(57)【要約】【課題】消費電力の低減を図りつつ、ブラシレスＤＣモータの始動を確実に行わせる。【解決手段】ブラシレスＤＣモータの始動時にブラシレスＤＣモータのロータを停止状態で所定時間保持するための位置保持電流を供給し、位置保持電流の供給停止後に、すでに供給された位置保持電流を環流させ、環流流路を流れる位置保持電流によりロータが前記停止状態に保持されている状態で始動電流を供給する。【選択図】　　　図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブラシレスＤＣモータの始動時に前記ブラシレスＤＣモータのロータを停止状態で所定時間保持するための位置保持電流を供給するロータ位置保持部と、
前記位置保持電流の供給停止後に、すでに供給された前記位置保持電流を環流させる環流流路を形成する環流流路形成部と、
前記環流流路を流れる前記位置保持電流により前記ロータが前記停止状態に保持されている状態で始動電流を供給する始動電流供給部と、
を備えたことを特徴とするブラシレスＤＣモータ制御装置。
【請求項２】
請求項１記載のブラシレスＤＣモータ制御装置において、
前記ロータ位置保持部は、第１の相で前記ロータを停止状態で保持すべく前記位置保持電流としての第１保持電流を供給する第１ロータ位置保持部と、
前記第１の相とは異なる第２の相で前記ロータを停止状態で保持すべく前記位置保持電流としての第２保持電流を供給する第２ロータ位置保持部と、
を備えたことを特徴とするブラシレスＤＣモータ制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載のブラシレスＤＣモータ制御装置において、
前記位置保持時の実効電圧は、前記始動時の実効電圧よりも低く設定されていることを特徴とするブラシレスＤＣモータ制御装置。
【請求項４】
請求項３記載のブラシレスＤＣモータ制御装置において、
前記位置保持時の実効電圧は、デューティ制御により設定されることを特徴とするブラシレスＤＣモータ制御装置。
【請求項５】
ブラシレスＤＣモータの始動時に前記ブラシレスＤＣモータのロータを停止状態で所定時間保持するための位置保持電流を供給するロータ位置保持過程と、
前記位置保持電流の供給停止後に、すでに供給された前記位置保持電流を環流させる環流流路を形成する環流流路形成過程と、
前記環流流路を流れる前記位置保持電流により前記ロータが前記停止状態に保持されている状態で始動電流を供給する始動電流供給過程と、
を備えたことを特徴とするブラシレスＤＣモータの制御方法。
【請求項６】
請求項５記載のブラシレスＤＣモータの制御方法において、前記ロータ位置保持過程は、第１の相で前記ロータを停止状態で保持すべく前記位置保持電流としての第１保持電流を供給する第１ロータ位置保持過程と、
前記第１の相とは異なる第２の相で前記ロータを停止状態で保持すべく前記位置保持電流としての第２保持電流を供給する第２ロータ位置保持過程と、
を備えたことを特徴とするブラシレスＤＣモータの制御方法。
【請求項７】
請求項５または請求項６記載のブラシレスＤＣモータの制御方法において、
前記位置保持時の実効電圧は、前記始動時の実効電圧よりも低く設定されていることを特徴とするブラシレスＤＣモータの制御方法。
【請求項８】
請求項７記載のブラシレスＤＣモータの制御方法において、前記位置保持時の実効電圧は、デューティ制御により設定されるデューティ比により設定されることを特徴とするブラシレスＤＣモータの制御方法。
【請求項９】
コンピュータによりブラシレスＤＣモータを制御するための制御プログラムであって、
ブラシレスＤＣモータの始動時に前記ブラシレスＤＣモータのロータを停止状態で所定時間保持するための位置保持電流を供給させ、
前記位置保持電流の供給停止後に、すでに供給された前記位置保持電流を環流させる環流流路を形成させ、
前記環流流路を流れる前記位置保持電流により前記ロータが前記停止状態に保持されている状態で始動電流を供給させる、
ことを特徴とする制御プログラム。
【請求項１０】
請求項９記載の制御プログラムにおいて、
位置保持電流を供給させるに際し、第１の相で前記ロータを停止状態で保持すべく前記位置保持電流としての第１保持電流を供給させ、
前記第１の相とは異なる第２の相で前記ロータを停止状態で保持すべく前記位置保持電流としての第２保持電流を供給させる、
ことを特徴とする制御プログラム。
【請求項１１】
請求項９または請求項１０記載の制御プログラムにおいて、
前記位置保持時の実効電圧は、前記始動時の実効電圧よりも低く設定させることを特徴とする制御プログラム。
【請求項１２】
請求項９ないし請求項１１のいずれかに記載の制御プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読取可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブラシレスＤＣモータ制御装置、制御方法、制御プログラムおよび記録媒体に係り、特に、空気調和機の圧縮機等に用いられるブラシレスＤＣモータの始動電流の低減および始動確率の向上を図る技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のブラシレスＤＣモータ制御装置は、例えば、特開平９−３２７１９４号公報に開示されている。
【０００３】
特開平９−３２７１９４号公報記載のブラシレスＤＣモータ制御装置は、ホール素子などの磁極位置検出素子を使わずに回転子の位置を知るべく、ブラシレスＤＣモータの非通電相（非通電電機子巻線）に発生する誘起電圧を用いて回転子の位置を検出し、このようにして検出した位置検出をもとにしてブラシレスＤＣモータの電機子巻線電流の通電を切り替えている。また、このブラシレスＤＣモータの起動開始時には回転子が停止しているために誘起電圧が発生しないことから同期運転等を行う必要がある。
【０００４】
より具体的には、上記従来のブラシレスＤＣモータ制御装置は交流電源をＡＣ／ＤＣ変換部で所定の直流電源に変換し、この直流電源をインバータ部のスイッチング素子でスイッチングしてブラシレスＤＣモータの電機子巻線に供給する。
【０００５】
このブラシレスＤＣモータを制御する場合、位置検出回路を設け、位置検出回路はブラシレスＤＣモータの端子電圧と基準レベルとを比較し、この比較結果を位置検出信号を制御回路（マイクロコンピュータ）に出力する。
【０００６】
これにより、制御回路は、入力された位置検出信号をディジタル処理し、ブラシレスＤＣモータの電機子巻線電流の通電を切り替える駆動信号（ＰＷＭ信号）をブラシレスＤＣモータの駆動回路に出力し、インバータ部のスイッチング素子を駆動していた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来のブラシレスＤＣモータをロータリコンプレッサに適用する場合には、ロータリコンプレッサの停止後しばらくの間は、ブラシレスＤＣモータへの通電を停止すると、ロータリコンプレッサ内の圧力によりブラシレスＤＣモータが逆回転してしまう可能性がある。
【０００８】
従って、再始動時にロータの通電相を把握すべく、ロータの停止位置を保持するための位置保持電流をブラシレスＤＣモータに供給した場合に、消費電力低減のため位置保持電流の供給を停止すると、ブラシレスＤＣモータが逆回転し、ロータ位置がずれてしまうという問題点があった。
【０００９】
また、このロータ位置がずれてしまうのを防止すべく、ブラシレスＤＣモータの始動時に位置保持電流の供給を継続したまま、始動電流供給に移行する場合には、インバータを構成する直列に接続されたＣＭＯＳ構造のトランジスタが双方ともオン状態となるタイミングが発生し、いわゆる貫通電流が流れてトランジスタを破壊し、あるいは、保護回路が動作して始動に失敗してしまうという問題点があった。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、消費電力の低減を図りつつ、ブラシレスＤＣモータの始動を確実に行わせることが可能なブラシレスＤＣモータ制御装置、制御方法、制御プログラムおよび記録媒体を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、ブラシレスＤＣモータ制御装置は、ブラシレスＤＣモータの始動時に前記ブラシレスＤＣモータのロータを停止状態で所定時間保持するための位置保持電流を供給するロータ位置保持部と、前記位置保持電流の供給停止後に、すでに供給された前記位置保持電流を環流させる環流流路を形成する環流流路形成部と、前記環流流路を流れる前記位置保持電流により前記ロータが前記停止状態に保持されている状態で始動電流を供給する始動電流供給部と、を備えたことを特徴としている。
【００１２】
上記構成によれば、ロータ位置保持部は、ブラシレスＤＣモータの始動時に前記ブラシレスＤＣモータのロータを停止状態で所定時間保持するための位置保持電流をブラシレスＤＣモータに供給する。
【００１３】
環流流路形成部は、位置保持電流の供給停止後に、すでに供給された位置保持電流を環流させる環流流路を形成する。
【００１４】
そして、始動電流供給部は、環流流路を流れる位置保持電流によりロータが停止状態に保持されている状態で始動電流を供給する。
【００１５】
この場合において、前記ブラシレスＤＣモータは、三相制御であり、前記ロータ位置保持部は、第１の相で前記ロータを停止状態で保持すべく前記位置保持電流としての第１保持電流を供給する第１ロータ位置保持部と、前記第１の相とは異なる第２の相で前記ロータを停止状態で保持すべく前記位置保持電流としての第２保持電流を供給する第２ロータ位置保持部と、を備えるようにしてもよい。
【００１６】
また、位置保持時の実効電圧は、消費電力低減のために始動時の実効電圧よりも低く設定されているようにしてもよい。
【００１７】
さらに、位置保持時の実効電圧は、デューティ制御により設定されるようにしてもよい。
【００１８】
また、ブラシレスＤＣモータの制御方法は、ブラシレスＤＣモータの始動時に前記ブラシレスＤＣモータのロータを停止状態で所定時間保持するための位置保持電流を供給するロータ位置保持過程と、前記位置保持電流の供給停止後に、すでに供給された前記位置保持電流を環流させる環流流路を形成する環流流路形成過程と、前記環流流路を流れる前記位置保持電流により前記ロータが前記停止状態に保持されている状態で始動電流を供給する始動電流供給過程と、を備えたことを特徴としている。
【００１９】
この場合において、ロータ位置保持過程は、第１の相でロータを停止状態で保持すべく位置保持電流としての第１保持電流を供給する第１ロータ位置保持過程と、第１の相とは異なる第２の相でロータを停止状態で保持すべく位置保持電流としての第２保持電流を供給する第２ロータ位置保持過程と、を備えるようにしても良い。
【００２０】
また、位置保持時の実効電圧は、消費電力低減のために始動時の実効電圧よりも低く設定されているようにしてもよい。
【００２１】
さらに、位置保持時の実効電圧は、デューティ制御により設定されるデューティ比により設定されるようにしてもよい。
【００２２】
また、コンピュータによりブラシレスＤＣモータを制御するための制御プログラムは、ブラシレスＤＣモータの始動時に前記ブラシレスＤＣモータのロータを停止状態で所定時間保持するための位置保持電流を供給させ、前記位置保持電流の供給停止後に、すでに供給された前記位置保持電流を環流させる環流流路を形成させ、前記環流流路を流れる前記位置保持電流により前記ロータが前記停止状態に保持されている状態で始動電流を供給させる、ことを特徴としている。
【００２３】
この場合において、位置保持電流を供給させるに際し、第１の相で前記ロータを停止状態で保持すべく前記位置保持電流としての第１保持電流を供給させ、前記第１の相とは異なる第２の相で前記ロータを停止状態で保持すべく前記位置保持電流としての第２保持電流を供給させるようにしてもよい。
【００２４】
また、位置保持時の実効電圧は、消費電力低減のために始動時の実効電圧よりも低く設定させるようにしてもよい。
【００２５】
また、上記各制御プログラムをコンピュータ読取可能な記録媒体に記録するようにしてもよい。
【００２６】
【発明の実施の形態】
次に本発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
［１］第１実施形態
図１は、実施形態のブラシレスＤＣモータ制御装置の概要構成ブロック図である。
【００２７】
ブラシレスＤＣモータ制御システム１００は、大別すると、交流電源１、ＡＣ／ＤＣ変換部２、インバータ部３、ブラシレスＤＣモータ４、位置検出回路５、制御回路６および駆動回路７を備えている。
【００２８】
交流電源部１は、ブラシレスＤＣモータ制御システム１００に交流電源を供給する。
【００２９】
ＡＣ／ＤＣ変換部２は、供給された交流電源を交流／直流変換して、インバータ部３に供給する。
【００３０】
インバータ部３は、スイッチング素子として、トランジスタＴＵ、ＴＶ、ＴＷ、ＴＸ、ＴＹ、ＴＺを備え、制御回路６および駆動回路７の制御下でＡＣ／ＤＣ変換部２から供給された直流電源を三相駆動電源に変換してブラシレスＤＣモータ４に供給する。
【００３１】
ブラシレスＤＣモータ４は、インバータ部３からの三相駆動電源の供給を受けて駆動される。
【００３２】
位置検出回路５は、三相駆動電源の供給状態を検出し、ブラシレスＤＣモータ４の図示しないロータ位置を検出して制御回路６に通知する。
【００３３】
制御回路６は、いわゆるマイクロコンピュータとして構成されており、図示しないマイクロプロセッサユニットが、図示しないＲＯＭに格納された制御プログラムにも基づいて、図示しないＲＡＭに一時的に各種データを格納しつる、位置検出回路５から通知されたロータ位置に基づいて駆動回路７を介してブラシレスＤＣモータ４の駆動制御を行う。
【００３４】
駆動回路７は、制御回路６の制御下で、インバータ部３を構成するトランジスタＴＵ、ＴＶ、ＴＷ、ＴＸ、ＴＹ、ＴＺのオン／オフ制御を行う。
【００３５】
まず、具体的な始動制御の説明に先立ち、ブラシレスＤＣモータ制御システム１００のブラシレスＤＣモータ４の通常駆動時の概要動作を説明する。
【００３６】
ブラシレスＤＣモータ制御システム１００は、交流電源部１から供給された交流電源をＡＣ／ＤＣ変換部２で所定の直流電源に変換し、この直流電源をインバータ部３のトランジスタＴＵ、ＴＶ、ＴＷ、ＴＸ、ＴＹ、ＴＺを適宜スイッチングしてブラシレスＤＣモータ４の電機子巻線に供給する。
【００３７】
これと並行して、位置検出回路５はブラシレスモータ４の端子電圧（チョッピングされた誘起電圧）と基準レベルとを比較し、この比較結果を位置検出信号として制御回路６に出力する。
【００３８】
制御回路６は、入力された位置検出信号をディジタル処理し、ブラシレスモータ４の電機子巻線電流の通電を切り替える駆動信号（ＰＷＭ信号）を駆動回路７に出力し、インバータ部３のトランジスタＴＵ、ＴＶ、ＴＷ、ＴＸ、ＴＹ、ＴＺを駆動する。これにより、ブラシレスＤＣモータ４が所望の回転数で回転駆動されることとなる。
【００３９】
図２は、通常駆動時のタイミングチャートである。
【００４０】
図２に示すように、制御回路６は、時刻ｔ１において、駆動回路７を介してトランジスタＴＹをオン状態とし、トランジスタＴＷをＰＷＭ駆動する。これにより、ＡＣ／ＤＣ変換部２からインバータ部３に供給された直流電源は、トランジスタＴＷを介してパルス幅変調（ＰＷＭ；たとえば、デューティー比５０［％］）されつつ、ＶＷ相に相当するブラシレスＤＣモータ４のコイルを流れ、ロータを駆動しつつトランジスタＴＹを介して、ＡＣ／ＤＣ変換部２に戻ることとなる。
【００４１】
同様に時刻ｔ２に至ると、制御回路６は、駆動回路７を介してトランジスタＴＵをオン状態とし、トランジスタＴＹをＰＷＭ駆動する。これにより、ＡＣ／ＤＣ変換部２からインバータ部３に供給された直流電源は、トランジスタＴＵを介してＵＶ相に相当するブラシレスＤＣモータ４のコイルを流れ、ロータを駆動しつつトランジスタＴＹを介して、パルス幅変調（ＰＷＭ）されつつ、ＡＣ／ＤＣ変換部２に戻ることとなる。
【００４２】
さらに時刻ｔ３に至ると、制御回路６は、駆動回路７を介してトランジスタＴＺをオン状態とし、トランジスタＴＵをＰＷＭ駆動する。これにより、ＡＣ／ＤＣ変換部２からインバータ部３に供給された直流電源は、トランジスタＴＵを介してパルス幅変調（ＰＷＭ）されつつ、ＵＷ相に相当するブラシレスＤＣモータ４のコイルを流れ、ロータを駆動しつつトランジスタＴＺを介して、ＡＣ／ＤＣ変換部２に戻ることとなる。
【００４３】
また、時刻ｔ４に至ると、制御回路６は、駆動回路７を介してトランジスタＴＶをオン状態とし、トランジスタＴＺをＰＷＭ駆動する。これにより、ＡＣ／ＤＣ変換部２からインバータ部３に供給された直流電源は、トランジスタＴＶを介してＶＷ相に相当するブラシレスＤＣモータ４のコイルを流れ、ロータを駆動しつつトランジスタＴＺを介して、パルス幅変調（ＰＷＭ）されつつ、ＡＣ／ＤＣ変換部２に戻ることとなる。
【００４４】
さらに時刻ｔ５に至ると、制御回路６は、駆動回路７を介してトランジスタＴＸをオン状態とし、トランジスタＴＶをＰＷＭ駆動する。これにより、ＡＣ／ＤＣ変換部２からインバータ部３に供給された直流電源は、トランジスタＴＶを介してパルス幅変調（ＰＷＭ）されつつ、ＵＶ相に相当するブラシレスＤＣモータ４のコイルを流れ、ロータを駆動しつつトランジスタＴＸを介して、ＡＣ／ＤＣ変換部２に戻ることとなる。
【００４５】
また、時刻ｔ６に至ると、制御回路６は、駆動回路７を介してトランジスタＴＷをオン状態とし、トランジスタＴＸをＰＷＭ駆動する。これにより、ＡＣ／ＤＣ変換部２からインバータ部３に供給された直流電源は、トランジスタＴＷを介してＵＷ相に相当するブラシレスＤＣモータ４のコイルを流れ、ロータを駆動しつつトランジスタＴＸを介して、パルス幅変調（ＰＷＭ）されつつ、ＡＣ／ＤＣ変換部２に戻ることとなり、ブラシレスＤＣモータ４の駆動の１サイクルが終了する。
【００４６】
そして、時刻ｔ７において、駆動回路７を介して再びトランジスタＴＹをオン状態とし、トランジスタＴＷをＰＷＭ駆動し、以下、同様の処理を繰り返してブラシレスＤＣモータ４の駆動制御を行う。
【００４７】
次にブラシレスＤＣモータ４の始動制御について説明する。
【００４８】
図３は、第１実施形態の始動制御時のタイミングチャートである。また、図４は、第１実施形態の始動制御時の処理フローチャートである。
【００４９】
図３に示すように、制御回路６は、時刻ｔ１１において、駆動回路７を介してトランジスタＴＹをオン状態とし、トランジスタＴＷをＰＷＭ駆動する。これにより、ＡＣ／ＤＣ変換部２からインバータ部３に供給された直流電源は、トランジスタＴＷを介してロータ位置固定時のパルス幅変調（ＰＷＭ；たとえば、デューティー比２５［％］）を行いつつ、ＶＷ相に相当するブラシレスＤＣモータ４のコイルを流れ、ロータを駆動しつつトランジスタＴＹを介して、ＡＣ／ＤＣ変換部２に戻ることとなる。これにより、ブラシレスＤＣモータ４のロータは、所定位置に固定される（ステップＳ１）。
【００５０】
そして、時刻ｔ１２に至ると、制御回路６は、駆動回路７を介してトランジスタＴＹをオン状態のままとし、トランジスタＴＷをオフ状態とする。これによりダイオードＤｚが導通状態となり、環流電流がトランジスタＴＹを介してＶＷ相に相当するブラシレスＤＣモータ４のコイルを流れ、ロータを固定位置に保持する（ステップＳ２）。
【００５１】
その後、ブラシレスＤＣモータ４のコイルを流れる環流電流は、図５に示すように、モータ巻線の抵抗成分により減少し始める。
【００５２】
そこで、ブラシレスＤＣモータ４のコイルを流れる環流電流が、ロータを固定位置に保持可能な最低電流Ｉｍｉｎに至る時刻ＴＬＩＭより前の時刻ｔ１３に至ると、制御回路６は、ブラシレス駆動回路７を介してトランジスタＴＺをオン状態とし、トランジスタＴＵをＰＷＭ駆動する。これにより、ＡＣ／ＤＣ変換部２からインバータ部３に供給された直流電源は、トランジスタＴＵを介してパルス幅変調（ＰＷＭ）されつつ、ＵＷ相に相当するブラシレスＤＣモータ４のコイルを流れ、ロータを駆動しつつトランジスタＴＺを介して、ＡＣ／ＤＣ変換部２に戻ることとなる（ステップＳ３）。
【００５３】
その後、ロータの位置検出が行われ、ブラシレスＤＣモータ３４は、通常駆動に移行し、時刻ｔ１３以降は、図２の時刻ｔ３以降と同様の通常駆動運転に移行することとなる（ステップＳ４）。
【００５４】
以上の説明のように、本第１実施形態によれば、ロータの位置を保持するのに必要な電流が環流電流として流れている間に、始動制御に移行しているので、ロータの位置ずれを起こすことなく、確実な始動が行える。また、ロータの位置固定時にインバータ部を構成するＣＭＯＳ構造のトランジスタを貫通電流が流れることがないので、トランジスタの破壊あるいはトランジスタの保護回路が動作して始動できなくなるのを防止することができる。
【００５５】
この場合において、ロータの位置固定を行う際のＰＷＭ制御においては、始動時のＰＷＭ制御におけるデューティ比よりも小さなデューティ比で制御を行っているので、消費電力も低減できる。
［２］第２実施形態
以上の第１実施形態においては、ロータの位置固定処理は、１度しか行っていなかったが、たまたまロータがステータとの位置関係において、力学的に安定な位置に停止している場合、始動制御を行っても始動ができない場合（始動できない通電相）が生じる。
【００５６】
そこで、本第２実施形態は、より確実にブラシレスＤＣモータの始動を行わせるべく、通電相の異なる複数の位置にロータを固定するようにした実施形態である。
【００５７】
図６は、第２実施形態の始動制御時のタイミングチャートである。また、図７は、第２実施形態の始動制御時の処理フローチャートである。
【００５８】
図６に示すように、制御回路６は、時刻ｔ２１において、駆動回路７を介してトランジスタＴＹをオン状態とし、トランジスタＴＷをＰＷＭ駆動する。これにより、ＡＣ／ＤＣ変換部２からインバータ部３に供給された直流電源は、トランジスタＴＷを介してロータ位置固定時のパルス幅変調（ＰＷＭ；たとえば、デューティー比５［％］）を行いつつ、ＶＷ相に相当するブラシレスＤＣモータ４のコイルを流れ、ロータを駆動しつつトランジスタＴＹを介して、ＡＣ／ＤＣ変換部２に戻ることとなる。これにより、ブラシレスＤＣモータ４のロータは、第１の所定位置に固定され、あるいは、ロータがステータとの位置関係において力学的に安定ではあり始動できない（回転できない）位置に停止したままの状態となる（ステップＳ１１）。
【００５９】
そして時刻ｔ２２に至ると、制御回路６は、駆動回路７を介してトランジスタＴＵをオン状態とし、トランジスタＴＹをＰＷＭ駆動する。これにより、ＡＣ／ＤＣ変換部２からインバータ部３に供給された直流電源は、トランジスタＴＵを介してＵＶ相に相当するブラシレスＤＣモータ４のコイルを流れ、ロータを駆動しつつトランジスタＴＹを介して、パルス幅変調（ＰＷＭ；たとえば、デューティー比５［％］））されつつ、ＡＣ／ＤＣ変換部２に戻ることとなる。
【００６０】
これにより、ブラシレスＤＣモータ４のロータは、第２の所定位置に固定されることとなる（ステップＳ１２）。すなわち、ステップＳ１１の段階でロータがステータとの位置関係において力学的に安定ではあるが始動できない（回転できない）位置に停止した場合でも、ここで、始動可能な位置への固定が完了されることとなる。
【００６１】
そして、時刻ｔ２３に至ると、制御回路６は、駆動回路７を介してトランジスタＴＵをオン状態のままとし、トランジスタＴＹをオフ状態とする。これにより、ダイオードＤＶが導通状態となり、環流電流がトランジスタＴＵを介してＵＷ相に相当するブラシレスＤＣモータ４のコイルを流れ、ロータを固定位置に保持する（ステップＳ１３）。
【００６２】
その後、ブラシレスＤＣモータ４のコイルを流れる環流電流は、図５に示すように、モータ巻線の抵抗成分により減少し始める。
【００６３】
そこで、ブラシレスＤＣモータ４のコイルを流れる環流電流の電圧が、ロータを固定位置に保持可能な最低電流Ｉｍｉｎに至る時刻ＴＬＩＭより前の時刻ｔ２４に至ると、制御回路６は、ブラシレス駆動回路７を介してトランジスタＴＶをオン状態とし、トランジスタＴＺをＰＷＭ駆動する。これにより、ＡＣ／ＤＣ変換部２からインバータ部３に供給された直流電源は、トランジスタＴＶを介してＶＷ相に相当するブラシレスＤＣモータ４のコイルを流れ、ロータを駆動しつつトランジスタＴＺを介してパルス幅変調（ＰＷＭ）されつつ、ＡＣ／ＤＣ変換部２に戻ることとなる（ステップＳ１４）。
【００６４】
その後、位置検出が行われ、ブラシレスＤＣモータ３４は、通常駆動に移行し、時刻ｔ２４以降は、図２の時刻ｔ４以降と同様の通常駆動運転に移行することとなる（ステップＳ１５）。
【００６５】
以上の説明のように、本第２実施形態によれば、確実にロータを所定の位置に保持し、さらにロータの位置を保持するのに必要な電流が環流電流として流れている間に始動制御に移行しているので、ロータの位置ずれを起こすことなく、確実な始動が行える。また、第１実施形態と同様にロータの位置固定時にインバータ部を構成するＣＭＯＳ構造のトランジスタを貫通電流が流れることがないので、トランジスタの破壊あるいはトランジスタの保護回路が動作して始動できなくなるのを防止することができる。
【００６６】
この場合においても、ロータの位置固定を行う際のＰＷＭ制御においては、通常駆動時のＰＷ制御におけるデューティ比よりも小さなデューティ比で制御を行っているので、消費電力も低減できる。
［３］実施形態の変形例
以上の説明においては、ブラシレスＤＣモータを空気調和装置のコンプレッサーに用いる場合を例としたが、これに限られることなく、ブラシレスＤＣモータを利用した始動制御が必要な様々な機器、たとえば、ファンモータ用モータなどに適用することも可能である。
【００６７】
以上の説明においては、制御回路を構成するＲＯＭに制御用プログラムを記憶させて処理を行っていたが、ハードディスク、リムーバブル記録媒体、ＩＣカードなどの記録媒体に制御プログラムを記憶させ、読み出して実行させたり、インターネットなどのネットワークを介して制御プログラムをダウンロードし、実行させるように構成することも可能である。
【００６８】
【発明の効果】
本発明によれば、消費電力の低減を図りつつ、ブラシレスＤＣモータの始動を確実に行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態のブラシレスＤＣモータ制御装置の概要構成ブロック図である。
【図２】通常駆動時のタイミングチャートである。
【図３】第１実施形態の始動制御時のタイミングチャートである。
【図４】第１実施形態の始動制御時の処理フローチャートである。
【図５】環流電流の説明図である。
【図６】第１実施形態の始動制御時のタイミングチャートである。
【図７】第２実施形態の始動制御時の処理フローチャートである。
【符号の説明】
１００　ブラシレスＤＣモータ制御システム
１　交流電源部（始動電流供給部）
２　ＡＣ／ＤＣ変換部（始動電流供給部）
３　インバータ部（始動電流供給部、ロータ位置保持部）
４　ブラシレスＤＣモータ
５　位置検出回路
６　制御回路（ロータ位置保持部、環流流路形成部）
７　駆動回路（ロータ位置保持部、環流流路形成部）
ＴＵ、ＴＶ、ＴＷ、ＴＸ、ＴＹ、ＴＺ　　トランジスタ（環流流路形成部）
ＤＵ、ＤＶ、ＤＷ、ＤＸ、ＤＹ、ＤＺ　　ダイオード（環流流路形成部）
【図１】
2004088914.tif 000003
【図２】
2004088914.tif 000004
【図３】
2004088914.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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