(57)【要約】【課題】故障検出手段を設けることなく、スライドドア開閉スイッチの開又は閉操作中に継電器制御手段に何らかの不具合が生じたときにもクラッチと電源装置とを電気的に接続された状態にするスライドドア制御装置を提供する。【解決手段】スライドドア構造は、クラッチ９及びバッテリー１５を有している。コントロールユニットは、電源回路１７、ＣＰＵ１９、セットリレー２１、及びリセットリレー２３を有している。ＣＰＵ１９は、スライドドア作動信号を受信したときにセットリレーコイル部２１ａに対してスライドドア作動信号を発信する。それにより、セットリレー接点部２１ｂは閉じた状態となる。このとき、リセットリレー接点部２３ｂは閉じた状態である。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライドドアを開閉するように駆動する駆動装置と該駆動装置の駆動力を上記スライドドアに対して断続するクラッチとを制御対象とし、スライドドア開閉スイッチの開又は閉信号を受けると上記駆動装置を駆動するとともに上記駆動装置の駆動力が上記スライドドアに対して伝わるように上記クラッチを接続することにより上記スライドドアを開閉するスライドドア制御装置であって、
通電時に電磁力を発生する第１コイル部と、一端が上記クラッチに対して電力信号を発信する電源装置に接続され、上記第１コイル部に通電すると上記電磁力により閉じた状態になる第１接点部とを有する第１継電器と、
上記クラッチと上記第１接点部の他端とを接続する接続配線と、
通電時に電磁力を発生する第２コイル部と、一端が上記第１コイル部に接続されるとともに他端が上記接続配線の中途部に接続され、上記第２コイル部に通電すると上記電磁力により開いた状態になる第２接点部とを有する第２継電器と、上記第１コイル部と上記第２コイル部とに接続され、スライドドア開閉スイッチの開又は閉信号を受けると上記第１コイル部に対してスライドドア作動信号を発信するとともに上記第２コイル部に対して信号を発しない継電器制御手段と、
を備えているスライドドア制御装置。
【請求項２】
継電器制御手段は、上記スライドドア作動信号としてワンショットパルスを発信するように構成されている請求項１記載のスライドドア制御装置。
【請求項３】
継電器制御手段は、スライドドア開閉スイッチの停止信号を受けると上記第２コイル部に対してスライドドア停止信号を発信するように構成されている請求項２記載のスライドドア制御装置。
【請求項４】
継電器制御手段は、上記スライドドア停止信号としてワンショットパルスを発信するように構成されている請求項３記載のスライドドア制御装置。
【請求項５】
スライドドアが自動的に開閉しているか否かを判定する判定手段を備え、
継電器制御手段は、上記判定手段により上記スライドドアが停止中であると判定されたときにスライドドア開閉スイッチの開又は閉信号を受けるとワンショットパルスを発信するように構成されている請求項２記載のスライドドア制御装置。
【請求項６】
スライドドアが自動的に開閉しているか否かを判定する判定手段を備え、
継電器制御手段は、上記判定手段により上記スライドドアが自動的に開閉していると判定されたときにスライドドア開閉スイッチの停止信号を受けるとワンショットパルスを発信するように構成されている請求項４記載のスライドドア制御装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１つに記載のスライドドア制御装置を備えているスライドドア構造。
【請求項８】
請求項７記載のスライドドア構造を備えている自動車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スライドドア制御装置並びにそれを備えるスライドドア構造及び自動車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、スライドドア構造を有する自動車が知られている（例えば、特許文献１参照）。このスライドドア構造は、図５に示すように、パワースライドドア１０１と、パワースライドドア１０１を開閉するように駆動するパワースライドドアモータ（以下、モータという）１０３と、モータ１０３を制御するパワースライドドアエレクトリックコントロールユニット（以下、コントロールユニットという）１０５と、電源としてのバッテリー１０７とを有している。そして、コントロールユニット１０５でモータ１０３を制御することにより、パワースライドドア１０１の開閉が自動的に行われる。
【０００３】
だが、パワースライドドア１０１の駆動ユニットはモータ１０３のシャフトに常時つながっているため、パワースライドドア１０１にはモータ１０３の制動力が常に働く。したがって、利用者は手動でパワースライドドア１０１の開閉を行うことが容易でなかった。
【０００４】
そこで、パワースライドドアとモータとの間にクラッチが設けられた自動車が開発された（例えば、特許文献２）。この自動車のスライドドア構造は、図６に示すように、パワースライドドア１０１と、モータ１０３と、パワースライドドア１０１とモータ１０３との間に設けられたクラッチ１０９と、モータ１０３及びクラッチ１０９を制御するコントロールユニット１０５と、バッテリー１０７とを有している。
【０００５】
コントロールユニット１０５は、図７に示すように、クラッチ保持回路１２１を有している。
【０００６】
クラッチ保持回路１２１は、バッテリー１０７に接続された電源回路１１１と、電源回路１１１に接続されたＣＰＵ１１３と、セットリレー１１９とを備えている。セットリレー１１９は、一端がバッテリー１０７に接続されるとともに他端がクラッチ１０９に接続された接点部１１５と、ＣＰＵ１１３に接続されたコイル部１１７とを有している。接点部１１５は、コイル部１１７に信号（電流）が流れたときに、コイル部１１７に引き寄せられて開じた状態になる。
【０００７】
そして、利用者が車内のパワースライドドアスイッチの開又は閉操作を行うこと、あるいは、キーレスエントリーシステムのリモコンで開又は閉操作を行うことにより、ＣＰＵ１１３に対して信号が発信される。信号を受信したＣＰＵ１１３はコイル部１１７に対して信号を発信する。すると、コイル部１１７に信号が流れ、接点部１１５は閉じた状態となる。これにより、バッテリー１０７とクラッチ１０９とは電気的に接続され、バッテリー１０７からクラッチ１０９に対して電力信号が発信される。そして、コントロールユニット１０５によってモータ１０３が駆動されるとともにモータ１０３の駆動力がパワースライドドア１０１に対して伝わるようにクラッチ１０９が制御されることにより、パワースライドドア１０１の開閉が自動的に行われる。
【０００８】
一方、通常時にはコイル部１１７に電流が流れていないため、接点部１１５は開いた状態にある。それゆえに、バッテリー１０７とクラッチ１０９との電気的な接続が切断された状態となり、パワースライドドア１０１とモータ１０３とは構造的に切れた状態になる。したがって、モータ１０３の制動力がパワースライドドア１０１に対して働かないため、利用者はパワースライドドア１０１を手動で開閉することができる。
【０００９】
ここで、例えば、自動車が坂道で停車している場合、パワースライドドアスイッチの開操作を行うことによりパワースライドドア１０１を自動的に開いているとき、コントロールユニット１０５に不具合が発生したとする。このとき、ＣＰＵ１１３からコイル部１１７に対する信号の発信が途絶えるおそれがある。それにより、接点部１１５は開いた状態となり、パワースライドドア１０１とモータ１０３とは切れた状態となる。したがって、コントロールユニット１０５によるパワースライドドア１０１の制御は不可能となる。このとき、開いている最中であったパワースライドドア１０１が自重により一転して閉まり始めることにより、利用者がパワースライドドア１０１に挟まれる危険性がある。
【００１０】
そこで、ＣＰＵ１１３とコイル部１１７との間に設けられた配線には、ＣＰＵ１１３が故障しているか否かを検出する故障検出回路１２３が接続されている。そして、ＣＰＵ１１３に不具合が発生しているときには、故障検出回路１２３がＣＰＵ１１３の異常を検出してコイル部１１７に対して信号を発信する。それにより、コイル部１１７に信号が流れ、パワースライドドア１０１とモータ１０３とはつながった状態のままとなる。したがって、利用者がパワースライドドア１０１に挟まれる事態を防ぐことができる。
【００１１】
【特許文献１】
特開平１１−３４３７７４号公報
【特許文献２】
特開２００１−１８４１２９号公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この場合、故障検出回路１２３を別途設ける必要があるため、コントロールユニット１０５の構造が複雑化し、また、コストが余計にかかった。さらに、この場合、故障検出回路１２３を作動させる電源の信頼性も問題となる。つまり、何らかの不具合により故障検出回路１２３に対する電力が絶たれると、故障検出回路１２３は働かなくなる。
【００１３】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、故障検出手段を設けることなく、スライドドア開閉スイッチの開又は閉操作中に継電器制御手段に何らかの不具合が生じたときにもクラッチと電源装置とを電気的に接続された状態にするスライドドア制御装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るスライドドア制御装置は、スライドドアを開閉するように駆動する駆動装置と該駆動装置の駆動力を上記スライドドアに対して断続するクラッチとを制御対象とし、スライドドア開閉スイッチの開又は閉信号を受けると上記駆動装置を駆動するとともに上記駆動装置の駆動力が上記スライドドアに対して伝わるように上記クラッチを接続することにより上記スライドドアを開閉するスライドドア制御装置であって、通電時に電磁力を発生する第１コイル部と、一端が上記クラッチに対して電力信号を発信する電源装置に接続され、上記第１コイル部に通電すると上記電磁力により閉じた状態になる第１接点部とを有する第１継電器と、上記クラッチと上記第１接点部の他端とを接続する接続配線と、通電時に電磁力を発生する第２コイル部と、一端が上記第１コイル部に接続されるとともに他端が上記接続配線の中途部に接続され、上記第２コイル部に通電すると上記電磁力により開いた状態になる第２接点部とを有する第２継電器と、上記第１コイル部と上記第２コイル部とに接続され、スライドドア開閉スイッチの開又は閉信号を受けると上記第１コイル部に対してスライドドア作動信号を発信するとともに上記第２コイル部に対して信号を発しない継電器制御手段と、を備えているものである。
【００１５】
これにより、スライドドア開閉スイッチの開又は閉信号を受けると、継電器制御手段が第１コイル部に対してスライドドア作動信号を発信する。よって、第１接点部は閉じた状態になる。ここで、継電器制御手段に不具合が発生し、スライドドア開閉スイッチの開又は閉操作中に継電器制御手段から第１コイル部に対するスライドドア作動信号の発信が途絶えたとする。このとき、第２接点部は閉じた状態にある。よって、電源装置からの電力信号が第２接点部を介して第１コイル部に流入する。それゆえに、第１接点部は閉じた状態のままとなる。したがって、本発明によれば、継電器制御手段に何らかの不具合が生じたときにもクラッチと電源装置とを電気的に接続された状態にすることができる。
【００１６】
また、スライドドア開閉スイッチの開又は閉操作中に継電器制御手段に何らかの不具合が生じたときにもクラッチと電源装置とを電気的に接続された状態にすることができるため、上述のときにも駆動装置の駆動力がスライドドアに伝わるようにクラッチは接続されている。したがって、本発明によれば、スライドドア開閉スイッチの開又は閉操作中に継電器制御手段に何らかの不具合が生じたときにもスライドドア制御装置によるスライドドアの開閉が可能となる。
【００１７】
また、スライドドア開閉スイッチの開又は閉操作中に継電器制御手段に何らかの不具合が生じたときにもクラッチと電源装置とを電気的に接続された状態にすることができるため、継電器制御手段の故障を検出する故障検出手段を設ける必要がない。したがって、本発明によれば、スライドドア制御装置の構造の単純化及びコストの削減を図ることができる。
【００１８】
本発明に係るスライドドア制御装置は更に、継電器制御手段が、上記スライドドア作動信号としてワンショットパルスを発信するように構成されているものである。
【００１９】
これにより、スライドドア開閉スイッチの開又は閉信号を受けると、継電器制御手段が第１コイル部に対してワンショットパルスを発信する。よって、第１接点部は一瞬閉じた状態になる。このとき、第２接点部は閉じた状態にあるため、電源装置からの電力信号が第２接点部を介して第１コイル部に流入する。それゆえに、第１接点部は閉じた状態のままとなる。したがって、本発明によれば、簡単な構成のワンショットパルスを第１コイル部に対して発信することにより、クラッチと電源装置とを電気的に接続された状態にすることができる。
【００２０】
本発明に係るスライドドア制御装置は更に、継電器制御手段が、スライドドア開閉スイッチの停止信号を受けると上記第２コイル部に対してスライドドア停止信号を発信するように構成されているものである。
【００２１】
これにより、スライドドア開閉スイッチの停止信号を受けると継電器制御手段が第２コイル部に対してスライドドア停止信号を発信するため、第２接点部は開いた状態になる。それゆえに、第１接点部が閉じているときにおいて、電源装置から第１コイル部への電力信号の流入が途絶える。よって、第１接点部は開いた状態になる。したがって、本発明によれば、クラッチと電源装置との電気的な接続を切れた状態にすることができる。
【００２２】
本発明に係るスライドドア制御装置は更に、継電器制御手段が、上記スライドドア停止信号としてワンショットパルスを発信するように構成されているものである。
【００２３】
これにより、スライドドア開閉スイッチの停止信号を受けると継電器制御手段が第２コイル部に対してワンショットパルスを発信するため、第２接点部は開いた状態になる。それゆえに、第１接点部が閉じているときにおいて、電源装置から第１コイル部への電力信号の流入が途絶える。よって、第１接点部は開いた状態になる。したがって、本発明によれば、簡単な構成のワンショットパルスを第２コイル部に対して発信することにより、クラッチと電源装置との電気的な接続を切れた状態にすることができる。
【００２４】
本発明に係るスライドドア制御装置は更に、スライドドアが自動的に開閉しているか否かを判定する判定手段を備え、継電器制御手段が、上記判定手段により上記スライドドアが停止中であると判定されたときにスライドドア開閉スイッチの開又は閉信号を受けるとワンショットパルスを発信するように構成されているものである。
【００２５】
ところで、スライドドアが自動的に開閉している際にスライドドア開閉スイッチの開又は閉信号を受けたときには、継電器制御手段が第１コイル部に対してスライドドア作動信号としてワンショットパルスをすでに発信しているため、継電器制御手段が第１コイル部に対してワンショットパルスを改めて発信する必要はない。
【００２６】
ここで、判定手段によりスライドドアが停止中であると判定されたときにスライドドア開閉スイッチの開又は閉信号を受けると第１コイル部に対してワンショットパルスを発信するように継電器制御手段が構成されている。よって、スライドドアが自動的に開閉している際にスライドドア開閉スイッチの開又は閉信号を受けたときに、継電器制御手段が第１コイル部に対してワンショットパルスを改めて発信することはない。したがって、本発明によれば、継電器制御手段が第１コイル部に対して不必要なスライドドア作動信号を発信することを防ぐことができる。
【００２７】
本発明に係るスライドドア制御装置は更に、スライドドアが自動的に開閉しているか否かを判定する判定手段を備え、継電器制御手段が、上記判定手段により上記スライドドアが自動的に開閉していると判定されたときにスライドドア開閉スイッチの停止信号を受けるとワンショットパルスを発信するように構成されているものである。
【００２８】
ところで、スライドドアが停止中にスライドドア開閉スイッチの停止信号を受けたときには、継電器制御手段が第２コイル部に対してスライドドア停止信号としてワンショットパルスをすでに発信しているため、継電器制御手段が第２コイル部に対してワンショットパルスを改めて発信する必要はない。
【００２９】
ここで、判定手段によりスライドドアが自動的に開閉している際にスライドドア開閉スイッチの停止信号を受けると第２コイル部に対してワンショットパルスを発信するように継電器制御手段が構成されている。よって、スライドドアが停止中にスライドドア開閉スイッチの停止信号を受けたときに、継電器制御手段が第２コイル部に対してワンショットパルスを改めて発信することはない。したがって、本発明によれば、継電器制御手段が第２コイル部に対して不必要なスライドドア停止信号を発信することを防ぐことができる。
【００３０】
本発明に係るスライドドア構造は、上記のスライドドア制御装置のいずれか１つを備えているものである。
【００３１】
本発明に係る自動車は、上記のスライドドア構造を備えているものである。
【００３２】
【発明の効果】
本発明によれば、スライドドア開閉スイッチの開又は閉信号を受けると継電器制御手段が第１コイル部に対してスライドドア作動信号を発信するため、第１接点部は閉じた状態になる。ここで、継電器制御手段に不具合が発生し、スライドドア開閉スイッチの開又は閉操作中に継電器制御手段から第１コイル部に対するスライドドア作動信号の発信が途絶えたとする。このとき、第２接点部は閉じた状態にあるため、電源装置からの電力信号が第２接点部を介して第１コイル部に流入する。それゆえに、第１接点部は閉じた状態のままとなる。したがって、継電器制御手段に何らかの不具合が生じたときにもクラッチと電源装置とを電気的に接続された状態にすることができる。
【００３３】
また、スライドドア開閉スイッチの開又は閉操作中に継電器制御手段に何らかの不具合が生じたときにもクラッチと電源装置とを電気的に接続された状態にすることができるため、上述のときにも駆動装置の駆動力がスライドドアに伝わるようにクラッチは接続されている。したがって、スライドドア開閉スイッチの開又は閉操作中に継電器制御手段に何らかの不具合が生じたときにもスライドドア制御装置によるスライドドアの開閉が可能となる。
【００３４】
また、スライドドア開閉スイッチの開又は閉操作中に継電器制御手段に何らかの不具合が生じたときにもクラッチと電源装置とを電気的に接続された状態にすることができるため、継電器制御手段の故障を検出する故障検出手段を設ける必要がない。したがって、スライドドア制御装置の構造の単純化及びコストの削減を図ることができる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００３６】
本発明に係る自動車１は、図１に示すように、スライドドア構造３とボディシェル５とを有している。
【００３７】
スライドドア構造３は、図１及び図２に示すように、パワースライドドア（ＰＳＤ）７と、クラッチ９と、駆動装置としてのパワースライドドアモータ（以下、モータという）１１と、スライドドア制御装置としてのパワースライドドアエレクトリックコントロールユニット（以下、コントロールユニットという）１３と、電源装置としてのバッテリー１５とを有している。
【００３８】
パワースライドドア７は、図１に示すように、ボディシェル５に沿って前後方向に滑らせることにより開閉可能に構成されている。そして、モータ１１を駆動させることにより、パワースライドドア７を自動的に開閉することができる。
【００３９】
クラッチ９は、図２に示すように、パワースライドドア７の駆動ユニット（図示せず）及びモータ１１のシャフト（図示せず）に構造的に接続されている。
【００４０】
クラッチ９はコントロールユニット１３に電気的に接続され、コントロールユニット１３によって制御されている。そして、パワースライドドア７とモータ１１とがつながるようにクラッチ９を制御すると、モータ１１の制動力が常にパワースライドドア７に対して働く。言い換えると、モータ１１の駆動力がパワースライドドア７に対して伝わるようにクラッチ９を制御すると、モータ１１の制動力が常にパワースライドドア７に対して働く。
【００４１】
一方、パワースライドドア７とモータ１１とが切れるようにクラッチ９を制御すると、モータ１１の制動力がパワースライドドア７に対して働かない。言い換えると、モータ１１の駆動力がパワースライドドア７に対して伝わらないようにクラッチ９を制御すると、モータ１１の制動力がパワースライドドア７に対して働かない。このとき、パワースライドドア７を手動で容易に開閉することができる。
【００４２】
モータ１１はコントロールユニット１３に電気的に接続され、コントロールユニット１３によって制御されている。
【００４３】
コントロールユニット１３は、図３に示すように、電源回路１７、継電器制御手段としてのＣＰＵ１９、第１継電器としてのセットリレー２１、及び第２継電器としてのリセットリレー２３を有するクラッチ保持回路２４を備えている。
【００４４】
電源回路１７は第１配線２５を介してバッテリー１５に接続されるとともに、第２配線２７を介してＣＰＵ１９に接続されている。電源回路１７は、ＣＰＵ１９に対して適切なエネルギーを供給するために、バッテリー１５からのエネルギーの変換、調整、整流等を行うものである。
【００４５】
ＣＰＵ１９は第３配線２９を介して後述する第４配線３１の中途部に接続されるとともに、第５配線３３を介して後述するリセットリレーコイル部２３ａに接続されている。そして、ユーザが車１内に設けられたパワースライドドアスイッチ（図示せず）の操作を行うこと、パワースライドドア７のインサイドドアハンドル（図示せず）を軽く動かすこと、パワースライドドア７のアウトサイドドアハンドル１６（図１参照）を軽く動かすこと、あるいは、電波式キーレスエントリーシステムのリモコン（図示せず）の操作を行うこと等により、スライドドア作動信号又はスライドドア停止信号がＣＰＵ１９に対して発信される。
【００４６】
ＣＰＵ１９は、パワースライドドア７の作動条件が成立したか否かを判定する。具体的には、ＣＰＵ１９は、パワースライドドア７の作動入力が行われたか否かを判定する。本実施形態においては、パワースライドドア７の作動入力が行われたか否かの判定は、パワースライドドアスイッチの開又は閉操作を行うこと等によりＣＰＵ１９に対して発信されるスライドドア作動信号に基づいて行われる。
【００４７】
ＣＰＵ１９は、パワースライドドア７の停止条件が成立したか否かを判定する。具体的には、ＣＰＵ１９は、パワースライドドア７の停止入力が行われたか否かを判定する。本実施形態においては、パワースライドドア７の停止入力が行われたか否かの判定は、パワースライドドアスイッチの停止操作を行うこと等によりＣＰＵ１９に対して発信されるスライドドア停止信号に基づいて行われる。
【００４８】
ＣＰＵ１９は、パワースライドドア７が停止しているか否かを判定する。
【００４９】
ＣＰＵ１９は、パワースライドドア７が電動で作動しているか否かを判定する。
【００５０】
ＣＰＵ１９は、１回前（前回）のルーチンでパワースライドドア７が停止していたか否かを判定する。具体的には、ＣＰＵ１９は、ＣＰＵ１９内のメモリに記憶された１回前のルーチンの情報により、１回前のルーチンでパワースライドドア７が停止していたか否かを判定する。
【００５１】
ＣＰＵ１９は、１回前（前回）のルーチンでパワースライドドア７が電動で作動していたか否かを判定する。具体的には、ＣＰＵ１９は、ＣＰＵ１９内のメモリに記憶された１回前のルーチンの情報により、１回前のルーチンでパワースライドドア７が電動で作動していたか否かを判定する。なお、本発明で言うところの判定手段は、ＣＰＵ１９に対応する。
【００５２】
ＣＰＵ１９は、パワースライドドア７の作動入力が行われ、且つ、１回前のルーチンでパワースライドドア７が停止していたときに、後述するセットリレーコイル部２１ａに対してスライドドア作動信号を発信する。本実施形態においては、ＣＰＵ１９は、パワースライドドア７の作動入力が行われ、且つ、１回前のルーチンでパワースライドドア７が停止していたときに、セットリレーコイル部２１ａに対してスライドドア作動信号として１つのパルス、すなわち、ワンショットパルスを発信する。
【００５３】
ＣＰＵ１９は、パワースライドドア７の停止入力が行われ、且つ、１回前のルーチンでパワースライドドア７が電動で作動していたときに、後述するリセットリレーコイル部２３ａに対してスライドドア停止信号を発信する。本実施形態においては、ＣＰＵ１９は、パワースライドドア７の停止入力が行われ、且つ、１回前のルーチンでパワースライドドア７が電動で作動していたときに、リセットリレーコイル部２３ａに対してスライドドア停止信号として１つのパルス、すなわち、ワンショットパルスを発信する。
【００５４】
セットリレー２１は第１コイル部としてのセットリレーコイル部２１ａ及び第１接点部としてのセットリレー接点部２１ｂを有する。
【００５５】
セットリレーコイル部２１ａは、通電時に電磁力を発生する。
【００５６】
セットリレー接点部２１ｂは、その一端（上端）が第６配線３５を介してバッテリー１５に接続され、その他端（下端）が接続配線としての第７配線３７を介してクラッチ９に接続されている。そして、セットリレーコイル部２１ａにスライドドア作動信号（電流）が流れていないときには、セットリレー接点部２１ｂは開いた状態、すなわち、ＯＦＦの状態となる。一方、セットリレーコイル部２１ａにスライドドア作動信号（電流）が流れたときには、セットリレー接点部２１ｂはセットリレーコイル部２１ａに発生した電磁力により引き寄せられて閉じた状態、すなわち、ＯＮの状態となる。
【００５７】
リセットリレー２３は、第２コイル部としてのリセットリレーコイル部２３ａ及び第２接点部としてのリセットリレー接点部２３ｂを有する。
【００５８】
リセットリレーコイル部２３ａは、通電時に電磁力を発生する。
【００５９】
リセットリレー接点部２３ｂは、その一端（上端）が第４配線３１を介してセットリレーコイル部２１ａに接続され、その他端（下端）が第８配線３９を介して第７配線３７の中途部に接続されている。そして、リセットリレーコイル部２３ａにスライドドア停止信号（電流）が流れていないときには、リセットリレー接点部２３ｂは閉じた状態、すなわち、ＯＮの状態となる。一方、リセットリレーコイル部２３ａにスライドドア停止信号（電流）が流れたときには、リセットリレー接点部２３ｂはリセットリレーコイル部２３ａに発生した電磁力により遠ざけられて開いた状態、すなわち、ＯＦＦの状態となる。
【００６０】
ここで、本実施形態に係るスライドドア構造３の動作を、図３及び図４に示したフローチャートを参照しながら説明する。なお、本実施形態においては、自動車１は坂道に停車した状態にあり、フロント部１ａ（図１参照）がリア部１ｂより低い側に位置する。
【００６１】
（パワースライドドアスイッチの開操作を行ってパワースライドドアを開く場合）
まず、ユーザがパワースライドドア７を開くために車１内に設けられたパワースライドドアスイッチの開操作を行うと、スライドドア作動信号がコントロールユニット１３に対して発信される。
【００６２】
次に、スライドドア作動信号を受信したＣＰＵ１９は、パワースライドドア７の作動入力が行われたか否かを判定する（ステップＳ１）。
【００６３】
次に、パワースライドドア７の作動入力が行われたと判定したとき、ＣＰＵ１９は１回前のルーチンでパワースライドドア７が停止していたか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００６４】
次に、１回前のルーチンでパワースライドドア７が停止していたと判定したとき、ＣＰＵ１９はスライドドア作動信号としてワンショットパルスをセットリレーコイル部２１ａに対して発信する（ステップＳ３）。それにより、セットリレーコイル部２１ａにスライドドア作動信号が一瞬流れ、セットリレー接点部２１ｂは一瞬閉じた状態となる。そして、クラッチ９とバッテリー１５とは、セットリレー接点部２１ｂを介して電気的に接続される。
【００６５】
次に、ＣＰＵ１９がセットリレーコイル部２１ａに対して発信したスライドドア作動信号はワンショットパルスであるため、セットリレー接点部２１ｂは一瞬閉じた状態となる。
【００６６】
ここで、リセットリレーコイル部２３ａにはＣＰＵ１９から信号が発信されていないため、リセットリレー接点部２３ｂは閉じた状態にある。よって、バッテリー１５からの電流が、第７配線３７、第８配線３９、リセットリレー接点部２３ｂ、及び第４配線３１を介して、セットリレーコイル部２１ａに流れる。それにより、セットリレー接点部２１ｂは閉じた状態となり、バッテリー１５とクラッチ９とは電気的に接続される。
【００６７】
次に、バッテリー１５からクラッチ９に電流が流れ、パワースライドドア７とモータ１１とがつながるようにクラッチ９は接続される。これと同時に、コントロールユニット１３は、パワースライドドア７を開くようにモータ１１を駆動する。そして、駆動したモータ１１はパワースライドドア７を開く。
【００６８】
この後、ＣＰＵ１９に不具合が発生したとしても、セットリレー接点部２１ｂは閉じた状態のままなので、コントロールユニット１３によるパワースライドドア７の開作業は可能である。したがって、自動的に開いている最中のパワースライドドア７が一転して自重により閉まることはなく、ユーザがパワースライドドア７に挟まれるおそれはない。
【００６９】
なお、パワースライドドアスイッチの閉操作を行ってパワースライドドア７を電動で閉じる場合も、上述とほぼ同様の工程を経る。
【００７０】
（パワースライドドアを電動で開いている最中の場合）
このとき、パワースライドドア７を電動で開いている最中であるため、セットリレー接点部２１ｂ及びリセットリレー接点部２３ｂは閉じた状態にある。
【００７１】
ユーザが車１内に設けられたパワースライドドアスイッチの開操作を行うと、スライドドア作動信号がコントロールユニット１３に対して発信される。
【００７２】
ＣＰＵ１９は、パワースライドドア７の作動入力が行われたか否かを判定する（ステップＳ１）。
【００７３】
パワースライドドア７の作動入力が行われたと判定したとき、ＣＰＵ１９は１回前のルーチンでパワースライドドア７が停止していたか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００７４】
ＣＰＵ１９が１回前のルーチンでパワースライドドア７が停止していなかったと判定、すなわち、１回前のルーチンでパワースライドドア７が電動で作動していたと判定したとき、初期状態（スタート）に移行する。
【００７５】
この後、ＣＰＵ１９に不具合が発生したとしても、上述と同様に、開いている最中のパワースライドドア７が一転して自重により閉まることはなく、ユーザがパワースライドドア７に挟まれるおそれはない。
【００７６】
なお、パワースライドドア７を電動で閉じている最中の場合も、上述とほぼ同様の工程を経る。
【００７７】
（パワースライドドアが停止している場合）
このとき、パワースライドドア７が停止しているため、セットリレー接点部２１ｂは開いた状態にあり、リセットリレー接点部２３ｂは閉じた状態にある。
【００７８】
ユーザがパワースライドドア７を停止するために車１内に設けられたパワースライドドアスイッチの停止操作を行うと、スライドドア停止信号がコントロールユニット１３に対して発信される。
【００７９】
ＣＰＵ１９は、パワースライドドア７の作動入力が行われたか否かを判定する（ステップＳ１）。
【００８０】
パワースライドドア７の作動入力が行われなかったと判定したとき、ＣＰＵ１９はパワースライドドア７の停止入力が行われたか否かを判定する（ステップＳ４）。
【００８１】
パワースライドドア７の停止入力が行われたと判定したとき、ＣＰＵ１９は１回前のルーチンでパワースライドドア７が電動で作動していたか否かを判定する（ステップＳ５）。
【００８２】
ＣＰＵ１９が１回前のルーチンでパワースライドドア７が電動で作動していなかったと判定、すなわち、１回前のルーチンでパワースライドドア７が停止していたと判定したとき、初期状態に移行する。
【００８３】
このとき、セットリレー接点部２１ｂは開いた状態にあるため、バッテリー１５とクラッチ９とは切れた状態にある。したがって、パワースライドドア７とモータ１１とは切れた状態にあり、パワースライドドア７を手動で開閉することが可能である。
【００８４】
（パワースライドドアを電動で開くことも停止することも行っていない場合）ＣＰＵ１９は、パワースライドドア７の作動入力が行われたか否かを判定する（ステップＳ１）。
【００８５】
パワースライドドア７の作動入力が行われなかったと判定したとき、ＣＰＵ１９はパワースライドドア７の停止入力が行われたか否かを判定する（ステップＳ４）。
【００８６】
ＣＰＵ１９がパワースライドドア７の停止入力が行われなかったと判定したとき、初期状態に移行する。
【００８７】
本実施形態によれば、パワースライドドアスイッチの開操作を行うと、ＣＰＵ１９がセットリレーコイル部２１ａに対してスライドドア作動信号を発信する。よって、セットリレー接点部２１ｂは閉じた状態になる。このとき、ＣＰＵ１９からリセットリレーコイル部２３ａに対して信号が発信されていないため、リセットリレー接点部２３ｂは閉じた状態にある。それゆえに、ＣＰＵ１９に不具合が発生し、パワースライドドアスイッチの開操作中にＣＰＵ１９からセットリレーコイル部２１ａに対するスライドドア作動信号の発信が途絶えたとしても、バッテリー１５からの電流がリセットリレー接点部２３ｂを介してセットリレーコイル部２１ａに流れる。よって、セットリレー接点部２１ｂは閉じた状態のままとなる。したがって、本実施形態によれば、ＣＰＵ１９に何らかの不具合が生じたときにもクラッチ９とバッテリー１５とを電気的に接続された状態にすることができる。
【００８８】
また、パワースライドドアスイッチの開操作中にＣＰＵ１９に何らかの不具合が生じたときにもクラッチ９とバッテリー１５とを電気的に接続された状態にすることができるため、上述のときにもパワースライドドア７とモータ１１とをつなぐようにクラッチ９は接続されている。したがって、本実施形態によれば、パワースライドドアスイッチの開操作中にＣＰＵ１９に何らかの不具合が生じたときにもコントロールユニット１３によるパワースライドドア７の開作業が可能となる。
【００８９】
また、パワースライドドアスイッチの開操作中にＣＰＵ１９に何らかの不具合が生じたときにもクラッチ９とバッテリー１５とを電気的に接続された状態にすることができるため、ＣＰＵ１９の故障を検出する故障検出手段を設ける必要がない。したがって、本実施形態によれば、スライドドア構造３の構造の単純化及びコストの削減を図ることができる。
【００９０】
また、パワースライドドアスイッチの開操作を行うと、ＣＰＵ１９がセットリレーコイル部２１ａに対してワンショットパルスを発信する。よって、セットリレー接点部２１ｂは一瞬閉じた状態になる。このとき、ＣＰＵ１９からリセットリレーコイル部２３ａに対して信号が発信されていないため、リセットリレー接点部２３ｂは開じた状態にある。それゆえに、バッテリー１５からの電流がリセットリレー接点部２３ｂを介してセットリレーコイル部２１ａに流れる。よって、セットリレー接点部２１ｂは閉じた状態のままとなる。したがって、本実施形態によれば、簡単な構成のワンショットパルスをセットリレーコイル部２１ａに対して発信することにより、クラッチ９とバッテリー１５とを電気的に接続された状態にすることができる。
【００９１】
また、パワースライドドア７を電動で開いている最中に、パワースライドドアスイッチの停止操作を行うとＣＰＵ１９がリセットリレーコイル部２３ａに対してスライドドア停止信号を発信し、リセットリレー接点部２３ｂは開いた状態になる。それゆえに、バッテリー１５からセットリレーコイル部２１ａへの電流の流入が途絶える。よって、セットリレー接点部２１ｂは開いた状態になる。したがって、本実施形態によれば、パワースライドドア７を電動で開いている最中に、パワースライドドアスイッチの停止操作を行うことにより、クラッチ９とバッテリー１５との電気的な接続を切れた状態にすることができ、開いている最中のパワースライドドア７を停止することができる。また、簡単な構成のワンショットパルスをリセットリレーコイル部２３ａに対して発信することにより、クラッチ９とバッテリー１５との電気的な接続を切れた状態にすることができる。
【００９２】
また、パワースライドドア７の作動入力が行われたと判定した後に、１回前のルーチンでパワースライドドア７が停止していたと判定したときに、ＣＰＵ１９はスライドドア作動信号としてワンショットパルスをセットリレーコイル部２１ａに対して発信する。よって、パワースライドドア７を電動で開いている最中に、ＣＰＵ１９がワンショットパルスをセットリレーコイル部２１ａに対して発信することはない。したがって、本実施形態によれば、ＣＰＵ１９がセットリレーコイル部２１ａに対して不必要なワンショットパルスを発信することを防ぐことができる。
【００９３】
また、パワースライドドア７の停止入力が行われたと判定した後に、１回前のルーチンでパワースライドドア７が電動で作動していたと判定したときに、ＣＰＵ１９はスライドドア停止信号としてワンショットパルスをリセットリレーコイル部２３ａに対して発信する。よって、パワースライドドア７が停止している最中に、ＣＰＵ１９がワンショットパルスをリセットリレーコイル部２３ａに対して発信することはない。したがって、本実施形態によれば、ＣＰＵ１９がリセットリレーコイル部２３ａに対して不必要なワンショットパルスを発信することを防ぐことができる。
【００９４】
なお、本実施形態では、ステップＳ４が設けられているが、ステップＳ４を省略してもよい。このとき、ステップＳ１において、ＣＰＵ１９がパワースライドドア７が電動で作動していないと判定したとき、ステップＳ５に移行する。
【００９５】
また、本実施形態では、ＣＰＵ１９がスライドドア作動信号としてワンショットパルスをセットリレーコイル部２１ａに対して発信しているが、ＣＰＵ１９がセットリレーコイル部２１ａに対してスライドドア作動信号を常に発信し続けてもよい。このとき、ステップＳ２を省略してもよい。
【００９６】
また、本実施形態では、パワースライドドア７はボディシェル５に沿って後方に滑らせることにより開くように構成されているが、前方に滑らせることにより開くように構成されてもよい。
【００９７】
また、本実施形態では、スライドドア構造３は自動車１に採用されているが、自動車１以外の他の乗物に採用されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態に係る自動車の側面図である。
【図２】実施形態に係るスライドドア構造の概略構成図である。
【図３】実施形態に係るクラッチ保持回路の概略構成図である。
【図４】実施形態に係るクラッチ保持回路の動作を示すフローチャート図である。
【図５】従来のスライドドア構造の概略構成図である。
【図６】従来のスライドドア構造の概略構成図である。
【図７】従来のクラッチ保持回路の概略構成図である。
【符号の説明】
１    自動車
３    スライドドア構造
７    パワースライドドア
９    クラッチ
１１  パワースライドドアモータ（駆動装置）
１３  パワースライドドアエレクトリックコントロールユニット（スライドドア制御装置）
１５  バッテリー（電源装置）
１７  電源回路
１９  ＣＰＵ（継電器制御手段）
２１  セットリレー（第１継電器）
２３  リセットリレー（第２継電器）
２４  クラッチ保持回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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