(57)【要約】【課題】原料の無駄を生じることなく種々の販売飲料を容易に製造でき、器具等による事故を防ぐとともに機器の汚損や容器の汚損を低減することのできる飲料製造装置および飲料製造方法を提供する。【解決手段】カップ３に氷を削って供給する削氷部１００を設け、氷シュート１１４、ベローズ１１６、およびカップ検出蓋１０４を介してカップ３に削氷４を供給する。これにより、飲料製造動作毎に削氷の供給量が変動することがなく、そのことによる飲料品質のばらつきのない安定した品質の飲料を製造できる。また、削氷の飛び散りを防げることにより、機器の汚損を防げる。【選択図】        図１
2004298016.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
販売容器を取り出し可能に配置するトレイ部を有した筐体部と、
前記筐体部に収容されて所定の粗さで氷を削って形成される削氷を前記トレイ部に配置された前記販売容器に供給する削氷部と、
前記筐体部に収容されて前記販売容器を封止した状態で前記販売容器の内部に受容されている受容物を混合する攪拌部と、
前記販売容器を搭載する受台を前記トレイ部で横移動させるとともに前記削氷部および前記攪拌部の位置で昇降させる容器移動部と、
前記販売容器を前記容器移動部で縦方向に往復移動させながら前記攪拌部に前記受容物の混合を行わせる制御部とを有することを特徴とする飲料製造装置。
【請求項２】
前記削氷部は、前記氷を削る削氷刃と、
前記氷を受容可能な形状を有して傾斜部に設けられる本体と、
前記本体内で前記氷を攪拌して前記削氷刃に誘導するプロペラと、
前記削氷を前記販売容器の内部に誘導するシュートと、
前記シュートの端部に設けられて前記販売容器と密接するカップ検出蓋と、
前記シュートの内部に堆積した前記削氷を検出する氷センサとを有することを特徴とする請求項１記載の飲料製造装置。
【請求項３】
前記攪拌部は、前記販売容器に受容された前記受容物を回転動作に基づいて粉砕するカッターと、
前記カッターを回転駆動するモータと、
前記販売容器を封止して前記販売容器とともに縦移動に移動可能に支持される蓋とを有することを特徴とする請求項１記載の飲料製造装置。
【請求項４】
前記蓋は、前記販売容器の上面を覆って封止する第１の蓋と、
前記販売容器に内接して封止する第２の蓋とからなることを特徴とする請求項３記載の飲料製造装置。
【請求項５】
前記第１の蓋は、水洗浄用の給水管に接続された洗浄水吐出口を有することを特徴とする請求項４記載の飲料製造装置。
【請求項６】
前記第２の蓋は、前記販売容器の内壁部に密着することによって前記カッターの回転中心と前記販売容器の中心軸が一致するように前記販売容器の位置決めを行うことを特徴とする請求項第４項記載の飲料製造装置。
【請求項７】
前記攪拌部は、蓋による前記販売容器の封止を検出してカップ封止信号を出力するカップ封止スイッチを有することを特徴とする請求項第１項記載の飲料製造装置。
【請求項８】
前記容器移動部は、前記受台を横移動させる横移動部と、
前記受台を縦移動させる縦移動部と、
前記受台の移動経路として前記筐体部に開口される溝を前記受台の移動を許容しながら覆うシャッターとを有することを特徴とする請求項１記載の飲料製造装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記販売容器のサイズに応じた往復移動量で前記販売容器の深さ方向にカッターを往復させるように前記容器移動部を駆動制御することを特徴とする請求項第１項記載の飲料製造装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記容器移動部の移動開始から前記削氷部の下部に前記販売容器が密接するまでの縦移動量を監視して前記販売容器のサイズを認識し、前記サイズに応じた動作を自動的に行うことを特徴とする請求項１記載の飲料製造装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記容器移動部の移動開始からカップ検出蓋に前記販売容器が密接するまでの縦移動量が予め定めた値を超えたときに前記販売容器の未搭載を検出することを特徴とする請求項１記載の飲料製造装置。
【請求項１２】
前記トレイ部は、開放動作に基づいて前記販売容器の取り出しを可能にするとともに前記攪拌部への手の挿入を阻む保護扉を有することを特徴とする請求項１記載の飲料製造装置。
【請求項１３】
販売容器で氷や液体等の原料からなる飲料を製造する飲料製造方法において、
販売容器に前記氷を投入する第１の工程と、
前記販売容器を封止して容器内部の受容物を混合することにより前記飲料を製造する第２の工程の少なくとも１つを含むことを特徴とする飲料製造方法。
【請求項１４】
前記第１の工程は、前記氷と異なる他の原料を予め受容した前記販売容器に前記氷を投入する工程を含むことを特徴とする請求項１３記載の飲料製造方法。
【請求項１５】
前記第２の工程は、前記飲料に前記氷を投入する工程を含むことを特徴とする請求項１３記載の飲料製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、清涼飲料や酒類等の飲料を容器内で製造する飲料製造装置および飲料製造方法に関し、特に、衛生性に優れるとともに飲料の多様化に柔軟に対応することのできる飲料製造装置および飲料製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の飲料製造装置として、シロップと氷とをタンク内で混合してシャーベット状の飲料（以下の説明では、氷を含む清涼飲料および酒類、かき氷等の冷菓を含めて飲料という）を製造する飲料製造装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。このような飲料はフローズン飲料と呼ばれている。
【０００３】
図１３は、特許文献１に示される飲料製造装置を示す図である。
この飲料製造装置３０は、蓋３１Ａを有する大気開放型のタンク３１と、水ライン３２およびシロップライン３３を含むシロップノズル３４と、図示しない炭酸ガスボンベから供給される炭酸ガスをガスライン３６を介してフローズン飲料中に供給する給気ノズル３５と、タンク３１の内部に収容されて攪拌羽根３７Ａおよび３７Ｂを有する円筒状の冷却シリンダ３７と、攪拌羽根３７Ａおよび３７Ｂを回転駆動する攪拌モータ３８と、コック３９Ａを有してタンク３１からフローズン飲料を吐出させる飲料ノズル３９とを有する。
【０００４】
この飲料製造装置３０によると、タンク３１内で希釈水とシロップとを混合しながら冷却シリンダ３７で製氷する。冷却シリンダ３７から送り出される氷とシロップの混合体を冷却しながら攪拌羽根３７Ａおよび３７Ｂで攪拌することで、口当たりが良く、清涼感のあるシャーベット状のフローズン飲料が形成される。
【０００５】
また、氷と液体とを容器内で混合して飲料を製造する飲料製造装置がある（例えば、特許文献２参照。）。
【０００６】
この飲料製造装置によると、飲料製造用の容器に入れられたシロップ等の液状物を容器内に設けられる混合刃でかき回しながら氷塊を削った氷を容器に投入することにより、液状物と氷とを混合した泡状の混合物（飲料）が製造される。
【０００７】
また、飲料を直接容器で製造する飲料製造装置が知られている（例えば、特許文献３参照。）。
【０００８】
図１４は、特許文献３に示される飲料製造装置を示す図である。
この飲料製造装置４０は、本体部４１と、内蔵された筒体内で上昇方向に連続的に氷を製造する製氷部を備えた氷連続製造部４２と、氷連続製造部４２で製造された粒状氷を貯留する氷貯留部４３と、氷貯留部４３から氷排出口４３Ａを介して排出される粒状氷を氷受けプレート４４Ａで削り取って雪状にする削取部４４と、削取部４４から氷排出口４４Ｂを介して排出されるかき氷を供給される容器４５と、容器４５を搭載するターンテーブル４６と、ターンテーブル４６を回転駆動するモータ４７と、容器４５のかき氷上にシロップを供給するシロップ導管４８とを有する。
【０００９】
この飲料製造装置４０によると、ターンテーブル４６上に容器４５を搭載し、ターンテーブル４６を回転させながら容器４５に雪状の氷を供給することによって山盛りのかき氷を容易に製造することができ、かつ、シロップ導管４８を介してかき氷の全斜面に均一にかけることが可能となる。
【００１０】
【特許文献１】
特開２０００−１６３６５１号公報（第２図）
【特許文献２】
特公平１−４８７４０号公報（第１図）
【特許文献３】
特開平１０−２４８４９４号公報（第１図）
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の飲料製造装置によると、以下に示すような問題がある。
（１）特許文献１の飲料製造装置では、シロップと希釈水の混合、冷却を行うタンクや製氷機等のフローズン飲料用の機器が必要となるため、装置が大型化するという問題がある。また、販売飲料の種類を変更しようとすると、タンク内に収容された多量の飲料を廃棄しなければならないことから損失が大になるという問題もある。
（２）特許文献２の飲料製造装置では、機器の構造上、ある程度の量（複数杯）の飲料を製造する必要があるため、別の容器に飲料を注ぎ分ける手間が生じるとともに多様なメニュー構成に容易に対応することができないという問題がある。また、容器内部に混合刃が設けられているので、細部に付着した異物等を充分に洗浄するのに手間を要するとともに、手作業による洗浄時には混合刃で怪我をする恐れがある。
（３）特許文献３の飲料製造装置では、回転する容器の開口部分に向けてかき氷やシロップを投入しているため、容器の外側に氷やシロップが付着して外観を損ねることがあり、また、飛散した氷やシロップが機器に付着して衛生性を低下させるという問題がある。
【００１２】
従って、本発明の目的は、原料の無駄を生じることなく種々の販売飲料を容易に製造でき、器具等による事故を防ぐとともに機器の汚損や容器の汚損を低減することのできる飲料製造装置および飲料製造方法を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するため、販売容器を取り出し可能に配置するトレイ部を有した筐体部と、
前記筐体部に収容されて所定の粗さで氷を削って形成される削氷を前記トレイ部に配置された前記販売容器に供給する削氷部と、
前記筐体部に収容されて前記販売容器を封止した状態で前記販売容器の内部に受容されている受容物を混合する攪拌部と、
前記販売容器を搭載する受台を前記トレイ部で横移動させるとともに前記削氷部および前記攪拌部の位置で昇降させる容器移動部と、
前記販売容器を前記容器移動部で縦方向に往復移動させながら前記攪拌部に前記受容物の混合を行わせる制御部とを有することを特徴とする飲料製造装置を提供する。
【００１４】
このような飲料製造装置によれば、氷を販売容器に正確に供給でき、この氷と液体分とを販売容器の外部に飛散させることなく混合できるようになる。
【００１５】
また、本発明は、上記目的を達成するため、販売容器で氷や液体等の原料からなる飲料を製造する飲料製造方法において、
販売容器に前記氷を投入する第１の工程と、
前記販売容器を封止して容器内部の受容物を混合することにより前記飲料を製造する第２の工程の少なくとも１つを含むことを特徴とする飲料製造方法を提供する。
【００１６】
このような飲料製造方法によれば、販売容器で氷を含む飲料を製造でき、飲料に応じて氷の供給、あるいは混合といった動作を選択的に実行できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
【００１８】
以下の説明において、「混合」とは、液体を攪拌し、混合する意味に加えて、氷等の固形物を粉砕し、攪拌し、混合する意味を含むものとする。また、「原料」とは、シロップ等の液体のほかに氷等の固形分も含む。
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る飲料製造装置の正面図である。この飲料製造装置１は、筐体部２の左側に設けられて所定の粗さに削った氷（以下、削氷という）を供給する削氷部１００と、筐体部２の右側に設けられる攪拌部２００と、販売容器としてのカップ３を搭載して横方向および縦方向に移動可能に設けられる容器移動部３００と、削氷部１００から滴下する水分や、カップ３からこぼれた飲料等の液体を受容するドリップトレイ２０とを有する。なお、以下の説明において、横方向とは、水平方向に限定されずに垂直成分を含む斜め方向についても含まれるものとする。また、縦方向についても、垂直方向に限定されずに水平成分を含む斜め方向についても含まれるものとする。
【００１９】
削氷部１００は、氷を投入するための氷投入口１０１と、ヒンジ１０１Ａによって筐体部２に開閉自在に取り付けられて氷投入口１０１を覆う透明樹脂材料からなる蓋１０２と、氷投入口１０１に設けられて洗浄水を供給する洗浄水供給ノズル１０３と、削氷部１００の下部に設けられてカップ３の有無を接触に基づいて検出するカップ検出蓋１０４とを有する。
【００２０】
攪拌部２００は、前面部を覆う前面扉２０１と、前面扉２０１を筐体部２に開閉自在に支持するヒンジ２０１Ａと、装置全体の主電源をＯＮ又はＯＦＦするための主電源スイッチ２０２と、攪拌部２００の上部に収容されるモータ（後述）２０３の回転軸に接続されて回転する駆動軸２０３Ａと、駆動軸２０３Ａの先端に固定されて回転することにより、原料の粉砕、混合、および攪拌を行うカッター２０４と、駆動軸２０３Ａに同軸的に設けられて軸方向に移動可能な上蓋２０５Ａおよび下蓋２０５Ｂからなる蓋２０５と、カップ３を蓋２０５で封止するための外力を発生するスプリング２０６Ｃを備えた蓋支持部材２０６と、蓋支持部材２０６を縦方向に移動可能に支持するロッド２０７と、ロッド２０７に同軸的に取り付けられるスプリング２０８と、複数の操作ボタン２０９と液晶表示器のディスプレイ２１０とからなる操作部２１１と、洗浄時に洗浄水を供給する給水管２１２を有する。
【００２１】
容器移動部３００は、トレイ部３００Ａに設けられてカップ３を搭載するカップ受台３０１と、カップ受台３０１の移動方向に沿ってパネル２Ｆに設けられるガイド溝３０２と、カップ受台３０１の移動に応じてガイド溝３０２を遮蔽するように設けられるシャッター３０３とを有する。ここで、トレイ部３００Ａとは、ドリップトレイ２０の上部に設けられてカップ受台３０１を移動可能に配置する筐体部２の前側の一部分である。
【００２２】
ドリップトレイ２０は、図示しない廃液管を介して廃液を排出できるように構成されており、廃液管には開閉制御可能な電磁弁が設けられている。
【００２３】
図２は、図１に示す飲料製造装置の筐体部の左側面を開放した側面図である。
削氷部１００は、金属板からなるパネル２Ａ〜２Ｇによって機器収容空間１００Ａを形成しており、補強材２Ｈで補強されることによって筐体として所定の機械的強度を有するように構成されている。また、パネル２Ｅは網状に形成されて液体を下方へ通過させるようになっている。また、前面扉２０１の正面には、飲料製造装置１を操作するための種々の操作ボタン部を備えた操作パネル２０１Ｂを有する。
【００２４】
機器収容空間１００Ａは、上部に削氷を行うための機器を収容しており、パネル２Ｇを貫通するガイドロッド１０４Ａによって操作されてカップ検出蓋１０４の上昇を検出するカップ検出スイッチ１０５と、上面に形成される氷投入口１０１から投入される氷Ｉを受容する樹脂材料からなる本体１１０と、本体１１０の内部に回転自在に収容される樹脂材料からなるプロペラ１１１と、モータブラケット１１０Ａを介して本体１１０に取り付けられるプロペラ１１１駆動用のモータ１１２と、本体１１０の内側に突出して氷Ｉを削氷する削氷刃１１３と、削氷を落下させてカップ３に誘導する氷シュート１１４と、氷シュート１１４に設けられて削氷の有無を光学的に検出する光センサ１１５と、カップ検出蓋１０４と氷シュート１１４とを連結する伸縮自在な弾性材料からなるベローズ１１６とを有する。
【００２５】
ヒンジ１０１Ａは、蓋１０２の開状態を検出する図示しない電磁スイッチを有する。
【００２６】
洗浄水供給ノズル１０３は、洗浄動作の実行時に本体１１０およびプロペラ１１１に対して洗浄水を噴射する。
【００２７】
カップ検出スイッチ１０５は、ガイドロッド１０４Ａとの接触に基づいてＯＦＦ信号を発生するように設けられており、具体的にはマイクロスイッチ等のスイッチを用いることができる。
【００２８】
本体１１０は、傾斜したパネル２Ｄに取り付けられており、そのことによって内部に収容されたプロペラ１１１の回転軸１１１Ａが前面側に所定の角度を有して配置されている。
【００２９】
プロペラ１１１は、氷Ｉを本体１１０内で回転させて削氷刃１１３に接触させるように構成されており、氷Ｉが削氷刃１１３に対して均一に当たるように氷Ｉを攪拌している。
【００３０】
氷センサ１１５は、氷シュート１１４の手前側に設けられる発光素子から出射される光を氷シュート１１４の奥側に設けられる受光素子で遮光検出することによって、カップ３内に投入された削氷が堆積して氷シュート１１４の設けられる高さに到ったことを検出するようになっている。
【００３１】
ベローズ１１６は、カップ検出蓋１０４をカップ３の周縁に密着させる弾性力を有し、このことによって削氷の供給時にカップ３の外部に削氷が飛び散ることを防ぐようになっている。
【００３２】
カップ受台３０１は、容器移動部３００のスライダ３１４に支持棒３０１Ｂを介して着脱自在に固定されており、移動時にカップ３の脱落を防ぐカップ支持部材３０１Ａを有する。
【００３３】
図３は、図１の右側面を開放した攪拌部の概略構成図を示す。
攪拌部２００は、駆動軸２０３Ａを回転駆動するモータ２０３と、モータ２０３を固定するモータブラケット２１３Ａを有してロッド２０７を摺動自在に支持するスライドガイド２１３と、操作片２１４Ａを設けられて蓋２０５によるカップ３の封止を検出するカップ封止スイッチ２１４とを有する。
【００３４】
蓋２０５は、カップ３の開口部を覆って封止する外径を有する上蓋２０５Ａと、カップ３に内接する外径を有する下蓋２０５Ｂを組み合わせて構成されており、飲料の付着を抑制するために表面にフッ素コーティングが施されている。上蓋２０５Ａは、蓋支持部材２０６との間に設けられるスプリング２０６Ｃの弾性力に基づいてカップ封止時にカップ３と密接するようになっている。また、下蓋２０５Ｂは、スプリング２０６Ｃの弾性力に基づいてカップ分離時にカップ３から速やかに分離されるようになっている。なお、下蓋２０５Ｂは、カップ３の面接触性を高めるためにカップ接触部分をテーパー形状としても良い。
【００３５】
カップ封止スイッチ２１４は、ロッド２０７の上端片２０７Ａと操作片２１４Ａとの離接に基づいてカップ３との接触状態を検出するものであり、本実施の形態では、操作片２１４Ａと上端片２０７Ａとが離れるとＯＦＦになってカップ封止を検出する。
【００３６】
スライドガイド２１３は、図示しない固定系にネジ等の固定部材を介して固定されている。
【００３７】
蓋支持部材２０６は、樹脂材料によって形成されており、ロッド２０７を固定されたロッド固定片２０６Ａと、ロッド固定片２０６Ａにネジ固定される分割片２０６Ｂとによって構成されている。
【００３８】
図４は、容器移動部の概略構成を示す斜視図である。
容器移動部３００は、カップ受台３０１を横方向に移動させる横移動部３１０と、カップ受台３０１を縦方向に移動させる縦移動部３２０とをベース３０５上に搭載して構成されている。
【００３９】
横移動部３１０は、駆動トルクを発生するモータ３１１と、モータ３１１の駆動トルクを伝達する複数のギヤ部材からなる伝達ギヤ部３１２と、伝達ギヤ部３１２を介して伝達された駆動トルクに基づいて所定の方向に回転する駆動ギヤ３１３と、駆動ギヤ３１３と噛合するラック３１４Ａを形成されたスライダ３１４と、スライダ３１４に設けられる遮光板３１５と、支持部材３１６によって支持されてスライダ３１４を往復摺動自在に支持する２本のガイドロッド３１７と、遮光板３１５による遮光に基づいてスライダ３１４の位置を検出する横位置センサ３１９Ａおよび３１９Ｂとを有する。
【００４０】
モータ３１１は、スライダ３１４の駆動方向に応じて通電極性を反転させることにより、所定の回転方向に回転するようになっている。
【００４１】
横位置センサ３１９Ａおよび３１９Ｂは、発光素子と受光素子とが所定の間隔を有して配置された光センサによって構成されており、遮光板３１５で遮光されるとＯＦＦ状態となってスライダ３１４の端部位置を検出する。なお、スライダ３１４の位置を一定の精度で検出できれば磁気センサ等の他のセンサを用いることもできる。
【００４２】
縦移動部３２０は、駆動トルクを発生するモータ３２１と、モータ３２１の回転量に応じたパルスを発生するパルスエンコーダ３２２と、モータ３２１の駆動トルクを伝達する複数のギヤ部材からなる伝達ギヤ部３２３と、伝達ギヤ部３２３を介して伝達された駆動トルクに基づいて所定の方向に回転する駆動ギヤ３２４と、駆動ギヤ３２４を回転自在に支持する支持部材３２５と、支持部材３２５に設けられる遮光板３２５Ａと、駆動ギヤ３２４と噛合するラック３２６Ａを形成されたポスト３２６と、ポスト３２６に設けられる縦位置検出用の光センサである縦位置センサ３２７Ａおよび３２７Ｂと、縦位置センサ３２７Ａおよび３２７Ｂを保護する保護板３２７Ｃと、支持部材３１６に取り付けられたロッド支持体３２８と、ロッド支持体３２８を介してベース３０５を縦方向に移動可能に支持する一組のガイドロッド３２９とを有する。また、カップ受台３０１のカップ搭載面には網部材３０１Ｃが設けられている。
【００４３】
モータ３２１は、通電極性を反転させることにより、所定の回転方向に回転するようになっている。
【００４４】
縦位置センサ３２７Ａおよび３２７Ｂは、発光素子と受光素子とが所定の間隔を有して配置された光センサによって構成されており、遮光板３２５Ａで遮光されるとＯＦＦ状態となってベース３０５の縦位置を検出する。縦位置センサ３２７Ａは、ポスト３２６の縦方向における下側基準位置で縦移動部３２０を停止させるために設けられており、縦位置センサ３２７Ｂは、ポスト３２６の縦方向における上側基準位置で縦移動部３２０を停止させるために設けられている。この上側基準位置は、攪拌部２００のカッター２０４とカップ３の底部とが接触しない位置である。なお、ベース３０５の位置を一定の精度で検出できれば磁気センサ等の他のセンサを用いることもできる。
【００４５】
図５は、飲料製造装置の制御回路を示す回路ブロック図である。
制御回路は、販売等の操作を行う操作ボタン部４０１と、各部の動作を検出する光学センサ、スイッチ等のセンサ部４０２と、縦移動部３２０の縦移動量を検出するパルスエンコーダ３２２と、販売動作や洗浄動作における初期値や任意の設定量を入力するための入力部４０４と、センサ部４０２およびパルスエンコーダ３２２の出力に基づいてカップ３の位置を検出する位置検出部４０５と、各部に電力を供給する電源部４０６と、給水管２１２や廃液管等の管路に設けられる電磁弁を開閉させる弁駆動部４０７と、各部の動作に必要なデータ、販売動作や洗浄動作等の実行用のプログラム、オペレータによって任意に設定される販売用データ等の種々のデータを格納するためのメモリ４０８と、各部の動作を制御するとともに計時動作を行う制御部４０９とをバス４１０を介して接続して構成されている。
【００４６】
操作ボタン部４０１は、削氷および混合を実行させるフローズン飲料販売ボタンと、削氷を実行させる削氷ボタンと、混合を実行させる混合ボタンと、削氷、混合、および削氷を実行させるトッピング販売ボタン等の販売ボタンのほかに、削氷部１００の洗浄ボタン、簡易洗浄ボタン、および重洗浄ボタンとを有する。
【００４７】
入力部４０４は、飲料の種類に応じた削氷、混合の処理パターン設定や、洗浄水の供給時間、洗浄中の各部の動作時間等の設定を行う。
【００４８】
メモリ４０８は、カップ受台３０１が待機位置から上昇を開始し、カップ３によってカップ検出スイッチ１０５がＯＮされるまでの間にパルスエンコーダ３２２から出力されるパルスカウント値をカップサイズ（例えば、Ｓ、Ｍ、Ｌ）毎に格納している。また、メモリ４０８は、攪拌部２００における攪拌動作の往復移動量をカップサイズ毎に格納している。
【００４９】
以下、第１の実施の形態の飲料製造装置で削氷とシロップとを混合したフローズン飲料を製造する動作について説明する。
【００５０】
図６（ａ）から（ｃ）は、削氷部１００における削氷供給動作を示す図である。同図においては説明を容易にするため、要部について簡易に図示している。
まず、図６（ａ）に示すように、飲料製造装置１は、図示する待機位置にあるとき、横位置センサ３１９ＡがＯＦＦ、縦位置センサ３２７ＡがＯＦＦ、カップ検出スイッチ１０５がＯＦＦである。このようにカップ受台３０１が待機位置にある状態で、オペレータは主電源スイッチ２０２を投入して前面扉２０１を閉じる。次に、オペレータはカップ受台３０１に液体原料として所定量のシロップを受容したカップ３を搭載する。次に、オペレータは削氷部１００の蓋１０２を開いて氷Ｉを氷投入口１０１から本体１１０内に投入して蓋１０２を閉じる。なお、投入する氷Ｉとして、例えば、アイス飲料用の氷の他に、ロックアイス等の氷を用いることができる。
【００５１】
次に、オペレータは操作パネル２０１Ｂの販売ボタンを押す。制御部４０９は、販売ボタンの操作に基づく販売開始信号を入力すると、電源部４０６からモータ３２１に通電させることによってカップ受台３０１を矢印方向に上昇させる。
【００５２】
パルスエンコーダ３２２は、モータ３２１の回転に伴って発生するパルスを位置検出部４０５に出力する。カップ検出蓋１０４は、図６（ｂ）に示すように上昇したカップ３と接触し、カップ受台３０１の上昇に伴って更に押し上げられる。ガイドロッド１０４Ａは、カップ検出蓋１０４の上昇に伴って移動し、カップ検出スイッチ１０５をＯＮする。モータ３２１は、カップ検出スイッチ１０５がＯＮされると停止する。これによりカップ受台３０１の上昇が停止する。位置検出部４０５は、カップ受台３０１の待機位置からカップ検出スイッチ１０５が投入された位置までのパルスエンコーダ３２２のパルスカウント値を制御部４０９に出力する。制御部４０９は、パルスカウント値をメモリ４０８に格納するとともにカップサイズ（例えば、Ｓ、Ｍ、Ｌ）に応じて格納されているパルスカウント値との比較を行うことにより、カップ３のサイズを認識する。
【００５３】
ここで、制御部４０９は、カップ受台３０１の上昇に伴ってパルスエンコーダ３２２から出力されるパルスカウント値が予め定めた値を超えて、かつ、カップ検出スイッチ１０５がＯＮされないときは、カップ受台３０１にカップが搭載されていないものとして販売動作を終了する。
【００５４】
次に、制御部４０９は、所定時間の経過後に電源部４０６からモータ１１２に通電させる。モータ１１２は通電に基づいてプロペラ１１１を回転させる。プロペラ１１１は、本体１１０内に投入されている氷Ｉを攪拌し、内面に沿って移動させて削氷刃１１３に接触させる。削氷刃１１３は、氷Ｉを削り取ることにより削氷として氷シュート１１４およびベローズ１１６を介してカップ３に落下させる。カップ３内に堆積した削氷が氷センサ１１５で検出されると、電源部４０６はモータ１１２への通電を停止する。
【００５５】
次に、図６（ｃ）に示すように、カップ受台３０１は容器移動部３００によって矢印方向に搬送される。削氷４を受容したカップ３は攪拌部２００のカッター２０４直下に移動する。制御部４０９は、横位置センサ３１９ＢがＯＦＦになると攪拌待機状態となる。
【００５６】
図７（ａ）から（ｃ）は、攪拌部２００における攪拌動作を示す図である。なお、同図（ａ）および（ｂ）については、カップ３の一部を破断して示している。
制御部４０９は、電源部４０６からモータ３２１に通電させる。モータ３２１は伝達ギヤ部３２３を介して駆動ギヤ３２４を駆動する。このことによって縦移動部３２０が上昇し、カップ３がカップ受台３０１とともに矢印方向に移動する。
【００５７】
パルスエンコーダ３２２は、モータ３２１の回転に伴って発生するパルスをカウントして制御部４０９に出力する。カップ３は、カップ受台３０１の上昇に基づいて、まず、上蓋２０５Ａによって開口部が封止され、次に、下蓋２０５Ｂがカップ内周面に内接する。このようにしてカップ３に受容された削氷４を蓋２０５で圧縮する。蓋支持部材２０６は、カップ３の上昇に伴って上方に押し上げられることによりロッド２０７を押し上げる。このことによってカップ封止スイッチ２１４がＯＦＦとなる。センサ部４０２は、カップ封止スイッチ２１４がＯＦＦになると、制御部４０９にカップ封止信号を出力する。
【００５８】
次に、図７（ｂ）に示すように、制御部４０９は、カップ封止信号に基づいて電源部４０６からモータ２０３に通電させる。モータ２０３は駆動軸２０３Ａを介してカッター２０４を低速で回転駆動する。制御部４０９は、縦位置センサ３２７ＢがＯＦＦになると、パルスエンコーダ３２２のパルスを監視して一定のパルス値となるまで電源部４０６からモータ３２１に通電させる。この一定のパルス値は、例えば、カップサイズに応じて定められる値である。制御部４０９は、一定のパルス値となったところで電源部４０６を制御してモータ３２１への通電を一旦停止させた後、モータ３２１を逆転させる。このことによって縦移動部３２０が下降する。次に、制御部４０９は、電源部４０６を制御してモータ２０３への通電量を大にする。モータ２０３は通電量の増大に基づいてカッター２０４を高速で回転駆動する。
【００５９】
制御部４０９は、縦移動部３２０の下降開始から縦位置センサ３２７ＡがＯＦＦになると、パルスエンコーダ３２２のパルスを監視して上記した一定のパルス値となるまで電源部４０６からモータ３２１に通電させる。制御部４０９は、一定のパルス値となったところでモータ３２１を逆転させるように電源部４０６を制御する。縦移動部３２０は、モータ３２１の逆転に基づいて上昇する。また、制御部４０９は、モータ３２１の逆転後に縦位置センサ３２７ＢがＯＦＦになると、パルスエンコーダ３２２のパルスを監視して一定のパルス値となるまで電源部４０６からモータ３２１に通電させる。この一定のパルス値は、カップサイズに応じて定められる値である。制御部４０９は、一定のパルス値となったところで電源部４０６を制御してモータ３２１への通電を一旦停止させた後、モータ３２１を逆転させる。
【００６０】
このことによって、カップ３は、カップ受台３０１とともに矢印方向に往復移動することにより、カップ３内のシロップと削氷４とがカッター２０４の回転に基づいて攪拌される。このときの往復移動量は、氷の供給動作時に得られたパルスカウント値に基づいて認識されるカップのサイズについて、メモリ４０８に格納されている値を読み込むことにより設定される。なお、一定のパルス値については、縦移動部３２０の上昇時と下降時とで異なる値であっても良い。
【００６１】
次に、図７（ｃ）に示すように、制御部４０９は、前述した攪拌が所定の回数に達したことを検出すると、電源部４０６からモータ３２１に通電させることによってカップ受台３０１を下降させる。制御部４０９は、カップ封止スイッチ２１４がＯＮになると、電源部４０６を制御してモータ２０３への通電を停止させる。制御部４０９は、縦位置センサ３２７ＡがＯＦＦになると、電源部４０６を制御してモータ３２１への通電を停止させる。次に、制御部４０９は、電源部４０６からモータ３１１に通電させることによってカップ受台３０１を矢印方向に移動させる。制御部４０９は、横位置センサ３１９ＡがＯＦＦになると、他の縦位置センサ３２７Ａ、カップ検出スイッチ１０５、およびカップ封止スイッチ２１４の状態を確認し、これらがＯＦＦであるときに待機状態となる。
【００６２】
飲料の種類によっては、混合の終了した飲料にトッピングとして削氷を追加することもできる。この場合には、オペレータは、カップ受台３０１にカップ３が搭載されていることを確認して、削氷ボタンを押す。制御部４０９は、トッピング動作として前述した削氷供給動作を実行し、待機位置からカップ受台３０１を再び上昇させてカップ検出蓋１０４に密着させた状態でカップ３に一定量の削氷を供給する。削氷供給後にカップ受台３０１が待機位置に戻ってトッピング動作が終了する。なお、上記したトッピング動作を含む飲料製造動作をトッピング販売動作として一連の流れで実行させるようにしても良い。
【００６３】
上記した飲料製造動作では、カップ受台３０１が横方向および縦方向に移動することから、容器移動部３００を保護するパネル２Ｆに支持棒３０１Ｂの移動を許容するガイド溝３０２を設ける必要があるが、複数の溝による開口部面積が大になって液体分やゴミ、異物が機器内に侵入する恐れがある。これを防ぐものとして、パネル２Ｆの背面にシャッター３０３を設けることにより、支持棒３０１Ｂの移動を確保しながら開口部面積を小にしている。以下、シャッター３０３の動作について説明する。
【００６４】
図８（ａ）から（ｃ）は、削氷部の位置におけるシャッターの動作を示す図である。
シャッター３０３は、ステンレス等の金属材料によって形成された薄い板材であり、支持棒３０１Ｂの外径より大なる幅を有して所定のパターンで形成されたスリット３０３Ａ〜３０３Ｄを有する。このスリット３０３Ａ〜３０３Ｄは、前面側に配置されるパネル２Ｆのガイド溝３０２と重なることによって、ガイド溝３０２の一部に開口部を形成し、その他をカバー部分３０３Ｅとして覆うようになっている。また、スリット３０３Ａ〜３０３Ｄは、シャッター３０３の移動に伴って開口部の位置および形状を変化させるが、開口部全体の面積がほぼ一定となるようにパターン形成されている。
【００６５】
図８（ａ）は、カップ受台３０１が待機位置にあるときの状態を示す。
シャッター３０３は、支持棒３０１Ｂの移動に伴って左側に移動しており、そのことによってカップ受台３０１の上昇方向に設けられるガイド溝３０２をカバー部分３０３Ｅで覆っている。
【００６６】
図８（ｂ）は、カップ受台３０１が上昇中の状態を示す。
シャッター３０３は、スリット３０３Ａ〜３０３Ｄのパターン形状に基づいて支持棒３０１Ｂの矢印方向の上昇に伴って更に左側に移動する。このとき、支持棒３０１Ｂの下部はカバー部分３０３Ｅで覆われる。また、攪拌部側のガイド溝３０２についても一部が開口された状態でカバー部分３０３Ｅで覆われる。
【００６７】
図８（ｃ）は、カップ受台３０１が上昇した状態を示す。
シャッター３０３は、スリット３０３Ａ〜３０３Ｄのパターン形状に基づいて支持棒３０１Ｂの上昇を許容し、支持棒３０１Ｂの下側のガイド溝３０２をカバー部分３０３Ｅで覆っている。また、この状態では、攪拌部側のガイド溝３０２は開口部の面積が最小となる。
【００６８】
図９（ａ）から（ｃ）は、攪拌部の位置におけるシャッターの動作を示す図である。
【００６９】
図９（ａ）は、カップ受台３０１が待機位置から右側に移動中の状態を示す。
シャッター３０３は、支持棒３０１Ｂの移動に伴って右側に移動しており、そのことによって削氷部側のガイド溝３０２をカバー部分３０３Ｅで覆っている。
【００７０】
図９（ｂ）は、カップ受台３０１が上昇中の状態を示す。
シャッター３０３は、スリット３０３Ａ〜３０３Ｄのパターン形状に基づいて支持棒３０１Ｂの矢印方向の上昇に伴って左側に移動する。このとき、支持棒３０１Ｂの下部はカバー部分３０３Ｅで覆われる。また、削氷部側のガイド溝３０２についても一部が開口された状態でカバー部分３０３Ｅで覆われる。
【００７１】
図９（ｃ）は、カップ受台３０１が上昇した状態を示す。
シャッター３０３は、スリット３０３Ａ〜３０３Ｄのパターン形状に基づいて支持棒３０１Ｂの上昇を許容し、支持棒３０１Ｂの下側のガイド溝３０２をカバー部分３０３Ｅで覆っている。
【００７２】
上記した飲料製造動作の製造後に、削氷部１００の衛生状態を保つため、洗浄水による洗浄動作を実行することが好ましい。この洗浄動作は、操作ボタン部４０１の洗浄ボタンを押すことによって実行される。
【００７３】
オペレータは、削氷部１００の蓋１０２が閉じていることを確認し、操作ボタン部４０１の洗浄ボタンを押す。制御部４０９は、洗浄ボタン操作に基づいて弁駆動部４０７を制御して図示しない洗浄水の給水管に設けられる電磁弁を開かせることにより、洗浄水供給ノズル１０３から削氷部１００の本体１１０内に一定時間で洗浄水を噴射させる。このとき、制御部４０９は、電源部４０６からモータ１１２に通電させることにより、プロペラ１１１を回転させて削氷部１００の洗浄動作を行う。一定時間が経過すると、制御部４０９は、弁駆動部４０７を制御して電磁弁を閉じさせるとともに電源部４０６を制御してモータ１１２を停止させる。このようにして洗浄動作を終了する。
【００７４】
上記した第１の実施の形態によると、以下の効果が得られる。
（１）カップ３に氷を削って供給する削氷部１００を設け、氷シュート１１４、ベローズ１１６、およびカップ検出蓋１０４を介してカップ３に削氷４を供給するようにしたため、飲料製造動作毎に削氷の供給量が変動することがなく、そのことによる飲料品質のばらつきのない安定した品質の飲料を製造できる。また、削氷の飛び散りを防げることにより、機器の汚損を防げる。
（２）氷Ｉを削る本体１１０を傾斜させて筐体部２に設けているので、削氷刃１１３への氷Ｉの接触性が向上し、単位時間あたりの削氷量を大にできる。また、洗浄水による本体１１０およびプロペラ１１１の洗浄時に排水性が向上する。
（３）カップ３とカップ検出蓋１０４との接触に基づいてカップ３のサイズを認識するようにしたので、カップサイズ検出用のセンサを別途設ける必要がなく、構成の複雑化を防ぐことができる。
（４）削氷４とシロップとを蓋２０５で封止されたカップ３内でカッター２０４の回転に基づいて粉砕、混合、および攪拌して飲料を製造するようにしたので、容器一杯単位で飲料を製造することができ、原料の無駄を生じることなく種々の販売飲料を容易に製造できる。
（５）カップ３内の深さ方向に往復移動して氷とシロップを粉砕しながら混合し、攪拌する攪拌部２００を有しているので、カップ３内の上部側と底部側とで粉砕むらや混合むらを生じることがなく、削氷４とシロップを均一に粉砕し、混合させることができる。
（６）駆動軸２０３Ａに同軸的に設けられる下蓋２０５Ｂをカップ３に内接させるようにしたので、カッター２０４の回転中心とカップの中心軸とを一致させることができ、そのことによってカッター２０４の回転に基づく均一な攪拌効果が得られる。また、カッター２０４の回転中心とカップの中心軸とをずらして配置するようにしても良く、カッター２０４の回転に基づいてカップ３の内部に発生する渦の形成状態を変化させて異なった攪拌性を付与できる。
（７）また、下蓋２０５Ｂがカップ３に内接し、上蓋２０５Ａが上部を覆うことによってカップ３が保持されるので、カッター２０４の回転によるカップ３の回転を防ぐことができ、安定した状態で飲料を製造することができるとともに、カップ外部への飲料の飛び散りを防止できる。特に、下蓋２０５Ｂをカップ３に内接させて封止することで、購買者の口に触れるカップの縁部に飲料が回り込むことがなく、液垂れ等の発生を防げる。
（８）蓋２０５の表面にフッ素コーティングを施しているので、飲料製造後の洗浄動作における蓋２０５の洗浄性を向上させることができる。
【００７５】
なお、上記した第１の実施の形態では、フローズン飲料を製造する飲料製造装置を説明したが、例えば、カップ３に削氷４だけを供給することもできる。また、氷Ｉ以外の固形物として、例えば、シロップ等の原料を氷結させたもの、あるいは、シャーベット状に凍らせたものを用いても良い。また、氷の中に果肉等の固形分を含むものを削氷部１００で削って供給するようにしても良い。
【００７６】
また、上記した第１の実施の形態では、削氷および混合を一連の処理プロセスとして実行する飲料製造装置を説明したが、例えば、削氷のみ、あるいは混合のみの処理プロセスを独立して実行させることも可能である。
【００７７】
また、第１の実施の形態では、削氷４を氷シュート１１４に設けた光センサで非接触検出しているが、例えば、削氷動作に伴うモータ１１２の駆動負荷を電流値に基づいて監視して、単位時間当たりの削氷量を制御部４０９で監視するようにしても良い。この場合には、センサを不要にできるとともに飲料の種類等に応じて所望の量の削氷４を得ることができる。
【００７８】
また、カップ検出蓋１０４と氷シュート１１４とを連結する部分に用いたベロース１１６は、他の構成としてコイルスプリング等の部材によって形成しても良い。
【００７９】
図１０（ａ）および（ｂ）は、第２の実施の形態に係る飲料製造装置の斜視図である。
この飲料製造装置１は、図１０（ａ）に示すように、トレイ部３００Ａの前面に安全性を高めるための保護扉１１７を有し、保護扉１１７は円周の一部を切断した曲面状に形成されている。また、保護扉１１７は、前面に開閉操作用のハンドル１１７Ａを有し、図示しないガイド溝に沿って移動自在に支持されている。また、保護扉１１７は、保護扉センサとして設けられる図示しない電磁センサによって開閉状態を監視される。
【００８０】
図１０（ｂ）は、保護扉１１７を開いた状態を示す図である。
保護扉１１７は、削氷部側と攪拌部側とを遮断するようにトレイ部３００Ａに収容される。このとき、保護扉センサはＯＦＦとなり、制御部４０９は、削氷部１００および攪拌部２００への通電をＯＦＦにする。このことによって飲料製造動作を実行できないようになる。
【００８１】
上記した第２の実施の形態によると、保護扉１１７を閉じているときに飲料製造動作が可能となり、保護扉１１７を開いたときに飲料製造動作を実行不可とするようにしたので、飲料製造中に原料等の飛び散りが生じることを防ぎ、機器および機器周囲の汚損を防いで衛生性を向上させることができる。また、保護扉１１７を開くことで攪拌部２００への手の挿入を阻むことができ、カッター２０４との不用意な接触に基づく事故を防ぐことができる。
【００８２】
図１１は、第３の実施の形態に係る飲料製造装置の攪拌部を部分的に示す。
蓋２０５は、下蓋２０５Ｂを筒状に包囲するように形成された上蓋２０５Ａを有し、上蓋２０５Ａは、給水管２２０を介して供給される洗浄水を下蓋２０５Ｂに噴射する洗浄水吐出口２０５Ｃを内部側面に有する。
【００８３】
上記した第３の実施の形態によると、攪拌部２００を駆動させた後に簡易洗浄として洗浄水を噴射する水洗浄を実行できることから、カッター２０４や蓋２０５に付着した飲料を速やかに洗い流して衛生状態を良好に保つことができる。
【００８４】
図１２は、第４の実施の形態に係る飲料製造装置の攪拌部を部分的に示す。
この攪拌部２００は、蓋２０５および蓋支持部材２０６を洗浄水に浸漬して攪拌洗浄できるようにしたものであり、カップに代えて重洗浄容器２２１を用いる。この重洗浄容器２２１には給水管２１２から洗浄水が供給される。
【００８５】
重洗浄容器２２１は、樹脂材料によって形成されてカップ状に形成される第１形状部２２１Ａと、第１形状部２２１Ａより大なる外径を有する円筒状の第２形状部２２１Ｂと、下蓋２０５Ｂに当接して洗浄水循環用の流路２１１Ｄを形成する蓋支持突起２２１Ｃとを有し、蓋支持突起２２１Ｃは９０度間隔で４個設けられている。
【００８６】
第１形状部２２１Ａは、カップと同等のテーパー形状を有して形成されており、洗浄時に下蓋２０５Ｂがテーパー形状部分に位置するようになっている。
【００８７】
第２形状部２２１Ｂは、上端が蓋支持部材２０６の上部より上に位置するように形成されて、満たされた洗浄水（図示せず）によって上蓋２０５Ａも洗浄できるようになっている。
【００８８】
以下に、重洗浄容器２２１を用いた攪拌部２００の洗浄動作について説明する。
オペレータは、待機位置にあるカップ受台３０１に重洗浄容器２２１を搭載し、操作ボタン部４０１の重洗浄ボタンを操作する。制御部４０９は、重洗浄ボタンの操作に基づいて電源部４０６からモータ３１１に通電させることにより、カップ受台３０１をカッター２０４の直下に移動させる。
【００８９】
制御部４０９は、横位置センサ３１９ＢがＯＦＦになると、電源部４０６からモータ３２１に通電させることによってカップ受台３０１を上昇させる。次に、制御部４０９は、下蓋２０５Ｂと蓋支持突起２２１Ｃとの当接に基づいてカップ封止スイッチ２１４がＯＦＦになると、パルスエンコーダ３２２のパルスを監視して重洗浄位置に応じた所定のパルス値となるまで電源部４０６からモータ３２１に通電させる。制御部４０９は、所定のパルス値となったところで電源部４０６を制御してモータ３２１への通電を停止させる。次に、制御部４０９は、弁駆動部４０７を制御して給水管２１２を開くことにより、洗浄水を重洗浄容器２２１に供給する。
【００９０】
制御部４０９は、洗浄水の供給開始から所定の時間後に弁駆動部４０７を制御することによって給水を停止させる。次に、制御部４０９は、電源部４０６からモータ２０３に一定の時間で通電させることによってカッター２０４を一定の時間で回転させると、流路２１１Ｄを介して上蓋２０５Ａからカッター２０４にかけて洗浄水が循環する。このように重洗浄容器２２１内で洗浄水を攪拌することによってカッター２０４および蓋２０５が水洗浄される。制御部４０９は、一定時間の経過後に容器移動部３００を駆動制御することによってカップ受台３０１を待機位置に移動させる。オペレータは、待機位置に配置されたカップ受台３０１から重洗浄容器２２１を除去して重洗浄動作を終了する。
【００９１】
なお、蓋２０５や蓋支持部材２０６の汚れがひどい場合には、重洗浄容器２２１に予め洗剤等の薬剤を入れて洗浄水で希釈することにより生成される洗浄液で薬剤洗浄を行うようにしても良い。この場合には、洗浄後に薬剤を除去するため、水洗浄を充分に行うことが好ましい。
【００９２】
上記した第４の実施の形態によると、蓋２０５の背面や隙間部分に入り込んだ原料等についても効果的に溶解、除去することができる。
【００９３】
なお、上記した飲料製造装置１では、飲料として、清涼飲料のほかにフローズンカクテル等の酒類を製造することも可能である。この場合には、削氷、リキュール、ジュース、シロップ等の原料をカップ３内で混合することで製造することができる。
【００９４】
また、カクテル等の酒類では、飲料の種類に応じたグラスで顧客に提供することから、飲料製造時にカップ３に代えてカップ形状を有する製造容器（例えば、ステンレス製）を使用して飲料を製造し、この製造容器から所定のグラスに移して顧客に提供するようにしても良い。
【００９５】
【発明の効果】
以上説明した通り、本発明の飲料製造装置および飲料製造方法によると、所定の粗さで氷を削って形成される削氷をトレイ部に配置された販売容器に供給する削氷部と、販売容器を封止した状態で販売容器の内部に受容されている受容物を混合する攪拌部とを有し、販売容器を容器移動部で縦方向に往復移動させながら攪拌部に受容物の混合を行わせるようにしたため、原料の無駄を生じることなく種々の販売飲料を容易に製造でき、器具等による事故を防ぐとともに機器の汚損や容器の汚損を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る飲料製造装置の正面図である。
【図２】図２は、図１に示す飲料製造装置の筐体部の左側面を開放した側面図である。
【図３】図１の右側面を開放した攪拌部の概略構成図を示す。
【図４】容器移動部の概略構成を示す斜視図である。
【図５】飲料製造装置の制御回路を示す回路ブロック図である。
【図６】（ａ）から（ｃ）は、削氷部における氷の供給動作を示す図である。
【図７】（ａ）から（ｃ）は、攪拌部における攪拌動作を示す図である。
【図８】（ａ）から（ｃ）は、削氷部の位置におけるシャッターの動作を示す図である。
【図９】（ａ）から（ｃ）は、攪拌部の位置におけるシャッターの動作を示す図である。
【図１０】（ａ）および（ｂ）は、第２の実施の形態に係る飲料製造装置の斜視図である。
【図１１】第３の実施の形態に係る飲料製造装置の攪拌部を部分的に示す。
【図１２】第４の実施の形態に係る飲料製造装置の攪拌部を部分的に示す。
【図１３】特許文献１に示される飲料製造装置を示す図である。
【図１４】特許文献２に示される飲料製造装置を示す図である。
【符号の説明】
１、飲料製造装置  ２、筐体部  ２Ａ〜２Ｇ、パネル  ２Ｈ、補強材
３、カップ  ４、削氷  ２０、ドリップトレイ  ３０、飲料製造装置
３１、タンク  ３１Ａ、蓋  ３２、水ライン  ３３、シロップライン
３４、シロップノズル  ３５、給気ノズル  ３６、ガスライン
３７、冷却シリンダ  ３７Ａ、攪拌羽根  ３８、攪拌モータ
３９、飲料ノズル  ３９Ａ、コック  ４０、飲料製造装置  ４１、本体部
４２、氷連続製造部４３、氷貯留部  ４３Ａ、氷排出口
４４、削取部  ４４Ａ、氷受けプレート  ４４Ｂ、氷排出口
４５、容器  ４６、ターンテーブル  ４７、モータ  ４８、シロップ導管
１００、削氷部  １００Ａ、機器収容空間  １０１Ａ、ヒンジ
１０１、氷投入口  １０２、蓋  １０３、洗浄水供給ノズル
１０４、カップ検出蓋  １０４Ａ、ガイドロッド  １０５、カップ検出スイッチ
１１０、本体  １１０Ａ、モータブラケット  １１１、プロペラ
１１１Ａ、回転軸  １１２、モータ  １１３、削氷刃
１１４、氷シュート  １１５、光センサ  １１６、ベローズ
１１７、保護扉  １１７Ａ、ハンドル  ２００、攪拌部  ２０１、前面扉
２０１Ａ、ヒンジ  ２０１Ｂ、操作パネル  ２０２、主電源スイッチ
２０３、モータ  ２０３Ａ、駆動軸  ２０４、カッター  ２０５、蓋
２０５Ａ、上蓋  ２０５Ｂ、下蓋  ２０５Ｃ、洗浄水吐出口
２０６Ｃ、スプリング  ２０６Ａ、ロッド固定片  ２０６、蓋支持部材
２０６Ｂ、分割片  ２０７、ロッド  ２０７Ａ、ロッド固定片
２０７Ａ、上端片  ２０８、スプリング  ２０９、操作ボタン
２１０、ディスプレイ  ２１１、操作部  ２１２、給水管
２１３、スライドガイド  ２１３Ａ、モータブラケット
２１４、カップ封止スイッチ  ２１４Ａ、操作片  ２２０、給水管
２２１、重洗浄容器  ２２１Ａ、第１形状部  ２２１Ｂ、第２形状部
３００、容器移動部  ３００Ａ、トレイ部  ３０１、カップ受台
３０１Ａ、カップ支持部材  ３０１Ｂ、支持棒  ３０１Ｃ、網部材
３０２、ガイド溝  ３０３、シャッター  ３０３Ａ〜３０３Ｄ、スリット
３０３Ｅ、カバー部分  ３０５、ベース  ３１０、横移動部
３１１、モータ  ３１２、伝達ギヤ部  ３１３、駆動ギヤ
３１４、スライダ  ３１４Ａ、ラック  ３１５、遮光板
３１６、支持部材  ３１７、ガイドロッド  ３１９Ａ、横位置センサ
３１９Ｂ、横位置センサ  ３２０、縦移動部  ３２１、モータ
３２２、パルスエンコーダ  ３２３、伝達ギヤ部  ３２４、駆動ギヤ
３２５、支持部材  ３２５Ａ、遮光板  ３２６、ポスト
３２６Ａ、ラック  ３２７Ａ、縦位置センサ
３２７Ｂ、縦位置センサ  ３２７Ｃ、保護板  ３２８、ロッド支持体
３２９、ガイドロッド  ４０１、操作ボタン部  ４０２、センサ部
４０４、入力部  ４０５、位置検出部  ４０６、電源部
４０７、弁駆動部  ４０８、メモリ  ４０９、制御部  ４１０、バス
【図１】
2004298016.tif 000003
【図２】
2004298016.tif 000004
【図３】
2004298016.tif 000005
【図４】
2004298016.tif 000006
【図５】
2004298016.tif 000007
【図６】
2004298016.tif 000008
【図７】
2004298016.tif 000009
【図８】
2004298016.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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