(57)【要約】【課題】エンジン式発電機の無駄な燃料消費を抑制し、作業環境を考慮した充電作業を可能にする。【解決手段】充電作動制御装置６０は、車輪を回転駆動させる電動走行モータ６と作業装置を駆動させるアクチュエータ４２の駆動源である電動駆動モータ５３に電力供給を行なうバッテリ６１と、電力供給を受けて作動してバッテリ６１を充電する充電器６３と、充電器６３に電力供給を行なうエンジン式発電機６５と、外部商用電源８３に着脱自在に接続可能であり、外部商用電源８３に接続された状態で外部商用電源８３の電力を充電器６３に供給する電力供給ケーブル６７と、エンジン式発電機６５からの電力により充電器６３が作動してバッテリ６１の充電が行なわれているときに、電力供給ケーブル６７が外部商用電源８３に接続されると、エンジン式発電機６５を停止させるコントローラ７０とを有して構成される。【選択図】　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータを駆動源とする駆動装置を有した車体と、
前記電動モータに電力供給を行なうバッテリと、
電力供給を受けて作動して前記バッテリを充電する充電装置と、
前記充電装置に電力供給を行なうエンジン式発電機と、
外部商用電源に着脱自在に接続可能であり、前記外部商用電源に接続された状態で前記外部商用電源の電力を前記充電装置に供給する商用電源接続手段と、
前記エンジン式発電機からの電力により前記充電装置が作動して前記バッテリの充電が行なわれているときに、前記外部商用電源からの電力が前記商用電源接続手段を通って前記充電装置に供給されると、前記エンジン式発電機を停止させるコントローラを備えた充電作動制御手段と
を有して構成されていることを特徴とする車両の充電作動制御装置。
【請求項２】
前記充電作動制御手段は、前記外部商用電源からの電力により前記バッテリの充電が行なわれているときに、前記エンジン式発電機の始動を規制するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の車両の充電作動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両の充電作動制御装置に関し、更に詳細には、電動モータを駆動源とする駆動装置の電動モータに電力供給を行なうバッテリと、バッテリを充電するための充電装置と、充電装置に電力供給を行なうエンジン式発電機及び外部商用電源からの電力を充電装置に供給する商用電源接続手段とを有してなる車両の充電作動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような車両には車体に作業装置を搭載して走行可能に構成されているものがある。この作業装置は、車体に旋回動自在に取り付けられた旋回台に起伏動自在に枢結されたブームと、ブームの先端部に取り付けられた作業台とを有して構成され、旋回台やブームは駆動源として電動モータが使用され、車体には電動モータで駆動する走行体が取り付けられている。これらの電動モータは車両に搭載されたバッテリからの電力供給により駆動し、バッテリは車両に搭載された充電器により充電される。
【０００３】
充電器は車両とは別個に設置された外部商用電源からの電力供給の他に、車両に搭載されたエンジン式発電機からの電力供給を受けて作動して、バッテリに所定電力を供給するように構成されている。このため、長時間の作業でもエンジン式発電機を始動させれば、車両を使用し続けることができる。
【０００４】
外部商用電源と充電器との電気的接続は車両に搭載された電源供給ケーブルを介して行なわれる。この電源供給ケーブルの一端部はリレースイッチを介して充電器に繋がれ、他端部には外部商用電源に設けられた電源側コネクタに着脱自在に挿着可能なケーブル側コネクタが設けられている。電源供給ケーブルと充電器との間に配設されたリレースイッチは、車両に設けられた外部電源スイッチの操作に応じて作動して、電源ケーブルと充電器との間を電気的に接続及び遮断するように構成されている。エンジン式発電機は充電器に電気的に接続され、エンジン式発電機本体に設けられた始動スイッチ又は作業台に配設された始動スイッチがＯＮ操作されると、エンジン式発電機が始動して充電器を作動させてバッテリの充電を行なうことができる。
【０００５】
ここで、外部商用電源を使用してバッテリを充電させるには、車両に搭載された電源供給ケーブルを取り出してケーブル側コネクタを外部商用電源の電源側コネクタに挿着し、外部電源スイッチを操作して電源ケーブルと充電器とを電気的に接続させる。一方、エンジン式発電機を使用してバッテリを充電させるには、エンジン式発電機本体に設けられた始動スイッチ又は作業台に配設された始動スイッチをＯＮ操作して、エンジン式発電機を始動させる。このようにして充電されるバッテリの充電状態は作業台に設けられたバッテリ容量計により確認することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、始動スイッチがＯＮ操作されてエンジン式発電機を始動してバッテリの充電を行なう場合、バッテリが満充電の状態になっても始動スイッチをＯＦＦ操作しなければエンジン式発電機を停止させることができない場合には、バッテリが満充電になっているときにエンジン式発電機を駆動状態に維持すれば、エンジン式発電機の燃料が無駄になる。
【０００７】
また、充電器がエンジン式発電機からの電力供給を受けてバッテリの充電を行なっているときに、外部商用電源によりバッテリを充電する場合、充電作動制御装置が充電器に現に電力供給している電力供給源を優先し、後からの電力供給源を無視するように構成されている場合には、エンジン式発電機から外部商用電源への電力供給源の変更ができなくなる。その結果、車両が作業環境を優先するような場所にあるときに、作業環境を考慮した充電作業ができなくなるという問題が生じる。
【０００８】
また、外部商用電源によりバッテリの充電を行なっているときに、エンジン式発電機によりバッテリの充電を行なう場合、充電作動制御装置は、充電器に現に電力供給している外部商用電源によるバッテリの充電を優先させるように作動し、且つエンジン式発電機の始動を規制しないように構成されていると、外部商用電源によりバッテリの充電が行なわれているときにエンジン式発電機の始動が可能となり、エンジン式発電機の燃料が無駄になるとともに、作業環境を考慮した充電作業ができないという問題が生じる。
【０００９】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、エンジン式発電機の無駄な燃料消費を抑制し、作業環境を考慮した充電作業を可能とする充電作動制御装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明の車両（例えば、実施形態における高所作業車１）の充電作動制御装置は、電動モータ（例えば、実施形態における電動走行モータ６、電動駆動モータ５３）を駆動源とする駆動装置（例えば、実施形態における走行体５、作業装置１０）を有した車体（例えば、実施形態における走行車両８）と、電動モータに電力供給を行なうバッテリと、電力供給を受けて作動してバッテリを充電する充電装置（例えば、実施形態における充電器６３）と、充電装置に電力供給を行なうエンジン式発電機と、外部商用電源に着脱自在に接続可能であり、外部商用電源に接続された状態で外部商用電源の電力を充電装置に供給する商用電源接続手段（例えば、実施形態における電力供給ケーブル６７）と、エンジン式発電機からの電力により充電装置が作動してバッテリの充電が行なわれているときに、外部商用電源からの電力が商用電源接続手段を通って充電装置に供給されると、エンジン式発電機を停止させるコントローラを備えた充電作動制御手段（例えば、実施形態におけるコントローラ７０）とを有して構成される。
【００１１】
上記構成の充電作動制御装置によれば、エンジン式発電機からの電力によりバッテリの充電が行なわれているときに、外部商用電源からの電力が充電装置に供給されると、エンジン式発電機を停止させるようにすることで、充電器への電力供給源をエンジン式発電機から外部商用電源に変更することができる。また、電力供給源が外部商用電源に切替えられた状態になると、エンジン式発電機が停止状態になるので、エンジン式発電機の無駄な作動を規制することができ、エンジン式発電機の燃料消費を抑制し、且つ作業環境を考慮した充電作業を行なうことができる。
【００１２】
また、上記構成の充電作動制御装置において、充電作動制御手段は、外部商用電源からの電力によりバッテリの充電が行なわれているときに、エンジン式発電機の始動を規制するように構成されてもよい。
【００１３】
上記構成の充電作動制御装置によれば、外部商用電源によりバッテリの充電が行なわれているときにはエンジン式発電機の始動が規制されるので、エンジン式発電機の駆動を必要最小限にすることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図１から図３に基づいて説明する。本実施の形態は走行可能な走行体上に作業装置を搭載した高所作業車の態様を示す。先ず、本発明に係わる充電作動制御装置を説明する前に、この充電作動制御装置を搭載した高所作業車について説明する。なお、説明の都合上、図１（ｂ）に示すように、矢印が示す方向を前後方向及び左右方向として説明する。高所作業車１は、図１及び図２に示すように、操舵輪３及び駆動輪４を有して走行可能な走行体５と、走行体５上に旋回動自在に取り付けられた旋回台７と、旋回台７に取り付けられた作業装置１０とを有して構成されている。なお、走行体５と旋回台７を併せて走行車両８と記す。
【００１５】
走行体５に取り付けられた操舵輪３は走行体前側の左右両側部に一対配設されて回転自在であるとともに、車両左右方向に操舵可能に構成されている。駆動輪４は走行体後側の左右両側部に一対配設されて回転自在であるとともに、それぞれに図３に示す電動走行モータ６が連結されて回転駆動可能である。旋回台７は走行体５上に水平旋回動自在に取り付けられ、図示しない電動旋回モータにより旋回動可能である。
【００１６】
この旋回台７上に取り付けられた作業装置１０は、旋回台７の前側に起伏動自在に枢結されたロアリンク１１と、ロアリンク１１の先端部に起伏動自在に枢結されたアッパリンク２０と、アッパリンク２０の先端部に起伏動自在に枢結されたブーム３０と、ブーム３０の先端部に上下に揺動自在に枢結された作業台４０とを有して構成されている。ロアリンク１１は旋回台７の左右方向左側に配設されて前後に延び、上下に間隔を有して配設された一対のロアリンク部材１２を有して構成されている。一対のロアリンク部材１２のそれぞれの基端部は旋回台７に枢結され、一対のロアリンク部材１２のそれぞれの先端部は第１ブラケット１３に枢結されて、一対のロアリンク部材１２は平行リンク機構を構成している。一対のロアリンク部材１２は図２に示すロアリンクシリンダ１４により起伏動可能である。
【００１７】
一対のロアリンク部材１２の先端部に枢結された第１ブラケット１３の上部は上方へ延びるとともに旋回台左側に突出し、この第１ブラケット１３の上部にアッパリンク２０の基端側端部が枢結されている。アッパリンク２０はロアリンク１１に沿って旋回台７の左右方向中央部を前後に延び、ロアリンク１１と同様に一対のアッパリンク部材２１を有して構成されている。一対のアッパリンク部材２１のそれぞれの基端部は第１ブラケット１３の上部に枢結され、一対のアッパリンク部材２１のそれぞれの先端部は図２に示す第２ブラケット２２に枢結されて、一対のアッパリンク部材２１は平行リンク機構を構成している。一対のアッパリンク部材２１は図２に示すアッパリンクシリンダ２３により起伏動可能である。
【００１８】
第２ブラケット２２の上部は上方へ延びるとともに旋回台左側に突出し、この第２ブラケット２２の上部にブーム３０の基端部が枢結されている。ブーム３０はアッパリンク２０に沿って旋回台７の左右方向左側を前後方向に延び、基部側から基端ブーム３０ａ、先端ブーム３０ｂを入れ子式に組み合わせて、内臓された図示しない伸縮シリンダにより伸縮動可能に構成されている。ブーム３０は図２に示す起伏シリンダ３２により起伏動可能である。このように、ブーム３０はロアリンク１１及びアッパリンク２０を介して旋回台７に取り付けられているので、ロアリンクシリンダ１４及びアッパリンクシリンダ２３の少なくともいずれかが伸縮動すると、ブーム３０はその姿勢をそのままの状態で上下に移動する。
【００１９】
ブーム３０の先端部には図１（ａ）に示す垂直ポスト３３が上下に揺動自在に枢結され、この垂直ポスト３３に前述した作業台４０が左右方向に首振り動自在に取り付けられている。作業台４０は図示しない首振りモータにより首振り動可能である。垂直ポスト３３の下部には図１（ａ）に示す上部レベリングシリンダ３５が枢結され、上部レベリングシリンダ３５はブーム３０の起伏角度（ブーム３０と走行体５とのなす角度）に応じて伸縮動して作業台４０を常に水平状態に保持している。
【００２０】
作業台４０には作業装置１０と走行体５の動作を操作する上部操作装置４５及び発電機操作装置５０が設けられている。上部操作装置４５は、図３に示すように、複数の操作レバー４５ａを有し、これらの操作レバー４５ａは傾動可能に構成され、操作レバー４５ａの傾動操作に応じて、図２に示すロアリンク１１、アッパリンク２０を起伏動させ、ブーム３０を起伏動、伸縮動させ、更に作業台４０を首振り動させることができる。旋回台７の左側部には上部操作装置４５と同一機能を有した図示しない下部操作装置が設けられている。発電機操作装置５０については後述する。
【００２１】
なお、図１に示すように、作業装置１０のロアリンク１１は車両前側から後側に倒伏動して斜め下方に延びた状態で車両に格納され、アッパリンク２０は車両後側から前側に倒伏動して斜め下方に延びた状態で車両に格納され、ブーム３０は全縮状態で且つ車両前側から後側に倒伏動して斜め下方に延びた状態で車両に格納される。
【００２２】
次に、前述した高所作業車１に設けられた旋回モータ、図２に示すロアリンクシリンダ１４、アッパリンクシリンダ２３、起伏シリンダ３２、首振りモータ（以下、これらをまとめて「アクチュエータ４２」と記す。）を駆動させる図３に示す油圧ポンプＰの駆動源となる電動駆動モータ５３及び電動走行モータ６に電力供給を行なうバッテリ６１の充電作動を制御する充電作動制御装置６０について説明する。充電作動制御装置６０は、図３に示すように、バッテリ６１、充電器６３、エンジン式発電機６５、電力供給ケーブル６７、コントローラ７０、発電機始動スイッチ７５及び外部電源充電始動スイッチ７７とを有して構成されている。なお、アクチュエータ４２は油圧ポンプＰから吐出した油の油圧を受けて駆動して、油路内に設けられた作動制御弁Ｖによる油の給排制御により動作が制御される。作動制御弁Ｖは後述する上部操作装置４５及び下部操作装置の操作に応じて作動するように構成されている。
【００２３】
バッテリ６１は図１に示す旋回台７内に設置され、アクチュエータ４２に電力供給してアクチュエータ４２を駆動させ、充電可能である。充電器６３はバッテリ６１に電気的に接続され、エンジン式発電機６５又は車両とは別個に設置された外部商用電源８３から供給される電力を受けて作動して、供給電力を所定の電力に変換してバッテリ６１を充電する。エンジン式発電機６５はガソリンを燃料としたエンジンを備えた発電機であり、エンジンを始動させると電力が発生して充電器６３に電力を供給する。エンジン式発電機６５と充電器６３との間を繋ぐ発電機電力供給ラインＬ１には第１リレースイッチ８５が設けられ、この第１リレースイッチ８５はコントローラ７０によりその作動が制御される。第１リレースイッチ８５の作動の詳細は後述する。
【００２４】
電力供給ケーブル６７は図１に示す旋回台７の前端部内に格納され、旋回台前端部に設けられた図示しない扉を開くと電力供給ケーブル６７を外部に取り出すことができる。電力供給ケーブル６７は一端側端部が第２リレースイッチ８７を介して充電器６３に繋がり、他端側端部には外部商用電源８３の電源側コネクタ８３ａに着脱自在に挿着可能なケーブル側コネクタ６７ａが取り付けられている。第２リレースイッチ８７はコントローラ７０によりその作動が制御される。第２リレースイッチ８７の作動の詳細は後述する。
【００２５】
発電機始動スイッチ７５は、図１（ｂ）に示す発電機操作装置５０に配設されて傾動可能に構成されたレバー部７５ａを有し、レバー部７５ａが一方側に傾動操作（以下、「ＯＮ操作」と記す。）されるとエンジン式発電機６５を始動させ、レバー部７５ａが他方側に傾動操作（以下、「ＯＦＦ操作」と記す。）されるとエンジン式発電機６５を停止させるように構成されている。発電機始動スイッチ７５はコントローラ７０を介してエンジン式発電機６５に電気的に接続されている。外部電源充電始動スイッチ７７は、図１に示す旋回台７の前端部内に外部操作可能に配設されて傾動可能なレバー部７７ａを有し、レバー部７７ａが一方側に傾動操作（以下、「ＯＮ操作」と記す。）されると第２リレースイッチ８７を作動させて電力供給ケーブル６７と充電器６３とを電気的に接続させ、レバー部７７ａが他方側に傾動操作（以下、「ＯＦＦ操作」と記す。）されると電力供給ケーブル６７と充電器６３とを電気的に遮断させるように構成されている。外部電源充電始動スイッチ７７はコントローラ７０を介して第２リレースイッチ８７に電気的に接続されている。
【００２６】
コントローラ７０は、上部操作装置４５の操作レバー４５ａの操作に応じて作動制御弁Ｖの作動を制御してアクチュエータ４２の動作をコントロールするとともに、発電機始動スイッチ７５及び外部電源充電始動スイッチ７７の操作に応じて充電器６３にエンジン式発電機６５からの電力又は外部商用電源８３からの電力を供給させてバッテリ６１を充電させる機能を有している。さらに詳細には、コントローラ７０は、エンジン式発電機６５からの電力により充電器６３が作動してバッテリ６１の充電が行なわれているときに、外部商用電源８３からの電力が電力供給ケーブル６７を通って充電器６３に供給されると、エンジン式発電機６５を停止させるように構成されている。
【００２７】
ここで、充電器６３に外部商用電源８３からの電力が供給されているか否かのコントローラ７０による判定は、電力供給ケーブル６７とコントローラ７０との間を繋ぐコネクタ接続検知ラインＬ２に電力が流れていることを検知したときに、充電器６３に外部商用電源８３からの電力が供給されたと擬制する。即ち、コネクタ接続検知ラインＬ２に電力が流れるには電力供給ケーブル６７のケーブル側コネクタ６７ａが外部商用電源８３の電源側コネクタ８３ａに挿着される必要があるが、電力供給ケーブル６７が外部商用電源８３に接続された状態にあれば、外部電源充電始動スイッチ７７をＯＮ操作するだけで、外部商用電源８３の電力を充電器６３に供給することができる。このため、ケーブル側コネクタ６７ａが電源側コネクタ８３ａに挿着された状態になれば、コントローラ７０は充電器６３に外部商用電源８３からの電力が供給されたと擬制した判定を行なう。
【００２８】
また、エンジン式発電機６５からの電力によりバッテリ６１が充電されているか否かのコントローラ７０による判定は、コントローラ７０が発電機始動スイッチ７５のレバー部７５ａのＯＮ操作による発電機始動スイッチ７５からの操作信号を受けてエンジン式発電機６５を始動させる始動信号を出力し、且つ第１リレースイッチ８５により発電機電力供給ラインＬ１を繋げる作動信号を出力しているときに、コントローラ７０はエンジン式発電機６５からの電力によりバッテリ６１が充電されていると判定する。なお、第１リレースイッチ８５は、発電機始動スイッチ７５のレバー部７５ａのＯＮ・ＯＦＦ操作に従って発電機電力供給ラインＬ１を接続及び遮断させるようにコントローラ７０により作動制御される。但し、エンジン式発電機６５からの電力によりバッテリ６１の充電が行なわれているときに、外部商用電源８３からの電力が充電器６３に供給されると、発電機始動スイッチ７５がＯＮ操作されたままでも、発電機電力供給ラインＬ１を遮断させるように第１リレースイッチ８５を作動させる。
【００２９】
このように、本発明に係わる充電作動制御装置６０は、エンジン式発電機６５からの電力によりバッテリ６１の充電が行なわれているときに、外部商用電源８３からの電力が充電器６３に供給されると、エンジン式発電機６５を停止させる。このため、充電器６３への電力供給源がエンジン式発電機６５から外部商用電源８３に切替えられたときに、発電機電力供給ラインＬ１を遮断するように第１リレースイッチ８５が作動し、且つエンジン式発電機６５は駆動状態に維持される場合と比較して、本発明に係わる充電作動制御装置６０は、エンジン式発電機６５の燃料の無駄を防止することができ、且つ作業環境を考慮した充電作業を行なうことができる。
【００３０】
なお、充電器６３に外部商用電源８３からの電力が供給されているか否かのコントローラ７０による判定は、コントローラ７０が、外部電源充電始動スイッチ７７のレバー部７７ａがＯＮ操作されて外部電源充電始動スイッチ７７からの操作信号を受けて、第２リレースイッチ８７により電力供給ケーブル６７を充電供給６３に接続させる作動信号を出力し、且つ電力供給ケーブル６７とコントローラ７０との間を繋ぐコネクタ接続検知ラインＬ２に電力が流れていることを検知したときに、充電器６３に外部商用電源８３からの電力が供給されたと判定するようにしてもよい。また、第２リレースイッチ８７と充電器６３との間を繋ぐ接続ラインＬ３に電力が流れているか否かを検知する電力計（図示せず）を設置し、この電力計からの検出値が所定値を超えているときに、コントローラ７０が充電器６３に外部商用電源８３からの電力が供給されていると判定するようにしてもよい。さらに、エンジン式発電機６５からの電力によりバッテリ６１が充電されているか否かのコントローラ７０による判定において、第１リレースイッチ８５と充電器６３間の発電機電力供給ラインＬ１に電力計（図示せず）を設置し、この電力計からの検出値が所定値を超えているときに、コントローラ７０がエンジン式発電機６５からの電力によりバッテリ６１が充電されていると判定するようにしてもよい。
【００３１】
また、コントローラ７０は、外部商用電源８３からの電力によりバッテリ６１の充電が行なわれているときにはエンジン式発電機６５の始動を規制するように構成されている。即ち、コントローラ７０は、電力供給ケーブル６７のケーブル側コネクタ６７ａが外部商用電源８３の電源側コネクタ８３ａに挿着された状態にあると、発電機始動スイッチ７５がＯＮ操作されても、発電機始動スイッチ７５からの操作信号を無視してエンジン式発電機６５の始動を規制するように構成されている。このため、外部商用電源８３によりバッテリ６１の充電が行なわれているときにはエンジン式発電機６５の始動が規制されるので、エンジン式発電機６５の駆動を必要最小限にすることができる。
【００３２】
さらに、コントローラ７０は、エンジン式発電機６５によりバッテリ６１が充電されているときに、バッテリ６１が満充電になるとエンジン式発電機６５を停止させるように構成されている。即ち、コントローラ７０は、充電器６３により検出されたバッテリ６１の出力電圧値が満充電に対応した値になるとエンジン式発電機６５を停止させる。このため、エンジン式発電機６５を駆動させる必要が無い場合に、確実にエンジン式発電機６５を停止させることができ、エンジン式発電機６５の燃料消費を確実に抑制することができる。なお、コントローラ７０は、外部商用電源８３によりバッテリ６１が充電されているときに、バッテリ６１が満充電になると第２リレースイッチ８７を作動させて電力供給ケーブル６７と充電器６３との間の電気的接続を遮断するように構成されている。また、コントローラ７０は、バッテリ６１の出力電圧が所定量まで減少すると、エンジン式発電機６５を作動させてバッテリ６１を充電するように構成されている。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明における車両の充電作動制御装置によれば、エンジン式発電機からの電力によりバッテリの充電が行なわれているときに、外部商用電源からの電力が充電装置に供給されると、エンジン式発電機を停止させるようにすることで、充電器への電力供給源をエンジン式発電機から外部商用電源に変更することができる。また、電力供給源が外部商用電源に切替えられた状態になると、エンジン式発電機が停止状態になるので、エンジン式発電機の無駄な作動を規制することができ、エンジン式発電機の燃料消費を抑制し、且つ作業環境を考慮した充電作業を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態における高所作業車を示し、同図（ａ）は高所作業車の左側面図であり、同図（ｂ）は高所作業車の平面図である。
【図２】本発明の一実施の形態におけるブームが上方に移動しているときの高所作業車の左側面図を示す。
【図３】本発明の一実施の形態における充電作動制御装置を示す。
【符号の説明】
１　高所作業車（車両）
５　走行体（駆動装置）
６　電動走行モータ（電動モータ）
８　走行車両（車体）
１０　作業装置（駆動装置）
５３　電動駆動モータ（電動モータ）
６０　充電作動制御装置
６１　バッテリ
６３　充電器（充電装置）
６５　エンジン式発電機
６７　電力供給ケーブル（商用電源接続手段）
７０　コントローラ（充電作動制御手段）
８３　外部商用電源
【図１】
2004088979.tif 000003
【図２】
2004088979.tif 000004
【図３】
2004088979.tif 000005