(57)【要約】【課題】映像の動きに着目して適応処理して目立ち難さと残存能力を考慮して電子透かしを埋め込むとともにこれを検出する。【解決手段】電子透かし信号を映像信号に埋め込む際、映像の動きを観測して、長時間動きが連続した場合、埋め込み量を減らす。また、電子透かし信号の検出時には、映像の動きを観測して、長時間動きが連続した場合、電子透かしの方向性成分が偏っており確度が低下しているので、その検出の重要度を下げる。検出時の電子透かし成分の蓄積において、方向性に応じて蓄積空間を変え、時間的な欠く空間の蓄積値を合成することで、安定した検出結果を得るようにした。【選択図】　図１
2004032438.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像信号に電子透かし信号を埋め込むための電子透かし処理装置であって、
映像の連続した動きを検出する動き検出手段と、
該検出された映像の連続した動きに応じて電子透かしの埋め込み量を抑制する埋め込み量決定手段と、
該決定された埋め込み量の電子透かし信号を映像信号に埋め込む埋め込み手段と、
を具備することを特徴とする電子透かし処理装置。
【請求項２】
前記動き検出手段は映像の連続した動きの動き方向を検出し、
前記埋め込み量検出手段は検出された動き方向に直交する電子透かし成分の埋め込み量を抑制する、
ことを特徴とする請求項１に記載の電子透かし処理装置。
【請求項３】
前記動き検出手段は、映像の垂直方向の連続した動きを検出する垂直方向動き検出手段と、映像の水平方向の連続した動きを検出する水平方向動き検出手段とを備え、
前記埋め込み量決定手段は、該検出された映像の垂直方向の連続した動きに応じて電子透かしの水平成分の埋め込み量を抑制する水平成分埋め込み量決定手段と、該検出された映像の水平方向の連続した動きに応じて電子透かしの垂直成分の埋め込み量を抑制する垂直成分埋め込み量決定手段を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の電子透かし処理装置。
【請求項４】
映像信号に電子透かし信号を埋め込むための電子透かし処理方法であって、
映像の連続した動きを検出する動き検出ステップと、
該検出された映像の連続した動きに応じて電子透かしの埋め込み量を抑制する埋め込み量決定ステップと、
該決定された埋め込み量の電子透かし信号を映像信号に埋め込む埋め込みステップと、
を具備することを特徴とする電子透かし処理方法。
【請求項５】
前記動き検出ステップでは映像の連続した動きの動き方向を検出し、
前記埋め込み量検出ステップでは検出された動き方向に直交する電子透かし成分の埋め込み量を抑制する、
ことを特徴とする請求項４に記載の電子透かし処理方法。
【請求項６】
前記動き検出ステップは、映像の垂直方向の連続した動きを検出する垂直方向動き検出ステップと、映像の水平方向の連続した動きを検出する水平方向動き検出ステップとを備え、
前記埋め込み量決定ステップは、該検出された映像の垂直方向の連続した動きに応じて電子透かしの水平成分の埋め込み量を抑制する水平成分埋め込み量決定ステップと、該検出された映像の水平方向の連続した動きに応じて電子透かしの垂直成分の埋め込み量を抑制する垂直成分埋め込み量決定ステップを備える、
ことを特徴とする請求項４に記載の電子透かし処理方法。
【請求項７】
映像信号に埋め込まれた電子透かしを検出するための電子透かし処理装置であって、
映像の連続した動きを検出する動き検出手段と、
該検出された映像の連続した動きに応じて電子透かし検出の重要度を低下する検出感度決定手段と、
該決定された検出感度で映像信号から電子透かしを検出する検出手段と、
を具備することを特徴とする電子透かし処理装置。
【請求項８】
前記動き検出手段は映像の連続した動きの動き方向を検出し、
前記検出感度決定手段は検出された連続した動きの動き方向に直交する電子透かし検出の重要度を低下させる、
ことを特徴とする請求項７に記載の電子透かし処理装置。
【請求項９】
前記動き検出手段は、方向性に応じて映像の連続した動きを検出し、
前記検出感度決定手段は、方向毎に検出された映像の連続した動きに応じて電子透かし検出の重要度を決定し、
前記検出手段は、該決定された検出感度で映像信号から電子透かしを検出した結果を方向毎に蓄積して、各方向で検出率が高かった部分を選択的に取り出して検出する、
ことを特徴とする請求項７に記載の電子透かし処理装置。
【請求項１０】
映像信号に埋め込まれた電子透かしを検出するための電子透かし処理方法であって、
映像の連続した動きを検出する動き検出ステップと、
該検出された映像の連続した動きに応じて電子透かし検出の重要度を低下する検出感度決定ステップと、
該決定された検出感度で映像信号から電子透かしを検出する検出ステップと、を具備することを特徴とする電子透かし処理方法。
【請求項１１】
前記動き検出ステップでは映像の連続した動きの動き方向を検出し、
前記検出感度決定ステップでは検出された連続した動きの動き方向に直交する電子透かし検出の重要度を低下させる、
ことを特徴とする請求項１０に記載の電子透かし処理方法。
【請求項１２】
前記動き検出ステップでは、方向性に応じて映像の連続した動きを検出し、
前記検出感度決定ステップでは、方向毎に検出された映像の連続した動きに応じて電子透かし検出の重要度を決定し、
前記検出ステップでは、該決定された検出感度で映像信号から電子透かしを検出した結果を方向毎に蓄積して、各方向で検出率が高かった部分を選択的に取り出して検出する、
ことを特徴とする請求項１０に記載の電子透かし処理方法。
【請求項１３】
映像信号に電子透かし信号を埋め込むための処理をコンピュータ・システム上で実行するようにコンピュータ可読形式で記述されたコンピュータ・プログラムであって、
映像の連続した動きを検出する動き検出ステップと、
該検出された映像の連続した動きに応じて電子透かしの埋め込み量を抑制する埋め込み量決定ステップと、
該決定された埋め込み量の電子透かし信号を映像信号に埋め込む埋め込みステップと、
を具備することを特徴とするコンピュータ・プログラム。
【請求項１４】
映像信号に埋め込まれた電子透かしを検出するための処理をコンピュータ・システム上で実行するようにコンピュータ可読形式で記述されたコンピュータ・プログラムであって、
映像の連続した動きを検出する動き検出ステップと、
該検出された映像の連続した動きに応じて電子透かし検出の重要度を低下する検出感度決定ステップと、
該決定された検出感度で映像信号から電子透かしを検出する検出ステップと、を具備することを特徴とするコンピュータ・プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンテンツ中にほとんど知覚不能な状態で情報を埋め込むとともにこれを検出する電子透かし処理装置及び電子透かし処理方法、並びにコンピュータ・プログラムに係り、特に、著作権保護などの目的でコピー制御情報やその他の付加的な情報を画像コンテンツに埋め込むとともにこれを検出する電子透かし処理装置及び電子透かし処理方法、並びにコンピュータ・プログラムに関する。
【０００２】
さらに詳しくは、本発明は、面内の適応処理によって動画像コンテンツに目立たないように電子透かしを埋め込むとともにこれを検出する電子透かし処理装置及び電子透かし処理方法、並びにコンピュータ・プログラムに係り、特に、映像の動きに着目して適応処理して電子透かしの目立ち難さと残存能力を考慮して埋め込むとともにこれを検出する電子透かし処理装置及び電子透かし処理方法、並びにコンピュータ・プログラムに関する。
【０００３】
【従来の技術】
最近、デジタルＶＴＲやハード・ディスク・ドライブ記録再生装置などのデジタル記録装置が普及し始めている。さらに、記録機能を備えたＤＶＤ（デジタルビデオディスク（商標）あるいはデジタル・バーサタイル・ディスク）装置も登場し、パーソナル・コンピュータ（ＰＣ）などの機器に搭載されるようになってきている。
【０００４】
このようなデジタル情報記録装置によれば、デジタル形式のデータやコンテンツの複製や改竄は極めて容易であり、著作権侵害の危険に無防備にさらされているとさえ言える。したがって、著作権法やその他の複製に関する法規制を強化するだけでは不充分であり、情報技術の観点からもデータやコンテンツの正当な利用を支援し若しくは不正利用を排除して、著作権の保護を拡充する必要があると思料される。
【０００５】
デジタル情報記録装置において、主情報信号（ペイロード）としてのデジタル映像信号やデジタル・オーディオ信号、さらにはコンピュータ用のデジタル・データに付随して、付加情報信号を重畳すなわち埋め込むようにすればよい。付加情報として、例えば、データやコンテンツの複製制御を規定する情報（”ＣＯＰＹ　ＯＮＣＥ”や”ＮＥＶＥＲ　ＣＯＰＹ”など）や著作権情報（著作権表示など）を埋め込めば、所定の情報記録・再生装置においてコンテンツのコピー制御を行なうことができる。
【０００６】
従来のデータ伝送・配信・配布システムにおいては、付加情報は、主情報信号に直接重畳するのではなく、ヘッダ部などの間接的な部分に付加するようにしている。このため、フィルタリングや改竄により、比較的容易に付加情報を欠落させることができるので、記録装置や再生装置で、必要な付加情報を検出することが不可能になるという事態が発生する。特に、付加情報としてデータやコンテンツの不正な複製を防止するための制御情報や著作権情報を含ませているような場合には、付加情報の欠落のために当初の目的を達成できないという事態を招来する。
【０００７】
また、上述のような情報信号の間接的な部分に付加情報を埋め込む場合には、デジタル情報をアナログ信号に変換したときには主情報信号しか得られないため、付加情報は欠落してしまうことになる。このことは、付加情報信号として上述のような複製防止のための制御信号を重畳して、不正なデジタル情報信号の複製を抑制できるような施策が施されていたとしても、アナログ信号に変換された以降の過程ではもはやそのような施策がまったく効果がないことを意味する。
【０００８】
このようなデジタル・データやコンテンツの保護上の技術的問題に鑑み、昨今では付加情報信号をデジタル情報信号本体に付加する技術として「電子透かし」（”Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｗａｔｅｒｍａｒｋｉｎｇ”　又は”Ｄａｔａ　Ｈｉｄｉｎｇ”とも言う）が脚光を浴び、さまざまな提案がなされている。
【０００９】
電子透かしとは、画像や音楽などの主情報信号中に、ほとんど目に見えない又は耳に聞こえない形で付加情報を埋め込むことを意味する（例えば、「電子透かしを支えるデータ・ハイディング技術（上・下）」（日経エレクトロニクス１９９７年２月２４日号並びに同年３月１０日号）を参照のこと）。
【００１０】
現在、画像に利用する電子透かしにはさまざまな手法が提案されており、その１つとして、原画像が持つ統計的性質に基づいた手法を挙げることができる。すなわち、埋め込み先である主情報信号の統計的性質を利用して、主情報信号の一部に元の情報とは異なる情報を挿入することで実現される。例えば、著作権情報を電子透かしとして主情報信号に埋め込むことで、後にコンテンツを採取したときに、透かしすなわち著作権情報を浮き上がらせて、データの流通経路や使用権の有無を検査したり、コピー制御情報を検証し、ひいては違法コピーを抑制したりすることができる。
【００１１】
統計的な手法により電子透かしを検出する場合、埋め込むべき電子透かし成分はある一定以上の強さが元画像すなわち主情報信号内に埋め込まれていなければならない。しかしながら、電子透かしを確実に検出できるという条件を満足しながら、電子透かしパターンを元画像に埋め込んだ場合、電子透かしパターンが容易に認知できるある種の画像において、電子透かしを不当な第３者によって認知されてしまうというおそれがある。逆に、電子透かしパターンを認知することが難しいという程度の強度で電子透かしパターンを埋め込んだ場合、検出強度が低下して、電子透かしの検出が困難になる。
【００１２】
例えば、画像コンテンツに電子透かしを埋め込む場合、輝度信号が大きい（明るい）程目立ちにくい。また、電子透かし信号は周波数が高い程目立ちにくい。また、元の映像信号に高周波成分が大きいとマスクされて目立ちにくい。これらのことを配慮して、明るいほど埋め込み量を増やす、高周波成分を検出しこれに呼応して埋め込み量を増やすなど、面内の適応処理が一般的に行われている。
【００１３】
しかしながら、１フレームで適切な適応処理を行って電子透かしの埋め込みを行なう方式をそのまま動画に適用すると、動画像の中に静止した状態の電子透かしパターンが存在するため、同じ埋め込み量であっても静止画のときよりも電子透かしが目立ってしまうことがある。何故ならば、人間を始めとする動物の目や視覚は、動いている目標物に対して敏感にできているからである。
【００１４】
静止画では静止している電子透かしは見え難いが、原画像が動くと、静止している電子透かし成分は見え易くなる。特に、ＰＡＮやＴＩＬＴ、ＺＯＯＭなどの基本的なカメラ操作をした際には、画面全体が動くので、静止したままの透かし成分は見え易くなる。このような状態で目立たないように埋め込み量を設定すると、攻撃耐性や転送容量が制限されることになる。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、著作権保護などの目的でコピー制御情報やその他の付加的な情報を画像コンテンツに埋め込むとともにこれを検出することができる、優れた電子透かし処理装置及び電子透かし処理方法、並びにコンピュータ・プログラムを提供することにある。
【００１６】
本発明のさらなる目的は、面内の適応処理によって動画像コンテンツに目立たないように電子透かしを埋め込むとともにこれを検出することができる、優れた電子透かし処理装置及び電子透かし処理方法、並びにコンピュータ・プログラムを提供することにある。
【００１７】
本発明のさらなる目的は、映像の動きに着目して適応処理して電子透かしの目立ち難さと残存能力を考慮して埋め込むとともにこれを検出することができる、優れた電子透かし処理装置及び電子透かし処理方法、並びにコンピュータ・プログラムを提供することにある。
【００１８】
本発明のさらなる目的は、映像の動き方向に偏りがある場合であっても、検出感度が低下することのないように電子透かし信号を原映像信号に埋め込むとともに検出することができる、優れた電子透かし処理装置及び電子透かし処理方法、並びにコンピュータ・プログラムを提供することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段及び作用】
本発明は、上記課題を参酌してなされたものであり、その第１の側面は、映像信号に電子透かし信号を埋め込むための電子透かし処理装置又は電子透かし処理方法であって、
映像の連続した動きを検出する動き検出手段又はステップと、
該検出された映像の連続した動きに応じて電子透かしの埋め込み量を抑制する埋め込み量決定手段又はステップと、
該決定された埋め込み量の電子透かし信号を映像信号に埋め込む埋め込み手段又はステップと、
を具備することを特徴とする電子透かし処理装置又は電子透かし処理方法である。
【００２０】
本発明の第１の側面に係る電子透かし処理装置又は電子透かし処理方法によれば、映像の動きを観測して、パンやチルトなどのカメラ操作によって動きが連続した場合に、電子透かしの埋め込み量を抑制するようになっている。したがって、映像信号のうち動いている部分で目立つ電子透かし成分を小さくすることができるので、最も目立つ部分の画質を改善することができる。また、動いている部分に合わせて埋め込み量を少なくして動いていない部分からの検出率を向上することができる。
【００２１】
一般に、動き方向に偏りがある原映像信号に電子透かし信号を埋め込んだ場合、検出の信頼性が低下したり、しばらく検出できない事態が生じたりしていた。これに対し、本発明の第１の側面に係る電子透かし処理装置又は電子透かし処理方法によれば、動き方向の偏りが大きい場合には埋め込まない、あるいは検出しよいようにする。また、検出のための蓄積を方向毎に分けて、検出率が高い部分を使うことで検出率を確保することができる。
【００２２】
ここで、前記動き検出手段又はステップは映像の連続した動きの動き方向を検出し、また、前記埋め込み量検出手段又はステップは検出された動き方向に直交する電子透かし成分の埋め込み量を抑制するようにしてもよい。
【００２３】
また、前記動き検出手段又はステップは、映像の垂直方向の連続した動きを検出する垂直方向動き検出手段又はステップと、映像の水平方向の連続した動きを検出する水平方向動き検出手段又はステップとを備えていてもよい。これに応じて、前記埋め込み量決定手段又はステップは、該検出された映像の垂直方向の連続した動きに応じて電子透かしの水平成分の埋め込み量を抑制する水平成分埋め込み量決定手段又はステップと、該検出された映像の水平方向の連続した動きに応じて電子透かしの垂直成分の埋め込み量を抑制する垂直成分埋め込み量決定手段又はステップを備えていてもよい。
【００２４】
また、本発明の第２の側面は、映像信号に埋め込まれた電子透かしを検出するための電子透かし処理装置又は電子透かし処理方法であって、
映像の連続した動きを検出する動き検出手段又はステップと、
該検出された映像の連続した動きに応じて電子透かし検出の重要度を低下する検出感度決定手段又はステップと、
該決定された検出感度で映像信号から電子透かしを検出する検出手段又はステップと、
を具備することを特徴とする電子透かし処理装置又は電子透かし処理方法である。
【００２５】
本発明の第２の側面に係る電子透かし処理装置又は電子透かし処理方法によれば、映像の動きを観測して、パンやチルトなどのように動きが連続した場合、電子透かしの方向成分が偏っており角度が低下しているので、その検出の重要度を下げて信頼性を維持することができる。
【００２６】
ここで、前記動き検出手段又はステップは映像の連続した動きの動き方向を検出し、また、前記検出感度決定手段又はステップは検出された連続した動きの動き方向に直交する電子透かし検出の重要度を低下させるようにしてもよい。
【００２７】
すなわち、動き方向と制限する電子透かしの成分を限定するので、動いた部分の検出率の低下を少なくすることができる。動きの速さに応じ、最も目立つ速度のときのみ電子透かしの埋め込みを制限するので、実際に検出率が低下することも減らすことができる。
【００２８】
また、前記動き検出手段又はステップは方向性に応じて映像の連続した動きを検出し、前記検出感度決定手段又はステップは方向毎に検出された映像の連続した動きに応じて電子透かし検出の重要度を決定し、前記決定手段又はステップは該決定された検出感度で映像信号から電子透かしを検出した結果を方向毎に蓄積して、各方向で検出率が高かった部分を選択的に取り出して検出するようにしてもよい。
【００２９】
すなわち、各方向別に電子透かしパターンとの相関をとり、その結果を蓄積していくことにより、パンやチルトなど偏った動きの場合に偏った電子透かし成分が検出されるので、各方向において検出値の高い時刻に重みを持たせて検出値を決定することで、より安定した検出が可能となる。
【００３０】
また、本発明の第３の側面は、映像信号に電子透かし信号を埋め込むための処理をコンピュータ・システム上で実行するようにコンピュータ可読形式で記述されたコンピュータ・プログラムであって、
映像の連続した動きを検出する動き検出ステップと、
該検出された映像の連続した動きに応じて電子透かしの埋め込み量を抑制する埋め込み量決定ステップと、
該決定された埋め込み量の電子透かし信号を映像信号に埋め込む埋め込みステップと、
を具備することを特徴とするコンピュータ・プログラムである。
【００３１】
また、本発明の第４の側面は、映像信号に埋め込まれた電子透かしを検出するための処理をコンピュータ・システム上で実行するようにコンピュータ可読形式で記述されたコンピュータ・プログラムであって、
映像の連続した動きを検出する動き検出ステップと、
該検出された映像の連続した動きに応じて電子透かし検出の重要度を低下する検出感度決定ステップと、
該決定された検出感度で映像信号から電子透かしを検出する検出ステップと、を具備することを特徴とするコンピュータ・プログラムである。
【００３２】
本発明の第３並びに第４の各側面に係るコンピュータ・プログラムは、コンピュータ・システム上で所定の処理を実現するようにコンピュータ可読形式で記述されたコンピュータ・プログラムを定義したものである。換言すれば、本発明の第３並びに第４の各側面に係るコンピュータ・プログラムをコンピュータ・システムにインストールすることによって、コンピュータ・システム上では協働的作用が発揮され、本発明の第１並びに第２の各側面に係る電子透かし処理装置及び電子透かし処理方法と同様の作用効果を得ることができる。
【００３３】
本発明のさらに他の目的、特徴や利点は、後述する本発明の実施形態や添付する図面に基づくより詳細な説明によって明らかになるであろう。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳解する。
【００３５】
本発明に係る電子透かし処理装置は、動画像に埋め込まれた電子透かしは目立ってしまうという技術的課題を解決するものであり、映像の動きに着目して適応処理して目立ち難さと残存能力を考慮して電子透かしを埋め込むとともにこれを検出するようにした。すなわち、電子透かしを埋め込むときには、映像が動く場合にはその動きに応じて電子透かしが目立たないように制御する。また、電子透かしを検出するときには、映像が動く場合にはその動きに応じて電子透かしが多く埋め込まれた部分を重点的に検出する。動いている部分では目立つ電子透かし成分を小さくして、最も目立つ部分の画質を改善する。
【００３６】
第１の実施形態：
図１には、本発明の第１の実施形態に係る電子透かし処理装置１０の機能構成を模式的に示している。この電子透かし処理装置１０は、主に、動画像に電子透かしを埋め込む処理を行なうものであり、同図に示すように、動き成分抽出部１１と、面内適応処理部１２と、埋め込み量決定部１３と、埋め込み部１４とで構成される。
【００３７】
動き成分抽出部１１は、例えばＶＴＲやハード・ディスク・ドライブなどの外部記憶部から読み出された動画像の原信号を入力して、その動き成分を抽出して、埋め込み量決定部１３に出力する。
【００３８】
また、電子透かし原信号は、埋め込みキーを用いて画像中に埋め込むべき情報から生成される。面内適応処理部１２は、画像のエッジ部分や平坦部分を検出して、これらに基づいて、面内で電子透かしパターンを適応処理する。例えば、エッジのような高域部分は電子透かしが見え難いので埋め込み強度を上げることができ、逆に平坦部分のような低域部分は電子透かしが目立つので埋め込み強度を抑えるようにする。
【００３９】
埋め込み量決定部１３は、動き成分抽出部１１によって抽出された原信号画像の動きに応じて、面内適応処理部１２を経た電子透かし成分の埋め込み量を決定して、埋め込み部１４に出力する。
【００４０】
埋め込み部１４は、原信号の動き量に応じて決定された埋め込み量を持つ電子透かし成分を原映像信号中に埋め込む。電子透かし成分が埋め込まれた信号は、電子透かし埋め込み動画像として出力される。
【００４１】
本実施形態に係る電子透かし処理装置１０によれば、埋め込み量決定部１３が映像の動きに応じて電子透かしが目立たないように制御することによって、映像の動きに着目して目立ち難さと残存能力を考慮して電子透かしを適応的に埋め込むことができる。
【００４２】
［従来の技術］の欄でも説明したように、静止画では静止している電子透かしは見え難いが、原画像が動くと、静止している電子透かし成分は見え易くなる。このため、埋め込み量決定部１３は、動いている部分では目立つ電子透かし成分を小さくして、映像が動く場合にはその動きに応じて電子透かしが目立たないように制御する。
【００４３】
図２には、埋め込み量決定部１３の入出力特性の一例を示している。同図に示す例では、動き成分抽出部１１によって抽出された動き成分の大きさに応じて、電子透かし信号が線形的に減るように構成されている。これによって、埋め込み量決定部１３は、埋め込み量決定部１３は、動いている部分では目立つ電子透かし成分を小さくして、映像が動く場合にはその動きに応じて電子透かしが目立たないように制御することができる。
【００４４】
埋め込み量決定部１３は、図２に示したような入出力特性を持つ回路によって構成することも可能であるが、このような入出力特性を記述した対応テーブルを格納したＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）によって構成することもできる。
【００４５】
また、動き成分の大きさと電子透かし信号は線形的な関係である必要は必ずしもなく、例えば図３に示すように非線形的な関係であってもよい。この場合も、埋め込み量決定部１３は、図示の入出力特性を持つ回路によって構成することも可能であるが、このような入出力特性を記述した対応テーブルを格納したＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）によって構成することもできる。
【００４６】
本実施形態では、画像の動きに応じて電子透かしの埋め込み量を減らすことによって画質を改善することができるが、その分だけ電子透かしの検出率の低下を招いてしまう。また、人間の目や視覚は、動いている目標物に対しては敏感にできているが、動体視力などの問題により、ある程度以上動きが速くなると逆に認識できなくなる。このような領域においても、動き成分に応じて電子透かし埋め込み量を抑制していると、電子透かしの埋め込み量を無意味に制限してしまうことになる。
【００４７】
原映像信号の動きが激しくなると、電子透かしが目立たなくなる。そこで、埋め込み量決定部１３に対して図４に示すような入出力特性を与えて、動いている部分では目立つ電子透かし成分を小さくして、映像が動く場合にはその動きに応じて電子透かしが目立たないように制御する一方、動きが一定以上速くなると、逆に動きに応じて電子透かし成分を増大させるようにしてもよい。
【００４８】
この場合も、埋め込み量決定部１３は、図示の入出力特性を持つ回路によって構成することも可能であるが、このような入出力特性を記述した対応テーブルを格納したＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）によって構成することもできる。
【００４９】
なお、動き成分の抽出は、画面全体の平均を使うことによって動き量に応じた電子透かし埋め込み量の制御を容易に実現することもできるが、画素単位あるいは画素ブロック単位で行なうことによって、検出率の低下を抑えることができる。
【００５０】
第２の実施形態：
本発明の第１の実施形態に係る電子透かし処理装置１０は、画像の動きに応じて電子透かしの埋め込み量を減らすことによって画質を改善することができるが、その分だけ電子透かしの検出率の低下を招いてしまう（前述）。他方、本発明者は、画像の動きに直交する電子透かし成分のみ埋め込み量を減らすことにより、画質の改善を図るとともに検出率の低下を抑制することができることを先験的に導き出した。
【００５１】
本発明の第２の実施形態では、原映像信号の動きの方向と電子透かし信号の各方向性成分を関係付けて、検出率の低下を防止するようにした。すなわち、映像の原信号を垂直成分と水平成分に分離するとともに、電子透かし信号も同様に垂直成分と水平成分に分離して、映像の原信号の垂直成分の動きに応じてこれとは直交する電子透かしの水平成分の埋め込み量を制御するとともに、映像の原信号の水平成分の動きに応じてこれとは直交する電子透かしの垂直成分の埋め込み量を制御するようにした。勿論、水平及び垂直の２軸に限らず、４５度ずつ４軸など方向性成分を増やすことにより、電子透かし成分の通過率を向上することができる。
【００５２】
図５には、本発明の第２の実施形態に係る電子透かし処理装置１０−２の機能構成を模式的に示している。この電子透かし処理装置１０−２は、主に、動画像に電子透かしを埋め込む処理を行なうものであり、同図に示すように、垂直動き成分抽出部１１Ａと、水平動き成分抽出部１１Ｂと、面内適応処理部１２と、水平成分抽出フィルタ１２Ａと、垂直成分抽出フィルタ１２Ｂと、水平成分埋め込み量決定部１３Ａと、垂直成分埋め込み量決定部１３Ｂと、埋め込み部１４とで構成される。
【００５３】
垂直動き成分抽出部１１Ａ及び水平動き成分抽出部１１Ｂは、例えばＶＴＲやハード・ディスク・ドライブなどの外部記憶部から読み出された動画像の原信号を入力して、その垂直方向及び水平方向の動き成分をそれぞれ抽出して、それぞれ直交する方向の埋め込み量を決定する水平成分埋め込み量決定部１３Ａ及び垂直成分埋め込み量決定部１３Ｂにそれぞれ出力する。
【００５４】
動き成分の抽出は、画面全体の平均を使うことによって動き量に応じた電子透かし埋め込み量の制御を容易に実現することもできるが、画素単位あるいは画素ブロック単位で行うことによって、検出率の低下を抑えることができる。
【００５５】
ここで、垂直動き成分抽出部１１Ａは、原映像信号の長時間の動きを連続して検出した場合、チルトに相当するカメラ操作を検出することができる。同様に、水平動き成分抽出部１１Ｂは、原映像信号の長時間の動きを連続して検出した場合、パニングに相当するカメラ操作を検出することができる。
【００５６】
また、電子透かし原信号は、埋め込みキーを用いて画像中に埋め込むべき情報から生成される。面内適応処理部１２は、例えば画像のエッジ部分や平坦部分を検出して、これらに基づいて、面内で電子透かしパターンを適応処理する。例えば、エッジのような高域部分は電子透かしが見え難いので埋め込み強度を上げることができ、逆に平坦部分のような低域部分は電子透かしが目立つので埋め込み強度を抑えるようにする。面内適応処理後の電子透かし信号は、水平成分抽出フィルタ１２Ａ及び垂直成分抽出フィルタ１２Ｂにそれぞれ入力される。
【００５７】
水平成分抽出フィルタ１２Ａ及び垂直成分抽出フィルタ１２Ｂは、面内適応処理後の電子透かしパターンから、その水平成分及び垂直成分を抽出して、水平成分埋め込み量決定部１３Ａ及び垂直成分埋め込み量決定部１３Ｂにそれぞれ出力する。
【００５８】
水平成分埋め込み量決定部１３Ａは、垂直動き成分抽出部１１Ａによって抽出された原信号画像の垂直方向の動きに応じて、これとは直交する水平方向の電子透かし成分の埋め込み量を決定する。同様に、垂直成分埋め込み量決定部１３Ｂは、水平動き成分抽出部１１Ｂによって抽出された原信号画像の動きに応じて、これとは直交する垂直方向の電子透かし成分の埋め込み量を決定する。
【００５９】
各埋め込み量決定部１３Ａ及び１３Ｂは、例えば、図２〜図４に示すような入出力特性を備えている（前述）。したがって、垂直動き成分抽出部１１Ａが原映像信号からチルトに相当するカメラ操作を検出した場合には、このようなカメラ操作とは直交する水平方向の電子透かし成分の埋め込み量を抑制する。同様に、水平動き成分抽出部１１Ｂが原映像信号からパニングに相当するカメラ操作を検出した場合には、このようなカメラ操作とは直交する垂直方向の電子透かし成分の埋め込み量を抑制する作用を持つ。
【００６０】
埋め込み部１４は、水平成分埋め込み量決定部１３Ａ及び垂直成分埋め込み量決定部１３Ｂがそれぞれ出力する電子透かし成分を原信号中に埋め込む。電子透かし成分が埋め込まれた映像信号は、電子透かし埋め込み動画像として出力される。
【００６１】
したがって、本実施形態に係る電子透かし処理装置１０−２によれば、映像の原信号の垂直成分の動きに応じてこれとは直交する電子透かしの水平成分の埋め込み量を制御するとともに、映像の原信号の水平成分の動きに応じてこれとは直交する電子透かしの垂直成分の埋め込み量を制御することができる。
【００６２】
すなわち、この電子透かし処理装置１０−２によれば、垂直及び水平の各方向毎に映像の動きに着目して、画像の動きに直交する電子透かし成分のみ埋め込み量を減らすように制御することにより、目立ち難さと残存能力を考慮して電子透かしを適応的に埋め込んで、電子透かしの検出率の低下を改善することができる。
【００６３】
また、電子透かし成分はそれぞれの角度成分にペイロードが完結するように符号化することにより、常に安定して検出することができる。
【００６４】
本実施形態に係る電子透かし処理装置１０−２によれば、動き方向の偏りが大きい場合には埋め込まない、あるいは検出しよいようにする。また、検出のための蓄積を方向毎に分けて、検出率が高い部分を使うことで検出率を確保することができる。
【００６５】
また、動き方向と制限する電子透かしの成分を限定するので、動いた部分の検出率の低下を少なくすることができる。動きの速さに応じ、最も目立つ速度のときのみ電子透かしの埋め込みを制限するので、電子透かし信号の検出時（後述）においては、実際に検出率が低下することも減らすことができる。
【００６６】
第３の実施形態：
本発明の第３の実施形態は、上述した本発明の第２の実施形態についての変形例であり、あらかじめ水平成分と垂直成分とに分離して生成された電子透かし原信号を使用するものである。
【００６７】
図６には、本発明の第３の実施形態に係る電子透かし処理装置１０−３の機能構成を模式的に示している。この電子透かし処理装置１０−２は、主に、動画像に電子透かしを埋め込む処理を行うものであり、同図に示すように、垂直動き成分抽出部１１Ａと、水平動き成分抽出部１１Ｂと、水平方向面内適応処理部１２ａ及び垂直方向面内適応処理部１２ｂと、水平成分埋め込み量決定部１３Ａと、垂直成分埋め込み量決定部１３Ｂと、埋め込み部１４とで構成される。あらかじめ垂直成分と水平成分に分離された電子透かし原信号を使用することから、垂直成分抽出フィルタ１２Ａと水平成分抽出フィルタ１２Ｂが不要となるという点を理解されたい。
【００６８】
垂直動き成分抽出部１１Ａ及び水平動き成分抽出部１１Ｂは、例えばＶＴＲやハード・ディスク・ドライブなどの外部記憶部から読み出された動画像の原信号を入力して、その垂直方向及び水平方向の動き成分をそれぞれ抽出して、それぞれ直交する方向の埋め込み量を決定する水平成分埋め込み量決定部１３Ａ及び垂直成分埋め込み量決定部１３Ｂにそれぞれ出力する。
【００６９】
動き成分の抽出は、画面全体の平均を使うことによって動き量に応じた電子透かし埋め込み量の制御を容易に実現することもできるが、画素単位あるいは画素ブロック単位で行うことによって、検出率の低下を抑えることができる。
【００７０】
ここで、垂直動き成分抽出部１１Ａは、原映像信号の長時間の動きを連続して検出した場合、チルトに相当するカメラ操作を検出することができる。同様に、水平動き成分抽出部１１Ｂは、原映像信号の長時間の動きを連続して検出した場合、パニングに相当するカメラ操作を検出することができる。
【００７１】
また、電子透かし原信号は、埋め込みキーを用いて画像中に埋め込むべき情報から生成されるが、本実施形態ではあらかじめ水平成分と垂直成分に分離して生成され、それぞれ水平方向面内適応処理部１２ａ及び垂直方向面内適応処理部１２ｂにおいて、例えば画像のエッジ部分や平坦部分を検出して、これらに基づいて、面内で電子透かしパターンの適応処理が施される。面内適応処理後の電子透かし信号は、水平成分埋め込み量決定部１３Ａ及び垂直成分埋め込み量決定部１３Ｂにそれぞれ入力される。
【００７２】
水平成分埋め込み量決定部１３Ａは、垂直動き成分抽出部１１Ａによって抽出された原信号画像の動きに応じて、これとは直交する水平方向の電子透かし成分の埋め込み量を決定する。同様に、垂直成分埋め込み量決定部１３Ｂは、水平動き成分抽出部１１Ｂによって抽出された原信号画像の動きに応じて、これとは直交する垂直方向の電子透かし成分の埋め込み量を決定する。
【００７３】
各埋め込み量決定部１３Ａ及び１３Ｂは、例えば、図２〜図４に示すような入出力特性を備えている（前述）。したがって、垂直動き成分抽出部１１Ａが原映像信号からチルトに相当するカメラ操作を検出した場合には、埋め込み量決定部１３Ａはこのようなカメラ操作とは直交する水平方向の電子透かし成分の埋め込み量を抑制する。同様に、水平動き成分抽出部１１Ｂが原映像信号からパニングに相当するカメラ操作を検出した場合には、埋め込み量決定部１３Ｂはこのようなカメラ操作とは直交する垂直方向の電子透かし成分の埋め込み量を抑制する作用を持つ。
【００７４】
埋め込み部１４は、水平成分埋め込み量決定部１３Ａ及び垂直成分埋め込み量決定部１３Ｂがそれぞれ出力する電子透かし成分を原信号中に埋め込む。電子透かし成分が埋め込まれた信号は、電子透かし埋め込み動画像として出力される。
【００７５】
したがって、本実施形態に係る電子透かし処理装置１０−３によれば、映像の原信号の垂直成分の動きに応じてこれとは直交する電子透かしの水平成分の埋め込み量を制御するとともに、映像の原信号の水平成分の動きに応じてこれとは直交する電子透かしの垂直成分の埋め込み量を制御することができる。
【００７６】
すなわち、この電子透かし処理装置１０−３によれば、垂直及び水平の各方向毎に映像の動きに着目して、画像の動きに直交する電子透かし成分のみ埋め込み量を減らすように制御することにより、目立ち難さと残存能力を考慮して電子透かしを適応的に埋め込んで、電子透かしの検出率の低下を改善することができる。
【００７７】
また、電子透かし成分はそれぞれの角度成分にペイロードが完結するように符号化することにより、常に安定して検出することができる。
【００７８】
本実施形態に係る電子透かし処理装置１０−３によれば、動き方向の偏りが大きい場合には埋め込まない、あるいは検出しよいようにする。また、検出のための蓄積を方向毎に分けて、検出率が高い部分を使うことで検出率を確保することができる。
【００７９】
また、動き方向と制限する電子透かしの成分を限定するので、動いた部分の検出率の低下を少なくすることができる。動きの速さに応じ、最も目立つ速度のときのみ電子透かしの埋め込みを制限するので、電子透かし信号の検出時（後述）においては、実際に検出率が低下することも減らすことができる。
【００８０】
第４の実施形態：
図７には、本発明の第４の実施形態に係る電子透かし処理装置１０−４の機能構成を模式的に示している。この電子透かし処理装置１０−４は、動画像に埋め込まれた電子透かしを検出する処理を行うものであり、とりわけ第１の実施形態に係る電子透かし処理装置１０（図１を参照のこと）によって埋め込まれた電子透かし信号を好適に検出することができる。同図に示すように、電子透かし処理装置１０−４は、動き成分抽出部２１と、面内適応処理部２２と、埋め込み量推定部２３と、相関計算部２４と、蓄積部２５と、決定部２６と、重み付け部２７と、動き成分分散部２８とで構成される。
【００８１】
動き成分抽出部２１は、電子透かし信号が埋め込まれた映像信号を入力して、その動き成分を抽出して、埋め込み量推定部２３に出力する。動き成分の抽出は、画面全体の平均を使うことによって動き量に応じた電子透かし埋め込み量の制御を容易に実現することもできるが、画素単位あるいは画素ブロック単位で行うことによって、検出率の低下を抑えることができる。
【００８２】
また、面内適応処理部２２は、電子透かし信号が埋め込まれた映像信号を入力して、例えば画像のエッジ部分や平坦部分を検出して、これらに基づいて、面内適応処理を行なう。埋め込み側と同様の面内適応処理を行なうことにより、電子透かしが多く埋め込まれた部分を集中的に検出することにより、検出誤りを低減することができる。但し、面内適応処理を行なわなくても、電子透かしを検出することは可能である。検出器のコストを削減したい場合には、適応処理の負担を軽くするべきである。
【００８３】
埋め込み量推定部２３は、動き成分抽出部２１によって抽出された画像の動きに応じて、埋め込み側で使用したであろう埋め込み量を推定する。埋め込み量推定部２３は、例えば、図２〜図４に示すような入出力特性を備えているが（前述）、埋め込み側における埋め込み量決定部１３と同様の入出力特性を備えていることが、検出率を維持する上で好ましい。
【００８４】
相関計算部２４は、埋め込み量推定部２３からの出力結果と、検査対象となる電子透かしパターンとの相関をとる。相関結果は重み付け部２７により重み付けが行なわれた後、蓄積部２５に蓄積され、決定部２６は蓄積された相関結果を基に映像信号から電子透かしパターンを検出できたか否かを判定する。
【００８５】
動き成分分散部２８は、動き成分抽出部２１により抽出された映像信号中の動き成分の分散値を算出する。例えばチルトやパンなどのカメラ操作が行なわれた場合、映像信号中の動き成分が偏っているので、分散値が低くなる。重み付け部２７は、動き成分分散部２８が出力する分散値に応じて重み付けを下げる操作を行なう。すなわち、チルトやパンなどのように画面全体で動き方向がそろった場合の検出値を下げる。
【００８６】
本発明の第１の実施形態に係る電子透かし処理装置１０によれば、映像の動きに応じて電子透かしが目立たないように制御することによって、映像の動きに着目して目立ち難さと残存能力を考慮して電子透かしを適応的に埋め込むようになっている（前述）。
【００８７】
これに対して、本実施形態に係る電子透かし処理装置１０−４は、映像の動きに応じて信号を制御して、電子透かしが多く埋め込まれた部分を重点的に検出することにより、電子透かしの検出誤りを低減することができる。また、動き方向と制限する電子透かしの成分を限定するので、動いた部分の検出率の低下を少なくすることができる。動きの速さに応じ、最も目立つ速度のときのみ電子透かしの埋め込みを制限するので、実際に検出率が低下することも減らすことができる。
【００８８】
第５の実施形態：
図８には、本発明の第５の実施形態に係る電子透かし処理装置１０−５の機能構成を模式的に示している。本実施形態に係る電子透かし処理装置１０−５では、電子透かしが埋め込まれた映像信号を水平及び垂直の２軸に分けてから、各方向別に検出の重要度を制御して、検出対象となる電子透かしとの相関をとり蓄積して検出する処理を行なうものである。
【００８９】
同図に示すように、電子透かし処理装置１０−５は、垂直動き成分抽出部２１Ａと、水平動き成分抽出部２１Ｂと、面内適応処理部２２と、水平成分抽出フィルタ２２Ａと、垂直成分抽出フィルタ２２Ｂと、水平方向埋め込み量推定部２３Ａと、垂直方向埋め込み量推定部２３Ｂと、水平成分相関計算部２４Ａと、垂直成分相関計算部２４Ｂと、水平成分蓄積部２５Ａと、垂直成分蓄積部２５Ｂと、適応選択部２９と、決定部２６とで構成される。
【００９０】
垂直動き成分抽出部２１Ａ及び水平動き成分抽出部２１Ｂは、電子透かし信号が埋め込まれた映像信号を入力して、その動き成分を抽出して、それぞれ直交する方向の埋め込み量を推定する水平方向埋め込み量推定部２３Ａ及び垂直方向埋め込み量推定部２３Ｂに出力する。動き成分の抽出は、画面全体の平均を使うことによって動き量に応じた電子透かし埋め込み量の制御を容易に実現することもできるが、画素単位あるいは画素ブロック単位で行うことによって、検出率の低下を抑えることができる。
【００９１】
また、面内適応処理部２２は、電子透かし信号が埋め込まれた映像信号を入力して、例えば画像のエッジ部分や平坦部分を検出して、これらに基づいて、面内適応処理を行なう。埋め込み側と同様の面内適応処理を行ない、電子透かしが多く埋め込まれた部分を集中的に検出することにより、検出誤りを低減することができる。但し、面内適応処理を行なわなくても、電子透かしを検出することは可能である。検出器のコストを削減したい場合には、適応処理の負担を軽くするべきである。
【００９２】
水平成分抽出フィルタ２２Ａ及び垂直成分抽出フィルタ２２Ｂは、面内適応処理後の電子透かしパターンから、その水平成分及び垂直成分を抽出して、水平成分埋め込み量推定部２３Ａ及び垂直成分埋め込み量推定部２３Ｂにそれぞれ出力する。
【００９３】
水平成分埋め込み量推定部２３Ａは、垂直動き成分抽出部２１Ａによって抽出された直交方向の原信号画像の動きに応じて、埋め込み側で使用したであろう水平方向の電子透かし成分の埋め込み量を推定する。同様に、垂直成分埋め込み量推定部２３Ｂは、水平動き成分抽出部２１Ｂによって抽出された直交方向の原信号画像の動きに応じて、埋め込み側で使用したであろう垂直方向の電子透かし成分の埋め込み量を推定する。
【００９４】
各埋め込み量推定部２３Ａ及び２３Ｂは、例えば、図２〜図４に示すような入出力特性を備えているが（前述）、埋め込み側における埋め込み量決定部１３と同様の入出力特性を備えていることが、検出率を維持する上で好ましい。垂直動き成分抽出部２１Ａが原映像信号からチルトに相当するカメラ操作を検出した場合には、埋め込み量推定部２３Ａはこのようなカメラ操作とは直交する水平方向の電子透かし成分の検出率を抑制する。同様に、水平動き成分抽出部２１Ｂが原映像信号からパニングに相当するカメラ操作を検出した場合には、埋め込み量推定部２３Ｂはこのようなカメラ操作とは直交する垂直方向の電子透かし成分の検出率を抑制する作用を持つ。
【００９５】
相関計算部２４Ａ及び２４Ｂは、各方向毎の埋め込み量推定部２３Ａ及び２３Ｂからの出力結果と、検査対象となる電子透かしパターンの各方向性成分との相関をとる。相関結果は各方向別に蓄積部２５Ａ及び２５Ｂに一旦蓄積される。
【００９６】
適応選択部２９は、方向毎に別の蓄積がなされた相関結果を基に、各方向で検出率が高かった部分を選択的に取り出す。そして、決定部２６は、適応的に選択された相関結果を基に映像信号から電子透かしパターンを検出できたか否かを判定する。
【００９７】
本実施形態に係る電子透かし処理装置１０−５は、検出時の電子透かし成分の蓄積において、方向性に応じて蓄積空間を変えて、時間的な欠く空間の蓄積値を合成することにより、安定した検出値を得ることができる。すなわち、映像信号がパンやチルトなど偏った動きを持つ場合、偏った電子透かし成分が検出されるので、各方向において検出値の高い時刻に重みを持たせて検出値を用いて決定することにより、安定した電子透かしの検出を行なうことができる。
【００９８】
この電子透かし処理装置１０−５は、とりわけ第２の実施形態に係る電子透かし処理装置１０−２（図５を参照のこと）並びに第３の実施形態に係る電子透かし処理装置１０−３（図６を参照のこと）によって埋め込まれた電子透かし信号を好適に検出することができる。
【００９９】
第６の実施形態：
図９には、本発明の第６の実施形態に係る電子透かし処理装置１０−６の機能構成を模式的に示している。本実施形態に係る電子透かし処理装置１０−６は、動画像に埋め込まれた電子透かしを、各方向別に相関をとり蓄積して検出する処理を行なうものである。
【０１００】
同図に示すように、電子透かし処理装置１０−６は、垂直動き成分抽出部２１Ａと、水平動き成分抽出部２１Ｂと、水平成分抽出フィルタ２２Ａと、垂直成分抽出フィルタ２２Ｂと、水平及び垂直各方向毎の面内適応処理部２２Ａ’及び２２Ｂ’と、水平方向埋め込み量推定部２３Ａと、垂直方向埋め込み量推定部２３Ｂと、相関計算部２４と、蓄積部２５と、決定部２６とで構成される。
【０１０１】
水平成分抽出フィルタ２２Ａ及び垂直成分抽出フィルタ２２Ｂは、電子透かしパターンが埋め込まれた映像信号から、その水平成分及び垂直成分を抽出して、各方向別に設けられた面内適応処理部２２Ａ’及び２２Ｂ’にそれぞれ出力する。
【０１０２】
面内適応処理部２２Ａ’及び２２Ｂ’は、水平及び垂直の各方向別に分離された映像信号を入力して、例えば画像のエッジ部分や平坦部分を検出して、これらに基づいて、面内適応処理を行う。埋め込み側と同様の面内適応処理を行うことにより、電子透かしが多く埋め込まれた部分を集中的に検出することにより、検出誤りを低減することができる。但し、面内適応処理を行わなくても、電子透かしを検出することは可能である。検出器のコストを削減したい場合には、適応処理の負担を軽くするべきである。
【０１０３】
垂直動き成分抽出部２１Ａ及び水平動き成分抽出部２１Ｂは、電子透かし信号が埋め込まれた映像信号を入力して、その動き成分を抽出して、それぞれ直交する方向の埋め込み量を推定する水平方向埋め込み量推定部２３Ａ及び垂直方向埋め込み量推定部２３Ｂに出力する。動き成分の抽出は、画面全体の平均を使うことによって動き量に応じた電子透かし埋め込み量の制御を容易に実現することもできるが、画素単位あるいは画素ブロック単位で行うことによって、検出率の低下を抑えることができる。
【０１０４】
水平成分埋め込み量推定部２３Ａは、垂直動き成分抽出部２１Ａによって抽出された直交方向の原信号画像の動きに応じて、埋め込み側で使用したであろう水平方向の電子透かし成分の埋め込み量を推定する。同様に、垂直成分埋め込み量推定部２３Ｂは、水平動き成分抽出部２１Ｂによって抽出された直交方向の原信号画像の動きに応じて、埋め込み側で使用したであろう垂直方向の電子透かし成分の埋め込み量を推定する。
【０１０５】
各埋め込み量推定部２３Ａ及び２３Ｂは、例えば、図２〜図４に示すような入出力特性を備えているが（前述）、埋め込み側における埋め込み量決定部１３と同様の入出力特性を備えていることが、検出率を維持する上で好ましい。垂直動き成分抽出部２１Ａが原映像信号からチルトに相当するカメラ操作を検出した場合には、埋め込み量推定部２３Ａはこのようなカメラ操作とは直交する水平方向の電子透かし成分の検出率を抑制する。同様に、水平動き成分抽出部２１Ｂが原映像信号からパニングに相当するカメラ操作を検出した場合には、埋め込み量推定部２３Ｂはこのようなカメラ操作とは直交する垂直方向の電子透かし成分の検出率を抑制する作用を持つ。
【０１０６】
相関計算部２４は、埋め込み量推定部２３からの出力結果と、検査対象となる電子透かしパターンとの相関をとる。相関結果は蓄積部２５に蓄積され、決定部２６は蓄積された相関結果を基に映像信号から電子透かしパターンを検出できたか否かを判定する。動き方向と同じ方向成分を抜き出して検出することにより誤り率を減らすことができる。
【０１０７】
本実施形態によれば、映像信号のうち動いている部分で目立つ電子透かし成分を小さくすることができるので、最も目立つ部分の画質を改善することができる。また、動いている部分に合わせて埋め込み量を少なくして動いていない部分からの検出率を向上することができる。
【０１０８】
動きに適応的に方向性フィルタを用いる方法は、面内で動き方向がさまざまである場合や、短時間で動き方向がいろいろ変わる場合は合理的であるが、パンやチルトのように長時間偏った動きが続く場合は偏った方向成分しか埋め込まれないため、電子透かしを検出できない場合がある。本実施形態によれば、このような場合は検出を全体的に落としてしまう。いずれにしろ検出できないので、検出側の動き方向の分析により、検出感度を落として信頼性を上げることができる。
【０１０９】
［追補］
以上、特定の実施形態を参照しながら、本発明について詳解してきた。しかしながら、本発明の要旨を逸脱しない範囲で当業者が該実施形態の修正や代用を成し得ることは自明である。すなわち、例示という形態で本発明を開示してきたのであり、本明細書の記載内容を限定的に解釈するべきではない。本発明の要旨を判断するためには、冒頭に記載した特許請求の範囲の欄を参酌すべきである。
【０１１０】
【発明の効果】
以上詳記したように、本発明によれば、面内の適応処理によって動画像コンテンツに目立たないように電子透かしを埋め込むとともにこれを検出することができる、優れた電子透かし処理装置及び電子透かし処理方法、並びにコンピュータ・プログラムを提供することができる。
【０１１１】
また、本発明によれば、映像の動きに着目して適応処理して電子透かしの目立ち難さと残存能力を考慮して埋め込むとともにこれを検出することができる、優れた電子透かし処理装置及び電子透かし処理方法、並びにコンピュータ・プログラムを提供することができる。
【０１１２】
また、本発明によれば、映像の動き方向に偏りがある場合であっても、検出感度が低下することのないように電子透かし信号を原映像信号に埋め込むとともに検出することができる、優れた電子透かし処理装置及び電子透かし処理方法、並びにコンピュータ・プログラムを提供することができる。
【０１１３】
一般に、動き方向に偏りがある原映像信号に電子透かし信号を埋め込んだ場合、検出の信頼性が低下したり、しばらく検出できない事態が生じたりしていたが、本発明によれば、動き方向の偏りが大きい場合には埋め込まない、あるいは検出しよいようにする。また、検出のための蓄積を方向毎に分けて、検出率が高い部分を使うことで検出率を確保することができる。
【０１１４】
本発明によれば、映像信号のうち動いている部分で目立つ電子透かし成分を小さくすることができるので、最も目立つ部分の画質を改善することができる。また、動いている部分に合わせて埋め込み量を少なくして、動いていない部分からの検出率を向上することができる。
【０１１５】
また、本発明によれば、動き方向と制限する電子透かしの成分を限定するので、動いた部分の検出率の低下を少なくすることができる。動きの速さに応じ、最も目立つ速度のときのみ電子透かしの埋め込みを制限するので、実際に検出率が低下することも減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る電子透かし処理装置１０の機能構成を模式的に示した図である。
【図２】埋め込み量決定部１３の入出力特性の一例を示した図である。
【図３】埋め込み量決定部１３の入出力特性についての他の例を示した図である。
【図４】埋め込み量決定部１３の入出力特性についての他の例を示した図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る電子透かし処理装置１０−２の機能構成を模式的に示した図である。
【図６】本発明の第３の実施形態に係る電子透かし処理装置１０−３の機能構成を模式的に示した図である。
【図７】本発明の第４の実施形態に係る電子透かし処理装置１０−４の機能構成を模式的に示した図である。
【図８】本発明の第５の実施形態に係る電子透かし処理装置１０−５の機能構成を模式的に示した図である。
【図９】本発明の第６の実施形態に係る電子透かし処理装置１０−６の機能構成を模式的に示した図である。
【符号の説明】
１０…電子透かし処理装置
１１…動き成分抽出部
１２…面内適応処理部
１３…埋め込み量決定部
１４…埋め込み部
１５…動き追従部
２１…動き成分抽出部
２２…面内適応処理部
２３…埋め込み量推定部
２４…相関計算部
２５…蓄積部
２６…決定部
２７…動き成分分散部
２８…重み付け部
２９…適応選択部
【図１】
2004032438.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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