(57)【要約】【課題】内部にインクが配置され、かつインク用の出口を有する実質的に閉鎖されたダクトを有するインクジェットプリントヘッドを制御する方法を提供する。【解決手段】電気機械的トランスデューサを作動させ、インク滴が出口から噴出されるようにダクト内の圧力が変化するステップを含み、該圧力がトランスデューサの変形を引き起こし、さらに、作動の完了後、変形の結果としてトランスデューサによって発生した電気信号を測定するステップを含み、トランスデューサの後続の作動が測定された電気信号に適合される。【選択図】　　　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部にインクが配置され、かつインク用の出口を有する実質的に閉鎖されたダクトを有するインクジェットプリントヘッドを制御する方法であって、
電気機械的トランスデューサを作動させ、インク滴が前記出口から噴出されるように前記ダクト内の圧力が変化するステップを含み、前記圧力がトランスデューサの変形を引き起こし、前記方法がさらに、
作動の完了後、変形の結果として前記トランスデューサによって発生した電気信号を測定するステップを含み、
前記プリントヘッドが受け取り材料の画像印刷のための印刷モードにある間、前記トランスデューサの後続の作動が前記測定された電気信号に適合されることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記後続の作動が、前記測定された電気信号が所定の基準を満たしていれば標準作動に等しいことを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記測定された電気信号の分析によって、前記トランスデューサの電気機械的な膨脹率、および／またはインクダクト内の負圧、および／または前記インクダクトに接続されたインク溜め内のインクレベル、および／または前記インクの粘性、および／または前記インク温度、および／または前記トランスデューサの温度の値を判定することができることを特徴とする、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
インク用の出口を有し、かつインクを保持するための実質的に閉鎖されたインクダクトを有するインクジェットプリントヘッドであって、
インク滴が前記出口から噴出可能であるように前記ダクト内の圧力が変化するように、電気機械的トランスデューサを作動させるための作動回路をさらに備え、前記圧力の変化がトランスデューサの変形を引き起こし、前記インクジェットプリントヘッドがさらに、
作動の完了後、変形の結果として前記トランスデューサによって発生した電気信号を測定するための測定回路を備え、
前記プリントヘッドが、前記トランスデューサの後続の作動を前記測定された電気信号に適合させる制御ユニットを含むことを特徴とするインクジェットプリントヘッド。
【請求項５】
請求項４に記載のプリントヘッドを備えたインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
リンタ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内部にインクが配置され、かつインク用の出口を有する実質的に閉鎖されたダクトを有するインクジェットプリントヘッドを制御する方法であって、電気機械的トランスデューサを作動させ、インク滴が出口から噴出されるようにダクト内の圧力が変化するステップを含み、該圧力がトランスデューサの変形を引き起こし、さらに、作動の完了後、変形の結果としてトランスデューサによって発生した電気信号を測定するステップを含む方法に関する。本発明はさらに、この方法を適用するのに適したインクジェットプリントヘッド、およびこのようなプリントヘッドを備えたインクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種類の方法は、欧州特許出願公開第１０１３４５３号から知られている。この方法では、この特定の場合は、圧電トランスデューサである電気機械的トランスデューサは、このトランスデューサに作動回路を介してパルス形状の電圧または電流を印加することによってエネルギーが供給される。このエネルギー供給の結果、トランスデューサはダクトの方向に膨脹する。その結果、ダクト内の圧力が急激に上昇する。この圧力上昇の結果、インク滴が出口から噴出される。しかし、元の圧力波が完全に減衰するにはある程度の時間を要するので、この滴がインクダクトを出た後も、依然として元の圧力波の残りが存在する。この残留圧力波は、次に圧電トランスデューサを変形させるので、この圧電トランスデューサは、電流または電圧として測定可能な電気信号を発生する。この電気信号は、ダクトの状態に応じるものである。例えば、ダクト内に気泡が存在する場合は、減衰は、ダクトが完全に満たされている場合の減衰とは異なる。さらに、例えば２つの部品間の接着剤層の剥離のような、ダクト付近のプリントヘッド材料の欠陥も、この電気信号に影響を及ぼす。知られているプロセスでは、圧電トランスデューサは、作動の完了後に測定回路へと切り換えられるので、前記電気信号を測定することができる。基準信号、すなわちダクトのトランスデューサによって正常であるものと規定される発生された信号との比較によって、ダクトが良好な状態にあるのか、または印刷の品質に影響する問題点があるか否かを決定することが可能である。偏差が認められると、例えばダクトをきれいなインクで洗い流すことによる補修動作が行われる。信号を正確に分析することによって、どのような特定の問題が発生しているかを判定することさえ可能であるので、その問題点に対処する修復動作を実行することができる。その一例は、プリントヘッドの前部をクリーニングするためのワイパが、例えば破断によってなくなった場合である。このようなワイパがインクダクトの出口側をクリーニングすると、ワイパの存在が、発生された電気信号で判明するので、ワイパがないことも記録することができる。簡略に述べると、知られている方法、すなわちインクダクト、および前記インクダクト内の状態判定もするプリンタのいずれかを利用して、適正な動作を継続的にチェックし、問題が生じた場合は修復することができる。このようにして、永続的に良好な印刷品質を達成可能である。
【０００３】
しかし、知られている方法には多くの重大な欠点がある。第１に、電気信号の偏差が見いだされた場合は、ほとんどの場合、不必要または不合理であった場合でも修復動作がなされてしまう。これは、このような動作は例えばプリントヘッドを洗浄インクで洗浄し、またはプリントヘッド全体の交換にも関連するので、コストが高い場合が多い。このことは、補修動作中に受け取り材料にプリントができないので、生産性にも影響を及ぼす。加えて、知られている方法には、僅かに、または徐々に発生するが、印刷の品質に影響を及ぼす変化の補償に関する問題点がある。例えば、老化の結果、圧電トランスデューサの膨脹率は徐々に変化することがある。知られている方法では、特定のしきい値までは修復は行われないにもかかわらず、印刷品質に認知できるほどの影響が生じることがある。このような欠点は例えば、プリントヘッドに新たなインク、すなわち異なるバッチからのインクが供給された場合でも発生する。インクの粘性は、ダクト内の圧力曲線にかなりの影響を与えるので全く起こりえることであるが、このインクが別の電気信号を生じた場合で、かつ前記変化がしきい値未満である場合は、何ら動作は行われないが、印刷品質にはかなり影響することがある。しかし、測定された信号が基準信号と充分に異なる場合は、インクでの洗い流しによってもダクト内には異なるインクを結果として生じないので、補修動作は基本的に不合理なものである。知られている方法では、この問題点はプリンタに、例えばプリントヘッド内に、例えば前述のインク粘性のようなインクダクト内の圧力増大に影響を及ぼすあらゆる種類の変数を測定するセンサを備えることによって、補償することができる。そこでこれらの変数の１つまたは複数の測定値に応じて、異なる基準信号を選択することができる。しかし、その欠点は、センサをインクジェットプリンタに組み込まなければならないことにある。しかし、センサは高価であり、取り付けは必ずしも簡単ではない。加えて、多数のセンサのためのスペースがない場合が多いという単純な理由から、使用できるセンサの数は限定されている。したがって、通常センサは、単にプリントヘッドの温度、インクダクト内の圧力、およびインクダクトに接続されたインク溜め内でのインクのレベルを測定するためだけに備えられる。トランスデューサの作動の結果として、ダクト内での圧力増大に影響する他の多くの変数があるので、この知られている方法は、上記の問題点を限定的にしか解決できない。
【０００４】
【文献１】
欧州特許出願公開第１０１３４５３号明細書
【考案の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって本発明は、上記の問題点をなくすことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的のため、請求項１のプリアンブルに記載の方法が発明され、プリントヘッドが受け取り材料の画像印刷のための印刷モードにある間に、トランスデューサの後続の作動が測定された信号に適合されることを特徴とする。この方法は、ダクト内の特定の偏差が、偏差発生後の作動に影響を及ぼし、したがって場合によっては、滴の噴出プロセスに影響を及ぼすことを認識するものである。本発明による方法では、作動をこの偏差に適合させることによって、このような影響が補償される。偏差は、測定された信号において明示されるので判明している。例えば、ダクト内の圧力上昇を引き起こす偏差が生じた場合、より低い電圧パルスを印加することによって、作動を適合させることができる。このようにして、例えば特定の圧力に達するような正味の作用は、依然として変わらない。本発明による方法は、測定された信号において特定の偏差がどのように明示されるかが判明することを含意している。欧州特許出願公開第１０１３４５３号では、測定された信号の代表的な変化によって明示される偏差の幾つかの例が示されている。同様に、簡単な実験も、僅かな偏差がどのように明示されるかを検査することができる。例えば、通常の機能するダクトでは、ダクト内の圧力、またはインクの粘性、またはヘッドの温度等が信号に与える影響を、これらのパラメータを小さなステップで変更し、かつ測定された信号に対するその影響を判定することによって、判定することができる。モデルでこの情報を処理することによって、どの偏差が、測定信号に変化を生じさせるかを、機能中のプリンタで常時判定することが可能である。このように、プリントヘッドが、受け取り材料の画像印刷のための実際のプリントモードにある間に、この偏差を補償するために、トランスデューサの作動を適合させることができる。作動を適合させることによってこのような偏差を完全に補償できるかどうかは、偏差の性質に応じる。例えば、測定された信号にしばしば見られる、例えば電源、ＡＳＩＣＳ等のインクダクトを制御するために使用される電気回路の遮断、または短絡などの偏差、または電気回路内の他の障害は、一般に、仮に可能であるとしても補償は困難である。そこで補修や交換は、この問題を解決するための１つの可能性である。インクダクトの壁の亀裂のような機械的欠陥は、あまり大きすぎない限りは補償可能である場合が多い。
【０００７】
本発明による方法を利用することによって、偏差が判明した場合も、補修動作を行う必要がない場合がしばしばあることは重要である。多くの場合、偏差は、前記偏差に作動を適合させることによって補修可能である。これはコスト削減だけではなく、プリンタの生産性をも高める。知られている方法では、結果として補償動作を引き起こさないが、結果として微かなプリントの偏りを生じるような僅かな偏差は、簡単に補償できるので、印刷品質も高まる。例えば、プリントヘッドに新たなインクが供給されると、作動は前記インクに容易に適合できるので、このインクの他の特性の結果として認知できる程の印刷のアーティファクトは生じない。この場合は補修動作は不要である。滴の噴出プロセスに影響を及ぼす他の変化も、これらの変化が、全て以前の作動の完了後にトランスデューサによって発生される電気信号に出現するので容易に判明する。温度、プリントヘッド内の負圧、トランスデューサの膨張率等のような変化は、測定された信号に影響を及ぼすので、これらを補償することができる。その結果、これらの変数、および可能性があるその他の変数を測定するため、プリントヘッドにあらゆる種類のセンサを備える必要はもはやない。単にこれらの変数の変化が、測定された信号の変化で明示されるという理由から、このような変化を最終的な作動パルスを決定する上で考慮に入れることができる。
【０００８】
一実施形態では、測定された電気信号が所定の基準を満たしている場合は、後続の作動は標準作動と同じである。最終的な印刷品質に認知できる程の作用を及ぼさずに、電気信号において極めて僅かな変動が生じることがしばしばあるので、本発明によるこの方法の実施形態は有利である。各々の偏差ごとに適合された作動を決定する必要がある場合は、プリンタのプロセッサで利用できる演算時間が過度に費やされることになろう。これを避けるために、その基準内の偏差ならば、作動の適合化を生じることなく許容できるという基準を、規定することができる。この基準は、例えばユーザーの希望、および／またはこの方法の適用範囲に応じるものである。この方法が、例えば印刷品質に関して極めて高い要求がなされるような領域で用いられる場合は、基準は、特定の目視できるプリントのアーティファクトが許容される場合とは異なってくる。
【０００９】
別の実施形態では、測定された信号の分析によって、トランスデューサの電気機械的な膨張率、および／またはインクダクト内の負圧、および／またはインクダクトに接続されたインク溜め内のインクのレベル、および／またはインクの粘性、および／またはインク温度、および／またはトランスデューサの温度の値を判定することができる。この実施形態では、作動を前記偏差に適合させることによって補償される偏差だけではなく、上記の変数の１つまたは複数の値も判定される。実際に幾つかの場合、特定の変数の値を判定することは、これがプリンタの適正な使用のための関連情報であることがあるので有利である。これらの変数の全てがこの信号に影響を及ぼすので、これらの変数は、電気信号を測定することによって判定できる。例として、サービス中に多数のトランスデューサの膨脹率（作動電圧１ボルト当たりのメートル単位の膨脹）が、特定値未満であることが判明した場合は、逸脱した膨脹率が、未だ滴の噴出プロセスに影響を与えていない場合でも（偏差は勿論、本発明による方法を利用して補償できる）、プリントヘッド全体を交換することが合理的であろう。例えば、この種類の偏差が、プリントヘッド全体の早期の故障が急激に後に続くプリントヘッドの一般的な老化を示している場合は、交換は有利であろう。サービスエンジニアが、短期間内にこれを返品しなければならない事態を避けるために、サービスエンジニアは、プリントヘッド全体を予防策として交換することを決定することがある。同様に、プリントヘッド内の（負）圧の特定の偏差は、負圧系統内の偏差を示すことがある。例えば、インク供給ホースや真空ホースが透過性になった可能性がある。偏差値が、判定されるので、負圧系統に関してメインテナンスが必要であるか否かを査定することが可能である。インクダクトと流体連通するインク溜め内のインクのレベルは、前記インク溜めをいつ再度満たすべきかを判定するために利用できよう。このレベルを判定可能である理由は、ダクト内の圧力波が、プリントヘッドの形状に応じてインク溜めに伝搬され、インク溜めでインク面に対して反射されるからである。この作用は、測定された信号に明示されるので、インク溜め内のインクレベルの値を判定することができる。
【００１０】
インクの粘性（または多くの場合、特定の温度での粘性、この場合は温度に応じる粘性曲線）の偏差の場合、本発明による方法を適用することによって、これらの全てを補償することができ、粘性の絶対値は重要な情報をもたらすことができる。このように逸脱した粘性は、長期使用の場合に、プリントヘッド内のダクトの詰まり、または接着剤接合の剥離のような、修復不能な問題に繋がる可能性があるインクの不良を示すことが可能である。不良のインクは、その初期検知によって適正なインクと交換することができる。粘性の判定はさらに、待機期間中にインクの温度を、インクがなお流動的であるのに充分に高く維持するためにも利用できよう。これによって、長期間の待機からの始動時間を遅延させずに、エネルギーの浪費が防止される。
【００１１】
インク、またはトランスデューサの実際の温度の測定が重要であるのは、滴の噴出プロセス全体が、これらの変数に応じることがあるからである。インクの温度は事実上、インクの物理的特性、特にインクの粘性にとって相当重要である。トランスデューサの温度は、前記トランスデューサの特性、特に電圧の関数としての前記トランスデューサの膨脹にとって重要である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
ここで本発明の以下の例を参照して詳細に説明する。
【００１３】
図１
図１は、インクジェットプリンタを概略的に示している。この実施形態では、プリンタは、受け取り媒体１２を支持し、これを４つのプリントヘッド１６に沿って移動させるローラ１０を備えている。ローラ１０は、矢印Ａで示されるように軸を支点に回転可能である。キャリッジ１４は、４つのプリントヘッド１６を担持しており、各々がシアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックの色用のものであり、二重矢印Ｂによって示された方向にローラ１０と平行に往復移動可能である。このようにして、プリントヘッド１６は、受け取り媒体１２を走査することができる。キャリッジ１４は、ロッド１８および２０上を案内され、適宜の手段（図示せず）によって駆動される。
【００１４】
図示した実施形態では、各々のプリントヘッド１６は、８つのインクダクトを備えており、その各々が、ローラ１０の軸に対して垂直な想像線を形成する独自の出口２２を有している。印刷装置の実際の実施形態では、プリントヘッド１６当たりのインクダクトの数は大幅に多い。各インクダクトには、図２および図３に関連して説明するように、圧電トランスデューサ（図示せず）と、関連する作動および測定回路（図示せず）とが備えられている。各プリントヘッドはさらに、作動パルスを適合させるための制御ユニットを含んでいる。このようにして、インクダクト、トランスデューサ、作動回路、測定回路、および制御ユニットが、インク滴をローラ１０の方向に噴出する役割を果たすシステムを形成する。制御ユニット、および／または例えば作動および測定回路の全ての素子が、実際のプリントヘッド１６に物理的に組み込まれる必要は必ずしもない。さらに、これらの部品を、例えばキャリッジ１４内に、またはプリンタのより離れた部品内に配置することすら可能であり、プリントヘッド１６自体内の構成部品への接続線がある。このように、これらの部品は、プリントヘッドに物理的に実際に組み込まれなくても、プリントヘッドの機能部品を形成する。トランスデューサが画像に関して作動されると、受け取り媒体１２上に個々のインク滴から構成された画像が形成される。
【００１５】
図２
図２では、インクダクト５には、この例では圧電トランスデューサである電気機械的トランスデューサ２が備えられている。インクダクト５は、ベースプレート１内の溝によって形成され、上部は主として圧電トランスデューサ２によって境界付けされている。インクダクト５は、端部で、ダクトの位置にリセスが形成されているノズルプレート６によって形成された出口２２と一体化している。パルス発生器４によって作動回路３を介してパルスが、トランスデューサ２の両端間に印加されると、トランスデューサ２は、ダクト方向に湾曲するので、ダクト内の圧力は急激に上昇し、その結果、インク滴が出口２２から噴出される。滴の噴出が完了した後も、圧力波は依然としてダクト内に存在し、時間の経過を経た後で減衰する。次に、この圧力波によってトランスデューサ２が変形し、トランスデューサ２は圧力波に応答して電気信号を発生する。この電気信号は、圧力波の形成と前記圧力波の減衰に影響を及ぼす全てのパラメータに応じる。このようにして、この信号を測定することによって、これらのパラメータに関する情報が得られる。次に、この情報は、印刷プロセス、特に後続の作動（単数または複数）に適合させることに利用できる。
【００１６】
図３
図３は、好適な実施形態における、圧電トランスデューサ２、作動回路（素子３、８、１５、２、および４）、測定回路（素子２、１５、８、７、および９）、および制御ユニット３１の概略ブロック図である。パルス発生器４を備えた作動回路と、増幅器９とを備えた測定回路は、共通線１５を介してトランスデューサ２に接続されている。これらの回路は切換えスイッチ８によって遮断されたり、閉路される。パルス発生器４によってパルスがトランスデューサ２の両端間に印加された後、次に前記素子２は、インクダクト内に生じた圧力波によって変形される。この変形は、トランスデューサ２によって電気信号に変換される。トランスデューサの実際の作動が完了した後、切換えスイッチ８がシフトされることで、作動回路が遮断され、測定回路が閉路される。トランスデューサによって発生された電気信号は、線７を介して増幅器９によって受信される。この実施形態では、伴って起きる電圧は、線１１を介してＡ／Ｄコンバータ３０に送られ、Ａ／Ｄコンバータ３０が信号を制御ユニット３１に送る。測定された信号は制御ユニット３１で分析される。必要ならば、信号はＤ／Ａコンバータ３２を介してパルス発生器４に送られることで、後続の作動パルスを適合させることができる。制御ユニット３１は、線３３を介してプリンタ（図示せず）の中央プロセッサに接続されている。このようにして、情報をプリンタの残りの部品、および／または外部と交換できる。
【００１７】
図４
図４は、インクダクトの幾つかの作動パルス（図４ａ）と、前記インクダクト内で結果として生じる圧力変化（図４ｂ）とを概略的に示している。
【００１８】
図４ａでは、時間ｔ（任意単位）に対する印加電圧Ｖが（任意単位で）プロットされている。作動パルス５０は、ブロック電圧の形態で示されており、前記パルスは、適正なインク滴が適正時間に噴出されるように、特定の瞬間でのダクト内の特定の圧力の達成を目的としている。作動パルスが終了すると即座に、期間Ａが開始され、その期間中は、トランスデューサはもはや作動せず（６０で示されている）、まさに前記作動の応答が、（図３に関連して説明したように）この応答を利用するためにセンサとしての圧電トランスデューサによって測定される。この期間Ａの完了後、作動５１が続き、これは後続の滴の噴出に向けられたものである。この実施形態では、この作動の終了後、作動５１の応答を測定するために測定期間Ｂが開始される。
【００１９】
図４ｂは、関連するインクダクト内の圧力に対する前述の作動パルスの作用を示している。この目的のため、時間ｔ（任意単位）に対する圧力ＰＦが（任意単位で）プロットされる。圧力ＰＦは仮想圧力である。圧力自体は実際には直接測定できない。トランスデューサは、圧力と直接関連する、例えば電圧のような電気信号を発生する。この電圧は、ダクト内の任意単位の仮想圧力ＰＦに匹敵する。この圧力は、トランスデューサの作動の直後の測定期間である期間ＡおよびＢで測定される。期間Ａの開始直後に、ダクト内の圧力ＰＦは、実際に曲線７０によって示されている最高値にある。特に、インクダクトの形状に応じて、インク滴は、この最高圧に達した時間の近くでダクトの出口から噴出される。その後、圧力は図示のように低下する。期間Ａ全体が完了した後、圧力は初期値まで実際に減衰される。次にダクトは、後続の滴の噴出を発生するのに適した状態になる。偏差がないので、次の作動５１によって、曲線７１で示したものと同じ圧力曲線が生じる。
【００２０】
図５
図５は、逸脱した圧力変化（図５ａ）、およびこの種類の逸脱した圧力変化を補償するように適合された作動パルス（図５ｂ）を示している。
【００２１】
図５ａには、図４ｂと同様に、測定期間Ａの前に印加された作動パルスの結果としての、インクダクト内での圧力変化が示されている。この場合は、パルスは、相当の慣性のみによって減衰される圧力曲線７２を生じる。その理由は例えば、プリントヘッドの材料の老化であろう。この種類の曲線は、期間Ａの終わりに、圧力が、後続の作動パルスの作用を認知できるほど妨害するに充分高いことを意味している。これは、図４ａのパルス５１と同じである、後続の作動パルスが与えられた場合の圧力変化である曲線７３によって示されている。この圧力変化は、達成した最高圧力が、必要な圧力よりも大幅に高く、したがって例えば、出口から噴出されるインク滴が、大きすぎるような圧力変化である。
【００２２】
このような圧力変化をなくすために、図３に関連して説明したようにパルスを適合させることができる。例えばこの場合は、これは図５ｂに示したような作動パルスを生じることがある。この作動パルス５１’は測定された信号に適合される。適合されたパルスは、より低い電圧から始まり、２段階で緩やかに上昇する。このブロック電圧によってさらに、この偏差の場合は、図４ｂの曲線７１による最高圧力に等しい最高圧力が生じる。この特定の場合は、適合されたパルス自体が、図４ｂに示したような圧力曲線を生じるので、全体的には偏差の影響は認知されない。
【００２３】
本発明は、ダクト間の相互の許容差を補償するためにも利用できる。標準的なインクジェットヘッドの場合は何百個もあることが多い、プリントヘッドの各ダクトの信号の分析が行われると、ダクト間の差は容易に判明する。各ダクト自体は仕様の範囲内で機能するが、より優れた印刷品質を達成するために、これらの相互の差を補償することができよう。一実施形態では、このようなプリントヘッド全体の青写真またはフィンガープリントが、例えばサービスコール中に定期的な間隔で作成される。勿論この種類のフィンガープリントは、他の目的、例えば製造品質を一定にし、またはプリントヘッドを特定するためにも利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】インクジェットプリンタの図である。
【図２】インクジェットプリントヘッドの部品の図である。
【図３】本発明による方法を利用するのに適した電気回路を示した図である。
【図４】幾つかの作動パルスと、作動パルスに応答して測定された圧電トランスデューサの電気信号とを示す図である。
【図５】インクダクト内に偏差がある場合に測定された電気信号と、この偏差を補償するための作動パルスとを概略的に示す図である。
【符号の説明】
【００２５】
１　ベースプレート
２　圧電トランスデューサ
３　作動回路
４　パルス発生器
５　インクダクト
６　ノズルプレート
７、１１、３３　線
８　切換えスイッチ
９　増幅器
１０　ローラ
１２　受け取り媒体
１４　キャリッジ
１６　プリントヘッド
１８、２０　ロッド
２２　出口
３０　Ａ／Ｄコンバータ
３１　制御ユニット
３２　Ｄ／Ａコンバータ
５０　作動パルス
５１　作動
６０　非作動
７０　最高圧力曲線
７１、７２、７３　圧力曲線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【外国語明細書】
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