(57)【要約】【課題】装入車の走行に対して作業車が邪魔にならないようにする。【解決手段】炭化室２００と燃焼室とが交互に配されかつ炭化室２００および燃焼室を多数有するコークス炉１００の炉上に、炭化室と燃焼室とが交互に配された方向に走行しかつ走行方向に貫通する開口部１１１が下端部を窪ませた状態に形成された、炭化室に原料を装入する装入車１１０と、メンテナンス作業を行う作業車３とを配設した作業装置１である。作業車３は、炉上に、炭化室と燃焼室とが交互に配された方向に延びるように設けられた２本以上の軌条２の上を走行可能であって、軌条２に沿った所定の位置で軌条２とほぼ平行になるよう旋回し、かつ開口部１１１を通過できるように構成されている。【選択図】      図１
2004331735.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
炭化室と燃焼室とが交互に配されかつ炭化室および燃焼室を多数有するコークス炉の炉上に、炭化室と燃焼室とが交互に配された方向に走行しかつ走行方向に貫通する開口部が下端部を窪ませた状態に形成された、炭化室に原料を装入する装入車と、炭化室および燃焼室の少なくとも一方の室内に対してメンテナンス作業を行う作業車とを配設したコークス炉における作業装置であって、
上記作業車は、炉上に、炭化室と燃焼室とが交互に配された方向に延びるように設けられた２以上の軌条の上を走行可能であって、軌条に沿った所定の位置で軌条とほぼ平行になるよう旋回し、かつ前記開口部を通過できるように構成されていることを特徴とするコークス炉における作業装置。
【請求項２】
前記作業車は、
前記軌条を跨ぐ長さを有するフレームと、
該フレームに設けられ、前記メンテナンス作業を行うメンテナンス作業実行手段と、
該フレームに回転可能に支持され、各軌条に沿って該フレームを走行させる車輪と、
該フレームに設けられ、車輪を軌条から浮上させるとともにフレームの旋回を可能とする浮上・旋回手段と、
該フレームに設けられ、該フレームが浮上し軌条とほぼ平行に旋回した状態で、該フレームを上記開口部が通る位置に移動させる移動手段とを有することを特徴とする請求項１に記載のコークス炉における作業装置。
【請求項３】
前記浮上・旋回手段は、
前記フレームの下側に鉛直方向へ伸縮可能に設けられ、伸長することで車輪を軌条から浮上させる浮上手段と、
該浮上手段により車輪が軌条から浮上した状態で前記フレームに旋回力が付与されることによりフレームの旋回を補助する旋回補助手段とを有することを特徴とする請求項２に記載のコークス炉における作業装置。
【請求項４】
前記浮上手段は、シリンダロッドが鉛直方向に向けられたシリンダを有し、前記フレームに該シリンダロッドの先端およびその先端とは反対側のシリンダ部分の一方が取付けられ、
前記旋回補助手段は、該シリンダロッドの先端およびその先端とは反対側のシリンダ部分の他方に取付けられた支持部材と、該支持部材におけるシリンダロッドの軸心回りの複数位置に回転可能に支持され、その軸心回りでのフレームの旋回を補助する第２車輪とを有することを特徴とする請求項３に記載のコークス炉における作業装置。
【請求項５】
前記メンテナンス作業実行手段は、
前記フレームの長手方向に沿って移動する移動部材、該移動部材に基端部が支持されかつ全長が調節可能な複数の竿を有し、水平と鉛直とにわたる角度調整および鉛直軸回りの回動が可能となっている伸縮棹、および、該伸縮棹の先端に揺動可能に支持され、待機状態のとき伸縮棹に沿った第１姿勢と使用状態のとき伸縮棹にほぼ直交する第２姿勢とにわたり姿勢変更される先端棹を備える吊り下げ手段と、
該吊り下げ手段の先端部に途中が移動可能に支持され、巻上げ巻下げされるワイヤと、
該ワイヤの先端に吊り下げられ、上記メンテナンス作業を実行するメンテナンス作業実行部材とを具備し、
上記吊り下げ手段は、先端棹が第１姿勢とされると共に伸縮棹が縮小した状態で水平に角度調整され、かつ移動部材がフレームの端へ移動することによりフレームに沿った方向であってその長さ寸法内で畳み込まれる待機状態と、先端棹が第２姿勢とされると共に伸縮棹が鉛直に角度調整されることにより概略逆Ｌ字状に広げられる使用状態とに変形可能となっていることを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載のコークス炉における作業装置。
【請求項６】
前記作業車は、前記待機状態におけるフレームを横切る方向での外形寸法が前記装入車の開口部よりも各方位において相対的に小さくなるように設計されていることを特徴とする請求項２乃至５のいずれかに記載のコークス炉における作業装置。
【請求項７】
前記軌条が、前記装入車を走行させる軌条を兼ねることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のコークス炉における作業装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、炭化室と燃焼室とが交互に配されかつ炭化室および燃焼室を多数有するコークス炉の炉上に配置され、炭化室または燃焼室の室内に対して作業を行うコークス炉における作業装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上述したコークス炉は、石炭を乾留してコークスを製造するものであり、その構造を、図１５（ａ）および（ｂ）に示す。図１５（ａ）は炉上から見たコークス炉の概念図で、図１５（ｂ）は横から見たコークス炉の概念図である。
【０００３】
コークス炉の構造は、図示されたように、炭化室２００と燃焼室２０１とが交互に配され、かつ炭化室２００と燃焼室２０１がそれぞれ多数設けられ、各燃焼室２０１のそれぞれが幅方向に多数、例えば３０程度に分割されている。そして、炭化室２００には、コークス炉の炉上を走行するように設けられた装入車から石炭が装入されるようになっている。また、燃焼室２０１の底部には、図１６に示すようにエア量またはガス量を調整するためのフリューダンパ２０２がＧ方向に移動可能に設けられている。例えば、燃焼室２０１の数が７６８０室の場合、フリューダンパ２０２の数は概略１３５００個程度と多数になる。
【０００４】
ところで、コークス炉におけるメンテナンス作業としては、使用経過に伴う炭化室および燃焼室の損傷観察、損傷箇所の補修、操業内容の変更などに伴う室内状況の計測、並びに操業内容の変更などに伴うフリューダンパの開度調整や開度測定などがある。
【０００５】
かかるメンテナンス作業装置としては、コークス炉の上に軌道上を走行する作業車を配置し、作業車に昇降可能に取付けた、例えば損傷観察用カメラ等の作業手段を燃焼室内に挿入して行う構成のものが提案されている（例えば特許文献１等参照）。
【０００６】
【特許文献１】
（特開２００２―３８１５９号公報）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のメンテナンス作業装置による場合には、軌道に沿った方向に作業車が走行するとともに、装入車が同じ方向に移動するため、装入車により石炭を装入する炭化室の対象位置が作業車を挟んで向こう側である場合には、作業車が邪魔になるという問題があった。
【０００８】
本発明は、このような従来技術の課題を解消するためになされたもので、装入車の走行に対して作業車が邪魔にならないようにすることを可能とするコークス炉における作業装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明のコークス炉における作業装置は、炭化室と燃焼室とが交互に配されかつ炭化室および燃焼室を多数有するコークス炉の炉上に、炭化室と燃焼室とが交互に配された方向に走行しかつ走行方向に貫通する開口部が下端部を窪ませた状態に形成された、炭化室に原料を装入する装入車と、炭化室および燃焼室の少なくとも一方の室内に対してメンテナンス作業を行う作業車とを配設したコークス炉における作業装置であって、
上記作業車は、炉上に、炭化室と燃焼室とが交互に配された方向に延びるように設けられた２以上の軌条の上を走行可能であって、軌条に沿った所定の位置で軌条とほぼ平行になるよう旋回し、かつ前記開口部を通過できるように構成されていることを特徴とする。
【００１０】
この発明装置による場合には、作業車が軌条に沿って走行できることに加えて軌条に沿った所定の位置で軌条とほぼ平行になるよう旋回し、かつ前記開口部を通過できるように構成されているので、装入車の走行の邪魔にならないようにすることが可能となる。
【００１１】
前記作業車は、請求項２のように、前記軌条を跨ぐ長さを有するフレームと、該フレームに設けられ、前記メンテナンス作業を行うメンテナンス作業実行手段と、該フレームに回転可能に支持され、各軌条に沿って該フレームを走行させる車輪と、該フレームに設けられ、車輪を軌条から浮上させるとともにフレームの旋回を可能とする浮上・旋回手段と、該フレームに設けられ、該フレームが浮上し軌条とほぼ平行に旋回した状態で、該フレームを上記開口部が通る位置に移動させる移動手段とを有する構成とすることができる。
【００１２】
この構成によれば、車輪の回転により作業車が軌条に沿って走行して所定位置に達すると、浮上・旋回手段により車輪を軌条から浮上させるとフレームの旋回が可能となる。そして、作業車を浮上させると共に軌条とほぼ平行に旋回させて、移動手段により開口部が通る位置に移動させると、作業車を開口部に通過させ得るようになる。この構成は、作業車の旋回中心が開口部が通る位置と異なる場合に有効である。なお、作業車の旋回中心が開口部が通る位置とほぼ一致する場合には、浮上および旋回が可能であればよく、移動手段は不要である。
【００１３】
前記浮上・旋回手段は、請求項３のように、前記フレームの下側に鉛直方向へ伸縮可能に設けられ、伸長することで車輪を軌条から浮上させる浮上手段と、該浮上手段により車輪が軌条から浮上した状態で前記フレームに旋回力が付与されることによりフレームの旋回を補助する旋回補助手段とを有する構成とすることができる。
【００１４】
この構成にあっては、浮上手段により車輪を軌条から浮上させ、その浮上状態においてフレームに旋回力が付与されることで、旋回補助手段がフレームの旋回を補助してフレームが容易に旋回する。
【００１５】
前記浮上手段および前記旋回補助手段は、請求項４のように、浮上手段が、シリンダロッドが鉛直方向に向けられたシリンダを有し、前記フレームに該シリンダロッドの先端およびその先端とは反対側のシリンダ部分の一方が取付けられ、旋回補助手段が、該シリンダロッドの先端およびその先端とは反対側のシリンダ部分の他方に取付けられた支持部材と、該支持部材におけるシリンダロッドの軸心回りの複数位置に回転可能に支持され、その軸心回りでのフレームの旋回を補助する第２車輪とを有する構成とすることができる。
【００１６】
前記メンテナンス作業実行手段は、請求項５のように、前記フレームの長手方向に沿って移動する移動部材、該移動部材に基端部が支持されかつ全長が調節可能な複数の竿を有し、水平と鉛直とにわたる角度調整および鉛直軸回りの回動が可能となっている伸縮棹、および、該伸縮棹の先端に揺動可能に支持され、待機状態のとき伸縮棹に沿った第１姿勢と使用状態のとき伸縮棹にほぼ直交する第２姿勢とにわたり姿勢変更される先端棹を備える吊り下げ手段と、該吊り下げ手段の先端部に途中が移動可能に支持され、巻上げ巻下げされるワイヤと、該ワイヤの先端に吊り下げられ、上記メンテナンス作業を実行するメンテナンス作業実行部材とを具備し、上記吊り下げ手段は、先端棹が第１姿勢とされると共に伸縮棹が縮小した状態で水平に角度調整され、かつ移動部材がフレームの端へ移動することによりフレームに沿った方向であってその長さ寸法内で畳み込まれる待機状態と、先端棹が第２姿勢とされると共に伸縮棹が鉛直に角度調整されることにより概略逆Ｌ字状に広げられる使用状態とに変形可能となっている構成とすることができる。
【００１７】
この構成による場合には、吊り下げ手段は、先端棹が第１姿勢とされると共に伸縮棹が縮小した状態で水平に角度調整され、かつ移動部材がフレームの端へ移動することによりフレームに沿った方向であってその長さ寸法内で畳み込まれる待機状態と、先端棹が第２姿勢とされると共に伸縮棹が鉛直に角度調整されることにより概略逆Ｌ字状に広げられる使用状態とに変形可能となっているので、大きく広げられた使用状態にしたり、小さく折り畳んだ待機状態にしたりすることができる。
【００１８】
前記作業車は、請求項６のように、前記待機状態におけるフレームを横切る方向での外形寸法が前記装入車の開口部よりも各方位において相対的に小さくなるように設計されている構成とすることが好ましい。
【００１９】
この構成による場合には、作業車が装入車の下をくぐり抜け、それまでとは装入車を挟んで反対側の炉上に作業車を移動させ得ることとなる。よって、装入車により２分される２つの炉上領域の一方から他方へ、クレーンやレッカー等を使用することなく、作業車を装入車の反対側に移動させることが可能となるので、装入車を待たせることがない、つまり操業を一時停止させることがなく、コークス炉の稼働率が低下するのを防止し得る。
【００２０】
本発明のコークス炉における作業装置において、前記軌条が、前記装入車を走行させる軌条を兼ねる構成とすることができる。
【００２１】
この構成にあっては、装入車および作業車の走行を共通の軌条で行い得るので、装入車用の軌条が既に設けられている場合には、作業車用の軌条を新たに設ける必要がなく、コークス炉上を簡潔にすることが可能となり、また作業車のみを作製することで対応できる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を具体的に説明する。
【００２３】
図１および図２はそれぞれ本実施形態に係るコークス炉における作業装置を示す正面図であり、図３は作業装置を示す平面図である。なお、図２においては、作業装置を構成する吊り下げ手段２２を図１に示す右横向きから紙面後側に９０゜回転させた状態を示し、Ａは吊り下げ手段２２の使用状態を、Ｂは吊り下げ手段２２の待機状態を示している。
【００２４】
この作業装置１はコークス炉１００の炉上に配置されている。本発明の作業装置１が適用されるコークス炉１００は、炭化室２００と図示しない燃焼室とが交互に配されかつ炭化室２００および燃焼室を多数有するものが、間に炉頂強度が強い構造体を挟んで両側に設けられた構成である。なお、図１は炭化室２００の箇所で破断したコークス炉を表している。
【００２５】
このコークス炉１００の上には、上記作業装置１の他に、炭化室２００へ原料を供給するための装入車１１０が設けられている。なお、図２では装入車１１０を省略して示している。
【００２６】
コークス炉１００の炉上に配置された作業装置１は、炭化室２００または燃焼室のメンテナンス作業を行うものであり、炭化室２００と燃焼室とが交互に配された方向（図１では紙面の前後方向）に延びるように設けられた２本の軌条２と、両軌条２の上を走行する作業車３とを具備する。なお、作業車３は、後述するように、軌条２に沿った所定の位置で軌条とほぼ平行になるよう旋回可能に構成されている。また、上記軌条２は、前記装入車１１０の走行にも併用されており、装入車１１０は軌条２に沿った方向に走行するとともに、その走行方向に貫通する開口部１１１が設けられている。
【００２７】
上記作業車３は、軌条２を跨ぐ長さを有するフレーム１０と、フレーム１０の下側に回転可能に支持され、各軌条２に沿ってフレーム１０を走行させる車輪１１と、フレーム１０に設けられ、車輪１１を軌条２から浮上させるとともにフレーム１０の旋回を可能とする浮上・旋回手段１２とを有する。
【００２８】
フレーム１０は、図４に示すように２個の鋼材１０ａを平行にして組み合わせたものである。なお、図４においては、フレーム１０の上側に、後述する移動部材２３が設けられた状態で表されている。
【００２９】
上記浮上・旋回手段１２は、フレーム１０の下側に鉛直方向へ伸縮可能に設けられ、伸長することで車輪１１を軌条２から浮上させる浮上手段としてのシリンダ１４と、旋回補助手段１５とを有する（図５参照）。シリンダ１４は、フレーム１０にシリンダロッド１４ａを下向きにして取付けられ、シリンダロッド１４ａの下端には旋回補助手段１５が取付けられている。なお、フレーム１０にシリンダロッド１４ａの先端側を取付け、シリンダ１４本体を旋回補助手段１５に取付けてもよい。
【００３０】
旋回補助手段１５は、シリンダ１４により車輪１１が軌条２から浮上した状態でフレーム１０に例えばオペレータ等により旋回力が付与されることによりフレーム１０が旋回することを補助するもので、シリンダロッド１４ａの先端に取付けられた板状の支持部材１６と、支持部材１６におけるシリンダロッド１４ａの軸心回りの複数位置、本実施形態では４位置に回転可能に支持され、その軸心回りでのフレーム１０の旋回を補助する第２車輪１７とを有する。第２車輪１７は、その軸心を内外方向に向けた状態で設けられている。上記シリンダロッド１４ａを進出させると、旋回補助手段１５が実線から破線に示すように降下して第２車輪１７がコークス炉１００の炉頂に当接する。シリンダロッド１４ａを進出量は、第２車輪１７がコークス炉１００の炉頂に当接するときの進出量よりも大きくする。これにより、車輪１１が軌条２から浮上する。
【００３１】
更に、フレーム１０の下側には、フレーム１０が軌条２とほぼ平行に旋回した状態で、軌条２に沿った方向とほぼ直交する方向にフレーム１０を移動させる移動手段１８が設けられている。この移動手段１８は、軌条２とほぼ平行に旋回した状態のフレーム１０を、装入車１１０の開口部１１１が通る位置に移動させるように図示しないモータにより回転駆動されるタイヤを有する。なお、本実施形態においては、上記第２車輪１７により旋回される旋回中心が開口部１１１が通る位置と異なる場合であるので、移動手段１８を設けているが、旋回中心が開口部１１１が通る位置とほぼ一致する場合には移動手段１８は不要である。また、上記浮上・旋回手段１２としてはモータ等により旋回する構成としてもよい。
【００３２】
フレーム１０の上側には、メンテナンス作業を行うメンテナンス作業実行手段２０が設けられている。そのメンテナンス作業実行手段２０は、メンテナンス作業を実行するメンテナンス作業実行部材２１と、このメンテナンス作業実行部材２１が先端部に吊り下げられるワイヤ２７と、そのワイヤ２７の途中を支持する吊り下げ手段２２とを備える。
【００３３】
この吊り下げ手段２２は、フレーム１０の長手方向（図１の左右方向）に沿って移動する移動部材２３と、移動部材２３に支持された伸縮棹２４と、伸縮棹２４の先端に支持された先端棹２５と、先端棹２５の先端に回動可能に支持され、前記ワイヤ２７の途中が移動可能に掛けられた滑車２６とを備える。上記伸縮棹２４は、基端竿２４１とスライド竿２４２とを有し、スライド竿２４２が基端竿２４１に対して進出退入することで全長が調節可能になっている。なお、伸縮棹は、全長が調節可能な３以上の竿を有する構成、例えば基端竿と２以上のスライド竿を有し、スライド竿同士の間で一方のスライド竿が基端竿に対してスライドすると共に本実施形態の基端竿と同様の働きをし、他方のスライド竿が本実施形態のスライド竿と同様の働きをするような構成としてもよい。
【００３４】
ワイヤ２７の基端は、基端竿２４１の下部に設けられたウインチ２８に取付けられ、ウインチ２８の駆動によりワイヤ２７の先端は巻上げ巻下げられ、ワイヤ２７の先端部には、メンテナンス作業実行部材２１が吊り下げられる。
【００３５】
そのメンテナンス作業実行部材２１は、図１に示す例では、フリューダンパの開度調整を行う棒状の開度調整部材が用いられる。その他、図６（ａ）に示すように炭化室若しくは燃焼室の損傷観察または燃焼室の底部に設けられたフリューダンパの開度測定などを行うための水冷されたカメラ２１ａ、或いは、図６（ｂ）に示すように炭化室若しくは燃焼室の室内状況を観察するための断熱ボックスで覆われた観察装置２１ｂ、或いは、図６（ｃ）に示すように炭化室若しくは燃焼室の室内状況を計測するための断熱ボックスで覆われた計測部材２１ｃ、或いは、図６（ｄ）に示すように炭化室若しくは燃焼室の損傷箇所を補修する補修部材２１ｄなどが用いられる。
【００３６】
図７は移動部材２３の近傍を示す正面図、図８はその平面図である。
【００３７】
移動部材２３は、フレーム１０の上を回転する４つの第３の車輪２３１が設けられた移動台車２３２を有する（図２および図７参照）。また、移動台車２３２には、４つの第４の車輪２３３が設けられている。この第４の車輪２３３は、前記フレーム１０を構成する鋼材１０ａにおける上側フランジの下面に設けた板材２３４に、上向きに当接するようになっており（図４および図７参照）、この第４の車輪２３３は移動台車２３２の浮き上がりを防止する。また、板材２３４の横側における４カ所には、鉛直軸回りに回転する第５の車輪２３５が取付けられており（図９参照）、これら第５の車輪２３５により移動台車２３２は左右方向への振れが防止される。したがって、第３の車輪２３１が回転駆動されることで、移動台車２３２はフレーム１０に沿って確実に移動する。
【００３８】
基端竿２４１は、その基端部に取付けられた水平軸２３７が、図示しない手段を介して移動部材２３の上で揺動可能な状態として支持されている。また、基端竿２４１の基端部には、水平軸回りに所定角度範囲内で揺動可能に設けられた揺動シリンダ２４３のシリンダロッド２４３ａが取付けられていて、そのシリンダロッド２４３ａの進出退入および揺動シリンダ２４３の揺動により、基端竿２４１は水平と鉛直とにわたって角度調整が可能となっており、本実施形態においては使用状態Ａでは鉛直にされ、待機状態Ｂでは水平にされる。
【００３９】
また、基端竿２４１の基端部には、回動駆動手段が設けられている。この回動駆動手段は、図１０に示すように、基端竿２４１と同心状に外歯歯車２４４が取付けられている。この外歯歯車２４４には、基端竿２４１の基端部に設けたモータ２４５の回転軸に取付けられた歯車２４６が噛合しており、基端竿２４１がその軸回りに回動駆動されるようになっている。
【００４０】
この基端竿２４１に対するスライド竿２４２の進出退入機構は、図１１に示すようにスライド竿２４２の側面に設けた梯子部材２４７（図２では省略）と、基端竿２４１の所定高さ位置で回転駆動されるように設けられた２つの歯車２４８とを有する。なお、各歯車２４８は、高さ位置を変えて配置される。
【００４１】
梯子部材２４７は長尺の２本の棒の間に多数の横部材２４７ａが掛け渡されたもので、歯車２４８が正方向に回転すると歯が係合する横部材２４７ａを繰り出してスライド竿２４２を進出させ、歯車２４８が逆方向に回転すると歯が係合する横部材２４７ａを繰り入れてスライド竿２４２を退入させるようになっており、これにより伸縮棹２４の全長が調節可能になっている。なお、基端竿２４１には、スライド竿２４２の進出退入をガイドするガイドローラ２４９ａ、補助用のサポートローラ２４９ｂおよび軌道修正ローラ２４９ｃが所定箇所に設けられている（図２参照）。図２および図１１中の２４１ａは、基端竿２４１に設けられたストッパで、スライド竿２４２の基端を受ける。
【００４２】
先端棹２５は、伸縮棹２４の先端、具体的には図１２（ａ）に一点鎖線で示すように、スライド竿２４２の先端に水平軸２５１回りの揺動を可能として支持されている。この先端棹２５は、スライド竿２４２に沿った第１姿勢Ｃと、スライド竿２４２にほぼ直交する第２姿勢Ｄとにわたり姿勢変更され、この姿勢変更は図２の待機状態Ｂのときに、具体的には伸縮棹２４が横に倒した状態でかつ先端棹２５が横向きとなった状態で、例えばオペレータ等による駆動力にて水平面上で角度を変えるようにして行われる。なお、第１姿勢Ｃは待機状態Ｂのときに採られ、このとき先端棹２５はスライド竿２４２に設けられた図示しない保持部材により第１姿勢Ｃに保持される。一方、第２姿勢Ｄは使用状態Ａのときに採られ、このとき図１２（ｂ）（ｃ）に示すように先端棹２５の側面２５ａがスライド竿２４２に設けられた当接部２４２ａに当接することで先端棹２５は第２姿勢Ｄに保持される。
【００４３】
よって、吊り下げ手段２２は、先端棹２５を伸縮棹２４に沿った第１姿勢Ｃにして伸縮棹２４を縮めるとともにフレーム１０に平行に倒すことで、先端棹２５および伸縮棹２４をフレーム１０に平行になし得る。そして、移動部材２３をフレーム１０の端に移動させることで、フレーム１０の上に、フレーム１０の端から飛び出すことなく先端棹２５および伸縮棹２４が配された待機状態Ｂとすることが可能となる。先端棹２５は伸縮棹２４の最小長さよりも短く、伸縮棹２４の最小長さはフレーム１０の長さよりも短くなるように設計される。また、待機状態Ｂとなるにつれて、或いは待機状態Ｂとなった後に、ワイヤ２７は巻取られて短くされる。
【００４４】
上記とは逆にすることで、使用状態Ａに変形される。即ち、ワイヤ２７を巻戻してフリーの状態にし、第１姿勢Ｃとなっている先端棹２５を、伸縮棹２４に対して水平面上を回転させて、第２姿勢Ｄにする。その後、伸縮棹２４を起こしていきフレーム１０に垂直となるようにし、続いてスライド竿２４２を所望長さだけ伸ばす。
【００４５】
また、この使用状態Ａにおいて、伸縮棹２４の長さ調整およびワイヤ２７の巻取り長さの調整により、メンテナンス作業実行部材２１の下端と炉頂との離隔距離を調整することが可能となる。
【００４６】
前記移動台車２３２の移動方向の両端部近傍であってフレーム１０の幅方向両側には、それぞれアウトリガー１９が計４つ着脱可能に設けられる（図３および図１３参照）。各アウトリガー１９は、図４、図７、図８および図１３に示すように移動台車２３２に設けられた取付穴２３２ａに、一端側が着脱自在に取付けられる水平棒１９ａと、水平棒１９ａの他端下側に着脱自在に取付けられる鉛直棒１９ｂとを有するもので、例えば使用状態Ａから待機状態Ｂに、或いは待機状態Ｂから使用状態Ａに変える際に逆Ｌ字状に組立てて鉛直棒１９ｂの下端がコークス炉１００の上面に起立した状態にするように用いられる。この起立状態とすることで、作業車３がフレーム１０の幅方向に倒れるのを防止する。なお、待機状態Ｂにおいては、前記アウトリガー１９はフレーム１０から取り外され、使用状態Ａにおいては、アウトリガー１９は逆Ｌ字状に組立てられる。
【００４７】
図１４は、装入車１１０の開口部１１１における形状および寸法の一例を示す図である。図示例では、開口部１１１は装入車１１０の下端部を上側に窪ませた概略コの字状であって、下側が広く上側が狭くなった階段状に形成されており、上側の開口幅Ｗ１は１０４０ｍｍで、下側の開口幅Ｗ２は１１００ｍｍ、開口高さＨ１は１８８０ｍｍ、下側と上側との間に存在する段付部の高さＨ２は１２５０ｍｍである。
【００４８】
この開口部１１１に対して、作業車３は、前記待機状態Ｂにおけるフレーム１０を横切る各方位における外形寸法が相対的に小さくなるように設計されている。なお、図１４に示した開口部は一例であり、作業車３の待機状態Ｂにおける前記外形寸法は開口部の形状および寸法に対して作業車３が通過できるように設計される。或いは、開口部の変更が可能な場合であって、前記外形寸法よりも開口部の対応部分が小さい場合には、開口部の形状または寸法を変更させてもよい。
【００４９】
したがって、このように構成された本実施形態に係るコークス炉における作業装置１による場合には、装入車１１０を、作業車３を挟んでそれまでとは反対側に移動させる必要があるときは、装入車１１０の上記移動よりも前に、車輪１１の回転によりフレーム１０が軌条２に沿って走行して所定位置、本実施形態では前記構造体の上方位置に達するようにする。その後、構造体の上で、浮上・旋回手段１２により車輪１１を軌条２から浮上させるとフレーム１０の旋回が可能となる。具体的には、シリンダ１４の作動により車輪１１を軌条２から浮上させ、その浮上状態においてフレーム１０に例えばオペレータ等により旋回力が付与されることで、旋回補助手段１５がフレーム１０の旋回を補助してフレーム１０が容易に旋回する。そして、フレーム１０を浮上させると共に軌条２とほぼ平行に旋回させて、移動手段１８により開口部１１１が通る位置に移動させる。この移動により、作業車３を開口部１１１に通過させ得るようになるので、装入車１１０の走行の邪魔にならないようにすることが可能となる。
【００５０】
また、本実施形態の作業車３における吊り下げ手段２２は、先端棹２５が第１姿勢Ｃとされると共に伸縮棹２４が縮小した状態で水平に角度調整され、かつ移動部材２３がフレーム１０の端へ移動することによりフレーム１０に沿った方向であってその長さ寸法内で畳み込まれる待機状態Ｂと、先端棹２５が第２姿勢Ｄとされると共に伸縮棹２４が鉛直に角度調整されることにより概略逆Ｌ字状に広げられる使用状態Ａとに変形可能となっているので、大きく広げられた使用状態Ａにしたり、小さく折り畳んだ待機状態Ｂにしたりすることができる。そして、作業車３は、待機状態Ｂにおけるフレーム１０を横切る方向での外形寸法が装入車１１０の開口部１１１よりも各方位において相対的に小さくなるように設計されているので、作業車３が装入車１１０の下をくぐり抜け、それまでとは装入車１１０を挟んで反対側のコークス炉上に作業車３を移動させ得ることとなる。よって、装入車１１０により２分される２つの炉上領域の一方から他方へ、クレーンやレッカー等を使用することなく、作業車３を装入車１１０の反対側に移動させることが可能となるので、装入車を待たせることがない、つまり操業を一時停止させることがなく、コークス炉１００の稼働率が低下するのを防止し得る。
【００５１】
また、本実施形態においては、軌条２が、装入車１１０を走行させる軌条を兼ねるために装入車１１０および作業車３の走行を共通の軌条２で行い得るので、装入車用の軌条が既に設けられている場合には、作業車用の軌条を新たに設ける必要がなく、コークス炉上を簡潔にすることが可能となり、また作業車のみを作製することで対応できる。
【００５２】
また、伸縮竿２４の伸長長さによるが、図１のＥまたはＦに示すような伸長長さとすることにより、コークス炉１００の左側にガス排出部１１２や右側に給電装置１１３が、端部に位置する燃焼室の上方を覆うように設けられていても、ガス排出部１１２や給電装置１１３の上方をメンテナンス作業実行部材２１の下端が移動するように設計することが可能となり、端部に位置する燃焼室に対してもメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【００５３】
なお、上述した実施形態ではメンテナンス作業実行手段として基端竿にウインチを設け、ワイヤの途中を先端竿の先端に設けた滑車に掛けるように構成しているが、本発明はこれに限らず、先端竿の先端にウインチを直接設け、滑車を省略した構成としてもよい。
【００５４】
また、上述した実施形態では構造体が１つのコークス炉に適用した例を説明しているが、本発明はこれに限らず、構造体が２つ以上（交互に配された炭化室と燃焼室が一塊となっている部分が３つ以上）設けられたコークス炉にも同様に適用することができる。
【００５５】
また、上述した実施形態では構造体上の位置で作業車を旋回させるようにしているが、本発明はこれに限らず、コークス炉の構造体以外の部分における炉上強度が所定強度よりも高い場合には、構造体以外の部分において作業車を旋回させるようにしてもよい。
【００５６】
更に、上述した実施形態では装入車が１つのコークス炉に適用しているが、本発明はこれに限らず、装入車が２つ以上設けられたコークス炉に適用することができる。なお、この場合、各装入車の開口部の形状、寸法が相違するときは、最も狭い或いは最も寸法的に制約が大きい開口部に対して作業車のフレームを横切る各方位における外形寸法を設定すればよい。
【００５７】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１の発明による場合には、作業車が軌条に沿って走行できることに加えて軌条に沿った所定の位置で軌条とほぼ平行になるよう旋回し、かつ前記開口部を通過できるように構成されているので、装入車の走行の邪魔にならないようにすることが可能となる。
【００５８】
また、請求項２の発明による場合には、車輪の回転により作業車が軌条に沿って走行して所定位置に達すると、浮上・旋回手段により車輪を軌条から浮上させるとフレームの旋回が可能となる。そして、作業車を浮上させると共に軌条とほぼ平行に旋回させて、移動手段により開口部が通る位置に移動させると、作業車を開口部に通過させ得るようになる。
【００５９】
また、請求項３または４の発明による場合には、浮上手段により車輪を軌条から浮上させ、その浮上状態においてフレームに旋回力が付与されることで、旋回補助手段がフレームの旋回を補助してフレームが容易に旋回する。
【００６０】
また、請求項５の発明による場合には、吊り下げ手段が、先端棹が第１姿勢とされると共に伸縮棹が縮小した状態で水平に角度調整され、かつ移動部材がフレームの端へ移動することによりフレームに沿った方向であってその長さ寸法内で畳み込まれる待機状態と、先端棹が第２姿勢とされると共に伸縮棹が鉛直に角度調整されることにより概略逆Ｌ字状に広げられる使用状態とに変形可能となっているので、大きく広げられた使用状態にしたり、小さく折り畳んだ待機状態にしたりすることができる。
【００６１】
また、請求項６の発明による場合には、作業車が装入車の下をくぐり抜け、それまでとは装入車を挟んで反対側の炉上に作業車を移動させ得ることとなる。よって、装入車により２分される２つの炉上領域の一方から他方へ、クレーンやレッカー等を使用することなく、作業車を装入車の反対側に移動させることが可能となるので、装入車を待たせることがない、つまり操業を一時停止させることがなく、コークス炉の稼働率が低下するのを防止し得る。
【００６２】
また、請求項７の発明による場合には、装入車および作業車の走行を共通の軌条で行い得るので、装入車用の軌条が既に設けられている場合には、作業車用の軌条を新たに設ける必要がなく、コークス炉上を簡潔にすることが可能となり、また作業車のみを作製することで対応できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るコークス炉における作業装置を示す正面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るコークス炉における作業装置を示す正面図である。
【図３】図２の作業装置を示す平面図である。
【図４】図２の作業装置に備わったフレームの構造を説明するための図である。
【図５】（ａ）は作業装置に備わった浮上・旋回手段を示す正面断面図（（ｂ）のＶ―Ｖ線による断面図）、（ｂ）はその平面図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）および（ｄ）は、それぞれメンテナンス作業実行部材の例を示す模式図である。
【図７】
作業装置に備わった移動部材の近傍を示す正面図である。
【図８】図７の平面図である。
【図９】（ａ）は作業装置に備わった移動部材の近傍を示す右側面図、（ｂ）は移動部材における第５の車輪の配置を示す平面図である。
【図１０】（ａ）は基端竿の基端部に設けられた回動駆動手段を示す正面図、（ｂ）はその左側面図である。
【図１１】スライド竿の進出退入機構を示す正面図である。
【図１２】（ａ）は先端竿の揺動機構を説明するための図、（ｂ）はその部分拡大図、（ｃ）は（ｂ）の右側面図である。
【図１３】アウトリガーを説明するための図である。
【図１４】装入車に設けられた開口部の例を示す図である。
【図１５】（ａ）は炉上から見たコークス炉の概念図、（ｂ）は横から見たコークス炉の概念図である。
【図１６】燃焼室の下部に設けられたフリューダンパの説明図（断面図）である。
【符号の説明】
１  作業装置
２  軌条
３  作業車
１０  フレーム
１１  車輪
１２  浮上・旋回手段
１４  シリンダ（浮上手段）
１４ａ  シリンダロッド
１５  旋回補助手段
１６  支持部材
１７  第２車輪
１８  移動手段
２０  メンテナンス作業実行手段
２１  メンテナンス作業実行部材
２２  吊り下げ手段
２４  伸縮棹
２５  先端棹
２７  ワイヤ
１００  コークス炉
１１０  装入車
１１１  開口部
２００  炭化室
【図１】
2004331735.tif 000003
【図２】
2004331735.tif 000004
【図３】
2004331735.tif 000005
【図４】
2004331735.tif 000006
【図５】
2004331735.tif 000007
【図６】
2004331735.tif 000008
【図７】
2004331735.tif 000009
【図８】
2004331735.tif 000010
【図９】
2004331735.tif 000011
【図１０】
2004331735.tif 000012
【図１１】
2004331735.tif 000013
【図１２】
2004331735.tif 000014
【図１３】
2004331735.tif 000015
【図１４】
2004331735.tif 000016
【図１５】
2004331735.tif 000017
【図１６】
2004331735.tif 000018