(57)【要約】【課題】ロール状に巻かれたフィルム等の長尺の被印刷物がよじれる虞がなく、精密で高速なスクリ−ン印刷を行う。スクリ−ン版とＣＣＤカメラを同時にアライメント時動作させる。アライメント機構が簡易で経済性を向上させる。【解決手段】印刷テーブル２６を固定板２５に取付け、固定板２５にアライメントユニット３５を介してアライメントテーブル３６を取付ける。アライメントテーブル３６に版枠ホルダー４１を上下動可能に設ける。アライメントテーブル３６にアライメント用カメラ６１を設け、アライメント用カメラ６１を印刷テ−ブル２６上の被印刷物３３側に進退可能に設ける。アライメント用カメラ６１により被印刷物３３のマークを読み、版枠ホルダー４１をアライメントユニット３５により版枠アライメントしてずれを修正し、版枠アライメントを行う。【選択図】　図２
2004034529.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
版枠と該版枠に保持されるスクリーンとからなる印刷用スクリ−ン版と、前記スクリーンに沿って往復動するスキージヘッドを載置するフレームとを有し、ロール状に巻かれた帯状のシートまたはフィルム等の被印刷物を印刷テ−ブルの所定位置に所定量順次搬送し、前記スクリ−ン版の版枠ホルダーをアライメントし、前記被印刷物に連続的に印刷することのできるスクリ−ン印刷装置において、
前記印刷テーブルを固定板に取付け、該固定板にアライメントユニットを介してアライメントテーブルを取付け、前記アライメントテーブルに版枠ホルダーを上下動可能に設けると共に、アライメントテーブルにアライメント用カメラを設けたことを特徴とするスクリ−ン印刷装置。
【請求項２】
版枠と該版枠に保持されるスクリーンとからなる印刷用スクリ−ン版と、前記スクリーンに沿って往復動するスキージヘッドを載置するフレームとを有し、ロール状に巻かれた帯状のシートまたはフィルム等の被印刷物を印刷テ−ブルの所定位置に所定量順次搬送し、前記スクリ−ン版の版枠ホルダーをアライメントし、前記被印刷物に連続的に印刷することのできるスクリ−ン印刷装置において、
前記印刷テーブルを固定板に取付け、該固定板にアライメントユニットを介してアライメントテーブルを取付け、前記アライメントテーブルに版枠ホルダーを上下動可能に設けると共に、アライメントテーブルにアライメント用カメラを設け、該アライメント用カメラを印刷テ−ブル上の被印刷物側に移動可能に設けたことを特徴とするスクリ−ン印刷装置。
【請求項３】
版枠と該版枠に保持されるスクリーンとからなる印刷用スクリ−ン版と、前記スクリーンに沿って往復動するスキージヘッドを載置するフレームとを有し、ロール状に巻かれた帯状のシートまたはフィルム等の被印刷物を印刷テ−ブルの所定位置に所定量順次搬送し、前記スクリ−ン版の版枠ホルダーをアライメントし、前記被印刷物に連続的に印刷することのできるスクリ−ン印刷装置において、
前記フレームと版枠ホルダの上下動機構を独立して駆動させ、版枠ホルダ側の上下動駆動モータを前後独立させて駆動させることを特徴とするスクリ−ン印刷装置。
【請求項４】
版枠と該版枠に保持されるスクリーンとからなる印刷用スクリ−ン版と、前記スクリーンに沿って往復動するスキージヘッドを載置するフレームとを有し、ロール状に巻かれた帯状のシートまたはフィルム等の被印刷物を印刷テ−ブルの所定位置に所定量順次搬送し、前記スクリ−ン版の版枠ホルダーをアライメントし、前記被印刷物に連続的に印刷するスクリ−ン印刷方法において、
前記印刷テーブルを固定板に取付け、該固定板にアライメントユニットを介してアライメントテーブルを取付け、前記アライメントテーブルに版枠ホルダーを上下動可能に設けると共に、アライメントテーブルにアライメント用カメラを設け、前記版枠ホルダーを上昇させ印刷テ−ブルを下降させて被印刷物を移動させた後、印刷テーブルを上昇させ、前記アライメント用カメラを被印刷物側に前進移動させ、アライメント用カメラにより被印刷物のマークを読み、版枠ホルダーをアライメントユニットにより版枠アライメントしてずれを修正し、版枠アライメント後、アライメント用カメラを後退移動させ、版枠ホルダーを下降させて被印刷物を印刷することを特徴とするスクリ−ン印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はスクリ−ン印刷装置及び印刷方法に関し、更に詳細に説明すると、版枠と該版枠に保持されるスクリーンとからなる印刷用スクリ−ン版と、前記スクリーンに沿って往復動するスキージヘッドを載置するフレームとを有し、ロール状に巻かれた帯状のシートまたはフィルム等の被印刷物を印刷テ−ブルの所定位置に所定量順次搬送し、前記スクリ−ン版の版枠ホルダーをアライメントし、前記被印刷物に連続的に印刷することのできるスクリ−ン印刷装置及び印刷方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、スクリ−ン印刷装置を用いたスクリ−ン印刷においては、被印刷物の所定の場所に正確に印刷を行うため、枚葉ごとに位置合わせを行っている。この位置合わせを行う位置決め機構は、被印刷物の端面を位置決めピンで押し付ける方法、または基準となるガイドピンを印刷テーブルに設置し、被印刷物に設けた基準穴を前記ガイドピンに差し込み位置合わせをするもの等が存在する。
【０００３】
また、ＣＣＤカメラを用いた画像処理技術を応用したオートアライメント方式が存在し、このオートアライメント方式は、例えばテスト印刷等で先に版の位置を登録しておき、印刷テーブル上に投入された被印刷物のずれをＣＣＤカメラで拡大認識し、印刷テーブルの下方に設けたアライメントテーブルに装備されたｘ，ｙ，θ駆動機構を使用して、そのずれ分を補正するものである。
【０００４】
図６に示す如く、スクリ−ン印刷装置１の印刷機本体３は基台５に取付けられた印刷テ−ブル６と、この印刷テ−ブル６の上方に配設された印刷部８を備えている。この印刷部８には版枠９ａとこの版枠９ａに保持されるスクリーン９ｂとからなる印刷用スクリ−ン版９と、前記スクリーン９ｂに沿って往復動するスキージ１１とを有し、帯状のシートまたはフィルム等の被印刷物１３を印刷テ−ブル６の所定位置に順次搬送し、帯状のシートまたはフィルム等の被印刷物１３をスクリーン９ｂに供給されたペーストや印刷インク等により連続して印刷している。
【０００５】
従来のスクリ−ン印刷装置１により帯状のシートまたはフィルム等の被印刷物１３にスクリ−ン印刷する場合に、例えば、ロール状の被印刷物１３が搬送装置により繰り出し部１５から巻取り部１７に直線的に張られる機構であるため、その間に位置する印刷テ−ブル６を単体で動作させると、直線的に張られたロール状の被印刷物１３の中間を無理に移動させることとなり、被印刷物１３を損傷させる虞れを有するので、搬送装置の繰り出し部１５と巻取り部１７も一緒に動作させる機構としなければならないものであった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
然し乍ら、従来のスクリ−ン印刷では、前記帯状のシートまたはフィルム等の長尺の被印刷物１３を印刷する場合に、テーブルアライメント方式では大掛かりな装置となる欠点を有し、被印刷物１３がよじれたりする虞があり、版枠アライメント方式を採用すれは前後装置との干渉が生じないが、通常のカメラ固定式版枠アライメント方式では、版をアライメントした結果が視認出来ないので、図６に示す如く、ＣＣＤカメラ１８は印刷テ−ブル６上の被印刷物１３とスクリ−ン版９の２位置を視認しなければならず、一対のＣＣＤカメラ１８でスクリ−ン版９と被印刷物１３の視認をするには、一対の上下視野を有する（合計４基の）カメラ１８を必要とするものであり、ＣＣＤカメラ１８の投入時、スクリ−ン版９と印刷テ−ブル６の間隔は上下視野カメラの焦点距離を維持する上下動機構が必要となり、機構が複雑で調整作業が煩雑となる欠点を有し、コストアップとなり経済性に欠けるものであった。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、帯状のシートまたはフィルム等の長尺の被印刷物がよじれる虞がなく、精密で高速なスクリ−ン印刷が可能で、スクリ−ン版とＣＣＤカメラを同時にアライメント時動作させることができ、アライメント機構構造が簡易で経済性に優れ、剛性が得られ、被印刷物への発塵の影響が少ないスクリ−ン印刷装置及び印刷方法を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載のスクリ−ン印刷装置は、版枠と該版枠に保持されるスクリーンとからなる印刷用スクリ−ン版と、前記スクリーンに沿って往復動するスキージヘッドを載置するフレームとを有し、ロール状に巻かれた帯状のシートまたはフィルム等の被印刷物を印刷テ−ブルの所定位置に所定量順次搬送し、前記スクリ−ン版の版枠ホルダーをアライメントし、前記被印刷物に連続的に印刷することのできるスクリ−ン印刷装置において、
前記印刷テーブルを固定板に取付け、該固定板にアライメントユニットを介してアライメントテーブルを取付け、前記アライメントテーブルに版枠ホルダーを上下動可能に設けると共に、アライメントテーブルにアライメント用カメラを設けたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項２記載のスクリ−ン印刷装置は、版枠と該版枠に保持されるスクリーンとからなる印刷用スクリ−ン版と、前記スクリーンに沿って往復動するスキージヘッドを載置するフレームとを有し、ロール状に巻かれた帯状のシートまたはフィルム等の被印刷物を印刷テ−ブルの所定位置に所定量順次搬送し、前記スクリ−ン版の版枠ホルダーをアライメントし、前記被印刷物に連続的に印刷することのできるスクリ−ン印刷装置において、
前記印刷テーブルを固定板に取付け、該固定板にアライメントユニットを介してアライメントテーブルを取付け、前記アライメントテーブルに版枠ホルダーを上下動可能に設けると共に、アライメントテーブルにアライメント用カメラを設け、該アライメント用カメラを印刷テ−ブル上の被印刷物側に移動可能に設けたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項３記載のスクリ−ン印刷装置は、版枠と該版枠に保持されるスクリーンとからなる印刷用スクリ−ン版と、前記スクリーンに沿って往復動するスキージヘッドを載置するフレームとを有し、ロール状に巻かれた帯状のシートまたはフィルム等の被印刷物を印刷テ−ブルの所定位置に所定量順次搬送し、前記スクリ−ン版の版枠ホルダーをアライメントし、前記被印刷物に連続的に印刷することのできるスクリ−ン印刷装置において、
前記フレームと版枠ホルダの上下動機構を独立して駆動させ、版枠ホルダ側の上下動駆動モータを前後独立させて駆動させることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項４記載のスクリ−ン印刷方法は、版枠と該版枠に保持されるスクリーンとからなる印刷用スクリ−ン版と、前記スクリーンに沿って往復動するスキージヘッドを載置するフレームとを有し、ロール状に巻かれた帯状のシートまたはフィルム等の被印刷物を印刷テ−ブルの所定位置に所定量順次搬送し、前記スクリ−ン版の版枠ホルダーをアライメントし、前記被印刷物に連続的に印刷するスクリ−ン印刷方法において、
前記印刷テーブルを固定板に取付け、該固定板にアライメントユニットを介してアライメントテーブルを取付け、前記アライメントテーブルに版枠ホルダーを上下動可能に設けると共に、アライメントテーブルにアライメント用カメラを設け、前記版枠ホルダーを上昇させ印刷テ−ブルを下降させて被印刷物を移動させた後、印刷テーブルを上昇させ、前記アライメント用カメラを被印刷物側に前進移動させ、アライメント用カメラにより被印刷物のマークを読み、版枠ホルダーをアライメントユニットにより版枠アライメントしてずれを修正し、版枠アライメント後、アライメント用カメラを後退移動させ、版枠ホルダーを下降させて被印刷物を印刷することを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るスクリ−ン印刷装置及び印刷方法を図面を参照して詳細に説明する。
図１乃至図５（ａ），（ｂ）は本発明に係るスクリ−ン印刷装置及び印刷方法を夫々示すもので、図１乃至図４はスクリ−ン印刷装置による各工程の側面説明図、図５（ａ），（ｂ）は本発明の異なる実施の形態を示すもので、（ａ）は正面説明図、（ｂ）は側面説明図である。尚、図６に示すと同様に、被印刷物は帯状のシートまたはフィルム等から形成され、ロール状の被印刷物が搬送装置により繰り出し部から巻取り部に直線的に張られる。
【００１３】
図１乃至図４に示す如く、スクリ−ン印刷装置２１は、印刷機本体２３の基台側に設けられた固定板２５を有し、この固定板２５に印刷テ−ブル２６が取付けられている。この印刷テ−ブル２６の上方に印刷部２８が配設されている。前記印刷テ−ブル２６は従来公知の機構により印刷時と非印刷時とで上下動可能に設けられている。
【００１４】
前記印刷部２８には版枠２９ａとこの版枠２９ａに保持されるスクリーン２９ｂとからなる印刷用スクリ−ン版２９と、前記スクリーン２９ｂに沿って往復動するスキージ３１及びスクレッパ３１ａとを有するスキージヘッド３０とを備えている。尚、印刷部２８の駆動機構の詳細説明はこれを省略する。ロール状に巻かれた帯状のシートまたはフィルム等の被印刷物３３を印刷テ−ブル２６の所定位置に順次搬送し、帯状のシートまたはフィルム等の被印刷物３３をスクリーン２９ｂに供給されたペーストや印刷インク等により連続して印刷する。前記スキージ３１は図示を省略したスキージホルダーに保持される。
【００１５】
前記固定板２５にアライメントユニット３５を介してアライメントテーブル３６が取付けられている。前記アライメントユニット３５はｘ，ｙ，θ駆動機構を備えている。従って、アライメントテーブル３６がｘ，ｙ，θ方向に駆動する。前記アライメントテーブル３６に版枠ホルダー４１が上下動可能に設けられている。
【００１６】
前記アライメントテーブル３６に上下方向に延びる支持フレーム４２が設けられ、この支持フレーム４２の上部に横方向に延びる版枠ホルダー４１が設けられ、この版枠ホルダー４１に前記印刷用スクリ−ン版２９の版枠２９ａが取付けられている。前部の版枠支持フレーム４２の上部と版枠ホルダー４１とは長穴４１ａとピン４２ａとの係合により支持され、反対側のピン４２ｂを中心に回動し得るようになされている。
【００１７】
前記版枠ホルダー４１は上下駆動機構４５により上下動する。この上下駆動機構４５はアライメントテーブル３６の前部と後部とに設けられている。上下駆動機構４５の前部上下動モータ４７，後部上下動モータ４８がアライメントテーブル３６に設けられた支持ブラケット５０に取付けられている。
【００１８】
前記架台２２ｂに取付けられたフレーム上下動モータ２７が図示しない無端ベルトを介して架台２２ｂに取付けられたフレーム上下動機構２４を駆動し、スキージヘッド３０を載置するフレーム２２を上下動し、版枠前部上下動モータ４７，版枠後部上下動モータ４８により夫々上下一対のプーリ５２が回転し、このプーリ５２に巻き回された無端ベルト５３に版枠支持フレーム４２が連結部材５４を介して連結され、版枠前部上下動モータ４７，版枠後部上下動モータ４８の回転駆動により版枠支持フレーム４２が上下動し、版枠ホルダー４１が上下駆動機構４５により上下動する。この機構により版枠前部上下動モータ４７、版枠後部上下動モータ４８を同時に動作させれば、クリアランス設定と上下動動作ができ、版枠前部上下動モータ４７だけを駆動すれば離着動作が可能となる。
【００１９】
また、アライメントテーブル３６にＣＣＤカメラ等から形成されたアライメント用カメラ６１が設けられている。このアライメント用カメラ６１はアライメントテーブル３６に設けられた支柱６３に前後方向に延びるスライド機構６５を介して取付けられている。
【００２０】
前記アライメント用カメラ６１は版枠ホルダー４１を上昇させた状態で、スライド機構６５により被印刷物３３側に前進移動させ、版枠アライメント後、アライメント用カメラ６１をスライド機構６５により後退移動させ、版枠ホルダー４１を下降させ、印刷テ−ブル２６を所定の位置に上昇させて被印刷物３３を印刷する。
【００２１】
前記アライメント用カメラ６１による版枠アライメントは従来より行われている方法を用いることができる。即ち、図示せざるも、版に設置されたマークＡと、フィルム等被印刷物に設置されているマークＢを一致させれば正確な位置に印刷できるという前提で、フィルム等の被印刷物３３にダミー印刷を行い、このダミー印刷により印刷されたマークＡを前記アライメント用カメラ６１を移動させ視野の中央にくるように設定し固定する。
【００２２】
ここで、版のパターンにおけるマークＡの位置と形状を登録する。次いで、カメラは投入されたフィルム等の被印刷物３３のマークＢを認識し、登録されている前記版のパターンにおけるマークＡのセンター位置にマークＢのセンター位置をアライメントテーブル３６にて移動し、アライメントが完了する。
【００２３】
次に、図１乃至図４を参照して、本発明のスクリ−ン印刷方法を説明する。
先ず、図１に示す如く、フレーム上下動２４を作動させ、フレーム２２及びスキージヘッド３０を上昇、同時に上下駆動機構４５を作動させ、版枠支持フレーム４２を上昇させ、版枠ホルダー４１を上昇させる。同時に印刷テーブル２６を下降させる。これによりアライメント用カメラ６１はスライド機構６５により被印刷物３３側に前進移動させることができ、またフィルム等の連続する被印刷物３３を奥から手前に移動させるワーク送りが可能となる。ワーク搬送後、印刷テ−ブル２６は所定の位置に上昇する。
【００２４】
次に、図２に示す如く、アライメント用カメラ６１を前進させ、版枠アライメントを行う。アライメント用カメラ６１により被印刷物のマークを読み、版枠ホルダー４１をアライメントユニット３５のｘ，ｙ，θ駆動機構を駆動させて、版枠アライメントし、ずれを修正し、版枠アライメント後、図３に示す如く、アライメント用カメラ６１を後退移動させる。
【００２５】
次いで、図４に示す如く、フレーム２２及び、版枠ホルダー４１を下降させ、印刷用スクリ−ン版２９のスクリーン２９ｂに沿って往復動するスキージ３１を下降させ被印刷物３３に印刷する。続いてフレーム上下動機構２４を作動させ、フレーム２２及びスキージヘッド３０を上昇させ、同時にスキージ３１を上昇させ、版枠上下駆動機構４５を作動させ、版枠支持フレーム４２及び版枠ホルダー４１を上昇させる前述せる図１の工程に移行する。
【００２６】
図５（ａ），（ｂ）には、本発明の異なる実施の形態が示されており、前述せる実施の形態で示した構成と対応する部分には同一符号を付してこれ以上の詳細説明はこれを省略するも、前記アライメント用カメラ６１が印刷用スクリ−ン版２９の版枠２９ａにスライド機構７１を介して進退自在に設けられ、版枠２９ａがアライメントユニット３５に取付けられた構成となっている。この構成においても、版枠アライメントを行うことができるものである。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１に係わるスクリ−ン印刷装置によれば、印刷テーブルを固定板に取付け、該固定板にアライメントユニットを介してアライメントテーブルを取付け、前記アライメントテーブルに版枠ホルダーを上下動可能に設けると共に、アライメントテーブルにアライメント用カメラを設けたので、ロール状に巻かれた帯状のシートまたはフィルム等の長尺の被印刷物がよじれる虞がなく、精密で高速なスクリ−ン印刷が可能で、スクリ−ン版とアライメント用カメラを同時にアライメント時動作させることができ、アライメント機構構造が簡易で経済性に優れ、剛性が得られ、被印刷物への発塵の影響を防止することができる。
【００２８】
また、本発明の請求項２に係わるスクリ−ン印刷装置によれば、印刷テーブルを固定板に取付け、該固定板にアライメントユニットを介してアライメントテーブルを取付け、前記アライメントテーブルに版枠ホルダーを上下動可能に設けると共に、アライメントテーブルにアライメント用カメラを設け、該アライメント用カメラを印刷テ−ブル上の被印刷物側に移動可能に設けたので、帯状のシートまたはフィルム等の長尺の被印刷物がよじれる虞がなく、精密で高速なスクリ−ン印刷が可能で、スクリ−ン版とアライメント用カメラを同時にアライメント時動作させることができ、アライメント機構構造が簡易で経済性に優れ、剛性が得られ、被印刷物への発塵の影響を防止することができる。
【００２９】
また、本発明の請求項３に係わるスクリ−ン印刷装置によれば、フレームと版枠ホルダの上下動機構を独立して駆動させ、版枠ホルダ側の上下動駆動モータを前後独立させたので、フレームと版枠ホルダが独立して駆動され、版枠ホルダの上下動機構により版とワークの隙間であるクリアランス設定と、版枠ホルダ上下動を前後に独立させたことにより印刷後、版とワークを引き剥がすための離着動作も可能となる。
【００３０】
また、本発明の請求項４に係わるスクリ−ン印刷方法によれば、印刷テーブルを固定板に取付け、該固定板にアライメントユニットを介してアライメントテーブルを取付け、前記アライメントテーブルに版枠ホルダーを上下動可能に設けると共に、アライメントテーブルにアライメント用カメラを設け、前記版枠ホルダーを上昇させ印刷テ−ブルを下降させて被印刷物を移動させた後、印刷テーブルを上昇させ、前記アライメント用カメラを被印刷物側に前進移動させ、アライメント用カメラにより被印刷物のマークを読み、版枠ホルダーをアライメントユニットにより版枠アライメントしてずれを修正し、版枠アライメント後、アライメント用カメラを後退移動させ、版枠ホルダーを下降させて被印刷物を印刷するので、帯状のシートまたはフィルム等の長尺の被印刷物がよじれる虞がなく、精密で高速なスクリ−ン印刷が可能で、スクリ−ン版とアライメント用カメラを同時にアライメント時動作させることができ、アライメント機構構造が簡易で経済性に優れ、剛性が得られ、被印刷物への発塵の影響を防止することができる。
【００３１】
本発明によれば、帯状のシートまたはフィルム等の長尺の被印刷物がよじれる虞がなく、精密で高速なスクリ−ン印刷が可能で、スクリ−ン版とアライメント用カメラを同時にアライメント時動作させることができ、アライメント機構構造が簡易で経済性に優れ、剛性が得られ、被印刷物への発塵の影響が少なく、かつ版枠上下動機構を用いて正確でスムーズなクリアランスと離着動作が得られるスクリ−ン印刷装置及び印刷方法を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るスクリ−ン印刷装置の版枠ホルダー上昇時の側面説明図。
【図２】本発明に係るスクリ−ン印刷装置のアライメント用カメラを被印刷物側に前進移動させた状態の側面説明図。
【図３】本発明に係るスクリ−ン印刷装置のアライメント用カメラ後退し、版枠ホルダー下降した状態の側面説明図。
【図４】本発明に係るスクリ−ン印刷装置のスキージ下降、印刷実施状態の側面説明図。
【図５】本発明に係るスクリ−ン印刷装置の異なる実施の形態を示すもので、（ａ）は正面説明図、（ｂ）は側面説明図。
【図６】従来のスクリ−ン印刷装置の正面説明図。
【符号の説明】
２１　　スクリ−ン印刷装置
２２　　　フレーム
２２ｂ　架台
２３　　印刷機本体
２４　　　フレーム上下動機構
２５　　固定板
２６　　印刷テ−ブル
２７　　　フレーム上下動モータ
２８　　印刷部
２９　　印刷用スクリ−ン版
２９ａ　版枠
２９ｂ　スクリーン
３０　　　スキージヘッド
３１　　スキージ
３１ａ　　スクレッパ
３３　　被印刷物
３５　　アライメントユニット
３６　　アライメントテーブル
４１　　版枠ホルダー
４１ａ　長穴
４２　　版枠支持フレーム
４２ａ　ピン
４２ｂ　ピン
４５　　版枠上下駆動機構
４７　　版枠前部上下動モータ
４８　　版枠後部上下動モータ
５０　　支持ブラケット
５２　　プーリ
５３　　無端ベルト
５４　　連結部材
６１　　アライメント用カメラ
６３　　支柱
６５　　スライド機構
７１　　スライド機構
【図１】
2004034529.tif 000003
【図２】
2004034529.tif 000004
【図３】
2004034529.tif 000005
【図４】
2004034529.tif 000006
【図５】
2004034529.tif 000007
【図６】
2004034529.tif 000008