(57)【要約】【課題】Ｙ結線された３相モータの励磁相切換え時に、電源側の励磁切換時と、グランド側の励磁切換時とで開放された相の逆起電圧の減衰モードを同一モードで減衰させることにより、モータの回転ムラを減少させる。【解決手段】Ｙ結線された３相モータのうちの２相を各々電源側とグランド側へ順次交互に接続しながら回転磁界を発生させ、かつ前記、接続手段を断続させて電流制御を行うモータ駆動回路において、１．切換えた相の電位側の接続手段を断続２．切換えた相と反対電位側を断続して電流制御を行い、逆起電圧の減衰モードを同一にして回転ムラをなくす。【選択図】　　　　図１
2004032940.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｙ結線された３相コイルの３つの空端子を各々電源及びグランドへ接続するスイッチング手段を持ち、前記、３相コイルの３つの空端子のうちの１つを前記、スイッチング手段で、電源の高電位側へ接続し、他の１つを低電位側へ接続し、ある時間経過後に、現在、接続されていない相を、電源の高（低）電位側へ接続し、現在、電源の高（低）電位側へ接続されている相を開放し、またある時間経過後に、現在接続されていない相を、電源の低（高）電位側へ接続し、現在、電源の低（高）電位側へ接続されている相を開放して、高電位側の接続と低電位側の接続を交互に切換える制御を順次、繰り返して、励磁を切換えながら回転磁界を発生させ、前記、相の励磁を切換える間の通電中の電流経路を、前記スイッチング手段を断続して電流制御してモータを駆動するモータ駆動回路において、
前記、電流制御するスイッチング手段の断続を、前記、相励磁の切換えに合わせて、高電位側のスイッチング手段と低電位側のスイッチング手段を、交互に行うことを特徴とするモータ駆動回路。
【請求項２】
前記、電流制御するスイッチング手段の断続を、相を切換えた電位と同電位側のスイッチング手段で行うことを特徴とする請求項１のモータ駆動回路。
【請求項３】
前記、電流制御するスイッチング手段の断続を、相を切換えた電位と反対電位側のスイッチング手段で行うことを特徴とする請求項１のモータ駆動回路。
【請求項４】
３相ブラシレスＤＣモータの駆動回路であることを特徴とする請求項１から３のモータ駆動回路。
【請求項５】
３相ステッピングモータの駆動回路であることを特徴とする請求項１から３のモータ駆動回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、文字、画像等の情報を被記録媒体上に出力するための記録装置と、該装置を出力手段とするプリンター、複写機、ファクシミリ、ワードプロセッサ、パーソナルコンピュータ等の情報処理システムに於ける記録装置等のモータ駆動回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写装置や、ワードプロセッサ、コンピュータ等の情報処理機器の普及に伴い、それらの機器の出力（記録）装置の一つとして、インクジェット記録装置が急速に普及している。
【０００３】
近年、コンピュータやワードプロセッサなどで作成した文章などを印刷媒体に印刷出力するための簡易印刷装置として、従来のドットマトリクス・プリンタに代わって、レーザビームプリンタ（以下ＬＢＰと略す）やインクジェットプリンタ（以下ＩＪＰと略す）などが実用化されてきた。
【０００４】
そして今日に至っては、印字速度の向上、高解像度化で、高品位の階調表現が可能な写真画質品位のフルカラー表現が可能なＩＪＰなどが実用化されている。
一般にインクジェット記録装置は、記録手段（記録ヘッド）およびインクジェットとを搭載するキャリッジ、記録媒体を搬送する搬送手段、そしてこれらを制御するための制御手段を具備する。
【０００５】
プリンタに利用されるモータの回転ムラを無くすための制御も高精度なものが要求されている。
【０００６】
以下に、Ｙ結線された３相モータの一実施例として、ブラシレスＤＣモータを用いた従来例の一例を示す。
【０００７】
従来、記録装置は、図７および、図８から１３のように構成されている。
【０００８】
図７は、従来例におけるブラシレスＤＣモータの基本動作を表し、図において、８０１〜８０３は、コイルであり、１２０°の位相差を持ってＹ結線されている。
【０００９】
８０１を、Ｕ相コイル（Ｕｌ）、８０２を、Ｖ相コイル（Ｖｌ）、８０３を、Ｗ相コイル（Ｗｌ）とする。
【００１０】
８０４は、Ｕ相電源側スイッチング素子（ＳＷ＿ＵＨ）であり、Ｕ相のＹ結線されていない他端を電源（ＶＭ）に接続する。
【００１１】
８０５は、Ｖ相電源側スイッチング素子（ＳＷ＿ＶＨ）であり、Ｖ相のＹ結線されていない他端を電源（ＶＭ）に接続する。
【００１２】
８０６は、Ｗ相電源側スイッチング素子（ＳＷ＿ＷＨ）であり、Ｗ相のＹ結線されていない他端を電源（ＶＭ）に接続する。
【００１３】
８０７は、Ｕ相ＧＮＤ側スイッチング素子（ＳＷ＿ＵＬ）であり、Ｕ相のＹ結線されていない他端を電流検出抵抗側（以後ＧＮＤ側とする）に接続する。
【００１４】
８０８は、Ｖ相ＧＮＤ側スイッチング素子（ＳＷ＿ＶＬ）であり、Ｖ相のＹ結線されていない他端をＧＮＤ側に接続する。
【００１５】
８０９は、Ｗ相ＧＮＤ側スイッチング素子（ＳＷ＿ＷＬ）であり、Ｗ相のＹ結線されていない他端をＧＮＤ側に接続する。
【００１６】
８１０〜８１５は、回生ダイオードであり、相切換時の逆起電力の解消を行い、８１０は、Ｕ相の電源側への回生ダイオード（Ｄｉ＿ＵＨ）であり、Ｕ相から流れ出す方向の逆起電圧によって発生する電流をＶＭへ流して解消させる働きをする。
【００１７】
８１１は、Ｖ相電源側回生ダイオード（Ｄｉ＿ＶＨ）であり、Ｖ相から流れ出す方向の逆起電圧によって発生する電流をＶＭへ流して解消させる働きをする。
８１２は、Ｗ相電源側回生ダイオード（Ｄｉ＿ＷＨ）であり、Ｗ相から流れ出す方向の逆起電圧によって発生する電流をＶＭへ流して解消させる働きをする。
８１３は、Ｕ相ＧＮＤ側回生ダイオード（Ｄｉ＿ＵＬ）であり、Ｕ相へ流れ込む方向の逆起電圧によって発生する電流をＧＮＤ側から流して解消させる働きをする。
【００１８】
８１４は、Ｖ相ＧＮＤ側回生ダイオード（Ｄｉ＿ＶＬ）であり、Ｖ相へ流れ込む方向の逆起電圧によって発生する電流をＧＮＤ側から流して解消させる働きをする。
【００１９】
８１５は、Ｗ相ＧＮＤ側回生ダイオード（Ｄｉ＿ＷＬ）であり、Ｗ相へ流れ込む方向の逆起電圧によって発生する電流をＧＮＤ側から流して解消させる働きをする。
【００２０】
８１６は、電流検出用抵抗（Ｒｆ）であり、スイッチング素子８０７〜８０９に流れる電流を検出し、電流制限や、電流制御信号として使用する。
【００２１】
図７のＡ〜Ｆは、ブラシレスＤＣモータの６通りの励磁状態を示し、図において、図７−Ａは、ＳＷ＿ＷＨ８０６とＳＷ＿ＵＬ８０７が接続（ＯＮ）状態であり、電流は、ＶＭからＳＷ＿ＷＨ８０６、Ｗｌ、Ｕｌ、ＳＷ＿ＵＬ８０７、Ｒｆ８１６から、図示されない電源を経て、ＶＭへ戻るループで流れている状態を示している。
【００２２】
この時、Ｗｌ、Ｕｌが励磁状態となり、図示されないマグネットとの反作用によりローターが回転する。
【００２３】
図７−Ｂは、図７−Ａの状態からＶＭ側のスイッチ素子ＳＷ＿ＷＨ８０６をＯＦＦしてＳＷ＿ＶＨ８０５をＯＮし、電流は、ＶＭ、ＳＷ＿ＶＨ８０５、Ｖｌ、Ｕｌ、ＳＷ＿ＵＬ８０７、Ｒｆ８１６から、ＶＭへ戻るループで流れている状態を示している。
【００２４】
図７−Ｃは、図７−Ｂの状態からＧＮＤ側のスイッチ素子ＳＷ＿ＵＬ８０７を開放（ＯＦＦ）してＳＷ＿ＷＬ８０９をＯＮし、電流は、ＶＭ、ＳＷ＿ＶＨ８０５、Ｖｌ、Ｗｌ、ＳＷ＿ＷＬ８０９、Ｒｆ８１６から、ＶＭへ戻るループで流れている状態を示している。
【００２５】
以下、同様に、ＶＭ側のスイッチ素子８０４〜８０６と、ＧＮＤ側のスイッチ素子８０７〜８０９を交互に切換て、
図７−Ｄは、電流は、ＶＭ、ＳＷ＿ＵＨ８０４、Ｕｌ、Ｗｌ、ＳＷ＿ＷＬ８０９、Ｒｆ８１６から、ＶＭへ戻るループで流れ、
図７−Ｅは、電流は、ＶＭ、ＳＷ＿ＵＨ８０４、Ｕｌ、Ｖｌ、ＳＷ＿ＶＬ８０８、Ｒｆ８１６から、ＶＭへ戻るループで流れ、
図７−Ｆは、電流は、ＶＭ、ＳＷ＿ＷＨ８０６、Ｗｌ、Ｖｌ、ＳＷ＿ＶＬ８０８、Ｒｆ８１６から、ＶＭへ戻るループで流れている状態を示している。
【００２６】
前記、図７−Ａ〜Ｆの状態を１サイクルとして、繰り返すことにより回転する。
【００２７】
図８に、従来例における概略構成を示すブロック図を示し、図において、１１０１は、駆動信号生成部２であり、波形整形ブロック１１１６からの二値化された回転子位置信号（ＨＳ＿Ｕ１１１７、ＨＳ＿Ｖ１１１８、ＨＳ＿Ｗ１１１９）と、回転方向制御信号（ＤＩＲ）１１０２、電流制御信号（ＰＷＭ）１１０３から、モータを駆動するスイッチング素子８０４〜８０９の駆動信号１１０４〜１１０９を生成する。
【００２８】
１１０２は、回転方向制御信号（ＤＩＲ）であり、モータの回転方向を制御する。
【００２９】
１１０３は、電流制御信号（ＰＷＭ）であり、各相に流れる電流を断続し、そのデューティーを変えることにより電流を制御するための信号である。
【００３０】
１１０４〜１１０９は、駆動信号生成ブロック１１０１で生成されたスイッチング素子８０４〜８０９の駆動信号であり、１１０４は、ＳＷ＿ＵＨの駆動信号、１１０５は、ＳＷ＿ＶＨの駆動信号、１１０６は、ＳＷ＿ＷＨの駆動信号、１１０７は、ＳＷ＿ＵＬの駆動信号、１１０８は、ＳＷ＿ＶＬの駆動信号、１１０９は、ＳＷ＿ＷＬの駆動信号である。
【００３１】
１１１１は、図７のブロックに相当し、駆動信号１１０４〜１１０９との接続関係を示している。
【００３２】
１１１２は、各相の回転子の位置検出部であり、本従来例においては、ホール素子を使用し、電気角で１２０°に配置された各相間の略中央の６０°の位置に配置し回転子のＮ極が接近した時に＋電位、Ｎ極が接近した時に−電位の正弦波を発生するものとする。
【００３３】
１１１３は、Ｕ相回転子位置信号とする。１１１４は、Ｖ相回転子位置信号とする。１１１５は、Ｗ相回転子位置信号とする。
【００３４】
１１１６は、波形整形ブロックであり、前記３相の回転子位置信号１１１３〜１１１５を二値化する。
【００３５】
１１１７は、Ｕ相二値化回転子位置信号（ＨＳ＿Ｕ）であり、波形整形ブロック１１１６で波形整形されたＵ相回転子位置信号１１１３の二値化信号である。１１１８は、Ｖ相二値化回転子位置信号（ＨＳ＿Ｖ）であり、波形整形ブロック１１１６で波形整形されたＶ相回転子位置信号１１１４の二値化信号である。
１１１９は、Ｗ相二値化回転子位置信号（ＨＳ＿Ｗ）であり、波形整形ブロック１１１６で波形整形されたＷ相回転子位置信号１１１５の二値化信号である。
図９に、前記、図８における駆動信号生成部２の詳細を示し、図において、１１０２〜１１１９は、前記、図８と同様であり、１２０１は、駆動信号生成部２の真理値ロジックであり、図１０の駆動信号生成部２の真理値表の論理の条件で、ＤＩＲ１１０２、ＨＳ＿Ｕ１１１７、ＨＳ＿Ｖ１１１８、ＨＳ＿Ｗ１１１９の入力条件から、スイッチング素子の駆動信号、ＶＭ＿Ｕ１１０４、ＶＭ＿Ｖ１１０５、ＶＭ＿Ｗ１１０６、及び、スイッチング素子の駆動信号の基となるタイミング信号、ＧＮＤ＿Ｕ１２０７、ＧＮＤ＿Ｖ１２０８、ＧＮＤ＿Ｗ１２０９を出力する。
【００３６】
１２０７〜１２０９は、各相ＧＮＤ側の駆動タイミング信号であり、駆動信号生成部２の真理値ロジック１２０１から、各相ＧＮＤ側の駆動タイミング信号が出力される。１２０７は、Ｕ相ＧＮＤ側の駆動タイミング信号（ＧＮＤ＿Ｕ）、１２０８は、Ｖ相ＧＮＤ側の駆動タイミング信号（ＧＮＤ＿Ｖ）、１２０９は、Ｗ相ＧＮＤ側の駆動タイミング信号（ＧＮＤ＿Ｗ）である。
【００３７】
１２１０〜１２１２は、各相ＧＮＤ側の駆動信号生成用ゲートであり、前記、各相ＧＮＤ側の駆動タイミング信号１２０７〜１２０９をＰＷＭ信号１１０３で変調し、スイッチング素子の駆動信号１１０７〜１１０９を生成するゲートである。
【００３８】
１２１０は、ＧＮＤ＿Ｕ１２０７とＰＷＭ１１０３とのａｎｄゲート＿１２１０、１２１１は、ＧＮＤ＿Ｖ１２０８とＰＷＭ１１０３とのａｎｄゲート＿１２１１、１２１２は、ＧＮＤ＿Ｗ１２０９とＰＷＭ１１０３とのａｎｄゲート＿１２１２である。
【００３９】
図１０に、前記、駆動信号生成部２の真理値表を示す。図において、１列目から４列までが入力信号、５列目から１０列までが出力信号であり、各々、１列目は、ＤＩＲ１１０２、２列目は、ＨＳ＿Ｕ１１１７、３列目は、ＨＳ＿Ｖ１１１８、４列目は、ＨＳ＿Ｗ１１１９の入力信号、５列目は、ＶＭ＿Ｕ１１０４、６列目は、ＧＮＤ＿Ｕ１２０７、７列目は、ＶＭ＿Ｖ１１０５、８列目は、ＧＮＤ＿Ｖ１２０８、９列目は、ＶＭ＿Ｗ１１０６、１０列目は、ＧＮＤ＿Ｗ１２０９の出力信号である。
【００４０】
また、１行目から１２行目までは、入力の組み合わせに対する出力条件を表し、１行目は、ＤＩＲ１１０２＝０かつ、ＨＳ＿Ｕ１１１７＝１かつ、ＨＳ＿Ｖ１１１８＝０かつ、ＨＳ＿Ｗ１１１９＝１の時、各出力は、各々、ＶＭ＿Ｕ１１０４＝０、ＧＮＤ＿Ｕ１２０７＝１、ＶＭ＿Ｖ１１０５＝０、ＧＮＤ＿Ｖ１２０８＝０、ＶＭ＿Ｗ１１０６＝１、ＧＮＤ＿Ｗ１２０９＝０となることを表している。
【００４１】
１行目から１２行目までの結果をタイミングチャートで表すと、図１１になる。
【００４２】
図１１に、従来例における駆動信号のタイミングチャートを示し、図において、１１０２〜１１０３、１１０７〜１１０９、１１１７〜１１１９は、前記と同様の信号であり、１１０７〜１１０９は、１２０７〜１２０９とＰＷＭ１１０３とのａｎｄ信号を表している。
【００４３】
区間１〜６は、図１０の１〜６行に対応し、また、前記、図７Ａ〜Ｆにおいて説明したモータ駆動の１サイクルに対応している。
【００４４】
図１２は、従来例における高電位側であるＶＭ側の接続を切換えた時の低電位側であるＧＮＤ側をＰＷＭで断続した時の動作を表した図であり、図において、図１２−Ａは、ＳＷ＿ＵＨ８０４とＳＷ＿ＶＬ８０８が接続（ＯＮ）状態であり、電流は、ＶＭからＳＷ＿ＵＨ８０４、Ｕｌ、Ｖｌ、ＳＷ＿ＶＬ８０８、Ｒｆ８１６から、図示されない電源を経て、ＶＭへ戻るループで流れている状態を示している。
【００４５】
図１２〜Ｂは、図１２−Ａの状態からＶＭ側のスイッチ素子ＳＷ＿ＵＨ８０４をＯＦＦしてＳＷ＿ＷＨ８０６をＯＮした瞬間を表している。
【００４６】
この時、電流は、ＶＭ、ＳＷ＿ＷＨ８０６、Ｗｌ８０３、Ｖｌ８０２、ＳＷ＿ＶＬ８０９、Ｒｆ８１６から、ＶＭへ戻るループで流れ始める。
と同時に、開放されたＵｌ８０１には、逆起電圧が発生し、回生ダイオードＤｉ＿ＵＬ８１３を通してＵｌ８０１、Ｖｌ８０２、ＳＷ＿ＶＬ８０８、Ｒｆ８１６のループで回生電流が流れる。
【００４７】
図１２−Ｃは、図１２−Ｂの状態で、ＰＷＭ制御により、ＳＷ＿ＶＬ８０８をＯＦＦした状態を示す。この時、前記、ＳＷ＿ＶＬ８０８を流れていた回生電流は、Ｄｉ＿ＶＨ８１１通して、ＶＭから、図示されない電源を経て、Ｄｉ＿ＵＬ８１３、Ｕｌ８０１、Ｖｌ８０２、のループ（以後、高速減衰モードと呼ぶ）で流れる。
【００４８】
図１３は、従来例における低電位側であるＧＮＤ側の接続を切換えた時の低電位側であるＧＮＤ側をＰＷＭで断続した時の動作を表した図であり、図において、図１３−Ａは、ＳＷ＿ＶＨ８０５とＳＷ＿ＵＬ８０７がＯＮ状態であり、電流は、ＶＭからＳＷ＿ＶＨ８０５、Ｖｌ８０２、Ｕｌ８０１、ＳＷ＿ＵＬ８０７、Ｒｆ８１６から、ＶＭへ戻るループで流れている状態を示している。
【００４９】
図１３−Ｂは、図１３−Ａの状態からＧＮＤ側のＳＷ＿ＵＬ８０７をＯＦＦしてＳＷ＿ＷＬ８０９をＯＮした瞬間を表している。
【００５０】
この時、電流は、ＶＭ、ＳＷ＿ＶＨ８０５、Ｖｌ８０２、Ｗｌ８０３、ＳＷ＿ＷＬ８０９、Ｒｆ８１６から、ＶＭへ戻るループで流れ始める。
と同時に、開放されたＵｌ８０１には、逆起電圧が発生し、Ｄｉ＿ＵＨ８１０を通してＳＷ＿ＶＨ８０５、Ｖｌ８０２、Ｕｌ８０１のループで回生電流が流れる。
【００５１】
図１３−Ｃは、図１３−Ｂの状態で、ＰＷＭ制御により、ＳＷ＿ＷＬ８０９をＯＦＦした状態を示す。この時、回生電流は、Ｄｉ＿ＵＨ８１０を通してＳＷ＿ＶＨ８０５、Ｖｌ８０２、Ｕｌ８０１のループ（以後、低速減モードと呼ぶ）で流れる。
【００５２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このように上述した従来のモータの駆動では、ＶＭ側の相励磁を切換えた時と、ＧＮＤ側の相励磁を切換えた時のＰＷＭ電流制御時に、減衰モードが異なり、高速減衰モードと低速減衰モードが交互に起こり、その結果、モータの回転ムラが発生し、記録装置においては、画像ムラが発生すると言う欠点があった。
【００５３】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、ＶＭ側の相励磁を切換えた時と、ＧＮＤ側の相励磁を切換えた時とで、ＰＷＭ制御のスイッチング手段を変えることにより、ＶＭ側の相励磁を切換えた時と、ＧＮＤ側の相励磁を切換えた時のＰＷＭ制御時に、減衰モードを一定にし、更には、減衰モードを高速減衰モードのみにすることにより、モータの回転ムラを小さくし、記録装置においては、画像ムラを少なくするモータ駆動回路を提供することを目的としている。
【００５４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、上記構成において、Ｙ結線された３相コイルの３つの空端子を各々電源及びグランドへ接続するスイッチング手段を持ち、前記、３相コイルの３つの空端子のうちの１つを前記、スイッチング手段で、電源の高電位側へ接続し、他の１つを低電位側へ接続し、ある時間経過後に、現在、接続されていない相を、電源の高（低）電位側へ接続し、現在、電源の高（低）電位側へ接続されている相を開放し、またある時間経過後に、現在接続されていない相を、電源の低（高）電位側へ接続し、現在、電源の低（高）電位側へ接続されている相を開放して、高電位側の接続と低電位側の接続を交互に切換える制御を順次、繰り返して、励磁を切換えながら回転磁界を発生させ、前記、相の励磁を切換える間の通電中の電流経路を、前記スイッチング手段を断続して電流制御してモータを駆動するモータ駆動回路において、前記、電流制御するスイッチング手段の断続を、前記、相励磁の切換えに合わせて、高電位側のスイッチング手段と低電位側のスイッチング手段を、交互に行う様に作用する。
【００５５】
前記、電流制御するスイッチング手段の断続を、相を切換えた電位と同電位側のスイッチング手段で行う様に作用する。
【００５６】
前記、電流制御するスイッチング手段の断続を、相を切換えた電位と反対電位側のスイッチング手段で行う様に作用する。
【００５７】
【発明の実施の形態】
図１から６は、本発明の特徴をもっともよく表す図面であり、図１は、本発明の実施例における概略構成を示すブロック図であり、図において。１１０２〜１１０９は、前記、従来例と同様に動作し、１０１は、駆動信号生成部のブロック図であり、波形整形ブロック１１１６からの二値化された回転子位置信号（ＨＳ＿Ｕ１１１７、ＨＳ＿Ｖ１１１８、ＨＳ＿Ｗ１１１９）と、回転方向制御信号（ＤＩＲ）１１０２、電流制御信号（ＰＷＭ）１１０３から、モータを駆動するスイッチング素子８０４〜８０９の駆動信号１０４〜１０９を生成する。
【００５８】
１０４〜１０９は、駆動信号生成ブロック１０１で生成された、スイッチング素子８０４〜８０９の駆動信号であり、１０４は、ＳＷ＿ＵＨ８０４の駆動信号、１０５は、ＳＷ＿ＶＨ８０５の駆動信号、１０６は、ＳＷ＿ＷＨ８０６の駆動信号、１０７は、ＳＷ＿ＵＬ８０７の駆動信号、１０８は、ＳＷ＿ＶＬ８０８の駆動信号、１０９は、ＳＷ＿ＷＬ８０９の駆動信号である。
【００５９】
図２は、本発明の実施例における前記、駆動信号生成部１０１のブロック図であり、図において、１１０２〜１２０９は、前記、従来例と同様に動作し、２０１は、駆動信号生成部１０１の真理値ロジック部であり、図３の駆動信号生成部の真理値表の論理の条件で、ＤＩＲ１１０２、ＨＳ＿Ｕ１１１７、ＨＳ＿Ｖ１１１８、ＨＳ＿Ｗ１１１９の入力条件から、ＶＭ＿Ｕ１１０４、ＶＭ＿Ｖ１１０５、ＶＭ＿Ｗ１１０６、ＧＮＤ＿Ｕ１２０７、ＧＮＤ＿Ｖ１２０８、ＧＮＤ＿Ｗ１２０９及び、各相電源側のスイッチング素子８０４〜８０６の駆動信号１０４〜１０６へのＰＷＭ変調許可信号（ＰＷＭ＿Ｈ）２１１と、各相ＧＮＤ側のスイッチング素子８０７〜８０９駆動信号へのＰＷＭ変調許可信号（ＰＷＭ＿Ｌ）２１３を出力する。
【００６０】
２０４〜２０６は、各相電源側の駆動信号生成用ゲートであり、前記、各相電源側の駆動タイミング信号１１０４〜１１０６を、ＰＷＭ＿Ｈ２１１と、ＰＷＭ１１０３の反転信号とのｎａｎｄゲート＿２１２２１２で変調し、１０４〜１０６を出力する。
【００６１】
２０４は、ＶＭ＿Ｕ１１０４とｎａｎｄゲート２１２とのａｎｄゲート＿２０４、
２０５は、ＶＭ＿Ｖ１１０５とｎａｎｄゲート２１２とのａｎｄゲート＿２０５、
２０６は、ＶＭ＿Ｗ１１０６とｎａｎｄゲート２１２とのａｎｄゲート＿２０６である。
【００６２】
２０７〜２０９は、各相ＧＮＤ側の駆動信号生成用ゲートであり、前記、各相ＧＮＤ側の駆動タイミング信号１２０７〜１２０９を、ＰＷＭ＿Ｌ２１３と、ＰＷＭ１１０３の反転信号とのｎａｎｄゲート　２１４２１４で変調し、１０７〜１０９を出力する。
【００６３】
２０７は、ＧＮＤ＿Ｕ１２０７とｎａｎｄゲート２１４とのａｎｄゲート＿２０７、
２０８は、ＧＮＤ＿Ｖ１２０８とｎａｎｄゲート２１４とのａｎｄゲート＿２０８、
２０９は、ＧＮＤ＿Ｗ１２０９とｎａｎｄゲート２１４とのａｎｄゲート＿２０９である。
【００６４】
２１１は、各相電源側の駆動信号へのＰＷＭ変調許可信号（ＰＷＭ＿Ｈ）であり、図３の駆動信号生成部の真理値表の論理の条件に基づいて、各相電源側の駆動信号へのＰＷＭ信号を制御する。
【００６５】
２１２は、前記ＰＷＭ＿ＨとＸＰＷＭ信号の反転信号とのｎａｎｄゲート＿２１２であり、各相電源側の駆動信号へのＰＷＭ信号を制御するゲートである。
【００６６】
２１３は、各相ＧＮＤ側の駆動信号へのＰＷＭ変調許可信号（ＰＷＭ＿Ｌ）であり、図３の駆動信号生成部の真理値表の論理の条件に基づいて、各相電源側の駆動信号へのＰＷＭ信号を制御する。
【００６７】
２１４は、前記、ＰＷＭ＿ＬとＸＰＷＭ信号の反転信号とのｎａｎｄゲート＿２１４であり、各相ＧＮＤ側の駆動信号へのＰＷＭ信号を制御するゲートである。
【００６８】
図３は、前記、駆動信号生成部２０１の真理値表を示す。表において、１列目から４列までが入力信号、５列目から１２列までが出力信号であり、１列目から１０列目までは、前記、従来例と同様に動作し、１１列目は、ＰＷＭ＿Ｈ２１１の出力の論理を表し、１２列目は、ＰＷＭ＿Ｈ２１１の出力の論理を表す。
【００６９】
また、前記、従来例と同様に、１行目から１２行目までは、入力の組み合わせに対する出力条件を表し、１行目は、ＤＩＲ１１０２＝０かつ、ＨＳ＿Ｕ１１１７＝１かつ、ＨＳ＿Ｖ１１１８＝０かつ、ＨＳ＿Ｗ１１１９＝１の時、各出力は、各々、ＶＭ＿Ｕ１１０４＝０、ＧＮＤ＿Ｕ１２０７＝１、ＶＭ＿Ｖ１１０５＝０、ＧＮＤ＿Ｖ１２０８＝０、ＶＭ＿Ｗ１１０６＝１、ＧＮＤ＿Ｗ１２０９＝０となることを表し、
１１列目のＰＷＭ＿Ｈ２１１は、＝１、
１２列目のＰＷＭ＿Ｌ２１３は、＝０となることを表している。
【００７０】
１行目から１２行目までの結果をタイミングチャートで表すと、図１１になる。
【００７１】
図４は、本発明の実施例における駆動信号のタイミングチャートを示し、図において、１１０２〜１１１９は、前記、従来例と同様に動作し、１０４〜１０６は、各相電源側駆動タイミング信号１１０４〜１１０６をＰＷＭ信号１１０３で変調した結果を表し、１０７〜１０９は、各相ＧＮＤ側駆動タイミング信号１２０７〜１２０９をＰＷＭ信号１１０３で変調した結果を表し、２１１は、前記、ＰＷＭ＿Ｈ２１１、２１３は、前記、ＰＷＭ＿Ｌ２１３を表している。
【００７２】
区間１〜６は、図３の１〜６行目に対応し、また、前記、図７Ａ〜Ｆにおいて説明したモータ駆動の１サイクルに対応している。
【００７３】
図において、区間１では、電源側への接続は、ＳＷ＿ＷＨ１０６が、ＯＮ状態を保持し、ＧＮＤ側への接続は、ＳＷ＿ＶＬ１０８がＯＦＦし、ＳＷ＿ＵＬ１０７ＯＮに切り換った状態に遷移し、電源側のＳＷ＿ＷＨ１０６がＰＷＭ信号１１０３によって断続していることを示し、区間２では、電源側への接続は、ＳＷ＿ＷＨ１０６がＯＦＦし、ＳＷ＿ＶＨ１０５がＯＮに切り換った状態に遷移して、ＧＮＤ側は、ＳＷ＿ＵＬ１０７ＯＮ状態を保持し、ＧＮＤ側のＳＷ＿ＵＬ１０７がＰＷＭ信号１１０３によって断続していることを示している。
【００７４】
同様に、区間３〜６は、相励磁の切換えは、電源側とＤＮＧ側を交互に行い、ＰＷＭ制御は反対側の相で制御を行っている様子を示している。
【００７５】
前記の６区間を１サイクルとして繰り返しながら回転する。
【００７６】
図５は、本実施例における高電位側であるＶＭ側の接続を切換えた時の低電位側であるＧＮＤ側をＰＷＭで断続した時の動作を表した図であり、図において、図５−Ａ〜Ｃは、各々、前記従来例における図１３−Ａ〜Ｃと同様に動作し、図５−Ｃにおいて、ＰＷＭ制御により、ＳＷ＿ＶＬ８０８をＯＦＦした時、Ｕｌ８０１の回生電流は、Ｄｉ＿ＶＨ８１１通して、ＶＭから、図示されない電源を経て、Ｄｉ＿ＵＬ８１３、Ｕｌ８０１、Ｖｌ８０２、の高速減衰モードのループで流れる。
【００７７】
図６は、本実施例における低電位側であるＧＮＤ側の接続を切換えた時の高電位側であるＶＭ側をＰＷＭで断続した時の動作を表した図であり、図において、図６−Ａ、及び、図６−Ｂは、各々、前記従来例における図１３−Ａ、及び、図１３−Ｂと同様に動作し、図６−Ｃは、図６−Ｂの状態で、ＰＷＭ制御により、電源側スイッチング素子ＳＷ＿ＶＨ８０５をＯＦＦした状態を示す。この時、ＵＬ８０１の回生電流は、Ｄｉ＿ＶＬ８１４を通してＶｌ８０２、Ｕｌ８０１　Ｄｉ＿８１０、の高速減衰モードのループで流れる。
【００７８】
以上説明した様に、電源側の相励磁が切り換った時は、ＧＮＤ側でＰＷＭ制御を行い、ＧＮＤ側の相励磁が切り換った時は、電源側でＰＷＭ制御を行うことにより、常に、高速減衰モードでコイルの開放端の逆起電力を減衰させることができる。
【００７９】
以上の説明は、常に、高速減衰モードで逆起電力を減衰させる動作を説明したが、図２においてＰＷＭ＿Ｈ２１１をｎａｎｄゲート２１４に接続し、ＰＷＭ＿Ｌ２１３をｎａｎｄゲート２１２に接続すれば、常に、低速減衰モードで逆起電力を減衰させる動作を行う。
【００８０】
また、本実施例においては、ロータの位置検出手段を持ち、前記、ロータの位置検出手段に基づいて回転し、ＰＷＭ信号によって速度制御を行う、ブラシレスＤＣモータの制御を例に説明したが、外部から相切換え信号を与え、その電流を断続して制御する３相ステッピングモータにおいても同様に動作する。
【００８１】
また、本実施例においては、３相コイルの３つコイルの空端子のうちの２つを励磁した例を示したが、相切換え時に３相を励磁した場合も、また、全ての励磁を切った場合、つまり、相切換えタイミングに重なり及び隙間がある場合を含むことは明らかである。
【００８２】
【発明の効果】
以上説明したように、非常に簡単な回路でモータの回転ムラを減少させ、更には、回転ムラによる振動をも押さえることができる。
【００８３】
また、記録装置においては、回転ムラを減少させることにより、画像ムラを無くした、高画質な記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例における概略構成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施例における駆動信号生成部のブロック図。
【図３】本発明の実施例における転流タイミング生成用デコーダ部の真理値表。
【図４】本発明の実施例における駆動信号のタイミングチャート。
【図５】本発明の実施例における上側切換下側チョッピング動作図。
【図６】本発明の実施例における下側切換上側チョッピング動作図。
【図７】従来例における３相モータの基本動作図。
【図８】従来例における概略構成を示すブロック図。
【図９】従来例における駆動信号生成部２のブロック図。
【図１０】従来例における転流タイミング生成用デコーダ部２の真理値表。
【図１１】従来例における駆動信号のタイミングチャート。
【図１２】従来例における上側切換下側チョッピング動作図。
【図１３】従来例における下側切換下側チョッピング動作図。
【符号の説明】
１０１　駆動信号生成部のブロック図
１０４　Ｕ相電源側スイッチング素子（ＳＷ＿ＵＨ）の駆動信号
１０５　Ｖ相電源側スイッチング素子（ＳＷ＿ＶＨ）の駆動信号
１０６　Ｗ相電源側スイッチング素子（ＳＷ＿ＷＨ）の駆動信号
１０７　Ｕ相ＧＮＤ側スイッチング素子（ＳＷ＿ＵＨ）の駆動信号
１０８　Ｖ相ＧＮＤ側スイッチング素子（ＳＷ＿ＶＨ）の駆動信号
１０９　Ｗ相ＧＮＤ側スイッチング素子（ＳＷ＿ＷＨ）の駆動信号
２０１　駆動信号生成部の真理値ロジック
２０４　Ｕ相電源側の駆動信号とｇａｔｅ２１２とのａｎｄゲート＿２０４
２０５　Ｖ相電源側の駆動信号とｇａｔｅ２１２とのａｎｄゲート＿２０５
２０６　Ｗ相電源側の駆動信号とｇａｔｅ２１２とのａｎｄゲート＿２０６
２０７　Ｕ相ＧＮＤ側の駆動信号とｇａｔｅ２１４とのａｎｄゲート＿２０７
２０８　Ｖ相ＧＮＤ側の駆動信号とｇａｔｅ２１４とのａｎｄゲート＿２０８
２０９　Ｗ相ＧＮＤ側の駆動信号とｇａｔｅ２１４とのａｎｄゲート＿２０９
２１１　各相電源側の駆動信号へのＰＷＭ変調許可信号（ＰＷＭ＿Ｈ）
２１２　ＰＷＭ＿ＨとＸＰＷＭ信号とのｎａｎｄゲート＿２１２
２１３　各相ＧＮＤ側の駆動信号へのＰＷＭ変調許可信号（ＰＷＭ＿Ｌ）
２１４　ＰＷＭ＿ＬとＸＰＷＭ信号とのｎａｎｄゲート＿２１４
８０１　Ｕ相コイル（Ｕｌ）
８０２　Ｖ相コイル（Ｖｌ）
８０３　Ｗ相コイル（Ｗｌ）
８０４　Ｕ相電源側スイッチング素子（ＳＷ＿ＵＨ）
８０５　Ｖ相電源側スイッチング素子（ＳＷ＿ＶＨ）
８０６　Ｗ相電源側スイッチング素子（ＳＷ＿ＷＨ）
８０７　Ｕ相ＧＮＤ側スイッチング素子（ＳＷ＿ＵＬ）
８０８　Ｖ相ＧＮＤ側スイッチング素子（ＳＷ＿ＶＬ）
８０９　Ｗ相ＧＮＤ側スイッチング素子（ＳＷ＿ＷＬ）
８１０　Ｕ相電源側回生ダイオード（Ｄｉ＿ＵＨ）
８１１　Ｖ相電源側回生ダイオード（Ｄｉ＿ＶＨ）
８１２　Ｗ相電源側回生ダイオード（Ｄｉ＿ＷＨ）
８１３　Ｕ相ＧＮＤ側回生ダイオード（Ｄｉ＿ＵＬ）
８１４　Ｖ相ＧＮＤ側回生ダイオード（Ｄｉ＿ＶＬ）
８１５　Ｗ相ＧＮＤ側回生ダイオード（Ｄｉ＿ＷＬ）
８１６　電流検出用抵抗（Ｒｆ）
１１０１　駆動信号生成部２
１１０２　回転方向制御信号（ＤＩＲ）
１１０３　電流制御信号（ＰＷＭ）
１１０４　Ｕ相電源側スイッチング素子（ＳＷ＿ＵＨ）の駆動信号
１１０５　Ｖ相電源側スイッチング素子（ＳＷ＿ＶＨ）の駆動信号
１１０６　Ｗ相電源側スイッチング素子（ＳＷ＿ＷＨ）の駆動信号
１１０７　Ｕ相ＧＮＤ側スイッチング素子（ＳＷ＿ＵＬ）の駆動信号
１１０８　Ｖ相ＧＮＤ側スイッチング素子（ＳＷ＿ＶＬ）の駆動信号
１１０９　Ｗ相ＧＮＤ側スイッチング素子（ＳＷ＿ＷＬ）の駆動信号
１１１１　ブラシレスＤＣモータ
１１１２　回転子の位置検出部
１１１３　Ｕ相回転子位置信号
１１１４　Ｖ相回転子位置信号
１１１５　Ｗ相回転子位置信号
１１１６　波形整形ブロック
１１１７　Ｕ相二値化回転子位置信号（ＨＳ＿Ｕ）
１１１８　Ｖ相二値化回転子位置信号（ＨＳ＿Ｖ）
１１１９　Ｗ相二値化回転子位置信号（ＨＳ＿Ｗ）
１２０１　駆動信号生成部２の真理値テーブル
１２０７　Ｕ相ＧＮＤ側の駆動タイミング信号（ＧＮＤ＿Ｕ）
１２０８　Ｖ相ＧＮＤ側の駆動タイミング信号（ＧＮＤ＿Ｖ）
１２０９　Ｗ相ＧＮＤ側の駆動タイミング信号（ＧＮＤ＿Ｗ）
１２１０　ＧＮＤ＿ＵとＰＷＭとのａｎｄゲート＿１２１０
１２１１　ＧＮＤ＿ＶとＰＷＭとのａｎｄゲート＿１２１１
１２１２　ＧＮＤ＿ＷとＰＷＭとのａｎｄゲート＿１２１２
【図１】
2004032940.tif 000003
【図２】
2004032940.tif 000004
【図３】
2004032940.tif 000005
【図４】
2004032940.tif 000006
【図５】
2004032940.tif 000007
【図６】
2004032940.tif 000008
【図７】
2004032940.tif 000009
【図８】
2004032940.tif 000010
【図９】
2004032940.tif 000011
【図１０】
2004032940.tif 000012
【図１１】
2004032940.tif 000013
【図１２】
2004032940.tif 000014
【図１３】
2004032940.tif 000015