(57)【要約】【課題】２つ折り部を有する板紙の積み上げ枚数を、任意のロットに対して簡単かつ正確に計測でき、既設のラインにも容易に設置できる板紙の積み上げ枚数計測装置を提供することである。【解決手段】２つ折り部をコンベア１の側方に向けて積み上げられた段ボールシートＡを、コンベア１の側方に配置したＣＣＤカメラ４で撮像して、ＣＣＤカメラ４の出力を画像処理部を備えたコントローラ２で画像処理し、各２つ折り部の上下面の明暗に対応する画像処理画面の明暗パターンの数をカウントして、段ボールシートＡの積み上げ枚数を計測することにより、そのロットの違いや折り曲げ部の反発力の違いと無関係に、段ボールシートＡの積み上げ枚数を正確に計測でき、かつ、既設の搬送ライン等にも簡単に設置できるものとした。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
積み上げられた２つ折り部を有する板紙の２つ折り部からの反射光を検出する光検出手段と、この光検出手段で検出された反射光の明暗パターンの数をカウントするカウント手段とから成り、このカウント手段でカウントされた明暗パターン数により前記板紙の積み上げ枚数を計測するようにした板紙の積み上げ枚数計測装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、２つ折り部を有する板紙の積み上げ枚数を計測する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
厚紙や段ボールシート等の板紙の加工工程では、製函等の加工を施された板紙を所定枚数ずつ積み上げて、次工程に搬送することが多い。積み上げられた板紙が所定枚数であるか否かを判別するために、その積み上げ枚数を計測する装置としては、積み上げられた板紙の重量または積み上げ高さを測定し、これらの測定値を１枚当たりの単位重量や単位厚さで除すことにより、積み上げ枚数を計測するものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−７７３２４号公報（第２−５頁、第１図、第１０−１３図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の積み上げ枚数計測装置は、予め板紙の単位重量または単位厚さを設定する必要があるので、積み上げられた板紙のロットが異なる場合は、これらの単位設定値を変更するのに手間がかかる問題がある。
【０００５】
また、重量を測定するものは、面積の広い秤台を搬送ライン等の途中に組み込む必要があるので、既設のラインに設置する場合は、ラインの改造が大がかりなものとなる問題もある。
【０００６】
一方、積み上げ高さを測定するものは、例えば、製函された板紙のように、板紙が２つ折り部を有する場合は、その折り曲げ部の反発力の違いによって単位厚さにバラツキが生じるので、積み上げ枚数を誤って計測する恐れがある。
【０００７】
そこで、この発明の課題は、２つ折り部を有する板紙の積み上げ枚数を、任意のロットに対して簡単かつ正確に計測でき、既設のラインにも容易に設置できる板紙の積み上げ枚数計測装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、この発明の板紙の積み上げ枚数計測装置は、積み上げられた２つ折り部を有する板紙の２つ折り部からの反射光を検出する光検出手段と、この光検出手段で検出された反射光の明暗パターンの数をカウントするカウント手段とから成り、このカウント手段でカウントされた明暗パターン数により前記板紙の積み上げ枚数を計測する構成を採用した。
【０００９】
すなわち、積み上げられた２つ折り部を有する板紙は、その折り曲げ部の反発力により２つ折り部間に隙間が生じ、２つ折りの上面側と下面側とで反射光に明暗の差ができるので、この明暗の差によって生じる明暗パターンの数をカウントすることにより、ロットの違いや折り曲げ部の反発力の違いと無関係に、板紙の積み上げ枚数を正確に計測できるようにした。また、この計測装置は、搬送ライン等の外側に配置できるので、既設のラインにも容易に設置することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図１乃至図４に基づき、この発明の実施形態を説明する。図１および図２は、本発明に係る板紙の積み上げ枚数計測装置を設置した、段ボールシートＡの製函工程後の搬送ラインを示す。製函された段ボールシートＡは所定枚数ずつ積み上げられ、その２つ折り部をコンベア１の側方に向けて搬送されてくる。積み上げ枚数計測装置は、コンベア１の外側に配置され、後述するように、積み上げられた段ボールシートＡの枚数を計測して、その枚数が所定枚数と異なるときに、コントローラ２により搬送ラインの下流側に設けられたプッシャ３を作動させて、段ボールシートＡをコンベア１上から排除する。
【００１１】
前記積み上げ枚数計測装置は、積み上げられた段ボールシートＡにコンベア１の側方から向けられる光検出手段としてのＣＣＤカメラ４と、積み上げられた段ボールシートＡの２つ折り部に少し斜め上方から光を照射する光源５と、ＣＣＤカメラ４の出力を画像処理する画像処理部を備えたコントローラ２とから成る。
【００１２】
前記ＣＣＤカメラ４と光源５は、直線駆動装置６によりコンベア１の側方に向かって進退される移動台７に搭載されており、段ボールシトＡのサイズや積み上げ高さに応じて、撮像視野と照度が調節されるようになっている。また、ＣＣＤカメラ４の前面には、白色系の段ボールシートＡが搬送されてきたときに、フィルタ８が取り付けられるようになっている。
【００１３】
前記製函された段ボールシートＡは、その折り曲げ部で反発力を有するので、図３に示すように、積み上げられた各段ボールシートＡの２つ折り部間には隙間が生じる。したがって、光源５によって斜め上方から光を照射された各隙間部は、２つ折りの上面側が明るく、下面側が暗くなる。
【００１４】
図４は、前記ＣＣＤカメラ４の撮像画像をコントローラ２で画像処理した画面の例を示す。画面の縦軸は、段ボールシートＡの積み上げ高さ方向に相当し、横軸は、右方ほど反射光の輝度が高い、すなわち、ＣＣＤカメラ４の撮像画像が明るいことを示す。
【００１５】
この画面の例では、明部と暗部が繰り返す明暗パターンが２４個検出されていることがわかる。それぞれの明暗パターンに大小があるのは、各段ボールシートＡの折り曲げ部での反発力の差によって、２つ折り部間の隙間の大きさに違いが生じているからであり、下方の明暗パターンほど小さいのは、積み上げられた段ボールシートＡの重さで隙間が小さくなっているからである。なお、一番下の明るいピークは、コンベア１の搬送面が検出されたものである。
【００１６】
前記コントローラ２は、この画像処理画面から、段ボールシートＡの積み上げ枚数は２４枚と計測し、この計測された枚数が予め設定されている所定の枚数と比較されて、異なるときは前記プッシャ３を作動させる。
【００１７】
上述したような板紙の搬送ラインでは、積み上げられた板紙を結束機で結束することが多いが、本発明に係る板紙の積み上げ枚数計測装置は、結束後の板紙であっても、その２つ折り部間には反発力による隙間が残るので、その積み上げ枚数を正確に計測することができる。
【００１８】
上述した実施形態では、反射光の光検出手段としてＣＣＤカメラを用い、その撮像画像をコントローラで画像処理して明暗パターンの数をカウントするようにしたが、光検出手段はＣＣＤカメラに限定されることはなく、反射光の明暗を検知する他の光学式センサ等を用いることもできる。明暗パターン数のカウントについても、必ずしも画像処理する必要はなく、光学式センサ等の出力の強弱の繰り返し数を直接カウントするようにしてもよい。
【００１９】
また、上述した実施形態では、反射光の明暗のコントラストを強調するために光源を設けたが、自然光のみで十分な明暗のコントラストが得られる場合は、光源を省略してもよい。
【００２０】
【発明の効果】
以上のように、この発明の板紙の積み上げ枚数計測装置は、積み上げられた板紙の２つ折り部からの反射光を検出する光検出手段と、光検出手段で検出された反射光の明暗パターンの数をカウントするカウント手段とで構成し、カウント手段でカウントされた明暗パターン数により板紙の積み上げ枚数を計測するようにしたので、ロットの違いや折り曲げ部の反発力の違いと無関係に、板紙の積み上げ枚数を正確に計測できる。また、この計測装置は、搬送ライン等の外側に配置できるので、既設のラインにも容易に設置することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態の積み上げ枚数計測装置を設置した段ボールシートの製函工程後の搬送ラインを示す平面図
【図２】図１の一部省略側面図
【図３】図２の段ボールシートの積み上げ形態を拡大して示す模式図
【図４】図１のコントローラによる画像処理画面の例を示す図
【符号の説明】
１  コンベア
２  コントローラ
３  プッシャ
４  ＣＣＤカメラ
５  光源
６  直線駆動装置
７  移動台
８  フィルタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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