(57)【要約】【課題】搬送時の錠剤の破損を防止する。【解決手段】バケット２０は，複数の吊り下げ棒２５で支持され，取り付け機構を介して水平移動体１１に取り付けられる。水平移動体１１は，無端ベルト１２によって水平フレーム１０の長手方向に沿って水平移動できる。水平フレーム１０は，タワー３の移動体４に取り付けられ，無端ベルト５によって昇降できる。バケット２０の底は，開閉自在になっている。ストックホッパ６０の錠剤を収納容器７０まで搬送する際には，ストックホッパ６０からバケット２０内に錠剤が収容された後，バケット２０が上昇し，水平フレーム１０に沿って水平移動し，収納容器７０の上方から収納容器７０内に下降する。収納容器７０内においてバケット２０の底が開放され，錠剤が収納容器７０内に収容される。錠剤が高いところから落とし込まれることがなくなり，錠剤の破損が防止される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品の搬送装置であって，
搬送の際に物品を収容する搬送用容器と，
当該搬送用容器を吊り下げて水平方向に移動させる水平移動機構と，
前記水平移動機構を昇降させる昇降機構と，を備え，
前記搬送用容器の底は，開閉自在に構成されていることを特徴とする，物品の搬送装置。
【請求項２】
前記搬送用容器は，物品が収容される本体と，当該本体内に物品を供給するためのシュート部を有し，
少なくとも前記本体の内側面は，上面から見て円形状に形成され，
前記シュート部は，上面から見て物品を前記本体の円形状の接線方向から供給するように形成されていることを特徴とする，請求項１に記載の物品の搬送装置。
【請求項３】
前記シュート部における物品の供給路を形成する外側の側壁面は，前記本体の内側面に滑らかに接続されていることを特徴とする，請求項２に記載の物品の搬送装置。
【請求項４】
前記搬送用容器の本体は，側壁部と底部とを別個に有し，
前記側壁部は，前記底部に対して昇降可能に構成されていることを特徴とする，請求項１，２又は３のいずれかに記載の物品の搬送装置。
【請求項５】
前記水平移動機構は，水平方向に移動する水平移動体を備え，
前記搬送用容器の本体の底部と側壁部は，別々の吊り下げ部材によって吊り下げられており，
前記底部の吊り下げ部材は，前記水平移動体に対して固定されており，
前記側壁部の吊り下げ部材は，昇降駆動部を介して前記水平移動体に対して固定されていることを特徴とする，請求項４に記載の物品の搬送装置。
【請求項６】
物品の搬送先である収納容器内の底部若しくは物品と，前記搬送用容器との距離を検出する距離センサをさらに備えたことを特徴とする，請求項１，２，３，４又は５のいずれかに記載の物品の搬送装置。
【請求項７】
搬送の際に物品を収容する搬送用容器であって，
物品が収容される搬送用容器の本体と，当該本体内に物品を供給するためのシュート部と，を有し，
少なくとも前記本体の内側面は，上面から見て円形状に形成され，
前記シュート部は，上面から見て物品を前記本体の円形状の接線方向から供給するように形成されていることを特徴とする，物品の搬送用容器。
【請求項８】
前記シュート部における物品の供給路を形成する外側の側壁面は，前記本体の内側面に滑らかに接続されていることを特徴とする，請求項７に記載の物品の搬送用容器。
【請求項９】
前記搬送用容器の本体の底は，開閉自在に構成されていることを特徴とする，請求項７又は８のいずれかに記載の物品の搬送用容器。
【請求項１０】
前記搬送用容器の本体は，側壁部と底部を別個に備え，
前記側壁部は，前記底部に対して昇降可能に構成されていることを特徴とする，請求項９に記載の物品の搬送用容器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，物品の搬送装置及び物品の搬送用容器に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば錠剤の生産工程では，ベルトコンベアで運ばれてきた錠剤を所定の収納容器に収納する収納工程が行われる。この収納工程は，通常生産ライン上に設置されたバケットリフタによって行われる。
【０００３】
かかるバケットリフタは，タワー状のバケットリフタ本体と，その本体内で垂直方向に昇降するバケットと，本体の下部に設けられ，下降したバケットにコンベアからの錠剤を供給するストックホッパと，本体の上部に取り付けられ，上昇したバケットから錠剤を受け取り本体の外部に排出するシュートを備えている（例えば，特許文献１参照。）。
【０００４】
そして，錠剤を収納する際には，シュートの先端部の下方に収納容器を置き，本体の下部においてストックホッパからバケットに所定量の錠剤が投入され，その後バケットが上昇され，本体の上部においてバケットの錠剤がシュートに投入される。シュートに投入された錠剤は，シュートを滑り落ち収納容器内に落下し，収納容器に収納されていた。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−９７５２３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら，上述のバケットリフタでは，錠剤がバケットからシュート内を流れ落ちて，下方の収納容器に投下されるので，その際に錠剤が割れたり，欠けたりして破損することがあった。特に，低い位置の収納容器に錠剤を投下する場合には，錠剤の落下距離が長くなり，錠剤の破損する割合が増大していた。
【０００７】
また，ストックホッパからバケットに錠剤が投下される際にも，錠剤が勢いよくバケットに流れ込み，バケットの内周壁に激しく衝突して，錠剤が破損することがあった。以上のような錠剤の破損は，不良品の増大を招き，錠剤の生産効率を著しく低下させていた。
【０００８】
本発明は，かかる点に鑑みてなされたものであり，錠剤などの物品の破損を防止できるバケットリフタなどの物品の搬送装置と，当該搬送装置に用いられるバケットなどの搬送用容器を提供することをその目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために，本発明は，物品の搬送装置であって，搬送の際に物品を収容する搬送用容器と，当該搬送用容器を吊り下げて水平方向に移動させる水平移動機構と，前記水平移動機構を昇降させる昇降機構と，を備え，前記搬送用容器の底は，開閉自在に構成されていることを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば，搬送用容器を水平方向と上下方向に移動させることができる。それ故，物品を，例えば搬送先である収納容器に搬送する際には，例えば搬送用容器に物品を収容し，その搬送用容器を昇降機構により所定位置まで上昇させる。その後搬送用容器を，水平移動機構により，物品の搬送先である収納容器の上方まで移動させ，再び昇降機構により搬送用容器を収納容器の底近くまで下降させる。そして，搬送用容器の底を開放し，収納容器の中に物品を収納することができる。つまり，本発明は，物品を例えば収納容器に収納する際に，例えば搬送用容器を収納容器の底の近くまで下げてから物品を収納容器内に落とすことができるので，従来のように物品が収納容器の底に激しく衝突することがなく，物品の破損を防止できる。また，本発明は，搬送用容器を水平移動機構により所望の位置に水平移動させることができるので，例えば物品の収納位置が変更された場合や収納位置が複数ある場合にも容易に対応できる。
【００１１】
前記搬送用容器は，物品が収容される本体と，当該本体内に物品を供給するためのシュート部を有し，少なくとも前記本体の内側面は，上面から見て円形状に形成され，前記シュート部は，上面から見て物品を前記本体の円形状の接線方向から供給するように形成されていてもよい。かかる場合，搬送用容器内に物品が供給される時に，搬送用容器の内側面に対する物品の入射角が小さくなる。したがって，供給時における物品の搬送用容器に対する衝突が和らげられ，供給時の物品の破損を抑制できる。なお，前記シュート部における物品の供給路を形成する外側の側壁面は，前記本体の内側面に滑らかに接続されていてもよい。かかる場合，前記シュート部の供給路を通過する物品が搬送用容器の内側面に滑らかに案内され，物品を搬送用容器内に搬送用容器の内側面の接線方向から供給することができる。
【００１２】
前記搬送用容器の本体は，側壁部と底部とを別個に有し，前記側壁部は，前記底部に対して昇降可能に構成されていてもよい。かかる場合，側壁部を底部に対して上昇させ，側壁部と底部との間に隙間を形成することによって，搬送用容器の底を開放できる。こうして側壁部側を上昇させて搬送用容器の底を開放した場合，底部側を下降させる場合に比べて，その分搬送用容器を，例えば搬送先である収納容器の底に近づけることができる。この結果，搬送用容器から収納容器内に物品が落下する際に，その落下距離が短くなり，物品の落下による衝撃を抑えることができる。したがって，物品の破損をより確実に防止できる。
【００１３】
前記水平移動機構は，水平方向に移動する水平移動体を備え，前記搬送用容器の本体の底部と側壁部は，別々の吊り下げ部材によって吊り下げられており，前記底部の吊り下げ部材は，前記水平移動体に対して固定されており，前記側壁部の吊り下げ部材は，昇降駆動部を介して前記水平移動体に対して固定されていてもよい。かかる場合，搬送用容器の本体の底部は，吊り下げ部材を介して水平移動体に固定されており，側壁部は，吊り下げ部材と昇降駆動部を介して水平移動体に固定されている。したがって，搬送用容器の側壁部のみが水平移動体に対して昇降でき，この結果，搬送用容器の側壁部が底部に対して昇降可能になる。
【００１４】
前記搬送装置は，物品の搬送先である収納容器内の底部若しくは物品と，搬送用容器との距離を検出する距離センサをさらに備えていてもよい。かかる場合，搬送用容器と収納容器内の底部若しくは物品との衝突を防止しつつ，搬送用容器を収納容器内において可能な限り下降させることができる。したがって，搬送用容器内の物品をより低い位置から収納容器内に落下させ，物品の破損を防止することができる。
【００１５】
本発明は，搬送の際に物品を収容する搬送用容器であって，物品が収容される搬送用容器の本体と，当該本体内に物品を供給するためのシュート部と，を有し，少なくとも前記本体の内側面は，上面から見て円形状に形成され，前記シュート部は，上面から見て物品を前記本体の円形状の接線方向から供給するように形成されていることを特徴とする。
【００１６】
本発明によれば，搬送用容器内に物品が供給される時に，物品が上面から見て本体の円形の接線方向から流し込まれるので，搬送用容器の内側面に対する物品の入射角が小さくなる。それ故，物品の搬送用容器の内側面に対する衝突が和らげられ，物品の破損を抑制できる。
【００１７】
前記シュート部における物品の供給路を形成する外側の側壁面は，前記本体の内側面に滑らかに接続されていてもよい。また。前記搬送用容器の本体の底は，開閉自在に構成されていてもよい。さらに，前記搬送用容器の本体は，側壁部と底部を別個に備え，前記側壁部は，前記底部に対して昇降可能に構成されていてもよい。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下，本発明の好ましい実施の形態について説明する。図１は，本実施の形態にかかる錠剤の搬送装置１の構成の概略を示す斜視図である。
【００１９】
搬送装置１の装置本体２は，縦長のタワー３を備えている。タワー３には，上下方向に長い開口部３ａが形成されている。開口部３ａには，例えば板形状の移動体４が設けられている。開口部３ａには，無端ベルト５が開口部３ａに沿って開口部３ａを閉鎖するように設けられており，この無端ベルト５は，例えば開口部３ａの上方と下方にそれぞれ配置された図示しない駆動プーリと従動プーリに掛け渡されている。移動体４は，この無端ベルト５に取り付けられており，移動体４は，開口部３ａに沿って昇降できる。なお，本実施の形態においては，例えば移動体４，無端ベルト５，駆動プーリ及び従動プーリが昇降機構を構成している。
【００２０】
前記タワー３の移動体４には，水平方向に細長い水平フレーム１０が固着されている。したがって，この水平フレーム１０は，移動体４の上下動により昇降自在である。水平フレーム１０の側面には，長手方向に沿って水平開口部１０ａが形成されている。水平開口部１０ａには，水平移動体１１が設けられている。水平移動体１１は，例えば水平開口部１０ａに沿って水平開口部１０ａを閉鎖するように設けられた無端ベルト１２に固着されている。無端ベルト１２は，水平フレーム１０内の両端部付近に設けられた図示しない駆動プーリと従動プーリによって水平方向に移動できる。したがって，水平移動体１１は，水平開口部１０ａに沿って水平フレーム１０の一端部から他端部まで水平方向に移動できる。なお，本実施の形態においては，例えば水平フレーム１０，水平移動体１１，無端ベルト１２，駆動プーリ及び従動プーリが水平移動機構を構成している。
【００２１】
水平移動体１１には，複数の吊り下げ棒によって搬送用容器としてのバケット２０が吊り下げられている。したがって，バケット２０は，水平移動体１１によって水平方向に移動できる。
【００２２】
バケット２０は，例えば図２に示すように錠剤が収容される本体２１と，当該本体２１に錠剤を供給するためのシュート２２部を備えている。本体２１は，図２及び図３に示すように略円筒状の側壁部２３と略円錐状の底部２４とを別個に備えている。側壁部２３は，例えば内側面２３ａが図４に示すように上面から見て円形状に形成されている。側壁部２３の下部は，図２及び図３に示すように下方に行くにつれて径が小さくなっており，略半球状になっている。側壁部２３の底には，円形の開口部２３ｂが形成されている。本体２１の底部２４は，例えば開口部２３ｂよりも大きな径の底面を有しかつ上面が傾斜面となった略円錐形状に形成され，側壁部２３の開口部２３ｂを下から閉鎖している。
【００２３】
側壁部２３の上端部には，環状のフレーム部２３ｃが形成されており，フレーム部２３ｃには，例えば３本の吊り下げ棒２５の下端部が固定されている。なお，本実施の形態において吊り下げ棒は，吊り下げ部材を意味する。また，底部２４は，バケット２０の中心を通る吊り下げ部材２６によって吊り下げられている。
【００２４】
吊り下げ棒２５内には，図３に示すように距離センサ２７のファイバ２７ａが貫通しており，そのファイバ２７ａの先端部にある検出部２７ｂは，吊り下げ棒２５の下端部から突出している。この距離センサ２７によって，バケット２０の下端部と，後述する収納容器７０内の底部或いは錠剤の上面までの距離を検出し，例えばタワー３では，当該検出結果に基づいて移動体４の昇降動作を制御できるようになっている。
【００２５】
バケット２０のシュート部２２は，図２に示すように本体２１の外側に開口した錠剤の取り込み口２８と，当該取り込み口２８から本体２１の内側面２３ａに連通する樋２９を備えている。樋２９は，両側の側壁面３０，３１によって供給路３２を形成している。両側壁面３０，３１は，図４に示すように上面から見て本体２１における内側面２３ａの円の接線上に位置し，外側の側壁面３１は，内側面２３ａに連続的に滑らかに繋がっている。したがって，シュート部２２の取り込み口２８から取り込まれ，樋２９内を流れた錠剤は，本体２１内に内側面２３ａの接線方向から供給され，内側面２３ａに沿った方向に吐出される。この結果，本体２１内に供給された錠剤は，円形の内側面２３ａに沿って回転しながら落下し，本体２１内に収容される。
【００２６】
次に，吊り下げ棒２５，２６と水平移動体１１との取り付け機構について説明する。バケット２０の側壁部２３に取り付けられた各吊り下げ棒２５の上端部は，図１及び図５に示すように平板状のホルダ５０に取り付けられている。ホルダ５０上には，例えば複数の支柱５１が立設され，支柱５１の上端部は，支柱ホルダ５２に固着されている。支柱ホルダ５２は，当該支柱ホルダ５２を上下動させる昇降駆動部としてのシリンダ５３に取り付けられている。シリンダ５３は，例えばシリンダマウント５４に固定され，このシリンダマウント５４は，水平フレーム１０の水平移動体１１に固着されている。このようにバケット２０の側壁部２３は，シリンダ５３を介して水平移動体１１に対して固定されており，当該シリンダ５３によって上下動可能である。
【００２７】
一方，バケット２０の底部２４に取り付けられた吊り下げ部材２６は，前記ホルダ５０の貫通孔５０ａを貫通し，上端部が底部ホルダ５５に取り付けられている。この底部ホルダ５５は，支柱ホルダ５２を迂回するように側面から見て例えば略Ｌ字型に形成され，シリンダマウント５４に係止されている。したがって，底部２４は，水平移動体１１に対して固定されている。
【００２８】
かかる吊り下げ棒２５，２６の取り付け機構の構成により，シリンダ５３によってバケット２０の側壁部２３が底部２４に対して上下動でき，バケット２０の本体２１の底を開閉できる。
【００２９】
一方，図１に示すようにタワー３に隣接した位置には，例えば錠剤をバケット２０に供給するストックホッパ６０が設けられている。ストックホッパ６０は，図示しないコンベア装置によって搬送された錠剤を一旦溜めて置くことができる。ストックホッパ６０には，バケット２０の取り込み口２８と合致する供給口６１が設けられ，その供給口６１には，供給シャッタ６２が取り付けられている。この供給シャッタ６２は，例えばバケット２０が下降した時にバケット２０と当接して下方にスライドし，バケット２０の取り込み口２８と供給口６１が合致した時に開放されるようになっている。したがって，供給シャッタ６２が開いた時に，ストックホッパ５０内の錠剤が取り込み口２８からバケット２０内に供給される。
【００３０】
搬送装置１は，以上のように構成されており，次に搬送装置１の動作を，図１に示すような収納容器７０に錠剤を収納する場合を例に採って説明する。先ず，バケット２０の開口部２３ｂが底部２４により閉鎖された状態で，バケット２０がストックホッパ６０の位置まで移動する。そして，バケット２０によりストックホッパ６０の供給シャッタ６２が下げられ供給口６１が開放されて，ストックホッパ６０内の所定量の錠剤がバケット２０内に供給される。この際，錠剤は，図４に示すようにバケット２０のシュート部２２の供給路３２に沿って滑り落とされ，本体２１の内側面２３ａの接線方向から流し込まれる。このとき，錠剤の内側面２３ａに対する入射角は小さく，錠剤は，内側面２３ａに沿って渦状に回転し，やがてバケット２０の底に収容される。この結果，錠剤は，供給時に内側面２３ａと激しく衝突することがなく，バケット２０内に収容される。
【００３１】
バケット２０に所定量の錠剤が収容されると，タワー３の移動体４が上昇し，バケット２０が収納容器７０よりも高い位置まで上昇される。その後水平フレーム１０の水平移動体１１が収納容器７０に向けて水平方向に移動し，バケット２０が収納容器７０の上方まで移動される。バケット２０が収納容器７０の上方に位置すると，タワー３の移動体４が下降し，バケット２０が収容容器７０内に下降される。
【００３２】
このとき，距離センサ２７が作動しており，バケット２０の下端部と，収納容器７０内の底部若しくは錠剤との距離をモニタリングしている。そして，バケット２０の下端部と，収納容器６０内の底部又は錠剤の上面とが，設定距離，例えば５０ｍｍ程度の近距離に近づくと，移動体４によりバケット２０の下降が停止される。バケット２０が停止すると，図６に示すようにシリンダ５３によってバケット２０の側壁部２３のみが上昇され，側壁部２３と底部２４との間に隙間ができて，バケット２０の下端部の開口部２３ｂが開放される。この結果，バケット２０内の所定量の錠剤が底部２４の傾斜面に沿って落下し，収納容器７０内に収納される。この際，バケット２０の下端部と，収納容器７０内の底部又は錠剤との距離が短くなっているので，錠剤の落下距離も短く，錠剤が破損することなく収納容器７０に収納される。
【００３３】
バケット２０内の錠剤が総て収納容器７０内に収納されると，シリンダ５３によりバケット２０の側壁部２３が下降し，底部２４と合わさって開口部２３ｂが閉じられる。そして，バケット２０は，再び上昇し，収納容器７０からストックホッパ６０に移動される。ストックホッパ６０に移動したバケット２０には，再度錠剤が供給され，その後上述したように収容容器７０内に移動する。このようにバケット２０がストックホッパ６０と収納容器７０との間を往復し，収納容器７０には，所定量の錠剤が収納される。
【００３４】
以上の実施の形態によれば，搬送装置１にバケット２０を水平移動させる水平移動機構を設けたので，バケット２０を錠剤を受け取った位置から収納容器７０に向けて水平移動することができる。それ故，従来のようにシュートを用いて錠剤を上方から斜め下方の収納容器に向けて落下させる必要がないので，落下による錠剤の破損を防止できる。加えて，水平フレーム１０上であれば，バケット２０を所望の位置に停止させることができるので，錠剤の収納位置の変更にも迅速に対応できる。
【００３５】
また，水平移動体１１に対する吊り下げ棒２５の取り付け機構にシリンダ５３を設けて，バケット２０の側壁部２３を底部２４に対して上昇できるようにしたので，底部２４を，収納容器７０内の底部若しくは錠剤にぎりぎりまで近づけた状態で，バケット２０の開口部２３ｂを開放することができる。したがって，バケット２０から収納容器７０内に収納される錠剤の落下距離を短くすることができるので，落下時の錠剤の破損をより確実に防止できる。
【００３６】
さらに，バケット２０には，距離センサ２７が設けられているので，バケット２０と収納容器７０内の底若しくは錠剤とが衝突することを防止しつつ，バケット２０を可能な限り下降させることができる。
【００３７】
バケット２０の本体２１の内側面２３ａを上面から見て円形になるように形成し，バケット２０のシュート部２２における外側の側壁面３１を当該内側面２３ａに滑らかに接続したので，錠剤が本体２１内に内側面２３ａの接線方向から流し込まれる。この結果，錠剤の内側面２３ａに対する入射角が小さくなり，錠剤と内側面２３ａとの衝突による衝撃が緩和される。したがって，バケット２０への供給時の錠剤の破損も防止できる。
【００３８】
以上の実施の形態は，本発明の一例を示したものであり，本発明はこの例に限らず種々の態様を採りうるものである。例えば，以上の実施の形態では，タワー３が一つであったが，例えば複数あってもよい。かかる場合，水平フレーム１０をより長くすることができ，バケット２０をストックホッパ６０からより遠くに搬送することができる。それ故，例えば水平フレーム１０に沿って複数の収納容器を配置し，複数箇所に錠剤を収納できる。また，本発明は，錠剤の搬送装置１について説明したが，例えば粒状の食品，小型物品などの他の物品の搬送装置にも，本発明は適用できる。
【００３９】
【発明の効果】
本発明によれば，搬送物品の破損が防止できるので，不良品が減少し，物品の生産効率を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態にかかる搬送装置の構成の概略を示す斜視図である。
【図２】図１の搬送装置のバケットの構成の概略を示す斜視図である。
【図３】バケットの本体の縦断面の説明図である。
【図４】バケットの平面図である。
【図５】バケットの水平移動体に対する取り付け機構の縦断面図である。
【図６】バケットの側壁部が上昇した状態を示すバケットの縦断面の説明図である。
【符号の説明】
１    搬送装置
３    タワー
４    移動体
１０    水平フレーム
１１    水平移動体
２０    バケット
２２    シュート部
２３ａ  内側面
２５    吊り下げ棒
６０    ストックホッパ
７０    収納容器
【図１】
2004331383.tif 000003
【図２】
2004331383.tif 000004
【図３】
2004331383.tif 000005
【図４】
2004331383.tif 000006
【図５】
2004331383.tif 000007
【図６】
2004331383.tif 000008