(57)【要約】【課題】構造が簡単でディスクをロード位置へ正確に位置決めできる位置決め装置を備えたディスク駆動装置の提供。【解決手段】差込みタイプのディスク駆動装置に関する。ディスク１３が差し込まれると、スライド部材１９が駆動されて第３アーム２４が右回転され、ディスク１３が引き込まれる。第１、第２の位置決めピン２８，３０にディスク１３の前縁が位置決めされ、第３アーム２４先端の第３の位置決めピン３４で後縁が位置決めされる。スライド部材１９がさらに駆動されると、第２の溝カム４２の作用で第３アームは左回転し、第２アームはスライド部材に突き上げられて左回転し、また、第１アーム２２は切換えアーム２５によって左回転して、各位置決めピンがディスク１３の周縁から離間する。【選択図】        図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクをターンテーブルに対して位置決めするための位置決め機構を備えたディスク駆動装置において、
前記位置決め機構は、それぞれが別体で構成された３つの位置決め部材を有し、これらの３つのディスク位置決め部材は、前記ディスクの外周と当接することで前記ディスクを位置決めする位置決め位置と前記ディスクと当接しない退避位置との間で移動自在であることを特徴とするディスク駆動装置。
【請求項２】
前記位置決め部材は、所定の回転中心の周りに回転する回転アームを備えて移動自在としてあることを特徴とする請求項１に記載のディスク駆動装置。
【請求項３】
前記位置決め部材は、前記退避位置から前記位置決め位置に向かって弾性部材により付勢されており、位置を規制するためのストッパーに当接することで、前記弾性部材の付勢力に抗して前記位置決め位置に位置決めされることを特徴とする請求項１又は２に記載のディスク駆動装置。
【請求項４】
前記位置決め部材は、前記弾性部材による付勢で前記ストッパーに当接した状態で前記ディスクを位置決めすることを特徴とする請求項３に記載のディスク駆動装置。
【請求項５】
前記ディスクをイジェクトするときに、前記ディスクに当接してイジェクト方向に押圧するイジェクトレバーを有し、このイジェクトレバーは前記回転アームと同一の回転軸に軸支されていることを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載のディスク駆動装置。
【請求項６】
前記ディスクの抜き差し方向に沿って前後に移動されるスライド部材を有し、このスライド部材を移動させることによって、前記位置決め部材による前記ディスクの位置決めを解除することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のディスク駆動装置。
【請求項７】
一端が前記スライド部材に、他端が前記位置決め部材に当接するリンク部材を有し、前記スライド部材を移動させた時に、前記リンク部材が連動して移動し、前記位置決め部材による前記ディスクの位置決めを解除することを特徴とする請求項６に記載のディスク駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ＣＤ，ＤＶＤ等のディスクを装填して駆動回転し、データの再生、記録を行うディスク駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ディスク駆動装置には、トレータイプ（例えば、特開２０００−３０３３４号公報）と差込みタイプ（例えば、特開２００２−１１７６０４号公報、特開２００２−２３７４７１号公報）がある。このうち、差込みタイプは、装置本体に設けたスリットからディスクを差込むと装置本体内部の引き込み機構が作動してディスクを装置本体内部に取り込み、ロード位置とする構造であって、トレータイプのように装置本体に対してトレーを出し入れする手間やディスクをチャックへ脱着する手間がないので、普及している。
【０００３】
一方、差込みタイプでは、ディスクを装置本体内部へ引き込み、ロード位置へ正しく位置決めし、さらに装置本体から押出す機構が必要である。これらにローラーなどを使用するものでは装置本体の厚み寸法を小さくするのが困難なので、前記特開２００２−１１７６０４号公報のディスク装置のように、装置本体のフレームと平行な面で回動したり、スライドする扁平な部材を設けて、引き込み作動と位置決め作動及び押出し作動を行わせている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−３０３３４号公報
【特許文献２】
特開２００２−１１７６０４号公報
【特許文献３】
特開２００２−２３７４７１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献２の従来構造では、差し込まれたディスクをターンテーブルに対して位置決めする３つの位置決めピン（５１１ａ，５１１ｂ、２５０ｄ）のうち、２つ（５１１ａ，５１１ｂ）が１つの部材であるディスク位置決め部材（５１０）に設けられており、位置決めピンの配置位置が近接する構造になっているため、位置精度が出しにくいといった問題がある。
【０００６】
また、部材（５１０）は、全体が前後方向（ディスク抜き差し方向）にスライドする構成のため、位置精度の面で精度を出しにくく、ディスクの位置決め位置に対する部材（５１０）の位置をあらかじめ精密に定めねばならない。
本発明の目的は、ディスクをターンテーブルに対して正確に位置決めできる位置決め精度の高いディスク駆動装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
ディスクをターンテーブルに対して位置決めするための位置決め機構を備えたディスク駆動装置とする。
この位置決め機構は、３つの位置決め部材を備えるがそれぞれが別体で構成される。そして、３つのディスク位置決め部材はディスクの外周と当接することでディスクを位置決めする。したがって、３つのディスク位置決め部材は、それぞれがディスクを位置決めする位置決め位置とディスクと当接しない退避位置との間で移動自在とする。
各位置決め部材は相互に独立するので、広く間隔を取って配置することができ、ディスクの位置決め精度を高くすることができる。
【０００８】
前記の位置決め部材は、通常、所定の回転中心の周りに回転する回転アームを備えて前記の位置決め位置と退避位置の間を移動できる構造とすることが多い。位置決め部材自体の位置は、例えば、前記位置決め部材を退避位置から位置決め位置に向かって弾性部材により付勢してストッパーに当接させることで定めることができる。ディスクの位置決めは、通常、位置決め部材が弾性部材による付勢でストッパーに当接した状態で行われるため精度良く位置決めすることができる。
このようにすると、ディスクを差し込むときに位置決め部材が正しい位置にあるので、ディスクを精度高く位置決めすることができる。
【０００９】
イジェクトレバーを設けてディスクを装置本体から押出す（イジェクトする）構造とすることがある。イジェクトレバーは回転アームと同じ回転軸に軸支すると、場所を取らず、構造も簡素になる。
また、ディスクの抜き差し方向に沿って前後に移動されるスライド部材を設け、このスライド部材を移動させることによって、前記位置決め部材によるディスクの位置決め状態を解除する構造を採用することがある。この場合、一端を前記のスライド部材に他端を前記の位置決め部材に当接させたリンク部材を連結棒で連結して、スライド部材を移動させた時に、リンク部材を連動させ、位置決め部材によるディスクの位置決め状態を解除する構造を採用することができる。
連結棒で連結する構造なので、中間支持物がなく一方のスライド部材と他方の位置決め部材間に装置本体側の部材を配置しやすい。
【００１０】
【発明の実施形態】
〔構造の説明〕
図１は、差込みタイプのディスク駆動装置１（装置本体）であって、カバー２（図２）を外してある。ケース３には、回路基板４、再生・記録装置５、再生・記録装置５を上下方向に移動させる脱着装置６及び位置決め装置７を備えている。
ケース３は通常のディスク駆動装置１のケースと同様に、低面部３ａと高面部３ｂ及びこれらをつなぐ段差面３ｃを備えている（図３）。
【００１１】
再生・記録装置５は、公知のものであり、スピンドルモーター８、ターンテーブル９、チャック１０、及びヘッド機構１１とヘッド駆動装置１２を備え、全体が上下のシャーシに組みつけられて１個の装置となっている。ＣＤ等のディスク１３は、再生・記録装置５のターンテーブル９上に載置されてチャック１０で保持され、スピンドルモーター８で駆動回転される。そして、ヘッド機構１１のヘッドアセンブリ１４が、ヘッド駆動機構１２の送りねじ１５とガイドバー１６によって装着されているディスク１３の半径方向に移動してデータの再生・記録を行う。なお、回路基板４とスピンドルモーター８、ヘッド機構１１、ヘッド駆動装置１２はＦＰＣで電気的に接続され、これらは回路基板４における制御回路の管理下におかれている。
【００１２】
再生・記録装置５は、この実施形態において後方両側の側部支持部１７ａ、１７ｂにケース３の面と平行な軸で上下方向で回動可能に軸支されており、脱着装置６により前方が上下に移動し、ターンテーブル９をチャック１０と共に上下動する。
【００１３】
脱着装置６はこの実施形態において、モーター１８で駆動されるスライド部材１９であり（図１、図３）、ウォームギアとラック・ピニオン機構及びスライド部材１９の内側面に形成してある第１の溝カム２０とで構成されている。第１の溝カム２０に再生・記録装置５の側面に設けたカムフォロア（図示していない）が係合している。なお、脱着装置はチャックを備えたターンテーブルをスピンドルモーターと共に、装置本体のロード位置に位置決めされたディスクに向けて接・離移動してチャッキングを行うものであればよく、水平移動型、支点を中心とした回動型など従来の構造を採用できる。
【００１４】
ケース３はまた、左側の側壁２１と前記の高面部３ｂとにロード位置におけるディスク１３の位置である設定装着面Ｐ（図２，４）を定める支持ガイド部２１ａ，２１ｂを備えている。支持ガイド部２１ａ，２１ｂは、フェルトなどのやわらかい部材であり、抜き差し方向でターンテーブル９の位置を越える付近まで前後方向に延びている。
【００１５】
なお、チャッキングされたディスク１３が駆動回転される回転面Ｓは設定装着面Ｐよりもわずかに上方であり（図２）、回転するディスク１３の記録面が他のものと接触しないようにされている。設定装着面はディスクがロード位置で安定に支持されるときの支持面を意味する。差込みタイプのディスク駆動装置では、ディスクがその記録面を装置に設定した設定装着面と平行にして装置本体に差し込まれる。
【００１６】
位置決め装置７は、第１アーム２２、第２アーム２３、第３アーム２４、切換えアーム２５（以上、回転アーム）及びイジェクトレバー２６を備える（図１、図７）。
第１アーム２２は、ディスクの抜き差し方向前方でフレームに設けた第１軸２７により基部を回動可能に軸支され、先端に第１の位置決めピン２８を有している。第１軸２７の頂面は設定装着面Ｐよりも低く、第１の位置決めピン２８は設定装着面Ｐよりも高く突出して差し込まれたディスク１３の前縁に接触することができる。なお、フレームは装置本体の躯体を構成するケースそのもののこともあれば、ケースに取り付けた別部材としての支持部材のこともある。これらを総称してフレームとする。
【００１７】
第２アーム２３は、やはり、ディスクの抜き差し方向前方でフレームに設けた第２軸２９により基部を回動可能に軸支され、先端に第２の位置決めピン３０を有している。第２軸２９はケース３の低面部３ａに設けられており、その頂面は設定装着面Ｐよりも低く、第２の位置決めピン３０は設定装着面Ｐよりも高く突出して差し込まれたディスク１３の前縁に接触することができる。
【００１８】
第１アーム２２と第２アーム２３の回動は設定装着面Ｐと平行であり、また、右回りにターンテーブル９へ向かう方向の移動範囲が、ロード位置にあるときのディスク１３の前縁に第１、第２の位置決めピン２８，３０が接する位置となるように、フレームから切り起した第１、第２の位置規制部材３１，３２（図１）によって制限されている。第１アーム２２と第２アーム２３は、図示していないばねによってそれぞれの位置規制部材３１，３２に向けて常時付勢されている。第２アームは図において左回転するとオフ作動するスイッチＳＷ２を備えている。
【００１９】
第３アーム２４は、ディスクの抜き差し方向後方でフレームに設けた第３軸３３により基部を回動可能に軸支され、先端に第３の位置決めピン３４を有している。第３軸３３の頂面は設定装着面Ｐよりも低く、第３の位置決めピン３４は設定装着面Ｐよりも高く突出して差し込まれたディスク１３の後縁に接触することができる。第３アーム２４は、図で右回転方向に常時付勢されており、ケース３の高面部３ｂの上面に沿って設定装着面Ｐと平行に回動することができる。また、第３アーム２４は第３の位置決めピン３４とは反対側にカムフォロア３５（図３）を下方へ突出させて有している。
【００２０】
切換えアーム２５は基部を前記の第１軸２７へ回動可能に軸支されており、先端部に連結棒３６の左端が係合されると共に中間部に係合突起３７を上方へ突出させて備えている（図５）。係合突起３７は、第１アーム２３とイジェクトレバー２６の双方に当接することができる。係合突起３７の頂面は設定装着面Ｐよりも低い位置にある。
【００２１】
イジェクトレバー２６も基部を前記の第１軸２７へ回動可能に軸支されており、先端部にイジェクトピン３８を備えている。第１軸２７には第１アーム２２、切換えアーム２５及びこのイジェクトレバー２６がともに軸支されるが、このように、軸を共用することで軸の数を少なくし、装置本体側に取り付ける部品用のスペースを確保することができる。イジェクトピン３８は、差し込まれるディスク１３の前縁に当接することができる。また、イジェクトレバー２６は、中間に幅広部を有し、図において左回転することによりこの部分でスイッチＳＷ１をオン作動する。スイッチＳＷ１の作動は、モーター１８を駆動し、ディスク１３がロード位置（図１の鎖線位置、図８）に到達しても幅広部によってスイッチＳＷ１をメカ的にオン状態に維持している。
【００２２】
なお、図示のスイッチＳＷ１，ＳＷ２は前記説明のスイッチＳＷ１のように、メカ的にオン状態を維持される構成であっても良く、磁気や光を利用した無接点式のものを適宜選択して使用することもできる。
【００２３】
図１において、符合３９はクランクレバーであり、接触片と連結片をほぼ９０°に交差させて一体化してある。クランクレバー３９は設定装着面Ｐよりも低く、第４軸４０を中心にこの面と平行に回動可能であり、連結片に前記した連結棒３６の他端を結合し、接触片がスライド部材１９の方向へ向くよう常時付勢してある。この付勢はイジェクトレバー２６の反転ばねによるものよりも強くしてある。クランクレバー３９と前記の切換えアーム２５は、連結棒３６で連動するリンク部材である。
【００２４】
位置決め装置７は、アーム駆動装置４１を備える。この実施形態においてアーム駆動装置４１は、前記の脱着装置６と部品を兼用しており、スライド部材１９とその上面に形成された第２のカム溝４２及びスライド部材１９の中間部で内側面に設けられた突起４３とで構成される。
スライド部材１９は、ディスクの抜き差し方向で前後にスライド移動されるものであり、この移動によって中間部の突起４３は、クランクレバー３９の接触片に当接することができ、また、スライド部材１９の前端は前記の第２アーム２３に当接してこれを回動することができる。
【００２５】
なお、この実施形態において、スライド部材１９の移動は、導入タイミング、センタリングタイミング、リリースタイミング及びＲ／Ｗタイミングに設定してあり、第１の溝カム２０と第２の溝カム４２は、このタイミングを順次実現するように形成されている（図６）。また、第１の溝カム２０において、待機タイミングはリリースタイミングであり、センタリングタイミングはチャッキングタイミングである。
【００２６】
〔作動の説明〕
ディスク駆動装置１（装置本体）にディスク１３を差し込むと（図７）、ディスク１３の前縁が第３の位置決めピン３４を押し、第３のアーム２４を押し上げるようにして侵入する。ディスク１３は両側の支持ガイド部材２１ａ，２１ｂに沿って設定装着面Ｐを移動する。第１、第２の位置決めピン２８，３０はその第１アーム２２、第２アーム２３がそれぞれの位置規制部材３１，３２に当接していることにより、正確な位置決め位置で待機している。
【００２７】
ディスク１３はやがて、イジェクトピン３８に到達してイジェクトレバー２６をばねによる付勢に抗して左回転し、スイッチＳＷ１を作動する。スイッチＳＷ１は、イジェクトレバー２６の幅広部によってこれ以後、もと位置に戻るまで、オン状態が維持される。スイッチＳＷ１のオンでモーター１８が駆動され、脱着装置６及びアーム駆動装置４１が起動する。すると、スライド部材１９が前方に移動され、前記のタイミングが順次実現される。すなわち、ディスク１３の進入にともなって第３アーム２４は第３の位置決めピン３４がディスク１３の後縁をすべり、右回転して他端のカムフォロア３５が第２の溝カム４２の導入部に達する。すると、スライド部材１９の前進によって、第３アーム２４は強制的に右回転され、先端の第３の位置決めピン３４がディスク１３を前進させることとなり、ディスク１３は自動的に導入される（導入タイミング  図８）。
【００２８】
自動的に導入されたディスク１３は、前縁が第１、第２の位置決めピン２８，３０に当接し、ロード位置に位置決めされる。この直前にイジェクトレバー２６は、反転ばねの中立点を越えることによってイジェクトピン３８がロード位置にあるディスクの周縁から離間した位置まで急速に左回転し第１の位置規制部材３１に当接して停止する。
【００２９】
このタイミングでは、カムフォロア３５は第２の溝カム４２の直線部分にあって（センタリングタイミング  図９）、ディスク１３を送ることなく、スライド部材１９だけが前進する。そしてこの間に、脱着装置６における第１の溝カム２０はチャッキングタイミングとなって再生・記録装置５のターンテーブル９とチャック１０が上方に移動し、ディスク１３をチャッキングする。チャッキングではカバー２のクッションへディスク１３を押し付けてチャック１０を嵌めた後、少し下がって回転面Ｓにディスク１３を保持する。
【００３０】
スライド部材１９は、やがて、その前端が第２アーム２３に到達してこのアームを左回転させる。すると、スイッチＳＷ２のオフ作動でモーター１８が停止する。そして、前記のように、第２アーム２３が左回転されて第２の位置決めピン３０がディスク１３の周縁から離間するタイミングでは、リンク部材により、すなわち、スライド部材１９の中間部に設けた突起４３がクランクレバー３９の接触片に当接して左回転し、さらに、連結棒３６を介して切換えアーム２５を左回転し、その係合突起３７で第１アーム２２を左回転して、第１の位置決めピン２８をロード位置にあるディスク１３の周縁から離間させる。同時に、第２の溝カム４２の作用でカムフォロア３５を介して第３アーム２４は右回転されて第３位置決めピン３４もまたディスク１３の周縁から離間する。
【００３１】
すなわち、第１、第２、第３の位置決めピン２８，３０，３４は全てディスク１３の周縁から離間して、ディスク１３の回転に支障がなくなり（リリースタイミング  図１０）、再生・記録装置５によるデータの入出力が可能となる（Ｒ／Ｗタイミング）。第１の溝カム２０もＲ／Ｗタイミングとなり、スイッチＳＷ２のオフ作動を信号としてディスク１３の駆動回転とデータの入出力を開始する。このように、スライド部材１９の移動に連動させて簡単な構成で第１アーム２２をディスク１３の周縁から離れさせ、また、イジェクトレバー２６をディスク押出し方向へ反転させることができる。
【００３２】
ディスク１３を取り出すときは、図示してないイジェクトボタンを押してモーター１８を逆転させる。スライド部材１９が後方に移動して、ばねで付勢されている各アーム２２，２３，２４が前記と逆の手順で回転し、切換えアーム２５がばねの付勢によって右回転されて、その係合突起３７でイジェクトレバ−２６をある程度まで右回転させると、反転ばねの中立点を越えたところでイジェクトレバ２６は右回転方向に強く付勢される。このため、ディスク１３は反転ばねの付勢で装置本体から押出される。スイッチＳＷ１はオフ状態と成り、スイッチＳＷ２は、オン状態となる。
【００３３】
以上の構造であって、位置決め装置７を構成する第１、第２、第３のアーム２２，２３，２４はそれぞれ独立していて配置が比較的自由であるから、これらに設ける位置決めピンの位置を円形（ディスク）の位置を定めるのに最適な正三角形に近似した配置とできる。
第１アーム２２、第２アーム２３の位置は、フレームに設けた切起しなどの位置規制部材３１，３２により正確に位置決めされるから、ディスク１３の位置決め精度が高い。
【００３４】
１本のスライド部材１９の作動で、脱着装置６とアーム駆動装置４１を駆動することができるので、ディスク１３の装填とチャッキング作動のタイミングにずれの生じることが少ない。
また、アーム駆動装置４１は、リリースタイミングにおいてディスク１３の周縁から３つの位置決めピンを連動によって一挙に離間させることができるとともに、アーム駆動装置４１によって、イジェクトレバー２６も作動させることができる。
【００３５】
回路基板４等が位置するケース３の前部分にケースを横断する部材がなく、他の部材との重なりを避けて装置本体を薄く構成しやすい。
また、スライド部材１９と切換えアーム２５間は間隔が大きいが、両部材を中間に支持部などがない連結棒３６で連結しているので、両部材の間に装置本体側の部品を配置するのに邪魔になるものがない。
実施形態では、スイッチＳＷ１、ＳＷ２のオンオフ作動をメカ的に行っているので、スイッチシステムを安価に構成できる。
【００３６】
【発明の効果】
ディスクの位置決めに必要な３つの位置決め部材を別体で構成したことで、位置決め部材を相互に独立して、広く間隔を取って配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】平面図
【図２】模式的に示す一部の縦断面図
【図３】要部の斜視図
【図４】透視的に示した正面図
【図５】要部の斜視図
【図６】イ、ロは共に溝カムの形態を示す側面図
【図７】作動の状態を説明する平面図（状態１）
【図８】作動の状態を説明する平面図（状態２）
【図９】作動の状態を説明する平面図（状態３）
【図１０】作動の状態を説明する平面図（状態４）
【符号の説明】
１  ディスク駆動装置
２  カバー
３  ケース
３ａ  低面部
３ｂ  高面部
３ｃ  段差面
４  回路基板
５  再生・記録装置
６  脱着装置
７  位置決め装置
８  スピンドルモーター
９  ターンテーブル
１０  チャック
１１  ヘッド機構
１２  ヘッド駆動装置
１３  ディスク
１４  ヘッドアセンブリ
１５  送りねじ
１６  ガイドバー
１７ａ，１７ｂ  側部支持部
１８  モーター
１９  スライド部材
２０  第１の溝カム
２１ａ，２１ｂ  支持ガイド部材
２２  第１アーム（回転アーム）
２３  第２アーム（回転アーム）
２４  第３アーム（回転アーム）
２５  切換えアーム
２６  イジェクトレバー
２７  第１軸
２８  第１の位置決めピン
２９  第２軸
３０  第２の位置決めピン
３１  第１の位置規制部材
３２  第２の位置規制部材
３３  第３軸
３４  第３の位置決めピン
３５  カムフォロア
３６  連結棒
３７  係合突起
３８  イジェクトピン
３９  クランクレバー
４０  第４軸
４１  アーム駆動装置
４２  第２の溝カム
４３  突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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