(57)【要約】【課題】消費電力を減少することができる磁気軸受装置を提供する。【解決手段】磁気軸受装置４は、回転体３をアキシアル方向に吸引して吊り下げる永久磁石１８と、永久磁石を支持する磁石支持体１９に吸引力調整ギャップＧを介して対向する移動体３２とを備えている。吸引力調整ギャップＧの大きさが移動体の移動によって変化させられることにより、永久磁石１８の回転体３を吸引する力が調整される。移動体３２は、磁石支持体１９に一体に設けられた固定部材３２に相対移動可能なようにねじ合わされている。固定部材３１および移動体３２は、それぞれ、ねじ部３３ａ，３７ａが形成されたねじ部材３３，３７と、ねじ部材を支持する支持部材３４，３８とからなり、支持部材は、ねじ部材よりも磁気特性が良好な材料とされ、ねじ部材は、支持部材よりも高強度材料とされている。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体と、回転体をアキシアル方向およびラジアル方向に非接触支持する複数組の磁気軸受と、回転体のアキシアル方向の位置を検出するためのアキシアルセンサユニットと、回転体のラジアル方向の位置を検出するためのラジアルセンサユニットとを備えている磁気軸受装置において、回転体をアキシアル方向に吸引して吊り下げる永久磁石と、永久磁石を支持する磁石支持体に吸引力調整ギャップを介して対向する移動体とをさらに備えており、吸引力調整ギャップの大きさが移動体の移動によって変化させられることにより、永久磁石の回転体を吸引する力が調整されることを特徴とする磁気軸受装置。
【請求項２】
移動体は、磁石支持体に一体に設けられた固定部材に相対移動可能なようにねじ合わされている請求項１の磁気軸受装置。
【請求項３】
固定部材および移動体は、それぞれ、ねじ部が形成されたねじ部材と、ねじ部材を支持する支持部材とからなり、支持部材は、ねじ部材よりも磁気特性が良好な材料とされ、ねじ部材は、支持部材よりも高強度材料とされている請求項２の磁気軸受装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電力貯蔵装置などにおいて、複数組の磁気軸受で回転体（例えば、フライホイールの回転軸）をアキシアル方向およびラジアル方向に非接触支持して磁気浮上させる磁気軸受装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
フライホイールの回転によって電力を貯蔵する電力貯蔵装置は、数時間以上の待機時間が必要であり、軸受損失を低減するために、その支持機構として、転がり軸受でなく、特許文献１に記載される５軸制御型磁気軸受装置が使用されている。
【０００３】
この５軸制御型磁気軸受装置は、回転体をアキシアル制御軸方向に非接触支持する１組のアキシアル磁気軸受、回転体をアキシアル方向の２箇所においてそれぞれ互いに直交する２つのラジアル制御軸方向に非接触支持する２組のラジアル磁気軸受を備えている。回転体を鉛直方向に配置した磁気軸受装置の場合、回転体の自重の支持は、アキシアル磁気軸受の電磁石を制御することによって行われていた。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１−１２６４２３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の磁気軸受装置では、回転体の自重の支持をアキシアル磁気軸受の電磁石を制御することによって行っているため、自重を支持するための制御電流を常時供給する必要があり、この結果、アキシアル磁気軸受の消費電力（銅損）が増大し、フライホイール電力貯蔵装置の損失が増大し、そのエネルギ貯蔵効率を向上させるための妨げになっていた。
【０００６】
この発明の目的は、アキシアル磁気軸受の消費電力を減少することができ、したがって、フライホイール電力貯蔵装置などに使用された場合に、そのエネルギ貯蔵効率を向上させることができる磁気軸受装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
この発明による磁気軸受装置は、回転体と、回転体をアキシアル方向およびラジアル方向に非接触支持する複数組の磁気軸受と、回転体のアキシアル方向の位置を検出するためのアキシアルセンサユニットと、回転体のラジアル方向の位置を検出するためのラジアルセンサユニットとを備えている磁気軸受装置において、回転体をアキシアル方向に吸引して吊り下げる永久磁石と、永久磁石を支持する磁石支持体に吸引力調整ギャップを介して対向する移動体とをさらに備えており、吸引力調整ギャップの大きさが移動体の移動によって変化させられることにより、永久磁石の回転体を吸引する力が調整されることを特徴とするものである。
【０００８】
永久磁石は、アキシアル磁気軸受の電磁石に隣接して設けられかつ電磁石鉄心に支持されていることが好ましい。このようにすると、コンパクト化が可能であり、しかも、電磁石および永久磁石を有するアキシアル磁気軸受を１つのユニットとして扱えるので、電磁石だけを有するアキシアル磁気軸受に代えて使用することが容易となる。
【０００９】
この発明の磁気軸受装置によると、回転体のアキシアル方向およびラジアル方向の制御は、各磁気軸受の電磁石に制御電流を供給することにより行われ、この際、回転体をアキシアル方向に吸引して吊り下げる永久磁石が設けられており、この永久磁石の回転体を吸引する力が調整されることから、回転体の自重を支持するための制御電流が少なくて済み、したがって、アキシアル磁気軸受の消費電力（銅損）が減少する。永久磁石の吸引力は、例えば、回転体の自重（回転軸だけでなく、これと一体となって回転するユニット全体の自重）分に相当する吸引力を有していることが好ましく、このために、移動体が移動させられて吸引力調整ギャップが調整される。このようにすると、回転体の自重を支持するための制御電流を実質的にゼロとすることができる。
【００１０】
移動体を移動させるための構成は、種々のものが可能であるが、例えば、移動体は、磁石支持体に一体に設けられた固定部材に相対移動可能なようにねじ合わされていることが好ましい。このようにすると、移動体を固定部材に対して右回りまたは左回りに回すという簡単な操作で、吸引力の調整が可能となり、また、ねじ機構を利用するため移動量の調整も容易であり、最適化のための微調整を容易かつ精度よく行うことができる。
【００１１】
固定部材および移動体は、それぞれ、ねじ部が形成されたねじ部材と、ねじ部材を支持する支持部材とからなり、支持部材は、ねじ部材よりも磁気特性が良好な材料とされ、ねじ部材は、支持部材よりも高強度材料とされていることが好ましい。
【００１２】
支持部材は、永久磁石に近い側に配置されて、永久磁石とともに磁気回路を形成する磁性体として使用される。したがって、これを磁気特性が良好な材料（例えば、ＳＳ４００等）とされることにより、永久磁石の最大吸引力を大きくすることができ、吸引力の調整可能範囲を広くすることができる。磁気特性が良好な材料は、電磁石鉄心等に使用されていることから、支持部材と電磁石鉄心とを同じ材料で一体に形成することができる。一方、磁気特性が良好な材料は、相対的に強度および高度が低く、これをねじ部材として使用した場合には、大きな吸引力が継続してかかることにより、耐久性の点で若干不利であり、このねじ部材を高強度でかつ高硬度の材料、例えばＳＵＳ４４０Ｃとすることにより、耐久性も確保することができる。
【００１３】
【発明の実施形態】
以下、図面を参照して、この発明をフライホイール電力貯蔵装置に適用した実施形態について説明する。
【００１４】
フライホイール電力貯蔵装置は、図１に示すように、コンテナ（１）内に納められたカーボンファイバ製の円筒状フライホイール（２）と、フライホイール（２）の回転軸（３）を非接触支持する磁気軸受装置（４）とを備えている。
【００１５】
磁気軸受装置（４）は、鉛直に配置された略円筒状ケーシング（５）の内部で鉛直軸状の回転体（この場合は、フライホイールの回転軸）（３）が回転する縦型のものである。なお、以下の説明において、アキシアル方向（上下方向）の制御軸をＺ軸、Ｚ軸に対して直交するとともに互いに直交する２つのラジアル方向（水平方向）の制御軸をそれぞれＸ軸およびＹ軸とする。
【００１６】
磁気軸受装置（４）のケーシング（５）内には、フライホイール回転軸（３）をＺ軸方向に非接触支持する制御型アキシアル磁気軸受（６）、フライホイール回転軸（３）の上下２箇所をＸ軸およびＹ軸方向に非接触支持する上下２組の制御型ラジアル磁気軸受（７）（８）、フライホイール回転軸（３）のアキシアル方向の位置を検出するためのアキシアルセンサユニット（９）、フライホイール回転軸（３）の上下２箇所におけるＸ軸およびＹ軸方向の位置を検出するための上下２組のラジアルセンサユニット（１０）（１１）、フライホイール（２）と一体の周壁およびフライホイール回転軸（３）と一体の頂壁を有する円筒状ロータ（１２）と、ロータ（１２）を高速回転させるモータのステータユニット（１３）、フライホイール回転軸（３）の回転速度を検出するための回転センサ（１４）ならびにフライホイール回転軸（３）のアキシアル方向およびラジアル方向の変位を制限してフライホイール回転軸（３）を磁気軸受（６）（７）（８）で非接触支持できなくなったときなどにフライホイール回転軸（３）を機械的に支持する上下２組のタッチダウン軸受（１５）（１６）が設けられている。
【００１７】
フライホイール（２）、フライホイール（２）の回転軸（３）およびロータ（１２）が回転側の主たる構成要素であり、以下では、これらすべてを含む構成をフライホイールユニット（２）（３）（１２）というものとする。
【００１８】
アキシアル磁気軸受（６）は、フライホイール回転軸（３）の下端部に設けられたフランジ部すなわちアキシアルディスク部（３ａ）をＺ軸方向の上方から臨むように配置されたアキシアル電磁石コイル（１７）と、これの径方向外側に隣り合って配置された永久磁石（１８）と、電磁石コイル（１７）および永久磁石（１８）を支持する磁石支持体を兼ねる電磁石鉄心（１９）とを備えている。電磁石鉄心（１９）は、磁気軸受装置（４）のケーシングの下端部分を構成している。ただし、電磁石鉄心（１９）が強磁性材料とされているのに対し、符号（５）で示すケーシングの主部分は、非磁性材料（アルミなど）で形成されている。これにより、電磁石鉄心（１９）以外の部材に磁束が流れることが防止され、磁気回路（磁気力）の計算が容易なものとされている。永久磁石（１８）は、フライホイールユニット（２）（３）（１２）の自重を支持するためのもので、永久磁石（１８）のフライホイール回転軸（３）を吸引する力は、吸引力調整手段（２０）によって調整されている。
【００１９】
吸引力調整手段（２０）は、電磁石鉄心（１９）に一体に設けられしたがって電磁石鉄心（１９）と同材質の環状の固定部材（３１）と、固定部材（３１）に移動可能に取り付けられかつ電磁石鉄心（１９）に吸引力調整ギャップ（Ｇ）を介して対向する環状の移動体（３２）とを備えており、後述するように、吸引力調整ギャップ（Ｇ）の大きさが移動体（３２）の移動によって変化させられることにより、永久磁石（１８）がフライホイール回転軸（３）を吸引する力が調整されている。
【００２０】
各ラジアル磁気軸受（７）（８）は、それぞれ、フライホイール回転軸（３）をＸ軸方向の両側から挟むように配置された１対のラジアル電磁石（７ａ）（８ａ）と、フライホイール回転軸（３）をＹ軸方向の両側から挟むように配置された１対のラジアル電磁石（図示略）とを備えている。
【００２１】
上部ラジアルセンサユニット（１０）は、上部ラジアル磁気軸受（７）の近傍におけるフライホイール回転軸（３）のＸ軸およびＹ軸方向の位置を検出するためのものであり、上部ラジアル磁気軸受（７）の上側近傍のフライホイール回転軸（３）の外周に設けられたターゲット部（２１）をＸ軸方向の両側から挟むように配置された１対のＸ軸用ラジアルセンサ（１０ａ）と、ターゲット部（２１）をＹ軸方向の両側から挟むように配置された１対のＹ軸用ラジアルセンサ（図示略）とから構成されている。下部ラジアルセンサユニット（１１）は、下部ラジアル磁気軸受（８）の近傍におけるフライホイール回転軸（３）のＸ軸およびＹ軸方向の位置を検出するためのものであり、下部ラジアル磁気軸受（８）の下側近傍のフライホイール回転軸（３）の外周に設けられたターゲット部（２２）をＸ軸方向の両側から挟むように配置された１対のＸ軸用ラジアルセンサ（１１ａ）と、ターゲット部（２２）をＹ軸方向の両側から挟むように配置された１対のＹ軸用ラジアルセンサ（図示略）とから構成されている。各ラジアルセンサ（１０ａ）（１１ａ）は、公知のものであり、フライホイール回転軸（３）のターゲット部（２１）（２２）とのラジアル方向の隙間の大きさに対応した信号を出力する。したがって、各１対のＸ軸用ラジアルセンサ（１０ａ）（１１ａ）によりフライホイール回転軸（３）のＸ軸方向の位置が検出され、各１対のＹ軸用ラジアルセンサにより回転体のＹ軸方向の位置が検出される。各ターゲット部（２１）（２２）は、無方向性けい素鋼板製の環状の薄板を積層することにより構成されている。
【００２２】
フライホイール回転軸（３）の下端に、短円柱状のアキシアル方向ターゲット（２３）が同心状に取り付けられている。アキシアルセンサユニット（９）は、フライホイール回転軸（３）のＺ軸方向の位置を検出するためのものであり、ターゲット（２３）の下端面の中心部にＺ軸方向の下側から対向するように配置されているアキシアルセンサ（９ａ）を有している。アキシアルセンサ（９ａ）は、コアにコイルが巻かれたものである。回転センサ（１４）はアキシアルセンサ（９ａ）と同じ特性のものである。ターゲット（２３）の下端面の外周部の１つの円周上に、１つまたは複数の被検出部（２４）が形成されている。この例では、ターゲット（２３）の下端面の最外周に凹部を形成することにより、被検出部（２４）が形成されている。複数の被検出部（２４）が形成される場合、それらは円周方向に等間隔をおいて設けられる。アキシアルセンサ（９ａ）は、公知のものであり、フライホイール回転軸（３）のターゲット（２３）のＺ軸方向の位置に対応した信号を出力する。したがって、アキシアルセンサ（９ａ）により、フライホイール回転軸（３）のＺ軸方向の位置が検出される。
【００２３】
上部タッチダウン軸受（１５）は、フライホイール回転軸（３）のラジアル方向の変位を制限するものである。上部タッチダウン軸受（１５）の外輪（１５ａ）はケーシング（５）に固定されており、内輪（１５ｂ）は、フライホイール回転軸（３）が磁気軸受（６）（７）（８）により非接触支持された状態で、フライホイール回転軸（３）の上端寄りの部分の外径が均一な軸部（３ｂ）にラジアル方向にわずかな隙間をあけて対向している。下部タッチダウン軸受（１６）は、フライホイール回転軸（３）のアキシアル方向およびラジアル方向の変位を制限するものである。下部タッチダウン軸受（１６）の外輪（１６ａ）は電磁石鉄心（１９）に固定されており、内輪（１６ｂ）は、フライホイール回転軸（３）が磁気軸受（６）（７）（８）により非接触支持された状態で、フライホイール回転軸（３）の下部の外周に形成された環状みぞ（２５）の部分にアキシアル方向およびラジアル方向にわずかな隙間をあけて対向している。フライホイール回転軸（３）が磁気軸受（６）（７）（８）により非接触支持された状態において、上部タッチダウン軸受（１５）の内輪（１５ｂ）とフライホイール回転軸（３）とのラジアル方向の隙間ならびに下部タッチダウン軸受（１６）の内輪（１６ｂ）とフライホイール回転軸（３）とのアキシアル方向およびラジアル方向の隙間は実際には非常に小さいが、図１には、それらを誇張して示している。
【００２４】
図２に詳細に示すように、電磁石鉄心（１９）は、内壁（１９ａ）、外壁（１９ｂ）および頂壁（１９ｃ）を有する２重筒状に形成されている。電磁石鉄心（１９）の外壁（１９ｂ）は、その下端が内壁（１９ａ）下端よりも下方に位置させられており、外壁（１９ｂ）下端部に設けられたフランジ部（１９ｄ）がコンテナ（１）の底壁部分に固定されている。電磁石コイル（１７）は、内壁（１９ａ）および頂壁（１９ｃ）に接する環状に形成され、永久磁石（１８）は、電磁石コイル（１７）の径方向外側に若干の間隔をおいて配置されかつ頂壁（１９ｃ）に接する環状に形成されている。
【００２５】
吸引力調整手段（２０）の固定部材（３１）は、外周におねじ部（３３ａ）が形成された環状のねじ部材（３３）と、ねじ部材（３３）の上側に配置されてボルト（３５）によって同部材（３３）に結合された環状の支持部材（３４）とからなる。支持部材（３４）は、永久磁石（１８）に下方から当てられている孔あき円板部（３４ａ）およびその外周から下方にのびる円筒部（３４ｂ）からなる。孔あき円板部（３４ａ）の内周縁部は、フライホイール回転軸（３）のアキシアルディスク部（３ａ）の外周縁部に軸方向真上から対向させられている。円筒部（３４ｂ）の下端部の所要箇所には、ねじ部材（３３）を貫通したボルト（３５）がねじ合わされている垂直状めねじ部が形成されている。ねじ部材（３３）の内周には、支持部材（３４）の内周に嵌め合わされている立ち上がり部（３３ｂ）が設けられている。永久磁石（１８）の外周および支持部材（３４）の上部の外周と電磁石鉄心（１９）の外壁（１９ｂ）との間には、非磁性体（３６）が介在させられている。非磁性体（３６）は、その外周が電磁石鉄心（１９）の外壁（１９ｂ）に当接するようになされているとともに、その内周には、永久磁石（１８）の外周部分がすきまなく嵌め入れられる環状の凹部が形成されている。こうして、永久磁石（１８）と電磁石鉄心（１９）の芯出しが非磁性体（３６）を使用して行われている。
【００２６】
移動体（３２）は、内周にめねじ部（３７ａ）が形成された環状のねじ部材（３７）と、ねじ部材（３７）の上側に配置されてボルト（３９）によって同部材（３７）に結合された環状の支持部材（３８）とからなる。そして、移動体（３２）のねじ部材（３７）と固定部材（３１）のねじ部材（３３）とが、互いに相対移動可能なようにねじ合わされることにより、移動体（３２）が固定部材（３１）に対して移動可能とされている。移動体（３２）が固定部材（３１）にねじ合わされた状態で、移動体（３２）の上面と電磁石鉄心（１９）の下面との間には、間隙が存在しており、これが吸引力調整ギャップ（Ｇ）とされている。また、移動体（３２）の支持部材（３８）上部の内径と固定部材（３１）の支持部材（３４）下端部の外径とは、互いに摺動し得るように、略同じ大きさとされている。
【００２７】
固定部材（３１）および移動体（３２）の各支持部材（３４）（３８）は、電磁石鉄心（１９）と同じ材料、例えばＳＳ４００等の磁気特性が良好な材料が使用され、固定部材（３１）および移動体（３２）の各ねじ部材（３３）（３７）は、支持部材（３４）（３８）材料に比べて、磁気特性では劣るが、高強度でかつ高硬度の材料、例えばＳＵＳ４４０Ｃが使用されている。なお、支持部材（３４）（３８）とねじ部材（３３）（３７）との結合は、ボルト（３５）（３９）によらずに、例えば圧入等の他の方法で行ってもよい。
【００２８】
吸引力調整手段（２０）が上記のように構成されていることから、永久磁石（１８）は、固定部材（３１）の支持部材（３４）を介してフライホイール回転軸（３）のアキシアルディスク部（３ａ）を吸引しており、この吸引力は、永久磁石（１８）を始点として、電磁石鉄心（１９）の頂壁（１９ｃ）、同外壁（１９ｂ）、吸引力調整ギャップ（Ｇ）、移動体（３２）の支持部材（３８）、固定部材（３１）の支持部材（３４）を経て、永久磁石（１８）に戻る磁気回路の特性によって変わってくる。すなわち、吸引力調整ギャップ（Ｇ）が大きくなれば、フライホイール回転軸（３）を吸引する力が増加し、吸引力調整ギャップ（Ｇ）が小さくなれば、フライホイール回転軸（３）を吸引する力が低下する。したがって、移動体（３２）を固定部材（３１）に対して右回りまたは左回りに回すことにより、吸引力の微調整をすることができる。
【００２９】
上記の磁気軸受装置（４）が作動を停止しているときなど、フライホイール回転軸（３）を磁気軸受（６）（７）（８）で非接触支持していないときには、フライホイール回転軸（３）は、タッチダウン軸受（１５）（１６）によって機械的に支持される。このとき、フライホイール回転軸（３）が磁気軸受（６）（７）（８）、センサ（９）（１０）（１１）などに接触しないように、各部の寸法が決められている。
【００３０】
磁気軸受装置（４）の運転中は、アキシアルセンサユニット（９）により検出されたフライホイール回転軸（３）のＺ軸方向の位置、ならびにラジアルセンサユニット（１０）（１１）により検出されたフライホイール回転軸（３）のＸ軸およびＹ軸方向の位置に基づいて、各磁気軸受（６）（７）（８）を制御することにより、フライホイール回転軸（３）がアキシアル方向およびラジアル方向の所定位置に非接触支持される。そして、このようにフライホイール回転軸（３）が磁気軸受（６）（７）（８）により非接触支持された状態で、モータのステータユニット（１３）およびロータ（１２）によりフライホイール回転軸（３）したがってこれと一体のフライホイール（２）が高速回転させられる。
【００３１】
各磁気軸受（６）（７）（８）の制御に際しては、アキシアル磁気軸受（６）の永久磁石（１８）がフライホイール回転軸（３）を吸引してフライホイールユニット（２）（３）（１２）の自重分を保持することから、アキシアル磁気軸受（６）の電磁石コイル（１７）には、フライホイールユニット（２）（３）（１２）の自重を支持するための電流は供給されずに、軸方向の振動による変位を制御するための電流だけが供給される。そして、移動体（３２）を固定部材（３１）に対して右回りまたは左回りに回すことにより、永久磁石（１８）の吸引力がフライホイールユニット（２）（３）（１２）の自重分にちょうど相当するように設定することにより、アキシアル磁気軸受（６）の制御電流を最小化することができる。また、固定部材（３１）および移動体（３２）の各支持部材（３４）（３８）は、磁気特性が良好な材料で、固定部材（３１）および移動体（３２）の各ねじ部材（３３）（３７）は、高強度でかつ高硬度の材料で形成されていることから、永久磁石（１８）の吸引力が大きくなり、かつ、この吸引力がねじ部材（３３）（３７）にかかることによる破断等の損傷が防止される。
【００３２】
なお、上記の実施形態において、磁気軸受装置（４）の各部の構成は、上記実施形態のものに限らず、適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、この発明の実施形態を示すフライホイール電力貯蔵装置用の磁気軸受装置の機械的部分を示す縦断面図である。
【図２】図２は、図１の要部を示す拡大縦断面図である。
【符号の説明】
（３）          フライホイール回転軸（回転体）
（４）          磁気軸受装置
（６）          アキシアル磁気軸受
（７）（８）      ラジアル磁気軸受
（７ａ）（８ａ）    ラジアル電磁石
（１７）        アキシアル電磁石コイル
（１８）        永久磁石
（１９）        電磁石鉄心（磁石支持体）
（２０）        吸引力調整手段
（３１）        固定部材
（３２）        移動体
（３３）（３７）    ねじ部材
（３３ａ）（３７ａ）  ねじ部
（３４）（３８）    支持部材
【図１】
2004232739.tif 000003
【図２】
2004232739.tif 000004