(57)【要約】【課題】人が寝床で上半身を起こしたことを寝心地を悪化させることなく検知することができる起上がり検知装置を提供する。【解決手段】寝床を撮影する撮像部１１と、寝床に横臥した人体よりも高い位置における人体の存在を少なくとも寝床の上方を含む範囲で検知する高位置検知部１２と、撮像部１１が撮影した画像に基づいて人体が寝床に存在するか否かを判定する画像判定部２１とによって人体に接触せずに人体の状態を検知する。また、画像判定部２１の出力と高位置検知部１２の出力とに基づいて人が寝床に横臥したと判定する横臥判定部２２と、横臥判定部２２の出力と高位置検知部１２の出力とに基づいて人が寝床で上半身を起こしたと判定して起上がり検知信号を出力する起上がり判定部２３とを備える。人体に接触して人体の状態を検知する場合と異なり、寝床における寝心地を悪化させることがない。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人が寝床に横臥した状態から少なくとも上半身を起こしたことを検知する起上がり検知装置であって、寝床に人体が存在するか否かを人体に接触せずに検知するとともに寝床に人体が存在するときにはその人体の状態を人体に接触せずに検知する状態検知手段と、状態検知手段の出力に基づいて人が寝床で上半身を起こしたか否かを判定するとともに人が寝床で上半身を起こしたと判定したときに起上がり検知信号を出力する起上がり判定手段とを備えることを特徴とする起上がり検知装置。
【請求項２】
状態検知手段は、寝床を撮影する撮像部と、撮像部が撮影した画像に基づいて人体が寝床に存在するか否かを判定する画像判定部と、寝床に横臥した人体よりも高い位置における人体の存在を少なくとも寝床の上方を含む範囲で検知する高位置検知部とを有し、起上がり判定手段は、人体が寝床に存在すると画像判定部が判定しかつ高位置検知部が人体の存在を検知していない状態が予め設定された横臥判定時間だけ継続したときに人が寝床に横臥したと判定する横臥判定部と、人が寝床に横臥したと横臥判定部が判定した後に高位置検知部が人体の存在を検知した状態が予め設定された起上がり判定時間だけ継続したときに人が寝床で上半身を起こしたと判定して起上がり検知信号を出力する起上がり判定部とを有することを特徴とする請求項１記載の起上がり検知装置。
【請求項３】
状態検知手段は、寝床の周囲における人体の存在を検知する周囲検知部と、寝床の上方であって寝床に横臥した人体よりも高い位置における人体の存在を検知する高位置検知部とを有し、起上がり判定手段は、周囲検知部に人体の存在が検知された後に高位置検知部が人体の存在を検知しその後高位置検知部が人体の存在を検知していない状態が予め設定された横臥判定時間だけ継続したときに人が寝床に横臥したと判定する横臥判定部と、人が寝床に横臥したと横臥判定部が判定した後に高位置検知部が人体の存在を検知した状態が予め設定された起上がり判定時間だけ継続したときに人が寝床で上半身を起こしたと判定して起上がり検知信号を出力する起上がり判定部とを有することを特徴とする請求項１記載の起上がり検知装置。
【請求項４】
周囲検知部は、光を出射する発光装置と、発光装置が出射した光を受光し発光装置の光が遮られることにより人体の存在を検知する受光装置との組を少なくとも２組備え、周囲検知部の検知範囲が寝床の両脇となるように、発光装置と受光装置との組は寝床の左右両側にそれぞれ配置され、発光装置と受光装置とはそれぞれ寝床の枕元と足元との何れかに配置されていることを特徴とする請求項３記載の起上がり検知装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人体の起上がりを検知する起上がり検知装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、寝床における人の動作を検知する装置が介護などに用いられている（例えば、特許文献１参照）。この種の装置として、人が寝床に横臥した状態から上半身を起こしたことを検知する起上がり検知装置がある。
【０００３】
従来の起上がり検知装置として、人の体重を検知するマット状の感圧装置を寝床の人の上半身が載る部位に配設したものがある。この起上がり検知装置は、感圧装置で人の体重が検知されているときは人が寝床に横臥していると判定し、人の体重が検知されなくなったときに、人が寝床に横臥した状態から上半身を起こしたと判定し、起上がり検知信号を出力する。起上がり検知信号は、例えば寝床で横臥していた人が起上がったことを家人に報せるためのブザー等を駆動するトリガとして用いられる。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−１７５５８２号公報（第５−９頁、第１図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、人が寝床に横臥していても、姿勢によっては感圧装置に体重がかからないことがあり、このような場合に人が寝床で上半身を起こしたと誤って判定することがあった。また、感圧装置を設けた部位は寝床の感触が他の部位とは違ってしまうため、寝心地が悪くなっていた。感圧装置を寝床に配設する代わりに寝床の脇の床に配設し、人が寝床から出て床を踏んだことを検知する離床検知装置であれば、寝心地は良くなるものの、人が寝床で上半身を起こした段階では検知できないため、検知が遅くなってしまい、自立歩行ができない人の場合、寝床から転落する危険性があった。
【０００６】
本発明は上記事由に鑑みてなされたものであり、その目的は、人が寝床で上半身を起こしたことを寝心地を悪化させることなく検知することができる起上がり検知装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、人が寝床に横臥した状態から少なくとも上半身を起こしたことを検知する起上がり検知装置であって、寝床に人体が存在するか否かを人体に接触せずに検知するとともに寝床に人体が存在するときにはその人体の状態を人体に接触せずに検知する状態検知手段と、状態検知手段の出力に基づいて人が寝床で上半身を起こしたか否かを判定するとともに人が寝床で上半身を起こしたと判定したときに起上がり検知信号を出力する起上がり判定手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、状態検知手段は、寝床を撮影する撮像部と、撮像部が撮影した画像に基づいて人体が寝床に存在するか否かを判定する画像判定部と、寝床に横臥した人体よりも高い位置における人体の存在を少なくとも寝床の上方を含む範囲で検知する高位置検知部とを有し、起上がり判定手段は、人体が寝床に存在すると画像判定部が判定しかつ高位置検知部が人体の存在を検知していない状態が予め設定された横臥判定時間だけ継続したときに人が寝床に横臥したと判定する横臥判定部と、人が寝床に横臥したと横臥判定部が判定した後に高位置検知部が人体の存在を検知した状態が予め設定された起上がり判定時間だけ継続したときに人が寝床で上半身を起こしたと判定して起上がり検知信号を出力する起上がり判定部とを有することを特徴とする。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１の発明において、状態検知手段は、寝床の周囲における人体の存在を検知する周囲検知部と、寝床の上方であって寝床に横臥した人体よりも高い位置における人体の存在を検知する高位置検知部とを有し、起上がり判定手段は、周囲検知部に人体の存在が検知された後に高位置検知部が人体の存在を検知しその後高位置検知部が人体の存在を検知していない状態が予め設定された横臥判定時間だけ継続したときに人が寝床に横臥したと判定する横臥判定部と、人が寝床に横臥したと横臥判定部が判定した後に高位置検知部が人体の存在を検知した状態が予め設定された起上がり判定時間だけ継続したときに人が寝床で上半身を起こしたと判定して起上がり検知信号を出力する起上がり判定部とを有することを特徴とする。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項３の発明において、周囲検知部は、光を出射する発光装置と、発光装置が出射した光を受光し発光装置の光が遮られることにより人体の存在を検知する受光装置との組を少なくとも２組備え、周囲検知部の検知範囲が寝床の両脇となるように、発光装置と受光装置との組は寝床の左右両側にそれぞれ配置され、発光装置と受光装置とはそれぞれ寝床の枕元と足元との何れかに配置されていることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
（実施形態１）
本実施形態は、図１に示すように、寝床を撮影する撮像部１１と、寝床に横臥した人体よりも高い位置における人体の存在を少なくとも寝床の上方を含む範囲で検知する高位置検知部１２と、撮像部１１が撮影した画像に基づいて人体が寝床に存在するか否かを判定する画像判定部２１と、画像判定部２１の出力と高位置検知部１２の出力とに基づいて人が寝床に横臥したか否かを判定する横臥判定部２２と、横臥判定部２２の出力と高位置検知部１２の出力とに基づいて人が寝床で上半身を起こしたか否かを判定する起上がり判定部２３とを有する。撮像部１１と、高位置検知部１２と、画像判定部２１とが、寝床に人体が存在するか否かを人体に接触せずに検知するとともに寝床に人体が存在するときにはその人体の状態を人体に接触せずに検知する状態検知手段である。また、横臥判定部２２と、起上がり判定部２３とが起上がり判定手段である。
【００１３】
また、撮像部１１が撮影した画像のうち画像判定部２１が対象とする画像検知領域を使用者が設定するための画像検知領域設定部３と、画像検知領域設定部３に設定された画像検知領域を記憶する画像検知領域記憶部４とを備える。
【００１４】
具体的には、撮像部１１は、例えば図２に示すように天井に設置され寝床としてのベッドＢが設置された室内を撮影するＣＣＤカメラである。高位置検知部１２は、例えばベッドＢに横臥した人体よりも高くかつベッドＢの上で上半身を起こした人体よりも低い高さでベッドＢの上を含む領域に水平に広がった検知範囲Ａ１を有する焦電型の人感センサである。
【００１５】
画像判定部２１と、横臥判定部２２と、起上がり判定部２３と、画像検知領域設定部３と、画像検知領域記憶部４とは、例えば専用のプログラムが実装されたコンピュータによって実現される。このコンピュータには、画像検知領域設定部３の機能を実現するために、撮像部１１の画像を表示するモニタなどの画像表示手段と、画像検知領域を設定する操作のためのマウスなどの入力デバイスとが設けられる。
【００１６】
次に、本実施形態の動作を説明する。本実施形態を使用するに当たっては、予め画像検知領域設定部３に画像検知領域Ａ２を寝床上を含む範囲に設定する。まず、人が寝床に横臥したと横臥判定部２２が判定するまでの動作を図３を用いて説明する。ここで、図３（ａ）は高位置検知部１２の出力であり、図３（ｂ）は画像判定部２１の出力である。
【００１７】
高位置検知部１２は、人体の存在が検知されている状態ではＨレベルの出力を発生し、それ以外の状態ではＬレベルの出力を発生する。画像判定部２１は、例えば、連続した２枚の画像の差分をとることで、動きのあった画像領域を抽出して随時２値化するとともに、動きのあった画像領域が画像検知領域Ａ２内に存在するか否かを時系列データとして記憶する。そして、時系列データを参照して、動きのあった画像領域が画像検知領域Ａ２内にある状態ではＨレベルの出力を発生し、それ以外の状態ではＬレベルの出力を発生する。画像判定部２１は、上記のようにＨレベル又はＬレベルの出力を発生する一方、出力がＨレベルの状態が予め設定された時間ｔ５だけ継続した時点Ｔ１の後には寝床上に人体が存在すると判定する。
【００１８】
横臥判定部２２は、人体が寝床に存在すると画像判定部２１が判定しかつ高位置検知部１２が人体の存在を検知していない状態が予め設定された横臥判定時間ｔ１よりも短い時間ｔ１’だけしか継続しなかったときは人が寝床に横臥したとは判定せず、横臥判定時間ｔ１だけ継続した時点Ｔ２で人体が寝床に横臥したと判定する。
【００１９】
ここで、寝床上に人体が存在すると画像判定部２１が判定する以前は人が歩行していると考えられるから、以下ではこの期間を歩行期間Ｐ１と呼ぶ。また、寝床上に人体が存在すると画像判定部２１が判定してから人体が寝床に横臥したと横臥判定部２２が判定するまでは、人は寝床に乗ったり布団を被るなど、寝床に横臥する準備動作をしていると考えられるから、この期間を以下では横臥準備期間Ｐ２と呼ぶ。そして、人体が寝床に横臥したと横臥判定部２２が判定した後の期間を以下では横臥期間Ｐ３と呼ぶ。
【００２０】
横臥期間Ｐ３以降の本実施形態の動作を図４を用いて説明する。時刻Ｔ３に人が実際に起上がり始めると、その少し後に高位置検知部１２の出力がＨレベルになる。起上がり判定部２３は、横臥期間Ｐ３では、高位置検知部１２が人体の存在を検知した状態が予め設定された起上がり判定時間ｔ２だけ継続した時点Ｔ４で人が寝床で上半身を起こしたと判定して起上がり検知信号を出力する。さらに、人が寝床で上半身を起こしたと起上がり判定部２３が判定した後に画像判定部２１の出力がＬレベルになった時点Ｔ５では人が離床したと考えられるから、本実施形態は離床を検知することもできる。
【００２１】
上記構成によれば、人が寝床で上半身を起こしたことを人体に接触せずに検知するので、人体に接触して検知する場合と異なり、寝床における寝心地を悪化させることがない。また、人が寝床で上半身を起こしたことを検知するので、人が寝床から離れたことを検知する場合に比べて早い段階での検知が可能となり、例えば自立歩行ができない人が寝床から転落する事故などを防止することができる。さらに、横臥判定時間ｔ１を適宜設定することで、例えば人が寝床を整えたときに人が横臥したと誤って判定することを防止することができる。また、起上がり判定時間ｔ２を適宜設定することで、例えば人が横臥した状態で少し腕を挙げたときに人が寝床で上半身を起こしたと誤って判定することを防止することができる。
【００２２】
（実施形態２）
本実施形態の状態検知手段は、図５に示すように、寝床の周囲における人体の存在を検知する周囲検知部１３と、寝床の上方であって寝床に横臥した人体よりも高い位置における人体の存在を検知する高位置検知部１２とを有する。また、起上がり判定手段は、周囲検知部１３の出力と高位置検知部１２の出力とに応じて人が寝床に横臥したが否かを判定する横臥判定部２２と、横臥判定部２２の出力と高位置検知部１２の出力とに応じて人が寝床で上半身を起こしたか否かを判定する起上がり判定部２３とを有する。
【００２３】
詳しく説明すると、周囲検知部１３は、図６に示すように、赤外光を出射する発光装置及び入射光に応じた出力を発生する受光装置を有する周囲用光電センサ１３ａと、発光装置が出射した赤外光を受光装置に反射する周囲用反射鏡１３ｂとをそれぞれ２個ずつ備える。発光装置は例えば、発光ダイオードと、発光ダイオードを駆動する駆動回路とを備える。受光装置は例えば、フォトダイオードと、フォトダイオードの出力を増幅する増幅回路とを備える。通常は、発光装置が出射した赤外光は周囲用反射鏡１３ｂで反射して受光装置に入射する。周囲用光電センサ１３ａと周囲用反射鏡１３ｂとの間に人体が存在し、人体によって赤外光が遮られると、受光装置への入射光が減少することにより人体の存在を検知することができる。高位置検知部１２は、周囲用光電センサ１３ａと同様の構成を有する高位置用光電センサ１２ａと、対応する高位置用反射鏡１２ｂとを１組備える。
【００２４】
周囲用光電センサ１３ａと周囲用反射鏡１３ｂとの組は、寝床としてのベッドＢの左右両側のそれぞれにおいて、ベッドＢの枕元側と足元側とで周囲用光電センサ１３ａと周囲用反射鏡１３ｂとが互いに対向するように配置されている。この配置により、周囲検知部１３の検知範囲Ａ３はベッドＢの両脇にそれぞれ線状に形成されている。高位置用光電センサ１２ａと、高位置用反射鏡１２ｂとは、ベッドＢの上に横になった人体よりも高くかつベッドＢの上で上半身を起こした人体よりも低い位置において、ベッドＢの枕元と足元とで互いに対向するように配置されている。高位置検知部１２の検知範囲Ａ４はベッドＢの上に線状に形成されている。
【００２５】
また、横臥判定部２２と起上がり判定部２３とは、例えば専用のプログラムを実装したコンピュータによって実現される。
【００２６】
次に、人が寝床に横臥したと横臥判定部２２が判定するまでの本実施形態の動作を図７を用いて説明する。図中、（ａ）は高位置検知部１２の出力を示し、（ｂ）は周囲検知部１３の出力を示す。高位置検知部１２と周囲検知部１３とはそれぞれ、人体の存在が検知されている状態ではＨレベルの出力を発生し、それ以外の状態ではＬレベルの出力を発生する。横臥判定部２２は、周囲検知部１３に人体の存在が検知された後に高位置検知部１２が人体の存在を検知した時点Ｔ６よりも後でのみ動作し、高位置検知部１２が人体の存在を検知していない状態が、予め設定された横臥判定時間ｔ３より短い時間ｔ３’しか継続しなかったときには人が寝床に横臥したとは判定せず、横臥判定時間ｔ３だけ継続した時点Ｔ７で人が寝床に横臥したと判定する。つまり、周囲検知部１３に人体の存在が検知された後に高位置検知部１２が人体の存在を検知した時点Ｔ６で、横臥判定部２２は寝床における人体の存在を検知しその後寝床上の人体の状態を検知しているのであり、本実施形態の横臥判定部２２は状態検知手段としても機能している。
【００２７】
ここで、周囲検知部１３の出力と高位置検知部１２の出力とがともにＬレベルである期間と、周囲検知部１３の出力のみＨレベルになった期間とには、ともに人が歩行していると考えられるから、これらの期間を歩行期間Ｐ１と呼ぶ。また、周囲検知部１３に人体の存在が検知された後に高位置検知部１２が人体の存在を検知した時点Ｔ６で、人が寝床に横臥する準備動作に入ったと考えられるから、以後、人体が寝床に横臥したと横臥判定部２２が判定するまでを横臥準備期間Ｐ２と呼ぶ。そして、人体が寝床に横臥したと横臥判定部２２が判定した後の期間を以下では横臥期間Ｐ３と呼ぶ。
【００２８】
横臥期間Ｐ３以降の本実施形態の動作を図８を用いて説明する。時刻Ｔ８に人が起上がり始めると、その少し後に高位置検知部１２の出力がＨレベルになる。起上がり判定部２３は、人が寝床に横臥したと横臥判定部２２が判定した後に高位置検知部１２が人体の存在を検知した状態が予め設定された起上がり判定時間ｔ４だけ継続した時点Ｔ９で人が寝床で上半身を起こしたと判定し、起上がり検知信号を出力する。その後、周囲検知部１３の出力がＨレベルになった時点Ｔ１０で人が離床したと考えられるから、本実施形態は離床を検知することもできる。
【００２９】
上記構成によれば、人が寝床で上半身を起こしたことを人体に接触せずに検知するので、人体に接触して検知する場合と異なり、寝床における寝心地を悪化させることがない。また、人が寝床で上半身を起こしたことを検知するので、人が寝床から離れたことを検知する場合に比べて早い段階での検知が可能となり、例えば自立歩行ができない人が寝床から転落する事故などを防止することができる。さらに、横臥判定時間ｔ３を適宜設定することで、例えば人が寝床を整えたときに人が横臥したと誤って判定することを防止することができる。また、起上がり判定時間ｔ４を適宜設定することで、例えば人が横臥した状態で少し腕を挙げたときに人が寝床で上半身を起こしたと誤って判定することを防止することができる。また、画像処理を行う場合に比べて簡単な処理で人体の状態を検知することができるから、実施形態１よりも構成が簡易である。
【００３０】
【発明の効果】
請求項１の発明は、人が寝床に横臥した状態から少なくとも上半身を起こしたことを検知する起上がり検知装置であって、寝床に人体が存在するか否かを人体に接触せずに検知するとともに寝床に人体が存在するときにはその人体の状態を人体に接触せずに検知する状態検知手段と、状態検知手段の出力に基づいて人が寝床で上半身を起こしたか否かを判定するとともに人が寝床で上半身を起こしたと判定したときに起上がり検知信号を出力する起上がり判定手段とを備えるので、人体に接触して人体の状態を検知する場合と異なり、寝床における寝心地を悪化させることがない。また、人が寝床で上半身を起こしたことを検知するので、人が寝床から離れたことを検知する場合に比べて早い段階での検知が可能となる。
【００３１】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、状態検知手段は、寝床を撮影する撮像部と、撮像部が撮影した画像に基づいて人体が寝床に存在するか否かを判定する画像判定部と、寝床に横臥した人体よりも高い位置における人体の存在を少なくとも寝床の上方を含む範囲で検知する高位置検知部とを有し、起上がり判定手段は、人体が寝床に存在すると画像判定部が判定しかつ高位置検知部が人体の存在を検知していない状態が予め設定された横臥判定時間だけ継続したときに人が寝床に横臥したと判定する横臥判定部と、人が寝床に横臥したと横臥判定部が判定した後に高位置検知部が人体の存在を検知した状態が予め設定された起上がり判定時間だけ継続したときに人が寝床で上半身を起こしたと判定して起上がり検知信号を出力する起上がり判定部とを有するので、人体に接触して人体の存在を検知する場合と異なり、寝床における寝心地を悪化させることがない。また、人が寝床で上半身を起こしたことを検知するので、人が寝床から離れたことを検知する場合に比べて早い段階での検知が可能となる。さらに、横臥判定時間及び起上がり判定時間を適宜設定することにより、起上がり検知信号が誤って出力されることを防止することができる。
【００３２】
請求項３の発明は、請求項１の発明において、状態検知手段は、寝床の周囲における人体の存在を検知する周囲検知部と、寝床の上方であって寝床に横臥した人体よりも高い位置における人体の存在を検知する高位置検知部とを有し、起上がり判定手段は、周囲検知部に人体の存在が検知された後に高位置検知部が人体の存在を検知しその後高位置検知部が人体の存在を検知していない状態が予め設定された横臥判定時間だけ継続したときに人が寝床に横臥したと判定する横臥判定部と、人が寝床に横臥したと横臥判定部が判定した後に高位置検知部が人体の存在を検知した状態が予め設定された起上がり判定時間だけ継続したときに人が寝床で上半身を起こしたと判定して起上がり検知信号を出力する起上がり判定部とを有するので、人体に接触して人体の存在を検知する場合と異なり、寝床における寝心地を悪化させることがない。また、人が寝床で上半身を起こしたことを検知するので、人が寝床から離れたことを検知する場合に比べて早い段階での検知が可能となる。さらに、横臥判定時間及び起上がり判定時間を適宜設定することにより、起上がり検知信号が誤って出力されることを防止することができる。
【００３３】
請求項４の発明は、請求項３の発明において、周囲検知部は、光を出射する発光装置と、発光装置が出射した光を受光し発光装置の光が遮られることにより人体の存在を検知する受光装置との組を少なくとも２組備え、周囲検知部の検知範囲が寝床の両脇となるように、発光装置と受光装置との組は寝床の左右両側にそれぞれ配置され、発光装置と受光装置とはそれぞれ寝床の枕元と足元との何れかに配置されているので、画像処理を用いる場合に比べ、より簡単な処理で人体の存在を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１を示すブロック図である。
【図２】同上を示す説明図であり、（ａ）は室内を上方から見た図、（ｂ）はベッドの脇から見た図、（ｃ）はベッドの枕元から見た図である。
【図３】同上の横臥期間以前の動作を示す説明図であり、（ａ）は高位置検知部の出力を示し、（ｂ）は画像判定部の出力を示す。
【図４】同上の横臥期間以降の動作を示す説明図であり、（ａ）は高位置検知部の出力を示し、（ｂ）は画像判定部の出力を示す。
【図５】本発明の実施形態２を示すブロック図である。
【図６】同上を示す説明図であり、（ａ）は室内を上方から見た図、（ｂ）はベッドの脇から見た図、（ｃ）はベッドの枕元から見た図である。
【図７】同上の横臥期間以前の動作を示す説明図であり、（ａ）は高位置検知部の出力を示し、（ｂ）は周囲検知部の出力を示す。
【図８】同上の横臥期間以降の動作を示す説明図であり、（ａ）は高位置検知部の出力を示し、（ｂ）は周囲検知部の出力を示す。
【符号の説明】
１１  撮像部
１２  高位置検知部
１２ａ  高位置用光電センサ
１２ｂ  高位置用反射鏡
１３  周囲検知部
１３ａ  周囲用光電センサ
１３ｂ  周囲用反射鏡
２１  画像判定部
２２  横臥判定部
２３  起上がり判定部
Ｂ  ベッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
2004254872.tif 000005
【図４】
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【図５】
2004254872.tif 000007
【図６】
2004254872.tif 000008
【図７】
2004254872.tif 000009
【図８】
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