(57)【要約】【課題】  スキュー有無を検知し，その結果を使用者に表示できる用紙スキュー検知装置，用紙スキュー検知方法及び画像形成装置を提供する。【解決手段】  インクカートリッジ２２を装着し，用紙の移送方向に対して直角方向に直線往復するキャリッジを有する画像形成装置の内部に移送される用紙にスキューが発生したか否かを検知する用紙スキュー検知装置において，移送される用紙の紙面の一側近傍に設置され，紙面方向に光を照射する第１照射部３２と，第１照射部と所定間隔をおいて紙面の一側近傍に設置され，紙面方向に光を照射する第２照射部３６と，用紙の紙面の他側であり，かつキャリッジ２３の一側面に設置され，第１照射部３２及び第２照射部３６から照射された光を受光するディテクタ３９と，を備え，第１照射部３２から受光した光量と第２照射部３６から受光した光量とを比較して判断する。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクカートリッジを装着するキャリアが用紙の移送方向に対して直角方向に直線往復する画像形成装置の内部に移送される用紙にスキューが発生したか否かを検知する用紙スキュー検知装置において；
用紙の移送経路の下側に設置され，前記用紙方向に光を照射する第１照射部と，
前記第１照射部と所定間隔をおいて用紙の移送経路の下側に設置され，前記用紙方向に光を照射する第２照射部と，
前記キャリアの一側面に設置され，前記第１照射部及び前記第２照射部から照射された光を受光するディテクタと，
を備え，
前記第１照射部から受光した光量と前記第２照射部から受光した光量とを比較し，前記用紙にスキューが発生したか否かを判断することを特徴とする用紙スキュー検知装置。
【請求項２】
前記第１照射部及び前記第２照射部は，前記画像形成装置の本体に形成されたホールに各々設置されていることを特徴とする請求項１に記載の用紙スキュー検知装置。
【請求項３】
前記第１照射部及び前記第２照射部は，前記用紙の移送方向に対して前記インクカートリッジに設けられたプリントヘッドよりも前方に位置していることを特徴とする請求項１または２に記載の用紙スキュー検知装置。
【請求項４】
前記第１照射部及び前記第２照射部上には，光を透過させる第１透明板及び第２透明板が各々設置されていることを特徴とする請求項１，２または３のいずれかに記載の用紙スキュー検知装置。
【請求項５】
前記第１照射部及び前記第２照射部は，ＬＥＤよりなることを特徴とする請求項１，２，３または４のいずれかに記載の用紙スキュー検知装置。
【請求項６】
画像形成装置の内部に移送される用紙にスキューが発生したか否かを検知する用紙スキュー検知装置において；
用紙の移送経路の下側に設置され，前記用紙方向に光を照射する第１照射部及び前記第１照射部から照射され，用紙で反射される光を受光する第１受光部が共に設けられた第１センサ部と，
前記第１センサ部と所定間隔をおいて，用紙の移送経路の下側に設置され，前記用紙方向に光を照射する第２照射部及び前記第２照射部から照射され，用紙で反射される光を受光する第２受光部が共に設けられた第２センサ部と，
を備え，
前記第１受光部及び第２受光部で検知された光量を比較し，前記用紙にスキューが発生したか否かを判断することを特徴とする用紙スキュー検知装置。
【請求項７】
前記第１照射部及び第２照射部はＬＥＤよりなることを特徴とする請求項６に記載の用紙スキュー検知装置。
【請求項８】
前記第１センサ部及び第２センサ部の照射方向に，光を透過させる第１透明板及び第２透明板が設置されていることを特徴とする請求項６または７に記載の用紙スキュー検知装置。
【請求項９】
前記第１照射部及び第２照射部は本体に形成されたホールに各々設置されていることを特徴とする請求項６，７または８のいずれかに記載の用紙スキュー検知装置。
【請求項１０】
前記第１照射部及び第２照射部は前記用紙の移送方向に対してプリントヘッドよりも前方に位置していることを特徴とする請求項６，７，８または９のいずれかに記載の用紙スキュー検知装置。
【請求項１１】
前記第１照射部及び前記第１受光部，前記第２照射部及び前記第２受光部は，各々前記用紙の移送方向に一列に配置されていることを特徴とする請求項６，７，８または９のいずれかに記載の用紙スキュー検知装置。
【請求項１２】
用紙を所定位置まで給紙する段階と，
複数の照射部から用紙の紙面と垂直に光を照射し，照射された光を各々受光する段階と，
前記複数の照射部から各々受光された光の光量を比較する段階と，
受光された各々の前記光量の比較から，用紙に補正不可能なスキューが発生したと判断した場合，スキュー発生メッセージを出力する段階と，
を含むことを特徴とする用紙スキュー検知方法。
【請求項１３】
照射された光を受光する段階は，
所定位置に給紙された用紙の第１の位置に，光を受光するディテクタを移動し，第１照射部から照射された光を受光する１次検知段階と，
前記１次検知段階が完了すれば，用紙の第２の位置に前記ディテクタを移動し，第２照射部から照射された光を受光する２次検知段階と，
を含むことを特徴とする請求項１２に記載の用紙スキュー検知方法。
【請求項１４】
前記光量を比較する段階は，受光された各々の前記光量が異なる場合，前記光量の差を所定設定値と比較する段階を，さらに含むことを特徴とする請求項１２または１３に記載の用紙スキュー検知方法。
【請求項１５】
前記光量の差を所定設定値と比較する段階は，前記光量の差が所定設定値未満の場合に，スキュー補正アルゴリズムを適用して印刷する段階をさらに含むことを特徴とする請求項１４に記載の用紙スキュー検知方法。
【請求項１６】
前記光量を比較する段階で，受光された各々の前記光量が相等しい場合，印刷を実行し続ける印刷段階をさらに含むことを特徴とする請求項１２，１３または１４のいずれかに記載の用紙スキュー検知方法。
【請求項１７】
用紙に第１光を照射する第１照射部と，
前記用紙に第２光を照射する第２照射部と，
前記第１光及び前記第２光を検知する受光部と，
検知された前記第１光と前記第２光とを比較し，前記用紙のスキュー有無を判断する比較部と，
を備えることを特徴とする用紙スキュー検知装置。
【請求項１８】
前記受光部で検知された前記第１光及び前記第２光は，前記用紙で反射されたことを特徴とする請求項１７に記載の用紙スキュー検知装置。
【請求項１９】
前記受光部は，前記第１光及び前記第２光を各々検知する第１受光部及び第２受光部を備えることを特徴とする請求項１８または１９に記載の用紙スキュー検知装置。
【請求項２０】
前記第１受光部及び前記第２受光部は，前記用紙の紙面の一側近傍に設置されていることを特徴とする請求項１９に記載の用紙スキュー検知装置。
【請求項２１】
用紙を移送する移送装置と，
用紙に第１光を照射する第１照射部と，
前記用紙に第２光を照射する第２照射部と，
前記第１光及び前記第２光を検知するディテクタと，
検知された前記第１光及び前記第２光を比較し，用紙のスキュー有無を判断する比較部を有する用紙スキュー検知装置と，
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２２】
前記ディテクタを支持しつつ前記用紙の移送方向に対して直角方向に直線往復するキャリッジをさらに含むことを特徴とする請求項２１に記載の画像形成装置。
【請求項２３】
用紙に第１光を照射する段階と，
前記用紙に第２光を照射する段階と，
前記第１光及び前記第２光を検知する段階と，
前記用紙のスキュー有無を判断するために，検知された前記第１光の光量及び前記第２光の光量を比較する段階と，
を含むことを特徴とする用紙スキュー検知方法。
【請求項２４】
前記用紙を移送する段階をさらに含み，
前記第１光及び前記第２光を検知する段階は，前記第１光及び前記第２光の間に，前記用紙の移送方向に対して垂直方向に前記ディテクタを移動させる段階を含むことを特徴とする請求項２３に記載の用紙スキュー検知方法。
【請求項２５】
比較された前記第１光の光量及び前記第２光の光量が相異なれば，前記用紙にスキューが発生したと判断し，前記光量の差値が所定値より小さければスキューを補正し，前記光量の差値が所定値以上であれば用紙スキュー発生メッセージを表示することを特徴とする請求項２３または２４に記載の用紙スキュー検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は用紙スキュー検知装置に係り，より詳細には光測定を用いてインクジェットプリンタの用紙のスキュー有無を検知できる用紙スキュー検知装置，用紙スキュー検知方法，及び用紙スキュー検知装置を用いた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に，インクジェットプリンタはキャリッジに装着されたインクカートリッジが水平に移動しつつ用紙表面にインクを噴射して画像を印刷する出力装置である。図１は，従来のインクジェットプリンタの一例を示した斜視図である。
【０００３】
図１を参照すれば，インクジェットプリンタは，用紙Ｐを積載して印刷時に用紙を供給する用紙給紙装置１１を具備している。用紙給紙装置１１に積載された用紙はラインフィードモータ（図示せず）により回転されるラインフィードローラ（図示せず）によってインクジェットヘッドの底面へ移送される。
【０００４】
インクを保存したインクカートリッジ１２が装着されたキャリッジ１３は駆動手段１４によって用紙Ｐ上を直線往復する。インクジェットヘッドはインクを噴射して用紙Ｐ上に画像を形成する。画像が形成された用紙Ｐは配紙ローラによって配紙台１５に移送されて配紙される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように構成される従来のインクジェットプリンタにおいて，使用者が用紙Ｐを用紙給紙装置１１に積載する時に用紙Ｐを傾けて積載することがある。また，用紙Ｐがプリンタ内に移送される過程で傾いて挿入されることもありうる。このような場合，用紙Ｐが傾いた状態でインクジェットヘッドはインクを噴射して画像を形成する。
【０００６】
それにより，印刷動作中に給紙された用紙がしわになったり，破れたりする状況が発生し，図１に示されたようにＡ状態で用紙が配紙されずに，Ｂ状態で用紙が配紙されるので，インクジェットヘッドにより配紙された画像が全体的に傾いて印刷される問題点が発生する。
【０００７】
そこで，本発明は，このような問題に鑑みてなされたもので，その目的とするところは，用紙が傾いて挿入された場合に，スキュー有無を検知し，その結果を使用者に表示できる用紙スキュー検知装置，用紙スキュー検知方法，及び画像形成方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために，本発明のある観点によれば，インクカートリッジを装着するキャリッジが用紙の移送方向に対して直角方向に直線往復する画像形成装置の内部に移送される用紙にスキューが発生したか否かを検知する用紙スキュー検知装置において，用紙の移送経路の下側に設置され，紙面方向に光を照射する第１照射部と，第１照射部と所定間隔をおいて用紙の移送経路の下側に設置され，紙面方向に光を照射する第２照射部と，キャリアの一側面に設置され，第１照射部及び第２照射部から照射された光を受光するディテクタと，を備え，第１照射部から受光した光量と第２照射部から受光した光量とを比較し，用紙にスキューが発生したか否かを判断することを特徴とする用紙スキュー検知装置が提供される。
【０００９】
こうして，第１照射部及び第２照射部の２箇所で移送されてきた用紙の先端部に光が照射され，用紙を介して照射部と反対側に位置するディテクタで各々２箇所からの光を受光し，その光量をすることで，用紙にスキューが発生したか否かを判断することができる。
【００１０】
ここで，第１照射部及び第２照射部は，移送される用紙を遮らないように画像形成装置の本体に形成されたホールに各々設置することができ，また，第１照射部及び前記第２照射部上には，カバーとなり移送される用紙と照射部が接触するのを防止し，光を透過させる第１透明板及び第２透明板が各々設置されていることが望ましい。
【００１１】
さらに，印刷を始める前に用紙のスキューを検知するためには，第１照射部及び第２照射部を用紙の移送方向に対してインクカートリッジのプリントヘッドよりも前方の位置に設置することが望ましい。第１照射部及び第２照射部としては，ＬＥＤを用いることができる。
【００１２】
また，上記課題を解決するために，本発明の別の観点によれば，画像形成装置の内部に移送される用紙にスキューが発生したか否かを検知する用紙スキュー検知装置において，用紙の移送経路の下側に設置され，用紙方向に光を照射する第１照射部及び第１照射部から照射されて用紙で反射される光を受光する第１受光部が共に設けられた第１センサ部と，第１センサ部と所定間隔をおいて用紙の移送経路の下側に設置され，紙面方向に光を照射する第２照射部及び第２照射部から照射されて用紙で反射される光を受光する第２受光部が共に設けられた第２センサ部と，を備え，第１受光部及び第２受光部で検知された光量を比較し，用紙にスキューが発生したか否かを判断することを特徴とする用紙スキュー検知装置が提供される。
【００１３】
本観点は，複数の箇所において用紙で反射した光を受光し，最初に記した観点と同様に，検知された光量を比較して用紙にスキューが発生したか否かを判断することができる。第１照射部及び第２照射部はＬＥＤを用いることができ，用紙の移送方向に対してインクカートリッジのプリントヘッドよりも前方に位置する本体のホールに各々設置されることが望ましい。第１センサ部及び第２センサ部の照射方向に，光を透過させる第１透明板及び第２透明板を設置することが望ましい。
【００１４】
また，第１照射部及び第１受光部，第２照射部及び第２受光部は，各々用紙の移送方向に一列に配置されていることにより，第１照射部及び第２照射部から発せられた光を第１受光部及び第２受光部にて受光することができる。
【００１５】
また，上記の用紙スキュー検知装置を用いて，用紙を所定位置まで給紙する段階と，複数の照射部から用紙の紙面と垂直に光を照射し，照射された光を各々受光する段階と，複数の照射部から各々受光された光の光量を比較する段階と，受光された各々の光量の比較から，用紙に補正不可能なスキューが発生したと判断した場合，スキュー発生メッセージを出力する段階と，を含むことを特徴とする用紙スキュー検知方法が提供される。
【００１６】
ここで，照射された光を受光する段階は，所定位置に給紙された用紙の第１の位置に，光を受光するディテクタを移動し，第１照射部から照射された光を受光する１次検知段階と，１次検知段階が完了すれば，用紙の第２の位置にディテクタを移動し，第２照射部から照射された光を受光する２次検知段階と，を含むことにより，２箇所での用紙の位置を比較でき，用紙スキューを検知することができる。
【００１７】
光量を比較する段階で，受光された各々の前記光量が異なる場合には，光量の差を所定設定値と比較する段階をさらに含み，光量の差が所定設定値未満の場合には，スキュー補正アルゴリズムを適用して印刷を実行し，受光された各々の光量が相等しい場合には，印刷を実行し続けることが望ましい。
【００１８】
さらに，別の観点によれば，用紙に第１光を照射する第１照射部と，用紙に第２光を照射する第２照射部と，第１光及び第２光を検知する受光部と，検知された第１光と第２光とを比較し，用紙のスキュー有無を判断する比較部と，を備えることを特徴とする用紙スキュー検知装置が提供される。
【００１９】
ここで受光部は，第１光及び第２光が用紙で反射されたものを各々検知する第１受光部及び第２受光部を備え，用紙の紙面の一側近傍に設置することができる。
【００２０】
さらに，別の観点から，用紙を移送する移送装置と，用紙に第１光を照射する第１照射部と，用紙に第２光を照射する第２照射部と，第１光及び前記第２光を検知するディテクタと，検知された第１光及び第２光を比較し，用紙のスキュー有無を判断する比較部を有する用紙スキュー検知装置と，を備えることを特徴とする画像形成装置が提供される。ここで，画像形成装置には，ディテクタを支持しつつ用紙の移送方向に対して直角方向に直線往復するキャリッジをさらに含んでいることが望ましい。
【００２１】
またさらに，別の観点から，用紙に第１光を照射する段階と，用紙に第２光を照射する段階と，第１光及び前記第２光を検知する段階と，用紙のスキュー有無を判断するために，検知された第１光の光量及び第２光の光量を比較する段階と，を含むことを特徴とする用紙スキュー検知方法が提供される。
【００２２】
この用紙スキュー検知方法には，用紙を移送する段階をさらに含み，第１光及び第２光を検知する段階は，第１光及び第２光の間に用紙の移送方向に対して垂直方向にディテクタを移動させる段階を含むことが好ましい。
【００２３】
比較された第１光の光量及び第２光の光量が相異なれば，用紙にスキューが発生したと判断し，光量の差値が所定値より小さければスキューを補正し，光量の差値が所定値以上であれば用紙スキュー発生メッセージを表示する。
【発明の効果】
【００２４】
以上詳述したように本発明によれば，本発明による用紙スキュー検知装置は，複数の照射部から発光素子を照射し，受光された光量を比較して用紙のスキュー程度を検知できるので，画像が用紙に正しく印刷される効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下に添付図面を参照しながら，本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお，本明細書及び図面において，実質的に同一の機能構成を有する構成要素については，同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２６】
（第１の実施の形態）
以下，添付した図面を参照して本実施の形態について詳細に説明する。図２は，本発明の第１の実施の形態による用紙スキュー検知装置が適用されたインクジェットプリンタを示した斜視図であり，図３は本発明の第１の実施の形態による用紙スキュー検知装置を示した斜視図である。
【００２７】
図２を参照すれば，画像形成装置であるインクジェットプリンタ２０は，用紙Ｐを積載して印刷時に内部に用紙Ｐを供給する用紙供給装置２１を具備する。用紙給紙装置２１に積載された用紙はラインフィードローラ（図示せず）によってインクジェットプリントヘッドの底面へ移送される。インクを保存したインクカートリッジ２２が装着されたキャリッジ（キャリアともいう）２３は，キャリッジシャフト２４に摺動自在に設置されて駆動手段２５によって用紙Ｐ上を直線往復する。
【００２８】
インクカートリッジの下部に設けられたプリントヘッドはインクを噴射して用紙Ｐ上に画像を形成する。画像が形成された用紙Ｐは配紙ローラ（図示せず）によって外部に配紙される。また，インクジェットプリンタ２０は移送される用紙が傾いたかどうかを検知できる用紙スキュー検知装置３０を具備する。用紙スキュー検知装置３０は第１照射部３２，第２照射部３６，ディテクタ３９を具備する。
【００２９】
第１照射部３２は移送される用紙Ｐの移送経路の下側（用紙Ｐの下部）に位置するインクジェットプリンタ２０本体のフレーム２６に形成されたホールである，第１ホール３１に設置されて用紙Ｐの紙面方向に光を照射する。第２照射部３６は第１照射部３２と所定間隔をおいて移送される用紙Ｐの下部に位置するフレーム２６に形成されたホールである，第２ホール３５に設置されて用紙Ｐの紙面方向に光を照射する。第１照射部３２及び第２照射部３６は，移送される用紙Ｐのスキューをより容易に測定するために用紙Ｐが移送される方向に直角に同一線上に設置されることが望ましい。
【００３０】
第１照射部３２及び第２照射部３６は光を照射するものであって，例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）であることが望ましい。第１照射部３２及び第２照射部３６から照射された光が透過できる第１透明板３３及び第２透明板３７が各々第１ホール３１及び第２ホール３５を覆うように設置される。
【００３１】
第１透明板３３及び第２透明板３７は，第１ホール３１及び第２ホール３５上を通過する用紙Ｐが第１照射部３２及び第２照射部３６と接触することを防止するためのものである。したがって，第１透明板３３及び第２透明板３７の材質は光を通過させうるものであればいかなるものでもよい。
【００３２】
ディテクタ３９はキャリッジ２３の一側面に設置され，第１照射部３２及び第２照射部３６から照射された光を受光する。ディテクタ３９は第１照射部３２上に移動して第１照射部３２から照射された光を受光し，再び第２照射部３６上に移動して第２照射部３６から照射された光を受光する。したがって，ディテクタ３９は第１照射部３２または第２照射部３６から照射された光を受光するために，第１照射部３２または第２照射部３６と垂直線上に位置することが望ましい。
【００３３】
ディテクタ３９はさらに受光された各光を比較する比較部であるマイクロプロセッサー（図示せず）に連結されている。第１照射部３２から照射された第１光はディテクタ３９で受光されてマイクロプロセッサーに保存され，第２照射部３６から照射された第２光もディテクタ３９で受光されてマイクロプロセッサーに保存される。マイクロプロセッサーは第１光及び第２光の量を比較して用紙Ｐのスキュー有無を検知する。これについては後述する。
【００３４】
上記のように構成される本実施の形態による用紙スキュー検知装置３０の動作について図面を参照して説明する。図２及び図３を参照すれば，用紙供給装置２１に積載されていた用紙Ｐは印刷時にラインフィードローラ（図示せず）によって所定位置まで移動する。この時，所定位置は用紙が移送される方向に対してプリントヘッドの前方に位置する地点を意味する。これは，用紙のスキュー有無はプリントヘッドが印刷を始める前に確認する必要があるからである。
【００３５】
ホームポジションに位置していたキャリッジ２３は用紙Ｐ上を移動して第１照射部３２上に移動する。ディテクタ３９は第１照射部３２から照射された光を受光する。そしてキャリッジ２３は第２照射部３６上に移動し，ディテクタ３９は第２照射部３６から照射された光を受光する。
【００３６】
この時，図３に示されたように，用紙ＰはＣ位置ではなく，所定角度傾いてＤ位置に置かれているので，第１照射部３２を覆っている用紙Ｐの面積が第２照射部３６を覆っている用紙Ｐの面積より広い。したがって，第１照射部３２から照射された光のうちディテクタ３９に受光される光量は第２照射部３６から照射された光のうちディテクタ３９に受光される光量より少ない。マイクロプロセッサーは光量の差を利用して用紙のスキュー程度を判断する。
【００３７】
こうして，複数の照射部から照射した光が，移送されてきた用紙の先端部を通過し，用紙を介して照射部と反対側で受光されるが，受光される各々の光量を比べることによって，用紙のスキュー有無を検知することができる。
【００３８】
（第２の実施の形態）
図４は第２の実施の形態による用紙スキュー検知装置を示した斜視図であり，図５は図４に図示された第１センサ部の動作を説明するための断面図であり，図６は図４に図示された第２センサ部の動作を説明するための断面図である。図４を参照すれば，本実施の形態による用紙スキュー検知装置は第１センサ部５０及び第２センサ部６０を具備する。
【００３９】
第１センサ部５０は，移送される用紙Ｐの下部に位置するインクジェットプリンタ２０のフレーム２６に形成されたホールである第１ホール３１に設置されて用紙Ｐ方向に光を照射する第１照射部５１と，第１照射部５１に近接して第１ホール３１に設置されて第１照射部５１から照射された第１光のうち用紙Ｐに反射される光を受光する受光部である第１受光部５２と，を含む。第１照射部５１及び第１受光部５２は用紙Ｐの移送方向に一列に配置されていることが望ましい。
【００４０】
第２センサ部６０は，第１センサ部５０から所定間隔離れて移送される用紙Ｐの下部に位置するインクジェットプリンタ２０のフレーム２６に形成されたホールである第２ホール３５に設置されて用紙Ｐ方向に光を照射する第２照射部６１と，第２照射部６１に近接して第２ホール３５に設置されて第２照射部６１から照射された第２光のうち用紙Ｐに反射される光を受光する受光部である第２受光部６２と，を含む。第２照射部６１及び第２受光部６２は用紙Ｐの移送方向に一列に配置されていることが望ましい。
【００４１】
第１受光部５２及び第２受光部６２は，用紙Ｐの一側面の近傍に設置されている。また，第１照射部５１及び第２照射部６１は光を照射するものであって，ＬＥＤであることが望ましい。第１照射部５１及び第２照射部６１から照射された光が透過できる第１透明板３３及び第２透明板３７が各々第１ホール３１及び第２ホール３５を覆うように設置される。
【００４２】
第１透明板３３及び第２透明板３７は，第１ホール３１及び第２ホール３５上を通過する用紙Ｐが第１照射部３２及び第２照射部３６と接触することを防止するためのものである。したがって，第１透明板３３及び第２透明板３７の材質は光を通過させるものであればいなかるものでもよい。
【００４３】
上記のように構成される本実施の形態による用紙スキュー検知装置３０の動作について図面を参照して説明する。図２及び図４を参照すれば，用紙供給装置２１に積載されていた用紙Ｐは印刷時にラインフィードローラ（図示せず）によって所定位置まで移動される。
【００４４】
第１照射部５１は光を用紙Ｐ方向に照射し，同時に第２照射部６１も光を用紙Ｐ方向に照射する。この時，第１受光部５２は第１照射部５１から照射されて用紙Ｐから反射された光を受光し，第２受光部６２は第２照射部６１から照射されて用紙Ｐから反射された光を受光する。
【００４５】
ところで，用紙ＰがＥ位置ではなくＦ位置に傾いている場合には，第１照射部５１及び第２照射部６１を覆っている用紙Ｐの面積は相異なる。したがって，図５に示されたように，第１照射部５１から照射された光のうち用紙Ｐに反射されて第１受光部５２に受光される光量が，図６に示されたように，第２照射部６１から照射された光のうち用紙Ｐに反射されて第２受光部６２に受光される光量より多い。したがって，第１受光部５２と第２受光部６２との光量の差を利用して比較部であるマイクロプロセッサーは用紙Ｐのスキューを判断する。
【００４６】
こうして，複数の照射部から照射した光が，移送されてきた用紙の先端部で反射し，その反射光が受光されるが，受光される各々の光量を比べることによって，用紙のスキュー有無を検知することができる。
【００４７】
図７は，第１の実施の形態の用紙のスキュー装置を用いた用紙のスキューを検出する方法を示したフローチャートである。図２及び図７を参照すれば，インクジェットプリンタに所望の作業を実施するために用紙Ｐを装着する開始段階（Ｓ１０）と，開始段階（Ｓ１０）で装着された用紙を所定位置まで給紙する段階（Ｓ２０）と，用紙を所定位置まで給紙する段階（Ｓ２０）から給紙された用紙Ｐ上をディテクタ３９が過ぎながら第１照射部３２及び第２照射部３６から照射された光量を受光する段階（Ｓ３０）と，光量を受光する段階（Ｓ３０）で受光された光量が相等しいかどうかを判断する段階（Ｓ４０）と，受光された光量が相等しいかどうかを判断する段階（Ｓ４０）で光量が相異なれば光量の差を所定設定値と比較する段階（Ｓ５０）と，光量の差を所定設定値と比較する段階（Ｓ５０）で光量の差（差値）が所定値（所定設定値）未満であり，用紙Ｐのスキューが補正可能であれば，スキュー補正アルゴリズムを適用する段階（Ｓ６０）と，光量の差を所定設定値と比較する段階（Ｓ５０）で光量がかなり相異なって差値が所定設定値以上であり，用紙Ｐのスキューが補正できなければ，スキューメッセージをディスプレイする段階（Ｓ７０）と，光量が相等しいかどうかを判断する段階（Ｓ４０）で光量が相等しいのであれば，印刷を実行し続けるプリンティング段階（Ｓ８０）と，プリンティング段階（Ｓ８０）で印刷が完了，またはスキューメッセージをディスプレイする段階（Ｓ７０）でスキューメッセージをディスプレイして，終了する段階（Ｓ９０）と，で構成される。
【００４８】
光量を受光する段階（Ｓ３０）は，ディテクタ３９が第１の位置で第１照射部３２から照射された光を受光する１次検知段階（Ｓ３１）と，第２の位置に移動したディテクタ３９が第２照射部３６から照射された光を受光する２次検知段階（Ｓ３２）と，で構成されている。
【００４９】
上記のように構成された用紙スキュー検知方法について詳細に説明すれば次の通りである。使用者は用紙給紙装置２１に用紙を定着する（Ｓ１０）。ラインフィードローラは印刷作業が始まれば定着された用紙を所定位置まで給紙する（Ｓ２０）。キャリッジ２３は第１の位置まで移動し，ディテクタ３９は第１照射部３２から照射された光のうち用紙Ｐによって遮断されていない光を受光する（Ｓ３１）。
【００５０】
さらに，キャリッジ２３は第２の位置まで移動し，ディテクタ３９は第２照射部３６から照射された光のうち用紙Ｐによって遮断されていない光を受光する（Ｓ３２）。光を受光する段階（Ｓ３０）で第１の位置で受光された光量をＬ１とし，第２の位置で受光された光量をＬ２とすれば，光量Ｌ１＝Ｌ２かどうかを判断する（Ｓ４０）。
【００５１】
判断した結果，Ｌ１＝Ｌ２であれば，インクカートリッジ２２に形成されたインクジェットヘッドはインクを噴射して用紙に画像を形成するプリンティングを行う（Ｓ８０）。判断した結果，Ｌ１≠Ｌ２であれば，Ｌ１＜Ｌ２またはＬ１＞Ｌ２かどうかを判断し，Ｌ１とＬ２との差を所定設定値と比較する（Ｓ５０）。
【００５２】
判断した結果，Ｌ１とＬ２との差が所定設定値未満の場合にはスキュー補正アルゴリズムを適用し（Ｓ６０），インクカートリッジ２２に形成されたインクジェットヘッドはインクを噴射して用紙に画像を形成するプリンティングを行う（Ｓ８０）。判断した結果，Ｌ１とＬ２との差が所定設定値以上であれば，スキューメッセージを出力（Ｓ７０）して作業を終了する（Ｓ９０）。
【００５３】
第２の実施の形態の用紙スキュー検知装置を用いた用紙スキュー検知方法は，光量を受光する段階（Ｓ３０）だけが第１の実施の形態の検知方法と異なっており，残りの段階は同一に行われる。したがって，光量を受光する段階（Ｓ３０）は，第１照射部５１から照射された光を第１受光部５２が受光し，同時に第２照射部６１から照射された光を第２受光部６２が受光する段階よりなる。
【００５４】
以上，添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが，本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された範疇内において，各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は，画像形成装置などに用いられる用紙スキュー検知装置に適用可能であり，特に用紙が傾いて移送されているかどうかを検知する用紙スキュー検知装置及び用紙スキュー検知方法，また用紙スキュー検知装置を用いた画像形成装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】従来のインクジェットプリンタの一例を示した斜視図である。
【図２】第１の実施形態による用紙スキュー検知装置が適用されたインクジェットプリンタを示した斜視図である。
【図３】第１の実施形態による用紙スキュー検知装置を示した斜視図である。
【図４】第２の実施形態による用紙スキュー検知装置を示した斜視図である。
【図５】第１センサ部の動作を説明するための断面図である。
【図６】第２センサ部の動作を説明するための断面図である。
【図７】第１の実施の形態による用紙スキュー検出方法を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
２０      インクジェットプリンタ
２１      用紙供給装置
２２      インクカートリッジ
２３      キャリッジ
２４      キャリッジシャフト
２５      駆動手段
２６      配紙ローラ
３０      用紙スキュー検知装置
３２      第１照射部
３６      第２照射部
３９      ディテクタ
Ｐ      用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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