(57)【要約】【課題】従来と同等の機能を持ちながら構造を簡略化した多機能型のジョイスティック装置を提供する。【解決手段】コントロール機器１内に設けられた基軸６に回動可能に軸支されるジョイスティックレバー２と、このジョイスティックレバー２の先端に設けられる操作摘子部２と、コントロール機器１内に設けられ、ジョイスティックレバー２の回動によってボリューム調整が行なわれる可変抵抗器９と、操作摘子部３内に設けられ、操作軸２１ａの軸回転操作によってボリューム調整が行なわれると共に軸方向の押し込み操作によってスイッチング動作が行なわれるスイッチ付可変抵抗器２１と、操作摘子部３においてスイッチ付可変抵抗器２１の操作軸２１ａに取り付けられ、回転操作部２３ａと押し込み操作部２３ｂとを有する操作筒体２３と、によりジョイスティック装置を構成する。【選択図】      図１
2004310299.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コントロール機器に備えられるジョイスティック装置であって、上記コントロール機器内に設けられた基軸に回動可能に軸支されるジョイスティックレバーと、
上記ジョイスティックレバーの先端に設けられる操作摘子部と、
上記コントロール機器内に設けられ、上記ジョイスティックレバーの回動によってボリューム調整が行なわれる可変抵抗器と、
上記操作摘子部内に設けられ、操作軸の軸回転操作によってボリューム調整が行なわれると共に軸方向の押し込み操作によってスイッチング動作が行なわれるスイッチ付可変抵抗器と、
上記操作摘子部において上記スイッチ付可変抵抗器の操作軸に取り付けられ、回転操作部と押し込み操作部とを有する操作筒体と、
を備えて構成されるジョイスティック装置。
【請求項２】
上記コントロール機器のパネルにおいて、上記ジョイスティックレバーが通る穴を伸縮可能な目隠し部材によって塞いでなる請求項１に記載のジョイスティック装置。
【請求項３】
上記ジョイスティックレバーが軸支される基軸を締め付けて上記ジョイスティックレバーのトルクを調整する調整機構が備えられてなる請求項１に記載のジョイスティック装置。
【請求項４】
上記操作摘子部において、上記操作筒体の一部を固定筒体に圧接させることにより上記操作筒体のトルクを増大させる構造とした請求項１に記載のジョイスティック装置。
【請求項５】
上記ジョイスティックレバーによる上記可変抵抗器のボリューム調整操作及び上記操作筒体による上記スイッチ付可変抵抗器のスイッチング動作とボリューム調整操作をビデオカメラのリモートコントロールに適用した請求項１に記載のジョイスティック装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各種コントロール機器に備えられるジョイスティック装置に関し、特に複数のボリューム調整機能とスイッチング動作機能を備えた多機能型のジョイスティック装置に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５に多機能型のジョイスティック装置の例を示す。
即ちこのジョイスティック装置は、コントロール機器１のパネルからジョイスティックレバー２が突出し、このジョイスティックレバー２の先端の頭部に操作摘子部３が設けられてなる。そしてこの操作摘子部３を手で持ってジョイスティックレバー２を矢印ａ１，ａ２方向に回動（傾動）操作することによってボリューム調整が行なわれ、また操作摘子部３をジョイスティックレバー２の軸回りに矢印ｂ１，ｂ２方向に回転操作することによって別のボリューム調整が行なわれ、さらに操作摘子部３を矢印ｃ方向に押し込み操作することによってスイッチング動作が行なわれる構造となっている。
【０００３】
このジョイスティック装置は例えばビデオカメラのリモートコントロールに用いられ、即ちこの場合、例えばジョイスティックレバー２の回動操作によってアイリスの絞り値を調整し、また操作摘子部３の回転操作によって映像の黒色を調整し、さらに操作摘子部３の押し込み操作によって映像モニターを切り換える如くリモートコントロールが行なわれる。
【０００４】
従来このようなジョイスティック装置では、ジョイスティックレバー２の回動操作によるボリューム調整と、操作摘子部３の回転操作によるボリューム調整と、操作摘子部３の押し込み操作によるスイッチング動作の３つの機能を満たすため、夫々の機能毎に部品及び機構が独立して構成されている。
【０００５】
尚、このような多機能型のジョイスティック装置としては、従来例えば下記の特許文献１等が公知である。
【特許文献１】
特願平８−２２２４２８号
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように従来の多機能型ジョイスティック装置は、各機能毎に部品及び機構が独立して構成されていたため、構造が複雑で部品点数が多く、組み立てにも手間がかかり、高い製作コストを要していた。
本発明は斯かる点に鑑みてなされたもので、従来と同等の機能で構造を簡略化した多機能型のジョイスティック装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するものとして本発明のジョイスティック装置は、
コントロール機器内に設けられた基軸に回動可能に軸支されるジョイスティックレバーと、
このジョイスティックレバーの先端に設けられる操作摘子部と、
コントロール機器内に設けられ、ジョイスティックレバーの回動によってボリューム調整が行なわれる可変抵抗器と、
操作摘子部内に設けられ、操作軸の軸回転操作によってボリューム調整が行なわれると共に軸方向の押し込み操作によってスイッチング動作が行なわれるスイッチ付可変抵抗器と、
操作摘子部においてスイッチ付可変抵抗器の操作軸に取り付けられ、回転操作部と押し込み操作部とを有する操作筒体と、
を備えて構成されるものである。
【０００８】
このように構成される本発明のジョイスティック装置では、操作摘子部を手で持ってジョイスティックレバーを回動操作することによりコントロール機器内の可変抵抗器でボリューム調整が行なわれ、また操作摘子部において操作筒体の回転操作部を回転操作することによりスイッチ付可変抵抗器でボリューム調整が行なわれ、さらに操作筒体の押し込み操作部を押し込み操作することによりスイッチ付可変抵抗器でスイッチング動作が行なわれる。
【０００９】
このように本発明のジョイスティック装置は、操作摘子部にスイッチ付可変抵抗器を備え、これを一つの操作筒体で操作してボリューム調整とスイッチング動作を行なう構成としたため、構造が簡略化し、少ない部品点数で構成できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施例について詳細に説明する。
ここでは図３に示す如く、ビデオカメラのリモートコントロール機器１に本発明のジョイスティック装置を適用した例を示す。
【００１１】
即ちこのジョイスティック装置は、コントロール機器１のパネル１ａからジョイスティックレバー２が突出し、このジョイスティックレバー２の先端の頭部に操作摘子部３が設けられてなる。そしてこの操作摘子部３を手で持ってジョイスティックレバー２を矢印ａ１，ａ２方向に回動（傾動）操作することによってボリューム調整が行なわれ、また操作摘子部３の回転リング２３ａをジョイスティックレバー２の軸回りに矢印ｂ１，ｂ２方向に回転操作することによって別のボリューム調整が行なわれ、さらに操作摘子部３の押釦２３ｂを矢印ｃ方向に押し込み操作することによってスイッチング動作が行なわれる構造となっている。
【００１２】
この場合、例えばジョイスティックレバー２の回動操作によってカメラのアイリスの絞り値を調整し、また操作摘子部３の回転リング２３ａの回転操作によって映像の黒色を調整し、さらに操作摘子部３の押釦２３ｂの押し込み操作によって映像モニターを切り換える如くリモートコントロールが行なわれる。
【００１３】
このジョイスティック装置の詳細な構造を図１及び図２に示す。ここで図１はジョイスティック装置の縦断側面図、図２はジョイスティック装置を上方から見た平面図である。
【００１４】
先ずこのジョイスティック装置では図１に示す如く、コントロール機器１の内部の固定基板４に基軸５が設けられ、この基軸５にジョイスティックレバー２が回動可能に軸支されている。このジョイスティックレバー２はコントロール機器１のパネル１ａに設けられた穴７を通って表面に突出し、その先端の頭部に操作摘子部３が設けられている。
【００１５】
さらにコントロール機器１の内部では基軸５にドラム８が回転可能に軸支されており、このドラム８は連結部６においてジョイスティックレバー２と一体に回転するように連結されている。このドラム８は固定基板４に固定された可変抵抗器９と動作的に連結されており、即ちドラム８の周縁に形成されたギヤ部８ａが可変抵抗器９の回転軸９ａに取り付けられたギヤ１０と噛み合った構造となっている。
【００１６】
またドラム８にはジョイスティックレバー２のトルクを調整する調整機構１１が設けられている。即ちドラム８には基軸５に軸支される中心部分から割目１２が形成されており、この割目１２に跨って螺子部材１３とこの螺子部材１３に螺合するナット１４が組み込まれている。この調整機構１１では螺子部材１３を締めることでドラム８が基軸５を強く締め付ける状態となり、これによってジョイスティックレバー２の回動トルクが調整される。
【００１７】
さらにコントロール機器１の内部では一対の突片１５ａと１５ｂが固定基板４と一体に設けられ、この突片１５ａと１５ｂの対向面には夫々ストッパー１６ａと１６ｂが取り付けられており、ジョイスティックレバー２が限度まで回動されるとこのストッパー１６ａまたは１６ｂに当接して止まるようになっている。ここでストッパー１６ａと１６ｂはゴム等の弾性体によりなり、このためジョイスティックレバー２が当たるときの衝撃が効果的に緩和されるものである。
【００１８】
またコントロール機器１のパネル１ａにおいては、ジョイスティックレバー２が通る穴７を伸縮可能な目隠し部材１７によって塞いである。この目隠し部材１７はゴム等の弾性材によりなる蛇腹状の部材であり、その両端の固定部１７ａと１７ｂにおいてパネル１ａの裏面側に固定され、中央部に形成された穴１７ｃを通ってジョイスティックレバー２がパネル１ａの表面に突出されるようになっている。
【００１９】
次に、ジョイスティックレバー２の先端に設けられる操作摘子部３の構造について詳述する。
この操作摘子部３は、ジョイスティックレバー２の先端に固定される固定筒体１８と、この固体筒体１８に固定される固定板２０と、この固定板２０に取り付けられるスイッチ付可変抵抗器２１と、このスイッチ付可変抵抗器２１の操作軸２１ａに取り付けられる操作筒体２３と、上記固定板２０に固定されて操作摘子部３を全体的に覆うカバー筒体２５と、により構成されている。
【００２０】
固定筒体１８はカップ形の円筒形状を有する樹脂製のモールド成形品であり、その底部の中央においてジョイスティックレバー２の先端の台座部２ａに螺子部材１９によって固定されている。
【００２１】
固定板２０は板金加工品であり、図には表われていない螺子部材によって固定筒体１８の上部に固定されている。そしてこの固定板２０の中央部にスイッチ付可変抵抗器２１が取り付けられている。
このスイッチ付可変抵抗器２１は、操作軸２１ａを軸回転させる操作と軸方向に弾性的に押し込む操作とが可能であり、操作軸２１ａの軸回転操作によって可変抵抗部でボリューム調整が行なわれると共に、操作軸２１ａの軸方向の押し込み操作によってスイッチ部でスイッチング動作が行なわれるものである。このスイッチ付可変抵抗器２１は現在一般に市販されているものを用いることができ、これを操作摘子部３内の中心位置において固定板２０にナット部材２２で締め付けて固定してある。
【００２２】
尚、このスイッチ付可変抵抗器２１は図示しない配線によってコントロール機器１と電気的に接続されている。この配線は固定筒体１８の底部に形成された穴１８ａからジョイスティックレバー２の中心部を通ってスイッチ付可変抵抗器２１をコントロール機器１に電気的に接続し、ここでジョイスティックレバー２は断面がコ字形に形成されており、その中に収まるように配線が通る構造となっている。
【００２３】
スイッチ付可変抵抗器２１の操作軸２１ａに取り付けられる操作筒体２３はキャップ形の円筒形状を有する樹脂製のモールド成形品で、その下端には回転操作部として回転リング部２３ａが全周に亘って膨出形成され、また上部中央には押し込み操作部として押釦部２３ｂが突出形成されている。
【００２４】
そしてこの操作筒体２３は、押釦部２３ｂの裏側に形成された凹穴２３ｃをスイッチ付可変抵抗器２１の操作軸２１ａに嵌合させて取り付けてある。
ここで操作筒体２３は固定筒体１８に覆い被さるように取り付けられ、その一部が固定筒体に圧接して擦り当てられるようになっている。即ち、操作筒体２３の筒部にはその一部に切り込みによる可撓片部２３ｄが形成されており、操作筒体２３の外周に嵌め付けられたばねリング２４の力でこの可撓片部２３ｄが内側に撓んで固定筒体１８の外周面に擦り当てられ、その摩擦力が操作筒体２３の回転操作時の抵抗として作用する構造となっている。
【００２５】
カバー筒体２５はキャップ形の円筒形状を有する樹脂製のモールド成形品であり、このカバー筒体２５によって操作摘子部３が全体的に覆われる。このカバー筒体２５は固定板２０から一体に起立形成された脚片部２０ａ，２０ｂに螺子部材２６によって固定され、このカバー筒体２５の下方からは操作筒体２３の回転リング部２３ａが表出し、またこのカバー筒体２５の上面部に形成された穴２５ａからは操作筒体２３の押釦部２３ｂの先端が突出されている。
【００２６】
尚、図２に示す如く操作摘子部３の上面には、操作筒体２３の押釦部２３ｂとカバー筒体２５に夫々マーキング２７とこれに対応する目盛２８が表示形成されており、これによって操作筒体２３の回転位置を目視で容易に確認できるようになっている。
【００２７】
以上の如く構成されるジョイスティック装置では、先ず操作摘子部３を手で持ってジョイスティックレバー２を回動操作することにより、この操作力がドラム８のギヤ部８ａからギヤ１０を介して可変抵抗器９の回転軸９ａに伝わり、この可変抵抗器９においてボリューム調整が行なわれる。
【００２８】
また操作摘子部３において操作筒体２３の回転リング部２３ａを回転操作することにより、これと一体にスイッチ付可変抵抗器２１の操作軸２１ａが軸回転され、このスイッチ付可変抵抗器２３の可変抵抗部においてボリューム調整が行なわれる。
【００２９】
さらに操作摘子部３において操作筒体２３の押釦部２３ｂを押し込み操作することにより、これと一体にスイッチ付可変抵抗器２１の操作軸２１ａが軸方向に弾性的に押し込まれ、このスイッチ付可変抵抗器２１のスイッチ部においてスイッチング動作が行なわれる。
【００３０】
このように本発明によるジョイスティック装置では、ジョイスティックレバー２の回動操作によるボリューム調整と、操作筒体２３の回転リング部２３ａの回転操作によるボリューム調整と、操作筒体２３の押釦部２３ｂの押し込み操作によるスイッチング動作の３つの機能を有し、これを自在に使い分けて操作することができるものである。
【００３１】
このジョイスティック装置を用いたビデオカメラのリモートコントロールシステムの例を図４に示す。
【００３２】
即ちこのシステムでは、コントロール機器１のジョイスティック装置においてジョイスティックレバーの回動操作により可変抵抗器９のボリュームが調整された場合、その信号がＡ／Ｄ変換器３０でＡ／Ｄ変換されてマイクロコンピュータ（以下マイコンという）３１を通り、ビデオカメラ３２のマイコン３３に入る。そこでこの信号に基いてレンズ駆動部３４が制御され、アイリスの絞り値の調整が行なわれる。
【００３３】
またジョイスティック装置において操作筒体の回転リング部の回転操作によりスイッチ付可変抵抗器２１の可変抵抗部２１Ａでボリュームが調整された場合も、その信号がＡ／Ｄ変換器３０でＡ／Ｄ変換されてマイコン３１を通り、ビデオカメラ３２のマイコン３３に入る。そこでこの信号に基いて信号処理部３５が制御され、映像の黒色調整が行なわれる。
【００３４】
さらにジョイスティック装置において操作筒体の押釦部の押し込み操作によりスイッチ付可変抵抗器２１のスイッチ部２１Ｂでスイッチング動作が行なわれた場合、その信号はＡ／Ｄ変換器３０でＡ／Ｄ変換された後、マイコン３１を通ってスイッチャー３６のマイコン３７に入り、そこでこの信号に基いてセレクタ３８が制御されて映像モニター３９Ａと映像モニター３９Ｂが切り換えられる。
【００３５】
このようにして本発明によるジョイスティック装置を使用したビデオカメラのリモートコントロールが行なわれる。
尚、このビデオカメラのリモートコントロールシステムは一例であり、他にも本発明によるジョイスティック装置を使用してビデオカメラの様々なリモートコントロール動作を行なうことができる。
【００３６】
以上の如き本発明によるジョイスティック装置は、従来と同等の機能で構造を簡略化した構成に特徴を有するものである。即ちこのジョイスティック装置は、操作摘子部３にスイッチ付可変抵抗器２１を備え、これを一つの操作筒体２３で操作してボリューム調整とスイッチング動作を行なう構成としたため、従来に比べて構造が簡単になり、少ない部品点数で構成できるので、全体的に低コストでの製作が可能である。
またこのジョイスティック装置は、操作摘子部３を構成する主要部品である操作筒体２３やカバー筒体２５等をモールド成形品としたことで、さらなるコストダウンが可能である。
【００３７】
またこのジョイスティック装置は、コントロール機器１のパネル１ａにおいて、ジョイスティックレバー２が通る穴７を伸縮可能な目隠し部材１７によって塞いだ構造としたことにより、穴７からコントロール機器１の内部に埃や小さいゴミが侵入することを効果的に防止することができる。
【００３８】
さらにこのジョイスティック装置では、ジョイスティックレバー２が軸支される基軸５を締め付けてジョイスティックレバー２のトルクを調整する調整機構１１が備えられているので、ジョイスティックレバー２の回動操作がし易いように予め最適なトルクに設定することができる。
【００３９】
またこのジョイスティック装置では、操作摘子部３においてスイッチ付可変抵抗器２１に市販の安価なものを使用した場合、操作軸２１ａの回転方向トルクが弱く、そのままでは軽い操作感しか得られないが、ここで特にこのジョイスティック装置においては、操作筒体２３の一部の可撓片部２３ｄを固定筒体１８の外周面に圧接させた構造としてあるので、その摩擦力が操作筒体２３の回転リング部２３ａを回転操作するときの抵抗として作用し、これによってトルクが増大するため、安定した重厚な操作感を得ることができるものである。
【００４０】
以上、本発明のジョイスティック装置の実施例について説明したが、本発明はこの実施例の構成に限定されるものではない。
また本発明のジョイスティック装置は実施例に示したビデオカメラのリモートコントロールに限ることなく、他にも例えば工作機械等の操縦において、Ｙ方向の位置取りにジョイスティックレバー２の回動操作によるボリューム調整機能を充て、Ｘ方向の位置取りに操作筒体２３の回転リング部２３ａの回転操作によるボリューム調整機能を用い、さらに操作筒体２３の押釦部２３ｂの押し込み操作によるスイッチング機能によって位置を決定する如くコントロールを行なうこともでき、その他にも幅広い用途に応用が可能である。
【００４１】
【発明の効果】
以上の説明で明らかな如く本発明の請求項１に係るジョイスティック装置では、操作摘子部にスイッチ付可変抵抗器を備え、これを一つの操作筒体で操作してボリューム調整とスイッチング動作を行なう構成としたため、従来と同等の機能を持ちながら構造が簡略化し、少ない部品点数で構成できるので、全体的なコストダウンが可能となる効果がある。
【００４２】
また本発明の請求項２に係るジョイスティック装置では、コントロール機器のパネルにおいて、ジョイスティックレバーが通る穴を伸縮可能な目隠し部材によって塞いだ構造としたことにより、コントロール機器の内部に埃や小さいゴミが侵入することを確実に防止できる効果がある。
【００４３】
また本発明の請求項３に係るジョイスティック装置では、ジョイスティックレバーが軸支される基軸を調整機構で締め付けることにより、ジョイスティックレバーの回動操作がし易いように予め最適なトルクに設定することができる効果がある。
【００４４】
また本発明の請求項４に係るジョイスティック装置では、操作筒体の一部を固定筒体に圧接させることにより操作筒体のトルクを増大させる構造としたので、操作筒体の回転操作時に安定した重厚な操作感を得ることができる効果がある。
【００４５】
さらに本発明の請求項５に係る発明では、本発明によるジョイスティック装置を用いて良好なビデオカメラのリモートコントロールを行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のジョイスティック装置の縦断側面図である。
【図２】本発明のジョイスティック装置を上方から見た平面図である。
【図３】本発明のジョイスティック装置を適用したビデオカメラのリモートコントロール機器の側面図である。
【図４】本発明のジョイスティック装置を用いたビデオカメラのリモートコントロールシステムの例を示すブロック図である。
【図５】従来のジョイスティック装置の説明図である。
【符号の説明】
１・・・・コントロール機器、１ａ・・・・パネル、２・・・・ジョイスティックレバー、３・・・・操作摘子部、５・・・・基軸、８・・・・ドラム、９・・・・可変抵抗器、７・・・・穴、１１・・・・調整機構、１３・・・・螺子部材、１７・・・・目隠し部材、１８・・・・固定筒体、２１・・・・スイッチ付可変抵抗器、２１ａ・・・・操作軸、２３・・・・操作筒体、２３ａ・・・・回転リング部（回転操作部）、２３ｂ・・・・押釦部（押し込み操作部）、２３ｄ・・・・可撓片部、２４・・・・ばねリング、２５・・・・カバー筒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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