(57)【要約】【課題】本計測撮像断面内の変位のみならず、任意の方向に体動の変位量を検出して位相エンコード量の制御を行い、体動アーチファクトを効果的に抑制する。【解決手段】撮像領域からのエコー信号を計測する本計測シーケンスと、撮像領域とは独立して選択された領域からナビゲーションエコーを計測するナビゲーションシーケンスとを組み合わせた撮像シーケンスを実行し、ナビゲーションエコーから算出した被検体の変位と予め設定した変位−位相エンコード対応表を元に、本計測シーケンスの位相エンコード量を制御する。本計測シーケンスとは独立したナビゲーションシーケンスにおいて取得されたナビゲーションエコーから着目部位の呼吸動をモニターするため、任意の撮像断面について体動アーチファクトを抑制した画像を得ることができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に高周波磁場及び傾斜磁場をそれぞれ印加する磁場発生手段と、前記被検体からのＮＭＲ信号を検出する検出手段と、前記高周波磁場及び傾斜磁場の印加並びにＮＭＲ信号検出を所定のシーケンスに則り制御する制御手段と、検出したＮＭＲ信号を用いて前記被検体の断面像を再構成する演算手段とを備えたＭＲＩ装置において、
前記制御手段は、前記被検体の断面像を得るためのＮＭＲ信号を発生させる本計測シーケンスと、前記本計測シーケンスで選択された断面とは独立した領域からナビゲーションエコーを計測するナビゲーションシーケンスとを備え、前記ナビゲーションエコーから前記領域の変位を算出するとともに、算出された変位及び予め設定された変位と位相エンコードとの対応表に基き、前記ナビゲーションシーケンス後に実行される本計測シーケンスにおける位相エンコードを制御することを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被検体中の水素や燐等からの核磁気共鳴（以下、「ＮＭＲ」という）信号を測定し、核の密度分布や緩和時間分布等を映像化する磁気共鳴イメージング（ＭＲＩ）装置に関し、特に体動によるアーチファクトの軽減を実現するＭＲＩ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＭＲＩ装置では、静磁場中に置かれた被検体にＲＦパルスを照射して被検体の組織を構成する原子の原子核を励起し、それによって被検体から発生するＮＭＲ信号をエコー信号として検出し、信号処理することにより被検体の所望の断層像を再構成する。この際、エコー信号に位置情報を与えるために、傾斜磁場により異なる位相エンコードを与える。１枚のＭＲ画像を再構成するに必要な位相エンコード数として、通常、１２８、２５６、５１２などの値が採用される。ＭＲＩでは、このように位相エンコードされたエコー信号を２次元フーリエ変換して１枚の画像を再構成する。
【０００３】
ところで、１枚のＭＲ画像分のエコー信号を取得する間に被検体が動くと、画像に大きなアーチファクトが生じることが知られている。これを体動アーチファクトと呼ぶ。体動アーチファクトは、所定の計測点に所定の位相エンコード量が与えられるべきところが、動きによって他の計測点に上記位相エンコード量が印加された状態でフーリエ変換し、画像を作成したために生じる。体動アーチファクトの典型的な例として、呼吸による体動アーチファクトがある。
【０００４】
呼吸による体動アーチファクトを除去する方法として、呼吸の時相に合わせた同期撮像法がある。この方法では、被検体に取り付けた呼吸センサーによって呼吸動をモニターし、特定の時相に撮影のトリガーをセットしデータの収集を行う。これにより、呼吸動における特定の変位のデータのみを収集し、体動アーチファクトが低減された画像を取得する。しかし、この方法ではトリガーを検知するまでの間データの取得を行っていないため、データ収集効率が低く撮像時間が延長する。
【０００５】
また、他の呼吸による体動アーチファクト抑制方法として、位相エンコード順を制御する方法がある（Ｒｅｓｐｉｒａｔｏｒｙ　Ｏｒｄｅｒｅｄ　Ｐｈａｓｅ　Ｅｎｃｏｄｉｎｇ（ＲＯＰＥ）：Ａ　Ｍｅｔｈｏｄ　ｆｏｒ　Ｒｅｄｕｃｉｎｇ　Ｒｅｓｐｉｒａｔｏｒｙ　Ｍｏｔｉｏｎ　Ａｒｔｉｆａｃｔｓ　ｉｎ　ＭＲ　Ｉｍａｇｉｎｇ，　Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ　Ａｓｓｉｓｔｅｄ　Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ　９（４）；８３５−８３８　１９８５，　Ｄ．　Ｒ．　Ｂａｉｌｅｓ　ｅｔ　ａｌ　など）。この方法は、例えば図８に示すように、被検体８０に取り付けた呼吸センサー８２によって腹壁や胸壁の呼吸変動をモニターし、変位に対応して位相エンコード順を制御することにより、呼吸動によって生じる位相エンコード方向のアーチファクトを抑制する。呼吸時相と位相エンコードの対応を適当に選択することによって、撮像時間の延長をあまりせずに、体動アーチファクトを低減できる。
【０００６】
一方、外部呼吸センサーを使わずに体動アーチファクトを減らす方法も提案されている（特開２０００−２９６１２０号公報）。この方法では、ナビゲーションエコーを用いて呼吸動をモニターし、位相エンコードを制御する。即ち、図９に示すように撮像断面９１を励起してエコー信号を計測する際に、画像形成用のエコー信号とは別にナビゲーションエコーを取得する。
【０００７】
この方法に用いるパルスシーケンスを図１０に示す。図示するように、まず、繰り返し時間１００１の先頭でＲＦパルス１０１１を印加し、同時にスライス選択傾斜磁場１０２１を印加する。次に、位相エンコード傾斜磁場１０３１を印加した後、一連の反転するリードアウト傾斜磁場１０７１によって複数の本計測エコー１０８１を発生させ取得する。本計測エコー取得後、ナビゲーションエコー用傾斜磁場１０５１を印加し、ナビゲーションエコー１０９１を発生させ取得する。取得したナビゲーションエコー１０９１を１次元フーリエ変換し、被検体の投影像を作成する（１１００）。この投影像を基準ナビゲーションエコーの投影像と比較することにより被検体の変位を算出し（１１０１）、予め作成しておいた変位と位相エンコードの対応表を参照し、今の変位に対応した位相エンコード量を決定する（１１０２）。ステップ１１０２で決定した位相エンコード量を次の繰り返し時間１００２内における位相エンコード傾斜磁場１０３２を印加する際に用いる（１１０３）。この際、そのエンコード量での本計測データが既に取得済みであれば、次に近い位相エンコード量が１１０３で選択される。これによって体動アーチファクトが低減された画像が得られる（図９）。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上述の方法は、図９に示すように、本計測の撮像断面９１の面方向が呼吸動により被検体が動く方向と一致しているときには、最も安定な補正が可能となる。つまり、本計測撮像面内の呼吸変動を検出し、位相エンコード量を制御することは安定に実現可能であるが、撮像面に垂直方向に大きく呼吸動がある場合などは、ナビゲーションエコーによっては呼吸動をモニターできないこともあり、制御が正確に行えない場合もある。
【０００９】
そこで本発明は、撮像断面と体動方向との関係に拘わらず、常にナビゲーションエコーを用いた位相エンコード制御を実現することができ、体動アーチファクトの抑制されたＭＲ画像を得ることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のＭＲＩ装置では、体動をモニターすべき領域を撮像対象とする断面から独立して選択し、その領域から得たナビゲーションエコーを用いて算出した被検体の変位と、予め設定された変位と位相エンコードとの対応表に基き、続いて実行される本計測シーケンスにおける位相エンコードを制御する。
【００１１】
即ち、本発明のＭＲＩ装置は、被検体に高周波磁場及び傾斜磁場をそれぞれ印加する磁場発生手段と、前記被検体からのＮＭＲ信号を検出する検出手段と、前記高周波磁場及び傾斜磁場の印加並びにＮＭＲ信号検出を所定のシーケンスに則り制御する制御手段と、検出したＮＭＲ信号を用いて前記被検体の断面像を再構成する演算手段とを備えたＭＲＩ装置において、
前記制御手段は、前記被検体の断面像を得るためのＮＭＲ信号を発生させる本計測シーケンスと、前記本計測シーケンスで選択された断面とは独立した領域からナビゲーションエコーを計測するナビゲーションシーケンスとを備え、前記ナビゲーションエコーから前記領域の変位を算出するとともに、算出された変位及び予め設定された変位と位相エンコードとの対応表に基き、前記ナビゲーションシーケンス後に実行される本計測シーケンスにおける位相エンコードを制御することを特徴とする。
【００１２】
本発明のＭＲＩ装置によれば、被検体の変位を算出するためのナビゲーションエコーを検出する領域を、計測しようとする撮像断面とは独立して選択することにより、着目する被検体の体動を最も反映する領域からの信号を得ることができ、本計測撮像断面内の変位のみでなく、任意の方向の体動の変位量を検出して適切に位相エンコード量の制御を行うことが可能である。
【００１３】
また本発明のＭＲＩ装置は、ＮＭＲ信号を検出する検出手段として、本計測シーケンスで発生するエコー信号を検出する第１の検出手段と、ナビゲーションエコーを検出する第２の検出手段とを備えたことを特徴とする。
このような構成を備えた本発明のＭＲＩ装置によれば、画像化しようとする領域と、被検体の体動をモニターしようとする領域とが離れた場所であっても、ナビゲーションエコーを高感度で取得することができ、正確に被検体の変位をモニターし、体動アーチファクトを軽減することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明が適用される典型的なＭＲＩ装置の構成を示す図である。このＭＲＩ装置は、被検体１０１が置かれる撮像空間に静磁場を発生する磁石１０２と、この空間に傾斜磁場を発生する傾斜磁場コイル１０３と、被検体１０１の撮像すべき領域に高周波磁場を発生するＲＦコイル１０４と、被検体１０１が発生するＭＲ信号を検出するＲＦプローブ１０５と、被検体１０１を寝かせて撮像空間に搬入するためのベッド１１２が備えられている。さらに撮像空間から離れた位置に、これら傾斜磁場コイル１０３及びＲＦコイル１０４の駆動系１０９、１１０、ＲＦプローブ１０５からの信号を処理する信号処理系１０６〜１０８及び制御部１１１が備えられている。
【００１５】
傾斜磁場コイル１０３は、Ｘ、Ｙ、Ｚの３方向の傾斜磁場コイルで構成され、傾斜磁場電源１０９からの信号に応じてそれぞれ傾斜磁場を発生する。この傾斜磁場の加え方により、被検体１０１の撮像すべき領域を選択することができ、また被検体１０１から発生するエコー信号に位置情報（位相エンコード）を付与することができる。
【００１６】
ＲＦコイル１０４はＲＦ送信部１１０の信号に応じて高周波磁場を発生する。ＲＦプローブ１０５の信号は、信号検出部１０６で検出され、信号処理部１０７で信号処理され、また計算により画像信号に変換される。画像は表示部１０８で表示される。
制御部１１１は、傾斜磁場電源１０９、ＲＦ送信部１１０、信号検出部１０６を、パルスシーケンスと呼ばれる制御のタイムチャートに則り制御し、所定のタイミングでＲＦパルスの照射、傾斜磁場の印加及びエコー信号の検出が行なわれるようにする。撮像方法によって種々の撮像シーケンスがあり、これら撮像シーケンスは制御部１１１のメモリ内に格納されている。本発明のＭＲＩ装置は、後に詳述するが、被検体の体動をモニターするためのナビゲーションエコーを計測するシーケンス（ナビゲーションシーケンス）を含む撮像シーケンスを備えている。
【００１７】
制御部１１１は、この撮像シーケンスで得られるナビゲーションエコーを用いて被検体１０１の変位量を算出するとともに、変位量に基きナビゲーションシーケンスと組み合わされた本計測シーケンスにおける位相エンコードを制御する。この制御のために、制御部１１１のメモリ内には、被検体の変位量と位相エンコードの対応を予め設定した対応表が格納されている。対応表の求め方については後述する。
【００１８】
以下、上記構成におけるＭＲＩ装置を用いた撮像方法の一実施形態を説明する。図２は、本実施形態で実行される撮像シーケンスの一例を示す図である。この実施形態では、本計測に先行してナビゲーションシーケンス２０１１を実行し、取得されたナビゲーションエコーから本計測シーケンス２１２１の位相エンコード量を決定する。また本計測シーケンス２１２１としてマルチショットＥＰＩを採用した場合を説明する。但し、撮像シーケンスはマルチショットＥＰＩに限らず種々の撮像シーケンスが採用可能である。
【００１９】
ナビゲーションシーケンス２０１１は、本実施形態ではスピンエコー型のシーケンスで、９０°パルス２０２１、１８０°パルス２０３１を印加して被検体を励起する。９０°パルス及び１８０°パルスを印加する際に、スライス選択傾斜磁場２０９１、２０７１をそれぞれ印加し、モニターしようとする被検体の部位を局所的に選択する。ここでは、スライス選択傾斜磁場２０９１、２０７１は直交する２軸に印加し、励起パルスによる励起面を直交させて、モニターしたい部位を選択している。位相エンコードは行わない。リードアウト傾斜磁場２０４１、２０５１を印加することによって、励起した部位からナビゲーションエコー２１１１を取得する。その後、スピンを励起前の状態に戻すために傾斜磁場２０６１、２０８１、２１０１を印加する。こうして取得したナビゲーションエコー２１１１は、被検体の変位を算出するために用いられる。
【００２０】
本計測シーケンス２１２１では、励起パルス２１３１と共にスライス選択傾斜磁場２１４１を印加し、位相エンコードのオフセット２１５１を与えた後、リードアウト傾斜磁場２１９１の反転を繰り返すと共に、位相エンコード傾斜磁場２１６１をブリップ状に印加して位相エンコードされた複数のエコー信号２２０１を被検体１０１の選択された領域から取得する。
【００２１】
このようにナビゲーションシーケンス２０１１と本計測シーケンス２１２１はＲＦパルスによる励起からデータ取得までそれぞれ独立して実行されるので、撮像位置も各々任意に選択できる。
【００２２】
上述したナビゲーションシーケンス２０１１と本計測シーケンス２１２１とを繰り返し、１枚の画像に必要な数のエコー信号２２０１を計測する。この際、本計測シーケンス２１２１の繰り返しにおいて印加される傾斜磁場のオフセット２１５１は、直前のナビゲーションエコーからの算出された被検体の変位に基き制御される。
【００２３】
次にナビゲーションエコーを用いた位相エンコード量の制御について説明する。
【００２４】
まず制御部１１１は、取得されたナビゲーションエコー２１１１を１次元フーリエ変換し、被検体の投影像を作成する（ステップ２００）。この投影像から着目部位の変位を求める（ステップ２０１）。変位の検出方法は、例えば、前述の特開２０００−２９６１２０号公報に記載されるように、基準エコーを設定し、その投影像と比較しても良いし、ナビゲーションエコー２１１１の投影像自身の信号強度プロファイルからエッジを検出する手法など用いても良い。変位が求められたならば、制御部１１１のメモリに記憶された変位と位相エンコード量の対応表に基き、算出された変位に対応した位相エンコード量を決定する（ステップ２０２）。
【００２５】
変位と位相エンコード量の対応表は、次のように作成することができる。まず、図３に示すように連続する複数回のナビゲーションシーケンス３０１を実行し、複数個のナビゲーションエコー３０２を時系列的に取得する。これら複数個のナビゲーションエコー３０２から、それらを取得したときの、被検体の変位を求める。問題とする被検体の体動は、呼吸動のような周期的な動きであり、得られた変位を時系列にプロットすると、図４（ａ）に示すように、周期的な体動の一周期４０１が得られる。この体動の一周期の間に全ての位相エンコードが網羅されるように、変位と位相エンコード量の対応表４０２（同図（ｂ））を決定する。図示する例では、動きの変化が最も少なくなる変位の最大及び最小の付近に、位相エンコード０（低周波領域）付近を割り当て、動きの大きいところに位相エンコードの高周波領域を割り当てるようにしている。また図示する例では、単純な線形対応の例を示しているが、対応関係はこの限りではない。
【００２６】
次に制御部１１１は、このような対応表を用いて位相エンコード量を決定した後、この決定した位相エンコード量を用いて、次いで実行する本計測シーケンスの位相エンコード量、即ち、位相エンコード方向の傾斜磁場２１５１を設定する（ステップ２０３）。この際、設定した位相エンコード量での本計測データが既に取得されていた場合には、設定した位相エンコード量に至近であって、本計測データが未取得である位相エンコード量を設定する。
【００２７】
こうして設定された位相エンコード２１５１で、本計測シーケンス２１２１を終了した後、次のナビゲーションシーケンス２０１２が実行され、続く本計測シーケンスの位相エンコード量が同様に決定される。以下、画像再構成に必要な全エコーが取得されるまで、ナビゲーションシーケンスと本計測シーケンスが交互に繰り返される。
【００２８】
このように本実施形態では、ナビゲーションシーケンス２０１１を、本計測シーケンス２１２１から独立して実行するようにしたので、本計測における撮像領域と関わりなく、最も体動モニターすべき部位からの信号を得ることができ、常に体動アーチファクトを抑制することができる。
【００２９】
本実施形態の具体的な使用例を図５に示す。図５は、横隔膜の呼吸動をナビゲーションエコーでモニターながら心臓撮像を行う場合を示している。図５（ａ）に示すように、心臓５０１に対し、体軸方向（図中ｘ方向）と直交する断面５０６を撮像する場合、心臓の呼吸動は撮像面内より撮像面に垂直な体軸方向が大きい。このような場合、ナビゲーションエコーを取得する位置と本計測撮像断面が同じであると、最も呼吸動の大きなｘ方向への変位をモニターできない。
【００３０】
そこで、肺５０２と肝５０４の境界部分にあって、体軸方向の呼吸動を最も反映する横隔膜５０３からナビゲーションエコーを得ることとし、ｘ方向の変位をモニターする。このため、図２のナビゲーションシーケンス２０１２において９０°ＲＦパルス２０２１で横隔膜５０３を含む面５０７（図５（ｂ））を励起し、１８０°ＲＦパルス２０３１で横隔膜５０３を含み且つ面５０７と直交する面５０８を励起し、横隔膜５０３を垂直に横切る領域５０５からナビゲーションエコーを得る。
【００３１】
取得したナビゲーションエコーのローデータをｘ方向に１次元フーリエ変換した後、絶対値化する。ナビゲーションエコーは位相エンコードを印加していないので絶対値化されたエコーは励起部位の投影像となっている。この投影像の信号強度プロファイルより呼吸動する横隔膜のｘ方向の変位を検知することができる。こうして求めた変位から、予め設定された変位−位相エンコード量対応表に基づいた位相エンコード量を求め、心臓撮像用の本計測シーケンスで印加する。
【００３２】
なお、ナビゲーションエコーは、図示する例に限らず、図中点線５１で示すように横隔膜に対し傾きのある領域から取得するようにしても良い。また横隔膜に限らず、図中点線５２に示すように、心臓の境界など他の部位から取得するようにしても良い。
【００３３】
次に本発明の別の実施形態として、ＭＲ信号を検出するＲＦプローブ１０５及び信号処理系を２系統備えたＭＲＩ装置を説明する。このＭＲＩ装置の受信系の構成を図６に示す。その他の構成は図１のＭＲＩ装置と同様であるので省略する。
【００３４】
図示するように、このＭＲＩ装置は本計測用のＲＦプローブ６０１と、ナビゲーションエコー用のＲＦプローブ６０４の２つのＲＦプローブを備え、それに対応する２系統の信号検出部と信号処理部を備えている。この実施形態は、ナビゲーションエコー取得位置６０３と撮像部位６０２が離れている場合に好適であり、例えば、図示するように、ナビゲーションエコーでの呼吸モニターを横隔膜の動きで行い、頭部の拡散画像を呼吸同期下で行うことが可能である。
【００３５】
撮像シーケンスとしては、図２と同様のナビゲーションシーケンスと本計測シーケンスとを組み合わせたシーケンスを実行する。ナビゲーションシーケンスの実行毎にナビゲーションエコー用のＲＦプローブ６０４が検出したエコーに対し、ＲＦプローブ６０４が接続された信号処理部で、１次元フーリエ変換を施すとともに、モニター部位の変位を算出し、この変位に対応する位相エンコード量を決定する。この位相エンコード量で次の本計測を行い、本計測用のＲＦプローブ６０１で検出した信号を収集して、最終的に１枚の画像用のデータを得る。これを２次元フーリエ変換し、画像信号に変換し、表示部に表示する。
【００３６】
本実施形態によれば、撮像部位の位置や断面方向に関係なく、体動モニターすべき部位に最適なＲＦプローブを用いてナビゲーションエコーを取得できるので、精度のよい体動モニターを行なうことができ、結果として体動アーチファクトを効果的に抑制することができる。
【００３７】
尚、以上説明した実施形態では、本計測シーケンスとしてマルチショットＥＰＩ法によるシーケンスを例示したが、本発明はスピンエコー法、高速スピンエコー法、グラディエントエコー法、３次元−ＥＰＩ法など、位相エンコードループを有する種々のパルスシーケンスに適用することができる。
【００３８】
また変位と位相エンコード量の対応表として、変位の最大及び最小の付近に、位相エンコード０（低周波領域）付近を割り当てた例を示したが、対応表は種々の変更が可能であり、最も体動アーチファクトが少なくなるように選択される。例えば図７（ａ）に示すように、変位に対し位相エンコード量を単調に変化させたり、図７（ｂ）に示すように、最小変位を零エンコードに割り当てたりすることも可能である。
【００３９】
【発明の効果】
本発明は、本計測シーケンスとは独立したナビゲーションシーケンスにおいて取得されたナビゲーションエコーから着目部位の呼吸動をモニターするため、本計測撮像断面に直交する変位でも、すなわち、任意の方向に体動の変位量検出して位相エンコード量の制御を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されるＭＲＩ装置の概要を示す図。
【図２】本発明のＭＲＩ装置が実行する撮像シーケンスの一例を示す図。
【図３】変位と位相エンコード量の対応を求める方法を説明する図。
【図４】変位の周期と位相エンコード量の対応を示す模式図。
【図５】図２の撮像シーケンスの適用例を説明する図。
【図６】本発明のＭＲＩ装置の他の実施形態を示す図。
【図７】変位と位相エンコード量の対応例を示す模式図。
【図８】従来の体動アーチファクト抑制方法を説明する図。
【図９】従来の体動アーチファクト抑制方法を説明する図。
【図１０】図９の体動アーチファクト抑制方法で用いるパルスシーケンスを示す図。
【符号の説明】
１０１・・・被検体、１０２・・・静磁場磁石、１０３・・・傾斜磁場コイル、１０４・・・ＲＦコイル、１０５・・・ＲＦプローブ、１０６・・・信号検出部、１０７・・・信号処理部、１０８・・・表示部、１０９・・・傾斜磁場電源、１１０・・・ＲＦ送信部、１１１・・・制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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