(57)【要約】【課題】天井に設置されたハンガーレールに沿って間仕切りパネルを収納位置から間仕切り位置に移動し空間を間仕切りする移動間仕切り装置において、間仕切りパネルを移動するときの操作性を向上する。【解決手段】部屋Ｒの天井に設置されたハンガーレール１内を走行する吊車２，２に吊支された間仕切りパネルＰ１〜Ｐ３を収納位置Ｓ１，Ｓ２から所定の間仕切り位置に配置し部屋Ｒの空間を間仕切りする移動間仕切り装置であって、ハンガーレール１のうち誘導レール１ａから間仕切りレール１ｂに至る分岐部Ｂに、吊車２の走行方向を自動的に決定して間仕切りパネルＰが所定の間仕切り位置Ｍに配置されるように制御する自動分岐制御装置を備えると共に、該誘導レール１ａと間仕切りレール１ｂとの交点部に、第３パネルＰ３を間仕切りレール１ｂ側に幅寄せ移動しうるレール部材１ｅを備えた。【選択図】　図１
2004143667.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部屋の天井に設置されたハンガーレール内を走行する吊車に吊支された間仕切りパネルを所定の収納位置から該ハンガーレールに沿って誘導して所定の間仕切り位置に配置し、その部屋の空間を間仕切りする移動間仕切り装置であって、
上記ハンガーレールのうち、上記収納位置に収納された間仕切りパネルを間仕切り位置へと誘導する誘導レールから、該間仕切り位置に設置された間仕切りレールに至る分岐部に、上記吊車の走行方向を自動的に決定して間仕切りパネルが所定の間仕切り位置に配置されるように分岐する自動分岐器を備えると共に、上記誘導レールと間仕切りレールとの交点部に、間仕切りパネルを間仕切りレール側に幅寄せ移動しうるレール部材を備えたことを特徴とする移動間仕切り装置。
【請求項２】
上記ハンガーレールのうち、上記間仕切り位置に配置された間仕切りパネルを収納位置へと誘導する誘導レールから、該収納位置に設置された収納レールに至る分岐部に、上記吊車の走行方向を自動的に決定して間仕切りパネルが所定の収納位置に収納されるように分岐する自動分岐器を備えたことを特徴とする請求項１記載の移動間仕切り装置。
【請求項３】
上記ハンガーレールの誘導レールから間仕切りレールに至る分岐部は、該誘導レールに対して鋭角又は鈍角を為して連結された直線状のレールから成ることを特徴とする請求項１記載の移動間仕切り装置。
【請求項４】
上記ハンガーレールの誘導レールから収納レールに至る分岐部は、該誘導レールに対して鋭角又は鈍角を為して連結された直線状のレールから成ることを特徴とする請求項２記載の移動間仕切り装置。
【請求項５】
上記ハンガーレールは、その断面形状において内側面の下部両側に上記吊車の走行方向に沿って延びた凹部が形成されたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の移動間仕切り装置。
【請求項６】
上記ハンガーレール内を走行する吊車は、その走行方向に対し基台の左右両側に片側１輪以上の主走行車輪を有し、該基台の上方にはハンガーレールの内側面に接触して転動する案内ローラを左右２輪ずつ有し、この左右２輪ずつの案内ローラが上記ハンガーレールにおける分岐部に設けられた自動分岐器を構成する誘導板に接触して誘導され、その走行方向が自動的に決定されるものであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の移動間仕切り装置。
【請求項７】
上記主走行車輪は、上記基台の左右両側に２輪ずつ又は３輪ずつ設けられたことを特徴とする請求項６記載の移動間仕切り装置。
【請求項８】
上記間仕切りパネルのうち最後尾に配置される間仕切りパネルの後部側を吊支する吊車は、その走行方向に対し基台の左右両側及び前後両側に片側１輪以上の主走行車輪を有し、該基台の上方にハンガーレールの内側面に接触して転動する案内ローラを左右２輪ずつ有し、該基台の四隅部にはそれぞれ１個以上の副走行具を有し、上記誘導レールと間仕切りレールとの交点部に形成される溝部を主走行車輪が通過するときには上記副走行具により基台を支えて走行するものであることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の移動間仕切り装置。
【請求項９】
上記主走行車輪は、上記基台の左右両側及び前後両側に３輪ずつ設けられたことを特徴とする請求項８記載の移動間仕切り装置。
【請求項１０】
上記副走行具は、上記基台の四隅部にそれぞれ２個ずつ設けられたことを特徴とする請求項８記載の移動間仕切り装置。
【請求項１１】
上記ハンガーレールの誘導レールから間仕切りレールに至る分岐部に、上記吊車の基台の上方に設けられた左右２輪ずつの案内ローラを誘導して該吊車を直進させる補助誘導板を備えたことを特徴とする請求項６〜１０のいずれか１項に記載の移動間仕切り装置。
【請求項１２】
上記ハンガーレールの誘導レールから収納レールに至る分岐部に、上記吊車の基台の上方に設けられた左右２輪ずつの案内ローラを誘導して該吊車を直進させる補助誘導板を備えたことを特徴とする請求項６〜１０のいずれか１項に記載の移動間仕切り装置。
【請求項１３】
部屋の天井に設置されたハンガーレール内を走行する吊車に吊支された間仕切りパネルを所定の収納位置から該ハンガーレールに沿って誘導して所定の間仕切り位置に配置し、その部屋の空間を間仕切りする移動間仕切り装置であって、
上記ハンガーレールのうち、上記収納位置に収納された間仕切りパネルを間仕切り位置へと誘導する誘導レールと、該間仕切り位置に設置された間仕切りレールとの交点部に、間仕切りパネルを間仕切りレール側に移動しうるレール部材を備えると共に、上記間仕切りパネルを収納位置へと誘導する誘導レールから、該収納位置に設置された収納レールに至る分岐部に、上記吊車の走行方向を自動的に決定して間仕切りパネルが所定の収納位置に収納されるように分岐する自動分岐器を備えたことを特徴とする移動間仕切り装置。
【請求項１４】
上記ハンガーレールの誘導レールから収納レールに至る分岐部は、該誘導レールに対して鋭角又は鈍角を為して連結された直線状のレールから成ることを特徴とする請求項１３記載の移動間仕切り装置。
【請求項１５】
上記ハンガーレールは、その断面形状において内側面の下部両側に上記吊車の走行方向に沿って延びた凹部が形成されたことを特徴とする請求項１３又は１４記載の移動間仕切り装置。
【請求項１６】
上記ハンガーレール内を走行する吊車は、その走行方向に対し基台の左右両側及び前後両側に片側１輪以上の主走行車輪を有し、該基台の上方にハンガーレールの内側面に接触して転動する案内ローラを左右２輪ずつ有し、該基台の四隅部にはそれぞれ１個以上の副走行具を有し、上記誘導レールと間仕切りレールとの交点部に形成される溝部を主走行車輪が通過するときには上記副走行具により基台を支えて走行するものであることを特徴とする請求項１３〜１５のいずれか１項に記載の移動間仕切り装置。
【請求項１７】
上記主走行車輪は、上記基台の左右両側及び前後両側に３輪ずつ設けられたことを特徴とする請求項１６記載の移動間仕切り装置。
【請求項１８】
上記副走行具は、上記基台の四隅部にそれぞれ２個ずつ設けられたことを特徴とする請求項１６記載の移動間仕切り装置。
【請求項１９】
上記ハンガーレールの誘導レールから収納レールに至る分岐部に、上記吊車の基台の上方に設けられた左右２輪ずつの案内ローラを誘導して該吊車を直進させる補助誘導板を備えたことを特徴とする請求項１６〜１８のいずれか１項に記載の移動間仕切り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、部屋の天井に設置されたハンガーレールに沿って間仕切りパネルを収納位置から誘導して間仕切り位置に移動し、その空間を必要に応じて間仕切りする移動間仕切り装置に関し、詳しくは、上記間仕切りパネルを所定の間仕切り位置に配置し、また所定の収納位置に収納するときの操作性を向上すると共に、装置全体の構造を簡素化した移動間仕切り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、ホテルの宴会場やオフィスなどの大きな部屋の天井には、その部屋の空間を必要に応じて間仕切りする移動間仕切り装置が設置されている。従来のこの種の移動間仕切り装置は、部屋の天井に設置されたハンガーレール内を走行する吊車の走行方向に対して基台の左右両側に３対６輪の走行車輪を備え、該基台の上方にて走行方向に対して左側または右側の一方側に水平ガイドローラを有すると共に、該基台に吊下げられた吊り支軸の前後には下部ガイドローラを有していた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、ハンガーレールの誘導レールが交差して分岐された十字型の交差部を備えた移動間仕切り装置に適用されるものとして、この十字型の交差部を備えたハンガーレールに沿って走行する吊車は、その走行方向に対し基台の前後左右の四ヶ所に主走行車輪を備え、この主走行車輪の前後四隅に吊車がハンガーレールの十字型の交差部を走行するときの脱落を防止する転動ボールを備え、さらに基台の上部に吊車の走行方向を案内する案内ローラを有するものがある（例えば、特許文献２参照。）。
【０００４】
さらに、ハンガーレール内を走行する吊車に吊支された間仕切りパネルをそれより前側に配置された間仕切りパネルの方向に幅寄せ移動する移動間仕切り装置として、上記間仕切りパネルをその前方に向かって所定の幅だけ移動させるコントローラ装置を間仕切りパネルの内部に内蔵しているものもある（例えば、特許文献３参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特許第２７４３０１３号明細書　（第２頁、第１図）
【特許文献２】
特許第２７２９７７３号明細書　（第２〜３頁、第３，６図）
【特許文献３】
特許第１９３７６９２号明細書　（第２頁、第１，２図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特許文献１に記載された移動間仕切り装置においては、吊車の基台の走行方向に対し左右両側に３対６輪の走行車輪を有すると共に、該吊車の基台に吊下げられた吊り支軸の前後に下部ガイドローラが２輪設けられていたため、間仕切りパネルを移動する方向を変更するときに、下部ガイドローラが障害となって進路変更がしにくくなり、その操作性が低下することがあった。また、吊車の基台に吊下げられた吊り支軸の前後の下部ガイドローラ同士が所定の間隔だけ離されていたため、上記ハンガーレールの分岐部は、大きく湾曲した曲線状のレールを用いる必要があり、ハンガーレールの製造、加工が難しかった。
【０００７】
また、特許文献２に記載された移動間仕切り装置においては、上記間仕切りパネルを吊支する吊車の主な走行通路となる誘導レールと、この間仕切りパネルを収納する位置に設置された収納レールとが連結されたハンガーレールの分岐部においても十字型の交差部が用いられていたため、間仕切りパネルを収納するときには、まず間仕切りパネルの前後を吊支している吊車をそれぞれ上記十字型の交差部の位置に移動して位置合せし、次に間仕切りパネルを上記収納レールの方向に同時に押し込まなければならず、間仕切りパネルを収納する作業が困難であった。特に、大型で大重量の間仕切りパネルの場合には、収納作業を一人で行うのが困難であり、収納作業に複数人を必要としていた。
【０００８】
さらに、特許文献３に記載された移動間仕切り装置においては、ある間仕切りパネルをその前側に配置された間仕切りパネルの方向に幅寄せ移動するために、該間仕切りパネルの内部にコントローラ装置を備えていなければならず、装置の構造が複雑となっていた。また、装置全体のコストが高くなるものであった。
【０００９】
そこで、本発明は、このような問題点に対処し、部屋の天井に設置されたハンガーレールに沿って間仕切りパネルを収納位置から誘導して間仕切り位置に移動し、その空間を必要に応じて間仕切りする移動間仕切り装置において、上記間仕切りパネルを所定の間仕切り位置に配置し、また所定の収納位置に収納するときの操作性を向上すると共に、装置全体の構造を簡素化した移動間仕切り装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明による移動間仕切り装置は、部屋の天井に設置されたハンガーレール内を走行する吊車に吊支された間仕切りパネルを所定の収納位置から該ハンガーレールに沿って誘導して所定の間仕切り位置に配置し、その部屋の空間を間仕切りする移動間仕切り装置であって、上記ハンガーレールのうち、上記収納位置に収納された間仕切りパネルを間仕切り位置へと誘導する誘導レールから、該間仕切り位置に設置された間仕切りレールに至る分岐部に、上記吊車の走行方向を自動的に決定して間仕切りパネルが所定の間仕切り位置に配置されるように分岐する自動分岐器を備えると共に、上記誘導レールと間仕切りレールとの交点部に、間仕切りパネルを間仕切りレール側に幅寄せ移動しうるレール部材を備えたものである。
【００１１】
このような構成により、上記ハンガーレールのうち誘導レールから間仕切りレールに至る分岐部に自動分岐器を備えたことによって、収納位置に収納された間仕切りパネルを誘導レールに沿って誘導すると、該間仕切りパネルを吊支する吊車の走行方向が自動的に決定されて間仕切りパネルが間仕切りレールに沿って配置されると共に、上記誘導レールと間仕切りレールとの交点部に間仕切りパネルを幅寄せ移動しうるレール部材を備えたことによって、上記間仕切りパネルのうち最後尾に配置される間仕切りパネルの後部側を吊支する吊車が該レール部材を介して間仕切りレール内を走行し、間仕切りパネルが幅寄せ移動する。したがって、上記間仕切りパネルを移動して所定の間仕切り位置に配置するときの操作性を向上すると共に、装置全体の構造を簡素化することができる。
【００１２】
また、上記ハンガーレールのうち、上記間仕切り位置に配置された間仕切りパネルを収納位置へと誘導する誘導レールから、該収納位置に設置された収納レールに至る分岐部に、上記吊車の走行方向を自動的に決定して間仕切りパネルが所定の収納位置に収納されるように分岐する自動分岐器を備えている。これにより、上記自動分岐器によって、間仕切り位置に配置された間仕切りパネルを誘導レールに沿って誘導すると、該間仕切りパネルを吊支する吊車の走行方向が自動的に決定されて間仕切りパネルが所定の収納位置に収納される。したがって、上記間仕切りパネルを移動して所定の収納位置に収納するときの操作性を向上することができる。
【００１３】
さらに、上記ハンガーレールの誘導レールから間仕切りレールに至る分岐部は、該誘導レールに対して鋭角又は鈍角を為して連結された直線状のレールから成る。これにより、上記誘導レールから間仕切りレールに至る分岐部において、大きく湾曲した曲線状のレールを用いなくてもよい。したがって、ハンガーレールの製造、加工が容易になり、装置全体の構造を簡素化することができる。
【００１４】
さらにまた、上記ハンガーレールの誘導レールから収納レールに至る分岐部は、該誘導レールに対して鋭角又は鈍角を為して連結された直線状のレールから成る。これにより、上記誘導レールから収納レールに至る分岐部において、大きく湾曲した曲線状のレールを用いなくてもよい。したがって、ハンガーレールの製造、加工が容易になり、装置全体の構造を簡素化することができる。
【００１５】
ここで、上記ハンガーレールは、その断面形状において内側面の下部両側に上記吊車の走行方向に沿って延びた凹部が形成されている。これにより、上記凹部によって、上記吊車がハンガーレールの内側面の下部に接触しなくなり、その走行が安定すると共に、ハンガーレールの分岐部における進路変更を容易に行うことができる。
【００１６】
また、上記ハンガーレール内を走行する吊車は、その走行方向に対し基台の左右両側に片側１輪以上の主走行車輪を有し、該基台の上方にはハンガーレールの内側面に接触して転動する案内ローラを左右２輪ずつ有し、この左右２輪ずつの案内ローラが上記ハンガーレールにおける分岐部に設けられた自動分岐器を構成する誘導板に接触して誘導され、その走行方向が自動的に決定されるものである。これにより、上記案内ローラによって、上記ハンガーレールの分岐部に設けられた誘導板に接触し、上記吊車の走行方向が自動的に決定される。
【００１７】
さらに、上記主走行車輪は、上記基台の左右両側に２輪ずつ又は３輪ずつ設けられている。これにより、吊車に大型で大重量の間仕切りパネルを吊支した場合においても、その走行が安定する。
【００１８】
また、上記間仕切りパネルのうち最後尾に配置される間仕切りパネルの後部側を吊支する吊車は、その走行方向に対し基台の左右両側及び前後両側に片側１輪以上の主走行車輪を有し、該基台の上方にハンガーレールの内側面に接触して転動する案内ローラを左右２輪ずつ有し、該基台の四隅部にはそれぞれ１個以上の副走行具を有し、上記誘導レールと間仕切りレールとの交点部に形成される溝部を主走行車輪が通過するときには上記副走行具により基台を支えて走行するものである。これにより、上記副走行具によって、上記誘導レールと間仕切りレールとの交点部に形成される溝部を主走行車輪が通過するときには基台を支えて走行する。
【００１９】
さらに、上記主走行車輪は、上記基台の左右両側及び前後両側に３輪ずつ設けられている。これにより、吊車に大型で大重量の間仕切りパネルを吊支した場合においても、その走行が安定する。
【００２０】
さらにまた、上記副走行具は、上記基台の四隅部にそれぞれ２個ずつ設けられている。これにより、大型で大重量の間仕切りパネルを吊支した吊車が、上記誘導レールと間仕切りレールとの交点部に形成される溝部を通過するときに、基台を安定して支えて走行する。
【００２１】
また、上記ハンガーレールの誘導レールから間仕切りレールに至る分岐部に、上記吊車の基台の上方に設けられた左右２輪ずつの案内ローラを誘導して該吊車を直進させる補助誘導板を備えている。これにより、上記補助誘導板によって、上記間仕切りパネルのうち最後尾に配置される間仕切りパネルの後部側を吊支する吊車の案内ローラが誘導され、上記ハンガーレールの分岐部において吊車が安定して直進する。
【００２２】
そして、上記ハンガーレールの誘導レールから収納レールに至る分岐部に、上記吊車の基台の上方に設けられた左右２輪ずつの案内ローラを誘導して該吊車を直進させる補助誘導板を備えている。これにより、上記補助誘導板によって、上記間仕切りパネルを吊支する吊車の案内ローラが誘導され、上記ハンガーレールの分岐部において吊車が安定して直進する。
【００２３】
また、上記目的を達成するために、本発明による移動間仕切り装置は、部屋の天井に設置されたハンガーレール内を走行する吊車に吊支された間仕切りパネルを所定の収納位置から該ハンガーレールに沿って誘導して所定の間仕切り位置に配置し、その部屋の空間を間仕切りする移動間仕切り装置であって、上記ハンガーレールのうち、上記収納位置に収納された間仕切りパネルを間仕切り位置へと誘導する誘導レールと、該間仕切り位置に設置された間仕切りレールとの交点部に、間仕切りパネルを間仕切りレール側に移動しうるレール部材を備えると共に、上記間仕切りパネルを収納位置へと誘導する誘導レールから、該収納位置に設置された収納レールに至る分岐部に、上記吊車の走行方向を自動的に決定して間仕切りパネルが所定の収納位置に収納されるように分岐する自動分岐器を備えたものでもよい。
【００２４】
このような構成により、上記誘導レールと間仕切りレールとの交点部に間仕切りパネルを間仕切りレール側に移動しうるレール部材を備えたことによって、上記間仕切りパネルを吊支する吊車がレール部材を介して間仕切りレール内を走行し、間仕切りパネルを所定の間仕切り位置に配置されると共に、上記誘導レールから収納レールに至る分岐部に自動分岐器を備えたことによって、間仕切り位置に配置された間仕切りパネルを誘導レールに沿って誘導すると、該間仕切りパネルを吊支する吊車の走行方向が自動的に決定されて間仕切りパネルが所定の収納位置に収納される。したがって、上記間仕切りパネルを移動して所定の収納位置に収納するときの操作性を向上すると共に、装置全体の構造を簡素化することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
図１は本発明による移動間仕切り装置の実施の形態を示す全体構成図である。この移動間仕切り装置は、例えばホテルの宴会場やオフィスなどの大きな部屋Ｒの空間を必要に応じて間仕切りするもので、間仕切りパネルＰ（Ｐ１〜Ｐ３）と、ハンガーレール１（１ａ〜１ｅ）と、吊車２（２，２′）とを備えて成る。
【００２６】
この間仕切りパネルＰは、部屋Ｒの空間を仕切りするときに用いるもので、間仕切りされた各空間で出された音や光、熱などを互いに遮るようになっており、部屋Ｒの大きさや間仕切り位置等に応じて所定の枚数が備えられている。ここでは、図１に示すように、例えば、第１パネルＰ１及び第２パネルＰ２、第３パネルＰ３の３枚の間仕切りパネルが用意されているとする。
【００２７】
この３枚の間仕切りパネルＰ１〜Ｐ３は、それぞれ後述する前後一対の吊車２，２によってハンガーレール１に吊支されている。このハンガーレール１は、上記間仕切りパネルＰを吊支する吊車２の走行する通路となるもので、図１に示すように、間仕切りパネルＰを誘導して所定の間仕切り位置Ｍに配置し、また所定の収納位置Ｓ１，Ｓ２に収納することができるようにレイアウトされて部屋Ｒの天井に設置されており、誘導レール１ａと、間仕切りレール１ｂと、収納レール１ｃと、分岐レール１ｄと、幅寄せ移動レール１ｅとを備えて成る。
【００２８】
上記ハンガーレール１は、図２に示すように、その断面が略四角形の筒型形状を有し、所定の長さで直線状に延び、後述する吊車２の走行面となる内側底面の中央部にスリット状の吊り支軸走行溝８が形成されており、またその断面形状の上端部に、一定の型の断面を持つように圧延して作った長い構造用鋼材の取付け部材（図示省略）によって部屋Ｒの天井に固定されている。また、ハンガーレール１の内側底面中央部に形成された吊り支軸走行溝８の下方両側には取付け部３，３が設けられており、この取付け部３に天井材４などをのせ掛けるようになっている。このハンガーレール１は、その断面形状において内側面の上部両側が吊車２の走行を誘導する走行誘導部５，５を構成し、内側面の下部両側に吊車２の走行方向に沿って延びた凹部６，６が形成されている。
【００２９】
また、図１に示すように、このような構造を有するハンガーレール１のうち誘導レール１ａは、間仕切りパネルＰを所定の収納位置Ｓ１，Ｓ２より間仕切り位置Ｍへと誘導するもので、例えば部屋Ｒの天井の長手方向に沿って一方側の壁、例えば右側の壁Ｗ２と並行して設置されている。さらに、上記間仕切りパネルＰを配置して部屋Ｒの空間を間仕切りする間仕切り位置Ｍ、具体的には上記誘導レール１ａの設置された方向に対し直交する方向にて左右の壁Ｗ１，Ｗ２の間には、図１に示すように、間仕切りレール１ｂが設置されている。
【００３０】
ここで、上記ハンガーレール１の誘導レール１ａから間仕切りレール１ｂに至る分岐部Ｂ及び屈曲部Ａは、分岐レール１ｄによって連結されている。この分岐レール１ｄは、直線状に形成され、誘導レール１ａに対して鋭角（例えば４５°程度）を為して連結されている。これにより、上記ハンガーレール１の誘導レール１ａから間仕切りレール１ｂに至る屈曲部Ａ及び分岐部Ｂにおいて、大きく湾曲した曲線状のレールを用いなくてもよい。したがって、ハンガーレール１の製造、加工が容易になり、装置全体の構造を簡素化することができる。
【００３１】
さらに、図１に示すハンガーレール１の分岐部Ｂには、図３に示すように、内側誘導板９及び外側誘導板１０が設けられている。この内側誘導板９及び外側誘導板１０は、後述する吊車２の走行方向を自動的に決定して間仕切りパネルＰが所定の間仕切り位置Ｍに配置されるように分岐する自動分岐器を構成するものである。そして上記内側誘導板９は、図２に示すように、ハンガーレール１の断面形状において内側面の上面から下方に向けて張り出され、所定の突出長さを有している。
【００３２】
さらにまた、このハンガーレール１の分岐部Ｂ（図１参照）には、図３に示すように、補助誘導板１１，１１が設けられている。この補助誘導板１１は、図１に示す間仕切りパネルＰを吊支する吊車２′が安定して直進するように誘導するもので、吊車２′の基台１２の上方に設けられた左右２輪ずつの案内ローラ１４，１４に挟まれて吊車２′を直進させるように設けられている。そして、この補助誘導板１１は、図４（ａ）に示すように、ハンガーレール１の断面形状において内側面の上面から下方に向けて張り出され、所定の突出長さを有している。これにより、間仕切りパネルＰを吊支する吊車２′は、ハンガーレール１の走行誘導部５，５によって案内ローラ１４が誘導されて走行すると共に、補助誘導板１１，１１によって上記分岐部Ｂ（図１参照）において安定して直進走行をすることができる。
【００３３】
また、図１において符号Ｃに示すように、上記誘導レール１ａと間仕切りレール１ｂとの交点部には、幅寄せ移動レール１ｅを備えている。この幅寄せ移動レール１ｅは、上記間仕切りレール１ｂの最後尾に配置される第３パネルＰ３を間仕切りレール１ｂ側に幅寄せ移動しうるレール部材となるもので、上記誘導レール１ａと交差して間仕切りレール１ｂのライン上に配置されている。なお、この幅寄せ移動レール１ｅは、図１に示す十字型のものに限られず、第３パネルＰ３を間仕切りレール１ｂ側に幅寄せ移動しうるものであればどのような形状でもよく、図示省略したが、例えばＴ字型やＬ字型のものでもよい。
【００３４】
さらに、上記３枚の間仕切りパネルＰ１〜Ｐ３を収納する収納位置Ｓ１，Ｓ２にはそれぞれ収納レール１ｃが設置されている。ここで、上記ハンガーレール１の誘導レール１ａから収納レール１ｃに至る分岐部Ｄ〜Ｆ及び屈曲部Ｇ，Ｈは、分岐レール１ｄによって連結されている。この分岐レール１ｄは、上述の誘導レール１ａと間仕切りレール１ｂとを連結している分岐レール１ｄと同様に、直線状に形成され、誘導レール１ａに対して所定の鋭角θ（例えば４５°程度）を為して連結されている。これにより、上記ハンガーレール１の誘導レール１ａから収納レール１ｃに至る分岐部Ｄ〜Ｆ及び屈曲部Ｇ，Ｈにおいて、大きく湾曲した曲線状のレールを用いなくてもよい。したがって、ハンガーレール１の製造、加工が容易になり、装置全体の構造を簡素化することができる。なお、上記ハンガーレール１の屈曲部Ａ，Ｇ，Ｈ及び分岐部Ｂ，Ｄ〜Ｆにおいて、分岐レール１ｄを誘導レール１ａに連結する角度は鋭角に限られず、鈍角を為して連結してもよい。
【００３５】
そして、図１に示すハンガーレール１の分岐部Ｄ，Ｆには、図５に示すように、内側誘導板９及び補助誘導板１１，１１が設けられている。また、図１に示すハンガーレール１の分岐部Ｅには、図６に示すように、外側誘導板１０及び補助誘導板１１，１１が設けられている。さらに、図１に示すハンガーレール１の屈曲部Ｇには、図７に示すように、内側誘導板９が設けられている。そして、図１に示すハンガーレール１の屈曲部Ａ，Ｈは、図示省略したが、図７に示すと同様の構成を有しており、図７に示すと同様の内側誘導板が設けられている。
【００３６】
図５〜図７に示す内側誘導板９及び外側誘導板１０は、後述する吊車２の走行方向を自動的に決定して間仕切りパネルＰが所定の収納位置Ｓ１，Ｓ２に収納されるように分岐する自動分岐器を構成するもので、図２に示すと同様に、ハンガーレール１の断面形状において内側面の上面から下方に向けて張り出され、所定の突出長さを有している。また、図５〜図６に示す補助誘導板１１，１１は、上述のハンガーレール１の分岐部Ｂ（図１参照）に設けられたものと同様に、図１に示す間仕切りパネルＰを吊支する吊車２が安定して直進するように誘導するもので、吊車２の基台１２の上方に設けられた左右２輪ずつの案内ローラ１４，１４に挟まれて吊車２を直進させるように設けられている。
【００３７】
また、図１に示すように、上記ハンガーレール１に沿って移動する間仕切りパネルＰは、それぞれ前後一対の吊車２，２によって吊支されている。この吊車２は、間仕切りパネルＰを吊支した状態でハンガーレール１の内部を走行することにより、間仕切りパネルＰをハンガーレール１に沿って移動させるもので、図２に示すように、その走行方向に対し基台１２の左右両側に片側１輪ずつの主走行車輪１３，１３を有し、該基台１２の上方にハンガーレール１の内側面の上部両側の走行誘導部５，５に接触して転動する案内ローラ１４，１４を左右２輪ずつ有し（図５参照）、該基台１２の略中央部にはスラストベアリング１５を介して吊り支軸７が回動自在に取付けられている。そして、上記吊り支軸７の下端部には間仕切りパネルＰが固定して吊支されている。
【００３８】
さらに、図１に示す間仕切りパネルＰのうち、上記間仕切りレール１ｂの最後尾に配置される第３パネルＰ３の後部側を吊支する吊車２′は、図８及び図９に示すように、その走行方向に対し基台１２の左右両側及び前後両側にそれぞれ片側１輪の主走行車輪１３を有し、該基台１２の上方にハンガーレール１の内側面の上部両側の走行誘導部５，５に接触して転動する案内ローラ１４，１４を左右２輪ずつ有し、該基台１２の四隅部には例えばボール状の走行具を備えた副走行具１６を有している。また、上記吊車２′の基台１２の略中央部には、図２に示すと同様に、第３パネルＰ３の後部側を吊支する吊り支軸７が回動自在に取付けられている。
【００３９】
ここで、上記副走行具１６は、図４（ｂ）又は図８（ｂ）に示すように、常にハンガーレール１の内側底面の上方にて距離ｄ（例えば０．５ｍｍ程度）だけ離間した位置に設けられており、図９に示すように、誘導レール１ａ（図示省略）の吊り支軸走行溝８ａと間仕切りレール１ｂ（図示省略）の吊り支軸走行溝８ｂとの交点部を上記吊車２′の走行方向に対し左右の主走行車輪１３，１３が通過するときには、上記副走行具１６により基台１２を支えて走行するようになっている。なお、図８及び図９において、符号１１′は、上記第３パネルＰ３の後部側を吊支する吊車２′の走行を誘導する誘導板となるもので、この誘導板１１′によって、上記吊車２′が誘導レール１ａの吊り支軸走行溝８ａと間仕切りレール１ｂの吊り支軸走行溝８ｂとの交点部を通過し、あるいは進路変更するときに安定して走行することができる。
【００４０】
また、図５に示すように、吊車２（２，２′）の基台１２の上方に設けられた左右２輪ずつの案内ローラ１４，１４の外端面間の幅ｒは、ハンガーレール１の上部両側の走行誘導部５，５間の幅Ｒよりもわずかに狭く形成されている。これにより、上記案内ローラ１４，１４の外端面が上記ハンガーレール１の走行誘導部５，５に接触しながら転動するようになり、吊車２はハンガーレール１の内部を安定して走行することができる。
【００４１】
次に、このように構成された移動間仕切り装置の動作について説明する。まず図１において、所定の収納位置Ｓ１，Ｓ２に収納された第１パネルＰ１〜第３パネルＰ３をハンガーレール１に沿って順次に誘導して所定の間仕切り位置Ｍに移動して配置し、部屋Ｒの空間を必要に応じて間仕切りする動作について説明する。ここで、第１パネルＰ１は第１の収納スペースＳ１内に収納され、また第２パネルＰ２及び第３パネルＰ３は、第２の収納スペースＳ２内に収納されているとする。
【００４２】
まず、第１パネルＰ１を誘導レール１ａの方向に並行に移動する。このとき、第１パネルＰ１の前部側及び後部側を吊支する一対の吊車２，２は、それぞれ収納レール１ｃの内部を並行して走行し、それぞれ屈曲部Ｈを通過して分岐レール１ｄに到達する。この前後一対の吊車２，２は、そのまま分岐レール１ｄ，１ｄ内を並行に走行し、それに伴って第１パネルＰ１は誘導レール１ａと平行して斜めに移動する。そして、第１パネルＰ１の前部側の吊車２がハンガーレール１の分岐部Ｄを通過すると同時に、後部側の吊車２がハンガーレール１の分岐部Ｅを通過し、第１パネルＰ１が誘導レール１ａ側に導かれる。
【００４３】
ここで、図１０に示すように、ハンガーレール１の内側面の上面から下方に向けて張り出された内側誘導板９の突出長さ（ｈ１〜ｈ３）と、該ハンガーレール１内を走行する吊車２の基台１２に設けられた案内ローラ１４，１４の取付け位置（Ｈ１〜Ｈ３）とを適宜設定することにより、吊車２の走行方向を自動的に決定することができる。例えば、図１０において、内側誘導板９の突出長さをｈ１と長く形成したときには、吊車２の基台１２に設けられた案内ローラ１４の取付け位置をＨ１〜Ｈ３のいずれの高さにした場合でも、内側誘導板９と案内ローラ１４とは接触するようになり、吊車２は内側誘導板９に誘導されて進路変更を行うようになる（図１１参照）。
【００４４】
これに対し、図１０に示すように、内側誘導板９の突出長さをｈ３と短く形成したときにおいて、吊車２に設けられた案内ローラ１４の取付け位置をＨ３と高くした場合には、内側誘導板９と案内ローラ１４とは接触するようになり、吊車２は内側誘導板９に誘導されて進路変更を行うようになる（図１１参照）が、吊車２の案内ローラ１４の取付け位置をＨ１又はＨ２と低くした場合には、内側誘導板９と案内ローラ１４とは接触せず、吊車２は進路変更を行わずに直進するようになる（図１１参照）。
【００４５】
そこで、図１０に示す内側誘導板９の突出長さを例えば３段階に形成し、また吊車２の案内ローラ１４を取付ける位置の高さもこれと同様に例えば３段階に設定することにより、図１１に示すように、吊車２の走行方向を選択的に決定することができる。なお、内側誘導板９及び案内ローラ１４の高さは３段階に限られず、図１に示すハンガーレール１の設置状態や間仕切りパネルＰの枚数等によってそれ以上の段数としてもよい。また、図示省略したが、外側誘導板１０（図６参照）の突出長さと、吊車２に設けられた案内ローラ１４の取付け位置の高さとの関係についても同様である。
【００４６】
これにより、図１において、上記ハンガーレール１の誘導レール１ａ側に導かれた第１パネルＰ１を誘導レール１ａに沿って移動すると、第１パネルＰ１を吊支する吊車２，２が分岐部Ｂを通過するときに、その走行方向が分岐部Ｂにおいて自動的に決定されて進路を変更し、誘導レール１ａから分岐して分岐レール１ｄ側を走行する。そして、前後の吊車２，２それぞれが分岐レール１ｄ内を走行してハンガーレール１の屈曲部Ａを通過し、間仕切りレール１ｂ側に導かれてそのまま走行する。したがって、第１パネルＰ１は、間仕切りレール１ｂが設置された間仕切り位置Ｍの先頭側の符号Ｐ１′に示す位置に配置され、左側の壁Ｗ１に当接される。
【００４７】
このとき、図２に示すように、ハンガーレール１は、その断面形状において内側面の下部両側に上記吊車２の走行方向に沿って凹部６，６が形成されているため、吊車２がハンガーレール１の分岐部Ｂ及び屈曲部Ａを通過して進路変更するときに、その内側面の下部に接触することがなく、進路変更を容易に行うことができる。なお、上記凹部６，６は、ハンガーレール１の内側面の下部両側にて吊車２の走行方向に沿って延びて形成されているため、ハンガーレール１の内側面に吊車２の主走行車輪１３が接触することがなく、その走行が安定する。
【００４８】
次に図１において、収納位置Ｓ２に収納された第２パネルＰ２を誘導レール１ａの方向に並行移動する。このとき、第２パネルＰ２の前部側を吊支する吊車２がハンガーレール１の一方の屈曲部Ｈを通過して分岐レール１ｄ内を走行し分岐部Ｆを通過すると同時に、その後部側を吊支する吊車２が他方の屈曲部Ｈを通過して分岐レール１ｄ内を走行し屈曲部Ｇを通過する。これにより、第２パネルＰ２が誘導レール１ａ側に導かれる。そして、この第２パネルＰ２を誘導レール１ａに沿って移動すると、前述した第１パネルＰ１の場合と同様に、第２パネルＰ２を吊支する吊車２，２の走行方向がハンガーレール１の分岐部Ｂ及び屈曲部Ａにおいて自動的に決定される。したがって、第２パネルＰ２は間仕切りレール１ｂに沿って符号Ｐ２′に示す位置に配置される。
【００４９】
さらに、収納位置Ｓ２に収納された第３パネルＰ３を並行に移動して誘導レール１ａ側に導き、該誘導レール１ａに沿って移動する。このとき、図１に示すように、第３パネルＰ３の前部側を吊支する吊車２は、ハンガーレール１の分岐部Ｂ及び屈曲部Ａを通過するときに、その走行方向が自動的に決定されて進路変更して間仕切りレール１ｂ側に導かれるが、第３パネルＰ３の後部側を吊支する吊車２′は、ハンガーレール１の分岐部Ｂで進路が変更されず、直進して通過する。
【００５０】
そして、この第３パネルＰ３の後部側を吊支する吊車２′は、図３に示すように、その基台１２に設けられた案内ローラ１４，１４の間に補助誘導板１１，１１を挟みながら走行し、そのまま直進してハンガーレール１の分岐部Ｂ（図１参照）を通過し、幅寄せ移動レール１ｅ側に導かれる。
【００５１】
そして、図９に示すように、吊車２′の基台１２の四隅部に設けられた例えば４個の副走行具１６が幅寄せ移動レール１ｅにて基台１２を支えて走行する。具体的には、上記副走行具１６は、図８（ｂ）に示すように、常にハンガーレール１の内側底面の上方にて距離ｄ（例えば０．５ｍｍ程度）だけ離間した位置に設けられているため、図９に示すように、誘導レール１ａ（図示省略）の吊り支軸走行溝８ａと間仕切りレール１ｂ（図示省略）の吊り支軸走行溝８ｂとの交点部を上記吊車２′の走行方向に対し左右の主走行車輪１３，１３が通過するときに、その基台１２の四隅部に設けられた副走行具１６によって該基台１２を支えて走行する。
【００５２】
このとき、吊車２′が幅寄せ移動レール１ｅの中心位置に至ったとき、図１に示すように、第３パネルＰ３を第２パネルＰ２側に押し付けて間仕切りレール１ｂ側に幅寄せ移動する。これにより、第３パネルＰ３とその前側に配置された第２パネルＰ２との間に形成された隙間ｇ１分だけ第３パネルＰ３を幅寄せ移動することができる。なお、上記ハンガーレールの幅寄せ移動レール１ｅに備えられた誘導板１１′によって、上記吊車′が分岐部Ｃにおいて安定して走行し、幅寄せ移動することができる。なお、第３パネルＰ３と右側の壁Ｗ２との間には、適宜な隙間ｇ２ができるが、その隙間ｇ２には別部材からなるパネル（図示省略）を嵌め込めばよい。
【００５３】
ここで、従来の移動間仕切り装置（例えば、特許文献３参照）においては、ある間仕切りパネルを例えば隙間ｇ１分だけ幅寄せ移動するために、間仕切りパネルの内部にコントローラ装置を備えなければならず、装置全体の構造が複雑となっていたが、本発明による移動間仕切り装置においては、第３パネルＰ３の内部にそのようなコントローラ装置を備えなくてもよいため、第３パネルＰ３を移動して配置するときの操作性を向上することができると共に、装置全体の構造を簡素化することができる。
【００５４】
次に、上述した間仕切り位置Ｍに配置された第１パネルＰ１〜第３パネルＰ３をハンガーレール１に沿って誘導してそれぞれを所定の収納位置Ｓ１，Ｓ２に収納する動作について説明する。まず、第３パネルＰ３と右側の壁Ｗ２との間に嵌め込まれた別部材からなるパネル（図示省略）を取り外す。次に、幅寄せ移動された第３パネルＰ３を移動レール１ｅ側に移動し、第３パネルＰ３の後部側を吊支する吊車２′を幅寄せ移動レール１ｅの中心位置にまで移動する。そして、図９に示すように、吊車２′を誘導レール１ａ側に導いて走行させると、それに伴って第３パネルＰ３の前部側を吊支する吊車２は、図１に示すように、ハンガーレール１の屈曲部Ａ及び分岐部Ｂを順次に通過して誘導レール１ａに至る。
【００５５】
このまま、この第３パネルＰ３を誘導レール１ａに沿って移動する。ここで、第３パネルＰ３を吊支する吊車２及び吊車２′の基台１２に設けられた案内ローラ１４，１４は、ハンガーレール１の分岐部Ｄに設けられた内側誘導板の突出長さよりもよりも低い位置に取付けられており、また分岐部Ｅに設けられた外側誘導板の突出長さよりも低い位置に取付けられている。そのため、この分岐部Ｄ及び分岐部Ｅで進路変更されずにそのまま通過する。
【００５６】
そして、第３パネルＰ３を引き続き移動すると、その第３パネルＰ３の前部側を吊支する吊車２は、図５に示すように、その基台１２に設けられた走行方向Ｊに対し左側の案内ローラ１４，１４が分岐部Ｆに設けられた内側誘導板９に接触して誘導され、その走行方向を自動的に決定して進路変更を行い、誘導レール１ａから分岐レール１ｄに分岐して収納レール１ｃ側に導かれる。これと同時に、第３パネルＰ３の後部側を吊支する吊車２′は、図７に示すように、その基台１２に設けられた走行方向Ｊに対し左側の案内ローラ１４，１４が屈曲部Ｇに設けられた内側誘導板９に接触して誘導され、その走行方向を自動的に決定して進路の変更を行い、誘導レール１ａから分岐レール１ｄに分岐して収納レール１ｃ側に導かれる。したがって、図１に示すように、第３パネルＰ３を、第２の収納スペースＳ２内に自動的に収納することができる。
【００５７】
次に、図１において、間仕切りレール１ｂに沿って配置された第２パネルＰ２を移動する。この第２パネルＰ２を吊支する吊車２，２は、ハンガーレール１の屈曲部Ａ及び分岐部Ｂを順次通過して誘導レール１ａ側に導かれ、誘導レール１ａ内を走行する。そして、上述した第３パネルＰ３の場合と同様に、ハンガーレール１の分岐部Ｄ，Ｅで進路変更されずにそのまま通過する。そして、第２パネルＰ２を引き続き移動すると、分岐部Ｆ及び屈曲部Ｇにおいて、その走行方向を自動的に決定して進路変更が行われる。したがって、図１に示すように、第２パネルＰ２を第２の収納スペースＳ２内に自動的に収納することができる。
【００５８】
そして、間仕切りレール１ｂに沿って配置された第１パネルＰ１を移動する。この第１パネルＰ２を吊支する吊車２，２は、上述した第２パネルＰ２の場合と同様に、ハンガーレール１の屈曲部Ａ及び分岐部Ｂを通過して誘導レール１ａ側に導かれ、誘導レール１ａ内を走行する。そして、第１パネルＰ１の前部側を吊支する吊車２は、図５に示すように、その基台１２に設けられた案内ローラ１４，１４が分岐部Ｄに設けられた内側誘導板９に接触して誘導され、その走行方向が自動的に決定されて進路変更が行われる。これと同時に、第１パネルＰ１の後部側を吊支する吊車２は、図６に示すように、その基台１２に設けられた案内ローラ１４，１４が分岐部Ｅに設けられた外側誘導板１０に接触して誘導され、その走行方向が自動的に決定されて進路変更が行われる。したがって、図１に示すように、第１パネルＰ１を第１の収納スペースＳ１内に自動的に収納することができる。
【００５９】
以上に説明したように、ハンガーレール１の誘導レール１ａから収納レール１ｃに至る分岐部Ｄ〜Ｆ及び屈曲部Ｇ，Ｈに、吊車２又は吊車２′の走行方向を自動的に決定する自動分岐器（９，１０）を備えたことにより、該吊車２又は吊車２′の走行方向を自動的に決定して第１パネルＰ１〜第３パネルＰ３を所定の収納位置Ｓ１，Ｓ２に収納することができる。したがって、間仕切りパネルＰ（Ｐ１〜Ｐ３）を移動して所定の収納位置Ｓ１，Ｓ２に収納するときの操作性を向上することができる。
【００６０】
また、以上の説明において、上記間仕切りパネルＰを吊支する吊車２は、その走行方向に対し基台１２の左右両側に例えば１輪ずつの主走行車輪１３，１３が設けられたものとして説明したが、本発明はこれに限られず、吊車２の走行方向に対し基台１２の左右両側に２輪以上の主走行車輪１３を設けたものとしてもよい。例えば、図１２に示すように、吊車２の走行方向に対し基台１２の左右両側に主走行車輪１３を２輪ずつ設けたものでもよい。また、図１３に示すように、吊車２の走行方向に対し基台１２の左右両側に主走行車輪１３を３輪ずつ設けたものでもよい。
【００６１】
これにより、吊車２の基台１２の左右両側に主走行車輪１３を２輪ずつ又は３輪ずつ設けたことによって、該吊車２に大型で大重量の間仕切りパネル（図示省略）を吊支した場合においても、その走行を安定することができる。このような場合においても、上述したように、図１に示すハンガーレール１の分岐部Ｄ〜Ｆ及び屈曲部Ｇ，Ｈには自動分岐器が備えられていることにより、大型で大重量の間仕切りパネルを吊支している場合においても、この大型の間仕切りパネルをハンガーレール１に沿って移動して所定の間仕切り位置Ｍに配置する作業や、あるいは所定の収納位置Ｓ１，Ｓ２に収納する収納作業を一人で行うことができる。
【００６２】
なお、以上の説明において、図１に示すハンガーレール１の分岐部Ｂ，Ｄ〜Ｆには、間仕切りパネルＰを吊支する吊車２が安定して直進するように誘導する補助誘導板１１，１１が設けられているとして説明したが、本発明はこれに限られず、例えば図１２又は図１３に示すように、吊車２の基台１２の左右両側に主走行車輪１３を２輪ずつ又は３輪ずつ設けた場合には、上記ハンガーレール１の分岐部Ｂ，Ｄ〜Ｆにおいても吊車２の走行が安定するため、補助誘導板１１，１１を設けなくてもよい。
【００６３】
図１４は、最後尾に配置される第３パネルＰ３（図１参照）の後部側を吊支する吊車２０の第２の実施形態を示す説明図であり、図１５は、図１４に示す吊車２０がハンガーレール１′のうち幅寄せ移動レール１ｅ′内を走行する状態を示すＺ１−Ｚ１線断面図である。この実施形態は、吊車２０の走行方向に対し下部基台２１の左右両側及び前後両側に片側１輪ずつの主走行車輪２２を有し、この下部基台２１の上部に設けられた上部基台２３には走行方向に対し例えば４５°傾けたラジアルベアリング２４をその四隅部に有し、この上部基台２３の上方にはハンガーレール１′の内側面５，５に接触して転動する案内ローラ２５，２５を左右２輪ずつ有したものである。
【００６４】
ここで、上記ラジアルベアリング２４は、図１４（ｂ）に示すように、常にハンガーレール１′の補助レール２７の上方にて距離ｄ（例えば０．５ｍｍ程度）だけ離間した位置に設けられており、図１５に示すように、誘導レール１ａ（図示省略）の吊り支軸走行溝８ａと間仕切りレール１ｂ（図示省略）の吊り支軸走行溝８ｂとの交点部を上記吊車２０の走行方向に対し左右の主走行車輪２２，２２が通過するときには、その上部基台２３の四隅部に設けられた４個のラジアルベアリング２４が幅寄せ移動レール１ｅ′の分岐部に設けられた各補助レール２７上をそれぞれ走行することにより、幅寄せ移動レール１ｅ′における吊車２０の脱落を防止し、下部基台２１を支えて走行するようになっている。
【００６５】
このような構成により、図１４（ａ）に示すように、ハンガーレール１′の幅Ｌを図８に示すハンガーレールの幅Ｌ０と比べて狭く製造することができ、ハンガーレールを部屋Ｒの天井に設置するときの設計の自由度を確保することができる。なお、図１４及び図１５において、符号２８は、吊車２０の上部基台２３の上方に設けられた左右２輪ずつの案内ローラ２５、２５の間に挟まれて吊車２０の走行を誘導する誘導板となるものである。
【００６６】
図１６は、図１４に示す吊車２０がハンガーレール１′内を走行する状態を示す説明図である。図１６において、符号２９は吊車２０の走行方向を自動的に決定する自動分岐器を構成する内側誘導板である。この内側誘導板２９は、図２に示すと同様に、ハンガーレール１′の分岐部となる位置にてその内側上面から下方に向けて張り出され、所定の突出長さを有し、この内側誘導板２９の突出長さと、吊車２０に設けられた案内ローラ２５の取付け位置の高さとの関係が適宜設定されている。これにより、吊車２０の走行方向を自動的に決定することができる（図１１参照）。
【００６７】
したがって、例えば図１７に示すように、矢印Ｊの方向に走行する吊車２０の走行方向対し左側の前後の案内ローラ２５，２５が内側誘導板２９に接触して誘導され、その走行方向を自動的に決定して進路変更を行うことができる。また、図１８に示すように、矢印Ｊの方向に走行する吊車２０の走行方向に対し右側の前後の案内ローラ２５，２５が外側誘導板３０に接触して誘導され、その走行方向を自動的に決定して進路変更を行うことができる。
【００６８】
図１９は、最後尾に配置される第３パネルＰ３（図１参照）の後部側を吊支する吊車３１の第３の実施形態を示す説明図であり、図２０は、図１９に示す吊車３１がハンガーレール１′のうち幅寄せ移動レール１ｅ′内を走行する状態を示すＺ２−Ｚ２線断面図である。この実施形態は、吊車３１の走行方向に対し内側基台３２の左右両側及び前後両側に片側３輪ずつの主走行車輪３３，３３，３３をそれぞれ有し、この片側３輪ずつの主走行車輪３３の外方にて外側基台３４の四隅部にはそれぞれ副走行具３５を有し、この内側基台３２及び外側基台３４の上方にはハンガーレール１′の内側面５，５に接触して転動する案内ローラ３６、３６を左右２輪ずつ有したものである。
【００６９】
この吊車３１の外側基台３４の四隅部に設けられた４個の副走行具３５は、常にハンガーレール１の内側面下面の上方にて距離ｄ（例えば０．５ｍｍ程度）だけ離間した位置に設けられており、図２０に示すように、誘導レール１ａ（図示省略）の吊り支軸走行溝８ａと間仕切りレール１ｂ（図示省略）の吊り支軸走行溝８ｂとの交点部を上記吊車３１の走行方向に対し左右３輪ずつの主走行車輪３３，３３，３３が通過するときには、上記外側基台３４の四隅部に設けられた副走行具３５により基台（３２，３４）を支えて走行するようになっている。このとき、上記ハンガーレール１′の吊り支軸走行溝８の両端部位には、図１９（ｂ）に示すように、例えば勾配がａ／ｂの傾斜部位が形成されているので、上記吊車３１の走行方向に対し前後両側に設けられた３輪の主走行車輪３３は、吊り支軸走行溝８の端部に対し微小な間隙ｃだけ上方に位置している。このため、上記吊車３１の走行方向に対し前後両側の主走行車輪３３は吊り支軸走行溝８に接触せず、その走行を妨げないようになっている。
【００７０】
図２１は、最後尾に配置される第３パネルＰ３（図１参照）の後部側を吊支する吊車３７の第４の実施形態を示す説明図であり、図２２は、図２１に示す吊車３７がハンガーレール１′のうち幅寄せ移動レール１ｅ′内を走行する状態を示すＺ３−Ｚ３線断面図である。この実施形態は、吊車３７の走行方向に対し下部基台３８の左右両側及び前後両側に片側３輪ずつの主走行車輪３９，３９，３９をそれぞれ有し、この下部基台３８の上部に設けられた上部基台６０には走行方向に対し例えば４５°傾けたラジアルベアリング４０をその四隅部に有し、この上部基台６０の上方にはハンガーレール１′の内側面５，５に接触して転動する案内ローラ４１，４１を左右２輪ずつ有したものである。
【００７１】
ここで、上記ハンガーレール１′の吊り支軸走行溝８の両端部位には、図２１（ｂ）に示すように、例えば勾配がａ／ｂの傾斜部位が形成されており、吊車３７の走行方向に対し前後両側に設けられた３輪の主走行車輪３９は、吊り支軸走行溝８の端部に対し微小な間隙ｃだけ上方に位置している。また、上記ラジアルベアリング４０は、図２１（ｃ）に示すように、常にハンガーレール１′の補助レール４２の上方にて距離ｄ（例えば０．５ｍｍ程度）だけ離間した位置に設けられており、図２２に示すように、誘導レール１ａ（図示省略）の吊り支軸走行溝８ａと間仕切りレール１ｂ（図示省略）の吊り支軸走行溝８ｂとの交点部を上記吊車３７の走行方向に対し左右の主走行車輪３９，３９，３９が通過するときには、その上部基台６０の四隅部に設けられた４個のラジアルベアリング４０が幅寄せ移動レール１ｅ′の分岐部に設けられた各補助レール４２上をそれぞれ走行することにより、幅寄せ移動レール１ｅ′における吊車３７の脱落を防止し、下部基台３８を支えて走行するようになっている。
【００７２】
図２３は、最後尾に配置される第３パネルＰ３（図１参照）の後部側を吊支する吊車４３の第５の実施形態を示す説明図であり、図２４は、図２３に示す吊車４３がハンガーレール１′のうち幅寄せ移動レール１ｅ′内を走行する状態を示すＺ４−Ｚ４線断面図である。この実施形態は、吊車４３の走行方向に対し下部基台４４の左右両側及び前後両側に片側１輪ずつの主走行車輪４５を有し、この下部基台４４の上部に設けられた上部基台４６の四隅部には１個ずつの副走行具４７を有し、この上部基台４６の上方にはハンガーレール１′の内側面５，５に接触して転動する案内ローラ４８，４８を左右２輪ずつ有したものである。なお、図２３及び図２４に示す符号４９は、吊車４３の上部基台４６の四隅部に設けられた副走行具４７の走行する補助レールとなるもので、上記基台４６の四隅部に設けられた副走行具４９は、図２３に示すように、常にハンガーレール１′の補助レール４９の上方にて距離ｄ（例えば０．５ｍｍ程度）だけ離間した位置に設けられている。
【００７３】
図２５は、最後尾に配置される第３パネルＰ３（図１参照）の後部側を吊支する吊車５０の第６の実施形態を示す説明図であり、図２６は、図２５に示す吊車５０がハンガーレール１′のうち幅寄せ移動レール１ｅ′内を走行する状態を示すＺ５−Ｚ５線断面図である。この実施形態は、吊車５０の走行方向に対し下部基台５１の左右両側及び前後両側に片側３輪ずつの主走行車輪５２，５２，５２を有し、この下部基台５１の上部に設けられた上部基台５３の四隅部にはそれぞれ２個ずつの副走行具５４，５４を有し、この上部基台５３の上方にはハンガーレール１′の内側面５，５に接触して転動する案内ローラ５５，５５を左右２輪ずつ有したものである。
【００７４】
ここで、上記ハンガーレール１′の吊り支軸走行溝８の両端部位には、図２５（ｂ）に示すように、例えば勾配がａ／ｂの傾斜部位が形成されており、吊車５０の走行方向に対し前後両側に設けられた３輪の主走行車輪５２は、吊り支軸走行溝８の端部に対し微小な間隙ｃだけ上方に位置している。また、上記吊車５０の上部基台５３の四隅部に設けられた２個ずつの副走行具５４，５４は、図２５（ａ）に示すように、常にハンガーレール１′の補助レール５６の上方にて距離ｄ（例えば０．５ｍｍ程度）だけ離間した位置に設けられており、図２６に示すように、誘導レール１ａ（図示省略）の吊り支軸走行溝８ａと間仕切りレール１ｂ（図示省略）の吊り支軸走行溝８ｂとの交点部を上記吊車３７の走行方向に対し左右の主走行車輪５２，５２，５２が通過するときには、上部基台５３の四隅部に設けられた２個ずつ副走行具５４，５４が幅寄せ移動レール１ｅ′の分岐部に設けられた各補助レール５６上をそれぞれ走行することにより、幅寄せ移動レール１ｅ′における吊車５０の脱落を防止し、下部基台５１を支えて走行するようになっている。
【００７５】
図２７は、図２５に示す吊車５０がハンガーレール１′内を走行する状態を示す説明図である。図２７において、符号５７は吊車５０の走行方向を自動的に決定する自動分岐器を構成する内側誘導板である。この内側誘導板５７は、図２に示すと同様に、ハンガーレール１′の分岐部となる位置にてその内側上面から下方に向けて張り出され、所定の突出長さを有し、この内側誘導板５７の突出長さと、吊車５０に設けられた案内ローラ５５の取付け位置の高さとの関係が適宜設定されている。これにより、吊車５０の走行方向を自動的に決定することができる（図１１参照）。したがって、例えば図２８に示すように、吊車５０の走行方向を自動的に決定して進路変更を行うことができる。なお、図２８において、符号５８は、吊車５０の走行方向を自動的に決定する自動分岐器を構成する外側誘導板である。
【００７６】
図２９は、本発明による移動間仕切り装置の第２の実施形態を示す全体構成図である。この実施形態は、部屋Ｒの天井に設置されたハンガーレール１内を走行する吊車２′に吊支された間仕切りパネルＰ（Ｐ１〜Ｐ３）を所定の収納位置Ｓ１，Ｓ２から該ハンガーレール１に沿って誘導して所定の間仕切り位置Ｍ１，Ｍ２に配置し、その部屋Ｒの空間を間仕切りする移動間仕切り装置であって、上記ハンガーレール１のうち、上記収納位置Ｓ１，Ｓ２に収納された間仕切りパネルＰを間仕切り位置Ｍ１，Ｍ２へと誘導する誘導レール１ａと、該間仕切り位置Ｍ１，Ｍ２に設置された間仕切りレール１ｂとの交点部に、間仕切りパネルＰを間仕切りレール１ｂ側に移動しうるレール部材１ｅを備えると共に、上記間仕切りパネルＰを収納位置Ｓ１，Ｓ２へと誘導する誘導レール１ａから、該収納位置Ｓ１，Ｓ２に設置された収納レール１ｃに至る分岐部Ｄ〜Ｆ及び屈曲部Ｇ，Ｈに、上記吊車２′の走行方向を自動的に決定して間仕切りパネルＰが所定の収納位置Ｓ１，Ｓ２に収納されるように分岐する自動分岐器（９，１０）を備えたものである。
【００７７】
ここで、上記ハンガーレール１の誘導レール１ａから収納レール１ｃに至る分岐部Ｄ〜Ｆ及び屈曲部Ｇ，Ｈは、該誘導レール１ａに対して鋭角又は鈍角を為して連結された直線状のレール１ｄから成り、上記ハンガーレール１は、図２に示すと同様に、その断面形状において内側面の下部両側に吊車２′の走行方向に沿って延びた凹部が形成されている。
【００７８】
また、上記間仕切りパネルＰの前後部を吊支してハンガーレール１内を走行する全ての吊車２′は、図４に示すと同様に、その走行方向に対し基台の左右両側及び前後両側に片側１輪以上の主走行車輪を有し、該基台の上方にハンガーレールの内側面に接触して転動する案内ローラを左右２輪ずつ有し、該基台の四隅部にはそれぞれ１個以上の副走行具を有し、上記誘導レールと間仕切りレールとの交点部に形成される溝部を主走行車輪が通過するときには上記副走行具により基台を支えて走行するものである。ここで、上記副走行具は、図１４に示すと同様に、走行方向に対し例えば４５°傾けたラジアルベアリングでもよい。また、上記主走行車輪は、図１９又は図２１、図２５に示すと同様に、上記基台の左右両側及び前後両側に３輪ずつ設けられたものでもよい。また、上記副走行具は、図２５に示すと同様に、上部基台の四隅部にそれぞれ２個ずつ設けられたものでもよい。
【００７９】
この場合は、上記誘導レール１ａと間仕切りレール１ｂとの交点部Ｃ１，Ｃ２に間仕切りパネルＰを間仕切りレール１ｂ側に移動しうるレール部材１ｅをそれぞれ備えたことによって、上記吊車２′が間仕切りレール１ｂ内を走行し、間仕切りパネルＰを所定の間仕切り位置Ｍ１又はＭ２に配置することができる。具体的には、図１０及び図１１に示すと同様に、ハンガーレール１の内側上面から下方に向けて張り出された内側誘導板の突出長さと、吊車２′の基台に設けられた案内ローラの取付け位置とを適宜設定することにより、間仕切りパネルＰを例えば間仕切り位置Ｍ１にて符号Ｐ１′〜Ｐ３′に示す位置に配置することができる。これにより、部屋Ｒを空間ｒ１と空間ｒ２＋ｒ３とに間仕切りすることができる。また、間仕切りパネルＰを例えば間仕切り位置Ｍ２にて符号Ｐ１″〜Ｐ３″に示す位置に配置することにより、部屋Ｒを空間ｒ１＋ｒ２と空間ｒ３とに間仕切りすることができ、部屋Ｒの大きさを自由に可変することができる。
【００８０】
また、上記誘導レール１ａから収納レール１ｃに至る分岐部Ｄ〜Ｆ及び屈曲部Ｇ，Ｈに自動分岐器（９，１０）を備えたことによって、間仕切り位置Ｍ１又はＭ２に配置された間仕切りパネルＰを誘導レール１ａに沿って誘導すると、該間仕切りパネルＰを吊支する吊車２′の走行方向が自動的に決定されて間仕切りパネルＰを所定の収納位置Ｓ１，Ｓ２に収納することができる。したがって、上記間仕切りパネルＰを移動して所定の収納位置Ｓ１，Ｓ２に収納するときの操作性を向上すると共に、装置全体の構造を簡素化することができる。
【００８１】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成されたので、請求項１に係る発明によれば、部屋の天井に設置されたハンガーレールに沿って間仕切りパネルを収納位置から誘導して間仕切り位置に移動しその空間を必要に応じて間仕切りする移動間仕切り装置において、上記ハンガーレールのうち誘導レールから間仕切りレールに至る分岐部に自動分岐器を備えたことによって、収納位置に収納された間仕切りパネルを誘導レールに沿って誘導すると、該間仕切りパネルを吊支する吊車の走行方向が自動的に決定されて間仕切りパネルを間仕切りレールに沿って配置することができる。また、上記誘導レールと間仕切りレールとの交点部に間仕切りパネルを幅寄せ移動しうるレール部材を備えたことによって、上記間仕切りパネルのうち最後尾に配置される間仕切りパネルの後部側を吊支する吊車が該レール部材を介して間仕切りレール内を走行し、間仕切りパネルを幅寄せ移動することができる。したがって、上記間仕切りパネルを移動して所定の間仕切り位置に配置するときの操作性を向上すると共に、装置全体の構造を簡素化することができる。
【００８２】
また、請求項２に係る発明によれば、上記ハンガーレールのうち、上記間仕切り位置に配置された間仕切りパネルを収納位置へと誘導する誘導レールから、該収納位置に設置された収納レールに至る分岐部に、上記吊車の走行方向を自動的に決定して間仕切りパネルが所定の収納位置に収納されるように分岐する自動分岐器を備えたことにより、間仕切り位置に配置された間仕切りパネルを誘導レールに沿って誘導すると、該間仕切りパネルを吊支する吊車の走行方向が自動的に決定されて間仕切りパネルを所定の収納位置に収納することができる。したがって、上記間仕切りパネルを移動して所定の収納位置に収納するときの操作性を向上することができる。
【００８３】
さらに、請求項３に係る発明によれば、上記ハンガーレールの誘導レールから間仕切りレールに至る分岐部は、該誘導レールに対して鋭角又は鈍角を為して連結された直線状のレールから成ることにより、上記分岐部において大きく湾曲した曲線状のレールを用いなくてもよい。したがって、ハンガーレールの製造、加工が容易になり、装置全体の構造を簡素化することができる。
【００８４】
さらにまた、請求項４又は請求項１４に係る発明によれば、上記ハンガーレールの誘導レールから収納レールに至る分岐部は、該誘導レールに対して鋭角又は鈍角を為して連結された直線状のレールから成ることにより、上記分岐部において大きく湾曲した曲線状のレールを用いなくてもよい。したがって、ハンガーレールの製造、加工が容易になり、装置全体の構造を簡素化することができる。
【００８５】
ここで、請求項５又は請求項１５に係る発明によれば、上記ハンガーレールは、その断面形状において内側面の下部両側に上記吊車の走行方向に沿って延びた凹部が形成されたことにより、上記吊車がハンガーレールの内側面の下部に接触しなくなり、その走行が安定すると共に、ハンガーレールの分岐部における進路変更を容易に行うことができる。
【００８６】
また、請求項６に係る発明によれば、上記ハンガーレール内を走行する吊車は、その走行方向に対し基台の左右両側に片側１輪以上の主走行車輪を有し、該基台の上方にはハンガーレールの内側面に接触して転動する案内ローラを左右２輪ずつ有し、この左右２輪ずつの案内ローラが上記ハンガーレールにおける分岐部に設けられた自動分岐器を構成する誘導板に接触して誘導され、その走行方向が自動的に決定されるものとしたことにより、上記案内ローラによって、上記ハンガーレールの分岐部に設けられた誘導板に接触し吊車の走行方向を自動的に決定することができる。したがって、上記間仕切りパネルを移動するときの操作性を向上することができる。
【００８７】
さらに、請求項７に係る発明によれば、上記主走行車輪は、上記吊車の基台の左右両側に２輪ずつ又は３輪ずつ設けられたことにより、吊車に大型で大重量の間仕切りパネルを吊支した場合においても、吊車を安定して走行することができ、進路変更も容易に行うことができる。
【００８８】
また、請求項８に係る発明によれば、上記間仕切りパネルのうち最後尾に配置される間仕切りパネルの後部側を吊支する吊車は、その走行方向に対し基台の左右両側及び前後両側に片側１輪以上の主走行車輪を有し、該基台の上方にハンガーレールの内側面に接触して転動する案内ローラを左右２輪ずつ有し、該基台の四隅部にはそれぞれ１個以上の副走行具を有し、上記誘導レールと間仕切りレールとの交点部に形成される溝部を主走行車輪が通過するときには上記副走行具により基台を支えて走行するものとしたことにより、上記副走行具によって、上記誘導レールと間仕切りレールとの交点部に形成される溝部を主走行車輪が通過するときには基台を支えて走行することができる。したがって、上記間仕切りパネルを移動するときの操作性を向上することができる。
【００８９】
さらに、請求項９又は請求項１７に係る発明によれば、上記主走行車輪は、上記吊車の基台の左右両側及び前後両側に３輪ずつ設けられたことにより、吊車に大型で大重量の間仕切りパネルを吊支した場合においても、吊車を安定して走行することができ、進路変更も容易に行うことができる。
【００９０】
さらにまた、請求項１０又は請求項１８に係る発明によれば、上記副走行具は、上記基台の四隅部にそれぞれ２個ずつ設けられたことにより、大型で大重量の間仕切りパネルを吊支した吊車が上記誘導レールと間仕切りレールとの交点部に形成される溝部を通過するときにおいて、基台を安定して支えて走行することができる。
【００９１】
また、請求項１１に係る発明によれば、上記ハンガーレールの誘導レールから間仕切りレールに至る分岐部に、上記吊車の基台の上方に設けられた左右２輪ずつの案内ローラを誘導して該吊車を直進させる補助誘導板を備えたことにより、上記間仕切りパネルを吊支する吊車の案内ローラが誘導され、上記ハンガーレールの誘導レールから間仕切りレールに至る分岐部において吊車が安定して直進することができる。したがって、上記間仕切りパネルを移動するときの操作性を向上することができる。
【００９２】
そして、請求項１２又は請求項１９に係る発明によれば、上記ハンガーレールの誘導レールから収納レールに至る分岐部に、上記吊車の基台の上方に設けられた左右２輪ずつの案内ローラを誘導して該吊車を直進させる補助誘導板を備えたことにより、上記間仕切りパネルを吊支する吊車の案内ローラが誘導され、上記ハンガーレールの誘導レールから収納レールに至る分岐部において吊車が安定して直進することができる。したがって、上記間仕切りパネルを移動するときの操作性を向上することができる。
【００９３】
また、請求項１３に係る発明によれば、部屋の天井に設置されたハンガーレールに沿って間仕切りパネルを収納位置から誘導して間仕切り位置に移動しその空間を必要に応じて間仕切りする移動間仕切り装置において、上記誘導レールと間仕切りレールとの交点部に間仕切りパネルを間仕切りレール側に移動しうるレール部材を備えたことによって、上記間仕切りパネルを吊支する吊車がレール部材を介して間仕切りレール内を走行し、間仕切りパネルを所定の間仕切り位置に配置することができる。また、上記誘導レールから収納レールに至る分岐部に自動分岐器を備えたことによって、間仕切り位置に配置された間仕切りパネルを誘導レールに沿って誘導すると、該間仕切りパネルを吊支する吊車の走行方向が自動的に決定されて間仕切りパネルを所定の収納位置に収納することができる。したがって、上記間仕切りパネルを移動して所定の収納位置に収納するときの操作性を向上すると共に、装置全体の構造を簡素化することができる。
【００９４】
そして、請求項１６に係る発明によれば、上記間仕切りパネルの前後部を吊支してハンガーレール内を走行する全ての吊車は、その走行方向に対し基台の左右両側及び前後両側に片側１輪以上の主走行車輪を有し、該基台の上方にハンガーレールの内側面に接触して転動する案内ローラを左右２輪ずつ有し、該基台の四隅部にはそれぞれ１個以上の副走行具を有し、上記誘導レールと間仕切りレールとの交点部に形成される溝部を主走行車輪が通過するときには上記副走行具により基台を支えて走行するものとしたことにより、上記副走行具によって、上記誘導レールと間仕切りレールとの交点部に形成される溝部を主走行車輪が通過するときには基台を支えて走行することができる。したがって、上記間仕切りパネルを移動するときの操作性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による移動間仕切り装置の実施形態を示す全体構成図である。
【図２】図１のＸ１−Ｘ１線断面図である。
【図３】図１に示すハンガーレールの分岐部Ｂの内部構造を示す要部拡大断面図である。
【図４】図１のＸ２−Ｘ２線断面図である。
【図５】図１に示すハンガーレールの分岐部Ｄ，Ｆの内部構造を示す要部拡大断面図である。
【図６】図１に示すハンガーレールの分岐部Ｅの内部構造を示す要部拡大断面図である。
【図７】図１に示すハンガーレールの屈曲部Ｇの内部構造を示す要部拡大断面図である。
【図８】図１のＸ３−Ｘ３線断面図である。
【図９】図１に示すハンガーレールの幅寄せ移動レールの内部構造を示す要部拡大断面図である。
【図１０】上記ハンガーレールの内側面の上面から下方に向けて張り出した誘導板の突出長さと、上記吊車に設けられた案内ローラの取付け位置の高さとの関係を示す説明図である。
【図１１】図１０に示す誘導板の突出長さと案内ローラの高さとの関係を説明する表である。
【図１２】上記ハンガーレール内を走行する吊車の他の例を示す説明図である。
【図１３】上記ハンガーレール内を走行する吊車のさらに他の例を示す説明図である。
【図１４】図１に示す第３パネルの後部側を吊支する吊車の第２の実施形態を示す説明図である。
【図１５】図１４のＺ１−Ｚ１線断面図である
【図１６】図１４に示す吊車がハンガーレール内を走行する状態を示す説明図である。
【図１７】図１４に示す吊車が内側誘導板により誘導されて走行方向が自動的に分岐される状態を示す説明図である。
【図１８】図１４に示す吊車が外側誘導板により誘導されて走行方向が自動的に分岐される状態を示す説明図である。
【図１９】図１に示す第３パネルの後部側を吊支する吊車の第３の実施形態を示す説明図であり、（ａ）が全体図、（ｂ）は符号Ｑ１の部分拡大図である。
【図２０】図１９のＺ２−Ｚ２線断面図である。
【図２１】図１に示す第３パネルの後部側を吊支する吊車の第４の実施形態を示す説明図であり、（ａ）が全体図、（ｂ）は符号Ｑ２の部分拡大図である。
【図２２】図２１のＺ３−Ｚ３線断面図である。
【図２３】図１に示す第３パネルの後部側を吊支する吊車の第５の実施形態を示す説明図である。
【図２４】図２３のＺ４−Ｚ４線断面図である。
【図２５】図１に示す第３パネルの後部側を吊支する吊車の第６の実施形態を示す説明図であり、（ａ）が全体図、（ｂ）は符号Ｑ３の部分拡大図である。
【図２６】図２５のＺ５−Ｚ５線断面図である。
【図２７】図２５に示す吊車がハンガーレール内を走行する状態を示す説明図である。
【図２８】図２７のＺ６−Ｚ６線断面図である。
【図２９】本発明による移動間仕切り装置の第２の実施形態を示す全体構成図である。
【符号の説明】
Ｐ１〜Ｐ３…間仕切りパネル
Ａ，Ｇ，Ｈ…屈曲部
Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ…分岐部
１…ハンガーレール
１ａ…誘導レール
１ｂ…間仕切りレール
１ｃ…収納レール
１ｄ…分岐レール
１ｅ…幅寄せ移動レール
２，２′，２０，３１，３７，４３，５０…吊車
５…走行誘導部
６…凹部
７…吊り支軸
８…吊り支軸走行溝
９，２９，５７…内側誘導板
１０，３０，５８…外側誘導板
１１…補助誘導板
１１′，２８…誘導板
１２…基台
１３，２２，３３，３９，４５，５２…主走行車輪
１４，２５，３６，４１，４８，５５…案内ローラ
１５…スラストベアリング
１６，３５，４７，５４…副走行具
２１，３８，４４，５１…下部基台
２３，４６，５３…上部基台
２４，４０…ラジアルベアリング
２７，４２，４９，５６…補助レール
３２…内側基台
３４…外側基台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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