(57)【要約】【課題】ドレッシングの際、砥石とドレッサーロールの対向セッティングが簡単で、精度のよいドレッシングができ、且つワークの研削加工に加工テーブル上面を有効に利用できる研削盤の砥石ドレッシング方法及び装置を提供すること。【解決手段】２本のスピンドル６、１０の夫々に砥石８、１２とドレッサーロール７、１１を取付け、該スピンドル６、１０の少なくとも１本を互いに接近・離間する方向及び軸方向に移動させる制御手段を設け、該制御手段の制御により、一方のスピンドル６又は１０に取付けたドレッサーロール７又は１１を他方のスピンドル１０又は６に取付けた砥石１２又は８に互いに当接させ、両スピンドル６、１０の回転運動により、該砥石１２又は８のドレッシングを行う。【選択図】　　　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スピンドルに取り付けた砥石にドレッサーロールを当接し、該砥石とドレッサーロールの回転運動により該砥石のドレッシングを行う研削盤の砥石ドレッシング方法において、
前記スピンドルを２本とし、夫々のスピンドルの同軸上に砥石とドレッサーロールを取り付け、一方のスピンドルに取り付けたドレッサーロールを他方のスピンドルに取り付けた砥石に当接させ、両者の回転運動により該砥石のドレッシングを行うことを特徴とする研削盤の砥石ドレッシング方法。
【請求項２】
スピンドルに取り付けた砥石と、ドレッサーロールを具備し、該砥石にドレッサーを当接し、両者の回転運動により該砥石の目立てを行う研削盤の砥石ドレッシング装置において、
前記スピンドルを２本とし、夫々のスピンドルの同軸上に砥石とドレッサーロールを取り付け、該スピンドルの少なくとも１本を互いに接近・離間する方向及び軸方向に移動させる制御手段を設け、該制御手段の制御により、一方のスピンドルに取り付けたドレッサーロールを他方のスピンドルに取り付けた砥石に互いに当接させ、両スピンドルの回転運動により、該砥石のドレッシングを行う制御手段を設けたことを特徴とする研削盤の砥石ドレッシング装置。
【請求項３】
請求項２に記載の研削盤の砥石ドレッシング装置において、
前記２本のスピンドルはその軸方向が同一方向を向いており、前記砥石とドレッサーロールを該同一方向に取り付けたことを特徴とする研削盤の砥石ドレッシング装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の研削盤の砥石ドレッシング装置において、
前記ドレッサーロールの直径を、前記砥石の直径に比べて適宜変更できることを特徴とする研削盤の砥石ドレッシング装置。
【請求項５】
請求項２乃至４のいずれか１項に記載の研削盤の砥石ドレッシング装置において、
前記ドレッサーロールにポイント式ドレッサーロールを用い、
前記制御手段はＮＣ制御装置を具備し、該ＮＣ制御装置のＮＣ制御により前記ポイント式ドレッサーロールのスピンドルを軸方向及び当接する砥石に接近・離間する方向の移動を制御して該砥石のドレッシングを行うことを特徴とする研削盤の砥石ドレッシング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばＬＭガイドのレール等の各種ワークを所定形状に研削加工する研削盤に用いる砥石をドレッサーロールでドレッシング（目立整形）する研削盤の砥石ドレッシング方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の研削盤としては、特許文献１に示すようなものがある。図１はこのような研削盤の概略構成を示す図である。研削盤は図示するように、加工テーブル１０１に設置されたコラム１０２に第１砥石台１０３をＹ軸方向（垂直方向）及びＸ軸方向（水平方向）に移動自在に取り付けると共に、第２砥石台１０４をＹ軸方向（垂直方向）及びＸ軸方向（水平方向）に移動自在に取り付けている。第１砥石台１０３及び第２砥石台１０４にはそれぞれＮＣモータ１１１及びＮＣモータ１１２が取り付けられ、図示しないＮＣ制御装置で、それぞれＹ軸方向（垂直方向）及びＸ軸方向（水平方向）の移動制御がなされるようになっている。
【０００３】
第１砥石台１０３には、モータ１０５で回転するスピンドル１０６が設けられ、該スピンドル１０６の下端部に砥石１０７が取り付けられている。第２砥石台１０４には、モータ１０８で回転するスピンドル１０９が設けられ、該スピンドル１０９の下端部に砥石１１０が取り付けられている。ワークを研削するときは、ワーク載置台１１３に載置固定したワーク（図示せず）の研削部に砥石１０７及び砥石１１０を当接回転させ、研削を行う。
【０００４】
研削盤はドレッサー装置１１４を具備し、該ドレッサー装置１１４は、図２に示すように、モータ１１５とドレッサーロール１１６を具備し、該回転する砥石１０７又は砥石１１０にモータ１１５で回転するドレッサーロール１１６を当接し、砥石１０７及び砥石１１０をドレッシングする所謂ロータリドレッサーを構成する。なお、図２は図１のＡ部拡大図である。
【０００５】
上記のように、従来の研削盤の砥石ドレッシング方法は、砥石１０７とドレッサーロール１１６を、砥石１１０とドレッサーロール１１６をそれぞれ回転させて行っている。このためドレッサー装置１１４を必要とし、ドレッシングの際、ドレッサー装置１１４のドレッサーロール１１６を、スピンドル１０６に取り付けた砥石１０７とスピンドル１０９に取り付けた砥石１１０に対向する位置関係になるように研削盤にセッティングしなければならない。
【０００６】
通常スピンドル１０６、１０９やドレッサー装置１１４の回転軸は、回転中発熱し軸方向に伸びが発生する。また、回転停止を繰り返すと軸方向の長さが安定せず、総形砥石のドレッシングの場合は、この伸び幅が砥石のドレッシング（目立整形）に影響を与え、それがそのままワークの加工精度に影響を与えるという問題がある。
【０００７】
また、従来の研削盤では上記のように、ドレッサー装置１１４を加工テーブル１０１上に装備しているが、加工テーブル１０１上はワークを加工するスペースを確保するため、ドレッサー装置１１４自体を小さくせざるを得なく、付帯設備であるため剛性や性能は二の次的な装置でもあった。そのため、砥石１０７や砥石１１０を取り付けたスピンドル１０６やスピンドル１０９の軸剛性に比較すると剛性が低く超砥粒砥石（ダイヤモンド、ＣＢＮ）などの硬い砥石を破砕整形（ドレッシング）するには不向きである。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００２−１２０１４９号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、ドレッシングの際、砥石とドレッサーロールの対向セッティングが簡単で、精度のよいドレッシングができ、且つワークの研削加工に加工テーブル上面を有効に利用できる研削盤の砥石ドレッシング方法及び装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため請求項１に記載の発明は、スピンドルに取り付けた砥石にドレッサーロールを当接し、該砥石とドレッサーロールの回転運動により該砥石のドレッシングを行う研削盤の砥石ドレッシング方法において、スピンドルを２本とし、夫々のスピンドルの同軸上に砥石とドレッサーロールを取り付け、一方のスピンドルに取り付けたドレッサーロールを他方のスピンドルに取り付けた砥石に当接させ、両者の回転運動により該砥石のドレッシングを行うことを特徴とする。
【００１１】
従来の研削盤においては、ドレッサー装置が別置であり、ワークの研削加工中はドレッサー装置は殆どその回転を停止している。そしてドレッシングを必要とするときのみ、上記のようにドレッサー装置のドレッサーロールを砥石に対向セットし、回転させるので、そのたびにドレッサー装置の回転軸が伸び始め、砥石とドレッサーロールの位置がばらつき、加工製品の精度に大きな影響を与えていた。
【００１２】
請求項１に記載の発明は、上記のように２本のスピンドルの夫々に砥石とドレッサーロールを取り付け、一方のスピンドルに取り付けたドレッサーロールを他方のスピンドルに取り付けた砥石に当接させ、両者の回転運動により該砥石のドレッシングを行うので、砥石とドレッサーロールを取り付けたスピンドルは常時回転しており、軸方向の伸びが同じなので、砥石とドレッサーロール間の相対位置のバラツキは殆どなく、安定した精度で砥石のドレッシングが可能で、ワークを安定した高精度で加工することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、スピンドルに取り付けた砥石と、ドレッサーロールを具備し、該砥石にドレッサーを当接し、両者の回転運動により該砥石の目立てを行う研削盤の砥石ドレッシング装置において、スピンドルを２本とし、夫々のスピンドルの同軸上に砥石とドレッサーロールを取り付け、該スピンドルの少なくとも１本を互いに接近・離間する方向及び軸方向に移動させる制御手段を設け、該制御手段の制御により、一方のスピンドルに取り付けたドレッサーロールを他方のスピンドルに取り付けた砥石に互いに当接させ、両スピンドルの回転運動により、該砥石のドレッシングを行う制御手段を設けたことを特徴とする。
【００１４】
上記のように２本のスピンドルの夫々に砥石とドレッサーロールを取り付け、制御手段の制御により、一方のスピンドルに取り付けたドレッサーロールを他方のスピンドルに取り付けた砥石に互いに当接させて、該砥石のドレッシングを行うので、砥石とドレッサーロール間の相対位置のバラツキは殆どなく、安定した精度で砥石のドレッシングが可能で、ワークを安定した高精度で加工することができる。また、研削盤にドレッサー装置が不要となるのでドレッサー装置自体のコスト、ドレッサー装置の周辺機器（インバータ、冷却装置等）のコスト、ドレッサー装置のランニングコストが必要なく、研削盤自体の省スペース化が図れる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の研削盤の砥石ドレッシング装置において、２本のスピンドルはその軸方向が同一方向を向いており、砥石とドレッサーロールを該同一方向に取り付けたことを特徴とする。
【００１６】
上記のように２本のスピンドルはその軸方向が同一方向を向いており、砥石とドレッサーロールを該同一方向に取り付けたので、砥石とドレッサーロール間の相対位置のバラツキがなく安定した精度で砥石のドレッシングが可能で、ワークを安定した高精度で加工することができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の研削盤の砥石ドレッシング装置において、ドレッサーロールの直径を、砥石の直径に比べて適宜変更できることを特徴とする。
【００１８】
砥石が総形砥石の場合、ドレッシングにより砥石の目立てを行う際、加工条件に応じて砥石とドレッサーロールの回転速度比を適宜調整する必要がある。請求項４の発明は上記のように、砥石とドレッサーロールが同じスピンドルで同回転数で回転しているため、砥石とドレッサーロールの直径を予め決めておくことで、この周速比はスピンドルの回転数を変えることなく維持することができる。また、周速比を調整するためにスピンドルの回転数を変えるだけで、スピンドルの発熱が変化し、軸方向の伸びもこれに変化するが、ここではこのような心配もない。
【００１９】
請求項５に記載の発明は、請求項２乃至４のいずれか１項に記載の研削盤の砥石ドレッシング装置において、ドレッサーロールにポイント式ドレッサーロールを用い、制御手段はＮＣ制御装置を具備し、該ＮＣ制御装置のＮＣ制御によりポイント式ドレッサーロールのスピンドルを軸方向及び当接する砥石に接近・離間する方向の移動を制御して該砥石のドレッシングを行うことを特徴とする。
【００２０】
上記のようにＮＣ制御によりドレッサーロールのスピンドルを軸方向及び当接する砥石に接近・離間する方向の移動を制御して該砥石のドレッシングを行うので、砥石を任意形状にドレッシング（目立整形）することが可能となる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態例を図面に基づいて説明する。図３は本発明に係る研削盤の概略構成を示す図である。研削盤は図示するように、加工テーブル１に設置されたコラム２に第１砥石台３をＹ軸方向（垂直方向）及びＸ軸方向（水平方向）に移動自在に取り付けると共に、第２砥石台４をＹ軸方向（垂直方向）及びＸ軸方向（水平方向）に移動自在に取り付けている。第１砥石台３及び第２砥石台４にはそれぞれＮＣモータ１３及びＮＣモータ１４が取り付けられ、図示しないＮＣ制御装置で、それぞれＹ軸方向（垂直方向）及びＸ軸方向（水平方向）の移動制御がなされるようになっている。
【００２２】
第１砥石台３には、モータ５で回転するスピンドル６が設けられ、該スピンドル６の下端部に砥石８とドレッサーロール７が軸方向に重ねて取り付けられている。第２砥石台４には、モータ９で回転するスピンドル１０が設けられ、該スピンドル１０の下端部に砥石１２とドレッサーロール１１が軸方向に重ねて取り付けられている。ワークを研削するときは、ワーク載置台１５に載置固定したワーク（図示せず）の研削部に砥石８及び砥石１２を当接回転させ、研削を行う。
【００２３】
砥石１２のドレッシングを行うときは、図４に示すように、砥石１２にドレッサーロール７を当接し、モータ５及びモータ９を起動して、砥石１２とドレッサーロール７を回転させるか、又はモータ９により回転している砥石１２にモータ５により回転するドレッサーロール７を当接して行う。砥石８のドレッシングを行うときは、反対に砥石８にドレッサーロール１１を当接して行う。なお、図４は図３のＡ部分の拡大図である。
【００２４】
従来の研削盤においては、上述したようにドレッサー装置が別置であり、ワークの研削加工中はドレッサー装置は殆どその回転を停止している。そしてドレッシングを必要とするときのみ、ドレッサー装置のドレッサーロールを砥石に対向セットし、回転させるので、そのたびにドレッサー装置の回転軸が伸び始め、砥石とドレッサーロールの位置がばらつき、加工製品の精度に大きな影響を与えていた。
【００２５】
ここでは、２本のスピンドル６、１０の夫々に砥石８及びドレッサーロール７、砥石１２及びドレッサーロール１１を取り付け、一方のスピンドル６に取り付けたドレッサーロール７を他方のスピンドル１０に取り付けた砥石１２に当接させ、又はスピンドル１０に取り付けた砥石１２にスピンドル６に取り付けたドレッサーロール７を当接させ、両者の回転運動により該砥石８、１２のドレッシングを行うので、砥石とドレッサーロールを取り付けたスピンドルは常時回転しており、軸方向の伸びが同じなので、砥石８、１０とドレッサーロール７、１１間の相対位置のバラツキは殆どなく、安定した精度で砥石のドレッシングが可能で、ワークを安定した高精度で加工することができる。
【００２６】
図５及び６は本発明に係る研削盤のスピンドルに取り付けた砥石及びドレッサーロール部分の構成例を示す図である。図示するように、スピンドル２２の下端部（先端部）に総形砥石２４と総形ドレッサーロール（総形ダイヤモンドドレッサーロール）２３が軸方向に重ねて取り付けられ、該スピンドル２２はモータ２１により回転するようになっている。スピンドル２６の下端部に総形砥石２８と総形ドレッサーロール（総形ダイヤモンドドレッサーロール）２７が軸方向に重ねて取り付けられている。該スピンドル２６はモータ２５により回転するようになっている。
【００２７】
総形砥石２８のドレッシングを行うときは、図５に示すように、総形砥石２８に総形ドレッサーロール２３を当接し、モータ２１及びモータ２５を起動して、総形砥石２８と総形ドレッサーロール２３を回転させるか、又はモータ２５により回転している総形砥石２８にモータ２１により回転する総形ドレッサーロール２３を当接して行う。総形砥石２４のドレッシングを行うときは、反対に総形砥石２４に総形ドレッサーロール２７を当接して行う。ワークを研削するときは、図６に示すように、ワーク載置台１５に載置固定したＬＭガイドのレール等のワーク２９の両側面の研削部に総形砥石２４及び総形砥石２８を当接回転させ、研削を行う。
【００２８】
ここでスピンドル２２及び２６は、それぞれ図示しない砥石台に取り付けられＹ軸方向（垂直方向）及びＸ軸方向（水平方向）に移動できるようになっており（図３参照）、制御手段で制御できるようになっている。
【００２９】
図７及び８は本発明に係る研削盤のスピンドルに取り付けた砥石及びドレッサーロール部分の構成例を示す図である。図示するように、スピンドル２２の下端部（先端部）に総形ドレッサーロール（総形ダイヤモンドドレッサーロール）２３と総形砥石２４とが軸方向に重ねて取り付けられ、該スピンドル２２はモータ２１により回転するようになっている。スピンドル２６の下端部に総形砥石２８と総形ドレッサーロール（総形ダイヤモンドドレッサーロール）２７が軸方向に重ねて取り付けられている。該スピンドル２６はモータ２５により回転するようになっている。ここでは、スピンドル２２は固定で、スピンドル２６はＹ軸方向（垂直方向）及びＸ軸方向（水平方向）に移動できるようになっている。
【００３０】
ここでは総形砥石２４と総形砥石２８を同時にドレッシングができるようになっており、図７に示すように、スピンドル２６のＹ軸方向（垂直方向）及びＸ軸方向（水平方向）に移動制御することにより、総形砥石２８に総形ドレッサーロール２３を、総形砥石２４に総形ドレッサーロール２７をそれぞれ当接し、モータ２１及びモータ２５でスピンドル２２及びスピンドル２６を回転させることにより、総形砥石２４と総形砥石２８を同時にドレッシングができる。また、この場合も回転している総形砥石２４と総形ドレッサーロール２３に回転している総形砥石２８と総形ドレッサーロール２７を当接してもよい。ワークを研削するときは、図８に示すように、ワーク載置台１５に載置固定したワーク２９の両側面の研削部に総形砥石２４及び総形砥石２８を当接回転させ、研削を行う。
【００３１】
図９及び１０は本発明に係る研削盤のスピンドルに取り付けた砥石及びドレッサーロール部分の構成例を示す図である。図示するように、スピンドル２２の下端部（先端部）にポイント式ドレッサーロール３１と総形砥石３０とが軸方向に所定の間隔を設けて取り付けられ、該スピンドル２２はモータ２１により回転するようになっている。スピンドル２６の下端部に総形砥石３２とポイント式ドレッサーロール３３が軸方向に所定の間隔を設けて取り付けられ、該スピンドル２６はモータ２５により回転するようになっている。ここでは、スピンドル２２は固定で、スピンドル２６はＹ軸方向（垂直方向）及びＸ軸方向（水平方向）に図示しないＮＣ制御装置により制御されるようになっている。
【００３２】
ここでは総形砥石３０と総形砥石３２を同時にドレッシングができるようになっており、図９に示すように、スピンドル２６のＹ軸方向（垂直方向）及びＸ軸方向（水平方向）に移動制御することにより、総形砥石３０及び総形砥石３２をそれぞれポイント式ドレッサーロール３３及びポイント式ドレッサーロール３１で所定形状に形成する。ワークを研削するときは、図１０に示すように、ワーク載置台１５に載置固定したワーク２９の両側面の研削部に総形砥石３０及び総形砥石３２を当接回転させ、研削を行う。この場合は、ワーク２９の断面形状が上下対称の場合に限定される。
【００３３】
なお、上記実施形態例は、本発明の実施の一形態例であり、本発明はこれに限定されるものではなく、要は２本のスピンドルのそれぞれに砥石とドレッサーロールを取り付け、該スピンドルの少なくとも１本を互いに接近・離間する方向及び軸方向に移動させる制御手段を設け、一方のスピンドルに取り付けたドレッサーロールを他方のスピンドルに取り付けた砥石に互い当接させ、両スピンドルの回転運動により、砥石のドレッシングを行うようにしたものであれば、本発明に含まれる。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように各請求項に記載の発明によれば、下記のような優れた効果が得られる。
【００３５】
請求項１に記載の発明によれば、２本のスピンドルの夫々に砥石とドレッサーロールを取り付け、一方のスピンドルに取り付けたドレッサーロールを他方のスピンドルに取り付けた砥石に当接させ、両者の回転運動により該砥石のドレッシングを行うので、砥石とドレッサーロールを取り付けたスピンドルは常時回転しており、軸方向の伸びが同じなので、砥石とドレッサーロール間の相対位置のバラツキは殆どなく、安定した精度で砥石のドレッシングが可能で、ワークを安定した高精度で加工することができる研削盤の砥石ドレッシング方法を提供できる。
【００３６】
請求項２に記載の発明によれば、２本のスピンドルの夫々に砥石とドレッサーロールを取り付け、制御手段の制御により、一方のスピンドルに取り付けたドレッサーロールを他方のスピンドルに取り付けた砥石に互いに当接させて、該砥石のドレッシングを行うので、砥石とドレッサーロール間の相対位置のバラツキは殆どなく、安定した精度で砥石のドレッシングが可能で、ワークを安定した高精度で加工することができる研削盤の砥石ドレッシング装置を提供できる。また、研削盤にドレッサー装置が不要となるのでドレッサー装置自体のコスト、ドレッサー装置の周辺機器のコスト、ドレッサー装置のランニングコストが必要なく、研削盤自体の省スペース化が図れる。
【００３７】
請求項３に記載の発明によれば、２本のスピンドルはその軸方向が同一方向を向いており、砥石とドレッサーロールを該同一方向に取り付けたので、砥石とドレッサーロール間の相対位置のバラツキがなく安定した精度で砥石のドレッシングが可能で、ワークを安定に高精度で加工することが可能な研削盤の砥石ドレッシング装置を提供できる。
【００３８】
請求項４に記載の発明によれば、砥石とドレッサーロールが同じスピンドルで同回転数で回転しているため、砥石とドレッサーロールの直径を予め決めておくことで、この周速比はスピンドルの回転数を変えることなく維持することが可能な研削盤の砥石ドレッシング装置を提供できる。また、周速比を調整するためにスピンドルの回転数を変えるだけで、スピンドルの発熱が変化し、軸方向の伸びもこれに変化するが、ここではこのような心配もない。
【００３９】
請求項５に記載の発明によれば、ＮＣ制御によりドレッサーロールのスピンドルを軸方向及び当接する砥石に接近・離間する方向の移動を制御して該砥石のドレッシングを行うので、砥石を任意形状に整形することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来のドレッシング装置を具備する研削盤の概略構成を示す図である。
【図２】図１のＡ部分の拡大図である。
【図３】本発明に係る研削盤の砥石ドレッシング装置の構成例を示す図である。
【図４】図３のＡ部分の拡大図である。
【図５】本発明に係る研削盤の砥石ドレッシング時の砥石及びドレッサーロール部分の構成例を示す図である。
【図６】本発明に係る研削盤のワーク研削時の砥石及びドレッサーロール部分の構成例を示す図である。
【図７】本発明に係る研削盤の砥石ドレッシング時の砥石及びドレッサーロール部分の構成例を示す図である。
【図８】本発明に係る研削盤のワーク研削時の砥石及びドレッサーロール部分の構成例を示す図である。
【図９】本発明に係る研削盤の砥石ドレッシング時の砥石及びドレッサーロール部分の構成例を示す図である。
【図１０】本発明に係る研削盤のワーク研削時の砥石及びドレッサーロール部分の構成例を示す図である。
【符号の説明】
１　　　　　　加工テーブル
２　　　　　　コラム
３　　　　　　第１砥石台
４　　　　　　第２砥石台
５　　　　　　モータ
６　　　　　　スピンドル
７　　　　　　ドレッサーロール
８　　　　　　砥石
９　　　　　　モータ
１０　　　　　スピンドル
１１　　　　　ドレッサーロール
１２　　　　　砥石
１３　　　　　ＮＣモータ
１４　　　　　ＮＣモータ
１５　　　　　ワーク載置台
２１　　　　　モータ
２２　　　　　スピンドル
２３　　　　　総形ドレッサーロール（総形ダイヤモンドドレッサーロール）
２４　　　　　総形砥石
２５　　　　　モータ
２６　　　　　スピンドル
２７　　　　　総形ドレッサーロール（総形ダイヤモンドドレッサーロール）
２８　　　　　総形砥石
２９　　　　　ワーク
３０　　　　　総形砥石
３１　　　　　ポイント式ドレッサーロール
３２　　　　　総形砥石
３３　　　　　ポイント式ドレッサーロール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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