(57)【要約】【課題】施設への走行中に、到着予想時間が、その施設の営業終了時間を経過した時、同じジャンルの施設を自動的に検索する事で、ドライバーの検索の手間を軽減すること。【解決手段】目的地に設定した施設への走行中に、施設への到着予想時間と、施設の営業時間とを比較し、到着予想時間は、施設の営業時間よりも遅い事を判定した時、その施設が属するジャンルの他の施設を自動的に検索する。従ってドライバーが最初から手動で、その施設が属するジャンルの他の施設を検索する必要がなくなり、ドライバーの検索操作に関する手間が掛からずに済み、スムーズに他の施設を新たな目的地として走行を開始する事が出来る。【選択図】図３
2004061260.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地に対する経路誘導を行う車載ナビゲーション装置であって、
複数の施設の営業時間情報を記憶する記憶手段と、
目的地への到着予定時間を算出する到着時間算出手段と、
目的地として設定した施設へ向けて走行している時に、前記到着時間算出手段によって算出された到着予定時間と、前記記憶手段に記憶された前記施設の営業時間とを比較する比較手段と、
前記比較手段によって、前記到着予定時間が前記施設の営業時間よりも遅いと判定された場合、前記施設と同じジャンルの他の施設を検索する検索手段と、
前記検索手段によって検索された施設を表示する表示手段とを備える事を特徴とする車載ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記検索手段は、各施設へ到達するための経路から到着予定時間を算出し、営業時間内に到達可能な施設のみを検索する事を特徴とする請求項１に記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記表示手段に施設が表示されている場合に、その表示されている施設の中から任意の施設を選択して、新たな目的地として再設定する再設定手段を備える事を特徴とする請求項１または２に記載の車載ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、目的地に設定した施設への走行中に、その施設への到着予想時間が、その施設の営業時間を経過した時、その旨を報知する車載ナビゲーション装置としては、特開２０００−１９３４７７に開示されたものがある。
【０００３】
この車載ナビゲーション装置では、走行中に施設への到着予想時間が、その施設の営業時間を経過したと判断した時、ドライバーに、その旨を表示装置または音声出力装置等で知らせる。
【０００４】
これにより、ドライバーは到着しても営業していない施設へ向かって走行しなくても良くなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の車載ナビゲーション装置では、到着予想時間が、施設の営業時間を経過した事を報知した後は、その施設への経路案内を引き続き継続するか、その施設への経路案内を終了するかが選択出来るに止まる。
【０００６】
それゆえ、ドライバーは、走行中に到着時間が営業時間を経過すると、その施設で満足させたかった欲求を満足させる為には、再度、別の施設の検索を行い、目的地として再設定する必要があり、手間がかかる。
【０００７】
本発明では上記の点を鑑み、目的地として設定した施設への走行中に、到着予想時間がその施設の営業時間を経過した場合、他の施設を新たな目的地として容易に設定する事が可能な車載ナビゲーション装置の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の車載ナビゲーション装置は、目的地に対する経路誘導を行う車載ナビゲーション装置であって、複数の施設の営業時間情報を記憶する記憶手段と、目的地への到着予定時間を算出する到着時間算出手段と、目的地として設定した施設へ向けて走行している時に、前記到着時間算出手段によって算出された到着予定時間と、前記記憶手段に記憶された前記施設の営業時間とを比較する比較手段と、前記比較手段によって、前記到着予定時間が前記施設の営業時間よりも遅いと判定された場合、前記施設と同じジャンルの他の施設を検索する検索手段と、前記検索手段によって検索された施設を表示する表示手段とを備える事を特徴とする。
【０００９】
請求項１に記載の車載ナビゲーション装置によれば、目的地に設定した施設に向かっている途中で、到着予想時間がその施設の営業終了時間を経過した場合、その施設と同じジャンルに属する他の施設が自動的に検索されて表示される。従って、ドライバーは新たな目的地とする為の他の施設の検索操作に関する手間が掛からずに済み、スムーズに他の施設への走行を開始する事が出来る。
【００１０】
請求項２に記載の車載ナビゲーション装置は、前記検索手段は、各施設へ到達するための経路から到着予定時間を算出し、営業時間内に到達可能な施設のみを検索する事を特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の車載ナビゲーション装置により、検索手段によって検索された施設のいずれを目的地に設定しても、営業時間内に到達する事が可能となり、ドライバーは、新たな目的地への設定が容易となる。
【００１２】
請求項３に記載の車載ナビゲーション装置は、前記表示手段に施設が表示されている場合に、その表示されている施設の中から任意の施設を選択して、新たな目的地として再設定する再設定手段を備える事を特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の車載ナビゲーション装置により、ドライバーは到達出来なかった施設と同じジャンルの他の施設を検索する手間を掛ける事なく、当該他の施設を容易にあらたな目的地として設定する事が出来る。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態における車載ナビゲーション装置に関して、図１ならびに図２を用いて説明する。
【００１５】
図１は、本発明に係わる車載ナビゲーション装置１００の概略構成を示すブロック図である。本発明の車載ナビゲーション装置１００は、道路地図データ部１、操作スイッチ群２、表示装置３、ＶＩＣＳ受信部４、位置検出部１０、制御部２０等から構成されている。
【００１６】
道路地図データ部１は、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の大容量の記憶媒体を備え、その記憶媒体には地図データが格納されている。地図データは、ノードデータ、リンクデータ、そして目印データからなる。このうちノードデータとリンクデータは、主に道路を描画する為のデータとして利用される。また目印データにはドライバーが目的地とする施設に関する情報、すなわち施設の名称、住所、電話番号、その施設が位置する座標情報、営業時間、そして施設が属するジャンルに関する情報等が含まれる。この道路地図データ部１は請求項で示す記憶手段に相当する。
【００１７】
なお、地図データや施設に関する情報は、車載ナビゲーション装置１００が備える通信手段（不図示）によって車外から獲得しても良い。さらに施設に関する情報については、ドライバーが後述する操作スイッチ群２などから、書き込み可能な記憶媒体に施設の営業時間などの情報を書き込み、これを読み出す事が出来ても良い。
【００１８】
操作スイッチ群２は、各種のメカニカルなスイッチから構成する事が出来る。なお、操作スイッチ群２の一部が、後述する表示装置３の画面と一体化されたタッチパネルから構成されるようになっていても良い。
【００１９】
表示装置３は、周知の液晶表示装置や陰極線管（ＣＲＴ）表示装置等から構成され、請求項で示す表示手段に相当する。
【００２０】
ＶＩＣＳ受信部４は、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｙｓｔｅｍ）から提供される渋滞情報や規制情報を受信する通信装置である。受信した渋滞情報や規制情報は、前述の表示装置３が表示する地図上に重ねて表示する事が出来る。
【００２１】
位置検出部１０は、車両の現在位置と進行方向を検出する。この位置検出部１０は、地磁気センサ１１、ジャイロスコープ１２、距離センサ１３、および衛星からの電波に基づいて、車両の位置を検出するＧＰＳ受信機１４から構成される。
【００２２】
地磁気センサ１１は、車両の絶対方位を検出するためのものである。ジャイロスコープ１２は、車両の相対方位を検出するためのものであり、振動ジャイロ、光ファイバジャイロ、ガスレートジャイロ、ステアリング切り角センサなどの周知のセンサを採用することができる。距離センサ１３は、車両の移動距離を検出するものであり、車輪速センサや車速センサなどの周知のセンサを採用することができる。ＧＰＳ受信機１４は、周知のように衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信し、その受信信号から車両の位置等を求めるようになっている。
【００２３】
制御部２０は、周知のＣＰＵ、バスライン、ＲＯＭ及びＲＡＭ、等で構成されるＥＣＵである。この制御部２０は、内部に備える図示しない入出力回路を介して上記の道路地図データ部１、操作スイッチ群２、ＶＩＣＳ受信部４、及び位置検出部１０からの各種の信号を入力する。
【００２４】
そして、これらの信号に基づいて、制御部２０は周知のナビゲーション処理を行う。即ち、位置検出部１０からの検出信号に基づいて車両の現在位置を求め、道路地図データ部１から読み出した現在位置付近の道路地図及び現在位置を表すマーク等を表示装置３の表示画面上に表示する。さらに、操作スイッチ群２を介して目的地が入力されると、現在位置からその目的地までの最適な経路を自動的に演算して、表示画面の道路地図上に表示したり、設定された経路についてのガイド（例えば、交差点に近づくと交差点付近の拡大地図を自動的に表示して、交差点での進行方向を矢印で表示したり、音声で案内する処理）を行う。
【００２５】
このナビゲーション処理で目的地を設定する場合、目的地の名称、住所、電話番号、あるいはジャンルなどを検索条件とした検索を行う。
【００２６】
次に本実施形態の特徴である目的地の再設定に関する処理を図２ならびに図３のフローチャートを用いて説明する。
【００２７】
図２のステップＳ１にて、ドライバーが経路案内の目的地の設定を行ったか否かを判定する。そしてステップＳ２でその目的地に到着する時刻を算出する。このステップＳ２での処理内容は請求項で示す到着時間算出手段に相当する。この手法としては、現在自車位置から目的地までの経路上の距離を、所定の車速度で除算する事で得た目的地までの所定時間を現在時刻に加算する事で得る。
【００２８】
次にステップＳ３で、設定された目的地が各種の施設（レストラン、テーマパーク等）であり、その施設の営業終了時間データが目印データ内に存在するか否か判別する。この処理で、営業終了時間データがないと、判別された場合、本フローは終了する。営業終了時間情報が存在すると判別されたならば、ステップＳ４として目的地とする施設のジャンル情報を読み出し、メモリ（不図示）に格納する。
【００２９】
次に、ステップＳ５でその施設の営業終了時間情報を読み出し、メモリに格納する。このステップＳ４とステップＳ５との間の処理における順番は、どちらが先に行われても良い。
【００３０】
次に、ステップＳ６で車両が施設へ向けて走行する途中に、到着予想時間と、その施設の営業終了時間とを比較し、もし到着予想時間が営業終了時間を経過した場合は、表示装置３にその旨を表示するか否かドライバーが設定しているか否か判別する。
【００３１】
このステップで、ドライバーが上述した旨を「表示する」と設定していた事が判別された場合は、ステップＳ７以降にて到着予想時間と営業終了時間との比較を開始する。「表示しない」と設定していた事を検知すると、ステップＳ２１に移行し、通常の経路案内を開始する。
【００３２】
この、図２のフローチャートでは、ステップＳ２１の通常経路案内が開始された後の制御フローは、周知の経路案内に関する処理内容なので省略している。
【００３３】
ステップＳ８では、車両が目的地として設定した施設に到着したか否かを検知する。これは、この施設の営業終了時間が経過する前に、車両が施設に到着した、すなわち「間に合った」場合、本フローを終了する為に設けるステップである。
【００３４】
ステップＳ７で、到着予想時間と営業終了時間とを比較し、到着予想時間が営業終了時間を経過したか否か判定し、もし経過したと判定すると、ステップＳ９に移行し、その旨を表示装置３で表示する。このステップＳ９での表示制御に併せて、音声による報知がなされても良い。
【００３５】
上記ステップＳ８の処理は、請求項で示す比較手段に相当する。この処理は、到着予想時間が営業終了時間を経過した際に、すぐにステップＳ９に移行する事なく、連続して、到着予想時間が営業終了時間よりも、所定の時間（例えば５分）遅いと判別された場合に、ステップＳ９に移行しても良い。何故なら、到着予想時間が営業終了時間を超えた時間が、所定の時間以内であったならば、車両の走行具合や道路の混雑具合などによっては、到着予想時間が繰り上がり、その施設の営業時間内に到着出来る可能性がある為である。
【００３６】
ステップＳ９にて、到着予想時間が営業終了時間を経過した事をドライバーに報知した後、ステップＳ１０として、営業終了時間までに到着出来なかった施設と、同じジャンルの他の施設を再度検索し、その施設を目的地として再設定するか否か、ドライバーが選択する画面を表示する。
【００３７】
この選択画面で「再検索をしない」と言う選択をドライバーがした場合は、ステップＳ２０に移行し、引き続き、ステップＳ１で当初設定した施設への経路案内を継続して使用するか否かを選択する画面を表示する。
【００３８】
ステップＳ２０で、ステップＳ１で当初設定した施設への経路案内を引き続き行う事を、ドライバーが選択した場合は、ステップＳ２１に移行して通常の経路案内を行う。ステップＳ１で当初設定した施設への経路案内を継続しない事を、ドライバーが選択した場合、本フローは終了する。
【００３９】
ステップＳ１０で、同じジャンルの他の施設を「再検索する」と選択した場合は、図３のステップＳ１１に移行し、ステップＳ４でメモリに格納した施設のジャンル情報を読み出す。そしてステップＳ１２で、読み出したジャンル情報を再検索条件として検索を開始する。
【００４０】
ステップＳ１３では、このステップＳ１２の検索で、該当する施設が存在したならば、ステップＳ１４に移行し、存在しなかったならば、ステップＳ２２に移行し、該当する施設が存在しなかった旨を示す画面を表示する。このステップで該当する同じジャンルの施設が発見されたと判定すると、ステップＳ１４として該当する施設の営業終了時間情報を読み出す。次にステップＳ１５で、車両の現在位置から該当施設への到着予想時間を演算する。
【００４１】
ステップＳ１６で、ステップＳ１２の検索で該当した同じジャンルの他の施設の中から、営業終了時間内に到着する事が出来る施設を検索する。このステップＳ１６での処理内容は、具体的には、ステップＳ１５で演算した到着予想時間が、その施設の営業終了時間よりも早い事を検索条件として、検索を行うものである。
【００４２】
ステップＳ１７では、ステップＳ１６での検索で、該当施設が存在するとステップＳ１８に移行し、該当施設を表示手段３で表示する。該当施設が存在しない場合は、ステップＳ２２に移行し、該当する施設が存在しなかった旨を示す画面を表示する。この、ステップＳ１２でのジャンル情報による検索処理から、ステップＳ１６での営業時間内に到着する施設の検索処理までは、請求項で示す検索手段に相当する。
【００４３】
ステップＳ１９にて、ステップＳ１８で表示された該当施設のいずれか一つを、ドライバーが新たな目的地として再設定すると、図２のステップＳ７に移行し、再設定された目的地に向かって走行するまでの間に、到着予想時間が営業終了時間を経過したか否か、判定する処理を行う。ステップＳ７に移行する理由としては、ステップＳ１５で算出した到着予想時間が、実際に走行する間に渋滞などが原因で延長し、再設定した施設の営業終了時間を経過する可能性があるからである。
【００４４】
上述する構成と作用とによって、走行中に到着予想時間が営業時間を経過した場合、同じジャンルの他の施設を新たな目的地として検索する為の操作を行わなくても良くなり、ドライバーの操作負担を軽減する事が出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】は、本発明にかかる車載ナビゲーション装置１００の全体構成を示すブロック図である。
【図２】は、本発明にかかる車載ナビゲーション装置１００の前半のフローを示すフローチャートである。
【図３】は、本発明にかかる車載ナビゲーション装置１００の後半のフローを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１　　　道路地図データ部
２　　　操作スイッチ群
３　　　表示装置
４　　　ＶＩＣＳ受信部
１０　　位置検出部
２０　　制御部
１００　車載ナビゲーション装置
【図１】
2004061260.tif 000003
【図２】
2004061260.tif 000004
【図３】
2004061260.tif 000005