(57)【要約】【課題】洗浄後の物品収納容器を段積み状態とした１組の段積み容器群を、遠心脱水する際に、１組の段積み容器群を位置決め保持する位置決め保持機構を簡易、軽量化する。【解決手段】ケース体２内に回転駆動源６によって回転駆動されるターンテーブル１６，１７を配置し、これらターンテーブル間に物品収納容器を所定段数積み上げた１組の段積み容器群３を位置決め保持する位置決め保持機構１８を配設する。この位置決め保持機構１８は、１組の段積み容器群３の重心位置を回転中心から所定オフセット量Ｘだけオフセットした位置で重心位置に作用する遠心力による段積み容器群３の移動を規制する係合軸１９と、段積み容器群３の側面を案内する案内軸２０ａ〜２０ｄとで構成し、段積み容器群３を入出する開放側面に保持状態確認バー２１を回動可能に配設する。【選択図】　　図２
2004024994.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗浄後の少なくとも上端を開放して段積み可能な平面視方形の物品収納容器が所要段数だけ積み上げられた１組の段積み容器群を遠心脱水する物品収納容器の遠心脱水装置であって、
ケース体内に回転自在に配設された回転体と、該回転体を高速回転駆動する回転駆動源と、前記回転体に配設された前記１組の段積み容器群を遠心力で位置決め保持可能な位置決め保持機構とを備えたことを特徴とする物品収納容器の遠心脱水装置。
【請求項２】
前記位置決め保持機構は、回転体の回転中心に対して前記１組の段積み容器群の重心位置を所定オフセット量だけオフセットさせ、重心点に作用する遠心力による１組の段積み容器群の移動を規制するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の物品収納容器の遠心脱水装置。
【請求項３】
前記位置決め保持機構は、１組の段積み容器群の遠心力による移動方向の一側面に係合する係合軸と、前記１組の段積み容器群の一側面を挟む対称側面を案内する案内軸とで構成され、前記係合軸との対向側面が開放されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の物品収納容器の遠心脱水装置。
【請求項４】
前記回転体は、前記保持体のオフセット量に応じたカウンタウェイトを有することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の物品収納容器の遠心脱水装置。
【請求項５】
前記位置決め保持機構は、１組の段積み容器群を位置決め保持した状態で当該１組の段積み容器群を入出する開放側面に沿って移動可能な保持状態確認バーを有することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の物品収納容器の遠心脱水装置。
【請求項６】
前記回転駆動源は、前記保持状態確認バーが開放側面に沿って所定位置まで移動可能な状態であることを検出したときに、前記回転体を回転駆動可能とするインターロック機能を有することを特徴とする請求項５に記載の物品収納容器の遠心脱水装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、野菜や果物、或いは小型部品などの物品を搬送するときに使用する例えば合成樹脂製の折畳み籠やパン、和洋菓子等の物品を収納する上端を開放した物品収納容器を洗浄した後の脱水工程で使用する物品収納容器の遠心脱水装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の物品収納容器の遠心脱水装置としては、例えば実公昭６１−２０４７１号公報（以下、第１従来例と称す）、実公平６−１６５９１号公報（以下、第２従来例と称す）、本出願人が先に提案した特開２０００−３５４７９１号公報（以下、第３従来例と称す）及び特開平１１−１８３０２９号公報（以下、第４従来例と称す）等が知られている。
【０００３】
第１従来例は、積層された容器を載置する回転盤に回動管を適宜数立設し、この回動管に積層された容器の隅部を開閉自在に把持するクランプを固定リンクにより固定し、昇降可能な昇降フレームに固定されたカムフォロアを介して昇降し、回転自在であるスワッシュプレートと回動管とを連結プレートと折曲部を有する連結リンクを介して連結することにより、昇降フレームを上昇させてクランプを開状態として積層された容器の出し入れを行い、その後昇降フレームを下降させてクランプを閉状態として積層された容器の隅部を把持してから回転盤を回転させて遠心脱水を行うようにしている。このとき、クランプによる積層した容器の把持状態で、積層した容器の重心位置と回転盤の回転中心位置とが一致されている。
【０００４】
また、第２従来例には、ターンテーブルと、ターンテーブルと間隔を明けて対向配置されるアッパープレートと、ターンテーブルとアッパープレートの間に回転中心である軸芯を挟んで対向させてそれぞれ設置されるコラムと、コラム側部に設置されるピンと、中央部で部でピンにターンテーブルの平行面にほぼそってピンを回動中心として回動自在に取り付けられるレバーと、レバーの一端のターンテーブル中心側に取付られるクランプと、レバーの他端に取り付けられる遠心パイプと、平面視レバー間のコラムに取り付けられる内側ストッパと、平面視レバーを挟んだ内側ストッパの反対側に設置される外側ストッパと、ターンテーブルの外側かつターンテーブルの所定位置停止時の遠心パイプ外側に設置され、先端は遠心パイプ方向に近接離隔作動可能な遠心パイプ当接レバーと、クランプをターンテーブル軸芯方向に付勢するスプリングとからなり、ピンよりレバーの遠心パイプを取り付けられた側の端部の受けるターンテーブル回転時の遠心力と同端部の質量中心からピンまでの積の方が、ピンよりレバーのクランプを取り付けられた側の端部の受けるターンテーブル回転時の遠心力と同端部の質量中心からピンまでの積の方より大きくなるようにした容器遠心乾燥装置が記載されている。この第２従来例でもクランプで積層された容器を把持したときに積層された容器の重心位置とターンテーブルの回転中心位置とが一致されている。
【０００５】
さらに、第３従来例には、ケース体内にモータによって回転駆動される回転体を配置し、この回転体上に所定段数に段積み状態の折畳み籠を載置して搬送するコンベヤを配設し、このコンベヤによって搬送された段積み状態の折畳み籠をクランプ機構で保持するようにした折畳み籠の遠心脱水装置が開示されている。この第３従来例でもクランプ機構で保持された段積み状態の折畳み籠の重心位置と回転体の回転中心とが一致されている。
【０００６】
さらにまた、第４従来例には、ターンテーブルに隔壁によって段積み状態の折畳み籠を収納する収納空間Ａ１　〜Ａ４　を形成し、これら収納空間の間を円筒外周面を有するカバーで覆うと共に、これらカバーの各収納空間Ａ１　〜Ａ４　の開口端に対応する位置に折畳み籠保持機構Ｈ１　〜Ｈ４　を設け、これら保持機構は、隔壁に保持された垂直方向に延長する回動軸に開閉扉を回動自在に配設し、この開閉扉を付勢バネによってその収納空間より円周方向外側端縁を隔壁に固定したストッパに外側から当接し、この状態で開閉扉の内側端縁が段積み状態の折畳み籠に対向して、遠心力による折畳み籠の飛び出しを防止するようにした折畳み籠の遠心脱水装置が開示されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記第１従来例〜第３従来例にあっては、何れも回転体上に保持された段積み状態の折畳み籠又は容器の重心位置と回転体の回転中心とが一致する構成とされているので、遠心脱水時に回転体を高速回転させたときに段積み状態の折畳み籠又は容器を遠心力による移動を防止するためにクランプ機構を設ける必要があり、このクランプ機構の構成が複雑且つ重量化して回転体の質量が増加することから、回転体を回転駆動する回転駆動源も大型化するという未解決の課題がある。
【０００８】
また、第４従来例にあっては、ターンテーブルに段積み状態の折畳み籠を収納する４つの収納空間Ａ１　〜Ａ４　を形成するようにしており、これら収納空間Ａ１　〜Ａ４　に収納される段積み状態の折畳み籠の重心位置とターンテーブルの回転中心とが異なるものであるが、収納空間Ａ１　〜Ａ４　の開口端に、各収納空間Ａ１　〜Ａ４　に収納されている段積み状態の折畳み籠の遠心力による飛び出しを防止するための折畳み籠保持機構Ｈ１　〜Ｈ４　を必要とし、この折畳み籠保持機構Ｈ１　〜Ｈ４　の重量が嵩むという未解決の課題がある。
【０００９】
そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、回転体上に保持する１組の段積み容器群を遠心力を利用して保持することにより、１組の段積み容器群を簡易な保持機構で確実に保持することができる物品収納容器の遠心脱水装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係る物品収納容器の遠心脱水装置は、洗浄後の少なくとも上端を開放して段積み可能な平面視方形の物品収納容器が所要段数だけ積み上げられた１組の段積み容器群を遠心脱水する物品収納容器の遠心脱水装置であって、
ケース体内に回転自在に配設された回転体と、該回転体を高速回転駆動する回転駆動源と、前記回転体に配設された前記１組の段積み容器群を遠心力で位置決め保持可能な位置決め保持機構とを備えたことを特徴としている。
【００１１】
また、請求項２に係る物品収納容器の遠心脱水装置は、請求項１に係る発明において、前記位置決め保持機構が、回転体の回転中心に対して前記１組の段積み容器群の重心位置を所定オフセット量だけオフセットさせ、重心点に作用する遠心力による１組の段積み容器群の移動を規制するように構成されていることを特徴としている。
【００１２】
さらに、請求項３に係る物品収納容器の遠心脱水装置は、請求項１又は２に記載の発明において、前記位置決め保持機構が、１組の段積み容器群の遠心力による移動方向の一側面に係合する係合軸と、前記１組の段積み容器群の一側面を挟む対称側面を案内する案内軸とで構成され、前記係合軸との対向側面が開放されていることを特徴としている。
【００１３】
さらにまた、請求項４に係る物品収納容器の遠心脱水装置は、請求項１乃至３の何れかの発明において、前記回転体が、前記保持体のオフセット量に応じたカウンタウェイトを有することを特徴としている。
なおさらに、請求項５に係る物品収納容器の遠心脱水装置は、請求項１乃至４の何れかの発明において、前記位置決め保持機構が、１組の段積み容器群を位置決め保持した状態で当該１組の段積み容器群を入出する開放側面に沿って移動可能な保持状態確認バーが配設されていることを特徴としている。
【００１４】
また、請求項６に係る物品収納容器の遠心脱水装置は、請求項５に係る発明において、前記回転駆動源が、前記保持状態確認バーが開放側面に沿って所定位置まで移動可能な状態であることを検出したときに、前記回転体を回転駆動可能とするインターロック機能を有することを特徴としている。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の一実施形態を示す正面図、図２はその平面図、図３は図１の上半部を開放した左側面図である。
図中、１は床面に固定された遠心脱水装置であって、上端を開放した正四角筒体状のケース体２を有する。このケース体２は、図２及び図３に示すように正面上部に、平面から見て長方形状で上端を開放したパン、和洋菓子等の物品を収納する物品収納容器ＣＯを複数段例えば６段の段積み状態とした１組の段積み容器群３を挿通可能な挿通窓４が設けられている。
【００１６】
このケース体２の上下方向の中央部にはケース体２を上下に分割する分割板５が配設され、この分割板５の下側には回転駆動源６が配設されている。この回転駆動源６は、ケース体２の底面板２ａに出力軸を垂直方向として縦置きされた電動モータ７が配設され、この電動モータ７の出力軸に電磁ブレーキを内蔵した減速機８が連結され、この減速機８の出力軸がカップリング９を介して分割板５の中央部に軸受１０で回転自在に配設された回転軸１１に連結された構成を有する。
【００１７】
そして、カップリング９には、回転軸１１の回転位置を検出する外周縁部の一カ所に切欠を形成した円板１２が取付けられ、この円板１２の切欠と対向する位置に発光素子及び受光素子を有する光電センサ１３が配設されている。
また、ケース体２の上端における前後方向の中央部に左右方向に延長して配設された幅狭の支持板２ｂの回転軸１１と対向する位置に軸受１４によって回転軸１５が回転自在に配設されている。
【００１８】
また、分割板５に配設された回転軸１１の上端及び支持板２ｂに配設された回転軸１５の下端に夫々回転体としてのターンテーブル１６及び１７が配設されている。これらターンテーブル１６及び１７の夫々は、１組の段積み容器群３の平面から見た形状より僅かに大きな長方形で一端側の隅部を面取りした略長方形状板で構成されている。このターンテーブル１６及び１７は、前述した光電センサ１３で円板１２の切欠を検出したときに、図２に示すように、面取りされた隅部側が後端側となり、これとは反対側が前端側となって挿通窓４に対向する停止位置に停止制御される。
【００１９】
そして、ターンテーブル１６及び１７間に前記１組の段積み容器群３を遠心力を利用して位置決め保持する位置決め保持機構１８が配設されている。
この位置決め保持機構１８は、ターンテーブル１６及び１７が図２に示すように停止位置にある状態で、ターンテーブル１６及び１７の後端縁側における左右方向の中央位置間に配設された１組の段積み容器群３の一方の短辺に係合する係合軸１９と、ターンテーブル１６及び１７の左右側縁部の前後位置に所定間隔を保って配設された１組の段積み容器群３の側縁を案内する案内軸２０ａ，２０ｂ及び２０ｃ，２０ｄとで構成されている。これら係合軸１９及び案内軸２０ａ，２０ｂ及び２０ｃ，２０ｄは、係合軸１９に１組の段積み容器群３の一方の短辺を係合させ、且つ１組の段積み容器群３の長辺を案内軸２０ａ，２０ｂ及び２０ｃ及び２０ｄで案内した状態で、１組の段積み容器群３の重心点Ｏ２が、ターンテーブル１６及び１７の回転中心点Ｏ１に対して、ターンテーブル１６及び１７の回転中心点Ｏ１を通る長手方向の中心軸線上で後方側に所定オフセット量Ｘだけオフセットするように位置決め保持する。このとき、１組の段積み容器群３の他方の短辺位置がターンテーブル１６及び１７の前端縁と一致するか又は僅かに後方位置となるように設定されている。ここで、１組の段積み容器群３の所定オフセット量Ｘとしては、物品収納容器ＣＯの大きさが平面から見て８０ｃｍ×５５ｃｍで高さが１０ｃｍであるものとしたときに、オフセット量Ｘが１ｃｍ程度に設定されている。したがって、ターンテーブル１６及び１７を高速で回転させたときに、１組の段積み容器群３の重心点Ｏ２に作用する遠心力によって１組の段積み容器群３の短辺が係合軸１９側に移動しようとするがこれが係合軸１９で保持され、案内軸２０ａ及び２０ｃ側の開放側面側に移動する力は作用しないので、この開放側面側から外側に飛び足すことが確実に防止される。
【００２０】
さらに、ターンテーブル１６の開放端面側の下端左側に、１組の段積み容器群３を位置決め保持機構１８で位置決め保持した状態で、前記開放側面に沿って移動可能な保持状態確認バー２１が回動可能に配設されている。この保持状態確認バー２１は摩擦によって開放側面から左側に退避した案内軸２０ａと平行な直立位置で自立可能とされ、この直立位置から摩擦力に抗して時計方向に回動させて開放側面に沿って、その対角線とほぼ一致する保持状態確認位置で案内軸２０ｃに前方に突出して配設された支持片２２に形成されたＵ字状切欠２３に係合保持される。また、ターンテーブル１６の下面には、保持状態確認バー２１が、保持状態確認位置に達したときに、保持状態確認バー２１の支持軸に設けた係合片と係合して、保持状態確認位置であることを検出する例えばマイクロスイッチで構成される位置センサ２４が配設されている。
【００２１】
さらにまた、ターンテーブル１６及び１７の開放側面側における下面中央部及び上面中央部に１組の段積み容器群３の重心位置のオフセットによる荷重バランスをとるカウンタウェイト２５及び２６が配設されている。
一方、図１〜図３で明らかなように、ターンテーブル１６及び１７の回転時における最外周軌跡に対して所定間隔だけ外側にターンテーブル１６及び１７を囲むように円筒状の旋回気流案内筒体３０がケース体２に内接された関係で配設されている。この旋回気流案内筒体３０は、位置決め保持機構１８で保持された１組の段積み容器群３が高速回転駆動されるときの遠心力で段積み容器群３に残留する洗浄液が重力の作用によって旋回気流案内筒体３０に到達するまでの間で僅かに下降する影響を受けて緩やかな旋回下降気流を形成するように構成され、ケース体２の正面に形成された挿通窓４に対向する位置が開放されて１組の段積み容器群３を挿通する挿通路３１が形成されている。この挿通路３１には、ターンテーブル１６の上面と略対向する位置に１組の段積み容器群３の下面を案内する案内ローラ３２が形成されていると共に、この挿通路３１の左右位置に設けたガイド枠３３Ｌ，３３Ｒによって上下方向に案内されて開閉する開閉扉３４が設けられ、この開閉扉３４をその把手３５を把持して上方に引き上げることにより、挿通路３１が閉鎖される閉状態となり、この閉状態から把手３５を把持して下方に引き下げることにより、挿通路３１が開状態となる。
【００２２】
そして、旋回気流案内筒体３０の底面から所定距離離れた下側に、この旋回気流案内筒体３０の内周面に付着して流下する洗浄液を回収する洗浄液回収パン３６が配設されている。
そして、回転駆動源６の電動モータ７が図４に示すように、例えばシーケンサ４０によって回転駆動制御される。このシーケンサ４０には、ケース体２の正面右側端に配設された操作パネルＯＰに設けられた電源スイッチ４１、スタートスイッチ４２、緊急停止スイッチ４３、電源ランプ４４、回転表示ランプ４５と、光電センサ１３及び位置センサ２４とが接続されており、電源スイッチ４１をオン状態とすることにより、シーケンサ４０に通電されて、シーケンス制御が可能な状態となり、この状態で、スタートスイッチ４２をオン状態とすると、位置センサ２４がオン状態となっているときに電動モータ７を図５のタイムチャートに示すように例えば４００ｒｐｍまで急増速した後定速回転状態を所定時間維持し、次いで例えば定速回転状態の１／１０程度の低速回転まで急減速し、この低速回転状態を所定時間維持した後、光電センサ１３で円板１２の切欠を検出したときに、電動モータ７への通電を停止すると共に、電磁ブレーキを作動させてターンテーブル１６及び１７を位置決め保持機構１８の開放側面が挿通路３１及び挿通窓４に対向する容器群入出位置に停止させる。
【００２３】
次に上記実施形態の動作を説明する。
先ず、図示しない洗浄装置で物品収納容器ＣＯを洗浄した後、洗浄液が残留したままの物品収納容器２をその開放端面を上方に向けた状態で６段積みして１組の段積み容器群３を順次形成する。
今、遠心脱水装置１が停止状態にあるものとし、この状態から１組の段積み容器群３の遠心脱水を開始するには、先ず、電源スイッチ４１をオン状態とする。この状態では、シーケンサ４０に電源が投入され、通常は前回の遠心脱水終了時に、ターンテーブル１６及び１７が容器群入出位置に停止されているので、光電スイッチ１３で円板１２の切欠を検出することになり、電磁ブレーキＢＫで現在位置を保持する。このとき、光電スイッチ１３で円板１２の切欠を検出していないときには、電磁ブレーキＢＫを解除してから電動モータ７を所定方向例えば平面から見て時計方向に低速回転駆動し、光電スイッチ１３で円板１２の切欠を検出した時点で電動モータ７の回転駆動を停止すると共に、電磁ブレーキＢＫを作動させてターンテーブル１６及び１７を容器群入出位置に停止させる。
【００２４】
このようにターンテーブル１６及び１７が容器群入出位置に停止された状態で、開閉扉３４の把手３５を把持して開閉扉３４を下方に引き下げて図１に示すように位置決め保持機構１８の開放側面を挿通路３１及び挿通窓４を通じて外部に臨ませる。
この状態で、保持状態確認バー２１を把持して、案内軸２０ａと平行な直立位置として位置決め保持機構１８の開放側面を開放した状態で、１組の段積み容器群３の最下段の物品収納容器ＣＯの長辺部を操作者が手で把持して、挿通窓４を通して挿通路３１に挿入し、案内ローラ３２で最下段の物品収納容器ＣＯの底面を案内しながら、ターンテーブル１６上の位置決め保持機構１８内に装入し、案内軸２０ａ，２０ｂ及び２０ｃ，２０ｄ間を通じて１組の段積み容器群３の先端側（後端側）を係合軸１９に当接させる。
【００２５】
この状態で、１組の段積み容器群３がその重心点Ｏ２をターンテーブル１６及び１７の回転中心点Ｏ１に対して所定オフセット量Ｘだけ後方位置とし、その前端がターンテーブル１６及び１７の前端縁とほぼ一致するか又は前端縁より僅かに後方位置となるように位置決めされる。
この１組の段積み容器群３の位置決め保持機構１８への装入が完了した時点で、保持状態確認バー２１を位置決め保持された段積み容器群３の前端面に沿うように段積み容器群３の対角線とほぼ一致する保持状態確認位置まで図１で時計方向に回動させ、支持片２２のＵ字状切欠２３に係合させる。
【００２６】
このとき、１組の段積み容器群３を構成する物品収納容器ＣＯの一部が前方に飛び出していたり、１組の段積み容器群３全体が位置決め保持位置より手前に位置する場合即ち１組の段積み容器群３の後端面が係合軸１９に係合していない状態では、一部の物品収納容器ＣＯ又は１組の段積み容器群３全体がターンテーブル１６の前端縁より手前側に飛び出しており、保持状態確認バー２１を直立位置から保持状態確認位置まで回動させる際に、この保持状態確認バー２１に飛び出している一部の物品収納容器ＣＯ又は１組の段積み容器群３が接触して、保持状態確認バー２１の回動が阻止される。
【００２７】
このため、１組の段積み容器群３の位置決め保持が不良であることを判知することができ、操作者が飛び出している一部の物品収納容器ＣＯ又は１組の段積み容器群３全体を手で後方に押し込んでから再度保持状態確認バー２１を直立位置から保持状態確認位置まで回動させる。
そして、保持状態確認バー２１が保持状態確認位置まで回動して支持片２２のＵ字状切欠２３に係合すると、位置センサ２４がオン状態となる。
【００２８】
この状態で、把手３５を把持して開閉扉３４を引き上げて挿通路３１を閉鎖してから、操作パネルＯＰに配設されたスタートスイッチ４２をオン状態とすることにより、電磁ブレーキＢＫが制動解除されると共に、電動モータ７に通電が開始されて、図５に示す速度パターンで電動モータ７が回転駆動制御される。これに応じてターンテーブル１６及び１７が例えば時計方向に高速回転駆動され、１組の段積み容器群３に残留している洗浄液が遠心力によって半径方向に吹き飛ばされる。
【００２９】
このとき、位置決め保持機構１８には、１組の段積み容器群３がその重心点Ｏ２をターンテーブル１６及び１７の回転中心点Ｏ１よりターンテーブル１６及び１７の中心軸線上で後方側即ち係合軸１９側に所定オフセット量Ｘだけオフセットされているので、ターンテーブル１６及び１７の回転が開始されることにより、１組の段積み容器群３にはその重心点Ｏ２に作用方向が係合軸１９側となる遠心力が作用することになり、１組の段積み容器群３が係合軸１９に押し付けられて、位置決め保持機構１８の開放側面から外方に飛び出す力が作用することはないので、この開放側面側で１組の段積み容器群３の飛び出しを防止する機構を設けることなく、位置決め保持機構１８で１組の段積み容器群３を遠心力で確実に位置決め保持することができる。
【００３０】
この遠心脱水状態では、１組の段積み容器群３の係合軸１９側の２つの隅部が回転中心となる回転軸１１及び１５の中心からの距離が一番長く、生じる遠心力も大きくなるので、この２つの隅部位置からの洗浄液の飛散が多くなる。これら洗浄液の飛散が多くなる２つの隅部は係合軸１９及び案内軸２０ｂ，２０ｄとは接触することがなく、完全に開放された状態で位置決め保持機構１８で位置決め保持されているので、２つの隅部からの洗浄液の飛散を効率良く行って、良好な遠心脱水を行うことができる。
【００３１】
また、遠心脱水状態では、ターンテーブル１６及び１７に１組の段積み容器群３のオフセットによる荷重の偏り分をカウンタウェイト２５及び２６で釣り合わせているので、ターンテーブル１６及び１７での荷重の偏りを防止して、円滑な遠心脱水を行うことができる。
さらに、ターンテーブル１６及び１７間で位置決め保持機構１８で位置決め保持された平面から見て長方形状の１組の段積み容器群３が高速回転駆動されることにより、接線方向に押し出される気流が生じるが、この気流がターンテーブル１６及び１７と位置決め保持機構１８との最外周軌跡に対して所定距離だけ離間して配設された円筒状の筒体旋回気流案内筒体３０に沿って流れることにより、円滑な旋回気流を形成し、空気圧の疎密が発生することを抑制することができ、ターンテーブル１６及び１７を高速回転させた場合でも、騒音や振動の発生を抑制することができる。
【００３２】
しかも、ターンテーブル１６及び１７を高速回転させて遠心脱水を行うと、旋回気流案内筒体３０の上端及び下端が開放されていることにより、１組の段積み容器群３から遠心力によって吹き飛ばされる洗浄液が重力によって下降する影響を受けて旋回気流案内筒体３０の上端から下端側に向かう緩やかな旋回下降気流が発生し、遠心力で吹き飛ばされる洗浄液が霧状になって上方に吹き上げられることがなく、下端側に配設された洗浄液回収パン３６に効率良く回収される。このため、洗浄液の四方八方への飛散を防止して、洗浄液の液漏れを生じることがなく、遠心脱水装置の回りの環境が洗浄液で汚染されることを確実に防止することができる。
【００３３】
その後、所定時間が経過すると、所定の低速度まで減速制御されてからこの低速状態を所定時間維持し、その後に光電センサ１３から検出信号が出力されると、電動モータ７への通電が停止されると同時に電磁ブレーキＢＫが作動されて、ターンテーブル１６及び１７が直ちに停止される。この状態で、位置決め保持機構１８の開放側面が挿通路３１に対向して停止し、回転表示ランプ４５が消灯したら、開閉扉３４を引き下げて挿通路３１を開放してから保持状態確認用バー２２を図１で見て反時計方向に直立位置まで回動させるだけで、１組の段積み容器群３を容易に取り出すことができ、新たな１組の段積み容器群３を装入することができる。
【００３４】
このように、上記実施形態によると、位置決め保持機構１８で１組の段積み容器群３を遠心力で位置決め保持するようにしているので、位置決め保持機構１８自体を簡易軽量化することができると共に、ターンテーブル１６及び１７に、遠心脱水時に位置決め保持した１組の段積み容器群３の飛び出しを防止するためのロック機構等を全く必要としないので、ターンテーブル１６及び１７と位置決め保持機構１８とを含む回転体の重量を従来例に比較して大幅に軽量化することができ、この分回転駆動源６の駆動トルクを少なくすることができ、小型な電動モータ７を適用することができ、消費電力も低減することができる。
【００３５】
また、位置決め保持機構１８の開放側面側に保持状態確認バー２２を設けて、１組の段積み容器群３の位置決め保持状態の確認を行うようにしているので、位置決め保持機構１８で保持した１組の段積み容器群３の重心位置がターンテーブル１６及び１７の回転中心位置を超えてずれることを確実に防止することができる。しかも、保持状態確認バー２２が保持状態確認位置に回動されたときに位置センサ２４がオン状態となり、この位置センサ２４がオン状態となって初めて回転駆動源６の回転駆動が可能となるインターロック機能を有するので、１組の段積み容器群３が位置ずれを生じている状態で不用意に回転駆動源６が回転駆動されることを確実に防止することができる。
【００３６】
なお、上記実施形態においては、開閉扉３４を上下方向に案内する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、気流案内筒体３０の円周方向に移動可能に構成して、挿通路３１を開閉するようにしてもよい。また、開閉扉３４は気流案内筒体３０の内周面側に上下方向又は円周方向に開閉可能に配設するようにしてもよく、この場合には気流案内筒体３０でより円滑な旋回気流を発生させることができる。
【００３７】
また、上記実施形態においては、ターンテーブル１６及び１７間に配設した位置決め保持機構１８で位置決め保持する１組の段積み容器群３を６段の物品収納容器ＣＯで構成する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、１組の段積み容器群３を構成する物品収納容器ＣＯの積み上げ段数は任意段数に設定することができ、これに応じてターンテーブル１６及び１７間の間隔を調整するようにすればよい。
【００３８】
さらに、上記実施形態において、位置決め保持機構１８への１組の段積み容器群３の入出を１つの挿通窓４側で行うようにした場合について説明したが、これに限定されるものではなく、位置決め保持機構１８に対する１組の段積み容器群３の入出を異なる挿入窓及び挿出窓で行うようにしてもよく、この場合には、遠心脱水を開始する前では挿入窓に位置決め保持機構１８の開放側面が対向し、遠心脱水終了後には挿出窓に位置決め保持機構１８の開放側面が対向し、位置決め保持機構１８からの１組の段積み容器群３を取り出した後に、挿入窓に位置決め保持機構を回送するようにすればよい。
【００３９】
さらにまた、上記実施形態においては、旋回気流案内筒体３０で１組の段積み容器群３から吹き飛ばされる洗浄液が重力によって下降する影響を受けて緩やかな旋回下降気流を発生させる場合について説明したが、これに限定されるものではなく、旋回気流案内筒体３０の５段積み折畳み籠２に対向する内周面に積極的に緩やかな螺旋下降気流を形成する螺旋状の気流案内凸部を形成するようにしてもよい。
【００４０】
なおさらに、上記実施形態においては、物品収納容器としてパンや和洋菓子等を収納する物品収納容器ＣＯを適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、折畳みが可能な物品収納容器を折り畳んだ状態で段積みして１組の段積み容器群を構成し、これを位置決め保持機構１８で遠心力によって位置決め保持するようにしてもよく、その他任意形状の物品収納容器の遠心脱水を行うことができる。
【００４１】
また、上記実施形態においては、位置決め保持機構１８で、１組の段積み容器群３がその長手方向中心軸とターンテーブル１６及び１７の長手方向中心軸とが一致するように保持する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えばターンテーブル１６及び１７を円板状として、１組の段積み容器群３の長手方向中心軸とターンテーブル１６及び１７の長手方向中心軸とが交差するように即ち１組の段積み容器群３の重心位置を中心として回転させた状態で位置決め保持するようにしてもよく、特に１組の段積み容器群３の平面から見た対角線がターンテーブル１６及び１７の長手方向中心軸とがほぼ一致するように位置決め保持すると１組の段積み容器群３の４つの隅部の内ターンテーブル１６及び１７の長手方向中心軸とほぼ一致する対角線上におけるターンテーブル１６及び１７の回転中心より遠い側の隅部に作用する遠心力が他の隅部に作用する遠心力より大きな最大値となるので、この隅部に残留する洗浄液が集まって外部に効果的に飛散させることができ、遠心脱水効果を向上させることができる。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る発明によれば、物品収納容器を複数段積み状態とした１組の段積み容器群を位置決め保持機構で遠心力で位置決め保持するようにしたので、従来例のように１組の段積み容器群の遠心力による飛び出しを防止するための複雑なロック機構を設ける必要がなく位置決め保持機構を簡易・軽量化することができると共に、回転体の重量も軽減することが可能となることから回転駆動源の駆動トルク及び消費電力を低減することができるという効果が得られる。
【００４３】
また、請求項２に係る発明によれば、位置決め保持機構は、回転体の回転中心に対して前記１組の段積み容器群の重心位置を所定オフセット量だけオフセットさせ、重心点に作用する遠心力を利用して位置決め保持するように構成されているので、重心点に積極的に遠心力を作用させ、この遠心力による１組の段積み容器群の移動を規制するだけで、特別な飛び出し防止機構を設けることなく、容易に位置決め保持することができるという効果が得られる。
【００４４】
さらに、請求項３に係る発明によれば、位置決め保持機構は、１組の段積み容器群の遠心力による移動方向の一側面に係合する係合軸と、前記１組の段積み容器群の一側面を挟む対称側面を案内する案内軸とで構成され、前記係合軸との対向側面が開放されているので、係合軸と案内軸とを設けるだけの簡易な構成で位置決め保持機構を構成することができるという効果が得られる。
【００４５】
さらにまた、請求項４に係る発明によれば、回転体は、前記保持体のオフセット量に応じたカウンタウェイトを有するので、回転体の重量バランスを正確に維持して円滑な遠心脱水を行うことができるという効果が得られる。
なおさらに、請求項５に係る発明によれば、位置決め保持機構は、１組の段積み容器群を位置決め保持した状態で当該１組の段積み容器群を入出する開放側面に沿って移動可能な保持状態確認バーを有するので、１組の段積み容器群の重心位置が回転中心からオフセットした位置となることを正確に確認することができるという効果が得られる。
【００４６】
また、請求項６に係る発明によれば、回転駆動源は、前記保持状態確認バーが開放側面に沿って所定位置まで移動可能な状態であることを検出したときに、前記回転体を回転駆動可能とするインターロック機能を有するので、１組の段積み容器群が位置決め保持機構に重心位置ずれを生じたまま遠心脱水が行われることを確実に阻止することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示すケース体を断面とした正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の上半部を開放した左側面図である。
【図４】本発明に適用し得る制御系を示すブロック図である。
【図５】本発明の動作の説明に供するタイムチャートである。
【符号の説明】
１　遠心脱水装置
２　ケース体
ＣＯ　物品収納容器
３　１組の段積み容器群
４　挿通窓
６　回転駆動源
７　電動モータ
８　減速機
１１，１５　回転軸
１２　光電センサ
１６，１７　ターンテーブル
１８　位置決め保持機構
１９　係合軸
２０ａ〜２０ｄ　案内軸
２１　保持状態確認バー
２４　位置センサ
３０　旋回気流案内筒体
３１　挿通路
３４　開閉扉
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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