(57)【要約】【課題】撮像装置を備える携帯端末において、撮像モードの自動切替制御を実現させ、撮像時の操作を簡素化する。【解決手段】光電変換部２１を有する撮像素子２０と、光電変換部２１に被写体像を結像させるレンズ部３２と、を有する撮像装置１６を備えた携帯電話機１において、撮像装置１６による近接撮像を可能にする近接撮像用光学部材１００と、撮像装置１６を移動させることにより、撮像装置１６の光軸上に近接撮像用光学部材１００を位置させる撮像装置移動機構と、撮像装置１６により取得した画像データに基づいて撮像装置移動機構を駆動制御することにより、通常撮像を行う通常撮像モードから近接撮像を行う近接撮像モードへと自動的に切り替えるＣＰＵ１１ａと、を備える。【選択図】              図３
2004233806.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光電変換部を有する撮像素子と、前記光電変換部に被写体像を結像させるレンズ部と、を有する撮像装置を備えた携帯端末において、
前記撮像装置による近接撮像を可能にする近接撮像用光学部材と、
前記撮像装置を移動させることにより、前記撮像装置の光軸上に前記近接撮像用光学部材を位置させる撮像装置移動機構と、
前記撮像装置により取得した画像データに基づいて前記撮像装置移動機構を駆動制御することにより、通常撮像を行う通常撮像モードから近接撮像を行う近接撮像モードへと自動的に切り替える制御手段と、
を備えることを特徴とする携帯端末。
【請求項２】
前記撮像装置移動機構は、
前記撮像装置に設けられたラックと、
前記撮像装置の光軸に対して略平行な回動軸を中心に回動して前記ラックに噛み合うピニオンと、
前記制御手段によって駆動されて前記ピニオンを回動させるモータと、
から構成されてなることを特徴とする請求項１に記載の携帯端末。
【請求項３】
前記近接撮像用光学部材は、
前記撮像装置における焦点距離を調節するレンズ、又は、前記撮像装置に入射する光の量を調節する絞り板であることを特徴とする請求項１又は２に記載の携帯端末。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、携帯端末に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、情報通信機能や個人情報管理機能を有するＰＤＡ、携帯電話機、ＰＨＳ（Ｒ）等の携帯型情報通信端末装置（以下、「携帯端末」という）が種々提案され、実用化されている。近年においては、搭載した撮像装置を用いることにより、外部に存在する所定の被写体を撮像する機能を有する携帯端末が提案されている。例えば、所定の被写体を撮像する通常撮像モードと、近接した位置にある被写体を撮像する近接撮像モードと、を切り替えて撮像可能な携帯端末が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−２６２１６４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特許文献１に記載の携帯端末を使用した場合には、ユーザが通常撮像モードか、近接撮像モードか、を自ら判断して切替操作を行う必要があるため、操作が面倒であるという問題があった。特に、特許文献１に記載の携帯端末は、撮像装置の回動に連動させて撮像モードを切り替える構造を有するので、撮像モードを切り替える度にユーザが手指で撮像装置を回動させなければならず、手間がかかっていた。
【０００５】
本発明の課題は、撮像装置を備える携帯端末において、撮像モードの自動切替制御を実現させ、撮像時の操作を簡素化することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、
光電変換部を有する撮像素子と、前記光電変換部に被写体像を結像させるレンズ部と、を有する撮像装置を備えた携帯端末において、
前記撮像装置による近接撮像を可能にする近接撮像用光学部材と、
前記撮像装置を移動させることにより、前記撮像装置の光軸上に前記近接撮像用光学部材を位置させる撮像装置移動機構と、
前記撮像装置により取得した画像データに基づいて前記撮像装置移動機構を駆動制御することにより、通常撮像を行う通常撮像モードから近接撮像を行う近接撮像モードへと自動的に切り替える制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、制御手段によって、撮像装置により取得した画像データに基づいて撮像装置移動機構を駆動制御し、通常撮像を行う通常撮像モードから、近接撮像を行う近接撮像モードへと自動的に切り替えることができる。従って、撮像モードを切り替える際に、ユーザが撮像モードの適否を判断したり手指で切替操作を行ったりする必要がない。また、撮像モードを切り替える際に撮像装置を手指で回動させる必要がない。この結果、撮像時の操作を格段に簡素化することができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の携帯端末において、
前記撮像装置移動機構は、
前記撮像装置に設けられたラックと、
前記撮像装置の光軸に対して略平行な回動軸を中心に回動して前記ラックに噛み合うピニオンと、
前記制御手段によって駆動されて前記ピニオンを回動させるモータと、
から構成されてなることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、撮像装置移動機構として、いわゆるラックアンドピニオン機構を採用しており、モータによってピニオンを回動させることにより、ラックが設けられた撮像装置を移動させることができる。従って、きわめて簡単な機構で、撮像装置の移動と、これに伴う近接撮像への切替と、を実現させることができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の携帯端末において、
前記近接撮像用光学部材は、
前記撮像装置における焦点距離を調節するレンズ、又は、前記撮像装置に入射する光の量を調節する絞り板であることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。本実施の形態においては、本発明を適用した携帯端末の例として、撮像装置付携帯電話機（以下、単に「携帯電話機」と称する）を挙げて説明する。
【００１２】
まず、図１から図４を用いて本実施の形態に係る携帯電話機１の機械的構成について説明する。図１は、携帯電話機１の外観構成を示す図である。また、図２は、携帯電話機１に備えられる撮像装置１６の構成を説明するためのものであり、撮像装置１６のレンズ部３２近傍を光軸方向に平行に切断した図１のＩＩ−ＩＩ部分の断面図である。また、図３は、携帯電話機１に備えられる撮像装置移動機構を説明するための斜視図であり、図４は、図３に示した撮像装置移動機構の平面図（上から見た図）である。
【００１３】
本実施の形態に係る携帯電話機１は、図１に示すように、第１筐体１０ａ及び第２筐体１０ｂがヒンジ結合部１０ｃにより開閉可能に連結されてなる折畳式のものである。
【００１４】
第１筐体１０ａには、折畳時に内側になる面（正面）に表示部１３が設けられており（図１（ａ）参照）、折畳時に外側になる面（背面）に撮像装置１６のレンズ部３２を露出させる第１孔部１６ａが設けられている（図１（ｂ）参照）。この第１孔部１６ａを介して撮像装置１６の撮像素子２０に光を入射させることにより、通常撮像が可能となる。また、第１筐体１０ａの背面の撮像装置１６近傍には、図１（ｂ）に示すように第２孔部１６ｂが設けられており、この第２孔部１６ｂに、撮像装置１６による近接撮像を可能にする近接撮像用光学部材１００が取り付けられている。
【００１５】
また、第１筐体１０ａの内部には、撮像装置１６を移動させることにより、撮像装置１６の光軸上に近接撮像用光学部材１００を位置させる撮像装置移動機構が設けられている。これら近接撮像用光学部材１００及び撮像装置移動機構については、図３及び図４を用いて後述する。
【００１６】
第２筐体１０ｂには、正面に入力部１２が設けられており、背面に充電パック等の電源制御部１７が設けられている。また、図１（ａ）、（ｂ）に示すように、携帯電話機１の上部にはアンテナ１４ａが配設されている。また、第２筐体１０ｂの内部には、装置全体を統合制御する制御部１１、図示していない無線基地局との間で着信や発信等に係る無線信号の送受信を行う無線通信部１４、記憶部１５及び送受話部１８が内蔵されている。これら制御部１１や無線通信部１４等については、図５を用いて後述する。
【００１７】
入力部１２は、テンキー、各種機能スイッチ、通話モード及びカメラモードの切り替えを行うモード切替スイッチ等を備えており、撮影処理の実施指示の入力等に用いられる。
【００１８】
表示部１３は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）パネル等により構成され、制御部１１から入力される表示データに基づいて画面表示を行う。また、表示部１３は、撮像装置１６によってプレビュー撮影された画像や、制御部１１により復号（デコード）されたコード情報内容等を表示する。アンテナ１４ａは、無線通信部１４に接続されている。
【００１９】
撮像装置１６は、ガラス又はプラスチックからなるレンズ部及び撮像素子を備えて構成され、レンズ部を介して入力される画像を撮像素子で電気信号に変換して、画像データを生成するものである。また、撮像素子は、周囲の光量を検出する光学センサとしての機能を有し、周囲の光量に応じた検出信号を制御部１１に出力する。また、撮像装置１６は、制御部１１の制御に基づいて、通常撮像モードと、近接撮像モードとによる撮像処理が実行可能とされている。
【００２０】
撮像装置１６の構成について、図２を用いて説明する。撮像装置１６は、基板ＰＣの一方の面上に設けられ、光を感じるセンサとなる撮像素子２０、撮像素子２０に集光させるための光学部材３０、光学部材３０に入射する光の量を調節する絞り板４０、撮像素子２０を覆い隠す外枠部材としての鏡枠５０、遮光性を有する遮光板６０、遮光板６０に支持されるフィルタ７０、光学部材３０を押圧する押圧部材８０、光学部材３０の位置決めを行うための位置決め電気部品９０、等を備えて構成されている。
【００２１】
光学部材３０は、撮像素子２０の光電変換部２１に被写体像を結像させるものであり、透明なプラスチック材料を素材とし、図２に示すように、脚部３１と、脚部３１に支持される凸レンズ形状のレンズ部３２と、が一体的に形成されている。尚、光学部材３０を携帯電話機１に内蔵させる際には、光軸方向の高さを１５ｍｍ以下に設定するのが好ましい。
【００２２】
絞り板４０は、図２に示すように、光学部材３０の上面であってレンズ部３２の周囲に接着剤Ｂにより固定されている。絞り板４０は、遮光性のある素材からなり、レンズ部３２の絞り値（Ｆ値）を規定する第一の絞りとしての開口４１を有する。
【００２３】
鏡枠５０は、遮光性を有する素材からなり、光学部材３０の外側に配置されている。鏡枠５０は、四角柱状に形成され、そのうち対向する二つの内側面には、水平方向に沿って光学部材３０を支持する支持部５１が一体に形成されている。また、この鏡枠５０の一側面には、図２に示すように、後述する撮像装置移動機構を構成するラック１１０が取り付けられている。撮像装置１６は、後述する撮像装置移動機構により、図１（ｂ）、図３及び図４の矢印Ｔ１又はＴ２の方向に移動可能とされている。
【００２４】
遮光板６０は、鏡枠５０の上端部に接着剤により取り付けられている。遮光板６０は、光学部材３０に対応する位置に、第二の絞りとしての開口６１を有しており、この開口６１の下方に、赤外線吸収特性を有する素材からなるフィルタ７０が接着剤により接合されている。フィルタ７０は、光学部材３０の径に対応して形成されている。また、遮光板６０は、鏡枠５０の上端の開口部より少し小さく形成され、この開口部を塞ぐようになっている。そして、遮光板６０とフィルタ７０とでカバー部材を構成する。このように、基板ＰＣと鏡枠５０とカバー部材とが密着し接合しているので、撮像装置１６は、防塵、防湿の構造を有する。
【００２５】
光学部材３０と遮光板５０との間には、コイルばねなどの弾性部材により構成された押圧部材８０が配置されている。遮光板６０が鏡枠５０に取り付けられることで、遮光板６０が押圧部材８０を押圧して、押圧部材８０が弾性変形する。この押圧部材８０は、光学部材３０を図２の紙面下方に向かって所定の押圧力により押圧して、光学部材３０を撮像素子２０に付勢する。遮光板６０から下方の撮像素子２０に向かう力が加わった際、押圧部材８０が弾性変形することにより、その力を吸収する緩衝作用が働くので、その力は直接撮像素子２０には伝達されず、撮像素子２０が破損することを防ぐ効果がある。
【００２６】
撮像素子２０は、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）型イメージセンサからなる。矩形薄板状の撮像素子２０の下面は、基板ＰＣの上面に取り付けられている。撮像素子２０の上面中央には、画素が２次元的に配列された光電変換部２１が形成されている。光電変換部２１の外側には、図示していない処理部が形成されており、処理部の外縁近傍には、図示していない複数のパッドが配置されている。外部接続用端子であるパッドは、図２に示すように、ワイヤＷを介して基板ＰＣに接続されている。ワイヤＷは、基板ＰＣ上の所定の回路に接続されており、この所定の回路により制御部１１に撮像画像データが出力されるようになっている。
【００２７】
電源制御部１７は、例えば、リチウム電池、ニッケル電池、ニカド電池等の２次電池により構成され、電源が投入されると、制御部１１の制御に応じて、プラス側の端子及びマイナス側の端子から、携帯電話機１の各部を駆動する駆動回路に所定電圧の電源を供給する。
【００２８】
次に、図３及び図４を用いて、近接撮像用光学部材１００及び撮像装置移動機構について説明する。
【００２９】
近接撮像用光学部材１００は、撮像装置１６による近接撮像を可能にする部材である。近接撮像用光学部材１００が、撮像装置１６の光軸上に配置されることにより、撮像装置１６固有の焦点距離が、近接撮像を可能にする焦点距離（以下、「第２焦点距離」という）に変換される。第２焦点距離は、被写界深度が数ｃｍ〜∞となるような焦点距離である。近接撮像用光学部材１００としては、クローズアップレンズ、絞り機能を有する絞り板等を採用することができる。
【００３０】
撮像装置移動機構は、撮像装置１６を移動させることにより、撮像装置１６の光軸上に近接撮像用光学部材１００を位置させて、近接撮像を実現させるものである。本実施の形態における撮像装置移動機構は、撮像装置１６の鏡枠５０の一側面に設けられたラック１１０と、撮像装置１６の光軸に対して平行な回動軸１２０を中心に回動してラック１１０に噛み合うピニオン１３０と、ピニオン１３０を回動させるモータ１４０と、から構成されている。
【００３１】
モータ１４０は、第１筐体１０ａ内部の適所に設けられており、制御部１１によって駆動される。モータ１４０が駆動されて正回転又は逆回転することにより、ピニオン１３０が図３及び図４のＲ１又はＲ２の方向に回動し、このピニオン１３０の回動運動に伴って、ピニオン１３０と噛み合わせられたラック１１０が直線運動を行う。この結果、ラック１１０が設けられた撮像装置１６が図３及び図４のＴ１又はＴ２の方向へ移動することとなる。
【００３２】
撮像装置１６を図３の位置から移動させない場合には、第１筐体１０ａの第１孔部１６ａを介して撮像装置１６の撮像素子２０に光が入射する。この結果、通常撮像を行うことができる。一方、撮像装置移動機構により、撮像装置１６を図３のＴ１の方向へ移動させると、近接撮像用光学部材１００が撮像装置１６の光軸上に配置される。この結果、撮像装置１６固有の焦点距離が第２焦点距離に変換されるため、近接撮像を行うことができる。
【００３３】
次に、図５を用いて、本実施の形態に係る携帯電話機１の機能的構成について説明する。図５は、携帯電話機１の機能的構成を示すブロック図である。図５に示すように、携帯電話機１は、制御部１１、入力部１２、表示部１３、アンテナ１４ａを有する無線通信部１４、記憶部１５、撮像装置１６、電源制御部１７、送受話部１８、等を備えて構成され、各部はバス１９により接続されている。
【００３４】
制御部１１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１１ａ、書き換え可能な半導体素子で構成されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１ｂ、不揮発性の半導体メモリで構成されるＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１ｃ、等から構成されている。
【００３５】
ＲＯＭ１１ｃには、図示していない携帯電話機１の基本動作制御プログラム、通信処理プログラム、表示部１３に表示するための表示用データ、撮像に関するパラメータデータ（自動撮像用のデフォルトの設定データ、プレビュー撮像用のデフォルトの設定データ）等の他、撮像制御プログラムｃ１、コード認識プログラムｃ２、コード認識用データｃ３が記憶されている。ここで、コード認識用データｃ３は、画像データに情報コードとしての二次元コードが含まれているかを判断するためのコード類似性係数（Ｑ）を設定する際の基準データである。
【００３６】
ＣＰＵ１１ａは、入力部１２から入力される各種指示又は無線通信部１４から入力されるデータに従って、ＲＯＭ１１ｃに記憶されている各種プログラムの中から指定されたプログラムをＲＡＭ１１ｂのワークエリアに展開し、この入力指示及び入力データにより前記プログラムに従って各種処理を実行する。そして、ＣＰＵ１１ａは、その処理結果をＲＡＭ１１ｂの所定の領域に格納するとともに、表示部１３に表示させる。
【００３７】
具体的に説明すると、ＣＰＵ１１ａは、ＲＯＭ１１ｃに記憶される撮像制御プログラムｃ１を読み出して、後述する撮像制御処理を実行する。撮像制御処理として、ＣＰＵ１１ａは、入力部１２から入力されるユーザの操作指示等に従って撮像装置１６を制御し、撮像装置１６によって取得した画像データをＲＡＭ１１ｂに所定のメモリ等に格納した上で、フレームレート２５ｆｐｓで、表示部１３にプレビュー表示させる。
【００３８】
また、ＣＰＵ１１ａは、コード認識手段として、コード認識プログラムｃ２に従って、取得した画像データに対して二次元コードである可能性のある二次元コード対象を認識するコード処理を実行する。
【００３９】
具体的に説明すると、ＣＰＵ１１ａは、５フレーム毎に、画像データと、コード認識用データｃ３と、を対照することにより、画像データに二次元コードが含まれているか否かの判断を実行する。より具体的には、ＣＰＵ１１ａは、類似性係数算出手段として、画像データと、類似性係数算定用情報としてのコード認識用データｃ３と、を対照することにより、二次元コード対象にコード類似性係数を算出し、このコード類似性係数の値に基づいて、二次元コードである可能性のある二次元コード対象（情報コード対象）や二次元コードを認識する。
【００４０】
さらに、ＣＰＵ１１ａは、コード類似性係数が、コードを含んでいる可能性があるが、決定的でない数値であると判断した二次元コード対象がある場合には、撮像モードを通常撮像モードから近接撮像モードに切り替える。具体的には、ＣＰＵ１１ａは、撮像装置移動機構のモータ１４０を駆動して撮像装置１６を移動させ、近接撮像用光学部材１００を撮像装置１６の光軸上に配置することにより、近接撮像を可能にする。すなわち、ＣＰＵ１１ａは、本発明における制御手段である。
【００４１】
ここで、通常撮像モードとは、被写界深度が１ｍ〜∞の撮像モードである。また、近接撮像モードとは、被写界深度が数ｃｍ〜∞の撮像モードであり、通常撮像モードより焦点距離が短く、被写体までの距離が短い場合の撮像に適している。
【００４２】
また、ＣＰＵ１１ａは、取得した画像データ中に二次元コードを認識した場合には、解読手段として、二次元コードのデコード処理するとともに、表示制御手段として、表示部１３に表示させる。また、ＣＰＵ１１ａは、実行手段として、デコード処理を行った情報コードの情報に基づく動作を実行する。
【００４３】
無線通信部１４は、制御部１１から入力される指示に従って、無線基地局との間で、アンテナ１４ａを介して所定の通信方式に対応する携帯電話用の通信プロトコルを実行し、この通信方式で設定される通信チャネルにより、送受話音声の送受信やデータ通信を実行する。
【００４４】
記憶部１５は、制御部１１により実行された処理結果のデータ等を記憶するものである。例えば、記憶部１５は、撮像装置１６により撮像された画像のデータ、無線通信部１４を介して送受信したメールのデータ、通話履歴のデータ等を記憶する。
【００４５】
送受話部１８は、図示していないマイク、スピーカ、Ａ／Ｄ変換部及びＤ／Ａ変換部等を有し、マイクから入力されるユーザの送話音声をＡ／Ｄ変換処理して、その送話音声データをＣＰＵ１１ａに出力するとともに、ＣＰＵ１１ａから入力される受話音声データや、着信音、操作確認音、シャッタ音等の音声データをＤ／Ａ変換処理して、スピーカから出力する。
【００４６】
続いて、図６及び図７を参照して、本実施の形態に係る携帯電話機１の撮像制御処理について説明する。図６は、撮像制御処理を説明するためのフローチャートであり、図７は、撮像制御処理における被写体の概略図である。
【００４７】
携帯電話機１のユーザによって、入力部１２の所定のボタンが押下されると、ＣＰＵ１１ａは、撮像処理の指示の入力であると判断し、ＲＯＭ１１ｃに記憶されている撮像制御プログラムｃ１を読み出してＲＡＭ１１ｂに展開し、この撮像制御プログラムｃ１に従って、撮像処理の制御を開始する。このとき、ユーザは、携帯電話機１の撮像装置１６を被写体に向けることにより、図７に示すような、被写体（二次元コードのようなもの）を撮影することとする。
【００４８】
撮像処理においては、ＣＰＵ１１ａは、まずＲＡＭ１１ｂに格納されている画像データのフレームのカウント数を０（Ｎ＝０）にリセットし（ステップＳ１）、通常撮像モードによる撮像処理の開始指示を撮像装置１６に出力する。すると、撮像装置１６は、通常撮像モードにおける撮像処理として、光学部材３０により集光されて撮像素子２０の光電変換部２１に結像された被写体画像データを、順次制御部１１に出力する（ステップＳ２）。
【００４９】
すると、ＣＰＵ１１ａは、撮像装置１６より入力される画像データを、順次ＲＡＭ１１ｂに格納するとともに、これらの画像をフレームレート２５ｆｐｓで表示部１３に表示させるプレビュー表示処理を実行する（ステップＳ３）。また、ＣＰＵ１１ａは、プレビュー表示処理の実行と平行して、撮像装置１６から入力される画像のフレーム数をカウント（Ｎ＝Ｎ＋１）し（ステップＳ４）、フレーム数が「５」であるか否かを判断する（ステップＳ５）。
【００５０】
そして、ＣＰＵ１１ａは、フレーム数が「５」であると判断した場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）には、ステップＳ６に移行する。一方、フレーム数が５でないと判断した場合（ステップＳ５：Ｎｏ）には、ステップＳ２に戻ってステップＳ３及びステップＳ４を繰り返す。
【００５１】
次いで、ステップＳ６〜ステップＳ８において、ＣＰＵ１１ａは、ＲＯＭ１１ｃに記憶されているコード認識プログラムｃ２を読み出してＲＡＭ１１ｂに展開し、このコード認識プログラムｃ２に従って、コード認識処理の制御を開始する。具体的には、ＣＰＵ１１ａはフレーム数が「５」となったときの被写体の画像データと、コード認識用データｃ３と、を比較対照することにより、二次元コードの認識処理を実行する。
【００５２】
ここで、認識処理の方法として、例えば、被写体の画像データに二次元コードであることを示す所定の切り出しシンボルを検出することにより認識する方法、被写体の画像データの濃度により認識する方法、二次元コードの所定のモザイク形状を認識する方法、等があるが、これらに限定されるものではない。
【００５３】
ステップＳ６〜ステップＳ８におけるＣＰＵ１１ａの動作を具体的に説明する。ＣＰＵ１１ａは、ステップＳ６において、画像データと、類似性係数算定情報としてのコード認識用データｃ３と、を比較することにより、この画像データの二次元コードである可能性を判断するためのコード類似性係数（Ｑ）を算出する。
【００５４】
次いで、ＣＰＵ１１ａは、算出されたコード類似性係数（Ｑ）の値が、「０．５」以上であるか否かを判断し（ステップＳ７）、Ｑは「０．５」以上であると判断した場合（ステップＳ７：Ｙｅｓ）には、所定の二次元コードの可能性があると判断する。
【００５５】
一方、ＣＰＵ１１ａは、算出されたコード類似性係数（Ｑ）が０．５未満であると判断した場合（ステップＳ７：Ｎｏ）には、二次元コードである可能性が少ないと判断し、フレームのカウントを０にリセット設定した（ステップ９）上でステップＳ２に戻り、プレビュー表示処理と５フレーム毎のコード認識処理と、を繰り返す。
【００５６】
このように、ＣＰＵ１１ａは、５フレーム毎に、被写体の画像データに対し、二次元コードの認識処理を実行する。従って、ＣＰＵ１１ａの処理負荷が低減されることとなって、並行して実行する被写体の画像データの取得処理及び画像データのプレビュー表示処理への影響を軽減することができる。
【００５７】
また、ＣＰＵ１１ａは、ステップＳ８においてコード類似性係数（Ｑ）が「１」であるか否かを判断し、「１」であると判断した場合（ステップＳ８：Ｙｅｓ）には、二次元コードであると判断してステップＳ１０に移行する。
【００５８】
一方、ＣＰＵ１１ａは、コード類似性係数（Ｑ）が「０．５」以上であるが「１」ではないと判断した場合（ステップＳ８：Ｎｏ）には、二次元コード対象（情報コード対象）であると認識する。そして、ＣＰＵ１１ａは、撮像装置１６に近接撮像を実行するように近接撮像モード設定処理を実行し（ステップＳ１１）、ステップＳ９を経てステップＳ２に戻る。
【００５９】
そしてステップＳ２以降の工程で、近接撮像モードにおける撮像処理として、ＣＰＵ１１ａの制御により、撮像装置移動機構のモータ１４０を駆動して撮像装置１６を移動させ、近接撮像用光学部材１００を撮像装置１６の光軸上に配置して、被写体の近接撮像を行う。この際、撮像装置１６によって取得された近接撮像の画像データは、表示部１３にプレビュー表示される。また、ＣＰＵ１１ａは、この近接撮像モードにおける撮像処理及びプレビュー表示処理と平行して、近接撮像モードによる画像データに対し、５フレーム毎のコード認識処理を実行する。
【００６０】
このとき、近接撮像モードにおける撮像処理は、通常撮像モードにおける撮像処理に比べて焦点距離が短いので、二次元コードの認識率が向上することとなる。従って、通常撮像モードにおいて二次元コードとしての可能性があるが確定ではないもの（二次元コード対象）を、二次元コードとして認識することができる。これに伴って、被写体の画像データにおける二次元コードの認識率が向上する。
【００６１】
ステップＳ８においてコード類似性係数（Ｑ）が「１」であると判断してステップＳ１０に移行した場合には、ＣＰＵ１１ａは、認識された二次元コードのデコード処理を実行し、その二次元コードのコード情報内容を表示部１３に表示させる（ステップＳ１２）。ここで、表示部１３に表示されるコード情報内容としては、例えば、ＵＲＬアドレス・電子メールアドレス等の文字情報や、任意の画像情報、等を挙げることができる。
【００６２】
次いで、ＣＰＵ１１ａは、ユーザによる入力部１２の操作により、表示部１３に表示されたコード情報内容に対する所定の処理の指示信号が入力されたか否かを判断し（ステップＳ１３）、指示信号が入力されたと判断した場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）には、その指示に応じた処理を実行（ステップＳ１４）してステップＳ１５に移行する。
【００６３】
ここで、コード情報内容に対する所定の処理としては、例えば、コード情報内容がＵＲＬアドレスである場合には、そのＵＲＬアドレスへの接続指示、コード情報内容が電子メールアドレスである場合には、その電子メールアドレス宛の電子メールの作成指示、コード情報内容が電話番号・電子メールアドレス等である場合には、アドレス帳等への保存処理、等を挙げることができるが、これらに限定されるものではない。
【００６４】
一方、ＣＰＵ１１ａは、ステップＳ１３において、ユーザからの指示信号の入力がないと判断した場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）には、ステップＳ１５に移行する。そして、ステップＳ１５において、ＣＰＵ１１ａは、ユーザの入力部１２の操作により、撮像処理の終了指示が入力されたか否かを判断し、入力されたと判断した場合には、撮像装置１６に撮像処理の終了指示を出力することにより、本撮像制御処理を終了する。
【００６５】
一方、ＣＰＵ１１ａは、撮像処理の終了指示の入力がないと判断した場合（ステップＳ１５：Ｎｏ）には、ステップＳ９を経て、ステップＳ２以降の工程を繰り返す。
【００６６】
本実施の形態に係る携帯電話機１においては、制御部１１のＣＰＵ１１ａによって、撮像装置１６により取得した画像データに基づいて撮像装置移動機構のモータ１４０を駆動制御し、通常撮像を行う通常撮像モードから、近接撮像を行う近接撮像モードへと自動的に切り替えることができる。従って、撮像モードを切り替える際に、ユーザが撮像モードの適否を判断したり手指で切替操作を行ったりする必要がない。また、撮像モードを切り替える際に撮像装置１６を手指で回動させる必要がない。この結果、撮像時の操作を格段に簡素化することができる。
【００６７】
また、本実施の形態に係る携帯電話機１においては、撮像装置移動機構として、いわゆるラックアンドピニオン機構を採用しており、モータ１４０によってピニオン１３０を回動させることにより、ラック１１０が設けられた撮像装置１６を移動させることができる。従って、きわめて簡単な機構で、撮像装置１６の移動と、これに伴う近接撮像への切替と、を実現させることができる。
【００６８】
また、本実施の形態に係る携帯電話機１における撮像制御処理においては、撮像装置１６による被写体の画像データの取得処理及びその画像データのプレビュー表示処理と平行して、画像データ中の所定の二次元コードデータの認識処理及び二次元コードデータのデコード処理が自動的に実行される。
【００６９】
従って、ユーザは、例えば、名刺や雑誌等に付けられている二次元コードを認識、解読するために面倒な設定をしなくとも通常の撮像処理の場合と同様の操作をすることで、自動的に二次元コードの読取、解読を行えることとなるので、大変使い勝手が良い。
【００７０】
また、例えば、通常撮像モードによって取得した画像データのピントがぼけていたり、ノイズが多く含まれていたりすることにより、二次元コードと明確に認識することができないが、その可能性がある場合には、二次元コードの認識に適した近接撮像モードによる撮像処理に自動的に切り換わるように撮像装置移動機構のモータ１４０が制御される。従って、ユーザに、撮像モードの設定変更の手間を課すことなく、二次元コードの認識精度を高めることができる。
【００７１】
また、通常撮像モードによって取得した画像データに二次元コードが含まれている可能性が少ない場合や、明確に二次元コードが認識できた場合には、撮像モードが切り換わらないので、効率的である。
【００７２】
なお、本実施の形態における記述内容は、本発明に係る携帯電話機１の好適な一例であり、これに限定されるものではない。例えば、通常撮像モードと、近接撮像モードとによる撮像処理が実行可能であれば、本実施の形態において例示した撮像装置１６の構成に限定されるものではない。
【００７３】
また、上記において、情報コードの一例として二次元コードを用いて説明を行ったが、二次元コードに限定されるものではなく、例えば、バーコード、カラーコード等どのような情報コードであってもよい。
【００７４】
また、本実施の形態に係る携帯電話機１における撮像制御処理においては、二次元コードをデコードすると、そのコード情報内容を表示部１３に表示させた上で、ユーザによる所定の処理の指示に基づいて、二次元コードの情報内容に応じた各種処理を実行する構成で説明を行ったが、ＣＰＵ１１ａにより、コード情報内容が解読されると自動的に所定の処理を実行する構成であってもよい。
【００７５】
その他、本実施の形態における携帯電話機１の細部構成及び詳細動作に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。また、本発明の携帯端末は、本実施の形態で挙げた携帯電話機１に限定されず、ＰＨＳ（Ｒ）、ＰＣ、ＰＤＡ等であってもよい。
【００７６】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、制御手段によって、撮像装置により取得した画像データに基づいて撮像装置移動機構を駆動制御し、通常撮像を行う通常撮像モードから、近接撮像を行う近接撮像モードへと自動的に切り替えることができる。従って、撮像モードを切り替える際に、ユーザが撮像モードの適否を判断したり手指で切替操作を行ったりする必要がない。また、撮像モードを切り替える際に撮像装置を手指で回動させる必要がない。この結果、撮像時の操作を格段に簡素化することができる。
【００７７】
請求項２記載の発明によれば、撮像装置移動機構として、いわゆるラックアンドピニオン機構を採用しており、モータによってピニオンを回動させることにより、ラックが設けられた撮像装置を移動させることができる。従って、きわめて簡単な機構で、撮像装置の移動と、これに伴う近接撮像への切替と、を実現させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る携帯電話機の外観構成を示すものであり、（ａ）は携帯電話機の正面図、（ｂ）は携帯電話機の背面図である。
【図２】図１（ｂ）のＩＩ−ＩＩ部分の断面図である。
【図３】図１に示した携帯電話機に備えられる撮像装置移動機構を説明するための斜視図である。
【図４】図３に示した撮像装置移動機構の平面図（上から見た図）である。
【図５】図１に示した携帯電話機の機能的構成を示すブロック図である。
【図６】図１に示した携帯電話機による撮像制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】図１に示した携帯電話機の撮像装置によって撮像される被写体の例を示す概略図である。
【符号の説明】
１      携帯電話機（携帯端末）
１１ａ    ＣＰＵ（制御手段）
１６      撮像装置
２０      撮像素子
２１      光電変換部
３２      レンズ部
１００      近接撮像用光学部材
１１０      ラック（撮像装置移動機構）
１２０      回動軸（撮像装置移動機構）
１３０      ピニオン（撮像装置移動機構）
１４０      モータ（撮像装置移動機構）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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