(57)【要約】【課題】　インクジェット式記録装置による記録媒体に対する記録において、記録媒体上における相対移動方向に延びる白筋の発生を防止しながら、記録速度の低下を防ぐ。【解決手段】　インクジェット式記録装置は、インクジェットヘッドと基準パルス発生回路とスイッチ回路とを備えている。基準パルス発生回路は駆動パルスを生成するための元になる第１基準パルスＰ４ａを所定周期で発生させる回路である。予備パルスＰ１はノズルの先端部におけるインクのメニスカスを振動させるためのものである。吐出パルスＰ２はノズルからインク滴を吐出させるためのものである。スイッチ回路は基準パルス発生回路により発生した予備パルスＰ１及び吐出パルスＰ２を各圧電アクチュエータに対して選択的に入力する。【選択図】　図８
2004098669.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
　複数のノズルと該各ノズルに連通するとともにインクを収容する複数の圧力室とが形成されたヘッド本体部と、上記各圧力室内のインクに圧力を付与して上記各ノズルからインク滴を記録媒体に対して吐出させる複数の圧力付与手段と、該各圧力付与手段を駆動するための駆動パルスを上記各圧力付与手段に供給する駆動パルス供給手段とを備え、
　上記ノズルには、インク吐出時に上記記録媒体に対して相対移動する方向と直交する相対移動直交方向に並ぶ第１ノズルと第２ノズルとが少なくとも含まれ、
　上記駆動パルス供給手段は、上記ノズルの先端部におけるインクのメニスカスを振動させるための予備パルスと上記ノズルからインク滴を吐出させるための吐出パルスとが順に並んで成る第１駆動パルスと、上記吐出パルスから成る第２駆動パルスとを選択的に供給するように構成され、上記第１ノズルに対応する圧力付与手段に上記第１駆動パルスを供給する一方、上記第２ノズルに対応する圧力付与手段に上記第２駆動パルスを供給するインクジェット式記録装置。
【請求項２】
　複数のノズルと該各ノズルに連通するとともにインクを収容する複数の圧力室とが形成されたヘッド本体部と、上記各圧力室内のインクに圧力を付与して上記各ノズルからインク滴を記録媒体に対して吐出させる複数の圧力付与手段と、該各圧力付与手段を駆動するための駆動パルスを上記各圧力付与手段に供給する駆動パルス供給手段とを備え、
　上記ノズルには、インク吐出時に上記記録媒体に対して相対移動する方向と直交する相対移動直交方向に並ぶ複数のノズルが含まれ、
　上記駆動パルス供給手段は、上記ノズルの先端部におけるインクのメニスカスを振動させるための予備パルスと上記ノズルからインク滴を吐出させるための吐出パルスとが順に並んで成る第１駆動パルスと、上記吐出パルスから成る第２駆動パルスとを選択的に供給するように構成され、上記複数のノズルのうち少なくとも１つのノズルに対応する圧力付与手段に対して、所定の印刷周期中に上記第１駆動パルスを供給する一方、上記所定印刷周期と異なる印刷周期中に上記第２駆動パルスを供給するインクジェット式記録装置。
【請求項３】
　上記予備パルスと上記吐出パルスとが順に並んで成る第１基準パルス及び上記吐出パルスから成る第２基準パルスを含む基準パルスを発生させる基準パルス発生手段を備え、
　上記駆動パルス供給手段は上記圧力付与手段に対して上記駆動パルスとして上記基準パルス発生手段により発生した上記基準パルスを供給する請求項２記載のインクジェット式記録装置。
【請求項４】
　第１基準パルスの吐出パルスの波形と第２基準パルスの吐出パルスの波形とは異なる請求項３記載のインクジェット式記録装置。
【請求項５】
　駆動パルス供給手段は、少なくとも３つの第１、第２及び第３の第１駆動パルスを順番に供給するときに、上記第１の第１駆動パルスと上記第２の第１駆動パルスとの間の間隔と、上記第２の第１駆動パルスと上記第３の第１駆動パルスとの間の間隔とを異ならせる請求項１〜４のいずれか１つに記載のインクジェット式記録装置。
【請求項６】
　複数のノズルと該各ノズルに連通するとともにインクを収容する複数の圧力室とが形成されたヘッド本体部と、上記各圧力室内のインクに圧力を付与して上記各ノズルからインク滴を記録媒体に対して吐出させる複数の圧力付与手段と、該各圧力付与手段を駆動するための駆動パルスを上記各圧力付与手段に供給する駆動パルス供給手段とを備え、
　上記ノズルには、インク吐出時に上記記録媒体に対して相対移動する方向と直交する相対移動直交方向に並ぶ第１ノズルと第２ノズルとが少なくとも含まれ、
　上記第１及び第２ノズルに対応する両圧力付与手段に同一の駆動パルスが供給されると、上記第２ノズルから吐出されるインク滴は上記記録媒体上に所定の基準直径及び基準着弾位置を有するインクドットを形成する一方、上記第１ノズルから吐出されるインク滴は上記記録媒体上に所定の基準直径と異なる直径及び基準着弾位置からずれた着弾位置の一方又は双方を有するインクドットを形成するインクジェット式記録装置であって、
　上記駆動パルス供給手段は、上記ノズルの先端部におけるインクのメニスカスを振動させるための予備パルスと上記ノズルからインク滴を吐出させるための吐出パルスとが順に並んで成る第１駆動パルスと、上記吐出パルスから成る第２駆動パルスとを選択的に供給するように構成され、上記第１ノズルに対応する圧力付与手段に上記第１駆動パルスを供給する一方、上記第２ノズルに対応する圧力付与手段に上記第２駆動パルスを供給するインクジェット式記録装置。
【請求項７】
　上記各圧力付与手段を駆動するための基準パルスを発生させる基準パルス発生手段を備え、
　上記基準パルスは上記予備パルスと上記吐出パルスとから成り、
　上記駆動パルス供給手段は、上記基準パルス発生手段により発生した上記予備パルス及び上記吐出パルスから上記第１及び第２駆動パルスのうち１つを生成し、上記圧力付与手段に対して供給する請求項１、２及び６のいずれか１つに記載のインクジェット式記録装置。
【請求項８】
　予備パルスの振幅と吐出パルスの振幅とは同一で、上記予備パルスのパルス幅はヘッドのヘルムホルツ周期の１／４０〜１／５である請求項１、２及び６のいずれか１つに記載のインクジェット式記録装置。
【請求項９】
　上記第１駆動パルスにおける上記予備パルスの供給開始時と上記吐出パルスの供給開始時との間隔は、ヘッドのヘルムホルツ周期の２倍以下である請求項１〜８のいずれか１つに記載のインクジェット式記録装置。
【請求項１０】
　圧力付与手段に対する上記第２駆動パルスの供給により形成される第１インクドットと、上記圧力付与手段に対する上記第１駆動パルスの供給により形成される第２インクドットとの上記相対移動直交方向に関する着弾位置は異なる請求項１〜９のいずれか１つに記載のインクジェット式記録装置。
【請求項１１】
　圧力付与手段に上記予備パルスが供給されたときの上記圧力付与手段に対応するノズルの先端部におけるインクメニスカスの上記相対移動方向に直交する断面の形状は、上記ノズルの軸に関して非対称である請求項１０記載のインクジェット式記録装置。
【請求項１２】
　相対移動直交方向に並ぶノズルはそれぞれ、上記相対移動直交方向に関して、上記ノズルに連通する圧力室の中央の位置からずれた位置に設けられている請求項１１又は１２記載のインクジェット式記録装置。
【請求項１３】
　相対移動直交方向に並ぶノズルの上記相対移動方向に直交する断面の形状はそれぞれ、上記ノズルの軸に関して非対称である請求項１０〜１２のいずれか１つに記載のインクジェット式記録装置。
【請求項１４】
　第１インクドットの中心の位置と第２インクドットの中心の位置との上記相対移動直交方向に関する距離は、上記インクドットのピッチの１／２以下である請求項１０〜１３のいずれか１つに記載のインクジェット式記録装置。
【請求項１５】
　駆動パルス供給手段は、上記駆動パルスとして、上記第１駆動パルス及び上記第２駆動パルスの他に、上記予備パルスから成る第３駆動パルスを選択的に供給する請求項１〜１４のいずれか１つに記載のインクジェット式記録装置。
【請求項１６】
　圧力付与手段は圧電素子から成る請求項１〜１５のいずれか１つに記載のインクジェット式記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、インクジェット式記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
　従来より、圧電体の圧電効果を利用して記録を行うインクジェット式記録装置が知られている。
【０００３】
　この種のインクジェット式記録装置は、ノズルと該ノズルに連通するとともにインクを収容する圧力室とが形成されたヘッド本体と、圧電体の圧電効果によって上記ノズルからインク滴を吐出させるように圧力室内のインクに圧力を付与する圧電アクチュエータとを有するインクジェットヘッドと、圧電アクチュエータに駆動信号を供給する駆動信号供給手段と、ノズルからインク滴を吐出しているときにインクジェットヘッドと記録紙とを相対移動させる相対移動手段とを備えている。そして、相対移動手段によりインクジェットヘッドと記録紙とが相対移動しているときに、駆動信号供給手段は駆動信号を供給する。圧電アクチュエータは駆動信号を受けて作動し、ノズルからインク滴を吐出させる。吐出されたインク滴は記録紙上に着弾し、インクドットを形成する。このインクドットが記録紙上に多数集合することにより、記録紙上に所定の画像が形成される。
【０００４】
　ところで、ノズルが副走査方向Ｙ（相対移動方向と直交する方向）に複数形成されたインクジェットヘッドを用いて記録を行ったとき、図２８に示すように、インクジェットヘッドの不具合等によりインクドットの直径又はインクドットの副走査方向Ｙに関する着弾位置にばらつきが生じる場合がある。このとき、記録紙上に主走査方向Ｘ（相対移動方向）に延びる白筋１０１が発生し、画質の低下を招いていた。
【０００５】
　そこで、上記問題を解決すべく、従来において、同じラインを主走査方向ＸにＮ回（Ｎは２以上の自然数）走査することにより記録するＮパス記録を行っていた。例えば、２パス記録の場合、図２９に示すように、主走査方向Ｘにインクジェットヘッドを移動させるときの１パス目（１走査目）において１つのインクドットおきに記録し（黒丸のインクドット）、２パス目（２走査目）にその間を埋めるように記録する（白丸のインクドット）。このとき、１パス目の上から２番目のインクドットと２パス目の上から１番目のインクドットとが主走査方向Ｘに並ぶようにする。これにより、記録紙上に主走査方向Ｘに延びる白筋が生じることを防ぐことができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
　しかしながら、Ｎパス記録では、同じラインをＮ回走査しなければならないため、記録速度の低下を招いていた。
【０００７】
　本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、インクジェット式記録装置による記録媒体への記録において、記録媒体上における相対移動方向に延びる白筋の発生を防止しながら、記録速度の低下を防ぐ技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
　本発明に係るインクジェット式記録装置は、複数のノズルと該各ノズルに連通するとともにインクを収容する複数の圧力室とが形成されたヘッド本体部と、上記各圧力室内のインクに圧力を付与して上記各ノズルからインク滴を記録媒体に対して吐出させる複数の圧力付与手段と、該各圧力付与手段を駆動するための駆動パルスを上記各圧力付与手段に供給する駆動パルス供給手段とを備え、上記ノズルには、インク吐出時に上記記録媒体に対して相対移動する方向と直交する相対移動直交方向に並ぶ第１ノズルと第２ノズルとが少なくとも含まれ、上記駆動パルス供給手段が、上記ノズルの先端部におけるインクのメニスカスを振動させるための予備パルスと上記ノズルからインク滴を吐出させるための吐出パルスとが順に並んで成る第１駆動パルスと、上記吐出パルスから成る第２駆動パルスとを選択的に供給するように構成され、上記第１ノズルに対応する圧力付与手段に上記第１駆動パルスを供給する一方、上記第２ノズルに対応する圧力付与手段に上記第２駆動パルスを供給するものである。
【０００９】
　これにより、駆動パルス供給手段によって圧力付与手段に予備パルスを供給することによりノズルの先端部におけるインクメニスカスが振動するため、インクメニスカスの状態が変わる。よって、予備パルスの有無によって吐出パルスを供給することにより吐出されるインク滴の吐出量や吐出方向などが異なる。そのため、第１駆動パルスを供給することにより、第２駆動パルスを供給する場合と比べて、インクドットの直径及び着弾位置の一方又は双方を変化させることができる。したがって、第１ノズルに対応する圧力付与手段に第１駆動パルスを供給することにより、インクドットの直径及び着弾位置を所望の状態に補正することができ、インクジェット式記録装置の不具合等による記録媒体上における相対移動方向に延びる白筋の発生を未然に防止することができる。また、従来のようにＮパス記録を行う必要がないため、記録速度の低下を招かない。以上により、本発明によれば、記録媒体上における相対移動方向に延びる白筋の発生を未然に防止しながら、記録速度の低下を防ぐことができる。
【００１０】
　ところで、駆動パルス供給手段によって圧力付与手段に第１駆動パルスを供給すると、インクドットの直径及び着弾位置の一方又は双方が変化する。このとき、インク滴の吐出速度が変化する場合がある。それにより、インクドットの相対移動方向に関する着弾位置が移動する。その結果、記録媒体上における相対移動直交方向に延びる画像ムラが発生する場合がある。
【００１１】
　ここで、本発明によれば、駆動パルス供給手段が、第２ノズルに対応する圧力付与手段に第２駆動パルスを供給するため、第２ノズルから吐出されるインク滴の吐出速度は変化しない。よって、第２ノズルに対応するインクドットの相対移動方向に関する着弾位置は移動しない。したがって、本発明によれば、記録媒体上における相対移動直交方向に延びる画像ムラの発生を防ぐことができる。
【００１２】
　本発明に係るインクジェット式記録装置は、複数のノズルと該各ノズルに連通するとともにインクを収容する複数の圧力室とが形成されたヘッド本体部と、上記各圧力室内のインクに圧力を付与して上記各ノズルからインク滴を記録媒体に対して吐出させる複数の圧力付与手段と、該各圧力付与手段を駆動するための駆動パルスを上記各圧力付与手段に供給する駆動パルス供給手段とを備え、上記ノズルには、インク吐出時に上記記録媒体に対して相対移動する方向と直交する相対移動直交方向に並ぶ複数のノズルが含まれ、上記駆動パルス供給手段が、上記ノズルの先端部におけるインクのメニスカスを振動させるための予備パルスと上記ノズルからインク滴を吐出させるための吐出パルスとが順に並んで成る第１駆動パルスと、上記吐出パルスから成る第２駆動パルスとを選択的に供給するように構成され、上記複数のノズルのうち少なくとも１つのノズルに対応する圧力付与手段に対して、所定の印刷周期中に上記第１駆動パルスを供給する一方、上記所定印刷周期と異なる印刷周期中に上記第２駆動パルスを供給するものである。
【００１３】
　これにより、駆動パルス供給手段によって圧力付与手段に予備パルスを供給することによりノズルの先端部におけるインクメニスカスが振動するため、インクメニスカスの状態が変わる。よって、予備パルスの有無によって吐出パルスを供給することにより吐出されるインク滴の吐出量や吐出方向などが異なる。そのため、第１駆動パルスを供給することにより、第２駆動パルスを供給する場合と比べて、インクドットの直径及び着弾位置の一方又は双方を変化させることができる。したがって、上記圧力付与手段に対して所定印刷周期中に第１駆動パルスを供給する一方、上記所定印刷周期と異なる印刷周期中に第２駆動パルスを供給することにより、インクドットの直径及び着弾位置を所望の状態に補正することができ、インクジェット式記録装置の不具合等による記録媒体上における相対移動方向に延びる白筋の発生を未然に防止することができる。また、従来のようにＮパス記録を行う必要がないため、記録速度の低下を招かない。以上により、本発明によれば、記録媒体上における相対移動方向に延びる白筋の発生を未然に防止しながら、記録速度の低下を防ぐことができる。
【００１４】
　本発明に係るインクジェット式記録装置は更に、上記予備パルスと上記吐出パルスとが順に並んで成る第１基準パルス及び上記吐出パルスから成る第２基準パルスを含む基準パルスを発生させる基準パルス発生手段を備え、上記駆動パルス供給手段が上記圧力付与手段に対して上記駆動パルスとして上記基準パルス発生手段により発生した上記基準パルスを供給するものである。
【００１５】
　これにより、駆動パルス供給手段が圧力付与手段に対して駆動パルスとして上記基準パルスを供給するため、予備パルス及び吐出パルスから駆動パルスを生成するための手段が駆動パルス供給手段には不必要となる。したがって、本発明によれば、駆動パルス供給手段の構成の容易化を図ることができる。
【００１６】
　本発明に係るインクジェット式記録装置は更に、第１基準パルスの吐出パルスの波形と第２基準パルスの吐出パルスの波形とが異なるものである。
【００１７】
　ところで、駆動パルス供給手段によって圧力付与手段に第１基準パルスを供給することによりインクドットの直径及び着弾位置の一方又は双方を変化させると、インク滴の吐出量及び吐出速度の一方又は双方が変化する場合がある。その結果、記録媒体上において画像ムラが発生する場合がある。
【００１８】
　ここで、本発明によれば、第１基準パルスを供給することによるインク滴と第２基準パルスを供給することによるインク滴との吐出量の差異及び第１基準パルスを供給することによるインク滴と第２基準パルスを供給することによるインク滴との吐出速度の差異の一方又は双方の是正を図るために、第１基準パルスの吐出パルスの波形と第２基準パルスの吐出パルスの波形とが異なる。よって、インク滴の吐出量及び吐出速度の一方又は双方の均一化を図ることができる。したがって、本発明によれば、第１基準パルスを供給することによる記録媒体上における画像ムラの発生を防ぐことができる。
【００１９】
　本発明に係るインクジェット式記録装置は更に、駆動パルス供給手段が、少なくとも３つの第１、第２及び第３の第１駆動パルスを順番に供給するときに、上記第１の第１駆動パルスと上記第２の第１駆動パルスとの間の間隔と、上記第２の第１駆動パルスと上記第３の第１駆動パルスとの間の間隔とを異ならせるものである。
【００２０】
　前述したように、駆動パルス供給手段によって圧力付与手段に第１駆動パルスを供給すると、インクドットの直径及び着弾位置の一方又は双方が変化する。このとき、インク滴の吐出速度が変化する場合がある。それにより、インクドットの相対移動方向に関する着弾位置が移動する。その結果、記録媒体上における相対移動直交方向に延びる画像ムラが発生する。ここで、第１の第１駆動パルスと第２の第１駆動パルスとの間の間隔と、第２の第１駆動パルスと第３の第１駆動パルスとの間の間隔とが同じであると、記録媒体上において相対移動直交方向に延びる画像ムラが同じ間隔を開けて発生する。
【００２１】
　ここで、本発明によれば、第１の第１駆動パルスと第２の第１駆動パルスとの間の間隔と、第２の第１駆動パルスと第３の第１駆動パルスとの間の間隔とが異なるため、記録媒体上において相対移動直交方向に延びる画像ムラが異なる間隔を開けて発生する。したがって、本発明によれば、記録媒体上において相対移動直交方向に延びる画像ムラが同じ間隔を開けて発生することを防ぐことができる。
【００２２】
　本発明に係るインクジェット式記録装置は、複数のノズルと該各ノズルに連通するとともにインクを収容する複数の圧力室とが形成されたヘッド本体部と、上記各圧力室内のインクに圧力を付与して上記各ノズルからインク滴を記録媒体に対して吐出させる複数の圧力付与手段と、該各圧力付与手段を駆動するための駆動パルスを上記各圧力付与手段に供給する駆動パルス供給手段とを備え、上記ノズルには、インク吐出時に上記記録媒体に対して相対移動する方向と直交する相対移動直交方向に並ぶ第１ノズルと第２ノズルとが少なくとも含まれ、上記第１及び第２ノズルに対応する両圧力付与手段に同一の駆動パルスが供給されると、上記第２ノズルから吐出されるインク滴が上記記録媒体上に所定の基準直径及び基準着弾位置を有するインクドットを形成する一方、上記第１ノズルから吐出されるインク滴が上記記録媒体上に所定の基準直径と異なる直径及び基準着弾位置からずれた着弾位置の一方又は双方を有するインクドットを形成するインクジェット式記録装置であって、上記駆動パルス供給手段が、上記ノズルの先端部におけるインクのメニスカスを振動させるための予備パルスと上記ノズルからインク滴を吐出させるための吐出パルスとが順に並んで成る第１駆動パルスと、上記吐出パルスから成る第２駆動パルスとを選択的に供給するように構成され、上記第１ノズルに対応する圧力付与手段には上記第１駆動パルスを供給する一方、上記第２ノズルに対応する圧力付与手段には上記第２駆動パルスを供給するものである。
【００２３】
　これにより、駆動パルス供給手段によって圧力付与手段に予備パルスを供給することによりノズルの先端部におけるインクメニスカスが振動するため、インクメニスカスの状態が変わる。よって、予備パルスの有無によって吐出パルスを供給することにより吐出されるインク滴の吐出量や吐出方向などが異なる。そのため、第１駆動パルスを供給することにより、第２駆動パルスを供給する場合と比べて、インクドットの直径及び着弾位置の一方又は双方を変化させることができる。したがって、インクジェット式記録装置の不具合等によって第１ノズルに対応するインクドットが所定の基準直径と異なる直径及び基準着弾位置からずれた着弾位置の一方又は双方を有していても、その差異を是正するように第１ノズルに対応するインクドットの直径及び着弾位置の一方又は双方を変化させることにより、記録媒体上における相対移動方向に延びる白筋の発生を防止することができる。また、従来のようにＮパス記録を行う必要がないため、記録速度の低下を招かない。以上により、本発明によれば、記録媒体上における相対移動方向に延びる白筋の発生を防止しながら、記録速度の低下を防ぐことができる。
【００２４】
　本発明に係るインクジェット式記録装置は更に、上記各圧力付与手段を駆動するための基準パルスを発生させる基準パルス発生手段を備え、上記基準パルスが上記予備パルスと上記吐出パルスとから成り、上記駆動パルス供給手段が、上記基準パルス発生手段により発生した上記予備パルス及び上記吐出パルスから上記第１及び第２駆動パルスのうち１つを生成し、上記圧力付与手段に対して供給するものである。
【００２５】
　これにより、駆動パルス供給手段が基準パルス発生手段により発生した予備パルス及び吐出パルスから第１及び第２駆動パルスのうち１つを生成する。したがって、本発明によれば、様々な駆動パルスを生成することができる。
【００２６】
　本発明に係るインクジェット式記録装置は更に、予備パルスの振幅と吐出パルスの振幅とが同一で、上記予備パルスのパルス幅がヘッドのヘルムホルツ周期の１／４０〜１／５であるものである。
【００２７】
　これにより、予備パルスの振幅と吐出パルスの振幅とが同一であるため、一定電圧のＯＮ／ＯＦＦ切換動作を行うことで予備パルス及び吐出パルスを生成することができる。したがって、本発明によれば、予備パルス及び吐出パルスを容易に生成することができる。
【００２８】
　また、予備パルスのパルス幅がヘッドのヘルムホルツ周期の１／４０以上であるため、駆動パルス供給手段によって圧力付与手段に予備パルスを供給することによりノズルの先端部におけるインクメニスカスを振動させることができる。また、予備パルスのパルス幅がヘッドのヘルムホルツ周期の１／５以下であるため、駆動パルス供給手段によって圧力付与手段に予備パルスを供給してもノズルからインク滴は吐出しない。以上により、本発明によれば、駆動パルス供給手段によって圧力付与手段に第１駆動パルスを供給することにより、上記圧力付与手段に対応するインクドットの直径及び着弾位置の一方又は双方を確実に変化させることができる。
【００２９】
　本発明に係るインクジェット式記録装置は更に、上記第１駆動パルスにおける上記予備パルスの供給開始時と上記吐出パルスの供給開始時との間隔が、ヘッドのヘルムホルツ周期の２倍以下であるものである。
【００３０】
　これにより、予備パルスの供給開始時と吐出パルスの供給開始時との間隔がヘッドのヘルムホルツ周期の２倍以下であるため、予備パルスを供給することによりノズルの先端部におけるインクメニスカスが十分に振動している間に吐出パルスが供給されることになる。したがって、本発明によれば、駆動パルス供給手段によって圧力付与手段に第１駆動パルスを供給することにより、上記圧力付与手段に対応するインクドットの直径及び着弾位置の一方又は双方を確実に変化させることができる。
【００３１】
　本発明に係るインクジェットは更に、圧力付与手段に対する上記第２駆動パルスの供給により形成される第１インクドットと、上記圧力付与手段に対する上記第１駆動パルスの供給により形成される第２インクドットとの上記相対移動直交方向に関する着弾位置が異なるものである。
【００３２】
　これにより、第１インクドットと第２インクドットとの相対移動直交方向に関する着弾位置が異なる。したがって、本発明によれば、インクジェット式記録装置の不具合等によってインクドットの相対移動直交方向に関する着弾位置が所定の着弾位置とずれていても、インクドットの相対移動直交方向に関する着弾位置を変化させることにより、記録媒体上における相対移動方向に延びる白筋の発生を確実に防止することができる。
【００３３】
　本発明に係るインクジェット式記録装置は更に、圧力付与手段に上記予備パルスが供給されたときの上記圧力付与手段に対応するノズルの先端部におけるインクメニスカスの上記相対移動方向に直交する断面の形状が、上記ノズルの軸に関して非対称であるものである。
【００３４】
　これにより、駆動パルス供給手段によって圧力付与手段に予備パルスを供給することにより、上記圧力付与手段に対応するノズルの先端部におけるインクメニスカスの相対移動方向に直交する断面の形状が上記ノズルの軸に関して非対称になる。そのため、予備パルス供給後に吐出パルスが供給されると、インク滴は上記ノズルの軸からずれた方向に吐出される。したがって、本発明によれば、駆動パルス供給手段によって上記ノズルに対応する圧力付与手段に第１駆動パルスを供給することにより、上記ノズルに対応するインクドットの相対移動直交方向に関する着弾位置を確実に変化させることができる。
【００３５】
　本発明に係るインクジェット式記録装置は更に、相対移動直交方向に並ぶノズルがそれぞれ、上記相対移動直交方向に関して、上記ノズルに連通する圧力室の中央の位置からずれた位置に設けられているものである。
【００３６】
　これにより、相対移動直交方向に並ぶノズルがそれぞれ、相対移動直交方向に関して、上記ノズルに連通する圧力室の中央の位置からずれた位置に設けられているため、駆動パルス供給手段によって圧力付与手段に予備パルスを供給すると、上記圧力付与手段に対応するノズルの先端部におけるインクメニスカスの相対移動方向に直交する断面の形状がノズルの軸に関して確実に非対称になる。したがって、本発明によれば、駆動パルス供給手段によって圧力付与手段に第１駆動パルスを供給することにより、インクドットの相対移動直交方向に関する着弾位置を確実に変化させることができる。
【００３７】
　本発明に係るインクジェット式記録装置は更に、相対移動直交方向に並ぶノズルの上記相対移動方向に直交する断面の形状がそれぞれ、上記ノズルの軸に関して非対称であるものである。
【００３８】
　これにより、相対移動直交方向に並ぶノズルの相対移動方向に直交する断面の形状が上記ノズルの軸に関して非対称になるため、駆動パルス供給手段によって圧力付与手段に予備パルスを供給すると、ノズルの先端部におけるインクメニスカスの相対移動方向に直交する断面の形状がノズルの軸に関して確実に非対称になる。したがって、本発明によれば、駆動パルス供給手段によって圧力付与手段に第１駆動パルスを供給することにより、インクドットの相対移動直交方向に関する着弾位置を確実に変化させることができる。
【００３９】
　本発明に係るインクジェット式記録装置は更に、第１インクドットの中心の位置と第２インクドットの中心の位置との上記相対移動直交方向に関する距離が、上記インクドットのピッチの１／２以下であるものである。
【００４０】
　これにより、本発明によれば、第１インクドットの中心の位置と第２インクドットの中心の位置との相対移動直交方向に関する距離がインクドットのピッチの１／２以下であるため、第１インクドットと第２インクドットとの距離が小さく抑えられる。したがって、本発明によれば、画質の向上を図ることができる。
【００４１】
　本発明に係るインクジェット式記録装置は更に、駆動パルス供給手段が、上記駆動パルスとして、上記第１駆動パルス及び上記第２駆動パルスの他に、上記予備パルスから成る第３駆動パルスを選択的に供給するものである。
【００４２】
　これにより、駆動パルス供給手段が駆動パルスとして第３駆動パルスを選択的に供給する。したがって、本発明によれば、第３駆動パルスを供給することにより、圧力室内のインクが乾燥して粘度が高くなるのを防止することができる。
【００４３】
　本発明に係るインクジェット式記録装置は更に、圧力付与手段が圧電素子から成るものである。
【００４４】
　これにより、圧力付与手段が圧電素子から成るため、圧力室の収縮及び膨張の制御が容易となる。よって、インクドットの直径及び着弾位置を確実に制御することができる。したがって、本発明によれば、画質の向上を図ることができる。
【発明の効果】
【００４５】
　本発明によれば、駆動パルス供給手段によって圧力付与手段に予備パルスを供給することによりノズルの先端部におけるインクメニスカスが振動するため、予備パルスの有無によって吐出パルスを供給することにより吐出されるインク滴の吐出量や吐出方向などが異なる。そのため、第１駆動パルスを供給することにより、第２駆動パルスを供給する場合と比べて、インクドットの直径及び着弾位置の一方又は双方を変化させることができる。したがって、第１ノズルに対応する圧力付与手段に第１駆動パルスを供給することにより、インクドットの直径及び着弾位置を所望の状態に補正することができ、インクジェット式記録装置の不具合等による記録媒体上における相対移動方向に延びる白筋の発生を未然に防止することができる。また、従来のようにＮパス記録を行う必要がないため、記録速度の低下を招かない。以上により、本発明によれば、記録媒体上における相対移動方向に延びる白筋の発生を防止しながら、記録速度の低下を防ぐことができる。
【００４６】
　ところで、駆動パルス供給手段によって圧力付与手段に第１駆動パルスを供給すると、インクドットの直径及び着弾位置の一方又は双方が変化する。このとき、インク滴の吐出速度が変化する場合がある。それにより、インクドットの相対移動方向に関する着弾位置が移動する。その結果、記録媒体上における相対移動直交方向に延びる画像ムラが発生する場合がある。
【００４７】
　ここで、本発明によれば、駆動パルス供給手段が、第２ノズルに対応する圧力付与手段に第２駆動パルスを供給するため、第２ノズルから吐出されるインク滴の吐出速度は変化しない。したがって、第２ノズルに対応するインクドットの相対移動方向に関する着弾位置は移動しないため、記録媒体上における相対移動直交方向に延びる画像ムラの発生を防ぐことができる。
【００４８】
　また、駆動パルス供給手段によって圧力付与手段に予備パルスを供給することによりノズルの先端部におけるインクメニスカスが振動するため、予備パルスの有無によって吐出パルスを供給することにより吐出されるインク滴の吐出量や吐出方向などが異なる。そのため、第１駆動パルスを供給することにより、第２駆動パルスを供給する場合と比べて、インクドットの直径及び着弾位置の一方又は双方を変化させることができる。したがって、相対移動直交方向に並ぶ複数の圧力付与手段のうち少なくとも１つの圧力付与手段に対して、所定印刷周期中に第１駆動パルスを供給する一方、上記所定印刷周期と異なる印刷周期中に第２駆動パルスを供給することにより、インクドットの直径及び着弾位置を所望の状態に補正することができ、インクジェット式記録装置の不具合等による記録媒体上における相対移動方向に延びる白筋の発生を未然に防止することができる。
【００４９】
　また、駆動パルス供給手段によって圧力付与手段に予備パルスを供給することにより、ノズルの先端部におけるインクメニスカスが振動する。よって、第１ノズルに対応する圧力付与手段に対して、予備パルスと吐出パルスとが順に並んで成る第１駆動パルスを供給することによりインクドットの直径及び着弾位置の一方又は双方を変化させることができる。また、第２ノズルに対応する圧力付与手段に対して、吐出パルスから成る第２駆動パルスを供給してもインクドットの直径及び着弾位置は変わらない。したがって、インクジェット式記録装置の不具合等によって第１ノズルに対応するインクドットが所定の基準直径と異なる直径及び基準着弾位置からずれた着弾位置の一方又は双方を有していても、その差異を是正するように第１ノズルに対応するインクドットの直径及び着弾位置の一方又は双方を変化させることにより、記録媒体上における相対移動方向に延びる白筋の発生を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５０】
　以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００５１】
　（実施形態１）
図１に示すように、本実施形態に係るインクジェット式記録装置は、インク滴を記録紙４１に吐出するインクジェットヘッド１と、インクジェットヘッド１と記録紙４１とを相対移動させるキャリッジ１６、キャリッジ軸１７及びキャリッジモータ２８（図６参照）とを備えている。インクジェットヘッド１はキャリッジ１６に支持固定されている。キャリッジ１６は主走査方向Ｘに延びるキャリッジ軸１７に移動自在に支持されている。キャリッジ１６にはキャリッジモータ２８が設けられている。そして、このキャリッジモータ２８を駆動させることにより、インクジェットヘッド１及びキャリッジ１６はキャリッジ軸１７に沿って移動する。なお、本発明で言うところの記録媒体は記録紙４１に対応し、相対移動方向は主走査方向Ｘに対応する。
【００５２】
　記録紙４１は、搬送モータ２６（図６参照）によって回転駆動される上下３つずつの搬送ローラ４２に挟まれている。そして、この搬送モータ２６を回転駆動させることにより、記録紙４１は主走査方向Ｘと直交する副走査方向Ｙに搬送される。なお、本発明で言うところの相対移動直交方向は副走査方向Ｙに対応する。
【００５３】
　インクジェットヘッド１は、図２〜図５に示すように、インクを収容する複数の圧力室４と、圧力室４にそれぞれ連通する複数のノズル２と、各圧力室４に圧力を付加して各ノズル２からインク滴を吐出させる複数の圧電アクチュエータ１０とを有している。なお、本発明で言うところの圧力付与手段は圧電アクチュエータ１０によって構成されている。
【００５４】
　図２に示すように、圧力室４は、インクジェットヘッド１の内部に主走査方向Ｘに延びる長溝状に形成され、副走査方向Ｙに互いに所定間隔を開けて形成されている。本実施形態においては、副走査方向Ｙに互いに所定間隔を開けて７つの圧力室４が形成され、７つの圧力室４がそれぞれ第１〜第７圧力室４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ，４ｆ，４ｇを構成している。インクジェットヘッド１の下面における圧力室４の一端部（図２では右側の端部）には、ノズル２が副走査方向Ｙに互いに所定間隔を開けて形成されている。本実施形態においては、第１〜第７圧力室４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ，４ｆ，４ｇのそれぞれに対応した第１〜第７ノズル２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆ，２ｇが形成されている。インクジェットヘッド１の下面における圧力室４の他端部（図２では左側の端部）にはインク供給路５の一端部がつながっている。インク供給路５の他端部は、副走査方向Ｙに延びるインク供給室３につながっている。
【００５５】
　また、図３に示すように、インクジェットヘッド１は、ノズル２が形成されたノズルプレート６と、圧力室４及びインク供給路５を区画形成する区画壁７と、圧電アクチュエータ１０とが順に積層されて構成されている。ノズルプレート６は厚さ２０μｍのポリイミド板からなり、区画壁７は厚さ２８０μｍのステンレス製ラミネート板からなる。なお、本発明で言うところのヘッド本体部はノズルプレート６及び区画壁７によって構成されている。
【００５６】
　図５に示すように、圧電アクチュエータ１０は副走査方向Ｙに互いに所定間隔を開けて形成されている。本実施形態においては、第１〜第７圧力室４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ，４ｆ，４ｇのそれぞれに対応する部分（各圧力室４の真上の部分）に位置するように第１〜第７圧電アクチュエータ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ，１０ｇが設けられている。図４及び図５に示すように、圧電アクチュエータ１０は、圧力室４を塞ぐように設けられた振動板１１と、振動板１１を振動させる圧電素子１３と、個別電極１４とが順に積層されて構成されている。振動板１１は厚さ２μｍのクロム板からなり、個別電極１４とともに各圧電素子１３に電圧を印加するための共通電極としての機能をも有している。圧電素子１３は厚さ３μｍのＰＺＴ（ジルコル酸チタン酸鉛）からなり、圧力室４に対応する部分（圧力室４の真上の部分）に設けられている。個別電極１４は厚さ０．１μｍのＰｔからなる。なお、互いに隣接する圧電素子１３（個別電極１４）間には、ポリイミドからなる絶縁板１５が設けられている。
【００５７】
　次に、図６のブロック図により、インクジェット式記録装置の駆動装置２０の構成を説明する。駆動装置２０は、ＣＰＵからなる制御部２１と、各種データ処理のためのルーチン等を記憶したＲＯＭ２２と、各種データの記憶等を行うＲＡＭ２３と、搬送モータ２６及びキャリッジモータ２８をそれぞれ駆動制御するためのドライバ回路２５，２７及びモータ制御回路２４と、印刷データを受信するデータ受信回路２９と、基準パルス発生回路３０と、スイッチ回路３１とを備えている。なお、本発明で言うところの基準パルス発生手段は基準パルス発生回路３０によって構成され、駆動パルス供給手段はスイッチ回路３１によって構成されている。
【００５８】
　基準パルス発生回路３０は、後述の予備パルスＰ１及び吐出パルスＰ２によって構成される駆動パルスＰ３を生成するための元になる第１基準パルスＰ４ａ（図７参照）を所定周期で発生させる回路である。
【００５９】
　図７に示すように、第１基準パルスＰ４ａは予備パルスＰ１と吐出パルスＰ２とを交互に有している。
【００６０】
　予備パルスＰ１は、ノズル２の先端部におけるインクのメニスカスを振動させるためのものである。予備パルスＰ１は、圧電アクチュエータ１０を圧力室４が膨張するように変形させる立ち下がり波形Ｐ１２と、圧電アクチュエータ１０を圧力室４が収縮するように変形させる立ち上がり波形Ｐ１１とを有し、台形状に形成されている。なお、圧電アクチュエータ１０に対して予備パルスＰ１だけが入力されると、ノズル２からインク滴は吐出しない。
【００６１】
　吐出パルスＰ２は、ノズル２からインク滴を吐出させるためのパルスである。吐出パルスＰ２は立ち下がり波形Ｐ２２と立ち上がり波形Ｐ２１とを有し、台形状に形成されている。そして、立ち下がり波形Ｐ２２が先に圧電アクチュエータ１０の個別電極１４に対して入力され、それにより、圧力室４にインクが充填される。その後、立ち上がり波形Ｐ２１が圧電アクチュエータ１０に対して入力され、それにより、ノズル２からインク滴が吐出される。
【００６２】
　また、予備パルスＰ１の振幅Ｖ１−Ｖ２は吐出パルスＰ２の振幅Ｖ１−Ｖ３よりも小さい。なお、予備パルスＰ１及び吐出パルスＰ２は引き押し波形と呼ばれる。
【００６３】
　図６に示すように、スイッチ回路３１は、各圧電アクチュエータ１０の個別電極１４にそれぞれ接続され、トランジスタ等のＯＮ／ＯＦＦ切換が可能な回路を有している。本実施形態においては、第１〜第７圧電アクチュエータ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ，１０ｇの個別電極１４のそれぞれに接続された第１〜第７スイッチ回路３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅ，３１ｆ，３１ｇが設けられている。そして、インクジェットヘッド１が主走査方向に移動しているときに、各スイッチ回路３１は、基準パルス発生回路３０により発生した第１基準パルスＰ４ａの予備パルスＰ１及び吐出パルスＰ２を各圧電アクチュエータ１０に対して選択的に入力する。
【００６４】
　ここで、各スイッチ回路３１により各圧電アクチュエータ１０に対してどのような駆動パルスＰ３が入力されるかは、任意に決定される。本実施形態においては、第２、第４及び第６圧電アクチュエータ１０ｂ，１０ｄ，１０ｆに対して後述する第１駆動パルスＰ３ａが入力される。他方、第１、第３、第５及び第７圧電アクチュエータ１０ａ，１０ｃ，１０ｅ，１０ｇに対して後述する第２駆動パルスＰ３ｂが入力される。
【００６５】
　具体的には、第２、第４及び第６スイッチ回路３１ｂ，３１ｄ，３１ｆはそれぞれ、図８（ａ）に示すように、左から２Ｎ−１番目（Ｎは自然数）の予備パルスＰ１の出力時にトランジスタをＯＦＦ状態にすることで第１駆動パルスＰ３ａを生成する。そして、第２、第４及び第６スイッチ回路３１ｂ，３１ｄ，３１ｆはそれぞれ、第２、第４及び第６圧電アクチュエータ１０ｂ，１０ｄ，１０ｆに対して第１駆動パルスＰ３ａを入力する。
【００６６】
　他方、第１、第３、第５及び第７スイッチ回路３１ａ，３１ｃ，３１ｅ，３１ｇはそれぞれ、図８（ｂ）に示すように、第１基準パルスＰ４ａの予備パルスＰ１の出力時にトランジスタをＯＦＦ状態にすることで第２駆動パルスＰ３ｂを生成する。そして、第１、第３、第５及び第７スイッチ回路３１ａ，３１ｃ，３１ｅ，３１ｇはそれぞれ、第１、第３、第５及び第７圧電アクチュエータ１０ａ，１０ｃ，１０ｅ，１０ｇに対して第２駆動パルスＰ３ｂを入力する。なお、本発明で言うところの第１駆動パルスは第１駆動パルスＰ３ａにおける左から２Ｎ番目の予備パルスＰ１及び吐出パルスＰ２に対応し、第２駆動パルスは第２駆動パルスＰ３ｂにおける左から２Ｎ番目の吐出パルスＰ２に対応する。
【００６７】
　このようにして、各スイッチ回路３１は、予備パルスＰ１と吐出パルスＰ２とが順に並んで成る駆動パルスと、吐出パルスＰ２から成る駆動パルスとを、各圧電アクチュエータ１０に対して選択的に供給している。
【００６８】
　また、第１駆動パルスＰ３ａにおいて、左から２Ｎ番目の予備パルスＰ１の入力開始時と左から２Ｎ番目の吐出パルスＰ２の入力開始時との間隔は、ヘッドのヘルムホルツ周期の２倍以下である。この場合、吐出パルスＰ２の入力開始時において、ノズル２の先端部のインクメニスカス４５は振動している。要するに、吐出パルスＰ２の入力開始時において、インクメニスカス４５は振動後に安定する位置、すなわち、基準位置（図９において実線で示された位置）にない。
【００６９】
　（インクジェット式記録装置による記録）
　次に、インクジェット式記録装置を用いて記録を行う際の工程について説明する。
【００７０】
　まず、搬送モータ２６及び搬送ローラ４２によって記録紙４１を所望の位置に搬送する。そして、キャリッジモータ２８によってインクジェットヘッド１をキャリッジ１６ととともにキャリッジ軸１７に沿って一方の端（図１のＸ１の位置）から他方の端（図１のＸ２の位置）に搬送する。このとき同時に、基準パルス発生回路３０は第１基準パルスＰ４ａを所定周期で発生させる。そして、第２、第４及び第６スイッチ回路３１ｂ，３１ｄ，３１ｆはそれぞれ第１駆動パルスＰ３ａを入力する。他方、第１、第３、第５及び第７スイッチ回路３１ａ，３１ｃ，３１ｅ，３１ｇはそれぞれ第２駆動パルスＰ３ｂを入力する。
【００７１】
　このとき、図９に示すように、左から２Ｎ番目の予備パルスＰ１が入力されると、第２、第４及び第６ノズル２ｂ，２ｄ，２ｆの先端部におけるインクメニスカス４５は基準位置から、一点鎖線で示すように圧力室４側に大きく変位する。それから、そのまま基準位置を通り越して二点鎖線で示すようにノズル２の先端側（反圧力室４側）に変位する。その後、再び圧力室４側に変位するということを繰り返す。このインクメニスカス４５の振動は減衰振動である。ここで、左から２Ｎ番目の吐出パルスＰ２の入力開始時においてインクメニスカス４５の主走査方向Ｘに直交する断面の形状がそれぞれ第２、第４及び第６ノズル２ｂ，２ｄ，２ｆの軸Ａに関して非対称となり、且つ、左から２Ｎ番目の第２、第４及び第６インクドット４７ｂ，４７ｄ，４７ｆの着弾位置が左から２Ｎ−１番目の第２、第４及び第６インクドット４７ｂ，４７ｄ，４７ｆの着弾位置よりも上方向（Ｙ１側の方向）に移動するように、第１駆動パルスＰ３ａは形成されている。よって、左から２Ｎ番目の吐出パルスＰ２の入力により第２、第４及び第６ノズル２ｂ，２ｄ，２ｆから吐出されるインク滴の吐出方向は変化する。これにより、図１０に示すように、左から２Ｎ番目の第２、第４及び第６インクドット４７ｂ，４７ｄ，４７ｆの着弾位置が、左から２Ｎ−１番目の第２、第４及び第６インクドット４７ｂ，４７ｄ，４７ｆの着弾位置よりもＹ１側の方向に移動する。本実施形態においては、左から２Ｎ番目の第２、第４及び第６インクドット４７ｂ，４７ｄ，４７ｆの中心の位置がそれぞれ、左から２Ｎ−１番目の第２、第４及び第６インクドット４７ｂ，４７ｄ，４７ｆの中心の位置からＹ１側の方向に、インクドット４７のピッチの１／２の長さだけ移動している。上記移動の長さは、インクドット４７のピッチの１／４０〜１／２であることが好ましい。なお、本発明でいうところの第１インクドットは左から２Ｎ−１番目の第２、第４及び第６インクドット４７ｂ，４７ｄ，４７ｆに対応し、第２インクドットは左から２Ｎ番目の第２、第４及び第６インクドット４７ｂ，４７ｄ，４７ｆに対応する。
【００７２】
　以上により、第１インクドット４７ａと第２インクドット４７ｂとの間及び第５インクドット４７ｅと第６インクドット４７ｆとの間に、主走査方向Ｘに延びる白筋が発生することを未然に防ぐことができる。
【００７３】
　本実施形態によれば、第２、第４及び第６スイッチ回路３１ｂ，３１ｄ，３１ｆが左から２Ｎ番目の予備パルスＰ１を入力することにより第２、第４及び第６ノズル２ｂ，２ｄ，２ｆの先端部におけるインクメニスカス４５が振動するため、インクメニスカス４５の状態が変化する。よって、左から２Ｎ番目の第２、第４及び第６インクドット４７ｂ，４７ｄ，４７ｆの着弾位置が、左から２Ｎ−１番目の第２、第４及び第６インクドット４７ｂ，４７ｄ，４７ｆの着弾位置よりもＹ１側の方向に移動する。したがって、記録紙４１上において第１インクドット４７ａと第２インクドット４７ｂとの間及び第５インクドット４７ｅと第６インクドット４７ｆとの間に主走査方向Ｘに延びる白筋の発生を未然に防止することができる。また、従来のようにＮパス記録を行う必要がないため、記録速度の低下を防ぐことができる。以上により、記録紙４１上における主走査方向Ｘに延びる白筋の発生を未然に防止しながら、記録速度の低下を防ぐことができる。
【００７４】
　また、左から２Ｎ番目の第２、第４及び第６インクドット４７ｂ，４７ｄ，４７ｆの中心の位置がそれぞれ、左から２Ｎ−１番目の第２、第４及び第６インクドット４７ｂ，４７ｄ，４７ｆの中心の位置からＹ１側の方向に、インクドット４７のピッチの１／２の長さだけ移動するため、左から２Ｎ番目の第２、第４及び第６インクドット４７ｂ，４７ｄ，４７ｆと左から２Ｎ−１番目の第２、第４及び第６インクドット４７ｂ，４７ｄ，４７ｆとの副走査方向Ｙに関する着弾位置の距離は小さく抑えられる。したがって、画質の向上を図ることができる。
【００７５】
　また、第１駆動パルスＰ３ａにおいて、左から２Ｎ番目の予備パルスＰ１の入力開始時と左から２Ｎ番目の吐出パルスＰ２の入力開始時との間隔は、ヘッドのヘルムホルツ周期の２倍以下であるため、予備パルスＰ１を入力することにより第２、第４及び第６ノズル２ｂ，２ｄ，２ｆの先端部におけるインクメニスカス４５が十分に振動している間に吐出パルスＰ２が入力されることになる。したがって、左から２Ｎ番目の第２、第４及び第６インクドット４７ｂ，４７ｄ，４７ｆの着弾位置が、左から２Ｎ−１番目の第２、第４及び第６インクドット４７ｂ，４７ｄ，４７ｆの着弾位置よりもＹ１側の方向に確実に移動する。
【００７６】
　また、第１〜第７スイッチ回路３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅ，３１ｆ，３１ｇのそれぞれが基準パルス発生回路３０により発生した予備パルスＰ１及び吐出パルスＰ２から第１及び第２駆動パルスＰ３ａ，Ｐ３ｂのうち１つを生成する。したがって、様々な駆動パルスＰ３を生成することができる。
【００７７】
　また、圧力付与手段が圧電アクチュエータ１０から成るため、圧力室４の収縮及び膨張の制御が容易となる。したがって、インクドット４７の直径及び着弾位置を確実に制御することができるため、画質の向上を図ることができる。
【００７８】
　なお、本実施形態では、左から２Ｎ番目の吐出パルスＰ２の入力開始時においてインクメニスカス４５の主走査方向Ｘに直交する断面の形状がそれぞれ第２ノズル２ｂ等の軸Ａに関して非対称となるように、第１駆動パルスＰ３ａは形成されているが、これに限らない。例えば、左から２Ｎ番目の吐出パルスＰ２の入力開始時において、第２ノズル２ｂ等の先端部にインクが付着するように、第１駆動パルスを形成しても良い。このとき、左から２Ｎ番目の第２インクドット４７ｂ等の着弾位置が左から２Ｎ−１番目の第２インクドット４７ｂ等の着弾位置よりもＹ１側の方向に移動する。
【００７９】
　また、本実施形態では、左から２Ｎ番目の第２インクドット４７ｂ等の着弾位置が左から２Ｎ−１番目の第２インクドット４７ｂ等の着弾位置よりもＹ１側の方向に移動するように、第１駆動パルスＰ３ａは形成されているが、任意の第２インクドット４７ｂ等の着弾位置がＹ１側の方向に移動するように、第１駆動パルスＰ３ａを形成しても良い。
【００８０】
　また、本実施形態では、左から２Ｎ番目の第２インクドット４７ｂ等の着弾位置が左から２Ｎ−１番目の第２インクドット４７ｂ等の着弾位置よりもＹ１側の方向に移動するように、第１駆動パルスＰ３ａは形成されているが、Ｙ２側の方向に移動するように、第１駆動パルスＰ３ａが形成されても良い。
【００８１】
　また、本実施形態では、第１及び第２駆動パルスＰ３ａ，Ｐ３ｂが上述のように構成されているが、第１駆動パルスＰ３ａが予備パルスＰ１及び吐出パルスＰ２を有する限り、第１及び第２駆動パルスＰ３ａ，Ｐ３ｂは如何なるものであっても良い。
【００８２】
　（実施形態２）
　本実施形態に係るインクジェット式記録装置は、インクジェット式記録装置を用いて実際に記録を行う前にテスト記録を行い、且つ、インクドットの着弾位置を変化させるものであり、その他の点に関しては、実施形態１のインクジェット式記録装置とほぼ同様の構成をとる。以下、実施形態１と異なる構成について説明する。
【００８３】
　ところで、各スイッチ回路３１により各圧電アクチュエータ１０に対してどのような駆動パルスＰ３が入力されるかは、後述するテスト記録の結果に基づいて予め決められる。本実施形態においては、第６圧電アクチュエータ１０ｆに対して後述する第３駆動パルスＰ３ｃが入力される。他方、第１〜第５及び第７圧電アクチュエータ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｇに対して前述の第２駆動パルスＰ３ｂ（図８（ｂ）参照）が入力される。なお、本発明で言うところの第１ノズルは第６ノズル２ｆに対応し、第２ノズルは第１〜第５及び第７ノズル２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｇに対応する。
【００８４】
　具体的には、第６スイッチ回路３１ｆは、図１１に示すように、第１基準パルスＰ４ａの１周期の間トランジスタをＯＮ状態にすることで第１基準パルスＰ４ａと同じ第３駆動パルスＰ３ｃを生成する。そして、第６スイッチ回路３１ｆは、第６圧電アクチュエータ１０ｆに対して第３駆動パルスＰ３ｃを入力する。
【００８５】
　このようにして、各スイッチ回路３１は、予備パルスＰ１と吐出パルスＰ２とが順に並んで成る駆動パルスと、吐出パルスＰ２から成る駆動パルスとを、各圧電アクチュエータ１０に対して選択的に供給している。
【００８６】
　（インクジェット式記録装置によるテスト記録）
　次に、インクジェット式記録装置を用いて実際に記録を行う前に行うテスト記録の工程について説明する。
【００８７】
　まず、搬送モータ２６及び搬送ローラ４２によって記録紙４１を所望の位置に搬送し、インクジェットヘッド１をキャリッジ軸１７に沿ってＸ１からＸ２に搬送する。このとき同時に、基準パルス発生回路３０は第１基準パルスＰ４ａを所定周期で発生させる。次に、第１〜第７スイッチ回路３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅ，３１ｆ，３１ｇはそれぞれ第１基準パルスＰ４ａより第２駆動パルスＰ３ｂを生成し、第１〜第７圧電アクチュエータ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ，１０ｇに対して第２駆動パルスＰ３ｂを入力し、インクジェットヘッド１の第１〜第７ノズル２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆ，２ｇからインク滴を吐出させる。これにより、図１２に示すように、第１〜第７ノズル２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆ，２ｇから吐出されたインク滴はそれぞれ記録紙４１上に着弾することにより、第１〜第７インクドット４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄ，４７ｅ，４７ｆ，４７ｇを形成する。以上により、インクジェットヘッド１の１走査分のテスト記録画像が記録紙４１上に記録される。
【００８８】
　ここで、上記テスト記録画像によると、第２インクドット４７ｂの直径が他のインクドット４７ａ，４７ｃ，４７ｄ，４７ｅ，４７ｆ，４７ｇの直径と比べて小さいことが分かる。また、第６インクドット４７ｆの着弾位置が他のインクドット４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄ，４７ｅ，４７ｇの着弾位置と比べて下方向（Ｙ２側の方向）にずれていることが分かる。その結果、第１インクドット４７ａと第２インクドット４７ｂとの間、第２インクドット４７ｂと第３インクドット４７ｃとの間、及び第５インクドット４７ｅと第６インクドット４７ｆとの間にそれぞれ主走査方向Ｘに延びる白筋４９が発生している。そこで、上記インクジェット式記録装置を用いて実際に記録を行う際には、第６圧電アクチュエータ１０ｆに対して第３駆動パルスＰ３ｃを入力する。他方、第１〜第５及び第７圧電アクチュエータ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｇに対して第２駆動パルスＰ３ｂを入力する。
【００８９】
　（インクジェット式記録装置による実際の記録）
　次に、インクジェット式記録装置を用いて実際の記録を行う際の工程について説明する。
【００９０】
　まず、搬送モータ２６及び搬送ローラ４２によって記録紙４１を所望の位置に搬送し、インクジェットヘッド１をキャリッジ軸１７に沿ってＸ１からＸ２に搬送する。このとき同時に、基準パルス発生回路３０は第１基準パルスＰ４ａを所定周期で発生させる。そして、第６スイッチ回路３１ｆは第３駆動パルスＰ３ｃを入力する。他方、第１〜第５及び第７スイッチ回路３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅ，３１ｇはそれぞれ第２駆動パルスＰ３ｂを入力する。
【００９１】
　このとき、第３駆動パルスＰ３ｃの予備パルスＰ１が入力されると、図９に示すように、第６ノズル２ｆの先端部におけるインクメニスカス４５が上述と同様な減衰振動を行う。ここで、第３駆動パルスＰ３ｃの吐出パルスＰ２の入力開始時においてインクメニスカス４５の主走査方向Ｘに直交する断面の形状が第６ノズル２ｆの軸Ａに関して非対称となり、且つ、実際の記録時における第６インクドット４７ｆの着弾位置がテスト記録画像の第６インクドット４７ｆの着弾位置よりもＹ１側の方向に移動するように、第３駆動パルスＰ３ｃは形成されている。よって、第３駆動パルスＰ３ｃの吐出パルスＰ２の入力により第６ノズル２ｆから吐出されるインク滴の吐出方向は変化する。これにより、図１３に示すように、実際の記録時における第６インクドット４７ｆの着弾位置が、テスト記録画像の第６インクドット４７ｆの着弾位置よりもＹ１側の方向に移動する。
【００９２】
　以上により、テスト記録画像において、第５インクドット４７ｅと第６インクドット４７ｆとの間に生じていた主走査方向Ｘに延びる白筋４９が消失する。　　本実施形態によれば、第６スイッチ回路３１ｆによって第３駆動パルスＰ３ｃの予備パルスＰ１を入力することにより、第６ノズル２ｆの先端部におけるインクメニスカス４５の主走査方向Ｘに直交する断面の形状が第６ノズル２ｆの軸Ａに関して非対称になる。そのため、第３駆動パルスＰ３ｃを入力すると、第６ノズル２ｆに対応するインク滴は第６ノズル２ｆの軸Ａからずれた方向に吐出される。よって、実際の記録時における第６インクドット４７ｆの着弾位置がテスト記録画像の第６インクドット４７ｆの着弾位置よりもＹ１側に移動する。したがって、記録紙４１上において第５インクドット４７ｅと第６インクドット４７ｆとの間に主走査方向Ｘに延びる白筋４９の発生を防止することができる。
【００９３】
　（実施形態３）
　本実施形態に係るインクジェット式記録装置は、インクジェット式記録装置を用いて実際に記録を行う前にテスト記録を行い、且つ、インクドットの直径を変化させるものであり、その他の点に関しては、実施形態１のインクジェット式記録装置とほぼ同様の構成をとる。以下、実施形態１と異なる構成について説明する。
【００９４】
　図１４に示すように、第２基準パルスＰ４ｂは予備パルスＰ１と吐出パルスＰ２とを交互に有している。
【００９５】
　ところで、各スイッチ回路３１により各圧電アクチュエータ１０に対してどのような駆動パルスＰ３が入力されるかは、後述するテスト記録の結果に基づいて予め決められる。本実施形態においては、第２圧電アクチュエータ１０ｂに対して後述する第４駆動パルスＰ３ｄが入力される。他方、第１、第３〜第７圧電アクチュエータ１０ａ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ，１０ｇに対して後述する第５駆動パルスＰ３ｅが入力される。なお、本発明で言うところの第１ノズルは第２ノズル２ｂに対応し、第２ノズルは第１、第３〜第７ノズル２ａ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆ，２ｇに対応する。
【００９６】
　具体的には、第２スイッチ回路３１ｂは、図１５（ａ）に示すように、第２基準パルスＰ４ｂの１周期の間トランジスタをＯＮ状態にすることで第２基準パルスＰ４ｂと同じ第４駆動パルスＰ３ｄを生成する。そして、第２スイッチ回路３１ｂは、第２圧電アクチュエータ１０ｂに対して第４駆動パルスＰ３ｄを入力する。
【００９７】
　他方、第１及び第３〜第７スイッチ回路３１ａ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅ，３１ｆ，３１ｇはそれぞれ、図１５（ｂ）に示すように、第２基準パルスＰ４ｂの予備パルスＰ１の出力時にトランジスタをＯＦＦ状態にすることで第５駆動パルスＰ３ｅを生成する。そして、第１及び第３〜第７スイッチ回路３１ａ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅ，３１ｆ，３１ｇはそれぞれ、第１及び第３〜第７圧電アクチュエータ１０ａ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ，１０ｇに対して第５駆動パルスＰ３ｅを入力する。
【００９８】
　このようにして、各スイッチ回路３１は、予備パルスＰ１と吐出パルスＰ２とが順に並んで成る駆動パルスと、吐出パルスＰ２から成る駆動パルスとを、各圧電アクチュエータ１０に対して選択的に供給している。
【００９９】
　（インクジェット式記録装置によるテスト記録）
　次に、インクジェット式記録装置を用いて実際に記録を行う前に行うテスト記録の工程について説明する。
【０１００】
　まず、上述と同様にして、インクジェットヘッド１の１走査分のテスト記録画像を記録紙４１上に記録する。
【０１０１】
　ここで、図１２に示すテスト記録画像によると、第２インクドット４７ｂの直径が他のインクドット４７ａ，４７ｃ，４７ｄ，４７ｅ，４７ｆ，４７ｇの直径と比べて小さいことが分かる。また、第６インクドット４７ｆの着弾位置が他のインクドット４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄ，４７ｅ，４７ｇの着弾位置と比べて下方向（Ｙ２側の方向）にずれていることが分かる。その結果、第１インクドット４７ａと第２インクドット４７ｂとの間、第２インクドット４７ｂと第３インクドット４７ｃとの間、及び第５インクドット４７ｅと第６インクドット４７ｆとの間にそれぞれ主走査方向Ｘに延びる白筋４９が発生している。そこで、上記インクジェット式記録装置を用いて実際に記録を行う際には、第２圧電アクチュエータ１０ｂに対して第４駆動パルスＰ３ｄを入力する。他方、第１、第３〜第７圧電アクチュエータ１０ａ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ，１０ｇに対して第５駆動パルスＰ３ｅを入力する。
【０１０２】
　（インクジェット式記録装置による実際の記録）
　次に、インクジェット式記録装置を用いて実際の記録を行う際の工程について説明する。
【０１０３】
　まず、搬送モータ２６及び搬送ローラ４２によって記録紙４１を所望の位置に搬送し、インクジェットヘッド１をキャリッジ軸１７に沿ってＸ１からＸ２に搬送する。このとき同時に、基準パルス発生回路３０は第２基準パルスＰ４ｂを所定周期で発生させる。そして、第２スイッチ回路３１ｂは第４駆動パルスＰ３ｄを入力する。他方、第１、第３〜第７スイッチ回路３１ａ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅ，３１ｆ，３１ｇはそれぞれ第５駆動パルスＰ３ｅを入力する。
【０１０４】
　このとき、図１６に示すように、第４駆動パルスＰ３ｄの予備パルスＰ１が入力されると、第２ノズル２ｂの先端部におけるインクメニスカス４５は上述と同様な減衰運動を行う。ここで、第４駆動パルスＰ３ｄの吐出パルスＰ２の入力開始時においてインクメニスカス４５が基準位置よりもノズル２先端側に変位した位置にあるように、第４駆動パルスＰ３ｄは形成されている。よって、第４駆動パルスＰ３ｄの吐出パルスＰ２の入力により第２ノズル２ｂから吐出されるインク滴の吐出量は、第２駆動パルスＰ３ｂが入力される場合よりも増大する。これにより、図１７に示すように、実際の記録時における第２インクドット４７ｂの直径は上述のテスト記録画像の第２インクドット４７ｂの直径よりも大きくなる。
【０１０５】
　以上により、テスト記録画像において、第１インクドット４７ａと第２インクドット４７ｂとの間及び第２インクドット４７ｂと第３インクドット４７ｃとの間に生じていた主走査方向Ｘに延びる白筋４９が消失する。
【０１０６】
　本実施形態によれば、第２スイッチ回路が第４駆動パルスＰ３ｄの予備パルスＰ１を入力することにより第２ノズル２ｂの先端部におけるインクメニスカス４５が振動するため、実際の記録時における第２インクドット４７ｂの直径がテスト記録画像の第２インクドット４７ｂの直径よりも大きくなる。したがって、記録紙４１上において第１インクドット４７ａと第２インクドット４７ｂとの間及び第２インクドット４７ｂと第３インクドット４７ｃとの間に主走査方向Ｘに延びる白筋４９の発生を防止することができる。また、従来のようにＮパス記録を行う必要がないため、記録速度の低下を防ぐことができる。以上により、記録紙４１上における主走査方向Ｘに延びる白筋４９の発生を防止しながら、記録速度の低下を防ぐことができる。
【０１０７】
　（実施形態４）
　本実施形態に係るインクジェット式記録装置は、ノズルと圧力室とからなるインク流路部における主走査方向に直交する断面の形状が圧力室の対称軸に関して非対称のものであり、その他の点に関しては、実施形態１のインクジェット式記録装置とほぼ同様の構成をとる。以下、実施形態１と異なる構成について説明する。
【０１０８】
　図１８及び図１９に示すように、第１〜第７ノズル２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆ，２ｇと第１〜第７圧力室４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ，４ｆ，４ｇとからなる第１〜第７インク流路部８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅ，８ｆ，８ｇにおける主走査方向Ｘに直交する断面の形状は、圧力室４の対称軸Ｂ（図１９参照）に関して非対称になっている。具体的には、図１８に示すように、第１〜第７ノズル２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆ，２ｇはそれぞれ、インクジェットヘッド１の下面における圧力室４の下端部側に位置している。また、図１９に示すように、第１〜第７ノズル２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆ，２ｇはそれぞれ、インクジェットヘッド１の下面における圧力室４の右端部側に位置している。
【０１０９】
　本実施形態によれば、第１〜第７ノズル２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆ，２ｇがそれぞれインクジェットヘッド１の下面における圧力室４の右端部側に位置しているため、第２、第４及び第６スイッチ回路３１ｂ，３１ｄ，３１ｆによって第２、第４及び第６圧電アクチュエータ１０ｂ，１０ｄ，１０ｆに対して予備パルスＰ１を入力すると、第２、第４及び第６ノズル２ｂ，２ｄ，２ｆの先端部におけるインクメニスカス４５の主走査方向Ｘに直交する断面の形状がそれぞれノズル２の軸Ａに関して確実に非対称になる。よって、左から２Ｎ番目の第２、第４及び第６インクドット４７ｂ，４７ｄ，４７ｆの着弾位置を左から２Ｎ−１番目の第２、第４及び第６インクドット４７ｂ，４７ｄ，４７ｆの着弾位置よりもＹ１側に確実に移動させることができる。
【０１１０】
　なお、本実施形態では、第１〜第７ノズル２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆ，２ｇがそれぞれインクジェットヘッド１の下面における圧力室４の右端部側に位置しているが、図２０（ａ）に示すように、ノズル２がそれぞれインクジェットヘッド１の下面における圧力室４の左端部側に位置しても良い。また、図２０（ｂ）に示すように、ノズル２自体の主走査方向Ｘに直交する断面の形状がそれぞれ、ノズル２の軸Ａに関して非対称であっても良い。さらに、図２０（ｃ）に示すように、ノズル２がそれぞれインクジェットヘッド１の下面における圧力室４の左端部側に位置し、且つ、下部のノズル２が上部のノズル２の左寄りに位置しても良い。
【０１１１】
　（実施形態５）
　本実施形態に係るインクジェット式記録装置は、印刷周期毎にスイッチ回路のＯＮ・ＯＦＦの切換動作、すなわち、スイッチングを行うものであり、その他の点に関しては、実施形態１のインクジェット式記録装置とほぼ同様の構成をとる。以下、実施形態１と異なる構成について説明する。
【０１１２】
　基準パルス発生回路３０は、駆動パルスＰ３としての第３基準パルスＰ４ｃ（図２１参照）を発生させる回路である。
【０１１３】
　図２１に示すように、第３基準パルスＰ４ｃは吐出パルスＰ２からなる第１構成パルスＰ４１と、予備パルスＰ１と吐出パルスＰ２とが順に並んでなる第２構成パルスＰ４２とを交互に有する。なお、本発明で言うところの所定の印刷周期は圧電アクチュエータ１０に対して第２構成パルスＰ４２が入力される周期に対応し、所定印刷周期と異なる印刷周期は圧電アクチュエータ１０に対して第１構成パルスＰ４１が入力される周期に対応する。また、本発明で言うところの第１基準パルスは第２構成パルスＰ４２に対応し、第２基準パルスは第１構成パルスＰ４１に対応する。
【０１１４】
　また、第１構成パルスＰ４１の吐出パルスＰ２の振幅Ｖ１−Ｖ３と第２構成パルスＰ４２の吐出パルスＰ２の振幅Ｖ１−Ｖ４とは異なる。具体的には、第２構成パルスＰ４２の吐出パルスＰ２の振幅Ｖ１−Ｖ４は第１構成パルスＰ４１の吐出パルスＰ２の振幅Ｖ１−Ｖ３よりも小さい。さらに、第１構成パルスＰ４１の吐出パルスＰ２の立ち上がり波形Ｐ２１の傾きと第２構成パルスＰ４２の吐出パルスＰ２の立ち上がり波形Ｐ２１の傾きとは異なる。具体的には、第２構成パルスＰ４２の吐出パルスＰ２の立ち上がり波形Ｐ２１の傾きは、第１構成パルスＰ４１の吐出パルスＰ２の立ち上がり波形Ｐ２１の傾きよりも大きい。
【０１１５】
　そして、インクジェットヘッド１が主走査方向に移動しているときに、第１〜第７スイッチ回路３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅ，３１ｆ，３１ｇはそれぞれ、印刷周期毎にＯＮ状態にすることで、第３基準パルスＰ４ｃと同じ駆動パルスＰ３を生成し、その駆動パルスＰ３を第１〜第７圧電アクチュエータ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ，１０ｇに対して入力する。言い換えれば、本実施形態では、１画素（１つのインクドット４７）を形成するために、スイッチ回路３１のスイッチングを１回だけ行えばよい。
【０１１６】
　これにより、図２２に示すように、第１〜第７スイッチ回路３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅ，３１ｆ，３１ｇによって第１〜第７圧電アクチュエータ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ，１０ｇに対して第２構成パルスＰ４２が入力されたときの第１〜第７インクドット４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄ，４７ｅ，４７ｆ，４７ｇ（図２２において、左から２Ｎ番目の第１〜第７インクドット４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄ，４７ｅ，４７ｆ，４７ｇ）の着弾位置は、第１構成パルスＰ４１が入力されたときの第１〜第７インクドット４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄ，４７ｅ，４７ｆ，４７ｇ（図２２において、左から２Ｎ−１番目の第１〜第７インクドット４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄ，４７ｅ，４７ｆ，４７ｇ）の着弾位置よりもＹ１側の方向に移動する。
【０１１７】
　本実施形態によれば、第１〜第７スイッチ回路３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅ，３１ｆ，３１ｇによって第１〜第７圧電アクチュエータ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ，１０ｇに対して所定印刷周期中に第１構成パルスＰ４１が入力される一方、上記所定印刷周期に続く印刷周期中に第２構成パルスＰ４２が入力されるため、インクジェットヘッド１の不具合等による記録紙４１上における主走査方向Ｘに延びる白筋の発生を未然に防止することができる。
【０１１８】
　また、第３基準パルスＰ４ｃは吐出パルスＰ２からなる第１構成パルスＰ４１と、予備パルスＰ１と吐出パルスＰ２とが順に並んでなる第２構成パルスＰ４２とを交互に有するため、各スイッチ回路３１は、印刷周期毎にＯＮ・ＯＦＦ切換動作を行うことにより駆動パルスＰ３を生成することができる。したがって、スイッチ回路３１において駆動パルスＰ３を容易に生成することができ、その結果、スイッチ回路３１の構成の容易化を図ることができる。
【０１１９】
　ところで、スイッチ回路３１によって圧電アクチュエータ１０に対して第２構成パルスＰ４２を入力すると、第１構成パルスＰ４１を入力することによりノズル２から吐出されるインク滴と比較して、インク滴の吐出量が増大し、且つ、インク滴の吐出速度が低下する場合がある。
【０１２０】
　ここで、本実施形態によれば、第２構成パルスＰ４２を入力することによりノズル２から吐出されるインク滴の吐出量と第１構成パルスＰ４１を入力することによりノズル２から吐出されるインク滴の吐出量との差異の是正を図るために、第２構成パルスＰ４２の吐出パルスＰ２の振幅Ｖ１−Ｖ４が第１構成パルスＰ４１の吐出パルスＰ２の振幅Ｖ１−Ｖ３よりも小さい。したがって、第１構成パルスＰ４１を入力することによりノズル２から吐出されるインク滴の吐出量と第２構成パルスＰ４２を入力することによりノズル２から吐出されるインク滴の吐出量との均一化を図ることができる。
【０１２１】
　また、第２構成パルスＰ４２を入力することによりノズル２から吐出されるインク滴の吐出速度と第１構成パルスＰ４１を入力することによりノズル２から吐出されるインク滴の吐出速度との差異の是正を図るために、第２構成パルスＰ４２の吐出パルスＰ２の立ち上がり波形Ｐ２１の傾きは第１構成パルスＰ４１の吐出パルスＰ２の立ち上がり波形Ｐ２１の傾きよりも大きい。したがって、第２構成パルスＰ４２を入力することによりノズル２から吐出されるインク滴の吐出速度と第１構成パルスＰ４１を入力することによりノズル２から吐出されるインク滴の吐出速度との均一化を図ることができる。以上により、第２構成パルスＰ４２を入力することによる記録紙４１上における画像ムラの発生を防ぐことができる。
【０１２２】
　なお、本実施形態では、第３基準パルスＰ４ｃが第１構成パルスＰ４１と第２構成パルスＰ４２とを交互に有するが、第２構成パルスＰ４２を有する限り、第３基準パルスＰ４ｃは如何なるものであっても良い。
【０１２３】
　また、本実施形態では、第２構成パルスＰ４２の吐出パルスＰ２の立ち上がり波形Ｐ２１の傾きが第１構成パルスＰ４１の吐出パルスＰ２の立ち上がり波形Ｐ２１の傾きよりも大きいが、第２構成パルスＰ４２の吐出パルスＰ２の立ち下がり波形Ｐ２２の傾きが第１構成パルスＰ４１の吐出パルスＰ２の立ち下がり波形Ｐ２２の傾きよりも小さくても良い。
【０１２４】
　また、本実施形態では、第２構成パルスＰ４２の吐出パルスＰ２の振幅Ｖ１−Ｖ４が第１構成パルスＰ４１の吐出パルスＰ２の振幅Ｖ１−Ｖ３よりも小さく、第２構成パルスＰ４２の吐出パルスＰ２の立ち上がり波形Ｐ２１の傾きが第１構成パルスＰ４１の吐出パルスＰ２の立ち上がり波形Ｐ２１の傾きよりも大きい。しかしながら、第２構成パルスＰ４２を入力すると、第１構成パルスＰ４１を入力することによりノズル２から吐出されるインク滴と比較して、インク滴の吐出量が減少し、且つ、インク滴の吐出速度が向上する場合には、第２構成パルスＰ４２の吐出パルスＰ２の振幅Ｖ１−Ｖ４が第１構成パルスＰ４１の吐出パルスＰ２の振幅Ｖ１−Ｖ３よりも大きく、第２構成パルスＰ４２の吐出パルスＰ２の立ち上がり波形Ｐ２１の傾きが第１構成パルスＰ４１の吐出パルスＰ２の立ち上がり波形Ｐ２１の傾きよりも小さくても良い。
【０１２５】
　（実施形態６）
　本実施形態に係るインクジェット式記録装置は、予備パルスの振幅と吐出パルスの振幅とが同一で、予備パルスのパルス幅がヘッドのヘルムホルツ周期の１／４０〜１／５であるものであり、その他の点に関しては、実施形態４のインクジェット式記録装置とほぼ同様の構成をとる。以下、実施形態４と異なる構成について説明する。
【０１２６】
　図２３に示すように、駆動パルスＰ３の予備パルスＰ１及び吐出パルスＰ２は矩形状に形成されている。予備パルスＰ１の振幅Ｖ１−Ｖ５と吐出パルスＰ２の振幅Ｖ１−Ｖ５とは同一である。予備パルスＰ１のパルス幅はヘッドのヘルムホルツ周期の１／４０〜１／５である。また、吐出パルスＰ２のパルス幅は、共振を十分利用するために、ヘッドのヘルムホルツ周期の１／２であることが好ましい。
【０１２７】
　本実施形態によれば、予備パルスＰ１の振幅Ｖ１−Ｖ５と吐出パルスＰ２の振幅Ｖ１−Ｖ５とが同一であるため、図２３に示すように、スイッチ回路３１において、一定電圧のＯＮ／ＯＦＦ切換動作を行うことで駆動パルスＰ３を生成することができる。したがって、駆動パルスＰ３を容易に生成することができる。
【０１２８】
　また、予備パルスＰ１のパルス幅がヘッドのヘルムホルツ周期の１／４０以上であるため、スイッチ回路３１によって圧電アクチュエータ１０に対して予備パルスＰ１を入力することにより、ノズル２の先端部におけるインクメニスカス４５を振動させることができる。また、予備パルスＰ１のパルス幅がヘッドのヘルムホルツ周期の１／５以下であるため、スイッチ回路３１によって圧電アクチュエータ１０に対して予備パルスＰ１を入力してもノズル２からインク滴は吐出しない。以上により、スイッチ回路３１によって圧電アクチュエータ１０に対して駆動パルスＰ３を入力することにより、インクドット４７の直径及び着弾位置の一方又は双方を確実に変化させることができる。
【０１２９】
　なお、本実施形態では、スイッチ回路３１において、一定電圧のＯＮ／ＯＦＦ切換動作を行うだけで駆動パルスＰ３を圧電アクチュエータ１０に対して入力できるため、基準パルス発生回路３０を別途設ける必要はない。
【０１３０】
　（実施形態７）
　本実施形態に係るインクジェット式記録装置は、予備パルスを予備振動パルスとして用いるものであり、その他の点に関しては、実施形態１のインクジェット式記録装置とほぼ同様の構成をとる。以下、実施形態１と異なる構成について説明する。
【０１３１】
　図２４に示すように、第２、第４及び第６スイッチ回路３１ｂ，３１ｄ，３１ｆはそれぞれ、左から２番目及び３番目の吐出パルスＰ２並びに左から４番目の予備パルスＰ１の出力時にＯＦＦ状態にすることで、第６駆動パルスＰ３ｆを生成する。そして、第２、第４及び第６スイッチ回路３１ｂ，３１ｄ，３１ｆはそれぞれ、第２、第４及び第６圧電アクチュエータ１０ｂ，１０ｄ，１０ｆに対して第６駆動パルスＰ３ｆを入力する。なお、本発明で言うところの第３駆動パルスは、左から２番目の予備パルスＰ１及び左から３番目の予備パルスＰ１に対応する。
【０１３２】
　ここで、左から２番目及び３番目の予備パルスＰ１は予備振動パルスとして用いられる。予備振動パルスとは、圧力室４内のインクが乾燥して粘度が高くなるのを防止するためのパルスである。
【０１３３】
　本実施形態によれば、第２、第４及び第６スイッチ回路３１ｂ，３１ｄ，３１ｆがそれぞれ第２、第４及び第６圧電アクチュエータ１０ｂ，１０ｄ，１０ｆに対して第６駆動パルスＰ３ｆを入力するため、左から２番目及び３番目の予備パルスＰ１を予備振動パルスとして用いることができる。したがって、圧力室４内のインクが乾燥して粘度が高くなるのを防止することができる。
【０１３４】
　なお、本実施形態では、左から２番目及び３番目の予備パルスＰ１を予備振動パルスとして用いているが、任意の予備パルスＰ１を予備振動パルスとして用いても良い。
【０１３５】
　（実施形態８）
　本実施形態に係るインクジェット式記録装置は、スイッチ回路が本発明で言うところの第１、第２及び第３の第１駆動パルスを順番に供給するときに、第１の第１駆動パルスと第２の第１駆動パルスとの間の間隔と、第２の第１駆動パルスと第３の第１駆動パルスとの間の間隔とを異ならせるものであり、その他の点に関しては、実施形態１のインクジェット式記録装置とほぼ同様の構成をとる。以下、実施形態１と異なる構成について説明する。
【０１３６】
　図２５に示すように、第２、第４及び第６スイッチ回路３１ｂ，３１ｄ，３１ｆはそれぞれ、左から６Ｎ−４番目及び６Ｎ番目（Ｎは自然数）以外の予備パルスＰ１、すなわち、１番目、３番目、４番目、５番目、７番目、…の予備パルスＰ１の出力時にＯＦＦ状態にすることで、第７駆動パルスＰ３ｇを生成する。そして、第２、第４及び第６スイッチ回路３１ｂ，３１ｄ，３１ｆはそれぞれ、第２、第４及び第６圧電アクチュエータ１０ｂ，１０ｄ，１０ｆに対して第７駆動パルスＰ３ｇを入力する。なお、本発明で言うところの第１の第１駆動パルスは左から６Ｎ−４番目の予備パルスＰ１及び吐出パルスＰ２に対応し、第２の第１駆動パルスは左から６Ｎ番目の予備パルスＰ１及び吐出パルスＰ２に対応し、第３の第１駆動パルスは左から６Ｎ＋２番目の予備パルスＰ１及び吐出パルスＰ２に対応する。このようにして、各スイッチ回路３１は、予備パルスＰ１と吐出パルスＰ２とが順に並んで成る駆動パルスと、吐出パルスＰ２から成る駆動パルスとを、各圧電アクチュエータ１０に対して選択的に供給している。
【０１３７】
　これにより、図２６に示すように、左から６Ｎ−４番目及び６Ｎ番目の第２、第４及び第６インクドット４７ｂ，４７ｄ，４７ｆの着弾位置がそれぞれ、その他の第２、第４及び第６インクドット４７ｂ，４７ｄ，４７ｆの着弾位置よりもＹ１側の方向に移動する。言い換えれば、インクドット４７の着弾位置をＹ方向に変化させることは、周期的に行われていない。
【０１３８】
　また、圧電アクチュエータ１０に対して予備パルスＰ１を入力した後に吐出パルスＰ２を入力すると、ノズル２から吐出されるインク滴の吐出速度が増加する場合がある。よって、左から６Ｎ−４番目及び６Ｎ番目の第２、第４及び第６インクドット４７ｂ，４７ｄ，４７ｆの着弾位置は、左方向（Ｘ１側の方向）に移動する。これにより、左から６Ｎ−４番目の第２、第４及び第６インクドット４７ｂ，４７ｄ，４７ｆと６Ｎ−３番目の第２、第４及び第６インクドット４７ｂ，４７ｄ，４７ｆとの間及び６Ｎ番目の第２、第４及び第６インクドット４７ｂ，４７ｄ，４７ｆと６Ｎ＋１番目の第２、第４及び第６インクドット４７ｂ，４７ｄ，４７ｆとの間に、画像ムラ５１が発生する。
【０１３９】
　ところで、仮に、第１〜第７スイッチ回路３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅ，３１ｆ，３１ｇがそれぞれ、左から２Ｎ−１番目の予備パルスＰ１の出力時にＯＦＦ状態にすると、図２７に示すように、左から２Ｎ番目の第１〜第７インクドット４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄ，４７ｅ，４７ｆ，４７ｇの着弾位置がそれぞれ、左から２Ｎ−１番目の第１〜第７インクドット４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄ，４７ｅ，４７ｆ，４７ｇの着弾位置よりもＹ１側の方向に移動する。
【０１４０】
　また、圧電アクチュエータ１０に対して予備パルスＰ１を入力した後に吐出パルスＰ２を入力すると、ノズル２から吐出されるインク滴の吐出速度が増加する場合がある。これにより、左から２Ｎ番目の第１〜第７インクドット４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄ，４７ｅ，４７ｆ，４７ｇと左から２Ｎ＋１番目の第１〜第７インクドット４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄ，４７ｅ，４７ｆ，４７ｇとの間に、副走査方向Ｙに延びる画像ムラ５３が発生する。さらに、副走査方向Ｙに延びる画像ムラ５３は同じ間隔を開けて発生している。
【０１４１】
　ここで、本実施形態によれば、第２、第４及び第６圧電アクチュエータ１０ｂ，１０ｄ，１０ｆに対する左から６Ｎ−４番目の吐出パルスＰ２の入力開始時と左から６Ｎ番目の吐出パルスＰ２の入力開始時との間隔と、左から６Ｎ番目の吐出パルスＰ２の入力開始時と左から６Ｎ＋２番目の吐出パルスＰ２の入力開始時との間隔とが異なるため、記録紙４１上の主走査方向Ｘに関して、画像ムラ５１が異なる間隔を開けて発生する。したがって、記録紙４１上の主走査方向Ｘに関して、画像ムラ５１が同じ間隔を開けて発生することを防ぐことができる。
【０１４２】
　また、第１、第３、第５及び第７圧電アクチュエータ１０ａ，１０ｃ，１０ｅ，１０ｇに対しては駆動パルスＰ３として吐出パルスＰ２のみが入力されているため、第１、第３、第５及び第７ノズル２ａ，２ｃ，２ｅ，２ｇから吐出されるインク滴の吐出速度は変化しない。よって、第１、第３、第５及び第７インクドット４７ａ，４７ｃ，４７ｅ，４７ｇの主走査方向Ｘに関する着弾位置は移動しない。したがって、左から６Ｎ−４番目の第１〜第７インクドット４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄ，４７ｅ，４７ｆ，４７ｇと６Ｎ−３番目の第１〜第７インクドット４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄ，４７ｅ，４７ｆ，４７ｇとの間及び６Ｎ番目の第１〜第７インクドット４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄ，４７ｅ，４７ｆ，４７ｇと６Ｎ＋１番目の第１〜第７インクドット４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄ，４７ｅ，４７ｆ，４７ｇとの間に、副走査方向Ｙに延びる画像ムラが発生することを防ぐことができる。
【０１４３】
　なお、本実施形態では、左から６Ｎ−４番目及び６Ｎ番目以外の予備パルスＰ１の出力時にＯＦＦ状態にしているが、記録紙４１上において副走査方向Ｙに延びる画像ムラが異なる間隔を開けて発生する限り、如何なる予備パルスＰ１の出力時にＯＦＦ状態にしても良い。
【０１４４】
　また、本実施形態では、第１、第３、第５及び第７圧電アクチュエータ１０ａ，１０ｃ，１０ｅ，１０ｇに対して駆動パルスＰ３として吐出パルスＰ２のみが入力されているが、これに限られることはなく、第１〜第７圧電アクチュエータ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ，１０ｇの少なくとも１つに対して、駆動パルスＰ３として吐出パルスＰ２のみが入力されていれば良い。
【０１４５】
　（その他の実施形態）
　なお、上記各実施形態では、振動板１１が共通電極を兼ねているが、振動板と共通電極とが別途設けられても良い。
【０１４６】
　また、上記各実施形態では、圧電素子１３がＰＺＴによって構成されているが、ＰｂＴｉＯ3等によって構成されても良い。また、上記各実施形態と異なる厚みの圧電素子を使用しても良い。
【０１４７】
　また、上記各実施形態では、区画壁７上に振動板１１が形成されているが、区画壁７上に個別電極１４が形成されても良い。このとき、振動板１１は圧電素子１３上に形成される。
【０１４８】
また、振動板１１、個別電極１４、ノズルプレート６、及び区画壁７等は、上記各実施形態と異なる材料や厚みのものを使用しても良い。
【０１４９】
　また、上記各実施形態では、立ち上がり波形Ｐ１１，Ｐ２１が立ち下がり波形Ｐ１２，Ｐ２２の後に出力されているが、立ち下がり波形Ｐ１２，Ｐ２２が立ち上がり波形Ｐ１１，Ｐ２１の後に出力されても良い。なお、このような波形を押し引き波形と呼ぶ。
【０１５０】
　また、上記各実施形態では、記録媒体が記録紙４１によって構成されているが、他の記録媒体であっても良い。
【０１５１】
　また、上記各実施形態では、副走査方向Ｙに互いに所定間隔を開けて７つのノズル２、圧力室４、及び圧電アクチュエータ１０が形成されているが、２以上であるならば任意の数で良い。
【０１５２】
　また、上記各実施形態では、様々なインクドット４７のパターンが示されているが、圧電アクチュエータ１０に対して予備パルスＰ１及び吐出パルスＰ２を入力することにより直径又は着弾位置を変化させたインクドット４７が、記録紙４１上に少なくとも１つあれば良い。
【０１５３】
　さらに、圧電アクチュエータ１０に対して予備パルスＰ１及び吐出パルスＰ２を入力することにより直径又は着弾位置を変化させたインクドット４７は、記録紙４１上に満遍なく配置することが好ましい。ここで、「直径又は着弾位置を変化させたインクドット４７を記録紙４１上に満遍なく配置しない」とは、例えば、記録紙４１の左半分に着弾位置を変化させたインクドット４７を配置する一方、記録紙４１の右半分に着弾位置を変化させないインクドット４７を配置すること、あるいは、すべてのインクドット４７の着弾位置を変化させ、それらを記録紙４１上に配置することをいう。
【０１５４】
　また、上記各実施形態では、各スイッチ回路３１は、予備パルスＰ１と吐出パルスＰ２とが順に並んで成る駆動パルスと、吐出パルスＰ２から成る駆動パルスとを選択的に供給するように構成されているが、それらの駆動パルスを含む複数種類の駆動パルスを選択的に供給するように構成されてもよい。
【０１５５】
　また、上記各実施形態では、各圧力室４内のインクに圧力を付与する圧力付与手段が圧電アクチュエータ１０、すなわち、ピエゾ方式のもので構成されているが、バブルジェット方式のもので構成されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１５６】
　以上説明したように、本発明は、コンピュータ・ファクシミリ・複写機等のプリンタなどに適用する場合に有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１５７】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット式記録装置を示す概略斜視図である。
【図２】インクジェットヘッドの部分下面図である。
【図３】図２のIII−III線断面図である。
【図４】圧電アクチュエータ近傍の部分断面図である。
【図５】図２のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】駆動装置の構成を示すブロック図である。
【図７】第１基準パルスを示す波形図である。
【図８】（ａ）は第１駆動パルスを示す波形図、（ｂ）は第２駆動パルスを示す波形図である。
【図９】インクメニスカスの変化を示すノズル近傍の拡大断面図である。
【図１０】記録時におけるインクドットのパターンを示す図である。
【図１１】第３駆動パルスを示す波形図である。
【図１２】テスト記録時におけるインクドットのパターンを示す図である。
【図１３】実際の記録時におけるインクドットのパターンを示す図である。
【図１４】第２基準パルスを示す波形図である。
【図１５】（ａ）は第４駆動パルスを示す波形図、（ｂ）は第５駆動パルスを示す波形図である。
【図１６】インクメニスカスの変化を示すノズル近傍の拡大断面図である。
【図１７】実際の記録時におけるインクドットのパターンを示す図である。
【図１８】インクジェットヘッドの部分下面図である。
【図１９】図１８のVII−VII線断面図である。
【図２０】（ａ）はノズル及び圧力室近傍の拡大断面図、（ｂ）はノズル近傍の拡大断面図、（ｃ）はノズル及び圧力室近傍の拡大断面図である。
【図２１】第３基準パルスを示す波形図である。
【図２２】実際の記録時におけるインクドットのパターンを示す図である。
【図２３】駆動パルスを示す波形図である。
【図２４】第６駆動パルスを示す波形図である。
【図２５】第７駆動パルスを示す波形図である。
【図２６】実際の記録時におけるインクドットのパターンを示す図である。
【図２７】インクドットのパターンを示す図である。
【図２８】従来におけるインクドットのパターンを示す図である。
【図２９】従来におけるインクドットのパターンを示す図である。
【符号の説明】
【０１５８】
１　　インクジェットヘッド
２　　ノズル
４　　圧力室
１０　圧電アクチュエータ
１６　キャリッジ
１７　キャリッジ軸
２８　キャリッジモータ
３０　基準パルス発生回路（基準パルス発生手段）
３１　スイッチ回路（駆動パルス供給手段）
４１　記録紙（記録媒体）
Ｐ１　予備パルス
Ｐ２　吐出パルス
Ｐ３　駆動パルス
Ｐ４　基準パルス
【図１】
2004098669.tif 000003
【図２】
2004098669.tif 000004
【図３】
2004098669.tif 000005
【図４】
2004098669.tif 000006
【図５】
2004098669.tif 000007
【図６】
2004098669.tif 000008
【図７】
2004098669.tif 000009
【図８】
2004098669.tif 000010
【図９】
2004098669.tif 000011
【図１０】
2004098669.tif 000012
【図１１】
2004098669.tif 000013
【図１２】
2004098669.tif 000014
【図１３】
2004098669.tif 000015
【図１４】
2004098669.tif 000016
【図１５】
2004098669.tif 000017
【図１６】
2004098669.tif 000018
【図１７】
2004098669.tif 000019
【図１８】
2004098669.tif 000020
【図１９】
2004098669.tif 000021
【図２０】
2004098669.tif 000022
【図２１】
2004098669.tif 000023
【図２２】
2004098669.tif 000024
【図２３】
2004098669.tif 000025
【図２４】
2004098669.tif 000026
【図２５】
2004098669.tif 000027
【図２６】
2004098669.tif 000028
【図２７】
2004098669.tif 000029
【図２８】
2004098669.tif 000030
【図２９】
2004098669.tif 000031