(57)【要約】　　　（修正有）【課題】光ファイバの端部に各種の処理を行う場合に光ファイバの端部を下方向に指向した状態に保持して処理を行う端末処理装置を提供する。【解決手段】光ファイバ３の端末３Ｅに処理を行うための端末処理装置において、光ファイバ３の端部３Ｅを突出した状態に固定保持自在の光ファイバホルダ５と、光ファイバ３の端部３Ｅを下方向に指向した状態で光ファイバホルダ５を装着自在のホルダ装着部７と、ホルダ装着部７に装着された光ファイバホルダ５に固定支持されている光ファイバ３の端部３Ｅに処理を行うための端部処理部とを備え、ホルダ装着部７の下方に光ファイバ３の端末３Ｅから被覆材を除去するための被覆除去装置又は光ファイバ３の端末３Ｅのクリーニングを行うためのクリーニング装置又は光ファイバ５の端面を軸心に対して直角に加工する端面加工装置が配置してある。【選択図】　　　図４
2004085863.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ファイバの端末に適宜の処理を行うための端末処理装置において、光ファイバの端部を突出した状態に固定保持自在の光ファイバホルダと、前記光ファイバの端部を下方向に指向した状態で前記光ファイバホルダを装着自在のホルダ装着部と、前記ホルダ装着部に装着された光ファイバホルダに固定支持されている光ファイバの端部に適宜の処理を行うための端部処理装置とを備え、前記ホルダ装着部の下方に前記端部処理装置が配置してあることを特徴とする光ファイバの端末処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光ファイバの端末処理装置において、前記端部処理装置は、光ファイバの端末から被覆材を除去するための被覆除去装置又は光ファイバの端末のクリーニングを行うためのクリーニング装置又は光ファイバの端面を軸心に対して直角に加工する端面加工装置であることを特徴とする光ファイバの端末処理装置。
【請求項３】
光ファイバの端部を突出した状態に固定保持自在の光ファイバホルダを、前記光ファイバの端部を下方向に指向した状態で装着自在のホルダ装着部の下方に、前記光ファイバの端末から被覆材を除去するための被覆除去装置を備えた第１の端末処理部と、前記光ファイバの端部を下方向に指向した状態で前記光ファイバホルダを装着自在のホルダ装着部の下方に、前記光ファイバの端末のクリーニングを行うためのクリーニング装置を備えた第２の端末処理部と、前記光ファイバの端部を下方向に指向した状態で前記光ファイバホルダを装着自在のホルダ装着部の下方に、前記光ファイバの端面を軸心に対して直角に加工する端面加工装置を備えた第３の端末処理部とを備えたことを特徴とする光ファイバの端末処理装置。
【請求項４】
請求項３に記載の光ファイバ端末処理装置において、前記第１，第２，第３の端末処理部をそれぞれ表裏一対に備えると共に、第４の端末処理部を備え、かつ表裏一対の前記第１，第２，第３，第４の端末処理部の各ホルダ装着部に対して前記光ファイバホルダを順次搬送自在のホルダ搬送装置を備え、前記第４の端末処理部のホルダ装着部にファイバ端部姿勢を任意に制御する姿勢調整機構を有することを特徴とする光ファイバの端末処理装置。
【請求項５】
請求項４に記載の光ファイバの端末処理装置において、前記第４の端末処理部が光ファイバの端面を融着するための融着装置であることを特徴とする光ファイバの端末処理装置。
【請求項６】
請求項４に記載の光ファイバの端末処理装置において、前記第４の端末処理部が光ファイバの端面を付き合わせて光ファイバを介して伝送される光信号の測定を行うためのつき合わせ装置であることを特徴とする光ファイバの端末処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は光ファイバの端末処理を行う端末処理装置に係り、さらに詳細には、光ファイバの端末を垂直状に垂下した状態において処理を行う光ファイバの端末処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、光ファイバの端部の融着を行う融着接続機や光ファイバ用の光源，パワーメータ等は光ファイバを水平方向にセットして使用しているため、光ファイバの端末処理は光ファイバを水平方向にセットして行われているのが一般的である。例えば、光ファイバの端面を突合せ融着する場合には、光ファイバの端末から被覆材を除去するための被覆材除去装置に光ファイバの端末を水平にセットして被覆材を除去した後に、被覆材を除去した端末部分のクリーニングを行うためのクリーニング装置及び光ファイバの端面を軸心に対して直角に加工する端面加工機に対して光ファイバを移動して各種の端末処理を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述したように、従来は、光ファイバを水平方向にセットして各種の端末処理を行っているものであるから、自動化を図るには、被覆除去装置において除去した被覆屑や端面加工機において生じた切断屑等を、例えばロボットアームや吸引装置等によって自動的に除去する必要があり、構成が複雑化し高価となり易いという問題がある。
【０００４】
また、例えば光ファイバの端末のクリーニングをアーク放電を利用して行う場合、光ファイバの端末が水平であると、アーク放電により加熱され光ファイバの端末が自重によって下方向に曲り易く、所定範囲のクリーニングが難しいことがあるという問題がある。また、被覆屑や切断屑等が場合によっては各装置の駆動部に進入することがあるという問題もある。
【０００５】
さらに、従来は、各端末処理装置への光ファイバのセットは作業者によって手動で行われているのが一般的であるから、作業者の熟練度によって処理された端末の状態にバラツキが生じることがあると共に作業能率向上を図る上において問題がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述のごとき従来の諸問題に鑑みてなされたもので、請求項１に係る発明は、光ファイバの端末に適宜の処理を行うための端末処理装置において、光ファイバの端部を突出した状態に固定保持自在の光ファイバホルダと、前記光ファイバの端部を下方向に指向した状態で前記光ファイバホルダを装着自在のホルダ装着部と、前記ホルダ装着部に装着された光ファイバホルダに固定支持されている光ファイバの端部に適宜の処理を行うための端部処理装置とを備え、前記ホルダ装着部の下方に前記端部処理装置が配置してある構成である。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の光ファイバの端末処理装置において、前記端部処理装置は、光ファイバの端末から被覆材を除去するための被覆除去装置又は光ファイバの端末のクリーニングを行うためのクリーニング装置又は光ファイバの端面を軸心に対して直角に加工する端面加工装置である。
【０００８】
請求項３に係る発明は、光ファイバの端部を突出した状態に固定保持自在の光ファイバホルダを、前記光ファイバの端部を下方向に指向した状態で装着自在のホルダ装着部の下方に、前記光ファイバの端末から被覆材を除去するための被覆除去装置を備えた第１の端末処理部と、前記光ファイバの端部を下方向に指向した状態で前記光ファイバホルダを装着自在のホルダ装着部の下方に、前記光ファイバの端末のクリーニングを行うためのクリーニング装置を備えた第２の端末処理部と、前記光ファイバの端部を下方向に指向した状態で前記光ファイバホルダを装着自在のホルダ装着部の下方に、前記光ファイバの端面を軸心に対して直角に加工する端面加工装置を備えた第３の端末処理部とを備えた構成である。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項３に記載の光ファイバ端末処理装置において、前記第１，第２，第３の端末処理部をそれぞれ表裏一対に備えると共に、第４の端末処理部を備え、かつ表裏一対の前記第１，第２，第３，第４の端末処理部の各ホルダ装着部に対して前記光ファイバホルダを順次搬送自在のホルダ搬送装置を備え、前記第４の端末処理部のホルダ装着部にファイバ端部姿勢を任意に制御する姿勢調整機構を有する構成である。
【００１０】
請求項５に係る発明は、請求項４に記載の光ファイバの端末処理装置において、前記第４の端末処理部が光ファイバの端面を融着するための融着装置である。
【００１１】
請求項６に係る発明は、請求項４に記載の光ファイバの端末処理装置において、前記第４の端末処理部が光ファイバの端面を付き合わせて光ファイバを介して伝送される光信号の測定を行うためのつき合わせ装置である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１を参照するに、図１には光ファイバの端末から被覆材を除去するための端末処理を行う端末処理装置の１例としての被覆除去部１が示されている。上記被覆除去部１は、光ファイバ３の端部（端末）３Ｅを突出した状態に固定保持自在の光ファイバホルダ５を着脱可能に装着自在のホルダ装着部７を備えている。そして、上記ホルダ装着部７の下方には、前記光ファイバ３の端部３Ｅから被覆材を除去するための被覆除去装置９を備えている。
【００１３】
上記被覆除去装置９の構成は、例えば前記光ファイバ３の端部３Ｅをヒータにより加熱して被覆材を膨張させて被覆材の密着力を低下させた後、除去刃（図示省略）によって前記被覆材を除去する構成であって、前記ホルダ装着部７に対して相対的に接近離反する方向，すなわち上下方向に相対的に移動可能に設けられている。なお、上記被覆除去装置９の構成は、光ファイバ３を水平状にセットして、光ファイバ３の端部３Ｅから被覆材を水平方向に除去する従来の被覆除去装置の構成に準じて上下方向に被覆材の除去を行う構成としたもので、公知であるから、より詳細な説明は省略する。
【００１４】
上記構成により、被覆除去部１のホルダ装着部７に、光ファイバ３の端部３Ｅが垂直下方向を指向するように光ファイバホルダ５を装着し、被覆除去装置９によって光ファイバ３の端部３Ｅから被覆材を下方向に除去することにより、上記端部３Ｅから除去された被覆屑１１は自重によって落下する。したがって、前記被覆除去装置９の下方位置に被覆屑１１を受け入れるためのボックス等を設けておけば良いものであり、例えば前記被覆屑１１を除去するための吸引装置等が不要であって構成がより簡単になるものである。なお、前記被覆屑１１が落下する毎に排出するために吸引装置を設けることも可能である。
【００１５】
図２には、光ファイバ３の端部３Ｅの処理を行う端末処理装置の１例としてのクリーニング部１３が示されている。このクリーニング部１３は、端部３Ｅから被覆屑１１を除去した前記光ファイバ３を固定保持した前記光ファイバホルダ５を装着自在のホルダ装着部７を備えており、このホルダ装着部７の下方位置には、光ファイバ３の垂直下方向に指向した端部３Ｅのクリーニングを行うためのクリーニング装置１５が配置してある。
【００１６】
上記クリーニング装置１５は、前記ホルダ装着部７に対して相対的に上下動自在に設けられた昇降体１７を備えており、この昇降体１７には、光ファイバ３の垂直に位置決めされた前記端部３Ｅを間にして対向するように設けられた放電電極１９を備えている。
【００１７】
上記構成により、被覆材を端部３Ｅから除去した光ファイバ３を固定保持した光ファイバホルダ５を、前記端部３Ｅが垂直下方向を指向し、かつ前記放電電極１９の間に位置するように前記ホルダ装着部７に装着する。その後、前記放電電極１９間にアーク放電を行い、昇降体１７を上下動することにより、光ファイバ３の端部３Ｅをアーク放電によって清掃することができる。
【００１８】
この際、光ファイバ３の端部３Ｅは垂直下方向に指向してあるから、アーク放電によって端部３Ｅが加熱された場合であっても自重によって垂直を保持するものであって、例えば左右方向あるいは前後方向に湾曲するようなことがなく、光ファイバ３の端部３Ｅの所望範囲全体を良好にクリーニングすることができるものである。
【００１９】
図３には、光ファイバ３における端部３Ｅの処理を行う端末処理装置の１例としての端面加工部２１が示されている。この端面加工部２１は、前記光ファイバ３における端部３Ｅの端面を当該光ファイバ３の軸心に対して直角に加工するためのものであって、前記光ファイバ３を固定保持した前記光ファイバホルダ５を装着自在のホルダ装着部７を備えている。そして、上記ホルダ装着部７の下方位置には、前記光ファイバ３の端部３Ｅの端面を軸心に対して直角に加工するための端面加工装置２３が配置してある。
【００２０】
前記端面加工装置２３は、ホルダ装着部７に装着された光ファイバホルダ５から垂直下方向を指向した端部３Ｅを直角に切断するための例えばダイヤモンド砥石の小径の回転カッタ等のごとき適宜のカッタ２５を備えていると共に、前記端部３Ｅを切断するときに、前記カッタ２５と対向して端部３Ｅを支持して端部３Ｅの湾曲を規制する端部押え２７が設けられている。さらに、前記端面加工装置２３には、端部３Ｅの加工時に加工位置を間にした上下位置で端部３Ｅを挟持自在のクランプ２９が水平方向に開閉自在に設けられている。
【００２１】
上記構成により、光ファイバ３の端部３Ｅが垂直下方向を指向するように、光ファイバホルダ５をホルダ装着部７に装着した後、カッタ２５によって光ファイバ３の端部３Ｅを切断するとき、上下のクランプ２９によって切断位置の上下位置が挟持固定されると共に上記カッタ２５に対向して設けた端部押え２７によって前記端部３Ｅの湾曲が規制される。
【００２２】
したがって、光ファイバ３の端面は軸心に対して直角に切断加工される。そして、端部３Ｅの切断によって生じた切断屑３１は前記クランプ２９による挟持固定が開放されると自重によって落下することになる。よって、前記端面加工装置２３の下方位置に、切断屑３１を受け入れるボックス等を配置すれば充分である。しかし、場合によっては、前記切断屑３１を吸引除去するための吸引装置を配置することも可能である。
【００２３】
既に理解されるように、光ファイバ３の端部３Ｅから被覆材を除去するための被覆除去部１，光ファイバ３の端部３Ｅのクリーニングを行うためのクリーニング部１３及び光ファイバ３の端面を軸心に対して直角に加工するための端面加工部２１の各端末処理装置においては、光ファイバ３の端部３Ｅを垂直下方向に指向した状態に保持して各種の端末処理を行うものであるから、端末処理時に光ファイバ３の端部３Ｅに自重等により湾曲を生じるようなことがないと共に、端末処理によって発生した屑等は自重によって落下するので、その廃棄処理が容易なものである。
【００２４】
ところで、前記被覆除去部１，クリーニング部１３及び端面加工部２１の各ホルダ装着部７に対する光ファイバホルダ５の移送，着脱を手動的に行うことも可能であるが、各種の端末処理工程をも含めて自動化を図るためには、前記各ホルダ装着部７に対して光ファイバホルダ５を自動的に移送することが望ましいものである。よって、前記光ファイバホルダ５及びホルダ装着部７の構成についてより詳細に説明すると共に、光ファイバホルダ５を自動的に移送するための構成について説明する。
【００２５】
図４に詳細に示すように、前記光ファイバホルダ５は、光ファイバ３の位置決めを行う位置決め用のＶ字形状の位置決め溝３３を備えると共に、位置決めした光ファイバ３を一体的に固定自在のファイバ固定手段としての開閉自在のファイバクランプ３５を備えている。
【００２６】
さらに、前記光ファイバホルダ５は、当該光ファイバホルダ５を自動的に搬送するための自動搬送装置を構成するホルダ搬送手段３７に備えた垂直な位置決めピン３９と係合離脱自在の位置決め孔４１を上面に備えている。また、前記ホルダ搬送手段３７に対して光ファイバホルダ５を着脱可能に取付けるための取付手段の１例としてのマグネット４３が前記光ファイバホルダ５の上面に取付けてあるが、相対的なこととして、上記マグネット４３はホルダ搬送手段３７側に設けても良いものである。
【００２７】
さらにまた、前記光ファイバホルダ５には、前記光ファイバ３の端部に各種の端部処理を行うための前記被覆除去部１，クリーニング部１３，端面加工部２１における前記ホルダ装着部７に備えた位置決め部材４５に水平に設けたテーパピンよりなる位置決めピン４７と係合離脱自在の位置決め孔４９が水平に設けてある。そして、前記位置決め部材４５には、当該位置決め部材４５に前記光ファイバホルダ５を着脱可能に取付けるための取付手段の１例としてのマグネット５１が取付けてある。しかし、相対的なこととして、前記マグネット５１は光ファイバホルダ５側に設けても良いものである。
【００２８】
前記ホルダ搬送手段３７は、制御装置（図示省略）の制御の下に、前記各種の端部処理部１，１３，２１に対して相対的にＸ，Ｙ，Ｚ軸の３次元方向へ自動的に移動自在に構成してある。より詳細には、前記ホルダ搬送手段３７は、例えばＸ，Ｙ，Ｚ軸方向に作動する複数の流体圧シリンダ等のごとき適宜のアクチュエータ（図示省略）を例えば順次重ねるように組合せた構成の３次元移動装置（図示省略）によってＸ，Ｙ，Ｚ軸方向へ移動自在の移動部材５３を備えている。
【００２９】
そして、前記移動部材５３には、前記光ファイバホルダ５の上面に設けた前記位置決め孔４１と係合離脱自在の前記位置決めピン３９を下面に備えた複数のホルダ搬送部材５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ（５５Ｃは図示省略）が装着してある。上記各ホルダ搬送部材５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃの間隔は、複数の端部処理部１，１３，２１に設けられた各位置決め部材４５の間隔と等しく設けてある。
【００３０】
以上のごとき構成において、移動部材５３を後方向（矢印ＸＡ方向）へ移動しかつ下降（矢印ＺＡ方向）して、ホルダ準備ステーション（図４には図示省略）に予め準備してある光ファイバホルダ５の位置決め孔４１にホルダ搬送部材５５Ａの位置決めピン３９を係合すると、取付手段としてのマグネット４３を介してホルダ準備ステーションの光ファイバホルダ５がホルダ搬送部材５５Ａの下面に一体的に取付けられる。
【００３１】
その後、前記移動部材５３を左方向（矢印ＹＡ方向）へ移動して、ホルダ準備ステーションにおける位置決め機構（位置決めピン）から光ファイバホルダ５を離脱する。そして、前記移動部材５３を前方向（矢印ＸＢ方向）へ移動すると、ホルダ搬送部材５５Ａを端部処理部（被覆除去部）１の位置決め部材４５に対応して位置決めする。次に、移動部材５３を右方向（矢印ＹＢ方向）へ移動すると、ホルダ搬送部材５５Ａの下面に吊下げた態様に取付けた光ファイバホルダ５の位置決め孔４９と位置決め部材４５の位置決めピン４７とが係合し、端部処理部１に対して光ファイバホルダ５の位置決めが行われる。
【００３２】
前述のように、端部処理部１における位置決め部材４５に対して光ファイバホルダ５を位置決めすると、取付手段としてのマグネット５１によって光ファイバホルダ５は位置決め部材４５に一体的に固定される。その後、前記移動部材５３を上方向（矢印ＺＢ方向）へ移動して光ファイバホルダ５からホルダ搬送部材５５Ａを離脱することにより、初期状態に復帰する。
【００３３】
前述のごとく、移動部材５３を前後、左右、上下に移動して、当該移動部材５３に備えたホルダ搬送部材５５Ａによってホルダ準備ステーションから端部処理部１へ光ファイバホルダ５を移動すると、当該端部処理部１に予めに位置決めされていた光ファイバホルダ５は別個のホルダ搬送部材５５Ｂによって隣接した端部処理部（クリーニング部）１３へ同期して同時に搬送される。また、端部処理部１３に予め位置決めされていた光ファイバホルダ５は、別個のホルダ搬送部材５５Ｃ（図示省略）によって隣接した端部処理部（端面加工部）２１へ同期して同時に搬送される。
【００３４】
すなわち、前記構成によれば、隣接した複数の端部処理部１，１３，２１に対して光ファイバホルダ５を次々に自動的に搬送し位置決めすることができるので、例えば光ファイバ３の端部３Ｅから被覆材を除去するための前記端部処理部１、被覆材の除去を行った後にクリーニングを行うための前記端部処理部１３及び光ファイバ３の端面を軸心に対して直角に加工するための前記端部処理部２１へ光ファイバホルダ５を自動的に順次移動して光ファイバ３の端部処理を自動的に行い得ることとなる。
【００３５】
したがって、各端部処理部１，１３，２１への光ファイバホルダ５の移動位置決めの自動化を容易に図ることができ得るものである。
【００３６】
次に、前記構成のごとき光ファイバホルダ５及びホルダ搬送手段３７の構成を採用して光ファイバ３の端部３Ｅの各種の処理を自動的に行うことのできる光ファイバ端末処理装置について説明する。
【００３７】
図５〜図７を参照するに、光ファイバ端末処理装置５７は枠体フレーム５９を備えており、この枠体フレーム５９上には、前記移動部材５３に相当する左右の移動部材６１Ａ，６１Ｂが前後方向（図５において左右方向）、左右方向（図５において紙面に垂直な方向）および上下方向（図５において上下方向）へ移動自在に設けてあり、この左右の移動部材６１Ａ，６１Ｂには、第１〜第４のホルダ搬送部材５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ及び５５Ｄが備えられている。
【００３８】
前記左右の移動部材６１Ａ，６１Ｂは左右対称形に設けてあり、各移動部材６１Ａ，６１Ｂの前後左右上下方向（Ｘ，Ｙ，Ｚ軸方向）への移動は、前後、左右、上下方向に往復動する流体圧シリンダ（図示省略）等のアクチュエータを順次重ねるように組合せて構成した３次元移動機構における各アクチュエータの作動によって行われるもので、前後、左右、上下方向への移動ストロークはそれぞれ常に一定である。
【００３９】
前記左右の移動部材６１Ａ，６１Ｂ及び第１〜第４のホルダ搬送部材５５Ａ〜５５Ｄ等は、光ファイバホルダ５に保持された光ファイバ３の端部処理を行う前記各端部処理部１，１３，２１間において光ファイバホルダ５を下流側（前側）へ自動的に順次搬送するための自動搬送装置をなすものであって、前記第１〜第４の各ホルダ搬送部材５５Ａ〜５５Ｄの前後方向の間隔は等間隔であり、その間隔寸法は、前記移動部材６１Ａ，６１Ｂの前後方向へのストローク長と等しく設けてある。
【００４０】
前記第１ホルダ搬送部材５５Ａは、上流側（後側）に左右対称形に設けたホルダ準備ステーション６３から、光ファイバホルダ５に保持されている光ファイバ３の端部３Ｅから被覆材の除去を行うための前記被覆除去部（第１端部処理部）１へ光ファイバホルダ５を搬送する作用をなすものである。上記第１端部処理部１においては、前述したように光ファイバ３の端部３Ｅから被覆材を除去する処理を行うものである。
【００４１】
前記第２ホルダ搬送部材５５Ｂは、前記第１端部処理部１から、被覆材の除去を行った後の光ファイバ３の端部３Ｅのクリーニングを行うためのクリーニング部（第２端部処理部）１３へ光ファイバホルダ５を搬送する作用をなすものである。第２端部処理部１３においての光ファイバ３の端部３Ｅのクリーニングは、前述したようにアーク放電を利用して行うものであるが、例えば超音波洗浄を行う構成とすることも可能である。
【００４２】
前記第３ホルダ搬送部材５５Ｃは、前記第２端部処理部１３から、光ファイバ３の端面をファイバ軸に直角でかつ平滑な端面に加工するための前記端面加工部（第３端部処理部）２１へ光ファイバホルダ５を搬送する作用をなすものである。第３端部処理部２１においては、前述したように、光ファイバ３の端面をファイバ軸に直角にかつ平滑な端面に加工するものである。
【００４３】
前記第４のホルダ搬送部材５５Ｄは、第３端部処理部２１から次工程へ光ファイバホルダ５を搬送するための搬送アーム６５（図７参照）へ前記光ファイバホルダ５を受け渡す作業をなすものである。
【００４４】
前記第１〜第３の各端部処理部１，１３，２１は前後方向に等間隔に設けてあり、この第１〜第３の各端部処理部１，１３，２１には、前記位置決めピン４７を備えた前記位置決め部材４５が設けられており、第１〜第３の各ホルダ搬送部材５５Ａ〜５５Ｃによって搬入された光ファイバホルダ５を精度良く位置決め固定することができるものである。
【００４５】
前記ホルダ準備ステーション６３は、予め準備した複数の光ファイバホルダ５を前方向（図８において右方向）へ順次移送するように構成してある。より詳細には、前記枠体フレーム５９には上下方向の上下ガイド部材６７（図９参照）が設けられてあり、この上下ガイド部材６７には、水平な上部プレート６９Ｕを備えた断面形状がコ字形状のホルダ支持部材６９が上下動自在に支持されていると共に、当該ホルダ支持部材６９を上下動するための流体圧シリンダ等のごとき上下動用アクチュエータ７１が設けられている。
【００４６】
複数の光ファイバホルダ５を着脱自在に支持するために、前記ホルダ支持部材６９における上部プレート６９Ｕの下面には、光ファイバホルダ５の上面に設けた前記位置決め孔４１と係合離脱可能の複数対の係合ピン７３が前後方向（図８において左右方向）に適宜間隔に設けてある。
【００４７】
そして、前記ホルダ支持部材６９に支持された複数の光ファイバホルダ５を順次前方向（図８，９において右方向）へ移動するために、枠体フレーム５９に設けた前後方向のガイド部材７５（図９参照）に前後動自在に支持された前後スライダ７７には左右スライダ７９が左右方向（図９において上下方向）へ移動自在に支持されており、この左右スライダ７９には前後方向に長く設けた前後キャリッジ８１が一体的に支持されている。
【００４８】
そして、この前後キャリッジ８１には、前記光ファイバホルダ５を一時的に保持自在のマグネット（図示省略）が設けてあると共に、前記光ファイバホルダ５に設けた前記位置決め孔４９と係脱自在の複数対の係合ピン８３が左右方向に突出してあり、かつ複数対の係合ピン８３は前記係合ピン７３と等しい間隔で前後方向に複数設けてある。なお、前記前後スライダ７７の前後動及び前記左右スライダ７９の左右動は、例えば流体圧シリンダ等のごとき適宜のアクチュエータ（図示省略）によって行われるものである。
【００４９】
以上のごとき構成において、光ファイバ３の端部３Ｅを突出した状態に取付けた複数の光ファイバホルダ５の位置決め孔４９を、前後キャリッジ８１に備えた複数対の係合ピン８３と係合することにより、光ファイバ３の端部３Ｅを下方向へ突出した状態において、前後キャリッジ８１に対して複数の光ファイバホルダ５を取付けることができる。すなわちホルダ準備ステーション６３に対して複数の光ファイバホルダ５を予め準備することができるものである。
【００５０】
上述のごとく前後キャリッジ８１に複数の光ファイバホルダ５を取付けた後、前後キャリッジ８１を前方向（図８，９において右方向）に移動すると、前後キャリッジ８１の前端部は前記ホルダ支持部材６９から前側へ突出した状態となる。この前後キャリッジ８１の前端部に支持された光ファイバホルダ５は前記移動部材６１Ａ，６１Ｂに備えた前記第１ホルダ搬送部材５５Ａに受け取られて前記第１端部処理部１へ搬送されるものである。
【００５１】
すなわち、前記前後キャリッジ８１の前端部がホルダ支持部材６９から前側へ突出した状態にあるとき、前記移動部材６１Ａ，６１Ｂが後方向へ移動されると共に左右方向へ移動されて、前記前後キャリッジ８１の前端部に支持されている光ファイバホルダ５の上方位置に第１ホルダ搬送部材５５Ａが位置決めされる。その後、移動部材６１Ａ，６１Ｂを下降して、第１ホルダ搬送部材５５Ａに備えた位置決めピン３９を、光ファイバホルダ５の上面の位置決め孔４１に係合する。
【００５２】
また、前記前後キャリッジ８１の前端部が前記ホルダ支持部材６９から前側へ突出した状態にあるときに、ホルダ支持部材６９を下降して、当該ホルダ支持部材６９に備えた複数対の係合ピン７３を対応した位置の各光ファイバホルダ５における位置決め孔４１に係合して各光ファイバホルダ５を固定する。
【００５３】
上述のように、移動部材６１Ａ，６１Ｂに備えた第１のホルダ搬送部材５５Ａによって前後キャリッジ８１の前端部に支持された光ファイバホルダ５が保持され、かつ前後キャリッジ８１に支持されている複数の光ファイバホルダ５がホルダ支持部材６９に保持された状態にあるとき、左右の前後キャリッジ８１を互に接近する方向、すなわち左右の内方向へ水平に移動すると、左右の前後キャリッジ８１に備えた複数対の係合ピン８３が各光ファイバホルダ５の位置決め孔４９から離脱し、前後方向に移動可能な状態となる。
【００５４】
このように、各光ファイバホルダ５から前後キャリッジ８１が離れると、前端部に位置した光ファイバホルダ５は、前記移動部材６１Ａ，６１Ｂに備えた第１ホルダ搬送部材５５Ａによって第１端部処理部１へ搬送され位置決めされる。そして、光ファイバホルダ５に保持されている光ファイバ３の端部３Ｅに対して被覆材除去の１次処理が行われる。
【００５５】
前述したように、各光ファイバホルダ５から前後キャリッジ８１が離脱すると、前後キャリッジ８１は後側（図８，９において左側）へ１ストローク、すなわち光ファイバホルダ５の前後方向のピッチ分だけ移動される。その後、左右の前後キャリッジ８１は互に離反する方向（左右外方向）へ水平に移動されて、複数の光ファイバホルダ５における位置決め孔４９に前後キャリッジ８１に備えた係合ピン８３が再び係合し、複数の光ファイバホルダ５を１ストローク分（１ピッチ分）位置ずれして支持することになる。
【００５６】
上述のように、複数の光ファイバホルダ５が前後キャリッジ８１に再び支持された後、左右のホルダ支持部材６９を上昇して、当該ホルダ支持部材６９による光ファイバホルダ５の保持を解除すると、前記前後キャリッジ８１が前方向へ１ピッチ分移動して、当該前後キャリッジ８１の前端部に支持された光ファイバホルダ５が前記ホルダ支持部材６９から前側へ突出した状態となり、前述した初期状態となる。
【００５７】
既に理解されるように、前述したごとき動作を繰り返すことにより、ホルダ準備ステーション６３におけるホルダ支持部材６９又は前後キャリッジ８１に支持された複数の光ファイバホルダ５を前側へ１ピッチ毎に順次移送することができ、前記第１端部処理部１へ次々と供給することができるものである。
【００５８】
前述のごとく、左右の移動部材６１Ａ，６１Ｂに備えた第１ホルダ搬送部材５５Ａによって前記ホルダ準備ステーション６３から第１端部処理部１へ光ファイバホルダ５を搬入位置決めすると同時に、第１、第２の端部処理部１，１３に位置した光ファイバホルダ５は第２，第３のホルダ搬送部材５５Ｂ，５５Ｃによって第２、第３の端部処理部１３，２１へ移動位置決めされる。そして、第３端部処理部２１に位置した光ファイバホルダ５は、第４のホルダ搬送部材５５Ｄによって前記搬送アーム６５へ受け渡すための受渡しステーション８５へ搬送される。上記受渡しステーション８５は次工程へ光ファイバホルダ５を受け渡すために一時的に保持するためのステーションである。
【００５９】
前記搬送アーム６５は、前記第４のホルダ搬送部材５５Ｄに保持されている光ファイバホルダ５を前記受渡しステーション８５において前後方向から把持自在の一対のフィンガー８７（図９参照）を先端部に備えた構成であって、前記枠体フレーム５９の上部に設けた上部フレーム５９Ｕ（図８参照）の下部に設けたブラケット８９（図８参照）に前後動自在にかつ上下に回動可能に設けられている。
【００６０】
すなわち前記ブラケット８９には流体圧シリンダ等のごとき前後動用アクチュエータ（図示省略）によって前後動される前後動スライダ（図示省略）が設けられており、この前後動スライダに前記搬送アーム６５の基部がロータリーアクチュエータ等によって上下に回動するように支持されている。
【００６１】
前記搬送アーム６５は、前記受渡しステーション８５に対応した位置と枠体フレーム５９の前側上部に設けた第４の端末処理部としての融着ステーション９１に対応した位置との間を前後動するものである。この搬送アーム６５は、前記受渡しステーション８５においては水平状態となって、前記一対のフインガー８７でもって第４ホルダ搬送部材５５Ｄに保持されている光ファイバホルダ５を把持自在であり、かつ前記融着ステーション９１に対応した位置においては垂直状態となるように下方向へ９０°回動し、一対のフインガー８７によって把持した光ファイバホルダ５を前記融着ステーション９１へ位置決め可能に構成してある。
【００６２】
左右の搬送アーム６５を水平状態から下方向へ回動して垂直状態になると、左右の搬送アーム６５の先端部のフインガー８７に把持されている光ファイバホルダ５に取付けられている光ファイバ３の先端部は水平状態となり、かつ前記融着ステーション９１において左右の光ファイバ３の端面が互に対向した状態となるものである。既に理解されるように、前記左右の搬送アーム６５は一種の姿勢調整機構をなすものであって、光ファイバ３の端部姿勢を制御自在である。
【００６３】
前記第４の端部処理部としての融着ステーション９１は、左右の搬送アーム６５によって搬入位置決めされた左右一対の光ファイバホルダ５に保持されている光ファイバ３の端部を突合せ融着するものであって、通常の融着装置を採用可能であるから、上記融着ステーション９１の詳細な構成の説明は省略する。なお、第４の端部処理部としては、光ファイバ３の端面を付き合わせて光ファイバ３を介して伝送される光信号の測定を行うためのつき合わせ装置とすることも可能である。
【００６４】
再び図５を参照するに、前記枠体フレーム５９の前側には、複数の連結部９３を介して連結、分離可能に接続した支持フレーム９５が配置してあり、この支持フレーム９５には、光ファイバ３の端部を融着した左右一対の光ファイバホルダ５を載置自在の支持プレート９７を支持する支持テーブル９９が上下位置調節可能に支持されている。前記支持プレート９７は４角に支持脚を備えた構成であって複数段重ねることができるように構成してある。
【００６５】
前記融着ステーション９１から前記支持プレート９７上へ光ファイバ３の端部を融着した左右一対の光ファイバホルダ５を搬送載置するために、搬送装置１０１が設けられている。より詳細には、前記枠体フレーム５９の前記上部フレーム５９Ｕには、サーボモータ（図示省略）によって正逆回転されるボールネジ機構（図示省略）によって前後動される前後動部材１０３が前後動自在に設けてあり、この前後動部材１０３の前端部に設けた上下方向の支持ブラケット１０５には流体圧シリンダ等のごとき上下動用アクチュエータ（図示省略）によって上下動される昇降部材１０７が上下動自在に設けられている。そして、この昇降部材１０７の下部には、前記融着ステーション９１に位置する左右一対の光ファイバホルダ５を同時にクランプ自在の前後一対のクランプ部材１０９が開閉自在に設けられている。
【００６６】
上記構成により、左右一対の光ファイバホルダ５に保持された光ファイバ３の先端部が融着ステーション９１において突合せ融着されると、前記クランプ部材１０９によって左右一対の光ファイバホルダ５を位置ずれを生じることなく同時に把持するように昇降部材１０７が位置決めされる。前記クランプ部材１０９によって左右一対の光ファイバホルダ５を把持すると前記昇降部材１０７が上昇されると共に前後動部材１０３が前方向へ移動され、左右一対の光ファイバホルダ５が支持プレート９７の上方位置に位置決めされる。その後、前記昇降部材１０７を下降し、クランプ部材１０９による左右一対の光ファイバホルダ５の把持を解放することにより、前記支持プレート９７上に左右一対の光ファイバホルダ５が載置位置決めされることになる。
【００６７】
以上のごとき説明より理解されるように、前述したように、光ファイバ３を取付けた複数の光ファイバホルダ５を左右のホルダ準備ステーション６３にそれぞれ予め装着し準備すると、前述したように左右のホルダ支持部材６９の上下作動と左右の前後キャリッジ８１の前後方向、左右方向への作動との関連作動によって複数の光ファイバホルダ５は１ステップ（１ピッチ）毎に順次前側へ移送される。
【００６８】
前記左右のホルダ支持部材６９に支持された左右の光ファイバホルダ５は、左右の移動部材６１Ａ，６１Ｂにおける第１のホルダ搬送部材５５Ａへ受渡しされ、左右の第１端部処理部１へ搬送される。そして、左右の移動部材６１Ａ，６１Ｂに備えた第１〜第３のホルダ搬送部材５５Ａ〜５５Ｃの作用によって光ファイバホルダ５は前記第１端部処理部１から第２、第３の端部処理部１３，２１へ順次搬送位置決めされて光ファイバホルダ５に保持された光ファイバ３の端部処理が順次行われる。
【００６９】
光ファイバ３に対する各種の端部処理が終了すると、左右の光ファイバホルダ５は左右の移動部材６１Ａ，６１Ｂに備えた第４のホルダ搬送部材５５Ｄによって第３の端部処理部２１から受渡しステーション８５へ搬送される。上記受渡しステーション８５へ光ファイバホルダ５が搬送されると、左右の搬送アーム６５に備えたフィンガー８７によって左右の光ファイバホルダ５が把持される。
【００７０】
その後、左右の搬送アーム６５が前方向へ移動すると共に下方向に回動し、左右の光ファイバホルダ５に保持された光ファイバ３の端面が水平方向に向い合うように、左右の光ファイバホルダ５を融着ステーション９１に位置決めする。そして、上記融着ステーション９１においては左右の光ファイバホルダ５に保持された左右の光ファイバ３の端面を突合せ融着する。
【００７１】
左右一対の光ファイバホルダ５に保持された光ファイバの端部が突合せ融着されると、搬送装置１０１におけるクランプ部材１０９によって左右一対の光ファイバホルダ５が把持され、支持プレート９７上に搬送されて位置決め載置される。
【００７２】
既に理解されるように、左右のホルダ準備ステーション６３に予め準備した複数の光ファイバホルダ５を自動的に順次搬送して、左右の光ファイバホルダ５に支持された光ファイバ３の端部３Ｅに各種の端部処理を自動的に順次行った後、左右の光ファイバ３の端面を突合せ融着し、左右の光ファイバホルダ５を支持プレート９７上に次々に載置位置決めすることができるものである。
【００７３】
したがって、複数の光ファイバホルダ５に保持された各光ファイバ３の端部３Ｅに対する各種の端部処理を順次自動的に行い、各光ファイバ３の端部を次々に自動的に融着することができるものであり、自動化が容易なものである。
【００７４】
【発明の効果】
以上のごとき説明より理解されるように、本発明によれば、光ファイバホルダに固定保持された光ファイバの端部処理は、光ファイバの端部を下方向に指向した状態において行うので、端末処理によって端部を湾曲せしめるようなことがないと共に、端末処理によって生じた屑は自重によって落下廃棄でき、屑の廃棄を簡単な構成でもって容易に行い得るものであり、前述したごとき従来の問題点を解消し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】光ファイバの端末処理として被覆除去を行う被覆除去部の作用説明図である。
【図２】光ファイバの端末処理として端部のクリーニングを行うクリーニング部の作用説明図である。
【図３】光ファイバの端末処理として軸心に対して端面を直角に加工する端面加工部の説明図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る光ファイバホルダを順次移送し位置決めする搬送位置決め装置の概念的な斜視説明図である。
【図５】光ファイバ端末処理装置の正面説明図である。
【図６】光ファイバ端末処理装置の平面説明図である。
【図７】光ファイバ端末処理装置の右側面説明図である。
【図８】正面図の主要部分を示す拡大説明図である。
【図９】平面図の主要部分を示す拡大説明図である。
【符号の説明】
１　被覆除去部
３　光ファイバ
３Ｅ　端部
５　光ファイバホルダ
７　ホルダ装着部
９　被覆除去装置
１３　クリーニング部
１５　クリーニング装置
１９　放電電極
２１　端面加工部
２３　端面加工装置
２５　カッタ
３５　ファイバクランプ
３７　ホルダ搬送手段
３９，４７　位置決めピン
４１，４９　位置決め孔
４５　位置決め部材
５３　移動部材
５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ　ホルダ搬送部材
５７　端末処理装置
６１Ａ，６１Ｂ　移動部材
６３　ホルダ準備ステーション
６５　搬送アーム
６９　ホルダ支持部材
７３，８３　係合ピン
８１　前後キャリッジ
８５　受渡しステーション
９１　融着ステーション
９５　支持フレーム
９９　支持テーブル
１０１　搬送装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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