(57)【要約】【課題】車両ドアのロック装置等の被制御装置の制御設定を容易に変更することが可能な車載制御装置及び制御システムを提供する。【解決手段】車載制御装置１０では、全地球測位システムを利用した測位装置から接続装置を介して所定の間隔で送られる位置情報を受け付け（Ｓ３０１）、受け付けた位置情報に基づいて車両が位置する地域を把握し（Ｓ３０２）、把握した地域に基づいて被制御装置を制御するための制御設定を変更する（Ｓ３０３）。【選択図】　　　　図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
設定に基づいて被制御装置を制御する車載制御装置において、
車両の位置に関する位置情報を受け付ける手段と、受け付けた位置情報に基づいて前記設定を変更する手段とを備えることを特徴とする車載制御装置。
【請求項２】
前記位置情報は、車両の現在地を示す情報であることを特徴とする請求項１に記載の車載制御装置。
【請求項３】
前記位置情報は、地域を示す情報であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車載制御装置。
【請求項４】
請求項２に記載の車載制御装置と、該車載装置に接続された測位装置とを備え、
該測位装置は、車両の現在地を検出する手段と、検出した現在地を示す位置情報を前記車載制御装置へ送る手段とを備える
ことを特徴とする制御システム。
【請求項５】
請求項３に記載の車載制御装置と、該車載制御装置に接続され入力を受け付ける入力装置とを備え、
該入力装置は、地域を示す情報の入力を受け付ける手段と、受け付けた地域を示す情報を位置情報として前記車載制御装置へ送る手段とを備える
ことを特徴とする制御システム。
【請求項６】
前記車載装置に接続された被制御装置を更に備え、該被制御装置は、車両ドアのロック装置であることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は被制御装置を電子制御する車載制御装置及び該制御装置を用いた制御システムに関し、特に車両の速度に基づいて車両ドアのロック装置を制御する車載制御装置及び制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両に搭載された車載制御装置により電子制御される車両ドアのロック装置等の被制御装置は、使用される地域に関わらず、基本的には同一の仕様の装置が用いられる。
しかしその制御方法の設定については各国の法律の差異等の理由により地域毎に異なる場合もある。
例えば車両ドアのロック装置を日本で使用される車両に搭載する場合、ロック装置は、車両が走行を開始すると自動的にロック状態になるように制御され、欧州で使用される車両に搭載する場合、ロック装置は、車両が走行を開始すると自動的にアンロック状態になるように制御される。
【０００３】
またアンロック操作を行った場合、車載制御装置は、日本で使用される車両の場合、全てのドアが１度でアンロック状態となるように制御するが、米国で使用される車両の場合、１度目のアンロック操作では運転席側のドアのみがアンロック状態となり、２度目のアンロック操作で全てのドアがアンロック状態となるように制御する。
【０００４】
そして車載制御装置又は車載制御装置を用いた制御システムにおいて、被制御装置の制御方法を変更する場合、車載制御装置に組み込まれた論理回路の交換並びに車載制御装置及び被制御装置を接続するワイヤハーネスの接続の変更等の作業を行わなければならない。
この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては次のものがある。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−１５２４４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら従来の車載制御装置の制御設定を変更する方法は、論理回路の交換及びワイヤハーネスの接続の変更等の作業が必要となるため、作業性に関する問題を有しており、このことは被制御装置の制御に関する法律が異なる地域で車両を使用する場合でも、容易に制御設定を変更することができないという問題に繋がる。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、運転者が入力した車両を使用する国等の地域を示す情報及び全地球測位システム（ＧＰＳ：Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）　を利用した測位装置により検出される車両の現在地を示す情報等の車両に関する情報に基づいて、車両ドアロック装置等の被制御装置を電子制御するための制御設定を変更することにより、被制御装置の制御設定を特別な作業を行うことなく容易に変更することができるので、制御設定の変更に要する作業を削減することが可能な車載制御装置及び該車載制御装置を用いた制御システムに関する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
第１発明に係る車載制御装置は、設定に基づいて被制御装置を制御する車載制御装置において、車両の位置に関する位置情報を受け付ける手段と、受け付けた位置情報に基づいて前記設定を変更する手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
第１発明に係る車載制御装置では、車両の位置に関する情報に基づいて、被制御装置の制御設定をソフトウェア的な処理にて自動的に変更することにより、使用する場所に応じて制御設定が自動的に変更されるので、装置間の接続状態の切替等のハードウェア的な作業を行うことなく使用する場所に応じて容易に制御設定を変更することが可能であり、制御設定の変更に要する作業を削減することが可能である。
【００１０】
第２発明に係る車載制御装置は、第１発明において、前記位置情報は、車両の現在地を示す情報であることを特徴とする。
【００１１】
第２発明に係る車載制御装置では、車両の現在地を示す経緯度等の位置情報に基づいて、被制御装置の制御設定を自動的に変更することにより、車両を使用する場所に応じて制御設定が自動的に変更されるので、特別な作業を行うことなく使用する場所に応じて容易に制御設定を変更することが可能である。
【００１２】
第３発明に係る車載制御装置は、第１発明又は第２発明において、前記位置情報は、地域を示す情報であることを特徴とする。
【００１３】
第３発明に係る車載制御装置では、国等の地域を示す情報に基づいて、被制御装置の制御設定を自動的に変更することにより、例えば法律上の理由により車両を使用する国毎に制御設定を変更すべき被制御装置に対しても、特別な作業を行うことなく容易に対応することが可能である。
【００１４】
第４発明に係る制御システムは、第２発明に係る車載制御装置と、該車載装置に接続された測位装置とを備え、該測位装置は、車両の現在地を検出する手段と、検出した現在地を示す位置情報を前記車載制御装置へ送る手段とを備えることを特徴とする。
【００１５】
第４発明に係る制御システムでは、例えば全地球測位システムを利用した測位装置により検出される車両の現在地を示す位置情報に基づいて、車載制御装置では、被制御装置の制御設定を変更することにより、車両が移動するだけで、測位装置が移動先の位置を検出し、制御設定が自動的に変更されるので、例えば車両の位置を意識した何らかの作業を行うということなく使用する場所に応じて自動的に制御設定を変更することが可能である。
【００１６】
第５発明に係る制御システムは、第３発明に係る車載制御装置と、該車載制御装置に接続され入力を受け付ける入力装置とを備え、該入力装置は、地域を示す情報の入力を受け付ける手段と、受け付けた地域を示す情報を位置情報として前記車載制御装置へ送る手段とを備えることを特徴とする。
【００１７】
第５発明に係る制御システムでは、名称、国際局番及び予め設定されている符号等の地域を示す情報を液晶パネル等の入力装置から受け付け、受け付けた地域を示す情報を位置情報として車載制御装置へ送り、車載制御装置では、受け付けた地域を示す情報に基づいて被制御装置の制御設定を変更することにより、車両を使用する国の名称等の情報を入力するという簡単な作業により被制御装置の制御設定を容易に変更することが可能である。
【００１８】
第６発明に係る制御システムは、第４発明又は第５発明において、前記車載装置に接続された被制御装置を更に備え、該被制御装置は、車両ドアのロック装置であることを特徴とする。
【００１９】
第６発明に係る制御システムでは、日本、欧州及び米国等の地域毎に制御設定を変更する必要がある車両ドアのロック装置の電子制御に適用することにより、使用する地域を変更する場合でも、特別な作業を行うことなく容易に変更することが可能である。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
図１は本発明の制御システムの構成を示すブロック図である。
図１中１０は、車両に搭載される本発明の車載制御装置であり、車載制御装置１０は、通信線Ｌを介して、車両の走行状態を検出して電気信号を出力する検出手段１、及び車両ドアをロック又はアンロックさせる操作を受け付けて電気信号を出力する操作手段２と接続している。
また車載制御装置１０は、車両ボディ制御に用いられるＣＡＮ等の規格にて規定された第１通信網ＮＷ１に接続しており、第１通信網ＮＷ１には、車両ドアのロック装置等の被制御装置２０が接続している。
そして車載制御装置１０は、検出手段１又は操作手段２から電気信号を受け付け、予め記録している制御設定に基づいて被制御装置２０を制御する。
さらに第１通信網ＮＷ１には、異なる通信網の接続に用いられるゲートウェイ装置等の接続装置３０が接続しており、接続装置３０は、第１通信網ＮＷ１と、情報系装置の通信に用いられるＩＥＥＥ１３９４等の規格にて規定された第２通信網ＮＷ２とを接続している。
第２通信網ＮＷ２には、全地球測位システム（ＧＰＳ：Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）　を利用して現在地を検出する測位装置４０及びユーザからの入力を受け付ける入力装置５０が接続している。
【００２１】
図２は本発明の制御システムにて用いられる装置の構成を示すブロック図である。
車載制御装置１０は、装置全体を制御するＣＰＵ１１、装置を制御するための各種プログラム及びデータ等の情報を記録するＲＯＭ１２、被制御装置２０の制御に必要な情報を記録する書き換え可能なＥＰＲＯＭ１３、ＣＰＵ１１の制御により発生する一時的なデータの記録に用いられるＲＡＭ１４、並びに通信線Ｌに接続するコネクタ等の第１接続手段１５及び第１通信網ＮＷ１に接続するコネクタ等の第２接続手段１６を備えている。
そしてＥＰＲＯＭ１３の記録領域の一部は、被制御装置２０の制御の状態を示すフラグと、被制御装置２０に通知する制御命令との関係を示すフラグテーブル１３ａ、及び通信線Ｌを介して電気信号を受け付けた場合における地域とフラグとの関係を示す制御設定テーブル１３ｂとして用いられており、また車両が使用される地域を示す使用地域情報１３ｃが記録されている。
【００２２】
車載制御装置１０と接続装置３０を介して通信する測位装置４０は、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、現在地の検出に用いられる位置検出手段４４及び第２通信網ＮＷ２に接続する接続手段４５を備えている。
【００２３】
車載制御装置１０と接続装置３０を介して通信する入力装置５０は、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、例えばユーザが触れることにより入力を受け付け、必要な情報を表示する液晶タッチパネル等の入出力手段５４及び第２通信網ＮＷ２に接続する接続手段５５を備えている。
【００２４】
次に車載制御装置１０に記録されているテーブルについて説明する。
図３は本発明の車載制御装置１０に記録されているフラグテーブル１３ａの記録内容を概念的に示す説明図である。
フラグテーブル１３ａは、被制御装置２０の状態を示すフラグと、被制御装置２０に通知する制御命令との関係を示している。
図３に示す例では、車両ドアのロック装置である被制御装置２０に通知する制御命令がフラグに対応付けて示されており、フラグが「０」の場合、制御命令は「アンロック」であり、フラグが「１」の場合、制御命令は「ロック」である。
【００２５】
図４は本発明の車載制御装置１０に記録されている制御設定テーブル１３ｂの記録内容を概念的に示す説明図である。
制御設定テーブル１３ｂは、通信線Ｌを介して電気信号を受け付けた場合における地域とフラグとの関係を示している。
図４では、検出手段１から車両が走行している状態であることを示す電気信号を受け付けた場合において、国等の地域と、車両ドアのロック装置である被制御装置２０の状態を示すフラグとの関係を示している。
なお車両ドアのロック装置は、運転席側、助手席側及び後部席側の夫々に配設されているので、各車両ドア毎にフラグが設定されている。
【００２６】
図４に示す例では、検出手段１から車両が走行している状態であることを示す電気信号を受け付けた場合で、地域が米国であるとき、運転席側、助手席側及び後部座席側の全ての車両ドアのフラグが「１」となる。
また検出手段１から車両が走行している状態であることを示す電気信号を受け付けた場合で、地域が日本であるとき、運転席側、助手席側及び後部座席側の全ての車両ドアのフラグが「１」となる。
さらに検出手段１から車両が走行している状態であることを示す電気信号を受け付けた場合で、地域がドイツであるとき、運転席側、助手席側及び後部座席側の全ての車両ドアのフラグが「０」となる。
このように同じ電気信号を受け付けた場合でも、地域により異なるフラグが設定される。
【００２７】
図５は本発明の車載制御装置１０に記録されている制御設定テーブル１３ｂの記録内容を概念的に示す説明図である。
図５（ａ）及び（ｂ）では、操作手段２から車両ドアをアンロックさせる操作を受け付けたことを示す電気信号を受け付けた場合において、国等の地域と、車両ドアのロック装置である被制御装置２０の状態を示すフラグとの関係を示している。
なお図５（ａ）は、車両ドアをアンロックさせる操作を受け付けたことを示す電気信号を１回受け付けた場合における地域とフラグとの関係を示しており、図５（ｂ）は、電気信号を２回受け付けた場合における地域とフラグとの関係を示している。
【００２８】
図５（ａ）に示す例では、操作手段２から車両ドアをアンロックさせる操作を受け付けたことを示す電気信号を１回受け付けた場合で、地域が米国であるとき、運転席側の車両ドアのフラグは「０」であるが、助手席側及び後部座席側の車両ドアのフラグは「１」である。
また操作手段２から車両ドアをアンロックさせる操作を受け付けたことを示す電気信号を１回受け付けた場合で、地域が日本又はドイツであるとき、運転席側、助手席側及び後部座席側の全ての車両ドアのフラグが「０」となる。
【００２９】
図５（ｂ）に示す例では、操作手段２から車両ドアをアンロックさせる操作を受け付けたことを示す電気信号を２回受け付けた場合、地域が米国、日本及びドイツのいずれであっても運転席側、助手席側及び後部座席側の全ての車両ドアのフラグが「０」となる。
このように日本及びドイツにおいては、車両ドアをアンロックさせる操作を行った場合、全ての車両ドアがアンロック状態となるが、米国においては、１回の操作では、運転席側の車両ドアだけがアンロック状態となり、２回操作を行うことで全ての車両ドアがアンロック状態となる。
【００３０】
次に本発明の通信システムにおける各種処理を説明する。
図６は本発明の通信システムにて用いられる測位装置４０の処理を示すフローチャートである。
測位装置４０では、全地球測位システムを利用して車両の現在地を検出し（Ｓ１０１）、検出した現在地を示す経緯度等の情報を位置情報として、接続装置３０を介して車載制御装置１０へ送る（Ｓ１０２）。
ステップＳ１０１〜Ｓ１０２の処理は、所定の間隔で行われる。
【００３１】
図７は本発明の通信システムにて用いられる入力装置５０の処理を示すフローチャートである。
ユーザは、被制御装置２０の制御の設定が対応している地域を変更する場合、即ち車載制御装置１０のＥＰＲＯＭ１３に記録されている使用地域情報を変更する場合、入力装置５０に地域を示す情報の入力を行う。
なお入力装置５０に入力する地域を示す情報とは、国名等の地域の名称、国際局番及び予め設定されている符号等の情報であり、例えば「ドイツ」等の文言、「０８１」等の数列、及び「ＵＳ」等の符号列である。
入力装置５０では、地域を示す情報の入力を受け付けたか否かを監視しており、地域を示す情報の入力を受け付けた場合（Ｓ２０１）、受け付けた地域を示す情報を位置情報として、接続装置３０を介して車載装置１０へ送る（Ｓ２０２）。
【００３２】
図８は本発明の通信システムにて用いられる車載制御装置１０の処理を示すフローチャートである。
先ず車載制御装置１０が測位装置４０から受け付けた位置情報に基づいて被制御装置２０を制御するための設定を変更する場合について説明する。
車載制御装置１０では、測位装置４０から接続装置３０を介して所定の間隔で送られる地域情報を受け付け（Ｓ３０１）、受け付けた位置情報に基づいて車両が位置する地域を把握する（Ｓ３０２）。
車両が位置する地域を把握する処理とは、測位装置４０から受け付けた位置情報により示される経緯度に基づいて国等の地域を判別する処理であり、例えば予め経緯度と地域とを対応付けたデータベースを参照することができるように設計しておくことで可能となる。
そして車載制御装置１０では、把握した地域に基づいて被制御装置２０を制御するための制御設定を変更する（Ｓ３０３）。
なおステップＳ３０３における制御設定を変更する処理とは、ＥＰＲＯＭ１３に記録されている車両が使用される地域を示す使用地域情報１３ｃを変更する処理である。
このようにして、車載制御装置１０では、測位装置４０から受け付けた車両の位置を示す位置情報に基づいて、被制御装置２０を制御するための制御設定を自動的に変更する。
【００３３】
図９は本発明の通信システムにて用いられる車載制御装置１０の処理を示すフローチャートである。
次に車載制御装置１０が入力装置５０から受け付けた位置情報に基づいて被制御装置２０を制御するための設定を変更する場合について説明する。
車載制御装置１０では、入力装置５０から接続装置３０を介して位置情報として送られる、地域を示す情報を受け付けたか否かを監視しており、地域を示す情報を受け付けた場合（Ｓ４０１）、更に測位装置４０から接続装置３０を介して所定の間隔で送られる位置情報を受け付け（Ｓ４０２）、受け付けた位置情報に基づいて車両が位置する地域を把握する（Ｓ４０３）。
そしてステップＳ４０１にて受け付けた位置情報が示す地域と、ステップＳ４０３にて把握した車両が位置する地域との照合を行い（Ｓ４０４）、照合した結果、位置情報が示す地域と車両が位置する地域とが合致する場合（Ｓ４０５：ＹＥＳ）、ステップＳ４０１にて受け付けた位置情報が示す地域に基づいて被制御装置２０を制御するための制御設定を変更する（Ｓ４０６）。
なおステップＳ４０６における制御設定を変更する処理とは、ＥＰＲＯＭ１３に記録されている車両が使用される地域を示す使用地域情報１３ｃを変更する処理である。
ステップＳ４０４にて照合した結果、位置情報が示す地域と車両が位置する地域とが合致しない場合（Ｓ４０５：ＮＯ）、入力装置５０に入力された地域は間違いであると判断して制御設定の変更は行われない。
【００３４】
なお測位装置４０から受け付けた位置情報を考慮せず、入力装置５０から受け付けた位置情報のみに基づいて、制御設定を変更するようにしてもよいが、その場合、故意又は過失により地域の誤入力が行われて、使用する地域の法律に違反した状態で使用される可能性が生じる。
このようにして、車載制御装置１０では、入力装置５０から受け付けた車両を使用する地域を示す位置情報に基づいて、被制御装置２０を制御するための制御設定を自動的に変更する。
【００３５】
図１０は本発明の通信システムにて用いられる車載制御装置１０の処理を示すフローチャートである。
車載制御装置１０では、制御設定を変更する処理として、図８を用いて説明した測位装置４０から受け付けた位置情報に基づいて制御設定を変更する処理又は図９を用いて説明した入力装置５０から受け付けた位置情報に基づいて制御設定を変更する処理を行っているだけでなく、制御設定を変更する処理と並行して、以下に示す様に被制御装置２０へ制御命令を送る処理を実行している。
車載制御装置１０では、検出手段１又は操作手段２から送られる電気信号を監視しており、電気信号を受け付けた場合（Ｓ５０１）、使用地域情報１３ｃにより示される車両を使用する地域に基づき制御設定テーブル１３ｂを参照して（Ｓ５０２）、被制御装置２０である車両ドアのロック装置のフラグが「０」又は「１」のいずれであるかを判別し、フラグが「１」であると判別した場合（Ｓ５０３：１）、ロック装置がアンロック状態であるか否かを検出し、ロック装置がアンロック状態であると判別したとき（Ｓ５０４：ＹＥＳ）、フラグテーブル１３ａに記録されているフラグと制御命令との関係に基づいて、電子制御するための制御命令として車両ドアをロックさせるロック設定を行い（Ｓ５０５）、ロック設定の制御命令を車両ドアである被制御装置２０へ送る（Ｓ５０６）。
被制御装置２０では、車載制御装置１０から受け付けた制御命令に従って、ロック状態に制御する。
【００３６】
ステップＳ５０４において、ロック装置がロック状態であると判別したとき（Ｓ５０４：ＮＯ）、ロック装置の状態を変更する必要は無いと判断して処理を終了する。
【００３７】
ステップＳ５０３において、フラグが「０」であると判別した場合（Ｓ５０３：０）、車載制御装置１０では、ロック装置がロック状態であるか否かを検出し、ロック装置がロック状態であると判別したとき（Ｓ５０７：ＹＥＳ）、フラグテーブル１３ａに記録されているフラグと制御命令との関係に基づいて、電子制御するための制御命令として車両ドアをアンロックさせるロック設定を行い（Ｓ５０８）、アンロック設定の制御命令を車両ドアである被制御装置２０へ送る（Ｓ５０６）。
被制御装置２０では、車載制御装置１０から受け付けた制御命令に従って、アンロック状態に制御する。
【００３８】
ステップＳ５０７において、ロック装置がアンロック状態であると判別したとき（Ｓ５０７：ＮＯ）、ロック装置の状態を変更する必要はないと判断して処理を終了する。
なおステップＳ５０２〜Ｓ５０８の処理は、全ての車両ドア毎に行われる。
また制御設定を変更する処理と、制御命令を送る処理とは、並行して実行するのではなく、連続して実行するようにしてもよい。
【００３９】
前記実施の形態では、車両の位置に関する位置情報に基づいて、車両ドアのロック装置を制御する形態を示したが、本発明はこれに限らず、車両の位置に基づいて制御設定を変更する形態で有れば、どのような被制御装置の制御設定を変更する形態に対しても適用することが可能であり、例えば車両が走行している場所に応じて、速度超過の警告音を発生させる設定速度を変更するようにしてもよい。
【００４０】
【発明の効果】
以上詳述した如く本発明に係る車載制御装置及び制御システムでは、車両の位置に関する情報に基づいて、車両ドアのロック装置等の被制御装置の制御設定を自動的に変更することにより、使用する場所に応じて制御設定が自動的に変更されるので、特別な作業を行うことなく使用する場所に応じて容易に制御設定を変更することが可能である等、優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の制御システムにて用いられる装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の車載制御装置に記録されているフラグテーブルの記録内容を概念的に示す説明図である。
【図４】本発明の車載制御装置に記録されている制御設定テーブルの記録内容を概念的に示す説明図である。
【図５】本発明の車載制御装置に記録されている制御設定テーブルの記録内容を概念的に示す説明図である。
【図６】本発明の通信システムにて用いられる測位装置の処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の通信システムにて用いられる入力装置の処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明の通信システムにて用いられる車載制御装置の処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明の通信システムにて用いられる車載制御装置の処理を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の通信システムにて用いられる車載制御装置の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１　検出手段
２　操作手段
１０　車載制御装置
２０　被制御装置
３０　接続装置
４０　測位装置
５０　入力装置
【図１】
2004143662.tif 000003
【図２】
2004143662.tif 000004
【図３】
2004143662.tif 000005
【図４】
2004143662.tif 000006
【図５】
2004143662.tif 000007
【図６】
2004143662.tif 000008
【図７】
2004143662.tif 000009
【図８】
2004143662.tif 000010
【図９】
2004143662.tif 000011
【図１０】
2004143662.tif 000012