(57)【要約】【課題】インクジェット記録方式などの画像記録装置において文字画像の記録品質を向上させる。【解決手段】画像処理部２１において、記録しようとする画像中の文字線のエッジ領域、内部領域、線幅及び傾きをそれぞれ検出する。その検出結果に基づき、中央処理装置２０は、傾きの小さな大線幅の文字線のエッジ領域では比較的大きなドットを密に形成させ、傾きの大きな大線幅の文字線のエッジ領域では比較的小さなドットを密に形成させ、大線幅の文字線の内部領域では比較的大きなドットを形成させ、小線幅の文字線のエッジ領域及び内部領域では比較的大きなドットを密に形成させ、中間線幅の文字線のエッジ領域及び内部領域では比較的大きなドットと比較的小さなドットを重ね打ちさせるように、画像形成部２３におけるドット形成を制御する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録材上にドットを形成することにより画像を記録する画像記録装置において、
記録しようとする画像中の文字線の領域及び線幅をそれぞれ検出する手段を含む検出手段と、
前記検出手段による検出結果に基づき、文字線の領域におけるドット形成を線幅に応じて制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像記録装置において、
前記検出手段は文字線の領域のエッジ領域及び傾きをそれぞれ検出する手段をさらに含み、
前記制御手段は、傾きの小さな大線幅の文字線のエッジ領域では比較的大きなドットを密に形成させ、傾きの大きな大線幅の文字線のエッジ領域では比較的小さなドットを密に形成させる制御を行うことを特徴とする画像記録装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像記録装置において、
前記検出手段は、文字線の領域の内部領域を検出する手段をさらに含み、
前記制御手段は、大線幅の文字線の内部領域では比較的大きなドットを密に形成させる制御を行うことを特徴とする画像記録装置。
【請求項４】
請求項１、２又は３に記載の画像記録装置において、
前記制御手段は、小線幅の文字線の領域では比較的大きなドットを密に形成させる制御を行うことを特徴とする画像記録装置。
【請求項５】
請求項１、２又は３に記載の画像記録装置において、
前記制御手段は、中間線幅の文字線の領域では比較的大きなドットと比較的小さなドットを重ね打ちさせる制御を行うことを特徴とする画像記録装置。
【請求項６】
被記録材上にドットを形成することにより画像を記録する画像記録装置において、
記録しようとする画像中の文字線のエッジ領域、内部領域、線幅及び傾きをそれぞれ検出する手段を含む検出手段と、
前記検出手段による検出結果に基づき、文字線のエッジ領域及び内部領域のドット形成を制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、傾きの小さな大線幅の文字線のエッジ領域では比較的大きなドットを密に形成させる制御、傾きの大きな大線幅の文字線のエッジ領域では比較的小さなドットを密に形成させる制御、大線幅の文字線の内部領域では比較的大きなドットを形成させる制御、小線幅の文字線のエッジ領域及び内部領域では比較的大きなドットを密に形成させる制御、中間線幅の文字線のエッジ領域及び内部領域では比較的大きなドットと比較的小さなドットを重ね打ちさせる制御をそれぞれ行うことを特徴とする画像記録装置。
【請求項７】
被記録材上にドットを形成することにより画像を記録する画像記録方法において、
記録しようとする画像中の文字線の領域及び線幅をそれぞれ検出する検出ステップと、
前記検出ステップによる検出結果に基づき、文字線の領域におけるドット形成を線幅に応じて制御する制御ステップと、
を有することを特徴とする画像記録方法。
【請求項８】
請求項７に記載の画像記録方法において、
前記検出ステップは、さらに文字線の領域のエッジ領域及び傾きをそれぞれ検出し、
前記制御ステップは、傾きの小さな大線幅の文字線のエッジ領域では比較的大きなドットを密に形成させ、傾きの大きな大線幅の文字線のエッジ領域では比較的小さなドットを密に形成させる制御を行うことを特徴とする画像記録方法。
【請求項９】
請求項８に記載の画像記録方法において、
前記検出ステップは、さらに文字線の領域の内部領域を検出し、
前記制御ステップは、大線幅の文字線の内部領域では比較的大きなドットを密に形成させる制御を行うことを特徴とする画像記録方法。
【請求項１０】
請求項７、８又は９に記載の画像記録方法において、
前記制御ステップは、小線幅の文字線の領域では比較的大きなドットを密に形成させる制御を行うことを特徴とする画像記録方法。
【請求項１１】
請求項７、８又は９に記載の画像記録方法において、
前記制御ステップは、中間線幅の文字線の領域では比較的大きなドットと比較的小さなドットを重ね打ちさせる制御を行うことを特徴とする画像記録方法。
【請求項１２】
被記録材上にドットを形成することにより画像を記録する画像記録方法において、
記録しようとする画像中の文字線のエッジ領域、内部領域、線幅及び傾きをそれぞれ検出する検出ステップと、
前記検出ステップによる検出結果に基づき、文字線のエッジ領域及び内部領域のドット形成を制御する制御ステップと、
を有し、
前記制御ステップは、傾きの小さな大線幅の文字線のエッジ領域では比較的大きなドットを密に形成させる制御、傾きの大きな大線幅の文字線のエッジ領域では比較的小さなドットを密に形成させる制御、大線幅の文字線の内部領域では比較的大きなドットを形成させる制御、小線幅の文字線のエッジ領域及び内部領域では比較的大きなドットを密に形成させる制御、中間線幅の文字線のエッジ領域及び内部領域では比較的大きなドットと比較的小さなドットを重ね打ちさせる制御をそれぞれ行うことを特徴とする画像記録方法。
【請求項１３】
請求項７乃至１２のいずれか１項に記載の制御ステップを実行するためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被記録材上にドットを形成することにより画像を記録する画像記録装置に係り、特に、文字の高品質記録が可能な画像記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンター、複写機、ファクシミリなど、画像情報に基いて紙などの被記録材に画像（文字や絵など）を記録する画像記録装置の多くは、ドットにより画像を記録するものが多い。近年、装置の小型化、静音化、高画質化の面で優れるインクジェット記録方式の画像記録装置が普及している。
【０００３】
このインクジェット記録方式の画像記録装置は、記録手段であるインクジェットヘッドからインク滴を吐出して被記録材に非接触で記録を行うことができ、多色インクを使ったインクジェットヘッドを用いることでカラー化も容易である。近年、微小滴のインクを吐出させる技術が確立されてきたことで、写真のような中間調画像については、ざらつき感の少ない高品質の出力が得られるようになっなってきている。
【０００４】
その一方で、微小滴形成が可能とになってきたことで、文字画像においては形成されるドットが小さいがゆえに濃度が不足するという課題が生じてきた。
【０００５】
この課題に関連して、文字記録時にドット密度を小さく、ドット径を大きくする方法が提案されている（特許文献１参照）。しかし、大きいドット径の記録を行うと、ジャギーの影響で文字画像が劣化しかねないという別の問題がある。
【０００６】
このジャギーに関しては、文字線のエッジ領域のドットを小さく、文字線の内部領域のドットを大きくする方法が提案されている（特許文献２参照）。しかし、ドットの位置ずれにより、特に文字の細線が劣化しやすい問題がある。
【０００７】
【特許文献１】
特許第３２１９５１４号公報
【特許文献２】
特許第３０２９５３３号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上に述べた問題点に鑑み、より高品質な文字画像の記録が可能な画像記録装置及び画像記録方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明の特徴は、請求項１に記載のように、被記録材上にドットを形成することにより画像を記録する画像記録装置において、記録しようとする画像中の文字線の領域及び線幅をそれぞれ検出する手段を含む検出手段と、前記検出手段による検出結果に基づき、文字線の領域におけるドット形成を線幅に応じて制御する制御手段とを有する画像記録装置にある。
【００１０】
本発明のもう１つの特徴は、請求項２に記載のように、請求項１に記載の画像記録装置において、前記検出手段は文字線の領域のエッジ領域及び傾きをそれぞれ検出する手段をさらに含み、前記制御手段は、傾きの小さな大線幅の文字線のエッジ領域では比較的大きなドットを密に形成させ、傾きの大きな大線幅の文字線のエッジ領域では比較的小さなドットを密に形成させる制御を行うことにある。
【００１１】
本発明のもう１つの特徴は、請求項３に記載のように、請求項２に記載の画像記録装置において、前記検出手段は、文字線の領域の内部領域を検出する手段をさらに含み、前記制御手段は、大線幅の文字線の内部領域では比較的大きなドットを密に形成させる制御を行うことにある。
【００１２】
本発明のもう１つの特徴は、請求項４に記載のように、請求項１、２又は３に記載の画像記録装置において、前記制御手段は、小線幅の文字線の領域では比較的大きなドットを密に形成させる制御を行うことにある。
【００１３】
本発明のもう１つの特徴は、請求項５に記載のように、請求項１、２又は３に記載の画像記録装置において、前記制御手段は、中間線幅の文字線の領域では比較的大きなドットと比較的小さなドットを重ね打ちさせる制御を行うことにある。
【００１４】
本発明のもう１つの特徴は、請求項６に記載のように、被記録材上にドットを形成することにより画像を記録する画像記録装置において、記録しようとする画像中の文字線のエッジ領域、内部領域、線幅及び傾きをそれぞれ検出する手段を含む検出手段と、前記検出手段による検出結果に基づき、文字線のエッジ領域及び内部領域のドット形成を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、傾きの小さな大線幅の文字線のエッジ領域では比較的大きなドットを密に形成させる制御、傾きの大きな大線幅の文字線のエッジ領域では比較的小さなドットを密に形成させる制御、大線幅の文字線の内部領域では比較的大きなドットを形成させる制御、小線幅の文字線のエッジ領域及び内部領域では比較的大きなドットを密に形成させる制御、中間線幅の文字線のエッジ領域及び内部領域では比較的大きなドットと比較的小さなドットを重ね打ちさせる制御をそれぞれ行う画像記録装置にある。
【００１５】
本発明のもう１つの特徴は、請求項７に記載のように、被記録材上にドットを形成することにより画像を記録する画像記録方法において、記録しようとする画像中の文字線の領域及び線幅をそれぞれ検出する検出ステップと、前記検出ステップによる検出結果に基づき、文字線の領域におけるドット形成を線幅に応じて制御する制御ステップとを有する画像記録方法にある。
【００１６】
本発明のもう１つの特徴は、請求項８に記載のように、請求項７に記載の画像記録方法において、前記検出ステップは、さらに文字線の領域のエッジ領域及び傾きをそれぞれ検出し、前記制御ステップは、傾きの小さな大線幅の文字線のエッジ領域では比較的大きなドットを密に形成させ、傾きの大きな大線幅の文字線のエッジ領域では比較的小さなドットを密に形成させる制御を行うことにある。
【００１７】
本発明のもう１つの特徴は、請求項９に記載のように、請求項８に記載の画像記録方法において、前記検出ステップは、さらに文字線の領域の内部領域を検出し、前記制御ステップは、大線幅の文字線の内部領域では比較的大きなドットを密に形成させる制御を行うことにある。
【００１８】
本発明のもう１つの特徴は、請求項１０に記載のように、請求項７、８又は９に記載の画像記録方法において、前記制御ステップは、小線幅の文字線の領域では比較的大きなドットを密に形成させる制御を行うことにある。
【００１９】
本発明のもう１つの特徴は、請求項１１に記載のように、請求項７、８又は９に記載の画像記録方法において、前記制御ステップは、中間線幅の文字線の領域では比較的大きなドットと比較的小さなドットを重ね打ちさせる制御を行うことにある。
【００２０】
本発明のもう１つの特徴は、請求項１２に記載のように、被記録材上にドットを形成することにより画像を記録する画像記録方法において、記録しようとする画像中の文字線のエッジ領域、内部領域、線幅及び傾きをそれぞれ検出する検出ステップと、前記検出ステップによる検出結果に基づき、文字線のエッジ領域及び内部領域のドット形成を制御する制御ステップとを有し、前記制御ステップは、傾きの小さな大線幅の文字線のエッジ領域では比較的大きなドットを密に形成させる制御、傾きの大きな大線幅の文字線のエッジ領域では比較的小さなドットを密に形成させる制御、大線幅の文字線の内部領域では比較的大きなドットを形成させる制御、小線幅の文字線のエッジ領域及び内部領域では比較的大きなドットを密に形成させる制御、中間線幅の文字線のエッジ領域及び内部領域では比較的大きなドットと比較的小さなドットを重ね打ちさせる制御をそれぞれ行う画像記録方法にある。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照し、本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明による画像記録装置の全体的構成の一例を示すブロック図である。図１において、２０は画像記録装置の制御を行う中央処理装置（ＣＰＵ）、２２は外部のスキャナなどの撮像手段より画像データを入力する画像データ入力部、２１は入力画像データのγ補正や領域判別等の処理を行う画像処理部、２４は中央処理装置２０によって実行される各種プログラムが記憶されているＲＯＭ、２５は中央処理装置２０の作業記憶域などとして利用されるＲＡＭ、２３は画像形成を行う画像形成部である。
【００２２】
画像データ入力部２２から、ＣＣＤイメージャなどで読み取られたアナログデータを１画素当たり８ｂｉｔのデジタル値に変換したＲＧＢデータが入力される。この入力画像データは画像処理部２１により処理されるが、その処理の内容と画像処理部２１の構成について次に説明する。
【００２３】
図２は画像処理部２１の内部構成の一例を示すブロック図である。図２において、１００は入力画像データを画像形成のためのデータに変換するためのデータ処理系である。画像処理部２１には、中央処理装置２０が文字画像形成の際のドットサイズなどの制御を行うために必要な情報を取得するための検出系１０１も含まれる。この実施の形態においては、後述のように、検出系１０１は文字線の領域（エッジ領域と内部領域）の検出、線幅の検出及び傾きの検出を行うように構成される。
【００２４】
まず、データ処理系１００について説明する。ここに示すデータ処理系１００はインクジェット記録装置で一般的な構成であり、入力画像データに対しスキャナγ補正手段１１１でスキャナγ補正を行った後、フィルタ処理手段１１２で平滑化・エッジ強調などのたのフィルタ処理を行い、さらに自動地肌除去処理手段１１３で文字や絵柄の低濃度部の再現性を維持したまま原稿の地肌を除去する処理を行ない、色補正処理手段１１４でＲＧＢデータからＣＭＹＫデータへの変換を行い、さらにＵＣＲ／ＵＣＡ処理手段でＵＣＲ／ＵＣＡ処理の後、プリンタγ補正手段１１６でプリンタγ補正をかけ、最後に中間調処理手段１１７でディザ処理や誤差拡散処理などの中間調処理を行うことにより、画像形成部２３に適したビット数（例えば１画素あたり１〜２ｂｉｔ程度）に量子化したデータを出力する。ただし、このようなデータ処理系１００の構成は一例にすぎず、これ以外の構成もとり得ることは当然である。
【００２５】
図３は検出系１０１の構成例を示すブロック図である。図３において、エッジ領域検出部２００はスキャナγ補正後の画像データのもつ濃度特性を利用して文字線のエッジ領域の検出を行う手段であり、画素毎にエッジ領域なら”１”、非エッジ領域なら”０”を出力する。ここに示すエッジ領域検出部２００は、２値化手段２０１，２０２、連結黒画素検出手段２０３、連結黒画素計数手段２０４、連結白画素検出手段２０５、連結白画素計数手段２０６、論理積演算手段２０７からなる。
【００２６】
このようなエッジ領域検出部２００において、スキャナγ補正後の画像データは２値化手段２０１により所定の閾値で黒／非黒の２値データに変換される。連結黒画素検出手段２０３は、この２値データに基づいて、例えば図４に示す３×３のマトリクスパターンを用いて連結した黒画素を検出する。図４に示す各パターン中の黒丸印は黒画素を示し、×印は黒画素又は非黒画素を示す。すなわち、図４の各パターンは黒エッジ領域では黒画素が上下、左右、斜めの何れかの方向に繋がっていることを利用し連結黒画素を検出している。黒画素のパターンが図４の何れかのマトリクスパターンに適合した場合に、マトリックスの中心画素を周囲の他の黒画素に連結した連結黒画素として検出する。
【００２７】
また、スキャナγ補正後の画像データは２値化手段２０２により所定の閾値で白／非白の２値データに変換される。連結白画素検出手段２０５は、この２値データに基づいて、例えば図５に示す３×３のマトリクスパターンを用いて連結した白画素を検出する。図５に示す各パターン中の白丸印は白画素を示し、×印は白画素又は非白画素を示す。白画素のパターンが図５の何れかのマトリクスパターンに適合した場合に、マトリクスの中心画素を周囲の他の白画素に連結した連結白画素として検出する。
【００２８】
連結黒画素計数手段２０４は、注目画素を中心とした例えば３×３のマトリックス内について連結黒画素の個数を計数し、その計数値が一定値以上のときに注目画素を黒アクティブと判定し、出力をアクティブにする。連結白画素計数手段２０６は、同様に例えば注目画素を中心とした３×３のマトリックス内について連結白画素の個数を計数し、その計数値が一定値以上のときに注目画素を白アクティブと判定し、出力をアクティブにする。論理積演算部２０７は、連結黒画素計数手段２０４の出力と白連結画素計数手段２０６の出力の論理積を出力する。すなわち、注目画素を中心とした３×３のマトリックス内に黒アクティブの画素及び白アクティブの画素が同時に存在するときにのみ、論理積演算手段２０７は”１”を出力する（注目画素が文字線のエッジ領域として検出される）。
【００２９】
内部領域検出部２１０は、エッジ領域検出部２００の検出結果に基づいて文字線領域の内部領域（エッジ領域に囲まれた領域）を検出する手段であり、内部領域の画素に対して”１”、それ以外の画素に対して”０”を出力する。より具体的に説明すれば、内部領域検出部２１０は、エッジ領域検出部２００の検出結果に対し、例えば図６に示すような注目画素を中心に縦横４方向に判定領域ＡＲ１〜ＡＲ４を持つマスクを適用し、注目画素がエッジ領域に囲まれた領域すなわち文字線の内部領域であるか否かの判定を行い、内部領域と判定したときに”１”を、そうでないときに”０”を出力する。すなわち、４方向の判定領域ＡＲ１〜ＡＲ４のうちの少なくとも２つの判定領域にエッジ領域（エッジ画素）が存在する場合に、注目画素を文字線の内部領域であると判定する。例えば、ＡＲ１とＡＲ３の双方にエッジ領域（エッジ画素）がある場合に、その注目画素を文字の線内部領域と判定する。同様にして、ＡＲ１〜ＡＲ４の４方向中の３方向、あるいは全方向にエッジ画素が存在する場合も注目画素を文字線の内部領域と判定する。
【００３０】
ここまでの説明から明らかなように、この実施の形態においては、文字線の領域をエッジ領域と内部領域とに分けて検出している。すなわち、エッジ領域検出部２００と内部領域検出部２１０の組み合わせにより、文字線領域の検出手段を構成している。
【００３１】
傾き検出部２２０は、フィルタ処理手段２２１と判定手段２２２からなる。フィルタ処理手段２２２は、エッジ領域検出部２００によりエッジ領域とされた画素を注目画素として、スキャナγ補正後の画像データに例えば図７に示す４つのフィルタをそれぞれ適用する。図７（ａ）のフィルタを適用すると副走査方向の線を構成する画素が強調され、図７（ｂ）のフィルタを適用すると主走査方向の線を構成する画素が強調され、図７（ｃ）又は図７（ｄ）のフィルタを適用すると主走査方向に対し反時計回り方向又は時計回り方向に４５度傾いた線を構成する画素が強調される。判定手段２２２は、エッジ領域と判定された画素の各フィルタ適用後の値を比較し、図７（ｃ）又は図７（ｄ）のフィルタの適用で最も強調されたときには、その画素を傾きの大きい文字線の画素と判定する。
【００３２】
線幅検出部２３０は文字線の線幅を検出する手段であり、収縮／膨張処理手段２３１と判定手段２３２からなる。収縮／膨張処理手段２３１は、エッジ領域検出部２００で検出された文字線エッジ領域の各画素、及び内部領域検出部２１０で検出された文字線内部領域の各画素、つまり文字線領域の各画素を注目画素として収縮処理を行う。この収縮処理とは、注目画素を中心とするｎ×ｎ画素のマトリックス内の画素全部が文字線のエッジ領域画素又は内部領域画素であるときに、注目画素をアクティブとする処理である。次に、収縮／膨張処理手段２３１は、収縮処理でアクティブとされた各画素を注目画素として膨張処理を行う。この膨張処理とは、注目画素を中心としたｍ×ｍ画素のマトリクス内の画素全てをアクティブとする処理である。このような収縮処理と膨張処理の組をマトリクスのサイズを変化させながら繰り返す。判定手段２３２は、各回の処理結果を比較することにより、注目画素が含まれる文字線の線幅を判断する。
【００３３】
この線幅検出の様子を図８を参照して説明する。図８（ａ）は文字線のエッジ領域又は内部領域として検出された画素を黒、それ以外の画素を白として表した図である。この黒で示された各画素を注目画素として、３×３のマトリックスを用いた収縮処理を行った結果を図８（ｂ）に示す。図８（ｂ）においてはアクティブの画素は黒、非アクティブの画素は白で表されている。この各アクティブ画素を注目画素として、５×５のマトリクスを用いた膨張処理を行った結果を図８（ｃ）に示す。図８（ｃ）においてアクティブの画素は黒、非アクティブの画素は白で表されている。図８（ｃ）中のアクティブ画素は、収縮／膨張処理に用いられたマトリクスのサイズに関連した所定の大きさ以上の線幅の文字線領域にある画素と判断することができる。しかし、図８（ａ）の各アクティブ画素に対し５×５のマトリックスを用いた収縮処理を行った場合、アクティブになる画素は１つも生じない。したがって、その後に膨張処理を行ってもアクティブになる画素は存在しない。これは、注目した画素が含まれる文字線領域の線幅は、現在のマトリクスのサイズで決まる幅ではないということである。このようにマトリックスの大きさを変化させながら収縮処理と膨張処理を繰り返し、その結果を比較することで、文字線の線幅の検出が可能になる。
【００３４】
以上の説明から明らかなように、中央処理装置２０は、検出系１０１の検出結果から、文字線の領域（エッジ領域及び内部領域）、その線幅（小線幅、大線幅、中間幅線）と傾きのを認識することができる。
【００３５】
次に、画像形成部２３について説明する。ここでは画像形成部２３はインクジェット記録方式であるものとする。画像形成部２３においては、例えば、図９に略示するように、Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー），ＢＫ（ブラック）の各色用の４個のインクジェットヘッド３００（図中、２色分のみ示されている）と、これらに各色インクを供給するための交換可能なインクカートリッジ３０１（図中、２色分のみ示されている）がキャリッジ３０２に搭載されている。各インクジェットヘッド３００のインク吐出面には、例えば図１０に示すように多数のノズル（インク吐出孔）３０３が形成され、このノズル３０３よりインク滴が吐出される。記録時には、キャリッジ３０２を主走査方向に移動しながら、各インクジェットヘッド３００によりインク滴を被記録材（記録用紙など）に噴射し、各色のドットにより被記録材上に文字画像やその他の画像を記録する。ドットの大きさは少なくとも２段階以上に制御可能である。記録の副走査は被記録材の移動により行われる。記録方式としては、記録に必要な時にのみインク液滴を吐出する、いわゆるインク・オン・デマンド方式が用いられる。インク・オン・デマンド方式に用いられるインクジェットヘッド３００としては、吐出エネルギー（圧力）の発生手段として圧電素子を用いるタイプ、発熱素子を用いるタイプ、静電気力を利用するタイプがあるが、いずれのタイプのものでもよい。
【００３６】
図示しないが、キャリッジ３０２の移動方向の一方の端側の記録領域を外れた位置に、インクジェットヘッド３００の吐出不良を回復するための一般的な構成の回復装置が配置される。印字待機中にキャリッジ３０２を回復装置側に移動し、回復装置のキャッピング手段でインクジェットヘッド３００の吐出面をキャッピングしてノズル３０３を湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止する。また、記録途中でも、必要に応じてキャリッジ３０２を回復装置側に移動させ、記録と関係しないインクをインクジェットヘッド３００より吐出させることにより、全てのノズル３０３のインク粘度を一定にし、安定した吐出性能を維持する。また、吐出不良が発生した場合等には、回復装置のキャッピング手段でインクヘッド３００の吐出面を密封し、回復装置の吸引手段でノズル３０３からインクとともに気泡等を吸い出し、吐出面に付着したインクやゴミ等を回復装置のクリーニング手段で除去することにより吐出不良を回復する。
【００３７】
インクジェット記録方式で画像を記録する際に重要な特性として挙げられるのが、吐出するインク滴の吐出量（Ｍｊ）と、インク滴の飛翔速度（Ｖｊ）である。特に、吐出量（Ｍｊ）は被記録材にインクが付着した際のドットサイズを決定する第１の要素であるため、画像の解像度や画像品質と深い関わりがある。本発明では、ドットサイズを２段階以上に制御される。一方、飛翔速度（Ｖｊ）は、連続してインクを吐出し線画を形成するような場合や、複数のノズルからインク吐出を行い画像を形成するような場合に、被記録材に付着したドットの位置ずれを防止するために、常に安定した飛翔速度であることが重要になる。
【００３８】
ここに示す画像形成部２３の例では、上に述べたようなインクジェットヘッド３００からインク滴を噴射させて画像形成を行うが、本発明にあっては、中央処理装置２０は検出系１０１（図２）により検出された情報に基づいてドット形成を制御する。このようなドット形成の制御方法と、インクジェットヘッド３００の駆動制御系について、図１１乃至図１３を参照して説明する。
【００３９】
図１１は、画像形成部２３におけるインクジェットヘッド駆動制御系の一例を示すブロック図である。図１１において、４５７はインクジェットヘッド３００を駆動するドライバＩＣであり、シフトレジスタ４５３、ラッチ回路４５４、レベル変換回路４５５、アナログスイッチアレイ４５３からなる。アナログスイッチアレイ４５６は、インクジェットヘッド３００の個々のノズルからインクを滴吐出させるための駆動手段の、ノズルに１対１に対応した個別電極への駆動電圧の印加を制御するアナログスイッチＡＳ１〜ＡＳｍからなる。４５１は波形発生回路、４５２は増幅器である。
【００４０】
中央処理装置２０は、波形発生回路４５１に対して駆動波形ｐ１〜ｐ３を生成するための電圧データを与え、ドライバＩＣ４５７に対して駆動データＤａｔａ、シフトクロック、ラッチ信号などを与える。
【００４１】
波形発生回路４５１は、内部のＤ／Ａ変換器を用いて、中央処理装置２０から与えられる電圧データをＤ／Ａ変換することにより、図１２の（１）に示すように、各駆動周期毎にパルス幅の同じ又は異なる３個の駆動波形ｐ１〜ｐ３を時系列に発生する。この駆動波形ｐ１〜ｐ３を増幅器４５２で増幅した駆動電圧がアナログスイッチＡＳ１〜ＡＳｍに印加される。駆動周期は４区間に分割され、その前３区間において図１２の（２）に示すようにアナログスイッチＡＳ１〜ＡＳｍをオン／オフすることにより、図１２の（３）に示すように各個別電極への駆動電圧の印加が制御され、その結果、図１２の（４）に示すように被記録材に形成されるドットのサイズは大、中、小の３段階に相対的に変化する。駆動周期の最後の分割期間では全てのアナログスイッチＡＳ１〜ＡＳｍがオフされる。なお、図１２に示す最後の駆動周期ではアナログスイッチはオフしたままであるため、ドットは形成されない。
【００４２】
駆動周期の各分割区間におけるアナログスイッチＡＳ１〜ＡＳｍのオン／オフを制御するためのデータが駆動データＤａｔａであり、これは図１３に示すようなタイミングでシフトクロックに同期して中央処理装置２０よりシリアルに入力される。この駆動データＤａｔａはシフトレジスタ４５３に順次蓄積された後、ラッチ信号によりラッチ回路４５４にラッチされる。ラッチ回路４５４にラッチされた各アナログスイッチに対応した信号はレベル変換回路４５５によりレベル変換されてアナログスイッチに制御電圧として印加される。
【００４３】
中央処理装置２０は、ドットを記録すべき領域については大、中、小のいずれかのドットを記録させるような駆動データＤａｔａを発生するが、検出系１０１（図２）により文字線領域（エッジ領域又は内部領域）において、画像形成部２３に対し以下のようなドットサイズなどの制御を行う。この制御は、ＲＯＭ２４に格納されているプログラムに従って行われるが、このプログラムも本発明に包含される。
【００４４】
文字線領域におけるドット形成は線幅によって異なった制御がなされる。
【００４５】
まず、大線幅（例えば１０画素幅以上の）の文字線領域については、その傾きが小さい文字線領域では、エッジ領域と内部領域の両方とも、比較的大きなドット（この例では大ドット又は中ドット）を密に形成されるうに制御する。一方、その傾きが大きい大線幅文字線領域では、そのエッジ領域で比較的小さなドット（この例では小ドット）を密に形成させ、内部領域で比較的大きなドット（この例では大ドット又は中ドット）を密に形成させるように制御する。このように、大線幅の文字線領域は、その傾きの大小に関わらず内部領域に比較的大きなドットが密に形成されるため、高い濃度を得られる。そして、傾きが大きい文字線領域ではエッジ領域に比較的小さなドットが密に形成されるため、ジャギーが目立ちにくくなる。
【００４６】
中間幅（例えば４〜９画素幅）の文字線領域については、エッジ領域と内部領域の両方とも、比較的大きなドット（この例では大ドット又は中ドット）と比較的小さなドット（この例では小ドット）を重ね打ちさせるように制御する。このようなドット形成制御によれば、中間幅の文字線を十分な濃度で記録することができるとともに、中間幅文字線領域と大線幅文字線領域又は小線幅文字線領域との境目における画像の連続性が向上する。
【００４７】
小線幅（例えば３画素幅以下）の文字線領域については、エッジ領域と内部領域の両方とも比較的大きなドット（この例では大ドット又は中ドット）を形成させるように制御する。細線と太線の記録の様子を図１４に示す。このように小線幅の文字線領域に比較的大きいドットが密に形成されるため、十分な濃度を得ることができるとともに、ドットの位置ずれが生じても画像の劣化が生じにくい。
【００４８】
なお、比較的大きなドットで記録する領域において部分的に比較的小さなドットが混在しても、比較的小さなドットで記録する領域において部分的に比較的大きなドットが混在しても画像品質に格別の問題は生じない。また、上に述べた例では文字線幅を３種類としてドット形成制御を行ったが、さらに異なる線幅に対し大ドット、小ドットの疎密を制御してもよい。
【００４９】
また、画像形成部２３は必ずしもインクジェット記録方式のものに限定されるわけではなく、記録ドットサイズを何段階かに変化させることができるならば、例えば電子写真方式であってもよい。
【００５０】
本発明の他の実施の形態について図１７を用いて説明する。この実施の形態では、ホストコンピュータ５１０上のアプリケーション５１３によってプリンタドライバ５１４に描画要求がなされる。描画要求には図形や線といったグラフィック、文字、写真などのイメージがある。プリンタドライバ５１４は、ラスタイメージプロセッサ５１１において、それぞれの描画要求に応じたラスタライザ５１５により画像メモリ５１６上にビットマップイメージを展開させる。画像処理部５１８は画像メモリ５１６のビットマップイメージデータに対し種々の画像処理を施し、カラープリンタ５１２へデータを出力するが、その際に属性マップメモリ５１７の属性マップ情報を参照して画像処理方法を適宜切り替える。ここで、属性マップ情報には、少なくとも文字データの位置情報および文字エッジ領域情報が含まれ、それに応じて画像処理部５１８は前記実施の形態と同様の画像処理部２１と同様の処理と中央処理装置２０と同様な文字線領域のドット形成制御のための処理を行うことにより、カラープリンタ５１２の画像形成ユニット５１９により被記録材上に画像が形成される。この実施の形態においては、コンピュータからの出力をプリントアウトする際には文字に関する位置などの情報が明らかになっているので、文字領域検出のエラーが生じる心配はない。
【００５１】
このように、本発明による画像形成装置は、必ずしも本発明の実施に関わる手段全部を装置内部に備える形態のみに限定されるものではなく、この実施の形態のように上位装置であるホストコンピュータ５１０に必要な手段を装備する形態も含むものである。言うまでもなく、ラスタイメージプロセッサ５１１及び画像処理部５１８をプリンタ５１９に含める形態も可能であり、これも本発明に包含される。
【００５２】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明によれば、文字線領域のドット形成を線幅に応じて制御するため、文字画像を良好な品質で記録可能になる。すなわち、大線幅の文字線領域では、その傾きの大小に関わらず内部領域に比較的大きなドットを密に形成するため高い濃度を得られ、また傾きが大きい文字線領域ではエッジ領域に比較的小さなドットを密に形成するためジャギーが目立ちにくくなり、したがって大線幅文字線の高品質な記録が可能である。中間線幅の文字線領域では、エッジ領域と内部領域の両方とも比較的大きなドットと比較的小さなドットを重ね打ちするため、中間線幅の文字線を十分な濃度で記録することができるとともに、中間線幅文字線と大線幅文字線又は小線幅文字線との境目における画像の連続性が向上する。小線幅の文字線領域では、エッジ領域と内部領域の両方とも比較的大きなドットを密に形成するため、十分な濃度を得ることができ、またドットの位置ずれが生じても画像の劣化が生じにくい、等々の効果を得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を説明するためのブロック図である。
【図２】図１中の画像処理部の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】図２中の検出系の構成の一例を示すブロック図である。
【図４】連結黒画素の検出のためのマトリクスパターンを示す図である。
【図５】連結白画素の検出のためのマトリクスパターンを示す図である。
【図６】文字線領域の内部領域の検出のためのマスクを示す図である。
【図７】文字線領域の傾きの検出のためのフィルタを示す図である。
【図８】線幅検出のための収縮処理と膨張処理の説明のための図である。
【図９】キャリッジに搭載されたインクジェットヘッドとインクカートリッジを説明するための斜視図である。
【図１０】インクジェットヘッドのインク滴吐出面のノズル配置例を示す図である。
【図１１】インクジェットヘッドの駆動制御系の一例を示すブロック図である。
【図１２】インクジェットヘッドの出力ドットサイズの制御を説明するための信号波形図である。
【図１３】インクジェットヘッドの駆動周期と駆動データ入力の関係を示すタイミング図である。
【図１４】細線と太線の記録の様子を示す図である。
【図１５】本発明の他の実施の形態を説明するためのブロック図である。
【符号の説明】
２０  中央処理装置
２１  画像処理部
２２  画像データ入力部
２３  画像形成部
１００  データ処理系
１０１  検出系
２００  エッジ領域検出部
２１０  内部領域検出部
２２０  傾き検出部
２３０  線幅検出部
４５１  波形発生回路
４５２  増幅器
４５７  ドライバＩＣ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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