(57)【要約】【課題】用紙交換が行われたときにプラテンギャップを調整することができる記録装置のプラテンギャップ調整装置およびプラテンギャップ調整方法を提供する。【解決手段】給紙装置１４は、ホッパを操作するレリースレバー８０に連動して動作するリンク８１、８２およびカム８４からなるレバー操作伝達機構５０を有する。プリンタ本体１１は、給紙装置１４のカム８４の動作を検出するセンサ９０を有し、このセンサ９０によってホッパが用紙交換可能位置であることを検出した場合にプラテンギャップを調整する。【選択図】      図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
載置された記録用紙を記録装置へ給送すべく給紙ローラに当接させる位置と、用紙交換可能となるように前記給紙ローラから離れる位置と、に移動可能なホッパと、該ホッパを操作するレバーとを備えた給紙装置が着脱可能に設けられ、前記給紙装置から給送された記録用紙の厚さに対応させて記録ヘッドとプラテンとのプラテンギャップを調整する記録装置のプラテンギャップ調整装置において、
前記レバーの操作により前記ホッパの位置を検出する検出手段を備え、
前記検出手段が前記ホッパが用紙交換可能位置であることを検出した場合、プラテンギャップを調整することを特徴とするプラテンギャップ調整装置。
【請求項２】
前記検出手段は、
前記給紙装置側に設けられ、前記レバーの操作と連動する被検出部材と、
前記記録装置側に設けられ、前記被検出部材の動作を検出する検出器とを有することを特徴とする請求項１に記載のプラテンギャップ調整装置。
【請求項３】
前記被検出部材は、前記記録装置側に設けた検出器によりその動作を検出可能な位置に配置されていることを特徴とする請求項２に記載のプラテンギャップ調整装置。
【請求項４】
前記被検出部材は、リンク機構によって前記レバーの操作に連動されることを特徴とする請求項２又は３のいずれかに記載のプラテンギャップ調整装置。
【請求項５】
載置された記録用紙を記録装置へ給送すべく給紙ローラに当接させる位置と、用紙交換可能となるように前記給紙ローラから離れる位置と、に移動可能なホッパと、該ホッパを操作するレバーとを備えた給紙装置が着脱可能に設けられ、前記給紙装置から給送された記録用紙の厚さに対応させて記録ヘッドとプラテンとのプラテンギャップを調整する記録装置のプラテンギャップ調整方法において、
前記レバーの操作により前記ホッパの位置を検出する検出手段により、前記ホッパが用紙交換可能位置であることを検出した場合、プラテンギャップを調整することを特徴とするプラテンギャップ調整方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プラテンギャップ調整装置およびプラテンギャップ調整方法に関し、例えば、ドットインパクトプリンタのプラテンギャップ調整装置およびプラテンギャップ調整方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
連続紙や複写式用紙に印刷を行うプリンタとして、ドットインパクトプリンタが知られている。ドットインパクトプリンタは、記録ヘッドを記録用紙の幅方向に移動しながら、複数の記録ワイヤを打ち出すことによって印刷を行うプリンタである。また、ドットインパクトプリンタは、一般に、記録ヘッドとプラテンとの距離（プラテンギャップ、以下、「ＰＧ」という。）を調整するＰＧ調整機構を備えており、記録ヘッドと、プラテンに配置された記録用紙との間の距離を変更可能に構成されている（例えば、特許文献１）。これにより、ドットインパクトプリンタは、厚さの異なる連続紙や複写式用紙に印刷を行う場合でも、記録ヘッドと記録用紙との間の距離を一定に調整することができる。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−５２９６３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来は、給紙装置から記録用紙が一枚ずつ給紙される毎に自動で紙厚を測定し、ＰＧ調整を行っていたため、印刷に時間がかかってしまうという問題があった。また、従来、印刷時間を短縮するために、一定時間経過後に自動でＰＧ調整を行うものものあった。しかしながら、別の記録用紙がセットされてＰＧ調整の必要が生じても、一定時間経過しなければＰＧ調整を行わないため、結局ユーザが手動でＰＧ調整を開始させる必要があった。
【０００５】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、用紙交換が行われたときにプラテンギャップを調整することができる記録装置のプラテンギャップ調整装置およびプラテンギャップ調整方法を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、載置された記録用紙を記録装置へ給送すべく給紙ローラに当接させる位置と、用紙交換可能となるように前記給紙ローラから離れる位置と、に移動可能なホッパと、該ホッパを操作するレバーとを備えた給紙装置が着脱可能に設けられ、前記給紙装置から給送された記録用紙の厚さに対応させて記録ヘッドとプラテンとのプラテンギャップを調整する記録装置のプラテンギャップ調整装置において、前記レバーの操作により前記ホッパの位置を検出する検出手段を備え、前記検出手段が前記ホッパが用紙交換可能位置であることを検出した場合、プラテンギャップを調整することを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の構成において、前記検出手段は、前記給紙装置側に設けられ、前記レバーの操作と連動する被検出部材と、前記記録装置側に設けられ、前記被検出部材の動作を検出する検出器とを有することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の構成において、前記被検出部材は、前記記録装置側に設けた検出器によりその動作を検出可能な位置に配置されていることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４に記載の発明は、請求項２又は３のいずれかに記載の構成において、前記被検出部材は、リンク機構によって前記レバーの操作に連動されることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５に記載の発明は、載置された記録用紙を記録装置へ給送すべく給紙ローラに当接させる位置と、用紙交換可能となるように前記給紙ローラから離れる位置と、に移動可能なホッパと、該ホッパを操作するレバーとを備えた給紙装置が着脱可能に設けられ、前記給紙装置から給送された記録用紙の厚さに対応させて記録ヘッドとプラテンとのプラテンギャップを調整する記録装置のプラテンギャップ調整方法において、前記レバーの操作により前記ホッパの位置を検出する検出手段により、前記ホッパが用紙交換可能位置であることを検出した場合、プラテンギャップを調整することを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳述する。以下に示す実施形態は、本発明の一態様を示すものであり、この発明を限定するものではなく、本発明の範囲内で任意に変更可能である。
【００１２】
（１）  実施形態
（１．１）  実施形態の構成
図１は、本発明の記録装置の実施形態に係るドットインパクトプリンタ（以下、プリンタという。）１０の斜視図である。また、図２は、図１の側断面図である。
【００１３】
プリンタ１０は、記録装置本体としてのプリンタ本体１１と、プッシュトラクタユニット１２と、シート供給ガイド１３と、給紙装置（カットシートフィーダ）１４と、プリンタ本体１１の上方、下方をそれぞれ覆う上ケース１５および下ケース１６とから概略構成されている。
【００１４】
プリンタ本体１１は、記録ヘッド２０およびキャリッジ２１からなる記録機構部と、シート案内２４、プラテン２５および第１〜第４搬送ローラ２６〜２９からなるシート搬送機構部とから概略構成されている。
【００１５】
すなわち、プリンタ本体１１は、本体フレームとしてのベースフレーム４０およびリアフレーム４１の略両端に、左サイドフレーム４２および右サイドフレーム（不図示）がそれぞれ立設して固定されている。この左サイドフレーム４２と右サイドフレームの間には、キャリッジガイド軸４３およびプラテン２５が回転可能に支持され、また、記録用紙を案内するシート案内２４が支持されている。
【００１６】
また、キャリッジガイド軸４３には、記録ヘッド２０を搭載したキャリッジ２１がその軸方向に移動可能に支持されている。キャリッジ２１は、キャリッジ駆動モータ（不図示）によりタイミングベルト機構を介してキャリッジガイド軸４３の軸方向に駆動される。これにより、記録ヘッド２０は、キャリッジガイド軸４３の軸方向と一致する主走査方向に駆動されるようになっている。
【００１７】
また、キャリッジガイド軸４３は、両端の軸（回転軸）が偏心されて形成されており、キャリッジガイド軸４３を回転（偏心回転）することにより、キャリッジ２１をプラテン２５に対して前後移動できるように構成されている。このキャリッジガイド軸４３は、プラテンギャップ（ＰＧ）調整用モータ（不図示）によって回転され、これにより、記録ヘッド２０とプラテン２５との間の距離（いわゆるプラテンギャップ）を変更できるように構成されている。
【００１８】
また、キャリッジ２１には、インクリボンカセット４４が着脱自在に装着されている。インクリボンカセット４４のインクリボンは、記録ヘッド２０とプラテン２５との間に引き回されている。これにより、記録ヘッド２０からの記録ワイヤの突出によりインクリボンのインクをプラテン２５上の記録用紙に転写できるようになっている。
【００１９】
また、プリンタ本体１１には、上下に対となってシート案内２４上の記録用紙を搬送する第１搬送ローラ２６および第２搬送ローラ２７と、第３搬送ローラ２８および第４搬送ローラ２９とが配置されている。このうち、シート案内２４の下方にある第１搬送ローラ２６と、シート案内２４の上方にある第４搬送ローラ２９とが駆動ローラであり、第２搬送ローラ２７および第３搬送ローラ２８が従動ローラとなっている。
【００２０】
すなわち、第１搬送ローラ２６および第４搬送ローラ２９の軸端には歯車が設けられており、この歯車を含む歯車輪列（不図示）が、例えば、左サイドフレーム４２に配置されている。そして、この歯車輪列の一の歯車には、シート搬送モータ（不図示）のモータピニオンがかみ合っている。なお、この歯車輪列は、プラテン２５の軸に固定された歯車、プッシュトラクタユニット１２のトラクタ駆動プーリ４５の軸に固定された歯車を含んでいる。これにより、シート搬送モータを正転または逆転することによって、記録用紙をプリンタ本体１１の前方から後方へ搬送したり、プリンタ本体１１の後方から前方へ搬送できるようになっている。このようにして記録用紙は、主走査方向に直交する副走査方向に搬送され、記録ヘッド２０にて文字などの画像が記録される。なお、メイン基板および電源基板は、下ケース１６の中に収容されている。
【００２１】
プッシュトラクタユニット１２は、記録用紙としての連続紙をシート案内２４に供給するものであり、左右一対のトラクタ４６を有している。トラクタ４６は、トラクタ駆動プーリ４５と、トラクタ従動プーリ４７と、これらプーリ４５、４７に架け渡されたトラクタベルト４８とから構成される。したがって、シート搬送モータが回転すると、トラクタ駆動プーリ４５が回転し、トラクタベルト４８によって連続紙をシート案内２４に供給できるようになっている。
【００２２】
シート供給ガイド１３は、プリンタ本体１１の前側において、上ケース１５に着脱自在に装着され、記録用紙を案内する。このシート供給ガイド１３は、プリンタ本体１１の前方から記録用紙としての単票紙を手差し給紙する手差しトレイとして機能すると共に、プリンタ本体１１の後方から給紙された記録用紙の排紙トレイとしても機能する。
【００２３】
給紙装置１４は、プリンタ本体１１の後方側に着脱可能に装着され、記録用紙としての単票紙（単票複写紙を含む）を１枚ずつ自動給紙するものである。ここで、図３は、給紙装置１４の斜視図である。なお、図３においては、レバー操作伝達機構５０を説明する便宜上、左フレームカバーを取り除いた状態を示している。また、図４は、給紙装置１４の側断面図である。
【００２４】
給紙装置１４は、スライダ軸６０に軸方向に移動可能に支持されるスライダ６１と、ホッパ軸６２に軸方向に移動可能に支持され、スライダ６１と一体的に移動するホッパ６３と、給紙ローラ軸６４に軸方向に移動可能に支持され、スライダ６１およびホッパ６３と一体的に移動する給紙ローラ６５（図４参照）とを左右に一組ずつ有している。
【００２５】
ここで、図５に給紙装置１４の左側面図を示すように、ホッパ軸６２は、その両端に歯車が形成されており、左右のフレーム６６、６７に形成された長孔６８の下方に形成された歯車（平歯車）とかみ合うようになっている。すなわち、ホッパ軸６２は、回転することによって図５に示すＣ方向に平行移動可能に支持される。これにより、ホッパ６３は、スライダ６１と給紙ローラカバー６９との間を移動可能に構成されている。また、ホッパ６３は、バネによって給紙ローラカバー６９側に付勢されており、このホッパ６３と給紙ローラカバー６９との間にセットされた記録用紙の束を給紙ローラカバー６９側に付勢する。これにより、給紙装置１４にセットされた記録用紙の束は、最も上にある記録用紙が給紙ローラ６５に当接するようになっている。
【００２６】
したがって、給紙ローラ６５が回転することにより、記録用紙が図中略斜め下方向に搬送される。また、その記録用紙は、補助ローラ７０によってプリンタ本体１１側へ搬送される。詳述すると、給紙ローラ６５および補助ローラ７０には、その軸端（右側の軸端）に歯車が設けられており、給紙装置１４の右フレームには、これら歯車を含む歯車輪列が配置されている。この歯車輪列の一の歯車７５は、給紙装置１４をプリンタ本体１１に装着すると、プリンタ本体１１の歯車輪列とかみ合うようになっている。これにより、給紙ローラ６５および補助ローラ７０は、プリンタ本体１１側のシート搬送モータによって回転駆動されるようになっている。なお、アイドラ７１は、補助ローラ７０側に記録用紙を付勢し、記録用紙を確実に搬送できるようにするための従動ローラである。このようにして、給紙装置１４にセットされた記録用紙は、シート搬送モータの回転によって一枚ずつプリンタ本体１１に供給される。
【００２７】
さらに、給紙装置１４には、ホッパ６３をスライダ６１側（後退位置）にロックするためのレリースレバー８０と、レリースレバー８０の操作をプリンタ本体１１に伝達するレバー操作伝達機構５０とが設けられている。詳述すると、このレリースレバー８０を図４の時計回り方向に回転することによって、ホッパ６３をスライド６１側にロックすることができる。これにより、図６に示すように、ホッパ６３と給紙ローラカバー６９との間隔Ｌを広くした状態に保持することができる。これにより、給紙装置１４に簡易に記録用紙を新たにセットし直すことができる。
【００２８】
レバー操作伝達機構５０は、前掲図５に示すように、ホッパ軸６２に回転自在に取り付けられたリンク８１と、リンク８２と、支点８３を中心に回転する略扇形のカム（被検出部材）８４とが連結されて構成される。ここで、図５は、ホッパ軸６２（ホッパ６３）が給紙ローラカバー６９に最も近接したときの状態を示しており、図７は、レリースレバー８０が操作され、ホッパ軸６２がスライダ６１側のロック位置に位置したときの状態を示す図である。
【００２９】
ここで、図５と図７とでは、ホッパ軸６２と支点８３との距離が大きく変化するが、２つのリンク８１、８２で連結しているので、リンク８１、８２が常にフレーム６６からはみ出さないように構成されている。また、図７の状態でのみカム８４がフレーム６６のプリンタ本体１１側に飛び出し、その他の状態（レリースレバー８０がロック位置以外にある場合）ではカム８４がフレーム６６からはみ出さないようになっている。
【００３０】
これにより、リンク８１、８２およびカム８４が他の部品と干渉したり、プリンタ本体１１との接続の際にぶつかって壊れてしまう場合が低減される。また、給紙装置１４の左フレームカバーは、フレーム６６に合わせて作成すればよいので、このレバー操作伝達機構５０を設置しても従来と同様のカバーを使用することができる。
【００３１】
一方、プリンタ本体１１の左サイドフレーム４２には、カム８４の回転を検出するセンサ（検出器）９０が配置されている。ここで、図８は、給紙装置１４をプリンタ本体１１に接続したときのカム８４とセンサ９０との位置関係を示す図である。同図に示すように、センサ９０は、メカ接点式センサが使用され、カム８４が最も時計回りに回転したときにｏｎとなる位置に配置される。これにより、プリンタ本体１１においては、センサ９０によりレリースレバー８０がロック位置まで操作されたことを検出できるようになっている。なお、実際には、このセンサ９０はメイン基板と電気的に接続され、メイン基板上の後述するコントローラ１００によってレリースレバー８０の操作を検出するようになっている。
【００３２】
次に、プリンタ１０のメイン基板などに構成されている電気的構成について説明する。図９は、このプリンタ１０の電気的構成を示すブロック図である。
【００３３】
コントローラ１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０２およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０３などから構成され、ＲＯＭ１０２に記憶されたプログラムに従ってプリンタ１０の動作を中枢的に制御する。具体的には、コントローラ１００は、印刷データに基づく印刷制御や、ＰＧ調整などの各種制御を行う。ＲＯＭ１０２は、プログラムの他、フォントデータなどの各種データが記憶されている。また、ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ７１が読み出したプログラムや印刷データが一時的に記憶される他、プラテンギャップ調整をキャンセルするか否かを示すキャンセルフラグが予め定めたエリアに記憶される。
【００３４】
インターフェース１１０は、コントローラ１００の制御の下、通信ケーブル（不図示）を経由して接続されたパーソナルコンピュータ（ＰＣ）との間で印刷データ（記録データ）などの各種データを送受信する。モータ駆動部１２０は、コントローラ１００の制御の下、キャリッジ駆動モータ、シート搬送モータおよびＰＧ調整用モータを駆動する。記録ヘッド駆動部１３０は、コントローラ１００の制御の下、記録ヘッド２０を駆動する。
【００３５】
（１．２）  実施形態の動作
次に、本実施形態に係るプリンタ１０の動作を説明する。本実施形態のプリンタ１０は、従来のプリンタがプラテンギャップの調整を給紙装置から新しい用紙が給紙される度に行っていたのに対し、記録用紙が入れ換えられた場合にのみプラテンギャップの自動調整を行う点が異なり、その他の印字処理などを同一である。より具体的には、本実施形態のプリンタ１０は、用紙入れ換えを監視する処理（以下、用紙入換監視シーケンスという。）を行う点と、給紙シーケンスが異なる点とが従来のプリンタと異なっている。ここで、図１０は、用紙入換監視シーケンスのフローチャートである。また、図１１は、電源投入後の最初の給紙シーケンスのフローチャートであり、図１２は、図１１の給紙シーケンスを行った後に行う給紙シーケンスのフローチャートである。
【００３６】
用紙入換監視シーケンスは、プリンタ１０の電源が投入されている間、ＣＰＵ１０１が所定周期で行う処理である。なお、前提として、ＣＰＵ１０１は、電源投入直後はキャンセルフラグをｏｆｆとすべくフラグデータ「０」をＲＡＭ１０３に記憶する。
【００３７】
このシーケンスにおいて、ＣＰＵ１０１は、まず、センサ９０がｏｎかｏｆｆかを判断する（ステップＳ１）。センサ９０がｏｎであれば、ＣＰＵ１０１は、キャンセルフラグをｏｆｆとすべくＲＡＭ１０３のフラグデータを「０」に書き換え（ステップＳ２）、処理を終了する。一方、センサ９０がｏｆｆであれば、ＣＰＵ１０１は、そのまま処理を終了する。すなわち、ＣＰＵ１０１は、レリースレバー８０がロック位置に操作されれば、キャンセルフラグをｏｆｆに設定する。
【００３８】
また、給紙シーケンスは、プリンタ１０に給紙装置１４が接続され、この給紙装置１４にセットされた記録用紙を用いて記録処理を行うシーケンス中に実行される処理である。
【００３９】
ＣＰＵ１０１は、プリンタ１０の電源が投入され、印刷データが入力されると、まず、給紙装置１４から記録用紙を供給させるべく、モータ駆動部１２０によりシート搬送モータを駆動させる（ステップＳ１０）。次に、ＣＰＵ１０１は、プラテンギャップを自動調整する処理（ＡＰＧ動作）を行う（ステップＳ１１）。具体的には、ＣＰＵ１０１は、モータ駆動部１２０によりＰＧ調整用モータを駆動し、記録ヘッド２０をプラテン２５上の記録用紙に押し当て、その位置に基づき用紙の紙厚を特定し、その紙厚に応じた距離だけ記録ヘッド２０を待避させることにより、用紙と記録ヘッド２０との間隔が予め定めた値になるようにプラテンギャップを調整する。
【００４０】
次に、ＣＰＵ１０１は、プラテンギャップの調整が終わると、キャンセルフラグをｏｎ（「１」）に書き換える（ステップＳ１２）。そして、ＣＰＵ１０１は、印刷データに基づき印字処理を行った後（ステップＳ１３）、処理を終了する。
【００４１】
一方、電源投入時に上記給紙シーケンスを行った後は、図１２に示す給紙シーケンスが実行される。具体的には、ＣＰＵ１０１は、印刷データが入力されると、モータ駆動部１２０によりシート搬送モータを駆動させ、給紙装置１４から記録用紙を供給させる（ステップＳ２０）。次に、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３に記憶されているキャンセルフラグがｏｆｆ（「０」）かｏｎ（「１」）かを判断する（ステップＳ２１）。この判断において、キャンセルフラグがｏｎ（「１」）であると判断すると、ＣＰＵ１０１は、処理をステップＳ２４に移行し、印刷データに基づき印字処理を行った後（ステップＳ２４）、処理を終了する。
【００４２】
一方、ステップＳ２１の判断において、キャンセルフラグがｏｆｆ（「０」）であると判断すると、ＣＰＵ１０１は、ＡＰＧ動作を行い（ステップＳ２２）、プラテンギャップの調整が終わると、キャンセルフラグをｏｎ（「１」）に書き換え（ステップＳ２３）、その後、印刷データに基づき印字処理を行った後（ステップＳ２４）、処理を終了する。
【００４３】
これにより、ＣＰＵ１０１は、電源投入直後またはレリースレバー８０がロック位置に操作された場合にプラテンギャップを調整し、調整し終わると、キャンセルフラグをｏｎに書き換えるので、以後のプラテンギャップの調整処理（ＡＰＧ動作）をキャンセルすることができる。すなわち、電源投入直後またはレリースレバー８０がロック位置に操作された場合にだけプラテンギャップを調整する。ここで、レリースレバー８０がロック位置に操作された場合とは、記録用紙が新たにセットされたと判断される場合である。
【００４４】
したがって、このプリンタ１０は、電源投入直後と、記録用紙が新たにセットされたと判断される場合にだけプラテンギャップを調整し、それ以外の場合は、プラテンギャップの調整をキャンセルすることができる。言い換えれば、同じ記録用紙を用いて印字を行っている場合はプラテンギャップの調整をキャンセルすることができる。
【００４５】
以上説明したように、本実施形態のプリンタ１０においては、記録用紙が新たにセットされた場合にだけプラテンギャップ調整を行うことができる。すなわち、記録用紙Ｓが変更されてプラテンギャップ調整を行う必要がある場合にだけ、プラテンギャップ調整を自動で行うことができる。したがって、プリンタ１０は、用紙交換が行われていない場合にもプラテンギャップ調整を行う従来のものと比較して、記録（印刷）に要する時間を短縮することができ、また、ユーザが手動でプラテンギャップ調整を開始する手間をなくすことができる。なお、プラテンギャップの調整には、少なくとも４秒程度かかるため、一枚ごとに調整を行う場合に比して大幅に記録に要する時間が短縮されることとなる。
【００４６】
また、給紙装置１４にレリースレバー８０に連動して動作するカム８４を配置し、プリンタ本体１１に配置したセンサ９０でこのカム８４の動作を検出してレリースレバー８０がロック位置に操作されたか否かを検出するようにしたので、給紙装置１４にセンサ９０などの電気部品を配置する必要がなく、給紙装置１４とプリンタ本体１１との電気的接続も不要となる。この結果、給紙装置１４の構成を簡易にでき、また、給紙装置１４を着脱する作業を簡易化することができる。
【００４７】
上述の実施形態では、センサ９０にメカ接点式センサを用いる場合について述べたが、図１３に一例を示すように、フォトセンサ９０Ａなどの位置検出可能なセンサを広く使用することができる。さらに、図１４に一例を示すように、変位センサ９０Ｂを用いるようにしてもよい。変位センサ９０Ｂを用いれば、カム８４の回転角度を検出でき、この回転角度から、給紙装置１４にセットされている記録用紙の束の厚さ（高さ）を検出することができる。これにより、紙残量を検出することも可能である。具体的には、コントローラ１００は、変位センサ９０Ｂの出力レベル（出力値）から記録用紙の束の厚さ（高さ）を測定し、プラテンギャップ調整の際に測定した記録用紙の一枚の厚さで除算することにより、紙残量（枚数）を算出することができる。すなわち、コントローラ１００が紙残量検出手段として機能することとなる。
【００４８】
その他、上述の実施形態では、レリースレバー８０の動作検出結果を、プラテンギャップ調整をキャンセルするか否かの判断に使用する場合について述べたが、例えば、レリースレバー８０がロック位置にあるときはシート搬送モータの駆動をキャンセルする、といった他の動作のキャンセルの判断に使用してもよい。
【００４９】
また、上述の実施形態では、レバー操作伝達機構５０をリンク機構によって構成する場合について述べたが、カム機構、歯車機構などの様々なメカ機構を広く適用することができる。
【００５０】
また、上述の実施形態では、本発明をドットインパクトプリンタに適用する場合について述べたが、レバーの動作に連動してホッパを後退させて用紙交換可能とした給紙装置を着脱自在なプリンタであれば、インクジェットプリンタ、レーザープリンタなどの様々なプリンタ（記録装置）に広く適用することができる。
【００５１】
【発明の効果】
上述したように本発明によれば、用紙交換が行われたときにプラテンギャップを調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るプリンタの斜視図である。
【図２】図１の側断面図である。
【図３】プリンタの給紙装置の斜視図である。
【図４】給紙装置の側断面図である。
【図５】給紙装置の左側面図である。
【図６】給紙装置の側断面図である。
【図７】給紙装置の左側面図である。
【図８】給紙装置をプリンタ本体に接続したときのカムとセンサとの位置関係を示す図である。
【図９】プリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図１０】用紙入換監視シーケンスのフローチャートである。
【図１１】給紙シーケンスのフローチャートである。
【図１２】給紙シーケンスのフローチャートである。
【図１３】センサの変形例を説明するための図である。
【図１４】センサの変形例を説明するための図である。
【符号の説明】
１０  プリンタ
１１  プリンタ本体
１２  プッシュトラクタユニット
１３  シート供給ガイド
１４  給紙装置
５０  レバー操作伝達機構
６１  スライダ
６３  ホッパ
８０  レリースレバー
８１、８２  リンク
８４  カム（被検出部）
９０、９０Ａ、９０Ｂ  センサ（検出器）
１００  コントローラ（紙残量検出手段）
１０１  ＣＰＵ
１０２  ＲＯＭ
１０３  ＲＡＭ
１１０  インターフェース
１２０  モータ駆動部
１３０  記録ヘッド駆動部
【図１】
2004160877.tif 000003
【図２】
2004160877.tif 000004
【図３】
2004160877.tif 000005
【図４】
2004160877.tif 000006
【図５】
2004160877.tif 000007
【図６】
2004160877.tif 000008
【図７】
2004160877.tif 000009
【図８】
2004160877.tif 000010
【図９】
2004160877.tif 000011
【図１０】
2004160877.tif 000012
【図１１】
2004160877.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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