(57)【要約】【課題】装置を小型化し、紙幣収容容積を拡大し、紙葉類の札詰まりを防ぐ。【解決手段】異なる種類の紙葉類を水平に収納した上下二段の収納部から紙葉類を１枚づつ分離排出する装置において、両収納部の間に所定間隔空けて水平に配列された上下２枚の紙葉台と、両紙葉台にそれぞれ設けた窓からその上下の周縁が上下の各収納部内に臨むけり出しローラと、両収納部の紙葉類を昇降させて紙葉類をけり出しローラに対して接触・離隔させる上下一対の紙葉押さえアームと、両収納部の外側から２枚の紙葉台の間に臨む１個のフィードローラと、フィードローラに上下から対向しその紙葉類の排出方向の回転が規制され逆方向の回転が許容された上下一対の分離ローラと、を備え、紙葉押さえアームを昇降させると共にフィードローラおよびけり出しローラの回転方向を制御することによって、紙葉類の各収納部への収納と各収納部からの分離排出とを選択的に行う。【選択図】        図５
2004155514.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下二段に配列された一対の収納部にそれぞれ異なる種類の紙葉類を水平に収納しかつ各収納部から紙葉類を１枚づつ分離排出する紙葉類の収納排出装置において、
両収納部の間に所定間隔空けて水平に配列された上下２枚の紙葉台と、
前記両紙葉台にそれぞれ設けた窓からその上下の周縁が上下の各収納部内に臨むけり出しローラと、
前記両収納部の紙葉類を昇降させて紙葉類をけり出しローラに対して接触・離隔させる上下一対の紙葉押さえアームと、
両収納部の外側から２枚の紙葉台の間に臨む１個のフィードローラと、
前記フィードローラに上下から対向しその紙葉類の排出方向の回転が規制され逆方向の回転が許容された上下一対の分離ローラと、
を備え、
前記紙葉押さえアームを昇降させると共にフィードローラおよびけり出しローラの回転方向を制御することによって、前記紙葉類の各収納部への収納と各収納部からの分離排出とを選択的に行うことを特徴とする紙葉類の収納排出装置。
【請求項２】
フィードローラとけり出しローラとは略同一径であり、これらはほぼ同一速度で同一方向に回転する請求項１の紙葉類の収納排出装置。
【請求項３】
フィードローラとけり出しローラは、これらにそれぞれ固定した同一径のプーリに巻掛けたベルトにより駆動される請求項２の紙葉類の収納排出装置。
【請求項４】
紙葉押さえアームは紙葉類の搬入出方向に平行な両縁付近に係合する一方、紙葉台は前記紙葉押さえアームの内側で紙葉類に対向する請求項１の紙葉類の収納排出装置。
【請求項５】
フィードローラと分離ローラとは軸方向に偏位しかつ径方向に重なるように配列されている請求項１の紙葉類の収納排出装置。
【請求項６】
分離ローラと同軸に両方向に回転可能なフリーローラが設けられ、フリーローラはフィードローラとの間に紙葉類を挟んで収納・排出方向に搬送する請求項５の紙葉類の収納排出装置。
【請求項７】
紙葉類は、フィードローラに巻掛けたベルトと、フリーローラに巻掛けたベルトとの間に挟まれて収納・排出方向に搬送される請求項６の紙葉類の収納排出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、寸法などが異なる２種類の紙幣や有価証券類やチケットなどの紙葉類を分離して積層収容すると共に、各収納部から紙葉類を１枚づつ分離して排出する紙葉類の収納排出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動販売機等では、紙幣挿入口に挿入された紙幣の種類（金額など）を判別して種類ごとに異なる収納部に搬送する収納装置が組込まれている。また多くの場合、挿入された金額の紙幣に対してお釣りを排出する必要があるから、このお釣りに紙幣が含まれる場合には収納部に入った金種の紙幣を計算して排出口に戻す（すなわち排出する）ようにすることも必要である。
【０００３】
２種類の紙幣を分けて異なる収納部に収納し、またいずれかの紙幣をそれぞれの収納部から分離して１枚づつ排出する収納排出装置が従来より用いられている。図１２は従来の装置を示している。この図において符号２００、２０２は収納部であり、これらは上下二段に配置され、これらには金種が異なる紙幣２０４を収容する。収納部２００に収納する紙幣２０４は例えば５千円札であり、収納部２０２に収納する紙幣２０４は例えば１千円札である。
【０００４】
収納部２００と２０２の間には紙幣２０４を所定間隔離して支持する札台２０６、２０６が各収納部２００、２０２に設けられている。まず下の収納部２００を説明する。収納部２００には紙幣２０４を下から支持する押え板２０８が上下動自在に設けられている。押え板２０８はコイルばね２１０により上向きに付勢されている。
【０００５】
２１２は札押えアームであり、上下に移動して位置決め可能である。札押えアーム２１２は下の紙幣２０４の搬入出方向と平行な両縁に係合するように左右に分割されている。前記札台２０６はこの札押えアーム２１２の間から紙幣２０４に対向する。
【０００６】
従って札押えアーム２１２が下降位置に保持されれば、紙幣２０４はその両縁がこの札押えアーム２１２に係合して下降し、札台２０６から離れる。反対に札押えアーム２１２が上昇位置に保持されれば、紙幣２０４は札台２０６に接触または接近する。
【０００７】
札台２０６、２０６の間には、一対のけり出しローラ２１４、２１６が設けられている。これらけり出しローラ２１４、２１６はそれらの下縁および上縁がそれぞれ札台２０６、２０６に設けた窓から下の収納箱２００および上の収納箱２０２内に臨んでいる。従って下の収納部２００に用いる前記札押えアーム２１２が上昇位置（図１２に示す位置）にあれば、けり出しローラ２１４、２１６は下の紙幣２０４に接触する。
【０００８】
上方の収納部２０２の構成は収納部２００とほぼ上下対称に構成されている。従って対応する部分に同一符号を付し、その説明は繰り返さない。両者が異なるのは収納部２００では押え板２０８をばね２１０で押し上げているのに対し、収納部２０２では押え板２０８をその上の重り２１６により押し下げている点である。
【０００９】
けり出しローラ２１４、２１６の外周の一部にはゴム製の摩擦材２１４Ａ、２１６Ａが固定されている。このけり出しローラ２１４、２１６が図１２で時計方向に回動し、摩擦材２１４Ａ、２１６Ａが紙幣２０４の上面に接触すると、摩擦材２１４Ａ、２１６Ａによって最上層の紙幣２０４が図１２で左方向に送られる。上の収納部２０２においても、同様に札押えアーム２１２の上下動により、紙幣２０４とけり出しローラ２１４、２１６との接触・離隔を制御できる。
【００１０】
収納箱２００、２０２の外側には、このようにしてけり出しローラ２１４、２１６が送り出す紙幣２０４を１枚づつ分離して排出するゲートローラ２２０、２２０が設けられている。各ゲートローラ２２０は、それぞれフィードローラ２２０Ａおよび分離ローラ２２０Ｂで形成される。
【００１１】
なおこれらのローラには他のローラとの間にベルトが巻掛けられ、紙幣２０４はこれらのベルトに挟まれて移動する。分離ローラ２２０Ｂには一方向クラッチが組込まれ、紙幣２０４の収納方向のみに回転可能であり、排出方向への回転は規制される。
【００１２】
紙幣２０４を収納部２００または２０２に収納する時には、札押えアーム２１２、２１２が互いに離れるようにそれぞれ下方および上方に移動する。このため紙幣２０４は札台２０６、２０６から離れ、紙幣２０４と札台２０６の間に空間ができる。下のゲートローラ２２０の間を通った紙幣２０４と、上のゲートローラ２２０の間を通った紙幣は、それぞれ収納部２００、２０２にできた前記空間に送り込まれる。
【００１３】
紙幣２０４を下の収納部２００から１枚づつ排出する時には、下の札押えアーム２１２を上昇させ、図１２に示す位置にする。この時収納部２００内の紙幣２０４は札台２０６の窓から臨むけり出しローラ２１４、２１６と押え板２０６とに挟まれて保持される。紙幣２０４はコイルばね２１０によって、けり出しローラ２１４、２１６に押圧されている。このため札押えアーム２１２は、けり出しローラ２１４、２１６と押え板２０６との間にこの保持された紙幣２０４の両縁をしごきながら上方へ移動する。
【００１４】
下の収納部２００から紙幣２０４を排出する時には、けり出しローラ２１４、２１６が同期して図１２上で時計方向に所定角度（例えば１回転）回転し、最上層の紙幣２０４を下のゲートローラ２２０へ送り出す。この時紙幣２０４同志の間の摩擦により、最上層の紙幣２０４と共にその下方の紙幣２０４も、同方向に移動する。
【００１５】
最上層およびその下の数枚の紙幣２０４がフィードローラ２２０Ａと分離ローラ２２０Ｂの間に入ると、最上層の紙幣２０４のみがフィードローラ２２０Ａにより排出方向へ送られ、その下の紙幣２０４は分離ローラ２２０Ｂによって阻止される。この結果紙幣２０４はゲートローラ２２０において１枚づつ分離されて排出される。
【００１６】
同様に上段の収納部２０２の紙幣２０４を排出する時には、上の札押えアーム２１２を下降させる。この時下の札押えアーム２１２も下降させて下段の紙幣２０４をけり出しローラ２１４、２１６から離しておく。紙幣２０４は、上の札台２０６の窓から臨むけり出しローラ２１４、２１６と上の押え板２０６とに挟まれ、上の押え板２０８に載せた重り２１８によってけり出しローラ２１４、２１６に押圧される。
【００１７】
この状態でけり出しローラ２１４、２１６が図１２で反時計方向に回転すれば、収納部２０２の最下層の紙幣２０４が上のゲートローラ２２０に送られる。そして紙幣２０４はこのゲートローラ２２０で分離され、最下層の１枚だけが排出されることになる。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
前記した紙幣の収納排出装置では、２種の紙幣２０４の収納・排出を行うため、２組のゲートローラ２２０、２２０を必要としている。これらのゲートローラ２２０、２２０は上下二段に配置した２つの収納部２００、２０２に対応して上下二段に配置する必要がある。
【００１９】
このため使用するローラ類の数やローラにベルトを巻掛けた時にはこのベルトの数が多くなり、構造が複雑になるという問題があった。また両ゲートローラ２２０、２２０は上下二段に配列すると、両ゲートローラ２２０、２２０の紙幣２０４が入る位置の間隔が大きくなる。けり出しローラ２１４、２１６の下縁および上縁はこれら両ゲートローラ２２０、２２０の紙幣２０４の入口とほぼ同じ高さに設定することが必要であるから、けり出しローラ２１４、２１６の直径も大きくなる。このため装置が大型化したり、紙幣２０４の収容容積が小さくなるという問題が生じる。
【００２０】
またけり出しローラ２１４、２１６の直径が大きくなると、けり出しローラ２１４、２１６と紙幣２０４との接触点から、ゲートローラ２２０、２２０の紙幣２０４の搬送開始位置までの距離が大きくなる。けり出しローラ２１４、２１６と紙幣２０４との接触点は、紙幣２０４を押し出す位置であり、ゲートローラ２２０、２２０の搬送開始位置は紙幣２０４を引き出し始める位置である。従って両位置の距離が大きくなると、排出される紙幣２０４の先端が座屈して札詰まりを発生し易くなる。
【００２１】
さらにフィードローラ２２０Ａ、２２０Ａの直径がけり出しローラ２１４、２１６に比べて著しく小さくなり、ほぼ半分以下になる。このため高速で連続回転している小径のフィードローラ２２０Ａ、２２０Ａに、けり出しローラ２１４、２１６が間欠的に紙幣２０４を突っ込むことになる。その結果紙幣２０４の先端が折れ易く、札詰まりを発生し易いという問題があった。
【００２２】
この発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、装置の小型化、紙幣収容容積の拡大が可能になり、紙葉類の排出時の札詰まりを発生しにくくすることができる紙葉類の収納排出装置を提供することを目的とする。
【００２３】
【発明の構成】
この発明によればこの目的は、上下二段に配列された一対の収納部にそれぞれ異なる種類の紙葉類を水平に収納しかつ各収納部から紙葉類を１枚づつ分離排出する紙葉類の収納排出装置において、両収納部の間に所定間隔空けて水平に配列された上下２枚の紙葉台と、前記両紙葉台にそれぞれ設けた窓からその上下の周縁が上下の各収納部内に臨むけり出しローラと、前記両収納部の紙葉類を昇降させて紙葉類をけり出しローラに対して接触・離隔させる上下一対の紙葉押さえアームと、両収納部の外側から２枚の紙葉台の間に臨む１個のフィードローラと、前記フィードローラに上下から対向しその紙葉類の排出方向の回転が規制され逆方向の回転が許容された上下一対の分離ローラと、を備え、前記紙葉押さえアームを昇降させると共にフィードローラおよびけり出しローラの回転方向を制御することによって、前記紙葉類の各収納部への収納と各収納部からの分離排出とを選択的に行うことを特徴とする紙葉類の収納排出装置、により達成される。
【００２４】
ここに紙葉類は紙幣や小切手などの有価証券類や、チケットなどである。フィードローラとけり出しローラとはほぼ同一径とすれば、これらは同一速度で同一方向に回転させればよいから、これらの駆動機構が簡単になる。例えばこれらにそれぞれ同一径またはほぼ同一径のプーリを固定し、これらプーリをベルト駆動すればよい。
【００２５】
紙葉押えアーム（札押えアーム）は、紙葉類の搬入出方向に平行な両縁付近に係合し、紙葉台（札台）は紙葉押えアームの内側で紙葉類を支持するものとすることができる。この場合、紙葉押えアームの上下動に伴って紙葉類の両縁をしごく（扱く）ことができ、紙葉類の分離を一層容易にすることができる。
【００２６】
フィードローラと分離ローラとは軸方向に偏位しかつ径方向に重なるように配列し、紙葉類をこれらフィードローラと分離ローラとの間に折曲させて通すことにより重送を防ぐことができる。
【００２７】
分離ローラの同軸上に両方向に回転可能なフリーローラを設け、フリーローラとフィードローラとの間に紙葉類を挟んで収納・排出方向に搬送することができる。この場合、フィードローラに巻掛けたベルトとフリーローラに巻掛けたベルトとの間に紙葉類を挟んで搬送するのが良い。
【００２８】
【実施態様】
図１は本発明の一実施態様を適用した紙幣の収納排出装置を示す斜視図、図２はその内部機構を示す側面図、図３は同じく紙幣の搬送系路の配置図、図４はリジェクト部付近の側面図（Ａ）と背面図（Ｂ）、図５は本発明の一実施態様である収納排出装置の側面図、図６は同じくゲートローラおよびけり出しローラの駆動系を示す平面図、図７および図８は同じく収納排出装置の背面図と正面図、図９は収納部から紙幣を排出する状態を示す図、図１０はフィードローラ駆動機構を示す図、図１１は紙幣を収納する状態を示す図である。なおここでは図１〜３で紙幣の挿入排出口がある面を正面とする。
【００２９】
図１〜３において符号１０は紙葉類搬送装置としての紙幣搬送装置であり、これはタバコや飲料缶などの自動販売機の中に収納されている。この紙幣搬送装置１０は縦長の筐体１２内に組込まれ、この筐体１２の一側面（左側面）は開閉可能な扉１４となっている。筐体１０の前面（正面）には、水平な紙幣挿入口１６および紙幣排出口１８が上下に並設されている。
【００３０】
筐体１２内には、挿入口１６から挿入された紙幣２０の種類を判別する識別部２２と、この紙幣２０を識別した種類ごとに分けて異なる収納部２４、２６、２８に導く搬送部３０と、釣り銭となる紙幣２０を排出する一時保留・排出部３２とを備える。収納部２４は「１万円札」を収納し、収納部２６は「５千円札」を収納し、収納部２８は「１千円札」を収納する。
【００３１】
挿入口１６から投入された紙幣２０は、その種類が識別部２２で識別される。搬送部３０はこの紙幣２０を搬送ベルトに挟んで下方へ送り、途中に設けたフラッパ３４、３６がその進路を変更してそれぞれの収納部２４、２６、２８に導く（図２、３参照）。釣り銭となるのは「５千円札」と「１千円札」であるから、これらの紙幣の収納部２６、２８の間に設けた１千円・５千円払出し部３８は収納部２６、２８のいずれかから紙幣２０を１枚ずつ抜き出して搬送部３０に送り出す。搬送部３０はフラッパ３４、３６およびフラッパ４０によって一時保留・排出部３２に送る。すなわちこの搬送部３０は、紙幣２０を収納部２４、２６、２８に導く収納搬送と、収納部２６、２８から紙幣排出口１８に導く排出搬送とを行う。
【００３２】
ここに１千円・５千円払出し部３８は、図２に示すように、収納部２６に対しては上方から５千円札を１枚ずつ押し下げて収容すると共に、上から１枚ずつ取り出して搬送部３０に導く。また収納部２８に対しては下方から１千円札を１枚ずつ押し上げて収容すると共に、１枚ずつ下から取出して搬送部３０に導く。
【００３３】
排出用の紙幣２０はフラッパ３４、３６、４０を通り一時保留・排出部３２に一時保留され、釣り銭となる全ての紙幣２０がここに留まるとまとめて排出口１８に排出される。すなわちここに導かれた紙幣２０の上面には押えローラ３２Ａが昇降自在に設けられ、この押えローラ３２Ａは通常は上昇位置で紙幣を取込み、釣り銭となる所定の種類と所定枚数の紙幣がたまるとこの押えローラ３２Ａが下降して紙幣２０を上から押さえ、複数枚の紙幣２０をまとめて排出するものである。
【００３４】
なお１千円・５千円払出し部３８から搬送部３０に導かれた紙幣２０は、重送検出センサ４２、４２によって重送か否かが検出される（図２）。すなわち２枚以上の紙幣２０が重なったまま送られているか否かを検出する。重送と判定した時には、フラッパ４０はこの紙幣２０が一時保留・排出部３２に入るのを防ぐと共に、その下流側の他のフラッパ４４が回動して紙幣２０をリジェクト部４６に導く。
【００３５】
搬送部３０には適宜の位置で紙幣２０の通過を検出する紙幣検出センサ４８が取付けられている。これらの紙幣検出センサ４８および前記の重送検出センサ４２は、光学式のものであり、紙幣２０の通路を挟んで対向する発光素子と受光素子で構成される。搬送部３０から１万円札の収納部２４と、一時保留・排出部３２と、リジェクト部４６とにそれぞれ紙幣２０を排出する排出口の回転軸５０、５２、５４には弾性を持つ羽根５０Ａ、５２Ａ、５４Ａが取付けられている（図２）。これらの羽根５０Ａ、５２Ａ、５４Ａは、搬送部３０から排出される紙幣２０を上から押さえてその浮遊を防止する。
【００３６】
次に搬送部３０の一部分を図４を用いて説明する。図４は重なった紙幣２０を搬送部３０からリジェクト部４６に導く部分を示すものである。１千円・５千円払出し部３８から搬送部３０に戻った紙幣２０は、図１、２に示す縦方向の長いベルト５６とこれに対向して走行するベルト５８とに挟まれて上昇する。図４に示すように、回転軸５４と回転軸６０とに掛回されたベルト６２は、長いベルト５６に接触している。ベルト６２には、フラッパ４４を遊動可能に支持する回転軸６４と回転軸６６とに掛回されたベルト６８が上方から接触している。なお回転軸５４には一方向クラッチが組込まれている。
【００３７】
なおベルト５６、６２、６８は走行方向が両方向に変化する。すなわち紙幣２０を収納する収納搬送時には、図４でベルト５６は下方へ、ベルト６２は反時計方向に走行し、紙幣２０を排出する時にはベルト５６は上方へ、ベルト６２は時計方向にそれぞれ走行する。従って回転軸６０は紙幣２０の搬送方向に対応して正逆転する。
【００３８】
次に本発明に係る紙幣分離排出装置である１千円・５千円払出し部３８および収納部２８、２６を説明する。この実施態様では１千円・５千円払出し部３８は１千円・５千円の紙幣２０を取込んで収納部２８、２６に別々に積層して収納すると共に、これらの収納部２８、２６から紙幣２０を１枚づつ分離して排出する。
【００３９】
払出し部３８は図１２に説明した装置とほぼ同様に構成されている。図１２のものと大きく異なる点は、フィードローラ１０４Ａとフィード側分離ローラ１０４Ａ′が１本の軸上に配置されていることである。図５に示すように、摩擦部材１００Ａ、１０２Ａを有する一対のけり出しローラ１００、１０２と、ゲートローラ群１０４とを備える。ゲートローラ群１０４は側面視で１個のフィード側分離ローラ１０４Ａ′と２個の分離ローラ１０４Ｂ、１０４Ｃとで形成される。
【００４０】
フィードローラ１０４Ａの軸上中央付近にはフィード側分離ローラ１０４Ａ′が固定されている。フィード側分離ローラ１０４Ａ′の外周の一部にはゴム製の摩擦部材１０４Ａ″が取付けられている（図９参照）。このフィード側分離ローラ１０４Ａ′および分離ローラ１０４Ｂ、１０４Ｃは図７に示すように、中央付近で軸方向に互いに偏位しかつ径方向に重なるように間隙を持って交互に噛み合い、この間隙に紙幣２０を通す際に紙幣２０を波打つように折曲させる。
【００４１】
フィードローラ１０４Ａはベルト１０６Ａ（図７参照）を巻掛けるプーリであって、フィード側分離ローラ１０４Ａ′の軸に保持され、両方向に自由に回転可能である。また分離ローラ１０４Ｂ、１０４Ｃの両端には両方向に回転可能なフリーローラ１０４Ｄ、１０４Ｅが設けられ、これらフリーローラ１０４Ｄ、１０４Ｅにはベルト１０６Ｂ、１０６Ｃが巻掛けられている。なおこの図７は、図５においてゲートローラ群１０４を左側から見た図である。
【００４２】
フィード側分離ローラ１０４Ａ′と１０４Ｂおよび１０４Ｃの間隙で紙幣２０を波打たせるのは、紙幣２０を分離し易くしてその重送を防ぐためである。なお分離ローラ１０４Ｂ、１０４Ｃは前記図１２で説明したように、一方向クラッチによって一方向（紙幣の収納方向）へのみ回転可能であり、排出方向への回転は規制される。
【００４３】
ここにフィード側分離ローラ１０４Ａ′とけり出しローラ１００、１０２は略同一外径であり、これらはベルト駆動により同一速度で同一方向に回転する。すなわち図６に示すように、フィード側分離ローラ１０４Ａ′は図１０に示す他の駆動系で正逆両方向に駆動される。
【００４４】
このフィード側分離ローラ１０４Ａ′の駆動系は、図１０に示すように１つの正逆転可能なモータ１０５を備える。このモータ１０５の回転は、タイミングベルト１０５Ａ、クラッチ１０５Ｂを介してプーリ１０５Ｃに伝えられると共に、タイミングベルト１０５Ｄ、電磁クラッチ１０５Ｅを介してフィード側分離ローラ１０４Ａ′に伝えられる。ここにプーリ１０５Ｃはフィードローラ１０４Ａに巻掛けたベルト１０６Ａが巻掛けられる。
【００４５】
電磁クラッチ１０５Ｂおよび１０５Ｅが接続して、モータ１０５が図１０で矢印Ａ方向（時計方向）に回転する時には、プーリ１０５Ｃが時計方向に回転する。このためベルト１０６Ａおよびフィードローラ１０４Ａは矢印Ａ方向に走行・回転し、フィード側分離ローラ１０４Ａ′も同方向に回転する。また電磁クラッチ１０５Ｂおよび１０５Ｅが接続して、モータ１０５が図１０で矢印Ｂ方向（反時計方向）に回転する時には、ベルト１０６Ａは矢印Ｂ方向に走行し、フィードローラ１０４Ａおよびフィード側分離ローラ１０４Ａ′は矢印Ｂ方向に回転する。なお電磁クラッチ１０５Ｂ、１０５Ｅを設けたのは、フィードローラ１０４Ａの起動・停止のタイミングをフィード側分離ローラ１０４′およびけり出しローラ１００、１０２の起動・停止タイミングとは別に独立に設定可能にするためである。例えば紙幣を連続することなく１枚ずつ送り方向に分離して送れるようにするためである。
【００４６】
フィードローラ１０４Ａの回転はベルト１１０，１１２によってけり出しローラ１００，１０２に伝えられ、これらは同一方向に同一速度で回転する。なおフィードローラ１０４Ａはフィード側分離ローラ１０４Ａ′の軸に対して両方向に自由に回転可能であるから、これら両ローラ１０４Ａ、１０４Ａ′は別々に回転する。
【００４７】
５千円の紙幣２０の収納部２６の底面には、コイルばね１１４、１１４を介して押え板１１６が水平に支持されている。押え板１１６の上面には５千円紙幣２０の積層体Ｌ１が載せられている。
【００４８】
なお積層体Ｌ１の上方には、けり出しローラ１００、１０２よりも幅方向外側で積層体Ｌ１の幅方向の両縁に係合可能な札押えアーム１１８が、上下動可能に取付けられている。この札押えアーム１１８は、図５に示したその上昇位置では、けり出しローラ１００、１０２の下縁より上方に位置する。このためコイルばね１１４によって押し上げられている積層体Ｌ１は、その上面がけり出しローラ１００、１０２に当接する。
【００４９】
札押えアーム１１８の幅方向内側には、紙幣２０の波打ちを防ぐための紙幣２０の長さ方向に長い札台１２０が取付けられている。札台１２０は二分割されたけり出しローラ１００、１０２の間と、その幅方向の両外側とにあって、合計３本に分かれている（図８参照）。
【００５０】
札押えアーム１１８が下降すると、図１１に示すように、このアーム１１８が積層体Ｌ１の幅方向の両縁に上から係合し、ばね１１４を圧縮しながら積層体Ｌ１を押し下げる。この状態では積層体Ｌ１はけり出しローラ１００、１０２から離隔し、この積層体Ｌ１とけり出しローラ１００、１０２との間隙には、搬送部３０およびゲートローラ１０４によって送られて来た紙幣２０が入る。図２はこの状態を示す。なおこの時にはフィードローラ１０４Ａは反時計方向に回転する。
【００５１】
このようにして紙幣２０を収納部２６に取込んだ後、紙幣２０を排出する時は、札押えアーム１１８が上昇する。図５、９はこの状態を示す。この札押えアーム１１８の上昇途中で、積層体Ｌ１の上面に位置する紙幣２０、すなわち図２に示す状態で取込まれた紙幣２０は、けり出しローラ１００、１０２に押付けられる。札押えアーム１１８がさらに上昇すると、このアーム１１８は、けり出しローラ１００、１０２で押さえられた積層体Ｌ１の最上層の紙幣２０の両縁を札台１２０との間で扱きながらこの紙幣２０の上方へ移動する。従ってこの状態でけり出しローラ１００、１０２が時計方向に回転すれば、積層体Ｌ１の最上層に位置する紙幣２０を１枚づつ排出することができる。
【００５２】
この払出し装置３８は、その下方の収納部２６から５千円札の収納・排出を行うと共に、その上方の１千円札収納部２８に対して１千円札の収納・排出も行う。図５、９、１１においてＬ２は１千円札の積層体を示す。この機構は前記した５千円札の収納部２６の機構とほぼ上下対称に構成されている。従って収納部２６の対応する部分に同一の符号を付すことにより、その説明は繰り返さない。両者が異なるのは、収納部２６では押え板１１６をコイルばね１１４で押し上げていたのに対し、収納部２８では押え板１１６をその上に載せた重り１２２によって押し下げている点である。
【００５３】
従って上の収納部２８に対して紙幣２０を取込む時には、上の札押しアーム１１８を図５、９、１１に示すように上昇させ、フィードローラ１０４Ａとフリーローラ１０４Ｅとの間から搬入される紙幣２０をこの札押しアーム１１８の下の空間に導く。
【００５４】
この収納部２８から紙幣２０を排出する時には、この札押えアーム１１８を下降させて紙幣２０をけり出しローラ１００、１０２の上縁に接触させる。この状態でフィード側分離ローラ１０４Ａ′と、けり出しローラ１００、１０２とを反時計方向に回転させれば、紙幣２０はゲートローラ１０４により確実に１枚に分離され、フィードローラ１０４Ａと上のフリーローラ１０４Ｅとに巻掛けられたベルト１０６によって搬送される。
【００５５】
すなわち、けり出しローラ１００，１０２により紙幣２０が送られ、フィード側分離ローラ１０４Ａ′と分離ローラ１０４Ｃで分離された１枚の紙幣２０は、その先端が紙幣検出センサ４８で検出される。この先端が検出された後紙幣２０の先端はベルト１０６Ａと１０６Ｃとが接触する位置Ｐからベルト１０６Ａの搬送力が紙幣２０に伝わる。
【００５６】
センサ４８が紙幣２０の先端を検出した後の所定時間経過後であって、かつ紙幣２０にベルト１０６Ａの搬送力が伝わった後に電磁クラッチ１０５Ｅ（図１０）は切れて駆動力の伝達を停止する。従ってフィード側分離ローラ１０４Ａ′とけり出しローラ１００，１０２は停止する。その後は紙幣２０はフィード側分離ローラ１０４Ａ′とけり出しローラ１００，１０２に擦れながら、ベルト１０６Ａ、１０６Ｃに両縁を挟まれながら排出される。なおこの時フィード側分離ローラ１０４Ａ′、けり出しローラ１００、１０２の摩擦部材１０４Ａ″、１００Ａ、１０２Ａは紙幣２０と接触しない位置にあり、紙幣２０にはローラ１０４Ａ′、１００、１０２の金属表面が接触することになるため、紙幣２０は円滑に滑って排出される。
【００５７】
ここで図９に基づいて下の収納部２６の排出時の動作を詳細に説明する。この図９において、フィードローラ１０４Ａ、分離ローラ１０４Ｂおよび１０４Ｃの中心は垂直線Ａ上に位置する。フィード側分離ローラ１０４Ａ′と分離ローラ１０４Ｂ、１０４Ｃとの噛み合い量（外周の重なり量）はこの直線Ａ上付近で最大になる。従ってけり出しローラ１００、１０２により排出された紙幣２０の重なりを防ぐ分離作用は、この直線Ａ上付近で最大になる。
【００５８】
一方紙幣２０の先端には、この直線Ａよりも先でベルト１０６Ａと１０６Ｂ、１０６Ｃとが接触する位置Ｐ付近で、ベルト１０６による引張力が発生する。従って紙幣２０を円滑に分離排出するためには、この位置（紙幣２０の先端を掴む位置）Ｐが直線Ａにできるだけ近く、また紙幣２０の分離位置（プーリ１０４Ａ′と１０４Ｂ、１０４Ｃの重なった直線Ａ上の位置）と高さが同じであるのが、望ましい。
【００５９】
この実施態様によればフィードローラ１０４Ａが従来装置（図１１）のものに比べて大径にできその曲率半径が大きくなるので、位置Ｐを直線Ａに接近させることができ、またこの位置Ｐの高さを紙幣２０の分離位置の高さに接近させることができる。このため紙幣２０の先端が折曲しにくく、分離排出を円滑に行うことが可能になる。
【００６０】
【発明の効果】
この発明によればフィードローラは１個になり、ゲートローラ群のローラ数を減らすことができるので、装置の小型化が図れる。またけり出しローラも小径化できるので紙葉類の収納容積を拡大できる。またけり出しローラの小径化により、けり出しローラとフィードローラとの中心間隔を狭めることができ、排出時に紙葉類の先端が折れにくくなり、排出時の詰まりが発生しにくくなる。
【００６１】
さらにフィードローラは従来装置に比べて大径化できるから、フィードローラが紙葉類の先端を掴む位置（Ｐ）を紙葉類の重なりを分離する位置（Ａ）に接近させ、かつその高さの差を小さくできる。このため紙葉類の先端を確実に引張力の発生する位置（Ｐ）に導いて先端の折曲を防ぐことができ、円滑な排出が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施態様を示す斜視図
【図２】その内部機構を示す側面図
【図３】同じく紙幣の搬送系路の配置図
【図４】リジェクト部付近の側面図（Ａ）と背面図（Ｂ）
【図５】紙幣収納排出装置の一実施態様を示す側面図
【図６】フィード側分離ローラおよびけり出しローラの駆動系を示す平面図
【図７】収納排出装置の背面図
【図８】収納排出装置の正面図
【図９】紙幣の排出動作を示す側面図
【図１０】フィードローラの駆動機構を示す図
【図１１】紙幣の収納動作を示す側面図
【図１２】従来装置を示す側面図
【符号の説明】
１０  紙幣搬送装置
１６  紙幣挿入口
１８  紙幣排出口
２０、２０４  紙幣
２６、２８、２００、２０４  収納部
３０  搬送部
３８  払出し部
１００、１０２  けり出しローラ
１０４  ゲートローラ
１０４Ａ  フィードローラ
１０４Ａ′  フィード側分離ローラ
１０４Ｂ、１０４Ｃ  分離ローラ
１０４Ｄ、１０４Ｅ  フリーローラ
１１０、１１２  ベルト
１１８  札押えアーム（紙葉押えアーム）
１２０  札台（紙葉台）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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