(57)【要約】【課題】簡単な構成で収納物品の管理を信頼性高く行うことができ、収納区画への複数物品の収納が可能で、分散的な情報管理が可能な物品収納棚および物品収納管理システムを提供する。【解決手段】物品収納棚は、複数の物品収納区画と、この物品収納区画毎に設けられ、当該区画に収納された物品を認識する認識部と、前記物品から無線で発せられた当該物品に関する情報を受信する通信部とを備え、物品収納管理システムはこの物品収納棚に加えて、前記認識部による物品収納情報と、前記通信部から送信された前記物品に関する情報とをもとに、前記複数の物品収納区画における在庫状況を管理する管理コンピュータとを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の物品収納区画と、
この物品収納区画毎に設けられ、当該区画に収納された物品を認識する認識部と、
前記物品から無線で発せられた当該物品に関する情報を受信する通信部と、
を備えた物品収納棚。
【請求項２】
前記認識部は、物品の存在を認識する反射型センサであることを特徴とする請求項１に記載の物品収納棚。
【請求項３】
前記通信部は赤外線通信インターフェースであることを特徴とする請求項１または２に記載の物品収納棚。
【請求項４】
複数の物品収納区画と、この物品収納区画毎に設けられ、当該区画に収納された物品を認識する認識部と、前記物品から無線で発せられた当該物品に関する情報を受信する通信部とを備えた物品収納棚と、
前記認識部による物品収納情報と、前記通信部から送信された前記物品に関する情報とをもとに、前記複数の物品収納区画における在庫状況を管理する管理コンピュータと、
を備えた物品収納管理システム。
【請求項５】
前記管理コンピュータはローカル・エリア・ネットワーク（ＬＡＮ）に接続されており、このＬＡＮに接続された他の機器との間で相互に通信可能とされたことを特徴とする請求項４に記載の物品収納管理システム。
【請求項６】
前記物品には当該物品に関する情報を記憶するとともにその情報を無線送信可能な情報記憶媒体が取り付けられ、この情報記憶媒体の記録情報が前記通信部で受信可能とされたことを特徴とする請求項４または５に記載の物品収納管理システム。
【請求項７】
前記情報記録媒体はＩＣカードであることを特徴とする請求項６に記載の物品収納管理システム。
【請求項８】
前記認識部は、物品の存在を認識する反射型センサであることを特徴とする請求項４ないし７のいずれかに記載の物品収納管理システム。
【請求項９】
前記通信部は赤外線通信インターフェースであることを特徴とする請求項４ないし８のいずれかに記載の物品収納管理システム。
【請求項１０】
前記管理コンピュータは、前記ＬＡＮを介して上位コンピュータに接続されたことを特徴とする請求項５に記載の物品収納管理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は物品収納棚および物品収納管理システムに関するもので、特に在庫管理等に使用されるものである。
【０００２】
【従来の技術】
在庫管理、出荷管理等の種々の管理に複数の収納区画を有する物品収納棚が用いられており、このような物品収納棚における物品の管理としては次のようなものが一般的に用いられている。
【０００３】
すなわち、複数の収納区画を有する物品収納棚に収納される物品にはバーコード等の物品識別のための標識が貼付されており、係員あるいはロボットがそのバーコードをバーコードリーダで読み取り、当該物品を収納区画の一つに入れる。棚の各区画にはセンサが設けられており、バーコードリーダでの読み取り結果とセンサ検出結果は棚に付属した、あるいは離れた位置に設けられた管理用コンピュータで照合され、物品情報と棚位置情報が例えば該管理コンピュータの記憶部に記憶される。
【０００４】
しかしながら、このようなバーコードを用いた管理では、物品につけられたバーコード情報だけでは単なる数字の羅列にすぎないため、係員は管理記録を見てもどのような物品か判別できず、より詳細な物品情報を得るには管理コンピュータから上位コンピュータにアクセスしてより詳細な物品情報を取得する必要がある。この際、上位コンピュータに物品収納棚内の位置情報を送信する必要が生ずることもある。
【０００５】
また、このような従来の物品収納棚では、確実な物品管理を行うためには物品収納棚の各区画に入れる物品は一つずつにしなければならない。すなわち、ある区画に物品を複数個収納しようとする場合、物品のバーコードを読んだ順に棚に物品を入れ、取り出す際にも収納順を崩すことなく取り出す必要があるが、収納の順番を間違えた場合には管理情報が不正確なものとなってしまい、管理ができなくなる。このような入れ間違いのミスを完全に防止することは不可能であるため、各区画への物品の収納は１つに限られるべきであり、収納の効率を上げることは困難である。
【０００６】
さらに、管理コンピュータで集中的な情報管理を行っているため、例えば物品情報、棚位置情報などの管理情報が何らかの原因で破壊された場合には、すべての物品を取り出し、管理情報の再登録作業を最初から行っていく必要がある。
【０００７】
したがって、このような事情を考慮したシステムを構築する場合には、管理情報の再登録作業が行いやすいようにソフトウェアおよびハードウェアの両面に対策が必要となる。このため、システムの仕組みが複雑になり、信頼性およびコストを考えるとコンピュータ管理の有利性を生かせない。
【０００８】
また、物品の詳細情報はすべて上位コンピュータに登録されているため、上位コンピュータが故障した場合や、上位コンピュータとの通信が出来なくなった場合、物品の詳細情報が取得できないために、物品の管理が不可能になる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、簡単な構成で収納物品の管理を効率良く、かつ信頼性高く行うことができ、収納区画への複数物品の収納が可能で、分散的な情報管理が可能な物品収納棚および物品収納管理システムを提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の一実施形態によれば、
複数の物品収納区画と、
この物品収納区画毎に設けられ、当該区画に収納された物品を認識する認識部と、
前記物品から無線で発せられた当該物品に関する情報を受信する通信部と、
を備えた物品収納棚が提供される。
【００１１】
また、本発明の他の一実施形態によれば、
複数の物品収納区画と、この物品収納区画毎に設けられ、当該区画に収納された物品を認識する認識部と、前記物品から無線で発せられた当該物品に関する情報を受信する通信部とを備えた物品収納棚と、
前記認識部による物品収納情報と、前記通信部から送信された前記物品に関する情報とをもとに、前記複数の物品収納区画における在庫状況を管理する管理コンピュータと、
を備えた物品収納管理システムが提供される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明にかかる物品収納棚および物品収納管理システムの実施の形態について詳細に説明する。
【００１３】
図１は本発明にかかる物品収納棚および物品管理システムの概要を示す概略構成図である。
【００１４】
このシステムは、立体的に複数の収納区画を有する物品収納棚１と、これを管理するためのコンピュータシステムを含んでいる。
【００１５】
まず、物品収納棚について説明する。この物品棚１は物品を収納、保管するための収納区画２を横方向（Ｘ方向）および上下方向（Ｚ方向）にマトリクス状（図１の例では５×５＝２５個）に設けている。各区画は奥行き方向（Ｙ方向））に収納スペースが設けられている。
【００１６】
各収納スペースの上側に通信部３が、下側にセンサ４が取り付けられている。この通信部３としては収納される物品から当該物品に関する情報を受信するもので、例えば赤外線通信インターフェースが用いられる。この赤外線通信インターフェースとしては、ＩｒＤＡ規格に従ったものが通常用いられる。ＩｒＤＡ規格には２つの転送速度が規定されているが、この物品収納棚における転送情報量はそれほど多くないため、最大転送速度１１５．２ｋｂｐｓのＩｒＤＡ１規格に沿ったもので十分である。しかし、最大転送速度４ＭｂｐｓのＩｒＤＡ２規格に沿ったものでも良い。
【００１７】
また、センサ４は当該区画に収納すべき物品が収納されたことを検知するセンサであればどのようなものでも良く、反射センサ、透過型センサなどの光センサ、物体収納区画に収納されるときの磁界の変化を検知する磁気センサ、物体が収納区画に収納されるときの容量変化を検知する容量センサ等、各種のセンサを用いることができる。
【００１８】
物品収納棚の各区画のセンサ４および通信部３は、この物品収納棚に対して設けられた管理コンピュータ１０に接続されている。
【００１９】
そして、この管理コンピュータ１０はローカル・エリア・ネットワーク（ＬＡＮ）に接続され、ＬＡＮに接続された他の機器、例えば異なる物品収納棚の管理コンピュータ１０’との情報交換が可能になっている。
【００２０】
図２は図１に示された管理コンピュータ１０および１０’の内部構成およびこれらをバス２０に接続した様子を示すブロック図である。ここで管理コンピュータ１０および１０’は全く同じ構成となっているため、ここでは管理コンピュータ１０についてのみ説明する。また、本願発明上関連ある部分についてのみ説明する。
【００２１】
この管理コンピュータ１０は、その全体の動作を制御するＣＰＵ１１、このＣＰＵ１１にアクセスするためのアドレスを設定するアドレススイッチ１２を有する。このアドレススイッチ１２はこの例では８ビット構成である。また、前述した物品収納棚１内の赤外線通信インターフェース３とＣＰＵ１１とを接続するための赤外線通信ポート１３およびセンサ４と接続するためのセンサ入力ポート１４を有している。また、ＣＰＵ１１はシリアル転送インターフェースの一つである、Ｒｓ−４８５インターフェースを介してＬＡＮ２０に接続されている。ここでは赤外線通信ポート１３と赤外線通信インタ−フェース３間、およびセンサ入力ポート１４とセンサ４の間はここでは有線接続されている。
【００２２】
再び図１を参照すると、ＬＡＮ２０はシステム全体を統括する上位コンピュータ３０にも接続されており、各管理コンピュータ１０は必要に応じて上位コンピュータ３０により制御される。
【００２３】
図１に示す物品収納棚１の最下段には収納区画２に収納対象の物品５が収納された様子が示されている。この物品５の上面には通信機能を持つ情報記憶媒体４０が取り付けられている。この情報記憶媒体４０は、例えば赤外線通信インターフェースを有するＩＣカードである。
【００２４】
図３はこの様なＩＣカード４０の一例を示す外観図であって、各種情報を表示する液晶パネルなどの表示器４２と、動作を指令するための各種入力キー４３ａ、４３ｂ、４３ｃとを備えている。ここでは一例として、４３ａは画面上でのカーソルを移動させたり、画面中での選択を行うためのカーソルキー、４３ｂは選択した項目を確定する確定キー、４３ｃは電源の投入や機能の切替に用いるキーが示されている。
【００２５】
ＩＣカード４０の上端面には赤外線通信のための窓が設けられている。この窓から赤外線で情報が発信され、収納区画２に設けられた赤外線通信インターフェースで受信が行われる。
【００２６】
図４はこのようなＩＣカード４０の概略構成を示すブロック図である。全体の動作を制御するＣＰＵ４１が設けられ、このＣＰＵ４１にはＣＰＵに対して指令等を与えるための入力キー４３と、表示器４２が接続されている。また、ＣＰＵに接続されたバス４４を介してＳＲＡＭ４５およびフラッシュＲＯＭ４６が接続され、さらに情報を送信するための赤外線発光部４７がＣＰＵに接続され、その発光部はカードの端面に露出している。フラッシュＲＯＭはこのＩＣカードの動作の基本制御プログラムを格納し、ＳＲＡＭはこのＩＣカードが取り付けられる物品に関する情報等を記憶する。
【００２７】
このようなＩＣカードは両面粘着テープ等の粘着材などを用いて、直接物品やその包装に貼着しても良く、また物品を収納するトレイに取り付ける形態としても良い。
【００２８】
次に、この物品収納システムにおける動作を説明する。
【００２９】
管理コンピュータ１０は常にセンサ４からの信号入力のチェックを行なっており、物品が収納区画２に収納されると、どの収納区画で物品２の収納があったかを認識する。この認識に基づいて、管理コンピュータのＣＰＵ１１は当該収納区画２の赤外線通信インターフェース３をイネーブル状態にする。物品２の上面に貼着されたＩＣカードの赤外線発光部４７からは収納された物品についてＳＲＡＭ４５に記憶された情報が継続して発信されているので、この情報は赤外線通信インターフェース３で受信され、管理コンピュータ１０のＣＰＵ１１に送られる。これにより、管理コンピュータは品物と位置情報を記憶する。
【００３０】
これらの情報は収納棚単位でそれぞれの管理コンピュータで管理されるが、さらに大きな単位での管理が必要な時は、ＬＡＮを介して接続されたより高速、高機能の上位コンピュータで管理を行うようにすれば良い。
【００３１】
このような物品収納管理システムは従来のシステムに比べ、比較的短期間で行うことができる。
【００３２】
【発明の効果】
このように、本発明の実施例によれば、収納物品の情報を収納区画に設けられた受信インターフェースで受信して物品の管理を行うようにしているので、誤った管理情報に基づいた管理が行われることはなく、また、管理が物品収納棚単位で行われるため、上位コンピュータシステムのダウン等による影響を受けることがなく、信頼性の向上を図ることができる。
【００３３】
さらに、物品の収納作業のみで在庫管理等が可能であり、作業効率の向上を図ることができる。また、１つの収納区画に複数の物品を入れることも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる物品収納管理システムの一実施形態を示す概略構成図である。
【図２】収納棚ごとに設けられる管理コンピュータの構成を示すブロック図である。
【図３】本発明にかかる物品収納管理システムの一実施形態で用いられるＩＣカードの外観図である。
【図４】図３に示したＩＣカード内の電子回路の一例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１  物品収納棚
２  収納区画
３  赤外線通信インターフェース
４  センサ
５  物品
１０  管理コンピュータ
１１  ＣＰＵ
１２  アドレススイッチ
１３  ＩｒＤＡボート
１４  センサポート
１５  ＲＳ４８６インターフェース
２０  ＬＡＮ
３０  上位コンピュータ
４０  ＩＣカード
４１  ＣＰＵ
４２  表示器
４３  入力キー
４４  バス
４５  ＳＲＡＭ
４６  フラッシュＲＯＭ
４７  赤外線発光窓
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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