(57)【要約】【課題】ワークの飛び出しを効果的に抑えることができるワーク搬送装置を提供する。【解決手段】ワーク搬送装置は磁性体からなるワークを搬送するものであり、ワークＷの搬送方向に平行に延びる２条の磁路６ｂ，６ｃを備えている。一方の磁路６ｂの表面には、ワークＷの搬送方向に沿って連続してＮ極の磁極の極性が形成されている。他方の磁路６ｃの表面にはワークＷの搬送方向に沿って連続してＳ極の磁極の極性が形成されている。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁性体からなるワークを搬送するワーク搬送装置において、
ワークの搬送方向に平行に延びる２条の磁路を備え、
一方の磁路の表面には、同一の磁極の極性が連続して形成され、他方の磁路の表面には一方の磁路の極性と異なる磁極の極性が連続して形成されていることを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項２】
２条の磁路はワークの搬送方向に直交する方向に沿って分割された多数の磁石要素からなることを特徴とする請求項１記載のワーク搬送装置。
【請求項３】
各磁石要素は一方の磁路側の極性と、他方の磁路側の極性を有する磁石を有することを特徴とする請求項２記載のワーク搬送装置。
【請求項４】
各磁石要素は一方の磁路側の分割磁石と、他方の磁路側の分割磁石とを有し、各分割磁石は表面の極性と裏面の極性が異なることを特徴とする請求項２記載のワーク搬送装置。
【請求項５】
２条の磁路は、搬送方向に延びる２本の磁石要素からなり、各磁石要素は表面の極性と裏面の極性が異なることを特徴とする請求項１記載のワーク搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は磁性体からなるワークを搬送するワーク搬送装置に係り、とりわけワークの飛び出しを効果的に抑えることができるワーク搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、磁性体からなるワークをキャリアテープ内に収納した後、このようなキャリアテープをワーク搬送装置上で搬送することが行われている。
【０００３】
このようなワーク搬送装置として、キャリアテープからワークが飛び出さないよう磁石を用いた装置が知られている。
【０００４】
以下、このようなワーク搬送装置を図５および図６（ａ）（ｂ）に示す。
【０００５】
図５に示すように、従来の搬送装置（搬送路ともいう）２０は、紙面に対して垂直な方向を磁極の方向とする小片に分割された磁石２１ａ，２１ｂを有している。隣接する磁石２１ａ，２１ｂの表面の極性は互いに逆向きとなっており、磁石２１ａ，２１ｂは水平に並設され、並設された磁石２０ａ，２０ｂ表面によりワークＷの搬送路２０の搬送面が形成されるとともに、この搬送面上をワークＷが搬送される。また、図５に示すようにワークＷの搬送方向にＮ極とＳ極が交互に形成されるように磁石２１ａ，２１ｂを並べると、磁石の性質として極性が異なるため磁石２１ａ，２１ｂが互いに吸引し合って組み立てが容易となる。
【０００６】
図５，図６（ａ）（ｂ）に示すように、搬送路２０は磁石２１ａ，２１ｂを有しているので、キャリアテープ３の凹部３ａ内に収納されたワークＷは搬送路２０の底面に吸引され、キャリアテープ３の凹部３ａからワークＷが飛散することを防止している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら磁石２０ａ，２０ｂのＮ極及びＳ極を交互に配置した場合、図６（ａ）に示すようにワークＷが一片の磁石２１ａの磁界に入った後、隣接した逆向きの磁石２１ｂとの境界付近に搬送されると、磁力線φ１の向きが変わる。このため、ワークＷの磁気ヒステリシスの影響を受けて、搬送中のワークＷが回転するように向きを変えることがある。あるいは図６（ｂ）に示すように、ワークＷがキャリアテープ３の凹部３ａ内で凹部３ａの側壁にもたれ掛かるように傾いて浮き上がってしまい、安定した搬送ができないという問題が発生する。
【０００８】
更に、ワークＷの搬送処理速度の高速化に伴い、更にワークＷが加振され、キャリアテープ３の凹部３ａ外方に飛散するという問題も発生している。このような傾向は規格０６０３（長さ０．６ｍｍ、０．３ｍｍ角）或いは１００５（長さ１ｍｍ、０．５ｍｍ角）等、ワークＷのサイズが微細化するにつれて高まっている。
【０００９】
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、ワークの搬送中の飛び出しを効果的に抑えることができるワーク搬送装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、磁性体からなるワークを搬送するワーク搬送装置において、ワークの搬送方向に平行に延びる２条の磁路を備え、一方の磁路の表面には、同一の磁極の極性が連続して形成され、他方の磁路の表面には一方の磁路の極性と異なる磁極の極性が連続して形成されていることを特徴とするワーク搬送装置である。
【００１１】
本発明は、２条の磁路はワークの搬送方向に直交する方向に沿って分割された多数の磁石要素からなることを特徴とするワーク搬送装置である。
【００１２】
本発明は、各磁石要素は一方の磁路側の極性と、他方の磁路側の極性を有する磁石を有することを特徴とするワーク搬送装置である。
【００１３】
本発明は、各磁石要素は一方の磁路側の分割磁石と、他方の磁路側の分割磁石とを有し、各分割磁石は表面の極性と裏面の極性が異なることを特徴とするワーク搬送装置である。
【００１４】
本発明は、２条の磁路は、搬送方向に延びる２本の磁石要素からなり、各磁石要素は表面の極性と裏面の極性が異なることを特徴とするワーク搬送装置である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００１６】
図１乃至図４は本発明によるワーク搬送装置を示す図である。
【００１７】
まずワーク搬送装置（搬送路ともいう）が組み込まれたワーク搬送システム全体について図１により説明する。
【００１８】
ここで図１（ａ）はワーク搬送システムの平面図であり、図１（ｂ）はその側面図である。
【００１９】
図１に示すように、ワーク搬送システムは磁性体からなるワークを順次搬送しながら検査等の処理を行うものである。
【００２０】
このようなワーク搬送システムは、磁性体からなるワークＷを供給するワーク供給手段としてのリニアフィーダ１と、リニアフィーダ１からのワークＷを収納する多数のワーク収納凹部２ａを有し、ワークＷを搬送させながら電気的検査を行うワーク搬送テーブル２とを備えている。
【００２１】
ワーク搬送テーブル２のワーク収納凹部２ａ内のワークＷはワーク移載部９において、ワーク搬送装置６上を走行するキャリアテープ３の凹部３ａ内に移載されて収納される。そしてワークＷを収納したキャリアテープ３の凹部３ａは、カバーテープ７により覆われ、カバーテープ７はアイロン５によってキャリアテープ３に密着される。
【００２２】
次に、本発明によるワーク搬送装置（搬送路）６について詳述する。
【００２３】
上述のように搬送路６はワーク搬送システムに組み込まれており、搬送路６上をワークＷを収納して搬送するキャリアテープ３が走行するようになっている。
【００２４】
このような搬送路６は図２（ａ）（ｂ）に示すように、磁石ケース６ａと、この磁石ケース内に設けられワークＷの搬送方向に平行に延びる２条の磁路６ｂ，６ｃとを有している。ここで図２（ａ）は搬送路６を示す平面図であり、図２（ｂ）は搬送路６の側面図である。
【００２５】
図２（ａ）（ｂ）に示すように、一方の磁路６ｂの表面には同一の磁極の極性、例えばＮ極がワークＷの搬送方向に沿って連続して形成され、他方の磁路６ｃの表面には一方の磁路６ｂと異なる磁極の極性Ｓ極がワークＷの搬送方向に沿って連続して形成されている。
【００２６】
また２条の磁路６ｂ，６ｃは、ワークＷの搬送方向に直交する方向に沿って分割された多数の磁石要素８，８…からなり、各磁石要素８は一方の磁路６ｂ側の分割磁石８ａと、他方の磁路６ｃ側の分割磁石８ｂとを有している（図２（ａ）（ｂ）参照）。このうち分割磁石８ａは表面の磁極の極性がＮ極となり、裏面の極性がＳ極となっている。また分割磁石８ｂは表面の磁極の極性がＳ極となり、裏面の極性がＮ極となっている。
【００２７】
図２（ａ）（ｂ）に示すように各分割磁石８ａ，８ｂを、互いの極性が逆向きとなるように、垂直面を介して接合することにより磁石要素８が得られる。このとき、磁石要素８の分割磁石８ａ，８ｂの接合面は極薄の非磁性体のスペーサを介して接合されるが、接着剤のみによって接合して分割磁石８ａ，８ｂ間の隙間を接着剤によって形成してもよい。このように得られた磁石要素８は、極性を同一方向に揃えて、磁石ケース６ａ内に挿入され、このようにして搬送路６が形成される。これにより、搬送路６は幅方向が２分割されて、ワークＷの搬送方向と平行する２条の磁路６ｂ，６ｃが形成される。この場合、２条の磁路６ｂ，６ｃは一方がＮ極で他方がＳ極の極性の異なる２片の長片磁石を接合したものとみなすことができる。
【００２８】
次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【００２９】
図１において、ワーク供給手段のリニアフィーダ１により整列搬送されてきた磁性体から成るワークＷは、ワーク搬送テーブル２の周縁部に複数設けられたワーク収納凹部２ａに移載される。次にワーク搬送テーブル２が間欠回転してワーク収納凹部２ａ内のワークＷに対して電気的検査が施される。ワークＷがワーク移載部９に搬送されると、ワークＷは図示しない移載機構によりキャリアテープ３の凹部３ａに移載収納される。キャリアテープ３の凹部３ａに移載収納されたワーク４ａは、搬送路６の搬送面上をアイロン５まで搬送され、アイロン５においてキャリアテープ３に対してカバーテープ７が貼付されて凹部３ａの開口部が密封され、ワークＷが凹部３ａ内に密封状態で収納される。
【００３０】
ワーク移載部９からアイロン５に至る搬送路６上は、キャリアテープ３の凹部３ａが開口された状態であり、振動や空気の乱れなどの環境条件によっては凹部３ａからワークＷが飛散してしまうことも考えられる。しかしながら本発明によれば、搬送路６が上述した構造を有しているためワークＷの飛散を効果的に防止することができる。
【００３１】
次に搬送路６上におけるワークの挙動について、以下説明する。
【００３２】
上述のように磁性体からなるワークＷを収納したキャリアテープ３の凹部３ａは、ワーク移載部９からアイロン５に至る間、開口されている。本発明によれば、ワーク移載部９からアイロン５に至るキャリアテープ３の下面側に磁石要素８を有する搬送路６を設けたことにより、ワークＷがキャリアテープ３の凹部３ａの搬送路６側底面に吸引され、ワークＷは凹部３ａから飛散することなく安定して搬送される。
【００３３】
図３（ａ）（ｂ）はワーク４が安定して搬送されることを説明する図であって図３（ａ）はその平面図、図３（ｂ）はその側面図である。
【００３４】
図３（ａ）（ｂ）に示すように、分割磁石８ａ，８ｂの接合面（境界）上をまたいでワークＷを載置すると、磁性体のワークＷは両分割磁石８ａ，８ｂに吸引されて搬送される。この場合、搬送路６の各磁石要素８間の境界面において磁極の極性が変わらないため、搬送路６の下流端まで磁石要素８により生じる磁界φの方向は変化することがない。したがって、ワークＷのサイズや搬送処理速度に関係なく、ワークＷを安定して吸引搬送することができる。
【００３５】
なお、本実施の形態において、分割磁石８ａ，８ｂからなる磁石要素８をワークＷの搬送方向に沿って多数並べることにより搬送路６を形成したが、ワークＷの搬送方向に延びる２本の磁石要素８ｃ，８ｄを、互いの垂直面において接合することにより、２条の磁路６ｂ，６ｃからなる搬送路６を形成してもよい（図４参照）。
【００３６】
この場合、一方の磁石要素８ｃの表面は、磁極の極性がＮ極となり、その裏面の極性はＳ極となる。また他方の磁石要素８ｄの表面は、磁極の極性がＳ極となり、その裏面の極性はＮ極となっている。
【００３７】
図４において、例えば磁石要素８ｃは磁路６ｂに対応し、磁石要素８ｄは磁路６ｃに対応する。
【００３８】
さらに、図２（ａ）（ｂ）および図３（ａ）（ｂ）に示す実施の形態において、各磁石要素８を磁路６ｂ側の分割磁石８ａと、磁路６ｃ側の分割要素８ｂとから構成した例を示したが、これに限らず磁石要素８を磁路６ｂ側のＮ極部分と磁路６ｃ側のＳ極部分とならなり搬送路６の幅方向に延びる一体型の磁石から構成してもよい。
【００３９】
さらに上記各実施の形態において、分割磁石８ａ８ｂをスペーサ或いは接着剤を介して接合して磁石要素８を形成することにより、同極同士が反発するのを防止することができる。一方、磁石要素８を幅方向に延びる一体型の磁石から構成した場合、幅方向に磁石のＮ極とＳ極との境がなくなるが、この場合は磁石の両端から出る磁力線によりワークＷが吸引されることになる。
【００４０】
また上記各実施の形態において、ワーク４を収納するキャリアテープ３走行用の搬送路６について説明したが、一般のワーク搬送路或は若干の加振を伴う搬送路などのように、直接ワークを搬送する搬送路についても、ワーク飛散防止のための磁路として本発明を適用することもできる。
【００４１】
また、磁性体からなるワークを搬送するシステムであれば、本発明によるワーク搬送装置を制限なく適用することができる。
【００４２】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、搬送路は搬送方向に延びる２条の磁路からなり、一方の磁路の表面と他方の磁路の表面には、互いに異なる磁極の極性が搬送方向に連続して形成されているので、搬送路上では全長に渡って均一の磁界を形成することができる。このため搬送路に沿ってワーク搬送する間、ワークの搬送姿勢が変化することはなく、また、ワークの寸法や搬送処理速度が変化してもワークを安定して両磁路間で吸引することにより、安定した搬送を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ワーク搬送システムを示す図。
【図２】本発明によるワーク搬送装置の一実施の形態を示す図。
【図３】ワーク搬送装置の作用を示す図。
【図４】ワーク搬送装置の他の実施の形態を示す図。
【図５】従来のワーク搬送装置を示す図。
【図６】従来のワーク搬送装置の作用を示す図。
【符号の説明】
１  リニアフィーダ
２  搬送テーブル
２ａ  収納凹部
３  キャリアテープ
３ａ  凹部
５  アイロン
６  搬送路
６ａ  磁石ケース
６ｂ  磁路
６ｃ  磁路
７  カバーテープ
８  磁石要素
８ａ  分割磁石
８ｂ  分割磁石
８ｃ  磁石要素
８ｄ  磁石要素
９  ワーク移載部
Ｗ  ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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