(57)【要約】【課題】カラー画像成形装置において、１つのセンサで画像形成プロセスを実行する４つのポジションを検出する。【解決手段】各感光体に対応して配置され、感光体ドラム２ａ〜５ａ上の各色トナー像を中間転写ベルト７に転写する第１の転写ローラと、中間転写ベルト７上に転写されたトナー像を用紙Ｐに転写する第２の転写ローラと、画像形成プロセスを実行する４つのポジションに９０°間隔の回転により切り換えを行う切り換え手段と、切り換え手段を構成する回転軸２１と同軸上に取り付けられ、起点位置および起点位置から回転方向に９０°、１８０°、２７０°の位置にそれぞれ１つずつ、およびこれらの間４箇所のうちの少なくとも３箇所に相互に異なる数ずつ配置されたフラグＦと、切り換え手段により回転するフラグＦを検出するセンサ２３とを有する。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各色トナー像がそれぞれ現像形成される複数の感光体に接触可能に配置されて走行する無端状の中間転写体と、
前記中間転写体のループ内に各感光体に対応してそれぞれ配置され、前記感光体に前記中間転写体を圧接して前記感光体上の各色トナー像を前記中間転写体に転写する第１転写を行う第１の転写ローラと、
記録媒体を前記中間転写体に押圧して前記中間転写体上に転写されたトナー像を前記記録媒体に転写する第２転写を行う第２の転写ローラと、
中間転写体に所定の張力を与える張力付与動作を行うテンションローラと、
画像形成プロセスを実行する４つのポジションに９０°間隔の回転により切り換えを行う切り換え手段と、
前記切り換え手段を構成する回転軸と同軸上に取り付けられ、起点位置および前記起点位置から回転方向に９０°、１８０°、２７０°の位置にそれぞれ１つずつ、およびこれらの間４箇所のうちの少なくとも３箇所に相互に異なる数ずつ配置された被検出体と、
前記切り換え手段により回転する前記被検出体を検出するセンサとを有し、
前記センサにより検出された前記被検出体で生成されたパルスにより前記４つのポジションを検出することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記４つのポジションは、前記第１転写動作および前記第２転写動作および前記張力付与動作の全てを停止する第１のポジション、前記張力付与動作のみを実行する第２のポジション、前記第１転写動作および前記第２転写動作および前記張力付与動作の全てを実行する第３のポジション、前記第２転写動作および前記張力付与動作を実行する第４のポジションであることを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無端状の中間転写体を有する電子写真方式のカラー画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、電子写真方式を採用した画像形成装置においては、像担持体である感光体を帯電器により帯電し、帯電された感光体に画像情報に応じた光照射を行って潜像を形成し、この潜像を現像器によって現像し、現像されたトナー像を記録媒体に転写して画像を形成することが行われている。
【０００３】
一方、画像のカラー化に伴って、このような各画像形成プロセスが実行される画像形成ユニットを複数備え、シアン像、マゼンタ像、イエロー像、好ましくはブラック像の各色トナー像をそれぞれの感光体に形成し、各感光体の転写位置において無端状の中間転写体にこれらのトナー像を重ね合わせて転写することによりフルカラー画像を形成するタンデム方式のカラー画像形成装置も提案されている。
【０００４】
このようなタンデム方式のカラー画像形成装置は各色ごとにそれぞれの画像形成部を有するため、高速化に有利である。
【０００５】
以下に、タンデム方式の従来のカラー画像形成装置について説明する。
【０００６】
図９は従来のカラー画像形成装置の構成を示す概略図である。
【０００７】
図９において、カラー画像形成装置の本体１内にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像をそれぞれ形成するための画像形成ユニット２，３，４，５が配置され、これらの画像形成ユニット２〜５のそれぞれに対応して露光器６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄを備えている。画像形成ユニット２〜５は、露光器６ａ〜６ｄからのレーザビームの照射によってその周面に静電潜像を形成する感光体ドラム（感光体）２ａ，３ａ，４ａ，５ａと、トナータンクから供給されるトナーを感光体ドラム２ａ〜５ａに付着させて静電潜像をトナー像として顕像化する現像ローラ２ｂ，３ｂ，４ｂ，５ｂ等を備えたものである。
【０００８】
画像形成ユニット２〜５の下側には、感光体ドラム２ａ，３ａ，４ａ，５ａ上に顕像化された各色トナー像が重ね転写してカラートナー像を形成す無端状の中間転写ベルト（中間転写体）７が矢印方向に走行可能に配置されている。中間転写ベルト７には、駆動ローラ８、テンションローラ９、４個の第１の転写ローラ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ、従動ローラ１１がループ内に配置されている。
【０００９】
装置の下部には、用紙（記録媒体）Ｐが収納された給紙カセット１３が設けられている。そして、用紙Ｐは、給紙ローラにより給紙カセット１３から１枚ずつ用紙搬送路に送り出される。
【００１０】
用紙搬送路上には、従動ローラ１１の位置で中間転写ベルト７の外周面と所定量にわたって接触して中間転写ベルト７上のカラー画像を用紙Ｐに転写する第２の転写ローラ１２、用紙Ｐ上に転写されたカラー画像を用紙Ｐに定着する定着器１４が配置されている。
【００１１】
このような構成の画像形成装置において、中間転写ベルト７の表面には画像形成ユニット２〜５の感光体ドラム２ａ〜５ａによってイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像が付着しカラー画像が形成される。そして、このトナーによるカラー画像は従動ローラ１１と第２の転写ローラ１２との間のニップ力によって、給紙カセット１３から取り出された用紙Ｐに転写される。そして、用紙Ｐは定着器１４に供給されてトナー像を定着した後に排紙される。
【００１２】
このようなカラー画像形成装置において、画像形成ユニット２〜５は、第１の転写ローラ１０ａ〜１０ｄが下方に移動し、中間転写ベルト７と感光体ドラム２ａ〜５ａが離間した後停止する。
【００１３】
このように、画像形成装置は、感光体ドラム２ａ〜５ａに中間転写ベルトを圧接して感光体ドラム２ａ〜５ａ上の各色トナー像を中間転写ベルト７に転写する第１の転写ローラ１０ａ〜１０ｄによる第１転写動作、用紙Ｐを中間転写ベルト７に押圧して中間転写ベルト７上に転写されたトナー像を用紙Ｐに転写する第２の転写ローラ１２による第２転写動作、および中間転写ベルト７に所定の張力を与えるテンションローラ９による張力付与動作が行われる。
【００１４】
そして、これらの動作の組み合わせにより、全ての動作を停止するホームポジション（第１のポジション）、張力付与動作のみを実行するベルトクリーニングポジション（第２のポジション）、全ての動作を実行する印字ポジション（第３のポジション）、第２転写動作および張力付与動作を実行する用紙転写ポジション（第４のポジション）、の４つのポジションがある。
【００１５】
ここで、これら４つのポジションを切り換える切り換え手段を考える。この場合、各ポジションは、切り換え手段を構成する回転軸と同軸上にフラグ（被検出体）を複数配置し、これらのフラグをセンサで検出して得られるパルスで識別することが可能である。
【００１６】
図７は本発明者が検討したカラー画像形成装置の切り換え手段に取り付けられたフラグを示す説明図、図８は図７のフラグを検出したセンサにより得られたパルス波形を示す波形図である。
【００１７】
図７に示すように、切り換え手段を構成する回転軸１２１にはホームポジションとなる起点位置に１つのフラグＦが設けられている。また、他の回転軸１２２には、起点位置Ｓ、およびこの起点位置Ｓから回転方向に９０°、１８０°、２７０°の位置にそれぞれ１つずつフラグＦが設けられ、これをセンサ１２３が検出するようになっている。
【００１８】
このような検出構造によれば、図８において、回転軸１２１のパルスはホームポジションを示し、回転軸１２２のパルスは前述した４つのポジションを示すので、回転軸１２１のパルスと回転軸１２２のパルスが同時に検出されたときがホームポジション、回転軸１２２のパルスについてホームポジションの次のパルスが検出されたときがベルトクリーニングポジション、その次のパルスが検出されたときが印字ポジション、さらにその次のパルスが検出されたときが用紙転写ポジションとして識別される。
【００１９】
その他、ポジション検知に関する発明については、特許文献１に記載されている。
【００２０】
【特許文献１】
特開平０３−２５６０６９号公報
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような技術によれば、検出のために２つのセンサが必要となってコストがアップする。
【００２２】
そこで、本発明は、１つのセンサで画像形成プロセスを実行する４つのポジションを検出することのできるカラー画像成形装置を提供することを目的とする。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために、本発明のカラー画像形成装置は、各色トナー像がそれぞれ現像形成される複数の感光体に接触可能に配置されて走行する無端状の中間転写体と、中間転写体のループ内に各感光体に対応してそれぞれ配置され、感光体に中間転写体を圧接して感光体上の各色トナー像を中間転写体に転写する第１転写を行う第１の転写ローラと、記録媒体を中間転写体に押圧して中間転写体上に転写されたトナー像を記録媒体に転写する第２転写を行う第２の転写ローラと、中間転写体に所定の張力を与える張力付与動作を行うテンションローラと、画像形成プロセスを実行する４つのポジションに９０°間隔の回転により切り換えを行う切り換え手段と、切り換え手段を構成する回転軸と同軸上に取り付けられ、起点位置および起点位置から回転方向に９０°、１８０°、２７０°の位置にそれぞれ１つずつ、およびこれらの間４箇所のうちの少なくとも３箇所に相互に異なる数ずつ配置された被検出体と、切り換え手段により回転する被検出体を検出するセンサとを有し、センサにより検出された被検出体で生成されたパルスにより４つポジションを検出するようにしたものである。
【００２４】
このように、切り換え手段を構成する回転軸に、起点位置から回転方向に９０°、１８０°、２７０°の間の少なくとも３箇所に相互に異なる数ずつ被検出体を配置し、これをセンサで検出してパルスを生成しているので、回転軸が９０°回転する間に検出されるパルスの数で４つのポジションが識別でき、１つのセンサで画像形成プロセスを実行する４つのポジションを検出することが可能になることが可能になる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、各色トナー像がそれぞれ現像形成される複数の感光体に接触可能に配置されて走行する無端状の中間転写体と、中間転写体のループ内に各感光体に対応してそれぞれ配置され、感光体に中間転写体を圧接して感光体上の各色トナー像を中間転写体に転写する第１転写を行う第１の転写ローラと、記録媒体を中間転写体に押圧して中間転写体上に転写されたトナー像を記録媒体に転写する第２転写を行う第２の転写ローラと、中間転写体に所定の張力を与える張力付与動作を行うテンションローラと、画像形成プロセスを実行する４つのポジションに９０°間隔の回転により切り換えを行う切り換え手段と、切り換え手段を構成する回転軸と同軸上に取り付けられ、起点位置および起点位置から回転方向に９０°、１８０°、２７０°の位置にそれぞれ１つずつ、およびこれらの間４箇所のうちの少なくとも３箇所に相互に異なる数ずつ配置された被検出体と、切り換え手段により回転する被検出体を検出するセンサとを有し、センサにより検出された被検出体で生成されたパルスにより４つポジションを検出するカラー画像形成装置であり、切り換え手段を構成する回転軸に、起点位置から回転方向に９０°、１８０°、２７０°の間の少なくとも３箇所に相互に異なる数ずつ被検出体を配置し、これをセンサで検出してパルスを生成しているので、回転軸が９０°回転する間に検出されるパルスの数で４つのポジションが識別でき、１つのセンサで画像形成プロセスを実行する４つのポジションを検出することが可能になるという作用を有する。
【００２６】
本発明の請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明において、４つのポジションは、第１転写動作および第２転写動作および張力付与動作の全てを停止する第１のポジション、張力付与動作のみを実行する第２のポジション、第１転写動作および第２転写動作および張力付与動作の全てを実行する第３のポジション、第２転写動作および張力付与動作を実行する第４のポジションであるカラー画像形成装置であり、回転軸が９０°回転する間に検出されるパルスの数で４つのポジションが識別でき、１つのセンサで画像形成プロセスを実行する４つのポジションを検出することが可能になるという作用を有する。
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について、図１から図６を用いて説明する。なお、これらの図面において同一の部材には同一の符号を付しており、また、重複した説明は省略されている。
【００２８】
図１は本発明の一実施の形態によるカラー画像形成装置の構成を示す概略図、図２は本発明の一実施の形態によるカラー画像形成装置の４つのポジションを示す説明図、図３は本発明の一実施の形態によるカラー画像形成装置のフラグの一例を示す説明図、図４はフラグを検出したセンサにより得られたパルス波形を示す波形図、図５は本発明の一実施の形態によるカラー画像形成装置のフラグの他の一例を示す説明図、図６は図５のフラグを検出したセンサにより得られたパルス波形を示す波形図である。
【００２９】
図１において、カラー画像形成装置の本体１内にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像をそれぞれ形成するための画像形成ユニット２，３，４，５が順に配置され、これらの画像形成ユニット２〜５のそれぞれに対応して露光器６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄを備えている。画像形成ユニット２〜５は、露光器６ａ〜６ｄからのレーザビームの照射によってその周面に静電潜像を形成する像担持体としての感光体ドラム（感光体）２ａ，３ａ，４ａ，５ａと、トナータンクから供給されるトナーを感光体ドラム２ａ〜５ａに付着させて静電潜像をトナー像として顕像化する現像ローラ２ｂ，３ｂ，４ｂ，５ｂ等を備えたものである。周方向に回転する感光体ドラム２ａ，３ａ，４ａ，５ａは、その回転中心軸が相互に平行になるように一列に配置されている。
【００３０】
配列された画像形成ユニット２〜５の下側には、感光体ドラム２ａ，３ａ，４ａ，５ａ上に顕像化された各色トナー像が相互に重ね合わせ転写されてカラートナー像が形成される無端状の中間転写ベルト（中間転写体）７が矢印方向に走行可能に配置されている。中間転写ベルト７は、この中間転写ベルト７を走行させる駆動ローラ８、中間転写ベルトに所定の張力を与える張力付与動作を行うテンションローラ９、各感光体ドラム２ａ〜５ａに対応して配置されて中間転写ベルト７を各感光体ドラム２ａ〜５ａに圧接して感光体ドラム２ａ〜５ａ上の各色トナー像を中間転写ベルト７に転写する第１転写を行う４個の第１の転写ローラ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ、駆動ローラ８による中間転写ベルト７の回転により回転する従動ローラ１１がループ内に配置され、これらを巡って矢印方向に周回駆動される。
【００３１】
テンションローラ９は印刷期間では図においてスプリング（図示せず）によって付勢され右下に位置を移動することで中間転写ベルト７に張力を付与している。また非印刷期間では中間転写ベルト７と各ローラが長時間同じ位置で巻き付くことで巻癖が付かないようにテンションローラ８による中間転写ベルト７への張力の付与を解除している。
【００３２】
装置の下部には、用紙（記録媒体）Ｐが収納された給紙カセット１３が設けられている。そして、用紙Ｐは、給紙ローラにより給紙カセット１３から１枚ずつ用紙搬送路に送り出される。
【００３３】
用紙搬送路上には、従動ローラ１１の位置で中間転写ベルト７の外周面と所定量にわたって接触し、この中間転写ベルト７上に形成されたカラー画像を用紙Ｐに転写する第２転写を行う第２の転写ローラ１２、用紙Ｐ上に転写されたカラー画像をローラの狭持回転に伴う圧力と熱とによって用紙Ｐに定着する定着器１４が配置されている。
【００３４】
このような構成の画像形成装置において、先ず画像形成ユニット２の感光体ドラム２ａ上に画像情報のイエロー成分色の潜像が形成される。この潜像はイエロートナーを有する現像手段２ｂによりイエロートナー像として可視像化され、第１の転写ローラ１０ａにより中間転写ベルト７上にイエロートナー像として転写される（第１転写）。
【００３５】
一方、イエロートナー像が中間転写ベルト７に転写されている間に、画像形成ユニット３ではマゼンタ成分色の潜像が形成され、続いて現像手段３ｂでマゼンタトナーによるマゼンタトナー像が顕像化される。そして、先の画像ユニット２でイエロートナー像の転写が終了した中間転写ベルト７にマゼンタトナー像が画像ユニット３の第１の転写ローラ１０ｂにて転写され（第１転写）、イエロートナー像と重ね合わされる。
【００３６】
以下、シアントナー像、ブラックトナー像についても同様にして画像形成が行われ、中間転写ベルト７に４色のトナー像の重ね合わせが終了する。
【００３７】
中間転写ベルト７上に形成されたカラー画像は、従動ローラ１１と第２の転写ローラ１２との間のニップ力によって給紙カセット１３から給紙された用紙Ｐに一括転写される（第２転写）。そして、転写されたトナー像は定着器１４で用紙Ｐに加熱定着され、この用紙Ｐ上にフルカラー画像が形成され、その後排紙される。
【００３８】
以上説明したように、カラー画像形成装置では、感光体ドラム２ａ〜５ａに中間転写ベルトを圧接して感光体ドラム２ａ〜５ａ上の各色トナー像を中間転写ベルト７に転写する第１の転写ローラ１０ａ〜１０ｄによる第１転写動作、用紙Ｐを中間転写ベルト７に押圧して中間転写ベルト７上に転写されたトナー像を用紙Ｐに転写する第２の転写ローラ１２による第２転写動作、および中間転写ベルト７に所定の張力を与えるテンションローラ９による張力付与動作が行われる。
【００３９】
そして、これらの動作の組み合わせにより、全ての動作を停止するホームポジション（第１のポジション）、張力付与動作のみを実行するベルトクリーニングポジション（第２のポジション）、全ての動作を実行する印字ポジション（第３のポジション）、第２転写動作および張力付与動作を実行する用紙転写ポジション（第４のポジション）、の４つのポジションがある。
【００４０】
図２に示すように、第１の転写ローラ１０ａ〜１０ｄ、第２の転写ローラ１２およびテンションローラ９の動作が停止するホームポジションを起点として９０°回転することにより、テンションローラ９による張力付与動作のみが実行されるベルトクリーニングポジションが、さらに９０°回転することにより、第１の転写ローラ１０ａ〜１０ｄ、第２の転写ローラ１２およびテンションローラ９の動作が全て行われる印字ポジションが、さらに９０°回転することにより、第２の転写ローラ１２による第２転写動作およびテンションローラ９による張力付与動作が実行される用紙転写ポジションの４つのポジションが実現される。
【００４１】
図３に示すように、切り換え手段を構成する回転軸２１と同軸上には、ホームポジションに対応する起点位置Ｓ、およびこの起点位置Ｓから回転方向に９０°、１８０°、２７０°の位置にそれぞれ１つずつ、フラグ（被検出体）Ｆが設けられている。また、起点位置Ｓから回転方向に９０°と１８０°との間には１つのフラグＦが、起点位置Ｓから回転方向に１８０°と２７０°との間には２つのフラグＦが、起点位置Ｓから回転方向に２７０°と３６０°との間には３つのフラグＦが、それぞれ設けられている。そして、これをセンサ２３が検出するようになっている。
【００４２】
起点位置Ｓおよび起点位置Ｓから回転方向に９０°、１８０°、２７０°の位置に設けられたフラグＦの幅は、これらの間に設けられたフラグＦの幅よりも広くなっており、前者のフラグＦによるサンプリング周期はたとえば３００ｍｓ、後者のフラグＦによるサンプリング周期はたとえば１０ｍｓとなっている。
【００４３】
このような検出構造によれば、図４において、ある停止位置から回転軸２１を９０°回転させたとき、パルス（ここでは、１０ｍｓのパルス）が３つ連続して検出されて停止したならば、その停止位置がホームポジションと認識される。同様にして、ある停止位置からパルス（ここでは、１０ｍｓのパルス）が検出されることなく９０°回転して停止したならばベルトクリーニングポジション、ある停止位置からパルス（ここでは、１０ｍｓのパルス）が１つ検出されて９０°回転して停止したならば印字ポジション、ある停止位置からパルス（ここでは、１０ｍｓのパルス）が２つ連続して検出されて９０°回転して停止したならば用紙転写ポジションとして識別される。
【００４４】
このように、起点位置Ｓから回転方向に９０°、１８０°、２７０°の間３箇所に、相互に異なる数ずつフラグＦを配置し、これをセンサ２３で検出してパルスを生成しているので、回転軸２１が９０°回転する間に検出されるパルスの数から４つのポジションが識別される。これにより、１つのセンサ２３で画像形成プロセスを実行する４つのポジションを検出することが可能になる。
【００４５】
ここで、フラグＦは図５のように取り付けることもできる。
【００４６】
すなわち、図５に示すように、切り換え手段を構成する回転軸２１と同軸上には、ホームポジションに対応する起点位置Ｓ、およびこの起点位置Ｓから回転方向に９０°、１８０°、２７０°の位置にそれぞれ１つずつ、フラグＦが設けられている。また、起点位置Ｓとこの起点位置Ｓから回転方向に９０°との間には１つのフラグＦが、起点位置Ｓから回転方向に９０°と１８０°との間には２つのフラグＦが、起点位置Ｓから回転方向に１８０°と２７０°との間には３つのフラグＦが、起点位置Ｓから回転方向に２７０°と３６０°との間には４つのフラグＦが、それぞれ設けられている。
【００４７】
そして、図３に示す場合と同様に、起点位置Ｓおよび起点位置Ｓから回転方向に９０°、１８０°、２７０°の位置に設けられたフラグＦの幅は、これらの間に設けられたフラグＦの幅よりも広くなっており、前者のフラグＦによるサンプリング周期はたとえば３００ｍｓ、後者のフラグＦによるサンプリング周期はたとえば１０ｍｓとなっている。
【００４８】
このような検出構造によれば、図６において、ある停止位置から回転軸２１を９０°回転させたとき、パルス（ここでは、１０ｍｓのパルス）が４つ連続して検出されて停止したならば、その停止位置がホームポジションと認識される。同様にして、ある停止位置からパルス（ここでは、１０ｍｓのパルス）が１つ検出されて９０°回転して停止したならばベルトクリーニングポジション、ある停止位置からパルス（ここでは、１０ｍｓのパルス）が２つ検出されて９０°回転して停止したならば印字ポジション、ある停止位置からパルス（ここでは、１０ｍｓのパルス）が３つ連続して検出されて９０°回転して停止したならば用紙転写ポジションとして識別される。
【００４９】
このように、起点位置Ｓから回転方向に９０°、１８０°、２７０°の間４箇所に、相互に異なる数ずつフラグＦを配置しても、回転軸２１が９０°回転する間に検出されるフラグＦの数から４つのポジションを識別することができる。
【００５０】
以上の説明においては、回転軸２１の停止位置の間で検出されるフラグＦは、回転方向に沿って数が多くなっているが、相互に異なる数であればよい。
【００５１】
また、回転軸２１の停止位置で検出されるフラグＦと停止位置の間で検出されるフラグＦとのサンプリング周波数が異なっているが、同じサンプリング周波数であってもよい。
【００５２】
なお、本実施の形態では、起点位置Ｓはホームポジションに対応させているが、他のポジションに対応させてもよい。
【００５３】
そして、回転軸２１により設定されるホームポジション、ベルトクリーニングポジション、印字ポジションおよび用紙転写ポジションは、本実施の形態における回転軸２１の回転方向の順番ではなくてもよく、さらには、画像形成プロセスを実行するポジションであれば、これら以外のポジションであってもよい。
【００５４】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、切り換え手段を構成する回転軸に、起点位置から回転方向に９０°、１８０°、２７０°の間の少なくとも３箇所に相互に異なる数ずつ被検出体を配置し、これをセンサで検出してパルスを生成しているので、回転軸が９０°回転する間に検出されるパルスの数で４つのポジションが識別でき、１つのセンサで画像形成プロセスを実行する４つのポジションを検出することが可能になるという有効な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態によるカラー画像形成装置の構成を示す概略図
【図２】本発明の一実施の形態によるカラー画像形成装置の４つのポジションを示す説明図
【図３】本発明の一実施の形態によるカラー画像形成装置のフラグの一例を示す説明図
【図４】フラグを検出したセンサにより得られたパルス波形を示す波形図
【図５】本発明の一実施の形態によるカラー画像形成装置のフラグの他の一例を示す説明図
【図６】図５のフラグを検出したセンサにより得られたパルス波形を示す波形図
【図７】本発明者が検討したカラー画像形成装置の切り換え手段に取り付けられたフラグを示す説明図
【図８】図７のフラグを検出したセンサにより得られたパルス波形を示す波形図
【図９】従来のカラー画像形成装置の構成を示す概略図
【符号の説明】
２ａ，３ａ，４ａ，５ａ  感光体ドラム（感光体）
２ｂ，３ｂ，４ｂ，５ｂ  現像手段
７  中間転写ベルト（中間転写体）
９  テンションローラ
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ  第１の転写ローラ
１２  第２の転写ローラ
２１  回転軸
２３  センサ
Ｆ  フラグ（被検出体）
Ｐ  用紙（記録媒体）
【図１】
2004233789.tif 000003
【図２】
2004233789.tif 000004
【図３】
2004233789.tif 000005
【図４】
2004233789.tif 000006
【図５】
2004233789.tif 000007
【図６】
2004233789.tif 000008
【図７】
2004233789.tif 000009
【図８】
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【図９】
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