両の進行方向情報を併せて送信する事を特徴とする請求項３に記載の道路画像表示装置。
【請求項５】
前記路上側設備は、該設備が設置される交差点に接続する各道路を走行する車両の進行方向を検知する検知手段を有し、
前記選択手段は、該検知手段が検知した車両の進行方向情報及び、車両からの方向指示器の動作情報に基づく進路情報を利用して、前記車両に送信する画像を選択する事を特徴とする請求項３に記載の道路画像表示装置。
【請求項６】
前記表示手段は、車両の速度が所定値以上のとき、前記道路撮影画像の表示を制限する表示制限手段を備える事を特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の道路画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、道路の画像を車両内の表示手段に表示する道路画像表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
交差点における道路画像を撮影し、車両内に設置した表示装置に表示する技術としては、特開平９−１４５３８８にて開示されているものが知られている。
【０００３】
この公報に記載の装置では、交差点を複数の方向から撮影した画像から、交差点の真上から見た立体画像、あるいは車両の交差点への進入方向から見た立体画像等を合成し、この合成画像を車両側に送信して表示する。すなわち、車両が交差点に進入する前に、交差点の情景を表示装置に表示することにより、運転者は交差点の状況を前もって知ることが出来る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記の公報で提案されている装置では、交差点の情景を画像として乗員に提供するに止まり、車両が交差点を通過し終えた後に走行する予定の道路を表す画像を運転者に提供するものではない。この為、該交差点内を通過した直後に、例えば交通事故現場、工事現場の為に敷かれた路線規制、または停留しているバスや駐車している他車両等が原因の渋滞に巻き込まれる事を事前に防ぐ、または隣接路線への車線変更を余儀なくされる事を事前に運転者が回避する事は出来ない。
【０００５】
本発明は上記の点を鑑みてなされたものであり、車両が交差点に接近した時、該交差点を越えた後に走行を予定している道路の状況を運転者が、事前に把握する事が可能な道路画像表示装置を提供する事を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の道路画像表示装置は、交差点付近に設置され、該交差点に接続する道路を撮影する撮影手段と、この撮影手段が撮影した画像を車両に対して送信する画像送信手段とを備えた路上側設備と、車両に設けられ、前記画像送信手段によって送信された道路画像を表示する表示手段とを有する道路画像表示装置であって、前記車両には前記車両の交差点における進路情報を前記路上側設備に送信する進路送信手段が設けられ、前記路上側設備は、前記車両の進路送信手段から送信される進路情報を受信する受信手段と、受信した進路情報に基づいて、前記撮影手段が撮影した画像から、前記車両の交差点における進路に該当する道路を撮影した画像を選択する選択手段とをさらに備え、前記画像送信手段は、前記選択手段によって選択された画像を前記車両に送信する事を特徴とする。
【０００７】
請求項１の道路画像表示装置によれば、運転者は交差点に進入する前に、交差点を越えた後の進路の走行予定道路の状況を表す画像を、車内で確認する事が出来るので、該道路の状況、例えば事故、工事、渋滞状況等を前もって知る事が出来る。従って、交差点を越えた後の走行路において、適切な車線選択や、該道路が目的地までの経路として適当か否かの判断を事前にする事が出来る。
【０００８】
請求項２に記載の道路画像表示装置は、前記進路送信手段が、前記受信手段に進路情報を送信する際、車両が備えるナビゲーション手段が演算した現在自車位置から目的地までの経路情報を利用する事を特徴とする。
【０００９】
請求項２の道路画像表示装置によれば、ナビゲーション装置手段が演算した経路情報を利用して進路情報を送信するので、各交差点における正確な進路情報を送信する事が出来る。
【００１０】
請求項３に記載の道路画像表示装置は、前記進路送信手段が、前記受信手段に進路情報を送信する際、車両が備える方向指示器の動作情報を利用する事を特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の道路画像表示装置によれば、方向指示器の動作情報を利用して進路情報を送信するので、目的地までの経路演算するナビゲーション手段を持たない場合、あるいはナビゲーション手段によって、経路が演算されていない場合でも、進路情報を送信する事が出来る。
【００１２】
請求項４に記載の道路画像表示装置は、前記車両には、進行方向を検出する進行方向検出手段が設けられ、前記進路送信手段は、車両が備える方向指示器の動作情報を利用して進路情報を送信する際、車両の進行方向情報を併せて送信する事を特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の道路画像表示装置によれば、方向指示器の動作情報とともに、路上側設備は、車両の交差点への進入道路を特定する事が出来るとともに、その進入道路を基準として、交差点を越えた後の走行路を判別出来る。従って、ナビゲーション手段による経路情報が存在しない場合でも、交差点を越えた後の走行路に対応する画像を適切に選択する事が出来る。
【００１４】
請求項５に記載の道路画像表示装置の構成によっても、請求項４と同様に、路上側設備が、交差点を越えた後の走行路に対応する画像を適切に選択出来る。
【００１５】
請求項６に記載の道路画像表示装置は、前記表示手段は、車両の速度が所定値以上のとき、前記道路撮影画像の表示を制限する表示制限手段を備える事を特徴とする。
【００１６】
請求項６に記載の道路画像表示装置によれば、所定の速度以上で車両が走行している場合には、道路撮影画像の表示が制限されるので、運転者は、道路撮影画像に気を取られる事なく、運転操作に集中出来る。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
【００１８】
（第一実施形態）
本発明における第一の実施形態の構成について、図１〜図３を用いて説明する。
【００１９】
図１は、本発明の第一実施形態にかかる道路画像表示装置１００の全体構成を示すブロック図であり、図２は図１に示す路上側設備１０を敷設した交差点Ｘを上方から見た時の模式図である。
【００２０】
図１において、道路画像表示装置１００は、路上側設備１０と、車載装置２０とからなり、路上側設備１０は、交差点近傍に敷設される。
【００２１】
車載装置２０を搭載した車両２００は、車載ナビゲーション装置２１０を備えている。この車載ナビゲーション装置２１０は、図示しない地図データベースと、現在位置及び進行方向を検出する各種のセンサ信号とに基づいて、目的地までの経路を演算する経路演算部２１２を備える。また、現在位置を検出するセンサの１つとして、車速センサ２１１を備える。
【００２２】
まず、路上側設備１０について、その構成を説明する。１〜４は撮影装置であり、請求項で示す撮影手段である。撮影装置１〜４は、図２に示すように、交差点Ｘに接続する道路Ｐ〜Ｓを撮影するように設置され、それぞれの位置から交差点Ｘを通過後に車両が走行する道路車線を、数秒から数十秒間隔で撮影する。
【００２３】
各撮影装置１〜４は、それぞれメモリを備えており、道路を撮影する毎に格納する。なお、道路画像は静止画、動画のどちらであっても良い。
【００２４】
各撮影装置がメモリを持つのではなく、路上側設備１０が各撮影装置１〜４が撮影した画像を、一括して保持する画像保持手段を備える構成であっても良い。
【００２５】
撮影装置１〜４が撮影した画像の例として、図５（ａ）〜（ｄ）を示す。
【００２６】
５は選択部であり、請求項で示す選択手段である。この選択部５は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等と、これらを接続するバスラインを備えたＥＣＵであり、前述した撮影装置１〜４と、後述する送信部６、そして進路情報受信部７と電気的に接続している。
【００２７】
６は、撮影装置１〜４が撮影した画像を車両２００へ送信する送信部であり、請求項で示す画像送信手段である。この送信部６は、撮影装置１〜４が撮影した画像を送信出来るデータにエンコードする為の、エンコーダを内蔵している。また、交差点Ｘに接近する車両２００に対し、画像を受信出来る設備に接近している旨を伝達する、設備設置信号Ａを送信する。
【００２８】
７は車両２００からの進路情報Ｅを受信する、進路情報受信部であり、請求項で示す進路情報受信手段である。
【００２９】
本実施形態では、送信部６、ならびに進路情報受信部７は、交差点Ｘ近傍に、それぞれ一基設置されるタイプを示しているが、交差点Ｘの規模によっては、該交差点Ｘに接続する各道路の路肩に、道路の本数に対応した数を敷設する構成でも良い。
【００３０】
次に、車載装置２０について、その構成を説明する。この車載装置２０は、表示部２１を備え、表示部２１は周知の液晶表示装置や陰極線管（ＣＲＴ）表示装置等から構成される。
【００３１】
２３は路上側設備１０の送信部６が送信した画像を受信する、受信部である。この受信部２３は、受信した画像データを、表示部２１が表示出来る画像にデコードする為に、図示しないデコーダを内蔵する。なお、この受信部２３は、画像データの他に、設備設置信号Ａを受信する。
【００３２】
２２は受信部２３がデコードした画像を、表示部２１で表示するか否かの判断を行う表示制限部であり、請求項で示す表示制限手段である。
【００３３】
この表示制限部２２には、車両２００の車速度Ｇが、所定の車速度以上であった時、受信した前記画像を表示部２１へ伝達しないと言う判断を行う為に、車載ナビゲーション装置２１０が備える車速センサ２１１から車速信号が入力される。
【００３４】
２４は、車両２００の交差点Ｘにおける進路情報Ｅを、路上側設備１０に送信する、進路送信部である。この進路送信部２４は、車載ナビゲーション装置２１０によって演算された車両２００の目的地までの経路を示す、経路情報Ｂから、進路情報Ｅを抽出し、進路情報受信部７に進路情報Ｅを送信する。
【００３５】
上述した構成の道路画像表示装置１００の制御フローを、図３及び図４に示す。図３は、車載装置２０の制御フローを示したフローチャートであり、図４は、路上側設備１０のフローを示したフローチャートである。
【００３６】
例えば、交差点Ｘに向かって道路Ｐを走行している車両２００の受信部２３が、路上側設備１０からの設備設置信号Ａを受信すると、ステップＳ１からステップＳ２に処理が進んで、進路送信部２４に対し、設備設置信号Ａを受信した事を知らせる。
【００３７】
この設備設置信号Ａは、路上側設備１０の固有の識別情報Ｃが含まれている。そして、この設備設置信号Ａを受信した車載装置２０は、交差点Ｘにおける車両２００の進路を送信する際、該識別情報Ｃを付加する。これにより路上側設備１０は、自身に向けて画像の要求がなされているか否かを判別出来る。
【００３８】
進路送信部２４が受信部２３から設備設置信号Ａの伝達を受けると、制御フローはステップＳ３に移行し、経路演算部２１２から経路情報Ｂを取得する。
【００３９】
この経路情報Ｂ内には、ノード情報である交差点Ｘと、同じくノード情報である車両２００の目的地と、これらをリンクする、リンク情報とが含まれており、このリンク情報の中に、交差点Ｘを通過した後の走行路である道路Ｓに関する情報が含まれている。
【００４０】
次にステップＳ４において、経路情報Ｂから交差点Ｘにおける車両２００の進路である、道路Ｓに関する情報、道路情報Ｓを前述の経路情報Ｂから抽出する処理を行う。
【００４１】
ステップＳ５では、道路情報Ｓと車載装置２０の固有の識別情報Ｄとを、車両２００の進路情報Ｅとして路上側設備１０（交差点Ｘ方面）に向けて送信する。
【００４２】
この時、その進路情報Ｅには、路上側設備１０の識別情報Ｃが付加されている。
【００４３】
ステップＳ６では、受信部２３が道路Ｓの画像を受信したか否か判別し、該画像の受信を検知すると、表示制限部２２に受信した画像データを伝送する。
【００４４】
ステップＳ７では、表示制限部２２が車速度センサ２１１から、車両２００の現在車速度Ｇを取得する。
【００４５】
ステップＳ８では、取得した現在車速度Ｇを、予め定められた安全表示速度Ｈと比較し、現在車速度Ｇが安全表示速度Ｈより小さければ、受信部２３から伝送された画像を表示部２１に伝送し、画像を表示する。
【００４６】
しかし、現在車速度Ｇが安全表示速度Ｈより大きければ、ステップＳ１０にて、現在車速度Ｇでは、画像を表示出来ない旨を表示部２１上に表示する。
【００４７】
なお、本実施形態では、車載装置２０と車載ナビゲーション装置２１０とは別体の装置としたが、車載装置２０を車載ナビゲーション装置内に組み入れても良い。
【００４８】
次に路上側設備１０の制御フローを、図４を用いて説明する。
路上側設備１０は、定期的に設備設置信号Ａを伝送しており、ステップＳ２１では、この設備設置信号Ａに応答して、車両２００から送信された進路情報Ｅを受信したか否かを判別する。
【００４９】
進路情報Ｅが受信された場合には、進路情報Ｅを選択部５に伝送する。
【００５０】
次にステップＳ２２では、選択部５において進路情報Ｅから、道路情報Ｓ及び車載装置２０の識別情報Ｄを抽出する。そしてステップＳ２３にて、抽出した道路情報Ｓから、道路Ｓを撮影する撮影装置２を選択し、ステップＳ２４にて選択した撮影装置２に対して、メモリに格納している道路Ｓを撮影した画像を出力するよう要求し、その画像データを一旦保持する。
【００５１】
次にステップＳ２５では、選択部５に保持された画像データと、ステップＳ２２で進路情報Ｅから抽出した車載装置２０の識別情報Ｄとが送信部６に送られる。
【００５２】
上述したような道路画像表示装置１００の構成と作用によって、運転者は交差点に進入する前に、交差点を越えた走行予定道路の状況を表す画像を、車内で確認する事が出来るので、走行予定道路の状況、例えば事故、工事、渋滞状況等を前もって知る事が出来る。従って、交差点を越えた後の走行路における、適切な車線選択や、走行予定道路が目的地までの経路として適当か否かの判断を事前にする事が出来る。
（第二実施形態）
次に、第二実施形態にかかる道路画像表示装置１１０について説明する。
【００５３】
本実施形態による道路画像表示装置１１０は、車載ナビゲーション装置２１０によって目的地までの走行経路が演算されていない場合であっても、交差点を通過した後の走行予定道路の画像を取得出来るようにしたものである。
【００５４】
そのため、図６に示すように、本実施形態による道路画像表示装置１１０は、第一実施形態による道路画像表示装置１００の構成に加えて、方向指示器２０１と地磁気センサ２１３とを備える。
【００５５】
方向指示器２０１は、車両２００のドライバーによって操作されるものであり、車両２００の右左折時に、車両２００に設けられたウインカーを点滅表示する。一方、地磁気センサ２１３は、車両２００の進行方向を絶対方位として検出するものである。
【００５６】
これらの方向指示器２０１と地磁気センサ２１３とは、進路情報送信部２４に接続され、方向指示器２０１の動作情報Ｆと地磁気センサ２１３による進行方向情報Ｊとが、交差点を通過した後の走行予定道路を判別する為に、路上側設備１０に送信される。
【００５７】
次に、本実施形態に係わる車載装置２０の制御フローを図７を用いて説明する。
【００５８】
図７に示す制御フローは、第一実施形態における車載装置２０の制御フロー（図３参照）に対して、ステップＳ３１〜Ｓ３５の処理が追加され、これらの処理によって経路情報Ｂを用いる事なく、路上側設備１０に進路情報Ｅを送信する。以下、これらのステップについて説明する。
【００５９】
まず、ステップＳ１にて、設備設置信号Ａを受信した場合、ステップＳ３１の処理を行う。ステップＳ３１では、進路情報送信部２４が車載ナビゲーション装置２１０の経路演算部２１２によって経路情報Ｂが演算されているか否かを判別する。経路情報Ｂが演算されている場合には、第一実施形態と同様に、ステップＳ２以降の処理を実行する。一方、経路情報Ｂが演算されていない場合、ステップＳ３２以降の処理を行う。
【００６０】
ステップＳ３２では、地磁気センサ２１３の検出信号から、車両２００の進行方向情報Ｊを取得する。ステップＳ３３では方向指示器２０１の動作状態を検出する。すなわち、運転者の操作によって方向指示器２０１が右折表示状態、左折表示状態、もしくは右左折の為の表示を行っていない状態のいずれかにあるのかを検出する。そしてステップＳ３４では、車両２００の進行方向情報Ｊ、検出した方向指示器２０１の動作状態を示す動作情報Ｆ、及び車載装置２０の識別情報Ｄとを含む進路情報Ｅを送信する。
【００６１】
一方、路上側設備１０には、車載装置２０から、進路情報Ｅとして２種類の情報が送信されるため、路上側設備１０の選択部５では、その進路情報Ｅの種別に応じて、異なる手法で交差点を通過した後の走行路を撮影する撮影装置１〜４を選択する。
【００６２】
すなわち、図８の制御フローに示すように、ステップＳ２１にて進路情報Ｅを受信したと判別すると、まず、ステップＳ４１にてその進路情報Ｅの種別を判別する。例えば受信した進路情報Ｅに方向指示器動作情報Ｆが含まれているか否かに基づいて判別したり、その進路情報Ｅの種別に応じた識別記号を参照する事によって判別する事が出来る。
【００６３】
道路情報Ｓを含む進路情報Ｅの場合には、第一実施形態と同様のステップＳ２２以降の処理を行って、撮影装置１〜４の選択を行う。一方、ステップＳ４１にて、方向指示器動作情報Ｆ及び進行方向情報Ｊが含まれている進路情報Ｅと判別された場合には、ステップＳ４２及びステップＳ４３の処理により、交差点通過後の走行路を識別する。
【００６４】
ステップＳ４２では、進路情報Ｅから、方向指示器動作情報Ｆ、進行方向情報Ｊ、及び車載装置２０の識別情報Ｄをそれぞれ分離して抽出する。ステップＳ４３では、進行方向情報Ｊと方向指示器動作情報Ｆとから、交差点通過後の走行路を撮影する撮影装置１〜４を選択する。
【００６５】
ここで、進行方向情報Ｊと方向指示器動作情報Ｆとから交差点通過後の走行路を撮影する撮影装置１〜４を選択する手法について、説明する。選択部５は、図９に示すマップを保持している。そして、抽出した進行方向情報Ｊ及び方向指示器動作情報Ｆとを、このマップに当てはめる事により、交差点通過後の走行路を撮影する撮影装置１〜４を選択するのである。例えば、図２に示す例において、車両２００の進行方向が北を向いており、かつ交差点Ｘにおいて右折するものとすると、車両２００は交差点を通過後、東へ向かう道路Ｓを走行するので、その道路Ｓを撮影する撮影装置２がこのマップから選択される。
【００６６】
なお、上述した例では、一般的な４差路からなる交差点について、車両２００の進行方向情報Ｊと方向指示器の動作情報Ｆとから、交差点通過後の走行路を撮影する撮影装置１〜４を選択した。
【００６７】
しかしながら、例えば、図１０に示す５差路以上の複雑な交差点においては、図１１のマップに示すように、進行方向情報Ｊと方向指示器の動作情報Ｆとからでは、１つの撮影装置を選択する事が出来ない場合が生じる。例えば図１０において、東に向かって進行している車両２００が左折しようとしている場合には、北に向かう道路と北西に向かう道路のどちらを走行しようとしているのか判断出来ないため、２つの撮影装置１、５が選択される。このような場合には、２つの撮影装置１、５の撮影した画像を共に車載装置２０に送信し、車載装置２０の表示部２１に２画面表示したり、どちらかの画面を運転者に選択させるようにすれば良い。
（変形例）
また、第二実施形態においては、車載ナビゲーション装置２１０が有する地磁気センサ２１３を利用して、車両２００の進行方向情報Ｊを車両２００側から路上側設備１０に送信した。
【００６８】
しかしながら、例えば、路上側設備１０に、交差点に接続された各道路毎に通信領域を有する送受信機を設ける事により、車両２００側から進行方向情報Ｊが送信されなくとも、路上側設備１０で、通信対象車両が走行している道路を特定する事も可能である。
【００６９】
また、第二実施形態による道路画像表示装置１１０では、車両２００は車載ナビゲーション装置２１０を有するものとしたが、必ずしも車載ナビゲーション装置を備えている必要はなく、方向指示器２０１の動作情報Ｆのみから交差点における進路に該当する道路画像を表示するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】は、本発明の第一実施形態にかかる道路画像表示装置１００の全体構成の概略を示すブロック図である。
【図２】は、路上側設備１０が配置された交差点Ｘに車載装置２０を搭載した車両２００が接近する所を上方から見た模式図である。
【図３】は、第一実施形態にかかる車両装置２０のフローを示すフローチャートである。
【図４】は、第一実施形態にかかる路上側設備１０のフローを示すフローチャートである。
【図５】（ａ）から（ｄ）は、図２に示す交差点Ｘ付近に配置された撮影装置１〜４が撮影した道路Ｐ〜Ｓの画像を示す図である。
【図６】は、第二実施形態にかかる道路画像表示装置１００の概略を示すブロック図である。
【図７】は、第二実施形態にかかる車載装置２０のフローを示すフローチャートである。
【図８】は、第二実施形態にかかる路上側設備１０のフローを示すフローチャートである。
【図９】は、方向指示器動作情報Ｆと及び進行方向情報Ｊとに対応する、該当撮影装置を示すマップである。
【図１０】は、路上側設備１０が配置された複雑な交差点Ｗに車載装置２０を搭載した車両２００が接近する所を上方から見た説明図である。
【図１１】は、図１０の交差点Ｗにおいて、方向指示器動作情報Ｆ及び進行方向情報Ｊに対する該当撮影装置を示すマップである。
【符号の説明】
１〜４　　第一撮影装置（撮影手段）
５　　　　選択部（選択手段）
６　　　　送信部（画像送信手段）
７　　　　進路情報受信部（受信手段）
１０　　　路上側設備
２０　　　車載装置
２１　　　表示部（表示手段）
２２　　　表示制限部（表示制限手段）
３０　　　進路送信部（進路情報送信手段）
１００　　道路画像表示装置
２００　　車両
２０１　　方向指示器
２１０　　車載ナビゲーション装置
２１１　　車速度センサ
２１２　　経路演算部
【図１】
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【図２】
2004061232.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2004061232.tif 000007
【図６】
2004061232.tif 000008
【図７】
2004061232.tif 000009
【図８】
2004061232.tif 000010
【図９】
2004061232.tif 000011
【図１０】
2004061232.tif 000012
【図１１】
2004061232.tif 000013