(57)【要約】【課題】車体をろう付けして組み立てる際に発生、飛散するスパッタが車体に付着することを防止する車体組立ラインのろう付け方法及び装置の提供。【解決手段】車体（２）を組立ラインに載置する車体載置工程と、該車体（２）を所定のろう付け作業を実施するろう付け位置（Ｐｓ）に定置する車体定位置工程と、該車体（２）を組立ライン（８）に安定させるための係合をする係合工程と、その係合完了を確認して前記車体（２）のルーフ板（２０）上部を覆うカバー（３０）を上方からルーフ板（２０）上部に下降させるカバー（３０）下降工程と、車体（２）へのろう付けを実施するろう付け工程と、ろう付け完了後にろう付け完了信号を発信するろう付け完了信号発信工程と、そのろう付け完了信号発信後にカバー（３０）を上昇させるカバー（３０）上昇工程とを含んでいる。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体を組立ラインに載置する車体載置工程と、該車体を所定のろう付け作業を実施するろう付け位置に定置する車体定位置工程と、該車体を組立ラインに安定させるための係合をする係合工程と、その係合完了を確認して前記車体のルーフ板上部を覆うカバーを上方からルーフ板上部に下降させるカバー下降工程と、車体へのろう付けを実施するろう付け工程と、ろう付け完了後にろう付け完了信号を発信するろう付け完了信号発信工程と、そのろう付け完了信号発信後にカバーを上昇させるカバー上昇工程とを含むことを特徴とする車体組立ラインのろう付け方法。
【請求項２】
前記、車体を組立ラインに安定させるための係合工程は、組立ラインに設けられている車体台座体と前記車体をエアを使用して係合させる請求項１の車体組立ラインのろう付け方法。
【請求項３】
前記、カバー上昇工程及びカバー下降工程は、動力によってカバーを上昇及び下降をさせる請求項１あるいは２の車体組立ラインのろう付け方法。
【請求項４】
車体のルーフ板を上方から被覆可能に形成されたカバーと、そのカバーに係合する可撓性条材と、その可撓性条材を引き出し或いは引き込む牽引手段と、その牽引手段への動力供給を制御する制御手段とを備えており、その制御手段は、車体が組立ラインの所定位置に係合したことを確認して前記可撓性条材を引き出して前記カバーを車体のルーフ板上部まで下降し、車体へのろう付けが完了した際に前記可撓性条材を引き込んで前記カバーを上昇せしめる制御を行う様に構成されていることを特徴とする車体組立ラインのろう付け装置。
【請求項５】
前記カバーはＦＲＰで形成されている請求項４の車体組立ラインのろう付け装置。
【請求項６】
前記カバーは防火塗料で塗装されている請求項４あるいは５の車体組立ラインのろう付け装置。
【請求項７】
前記牽引手段は、動力がエアによるエアシリンダである請求項４〜６の何れか１項の車体組立ラインのろう付け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車体をろう付けして組み立てる際に発生、飛散するスパッタが車体に付着することを防止する車体組立ラインのろう付け方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図７に示す車体２を組み立てる際に、ルーフ板２０に対しては、例えば左側では、接着点Ｂ１でフロントピラーアッシー２８にろう付けし、接着点Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４でボディーサイドアッシー２４Ｌ前部にろう付けし、接着点Ｂ５、Ｂ６、Ｂ７でボディーサイドアッシー２４Ｌ後部にろう付けして固着させている。
【０００３】
上記の各接着点Ｂ１〜Ｂ６のろう付け時には、スラグ及び金属粒からなるスパッタの飛散は避けられず、図においては符号５で示すスパッタがルーフ板２０、ボディーサイドアッシー２４Ｌ及びフロントピラーアッシーの外面に付着して、その後に行われる塗装の外観品質を低下させる原因になっている。
【０００４】
従来は、人力またはロボットによるろう付け作業でのスパッタ付着はやむを得ぬものとして、外観品質重視のために、ろう付け完了後にスパッタ５を除去する作業を、必須の手順にしていた。
【０００５】
このスパッタ５の除去作業は、付着するスパッタ５の位置及び大きさが一定しないことから人手によっていて、工数低減のための隘路となっていた。
【０００６】
スパッタ防止については、実開平７−２１２７２号公報において、スポット溶接機のスパッタ防止カバーの技術が開示されている。
しかしながら、この技術は、スポット溶接機の発生するスパッタが、作業者の顔や目にあたらぬように、かつ作業性を阻害せぬように、スパッタ防止カバーをスポット溶接機に装着させるもので、本発明の対象とするスパッタの車体への飛散、付着の防止とは技術分野が異なっている。
【０００７】
【発明の解決しようとする課題】
本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、車体をろう付けして組み立てる際に発生、飛散するスパッタが車体に付着することを防止する車体組立ラインのろう付け方法及び装置の提供を目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の車体組立ラインのろう付け方法は、車体（２）を組立ライン（８）に載置する車体載置工程と、該車体（２）を所定のろう付け作業を実施するろう付け位置（Ｐｓ）に定置する車体定位置工程と、該車体（２）を組立ライン（８）に安定させるための係合をする係合工程と、その係合完了を確認して前記車体（２）のルーフ板（２０）上部を覆うカバー（３０）を上方からルーフ板（２０）上部に下降させるカバー（３０）下降工程と、車体（２）へのろう付けを実施するろう付け工程と、ろう付け完了後にろう付け完了信号を発信するろう付け完了信号発信工程と、そのろう付け完了信号発信後にカバー（３０）を上昇させるカバー（３０）上昇工程とを含んでいる（請求項１）。
【０００９】
かかる工程をそなえた車体組立ラインのろう付け方法によって車体組立時のろう付けによる車体へのスパッタの飛散付着が防止されて、従来のスパッタ除去工程が省かれかつ、塗装品質が向上する。
【００１０】
前記車体（２）を組立ライン（８）に安定させるための係合工程は、組立ライン（８）に設けられている車体台座体（５０）と前記車体（２）をエアを使用して係合させることが好ましい（請求項２）。
【００１１】
車体台座体と車体との係合は、係合に使用するエアの供給を信号としてカバーの下降を制御できるので、制御指示が確実であり、容易である。
【００１２】
前記、カバー上昇工程及びカバー下降工程は、動力によってカバー（３０）を上昇及び下降をさせることが好ましい（請求項３）。
【００１３】
例えばエアシリンダによる動力によってカバーの上昇あるいは下降をさせれば、エアの供給制御によって精度よく確実に上昇あるいは下降をさせることができる。発明の実施に際しての動力付与は、油圧によってもよく、あるいは電動モータによってもよい。
【００１４】
本発明の車体組立ラインのろう付け装置は、車体（２）のルーフ板（２０）を上方から被覆可能に形成されたカバー（３０）と、そのカバー（３０）に係合する可撓性条材（３２、３４）と、その可撓性条材（３２、３４）を引き出し或いは引き込む牽引手段（４０）と、その牽引手段（４０）への動力供給を制御する制御手段（４６、５５）とを備えており、その制御手段（４６、５５）は、車体（２）が組立ライン（８）の所定位置（Ｐｓ）に係合したことを確認して前記可撓性条材（３２、３４）を引き出して前記カバー（３０）を車体（２）のルーフ板（２０）上部まで下降し、車体（２）へのろう付けが完了した際に前記可撓性条材（３２、３４）を引き込んで前記カバー（３０）を上昇せしめる制御を行う様に構成されている（請求項４）。
【００１５】
本発明の実施に際しては、車体組立ラインの上方に上昇、下降自由にカバーを配置し、そのカバーを可撓性条材のワイヤを引き出し或いは引き込む牽引手段で操作して、車体をろう付けする際にカバーで車体上部を覆ってスパッタの飛散、付着を防止するようにする。
【００１６】
前記カバー（３０）はＦＲＰで形成されていることが好ましい（請求項５）。カバーのＦＲＰ形成によって、強度、剛性が得られ、車体との接触によるキズの付与がなく、かつ製作が容易である。
【００１７】
前記カバー（３０）は防火塗料で塗装されていることが好ましい（請求項６）。
これによって、ろう付け火花やスパッタによる塗料の点火、燃焼を予防する。
【００１８】
前記牽引手段（４０）は、動力がエアによるエアシリンダ（４０）であることが好ましい（請求項７）。
【００１９】
組立ラインはエア使用箇所が多いので、牽引手段へ容易にエアを供給できる。また、油圧使用による油圧源の確保の問題や、油分もれによる汚れと引火の欠点がなく、電力使用による漏電、ショートの欠点がない。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の実施形態を示す斜視構成図であって、明示しない組立ラインに係合されて移動する車体２の上方に、明示しない装置に取り付けられたカバー昇降装置３が配置されている。
【００２１】
カバー昇降装置３は、車体２のルーフ板２０を上方から覆うことが可能な形状に形成されたカバー３０と、カバー３０を上下に昇降させる可撓性条材のワイヤ３２、３４と、滑車３６、３６と、ワイヤ牽引手段のシリンダ４０と、シリンダ４０にエアを供給する制御手段の制御弁４６と制御装置５５とで主要部が構成されている。
【００２２】
カバー３０は、従来図７で示した各接着点Ｂ１〜Ｂ６等をろう付けする時に、スパッタが飛散してルーフ板２０、ボディーサイドアッシー２４Ｌ、２４Ｒ、フロントピラーアッシー２８に付着しないサイズ、形状で形成されている。
【００２３】
また、カバー３０は、ＦＲＰ樹脂でルーフ板２０を主型にして形成され、上面に設けられた複数のフック３１によってワイヤ３２、３４の端部に係合されている。
【００２４】
なお、カバー３０の材料はＦＲＰでなくても、剛性が保持できてスパッタによる損傷が少なく、かつ車体２とくにルーフ板２０との接触で車体側にキズを付与しない軟質材であればよい。
【００２５】
また、表面平滑性、耐汚性のための塗装は、スパークによる点火を防ぐ防火塗料で塗装されている。
【００２６】
ワイヤ３２、３４は、滑車３６、３６を介してシリンダ４０のピストンロッド４１に連通されている。
【００２７】
図３の制御弁４６の機能を示すブロック構成図も参照して、シリンダ４０は、エアで作動するピストンを挟む前後にエア管４２、４４が設けられ、エア管４２、４４は制御弁４６に連通されている。
【００２８】
制御弁４６は、上記エア管４２、４４と、排気管４８、４９とエア供給管４７と、エアの通路を制御する機構を有して構成され、例えば、カバー３０を上昇させるにはエア管４２にエアを供給してシリンダ４０のピストンロッド４１を右方向に移動させる機能を有して構成されている。
【００２９】
台座体５０と制御装置５５は信号ライン５０Ｌによって連通され、制御装置５５は制御ライン５５Ｌによって制御弁４６に連通されている。
【００３０】
制御装置５５は前記制御弁４６と共に制御手段を構成し、台座体５０の係合部５２が発信するワーク２に係合するためのエア供給信号を受信して、適宜なタイミングでカバー３０を下降または上昇させる機能を有して構成されている。
【００３１】
なお、カバー昇降装置３の動力は動力源の豊富なエアに頼っているが、油圧であってもよいし、電動モータを使用した機構であってもよい。
なお、ワイヤ牽引手段は上記のような動力によるものでなく、たとえば手動ウインチ等の人力によるものでもよい。
【００３２】
また、カバー３０の下降または上昇させるための指示は、制御装置５５によらず作業者のスイッチ操作によって制御弁４６を操作してもよいし、あるいは制御弁４６に頼らず手動でカバー３０を車体２０に取り付けてもよい。
【００３３】
上記構成による車体組立ラインのろう付け装置の作動を、図３に示すフローチャートと作業手順を示す要領図４〜６を参照して説明する。
【００３４】
最初に、組立ライン８の上方に吊り下げられているカバー３０が上昇位置にあって（ステップＳ１）、所定の車体であるワーク２Ａをろう付け作業位置Ｐｓに配置させてよいか否かを確認し、ＯＫであればステップＳ２に進む。ＮＯであれば、カバー３０が上昇位置にくるまで待機する。
【００３５】
ステップＳ２では、ワーク２Ａをライン８に載置し（車体載置工程、図４参照）、ろう付け作業位置Ｐｓに向けて進行させる。
【００３６】
ついで、ワーク２Ａがろう付け作業位置Ｐｓに定置されたか否かを確認する（ステップＳ３）。定置されＯＫであればステップＳ４に、ＮＯであれば待機して定置完了を待ちステップＳ４に進む（係合工程、図５参照）。
【００３７】
ステップＳ４では、台座体５０の係合部５２が上昇し、ワーク２Ａを台座体５０に係合（クランプ）して固定する（係合工程）。
【００３８】
ついで、ワイヤ３２、３４をシリンダ４０から引き出してカバー３０を下降させる（ステップＳ５、カバー下降工程）。そしてカバー３０をルーフ板２０にセットする。
【００３９】
ついで、ろう付け作業の実施をする（ステップＳ６）。ろう付け作業はロボットによる自動接着でも手作業でもよい（ろう付け工程）。
【００４０】
ついで、ろう付け作業が完了し、作業完了信号が発信される。そして作業完了信号の発信がされたか否かを確認し（ステップＳ７）、ＹＥＳであれば直ちに、ＮＯであれば待機して確認後、ステップＳ８に進む。なお、作業完了信号の発信は、作業者が行ってもよい（ろう付け完了発信工程）。
【００４１】
ステップＳ８では、ワーク２Ａを台座体５０から係合を解除（アンクランプ）する。
【００４２】
ついで、ワイヤ３２、３４をシリンダ４０に引き込んでカバー３０をワーク２Ａの上方に引上げる（ステップＳ９、カバー上昇工程）。
そして、ワーク２Ａを次工程に進行させる（図６参照）。
【００４３】
次ぎのステップＳ１０では、次ぎに続くワーク２Ａがあるか否かを確認し、次ぎのワーク２ＡがあればステップＳ１に戻ってカバー３０を使用することによるスパッタ飛散、付着のないろう付けを行う。もしも、次ぎのワーク２Ａがなければこの作業を終了させる。
【００４４】
上記のようにして、ろう付け作業時には車体であるワーク２Ａのルーフ板２０を覆って、スパッタの飛散、付着のないろう付けを行い、塗装に先立つスパッタ除去やろう付け時の降塵除去作業を省くことができる。
【００４５】
【発明の効果】
本発明の作用効果を以下に列挙する。
（１）本発明によれば、車体をろう付けして組み立てる際に発生、飛散するスパッタが車体に付着することを防止して、従来必須であったスパッタ除去作業を省き、かつ塗装品質の向上がはかれる。
（２）組立ラインでの車体台座体と車体との係合をエアで行えば、係合信号の確認と発信が確実でかつ容易である。
（３）カバーの上昇、下降を動力で行えば、制御を確実に行える。
（４）カバーの昇降をエアシリンダで行えば、組立ラインで多用するエアを使用でき、油圧や電力使用時の動力源の確保の問題と油汚れや漏電ショート等の欠点がない。
（５）カバーをＦＲＰで形成すれば、強度、剛性があり、車体との接触によるキズの付与がなく、製作が容易である。
（６）カバー塗装を防火塗料で行えば、火花やスパッタによる点火、燃焼が防げる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す斜視構成図。
【図２】図１の主要部のブロック構成図。
【図３】本発明の作業工程を示すフローチャート。
【図４】作業手順を示す要領図の１。
【図５】作業手順を示す要領図の２。
【図６】作業手順を示す要領図の３。
【図７】従来の実施形態を説明する斜視図。
【符号の説明】
２・・・車体、ワーク
５・・・スパッタ
８・・・組立ライン
２０・・ルーフ板
２４・・ボディーサイドアッシー
２８・・フロントピラーアッシー
３０・・カバー
３２、３４・・ワイヤ
３６・・滑車
４０・・エアシリンダ
４１・・ピストンロッド
４６・・制御弁
４７、４８、４９・・管
５０・・車体台座
５２・・係合部
５５・・制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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