(57)【要約】【課題】万が一、ディスク割れが生じたとしても粉砕物が周囲に飛散してローラが飛び出してしまうのを防止できるトロイダル型無段変速機を提供する。【解決手段】本発明のトロイダル型無段変速機は、スプライン軸部３ａ，６ｋを有する入出力軸３，６ｊと、側面に動力伝達ローラ７が転動接触する凹湾曲状の軌道面５ｂ，６ｃを有するとともに回転中心部に前記入出力軸３，６ｊのスプライン軸部３ａ，６ｋと嵌合するスプライン孔５ａ，６ｍを有する入出力ディスク５，６ｂとを備えている。そして、入力ディスク５の外周面に、ネジ２２が取り付けられたリング状補強部材２１を装着するようにした。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スプライン軸部を有する動力伝達軸と、側面に動力伝達ローラが転動接触する軌道面を有するとともに回転中心部に前記動力伝達軸のスプライン軸部と嵌合するスプライン孔を有する動力伝達ディスクとを備えたトロイダル型無段変速機であって、
前記動力伝達ディスクの外周面に、リング状補強部材を装着したことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
前記リング状補強部材を締め付けて装着した請求項１記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
前記リング状補強部材を、前記動力伝達ディスクの外周面に接着剤により固定して装着した請求項１記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項４】
前記リング状補強部材の径方向厚みが、前記動力伝達ディスクの直径の０．０２〜０．０５倍に設定されている請求項１〜３のいずれか一項に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項５】
前記リング状補強部材の内周面と前記動力伝達ディスクの外周面との接触面圧が、２〜１０ＭＰａの範囲に設定されている請求項１または２記載のトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば自動車の変速装置として用いられるトロイダル型無段変速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
昨今、環境問題が大きく取り上げられる中で、高燃費・低公害自動車の実現に寄与すべく、ＣＶＴ（Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙ  Ｖａｒｉａｂｌｅ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）に注目が集まっており、このＣＶＴの一種としてトロイダル型無段変速機がある。
【０００３】
このトロイダル型無段変速機としては、フルトロイダル型、ハーフトロイダル型などが知られているが、例えば、フルトロイダル型無段変速機は、凹湾曲状の軌道面を有する入力側の動力伝達ディスク（以下「入力ディスク」ともいう）と、この入力ディスクの軌道面に対向する凹湾曲状の軌道面を有する出力側の動力伝達ディスク（以下「出力ディスク」ともいう）と、入力ディスクと出力ディスクのそれぞれの軌道面に転動接触するように同軌道面間で構成されるトロイド状隙間に配置された複数のローラと、入力ディスクの回転中心部に形成されたスプライン孔に嵌合するスプライン軸部を有する入力側の動力伝達軸（以下「入力軸」ともいう）と、この入力軸に対して相対回転自在に外嵌されかつ出力ディスクの回転中心部に形成されたスプライン孔に嵌合するスプライン軸部を有する出力側の動力伝達軸（以下「出力軸」ともいう）と、前記入力ディスクまたは出力ディスクの一方を他方側に押圧する押圧手段と、を備えている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−２１９６１号公報（第２頁、第１図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のフルトロイダル型無段変速機において、押圧手段で入力ディスクまたは出力ディスクの一方を他方側に押圧すると、トロイド状隙間内の複数のローラの転動面が油膜を介して入力ディスクの軌道面および出力ディスクの軌道面と大きな力で接触し、かかる複数のローラを介してトラクションにより両ディスクが連動連結されることで、入力軸から出力軸へのトルク伝達が行われるようになっている。
【０００６】
このようなトルク伝達を行っている最中の複数（例えば３個）のローラは、ディスクの回転中心部より径方向に所定距離離れた位置に設けられる凹湾曲状の軌道面に対して直交した状態で入力ディスクと出力ディスクに複数の点（例えば３点）から強く接触しているので、それらのディスクの周方向だけでなく、同ディスクの回転軸方向にも大きな荷重を作用させている。このため、入出力ディスクのスプライン孔の歯元部分には、他の機器のスプライン嵌合では見られない、これらの荷重に基づく特有のモーメント荷重によって特有の応力集中が発生し、この部分から亀裂が生じてディスク割れを引き起こす可能性がある。
【０００７】
そして、上記スプライン孔の歯元部分への特有の応力集中に伴うディスク割れに対する防止策は種々研究が進められているが、万が一、自動車などの走行中にディスク割れが生じてディスクが粉々に粉砕してしまった場合、その粉砕物が周囲に飛散してローラが飛び出してしまい、変速機その他の部品に悪影響を与える可能性がある。このため、万が一ディスク割れが生じたとしても、少なくとも走行停止まではディスクの粉砕物が周囲に飛散してローラが飛び出してしまうのを防止できる技術の開発が嘱望されていた。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、万が一、ディスク割れが生じたとしても粉砕物が周囲に飛散してローラが飛び出してしまうのを防止できるトロイダル型無段変速機の提供をその目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明のトロイダル型無段変速機は、スプライン軸部を有する動力伝達軸と、側面に動力伝達ローラが転動接触する軌道面を有するとともに回転中心部に前記動力伝達軸のスプライン軸部と嵌合するスプライン孔を有する動力伝達ディスクとを備えたトロイダル型無段変速機であって、前記動力伝達ディスクの外周面に、リング状補強部材を装着したことを特徴としている。
上記の構成によれば、動力伝達ディスクの外周面にリング状補強部材を装着しているので、万が一ディスク割れが生じたとしても粉砕物が周囲に飛散してローラが飛び出してしまうのを防止できる。また、動力伝達ディスクの外周面に装着しているので、動力伝達ディスクの外側への変形が防止されるという利点を有する。
【００１０】
上記のトロイダル型無段変速機において、前記リング状補強部材を締め付けて装着するのが好ましい。このように装着すると、動力伝達ディスクの外周面から回転中心部に向かって荷重が作用するために、前記ディスク特有の荷重に伴う変形を抑制し、スプライン孔の歯元部分の応力集中を緩和でき、そのためディスク割れを防止できる。よって、リング状補強部材を装着したことによる粉砕物の飛散防止効果やローラの飛び出し防止効果のみならず、ディスク割れ自体を防止することができるトロイダル型無段変速機になる。
【００１１】
前記リング状補強部材を前記動力伝達ディスクの外周面に接着剤により固定して装着するのが好ましい。これにより、万が一ディスク割れが発生しても接着剤による固定により粉砕物の飛散やローラの飛び出しを防止できる。
【００１２】
前記リング状補強部材の径方向厚みが前記動力伝達ディスクの直径の０．０２〜０．０５倍に設定されているのが好ましい。この範囲内であれば、重量がそれほど増加しないために燃費やディスク回転制御の応答性を大きく悪化させることなく、ディスクの粉砕物が周囲に飛散してローラが飛び出すのを防止する効果や、リング状補強部材を締め付けて装着した場合には応力集中緩和効果が得られる。
【００１３】
前記リング状補強部材を締め付けて装着する場合に、そのリング状補強部材の内周面と前記動力伝達ディスクの外周面との接触面圧が２〜１０ＭＰａの範囲に設定されているのが好ましい。この範囲内であれば、動力伝達ディスクの外周面に作用する荷重が適度となるために、スプライン孔の歯元部分の応力集中がより緩和される。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、第１の実施形態に係るフルトロイダル型無段変速機のバリエータ１部分を示す概略図である。このバリエータ１には、車両の動力源２により回転駆動される入力側の動力伝達軸（入力軸）３が設けられており、その軸方向両端近傍にはそれぞれ入力側の動力伝達ディスク（入力ディスク）５が支持されている。
【００１５】
各入力ディスク５の一側面には、凹湾曲状の軌道面５ｂが形成されており、その回転中心部には複数条の溝を切ったスプライン孔５ａが形成されている。各入力ディスク５は、前記スプライン孔５ａに入力軸３のスプライン軸部３ａを嵌合させることによって、当該入力軸３に一体回転可能に組み付けられている。また、各入力ディスク５は、入力軸３に固定された係止リング５１によって互いに離反する方向への移動が規制されている。さらに、各入力ディスク５の外周面にはリング状補強部材２１が装着されている。このリング状補強部材２１の詳細については後述する。
【００１６】
入力軸３の軸方向中央部には、出力部６が入力軸３に対して相対回転自在に設けられている。この出力部６は、入力軸３の中央部に相対回転自在に外嵌された出力部材６ａと、この出力部材６ａにそれぞれ一体回転可能に支持された出力側の動力伝達ディスク（出力ディスク）６ｂとを備えている。出力ディスク６ｂの前記入力ディスク５の軌道面５ｂに対向する一側面には、凹湾曲状の軌道面６ｃが形成されている。
【００１７】
また、出力部材６ａの外周には、チェーン６ｄと噛み合うスプロケットギヤ６ｅが形成されており、前記チェーン６ｄを介して図示しない出力軸に動力が伝達されるようになっている。前記出力部材６ａの両側部には、出力側の動力伝達軸（出力軸）としての筒状のスリーブ６ｊが形成されている。このスリーブ６ｊは、入力軸３の中央部に相対回転自在となるように外嵌されており、その外周にはスプライン軸部６ｋが形成されている。
【００１８】
各出力ディスク６ｂの中心部にはスプライン孔６ｍが形成されており、出力ディスク６ｂはそのスプライン孔６ｍを出力側の動力伝達軸としての前記スリーブ６ｊのスプライン軸部６ｋに嵌合させることにより、軸方向への微動が許容された状態で出力部材６ａに一体回転可能に組み付けられている。
また、各出力ディスク６ｂの背面側には、隙間６ｇを介してバックアップ板６ｈが配置されている。この背面側の隙間６ｇはケーシング６ｆ及び図示しないシール手段によって密封され、当該隙間６ｇに対して油圧動力源１２から油圧を供給することにより、出力ディスク６ｂを対向する入力ディスク５側へ付勢し、これによって所定の端末負荷が加えられるようになっている。
【００１９】
互いに対向する入力ディスク５の軌道面５ｂと出力ディスク６ｂの軌道面６ｃとの間は、トロイド状隙間として構成されており、このトロイド状隙間には、それぞれ各軌道面５ｂ，６ｃと転動接触する、合計３個の円盤状のローラ７が周方向に等間隔おきに配置されている。この各ローラ７はキャリッジ８によって回転自在に支持されているとともに、当該キャリッジ８によって各軌道面５ｂ，６ｃに対する接触位置を調整できるようになっている。
【００２０】
上記バリエータ１においては、油圧動力源１２で出力ディスク６ｂを入力ディスク５側に押圧すると、トロイド状隙間内の各々３個ずつのローラ７が入力ディスク５の軌道面５ｂと出力ディスク６ｂの軌道面６ｃに対して大きな荷重で接触し、これらのローラ７を介して両ディスク５，６ｂが連動連結されることで、入力軸３から出力軸６ｊへのトルク伝達が行われる。なお、この際、上記３個のローラ７の位置をキャリッジ８によって調整すれば（図１の二点鎖線参照）、出力ディスク６ｂの回転数（変速比）を増減することができる。
【００２１】
このような構成のフルトロイダル型無段変速機において、入力ディスク５、出力ディスク６ｂ、ローラ７は、例えば、準高温用軸受用鋼からなる素材に対し、鍛造、旋削、切削等の公知の処理を施して所定形状の中間素材を作製した後、普通焼入れ（ズブ焼入れ）により熱処理硬化し、さらに研磨処理、ショットピーニング処理などの仕上げ処理を適宜行うことで製造することができる。ここで、普通焼入れは、表面硬度をＨＲＣ５８〜６２程度にすべく、８６０℃の温度で６０〜９０分間の条件で焼入した後、２５０℃以上の温度で１２０〜１５０分間の条件で焼き戻すことにより行うことが好ましい。このように焼き戻し温度を従来の焼き戻し温度（２００〜２２０℃）よりも若干高くすると、安定した金属組織を有するものが得られる。
ここで、準高温用軸受用鋼は、通常の軸受用鋼（ＳＵＪ２など）よりも高温強度を高めたものであり、１５０℃程度以上の温度でも優れた高温強度を有する。具体的な組成は、Ｃ：０．８〜１．５重量％、Ｓｉ：０．５〜２．０重量％（さらに好ましくは１．０重量％以下）、Ｍｎ：０．３〜２．０重量％、Ｃｒ：１．３〜１．９８重量％、およびＭｏ：０．３〜１．０重量％であって、ＳｉとＭｏとの合計は１．０重量％以上を満足する範囲で含有し、残部は鉄および不可避不純物である。この軸受用鋼を用いると、浸炭や浸炭窒化を行わずとも普通焼入れ（ズブ焼き）で所定の高温強度と硬さを確保でき、製造コストも抑制できる。
【００２２】
そして、入力ディスク５の外周面には、上述したように、リング状補強部材２１が装着されている。このリング状補強部材２１は、図２（ａ）および（ｂ）に示すように、その一部にネジ２２が取り付けられ、このネジ２２により、リング状補強部材２１内周面と入力ディスク５外周面との接触面圧を調節して入力ディスク５を締め付けることができるようになっている。ここで、接触面圧は、２〜１０ＭＰａの範囲に設定されていることが好ましい。この範囲内であれば、ローラ７からの大きな負荷によって入力ディスク５が変形するのを防止でき、またスプライン孔５ａの歯元部分の応力集中を緩和することができる。
【００２３】
また、リング状補強部材２１の径方向厚みは、入力ディスク５の直径の０．０２〜０．０５倍の範囲に設定されていることが好ましい。薄すぎると、スプライン孔５ａの歯元部分に作用する応力集中を緩和できないおそれがあり、逆に厚すぎると重量が増加するため、燃費やディスク回転制御の応答性に悪影響を及ぼすおそれがあるからである。
【００２４】
上記したリング状補強部材２１は、例えば、機械構造用炭素鋼や軸受鋼からなる素材に対し、鍛造、旋削、切削等の公知の処理を施して所定形状の中間素材を作製した後、普通焼入れ（ズブ焼入れ）や浸炭焼入れなどにより熱処理硬化し、さらに研磨処理などの仕上げ処理を適宜行うことで製造することができる。なお、ネジ２２は、常法により製造されたものを用いることができる。
【００２５】
上記のように構成された第１の実施形態に係るフルトロイダル型無段変速機は、ネジ２２が取り付けられたリング状補強部材２１を用いて入力ディスク５を締め付けているので、ディスクに特有の荷重による変形を効果的に抑制し、スプライン孔５ａの歯元部分に作用する応力集中を緩和でき、そのためディスク割れを防止できる。また、万が一ディスク割れが発生したとしても粉砕物が飛散してローラ７が飛び出してしまうのも防止できる。そして、本形態の場合、ネジ２２により締め付け量を簡単に調節できるという利点がある。
【００２６】
なお、上記では、入力ディスク５のみにリング状補強部材２１を装着しているが、出力ディスク６ｂに対しても上記と同様のリング状補強部材２１を装着してもよい。すなわち、入力ディスク５および出力ディスク６ｂのうちの少なくとも一方に、前記リング状補強部材２１を装着してもよい。
また、図示しないが、リング状補強部材２１の外周面に回転数などを検出するためのセンサの検知対象を取り付けてもよい。
【００２７】
図３（ａ）は、第２の実施形態に係るフルトロイダル型無段変速機の入力ディスクとリング状補強部材とを示す平面図であり、図３（ｂ）はそのＹ−Ｙ断面図である。この形態では、上記した第１の実施形態（図１および図２参照）に比べ、ネジ２２が取り付けられたリング状補強部材２１を用いず、入力ディスク５の外周長よりも若干小さい内周長を有するリング状補強部材２１を用いた点で異なる。このリング状補強部材２１を入力ディスク５の外周に圧入することにより、入力ディスク５を締め付けることができる。本態様においても、リング状補強部材２１の内周面と入力ディスク５の外周面との接触面圧が２〜１０ＭＰａの範囲内になるのが好ましい。この接触面圧は、リング状補強部材２１の内周長と入力ディスク５の外周長との差（あるいはリング状補強部材２１内周の直径と入力ディスク５の直径との差）とリング状補強部材２１の径方向厚みとを調節することで決定できる。また、リング状補強部材２１の径方向厚みは、入力ディスク５の直径の０．０２〜０．０５倍に設定されていることが好ましい。
【００２８】
ここで、リング状補強部材２１の径方向厚みを入力ディスク５の直径で除した値（リング状補強部材２１の厚み比）と、スプライン孔５ａの歯元部分に作用する応力の緩和率との関係を調べた結果を、重量増加率と併せて図４に示す。図４によれば、厚み比が０．０２３の場合、リング状補強部材２１を装着しない場合に比べ、重量が２０％増加しているが、スプライン孔５ａの歯元部分に作用する応力が９０％にまで緩和されていることが確認できる。また、厚み比が０．０４８の場合は、重量が４５％増加しているが、スプライン孔５ａの歯元部分に作用する応力が８０％にまで緩和されていることが確認できる。よって、リング状補強部材２１の径方向厚みが入力ディスク５の直径の０．０２〜０．０５倍に設定されておれば、重量をそれほど増加させずに、スプライン孔５ａの歯元部分に作用する応力を緩和できる。なお、この試験では、入力ディスク５として直径が２００ｍｍのものを用い、リング状補強部材２１のしめしろ（入力ディスク５の直径とリング状補強部材２１内周の直径との差）を６０μｍとした。
【００２９】
つぎに、径方向厚みを５ｍｍ、１０ｍｍ、１５ｍｍ、２０ｍｍに設定したリング状補強部材２１を用いて、しめしろ（入力ディスク５の直径とリング状補強部材２１内周の直径との差）とリング状補強部材２１の内周面に作用する円周応力との関係を調べた結果を図５に示す。図５によれば、径方向厚みの大きい方が、円周応力が小さくなることを確認できる。また、しめしろが０．１ｍｍ以下であればリング状補強部材２１の材質として一般鋼（Ｓ４５Ｃでは円周応力１００ＭＰａ以下であることが必要）を利用できることが確認でき、さらに、しめしろが０．１２ｍｍ以下であれば軸受鋼（ＳＵＪ２では円周応力１１７ＭＰａより小さいことが必要）を利用できることが確認できる。なお、この試験でも、入力ディスク５として直径が２００ｍｍのものを用いた。
【００３０】
また、径方向厚みを５ｍｍ、１０ｍｍ、１５ｍｍ、２０ｍｍに設定したリング状補強部材２１を用いて、しめしろ（入力ディスク５の直径とリング状補強部材２１内周の直径との差）とリング状補強部材２１の内周面と入力ディスク５の外周面との接触面圧と関係を調べた結果を図６に示す。図６によれば、径方向厚みが大きいほど、またしめしろが大きいほど接触面圧が大きいことを確認できる。なお、この試験でも、入力ディスク５として直径が２００ｍｍのものを用いた。
【００３１】
上記のように構成された第２の実施形態に係るフルトロイダル型無段変速機は、入力ディスク５の外周長よりも若干小さい内周長を有するリング状補強部材２１を用いて入力ディスク５を締め付けているので、第１の実施形態と同様、ディスクに特有の荷重による変形を効果的に抑制し、スプライン孔５ａの歯元部分に作用する応力集中を緩和でき、そのためディスク割れを防止できる。また、第１の実施形態と同様、万が一、ディスク割れが発生したとしても粉砕物が飛散してローラ７が飛び出してしまうことも防止できる。そして、本形態の場合、第１の実施形態と異なりネジ２２を取り付けていないため、重量増加が少なく燃費や応答性の面で有利であり、また部品点数の減少により安価なものになるという利点がある。
【００３２】
なお、上記では入力ディスク５のみにリング状補強部材２１を装着しているが、出力ディスク６ｂに対しても上記と同様のリング状補強部材２１を装着してもよい。
【００３３】
図７（ａ）は、第３の実施形態に係るフルトロイダル型無段変速機の入力ディスクとリング状補強部材とを示す平面図であり、図７（ｂ）はそのＺ−Ｚ断面図である。この形態では、上記した第１の実施形態（図１および図２参照）に比べ、ネジ２２が取り付けられたリング状補強部材２１を用いず、リング状補強部材２１の内周面と入力ディスク５の外周面との間に接着剤層２３を設けてこの接着剤層２３の接着力によりリング状補強部材２１を固定して装着した点で異なる。接着剤層２３を構成する接着剤としては、入力ディスク５とリング状補強部材２１とを接着できるものであれば特に制限はなく、各種の公知の接着剤を用いることができる。また、リング状補強部材２１は、その径方向厚みが、入力ディスク５の直径の０．０２〜０．０５倍に設定されていることが好ましい。
【００３４】
上記のように構成された第３の実施形態に係るフルトロイダル型無段変速機は、リング状補強部材２１が接着剤層２３により接着固定されているので、万が一、ディスク割れが生じたとしても入力ディスク５の外周面側の粉砕物がリング状補強部材２１に接着する。このため、粉砕物が周囲に飛散するのを効果的に防止できる。また、第１および第２の実施形態と同様に、ローラ７が飛び出してしまうのを防止できる。
【００３５】
なお、上記では入力ディスク５の外周面全てを被覆する接着剤層２３を設けてリング状補強部材２１を接着させているが、必ずしもこれに限定するものではなく、例えば、入力ディスク５外周幅よりも小さい幅の接着剤層２３を設けて接着するようにしてもよい。
また、上記では入力ディスク５のみにリング状補強部材２１を接着剤層２３を介して装着しているが、出力ディスク６ｂに対しても上記と同様にしてリング状補強部材２１を装着してもよい。
【００３６】
さらに、上記した第１〜第３の実施形態に係るリング状補強部材２１以外にも、例えば、図８に示すリング状補強部材２１を用いてもよい。すなわち、入力ディスク５の外周に凹条溝５ｃを設け、その凹条溝５ｃに配置できるリング状補強部材２１を用いてもよい。
また、図９に示すように、入力ディスク５の外周に凸条５ｄが設けられている場合、この凸条５ｄを外嵌できる凹条溝２１ａを内周面に有するリング状補強部材２１を用いてもよい。
また、図１０に示すように、入力ディスク５の外周に凸条５ｅが設けられている場合、この凸条５ｅを外嵌できる凹条溝２１ａを内周面に有し、さらにローラ飛び出し用の鍔部２１ｂを有するリング状補強部材２１を用いてもよい。
【００３７】
なお、上記第１〜第３の実施形態ではフルトロイダル型無段変速機について説明したが、ハーフトロイダル型等の他のトロイダル型無段変速機にも適用可能である。
【００３８】
【発明の効果】
以上のように、本発明のトロイダル型無段変速機によれば、動力伝達ディスクの外周面にリング状補強部材を装着しているので、万が一ディスク割れが生じたとしても粉砕物が周囲に飛散してローラが飛び出すのを防止できる。特に、リング状補強部材を締め付けて装着した場合には、動力伝達ディスクに特有の荷重による変形を効果的に抑制し、動力伝達ディスクのスプライン孔の歯元部分に作用する応力集中を緩和できるので、ディスク割れをも防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態に係るフルトロイダル型無段変速機のバリエータ部分を示す概略図である。
【図２】（ａ）はリング状補強部材が装着された入力ディスクを示す平面図であり、（ｂ）はそのＸ−Ｘ矢視断面図である。
【図３】（ａ）は第２の実施形態に係るフルトロイダル型無段変速機のリング状補強部材および入力ディスクを示す平面図であり、（ｂ）はそのＹ−Ｙ矢視断面図である。
【図４】リング状補強部材の厚み比とスプライン孔歯元部分に作用する応力の緩和率との関係を示すグラフ図である。
【図５】しめしろと円周応力との関係を示すグラフ図である。
【図６】しめしろと接触面圧との関係を示すグラフ図である。
【図７】（ａ）は第３の実施形態に係るフルトロイダル型無段変速機のリング状補強部材および入力ディスクを示す平面図であり、（ｂ）はそのＺ−Ｚ矢視断面図である。
【図８】リング状補強部材の他の例を示す断面図である。
【図９】リング状補強部材のさらに他の例を示す断面図である。
【図１０】リング状補強部材のさらに他の例を示す断面図である。
【符号の説明】
３    入力軸（動力伝達軸）
３ａ  スプライン軸部
５    入力ディスク（動力伝達ディスク）
５ａ  スプライン孔
５ｂ  軌道面
６ｂ  出力ディスク（動力伝達ディスク）
６ｃ  軌道面
６ｊ  スリーブ（出力軸、動力伝達軸）
６ｋ  スプライン軸部
６ｍ  スプライン孔
７    ローラ（動力伝達ローラ）
２１  リング状補強部材
２２  ネジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2004232694.tif 000011
【図１０】
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