(57)【要約】【課題】送り孔の無い連続紙を安定に搬送する場合において、用紙のスキューを防止し、且つ印刷時の印字位置精度の向上を図ることを目的とする。【解決手段】連続紙２０を搬送するための機構を有する印刷装置において、連続紙の摩擦搬送部２６と、摩擦搬送部の上流側に設けられた用紙制動部２４と、摩擦搬送部と用紙制動部との間に用紙搬送方向に対して所定の角度θ斜めに配置されたローラ対からなる用紙位置規制部２５と、用紙位置規制部と摩擦搬送部との間に設けられた用紙の弛みを吸収するバッファ手段２８と、摩擦搬送部の下流側に配置された印刷部２７とを具備する。【選択図】      図１
2004155533.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続紙の摩擦搬送部と、該摩擦搬送部の上流側に設けられた用紙制動部と、前記摩擦搬送部と前記用紙制動部との間に用紙搬送方向に対して所定角度θ斜めに配置されたローラ対からなる用紙位置規制部と、該用紙位置規制部と前記摩擦搬送部との間に設けられた用紙の弛みを吸収するバッファ手段と、前記摩擦搬送部の下流側に配置された印刷部とを具備することを特徴とする、連続紙搬送機構を有する印刷装置。
【請求項２】
摩擦搬送部は、印刷終了時に用紙を所定量逆方向に搬送させるバックフィード手段を具備し、バッファ手段は用紙の紙面に接触して該紙面を押し出すことのできる押出部材を有し、印刷終了時の摩擦搬送部によるバックフィード量に応じて該押出部材の押出量を制御する押出量制御手段を具備することを特徴とする請求項１に記載の連続紙搬送機構を有する印刷装置。
【請求項３】
押出部材は、ローラ又はガイド部材であり、印刷時は、連続紙から離間する位置にあることを特徴とする請求項２に記載の連続紙搬送機構を有する印刷装置。
【請求項４】
連続紙の摩擦搬送部と、該摩擦搬送部の上流側に設けられた用紙制動部と、前記摩擦搬送部と前記用紙制動部との間に用紙搬送方向に対して所定角度θ斜めに配置されたローラ対からなる用紙位置規制部と、該用紙位置規制部と前記摩擦搬送部との間に設けられた用紙の弛みを吸収するバッファ手段とを具備することを特徴とする連続紙搬送装置。
【請求項５】
摩擦搬送部はドライブローラ対からなり、連続紙はドライブローラ対間を摩擦搬送されることを特徴とする請求項４に記載の連続紙搬送機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は印刷装置及び連続紙の搬送装置に関し、更に詳しくは、送り孔の無い連続紙を安定的に搬送する連続紙搬送機構を具備する印刷装置、及びこのような印刷装置に用いるのに適した連続紙搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、連続紙をプリンタにて印刷する場合には、連続紙の側には、その両縁に、送り方向に連続して等間隔に設けられた送り孔を設けておき、一方、プリンタ側では、連続紙の送り孔に嵌合するピンを有するトラクタを設け、このトラクタが回転することにより連続紙を搬送するようにしていた。
【０００３】
このため、用紙には所定の送り孔を設けなければならず、また、用紙の両縁の部分が印刷に利用できないばかりか、印刷後に不要となるため、後処理などで両縁の部分を切り取るなどして処分しなければならない。そのため、用紙加工費など観点からも送り孔の無い連続紙を搬送する技術が求められている。
【０００４】
例えば、特許文献１などには、送り孔の無い連続用紙の搬送技術が開示されている。特許文献１に記載されている技術を図２に示す。
【０００５】
図２において、Ａは用紙、ＰＺは給紙装置、ＤＡは印刷ユニット、１又は１１は用紙送り込み装置、２及び４はローラ、３は用紙センタリング装置、６は真空ブレーキ、７は真空ポンプ、８は摩擦駆動装置、９は安定化ローラ、１０はループ引張り装置である。
【０００６】
送り孔の無い連続紙の搬送機構は、摩擦駆動装置、即ちドライブローラ対８と、当該ドライブローラ対８の上流側との間で連続紙を挟み付けて搬送方向に対して用紙を制動する用紙制動部材（真空ブレーキ６）を具備し、その間に、用紙搬送方向と直交する方向に規定位置に用紙の位置を保つための用紙位置規制機構（センタリング装置３）が設けられ、この用紙位置規制機構は、用紙搬送方向に対して角度θ斜めに配置されたローラ対４である。
【０００７】
用紙位置規制機構３と摩擦搬送するドライブローラ対８との間には用紙に張力を与える真空ブレーキ６と機械的アキュムレータ９、ループ引張り装置１０が各々設けられ、用紙のテンションを一定にし、用紙搬送を安定化させる。
【０００８】
ここで、連続紙印刷装置は、印刷開始停止時には、用紙搬送を駆動する搬送モータの特性上、一定速度に立ち上げたり、一定速度から停止させるためには、ある時間が必要であるため、ある長さＡ連続紙を搬送する間に一定速度まで立ち上げ、停止時にはある長さＢ連続紙を搬送した時点で停止するという制御を行い、印刷開始・停止時における用紙位置のずれＡ＋Ｂを無くすために、停止時にＡ＋Ｂの長さ相当分だけ連続紙を逆方向へ搬送させることにより、無駄な余白を設けることなく連続的に印刷するように制御するのが普通である。
【０００９】
この公知例では、用紙を逆方向へ搬送する際に、用紙位置規制機構は連続紙の弛みが発生すると、用紙スキューが発生し用紙走行が安定しなくなるため、用紙弛みをループ引張り装置１０にて吸収し、用紙の弛みを抑え、用紙スキューを防止している。
【００１０】
その他の公知例として、特許文献２及び特許文献３がある。特許文献２では、記録紙のカール取り機構の動作、解除を簡単な機構で行い、記録紙のファイル性の向上を図るために、圧接ローラを逆転することが開示されている。すなわち、記録紙のカール取り機構からの解除を行う手段として、記録終了後に記録紙を逆送して、カール取り機構の逆そり部から記録紙を離間することにより未記録時に曲がり癖が付くことの防止を図っている。
【００１１】
また、特許文献３では、ホッパから連続紙を感光ドラムの方へ搬送する紙送りトラクタを具備してなる連続紙搬送機構において、連続紙の用紙はずれを防止し、且つ印刷開始時の転写にじみの発生を防止するために、紙送りトラクタの上流側で連続紙の紙面を挟み付けて搬送方向に制動する用紙制動部材と、この用紙制動部材と紙送りトラクタとの間に、連続紙の弛みを吸収するバッファ手段を連続紙の紙面に常時接触して押し出すようにばね付勢している。
【００１２】
【特許文献１】
特表平９−５０７６６６号公報
【特許文献２】
特開平７−２４７０４５号公報
【特許文献３】
特開平９−８６７４２号公報
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に記載された公知例（図２）は次のような欠点がある。
【００１４】
用紙に張力を与える真空ブレーキ６と機械的アキュムレータ９、ループ引張り装置１０が各々設けられているため、部品点数が多くなり、装置コストやサイズが増大する。
【００１５】
用紙位置規制機構３にて用紙の端面を位置決めし、摩擦搬送するドライブローラ対８にて用紙搬送するが、用紙位置規制機構３から摩擦搬送するドライブローラ対８の間に用紙を巻き付けるように配置されたアキュムレータ９やループ引張り装置１０に設けられたローラなどがあるので、これらのローラの搬送方向に対する用紙スキュー成分が発生するため、各ローラの部品精度、取り付け精度を厳密に設定しなければならない。
【００１６】
また、印刷時にアキュムレータのループ引張り装置９に設けられた揺動ローラの位置が変動し、用紙とローラの巻き付け量が変化するため、揺動ローラが用紙に付与するスキュー成分が、移動するローラの用紙巻き付け量により変動するため、この部分のふらつき作用が回避できない。
【００１７】
また、上記の公知例以外の従来公知の方法として、摩擦搬送するトライブローラ対の上流側に用紙制動部材を設けるのではなく、ホッパー部へと用紙の搬送を行う搬送機構を備え、用紙のバックフィード時には逆搬送するように制御する技術する方法もある。しかし、この方法によると、逆搬送する時は、用紙搬送方向に対して斜めに配置されたローラ対から成る用紙位置規制機構を駆動制御し、用紙搬送方向に対する角度θの設定を変更しなければならないため、機構や制御方法が複雑化し、部品点数も増え、装置の大きさなども不利となる。
【００１８】
そこで、本願発明では、送り孔の無い連続紙を安定に搬送する場合において、用紙のスキューを防止し、且つ印刷時の印字位置精度の向上を図ることを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を達成するために、本発明によれば、連続紙の摩擦搬送部と、該摩擦搬送部の上流側に設けられた用紙制動部と、前記摩擦搬送部と前記用紙制動部との間に用紙搬送方向に対して所定角度θ斜めに配置されたローラ対からなる用紙位置規制部と、該用紙位置規制部と前記摩擦搬送部との間に設けられた用紙の弛みを吸収するバッファ手段と、前記摩擦搬送部の下流側に配置された印刷部とを具備することを特徴とする、連続紙搬送機構を有する印刷装置が提供される。
【００２０】
摩擦搬送部は、印刷終了時に用紙を所定量逆方向に搬送させるバックフィード手段を具備し、バッファ手段は用紙の紙面に接触して該紙面を押し出すことのできる押出部材を有し、印刷終了時の摩擦搬送部によるバックフィード量に応じて該押出部材の押出量を制御する押出量制御手段を具備することを特徴とする。
【００２１】
押出部材は、ローラ又はガイド部材であり、印刷時は、連続紙から離間する位置にあることを特徴とする。
【００２２】
また、本発明によると、連続紙の摩擦搬送部と、該摩擦搬送部の上流側に設けられた用紙制動部と、前記摩擦搬送部と前記用紙制動部との間に用紙搬送方向に対して所定角度θ斜めに配置されたローラ対からなる用紙位置規制部と、該用紙位置規制部と前記摩擦搬送部との間に設けられた用紙の弛みを吸収するバッファ手段とを具備することを特徴とする連続紙搬送装置が提供される。
【００２３】
摩擦搬送部はドライブローラ対からなり、連続紙はドライブローラ対間を摩擦搬送されることを特徴とする。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００２５】
図１に本発明の連続紙搬送機構を具備する印刷装置を模式的に示す。
【００２６】
送り孔の無い連続紙２０の給紙部は、連続紙２０が折り畳形態の連続紙である場合は、ホッパー２１に折り畳形態の連続紙がセットされ、このホッパー２１から連続的に連続紙２０が繰り出される。一方、連続紙２０がロール形態の連続紙である場合は、ロール２２に巻回された連続紙が連続的に繰り出される。この場合は、図示しないが、ロール２２を駆動制御するための手段を別個に設けるのが好ましい。
【００２７】
給紙部から繰り出された連続紙２０はローラ２３を通過し、用紙制動部ないしテンション付与部２４、用紙位置規制部２５、用紙摩擦搬送部２６を通過して、印刷部２７へと搬送される。
【００２８】
送り孔の無い連続紙２０を摩擦搬送するための摩擦搬送部２６は、ドライブローラ対２６からなる。即ち、ローラ対２６は一方のローラが駆動ローラ、他方のローラが対向ローラで、連続紙２０は駆動ローラが回転駆動されることで、これらのローラ対による摩擦力で用紙制動部２４による制動力に抗して搬送方向に搬送される。ドライブローラ対２６と、その上流側に設けられた用紙制動部２４との間に、用紙搬送方向と直交する軸に対し斜めに配置されたローラ対から成る用紙位置規制部２５が設けられる。この用紙位置規制部２５は連続紙２５に対して、制動力を与えることなく、専ら連続紙２０に一側の端縁を所定の位置に規制する作用をするものである。
【００２９】
また、用紙位置規制部２５と摩擦搬送するドライブローラ対２６との間には、印刷停止時に、摩擦搬送ドライブローラ対２６が逆回転して連続紙２０を逆方向へ搬送するバックフィード量に応じて、図示しないモータなどの駆動手段２９の駆動により、連続紙２０の紙面に接触し、用紙の弛みを吸収するように駆動されるバッファローラ又はガイド部材２８が設けられている。
【００３０】
このローラ又はガイド部材２８は、装置の印刷中は、連続紙２０から完全に離間するように設けられている。即ち、用紙摩擦搬送部２６と用紙位置規制部２５との間の連続紙２０の直線搬送経路からローラ又はガイド部材２０が離れているようにされている。従って、印刷中は用紙制動装置２４から摩擦搬送ドライブローラ対２６までの連続紙２０にかかる張力は所定の値となる。用紙搬送方向に対し所定の角度θ斜めに配置されたローラ対から成る用紙位置規制機構２５により連続紙２０はその用紙端縁が所定の位置となるように位置決めを行うため、連続紙２０の走行は安定する。
【００３１】
また、上述のように、印刷中は、バッファ手段であるローラ又はガイド部材２８が連続紙２０の紙面から離れているので用紙位置規制機構２４と摩擦搬送ドライブローラ対２６との間には、連続紙２０にスキューを発生させる要因はなく、ふらつき作用が発生しなくなり、用紙スキューが発生せず、印字精度を向上することができる。
【００３２】
さらに、用紙位置規制機構２４と摩擦搬送ドライブローラ対２６との間に、公知例において必要としていた、機械的なアキュムレータなどが不要となり、部品点数が少なくなり、装置コストやサイズを抑えることができる。
【００３３】
また、用紙制動部２４にはローラなどの駆動手段を必要とせず、また用紙位置規制部２５には駆動制御機構を有していないため、これらの駆動手段を駆動するための複雑な制御を行うことなく、部品点数が少なく、装置コストやサイズを抑えることができる。
【００３４】
ローラ又はガイド部材２８からなるバッファ部は、上述のように、装置の印刷中は、連続紙２０の紙面から離間しているが、印刷の停止時及び開始時に駆動手段２９により駆動される。ローラ又はガイド部材２８が駆動されると、連続紙２０の紙面に接触し、これを押し出すように作用する。その際、用紙摩擦搬送部２６が連続紙２０に及ぼす摩擦力が、用紙制動部ないし用紙テンション付与部２４が連続紙２０に与えている張力よりも大きいため、連続紙２０はローラ又はガイド部材２８の動作にしたがって摩擦搬送部２６の摩擦力に抗して連続紙２を押出され、印刷時の直線搬送路から離れることとなる。
【００３５】
図３は印刷停止時の連続紙２０の位置と摩擦搬送ドライブローラ２６及びバッファ部２５の関係を示すタイミングチャートである。図示のように、ドライブローラ対２６は印刷のページ後端から、モータを停止するまでに、１インチ（２５ｍｍ）用紙を多く搬送し、停止する。停止後、ドライブローラ２６を逆転し、２インチ（５０ｍｍ）用紙を戻す。ドライブローラ２６が逆転し、連続紙２０を戻すタイミングよりわずかに早くバッファ部２８を駆動し、ドライブローラ２６が逆転を停止するタイミングよりわずかに遅くバッファ部２８の駆動を停止する。
【００３６】
バッファ部２８の駆動は、ドライブローラ逆転時に発生する連続紙２０の弛みを吸収する速さにて駆動する。即ち、バッファ部２８は印刷終了時のバックフィード量に応じて押出量を制御する。これにより、用紙は次ページの印刷よりも、１インチ（２５ｍｍ）戻された状態にて停止し、連続紙２０の弛みの発生を防止できるため、連続紙２０の位置がずれない。
【００３７】
図４は印刷開始時の連続紙の位置と摩擦搬送ドライブローラ２６及びバッファ部２５の関係を示すタイミングチャートである。図示のように、印字開始時の連続紙２０は印刷のページ始端から、１インチ（２５ｍｍ）用紙を戻した位置で停止している。印刷開始時、ドライブローラ２６の立上りと同時にバッファ部２５の駆動を開始する。ドライブローラ２６の正転により連続紙２０が搬送され、バッファ部２５による連続紙のバッファ量が減少して行くのに合わせてバッファ部２６が連続紙２０の紙面上から離間するため、印刷開始時点においても用紙弛みが発生しなくなり、連続紙２０の位置がずれることがない。
【００３８】
以上添付図面を参照して本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の精神ないし範囲内において種々の形態、変形、修正等が可能である。
（付記１）  連続紙の摩擦搬送部と、該摩擦搬送部の上流側に設けられた用紙制動部と、前記摩擦搬送部と前記用紙制動部との間に用紙搬送方向に対して所定角度θ斜めに配置されたローラ対からなる用紙位置規制部と、該用紙位置規制部と前記摩擦搬送部との間に設けられた用紙の弛みを吸収するバッファ手段と、前記摩擦搬送部の下流側に配置された印刷部とを具備することを特徴とする、連続紙搬送機構を有する印刷装置。（１）
（付記２）  摩擦搬送部は、印刷終了時に用紙を所定量逆方向に搬送させるバックフィード手段を具備する付記１に記載の印刷装置。
（付記３）  バッファ手段は用紙の紙面に接触して該紙面を押し出すことのできる押出部材を有する付記１に記載の印刷装置。
（付記４）  印刷終了時の摩擦搬送部によるバックフィード量に応じて前記押出部材の押出量を制御する押出量制御手段を具備することを特徴とする付記３に記載の印刷装置。
（付記５）  摩擦搬送部は、印刷終了時に用紙を所定量逆方向に搬送させるバックフィード手段を具備し、バッファ手段は用紙の紙面に接触して該紙面を押し出す押出部材を有し、印刷終了時の摩擦搬送部によるバックフィード量に応じて該押出部材の押出量を制御する押出量制御手段を具備することを特徴とする請求項１に記載の連続紙搬送機構を有する印刷装置。（２）
（付記６）  押出部材は、ローラ又はガイド部材である付記３〜５に記載の印刷装置。
（付記７）  印刷時は、連続紙から離間する位置にある付記６に記載の印刷装置。
（付記８）  押出部材は、ローラ又はガイド部材であり、印刷時は、連続紙から離間する位置にある付記６〜７に記載の印刷装置。（３）
（付記９）  連続紙の摩擦搬送部と、該摩擦搬送部の上流側に設けられた用紙制動部と、前記摩擦搬送部と前記用紙制動部との間に用紙搬送方向に対して所定角度θ斜めに配置されたローラ対からなる用紙位置規制部と、該用紙位置規制部と前記摩擦搬送部との間に設けられた用紙の弛みを吸収するバッファ手段とを具備することを特徴とする連続紙搬送装置。（４）
（付記１０）  摩擦搬送部はドライブローラ対からなり、連続紙はドライブローラ対間を摩擦搬送されることを特徴とする付記９に記載の連続紙搬送機構。（５）
（付記１１）  摩擦搬送部の連続紙に対する摩擦力は、用紙制動部が連続紙に作用する張力よりも大である付記９〜１１に記載の連続紙搬送機構。
【００３９】
【発明の効果】
以上のように、本発明の送り孔の無い連続紙を搬送する連続紙搬送機構を具備した印刷装置によれば、連続紙の用紙スキューを防止し、精度良く安定した用紙搬送が行え、これにより印字精度を向上できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の連続紙搬送機構を具備する印刷装置を模式的に示す。
【図２】公知例の連続紙搬送機構を具備する印刷装置を示す。
【図３】印刷停止時の連続紙の位置とドライブローラ及びバッファ部の関係を示すタイミングチャートである。
【図４】印刷開始時の連続紙の位置とドライブローラ及びバッファ部の関係を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
２０…連続紙
２１…ホッパー
２２…ロール
２３…中間ローラ
２４…用紙制動（テンション付与）部
２５…用紙位置規制部
２６…用紙摩擦搬送部
２７…印刷部
２８…バッファ部
２９…駆動手段
【図１】
2004155533.tif 000003
【図２】
2004155533.tif 000004
【図３】
2004155533.tif 000005
【図４】
2004155533.tif 000006