(57)【要約】【課題】迂回路の決定を細街路を含めて行えるようにする。【解決手段】それぞれ車載端末を搭載した多数の車両３Ａ、３Ｂ・・・が、ネットワーク２を介して道路情報センタ１に接続されている。センタ１は、主要路（例えば３１〜３５）と主要路の渋滞情報の他に、車両の通過が可能であるか否か不明な細街路（例えば４１〜４３）の道路地図を記憶しており、例えば図３に示すような道路地図を車両に提供する。特定車両（例えば車両３Ａ）からセンタ１に対して、渋滞地域Ｊ１〜Ｊ４を回避して現在位置ＪＰから目的地ＴＧまでの迂回路の要求があったとき、センタ１は、他の車両（例えば車両３Ｂ）に対して、現在地ＪＰから渋滞なく移動できるＡゾーンと目的地ＴＰから渋滞なく移動できるＢゾーンとの間の迂回路を求める情報を提供する（図５参照）。他の車両が、ＡゾーンとＢゾーンとの間を過去に実際に走行していた場合に、他の車両に記憶されている過去の実際の走行経路が、センタ１を介して特定車両に提供される（図７参照）。【選択図】　図６
2004061429.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ車載端末を搭載した多数の車両に対してネットワークを介して接続されると共に、道路地図とその渋滞情報とを記憶した記憶手段を備えており、現在地と目的地とを送信してきた特定車両に対して、渋滞情報のある道路を迂回して現在地から目的地までの迂回路を返信する道路情報センタであって、
前記道路情報センタは、
他の車両に対して前記現在地から目的地までの迂回路を求める問合わせ情報を送信すると共に、該他の車両から送信されてきた迂回路を受信する受付機能と、
前記受付機能によって得られた迂回路を前記特定車両に送信する機能と、
を備えていることを特徴とする道路情報センタ。
【請求項２】
請求項１において、
前記道路情報センタは、
前記道路地図として主要路と細街路とを記憶していると共に、前記渋滞情報は該主要路と細街路とのうち主要路についてのみ記憶しており、
前記主要路のみを利用しての迂回路が決定できなかったことを条件として、前記問合わせ情報を他の車両に送信するように設定されている、
ことを特徴とする道路情報センタ。
【請求項３】
請求項２において、
前記道路情報センタは、
前記主要路のみを利用しての迂回路が決定できなかったときに、まず前記特定車両に対して他の車両から迂回路の情報を取得するか否かの問合わせを行って、他の車両から迂回路の情報を取得することを希望する旨の返信が該特定車両からあったことを条件として、他の車両に対して迂回路を求める問合わせ情報を送信するように設定されている、
ことを特徴とする道路情報センタ。
【請求項４】
請求項１において、
前記受付機能は、
前記現在地から渋滞なく移動可能な第１ゾーンと、前記目的地から渋滞なく移動可能な第２ゾーンとを設定するゾーン設定機能をさらに有して、
前記第１ゾーンと第２ゾーンとを前記他の車両に提示して、該他の車両からは該第１ゾーンから第２ゾーンに到るまでの迂回路を受信するように設定されている、
ことを特徴とする道路情報センタ。
【請求項５】
請求項１において、
前記受付機能は、前記特定車両以上の大きさの他の車両に対してのみ、迂回路を求める前記問い合わ情報を送信する、ことを特徴とする道路情報センタ。
【請求項６】
請求項２において、
前記受付機能は、前記他の車両に対して、主要路と該主要路の渋滞情報と細街路とについての地図情報を提示する、ことを特徴とする道路情報センタ。
【請求項７】
特定車両が要求する現在地から目的地までの迂回路の情報を提供するためのコンピュータ用プログラムであって、
他の車両に対して、前記現在地から目的地までの迂回路の問合わせ情報を送信する手順Ａと、
他の車両から送信されてくる迂回路を受信させる手順Ｂと、
手順Ｂで受信された迂回路を前記特定車両に送信する手順Ｃと、
を実行させることを特徴とする迂回路を提供するためのコンピュータ用プログラム。
【請求項８】
請求項７において、
主要路と主要路の渋滞情報と細街路とを記憶している記憶手段から、主要路のみを利用して渋滞を迂回して前記現在地から目的地までの迂回路を決定させる手順Ｄを実行させるようにされ、
前記手順Ｄにおいて迂回路が決定できなかったことを条件として、前記手順Ａを実行させる、
ことを特徴とする迂回路を提供するためのコンピュータ用プログラム。
【請求項９】
請求項８において、
前記手順Ｄにおいて迂回路が決定できなかったときに、前記特定車両に対して他の車両から迂回路の情報を取得するか否かの問合わせを行なる手順Ｅを実行させるようにされ、
他の車両から迂回路の情報を取得することを希望する旨の返信が該特定車両からあったことを条件として、前記手順Ａを実行させる、
ことを特徴とする迂回路を提供するためのコンピュータ用プログラム。
【請求項１０】
請求項７において、
前記現在地から渋滞なく移動可能な第１ゾーンと、前記目的地から渋滞なく移動可能な第２ゾーンとを設定する手順Ｆを実行させるようにされ、
前記手順Ａでは、前記第１ゾーンから第２ゾーンまでの間の迂回路を求める問合わせ情報を前記他の車両に送信するように設定されている、
ことを特徴とする迂回路を提供するためのコンピュータ用プログラム。
【請求項１１】
請求項７において、
前記手順Ａでの送信は、前記特定車両以上の大きさとされた他の車両に対してのみ行われる、ことを特徴とする迂回路を提供するためのコンピュータ用プログラム。
【請求項１２】
請求項７において、
前記手順Ａでは、前記他の車両に対して、前記問合わせ情報と共に、主要路と該主要路の渋滞情報と細街路とについての地図情報を提示することを実行させる、ことを特徴とする迂回路を提供するためのコンピュータ用プログラム。
【請求項１３】
特定車両が要求する現在地から目的地までの迂回路を得るための道路情報処理装置であって、
主要路と細街路との道路地図情報を記憶した地図情報記憶機能と、
主要路の渋滞情報を得る渋滞情報入手機能と、
無線通信を介して、前記現在地と目的地、主要路とその渋滞情報とを他の車両に送信すると共に、該他の車両に対して渋滞を回避して該現在地から目的地に到る迂回路の問合わせを行う問合わせ機能と、
無線通信を介して、前記他の車両から送信されてきた迂回路を受信する受信機能と、
を備えていることを特徴とする道路情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は迂回路を提供する道路情報センタ、迂回路を提供するためのコンピュータ用プログラムおよび道路情報処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
最近の車両では、ＧＰＳを利用したナビゲーションシステムを搭載したものが多くなっている。このナビゲーションシステムは基本的には、地図情報を記憶した記憶媒体と、自車位置を取得するＧＰＳアンテナと、ディスプレイとを備えており、ディスプレイ上に表示された道路地図上にＧＰＳアンテナによって取得された自車位置を表示するものとなっている。そして、最近では、ＶＩＣＳによって、主要路の渋滞情報を取得して、この取得した渋滞情報をディスプレイに表示されている道路地図上に表示することも行われている。また、現在地から設定された目的地までの誘導経路を決定（演算）して、ディスプレイに表示された道路地図上にこの誘導経路を表示することも行われている。
【０００３】
一方、最近では、道路地図に関連させた特別のサービスを、特別に契約した会員の車両に対して提供することが行われており、この特別のサービスを行うために、上記会員となった者の車両（の車載端末）にネットワークを介して接続された道路情報センタが設置されている（例えば特開平１１−１４３３５８号公報参照）。この道路情報センタが提供する特別なサービスの一態様として、例えば車両周辺の詳細な道路地図の提供や、より詳細な渋滞情報の提供、さらにはこの渋滞を避けて現在地から目的地までの迂回路の提供等がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、渋滞情報は、通常は、車両の通過が可能であることがあらかじめ分かっている主要路についてのみ行われると共に、渋滞を迂回する迂回路も、主要路のみを利用して決定するようにしているのが現状である。
【０００５】
一方、ナビゲーションシステムのディスプレイに表示される道路地図としては、主要路の他に、車両の通過が可能であるかが確認されていない細街路をも含めて表示されるのが一般的である。すなわち、例えば、幅員が４ｍ以上の道路が車両の通過可能な主要路とされ、幅員が４ｍ未満の道路は車両の通過が可能か否かが不明な細街路とされる。
【０００６】
上述のように、ディスプレイに表示される道路地図としては細街路を含んでいても、迂回路の決定に際しては、この細街路が全く利用されていないのが現状である。このことは、実際には車両が通過できる細街路が存在しているにもかかわらず、迂回路の決定に際しては車両が通過可能な細街路が全く無視されているということになる。
【０００７】
本発明は以上のような事情を勘案してなされたもので、その目的は、迂回路の決定を細街路を含めて行えるようにした道路情報センタ、迂回路を提供するためのコンピュータ用プログラムおよびお道路情報処理装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明にあっては、基本的には、細街路を含む迂回路の決定を、他の車両の過去の走行経路を有効に利用して行うようにしてある。
【０００９】
具体的には、本発明による道路情報センタにあっては次のような解決手法を採択してある。すなわち、特許請求の範囲における請求項１に記載のように、
それぞれ車載端末を搭載した多数の車両に対してネットワークを介して接続されると共に、道路地図とその渋滞情報とを記憶した記憶手段を備えており、現在地と目的地とを送信してきた特定車両に対して、渋滞情報のある道路を迂回して現在地から目的地までの迂回路を返信する道路情報センタであって、
前記道路情報センタは、
他の車両に対して前記現在地から目的地までの迂回路を求める問合わせ情報を送信すると共に、該他の車両から送信されてきた迂回路を受信する受付機能と、
前記受付機能によって得られた迂回路を前記特定車両に送信する機能と、
を備えているようにしてある。
上記解決手法によれば、現在地から目的地までの間を他の車両が過去に実際に移動した経路を、特定車両のための迂回路として利用することが可能となる。そして、他の車両の過去の移動経路中に、道路情報センタにとっては車両の通過が可能か否か不明な細街路を含んでいたとしても、この細街路を他の車両が過去に実際に通過したことが確認されているので、この細街路を含む過去の移動経路を特定車両のための迂回路として安心して提供することが可能となる。
【００１０】
上記解決手法を前提とした好ましい態様は、特許請求の範囲における請求項２〜請求項６に記載のとおりである。すなわち、
前記道路情報センタは、
前記道路地図として主要路と細街路とを記憶していると共に、前記渋滞情報は該主要路と細街路とのうち主要路についてのみ記憶しており、
前記主要路のみを利用しての迂回路が決定できなかったことを条件として、前記問合わせ情報を他の車両に送信するように設定されている、
ようにすることができる（請求項２対応）。この場合、通常は主要路のみを利用した迂回路を提供しつつ、主要路のみでは迂回路を決定できない場合にのみ細街路を含むこともある迂回路の提供が行われることになる。
【００１１】
前記道路情報センタは、
前記主要路のみを利用しての迂回路が決定できなかったときに、まず前記特定車両に対して他の車両から迂回路の情報を取得するか否かの問合わせを行って、他の車両から迂回路の情報を取得することを希望する旨の返信が該特定車両からあったことを条件として、他の車両に対して迂回路を求める問合わせ情報を送信するように設定されている、
ようにすることができる（請求項３対応）。この場合、他の車両からの情報を利用した迂回路の提供であることを、特定車両を運転する者に対して事前に了解させることができる。
【００１２】
前記受付機能は、
前記現在地から渋滞なく移動可能な第１ゾーンと、前記目的地から渋滞なく移動可能な第２ゾーンとを設定するゾーン設定機能をさらに有して、
前記第１ゾーンと第２ゾーンとを前記他の車両に提示して、該他の車両からは該第１ゾーンから第２ゾーンに到るまでの迂回路を受信するように設定されている、
ようにすることができる（請求項４対応）。この場合、迂回路の提供が可能な他の車両の数をより多く確保することができる。
【００１３】
前記受付機能は、前記特定車両以上の大きさの他の車両に対してのみ、迂回路を求める前記問い合わ情報を送信する、ようにすることができる（請求項５対応）。この場合、提供された迂回路を特定車両が確実に通過することができる。
【００１４】
前記受付機能は、前記他の車両に対して、主要路と該主要路の渋滞情報と細街路とについての地図情報を提示する、ようにすることができる（請求項６対応）。この場合、迂回路を提供しようとする他の車両が、渋滞情報を含むような迂回路を提供してしまう事態を極力防止する上で好ましいものとなる。。
【００１５】
前記目的を達成するため、本発明における迂回路を提供するためのコンピュータ用プログラムにあっては次のような解決手法を採択してある。すなわち、特許請求の範囲における請求項７に記載のように、
特定車両が要求する現在地から目的地までの迂回路の情報を提供するためのコンピュータ用プログラムであって、
他の車両に対して、前記現在地から目的地までの迂回路の問合わせ情報を送信する手順Ａと、
他の車両から送信されてくる迂回路を受信させる手順Ｂと、
手順Ｂで受信された迂回路を前記特定車両に送信する手順Ｃと、
を実行させるようにしてある。これにより、他の車両を利用して、細街路を含めて迂回路を得ることが可能になる。特に、プログラムを道路情報センタに組み込むことにより請求項１に対応した効果を得ることができ、またプログラムを車両の例えばナビゲーションシステムに組み込むことにより別途道路情報センタを利用することなく細街路を含めた迂回路を得ることが可能になる。
【００１６】
上記解決手法を前提とした好ましい態様は、特許請求の範囲における請求項８〜請求項１２に記載のとおりである。すなわち、
主要路と主要路の渋滞情報と細街路とを記憶している記憶手段から、主要路のみを利用して渋滞を迂回して前記現在地から目的地までの迂回路を決定させる手順Ｄを実行させるようにされ、
前記手順Ｄにおいて迂回路が決定できなかったことを条件として、前記手順Ａを実行させる、
ようにすることができる（請求項８対応）。この場合、請求項２に対応した効果と同様の効果を得ることができる。
【００１７】
前記手順Ｄにおいて迂回路が決定できなかったときに、前記特定車両に対して他の車両から迂回路の情報を取得するか否かの問合わせを行なる手順Ｅを実行させるようにされ、
他の車両から迂回路の情報を取得することを希望する旨の返信が該特定車両からあったことを条件として、前記手順Ａを実行させる、
ようにすることができる（請求項９対応）。この場合、請求項３に対応した効果と同様の効果を得ることができる。
【００１８】
前記現在地から渋滞なく移動可能な第１ゾーンと、前記目的地から渋滞なく移動可能な第２ゾーンとを設定する手順Ｆを実行させるようにされ、
前記手順Ａでは、前記第１ゾーンから第２ゾーンまでの間の迂回路を求める問合わせ情報を前記他の車両に送信するように設定されている、
ようにすることができる（請求項１０対応）。この場合、請求項４に対応した効果と同様の効果を得ることができる。
【００１９】
前記手順Ａでの送信は、前記特定車両以上の大きさとされた他の車両に対してのみ行われる、ようにすることができる（請求項１１対応）。この場合、請求項５に対応した効果と同様の効果を得ることができる。
【００２０】
前記手順Ａでは、前記他の車両に対して、前記問合わせ情報と共に、主要路と該主要路の渋滞情報と細街路とについての地図情報を提示することを実行させる、ようにすることができる（請求項１２対応）。この場合、請求項６に対応した効果と同様の効果を得ることができる。
【００２１】
前記目的を達成するため、本発明における道路情報処理装置にあっては次のような解決手法を採択してある。すなわち、特許請求の範囲における請求項１３に記載のように、
特定車両が要求する現在地から目的地までの迂回路を得るための道路情報処理装置であって、
主要路と細街路との道路地図情報を記憶した地図情報記憶機能と、
主要路の渋滞情報を得る渋滞情報入手機能と、
無線通信を介して、前記現在地と目的地、主要路とその渋滞情報とを他の車両に送信すると共に、該他の車両に対して渋滞を回避して該現在地から目的地に到る迂回路の問合わせを行う問合わせ機能と、
無線通信を介して、前記他の車両から送信されてきた迂回路を受信する受信機能と、
を備えているようにしてある。これにより、細街路を含めた迂回路を他の車両を利用して得ることができる。特に、各機能を道路情報センタに構築することにより、請求項１に対応した効果と同様の効果を得ることができる。また、各機能を各車両、特に各車両のナビゲーションシステムに組み込むことにより、別途道路情報センタを利用することなく細街路を利用した迂回路を得ることができる。
【発明の効果】
本発明によれば、従来は迂回路としては全く利用されていなかった細街路を迂回路として有効に利用することが可能になる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
図１において、１は道路情報センタ、２は例えばインターネット等を利用したネットワーク、３Ａ、３Ｂはそれぞれ車載端末を装備した多数の車両である（図１では例示的に２台の車両のみを示す）。道路情報センタ１は、例えば有線によってネットワーク２に対して送受信可能に接続されており、各車両３Ａ、３Ｂは、ネットワーク２に対してアンテナ４を利用して無線によって送受信可能とされている。また、ネットワーク２に対しては、道路情報センタ１の運営会社と会員契約を締結したユーザの所有するパソコン等のユーザ端末ＮＰが接続されている。これにより、道路情報センタ１と各車両３Ａ、３Ｂとユーザ端末ＮＰとは、ネットワーク２を介して送受信可能に接続されることになる。
【００２３】
道路情報センタ１は、演算処理装置としてのサーバ１０と、それぞれサーバ１０に接続された３つの記憶手段１１、１２、１３とを有する。記憶手段１１は、主要路と細街路とを含む道路地図情報を記憶しており、通常のナビゲーションシステムに搭載される道路地図情報よりもより詳細なものとなっている。なお、主要路は車両の通過が可能なことが確認されている例えば所定の幅員以上の道路であり、これに対して細街路は例えば所定の幅員未満であって車両が通過できるか否かが確認されていない道路とされる。記憶手段１２は、記憶手段１１に記憶されている主要路についての渋滞情報を記憶している。なお、この渋滞情報は、渋滞情報を配信する各種情報センタとの間での交信等を利用して、常時最新のものに更新される。記憶手段１３は、会員契約した車両の車種（特に大きさ）やその各種ＩＤ情報を記憶している他、他の車両から送信されてきた迂回路を記憶しておくものである。
【００２４】
各車両３Ａ、３Ｂは、それぞれ車載端末を装備しており、この実施形態ではナビゲーションシステムに組み込まれて構成されている。すなわち、実施形態では、図２に示すように、ナビゲーションシステムＮＢは、マイクロコンピュータを利用して構成されたコントローラ２１と、道路地図情報を記憶している記憶装置２２（例えばＣＤ−ＲＯＭ、ＣＶＤ−ＲＯＭ、ＨＤＤ等の記憶媒体を利用して構成される）と、道路地図等を表示するディスプレイ２３と、自車位置情報を取得するＧＰＳアンテナ２４と、渋滞情報を取得するＶＩＣＳ２５と、各種の操作を行うためのリモコン２６の他、前述の道路情報センタ１との交信を行うための無線用アンテナ２７とを有する。
【００２５】
ナビゲーションシステムＮＢは、道路情報センタ１からの情報を利用しない通常の使用状態では、既知のナビゲーションシステムと全く同様に作用する。すなわち、基本的には、ディスプレイ２３上において、ＧＰＳアンテナ２４で取得された自車位置と、その周辺の道路地図とが表示される（表示される道路地図は、自車位置の周辺のものが記憶装置２２に記憶されている道路地図情報中から選択されて表示）。また、現在地からマニュアル設定された目的地までの経路誘導や、その途中にある主要路が渋滞しているときは、この渋滞を避ける迂回路を提供（表示）する機能をも有する。なお、上述したことは、既に市販のナビゲーションシステムにおいて行われていることなので、これ以上詳細な説明は省略する。
【００２６】
道路情報センタ１と交信可能な各車両３Ａ、３Ｂは、道路情報センタ１を運営する運営会社との間で会員契約を締結しており、通常市販のナビゲーションシステムでは提供されていない特別なサービスが道路情報センタ１を利用して受けることが可能となっている。上記特別なサービスとして、自車位置付近の極めて詳細な道路地図情報の提供、周辺の各種施設の詳細情報、後述する細街路を利用した渋滞の迂回路の提供等がある。すなわち、例えば車両３Ａが上記特別なサービスを受けることを要求することを例えばリモコン２６を利用して操作すると、コントローラ２１はこの特別なサービスを受ける特別なモードとなって、ディスプレイ２３には、記憶装置２２に記憶されている道路地図情報に優先して、道路情報センタ１から送信される道路地図情報を表示する（記憶装置２２に記憶されている道路地図情報に、道路情報センタ１から送信される道路地図情報を付加したものを表示するようにすることも可）。
【００２７】
次に、道路情報センタ１を利用した細街路をも利用した迂回路の提供について説明するが、このような迂回路の提供は、リモコン２６を操作することによって、例えば車両３Ａから道路情報センタ１に対して迂回路の提供の要求に加えて現在地と目的地とを合わせて送信することによって行われる。そして、以下の説明において、現在地と目的地とを送信して迂回路を要求した例えば車両３Ａが特定車両となる。また、後述のように、この特定車両に対して迂回路を提供することになる車両が他の車両となる（例えば車両３Ｂ）。
【００２８】
まず、図３は、特定車両のディスプレイ２３に表示されている道路地図の一例が示され、表示される道路地図は道路情報センタ１から配信された詳細地図である。この図３において、特定車両となる自車ＪＰがその現在位置と共にディスプレイ２３上に表示される。表示されている道路のうち車両の通過が可能な主要路は、実線で示されていて、自車ＪＰが現在走行している第１主要路３１と、第１主要路３１とほぼ並行して途中で第１主要路３１と交差する第２主要路３２と、環状の第３主要路３３と、各主要路３１〜３３と交差する２本の第４主要路３４、第５主要路３５とがある。また、車両が通過できるか否かが不明な細街路としては、第１主要路３１〜第３主要路３３と交差する第１細街路４１と、第４主要路３４と第１細街路４１と交差する第２細街路４２、第５主要路３５と第１細街路４１と交差する第３細街路４３とされている。
【００２９】
上記各道路の交差点が、ａ〜ｔで示される。すなわち、第１主要路３１の交差点としては、ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆが存在する。第２主要路３２の交差点としては、ｇ、ｈ、ｉ、ｊ、ｅ、ｋが存在する。第３主要路３３の交差点としては、ａ、ｇ、ｍ、ｎ、ｏ，ｆ、ｋが存在する。第４主要路３４の交差点としては、ｂ、ｈ、ｑ、ｍが存在する。第５主要路３５の交差点としては、ｄ、ｊ、ｔ、ｏが存在する。第１細街路４１の交差点としては、ｃ、ｉ、ｒ、ｓ、ｎが存在する。第２細街路４２の交差点としては、ｑ、ｒが存在する。第３細街路４３の交差点としては、ｓ、ｔが存在する。
【００３０】
ここで、道路のある部分を示すときは、交差点の符号をもって示すこととする。すなわち、道路ａ−ｂということは、第１主要路３１のうち交差点ａとｂの間の部分を示し、道路ａ−ｂ−ｃ−ｄということは、第１主要路３１のうち交差点ａからｂ、ｃを通ってｄに到るまでの部分を示す。同様に、道路ｉ−ｒということは、第１細街路４１のうち交差点ｉからｒまでの部分を示し、道路ｉ−ｒ−ｓというときは、第１細街路４１のうち交差点ｉからｒを通って交差点ｓに到るまでの部分を示す。また、細街路を特に区分して、▲１▼〜▲６▼で示してある。細街路▲１▼は、第３細街路４３であって道路ｓ−ｔに相当する。同様に、細街路▲２▼は、第１細街路４１のうち道路ｓ−ｎに相当する。細街路▲３▼は、第２細街路４２であって、道路ｑ−ｒに相当する。細街路▲４▼は、第１細街路４１のうち道路ｒ−ｓに相当する。細街路▲５▼は、第１細街路４１のうち道路ｉ−ｒに相当する。細街路▲６▼は、第１細街路４１のうち道路ｃ−ｉに相当する。
【００３１】
図３において、マニュアル設定された自車ＪＰの目的地がＴＧとして示され、この目的地ＴＧは交差点ｋに相当するものとなっている。主要路についての渋滞状況つまり渋滞地域が、ハッチングを付して符号Ｊ１〜Ｊ４で示される。渋滞地域Ｊ１は、第１主要路３１についてのものであり、渋滞地域Ｊ２は第２主要路３２についてのものであり、渋滞地域Ｊ３は第３主要路３３についてのものであり、渋滞地域Ｊ４は第４主要路３４についてのものである。
【００３２】
上記渋滞地域Ｊ１〜Ｊ４が存在するために、自車ＪＰの現在地から目的地ＴＧに到るまでの間において、主要路を利用するのみでは、渋滞地域をどうしても通過しなければならない状況となっている。この一方、細街路となる道路ｑ−ｒ−ｓ−ｔを利用することができれば、渋滞地域Ｊ１〜Ｊ４を通過しなくても、目的地ＴＧに行くことが可能な状況ともなっている。すなわち、細街路の出発点となる交差点ｑまでは、主要路の道路ａ−ｇ−ｈ−ｑ（あるいは道路ａ−ｇ−ｍ−ｑ）を通って到達することができ、細街路の終点となる交差点ｔからは、主要路の道路ｔ−ｏ−ｆを通って目的地となる交差点ｋに到達することが可能である。
【００３３】
図３に示す渋滞状況では、道路情報センタ１は、渋滞地域Ｊ１〜Ｊ４を避けて現在地ＪＰから目的地ＴＧまでの間の迂回路を、主要路のみを利用しては提供できないものである。このとき、道路情報センタ１は、渋滞地域Ｊ１〜Ｊ４の一部を含む迂回路を決定して、この迂回路を特定車両に対して提供（送信）する（例えば図４の矢印で示すように、道路ａ−ｂ−ｃ−ｄ−ｅ−ｋの迂回路を提供）。なお、特定車両のディスプレイ２３には、別の表示部２３ｄが表示されて、ここに、今回提示された迂回路について、現在地ＪＰから目的地ＴＧまでの距離と所要時間と時速（平均時速）とが参考用として表示される。
【００３４】
道路情報センタ１は、上記主要路のみを利用した迂回路の提供と同時に、特定車両に対して、他の車両に対して迂回路の情報の問合わせを行うか否かの問合わせ情報を提供（送信）する。この特定車両に対する問合わせは、例えば図４に示すように、特定車両のディスプレイ２３を利用して行われる。すなわち、ディスプレイ２３の一部に問合わせ表示部２３ａを表示させて、この表示部２３ａに、他の車両に対して迂回路の情報を問合わせるか否かの質問文が表示される。なお、実施形態では、迂回路を提供してくれる他の車両に対して会員用の特別の特典としてのポイントを付与する一方、迂回路の情報をもらうことになる特定車両はこのポイントを消費するようになっている。このため、上記表示部２３ａには、問合わせのためのポイントが消費される旨の表示が確認のために行われる（実施形態では１０ポイントの消費）。
【００３５】
表示部２３ａに関連して、その近傍には、２つのアイコン２３ｂ、２３ｃが表示される。「キャンセル」のアイコン２３ｃをクリックすることにより、ディスプレイ２３の表示が図３の状態に戻る（他の車両からの迂回路の情報は不用であるという意思表示の送信が道路情報センタ１に行われる）。また、「問合わせ」のアイコン２３ｂをクリックすることにより、他の車両から迂回路の情報を得ることを了解したという意思表示の送信が道路情報センタ１に行われる。「問合わせ」のアイコン２３ｂがクリックされた場合、道路情報センタ１は、他の車両に対して、迂回路の問合わせ情報を送信する。このとき、道路情報センタ１は、迂回路を要求している特定車両との通信を行っているときに、当該特定車両の車種（車両の大きさ）をそのＩＤ符号等から判別して、迂回路の問合わせ情報は、この特定車両の大きさ以上の大きさである他の車両に対してのみ行われる（特定車両よりも小さい車両に対しては迂回路の問合わせ情報を発信しない）。
【００３６】
道路情報センタ１から他の車両に対して送信される迂回路の問合わせ情報は、例えば図５に示すように、他の車両のディスプレイ２３に対して行われる。まず、迂回路を要求している特定車両の現在位置ＪＰとその目的地ＴＧの他に、特定車両に対して提供しているのと同じ地図情報が提供されて、他の車両のディスプレイ２３には、少なくとも図３に示すような主要路とその渋滞情報と細街路とが表示されると共に、特定車両の現在位置ＪＰとその目的地ＴＧとが表示される。以上に加えて、道路情報センタ１は、現在地ＪＰから渋滞なく移動できる第１ゾーンＡと、目的地から渋滞なく移動できる第２ゾーンＢとを設定して、この両ゾーンＡ，Ｂも他の車両のディスプレイ２３に表示される。この両ゾーンＡ，Ｂの設定は、現在位置ＪＰの範囲を事実上拡大し、かつ目的地ＴＧの範囲を事実上拡大することによって、この第１ゾーンＡから第２ゾーンＢまでの間を実際に過去に走行した車両の数が多く存在するようにするためである。したがって、各ゾーンＡ、Ｂ設定に際しては、現在地ＪＰの周囲あるいは目的地ＴＧの周囲にある交差点が極力多く含まれるように行われる。
【００３７】
図５に示すように、他の車両のディスプレイ２３には、表示部２３ｆが表示されて、ここに、渋滞地域Ｊ１〜Ｊ４を回避してＡゾーンからＢゾーンまでの迂回路を提供する意思があるか否かの問合わせの表示が行われる。また、ディスプレイ２３には、２つのアイコン２３ｇと２３ｈとが表示される。「キャンセル」のアイコン２３ｈをクリックすると、迂回路を教える意思のない旨が、道路情報センタ１に送信されて、他の車両のディスプレイ２３は元の表示状態に戻る。「教える」のアイコン２３ｇをクリックすると、この他の車両のナビゲーションシステムに記憶されている過去の経路のうち、第１ゾーンＡから第２ゾーンＢまでの移動経路が、道路情報センタ１に送信される。この他の車両において、第１ゾーンＡから第２ゾーンＢまでの過去の実際の移動経路は、例えば図６の矢印に示すように、道路ａ−ｇ−ｈ−ｑ−ｒ−ｓ−ｔ−ｏ−ｆであり、この移動経路が道路情報センタ１に送信されることになる。
【００３８】
他の車両からの迂回路の情報を受信した道路情報センタ１は、他の車両からの迂回路ａ−ｇ−ｈ−ｑ−ｒ−ｓ−ｔ−ｏ−ｆに対して、最終的な目的地ＴＧに到るまでの道路ｆ−ｋを付加して、特定車両に返信するための最終的な迂回路を決定する。この最終的な迂回路は、道路情報センタ１から迂回路を要求している特定車両に送信されるが、この迂回路の提供は、例えば図７矢印に示すように、特定車両のディスプレイ２３に迂回路ａ−ｇ−ｈ−ｑ−ｒ−ｓ−ｔ−ｏ−ｆ−ｋを表示することにより行われる。また、特定車両のディスプレイ２３には、表示部２３ｊが表示されて、ここに、他の車両から提供された迂回路である旨の表示と、今回提示された迂回路を採択するか否かと、今回提示された迂回路とは別の迂回路を要求するか否かの問合わせの表示が行われる。また、ディスプレイ２３には、別の表示部２３ｐが表示され。この表示部２３ｐには、今回提示された迂回路について、現在地ＪＰから目的地ＴＧまでの距離と所要時間と時速（平均時速）とが、今回提示され迂回路を採択するか否かの参考のために表示される。
【００３９】
図７のディスプレイ２３には、３つのアイコン２３ｋ、２３ｍ、２３ｎが合わせて表示される。「キャンセル」のアイコン２３ｋをクリックすると、今回行っている迂回路の要求をキャンセルするという意思表示が、道路情報センタ１に送信される。「ＯＫ」のアイコン２３ｋをクリックすると、今回提示された迂回路を採択する旨の意思表示が道路情報センタ１に送信されて、図７に示す迂回路が特定車両に提供され続ける。「次ルート」のアイコン２３ｍをクリックすると、今回提示された迂回路は採択しないが、さらに別の他の車両からの迂回路を要求するという意思表示が道路情報センタ１に送信される（この場合、道路情報センタ１は、さらに別の他の車両から提供された迂回路を特定車両に対して新たに提示する処理を開始する）。
【００４０】
次に、前述した迂回路の決定を行う道路情報センタ１の具体的な制御手法について、図８、図９のフローチャートを参照しつつ説明する。なお、以下の説明でＱはステップを示す。まず、図８のＱ１において、会員の車両、例えば車両３Ａから迂回路の要求が、その現在地と目的地と共に送信されてきているか否かが判別される。このＱ１の判別でＹＥＳのときは、Ｑ２において、主要路と主要路の渋滞情報とから、渋滞を回避できる迂回路が演算により決定される。この後、Ｑ３において、迂回路が決定できたか否かが判別される。このＱ３の判別でＹＥＳのときは、Ｑ２において主要路のみによって迂回路を決定できたときであり、このときは、Ｑ４に移行して、決定された迂回路が誘導経路として特定車両に送信される。
【００４１】
前記Ｑ３の判別でＮＯのときは、主要路のみでは迂回路を決定できないときであり、このときは、Ｑ５へ移行される。このＱ５では、渋滞地域Ｊ１〜Ｊ４の少なくとも一部は通行することを前提として、もっとも短距離あるいは短時間で目的地ＴＧに到達できる迂回路が演算される。Ｑ５の後、Ｑ６において、Ｑ５で演算された迂回路（図４の矢印で示すような迂回路）と、この迂回路が決定された理由（主要路のみでは渋滞地域を避けての迂回路はない旨の情報提供）とが、特定車両に対して送信される。
【００４２】
Ｑ６の後、Ｑ７において、特定車両から、他の車両に対して迂回路の問合わせを行う要求があったか否かが判別される（図４の「問合わせ」のアイコン２３ｂがクリックされたか否かの判別）。このＱ７の判別でＹＥＳのときは、まず、Ｑ８において、他の車両から迂回路を要求している特定車両の大きさが確認された後、Ｑ９において、第１ゾーンＡと第２ゾーンＢとの設定が行われる。
【００４３】
Ｑ９の後、Ｑ１０において、特定車両以上の大きさの他の車両のうち、第１ゾーンＡあるいは第２ゾーンＢに存在する他の車両の検出が行われる。このＱ９において検出すべき他の車両としては、迂回路を要求している特定車両以上の大きさの車両であることが大前提となるが、これに加えて、ゾーンＡあるいはＢに存在する、あるいは渋滞地域Ｊ１〜Ｊ４に存在しない他の車両、さらには第２ゾーンＢから第１ゾーンＡへと移動した他の車両とすることができる。なお、Ｑ９の処理は、道路情報センタ１が常に多くの他の車両と通信していることが必要とされるので、このＱ９の検出を行わないようにすることもできる。この場合、例えば、通信信号中にあらかじめ設定された車両の大きさの区分に応じた識別信号を含ませておくことにより、特定車両以上の大きさの他の車両に対してのみ、迂回路の問合わせ情報を送信するようにすることが可能となる。Ｑ１０の後、Ｑ１１において、特定車両以上の大きさの他の車両に対して、問合わせ情報が送信される（図５対応）。
【００４４】
Ｑ１１の後は、図９のＱ２１において、図５に示す「教える」のアイコン２３ｇがクリックされたか否かが判別される。Ｑ２１の判別でＹＥＳのときは、Ｑ２３において、他の車両から送信されてくる過去の実際の移動軌跡が検出（受信）される。次いで、Ｑ２４において、他の車両から送信されてきた移動軌跡が、渋滞地域Ｊ１〜Ｊ４を通過している場合や、一方通行を逆行しているとき等の交通法規に反した移動状態となっているか否かのチェックが行われて、渋滞地域を移動したり交通法規に反して走行を行っていると認められたときは、その移動軌跡が排除される（迂回路としては採択しない）。すなわち、道路情報センタ１が受信した複数の他の車両からの移動軌跡のうち、特定車両に対して迂回路として提供しても問題のない移動軌跡のみが選択される。
【００４５】
Ｑ２４の後、Ｑ２５において、複数の他の車両から送信されてきた複数の迂回路のそれぞれについて、現在地ＪＰから目的地ＴＧまでの距離と所要時間と平均時速とが演算される。この後、Ｑ２６において、１つの迂回路（例えば複数の迂回路のうち時間優先あるいは距離優先で選択された１つの迂回路）が、特定車両に対して提供される（図７対応）。図７の「次ルート」のアイコンがクリックされたときは、次の迂回路を図７のようにして提供する。図７の「ＯＫ」のアイコン２３ｋがクリックされたときは、今回提供している迂回路を、特定車両が選択した最終的な迂回路であるとして、この迂回路を提供し続けることになる。
【００４６】
Ｑ２６の後、Ｑ２７において、迂回路を要求した特定車両（の会員）に対する特典ポイントを減少させると共に、特定車両が最終的に採択した迂回路を提供した他の車両（の会員）に対して特典ポイントを増加させる処理が行われる（道路情報センタ１で管理している特典ポイントの更新、記憶）。なお、迂回路を提供したものの、最終的な迂回路としては採択されなかった他の車両（の会員）に対しても、それなりの特典ポイントを付与するようにすることもできる（最終的に採択された他の車両への特典ポイントよりも小さい特典ポイントの提供）。
【００４７】
前述のＱ１の判別でＮＯのとき、Ｑ４の後、Ｑ７の判別でＮＯのとき、Ｑ２２の後、あるいはＱ２７の後は、それぞれｑ２８に移行する。このＱ２８では、道路情報センタ１が提供するサービスのうち、特定車両に対する迂回路の提供のサービス以外のサービスの提供が行われる。
【００４８】
図１０は、図８、図９に対応して他の車両のナビゲーションシステムにおいて行われる制御例を示すものであり、以下の説明でＲはステップを示す。まず、Ｒ１において、自車位置と自車の大きさを示すことを含むＩＤが道路情報センタ１に送信される。Ｒ２では、道路情報センタ１から問合わせ情報を受信したか否かが判別される。このＲ２の判別でＹＥＳのときは、Ｒ３において、自車（他の車両）が、第１ゾーンＡから第２ゾーンＢまでの間を過去に実際に移動したか否かが判別される（記憶されている過去の移動軌跡の中から確認）。Ｒ３の判別でＹＥＳのときは、Ｒ４において、図５に示す「教える」のアイコン２３ｇがクリックされたか否かが判別される。なお、他の車両におけるディスプレイ２３への図５に示すような表示は、Ｒ２の判別でＹＥＳの直後、あるいはＲ３の判別でＹＥＳの直後に行うようにすることができる。
【００４９】
Ｒ４の判別でＹＥＳのときは、記憶されている第１ゾーンＡから第２ゾーンＢまでの移動規制が、道路情報センタ１に送信される。この後、Ｒ６において、道路情報センタ１から送信されてくる特典ポイントを受信して、その記憶（更新）が行われる。Ｒ６の後、Ｒ２の判別でＮＯのとき、Ｒ３の判別でＮＯのとき、あるいはＲ４の判別でＮＯのときは、それぞれＲ７に移行して、通常のナビゲーションシステムの機能が実行される。
【００５０】
以上実施形態について説明したが、本発明はこれに限らず、例えば次のような場合をも含むものである。道路情報センタ１の機能は、各車両３Ａ、３Ｂにもたせることもできる。すなわち、図８、図９に示すフローチャート（プログラム）を、図２に示すナビゲーションシステムＮＢ用のコントローラ２１に組み込むことによって、道路情報センタ１を利用することなく、細街路を含む迂回路の決定を行うことが可能になる（ただし、多数の他の車両との通信を行うための通信機能を充実させておくことが重要になる）。
【００５１】
他の車両の大きさは、他の車両から迂回路の情報提供があったときに合わせて当該他の車両から受信することによって識別するようにすることもできる。フロ−チャ−トに示す各ステップ（ステップ群）は、その機能の上位表現に手段の名称を付して表現することができる。また、フロ−チャ−トに示す各ステップ（ステップ群）の機能は、サーバやコントローラ内に設定された機能部の機能として表現することもできる（機能部の存在）。勿論、本発明の目的は、明記されたものに限らず、実質的に好ましいあるいは利点として表現されたものを提供することをも暗黙的に含むものである。さらに、本発明は、コンピュータ用プログラムの記憶媒体、道路情報処理方法等として表現することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】道路情報センタを利用して迂回路を得るための全体システム図。
【図２】車両に組み込まれたナビゲーションシステムの一例を示すシステム図。
【図３】道路情報センタから車両に提供される詳細道路地図の一例を、ナビゲーションシステムのディスプレイに表示された状態で示す図。
【図４】迂回路を要求している特定車両に対して、他の車両に対して迂回路の問合わせを行うか否かの問合わせを行っている状況を示す図。
【図５】他の車両に対して迂回路の提供を求める問合わせを行っている状態を示す図。
【図６】他の車両において記憶されている過去の移動軌跡の一例を示す図。
【図７】他の車両から提供された迂回路を特定車両に対して提供したときの状態を示す図。
【図８】道路情報センタでの制御例を示すフローチャート。
【図９】道路情報センタでの制御例を示すフローチャート。
【図１０】他の車両での制御例を示すフローチャート。
【符号の説明】
１：道路情報センタ
２：ネットワーク
３Ａ、３Ｂ：車両
４：アンテナ
１０：サーバ（迂回路決定用）
１１：記憶装置（主要路と細街路）
１２：記憶装置（主要路の渋滞情報）
１３：記憶装置（他の車両からの迂回路情報）
２１：コントローラ
２２：記憶装置（道路地図）
２３：ディスプレイ
２３ａ：表示部（他の車両から迂回路の情報を求めるか否かの問合わせ）
２３ｆ：表示部（迂回路の問合わせ）
２４：ＧＰＳアンテナ
２５：ＶＩＣＳ
２６：リモコン
２７：通信用アンテナ
３１〜３５：主要路
４１〜４３：細街路
▲１▼〜▲６▼：細街路（の特定部分）
ＪＰ：自車位置
ＴＧ：目的地
ＮＢ：ナビゲーションシステム
Ｊ１〜Ｊ４：主要路の渋滞地域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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