(57)【要約】【解決手段】媒体張力検出手段５は、転写部２に於ける記録媒体８の搬送速度と定着部３に於ける記録媒体８の搬送速度との速度差によって発生する上記記録媒体８に加わる張力を検出し、定着搬送速度制御部６は、上記媒体張力検出手段５が検出する張力に基づいて速度差を加減すべく駆動モータを制御する。【効果】定着搬送速度制御部６が媒体張力検出手段５から制御信号を受け入れて定着部３の搬送速度を加減することが可能になり、記録媒体８の張り過ぎによって生じる印字画質の劣化を回避することができる。【選択図】        図１
2004233437.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
静電潜像担持体上に画像データに応じたトナー画像を形成する画像形成部と、前記トナー画像を記録媒体上に転写する転写部と、該転写されたトナー画像を前記記録媒体上に定着させる定着部とを備える画像形成装置であって、
前記転写部に於ける前記記録媒体の搬送速度と前記定着部に於ける前記記録媒体の搬送速度との速度差によって発生する前記記録媒体に加わる張力を検出する媒体張力検出手段と、
該媒体張力検出手段が検出する前記張力に基づいて前記速度差を調整する定着搬送速度制御部とを含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置に於いて、
前記媒体張力検出手段は、
前記記録媒体の搬送路に突出するように所定の付勢力で付勢される突出部材と、該突出部材が前記記録媒体に加わる張力に追従して前記付勢力に抗して、所定の移動量を越えると制御信号を出力する移動検知手段とを含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
静電潜像担持体上に画像データに応じたトナー画像を形成する画像形成部と、前記トナー画像を記録媒体上に転写する転写部と、該転写されたトナー画像を前記記録媒体上に定着させる定着部とを備える画像形成装置であって、
前記転写部に於ける前記記録媒体の搬送速度と前記定着部に於ける前記記録媒体の搬送速度との速度差によって発生する前記記録媒体に加わる張力を検出する媒体張力検出手段と、
該媒体張力検出手段の検出する前記張力に基づいて前記定着部の駆動力を調整する駆動力制御部とを含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置に於いて、
前記定着部は、直流モータによって駆動され、
前記媒体張力検出手段は、
前記直流モータの駆動電流値を計測する駆動電流値検出部と、
該駆動電流値検出部の検出結果と、予め定めてある基準駆動電流値とを比較する駆動電流値比較部とを含み、
前記駆動力制御部は、
前記駆動電流値比較部の比較結果に基づいて前記直流モータの駆動電流値を調整することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の画像形成装置に於いて、
前記記録媒体は、搬送方向に８００ｍｍ以上の長さを有する媒体であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特に長尺紙等への画像形成に適する電子写真プリンタ等の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真装置等の画像形成装置では、画像形成部で感光体ドラム上に画像データに応じたトナー画像を形成し、このトナー画像は転写部で記録媒体上に転写される。更に、転写されたトナー画像は、定着部で記録媒体上に定着される。通常、この転写部と定着部に於いて、記録媒体の搬送速度を一致させることが難しい。
【０００３】
従って、長尺紙を印刷する場合には、転写部と定着部との間に記録媒体のたるみが発生し易い。その結果、こすれ等による印字画質の劣化が発生する場合もあった。このような不都合を取り除くために、上記記録媒体のたるみ量を検出するためのたるみセンサを設けて定着部の搬送速度を制御していた（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−１９２４４号公報（要約）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の技術では、転写部と定着部との間での記録媒体のたるみを検出することはできても、記録媒体の張り過ぎを検出することはできなかった。即ち、記録媒体のたるみによって生じる印字画質の劣化を回避することができても、記録媒体の張り過ぎによって生じる印字画質の劣化を回避することまでは不可能であった。現実に印刷ｄｕｔｙ（印刷エリアに対する実印字ドット数の割合）が高いと、定着部での搬送速度が大きくなるという現象が発生し、記録媒体の張り過ぎが発生している。
【０００６】
本発明の目的は、かかる不都合を解決し、記録媒体のたるみによって生じる印字画質の劣化は勿論のこと、記録媒体の張り過ぎによって生じる印字画質の劣化をも回避して良好な印字画質の画像を再現しうる画像形成装置を実現することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は以上の点を解決するため次の構成を採用する。
〈構成１〉
静電潜像担持体上に画像データに応じたトナー画像を形成する画像形成部と、上記トナー画像を記録媒体上に転写する転写部と、該転写されたトナー画像を上記記録媒体上に定着させる定着部とを備える画像形成装置であって、上記転写部に於ける上記記録媒体の搬送速度と上記定着部に於ける上記記録媒体の搬送速度との速度差によって発生する上記記録媒体に加わる張力を検出する媒体張力検出手段と、該媒体張力検出手段が検出する上記張力に基づいて上記速度差を調整する定着搬送速度制御部とを含むことを特徴とする画像形成装置。
【０００８】
〈構成２〉
構成１に記載の画像形成装置に於いて、上記媒体張力検出手段は、上記記録媒体の搬送路に突出するように所定の付勢力で付勢される突出部材と、該突出部材が上記記録媒体に加わる張力に追従して前記付勢力に抗して、所定の移動量を越えると制御信号を出力する移動検知手段とを含むことを特徴とする画像形成装置。
【０００９】
〈構成３〉
静電潜像担持体上に画像データに応じたトナー画像を形成する画像形成部と、上記トナー画像を記録媒体上に転写する転写部と、該転写されたトナー画像を上記記録媒体上に定着させる定着部とを備える画像形成装置であって、上記転写部に於ける上記記録媒体の搬送速度と上記定着部に於ける上記記録媒体の搬送速度との速度差によって発生する上記記録媒体に加わる張力を検出する媒体張力検出手段と、該媒体張力検出手段の検出する上記張力に基づいて上記定着部の駆動力を調整する駆動力制御部とを含むことを特徴とする画像形成装置。
【００１０】
〈構成４〉
構成３に記載の画像形成装置に於いて、上記定着部は、直流モータによって駆動され、上記媒体張力検出手段は、上記直流モータの駆動電流値を計測する駆動電流値検出部と、該駆動電流値検出部の検出結果と、予め定めてある基準駆動電流値とを比較する駆動電流値比較部とを含み、上記駆動力制御部は、上記駆動電流値比較部の比較結果に基づいて上記直流モータの駆動電流値を調整することを特徴とする画像形成装置。
【００１１】
〈構成５〉
構成１乃至構成４の何れか１項に記載の画像形成装置に於いて、上記記録媒体は、搬送方向に８００ｍｍ以上の長さを有する媒体であることを特徴とする画像形成装置。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を具体例を用いて説明する。
〈具体例１〉
本具体例では、記録媒体の搬送方向に延びるレバーを有し、このレバーの一方の先端が記録媒体のたるみに追従すべく回転軸によって軸支されている媒体張力検出手段を備える。レバーの他方の先端が所定の回転量を越えると光センサの光源と受光素子との間に入り込んで光線を遮断するように配置される。この媒体張力検出手段から受け入れる制御信号によって定着部の搬送速度を加減し、記録媒体の張り過ぎによって生じる印字画質の劣化を回避する。かかる目的を達成するために本具体例の画像形成装置は以下のように構成される。
【００１３】
図１は、具体例１の主要構成部分の横断面図である。
最初に、図１を用いて本具体例が適用されているタンデム型カラー画像形成装置（一例）について、その構成と、その動作の概要について説明する。その後に、上記発明が解決しようとする課題に対処すべく設けられた部分について再度詳細に説明する。
【００１４】
図より、本具体例のタンデム型カラー画像形成装置（一例）は、感光体ドラムＫ、感光体ドラムＹ、感光体ドラムＭ、感光体ドラムＣ、から成る画像形成部１と、転写ローラＫ、転写ローラＹ、転写ローラＭ、転写ローラＣ、搬送ローラＡ、搬送ローラＢ、搬送ベルト４、からなる転写部２と、ヒートローラ９、バックアップローラ１０、からなる定着部３と、媒体張力検出手段５と、定着搬送速度制御部６と、給紙部７とを備える。
【００１５】
画像形成部１は、静電潜像担持体上に画像データに応じたトナー画像を形成する部分である。この画像形成部１は、各色毎に感光体ドラムＫ、感光体ドラムＹ、感光体ドラムＭ、感光体ドラムＣを備えている。受け入れた画像データに応じて各色毎に感光体ドラムＫ、感光体ドラムＹ、感光体ドラムＭ、感光体ドラムＣの表面に露光され、静電潜像が形成される。この静電潜像にトナーが付着されてトナー画像が形成される。請求項中の静電潜像担持体は、感光体ドラムＫ、感光体ドラムＹ、感光体ドラムＭ、感光体ドラムＣ、が該当する。
【００１６】
転写部２は、上記各色毎に感光体ドラムＫ、感光体ドラムＹ、感光体ドラムＭ、感光体ドラムＣ、の表面に形成されたトナー画像を記録媒体８の上に転写する部分である。
この転写部２は、各色毎に転写ローラＫ、転写ローラＹ、転写ローラＭ、転写ローラＣと、搬送ローラＡと、搬送ローラＢと、搬送ベルト４とを備える。各色毎に転写ローラＫ、転写ローラＹ、転写ローラＭ、転写ローラＣに指定電圧が印加される。
【００１７】
そのとき上記各色毎に感光体ドラムＫ、感光体ドラムＹ、感光体ドラムＭ、感光体ドラムＣ、の表面に形成されたトナー画像が記録媒体８に転写される。この記録媒体８は、静電気によって搬送ベルト４の上に吸着保持されながら搬送される。この搬送ベルト４は、搬送ローラＡと、搬送ローラＢによって周回駆動されている。搬送ローラＡと、搬送ローラＢは図示していない搬送ローラ駆動モータによって回転駆動されている。駆動モータは、ステッピングモータであり、所定のパルス信号が印加される事によって駆動され、パルス信号の繰り返し周期を換えることによって回転速度制御がなされる。
【００１８】
定着部３は、転写されたトナー画像を記録媒体８上に定着させる部分である。この定着部３は、ヒートローラ９、バックアップローラ１０を備える。このヒートローラ９、バックアップローラ１０は、図示していない定着ローラ駆動モータによって回転駆動されている。記録媒体上に転写されたトナー画像は、ヒートローラ９、バックアップローラ１０によって定着され、記録媒体８が、排出される。
【００１９】
媒体張力検出手段５は、転写部２に於ける記録媒体８の搬送速度と定着部３に於ける記録媒体８の搬送速度との速度差によって発生する記録媒体８に加わる張力を検出する部分である。
定着搬送速度制御部６は、媒体張力検出手段５が検出する張力に基づいて上記速度差を加減すべく駆動モータを制御する部分である。
【００２０】
以上で本具体例が適用されているタンデム型カラー画像形成装置（一例）について、構成及び動作の概要についての説明を終了し、上記媒体張力検出手段５の構成の詳細について他の図を用いて説明する。
図２は、具体例１の媒体張力検出手段の横断面図である。
図より、媒体張力検出手段５は、回転レバー５−１、回転軸５−２、光センサ５−３、バネ５−４、ストッパ５−５を備える。
【００２１】
回転レバー５−１は、記録媒体８の搬送方向に延びるレバーであって、レバーの一方の先端が記録媒体８に加わる張力に追従すべく回転軸５−２によって軸支されている。又、レバーの他方の先端が所定の回転量を越えると後記光センサ５−３の光源と受光素子との間に入り込んで光線を遮断するように配置される。ここで記録媒体８のたるみは、上記のように転写部２（図１）と定着部３との搬送速度の速度差によって発生する。
【００２２】
又、定着部３の搬送速度が、転写部２（図１）の搬送速度よりも大きくなると記録媒体８のたるみは減り、遂には記録媒体８に張力が加わることになる。回転レバー５−１の一方の先端が記録媒体８のたるみに追従すべく回転軸５−２によって軸支されているので、記録媒体８のたるみが減り始めると、回転レバー５−１は、バネ５−４の押圧力に逆らって回転軸を中心にして回転する。この回転量が大きくなると回転レバー５−１の他方の先端が光センサ５−３の光源と受光素子との間に入り込んで光線を遮断することになる。
【００２３】
光センサ５−３は、回転レバー５−１が所定量以上回転したことを検出するセンサである。通常フォトインタラプタが用いられる。
フォトインタラプタの光源と受光素子との間に上記レバーの他方の先端が所定の回転量を越えて挿入され、光線を遮断すると、記録媒体８に加わる張力の大きさが所定の値を越えたことを表す制御信号Ｃｓを出力する。
【００２４】
バネ５−４は、回転レバー５−１の一方の先端を記録媒体８に加わる張力に追従させるべく記録媒体８の下面に押し付けるバネ材である。
ストッパ５−５は、回転レバー５−１の突出範囲を限定する部分である。
定着搬送速度制御部６は、光センサ５−３から記録媒体８に加わる張力の大きさが所定の値を越えたことを表す制御信号Ｃｓを受けると、定着部３の搬送速度を減速するために駆動モータを制御し、これより記録媒体８に加わる張力が所定の値以上になるのを防止する部分である。
【００２５】
上記媒体張力検出手段５の動作について説明する。
一例として給紙部７から幅２９７ｍｍ、長さ１２００ｍｍのサイズの長尺紙を供給した場合について説明する。
給紙部７（図１）から給紙された長尺紙（記録媒体８）が、その上に画像形成部１（図１）及び転写部２（図１）で、トナー画像が転写されながら定着部３へ搬送されてくる。この長尺紙（記録媒体８）は、定着部３で定着され、排出される。
【００２６】
ここで、転写部２（図１）の搬送速度をＶ１、定着部３の搬送速度をＶ２と置くと、上記のようにＶ１＝Ｖ２に設定することは難しい。加熱温度の変動や、定着圧力の変動等によって、ヒートローラ９の直径が、変化するためである。そのため、通常は、Ｖ１＞Ｖ２に設定されている。その場合には、図の点線で示すように長尺紙（記録媒体８−１）の搬送には、たるみが発生してくる。
【００２７】
しかし、送られてくる画像データの印字率（ｄｕｔｙ）が高くなると、Ｖ２＞Ｖ１となって、たるみ量が減少し、遂には、図の実線で示す引っ張り過ぎの状態になり、記録媒体８−２に張力が印加されることになる。この状態は媒体張力検出手段５によって検出される。
【００２８】
このように、記録媒体８−２に張力が印加される状態になると、この記録媒体８−２に追従している回転レバー５−１の一方の先端に媒体搬送方向と直角方向（図上で上から下）に押圧力が加わる。この押圧力によってバネ５−４が収縮する。同時に、回転レバー５−１は、回転軸５−２を中心にして反時計方向に回転する。
【００２９】
記録媒体に加わる張力が、所定の力を越えて、回転レバー５−１の回転が所定量を越えると、光センサ５−３の光源と受光素子との間に上記レバーの他方の先端が挿入され、光線を遮断する。バネ５−４は、記録媒体に加わる張力が許容範囲を超える前に、光センサ５−３がレバーを検知するように設定される。尚、通常の動作では、図に示す記録媒体８−１のように、ある程度のたるみが予定されている。従って、光センサ５−３の光源と受光素子との間の光線を遮断しないように設定されている。
【００３０】
この光線の遮断状態は制御信号Ｃｓとなって定着搬送速度制御部６に送られる。この制御信号Ｃｓを受け入れて、定着搬送速度制御部６は以下のように定着部３の搬送制御を行う。
図３は、具体例１の制御のフローチャートである。
このフローチャートを用いて、定着部３の搬送制御について説明する。
【００３１】
ステップＳ１
一例として給紙部７から幅２９７ｍｍ、長さ１２００ｍｍのサイズの長尺紙が、搬送速度ｖ２で定着部３（図２）を通過している。
ステップＳ２
回転レバー５−１は、レバーの一方の先端が記録媒体８に加わる張力に追従している。回転レバー５−１の回転が所定量を越えて、光センサ５−３（図２）の光源と受光素子との間に上記レバーの他方の先端が挿入され、光センサ５−３（図２）から制御信号Ｃｓが出力されるとステップＳ５へ進む。光センサ５−３（図２）から制御信号Ｃｓが出力されない限りステップＳ３へ進む。
【００３２】
ステップＳ３
定着搬送速度制御部６（図２）は、定着部３（図２）の搬送速度を変更することなく、そのまま動作を継続しステップＳ４へ進む。
ステップＳ４
図示していない排出センサがオンしている間、即ち、記録媒体８が搬送されている間、媒体張力検出手段５（図２）の監視を続けさせるためにステップＳ２へ戻る。
図示していない排出センサがオフすると、即ち、記録媒体８の搬送が終了すると定着搬送速度制御部６（図２）は制御を終了する。
【００３３】
ステップＳ５
定着搬送速度制御部６（図２）は、駆動モータを制御して定着部３（図２）の搬送速度をαだけ遅くしてステップＳ６へ進む。定着部３（図２）の搬送速度を遅くして記録媒体に印加されている張力を減らして適度のたるみを持たせるためである。尚、ここでαは、予め定めてある微少速度の変更を意味する。急激な速度変更は、印刷品質の劣化を来す恐れがあるからである。
【００３４】
ステップＳ６及びステップＳ７
搬送速度をαだけ遅くすると同時にタイマーをスタートさせ、所定の時間経過後に媒体張力検出手段５（図２）に再度張力検出させるためにステップＳ２へ戻る。ステップＳ５、ステップＳ６、ステップＳ７によって定着部３（図２）の搬送速度を少しずつ（α）変化させ、その変化毎に媒体張力検出手段５（図２）に再度張力検出させ、急激な速度変更による、印字画質の劣化を防止している。
【００３５】
以上の説明では、一例として給紙部７から幅２９７ｍｍ、長さ１２００ｍｍのサイズの用紙を使用した場合に限定して説明しているが、本具体例の効果は、この例の場合のみに得られるものではない。即ち、搬送方向への長さが８００ｍｍ以上であれば、本具体例によって長尺紙利用による大きな効果が得られる。
【００３６】
又、光センサとしてフォトインタラプタを使用した場合について説明したが、本発明は、この例に限定されるものではない。即ち、回転レバーが所定量以上に回転したことを検出できるセンサであればどのようなセンサでも良い。
更に、上記説明では、記録媒体に張力が印加される場合に限定して説明したが、回転レバーの接近を検出する近接センサ等によって、記録媒体のたるみが所定量以上になった場合に定着部の搬送速度を早くしてたるみを少なくすることを合わせて適用することも可能である。
【００３７】
〈具体例１の効果〉
以上説明したように、本具体例では、記録媒体の搬送方向に延びるレバーを有し、このレバーの一方の先端が記録媒体に加わる張力に追従すべく回転軸によって軸支されている媒体張力検出手段を備え、レバーの他方の先端が所定の回転量を越えると光センサの光源と受光素子との間に入り込んで光線を遮断するように配置されることによって、定着搬送速度制御部がこの媒体張力検出手段から制御信号を受け入れて定着部の搬送速度を加減することが可能になり、記録媒体の張り過ぎによって生じる印字画質の劣化を回避することができるという効果を得る。
【００３８】
〈具体例２〉
本具体例では、記録媒体に張力が印加されると定着部を駆動する定着ローラ駆動モータの負荷が大きくなり、駆動電流が増加することに着目する。駆動電流値Ｉを測定し、このＩと、予め定めてある基準電流値Ｉｏとを比較する媒体張力検出手段と、この比較結果に基づいて駆動電流を増減して定着ローラ駆動モータの駆動力を増減し、定着部の搬送速度を加減する駆動力調整部とを備える。このようにして記録媒体の張り過ぎによって生じる印字画質の劣化を回避する。かかる目的を達成するために本具体例の画像形成装置は以下のように構成される。
【００３９】
図４は、具体例２の主要構成部分の横断面図である。
図より、本具体例のタンデム型カラー画像形成装置（一例）は、感光体ドラムＫ、感光体ドラムＹ、感光体ドラムＭ、感光体ドラムＣ、から成る画像形成部１と、転写ローラＫ、転写ローラＹ、転写ローラＭ、転写ローラＣ、搬送ローラＡと、搬送ローラＢ、搬送ベルト４、からなる転写部２と、ヒートローラ９、バックアップローラ１０、からなる定着部３と、媒体張力検出手段１５と、給紙部７、駆動力調整部１６とを備える。
【００４０】
具体例１との相違部分のみについて説明する。
媒体張力検出手段１５は、転写部２に於ける記録媒体８の搬送速度と定着部３に於ける記録媒体８の搬送速度との速度差によって発生する記録媒体８に加わる張力を検出する部分である。
駆動力調整部１６は、媒体張力検出手段１５が検出する張力に基づいて上記速度差を加減すべく駆動モータを制御する部分である。
【００４１】
他の図を用いて媒体張力検出手段１５の詳細について説明する。
図５は、具体例２の媒体張力検出手段のブロック図である。
図より媒体張力検出手段１５は、定着ローラ駆動モータ２０の駆動電流値を計測する駆動電流値検出部１５−１と、該駆動電流値検出部１５−１の検出結果と、予め定めてある基準駆動電流値とを比較する駆動電流値比較部１５−２とを備える。
【００４２】
駆動電流値検出部１５−１は、記録媒体８（図４）が、定着部３（図４）に達してからの定着ローラ駆動モータ２０の電流値を検出する部分である。
駆動電流値比較部１５−２は、比較回路１５−２ａとメモリ１５−２ｂとを有し、駆動電流値検出部１５−１が計測した定着ローラ駆動モータ２０の電流値を受け入れて一旦メモリ１５−２ｂに格納し、その後、定着ローラ駆動モータ２０の電流値と予め定めてある基準駆動電流値とを比較し、その比較結果を駆動力調整部１６へ送出する部分である。
【００４３】
駆動力調整部１６は、駆動電流値比較部１５−２から受け入れた比較結果に基づいて定着ローラ駆動モータ２０の駆動電流値を増減して定着ローラ駆動モータ２０の駆動力を調整する部分である。
定着ローラ駆動モータ２０は、ヒートローラ９（図４）、バックアップローラ１０（図４）を駆動する直流モータである。
【００４４】
次に、媒体張力検出手段１５と駆動力調整部１６の動作について説明する。
給紙部７（図４）から給紙された長尺紙（記録媒体８）が、その上に画像形成部１（図４）及び転写部２（図４）で、トナー画像が転写されながら定着部３へ搬送されてくる。この長尺紙（記録媒体８）は、定着部３で定着され、排出される。
【００４５】
ここで、転写部２（図４）の搬送速度をＶ１、定着部３（図４）の搬送速度をＶ２と置くと、具体例１と同様にＶ１＝Ｖ２に設定することは難しい。加熱温度の変動や、定着圧力の変動等によって、ヒートローラ９の直径が、変化するためである。そのため、通常は、Ｖ１＞Ｖ２に設定されている。その場合には図の点線で示すように長尺紙（記録媒体８−１）の搬送には、たるみが発生してくる。
【００４６】
しかし、送られてくる画像データの印字率（ｄｕｔｙ）が高くなると、Ｖ２＞Ｖ１となって、たるみ量が減少し、遂には、図の実線で示す引っ張り過ぎの状態になり、記録媒体８−２に張力が加わることになる。この状態は媒体張力検出手段１５によって検出される。
記録媒体８−２に張力が加わる状態になると、定着部３を駆動している定着ローラ駆動モータ２０に、通常（記録媒体８−１の状態）よりも負荷が掛かってくる。従って、駆動電流も大きくなる。定着ローラ駆動モータ２０として直流モータを用いているので、この現象は明確に現れる。
【００４７】
このときの駆動電流値Ｉは、駆動電流値検出部１５−１によって検出される。駆動電流値比較部１５−２によって、この駆動電流値Ｉは、予めメモリ１５−２ｂに格納されている基準電流値Ｉｏと比較される。駆動力調整部１６は、その比較結果を受け入れて定着ローラ駆動モータ２０の駆動力を制御して、定着部３の搬送速度を加減する。
【００４８】
次に、この駆動力制御についてフローチャートを用いて説明する。
図６は、具体例２の制御のフローチャートである。
ステップＳ１１
一例として給紙部７（図４）から幅２９７ｍｍ、長さ１２００ｍｍのサイズの長尺紙が、搬送速度Ｖ２で定着部３（図５）を通過し、図示していない排出センサがオンする。
【００４９】
ステップＳ１２
駆動電流値検出部１５−１（図５）は、駆動電流の初期値としてＩｏをメモリ１５−２ｂ（図５）に格納する。
ステップＳ１３
駆動電流値検出部１５−１（図５）は、定着ローラ駆動モータ２０（図５）の駆動電流値Ｉを検出する。
【００５０】
ステップＳ１４
比較回路１５−２ａ（図５）で駆動電流値Ｉと駆動電流の初期値としてのＩｏが比較される。ここでＩｏ＋β≧Ｉ（記録媒体８−１の状態）のときステップＳ１５へ進み、Ｉｏ＋β＜ＩのときステップＳ１６へ進む。ここでβは、許容し得る張力が記録媒体８−２に作用した場合の駆動電流の増加分である。尚、転写部２（図４）の搬送速度Ｖ１と定着部３（図４）の搬送速度Ｖ２は、最初の時点では、Ｖ１＞Ｖ２に設定されているので、Ｉｏ＋β≧Ｉが満足される。
【００５１】
ステップＳ１５
排出センサがオンであればステップＳ１３へ戻って同様の制御が繰り返され、排出センサがオフになると、即ち、記録媒体８の搬送が完了すると制御は終了する。
ステップＳ１６
印字ｄｕｔｙの高い印刷等を実行する事によって定着部３（図５）の搬送速度が大きくなって、Ｉｏ＋β＜Ｉになると、記録媒体８−２（図５）は、許容範囲を越えて引っ張られ、定着ローラ駆動モータ２０（図５）の負荷が増大し、転写部２（図４）で画像乱れや色ズレが発生する恐れがあるので駆動電流値をＩｏに減らしてステップＳ１５へ進む。
【００５２】
以上の説明では、具体例１と同様に、一例として給紙部７（図４）から幅２９７ｍｍ、長さ１２００ｍｍのサイズの用紙を使用した場合に限定して説明しているが、本具体例の効果は、この例の場合のみに得られるものではない。即ち、搬送方向への長さが８００ｍｍ以上であれば、本具体例によって長尺紙利用による大きな効果が得られる。
【００５３】
〈具体例２の効果〉
以上説明したように、本具体例では、記録媒体に張力が印加されると定着部を駆動する定着ローラ駆動モータの駆動電流値Ｉを測定し、予め定めてある基準電流値Ｉｏとを比較する媒体張力検出手段と、この比較結果に基づいて駆動電流を増減して定着ローラ駆動モータの駆動力を増減する駆動力調整部とを備えることによって、定着部の搬送速度を加減し、記録媒体の張り過ぎによって生じる印字画質の劣化を回避することができるという効果を得る。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明したように、転写部に於ける記録媒体の搬送速度と定着部に於ける記録媒体の搬送速度との速度差によって発生する記録媒体に加わる張力を検出する媒体張力検出手段と、該媒体張力検出手段が検出する張力に基づいて上記速度差を調整する定着搬送速度制御部とを含むことによって、記録媒体の張り過ぎによって生じる印字画質の劣化を回避することができるという効果を得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】具体例１の主要構成部分の横断面図である。
【図２】具体例１の媒体張力検出手段の横断面図である。
【図３】具体例１の制御のフローチャートである。
【図４】具体例２の主要構成部分の横断面図である。
【図５】具体例２の媒体張力検出手段のブロック図である。
【図６】具体例２の制御のフローチャートである。
【符号の説明】
１  画像形成部
２  転写部
３  定着部
４  搬送ベルト
５  媒体張力検出手段
６  定着搬送速度制御部
７  給紙部
８  記録媒体
９  ヒートローラ
１０  バックアップローラ
Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ  感光体ドラム
Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ  転写ローラ
Ａ、Ｂ  搬送ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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