(57)【要約】【課題】運転者の居眠りを速やかに検出する安価な居眠り運転防止装置を提供する。【解決手段】車両に搭載され、運転者の居眠り運転を未然に防止する居眠り運転防止装置であって、時々刻々変化する前記車両の速度を検出する速度検出手段２１と、前記速度検出手段２１が検出した速度に基づいて、予め定められた監視速度から所定時間以内に所定速度以上の減速を検出すると、前記居眠りと判定する居眠り判定手段１１ａと、前記居眠り判定手段１１ａが前記居眠りと判定すると、前記運転者に対して警告を発する警告手段１７と、を備えることを特徴とする。【選択図】　　　図１
2004034938.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、運転者の居眠り運転を未然に防止する居眠り運転防止装置であって、
時々刻々変化する前記車両の速度を検出する速度検出手段と、
前記速度検出手段が検出した速度に基づいて、予め定められた監視速度から所定時間以内に所定速度以上の減速を検出すると、前記居眠りと判定する居眠り判定手段と、
前記居眠り判定手段が前記居眠りと判定すると、前記運転者に対して警告を発する警告手段と、
を備えることを特徴とする居眠り運転防止装置。
【請求項２】
前記車両のブレーキが前記運転者によって操作されたか否かの識別が可能なブレーキ信号に基づいて、前記ブレーキの操作を検出するブレーキ操作検出手段をさらに備え、
前記ブレーキ操作検出手段が前記ブレーキの操作を検出すると、前記居眠り判定手段は、前記減速を検出しても前記居眠りと判定しない
ことを特徴とする請求項１に記載の居眠り運転防止装置。
【請求項３】
前記居眠り判定手段が前記居眠りと判定すると、前記運転者の居眠りを当該車両の管理側に通知するための通知情報を生成する通知情報生成手段と、
前記通知情報生成手段が生成した通知情報を前記管理側に送信する送信手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の居眠り運転防止装置。
【請求項４】
前記車両の現在位置を示す位置データを検出する位置データ検出手段をさらに備え、
前記通知情報生成手段は、前記居眠りとの判定に応じて前記位置データ検出手段が検出した位置データを有する前記通知情報を生成する
ことを特徴とする請求項３に記載の居眠り運転防止装置。
【請求項５】
前記監視速度は、一般道路と高速道路との各々に対応した速度となっており、
前記車両が走行している道路が前記一般道路であるか前記高速道路であるかを検出する走行道路検出手段をさらに備え、
前記居眠り判定手段は、前記走行道路検出手段が検出した走行道路に対応した前記監視速度に基づいて前記検出を行う
ことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の居眠り運転防止装置。
【請求項６】
前記居眠り防止を行うか否かを前記運転者に選択させる選択手段をさらに備え、
前記居眠り判定手段は、前記選択手段の前記選択に応じて前記検出を行う
ことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の居眠り運転防止装置。
【請求項７】
請求項１〜６の何れかに記載の居眠り運転防止装置を備え、前記車両の運行状況に応じて発生する運行状況データを運行情報として運行情報記憶手段に収集する車両運行情報収集装置であって、
前記居眠り防止判定装置はさらに、前記居眠り判定手段が前記居眠りと判定したことを示す居眠りデータを生成する居眠りデータ生成手段を備え、
前記居眠り判定データ生成手段が生成した居眠りデータも前記運行情報として前記運行情報記憶手段に収集する
ことを特徴とする車両運行情報収集装置。
【請求項８】
前記居眠り運転防止装置はさらに、前記運転者の操作に応じて前記警告手段の前記警告を停止させる警告停止手段と、前記警告手段が前記警告を開始してから前記警告停止手段によって停止されるまでの警告時間を計測する計測手段と、を備え、
前記居眠りデータ生成手段は、前記計測手段が計測した警告時間を有する前記居眠りデータを生成する
ことを特徴とする請求項７に記載の車両運行情報収集装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、居眠り運転防止装置及び車両運行情報収集装置に関し、より詳細には、車両に搭載され、運転者の居眠り運転を未然に防止する居眠り運転防止装置、及び、居眠り運転防止装置を備え、前記車両の運行状況に応じて発生する運行状況データを運行情報として収集する車両運行情報収集装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
貨物輸送用トラック、タクシー、バス等の営業用車両により運送を行う運送業では、運転者に安全運転を如何に徹底させるかが重要な問題であり、特に、居眠り運転による事故が発生するとその損害が大きくなることから、居眠りの検出に応じた警報等により居眠り事故を未然に防止する居眠り運転防止装置が注目されている。
【０００３】
居眠り運転防止装置としては、心拍数、皮膚電位の変化を検出する方式（１）、ステアリングホイールの蛇行パターンの特徴やＣＣＤカメラで路上の白線を認識して蛇行量を検出する方式（２）、運転者の瞬きがゆっくりになったことを検出する方式（３）等を用いた様々な装置が従来より提案されている。そして、車両における眠気の有効な指標について、種々異なる研究が行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記方式（１）を用いた装置の場合、運転者に測定器具を手、腕等に装着させる必要があるが、その装着を義務づけても多忙な運転者は装着しない可能性があり、かつ、運転者を煩わせることで作業効率の低下に繋がる可能性もあるため、営業用車両には適さないという問題があった。また、前記方式（２）、（３）を用いた装置の場合、その検出のために高価なＣＣＤカメラ等が必要なため、装置は高価なものとなってしまい、所有する全ての車両に居眠り運転防止装置を搭載することは困難であった。
【０００５】
よって本発明は、上述した問題点に鑑み、運転者の居眠りを速やかに検出する安価な居眠り運転防止装置及び車両運行情報収集装置を提供することを課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項１記載の居眠り運転防止装置は、図１の基本構成図に示すように、車両に搭載され、運転者の居眠り運転を未然に防止する居眠り運転防止装置であって、時々刻々変化する前記車両の速度を検出する速度検出手段２１と、前記速度検出手段２１が検出した速度に基づいて、予め定められた監視速度から所定時間以内に所定速度以上の減速を検出すると、前記居眠りと判定する居眠り判定手段１１ａと、前記居眠り判定手段１１ａが前記居眠りと判定すると、前記運転者に対して警告を発する警告手段１７と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
上記請求項１に記載した本発明の居眠り運転防止装置によれば、速度検出手段２１によって検出された速度に基づいて、予め定められた監視速度から所定時間以内に所定速度以上の減速が検出されると居眠り判定手段１１ａによって居眠りと判定され、この判定に応じて警告手段１７は運転者に対して警告を発する。よって、運転者が眠気に襲われると車両のアクセルを踏んでいた足の力が弱まってエンジンブレーキにより速度が減速するという現象に着目し、監視速度から所定時間以内に所定速度以上の減速を検出したときに居眠りと判定しているので、運転者が寝入る前の状態で速やかに警告を発することができるため、運転者の居眠り運転を防止することができる。従って、車両の減速を検出するという簡単な構成で、運転者の居眠り運転を確実に防止することができる。
【０００８】
上記課題を解決するためになされた請求項２記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項１に記載の居眠り運転防止装置において、前記車両のブレーキが前記運転者によって操作されたか否かの識別が可能なブレーキ信号に基づいて、前記ブレーキの操作を検出するブレーキ操作検出手段２２をさらに備え、前記ブレーキ操作検出手段２２が前記ブレーキの操作を検出すると、前記居眠り判定手段１１ａは、前記減速を検出しても前記居眠りと判定しないことを特徴とする。
【０００９】
上記請求項２に記載した本発明の居眠り運転防止装置によれば、ブレーキ操作検出手段２２によってブレーキの操作が検出されると、居眠り判定手段１１ａは監視速度から所定時間以内に所定速度以上の減速を検出しても、居眠りと判定しない。よって、ブレーキ操作が検出されるということは運転者が起きていてアクセルから足を離してブレーキを踏んだということであるため、ブレーキ操作を検出したときは、監視速度から所定時間以内に所定速度以上の減速を検出しても居眠りと判定しないので、より一層正確に居眠りを判定することができる。従って、運転者が眠気に襲われていることを、車両の減速からより一層正確に検出することができる。
【００１０】
上記課題を解決するためになされた請求項３記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項１又は２に記載の居眠り運転防止装置において、前記居眠り判定手段１１ａが前記居眠りと判定すると、前記運転者の居眠りを当該車両の管理側に通知するための通知情報を生成する通知情報生成手段１１ｂと、前記通知情報生成手段１１ｂが生成した通知情報を前記管理側に送信する送信手段２４と、をさらに備えることを特徴とする。
【００１１】
上記請求項３に記載した本発明の居眠り運転防止装置によれば、居眠り判定手段１１ａによって居眠りと判定されると、通知情報生成手段１１ｂによって通知情報が生成され、該通知情報は送信手段２４によって車両の管理側に送信される。よって、運転者が眠気に襲われていることを検出すると、通知情報を生成して管理側に送信しているので、管理側はその通知情報に基づいて運転者が眠気に襲われていることを認識することができるため、無線連絡等により管理側から運転者に対して休憩を促す等の居眠り防止を行うことができる。従って、運転者が眠気に襲われていることを管理側に通知することで、管理側にからも居眠りの防止を図ることができるため、より一層確実に居眠り運転を防止することができる。
【００１２】
上記課題を解決するためになされた請求項４記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項３に記載の居眠り運転防止装置において、前記車両の現在位置を示す位置データを検出する位置データ検出手段２３をさらに備え、前記通知情報生成手段１１ｂは、前記居眠りとの判定に応じて前記位置データ検出手段２３が検出した位置データを有する前記通知情報を生成することを特徴とする。
【００１３】
上記請求項４に記載した本発明の居眠り運転防止装置によれば、居眠り判定手段１１ａによって居眠りと判定されると、位置データ検出手段２３によって検出された位置データを有する通知情報が通知情報生成手段１１ｂによって生成され、該通知情報は送信手段２４によって車両の管理側に送信される。よって、運転者が眠気に襲われていることを検出すると、その位置を示す位置データを有する通知情報を生成して管理側に送信しているので、管理側はその通知情報が有する位置データに基づいて最寄りの休憩所等を検出し、その休憩所等での休憩を運転者に具体的に指示することができる。従って、運転者が眠気に襲われていることを検出したことと車両の位置を管理側に通知することで、管理側では具体的な場所を示して運転者に休憩を促すことができるため、より一層確実に居眠り運転を防止することができる。
【００１４】
上記課題を解決するためになされた請求項５記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項１〜４の何れかに記載の居眠り運転防止装置において、前記監視速度は、一般道路と高速道路との各々に対応した速度となっており、前記車両が走行している道路が前記一般道路であるか前記高速道路であるかを検出する走行道路検出手段１５ａをさらに備え、前記居眠り判定手段１１ａは、前記走行道路検出手段１５ａが検出した走行道路に対応した前記監視速度に基づいて前記検出を行うことを特徴とする。
【００１５】
上記請求項５に記載した本発明の居眠り運転防止装置によれば、走行道路検出手段１５ａによって車両が走行している走行道路が検出されると、その走行道路に対応した監視速度から所定時間以内に所定速度以上の減速が居眠り判定手段１１ａによって検出される。よって、一般道路と高速道路とに対応した監視速度を備え、車両が走行している道路に対応する監視速度に基づいて運転者が眠気に襲われていることを検出するようにしているので、所定時間以内に所定速度以上の減速から居眠りをより一層正確に判定することができる。従って、車両が一般道路及び高速道路の何れを走行中であっても、運転者が眠気に襲われていることを確実に検出することができるため、居眠り運転を確実に防止することができる。
【００１６】
上記課題を解決するためになされた請求項６記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項１〜５の何れかに記載の居眠り運転防止装置において、前記居眠り防止を行うか否かを前記運転者に選択させる選択手段１５ｂをさらに備え、前記居眠り判定手段１１ａは、前記選択手段１５ｂの前記選択に応じて前記検出を行うことを特徴とする。
【００１７】
上記請求項６に記載した本発明の居眠り運転防止装置によれば、選択手段１５ｂによって居眠り防止を行うことが選択されると、監視速度から所定時間以内に所定速度以上の減速の検出が居眠り判定手段１１ａによって開始される。よって、高速道路を走行中に眠気に襲われると運転者は何にでも頼りたいため、そのような場合に選択手段１５ｂによって居眠り防止機能を開始させ、通常はその機能をオフにしておき、運転者が必要とするときのみ動作するので、装置の省電力化を図ることができ、誤検出も防止することができる。従って、運転者の選択によって居眠り防止機能が開始するので、車両に搭載されるタコグラフ、デジタルタコグラフ、タクシーメータ等の各種機器に本発明の居眠り運転防止装置を組み込むことができる。
【００１８】
上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項７記載の車両運行情報収集装置は、図１の基本構成図に示すように、請求項１〜６の何れかに記載の居眠り運転防止装置を備え、前記車両の運行状況に応じて発生する運行状況データを運行情報として運行情報記憶手段Ｃに収集する車両運行情報収集装置であって、前記居眠り防止判定装置はさらに、前記居眠り判定手段１１ａが前記居眠りと判定したことを示す居眠りデータを生成する居眠りデータ生成手段１１ｃを備え、前記居眠り判定データ生成手段が生成した居眠りデータも前記運行情報として前記運行情報記憶手段Ｃに収集することを特徴とする。
【００１９】
上記請求項７に記載した本発明の車両運行情報収集装置によれば、車両の運行状況に応じて発生した運行状況データは運行情報として運行情報記憶手段Ｃに収集される。そして、居眠り判定手段１１ａによって居眠りと判定されると、居眠りデータ生成手段１１ｃによって居眠りデータが生成され、この居眠りデータは運行情報として運行情報記憶手段Ｃに収集される。よって、監視速度から所定時間以内に所定速度以上の減速の検出に応じて生成した居眠りデータを運行情報として収集しているので、車両を管理する管理側は運行情報を解析すれば、運行中に運転者が眠気に襲われていたことや眠気に襲われたときの運転者毎の特徴等を認識することができるため、運転者に対する安全指導、運行計画の再考等を行うことができる。また、運行中における居眠りが居眠りデータとして運行情報に収集されるため、運転者は緊張感を持って運転することになる。従って、運行中における居眠りを示す居眠りデータを運行情報として記憶することで、管理側は運転者に対して安全指導等を行うことが可能となり、運転者も眠気に襲われている状態で運転を行わなくなるため、運行中における居眠り運転を防止することができる。
【００２０】
上記課題を解決するためになされた請求項８記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項７に記載の車両運行情報収集装置において、前記居眠り運転防止装置はさらに、前記運転者の操作に応じて前記警告手段１７の前記警告を停止させる警告停止手段１５ｃと、前記警告手段１７が前記警告を開始してから前記警告停止手段１５ｃによって停止されるまでの警告時間を計測する計測手段１１ｄと、を備え、前記居眠りデータ生成手段１１ｃは、前記計測手段１１ｄが計測した警告時間を有する前記居眠りデータを生成することを特徴とする。
【００２１】
上記請求項８に記載した本発明の車両運行情報収集装置によれば、警告停止手段１５ｃによって警告手段１７の警告が停止されると、警告を開始してから停止されるまでの警告時間が計測手段１１ｄによって計測され、この警告時間を有する居眠りデータが居眠りデータ生成手段１１ｃによって生成される。よって、警告手段１７による警告は運転者が操作を行わない限り停止しないため、運転者の眠気を覚ますことができる。また、警告手段１７の警告時間を計測し、その警告時間を有する居眠りデータを生成するので、その居眠りデータの警告時間をに基づいて運転者の眠気の指標として収集し、運転者に適した安全指導に役立てることができる。従って、警告を運転者に停止させることで運転者の眠気を覚まし、かつ、計測した警告時間を有する居眠りデータに基づいた運転者毎に適した安全指導を管理側が行うことができるため、運行中における居眠り運転をより一層確実に防止することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る居眠り運転防止装置を運行情報収集装置（デジタルタコグラフ）にて実現させた場合の一実施の形態を、図２〜図６の図面を参照して説明する。
【００２３】
ここで、図２は本発明に係る居眠り運転防止装置及び車両運行情報収集装置の有する車両運行情報解析システムのシステム構成の一例を示す構成図であり、図３は図２の居眠り運転防止装置及び車両運行情報収集装置の概略構成を示す構成図であり、図４は図３のＣＰＵが実行する居眠り検出処理の一部を示すフローチャートであり、図５は図３のＣＰＵが実行する居眠り検出処理の他の一部を示すフローチャートであり、図６は本発明に係る居眠り運転の検出を説明するためのグラフである。
【００２４】
車両運行情報解析システムは、図２に示すように、貨物輸送用トラック、タクシー等の営業用車両に搭載される車両運行情報収集装置（居眠り運転防止装置）１，１０と、前記営業用車両を所有する会社、営業所等に設けられて前記車両運行情報収集装置１が収集した運行情報に基づいて運転者の運行状況を解析する解析装置５と、を有して構成している。
【００２５】
車両運行情報収集装置１，１０は、図３に示すように、予め定めたプログラムに従って各種の処理や制御などを行う中央演算処理装置（ＣＰＵ）１１、ＣＰＵ１１のためのプログラム等を格納した読み出し専用のメモリであるＲＯＭ１２、装置本体がオフ状態の間も記憶内容の保持が可能な電気的消去／書き換え可能な読み出し専用のメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）１３、各種のデータを格納するとともにＣＰＵ１１の処理作業に必要なエリアを有する読み出し書き込み自在のメモリであるＲＡＭ１４等を有して構成している。
【００２６】
車両運行情報収集装置１，１０はさらに、操作部１５、表示部１６、警告部１７、インタフェース部１８、カード挿入部１９等を備え、それらの各々をＣＰＵ１１に接続している。
【００２７】
操作部１５は、装置本体の正面等に設けている複数の操作スイッチを備え、本発明に関する操作スイッチとしては、例えば、居眠り防止機能を開始・停止を運転者に選択させる選択スイッチ（選択手段）、警告部１７の警告を停止させる警告停止スイッチ（警告停止手段）、車両が走行している道路が高速道路であるか一般道路であるかを運転者に選択させる高速／一般スイッチ（走行道路検出手段）等を有し、各スイッチの状態をＣＰＵ１１で検出することが可能な構成になっている。なお、操作部１５を構成から削除して、インタフェース部１８に接続する外部の操作装置として実現することもできる。
【００２８】
表示部１６は、ＬＣＤ等の表示装置を備え、ＣＰＵ１１から出力に基づいて各種表示を行う。警告部１７は、ブザー、音声出力装置等を備え、ＣＰＵ１１からの出力に基づいて警告を行う。
【００２９】
インタフェース部１８は、外部機器を着脱自在に接続するための端子を備え、ＣＰＵ１１と外部機器との交信を可能としている。本実施の形態では、インタフェース部１８に、速度検出手段に相当する速度センサ２１と、ブレーキ操作検出手段に相当するブレーキセンサ２２と、位置データ検出手段に相当するＧＰＳ（ｇｌｏｂａｌ　ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　ｓｙｓｔｅｍ＝全地球側位システム）受信機２３と、送信手段に相当する通信装置２４と、を接続している。
【００３０】
速度センサ２１は、車両の速度に応じた速度信号をＣＰＵ１１に対して出力し、ＣＰＵ１１は入力された速度信号から速度を算出する。そして、ブレーキセンサ２２は、車両のブレーキが運転者によって操作されたか否かの識別が可能なブレーキ信号をＣＰＵ１１に対して出力し、ＣＰＵ１１はそのブレーキ信号に基づいて運転者がブレーキの操作状態を判定する。
【００３１】
ＧＰＳ受信機２３は、ＧＰＳ衛星群を形成する複数の人工衛星が発射する電波を受信して車両の現在位置を示す緯度、経度等を有する位置データをＣＰＵ１１に対して出力し、ＣＰＵ１１は入力された位置データを有し、居眠りと判定したことを示す居眠りデータを生成する。
【００３２】
通信装置２４は、予め定められた連絡先との無線通信を可能とする携帯電話、無線装置等を有して構成し、ＣＰＵ１１から入力された各種情報を前記連絡先に送信するとともに、外部から受信した各種情報をＣＰＵ１１に対して出力する。
【００３３】
カード挿入部１９は、装置本体正面のスロットから挿入されたメモリーカード等のカード状記憶媒体（以下、カードと称する）Ｃに対し、ＣＰＵ１１から指定されたデータの書き込み、読み込みを行うもので、カードＣのカード挿入部１９に対する挿入は手動で行い、カードＣの排出は、排出キーの操作に応じてカード挿入部１９内の排出機構（図示せず）が自動で行う。そして、本実施の形態では、車両運行情報収集装置１，１０で車両の運行状況に応じて発生する運行状況データを運行情報をカードＣに記憶することから、カードＣが特許請求の範囲に記載の運行情報記憶手段として機能している。
【００３４】
上述した構成の車両運行情報収集装置１では、カード挿入部１９へのカードＣの挿入によって出庫処理が行われる。そして、この出庫処理後から運行状態の変化に応じて発生する運行状況データの収集が開始され、その後、終了スイッチ、書込スイッチ等の終了操作に応じて運行状況データの収集を終了し、入庫処理が行われることで、出庫から入庫までの一運行における運行情報が完成して、カードＣに記憶される。
【００３５】
一方、解析装置５は、予め定めたプログラムに従って動作するパーソナルコンピュータ（パソコン）５０を有する。このパソコン５０には、入力装置５１と表示装置５２が接続されている。さらに、パソコン５０には、車両運行情報収集装置１にてカード４０に書き込まれた各種データを読み取るリーダライタ３０と、パソコン５０から出力された各種データなどを紙に出力するためのプリンタ６０が接続されている。そして、パソコン５０のハードディスク装置等の記憶媒体には、解析プログラムをインストールしており、この解析プログラムをパソコン５０のＣＰＵが実行することで、そのパソコン５０が解析装置５として機能する。
【００３６】
解析装置５は、カードＣが記憶している運行情報を解析して義務づけられている運転日報（労働時間、総走行距離、労働時間、運搬内容又は運行経路等）を自動的に作成する。また、運行情報を構成する運行状況データは、走行距離、走行時間、速度オーバー、エンジン回転、急加速などの車両の走行状態を示すデータを有しているため、解析装置５はそれらのデータに基づいて運転者の運行中における運転を解析し、その解析結果を表示装置５２に表示させることで、管理者に運転者の運転状況を把握させ、運転者に対して的確な安全運転を指導させることで、運転者の安全管理を支援している。
【００３７】
次に、車両運行情報収集装置１，１０のＣＰＵ１１が実行する本発明に係る眠気検出処理の一例を、図４及び図５のフローチャートを参照して以下に説明する。
【００３８】
操作部１５の前記選択スイッチに対する運転者の操作によって居眠り運転防止機能の開始が要求されると、図４に示す眠気検出処理が実行される。そして、ステップＳ１において、操作部１５の前記選択スイッチの状態に基づいて、運転者から居眠り運転防止機能の終了が要求されたか否かが判定される。終了要求を受けたと判定された場合は（ステップＳ１でＹ）、処理を終了する。一方、終了要求を受けていないと判定された場合は（ステップＳ１でＮ）、ステップＳ２に進む。
【００３９】
ステップＳ２において、速度センサ２１から入力される速度信号に基づいて車両の速度が検出され、ステップＳ３において、検出した速度が一定時間に渡って予め定められた監視速度であるか否かが判定される。また、この判定処理では、監視速度が一定時間継続していることを確認している。
【００４０】
なお、車両運行情報収集装置１，１０には、各運送会社等で定められた管理速度が設定されていることから、本実施の形態ではその管理速度を監視速度としているが、監視速度を任意に設定させるなど種々異なる実施の形態とすることができる。また、本実施の形態において監視速度には、操作部１５の前記高速／一般スイッチの状態に応じて、高速の場合は８０ｋｍ／ｈ、一般の場合は６０ｋｍ／ｈと区別して設定している。
【００４１】
ステップＳ３で速度が監視速度ではないと判定された場合は（ステップＳ３でＮ）、ステップＳ１に戻り、一連の処理を繰り返す。一方、ステップＳ３で速度が監視速度であると判定された場合は（ステップＳ３でＹ）、ステップＳ４に進み、ステップＳ４において、ステップＳ２と同様に、速度センサ２１から入力される速度信号に基づいて車両の速度が検出され、その後ステップＳ５に進む。
【００４２】
ステップＳ５において、検出した速度が監視速度よりも小さいか否かが判定される。速度が監視速度以上であると判定された場合は（ステップＳ５でＮ）、ステップＳ１に戻り、一連の処理を繰り返す。一方、速度が監視速度よりも小さいと判定された場合は（ステップＳ５でＹ）、ステップＳ６に進む。
【００４３】
ステップＳ６において、ブレーキセンサ２２からのブレーキ信号に基づいて、ブレーキが運転者によって踏まれたか否かが判定される。ブレーキが踏まれたと判定された場合は（ステップＳ６でＹ）、運転者がアクセルから足を離してブレーキを踏んでいることから、運転者は起きていると判定できるため、ステップＳ１に戻り、一連の処理を繰り返す。一方、ブレーキが踏まれていないと判定された場合は（ステップＳ６でＮ）、運転者が眠気に襲われている可能性があるため、運転者の眠気を確認するためにステップＳ７に進む。
【００４４】
ステップＳ７において、所定時間（例えば、１０秒）が経過するとタイムアウトするタイマが起動され、その後ステップＳ８において、ステップＳ２と同様に、速度センサ２１から入力される速度信号に基づいて車両の速度が検出され、その後ステップＳ９に進む。
【００４５】
ステップＳ９において、ステップＳ６と同様に、ブレーキセンサ２２からのブレーキ信号に基づいて、ブレーキが運転者によって踏まれたか否かが判定される。ブレーキが踏まれたと判定された場合は（ステップＳ９でＹ）、ステップＳ１に戻り、一連の処理を繰り返す。一方、ブレーキが踏まれていないと判定された場合は（ステップＳ９でＮ）、ステップＳ１０に進む。
【００４６】
ステップＳ１０において、タイマがタイムアウトしたか否かが判定される。タイムアウトしたと判定された場合は（ステップＳ１０でＹ）、所定時間以内に居眠り運転の可能性は検出されなかったと見なし、ステップＳ１に戻り、一連の処理を繰り返す。一方、タイムアウトしていないと判定された場合は（ステップＳ１０でＮ）、ステップＳ１１に進む。
【００４７】
ステップＳ１１において、前記監視速度から検出した速度を差し引いた値が減速変化量として算出され、その後ステップＳ１２において、算出した減速変化量と予め定められた減速閾値（例えば１５ｋｍ／ｈ）とに基づいて、減速閾値以上の減速があったか否かが判定される。
【００４８】
なお、上述した減速閾値及び所定時間は、運転者の眠気若しくは居眠りを判定するための判定条件であって、本実施の形態では、車両が監視速度で走行中の車両がエンジンブレーキによって減速する変化量と時間とに基づいて車両毎に適した減速閾値及び所定時間を設定しているが、前記判定が可能であれば、判定方法は種々異なる実施の形態とするとができる。
【００４９】
ステップＳ１２で減速変化量が減速閾値より小さい、つまり、減速閾値以上の減速ではないと判定された場合は（ステップＳ１２でＮ）、ステップＳ８に戻り、一連の処理を繰り返す。一方、減速変化量が減速閾値以上である、つまり、所定時間以内に減速閾値以上の減速があったと判定された場合は（ステップＳ１２でＹ）、図５に示すステップＳ１３に進む。
【００５０】
ステップＳ１３において、警告部１７に対して警告の開始を要求する開始要求が出力され、この出力した時刻を示す時刻データが開始時刻としてＲＡＭ１４に取り込まれ、その後ステップＳ１４において、ＧＰＳ受信機２３から入力される位置データがＲＡＭ１４に取り込まれ、その後ステップＳ１５に進む。
【００５１】
ステップＳ１５（通知情報生成手段）において、車両を所有する管理側に対して、運転者が眠気に襲われている可能性があることを通知するための通知情報が、取り込んだ位置データを有するように生成され、その後ステップＳ１６に進む。なお、通知情報は、居眠りを検出した日時、場所等の確認を可能とするデータを有して構成している。
【００５２】
ステップＳ１６において、通知情報が通信装置２４に出力され、その後ステップＳ１７に進む。そして、通知情報が入力された通信装置２４は、予め設定された連絡先にその通知情報を送信することで、車両、運転者等を管理する管理側は通知情報の受信によって運転者が眠気に襲われていることを認識することができるため、運転者に対して様々な安全指導を行うことができる。
【００５３】
ステップＳ１７において、操作部１５からの入力信号に基づいて、前記警告停止スイッチが運転者によって手動操作されたか否かが判定される。手動操作されていないと判定された場合は（ステップＳ１７でＮ）、この判定処理を繰り返すことで、手動操作を待つ。一方、手動操作されたと判定された場合は（ステップＳ１７でＹ）、ステップＳ１８に進む。
【００５４】
ステップＳ１８において、警告部１７に対して警告の停止を要求する停止要求が出力され、この出力した時刻を示す時刻データが停止時刻としてＲＡＭ１４に取り込まれ、その後ステップＳ１９（計測手段）において、ＲＡＭ１４の停止時刻から開始時刻を差し引いた時間が警告時間として算出され、その後ステップＳ２０に進む。
【００５５】
ステップＳ２０（居眠りデータ生成手段）において、居眠りと判定したことを示す居眠りデータが、算出した警告時間を有するように生成され、その後ステップＳ２１において、生成した居眠りデータが前記運行情報としてカードＣに記憶するために、カード挿入部１９に出力され、その後図４に示すステップＳ１に戻り、一連の処理を繰り返す。
【００５６】
なお、居眠りデータの一例としては、居眠りを検出した日時、場所、警告時間等のデータを有し、この居眠りデータは時系列的に運行情報として収集されるので、居眠りデータの発生前に発生した運行状況データに基づいて、居眠りに至る車両の走行状態も解析することができる。
【００５７】
よって、以上説明したように、特許請求の範囲に記載の居眠り判定手段が上述したステップＳ２〜Ｓ１２の一連の処理に対応し、通知情報生成手段がステップＳ１５、居眠りデータ生成手段がＳ２０、計測手段がＳ１９にそれぞれ対応していることから、ＣＰＵ１１が居眠り判定手段、通知情報生成手段、居眠りデータ生成手段、並びに計測手段として機能している。
【００５８】
次に、上述した車両運行情報解析システムの動作の一例を、車両運行情報収集装置１，１０が管理速度で走行する営業用の車両に搭載され、図６に示すように車両が走行している場合について説明する。なお、図６において、縦軸は車両の速度、横軸は時間をそれぞれ示している。
【００５９】
車両運行情報収集装置１，１０の操作部１５の前記選択スイッチによって居眠り防止機能の開始が選択されると、図４及び図５に示す眠気検出処理が起動されて処理が開始され、車両が一般道路を走行している場合は、管理速度に一般道路に応じた設定値（例えば６０ｋｍ／ｈ）が設定される。その後、高速道路の走行が開始する際に、運転者が操作部１５の前記高速／一般スイッチを操作して高速道路が選択されると、管理速度は高速道路に応じた設定値（例えば、８０ｋｍ／ｈ）に変更される。
【００６０】
車両運行情報収集装置１，１０は車両の速度の検出を開始し、その速度が車両の管理速度（監視速度）に到達すると、運転者はこの速度による走行を継続するように運転を行う。その後、この走行状態が長時間継続し、時間ｔ０において、運転者が眠気に襲われてアクセルを踏んでいた足の力が抜け、エンジンブレーキにより速度が減速したことが検出されると、運転者によってブレーキが操作されない状態で所定時間（例えば１０秒）以内に管理速度（監視速度）から減速閾値（例えば１５ｋｍ／ｈ）以上の減速があるか否かの監視が開始される。
【００６１】
その後時間ｔ１において、管理速度（監視速度）から減速閾値以上の減速を検出し、この検出までの時間が前記所定時間以内である場合は、居眠りと見なされ、警告部１７による警告が開始される。そして、この警告は運転者が操作部１５の前記選択スイッチを操作するまで継続され、運転者による操作に応じて警告部１７の警告が停止する。そして、警告部１７の警告時間を有する居眠りデータが生成され、この居眠りデータは運行情報としてカードＣに記憶される。なお、この検出までの時間が所定時間より長い場合、またはブレーキの操作が検出された場合等は居眠りではないと判定される。
【００６２】
よって、運転者が眠気に襲われると車両のアクセルを踏んでいた足の力が弱まってエンジンブレーキにより速度が減速するという現象に着目し、管理速度（監視速度）から所定時間以内に所定速度以上の減速を検出したときに居眠りと判定しているので、運転者が寝入る前の状態で速やかに警告を発することができるため、運転者の居眠り運転を防止することができる。
【００６３】
また、ブレーキ操作が検出されるということは運転者が起きていてアクセルから足を離してブレーキを踏んだということであるため、ブレーキ操作を検出したときは、管理速度（監視速度）から所定時間以内に所定速度以上の減速を検出しても居眠りと判定しないので、より一層正確に居眠りを判定することができる。従って、車両の減速を検出するという簡単な構成で、運転者の居眠り運転を確実に防止することができる。
【００６４】
さらに、本実施の形態では、警告部１７の警告とともに、運転者の居眠りを通知するための通知情報が車両の現在位置を示す位置データを有して生成され、この通知情報は解析装置５が設けられた運送会社等の管理側に通信装置２４によって送信される。そして、管理側は、受信した通知情報の位置データに基づいて、地図から最寄りのパーキングを検索し、無線装置等を用いて検出したパーキングに運転者を誘導したり、運転者の眠気を覚ますために話しかけたり、休憩を促したりする。
【００６５】
よって、運転者が眠気に襲われていることを検出すると、その位置を示す位置データを有する通知情報を生成して管理側に送信しているので、管理側はその通知情報が有する位置データに基づいて最寄りの休憩所等を検出し、その休憩所等での休憩を運転者に具体的に指示することができる。
【００６６】
さらに、車両用運行情報収集装置１，１０において収集された運行情報が記憶されたカードＣが解析装置５のリーダライタ３０に装着され、解析装置５に運行情報が取り込まれると、運行情報を解析して義務づけられている運転日報（労働時間、総走行距離、労働時間、運搬内容又は運行経路等）が自動的に作成される。また、解析装置５は、運行情報が居眠りデータを有すると、その居眠りデータ（居眠りが発生した時間、場所、警告時間等）を表示装置５２に表示させることで、管理者に運転者の居眠り状況を把握させ、運転者に対して的確な安全を指導させる。
【００６７】
よって、管理速度（監視速度）から所定時間以内に所定速度以上の減速の検出に応じて生成した居眠りデータを運行情報として収集しているので、車両を管理する管理側は運行情報を解析すれば、運行中に運転者が眠気に襲われていたことや眠気に襲われたときの運転者毎の特徴等を認識することができるため、運転者に対する安全指導、運行計画の再考等を行うことができる。また、運行中における居眠りが居眠りデータとして運行情報に収集されるため、運転者は緊張感を持って運転することになる。従って、運行中における居眠りを示す居眠りデータを運行情報として記憶することで、管理側は運転者に対して安全指導等を行うことが可能となり、運転者も眠気に襲われている状態で運転を行わなくなるため、運行中における居眠り運転を防止することができる。
【００６８】
さらに、警報部（警告手段）１７による警告は運転者が操作を行わない限り停止しないため、運転者の眠気を覚ますことができる。また、警報部１７の警告時間を計測し、その警告時間を有する居眠りデータを生成するので、その居眠りデータの警告時間をに基づいて運転者の眠気の指標として収集し、運転者に適した安全指導に役立てることができる。
【００６９】
なお、上述した本実施の形態では、居眠り運転防止装置を車両運行情報収集装置（デジタルタコグラフ）にて実現させた場合について説明したが、本発明はこれに限定するものではなく、円盤状のチャート紙に車両の作業状態、車両の速度等を記録するタコグラフなど車両の速度が検出可能な装置にて居眠り運転防止装置を実現したり、単独の居眠り運転防止装置として実現するなど種々異なる実施の形態とすることができる。
【００７０】
また、居眠り運転防止装置としては、高速道路の走行開始に応じて監視を開始するような実施の形態とすることもできる。特に、高速道路を走行中に眠気に襲われると運転者は何にでも頼りたいため、そのような場合に操作部１５等の選択手段によって居眠り防止機能を開始させ、通常はその機能をオフにしておき、運転者が必要とするときのみ動作するので、装置の省電力化を図ることができ、誤検出も防止することができる。また、高速道路を走行時の管理速度に車両の速度が到達したら、前記監視を自動的に開始するような実施の形態にすることもできる。
【００７１】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載した本発明の居眠り運転防止装置によれば、運転者が眠気に襲われると車両のアクセルを踏んでいた足の力が弱まってエンジンブレーキにより速度が減速するという現象に着目し、監視速度から所定時間以内に所定速度以上の減速を検出したときに居眠りと判定しているので、運転者が寝入る前の状態で速やかに警告を発することができるため、運転者の居眠り運転を防止することができる。従って、車両の減速を検出するという簡単な構成で、運転者の居眠り運転を確実に防止することができるという効果を奏する。
【００７２】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、ブレーキ操作が検出されるということは運転者が起きていてアクセルから足を離してブレーキを踏んだということであるため、ブレーキ操作を検出したときは、監視速度から所定時間以内に所定速度以上の減速を検出しても居眠りと判定しないので、より一層正確に居眠りを判定することができる。従って、運転者が眠気に襲われていることを、車両の減速からより一層正確に検出することができるという効果を奏する。
【００７３】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明の効果に加え、運転者が眠気に襲われていることを検出すると、通知情報を生成して管理側に送信しているので、管理側はその通知情報に基づいて運転者が眠気に襲われていることを認識することができるため、無線連絡等により管理側から運転者に対して休憩を促す等の居眠り防止を行うことができる。従って、運転者が眠気に襲われていることを管理側に通知することで、管理側にからも居眠りの防止を図ることができるため、より一層確実に居眠り運転を防止することができるという効果を奏する。
【００７４】
請求項４に記載の発明によれば、請求項３に記載の発明の効果に加え、運転者が眠気に襲われていることを検出すると、その位置を示す位置データを有する通知情報を生成して管理側に送信しているので、管理側はその通知情報が有する位置データに基づいて最寄りの休憩所等を検出し、その休憩所等での休憩を運転者に具体的に指示することができる。従って、運転者が眠気に襲われていることを検出したことと車両の位置を管理側に通知することで、管理側では具体的な場所を示して運転者に休憩を促すことができるため、より一層確実に居眠り運転を防止することができるという効果を奏する。
【００７５】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１〜４の何れかに記載の発明の効果に加え、一般道路と高速道路とに対応した監視速度を備え、車両が走行している道路に対応する監視速度に基づいて運転者が眠気に襲われていることを検出するようにしているので、所定時間以内に所定速度以上の減速から居眠りをより一層正確に判定することができる。従って、車両が一般道路及び高速道路の何れを走行中であっても、運転者が眠気に襲われていることを確実に検出することができるため、居眠り運転を確実に防止することができるという効果を奏する。
【００７６】
請求項６に記載の発明によれば、請求項１〜５の何れかに記載の発明の効果に加え、高速道路を走行中に眠気に襲われると運転者は何にでも頼りたいため、そのような場合に選択手段によって居眠り防止機能を開始させ、通常はその機能をオフにしておき、運転者が必要とするときのみ動作するので、装置の省電力化を図ることができ、誤検出も防止することができる。従って、運転者の選択によって居眠り防止機能が開始するので、車両に搭載されるタコグラフ、デジタルタコグラフ、タクシーメータ等の各種機器に本発明の居眠り運転防止装置を組み込むことができるという効果を奏する。
【００７７】
以上説明したように請求項７に記載した本発明の車両運行情報収集装置によれば、監視速度から所定時間以内に所定速度以上の減速の検出に応じて生成した居眠りデータを運行情報として収集しているので、車両を管理する管理側は運行情報を解析すれば、運行中に運転者が眠気に襲われていたことや眠気に襲われたときの運転者毎の特徴等を認識することができるため、運転者に対する安全指導、運行計画の再考等を行うことができる。また、運行中における居眠りが居眠りデータとして運行情報に収集されるため、運転者は緊張感を持って運転することになる。従って、運行中における居眠りを示す居眠りデータを運行情報として記憶することで、管理側は運転者に対して安全指導等を行うことが可能となり、運転者も眠気に襲われている状態で運転を行わなくなるため、運行中における居眠り運転を防止することができるという効果を奏する。
【００７８】
請求項８に記載の発明によれば、請求項７に記載の発明の効果に加え、警告手段による警告は運転者が操作を行わない限り停止しないため、運転者の眠気を覚ますことができる。また、警告手段の警告時間を計測し、その警告時間を有する居眠りデータを生成するので、その居眠りデータの警告時間をに基づいて運転者の眠気の指標として収集し、運転者に適した安全指導に役立てることができる。従って、警告を運転者に停止させることで運転者の眠気を覚まし、かつ、計測した警告時間を有する居眠りデータに基づいた運転者毎に適した安全指導を管理側が行うことができるため、運行中における居眠り運転をより一層確実に防止することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の居眠り運転防止装置及び車両運行情報収集装置の基本構成を示す図である。
【図２】本発明に係る居眠り運転防止装置及び車両運行情報収集装置の有する車両運行情報解析システムのシステム構成の一例を示す構成図である。
【図３】図２の居眠り運転防止装置及び車両運行情報収集装置の概略構成を示す構成図である。
【図４】図３のＣＰＵが実行する居眠り検出処理の一部を示すフローチャートである。
【図５】図３のＣＰＵが実行する居眠り検出処理の他の一部を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係る居眠り運転の検出を説明するためのグラフである。
【符号の説明】
１　　　　　　車両運行情報収集装置
１０　　　　　居眠り運転防止装置
１１ａ　　　　居眠り判定手段（ＣＰＵ）
１１ｂ　　　　通知情報生成手段（ＣＰＵ）
１１ｃ　　　　居眠りデータ生成手段（ＣＰＵ）
１１ｄ　　　　計測手段（ＣＰＵ）
１５ａ　　　　走行道路検出手段（操作部）
１５ｂ　　　　選択手段（操作部）
１５ｃ　　　　警告停止手段（操作部）
２１　　　　　速度検出手段（速度センサ）
２２　　　　　ブレーキ操作検出手段（ブレーキセンサ）
２３　　　　　位置データ検出手段（ＧＰＳ受信機）
２４　　　　　送信手段（通信装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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