(57)【要約】      （修正有）【課題】撮影モードセット時の初期化時間を短くすると共にフォーカスの精度を確保してピントずれが発生することを防止する撮像装置を提供する。【解決手段】フォーカス位置検出信号がＨＩＧＨかを調べ、ＨＩＧＨでなければフォーカスｎｅａｒ方向に移動して繰り返し、ＨＩＧＨであればフォーカスｉｎｆ方向に移動し、フォーカス位置検出信号がＬＯＷかを調べ、ＬＯＷでなければフォーカスｉｎｆ方向に移動して繰り返し、ＬＯＷであればフォーカス収納位置を撮影モードセット位置にセットして、ズーム位置検出信号ＬＯＷかを調べ、ＬＯＷでなければズーム収納方向に移動して繰り返し、ＬＯＷであればズーム収納位置にセットして、撮影モード解除動作を完了する。【選択図】      図８
2004247969.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
変倍機能を有する変倍光学系と、該変倍光学系を移動させる変倍光学系移動手段と、前記変倍光学系の位置を検出する変倍位置検出手段と、焦点調節を行う焦点光学系と、該焦点光学系を移動させる焦点光学系移動手段と、前記焦点光学系の位置を検出する焦点位置検出手段と、前記変倍光学系と焦点光学系を移動させるための制御を行う制御手段と、を備えた撮像装置において、
撮影モードが解除される際の前記焦点光学系の終了動作において、前記焦点光学系を撮影モードセット位置に収納することにより、撮影モードセット時の焦点光学系の初期化動作を省略することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
焦点調節を行う焦点光学系と、該焦点光学系を移動させる焦点光学系移動手段と、前記焦点光学系の位置を検出する焦点位置検出手段と、前記焦点光学系を移動させるための制御を行う制御手段を備えた撮像装置において、
撮影モードが解除される際の前記焦点光学系の終了動作において、前記焦点光学系を撮影モードセット位置に収納することにより、撮影モードセット時の焦点光学系の初期化動作を省略することを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
変倍機能を有する変倍光学系と、該変倍光学系を移動させる変倍光学系移動手段と、前記変倍光学系の位置を検出する変倍位置検出手段と、焦点調節を行う撮像素子と、該撮像素子を移動させる撮像素子移動手段と、前記撮像素子の位置を検出する撮像素子位置検出手段と、前記変倍光学系と撮像素子を移動させるための制御を行う制御手段を備えた撮像装置において、
撮影モードが解除される際の前記撮像素子によるフォーカス終了動作において、前記撮像素子を撮影モードセット位置に収納することにより、撮影モードセット時の前記撮像素子によるフォーカスの初期化動作を省略することを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
焦点調節を行う撮像素子と、該撮像素子を移動させる撮像素子移動手段と、前記撮像素子の位置を検出する撮像素子位置検出手段と、前記撮像素子を移動させるための制御を行う制御手段を備えた撮像装置において、
撮影モードが解除される際の前記撮像素子によるフォーカス終了動作において、前記撮像素子を撮影モードセット位置に収納することにより、撮影モードセット時の前記撮像素子によるフォーカスの初期化動作を省略することを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
撮影領域の中で自動合焦スキャンを開始する方向に近い位置に前記変倍位置若しくは焦点位置の位置検出信号の切替わりポイントを配置することを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮像装置に関し、さらに詳しくは、デジタルカメラ等の自動合焦動作を行う撮像装置のフォーカス初期化動作を短縮する方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のデジタルカメラ等の自動合焦（オートフォーカス）動作を行なう撮像装置は、電源投入による撮影モードセット時に焦点調節を行う光学系の初期化動作を行っている。又、撮影モードセット時にはそれ以外にも、変倍光学系の初期化、シャッタの初期化、絞りの初期化も行う必要がある。
このような初期化に関する従来技術として特開２００１−４８９６公報には、電源投入直後のレンズシステムの初期化時間を短縮する技術について開示されている。それによると、撮影レンズのバリエータ及びフォーカスレンズを駆動するレンズ駆動機構と、レンズ駆動機構を初期化すためのリセット機構を備えた撮像レンズ装置において、バリエータレンズ駆動機構の位置を初期化するリセット機構を広角端近傍に配置すると共に、フォーカスレンズ駆動機構を初期化するリセット機構をバリエータが初期化される位置にある時における無限遠合焦位置近傍に配置するとしている。
また特開平５−８３６１３号公報には、フォーカスレンズの初期化処理を画面のミュート中に終了させると共に、フォーカスレンズを最適位置に制御するまでの時間を短縮する技術について開示されている。それによると、インナーフォーカスレンズを用いたビデオカメラにおいて、フォーカスレンズを所望の位置に制御する駆動手段とフォーカスレンズを巻回して固定するフォーカスレンズ支持部と、フォーカスレンズの初期化処理のための位置にフォーカスレンズが設定されたことを検出する検出手段とからなり、上記検出手段をインナーフォーカスレンズ内に複数設置する。又、フォーカスレンズの初期位置を複数設定するとしている。
【特許文献１】特開２００１−４８９６公報
【特許文献２】特開平５−８３６１３号公報
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の初期化動作の処理を同時に行うと夫々の電力消費が重複して同時に多くの電流が流れ、寿命が末期の電池ではカメラの作動が停止してしまうという問題がある。そこで、夫々の処理を時系列的に行うことも考えられるが、その場合、撮影モードセット時に撮影可能となるまでの時間がかかりシャッタチャンスを逃すという問題と、待機時間が長いことにより使用者がストレスを感じるという問題があった。又、焦点調節光学系及び変倍光学系の初期化が終了する前に、ＬＣＤ等の表示を行うと、前述した消費電流の問題とＬＣＤに表示される画像が光学系の初期化動作中であるため、見苦しいという問題もある。
また特許文献１はバリエータレンズ駆動機構の位置を初期化するリセット機構を広角端近傍に配置すると共に、フォーカスレンズ駆動機構を初期化するリセット機構をバリエータが初期化される位置にある時における無限遠合焦位置近傍に配置することにより、バリエータ及びフォーカスの初期化時の駆動量を減らし、電源投入直後の初期化時間の短縮を行っている。しかし、レンズ駆動機構を初期化すためのリセット機構とフォーカスレンズ駆動機構を初期化するリセット機構を備えなければならず、コスト的に高くなるといった問題がある。
また特許文献２はフォーカスレンズの位置を検出する検出手段を複数設置することと、フォーカスレンズの初期位置を複数設定することにより、電源投入時におけるフォーカスレンズの初期化処理時間の短縮を行っている。
しかしながら、特許文献１、２共に、フォーカスレンズの初期化時の駆動量を減らして初期化時間の短縮を図っており、フォーカスレンズの初期化動作自体は実施しなければならない。
本発明は、かかる課題に鑑み、デジタルカメラ等の自動合焦（オートフォーカス）動作を行なう撮像装置において、撮影モードセット時の初期化時間を短くすると共にフォーカスの精度を確保してピントずれが発生することを防止する撮像装置を提供することを目的する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明はかかる課題を解決するために、請求項１は、変倍機能を有する変倍光学系と、該変倍光学系を移動させる変倍光学系移動手段と、前記変倍光学系の位置を検出する変倍位置検出手段と、焦点調節を行う焦点光学系と、該焦点光学系を移動させる焦点光学系移動手段と、前記焦点光学系の位置を検出する焦点位置検出手段と、前記変倍光学系と焦点光学系を移動させるための制御を行う制御手段を備えた撮像装置において、撮影モードが解除される際の前記焦点光学系の終了動作において、前記焦点光学系を撮影モードセット位置に収納することにより、撮影モードセット時の焦点光学系の初期化動作を省略することを特徴とする。
変倍光学系を有する従来の撮像装置においては、撮影モードへのセット時には、ズーム初期化動作、フォーカス初期化動作及び絞りシャッタ初期化動作がおこなわれ、撮影モードからの解除時には、フォーカス終了化動作とズーム終了化動作が行われる。このとき、フォーカス終了化動作時に元のフォーカス収納位置にセットするので、撮影モードへのセット時には必ずフォーカス初期化動作を行わなければならなかった。そこで本発明では、撮影モードからの解除時には、フォーカス終了化動作とズーム終了化動作を行うが、フォーカス終了化動作時にフォーカス収納位置を撮影モードセット位置にセットすることにより、撮影モードへのセット時にフォーカス初期化動作を省略して初期化動作の時間を短縮するものである。
かかる発明によれば、焦点調節を行う光学系の初期化動作を撮影モードセット時には行わないので、撮影モードセット時の起動時間を短縮することができ、且つ、通常動作中に、焦点調節を行う光学系の位置とコントロール信号を同期させることができるので、万が一、焦点調節を行う光学系の位置とコントロール信号の同期がずれた場合でも、そのずれ量をフィードバックすることにより、ピントずれのない画像を提供することができる。
請求項２は、焦点調節を行う焦点光学系と、該焦点光学系を移動させる焦点光学系移動手段と、前記焦点光学系の位置を検出する焦点位置検出手段と、前記焦点光学系を移動させるための制御を行う制御手段を備えた撮像装置において、撮影モードが解除される際の前記焦点光学系の終了動作において、前記焦点光学系を撮影モードセット位置に収納することにより、撮影モードセット時の焦点光学系の初期化動作を削除可能とすることを特徴とする。
本発明は変倍光学系を有しない撮像装置の場合であり、撮影モードからの解除時には、フォーカス終了化動作を行うが、フォーカス終了化動作時にフォーカス収納位置を撮影モードセット位置にセットすることにより、撮影モードへのセット時にフォーカス初期化動作を省略して初期化動作の時間を短縮するものである。
かかる発明によれば、請求項１と同様の作用効果を奏する。
【０００５】
請求項３は、変倍機能を有する変倍光学系と、該変倍光学系を移動させる変倍光学系移動手段と、前記変倍光学系の位置を検出する変倍位置検出手段と、焦点調節を行う撮像素子と、該撮像素子を移動させる撮像素子移動手段と、前記撮像素子の位置を検出する撮像素子位置検出手段と、前記変倍光学系と撮像素子を移動させるための制御を行う制御手段を備えた撮像装置において、撮影モードが解除される際の前記撮像素子によるフォーカス終了動作において、前記撮像素子を撮影モードセット位置に収納することにより、撮影モードセット時の前記撮像素子によるフォーカスの初期化動作を省略することを特徴とする。
本発明は、変倍光学系を有する撮像装置において、第３群レンズを固定してフォーカスを撮像素子を移動することにより行うものであり、撮影モードからの解除時には、撮像素子によるフォーカス終了化動作とズーム終了化動作を行うが、撮像素子によるフォーカス終了化動作時に撮像素子の収納位置を撮影モードセット位置にセットすることにより、撮影モードへのセット時に撮像素子によるフォーカス初期化動作を省略して初期化動作の時間を短縮するものである。
かかる発明によれば、請求項１と同様の作用効果を奏する。
請求項４は、焦点調節を行う撮像素子と、該撮像素子を移動させる撮像素子移動手段と、前記撮像素子の位置を検出する撮像素子位置検出手段と、前記撮像素子を移動させるための制御を行う制御手段を備えた撮像装置において、撮影モードが解除される際の前記撮像素子の終了動作において、前記撮像素子を撮影モードセット位置に収納することにより、撮影モードセット時の撮像素子の初期化動作を削除可能とすることを特徴とする。
本発明は、変倍光学系を有しない撮像装置において、第３群レンズを固定してフォーカスを撮像素子を移動することにより行うものであり、撮影モードからの解除時には、撮像素子によるフォーカス終了化動作を行うが、撮像素子によるフォーカス終了化動作時に撮像素子の収納位置を撮影モードセット位置にセットすることにより、撮影モードへのセット時に撮像素子によるフォーカス初期化動作を省略して初期化動作の時間を短縮するものである。
かかる発明によれば、請求項１と同様の作用効果を奏する。
請求項５は、撮影領域の中で自動合焦スキャンを開始する方向に近い位置に前記変倍位置若しくは焦点位置の位置検出信号の切替わりポイントを配置することを特徴とする。
かかる発明によれば、焦点調節を行う光学系の位置とコントロール信号の同期がずれた場合でも、自動合焦スキャンの開始位置近傍に位置検出信号の切替わりポイントが配置されているため、より迅速にずれ量をフィードバックすることができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
図１は本発明の第１の実施形態に係るデジタルカメラの一例を示すブロック図である。このデジタルカメラは、１群〜３群のレンズと絞り・シャッタユニット２７を有する撮影光学系１と、絞り・シャッタユニット２７を駆動するシャッタ駆動部７と、絞り駆動部１８と、これらの駆動源と成るシャッタモータ６と、絞りモータ７と、これらのモータを駆動するモータドライバ１２と、１群と２群のレンズを駆動するズーム駆動部１４と、駆動源となるズームモータ１３と、ズーム位置をカウントするカウント検出部３０と、１群と２群のレンズ位置を検出する位置検出部２９と、３群のレンズを駆動するフォーカス駆動部１６と、駆動源となるフォーカスモータ１５と、３群のレンズ位置を検出する位置検出部２８と、撮影光学系１を通過した光から赤外線をカットする赤外カットＯＬＰＦ２と、ＣＣＤ等から構成され、撮像光を光電変換する撮像素子４と、撮像素子４を駆動する撮像素子ドライバ２６と、ＣＤＳ、ＡＧＣ、Ａ／Ｄ回路を組み込んだＦ／Ｅ回路５と、光電変換された画像データを圧縮、伸張等の画像処理を行う画像処理部８と、外部のＴＶ等に画像を出力するために画像信号を増幅するビデオアンプ２４と、外部テレビ２５と、撮像画像を表示するＬＣＤ２３と、信号データを格納するメモリ１０と、圧縮した画像データを記憶する記憶媒体１１と、本体の電源をＯＮ・ＯＦＦするメインスイッチ１９と、被写体を撮影するレリーズスイッチ２０と、ズームを選択するズーム選択スイッチ２１と、各種モードを選択するモード選択スイッチ２２と、全ての制御を司る制御部・演算部９とを備えて構成される。
【０００７】
次に本実施形態のデジタルカメラの一連の動作について説明する。メインスイッチ１９をＯＮすることにより、メインスイッチ１９からの信号が制御部・演算部９に送られ、各種の初期化等が行なわれる。モード選択スイッチ２２により撮影モード、再生モード、消去モード等の選択されたモード内容が信号として制御部・演算部９に送られ、各モードのセット状態となる。
撮影モードが選択された場合の動作について記す。撮影モードの場合はズーム動作が可能となり、ズーム選択スイッチ２１により選択されたズーム位置がズーム位置信号として制御部・演算部９に送られる。選択されたズーム位置にレンズを移動させるために所定量の信号を制御部・演算部９からモータドライバ１２に送ることにより、フォーカス駆動用のフォーカスモータ１５、ズーム駆動用のズームモータ１３を回転することが可能となる。該フォーカスモータ１５、該ズームモータ１３はそれぞれフォーカス駆動部１６、ズーム駆動部１４と連動しており、ズーム駆動部にはズームモータからの回転をカウントするカウント検出部３０を有している。ズームは撮影光学系１内の変倍レンズ群、フォーカスは撮影光学系１内のフォーカスレンズと連動しており、それぞれを所定位置に移動し、選択されたズーム位置にセットする。又、ズーム、フォーカスは夫々位置検出部２８、２９を有しており、ズームは位置検出部２９から検出される絶対位置とカウント検出部３０によるカウントにて位置制御を行う。フォーカスは位置検出部２８から検出される絶対位置とパルスカウントによるカウントにて位置制御を行う。絞り・シャッタユニット２７は撮影光学系１内に配置され、絞りは明るさにより絞り径を切り替え、シャッタは撮像素子への光量を遮断したり通行させる動作を行う。
【０００８】
次にレリーズスイッチ２０が押され、記録媒体に画像を書き込むまでの動作を説明する。レリーズスイッチ２０が押されることにより、レリーズスイッチ２０からの信号が制御部・演算部９に送られる。一方、該撮影光学系１を通過した光は赤外カットフィルター、ＯＬＰＦ（光学ローパスフィルター）２にて赤外光をカットし、擬色、モアレの発生源となる高周波成分をカットされ、撮像素子４に到達する。撮像素子４は、撮像素子ドライバ２６により、周期的な駆動を行なっている。この撮像素子４に到達した光は撮像素子４により夫々電気信号に変換される。変換された電気信号はそれぞれ、ＣＤＳ、ＡＧＣ、Ａ／Ｄの５に送られる。ＣＤＳでは低周波ノイズを除去され、ＡＧＣでは映像信号のみ規定レベルまで増幅され、その後、Ａ／ＤにてＡ／Ｄ変換されデジタル信号として出力される。出力されたデジタル信号は画像処理部８に送られる。レリーズスイッチ２０からの信号を入力された制御部・演算部９は、ＴＴＬコントラストピーク検出法の合焦動作（以下ＡＦ）等を行なうために、モータドライバ１２にフォーカスモータ１５を駆動させるための制御信号を出力する。その制御信号により、フォーカスレンズはフォーカス駆動部を介し、ＡＦ動作のための移動を行なう。
画像処理部８では、撮像素子４からのデジタル信号からＡＦ評価値を生成する。生成されたＡＦ評価値は制御部・演算部に送られ演算処理により合焦位置を導き出す。さらに制御部・演算部から導き出した合焦位置にフォーカスレンズを移動させるための信号を出力し、フォーカスレンズを合焦位置に移動させる。
フォーカスレンズが合焦位置に移動した後に、ＣＤＳ、ＡＧＣ、Ａ／Ｄから出力されたそれぞれのデジタル信号は画像処理部８に送られ、色情報の補間処理、ホワイトバランスのゲイン処理、輪郭強調処理、γ処理、輝度信号と２つの色差信号に分離する変換処理等を行い、メモリ１０に送られる。記録媒体１１に記録するためには、このメモリ１０に格納された信号データを再度、画像処理部８に送り、合成、圧縮処理を施した後、該記録媒体１１に書き込む。
また、構図を決定するためのスルー画像を表示する場合は撮像素子４からの信号を、間引きを行った信号のみ出力し、このＣＤＳ、ＡＧＣ、Ａ／Ｄ５通過後、画像処理部８にて同様の処理を行い、さらに間引き処理を施す。その後、メモリ１０に一旦格納した後、画像処理部８に送りビデオ変換処理を施し、ビデオアンプ２４に出力する。ＴＶ（テレビモニター）２５をつなげれば、ＴＶモニターにスルー画像を出力可能な状態となる。同様にＬＣＤ（液晶モニター）２３に表示させるには、画像処理部８で行なうビデオ変換処理の変わりに液晶モニター表示用の変換処理を行なうことにより、ＬＣＤ（液晶モニター）２３に出力表示させる。
【０００９】
図２は撮影レンズの動きとズームの位置検出信号の出力を示す図である。図２を参照して撮影レンズの動きとズームの位置検出信号、フォーカスの位置検出信号の説明を行う。撮影レンズは１群、２群、３群で構成されている。１群と２群はメカ的に連動しており、ズームモータからの回転で変倍動作を行う。３群は独立してフォーカスモータと連動しており、焦点調節を行う。ズームの位置検出信号は収納直前位置に切替わりポイントＰがある。その切換わりポイントＰをカウント０として、ＷＩＤＥ位置は１７５０カウント位置にあり、ＴＥＬＥは４０００カウント位置にある。収納位置は−１５０カウント位置にある。よって、ズーム位置はズームの位置検出信号とズームカウントにより、所望の位置に設定可能となる。尚、図２において３群（フォーカス）レンズの位置はｉｎｆ位置にて記している。尚、図２では解りにくいが３群の位置は微少量変動している。
図３は代表的なズーム位置におけるフォーカス位置とフォーカスの位置検出信号の出力を示す図である。フォーカスの位置検出信号の切換わりポイントＰを０パルスとして、ＷＩＤＥのｉｎｆ位置は−１６パルス、ＭＥＡＮのｉｎｆ位置は−３２パルス、ＴＥＬＥのｉｎｆ位置は−１３パルス、収納位置は−３８パルスの位置となる。又、至近（ｎｅａｒ）距離への繰出しは物体側（パルス増加方向）となる。又、本例では、ＷＩＤＥからＴＥＬＥまでのフォーカス繰出し量を一定として、最短撮影距離を可変としている。同一距離の繰出し量はＷＩＤＥでは少なく、ＴＥＬＥ側になる程多くなる。つまり、最短撮影距離を一定とした場合は、ＷＩＤＥの繰出しは少なく、ＴＥＬＥでの繰出し量は多くなる。尚、ズーム、フォーカスの収納位置は任意に設定可能である。
【００１０】
図４は本発明との比較のために、従来における撮影モードへのセット動作を説明するフローチャートである。先ず撮影モードへのセット信号を検知すると（Ｓ１）、ズーム位置検出信号がＬＯＷかを調べ（Ｓ２）、ＬＯＷでなければズーム収納方向に移動して（Ｓ１２）繰り返し、ＬＯＷであればズームワイド位置にセットして（Ｓ３）フォーカス位置検出信号がＨＩＧＨかを調べ（Ｓ４）、ＨＩＧＨでなければフォーカスｎｅａｒ方向に移動して（Ｓ１３）繰り返し、ＨＩＧＨであればフォーカスｉｎｆ方向に移動し（Ｓ５）、フォーカス位置検出信号がＬＯＷかを調べ（Ｓ６）、ＬＯＷでなければフォーカスｉｎｆ方向に移動して（Ｓ１４）繰り返し、フォーカスＷＩＤＥｉｎｆ位置にセットして（Ｓ７）、絞り全開位置にセットし（Ｓ８）、シャッタを開放位置にセットし（Ｓ９）、ＬＣＤに画像表示して（Ｓ１０）撮影モードにセットが完了する（Ｓ１１）。
図５は本発明との比較のために、従来における撮影モードへの解除動作を説明するフローチャートである。まず撮影モードからの解除信号を検知すると（Ｓ２１）、ＬＣＤの画像表示をＯＦＦし（Ｓ２２）、シャッタを全開位置にセットする（Ｓ２３）。次にフォーカス位置検出信号がＨＩＧＨかを調べ（Ｓ２４）、ＨＩＧＨでなければフォーカスｎｅａｒ方向に移動して（Ｓ３１）繰り返し、ＨＩＧＨであればフォーカスｉｎｆ方向に移動し（Ｓ２５）、フォーカス位置検出信号がＬＯＷかを調べ（Ｓ２６）、ＬＯＷでなければフォーカスｉｎｆ方向に移動して（Ｓ３２）繰り返し、ＬＯＷであればフォーカス収納位置にセットして（Ｓ２７）、ズーム位置検出信号ＬＯＷかを調べ（Ｓ２８）、ＬＯＷでなければズーム収納方向に移動して（Ｓ３３）繰り返し、ＬＯＷであればズーム収納位置にセットして（Ｓ２９）、撮影モード解除動作を完了する（Ｓ３０）。
図６に示すようにフォーカスの収納位置をＷＩＤＥのｉｎｆ位置である−１６パルス位置に設定する。そうすることにより、撮影モードセット時のフォーカス位置と撮影モード解除時のフォーカス位置が同じとなり、撮影モード解除時にフォーカス初期化動作を行えば、撮影モードセット時のフォーカス初期化動作を削除可能となる。
【００１１】
図７は本発明の撮影モードが選択された場合の撮影モードセット時の動作を示すフローチャートである。同じ動作には同じステップ番号が付されている。先ず撮影モードへのセット信号を検知すると（Ｓ１）、ズーム位置検出信号がＬＯＷかを調べ（Ｓ２）、ＬＯＷでなければズーム収納方向に移動して（Ｓ１２）繰り返し、ＬＯＷであればズームワイド位置にセットして（Ｓ３）、絞り全開位置にセットし（Ｓ８）、シャッタを開放位置にセットし（Ｓ９）、ＬＣＤに画像表示して（Ｓ１０）撮影モードにセットが完了する（Ｓ１１）。このフローチャートから明らかなように、図４の従来のステップのＳ４〜Ｓ７が省略され、「フォーカス初期化動作」が不要となり、撮影モードセット時の時間が短縮しているのが解る。
図８は、撮影モードへの解除動作を説明するフローチャートである。同じ動作には同じステップ番号が付されている。まず撮影モードからの解除信号を検知すると（Ｓ２１）、ＬＣＤの画像表示をＯＦＦし（Ｓ２２）、シャッタを全開位置にセットする（Ｓ２３）。次にフォーカス位置検出信号がＨＩＧＨかを調べ（Ｓ２４）、ＨＩＧＨでなければフォーカスｎｅａｒ方向に移動して（Ｓ３１）繰り返し、ＨＩＧＨであればフォーカスｉｎｆ方向に移動し（Ｓ２５）、フォーカス位置検出信号がＬＯＷかを調べ（Ｓ２６）、ＬＯＷでなければフォーカスｉｎｆ方向に移動して（Ｓ３２）繰り返し、ＬＯＷであればフォーカス収納位置を撮影モードセット位置にセットして（Ｓ３４：このフローが図５と異なる）、ズーム位置検出信号ＬＯＷかを調べ（Ｓ２８）、ＬＯＷでなければズーム収納方向に移動して（Ｓ３３）繰り返し、ＬＯＷであればズーム収納位置にセットして（Ｓ２９）、撮影モード解除動作を完了する（Ｓ３０）。
またフォーカス駆動部の機構としては、当然ながら振動等によるフォーカス位置ずれが発生しない機構を採用するのだが、万が一に予期せぬフォーカス位置ずれが発生した場合、そのずれ量は補正されることなく、撮影モード解除時までフォーカスがずれてピントが合っていない撮影を行わなければならない。図９に本発明をズーム位置ＷＩＤＥでのＡＦ動作時に行った場合の動作図を示す。まず、リセット動作とは、上記デジタルカメラに基づいて説明すると、フォーカス部材（レンズ、撮像素子）の絶対位置と、位置検出部から出力される位置検出信号とフォーカスモータのパルス信号により制御されるコントロール信号の同期を合致させることである。
【００１２】
図９において、−１６パルスがｉｎｆ位置であり、２２パルスがｎｅａｒ位置である。また＋２パルスの位置が合焦位置だとする。本説明は通常撮影領域（ｉｎｆからｎｅａｒ）の全ての領域で山登りＡＦを行っている。上段はｉｎｆ側からｎｅａｒ側にＡＦのスキャンを行っており、下段はｎｅａｒ側からｉｎｆ側にＡＦのスキャンを行っている。フォーカス部材の動きを矢印にて示しており、ｉｎｆ側余裕▲１▼＋通常撮影領域▲２▼＋ｎｅａｒ側余裕▲３▼の範囲でＡＦスキャンを行う。その結果＋２パルスに合焦位置があると判定して、＋２パルス位置に移動をする▲４▼。その後バックラッシュ取りを行い▲５▼合焦位置である＋２パルスの位置に停止する。通常撮影領域▲２▼のスキャン途中に位置検出信号の切替わりがあり、その切替わりポイントでフォーカス部材（レンズ、撮像素子）の絶対位置とコントロール信号の同期を合致させる。
もし、フォーカス部材の位置ずれが発生した場合を説明すると、ｉｎｆ側、ｎｅａｒ側の余裕量よりも多く位置ずれが発生した場合、実行されるＡＦスキャン範囲がずれてしまうので、ｉｎｆでのピントずれやｎｅａｒ端でのピントずれが発生してしまう。又、測距装置が別にある場合は測距装置の結果に基づきフォーカス位置を移動させるので、どの領域でもピントずれが発生してしまう。同様に遠景撮影モード等においても、どの領域でもピントずれが発生してしまう。このようにフォーカス部材動作中に位置検出信号の切替わりを検出して、フィードバックを行えば、そのようなピントずれの心配はなくなる。
図１０は本発明の第２の実施形態に係るデジタルカメラの一例を示すブロック図である。同じ構成要素には同じ参照番号が付されているので、重複する説明は省略する。図１０が図１と異なる点は、３群のレンズを省略し、変倍機能をなくした点である。従って、ズームモータ１３、ズーム駆動部１４、位置検出部２９及びカウント検出部３０も省略されている。
図１１は本発明の第３の実施形態に係るデジタルカメラの一例を示すブロック図である。同じ構成要素には同じ参照番号が付されているので、重複する説明は省略する。図１１が図１と異なる点は、３群レンズを固定化し、フォーカス駆動を撮像素子４を移動することで行っている点である。
【００１３】
図１２は本発明の第４の実施形態に係るデジタルカメラの一例を示すブロック図である。同じ構成要素には同じ参照番号が付されているので、重複する説明は省略する。図１２が図１１と異なる点は、３群のレンズを省略し、変倍機能をなくした点である。従って、ズームモータ１３、ズーム駆動部１４、位置検出部２９及びカウント検出部３０も省略されている。
図１３は山登りＡＦを行う領域が通常撮影領域（ｉｎｆからｎｅａｒ）の全てではない場合を示す図である。つまり、山登りＡＦで合焦位置を検出したら、その後のＡＦスキャンを行わずフォーカス部材を合焦位置に移動させる方式である。上段はｉｎｆ側からｎｅａｒ側にＡＦのスキャンを行っており、下段はｎｅａｒ側からｉｎｆ側にＡＦのスキャンを行っている。この場合、通常撮影領域の中でＡＦスキャンを開始する方向に近い位置に位置検出信号の切替わりポイントがある方が、より切替わりポイントを通過する確立があがり、より確実にフィードバックを行えるようになる。又、本実施形態ではＡＦ動作時にフォーカス部材（レンズ、撮像素子）の絶対位置とコントロール信号の同期を合致させたが、ＡＦ動作時以外の駆動時に合致させても構わない。
図１４は本発明との比較のために、従来におけるＡＦ動作を説明するフローチャートである。まずレリーズスイッチ信号を検知し（Ｓ４１）、現在のフォーカス位置を確認する（Ｓ４２）。次にＡＦスキャン開始位置にフォーカス部材を移動する（Ｓ４３）。そしてＡＦスキャンを行い（Ｓ４４）、合焦位置を確認し（Ｓ４５）、合焦位置がなければ所定のフォーカス位置に移動して（Ｓ４８）、ＡＦ合焦位置なしを表示する（Ｓ４９）。ステップＳ４５で合焦位置があれば、合焦位置に移動して（Ｓ４６）、バックラッシュ取りが必要か否かを確認し（Ｓ４７）、必要であればバックラッシュ取りを行って戻り（Ｓ５０）、必要でなければＡＦ合焦表示を行う（Ｓ５１）。
【００１４】
図１５は本発明のＡＦ動作を説明するフローチャートである。同じ動作には同じステップ番号が付されている。まずレリーズスイッチ信号を検知し（Ｓ４１）、現在のフォーカス位置を確認する（Ｓ４２）。次にＡＦスキャン開始位置にフォーカス部材を移動する（Ｓ４３）。そしてＡＦスキャンを行い（Ｓ４４）、位置検出信号の切り替わりが有るか否かをチェックし（Ｓ５２）、切り替わりがあれば記憶しているパルス位置で切り替わるか否かをチェックし（Ｓ５６）、切り替わらなければ、記憶しているパルス位置と切り替わりパルス位置のずれ量を記憶して（Ｓ５７）、ステップＳ５３に進む。ステップＳ５６で切り替われば同じくステップＳ５３に進み、ステップＳ５２で位置検出信号の切り替わりが有れば、ＡＦスキャンを続行し（Ｓ５３）、ＡＦスキャンを終了して（Ｓ５４）、パルスずれ量を補正し（Ｓ５５）、合焦位置を確認し（Ｓ４５）、合焦位置がなければ所定のフォーカス位置に移動して（Ｓ４８）、ＡＦ合焦位置なしを表示する（Ｓ４９）。ステップＳ４５で合焦位置があれば、合焦位置に移動して（Ｓ４６）、バックラッシュ取りが必要か否かを確認し（Ｓ４７）、必要であればバックラッシュ取りを行って戻り（Ｓ５０）、必要でなければＡＦ合焦表示を行う（Ｓ５１）。
尚、図１５においてＡＦ動作時の同期合わせは、撮影モードセット時から始めのＡＦ動作のみ実施しても良いし、撮影モード解除時まで複数回実施しても良い。
【００１５】
【発明の効果】
以上記載のごとく請求項１〜４の発明によれば、焦点調節を行う光学系の初期化動作を撮影モードセット時には行わないので、撮影モードセット時の起動時間を短縮することができ、且つ、通常動作中に、焦点調節を行う光学系の位置とコントロール信号を同期させることができるので、万が一、焦点調節を行う光学系の位置とコントロール信号の同期がずれた場合でも、そのずれ量をフィードバックすることにより、ピントずれのない画像を提供することができる。
また請求項５では、焦点調節を行う光学系の位置とコントロール信号の同期がずれた場合でも、自動合焦スキャンの開始位置近傍に位置検出信号の切替わりポイントが配置されているため、より迅速にずれ量をフィードバックすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るデジタルカメラの一例を示すブロック図である。
【図２】本発明の撮影レンズの動きとズームの位置検出信号の出力を示す図である。
【図３】代表的なズーム位置におけるフォーカス位置とフォーカスの位置検出信号の出力を示す図である。
【図４】本発明との比較のために、従来における撮影モードへのセット動作を説明するフローチャートである。
【図５】本発明との比較のために、従来における撮影モードへの解除動作を説明するフローチャートである。
【図６】本発明のズーム位置におけるフォーカス位置とフォーカスの位置検出信号の出力を示す図である。
【図７】本発明の撮影モードが選択された場合の撮影モードセット時の動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の撮影モードへの解除動作を説明するフローチャートである。
【図９】本発明のズーム位置ＷＩＤＥでのＡＦ動作時に行った場合の動作を示す図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係るデジタルカメラの一例を示すブロック図である。
【図１１】本発明の第３の実施形態に係るデジタルカメラの一例を示すブロック図である。
【図１２】本発明の第４の実施形態に係るデジタルカメラの一例を示すブロック図である。
【図１３】本発明の山登りＡＦを行う領域が通常撮影領域（ｉｎｆからｎｅａｒ）の全てではない場合を示す図である。
【図１４】本発明との比較のために、従来におけるＡＦ動作を説明するフローチャートである。
【図１５】本発明のＡＦ動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１  撮影光学系、６  シャッタモータ、７  シャッタ駆動部、９  制御部・演算部１２  モータドライバ、１３  ズームモータ、１４  ズーム駆動部、１５  フォーカスモータ、１６  フォーカス駆動部、１７  絞りモータ、１８  絞り駆動部、２７  絞り・シャッタユニット、２８、２９  位置検出部、３０  カウント検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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