(57)【要約】【課題】無端ベルトの循環を停止させることなく、シートと無端ベルトの一部分との間に速度差が無い状態でシートと無端ベルトの一部分とを接触させて無端ベルトにシートを吸着させる。【解決手段】画像形成装置１１１は、シートが積載されるシート束カセット２０と、シートを吸着して搬送する循環可能な転写搬送ベルト６と、この転写搬送ベルト６を循環させる駆動ローラ１１と、転写搬送ベルト６によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成部１８と、転写搬送ベルト６が駆動ローラ１１から循環駆動力を受けている状態で、シート束カセット２０のシートと転写搬送ベルト６の一部分との間に速度差が無い状態でシートと転写搬送ベルトの一部分とを接触させる昇降移動装置３０と、を備えている。【選択図】      図１
2004233873.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが積載されるシート積載手段と、
前記シートを吸着して搬送する循環可能な無端ベルトと、
前記無端ベルトを循環させる駆動手段と、
前記無端ベルトによって搬送されるシートに画像を形成する画像形成手段と、前記無端ベルトが駆動手段から循環駆動力を受けている状態で、前記シート積載手段の前記シートと前記無端ベルトの一部分との間に速度差が無い状態で前記シートと前記無端ベルトの前記一部分とを接触させる同期手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、循環する無端ベルトによって搬送されるシートに画像を形成する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、シートに画像を印字する画像形成装置には、電子写真方式あるいは静電記録式などによるフルカラーまたはモノカラーの複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機などがある。
【０００３】
このような画像形成装置において、エンドレスベルト（無端ベルト）に吸着されて搬送されるシートに画像を形成する形式のものが製品化されている。
【０００４】
このような画像形成装置の２つの例を図１８、図１９乃至図２１に基づいて説明する。図１８に示す画像形成装置１０１は、第１従来例の画像形成装置である。図１９乃至図２１に示す、画像形成装置１０２は、第２従来例の画像形成装置である。
【０００５】
（第１従来例の画像形成装置）
図１８に示す、画像形成装置１０１の装置本体１０１Ａの内部には、感光ドラム５を備えている。感光ドラム５には、トナー像が形成されるようになっている。感光ドラム５に隣接した場所には、シート担持体（以下、「転写搬送ベルト」と称する）６を配設してある。感光ドラム５上に形成されているトナー像は、転写搬送ベルト６が担持して搬送してくるシートＰに転写されるようになっている。
【０００６】
トナー像が転写されたシートＰは、定着部９で加熱、加圧されてトナー像を定着された後、記録画像として装置本体１０１Ａの外部に設けた排出トレイ１７に排出される。
【０００７】
感光ドラム５の外周には、露光ランプ１、感光ドラム帯電器２、露光装置３、現像器４、転写帯電器７、及びクリーナ８を時計回りの順に配列してある。装置本体１０１Ａの上方には、不図示の光源装置やポリゴンミラーを設置してある。
【０００８】
光源装置から発せられたレーザ光は、ポリゴンミラーの回転によって走査光となり、その走査光の光束を反射ミラーで偏光し、ｆθレンズによって感光ドラム５の母線上に集光される。感光ドラム５は、レーザ光によって露光されて、画像信号に応じた潜像が形成される。
【０００９】
現像器４にはトナーが不図示のトナー供給装置により所定量充填されている。現像器４は感光ドラム５上の潜像を現像してトナー像として可視化する。
【００１０】
シートＰはシート束カセット２０に収容されて、そこから複数の分離給紙ローラ１５によって１枚ずつに分離されて搬送される。シートＰは、レジストローラ１３をへて転写搬送ベルト６に供給される。
【００１１】
転写搬送ベルト６は、ポリカーボネート樹脂シート、ポリエチレンテレフタレート樹脂シート（ＰＥＴ樹脂）や、ポリフッ化ビニリデン樹脂シート、ポリウレタン樹脂シート、ポリアミド樹脂シート、ポリイミド樹脂シートなどで形成された誘電体樹脂のシートの両端部を、互いに重ね合わせて接合して、エンドレス状に形成したものか、あるいは継ぎ目のないベルト（シームレスベルト）である。
【００１２】
駆動ローラ１１により転写搬送ベルト６は、循環を開始し、一定の循環速度に達すると、シートＰがレジストローラ１３から転写搬送ベルト６に送り出されて、シートＰを転写部へ向けて搬送する。これと同時に画像書き出し信号がＯＮとなり、それを基準としてあるタイミングで感光ドラム５に対して画像形成を行う。そして、感光ドラム５の下側の転写部で転写帯電器７が、シートに電界または電荷を付与することにより、感光ドラム５上に形成されたトナー像がシートＰに転写される。
【００１３】
シートＰは、レジストローラ１３から転写搬送ベルト６上に送り出されると、直ちに、吸着帯電器１４と吸着帯電器対向ローラ１２とに転写搬送ベルト６とともに狭持されて、吸着帯電器１４によって電界あるいは電荷付与されることによって、転写搬送ベルト６に静電的に保持されて搬送される。
【００１４】
転写帯電器７は、コロナ放電のような非接触帯電器、または帯電ローラ、帯電ブラシ、帯電ブレードのような帯電部材を用いた接触帯電器を用いる。
【００１５】
次に、トナー像を転写されたシートＰは、転写搬送ベルト６の搬送方向下流部で分離帯電器１６により除電されて静電吸着力を減衰させることによって、転写搬送ベルト６の末端から離脱する。
【００１６】
離脱したシートＰは定着部９へ搬送される。定着部９は、定着ローラ、加圧ローラと各ローラ内に設置された加熱ヒータと、加圧ローラの表面温度を検知して定着温度を制御するサーミスタとから構成されている。
【００１７】
トナー像を形成されたシートＰは、定着部９によってトナー像を固定されて、コピー画像が形成された状態で、排紙トレイ１７に排出される。転写が終了した感光ドラム５は、クリーナ８により転写残トナーをクリーニング、除去されて、引き続き次の潜像形成に備えられる。
【００１８】
そして、シートＰを分離された転写搬送ベルト６は、記録材担持側に設置した導電性ファーブラシ１０とそれに対向して接地された駆動ローラ１１とに挟まれることによって、転写搬送ベルト６上に残留したトナー及びその他の異物が清掃されるとともに、蓄積された電荷の除去（除電）が行われる。
【００１９】
以上述べた画像形成装置１０１は、シートＰを転写搬送ベルト６上に確実に吸着して搬送するようになっているので、画像の書き出し位置にずれが生じるレジストズレを防止することができ、また、感光ドラム５とシートＰとの相対速度にずれが生じることによって発生していた画像伸縮などの画像形成上の不具合（以下画像ズレという）も防止することができた。
【００２０】
しかし、近年の省スペース化の需要の高まりによって、画像形成装置においても設置面積を小さくする必要が生じてきており、シートＰの搬送方向の長さを小さくする必要がある。このため、レジストローラ１３から転写帯電器７までの距離、及び転写帯電器７から定着部９までの距離を、シートＰの長さより短くしてある場合がある。
【００２１】
この構成でレジストローラ１３及び定着部９の搬送速度と、転写搬送ベルト６の搬送速度とを同じにすると、部品の寸法のバラツキ、組み立てのバラツキ等によって、レジストローラ１３の搬送速度より転写搬送ベルト６の搬送速度のほうが速くなる場合と、転写搬送ベルト６の搬送速度より定着部９の搬送速度が速くなる場合とがある。
【００２２】
すると、シートＰが、レジストローラ１３と転写帯電器７との間にあるときレジストローラ１３に搬送を阻止される方向に引っ張られ、また、転写帯電器７と定着部９との間にあるとき定着部９によって搬送を加速される方向に引っ張られて、転写搬送ベルト６上で滑ることがある。このように、シートが滑ると、シートに形成される画像が所定の位置からずれ位置に形成されることになる。
【００２３】
したがって、画像形成装置は、通常、レジストローラ１３のシート搬送速度を転写搬送ベルト６のシート搬送速度より僅かに速めること、また、転写搬送ベルト６のシート搬送速度を定着部９のシート搬送速度より僅かに速めることによって、シートＰを引っ張らないようにしている。
【００２４】
ここで生じる速度差は、レジストローラ１３と吸着帯電器１４との間で、又は、転写搬送ベルト６と定着部９との間でシートＰにループを形成されて吸収されるようになっている。このため、画像形成装置１０１は、転写搬送ベルト６上のシートＰを確実に転写搬送ベルト６に吸着して転写部に搬送するため、画像ズレの無い良好な画像をシートに形成することができる。
【００２５】
ところが、画像形成装置１０１は、坪量が１５０ｇｆ／（平方ｍ）を超えるような腰の強いシートを、レジストローラ１３から転写搬送ベルト６へ搬送するとき、シートの腰によるベルト循環方向の押し力が、吸着帯電器１４がシートＰを転写搬送ベルト６に保持する吸着力を上回ると、シートにループが形成されず、速度差を吸収できなくなるおそれがある。すると、シートＰがレジストローラ１３に挟持された状態で転写帯電器７を通過している場合、この押し力によって転写搬送ベルト６上でシートＰが搬送方向下流側に滑り、シートに形成される画像がずれることがある。
【００２６】
また、このような腰の強いシートを転写搬送ベルト６から定着部９に搬送するとき、シートの腰によって転写搬送ベルトの循環方向と反対方向の押し力が生じて、同様にこの力がシートＰを転写搬送ベルト６に保持する吸着力を上回り、ループが形成されず速度差を吸収できなくなるおそれがある。そしてシートＰが定着部９に挟持された状態で転写帯電器７を通過している場合、この押し力によって転写搬送ベルト６上でシートＰが搬送方向上流側に滑り、シートに形成される画像がずれることがある。
【００２７】
また、シートＰが転写帯電器７を通過した後でも、転写搬送ベルト６上で滑りが生じるとシートの搬送方向下流側端部が転写搬送ベルト６上から急に離れて、シートがクリーナ８の下面や分離帯電気器１６の下部に接触して、シート上に形成されている未定着のトナー像をこすって乱す画像不具合（以降、画像コスレと呼ぶ）が生じてしまう。
【００２８】
この問題を解決するためには結局、レジストローラ１３のシート搬送速度、転写搬送ベルト６のシート搬送速度、及び定着部９のシート搬送速度を一致させなければならない。それぞれの部品寸法のバラツキ等を見越して上記３者のシート搬送速度を一致させるためには、３者をそれぞれ独立して回転させる３つの駆動系を配し、各駆動源の回転数を調整可能にして、３者のシート搬送速度を一致させる方法がある。
【００２９】
しかし、最初、各駆動源の回転数を調整して３者のシート搬送速度を一致させたとしても、長期間の使用による部品の摩耗などによって、３者のシート搬送速度が一致しなくなることが考えられる。
【００３０】
そこで、レジストローラ１３と転写搬送ベルト６との間に生じる速度差、転写搬送ベルト６と定着部９との間に生じる速度差によって発生する、シートＰの各々のループ量を検知して、その検知に基づいて、各駆動源の回転数を制御する方法も知られている。
【００３１】
しかし、これらの解決方法は、レジストローラ１３、転写搬送ベルト６、定着部９の駆動系をそれぞれ独立させること、それらの駆動源の回転数を制御可能にしなければならないこと、ループ検知手段が必要なこと等からして、装置の複雑化、大型化、そしてコストアップにあるという問題がある。
【００３２】
一方、この画像形成装置１０１は、シートＰをシート束カセット２０から１枚ずつ分離して搬送することに複数の分離給紙ローラ１５による摩擦力を利用している。
【００３３】
しかし、この方法はローラ部にゴム部材を使用しているので、長期間の使用によって摩耗や、経時的な材質劣化が生じるため、ローラ部の寿命が短いという問題がある。
【００３４】
また、シートを分離する時に大きな圧力を加えるので、シートを痛めるという問題がある。
【００３５】
（第２従来例の画像形成装置）
そこで、以上の問題を解決するため、本出願人は図１９乃至２１に示す画像形成装置を発明し、出願中である。なお、図１８に示す第１従来例の画像形成装置と、同一の部分、或いは同一機能の構成部分については、同一符号を付す。
【００３６】
図１９乃至図２１に示す、画像形成装置１０２の装置本体１０２Ａの内部には、感光ドラム５を備えている。感光ドラム５には、トナー像が形成されるようになっている。感光ドラム５に隣接した場所には、シート担持体（以下、「転写搬送ベルト」と称する）６を配設してある。感光ドラム５上に形成されているトナー像は、転写搬送ベルト６が担持して搬送してくるシートＰに転写されるようになっている。
【００３７】
トナー像が転写されたシートＰは、定着部９で加熱、加圧されてトナー像を定着された後、記録画像として装置本体１０２Ａの外部に設けた排出トレイ１７に排出される。
【００３８】
感光ドラム５の外周には、露光ランプ１、感光ドラム帯電器２、露光装置３、現像器４、転写帯電器７、及びクリーナ８を時計回りの順に配列してある。装置本体１０２Ａの上方には、不図示の光源装置やポリゴンミラーを設置してある。
【００３９】
光源装置から発せられたレーザ光は、ポリゴンミラーの回転によって走査光となり、その走査光の光束を反射ミラーで偏光し、ｆθレンズによって感光ドラム５の母線上に集光される。感光ドラム５は、レーザ光によって露光されて、画像信号に応じた潜像が形成される。
【００４０】
現像器４にはトナーが不図示のトナー供給装置により所定量充填されている。現像器４は感光ドラム５上の潜像を現像してトナー像として可視化する。シートＰは、後述する方法で静電吸着力によって転写搬送ベルト６に吸着された状態で搬送されて、感光ドラム５と対向した転写部に送られる。
【００４１】
転写搬送ベルト６には、例えば、ポリイミド樹脂などの誘電体であり、かつ、耐熱性の樹脂を帯状にして、両端部を互いに重ね合わせて接合してエンドレス形状にしたベルト、あるいは継ぎ目を有しない（シームレス）のベルトが使用されている。
【００４２】
転写搬送ベルト６は、駆動ローラ１１、従動ローラ１２、補助ローラ２１に張架してある。駆動ローラ１１により転写搬送ベルト６が回転しシートＰが所定の位置まで搬送されると、画像書き出し信号がＯＮとなる。この信号を基準にして、あるタイミングで感光ドラム帯電器２、露光装置３、現像器４は、感光ドラム５にトナー像を形成する。
【００４３】
そして感光ドラム５の下側の転写部で、転写帯電器７がシートに電界または電荷を付与することによって、感光ドラム５上に形成されたトナー像がシートＰに転写される。転写帯電器７には、コロナ放電のような非接触帯電器、または帯電ローラ、帯電ブラシ、帯電ブレードのような帯電部材を用いた接触帯電器を使用することができるが、本従来例では帯電ローラを使用している。
【００４４】
トナー像を転写されたシートＰは、転写搬送ベルト６に静電吸着された状態のまま定着部９に送られる。定着部９は、駆動ローラ１１と、この駆動ローラ１１で転写搬送ベルト６を挟んでいる加圧ローラ２２、そして、駆動ローラ１１及び加圧ローラ２２に内蔵される加熱ヒータ、加圧ローラ２２の表面温度を検知して定着温度を制御するサーミスタ等で構成される。
【００４５】
トナー像を形成されたシートＰは、定着部９に加熱、加圧されて、トナー像を定着される。同時に、シートは、導電性を有して接地してある加圧ローラ２２と駆動ローラ１１とによって除電されて、転写搬送ベルト６に対する静電吸着力を減衰させられる。これによって、シートは、転写搬送ベルト６の末端から離脱して、排出トレイ１７に排出される。
【００４６】
転写を終了した感光ドラム５は、クリーナ８により転写残トナーをクリーニング、除去されて、引き続き次の潜像形成に備えられる。シートＰを分離された後の転写搬送ベルト６は、記録材担持側に設置した導電性ファーブラシ１０とそれに対向して接地された駆動ローラ１１とに接触することによって、転写搬送ベルト６上に残留したトナー、及びその他の異物が清掃されるとともに、蓄積した電荷が除去（除電）される。
【００４７】
次に、シートＰのシート束カセット２０からの給紙動作を図１９乃至図２１に基づいて説明する。
【００４８】
シート束カセット２０は不図示の昇降手段により上下方向移動自在に配設されている。導電性ファーブラシ１０に交流バイアス電源２５によって振幅±約４ｋＶの交番電圧を印加しながら駆動ローラ１１を駆動させると、導電性ファーブラシ１０は転写搬送ベルト６の所定の範囲に交番電界を生じさせる。
【００４９】
シート束カセット２０は、このとき、最上位のシートＰが転写搬送ベルト６の従動ローラ１２と補助ローラ２１で形成されるベルト吸着面６１の下方に離間している。駆動ローラ１１を駆動させて、転写搬送ベルト６の上記交番電界が生じている範囲がベルト吸着面６１を包括した時点で、駆動ローラ１１が停止し、転写搬送ベルトも停止する。同時に、図２０に示すように、シート束カセット２０が不図示の昇降手段によって矢印Ｂ方向に上昇して、最上位のシートＰを吸着面６１に接触させる。
【００５０】
このように、転写搬送ベルト６を停止させるのは、シートＰと吸着面６１との間に速度差があると、シートに対して吸着面６１が滑り、シートＰに正常な電界が形成されずに適正な吸着力が発生しないからである。
【００５１】
不図示の昇降手段は、シート束カセット２０の最上位のシートがシートの残量にかかわらず常に吸着面６１にわずかな押圧力で、確実に面接触する位置で上昇を停止するように制御されるようになっている。このように、シートＰと吸着面６１とが確実な面接触をすることによってシートＰと吸着面６１との間に吸着力が生じる。
【００５２】
次に、図２１に示すようにシート束カセット２０を不図示の昇降手段によって矢印Ｃ方向に下降させてシート束から吸着面６１を離間させると、最上位にあったシートＰのみが吸着面６１に吸着された状態になる。
【００５３】
このシート吸着、分離は、交番電界によって生じる吸着力が吸着面６１に接している１枚目にはほぼ減衰しないで作用するが、２枚目以降には急激に減衰しながら作用するため、２枚目以降の分離が可能になる特性を利用して行われる。
【００５４】
この状態になってから、再び、駆動ローラ１１を循環させて、シートＰを転写搬送ベルト６に吸着させた状態で画像形成部に搬送してシートに画像を形成する。
【００５５】
以上説明したように、第２従来の画像形成装置１０２は、シートのピックアップからトナー像の転写、定着まで、単一の転写搬送ベルト６にシートを吸着させた状態で行うため、過去の画像形成装置と異なって、レジストローラ、転写、定着の間でシートの受け渡しが発生しないようになっている。
【００５６】
このため、第２従来の画像形成装置１０２は、シートの受け渡し時の速度差によって生じる画像ズレや、画像コスレなどの画像形成上の不具合が発生しないようになっている。
【００５７】
また、この不具合を防止するための複数の駆動源による速度調整の制御や、速度差検知機構が不用になるため、装置が簡素化されて、小型化、コストダウン化されている。
【００５８】
また、シートのピックアップに静電吸着方式を用いているため、シートへのダメージがなく、耐久性に優れている。
【００５９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、第２従来例の画像形成装置は、次の問題があった。
【００６０】
上述したように、シート束カセット２０から最上位のシートＰを転写搬送ベルト６上に吸着させるとき、シートＰと吸着面６１の間に速度差を生じさせないため、一旦、転写搬送ベルト６を停止させる必要がある。また、転写搬送ベルト６と同期して動作する感光ドラム５や定着加圧ローラ２２も停止させる必要がある。このとき、先行シートが感光ドラム５や定着加圧ローラ２２上にあると、先行シートの画像が乱れ、画像不良になることがある。
【００６１】
このため、第２従来例の画像形成装置は、先行シートＰの搬送方向下流側端部が、定着部９の定着加圧ローラ２２を通過するまで、次の給紙動作を開始することがない。よって、単位時間あたりに画像形成できるシート枚数が少なく、生産性（画像形成効率）が悪かった。
【００６２】
本発明は、無端ベルトの循環を停止させることなく、シートと無端ベルトの一部分との間に速度差が無い状態でシートと無端ベルトの一部分とを接触させて無端ベルトにシートを吸着させて画像形成手段に搬送する画像形成装置を提供することを目的としている。
【００６３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートが積載されるシート積載手段と、前記シートを吸着して搬送する循環可能な無端ベルトと、前記無端ベルトを循環させる駆動手段と、前記無端ベルトによって搬送されるシートに画像を形成する画像形成手段と、前記無端ベルトが駆動手段から循環駆動力を受けている状態で、前記シート積載手段の前記シートと前記無端ベルトの一部分との間に速度差が無い状態で前記シートと前記無端ベルトの前記一部分とを接触させる同期手段と、を備えている。
【００６４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態の画像形成装置を図に基づいて説明する。画像形成装置には、電子写真方式あるいは静電記録式などによるフルカラーまたはモノカラーの複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機などがある。
【００６５】
本発明の実施形態の画像形成装置には、第１乃至第３実施形態の画像形成装置がある。なお、第１、第２実施形態の画像形成装置１１１，１１２は、図１９乃至図２１に示す第２従来例の画像形成装置１０２と、同一の部分、或いは同一機能の部分については、同一符号を付す。第３実施形態の画像形成装置１１３は、第２実施形態の画像形成装置１１２と同一の部分、或いは同一機能の部分については、同一符号を付す。
【００６６】
（第１実施形態の画像形成装置）
図１乃至図５に示す、画像形成装置１０２の装置本体１０２Ａの内部には、感光ドラム５を備えている。感光ドラム５には、トナー像が形成されるようになっている。感光ドラム５に隣接した場所には、シート担持体（以下、「転写搬送ベルト」と称する）６を配設してある。感光ドラム５上に形成されているトナー像は、転写搬送ベルト６上が担持して搬送してくるシートＰに転写されるようになっている。
【００６７】
トナー像が転写されたシートＰは、定着部９で加熱、加圧されてトナー像を定着された後、記録画像として装置本体１０２Ａの外部に設けた排出トレイ１７に排出される。
【００６８】
感光ドラム５の外周には、露光ランプ１、感光ドラム帯電器２、露光装置３、現像器４、転写帯電器７、及びクリーナ８を時計回りの順に配列してある。装置本体１１１Ａの上方には、不図示の光源装置やポリゴンミラーを設置してある。
【００６９】
光源装置から発せられたレーザ光は、ポリゴンミラーの回転によって走査光となり、その走査光の光束を反射ミラーで偏光し、ｆθレンズによって感光ドラム５の母線上に集光される。感光ドラム５は、レーザ光によって露光されて、画像信号に応じた潜像が形成される。感光ドラム帯電器２、現像器４、感光ドラム５等は、画像形成手段の一例である画像形成部１８を構成している。
【００７０】
現像器４にはトナーが不図示のトナー供給装置により所定量充填されている。現像器４は感光ドラム５上の潜像を現像してトナー像として可視化する。シートＰは、後述する方法で静電吸着力によって転写搬送ベルト６に吸着された状態で搬送されて、感光ドラム５と対向した転写部に送られる。
【００７１】
無端ベルトである例えば転写搬送ベルト６には、例えば、ポリイミド樹脂などの誘電体であり、かつ、耐熱性の樹脂を帯状にして、両端部を互いに重ね合わせて接合してエンドレス形状にしたベルト、あるいは継ぎ目を有しない（シームレス）のベルトが使用されている。
【００７２】
転写搬送ベルト６は、駆動手段である例えば駆動ローラ１１、従動ローラ１２、補助ローラ２１に張架してある。駆動ローラ１１により転写搬送ベルト６が回転しシートＰが所定の位置まで搬送されると、画像書き出し信号がＯＮとなる。この信号を基準にして、あるタイミングで感光ドラム帯電器２、露光装置３、現像器４は、感光ドラム５にトナー像を形成する。
【００７３】
そして感光ドラム５の下側の転写部で、転写帯電器７がシートに電界または電荷を付与することによって、感光ドラム５上に形成されたトナー像がシートＰに転写される。転写帯電器７には、コロナ放電のような非接触帯電器、または帯電ローラ、帯電ブラシ、帯電ブレードのような帯電部材を用いた接触帯電器を使用することができるが、本従来例では帯電ローラを使用している。
【００７４】
トナー像を転写されたシートＰは、転写搬送ベルト６に静電吸着された状態のまま定着部９に送られる。定着部９は、駆動ローラ１１と、この駆動ローラ１１で転写搬送ベルト６を挟んでいる加圧ローラ２２、そして、駆動ローラ１１及び加圧ローラ２２に内蔵される加熱ヒータ、加圧ローラ２２の表面温度を検知して定着温度を制御するサーミスタ等で構成されている。
【００７５】
トナー像を形成されたシートＰは、定着部９に加熱、加圧されて、トナー像を定着される。同時に、シートは、導電性を有して接地してある加圧ローラ２２と駆動ローラ１１とによって除電されて、転写搬送ベルト６に対する静電吸着力を減衰させられる。これによって、シートは、転写搬送ベルト６の末端から離脱して、排出トレイ１７に排出される。
【００７６】
転写を終了した感光ドラム５は、クリーナ８により転写残トナーをクリーニング、除去されて、引き続き次の潜像形成に備えられる。シートＰを分離された後の転写搬送ベルト６は、記録材担持側に設置した導電性ファーブラシ１０とそれに対向して接地された駆動ローラ１１とに接触することによって、転写搬送ベルト６上に残留したトナー、及びその他の異物が清掃されるとともに、蓄積した電荷が除去（除電）される。導電性ファーブラシ１０と交流バイアス電源２５等で構成される部分は、帯電手段の一例である。
【００７７】
次に、シートＰのシート束カセット２０からの給紙動作を図２乃至図５に基づいて説明する。
【００７８】
シート束カセット２０は後述する昇降移動装置３０によって上下方向およびシートの搬送方向とその反対方向に移動自在に配設されている。導電性ファーブラシ１０に交流バイアス電源２５によって振幅±約４ｋＶの交番電圧を印加しながら駆動ローラ１１を駆動させると、導電性ファーブラシ１０は転写搬送ベルト６の所定の範囲に交番電界を生じさせる。
【００７９】
シート束カセット２０は、このとき、最上位のシートＰが転写搬送ベルト６の従動ローラ１２と補助ローラ２１で形成されるベルト吸着面６１の下方に離れている。駆動ローラ１１を駆動させて、転写搬送ベルト６の上記交番電界が生じている範囲がベルト吸着面６１を包括した時点で、図２に示すようにシート積載手段である例えばシート束カセット２０が同期手段である例えば昇降移動装置３０によって矢印Ｄ方向に上昇する。
【００８０】
昇降移動装置３０は、不図示のカムの回転によってシート束カセット２０を矢印Ｄ、Ｆ方向（図２、図４参照）に昇降させ、不図示のラックとピニオン、油圧シリンダ、電磁プランジャ等の往復移動装置によって、シート束カセット２０を矢印Ｅ、Ｇ方向（図３、図５参照）に往復移動させるようになっている。昇降移動装置３０は、シート束カセット２０の最上位のシートがシートの残量にかかわらず常に吸着面６１にわずかに圧力が作用し確実に面接触する位置で上昇を停止するようになっている。
【００８１】
最上位のシートは、センサ３１によって検知される。センサ３１が作動すると、昇降移動装置３０は、シート束カセット２０の上昇を停止する。シート束カセット２０内のシートは、昇降自在な内板３２とばね３３とによって押し上げられて、最上位のシートは、シート束カセット２０に設けた不図示の規制爪に受け止められて、シート束カセット２０内で所定の位置に保持されるようになっている。
【００８２】
最上位のシートＰが吸着面６１に接触する直前に、図３に示すようにシート束カセット２０は昇降移動装置３０によって矢印Ｅ方向へ移動する。この移動速度は、転写搬送ベルト６の移動速度と等しく設定してある。これによって、転写搬送ベルト６が循環しているにもかかわらず、シートＰと吸着面６１の間に速度差がなく、シートＰに適正な吸着力が発生する。適正な吸着力がシートＰに発生するまでのごく短い所定時間だけシート束カセット２０は矢印Ｅ方向に移動する。
【００８３】
その後、昇降移動装置３０は、シート束カセット２０を図３の矢印Ｅ方向に移動したままの状態で、図４に示すようにように矢印Ｆ方向に下降させて、吸着面６１からシート束を離間させる。この結果、最上位のシートＰのみ、吸着面６１に吸着されて転写搬送ベルト６によって搬送される。次に、昇降移動装置３０は、図５に示すようにシート束カセット２０を下降させた状態で、矢印Ｇ方向に移動させて、図１と同じスタンバイ位置に戻し、次のシート供給に備える。一方、転写搬送ベルト６に吸着された最上位のシートＰは、転写搬送ベルト６によって画像形成部１８に搬送されてトナー像を転写される。
【００８４】
以上説明したように、第１実施形態の画像形成装置１１１は、転写搬送ベルト６を停止させることなく、転写搬送ベルト６の循環速度に合わせてシートを移動させて転写ベルト６に吸着させるようになっているので、画像形成部１８にシートを連続的に供給して、画像形成することができるようになっている。このため、第１実施形態の画像形成装置１１１は、生産性（画像形成効率）を向上させることができる。また、シートに形成されるトナー像に乱れが生じるようなことがなくなり、画質を向上させることができる。
【００８５】
（第２実施形態の画像形成装置）
図６乃至図１５に示す、画像形成装置１１２は、転写搬送方向が垂直になっている。このため、装置本体１１２Ａ内に設けてある感光ドラム５と、転写帯電器７と、駆動ローラ１１及び加圧ローラ２２を含む定着部９は、縦に配設されている。
【００８６】
なお、感光ドラム５の周囲には、図示していないが、ランプ、感光ドラム帯電器、露光装置、現像器、転写帯電器、及びクリーナを時計回りの順に配列してある。感光ドラム帯電器、現像器、感光ドラム５等は、画像形成手段の一例である画像形成部１８を構成している。
【００８７】
転写搬送ベルト６は、駆動ローラ１１、複数の補助ローラ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ、ベルトガイド２４、ガイドローラ２３に張架されている。
【００８８】
ベルトガイド２４は、昇降装置４０によって転写搬送ベルト６の内側を昇降するようになっている。ガイドローラ２３は、横動装置４１によって、転写搬送ベルト６の外側から横に水平移動するようになっている。
【００８９】
ベルトガイド２４、昇降装置４０、第２移動部である例えばガイドローラ２３、横動装置４１は、同期手段の一例である同期部４２を構成している。ベルトガイド２４と昇降装置４０とで構成される昇降移動部２７は、第１移動部の一例である。ベルトガイド２４は移動体の一例である。ガイドローラ２３と横動装置４１とで構成される横移動部２８は、第２移動部の一例である。ガイドローラ２３は、回転体の一例である。
【００９０】
シート束カセット２０は、押し上げ装置４３によって押し上げられるようになっている。押し上げ装置４３は、不図示のカム、ラック及びピニオン等の押し上げ機構によってシート束カセット２０を押し上げるようになっている。また、シート束カセット２０内の最上位のシートは、センサ３１によって検知されるようになっている。シート束カセット２０が上昇して、センサ３１が作動すると、押し上げ装置４３は、シート束カセット２０の上昇を停止して、常時、所定の高さに保持するようになっている。シート束カセット２０内のシートは、昇降自在な内板３２とばね３３とによって押し上げられて、最上位のシートは、シート束カセット２０に設けた不図示の規制爪に受け止められて、シート束カセット２０内で所定の位置に保持されるようになっている。
【００９１】
ガイドローラ２３は、ベルトガイド２４の移動に応じて転写搬送ベルト６の周長が等しく保たれて移動するようになっている。ガイドローラ２３が移動することによって、ベルトガイド２４が移動しても転写搬送ベルト６が弛むのを防止することができる。昇降装置４０、横動装置４１は、不図示のラックとピニオン、カム、プランジャ等で、ベルトガイド２４、ガイドローラ２３を移動させるようになっている。
【００９２】
ベルトガイド２４は、転写搬送ベルト６と摺擦するので低摩擦性、高摺動性の部材を用いているか、あるいは、転写搬送ベルト６との摺擦面に高分子ポリエチレン等低摩擦、高摺動性シートを貼り付けてある。
【００９３】
ベルトガイド２４の下方端部にはベルトガイド２４によって吸着面６１を形成してある。吸着面６１は、シート束カセット２０に載置された最上位のシートに対して平行で、かつ平坦に形成されて、ベルトガイド２４の移動によって、シート束カセット２０の最上位のシートに接して、最上位のシートを吸着して、搬送するようになっている。
【００９４】
シート供給動作を説明する前に、シート供給動作時の転写搬送ベルト６の動作を図１４、図１５に基づいて説明する。動作を理解しやすくするため、転写搬送ベルト６の周方向の３箇所にＸ、Ｙ、Ｚの各マークがあらかじめ付いているものとする。図１４、図１５は、転写搬送ベルト６と、この転写搬送ベルト６を張架する駆動ローラ１１、補助ローラ２１ａ，２１ｂ，２１ｃの部分を抜き書きした簡略図である。
【００９５】
図１４（ａ）は、駆動ローラ１１が停止し、転写搬送ベルト６が停止している図である。図１４（ｂ）は、駆動ローラ１１が回転し、転写搬送ベルト６が所定の速度で循環している図である。また、図１４（ｂ）は、昇降装置４０によってベルトガイド２４を矢印Ｈ方向に下降させ、横動装置４１によってガイドローラ２３を矢印Ｊ方向に移動させた状態の図である。
【００９６】
駆動ローラ１１による転写搬送ベルト６の単位時間あたりの移動量（循環量）をＬ１とする。このときのベルトガイド２４及びガイドローラ２３の単位時間あたりの移動量は上記移動量と同じＬ１に設定してある。また、ベルトガイド２４とガイドローラ２３との移動速度は、等しくしてある。このため、ベルトガイド２４とガイドローラ２３とが移動しても、転写搬送ベルト６は、弛んだり、引っ張られたりすることなく循環するようになっている。
【００９７】
転写搬送ベルト６が循環して、マークＸが初期位置からＬ１だけ移動すると、マークＹ、マークＺもそれぞれ初期位置からＬ１だけ移動する。ところが、ベルトガイド２４を基準としたとき、マークＹはベルトガイド２４に対して停止している。すなわち、ベルトの周速と等しい速度でベルトガイド２４及びガイドローラ２３を、それぞれ矢印Ｊ、Ｈ方向に移動させると、ベルトガイド２４に転写搬送ベルト６がかかる部分からガイドローラ２３から離れる部分まで、破線Ｖで示した範囲の転写搬送ベルト６は見かけ上停止している。
【００９８】
図１５（ａ）に示すように、その後、ベルトガイド２４及びガイドローラ２３は、移動を停止する。駆動ローラ１１が所定の速度で回転しているので、マークＸ、マークＹ、マークＺはそれぞれ等しく単位時間あたりＬ１だけ移動する。ベルトガイド２４およびガイドローラ２３が停止しているため、転写搬送ベルト６はベルトガイド２４上でも所定の周速で移動する。
【００９９】
図１５（ｂ）に示すように、その後、ベルトガイド２４及びガイドローラ２３は、図１４（ｂ）のときと反対方向である矢印Ｍ、Ｌ方向に単位時間あたり距離Ｌ３の移動量で戻る。ベルト周方向に設けられたマークＸ、Ｙ、Ｚはそれぞれ単位時間あたり距離Ｌ１だけ移動する。ところが、ベルトガイド２４を基準としたとき、マークＹはベルトガイド２４に対して単位時間当たり距離Ｌ４で移動している状態になる。距離Ｌ４は、転写搬送ベルト６の移動量Ｌ１とベルトガイド２４の移動量Ｌ３との和になる。
【０１００】
すなわち、ベルトガイド２４及びガイドローラ２３がそれぞれ矢印Ｌ、Ｍ方向に移動すると、ベルトガイド２４に転写搬送ベルト６がかかる部分からガイドローラ２３から離れる部分まで、破線Ｗで示した範囲の転写搬送ベルト６は、見かけ上、転写搬送ベルト６の周速にベルトガイド２４の移動速度を上乗せした速度で移動することになる。
【０１０１】
本実施形態の画像形成装置１１２は、上述のように、転写搬送ベルト６が循環していてもベルトガイド２４上では見かけ上停止状態になる特性を利用してシートの供給を行うようになっている。
【０１０２】
図６乃至図１３に基づいて、本実施形態の画像形成装置１１２のシート供給動作を説明する。
【０１０３】
なお、図１３（ａ）は、時間を横軸にとったときの転写搬送ベルト速度のタイムチャートである。図１３（ｂ）は、ベルトガイド２４及びシート束カセット２０内の最上位のシートの上下方向の位置を示すタイムチャートである。図１３（ｃ）は、ベルト吸着部６１のベルト速度のタイムチャートである。
【０１０４】
交流バイアス電源２５により振幅±４ｋＶの交番電圧を導電性ファーブラシ１０に印加させながら不図示のモータによって、駆動ローラ１１を駆動させると、転写搬送ベルト６の所定の範囲に交番電界が生じる。転写搬送ベルト６の搬送速度（循環速度）は図１３（ａ）に示すように、Ｖｂである。このとき、シート束カセット２０は、最上位のシートＰが転写搬送ベルト６を張架するベルトガイド２４の底面で形成されるベルト吸着面６１の下方から離れた位置に下降している。
【０１０５】
ベルト吸着面６１、最上位のシートＰの初期位置関係は図１３（ｂ）において、それぞれＢ０、Ｓ０で示す。図１３（ｂ）において、実線はベルト吸着面６１の高さ位置の変化を示し、破線は最上位のシートの高さ位置の変化を示している。駆動ローラ１１の回転によって、転写搬送ベルト６の上記交番電界が生じている範囲がベルト吸着面６１を包括した時点で、図７に示すようにベルトガイド２４を昇降装置４０（図６参照）によって矢印Ｈ方向に移動させ、ガイドローラ２３を横道装置４１によって矢印Ｊ方向に移動させる。
【０１０６】
このときのベルトガイド２４の移動速度と、ガイドローラ２３の移動速度は、転写搬送ベルト６の移動速度（循環速度）と同じに設定してある。すなわち、図１３（ｂ）に示すベルト吸着面６１の下降速度Ｖｄは、ベルト搬送速度Ｖｂと同じに設定してある。ベルト吸着面６１が図８に示すように最上位のシートＰに接すると（図１３（ｂ）の時間ｔ３、位置Ｓ０）、昇降装置４０は、シート束カセット２０の最上位のシートがシートの残量にかかわらず常に吸着面６１にわずかに圧力が作用して確実に面接触するように、ベルトガイド２４を矢印Ｋ方向に下降させる。
【０１０７】
ベルトガイド２４の下降速度も図１３（ｂ）に示すようにベルト吸着面６１の下降速度Ｖｄと同じに設定してある。このとき前述したように、転写搬送ベルト６の搬送速度（循環速度）とベルト吸着面６１の下降速度が等しい（図１３のＶｂ＝Ｖｄ）ので、ベルト吸着面６１上で転写搬送ベルト６は見かけ上、停止している（図１３（ｃ）の時間ｔ２乃至ｔ４間）。したがって、転写搬送ベルト６が循環しているにもかかわらず、シートＰと吸着面６１の間に速度差が生じることがなく、吸着面６１は、適正な吸着力でシートＰを吸着する。
【０１０８】
適正な吸着力がシートＰに発生するまでのごく短い所定時間だけベルトガイド２４およびシート束カセット２０は、矢印Ｈ、Ｋ方向に移動する（図１３（ｂ）の時間ｔ３乃至時間ｔ４間、位置Ｓ０乃至位置Ｂ１間）。
【０１０９】
次に、図９に示すようにベルトガイド２４およびガイドローラ２３は移動を停止し、シート束カセット２０のみが矢印Ｋ方向に移動してシート束からベルト吸着面６１を離間させると、最上位のシートＰのみが吸着面６１に吸着される（図１３（ｂ）の時間ｔ４乃至時間ｔ５間）。その後、シート束カセット２０は、図１３（ｂ）に示すように最上位のシートがＳ１の位置に到達したところで下降を停止する。
【０１１０】
次に、図１０に示すようにベルトガイド２４を矢印Ｍ方向に、ガイドローラ２３を矢印Ｌ方向に移動させると同時に、シート束カセット２０を矢印Ｎ方向に移動させる。ベルトガイド２４の上昇速度およびガイドローラ２３の移動速度は同じに設定してある。
【０１１１】
このとき、図１３に示すように、ベルトガイド２４の上昇速度すなわちベルト吸着面６１の上昇速度をＶｕとすると、ベルト吸着面６１のベルト搬送速度（転写搬送ベルト６の循環速度）は前述したように、ベルト搬送速度（転写搬送ベルト６の循環速度）Ｖｂにベルト吸着面６１の上昇速度をＶｕを加えた、（Ｖｂ＋Ｖｕ）の速度となる（時間ｔ６乃至時間ｔ７間）。
【０１１２】
次に、図１１に示すようにベルトガイド２４およびシート束カセット２０が初期位置に戻ったところでベルトガイド２４、ガイドローラ２３、シート束カセット２０の移動を停止する（図１３（ｂ）の時間ｔ７、位置Ｂ０、Ｓ０）。
【０１１３】
シートＰは、ベルトガイド２４に沿って転写搬送ベルト６に吸着されて搬送される。シートの先端部Ｐｓは、補助ローラ２１ｂに到達した時点で、補助ローラ２１ｂの外径の曲率が充分に大きく、かつ吸着力よりシートの腰の方が強いため、転写搬送ベルト６から離れる。
【０１１４】
そして、シートの先端部Ｐｓは、補助ローラ２１ｃに到達したとき、転写搬送ベルト６に静電吸着力により吸着される。ベルトガイド２４の上昇の停止タイミング（図１３（ｂ）の時間ｔ７）は、先端部Ｐｓが補助ローラ２１ｃに到達する前であることが好ましい。なぜならば、ベルトガイド２４が上昇しているときのガイドローラ２３より上流側の転写搬送ベルト６の部分の見かけ上の搬送速度（循環速度）はベルトガイド２４の上昇速度Ｖｕが加えられている（Ｖｂ＋Ｖｕ）ため、下流側に位置する補助ローラ２１ｃ以降の搬送速度Ｖｂと異なるからであり、この速度差により、シートＰの先端部Ｐｓが補助ローラ２１ｃに到達したとき、シートの先端部Ｐｓが転写搬送ベルト６に確実に吸着されないからである。
【０１１５】
次に、図１２に示すように、再び、ベルトガイド２４およびガイドローラ２３がそれぞれ矢印Ｈ、Ｊ方向に移動すると、転写搬送ベルト６は、次のシートＰ１の供給動作に入ることができる。ベルトガイド２４の移動開始タイミング（図１３（ｂ）の時間ｔ２ａ）は、図１２に示すように、先行シートＰの終端部Ｐｅが補助ローラ２１ｂから離間した後であることが好ましい。なぜならば、ベルトガイド２４が下降速度Ｖｄ＝Ｖｂで下降しているときのガイドローラ２３より上流側の転写搬送ベルト６の部分は見かけ上停止しているからである。すなわち、仮に、先行シートＰの終端部Ｐｅが補助ローラ２１ｂにいる状態で、次のシートの供給動作に入ると、下流側で正規の搬送速度（図１３のＶｂ）で搬送されながら画像を転写されている先行シートＰの後端部Ｐｅが引っ張られて、先行シートに画像ズレなどの画像不良を生じるおそれがあるからである。
【０１１６】
図１３において、時間ｔ２ａ乃至時間ｔ７ａに示すように、次のシートＰ１も先行シートＰのときと同様のシーケンスを繰り返すことで、転写搬送ベルト６を停止させることなく連続的にシートの供給と画像形成を継続することができる。
【０１１７】
なお、本実施形態の画像形成装置１１２は、シート束カセット２０を上昇させるようになっているが、ベルトガイド２４で転写搬送ベルト６の一部分を下降させるようになっているため、必ずしも上昇させる必要がない。
【０１１８】
以上説明した、第２実施形態の画像形成装置１１２は、図６に示すベルトガイド２４の移動速度および移動方向を、ベルトガイド２４に掛かる直前の転写搬送ベルト６の搬送速度および搬送方向と同じにしたことで、ガイドローラ２３より下流の搬送を続行したままで、ベルトガイド２４からガイドローラ２３の間の転写搬送ベルト６の部分を見かけ上停止させている点に特徴がある。すなわち、本実施形態の画像形成装置１１２は、シート束カセット２０を第２従来例の画像形成装置１０２のシート束カセット２０と異なってシート搬送方向とその逆方向に移動させる左右方向に移動させる必要がない構成になっている。
【０１１９】
したがって、本実施形態の画像形成装置１１２は、体積、重量の大きいシート束カセットを水平方向に移動させるのに必要な空間、及びシート束カセットを水平方向に移動させるのに必要な大きな駆動力を出力する移動装置を必要としないため、省スペース化、省エネルギー化、低コスト化を図ることができる。
【０１２０】
また、本実施形態の画像形成装置１１２は、従来の画像形成装置１０２と異なって、シート束カセット２０を水平方向に移動させる必要がないので、シート搬送方向にシートの位置がずれて、画像位置がシートに対してずれるようなことがなくなり、シートに画像を正確に形成して、画質のよい画像を形成することができる。
【０１２１】
（第３実施形態の画像形成装置）
図１６、図１７に第３実施形態の画像形成装置１１３を示す。第２実施形態の画像形成装置１１２と同一部分、同一機能部分については、同一符号を付して、その部分の説明は、省略する。第３実施形態の画像形成装置１１３は、ベルトガイド３２４を固定し、ベルトガイド３２４とともに転写搬送ベルト６を張架してベルト吸着面３６１を形成する左右方向に移動自在な可動ローラ２６を有している。
【０１２２】
なお、感光ドラム５の周囲には、図示していないが、ランプ、感光ドラム帯電器、露光装置、現像器、転写帯電器、及びクリーナを時計回りの順に配列してある。感光ドラム帯電器、現像器、感光ドラム５等は、画像形成手段の一例である画像形成部１８を構成している。
【０１２３】
可動ローラ２６は、横動装置３４１によって転写搬送ベルト６の内側で矢印Ｒ方向とその反対方向とに往復移動するようになっている。すなわち、可動ローラ２６は、可動ローラ２６に掛かる直前の転写搬送ベルト６の一部分の搬送方向（矢印Ｑ方向）と同じ方向である矢印Ｒ方向に、転写搬送ベルト６の搬送速度と同じ移動速度（循環速度）で移動するようになっている。ガイドローラ２３は、昇降装置３４０によって、転写搬送ベルト６の外側で矢印Ｕとその反対方向とに往復移動（昇降）するようになっている。
【０１２４】
したがって、可動ローラ２６が矢印Ｒ方向に、ガイドローラ２３が矢印Ｕ方向に各々転写搬送ベルト６の移動速度（循環速度）と同じ速度で同じ距離移動すると、転写搬送ベルト６の一部分であるベルト吸着面３６１の移動を見かけ上停止させた状態にすることができる。
【０１２５】
なお、可動ローラ２６、横動装置３４１、ガイドローラ２３、昇降装置３４０、ベルトガイド３２４、押し上げ装置３４３等は、同期部３４２を構成しており、同期手段の一例である。押し上げ装置３４３は、第１移動部の一例である。可動ローラ２６と横動装置３４１とで構成される横移動部３２８は、第２移動部の一例である。可動ローラ２６は、回転体の一例である。ガイドローラ２３と昇降装置３４０とで構成される縦移動部３２９は、第３移動部の一例である。ガイドローラ２３は、回転体の一例である。
【０１２６】
本実施形態の画像形成装置１１３は、ベルト吸着面３６１の高さ位置が一定で変わらないので、シート束カセット２０が押し上げ装置３４３によって昇降させる必要がある。押し上げ装置３４３は、シート束カセット２０の最上位のシートがシートの残量にかかわらず常に吸着面３６１にわずかに圧力が作用し確実に面接触する位置で上昇を停止するようになっている。最上位のシートは、センサ３１によって検知される。センサ３１が作動すると、押し上げ装置３４３は、シート束カセット２０の上昇を停止する。シート束カセット２０内のシートは、昇降自在な内板３２とばね３３とによって押し上げられて、最上位のシートは、シート束カセット２０に設けた不図示の規制爪に当接させられて、シート束カセット２０内で所定の位置に保持されるようになっている。
【０１２７】
以上説明した、第３実施形態の画像形成装置１１３は、可動ローラ２６が矢印Ｒ方向に、ガイドローラ２３が矢印Ｕ方向に各々転写搬送ベルト６の移動速度（循環速度）と同じ速度で同じ距離移動させて、転写搬送ベルト６の一部分であるベルト吸着面３６１の移動を見かけ上停止させている点に特徴がある。すなわち、本実施形態の画像形成装置１１３は、シート束カセット２０を第２従来例の画像形成装置１０２のシート束カセット２０と異なってシート搬送方向とその逆方向（左右方向）に移動させる必要がない構成になっている。
【０１２８】
したがって、本実施形態の画像形成装置１１３は、体積、重量の大きいシート束カセットを左右方向に移動させるのに必要な空間、及びシート束カセットを左右方向に移動させるのに必要な大きな駆動力を出力する移動装置を必要としないため、省スペース化、省エネルギー化、低コスト化を図ることができる。
【０１２９】
また、本実施形態の画像形成装置１１３は、従来の画像形成装置１０２と異なって、シート束カセット２０を左右方向に移動させる必要がないので、シート搬送方向にシートの位置がずれて、画像位置がシートに対してずれるようなことがなくなり、シートに画像を正確に形成して、画質のよい画像を形成することができる。
【０１３０】
さらに、本実施形態の画像形成装置１１３は、感光ドラム５への搬送路に対してガイドローラ２３の移動方向を斜めにしてある。すなわち、ガイドローラ２３は、転写搬送ベルト６の循環領域内に進入するにしたがって、転写搬送ベルト６の循環方向の上流側に移動するようになっている。このため、本実施形態の画像形成装置１１３は、転写搬送ベルト６が補助ローラ２１ｂに巻き付いている角度が９０度以上になり、シート自身の腰の強さによって補助ローラ２１ｂ部でシートを一旦分離させるとき、シートと転写搬送ベルト６との分離が速やかに行われ、より坪量の小さい厚みの薄いシートでも確実に分離することができて、シートがガイドローラ２３に巻き込まれることがない。
【０１３１】
また、本実施形態の画像形成装置１１３は、補助ローラ２１ａと可動ローラ２６を図１７に示すように下方に位置を変えても，同様な動作をするようになっているので、補助ローラ２１ａと可動ローラ２６を、駆動ローラ１１とベルト吸着面３６１との間で、かつベルトガイド３２４の上流側の領域であれば任意の場所に設置できるため、設計の自由度が増す。特に、可動ローラ２６の横動装置３４１の設計に自由度が増す。さらに、補助ローラ２１ａと可動ローラ２６を図１７に示すように下方に位置を変えると、シートに接触するベルト吸着面３６１の接触する面積が広くなって、転写搬送ベルト６でシートを確実に吸着することができる。
【０１３２】
以下、本発明の実施態様例を列挙する。
【０１３３】
［実施態様１］シートが積載されるシート積載手段と、前記シートを吸着して搬送する循環可能な無端ベルトと、前記無端ベルトを循環させる駆動手段と、前記無端ベルトによって搬送されるシートに画像を形成する画像形成手段と、前記無端ベルトが駆動手段から循環駆動力を受けている状態で、前記シート積載手段の前記シートと前記無端ベルトの一部分との間に速度差が無い状態で前記シートと前記無端ベルトの前記一部分とを接触させる同期手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【０１３４】
実施態様１の画像形成装置は、無端ベルトが駆動手段から循環駆動力を受けている状態で、同期手段によって、シート積載手段のシートと無端ベルトの一部分との間に速度差が無い状態でシートと無端ベルトの一部分とを接触させて、無端ベルトでシートを吸着して搬送するようになっているので、シートを無端ベルトに確実に吸着させることができ、かつ先行シートを停止させる必要がなく、先行シートに形成される画像の乱れを防止することができる。
【０１３５】
また、実施態様１の画像形成装置は、無端ベルトが駆動手段から循環駆動力を受けて、連続的にシートを供給して、画像形成することができるようになっているため、生産性（画像形成効率）を向上させることができる。
【０１３６】
［実施態様２］前記同期手段は、前記シート積載手段を前記無端ベルトに接近離間させ、かつ前記無端ベルトの循環方向に移動させることを特徴とする実施態様１に記載の画像形成装置。
【０１３７】
実施態様２の画像形成装置は、無端ベルトが駆動手段から循環駆動力を受けている状態で、シート積載手段を無端ベルトに接近離間させ、かつ無端ベルトの循環方向に移動させることによって、シート積載手段のシートと無端ベルトの一部分との間に速度差が無い状態でシートと無端ベルトの一部分とを接触させて、無端ベルトでシートを吸着して搬送するようになっているので、シートを無端ベルトに確実に吸着させることができ、かつ先行シートを停止させる必要がなく、先行シートに形成される画像の乱れを防止することができる。
【０１３８】
［実施態様３］前記同期手段は、前記シート積載手段を前記無端ベルトに接近させて前記無端ベルトに前記シートが吸着される前に、前記シート積載手段を前記無端ベルトの循環方向に前記無端ベルトの循環速度と同じ速度で移動させる昇降移動装置であることを特徴とする実施態様２に記載の画像形成装置。
【０１３９】
実施態様３の画像形成装置は、実施態様２の画像形成装置において、シート積載手段を無端ベルトの循環方向に前記無端ベルトの循環速度と同じ速度で移動させるようになっているので、シートを無端ベルトに確実に吸着させることができる。
【０１４０】
［実施態様４］前記同期手段は、前記無端ベルトの前記一部分を前記シート積載手段上のシートに接近させて前記シートを吸着できる位置まで移動させる第１移動部と、前記第１移動部と前記画像形成手段との間における前記無端ベルトの長さを、前記第１移動部が前記無端ベルトの前記一部分を前記シート積載手段に接近させたとき短くし、前記第１移動部が前記無端ベルトの前記一部分を前記シート積載手段から離間させたとき長くする第２移動部と、を有し、前記第１移動部が前記無端ベルトの前記一部分を前記シートに接近させているとき、前記無端ベルトの前記一部分は、前記シートに対して循環を停止している状態になっていることを特徴とする実施態様１に記載の画像形成装置。
【０１４１】
実施態様４の画像形成装置は、第１移動部が無端ベルトの一部分をシートに接近させているとき、無端ベルトの一部分がシートに対して循環を停止している状態になっているので、シートを無端ベルトに確実に吸着させることができる。
【０１４２】
［実施態様５］第１移動部は、前記無端ベルトの前記一部分を前記無端ベルトの内側から押圧移動して前記シート積載手段に接近させる移動体を有し、前記第２移動部は、前記無端ベルトを押圧移動して前記無端ベルトの長さを変える回転体を有し、前記移動体と前記回転体との移動速度は、前記無端ベルトの循環速度と同じに設定されていることを特徴とする実施態様４に記載の画像形成装置。
【０１４３】
実施態様５の画像形成装置は、移動体と回転体との移動速度を、無端ベルトの循環速度と同じに設定してあるので、無端ベルトの一部分を見かけ上確実に停止させることができて、シートを無端ベルトに確実に吸着させることができる。
【０１４４】
［実施態様６］前記回転体は、前記無端ベルトを外側から押圧することを特徴とする実施態様５に記載の画像形成装置。
【０１４５】
実施態様６の画像形成装置は、回転体が無端ベルトを外側から押圧するので無端ベルトの循環領域を広げることなく、無端ベルトにシートを吸着させることができる。
【０１４６】
［実施態様７］前記第１移動部と、前記第２移動部は、先行シートが、前記第２移動部を通過した後、作動することを特徴とする実施態様４乃至６のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【０１４７】
実施態様７の画像形成装置は、先行シートが、第２移動部を通過した後、第２移動部が作動するようになっているので、第２移動部の上流側と下流側との無端ベルトの部分的な搬送速度差の影響をシートに与えることなく、円滑に搬送することができる。
【０１４８】
［実施態様８］前記同期手段は、前記シート積載手段を前記無端ベルトの前記一部分に接近させて前記無端ベルトが前記シートを吸着可能な位置に移動させる第１移動部と、前記駆動手段と前記無端ベルトの前記一部分との間における無端ベルトの長さを、前記第１移動部が前記シート積載手段を前記無端ベルトに接近させたとき長くし、前記第１移動部が前記シート積載手段を前記無端ベルトから離間させたとき短くする第２移動部と、前記無端ベルトの前記一部分と前記画像形成手段との間における無端ベルトの長さを、前記第２移動部によって前記駆動手段と前記無端ベルトの前記一部分との間における無端ベルトの長さが長くなったとき長くなった分だけ短くし、短くなったとき短くなった分だけ長くする第３移動部と、を有し、前記第１移動部が前記シートを前記無端に吸着可能な位置に移動させたとき、前記無端ベルトの前記一部分は、前記シートに対して循環を停止している状態になっていることを特徴とする実施態様１に記載の画像形成装置。
【０１４９】
実施態様８の画像形成装置は、第１移動部がシートを無端に吸着可能な位置に移動させたとき、無端ベルトの一部分は、シートに対して循環を停止している状態になっているので、シートを無端ベルトに確実に吸着させることができる。
【０１５０】
［実施態様９］前記第２移動部は、前記無端ベルトを押圧移動して前記無端ベルトの長さを変える回転体を有し、前記第３移動部は、前記無端ベルトを押圧移動して前記無端ベルトの長さを変える回転体を有し、前記第２移動部の回転体と前記第３移動部の回転体との移動速度は、前記無端ベルトの循環速度と同じに設定されていることを特徴とする実施態様８に記載の画像形成装置。
【０１５１】
実施態様９の画像形成装置は、第２移動部の回転体と第３移動部の回転体との移動速度を、無端ベルトの循環速度と同じに設定してあるので、無端ベルトの一部分を見かけ上確実に停止させることができて、シートを無端ベルトに確実に吸着させることができる。
【０１５２】
［実施態様１０］  前記第２移動部の回転体と前記第３移動部の回転体との少なくとも一方の回転体は、前記無端ベルトの外側から押圧することを特徴とする実施態様９に記載の画像形成装置。
【０１５３】
実施態様１０の画像形成装置は、回転体が無端ベルトを外側から押圧するので無端ベルトの循環領域を広げることなく、無端ベルトにシートを吸着させることができる。
【０１５４】
［実施態様１１］前記第３移動部の回転体は、前記無端ベルトの循環領域内に進入するにしたがって、前記無端ベルトの循環方向の上流側に移動することを特徴とする実施態様１０に記載の画像形成装置。
【０１５５】
実施態様１１の画像形成装置は、第３移動部の回転体が、無端ベルトの循環領域内に進入するにしたがって、無端ベルトの循環方向の上流側に移動するようになっているので、シートが、第３移動部の上流側から下流側に移動するとき、シートを第３移動部から確実に分離させることができる。
【０１５６】
［実施態様１２］前記第１移動部と、前記第２移動部と、前記第３移動部は、先行シートが、前記第３移動部の回転体を通過した後、作動することを特徴とする実施態様９乃至１１のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【０１５７】
実施態様１２の画像形成装置は、先行シートが、第３移動部を通過した後、第１移動部と第２移動部とが作動するようになっているので、第３移動部の上流側と下流側との無端ベルトの部分的な搬送速度差の影響をシートに与えることなく、円滑に搬送することができる。
【０１５８】
［実施態様１３］前記無端ベルトの一部分は、固定のベルトガイドに案内されることを特徴とする実施態様８乃至１２に記載の画像形成装置。
【０１５９】
［実施態様１４］前記シート積載手段に対向する前記無端ベルトの一部分は、前記シート積載手段上のシートと平行な平坦面になっていることを特徴とする実施態様１乃至１３のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【０１６０】
実施形態１４の画像形成装置は、無端ベルトの一部分は、シート積載手段上のシートと平行な平坦面になっているので、無端ベルトにシートを確実に吸着することができる。
【０１６１】
［実施態様１５］前記無端ベルトに電圧を印加して静電気を帯びさせる帯電手段を備えたことを特徴とする実施態様１乃至１３のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【０１６２】
実施態様１５の画像形成装置は、帯電手段によって無端ベルトに静電気を帯電させてシートを吸着するようになっているので、無端ベルトを樹脂製にすることができて、軽量化を図ることができる。
【０１６３】
【発明の効果】
本発明の画像形成装置は、無端ベルトが駆動手段から循環駆動力を受けている状態で、同期手段によって、シート積載手段のシートと無端ベルトの一部分との間に速度差が無い状態でシートと無端ベルトの一部分とを接触させて、無端ベルトでシートを吸着して搬送するようになっているので、シートを無端ベルトに確実に吸着させることができ、かつ先行シートを停止させる必要がなく、先行シートに形成される画像の乱れを防止することができる。
【０１６４】
特に、従来発生していた無端ベルトにシートの受け渡し時の速度差によって生じる画像ずれや、画像擦れなどの画像形成上の不具合が発生することなく、シートへのダメージを少なくして、生産性（画像形成効率）を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１の実施形態の画像形成装置をシート搬送方向に沿ってカットした断面図である。
【図２】図１に示す画像形成装置において、シート束カセットを上昇させた状態を示す図である。
【図３】図２に示す画像形成装置において、シート束カセットをシート搬送方向に移動させた状態を示した図である。
【図４】図３に示す画像形成装置において、シート束カセットを下降させた状態を示した図である。
【図５】図４に示す画像形成装置において、シート束カセットを初期位置に戻した図である。
【図６】本発明に係る第２実施形態の画像形成装置をシート搬送方向に沿ってカットした断面図である。
【図７】図６に示す画像形成装置において、ベルトガイドを下降させた状態の図である。
【図８】図７に示す画像形成装置において、ベルトガイドとシート束カセットを下降させた状態の図である。
【図９】図８に示す画像形成装置において、ベルトガイドの下降を停止して、シート束カセットのみ下降して、シート束からベルト吸着面を離間させた状態の図である。
【図１０】図９に示す画像形成装置において、ベルトガイドを矢印Ｍ方向に、ガイドローラを矢印Ｌ方向に移動させると同時に、シート束カセットを矢印Ｎ方向に移動させ状態の図である。
【図１１】図１０に示す画像形成装置において、ベルトガイドおよびシート束カセットが初期位置に戻ったところでベルトガイド、ガイドローラ、シート束カセットの移動を停止させた状態の図である。
【図１２】図１１に示す画像形成装置において、次のシートを搬送するため、ベルトガイドおよびガイドローラがそれぞれ矢印Ｈ、Ｊ方向に移動した状態の図である。
【図１３】第２実施形態の画像形成装置のシートの供給動作のタイムチャートである。
（ａ）  時間を横軸にとったときの転写搬送ベルト速度の速度のタイムチャートである。
（ｂ）  ベルトガイド及びシート束カセット内の最上位のシートの上下方向の位置を示すタイムチャートである。
（ｃ）  ベルト吸着部のベルト速度のタイムチャートである。
【図１４】本発明に係る第２実施形態の画像形成装置においてシート供給動作を説明するための図である。
（ａ）  駆動ローラと転写搬送ベルトとが停止している図である。
（ｂ）  駆動ローラが回転して、転写搬送ベルトが所定の速度で循環し、ベルトガイドを矢印Ｈ方向に下降させ、ガイドローラを矢印Ｊ方向に移動させた状態の図である。
【図１５】本発明に係る第２実施形態の画像形成装置のシート供給動作を説明するための図である。
（ａ）  図１４（ｂ）の状態から、ベルトガイドとガイドローラが移動を停止した状態の図である。
（ｂ）  ベルトガイドとガイドローラ２３が矢印Ｍ、Ｌ方向に戻った状態の図である。
【図１６】本発明に係る第３実施形態の画像形成装置の概略図である。
【図１７】図１６において、可動ローラと補助ローラの位置を変更した図である。
【図１８】第１従来例の画像形成装置をシート搬送方向に沿ってカットした概略断面図である。
【図１９】第２従来例の画像形成装置をシート搬送方向に沿ってカットした概略断面図である。
【図２０】シート束カセットを図１９に示す状態から上昇させた状態の図である。
【図２１】シート束カセットを図２０に示す状態から下降させた状態の図である。
【符号の説明】
Ｐ      シート
Ｐｓ    シートの先端部
Ｐｅ    シートの終端部
５      感光ドラム
６      転写搬送ベルト（別名、シート担持体）（無端ベルト）
１０      導電性ファーブラシ（帯電手段）
１１      駆動ローラ（駆動手段）
１８      画像形成部（画像形成手段）
２０      シート束カセット（シート積載手段）
２１ａ    補助ローラ
２１ｂ    補助ローラ
２１ｃ    補助ローラ
２３      ガイドローラ（第２移動部の回転体）（第３移動部の回転体）
２４      ベルトガイド（第１移動部の移動体）
２５      交流バイアス電源（帯電手段）
２６      可動ローラ（第２移動部の回転体）
２７      昇降移動部（第１移動部）
２８      横移動部（第２移動部）
３０      昇降移動装置（同期手段）
４０      昇降装置
４１      横動装置
４２      同期部（同期手段）
４３      押し上げ装置
６１      ベルト吸着面（無端ベルトの一部分）
１１１      第１実施形態の画像形成装置
１１１Ａ    第１実施形態の画像形成装置の装置本体
１１２      第２実施形態の画像形成装置
１１２Ａ    第２実施形態の画像形成装置の装置本体
１１３      第３実施形態の画像形成装置
３２４      ベルトガイド
３２８      横移動部（第２移動部）
３２９      縦移動部（第３移動部）
３４０      昇降装置（第３移動部）
３４１      横動装置
３４２      同期部（同期手段）
３４３      押し上げ装置（第１移動部）
３６１      ベルト吸着面（無端ベルトの一部分）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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