(57)【要約】【課題】ドアの開扉時のドアロックの解錠不良を防止することが可能なプラットホームドア装置の提供。【解決手段】プラットホームドア装置１は、プラットホーム２の乗降位置に配設したドア３と、ドア開閉駆動手段４と、ドアロック手段５と、ドア開閉制御盤６とを備える。ドア３の開扉動作時は、ドアロック解錠指令の後、ドアロックを解錠したことを確認し、ドアロック解錠を確認したらドア３を開扉する。ここで、ドアロックを解錠しなかったら、ドア３を閉扉動作させ、ドアロックを解錠させてドア３を開扉する。このドア３を一旦閉じ動作する制御を行えば、ドアロック手段５によるドアロックを解錠でき、ドア３の開扉動作を行うことができる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラットホームの乗降位置に開閉自在に配設されたドアと、前記ドアを開閉するドア開閉駆動手段と、前記ドアを閉扉状態にロックするドアロック手段と、前記ドアの開閉を制御するドア開閉制御手段とを備えてなるプラットホームドア装置において、
前記ドア開閉制御手段は、前記ドアを閉扉状態から開扉状態に制御する際に、前記ドアのロックを解錠するように前記ドアロック手段を作動させてから、前記ドアを開扉動作させる以前に、前記ドアを一旦閉扉動作させた後、前記ドアを開扉動作させるように前記ドア開閉駆動手段を制御する機能を備えたことを特徴とするプラットホームドア装置。
【請求項２】
戸袋内に設けられたガイドレールに懸架され、プラットホームの乗降位置に開閉自在に配設されたドアと、前記戸袋内に設けられて前記ドアを開閉するドア開閉駆動手段と、前記戸袋内に設けられて前記ドアを閉扉状態にロックするドアロック手段と、前記戸袋内に設けられて前記ドアの開閉を制御するドア開閉制御手段とを備えてなるプラットホームドア装置において、
前記ドア開閉制御手段は、前記ドアを閉扉状態から開扉状態に制御する際に、前記ドアのロックを解錠するように前記ドアロック手段を作動させてから、前記ドアを開扉動作させる以前に、前記ドアを一旦閉扉動作させた後、前記ドアを開扉動作させるように前記ドア開閉駆動手段を制御する機能を備えたことを特徴とするプラットホームドア装置。
【請求項３】
上記ドア開閉制御手段は、上記ドアを閉扉状態から開扉状態に制御する際に、上記ドアロック手段が前記ドアのロックを解錠しなかった場合、前記ドアを一旦閉扉動作させた後、前記ドアロック手段による前記ドアのロックの解錠を確認してから、前記ドアを開扉動作させるように前記ドア開閉駆動手段を制御する機能を備えている請求項１または２に記載のプラットホームドア装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プラットホームの乗降位置に配設されたドアを有するプラットホームドア装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
鉄道，モノレール，新交通システムなどのプラットホームでは、プラットホーム上の乗客などの安全のため、プラットホーム上の乗降位置、即ち、プラットホーム縁部の車両側ドアに対応する位置にプラットホームドア装置の設置が行われている。
【０００３】
プラットホームドア装置では、車両の停止や車両側ドアの開閉動作などに応じてプラットホーム側ドアの開閉を行い、車両が停止していない時、即ち、車両が入線していない時や車両が走行している時などには、プラットホーム側ドアは閉扉状態となる。
さらに、閉扉状態にあるプラットホーム側ドアが容易に開かないように、ドアロック手段の作動により、プラットホーム側ドアを閉扉状態にロックしている。
【０００４】
従来のプラットホームドア装置は、特許文献１に記載のように、ドア開閉制御手段でドアの開閉を制御し、ドアが閉扉状態になってから、ドアをドアロック手段によりドアロックするようになっていた。
【０００５】
【特許文献１】
特願平１１−３５３３８２号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、本従来例の特許文献１では、ドアの閉扉後の開扉制御で、ドアロック手段がドアロックしたままドアが開く場合の配慮が全くない。
すなわち、ドアロック手段でドアロックした状態のままドアを開けると、ドアロック手段のロックピンがロックプレートと接触して、ドアの開扉時のドアロック手段によるドアロックを解錠できないという問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、上述した課題に対処して、ドアの開扉時のドアロック手段によるドアロックの解錠不良を確実に防止でき、装置の安全性を向上させ、乗客へのサービス向上を図ることが可能なプラットホームドア装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明のプラットホームドア装置は、以下の手段により上記課題を解決する。
本発明のプラットホームドア装置は、プラットホームの乗降位置に開閉自在に配設されたドアと、前記ドアを開閉するドア開閉駆動手段と、前記ドアを閉扉状態にロックするドアロック手段と、前記ドアの開閉を制御するドア開閉制御手段とを備えてなるプラットホームドア装置において、前記ドア開閉制御手段が、前記ドアを閉扉状態から開扉状態に制御する際に、前記ドアのロックを解錠するように前記ドアロック手段を作動させてから、前記ドアを開扉動作させる以前に、前記ドアを一旦閉扉動作させた後、前記ドアを開扉動作させるように前記ドア開閉駆動手段を制御する機能を備えたことを特徴とする構成を有するものである。
【０００９】
本発明によれば、ドアを閉扉状態から開扉状態にする時に、まず、ドア開閉制御手段がドアロックを解錠するようにドアロック手段を作動させてから、ドアをドア開閉駆動手段により開扉動作させる以前に、ドアを一旦閉扉動作させた後、ドア開閉制御手段がドアを開扉動作させるようにドア開閉駆動手段を制御するので、ドアの開扉時に、ドアを一旦閉扉してから開扉するようにし、ドアロック手段のロックピンがロックプレートと接触してドアロックを解錠できないことを防止するものである。
【００１０】
本発明のプラットホームドア装置は、戸袋内に設けられたガイドレールに懸架され、プラットホームの乗降位置に開閉自在に配設されたドアと、前記戸袋内に設けられて前記ドアを開閉するドア開閉駆動手段と、前記戸袋内に設けられて前記ドアを閉扉状態にロックするドアロック手段と、前記戸袋内に設けられて前記ドアの開閉を制御するドア開閉制御手段とを備えてなるプラットホームドア装置において、前記ドア開閉制御手段が、前記ドアを閉扉状態から開扉状態に制御する際に、前記ドアのロックを解錠するように前記ドアロック手段を作動させてから、前記ドアを開扉動作させる以前に、前記ドアを一旦閉扉動作させた後、前記ドアを開扉動作させるように前記ドア開閉駆動手段を制御する機能を備えたことを特徴とする構成を有するものである。
【００１１】
本発明によれば、ドアを閉扉状態から開扉状態にする時に、まず、ドア開閉制御手段がドアロックを解錠するようにドアロック手段を作動させてから、ドアをドア開閉駆動手段により開扉動作させる以前に、ドアを一旦閉扉動作させた後、ドア開閉制御手段がドアを開扉動作させるようにドア開閉駆動手段を制御するので、ドアの開扉時に、ドアを一旦閉扉してから開扉するようにし、ドアロック手段のロックピンがロックプレートと接触してドアロックを解錠できないことを防止するものである。
【００１２】
本発明のプラットホームドア装置は、上記ドア開閉制御手段が、上記ドアを閉扉状態から開扉状態に制御する際に、上記ドアロック手段が前記ドアのロックを解錠しなかった場合、前記ドアを一旦閉扉動作させた後、前記ドアロック手段による前記ドアのロックの解錠を確認してから、前記ドアを開扉動作させるように前記ドア開閉駆動手段を制御する機能を備えている。
【００１３】
本発明によれば、ドアを閉扉状態から開扉状態にする時に、ドアロック手段がドアのロックを解錠しなかった場合、まず、ドア開閉制御手段がドアを一旦閉扉動作させた後、ドアロック手段によるドアのロックの解錠を確認してから、ドア開閉制御手段がドアを開扉動作させるようにドア開閉駆動手段を制御するので、ドアの開扉時に、ドアを一旦閉扉してから開扉するようにし、ドアロック手段のロックピンがロックプレートと接触してドアロックを解錠できないことを防止する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の一形態について、図面に基づいて以下に詳細に説明する。
本発明を適用してなるプラットホームドア装置の一実施形態を図１乃至図４を参照して説明する。
図１は、本発明を適用してなるプラットホームドア装置の一実施形態の概略構成を戸袋の一部を破断して示した正面図である。
図２は、図１の線ＩＩ−ＩＩ切断矢視図である。
図３は、電磁錠のロックピンとロックプレートのロック用孔との位置関係を示した説明図である。
図４は、本発明を適用してなるプラットホームドア装置の一実施形態のドア開動作時の流れを示すフローチャート図である。
【００１５】
本発明のプラットホームドア装置１は、プラットホーム２の乗降位置に開閉自在に配設されたドア３と、ドア３を開閉するドア開閉駆動手段４と、ドア３を閉扉状態にロックするドアロック手段５と、ドア３の開閉を制御するドア開閉制御手段であるドア開閉制御盤６とを備えてなる。
本発明のプラットホームドア装置１は、ドア開閉制御盤６が、ドア３を閉扉状態から開扉状態に制御する際に、ドア３のロックを解錠するようにドアロック手段５を作動させてから、ドア３を開扉動作させる以前に、ドア３を一旦閉扉動作させた後、ドア３を開扉動作させるようにドア開閉駆動手段４を制御する機能を備えている。
【００１６】
本発明のプラットホームドア装置１は、戸袋７内に設けられたガイドレール８に懸架され、プラットホーム２の乗降位置に開閉自在に配設されたドア３と、戸袋７内に設けられてドア３を開閉するドア開閉駆動手段４と、戸袋７内に設けられてドア３を閉扉状態にロックするドアロック手段５と、戸袋７内に設けられてドア３の開閉を制御するドア開閉制御盤６とを備えてなる。
本発明のプラットホームドア装置１は、ドア開閉制御盤６が、ドア３を閉扉状態から開扉状態に制御する際に、ドア３のロックを解錠するようにドアロック手段５を作動させてから、ドア３を開扉動作させる以前に、ドア３を一旦閉扉動作させた後、ドア３を開扉動作させるようにドア開閉駆動手段４を制御する機能を備えている。
【００１７】
本発明のプラットホームドア装置１は、ドア開閉制御盤６が、ドア３を閉扉状態から開扉状態に制御する際に、ドアロック手段５がドア３のロックを解錠しなかった場合、ドア３を一旦閉扉動作させた後、ドアロック手段５によるドア３のロックの解錠を確認してから、ドア３を開扉動作させるようにドア開閉駆動手段４を制御する機能を備えている。
【００１８】
本実施形態のプラットホームドア装置１は、図１及び図２に示すように、ドア３、ドア開閉制御盤６、戸袋７、ガイドレール８、ドア用キャリッジ９、ドア開閉駆動手段４のモータ１０、ドア開閉駆動手段４の駆動用ローラ１１、ドア開閉駆動手段４の従動用ローラ１２、ドア開閉駆動手段４のドア移送用ベルト１３、ドア開閉駆動手段４のドア用ハンガ１４、ドアロック手段５の電磁錠１５、ドアロック手段５のロックピン１６、及びドアロック手段５のロックプレート１７などで構成されている。
【００１９】
戸袋７は、プラットホーム２の縁部に沿って設置され、戸袋７の内部には、図１に示すように、ドア開閉制御盤６，ガイドレール８，モータ１０，駆動用ローラ１１，従動用ローラ１２，ドア移送用ベルト１３，電磁錠１５などが配設されており、図２に示すように、戸袋７の一側壁に形成されたスリット状の開口１８に方形平板状のドア３が挿通されている。
戸袋７は、方形平板状の箱体からなる。
【００２０】
ドア３は、図１に示すように、ドア用キャリッジ９を案内するための戸袋７内に略水平に設置された直線状のガイドレール８に懸架され、ドア３にはドア用キャリッジ９，ドア用ハンガ１４，ロックプレート１７などが固設され、ドア３がドア用キャリッジ９とドア用ハンガ１４とにより戸袋７内に支持されている。
【００２１】
戸袋７内には、図１に示すように、モータ１０が配設され、モータ１０のモータ軸（図示せず）には駆動用ローラ１１が固定されている。
【００２２】
戸袋７内にはモータ１０の側方に支軸（図示せず）が突設され、支軸には、図１に示すように、従動用ローラ１２が回動自在に設けられている。
【００２３】
駆動用ローラ１１と従動用ローラ１２との間には、図１に示すように、ドア移送用ベルト１３が張設され、ドア移送用ベルト１３にはドア３に固設したドア用ハンガ１４が連結部材（図示せず）を介して連結されている。
【００２４】
ドア開閉駆動手段４は、モータ１０、駆動用ローラ１１、従動用ローラ１２、ドア移送用ベルト１３、ドア用ハンガ１４などから構成されている。
【００２５】
ドア３には、図１に示すように、ガイドレール８に沿って移動するドア用キャリッジ９が固設され、ドア用キャリッジ９は戸袋７内に配設したガイドレール８に移動自在に装着されている。
【００２６】
ドア３には、図１に示すように、ドア用ハンガ１４の下部にロックプレート１７が固設され、ロックプレート１７には、図２に示すように、ロック用孔１９が設けられている。
【００２７】
戸袋７内には、図１に示すように、ロックプレート１７の下部に臨んで電磁錠１５が配設され、電磁錠１５のロックピン１６がロックプレート１７のロック用孔１９に入り込んでいる。
【００２８】
ドアロック手段５は、電磁錠１５、ロックピン１６、ロックプレート１７などから構成されている。
【００２９】
戸袋７内には、図１及び図２に示すように、ドア開閉制御盤６が設置されており、ドア開閉制御盤６はドア３の開閉動作を制御する。
【００３０】
ドア３に固設したロックプレート６は、図１に示すように、ドア用ハンガ１４を介してドア移送用ベルト１３と連結されており、ドア用ハンガ１４がドア移送用ベルト１３と連動してロックプレート６と共に移動するように動作され、ドア３がドア移送用ベルト１３の移動によりドア用キャリッジ９と共にガイドレール８に沿って左右に移送され、ドア３を開閉する。
【００３１】
また、ドア移送用ベルト１３は、図１に示すように、駆動用ローラ１１及び従動用ローラ１２に巻き掛けられており、モータ１０を駆動することによって、駆動用ローラ１１がモータ１０のモータ軸と共に回転し、ドア移送用ベルト１３が駆動用ローラ１１の回転に伴いながら移動し、従動用ローラ１２がドア移送用ベルト１３の移動に伴いながら支軸を支点として駆動用ローラ１１と同方向に回転し、ドア移送用ベルト１３をモータ１０の駆動によって動作させ、即ち、ドア３をドア移送用ベルト１３の移動によって開閉するように動作させる。
【００３２】
また、ドア３に固設したロックプレート１７には、図２に示すように、ロック用孔１９が設けられており、扉閉端で電磁錠１５のロックピン１６がロックプレート１７のロック用孔１９に入り込んで、電磁錠１５がドア３をロックしたドアロックの施錠状態となる。
【００３３】
さらに、ドア３の扉開閉のためのモータ動作制御や電磁錠４の施錠，解錠制御は、ドア開閉制御盤６で行うように構成している。
【００３４】
ここで、ドア３を開ける時のドアロック手段５の電磁錠１５のロックピン１６とロックプレート１７のロック用孔１９との関係を図３を用いて説明する。
図３（ａ）は、ドアロックの施錠状態における電磁錠のロックピンとロックプレートのロック用孔との位置関係を示す説明図、図３（ｂ）は、ドアロックの解錠不能状態における電磁錠のロックピンとロックプレートのロック用孔との位置関係を示す説明図、図３（ｃ）は、ドアロックの解錠状態における電磁錠のロックピンとロックプレートのロック用孔との位置関係を示す説明図である。
【００３５】
通常のドア３の扉閉じ状態においては、図３（ａ）に示すように、電磁錠１５のロックピン１６がロックプレート１７のロック用孔１９に入り込み、電磁錠１５のロックピン１６の外周面とロックプレート１７のロック用孔１９の内周縁とが接触しておらず、電磁錠１５がドア３をロックするドアロックの施錠状態となっている。
【００３６】
電磁錠１５のロックピン１６がロックプレート１７のロック用孔１９に入り込んだ状態において、図３（ｂ）に示すように、ロックプレート１７のロック用孔１９の内周縁の一部が電磁錠１５のロックピン１６の外周面と接触しており、電磁錠１５によるドア３のロックを解除することができないドアロックの解錠不能状態となっている。
【００３７】
電磁錠１５がドア３をロックする図３（ａ）に示すドアロックの施錠状態において、ドア開閉制御盤６が電磁錠１５にドアロック解錠指令を出すと、図３（ｃ）に示すように、電磁錠１５のロックピン１６がロックプレート１７のロック用孔１９より抜け外れ、電磁錠１５によるドア３のロックを解除したドアロックの解錠状態となっている。
【００３８】
通常のドア開動作では、図３（ａ）に示す電磁錠１５のロックピン１６がロックプレート１７のロック用孔１９に入り込んだドアロックの施錠状態から、電磁錠１５へのドアロック解錠指令で、図３（ｃ）に示す電磁錠１５のロックピン１６がロックプレート１７のロック用孔１９より抜け外れたドアロックの解錠状態となり、ドア開動作を開始する。
【００３９】
しかし、図３（ｂ）に示すロックプレート１７のロック用孔１９の内周縁の一部が電磁錠１５のロックピン１６の外周面と接触している状態の場合では、電磁錠１５がドアロックを解錠しないことがある。
この時、ドア３を開扉すると、電磁錠１５のロックピン１６がロックプレート１７のロック用孔１９に入り込んだままの状態であるため、ドア３は開くことができず、ドア３が開かないこと、あるいは、ドアロックを解錠しないことをドア開閉制御盤６が検知してドア異常となる。
【００４０】
そこで、図４に示すドア開制御を行い（ステップＳ１００）、前記ドア異常を防止することができる。
【００４１】
ドア開動作時は、ドア開閉制御盤６がドアロック手段５の電磁錠１５にドアロック解錠指令を出した後（ステップＳ１０１）、ドア開閉制御盤６が電磁錠１５のロックピン１６によるドアロックを解錠したかを確認する（ステップＳ１０２）。
【００４２】
ドア開閉制御盤６が電磁錠１５のロックピン１６によるドアロックの解錠を確認した場合（ステップＳ１０２“ＹＥＳ”）、ドア開閉制御盤６がドア開閉駆動手段４のモータ１０にドア開指令を出し（ステップＳ１０３）、ドア３を開く。
【００４３】
ここで、ドア開閉制御盤６が電磁錠１５のロックピン１６によるドアロックの解錠を確認しなかった場合（ステップＳ１０２“ＮＯ”）、ドア開閉制御盤６がドア開閉駆動手段４のモータ１０にドア閉じ指令を一旦出し（ステップＳ１０４）、ドア３を閉める方向に動作させる。
これで、電磁錠１５のロックピン１６がロックプレート１７のロック用孔１９と接触している状態が解除され、再度、ドア開閉制御盤６が電磁錠１５のロックピン１６によるドアロックを解錠したかを確認する（ステップＳ１０５）。
【００４４】
その後、ドア開閉制御盤６が電磁錠１５のロックピン１６によるドアロックの解錠を検知した場合（ステップＳ１０５“ＹＥＳ”）、ドア開閉制御盤６がドア開閉駆動手段４のモータ１０にドア開指令を出し（ステップＳ１０３）、ドア３を開く。
【００４５】
また、ここで、ドア開閉制御盤６が電磁錠１５のロックピン１６によるドアロックの解錠を確認しなかった場合（ステップＳ１０５“ＮＯ”）、他の異常と考えられるため、ドア開閉制御盤６はドア異常とする（ステップＳ１０６）。
【００４６】
また、ドアロックの解錠状態を確認せずとも、ドア３を開扉動作させる以前に、ドア３を一旦閉扉動作させることで、上記と同様の効果が得られる。
このドア３を一旦閉じ動作する制御を行えば、電磁錠１５のロックピン１６とロックプレート１７のロック用孔１９とが接触していた場合でも、電磁錠１５によるドアロックを解錠でき、ドア３の開扉動作を正常に行うことができる。
【００４７】
【発明の効果】
以上に述べたように、本発明のプラットホームドア装置によれば、ドアを閉扉状態から開扉状態にする時に、ドア開閉制御手段がドアのロックを解錠するようにドアロック手段を作動させてから、ドアをドア開閉駆動手段により開扉動作させる以前に、ドアを一旦閉扉動作させた後、ドア開閉制御手段がドアを開扉動作させるようにドア開閉駆動手段を制御するので、ドアの開扉時のドアロック手段によるドアロックの解錠不良を確実に防止することができ、装置の安全性を向上させ、また、乗客へのサービス向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用してなるプラットホームドア装置の一実施形態の概略構成を戸袋の一部を破断して示した正面図。
【図２】図１の線ＩＩ−ＩＩ切断矢視図。
【図３】電磁錠のロックピンとロックプレートのロック用孔との位置関係を示した説明図。
【図４】本発明を適用してなるプラットホームドア装置の一実施形態のドア開動作時の流れを示すフローチャート図。
【符号の説明】
１  プラットホームドア装置
２  プラットホーム
３  ドア
４  ドア開閉駆動手段
５  ドアロック手段
６  ドア開閉制御盤（ドア開閉制御手段）
７  戸袋
８  ガイドレール
９  ドア用キャリッジ
１０  モータ
１１  駆動用ローラ
１２  従動用ローラ
１３  ドア移送用ベルト
１４  ドア用ハンガ
１５  電磁錠
１６  ロックピン
１７  ロックプレート
１８  開口
１９  ロック用孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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