(57)【要約】【課題】  上下に配置された少なくとも２つのカーを上下に移動できる少なくとも１つの昇降路であって、昇降路が複数の昇降路ドアを有し、かつカーが少なくとも１つのカードアをそれぞれ備える少なくとも１つの昇降路と、昇降路ドアまたはカードアが開放しているときにカーの移動をブロックするための安全装置と、を有するエレベータ設備において、エレベータ設備の輸送能力を増大でき、かつカーが可能な限り互いに妨害しないようにエレベータ設備を提供する。【解決手段】  エレベータ設備およびその制御方法を、安全装置が少なくとも２つの独立安全回路を有し、独立安全回路の各々が少なくとも１つの昇降路ドアおよび／またはカードアと関連付けられ、安全回路によって少なくとも１つのカーの移動をブロックすることが可能に構成する。【選択図】      図１
2004331397.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下に配置された少なくとも２つのカーを上下に移動できる少なくとも１つの昇降路であって、該昇降路が複数の昇降路ドアを有し、かつ前記カーが少なくとも１つのカードアをそれぞれ備える少なくとも１つの昇降路と、前記昇降路ドアまたはカードアが開放しているときに前記カーの移動をブロックするための安全装置と、を有するエレベータ設備において、
前記安全装置が少なくとも２つの独立安全回路（３７、４２、７５、８１）を有し、該独立安全回路の各々が、少なくとも１つの昇降路ドアおよび／またはカードア（３４、３９、４４）と関連付けられ、少なくとも１つのカー（１４、１６）の移動を安全回路（３７、４２、７５、８１）によってブロックすることが可能であることを特徴とするエレベータ設備。
【請求項２】
昇降路（１２）が、昇降路ドア（４４）が１つのみの安全回路（７５、８１）と関連付けられる少なくとも１つの昇降路領域を有することを特徴とする、請求項１に記載のエレベータ設備。
【請求項３】
昇降路（１２）が、昇降路ドア（４４）が少なくとも２つの安全回路（７５、８１）と関連付けられる少なくとも１つの昇降路領域を有することを特徴とする、請求項１または２に記載のエレベータ設備。
【請求項４】
カー（１４、１６）のカードア（３４、３９）が１つのみの安全回路（３７、４２）と関連付けられることを特徴とする、請求項１、２または３に記載のエレベータ設備。
【請求項５】
少なくとも１つの上方カー（１４）を、昇降路ドア（４４）を有する上方昇降路領域に移動できることと、少なくとも１つの下方カー（１６）を、昇降路ドア（４４）を有する下方昇降路領域に移動でき、少なくとも１つの上方カー（１４）のカードア（３４）と前記上方昇降路領域の昇降路ドア（４４）とが１つ以上の第１の安全回路（３７、７５）と関連付けられ、また少なくとも１つの下方カー（１６）のカードア（３９）と前記下方昇降路領域の昇降路ドア（４４）とが１つ以上の第２の安全回路（４２、８１）と関連付けられることとを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載のエレベータ設備。
【請求項６】
少なくとも１つの安全回路が、昇降路ドア（４４）のみと関連付けられた昇降路ドア安全回路（７５、８１）を形成し、関連の昇降路ドア（４４）が配置されるカー（１４、１６）のサービス領域における前記カーの移動のみを昇降路ドア安全回路（７５、８１）によってブロックすることが可能であることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載のエレベータ設備。
【請求項７】
少なくとも１つの安全回路が、カードア（３４、３９）のみと関連付けられたカードア安全回路（３７、４２）を形成し、カードア（３４、３９）がカードア安全回路（３７、４２）と関連付けられるカー（１４、１６）の移動のみを、カードア安全回路（３７、４２）によってブロックすることが可能であることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載のエレベータ設備。
【請求項８】
各カードア安全回路（３７、４２）が、１つのカー（１４、１６）のカードア（３４、３９）のみと関連付けられることを特徴とする、請求項７に記載のエレベータ設備。
【請求項９】
少なくとも１つの安全回路が、カードア（３４、３９）のみと関連付けられたカードア安全回路（３７、４２）を形成し、カードア（３４、３９）がカードア安全回路（３７、４２）と関連付けられるカー（１４、１６）の移動のみを、カードア安全回路（３７、４２）によってブロックすることが可能であり、
各カー（１４、１６）が、単一カードア安全回路（３７、４２）と、それと関連付けられた単一昇降路ドア安全回路（７５、８１）とを有することを特徴とする請求項６に記載のエレベータ設備。
【請求項１０】
カー（１４、１６）とそれぞれ関連付けられたカードアおよび昇降路ドア安全回路（３７、７５、４２、８１）が、互いに直列接続される監視要素（３５、４０、４５、４６）を有することを特徴とする、請求項９に記載のエレベータ設備。
【請求項１１】
各昇降路ドア（４４）に、この昇降路ドア（４４）に移動する各カー（１４、１６）のために、独自の昇降路ドア監視要素（４５、４６）が配置されることを特徴とする、請求項１０に記載のエレベータ設備。
【請求項１２】
カー（１４、１６）の移動を昇降路ドア安全回路（７５、８１）によってブロックでき、前記昇降路ドア安全回路が、１つのみの前記カー（１４、１６）の前記サービス領域に配置される少なくとも１つの昇降路ドア（４４）と、この１つのカーおよび少なくとも他の１つのカー（１４、１６）の前記サービス領域に配置される少なくとも１つの昇降路ドア（４４）との両方に関連付けられることを特徴とする、請求項６〜１１のいずれか１項に記載のエレベータ設備。
【請求項１３】
カー（１４、１６）が昇降路ドア（４４）の領域で停止されるとき、この昇降路ドア（４４）の開閉状態の監視を無効にできることを特徴とする、請求項１〜１２のいずれか１項に記載のエレベータ設備。
【請求項１４】
少なくとも２つのカー（１４、１６）のサービス領域にそれらの昇降路ドア（４４）が配置される場合にのみ、前記開閉状態の監視を無効にできることを特徴とする、請求項１３に記載のエレベータ設備。
【請求項１５】
昇降路ドアおよびカードア（３４、３９、４４）の開閉状態を監視するための前記安全装置が、昇降路ドアまたはカードア（３４、３９、４４）とそれぞれ相互作用する監視要素（３５、４０、４５、４６）を有し、監視を無効にできる昇降路ドア（４４）の監視要素（４５、４６）をブリッジユニット（１２７）によって無力にできることを特徴とする、請求項１３または１４に記載のエレベータ設備。
【請求項１６】
ブリッジユニット（１２７）が、関連の昇降路ドア（４４）に停止するカー（１４、１６）によって作動できる作動要素（１２９）を有することを特徴とする、請求項１５に記載のエレベータ設備。
【請求項１７】
前記作動要素が磁気スイッチ（１２９）として構成されることを特徴とする、請求項１６に記載のエレベータ設備。
【請求項１８】
エレベータ設備（１００、１５０）の設備制御部（８５）によって、ブリッジユニット（１２７）を作動できることを特徴とする、請求項１５、１６または１７に記載のエレベータ設備。
【請求項１９】
ブリッジユニット（１２７）が設備制御部（８５）により供給される制御信号によって同時に作用されるときにのみ、カー（１４、１６）による作動要素（１２９）の作動によってブリッジユニット（１２７）を作動できることを特徴とする、請求項１８に記載のエレベータ設備。
【請求項２０】
昇降路ドア（４４）に対応する停止階にカー（１４、１６）が存在することなく昇降路ドア（４４）が開かれた場合、この停止階と関連付けられたすべての昇降路ドア安全回路（７５、８１）が応答することを特徴とする、請求項６〜１９のいずれか１項に記載のエレベータ設備。
【請求項２１】
各カー（１４、１６）が別個の電圧供給ユニット（４９、５０）に接続されることと、各カー（１４、１６）のカードアおよび昇降路ドア安全回路（３７、４２、７５、８１）がカー（１４、１６）のそれぞれの電圧供給ユニット（４９、５０）に接続され、少なくとも２つのカー（１４、１６）のサービス領域に配置される昇降路ドア（４４）を有する昇降路ドア安全回路（７５、８１）が関連のカー（１４、１６）の１つのみの電圧供給ユニット（４９、５０）に接続されることができることとを特徴とする、請求項９〜２０のいずれか１項に記載のエレベータ設備。
【請求項２２】
いくつかのカー（１４、１６）のサービス領域に配置された関連の昇降路ドア（４４）を有する昇降路ドア安全回路（７５、８１）が、このカー（１４、１６）が動作している限り、予め選択されたカー（１４、１６）の電圧供給ユニット（４９、５０）に常に自動接続できることを特徴とする、請求項２１に記載のエレベータ設備。
【請求項２３】
各カー（１４、１６）が、それと関連付けられた昇降路監視回路（７２、７９）を有し、該昇降路監視回路によって、安全関連のスイッチング部材の状態（１５３）に応じてカー（１４、１６）の移動をブロックでき、少なくとも１つのスイッチング部材（１５３）が、スイッチング部材（１５３）を無力にするための前記スイッチング部材と関連付けられたブリッジ要素（１６０）を有し、第１のカー（１４）が関連のアクティブなブリッジ要素（１６０）と共に移動するときに少なくとも１つの第２のカー（１６）の移動をブロックすることが可能であることを特徴とする、請求項１〜２２のいずれか１項に記載のエレベータ設備。
【請求項２４】
第２のカー（１６）のブロックを設備制御部（８５）によって解消できることを特徴とする、請求項２３に記載のエレベータ設備。
【請求項２５】
上下に配置された少なくとも２つのカー（１４、１６）を上下に移動できる少なくとも１つの昇降路（１２）を有するエレベータ設備（１００、１５０）を制御するための方法であって、昇降路（１２）が複数の昇降路ドア（４４）を有し、かつカー（１４、１６）が少なくとも１つのカードア（３４、３９）をそれぞれ備え、また昇降路ドアまたはカードア（３４、３９、４４）が開いているときにカー（１４、１６）の移動を安全装置によってブロックすることが可能である方法において、各カー（１４、１６）の移動が、カードア（３４、３９）およびすべての昇降路ドア（４４）の開閉状態に応じて、かつ昇降路に沿って移動できるすべてのカー（１４、１６）の位置に応じて別々にブロックされることを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上下に配置された少なくとも２つのカーを上下に移動できる少なくとも１つの昇降路であって、昇降路が複数の昇降路ドアを有し、かつカーが少なくとも１つのカードアをそれぞれ備える少なくとも１つの昇降路と、昇降路ドアまたはカードアが開放しているときにカーの移動をブロックするための安全装置と、を有するエレベータ設備に関する。
【０００２】
本発明はまた、上下に配置された少なくとも２つのカーを上下に移動できる少なくとも１つの昇降路を有するエレベータ設備を制御するための方法であって、昇降路がいくつかの昇降路ドアを有し、かつカーが少なくとも１つのカードアをそれぞれ備え、また昇降路ドアまたはカードアが開いているときにカーの移動を安全装置によってブロックすることが可能である方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
エレベータ設備の運転能力を向上させる努力において、共通の移動経路に沿って昇降路内で２つのカーを上下に移動させることがＵＳ−Ａ−１９７３９２０に提案されている。この場合、エレベータ設備は安全装置を有し、この安全装置によって、カードアまたは昇降路ドアが開かれる場合に２つのカーの移動をブロックすることを保証できる。このため、直列接続のスイッチ接点を形成する監視要素は、すべての昇降路ドアおよびカードアに配置される。昇降路ドアまたはカードアが開いているために、これらのスイッチ接点の１つが開かれるならば、両方のカーへの供給電圧が遮断され、したがってカーの移動がブロックされる。
【０００４】
引用したエレベータ設備の場合、下方カーは上方カーによって坦持される。この結果、両方のカーは同時に停止し、再び同時に始動する。カードアおよび昇降路ドアが、カーの積み込みまたは積み降ろしのために開かれるならば、両方のカーの移動は、使用される安全装置によってブロックされるが、両方のカーの停止は同時に実施されるので、このブロックはエレベータ設備の交通流に対し影響を及ぼさない。
【０００５】
また、昇降路内で互いに無関係に２つのカーを上下に移動できる公知のエレベータ設備がある。このような構造の場合、１つのみのカーに積み込みまたは積み降ろす場合でも、両方のカーを制動かつ停止できることを適切な運転モードによって保証しなければならないが、この理由は、さもないと、カードアおよび１つのカーの関連の昇降路ドアが開いた場合、使用される安全装置のため非常停止が他のカーの場合に誘発されるからである。この結果、他のカーの乗客に対し著しい負傷の危険性が生じるであろう。したがって、カーの一方の停止は他方のカーの移動妨害をもたらす。最終的に、このことにより、エレベータ設備の輸送能力が制限されることになる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、エレベータ設備の輸送能力を向上できまたカーが可能な限り互いに妨害しないように、冒頭に述べた型式のエレベータ設備およびエレベータ設備を制御するための方法を発展させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的は、本発明による一般型のエレベータ設備の場合、少なくとも１つの昇降路ドアおよび／またはカードアと各々関連付けられた少なくとも２つの独立安全回路を有する安全装置によって達成され、安全回路によって少なくとも１つのカーの移動をブロックすることが可能である。
【０００８】
本発明は、各々が互いに無関係に少なくとも１つのカーの移動をブロックできる少なくとも２つの安全回路を用いることによって、カーの相互の妨害を低減できる構想を組み込んでいる。このことは、カードアおよび昇降路ドアの状態に関してカー制御の切り離しを可能にし、この結果、適切ならば、一方のカーの移動がブロックされるが、他方のカーは妨害されることなく移動を続けることができる。特に、１つのカーが停止するときにカードアおよび昇降路ドアの開放により、他のカーの移動が悪影響を必ずしも受けないことを保証できる。
【０００９】
例えば、昇降路が、昇降路ドアが１つの安全回路のみと関連付けられる少なくとも１つの昇降路領域を有することを意図し得る。これらの昇降路ドアの１つが開かれるならば、この安全回路に結合されるカーの移動がブロックされる。この結果、異なる昇降路領域で移動できるカーの移動を簡単に切り離すことができる。特に、昇降路を垂直方向に、複数の昇降路領域に、例えば上方昇降路領域と下方昇降路領域とに細分化することを意図し得る。昇降路ドアが上方昇降路領域で開かれるならば、このことは、単に、この昇降路ドアと関連付けられた安全回路が応答する結果をもたらすので、この安全回路に結合されるカーの移動がブロックされるが、この安全回路に関して結合していないカーの移動はブロックされない。
【００１０】
１つのみの安全回路とそれぞれ関連付けられた昇降路領域が垂直方向に互いに重なり合い、個々の昇降路領域がそれらと関連付けられたそれぞれ別個の昇降路ドアを有し、この結果、これらの昇降路ドアの開放により、関連の安全回路が応答する結果となることも意図し得る。このような構造は、特に、カーと関連付けられた異なる昇降路ドアを各々のカーに付与する可能性を提供するので、一方のカーと関連付けられる昇降路ドアの開扉または閉鎖は、他方のカーの移動ブロックをもたらさない。
【００１１】
昇降路が、昇降路ドアが少なくとも２つの安全回路と関連付けられる少なくとも１つの昇降路領域を有することも意図し得る。昇降路ドアがこのような昇降路領域で開かれるならば、異なるカーにそれぞれ結合し得る少なくとも２つの安全回路が応答する結果となる。
【００１２】
カーのカードアが１つのみの安全回路と関連付けられる場合に、特に利点がある。この結果、カードアが開かれるときにこのカーと関連付けられた安全回路のみが応答し、一方、他の安全回路はこれによる影響を受けないままであることを構造的に簡単な方法で保証できる。
【００１３】
本発明によるエレベータ設備の特に好ましい実施態様の場合、昇降路ドアを有する上方昇降路領域で少なくとも１つの上方カーを移動できること、および昇降路ドアを有する下方昇降路領域で少なくとも１つの下方カーを移動できることが意図され、少なくとも１つの上方カーのカードアおよび上方昇降路領域の昇降路ドアは１つ以上の第１の安全回路と関連付けられ、また少なくとも１つの下方カーのカードアおよび下方昇降路領域の昇降路ドアは１つ以上の第２の安全回路と関連付けられる。このような構造は、昇降路内で、上方昇降路領域および下方昇降路領域において互いに無関係に２つのカーをそれぞれ移動でき、またカーの移動を互いに妨害しない利点を有する。
【００１４】
少なくとも１つの安全回路が、昇降路ドアのみと関連付けられる昇降路ドア安全回路を形成するならば有利であることが確認されており、関連の昇降路ドアが配置されるサービス領域におけるカーの移動のみを昇降路ドア安全回路によってブロックすることが可能である。この場合、カーの「サービス領域」とは、カーによって移動できる昇降路の領域を意味するものと理解される。安全装置が昇降路ドア安全回路を有するならば、この安全回路は昇降路ドアの開放にのみ応答し、次に、この昇降路ドア安全回路と関連付けられた昇降路ドアが配置されるそれらのカーのサービス領域におけるカーの移動のみをブロックできる。
【００１５】
少なくとも１つの安全回路が、カードアのみと関連付けられるカードア安全回路を形成するならば有利であり、カーのカードアがカードア安全回路と関連付けられるカーの移動のみを、カードア安全回路によってブロックすることが可能である。少なくとも１つのカードア安全回路が関連のカードアの開放のみに応答し、一方、昇降路ドアの開放はカードア安全回路に対し影響を及ぼさない。
【００１６】
各カードア安全回路が、１つのカーのカードアのみとそれぞれ関連付けられるならば、有利である。カードアが開かれるならば、このような構造の場合、このカーと関連付けられたカードア安全回路のみが応答する結果となり、一方、他のカーのカードア安全回路はこれによる影響を受けないままである。
【００１７】
特に好ましい実施態様の場合、各カーは、単一カードア安全回路と、それと関連付けられた単一昇降路ドア安全回路とを有する。このような構造はエレベータ設備の特に簡単な制御を可能にし、高い輸送能力の達成を可能にするが、この理由は、カーが互いにほとんど妨害しないからである。カーとそれぞれ関連付けられたカードア安全回路は、それ自体のカードアの状態のみを監視し、また関連の昇降路ドア安全回路は、このカーのサービス領域に配置された昇降路ドアの開放にのみ応答するように構成し得る。
【００１８】
本発明によるエレベータ設備の構造的に特に簡単な構成の場合、カーとそれぞれ関連付けられたカードアおよび昇降路ドア安全回路は、監視要素、例えば互いに直列接続されるスイッチ接点を有することが意図される。例えば、サービス領域に配置されたカーのカードアの１つまたはカーの昇降路ドアの１つが開かれるとカーの移動がブロックされることを、直列接続によって保証することができる。
【００１９】
この昇降路ドアに移動する各カーのために、独自の昇降路ドア監視要素を各昇降路ドアに配置することが有利である。このことは、昇降路ドア監視要素、例えばカーの昇降路ドア安全回路とそれぞれ関連付けられるスイッチ接点を互いに直列接続する可能性を提供し、異なるカーの昇降路ドア安全回路と関連付けられるスイッチ接点の直列接続を互いに電気的に分離することが可能である。
【００２０】
昇降路内で移動できるカーのサービス領域を互いに分離し、この結果、サービス領域が、他のカーによって移動できる昇降路ドアを有しないことを意図し得る。しかし、高い輸送能力を達成するために、昇降路ドアの少なくとも１つが第１のカーによっておよび少なくとも１つの第２のカーの両方によって移動できるように、カーのサービス領域が重なり合いを有するならば、有利であり得る。この場合、昇降路ドア安全回路と関連して、この１つのみのカーのサービス領域に配置される少なくとも１つの昇降路ドアと、この１つのカーおよび少なくとも１つの他のカーのサービス領域に配置される少なくとも１つの昇降路ドアとの両方に関連付けられる昇降路ドア安全回路によって、各カーの移動をブロックできるならば有利である。
【００２１】
カーが昇降路ドアの領域に停止したとき、この昇降路ドアの開閉状態の監視を無効にできるならば、特に有利である。このような構造によって、カーが停止したときの昇降路ドアの開放により安全回路の応答がもたらされず、この結果、おそらくは他のカーの移動がブロックされることを保証できる。むしろ、昇降路ドアの運転上の開放の際に、昇降路ドアの監視が無効にされる。この場合、昇降路ドアの「運転上の開放」とは、カーがドア開放の目的で昇降路ドア領域に入るときの昇降路ドアの開放を意味すると理解される。この場合、例えばカーが約０．８ｍ／ｓ未満の速度を有するならば、既に約＋／−０．３ｍの距離において、カードアの開放とまさに同一に、カーと昇降路ドアとの面一位置に到達する直前に、昇降路ドアの開放が既に行われている可能性がある。この場合、昇降路ドアの開放は、カードアの開放運動の作用下で通常行われ、すなわち、カーが停止したとき、カーの少なくとも１つのドアが昇降路ドアに結合され、この結果、カードアと共に昇降路ドアも開かれる。したがって、この昇降路ドアの監視を無効にする可能性のため、昇降路内の他のカーの移動は１つのカーの停止による悪影響を受けない。
【００２２】
開閉状態の監視は、少なくとも２つのカーのサービス領域に配置されるそれらの昇降路ドアによってのみ無効にできることが好ましい。しかし、エレベータ設備のこのような構造の場合、単一カーのサービス領域にのみ配置される昇降路ドアの監視は、無効にできない。このことは、監視を無効にできない昇降路ドアに移動させかつそれを開くことによって、カーに結合された安全回路の応答を点検する可能性を提供する。
【００２３】
昇降路ドアおよびカードアの開閉状態の監視は、昇降路ドアまたはカードアとそれぞれ相互作用する安全装置の監視要素を用いて行われることが好ましい。関連の昇降路ドアまたはカードアの開放によって作動できるスイッチ接点は、例えば監視要素として使用し得る。この場合、スイッチ接点の接触によるまたは非接触の作動を利用し得る。例えば、昇降路ドアおよびカードアをスイッチ接点に機械的に結合することが可能であり、代わりにまたは追加して、誘導または容量結合、さもなければ赤外線または光放射による結合を利用してもよい。
【００２４】
監視を無効にできる昇降路ドアの監視要素は、ブリッジユニットによって無力に、例えばブリッジされることができるならば、有利である。ブリッジユニットは、昇降路ドアに、さもなければ１つ以上のカーに配置し得る。ブリッジユニットが、関連の昇降路ドアに停止するカーによって作動できる作動要素を有するならば、特に有利である。カーがドアを開放する目的で昇降路ドアの領域に入るならば、カーは、昇降路ドアと関連付けられた監視要素をブリッジするためのブリッジユニットの作動要素を作動できる。作動要素の作動は、接触によりさもなければ非接触に行われ得る。例えば、作動要素は、カーの接近により作動できる磁気スイッチとして構成されることを意図し得る。
【００２５】
エレベータ設備の運転を制御するために、エレベータ設備は設備制御部を備え、この制御部は、乗客による目的階呼出の入力のために昇降路の外側に配置された入力要素に結合されることが好ましい。カーの移動目的階はエレベータ制御部に入力でき、この点で、昇降路ドアの監視を無効にするために使用されるブリッジユニットをエレベータ制御部によって作動できるならば、特に有利である。このことは、カーがエレベータ制御部によってこの昇降路ドアに停止されるときに、昇降路ドアのブリッジユニットを作動する可能性を提供する。
【００２６】
既に説明したように、ブリッジユニットは、カーによるブリッジユニットの作動要素の作動によって有効にできることを意図し得る。この点で、設備制御部によって供給される制御信号によりブリッジユニットが同時に作動されるときそれらの作動要素の作動によってのみ、ブリッジユニットが作動できるならば、特に有利である。したがって、ブリッジユニットは２チャンネル形態で構成され、両方のチャンネルは、それぞれの関連の昇降路ドアの監視を無効にするためには、同時に有効でなければならない。ブリッジユニットの第１のチャンネルは、昇降路ドアの領域に停止するカーと相互作用するそれぞれの作動要素によって制御され、一方、ブリッジユニットの第２のチャンネルは設備制御部によって作動される。設備制御部の制御信号が存在し、かつ作動要素がカーによって同時に作動される場合にのみ、昇降路ドアの監視が無効にされる。
【００２７】
昇降路ドアに対応する停止階にカーが存在することなく、昇降路ドアが開かれるとき、この停止階と関連付けられたすべての昇降路ドア安全回路が応答するならば、有利である。
【００２８】
カーの駆動および制御要素にエネルギを供給するために、好ましい実施態様の場合、各カーは別個の電圧供給ユニットに接続される。この点で、各カーのカードアおよび昇降路ドア安全回路、すなわち、それぞれのカーが組み込まれるカードアおよび昇降路ドア安全回路が、カーのそれぞれの電圧供給ユニットに接続されるならば、有利であり、少なくとも２つのカーのサービス領域に配置される昇降路ドアを有する昇降路ドア安全回路は、関連のカーの１つの電圧供給ユニットにのみ接続できる。
【００２９】
この点で、このカーが動作している限り、いくつかのカーのサービス領域に配置されたそれらの関連の昇降路ドアを有する昇降路ドア安全回路を、予め選択したカーの電圧供給ユニットに常に自動接続できることが有利であることが確認されている。このような構造の場合、複数のカーのサービス領域に配置されたそれらの昇降路ドアを有する昇降路ドア安全回路は、好ましい電圧供給ユニットに接続され、電圧供給ユニットは、昇降路ドアに移動するカーの１つの電圧供給ユニットである。しかし、このカーが動作しているときにのみ接続が存在する。このカーの動作が停止されるならば、当該の昇降路ドア安全回路は、昇降路ドアに移動するカーの他の電圧供給ユニットに自動接続される。この結果、例えば保守および修理作業のためにカーの電圧供給ユニットをスイッチオフすることができ、したがって、このカーおよび他のカーの両方のサービス領域に配置されたそれらの関連の昇降路ドアを有する昇降路ドア安全回路がこの際にそれらの機能に悪影響を受けることなしに、カーを停止できることを構造的に簡単な方法で保証できる。
【００３０】
本発明によるエレベータ設備の構造は、昇降路ドアの作動によらない開放が、開かれた昇降路ドアが位置するサービス領域の昇降路内のすべてのカーの移動を妨害する結果を有することを保証する。しかし、昇降路ドアの開放は、カーの移動に影響を及ぼす可能性がある安全関連のイベントのみを表さない。本発明によるエレベータ設備は、エレベータ設備の動作状態を監視できる別の安全関連のスイッチング部材を有することが可能である。例えば、２つのカーが共に接近しすぎるならば、エレベータ設備はカーの少なくとも１つの移動に介入し、例えばカーを制動または加速できることを意図し得る。この点で、各カーが、それと関連付けられた昇降路監視回路を有し、この回路によって、安全関連のスイッチング部材の状態に応じてカーの移動をブロックできるならば、特に有利であり、少なくとも１つのスイッチング部材は、スイッチング部材を無力するためにそれと関連付けられたブリッジ要素を有し、第１のカーが関連のアクティブブリッジ要素と共に移動するときに少なくとも１つの第２のカーの移動をブロックすることが可能である。本発明によるエレベータ設備のこのような構造は、少なくとも１つの安全関連のスイッチング部材をブリッジ要素によって無力に、例えばブリッジすることができるが、第１のカーがアクティブなブリッジ要素と共に移動するときに少なくとも１つの第２のカーの移動をブロックできることが保証されるという事実によって優れている。したがって、共に２つのカーを意図的にごく近くに移動させるために、安全関連のスイッチング部材、例えば近接スイッチを選択的に無力にでき、応答する近接スイッチは、安全関連のスイッチング部材を実際に形成するが、スイッチング部材を選択的に無力に、例えばブリッジすることが可能である。２つのカーが互いに移動して再び離れると、ブリッジは再び無効にされる。例えば故障のため、このようなブリッジが意図せずに保持されないことを保証するために、本発明によれば、第１のカーが関連のアクティブなブリッジ要素と共に移動するときに、少なくとも１つの第２のカーの移動をブロックできることが意図される。このことは、ブリッジ要素が損傷された場合でも、エレベータ設備による輸送がなお可能であることを保証するが、輸送は一方のカーによってのみ実行でき、また安全関連のスイッチング部材の欠陥ブリッジによって引き起こされる事故の危険性を回避するために、他方のカーの移動がブロックされる。ブリッジの代わりに、例えば電圧供給を遮断することによって、スイッチング部材を無力にする他のある形態も考えられる。
【００３１】
この点で、第２のカーのブロックをエレベータ制御部によって解消できるならば、有利である。このことは、特定の昇降路ドアの領域内のブロックを例えば解消する可能性を提供し、この結果、第２のカーは昇降路ドア領域内で面一に整列できるが、昇降路ドアの領域を離れることはできない。
【００３２】
冒頭に述べたように、本発明はまた、上下に配置された少なくとも２つのカーを上下に移動できる少なくとも１つの昇降路を有するエレベータ設備を制御するための方法であって、昇降路が複数の昇降路ドアを有し、かつカーが少なくとも１つのカードアをそれぞれ備え、また昇降路ドアまたはカードアが開いているときにカーの移動を安全装置によってブロックすることが可能である方法に関する。
【００３３】
エレベータ設備の最大可能な利用可能性によって特に高い輸送能力を達成するために、本発明によれば、このような方法の場合、各カーの移動が、カーのカードアおよびすべての昇降路ドアの開閉状態に応じて、また昇降路に沿って移動できるすべてのカーの位置に応じて別個にブロックされることが意図される。
【００３４】
本発明による方法は、個別のカードアの状態、個々のカーの位置および昇降路ドアの状態を点検した後、個々のカーの移動が解放またはブロックされるという事実によって特に優れている。例えば上方カーが上方昇降路領域に配置され、一方、下方カーが下方昇降路領域の位置を取るならば、この昇降路ドアが下方カーのサービス領域の外側に位置することを前提として、昇降路ドアが上方昇降路領域で開いているときでも下方カーの移動を解放できる。しかし、昇降路ドアが下方カーのサービス領域内で開かれることが確立されるならば、この昇降路ドアの開放が上方カーによって運転により行われない限り、下方カーの移動はブロックされる。
【発明の効果】
【００３５】
本発明による方法は、昇降路内で移動できるカーの移動が、可能な限り妨害されず、この結果、エレベータ設備の輸送能力を増大できる利点を有する。
【００３６】
本発明の好ましい実施態様の以下の記述は、図面に関連したさらなる説明に寄与する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
図１と図２には、本発明によるエレベータ設備の第１の実施態様が大幅に概略化した形態で示され、全体的に参照番号１０で示されている。エレベータ設備は、昇降路１２内に上下に配置された２つのカー、具体的には、ガイド１１、１３上の共通の移動通路に沿って上下に個別に移動させることができる上方カー１４および下方カー１６を備える。より分かりやすくするために、図面では、昇降路１２は２つのカー１４と１６に対してオフセットして示されている。
【００３８】
上方カー１４はサスペンションケーブル１８を介してカウンタウェイト１９に結合され、また下方カー１６はサスペンションケーブル２１を介してカウンタウェイト２２に結合される。各カー１４と１６は、カーと関連付けられた電気駆動モータ２４と２５の形態の別個の駆動部をそれぞれ有し、常に別個のブレーキ２８と２９をそれぞれ有する。駆動モータ２４と２５は、トラクションシーブ３１と３２をそれぞれ常に駆動し、トラクションシーブを介してサスペンションケーブル１８と２１が導かれる。
【００３９】
上方カー１４は、２つの扉板を有するカードア３４を有し、扉板の開閉状態は、模範的な実施態様ではスイッチング要素３５で示される監視手段によって監視される。スイッチング要素３５は、関連のカードア３４が閉じられるときに閉である電気接点を有する。スイッチング要素３５の電気接点は、関連のカードア３４が閉じられないときに開である。上方カー１４のスイッチング要素３５のすべては互いに直列に接続され、上方カー１４の以下に説明するカードア安全回路３７を形成する。
【００４０】
対応する方法で、下方カー１６は、２つの扉板を有するカードア３９を有し、扉板の開閉状態は電気スイッチング要素４０の形態の監視手段によって監視される。スイッチング要素４０は、関連のカードア３９が閉じられるときに閉である電気スイッチ接点を有する。スイッチング要素４０の電気接点は、関連のカードア３９が閉じられないときに開である。下方カー１６のスイッチング要素４０のすべては互いに直列に接続され、下方カー１６の以下により詳細に説明するカードア安全回路４２を形成する。
【００４１】
カー１４、１６の一方へのアクセスが可能である各停止階において、昇降路１２は、図示した実施態様では２つの扉板を備える少なくとも１つの昇降路ドア１４を常に有する。昇降路ドア４４の開閉状態は、電気接点を有するそれぞれ関連の監視手段によって監視される。さらに、各昇降路ドア４４は、信号接点を有するブロック手段、例えばフックボルトを有する。監視手段およびブロック手段は、以降において、共にスイッチング要素４５と呼ぶ。スイッチング要素４５の電気接点は、関連の昇降路ドア４４が閉じられかつロックされるときに閉であり、関連の昇降路ドア４４が閉じられないかあるいはロックされないときに開である。すべての昇降路ドア４４のすべてのスイッチング要素４５の電気接点の相互接続は、以下により詳細に説明しかつ図２に示す昇降路ドア安全ユニット４７を形成する。
【００４２】
カー１４、１６がそれによって提供できる停止階に入った場合、カーに積み込みまたは積み降ろすために、それ自体公知であり、したがって図示しない方法で、カードア３４または３９が、例えば電気ドア駆動部によって停止階のロック解除領域で開かれる。本例をより分かりやすくするために、同様に当業者に公知であり、したがって図示しない方法で、停止階に入るときに、カードア３４または３９と、対応するカー１４、１６が入る停止階の昇降路ドア４４との間に機械的結合が行われる。開放カードア３４または３９の運動は、結合された昇降路ドア４４がロック解除され、またカードア３４または３９と同期して同様に開く効果を有する。閉鎖動作はまた、対応する方法で行われ、昇降路ドア４４は閉位置に引き続きロックされ、またカードア３４または３９と昇降路ドア４４との間の機械的結合は再び解消される。
【００４３】
各カー１４と１６は、それと関連して、それぞれのカー１４または１６と関連付けられたすべての制御および駆動構成要素への電圧供給を引き受ける別個の電圧供給ユニット４９と５０をそれぞれ有する。特に、各カー１４、１６の電気駆動モータ２４と２５およびブレーキ２８と２９には、それぞれ関連の電圧供給ユニット４９または５０によって電気エネルギが供給される。このため、電圧供給ユニット４９は、電気供給線５２と第１の電流経路５３とを介して駆動モータ２４と、また電気供給線５２と第２の電流経路５４とを介して上方カー１４のブレーキ２８と電気接続し、第１の接点ブロック５５および自動駆動制御部５６は電気供給線５２と第１の電流経路５３との間に接続され、また第２の接点ブロック５７は電気供給線５２と第２の電流経路５４との間に接続される。
【００４４】
対応する方法で、下方カー１６の電圧供給ユニット５０は、電気供給線６０と、同様に第１の電流経路６１とを介して関連の駆動モータ２５に接続され、また電気供給線６０と第２の電流経路６２とを介して関連のブレーキ２９に接続され、第１の接点ブロック６３および自動駆動制御部６４は電気供給線６０と第１の電流経路６１との間に接続され、また第２の接点ブロック６５は電気供給線６０と第２の電流経路６２との間に接続される。
【００４５】
カー１４または１６とそれぞれ関連付けられた第１および第２の接点ブロック５５、５７と６３、６５は、それぞれのカー１４または１６と関連付けられた移動コンタクタ６７または６９によって電気作動することができる。この場合、上方カー１４と関連付けられた第１および第２の接点ブロック５５、５７は移動コンタクタ６７のコンタクタ接点を形成し、また下方カー１６と関連付けられた第１および第２の接点ブロック６３、６５は移動コンタクタ６９のコンタクタ接点を形成する。
【００４６】
移動コンタクタ６７への電圧供給は、上方カー１４と関連付けられる安全チェーン（ｓａｆｅｔｙ−ｃｈａｉｎ）７１を介して行われ、また安全チェーンを介して移動コンタクタ６７は上方カー１４の電圧供給ユニット４９に接続される。安全チェーン７１は、上方カー１４と関連付けられた昇降路監視回路７２と、上方カー１４と関連付けられかつ以下により詳細に説明する昇降路ドア安全回路７５の出力接点７４と、同様にカードア安全回路３７とによって形成される。昇降路ドア監視回路７２、出力接点７４およびカードア安全回路３７は互いに直列に接続される。この場合、上方カー１４と関連付けられた昇降路監視回路７２は、それ自体公知の方法で構成され、昇降路監視回路は、上方カー１４と関連付けられかつ例えば非常リミットスイッチ、安全ギヤスイッチ、バッファスイッチ等のような安全ループに組み込まれるすべての安全スイッチを含む。しかし、昇降路監視回路７２には、上方カー１４のカードア３４のスイッチング要素３５およびすべての昇降路ドア４４のスイッチング要素４５は組み込まれない。
【００４７】
電圧供給ユニット４９から移動コンタクタ６７への電流は、電流に関連する安全チェーン７１のすべての電気接点が閉じられるときにのみ流れる。電流は、電流に関連する１つのみの接点が開放されると遮断される。安全チェーン７１のすべての接点が閉じられるならば、上方カー１４のブレーキ２８に、電気供給線５２と第２の電流経路５４とを介して電圧供給ユニット４９によって電気エネルギが供給され、この結果、ブレーキ２８が開かれる。同時に、上方カー１４の駆動モータ２４に、電気供給線５２と第１の電流経路５３とを介して電圧供給ユニット４９によって電気エネルギが供給され、したがって、カー１４を移動するために駆動モータを回転させることができる。安全チェーン７１を介した移動コンタクタ６７への電流遮断により、第１および第２の接点ブロック５５、５７が開かれることになり、この結果、ブレーキ２８へのまた駆動モータ２４へのエネルギ供給が遮断される。このことにより、電気駆動エネルギが駆動モータ２４のためにもはや利用できなくなり、またブレーキ２８が係合する効果を有し、この結果、駆動モータ２４の駆動シャフトは制動され、このためカー１４は停止する。
【００４８】
下方カー１６と関連付けられた移動コンタクタ６９は、下方カー１６の安全チェーン７８を介して安全チェーンの電圧供給ユニット５０に接続される。
【００４９】
安全チェーン７８は安全チェーン７１の方法に対応する方法で構成され、安全チェーン７８は当業者に公知の昇降路監視回路７９を有し、また昇降路監視回路は、下方カー１６と関連付けられかつ以下により詳細に説明する昇降路ドア安全回路８１の出力接点８０と、同様に下方カー１６のカードア安全回路４２のスイッチング要素４０とに直列接続される。
【００５０】
昇降路監視回路７９は昇降路監視回路７２の方法に対応する方法で形成される。昇降路監視回路７２は、下方カー１６と関連付けられかつ安全ループに組み込まれるすべての安全スイッチ、例えば非常リミットスイッチ、安全ギヤスイッチ、バッファスイッチ等を含む。しかし、昇降路監視回路７９には、下方カー１６のカードア３９のスイッチング要素４０およびすべての昇降路ドア４４のスイッチング要素４５は組み込まれない。
【００５１】
電圧供給ユニット５０から移動コンタクタ６９への電流は、電流に関連する安全チェーン７８のすべての電気接点が閉じられるときにのみ流れる。電流は、電流に関連する１つのみの接点が開放されると遮断される。電流が生じるならば、関連の第１および第２の接点ブロック６３、６５が移動コンタクタ６９によって閉じられ、この結果、ブレーキ２９は電気供給線６０と第２の電流経路６２とを介して電圧供給ユニット５０に接続され、この結果開き、また駆動モータ２５に、電気供給線６０と第１の電流経路６１とを介して電気エネルギが供給され、結果として下方カー１６を移動するために、駆動モータが回転させられる。この場合、駆動モータ２５の回転スピードは、例えば周波数変換器の形態で構成し得る自動駆動制御部６４によって、それ自体公知の方法で制御することができる。
【００５２】
上方カー１４と関連付けられた自動駆動制御部５６は、駆動モータ２４の回転スピードの対応する自動制御を許容し、同様に周波数変換器として構成し得る。
【００５３】
安全チェーン７８を介した電圧供給ユニット５０から移動接触器６９への電流が遮断されるならば、第１および第２の接点ブロック６３と６５の接点は開かれ、すなわち駆動モータ２５およびブレーキ２９へのエネルギ供給が遮断される。このことにより、ブレーキ２９が係合し、したがって駆動モータ２５の駆動シャフトが制動され、その結果下方カー１６が停止される。
【００５４】
エレベータ設備１０は、信号線８６を介してエンコーダ８７に接続される設備制御部８５を有し、エンコーダは上方カー１４の駆動モータ２４の駆動シャフトに回転固定式に装着され、設備制御部８５に変位パルスを供給し、設備制御部８５は、前記変位パルスから上方カー１４の位置を慣習的に決定することができる。別の信号線８８を介して、設備制御部８５はエンコーダ８９と電気接続し、エンコーダは下方カー１６の駆動モータ２５の駆動シャフトに回転固定式に装着され、設備制御部８５に変位パルスを供給し、設備制御部８５は、前記変位パルスから下方カー１６の位置を慣習的に決定することができる。
【００５５】
設備制御部８５は、第１の制御線９１を介して第１のブリッジ回路９２と電気接続し、ブリッジ回路は上方カー１４と関連付けられ、カードア安全回路３７と並列接続され、また設備制御部８５によって制御することができる。
【００５６】
下方カー１６と関連付けられたカードア安全回路４２をブリッジするために、第２の制御線９４を介して設備制御部８５に接続される第２のブリッジ回路９３が使用される。
【００５７】
第１および第２のブリッジ回路９２と９３それぞれによるカードア安全回路３７と４２のブリッジは、停止階に入った場合、カー１４または１６がそれぞれの停止階と面一であるレベルに到達する前でも、カードア３４と３９がこの停止階のロック解除領域で開くことを可能にし、この結果、カー１４または１６は、既に開いているカードア３４または３９と面一なレベルに到達することができる。既に説明したように、カードア３４または３９の開放の結果、カードア安全回路３７または４２が開かれる。しかし、上方または下方のカー１４、１６のそれぞれ確認された位置に応じて、制御信号が設備制御部８５によって供給されるならば、移動コンタクタ６７または６９への電流の遮断を第１または第２のブリッジ回路９２または９３によって防止することができる。ブリッジ回路９２または９３の作動は、ブリッジ回路の電気接点が閉じられ、したがってブリッジがアクティブになることを意味する。したがって、開いたカードア安全回路３７または４２は、関連の移動コンタクタ６７または６９への電流の遮断をもはや生じない。しかし、関連のブリッジ回路９２または９３が設備制御部８５によって作動されないならば、ブリッジ回路の接点は開であり、したがってブリッジはアクティブでない。
【００５８】
昇降路１２内のカー１４と１６の位置は、それぞれのエンコーダ８７と８９によって供給される変位パルスに基づき設備制御部８５に示され、またブリッジ回路９２と９３の作動は、それぞれのカー１４または１６が移動目的階である停止階のロック解除領域に位置するときにのみ行われる。
【００５９】
カー１４、１６が停止階に入りつつある間にカードア３４または３９が開かれつつあるとき、それぞれの昇降路ドア４４のスイッチング要素４５も作動されるならば、それぞれのカー１４または１６と関連付けられた昇降路ドア安全回路７５、８１の出力接点７４と８０は、それぞれのカードア安全回路３７または４２に加えてブリッジ回路９２、９３によってブリッジすることができ、この場合、ブリッジ回路９２と９３は、関連のカードア安全回路３７または４２のブリッジのみを許容する接続線９６を介さず、図１の破線によって示されている接続線９７を介してそれぞれの安全チェーン７１または７８に接続され、接続線９７はカードア安全回路３７または４２のブリッジのみでなく、それぞれの昇降路ドア安全回路７５または８１の出力接点のブリッジも許容する。
【００６０】
図２を参照して、昇降路ドア安全回路７５と８１について以下により詳細に説明する。図２には、合計で１１個の停止階を有するエレベータ設備１０が大幅に概略化した形態で示され、最下停止階は建物の１階に配置されることが意図され、この最下停止階は参照番号１００を有し、次に続く停止階は第１の上方階に配置され、参照番号１０１で示されている。他の停止階は１０２、１０３、１０４…等で示されているので、第１０の上方階の停止階は参照番号１１０を有する。より分かりやすくするために、第３〜第６の階の停止階は図２に示していないが、対応する停止階の構造およびこれらの停止階の対応する構成要素の電気配線は、以下に説明する停止階１０２または１０７と同一である。
【００６１】
図２に示した模範的な実施態様の場合、１階に配置された停止階１００は下方カー１６によってのみ移動でき、また第９と第１０の階の２つの最上停止階１０９と１１０は上方カー１４によってのみ移動でき、一方、それらの間に配置された停止階１０１〜１０８は両方のカーによって移動できることが想定される。したがって、下方カー１６のサービス領域は停止階１００〜１０８にわたり、上方カー１４のサービス領域は停止階１０１〜１１０にわたり、また昇降路１２全体は、停止階１０９と１１０を有する上方昇降路領域と、停止階１０１〜１０８を有する共通の昇降路領域と、停止階１００を有する下方昇降路領域とに細分化することができる。下方および上方の昇降路領域の停止階は、２つのカー１４、１６の一方のみによってそれぞれ移動できるが、共通の昇降路領域の停止階は両方のカーによって移動できる。
【００６２】
図２には、それぞれの昇降路ドア４４の停止階のそれぞれ関連のスイッチング要素４５を有するすべての停止階１００〜１１０が示され、すべてのスイッチング要素４５は昇降路ドア接点４５ａとボルト接点４５ｂとを有し、このことは、より分かりやすくするために、最上停止階１１０のスイッチング要素の実施例についてのみ図２に示されている。昇降路ドア接点４５ａは、昇降路ドア４４が閉じられるときに閉であり、またボルト接点４５ｂは、昇降路ドア４４がロックされるときに閉である。
【００６３】
すべての昇降路ドア４４のスイッチング要素４５は、全体で昇降路ドア安全ユニット４７を形成する。この昇降路ドア安全ユニットは、上方カー１４と関連付けられる昇降路ドア安全回路７５と、また、下方カー１６と関連付けられる昇降路ドア安全回路８１とを有する。上方カー１４と関連付けられた昇降路ドア安全回路７５は、出力接点７４を有するスイッチユニット１１２に接続され、また下方カー１６の昇降路ドア安全回路８１は、出力接点８０でスイッチユニット１１４に接続される。
【００６４】
下方カー１６の昇降路ドア安全回路８１は、停止階１０１〜１０８の、また１階に配置された停止階１００のスイッチング要素４５の直列接続によって形成され、一方、第９および第１０の上方階に配置された停止階１０９と１１０のスイッチング要素４５は、下方カー１６の昇降路ドア安全回路８１に組み込まれない。
【００６５】
上方カー１４の昇降路ドア安全回路７５は、停止階１０１〜１１０のスイッチング要素４５の直列接続によって形成され、一方、第１の階に配置された停止階１００のスイッチング要素４５は上方カー１４の昇降路ドア安全回路７５に組み込まれない。
【００６６】
昇降路ドア安全回路７５と８１への電圧供給は共通の供給線１１６と共通の帰還線１１７とを介して行われ、共通の帰還線はスイッチユニット１１２と１１４に接続されかつ接点ブロック１１９と１２０を介して上方カー１４の電圧供給ユニット４９または下方カー１６の電圧供給ユニット５０に選択的に接続することができる。接点ブロック１１９と１２０は、上方カー１４の電圧供給ユニット４９に接続されるスイッチコンタクタ１２２によって制御することができる。上方カー１４が動作しているならば、その電圧供給ユニット４９はアクティブである。この結果、スイッチコンタクタ１２２に電気エネルギが供給され、また２つの接点ブロック１１９と１２０は、２つの昇降路ドア安全回路７５と８１の共通の供給線１１６および共通の帰還線１１７が電圧供給ユニット４９と電気接続するように作動される。他方、上方カー１４が動作していないならば、上方カーの電圧供給ユニット４９はスイッチオフされる。この結果、スイッチコンタクタ１２２に電気エネルギは供給されない。次に、接点ブロック１１９と１２０は、供給線１１６および帰還線１１７が下方カー１６の電圧供給ユニット５０と電気接続するようなスイッチ位置を取る。したがって、昇降路ドア安全回路７５と８１には、単一の電圧供給ユニット４９または５０のみによって常に電気エネルギ供給され、このカー１４が動作するときに上方カー１４の電圧供給ユニット４９が使用されることが好ましい。
【００６７】
上方カー１４と関連付けられた昇降路ドア安全回路７５を介した電流は、供給線１１６から、両方のカー１４と１６によって移動できる停止階１０１〜１０８の直列接続のスイッチング要素４５を介して、同様に、上方カー１４のみによって移動できる停止階１０９と１１０のスイッチング要素４５を介して、次に、電流経路１２４を介してスイッチユニット１１２まで、またスイッチユニット１１２から帰還線１１７を介して２つの電圧供給ユニット４９または５０の一方まで流れる。
【００６８】
下方カー１６と関連付けられた昇降路ドア安全回路８１を介した電流は、供給線１１６から、両方のカー１４、１６によって移動できる停止階１０１〜１０８のスイッチング要素４５を介して、次に、電流経路１２５を介して最下停止階１００のスイッチング要素４５まで、引き続きスイッチユニット１１４を介して帰還線１１７まで流れる。
【００６９】
スイッチユニット１１２と１１４に、それぞれ関連の昇降路ドア安全回路７５または８１を介して電気エネルギが供給されるならば、スイッチユニットの出力接点７４または８０が閉じられる。スイッチユニット１１２または１１４へのエネルギ供給が遮断されるならば、それぞれの出力接点７４または８０が開かれる。
【００７０】
停止階１０１〜１０８の領域に配置されかつ両方のカー１４と１６によって移動できる昇降路ドア４４のスイッチング要素４５は、それぞれの停止階領域に配置される別個の関連のブリッジユニット１２７をそれぞれ有し、これらのブリッジユニットを用いて、それぞれのスイッチング要素４５を電気的にブリッジして、無力にすることができる。同一に構成されたブリッジユニット１２７は常に２つの制御チャネルを有し、この場合、これらの制御チャネルは、第１の入力線１２８を介して、それぞれの停止階１０１〜１０８の領域に配置されたフォーク状の磁気スイッチ１２９と電気接続し、また第２の入力線１３０を介して設備制御部８５の制御要素１３２に接続される。
【００７１】
ブリッジユニット１２７は第１の一連の接点１３４と第２の一連の接点１３５とをそれぞれ有し、これらのスイッチ位置は常に同一である。第１の一連の接点１３４の各々は出力線１３７を介して設備制御部８５の帰還信号要素１３８と電気接続し、またそれぞれのブリッジユニット１２７と関連付けられる昇降路ドア４４のスイッチング要素４５は、第２の一連の接点１３５を介してブリッジすることができる。
【００７２】
スイッチング要素４５のブリッジは、昇降路１２内のそれぞれの停止階領域に配置された磁気スイッチ１２９の両方が作動されかつ制御信号が制御要素１３２によって第２の入力線１３０を介して供給されるときにのみ、関連のブリッジユニット１２７によって行うことができる。磁気スイッチ１２９の作動は、カー１４と１６に固定されかつ例えば板金ストリップの形態で構成し得るスイッチラグ１４０によって行われる。一方で、それぞれの磁気スイッチ１２９と関連付けられた停止階領域の昇降路１２内の磁気スイッチ１２９の装着位置、他方で、それぞれカー１４と１６のスイッチラグ１４０の装着位置は、２つのカー１４、１６の一方が、それぞれの磁気スイッチ１２９と関連付けられた停止階のロック解除領域にあるときにのみ磁気スイッチ１２９を作動できるように選択される。
【００７３】
既に説明したように、二連の接点１３４と１３５は、対応するブリッジユニット１２７の制御チャネルの両方が同時に作動されるときにのみ閉じられる。一連の接点１３４と１３５の両方は、２つのチャネルの一方のみ作動されるか、あるいはいずれも作動されない場合に開かれる。
【００７４】
ブリッジユニット１２７の閉じた一連の接点１３５は、関連の停止階のすべての昇降路ドア４４のスイッチング要素４５をブリッジする。既に説明したように、一連の接点１３４は一連の接点１３５と同一のスイッチ位置を常に有する。これにより、一連の接点１３５のスイッチ位置の帰還信号伝送が行われる。一連の接点１３４のスイッチ位置の信号によって、設備制御部８５は、すべてのブリッジユニット１２７のスイッチ位置に関する情報を常に受け続け、カー１４と１６の交通流を制御するためにこの情報を利用し、また故障の場合に交通流を補正するために介入できる。
【００７５】
カー１４と１６の交通流に関連したブリッジユニット１２７の動作モードについて、一例として、第１の上方階に配置された停止階１０１内へのカー１６の進入に関し以下に記述する。当初、カー１６は停止階１０１のロック領域の外側に配置され、また停止階１０１に停止する目的でこの停止階に接近する。停止階１０１への進入が設備制御部８５が認証できる程度、具体的には０．８ｍ／ｓ未満の速度程度にカー１６のスピードが既に低減しており、かつカー１６が、停止階１０１のロック解除領域の直接近傍、具体的には、この停止階の面一なレベルから約０．３メートルの距離にあると、設備制御部８５は、第２の入力線１３０を介して関連のブリッジユニット１２７の第１のチャネルを作動する。カー１６がこの停止階のロック解除位置に到達すると、スイッチラグ１４０は磁気スイッチ１２９のフォークに入り、これによって、磁気スイッチ１２９は第１の入力線１２８を介して同一のブリッジユニット１２７の第２のチャネルを作動する。停止階１０１と関連付けられたブリッジユニット１２７の両方のチャネルが作動されると、ブリッジユニット１２７の二連の接点１３４と１３５が閉じられる。これによって、閉じた一連の接点１３５は停止階１０１のすべての昇降路ドア４４のスイッチング要素４５をブリッジする。閉じた一連の接点１３４は、出力線１３７を介して設備制御部８５の帰還信号要素１３８に、停止階１０１のスイッチング要素４５のブリッジが行われたことを信号で伝える。次に、設備制御部８５は停止階１０１の昇降路ドア４４の開放を認証する。停止階１０１の昇降路ドア４４の開放は、スイッチング要素４４の電気接点が開放される効果を有するが、ブリッジユニット１２７の一連の接点１３５によるアクティブなブリッジのため、この効果は２つの昇降路ドア安全回路７５と８１のスイッチユニット１１２と１１４の作動の中断をもたらさず、すなわちスイッチユニットの出力接点７４と８０は閉のままである。停止階１０１の開いた昇降路ドアにもかかわらず、２つのカー１４と１６のそれぞれの移動はしたがって影響を受けない。
【００７６】
引き続き下方カー１６が停止階１０１のロック解除領域を離れると、関連の磁気スイッチ１２９は下方カー１６のスイッチラグ１４０によってもはや作動されず、すなわちブリッジユニット１２７の第２のチャネルはもはや作動されず、この結果、このブリッジユニット１２７の一連の接点１３４と１３５の両方が開放され、したがって、停止階１０１のスイッチング要素４５のブリッジが解消される。故障のため停止階１０１の昇降路ドア４４の一方がなお開いているならば、このことは両方のカー１４と１６の即座の停止をもたらす。
【００７７】
しかし、停止階１０１のスイッチング要素４５のブリッジについて上述した実施例の場合に、さらに昇降路ドア４４が他の停止階、例えば停止階１０７の非常ロック解除キーを用いて例えば手動で開かれるならば、このことは、２つの昇降路ドア安全回路７５と８１のスイッチユニット１１２と１１４の作動の中断、したがって、同様に両方のカー１４と１６の即座の停止をもたらす。
【００７８】
上述した実施例において、下方カー１６が停止階１０１から開始して他の停止階への新しい移動を実施することが意図されるならば、停止階１０１と関連付けられたブリッジユニット１２７の第１のチャネルの作動は、移動が開始する前に設備制御部８５によって終了され、この結果、このブリッジユニット１２７の一連の接点１３４と１３５の両方が開放され、したがってこの停止階１０１のスイッチング要素４５のブリッジが解消される。この結果、停止階１０１から開始する下方カー１６による新しい移動は、この停止階１０１の昇降路ドア４４が閉じられたときにのみ開始することができる。
【００７９】
１つのカー１６または１４によってのみ各々移動できる停止階１００、１０９および１１０には、ブリッジユニット１２７は取り付けられない。したがって、昇降路ドア４４のスイッチング要素４５のブリッジは、これらの停止階１００、１０９および１１０で行うことができない。しかし、使用される昇降路ドア安全回路７５と８１の相互接続の結果、これらの停止階１００、１０９および１１０に入ること、およびこれによって行われるこれらの停止階１００、１０９および１１０の昇降路ドア４４の開放は、それぞれの進入カー１４、１６と関連付けられる昇降路ドア安全回路７５または８１に対してのみ効果を及ぼす。
【００８０】
したがって、上方カー１４が停止階１０９または停止階１１０に入るならば、上方カー１４の昇降路ドア安全回路７５のスイッチユニット１１２の作動のみが、この停止階１０９または１１０の領域で開放する昇降路ドア４４によって中断される。このことは単に出力接点７４の開放、したがって、上方カー１４と関連付けられた安全チェーン７１の遮断をもたらすが、下方カー１６と関連付けられた安全チェーン７８の中断はもたらさない。上方カー１４が停止階１０９または１１０に入ったときの上方カー１４の即座の停止は、図１の破線で示されているように接続線９７が接続線９６の代わりに使用される場合に、防止することができる。上述のように、ブリッジ回路９２は、上方カー１４が入るべき関連の停止階のロック解除領域に上方カーがあるときにのみ有効であるので、この措置は、安全関連の不都合を有しない。
【００８１】
下方カー１６が停止階１００に入るならば、昇降路ドア安全回路８１のスイッチユニット１１４の作動のみが開放昇降路ドア４４によって中断される。このことは出力接点８０の開をもたらす。上方カー１４の昇降路ドア安全回路７５は、このことによって影響を受けず、その出力接点７４は閉じられたままである。下方カー１６が停止階１００に入るときの下方カーの即座の停止は、図１の点線で示されているように、接続線９６の代わりに接続線９７を用いることによって防止することができる。既述したように、ブリッジ回路９３は、下方カー１６が入る停止階のロック解除領域に下方カーがあるときにのみ有効であるので、この措置は、安全関連の不都合を有しない。
【００８２】
図２に示した実施態様の場合、すべての昇降路ドア４４の直列接続のスイッチング要素４５を有する単一昇降路ドア安全ユニット４７が使用され、またカー１４または１６とそれぞれ関連付けられた昇降路ドア安全回路７５と８１はスイッチング要素４５の直列接続のサブ領域を常にカバーする。代わりに、互いに電気的に分離しかつカーに割り当てられる昇降路ドア安全回路をそれぞれ備える２つの昇降路ドア安全ユニットを使用することが考えられる。この理由で、この昇降路ドア４４に移動する各カー１４、１６のために、各昇降路ドア４４に独自のスイッチング要素４５または４６を配置することが可能であり、スイッチング要素４５およびスイッチング要素４６は独自の直列接続、したがって別個の昇降路ドア安全回路をそれぞれ形成する。両方のカー１４と１６によって移動できる昇降路ドアの場合、図１の点線で示したスイッチング要素４５およびスイッチング要素４６の両方は常に関連のブリッジユニットを有し、このブリッジユニットはそれぞれのスイッチング要素４５または４６のみに電気接続されるが、それぞれの昇降路ドア４４に移動するすべてのカー１４と１６によって作動することができる。このような構造は、カー１４と１６が、それらと関連付けられて互いに電気的に分離している回路を有し得る利点を有する。
【００８３】
図３には、本発明によるエレベータ設備の第２の実施態様が概略的に示され、またエレベータ設備全体に参照番号１５０が付与される。このエレベータ設備は、図１と図２を参照して上に説明したエレベータ設備１０と大部分同一に構成される。したがって、図１と図２と同一の参照番号は図３の同一の構成要素について使用される。繰り返しを避けるために、この点において、上に行った説明の内容全体が参照される。
【００８４】
図３に示したエレベータ設備１５０の場合、上方カー１４は近接スイッチ１５２を有し、そのスイッチ接点１５３は、上方カー１４と関連付けられた安全チェーン７１の昇降路監視回路７２内に一体化され、スイッチ接点１５３は安全回路７２のそれ自体公知の別のスイッチ接点と直列接続される。
【００８５】
近接スイッチ１５２の作動は、上方カー１４の外側に装着されるスイッチローラ１５４によって行われ、また上方カー１４が下方カー１６に非常に接近したときに、下方カー１６のカールーフ１５６を越えて突出するスペーサ１５７に固定されるスイッチ面１５５と接触する。
【００８６】
下方カー１６のスイッチ面１５５がスイッチローラ１５４を作動する程度に、上方カー１４が下方カー１６に接近するならば、上方カー１４の近接スイッチ１５２が作動され、そのスイッチ接点１５３が開かれる。この結果、上方カー１４の移動コンタクタ６７への電源は遮断され、したがって上方カー１４の移動がブロックされる。
【００８７】
したがって、スイッチ面１５５はスイッチローラ１５４と関連の近接スイッチ１５２とを組み合わせて衝突防止装置を形成し、この衝突防止装置を用いて２つのカー１４と１６の衝突を防止することができる。
【００８８】
例えば交通パターンに応じて、および／またはエレベータ設備１５０が取り付けられる建物の特定の状況、例えば階から階への距離の短縮に応じて、ある場合には、２つのカー１４と１６が共に非常に接近することが望ましいことがある。このような状態の２つのカー１４と１６の移動に悪影響を及ぼすことを回避するために、昇降路１２内の固定位置に装着されかつ通常開の接点１６１と通常閉の接点１６２とを有するブリッジモジュール１６０の形態の無効化要素が、エレベータ設備１５０の場合に使用される。ブリッジモジュール１６０は、２つのカー１４と１６の相互の接近が可能である昇降路１２内の所定位置に装着され、通常開の接点１６１は近接スイッチ１５２のスイッチ接点１５３と並列接続される。作動のために、ブリッジモジュール１６０は、上方カー１６の外側に固定されたスイッチカム１６４によって作動できるスイッチカム接触子１６３を有する。ブリッジモジュール１６０がスイッチカム接触子１６３の作動によりスイッチカム１６４によって作動されるならば、通常開の接点１６１が閉じられ、同時に、通常閉の接点１６２が開かれる結果となる。通常閉の接点１６２は下方カー１６の安全チェーン７８内に一体化され、安全チェーンのカードア安全回路４２と直列接続される。カードア安全回路４２と共に、通常閉の接点１６２を第２のブリッジ回路９３によってブリッジすることができる。
【００８９】
したがって、近接スイッチ１５２の使用にもかかわらず、上方カー１４を下方カー１６に意図的に近づけることができ、上方カー１４の移動に対する悪影響が防止されるが、この理由は、近接スイッチ１５２のスイッチ接点１５３が、通常開の接点１６１の閉によってブリッジされるからである。しかし、上方カー１４が下方カー１６に意図的に近づけられるときに下方カーの移動がブロックされることが、通常閉の接点１６２の同時開放によって保証されるが、この理由は、通常閉の接点１６２が下方カー１６の安全チェーン７８内に一体化されるからである。
【００９０】
エレベータ設備１５０の上述の構造により、例えば、下方カー１６が停止階１００にある場合に、上方カー１４が停止階１０１に入るときに近接スイッチ１５２が作動されるが、この作動が交通流に悪影響を及ぼさない程度に小さく、１階に配置された停止階１００と第１の上方階に配置された停止階１０１との間の階から階への距離を選択することが可能になる。このため、エレベータ設備１５０の昇降路１２内のブリッジモジュール１６０の装着位置は、カー１４が停止階１０１に入るときにスイッチカム１６４がブリッジモジュール１６０のスイッチカム接触子１６３を作動するように選択され、この結果、次に通常開の接点１６１の閉により近接スイッチ１５２のスイッチ接点１５３がブリッジされ、同時に、通常閉の接点１６２はその開放スイッチ位置をとる。上方カー１４が停止階１０１を離れ、同時に、ブリッジモジュール１６０が、故障のため作動されたままであるならば、通常閉の接点１６２はその開位置に留まる。この結果、カー安全回路４２および下方カー１６の通常閉の接点１６２の両方が、設備制御部８５によってブリッジ回路９３の作動によりブリッジされる限り、下方カー１６は停止階１００内で実際になお移動でき、例えば調整することができるが、下方カー１６は、他の停止階に移動する目的で停止階１００を離れることができないが、この理由は、この場合に設備制御部８５が下方カー１６のブリッジ回路９３をもはや作動しないからであり、この場合、ブリッジは解消され、したがって、通常閉の接点１６２の開により移動コンタクタ６９への電流が遮断される。この結果、下方カー１６が即座に停止される。しかし、上方カー１４の移動はこれによって影響を受けない。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明によるエレベータ設備の第１の実施態様の概略図である。
【図２】図１のエレベータ設備の昇降路ドア安全ユニットの概略図である。
【図３】本発明によるエレベータ設備の第２の実施態様の抜粋した形態の概略図である。
【図１】
2004331397.tif 000003
【図２】
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【図３】
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