(57)【要約】【課題】排出オーガの旋回を機体側との当接等を防止した状態で自動的に行わせるコンバインにおける排出オーガの自動旋回制御を提供することを課題としている。【解決手段】一度の操作で自動的に、脱穀後の穀粒を車外に排出する排出オーガ８を上昇揺動させ、且つ排出オーガ８の揺動上限位置近傍を検知する上限センサ２３による排出オーガ８の揺動上限位置近傍の検出に起因して上昇揺動を停止させ、さらに上昇停止後に旋回させる自動旋回手段側に、上限センサ２３の検出後、予め設定された一定時間排出オーガ８の上方への揺動を継続させ、一定時間経過後排出オーガ８の上昇揺動を停止させる上限位置停止手段を設けた【選択図】          図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱穀後の穀粒を車外に排出する排出オーガ（８）と、該排出オーガ（８）を、先端が上方に向かうように上方揺動させる揺動手段（２１）と、排出オーガ（８）を旋回させる旋回手段（１４）と、排出オーガ（８）の揺動上限位置近傍を検知する上限センサ（２３）とを設け、一度の操作で自動的に、排出オーガ（８）を上昇揺動させ、且つ上限センサ（２３）による排出オーガ（８）の揺動上限位置近傍の検出に起因して上昇揺動を停止させ、さらに該上昇停止後に旋回させる自動旋回手段を設けたコンバインにおいて、該自動旋回手段側に、上限センサ（２３）の検出後、予め設定された一定時間排出オーガ（８）の上方への揺動を継続させ、一定時間経過後排出オーガ（８）の上昇揺動を停止させる上限位置停止手段を設けたコンバインにおける排出オーガの自動旋回制御。
【請求項２】
脱穀後の穀粒を車外に排出する排出オーガ（８）と、該排出オーガ（８）を、先端が上方に向かうように上方揺動させる揺動手段（２１）と、排出オーガ（８）を旋回させる旋回手段（１４）と、排出オーガ（８）の揺動上限位置近傍を検知する上限センサ（２３）とを設け、一度の操作で自動的に、排出オーガ（８）を上昇揺動させ、且つ上限センサ（２３）による排出オーガ（８）の揺動上限位置近傍の検出に起因して上昇揺動を停止させ、さらに該上昇停止後に旋回させる自動旋回手段を設けたコンバインにおいて、該自動旋回手段側に、上記排出オーガ（８）の上昇揺動の停止後、予め設定された一定時間経過後に旋回を開始させる旋回待ち手段を設けたコンバインにおける排出オーガの自動旋回制御。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンバインの排出オーガを自動的に旋回させるコンバインにおける排出オーガの自動旋回制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来コンバインの排出オーガを、自動的に上昇揺動させ、且つ旋回させることによって、所定の設定位置まで自動的に旋回させる「オーガ自動旋回」の制御が公知となっている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３１４１１７号  公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記「オーガ自動旋回」は、オーガ（１０）をオーガ上限リミットスイッチ（１６）がＯＮとなるまで上方に揺動させ、オーガ上限リミットスイッチ（１６）のＯＮにより旋回を開始させる。このためオーガはオーガ上限スイッチがＯＮとなると上昇揺動を停止する。
【０００５】
このためオーガ上限リミットスイッチの取り付け位置によって、オーガの停止位置が決まり、オーガを所定の高さ以上の揺動位置で停止させようとする場合、オーガ上限リミットスイッチの取り付け位置をシビアに調節する必要があった。これは特にキャビンを備えたコンバインの場合に、オーガの旋回時にオーガとキャビンとが接当しないように、オーガをキャビンより上方に位置させるため等に必要であり、オーガ上限リミットスイッチの取り付けが容易ではないという問題点があった。またオーガの上昇停止直後に旋回が開始されるため、イナーシャによってコンバインの機体が振動する等の不都合もあった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明のコンバインにおける排出オーガの自動旋回制御は、脱穀後の穀粒を車外に排出する排出オーガ８と、該排出オーガ８を、先端が上方に向かうように上方揺動させる揺動手段２１と、排出オーガ８を旋回させる旋回手段１４と、排出オーガ８の揺動上限位置近傍を検知する上限センサ２３とを設け、一度の操作で自動的に、排出オーガ８を上昇揺動させ、且つ上限センサ２３による排出オーガ８の揺動上限位置近傍の検出に起因して上昇揺動を停止させ、さらに該上昇停止後に旋回させる自動旋回手段を設けたコンバインにおいて、該自動旋回手段側に、上限センサ２３の検出後、予め設定された一定時間排出オーガ８の上方への揺動を継続させ、一定時間経過後排出オーガ８の上昇揺動を停止させる上限位置停止手段を設けたことを第１の特徴としている。
【０００７】
また脱穀後の穀粒を車外に排出する排出オーガ８と、該排出オーガ８を、先端が上方に向かうように上方揺動させる揺動手段２１と、排出オーガ８を旋回させる旋回手段１４と、排出オーガ８の揺動上限位置近傍を検知する上限センサ２３とを設け、一度の操作で自動的に、排出オーガ８を上昇揺動させ、且つ上限センサ２３による排出オーガ８の揺動上限位置近傍の検出に起因して上昇揺動を停止させ、さらに該上昇停止後に旋回させる自動旋回手段を設けたコンバインにおいて、該自動旋回手段側に、上記排出オーガ８の上昇揺動の停止後、予め設定された一定時間経過後に旋回を開始させる旋回待ち手段を設けたことを第２の特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１は本発明を採用したコンバインの側面図であり、クローラ式の走行装置１を備えた走行機体２上に脱穀装置３が設けられており、また走行機体２の前方には圃場の穀稈を刈り取り、脱穀装置３側に搬送する前処理部４が上下昇降自在に設けられている。
【０００９】
また脱穀装置３と前処理部４との間には刈取穀稈を脱穀装置３に供給搬送するフィードチェーン６が設けられており、これにより本コンバインは、前処理部４によって刈り取られた穀稈をフィードチェーン６が受け継ぎ、脱穀装置３に供給することによって、圃場の穀稈を刈り取り、脱穀する。
【００１０】
一方上記脱穀装置３の側方には、脱穀後の穀粒を一時的に貯蔵する穀粒タンク（グレンタンク）７が設けられており、脱穀装置３により脱穀された穀粒は、該グレンタンク７に一時的に収容される。そしてグレンタンク７側にはグレンタンク７内の穀粒を機体２外に排出させる排出オーガ８が設けられており、例えばグレンタンク７が満タンになった場合等に、排出オーガ８を介してグレンタンク７内の穀粒をトラック等に排出させることができる。
【００１１】
なお上記コンバインは機体２上に運転席９が設けられており、該運転席９はキャビン１１により覆われている。これにより作業者はキャビン１１内においてコンバインを操縦して、上記刈取脱穀作業や穀粒の排出作業を行うことができる。
【００１２】
上記排出オーガ８は、図２〜図４に示されるように、内部に穀粒搬送用のらせんを備えた縦方向の縦筒１２と、同じくらせんを備えた横方向の横筒１３とを有し、横筒１３を上下揺動させると共に旋回させ、横筒１３の先端側からグレンタンク７内の穀粒を排出する構造となっている。
【００１３】
上記縦筒１２は、縦方向の円筒状をなし、内部のらせんによりグレンタンク７内の穀粒を上方に搬送するものであり、軸心方向に回動自在に機体２側に取り付けられている。そして縦筒１２側と機体２側との間には、縦筒１２を旋回駆動させるオーガモータ１４（図５参照）と、縦筒１２の回動角度を検出するオーガモータポテンショメータ１６（図５参照）とが設けられている。
【００１４】
このときオーガモータポテンショメータ１６は、縦筒１２の回動角度に対して所定の値を出力し、縦筒１２の右方向への回動角度が大きくなるに従い、大きな値をとるように設けられている。
【００１５】
一方横筒１３は、横方向の円筒状をなし、縦筒１２の上方側に連結されており、先端側に穀粒を排出する排出口１７が開口して設けられている。そして縦筒１２から穀粒を受け継ぎ横方向に搬送し、搬送される穀粒を排出口１７から排出する。
【００１６】
このとき横筒１３の基端部側には、外周方向に突出するスライドガイド１８が設けられており、該スライドガイド１８が縦筒１２の上端部側のガイド押え１９によって、縦筒１２側に回動自在に押されるように抱かれ、回動自在に支持されている。すなわち横筒１３はスライドガイド１８のガイド押え１９による押さえ面１８ａが回動を案内する状態で縦筒１２に上下揺動自在に取り付けられている。
【００１７】
そして縦筒１２と横筒１３との間には、昇降油圧シリンダ２１が介設されており、該昇降油圧シリンダ２１を伸縮させることにより、横筒１３が基端部側を軸心として縦筒１２に対して上下揺動駆動せしめられる。このとき昇降油圧シリンダ２１は昇降ソレノイド２２（図５参照）によって伸縮せしめられる。
【００１８】
また縦筒１２の上端側には、リミットスイッチからなる上限スイッチ２３が設けられており、該上限スイッチ２３は、横筒１３の上方への揺動時にスライドガイド１８の周面１８ｂに接して入り作動し、横筒１３を上方への揺動の限界位置範囲（上限停止範囲）で停止させるための基準位置となる上限停止基準位置を検出する。このとき上限停止基準位置は、上限停止範囲の近傍に位置し、すなわち上限スイッチ２３は、排出オーガ８における横筒１３の揺動上限位置（上限停止範囲）近傍を検知する上限センサとなっている。
【００１９】
上記構造により排出オーガ８は、オーガモータ１４の駆動による縦筒１２の回動により横筒１３が旋回せしめられ、また昇降油圧シリンダ２１の伸縮により横筒１３が上下揺動せしめられる。このため以下縦筒１２の回動（横筒１３の旋回）を排出オーガ８の旋回とし、横筒１３の上下揺動を排出オーガ８の上下揺動とする。
【００２０】
一方上記排出オーガ８は、前述のようにグレンタンク７内の穀粒を排出させる場合に使用され、通常は収納されている。このため横筒１３をキャビン１１の左側方に略水平に位置させて収納する収納姿勢と、穀粒を排出させることができる排出姿勢の予め決められたポジションを持つ。
【００２１】
また排出オーガ８は、収納姿勢からの上方揺動により、横筒１３を上記上限停止範囲内に位置させる旋回初期姿勢のポジションも持ち、排出オーガ８の旋回初期姿勢においては、排出オーガ８の旋回時、特に右方向（時計方向）への旋回時に、排出オーガ８側（横筒１３）が機体２側、特にキャビン１１と接当することが無いように、排出オーガ８（横筒１３）の先端が常に所定の基準高さ以上となる。
【００２２】
換言すると横筒１３の上限停止範囲は、排出オーガ８の旋回軌跡がキャビン１１より上方に位置し、排出オーガ８の旋回時に排出オーガ８（特に横筒１３）と機体２側（特にキャビン１１）とが当接しない、横筒１３の揺動高さ（揺動角度）の範囲である。
【００２３】
なお本実施形態においては、上記排出オーガ８の排出姿勢として、機体２の真後から穀粒を排出させるように、排出オーガ８を旋回初期姿勢から時計方向（右方向）に旋回させて、横筒１３を機体２の後方に突出させ、排出口１７を機体２の真後に位置させる後方排出姿勢と、機体２の右側方から穀粒を排出させるように、排出オーガ８を旋回初期姿勢から時計方向（右方向）に旋回させて横筒１３を機体２の右側方に突出させ、排出口１７を機体２の右側方に位置させる側方排出姿勢が設定されている。
【００２４】
そして通常は上記収納姿勢となっている排出オーガ８を後方排出姿勢又は側方排出姿勢として、グレンタンク７内の穀粒の排出を行わせる。
【００２５】
一方機体２側には、排出オーガ８の旋回と上下揺動を制御することができる図５に示される制御装置２４が設けられている。このとき該制御装置２４の入力側には、前述のオーガモータポテンショメータ１６と上限スイッチ２３の他、排出オーガ８を収納姿勢から後方排出姿勢又は側方排出姿勢に自動的に切り換えるオーガ自動スイッチ２６が接続されている。
【００２６】
また上記制御装置２４の出力側には、前述のオーガモータ１４と昇降ソレノイド２２の他、上記オーガ自動スイッチ２６をオンすることにより点灯し、オーガ自動スイッチ２６の操作による排出オーガ８の自動的な後方排出姿勢又は側方排出姿勢への移動を報知するオーガ自動ランプ２７が接続されている。
【００２７】
なお制御装置２４は、排出オーガ８（横筒１３）の上下揺動を昇降ソレノイド２２の入り切りによる昇降油圧シリンダ２１の伸縮により、排出オーガ８の旋回（縦筒１２の回動による横筒１３の旋回）をオーガモータポテンショメータ１６からのデータに基づきオーガモータ１４を駆動することにより行う。
【００２８】
そして制御装置２４には、自動旋回手段（自動旋回機能）が設けられており、予め排出位置を設定した後に、オーガ自動スイッチ２６をオンすることにより、上記自動旋回機能によって、排出オーガ８を収納姿勢から上方に揺動させて上限停止範囲内で停止させ、旋回初期姿勢とし、さらにこの旋回初期姿勢から旋回させ、排出オーガ８を後方排出姿勢又は側方排出姿勢に自動的に切り換えることができる。
【００２９】
なお上記自動旋回機能には、上限位置停止手段（上限位置停止機能）が備えられており、該上限位置停止機能によって、排出オーガ８（横筒１３）の上記上限停止範囲内での停止は、上限スイッチ２３の上限停止基準位置の検出後、所定時間横筒１３の上方への揺動を継続して行わせた後に横筒１３の上方への揺動を停止させることにより行われる。
【００３０】
また上記自動旋回機能には、旋回待ち手段（旋回待ち機能）も備えられており、該旋回待ち機能によって、排出オーガ８の旋回（縦筒１２の回動）は、横筒１３を前述の旋回初期姿勢にいったん位置決めして所定時間停止させた後に開始される。
【００３１】
なお上記自動旋回機能には、後方排出姿勢又は側方排出姿勢をなす排出オーガ８を旋回初期姿勢に戻し、その後横筒１３を下方に揺動させ自動的に収納姿勢に格納する自動収納機能も設けられており、この場合自動収納機能に備えられている下降待ち機能により、横筒１３の下方への揺動は、排出オーガ８を後方排出姿勢又は側方排出姿勢からいったん旋回初期姿勢に戻し、所定時間経過後に開始される。
【００３２】
次に前述の自動旋回の作動フローについて説明する。図６のフローチャートに示されるように、まずステップＳ１において、自動フラグの値のチェックを行う。なおオーガ自動スイッチ２６がオンされた直後は、自動フラグの値が０となるように設定されている。
【００３３】
このためオーガ自動スイッチ２６がオンされた直後は、ステップＳ２に進み、上限スイッチ２３のＯＮ，ＯＦＦをチェックする。そして該上限スイッチ２３がＯＮの場合は、ステップＳ３に進み、自動フラグの値を１０とし、リターンする。
【００３４】
なおステップＳ２において、上限スイッチ２３がＯＦＦの場合は、ステップＳ４に進み、昇降ソレノイド２２により昇降油圧シリンダ２１を伸び作動させて横筒１３を上方揺動させる。
【００３５】
一方ステップＳ１においては、自動フラグの値が１０の場合は、ステップＳ５に進み、上昇タイマを所定時間（本実施形態においては１秒間）セットして、ステップＳ６に進み、自動フラグの値を２０にセットして、リターンする。
【００３６】
またステップＳ１においては、自動フラグの値が２０の場合は、ステップＳ７に進み、上昇タイマの値をチェックし、０になっていない場合、すなわち上記所定時間（１秒）経過していない場合は、ステップＳ８に進み、横筒１３の上方揺動を継続させ、リターンする。
【００３７】
一方ステップＳ７における上昇タイマの値のチェックにおいて、０である場合、すなわち上記所定時間（１秒）経過した場合は、ステップＳ９に進み、自動フラグの値を３０にセットして、リターンする。
【００３８】
そしてステップＳ１においては、自動フラグの値が３０の場合は、ステップＳ１０に進み、休止タイマを所定時間（本実施形態においては２秒間）作動させ、この所定時間（２秒）当該作動フローを停止させ、休止タイマに設定された所定時間経過後、すなわちステップＳ１０に入った後、休止タイマに設定された所定時間経過した後、ステップＳ１１に進み、自動フラグの値を４０にセットして、リターンする。
【００３９】
そしてステップＳ１においては、自動フラグの値が４０の場合は、ステップＳ１２に進み、オーガモータポテンショメータ１６の値（データ）が、オーガ自動スイッチ２６がＯＮされる前に設定されている排出オーガ８の旋回位置（縦筒１２の回動角度）に対応する値（目標値）であるか否かをチェック。
【００４０】
この際本実施形態において、排出オーが８は右方向（時計回り）に旋回するように設定されており、オーガモータポテンショメータ１６の値が、目標値より小さい場合は、ステップＳ１３に進み、オーガモータ１４を駆動して右旋回を開始又は継続させ、目標値以下である場合は、ステップＳ１４に進み、オーガモータ１４を停止させ、右旋回を停止（終了）させる。
【００４１】
以上によりステップＳ５〜ステップＳ９が上限位置停止機能となり、上限スイッチ２３のＯＮの後、排出オーガ８（横筒１３）の上方への揺動が所定時間（上昇タイマの設定時間）継続され、横筒１３は上限停止範囲内で停止せしめられる。
【００４２】
またステップＳ１０，ステップＳ１１が旋回待ち機能となり、横筒１３の上限停止範囲内での停止後、所定時間（休止タイマの設定時間）経過後に右回り（時計回り）に旋回が開始される。
【００４３】
そして上記上限位置停止機能により、排出オーガの所定の排出位置への自動旋回時に、排出オーガ８側が機体２側、特にキャビン１１側に当接しない所定の高さの範囲（上限停止範囲）に横筒１３が確実に停止せしめられる。
【００４４】
このとき上限位置停止機能は、上限スイッチ２３の作動後所定時間継続して横筒１３を上昇揺動させるものであるため、上限スイッチ２３の作動後の横筒１３の上昇揺動継続時間の設定により、上限センサ２３の取り付け位置に多少の誤差が存在しても、横筒１３が上限停止範囲内に常に位置するように、排出オーガ８の上昇揺動を停止させることができる。
【００４５】
このため上限スイッチ２３の取り付け位置をシビアに調節する必要がなく、上限スイッチ２３の取り付けを容易に行うことができる他、上限スイッチ２３の取付け後に、上限スイッチ２３の取付け位置を再調節する必要も無いため、上限スイッチ２３の組み付け（取り付け）を容易に行うことができる。
【００４６】
なお本実施形態においては、横筒１３の上限停止基準位置を検出する上限センサとして、リミットスイッチ（上限スイッチ２３）を使用したが、横筒１３の上下揺動角度を検出するポテンショメータを設け、該ポテンショメータの出力値によって上限停止基準位置を検出するように構成することもできる。
【００４７】
この場合も、ポテンショメータの出力値に多少の誤差がある場合でも、上限位置停止機能により、横筒１３が上限停止範囲内に常に位置するように、排出オーガ８の上昇揺動を停止させることができ、上記ポテンショメータに関する調節をシビアに行う必要がなく、ポテンショメータの設置を容易に行うことができる。
【００４８】
また上記旋回待ち機能により、前述の自動旋回時に排出オーガ８は、上昇揺動の停止後、一定時間（休止タイマの設定時間）経過後に、自動的に旋回が開始せしめられる。換言すると自動旋回時の旋回は、横筒１３が上方に揺動して、上記上限停止範囲内に位置し、所定時間経過後に開始される。
【００４９】
このため横筒１３の上方揺動による振動等が停止した後に、旋回が開始されるため、横筒１３の上方への揺動の停止直後に旋回することにより発生するイナーシャによって機体が振動する等の不都合が防止され、旋回を安定して行うことができる。なお自動収納機能により、排出オーガ８の自動収納時も、いったん旋回が停止した後に、横筒１３が下降揺動せしめられるため、排出オーガ８の自動収納時も、イナーシャによって機体が振動する等の不都合が防止される。
【００５０】
一方本コンバインは、上記制御装置２４により機体の傾斜を水平に調整する傾斜制御が可能となっており、このため図５に示されるように、機体２の傾斜を検出する傾斜センサ３１が制御装置２４の入力側に接続されている。また走行速度及び前後進を切換え操作する主変速レバーには、主変速レバーの揺動位置（ポジション位置）を検出する主変速レバーポテンショメータが設けられている。
【００５１】
このとき図５に示されるように、上記主変速レバーポテンショメータ３２は、制御装置２４の入力側に接続されており、制御装置２４が主変速レバーポテンショメータ３２からの情報に基づき、変速を制御するように構成されている。
【００５２】
そして制御装置２４側には、前述のオーガモータポテンショメータ１６，傾斜センサ３１，主変速レバーポテンショメータ３２の制御の基準となる値等を、制御装置２４側に設けられたＥＥＰＲＯＭ３３にバックアップするメモリバックアップ機能が設けられており、少なくともコンバインの組み立て直後には上記メモリバックアップを行うように構成されている。
【００５３】
このためオーガモータポテンショメータ１６，傾斜センサ３１，主変速レバーポテンショメータ３２の制御の基準となる値をＥＥＰＲＯＭ３３にバックアップさせる定置バックアップを行わせるための定置バックアップスイッチ３４が、制御装置２４の入力側に接続されて設けられている。
【００５４】
次に上記メモリバックアップの作動フローについて説明する。メモリバックアップは、コンバインを作動させるために、キーにより電源を投入した直後に開始され、このため図７に示されるように、まずステップＳ１において制御装置２４の初期化を行い、ステップＳ２に進み、ＥＥＰＲＯＭ３３の読み込みを行い、ステップＳ３に進み、ＥＥＰＲＯＭ３３に保存設定されている値をチェックする。
【００５５】
なおコンバインの組み付け直後においては、少なくともＥＥＰＲＯＭ３３には、オーガモータポテンショメータ１６，傾斜センサ３１，主変速レバーポテンショメータ３２の制御の基準となる値は、書き込まれていないため、このケースではステップＳ３での値のチェックにおいては、予め計算により算出されている理論値を使用する。
【００５６】
その後ステップＳ４に進み、メモリバックアップを行うための条件が整っているか否かをチェックし、メモリバックアップの条件が整っていない場合、すなわちメモリバックを行う必要が無い場合は、ステップＳ５に進み、リターンする。これによりメモリバックを行う必要が無い場合は、制御装置２４により各種制御（通常の制御）等が行われる。
【００５７】
なお本実施形態においては、所定の複数のスイッチ（通常は他の制御に使用する）のＯＮ，ＯＦＦの組み合わせにより、メモリバックアップを行わせるように設定されており、メモリバックアップを行う必要がある場合は、上記のように所定の複数のスイッチのＯＮ，ＯＦＦを組み合わせ、メモリバックアップを開始させるように条件を整える。
【００５８】
そして上記ステップＳ４において、メモリバックアップを行うための条件が整っている場合は、ステップＳ６に進み、定置バックアップスイッチ３４のＯＮ，ＯＦＦをチェックし、ＯＮの場合に定置バックアップを行い、まずステップＳ７に進み、排出オーガ８の収納姿勢時のオーガモータポテンショメータ１６の値をＥＥＰＲＯＭ３３に書き込む。
【００５９】
その後ステップＳ８に進み、機体２が水平時の傾斜センサ３１の値をＥＥＰＲＯＭ３３に書き込み、さらにステップＳ９に進み、主変速レバーがニュートラルの時の主変速レバーポテンショメータ３２の値をＥＥＰＲＯＭ３３に書き込み、ステップＳ６に戻る。
【００６０】
またステップＳ６において、定置バックアップスイッチ３４がＯＦＦの場合は、ステップＳ１０に進み、排出オーガ８の自動制御時に使用するオーガモータポテンショメータ１６の値、例えば排出オーガ８の後方排出姿勢や側方排出姿勢時のオーガモータポテンショメータ１６の値等を記憶せしめる。
【００６１】
その後ステップＳ１１に進み、制御に必要がある傾斜センサ３１の値や、ステップＳ１２に進み、制御に必要があるレバーポテンショメータ３２の値を記憶せしめ、ステップＳ６に戻る。
【００６２】
以上により制御に必要な各種データがＥＥＰＲＯＭ３３等に書き込まれ、電源を一旦切り、再度キーにより電源を投入し、メモリバックを行わせないように設定することにより、ＥＥＰＲＯＭ３３等に書き込まれた値を使用して通常の制御を正確に行うことができる。
【００６３】
なお図８は本コンバインのキャビン１１内の運転席３６の平面図であり、座席３７の前方に主変速レバー３８が、主変速レバー３８の側方にエンジン回転数を表示する回転計ユニット３９が設けられている。該回転計ユニット３９内には、図９に示されるように、エンジン回転数計４１、燃料レベルメータ４２、各種表示ランプ等が収められており、エンジン回転数計４１を中央に配置している。
【００６４】
そして警報系の表示（ランプ）と、状態表示系の表示（ランプ）を、エンジン回転数計４１の左右に振り分けて配置しており、作業者の視認性が向上し、作業負荷が低減されている。なお警報系の表示として、燃料レベルメータ４２、排わら詰まり警告ランプ４３，前処理詰まり警報ランプ４４等が、状態表示系の表示として、グレンタンク７の充填量表示４６，倒伏刈取表示ランプ４７，作業灯点灯表示ランプ４８，スピンターン開始表示ランプ４９等が設けられている。
【００６５】
【発明の効果】
以上のように構成される本発明の構造によると、自動旋回手段は、上限センサが排出オーガの揺動上限位置近傍を検知した後、上限位置停止手段によって排出オーガの上方への揺動を一定時間継続させ、一定時間経過後に排出オーガの揺動を停止せしめ、旋回に移行する。
【００６６】
このため上限センサの取り付け位置に多少の誤差が存在しても、排出オーガの自動旋回時に、常に先端が所定の基準高さ以上となるように、排出オーガの上昇揺動を停止させることができ、排出オーガの自動旋回時に、排出オーガが上記位置で停止するように上限センサの取り付け位置をシビアに調節する必要がなく、上限センサの取り付けを容易に行うことができる。
【００６７】
これにより特にキャビンを備えたコンバインの場合、排出オーガの旋回軌跡を確実にキャビンより上方に位置させることができ、排出オーガの自動旋回時にキャビンと排出オーガとが接当する等の不都合を防止することができるという効果がある。
【００６８】
また自動旋回手段側に旋回待ち手段を設けることによって、排出オーガは、上昇揺動の停止後、一定時間経過後に自動的に旋回を開始せしめられる。このため上方への揺動の停止直後の旋回開始が回避され、この上方への揺動の停止直後の旋回によるイナーシャによって機体が振動する等の不都合が防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの側面図である。
【図２】排出オーガにおける縦筒の上端部分の後方斜視図である。
【図３】排出オーガにおける縦筒の上端部分の背面図である。
【図４】排出オーガにおける縦筒の上端部分の側面図である。
【図５】制御装置周りのブロック図である。
【図６】自動旋回機能のフローチャートである。
【図７】メモリバックアップ機能のフローチャートである。
【図８】運転席の要部平面図である。
【図９】回転計ユニットの平面図である。
【符号の説明】
８      排出オーガ
１４    オーガモータ（旋回手段）
２１    昇降油圧シリンダ（揺動手段）
２３    上限スイッチ（上限センサ）
【図１】
2004254561.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004254561.tif 000009
【図８】
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【図９】
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