(57)【要約】【課題】打設中または撒き出している固化処理土の流れ込みや土砂の崩れによる影響を把握することができ、また測定方向を固定できて、測量する面積が大きくなり、測量効率の向上をはかりうる土砂の打設または撒き出し高さ管理方法を提供すること。【解決手段】回転可能な垂直軸２の上方に２台のＲＴＫ−ＧＰＳアンテナを取付け、その垂直軸２の下端にレーザープロファイラ４を設置し、レーザープロファイラ４より下方に位置するように土砂の打設または撒き出し装置を設け、レーザープロファイラ４を回転および固定自在として土砂の打設または撒き出し高さを管理する。【選択図】        図１
2004232434.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能な垂直軸の上方の水平部材上に２台のＲＴＫ−ＧＰＳアンテナを取付け、かつ回転可能な垂直軸に動揺補正センサーを取付け、その回転可能な垂直軸の下端にレーザープロファイラを設置し、レーザープロファイラより下方に位置するように土砂の打設または撒き出し装置を設け、レーザープロファイラを回転および固定自在として土砂の打設または撒き出し高さを管理する土砂の打設または撒き出し高さ管理方法。
【請求項２】
ＲＴＫ補正局からの補正情報を受信するアンテナをＲＴＫ−ＧＰＳアンテナの付近に設置した請求項１記載の土砂の打設または撒き出し高さ管理方法。
【請求項３】
レーザープロファイラと動揺補正センサーとＲＴＫ−ＧＰＳアンテナからのデータを処理するパソコン等の演算装置を配置した請求項１または２記載の土砂の打設または撒き出し高さ管理方法。
【請求項４】
土砂の打設または撒き出し装置の移動方向とほぼ直角方向にレーザープロファイラの測定方向を固定するようにした請求項１、２、または３記載の土砂の打設または撒き出し高さ管理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、陸上部において固化処理土や土砂のスラリーを打設したり、自然含水比の土砂を撒き出す際に、その高さを把握して管理する土砂の高さ管理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、固化処理土や土砂を打設したり、自然含水比の土砂を撒き出しにより埋立等の工事を行なう際には、水中や気中の打設または撒き出し時の高さの施工管理を行なわねばならない。
【０００３】
このような水中や気中の打設時の施工管理には、オートレッドによる高さ管理が採用されており、その施工管理はピンポイントによる点管理となっていた。
【０００４】
即ち、重りを水底に降ろし、重りが着底した時のワイヤーの繰り出し長さを検出することにより水深を測定するコンパクトでかつ取扱いが容易な水深測定装置（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−４８５３９号公報
【０００６】
このような従来技術においては、点でしか高さの管理ができなかったため、打設または撒き出し箇所を中心にして平面的の面の管理ができないので、打設中または撒き出し中の場所の形状と共に、すでに打設ずみまたは撒き出しずみの場所の形状を把握することが難しく、これらの場所を測量することにはその測量に多くの時間を要し、測量効率が悪いという問題があった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、打設または撒き出し装置を所定位置ごとに移動して固化処理土打設したり、土砂を撒き出す際には、レーザープロファイラの測定方向を１８０度以上回転させて、打設または撒き出し箇所を中心にして平面的に円状の面のデータを取得できて、すでに打設ずみまたは撒き出しが終わった場所の形状も把握でき、現在打設中または撒き出している固化処理土の流れ込みや土砂の崩れによる影響を把握することができ、また、打設または撒き出しが終了した場所の出来型を確認する際には、打設または撒き出し装置が移動する任意の方向とほぼ直角にレーザープロファイラの測定方向を固定できて、測量する面積が大きくなり、測量効率の向上をはかりうる土砂の打設または撒き出し高さ管理方法を提供する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、回転可能な垂直軸の上方の水平部材上に２台のＲＴＫ−ＧＰＳアンテナを取付け、かつ回転可能な垂直軸に動揺補正センサーを取付け、その回転可能な垂直軸の下端にレーザープロファイラを設置し、レーザープロファイラより下方に位置するように土砂の打設または撒き出し装置を設け、レーザープロファイラを回転および固定自在として土砂の打設または撒き出し高さを管理する土砂の打設または撒き出し高さ管理方法からなり、またその場合に、ＲＴＫ補正局からの補正情報を受信するアンテナをＲＴＫ−ＧＰＳアンテナの付近に設置したり、またレーザープロファイラと動揺補正センサーとＲＴＫ−ＧＰＳアンテナからのデータを処理するパソコン等の演算装置を配置したり、さらには、処理土の打設装置の移動方向とほぼ直角方向にレーザープロファイラの測定方向を固定するようにすることをもその特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して本発明の土砂の打設または撒き出し高さ管理方法の実施の形態につき説明する。
【００１０】
図１はその一実施形態の固化処理土や土砂のスラリーを打設したり、自然含水比の土砂を撒き出す際に、その打設または撒き出し高さを把握して管理するために、上記の打設装置の打設位置または撒き出し装置の撒き出し位置の上方に配置される出来型管理システムの専用架台の概要配置側面図であり、この出来型管理システムは、図２に示す打設船１のスプレッダ６の先端に設置されている。
【００１１】
次に、図１の出来型管理システムは、回転可能な垂直軸２をその打設装置の打設位置または撒き出し装置の撒き出し位置上方に配置し、その下端にレーザープロファイラ４を取り付けており、また、上記回転可能な垂直軸２の上端に２台のＲＴＫ−ＧＰＳアンテナ３を取り付け、さらにその垂直軸２に動揺補正センサー５を取り付けているが、上記ＲＴＫ−ＧＰＳアンテナ３は垂直軸２に配置した水平部材１４の上に取り付けられている。
【００１２】
また、図１において、図示されていないＲＴＫ補正局からの補正情報を受信するアンテナ２３をＲＴＫ−ＧＰＳアンテナ３の付近、すなわちスプレッダー受架台７を設けたスプレッダー先端踊場２０に設置している。
【００１３】
なお、図１で、レーザープロファイラはレーザー旋回架台８を介して設けられ、ローテータ９で回転可能になっており、図中において２１は旋回架台台座を示している。
【００１４】
次に、図１の出来型管理システムを船体上のスプレッダ６の先端に設置した図２の打設船１のブリッジ側システムＢには、上記レーザープロファイラ４と動揺補正センサー５と２台のＲＴＫ−ＧＰＳアンテナ３からのデータを処理するデータ処理用のパソコン２６等の演算装置を配置しており、上記レーザープロファイラ４、動揺補正センサー５、２台のＲＴＫ−ＧＰＳアンテナ３等からなるスプレッダ側システムＳの各機器等の地盤高データ、傾斜データ、位置データは、データ中継ユニットから、ブリッジ側システムＢにはＳＳ無線等でデータ伝送され、また図３に示すようにブリッジ側システムＢからスプレッダ側システムＳの各計測機器を遠隔操作している。
【００１５】
さらに、この実施形態におけるスプレッダ６側のシステムＳの計測条件を図４で説明すると、スプレッダ６の先端に装備されたレーザープロファイラ４の地盤高からの高さは約１２ｍであり、また、レーザーの照射角度に対する理論計測範囲は４０°の場合半径１０．１１ｍ、５０°の場合半径１４．３０ｍ、６０°の場合半径２０．７８ｍであり、それらレーザー照射角度を図４に表示している。
【００１６】
以上に説明した本発明の土砂の打設または撒き出し高さ管理システムにおいて、打設または撒き出し装置を、図５の概略側面図及びその平面図の図６に示すごとく、破線から実線のように、所定位置ごとに矢印Ｍ方向に移動して固化処理土を打設したり、土砂を撒き出す際には、垂直軸２を１８０度以上回転させながら、各機器のデータを取得し、一方、打設または撒き出しが終了した場所を打設または撒き出し装置を移動しながら出来型を確認する際には、図７及び図８の概略平面図に示すごとく、矢印Ｍで示す移動する方向とほぼ直角方向に、レーザープロファイラ４の測定方向を固定して各機器のデータを取得する。
【００１７】
なお、図７及び図８で２７で示すのは、打設船１のアンカーであり、本発明の実施の形態においては、固化処理土等を打設するために打設船１を使用しているが、陸上の打設装置にも有効に適用可能である。
【００１８】
【発明の効果】
以上に説明した本発明の土砂の打設または撒き出し高さ管理方法によれば、打設または撒き出し装置を所定位置ごとに移動して固化処理土打設したり土砂を撒き出す際には、レーザープロファイラの測定方向を１８０度以上回転させているので、打設または撒き出し箇所を中心にして平面的に円状の面のデータを取得できる。したがって、現在打設または撒き出している場所の形状と共に、前に打設または撒き出しが終わった場所の形状も把握することができ、現在打設または撒き出している固化処理土の流れ込みや土砂の崩れによる影響を把握することができる。
【００１９】
また、打設または撒き出しが終了した場所の出来型を確認する際には、打設または撒き出し装置が移動する注意の任意の方向とほぼ直角にレーザープロファイラの測定方向を固定できるので、測量する面積が大きくなり、測量の効率を向上できる。
【００２０】
なお、本発明で適用可能な打設装置としては、固化処理土を流下して打設する打設船があり、撒き出し装置としては、リクレーマ船、ベルトコンベア等がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の土砂の打設または撒き出し高さ管理方法の一実施形態における出来型管理システムの専用架台の概要配置側面図である。
【図２】図１の出来型管理システムを装備した打設船を示すシステムイメージ図である。
【図３】図２の要部拡大で示すシステムイメージ図である。
【図４】図３のレーザープロファイラのレーザー照射角度の表示図である。
【図５】図３のシステムにおいて所定位置ごとに移動して固化処理土を打設または土砂を撒き出す際の説明用概略側面図である。
【図６】図５の概略平面図である。
【図７】図３のシステムにおいて打設または撒き出し装置を移動しながら出来型を確認する際の概略平面図である。
【図８】図７と異なる方向に移動しながら出来型を確認する際の概略平面図である。
【符号の説明】
２    垂直軸
３    ＲＴＫ−ＧＰＳアンテナ
４    レーザープロファイラ
５    動揺補正センサー
２３    アンテナ
２４    水平部材
２６    パソコン
【図１】
2004232434.tif 000003
【図２】
2004232434.tif 000004
【図３】
2004232434.tif 000005
【図４】
2004232434.tif 000006
【図５】
2004232434.tif 000007
【図６】
2004232434.tif 000008
【図７】
2004232434.tif 000009
【図８】
2004232434.tif 000010