(57)【要約】【課題】ビデオカメラを上下左右に振ることにより得られた角速度から、振れ角を処理し入力操作信号として利用し、メニューを選択するビデオカメラ提供する。【解決手段】ビデオカメラの各種機能の設定を行う際、ビューファインダ内、又はモニタ内において設定可能とするメニューを表示させ（Ｓ３２）、ビデオカメラの振れを、振れの大きさと、位置とに分解して得た方向検出信号（Ｓ１０１）に応じて操作（Ｓ１０３，１０４）することにより、メニュー移動（Ｓ３４）しモード変更（Ｓ３５）するようにしたビデオカメラ。【選択図】　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビデオカメラの各種機能の設定を行う際、ビューファインダ内、又はモニタ内において設定可能とするメニューを表示するメニュー表示手段と、
前記メニュー表示手段のうち、設定に必要な表示部を指定する指定手段と、
前記指定手段によって指定された表示部のモードを変更する変更手段と、
前記変更手段による表示部の変更が全て終了すると、前記メニューの表示を消去する手段とを用いたビデオカメラであって、
前記指定手段は、
当該ビデオカメラの振れを、振れの大きさと、位置とに分解して得た方向検出信号に応じて、前記表示部のうちのいずれかを指定する構成を有することを特徴とするビデオカメラ。
【請求項２】
請求項１に記載のビデオカメラにおいて、
前記指定手段は、
前記方向検出信号を、予め設定しておいた所定時間保持して得た信号に応じて、前記表示部のうちのいずれかを指定する構成を有することを特徴とするビデオカメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、角速度センサを用いる手振れ補正回路を搭載したビデオカメラに関し、特にビデオカメラを手で動かすことにより生じる角速度センサからの信号を、メニュー選択や画像入力の操作方法として使用することに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、手持ち撮影時において生じ易い手振れ等による像振を防止するため、カメラの振れ情報を振れ検出手段によって検出し、その検出結果に応じて光学的もしくは電子的にその振れをキャンセルすることによって手振れ補正を実現する装置が種々提案されている。
また、ビデオカメラにはビデオカメラの制御の設定を行うためのユーザメニューを表示するオンスクリーンディスプレイ機能（以下ＯＳＤと記す）が搭載されており、ビューファインダ内、又はモニタ内に表示したオンスクリーン画面をユーザが見ながらビデオカメラの設定を選択、制御するものである。
【０００３】
従来の角速度検出を用いた電子式手振れ補正装置の動作を図７を用いて説明する。ＣＣＤ１から入力された撮像信号はＡ／Ｄ変換部２でデジタル化され、周知の信号処理回路３を経由してメモリ４にいったん保存されたのち、Ｄ／Ａ変換部５で映像信号に変換されモニタ７に表示される。Ｘ軸方向手振れセンサ８、Ｙ軸方向手振れセンサ９により検出されたＹａｗ方向、Ｐｉｔｃｈ方向の手振れ信号はマイコン１０で後述する処理を施されてメモリ４の読み出し位置制御を行うことによって手振れを補正する。
一方、ＯＳＤメニューにおいては、同図に示すようにキー操作ボタン１２からメニュー操作開始のキー入力が行われると、マイコン１０が検知してＯＳＤ発生回路１１を制御し、映像信号にＯＳＤ信号を合成部６にて足し込み、モニタ７に出力する構成となっている。
【０００４】
さらに、これらの制御につき図８のフローチャートを用いて説明する。マイコン１０は同図（ａ）に示すように、手振れセンサより入力される角速度信号入力（ステップ２１）からＤＣ成分、パン、及びチルト動作を判別するＨＰＦ（ステップ２２，２３）を経てＬＰＦ（ステップ２４）によって角度に変換され、ズームゲイン（ステップ２５）の補正を行って手振れ補正信号出力（ステップ２６）が出力される。これが図７のメモリ４の読み出し開始位置信号として使用される。
マイコン１０におけるＯＳＤ処理は図８（ｂ）に示すようにメニュー操作が開始されるとまずＯＳＤメニューを表示（ステップ３２）する。次にユーザキー操作（ステップ３３）を受け付け、その動作に応じた処理例えばＯＳＤメニュー移動（ステップ３４）、モード変更（ステップ３５）を行いＯＳＤ表示消去（ステップ３６）で終了する。
このように、前記の手振れ補正処理とＯＳＤ処理とは独立して動作する構成となっているものであった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、最近のビデオカメラは小型化が進み、そのためユーザ入力キーを設置するスペースが設けられないという問題が、あるいは、キー自体を小型化していたり、入力キーの数を減らしメニューを階層構造にし、入力キーから指を離さないで使用する必要があるなど、操作性が良いとは言えないという問題があった。
本発明は、以上の点に鑑みなされたもので、従来独立して動作しているビデオカメラの手振れ補正装置とＯＳＤとを連動して動作させ、ビデオカメラ自体を振ることによりメニューを選択あるいは制御するビデオカメラを提供する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、以下の１）及び２）記載の手段よりなる。
すなわち、
１）ビデオカメラの各種機能の設定を行う際、ビューファインダ内、又はモニタ内において設定可能とするメニューを表示するメニュー表示手段と、
前記メニュー表示手段のうち、設定に必要な表示部を指定する指定手段と、
前記指定手段によって指定された表示部のモードを変更する変更手段と、
前記変更手段による表示部の変更が全て終了すると、前記メニューの表示を消去する手段とを用いたビデオカメラであって、
前記指定手段は、
当該ビデオカメラの振れを、振れの大きさと、位置とに分解して得た方向検出信号に応じて、前記表示部のうちのいずれかを指定する構成を有することを特徴とするビデオカメラ。
２）１）に記載のビデオカメラにおいて、
前記指定手段は、
前記方向検出信号を、予め設定しておいた所定時間保持して得た信号に応じて、前記表示部のうちのいずれかを指定する構成を有することを特徴とするビデオカメラ。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態につき、好ましい実施例により説明する。従来独立して動作していたビデオカメラの手振れ補正機能とＯＳＤ機能とを連動させて動作させてやればよい。図１は、その実施例に係るビデオカメラの概略ブロック図である。図７で示した従来のビデオカメラと同一の構成要素には同一符号を付している。
ＣＣＤ１から入力された撮像信号はＡ／Ｄ変換部２でデジタル化され、周知の信号処理回路３を経由してメモリ４にいったん保存されたのち、Ｄ／Ａ変換部５で映像信号に変換されモニタ７に表示される。Ｘ軸方向手振れセンサ８、Ｙ軸方向手振れセンサ９により検出されたＹａｗ方向、Ｐｉｔｃｈ方向の手振れ信号はマイコン１０１で後述する処理を施されてメモリ４の読み出し位置制御を行うことによって手振れを補正する。
一方、ＯＳＤメニューにおいては、同図に示すようにキー操作ボタン１２からメニュー操作開始のキー入力が行われるとマイコン１０１が検知してＯＳＤ発生回路１１を制御し、映像信号にＯＳＤ信号を合成部６にて足し込み、モニタ７に出力する。
【０００８】
次に手振れ補正機能とＯＳＤ機能とを連動させるアルゴリズムについて、図２のフローチャートを用い説明する。
手振れ補正系のアルゴリズムは、手振れセンサより入力される角速度信号入力（ステップ２１）からＤＣ成分、パン、及びチルト動作を判別するＨＰＦ（ステップ２２，２３）を経てＬＰＦ（ステップ２４）によって角度に変換され、ズームゲイン（ステップ２５）の補正を行って手振れ補正信号出力（ステップ２６）が出力される。これがメモリ４の読み出し開始位置信号として使用される。
これら一連の動作に加え、角速度信号入力（ステップ２１）からＤＣ成分をカット（ステップ２２）した信号を元に方向検出（ステップ１０１）を行い、結果を方向メモリに保存（ステップ２０２）する部分を追加する。尚、手振れセンサーはＸ軸方向とＸ軸方向の２個存在するので、手振れ補正機能のアルゴリズムは、同じ物が２つ並列に動作している。従って、方向メモリ保存（ステップ１０２）は、Ｘ軸方向（Ｙａｗ方向）とＸ軸方向（Ｐｉｔｃｈ方向）の方向検出結果が保存される。
【０００９】
ＯＳＤ系では、メニュー操作が開始されるとまずＯＳＤメニューを表示（ステップ３２）する。次にユーザキー操作（ステップ３３）を受け付け、その動作に応じた処理例えばＯＳＤメニュー移動（ステップ３４）、モード変更（ステップ３５）を行いＯＳＤ表示消去（ステップ３６）で終了する。
これら一連の動作に加え、ユーザキー操作（ステップ３３）を検出する部分に並列に、ユーザ手振れ操作（ステップ１０３）、保存された方向メモリを参照（ステップ１０４）する部分を追加する。
ユーザキー操作（ステップ３３）と並列に方向を検出（ステップ１０１）し結果を方向メモリに保存（ステップ１０２）し、保存された方向メモリを参照（ステップ１０４）することによりＯＳＤメニューは、ユーザキー操作（ステップ３３）、又はビデオカメラの上下左右動作によるユーザ手振れ操作（ステップ１０２）にて動作させるようにする。
【００１０】
上述の説明を図３の概略図を用いて説明する。同図（ａ）は、図２におけるＯＳＤメニュー表示（ステップ３２）状態を示す。ユーザキー操作（ステップ３３）は、図３（ｂ）に示すように、操作ボタンを使用し（ａ）のメニュー動作を行う状態を示し、又ユーザ手振れ操作（ステップ１０２）は、（ｃ）にて示すようにビデオカメラの上下左右動作にて動作を行う状態を示している。
【００１１】
また、図４に示すように、ビデオカメラの上下左右動作による操作は、メニュー階層の移動のみならず、制御の調整値の設定画面（ａ）、又はビデオカメラの上下左右動作に連動した画像入力画面（ｂ）の入力操作としてもよい。
【００１２】
ビデオカメラを操作する時、通常撮影時は撮影対象を常に捉えようとする動きになるが、上下左右に振って入力操作を行おうとする時、対象物はＯＳＤでビューファインダあるいはモニタ上で静止している。人間の特性として構えた位置から例えば右に振った場合、その後メニューを正面から見るため構えた位置に戻そうとするのが自然な動作である。この右に振った場合自然に構えた位置に戻す動作、すなわち逆の左に振り返してしまう。これに対応するための方向を検出するアルゴリズムについて図５、図６を用いて説明する。
【００１３】
ビデオカメラを振って入力操作した動作の角速度信号と、前記振り返し動作の角速度信号から所望の入力操作信号を得る処理を、図５に示す。今Ｙａｗ方向＋Ｂにビデオカメラを振り、入力操作をしようとする。入力操作と判断する角速度信号の設定値を±Ａとすると、＋Ｂ＞＋Ａにて入力操作と判断される。しかしながら、同図（ａ）に示すように振り返し入力−Ｂも入力操作と判断されると動作が安定しなくなるので、（ｂ）に示すようにある検出不感窓時間Ｗを設け、＋Ｂ＞＋Ａと判断された時点から検出不感窓Ｗ期間は角速度信号を検知しても出力しないようにし、その結果（ｃ）に示す入力操作信号Ｙを出力する構成とする。
【００１４】
図５の動作を行うためのアルゴリズムを図６に示すフローチャートを用いて説明する。入力情報は、Ｙａｗ方向角速度信号、前回方向検出サブルーチンにおける検出不感窓Ｗの結果である。ここで、角速度信号Ｙａｗ方向＋Ｂ、Ｗ＝０が入力されたとする。
方向検出サブルーチンは、Ｗが０かどうかを調べ（ステップ５１）、０ならば各速度信号が振幅Ａよりも大きいかを調べる（ステップ５５）。大きければＹは＋１に設定（ステップ５９）する。大きくなければ信号が−Ａよりも小さいか調べ（ステップ５６）、小さければＹは−１に設定する（ステップ５８）。小さくなければＹは０に設定（ステップ５７）する。ただしイニシャルは０である。Ｙが０以外に設定された場合は、Ｗを１０００に設定（ステップ６０，６１）する。この結果を次回方向検出サブルーチンが呼ばれるまで保持しておく。従って、Ｙは＋１、Ｗは１０００が出力結果となる。
【００１５】
次回方向検出サブルーチンが呼ばれた場合、Ｗが１０００であるから、分岐（ステップ５１）ではｎｏの判定がなされて、デクリメント（ステップ５２）を実施する。分岐（ステップ５３）、処理（ステップ５４）ではＷが負の数にならないようにデクリメントした結果が０になったならば０に戻す（ステップ５４）。従って、今回方向検出サブルーチンの結果Ｗは９９９になり、Ｙは前回の出力結果＋１である。
【００１６】
以後方向検出サブルーチンが呼ばれるたびにＷが０かどうかを調べ（ステップ５１）、Ｗが０出なければＷを監視して０になるまで、毎回Ｗのデクリメントだけを行い角速度信号検出は行わずＹの値を保持する。方向検出サブルーチンが呼ばれる頻度が０．００１秒毎の場合を例にするときに、Ｗを１０００に設定するということは、検出不感窓の意味を持つＷの期間が１秒に設定されたことを意味する。つまりこの場合、ひとたび方向検出を行ったのちは１秒間そのまま検出結果を保持し続けて、その間の変化を無視するという構成である。
【００１７】
前述のように手振れセンサーはＹａｗ方向とＰｉｔｃｈ方向の２個存在するので、この検出不感窓方向検出サブルーチンは、同じ物が２つ並列に動作している。従って、図２の方向メモリ保存（ステップ１０２）には、Ｙａｗ方向とＰｉｔｃｈ方向の方向検出結果が保存される。
ＯＳＤ表示のアルゴリズムは、同図の方向メモリ参照（ステップ４０５）において方向メモリ（ステップ１０２）に保存されている方向検出結果を用い入力操作を行う。
【００１８】
なお、上述の実施例において、手振れ補正手段は、振れを角速度として検出するセンサと、センサの出力を角度信号に変換し振れ角を求め、振れ角に応じて手振れを補正する手振れ補正装置付きビデオカメラであれば、電子式でも光学式でもよい。
【００１９】
【発明の効果】
角速度を検出し手振れ補正を行うビデオカメラにおいて、ビデオカメラの制御の設定を行う際、手振れ補正手段とＯＳＤ機能とを連動して動作させることにより、ビデオカメラ意図的に上下左右に振ることにより得られた信号を、入力操作信号として使用することができるようになる。
従ってユーザは、特定の操作ボタンで入力を行わなくても、ビデオカメラを持ち上下左右に振るだけで簡単に目的のメニュー操作、画像入力等を行うことができ、最近の小型化が進んだビデオカメラの操作性を改良することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例に適用される電子式手触れ補正回路を搭載したビデオカメラを説明するための概略ブロック図である。
【図２】本実施例に適用されるビデオカメラの手振れ補正及びＯＳＤを説明するための概略フローチャートである。
【図３】本実施例に適用されるビデオカメラの入力操作を説明するための概略図である。
【図４】本実施例に適用されるビデオカメラの入力の形態例を説明するための図である。
【図５】本実施例に適用される入力操作信号を説明するための図である。
【図６】本実施例に適用される入力操作信号を検出する回路を説明するためのフローチャートの一例である。
【図７】従来の角速度を用いた電子式手触れ補正回路を搭載したビデオカメラを説明するための概略ブロック図である。
【図８】従来の角速度を用いた電子式手触れ補正回路と、ＯＳＤ回路の動作を説明するためのフローチャートの一例である。
【符号の説明】
１…ＣＣＤ
２…Ａ／Ｄ変換部
３…信号処理回路
４…メモリ
５…Ｄ／Ａ変換部
６…合成部
７…モニタ
８…Ｘ軸方向手振れセンサ
９…Ｙ軸方向手振れセンサ
１１…ＯＳＤ発生回路
１０，１０１…マイコン
１２…キー操作ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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