(57)【要約】【課題】ＥＧＲクーラーを循環する冷却水の局部的な沸騰をも確実かつ迅速に判定して制御することができるＥＧＲクーラーの制御装置を提供する。【解決手段】エンジンの排気通路と吸気通路とを連通するＥＧＲ通路に配設されたＥＧＲバルブと、ＥＧＲ通路を還流する排気ガスを冷却する水冷式ＥＧＲクーラーとを具備するＥＧＲ装置におけるＥＧＲクーラーの制御装置であって、ＥＧＲクーラーに配設されアコースティック・エミッション信号を出力するアコースティック・エミッションセンサーと、アコースティック・エミッション信号に基づいてＥＧＲバルブを制御する制御手段とを具備し、制御手段はＥＧＲクーラーの冷却水が沸騰した状態で発生する沸騰状態アコースティック・エミッション信号パターンを予め記憶しておくメモリを備えており、アコースティック・エミッションセンサーによって検出された検出信号パターンが沸騰状態アコースティック・エミッション信号パターンと一致したときＥＧＲバルブの開度を減少せしめる。【選択図】        図１
2004360545.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの排気通路と吸気通路とを連通するＥＧＲ通路と、該ＥＧＲ通路に配設されたＥＧＲバルブと、該ＥＧＲ通路を還流する排気ガスを冷却する水冷式ＥＧＲクーラーと、を具備するＥＧＲ装置におけるＥＧＲクーラーの制御装置において、
該ＥＧＲクーラーに配設されアコースティック・エミッション信号を出力するアコースティック・エミッションセンサーと、該アコースティック・エミッションセンサーからの信号に基づいて該ＥＧＲバルブを制御する制御手段と、を具備し、
該制御手段は、該ＥＧＲクーラーの冷却水が沸騰した状態で発生する沸騰状態アコースティック・エミッション信号パターンを予め記憶しておくメモリを備えており、該アコースティック・エミッションセンサーによって検出された検出信号パターンが該沸騰状態アコースティック・エミッション信号パターンと一致したとき該ＥＧＲバルブの開度を減少せしめる、
ことを特徴とするＥＧＲクーラーの制御装置。
【請求項２】
エンジンの排気通路と吸気通路とを連通するＥＧＲ通路と、該ＥＧＲ通路を還流する排気ガスを冷却するＥＧＲクーラーと、該ＥＧＲクーラーに冷却水を循環せしめる冷却水通路と、該冷却水通路に配設された冷却水制御弁と、を具備するＥＧＲ装置におけるＥＧＲクーラーの制御装置において、
該ＥＧＲクーラーに配設されアコースティック・エミッション信号を出力するアコースティック・エミッションセンサーと、該アコースティック・エミッションセンサーからの信号に基づいて該冷却水制御弁を制御する制御手段と、を具備し、
該制御手段は、該ＥＧＲクーラーの冷却水が沸騰した状態で発生する沸騰状態アコースティック・エミッション信号パターンを予め記憶しておくメモリを備えており、該アコースティック・エミッションセンサーによって検出された検出信号パターンが該沸騰状態アコースティック・エミッション信号パターンと一致したとき該冷却水制御弁の開度を増大せしめる、
ことを特徴とするＥＧＲクーラーの制御装置。
【請求項３】
エンジンの排気通路と吸気通路とを連通するＥＧＲ通路と、該ＥＧＲ通路に配設されたＥＧＲバルブと、該ＥＧＲ通路を還流する排気ガスを冷却するＥＧＲクーラーと、該ＥＧＲクーラーに冷却水を循環せしめる冷却水通路と、該冷却水通路に配設された冷却水制御弁と、を具備するＥＧＲ装置におけるＥＧＲクーラーの制御装置において、
該ＥＧＲクーラーに配設されアコースティック・エミッション信号を出力するアコースティック・エミッションセンサーと、該エンジンの回転速度を検出するエンジンの回転速度センサと、該エンジンの負荷を検出するエンジン負荷センサと、該アコースティック・エミッションセンサーと該エンジンの回転速度センサおよび該エンジン負荷センサからの信号に基づいて該ＥＧＲバルブおよび該冷却水制御弁を制御する制御手段と、を具備し、
該制御手段は、該ＥＧＲクーラーの冷却水が沸騰した状態で発生する沸騰状態アコースティック・エミッション信号パターンを予め記憶しておくメモリを備えており、該エンジンの回転速度センサおよび該エンジン負荷センサからの信号に基づいてエンジンの運転状態が高負荷領域と判定した場合において該アコースティック・エミッションセンサーによって検出された検出信号パターンが該沸騰状態アコースティック・エミッション信号パターンと一致したとき該ＥＧＲバルブの開度を減少せしめ、該エンジンの回転速度センサおよび該エンジン負荷センサからの信号に基づいてエンジンの運転状態が高負荷領域でないと判定した場合において該アコースティック・エミッションセンサーによって検出された検出信号パターンが該沸騰状態アコースティック・エミッション信号パターンと一致したとき該冷却水制御弁の開度を増大せしめる、
ことを特徴とするＥＧＲクーラーの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディーゼルエンジンやガソリンエンジンに装備されるＥＧＲ装置におけるＥＧＲクーラーの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ディーゼルエンジンやガソリンエンジン（以下、エンジンという）の排気ガス中に含まれる窒素酸化物（ＮＯＸ  ）を低減するために、排気ガスを吸気系に再循環させる排気ガス再循環（以下、ＥＧＲという）装置が広く実用に供されている。このＥＧＲ装置は、エンジンの排気通路と吸気通路とを連通するＥＧＲ通路と、該ＥＧＲ通路に配設されたＥＧＲバルブと、該ＥＧＲ通路を還流する排気ガスを冷却する水冷式のＥＧＲクーラーとを具備している。ＥＧＲバルブは、エンジンの運転状態例えばエンジン回転速度と負荷（燃料供給量）に基づいて予め設定された目標ＥＧＲ率になるように制御される。
【０００３】
上記ＥＧＲクーラーは、排気ガス通路と該排気ガス通路の周囲に形成された冷却水通路とからなっており、冷却水通路に例えばエンジンの冷却水を循環するように構成されており、排気ガスの熱を冷却水と熱交換することによって排気ガス温度を下げる。そして、エンジンとＥＧＲクーラーの冷却水通路とを連通する冷却水循環通路に冷却水制御弁が配設されており、該冷却水制御弁をＥＧＲクーラー内の冷却水温度に対応して制御し、冷却水の流量を調整するようになっている。
【０００４】
しかるに、循環する排気ガスの温度および流量とＥＧＲクーラーを循環する冷却水量によっては、ＥＧＲクーラー内の排気ガス流通管に接する冷却水が部分的に沸騰する可能性がある。この沸騰現象により排気ガス流通管にクラックが発生することがある。排気ガス流通管にクラックが発生すると、排気ガス流通管に冷却水が侵入し、この冷却水が吸気通路を通ってエンジンのシリンダ内に入るため、エンジンが損傷するという問題がある。
【０００５】
上述した問題を回避するために、従来は冷却水が沸騰しないようにＥＧＲ率の上限値を設定し、排気ガスの還流量を抑えるようにしている。しかしながら、この対策は排気ガスの還流量の上限を抑えるため、エンジンの運転条件によっては排気ガスに含まれる窒素酸化物（ＮＯＸ  ）が増加するという問題がある。
【０００６】
また、上述した問題を回避するため、従来は排気ガスの温度が高い状態を想定し、ＥＧＲクーラーを循環する冷却水量を多めに設定することも行われている。しなしながら、ＥＧＲクーラーを循環する冷却水量を多めに設定すると、排気ガスの温度が低い場合には還流する排気ガスが冷却されすぎてＥＧＲクーラーの排気ガス流通管内で結露するという問題が発生する。
【０００７】
更に、ＥＧＲクーラーを循環する排気ガスの温度を検出し排気ガス温度に基づいて排気ガスの還流量を制御するとともに、冷却水の温度を検出し冷却水温度にに基づいて冷却水の流量を制御する提案もなされている。（例えば、特許文献１参照。）
【０００８】
【特許文献１】
特開平１１−３５１０７３号公報
【０００９】
また、ＥＧＲ装置の誤動作、障害なたは故障を診断するために、ＥＧＲバルブが開いている間にＥＧＲクーラーを循環する排気ガスの温度を検出し、この検出された排気ガス温度が第１の閥値を越えている場合は正常と判定し、検出された排気ガス温度が第２の閥値を越えた場合にはＥＧＲクーラーが故障していると判定する技術が提案されている。（例えば、特許文献２参照。）
【００１０】
【特許文献２】
特開２０００−２１３４２３号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
而して、上記両文献に開示された技術は、いずれも温度センサを用いて排気ガス温度または冷却水温度を検出するが、温度センサは応答性が遅いことや冷却水の局部的な沸騰を検知することができない。
【００１２】
本発明は以上の点に鑑みなされたものであり、その主たる技術的課題は、ＥＧＲクーラーを循環する冷却水の局部的な沸騰をも迅速かつ確実に判定し制御することができるＥＧＲクーラーの制御装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記技術的課題を解決するために、本発明によれば、エンジンの排気通路と吸気通路とを連通するＥＧＲ通路と、該ＥＧＲ通路に配設されたＥＧＲバルブと、該ＥＧＲ通路を還流する排気ガスを冷却する水冷式ＥＧＲクーラーと、を具備するＥＧＲ装置におけるＥＧＲクーラーの制御装置において、
該ＥＧＲクーラーに配設されアコースティック・エミッション信号を出力するアコースティック・エミッションセンサーと、該アコースティック・エミッションセンサーからの信号に基づいて該ＥＧＲバルブを制御する制御手段と、を具備し、
該制御手段は、該ＥＧＲクーラーの冷却水が沸騰した状態で発生する沸騰状態アコースティック・エミッション信号パターンを予め記憶しておくメモリを備えており、該アコースティック・エミッションセンサーによって検出された検出信号パターンが該沸騰状態アコースティック・エミッション信号パターンと一致したとき該ＥＧＲバルブの開度を減少せしめる、
ことを特徴とするＥＧＲクーラーの制御装置を提供される。
【００１４】
また、本発明によれば、エンジンの排気通路と吸気通路とを連通するＥＧＲ通路と、該ＥＧＲ通路を還流する排気ガスを冷却するＥＧＲクーラーと、該ＥＧＲクーラーに冷却水を循環せしめる冷却水通路と、該冷却水通路に配設された冷却水制御弁と、を具備するＥＧＲ装置におけるＥＧＲクーラーの制御装置において、
該ＥＧＲクーラーに配設されアコースティック・エミッション信号を出力するアコースティック・エミッションセンサーと、該アコースティック・エミッションセンサーからの信号に基づいて該冷却水制御弁を制御する制御手段と、を具備し、
該制御手段は、該ＥＧＲクーラーの冷却水が沸騰した状態で発生する沸騰状態アコースティック・エミッション信号パターンを予め記憶しておくメモリを備えており、該アコースティック・エミッションセンサーによって検出された検出信号パターンが該沸騰状態アコースティック・エミッション信号パターンと一致したとき該冷却水制御弁の開度を増大せしめる、
ことを特徴とするＥＧＲクーラーの制御装置される。
【００１５】
更に、本発明によれば、エンジンの排気通路と吸気通路とを連通するＥＧＲ通路と、該ＥＧＲ通路に配設されたＥＧＲバルブと、該ＥＧＲ通路を還流する排気ガスを冷却するＥＧＲクーラーと、該ＥＧＲクーラーに冷却水を循環せしめる冷却水通路と、該冷却水通路に配設された冷却水制御弁と、を具備するＥＧＲ装置におけるＥＧＲクーラーの制御装置において、
該ＥＧＲクーラーに配設されアコースティック・エミッション信号を出力するアコースティック・エミッションセンサーと、該エンジンの回転速度を検出するエンジンの回転速度センサと、該エンジンの負荷を検出するエンジン負荷センサと、該アコースティック・エミッションセンサーと該エンジンの回転速度センサおよび該エンジン負荷センサからの信号に基づいて該ＥＧＲバルブおよび該冷却水制御弁を制御する制御手段と、を具備し、
該制御手段は、該ＥＧＲクーラーの冷却水が沸騰した状態で発生する沸騰状態アコースティック・エミッション信号パターンを予め記憶しておくメモリを備えており、該エンジンの回転速度センサおよび該エンジン負荷センサからの信号に基づいてエンジンの運転状態が高負荷領域と判定した場合において該アコースティック・エミッションセンサーによって検出された検出信号パターンが該沸騰状態アコースティック・エミッション信号パターンと一致したとき該ＥＧＲバルブの開度を減少せしめ、該エンジンの回転速度センサおよび該エンジン負荷センサからの信号に基づいてエンジンの運転状態が高負荷領域でないと判定した場合において該アコースティック・エミッションセンサーによって検出された検出信号パターンが該沸騰状態アコースティック・エミッション信号パターンと一致したとき該冷却水制御弁の開度を増大せしめる、
ことを特徴とするＥＧＲクーラーの制御装置が提供される。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に従って構成されたＥＧＲクーラーの制御装置の好適実施形態を図示している添付図面を参照して、更に詳細に説明する。
図１には本発明に従って構成されたＥＧＲクーラーの制御装置を装備したＥＧＲ装置の概略構成図が示されている。図示の実施形態におけるエンジン２は、ディーゼルエンジンやガソリンエンジンからなっている。エンジン２は、インテークマニホールド３１とエキゾーストマニホールド４１を備えている。インテークマニホールド３１には、インテークマニホールド３１とともに吸気通路を構成する吸気管３２が接続されている。また、エキゾーストマニホールド４１には、エキゾーストマニホールド４１とともに排気通路を構成する排気管４２が接続されている。
【００１７】
排気管４２と吸気管３２は、ＥＧＲ通路を構成する第１のＥＧＲ管５ａと第２のＥＧＲ管５ｂとによって連通されている。この第１のＥＧＲ管５ａと第２のＥＧＲ管５ｂとの間には、水冷式のＥＧＲクーラー６が配設されている。このＥＧＲクーラー６について、図２を参照して説明する。図２に示すＥＧＲクーラー６は、円筒状のハウジング６１を具備している。このハウジング６１内には２枚のエンドプレート６２ａと６２ｂが配設されている。従って、ハウジング６１内は、２枚のエンドプレート６２ａと６２ｂとの間に形成される冷却室６１ａと、一方のエンドプレート６２ａの外側に形成される排気ガス流入室６１ｂと、他方のエンドプレート６２ｂの外側に形成される排気ガス流出室６１ｃとに区画される。このように構成されたハウジング６１内には、冷却室６１ａおよび２枚のエンドプ１ート６２ａと６２ｂを貫通して複数本の排気ガス流通管６３が配設されている。この複数本の排気ガス流通管６３は、その一端が上記排気ガス流入室６１ｂに開口し、その他端が排気ガス流出室６１ｃに開口している。
【００１８】
このように構成されたＥＧＲクーラー６は、排気ガス流入室６１ｂが上記第１のＥＧＲ管５ａに接続され、排気ガス流出室６１ｃが上記第２のＥＧＲ管５ｂに接続される。また、ＥＧＲクーラー６を構成するハウジング６１には、冷却室６１ａに開口する冷却水入口６１ｄと冷却水出口６１ｅが設けられており、この冷却水入口６１ｄと冷却水出口６１ｅがそれぞれ冷却水通路を構成する冷却水流入管７ａと冷却水流出管７ｂによって上記エンジン２の冷却水循環路に接続されている（図１参照）。
【００１９】
図１に戻って説明を続けると、上記ＥＧＲ通路を構成する第１のＥＧＲ管５ａにはＥＧＲバルブ８（Ｖ１）が配設されており、このＥＧＲバルブ８（Ｖ１）は後述する制御手段１０によって制御される。また、上記冷却水流出管７ｂには冷却水制御弁９（Ｖ２）が配設されており、この冷却水制御弁９（Ｖ２）は後述する制御手段１０によって制御される。
【００２０】
図示の実施形態におけるＥＧＲクーラーの制御装置は、上記ＥＧＲクーラー６に装着されたアコースティック・エミッション（Ａｃｏｕｓｔｉｃ  Ｅｍｉｓｓｉｏｎ）センサー（以下、ＡＥセンサという）１１を具備している。ＡＥセンサは、物体の変形や割れの進展、剥離等の現象に伴って発生する超音波および弾性波エネルギー（以下、ＡＥという）を検出するセンサである。このＡＥセンサは、冷却室６１ａで発生するＡＥが伝播する経路、例えば排気ガス流通管６３、エンドプ１ート６２ａ、６２ｂ、ハウジング６１に装着される。ＡＥセンサによって検出されたＡＥ信号は、後述する制御手段１０に送られる。また、図示の実施形態におけるＥＧＲクーラーの制御装置は、ＥＧＲクーラー６内の冷却水温度（Ｔ）を検出する冷却水温度センサ１２を備えている。この冷却水温度センサ１２はＥＧＲクーラー６の冷却水出口６１ｅ付近に配設されており、その検出信号（Ｔ）を後述する制御手段１０に送る。更に、図示の実施形態におけるＥＧＲクーラーの制御装置は、エンジン回転速度（Ｎｅ）を検出するエンジン回転速度センサ１３および燃料供給量（Ｏｔ）即ちエンジン負荷を検出するエンジン負荷センサ１４を具備しており、これらの各センサはその検出信号（Ｎｅ）および（Ｏｔ）を後述する制御手段１０に送る。
【００２１】
図示の実施形態における制御手段１０は、マイクロコンピュータによって構成されており、制御プログラムに従って演算処理する中央処理装置（ＣＰＵ）１０１と、制御プログラムやエンジンの運転状態判定マップや後述するＡＥ信号パターン等を格納するリードオンリメモリ（ＲＯＭ）１０２と、演算結果等を格納する読み書き可能なランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１０３と、入力インターフェース１０４、出力インターフェース１０５等を備えている。この制御手段１０の入力インターフェース１０４には、上記ＡＥセンサ、冷却水温度センサ１２、エンジン回転速度センサ１３、エンジン負荷センサ１４等から検出信号が入力される。また、制御手段１０の出力インターフェース１０５からは、上記ＥＧＲバルブ８（Ｖ１）や冷却水制御弁９（Ｖ２）等に制御信号を出力する。
【００２２】
ここで、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）１０２に予め記憶しておくＡＥ波信号パターンについて説明する。
図３には、ＡＥセンサから出力されるＡＥ信号の波形例が示されている。一般にＡＥセンサから出力されるＡＥ信号は、振動の伝播経路やセンサの特性の影響を受け、図３に示すような減衰振動波形となる。また、ノイズも発生するため、図３に示すように所定の閥値を設定し、この閥値以上のパルスをＡＥ信号としてカウントする。なお、ＡＥ信号は帯域が広いため、全ての波形を記憶することはデータ量が膨大となり現実的ではない。このため、ＡＥ信号の性質を特徴づけるパラメータを個々のＡＥ信号から抽出し、これらのＡＥ波パラメータを記録し、解析する。代表的なＡＥパラメータとしては、一連のＡＥイベントの継続時間、ＡＥイベントの計数値、ピーク値、立ち上がり時間（イベント初期からピークまでの経過時間）等がある。ベンチ試験等により、予めＥＧＲクーラー６の冷却水沸騰時におけるＡＥ信号を計測し、上述したＡＥ波パラメータのパターンを取得しておく。図４には、ＡＥ波パラメータの解析図の例が示されている。図４に示すようにＡＥイベントの継続時間を横軸に、ＡＥイベントのピーク値の幅を縦軸にとり、ＡＥイベントのピーク値をプロットしたものである。このように冷却水沸騰時におけるＡＥ波イベントを解析し、その継続時間とピーク値の相関性をパターン化し、その相関図（分布図）から冷却水沸騰時におけるＡＥイベントを識別する条件を設定し、そのパターンをリードオンリメモリ（ＲＯＭ）１０２に予め記憶しておく。
【００２３】
図５には、冷却水沸騰時におけるＡＥイベントの検出例が示されている。即ち、図５は冷却水のＥＧＲクーラー入口温度と冷却水の流量を固定した条件で、を排気ガスのＥＧＲクーラー入口温度を破線で示すように上げていった場合におけるＡＥイベントを計測したものが実戦で示されている。図５から判るように排気ガスのＥＧＲクーラー入口温度が所定の温度以上になると、冷却水沸騰によるＡＥイベントが急激に増え、沸騰状態と識別できる。冷却水が沸騰する条件は、排気ガスのＥＧＲクーラー入口温度、冷却水のＥＧＲクーラー入口温度、冷却水量等によって異なる。従って、排気ガスのＥＧＲクーラー入口温度、冷却水のＥＧＲクーラー入口温度、冷却水量を変えた条件で沸騰状態におけるＡＥイベントのパターンを調べ、このＡＥイベントのパターンをリードオンリメモリ（ＲＯＭ）１０２に予め記憶しておけは、実車において排気ガスのＥＧＲクーラー入口温度、冷却水のＥＧＲクーラー入口温度、冷却水量を検出しなくとも、エンジンのあらゆる運転状態において冷却水沸騰状態を判別できる。
【００２４】
図示の実施形態におけるＥＧＲクーラーの制御装置は、以上のように構成されており、以下その作動を図６に示すフローチャートを参照して説明する。
制御手段１０は、ステップＳ１においてエンジン回転速度センサ１２の検出信号であるエンジン回転速度（Ｎｅ）を読み込むとともに、エンジン負荷センサ１３の検出信号である燃料供給量（Ｏｔ）を読み込む。次に、制御手段１０はステップＳ２に進んで、エンジン回転速度（Ｎｅ）と燃料供給量（Ｏｔ）に基づいて予め設定された目標ＥＧＲ率になるようにＥＧＲバルブ８（Ｖ１）の開度を設定し、ＥＧＲバルブ８（Ｖ１）を設定した開度に作動する。
【００２５】
ステップＳ２においてＥＧＲバルブ８（Ｖ１）を所定の開度に作動したら、制御手段１０はステップＳ３に進んで、上記エンジン回転速度（Ｎｅ）と燃料供給量（Ｏｔ）からエンジン２の運転状態が高負荷運転状態か否かをチェックする。なお、パターンをリードオンリメモリ（ＲＯＭ）１０２にはエンジン回転速度（Ｎｅ）と燃料供給量（Ｏｔ）に基づき運転状態を判定する運転状態判定マップが予め格納されており、この運転状態判定マップを参照して高負荷運転状態か否かを判定する。ステップＳ３においてエンジン２の運転状態が高負荷運転状態と判定された場合には、制御手段１０はステップＳ４に進んで、上記ＡＥセンサからの信号に基づいてＡＥ信号のパターンを計測する。そして、制御手段１０はステップＳ５に進んで、計測したＡＥ信号のパターンがリードオンリメモリ（ＲＯＭ）１０２に予め記憶されている冷却水沸騰状態におけるＡＥイベントのパターと等しいか否かをチェックする。ステップＳ５において計測したＡＥ信号のパターンが冷却水沸騰状態におけるＡＥイベントのパターと等しいと判定された場合には、制御手段１０はステップＳ６に進んで、ＥＧＲバルブ８（Ｖ１）の開度を減少する。従って、排気還流ガスの流量が減少する。ステップＳ６においてＥＧＲバルブ８（Ｖ１）の開度を減少したら、制御手段１０は上記ステップＳ４に戻ってステップＳ４乃至ステップＳ６を繰り返し実行する。この結果、排気還流ガスの流量が減少して冷却水の沸騰が回避される。なお、上記ステップＳ５において計測したＡＥ信号のパターンが冷却水沸騰状態におけるＡＥイベントのパターンと等しくないと判定された場合は、冷却水が沸騰状態ではないのでこのルーチンは終了する。
【００２６】
次に、上記ステップＳ３においてエンジン２の運転状態が高負荷運転状態でない場合、即ちエンジン２の運転状態が低・中負荷運転状態である場合について説明する。ステップＳ３においてエンジン２の運転状態が低・中負荷運転状態である場合には、制御手段１０はステップＳ６に進んで、冷却水温度センサ１４の検出信号であるＥＧＲクーラー６内の冷却水温度（Ｔ）を読み込む。そして、制御手段１０はステップＳ７に進んで、冷却水が所定温度以上になるように冷却水制御弁９（Ｖ２）の開度を減少する。この結果、ＥＧＲクーラー６内を循環する冷却水量が減少して冷却水温度が所定温度以上に上昇せしめられる。これは、冷却水温度が低いと排気還流ガスが冷却されすぎて排気ガス通路管内で結露するという問題を回避するためである。次に、制御手段１０はステップＳ９に進んで、上記ＡＥセンサからの信号に基づいてＡＥ信号のパターンを計測する。そして、制御手段１０はステップＳ１０に進んで、計測したＡＥ信号のパターンがリードオンリメモリ（ＲＯＭ）１０２に予め記憶されている冷却水沸騰状態におけるＡＥイベントのパターと等しいか否かをチェックする。ステップＳ１０において計測したＡＥ信号のパターンが冷却水沸騰状態におけるＡＥイベントのパターと等しいと判定された場合には、制御手段１０はステップＳ１１に進んで、冷却水制御弁９（Ｖ２）の開度を増大する。従って、ＥＧＲクーラー６内を循環する冷却水量が増加する。ステップＳ１１おいて冷却水制御弁９（Ｖ２）の開度を増大したら、制御手段１０は上記ステップＳ９に戻ってステップＳ９乃至ステップＳ１１を繰り返し実行する。この結果、冷却水量が増加して冷却水の沸騰が回避される。なお、上記ステップＳ１０において計測したＡＥ信号のパターンが冷却水沸騰状態におけるＡＥイベントのパターと等しくないと判定された場合は、冷却水が沸騰状態ではないのでこのルーチンは終了する。
【００２７】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成されており、アコースティック・エミッションセンサーによって検出された検出信号パターンが沸騰状態アコースティック・エミッション信号パターンと一致したときＥＧＲバルブの開度を減少せしめ、またはＥＧＲクーラーに冷却水を循環せしめる冷却水通路に配設された冷却水制御弁の開度を増大せしめるので、冷却水の沸騰を回避することができ、ＥＧＲクーラーの破損を未然に防止することができる。しかも、本発明においては冷却水の沸騰状態をアコースティック・エミッションセンサーによって検出するので、応答性が速く迅速かつ確実な制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従って構成されたＥＧＲクーラーの制御装置を装備したＥＧＲ装置の概略構成図。
【図２】図１に示すＥＧＲ装置を構成するＥＧＲクーラーの断面図。
【図３】図１に示すＥＧＲクーラーの制御装置を構成するアコースティック・エミッションセンサーから出力されるアコースティック・エミッション信号の波形を示す説明図。
【図４】アコースティック・エミッションパラメータの解析図の例を示す説明図。
【図５】ＥＧＲクーラーの冷却水沸騰時におけるアコースティック・エミッションイベントの検出例を示す説明図。
【図６】図１に示すＥＧＲクーラーの制御装置を構成する制御手段の動作手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
２：エンジン
３１：インテークマニホールド
３２：吸気管
４１：エキゾーストマニホールド
４２：排気管
５ａ：第１のＥＧＲ管
５ｂ：第２のＥＧＲ管
６：ＥＧＲクーラー
６１：ハウジング
６１ａ：冷却室
６１ｂ：排気ガス流入室
６１ｃ：排気ガス流出室
６２ａと６２ｂ：エンドプレート
６３：排気ガス流通管
７ａ：冷却水流入管
７ｂ：冷却水流出管
８：ＥＧＲバルブ（Ｖ１）
９：冷却水制御弁（Ｖ２）
１０：制御手段
１１：アコースティック・エミッションセンサ（ＡＥセンサ）
１２：冷却水温度センサ
１３：エンジン回転速度センサ
１４：エンジン負荷センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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