(57)【要約】【課題】各駐車棚に横行台車を備える必要がなく、エレベータと駐車棚との間で車両を受け渡しすることができる駐車装置の提供。【解決手段】車両を昇降させて駐車棚と入出庫階とに搬送するためのエレベータ２を有する駐車装置１であって、エレベータ２に配設された、車両Ｍを載置するための載置台１０と、載置台１０の中央板１１の前端左右および後端左右それぞれに前後方向外方に向けて突設されたエレベータ櫛歯１２と、駐車棚７の前後各端部の左右からそれぞれ前後方向内方に向けて、エレベータ櫛歯１２が上下方向に通過可能に突設された棚櫛歯１５と、駐車棚７に形成された、載置台１０が上下方向に通過可能な開口部１６と、載置台１０を駐車棚７に向けて進退させるスライドフォーク１７とを備えている。【選択図】  図３
2004211513.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を昇降させて駐車棚と入出庫階とに搬送するための昇降体を有するエレベータ式駐車装置であって、
上記昇降体に配設された、車両を載置するための載置台と、
該載置台の中央部の前端左右および後端左右それぞれに前後方向外方に向けて突設された第一櫛歯と、
上記駐車棚の前後各端部の左右からそれぞれ前後方向内方に向けて、上記第一櫛歯が上下方向に通過可能に突設された第二櫛歯と、
駐車棚に形成された、載置台が上下方向に通過可能な開口部と、
載置台を駐車棚に向けて進退させる移送装置とを備えてなる、エレベータ式駐車装置。
【請求項２】
車両を昇降させて駐車棚と入出庫階とに搬送するための昇降体を有するエレベータ式駐車装置であって、
上記昇降体に配設された、車両を載置するための載置台と、
該載置台の中央部から前方および後方それぞれに延びる基部と、
各基部の左右両側から横方向外方に向けて突設された第三櫛歯と、
上記駐車棚の前後各端部近傍の左右からそれぞれ横方向内方に向けて、上記第三櫛歯が上下方向に通過可能に突設された第四櫛歯と、
駐車棚に形成された、載置台が上下方向に通過可能な開口部と、
載置台を駐車棚に向けて進退させる移送装置とを備えてなる、エレベータ式駐車装置。
【請求項３】
上記昇降体の昇降動作を制御する昇降体制御装置をさらに備えており、
該昇降体制御装置が、上記載置台を駐車棚の上記第二櫛歯または第四櫛歯より僅かに高い位置と駐車棚より僅かに低い位置とに停止させるように、上記昇降体の昇降を制御する、請求項１または２記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項４】
上記移送装置上に設置された、載置台を旋回させるための旋回装置をさらに備えており、
該旋回装置に上記載置台が取り付けられてなる、請求項１または２記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項５】
上記入出庫階における昇降体の昇降路の横隣に設置された、車両を搭載するための昇降可能な昇降デッキと、
該昇降デッキの前後各端部の左右からそれぞれ前後方向内方に向けて、上記第一櫛歯が上下方向に通過可能に突設された第五櫛歯と、
昇降デッキに形成された、載置台が上下方向に通過可能な開口部と、
該開口部に緩やかに嵌合しうる固定式高床とをさらに備えてなる、請求項１記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項６】
上記入出庫階における昇降体の昇降路の横隣に設置された、車両を搭載するための昇降可能な昇降デッキと、
該昇降デッキの前後各端部近傍の左右からそれぞれ横方向内方に向けて、上記第三櫛歯が上下方向に通過可能に突設された第六櫛歯と、
昇降デッキに形成された、載置台が上下方向に通過可能な開口部と、
該開口部に緩やかに嵌合しうる固定式高床とをさらに備えてなる、請求項２記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項７】
上記昇降デッキの昇降動作を制御するデッキ制御装置をさらに備えており、
該デッキ制御装置が、上記昇降デッキを載置台の上記第一櫛歯または第三櫛歯より僅かに高い位置と上記固定式高床の上面とほど同一高さ位置とに停止させるように制御する、請求項５または６記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項８】
上記載置台に配設された第一車止め装置をさらに備えており、
該第一車止め装置が、上記第一櫛歯または第三櫛歯の上面を横方向に延びる車止め位置と前後方向に延びる待避位置とに揺動可能な制止アームと、載置台の上面より下方に配設された、制止アームを揺動駆動するための駆動装置とを有してなる請求項１または２記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項９】
上記駐車棚に配設された第二車止め装置をさらに備えており、
該第二車止め装置が、上記第二櫛歯または第四櫛歯の上面を横方向に延びる車止め位置と前後方向に延びる待避位置とに揺動可能な制止アームと、第二櫛歯または第四櫛歯の上面より下方の駐車棚の部分に配設された、制止アームを揺動駆動するための駆動装置とを有してなる請求項１または２記載のエレベータ式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はエレベータ式駐車装置に関する。さらに詳しくは、エレベータによって入出庫対象の車両を昇降させることにより、上下複数段の各駐車棚と入出庫階との間を搬送する方式のエレベータ式駐車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のエレベータ式駐車装置は、エレベータの昇降路に沿って複数段に配設された駐車階（駐車棚）とエレベータとの間で車両を受け渡し（移載）するものが一般的である。
【０００３】
このような駐車装置として、パレットに入出庫対象の車両を搭載してエレベータが搬送するパレット式と、このようなパレットを用いないパレットレス式とが知られている。パレット式は駐車装置の全体構造が簡単であるという長所を有する反面、入庫時に空パレットを呼び出す動作および出庫後の空パレットを駐車棚へ変換する動作が必要であるため、入出庫作業に時間がかかるという短所も有している。
【０００４】
一方、従来のパレットレス式の駐車装置では各駐車棚に横行台車を備えており、各駐車棚からエレベータの昇降路にわたって敷設された横行レール、および、横行台車を横行させるための横行駆動装置を備えている。これにより、エレベータを目的の駐車棚の位置に至らせた後、横行台車をこのエレベータに移送することができる。横行台車およびエレベータはともに相互に上下に通過しうる櫛歯を有している。かかる構成により、横行台車とエレベータとが相互に上下に通過することによって車両を一方の櫛歯から他方の櫛歯へ移載するのである（たとえば特許文献１または特許文献２を参照）。
【０００５】
このように、各駐車棚に横行台車を設ける必要があり、さらに、駐車棚とエレベータとの間の車両の受け渡しのために各駐車棚から横行台車をエレベータ昇降路に向けて進退させるためには、レール、ローラ、駆動装置等の機器を数多く備える必要がある。その結果、製造コストや運転コストの上昇、および、メンテナンスの頻度増となる。
【０００６】
【特許文献１】
実開昭５４−６２２８６号公報
【特許文献２】
特公平３−５００６４号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、各駐車棚に横行台車を不要とすることはもとより、横行のための機構をも各駐車棚に備える必要がないエレベータ式駐車装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明のエレベータ式駐車装置は、車両を昇降させて駐車棚と入出庫階とに搬送するための昇降体を有する駐車装置であって、
上記昇降体に配設された、車両を載置するための載置台と、
この載置台の中央部の前端左右および後端左右それぞれに前後方向外方に向けて突設された第一櫛歯と、
上記駐車棚の前後各端部の左右からそれぞれ前後方向内方に向けて、上記第一櫛歯が上下方向に通過可能に突設された第二櫛歯と、
駐車棚に形成された、載置台が上下方向に通過可能な開口部と、
載置台を駐車棚に向けて進退させる移送装置とを備えている。
【０００９】
かかる構成の駐車装置によれば、載置台を平面視で駐車棚と重なり合うように進出させ、そして第一櫛歯と第二櫛歯とが相互通過するように昇降体を昇降させれば、いずれか一方の櫛歯上に載置されている車両を他方の櫛歯上に移載することができる。したがって、各駐車棚に横行台車を不要とすることはもとより、横行のための機構をも各駐車棚に備える必要がない。
【００１０】
本発明の他のエレベータ式駐車装置は、車両を昇降させて駐車棚と入出庫階とに搬送するための昇降体を有する駐車装置であって、
上記昇降体に配設された、車両を載置するための載置台と、
この載置台の中央部から前方および後方それぞれに延びる基部と、
各基部の左右両側から横方向外方に向けて突設された第三櫛歯と、
上記駐車棚の前後各端部近傍の左右からそれぞれ横方向内方に向けて、上記第三櫛歯が上下方向に通過可能に突設された第四櫛歯と、
駐車棚に形成された、載置台が上下方向に通過可能な開口部と、
載置台を駐車棚に向けて進退させる移送装置とを備えている。
【００１１】
かかる構成の駐車装置においても上記駐車装置と同様に、各駐車棚に横行台車や横行機構を必要とすることなく、載置台の進出および昇降体の昇降によって昇降体と駐車棚との間で車両の移載を行うことができる。
【００１２】
上記昇降体の昇降動作を制御する昇降体制御装置をさらに備え、この昇降体制御装置により、上記載置台を駐車棚の上記第二櫛歯または第四櫛歯より僅かに高い位置と駐車棚より僅かに低い位置とに停止させるように、上記昇降体の昇降を制御することができる。この駐車装置では、上記載置台を駐車棚に干渉することなく自動的に進退させ、車両を移載することができる。
【００１３】
上記移送装置上に載置台を旋回させるための旋回装置をさらに備え、この旋回装置に上記載置台を取り付けることにより、入出庫階において昇降体の前後方向とは異なる方向から入出庫させる場合であっても、簡易な構成によって車両の向きを入出庫方向に変更することができる。
【００１４】
上記駐車装置の入出庫階における昇降体の昇降路の横隣に、車両を搭載するための昇降可能な昇降デッキと、この昇降デッキに形成された開口部に緩やかに嵌合しうる固定式高床とが備えられており、
上記昇降デッキの前後各端部の左右からそれぞれ前後方向内方に向けて第五櫛歯が突設され、上記開口部を載置台が上下方向に通過可能に構成されており、さらに、上記第一櫛歯と第五櫛歯とが上下方向に相互に通過可能にされてなる駐車装置が好ましい。
【００１５】
この駐車装置では、入出庫階において昇降体の前後方向とは異なり、昇降体の横隣のスペースの前後方向から入出庫するものであるが、この場合でも前述した駐車棚と同様の櫛歯を有する昇降デッキを設けている。したがって、この昇降デッキと昇降体とで車両の受け渡しが可能となる。
【００１６】
また、上記昇降デッキの前後各端部近傍の左右からそれぞれ横方向内方に向けて第六櫛歯が突設され、上記開口部を載置台が上下方向に通過可能に構成されており、さらに、上記第三櫛歯と第六櫛歯とが上下方向に相互に通過可能にされてなる駐車装置にあっても、同様の作用効果が奏される。
【００１７】
上記昇降デッキの昇降動作を制御するデッキ制御装置をさらに備え、このデッキ制御装置により、上記昇降デッキを載置台の上記第一櫛歯または第三櫛歯より僅かに高い位置と上記固定式高床の上面とほど同一高さ位置とに停止させるように制御することができる。この駐車装置では、上記載置台を昇降デッキに干渉することなく自動的に進退させ、車両を移載することができる。
【００１８】
上記載置台に第一車止め装置が配設されており、この第一車止め装置が、上記第一櫛歯または第三櫛歯の上面を横方向に延びる車止め位置と前後方向に延びる待避位置とに揺動可能な制止アームと、載置台の上面より下方に配設された、制止アームを揺動駆動するための駆動装置とを有してなる駐車装置が好ましい。
【００１９】
また、上記駐車棚に第二車止め装置が配設されており、この第二車止め装置が、上記第二櫛歯または第四櫛歯の上面を横方向に延びる車止め位置と前後方向に延びる待避位置とに揺動可能な制止アームと、第二櫛歯または第四櫛歯の上面より下方の駐車棚の部分に配設された、制止アームを揺動駆動するための駆動装置とを有してなる駐車装置が好ましい。
【００２０】
【発明の実施の形態】
添付の図面を参照しながら本発明にかかるエレベータ式駐車装置の実施形態を説明する。
【００２１】
図１は本発明の一実施形態にかかるエレベータ式駐車装置（以下、単に駐車装置という）を示す縦断面図である。図２は図１のＩＩ−ＩＩ線断面図であり、駐車装置の入出庫階を示している。図３は図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図であり、駐車棚が配設された駐車階を示している。
【００２２】
この駐車装置１では、車両Ｍを搭載して昇降させるための昇降体（エレベータ）２がワイヤ３によって吊り下げられており、このワイヤ３を巻き上げ繰り出してエレベータ２を昇降させる駆動装置（巻き上げ装置）４およびカウンターウエイト５が備えられている。エレベータ２の昇降路６の両側には多数段の駐車棚７が配設されている。
【００２３】
エレベータ２は両側の駐車棚７の間を昇降し、呼び出された車両Ｍの駐車棚７まで移動したうえで当該車両Ｍを受け取り、これを入出庫階Ｅへ搬送する。また、エレベータ２は入出庫階で待機し、入庫車両が乗り入れるとこれを所定の駐車棚７まで搬送してこれを駐車棚にあずける。本駐車装置１では入出庫階Ｅは一番下の床面（１階）とされている。図２中に符号Ｅｄで示すのは入出庫階Ｅにおける入出庫口Ｇの扉であり、符号Ｂで示すのは駐車塔を構成する鉄骨、符号Ｐで示すのは駐車塔の外装パネルである。
【００２４】
駐車装置１にはエレベータ２の昇降動作、後述する移送装置としてのスライドフォーク１７の動作、旋回装置３７の動作、入出庫階Ｅの昇降デッキ４３の動作を制御する制御装置６０が備えられている。
【００２５】
図２および図３に示すように、エレベータ２の昇降路６の四隅にはエレベータ２の昇降を案内するガイドレール８が立設されている。エレベータ２の四隅にはガイドレール８に係合して転動する係合ローラ９が取り付けられている。エレベータ２は車両を載置するための載置台１０を有しており、この載置台１０は中央板１１と、この中央板の前後端辺それぞれの左右から前後方向に外向きに突設された櫛歯（以下、エレベータ櫛歯という）１２とを有している。このエレベータ櫛歯１２は、載置台１０に乗り入れた車両の車輪Ｗがちょうどこのエレベータ櫛歯１２の上に位置する大きさおよび配置にされている。入出庫階Ｅには、エレベータ２とエレベータ櫛歯１２との間の空間に対応する位置に固定デッキ４９が設置されている。入出庫する車両がその上を通過するためである。
【００２６】
図３に示すように、駐車棚７はその前後端辺および昇降路６と反対側の側辺を構成する棚枠１３と、この棚枠１３が取り付けられる支持材１４と、棚枠１３の前端枠部および後端枠部それぞれの左右から内方に向かって前後方向に突設された櫛歯（以下、棚櫛歯という）１５とを有している。この棚櫛歯１５は、駐車棚７に載置された車両の車輪Ｗがちょうどこの棚櫛歯１５の上に位置する大きさおよび配置にされている。後述するように、載置台１０のエレベータ櫛歯１２と駐車棚７の棚櫛歯１５とは相互に上下方向に通過し得るようにその寸法および歯のピッチが定められている（図８参照）。棚枠１３の前端枠部からの棚櫛歯１５と後端枠部からの棚櫛歯１５との間には空間（開口部）１６が形成されており、後述するように、この開口部１６は載置台１０の中央板１１および下記スライドフォーク１７が上下に通過しうる大きさ、形状にされている（図８参照）。
【００２７】
図４〜図７も併せて参照すれば明らかなように、エレベータ２には載置台１０を駐車棚７に向けて進退させるためのスライドフォーク１７が装備されている。図８および図９に示すように、スライドフォーク１７はエレベータ２の前後方向に間隔をおいて一対配置されている。スライドフォーク１７はエレベータ２に固定されたベースフォーク１８と、このベースフォーク１８上を横方向（エレベータの幅方向であり、車両の進入方向にほぼ直角な方向）に摺動するミドルフォーク１９と、ミドルフォーク１９上を横方向に摺動するトップフォーク２０とを備えている。トップフォーク２０には前述の載置台１０が固定されている。このスライドフォーク１７によって載置台１０を駐車棚７の位置まで進出させたときには、ミドルフォーク１９はその長さの半分程度ベースフォーク１８から進出し、トップフォーク２０はその長さの半分程度ミドルフォーク１９から進出する（図５、図６および図８参照）。
【００２８】
図９および図１０に示すように、ベースフォーク１８の両側部には、ミドルフォーク１９を支持してその進退を案内する支持ローラ２１とミドルフォーク１９の進行方向に直角な方向の水平振れを防止する規制ローラ２２とが配設されている。ミドルフォーク１９にはこれらローラ２１、２２に係合する案内溝２３が形成されている。ミドルフォーク１９の両側部にも、トップフォーク２０を支持してその進退を案内する支持ローラ２１とトップフォーク２０の進行方向に直角な方向の水平振れを防止する規制ローラ２２とが配設されている。トップフォーク２０にはこれらローラ２１、２２に係合する案内溝２４が形成されている。いわば、三つのフォーク１８、１９、２０が入れ子式に組み立てられている。
【００２９】
図９および図１１にはこのスライドフォーク１７の駆動機構が示されている。まず、ベースフォーク１８に一個の駆動スプロケット２５と二個の案内スプロケット２６、２７が取り付けられており、これらのスプロケットにはチェーン２８が巻き掛けられている。チェーン２８の一端はミドルフォーク１９の先端に固定され、他端はミドルフォーク１９の後端に固定されている。減速機とブレーキとを装備した駆動モータ２９により、駆動シャフト２９ａを介して駆動スプロケット２５を正逆回転させるとミドルフォーク１９がベースフォーク１８に対して進退する。
【００３０】
ミドルフォーク１９の先端側と後端側とにそれぞれスプロケット３０、３１が取り付けられている。一端がトップフォーク２０の先端に固定され、他端がベースフォーク１８に固定されたチェーン３２が上記後端側のスプロケット３１に巻き掛けられている。先端側のスプロケット３０には、一端がトップフォーク２０の後端に固定され、他端がベースフォーク１８に固定されたチェーン３３が巻き掛けられている。かかる構成により、上記駆動モータ２９によってミドルフォーク１９を進退させるに伴い、トップフォーク１８はその２倍の速度で進退する。このスライドフォーク１７によれば、そのミドルフォーク１９およびトップフォーク２０はともにベースフォーク１８に対して、その右側にも左側にも進出することが可能である。
【００３１】
図４〜図７を参照しつつ、かかる駐車装置１におけるエレベータ２と駐車棚７との車両の受け渡し動作を説明する。図４はエレベータ２が入出庫階から指定された駐車棚７に車両Ｍを搬送して入庫させる状態を示している。エレベータ２は、その載置台１０が当該駐車棚７の車両載置面（棚櫛歯１５の上面）より若干上方となる位置で停止している。車両Ｍの各車輪Ｗは対応するエレベータ櫛歯１２それぞれの上に乗っている。図５は車両Ｍを搭載した載置台１０をスライドフォーク１７が駐車棚７の上面まで移動させた状態を示している。図８も併せて参照すれば、エレベータ櫛歯１２の位置と棚櫛歯１５の位置が一致していることがわかる。しかし、エレベータ櫛歯１２の各歯の位置と棚櫛歯１５の各歯の位置はずれており、両櫛歯１２、１５が相互に上下方向に通過し得る位置に重なり合っている。
【００３２】
つぎに図６に示すように、エレベータ２が若干距離だけ下降して、エレベータ櫛歯１２の上面が棚櫛歯１５の下端より下方となる位置で停止する。このとき、エレベータ櫛歯１２は棚櫛歯１５の隙間を通過し、中央板１１とスライドフォーク１７は駐車棚７の開口部１６を通過する。これと同時に車両Ｍはエレベータ櫛歯１２から棚櫛歯１５に移載される。車両Ｍの各車輪Ｗは対応する棚櫛歯１５それぞれの上に乗る。
【００３３】
ついで図７に示すように、スライドフォーク１７は退避してベースフォーク１８内に収容され、入庫が完了する。エレベータ２はその位置で待機するか、入出庫階に下降して待機する。
【００３４】
出庫する場合は上記とは逆の動作がなされる。図７から図４までを順番に見ていけばよい。エレベータ２は図７に示す位置、すなわち、エレベータ櫛歯１２の上面が棚櫛歯１５の下端より下方となる位置で停止する。ついでスライドフォーク１７によって載置台１０を棚櫛歯１５の下方に進出させる（図６）。ついでエレベータ２を若干上昇させ、載置台１０が棚櫛歯１５の上面より若干上方となる位置で停止させる（図５）。このとき車両Ｍは棚櫛歯１５からエレベータ櫛歯１２に移載される。ついでスライドフォーク１７をエレベータ２に退避させ、車両Ｍをエレベータ２に引き取る（図４）。
【００３５】
この車両の受け渡し時のエレベータ２の昇降距離や停止位置、および、スライドフォーク１７の動作のタイミング等は、適宜箇所に設けられたリミットスイッチや光電センサ等によって位置検出を行うことにより、昇降体制御装置としての制御装置６０によって制御される。
【００３６】
なお、図４〜図８では昇降路６の向かって左側の駐車棚７に対する入出庫を例にとったが、上記エレベータ２およびスライドフォーク１７の構成から明らかなように、同様の手順によって右側の駐車棚７に対する入出庫も可能である。
【００３７】
図１２および図１３には載置台１０および駐車棚７に取り付けられる車止め装置３４が示されている。この車止め装置３４は制止アーム３５と制止アーム３５を揺動させる駆動装置３６とを有しており、この駆動装置３６が制止アーム３５を搭載車両の車輪Ｗの前部または後部に当接させることによって車輪Ｗの回転や櫛歯１２、１５とのスリップを防止する。
【００３８】
図示のごとく、載置台１０の車止め装置３４は、その駆動装置３６が中央板１１の櫛歯１２間におけるその上面より下方に固定されており、制止アーム３５は中央板１１の上面およびエレベータ櫛歯１２の上面を揺動するようにその基端部が駆動装置３６に取り付けられている。駐車棚７の車止め装置３４は、その駆動装置３６が棚枠１３の前後端部の櫛歯１５間におけるその上面より下方に固定されており、制止アーム３５は棚枠１３の前後端部の上面および棚櫛歯１５の上面を揺動するようにその基端部が駆動装置３６に取り付けられている。
【００３９】
載置台１０および駐車棚７それぞれに車両を搭載していないときには、制止アーム３５はその長手方向が載置台１０および駐車棚７の前後方向に向けられている（図中、載置台１０における二点鎖線、駐車棚７における実線で示す）。車両の入出の障害とならないようにしているのである。駐車棚７または載置台１０に車両が乗り入れると、制止アーム３５は揺動させられて櫛歯上の車輪Ｗに当接するか当接し得る位置に停止させられる（図中、載置台１０における実線、駐車棚７における二点鎖線で示す）。
【００４０】
図１２では、載置台１０に乗り入れた車両の前後輪Ｗを内側から前後外方へ突っ張るように制止アーム３５が車輪に作用し、駐車棚７に載置された車両の前後輪Ｗを前後外方から内方へ挟むように制止アーム３５が車輪に作用する。しかし、かかる配置に限定されない。また、制止アーム３５は必ずしも車輪Ｗに当接させておく必要もない。車輪Ｗの転動やスリップを防止し得る位置にあればよい。
【００４１】
図１４および図１５にはエレベータ２に取り付けられる載置台旋回用の旋回装置３７が示されている。この旋回装置３７は、一対のトップフォーク２０上に渡して固定された支持架台３８と、この支持架台３８上に回転自在に設置された旋回ドラム３９と、この旋回ドラム３９の周囲に形成されたスプロケット歯体３９ａと、減速機とブレーキとを装備した駆動モータ４０およびその出力軸に固定された駆動スプロケット４０ａと、案内スプロケット４１と、上記スプロケット歯体３９ａおよび駆動スプロケット４０ａおよび案内スプロケット４１に図示のごとく掛け回されたチェーン４２とから構成されている。旋回ドラム３９の上端に載置台１０が固定されている。駆動モータ４０を正逆方向に回転させることにより、旋回ドラム３９と載置台１０とが一体で時計回りおよび反時計回りに旋回する。
【００４２】
この旋回装置３７を備えることにより、図１４に示すように、入出庫階Ｅにおいて車両の入出庫口Ｇがエレベータ２の前後方向に無い（図１４ではエレベータの横方向にある）駐車装置では、入出庫のために載置台１０を入出庫口Ｇに向ける。車両のエレベータ２への乗り入れや出車が完了すると、載置台１０を昇降のためにエレベータ２の向きに一致させる。
【００４３】
図１６には、車両の入出庫口Ｇがエレベータ２の前後方向に無く、エレベータ２の横隣（駐車棚７の下方）のスペースの前方に設けらた入出庫階Ｅを示している。したがって、車両の入出庫のためには車両をエレベータ２とその横隣のスペースとのあいだを平行移動させる必要がある。そのために、エレベータ２の横隣、すなわち、入出庫口Ｇの前に駐車棚と類似した構造の昇降デッキ４３が配設されている。また、エレベータ２のガイドレール８は、入出庫の邪魔にならないように、入出庫口Ｇから遠ざけてエレベータ昇降路６側にずらせて立設されている。すなわち、入出庫側のガイドレール８は、エレベータ２の両側縁より内側の位置に配置されている。
【００４４】
この昇降デッキ４３は、その前後端辺部および昇降路６と反対側の側辺部を構成する枠体４４と、この枠体４４の前端枠部および後端枠部それぞれの左右から内方に向かって前後方向に突設された櫛歯（以下、デッキ櫛歯という）４５とを有している。このデッキ櫛歯４５は前述の棚櫛歯１５と同様にそこに載置された車両の車輪Ｗがちょうどこのデッキ櫛歯４５の上に位置する大きさおよび配置にされている。載置台１０のエレベータ櫛歯１２とこのデッキ櫛歯４５とは相互に上下方向に通過し得るようにその寸法および歯のピッチが定められている。
【００４５】
枠体４４の前端枠部からのデッキ櫛歯４５と後端枠部からのデッキ櫛歯４５との間には空間（開口部）４６が形成されている。この開口部４６は載置台１０の中央板１１およびスライドフォーク１７が上下に通過しうる大きさ、形状にされている。入出庫階Ｅの床面（実際は入出庫階Ｅに形成されたピットの底面）に、上記開口部４６に緩やかに嵌合しうる形状、大きさの固定式高床（以下、固定床という）４７が立設されている。この固定床４７の床面は車両の通路面と一致させられており、入出庫階Ｅに着地したエレベータ２の載置台１０の上面、および、最下位置にある昇降デッキ４３の上面と一致する。この一致により、人はこれら４７、４３、１０の上を障害なく歩行することができる。
【００４６】
図１７（ｂ）、（ｃ）に示すように、昇降デッキ４３は上記固定床４７の床面と一致する所定位置から若干距離だけ上昇するように構成されている。すなわち昇降デッキ４３は、固定床４７の上に載置台１０が進出してきたときに載置台１０の上面より上方となることにより、載置台１０と干渉しない位置まで上昇させられる。かかる昇降デッキ４３の上昇により、載置台１０とスライドフォーク１７とが固定床４７と昇降デッキ４３の櫛歯４５との間に進出することが可能になる。昇降デッキ４３の昇降機構４３ａは、公知の機構であって適当なものを採用することができる。たとえば、折りたたみ且つ伸長可能なＸ脚式（いわゆるシザース式）の昇降機構、油圧シリンダで直接昇降デッキの床板を押し上げる機構、ボールネジを用いた送りネジ式の機構などである。
【００４７】
図１７を参照しつつこの昇降デッキ４３とエレベータ２との車両の受け渡しの一例として入庫動作を説明する。車両乗り入れ時（図１７（ａ））には前述のごとく、昇降デッキ４３の上面と入出庫階Ｅに着地したエレベータ２の載置台１０の上面とは、固定床４７の上面および車両通路面と一致している。ついで、エレベータ２が若干距離だけ上昇する（図１７（ｂ））。この距離は、スライドフォーク１７と載置台１０とが固定床４７と干渉せずに進出し得る高さとなる距離である。これと同時に、昇降デッキ４３が車両Ｍを搭載したまま若干距離だけ上昇する（図１７（ｂ））。この距離は、進出してくるスライドフォーク１７と載置台１０とに昇降デッキ４３が干渉しない高さとなる距離である。
【００４８】
ついで載置台１０がスライドフォーク１７によって固定床４７とデッキ櫛歯４５との間に進出する（図１７（ｃ））。昇降デッキ４３が元の位置まで下降する（図１７（ｄ））。このとき、デッキ櫛歯４５がエレベータ櫛歯１２を通過するので車両Ｍはデッキ櫛歯４５からエレベータ櫛歯１２に移載される。ついで載置台１０がエレベータ２側に退避させられて収容される（図１７（ｅ））。この後、エレベータ２が車両Ｍを所定の駐車棚７まで運ぶ。
【００４９】
出庫する場合は上記とは逆の動作がなされる。図１７（ｅ）から図１７（ａ）までを順番に見ていけばよい。エレベータ２は図１７（ｅ）に示す位置、すなわち、載置台１０およびスライドフォーク１７がデッキ櫛歯４５および固定床４７の上面より上方となる位置で停止する。ついで車両Ｍを搭載した載置台１０がデッキ櫛歯４５の上方に進出する（図１７（ｄ））。ついで昇降デッキ４３が載置台１０より上まで上昇し、車両Ｍがエレベータ櫛歯１２からデッキ櫛歯４５へ移載される（図１７（ｃ））。ついで載置台１０がエレベータ２まで後退する（図１７（ｂ））。ついで、昇降デッキ４３は下降してその上面が車両の通路面と一致し、車両Ｍの出庫が可能となる（図１７（ａ））。
【００５０】
このような一連のエレベータ２の昇降動作、昇降デッキ４３の昇降動作、および、スライドフォーク１７の動作は、デッキ制御装置としての上記制御装置６０が制御する。
【００５１】
以上説明した櫛歯１２、１５、４５はエレベータ２、駐車棚７および昇降デッキ４３それぞれの前後方向（車両の進入方向）に延設されたものである。しかし、かかる構成には限定されず、櫛歯は、横方向（車両の進入方向に直下な方向）や前後方向と横方向との中間の斜め方向に延設したものでもよい。。図１８には横方向に延設した櫛歯５２、５３を示している。本図では載置台５０と駐車棚５１とを示しているが、昇降デッキの櫛歯もこの駐車棚５１の櫛歯（棚櫛歯）５３と同様に構成すればよい。この載置台５０は、中央板５４と、この中央板５４の前端縁および後端縁それぞれの中央から連続して前方および後方に延びる基部５５と、各基部５５の左右両側辺から横方向外方に向けて突設されたエレベータ櫛歯５２とを有している。一方、駐車棚５１は、その前後端辺、昇降路６と反対側の側辺、および、中央に間隔をおいて前後端辺から連続して前後方向に延びる昇降路側の側辺を構成する棚枠５６と、両側辺の枠部から対向するように横方向内方に延びる棚櫛歯５３とを有している。
【００５２】
エレベータ櫛歯５２と棚櫛歯５３とは相互に上下方向に通過し得るようにその寸法および歯のピッチが定められている。棚枠５６の前部の棚櫛歯５３と後部の棚櫛歯５３との間、ならびに、前部および後部の棚櫛歯５３同士の間には空間（開口部）５７が形成されており、この開口部５７は載置台５０の中央板５４および基部５５およびスライドフォーク１７が上下に通過しうる大きさ、形状にされている。
【００５３】
かかる構成の載置台５０、駐車棚５１、および図示しない昇降デッキも、前述した構成の載置台１０、駐車棚７、および昇降デッキ４３と同様の作用を奏する。
【００５４】
本実施形態では載置台の進退機構としてスライドフォークを採用したが、かかる構成に限定されることはなく、他の公知の機構で、載置台を進退させうるものであれば採用可能である。
【００５５】
【発明の効果】
本発明によれば、各駐車棚に横行台車を不要とすることはもとより、横行のための機構をも各駐車棚に備える必要がなく、エレベータと駐車棚との間で車両を受け渡しすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかるエレベータ式駐車装置を示す縦断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図であり、図１の駐車装置の入出庫階を示している。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図であり、図１の駐車装置における駐車棚が配設されている階を示している。
【図４】図１の駐車装置におけるエレベータの作動を示すベータを示す部分縦断面図である。
【図５】図１の駐車装置におけるエレベータの作動を示すベータを示す部分縦断面図である。
【図６】図１の駐車装置におけるエレベータの作動を示すベータを示す部分縦断面図である。
【図７】図１の駐車装置におけるエレベータの作動を示すベータを示す部分縦断面図である。
【図８】図１の駐車装置における車両移載機構の動作を説明する平面図であり、図３に対応する図である。
【図９】図１の駐車装置におけるエレベータのスライドフォークを示す平面図である。
【図１０】図９のＸ−Ｘ線断面図である。
【図１１】図９のスライドフォークの駆動用ワイヤの配置を概略的に示す斜視図である。
【図１２】車止め装置が配設された駐車棚およびエレベータを示す平面図であり、図３に対応する図である。
【図１３】図１２の車止め装置の配置を示す、図１２のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線断面図である。
【図１４】旋回装置を備えたエレベータを示す平面図であり、図２に対応する図である。
【図１５】図１４のＸＶ−ＸＶ線矢視図である。
【図１６】昇降デッキを備えた駐車階を示す平面図であり、図２に対応する図である。
【図１７】図１７（ａ）〜図１７（ｅ）は、図１６に示す昇降デッキおよびエレベータの動作を順に示す正面図である。
【図１８】本発明の駐車装置における載置台と駐車棚との他の例を示す平面図であり、図３に対応する図である。
【符号の説明】
１・・・・駐車装置
２・・・・エレベータ
３・・・・ワイヤ
４・・・・巻き上げ装置
５・・・・カウンターウエイト
６・・・・昇降路
７・・・・駐車棚
８・・・・ガイドレール
９・・・・係合ローラ
１０・・・・載置台
１１・・・・中央板
１２・・・・エレベータ櫛歯
１３・・・・棚枠
１４・・・・支持材
１５・・・・棚櫛歯
１６・・・・開口部
１７・・・・スライドフォーク
１８・・・・ベースフォーク
１９・・・・ミドルフォーク
２０・・・・トップフォーク
２１・・・・支持ローラ
２２・・・・規制ローラ
２３、２４・・・・案内溝
２５・・・・駆動スプロケット
２６、２７・・・・案内スプロケット
２８・・・・チェーン
２９・・・・駆動モータ
３０、３１・・・・スプロケット
３２、３３・・・・チェーン
３４・・・・車止め装置
３５・・・・制止アーム
３６・・・・駆動装置
３７・・・・旋回装置
３８・・・・支持架台
３９・・・・旋回ドラム
３９ａ・・・スプロケット歯体
４０・・・・駆動モータ
４０ａ・・・駆動スプロケット
４１・・・・案内スプロケット
４２・・・・チェーン
４３・・・・昇降デッキ
４４・・・・枠体
４５・・・・デッキ櫛歯
４６・・・・開口部
４７・・・・固定床
４９・・・・固定デッキ
５０・・・・載置台
５１・・・・駐車棚
５２・・・・エレベータ櫛歯
５３・・・・棚櫛歯
５４・・・・中央板
５５・・・・基部
５６・・・・棚枠
５７・・・・開口部
６０・・・・制御装置
Ｂ・・・・鉄骨
Ｅ・・・・入出庫階
Ｅｄ・・・（入出庫口の）扉
Ｇ・・・・入出庫口
Ｍ・・・・車両
Ｐ・・・・外装パネル
Ｗ・・・・（車両の）車輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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