(57)【要約】【課題】溶接作業をしていない時の占有面積をできるだけ少なくし得る鉄骨柱溶接装置を提供する。【解決手段】ワークの両端を保持する一対の回転ポジショナ１、２を、ワークの長手方向に沿って配置される走行レール３上に進退可能に設置し、更に、ワークを溶接する溶接ロボット１３を、前記ポジショナ１、２の走行レール３と平行に配置される走行レール１２上に回転ポジショナ１、２の進退方向と平行な方向に移動する台車１１上に搭載した溶接装置において、回転ポジショナ１、２と台車１１が走行するそれぞれの走行レール３、１２の長手方向端部を揃えて、回転ポジショナ１、２と台車１１をそれぞれの走行レール３、１２の長手方向の同側端部に待避可能にした。【選択図】        図１
2004160535.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークの両端を保持する一対の回転ポジショナを、ワークの長手方向に沿って配置される走行レール上に進退可能に設置し、更に、ワークを溶接する溶接ロボットを、前記ポジショナの走行レールと平行に配置される走行レール上に回転ポジショナの進退方向と平行な方向に移動する台車上に搭載した溶接装置において、回転ポジショナと台車が走行するそれぞれの走行レールの長手方向端部を揃えて、回転ポジショナと台車をそれぞれの走行レールの長手方向の同側端部に待避可能にしたことを特徴とする鉄骨柱溶接装置。
【請求項２】
回転ポジショナと台車のそれぞれに設けられたケーブル・ホース支持装置の床面上への設置を、ケーブル・ホース支持装置の屈曲部の屈曲方向が同方向を向くように設置した請求項１に記載の鉄骨柱溶接装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鉄骨柱溶接装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の鉄骨柱溶接装置としては、特許文献１（特開平５−３１８１０９号公報）に提案したものがある。その提案したものの一例を図５に示し、その概要を説明する。
【０００３】
図において、２１はワーク（鉄骨柱構造物）２２の両端（長手方向の左右端）をそれぞれ保持する一対の回転ポジショナで、各回転ポジショナ２１は、レール２３に沿って走行移動できるように備えられ、ワーク２２の長手方向に進退可能になっている。
【０００４】
また、２４は上記回転ポジショナ２１の移動方向（レール２３の敷設方向）に平行なレール２５に沿って走行移動する台車、２６はこの台車２４上に搭載されレール２５に直交する方向に移動可能に備えられた溶接ロボットである。
【０００５】
そして、提案した鉄骨柱溶接装置は、一種類の溶接システムにより溶接継手個所の異なる各種のワーク２２を溶接可能にすべく、ワーク２２を左右二方向から拘束する各回転ポジショナ２１における拘束部材（ワーク押ネジ、ワーク支持フレーム、ワーク押板）とワーク２２との間に拘束アダプタ２７を設けるようにしたものである。拘束アダプタ２７は、基本的にワーク２２の端面に当接しこれを拘束・保持し得る面板２８と、この面板２８の裏面側に取付けられた固定ブロック２９で構成されている。
【０００６】
そして、上記のように、拘束アダプタ２７を介して回転ポジショナ２１にワーク２２を拘束・保持できるように構成したことで、回転ポジショナ２１における拘束部材を変更することなく、溶接継手個所の異なる各種のワーク２２の保持が行なえ、一種類の溶接システムにより溶接継手個所の異なる各種のワーク２２を溶接することができるようになった。
【０００７】
【特許文献１】
特開平５−３１８１０９号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来装置の構成では、一般的に連続した走行レール２３に配置されている左右一対の回転ポジショナ２１の移動は、右側の回転ポジショナ２１は右側で走行レール２３の敷設方向に進退移動させ、左側の回転ポジショナ２１は左側で走行レール２３の敷設方向に進退移動させ、通常、その移動範囲で溶接作業に使用され、特段の事情が無い限り、一方（左側）の回転ポジショナ２１を他方（右側）の回転ポジショナ２１側に乗入れることはない。このため、ワーク２２を搭載せず溶接作業を実施していない時でも、一対の回転ポジショナ２１、２１は、ワーク２２を搭載した時とほぼ同じ位置に待機して置かれており、工場内の相当面積を占有している。
【０００９】
一方、溶接作業現場では、鉄骨柱溶接装置を用いた溶接作業の他にも種種の溶接作業なども行なわれており、それらの作業が、鉄骨柱溶接装置が据えられている近辺で行なわれることも多く、鉄骨柱溶接装置が使用されていない時は、邪魔な存在になることがある。しかし、通常、回転ポジショナ２１及び台車２４のそれぞれには、電線ケーブルなどを収納して床面上には走行方向に沿って屈曲可能なケーブル・ホース支持装置が敷設されている。そして、この屈曲可能なケーブル・ホース支持装置の一端が、レールのほぼ中央部の床面に据えられているため、特に、一対の回転ポジショナ２１の場合には、一方（左側）の回転ポジショナ２１を他方（右側）の回転ポジショナ２１側に乗入れようとすると、ケーブル・ホース支持装置の屈曲部が床面から盛り上がり、不安全な状態になる。このように、従来の鉄骨柱溶接装置においては、溶接作業をしていない時にも工場内の相当面積を占有してしまうという問題があった。
【００１０】
そこで、本発明は、上記の問題点を改善するためになしたものであって、その目的は、溶接作業をしていない時の占有面積をできるだけ少なくし得る鉄骨柱溶接装置を提供するものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明（請求項１）に係る鉄骨柱溶接装置は、ワークの両端を保持する一対の回転ポジショナを、ワークの長手方向に沿って配置される走行レール上に進退可能に設置し、更に、ワークを溶接する溶接ロボットを、前記ポジショナの走行レールと平行に配置される走行レール上に回転ポジショナの進退方向と平行な方向に移動する台車上に搭載した溶接装置において、回転ポジショナと台車が走行するそれぞれの走行レールの長手方向端部を揃えて、回転ポジショナと台車をそれぞれの走行レールの長手方向の同側端部に待避可能にしたものである。
【００１２】
従来の鉄骨柱溶接装置では、溶接ロボットを搭載した台車の方が、回転ポジショナの作業範囲が広いため、回転ポジショナが走行する走行レールよりも、台車が走行する走行レールの方が長く敷設されていた。このため、台車及び回転ポジショナをそれぞれの走行レール端に移動しても、回転ポジショナが台車よりも工場内側に突き出る。そこで、上記構成では、それぞれの走行レールの少なくとも待避させる側の端を揃えたもので、これにより、鉄骨柱溶接装置が稼動していない時は、一対の回転ポジショナと台車の全てを走行レール上の同じ側の待避場所へ収納させることができ、鉄骨柱溶接装置が据付けられている溶接作業現場を有効に使用することができる。
【００１３】
そして、上記請求項１の鉄骨柱溶接装置においては、回転ポジショナと台車のそれぞれに設けられたケーブル・ホース支持装置の床面上への設置を、ケーブル・ホース支持装置の屈曲部が同方向を向くように設置されてあることが好ましい（請求項２）。このように構成することで、一対の回転ポジショナの内の一方の回転ポジショナを他方の回転ポジショナ側に乗入れた場合に、ケーブル・ホース支持装置の屈曲部を床面から盛り上がるのを無くすことができ、安全である上に、鉄骨柱溶接装置が据付けられている溶接作業現場をより有効に使用することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係る鉄骨柱溶接装置の上面図、図２は、図１のＡ−Ａ矢視図、図３は、本発明に係るケーブル・ホース支持装置の敷設状態の説明図であって、ａは図１のＢ−Ｂ矢視図、ｂは図１のＣ−Ｃ矢視図、ｃは図１のＤ−Ｄ矢視図、図４は、本発明に係る鉄骨柱溶接装置の収納状態を示す説明図である。なお、説明中の右、左は図面に向かっての方向を指す。
【００１５】
１、２は回転ポジショナであって、この回転ポジショナ１、２は、従来と同様に左右に１台ずつ計２台で一対をなし、図示省略するワークの両端をそれぞれ保持する。各回転ポジショナ１、２は、走行レール３に沿って走行移動できるように備えられ、ワークの長手方向に進退可能になっている。そして、本例では、走行レール３の右端部４が、後記する台車１１の走行レール１２の右端部とほぼ同位置になるように長さを揃えて敷設され、待避場所Ｈとされている。
【００１６】
５、６は内部に電線ケーブルなどを収納する屈曲可能なケーブル・ホース支持装置であって、ケーブル・ホース支持装置５は、走行レール３の上側のほぼ中央部の床面に取付けられたケーブル出入口７に一端が接続され、他端が右側ポジショナ２に接続されている。また、ケーブル・ホース支持装置６は、走行レール３の下側のほぼ中央部の床面に取付けられたケーブル出入口８に一端が接続され、他端が左側ポジショナ１に接続されている。そして、本例では、図３に示すように、ケーブル・ホース支持装置５、６のそれぞれは、出入口７、８に接続する際にその屈曲部９、１０が、各回転ポジショナ１、２が左側に移動した場合に生じるようにし、右側の待避場所Ｈ方向に移動した場合には平になるように敷設されている。
【００１７】
１１は台車であって、この台車１１は、従来と同様に回転ポジショナ１、２の移動方向（走行レール３の敷設方向）に平行な走行レール１２に沿って走行移動し、この台車１１上には溶接ロボット１３及びその他溶接に必要な機器が搭載されている。
【００１８】
１４は内部に電線ケーブルなどを収納する屈曲可能なケーブル・ホース支持装置であって、このケーブル・ホース支持装置１４は、走行レール１２のほぼ中央部の床面に取付けられたケーブル出入口１５に一端が接続され、他端が上記台車１１に接続されている。そして、本例では、図３に示すように、ケーブル・ホース支持装置１４は、出入口１５に接続する際にその屈曲部１６が、台車１１が左側に移動した場合に生じるようにし、右側の待避場所Ｈ方向に移動した場合には平になるように敷設されている。
【００１９】
上記構成の鉄骨柱溶接装置では、回転ポジショナ１、２が走行する走行レール３と台車１１が走行する走行レール１２の右端部をほぼ揃えて待避場所Ｈを構成したので、鉄骨柱溶接装置が稼動していない時は、一対の回転ポジショナ１、２と台車１１の全てを走行レール３と１２上の同じ側の待避場所Ｈへ収納させることができ、鉄骨柱溶接装置が据付けられている溶接作業現場を有効に使用することができる。
【００２０】
その上さらに、本例では、ケーブル・ホース支持装置５、６、１４のそれぞれは、出入口７、８、１５のそれぞれに接続する際にその屈曲部９、１０、１６のそれぞれが、各回転ポジショナ１、２と台車１１が左側に移動した場合に生じるようにし、右側の待避場所Ｈ方向に移動した場合には平になるように敷設されているので、一対の回転ポジショナ１、２と台車１１を待避場所Ｈに収納した場合には、ケーブル・ホース支持装置５、６、１４の屈曲部９、１０、１６を床面から盛り上がるのを無くすことができ、安全である上に、鉄骨柱溶接装置が据付けられている溶接作業現場をより有効に使用することができる。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の溶接装置の構成によると、溶接作業をしていない時に装置を走行レール端部に待避・収納できるので、空きスペースを有効活用することができる
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る鉄骨柱溶接装置の上面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】本発明に係るケーブル・ホース支持装置の敷設状態の説明図であって、ａは図１のＢ−Ｂ矢視図、ｂは図１のＣ−Ｃ矢視図、ｃは図１のＤ−Ｄ矢視図である。
【図４】本発明に係る鉄骨柱溶接装置の収納状態を示す説明図である。
【図５】従来の鉄骨柱溶接装置の斜視図である。
【符号の説明】
１、２：回転ポジショナ  ３：走行レール          ４：右端部
５、６：ケーブル・ホース支持装置                ７、８：ケーブル出入口
９、１０：屈曲部      １１：台車              １２：走行セール
１３：溶接ロボット      １４：ケーブル・ホース支持装置
１５：ケーブル出入口    １６：屈曲部              Ｈ：待避場所
【図１】
2004160535.tif 000003
【図２】
2004160535.tif 000004
【図３】
2004160535.tif 000005
【図４】
2004160535.tif 000006
【図５】
2004160535.tif 000007