(57)【要約】【課題】電動により、吊り棚本体を容易かつ安全に昇降させることができる電動昇降吊り棚を提供することを目的とする。【解決手段】取付用鉛直面（１）に直接的又は間接的に取り付けられる保持枠（２）と、保持枠（２）に平行四節リンク（３）を介して手前下方・後上方へ揺動可能に付設される吊り棚本体（４）と、を備え、平行四節リンク（３）の保持枠（２）側の一節に、ＡＣモータ（６）の出力軸（６ａ）を連結して、ＡＣモータ（６）を駆動させることで、吊り棚本体（４）を昇降させるように構成している。【選択図】　図１
2004024397.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
取付用鉛直面（１）に直接的又は間接的に取り付けられる保持枠（２）と、該保持枠（２）に平行四節リンク（３）を介して手前下方・後上方へ揺動可能に付設される吊り棚本体（４）と、を備え、上記平行四節リンク（３）の上記保持枠（２）側の一節に、ＡＣモータ（６）の出力軸（６ａ）を連結して、該ＡＣモータ（６）を駆動させることで、上記吊り棚本体（４）を昇降させるように構成したことを特徴とする電動昇降吊り棚。
【請求項２】
ＡＣモータ（６）の回転速度を制御すると共に該ＡＣモータ（６）の駆動開始時の回転速度を段階的又は次第に増大させる制御基盤（７）と、吊り棚本体（４）が手前下方側の最終引出位置又は後上方側の最終収納位置に達する手前で上記ＡＣモータ（６）の回転速度の減速開始の信号を上記制御基盤（７）に送る減速検知手段（８）と、を備えている請求項１記載の電動昇降吊り棚。
【請求項３】
吊り棚本体（４）を昇降させるＡＣモータ（６）と、該ＡＣモータ（６）を制御する制御基盤（７）と、上記吊り棚本体（４）の上昇乃至下降を操作する操作部（９）と、を備え、該操作部（９）が上昇スイッチ（９ａ）と下降スイッチ（９ｂ）を有し、上記下降スイッチ（９ｂ）を押している間のみ上記吊り棚本体（４）が下降し、上記上昇スイッチ（９ａ）を一度押すことで上記吊り棚本体（４）が上昇を開始して最終収納位置まで自動的に上昇するように構成したことを特徴とする電動昇降吊り棚。
【請求項４】
吊り棚本体（４）を昇降させるＡＣモータ（６）と、該ＡＣモータ（６）を制御する制御基盤（７）と、上記吊り棚本体（４）の上昇乃至下降を操作する操作部（９）と、を備え、該操作部（９）が上昇スイッチ（９ａ）と下降スイッチ（９ｂ）を有し、上記下降スイッチ（９ｂ）を押している間のみ上記吊り棚本体（４）が下降し、上記上昇スイッチ（９ａ）を押している間のみ上記吊り棚本体（４）が上昇し、さらに、上記上昇スイッチ（９ａ）を一定時間以上押し続けることで上記吊り棚本体（４）が最終収納位置まで自動的に上昇するように構成したことを特徴とする電動昇降吊り棚。
【請求項５】
吊り棚本体（４）を昇降させるＡＣモータ（６）が、モータ本体（１０）と、該モータ本体（１０）の駆動力を出力軸（６ａ）に減速しつつ伝達する減速機（１１）と、上記モータ本体（１０）自身又は上記減速機（１１）の手前で上記モータ本体（１０）の回転に常時摩擦による負荷をかける制動部（１２）と、を備えていることを特徴とする電動昇降吊り棚。
【請求項６】
取付用鉛直面（１）に直接的又は間接的に取り付けられる吊り棚ユニット（Ｕ）を備え、該吊り棚ユニット（Ｕ）が、平行四節リンク（３）を介して手前下方・後上方へ揺動する吊り棚本体（４）と、該吊り棚本体（４）を昇降させるＡＣモータ（６）と、該ＡＣモータ（６）の回転速度を制御すると共に該ＡＣモータ（６）の駆動開始時の回転速度を段階的又は次第に増大させる制御基盤（７）と、上記吊り棚本体（４）が手前下方側の最終引出位置又は後上方側の最終収納位置に達する手前で上記ＡＣモータ（６）の回転速度の減速開始の信号を上記制御基盤（７）に送る減速検知手段（８）と、を備えていることを特徴とする電動昇降吊り棚。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動昇降吊り棚に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の昇降吊り棚は、例えば、吊り棚本体と、吊り棚本体の左右両側に夫々一端が枢結されると共に壁面に取り付けられる外箱の内面に他端が枢結されるアーム杆と、を備え、吊り棚本体が、アーム杆を介して、外箱に対して手前下方・後上方へ揺動可能となるように構成されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の昇降吊り棚では、手動にて、吊り棚本体を昇降させていたため、食器等の収納物を多く入れて吊り棚本体が重くなっている場合で、吊り棚本体を下降させる際には、吊り棚本体を手で支持できずに、吊り棚本体が勢いよく下降して、体にぶつかったり、収納物が転倒したりして、危険であった。他方、吊り棚本体を上昇させる際には、負担が大きかった。
【０００４】
そこで、本発明は、電動により、吊り棚本体を容易かつ安全に昇降させることができる電動昇降吊り棚を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、本発明に係る電動昇降吊り棚は、取付用鉛直面に直接的又は間接的に取り付けられる保持枠と、該保持枠に平行四節リンクを介して手前下方・後上方へ揺動可能に付設される吊り棚本体と、を備え、上記平行四節リンクの上記保持枠側の一節に、ＡＣモータの出力軸を連結して、該ＡＣモータを駆動させることで、上記吊り棚本体を昇降させるように構成したものである。また、ＡＣモータの回転速度を制御すると共に該ＡＣモータの駆動開始時の回転速度を段階的又は次第に増大させる制御基盤と、吊り棚本体が手前下方側の最終引出位置又は後上方側の最終収納位置に達する手前で上記ＡＣモータの回転速度の減速開始の信号を上記制御基盤に送る減速検知手段と、を備えている。
【０００６】
また、吊り棚本体を昇降させるＡＣモータと、該ＡＣモータを制御する制御基盤と、上記吊り棚本体の上昇乃至下降を操作する操作部と、を備え、該操作部が上昇スイッチと下降スイッチを有し、上記下降スイッチを押している間のみ上記吊り棚本体が下降し、上記上昇スイッチを一度押すことで上記吊り棚本体が上昇を開始して最終収納位置まで自動的に上昇するように構成したものである。
【０００７】
また、吊り棚本体を昇降させるＡＣモータと、該ＡＣモータを制御する制御基盤と、上記吊り棚本体の上昇乃至下降を操作する操作部と、を備え、該操作部が上昇スイッチと下降スイッチを有し、上記下降スイッチを押している間のみ上記吊り棚本体が下降し、上記上昇スイッチを押している間のみ上記吊り棚本体が上昇し、さらに、上記上昇スイッチを一定時間以上押し続けることで上記吊り棚本体が最終収納位置まで自動的に上昇するように構成したものである。
【０００８】
また、吊り棚本体を昇降させるＡＣモータが、モータ本体と、該モータ本体の駆動力を出力軸に減速しつつ伝達する減速機と、上記モータ本体自身又は上記減速機の手前で上記モータ本体の回転に常時摩擦による負荷をかける制動部と、を備えているものである。
【０００９】
また、取付用鉛直面に直接的又は間接的に取り付けられる吊り棚ユニットを備え、該吊り棚ユニットが、平行四節リンクを介して手前下方・後上方へ揺動する吊り棚本体と、該吊り棚本体を昇降させるＡＣモータと、該ＡＣモータの回転速度を制御すると共に該ＡＣモータの駆動開始時の回転速度を段階的又は次第に増大させる制御基盤と、上記吊り棚本体が手前下方側の最終引出位置又は後上方側の最終収納位置に達する手前で上記ＡＣモータの回転速度の減速開始の信号を上記制御基盤に送る減速検知手段と、を備えているものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、実施の形態を示す図面に基づき、本発明を詳説する。
【００１１】
図１と図２に、本発明に係る電動昇降吊り棚の実施の一形態を示し、取付用鉛直面１に取付部材１３を介して間接的に取り付けられる保持枠２と、保持枠２に平行四節リンク３を介して手前下方・後上方へ揺動可能に付設される吊り棚本体４と、を備えている。
【００１２】
取付用鉛直面１は、壁面Ｗに取り付けられる外箱５の奥壁内面であり、その取付用鉛直面１の左右に、複数本のビス等で、２つの取付部材１３，１３が固着される。なお、外箱５を省略して、取付用鉛直面１を壁面Ｗとしてもよい。従って、外箱５内等に取り付け易く、また、本吊り棚の重量が外箱５に直接かからず、壁で重量を受けるため、外箱５の強度によらず、安全に取り付け使用ができる。
【００１３】
保持枠２は、２つの取付部材１３，１３に夫々取り付けられるリンク保持部２ａ，２ａと、左右のリンク保持部２ａ，２ａを橋絡する連結保持部２ｂと、から成る。
【００１４】
平行四節リンク３は、保持枠２（リンク保持部２ａ）に第１アーム２１の基端部を第１水平軸心Ｌ１　廻りに揺動自在に枢着すると共に、保持枠２（リンク保持部２ａ）に第２アーム２２の基端部を第１水平軸心Ｌ１　よりも前方の第２水平軸心Ｌ２　廻りに揺動自在に枢着し、さらに、吊り棚本体４の側面側に第１アーム２１の先端部と第２アーム２２の先端部を第１枢結軸Ｍ１　・第２枢結軸Ｍ２　によって枢結して、形成される。
【００１５】
このように、吊り棚本体４の左右両側に配設された平行四節リンク３，３によって、吊り棚本体４を、（図２の実線にて示す）後上方側の最終収納位置乃至（図２の仮想線にて示す）手前下方側の最終引出位置に揺動できる。
【００１６】
そして、平行四節リンク３の保持枠２側の一節に、ＡＣモータ６の出力軸６ａを連結して、ＡＣモータ６を駆動させることで、吊り棚本体４を昇降させるように構成している。
【００１７】
具体的に述べると、図３に示すように、第１アーム２１の基端部は、リンク保持部２ａの内部に配設されてリンク保持部２ａの左右側壁に両端側が枢結される短筒部２１ａからなり、ＡＣモータ６の出力軸６ａは、その軸心を第１水平軸心Ｌ１　に一致させて、短筒部２１ａに周方向に位置決めされつつ挿入されて、第１アーム２１と共に第１水平軸心Ｌ１　廻りに回転するように構成されている。なお、出力軸６ａと短筒部２１ａとは、出力軸６ａの外周面に凹設されたキー溝１４と短筒部２１ａの内周面に突設されたキー１５とにより、結合されている。
【００１８】
このＡＣモータ６には、負荷によって回転速度が変化しない（即ち、回転速度は周波数によって決定される）という性質があるため、吊り棚本体４等の重量等の負荷にかかわらず、（周波数制御により）吊り棚本体４の上昇下降の速度を一定に保つことができる。即ち、ＤＣモータでは、性質上、負荷によって回転速度が変化するため、速度を一定に保つには、角速度を検出するセンサ類を別途付加する必要があり、ＡＣモータの方が好適となる。なお、ＡＣモータ６には、ＡＣ三相インダクションモータが望ましい。フィードバックの制御なしで周波数のみで回転速度を簡単に制御できる利点がある。
【００１９】
そして、ＡＣモータ６と、ＡＣモータ６の回転速度を制御する制御基盤７とが、図３と図４に示すように、横断面略Ｃ形状の連結保持部２ｂ内に配設されている。
【００２０】
制御基盤７は、さらに、ＡＣモータ６の駆動開始時の回転速度を段階的又は次第に増大させるように構成されており、吊り棚本体４の急始動を防止することができる。
【００２１】
また、図３と図５と図６に示すように、吊り棚本体４が手前下方側の最終引出位置（図６参照）又は後上方側の最終収納位置（図５参照）に達する手前でＡＣモータ６の回転速度の減速開始の信号を制御基盤７に送る減速検知手段８を備えている。
【００２２】
具体的に述べると、第１アーム２１の短筒部２１ａに外鍔状の減速センサ遮断板３０が設けられ、減速センサ遮断板３０を挟むように、前方に下降用減速センサ３１、及び、後方に上昇用減速センサ３２が、リンク保持部２ａの内面に付設されている。
【００２３】
減速センサ遮断板３０は、下降用切欠部３０ａと上昇用切欠部３０ｂとを有し、減速センサ３１，３２は、減速センサ遮断板３０の一面側に配設されるセンサ発信部と、減速センサ遮断板３０の他面側に配設されるセンサ受信部と、を有している。
【００２４】
そして、下降用減速センサ３１は、下降用切欠部３０ａ以外では、減速センサ遮断板３０にセンサを遮断され、上昇用減速センサ３２は、上昇用切欠部３０ｂ以外では、減速センサ遮断板３０にセンサを遮断されるように構成されている。
【００２５】
即ち、図５の最終収納位置から、図６の最終引出位置へ、吊り棚本体４（第１アーム２１）を揺動させていくと、減速センサ遮断板３０が第１水平軸心Ｌ１　廻りに回転して、下降用減速センサ３１は、下降用切欠部３０ａに対向することで、初めて、センサの送受が可能となる。他方、図６の最終引出位置から、図５の最終収納位置へ、吊り棚本体４（第１アーム２１）を揺動させていくと、減速センサ遮断板３０が第１水平軸心Ｌ１　廻りに回転して、上昇用減速センサ３２は、上昇用切欠部３０ｂに対向することで、初めて、センサの送受が可能となる。
【００２６】
要するに、吊り棚本体４が最終引出位置（図６参照）又は最終収納位置（図５参照）に達する手前で、下降用減速センサ３１又は上昇用減速センサ３２のセンサが通過するようにしている。
【００２７】
そして、このセンサの通過により、（図示省略の）減速判別部にて、ＡＣモータ６の回転速度の減速開始の信号を制御基盤７に送り、制御基盤７にて、ＡＣモータ６の回転速度を段階的又は次第に減少させ、吊り棚本体４の急停止を防止することができる。なお、減速検知手段８は、減速センサ遮断板３０、下降用減速センサ３１、上昇用減速センサ３２、減速判別部等から構成されている。
【００２８】
さらに、図５と図６に示すように、吊り棚本体４が最終引出位置（図６参照）又は最終収納位置（図５参照）に達した時点（又は達する直前）でＡＣモータ６の駆動を停止する信号を制御基盤７に送る停止検知手段１６を備えている。
【００２９】
具体的に述べると、第１アーム２１の基端側に当り部３５を付設し、前方に下降用リミットスイッチ３６、及び、後方に上昇用リミットスイッチ３７が、リンク保持部２ａの内部に付設されている。
【００３０】
そして、第１アーム２１が最終収納位置（図５参照）にあるとき（又は直前にあるとき）に、当り部３５が、上昇用リミットスイッチ３７に当接し、第１アーム２１が最終引出位置（図６参照）にあるとき（又は直前にあるとき）に、当り部３５が、下降用リミットスイッチ３６に当接するように構成されている。
【００３１】
そして、当り部３５がスイッチを押すことにより、（図示省略の）停止判別部にて、ＡＣモータ６の回転を停止する信号を制御基盤７に送り、制御基盤７にて、ＡＣモータ６の回転を停止することができる。即ち、停止検知手段１６は、当り部３５、下降用リミットスイッチ３６、上昇用リミットスイッチ３７、停止判別部等から構成されている。
【００３２】
なお、リミットスイッチ３６，３７が感知した時点で、ＡＣモータ６の回転を制御している制御基盤７をリセット（初期化）するようにして、制御基盤７の誤動作を防止することができる。
【００３３】
そして、図１と図２に示すように、吊り棚本体４の上昇乃至下降を操作する操作部９を、吊り棚本体４の正面に付設している。操作部９は、上昇スイッチ９ａと下降スイッチ９ｂを有し、下降スイッチ９ｂを押している間のみ吊り棚本体４が下降し、上昇スイッチ９ａを一度押すことで吊り棚本体４が上昇を開始して最終収納位置まで自動的に上昇するように構成している。即ち、操作部９は、制御基盤７を介して、ＡＣモータ６の正逆回転を操作している。
【００３４】
さらに、吊り棚本体４の上昇中に、再度、上昇スイッチ９ａ又は下降スイッチ９ｂの何れか一方を押すことで、吊り棚本体４の上昇が中断して、任意の位置で静止するように構成している。
【００３５】
なお、操作部９を、下降スイッチ９ｂを押している間のみ吊り棚本体４が下降し、上昇スイッチ９ａを押している間のみ吊り棚本体４が上昇し、さらに、上昇スイッチ９ａを一定時間以上押し続けることで吊り棚本体４が最終収納位置まで自動的に上昇するように構成してもよい。即ち、上昇スイッチ９ａを一定時間以上押し続けることで、吊り棚本体４が自動上昇に切り換わるように構成してもよい。また、操作部９を、壁面Ｗ等に付設して、有線又は無線にて、吊り棚本体４の上昇乃至下降を操作するようにしてもよい。
【００３６】
操作部９には、警告表示灯１８が設けられ、ＡＣモータ６が、過負荷によって、所定の速度で回転しない場合、若しくは、ＡＣモータ６の回転が阻止された場合に、警告表示灯１８の点灯で使用者に警告を発するように構成されている。このとき、（図示省略の）回転検知手段を設け、ＡＣモータ６が正常に回転しているか否かを検知して、上記異常状態で、ＡＣモータ６への電源供給を停止するようにしている。従って、食器等の収納物を入れ過ぎたときや、吊り棚本体４の昇降中に収納物又は手が挟まったときに、吊り棚本体４の昇降を強制的に阻止するため、安全性に優れたものとなる。
【００３７】
ここで、ＡＣモータ６は、図３に示すように、モータ本体１０と、モータ本体１０の駆動力を出力軸６ａに減速しつつ伝達する減速機１１と、減速機１１の手前でモータ本体１０の回転に常時摩擦による負荷をかける制動部１２と、を備えている。
【００３８】
具体的に述べると、モータ本体１０は、その左右両側から夫々両端が突出している駆動軸１０ａを有し、駆動軸１０ａの一端が減速機１１に連結され、駆動軸１０ａの他端が制動部１２にて負荷をかけられている。即ち、制動部１２は、例えば、摩擦板からなり、駆動軸１０ａの他端に付設された回転板１７の側面に、常時接触して摩擦力を発生させている。
【００３９】
このように、ＡＣモータ６は、駆動軸１０ａの回転トルクが、制動部１２から、減速機１１を介して、平行四節リンク３に伝達されるように構成されているため、制動部１２の小さな負荷を、吊り棚本体４を静止維持させる大きな負荷に変換でき、吊り棚本体４を所望の位置に確実に静止することができる。なお、ＡＣモータ６の作動時間は、極めて短いものであるため、制動部１２の熱摩耗の心配はほとんどない。
【００４０】
なお、モータ本体１０自身（モータ本体１０内部）に、制動部１２を配設するようにしてもよく、また、モータ本体１０と減速機１１との間に制動部１２を配設するようにしてもよい。
【００４１】
さらに、図２に示すように、吊り棚本体４の最終収納位置において、第１枢結軸Ｍ１　は、第１水平軸心Ｌ１　を中心とする第１枢結軸Ｍ１　の円軌跡の第１最上位置Ａ１　よりも下方後方に位置しており、さらに、第２枢結軸Ｍ２　は、第２水平軸心Ｌ２　を中心とする第２枢結軸Ｍ２　の円軌跡の第２最上位置Ａ２　よりも下方後方に位置しており、吊り棚本体４の手前下方への引き出しにおいて、第１枢結軸Ｍ１　及び第２枢結軸Ｍ２　は、第１最上位置Ａ１　及び第２最上位置Ａ２　（即ち、デッドポイント）を通過するために、一旦上昇しなければならない構造であるため、ＡＣモータ６の制動部１２の作用と相まって、最終収納位置における吊り棚本体４は、不意に前方へ動かない。従って、吊り棚本体４が、最終収納位置で静止しているときに、地震などの揺れが生じても、収納物の重みで下降することがなく、安全性に優れたものとなる。
【００４２】
また、ＡＣモータ６の出力軸６ａは、外力により駆動させることができるため、停電時など電源供給を行っていないときでも、人力により吊り棚本体４を昇降させることができ、しかも、制動部１２により、吊り棚本体４を所望の位置に静止させることができる。即ち、モータにより吊持ベルトを介して吊り棚本体を昇降させている場合では、停電のときに、人力で吊り棚本体を動かすとベルトがたるんで、吊り棚本体を所望の位置に静止させることができない。また、ウォームとウォームホイルを用いたウォームギヤにより、吊り棚本体を昇降させている場合では、停電のときに、人力で吊り棚本体を動かすことができない。
【００４３】
次に、本吊り棚の取付用鉛直面１への取付を説明すると、まず、図７と図８に示すように、外箱５の奥壁面（取付用鉛直面１）の左右に２つの取付部材１３，１３をビス等にて取り付け、その後、図９に示すように、リンク保持部２ａの上部の引掛凹溝４０を取付部材１３の上端縁部１３ａに嵌め込むと共に、リンク保持部２ａの下端部を取付部材１３の受持凹溝１３ｂに嵌め入れつつ、リンク保持部２ａの下端部に形成された差込切欠部４１を、取付部材１３の下端折曲部１３ｃに嵌め込む。このように、リンク保持部２ａを取付部材１３に上方から取り付けることができ、リンク保持部２ａの取付・取外を容易に行うことができる。
【００４４】
なお、（図３に示す）リンク保持部２ａの左右位置調整長孔４２に、ボルト等の固着具を挿通して、（図７と図８に示す）取付部材１３の取付片１３ｄに、螺合させて締めつけることで、リンク保持部２ａの左右位置を固定でき、他方、固着具を緩めることで、リンク保持部２ａの左右位置を調整できる。
【００４５】
言い換えると、本発明は、図１に示すように、吊り棚ユニットＵを、取付用鉛直面１に取付部材１３を介して間接的に取り付けているといえる。即ち、吊り棚ユニットＵは、平行四節リンク３、吊り棚本体４、ＡＣモータ６、制御基盤７、減速検知手段８等を備えている。要するに、昇降機構と駆動機構とを一つの部材（吊り棚ユニットＵ）として構成している。
【００４６】
なお、本発明は上述の実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で設計変更可能である。例えば、保持枠２を、取付用鉛直面１に直接的に取り付けてもよい。減速検知手段８にスイッチ類を用いてもよく、また、停止検知手段１６にセンサ類を用いてもよい。また、ＡＣモータ６を平行四節リンク３の一節以外に配設してもよく、さらに、吊り棚本体４の昇降機構を、吊持ベルトの巻上げ・巻下げにて構成するようにしてもよい。
【００４７】
【発明の効果】
本発明は上述の如く構成されるので、次に記載する効果を奏する。
【００４８】
（請求項１によれば、）電動により、吊り棚本体４を容易かつ安全に昇降させることができる。また、ＡＣモータ６を用いているため、吊り棚本体４の負荷にかかわらず、ＡＣモータ６の回転速度は変化しないため、吊り棚本体４の収納物の多少にかかわらず、吊り棚本体４の昇降速度が一定となって、使い勝手がよくなる。また、平行四節リンク３の一節にＡＣモータ６の出力軸６ａを配設しているため、コンパクト化を図ることができる。
（請求項２によれば、）吊り棚本体４の急始動及び急停止を防止し、（ビン、コップなどの）収納物が振動により転倒しないようにし、安全性に優れたものとなる。
【００４９】
（請求項３によれば、）電動により、吊り棚本体４を容易かつ安全に昇降させることができる。また、ＡＣモータ６を用いているため、吊り棚本体４の負荷にかかわらず、ＡＣモータ６の回転速度は変化しないため、吊り棚本体４の収納物の多少にかかわらず、吊り棚本体４の昇降速度が一定となって、使い勝手がよくなる。さらに、下降時は、下降スイッチ９ｂを押している間のみ吊り棚本体４が下降し、下降スイッチ９ｂから手を離すと吊り棚本体４が任意の位置で静止するため、吊り棚本体４を、不意に体にぶつけることがなく、収納物の転倒を防止し、安全性に優れたものとなる。他方、上昇時は、上昇スイッチ９ａを一度押すと吊り棚本体４が最後まで自動的に上昇するため、吊り棚本体４の収納を容易かつ迅速に行うことができる。
【００５０】
（請求項４によれば、）電動により、吊り棚本体４を容易かつ安全に昇降させることができる。また、ＡＣモータ６を用いているため、吊り棚本体４の負荷にかかわらず、ＡＣモータ６の回転速度は変化しないため、吊り棚本体４の収納物の多少にかかわらず、吊り棚本体４の昇降速度が一定となって、使い勝手がよくなる。さらに、下降時は、下降スイッチ９ｂを押している間のみ吊り棚本体４が下降し、下降スイッチ９ｂから手を離すと吊り棚本体４が任意の位置で静止するため、吊り棚本体４を、不意に体にぶつけることがなく、収納物の転倒を防止し、安全性に優れたものとなる。他方、上昇時は、上昇スイッチ９ａを一定時間以上押し続けることで吊り棚本体４が最後まで自動的に上昇するため、例えば、収納物の取出・取入作業中に、不意に上昇スイッチ９ａに触れたとしても、吊り棚本体４が最後まで上昇せず、安全性に優れたものとなる。
【００５１】
（請求項５によれば、）電動により、吊り棚本体４を容易かつ安全に昇降させることができる。また、ＡＣモータ６を用いているため、吊り棚本体４の負荷にかかわらず、ＡＣモータ６の回転速度は変化しないため、吊り棚本体４の収納物の多少にかかわらず、吊り棚本体４の昇降速度が一定となって、使い勝手がよくなる。さらに、制動部１２の小さな負荷で、吊り棚本体４の静止を確実に維持することができる。また、人力にて、吊り棚本体４を所望の位置に昇降して静止させることができる。このようなＡＣモータ６を使用することで、装置全体のコンパクト化及びコストダウンを図ることができる。
【００５２】
（請求項６によれば、）電動により、吊り棚本体４を容易かつ安全に昇降させることができる。また、ＡＣモータ６を用いているため、吊り棚本体４の負荷にかかわらず、ＡＣモータ６の回転速度は変化しないため、吊り棚本体４の収納物の多少にかかわらず、吊り棚本体４の昇降速度が一定となって、使い勝手がよくなる。さらに、吊り棚ユニットＵを取付用鉛直面１に取り付ける際に、現場において、ＡＣモータ６、制御基盤７、減速検知手段８の相互の配線の結合作業がなく、取付用鉛直面１への吊り棚ユニットＵの固定と電源の結合のみで取り付け作業が完了するため、取付施工が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態を示す正面図である。
【図２】本発明の側面図である。
【図３】要部拡大断面図である。
【図４】要部側面図である。
【図５】最終収納位置における要部拡大側面図である。
【図６】最終引出位置における要部拡大側面図である。
【図７】取付部材の取付状態を示す正面図である。
【図８】取付部材の取付状態を示す側面図である。
【図９】取付部材と保持枠との結合状態を示す側面断面図である。
【符号の説明】
１　取付用鉛直面
２　保持枠
３　平行四節リンク
４　吊り棚本体
６　ＡＣモータ
６ａ　出力軸
７　制御基盤
８　減速検知手段
９　操作部
９ａ　上昇スイッチ
９ｂ　下降スイッチ
１０　モータ本体
１１　減速機
１２　制動部
Ｕ　吊り棚ユニット
【図１】
2004024397.tif 000003
【図２】
2004024397.tif 000004
【図３】
2004024397.tif 000005
【図４】
2004024397.tif 000006
【図５】
2004024397.tif 000007
【図６】
2004024397.tif 000008
【図７】
2004024397.tif 000009
【図８】
2004024397.tif 000010
【図９】
2004024397.tif 000011