(57)【要約】【課題】簡便な構造で、トレーニングにおいて術者が患者に苦痛を与えたことを認識できるとともに、術者の内視鏡挿入手技を効率良く向上することができる。【解決手段】装置本体２の筐体２１の挿入口３６には、大腸臓器モデル５の肛門部５１を取り付けている。この場合の挿入口３６に肛門部５１を取り付ける方法としては、挿入口３６の内周と肛門部５１の外周との間をＯリングの介在などにより、挿入口３６と肛門部５１との間で気密を保てる方法を用いている。大腸臓器モデル５は、袋状に形成されており、肛門部５１は開口しているが、盲腸部５６は閉塞している。筐体２１と大腸臓器モデル５との間の空間には、芳香性を有する気体６が充填されている。このような構造により、大腸内視鏡トレーニング装置は、大腸臓器モデル５に孔６１が開いたことをにおいによって認識できる。【選択図】　図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
擬似臓器モデルが取り付けられた内視鏡トレーニング装置において、
前記擬似臓器モデルが取り付けられている前記内視鏡トレーニング装置の筐体と該擬似臓器モデルとの間を気密に構成するとともに、前記擬似臓器モデルに孔が開いたことを認識できる機構を設けたことを特徴とする内視鏡トレーニング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、擬似臓器モデルが取り付けられた内視鏡トレーニング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、内視鏡の挿入技術を習得するために、内視鏡を挿入することのできる擬似臓器を備えた内視鏡トレーニング装置が開発されている。
【０００３】
この内視鏡トレーニング装置には、トレーニングにおいて術者が患者に苦痛を与えたことを警告する手段を設けたものが考案されており、実開昭５６−６６９６５号公報には、擬似臓器の内壁側に感圧素子を設け、内視鏡を挿入した際に擬似臓器を伸展した場合に警告を発するものが示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の内視鏡トレーニング装置では、擬似臓器モデルに感圧素子を設ける場合、感圧素子が擬似臓器全体をカバーするために、感圧素子の使用個数が膨大になるとともに、その構造が複雑となってしまい、内視鏡トレーニング装置の製造コストが大きく増大していた。
【０００５】
また、擬似臓器モデルのどの部位に感圧素子を配置すれば実際の状況に近づけるのかについては、かなり高度なノウハウが必要となり、多額の開発費が必要になっていた。
【０００６】
本発明は、前記事情に鑑みてなされたものであり、簡便な構造で、トレーニングにおいて術者が患者に苦痛を与えたことを認識できるとともに、術者の内視鏡挿入手技を効率良く向上することができる内視鏡トレーニング装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため請求項１に記載の内視鏡装置は、擬似臓器モデルが取り付けられた内視鏡トレーニング装置において、擬似臓器モデルが取り付けられている内視鏡トレーニング装置の筐体と該擬似臓器モデルとの間を気密に構成するとともに、擬似臓器モデルに孔が開いたことを認識できる機構を設けたことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図７は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は大腸内視鏡トレーニング装置全体の斜視図、図２は装置本体に対して第１腹部カバーおよび蓋部を閉じた状態を示す斜視図、図３は第１腹部カバーの突起部が装置本体に圧接されている状態を示す断面図、図４は大腸内視鏡トレーニング装置の装置本体内の構成を示す断面図、図５は大腸臓器モデル内の状態を示す説明図、図６は時間表示板及びその周辺部を示す正面図、図７は本発明の実施カウンター、達成カウンタ及びその周辺部を示す正面図である。
【０００９】
（構成）
図１に示すように、大腸内視鏡トレーニング装置１は、装置本体２と大腸臓器モデル５とを含んで構成されている。
【００１０】
装置本体２の筐体２１の上面中央には、開口部２２が設けられている。大腸臓器モデル５は、この開口部２２を利用して、装置本体２に対して取り付け及び取り外しを行うことが可能となっている。
【００１１】
筐体２１の上面の背面寄りには、時間表示板２３、実施カウンタ２４及び達成カウンタ２５が設けられている。さらに、筐体２１の上面には、時間表示板２３に近接してスタート／ストップスイッチ２６及びリセットスイッチ２７が設けられるとともに、実施カウンタ２４、達成カウンタ２５にそれぞれ近接してカウントスイッチ２８，２９が設けられている。
【００１２】
また、筐体２１の右側面には、第１腹部カバー３１、蓋部３２及び第２腹部カバー３３が、例えば蝶番によって開口部２２に対して開閉可能な状態で、順次取り付けられている。
【００１３】
第１腹部カバー３１は透明な弾性体で形成されている。
蓋部３２は、剛体で形成され、中央に窓部３４を有する。蓋部３２の長手方向の一側には、蓋部３２を閉じる側に突出した段部３５が形成されている。
【００１４】
第２腹部カバー３３は不透明な弾性体で構成されている。
装置本体２の筐体２１の正面の中央には、トレーニングの際に内視鏡の挿入部を挿入する挿入口３６が設けられている。
【００１５】
図１乃至図３に示すように、装置本体２の左側面の中央にはフック部３７が設けられている。装置本体２の左側面と上面との間の角には、凹部３８が設けられている。凹部３８は、蓋部３２を閉じた場合に、段部３５が挿入されるようになっている。
【００１６】
また、図２及び図３に示すように、蓋部３２の一側の中央には取り付けボタン３９が設けられている。取り付けボタン３９は係止リング４０を備えている。
【００１７】
蓋部３２は、開口部２２を閉じた状態で、係止リング４０をフック部３７に引っかけて、取り付けボタン３９を上側に操作することにより筐体２１に対して固定できるようになっている。
【００１８】
図２に示すように、第２腹部カバー３３の筐体２１側の面の一側中央には面ファスナ４１の一方のテープ４１ａが取り付けられている。蓋部３２の表側の面の一側中央には面ファスナ４１の他方のテープ４１ｂが取り付けられている。第２腹部カバー３３は、蓋部３２に対して面ファスナ４１によって着脱自在に固定するようになっている。
【００１９】
図１及び図３に示すように、第１腹部カバー３１の筐体２１側の面には、開口部２２の外周よりもひと回り大きい位置に突起部４２が全周に亘って設けられている。突起部４２は、筐体２１に対して蓋部３２が閉じた状態で、圧接によって装置本体２内の気密性を確保している。
【００２０】
図４に示すように、装置本体２の筐体２１の挿入口３６には、大腸臓器モデル５の肛門部５１を取り付けている。この場合の挿入口３６に肛門部５１を取り付ける方法としては、挿入口３６の内周と肛門部５１の外周との間をＯリング（図示しない）の介在などにより、挿入口３６と肛門部５１との間で気密を保てる方法を用いている。
【００２１】
大腸臓器モデル５は、肛門部５１から順に、Ｓ字状結腸部５２、下行結腸部５３、横行結腸部５４、上行結腸部５５を介して盲腸部５６を連接している。
【００２２】
また、大腸臓器モデル５は、袋状に形成されており、肛門部５１は開口しているが、盲腸部５６は閉塞している。
【００２３】
そして、大腸内視鏡トレーニング装置１は、図２に示すように、装置本体２に対して第１腹部カバー３１及び蓋部３２を閉じて固定した状態で、図４に示すように、気密に保たれた装置本体２の筐体２１と大腸臓器モデル５との間の空間に芳香性を有する気体６が充填される。
【００２４】
本実施の形態では、気体６を充填する方法としては、芳香性を有する気体６を揮発させる固体の物質を図１に示した開口部２２から入れて第１腹部カバー３１及び蓋部３２を閉じて気体６を揮発させる方法を用いているが、気体６を充填する方法としては、筐体２１に図示しない送気弁を設けて注入する方法等、各種適用可能である。
【００２５】
以上、説明した構造により、内視鏡トレーニング装置１には、擬似臓器モデルとしての大腸臓器モデル５が取り付けられている。
【００２６】
また、内視鏡トレーニング装置１は、前記大腸臓器モデル５が取り付けられている筐体２１と大腸臓器モデル５との間を気密に構成している。
【００２７】
更に、内視鏡トレーニング装置１は、図４に示すように、筐体２１と大腸臓器モデル５との間の空間に芳香性を有する気体６を充填することで、前記大腸臓器モデル５に孔６１が開いたことをにおいによって認識できる機構を設けている。
【００２８】
図５に示すように、大腸臓器モデル５内は、肛門部５１、Ｓ字状結腸部５２、下行結腸部５３、横行結腸部５４、上行結腸部５５の各部位毎に色を変えている。
【００２９】
図６に示すように、筐体２１に設けられた時間表示板２３は、例えば液晶パネルで構成しており、時間を数字で表示できるようになっている。筐体２１の時間表示板２３の図中下方には、スタート／ストップスイッチ２６及びリセットスイッチ２７が設けられている。内視鏡トレーニング装置１は、スタート／ストップスイッチ２６及びリセットスイッチ２７の押圧操作により、大腸臓器モデル５内に内視鏡の挿入部を挿入している時間を測定することができる。
【００３０】
図７に示すように、筐体２１に設けられた実施カウンタ２４及び達成カウンタ２５は、液晶パネルで構成しており、操作回数を数字で表示できるようになっている。
【００３１】
実施カウンタ２４及び達成カウンタ２５の図中下方にはそれぞれカウントスイッチ２８，２９が設けられている。カウントスイッチ２８，２９は、それぞれ大腸内視鏡挿入トレーニングの実施回数と、大腸内視鏡挿入の最終目標である大腸臓器モデル５の盲腸部５６への到達回数をカウントするための操作を行うためのものである。
【００３２】
（作用）
以下、内視鏡トレーニング装置１の使用方法について説明する。
まず、内視鏡トレーニングの準備として、術者は、図１に示すように、内視鏡トレーニング装置１の第１腹部カバー３１、蓋部３２及び第２腹部カバー３３を開き、筐体２１の開口部２２を開放する。
【００３３】
そして、開口部２２から大腸臓器モデル５を挿入し、図４に示すように、装置本体２の挿入口３６に大腸臓器モデル５の肛門部５１の外周を取り付ける。
【００３４】
次に、図１に示す開口部２２から芳香性を有する図４に示す気体６を揮発させる固体の物質を入れて第１腹部カバー３１及び蓋部３２を閉じて、図４に示す気体６を揮発させる。気体６を揮発することで、気密が保たれた装置本体２の筐体２１と大腸臓器モデル５との間の空間に芳香性を有する気体６が充填される。これにより、内視鏡トレーニングの準備が完了する。
【００３５】
大腸内視鏡挿入トレーニングを行う際は、第１腹部カバー３１が透明な材質を使用しているため、大腸臓器モデル５内における内視鏡の位置を確認できるようになっているが、不透明な材質を使用した第２腹部カバー３３を蓋部３２に取り付ければ、大腸臓器モデル５内における内視鏡の挿入部の位置が確認できない通常の大腸内視鏡検査と同じ環境を提供することができる。
【００３６】
このような状態で、図７に示すカウントスイッチ２８を押して、実施カウンタ２４のカウントを１つ増やす。次に、図６に示すリセットスイッチ２７を押し、時間表示板２３の表示を（００：００）にする。次に、スタート／ストップスイッチ２６を押し、時間表示板２３に経過時間を表示させる。内視鏡トレーニングを行う術者は、内視鏡に接続されたモニタに表示される内視鏡の画像を確認しながら、図４に示す挿入口３６より内視鏡の挿入部を肛門部５１、Ｓ字状結腸部５２、下行結腸部５３、横行結腸部５４、上行結腸部５５の順に挿入し、内視鏡の挿入部の先端となる内視鏡先端部を盲腸部５６の壁面に接触するぎりぎりの位置まで到達させる。
【００３７】
内視鏡先端部が大腸臓器モデル５の盲腸部５６へ到達した場合には、術者は、スタート／ストップスイッチ２６を押し、時間表示板２３に表示される経過時間を停止させる。更に術者は、カウントスイッチ２９を押して、到達カウンタ２５のカウントを１つ増やす。この後、前記モニタに表示される内視鏡の画像を確認しながら、内視鏡の挿入部をゆっくり挿入口３６から引き抜く。
【００３８】
ここで、気密に保たれた装置本体２と大腸臓器モデル５空間に芳香性を有する気体６が充填している。したがって、大腸内視鏡挿入トレーニング時に誤って大腸臓器モデル５に孔６１を開けてしまった場合、大腸臓器モデル５の穿孔部の孔６１から装置本体２と大腸臓器モデル５との間の空間に充填された芳香性を有する気体６が大腸臓器モデル５内に流出し、挿入口３６を経出して芳香粒子６２が大気に放出されるので、術者はすぐに大腸臓器孔６１に孔を開けたことを嗅覚を通じて理解することができる。
【００３９】
（効果）
以上、説明したように第１の実施の形態の内視鏡トレーニング装置１によれば、大腸内視鏡挿入トレーニング時に誤って大腸臓器モデル５に孔６１を開けてしまった場合、芳香性を有する気体６が孔６１を介して外部の大気に放出されるので、術者はすぐに大腸臓器モデル５に孔６１を開けたことを嗅覚を通じて理解することができ、これにより、簡便な構造で、トレーニングにおいて術者が患者に苦痛を与えたことを認識できるとともに、術者の内視鏡挿入手技を効率良く向上することができる。
【００４０】
これに、加えて、第１の実施の形態では、大腸臓器モデル５内は、肛門部５１、Ｓ字状結腸部５２、下行結腸部５３、横行結腸部５４、上行結腸部５５の各部位毎に色を変えている。これにより、第１の実施の形態の内視鏡トレーニング装置１では、術者が内視鏡観察像上で現在の位置が確認できるとともに、次の部位への挿入目標が明確となり術者の取り組み意欲を高めることができる。
【００４１】
さらに、第１の実施の形態では、時間表示板２３、スタート／ストップスイッチ２６、リセットスイッチ２７により、大腸臓器モデル５内に内視鏡を挿入している時間を測定することができる。このように挿入している時間を測定することにより、術者の挿入技術レベルを客観的判断する材料や目標レベルを提供することが可能となり、術者の目的意識ややりがいを喚起することができる。
【００４２】
さらに、第１の実施の形態では、実施カウンタ２４、達成カウンタ２５、カウントスイッチ２８，２９により、大腸内視鏡挿入トレーニングの実施回数と、大腸内視鏡挿入の最終目標である大腸臓器モデル５の盲腸部５６への到達回数がカウントすることができる。このように実施回数に対する達成率が確認できることにより、術者の内視鏡挿入技術のレベルや向上の程度が把握できることが可能となり、術者のやる気を喚起することができる。
【００４３】
尚、達成カウンタ２５用のカウントスイッチとして、内視鏡先端部によって押圧操作するカウントスイッチを盲腸部５６に設けても良い。
【００４４】
（第２の実施の形態）
図８は本発明の第２の実施の形態に係る大腸内視鏡トレーニング装置の筐体の要部を示す断面図である。
【００４５】
（構成）
図８に示すように、第２の実施の形態における大腸内視鏡トレーニング装置の基本的な構造は、第１の実施の形態における大腸内視鏡トレーニング装置１と同様であり、図１に示した大腸臓器モデル５を用いている。
【００４６】
第２の実施の形態で異なるのは、装置本体７に圧力計８１を設け、装置本体７の筐体７１の一部に弾性体７４から構成されるエアー注入口７５を設置したことである。
【００４７】
さらに、詳細に説明すると、装置本体７の筐体７１には、貫通孔７２，７３が形成されている。
【００４８】
貫通孔７２には、圧力計８１の圧力検出部８２が挿入され、例えば金属用接着剤による接着によって取り付け固定されている。圧力計８１は、装置本体７の筐体７１と図１に示した大腸臓器モデル５との間の空間の圧力を測定する構造になっている。
【００４９】
ここで、圧力計８１は外気と同じ圧力になった場合に警告する機能を設けている。
【００５０】
貫通孔７３には、弾性体７４が例えば接着剤による接着によって取り付け固定されている。弾性体７４の中央にはエアー注入口７５が形成されている。
【００５１】
エアー注入口７５には、送気ノズル８３が挿入させている。送気ノズル８３は、先端が筐体内に突出し、基端側が筐体の外側で送気チューブ８４に接続されている。送気チューブ８４の基端側はコンプレッサに接続されている。
【００５２】
（作用）
第２の実施の形態では、コンプレッサを作動させ、送気チューブ８４及び送気ノズル８３を介して筐体７１に空気を注入して、筐体７１と大腸臓器モデル５との間の空間の加圧を行い、大腸内視鏡挿入トレーニングの準備を行う。
【００５３】
これにより、前記筐体７１と前記擬似臓器モデル５との間の空間における圧力と前記臓器モデル５内の圧力は異なった状態になる。
【００５４】
大腸内視鏡挿入トレーニング時に術者が誤って大腸臓器モデル５に孔を開けてしまった場合には、大腸臓器モデル５に孔から空気が外部に流出して、装置本体７と大腸臓器モデル５との間の空間圧力が外気と同じ圧力に収束するため、圧力計８１に設けられた警告音により、術者はすぐに大腸臓器モデル５に孔を開けたことを理解することができる。
【００５５】
（効果）
以上、説明したように、第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同等の効果を得ることが可能となる。
【００５６】
なお、図１乃至図８に示した第１及び第２の実施の形態では、擬似臓器モデルとして大腸臓器モデルを対象にしているが、内視鏡挿入トレーニング装置として胃・十二指腸などの他の擬似臓器モデルにも適応させてもよい。
【００５７】
［付記］
以上詳述したような本発明の前記実施の形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。
【００５８】
（付記項１）　擬似臓器モデルが取り付けられた内視鏡トレーニング装置において、
前記擬似臓器モデルが取り付けられている内視鏡トレーニング装置の筐体と臓器モデルとの間を気密に構成するとともに、前記擬似臓器に孔が開いたことを認識できる機構を設けたことを特徴とする内視鏡トレーニング装置。
【００５９】
（付記項２）　前記筐体と前記擬似臓器モデルとの間の空間に芳香性を有する気体を充填したことを特徴とする付記項１に記載の内視鏡トレーニング装置。
【００６０】
（付記項３）　前記筐体と前記擬似臓器モデルとの間の空間における圧力と前記臓器モデル内の圧力を異ならせたことを特徴とする付記項１に記載の内視鏡トレーニング装置。
【００６１】
【発明の効果】
以上述べた様に本発明によれば、簡便な構造で、トレーニングにおいて術者が患者に苦痛を与えたことを認識できるとともに、術者の内視鏡挿入手技を効率良く向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る大腸内視鏡トレーニング装置全体の斜視図。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る装置本体に対して第１腹部カバーおよび蓋部を閉じた状態を示す斜視図。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る第１腹部カバーの突起部が装置本体に圧接されている状態を示す断面図。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る大腸内視鏡トレーニング装置の装置本体内の構成を示す断面図。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る大腸臓器モデル内の状態を示す説明図。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る時間表示板及びその周辺部を示す正面図。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係る実施カウンタ，達成カウンタ及びその周辺部を示す正面図。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る大腸内視鏡トレーニング装置の筐体の要部を示す断面図。
【符号の説明】
１　　　　　…大腸内視鏡トレーニング装置
２　　　　　…装置本体
５　　　　　…大腸臓器モデル
６　　　　　…気体
２１　　　　…筐体
２２　　　　…開口部
３１　　　　…第１腹部カバー
３２　　　　…蓋部
３３　　　　…第２腹部カバー
３６　　　　…挿入口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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