(57)【要約】【課題】ヒステリシスブレーキのヒステリシス材を確実に、かつ効率良く冷却できるようにして、ヒステリシス材の発熱に伴なう種々の不具合を解消する。【解決手段】ヒステリシスリング２６と内側極歯２３の間の内側ギャップ４２と、同リング２６と外側極歯２４の間の外側ギャップ４４を潤滑液の通路とする。潤滑液は内側ギャップ４２から供給し、電磁コイル２５に臨む接続路４５を介して外側ギャップ４４に流し、外側ギャップ４４から外部に排出する。内側ギャップ４２から接続路４５、外側ギャップ４４を順次流れる潤滑液によってヒステリシスリング２６の内外面を隈なく冷却し、併せて電磁コイル２５も冷却する。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
非回転部材に取り付けられ、略円筒状の隙間を挟んで対向する一対の周面状の対向面を有する磁気誘導部材と、
前記一対の対向面のうちの径方向内側の面に、軸方向に沿う極歯要素が円周方向に沿って複数設けられた内側極歯と、
前記一対の対向面のうちの径方向外側の面に、軸方向に沿う極歯要素が円周方向に沿って複数設けられ、夫々の極歯要素が前記内側極歯の極歯要素に対して円周方向にオフセットにして配置された外側極歯と、
回転部材に取り付けられ、前記磁気誘導部材の内側極歯と外側極歯の間に非接触状態で介装される円筒壁を有するヒステリシス材と、
前記磁気誘導部材を通して内側極歯と外側極歯の間に磁界を生じさせる電磁コイルと、を備え、
前記内側極歯と外側極歯の間に生じた外部磁界の向きとヒステリシス材の内部の磁束の向きのずれによって制動力を発生するヒステリシスブレーキにおいて、
ヒステリシス材の円筒壁と内側極歯の間の内側ギャップ、及び、ヒステリシス材の円筒壁と外側極歯の間の外側ギャップを冷却液通路とし、前記内側ギャップと外側ギャップのうちの一方のギャップから冷却液を供給し、他方のギャップから冷却液を排出することを特徴とするヒステリシスブレーキ。
【請求項２】
前記内側ギャップから冷却液を供給し、その冷却液を外側ギャップから排出することを特徴とする請求項１に記載のヒステリシスブレーキ。
【請求項３】
前記内側ギャップと外側ギャップを連通する接続路をヒステリシス材の円筒壁の一端側に設け、前記電磁コイルをその接続路に臨ませて設置したことを特徴とする請求項１または２に記載のヒステリシスブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この出願の発明は、ヒステリシス材の磁気的ヒステリシス特性を利用して制動力を得るヒステリシスブレーキに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のヒステリシスブレーキとして、例えば、特許登録第２８６２０５０号等に記載されるようなものがある。
【０００３】
このヒステリシスブレーキは、電磁コイルと磁気誘導部材が非回転部材に取り付けられ、磁気誘導部材に設けられた周面状の対向面の間に、ヒステリシス材の円筒壁が非接触状態で配置され、そのヒステリシス材が回転部材に取り付けられている。そして、磁気誘導部材の前記対向面のうちの径方向内側の面と外側の面には夫々内側極歯と外側極歯が設けられ、電磁コイルの通電によってこれらの極歯間に磁界が発生するようになっている。両極歯は軸方向に沿って延出する複数の極歯要素から成り、各極歯要素は対向面の円周方向に沿って複数設けられている。また、内側極歯と外側極歯の極歯要素は円周方向で相互にオフセットして配置され、両極歯間の発生磁界が半径方向に対して所定の傾斜角を持つように設定されている。
【０００４】
したがって、このヒステリシスブレーキの場合、電磁コイルの通電によって内側極歯と外側極歯の間に磁界が発生すると、ヒステリシス材の円筒壁に磁束が流れるが、ヒステリシス材の回転が進むと、円筒壁内の磁束の向きと両極歯間の磁界の向きにずれが生じるため、このずれによってヒステリシス材と回転部材に制動力が作用する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この種のヒステリシスブレーキは、制動エネルギーの多くが熱に変換されるために、ヒステリシス材が高温になり易く、その熱がヒステリシス材や周囲の部品に熱歪等の悪影響を及ぼすことが問題となっている。
【０００６】
そこでこの出願の発明は、ヒステリシス材を確実に、かつ効率良く冷却できるようにして、ヒステリシス材の発熱に伴なう種々の不具合を解消することのできるヒステリシスブレーキを提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するための手段として、この出願の発明は、ヒステリシス材の円筒壁と内側極歯の間の内側ギャップ、及び、ヒステリシス材の円筒壁と外側極歯の間の外側ギャップを冷却液通路とし、前記内側ギャップと外側ギャップのうちの一方のギャップから冷却液を供給し、他方のギャップから冷却液を排出するようにした。
【０００８】
この発明の場合、ヒステリシス材の円筒壁と各極歯の間のギャップに冷却液を流すため、発熱を生じるヒステリシス材の円筒壁の内外両面をほぼ隈なく冷却することができる。したがって、この発明によれば、ヒステリシス材を確実に、かつ、効率良く冷却することができる。
【０００９】
このとき、冷却液は内側ギャップから供給し、外側ギャップから排出することが望ましい。この場合、内側ギャップから供給された冷却液がヒステリシス材の回転に伴なう遠心力の影響を受け、外側ギャップ側にスムーズに流れ込むようになる。
【００１０】
また、内側ギャップと外側ギャップを連通する接続路はヒステリシス材の円筒壁の一端側に設け、電磁コイルをその接続路に臨ませて設置するようにしても良い。この場合、通電によって発熱する電磁コイルをヒステリシス材と共に冷却液によって効率良く冷却することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に、この出願の発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
この実施形態は、この出願の発明にかかるヒステリシスブレーキを内燃機関のバルブタイミング制御装置に適用したものである。尚、以下においては、バルブタイミング制御装置は内燃機関の吸気側の動弁系に適用したものとして説明するが、排気側の動弁系に同様に適用することも可能である。
【００１３】
バルブタイミング制御装置は、図１に示すように内燃機関のシリンダヘッド（図示せず）に回転自在に支持されたカムシャフト１と、このカムシャフト１の前端部に必要に応じて相対回動できるように組み付けられ、チェーン（図示せず）を介してクランクシャフト（図示せず）に連係されるタイミングスプロケット２を外周に有する駆動リング３（駆動回転体）と、この駆動リング３とカムシャフト１の前方側（図１中左側）に配置されて、両者３，１の組付角を操作する組付角操作機構４と、この組付角操作機構４のさらに前方側に配置されて、同機構４を駆動する操作力付与手段５と、内燃機関の図外のシリンダヘッドとヘッドカバーの前面に跨って取り付けられて組付角操作機構４と操作力付与手段５の前面と周域を覆う図外のＶＴＣカバーと、を備えている。
【００１４】
駆動リング３は、段差状の挿通孔６を備えた略円板状に形成され、この挿通孔６部分が、カムシャフト１の前端部に結合された従動軸部材７（従動回転体）に回転可能に組み付けられている。そして、駆動リング３の前面（カムシャフト１と逆側の面）には、図２に示すように、対面する平行な側壁を有する３つの径方向溝８（径方向ガイド）が同リング３のほぼ半径方向に沿うように形成されている。
【００１５】
また、従動軸部材７は、図１に示すように、カムシャフト１の前端部に突き合される基部側外周に拡径部が形成されると共に、その拡径部よりも前方側の外周面に放射状に突出する三つのレバー９が一体に形成され、軸芯部を貫通するボルト１０によってカムシャフト１に結合されている。各レバー９には、リンク１１の基端がピン１２によって枢支連結され、各リンク１１の先端には前記各径方向溝８に摺動自在に係合する円柱状の突出部１３が一体に形成されている。
【００１６】
各リンク１１は、突出部１３が対応する径方向溝８に係合した状態において、ピン１２を介して従動軸部材７に連結されているため、リンク１１の先端側が外力を受けて径方向溝８に沿って変位すると、駆動リング３と従動軸部材７はリンク１１の作用でもって突出部１３の変位に応じた方向及び角度だけ相対回動する。
【００１７】
また、各リンク１１の先端部には、軸方向前方側に開口する収容穴１４が形成され、この収容穴１４に、後述する渦巻き溝１５（渦巻き状ガイド）に係合する球面突起１６ａを有する係合ピン１６と、この係合ピン１６を前方側（渦巻き溝１５側）に付勢するコイルばね１７とが収容されている。尚、この実施形態の場合、リンク１１の先端の突出部１３と係合ピン１６、コイルばね１７等によって径方向に変位可能な可動案内部が構成されている。
【００１８】
一方、従動軸部材７のレバー９の突設位置よりも前方側には、円板状のフランジ壁を有する中間回転体１８が軸受１９を介して回転自在に支持されている。この中間回転体１８のフランジ壁の後面側には断面半円状の前述の渦巻き溝１５が形成され、この渦巻き溝１５に、前記各リンク１１の先端の係合ピン１６が転動自在に案内係合されている。渦巻き溝１５の渦巻きは、機関回転方向Ｒに沿って次第に縮径するように形成されている。したがって、各リンク１１先端の係合ピン１６が渦巻き溝１５に係合した状態において、中間回転体１８が駆動リング３に対して遅れ方向に相対回転すると、リンク１１の先端部は径方向溝８に案内されつつ、渦巻き溝１５の渦巻き形状に誘導されて半径方向内側に移動し、逆に、中間回転体１８が進み方向に相対変位すると、半径方向外側に移動する。
【００１９】
尚、図中４８，４９は、駆動リング３と中間回転体１８が設定角度以上に相対回動したときに当接して両者３，１８の回動を規制する突起とストッパである。
【００２０】
組付角操作機構４は、以上説明した駆動リング３の径方向溝８、リンク１１、突出部１３、係合ピン１６、レバー９、中間回転体１８、渦巻き溝１５等によって構成されている。この組付角操作機構４は、操作力付与手段５から中間回転体１８にカムシャフト１に対する相対的な回動操作力が入力されると、その操作力が渦巻き溝１５と係合ピン１６の係合部を通してリンク１１の先端を径方向に変位させ、このときリンク１１とレバー９の作用でもって駆動リング３と従動軸部材７に相対的な回動力を伝達する。
【００２１】
一方、操作力付与手段５は、中間回転体１８を駆動リング３に対して機関回転方向Ｒに付勢するゼンマイばね４７と、中間回転体１８を駆動リング３に対して機関回転方向Ｒと逆方向に付勢すべく制動機構であるヒステリシスブレーキ２０と、を備えて成り、内燃機関の運転状態に応じてヒステリシスブケーキ２０の制動力を適宜制御することにより、中間回転体１８を駆動リング３に対して相対回動させ、或は、両者の回転位置を維持するようになっている。
【００２２】
ゼンマイばね４７は、駆動リング３に延設された円筒壁２１にその外周端部が結合される一方、内周端部が中間回転体１８の円筒状の基部に結合され、全体が中間回転体１８のフランジ壁の前方側スペースに配置されている。また、中間回転体１８のカムシャフト１と逆側の端面には、封止壁５０が一体に結合され、その封止壁５０の外周面が前記円筒壁２１の内面に摺動自在に密接している。そして、封止壁５０の径方向内側には、従動軸部材７との間で環状通路を成す大径孔５２が形成されている。また、中間回転体１８には、先端部がカムシャフト１と逆側方向に突出する一対の連結ピン５３が封止壁５０を貫通して取り付けられている。この連結ピン５３については後述する。
【００２３】
一方、ヒステリシスブレーキ２０は、非回転部材であるＶＴＣカバーに取り付けられ、略円筒状の隙間を挟んで対向する一対の周面状の対向面を有する磁気誘導部材２２と、前記両対向面に夫々設けられた内側極歯２３、及び、外側極歯２４と、磁気誘導部材２２に取り付けられて内側極歯２３と外側極歯２４の間に磁界を生じさせる電磁コイル２５と、前記中間回転体１８に連結された状態で前記両極歯２３，２４間に挿入配置された円筒状のヒステリシスリング２６と、を備え、電磁コイル２５が図外のコントローラによって通電制御されるようになっている。この実施形態の場合、ヒステリシスブレーキ２０は図１，図４に示すようにユニット化されている。
【００２４】
磁気誘導部材２２は、外周面に内側極歯２３を有する内歯リング２７と、内周面に外側極歯２４を有する外歯リング２８と、内歯リング２７と外歯リング２８を連結する連結リング２９とから成り、連結リング２９は、端部フランジ３０と円筒部３１を有し、端部フランジ３０の外周面が外歯リング２８の極歯２４の形成されていない軸方向の略半部に嵌合されると共に、円筒部３１の外周面に内歯リング２７が嵌合されている。そして、前記端部フランジ３０の極歯２３，２４に臨む側の外周コーナ部分には環状の段部３２が設けられ、この段部３２に前記電磁コイル２５が嵌合装着されている。
【００２５】
また、前記内側極歯２３と外側極歯２４は夫々軸方向に沿って延出する複数の極歯要素を有している。両極歯２３，２４の極歯要素は夫々円周方向に沿って配置され、各極歯２３，２４の極歯要素相互は円周方向に相互にオフセットされている。したがって、電磁コイル２５が通電されると、両極歯２３，２４間には、オフセットした位置関係にある相手極歯要素に向かう磁界が発生する。
【００２６】
一方、ヒステリシスリング２０は、磁気的ヒステリシス特性を有するヒステリシス材から成り、前記両極歯２３，２４の隙間から突出したその端部には、金属製の円環プレート３３（プレート部材）が嵌着固定されている。この円環プレート３３は、前記連結リング２９の内周面に軸受３４，３５を介して支持された軸部材３６に一体に結合されている。したがって、ヒステリシスリング２０は、円環プレート３３と軸部材３６を介して磁気誘導部材２２に相対回転可能に支持されている。また、円環プレート３３の裏面（カムシャフト１側の面）には、一対の円形状の凹部３７が設けられ、その各凹部３７にゴムブッシュ３８を介して中間回転体１８の連結ピン５３が嵌合されている。したがって、円環プレート３３及びヒステリシスリング２０は、ゴムブッシュ３８と連結ピン５３を介して中間回転体１８と一体に回転する。また、円環プレート３３の内周側縁部には円弧状の一対の長孔３９が形成され、これらの長孔３９が前記封止壁５０の大径孔５２の内側領域に連通している。
【００２７】
ここで、前記円環プレート３３は、図１，図４に示すように、軸受３４，３５とスペーサ４０と共に軸部材３６の頭部３６ａとナット４１の間に挟み込まれることにより、磁気誘導部材２２に対して位置固定されているが、円環プレート３３と磁気誘導部材２２の間には、長孔３９部分からヒステリシスリング２６と内側極歯２３の間の内側ギャップ４２（極歯２３の凹部とヒステリシスリング２６の間の空間を含むギャップ。）に連続する隙間４３が設けられている。また、内側極歯２３、ヒステリシスリング２６、外側極歯２４の三者の円環プレート３３と逆側の端部には、前記内側ギャップ４２と、ヒステリシスリング２６と外側極歯２４の間の外側ギャップ４４（極歯２４の凹部とヒステリシスリング２６の間の空間を含むギャップ。）を連通する接続路４５が設けられている。この接続路４５は前記三者と電磁コイル２５の間の隙間によって構成されている。尚、外側ギャップ４４のカムシャフト１側の端部はヒステリシスブレーキ２０の外部に解放されている。
【００２８】
また、図１中５５は、組付角操作機構４に潤滑液を供給する供給回路であり、この供給回路５５は、オイルパン５６内の潤滑液をオイルポンプ５７によって吸い上げ、その潤滑液をカムシャフト１の前端側の軸受部５８を通してカムシャフト１内に導入し、さらに従動軸部材７の径方向孔５９を通してリンク１１の周域の空間部６０に供給するようになっている。
【００２９】
リンク１１の周域の空間部６０は中間回転体１８の軸受１９の隙間を通して大径孔５２と円環プレート３３の長孔３９に連通し、潤滑液がヒステリシスブレーキ２０の内部に流れ込むようになっている。そして、長孔３９は前述のように円環プレート３３と磁気誘導部材７の隙間４３を通して内側ギャップ４２に連通し、さらに、さらに内側ギャップ４２は接続路４５を通して外側ギャップ４４に連通しているため、潤滑液はこれらの経路を通ってヒステリシスブレーキ２０の外部に排出され、再度オイルパン５６内に戻される。上述の隙間４３、内側ギャップ４２、接続路４５、外側ギャップ４４から成る経路には、常時潤滑液が流れるが、ここでは主にヒステリシスリング２６と電磁コイル２５で発生する熱を潤滑液によって冷却する。つまり、上記の経路は冷却液通路として機能する。
【００３０】
このバルブタイミング制御装置は以上のような構成であるため、内燃機関の始動時やアイドル運転時には、ヒステリシスブレーキ２０の電磁コイル２５の励磁をオフにしておくことにより、ゼンマイばね４７の力によって中間回転体１８を駆動リング３に対して機関回転方向Ｒに最大に回転させておく（図２参照）。これにより、クランクシャフトとカムシャフト１の回転位相（機関弁の開閉タイミング）は最遅角側に維持され、機関回転の安定化と燃費の向上が図られる。
【００３１】
そして、この状態から機関の運転が通常運転に移行し、前記回転位相を最進角側に変更すべき指令が図外のコントローラから発されると、ヒステリシスブレーキ２０の電磁コイル２５の励磁がオンにされて、ゼンマイばね４７に抗する制動力が中間回転体１８に付与される。これにより、中間回転体１８が駆動リング３に対して逆方向に回転し、それによってリンク１１の先端の係合ピン１６が渦巻き溝１５に誘導されてリンク１１の先端部が径方向溝８に沿って変化し、図３に示すようにリンク１１の作用によって駆動リング３と従動軸部材７の組付角が最進角側に変更される。この結果、クランクシャフトとカムシャフト１の回転位相が最進角側に変更され、それによって機関の高出力化が図られることとなる。
【００３２】
また、この状態から前記回転位相を最遅角側に変更すべく指令がコントローラから発されると、ヒステリシスブレーキ２０の電磁コイル２５の励磁がオフらされ、再度ゼンマイばね４７の力によって中間回転体１８が機関回転方向Ｒに回転させられる。すると、渦巻き溝１５による係合ピン１６の誘導によってリンク１１が上記と逆方向に揺動し、図２に示すようにそのリンク１１の作用によって駆動リング３の従動軸部材７の組付角が再度遅角側に変更される。
【００３３】
尚、このバルブタイミング制御装置によるクランクシャフトとカムシャフト１の回転位相は、以上で説明した最遅角と最進角の二種の位相ばかりでなく、ヒステリシスブレーキ２０の制動力の制御によって任意の位相に変更し、ゼンマイばね４７の力とヒステリシスブレーキ２０の制動力のバランスによってその位相を保持することができる。
【００３４】
ところで、このバルブタイミング制御装置は、機関の運転中に供給回路５５を通して装置内部に潤滑液が供給され、その潤滑液によって組付角操作機構４の各部が潤滑されると共に、潤滑液がヒステリシスリング２６の内側ギャップ４２から外側ギャップ４４に流れるとき、ヒステリシスリング２６と電磁コイル２５がその潤滑液によって冷却される。
【００３５】
ヒステリシスブレーキ２０は、その制動エネルギーの多くがヒステリシスリング２６部分で熱に変換され、このときヒステリシスリング２６とその周域が高温になり易いが、この実施形態におけるヒステリシスブレーキ２０は潤滑液によってその内外周を隈なく冷却することができるため、ヒステリシスリング２６の加熱による同リング２６や周囲の部品に熱歪等の熱による悪影響が及ぶ不具合を無くすことができる。具体的には、例えば、ヒステリシスリング２６が高温になった場合には、同リング２６と極歯２７，２８間の隙間が変化して所期の制動性能を得られなくなる可能性があるが、このような不具合を確実に防止することができる。また、電磁コイル２５は周知のように通電によって発熱するが、その熱を潤滑液によって同時に冷却することができるため、電磁コイル２５の性能をも高く維持することができる。
【００３６】
また、潤滑液はヒステリシスリング２６の外周側の外側ギャップ４４から供給して内側ギャップ４２側から排出することも可能であるが、この実施形態においては、潤滑液を内側ギャップ４２から供給して外側ギャップ４４側から排出するようにしているため、ヒステリシスリング２６の回転に伴う遠心力を利用して潤滑液を内側ギャップ４２から外側ギャップ４４にスムーズに流すことができる。したがって、ヒステリシスリング２６と電磁コイル２５に対する冷却性能をより高めることができる。
【００３７】
また、この出願の発明にかかるヒステリシスブレーキの適用はバルブタイミング制御装置に限らず、他の種々の装置であっても良いが、以上説明したようなバルブタイミング制御装置に適用して、組付角操作機構４を潤滑するための潤滑液を冷却液として利用した場合には、ヒステリシス材（ヒステリシスリング２６）に冷却液を供給するための専用の通路を設ける必要がなく、装置の製造コストを削減することができる。
【００３８】
また、以上で説明した実施形態においては、ヒステリシス材を全体が円筒形状のヒステリシスリング２６によって形成したが、ヒステリシス材は円筒壁を有する形状であれば有底円筒状等他の形状であっても良い。ただし、上記の実施形態のように円筒状のヒステリシスリング２６に金属等の別部材からプレート部材（円環プレート３３）を別途取り付けるようにすれば、材料コストの高いヒステリシス材を減らし、製品コストの削減を図ることができる。
【００３９】
次に、上記の実施形態から把握し得る請求項に記載以外の発明について、以下にその作用効果と共に記載する。
【００４０】
（イ）内燃機関のクランクシャフトによって回転駆動される駆動回転体と、カムシャフト若しくは同シャフトに結合された別体部材から成る従動回転体と、前記駆動回転体と従動回転体に対して相対回動可能な中間回転体を有し、その中間回転体が回動操作されることによって駆動回転体と従動回転体を相対回動させる組付角操作機構と、前記中間回転体を回動操作すべく制動力を付与する制動機構と、を備えた内燃機関のバルブタイミング制御装置の前記制動機構に用い、前記組付角操作機構を潤滑するための潤滑液をヒステリシス材に対する冷却液として用いたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のヒステリシスブレーキ。
【００４１】
この場合、ヒステリシス材を冷却するための専用の冷却液配管を設ける必要がないため、バルブタイミング制御装置の製造コストを削減することができる。
【００４２】
（ロ）組付角操作機構は、駆動回転体と従動回転体のいずれか一方に設けられた径方向ガイドと、前記駆動回転体と従動回転体に対して相対回転可能に設けられ、前記径方向ガイドに対峙する側の面に渦巻き状ガイドを有する中間回転体と、前記径方向ガイドと渦巻き状ガイドに変位可能に案内係合される可動案内部と、前記駆動回転体と従動回転体のいずれか他方のものの回転中心から離間した部位と前記可動案内部とを揺動可能に連結するリンクと、を備えた構成であることを特徴とする（イ）に記載のヒステリシスブレーキ。
【００４３】
この場合、組付角操作機構の操作フリクションが非常に小さくなるうえ、カムシャフト側の変動トルクによって駆動回転体と従動回転体の組付角が変更されにくくなるため、発熱による不具合を生じないヒステリシスブレーキによってその組付角操作機構を操作することにより、バルブタイミング制御装置の確実な操作性能を長期に亙って安定的に維持することができる。
【００４４】
（ハ）ヒステリシス材の全体を円筒形状に形成し、そのヒステリシス材に別材料から成るプレート部材を固定し、ヒステリシス材を前記プレート部材を介して回転部材に取り付けたことを特徴とする請求項１〜３、（イ），（ロ）のいずれかに記載のヒステリシスブレーキ。
【００４５】
この場合、ヒステリシス材の回転部材に対する取付部を安価な別材料にすることによって高価なヒステリシス材を減らし、コストの削減を図ることができる。
【００４６】
（ニ）前記プレート部材の径方向内側領域に冷却液供給用の長孔を設けたことを特徴とする（ハ）に記載のヒステリシスブレーキ。
【００４７】
この場合、冷却液の供給に長孔を用いたため、ヒステリシス材の内外の内側ギャップと外側ギャップに充分な冷却液を供給することができ、しかも、長孔がプレート部材の径方向内側領域に形成されていることから、長孔から前記ギャップへの冷却液の供給に遠心力を利用することができる。また、長孔によってプレート部材を軽量化することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この出願の一実施形態を示す縦断面図。
【図２】同実施形態を示す図１のＡ−Ａ線に沿う断面図。
【図３】同実施形態の作動状態を示す図２に対応の断面図。
【図４】同実施形態を示す分解斜視図。
【図５】同実施形態を示す部品の斜視図。
【図６】同実施形態を示す部品の正面図。
【符号の説明】
１８…中間回転体（回転部材）
２０…ヒステリシスブレーキ
２２…磁気誘導部材
２３…内側極歯
２４…外側極歯
２５…電磁コイル
２６…ヒステリシスリング（ヒステリシス材）
４２…内側ギャップ
４４…外側ギャップ
４５…接続路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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