(57)【要約】【課題】簡単な構造で多数個の連続した空芯コイルを容易に形成することができるスピンドル回転式コイル巻線装置を提供する。【解決手段】巻芯５を複数本所定の間隔をおいて保持した間欠移動可能な巻芯ターレット４と、複数本の巻芯５のうちの１本の巻芯５と対向して同期回転することにより、その巻芯５との間で線材１６を巻線して空芯コイル２８を形成するテール巻軸１１と、テール巻軸１１の近傍に設けられたステックバー３４を有するコイルステック手段３１とを備え、巻芯ターレット４を間欠的に移動させながら、各巻芯５とテール巻軸１１により連続した複数個の空芯コイル２８を形成し、その複数個の空芯コイル２８のうちの予め決められた１つの空芯コイル２８をステックバー３４に通すことを特徴とする。【選択図】　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スピンドルの回転に伴って巻芯を回転させ、１本の線材を用いて連続した複数個の空芯コイルを形成するスピンドル回転式コイル巻線装置において、
前記巻芯を複数本所定の間隔をおいて保持した間欠移動可能な巻芯ターレットと、
前記複数本の巻芯のうちの１本の巻芯と対向して巻芯と同期回転することにより、その巻芯との間で線材を巻線して空芯コイルを形成するテール巻軸と、
そのテール巻軸の近傍に設けられたステックバーを有するコイルステック手段とを備え、
前記巻芯ターレットを間欠的に移動させながら、各巻芯とテール巻軸との共働により連続した複数個の空芯コイルを形成し、その複数個の空芯コイルのうちの予め決められた１つの空芯コイルを前記ステックバーに通してコイルステック手段に連続した複数個の空芯コイルを吊り下げてストックする構成になっていることを特徴とするスピンドル回転式コイル巻線装置。
【請求項２】
請求項１記載のスピンドル回転式コイル巻線装置において、前記テール巻軸とコイルステック手段が１つのテール巻軸−コイルステック切替部によって一体に駆動され、
巻線時にはテール巻軸が前記巻芯ターレットに支持されている巻芯と対向し、コイルステック手段は巻芯ターレットから離れており、
連続した複数個の空芯コイルの排出時には前記テール巻軸−コイルステック切替部によってテール巻軸とコイルステック手段を共に移動して、前記ステックバーが前記巻芯ターレットに支持されている予め決められた巻芯と対向して、前記テール巻軸が巻芯ターレットから離れるように構成されていることを特徴とするスピンドル回転式コイル巻線装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載のスピンドル回転式コイル巻線装置において、前記巻芯ターレットが複数併設され、前記テール巻軸とコイルステック手段が前記複数個の巻芯ターレットと対応するように巻芯ターレットと同一間隔にそれぞれ複数対設けられていることを特徴とするスピンドル回転式コイル巻線装置。
【請求項４】
請求項３記載のスピンドル回転式コイル巻線装置において、前記複数のコイルステック手段が一体に連結され、そのコイルステック手段の連結体が複数のテール巻軸に対して着脱可能に設けられていることを特徴とするスピンドル回転式コイル巻線装置。
【請求項５】
請求項１記載のスピンドル回転式コイル巻線装置において、前記巻芯ターレットが回動可能に支持され、前記複数の巻芯が巻芯ターレットの回転中心を中心にして放射状に保持されて、各巻芯が前記テール巻軸と対向する位置で巻芯ターレットを位置決めするための位置決め手段が設けられていることを特徴とするスピンドル回転式コイル巻線装置。
【請求項６】
請求項１または請求項５記載のスピンドル回転式コイル巻線装置において、前記巻芯に巻線される線材が、隣の巻芯によって形成保持されているコイルと接触しないように、各巻芯が巻芯ターレットに保持されていることを特徴とするスピンドル回転式コイル巻線装置。
【請求項７】
請求項１記載または請求項５のスピンドル回転式コイル巻線装置において、前記巻芯の先端部を巻芯ターレットから突出する方向に弾性付勢する弾性体と、
その巻芯を後退させるために巻芯に連結された突起部と、
その突起部を弾性体の付勢力に抗して押圧して巻芯を後退することにより当該巻芯に保持されているコイルを巻芯から外す押圧手段と
を備えたことを特徴とするスピンドル回転式コイル巻線装置。
【請求項８】
請求項１記載のスピンドル回転式コイル巻線装置において、前記各巻芯の先端部と前記テール巻軸の先端部にそれぞれ係合部が設けられ、巻芯の係合部とテール巻軸の係合部とが係合することにより、巻芯の回転駆動力がテール巻軸側に伝達されてテール巻軸が巻芯と同期回転することを特徴とするスピンドル回転式コイル巻線装置。
【請求項９】
請求項１記載または請求項３記載のスピンドル回転式コイル巻線装置において、前記コイルステック手段が、前記テール巻軸を支持する支持基体のレールにスライド可能に支持されたスライダと、そのスライダに取り付けられたストッパー部材と、そのストッパー部材からテール巻軸の先端側に延びたステックバーとから構成されていることを特徴とするスピンドル回転式コイル巻線装置。
【請求項１０】
スピンドルの回転に伴って巻芯を回転させ、１本の線材を用いて連続した複数個の空芯コイルを形成する空芯コイルの形成方法において、
巻芯ターレットに所定の間隔をおいて保持した複数本の巻芯のうちの１本の巻芯と、その巻芯と同期回転する１本のテール巻軸とを対向させて、巻芯とテール巻軸との間で線材を巻線する巻線工程と、
その巻線工程が終了した後に、前記巻芯ターレットを間欠移動させて隣の巻芯と前記テール巻軸とを対向させる巻芯ターレット移動工程とを複数回繰り返して、前記複数本の巻芯にそれぞれ空芯コイルを形成し、
その連続した複数個の空芯コイルのうちの予め決められた１つの空芯コイルをステックバーに通して連続した複数個の空芯コイルを吊り下げてストックすることを特徴とする空芯コイルの形成方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、１本の連続する線材を用いて連続した複数個の空芯コイルを形成するスピンドル回転式コイル巻線装置および空芯コイル形成方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
光ピックアップなどに使用される整列巻線仕様の空芯コイルも、光ピックアップの高速化、高感度化及び小型化に対応するため、小径のリング状で整列巻線仕様に合った空芯コイルの需要が増えている。
【０００３】
これに対応するため、従来、４連個空芯コイルの巻線装置としてフライヤー方式の実用例がある（フライヤー複数連個空芯コイル巻線装置）。また従来のスピンドル回転式コイル巻線装置は、スピンドルとテール回転軸をスプライン及びタイミングベルトなどを用いて間接的に連結して、スピンドルとテール回転軸の両側に巻芯を設け、その中間に分割鍔を挟持した構造になっている。そしてそれぞれの巻芯に巻線してコイルを形成した後、分割鍔を除去し、両側の巻芯を抜き取ることにより１本の連続する線材で２個のコイルを形成するようになっている（同軸上巻芯分割中間挟み付け方式のスピンドル回転複数連個空芯コイル巻線装置）。
【０００４】
他に、１本の巻芯にコイル分割鍔を軸方向から通し、巻線してコイルを形成した後に、コイル分割鍔を保持して巻芯を抜き取る構造の巻線装置もある（同軸上１巻芯コイル分割鍔巻芯通し方式の巻線装置）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし従来のこれら巻線装置には、次のような欠点がある。
（１）フライヤー複数連個空芯コイル巻線装置
整列巻性能及びコイル寸法精度が悪い。
【０００６】
（２）同軸上巻芯分割中間挟み付け方式のスピンドル回転複数連個空芯コイル巻線装置
２連個空芯コイルには適しているが、その数を超えた例えば４連個空芯コイ　ルなどには構造が複雑になり、適用が困難である。
【０００７】
（３）同軸上１巻芯コイル分割鍔巻芯通し方式の空芯コイル巻線装置
径の小さい空芯コイル、コイル間の渡り線の長い空芯コイル、２連個を超える空芯コイルなどには、巻芯の曲がりが発生したり、あるいは巻芯を抜き取る際にコイルに傷が発生して品質が低下する。
【０００８】
本発明の目的は、このような従来技術の欠点を解消し、簡単な構造で多数個の連続した空芯コイルを容易に形成することができるスピンドル回転式コイル巻線装置および空芯コイルの形成方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明の第１の手段は、スピンドルの回転に伴って巻芯を回転させ、１本の線材を用いて連続した複数個の空芯コイルを形成するスピンドル回転式コイル巻線装置を対象とするものである。
【００１０】
そして前記巻芯を複数本所定の間隔をおいて保持した間欠移動可能な巻芯ターレットと、
前記複数本の巻芯のうちの１本の巻芯と対向して巻芯と同期回転することにより、その巻芯との間で線材を巻線して空芯コイルを形成するテール巻軸と、
そのテール巻軸の近傍に設けられたステックバーを有するコイルステック手段とを備え、
前記巻芯ターレットを間欠的に移動させながら、各巻芯とテール巻軸との共働により連続した複数個の空芯コイルを形成し、その複数個の空芯コイルのうちの予め決められた、例えば巻き始め側の１つの空芯コイルを前記ステックバーに通してコイルステック手段に連続した複数個の空芯コイルを吊り下げてストックする構成になっていることを特徴とするものである。
【００１１】
本発明の第２の手段は前記第１の手段において、前記テール巻軸とコイルステック手段が１つのテール巻軸−コイルステック切替部によって一体に駆動され、
巻線時にはテール巻軸が前記巻芯ターレットに支持されている巻芯と対向し、コイルステック手段は巻芯ターレットから離れており、
連続した複数個の空芯コイルの排出時には前記テール巻軸−コイルステック切替部によってテール巻軸とコイルステック手段を共に移動して、前記ステックバーが前記巻芯ターレットに支持されている予め決められた巻芯と対向して、前記テール巻軸が巻芯ターレットから離れるように構成されていることを特徴とするものである。
【００１２】
本発明の第３の手段は前記第１の手段または第２の手段において、前記巻芯ターレットが複数併設され、前記テール巻軸とコイルステック手段が前記複数個の巻芯ターレットと対応するように巻芯ターレットと同一間隔にそれぞれ複数対設けられていることを特徴とするものである。
【００１３】
本発明の第４の手段は前記第３の手段において、前記複数のコイルステック手段が例えば後述のスライダーによって一体に連結され、そのコイルステック手段の連結体が複数のテール巻軸に対して着脱可能に設けられていることを特徴とするものである。
【００１４】
本発明の第５の手段は前記第１の手段において、前記巻芯ターレットが回動（移動）可能に支持され、前記複数の巻芯が巻芯ターレットの回転中心を中心にして放射状に保持されて、各巻芯が前記テール巻軸と対向する位置で巻芯ターレットを位置決めするための、例えばボール穴とそれに嵌合するロックボールからなる位置決め手段が設けられていることを特徴とするものである。
【００１５】
本発明の第６の手段は前記第１の手段または第５の手段において、前記巻芯に巻線される線材が、隣の巻芯によって形成保持されているコイルと接触しないように、各巻芯が巻芯ターレットに保持されていることを特徴とするものである。
本発明の第７の手段は前記第１の手段または第５の手段において、前記巻芯の先端部を巻芯ターレットから突出する方向に弾性付勢する、例えば巻芯スライドバネなどからなる弾性体と、
その巻芯を後退させるために巻芯に連結された、例えば回転止めピンなどからなる突起部と、
その突起部を弾性体の付勢力に抗して押圧して巻芯を後退することにより当該巻芯に保持されているコイルを巻芯から外す、例えばベース部材に設けた押圧部材からなる押圧手段と
を備えたことを特徴とするものである。
【００１６】
本発明の第８の手段は前記第１の手段において、前記各巻芯の先端部と前記テール巻軸の先端部にそれぞれ、例えば凹部と突起部からなる係合部が設けられ、巻芯の係合部（例えば凹部）とテール巻軸の係合部（例えば突起部）とが係合することにより、巻芯の回転駆動力がテール巻軸側に伝達されてテール巻軸が巻芯と同期回転することを特徴とするものである。
【００１７】
本発明の第９の手段は前記第１の手段または第３の手段において、前記コイルステック手段が、前記テール巻軸を支持する支持基体のレールにスライド可能に支持されたスライダと、そのスライダに取り付けられたストッパー部材と、そのストッパー部材からテール巻軸の先端側に延びたステックバーとから構成されていることを特徴とするものである。
【００１８】
本発明の第１０の手段は、スピンドルの回転に伴って巻芯を回転させ、１本の線材を用いて連続した複数個の空芯コイルを形成する空芯コイルの形成方法を対象とするものである。
【００１９】
そして巻芯ターレットに所定の間隔をおいて保持した複数本の巻芯のうちの１本の巻芯と、その巻芯と同期回転する１本のテール巻軸とを対向させて、巻芯とテール巻軸との間で線材を巻線する巻線工程と、
その巻線工程が終了した後に、前記巻芯ターレットを間欠移動させて隣の巻芯と前記テール巻軸とを対向させる巻芯ターレット移動工程とを複数回繰り返して、前記複数本の巻芯にそれぞれ空芯コイルを形成し、
その連続した複数個の空芯コイルのうちの予め決められた１つの空芯コイルをステックバーに通して連続した複数個の空芯コイルを吊り下げてストックすることを特徴とするものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施形態を図とともに説明する。図１は実施形態に係るスピンドル回転式自動コイル巻線装置のテール巻軸側の一部を断面にした側面図、図２はそのテール巻軸側にセットされるステックブロックの正面図、図３はそのステックブロックの側面図、図４は各巻線部に対するテール巻軸とステックバーの配置状態を示す上面図、図５はそのコイル巻線装置の側面図、図６は図５Ｘ−Ｘ線上の矢斜図、図７はそのコイル巻線装置の巻線部の平面図、図８は巻芯ターレットの平面図、図９（ａ），（ｂ）はその巻線部における巻芯とテール巻軸との離接状態を示す図、図１０は巻芯上の巻線状態を示す拡大断面図、図１１は形成された４連個空芯コイルの拡大斜視図である。
【００２１】
このスピンドル回転式自動コイル巻線装置は図５に示すように、スピンドルモータ１の回転駆動力はベルトやプーリなどの動力伝達機構２を介してスピンドル３に伝達され、そのスピンドル３の回転により巻線部Ａにある巻芯ターレット４の巻芯５が回転する。
【００２２】
図７と図８に示すように巻芯ターレット４は回転ピン６を中心にして所定角度だけ回動（移動）可能に支持され、巻芯ターレット４の先端側に複数本（本実施形態では４本）の巻芯５（５ａ〜５ｄ）が一定の角度と所定の間隔をもって、回転ピン６を中心にして放射状に支持されている。巻芯５どうしの間隔ならびに設置角度などの巻芯５の設置条件は、形成済みの隣接コイルに後述する線材ガイドノズル１９から供給される線材１６が接触しないで、かつコイル間の渡り線長さが十分に得られる条件となっている。
【００２３】
各巻芯５には回転止めピン７が設けられ、巻芯ターレット４から外れないように配置されている。各巻芯５は回転ピン６方向に移動でき、巻芯スライドバネ８の付勢力により巻芯ターレット４の先端部より突出するように弾性保持されている。後述するベース部材９の先端部に押圧部材１０が取り付けられ、この押圧部材１０の移動により巻芯スライドバネ８の付勢力に抗して巻芯５を後退した状態が、図８の巻芯５ａと５ｂによって示されている。巻芯５ｃと５ｄは、巻芯スライドバネ８の付勢力により巻芯ターレット４の先端部より突出した状態を示している。
【００２４】
巻芯ターレット４の先端側と対向するように１本のテール巻軸１１がベアリング１２により回転自在に支持されている。テール巻軸１１の先端中央部には図９に示すように非円形（本実施形態では四角柱状）の突起部１３が、また各巻芯５ａ〜５ｄの先端部には突起部１３が嵌入する非円形（本実施形態では四角形）の凹部１４が、それぞれ形成されている。
【００２５】
非巻線時は図９（ａ）に示すように巻芯５とテール巻軸１１は離れており、巻線時は図９（ｂ）に示すように巻芯５とテール巻軸１１が相対的に接近して、突起部１３が凹部１４に嵌入されて両者が係合し、それにより巻芯５の駆動力がテール巻軸１１に直接伝達されてテール巻軸１１がスリップすることなく巻芯５と共に同期回転する。
【００２６】
図９（ｂ）と図１０に示すように巻芯５とテール巻軸１１が係合したときに両者の間に隙間１５が形成され、その隙間１５内で線材１６が所定ターン数巻き付けられてコイルが形成される。従ってこの隙間１５により、空芯コイル２８の幅寸法が規制されることになる。
【００２７】
図７に示すように線材１６は線材ガイドノズル１９を通って巻芯ターレット４側に供給される。線材ガイドノズル１９は、ベース部材９とクランプ部材２０の間で挟持・固定されている。
【００２８】
図７と図８に示すように、巻芯ターレット４の巻芯５（５ａ〜５ｄ）とは反対側に複数個（本実施形態では４個）のボール穴１７（１７ａ〜１７ｄ）が円弧上に形成され、このボール穴１７ａ〜１７ｄは回転ピン６を中心として巻芯５ａ〜５ｄと対称位置にある。図７には巻芯５ａとテール巻軸１１が係合して巻線される状態が図示されており、このときの巻芯ターレット４の位置を保持するため、ボール穴１７ａにロックボール１８が嵌入されている。
【００２９】
巻芯５ａでの巻線が終了すると線材１６を切断しないで、巻芯ターレット４を図７において時計回り方向に所定角度だけ回動させ、ロックボール１８をボール穴１７ａから外して隣のボール穴１７ｂに嵌入してロックし、今度は次の巻芯５ｂをテール巻軸１１と対向させて、前述と同様にして巻芯５ｂとテール巻軸１１の間で巻線を行なう。この間巻芯５ａは突出状態を維持しており、巻芯５ａで形成された空芯コイル２８ａは巻芯５ａに嵌まったまま保持されている。このような動作を順次繰り返し、４本の巻芯５ａ〜５ｄを使用して１本の連続した線材１６から図１１に示すように４連個の中空コイル２８ａ〜２８ｄを得る。
【００３０】
図５と図６において２１と２２はノズルトラバースモータとノズルトラバース機構で、線材１６が巻芯５に巻き取られるのと同期して線材ガイドノズル１９を巻芯５に対して平行に移動させて、整列巻きを行なう。また、押圧部材１０で巻芯５を後退させる動作も、このノズルトラバースモータ２１とノズルトラバース機構２２によって行なわれる。
【００３１】
２３と２４はノズル上下動モータとノズル上下機構で、線材１６の巻き状態に応じて線材ガイドノズル１９を巻芯５に対して上下動する。２５は非巻線時にテール巻軸１１がフリーに回転しないようにロックするテール巻軸ロック機構、２６は非巻線時に巻芯５がフリーに回転しないようにロックする主軸ロック機構で、非巻線時に巻芯５とテール巻軸１１の位置を保持して、両者の嵌合性を向上している。２７はテール巻軸移送モータで、対向する巻芯５に対してテール巻軸１１を前後進させる。
【００３２】
各巻芯５ａ〜５ｄでの巻線が終了した最終段階では巻芯５ｄがテール巻軸１１と対向しており、各中空コイル２８ａ〜２８ｄは各巻芯５ａ〜５ｄにそれぞれ保持されている。この状態で巻芯ターレット４を反時計回り方向に回動して巻線が開始される最初の位置であるホームポジション（巻芯５ａがテール巻軸１１と対向する位置）まで戻す。そして中空コイル２８ｄ側の巻き終わり端１６ｅ（図１１参照）で切断して、押圧部材１０で回転止めピン７を介して巻芯５ａを後退させるとともに、線材ガイドノズル１９で巻き始め端側１６ｓ（図１１参照）の中空コイル２８ａを巻芯５ａから後述するステックバー３４側に排出する。押圧部材１０は引続き残りの巻芯５ｂ〜５ｄを後退させ、中空コイル２８ｂ〜２８ｄを順次巻芯５ｂ〜５ｄから外して、巻線部Ａから排出する。
【００３３】
図６に示すように、線材１６や巻線部Ａなどは横一列で６個所に配置され、図７に示すように各スピンドル３に対して巻芯ターレット４ならびにテール巻軸１１をそれぞれ有することにより、図５に示した各動力伝達機構ならびに線材ガイドノズル１９の移動機構を共用して、線材１６を同時に６個所に供給して、６対の４連個空芯コイル２８を同時形成することができる。なお、図５に示すベルト３６は、他のスピンドル３に回転駆動力を伝達するための手段である。
【００３４】
次にこの４連個空芯コイル２８のステック手段について説明する。図１と図４に示すように、６個のベアリング１２を支持している支持基体２９の下面に巻線部Ａの配列方向に延びたレール３０が設置され、そのレール３０にステックブロック３１がスライド可能に支持されている。
【００３５】
ステックブロック３１は図２と図３に示すように、レール３０上をスライドする合成樹脂製の棒状のスライダ３２と、そのスライダ３２に前記巻線部Ａと同じ間隔で垂設された６個のストッパー部材３３と、ストッパー部材３３の中間部から巻線部Ａ側に向けて斜めに起立した６本のステックバー３４とから構成されている。このステックブロック３１は、レール３０に抜き差し可能に支持されている。
【００３６】
レール３０上にステックブロック３１を設置した状態では、側面から見た場合は図１に示すように、ステックバー３４の先端部はテール巻軸１１の先端部とほぼ同じ位置まで延びており、平面から見た場合は図４に示すように、ステックバー３４はテール巻軸１１と間隔Ｌだけ離れて平行に配置されている。
【００３７】
テール巻軸１１，ベアリング１２ならびにステックブロック３１を対にして６組搭載した支持基体２９は、図４に示すテール巻軸−コイルステック切替部３５により、間隔Ｌだけ間欠的に往復移動される。すなわち巻線するときは、図４において支持基体２９全体をテール巻軸−コイルステック切替部３５により矢印Ａ方向に間隔Ｌだけ移動して、各巻線部Ａにおいてテール巻軸１１を巻芯ターレット４と対向させ、４連個の空芯コイル２８を形成する。コイル２８の形成が終わると、支持基体２９全体をテール巻軸−コイルステック切替部３５により矢印Ｂ方向に間隔Ｌだけ移動して、今度は各ステックバー３４の先端部を巻芯ターレット４に近接対向させる。
【００３８】
そして線材１６を切断して、４連個の空芯コイル２８のうちの最初に形成した空芯コイル２８ａを前述の線材ガイドノズル１９の働きでステックバー３４に通して、４連個の空芯コイル２８をその自重によりステックバー３４上を滑落させ、ストッパー部材３３で止めてストックする。図１に示すように各４連個空芯コイル２８とも、巻き始め側の空芯コイル２８ａがステックバー３４に通され、最下部に空芯コイル２８ｄがぶら下がっており、４連個空芯コイル２８の向きが揃った状態で順次ストックされる。
【００３９】
このような動作を繰り返して、ステックバー３４上の４連個空芯コイル２８のストック量が一杯になると、ステックブロック３１をレール３０から抜き出し、新しいステックブロック３１をレール３０に差し込んでセットする。しかる後に４連個の空芯コイル２８はステックバー３４から抜き出されて、空芯コイル２８ａ側からコイル渡り線が順番に切断され、個々の空芯コイル２８が光ピックアップなどに実装される。
【００４０】
前記実施形態では回転ピン６を中心にして巻芯ターレット４を間欠的に回動させたが、直進方向に往復移動する巻芯ターレットを用いて、それの間欠移動により順次巻芯をテール巻軸と対向させることも可能である。
【００４１】
前記実施形態では巻芯５側に凹部１４を設け、テール巻軸１１側に突起部１３を設けたが、テール巻軸１１側に凹部１４を設け、巻芯５側に突起部１３を設けても構わない。また突起部１３ならびに凹部１４が四角形である必要もない。要は巻芯５とテール巻軸１１が互いに係合して、巻芯５の回転駆動力がテール巻軸１１側に伝達されればよい。
【００４２】
前記実施形態ではステックバー３４を斜めに設けたが、ステックバー３４を垂直に設けても構わない。
【００４３】
前記実施形態では線材ガイドノズル１９の移動によって４連個空芯コイル２８をステックバー３４側に排出していたが、例えば線材ガイドノズル１９に付設したバーなど他の部材を用いて４連個空芯コイル２８をステックバー３４側に排出することもできる。
【００４４】
前記実施形態では４連個空芯コイル２８のうちの最初の空芯コイル２８ａをステックバー３４に通したが、最後に形成した空芯コイル２８ｄをステックバー３４に通してストックすることもできる。
【００４５】
前記実施形態では巻芯ターレット４に４本の巻芯５を設置し、また、巻線部Ａを横一列に６個配置したが、これらの数は任意の複数の数で構わない。
【００４６】
【発明の効果】
請求項１記載の第１の手段ならびに請求項１０記載の第１０の手段は前述のような構成になっており、簡単な構造で多数個の連続した空芯コイルを容易に形成することができる。しかも複数の空芯コイルのうちの予め決められた空芯コイルをステックバーに通してストックするため、どの巻芯を用いて形成したコイルか確認でき、各コイルの特性を把握することが可能となる。
【００４７】
請求項２記載の第２の手段は前述のような構成になっており、１つのテール巻軸−コイルステック切替部により巻線と空芯コイルの排出の動作を簡便に行なうことができる。
【００４８】
請求項３記載の第３の手段は前述のような構成になっており、連続した複数個の空芯コイルを同時に複数組形成することができ、生産性の効率化が図れる。
【００４９】
請求項４記載の第４の手段は前述のような構成になっており、多量の空芯コイルをストックしたり、そのコイルステック手段から多量の空芯コイルを同時に取り出すことができる。
【００５０】
請求項５記載の第５の手段は前述のような構成になっており、装置の小型化と生産性の効率化が図れる。
【００５１】
請求項６記載の第６の手段は前述のような構成になっており、巻線時における線材の傷の発生が防止できる。
【００５２】
請求項７記載の第７の手段は前述のような構成になっており、巻芯によるコイルの保持と排出が簡単に行なえる。
【００５３】
請求項８記載の第８の手段は前述のような構成になっており、簡単な構造により巻芯とテール巻軸の同期回転が可能で、装置の小型化が図れる。
【００５４】
請求項９記載の第９の手段は前述のような構成になっており、多量の空芯コイルをストックすることができるとともに、コイルステック手段の取り出しがよういである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るスピンドル回転式自動コイル巻線装置のテール巻軸側の一部を断面にした側面図である。
【図２】そのテール巻軸側にセットされるステックブロックの正面図である。
【図３】そのステックブロックの側面図である。
【図４】各巻線部に対するテール巻軸とステックバーの配置状態を示す上面図である。
【図５】そのコイル巻線装置の側面図である。
【図６】図５Ｘ−Ｘ線上の矢斜図である。
【図７】そのコイル巻線装置の巻線部の平面図である。
【図８】巻芯ターレットの平面図である。
【図９】（ａ），（ｂ）はその巻線部における巻芯とテール巻軸との離接状態を示す図である。
【図１０】巻芯上の巻線状態を示す拡大断面図である。
【図１１】形成された４連個空芯コイルの拡大斜視図である。
【符号の説明】
１：スピンドルモータ、２：動力伝達機構、３：スピンドル、４：巻芯ターレット、５，５ａ〜５ｄ：巻芯、６：回転ピン７：回転止めピン、８：巻芯スライドバネ軸、９：ベース部材、１０：押圧部材、１１；テール巻軸、１２：ベアリング、１３：突起部、１４：凹部、１５；隙間、１６：線材、１６ｓ：巻き始め端側、１６ｅ：巻き終わり端側、１７：ボール穴、１８：ロックボール、１９：線材ガイドノズル、２０：クランブ部材、２１：ノズルトラバースモータ、２２：ノズルトラバース機構、２３：ノズル上下動モータ、２４：ノズル上下機構、２５：テール巻軸ロック機構、２６：主軸ロック機構、２７：テール巻軸移送モータ、２８，２８ａ〜２８ｄ：空芯コイル、２９：支持基体、３０：レール、３１：ステックブロック、３２：スライダ、３３：ストッパー部材、３４：ステックバー、３５：テール巻軸−コイルステック切替部、３６：ベルト、Ａ：巻線部、Ｌ：テール巻軸とステックバーの間隔。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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