(57)【要約】【課題】用紙束の積載時の乱れを防ぎ、中折りした用紙束を小サイズのトレイで効率よく大量に積載することができるようにする。【解決手段】用紙束を集積して揃え、折り込んだ後、排紙して積載する用紙積載装置において、略水平に配置された下トレイ２０３と、前記下トレイ２０３の用紙積載面に対して所定の角度で突出した補助トレイ２０４と、排紙された用紙束を前記補助トレイ２０４との間で挟持する押さえローラ２０５と、前記排紙された用紙束の後端下部に当接し、用紙束後端下部を前記補助トレイ２０４側に付勢し、補助トレイ２０４側に押圧する後端押さえレバーとを備えた。【選択図】        図２６
2004331332.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙束を集積して揃え、折り込んだ後、排紙して積載手段に積載する用紙積載装置において、
前記積載手段が、
略水平に配置された第１のトレイと、
前記トレイの用紙積載面に対して所定の角度で突出した第２のトレイと、
排紙された用紙束を前記第２のトレイとの間で挟持する押さえ手段と、
前記排紙された用紙束の後端下部に当接し、用紙束後端下部を前記第２のトレイ側に付勢する付勢手段と、
を備えていることを特徴とする用紙積載装置。
【請求項２】
前記付勢手段が、
前記用紙束後端下部に当接するレバーと、
このレバーを前記用紙束後端下部へ当接すべく待機位置から移動させ、また待機位置に戻す駆動手段と、
からなることを特徴とする請求項１記載の用紙積載装置。
【請求項３】
前記用紙束が前記第２のトレイ上に積載された後であって、前記第２のトレイが前記第１のトレイの用紙積載面に沿って移動する前に、前記駆動手段により前記レバーを待機位置から駆動する制御手段を備えていることを特徴とする請求項２記載の用紙積載装置。
【請求項４】
前記レバーは一端が前記第１のトレイの前記積載面よりも下方で軸支され、他端が待機時には前記積載面より下方に位置に、付勢時に前記積載面より上方に突出することを特徴とする請求項２または３記載の用紙積載装置。
【請求項５】
前記レバーの前記他端は、待機時には、前記第１のトレイ上に落下して積載される用紙束後端よりも排出口側に位置していることを特徴とする請求項４記載の用紙積載装置。
【請求項６】
前記レバーの他端の用紙積載面からの突出量は、用紙束に当接する位置に達したときには、少なくとも付勢する用紙束の後端開口幅よりも大きくなるように設定されていることを特徴とする請求項４記載の用紙積載装置。
【請求項７】
前記レバーの他端は、用紙束後端を捕捉するように折り曲げられていることを特徴とする請求項４ないし６のいずれか１項に記載の用紙積載装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１項に記載の用紙積載装置と、用紙または用紙束に対して孔あけ、綴じ、２つ折り、整合の少なくとも１つの処理を行う処理手段と、
を備えていることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項９】
記録媒体に可視画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置と一体あるいは別体に設けられた前記請求項８記載の用紙処理装置と、
からなる画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙束を集積して揃え、折り込んだ後、排紙して積載手段に積載する用紙積載装置、複写機、プリンタ、印刷機等の画像形成装置に一体もしくは別体に設けられ、画像形成済みの用紙（記録媒体）に対して所定の処理、例えば仕分け、スタック、綴じ、中綴じ製本を行って排紙する用紙処理装置およびこの用紙処理装置と前記画像形成装置とからなる画像形成システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、プリンタ等の画像出力装置の下流側に配置され、出力される記録紙に綴じなどの後処理装置は広く知られているが、昨今その機能は多機能化され、従来の端面綴じに加えて中綴じ処理も可能としたものが考案されている。そこで中綴じ処理された用紙束が排紙トレイに排出され積載される場合、用紙束の積載量が問題となる。そこで、この積載量を考慮した発明として、例えば下記の特許文献１及び２に開示されているような公知例が知られている。
【０００３】
前記特許文献１及び２に記載された発明は、折り処理されたシート束を、ストッパトレイ上の適正位置で積載できるようにすることを目的とし、排出ローラ対により排出トレイ上に排出される半折り処理されたシート束の先端部をシートストッパに当て、その上に半折りされたシート束を垂直方向に積載するようになっている。すなわち、用紙束を確実に垂直方向に積載するために、前記公知例では、シートストッパの位置を用紙サイズに応じて変更し、用紙の積載位置を規定することにより、より多くの用紙束を積載できるよう意図されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−１５３９５８号公報
【０００５】
【特許文献２】
特開２０００−２５５８８２号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、中綴じ処理された用紙束が排紙トレイに排出され積載される場合、用紙束の綴じ枚数が多いほど中折りがあまくなる傾向があり、用紙束の綴じ部側と開口側との用紙厚さの差が大きくなるため、整然と大量に積載することが出来なかった。整然と積載されないと用紙束の取り出し性にも悪影響を与えることになり、使い勝手も悪くなっていた。ここで問題なのは、綴じ枚数によって中折りの折り程度が異なり、それが積載品質に影響を及ぼすことで品質のばらつきを発生させてしまっていることである。
【０００７】
また、業者向けの中綴じ専用機に関しては、中綴じされた用紙束を略水平に移動可能なベルト上に水平積載して排紙トレイ上面を搬送しているので、大量に積載しようとすると排紙トレイが大型化する傾向があった。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、用紙束の積載時の乱れを防ぎ、中折りした用紙束を小サイズのトレイで効率よく大量に積載することができる用紙処理装置及び画像形成システムを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、第１の手段は、用紙束を集積して揃え、折り込んだ後、排紙して積載手段に積載する用紙積載装置において、前記積載手段が、略水平に配置された第１のトレイと、前記トレイの用紙積載面に対して所定の角度で突出した第２のトレイと、排紙された用紙束を前記第２のトレイとの間で挟持する押さえ手段と、前記排紙された用紙束の後端下部に当接し、用紙束後端下部を前記第２のトレイ側に付勢する付勢手段とを備えていることを特徴とする。
【００１０】
第２の手段は、第１の手段において、前記付勢手段が、前記用紙束後端下部に当接するレバーと、このレバーを前記用紙束後端下部へ当接すべく待機位置から移動させ、また待機位置に戻す駆動手段とからなることを特徴とする。
【００１１】
第３の手段は、第２の手段において、前記用紙束が前記第２のトレイ上に積載された後であって、前記第２のトレイが前記第１のトレイの用紙積載面に沿って移動する前に、前記駆動手段により前記レバーを待機位置から駆動する制御手段を備えていることを特徴とする。
【００１２】
第４の手段は、第２または第３の手段において、前記レバーは一端が前記第１のトレイの前記積載面よりも下方で軸支され、他端が待機時には前記積載面より下方に位置に、付勢時に前記積載面より上方に突出することを特徴とする。
【００１３】
第５の手段は、第４の手段において、前記レバーの前記他端は、待機時には、前記第１のトレイ上に落下して積載される用紙束後端よりも排出口側に位置していることを特徴とする。
【００１４】
第６の手段は、第４の手段において、前記レバーの他端の用紙積載面からの突出量は、用紙束に当接する位置に達したときには、少なくとも付勢する用紙束の後端開口幅よりも大きくなるように設定されていることを特徴とする。
【００１５】
第７の手段は、第４ないし第６の手段において、前記レバーの他端は、用紙束後端を捕捉するように折曲されていることを特徴とする。
【００１６】
第８の手段は、第１ないし第７の手段に係る用紙積載装置と、用紙または用紙束に対して孔あけ、綴じ、２つ折り、整合の少なくとも１つの処理を行う処理手段とを備えていることを特徴とする。
【００１７】
第９の手段は、記録媒体に可視画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置と一体あるいは別体に設けられた前記請求項８記載の用紙処理装置とから画像形成システムを構成したことを特徴とする。
【００１８】
なお、以下の実施形態において、第１のトレイは下トレイ２０３に、第２のトレイは補助トレイ２０４に、押さえ手段は押さえローラ２０５に、付勢手段は後端押さえレバー２３１ａ，２３１ｂにそれぞれ対応する。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２０】
１．機械的構成
１．１  全体構成
図１は本発明の実施形態に係る用紙処理装置としての用紙後処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システムのシステム構成を示す図であり、図では、用紙後処理装置の全体と画像形成装置の一部を示している。
【００２１】
図１において、用紙後処理装置ＰＤは、画像形成装置ＰＲの側部に取付けられており、画像形成装置ＰＲから排出された記録媒体、ここでは用紙は用紙後処理装置ＰＤに導かれる。前記用紙は、１枚の用紙に後処理を施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段としてのパンチユニット１００）を有する搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路Ｂ、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、整合およびスティプル綴じ等を行う処理トレイＦ（以下スティプル処理トレイとも称する）へ導く搬送路Ｄへ、それぞれ分岐爪１５および分岐爪１６によって振り分けられるように構成されている。
【００２２】
搬送路ＡおよびＤを経てスティプル処理トレイＦへ導かれ、スティプル処理トレイで整合およびスティプル等を施された用紙は、偏向手段である分岐ガイド板５４と可動ガイド５５により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す処理トレイＧ（以下、中折り処理トレイとも称する）へ振り分けられるように構成され、中折り処理トレイＧで折り等を施された用紙は搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ導かれる。また、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持されており、用紙後端がこれを通過した後、搬送ローラ９、１０、スティプル排紙ローラ１１の内少なくとも搬送ローラ９を逆転させて後端を用紙収容部Ｅへ導き、用紙収容部Ｅ内に滞留させ、次用紙と重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって２枚以上の用紙を重ね合せて搬送することも可能である。
【００２３】
搬送路Ｂ、搬送路Ｃおよび搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置から受け入れる用紙を検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユニット１００、パンチかすホッパ１０１、搬送ローラ２、分岐爪１５および分岐爪１６が順次配置されている。分岐爪１５、分岐爪１６は図示しないバネにより図１の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方に、各々回動することによって、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへ用紙を振り分ける。
【００２４】
搬送路Ｂへ用紙を導く場合は、分岐爪１５は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、搬送路Ｃへ用紙を導く場合は、図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方にそれぞれ回動した状態となり、搬送路Ｄへ用紙を導く場合は、分岐爪１６は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、分岐爪１５は図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、上方に回動した状態となる。
【００２５】
この用紙後処理装置では、用紙に対して、穴明け（パンチユニット１００）、用紙揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じスティプラＳ１）、用紙揃え＋中綴じ（ジョガーフェンス５３、中綴じスティプラＳ２）、用紙の仕分け（シフトトレイ２０２）、中折り（折りプレート７４、折りローラ８１）などの各処理を行うことができる。
【００２６】
１．２  処理機構
図２に示すように、叩きコロ１２は支点１２ａを中心に叩きＳＯＬ（ソレノイド）１７０によって振り子運動を与えられ、スティプル処理トレイＦへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス５１に突き当てる。なお、叩きコロ１２は反時計回りに回転する。
【００２７】
ジョガーフェンス５３は、正逆転可能なジョガーモータ１５８によりタイミングベルトを介して駆動され、用紙幅方向に往復移動する。
【００２８】
端面綴じスティプラＳ１は、正逆転可能なスティプラ移動モータによりタイミングベルトを介して駆動され、用紙端部の所定位置を綴じるために用紙幅方向に移動する。その移動範囲の一側端には、端面綴じスティプラＳ１のホームポジションを検出するスティプラ移動ＨＰセンサが設けられており、用紙幅方向の綴じ位置は、前記ホームポジションからの端面綴じスティプラＳ１移動量により制御される。端面綴じスティプラＳ１は、針の打ち込み角度を用紙端部と平行あるいは斜めに変更できるように、さらには、前記ホームポジション位置でスティプラＳ１の綴じ機構部だけを所定角度斜めに回転させ、スティプル針の交換が容易にできるように構成されている。
【００２９】
中綴じスティプラＳ２は図１に示すように、後端フェンス５１から中綴じスティプラＳ２の針打ち位置までの距離が、中綴じ可能な最大用紙サイズの搬送方向長の半分に相当する距離以上となるように配置され、かつ、用紙幅方向の整合中心に対して対称に２つ配置され、ステーに固定されている。中綴じスティプラＳ２自体は公知の構成なので、ここでは詳細についての説明は省略するが、中綴じを行う場合、ジョガーフェンス５３で用紙の搬送方向に直交する方向が整合され、後端フェンス５１と叩きコロ１２で用紙の搬送方向が整合された後、放出ベルト５２を駆動して放出爪５２ａで用紙束の後端部を持ち上げ、中綴じスティプラＳ２の綴じ位置に用紙束の搬送方向の中央部が位置するようにし、この位置で停止して、綴じ動作を実行させる。そして、綴じられた用紙束は、中折り処理トレイＧ側に搬送され、中折りされる。詳細は後述する。
【００３０】
なお、図２中符号３１０はスティプル処理トレイＦ上の用紙の有無を検出する紙有無センサ、符号３０５はスティプル排紙センサである。
【００３１】
１．３  用紙束偏向機構
前記スティプル処理トレイＦで中綴じが行われた用紙束は用紙の中央部で中折りされる。この中折りは中折り処理トレイＧで行われる。そのためには、綴じた用紙束を中折り処理トレイＧに搬送する必要がある。この実施形態では、スティプル処理トレイＦの搬送方向最下流側に、用紙束偏向手段が設けられ、中折り処理トレイＧ側に用紙束を搬送する。
【００３２】
用紙束偏向機構は、図１の全体構成図および図３のスティプル処理トレイＦと中折り処理トレイＧ部分の拡大図に示すように分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とからなる。分岐ガイド板５４は下端側の支点を中心に上下方向に揺動自在に設けられ、その下流側に回転自在な加圧コロ５７が設けられ、スプリングにより放出ローラ５６側に加圧される。また、分岐ガイド板５４の位置は、図示しない束分岐駆動モータより駆動力を得て回転するカムのカム面との当接位置によって規定される。可動ガイド５５は放出ローラ５６の回転軸に所定範囲揺動自在に支持されている。
【００３３】
１．４  中折り処理トレイ
折りプレート７４は図１に示す束搬送ガイド板下上９１，９２に対して垂直な方向に往復動するように設けられて、図示しない折りプレート駆動カムの回転に応じて処理トレイＧの用紙束収容領域に突出する。折りプレート駆動カムを逆方向に回転させると折りプレート７４は後退し、処理トレイＧの用紙束収容領域から退避する。
【００３４】
２．制御装置
制御装置３５０は、図４に示すように、ＣＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロコンピュータからなり、画像形成装置ＰＲ本体のコントロールパネルの各スイッチ等、および入口センサ３０１、上排紙センサ３０２、シフト排紙センサ３０３、プレスタックセンサ３０４、スティプル排紙センサ３０５、紙有無センサ３１０、放出ベルトホームポジションセンサ３１１、束到達センサ３２１、可動後端フェンスホームポジションセンサ３２２、折り部通過センサ３２３、紙面検知センサ３３０等の各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力される。
【００３５】
ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づいて、シフトトレイ２０２用のトレイ昇降モータ、開閉ガイド板を開閉する排紙ガイド板開閉モータ、シフトトレイ２０２を移動するシフトモータ、叩きコロ１２を駆動する叩きコロモータ、叩きＳＯＬ１７０等の各ソレノイド、各搬送ローラを駆動する搬送モータ、各排紙ローラを駆動する排紙モータ、放出ベルト５２を駆動する放出モータ、端面綴じスティプラＳ１を移動するスティプラ移動モータ、端面綴じスティプラＳ１を斜めに回転させる斜めモータ、ジョガーフェンス５３を移動させるジョガーモータ１５８、分岐ガイド板５４および可動ガイド５５を回動する束分岐駆動モータ、その束を搬送する搬送ローラを駆動する束搬送モータ、可動後端フェンス７３を移動させる図示しない後端フェンス移動モータ、折りプレート７４を移動させる折りプレート駆動モータ、折りローラ８１を駆動する折りローラ駆動モータ等の駆動を制御する。スティプル排紙ローラを駆動する図示しないスティプル搬送モータのパルス信号はＣＰＵ３６０に入力されてカウントされ、このカウントに応じて叩きＳＯＬ１７０およびジョガーモータ１５８が制御される。なお、折りローラ駆動モータはステッピングモータからなり、ＣＰＵ３６０からモータドライバを介して直接的に、あるいは、Ｉ／Ｏ３７０とモータドライバを介して間接的に制御される。
【００３６】
また、パンチユニット１００もクラッチやモータを制御することによりＣＰＵ３６０の指示によって穴明けを実行する。
【００３７】
なお、用紙後処理装置ＰＤの制御は前記ＣＰＵ３６０が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。
【００３８】
３．動作
以下、前記ＣＰＵ３６０によって実行される本実施形態に係る用紙後処理装置の動作について説明する。
【００３９】
３．１  処理モードに応じた動作
本実施形態では、後処理モードに応じて下記の排出形態をとる。
【００４０】
本実施例では、後処理モードに応じて下記の排出形態をとる。
【００４１】
▲１▼ノンスティプルモードａ：搬送路Ａ搬送路Ｂを通り上トレイ２０１へ排出される。
【００４２】
▲２▼ノンスティプルモードｂ：搬送路Ａ搬送路Ｃを通りシフトトレイ２０２へ排出される。
【００４３】
▲３▼ソート、スタックモード：搬送路Ａ搬送路Ｃを通りシフトトレイ２０２へ排出される。その際、シフトトレイ２０２が、部の区切れ毎に排紙方向と直交方向に揺動する事で排出される用紙は仕分けられる。
【００４４】
▲４▼スティプルモード：搬送路Ａ搬送路Ｄを経て処理トレイＦで整合及び綴じを施され搬送路Ｃを通りシフトトレイ２０２へ排出される。
【００４５】
▲５▼中綴じ製本モード：搬送路Ａ搬送路Ｄを経て処理トレイＦで整合及び中央綴じを施され、更に処理トレイＧで中央折りを施され搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ排出される。
【００４６】
このうち、特に本発明に関係のある中綴じ製本モードについて詳細に説明し、後のモードについては説明は省略する。
【００４７】
３．２  中綴じ製本モード：
このモードは、用紙を搬送路Ａと搬送路Ｄを経てスティプル処理トレイＦに搬送し、スティプル処理トレイＦで整合および中央綴じを行った後、さらに中折り処理トレイＧで中折りし、中折りされた用紙束を搬送路Ｈを経て下トレイ２０３へ排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５と分岐爪１６はともに反時計方向に回動し、搬送路ＡからＤに至る経路が開放された状態になる。また、分岐ガイド板５４と可動ガイド板５５が後述の図９に示すように閉鎖状態となって用紙束を中折り処理トレイＧに導き、中折りが行われる。
【００４８】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｄの搬送ローラ７，９，１０およびスティプル排紙ローラ１１、スティプル処理トレイＦの叩きコロ１２がそれぞれ回転を開始する。そして、分岐爪１５を駆動するソレノイドをオンにして分岐爪１５を反時計方向に回動させる。
【００４９】
次いで、放出ベルト５２のホームポジションも放出ベルトＨＰセンサ３１１で検知し、その位置を確認した後、放出モータを駆動して放出ベルト５２を待機位置に、また、ジョガーフェンス５３もジョガーフェンスＨＰセンサでホームポジション位置を検出した後、待機位置に、さらに、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５をホームポジションにそれぞれ移動させる。
【００５０】
そして、入口センサ３０１がオン、オフし、スティプル排紙センサ３０５がオン、シフト排紙センサ３０３がオフであれば、スティプル処理トレイＦに用紙が排紙され、用紙が存在しているので、叩きソレノイド１７０を所定時間オンにし、叩きソレノイド１２を用紙に接触させ、後端フェンス５１側に付勢して、用紙後端を揃える。次いで、ジョガーモータ１５８を駆動することによってジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて用紙の幅方向（用紙搬送方向に直交する方向）の揃え動作を行った後、待機位置に戻す。これによりスティプル処理トレイＦに送り込まれた用紙の縦横（搬送方向に平行な方向と直交する方向）が揃えられる（図５）。
【００５１】
これらの動作を１枚毎に繰り返し、部の最終紙になると、ジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて用紙端面がずれない状態にし、この状態で放出モータ１５７を設定された速度で駆動し、放出ベルト５２を所定量回転させ、中綴じスティプラＳ２の綴じ位置まで用紙束を上昇させる。その後、用紙束の中央部で中綴じスティプラＳ２をオンし、中綴じを行う（図６）。次いで、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５を所定量を変位させて中折り処理トレイＧに向かう経路を形成し、中折り処理トレイＧの束搬送ローラ上、下７１，７２の回転を開始させ、中折り処理トレイＧに設けられている可動後端フェンス７３のホームポジションを検知した後、当該可動後端フェンス７３を待機位置に移動させる。
【００５２】
このようにして、中折り処理トレイＧの用紙束受け入れ体制が整えられると、放出ベルト５２をさらに所定量回転させて放出爪５２ａにより用紙束後端を押し上げ、放出ローラ５６と加圧ローラ５７に銜え込ませた後（図７）、中折り処理トレイＧ側に用紙束を搬送する。放出ローラ５６は放出ベルト５２の駆動軸に設けられており、放出ベルト５２と同期して駆動される。用紙先端が束到達センサ３２１位置に達したら、折りローラ８１を逆転させてやり、図８で示すＱ部で紙が折れずに下方へ搬送されるようにする。その後、用紙の先端がＱ部を完全に抜けたと思われる一定時間が経過したら折りローラ８１を停止させる。そして、束搬送ローラ上下７１，７２により予め用紙サイズに応じた位置にホームポジションから移動し、用紙束の下端の位置決めを行うために待機位置に停止している可動後端フェンス７３まで搬送される。このとき、放出爪５２ａは、放出ベルト５２の外周上に対向する位置に配置されたもう１つの放出爪５２ａ’が後端フェンス５１近傍に達した位置で停止し、分岐ガイド板５４と可動ガイド板５５はホームポジションに復帰し、次の用紙に備える。また、束搬送ローラ上下７１，７２の回転を停止させ、束搬送ローラ下７２の加圧状態を解除させる（図９）。
【００５３】
次いで、折りローラ８１，８２および下排紙ローラ８３の回転を開始させ、綴じられた針部近傍を用紙束に対して略直角な方向から折りプレート７４で押圧し、用紙束を折りプレート７４で折り込んで折りローラ８１のニップへ押し込む（図１０）。予め回転していた折りローラ８１は、折り込まれた用紙束をニップ間で加圧し、搬送することにより用紙束の中央部に折りを施す。
【００５４】
次いで、図１１に示すように折りを施された用紙束先端は第２の折りローラ８２のニップ部に進入する、この時点で折りローラ８１と第２の折りローラ８２は回転を停止し所定時間経過した後、再度搬送される。また、前記所定時間は、枚数及びサイズにより変更可能であり、枚数が多ければ次の部の束が折り部に進入するまでの時間が多く存在するので、その時間を前記所定時間に加えることにより、機械の生産性を低下させることなく効率的に処理され、折りぐせも強化される。更に、前記所定時間内において、第２の折りローラ８２に数ｍｍ幅存在するニップから用紙束先端が抜けない量をローラの正逆転により折り目にしごきを与え、折りぐせを強化することも可能である。
【００５５】
このようにして折りぐせが強化された後、図１２に示すように、下排紙ローラ８３により下トレイ２０３へ排出される。このとき、用紙束後端が折り部通過センサ３２３に検知されると、可動後端フェンス７３はホームポジションに復帰し、束搬送ローラ下７２の加圧も復帰し、次の用紙に備える。また、次のジョブが同用紙サイズ同枚数であれば、可動後端フェンス７３はその位置で待機しても良い。
【００５６】
この状態で用紙束の通過を下排紙センサ３２４によって監視し、下排紙センサ３２４を用紙束後端が通過すると、折りローラ８１，８２、下排紙ローラ８３をさらに所定時間回転させた後、停止させる。次いで、放出ベルト５２とジョガーフェンス５３を待機位置に移動させ、ジョブの最終部かどうかをチェックし、ジョブの最終部でなければ前記動作を繰り返し、最終部であれば、放出ベルト５２およびジョガーフェンス５３をホームポジションに移動させ、入口ローラ１，搬送ローラ２，７，９，１０、スティプル排紙ローラ１１および叩きコロ１２の回転を停止し、分岐爪１５の分岐ソレノイドをオフにしてすべて初期状態に戻し、処理を終える。
【００５７】
このようにして画像形成装置から搬入されてきた用紙をスティプル処理トレイＦで中綴じし、中折り処理トレイＧで中折りした後、下トレイ２０３上に中折りされた用紙束を排紙して積載する。
【００５８】
４．補助トレイ
本実施形態では、下トレイ２０３に補助トレイ２０４を設け、用紙束を下トレイ２０３と補助トレイ２０４で受けることにより積載する用紙束を揃えた状態でより多く積載できるようにしている。そのため以下に述べるようにして中綴じされた用紙束を積載する。図１３は下トレイ、補助トレイ及び押さえコロの関係を示す図、図１４は複数の用紙束を押さえた状態を示す図である。
【００５９】
前述のように中綴じ、中折りされて排出された用紙束（図１２）は、補助トレイ２０４上に積載される。補助トレイ２０４は図１３に示すように、略水平に配置された下トレイ２０３の積載面に沿って矢印方向に平行移動可能で、またそのときの補助トレイ２０４の下トレイ２０３の用紙束載置面２０３ａに対する角度は変更可能な構成になっている。また、排出された用紙束は押さえコロ２０５によって常に押さえられ、補助トレイ２０４と押さえコロ２０５との間で排紙された用紙束は挟持される。補助トレイ２０４は、前記下トレイ２０３の用紙束載置面２０３ａに対して異なった角度で平行移動することが可能である。補助トレイ２０４の用紙積載面２０３ａに対する角度は、図１６と比較して図１５のほうが小さくなっており（α°＜β°）、中綴じの綴じ枚数が少ないほど下トレイ２０３の用紙載置面２０３ａに対する角度を小さくしている。
【００６０】
これは次のような理由による。すなわち、綴じ枚数が多い場合、中折りされた用紙束の端面側（開放側）は開き気味になる傾向がある。この傾向は、用紙束の綴じ枚数が多いほど用紙１枚々々に対する折りが甘くなるために起こるものである。したがって、折りが甘くなった状態の用紙束を積載する場合、言い換えると、中折りされた用紙束の端面側（開放側）が開き気味になった綴じ枚数の多い用紙束を積載する場合、綴じ枚数が少ない場合と同じ積載角度（α°）に設定された補助トレイ２０４上に用紙束を積載すると、図１５のような状態になってしまう。つまり、用紙束が補助トレイ２０４上に積載されるにつれて用紙束の積載角度が次第に緩慢（寝た状態）になってきて最終的には、積載部数の減少や積載状態の乱れに繋がる。一方、図１６に示すように補助トレイ２０４の角度を立てると、用紙束の乱れは抑制され、より多くの用紙束の積載が可能になる。そこで、本実施形態では、このような綴じ枚数による積載品質のばらつきを防止し、積載量を増すために補助トレイ２０４の角度を綴じ枚数によって変化させている。
【００６１】
図１７ないし図２３は補助トレイ２０４の角度変更機構と移動機構を示す図である。
【００６２】
図１７及び図１８において補助トレイ２０４は補助トレイブラケット２１９（図２３）に装着されており、排紙トレイブラケット２２７に設けられた長穴からなるガイド２３０（図２０）を移動軸２２０ａ，２２０ｂ，２２０ｃ，２２０ｄがスライドすることによって図１３の矢印方向に移動する。ここで、移動軸２２０ａ，２２０ｂ，２２０ｃ，２２０ｄは、補助トレイブラケット２１９に装着されているので、移動軸２２０ａ，２２０ｂ，２２０ｃ，２２０ｄの移動に伴って補助トレイブラケット２１９も移動する。補助トレイブラケット２１９は、図２３に示すように固定板２１７，２１８を介して補助トレイ移動タイミングベルト２１１，２１４に固定されており、補助トレイ移動タイミングベルト２１１，２１４の駆動に伴って移動する。補助トレイ移動タイミングベルト２１１，２１４は各々補助トレイ駆動プーリ２１０，２１３と補助トレイ従動プーリ２１５，２１６に跨って装着されており、補助トレイ駆動軸２１２の回転によって補助トレイ駆動プーリ２１０，２１３が回転し、動力が伝達される。そして、補助トレイ駆動軸２１２は排紙トレイブラケット２２７に装着された補助トレイ移動モータ２０７からウォーム２０８へと、そしてウォームホイール２０９へと駆動が伝達されることよって回転する。
【００６３】
このような構成により補助トレイ２０４は図１３の矢印方向に移動するが、図１４あるいは、図１６に示すように用紙束が積載され、図２３に示す満杯検知センサ２２４を補助トレイブラケット２１９の一部が遮蔽して前記満杯検知センサ２２４によって検知された時点で満杯と判断される。その状態から、用紙束を取り除くと補助トレイ２０４は用紙束の積載に伴う移動方向と反対方向に移動する。この移動は、補助トレイ２０４の基端側に装着された補助トレイガイド２０６の一部が紙面センサ２２６を遮蔽するまで行われる。遮蔽して検知した状態（ＯＮ状態）で、再び反対方向に移動し、ＯＦＦ状態になるまで移動し、停止する。その状態が補助トレイ２０４のホームポジション位置となる。イニシャル動作も同様の動作となる。詳細は後述の図２４のフローチャートに示す。
【００６４】
補助トレイ２０４は前述のようにして移動する。また、積載量に応じて補助トレイ２０４の角度も変更される。図２３に示すように補助トレイ２０４の補助トレイブラケット２１９に図示しない孔が形成され、この孔に図示しない軸を挿入し、回動自在に支持させることにより補助トレイ２０４の下トレイ２０３の用紙載置面２０３ａに対する角度の変更は可能となっている。補助トレイ２０４には図２３においてウォームギア形状の突起２０４ａが形成されており、その突起２０４ａの先端部がウォーム２２１と噛み合い、そのウォーム２２１にタイミングベルト２２３を介して補助トレイ角度変更モータ２２２から駆動が伝達されて、補助トレイ２０４の角度が変更される。また、補助トレイ２０４のデフォルト角度は、角度検知センサ２２５を補助トレイ２０４に形成された検知板２０４ｃが遮蔽した状態（ＯＦＦからＯＮになった状態）として本実施形態では３０°に設定されている。補助トレイ２０４はそのデフォルト角度の状態から、補助トレイ角度変更モータ２２２をパルス駆動させることによって回転し、綴じ枚数によって初期積載角度を変更する。イニシャル動作としては、図２４のフローチャートに示したように、角度検知センサ２２５の検知状態を確認して、ＯＦＦ状態であれば補助トレイ２０４の角度を緩くする方向（図示左方向）に回転させてＯＮさせ、ＯＮ状態であればその状態のまま停止させる。その状態が補助トレイ２０４のホームポジション位置となる。
【００６５】
すなわち、この処理では、まず、ステップＳ１０１で紙面センサ２２６がオンかオフかをチェックし、オフであれば、補助トレイ２０４を排紙口方向へ移動させ（ステップＳ１０２）、紙面センサ２２６のオン、オフをチェックする（ステップＳ１０３）。そして紙面センサ２２６がオンになれば、あるいはステップＳ１０１で紙面センサ２２６がオンであれば、補助トレイ２０４を排紙口方向と反対側の方向（下トレイ２０３の先端側）に移動させ（ステップＳ１０４）、紙面センサ２２６がオフになれば（ステップＳ１０５）、補助トレイ２０４を停止させる（ステップＳ１０６）。
【００６６】
そして、角度検知センサ２２５のオン、オフをチェックし（ステップＳ１０７）、オンであればそのまま、オフであれば角度検知センサ２２５がオンになるまで補助トレイ２０４を角度が小さくなる方向に傾けさせ（ステップＳ１０８，Ｓ１０９）、その位置で補助トレイ２０４の回転（傾け動作）を停止する（ステップＳ１１０）。これにより補助トレイ２０４のホームポジション位置とホームポジション姿勢のイニシャル位置が規定される。
【００６７】
前述のようにしてイニシャル状態が設定され、このイニシャル状態から用紙束が排紙され、補助トレイ２０４が移動しながら積載される。以下、図２５のフローチャートを参照して積載動作について説明する。
【００６８】
まず、中綴じされた用紙束が補助トレイ２０４に排出され、押さえコロ２０５によって補助トレイ２０４との間で挟持された状態になる（ステップＳ２０１）。挟持された状態で補助トレイ２０４が、図１８の紙面センサ２２６が積載された用紙束後端を検知する状態（ＯＮ状態）になるまで排紙口方向に移動し、再びＯＮ状態からＯＦＦ状態になるまで、押さえコロ２０５によって用紙束を挟持したまま、排紙口と反対方向に移動する（ステップＳ２０２）。用紙束が排出された時点でＯＮ状態であれば、すかさずＯＦＦ状態になるまで排紙口と反対方向に移動する。このとき、補助トレイ２０４が移動して紙面センサ２２６がＯＮ状態になるまでの移動パルス数ΔＬをカウントする（ステップＳ２０３）。そして、設定値の移動パルス数ΔＬが１未満かどうかをチェックし（ステップＳ２０４）、１未満であれば（ステップＳ２０４−ｙｅｓ）カウントクリアして（ステップＳ２０５）補助トレイ２０４の角度は変更せずにそのままの状態で、補助トレイ２０４を排紙口方向と反対方向（図１７矢印方向）へ、紙面センサ２２６がオフするまで移動する。
【００６９】
一方、ステップＳ２０４のチェックで、ΔＬが１以上２以下であれば（ステップＳ２０６−ｙｅｓ）、補助トレイ２０４の角度を現在の状態からΔθ１分緩くする方向に回転させ（ステップＳ２０７）、同様にΔＬが３以下であれば（ステップＳ２０９−ｙｅｓ）、補助トレイ２０４の角度を現在の状態からΔθ２分緩くする方向に回転させ（ステップＳ２１０）、ΔＬが３よりも上であれば（ステップＳ２０９−ｎｏ）、補助トレイ２０４の角度を現在の状態からΔθ３分緩くする方向に回転させる（ステップＳ２１３）。そして、それぞれの場合に、ΔＬをクリアして（ステップＳ２０８，Ｓ２１１，Ｓ２１３）、補助トレイ２０４を排紙口方向と反対方向に排紙センサ２２６がオフするまで移動させる。
【００７０】
ここで、このように排紙トレイ２０４の角度を変更し、排紙トレイ２０４を移動させることにより何が設定されるかというと、ＪＯＢ中に補助トレイ２０４上に積載された用紙束が取り除かれた場合に積載量の減少に伴って最上積載面の角度が緩くなるので、緩くなった角度を、その積載量に見合った最適な角度にするために補助トレイ２０４の角度を変更するのである。本構成では後述するが、用紙束の積載部数が増加すればするほど、補助トレイ２０４の角度をきつく（θを大きく）する方向に回転させ、積載部数の増加を可能にしている。従って、ＪＯＢ途中で用紙束が取り除かれて積載量が減少した場合はその分だけ、補助トレイ２０４の角度を緩くする必要がある。なおここでいうＪＯＢとは、１つの原稿束を入力された部数分コピーする一連の作業をいう。θは補助トレイ２０４の非用紙載置面側の面と下トレイ２０３の用紙束載置面２０３ａに対する角度である。
【００７１】
次に、綴じ枚数と部数をかけた値として用紙枚数をカウントする（ステップＳ２１５）。そのカウント値によって、例えば、用紙枚数が設定値Ａ（５枚綴じ×４部＝２０枚）であれば（ステップＳ２１６−ｙｅｓ）、デフォルト（ホームポジション）角度からΔθ１°（５°）角度がきつくなる方向に回転させる（ステップＳ２１７，Ｓ２１８）。設定値Ａ（５枚綴じ×４部＝２０枚）未満であれば角度は変更しないでその状態のまま用紙束の積載を継続する（ステップＳ２１６→Ｓ２０１・・・ステップＳ２１６）。
【００７２】
綴じ枚数が設定値Ａ（５枚綴じ×４部＝２０枚）以上であって設定値Ｂ（５枚綴じ×８部＝４０枚）以下であれば（ステップＳ２２０−ｙｅｓ）、デフォルト（ホームポジション）角度からΔθ２°（１０°）角度がきつくなる方向に回転させ（ステップＳ２２１）、設定値Ｂ（５枚綴じ×８部＝４０枚）を超えるものについては（ステップＳ２２０−ｎｏ）、デフォルト角度からΔθ３°（１５°）角度がきつくなる方向に回転させる（ステップＳ２２３）。このようにして排出される用紙束の綴じ枚数と部数の積の値が多ければ多いほど、補助トレイ２０４の角度をきつくして（立てて）いき、その状態で積載を継続して行い、より多くの用紙束の積載を可能にする。なお、角度を変更した後、それぞれ綴じ枚数カウンタをクリアして（ステップＳ２１９、Ｓ２２２、Ｓ２２４）リターンし、次の排紙動作に備える。
【００７３】
また、図２５のフローチャートにも記載しているように中綴じされた用紙束が、補助トレイ２０４に排紙されるたびに紙面センサ２２６のＯＮ−ＯＦＦ検知動作を行っている。従って、ＪＯＢ途中で用紙束を抜かれても用紙束が排出されるときには、補助トレイ２０４がセンサ２２６がＯＮ状態になるまで排紙口方向に移動する。これにより積載不良を起こすことなく確実に補助トレイ２０４上に積載される。
【００７４】
この一連の動作は、用紙束が排出されるたびに繰り返し行われる。そのとき、図１７及び図１８に示すように押さえコロ２０５は、押さえコロブラケット２２８の支持孔２２８ａに支軸２０５ａを挿入することによって回転可能になっているため、用紙束が補助トレイ２０４と押さえコロ２０５によって移動するときは、押さえコロ２０５は回転している状態となる。さらに、押さえコロブラケット２２８は、押さえコロブラケット回転ガイド２２９の支持孔２２９ａに支軸２２８ｂを挿入することによって回転可能になっているため、補助トレイ２０４に積載された用紙束の厚さの変化に対応して回転し、常に用紙束を挟持した状態となっている。
【００７５】
図２１及び図２２は補助トレイ２０４の角度変更の状態を示す図である。両者を比較すれば明らかなように、図２１と図２２では補助トレイ２０４の積載角度の設定が異なっており（図２１ではα°，図２２ではβ°、α＜β）、その状態においても押さえコロブラケット２２８は押さえコロブラケット回転ガイド２２９の支持孔２２９ａを支点に回転し（図１７）、補助トレイ２０４と押さえコロ２０５によって用紙束を挟持できる状態となっている。
【００７６】
このように構成され、動作する排紙トレイでは、中綴じ処理された用紙束の綴じ枚数によって用紙束の積載角度を変更し、その角度を固定して用紙束を積載し、積載された用紙の積載品質を確保し、きれいにより多くの用紙束が積載できるようにしているが、排出された用紙束を補助トレイ２０４と押さえコロ０５の間に挟時させて矢印方向に移動させるときに、積載された用紙束が補助トレイ２０４を移動に伴って移動せずに積載状態に乱れを生じる場合があった。この乱れは、用紙カール状態や腰の強さなどの影響もあり、一旦生じると解消することができなかった。また、このような乱れが生じると、移動しても隣り合う用紙束のすきまが生じて、効率良く積載することができなくなり、積載部数の減少を招いていた。
【００７７】
このようなことから、図１３に示すように、補助トレイ２０４を移動させるための移動手段である補助トレイ移動タイミングベルト２１１，２１４を下トレイ２０３の用紙載置面２０３ａよりも突出した位置に設け、補助トレイ２０４と押さえコロ２０５に挟持されるように排出されてきた用紙束の端面側（開放側）を、補助トレイ移動タイミングベルト２１１，２１４の上に積載するように構成することもできる。この構成では、用紙束の端面側（開放側）は補助トレイ移動タイミングベルト２１１，２１４の上に、それ以外は補助トレイ２０４上に積載されて押さえコロ２０５に挟持されて、補助トレイ２０４とともに用紙束が移動させるようにする。このように構成すると、用紙束の端面側（開放側）が補助トレイ移動タイミングベルト２１１，２１４の上に積載されているので、移動しない部分との干渉がなく、確実に用紙束の移動が行われる。さらに、用紙束の端面側（開放側）が積載される補助トレイ移動タイミングベルト２１１，２１４の積載面が凹凸形状（図１４参照）となっているため、端面側（開放側）の引っ掛かりを確実にし、その結果、用紙束の移動をより確実にしている（図１４参照）。このような構成にすることによって、用紙束の積載部数を増加させている。
【００７８】
しかし、このような補助トレイ移動タイミングベルト２１１，２１４を使用しても、凹凸形状によっては搬送が確実に行われない場合も生じ得る。そこで、本発明では、排紙コロ８３から排出されてきた用紙束が補助トレイ２０４上に落下して、補助トレイ２０４の移動に伴って用紙束を移動させる前に用紙束の後端を一対の後端押さえレバー２３１ａと２３１ｂによって押えるようにした。そうすることによって、用紙束が積載されるにつれて最上積載面の角度が緩くなってきて、排出された用紙束が最上積載面上をずり落ちるのを修正できる。すなわち、緩くなった最上積載面の角度をきつくしなおすことができる。ずり落ちた状態を修正して補助トレイ２０４の移動に伴って用紙束を移動させると用紙束間の隙間がなく、効率よく大量に用紙束を積載できるようになる。
【００７９】
図３３に用紙束がずりおちて積載していった状態、図３４にずりおちた用紙束を後端押さえレバー２３１ａと２３１ｂによって押えて積載していった状態を示す。以下、後端押さえレバー２３１ａ，２３１ｂの駆動機構について図２６ないし図３０を参照して説明する。
【００８０】
奥側の後端押さえレバー２３１ａと手前側の後端押さえレバー２３１ｂの用紙束後端の受け部（引っ掛け部）２４１は本体部から９０°折曲され、用紙束の後端（反綴じ側）が逃げないような形状に形成されている。また、前記受け部２４１は下トレイ２０３に設けられた穴２０３ｂから出没可能な状態に支持されている。受け部２４１が下トレイ２０３の下側に待機している状態を図２８、下トレイ２０３の上側に突出した作動状態を図２９にそれぞれ示す。
【００８１】
後端押さえレバー２３１ａ，２３１ｂの前記受け部２４１の反対側の端部２４２は後端押さえレバー軸２３２の両端にそれぞれ軸着され、後端押さえレバー軸２３２の回転に伴って揺動するようになっている。後端押さえレバー軸２３２には、後端押え駆動レバー２３３が挿入されており、後端押え駆動レバー２３３が回転することによって後端押さえレバー軸２３２も回転するようになっている。また、後端押さえレバー軸２３２は、ＳＯＬブラケット２３５に形成された支持孔に貫通し、当該支持孔に保持されている。
【００８２】
後端押さえレバー２３１ａ，２３１ｂを待機位置（図２８の位置）で保持するためにＳＯＬブラケット２３５に装着された保持スプリング２３６で後端押え駆動レバー２３３を常時押して（図２８において反時計方向に弾性付勢）、後端押さえレバー軸２３２を図２７の反時計方向に回転させ、規定の待機位置に保持させる。これにより後端押さえレバー２３１ａ，２３１ｂの双方が図２８及び図３１に示すようにのように、下トレイ２０３に設けられた穴２０３ｂから突出してない位置、すなわち待機位置にいることができる。
【００８３】
また、後端押さえレバー２３１ａ，２３１ｂを突出位置（図２９の位置）に作動させるときには、切替ＳＯＬ２３４をオンし、ソレノイドのプランジャを吸引させる。このプランジャには後端押さえ駆動レバー２３３が連結され、プランジャが吸引されることにより後端押え駆動レバー２３３を保持スプリング２３６の弾性附勢力に抗して図２７において時計方向に回転させる。この回転により、後端押さえレバー２３１ａ，２３１ｂの双方が図２９及び図３２に示すように下トレイ２０３に設けられた穴２０３ｂから突出した位置に回動し、用紙束後端を押さえることができる。
【００８４】
後端押さえレバー２３１ａ，２３１ｂが作動し、受け部２４１が穴２０３ｂから突出した状態における突出量は、図３２においてＡで示すように用紙束後端の開口幅（折り側とは逆の開く側）よりも大きく、確実に後端押さえレバー２３１ａ，２３１ｂの双方で用紙束後端の開口部側を押さえ込む寸法に設定されている。
【００８５】
この用紙押さえ動作の処理手順を図３５のフローチャートに示す。
【００８６】
この処理では、中綴じされた用紙束が補助トレイ２０４に排紙され積載された段階で（ステップＳ３０１）、後端押さえレバー２３１ａ，２３１ｂを作動させ、下トレイ２０３の上面に後端押さえレバー２３１ａ，２３１ｂの受け部２４１を突出させる。そして、用紙束の端面側（開放側）を押して用紙束のずりおちを補正した後（ステップＳ３０２）、紙面センサ２２６の検知状態をチェックする（ステップＳ３０３）。このチェックで、紙面センサ２２６がＯＮであれば（ステップＳ３０３−ｙｅｓ）、紙面センサ２２６がＯＦＦするまで補助トレイ２０４を排紙口から遠ざかる方向に移動させ（ステップＳ３０５）、紙面センサ２２６がＯＦＦであれば（ステップＳ３０３−ｎｏ）、排紙口に近づく方向に移動させ、一旦、紙面センサ２２６をＯＮの状態にした後（ステップＳ３０４）、再びＯＦＦするまで排紙口から遠ざかる反対方向に移動させる（ステップＳ３０５）。このステップＳ３０１からＳ３０５までの動作を中綴じされた用紙束が排紙されるたびに繰り返し、最上積載面の位置を常に適切な位置にして積載していく。
【００８７】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、用紙束の積載時の乱れを防ぎ、中折りした用紙束を小サイズのトレイで効率よく大量に積載することが可能な用紙積載装置、用紙処理装置及び画像形成システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置を主に示す用紙処理装置と画像形成装置とからなる画像処理システムのシステム構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処理トレイとその駆動機構を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処理トレイと中折り処理トレイの詳細を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の制御回路を画像形成装置とともに示すブロック図である。
【図５】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイにスタックされた用紙束の状態を示す動作説明図である。
【図６】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイでスタックされ、中綴じされるときの状態を示す動作説明図である。
【図７】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏向させる初期状態を示す動作説明図である。
【図８】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏向させ、中折り処理トレイに送り込んだときの状態を示す動作説明図である。
【図９】中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイで用紙束を中折り位置に位置させたときの状態を示す動作説明図である。
【図１０】中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイで中折りプレートを作動させて用紙束の中折り動作を開始した時の状態を示す動作説明図である。
【図１１】中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイで中折りプレートを作動させて用紙束の中折り動作の開始した後２段目の折りローラで折られているときの状態を示す動作説明図である。
【図１２】中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイからで用紙束を中折りローラによって中折りして排紙するときの状態を示す動作説明図である。
【図１３】排紙トレイにおける下トレイ、補助トレイ及び押さえコロの関係、及び下トレイの詳細を示す図である。
【図１４】図１３の排紙トレイ上で複数の用紙束を押さえた状態と下トレイの詳細を示す図である。
【図１５】排紙トレイ上の用紙束の積載状態の一例を示す図である。
【図１６】排紙トレイ上の用紙束の積載状態の他の例を示す図である。
【図１７】補助トレイの角度変更機構と移動機構を示す斜視図である。
【図１８】補助トレイの角度変更機構と移動機構を図１７とは違う角度から見た斜視図である。
【図１９】補助トレイの角度変更機構と移動機構を示す平面図である。
【図２０】下トレイと補助トレイの正面図である。
【図２１】図１５の状態に対応する下トレイと補助トレイの正面図である。
【図２２】図１６の状態に対応する下トレイと補助トレイの正面図である。
【図２３】補助トレイの角度変更機構と移動機構を図１８の背面側から見た斜視図である。
【図２４】補助トレイの角度変更動作のイニシャル処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図２５】補助トレイの角度変更動作の動作手順を示すフローチャートである。
【図２６】後端押さえレバーを備えた補助トレイの全体を示す斜視図である
【図２７】後端押さえレバーを備えた補助トレイの後端押さえレバー装着側の要部を示す斜視図である。
【図２８】後端押さえレバーを備えた補助トレイの後端押さえレバー装着側の要部を下側から見た斜視図である。
【図２９】後端押さえレバーの待機状態を示す図である。
【図３０】後端押さえレバーの作動状態を示す図である。
【図３１】後端押さえレバーの待機状態を示す下トレイの正面図である。
【図３２】後端押さえレバーの作動状態を示す下トレイの正面図である。
【図３３】後端押さえレバーを使用しない場合の用紙束の積載状態を示す図である。
【図３４】後端押さえレバーを使用した場合の用紙束の積載状態を示す図である。
【図３５】後端押さえレバーの動作手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２０３  下トレイ
２０３ａ  載置面
２０３ｂ  穴
２０４  補助トレイ
２０５  押さえローラ
２０６  補助トレイガイド
２０７  補助トレイ移動モータ
２１０，２１３  補助トレイ駆動プーリ
２１１，２１４  補助トレイ移動タイミングベルト
２１２  補助トレイ駆動軸
２１５，２１６  補助トレイ従動プーリ
２２０ａ，２２０ｂ，２２０ｃ，２２０ｄ  移動軸
２２１  ウォーム
２２２  補助トレイ角度変更モータ
２３１ａ，２３１ｂ  後端押さえレバー
２３２  後端押さえレバー軸
２３３  後端押え駆動レバー
２３４  切替ＳＯＬ
２３６  保持スプリング
２４１  受け部
２４２  端部
３５０  制御装置
３６０  ＣＰＵ
３７０  Ｉ／Ｏ
Ｆ  スティプル処理トレイ
Ｇ  中折り処理トレイ
ＰＤ  用紙後処理装置
ＰＲ  画像形成装置
【図１】
2004331332.tif 000003
【図２】
2004331332.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2004331332.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2004331332.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
2004331332.tif 000023
【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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