(57)【要約】【課題】本発明は尿分注方法及び装置に関し、尿採取容器の形態に係わらず尿の総量を計測し、所定割合の分注を行いうるようにすることを目的とする。【解決手段】患者の全尿を収容した採尿カップ１４を洗浄槽１０に導入し、洗浄扉１１を閉じることにより採尿カップ１４を転倒させ、採尿カップ１４内の尿の全量を蓄尿槽１２に導く。重量計７９により蓄尿槽１２中の尿の計量を行い、重量計７９により蓄尿槽１２内の尿量を計測しつつチューブポンプ３６により所定の分注割合となる量の尿を蓄尿槽から吸引し、その患者のサンプル容器２４Ａ，　２４Ｂ，　２４Ｃ又は２４ＤＣに導く。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
尿採取容器に採取された尿の全量を蓄尿槽に導き、蓄尿槽に導かれた尿の計量を行い、蓄尿槽内の尿量を計測しつつ所定の分注割合となる量の尿を蓄尿槽から吸引し、サンプル容器に導くようにしたことを特徴とする尿分注方法。
【請求項２】
尿採取容器に採取された尿の全量を蓄尿槽に導き、蓄尿槽に導かれた尿の計量を行い、蓄尿槽内の尿量を計測しつつ所定の分注割合となる量の尿を蓄尿槽から吸引し、吸引された所定量の尿を分注ノズルよりその患者のサンプル容器に分注し、分注後に分注ノズル内に残存した尿を蓄尿槽側に吸引することを特徴とする尿分注方法。
【請求項３】
請求項１若しくは２に記載の発明において、蓄尿容器において計量された尿の全量に応じて分注時の尿の吸引速度を変化させることを特徴とする尿分注方法。
【請求項４】
蓄尿槽と、尿採取容器を受容し、採尿容器中の尿の全量を蓄尿容器に導く受容手段と、蓄尿槽中の尿量の計測を行う計測手段と、患者毎のサンプル容器と、分注ノズルと、蓄尿槽と分注ノズルとを接続する分注配管と、該分注配管に設けられたチューブポンプと、計測手段により計測された全尿量値に対して所定の分注率となる量の尿を蓄尿槽より吸引し、分注ノズルよりサンプル容器に分注するべくチューブポンプを制御する手段とを備えたことを特徴とする尿分注装置。
【請求項５】
請求項４に記載の発明において、サンプル容器に対する所定量の尿の分注後に、分注ノズルからの液だれを防止するべくチューブポンプを所定時間逆転するべく制御する手段を備えたことを特徴とする尿分注装置。
【請求項６】
請求項４若しくは５に記載の発明において、蓄尿容器において計量された尿の全量に応じて分注時のチューブポンプの回転速度を変化させる手段を備えたことを特徴とする尿分注装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はこの発明は病院などにおいて使用する尿分注方法及び装置に関し、患者毎に１日複数回採尿を行い、採尿毎に設定の割合の尿を分注し、１日分を蓄尿すること等に利用できるものである。
【０００２】
【従来の技術】
病院などにおいては尿検査は患者の状態の把握のため極めて重要な因子であるが、１回の採尿のみでは変動があるためその日の患者の平均的な状態を把握するため１日分を蓄尿し、蓄尿された尿を各種の検査の検体とすることが行われている。そして、通常の患者では１日分の全量を蓄尿することは量が多すぎて困難であることから１回の採尿のたびに所定割合の尿のみを分注して分注容器に注入し、分注容器に１日分を蓄尿し、検体としている。ここで分注割合は通常は容積割合のことであり、全尿容積に対する分注された尿の容積の比率である。そして、分注方法の従来技術として特開平５−１０７２４６号公報では採尿カップを計量すると共に、計量値に対して所定の分注量となる量の尿をチューブポンプにより採尿カップから吸引し、ノズルより蓄尿カップに導くものを提案している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
特開平５−１０７２４６号公報の従来技術においては採尿カップを重量計上に載置し、尿の総量を計測し、所定の分注率に対応した量の尿を採尿カップより直接吸引し、ノズルより分注している。採尿カップを直接重量計に載せて計量しているため、使用しうる採尿カップとして専用のものに限られる。しかしながら、病院では必ずしも採尿をカップで行わず、患者によっては旧来の尿瓶を使用することもあり、採尿カップでも尿瓶でも問題なく使用しうるするようにすることが希求されていた。
【０００４】
この発明は以上の問題点に鑑みてなされたものであり、尿採取容器の形態に係わらず尿の総量を計測し、所定割合の分注を行いうるようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明によれば、尿採取容器に採取された尿の全量を蓄尿槽に導き、蓄尿槽に導かれた尿の計量を行い、蓄尿槽内の尿量を計測しつつ所定の分注割合となる量の尿を蓄尿槽から吸引し、サンプル容器に導くようにしたことを特徴とする尿分注方法が提供される。
【０００６】
請求項１の発明の作用・効果を説明すると、採尿カップや尿瓶などの尿採取容器により採取された患者の尿は全量が一旦蓄尿槽に導入された後計量されるため、尿採取容器の形式の如何によらず分注を行うことができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明によれば、尿採取容器に採取された尿の全量を蓄尿槽に導き、蓄尿槽に導かれた尿の計量を行い、蓄尿槽内の尿量を計測しつつ所定の分注割合となる量の尿を蓄尿槽から吸引し、吸引された所定量の尿を分注ノズルよりその患者のサンプル容器に分注し、分注後に分注ノズル内に残存した尿を蓄尿槽側に吸引することを特徴とする尿分注方法が提供される。
【０００８】
請求項２の発明の作用・効果を説明すると、分注ノズルからの分注後に分注ノズル内に残存した尿を蓄尿槽側に吸引することにより、分注ノズルを別の患者のサンプル容器に移動する際などに分注ノズルからの液だれを防止することができ、衛生的な環境を確保することができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１若しくは２に記載の発明において、蓄尿容器において計量された尿の全量に応じて分注時の尿の吸引速度を変化させることを特徴とする尿分注方法が提供される。
【００１０】
請求項３の発明の作用・効果を説明すると、尿の全量に応じて分注時の尿の吸引速度を変化させることにより分注時の吸引速度の最適化を実現することができ、少量分注時の精度を確保しつつ大量分注時の分注時間の短縮を実現することができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明によれば、蓄尿槽と、尿採取容器を受容し、採尿容器中の尿の全量を蓄尿容器に導く受容手段と、蓄尿槽中の尿量の計測を行う計測手段と、患者毎のサンプル容器と、分注ノズルと、蓄尿槽と分注ノズルとを接続する分注配管と、該分注配管に設けられたチューブポンプと、計測手段により計測された全尿量値に対して所定の分注率となる量の尿を蓄尿槽より吸引し、分注ノズルよりサンプル容器に分注するべくチューブポンプを制御する手段とを備えたことを特徴とする尿分注装置が提供される。
【００１２】
請求項４の発明の作用・効果を説明すると、蓄尿槽と、採尿カップや尿瓶などの尿採取容器を受容する手段とを別設したため、尿量を蓄尿槽で計量しつつチューブポンプにより吸引することにより、尿採取容器の形式に係わらず分注が可能となる。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、請求項４に記載の発明において、サンプル容器に対する所定量の尿の分注後に、分注ノズルからの液だれを防止するべくチューブポンプを所定時間逆転するべく制御する手段を備えたことを特徴とする尿分注装置が提供される。
【００１４】
所定量の分注後にチューブポンプを所定時間逆転することにより分注ノズルの先端からの液だれを防止しつつ、別の患者のためのサンプル容器に移行することができる。
【００１５】
請求項６に記載の発明によれば、請求項４若しくは５に記載の発明において、蓄尿容器において計量された尿の全量に応じて分注時のチューブポンプの回転速度を変化させる手段を備えたことを特徴とする尿分注装置が提供される。
【００１６】
請求項６の発明の作用・効果を説明すると、尿の全量に応じて分注時の尿の吸引速度を変化させることにより分注時の吸引速度の最適化を実現することができる。
【００１７】
以下図面を参照しながら、この発明の実施形態について説明すると、図１及び図２はこの発明の尿分注装置の全体概略図であり、分注装置病院において各病室に設けられ、その病室の複数の患者（この実施形態ではＡ〜Ｄの４人）毎に１日数回（例えば７回）の全量の採尿を実施し、各採尿毎に１〜１０パーセント（容積比）などの所定範囲において連続可変の比率でそれぞれの蓄尿容器に分注し、蓄尿された１日分の尿を検体としてサンプル容器に取り出すことができるものである。
【００１８】
１０は洗浄槽（この発明の受容手段）であり、１２は蓄尿槽である。１４はこの発明の尿採取容器としての採尿カップであり、患者の一回分の尿を全量収容した採尿カップ１４はその底部において図示しない固定具により洗浄槽１０の開閉扉１１に装着される。開閉扉１１を閉鎖することにより採尿カップは破線１４´に示すように洗浄槽１０内に導入されると同時に幾分下向きに傾斜せしめられる。そのため、採尿カップ１４内の尿は全量が排出され、洗浄槽１０の下方に位置する蓄尿槽１２に向けて落下せしめられ、一旦蓄尿槽１２に保持せしめられる。洗浄槽１０内には洗浄ノズル１６，　１８が設けられ、尿排出後の採尿カップ１４を洗浄ノズル１６，　１８からの洗浄水によって洗浄することができるようになっている。
【００１９】
蓄尿槽１２はその底部に可撓性素材（プラスチックなど）にて形成された排水管２０を接続しており、蓄尿槽１２の底部に近接して排水管２０にピンチバルブ２２又はモータバルブが設けられ、ピンチバルブ２２は常態では排水管２０を開放するが、採尿時はピンチバルブ駆動ソレノイド２２−１の駆動によって排水管２０は閉塞せしめられ、採尿後はソレノイド２２−１を消磁することにより開放され、蓄尿槽１２内の尿を排水管２０より矢印ａのように排出することができる。また、蓄尿槽１２に洗浄ノズル２３が設けられ、蓄尿槽１２を洗浄ノズル２３からの洗浄液によって洗浄することができる。
【００２０】
検体としての各患者Ａ，　Ｂ，　Ｃ，　Ｄの尿を採取するサンプル容器は２４Ａ，　２４Ｂ，　２４Ｃ，２４Ｄのように患者毎に並列して設置される。サンプル容器２４Ａ，　２４Ｂ，　２４Ｃ，　２４Ｄの上方に各サンプル容器への所定量の尿の分注のための分注ノズル２６が設置される。分注ノズル２６は移動体２８上に設置され、移動体２８は回転駆動モータ３０を備えており、駆動モータ３０の駆動により移動体２８上の分注ノズル２６はサンプル容器２４Ａ，　２４Ｂ，　２４Ｃ，　２４Ｄのうちの所望のサンプル容器の上方位置に停止せしめられ、対向位置したサンプル容器２４Ａ，　２４Ｂ，　２４Ｃ，　２４Ｄへの尿の分注を行うことができる。移動体２８のこのような横移動を惹起させる機構としては任意のもの例えばラック−ピニオンまたはプーリ及びベルトよりなるものを採用することができる。図では移動体２８は原点位置にあり、分注ノズル２６は原点位置にある排出ダクト３２の上方に位置している。分注時には後述のように分注ノズル２６がサンプル容器２４Ａ，　２４Ｂ，　２４Ｃ，　２４Ｄのうちの所望のものの上方位置するように移動体２８の駆動が行われる。
【００２１】
分注配管３４は一端３４−１が蓄尿槽１２内における底面近傍まで延びており、他端は分注ノズル２６に接続される。分注配管３４上にはチューブポンプ３６が配置される。チューブポンプ３６はその構成自体は周知のためその詳細は図示しないがハウジングと、ハウジング内周に沿って配置された可撓性チューブと、ロータと、ロータ上のローラとを備えており、ロータの回転によりローラが可撓性チューブをハウジング内周に対し圧潰しながら移動することによりする吐出動作を行うべく仕組まれたものである。
【００２２】
３８は尿比重の計測のための比重計であり、この実施形態では比重計３８は細管における共鳴周波数により尿の比重を検出する市販のもの（たとえば（株）京都電子工業製のもの）を採用している。しかしながら他の作動形式の比重計を採用することも任意である。比重計３８は蓄尿槽１２に一端が接続される配管４０上に設置され、かつ配管４０にチューブポンプ４２が設けられる。配管４０の他端は排水口に接続され、矢印ｂのように排出される。比重の計測時にチューブポンプ４２が駆動され、蓄尿槽１２から些少な量の尿が吸引・排出され、比重計３８による比重の計測が行われる。
【００２３】
洗剤槽４６には洗剤が充填されており、洗剤槽４６は配管４８を介して比重計３８への配管４０に接続され、かつ配管４８にチューブポンプ５０が設けられる。チューブポンプ５０は蓄尿槽１２の洗浄の際に駆動され、蓄尿槽１２に洗剤を導入することができるようになっている。
【００２４】
防腐剤槽５２には脱臭用の防腐剤が充填されており、防腐剤槽５２は配管５４を介して防腐剤ノズル５６に接続される。防腐剤ノズル５６は分注ノズル２６と共通の移動体２８に取り付けられ、従って、防腐剤ノズル５６は分注ノズル２６と同期して水平方向に往復移動される。配管５４上にチューブポンプ５８が設けられ、チューブポンプ５８はサンプル容器２４Ａ，　２４Ｂ，　２４Ｃ，　２４Ｄへの分注の開始の際に一度だけ駆動され、サンプル容器２４Ａ，　２４Ｂ，　２４Ｃ，　２４Ｄの中に所定量の防腐剤の注入を行うようになっている。
【００２５】
洗浄槽１０及び蓄尿槽１２への洗浄用水のための洗浄ノズル１６，　１８，　２３はそれぞれのバルブ６０，　６２，　６４を介して給水配管６６に接続され、給水配管６６は給水元バルブ６８を介して給水源７０に接続される。
【００２６】
制御部７２はマイクロコンピュータシステムとして構成され、制御プログラムが格納された記憶部を備えており、この制御プログラムは各種のセンサからの信号に応じて必要な処理を行い、バスライン７３を介して移動体２８の駆動モータ３０、チューブポンプ３６，　４２，　５０，　５８やバルブ２２　，　６０，　６２，　６４，　６８等のアクチュエータ類の駆動を行うようになっている。またタッチパネル式の液晶ディスプレイ７４及びプリンタ７６に接続され、またＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）インタフェース７８を介してグラフィックユーザインタフェースのオペレーティングシステムを有したクライエントコンピュータ（図示せず）に接続され、クライエントコンピュータより患者データが入力できるようになっている。センサとしては、この発明の実施形態に関係するものに留めて説明すれば、ロードセル型などの重量計７９は蓄尿槽１２に採取された尿量の計量を行う。原点位置センサ８０は、図示のように分注ノズル２６及び防水剤ノズル５６が排出ダクト３２と正対した移動体２８の原点位置を検出する。また、ノズル位置センサ８２はこの原点位置からの移動体２８の移動用モータ３０の容器位置カウントを検出し、このカウント値より移動体２８の横移動量を把握し、サンプル容器２４Ａ，　２４Ｂ，　２４Ｃ，２４Ｄのうちの所期のものに分注を行うことができるようになっている。こられの検出信号はバスライン７３を介して制御部７２に取り込まれることになる。更に、扉開閉センサ８４は洗浄扉１１の開閉を検出する。液面センサ８６は槽４６における洗剤の液面を検出し、液面センサ８８は槽５２における防腐剤の液面を検出する。また、閉鎖された洗浄扉１１を閉鎖状態に保持するロック９０も設けられている。更に、夜間は液晶画面が明るいため、測定後は一定時間にて液晶ディスプレイのバックライトをオフさせ、測定時に患者が近くに来ると表示を行わしめるための人体検知センサ９１も設けられている。
【００２７】
次に、分注装置の動作をこの発明に関連する部分に焦点を絞って概略的なフローチャートにより説明するが、こられフローチャートにより実現される動作は制御部７２に格納されたプログラムによって実行されるものであることは言うまでもない。図２において、プログラムがスタートすると、患者リストの入力の有無がチェックされる（ステップ１００）。患者リストはクライエントコンピュータより入力され、ＬＡＮインタフェース７８より又は蓄尿器自身でタッチパネル操作による制御部７２に入力され所定の記憶部に格納される。患者リストの入力がない場合は以下の処理は行われないが、患者リストが入力済の場合はステップ１０２で患者リストが液晶ディスプレイ７４に表示される。この表示中には自分の名前の部分のタッチを促す表示が含まれており、ステップ１０４でその部分へのタッチが行われると判断されるとステップ１０６ではタッチのあった名前がその患者のものか否か確認表示され、ディスプレイ画面上の確認ボタンがその患者によりタッチされると、以降の処理（図３）に進むことができる。
【００２８】
図３は容器選択から洗浄扉閉鎖までの処理を示しており、ステップ１０８では容器選択画面がディスプレイに表示される。この発明の実施形態では尿採取容器として採尿カップ１４でも尿器（所謂尿瓶）でもいずれでも使用可能とされており、蓄尿のため使用される尿採取容器のタイプを画面タッチにより患者に選択させるようになっている（ステップ１１０）。採尿カップの選択がされるとステップ１１２に進み、洗浄槽１０への採尿カップ１４の装入を促す画面表示がされる。採尿カップ１４の場合は採尿扉１１の内面に採尿カップの止着を行う止着具（図示せず）が具備せしめられており、採尿カップ１４を装着して洗浄扉１１を閉鎖すると洗浄槽１０内において採尿カップは２点鎖線１４´に示すように幾分下向きに傾斜位置せしめられ、自動的に全量の尿が蓄尿槽１２に導入せしめられる。
【００２９】
尿器の選択が行われた場合はステップ１１０よりステップ１１４に進み、洗浄槽１０への尿の注入を促す表示がディスプレイ７４上にされる。即ち、尿器の場合は患者若しくは看護婦が手操作で尿器を反転させることにより全量の尿の装入を行うことになる。
【００３０】
ステップ１１６は採尿カップ１４若しくは尿器に採取された尿の投入後の洗浄扉１１の閉鎖のチェックを示し、このチェックは扉開閉センサ８４からの信号により行われる。洗浄扉１１の閉鎖がされていない場合はステップ１１８に進み、ディスプレイ画面の表示により洗浄扉１１の閉鎖を促すことになる。そして、洗浄扉１１の閉鎖が検知されると、ステップ１２０に進み、ソレノイド９０へ信号が送られ、洗浄扉１１のロックが行われる。洗浄扉１１のロックが行われると図４の計測処理が行われる。
【００３１】
図４において、ステップ１２２では重量計７９からの信号が入力され、採尿カップ１４若しくは尿器より蓄尿槽１２に導入された全量の尿の計測が行われる。ステップ１２４では総尿量Ｍが最小値未満か否か判断される。即ち、総尿量が過小であると配管系中への残留尿量をも考慮すると有意な計測をなし得ないため、ステップ１２６に進み、ディスプレイ画面上に測定不能表示し、以下の処理を中止する。
【００３２】
総尿量が計測可能最小値以上であるとステップ１２４で判断されたときはステップ１２８に進み、比重計３８による尿比重値の計測が行われる。即ち、比重の計測のため、チューブポンプ４２が短時間駆動（正転）され、蓄尿槽１２より少量の尿が配管４０に吸引され、比重計３８を通過せしめられ、比重計測がされる。ステップ１３０では比重計測値γが、例えば０．９〜１．１といった所定範囲に収まっているか否か判別される。即ち、チューブポンプ４２により尿を比重計に吸引するとき空気が混入すると計測値の大幅な誤差があるためこれをチェックしているのである。空気混入により比重値が所定範囲から外れている場合はステップ１２４に戻り同手順を繰り返す。比重計測値が所定範囲に収まった場合はステップ１３２に進み、比重値の計測値の安定に要する所定時間（例えば２５秒）の経過か否かが判断される。即ち、このタイプの比重計では温度要因によって計測値にドリフトがあるため安定を待つのである。２５秒経過後にステップ１３４に進み、ステップ１２８と同一手順により比重値の再計測を行い、これを比重値γとして制御部７２に取り込むことになる。そして、ステップ１３６では総尿量Ｍを比重γで叙することにより尿容積Ｖを計算することができ、計算された尿容積は分注動作終了後にディスプレイ７４に表示される。
【００３３】
図５において、ステップ１３８では総尿量Ｍが例えば２５グラムといった所定値より大きいか否か判断される。この２５グラムといった所定値は分注時の蓄尿槽１２からの尿の吸引を低速で行うか、高速で行うかの切替を行う基準値である。総尿量Ｍ＞所定値の場合はステップ１４０に進み、分注用のチューブポンプ３６の回転速度（正方向）をＳ１（高速）に設定し、ステップ１４２では分注時のチューブポンプ３６の最大動作時間をＴ１（長）に設定する。総尿量Ｍ≦所定値の場合はステップ１４４に進み、分注用チューブポンプ３６の回転速度（正方向）をＳ２（低速）に設定し（Ｓ２＜Ｓ１）、ステップ１４６では分注時のチューブポンプ３６の最大動作時間（又は回転数）をＴ２（短）に設定する（Ｔ２＜Ｔ１）。時間Ｔ１，　Ｔ２は計算された分注量の尿を蓄尿層１２より吸引するために要する分注用チューブポンプ３６の作動時間に対して適当な余裕を持った値に設定される。ステップ１４８では分注ノズル２６をその患者のサンプル容器２４Ａ，　２４Ｂ，　２４Ｃ又は２４Ｄの上方位置まで移動させる操作が実行される。即ち、分注開始前は分注ノズル２６を支持した移動体２８はセンサ８０により把握される原点位置（排出ダクト３２の上方の分注ノズル２６の位置）にあり、この位置からモータ３０の正転が開始される。分注ノズル２６をその患者のサンプル容器２４Ａ，　２４Ｂ，　２４Ｃ又は２４Ｄまで移動させるに要するモータ３０の回転数は計算することができ、容器位置センサ８２の計測値が計算値に一致したときモータ３０を停止させることにより分注ノズル２６をその患者のサンプル容器２４Ａ，　２４Ｂ，　２４Ｃ又は２４Ｄと正対させることができる。次に、ステップ１５０では分注ポンプ３６の駆動（正転）が開始される。ステップ１５２では重量計７９により計量される減量より把握される分注量が所定値に達したか否か、換言すれば、総尿量値（重さＭを比重γで除した容積値）に対して所定の分注率となる量の尿（同じく吸引された尿の重さｍを比重γで除した容積値）が蓄尿槽１２より吸引され、分注ノズル２６よりその患者のサンプル容器に導入されたか否か判断される。この際、分注ポンプから分注ノズル２６の先端まで尿を満たすに要する尿量を計算値に上乗せすることができる。尚、分注率は１〜１０％程度の範囲における所定の値に設定される。分注量が所定値に達していない場合はステップ１５４に進み、チューブポンプの作動時間がステップ１４０，１４６で算出した最大動作時間（ＭＡＸＯＮ時間）を経過しているか否か判断する。未経過の判断の場合はステップ１５０に戻り分注ノズル２６からその患者のサンプル容器２４Ａ，　２４Ｂ，　２４Ｃ又は２４Ｄへの分注を継続する。ステップ１５４で最大動作時間（ＭＡＸＯＮ時間）を経過している場合には、その分注量を得るため必要なチューブポンプ３６の動作時間に充分な余裕を見込んだ運転時間（ＭＡＸＯＮ時間）を経過しているにも係わらずその分注量が得られていないことを意味し、これはチューブポンプ３６が異常であると判断し、ステップ１５６でそれをディスプレイ７４に表示すると共に以下の処理を中止する。
【００３４】
ステップ１５２で所定分注量が得られたときは分注動作が正常に行われたと判断され、ステップ１５８に進み、分注用チューブポンプ３６を０．５秒といった短時間逆転させる。これにより、チューブポンプ３６から分注ノズル２６までの配管３４に残留した尿はチューブポンプより蓄尿槽１２側に戻され、移動体２８の移動時における分注ノズル２６先端からの液だれを防止することができる。そして、ステップ１６０に進み、防腐剤充填用のチューブポンプ５８を短時間回転（正転）することにより所望量の防腐剤（又は防臭剤）をそのサンプル容器２４Ａ，　２４Ｂ，　２４Ｃ又は２４Ｄに注入し、これによりサンプル容器から発する臭気の軽減を図ることができる。また、尿の分注時と同様に所定量の防腐剤の充填後チューブポンプ５８を０．５秒といった短時間逆転させ、チューブポンプ５０からノズル５６の先端までの配管５４に残留した防腐剤を槽５２の側に吸引し、液だれを防止するようにすることができる。
【００３５】
以上より、所望のサンプル容器への所定の分注割合での尿の分注が完了されると、ステップ１６２では移動体２６を原点位置に移動させるべくモータ３０が逆転せしめられ、原点に戻るとセンサ８０はこれを検出するとともに移動体２８は原点位置に停止せしめられ、次のサンプル容器の分注動作のため待機する。そして、ステップ１６４ではピンチバルブ２２が開放され、蓄尿槽１２内に残存した尿は排出管２０よりその全量が排出せしめられる。そして、図６の洗浄動作に移行される。
【００３６】
図６において、ステップ１６６ではソレノイドバルブ６０，　６２，　６４，　６８の駆動による洗浄を示す。洗浄に先立ってピンチバルブ２２は閉鎖しておき、その後にノズル１６，　１８，　２３より洗浄水が排出され、採尿カップ１４及び蓄尿槽１２の水洗が行われる。洗浄水の量は総尿量で可変されるように（例えば、総尿量の３０％増しとなるように）ソレノイドバルブの開時間を制御することができる。次に、ステップ１６８に進みチューブポンプ５０が駆動（正転）され、洗剤が配管４８，　４０、比重計３８を介して蓄尿槽１２に導入され、その過程で比重計３８の洗浄が行われかつ洗剤は蓄尿槽１２中の洗浄水と混合される。他方、チューブポンプ３６も駆動され、洗剤の混じった洗浄水が分注配管３４を介して分注ノズル２６に導かれ、分注ノズル２６の洗浄を行い排水ダクト３２より排水される。洗浄水は所定時間蓄尿槽１２に付け置かれ、所定時間の経過後、ステップ１７０でピンチバルブ２２が開けられ、洗浄水は配水管２０より排水される。次に、すすぎ動作に移行し、ステップ１７２でピンチバルブ２２を閉じると共に、ソレノイドバルブ６０，　６２，　６４，　６８が駆動され、ステップ１７４でチューブポンプ４２が駆動され、比重計を介して洗浄水が通過されることにより比重計３８及び配管４０のすすぎが行われ、また、チューブポンプ３６を駆動することにより配管３４を介してノズル２６のすすぎも行われる。すすぎ給水完了後にステップ１７６で洗浄カップ１４の取り出しを促す表示がされる。コップの取り出し後にもすすぎ工程を続行し、直ぐに次の患者が測定を行おうとした場合、すすぎ工程は中止され、測定できる状態となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１はこの発明の尿分注装置の全体概略図である。
【図２】図２はこの発明の尿分注装置の動作を説明する概略フローチャートの最初の部分を示す図である。
【図３】図３は図２に後続するフローチャートの部分を示す図である。
【図４】図４は図３に後続するフローチャートの部分を示す図である。
【図５】図５は図４に後続するフローチャートの部分を示す図である。
【図６】図６は図５に後続するフローチャートの部分を示す図である。
【符号の説明】
１０…洗浄槽
１２…蓄尿槽
１４…採尿カップ
２４Ａ，　２４Ｂ，　２４Ｃ，　２４Ｄ…サンプル容器
２６…分注ノズル
３６…分注用チューブポンプ
【図１】
2004061270.tif 000003
【図２】
2004061270.tif 000004
【図３】
2004061270.tif 000005
【図４】
2004061270.tif 000006
【図５】
2004061270.tif 000007
【図６】
2004061270.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成14年8月19日(2002.8.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【特許請求の範囲】
【請求項１】尿採取容器に採取された尿の全量を蓄尿槽に導き、蓄尿槽に導かれた尿の計量を行い、蓄尿槽内の尿量を計測しつつ所定の分注割合となる量の尿を蓄尿槽から吸引し、サンプル容器に導くようにしたことを特徴とする尿分注方法。
【請求項２】尿採取容器に採取された尿の全量を蓄尿槽に導き、蓄尿槽に導かれた尿の計量を行い、蓄尿槽内の尿量を計測しつつ所定の分注割合となる量の尿を蓄尿槽から吸引し、吸引された所定量の尿を分注ノズルよりその患者のサンプル容器に分注し、分注後に分注ノズル内に残存した尿を蓄尿槽側に吸引することを特徴とする尿分注方法。
【請求項３】請求項１若しくは２に記載の発明において、蓄尿容器において計量された尿の全量に応じて分注時の尿の吸引速度を変化させることを特徴とする尿分注方法。
【請求項４】蓄尿槽と、尿採取容器を受容し、採尿容器中の尿の全量を蓄尿容器に導く受容手段と、蓄尿槽中の尿量の計測を行う計測手段と、患者毎のサンプル容器と、分注ノズルと、蓄尿槽と分注ノズルとを接続する分注配管と、該分注配管に設けられたチューブポンプと、計測手段により計測された全尿量値に対して所定の分注率となる量の尿を蓄尿槽より吸引し、分注ノズルよりサンプル容器に分注するべくチューブポンプを制御する手段とを備えたことを特徴とする尿分注装置。
【請求項５】請求項４に記載の発明において、サンプル容器に対する所定量の尿の分注後に、分注ノズルからの液だれを防止するべくチューブポンプを所定時間逆転するべく制御する手段を備えたことを特徴とする尿分注装置。
【請求項６】請求項４若しくは５に記載の発明において、蓄尿容器において計量された尿の全量に応じて分注時のチューブポンプの回転速度を変化させる手段を備えたことを特徴とする尿分注装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はこの発明は病院などにおいて使用する尿分注方法及び装置に関し、患者毎に１日複数回採尿を行い、採尿毎に設定の割合の尿を分注し、１日分を蓄尿すること等に利用できるものである。
【０００２】
【従来の技術】
病院などにおいては尿検査は患者の状態の把握のため極めて重要な因子であるが、１回の採尿のみでは変動があるためその日の患者の平均的な状態を把握するため１日分を蓄尿し、蓄尿された尿を各種の検査の検体とすることが行われている。そして、通常の患者では１日分の全量を蓄尿することは量が多すぎて困難であることから１回の採尿のたびに所定割合の尿のみを分注して分注容器に注入し、分注容器に１日分を蓄尿し、検体としている。ここで分注割合は通常は容積割合のことであり、全尿容積に対する分注された尿の容積の比率である。そして、分注方法の従来技術として特開平５−１０７２４６号公報では採尿カップを計量すると共に、計量値に対して所定の分注量となる量の尿をチューブポンプにより採尿カップから吸引し、ノズルより蓄尿カップに導くものを提案している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
特開平５−１０７２４６号公報の従来技術においては採尿カップを重量計上に載置し、尿の総量を計測し、所定の分注率に対応した量の尿を採尿カップより直接吸引し、ノズルより分注している。採尿カップを直接重量計に載せて計量しているため、使用しうる採尿カップとして専用のものに限られる。しかしながら、病院では必ずしも採尿をカップで行わず、患者によっては旧来の尿瓶を使用することもあり、採尿カップでも尿瓶でも問題なく使用しうるするようにすることが希求されていた。
【０００４】
この発明は以上の問題点に鑑みてなされたものであり、尿採取容器の形態に係わらず尿の総量を計測し、所定割合の分注を行いうるようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明によれば、尿採取容器に採取された尿の全量を蓄尿槽に導き、蓄尿槽に導かれた尿の計量を行い、蓄尿槽内の尿量を計測しつつ所定の分注割合となる量の尿を蓄尿槽から吸引し、サンプル容器に導くようにしたことを特徴とする尿分注方法が提供される。
【０００６】
請求項１の発明の作用・効果を説明すると、採尿カップや尿瓶などの尿採取容器により採取された患者の尿は全量が一旦蓄尿槽に導入された後計量されるため、尿採取容器の形式の如何によらず分注を行うことができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明によれば、尿採取容器に採取された尿の全量を蓄尿槽に導き、蓄尿槽に導かれた尿の計量を行い、蓄尿槽内の尿量を計測しつつ所定の分注割合となる量の尿を蓄尿槽から吸引し、吸引された所定量の尿を分注ノズルよりその患者のサンプル容器に分注し、分注後に分注ノズル内に残存した尿を蓄尿槽側に吸引することを特徴とする尿分注方法が提供される。
【０００８】
請求項２の発明の作用・効果を説明すると、分注ノズルからの分注後に分注ノズル内に残存した尿を蓄尿槽側に吸引することにより、分注ノズルを別の患者のサンプル容器に移動する際などに分注ノズルからの液だれを防止することができ、衛生的な環境を確保することができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１若しくは２に記載の発明において、蓄尿容器において計量された尿の全量に応じて分注時の尿の吸引速度を変化させることを特徴とする尿分注方法が提供される。
【００１０】
請求項３の発明の作用・効果を説明すると、尿の全量に応じて分注時の尿の吸引速度を変化させることにより分注時の吸引速度の最適化を実現することができ、少量分注時の精度を確保しつつ大量分注時の分注時間の短縮を実現することができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明によれば、蓄尿槽と、尿採取容器を受容し、採尿容器中の尿の全量を蓄尿容器に導く受容手段と、蓄尿槽中の尿量の計測を行う計測手段と、患者毎のサンプル容器と、分注ノズルと、蓄尿槽と分注ノズルとを接続する分注配管と、該分注配管に設けられたチューブポンプと、計測手段により計測された全尿量値に対して所定の分注率となる量の尿を蓄尿槽より吸引し、分注ノズルよりサンプル容器に分注するべくチューブポンプを制御する手段とを備えたことを特徴とする尿分注装置が提供される。
【００１２】
請求項４の発明の作用・効果を説明すると、蓄尿槽と、採尿カップや尿瓶などの尿採取容器を受容する手段とを別設したため、尿量を蓄尿槽で計量しつつチューブポンプにより吸引することにより、尿採取容器の形式に係わらず分注が可能となる。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、請求項４に記載の発明において、サンプル容器に対する所定量の尿の分注後に、分注ノズルからの液だれを防止するべくチューブポンプを所定時間逆転するべく制御する手段を備えたことを特徴とする尿分注装置が提供される。
【００１４】
所定量の分注後にチューブポンプを所定時間逆転することにより分注ノズルの先端からの液だれを防止しつつ、別の患者のためのサンプル容器に移行することができる。
【００１５】
請求項６に記載の発明によれば、請求項４若しくは５に記載の発明において、蓄尿容器において計量された尿の全量に応じて分注時のチューブポンプの回転速度を変化させる手段を備えたことを特徴とする尿分注装置が提供される。
【００１６】
請求項６の発明の作用・効果を説明すると、尿の全量に応じて分注時の尿の吸引速度を変化させることにより分注時の吸引速度の最適化を実現することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照しながら、この発明の実施形態について説明すると、図１及び図２はこの発明の尿分注装置の全体概略図であり、分注装置病院において各病室に設けられ、その病室の複数の患者（この実施形態ではＡ〜Ｄの４人）毎に１日数回（例えば７回）の全量の採尿を実施し、各採尿毎に１〜１０パーセント（容積比）などの所定範囲において連続可変の比率でそれぞれの蓄尿容器に分注し、蓄尿された１日分の尿を検体としてサンプル容器に取り出すことができるものである。
【００１８】
１０は洗浄槽（この発明の受容手段）であり、１２は蓄尿槽である。１４はこの発明の尿採取容器としての採尿カップであり、患者の一回分の尿を全量収容した採尿カップ１４はその底部において図示しない固定具により洗浄槽１０の開閉扉１１に装着される。開閉扉１１を閉鎖することにより採尿カップは破線１４´に示すように洗浄槽１０内に導入されると同時に幾分下向きに傾斜せしめられる。そのため、採尿カップ１４内の尿は全量が排出され、洗浄槽１０の下方に位置する蓄尿槽１２に向けて落下せしめられ、一旦蓄尿槽１２に保持せしめられる。洗浄槽１０内には洗浄ノズル１６，　１８が設けられ、尿排出後の採尿カップ１４を洗浄ノズル１６，　１８からの洗浄水によって洗浄することができるようになっている。
【００１９】
蓄尿槽１２はその底部に可撓性素材（プラスチックなど）にて形成された排水管２０を接続しており、蓄尿槽１２の底部に近接して排水管２０にピンチバルブ２２又はモータバルブが設けられ、ピンチバルブ２２は常態では排水管２０を開放するが、採尿時はピンチバルブ駆動ソレノイド２２−１の駆動によって排水管２０は閉塞せしめられ、採尿後はソレノイド２２−１を消磁することにより開放され、蓄尿槽１２内の尿を排水管２０より矢印ａのように排出することができる。また、蓄尿槽１２に洗浄ノズル２３が設けられ、蓄尿槽１２を洗浄ノズル２３からの洗浄液によって洗浄することができる。
【００２０】
検体としての各患者Ａ，　Ｂ，　Ｃ，　Ｄの尿を採取するサンプル容器は２４Ａ，　２４Ｂ，　２４Ｃ，２４Ｄのように患者毎に並列して設置される。サンプル容器２４Ａ，　２４Ｂ，　２４Ｃ，　２４Ｄの上方に各サンプル容器への所定量の尿の分注のための分注ノズル２６が設置される。分注ノズル２６は移動体２８上に設置され、移動体２８は回転駆動モータ３０を備えており、駆動モータ３０の駆動により移動体２８上の分注ノズル２６はサンプル容器２４Ａ，　２４Ｂ，　２４Ｃ，　２４Ｄのうちの所望のサンプル容器の上方位置に停止せしめられ、対向位置したサンプル容器２４Ａ，　２４Ｂ，　２４Ｃ，　２４Ｄへの尿の分注を行うことができる。移動体２８のこのような横移動を惹起させる機構としては任意のもの例えばラック−ピニオンまたはプーリ及びベルトよりなるものを採用することができる。図では移動体２８は原点位置にあり、分注ノズル２６は原点位置にある排出ダクト３２の上方に位置している。分注時には後述のように分注ノズル２６がサンプル容器２４Ａ，　２４Ｂ，　２４Ｃ，　２４Ｄのうちの所望のものの上方位置するように移動体２８の駆動が行われる。
【００２１】
分注配管３４は一端３４−１が蓄尿槽１２内における底面近傍まで延びており、他端は分注ノズル２６に接続される。分注配管３４上にはチューブポンプ３６が配置される。チューブポンプ３６はその構成自体は周知のためその詳細は図示しないがハウジングと、ハウジング内周に沿って配置された可撓性チューブと、ロータと、ロータ上のローラとを備えており、ロータの回転によりローラが可撓性チューブをハウジング内周に対し圧潰しながら移動することによりする吐出動作を行うべく仕組まれたものである。
【００２２】
３８は尿比重の計測のための比重計であり、この実施形態では比重計３８は細管における共鳴周波数により尿の比重を検出する市販のもの（たとえば（株）京都電子工業製のもの）を採用している。しかしながら他の作動形式の比重計を採用することも任意である。比重計３８は蓄尿槽１２に一端が接続される配管４０上に設置され、かつ配管４０にチューブポンプ４２が設けられる。配管４０の他端は排水口に接続され、矢印ｂのように排出される。比重の計測時にチューブポンプ４２が駆動され、蓄尿槽１２から些少な量の尿が吸引・排出され、比重計３８による比重の計測が行われる。
【００２３】
洗剤槽４６には洗剤が充填されており、洗剤槽４６は配管４８を介して比重計３８への配管４０に接続され、かつ配管４８にチューブポンプ５０が設けられる。チューブポンプ５０は蓄尿槽１２の洗浄の際に駆動され、蓄尿槽１２に洗剤を導入することができるようになっている。
【００２４】
防腐剤槽５２には脱臭用の防腐剤が充填されており、防腐剤槽５２は配管５４を介して防腐剤ノズル５６に接続される。防腐剤ノズル５６は分注ノズル２６と共通の移動体２８に取り付けられ、従って、防腐剤ノズル５６は分注ノズル２６と同期して水平方向に往復移動される。配管５４上にチューブポンプ５８が設けられ、チューブポンプ５８はサンプル容器２４Ａ，　２４Ｂ，　２４Ｃ，　２４Ｄへの分注の開始の際に一度だけ駆動され、サンプル容器２４Ａ，　２４Ｂ，　２４Ｃ，　２４Ｄの中に所定量の防腐剤の注入を行うようになっている。
【００２５】
洗浄槽１０及び蓄尿槽１２への洗浄用水のための洗浄ノズル１６，　１８，　２３はそれぞれのバルブ６０，　６２，　６４を介して給水配管６６に接続され、給水配管６６は給水元バルブ６８を介して給水源７０に接続される。
【００２６】
制御部７２はマイクロコンピュータシステムとして構成され、制御プログラムが格納された記憶部を備えており、この制御プログラムは各種のセンサからの信号に応じて必要な処理を行い、バスライン７３を介して移動体２８の駆動モータ３０、チューブポンプ３６，　４２，　５０，　５８やバルブ２２　，　６０，　６２，　６４，　６８等のアクチュエータ類の駆動を行うようになっている。またタッチパネル式の液晶ディスプレイ７４及びプリンタ７６に接続され、またＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）インタフェース７８を介してグラフィックユーザインタフェースのオペレーティングシステムを有したクライエントコンピュータ（図示せず）に接続され、クライエントコンピュータより患者データが入力できるようになっている。センサとしては、この発明の実施形態に関係するものに留めて説明すれば、ロードセル型などの重量計７９は蓄尿槽１２に採取された尿量の計量を行う。原点位置センサ８０は、図示のように分注ノズル２６及び防水剤ノズル５６が排出ダクト３２と正対した移動体２８の原点位置を検出する。また、ノズル位置センサ８２はこの原点位置からの移動体２８の移動用モータ３０の容器位置カウントを検出し、このカウント値より移動体２８の横移動量を把握し、サンプル容器２４Ａ，　２４Ｂ，　２４Ｃ，２４Ｄのうちの所期のものに分注を行うことができるようになっている。こられの検出信号はバスライン７３を介して制御部７２に取り込まれることになる。更に、扉開閉センサ８４は洗浄扉１１の開閉を検出する。液面センサ８６は槽４６における洗剤の液面を検出し、液面センサ８８は槽５２における防腐剤の液面を検出する。また、閉鎖された洗浄扉１１を閉鎖状態に保持するロック９０も設けられている。更に、夜間は液晶画面が明るいため、測定後は一定時間にて液晶ディスプレイのバックライトをオフさせ、測定時に患者が近くに来ると表示を行わしめるための人体検知センサ９１も設けられている。
【００２７】
次に、分注装置の動作をこの発明に関連する部分に焦点を絞って概略的なフローチャートにより説明するが、こられフローチャートにより実現される動作は制御部７２に格納されたプログラムによって実行されるものであることは言うまでもない。図２において、プログラムがスタートすると、患者リストの入力の有無がチェックされる（ステップ１００）。患者リストはクライエントコンピュータより入力され、ＬＡＮインタフェース７８より又は蓄尿器自身でタッチパネル操作による制御部７２に入力され所定の記憶部に格納される。患者リストの入力がない場合は以下の処理は行われないが、患者リストが入力済の場合はステップ１０２で患者リストが液晶ディスプレイ７４に表示される。この表示中には自分の名前の部分のタッチを促す表示が含まれており、ステップ１０４でその部分へのタッチが行われると判断されるとステップ１０６ではタッチのあった名前がその患者のものか否か確認表示され、ディスプレイ画面上の確認ボタンがその患者によりタッチされると、以降の処理（図３）に進むことができる。
【００２８】
図３は容器選択から洗浄扉閉鎖までの処理を示しており、ステップ１０８では容器選択画面がディスプレイに表示される。この発明の実施形態では尿採取容器として採尿カップ１４でも尿器（所謂尿瓶）でもいずれでも使用可能とされており、蓄尿のため使用される尿採取容器のタイプを画面タッチにより患者に選択させるようになっている（ステップ１１０）。採尿カップの選択がされるとステップ１１２に進み、洗浄槽１０への採尿カップ１４の装入を促す画面表示がされる。採尿カップ１４の場合は採尿扉１１の内面に採尿カップの止着を行う止着具（図示せず）が具備せしめられており、採尿カップ１４を装着して洗浄扉１１を閉鎖すると洗浄槽１０内において採尿カップは２点鎖線１４´に示すように幾分下向きに傾斜位置せしめられ、自動的に全量の尿が蓄尿槽１２に導入せしめられる。
【００２９】
尿器の選択が行われた場合はステップ１１０よりステップ１１４に進み、洗浄槽１０への尿の注入を促す表示がディスプレイ７４上にされる。即ち、尿器の場合は患者若しくは看護婦が手操作で尿器を反転させることにより全量の尿の装入を行うことになる。
【００３０】
ステップ１１６は採尿カップ１４若しくは尿器に採取された尿の投入後の洗浄扉１１の閉鎖のチェックを示し、このチェックは扉開閉センサ８４からの信号により行われる。洗浄扉１１の閉鎖がされていない場合はステップ１１８に進み、ディスプレイ画面の表示により洗浄扉１１の閉鎖を促すことになる。そして、洗浄扉１１の閉鎖が検知されると、ステップ１２０に進み、ソレノイド９０へ信号が送られ、洗浄扉１１のロックが行われる。洗浄扉１１のロックが行われると図４の計測処理が行われる。
【００３１】
図４において、ステップ１２２では重量計７９からの信号が入力され、採尿カップ１４若しくは尿器より蓄尿槽１２に導入された全量の尿の計測が行われる。ステップ１２４では総尿量Ｍが最小値未満か否か判断される。即ち、総尿量が過小であると配管系中への残留尿量をも考慮すると有意な計測をなし得ないため、ステップ１２６に進み、ディスプレイ画面上に測定不能表示し、以下の処理を中止する。
【００３２】
総尿量が計測可能最小値以上であるとステップ１２４で判断されたときはステップ１２８に進み、比重計３８による尿比重値の計測が行われる。即ち、比重の計測のため、チューブポンプ４２が短時間駆動（正転）され、蓄尿槽１２より少量の尿が配管４０に吸引され、比重計３８を通過せしめられ、比重計測がされる。ステップ１３０では比重計測値γが、例えば０．９〜１．１といった所定範囲に収まっているか否か判別される。即ち、チューブポンプ４２により尿を比重計に吸引するとき空気が混入すると計測値の大幅な誤差があるためこれをチェックしているのである。空気混入により比重値が所定範囲から外れている場合はステップ１２４に戻り同手順を繰り返す。比重計測値が所定範囲に収まった場合はステップ１３２に進み、比重値の計測値の安定に要する所定時間（例えば２５秒）の経過か否かが判断される。即ち、このタイプの比重計では温度要因によって計測値にドリフトがあるため安定を待つのである。２５秒経過後にステップ１３４に進み、ステップ１２８と同一手順により比重値の再計測を行い、これを比重値γとして制御部７２に取り込むことになる。そして、ステップ１３６では総尿量Ｍを比重γで叙することにより尿容積Ｖを計算することができ、計算された尿容積は分注動作終了後にディスプレイ７４に表示される。
【００３３】
図５において、ステップ１３８では総尿量Ｍが例えば２５グラムといった所定値より大きいか否か判断される。この２５グラムといった所定値は分注時の蓄尿槽１２からの尿の吸引を低速で行うか、高速で行うかの切替を行う基準値である。総尿量Ｍ＞所定値の場合はステップ１４０に進み、分注用のチューブポンプ３６の回転速度（正方向）をＳ１（高速）に設定し、ステップ１４２では分注時のチューブポンプ３６の最大動作時間をＴ１（長）に設定する。総尿量Ｍ≦所定値の場合はステップ１４４に進み、分注用チューブポンプ３６の回転速度（正方向）をＳ２（低速）に設定し（Ｓ２＜Ｓ１）、ステップ１４６では分注時のチューブポンプ３６の最大動作時間（又は回転数）をＴ２（短）に設定する（Ｔ２＜Ｔ１）。時間Ｔ１，　Ｔ２は計算された分注量の尿を蓄尿層１２より吸引するために要する分注用チューブポンプ３６の作動時間に対して適当な余裕を持った値に設定される。ステップ１４８では分注ノズル２６をその患者のサンプル容器２４Ａ，　２４Ｂ，　２４Ｃ又は２４Ｄの上方位置まで移動させる操作が実行される。即ち、分注開始前は分注ノズル２６を支持した移動体２８はセンサ８０により把握される原点位置（排出ダクト３２の上方の分注ノズル２６の位置）にあり、この位置からモータ３０の正転が開始される。分注ノズル２６をその患者のサンプル容器２４Ａ，　２４Ｂ，　２４Ｃ又は２４Ｄまで移動させるに要するモータ３０の回転数は計算することができ、容器位置センサ８２の計測値が計算値に一致したときモータ３０を停止させることにより分注ノズル２６をその患者のサンプル容器２４Ａ，　２４Ｂ，　２４Ｃ又は２４Ｄと正対させることができる。次に、ステップ１５０では分注ポンプ３６の駆動（正転）が開始される。ステップ１５２では重量計７９により計量される減量より把握される分注量が所定値に達したか否か、換言すれば、総尿量値（重さＭを比重γで除した容積値）に対して所定の分注率となる量の尿（同じく吸引された尿の重さｍを比重γで除した容積値）が蓄尿槽１２より吸引され、分注ノズル２６よりその患者のサンプル容器に導入されたか否か判断される。この際、分注ポンプから分注ノズル２６の先端まで尿を満たすに要する尿量を計算値に上乗せすることができる。尚、分注率は１〜１０％程度の範囲における所定の値に設定される。分注量が所定値に達していない場合はステップ１５４に進み、チューブポンプの作動時間がステップ１４０，１４６で算出した最大動作時間（ＭＡＸＯＮ時間）を経過しているか否か判断する。未経過の判断の場合はステップ１５０に戻り分注ノズル２６からその患者のサンプル容器２４Ａ，　２４Ｂ，　２４Ｃ又は２４Ｄへの分注を継続する。ステップ１５４で最大動作時間（ＭＡＸＯＮ時間）を経過している場合には、その分注量を得るため必要なチューブポンプ３６の動作時間に充分な余裕を見込んだ運転時間（ＭＡＸＯＮ時間）を経過しているにも係わらずその分注量が得られていないことを意味し、これはチューブポンプ３６が異常であると判断し、ステップ１５６でそれをディスプレイ７４に表示すると共に以下の処理を中止する。
【００３４】
ステップ１５２で所定分注量が得られたときは分注動作が正常に行われたと判断され、ステップ１５８に進み、分注用チューブポンプ３６を０．５秒といった短時間逆転させる。これにより、チューブポンプ３６から分注ノズル２６までの配管３４に残留した尿はチューブポンプより蓄尿槽１２側に戻され、移動体２８の移動時における分注ノズル２６先端からの液だれを防止することができる。そして、ステップ１６０に進み、防腐剤充填用のチューブポンプ５８を短時間回転（正転）することにより所望量の防腐剤（又は防臭剤）をそのサンプル容器２４Ａ，　２４Ｂ，　２４Ｃ又は２４Ｄに注入し、これによりサンプル容器から発する臭気の軽減を図ることができる。また、尿の分注時と同様に所定量の防腐剤の充填後チューブポンプ５８を０．５秒といった短時間逆転させ、チューブポンプ５０からノズル５６の先端までの配管５４に残留した防腐剤を槽５２の側に吸引し、液だれを防止するようにすることができる。
【００３５】
以上より、所望のサンプル容器への所定の分注割合での尿の分注が完了されると、ステップ１６２では移動体２６を原点位置に移動させるべくモータ３０が逆転せしめられ、原点に戻るとセンサ８０はこれを検出するとともに移動体２８は原点位置に停止せしめられ、次のサンプル容器の分注動作のため待機する。そして、ステップ１６４ではピンチバルブ２２が開放され、蓄尿槽１２内に残存した尿は排出管２０よりその全量が排出せしめられる。そして、図６の洗浄動作に移行される。
【００３６】
図６において、ステップ１６６ではソレノイドバルブ６０，　６２，　６４，　６８の駆動による洗浄を示す。洗浄に先立ってピンチバルブ２２は閉鎖しておき、その後にノズル１６，　１８，　２３より洗浄水が排出され、採尿カップ１４及び蓄尿槽１２の水洗が行われる。洗浄水の量は総尿量で可変されるように（例えば、総尿量の３０％増しとなるように）ソレノイドバルブの開時間を制御することができる。次に、ステップ１６８に進みチューブポンプ５０が駆動（正転）され、洗剤が配管４８，　４０、比重計３８を介して蓄尿槽１２に導入され、その過程で比重計３８の洗浄が行われかつ洗剤は蓄尿槽１２中の洗浄水と混合される。他方、チューブポンプ３６も駆動され、洗剤の混じった洗浄水が分注配管３４を介して分注ノズル２６に導かれ、分注ノズル２６の洗浄を行い排水ダクト３２より排水される。洗浄水は所定時間蓄尿槽１２に付け置かれ、所定時間の経過後、ステップ１７０でピンチバルブ２２が開けられ、洗浄水は配水管２０より排水される。次に、すすぎ動作に移行し、ステップ１７２でピンチバルブ２２を閉じると共に、ソレノイドバルブ６０，　６２，　６４，　６８が駆動され、ステップ１７４でチューブポンプ４２が駆動され、比重計を介して洗浄水が通過されることにより比重計３８及び配管４０のすすぎが行われ、また、チューブポンプ３６を駆動することにより配管３４を介してノズル２６のすすぎも行われる。すすぎ給水完了後にステップ１７６で洗浄カップ１４の取り出しを促す表示がされる。コップの取り出し後にもすすぎ工程を続行し、直ぐに次の患者が測定を行おうとした場合、すすぎ工程は中止され、測定できる状態となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１はこの発明の尿分注装置の全体概略図である。
【図２】図２はこの発明の尿分注装置の動作を説明する概略フローチャートの最初の部分を示す図である。
【図３】図３は図２に後続するフローチャートの部分を示す図である。
【図４】図４は図３に後続するフローチャートの部分を示す図である。
【図５】図５は図４に後続するフローチャートの部分を示す図である。
【図６】図６は図５に後続するフローチャートの部分を示す図である。
【符号の説明】
１０…洗浄槽
１２…蓄尿槽
１４…採尿カップ
２４Ａ，　２４Ｂ，　２４Ｃ，　２４Ｄ…サンプル容器
２６…分注ノズル
３６…分注用チューブポンプ