(57)【要約】【課題】本発明は、搬送される加工媒体が加工領域に達したときに所定の加工データに基づいてレーザ照射による加工を行うレーザ加工システムに関し、加工媒体に寄りや傾斜が生じても良好なレーザ加工を可能とすることを目的とする。【解決手段】枚葉の加工媒体１７がレーザ加工位置に搬送される前段でその搬送形態である先端をセンサ群１６で検出し、当該検出信号に基づいて搬送される当該加工媒体１７の正規形態とのずれ量を演算し、本来の加工データを当該ずれ量に応じた加工位置データで補正してレーザ照射手段１５によりレーザ光を照射させてレーザ加工を行わせる構成とする。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給される枚葉の加工媒体をレーザ加工位置まで搬送させ、当該レーザ加工位置で所定の加工データに基づいてレーザ光を照射させて加工を行うレーザ加工システムであって、
搬送される前記加工媒体に対して、レーザ光を照射することで貫通または非貫通の加工を行うレーザ照射手段と、
前記加工媒体が前記レーザ加工位置に搬送される前段で、当該加工媒体の搬送形態を所定のデータとして取り込む搬送形態取込手段と、
少なくとも、前記搬送形態取込手段からの取込データに基づいて、搬送される前記加工媒体の正規形態とのずれを演算して前記加工データを当該ずれ量に応じた加工位置データで補正し、当該補正した加工データにより前記レーザ照射手段よりレーザ光を照射させる制御処理手段と、
を有することを特徴とするレーザ加工システム。
【請求項２】
請求項１記載のレーザ加工システムであって、前記搬送形態取込手段は前記加工媒体の搬送方向に対する垂直方向に複数配置された先端検出のためのセンサ群で構成され、前記加工媒体のずれが傾斜および上記垂直方向の寄りであることを特徴とするレーザ加工システム。
【請求項３】
請求項１記載のレーザ加工システムであって、前記搬送形態取込手段は搬送される前記加工媒体を撮像する撮像手段で構成され、前記加工媒体のずれが傾斜および上記垂直方向の寄りであることを特徴とするレーザ加工システム。
【請求項４】
連続の加工媒体を搬送させ、レーザ加工位置で所定の加工データに基づいてレーザ光を照射させて加工を行うレーザ加工システムであって、
搬送される前記連続加工媒体の加工領域に対して、レーザ光を照射することで貫通または非貫通の加工を行うレーザ照射手段と、
前記連続加工媒体が前記レーザ加工位置に搬送される前段で、搬送方向に対する垂直方向の寄りを検出する寄り検出手段と、
少なくとも、前記寄り検出手段からの検出信号に基づいて、搬送される前記連続加工媒体の正規形態との前記寄り量を演算して前記加工データを当該寄り量に応じた加工位置データで補正し、当該補正した加工データにより前記レーザ照射手段よりレーザ光を照射させる制御処理手段と、
を有することを特徴とするレーザ加工システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送される加工媒体が加工領域に達したときに所定の加工データに基づいてレーザ照射による加工を行うレーザ加工システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、用紙等の加工媒体に折込線や切取線の形成や、所定形状での抜きを行う加工に際して、型押し刃を使用して行っていたものを、レーザ光を照射してレーザ加工することが盛んになってきている。このようなレーザ加工では加工媒体を加工位置まで搬送して行うことから、当該搬送による傾きや寄りを生じることもあって、加工品質を維持させる必要がある。
【０００３】
従来、用紙等の加工媒体に折り込みや切り取りのためのミシン目線をレーザ加工によって形成することが行われ、当該加工媒体は枚葉のものと連続のものとを対象としている。例えば、連続用紙にミシン目線をレーザ加工により形成するものとして、以下の特許文献に記載されているものが知られている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−２５９８６９号公報
【０００５】
上記特許文献に記載されているレーザ加工によるミシン目線の形成は、連続用紙が搬送されて所定のタイミングでレーザ光を照射して所定間隔毎にミシン目線を形成するもので、搬送状態で搬送方向と垂直方向に高精度にミシン目線を形成するものとして示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、加工媒体としての連続用紙を搬送する場合、搬送方向と垂直方向で左右に寄りを生じながら搬送される場合があり、寄りを生じた状態でレーザ光を照射したときに媒体が存在しない箇所にレーザ光が照射されてしまうということがある。また、上記特許文献には記載されていないが搬送方向にもミシン目線を形成する場合もあり、寄りを生じた状態でレーザ照射が行われるとミシン目線の形成位置にずれを生じることとなり、加工品質を低下させるという問題がある。このことは、枚葉の加工媒体でも同様であると共に、当該枚葉の加工媒体は搬送時に傾斜する場合があり、この傾斜状態でレーザ照射が行われると加工位置にずれを生じて歩留りを低下させるという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、上記課題に鑑みなされたもので、加工媒体に寄りや傾斜が生じても良好なレーザ加工を可能とするレーザ加工システムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１の発明では、供給される枚葉の加工媒体をレーザ加工位置まで搬送させ、当該レーザ加工位置で所定の加工データに基づいてレーザ光を照射させて加工を行うレーザ加工システムであって、搬送される前記加工媒体に対して、レーザ光を照射することで貫通または非貫通の加工を行うレーザ照射手段と、前記加工媒体が前記レーザ加工位置に搬送される前段で、当該加工媒体の搬送形態を所定のデータとして取り込む搬送形態取込手段と、少なくとも、前記搬送形態取込手段からの取込データに基づいて、搬送される前記加工媒体の正規形態とのずれを演算して前記加工データを当該ずれ量に応じた加工位置データで補正し、当該補正した加工データにより前記レーザ照射手段よりレーザ光を照射させる制御処理手段と、を有する構成とする。
【０００９】
請求項２、３の発明では、「前記搬送形態取込手段は前記加工媒体の搬送方向に対する垂直方向に複数配置された先端検出のためのセンサ群で構成され、前記加工媒体のずれが傾斜および上記垂直方向の寄りである」構成であり、
「前記搬送形態取込手段は搬送される前記加工媒体を撮像する撮像手段で構成され、前記加工媒体のずれが傾斜および上記垂直方向の寄りである」構成である。
【００１０】
請求項４の発明では、連続の加工媒体を搬送させ、レーザ加工位置で所定の加工データに基づいてレーザ光を照射させて加工を行うレーザ加工システムであって、搬送される前記連続加工媒体の加工領域に対して、レーザ光を照射することで貫通または非貫通の加工を行うレーザ照射手段と、前記連続加工媒体が前記レーザ加工位置に搬送される前段で、搬送方向に対する垂直方向の寄りを検出する寄り検出手段と、少なくとも、前記寄り検出手段からの検出信号に基づいて、搬送される前記連続加工媒体の正規形態との前記寄り量を演算して前記加工データを当該寄り量に応じた加工位置データで補正し、当該補正した加工データにより前記レーザ照射手段よりレーザ光を照射させる制御処理手段と、を有する構成とする。
【００１１】
このように、枚葉の加工媒体がレーザ加工位置に搬送される前段でその搬送形態を取り込み、当該取込データに基づいて搬送される当該加工媒体の正規形態とのずれを演算し、本来の加工データを当該ずれ量に応じた加工位置データで補正してレーザ光を照射させるレーザ加工を行わせる。すなわち、搬送される加工媒体が寄りや傾斜のずれを生じても当該ずれ量に応じて加工位置データで補正することから、ずれを機械的に是正する機構を必要とせずに良好なレーザ加工を可能とするものである。
【００１２】
また、連続の加工媒体がレーザ加工位置に搬送される前段で搬送方向に対する垂直方向の寄りを検出し、当該検出信号に基づいて搬送される当該加工媒体の正規形態との寄り量を演算し、本来の加工データを当該寄り量に応じた加工位置データで補正してレーザ光を照射させるレーザ加工を行わせる。すなわち、連続加工媒体であっても、搬送時に生じた寄り量に応じて加工位置データで補正することから、寄りを機械的に是正する機構を必要とせずに良好なレーザ加工を可能とするものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を図により説明する。
図１に、本発明の第１実施形態に係るレーザ加工システムの構成図を示す。図１（Ａ）はレーザ加工システムの要部の構成図、図１（Ｂ）は搬送駆動手段部分の概念説明図である。図１（Ａ）において、レーザ加工システム１１は、媒体供給手段１２、搬送手段１３および媒体排出手段１４を備える。また、搬送手段１３におけるレーザ加工位置の上方にはレーザ照射手段１５が配置され、当該レーザ加工位置の前段にセンサ群１６が配置される。そして、上記媒体供給手段１２は例えば用紙等の枚葉の加工媒体１７を搬送手段１３に供給するもので、上記媒体排出手段１４はレーザ加工された加工媒体１７を排出するものである。
【００１４】
上記搬送手段１３は、図１（Ｂ）に示すように、例えば３つのベルトローラ２１〜２３間に搬送ベルト２４が懸架されるもので、当該搬送ベルト２４には加工媒体１７を吸引固定するための所定数の吸引孔２４Ａが形成されている。そして、上記搬送手段１３の搬送ベルト２４上でのレーザ加工領域となる上部直線部分の下方に上記吸引固定手段２６が配置されたものである。この吸引固定手段２６は、加工媒体１７をエア等により吸引固定しながら確実にベルト搬送させるためのものである。
【００１５】
上記レーザ照射手段１５は、搬送される加工媒体１７に対して、レーザ光を照射することで貫通または非貫通の加工を行うもので、図示しないが、例えばレーザ発生機構およびガルバノ機構等のスキャン機構を備えた既存のシステムを使用することができる。上記レーザ発生機構は、例えば既存のレーザ発生の機構によりＣＯ２レーザ、ＹＡＧレーザ等の適宜選択されたレーザ光を発生させるものである。そして、レーザ加工による加工媒体１７への貫通または非貫通（ハーフカット）は、上記レーザ発生機構によるレーザパワー（例えば周波数で可変）で設定することができる。例えば、加工形態における切取線や折込線等の加工ラインにおいては断続的な貫通による図示のようなミシン目線や、連続または断続のハーフカット線により形成される。
【００１６】
上記センサ群１６は、搬送形態取込手段として、搬送される加工媒体１７の形態（傾斜や搬送方向に対する垂直方向の寄り）を当該加工媒体１７の先端を検出した取込データとしての先端検出データとするものである。詳細は図３で説明するが、例えば上記垂直方向に１０個のセンサが予め定められた距離で配置されたものである。
【００１７】
ここで、図２に、図１のレーザ加工システムにおける制御処理手段のブロック構成図を示す。図２において、制御処理手段３１は、少なくとも、センサ群１６からの検出データに基づいて、搬送される加工媒体１７の正規形態とのずれを演算して本来の加工データを当該ずれ量に応じた加工位置データで補正し、当該補正した加工データによりレーザ照射手段１５よりレーザ光を照射させるもので、適宜、制御手段３２、バス３３、インタフェース（ＩＦ）３４、演算処理手段３５、加工データファイル作成手段３６、レーザ照射制御手段３７、媒体供給制御手段３８、搬送制御手段３９、吸引制御手段４０および媒体排出制御手段４１を備える。
【００１８】
上記制御手段３２は、このシステムの駆動制御を統括するもので、そのためのプログラムを格納する。上記ＩＦ３４は、媒体供給手段１２、搬送手段１３、レーザ照射手段１５、センサ群１６、吸引手段２６との信号授受の整合性をとるためのものである。上記演算処理手段３５は、センサ群１６からの検出信号に基づいて搬送される加工媒体１７の寄りや傾斜のずれ量を演算する。上記加工データファイル作成手段３６は、演算処理手段３５で特定されたずれ量に基づいて本来の加工データを当該ずれ量に応じた加工位置データで補正した加工データファイルを作成する。
【００１９】
上記レーザ照射制御手段３７は、上記作成された加工データファイルに基づいてレーザ照射位置、照射タイミング、レーザパワー等の加工データをレーザ照射手段１５に送出する。そして、上記媒体供給制御手段３８は上記媒体供給手段１２への駆動制御信号を生成して送出し、上記搬送制御手段３９は上記搬送手段１３への駆動制御信号を生成して送出し、上記吸引制御手段４０は上記吸引手段２６への駆動制御信号を生成して送出し、上記媒体排出制御手段４１は上記媒体排出手段１４への駆動制御信号を生成して送出するものである。なお、上記搬送制御手段３９は搬送手段１３に対して、等速度（Ｓｐ）で搬送ベルト２４を駆動させる。
【００２０】
また、図３に、図１のレーザ加工システムに係るずれ量演算の原理説明図を示す。図３（Ａ）において、上記センサ群１６は、例えば１０個の先端検出のためのセンサ（１６Ａ〜１６Ｊ）が、媒体搬送方向に対する垂直方向で等間隔（Ｌ）に配置されている。そこで、例えば加工媒体１７がある傾斜角度（θ）で搬送されてきたとすると、まず図３（Ｂ）に示すように、センサ１６Ｆが最初に当該加工媒体１７を検出する。
【００２１】
本システムでは、搬送される加工媒体１７の搬送方向に対する垂直方向の寄りのない場合（正規形態）に最初に検出すべきセンサは予め定めておくことができることから、上記センサ１６Ｆの検出で当該加工媒体１７の一方の端部部分を特定し、寄り量を特定することができる。なお、センサ群１６のセンサ数を多くするほど寄り量や傾斜角度の特定を精度よく行わせることができるものである。
【００２２】
加工媒体１７が進んで他方の端部部分がセンサ１６Ｃにより検出される。すなわち、隣のセンサ１６Ｂでは所定時間経過しても先端検出されないことで当該センサ１６Ｃが端部部分を検出したことを特定することができる。そこで、センサ１６Ｆとセンサ１６Ｃとの距離（３Ｌ）は既知であることから、当該センサ１６Ｆの検出からセンサ１６Ｃの検出までの時間（Ｔ）と当該搬送速度（Ｓｐ）とで、図３（Ｃ）に示すように進んだ距離（Ｄ）が特定される。
【００２３】
そして、距離（３Ｌ）と距離（Ｄ）とにより、傾斜角度（θ）は、式
θ＝ｔａｎ−１｛Ｄ／（３Ｌ）｝
より求めることができるものである。
【００２４】
従って、最初の先端検出したセンサ１６Ｆで他のセンサとの位置関係（距離）から寄り量を特定し、当該センサ１６Ｆから最後に先端検出したセンサ１６Ｃで傾斜角度を特定すると共に、最後の先端検出センサの位置で傾斜方向を特定するものである。なお、傾斜角度と傾斜方向のみを特定する場合には、少なくとも２つのセンサで充分であることから、センサ１６Ｆと隣接のセンサ１６Ｅの検出状態であってもよい。よって、本システムとしても、傾斜角度と傾斜方向のみを特定する場合には、少なくとも２つのセンサを配置すれば足りるものである。
【００２５】
そこで、図４に、図１のレーザ加工システムにおける加工処理のフローチャートを示す。図４（Ａ）は加工処理のフローチャートであり、図４（Ｂ）はずれ量演算のフローチャートである。本システムでは、まず、制御処理手段３１における媒体供給制御手段３８、搬送制御手段３９、吸引制御手段４０および媒体排出制御手段４１により、それぞれ媒体供給手段１２、搬送手段１３、媒体排出手段１４および吸引手段２６が駆動される。
【００２６】
図４（Ａ）において、制御処理手段３１は、加工媒体１７が媒体供給手段１２より搬送手段１３上に搬送されてきたときに、センサ群１６の対応のセンサより順次検出信号を入力すると（ステップ（Ｓ）１）、演算処理手段３５が当該検出信号より搬送される加工媒体１７の傾斜角度（傾斜方向を含む）および寄り量を演算する（Ｓ２）。
【００２７】
加工データファイル作成手段３６では、演算した媒体傾斜角度および寄りのずれ量に応じてレーザ照射手段１５による加工基準位置を設定すると共に、当該加工基準位置より各基準角度を上記演算した傾斜角度に設定する加工位置データを作成する（Ｓ３）。また、本来の加工データに対して、当該ずれ量に応じて上記作成した加工位置データで補正した加工データファイルを作成する（Ｓ４）。
【００２８】
そして、レーザ照射制御手段３７が、作成された加工データファイルに基づいて、レーザ照射位置、照射タイミング、レーザパワー等の加工データをレーザ照射手段１５に送出するものである（Ｓ５）。これによって、レーザ照射手段１５により加工媒体１７への加工ラインの形成が、搬送される当該加工媒体１７が寄りや傾斜していても、あたかも寄りや傾斜がなかったように行われるものである。
【００２９】
ここで、図４（Ｂ）において、演算処理手段３５は、センサ群１６の対応のセンサより順次検出信号を入力すると（Ｓ１１）、最初に入力された検出信号（図３のセンサ１６Ｆからの検出信号）より当該検出したセンサ１６Ｆの配置位置に基づいて寄り量を特定する（Ｓ１２）。そこで、順次入力された検出信号より任意のセンサ（図３のセンサ１６Ｆ，１６Ｃとする）を選択し、例えばセンサ１６Ｆからの検出信号を第１検出信号とし、センサ１６Ｃからの検出信号を第２検出信号とすると、当該第１検出信号入力時から第２検出信号入力時までの時間を特定する（Ｓ１３）。
【００３０】
続いて、特定した上記時間（Ｔ）と搬送手段１３の搬送速度（Ｓｐ）とにより距離（Ｄ）を演算する（Ｓ１４）。また、演算した距離（Ｄ）と２つのセンサ１６Ｆ，１６Ｃ間の距離（３Ｌ）とから、上式のように傾斜角度（傾斜方向を含む）を演算し（Ｓ１５）、寄りおよび傾斜角度を加工データファイル作成手段３７に送出するものである（Ｓ１６）。
【００３１】
このように、搬送される加工媒体１７が寄りや傾斜のずれを生じても当該ずれ量に応じて加工位置データで補正した加工データを作成することから、ずれを機械的に是正する機構を必要とせずに安価で良好なレーザ加工を行わせることができるものである。
【００３２】
次に、図５に、本発明の第２実施形態に係るレーザ加工システムの構成図を示す。図５（Ａ）はレーザ加工システムの要部の構成図、図５（Ｂ）は搬送駆動手段部分の概念説明図である。図５（Ａ）、（Ｂ）に示すレーザ加工システム１１は、図１に示すセンサ群１６に代えて、レーザ照射手段１５の前段に撮像手段５１および先端検出センサ５２を配置したもので、他の構成は図１と同様であり、説明を省略する。
【００３３】
上記撮像手段５１は、搬送形態取込手段として、搬送される加工媒体１７の形態（傾斜や搬送方向に対する垂直方向の寄り）を当該加工媒体１７の全体を撮像し、取込データとしての撮像データを制御処理手段５１に送出するものであり、例えば従前より一般的なＣＣＤカメラを使用することができる。また、先端検出センサ５２は、レーザ照射手段１５によるレーザ加工の領域に加工対象の加工媒体１７が位置されたことを検出するもので、撮像およびレーザ照射のタイミング信号となる。
【００３４】
また、図６に、図５のレーザ加工システムにおける制御処理手段のブロック構成図に示す。図６に示す制御処理手段３１は、図２に示す演算処理手段３５に代えて、画像処理手段５３および撮像制御手段５４を備えるもので、他の構成は図２と同様であり、説明を省略する。すなわち、画像処理手段５３は、詳細は図７で説明するが、搬送される加工媒体１７の全体の撮像データより当該加工媒体１７の寄りや傾斜のずれ量を演算する処理を行う。上記撮像制御手段５４は、上記先端検出センサ５２で検出された検出信号に基づいて撮像手段５１による撮像を行わせる駆動制御信号を生成して送出するものである。
【００３５】
そこで、図７に、図５のレーザ加工システムに係るずれ量演算の原理説明図を示す。図７（Ａ）は、入力される撮像データに基づいて作業メモリ６１上に展開した場合を示したもので、例えばビットマップとして加工媒体１７の撮像イメージ６２が展開される。このとき、図７（Ｂ）に示すように、作業メモリ６１上では、寄りや傾斜を生じない場合に撮像イメージの先端が認識されるはずの基準行Ｓｔが定められており、当該作業メモリ６１上のマップデータ全体のスキャニングが行われる。
【００３６】
上記スキャニングの結果、撮像イメージ６２における全体のマップデータのうち、当該加工媒体１７の先端側で認識された２つのエッジ部分のマップデータｍ１，ｍ２が認識される。そして、マップデータｍ１，ｍ２間の垂直方向の距離（ａ）が認識され、水平方向の距離（ｂ）が認識される。
【００３７】
従って、当該加工媒体１７の撮像イメージ６２における傾斜角度（θ）は、式
θ＝ｔａｎ−１（ｂ／ａ）
で得られるもので、図７（Ｃ）に示すような傾斜角度（θ）が特定されると共に、傾斜方向が特定される。また、作業メモリ６１上の基準行（Ｓｔ）とマップデータｍ１との垂直方向の距離（ｃ）が演算され、寄り量として特定されるものである。
【００３８】
そこで、図８に、図５のレーザ加工システムにおける加工処理のフローチャートを示す。図８（Ａ）は加工処理のフローチャートであり、図８（Ｂ）はずれ量演算のフローチャートである。図８（Ａ）において、制御処理手段３１は、加工媒体１７が媒体供給手段１２より搬送手段１３上に搬送されてきたときに、センサ５２からの先端検出信号を入力したときに撮像手段５１に対して撮像指令の駆動制御信号を出力する（Ｓ２１）。画像処理手段５３が入力された当該撮像データに基づいて搬送される加工媒体１７の傾斜角度（傾斜方向を含む）および寄りのずれ量をそれぞれ演算して画像認識する（Ｓ２２）。
【００３９】
加工データファイル作成手段３６では、演算した媒体傾斜角度および寄りのずれ量に応じてレーザ照射手段１５による加工基準位置を設定すると共に、当該加工基準位置より各基準角度を上記演算した傾斜角度に設定する加工位置データを作成する（Ｓ２３）。また、本来の加工データに対して、当該ずれ量に応じて上記作成した加工位置データで補正した加工データファイルを作成する（Ｓ２４）。
【００４０】
そして、レーザ照射制御手段３７が、作成された加工データファイルに基づいて、レーザ照射位置、照射タイミング、レーザパワー等の加工データをレーザ照射手段１５に送出するものである（Ｓ２５）。これによって、レーザ照射手段１５により加工媒体１７への加工ラインの形成が、搬送される当該加工媒体１７が寄りや傾斜していても、あたかも寄りや傾斜がなかったように行われるものである。
【００４１】
ここで、図８（Ｂ）において、画像処理手段５３は、撮像手段５１からの撮像データが入力されると、当該撮像データをビットマップデータとして作業メモリ６１上に展開する（Ｓ３１）。つづいて、作業メモリ６１上の全体をスキャニングし、当該撮像イメージの媒体搬送方向となる先端の各エッジのマップデータｍ１，ｍ２を認識する（Ｓ３２）。そこで、マップデータｍ１，ｍ２により垂直距離（ａ）と水平距離（ｂ）とを演算し、上式のように傾斜角度（θ）を演算する（Ｓ３３）。
【００４２】
そして、作業メモリ６１上の基準行（Ｓｔ）と最先端となるマップデータｍ１とにより寄り量（ｃ）を演算して特定し（Ｓ３４）、寄り量（ｃ）および傾斜角度（θ）を加工データファイル作成手段３７に送出するものである（Ｓ３５）。なお、傾斜角度（θ）の演算と寄り量（ｃ）の演算とは順序的なものではなく、何れを先にしてもよく、また同時でもよい。
【００４３】
このように、寄りや傾斜角度のずれ量を、撮像手段５１を使用しても演算することができるもので、上記同様に、搬送される加工媒体１７が寄りや傾斜のずれを生じても当該ずれ量に応じて加工位置データで補正した加工データを作成することから、ずれを機械的に是正する機構を必要とせずに安価で良好なレーザ加工を行わせることができるものである。
【００４４】
次に、図９に、本発明の第３実施形態に係るレーザ加工システムの構成図を示す。図９（Ａ）に示すレーザ加工システム１１は、加工対象が連続の加工媒体としたもので、ロール状の媒体供給手段７１と媒体巻取手段７２との間で、連続加工媒体７３が搬送されるもので、当該連続加工媒体７３の加工領域毎にタイミングマーク７３Ａ（図９（Ｂ）参照）が予め設けられている。そして、搬送される連続加工媒体７３の加工領域の上方に、上記同様のレーザ照射手段１５が配置され、当該レーザ照射手段１５の搬送方向前段に寄り検出手段であるセンサ群７４が配置される。
【００４５】
上記センサ群７４は、図９（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、搬送される連続加工媒体７３の端部を上下より挟むように、発光素子群７４Ａと受光素子群７４Ｂ（例えば１０個の受光素子Ｐ１〜Ｐ１０）が配置されたものである。当該センサ群７４は固定配置されることから、各受光素子Ｐ１〜Ｐ１０の配置位置および間隔が既知であり、例えば搬送される連続加工媒体７３に寄りがないときにはＰ１〜Ｐ５が検出状態で受光しないものとして基準が設定される。
【００４６】
ここで、図１０に、図９のレーザ加工システムにおける制御処理手段のブロック構成図を示す。図１０において、制御処理手段８１は、適宜、制御手段８２、バス８３、ＩＦ８４、寄り量演算手段８５、加工データファイル作成手段８６、レーザ照射制御手段８７、および巻取制御手段８８を備える。上記制御手段８２は、このシステムの駆動制御を統括するもので、そのためのプログラムを格納する。上記ＩＦ８４は、レーザ照射手段１５、センサ群７４、マークセンサ７５および媒体巻取手段７２との信号授受の整合性をとるためのものである。
【００４７】
上記寄り量演算手段８５は、センサ群７４からの検出信号に基づいて搬送される連続加工媒体７３の寄り量を演算する。上記加工データファイル作成手段８６は、寄り量演算手段８５で演算されて特定された寄り量に基づいて本来の加工データを当該寄り量に応じた加工位置データで補正した加工データファイルを作成する。上記レーザ照射制御手段８７は、上記同様に、上記作成された加工データファイルに基づいてレーザ照射位置、照射タイミング、レーザパワー等の加工データをレーザ照射手段１５に送出する。そして、上記媒体巻取制御手段８８は上記媒体巻取手段７２への駆動制御信号を生成して送出するものである。
【００４８】
そこで、図１１に図９のレーザ加工システムにおける加工処理のフローチャートを示すと共に、図１２に図９のレーザ加工システムにおける寄り検出の説明図を示す。図１１において、まず、搬送される連続加工媒体７３に対して、センサ群７４の対応のセンサ（Ｐ１〜Ｐ１０）より検出信号を入力すると（Ｓ４１）、寄り量演算手段８５が各センサからの検出信号より、当該検出したセンサを特定し、基準のセンサとの位置関係から搬送される連続加工媒体７３の寄り量を演算する（Ｓ４２）。
【００４９】
すなわち、図１２に示すように、連続加工媒体７３の端部をセンサ群のセンサ（受光素子）Ｐ１〜Ｐ７が検出してＰ８〜Ｐ１０では非検出の場合に、当該センサ（受光素子）Ｐ１〜Ｐ７を特定する。ここで、基準センサとして、連続加工媒体７３が寄りを生ぜずに搬送されている場合（正規形態）の検出センサ（受光素子）をＰ５と定めた場合として、上記センサ（受光素子）Ｐ７と基準のセンサ（受光素子）Ｐ７との位置関係（距離）により寄り量（寄り方向）を演算する。
【００５０】
そこで、加工データファイル作成手段３６では、演算した寄り方向と寄り量のデータに基づいて、本来の加工データを当該演算した寄り量（寄り方向）の加工位置データを作成し、本来の加工データに対して当該加工位置データで補正した加工データファイルを作成する（Ｓ４３）。そして、レーザ照射制御手段８７が、作成された加工データファイルに基づいて、レーザ照射位置、照射タイミング、レーザパワー等の加工データをレーザ照射手段１５に送出するものである（Ｓ４４）。レーザ照射手段１５では、上記加工データに基づいてレーザ光を照射してレーザ加工を行うことにより、例えば図９（Ｂ）の破線で示すような加工ラインが形成されるものである。
【００５１】
このように、レーザ加工の対象が連続加工媒体であっても、搬送時に生じた寄り量に応じて加工位置データで補正することから、寄りを機械的に是正する機構を必要とせずに安価な構成で良好なレーザ加工を行うことができるものである。
【００５２】
なお、図９の実施形態では、連続加工媒体７３の寄り量を単一のセンサ群７４で構成した場合を示したが、当該連続加工媒体７３の対向する端部の位置に同様のセンサ群を配置してもよい。この場合、両方の各センサの検出状態で寄り量を特定することができ、上記のように基準となるセンサを定める必要がなくなるものである。
【００５３】
また、図示しないが、上記センサ群７４に代えて、図５に示すような撮像手段を設けて図７のような画像処理で連続加工媒体７３の端部の位置関係を認識することによっても寄り量を求めることができるものである。
【００５４】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、枚葉の加工媒体がレーザ加工位置に搬送される前段でその搬送形態を取り込み、当該取込データに基づいて搬送される当該加工媒体の正規形態とのずれを演算し、本来の加工データを当該ずれ量に応じた加工位置データで補正してレーザ光を照射させるレーザ加工を行わせることにより、搬送される加工媒体が寄りや傾斜のずれを生じても、当該ずれを機械的に是正する機構を必要とせず、安価に良好なレーザ加工を行わせることができるものである。
【００５５】
また、連続の加工媒体がレーザ加工位置に搬送される前段で搬送方向に対する垂直方向の寄りを検出し、当該検出信号に基づいて搬送される当該加工媒体の正規形態との寄り量を演算し、本来の加工データを当該寄り量に応じた加工位置データで補正してレーザ光を照射させるレーザ加工を行わせることにより、連続加工媒体であっても、上記同様に搬送時に生じた寄りを機械的に是正する機構を必要とせず、安価に良好なレーザ加工を行わせることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るレーザ加工システムの構成図である。
【図２】図１のレーザ加工システムにおける制御処理手段のブロック構成図である。
【図３】図１のレーザ加工システムに係るずれ量演算の原理説明図である。
【図４】図１のレーザ加工システムにおける加工処理のフローチャートである。
【図５】本発明の第２実施形態に係るレーザ加工システムの構成図である。
【図６】図５のレーザ加工システムにおける制御処理手段のブロック構成図である。
【図７】図５のレーザ加工システムに係るずれ量演算の原理説明図である。
【図８】図５のレーザ加工システムにおける加工処理のフローチャートである。
【図９】本発明の第３実施形態に係るレーザ加工システムの構成図である。
【図１０】図９のレーザ加工システムにおける制御処理手段のブロック構成図である。
【図１１】図９のレーザ加工システムにおける加工処理のフローチャートである。
【図１２】図９のレーザ加工システムにおける寄り検出の説明図である。
【符号の説明】
１１                レーザ加工システム
１２，７１          媒体供給手段
１３                搬送駆動手段
１４，４１，７３    媒体排出手段
１５                レーザ照射手段
１６，７４          センサ群
１７                加工媒体
３１，８１          制御処理手段
５１                撮像手段
５２                先端検出センサ
７３                連続加工媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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