(57)【要約】【課題】本発明は良好な姿勢で紙葉類を取り出すことができる紙葉類処理装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明は、紙葉束を投入する投入装置と、この投入装置により投入された紙葉束Ｐを載置する載置台５５と、この載置台５５に載置された紙葉束Ｐの投入方向と直交する方向の取り揃えを行う短手整位板１２７と、この短手整位板１２７により取り揃えられた紙葉束Ｐを取り出す取出ロ−タとを具備してなる。【選択図】    図１
2004155592.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を投入する投入手段と、
この投入手段により投入された紙葉類を載置する載置部と、
この載置部に載置された紙葉類の投入方向と直交する方向の取り揃えを行う整位手段と、
この整位手段により取り揃えられた紙葉類を取り出す取出手段と、
を具備してなることを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】
紙葉類を投入する投入手段と、
この投入手段により投入された紙葉類を載置する載置部と、
この載置部の一側部に紙葉類の投入方向に沿って設けられた固定ガイド体と、  前記載置部に載置された紙葉類を前記固定ガイド体に押し付けることにより、投入方向と直交する方向の取り揃えを行う可動ガイド体と、
この可動ガイド体によって取り揃えられた紙葉類を取り出す取出手段と、
を具備してなることを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項３】
紙葉類束を一対のクランプ部材によりクランプして搬送し投入する投入手段と、  この投入手段により投入された紙葉類を載置する載置部と、
この載置部に載置された紙葉類を取り出す取出手段と、
を具備してなることを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項４】
紙葉類束を上部ベルトコンベアと下部ベルトコンベアとにより挾持搬送するとともに、搬送される紙葉類束の上面、下面、および側面をガイド板によりガイドして投入する投入手段と、
この投入手段により投入された紙葉類を載置する載置部と、
この載置部に載置された紙葉類を取り出す取出手段と、
を具備してなることを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項５】
紙葉類を投入する投入手段と、
この投入手段により投入された紙葉類を載置する載置部と、
この載置部に載置された紙葉類の両端面、両側面および上面部をガイドするガイド部材と、
これらガイド部材によりガイドされる紙葉類の両側面部にエアーを吹き付けて捌くエアー吹付手段と、
とを具備してなることを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項６】
紙葉類を投入する投入手段と、
この投入手段により投入された紙葉類をストッパに当接させて載置する載置部と、
この載置部に載置された紙葉類の投入方向の取り揃えを行う第１の整位板、投入方向と直交する方向の取り揃えを行う第２の整位板、紙葉類の上面部をガイドする上部ガイド体からなるガイド手段と、
このガイド手段の第１および第２の整位板、および上部ガイド体によってガイドされる紙葉類の両側面部にエアーを吹き付けて捌くエアー吹付手段と、
とを具備してなることを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項７】
紙葉類を投入する投入手段と、
この投入手段により投入された紙葉類を載置する載置部と、
この載置部に載置された紙葉類を取り出す取出手段と、
前記載置部を上昇させて紙葉類を取出手段に送る駆動手段と、
この駆動手段による前記載置部の上昇速度を前記紙葉類の状態により制御する制御手段と、
を具備してなることを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項８】
紙葉類を投入する投入手段と、
この投入手段により投入された紙葉類を載置する載置部と、
この載置部に載置された紙葉類を取り出す取出手段と、
前記載置部を上昇させて紙葉類を取出手段に送る駆動手段と、
この駆動手段による前記載置部の上昇速度を前記投入手段における前記紙葉束の厚さ応じて制御する制御手段と、
を具備してなることを特徴とする紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば、有価証券などの紙葉類を処理する紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の処理装置は、積層された紙葉束から紙葉類を１枚ずつ吸着・分離し搬送部へ受け渡す取出装置と、紙葉束を積載し取出装置まで移動して一定の条件で供給する供給装置から構成される。
【０００３】
また、処理装置の前段には紙葉束を供給装置に投入する紙葉束投入装置が設置されている。
【０００４】
図３３は紙葉束投入装置Ａを示すものである。
【０００５】
図中１Ａは基板で、この基板１Ａ上には紙葉束Ｐが載置されている。この紙葉束Ｐはガイド板２によってその上面および後端が押圧保持されている。基板１Ａには２本の溝１ａ、１ｂが平行に形成され、この溝１ａ、１ｂにはガイド板２の後端部に形成された係止爪２１ａ、２１ｂがスライド自在に挿入されている。ガイド板２は案内機構３により投入方向に平行に移動可能となっている。ガイド板２は基台２３に固定されており、基台２３にはリニアプッシュ２２が固定されている。リニアプッシュ２２はシャフト３５に嵌め込んであり、シャフト３５の軸方向に対し移動可能である。基台２３はタイミングベルト３１に固定されている。タイミングベルト３１はアイドルプーリ３２とドライブプーリ３３との間に張設されている。ドライブプーリ３３はステップモータ３４により回転され、それに伴ってタイミングベルト３１が回転し、ガイド板２が移動するようになっている。  図２５〜図３０は取出部Ｂを示すものである。
【０００６】
図中１は基板で、この基板１には、円筒状のチャンバ部材１１が固定されている。チャンバ部材１１の他端部は基板１に固定された支持部材１３ａ及びこの支持部材１３ａに取り付けられた支持部材１３ｂにより支持されている。チャンバ部材１１には、基板１に支持された側からチャンバ部材１１の内部に向けて連通穴１１ａが穿設されている。この連通穴１ａはチャンバ部材１１の中央部で径が大きくなり、チャンバ１５を形成している。さらに、チャンバ部材１１の円筒状外周面には軸受を介して薄肉の取出ロータ１８が、チャンバ部材１１の回りに回転可能に設けられている。この取出ロータ１８の外周面には、軸方向にｍ列、周方向にｎ行の複数の吸着穴１９が設けられている。チャンバ１５には、取出ロータ１８の回転中心の略直下から始まり、取出ロータ１８の回転方向へ略３０度進んだ位置までに亘り、切欠部２１が形成されている。チャンバ１５は、連通穴１１ａ、及びバルブ（図示略）を介して真空ポンプ（図示略）に連結されている。真空ポンプを作動させ、バルブを開くことにより、チャンバ１５内は大気圧に対し負圧に維持されるようになっている。
【０００７】
また、無端状のベルト２４ａ，２４ｂが、取出ロータ１８、図２３に示すアイドルローラ２５ａ，２５ｂを介してサーボモータ（図示略）により駆動されるドライブローラ２６に巻き掛けられている。取出ロータ１８はサーボモータの駆動により、矢印方向に回転される。アイドルローラ２５ｂの軸に取り付けたロータリエンコーダ（図示略）により、アイドルローラ２５ｂの回転速度を検出し、これからベルト２４ａ，２４ｂの搬送速度を算出する。この結果をもとにサーボモータを制御して、取出ロータ１８を所定の回転速度で回転させるようになっている。
【０００８】
後述する給紙基台５１の上昇が開始され、載置された紙葉類Ｐの上面が取出ロータ１８に押し付けられ、取出ロータ１８の吸着穴１９がチャンバ１５の切欠部２１の位置に到達すると、載置された紙葉類Ｐの最上位にあるものが、吸着穴１９に吸着されて後続の紙葉類と分離され、取出ロータ１８の回転に伴い搬送される。さらに、取出ロータ１８が回転し、吸着穴１９がチャンバ１５の切欠部２１から外れた位置に到達すると、吸着穴１９の紙葉類に対する吸着力が作用しなくなり、取出ロータ１８に吸着され搬送されてきた紙葉類は、その搬送方向の先端部から順次、取出ロータ１８から剥離され、ベルト２４とアイドルローラ２５ａに挟み込まれて次の搬送装置へと送り込まれる。
【０００９】
また、取出ロータ１８の左斜め下の位置には、図２９に示すように、２枚取り防止ブロック３２が基板１に取り付けられている。図２８に示すように、２枚取り防止ブロック３２の一側端から取出ロータ１８の回転軸と平行方向に穴が形成されチャンバ３３が形成されている。このチャンバ３３の上部の取出ロータ１８に対抗する部分には、チャンバ３３の外部へ開口する複数の吸着穴３４が形成されている。チャンバ３３は、図示しないバルブを中継して真空ポンプ（図示略）に接続されており、真空ポンプによりチャンバ３３内は大気圧に対し負圧に維持されるようになっている。
【００１０】
取出ロータ１８に２枚同時に紙葉類が吸着された場合には、２枚の紙葉類の下側の紙葉類が２枚取り防止ブロック３２の吸着穴３４に吸着され停止し、搬送装置へ紙葉類が２枚同時に送り込まれることが防止される。この２枚取り防止ブロック３２の吸着穴３４によって吸着されて停止された紙葉類は取出ロータ１８が回転し、吸着穴３４が次に取出位置に到達したときに取出ロータ１８の吸着穴１９により吸着されて取り出される。
【００１１】
なお、２枚取り防止ブロック３２の右側面により、給紙基台１上に積載された紙葉類の搬送方向先端部の位置が規制される。
【００１２】
図２３、図２４は取出部Ｂおよび給紙部Ｃを示すものである。
【００１３】
図４１はサブフレームで、このサブフレーム４１は基板１に取り付けられている。このサブフレーム４１には、取付部材４２によりリニアスライダ４３ｂのレール４３ａが固定されている。また、サブフレーム４１には、上下に配置される支持部材４４ａ、４４ｂを介して軸受４５ａ、４５ｂが上下に対向する関係に固定されている。これら軸受４５ａ、４５ｂにはボールネジ４６が回転自在に支持され、リニアスライダ４３のスライダ４３ｂ、４４ｃの移動方向と平行になるよう配置されている。ボールネジ４６の外周にはボールナット４７が螺合されている。ボールネジ４６の一端部は連結部材４８を介して駆動用モータ（例えばＡＣサーボモータ）４９の回転軸に連結されている。
【００１４】
一方、リニアスライダ４３のスライダ４３ｂ、４４ｃには、給紙基台５１が取り付けられており、この給紙基台５１と、ボールネジ４６に螺合されているボールナット４７とは、連結部材５２を介して固定連結されている。モータ４９を正回転、あるいは逆回転してボールネジ４６を駆動することにより、ボールナット４７がボールネジ４６に沿って上昇、あるいは下降し、給紙基台５１を上下に動かすことができるようになっている。サブフレーム４１のボールネジ４６の左側には、発光部と受光部とが対向して一体的に構成された光電式のセンサ５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄがボールネジ４６の軸方向に平行して配置されている。給紙基台５１が昇降すると、連結部材５２に固定された遮光板５４が、これらのセンサ５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄの光路を遮ることにより、給紙基台５１の位置が検出される。センサ５３ａ、及び５３ｄは、給紙基台５１がそれぞれ可動範囲の上限及び下限位置にあることを検出する。センサ５３ｂは、給紙基台５１が紙葉束投入装置Ａにより投入される紙葉類を受け取るための基準位置（ホームポジション）にあることを検出する。センサ５３ｃは、給紙基台５１上に紙葉類が取り残された場合等において、取り残された紙葉類を人手により取り除くために給紙台を退避させる位置に給紙基台５１があることを検出する。給紙基台５１の上部の水平を成す部分には、載置台５５が固定されており、また、載置台５５の左方で取出ロータ１８の直下にあたる位置には、図３１および図３２に示すように、押圧機構が設けられている。押圧機構は、載置台５５とほぼ同一な高さにおいて紙葉類の先端部を載置する押圧部材５７と、押圧部材５７の下側にこれと直角に固定的に取り付けられた一対の摺動軸５８と、この摺動軸５８を上下方向に移動自在に案内支持するガイド部材５９と押圧部材５７に対し上側へ向かう押圧力を与えるリニアアクチュエータ６０から構成される。ガイド部材５９は、給紙基台５１の水平をなす部分に形成された貫通孔５５ａに挿通され固定されている。また、リニアアクチュエータ６０は、押圧部材５７に取り付けられた円筒状コイル６０ａと、給紙基台５１に固定されたリング状の永久磁石６０ｂとからなっており、円筒状コイル６０ａに通電すると、円筒状コイル６０ａと永久磁石６０ｂとの間には、流れる電流に比例した力が作用する。ここでは、永久磁石６０ｂは給紙基台５１に固定されているので、円筒状コイル６０ａ、すなわち押圧部材５７に対して下方から上に押し上げる力が与えられる。この押圧力の大きさは、円筒状コイル６０ａに流される電流が一定のときには、永久磁石６０ｂにより形成される磁界の内部において円筒状コイル６０ａの位置が変化しても、常に一定である。
【００１５】
載置台５５の左端部には段部５５ａが、また押圧部材５７の水平を成す部分の右側部には段部５７ａが形成されており、これらの段部５５ａ、及び段部５７ａは、押圧部材５７の押圧面５７ｂと載置台５５の上面５５ｂが、略同一平面をなす位置関係において相互に接触し、押圧部材５７の押圧面５７ｂが、載置台５５の上面５５ｂよりも上方へ突き出ることが規制される構成になっている。
【００１６】
また、押圧部材５７の下方には、変位センサ６１が給紙基台５１に支持部材６２を介して取り付けられている。これにより、押圧部材５７の裏面側の位置の変化が検知できる。したがって、押圧部材５７の押圧面５７ｂと載置台５５の上面５５ｂとの高さの差が検知できる。
【００１７】
紙葉束投入装置Ａにより載置台５５上へと投入される紙葉類Ｐは、載置台５５の上面５５ｂ、および押圧部材５７の押圧面５７ｂにまたがり積載されるが、紙葉類Ｐの重量の大部分を支持するのは面積の広い載置台５５の上面５５ｂであり、押圧部材５７の押圧面５７ｂには紙葉類Ｐの重量は殆ど掛からない。
【００１８】
取出ロータ１８の吸着穴１９が紙葉類Ｐを吸着する位置と略同一の高さで、取出ロータ１８の右側下方には、図２５、図３０に示すように積載された紙葉類Ｐの両側端部に吹出口を対向させるノズル６６ａ、６６ｂが取り付けられている。これらのノズル６６ａ、６６ｂの吹出口と反対側の端部には、管６７ａ、６７ｂが接続され、バルブ（図示略）を介してエアコンプレッサ（図示略）の出力部に連結されている。これらのノズル６６ａ、６６ｂから紙葉類Ｐの側方にエアーを吹き付けることにより紙葉類が捌かれる。
【００１９】
また、取出ロータ１８の右方には、上面ガイド部材６８が、その下側面が載置台５５の上面５５ｂと平行をなすよう基板１に取り付けられている。
【００２０】
上面ガイド部材６８の紙葉類が投入されてくる側には、図１１に示すように、厚み方向に貫通した穴６９ａ、６９ｂ、６９ｃ、および紙葉類Ｐの搬送方向に平行に３つの切欠部７０ａ、７０ｂ、７０ｃが設けられている。中央の切欠部７０ｂは短く、両側の切欠部７０ａ、７０ｃは長い。切欠部７０ａ、７０ｃは、後述する長手整位部の可動整位板が紙葉を整位する動作を行うときに、可動整位板が上面ガイド部材６８に衝突しないための逃げとして設けてある。
【００２１】
また、上面ガイド部材６８の上部には、光電センサの発光部７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄが発光面を下方に向けて取り付けられている。また、基板１の載置台５５の下方位置、および後述するサブフレームの載置台５５の下方位置には、光電センサの受光部７３ａ、７３ｂ、７３ｃ、７３ｄが受光面を下方に向けて取り付けられている。発光部７１ａ、７１ｂ、７１ｃの光は、上面ガイド部材６８の穴６９ａ、６９ｂ、６９ｃを通過して、それぞれ受光部７３ａ、７３ｂ、７３ｃへ達する構成となっている。また、発光部７１ｄの光は、上面ガイド部材６８の中央の短い切欠部７０ｂを通過して、受光部７３ｄへ達する。載置台５５の上面ガイド部材６８の穴６９ａ、６９ｂ、６９ｃ、７０ｄに対応した位置には、穴７６ａ、７６ｂ、７６ｃ、７６ｄが設けられており、これらの穴を上面ガイド部材６８の上部取り付けられた光電センサの発光部７１ａ、７１ｂ、７１ｃからの光が通り抜け、受光部７３ａ、７３ｂ、７３ｃへ達する。溝７５ａ、７５ｂ、７５ｃの後部、即ち紙葉類が投入されてくる側には、切欠部７７ａ、７７ｂ、７７ｃが設けられている。中央の切欠部７７ｂは、上面ガイド部材６８の上部に取り付けられた光電センサの発光部７１ｄからの光が通り抜けるためのものであり、切欠部７７ａ、７７ｃは、長手整位部の可動整位板が紙葉を整位する動作を行なうときに、可動整位板が上面ガイド部材６８に衝突しないための逃げとして設けられている。
【００２２】
次に、上記のように構成された取出装置の作用を、図２３、図２４を参照しつつ説明する。
【００２３】
まず、押圧機構５６の円筒状コイル６０ａへ通電し、変位センサ６１により押圧面５７ｂが所定の位置にあることを確認し、モータ４９を動作させて給紙基台５１をホームポジション、すなわち紙葉束投入装置Ａから送り込まれてくる紙葉束Ｐの受け入れが可能な位置に、移動し停止させる。ついで、取出ロータ１８を回転させ、取出ロータ１８の回転速度が所定の回転速度に達したら、真空ポンプを作動させて２枚取り防止ブロック３２のチャンバ３３へつながる電磁弁を開く。そして、紙葉束投入装置Ａに対し紙葉束Ｐの投入を許可する。紙葉束投入装置Ａからは、所定枚数（たとえば、１００枚）の紙葉類が載置台５５上に送られてくる。紙葉束投入装置Ａから紙葉類が送られて、載置台５５に紙葉類が積載されたことを、センサ受光部７６ａ、７６ｂ、７６ｃ、７６ｄからの信号により確認する。
【００２４】
紙葉束投入がなされると、給紙基台５１は駆動用モータ４９により高速で上昇される。給紙基台５１の上昇が開始されると、載置台５５の側方にあるエアーノズル６６ａ、６６ｂ用のバルブが開かれる。給紙基台５１が上昇し、載置台５５の紙葉類がエアーノズル６６ａ、６６ｂ近傍まで達すると、紙葉類の側面から紙葉と紙葉の間にエアーノズル６６ａ、６６ｂからのエアが吹き込まれ、密着状態の紙葉類を捌いて、取出しを行い易い状態にする。
【００２５】
さらに、給紙基台５１が上昇し、紙葉の上面が所定の位置に達すると同時に、取出ロータ１８の中のチャンバ１５用の電磁弁が開かれる。載置台５５の紙葉類が取出ロータ１８に接触する位置にきて、かつ取出ロータ１８の吸着穴１９が取出位置まで回転してくると、載置台５５上の最上位の紙葉類が、取出ロータ１８の吸着穴１９により吸着されて後続の紙葉類と分離され、取出ロータ１８の回転に伴い搬送される。さらに取出ロータ１８が回転し、吸着穴１９がチャンバ１５の切欠部２１から外れた位置に到達すると、吸着穴１９の紙葉類に対する吸着力が作用しなくなり、取出ロータ１８に吸着され搬送されてきた紙葉類は、その搬送方向の先端部から順次、取出ロータ１８から剥離され、アイドルローラ２５ａとベルト２４ａ、２４ｂにより挟まれて、次の搬送装置へと送り込まれる。
【００２６】
取出ロータ１８に２枚同時に紙葉類が吸着された場合には、２枚の紙葉類の下側の紙葉類が、２枚取り防止ブロック３２の吸着穴３４に吸着され停止し、搬送装置へ送り込まれることが防止される。この２枚取り防止ブロック３２の吸着穴３４によって吸着され停止された紙葉類は、取出ロータ１８がさらに回転し、吸着穴３４が次に取出位置に到達したときに、吸着穴１９により吸着され取出される。給紙基台５１の上昇の開始以後は、取出動作が行われている間においても、変位センサ６１により押圧部材５７の基準位置からの変位量が検出されて、その量に応じて給紙基台５１の動作が次に述べるように制御される。押圧部材５９の基準位置からの変化量が、所定の範囲内にある場合は、取り出しに適正な押圧力出もって紙葉類が取出ロータ１８に押し付けられていると判断し、モータ４９は低速モードで駆動され、給紙基台５１は低速で上昇される。押圧部材５７の基準位置からの変位量が、所定の範囲より小さい場合は、給紙基台５１が上昇中でまだ載置台５５上の紙葉類が取出ロータ１８に接触していない、あるいは載置台５５上の紙葉類が取出ロータ１８に接触してはいるが、押圧力が不足していると判断し、この場合には、給紙基台５１は低速の２〜３倍の速い速度で上昇させられる。押圧部材５７の基準位置からの変位量が、所定の範囲より大きい場合には、押圧力が過大であるし判断し、給紙基台５１の上昇は一時停止される。
【００２７】
このようにして、載置台５５上の紙葉類が全て取り出されると、上面ガイド上に設けられた発光部７１ａ、７１ｂ、７１ｃの光は、上面ガイド部材６８の穴６９ａ、６９ｂ、６９ｃを通過して、それぞれ受光部７３ａ、７３ｂ、７３ｃへ到達する。ここで、上面ガイド部材６８の穴６９ａ、６９ｂ、６９ｃを、発光部７１ａ、７１ｂ、７１ｃの光が通過したことをもって、載置台５５上には紙葉類がないものと判断する。もし、穴が明いている紙葉類、破れている紙葉類、あるいは折り畳まれた紙葉類が載置台５５上に残っていたとしても、上面ガイド部材６８の穴６９ａ、６９ｂ、６９ｃの全てを発光部７１ａ、７１ｂ、７１ｃの光が通過することはない。このようにして、載置台５５上に紙葉類が無いことを確認した後に、給紙基台５１をホームポジション、すなわち紙葉束投入装置から送り込まれてくる紙葉類を受け入れる位置に移動される。
【００２８】
以下、これまでに述べた動作手順を繰り返し、次の紙葉類の取り出しが行われる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２９】
しかしながら、従来においては、載置台５５に投入される紙葉束Ｐの幅方向に対し積極的に取り揃えを行っていないため、紙葉束を載置台５５に乗せたときの紙葉束の位置により、紙葉が取り出されたときの姿勢が決定されてしまっている。このため、紙葉類の中心が搬送中心に対し、一致しなくなる（奥側または手前側へスライドしている）とともに、紙葉の端面が搬送方向に対して傾く（スキュー）などの不都合がある。
【００３０】
さらに、従来においては、載置台５５に投入された紙葉束Ｐはフリ−な状態で載置されるため、捌きエアを紙葉束の幅方向端面に吹き付けると、紙葉の面内での姿勢が変化したり、紙葉束投入装置Ａ側に移動したりして取出性能が悪化する（取出ピッチ、スキュー、スライドなど）という不都合あるとともに、場合によっては、紙葉が載置台５５から脱落することもある。
【００３１】
また、従来においては、載置台５５に投入される紙葉束Ｐの厚みを考慮せず載置台５５の上昇速度を決定するため、上昇速度が速すぎて紙葉束Ｐを取出ロータ１８に押し付け過ぎしまったり、逆に上昇速度が遅すぎて紙葉の取出ロータ１８への供給が遅れたりする場合があり、これが取出の性能に悪影響を与える場合がある（２枚取り、空振りなど）。
【００３２】
さらに、従来においては、紙葉束Ｐの載置台５５への投入は、水平に置かれた紙葉束Ｐの後端をガイド板２によって押し出すことにより行っていたため、紙葉束Ｐを移動中に紙葉が紙葉束Ｐから捲れたり、紙葉束Ｐから紙葉が脱落する場合があった。
【００３３】
そこで、本発明は紙葉束投入時の崩れを修正するとともに、捌きエアを吹き付けても姿勢を変化させることなく、しかも、紙葉類の厚みに応じて上昇速度を制御し、さらに、良好な姿勢で紙葉類を取り出せる紙葉類処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３４】
上記課題を解決するため、請求項１記載のものは、紙葉類を投入する投入手段と、この投入手段により投入された紙葉類を載置する載置部と、この載置部に載置された紙葉類の投入方向と直交する方向の取り揃えを行う整位手段と、この整位手段により取り揃えられた紙葉類を取り出す取出手段とを具備してなる。
【００３５】
請求項２記載のものは、紙葉類を投入する投入手段と、この投入手段により投入された紙葉類を載置する載置部と、この載置部の一側部に紙葉類の投入方向に沿って設けられた固定ガイド体と、前記載置部に載置された紙葉類を前記固定ガイド体に押し付けることにより、投入方向と直交する方向の取り揃えを行う可動ガイド体と、この可動ガイド体によって取り揃えられた紙葉類を取り出す取出手段とを具備してなる。
【００３６】
請求項３記載のものは、紙葉類束を一対のクランプ部材によりクランプして搬送し投入する投入手段と、この投入手段により投入された紙葉類を載置する載置部と、この載置部に載置された紙葉類を取り出す取出手段とを具備してなる。
【００３７】
請求項４記載のものは、紙葉類束を上部ベルトコンベアと下部ベルトコンベアとにより挾持搬送するとともに、搬送される紙葉類束の上面、下面、および側面をガイド板によりガイドして投入する投入手段と、この投入手段により投入された紙葉類を載置する載置部と、この載置部に載置された紙葉類を取り出す取出手段とを具備してなる。
【００３８】
請求項５記載のものは、紙葉類を投入する投入手段と、この投入手段により投入された紙葉類を載置する載置部と、この載置部に載置された紙葉類の両端面、両側面および上面部をガイドするガイド部材と、これらガイド部材によりガイドされる紙葉類の両側面部にエアーを吹き付けて捌くエアー吹付手段とを具備してなる。
【００３９】
請求項６記載のものは、紙葉類を投入する投入手段と、この投入手段により投入された紙葉類をストッパに当接させて載置する載置部と、この載置部に載置された紙葉類の投入方向の取り揃えを行う第１の整位板、投入方向と直交する方向の取り揃えを行う第２の整位板、紙葉類の上面部をガイドする上部ガイド体からなるガイド手段と、このガイド手段の第１および第２の整位板、および上部ガイド体によってガイドされる紙葉類の両側面部にエアーを吹き付けて捌くエアー吹付手段とを具備してなる。
【００４０】
請求項７記載のものは、紙葉類を投入する投入手段と、この投入手段により投入された紙葉類を載置する載置部と、この載置部に載置された紙葉類を取り出す取出手段と、前記載置部を上昇させて紙葉類を取出手段に送る駆動手段と、この駆動手段による前記載置部の上昇速度を前記紙葉類の厚さに応じて制御する制御手段とを具備してなる。
【００４１】
請求項８記載のものは、紙葉類を投入する投入手段と、この投入手段により投入された紙葉類を載置する載置部と、この載置部に載置された紙葉類を取り出す取出手段と、前記載置部を上昇させて紙葉類を取出手段に送る駆動手段と、この駆動手段による前記載置部の上昇速度を前記投入手段における前記紙葉束の厚さ状態に応じて制御する制御手段とを具備してなる。
【００４２】
本発明は、載置部に投入載置される紙葉類の投入方向と直交する方向の取り揃えを行う整位手段を備えることにより、紙葉類の中心を搬送中心に一致させるとともに、紙葉類の端面が搬送方向に対して傾かせないようにする。
【００４３】
さらに、載置部に投入載置される紙葉類の両端面、両側面および上面部をガイドするガイド部材を備えることにより、捌きエアを紙葉束の幅方向端面に吹き付けても、紙葉類の面内での姿勢を変化させたり、紙葉束を投入装置側へ移動させるといったことなく、取出性能を良好に維持できるようにする。
【００４４】
また、載置部の上昇速度を紙葉類の厚さに応じて制御する制御手段を備えることにより、取出手段に対し適切な押圧力により押し付けて良好に取り出し供給できるようにする。
【００４５】
さらに、紙葉類束を一対のクランプ部材によりクランプして搬送し投入する投入手段を備えることにより、紙葉束を移動中に紙葉が紙葉束から捲れたり、束から紙葉が脱落することを防止できるようにする。
【発明の効果】
【００４６】
本発明によれば、載置部に投入載置される紙葉類の投入方向と直交する方向の取り揃えを行う整位手段を備えるから、紙葉類の中心を搬送中心に一致させるとともに、紙葉類の端面を搬送方向に対して傾かせないように整えることができ、良好な姿勢で紙葉類を供給できる。
【００４７】
さらに、載置部に投入載置される紙葉類の両端面、両側面および上面部をガイドするガイド部材を備えるから、捌きエアを紙葉束の幅方向端面に吹き付けても、紙葉束の姿勢を変化させることがないとともに、紙葉束の投入手段側への移動を規制でき、取出性能を良好に維持できる。
【００４８】
また、載置部の上昇速度を紙葉類の状態に応じて制御する制御手段を備えるから、取出手段に対し適切な押圧力で押し付けて良好に取り出し供給できる。
【００４９】
さらに、紙葉類束を一対のクランプ部材によりクランプして搬送し投入する投入手段を備えるから、紙葉束を移動中に紙葉が紙葉束から捲れたり、束から紙葉が脱落することを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５０】
以下、本発明を図１〜図２２に示す一実施の形態を参照して説明する。
【００５１】
図１は紙葉類処理装置を示すもので、この紙葉類処理装置は、後述する投入装置Ａ、取出装置１０、搬送部２０、処理部１２、区分部２８、および集積部３０から構成される。取出装置１０から取り出された紙葉類は搬送部２０により処理部１２、区分部２８を介して集積部３０に搬送される。取出装置１０では、積層状態で載置された紙葉類を上方のものから順次、１枚ずつ分離し、搬送部２０へ受け渡す。搬送部２０では取出部１０から受け渡された紙葉類をベルトとアイドルローラの間に挟み、一定の速度で搬送する。処理部１２は、紙葉類に対し、様々な処理を施す。区分部２８は処理部１２からの情報に基づき搬送方向を振り分け、第１あるいは第２の集積ユニット２４，２６へ送る。搬送部２０の最終段には集積部３０が設けられ、集積部３０は第１の集積ユニット２４および第２の集積ユニット２６を有し、搬送されてきた紙葉を受けとめて停止させ、再び束状に積層する。
【００５２】
取出装置１０は、大略、積層された紙葉類を上方のものから順次、１枚ずつ吸着し取り出す取出部Ｂ、紙葉類の束を積載し取出部Ｂまで移動、供給させる供給部Ｃ、および給紙部Ｃに積載された紙葉類を長さ方向に取り揃える長手整位部と、給紙部Ｃに積載された紙葉類を幅方向に取り揃える短手整位部から構成される整位部Ｄを備える。
【００５３】
図２〜図４は投入装置Ａを示すものである。
【００５４】
投入装置Ａは上下１対のクランプ部材としてのベルトコンベア８０ａ、８０ｂにて構成されている。ベルトコンベア８０ａ、８０ｂはドライブローラ８６，８６、アイドルローラ８７ａ、８７ｂに、ベルト８１ａ、８１ｂを張り渡してある。上下のベルトコンベア８０ａ、８０ｂの回転速度の同期がとれるように、ベルト８１ａ、８１ｂはタイミングベルトが使用されている。ベルト８１ａ、８１ｂの紙葉束Ｐを挟む側にはガイド板８９が設けてあり、紙葉束Ｐを挟むことによるベルト８１ａ、８１ｂの撓み量を規制するようになっている。ドライブローラ８６、アイドルローラ８７ａ，８７ｂは回転自由に基台８５に取り付けられている。ドライブローラ８６はカップリング８２を介してモータ８３に取り付けられている。基台８５はリニアウェイ８４を介して基板１５０に固定されており、上下移動機構１３９により上下方向に移動可能となっている。
【００５５】
上下動機構１３９は駆動モ−タ１４０と、この駆動モ−タ１４０の駆動プ−リ１４１と、上方部に位置する従動プ−リ１４２との間に掛け渡されたベルト１４３とからなり、ベルト１４３は図示しない連結部材を介して基板８５に連結されている。ベルト１４３の正逆走行によりベルトコンベア８０ａが昇降されるようになっている。
【００５６】
紙葉束Ｐの投入方向に沿って、略紙葉束の幅分たがいに離れた側面ガイド８１０ａ、８１０ｂが設置してあり、紙葉束Ｐが幅方向にズレることを規制している。  また、ベルトコンベア８０ａ、８０ｂの搬送面と略同一の高さで、２本のベルト８１ａ、８１ｂの間にはガイド板８１１ａ、８１１ｂが設置してあり、紙葉類Ｐが捲れたり、垂れ下がることを規制している。
【００５７】
取出を終了した供給装置上に紙葉束Ｐを積載するには、予め紙葉束Ｐをベルトコンベア８０ａ、８０ｂにて上下から挟んだ状態で待機させ、給紙基台５１がホームポジションにあることを確認後、ベルト８１ａ、８１ｂを回転することにより搬送する。この搬送時に、紙葉束Ｐはベルトコンベア８０ａ，８０ｂとにより挾持されるため、捲れたり、脱落するといった虞はない。
【００５８】
コンベア８０ａ、８０ｂにより排出された紙葉束Ｐは、前方に設置してあるストッパーとしての２枚取り防止ブロック３２の側面に衝突し、給紙基台５１上に停止する。
【００５９】
なお、取出部Ｂと給紙部Ｃについては、従来技術で述べた通りであり、説明を省略する。
【００６０】
図５〜図１２は、整位部Ｄを構成する長手整位部Ｄ１を示すもので、この長手整位部Ｄ１は、載置台５５上に積載された紙葉類Ｐの長手方向の不揃いをなくして整位するものである。
【００６１】
図中８１は水平をなして設置された基板であり、基板８１の上側面には、図８にも示すように、モータ８２がＬ字状の支持部材８３により固定され、リニアスライダ８４、及びリニアスライダ８５が各々のレール８４ａ、８５ａに紙葉類Ｐの搬送方向に沿って平行に配設されている。また、基板８１の下面側には、モータ８６がＬ字状の支持部材８７により固定されている。リニアスライダ８４のスライダ８４ｂの上面には、取付台８８が取り付けられている。この取付台８８の右端部には、ラック８９がレール８４ａに平行に歯面を上にして取り付けられ、このラック８９の歯は、モータ８６の軸に取り付けられた歯車９０と噛み合っている。取付台８８の左端部には、板カム９１がその両端部を支持部材９２ａ、９２ｂにより支持され、取付台８８に垂直、かつリニアスライダ８４のレール８４ａに平行に配置されて固定されている。板カム９１は金属板に略Ｓ字状の案内溝９１ａを形成したものである。モータ８２を駆動することにより、板カム９１が図８の紙面に垂直な方向に動かされる。
【００６２】
リニアスライダ８５のスライダ８５ｂの上面には、取付台９３が取り付けられており、この取付台９３の上面の中央部には、リニアスライダ９５がレール９５ａを鉛直方向にして固定される。リニアスライダ９５のスライダ９５ｂには、取付台９６が取り付けられ、この取付台９６には、カムフォロア９７の軸９８がナット９９により固定されている。このカムフォロア９７は、板カム９１の案内溝９１ａに嵌合されており、板カム９１を移動させることにより、案内溝９１ａに沿って移動させることができる。案内溝９１ａのＳ字状の曲線は２字曲線をつないで形成されており、このことによりカムフォロア９７は上下方向に等加速度で移動することになる。
【００６３】
また、取付台９６には、水平に延びる支持アーム１００が固定され、この支持アーム１００の先端部には、下方に鉛直に延びる長手整位板１０１ａ、１０１ｂが、互いに平行をなして取り付けられている。
【００６４】
モータ８２を駆動することにより、板カム９１が矢印に示すように左右方向に移動し、カムフォロア９７が板カム９１の案内溝９１ａに沿って動き、スライダ９５ｂがレール９５ａに沿って上下方向に駆動される。したがって長手整位板１０１ａ、１０１ｂは、モータ８２を駆動することにより、図６で示す上下方向に動かされる。
【００６５】
リニアスライダ８５のスライダ８５ｂに固定されている取付台９３の側面には、Ｌ字状の連結部材１０２が取り付けられ、この連結部材１０２の他端部には、ラック１０３がリニアスライダ８５のレール８５ａに平行で歯面を下にして取り付けられ、このラック１０３の歯は、モータ８６の軸に取り付けられた歯車１０４と噛み合っている。モータ８６を駆動することにより、リニアスライダ８５のスライダ８５ｂに固定されている取付台９３は、図１０の矢印に示すように左右方向に移動する。
【００６６】
したがって、長手整位板１０１ａ、１０１ｂは、モータ８６を駆動することにより、左右方向に動かされる。
【００６７】
モータ８２、及びモータ８６を所定の制御手順に従い駆動することにより、長手整位板１０１ａ、１０１ｂの先端部を載置台５５上の紙葉類Ｐの後端に押し当て、紙葉類Ｐの長手方向の不揃いをなくす整位動作を行うことができる。
【００６８】
また、基板８１のリニアスライダ８４の両側には、発光部と受光部とが対向して一体的に構成された光電センサ１０５ａ、１０５ｂが取り付けられ、また、リニアスライダ８４のスライダ８４ａに固定された取付台８８の両端には遮光板１０７ａ、１０７ｂが取り付けられている。板カム９１が駆動され、整位板１０１ａ、１０１ｂが整位動作を行う位置にある時には、光電センサ１０５ａが遮光板１０７ａにより遮られる。
【００６９】
また、板カム９１が動き、長手整位板１０１ａ、１０１ｂが待機位置（ホームポジション）まで動いた時には、光電センサ１０５ａが遮光板１０７ａにより遮られる。
【００７０】
また、基板８１のリニアスライダ８５の横には、発光部と受光部とが対向して一体的に構成された光電センサ１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃが取り付けられ、リニアスライダ８５のスライダ８５ａに固定された取付台９３の一端には、遮光板１１０が取り付けられている。長手整位板１０１ａ、１０１ｂが整位動作を開始する位置にある時には、遮光板１１０が光電センサ１０８ａを遮り、長手整位板１０１ａ、１０１ｂが整位動作を終えて紙葉類の後端の位置にある時には、遮光板１１０が光電センサ１０８ｂを遮る位置にある。光電センサ１０８ｃは、長手整位板１０１ａ、１０１ｂが可動範囲の限界まで移動したことを検知するセンサである。
【００７１】
図１３〜図１７は、載置台５５上に積載された紙葉類Ｐの幅方向、即ち短手方向の不揃いをなくし、整位するための短手整位部Ｄ２を示すものである。
【００７２】
図中１１１は基板１に固定されたサブフレーム１１１である。サブフレーム１１１には支柱１１２ａ、１１２ｂの一端部が取り付けられている。支柱１１２ａ、１１２ｂの他端部には、Ｌ字状の支持部材１１３の一面１１３ａが固定され、Ｌ字状の支持部材１１３の他面１１３ｂには、ステップモータ１１４が、その軸が水平かつサブフレーム１１１に平行をなすように取り付けられている。ステップモータ１１４の軸１１４ａと同軸なシャフト１１５は、支持部材１１２ｃによりサブフレーム１１１に固定されている。ステップモータ１１４の軸１１４ａとシャフト１１５には、同一形状を成しているリンク１１６ａ、及び１１６ｂが、モータ１４の軸方向から見たときに全く重なって見える角度に、それぞれ取り付けられている。リンク１１６ａ及び１１６ｂの他端部には、軸受１１７ａ、１１７ｂが取り付けられている。これらの軸受１１７ａ、１１７ｂに軸１１８が支持されている。軸１１８のリンク１１６ａ、１１６ｂの内側には、コの字状のリンク１１９ａ、及び１１９ｂの各々の一端部が軸１１８に固定されている。
【００７３】
また、ステップモータ１１４の上方において、支持部材１２０がサブフレーム１１１に固定されている。この支持部材１２０には、ステップモータ１１４の軸１１４ａおよびシャフト１１５に平行をなす軸１２１が支持部材１２０を貫通して固定されている。軸１２１のサブフレーム１１１からの距離は、ステップモータ１１４の軸１１４ａのサブフレーム１１１からの距離に等しくなるよう構成されている。軸１２１の両端部には、軸受１２２ａ、１２２ｂを介してリンク１２３ａ、１２３ｂがそれぞれ軸１２１の回りに回転可能に取り付けられている。これらのリンク１２３ａ、１２３ｂは、その長さが、リンク１１６ａ、１１６ｂの長さに等しく作られている。これらのリンク１２３ａ、１２３ｂの他端部には、軸受１２４ａ、１２４ｂが取り付けられ、これらの軸受１２４ａ、１２４ｂに、軸１２５が支持されている。軸１２５のリンク１２３ａ、１２３ｂの内側には、リンク１１９ａ、１１９ｂの一端部がそれぞれ軸１２５に固定されている。リンク１１６ａ、１１９ａ、及びリンク１２３ａにより平行リンク機構が構成されており、同様に、リンク１１６ｂ、１１９ｂ、及びリンク１２３ｂにより、全く同じリンク機構が構成されている。
【００７４】
コの字状のリンク１１９ａ、１１９ｂの上部の水平をなす部分には、Ｌ字状の支持部材１２６の水平面部が固定され、Ｌ字状の支持部材１２６の垂直面には、短手整位板１２７が紙葉類Ｐの搬送方向に平行を成すようにして取り付けられている。載置台５５の奥側には、載置台５５に沿って固定整位板１２８が、基板１に取り付けられている。
【００７５】
短手整位板１２７、及び固定整位板１２８の紙葉類Ｐが投入されてくる側は、載置台５５の外側に向けて、略１０度の角度をなして折り曲げられ、紙葉類Ｐが載置台５５へ投入される時に、これら短手整位板１２７、固定整位板１２８に紙葉類Ｐが引っ掛かることを防いでいる。
【００７６】
リンク１１６ａには、リンク１１９ａが取り付けられているのとは反対方向に延びる遮光板１５１が取り付けられ、サブフレーム１１１には、発光部と受光部とが対向して一体的に構成された光電センサ１２９、および１３０が取り付けられており、ステップモータ１１４と支持部材１２０の中間にはリンク機構の可動範囲を規制するストッパ１３３が設けられている。
【００７７】
ステップモータ１１４を駆動することにより、平行リンク機構を介して、短手整位板１２７を垂直な姿勢を保持したまま動かすことができる。
【００７８】
図１３，図１４は、紙葉類Ｐの取り出しを行っている時の短手整位板１２７の位置を示している。
【００７９】
このとき、遮光板１５１により光電センサ１２９の光路が遮られて、短手整位板１２７がこの位置にあることが検知されており、また、リンク１１６ａ、１１６ｂの端部が、ストッパ１３３に当接することで、短手整位板１２７がさらに載置台５５側に動くことを規制している。
【００８０】
また、図１５，図１６は載置台５５上に取り出されずに残った紙葉類Ｐを、人手で除去する時の短手整位板１２７の位置を示している。
【００８１】
このとき、遮光板１５１により光電センサ１３０の光路が遮られて、短手整位板１２７がこの位置にあることが検知されており、リンク１２３ａ，１２３ｂの端部が、ストッパ１３３に当接することで、反時計方向に動くことを規制している。
【００８２】
ステップモータ１１４を駆動することにより、リンク機構を介して短手整位板１２７は、これらの二つのポジションの間を図１５の矢印方向へ回動して移動させることができ、また停止させることが可能であり、紙葉類Ｐが載置台５５へ投入された後に、短手整位板１２７で載置台５５上の紙葉類束を横から押すことにより、短手方向の不揃いをなくす整位動作を行わせることができる。
【００８３】
次に、上記のように構成された取出装置の動作を図１９に示すフロ−チャ−トおよび図２０〜図２３を参照して説明する。
【００８４】
まず、図２３に示すように、押圧機構５６の円筒状コイル６０ａへ通電し、変位センサ６１により押圧面５７ｂが所定の位置にあることを確認し、モータ４９を動作させて給紙基台５１をホームポジション、すなわち紙葉束投入装置Ａから送り込まれてくる紙葉束の受入れが可能な位置に、移動し停止させる。このとき遮光板５４はセンサ５３ｂの光路を遮り、給紙基台５１がホームポジションにあることを確認できる。しかるのち、モータ８２、及びモータ８６を動作させて、図２１に示すように、長手整位板１０１ａ、１０１ｂを載置台５５の上方の待機位置に移動し停止させるとともに、ステップモータ１１４を駆動することにより短手整位板１２７を載置台５５から離れた位置、すなわち、紙葉束投入装置Ａから送り込まれてくる紙葉類の受け入れの障害にならない位置に移動し停止する  （図１９に示すステップＳＴ１）。このときリンク１１６は、遮蔽板１５１が光電センサ１２９を遮った位置から略１０度反時計方向、つまり短手整位板１２７が載置台５５から離れる位置で停止する。
【００８５】
真空ポンプ（図示略）、及びエアーコンプレッサ（図示略）と取出ロータ１８の中のチャンバ１５、２枚取り防止ブロック３２内のチャンバ３３、及び載置台５５の側方にあるエアーノズル６６ａ、６６ｂとを繋ぐ管の途中に設置されている電磁弁（図示略）を閉じる。
【００８６】
以上で、各機構部の初期化が終了する。ついで、取出ロータ１８を回転させ、アイドルローラ２５に取り付けたロータリエンコーダ２７によりベルト２４の搬送速度を検出し、搬送速度が所定の値になるようにモータの回転速度を制御する。  取出ロータ１８の回転速度が所定の回転速度に達したら、真空ポンプを作動させて２枚取り防止ブロック３２のチャンバ３３へつながる電磁弁を開く。
【００８７】
そして、紙葉束投入装置Ａに対し紙葉束の投入を許可する。
【００８８】
紙葉束投入装置Ａからは、所定枚数（たとえば、１００枚）の紙葉類が載置台５５上に送られてくる（ステップＳＴ２）と共に、紙葉束の厚さの情報が給紙基台５１を制御する図１８に示すコントローラ１５５に送られてくる。厚さの情報は、厚い、普通、薄いの３種類である。
【００８９】
紙葉束投入装置Ａから紙葉類が送られて、載置台５５に紙葉類が積載されたか否かを、センサ受光部７３ｄからの信号により確認し（ステップＳＴ３）、積載された場合には、モータ８２を駆動して図２１に示すように、リニアスライダ８４のスライダ８４ｂに取り付けられた板カム９１を動かし、長手整位板１０１ａ、１０１ｂを整位動作を行う位置まで下降させる（ステップＳＴ４）。この動作により、紙葉束の先端が２枚取り防止ブロック３２の側面に衝突して跳ね返り、紙葉束投入装置Ａに侵入することを防止する。
【００９０】
さらに、モータ８６を駆動して、長手整位板１０１ａ、１０１ｂを紙葉束の後部に当て、その状態で投入された紙葉類の長さに応じて決められるストロークだけ、長手整位板１０１ａ、１０１ｂを紙葉類搬送方向に移動させて停止させる  （ステップＳＴ５）。
【００９１】
この動作により、図２２に示すように、紙葉類の先端部が２枚取り防止ブロック３２の側面に押し当てられ紙葉類の長手方向の不揃いが修正され整位される。ついで、ステップモータ１１４を駆動することにより短手整位板１２７を載置台５５から離れた位置から、紙葉束の幅方向の取り揃え位置に移動し停止する（ステップＳＴ６）。これにより、紙葉束はベース側の固定整位板１２８に押し付けられ、紙葉類の短手方向の不揃いが修正される。紙葉類の整位がなされると、給紙基台５１は駆動モータ４９により高速で上昇される。給紙基台５１の上昇が開始されると同時に、取出ロータ１８の中のチャンバ１５、及び載置台５５の側方にあるエアーノズル６６ａ、６６ｂ用の電磁弁が開かれる。
【００９２】
給紙基台５１が上昇し、載置台５５の紙葉類がエアーノズル６６ａ、６６ｂ近傍まで達すると、紙葉類の側面から紙葉と紙葉の間にエアーノズル６６ａ、６６ｂからのエアが吹き込まれ、密着状態の紙葉類を捌いて、取出しを行ない易い状態にする。
【００９３】
このとき紙葉類は、載置台５５、２枚取り防止ブロック３２、短手整位板１２７、ガイド部材６８、長手整位板１０１ａ，１０１ｂで囲まれているため、エアを吹き込まれ紙葉類がバタついても紙葉が脱落することは無い。
【００９４】
さらに、給紙基台５１が上昇し、載置台５５の紙葉類が取出ロータ１８に接触する位置にきて、かつ取出ロータ１８の吸着穴１９が取出位置まで回転してくると、載置台５５上の最上位の紙葉類が、取出ロータ１８の吸着穴１９により吸着されて後続の紙葉類と分離され、取出ロータ１８の回転に伴い搬送される。
【００９５】
さらに取出ロータ１８が回転し、吸着穴１９がチャンバ１５の切欠部２１から外れた位置に到達すると、吸着穴１９の紙葉類に対する吸着力が作用しなくなり、取出ロータ１８に吸着され搬送されてきた紙葉類は、その搬送方向の先端部から順次、取出ロータ１８から剥離され、アイドルローラ２５とベルト２４ａ、２４ｂにより挟まれて次の搬送装置へと送り込まれる。
【００９６】
取出ロータ１８に２枚同時に紙葉類が吸着された場合には、２枚の紙葉類の下側の紙葉類が、２枚取り防止ブロック３２の吸着穴３４に吸着され停止し、搬送装置へ送り込まれることが防止される。この２枚取り防止ブロック３２の吸着穴３４によって吸着され停止された紙葉類は、取出ロータ１８がさらに回転し、吸着穴１９が次に取出装置に到達したときに、吸着穴１９により吸着され取り出される。給紙基台５１の上昇の開始以後は、取出動作が行われている間においても、変位センサ６３により押圧部材５９の基準位置からの変位量が検出されて、その量に応じて給紙基台５１の動作が次に述べるように制御される。押圧部材５９の基準位置からの変化量が、所定の範囲内にある場合は、取り出しに適正な押圧力でもって紙葉類が取出ロータ１８に押し付けられていると判断し、モータ４９は低速モードで駆動され、給紙基台５１は低速で上昇される。この時の上昇速度は、紙葉束投入装置から送られた紙葉束の厚さの情報と紙葉類の取出速度（枚／分）とから決定される。
【００９７】
紙葉類の厚さが大きい場合は、紙葉と紙葉との間隔が大きいので、給紙基台５１の上昇速度を速めに設定し、また、紙葉類の厚さが小さい場合は、紙葉と紙葉との間隔が小さいので、給紙基台５１の上昇速度を遅めに設定する。押圧部材５９の基準位置からの変位量が、所定の範囲より小さい場合は、給紙基台５１が上昇中でまだ載置台５５上の紙葉類が取出ロータ１８に接触していない、あるいは載置台５５上の紙葉類が取出ロータ１８に接触してはいるが、押圧力が不足していると判断し、この場合には、給紙基台５１は低速の２〜３倍の速い速度で上昇させられる。押圧部材５９の基準位置からの変位量が、所定の範囲より大きい場合には、押圧力が過大であるし判断し、給紙基台５１の上昇は一時停止される。
【００９８】
このようにして、載置台５５上の紙葉類が全て取り出されると、上面ガイド上に設けられた発光部７１ａ、７１ｂ、７１ｃの光は、上面ガイド部材６８の穴６９ａ、６９ｂ、６９ｃを通過して、それぞれ受光部７３ａ、７３ｂ、７３ｃへ到達する。ここで、上面ガイド部材６８の穴６９ａ、６９ｂ、６９ｃを、発光部７１ａ、７１ｂ、７１ｃの光が通過したことをもって、載置台５５上には紙葉類がないものと判断する。もし、穴が明いている紙葉類、破れている紙葉類、あるいは折り畳まれた紙葉類が載置台５５上に残っていたとしても、上面ガイド部材６８の穴６９ａ、６９ｂ、６９ｃの全てを発光部７１ａ、７１ｂ、７１ｃの光が通過することはない。このようにして、載置台５５上に紙葉類が無いことを確認した後に、給紙基台５１をホームポジション、すなわち紙葉束投入装置から送り込まれてくる紙葉類を受け入れる位置（図２１に示す）に移動させ、長手整位板１０１ａ、１０１ｂを載置台５５の上方の待機位置に移動させ、短手整位板１２７を紙葉類の受け入れの障害にならない位置に移動させる。以下、これまでに述べた動作手順を繰り返し、次の紙葉類の取り出しが行われる。
【００９９】
なお、本発明は、上記実施の形態に限られることなく、その要旨の範囲内で種々変形実施可能なことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明の一実施の形態である紙葉類の処理装置を示す構成図。
【図２】紙葉類投入装置を示す側面図。
【図３】紙葉類投入装置を示す正面図。
【図４】紙葉類投入装置を示す斜視図。
【図５】紙葉類の長手整位装置を示す平面図。
【図６】紙葉類の長手整位装置を示す正面図。
【図７】紙葉類の長手整位装置を示す側面図。
【図８】紙葉類の長手整位装置の一部を拡大して示す図。
【図９】長手調整ア−ムを示す正面図。
【図１０】紙葉類の長手整位装置の一部を拡大して示す図。
【図１１】紙葉類の載置部を示す斜視図。
【図１２】紙葉類の載置部のガイド溝に沿って移動する長手整位板を示す斜視図。
【図１３】短手整位装置の動作を示す図。
【図１４】短手整位装置の動作を示す図。
【図１５】短手整位装置の動作を示す図。
【図１６】短手整位装置の動作を示す図。
【図１７】短手整位装置を示す平面図。
【図１８】処理装置の制御系を示す図。
【図１９】短手および長手整位装置の動作を示すフロ−チャ−ト図。
【図２０】紙葉類の投入動作を示す図。
【図２１】紙葉類の投入動作を示す図。
【図２２】紙葉類の投入動作を示す図。
【図２３】従来例である処理装置を示す図。
【図２４】処理装置の一部を示す図。
【図２５】取出部を示す斜視図。
【図２６】取出部を示す断面図。
【図２７】取出部を示す縦断面図。
【図２８】２枚取り防止装置を示す図。
【図２９】取出部のノズルを示す図。
【図３０】取出部のノズルを示す図。
【図３１】押圧機構を示す構成図。
【図３２】押圧機構の駆動部を示す分解斜視図。
【図３３】投入部を示す斜視図。
【符号の説明】
【０１０１】
Ｐ…紙葉束
Ａ…投入手段
Ｂ…取出ロ−タ（取出手段）
Ｃ…給紙部
Ｄ１，Ｄ２…整位手段
３２…２枚取り防止ブロック（ストッパ）
５５…載置台（載置部）
８１ａ，８１ｂ…上下ベルトコンベア
９１…板カム
１０１ａ，１０１ｂ…長手整位板
１２７…可動ガイド
１２８…固定ガイド
１５５…コントロ−ラ（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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