(57)【要約】【課題】遊技盤に打ち込まれた釘の姿勢を調整しながら測定することで、生産効率の向上を図る。【解決手段】左右の調整子２７の釘接触部３１が遊技盤１１に打ち込まれた一対の釘１２の釘間隔に挿入された後、左右の可動ベース２４が釘１２を曲げ得る力で互いに離れる方向に移動するのに伴い、左右の測定機器２２が中心Ｌ１からの距離を測定し、その測定距離が中心Ｌ１からの基準距離と一致すると、上記左右の測定移動体２１の移動を停止することで、一対の釘１２が左右の調整子２７により遊技盤１１に打ち込まれた根元部より外側に傾斜させられ、一対の釘１２における釘間隔が基準釘間隔に調整される。【選択図】        図１
2004160096.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技盤に打ち込まれた釘の姿勢を調整する遊技盤の釘調整装置において、釘の打ち込まれた遊技盤を搭載するテーブルと、テーブルに搭載された遊技盤の釘に接触する調整子と、調整子を横方向に移動するとともに調整子の移動距離を測定する測定調整機構と、を備えたことを特徴とする遊技盤の釘調整装置。
【請求項２】
測定調整機構が左右の調整子と、左右の調整子を個別に移動するとともにそれぞれの移動距離を個別に測定する測定移動体を備えたことを特徴とする請求項１記載の遊技盤の釘調整装置。
【請求項３】
測定調整機構が左右の調整子と、左右の調整子を個別に移動するとともにそれぞれの移動距離を個別に測定する測定移動体と、左右の調整子を測定移動体に対し個別に昇降する個別昇降機構とを備えたことを特徴とする請求項１記載の遊技盤の釘調整装置。
【請求項４】
調整子が釘の胴体および釘の頭部の双方に接触可能な釘接触部と、釘接触部が釘の胴体と接触した場合に当該釘の頭部を逃げる逃部とを備えたことを特徴とする請求項１記載の遊技盤の釘調整装置。
【請求項５】
釘接触部が遊技盤に打ち込まれた釘で構成された連釘の間に挿入し得る厚さに形成されたことを特徴とする請求項３記載の遊技盤の釘調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はパチンコ機などの遊技盤に打ち込まれた釘の姿勢を調整する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の遊技盤の釘調整装置は、遊技盤に遊技に使用される１個の球の直径よりも狭い間隔で打ち込まれた釘の釘間隔つまり釘の位置を測定し、測定した検出釘間隔と予め定めた基準釘間隔つまり基準位置との差により調整値を演算し、演算した調整値により上記釘を遊技盤に打ち込まれた根元部から横に傾けるように釘の姿勢を変更して、遊技盤に打ち込まれた釘の間隔を広げている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−１１６８６２号公報（第４頁、段落番号００１９、００２６、図４、図５）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来例は釘の位置の測定と調整とを別々の手段で行う構成であるため、測定と調整との繰り返し作業で、生産効率が悪いという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明は遊技盤に打ち込まれた釘の位置を測定しながら釘を遊技盤に打ち込まれた根元部から横に傾けるように釘の姿勢を変更することで、生産効率を向上することができる遊技盤の釘調整装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明にあっては、遊技盤に打ち込まれた釘の姿勢を調整する遊技盤の釘調整装置において、釘の打ち込まれた遊技盤を搭載するテーブルと、テーブルに搭載された遊技盤の釘に接触する調整子と、調整子を横方向に移動するとともに調整子の移動距離を測定する測定調整機構と、を備えたことによって、遊技盤に打ち込まれた釘の位置を測定しながら釘を遊技盤に打ち込まれた根元部から横に傾けるように釘の姿勢を変更するので、生産効率を向上することができる。また、本発明にあっては、測定調整機構が左右の調整子と、左右の調整子を個別に移動するとともにそれぞれの移動距離を個別に測定する測定移動体を備えれば、一対の釘それぞれを傾けて釘の姿勢つまり釘間隔を調整することができる。また、本発明にあっては、測定調整機構が左右の調整子と、左右の調整子を個別に移動するとともにそれぞれの移動距離を個別に測定する測定移動体と、左右の調整子を測定移動体に対し個別に昇降する個別昇降機構とを備えれば、左右の調整子のいずれか一方だけで釘の姿勢を調整することができる。また、本発明にあっては、調整子が釘の胴体および釘の頭部の双方に接触可能な釘接触部と、釘接触部が釘の胴体と接触した場合に当該釘の頭部を逃げる逃部とを備えれば、調整子で釘の胴体または釘の頭部のいずれかを利用して釘調整を行うことができる。また、本発明にあっては、釘接触部が遊技盤に打ち込まれた釘で構成された連釘の間に挿入し得る厚さに形成されれば、連釘での釘間隔も適切に調整することができる。また、釘接触部を釘の頭部における外周縁の一部と全面的に接触する弧状に形成されれば、釘接触部が傾ける釘の胴体または釘の頭部のいずれも適切に保持することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１−図９は一実施形態であって、図１は釘調整装置の測定調整機構１０を模式的に示し、図２は調整子２７の外観を示し、図３は調整子２７と釘１２との関係を示し、図４は釘調整装置の外観を示し、図５−図７は調整動作を示し、図８および図９は再調整動作を示す。
【０００８】
図４を参照し、釘調整装置について説明する。釘調整装置の制御装置１に格納されたコンピューターの記憶装置には作業データーが記憶されている。作業データーは遊技盤１１の機種と調整対象位置と調整作業順序と基準距離との関係を規定したデーターマップやデーターテーブルのような調整知識である。釘調整装置の土台である装置本体２の上部にはテーブル３が図外のモーターを動力とするＸＹ駆動機構で１つの平面の縦横であるＸＹ方向に水平に移動可能に設けられる。テーブル３にはテーブル３に形成された図外の位置決めピンと遊技盤１１に加工基準として形成された図外の位置決め孔とが互いに嵌め合わせられることで遊技盤１１が位置決め搭載される。テーブル３に供給される遊技盤１１には遊技盤１１の前面である意匠盤面の球の飛び交う遊技領域に球の流れや球の飛び交いを作るための遊技釘や障害釘と呼ばれる多数本の釘１２が既に所定寸法の高さに打ち込まれている。
【０００９】
装置本体２の上部には架台４が固定される。架台４はテーブル３のＸＹ方向への移動およびテーブル３への遊技盤１１の搭載に邪魔にならないような空間を備える。空間の上部を覆う基盤５の前半部はテーブル３の上面（遊技盤１１搭載面）に対し所定角度で傾斜した後傾状（装置本体２からの基盤５の高さが前側から後側に行くにしたがって徐々に高くなる状態）である。基盤５の前半部における上面には全体昇降機構６が取り付けられる。全体昇降機構６は測定調整機構１０を全体的に基盤５の前半部における上面に対し直角に昇降するためのモーターを動力とする構造になっている。全体昇降機構６の出力部分である図外の全体昇降体は基盤５を上下方向に貫通し、全体昇降体の基盤５から下方に突出した下端部には電気エネルギーで回転角度割出動作するロータリーインデックス（回転テーブルアクチュエータ）７が設けられる。ロータリーインデックス７における回転テーブルの下面には横長な取付体９が固定される。取付体９の下部には測定調整機構１０が設けられる。
【００１０】
図１を参照し、測定調整機構１０について説明する。測定調整機構１０は電気エネルギーで動作する左右の測定移動体２１を備える。左右の測定移動体２１は例えば固定ベースと非鉄金属製の可動テーブルとの間にリニアサーボモーターおよび光学式リニアスケール（可動テーブルの直線的な移動距離を光で測定し、その測定距離を電気信号として出力する）のような測定機器２２を組み込んだリニアモーターテーブルに構成されており、リニアモーターテーブルの固定ベースである測定移動体２１の固定ベース２３が図４のロータリーインデックス７の回転中心と同軸上に存在する取付体９の中心Ｌ１から左右両側に等距離の位置に固定される。リニアモーターテーブルの可動ベースである測定移動体２１の可動ベース２４のそれぞれには左右の調整子２７を個別に昇降するための左右の個別昇降機構２５が別々に設けられる。個別昇降機構２５の出力部分である個別昇降体２６には左右の調整子２７が個別に固定される。この左右の調整子２７の先端部に設けられた釘接触部３１が調整対象である釘１２の胴体１３に接触する姿勢は、釘接触部３１の下端縁３１ａまたは上端縁３１ｂが釘１２の遊技盤１１から釘１２の頭部１４における頂点までの高さＨの１／２の位置Ｐに接触する。釘の位置を調整する場合、釘接触部３１の下端縁３１ａまたは上端縁３１ｂは釘１２と擦れるので、釘１２に擦過傷が付かないように例えば弧状面のような形状になっている。
【００１１】
図２を参照し、調整子２７について説明する。調整子２７は先端部の平面視弧状の釘接触部３１、後端部の角棒状の取付基部３２、釘接触部３１と取付基部３２との間に逃部３３を備えた直線棒状である。釘接触部３１は釘を調整する場合、図３のａ図にも示すように釘接触部３１が釘１２における胴体１３の外周面の一部を周方向中心部に接触し、図３のｂ図にも示すように釘接触部３１が釘１２における頭部１４の外周縁の一部と全面的に接触する曲率（釘接触部３１の曲率半径と頭部１４の曲率半径とが同一寸法）を有する。また、釘接触部３１は図７に示すように複数の釘１２が互いに接近して打ち込まれた連釘における釘間隔に非接触に挿入される厚さである。取付基部３２には調整子２７を図１の個別昇降体２６に取り付けるためのボルトを挿入する取付孔３４が形成される。逃部３３は図５に示すように釘１２の胴体１３が釘接触部３１と接触した場合に釘１２の頭部１４を非接触に取り込む窪みである。
【００１２】
本実施形態の調整動作について説明する。制御装置１が電力供給で起動した状態において、釘打ち込みの終了した遊技盤１１がその釘１２の打ち込まれた側を上に向けてテーブル３に位置決め搭載される。この遊技盤１１の調整対象である所定位置には一対の釘１２が１個の球の直径よりも狭い間隔に打ち込まれている。遊技盤１１に打ち込まれた釘１２は、釘打ち込みを実行する図外の釘打機により、遊技盤１１にパチンコ店の島と呼ばれるような遊技機設置設備に設置される上の方に向けて図５に示すように約５度程度傾斜するように打ち込まれるが、図６に示すように遊技盤１１を上方よりまたは下方より見た場合は遊技盤１１に直角に打ち込まれている。
【００１３】
そして、遊技盤１１がテーブル３に位置決め搭載されたことを検出する図外の遊技盤センサー、または、当該遊技盤センサーに代えて作業者の操作でオン動作される図外のマニュアルスイッチのいずれかが、遊技盤機種信号と作業開始信号とを制御装置１に出力すると、制御装置１が作業データーの調整対象位置と調整作業順序とによりテーブル３をＸ方向とＹ方向とに移動するようにＸＹ駆動機構を制御し、遊技盤１１の調整対象位置である所定位置が測定調整機構１０における左右の調整子２７の真下に位置決め停止される。左右の調整子２７は釘接触部３１が一対の釘１２の釘間隔にそれぞれの釘１２に非接触で上方から挿入されるように左右方向で互いに近づいた状態になる。この場合、調整子２７の対向間隔の中心と取付体９の中心Ｌ１とが互いに同軸上に位置する。
【００１４】
その後、前記テーブル３の移動停止に際して制御装置１が調整子２７の対向間隔の中心と全体昇降装置の中心と一対の釘１２の対向間隔中心と取付体９の中心Ｌ１とが互いに同軸上に位置するようにテーブル３を制御する。その状態において、制御装置１が全体昇降機構６及び左右の測定移動体２１を制御することにより、全体昇降機構６が取付体９を下降する。この取付体９の下降は左右の調整子２７の釘接触部３１と釘１２の胴体１３とが左右方向で対向するとともに調整子２７の逃部３３と釘１２の頭部１４とが左右方向で対向する位置で停止する。その後、制御装置１が左右の測定移動体２１を制御することにより、左右の調整子２７が互いに離れる方向に移動する。
【００１５】
図５および６を参照し、測定移動体２１による調整動作について説明する。図５および図６では図１の個別昇降機構２５および個別昇降体２６の図示を省略してある。
【００１６】
図５において、ａ図に示すように、遊技盤１１に三角形における３つの頂点に釘１２が個別に打ち込まれている状態において、三角形の底辺側で左右に相対峙する一対の釘１２における釘間隔を調整する場合について説明する。この場合、取付体９はロータリーインデックス７の動作で調整対象たる一対の釘１２と平行する方向に横長となるように配置される（取付体９は矢印Ａと直交する方向に横長となる）。ｂ図に示すように、取付体９の中心Ｌ１と調整対象である一対の釘１２による釘間隔の中心とが同軸上となり、左右の調整子２７の釘接触部３１が双方の釘１２に接触しないように一対の釘１２の釘間隔に挿入されて釘１２の胴体１３と左右方向で対向し、左右の調整子２７の逃部３３が釘１２の頭部１４と左右方向で対向した状態になっている。
【００１７】
その状態において、左右の測定移動体２１の可動ベース２４が制御装置１からの出力で釘１２を曲げない程度の力で矢印で示す互いに離れる方向に横移動するのに伴い、左右の測定機器２２が取付体９の中心Ｌ１からの測定距離信号を制御装置１に出力し、左右の調整子２７における釘接触部３１が左右の釘１２の胴体１３に接触すると、上記可動ベース２４の移動が停止する。この場合、図１に示す釘接触部３１の下端縁３１ａが釘１２の高さＨの１／２の位置Ｐと対向している。その後、制御装置１は左右の調整子２７が左右の釘１２と接触したと判断して左右の測定機器２２から制御装置１に入力されている測定距離信号に相当する測定距離を演算する。この演算される測定距離は左右の測定機器２２ごとの前記中心Ｌ１からの距離として左右個別に演算される。その理由は遊技盤１１の物性や釘１２の物性あるいは機械の応答性などが遊技盤１１や釘１２および機械動作時の個々で異なることから、遊技盤１１に打ち込まれている左右の釘１２の中心からの距離が設計値と微妙に異なる場合があるからである。
【００１８】
その後、左右の測定移動体２１の可動ベース２４が制御装置１からの出力で釘１２を曲げ得る力で再び矢印で示す互いに離れる方向に横移動するのに伴い、制御装置１が左右の測定機器２２から制御装置１に入力されてくる測定距離信号に相当する中心Ｌ１からの測定距離を演算するとともに当該演算した測定距離を基準釘間隔の１／２の基準距離（中心Ｌ１からの基準距離）と左右個別に比較する。そして、演算した左右の測定距離と基準距離とが一致するごとに、制御装置１が上記左右の測定移動体２１の矢印方向への移動を個別に停止する。この左右の可動ベース２４の釘１２を曲げ得る力による横移動によって、一対の釘１２が左右の調整子２７により仮想線で示すように遊技盤１１に打ち込まれた根元部より外側に個別に傾けられる。つまり、一対の釘１２が遊技盤１１に打ち込まれた姿勢から基準位置となるように姿勢変更され、一対の釘１２における釘間隔が基準間隔に調整される。このように一対の釘１２における釘間隔が基準間隔に調整されたところで、前記左右の可動ベース２４の矢印方向への移動が停止する。それから、制御装置１が左右の測定移動体２１を矢印とは逆方向へ互いに近づく方向に移動し、左右の調整子２７が最も接近した元の位置に復帰したら、制御装置１が前記左右の測定移動体２１の逆方向への移動を停止した後、制御装置１が全体昇降機構６を上昇して次の調整作業位置への測定調整動作を準備する。
【００１９】
図６は、ａ図に示すように、遊技盤１１に三角形における３つの頂点に釘１２が個別に打ち込まれている状態において、三角形の底辺側の左右に相対峙する一方の釘１２と三角形の頂点の釘１２とにおける釘間隔を調整する場合であって、取付体９はロータリーインデックス７の動作で調整対象たる一対の釘１２と平行する方向に横長となるように配置される（取付体９は矢印Ｂと直交する方向に横長となる）。よって、ｂ図に示すように、左右の調整子２７および一対の釘１２が取付体９の中心Ｌ１と一致する傾きである形態が図５のｂ図と相違する。図６の調整動作は前述した図５の調整動作と同じである。
【００２０】
図５および図６では左右の調整子２７で左右の釘１２それぞれを傾けることで釘間隔を調整したが、いずれか一方の調整子２７でいずれか一方の釘１２を傾けて釘間隔を調整してもよい。
【００２１】
図７は連釘を構成する右側の釘１２を傾けることで当該右の釘１２と左の釘１２とによる釘間隔を調整する場合であって、図４の制御装置１が右の調整子２７が左の調整子２７よりも低くなるように右の個別昇降機構２５を動作する。その後、右の釘接触部３１が調整対象である右の釘１２と左の釘１２とに接触しないように一対の釘１２の釘間隔に挿入されて右の釘１２の頭部１４と左右方向で対向した状態となる。その状態において、右の測定移動体２１の可動ベース２４が制御装置１からの出力で釘１２を曲げない程度の力で矢印で示す互いに離れる方向に横移動するのに伴い、右の測定機器２２が取付体９の中心Ｌ１からの測定距離信号を制御装置１に出力し、右の調整子２７の釘接触部３１が右の釘１２の頭部１４に接触すると、上記可動ベース２４の移動が停止し、制御装置１は右の測定機器２２から制御装置１に入力されている測定距離信号に相当する中心Ｌ１からの測定距離を演算する。
【００２２】
その後、右の可動ベース２４が制御装置１からの出力で釘１２を曲げ得る力で再び矢印で示す方向に移動し、右の測定機器２２から制御装置１に入力されている測定距離が基準距離と一致すると、制御装置１が上記右の測定移動体２１の矢印方向への移動を停止することによって、右の釘１２が右の調整子２７により仮想線で示すように遊技盤１１に打ち込まれた根元部より外側に傾けられ、右の釘１２と左の釘１２とにおける釘間隔が基準釘間隔に調整された後、制御装置１が右の測定移動体２１や右の個別昇降機構２５および全体昇降機構６を右の調整子２７が元の位置に復帰停止するように制御する。
【００２３】
第１実施形態の構造によれば、遊技盤１１に打ち込まれた釘１２の釘間隔を測定しながら拡幅するので、生産効率を向上することができる。また、測定調整機構１０が左右の調整子２７を個別に移動するとともに左右の調整子の移動距離を個別に測定するので、遊技盤１１に打ち込まれた釘１２の釘間隔を測定しながら拡幅し、生産効率を向上することができる。また、測定調整機構１０が左右の調整子２７を個別に移動するとともに左右の調整子２７の移動距離を個別に測定する左右の測定移動体２１を備えるので、釘間隔を構成する一対の釘１２それぞれを傾けて釘間隔を調整することができる。また、測定調整機構１０が左右の測定移動体２１と、左右の調整子２７を左右の測定移動体２１に対し個別に昇降する左右の個別昇降機構２５とを備えれば、左右の調整子２７のいずれか一方だけで釘間隔を調整することができる。また、調整子２７が釘１２の胴体１３および頭部１４の双方に接触可能な釘接触部３１と、釘接触部３１が釘１２の胴体１３と接触した場合に当該釘１２の頭部１４を逃げる逃部３３とを備えたので、調整子２７で釘１２の胴体１３または釘１２の頭部１４のいずれかを利用して釘間隔を調整することができる。また、釘接触部３１が釘１２の頭部１４における外周縁の一部と全面的に接触する弧状に形成されているので、釘接触部３１が傾ける釘１２の胴体１３または釘１２の頭部１４のいずれも適切に保持することができる。また、釘接触部３１が遊技盤１１に打ち込まれた釘１２で構成された連釘の間に挿入し得る厚さに形成されているので、連釘での釘間隔も適切に調整することができる。
【００２４】
次に、図８および図９を参照し、遊技盤１１の物性や釘１２の物性あるいは機械の応答性などが遊技盤１１や釘１２および機械動作時の個々で異なることに起因し、実際の調整作業では調整時における釘の傾き不足や傾き過ぎが発生することがあるので、それに対処する再調整について説明する。
【００２５】
この再調整は前述の図５−図７における調整動作とは別にまたは図５−図７における調整動作の後段に引き続いて実行することができる。ここでは、図５−図７における調整動作の後段に引き続いて再調整動作を行う場合を例として説明する。例えば、図５において、左右の調整子２７が釘１２を曲げ得る力で横移動した後、制御装置１が左右の測定移動体２１を矢印の逆方向へと互いに近づく方向に移動し、左右の調整子２７が一対の釘１２から互いに離れたところで、制御装置１が左右の測定移動体２１の逆方向への横移動を停止する。
【００２６】
その状態において、再び、制御装置１が左右の測定移動体２１の可動ベース２４を釘１２の曲がらない程度の力で矢印で示す互いに離れる方向に横移動し、左右の調整子２７の釘接触部３１が左右の釘１２の胴体１３に接触し、上記可動ベース２４の移動が停止するのに伴い、制御装置１は左右の測定機器２２から入力されている測定距離信号で測定距離を演算する。この再演算によって、図５での調整後における左右の釘１２による弾性や機械の応答遅れが原因で中心Ｌ１からの調整された測定距離が不正確になっていないかを検証する。この検証の結果、調整後における左右の釘１２の測定距離が基準距離と一致する場合は、再調整作業を行う必要がないので、制御装置１は左右の測定移動体２１を矢印と逆方向へと互いに近づく方向に移動し、左右の調整子２７が互いに最も接近した元の位置に復帰したところで、制御装置１が左右の測定移動体２１の逆方向への移動を停止する。
【００２７】
上記検証の結果、調整後における左右の釘１２の測定距離が基準距離と不一致の場合は、次のように再調整を行う。具体的には、検証した測定距離が基準距離よりも小さい場合は、調整後における左右の釘１２が図５の仮想線示位置から実線示位置の方へ少し戻った場合であるので、検証位置から左右の測定移動体２１の可動ベース２４が制御装置１からの出力で釘１２を曲げ得る力で再び矢印で示す互いに離れる方向に横移動するのに伴い、制御装置１が左右の測定機器２２から入力されてくる測定距離信号による中心Ｌ１からの測定距離を演算するとともに当該演算した測定距離を中心Ｌ１からの基準距離と左右個別に比較する。そして、演算した左右の測定距離と基準距離とが一致するごとに、制御装置１が上記左右の測定移動体２１の矢印方向への移動を個別に停止する。
【００２８】
上記検証の結果、検証した測定距離が基準距離よりも大きい場合は、調整後における左右の釘１２が仮想線示位置よりもさらに外側に傾いた場合である。このように調整後の釘間隔が広すぎた場合には、例えば図８や図９に示すような２通りの修正方法がある。
【００２９】
図８において、点線で示した釘１２は図５や図６に実線で示した釘１２と同じ調整前の形態であり、仮想線で示した左の釘１２は図５や図６に仮想線で示した釘１２と同じ調整後の形態であり、実線で示した左の釘１２は遊技盤１１の物性や釘１２の物性あるいは機械の応答性などが原因で基準距離よりも外側に傾き過ぎた形態である。図８に示す再調整は右の調整子２７で左の釘１２を再調整し、左の調整子２７で右の釘１２を再調整する方法である。この再調整法においては、左の釘１２が広がり過ぎていることから、当該左の釘１２を右の調整子２７で調整する場合を例として説明する。前述した検証後において、制御装置１が全体昇降機構６を上昇し、左右の調整子２７が左右の釘１２を上方に超えたら上記全体昇降機構６の上昇を停止した後、制御装置１が左右の測定移動体２１の可動ベース２４を互いに左側に移動し、制御装置１が演算した測定距離から右の調整子２７の釘接触部３１が左の釘１２の頭部１４を左側に超える位置を把握し、その超える位置で制御装置１が上記左右の測定移動体２１の左側への移動を停止する。
【００３０】
その後、制御装置１が全体昇降機構６を下降し、右の調整子２７の釘接触部３１の上端縁３１ｂが左の釘１２の位置Ｐ（１／２Ｈ）と対向する位置で、制御装置１が上記全体昇降機構６の下降を停止する。その後、右の測定移動体２１の可動ベース２４が制御装置１からの出力で釘１２を曲げない程度の力で矢印で示す方向に横移動するのに伴い、右の測定機器２２が取付体９の中心Ｌ１からの測定距離信号を制御装置１に出力し、右の調整子２７における釘接触部３１が左の釘１２の胴体１３に接触すると、上記可動ベース２４の移動が停止する。この場合、釘接触部３１の上端縁３１ｂが釘１２の高さＨの１／２の位置Ｐと対向している。その後、制御装置１は右の調整子２７が左の釘１２と接触したと判断して右の測定機器２２から制御装置１に入力されている測定距離信号に相当する中心Ｌ１からの測定距離を演算し、当該演算した測定距離と右の中心Ｌ１からの基準距離との差を演算する。その後、右の測定移動体２１の可動ベース２４が制御装置１からの上記差の演算に基づく出力で左の釘１２を曲げ得る力で再び矢印で示す方向に横移動するのに伴い、制御装置１が右の測定機器２２から制御装置１に入力されてくる測定距離信号に相当する中心Ｌ１からの測定距離を演算するとともに当該演算した測定距離を中心Ｌ１からの基準距離と比較する。そして、演算した測定距離と基準距離とが一致すると、制御装置１が上記右の測定移動体２１の矢印方向への移動を停止する。これによって、右の釘１２が実線示位置から仮想線示位置へと内側に傾けられる。つまり、広がり過ぎた右の釘１２が基準位置となるように姿勢変更される。このように広がり過ぎた右の釘１２が正確に再調整されたら、前記右の可動ベース２４の矢印方向への移動が停止する。それから、制御装置１が右の測定移動体２１を矢印とは逆方向に移動し、左右の調整子２７が最も接近した元の位置に復帰したら、制御装置１が前記右の測定移動体２１の逆方向への移動を停止した後、制御装置１が全体昇降機構６を上昇して次の調整作業位置への測定調整動作を準備する。
【００３１】
図９において、点線で示した釘１２は図５や図６に実線で示した釘１２と同じ調整前の形態であり、仮想線で示した左の釘１２は図５や図６に仮想線で示した釘１２と同じ調整後の形態であり、実線で示した左の釘１２は遊技盤１１の物性や釘１２の物性あるいは機械の応答性などが原因で基準距離よりも外側に傾き過ぎた形態である。図９に示す再調整は右の調整子２７で右の釘１２を再調整し、左の調整子２７で左の釘１２を再調整する方法である。この再調整法においては、左の釘１２が広がり過ぎていることから、当該左の釘１２を左の調整子２７で調整する場合を例として説明する。前述した検証後において、制御装置１が全体昇降機構６を上昇し、左右の調整子２７が左右の釘１２を上方に超えたら上記全体昇降機構６の上昇を停止した後、制御装置１が左右の測定移動体２１の可動ベース２４を互いに離れる方向に移動し、制御装置１が演算した測定距離から左右の調整子２７の釘接触部３１が左右の釘１２の頭部１４を左側または右側に超える位置を把握し、その超える位置で制御装置１が上記左右の測定移動体２１の移動を停止する。
【００３２】
その後、制御装置１が全体昇降機構６を下降し、左の調整子２７の釘接触部３１が左の釘１２の胴体１３と対向する位置で、制御装置１が上記全体昇降機構６の下降を停止する。その後、左の測定移動体２１の可動ベース２４が制御装置１からの出力で釘１２を曲げない程度の力で矢印で示す方向に横移動するのに伴い、左の測定機器２２が取付体９の中心Ｌ１からの測定距離信号を制御装置１に出力し、左の調整子２７における釘接触部３１よりも上部背面が左の釘１２の頭部１４に接触すると、上記可動ベース２４の移動が停止する。その後、制御装置１は左の調整子２７が左の釘１２と接触したと判断して左の測定機器２２から制御装置１に入力されている測定距離信号に相当する測定距離（中心Ｌ１からの距離）を釘１２の高さＨの１／２の位置Ｐと釘１２の頭部１４との関係から補正演算し、当該補正演算した測定距離と右の中心Ｌ１からの基準距離との差を演算する。その後、左の測定移動体２１の可動ベース２４が制御装置１からの上記差の演算に基づく出力で左の釘１２を曲げ得る力で再び矢印で示す方向に横移動するのに伴い、制御装置１が左の測定機器２２から制御装置１に入力されてくる測定距離信号に相当する中心Ｌ１からの測定距離を補正演算するとともに当該補正演算した測定距離を中心Ｌ１からの基準距離と比較する。そして、補正演算した測定距離と基準距離とが一致すると、制御装置１が上記左の測定移動体２１の矢印方向への移動を停止する。これによって、右の釘１２が実線示位置から仮想線示位置へと内側に傾けられる。つまり、広がり過ぎた右の釘１２が基準位置となるよう姿勢変更される。このように広がり過ぎた右の釘１２が正確に再調整されたら、前記右の可動ベース２４の矢印方向への移動が停止する。それから、制御装置１が右の測定移動体２１を矢印とは逆方向に移動し、左右の調整子２７が最も接近した元の位置に復帰したら、制御装置１が前記右の測定移動体２１の逆方向への移動を停止した後、制御装置１が全体昇降機構６を上昇して次の調整作業位置への測定調整動作を準備する。
【００３３】
前記再調整の考え方は調整子２７の形状を変更することで遊技盤１１の調整対象である所定位置に一対の釘１２が１個の球の直径よりも広い間隔に打ち込まれている釘１２を調整する場合にも適用できる。
【００３４】
測定機器２２は可動テーブルの直線的な移動距離をロードレルの歪として、その測定距離を電気信号として出力する構造であっても同様に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態の測定調整機構を示す模式図。
【図２】同実施形態の調整子を上下反転して示す斜視図。
【図３】同実施形態であって、ａ図は調整子と釘の胴体との関係を示す平面図、ｂ図は調整子と釘の頭部との関係を示す平面図。
【図４】同実施形態の釘調整装置を示す斜視図。
【図５】同実施形態の調整作業を示し、ａ図は平面図、ｂ図はＡ矢視図。
【図６】同実施形態の別の調整作業を示し、ａ図は平面図、ｂ図はＢ矢視図。
【図７】同実施形態のさらに別の調整作業を示す模式図。
【図８】同実施形態の再調整作業を示す模式図。
【図９】同実施形態の別の再調整作業を示す模式図。
【符号の説明】
１０  測定調整機構
１１  遊技盤
１２  釘
１３  胴体
１４  頭部
２１  測定移動体
２２  測定機器
２７  調整子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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