(57)【要約】【課題】互いに重ね合わせた一方の筐体と他方の筐体とにおける端部を結合し、前記一方の筐体と他方の筐体におけるそれぞれの所定側の面を同一方向に向けた状態で一方の筐体を他方の筐体に対して相対的に回動可能に構成した回動機構を備えた連結装置を提供することが課題である。【解決手段】一方の筐体に固定した起伏軸受に挿通させて一方の筐体を傾動させる起伏軸を一端側に有し、他端側を前記他方の筐体に回動可能に保持された回動部材と、前記一方の筐体と他方の筐体とが重なり合う面上に設けた傾斜部とで構成される。【選択図】      図２
2004273865.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに重ね合わせた２つの筐体を、両筐体の重ね合わせ方向に延びる第１の軸線回りに回動可能に連結すると共に、前記第１の軸線に直交する第２の軸線回りに一方の筐体を他方の筐体に対して揺動可能に構成した連結装置であって、
前記他方の筐体に固定される取付孔を備えたベース部材と、
該ベース部材の取付孔に一端側が嵌入され、前記第１の軸線回りに回動可能に取り付けられた回動部材と、
前記第２の軸線を揺動軸として前記回動部材に対して揺動可能に取り付けられ、前記一方の筐体に固定される揺動部材とから構成され、
前記ベース部材にはガイド面を備えると共に、前記一方の筐体側には前記ガイド面と当接する突起部を備え、かつ、前記揺動部材には、前記回動部材の前記揺動軸を挟んで前記突起部と反対側の位置を付勢する弾性部材を備え、該弾性部材の付勢力によって前記突起部を前記ガイド面に押圧するように構成したことを特徴とする連結装置。
【請求項２】
前記ガイド面が傾斜面であって、前記回動部材の回動に伴って前記突起部を前記傾斜面に沿って移動させることにより、前記傾斜面の傾斜に応じて前記揺動部材が揺動して前記一方の筐体と他方の筐体とのなす角度を徐々に増加させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載した連結装置。
【請求項３】
前記ガイド面の少なくとも一部が傾斜面であって、前記一方の筐体を他方の筐体に対して前記第１の軸線回りに回動させ、前記突起部を前記傾斜面に沿って移動させることにより、前記一方の筐体が前記他方の筐体に対して前記第２の軸線回りに揺動するようにしたことを特徴とする請求項１に記載した連結装置。
【請求項４】
少なくとも前記２つの筐体を互いに重ね合わせた状態のとき、前記突起部を収納する凹部を前記ベース部材に備えることを特徴とする請求項１乃至３に記載した連結装置。
【請求項５】
前記凹部と前記ガイド面とが曲面によって滑らかに繋がっていることを特徴とする請求項４に記載した連結装置。
【請求項６】
前記回動部材の回動に伴って前記突起部が前記凹部から前記ガイド面に移動することにより、前記揺動部材が所定角度分揺動することを特徴とする請求項４又は５に記載した連結装置。
【請求項７】
前記弾性体は略コ字状をした線材からなり、その両端に巻き線部を備えるねじりバネであって、前記ねじりバネの巻き線部を前記揺動部材に取着し、かつ前記ねじりバネのコ字状中央部で前記回動部材の揺動軸を挟んで前記突起部と反対側の位置を付勢するようにしたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載した連結装置。
【請求項８】
前記回動部材の一端に突起を備える板バネを固着すると共に、少なくとも前記２つの筐体を互いに重ね合わせた状態のときに前記突起が嵌入される窪みを前記ベース部材に設けたことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載した連結装置。
【請求項９】
前記回動部材を中空とし、内部に前記一方の筐体と前記他方の筐体間の配線材の配置を可能としたことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載した連結装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一方の筐体と他方の筐体とを連結する連結装置に関するもので、特に、一方の筐体と他方の筐体とを回動機構を備えた連結部を用いて連結し、使用者に対して、一方の筐体と他方の筐体のそれぞれ所定の面を同一方向に向けた状態のまま相対的に回動可能に構成した連結装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
現在、２つの筐体を回動可能に連結する連結装置には、多様な構成のものが実用化され、日常用品を初め、ゲーム等の電子機器に広く用いられている。
【０００３】
しかしながら、従来の回動機構を備えた連結装置は、主に一軸構成のものが大半であり、２軸構成のものはあまり実用化されていなかった。また、実用化されている２軸構成のものであっても、連結装置が大型であったり、機構が複雑であるものが多かった。
【０００４】
また、特許文献１に記載のものは、２軸構成の思想が開示されてはいるが、実用化できる程の具体的な開示がなく、新たな連結部の発明創作が求められていた。
【０００５】
【特許文献１】
特許第３１８９８１８号
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
そのため本発明においては、２つの筐体を小型かつ簡易な機構で２軸回動できる連結装置を提供することが課題である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明においては、
互いに重ね合わせた２つの筐体を、両筐体の重ね合わせ方向に延びる第１の軸線回りに回動可能に連結すると共に、前記第１の軸線に直交する第２の軸線回りに一方の筐体を他方の筐体に対して揺動可能に構成した連結装置であって、
前記他方の筐体に固定される取付孔を備えたベース部材と、
該ベース部材の取付孔に一端側が嵌入され、前記第１の軸線回りに回動可能に取り付けられた回動部材と、
前記第２の軸線を揺動軸として前記回動部材に対して揺動可能に取り付けられ、前記一方の筐体に固定される揺動部材とから構成され、
前記ベース部材にはガイド面を備えると共に、前記一方の筐体側には前記ガイド面と当接する突起部を備え、かつ、前記揺動部材には、前記回動部材の前記揺動軸を挟んで前記突起部と反対側の位置を付勢する弾性部材を備え、該弾性部材の付勢力によって前記突起部を前記ガイド面に押圧するように構成したことを特徴とする。
【０００８】
このように連結部を、ベース部材の取付孔に一端側が嵌入されて第１の軸線回りに回動可能に取り付けられる回動部材と、第２の軸線を揺動軸として一方の筐体に固定される揺動部材と、ベース部材に設けたガイド面と、一方の筐体側に設けたガイド面と当接する突起部と、回動部材の揺動軸線を挟んで前記突起部と反対側の位置を付勢する弾性部材とで構成し、弾性部材の付勢力によって前記突起部を前記ガイド面に押圧するように構成したことにより、簡単、安価な構成で、一方の筐体と他方の筐体とを容易に相対的に回動させられると共に、一方の筐体に固定された揺動部材によって一方の筐体を他方の筐体に対して揺動させることができ、かつ、弾性部材によって突起がガイド面に当接しながら回動するから、一方の筐体と他方の筐体は互いに揺動可能でありながら常時一定の関係を保って回動させることができる。
【０００９】
そして前記ガイド面の好適な実施例は、前記ガイド面が傾斜面であって、前記回動部材の回動に伴って前記突起部を前記傾斜面に沿って移動させることにより、前記傾斜面の傾斜度合いに応じて前記揺動部材が揺動して前記一方の筐体と他方の筐体とのなす角度を徐々に増加するようにすることである。
【００１０】
また、前記ガイド面の更に他の好適な実施例は、前記ガイド面の少なくとも一部が傾斜面であって、前記一方の筐体を他方の筐体に対して前記第１の軸線回りに回動させ、前記突起部を前記傾斜面に沿って移動させることにより、前記一方の筐体が前記他方の筐体に対して前記第２の軸線回りに揺動するようにすることである。
【００１１】
また、少なくとも前記２つの筐体を互いに重ね合わせた状態のとき、前記突起部を収納する凹部を前記ベース部材に備えることにより、２つの筐体を確実に重ね合わせることができると共に、一方の筐体が他方の筐体に対して簡単に回動してしまうのを防ぐことができる。
【００１２】
またガイド面は、前記凹部と前記ガイド面とが曲面によって滑らかに繋がっていることにより、一方の筐体と他方の筐体を相対的に回動させるとき、滑らかに回動させることが可能となる。
【００１３】
そして、前記回動部材の回動に伴って前記突起部が前記凹部から前記ガイド面に移動することにより、前記揺動部材を所定角度分揺動させることができる。
【００１４】
そして、前記弾性体は略コ字状をした線材からなり、その両端に巻き線部を備えるねじりバネであって、前記ねじりバネの巻き線部を前記揺動部材に取着し、かつ前記ねじりバネのコ字状中央部で前記回動部材の揺動軸を挟んで前記突起部と反対側の位置を付勢するようにすることが好ましい。
【００１５】
そして、前記回動部材の一端に突起を備える板バネを固着すると共に、少なくとも前記２つの筐体を互いに重ね合わせた状態のときに前記突起が嵌入される窪みを前記ベース部材に設けたことにより、一方の筐体と他方の筐体を互いに回動させたとき、確実に停止させることができる。
【００１６】
そして前記回動部材を中空とし、その内部に前記一方の筐体と前記他方の筐体間の配線材の挿通を可能としたことにより、連結部に接点を設けたりすることなく簡単に配線材の取り回しを行うことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を例示的に詳しく説明する。但し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りはこの発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
【００１８】
以下、第１の実施形態について説明する。図１は本発明に係る連結装置の第１の実施形態を説明するための図、図２は本発明に係る連結装置の第１の実施形態の機構を説明するための構成図、図３は本発明の連結装置の第１の実施形態の分解図で、（Ａ）は上方から見た図、（Ｂ）は下方から見た図、図４は本発明の連結装置の第１の実施形態の断面図で、（Ａ）は一方の筐体と他方の筐体が互いに重ね合わされた状態の場合、（Ｂ）は一方の筐体と他方の筐体とを互いに略１８０度回動させた状態の図である。
【００１９】
図中同一構成要素には同一番号を付してあり、１は一方の筐体、２は他方の筐体、７は一方の筐体１に設けられた傾斜部、２０は回動機構、２１は回動機構２０の回動部材４０に対して垂直に設けられた揺動軸たる起伏軸４１の軸受け用孔２２（図２）を有し、一方の筐体１に固定した揺動部材たるブラケット、３０は、前記回動部材４０の揺動軸たる起伏軸４１を挟んで両端がブラケット２１にかけられ、一方の筐体１を他方の筐体２側に付勢する略コ字状をした線材で構成した弾性部材たるバネ、３１は一方の筐体１と他方の筐体２に設けられた回動機構２０を設ける孔、４０は一方の筐体１を傾斜させるためにブラケット２１の軸受け用孔２２に挿通させる揺動軸たる起伏軸４１を有した回動部材、４２は突起部４３と回動止めの凸部５１によって一方の筐体１に固定されるレバー、４４は回動部材４０を回動可能にはめ込んで他方の筐体２の一方の筐体１側に固定され、レバー４２の突起部４３の当接によって一方の筐体１の回動初期に一方の筐体１と他方の筐体２を離間させた後、一方の筐体１と他方の筐体２に所定の角度を設けるためのガイド面を備えた傾斜部４５と、一方の筐体１と他方の筐体２が互いに重ね合わされた時、レバー４２の突起部４３を位置決めする凹部４６を有したベース部材たるスリーブ、４７はフリクションプレート、４８は両筐体１、２を互いに重ね合わせた状態と重ね合わせた状態から一方の筐体１を他方の筐体２に対して略１８０度回動した状態に対応させた位置決め用の係止機構の穴部４８ａを有し、回動部材４０を回動可能にはめ込んで他方の筐体２に固定されているホルダー、４９は板バネにより形成され、一方の筐体１と他方の筐体２の位置決め用係止機構を構成する突起５０を有し、回動部材４０に固定されて回動部材４０を他方の筐体２の中で回動できるようにするスプリングプレートである。ここで一方の筐体１と他方の筐体２とを回動可能に連結する連結部は、回動機構２０と、弾性部材であるバネ３０と、揺動部材たるブラケット２１と、突起部４３を備えたレバー４２により構成される。尚、起伏軸４１の軸が揺動軸となって、一方の筐体１と他方の筐体２とが揺動しつつ、回動部材４０の回動軸まわりに回動することとなる。
【００２０】
この第１実施形態の連結装置は、図１にその開閉状態を示したように、一方の筐体１と他方の筐体２を互いに重ね合わせた図１（Ａ）の状態における端部を回動機構２０で連結し、前記一方の筐体１と他方の筐体２におけるそれぞれの所定の面１ａ、２ａを同一方向に向けた状態で、図１（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）のように一方の筐体１を他方の筐体２に対して相対的に回動可能に構成したものである。また、この回動初期に一方の筐体１と他方の筐体２を離間させることにより、一方の筐体１と他方の筐体２の相対する面をこすったり傷を付けたりするのを防止できるものである。更に、一方の筐体１と他方の筐体２とを重ね合わせた位置から略１８０度回動させたとき、一方の筐体１に対して他方の筐体２が、一方の筐体１における他方の筐体２側に設けられたガイド面のうち傾斜部７の角度と略同じ所定角度θを生じるようにしたものである。
【００２１】
この図１において２０は、図３、図４に詳細を示した回動機構であり、２１はこの回動機構２０における回動部材４０に設けられた揺動軸たる起伏軸４１を受ける軸受けを有し、一方の筐体１に固定されている揺動部材たるブラケットである。すなわち一方の筐体１は、この揺動部材たるブラケット２１の軸受けに挿通された揺動軸たる起伏軸４１によって、互いに重ね合わせた状態から一方の筐体１を他方の筐体２から離間させる方向に回動、つまり揺動できるようにされ、さらに回動部材４０の回動中心を中心として前記図１（Ｂ）に８で示した矢印方向に回動できるようになっている。そしてこの回動機構２０には、後述するように凹部４６、ガイド面４５を有したベース部材たるスリーブ４４が設けられ、一方の筐体１は回動初期に、一方の筐体１の他方の筐体２側が他方の筐体２から離間する方向の力を受け、一方の筐体１側に備えるレバー４２の突起部４３が凹部４６より押し出され、凹部４６と滑らかな曲面で繋がった傾斜面４５ａ上を摺動しながら移動することで、一方の筐体１が他方の筐体２上をこすることなく図１（Ｃ）のように回動してゆき、同時に、回動に伴って一方の筐体１と他方の筐体２の角度が徐々に増大してゆく。そして、図１（Ｄ）のように一方の筐体１と他方の筐体２とを重ね合わせた位置から略１８０度回動させると、一方の筐体１の他方の筐体２側に設けられた傾斜部７の角度と略同じ所定角度θとなり、一方の筐体１を他方の筐体２に対して傾斜させることができる。
【００２２】
そして一方の筐体１と他方の筐体２、及び回動機構２０は、図２及び図４に示したように、一方の筐体１に揺動部材たるブラケット２１が固定され、回動機構２０が、他方の筐体２の下から一方の筐体１、他方の筐体２に開けられた孔３１に挿入されて、回動機構２０の図３に示したスリーブ４４が他方の筐体２の一方の筐体１側に固定される。またこの回動機構２０は、図３、図４に示したように、起伏軸４１を有した回動部材４０を有し、この回動部材４０の揺動軸たる起伏軸４１がブラケット２１の軸受け用孔２２に差し込まれ、ブラケット２１が上記起伏軸４１を中心に回動することで、一方の筐体１を揺動させることができる。また、弾性部材たるバネ３０が回動部材４０の揺動軸たる起伏軸４１の軸線を挟んで、突起部４３が設けられた側と反対側の位置を付勢することにより（図４（Ａ）、（Ｂ）を参照）、弾性部材たるバネ３０の付勢力によって突起部４３をガイド面４５に押圧するようになっている。このバネ３０は、この起伏軸４１の周りからブラケット２１に装着されて一方の筐体１を他方の筐体２の方に押しつける力を与えている。さらにこの回動機構２０は、突起部４３と回転止めの凸部５１を有し、突起部４３と凸部５１をそれぞれ一方の筐体１の孔３１に設けた回動止め凹部（孔）３３、３２（図２）に嵌め合わせるレバー４２と、取付孔の周囲に設けられたガイド面４５と凹部４６を有し、他方の筐体２の一方の筐体１側に固定されるスリーブ４４、他方の筐体２の一方の筐体１とは反対側に、前記一方の筐体１と他方の筐体２とを重ね合わせた位置と該位置から略１８０度回動させた位置とのそれぞれに、位置決め用係止機構の穴４８ａを有して固定されるホルダー４８、弾性体であって、一方の筐体１と他方の筐体２の位置決め用係止機構を構成する突起５０を有し、回動部材４０に固定されて回動部材４０を他方の筐体２の中で回動できるようにする板バネからなるスプリングプレート４９などで構成される。
【００２３】
そして、この状態を示した図４の断面図における図４（Ａ）のように、前記一方の筐体１と他方の筐体２とを重ね合わせた状態（閉じた状態）においては、レバー４２の突起部４３がスリーブ４４の凹部４６にはまり込んでおり、バネ３０の押圧力で回動部材４０の突起部４３と反対側の位置とブランケット２１の距離を広げる方向の力が常に発生しているため、ブラケット２１が起伏軸４１を中心に揺動し、ブラケット２１と共に一体的に動くレバー４２の突起部４３が上記凹部４６内に押し込まれることにより、一方の筐体１が他方の筐体２に押しつけられて、一方の筐体１と他方の筐体２が図１（Ａ）のように密着する。次に、この状態で図１（Ｂ）のように一方の筐体１を矢印８方向に回動させると、レバー４２の突起部４３が凹部４６からスリーブ４４の傾斜面４５ａに乗り上げ、一方の筐体１をバネ３０の押圧力に抗して押し上げるため、一方の筐体１と他方の筐体２は、一旦、所定距離分離間する。そのため、さらに一方の筐体１を矢印８方向に回動させても、一方の筐体１が他方の筐体２の所定の面２ａをこすることなく、図１（Ｃ）のように回動してゆき、同時に、回動に伴ってレバー４２の突起部４３が傾斜面４５ａに添って徐々に押し上げられ、一方の筐体１と他方の筐体２の角度が徐々に増大してゆく。そして図１（Ｄ）のように、一方の筐体１と他方の筐体２とを重ね合わせた位置から略１８０度回動させた位置（開いた状態）まで一方の筐体１が回動すると、図１（Ｄ）及び図４（Ｂ）のようにレバー４２の突起部４３がスリーブ４４の傾斜面４５ａにおける一番高いところにきて、一方の筐体１は、一方の筐体１における他方の筐体２側に設けられた傾斜部７の角度と略同じ所定角度θとなる。
【００２４】
ここで上記したレバー４２の突起部４３が、凹部４６からスリーブ４４のガイド面４５たる傾斜面４５ａに乗り上げることにより、一方の筐体１と他方の筐体２とが離間する所定距離は、一方の筐体１と他方の筐体２の重なり合うそれぞれの面に設けられた部材の筐体表面からの突出量に若干余裕を持った量離間することが好ましい。より具体的には、一方の筐体１と他方の筐体２との回動角度が、０〜１０度以内にて揺動角度が５〜１５度変化し、回動角度が更に開くに従って、最終的には（略１８０度開いた状態）、揺動角度が１０〜２０度になるのが好ましい。
【００２５】
また、一方の筐体１と他方の筐体２とを重ね合わせた状態（閉じた状態）の図４（Ａ）と略１８０度回動させた位置（開いた状態）の図４（Ｂ）においては、スプリングプレート４９に設けられた突起５０がホルダー４８に設けられた位置決め用係止機構の穴４８ａと係合して位置決めされる。そのため一方の筐体１と他方の筐体２は、閉じた状態と開いた状態のそれぞれで、容易に動かないように位置決めされる。尚、この位置決めは、閉じた状態（略０度）と開いた状態（略１８０度）の２カ所において回動位置が容易に動かないよう位置決めされるが、中間の４５度の位置でも位置決めするようにしても良いし、更に細かく、所定角度毎に位置決めするようにしても良い。また、上記実施の形態では、略１８０度まで回動するものを一例として示したが、３６０度近く回動するようにしても良いし、３６０度以上回動するようにしても良い。
【００２６】
なお以上の説明では、スリーブ４４のガイド面４５を傾斜面４５ａとし、一方の筐体１と他方の筐体２の少なくとも回動初期に、他方の筐体２と一方の筐体１とが傾斜面４５ａによって離間させられるよう構成した場合を説明したが、例えばこのガイド面５４を傾斜面４５ａとはせず、凹部４６を深くし、この凹部４６から突起部４３を持ち上げたとき、所定角度を一方の筐体１に与えるようにしても良い。
【００２７】
図６に、第１の実施形態における一方の筐体１と他方の筐体２との回動動作に伴う、揺動（傾動）角度の変化を示す。同図Ａに示したラインが上述した第１の実施形態によるものであり、該ラインの（ａ）のポイントでは回動角度が０のため、両筐体が閉じた状態にあり、揺動角度は略０度となる。ここで、わずかに５度程度両筐体１、２が回動すると（ｂ）のポイントに遷移し、両筐体１、２が所定角度として略１０度揺動することになる。このとき、レバー４２に設けられた突起部４３は、ベース部材たるスリーブ４４に設けられた凹部４６から、傾斜面４５ａの端の位置に移動している。このときの様子を図７の（Ａ）、（Ｂ）に示す。また更に回動を続けると、１８０度の開ききった状態まで徐々に揺動してゆき、最終的には１５度の揺動角度が与えられるようになる。
【００２８】
このため、回動初期に突起部４３が凹部４６を乗り越える際に、両筐体１、２間に筐体表面等の傷が生じない隙間を作ることができ、その後の回動によって、略１８０度開いた状態にて、最も使いやすい角度までスムーズに回動することができる。ここで図６のラインＡとは異なるラインＢのように、回動初期、または、回動する前に両筐体を必要な角度まで揺動させ、その後は揺動させることなく、同じ揺動角度を保持したまま回動するようにしても良い。具体的には、図８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、傾斜面４５ａに代えて平坦部４５’を設けるようにすればよい。
【００２９】
このように構成することによりラインＡのものと比較し、回動初期においてより確実に筐体表面への傷つきを防止できる他、筐体に設ける図示しない部材の筐体表面からの突出量を大きく設計できる等の設計自由度をアップでき、更に連結部の構成を簡略化することができる。
【００３０】
以上種々述べてきたように第１実施形態によれば、一方の筐体１と他方の筐体２とにおける端部を回動機構２０等からなる連結部によって連結し、一方の筐体１と他方の筐体２におけるそれぞれの所定の面１ａ、２ａを同一方向に向けた状態で一方の筐体１を他方の筐体２に対して相対的に回動可能に構成した連結装置を簡単な構成にて実現することができる。更に、簡単な構成にもかかわらず、一方の筐体１を他方の筐体２に対して相対的に回動させる回動初期に一方の筐体１と他方の筐体２とを離間させることができるため、両筐体１、２の重なり合う面１ａ、２ａに突出して各種部材を配置することができたり、互いの筐体表面がこすられるといった心配が無くなる。また、一方の筐体１と他方の筐体２とを重ね合わせた状態から相対的に回動させた開いた状態（例えば１８０度）に所定の角度（例えば傾斜面の傾き相応角）が生じるから、一方の筐体１と他方の筐体２が同一側の面１ａ、２ａを同一方向に向けた状態で回動することと相俟って、使い勝手を大きく向上させられる連結装置を提供することができる。
【００３１】
また、前記傾斜面４５ａの傾斜は、前記一方の筐体１の回動に伴って他方の筐体２とのなす角度を徐々に増加させて所定の角度に達するよう構成したことにより、非常に少ない力で一方の筐体１と他方の筐体２を相対的に回動させることができる。
【００３２】
また、バネ３０によりブラケット２１を揺動軸をなす起伏軸４１を中心に揺動させ、一方の筐体１の突起部４３がある側を他方の筐体２側に押圧させるようにしたことにより、一方の筐体１が常に他方の筐体２側に押しつけられる形になり、勝手に開いたりすることが防止できると共に、一方の筐体１と他方の筐体２を回動させた開いた状態から互いに重ね合わせた状態（閉じた状態）に戻したとき、一方の筐体１が自動的に他方の筐体２側に押圧されて位置決めすることができるようになる。尚、弾性体としてバネを用いた第１の実施の形態を示したが、ブラケット２１とバネ３０については図２に示したような形状だけでなく、例えば図５に示したように、両端に巻き線部３６を有して略コ字状をした線材からなるねじりバネ３５と、このバネ３５の巻き線部３６を挿通させる軸２７及び起伏軸４１の軸受け用孔２６とを有するブラケット２５とで構成し、ねじりバネ３５のコ字状中央部で前記回動部材４０の揺動軸たる起伏軸４１を挟んで前記突起部４３と反対側の位置を付勢して、この起伏軸４１の周りからブラケット２５に装着された一方の筐体１を他方の筐体２の方に押しつける力を与えるようにしてもよい。このように、巻き線部３６を備えて、ねじりバネ３５を用いることにより、突起部４３のガイド面５４への付勢力を任意に調整することが出来、特に大きな付勢力が必要な場合に好適である。また、本発明の弾性体は、バネに限定されるものではない。
【００３３】
さらに前記回動部材４０を中空とし、内部に一方の筐体１内部と他方の筐体２内部とにそれぞれ配置した電子部品間を結ぶ電源線や信号線を通せるようにしたことにより、回動部分に接点を設けたりすることなく、信号線等のハーネス線材等により確実に信号や電力を他方の筐体２から一方の筐体１に伝えることができる。また、一方の筐体１側に傾斜部７を備えた例を示したが、他方の筐体２側にのみ傾斜部を設けるようにしてもよく、又、両筐体１、２に傾斜部を設けたものであってもよい。更に、両筐体１、２共に傾斜部を設けず、閉じた状態にて一方の筐体１と他方の筐体２間の距離を或る程度離しておくことにより、開いた状態で両筐体１、２同士が干渉し合わないようにすることもできる。この場合、両筐体１、２間の距離をより離すことにより、開いた状態での両筐体１、２のなす角度を大きく取ることができる。
【００３４】
また、前記回動機構２０に、少なくとも前記一方の筐体１と他方の筐体２とを重ね合わせた位置と、該位置から略１８０度回動させた位置とのそれぞれに、位置決め係止機構を設けたことにより、一方の筐体１、または他方の筐体２を回動させても、確実に閉じた位置と開いた位置とで回動を停止させることができる。
【００３５】
次に、図面に基づいて本発明の第２の実施の形態を例示的に詳しく説明する。但し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りはこの発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。また、前述した第１実施形態と同一符号のものは、同一部材を意味している。
【００３６】
図９は第２の実施形態に係る連結装置を説明するための図、図１０は第２実施形態に係る連結装置の各筐体間の結合状態を示した斜視図で、（Ａ）は一方の筐体側から見た図、（Ｂ）は他方の筐体側から見た図、図１１は第２実施形態における連結部の斜視図で、（Ａ）は上方から見た図、（Ｂ）は下方から見た図、図１２は第２実施形態の回転ロック機構を説明するための図で、（Ａ）はロック時、（Ｂ）はロック解除時の図、図１３は、第２の実施形態における一方の筐体１と他方の筐体２とを閉じた状態において、所定量揺動させないと、つまり強制離間させないと回動できないようにするロック機構を説明する図で、図１３（Ａ）は両筐体が閉じた状態の図、図１３（Ｂ）は両筐体が強制離間した状態の図である。
【００３７】
図中１は一方の筐体、２は他方の筐体、７は一方の筐体１に設けられた傾斜部、１３０は回動機構、１４０は回動部材１４１に固定され、さらに一方の筐体１に孔１４９に通したビスなどで固定される回動軸固定部材、１４２は弾性部材等で構成した腕部１４３の先端に位置決め用係止機構のための突起１４４を有し、回動部材１４１を回動可能とすると共に起伏軸１４５で回動部材１４１を揺動又は傾動可能に保持する回動軸傾動保持部材、１４６は孔１５０、１５１で他方の筐体２に固定され、前記クリック機構の突起１４４を連結装置の開いた状態（図６（ｃ）に示す一方の筐体１と他方の筐体２を傾動させた状態）と閉じた状態（図６（ａ）に示す同じく重ね合わせた状態）に対応させた位置で位置決めするための凹部１４７、起伏軸１４５を受けるための軸受け部などを有する揺動部材たる回動軸保持部材、１５２は弾性部材等で構成されて回動部材１４１に固定され、回動部材１４１が回動軸傾動保持部材１４２から抜けないようにすると共に回動部材１４１の回転をロックするための突起１４８と、両筐体１、２の開いた状態と閉じた状態に対応した位置に設けられた図示しない凹部でクリックして位置決めするためのクリック用突起１５３、１５４とを有するスプリングプレートである。
【００３８】
第２の実施形態における連結装置は、図９に示したように、一方の筐体１と他方の筐体２を互いに重ね合わせた閉じた状態（Ａ）から、図９（Ｂ）に示したように一方の筐体１を矢印９方向に引き上げ、一方の筐体１における他方の筐体２側に設けられた傾斜部７の所定角度θだけ強制離間させる。その後、矢印８のように一方の筐体１と他方の筐体２を相対的に略１８０度回動させ、図９（Ｃ）のような開いた状態にする。そのため、一方の筐体１の回動に伴って他方の筐体２上の突出した部材をこするといったことが無く、しかも一方の筐体１は他方の筐体２に対して所定角度θだけ傾動しているから、使い勝手を向上させることができる。
【００３９】
そして図１１に示した回動機構１３０は、一方の筐体１側は図１０（Ａ）に示したように、回動軸固定部材１４０が孔１４９に通したビスなどで固定され、他方の筐体２側は図１０（Ｂ）に示したように、回動軸保持部材１４６の一部に設けられた固定用腕の孔１５０、１５１によって他方の筐体２に固定される。そして回動機構１３０は、この回動機構１３０を固定した他方の筐体２の端部側から見た図１１（Ａ）、または他方の筐体２の操作面側から見た図１２（Ａ）のように、一方の筐体１と他方の筐体２とが重ね合わされた（閉じた状態）においては、回動軸傾動保持部材１４２の腕部１４３の先端に設けられた突起１４４が、図１１（Ａ）に示した２つの凹部１４７のうち、下側の凹部１４７にはまり、すなわち図１１（Ｂ）における右側に図示された腕部１４３の先端に設けた突起１４４の位置で位置決めされ、回動部材１４１は、図１３（Ａ）でも明らかなように他方の筐体２における一方の筐体１と相対した面側に傾斜している。
【００４０】
そのため、図１３ａに示すように回動部材１４１に固定されたスプリングプレート１５２に設けられた突起１４８が、他方の筐体２側に設けられた孔１６１にはまり、回動部材１４１の回動をロックしている。またこのスプリングプレート１５２に設けられた突起１５３が、回動軸傾動保持部材１４２に設けられた位置決め用凹部（図１１（Ｂ）では突起１５３によって隠されている部分）にはまり、前記した突起１４８による回動ロックと相俟って、一方の筐体１と他方の筐体２が重ね合わされた状態（閉じた状態）において、一方の筐体１が何かに押されて動いてしまうのを防いでいる。
【００４１】
そしてこの状態から前記図９（Ｂ）に示したように、一方の筐体１を矢印９方向に引き上げると、まず、図１３（Ｂ）に示すように回動部材１４１に固定されたスプリングプレート１５２に設けられた突起１４８が、他方の筐体２側に設けられた突起１４８を受けるための孔１６１から抜けると共に、図１１（Ｂ）における腕部１４３の先端に設けた突起１４４が下側の位置決め用凹部１４７から外れ、更に引き上げると、今度は図１１（Ｂ）における腕部１４３の先端に設けた突起１４４が、この図１１（Ｂ）における１４７で示した上側の位置決め用凹部１４１にはまる。そのため回動部材１４１は、図１２（Ｂ）に示したように他方の筐体２に対してほぼ直立した姿勢となり、回動軸固定部材１４０が固定された一方の筐体１は、図９（Ｂ）に示したように一方の筐体１における他方の筐体２側に設けられた傾斜部７の所定角度θだけ開き、一方の筐体１と他方の筐体２が強制離間させられる。
【００４２】
そして、図９（Ｃ）のように、開いた状態まで一方の筐体１を回動させると、閉じた状態の場合と同様、スプリングプレート１５２に設けられた突起１５３が、回動軸傾動保持部材１４２に設けられた図示しない位置決め用凹部にはまり、位置決めされる。この状態では前記図９（Ｃ）のように、一方の筐体１は一方の筐体１における他方の筐体２側に設けられた傾斜部７の角度と略同じ所定角度θとなっている。そのため、前記したように、一方の筐体１を回動させるときに他方の筐体２の突出した部材などをこすることがない。
【００４３】
図１３（Ａ）の閉じた状態においては、回動部材１４１の下部のスプリングプレート１４２に設けられた突起１４８が、他方の筐体２側に設けられた孔１６１にはまり込むようになっている。この孔１６１は、他方の筐体２側のシャーシに設けるか、揺動部材たる回動軸保持部材１４６等に設けても良い。また、孔１６１に代わって、突起１４８の回動を阻止するような突出した規制部材を配置しても良い。
【００４４】
図１３の（Ｂ）より明らかなように、両筐体１、２が所定量揺動して強制離間した場合は、突起１４８が孔１６１から抜け出て回動部材１４１が自由に回動することができるようになる。また、第２の実施形態である図１１や図１２では設けていない弾性部材１６０、又は１６２のどちらか一方又は両方を図１３に示すように配置しても良い。この弾性部材１６０、１６２は、コイルバネ、板バネ等の弾性部体であれば何で構成しても良く、常に両筐体１、２が閉じるよう同方向に付勢力を与えることができる。
【００４５】
なお以上の説明では、一方の筐体１と他方の筐体２の強制離間に当たり、一方の筐体１と他方の筐体２に所定角度を持たせるよう記載したが、一方の筐体１と他方の筐体２を平行に離間させるようにしても良い。この場合は、回動部材１４１を伸縮自在、または回動する軸線方向に上下移動自在の機構を具備することで容易に実現することができる。この際、バネ等の弾性部材によって一方の筐体１を他方の筐体２側に押しつける方向に力を加えるようにすると直よい。
【００４６】
以上種々述べてきたように第２の実施形態によれば、一方の筐体１と他方の筐体２とにおける端部を回動機構１３０等からなる連結部で連結し、一方の筐体１と他方の筐体２におけるそれぞれ所定の面を同一方向に向けた状態で回動可能に構成すると共に、連結部に一方の筐体１と他方の筐体２を強制離間させる手段と、強制離間後に前記一方の筐体１と他方の筐体２を回動させる手段を持たせ、回動開始にあたって他方の筐体２と一方の筐体１とを強制的に離間させられるよう構成したから、回動に当たって筐体から突出した部材が回動する筐体にこすられるといった心配が無くなり、非常に使い勝手の良い連結装置を提供することができる。
【００４７】
また、前記回動機構１３０における回動部材１４１を軸受けに回動可能に保持する部材１４２は、前記一方の筐体１と他方の筐体２を重ね合わせた状態で他方の筐体２に設けた突起受け部に嵌挿させる突起１４８を有し、前記一方の筐体１と他方の筐体２を重ね合わせた状態で前記回動部材１４１の回転をロックするようにし、前記一方の筐体１における他方の筐体２に対する相対的な強制離間によって前記回動ロックを外して回動可能にするようにしたことにより、非常に簡単な機構で、確実に一方の筐体１と他方の筐体２をロックすることができ、不用意に一方の筐体１と他方の筐体２が開いてしまう不具合を防止できる。
【００４８】
そして、前記回動部材１４１の傾動又は揺動角度を規定する位置決め手段は、前記軸受け１４２に設けられ、軸受け保持部材１４６に設けられた位置決め孔１４７に係合させる突起を有した弾性体で構成した腕部１４３としたことにより、一方の筐体１と他方の筐体２を強制離間させたとき、非常に簡単な構成で確実に所定角度もたせることができる。
【００４９】
さらに前記回動部材１４１は中空とし、内部に一方の筐体１内部と他方の筐体２内部とにそれぞれ配置した電子部品間を結ぶ電源線や信号線を通せるようにしたことにより、回動機構１３０に接点を設けたりすることなく、信号線等のハーネスや線材等により確実に信号や電源を他方の筐体から一方の筐体に伝えることができる。
【００５０】
また前記回動機構１３０に、少なくとも前記一方の筐体１と他方の筐体２とを重ね合わせた位置と、該位置から略１８０度回動させた位置とのそれぞれに、位置決め係止機構を設けたことにより、一方の筐体１、または他方の筐体２を回動させても、確実に開いた位置、閉じた位置で回動を停止させることができる。
【００５１】
【発明の効果】
以上記載の如く本発明によれば、回動と揺動の両動作をさせることができる小型の連結装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）乃至（Ｄ）は本発明の第１実施形態を説明するための斜視図である。
【図２】本発明に係る連結装置の第１実施形態の機構を説明するための構成図である。
【図３】本発明の連結装置の第１実施形態の分解図で、（Ａ）は上方から見た図、（Ｂ）は下方から見た図である。
【図４】本発明の連結装置の第１実施形態の断面図で、（Ａ）は一方の筐体と他方の筐体が互いに重ね合わされた状態を示し、（Ｂ）は一方の筐体と他方の筐体とを互いに略１８０度回動させた状態を示す。
【図５】本発明の第１の実施形態におけるブラケットとバネの他の実施例を示した分解図である。
【図６】本発明の第１の実施形態、及びその変形例における一方の筐体１と他方の筐体２との回動動作に伴う、揺動（傾動）角度の変化をそれぞれ説明するためのグラフである。
【図７】（Ａ）、（Ｂ）は、本発明の第１実施形態における一方の筐体１と他方の筐体２との回動初期に、レバー４２の突起部４３がスリーブ４４に設けられた凹部４６から、ガイド面４５の端の位置に移動する状態を示した図である。
【図８】（Ａ）、（Ｂ）は、本発明の第１実施形態の変形例における一方の筐体１と他方の筐体２との回動初期にレバー４２の突起部４３がスリーブ４４に設けられた凹部４６からガイド面４５の端の位置に移動する状態を示した図である。
【図９】（Ａ）乃至（Ｃ）は本発明の第２の実施形態を説明するための斜視図である。
【図１０】本発明の第２実施形態に係る連結装置の各筐体間の結合状態を示した斜視図で、（Ａ）は一方の筐体側から見た図、（Ｂ）は他方の筐体側から見た図である。
【図１１】本発明の第２実施形態における連結部の斜視図で、（Ａ）は上方から見た図、（Ｂ）は下方から見た図である。
【図１２】本発明の第２実施形態の回転ロック機構を説明するための図で、（Ａ）はロック時、（Ｂ）はロック解除時の斜視図である。
【図１３】本発明の第２の実施形態における一方の筐体１と他方の筐体２とを閉じた状態におけるロック機構を説明する側図である。
【符号の説明】
１  一方の筐体
２  他方の筐体
２０  回動機構
２１  ブラケット
２２  起伏軸の軸受け用孔
３０  バネ
３１  回動機構を設ける孔
４０  回動部材
４１  起伏軸
４３  突起部
４４  スリーブ
４６  凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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