(57)【要約】【課題】　異なる厚さの刷本や冊子を櫛型針金とじによってフレキシブルに製本する装置において、針金とじ部材プレフォームをシート状の被印刷体のパイルまで迅速、再現可能、かつ確実に運び、次いで、この針金とじ部材プレフォームをシート状の被印刷体のパイルの穴に差し込むことを可能にする装置を提供する。【解決手段】　この装置は平坦な針金とじ部材プレフォームを受け取る搬送ユニット２０を有している。この装置はさらに、シート状の被印刷体のパイルの穴列に平坦な針金とじ部材プレフォームを差し込むための、差込モジュール１００を備える差込ユニット８０を有している。【選択図】　図１
2004122788.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
　平坦な針金とじ部材プレフォーム（４１）が、相互の針金ループ間隔（Ａ）および針金ループ長さ（Ｌ）を有するとともに針金ループ先端（４１ｓ）を有する針金ループ（Ｓ）を有しており、これら針金ループ（Ｓ）は直線状の針金底部セグメント（４１ｋ）によって相互につながっており、前記針金とじ部材プレフォーム（４１）の針金底部セグメント（４１ｋ）は実質的に互いに一直線上に並んでいる、針金とじ部材プレフォーム（４１）を取り扱う装置において、
　前記装置が前記平坦な針金とじ部材プレフォーム（４１）を受け取る少なくとも１つの搬送ユニット（２０）を有しており、さらに前記装置は、シート状の被印刷体（１０）のパイルの穴列（１２）に前記平坦な針金とじ部材プレフォーム（４１）を差し込むために、少なくとも１つの差込モジュール（１００）を備える差込ユニット（８０）を有していることを特徴とする、針金とじ部材プレフォームを取り扱う装置。
【請求項２】
　前記搬送ユニット（２０）がエンドレスの搬送ベルト（２１）を有している、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
　前記搬送ユニット（２０）の前記搬送ベルト（２１）が、その幾何学形状によって針金ループ（Ｓ）の揃えを助けるボス（２２）を有している、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
　エンドレスの前記搬送ベルト（２１）の内部に、前記平坦な針金とじ部材プレフォーム（４１）を前記搬送ベルト（２１）に引き寄せる磁石（３２）が配置されている、請求項２から３までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
　前記搬送ユニット（２０）が、前記平坦な針金とじ部材プレフォーム（４１）を針金ループごとに前記搬送ベルト（２１）の上に誘導する星形車（２３）を有している、請求項１から４までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
　前記搬送ユニット（２０）の入口領域に、前記搬送ベルト（２１）に対する前記針金底部（４１ｋ）の所定の側方の間隔を得るために、前記針金底部（４１ｋ）を側方で揃える針金底部リンク（２４）が設けられている、請求項１から５までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
　前記差込ユニット（８０）がレーキプレート（８１）を有しており、前記レーキプレート（８１）は、一定間隔をおいた垂直方向のレーキフィンガ（８２）を有しており、該レーキフィンガ（８２）の間隔は前記針金ループ間隔（Ａ）に実質的に一致している、請求項１から６までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
　前記レーキフィンガ（８２）の中央部が前記針金底部セグメント（４１ｋ）の中央部と実質的に一致するように前記レーキフィンガ（８２）が前記針金底部セグメント（４１ｋ）に割り当てられるように、前記搬送ユニット（２０）が前記平坦な針金とじ部材プレフォーム（４１）を前記差込ユニット（８０）に近づける、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
　前記差込ユニット（８０）が、前記針金底部セグメント（４１ｋ）に割り当てられ、互いに一直線上に並ぶ刻み目（８４）を有するプリズムプレート（８３）を有している、請求項６から８までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
　前記差込ユニット（８０）が、前記差込ユニット（８０）による取扱時に針金ループ（Ｓ）を所定の仕方で支持する可動の針金ループ支持部材（９０）を有している、請求項６から９までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項１１】
　レーキプレート（８１）と、プリズムプレート（８３）と、針金ループ支持部材（９０）とを備える、請求項６から１０までのいずれか１項に記載の装置において、前記レーキプレート（８１）と、前記プリズムプレート（８３）と、前記針金ループ支持部材（９０）とが１つの差込モジュール（１００）をなすように可動に連結されており、この差込モジュール（１００）は、前記差込モジュール（１００）が前記針金とじ部材プレフォーム（４１）を前記針金底部（４１ｋ）と平行に、水平方向と垂直方向へ動かせるように一緒に支持、駆動、制御される装置。
【請求項１２】
　前記針金底部（４１ｋ）と平行な、前記針金とじ部材プレフォーム（４１）の水平方向と垂直方向の運動が、前記差込モジュール（１００）の重ね合わされた揺動運動と水平運動によって生じる、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
　前記レーキフィンガ（８２）が、前記針金底部セグメント（４１ｋ）の後側へ実質的に垂直方向に沈み込み、そして、前記針金とじ部材プレフォーム（４１）を後方に向かって前記プリズムプレート（８３）の前記刻み目（８４）の中へ実質的に水平方向に引き込む、請求項１１から１２までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項１４】
　前記針金ループ支持部材（９０）が、前記刻み目（８４）に前記針金底部（４１ｋ）が固定された後、前記針金とじ部材プレフォーム（４１）の針金ループ（Ｓ）の中に入り込む、請求項１０に記載の装置。
【請求項１５】
　前記針金とじ部材プレフォーム（４１）が前記搬送ユニット（２０）から垂直に持ち上げられる、請求項１から１４までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項１６】
　前記装置が、前記搬送ユニット（２０）の前進運動を、先行する装置の動作周波数に合わせて調節する制御部（１４０）を有している、請求項１から１５までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項１７】
　平坦な針金とじ部材プレフォーム（４１）は、相互の針金ループ間隔（Ａ）および針金ループ長さ（Ｌ）を有するとともに針金ループ先端（４１ｓ）を有する針金ループ（Ｓ）を有しており、これら針金ループ（Ｓ）は直線状の針金底部セグメント（４１ｋ）によって相互につながっており、前記針金とじ部材プレフォーム（４１）の針金底部セグメント（４１ｋ）は実質的に互いに一直線上に並んでいる、平坦な針金とじ部材プレフォーム（４１）を取り扱う方法であって、
　搬送ユニット（２０）によって前記平坦な針金とじ部材プレフォーム（４１）を受け取るステップと、
　前記平坦な針金とじ部材プレフォーム（４１）を差込ユニット（８０）に引き渡すステップと、
　前記平坦な針金とじ部材プレフォーム（４１）を、シート状の被印刷体（１０）のパイルの穴列（１２）に差し込むステップとを有する、平坦な針金とじ部材プレフォームを取り扱う方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、針金とじ部材の半製品である平坦な針金とじ部材プレフォーム（Drahtbindeelementvorformen）を取り扱う装置および方法に関するものである。このような針金とじ部材は、通常、櫛形針金とじ（Drahtkammbindung）によって、特にいわゆるＷｉｒｅ−ＯＴＭ針金とじ（登録商標）によって、複数のシート状の被印刷体からなる冊子を緩やかに結合するために製本装置で用いられる。
【背景技術】
【０００２】
　Ｗｉｒｅ−Ｏ針金とじ部材とは、ループ長さＬと、ループ間隔Ａと、針金直径Ｄとを有する、互いに平行に間隔をおいたループ状針金Ｓを意味している。これが適切な閉じ装置によってＷｉｒｅ−Ｏリングに成形される。
【０００３】
　針金とじ部材は、ループ間隔やループ長さに関わる、冊子の厚さや判型といった製本のさまざまな要求事項を考慮に入れるために、このような製本装置用として、予備成形されてカセットに収納された状態で供給されるのが普通である。ループ間隔、ループ長さ、ループ数などのさまざまなパラメータを有する針金とじ部材を製造する装置は、従来技術に属している。しかしながら従来、このようなパラメータを変更するには、針金とじ部材を製造する装置へ大々的に介入して、編成替えをする必要がある。
【０００４】
　特許文献１より、備蓄部から連続的に引き出された針金が往復運動で曲げられることによって波形の構造物へと成形され、次いで、この波形の針金構造物が波の平面に対して横向きに、Ｃ字型の形状になるように曲げられる、刷本等のための針金とじを製作する方法が公知である。曲げる作業には、直径が決まっている成形ロールが用いられるので、変更が不可能なループ間隔とループ長さを有する針金とじ部材しか製造することができない。
【０００５】
　さまざまなサイズのいわゆるＷｉｒｅ−ＯＴＭ針金とじ部材が用いられる、冊子を製造するための製本装置は、たとえば特許文献２および特許文献３から公知である。同様に、さまざまな製本方法についての概要が非特許文献１に記載されている。
【０００６】
　上に挙げた特許文献２，３の製本装置は、さまざまなループ間隔とループ長さを有する、予備成形されたＷｉｒｅ−Ｏ針金とじ部材の処理が可能になるように構成されている。
【０００７】
　一般に、前述した装置では、判型や厚さが異なる冊子を綴じるために、そのために必要となる針金とじ部材を、すでに成形されたとじ部材の備蓄の形態で、たとえばロール材料として、あるいはとじ長さに合わせて裁断された部材として、製本装置に供給しなければならないという欠点がある。このように判型や厚さの異なる冊子を製本できるようにするには、それだけでかなりの数の備蓄が必要である。したがって、必要となる針金とじ部材の複数のカートリッジが供給されるのが普通であり、カートリッジの交換は手作業で、または自動的に行うことができる。とはいえ、このようなカートリッジは、予め曲げられた針金とじ部材の形状が三次元であるために、広いスペースを要する。しかも、このようなカートリッジは経済的な先行投資であり、予め曲げられたすべての針金とじ部材が、後に実際に使われるという保証はない。
【０００８】
　このような針金とじ部材は、製本方法が進行していく過程で、冊子を構成するシート状の被印刷体の穴列に差し込まれる。このように備蓄された針金とじ部材の自動的な取扱は、備蓄される針金とじ部材が著しく長いことや、その曲がって垂れている特性、および、３つの次元すべてで寸法の許容誤差が大きいことなどによって一般に普及しておらず、このことは特に、製本されるべき冊子の穴列に針金とじ部材を差し込む工程について当てはまる。このような差込は、市販されている多くの装置ではいまだに手作業で行われており、このことは、部数が多い場合には不経済である。そのうえ、予め曲げられた針金とじ部材を購入した場合、輸送の障害によって変形している場合がしばしばあり、本来そのために意図されている機械は限定された程度までしか変形を許容できないので、このように変形した針金とじ部材は手作業でしか取り付けることができない。
【０００９】
　さらに、製作されるべき冊子の判型を切り替えるときには、搬送と加工に適している装置が、さまざまな針金とじ部材の要求に合わせて調節される。このようなセットアップ作業は、搬送・製本装置の高いコストのかかる構造を必要とし、１つの判型の厚さの冊子を大量に製作する場合にしか、製本方法が経済的にならない。したがって、小部数のものは不経済にしか製作できず、機械調節が行われる結果、比較的高い時間コストを要する。
【００１０】
　現代のデジタル印刷が可能にする手段を用いて、個人向けの書籍や、極端なケースでは１部だけというきわめて小部数の書籍を製作する需要、可能性が育ちつつあり、これは「ブックオンデマンド」と呼ばれている。
【００１１】
　このように個人向けの書籍や小部数を製作する装置は特許文献４から公知であり、非特許文献２にも同じく記載されている。このように少ない部数にこそ、確実かつ低コストに本を製本することが必要である。
【００１２】
　特に、冊子の厚さに合わせた針金とじ部材の調節に相当する、針金ループのループ長さＳの調節によって、ならびに、冊子の背の長さに合わせた針金とじ部材の調節に相当する、針金とじ部材の内部のループの数の調節によって、このような個々の本の寸法に合わせて、針金とじ部材を製本の直前に個別に調節して製作する装置では、針金とじ部材プレフォームを取り扱うことが必要であり、すなわち、このような針金とじ部材プレフォームを、針金とじ部材プレフォームを供給するユニットからシート状の被印刷体のパイルまで運び、次いで、針金とじ部材プレフォームをシート状の被印刷体の穴に差し込むことが必要である。
【特許文献１】ドイツ特許出願公開明細書２８４７７００Ａ１
【特許文献２】欧州特許出願００９５２４３
【特許文献３】欧州特許出願００９５２４５
【特許文献４】米国特許明細書５，４６５，２１３
【非特許文献１】Ｈ．Ｋｉｐｐｈａｎ著”Ｈａｎｄｂｕｃｈ　ｄｅｒ　Ｐｒｉｎｔｍｅｄｉｅｎ”（印刷メディアハンドブック）、Ｓｐｒｉｎｇｅｒ　Ｖｅｒｌａｇ（２０００）、ｐ．８６１以下
【非特許文献２】Ｈ．Ｋｉｐｐｈａｎ著”Ｈａｎｄｂｕｃｈ　ｄｅｒ　Ｐｒｉｎｔｍｅｄｉｅｎ”（印刷メディアハンドブック）、Ｓｐｒｉｎｇｅｒ　Ｖｅｒｌａｇ（２０００）、ｐ．９８９，９９９以下
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
　本発明の目的は、異なる厚さの刷本や冊子を櫛形針金とじによってフレキシブルに製本する装置において、針金とじ部材プレフォームをシート状の被印刷体のパイルまで迅速、再現可能、かつ確実に運び、次いで、この針金とじ部材プレフォームをシート状の被印刷体のパイルの穴に差し込むことを可能にする、平坦な針金とじ部材プレフォームを取り扱う装置を供給することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
　この目的は、請求項１の特徴を備える装置によって達成され、および、請求項１７の特徴を備える方法によって達成される。その他の特徴は従属請求項に記載されている。
【００１５】
　針金とじ部材プレフォームを供給するユニットは、本発明による装置の針金とじ部材プレフォームをカートリッジから供給するユニットであってよい。あるいは、針金とじ部材プレフォームを供給するユニットは、針金とじ部材プレフォームをその直前に製作するユニットであってもよい。
【００１６】
　差込ユニットは、平坦な針金とじ部材プレフォームをシート状の被印刷体のパイルの穴列に差し込むために、ちょうど１つの差込モジュールを含んでいるのが好ましい。このことは特に、針金とじ部材プレフォームが、シート状の被印刷体のパイルで差し込まれるべき穴と等しい数の針金ループを含んでいる場合に、有利である。これに代わる利用法では、シート状の被印刷体のパイルにある穴の数よりも少ない数の針金ループを有する、針金とじ部材プレフォームを用いることができる。この場合には、複数の針金とじ部材プレフォームを、場合によっては互いに異なる間隔をおいて、シート状の被印刷体のパイルの穴列へ相並んで差し込むことができる。この場合、差込ユニットは、同期して、または非同期で作動する、複数の並列の差込モジュールを含んでいてよい。複数の針金とじ部材プレフォームを、シート状の被印刷体のパイルの穴へ順々に差し込んでいき、適切な手段により、個々の針金とじ部材プレフォームをシート状の被印刷体のパイルの穴に割り当てて差し込むことも、同様に考えられる。そのために、差込ユニットの運動またはパイルの運動のいずれかにより、差込ユニットとパイルの間を穴列の方向に相対運動させることが意図されていてよい。
【００１７】
　本発明による装置の有利な発展態様では、搬送ユニットはエンドレスの搬送ベルトを有している。この搬送ベルトはプラスチックからなり、柔軟かつ磨耗が少ないのが好ましい。櫛形針金とじによって、異なる厚さの刷本や冊子をフレキシブルに製本する装置では、ループ長さＬが異なる針金とじ部材プレフォームが処理される。搬送ベルトの幅は、ループ長さＬがもっとも短い針金とじ部材プレフォームが、一方の針金底部と他方の針金ループ先端で側方に突き出るように、針金とじ部材プレフォームのループ長さＬに合わせるのが好ましく、この場合、針金ループ先端の側方への突き出しは必ずしも必要ではない。これに代えて、弾性作用のある小型の針金ホルダを備えるリンクチェーンも、搬送部材として考えられる。
【００１８】
　本発明による装置の別の有利な実施態様では、針金底部が所定の間隔で搬送ベルトの範囲外に位置する。それにより、搬送ベルトの上にある針金とじ部材プレフォームが、差込ユニットによって確実に引き取られることを保証することができる。
【００１９】
　本発明による装置の別の有利な実施態様では、搬送ユニットのベルトが、その幾何学形状によって針金ループの揃えを促進する歯を有している。この場合、針金ループは、歯と実質的に平行に搬送ベルトの上に位置するように揃えられる。針金ループは、シート状の被印刷体のパイルにある平行な穴に差し込まれるので、針金ループを互いに平行に揃えることは特別に重要である。さらに、平行な揃えによって、針金ループと搬送ベルトとの間で十分に広い接触が成立する。歯は、針金ループを歯と歯の間の中間スペースに誘導する交互の面取りを有しているのが好ましく、それにより、針金とじ部材プレフォームを供給するユニットから針金とじ部材プレフォームを引き取っている間に、針金ループの揃えが改善される。歯は、針金ループの幅に実質的に相当する相互間隔を有している。
【００２０】
　本発明による装置の別の有利な実施態様では、エンドレスの搬送ベルトの内部に、平坦な針金とじ部材プレフォームを搬送ベルトに引き寄せる磁石が配置されている。このことは、搬送ベルトへの針金ループの付着性がいっそう向上することにつながる。磁石によって引き起こされる、搬送ベルトへの針金ループの付着力は、針金とじ部材プレフォームの針金ループを、たとえ針金とじ部材プレフォームが変形していても搬送ベルト上で確実に保持できる程度の大きさに選択される。この場合の変形とは、針金とじ部材プレフォームの形状が、針金とじ部材プレフォームの理想形状と異なっていることを意味する。このような変形は、たとえば、針金底部が曲線形状を描いている場合に認められる。このような曲線形状は、針金とじ部材プレフォームの個々の曲げ部位の角度誤差の集積によって引き起こされる。そのために、針金ループ先端が互いに引き離されるか、または近寄せられる。他方、このような変形は、針金とじ部材プレフォームが捩れている場合もあり、すなわち、針金とじ部材プレフォームの螺旋状の変形の場合もある。この種の変形は、針金とじ部材プレフォームをカセットへ収納することによって、あるいは、針金とじ部材プレフォームの製造自体によって生じる可能性がある。
【００２１】
　さらに、磁石の保持力は、少なくとも、針金ループが搬送ベルトの上で運ばれるとき、著しい加速力と減速力を受けている間に滑らない程度の大きさである。著しい加速力と減速力は、針金とじ部材プレフォームが針金ループごとに搬送ユニットに収容されることによって発生する。搬送ユニットは、針金とじ部材プレフォームを供給する装置のサイクルで、常に１つの増加分だけ搬送ベルトを前進運動させる。
【００２２】
　このことは、特に、針金とじ部材プレフォームを供給するユニットが、針金ループを予め個別に製造する場合に必要である。厚さが異なる冊子を製本する装置の経済的な運転を保証できるようにするには、通常、高い動作周波数が必要であり、このことは、針金ループが搬送ベルト上で相応に急に加速されたり、再び減速されなくてはならないという結論につながる。
【００２３】
　その反面、磁石の保持力は、搬送ユニットに後続する差込ユニットが、針金とじ部材プレフォームを搬送ユニットから取り外せるように十分小さくなければならない。このことは特に、磁石が永久磁石である場合に必要である。これに代わる実施形態では、磁石は、制御部によってオン・オフが可能な電磁石である。永久磁石は安価であり、電流供給部も、その他の制御のための電子装置も必要ないので、永久磁石のほうが電磁石よりも好ましい。それ以外にも、磁石の保持力は、磁石の磁気化、搬送ベルトの幅、搬送ベルト上での針金ループに対する磁石システムの間隔などによって、最善に調整することができる。
【００２４】
　本発明による装置の別の有利な実施態様では、搬送ユニットが、平坦な針金とじ部材プレフォームを針金ループごとに搬送ベルトの上に誘導する星形車を有している。それにより、特に搬送ベルトの入口領域にある円形部を橋渡しすることができる。星形車がこの部位で、針金とじ部材プレフォームを供給するユニットの方向へ、搬送ベルトよりも突き出しているからである。
【００２５】
　本発明による装置の別の有利な実施態様では、搬送ユニットの入口領域に、搬送ベルトに対する針金底部の所定の側方の間隔を得るために、針金底部を側方で揃える針金底部リンク（Drahtbaseskulisse）が設けられる。このような針金とじ部材プレフォームの正確な側方の見当合せは、次の工程、特に差込ユニットによる引取と差込を、再現可能に保証できるようにするために重要である。さらに、針金ループはその製造に基づいて、所定の経路からのある程度の誤差を伴いつつ、平坦な針金とじ部材プレフォームを供給する装置から出てくる。したがって、針金底部リンクは、リンク内部の揃えセグメントのほうへ針金底部を誘導する漏斗型導入部を有しているのが好ましい。この漏斗型導入部は、針金とじ部材プレフォームの最初の針金ループを搬送ユニットによって捕捉したい場合に、特に有利であることが判明している。
【００２６】
　本発明の装置が、針金とじ部材プレフォームをその前に直接製作してループごとに本発明の装置へと送るユニットから、針金とじ部材プレフォームを引き取る実施形態では、本発明の装置の搬送ベルトは、最初の両方のループの製造中には停止しており、３番目の針金ループのときに初めて、先行するユニットの作業サイクルと同期して運動する。このことが好ましい理由は、針金とじ部材プレフォームの先頭部が星形車に引っ掛かることがなく、一番上の歯で正しい間隔に保持されるので、それにより、製造上の理由で各針金ループの間隔が広すぎても星形車によって正しく捕捉されて、搬送ベルトの中間スペースに押し込まれるからである。製造上の理由により、各針金ループの間の狭すぎる間隔よりも、各針金ループの間の広すぎる間隔のほうが頻繁に生じるのが通常である。上に述べた方式と異なり、星形車が最初のループの製造と同期してすぐに運動すると、挿通させるのが著しく困難になるはずである。針金とじ部材プレフォームの最初の針金ループが搬送ベルトに載った後、それ以降は、針金とじ部材プレフォームの２番目およびそれ以後の針金ループが搬送ユニットによってすでに保持され、したがって、所定の経路からほとんど外れないのが通常である。
【００２７】
　本発明による装置の別の有利な実施態様では、差込ユニットがレーキプレートを有しており、このレーキプレートは、規則的な間隔をおいた垂直方向のレーキフィンガを有しており、各レーキフィンガの間隔は針金ループ間隔に実質的に一致している。差込ユニットが単一の部分で構成されている場合、レーキプレートのレーキフィンガの数は、シート状の被印刷体のパイルに設けられる穴の最大数に対応しており、すなわち、シート状の被印刷体のパイルの処理できる最大の判型に合せて設計される。多部分からなる差込ユニットの場合、レーキプレートは、少なくとも、処理されるべき最長の針金とじ部材プレフォームが有している針金底部セグメントと同じ数のレーキフィンガを有している。
【００２８】
　本発明による装置の別の有利な実施形態では、レーキフィンガの中央部が針金底部セグメントの中央部と実質的に一致するようにレーキフィンガが針金底部セグメントに割り当てられるように、搬送ユニットが平坦な針金とじ部材プレフォームを差込ユニットに近づける。
【００２９】
　本発明による装置の別の有利な実施態様では、差込ユニットが、針金底部セグメントに割り当てられた、互いに一直線上に並ぶ刻み目を有するプリズムプレートを有している。レーキフィンガと、プリズムプレートのプリズムは、針金とじ部材プレフォームの針金底部セグメントの３点支持を可能にする。互いに一直線上に並ぶ刻み目は、針金とじ部材プレフォームがそれ以後に差込ユニットによって取り扱われる平面を規定する。
【００３０】
　別の有利な実施態様では、搬送ユニットが、差込ユニットによる取扱時に針金ループを所定の仕方で支持する可動の針金ループ支持部材を有している。針金ループ支持部材は、特に、針金ループの長さが大きい場合、つまり頁数の多い本のための針金とじ部材プレフォームの場合に有利である。針金ループ支持部材によって、針金ループ先端が針金底部と同じ高さにあることを保証することができる。このことは、判型に関係なく、つまり針金ループの長さに関係なく、シート状の被印刷体のパイルの穴へ、針金ループ先端を確実に差し込めるようにするために必要である。
【００３１】
　本発明による装置の別の有利な実施態様では、レーキプレートと、プリズムプレートと、針金ループ支持部材とが、１つの差込モジュールをなすように可動に連結されており、この差込モジュールは、差込モジュールが針金とじ部材プレフォームを針金底部と平行に水平方向と垂直方向へ動かせるように、一緒に支持、駆動、制御される。特に、針金底部と平行な針金とじ部材プレフォームの水平方向と垂直方向の運動は、差込モジュールの揺動運動と水平方向運動を重ね合わせることで得られる。この場合、揺動運動の半径は、針金とじ部材プレフォームが搬送ユニットで位置している平面と、シート状の被印刷体のパイルにある穴が位置している平面の間の、克服されるべき高低差に実質的に一致する。揺動運動によって、この高低差を簡単かつ正確なやり方で再現することができる。
【００３２】
　本発明による装置の別の有利な実施態様では、レーキフィンガが、搬送ベルトの上の針金とじ部材プレフォームの針金底部の後側へ、実質的に垂直方向に沈み込み、そして、針金とじ部材プレフォームを後方に向かってプリズムプレートのプリズムの中へ実質的に水平方向に引き込む。このとき針金とじ部材プレフォームは、針金とじ部材プレフォームの損傷や、針金とじ部材プレフォームの外套の損傷をできる限り防ぐために、ループ長さＬに比べてわずかな距離だけしか変位しない。レーキフィンガの垂直方向の運動は、差込モジュールにおける揺動運動と水平方向運動を重ね合わせることによって実現される。
【００３３】
　本発明による装置の別の有利な実施態様では、針金ループ支持部材が、針金フィンガとプリズムの間で針金底部が固定された後、針金とじ部材プレフォームのループの中に入り込む。そのために針金ループ支持部材は、針金直径に合わせて調節されていて、針金ループの幅に応じて互いに間隔をおいた３面の固定面を長手方向に有している。このようにして、針金ループの各脚部を３方から支持することができる。このとき針金ループ支持部材の長さは、本発明の装置によって取り扱われるべき針金とじ部材プレフォームの針金ループの、最短の長さに合わせて調節される。
【００３４】
　本発明による装置の別の有利な実施態様では、針金とじ部材プレフォームが搬送ユニットから垂直に持ち上げられる。それにより、針金とじ部材プレフォームを、できるだけ少ない損傷で搬送ユニットから取り外すことができる。
【００３５】
　本発明による装置の別の有利な実施態様では、本装置が、搬送ユニットの前進運動を、先行する装置のサイクル周波数に合わせて調節する制御部を有している。これは、有利な実施態様では、針金とじ部材プレフォームをループごとに供給するユニットと連結された加重歯車列（Summiergetriebe）を備える機械式のステップバイステップ機構である。それにより、動作状態を「停止」させたり、「サイクルごとに搬送」させたり、「サイクルに関係なく高速に搬送」させたりすることが可能である。
【００３６】
　さらに、本発明は、平坦な針金とじ部材プレフォームを取り扱う方法も対象とするものであり、平坦な針金とじ部材プレフォームは、相互の針金ループ間隔と針金ループ長さとを有するとともに針金ループ先端を有する針金ループを有しており、針金ループは直線状の針金底部セグメントによって互いにつながっており、針金とじ部材プレフォームの針金底部セグメントは実質的に互いに一直線上に並んでおり、次の各ステップ、搬送ユニットによって平坦な針金とじ部材プレフォームを受け取る、平坦な針金とじ部材プレフォームを差込ユニットに引き渡す、平坦な針金とじ部材プレフォームを、シート状の被印刷体のパイルの穴列に差し込む、を備えている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
　次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００３８】
　図１は、針金とじ部材プレフォームを取り扱う本発明の装置２００の全体的構造を示しており、説明を簡単にするために、本発明の要部をなすコンポーネントだけを図示、説明する。一般に周知である、本装置の作動に必要なその他の駆動手段および／または案内手段、制御手段、ボスディスクなどは、概略的にのみ図示するか、もしくは一般的な形でのみ説明する。
【００３９】
　本発明の装置２００は搬送ユニット２０と差込ユニット８０で構成されており、差込ユニット８０は差込モジュール１００を有している。装置２００は、搬送ユニット２０の駆動装置３１と、揺動運動のための駆動装置１１０と、水平運動のための駆動装置１２０と、差込モジュール１００の運動のための駆動装置１２７とを有している。駆動装置３１，１１０，１２０、および１２７は制御部１４０によって制御される。制御部１４０は、同じく光学スイッチ１１６，１１９，１２６、および２７（図５参照）と接続されている。制御部１４０は、たとえば異なる判型や厚さの冊子を櫛形針金とじによって製本する上位の装置を制御する、図示しない上位の制御部の一部であってよい。制御部１４０は、針金とじ部材プレフォーム４１のループＳの数Ｎ、針金とじ部材プレフォーム４１のループＳの長さＬに関する情報を、上位の制御部から受け取る。これに代えて、このような情報を図示しないユーザーインターフェースで入力したり、あるいはネットワークを介して、空間的に離れた制御部から送ることもできる。
【００４０】
　搬送ユニット２０は、針金とじ部材プレフォーム４１を供給する図示しないユニットから、図１の左側に示す入口領域で、針金とじ部材プレフォーム４１を引き取る（図６参照）。針金とじ部材プレフォーム４１は、搬送ユニット２０に続いて、符号Ｐが付されている矢印に沿って、搬送方向に差込ユニット８０まで搬送される。そこで針金とじ部材プレフォーム４１は差込ユニット８０の差込モジュール１００に引き渡され、シート状の被印刷体１０のパイルの穴１２に差し込まれる（図１０（１）から図１０（４）参照）。
【００４１】
　図２ａには、４つのループＳをもつループ状の針金とじ部材４１が示されている。ループＳは、ループ先端４１ｓからループ先端４１ｓまでの間隔Ａを有するとともに、針金直径Ｄと、ループ長さＬと、ループＳの数Ｎとを有している。さらに、符号４１ｋによって、各ループＳの間の針金底部セグメントが示されており、符号４１ｓによって、針金とじ部材４１のループ先端が示されている。間隔Ａは、シート状の被印刷体１１にある穴１２の間隔Ａ’に対応している（図４ｂ参照）。ただし、シート状の被印刷体にある穴の数Ｎ’は、後で説明するように、必ずしもループＳの数には対応しておらず、むしろ、針金とじ部材４１のループＳの有意義な数（sinnvoll Anzahl）Ｎの最大数である。針金とじ部材プレフォーム４１は、視覚的な外観を良くするために、あるいはその他の理由から、色付きのプラスチック材料を有していてよい。
【００４２】
　ループ長さＬは、針金とじ部材４１を閉じてＯ形にしたときの直径を規定するものであり、シート状の被印刷体１１の枚数に応じて決めることができる。Ｏ形に曲げられた針金とじ部材４１の直径は、製本された冊子１０が美しい外観をもち、容易にめくることができ、容易に積み重ねることができるように選択される。
【００４３】
　図３には、連続するバインダーを有する、製本が完成した冊子１０が示されている。図４ａには、それぞれ１つのループしか有しておらず、印刷物の各々の穴１２についてちょうど１つの針金とじ部材４１’が用いられる、個別のバインダーが示されている。図４ｂには、穴１２が塞がれないまま残るように互いに間隔をおいた、たとえば複数のループをもつ複数の針金とじ部材４１’からなる櫛形針金とじが示されている。当業者にとっては、ここに挙げた方式の、上記以外のあらゆる組み合わせが自明である。
【００４４】
　図５には、搬送ユニット２０のコンポーネントが分解図で示されている。エンドレスの搬送ベルト２１が、前側のベルトロール２９と後側のベルトロール３０を介して、ばね２８で張力をかけられている。搬送ベルト２１は電動モータ３１によって駆動される。搬送ベルト２１の内部には磁石ユニット３２が配置されている。図示した実施形態では、磁石ユニット３２は永久磁石である。磁石ユニット３２の永久磁石は、一方では、針金とじ部材プレフォーム４１を搬送ベルト２１の上で滑らないように保持するのに十分な保持力を生成できる程度に大きく、他方では、差込ユニット８０が針金とじ部材プレフォーム４１を搬送ベルト２１から取り外すことができるように十分に小さい磁気を有している。搬送ユニット２０の入口領域には、ベルトロール２９と同軸に星形車２３が取り付けられるとともに、揃えセグメント２６としてのレジスタ溝２６を有する針金底部リンク２４が取り付けられている。
【００４５】
　図６は、搬送ユニット２０の入口領域の拡大図を示している。搬送ベルト２１はその表面にボス２２を有している（図５参照）。ボス２２は交互に面取りを有しており、針金ループＳの間隔Ｄに応じて互いに間隔をおいている。ボス２２の面取りは、図示しない先行するユニットから針金ループＳを引き取るときに、針金ループＳの嵌め込みを補助する役目を果たす。搬送ベルト２１の側方には、針金とじ部材プレフォーム４１の針金底部４１ｋを側方からレジスタ溝２６に向かって押し出す針金底部リンクが配置されている。レジスタ溝２６は、入口領域で漏斗型導入部２５に向かって拡張している。この漏斗型導入部２５は、針金とじ部材プレフォーム４１が変形しているために、搬送ベルト２１によって形成される平面の範囲外にある、新たに供給された針金とじ部材プレフォーム４１の最初の針金底部セグメント４１ｋを、レジスタ溝２６へと誘導する。
【００４６】
　針金ループＳは、まず星形車２３の歯によって捕捉され、搬送方向Ｐに、搬送ベルト２１に向かって搬送ベルト２１のボス２２同士の間へと誘導される。このとき、星形車２３の歯の面取りは、搬送ベルトのボス２２の面取りとちょうど重なり合う。星形車２３の位置は、制御部１４０に位置情報を転送する光学スイッチ２７によって監視される。
【００４７】
　図７に見られるように、円運動の駆動装置１１０は、シャフト１１１を介して、第３の歯車１１４と係合する第２の歯車１１３と係合する第１の歯車１１２を駆動する。第３の歯車１１４の位置は、制御部１４０と接続された光学スイッチ１１６によって監視される。駆動装置１１０によって平行四辺形プレート１３３を揺動運動させることができる。
【００４８】
　平行四辺形プレート１３３にはキャリッジ１１７が取り付けられている。キャリッジ１１７の位置は、平行四辺形プレート１３３に取り付けられたラグがキャリッジ１１７の位置に応じて中へ突入する光学スイッチ１１９によって監視される。キャリッジ１１７の水平方向運動は、２つのピニオンラック１１５によって駆動される。駆動モータ１２０は定置であり、２つが連結器１３１のヒンジ点に着座する中間歯車を介して、ラック１１５のピニオンに作用する。それにより、平行四辺形プレート１３３の揺動運動によって、キャリッジ１１７の水平方向運動の調節運動が行われることはない。
【００４９】
　図９には、揺動運動の動作方法が概略的に再度示されている。第１の連結器１３１と第２の連結器１３２が平行四辺形プレート１３３およびハウジング１３０と連結されている。平行四辺形プレート１３３の揺動運動、およびこれに伴う、差込モジュール１００を支持するキャリッジ１１７の揺動運動は、第１の連結器１３１と第２の連結器１３２が、図９に示すように、差込をするための最終位置でそれぞれの死点の後方に位置するようになっている。第２の連結器１３２に対して第１の連結器１３１が平行に運動することで、揺動運動をするときの平行四辺形プレート１３３の水平方向の向きが保たれる。
【００５０】
　キャリッジ１１７が後退揺動すると、キャリッジ１１７はまず死点を超えるまでは持ち上げられ、それから再び降下する。キャリッジ１１７の前進運動により、揺動運動によって引き起こされるキャリッジ１１７の後退運動の一部が補償されると、差込モジュール１００は、制御が適宜行われれば純粋に垂直方向の運動、すなわち、連結器１３１，１３２の死点に達するまでのキャリッジ１１７の上昇と、連結器１３１，１３２がさらに揺動することによる最終的な降下とが行われる。キャリッジ１１７の揺動運動と繰出しの組み合わせによって生成されるこの行程は、ちょうど、針金とじ部材プレフォーム４１の平面よりも上にレーキフィンガ８２を持ち上げるだけの大きさであるのが好ましい。
【００５１】
　キャリッジ１１７の上には、カム歯車（Zahnkurvenrad）１２１と係合する、差込モジュール１２７を「開く」、「閉じる」、および「センタリング」させる運動のための駆動装置が取り付けられている。カム歯車１２１の位置は、制御部と接続された光学スイッチ１２６によって監視される。ばね１２５によってロッド案内部１２３のストッパ１２４に押圧される推進ロッド１２２が、同じくカム歯車１２１と係合している。ロッド案内部１２３はレーキプレート８１と連結されている。
【００５２】
　図８ａには、差込モジュール１００のコンポーネントが分解図で示されている。ラック１１５はプリズムプレート８３に取り付けられている。プリズムプレート８３は、開いている端部に櫛状の構造部を有しており、この櫛状の構造部の歯の先端には、互いに一直線上に並ぶ刻み目８４が設けられている。これらの刻み目８４は、それぞれ個々のループの針金底部セグメント４１ｋに対する支持構造部としての役目をする。プリズムプレート８３の上側には、レーキプレート８１が長孔に可動に取り付けられている。レーキプレート８１はＮ＋１個のレーキフィンガ８２を有しており、個数Ｎは、本発明の装置２００で取り扱われるべき針金とじ部材プレフォーム４１の針金ループＳの最大数Ｎである。プリズムプレート８３とレーキプレート８１は、レーキフィンガ８２が、プリズムプレート８３にある刻み目８４の中央にそれぞれ割り当てられるように、相互に配置されている。プリズムプレート８３の刻み目８４は、針金とじ部材プレフォーム４１の針金底部セグメント４１ｋの確実な把持を保証するために、レーキフィンガ８２が刻み目８４の頂点に十分に接近できることを可能にするために、中央部に垂直方向の溝８５を有している。刻み目８４の側面は、針金底部セグメント４１ｋに対するセンタリング手段としての役目を果たす。
【００５３】
　プリズムプレート８３の下側では、支持プレート８７が、長孔９１によってプリズムプレート８３と可動に連結されている。支持プレート８７は、開いている端部に同じく櫛状の構造部を有しており、プリズムプレート８３と支持プレート８７は、溝８８がプリズムプレート８３の櫛状構造部の間隙８６の中央下側に位置するように、側方で互いに揃えられている。支持プレート８７の溝８８に針金ループ支持部材９０が挿入される。
【００５４】
　針金ループ支持部材９０は図８ｂに拡大図で示されている。それによれば針金ループ支持部材９０は、支持プレート８７とプリズムプレート８３の間の位置決めによって、２つの針金底部セグメント４１ｋの間のちょうど中央に位置決めされる楔９２を前側に有している。楔９２は、針金底部セグメント４１ｋを針金底部４１に沿って揃える役目を果たす。針金ループ支持部材９０は、Ｔ字片９５によって支持プレート８７の溝８８に差し込まれ、Ｔ字片９５の横桁９６によって、垂直方向にスライドしないよう止められる。針金ループ支持部材９０は、針金ループＳを３つの側で固定するために、中央に関して鏡面対称にそれぞれ３つの固定面９４を有している。針金ループ支持部材９０が支持プレート８７の溝８８に挿入された後、針金ループ支持部材９０は、固定プレート８９によって支持プレート８７へ滑らないように取り付けられている。
【００５５】
　適切な手段により、支持プレート８７を針金ループ支持部材９０とともに、長孔９１に沿ってプリズムプレート８３の間隙８６内をスライドさせることができる。この時点で、すでに針金底部４１ｋがプリズムプレート８３の刻み目８４の中に位置していて、そこでレーキフィンガ８２によって保持されていれば、針金ループ支持部材９０は針金ループＳに押し込まれる。
【００５６】
　次に、本発明の装置２００の動作について、新たに供給される針金とじ部材プレフォーム４１を例にとって説明する。まず、針金とじ部材プレフォーム４１を供給するユニットが、完成した２つの針金ループＳを周期的に供給する。この時間のあいだ、搬送ユニット２０は停止状態にとどまっている。最初の両方の針金ループＳが、針金とじ部材プレフォーム４１を供給するユニットと搬送ユニット２０の間の中間スペースを橋渡しして、星形車２３の第１の歯に当るとすぐに、針金とじ部材プレフォーム４１の最初の針金ループＳが星型歯車２３によって捕捉されて、搬送ベルト２１の上のボス２２同士の間で誘導される。漏斗型導入部２５は、最初の両方の針金ループＳが、針金とじ部材プレフォーム４１を供給するユニットから運び出されると、すぐにこれらを捕捉する。漏斗の側方にある図示しない磁石が、針金底部４１ｋがまだ搬送ベルト２１の磁石によって捕捉されてスライドしないよう固定される前に、これを側方の漏斗壁とリンク壁２６に向かって引き付けることによって、針金底部４１ｋの直線状の揃えを促進する。これ以後、星型歯車２３によって、後続するすべての針金ループＳが順々に搬送ベルト２１の上のボス２２の間へと誘導され、そこで磁石ユニット３２の保持力により固定される。搬送ベルト２１の上のボス２２は、搬送中に針金ループＳが側方へ変位するのを防止して、針金ループＳの平行な揃えを保証する。
【００５７】
　星形車２３が針金ループＳを搬送ベルト２１の上に載せると、星形車２３と搬送ベルト２１はただちに停止し、次の針金ループＳを待ち受ける。針金とじ部材プレフォーム４１の最後の針金ループＳが搬送ベルト２１の上に載せられるまで、針金ループＳが星形車２３によって搬送ベルト２１の上に載せられるこのプロセスが周期的に繰り返される。針金とじ部材プレフォーム４１の最後の針金ループＳが供給されると、有利な実施形態では、すなわち、針金とじ部材プレフォーム４１を供給するユニットが、針金とじ部材プレフォームを４１その前に直接成形するユニットである実施形態では、最後の針金ループSの後で針金がすぐに切断されなくてはならない。これは、針金とじ部材プレフォーム４１を直接成形するユニットで行うのが好ましい。
【００５８】
　針金とじ部材プレフォーム４１の最後の針金ループＳが搬送ベルト２１の上に載ると、高速の送りによって、針金とじ部材プレフォーム４１が差込ユニット８０へただちに搬送される。差込ユニット８０は、この瞬間にはプリズムプレート８３の刻み目８４から間隔をおいているレーキプレート８１のレーキフィンガ８２が、搬送ベルト２１と針金底部セグメント４１ｋの間の中間スペースに沈み込むまで、差込モジュール１００を降下させる。レーキプレート８１の後退運動により、レーキフィンガ８２が針金底部セグメント４１ｋと接触し、これと一緒にプリズムプレート８３の刻み目８４に押し込まれる。次いで、針金ループ支持部材９０が針金ループＳに差し込まれ、それによって針金ループＳは、針金ループＳを垂直方向へ搬送ベルト２１から持ち上げることが可能なようにしっかりと固定される。針金とじ部材プレフォーム４１が搬送ベルト２１から持ち上げられるたとき、搬送ユニット２０は、次の針金とじ部材プレフォーム４１を受け取る準備が整っている。
【００５９】
　差込のその後の運動経過について、図１０（１）から図１０（４）を参照して説明する。図１０（１）では、本発明の装置は基本位置にある。揃った穴１２を有するシート状の被印刷体１１のパイルがクランプ７０に挟み込まれており、その結果、シート状の被印刷体１１の穴１２は、針金とじ部材プレフォーム４１の差込平面に位置している。Ｃ型フォーマー５０，５０’が差込平面よりも上にあり、Ｏ型フォーマー６０，６０’が差込平面よりも下にあり、製本されるべき刷本１０の厚さに応じて間隔をおいており、それにより、特にクランプ７０がシート状の被印刷体１１を、下方から意図されている位置へと揺動させたとき、Ｏ型フォーマー６０，６０’は、占めている位置で、シート状の被印刷体１１が扇形に広がるのを防ぐように作用する。それにより、個々の広がったシート状の枚葉紙１１が揃えられる。
【００６０】
　シート状の被印刷体１１が意図されている位置にあるとき、図１０（２）に示すように、第２のＣ型フォーマー５０’は、平坦なループ状の針金とじ部材４１に対するセンタリング位置へと下方に向かって移動する。第２のＣ型フォーマー５０’のセンタリング漏斗５４’が、シート状の被印刷体１１の穴１２と一直線上に並ぶように揃ったときに、第２のＣ型フォーマーはセンタリング位置にある。
【００６１】
　Ｏ型フォーマー６０，６０’は、シート状の被印刷体１１が揃えられるまで、Ｘ方向の噛み合い平面よりも下側で当っている。次いで、平坦な針金とじ部材プレフォーム４１が、シート状の被印刷体１１の穴１２に差し込まれる。このとき、針金ループ支持部材９０は、針金とじ部材プレフォーム４１の針金ループＳの長さＬに応じて、プリズムプレート８３の間隙８６の中へ後退する（図１１ａと図１１ｂを参照）。平坦な針金とじ部材プレフォーム４１は、先端４１ｓが突き当たるまで、第２のＣ型フォーマ５０’のセンタリング漏斗５４’に押し込まれる。この位置のとき、平坦な針金とじ部材プレフォーム４１は、さらに差込ユニット１００によってこの位置で固定される。
【００６２】
　これとは異なり、上に説明して図４ａと図４ｂに示したように、平坦な針金とじ部材プレフォーム４１は複数であってもよい。以下においては、便宜上、単一の平坦な針金とじ部材プレフォーム４１を常に前提としているが、複数の平坦な針金とじ部材プレフォーム４１も、本発明の装置および本発明の方法にとって相違点にはならない。
【００６３】
　次のステップでは、図１０（３）に示すように、Ｏ型フォーマー６０，６０’がＹ方向へ上昇して、平坦な針金とじ部材プレフォーム４１のループＳの間を通り抜ける。次いで、Ｏ型フォーマー６０，６０’はＸ方向に、針金とじ部材４１’’の最初に完成されるべきＣ型形状のための正しい作用位置に到着する。この最初に完成されるべきＣ型形状は、特にループ長さＳに応じて決まり、したがって、最終的には、完成したＯ型形状の直径、および製本されるべき冊子１０の厚さに応じて決まる。次いでＯ型フォーマー６０，６０’は、ラグ６２，６２’がループＳを幅に応じて覆うまで、Ｚ方向にラグ６２，６２’とともにループＳの上を移動する。
【００６４】
　次いで、図１０（４）に示すように、Ｏ型フォーマー６０，６０’が図示しない一時的な回転点を中心として冊子１０に向かって回転することによって、針金とじ部材４１を挟み込む。この時点まで、平坦な針金とじ部材プレフォーム４１は、第２のＣ型フォーマーのセンタリング漏斗５４’に先端４１ｓが突き当たっている。針金とじ部材プレフォーム４１がこの位置でＯ型フォーマー６０，６０’によって挟み込まれると、すぐに差込ユニット１００は針金底部を放す。Ｏ型フォーマー６０，６０’の後の移動のために、針金とじ部材４１’’がＣ型フォーマー５０，５０’またはＯ型フォーマー６０，６０’によって正しい位置に固定されるからである。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の装置を示す概略図である。
【図２】針金とじ部材プレフォームの一部を示す概略図である。
【図３】単一の針金とじ部材で結合された冊子を示す概略図である。
【図４ａ】個別の針金とじ部材で結合された冊子を示す概略図である。
【図４ｂ】複数の針金とじ部材で結合された冊子を示す概略図である。
【図５】本発明の装置の搬送ユニットを示す概略的な分解図である。
【図６】本発明の装置の搬送ユニットの入口領域を示す概略図である。
【図７】本発明の装置の差込ユニットを示す概略図である。
【図８ａ】本発明の装置の差込ユニットの差込モジュールを示す概略的な分解図である。
【図８ｂ】針金ループ支持部材を示す拡大図である。
【図９】差込ユニットを示す簡略化した概略図である。
【図１０】シート状の被印刷体のパイルの穴に針金とじ部材プレフォームを差し込む工程を示す概略図である。
【図１１ａ】短い針金とじ部材プレフォームの差込を示す概略図である。
【図１１ｂ】長い針金とじ部材プレフォームの差込を示す概略図である。
【符号の説明】
【００６６】
　１０　冊子
　１１　シート状の被印刷体
　１２　穴
　２０　搬送ユニット
　２１　搬送ベルト
　２２　ボス
　２３　星形車
　２４　針金底部リンク
　２５　漏斗型導入部
　２６　レジスタ溝
　２７　光学スイッチ
　２８　ばね
　２９　前側のベルトロール
　３０　後側のベルトロール
　３１　搬送ユニットの駆動装置
　３２　磁石ユニット
　４１　針金とじ部材プレフォーム
　４１’　 針金とじ部材
　４１ｓ　ループ先端
　４１ｋ　針金底部セグメント
　５０，５０’　Ｃ型フォーマー
　５４’　センタリング漏斗
　６０，６０’　Ｏ型フォーマー
　６２，６２’　ラグ
　７０　クランプ
　８０　差込ユニット
　８１　レーキプレート
　８２　レーキフィンガ
　８３　プリズムプレート
　８４　刻み目
　８６　間隙
　８７　支持プレート
　８８　溝
　８９　固定プレート
　９０　針金ループ支持部材
　９１　長孔
　９２　楔
　９４　固定面
　９５　Ｔ字片
　９６　横桁
　１００　差込モジュール
　１１０　揺動運動の駆動装置
　１１１　シャフト
　１１２　第１の歯車
　１１３　第２の歯車
　１１４　第３の歯車
　１１５　ラック
　１１６　光学スイッチ
　１１７　キャリッジ
　１１９　光学スイッチ
　１２０　水平運動の駆動装置
　１２１　カム歯車
　１２２　推進ロッド
　１２３　ロッド案内部
　１２４　ストッパ
　１２５　ばね
　１２６　光学スイッチ
　１２７　差込モジュールの運動の駆動装置
　１３０　ハウジング
　１３１　連結器
　１３２　連結器
　１３３　平行四辺形プレート
　１４０　制御部
　２００　本発明の装置
　A　ループ先端４１Sの間隔
　A'　穴１２の間隔
　L　ループSの長さ
　N　ループSの改
　N'　穴１２の改
　P　搬送方向
　S　ループ
【図１】
2004122788.tif 000003
【図２】
2004122788.tif 000004
【図３】
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【図４ａ】
2004122788.tif 000006
【図４ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８ａ】
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【図８ｂ】
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【図９】
2004122788.tif 000013
【図１０】
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【図１１ａ】
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【図１１ｂ】
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