(57)【要約】【課題】例えばシステムの安全装置の作動チェックを確認する場合に、そのチェック時間を短時間化することができるシステム点検装置を提供する【解決手段】各制御盤１０〜１２にはケーブル２４を介して送信機２５〜２７が各々接続されている。各送信機２５〜２７は各々接続された制御盤１０〜１２のリレー１３のオンオフ状態を検出して、それに応じた送信信号Ｓａ〜Ｓｃを電波に乗せて送信用アンテナから外部に出力する。また、生産ラインシステム１の所定位置には受信機２８〜３０が設置されている。受信機２８〜３０は組をなす送信機２５〜２７からの送信信号Ｓａ〜Ｓｃを受信用アンテナを介して受信し、その送信信号Ｓａ〜Ｓｃに基づく入力チェック用ランプを点灯させる。【選択図】        図１
2004171125.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検出体を有する結線にケーブルを介して接続される接続手段と、所定信号を送信可能な送信用アンテナと、前記被検出体の２端子間の電位差又は前記結線を流れる電流の電流変化に基づき前記被検出体の動作状態を検出し、前記動作状態に応じた送信信号を前記送信用アンテナから送信させる送信制御手段とを備えた送信機と、
所定形式で報知可能な報知手段と、無線通信を介して前記送信信号を受信する受信用アンテナと、受信した前記送信信号に基づき前記被検出体の動作状態を前記報知手段に報知させる受信制御手段とを備えた受信機と
からなることを特徴とする通信ユニット。
【請求項２】
前記被検出体はオンオフ状態が切り換わる接点であり、前記送信制御手段は前記接点の動作状態を検出して該動作状態に応じた送信信号を前記送信用アンテナから送信させることを特徴とする請求項１に記載の通信ユニット。
【請求項３】
前記接続手段は検出する前記被検出体の数に応じて複数設けられ、前記送信制御手段は複数の前記被検出体の作動状態を検出した送信信号を前記送信用アンテナから送信させ、前記受信制御手段は前記送信信号に基づき前記被検出体の各々の動作状態を前記報知手段に報知させることを特徴とする請求項１又は２に記載の通信ユニット。
【請求項４】
前記報知手段は１台の前記送信機が検出可能な前記被検出体と対応するように複数設けられ、視覚的に前記被検出体の動作状態を報知する発光手段であって、
前記受信制御手段は前記送信信号に基づき前記被検出体に対応する発光手段を点灯又は点滅させて、前記被検出体の作動状態を報知させることを特徴とする請求項３に記載の通信ユニット。
【請求項５】
前記送信機は増設ケーブルを接続可能な増設用接続手段を有する親機と、前記被検出体の動作状態を検出可能で前記増設用接続手段に接続される増設ユニットとからなることを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の通信ユニット。
【請求項６】
請求項１〜５のうちいずれか一項に記載の送信機。
【請求項７】
請求項１〜５のうちいずれか一項に記載の受信機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は所定作業を行う設備を備えたシステムに使用され、例えばシステムの安全装置の作動チェックを行うときに使用される送信ユニット、送信機及び受信機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
今日、工作機械の技術発展に伴い製品製造の自動化が進んでおり、例えば図８に示す生産ラインシステム８１が広く用いられている。生産ラインシステム８１には安全柵８２に沿って、設備８３〜８５を制御する複数（例えば３つ）の制御盤８６〜８８と複数（例えば２つ）の操作盤８９，９０とが配設されている。各制御盤８６〜８８は複数のリレーを備え、これらリレーを接続又は遮断することで各設備８３〜８５の運転状態を切り換えている。そして、原材料がコンベア等により搬入されて各設備８３〜８５が材料を加工していくことで所定の製品が製造される。
【０００３】
また、操作盤８９，９０には非常停止ボタンとリセットボタン（ともに図示省略）が複数配設され、その非常停止ボタン毎に安全装置が設置されている。安全装置は生産ライン上での作業者の安全を確保するための装置で、非常停止ボタンが押されたときにそのボタンに応じた制御盤８６〜８８上のリレーを遮断して設備８３〜８５の対応箇所の運転を停止する。一方、運転停止状態でリセットボタンが押されると運転停止状態が解除され、再び設備８３〜８５の停止していた箇所が稼働してライン製造が再開される。
【０００４】
ここで、安全装置が正常に作動しているか否かをチェックする必要があり、例えば特許文献１に示す方法や、以下に示すチェック方法がある。後者について説明すると、各制御盤８６〜８８にリレーの接点状態を監視する監視人９１をそれぞれ（合計３人）配置し、操作盤８９，９０を操作する複数（例えば２人）の操作人９２を所定位置に配置する。監視人９１と操作人９２とはトランシーバ９３を携帯している。また、リレーの接点状態を記録する記録人９４を所定位置に配置し、記録人９４は制御盤８６〜８８のリレーの接点情報をトランシーバ９５から取り込む。
【０００５】
安全装置の作動チェックを行う場合、まず生産ラインシステム８１が試運転の状態で記録人９４がトランシーバ９５を介して操作人９２に操作盤８９上の非常停止ボタンを押すように指示する。操作人９２により非常停止ボタンが押されると、そのボタンに応じた安全装置が作動してリレーが遮断状態となり、設備８３〜８５のうち対応箇所が停止状態となる。このとき、監視人９１は各制御盤８６〜８８のリレーの接点状態（オンオフ状態）を確認し、トランシーバ９３を用いて接点情報を記録人９４に通知する。記録人９４はリレーの接点状態を記録し、この作業を安全装置毎に実施する。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−９３０６７号公報（第３−４頁、第１図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、トランシーバ９３，９５を用いた人的作業により安全装置の作動チェックが行われた場合、監視人９１がトランシーバ９３を介して順番にリレーの接点情報を口頭で伝えるので、伝達時間に時間が多くかかって作動チェックが長時間化する問題が生じていた。また、トランシーバ９３，９５は同時通話ができず、このことも作動チェックの長時間化の要因になっていた。生産ラインシステム８１ではラインの種類によって監視人が多く必要になる場合もあるが、監視人が多くなると伝達時間が一層長くなって作動チェックの長時間化が一層顕著になる。
【０００８】
また、トランシーバ９３，９５を用いて通話する場合、周囲の雑音等により記録人９４が監視人９１からの接点情報を正確に聞き取れないこともあり、聞き直したりすると作動チェックに時間がかかってしまう。この場合、記録人９４が接点情報を正確に聞き取れずに誤記録することもあった。また、監視人９１はリレー自体を眺めてリレーの接点状態を確認するので、確認作業が面倒という現状もある。さらに、このチェック方法では各制御盤８６〜８８ごとに監視人９１が必要になり、その分だけ人件費がかかる問題もあった。
【０００９】
本発明は前記の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、例えばシステムの安全装置の作動チェックを確認する場合に、そのチェック時間を短時間化することができるシステム点検装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明では、被検出体を有する結線にケーブルを介して接続される接続手段と、所定信号を送信可能な送信用アンテナと、前記被検出体の２端子間の電位差又は前記結線を流れる電流の電流変化に基づき前記被検出体の動作状態を検出し、前記動作状態に応じた送信信号を前記送信用アンテナから送信させる送信制御手段とを備えた送信機と、所定形式で報知可能な報知手段と、無線通信を介して前記送信信号を受信する受信用アンテナと、受信した前記送信信号に基づき前記被検出体の動作状態を前記報知手段に報知させる受信制御手段とを備えた受信機と
からなることを要旨とする。
【００１１】
この発明によれば、送信機はケーブルを介して被検出体を有する結線に接続され、被検出体の動作状態を検出して動作状態に応じた送信信号を送信する。受信機は送信機からの送信信号を受信して被検出体の作動状態を報知手段に報知させる。例えば、被検出体を用いたシステムで安全装置の作動チェックを行う場合には被検出体の作動状態が切り換えられるが、このときの作動状態は受信機の報知手段に報知される。従って、受信機の報知手段の報知状態を記録するだけで作動チェックが行えるので、トランシーバ等を用いて口頭で被検出体の作動状態を伝える場合に比べてチェック時間の短縮化が図れる。
【００１２】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、前記被検出体はオンオフ状態が切り換わる接点であり、前記送信制御手段は前記接点の動作状態を検出して該動作状態に応じた送信信号を前記送信用アンテナから送信させることを要旨とする。
【００１３】
この発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加え、接点を用いたシステムで安全装置の作動チェックを行う場合、接点の作動状態が受信機の報知手段に報知されるので、接点を用いたシステムにおける作動チェックの短時間化が図れる。
【００１４】
請求項３に記載の発明では、請求項１又は２に記載の発明において、前記接続手段は検出する前記被検出体の数に応じて複数設けられ、前記送信制御手段は複数の前記被検出体の作動状態を検出した送信信号を前記送信用アンテナから送信させ、前記受信制御手段は前記送信信号に基づき前記被検出体の各々の動作状態を前記報知手段に報知させることを要旨とする。
【００１５】
この発明によれば、請求項１又は２に記載の発明の作用に加え、送信機は複数の被検出体の作動状態が検出可能であり、受信機の報知手段は被検出体の各々の作動状態を報知手段に報知させるので、システムに被検出体が複数存在していても対応可能になる。
【００１６】
請求項４に記載の発明では、請求項３に記載の発明において、前記報知手段は１台の前記送信機が検出可能な前記被検出体と対応するように複数設けられ、視覚的に前記被検出体の動作状態を報知する発光手段であって、前記受信制御手段は前記送信信号に基づき前記被検出体に対応する発光手段を点灯又は点滅させて、前記被検出体の作動状態を報知させることを要旨とする。
【００１７】
この発明によれば、請求項３に記載の発明の作用に加え、送信機が検出する被検出体と対応するように発光手段が複数設けられ、接点を用いたシステムで安全装置の作動チェックを行う場合、被検出手段に対応する発光手段が点灯又は点滅されて被検出体の作動状態が報知される。従って、例えば各被検出体毎に順に作動状態を報知する場合に比べて、作動チェック時の記録作業がスムーズに行える。
【００１８】
請求項５に記載の発明では、請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の発明において、前記送信機は増設ケーブルを接続可能な増設用接続手段を有する親機と、前記被検出体の動作状態を検出可能で前記増設用接続手段に接続される増設ユニットとからなることを要旨とする。
【００１９】
この発明によれば、請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の発明の作用に加え、送信機は増設ユニットを親機に接続することで増設可能であるので、検出すべきリレーが数多く存在しても対応可能になる。
【００２０】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のうちいずれか一項に記載の送信機であることを要旨とする。この発明によれば、請求項１〜５のうちいずれか一項と同様の作用が得られる。
【００２１】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜５のうちいずれか一項に記載の受信機であることを要旨とする。この発明によれば、請求項１〜５のうちいずれか一項と同様の作用が得られる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した通信ユニットの一実施形態を図１〜図６に従って説明する。
【００２３】
図１は、生産ラインシステム１の概略を説明する概略図である。生産ラインシステム１はライン上に乗せられた原材料を自動で加工処理して所定の製品を製造するシステムであり、本例では鋼板コイルをプレスして鋼板（例えば車両ボディ等）を製造するブランキキングラインである。生産ラインシステム１の外周には安全柵２が設けられ、安全柵２の内側には設備としてのシートフィーダ（Ｓ／Ｆ）３、プレス４及び積込装置５が配備されている。
【００２４】
シートフィーダ３は左クレーンセーバ（以下、左Ｃ／Ｓと記す）６、右クレーンセーバ（以下、右Ｃ／Ｓと記す）７、左台車８及び右台車９を備えている。この生産ラインシステム１では、まず左Ｃ／Ｓ６及び右Ｃ／Ｓ７が原材料（鋼板材）を各々搬入し、それを左台車８及び右台車９によりプレス４に搬送する。そして、プレス４は原材料をプレス加工して所定形状の鋼板を製造し、その鋼板を積込装置５に搬送する。積込装置５は鋼板をパレット等に搬入し、パレットをコンベア等で搬出している。
【００２５】
また、安全柵２の外側にはシートフィーダ制御盤１０、プレス制御盤１１及び積込装置制御盤１２が設置されている。シートフィーダ制御盤１０はシートフィーダ３を、プレス制御盤１１はプレス４を、積込装置制御盤１２は積込装置５を各々制御する。これら制御盤１０〜１２はリレー１３を複数備え、各制御盤１０〜１２のリレー１３は結線１７を介してシートフィーダ３、プレス４及び積込装置５の駆動源（例えばモータ等）１４に各々接続されている。なお、図１では各制御盤１０〜１２にリレーを１つのみ図示し、駆動源も各設備において１つのみ図示している。
【００２６】
安全柵２の外側には複数（本例では２つ）の操作盤１５，１６が設置され、これら操作盤１５，１６は操作人１８（本例では２人）によって操作される。例えば操作盤１５には運転開始ボタン１９が設けられ、運転開始ボタン１９が押されると、各制御盤１０〜１２上の所定のリレーが接続状態となってシートフィーダ３、プレス４及び積込装置５等が運転状態となる。この運転状態で原材料が送り込まれると生産ラインシステム１が稼働し、プレス４のプレス加工により鋼板の製造が行われる。
【００２７】
操作盤１５〜１７には非常停止ボタン２０が複数設けられている。非常停止ボタン２０はシートフィーダ３、プレス４及び積込装置５等を非常停止させるボタンである。例えば、操作盤１５上に設けられた左Ｃ／Ｓ用の非常停止ボタン２０ａが押されると、シートフィーダ制御盤１０の安全装置が作動してその制御盤１０上の左Ｃ／Ｓ運転準備リレー、左Ｃ／Ｓ動力リレー及び左台車動力リレーが遮断し、左Ｃ／Ｓ６の駆動源への電力供給が中断されて左Ｃ／Ｓ６が運転停止状態となる。
【００２８】
また、操作盤１５，１６にはリセットボタン２１が設けられている。非常停止ボタン２０による運転停止中にリセットボタン２１が押されると、遮断されたリレーがオン状態に復帰して運転停止状態が解除される。安全柵２の付近にはプラグ（安全柵、携帯プラグ）２２が複数設けられ、プラグ２２を抜くと対応したリレー１３が遮断して、安全扉を開いて作業者が扉内に入ったときに停止すべきアクチュエータやソレノイド等の駆動源が運転停止状態となる。
【００２９】
さらに、安全扉の入口の内部側には安全柵２の中に入った作業者が入る可能性のあるエリアにエリアセンサ２３が設けられている。エリアセンサ２３は作業者のエリア内への進入を検知し、エリアセンサ２３が作業者を検知したときには対応したリレー１３が遮断して、エリア内に進入したときに停止すべきアクチュエータやソレノイド等の駆動源が運転停止状態となる。
【００３０】
安全装置の作動チェックを行う際には、各制御盤１０〜１２にケーブル２４を介して送信機２５〜２７が各々接続されている。各送信機２５〜２７は各々接続された制御盤１０〜１２のリレー１３の接点状態（オンオフ状態）を検出して、それに応じた送信信号Ｓ（Ｓａ〜Ｓｃ）を電波に乗せて外部に出力する。また、生産ラインシステム１の所定位置には受信機２８〜３０が設置されている。受信機２８〜３０は送信機２５〜２７と組をなすように本例では３台配置され、送信機２５〜２７からの送信信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃを各々受信する。受信機２８〜２０の周りには記録人３１が配置されている。なお、送信機２５〜２７と受信機２８〜３０とが通信ユニットを構成する。
【００３１】
図２は（ａ）が送信機２５〜２７の斜視図、（ｂ）が側面図である。送信機２５〜２７は略箱形状であり、側面２５ａには電源に接続される電源入力用コンセント（３ピン）３２が配設されている。また、側面２５ａには複数（本例では７つ）の接続手段としてのコネクタ（メス側）３３〜３９が配設されている。ケーブル２４は一端が２ピンコネクタ（オス側）２４ａ、他端が２つのワニ口クリップ２４ｂ，２４ｂからなり、２ピンコネクタ２４ａがコネクタ３３〜３９に、ワニ口クリップ２４ｂ，２４ｂがリレー１３の＋側端子及び−側端子に接続される。
【００３２】
送信機２５〜２７の前面２５ｂには電源スイッチ４０及び電源ランプ４１が配設されている。電源スイッチ４０は送信機２５〜２７に電源を投入又は遮断するときに操作され、電源投入状態では電源ランプ４１が点灯する。前面２５ｂには複数の強制送信ボタン４２が配設されている。強制送信ボタン４２は検出するリレー数に合わせて設けられ、本例では１台の送信機２５〜２７で７つのリレーを検出可能であることから７つ設置されている。強制送信ボタン４２が押されると、送信機２５〜２７はその強制送信ボタン４２に対応したリレー１３をオフ状態とした送信信号Ｓを送信用アンテナ４３から出力する。
【００３３】
図３は、制御盤１０〜１２及び送信機２５〜２７の電気回路図である。送信機２５〜２７は電源回路４４及び送信制御回路としての制御回路４５を備えている。電源回路４４は入力側が電源入力用コンセント３２に、出力側が制御回路４５の端子４５ａ，４５ｂに接続されている。電源回路４４は電源スイッチ４０に接続され、電源スイッチ４０が押されると電源からの電力を電源入力用コンセント３２を介して制御回路４５に供給する。また、電源回路４４の出力側の＋側端子と−側端子との間には電源ランプ４１が並列接続されている。
【００３４】
コネクタ３３〜３９は端子（＋側）３３ａ〜３９ａと端子（−側）３３ｂ〜３９ｂとを各々備えている。コネクタ３３〜３９は端子３３ａ〜３９ａが制御回路４５の端子４５ｃ〜４５ｉに各々接続されている。また、コネクタ３３〜３９は端子３３ｂ，３４ｂが制御回路４５の端子４５ｊに、端子３５ｂ，３６ｂが制御回路４５の端子４５ｋに、端子３７ｂ，３８ｂが制御回路４５の端子４５ｌに、端子３９ｂが制御回路４５の端子４５ｍに各々接続されている。
【００３５】
ケーブル２４は配線２４ｃ，２４ｄを有した２芯ケーブルであり、端子３３ａ〜３９ａ側に接続された配線２４ｃがリレー１３の＋側端子に、端子３３ｂ〜３９ｂ側に接続された配線２４ｄがリレー１３の−側端子に接続されている。ここで、図３に示す制御盤がシートフィーダ制御盤１０であるとすると、コネクタ３３〜３５が左Ｃ／Ｓ運転準備リレー、左Ｃ／Ｓ動力リレー、左台車動力リレーに各々接続される。また、コネクタ３６〜３９は右Ｃ／Ｓ運転準備リレー、右Ｃ／Ｓ動力リレー、右台車動力リレー、シートフィーダ運転準備リレーに各々接続される（図６参照）。
【００３６】
制御盤１０〜１２の各リレー１３は、操作盤１５〜１７の操作、プラグ２２の抜き差し、エリアセンサ２３等の検知状態に応じてオンオフ状態が切り換わる。図６に示すように例えばシートフィーダ３が運転状態のとき、左Ｃ／Ｓ用の非常停止ボタン２０ａが押されると、安全装置が作動して左Ｃ／Ｓ運転準備リレーと左Ｃ／Ｓ動力リレーと左台車動力リレーとがオフ状態となる。一方、右Ｃ／Ｓ運転準備リレーと右Ｃ／Ｓ動力リレーと右台車動力リレーとシートフィーダ運転準備リレーとはオン状態を維持する。また、各駆動源１４は電源Ｖ（図３参照）を電力源としている。
【００３７】
制御回路４５はケーブル２４を介してリレー１３の＋側端子と−側端子との間の電位差に基づき、リレー１３のオンオフ状態を検出する。ここで、リレー１３の＋側端子と−側端子との間の電位差はリレー１３のオンオフの切り換わりに応じて変化するので、制御回路４５はその電位差の変化を基にしてリレー１３のオンオフ状態を検出している。そして、制御回路４５は所定サイクル（例えば数μｓ）ごとに送信用アンテナ４３を介してリレーのオンオフ状態に基づく送信信号Ｓを外部に出力する。この送信信号Ｓには送信機２５〜２７の機番を示す機番情報とリレー１３の接点情報とが含まれる。
【００３８】
また、強制送信ボタン４２は一方の端子が制御回路４５の端子４５ｃ〜４５ｉに、他方の端子が端子４５ｎに接続されている。強制送信ボタン４２はコネクタ３３〜３９と組をなしている。そして、制御回路４５は強制送信ボタン４２が押されてリレー１３がオフしたときと同等の電位差を検出すると、その操作された強制送信ボタン４２に対応したリレー１３をオフ状態とした送信信号Ｓをアンテナ４３から出力させる。例えばシートフィーダ制御盤１０のリレー１３が全てオン状態で送信機２５の強制送信ボタン４２ａが押されると、左Ｃ／Ｓ運転準備リレーのみがオフ状態で他のリレーがオン状態である送信信号Ｓａが出力される。
【００３９】
図４は（ａ）が受信機２８〜３０の斜視図、（ｂ）が側面図である。受信機２８〜３０は送信機２５〜２７と各々１台で組をなしており、本例の生産ラインシステム１では３組配置されている。受信機２８〜３０は略箱形状であり、側面２８ａには電源に接続される電源入力用コンセント（３ピン）４６と、その電源を出力可能な電源出力用コンセント（３ピン）４７とが配設されている。受信機２８〜３０の前面２８ｂには電源スイッチ４８及び電源ランプ４９が配設されている。電源スイッチ４８は受信機２８〜３０に電源を投入又は遮断するときに操作され、電源投入状態では電源ランプ４９が点灯する。
【００４０】
前面２８ｂには報知手段としての複数（本例では７つ）の入力チェック用ランプ５０〜５６が配設され、入力チェック用ランプ５０〜５６は１台の送信機２５〜２７が検出可能なリレーの数だけ設けられている。受信機２８〜３０は組をなす送信機２５〜２７からの送信信号Ｓを受信用アンテナ５７を介して受信し、その送信信号Ｓに基づく入力チェック用ランプ５０〜５６を点灯させる。例えばシートフィーダ制御盤１０の７つのリレー１３が全てオフ状態の送信信号Ｓａを送信機２５から受信すると、受信機２８の入力チェック用ランプ５０〜５６が全て点灯した状態となる。
【００４１】
受信機２８〜３０の前面２８ｂには通信確認ランプ５８が配設されている。通信確認ランプ５８は受信機２８〜３０に電源が投入された状態において、組となる送信機２５〜２７が受信機２８〜３０との通信範囲内に位置して通信リンクが確立しているときに点灯する。また、受信機２８〜３０の前面２８ｂにはランプチェック用ボタン５９が配設され、ランプチェック用ボタン５９が押されると、入力チェック用ランプ５０〜５６及び通信確認ランプ５８の全てが点灯する。送信機２５〜２７と受信機２８〜３０との無線通信の通信可能距離は例えば５０〜１５０ｍである。
【００４２】
図５は、受信機２８〜３０の電気回路図である。受信機２８〜３０は電源回路６０及び受信制御手段としての制御回路６１を備えている。電源回路６０は入力側が電源入力用コンセント４６及び電源出力用コンセント４７に、出力側が制御回路６１の端子６１ａ，６１ｂに接続されている。電源スイッチ４８が押されると、電源回路６０は電源からの電力を電源入力用コンセント４６を介して制御回路６１に供給する。また、電源回路６０の出力側の＋端子と−端子との間には電源ランプ４９が並列接続されている。
【００４３】
制御回路６１の端子６１ｃ〜６１ｊには通信確認ランプ５８及び入力チェック用ランプ５０〜５６の＋側端子が接続され、通信確認ランプ５８及び入力チェック用ランプ５０〜５６の−側端子はアース接続されている。電源回路６０と制御回路６１の各端子６１ｃ〜６１ｊとの間にはランプチェック用ボタン５９を介してダイオード６２が接続され、ダイオード６２はカソードが電源回路６０側を向いて配置されている。
【００４４】
制御回路６１は送信信号Ｓに含まれる機番情報を基にして送信信号Ｓを見分け、組をなす送信機２５〜２７から出力された送信信号Ｓを受信用アンテナ５７を介して受信する。そして、制御回路６１は送信信号Ｓに含まれる接点情報に基づき、接点情報に応じた入力チェック用ランプ５０〜５６を点灯させる。また、ランプチェック用ボタン５９が押されると入力チェック用ランプ５０〜５６及び通信確認ランプ５８に電流が流れてこれらランプ５０〜５６，５８が点灯する。
【００４５】
次に、本例のシステム点検装置の作用について説明する。安全装置の作動チェックを行う場合、まず送信機２５〜２７をケーブル２４により各制御盤１０〜１２に接続し、これとともに記録人３１の近傍に送信機２５〜２７と組をなす受信機２８〜３０を設置する。本例では制御盤数に合わせて３台の送信機２５〜２７と３台の受信機２８〜３０が設置される。そして、例えば運転開始ボタン１９等を押して生産ラインシステム１を運転状態とし、この運転状態において非常停止ボタン２０、プラグ２２、エリアセンサ２３等を順に操作していく。
【００４６】
このとき、本例のように２つの操作盤１５，１６がある場合には、操作人１８を操作盤１５，１６の付近に２人配置する。また、３台の受信機２８〜３０の付近には受信機２８〜３０の入力チェック用ランプ５０〜５６を監視する記録人３１を１人配置する。また、送信機２５〜２７から延びるケーブル２４の各制御盤１０〜１２への接続は例えば２人の操作人１８が行い、その後の作動チェック時に２人の操作人１８はそれぞれの所定位置に移動する。操作人１８と記録人３１とはトランシーバを介して連絡を取り合う。
【００４７】
ここで、各制御盤１０〜１２のリレーのオンオフ状態を、図６に示す停止範囲表６３を基に簡単に説明する。この表では「○」がオフ状態を示している。まず、生産ラインシステム１の運転状態において操作盤１５に設けられた非常停止ボタン２０ａが押されたり、左Ｃ／Ｓ６の近傍にあるプラグ２２ａが抜かれたりする。このとき、同表６３の左Ｃ／Ｓの１行目と２行目に示すようにシートフィーダ制御盤１０の左Ｃ／Ｓ運転準備リレーと左Ｃ／Ｓ動力リレーと左台車動力リレーとがオフ状態となり、シートフィーダ制御盤１０の他のリレーとプレス制御盤１１及び積込装置制御盤１２とのリレーが全てオン状態となる。
【００４８】
また、操作盤１５の他の非常停止ボタン２０ｂが押されたり他のプラグ２２ｂが抜かれたりする。このとき、同表６３の左Ｃ／Ｓの３行目と４行目に示すように、左Ｃ／Ｓ運転準備リレーと左Ｃ／Ｓ動力リレーとがオフ状態となり、プレス制御盤１１及び積込装置制御盤１２を含む他のリレーが全てオン状態となる。そして、右Ｃ／Ｓ７、シートフィーダ部（シートフィーダ全体を指す）、プレス４、積込装置５についても非常停止ボタンやプラグやエリアセンサが設けられているので、設備が運転状態のときに非常停止ボタン、プラグ、エリアセンサが操作されると、その操作されたものに応じたリレーがオフ状態となる。
【００４９】
安全装置の作動チェックについて以下に詳述すると、まず最初に操作盤１５の非常停止ボタン２０ａが押されたとする。このとき、送信機２５はシートフィーダ制御盤１０の左Ｃ／Ｓ運転準備リレー、左Ｃ／Ｓ動力リレー及び左台車動力リレーがオフ状態で、他のリレーがオン状態となった送信信号Ｓａを外部に出力する。また、送信機２６，２７は全てのリレーがオン状態となった送信信号Ｓｂ，Ｓｃを外部に出力する。
【００５０】
そして、受信機２８〜３０は送信機２５〜２７からの送信信号Ｓａ〜Ｓｃを各々受信し、その送信信号Ｓａ〜Ｓｃに応じた入力チェック用ランプ５０〜５６を点灯する。操作盤１５の非常停止ボタン２０ａが押された場合、受信機２８の入力チェック用ランプ５０〜５６のうち１番〜３番の番号が付された入力チェック用ランプ５０〜５２が点灯する。一方、受信機２８の他の入力チェック用ランプ５３〜５６と受信機２９，３０の全ての入力チェック用ランプは点灯しない。記録人３１は受信機２８〜３０の入力チェック用ランプ５０〜５６を見て制御盤１０〜１２のリレー１３のオンオフ状態を記録する。
【００５１】
記録後は記録人３１が操作人１８に対しリセットボタン２１を押すように指示し、リセットボタン２１の操作後に生産ラインシステム１が運転状態に復帰する。続いて、記録人３１の指示により操作人１８がプラグ２２ａを抜いたとする。本例では、送信機２５〜２７は非常停止ボタン２０ａが押されたときと同じ送信信号Ｓａ〜Ｓｃを出力する。そして、受信機２８〜３０は送信信号Ｓａ〜Ｓｃを受信し、その送信信号Ｓａ〜Ｓｃに応じた入力チェック用ランプ５０〜５６を点灯する。
【００５２】
以後も同様に、左Ｃ／Ｓ用の他の非常停止ボタン２０ｂ、プラグ２２ｂ、エリアセンサ２３等についても安全装置の作動チェックを行う。そして、左Ｃ／Ｓ６について作動チェックが終了すると、続いて右Ｃ／Ｓ、シートフィーダ部、プレス４、積込装置５の順に安全装置の作動チェックを行う。そして、ボタン、プラグ、各種センサ等を操作する都度、記録人３１が受信機２８〜３０の入力チェック用ランプ５０〜５６を見て、リレー１３のオンオフ状態を順に記録していく。
【００５３】
本例では、各制御盤１０〜１２のリレー１３のオンオフ状態を送信機２５〜２７により検出し、オンオフ状態に基づく送信信号Ｓを出力する。そして、受信機２８〜３０がその送信信号Ｓを受信し、送信信号Ｓに基づく入力チェック用ランプ５０〜５６を点灯させてリレー１３のオンオフ状態を記録人３１に伝達する。従って、各制御盤にリレーの監視人を置いてトランシーバを用いて口頭でリレーの接点状態を伝える方法に比べて、安全装置の作動チェックの短時間化が図れる。
【００５４】
また、送信機２５〜２７と受信機２８〜３０とを利用した通信方法を用いれば、生産ラインシステム１において制御盤の総数が多くなったとしても、リレー１３の接点情報の伝達には時間がかからないので、安全装置の作動チェック時間が長時間化することがない。また、口頭でリレー１３の接点情報を伝達する場合に聞き直すことがあるが、この聞き直しもなくなるので、このことも作動チェックの短時間化に寄与する。さらに、送信機２５〜２７と受信機２８〜３０とを用いれば各制御盤１０〜１２に監視人を置く必要がなくなるので、人件費も削減される。
【００５５】
従って、この実施形態では以下のような効果を得ることができる。
（１）生産ラインシステム１の安全装置の作動チェックを行うとき、送信機２５〜２７が各制御盤１０〜１２のリレーの接点状態を検出してその接点状態に応じた送信信号Ｓａ〜Ｓｃを送信する。そして、受信機２８〜３０が送信信号Ｓａ〜Ｓｃを受信して、各リレー１３に対応したランプ５０〜５６のうちリレー１３がオフ状態のものを点灯させる。従って、安全装置の作動チェックを行う場合、受信機２８〜３０のランプ５０〜５６の点灯状態を記録するだけで安全装置の作動チェックが行えるので、トランシーバ等を用いて口頭でリレーの接点情報を伝える場合に比べてチェック時間を大幅に短縮することができる。
【００５６】
（２）送信機２５〜２７と受信機２８〜３０を用いて安全装置の作動チェックを行えば、各制御盤１０〜１２にリレーの接点状態を直に見る監視人が不要になり、この分だけ人件費を削減できる。
【００５７】
（３）ケーブル２４のリレー１３側は各々のワニ口クリップ２４ｂ，２４ｂがリレー１３の＋側端子と−側端子とに接続され、制御回路４５は＋側端子と−側端子との間の電位差を見てリレー１３の接点状態を検出している。従って、例えば電流計のような方法でリレー１３の接点状態を検出する場合に比べて、送信機２５〜２７が簡単な回路構成で済む。
【００５８】
（４）送信機２５〜２７はリレーの接点状態を検出する構成であるので、安全装置の作動チェック時においてリレーの接点状態を検出できる。また、送信機２５〜２７が複数のリレーの接点状態を検出し、受信機２８〜３０がそのリレーに対応した入力チェック用ランプ５０〜５６を点灯する構成であるので、受信機２８〜３０においてリレーの接点状態を一括報知が可能となり、記録作業がスムーズに行える。
【００５９】
（５）受信機２８〜３０ではリレー１３がオフ状態のとき、ランプ５０〜５６のうちそのリレー１３に対応するランプが点灯するので、例えば聴覚的（例えば音声等）で報知を行う場合に比べて、記録人３１がリレー１３の接点状態を記録する際に記録間違いが生じ難くなる。
【００６０】
（６）本例では送信機２５と受信機２８、送信機２６と受信機２９、送信機２７と受信機３０が各々組をなしている。従って、例えば１台の受信機で複数の送信機と受信可能な構成にすると通常使用しないランプを受信機に設ける必要が生じるが、送信機２５〜２７と受信機２８〜３０とを組をなすように構成することで設置するランプの個数を極力減らせる。
【００６１】
（７）受信機２８〜３０の報知手段としてランプ５０〜５６を用いるので、報知手段が安価な部品で済む。
（８）送信機２５〜２７に設けられた強制送信ボタン４２が押されると、玉切れでなければ受信機２８〜３０のランプ５０〜５６が点灯するので、強制送信ボタン４２を押すことによってランプ５０〜５６が玉切れか否かを調べることができる。
【００６２】
（９）ケーブル２４は送信機２５〜２７に接続する側が２ピンコネクタであるので、ケーブル２４を簡単に送信機２５〜２７のコネクタ３３〜３９に接続することができる。
【００６３】
（１０）送信機２５〜２７には強制送信ボタン４２が設けられているので、受信機２８〜３０の入力チェック用ランプ５０〜５６が正常に点灯するかどうかの確認が行える。
【００６４】
なお、実施形態は前記に限定されず、例えば、次の態様に変更してもよい。
・  送信機２５〜２７は図７に示すように増設ケーブル６５を介して増設ユニット６６を接続可能な構成としてもよい。以下に詳述すると、親機となる送信機２５〜２７と増設ユニット６６とには増設用接続手段としての接続用コネクタ（４芯）６７，６８が各々配設されている。増設ユニット６６は増設ケーブル６５の一端を接続用コネクタ６７に他端を接続用コネクタ６８に接続して送信機２５〜２７に接続される。
【００６５】
増設ユニット６６は制御回路６９と複数（例えば１５個）のコネクタ（メス側）７０，…を備え、コネクタ７０にはケーブル２４を介して制御盤１０〜１２のリレー１３の接点が接続される。制御回路６９はリレー１３の接点情報を増設ケーブル６５を介して送信機２５〜２７の制御回路４５に送信する。制御回路４５は増設ユニット６６から取り込んだ接点情報を含めた送信信号Ｓを受信機２８〜３０に向けて出力する。
【００６６】
受信機２８〜３０は送信機２５〜２７側で検出するリレー１３の数に合わせて入力チェック用ランプ７１が配設されている。例えば送信機２５のコネクタ３３…が７個、増設ユニット６６のコネクタ７０が１５個の場合、受信機２８〜３０の入力チェック用ランプ７１は２２個設けられる。この構成によれば、制御盤１０〜１２のリレー１３の数が多くても、送信機２５〜２７に増設ユニット６６を接続することでこれらリレーのオンオフ状態を検出することができる。
【００６７】
・  送信機２５〜２７と受信機２８〜３０が各々１台ずつで組をなす構成に限らず、１台の受信機が複数の送信機と通信可能な構成としてもよい。このとき、受信機は送信信号Ｓに含まれる機番情報により送信元の送信機を認識する。
【００６８】
・  送信機２５〜２７がリレーの接点状態を検出する方法は、リレー１３の−側端子と駆動源１４との間に送信機２５（２６，２７）を直列に接続して、結線１７を流れる電流の電流変化を検出することでリレー１３の接点状態を検出する方法でもよい。
【００６９】
・  １組の送信機と受信機で検出可能なリレー数は本例のように７つに限らず、１つ以上であればその総数は特に限定されない。
・  受信機２８〜３０においてリレー１３の接点状態を報知する方法は、ランプ５０〜５６を用いた視覚的な報知に限らず、例えば音声等により聴覚的に報知する方法でもよい。
【００７０】
・  受信機２８〜３０においてリレー１３の接点状態を視覚的に報知する場合、その報知方法はランプ５０〜５６を用いた方法に限らず、例えば受信機２８〜３０に表示画面を設け、そこにオフ状態となったリレーの番号を一括表示する方法でもよい。このとき、送信機２５〜２７が検出するリレーの接点状態を一括表示することに限らず、リレーごとに順番に接点状態を表示する構成としてもよい。
【００７１】
・  生産ラインシステム１の運転状態を停止する条件は、非常停止ボタン２０が押されたとき、プラグ２２が抜かれたとき、エリアセンサ２３が作業者を検知したときに限定されない。例えばワイヤスイッチ、マットスイッチが作業者を検知したときや、挟まれ防止光電管、シャッタ下限リミットスイッチ、シャッタ開閉リミットスイッチがシャッタを検知或いは非検知したときに生産ラインシステム１の運転状態が停止する構成でもよい。
【００７２】
・  受信機２８〜３０にプリンタを搭載して、安全装置の作動チェック結果を自動で印刷出力する構成としてもよい。この場合、記録人３１が記録作業を行う必要がなくなり、記録人３１を廃止することができる。
【００７３】
・  被検出体は接点（リレー１３）に限らず、例えばシートフィーダ３、プレス４、積込装置５等の設備の作動状態に応じて変化する可変抵抗器等の他の素子を採用してもよい。また、被検出体が接点である場合にはリレー（電磁継電器）１３に限らず、例えばリミットスイッチ、光電スイッチ、近接スイッチ等の他の接点を採用してもよい。
【００７４】
・  生産ラインシステム１はブランキングラインに限定されず、例えばタンデムライン等の他のラインを採用してもよい。また、生産ラインで行う加工はプレスに限らず、例えば組み立て加工等の他の製造工程を採用してもよい。
【００７５】
・  図６に示す停止範囲表６３のデータ（停止範囲データ）を受信機２８〜３０に記憶しておき、送信機２５〜２７から送信される送信信号Ｓを受信したときに、受信機２８〜３０がそのデータと停止範囲データとを比較する。そして、送信信号Ｓから求まるリレー１３の接点状態の組み合わせが停止範囲表６３と異なる場合に、受信機２８〜３０がその旨を記録人３１に知らせる方法を採用してもよい。この場合、記録人３１はリレーの接点状態を記録する必要がなくなり、安全装置の作動チェックの作業が楽になる。
【００７６】
前記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
（１）請求項１〜４のいずれかにおいて、前記送信機と前記受信機とは組をなし、前記受信制御手段は前記送信信号に含まれる機番情報に基づき組をなす送信機からの送信信号のみを受信する。
【００７７】
（２）請求項１〜４のいずれかにおいて、前記受信機は複数の送信機からの送信信号を受信可能であり、前記受信制御手段は前記送信信号に含まれる機番情報に基づき前記リレーの接点状態を送信機ごとに区別して前記報知手段に報知させる。
【００７８】
（３）請求項４，５において、前記発光手段はランプ（５０〜５６）であり、前記ランプは前記送信機が検出するリレー数に応じた数だけ配設されている。
（４）請求項１〜５のいずれかにおいて、送信機は前記リレーの接点状態が切り換わったときと同様の送信信号を操作時に強制的に送信させる操作手段（４２）を備えている。
【００７９】
（５）請求項１〜５のいずれかにおいて、前記ケーブルは一端が２ピンコネクタ（２４ａ）で他端が２つのクリップ（２４ｂ，２４ｂ）からなる２芯ケーブルであり、前記２ピンコネクタが前記送信機に前記クリップが前記リレーの＋側端子と−側端子に各々接続される。
【００８０】
（６）請求項１〜３のいずれかにおいて、前記接続手段は検出する前記被検出体に応じて複数設けられ、前記送信制御手段は複数の前記被検出体の作動状態を検出した送信信号を前記送信用アンテナから送信させ、前記受信制御手段は前記送信信号基づき前記被検出体の各々の動作状態を前記報知手段に一括報知させる。
【００８１】
（７）所定作業を行う設備が制御盤に接続され、前記制御盤に少なくとも１つ以上設けられた被検出体の動作状態が切り換えられて前記設備の作動が切り換わるシステムの作動チェック方法において、前記被検出体を有する結線にはケーブルを介して送信機が接続され、前記送信機は前記被検出体の２端子間の電位差又は前記結線を流れる電流の電流変化に基づき前記被検出体の動作状態を検出し、前記動作状態に応じた送信信号を受信機に向けて送信用アンテナから送信させ、前記受信機は無線通信を介して前記送信信号を受信用アンテナにより受信し、受信した前記送信信号に基づき前記被検出体の動作状態を報知手段に報知させる。
【００８２】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、送信機が被検出体の作動状態を検出して作動状態に応じた送信信号を送信し、受信機が無線通信を介して送信信号を受信して被検出体の作動状態を報知手段に報知させるので、例えばシステムの安全装置の作動チェックを行う場合にそのチェック時間を短縮化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態の生産ラインシステムの概略を説明する概略図。
【図２】（ａ）が送信機の斜視図、（ｂ）が側面図。
【図３】制御盤及び送信機の電気回路図。
【図４】（ａ）が受信機の斜視図、（ｂ）が側面図。
【図５】受信機の電気回路図。
【図６】リレーのオンオフ状態を示す停止範囲表。
【図７】別例における送信機と受信機の模式図。
【図８】従来における清覧ラインシステムの概略を説明する概略図。
【符号の説明】
１３…被検出体及び接点としてのリレー、１７…結線、２４…ケーブル、２５〜２７…通信ユニット及び親機を構成する送信機、２８〜３０…通信ユニットを構成する受信機、３３〜３９…接続手段としてのコネクタ、４３…送信用アンテナ、４５…送信制御手段としての制御回路、５０〜５６…報知手段（発光手段）としての入力チェック用ランプ、５７…受信用アンテナ、６１…受信制御手段としての制御回路、６５…増設ケーブル、６６…増設ユニット、６７…増設用接続手段としての接続用コネクタ、Ｓ（Ｓａ〜Ｓｃ）…送信信号。
【図１】
2004171125.tif 000003
【図２】
2004171125.tif 000004
【図３】
2004171125.tif 000005
【図４】
2004171125.tif 000006
【図５】
2004171125.tif 000007
【図６】
2004171125.tif 000008
【図７】
2004171125.tif 000009
【図８】
2004171125.tif 000010