(57)【要約】【課題】印字素子列がプラテンローラに均等に押圧される簡単な構成を提供し、安価で印字品質の良好な印字装置を提供する。【解決手段】印字装置は、用紙をその周面に接触させながら搬送するプラテンローラ１６と、印字ヘッド１５と、印字ヘッド１５を前記プラテンローラ１６側に押圧するスプリング２２と、を有する。印字ヘッド１５には、該プラテンローラ１６の周面に沿って、前記用紙に対して画素形成を行うための少なくとも一列の印字素子列２６が形成され、この印字素子列２６が形成された部分と前記プラテンローラ１６の周面とが、少なくとも二箇所で接触するように配置されている。更に、前記印字ヘッド１５と前記プラテンローラ１６の周面との接触位置から記録媒体搬送方向に沿って離隔した位置を支点として、前記印字ヘッド１５を前記スプリング２２の押圧方向に沿った方向に揺動可能に支持する、支持手段４７を備える。【選択図】　　　　図３
2004034305.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体をその周面に接触させながら搬送するプラテンローラと、
該プラテンローラの周面に沿って、前記記録媒体に対して画素形成を行うための少なくとも一列の印字素子列が形成され、この印字素子列が形成された部分と前記プラテンローラの周面とが少なくとも二箇所で接触するように配置された印字ヘッドと、
前記印字ヘッドを前記プラテンローラ側に押圧する押圧部材と、
を有する印字装置において、
前記印字ヘッドと前記プラテンローラの周面との接触位置から記録媒体搬送方向に沿って離隔した位置を支点として、前記印字ヘッドを前記押圧部材による押圧方向に沿った方向に揺動可能に支持する支持手段を備えたことを特徴とする、印字装置。
【請求項２】
前記支持手段は、
前記印字ヘッドが着設される板状部材からなり、前記印字素子列の配列方向に沿った両端にそれぞれ設けられた第一の突起部と、これら第一の突起部と三角形を形成する位置に設けられた第二の突起部と、を有するヘッドホルダと、
前記第一の突起部を記録媒体搬送方向およびこれと反対方向に揺動可能に保持するとともに、当該第一の突起部と当接することにより記録媒体搬送方向における当該第一の突起部の移動を規制する保持部と、
前記印字ヘッドを前記押圧部材による押圧方向に沿った方向に揺動可能に前記第二の突起部を支持する揺動支持部とを備えたことを特徴とする、請求項１に記載の印字装置。
【請求項３】
前記第二の突起部は、一対の前記第一の突起部から略等距離に配置された、請求項２に記載の印字装置。
【請求項４】
前記押圧部材は、前記印字素子列と前記第二の突起部とにより形成される三角形の内側で、前記ヘッドホルダを押圧するように配置された、請求項２または請求項３に記載の印字装置。
【請求項５】
前記印字ヘッドはサーマルヘッドとし、
前記押圧部材は該サーマルヘッドの二箇所を押圧させるとともに、その押圧される箇所は、前記プラテンローラの幅を二等分する平面に関して互いに対称となる位置に配置されていることを特徴とする、請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の印字装置。
【請求項６】
前記押圧部材は、前記二つの押圧される箇所のそれぞれに対応して別個独立に設けられていることを特徴とする、請求項５に記載の印字装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印字ヘッドを有する印字装置において、印字ヘッドをプラテンローラに均等に押し当てるための構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の構成の印字装置の例である感熱プリンタの概略を、図５を参照しながら説明する。
この感熱プリンタ１’は、用紙搬送方向に垂直な方向に印字素子列２６を並べて形成したサーマルヘッド（印字ヘッド）１５を有し、このサーマルヘッド１５を適宜の押圧部材（図５の構成では、スプリング２２）によってプラテンローラ１６側へ押し当てる構成になっている。
この構成で、プラテンローラ１６の回転により感熱記録紙７が送られると、この記録紙７の感熱面に前記印字素子列２６の部分が接触する。そしてこのときに該印字素子列２６が選択的に発熱することで、記録紙７上に適宜のドットパターンが形成され、所望の画像を得ることができるようになっている。
【０００３】
ここで、サーマルヘッド１５は回動軸１５ａまわりに回動自在とされて、前記印字素子列２６がプラテンローラ１６に接離可能とされている。
このようにサーマルヘッド１５を回動自在とすることで、記録紙７の厚みが変化しても、それに応じてサーマルヘッド１５が回動してプラテンローラ１６との間隔を適宜調整できるので、厚みの異なる種々のタイプの記録紙７（例えば、通常の感熱紙や、基材とラベル部とが貼り合わされた状態のラベル紙や、感熱紙と複写紙とを糊付けした二枚一組の複写カット紙など）にも、適切に印字を行うことができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述のような従来の感熱プリンタ１’は、サーマルヘッド１５の回動軸１５ａとプラテンローラ１６のローラ軸１６ａとの間に、厳密な平行度が要求される結果となってていた。
即ち、寸法誤差や組付誤差などの何らかの事情によって、両軸１５ａ・１６ａが互いに平行とならず、傾いた状態で取り付けられた場合を考える。この状態ではサーマルヘッド１５をスプリング２２によってプラテンローラ１６に押圧しようとしても、印字素子列２６がプラテンローラ１６の周面と平行でないので、並べて形成された前記印字素子列２６の長手方向一側がプラテンローラ１６から浮く形となってしまう。即ち、印字素子列２６のプラテンローラ１６に対する押圧に不均等（偏り）が生じてしまい、これが印字のカスレ等の印字品質低下の原因となってしまっていたのである。
【０００５】
本発明は以上の点に鑑みてされたものであり、その目的は、印字素子列がプラテンローラに均等に押圧される簡単な構成を提供し、安価で印字品質の良好な印字装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、記録媒体をその周面に接触させながら搬送するプラテンローラと、該プラテンローラの周面に沿って、前記記録媒体に対して画素形成を行うための少なくとも一列の印字素子列が形成され、この印字素子列が形成された部分と前記プラテンローラの周面とが少なくとも二箇所で接触するように配置された印字ヘッドと、前記印字ヘッドを前記プラテンローラ側に押圧する押圧部材と、を有する印字装置において、前記印字ヘッドと前記プラテンローラの周面との接触位置から記録媒体搬送方向に沿って離隔した位置を支点として、前記印字ヘッドを前記押圧部材による押圧方向に沿った方向に揺動可能に支持する支持手段を備えたものである。
【０００８】
請求項２においては、前記支持手段は、前記印字ヘッドが着設される板状部材からなり、前記印字素子列の配列方向に沿った両端にそれぞれ設けられた第一の突起部と、これら第一の突起部と三角形を形成する位置に設けられた第二の突起部と、を有するヘッドホルダと、前記第一の突起部を記録媒体搬送方向およびこれと反対方向に揺動可能に保持するとともに、当該第一の突起部と当接することにより記録媒体搬送方向における当該第一の突起部の移動を規制する保持部と、前記印字ヘッドを前記押圧部材による押圧方向に沿った方向に揺動可能に前記第二の突起部を支持する揺動支持部とを備えたものである。
【０００９】
請求項３においては、前記第二の突起部は、一対の前記第一の突起部から略等距離に配置されたものである。
【００１０】
請求項４においては、前記押圧部材は、前記印字素子列と前記第二の突起部とにより形成される三角形の内側で、前記ヘッドホルダを押圧するように配置されたものである。
【００１１】
請求項５においては、前記印字ヘッドはサーマルヘッドとし、前記押圧部材は該サーマルヘッドの二箇所を押圧させるとともに、その押圧される箇所は、前記プラテンローラの幅を二等分する平面に関して互いに対称となる位置に配置されているものである。
【００１２】
請求項６においては、前記押圧部材は、前記二つの押圧される箇所のそれぞれに対応して別個独立に設けられているものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
【００１４】
〔プリンタの構成〕
まず、本発明の印字装置の一実施形態としての感熱プリンタ１の概略構造を、図１・図２を参照しながら説明する。
図１は本発明の一実施形態に係る感熱プリンタの全体的な構成を示した側面断面図である。図２はプリンタの印刷機構部周辺を示す側面断面拡大図である。
【００１５】
図１に側面断面図を示す感熱プリンタ１は、平面視で長方形状（Ａ６〜Ａ７サイズ程度の大きさ）とされ、かつ、厚みが略２ｃｍあるいはそれ以下となるコンパクトな構成のものとされる。
プリンタ１の本体ケース２は、枠体３の下面を下カバー４で覆うとともに、上面の一部を上カバー５で覆って形成されている。前記枠体３には板金製のフレーム２７が設置され、該フレーム２７に、後述するピックアップローラ１２やプラテンローラ１６を支持させる構成となっている。
【００１６】
枠体３の上面側には用紙収容部（給紙部）６が形成され、この用紙収容部６には、Ａ６〜Ａ７サイズのカットシート状の感熱記録紙（被記録媒体）７を、パッケージ材８の内部に複数枚収納した用紙パッケージ９の状態で収容可能としている。
用紙収容部６の上方は、開閉自在な蓋体１０にて覆われる。本体ケース２側には図示しないロック機構が設けられており、用紙収容部６に用紙パッケージ９をセットした状態で、蓋体１０を閉じてロックできるようになっている。なお、図１に示されるのはロック状態である。
【００１７】
用紙収容部６の一側の端部には、用紙分離部１１としてのピックアップローラ１２および分離ブロック１３等が配置されている。また、上カバー５の下方には、印刷機構部１４としてのサーマルヘッド１５、プラテンローラ１６、ペーパーガイド１７が配置される。
【００１８】
用紙分離部１１を説明する。
前記用紙収容部６の前記印刷機構部１４に近い側の端部には、ピックアップローラ１２と分離ブロック１３とが設けられている。一方、前記蓋体１０の用紙収容部６側を向く内面には、押圧板１８が回動自在に支持されている。
この押圧板１８と蓋体１０との間にはコイル状の付勢バネ１９が介在され、押圧板１８に対し、該押圧板１８を下方へ回動させる向きの付勢力を常時作用させている。
【００１９】
前記用紙パッケージ９は、印字面を下側へ向けながら積層された状態で内部に収納されている記録紙７のうち、最も下側に位置する記録紙７の下面をパッケージ材８から一部露出させた状態で、用紙収容部６にセットされる。そして、前記蓋体１０を閉じてロックした際には、前述の付勢バネ１９により下方へ付勢される押圧板１８が、パッケージ材８を介して、記録紙７の前記露出した部分をピックアップローラ１２側へ押し付け、該記録紙７の下面を該ピックアップローラ１２に接触させる。
【００２０】
前記ピックアップローラ１２の近傍位置には分離ブロック１３が設けられ、この分離ブロック１３は、ピックアップローラ１２の用紙送り出し方向に対して傾斜した分離案内面１３ａを備えている。
【００２１】
この構成でピックアップローラ１２が回転駆動することにより、該ピックアップローラ１２に接触する最下層の記録紙７に搬送力が加えられる。そして、前記分離ブロック１３の分離案内面１３ａの分離作用とあいまって、最下層に位置する一枚の記録紙７のみが分離されて送り出される。
【００２２】
印刷機構部１４を説明する。
前記分離ブロック１３に隣接してプラテンローラ１６が回転自在に設けられ、その外周面に近接させてペーパーガイド１７が配置される。
図１や図２に示すように、このペーパーガイド１７には、前記プラテンローラ１６の外周面に沿うように、凹湾曲状の摺接面１７ａが形成されている。該ペーパーガイド１７と本体ケース２との間には押圧コイルバネ２０が設けられており、前記摺接面１７ａをプラテンローラ１６の外周面に向けて付勢するようになっている。
【００２３】
この構成において、前述の用紙分離部１１で分離された記録紙７は、ピックアップローラ１２により搬送されて、分離ブロック１３の下端と、用紙の向きをプラテンローラ１６側へ向けるためのガイド板２１の間を通過する。
記録紙７はこのガイド板２１により案内され、プラテンローラ１６の下面側から、該プラテンローラ１６とペーパーガイド１７との間に送られる。そして記録紙７は、ペーパーガイド１７の摺接面１７ａの押圧によりプラテンローラ１６の外周面に接触しながら、プラテンローラ１６の回転駆動により横向き「Ｕ」字状に反転されながら搬送され、印字面を上側に向けながらプラテンローラ１６の上面側に至る。
【００２４】
このプラテンローラ１６の上面側には、印刷機構部１４の主要部をなす、サーマルヘッド（印字ヘッド）１５が位置する。該サーマルヘッド１５は、後述する構成によって揺動自在に支持される板状のヘッドホルダ２５と、該ヘッドホルダ２５の下面に着設される直線状の印字素子列２６と、によりなる。
印字素子列２６は、個々の印字素子が、用紙搬送方向と垂直な方向に、換言すればプラテンローラ１６の軸線と平行に（該ローラ１６の周面に沿って）、少なくとも一列に並べて形成されており、いわゆるラインヘッド型のサーマルヘッド１５を構成している。この印字素子列２６の幅（即ち、一本のラインにつき印刷する際の印刷幅）は、印刷対象の記録紙７の幅に略等しく設定されている。
【００２５】
前記ピックアップローラ１２やプラテンローラ１６を支持するフレーム２７にはバネ軸２４が支架され、このバネ軸２４には、捩りコイルバネタイプのスプリング２２が外嵌される。該スプリング２２の一端（押圧部２８）は前記サーマルヘッド１５のヘッドホルダ２５上に位置して、サーマルヘッド１５の印字素子列２６をプラテンローラ１６側に押圧する方向の付勢力を常時加えている。
【００２６】
この構成で、プラテンローラ１６によって記録紙７が搬送されてくると、スプリング２２によって押圧されるサーマルヘッド１５の印字素子列２６が、該記録紙７の感熱面に対し接触・押圧され、これと同時に、当該印字素子列２６に選択的に電流が供給されて加熱される。この結果、印字素子列２６の部分を通過する記録紙７には、該記録紙７の搬送方向に直交する方向に延びるライン毎に所望のドットパターンが感熱発色され、こうして形成される画素の集まりによって、任意の画像を構成することができる。
【００２７】
このようにサーマルヘッド１５を印刷ヘッドとして用いるのは、被記録媒体として感熱紙を用いることで、インクやインクリボンなどの消耗品が不要とできるほか、インクの供給のための機構などを省略でき、プリンタ１をコンパクトに構成できるからである。
感熱紙としては、サーマルヘッド１５の加熱により発色する発色層を有する感熱発色タイプのものや、加熱により穿孔される穿孔層を基材層上に積層した感熱穿孔タイプのもの等、種々のものを使用できる。
【００２８】
前記分離ブロック１３には、プラテンローラ１６の用紙送り出し方向に対して傾斜した排紙ガイド面１３ｂが形成されている。
この構成において、サーマルヘッド１５の印字素子列２６により印字がなされた後の記録紙７は、この排紙ガイド面１３ｂにより案内されて、図１に示すように、本体ケース２の上カバー５と前記蓋体１０とがなす隙間（排紙口２３）から、蓋体１０の上側へ排紙される。
【００２９】
〔サーマルヘッドの支持構成〕
次に、サーマルヘッド１５の支持構成を、図３等を参照して詳細に説明する。
図３はサーマルヘッドの支持構成を示す斜視図である。
【００３０】
図３に示すように、サーマルヘッド１５のヘッドホルダ２５は、前記印字素子列２６の配列方向に沿って両端側をそれぞれ張り出させて設けた第一の突起部４１・４１と、これら第一の突起部４１・４１と三角形を形成する位置に設けられた第二の突起部４２と、を有している。
【００３１】
一方、前記フレーム２７は図３に示すように、水平な底板５０と、該底板５０の両サイドから垂直に立ち上げられた側壁５１・５１と、底板５０の端部から垂直に立ち上げられた支持壁５２と、を有するように構成している。
この支持壁５２には細長い長方形の窓部４６が形成され、当該窓部４６に前記第二の突起部４２の先端が挿通されている。窓部４６の下縁には上向きの突片４７（揺動支持部）が凸設されて、該突片４７の先端が前記第二の突起部４２の下面に点接触する。
なお、上記突片４７は、前記サーマルヘッド１５とプラテンローラ１６周面との接触位置から、記録媒体搬送方向（後述する第三の方向Ｄ３）に沿って離隔した位置に形成されている。
【００３２】
前記ヘッドホルダ２５はこの突片４７によって点状に支持されているので、サーマルヘッド１５は、該突片４７との接触部分を支点として、以下に説明する二つの方向のいずれの方向にも揺動することができる。
第一の方向Ｄ１（図２・図３に符号Ｄ１で図示）は、前記サーマルヘッド１５の印字素子列２６を形成した側が上下（即ち、前記スプリング２２による押圧方向に沿った方向）に移動する方向、いわば、サーマルヘッド１５がプラテンローラ１６の周面となす距離を増減させるような方向である。
第二の方向Ｄ２（図３に符号Ｄ２で図示）は、前記サーマルヘッド１５に直線状に並べられて形成された印字素子列２６が、その一端側はプラテンローラ１６に近接させる一方、他端側はプラテンローラ１６から離間させる方向、いわば、印字素子列２６のラインの方向がプラテンローラ１６の軸線に対し傾斜するような方向である。
【００３３】
この結果、前記スプリング２２の押圧力が働くことで、サーマルヘッド１５は必要に応じて前記第二の方向Ｄ２に揺動して適宜傾きながら、前記第一の方向Ｄ１に揺動して、プラテンローラ１６の周面に寄り沿うように接触する。この結果、サーマルヘッド１５の印字素子列２６の部分は、プラテンローラ１６の周面に対し、少なくとも二箇所で接触（あるいは線接触）することになる。
即ち、寸法誤差あるいは組付誤差などの何らかの事情により、プラテンローラ１６の軸線が多少傾いた状態で装置に取り付けられていても、サーマルヘッド１５がプラテンローラ１６の軸線と平行を保ちながら均等にプラテンローラ１６の周面に押圧されることとなるので、印字素子列２６の部分の押圧ムラに基づく印字のカスレ等を防止でき、印字品質の低下が回避されるのである。
【００３４】
なお、サーマルヘッド１５が前記第一の方向Ｄ１に揺動することで、プラテンローラ１６と印字素子列２６との間隔が適宜調整される。従って、厚みの異なる種々のタイプの記録紙７に対しても、当該厚みに応じてサーマルヘッド１５が第一の方向Ｄ１に揺動しながら印字素子列２６を記録紙７に押圧・接触させることで、適切に印字を行わせることができる構成となっている。
【００３５】
フレーム２７の両側の側壁５１・５１のそれぞれには、長方形状の凹溝（保持部）４５をその上縁に形成しており、この凹溝４５内に、前記第一の突起部４１・４１のそれぞれを収納させて保持している。凹溝４５は、その底部が突起部４１よりも十分下に位置するよう形成されているので、前記サーマルヘッド１５が前述の第一・第二のいずれの方向（Ｄ１・Ｄ２）に揺動しても、該突起部４１が凹溝４５に当接して干渉することは回避されている。
【００３６】
また、凹溝４５の用紙搬送方向の幅は、第一の突起部４１の同方向の幅よりも若干大きく形成されており、第一の突起部４１と凹溝４５の一端面４５ａとの間には、少量の遊び（図２に記号Ｇで図示）が形成されている。この結果、当該遊びＧの分のストロークだけ、前記第一の突起部４１が凹溝４５の中で図中左方へ変位できるようになっている。
即ち、前記サーマルヘッド１５は、前述の第一の方向Ｄ１・第二の方向Ｄ２のほかに、用紙搬送方向に沿った方向（第三の方向Ｄ３）にも、若干揺動できるようになっているのである。なお、この第三の方向Ｄ３の揺動の際は、サーマルヘッド１５のヘッドホルダ２５は前記突片４７上を滑って、その接触点の位置を変えることになる。
そして、サーマルヘッド１５が前述の遊びＧ分だけ搬送方向の向きに変位したときは、該凹溝４５の一端面４５ａに第一の突起部４１が接触して、それ以上の第一の突起部４１の移動（サーマルヘッド１５の移動）は規制される。
【００３７】
この構成において、サーマルヘッド１５の位置決めの様子を説明する。
図４はプリンタの印字動作に伴ってサーマルヘッドの位置決めが行われた様子を示した図である。
【００３８】
即ち、感熱プリンタ１が印字動作を行っていないときは、サーマルヘッド１５は前記第二の方向Ｄ３に揺動可能な状態で、図２に図示の箇所に位置している。なお、この時点で既に、サーマルヘッド１５はスプリング２２による付勢力によって、必要に応じて前記第二の方向Ｄ２に揺動して適宜傾きながら、前記第一の方向Ｄ１に揺動して、プラテンローラ１６の周面に寄り沿うように接触し押圧されている。即ち、印字素子列２６とプラテンローラ１６の軸線に対する平行は、この時点で確保されている。
そして、感熱プリンタ１に印字指令が入力され、プラテンローラ１６が回転を開始すると、プラテンローラ１６の周面に引き摺られる形でサーマルヘッド１５が前記第三の方向Ｄ３に沿って、用紙の搬送方向に移動する。そしてサーマルヘッド１５は、前述の遊びＧの分だけ変位してその第一の突起部４１・４１を凹溝４５に当接させた位置で静止する。これにより、サーマルヘッド１５の第三の方向Ｄ３における位置決めがなされ、この状態で用紙収容部６からピックアップされた記録紙７が印字素子列２６の部分に送られて、印字が行われる。
【００３９】
以上のように、サーマルヘッド１５とプラテンローラ１６との平行が（サーマルヘッド１５の前記第二の方向Ｄ２の揺動によって）確実に得られると同時に、装置に対するサーマルヘッド１５の位置決め（用紙搬送方向に沿った第三の方向Ｄ３での位置決め）も、確実にかつ簡素な構成によって行えるのである。
【００４０】
特に本実施形態では、前述の突片４７および前述の凹溝４５は前述のプラテンローラ１６のローラ軸１６ａを軸支するためのフレーム２７に形成して、該凹溝４５によってサーマルヘッド１５の位置決めを行うように構成している。従って、少なくとも前記フレーム２７の寸法精度を上げさえすれば、プラテンローラ１６に対するサーマルヘッド１５の相対位置の位置決めを精度良く行え、前述の印字のカスレ等も効果的に防止できることになる。
【００４１】
なお、ヘッドホルダ２５に形成された前述の第二の突起部４２は、一対の前記第一の突起部４１・４１から等距離だけ離れた箇所に配置されている。即ち、第一の突起部４１・４１と第二の突起部４２とは、二等辺三角形をなす位置に配置されているのである。
これにより、サーマルヘッド１５の第二の突起部４２（突片４７により点状に支持される部分）が該サーマルヘッド１５の幅方向中央にあるから、スプリング２２の押圧力を印字素子列２６側に均等に加えることが容易である。従って、サーマルヘッド１５を押圧する力に偏りが生じて印字ムラが発生することを防止できる。
また、サーマルヘッド１５をプラテンローラ１６の周面に寄り添わせるために必要に応じて前記第二の方向Ｄ２に傾かせる際には、その中で傾斜できるようにするためのスペースが装置内に必要となるが、その傾斜のためのスペースも、点状に支持される第二の突起部４２の部分を上記の幅方向中央の位置に設定することで、最小で済む。この結果、装置をコンパクトとすることができるのである。
【００４２】
さらに、前記スプリング２２の一端（押圧部）は、前記印字素子列を底辺とし、前記第二の突起部４２を頂点として形成される三角形を考えたときに、その三角形の内部であって、かつ前記印字素子列よりも第二の突起部４２側を押圧するように構成している。
これにより、スプリング２２の押圧力を、前記印字素子列２６をプラテンローラ１６側へ押し付ける力として有効に利用できる構成となっている。また、サーマルヘッド１５の印字素子列２６がプラテンローラ１６から離間したり、第二の突起部４２がフレーム２７側の突片４７から離間してバタつくことも、確実に防止できることになる。
【００４３】
また、前記サーマルヘッド１５は、前記スプリング２２に該サーマルヘッド１５の二箇所を押圧させることで自身をプラテンローラ１６に対して押し付けるように構成し、当該押圧される箇所（押圧部２８・２８の位置）は、前記プラテンローラ１６の幅（図３に示す幅Ｗ）を二等分する平面に対して、互いに対称となる位置に配置されている。
これにより、互いに対称な二箇所の押圧によって、サーマルヘッド１５は偏りなく均等な力でプラテンローラ１６に押し当てられる。この結果、印字ムラの発生をより一層確実に防止できるのである。
【００４４】
なお、前記スプリング２２は、一つの押圧部２８（サーマルヘッド１５の押圧箇所）につき一つというように、押圧される箇所のそれぞれに対応して別個独立に、計二つ設けられている。この結果、サーマルヘッド１５が前記第二の方向Ｄ２に揺動した場合であっても、二つの押圧部２８・２８の間で押圧力の差がそれほど生じないので、サーマルヘッド１５は偏りなく均等な力でプラテンローラ１６に押し当てられ、この結果、印字ムラの発生を防止できている。
【００４５】
以上に本発明の実施形態を説明したが、本発明の技術的範囲はこの実施形態の構成に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の変形が可能である。
例えば、上記実施形態は感熱記録方式のプリンタに適用したものであるが、これに限らず、例えば熱転写方式のプリンタにも適用が可能である。
【００４６】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００４７】
即ち、請求項１に示す如く、記録媒体をその周面に接触させながら搬送するプラテンローラと、該プラテンローラの周面に沿って、前記記録媒体に対して画素形成を行うための少なくとも一列の印字素子列が形成され、この印字素子列が形成された部分と前記プラテンローラの周面とが少なくとも二箇所で接触するように配置された印字ヘッドと、前記印字ヘッドを前記プラテンローラ側に押圧する押圧部材と、を有する印字装置において、前記印字ヘッドと前記プラテンローラの周面との接触位置から記録媒体搬送方向に沿って離隔した位置を支点として、前記印字ヘッドを前記押圧部材による押圧方向に沿った方向に揺動可能に支持する支持手段を備えたので、
寸法誤差あるいは組付誤差などの何らかの事情により、プラテンローラの軸線が多少傾いた状態で装置に取り付けられていても、印字ヘッドが前記支持手段に支持されながらプラテンローラの周面に寄り添うように傾いて押圧されることとなるので、印字素子列の部分の押圧ムラに基づく印字のカスレ等を防止でき、印字品質の低下が回避される。また、前記支持手段による簡素な支持構成によって上記効果を達成できるので、装置の製造コストも低減できる。
【００４８】
請求項２に示す如く、前記支持手段は、前記印字ヘッドが着設される板状部材からなり、前記印字素子列の配列方向に沿った両端にそれぞれ設けられた第一の突起部と、これら第一の突起部と三角形を形成する位置に設けられた第二の突起部と、を有するヘッドホルダと、前記第一の突起部を記録媒体搬送方向およびこれと反対方向に揺動可能に保持するとともに、当該第一の突起部と当接することにより記録媒体搬送方向における当該第一の突起部の移動を規制する保持部と、前記印字ヘッドを前記押圧部材による押圧方向に沿った方向に揺動可能に前記第二の突起部を支持する揺動支持部とを備えたので、
印字時に、プラテンローラの回転につられてヘッドホルダが移動してその第一の突起部が保持部に接触することで、印字ヘッドの位置決めがなされる。従って、印字ヘッドとプラテンローラとの平行が確実に得られるという前記請求項１の効果を維持したまま、装置に対する印字ヘッドの位置決めも確実にかつ簡素な構成によって行える。
【００４９】
請求項３に示す如く、前記第二の突起部は、一対の前記第一の突起部から略等距離に配置されているので、
印字ヘッドの装置側に支持される部分である第二の突起部が印字ヘッドの幅方向略中央位置にあるから、押圧部材によって押圧力を均等に加えることが容易である。従って、印字ヘッドを押圧する力に偏りが生じて印字ムラが発生することを防止できる。
また、印字ヘッドを必要に応じて傾かせるためには、その中で傾斜できるようにするためのスペースが装置内に必要となるが、そのスペースも、第二の突起部を上記の位置に設定することで、最小で済む。この結果、装置のコンパクト化に貢献できる。
【００５０】
請求項４に示す如く、前記押圧部材は、前記印字素子列と前記第二の突起部とにより形成される三角形の内側で、前記ヘッドホルダを押圧するように配置されているので、
押圧部材の押圧する力を、印字ヘッドの印字素子列の部分をプラテンローラ側へ押し付ける力として、有効に利用できる。また、前記三角形の内部を押圧するから、印字ヘッドがプラテンローラや前記揺動支持部から浮いてバタつくことも確実に防止できる。
【００５１】
請求項５に示す如く、前記印字ヘッドはサーマルヘッドとし、前記押圧部材は該サーマルヘッドの二箇所を押圧させるとともに、その押圧される箇所は、前記プラテンローラの幅を二等分する平面に関して互いに対称となる位置に配置されているので、
押圧部材がサーマルヘッドを対称状に二箇所で押圧するので、サーマルヘッドの印字素子列の部分は偏りなく均等な力でプラテンローラに押し当てられ、この結果、印字ムラの発生を防止できる。
【００５２】
請求項６に示す如く、前記押圧部材は、前記二つの押圧される箇所のそれぞれに対応して別個独立に設けられているので、
押圧部材が別個独立なので、サーマルヘッドに傾斜が生じた状態であっても、互いに等しい押圧力をサーマルヘッドの二箇所に加えることができる。従って、サーマルヘッドの印字素子列の部分は偏りなく均等な力でプラテンローラに押し当てられ、印字ムラの発生が防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る感熱プリンタの全体的な構成を示した側面断面図。
【図２】プリンタの印刷機構部周辺を示す側面断面拡大図。
【図３】サーマルヘッドの支持構成を示す斜視図。
【図４】プリンタの印字動作に伴ってサーマルヘッドの位置決めが行われた様子を示した図。
【図５】従来のプリンタにおけるサーマルヘッドの支持構成を示す側面断面図。
【符号の説明】
１　感熱プリンタ（印字装置）
１５　サーマルヘッド（印字ヘッド）
２２　スプリング（押圧部材）
２８　押圧部
２５　ヘッドホルダ
２６　印字素子列
４１　第一の突起部
４２　第二の突起部
４７　突片（揺動支持部）
【図１】
2004034305.tif 000003
【図２】
2004034305.tif 000004
【図３】
2004034305.tif 000005
【図４】
2004034305.tif 000006
【図５】
2004034305.tif 000007