(57)【要約】【課題】簡単な内容の工程を追加するだけで接合不良の発生を確実に防止することができる回転電機の巻線の製造方法を提供すること。【解決手段】固定子鉄心に形成されたスロットに複数の電気導体を挿入する挿入工程と、接合対象となる他の電気導体の先端が配置される向きに径方向に近づくように一の電気導体の先端の変形部を変形させる変形工程と、スロットに挿入された電気導体を折り曲げる折り曲げ工程と、折り曲げられた隣接する電気導体の先端部同士を接合する接合工程とを有する。変形工程は、径方向に隣接して接合対象となる電気導体の間に変形部を残して薄板３５０、３５２を挿入する薄板挿入工程と、変形部を径方向に沿って薄板３５０、３５２が配置された側に変形治具３６０を用いて押圧する押圧工程とを有する。【選択図】        図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子鉄心に形成されたスロットに、先端の絶縁皮膜が剥離された複数の電気導体を、径方向に重複し、かつ、それぞれの前記電気導体の一部が前記スロット内に収容され、残りが前記スロットの外部に露出するように挿入する挿入工程と、
接合対象となる他の前記電気導体の先端が配置される向きに径方向に近づくように、一の前記電気導体の先端の変形部を変形させる変形工程と、
前記スロットの外部に露出した前記電気導体を、隣接する前記電気導体が互いに反対向きに傾斜するように折り曲げる折り曲げ工程と、
前記折り曲げ工程によって折り曲げられた隣接する前記電気導体の先端部同士を接合する接合工程と、
を備え、前記変形工程は、径方向に隣接して接合対象となる前記電気導体の間に前記変形部を残して薄板を挿入する薄板挿入工程と、前記変形部を径方向に沿って前記薄板が配置された側に押圧する押圧工程とを有することを特徴とする回転電機の巻線の製造方法。
【請求項２】
請求項１において、
前記押圧工程は、前記変形部の径方向に沿った側面であって接合箇所と反対側を押圧する押圧面を有する変形治具で前記変形部を塑性変形することを特徴とする回転電機の巻線の製造方法。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記押圧工程において前記先端部を変形させる際の変形量は、少なくとも前記絶縁被膜の膜厚以上であることを特徴とする回転電機の巻線の製造方法。
【請求項４】
請求項１または２において、
前記変形工程において前記変形部を変形させる際の変形量は、少なくとも前記絶縁被膜を剥離した際の剥離量以上であることを特徴とする回転電機の巻線の製造方法。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかにおいて、
前記電気導体は、ほぼ矩形断面を有するセグメント導体であることを特徴とする回転電機の巻線の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車やトラックに搭載される車両用交流発電機等の回転電機の巻線を製造する回転電機の巻線の製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、安全制御機器等の電気負荷の増加に伴って、車両用交流発電機にはますます発電能力の向上が求められている。このような発電能力向上の要請に応えるものとして、Ｕ字状の電気導体を規則的に並べて固定子のスロット内の電気導体を高占積率化することにより高出力化を図った回転電機が知られている（例えば、特許文献１、２参照。）。このような回転電機では、Ｕ字状の電気導体の端部を溶接するために、電気導体の端部周囲に形成されている絶縁皮膜を接合工程の前に予め除去しておく必要がある。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−３５０４２３号公報（第５−８頁、図１−１７）
【特許文献２】
特開２０００−１６６１４８号公報（第２−６、図１−７）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、特許文献１、２に開示された従来の回転電機の巻線を製造する場合には、電気導体の端部同士の接合のために端部周辺に形成された絶縁皮膜を除去する必要があるが、この絶縁皮膜も所定の厚みを有するため、接合対象となった２本の電気導体の端部の素線部分が互いに離れてしまい接合不良が生じるおそれがあるという問題があった。
【０００５】
図１１は、従来の接合対象となる２本の電気導体の接合前の状態を示す図である。図１１に示すように、電気導体２００の周囲に形成された絶縁皮膜２０２は端部については除去され、素線２０４が露出した状態になっている。接合は、このような２本の電気導体２００のそれぞれの端部同士を溶接することにより行われるが、それぞれの電気導体２００の素線２０４が互いに離間すると溶接性が低下する。
【０００６】
また、特許文献２に開示された回転電機では、隣接する２本の電気導体間の隙間を確保するために、一方の電気導体を一旦内径側あるいは外径側に折り曲げた後に元に戻すことにより湾曲させている。このため、この湾曲した電気導体の先端も軸方向に対して傾斜することになるが、接合対象の２本の電気導体の先端同士が接触しやすくなる。しかし、この方法では、隣接する２本の電気導体の一方を径方向に一旦折り曲げる必要があるため、電気導体の本数が４本よりも多くなった場合（６本や８本の場合）には中間層の電気導体に対して適用することができなくなる。また、一旦折り曲げた電気導体を元に戻すため、根元部分に過度の応力が加わり、根元部分の絶縁皮膜が劣化するおそれがある。さらに、一旦折り曲げた電気導体を元に戻すために複雑な工程が必要になる。このようなことから、簡単な追加工程で、接合箇所以外の絶縁被膜に過度のストレスを加えることもなく、しかも電気導体の本数が多い場合であっても確実に電気導体の先端同士を接触させる方法が望まれている。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、簡単な内容の工程を追加するだけで接合不良の発生を確実に防止することができる回転電機の巻線の製造方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明の回転電機の巻線の製造方法は、固定子鉄心に形成されたスロットに、先端の絶縁皮膜が剥離された複数の電気導体を、径方向に重複し、かつ、それぞれの電気導体の一部がスロット内に収容され、残りがスロットの外部に露出するように挿入する挿入工程と、接合対象となる他の電気導体の先端が配置される向きに径方向に近づくように、一の電気導体の先端の変形部を変形させる変形工程と、スロットの外部に露出した電気導体を、隣接する電気導体が互いに反対向きに傾斜するように折り曲げる折り曲げ工程と、折り曲げ工程によって折り曲げられた隣接する電気導体の先端部同士を接合する接合工程とを備え、変形工程は、径方向に隣接して接合対象となる電気導体の間に変形部を残して薄板を挿入する薄板挿入工程と、変形部を径方向に沿って薄板が配置された側に押圧する押圧工程とを有している。絶縁被膜が剥離された電気導体の先端部に除去された絶縁被膜分あるいはそれ以上の段差が生じた場合に、この段差をなくす方向に変形部が押圧されて傾斜するため、この傾斜した変形部を用いて行われる接合工程において発生する接合不良を確実に防止することができる。また、電気導体をスロットに挿入する挿入工程の後に変形工程を行うことにより、各電気導体の先端の変形を一度に行うことができ、工程の簡略化が可能になる。
【０００９】
また、上述した押圧工程は、変形部の径方向に沿った側面であって接合箇所と反対側を押圧する押圧面を有する変形治具で変形部を塑性変形することが望ましい。このような変形治具を用いることにより、各電気導体を変形治具で押圧するだけで各電気導体の先端部を塑性変形させることが可能になり、簡単な内容の変形工程を追加するだけで、確実に接合不良の発生を防止することができる。
【００１０】
また、上述した押圧工程において先端部を変形させる際の変形量は、少なくとも絶縁被膜の膜厚以上であることが望ましい。あるいは、上述した押圧工程において先端部を変形させる際の変形量は、少なくとも絶縁被膜を剥離した際の剥離量以上であることが望ましい。先端部における絶縁被膜の剥離は、絶縁被膜のみを除去する場合の他に、絶縁被膜とともに電気導体の素線の一部を除去する場合が考えられるため、これらの除去によって生じる段差を少なくともなくすように先端部の変形を行うことにより、接合対象となる電気導体の先端部同士を確実に接触させることができ、接合不良の発生を大幅に低減することができる。
【００１１】
また、上述した電気導体は、ほぼ矩形断面を有するセグメント導体であることが望ましい。このようなセグメント導体を用いることにより、変形後の先端部同士の接触面積を拡大することが可能になり、接合不良の発生をさらに防止することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用した一実施形態の回転電機の巻線の製造方法について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は一実施形態の車両用交流発電機の全体構成を示す断面図である。図１に示すように、本実施形態の車両用交流発電機１は、固定子２、回転子３、ハウジング４、整流器５等を含んで構成されている。
【００１３】
回転子３は、界磁として作用し、シャフト６と一体になって回転しており、ランデル型ポールコア７、界磁コイル８、スリップリング９、１０、送風装置としての斜流ファン１１および遠心ファン１２を備えている。シャフト６は、プーリ２０に連結されており、車両に搭載された走行用のエンジン（図示せず）により回転駆動される。
【００１４】
ランデル型ポールコア７は、一組のポールコアを組合わせて構成されている。このランデル型ポールコア７は、シャフト６に組付られたボス部７１と、ボス部７１の両端より径方向に延びるディスク部７２と、１２個の爪状磁極部７３により構成されている。
【００１５】
プーリ側の斜流ファン１１は、ポールコア７の端面に溶接などによって固着されたベース板１１１に対して鋭角の傾斜を持つブレードと直角のブレードとを有し、回転子３と一体になって回転する。反プーリ側の遠心ファン１２は、ポールコア７の端面に溶接などによって固着されたベース板１２１に対して直角のブレードのみを有する。
【００１６】
ハウジング４は、フロントハウジング４ａとリアハウジング４ｂからなっており、その軸方向端面には吸入孔４１が、外周両肩部には、固定子２の第１コイルエンド群３１ａと第２コイルエンド群３１ｂのそれぞれの径方向外側に対応して冷却風の排出孔４２が設けられている。
【００１７】
整流器５は、固定子２から出力される交流電圧を直流に変換する整流作用を行っており、車両用交流発電機１の反プーリ側の端部に設けられている。
次に、固定子２の詳細について説明する。図２は、固定子２の部分的な断面図である。図３は、固定子鉄心３２に装着されるセグメント導体３３の模式的形状を示す斜視図である。
【００１８】
固定子２は、電機子として作用し、固定子鉄心３２と、固定子鉄心３２に形成された複数のスロット３５内に配置された複数の電気導体としてのセグメント導体３３によって構成された固定子巻線３１と、固定子鉄心３２と固定子巻線３１との間を電気絶縁するインシュレータ３４とを備えている。
【００１９】
図２に示すように、固定子鉄心３２には、多相の固定子巻線３１を収容できるように、内径側に開口を有する複数のスロット３５が形成されている。本実施形態では、回転子３の磁極数に対応して、三相の固定子巻線３１を収容するために、９６個のスロット３５が、等間隔に配置されている。
【００２０】
固定子鉄心３２のスロット３５に装備された固定子巻線３１は、１本１本の電気導体として把握することができ、複数のスロット３５のそれぞれの中には、偶数本（本実施形態では４本）の電気導体が収容されている。また、一のスロット３５内の４本の電気導体は、固定子鉄心３２の径方向に関して内側から内端層、内中層、外中層、外端層の順で一列に配列されている。これらの電気導体には、絶縁被膜３７として、ポリアミドイミド等の被膜材が塗布されている。
【００２１】
これら電気導体が所定のパターンで接続されることにより、固定子巻線３１が形成される。なお、本実施形態では、スロット３５内の電気導体は、第１コイルエンド群３１ａ側においては、連続線を配置することにより一端が接続され、また、第２コイルエンド群３１ｂ側においては、他端を接合することにより接続される。
【００２２】
各スロット３５内の１本の電気導体は、所定の磁極ピッチ離れた他のスロット３５内の１本の他の電気導体と対をなしている。特に、コイルエンド部における複数の電気導体間の隙間を確保し、整列して配置するために、一のスロット３５内の所定の層の電気導体は、所定の磁極ピッチ離れた他のスロット３５内の他の層の電気導体と対をなしている。
【００２３】
例えば、一のスロット内の内端層の電気導体３３１ａは、固定子鉄心３２の時計回り方向に向けて１磁極ピッチ離れた他のスロット内の外端層の電気導体３３１ｂと対をなしている。同様に、一のスロット内の内中層の電気導体３３２ａは固定子鉄心３２の時計回り方向に向けて１磁極ピッチ離れた他のスロット内の外中層の電気導体３３２ｂと対をなしている。そして、これらの対をなす電気導体は、固定子鉄心３２の軸方向の一方の端部において連続線を用いることにより、ターン部３３１ｃ、３３２ｃを経由することで接続される。したがって、固定子鉄心３２の一方の端部においては、外中層の電気導体と内中層の電気導体とを接続する連続線を、外端層の電気導体と内端層の電気導体とを接続する連続線が囲むこととなる。このように、固定子鉄心３２の一方の端部においては、対をなす電気導体の接続部が、同じスロット内に収容された他の対をなす電気導体の接続部により囲まれる。外中層の電気導体と内中層の電気導体との接続により中層コイルエンドが形成され、外端層の電気導体と内端層の電気導体との接続により端層コイルエンドが形成される。
【００２４】
一方、一のスロット３５内の内中層の電気導体３３２ａは、固定子鉄心３２の時計回り方向に向けて１磁極ピッチ離れた他のスロット３５内の内端層の電気導体３３１ａ’とも対をなしている。同様に、一のスロット３５内の外端層の電気導体３３１ｂ’は、固定子鉄心３２の時計回り方向に向けて１磁極ピッチ離れた他のスロット３５内の外中層の電気導体３３２ｂと対をなしている。そして、これらの電気導体は固定子鉄心３２の軸方向の他方の端部において接合により接続される。
【００２５】
したがって、固定子鉄心３２の他方の端部においては、外端層の電気導体と外中層の電気導体とを接続する接合部と、内端層の電気導体と内中層の電気導体とを接続する接合部とが、径方向に並んでいる。外端層の電気導体と外中層の電気導体との接続、および内端層の電気導体と内中層の電気導体との接続により隣接層コイルエンドが形成される。このように固定子鉄心３２の他方の端部においては、対をなす電気導体の接続部が、重複することなく並べて配置される。
【００２６】
さらに、複数の電気導体は、ほぼ矩形断面（平角断面）をもった一定の太さの電気導体を所定形状に成形したＵ字状のセグメント導体により提供される。図３に示すように、内端層の電気導体と外端層の電気導体とが、一連の電気導体をほぼＵ字状に成形してなる大セグメント３３１により提供される。また、内中層の電気導体と外中層の電気導体とが一連の電気導体をほぼＵ字状に成形してなる小セグメント３３２により提供される。
【００２７】
大セグメント３３１と小セグメント３３２とは基本セグメント導体３３を形成する。そして、基本セグメント導体３３を規則的にスロット３５に配置して、固定子鉄心３２の周りを２周するコイルが形成される。しかし、固定子巻線の引出線を構成するセグメント導体および１周めと２周めとを接続するターン部は基本セグメント導体３３とは形状の異なる異形セグメント導体で構成される。本実施形態の場合、異形セグメント導体の本数は６本となる。１周めと２周めとの接続は、端層と中層の接続となるが、この接続により異形コイルエンドが形成される。
【００２８】
固定子巻線３１の製造工程を以下に説明する。
（挿入工程）基本セグメント導体３３は、Ｕ字状の小セグメント３３２のターン部３３２ｃをＵ字状の大セグメント３３１のターン部３３１ｃが囲むように揃えられ、固定子鉄心３２の軸方向側面の一方側から挿入される。その際、大セグメント３３１の一方の電気導体３３１ａは固定子鉄心３２の一のスロット３５の内端層に、小セグメント３３２の一方の電気導体３３２ａは一のスロット３５の内中層に、そして、大セグメント３３１の他方の電気導体３３１ｂは固定子鉄心３２の一のスロット３５から時計方向に１磁極ピッチ離れた他のスロット３５の外端層に、小セグメント３３２の他方の電気導体３３２ｂも他のスロット３５の外中層に挿入される。なお、この挿入工程の前に、大セグメント３３１の反ターン部側の先端部および３３２の反ターン部側の先端部は、部分的に絶縁皮膜３７が剥離されて素線が露出した剥離部Ｓが形成されている。
【００２９】
上述した挿入工程が終了すると、図２に示すように一のスロット３５には内端層側から、上述した電気導体３３１ａ、３３２ａ、３３２ｂ’、３３１ｂ’が一列に配置される。ここで、電気導体３３２ｂ’、３３１ｂ’は、１磁極ピッチずれた他のスロット３５内の電気導体と対をなしている大小のセグメントの電気導体である。
【００３０】
（変形工程）次に、接合対象となる他の電気導体の先端が配置される向きに径方向に近づくように、一の電気導体の先端の変形部を変形させる。この変形工程は、具体的には以下に示す（ａ）薄板挿入工程と（ｂ）押圧工程とに分けられる。
【００３１】
（ａ）薄板挿入工程
図４〜図６は、薄板挿入工程の詳細を示す図である。上述した挿入工程が終了した段階では、径方向に４本の電気導体３３１ａ、３３２ａ、３３２ｂ’、３３１ｂ’が並んでいる（図４）。これら４本の電気導体は、内径側に配置された２本の電気導体３３１ａ、３３２ａと、外径側に配置された２本の電気導体３３２ｂ’、３３１ｂ’とがそれぞれ接合対象になっている。薄板挿入工程では、接合対象となっている２本の電気導体の間に薄板３５０、３５２が軸方向に挿入される（図５、図６）。
【００３２】
薄板３５０、３５２のそれぞれは円筒形状を有しており、薄板３５０、３５２を挿入した際に、これらの薄板３５０、３５２の軸方向端部よりも突出する電気導体３３１ａ、３３２ａ、３３２ｂ’、３３１ｂ’の一部が変形部Ｈとなる。なお、図４および図５では、各電気導体において絶縁被膜３７が剥離された剥離部Ｓよりも変形部Ｈの方が短い場合を図示したが、反対に剥離部Ｓを変形部Ｈより短く設定してもよい。
【００３３】
このように、薄板挿入工程では、径方向に隣接して接合対象となる各電気導体の間に、変形部Ｈを残して薄板３５０、３５２が挿入される。
（ｂ）押圧工程
図７〜図９は、押圧工程の詳細を示す図である。薄板挿入工程が終了した段階では、内径側の２本の電気導体３３１ａ、３３２ａの間に一方の薄板３５０が、外径側の２本の電気導体３３２ｂ’、３３１ｂ’の間に他方の薄板３５２がそれぞれ挿入されている（図５）。押圧工程では、この状態にある各電気導体の変形部Ｈを変形治具３６０を用いて径方向に沿って薄板３５０、３５２が配置された側に押圧する。
【００３４】
変形治具３６０は、周方向に並んだ内径側の２列の電気導体と外径側の２列の電気導体をそれぞれ収容する２列の凹部３６２、３６４を有する楔型治具である。凹部３６２は、軸方向に沿って形成されて径方向に平行な２つの側面３６２ａ、３６２ｂと、固定子鉄心３２の軸方向端面と平行な底面３６２ｅと、側面３６２ａ、３６２ｂと底面３６２ｅとの間に形成された傾斜した押圧面３６２ｃ、３６２ｄとを有している。押圧面３６２ｃ、３６２ｄは、この凹部３６２に収容される２本の電気導体３３１ａ、３３２ａの各変形部Ｈの径方向に沿った側面であって接合箇所と反対側を押圧するためのものである。凹部３６４についても同様である。
【００３５】
このような形状を有する変形治具３６０を電気導体の先端側から固定子鉄心３２の軸方向端面に向かって挿入し、各電気導体の先端部を押圧面３６２ｃ、３６２ｄ等に押圧することにより、各電気導体の変形部Ｈが接合箇所側に塑性変形する（図７）。その後、変形治具３６０および薄板３５０、３５２が取り除かれる（図８）。
【００３６】
（折り曲げ工程）変形工程による変形部Ｈの変形が終了すると、第２コイルエンド群３１ｂにおいて、端層側に位置している電気導体３３１ａ、３３１ｂは、大セグメント３３１が開く方向に接合部３３１ｄ、３３１ｅが半磁極ピッチ分（本実施形態では１．５スロット分）捻られて折り曲げられる。そして、中層側に位置している電気導体３３２ａ、３３２ｂは、小セグメント３３２が閉じる方向に接合部３３２ｄ、３３２ｅが半磁極ピッチ分捻られて折り曲げられる。その結果、第２コイルエンド群３１ｂにおいては、径方向に隣接する電気導体は周方向の逆向きに傾斜している。以上の構成を、全てのスロット３５のセグメント導体３３について繰り返す。
【００３７】
（接合工程）そして、第２コイルエンド群３１ｂにおいて、外端層と外中層の各変形部Ｈ、並びに内中層と内端層の各変形部Ｈとが、溶接、超音波溶着、アーク溶接、ろう付け等の手段によって電気的導通を得るように接合され、図１０に示すような固定子２が得られる。
【００３８】
このように、本実施形態では、絶縁被膜３７が剥離されたセグメント導体３３（電気導体）の先端部に、除去された絶縁被膜分あるいはそれ以上の段差が生じた場合に、この段差をなくす方向に、先端部である変形部Ｈが押圧されて傾斜するため、この傾斜した変形部Ｈを用いて行われる接合工程において発生する接合不良を確実に防止することができる。また、セグメント導体３３をスロット３５に挿入する挿入工程の後に変形工程を行うことにより、各セグメント導体３３の先端の変形を一度に行うことができ、工程の簡略化が可能になる。
【００３９】
また、変形工程に含まれる押圧工程は、変形部Ｈの径方向に沿った側面であって接合箇所と反対側を押圧する押圧面を有する変形治具３６０で変形部Ｈを塑性変形することにより行われており、このような変形治具３６０を用いることにより、各セグメント導体３３を変形治具３６０で押圧するだけで変形部Ｈを塑性変形させることが可能になり、簡単な内容の変形工程を追加するだけで、確実に接合不良の発生を防止することができる。
【００４０】
また、先端の剥離部Ｓにおける絶縁被膜３７の剥離は、絶縁被膜３７のみを除去する場合の他に、絶縁被膜３７とともにセグメント導体３３の素線の一部を除去する場合が考えられるため、これらの除去によって生じる段差を少なくともなくすように変形部Ｈの変形を行うことにより、接合対象となる各変形部Ｈ同士を確実に接触させることができ、接合不良の発生を大幅に低減することができる。
【００４１】
また、ほぼ矩形断面を有するセグメント導体３３を用いることにより、変形後の変形部Ｈの隣接する各辺同士を接触させることができるため、接触面積を拡大することが可能になり、接合不良の発生をさらに防止することができる。
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。例えば、上述した実施形態では、接合対象となる２つの電気導体の先端部の両方を変形部Ｈとして互いに近づく方向に傾斜させたが、一方のみを傾斜させるようにしてもよい。
【００４２】
また、上述した実施形態は、車両用交流発電機の固定子巻線を形成する場合について説明したが、車両用交流発電機以外の回転電機の固定子巻線や、固定子巻線以外の巻線を製造する場合にも本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態の車両用交流発電機の全体構成を示す断面図である。
【図２】固定子の部分的な断面図である。
【図３】固定子鉄心に装着されるセグメント導体の模式的形状を示す斜視図である。
【図４】薄板挿入工程の詳細を示す図である。
【図５】薄板挿入工程の詳細を示す図である。
【図６】薄板挿入工程の詳細を示す図である。
【図７】押圧工程の詳細を示す図である。
【図８】押圧工程の詳細を示す図である。
【図９】押圧工程の詳細を示す図である。
【図１０】固定子巻線の接合部を示す固定子の部分的な斜視図である。
【図１１】従来の接合対象となる２本の電気導体の接合前の状態を示す図である。
【符号の説明】
２  固定子
３１  固定子巻線
３２  固定子鉄心
３３  セグメント導体
３４  インシュレータ
３５  スロット
３５０、３５２  薄板
３６０  変形治具
３６２ｃ、３６２ｄ  押圧面
【図１】
2004254368.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2004254368.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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