(57)【要約】【課題】小型で、かつ低廉なカメラを提供することを目的とする。【解決手段】カム筒１１０のカム溝１１１，１１２には焦点距離可変なレンズとして作用するレンズを光軸方向に前後させるための有効部分１１１ａ，１１２ａと、カム筒の突起部でラック部材を押すために設けられた延長部分１１１ｂ，１１１ｃ、１１２ｂ，１１２ｃとがそれぞれ設けられている。マイコン１５０が暴走したら、ウオッチドッグタイマなどによりマイコンがリセットされ、初期化が行なわれる。初期化されたときにＨＰサーチが行なわれてラック部材１４１とリードスクリュー１４０との間に食い付き状態が発生していたら、カム筒１１０を回転駆動して突起部１１３でラック部材１４１を押して食い付き状態を回避する。【選択図】　　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のレンズで構成された焦点距離可変およびピント調節自在な撮影光学系を経由して入射した被写体光を捉えることにより撮影を行なうカメラにおいて、
前記複数のレンズのうちの少なくとも一部のレンズを焦点距離調節用に移動させるための、カム溝を有するカム筒と該カム筒にカム係合したカムピンとからなるカム機構と、
前記カム筒を回転駆動して前記撮影光学系の焦点距離を調節する第１の駆動源と、
前記複数のレンズのうちの少なくとも１つのレンズをピント調節用に移動させるための、前記カム筒内に配備された、光軸方向に延びるリードスクリューと該リードスクリューに螺合したラック部材からなるピント調節機構と、
前記リードスクリューを駆動して前記撮影光学系のピントを調節する第２の駆動源とを備え、
前記カム筒が、該カム筒内壁に、前記ラック部材が前記リードスクリューの先端に噛み合った位置にあるときの該ラック部材を押す突起部を有することを特徴とするカメラ。
【請求項２】
前記突起部は、前記カム筒内壁の、前記カムピンが、前記カム溝の焦点距離用に設けられた有効部分から外れた延長部分に導かれたときに、前記リードスクリューの先端に噛み合った位置にあるラック部材を押すとともに、該カムピンが前記有効部分に導かれたときには該ラック部材との干渉を免れる位置に設けられたものであることを特徴とする請求項１記載のカメラ。
【請求項３】
前記ラック部材が前記リードスクリューの先端よりも下がった所定のホームポジションにあることを検出するセンサと、
前記ラック部材を前記ホームポジションに戻すべく前記リードスクリューを回転させても所定時間以内に該ラック部材が前記センサで検知されなかったときに、前記リードスクリュー先端に噛み合っているはずのラック部材を前記突起部で押すように前記第１の駆動源に前記カム筒を駆動させる駆動制御部とを備えたことを特徴とする請求項１又は２記載のカメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被写体からの光を取り込んで所定の撮影面上に結像させる撮影光学系を備えたカメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
カメラの中にはズームレバーなどの変倍操作に応じてレンズ鏡胴が繰出されてズームが行なわれるカメラがある。このようなカメラにおいてはレンズ鏡胴がカム機構を備えており、ズームレバーの操作に応じてそのカム機構がモータの回転を受け取ることによりレンズ鏡胴が光軸方向に前後する。レンズ鏡胴には焦点距離可変な撮影光学系が内蔵されており、レンズ鏡胴が光軸方向に前後すると、その焦点距離可変な撮影光学系の焦点距離が調節される。また撮影光学系の中にはフォーカスレンズもあり、このフォーカスレンズを移動させるレンズ駆動機構が上記カム機構とは別に配備されている場合もある。
【０００３】
その場合には、たとえばフォーカスレンズを保持するレンズ保持枠に、リードスクリューに螺合する歯を備えたラック部材を延設して、リードスクリューを回転させることによりラック部材とともにフォーカスレンズを光軸方向に移動させている。しかしリードスクリューを回転させるモータを制御しているマイコンが暴走すると、リードスクリューが回転し続けてしまい、ラック部材がリードスクリューの先端部まで移動してリードスクリュー先端部に設けられた、たとえば隔壁にラック部材が衝突し、ラック部材の歯がリードスクリューの歯に乗り上げてしまうといったことが起こる可能性がある。このようなことが起こると、ラック部材の歯とリードスクリューの歯との間にくいつき状態が発生してリードスクリューを回転させようとしてもリードスクリューが回転しなくなってしまう。
【０００４】
このようなことを回避するため、マイコンが暴走してくいつき状態が発生したときにラック部材を隔壁に設けた突起部に当接させた上で、ラック部材をリードスクリューの円周方向に揺動させてラック部材の歯とリードスクリューとの歯とを離間させる技術が紹介されている（特許文献１）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平６−２１４２８２号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし特許文献１では上記くいつき状態を回避するために設けられた機構が複雑でレンズ鏡胴が大型化するとともに高価になるという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑み、小型で、かつ低廉なカメラを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明のカメラは、複数のレンズで構成された焦点距離可変およびピント調節自在な撮影光学系を経由して入射した被写体光を捉えることにより撮影を行なうカメラにおいて、
上記複数のレンズのうちの少なくとも一部のレンズを焦点距離調節用に移動させるための、カム溝を有するカム筒とそのカム筒にカム係合したカムピンとからなるカム機構と、
カム筒を回転駆動して上記撮影光学系の焦点距離を調節する第１の駆動源と、上記複数のレンズのうちの少なくとも１つのレンズをピント調節用に移動させるための、カム筒内に配備された、光軸方向に延びるリードスクリューとそのリードスクリューに螺合したラック部材からなるピント調節機構と、
リードスクリューを駆動して上記撮影光学系のピントを調節する第２の駆動源とを備え、
カム筒が、そのカム筒内壁に、ラック部材がリードスクリューの先端に噛み合った位置にあるときのそのラック部材を押す突起部を有することを特徴とする。
【０００９】
上記本発明のカメラによれば、マイコンが暴走して上記ラック部材と上記リードスクリューとの間にくいつきが生じてもカム筒を回転駆動してそのカム筒の突起部でそのラック部材を押すことによりラック部材とリードスクリューとの噛み合いを正常な噛み合い状態に復帰させることができる可能性が高くなる。このようにレンズ鏡胴には欠かせないカム筒にラック部材を押すための突起部を設ければ良く、複雑な機構を必要としないのでレンズ鏡胴ならびにカメラの小型化を図ることができるとともにカメラの低廉化を図ることができる。
【００１０】
ここで上記突起部は、カム筒内壁の、カムピンが、カム溝の焦点距離用に設けられた有効部分から外れた延長部分に導かれたときに、上記リードスクリューの先端に噛み合った位置にあるラック部材を押すとともに、そのカムピンが上記有効部分に導かれたときにはそのラック部材との干渉を免れる位置に設けらたものであることが好ましい。
【００１１】
このようにカムピンの有効部分に導かれたときには上記突起部が上記ラック部材との干渉を免れる位置にあると、カムピンがカム溝の有効部分に導かれたときにはカム筒が回転駆動され焦点距離可変なレンズが動いて焦点距離の調節が行なわれ、リードスクリューとラック部材との間にくいつきが生じてカム筒がその有効部分以外に回転駆動され導かれたときには突起部でラック部材を押すことができる。
【００１２】
ここで上記ラック部材が上記リードスクリューの先端よりも下がった所定のホームポジションにあることを検出するセンサと、
上記ラック部材をホームポジションに戻すべく上記リードスクリューを回転させても所定時間以内に該ラック部材が上記センサで検知されなかったときに、リードスクリュー先端に噛み合っているはずのラック部材を上記突起部で押すように第１の駆動源にカム筒を駆動させる駆動制御部とを備えていることが好ましい。
【００１３】
このようにラック部材とリードスクリューとの間にくいつきが生じて上記センサでラック部材が所定の時間内に検知されなかったときにはたとえばマイコンがタイムオーバを発するので、そのタイムオーバによりラック部材とリードスクリューとの間にくいつき状態が発生したことがマイコンにより認識される。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００１５】
図１は本発明の実施形態を示すデジタルカメラの外観図である。図１（ａ）は正面図、（ｂ）は背面図である。
【００１６】
図１（ａ）に示すように本実施形態のカメラ１００にはレンズ鏡胴１０１が備えられており、そのレンズ鏡胴１０１が撮影が行なわれないときには沈胴され、撮影が行なわれるときには繰出される。
【００１７】
図１（ａ）にはレンズ鏡胴１０１が繰出されたときの状態が示されている。そのレンズ鏡胴１０１の上方には閃光発光部１０２が備えられており、その閃光発光部１０２から被写体輝度に応じて閃光が発光される。またカメラボディ上面にはレリーズ釦１０３が設けられており、レリーズ釦１０３が押されると撮影が行なわれる。またファインダの対物窓１０４も設けられている。
【００１８】
図１（ｂ）に示すように背面にはズームレバー１０５と表示画面１０６が備えられている。この表示画面１０６にはレンズ鏡胴１０１の先端部が向けられた方向の被写体像が表示される。またズームレバー１０５が操作されると、図１（ａ）に示すレンズ鏡胴１０１が所定の位置からさらに繰出されて、撮影光学系が備える複数のレンズのうちの一部のレンズを焦点距離可変なレンズとしてレンズ鏡胴とともに移動させて焦点距離が調節される。なお、本実施形態のカメラにはファインダの接眼部１０７も設けられており、表示画面１０６だけでなくファインダでも被写体像を確認することができる。
【００１９】
図２はレンズ鏡胴１０１の内部に配設されるカム筒１１０とフォーカスレンズの駆動部との配置を示す図である。図２（ａ）はカム筒の斜視図であり、図１（ｂ）はカム筒１１０に設けられた突起部の構成を示す図であり、図１（ｃ）は光軸に沿ってレンズ鏡胴を切断した断面図である。
【００２０】
図２（ａ）に示すようにこのカム筒１１０には二つのカム溝１１１，１１２がそれぞれ設けられており、それらのカム溝１１１，１１２に後述するレンズ保持枠が備えるカムピン１３０ａ，１３０ｂがそれぞれ係合される。これらのカム溝には光軸に対して斜め方向に設けられた部分１１１ａ、１１２ａと、それらの部分の両端部に延設され、光軸に略直交する方向に設けられた部分１１１ｂ，１１１ｃ、１１２ｂ，１１２ｃとからなる。レンズ保持枠が備えるカムピン１３０ａ，１３０ｂが斜め方向に設けられたカム溝１１１ａ，１１２ａに沿って動くと、このカムピンを備えるレンズ保持枠が焦点距離可変のレンズとして機能するレンズとともに光軸方向に前後に移動する。これらのカム溝のうち、カム溝の斜めの部分が本発明にいう有効部分に該当する。このカム溝の有効部分をカムピン１３０ａ，１３０ｂがそれぞれ移動すると、焦点距離可変なレンズとして作用するレンズが移動して焦点距離が調節されるので、以降の説明ではこの有効部分を変倍域と記載して、またこの有効部分以外の部分つまり延長部分１１１ｂ，１１１ｃ、１１２ｂ，１１２ｃを変倍域外と記載して説明する。
【００２１】
このカム筒１１０の内壁には突起部１１３が設けられており、その突起部１１３は図２（ｂ）に示すようにカム溝１１１，１１２から離れた位置に、変倍域外の溝１１１ｃに平行して設けられている。
【００２２】
このカム筒１１０がレンズ鏡胴１０１に配設された状態が図２（ｃ）には示されている。図２（ｃ）に示すようにそのカム筒１１０の外周側には移動筒１２０が配設されており、その移動筒１２０には直進溝１２１が設けられている。カム筒の内部には焦点距離可変なレンズとして作用するレンズ１３０がレンズ保持枠１３１に保持されて配設されている。そのレンズ保持枠１３０には前述したカムピン１３０ａ，１３０ｂが二つ備えられており、それらのカムピン１３０ａ，１３０ｂがそれぞれ上記カム筒に設けられたカム溝１１１，１１２にそれぞれ係合されている。さらにこのカム溝１１１，１１２それぞれを貫通して移動筒１２０の直進溝１２１ａ，１２１ｂそれぞれにもカムピン１３０ａ，１３０ｂがそれぞれ係合されている。回転筒１１０はモータ１５２に駆動伝達部１５５を介して連結されており、モータ１５２はドライバ１５１により駆動され、そのドライバ１５１はマイコン１５０により制御されている。マイコン１５０の指示によりモータ１５１が回転するとその回転が駆動伝達部１５５によりカム筒１１０に伝えられて、カム筒１１０が回転駆動される。カム筒１１０が回転駆動されて焦点距離が調節されるときにはカム筒１１０に設けられたカム溝１１１，１１２の有効部分１１１ａ，１１２ａに沿ってカムピン１３０ａ，１３０ｂがそれぞれ動き、カムピン１３０ａ，１３０ｂとともにレンズ保持枠１３０が直進溝１２１ａ，１２１ｂに沿って移動してレンズ保持枠１３０とともにレンズ１３０ｃが光軸方向に前後する。このモータ１５１が本発明にいう第１の駆動源に当たる。
【００２３】
一方、フォーカスレンズ１４２ａを保持するレンズ保持枠１４２が備えるラック部材１４１にはリードスクリュー１４０が螺合されている。したがってマイコン１５０からドライバ１５３に指示が発せられ、モータ１５４が正回転してリードスクリュー１４０が回転すると、ラック部材１４１の歯がリードスクリュー１４０の歯上を螺進してラック部材１４１とともにレンズ保持枠１４２が隔壁１１０ａ側に向かって移動する。またモータ１５４が逆回転すればラック部材１４１はＨＰセンサ１４４側へ戻される。なおこのフォーカスレンズ１４２ａが保持されるレンズ保持枠１４２が光軸に対して傾きを持たないようにレンズ保持枠１４２の一端はガイド部材１４３にも係合されている。本実施形態のカメラではフォーカスレンズ１４２ａの位置を検出するためにＨＰ（Ｈｏｍｅ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎ）センサ１４４がリードスクリュー１４０の根元側に設けられており、このＨＰセンサ１４４の位置にラック部材１４１が駆動されて配置されるとフォーカスレンズ１４２ａの位置がマイコン１５０により認識される。つまり、ラック部材１４１がそのＨＰセンサ１４４を横切った位置をホームポジションとして合焦点にフォーカスレンズ１４２ａを、リードスクリュー１４０を回転させて移動させることができる。なおこのＨＰセンサ１４４はフォトインタラプタで構成されており、このフォトインタラプタを作動させる部位１４１ａがラック部材１４１にはある。そのラック部材１４１の部位１４１ａがフォトインタラプタからなるＨＰセンサ１４４を横切るとＨＰセンサ１４４の出力信号が変化する。このようにホームポジションの位置を検出してフォーカスレンズ１４２ａのホームポジションを検出することをＨＰサーチと呼んでいる。このＨＰサーチが行なわれ、フォーカスレンズ１４２ａのホームポジションが検出されたらその位置を基準にして合焦点にフォーカスレンズ１４２ａが駆動される。
【００２４】
このようなカメラ１００ではレンズ鏡胴１０１の先端部が向けられる方向が変わる度にフォーカスレンズ１４２ａが駆動される。このときにはたとえばＨＰサーチが行なわれてホームポジションを定めてから合焦点にフォーカスレンズ１４２ａが駆動される。ここでズームレバー１０５が操作されるとカム筒１１０がモータ１５２により駆動されてレンズ鏡胴１１０が繰出されてズームが行なわれ、ピントのあった被写体が表示画面１０６上に拡大されて表示される。このモータ１５４が本発明にいう第２の駆動源に当たる。
【００２５】
しかしレンズ鏡胴１０１の先端が被写体に向けられ、ピント調節が行なわれているときにマイコン１５０が暴走することもある。このときにはモータ１５４が一方向に回転したままになりラック部材１４１がリードスクリュー１４０の端部まで駆動されて隔壁１１０ａに衝突してしまうことがある。この状態が図２（ｃ）には示されている。このときにはリードスクリュー１４０とラック部材１４１との間にくいつきが生じてしまう。マイコン１５０は暴走しているので制御不能の状態に陥ってしまい、このくいつき状態はさらにひどくなる。そこで本実施形態のカメラには図示はしないがハードリセット用のスイッチが備えられている。このハードリセット用のスイッチが操作されると、マイコン１５０がリセットされる。
【００２６】
このようにリセットが行なわれたらマイコン１５０が初期化され、電源が投入されたときと同じ動作が行なわれる。そのときには当然ＨＰサーチも行なわれるが、ラック部材１４１とリードスクリュー１４０との間にくいつき状態が発生している場合にはリードスクリュー１４０が回転しないので所定の時間経過してもＨＰセンサでラック部材の位置の検出が行なわれないのでマイコンがタイムオーバを発する。
【００２７】
そこで本実施形態のカメラではタイムオーバになると、カム筒１１０を回転駆動してカムピン１３０ａ，１３０ｂを変倍域外１１１ｃに導き、突起部１１３をラック部材１４１付近に位置させてラック部材１４１が押されてくいつき状態が回避される。
【００２８】
図３はカメラ１００内の信号処理部の構成ブロック図である。
【００２９】
図３に示すようにマイコン１５０はＣＰＵ１５０ａとＲＯＭ１５０ｂとＲＡＭ１５０ｃとを備える。カム筒１１０を回転させるモータ１５２、リードスクリュー１４０を回転させるモータ１５４それぞれはＣＰＵ１５０ａで制御されている。ＲＯＭ１５０ｂにはそのＣＰＵ１５０ａに処理を行なわせるためのプログラムが格納されており、モータ１５０ａはそのプログラムの手順にしたがって回転あるいは停止する。またＲＡＭ１５０ｃにはプログラムの手順にしたがって処理が行なわれているときのデータが一時記憶され、そのデータに基づいてＣＰＵ１５０ａからドライバ１５１，１５３それぞれへ指示が発せられる。ＣＰＵ１５０ａ、ＲＯＭ１５０ｂ、ＲＡＭ１５０ｃで構成されるマイコン１５０が本発明にいう駆動制御部に該当する。
【００３０】
本実施形態のカメラではリードスクリュー１４０の駆動用にステッピングモータ１５４が使用されており、このステッピングモータ１５４にはマイコン１５０の指示に応じてドライバ１５３から駆動パルスが供給されて所定の角度ごとに回転駆動される。このステッピングモータ１５４の構成を簡単に説明し、リードスクリューの歯とラック部材の歯との間にくいつきが生じた場合にどのようなことが起こるかを説明する。
【００３１】
上記のようにくいつきが生じた場合には、ステッピングモータ１５４に駆動パルスが供給されてもステッピングモータ１５４のロータが回転しなくなる。これはステッピングモータ１５４のステータ側に所定の角度おきに配設されている励磁コイルそれぞれの間にロータの磁石が位置してしまっていることが考えられる。ステッピングモータ１５４では所定の間隔ごとに配設された励磁コイルそれぞれに異なる位相の駆動パルスが供給され、励磁コイルが励磁され、回転磁界が形成される。このときにはそれぞれの励磁コイルとロータの磁石それぞれとの間に斥力・引力が働いてロータが所定の角度づつ回転するようになっている。当然モータの回転が停止したときにはステータ側のいずれかの励磁コイルの付近にロータの磁石のいずれかが停止しているはずである。しかしくいつき状態が発生した場合にはロータ側の磁石がステータ側の所定の間隔ごとに配設された励磁コイル同士の間に停止してしまい、励磁コイルが駆動パルスにより励磁されてもロータの磁石にうまく回転磁界が作用しないといった事態が起こり得る。このような事態が起きたときには励磁コイルそれぞれに発生する回転磁界をうまくロータの磁石に作用させることができるようにロータの磁石それぞれの位置をいずれかの励磁コイルの位置に所定の角度、回転させる必要がある。
【００３２】
そこで本実施形態のカメラではマイコン１５０からの指示に基づいてモータ１５１を駆動してカム筒１１０を回転させて、そのカム筒１１０に設けられた突起部１１３でラック部材１４１を押し、リードスクリュー１４０をロータの回転方向に押してステッピングモータ１５４のロータの磁石の位置を移動させることを行なっている。つまりカム筒１１０の突起部１１３がラック部材１４１を押すことによりリードスクリュー１４０を所定の角度だけ押してステッピングモータ１４０のロータの磁石の位置を、いずれかの励磁コイル付近に移動させることを行なっている訳である。またこのときにはリードスクリュー１４０の歯とラック部材１４１の歯との間に隙間を生じさせて静止摩擦で釣り合っていたラック部材の歯とリードスクリューの歯との接触状態を解放してリードスクリューを回転可能な状態に遷移させている。このときにステッピングモータ１５４のステータ側の励磁コイルそれぞれに位相の異なる駆動パルスがそれぞれ与えられると、所定の回転磁界が励磁コイルにより形成され、その回転磁界によりロータの磁石が回転を始めてリードスクリュー１４０が回転し始める。
【００３３】
図４はＨＰサーチが行なわれるときのプログラムの手順を示すフローチャートである。
【００３４】
ステップＳ４１ではたとえばハードリセット用のスイッチが操作されて初期化が行なわれ、ＨＰサーチが行なわれる。このＨＰサーチはＨＰセンサ１４４の出力信号をＣＰＵ１５０ａで検出して、その位置を原点にしてフォーカスレンズ１４２ａを合焦点に駆動するために行なわれる。
【００３５】
このステップＳ４１でフォーカスレンズ１４２ａのホームポジションが所定の時間内に検出されずＮＧと判定された場合にはステップＳ４２でカム筒１１０が変倍域外へ駆動される。この変倍域外にカム筒１１０が駆動されるとカム筒１１０の突起部１１３がラック部材１４１をリードスクリュー１４０の回転方向に所定の角度だけ押す。そしてラック部材１４１がカム筒１１０の突起部１１３により押されたら、ステップＳ４３で変倍域へカム筒１１０が回転駆動されるので、ラック部材１４１はカム筒の突起部１１３に押されることがなくなる。このようにラック部材１４１に突起部１１３により衝撃が与えられたら、ステッピングモータ１５４に駆動指示が発せられてＨＰサーチが再度行なわれる。ステップＳ４４でＨＰサーチが行なわれてＨＰセンサ１４４でラック部材１４１の位置がマイコン１５０に認識されたら、ＯＫと判定されてこのＨＰサーチを終了する。
【００３６】
もしステップＳ４５でＮＧと判定されたら、モータ１５４の駆動が停止され、フォーカスエラーとなってＨＰサーチを終了する。
【００３７】
図５はくいつき状態から正常な噛み合いの状態へ復帰させるときのもう１つの手順を示したフローチャートである。
【００３８】
図４のフローチャートでも相応の効果が得られるが、カム筒１１０の突起部１１３でラック部材１４１を押すときに、リードスクリュー１４０を逆回転させるとより効果的にくいつき状態が回避される。
【００３９】
ステップＳ５１では変倍域外へカム筒１１０を回転させる前に、リードスクリュー１４０を逆回転させている。ここで逆回転とはＨＰセンサ１４４側へ戻す方向を指す。ステップＳ５２でリードスクリュー１４０がラック部材１４１をＨＰセンサ１４４側へ戻す方向に駆動されたら、ステップＳ５３でカム筒１１０を変倍域外へ回転させると、突起部１１３でラック部材１４１が押される。そしてステップＳ５４でカム筒１１０を回転駆動してカムピン１３０ａ，１３０ｂを変倍域へ戻し、次のステップＳ５５でＨＰサーチが行なわれる。ステップＳ５５でＨＰセンサ１４４によりホームポジションが検出されたらＯＫと判定されてＨＰサーチが終了する。もしステップＳ５５でＮＧになったら、ステップＳ５６でモータの駆動が停止され、ステップＳ５７でフォーカスエラーとなってＨＰサーチが終了する。
【００４０】
こうすると、図４のときよりもリードスクリューの歯とラック部材の歯との間により一層有効な隙間を生じさせることができ、さらにステッピングモータ１５３のロータ側とステータ側の状態が改善されてラック部材とリードスクリューの噛み合いが元に戻る確率が高くなる。
【００４１】
以上説明したようにもともと変倍動作に必要なカム筒の内周面側に突起部を設けるだけでカム筒の回転駆動の動力を利用してリードスクリューの歯とラック部材の歯の噛み合いを正常な状態に復帰させることができる。カム筒を駆動するモータはリードスクリューを駆動するモータよりも大きなパワーを持つモータであるので、大きな駆動力を以って突起部でラック部材を効果的に押すことができ、ステッピングモータのロータの位置を正常な位置に復帰させる一方、リードスクリューの歯とラック部材の歯との噛み合いを正常な状態に戻してリードスクリューを回転させることができる。
【００４２】
このように複雑な機構を設けることなく、くい付き状態を回避する機構を設けることができるので、今までのものよりも部品点数が減り低廉なカメラを提供することができる。また、リードスクリューの歯とラック部材の歯との間にくいつきがおきてリードスクリューが回転しなくなってもハードリセットスイッチを操作するだけでその状況が改善される率が高いので故障率の低減された品質の良いカメラになる。
【００４３】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明のカメラによれば、小型で、かつ低廉なカメラを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態であるカメラの外観図である。
【図２】図１のデジタルカメラのレンズ鏡胴部の構成図である。
【図３】図１のデジタルカメラの構成を示すブロック図である
【図４】ＨＰサーチが行なわれるときにフローチャートである。
【図５】ＨＰサーチが行なわれるときに別のフローチャートである。
【符号の説明】
１００　　デジタルカメラ
１１０　　カム筒
１１１　１１２　　カム溝
１１１ａ　１１２ａ　　カム溝の有効部分
１１１ｂ　１１１ｃ　１１２ｂ　１１２ｃ　　カム溝の延長部分
１１３　　突起部
１２０　　移動筒
１３０　　レンズ保持枠
１３０ａ　１３０ｂ　　カムピン
１４０　　リードスクリュー
１４１　　ラック部材
１４２　　レンズ保持枠
１４３　　ガイド部材
１４４　　ガイド軸
１４５　　ＨＰセンサ
１５０　　マイコン
１５０ａ　　ＣＰＵ
１５０ｂ　　ＲＯＭ
１５０ｃ　　ＲＡＭ
１５１　　ドライバ
１５２　　モータ（第１の駆動源）
１５３　　ドライバ
１５４　　モータ（第２の駆動源）
【図１】
2004118022.tif 000003
【図２】
2004118022.tif 000004
【図３】
2004118022.tif 000005
【図４】
2004118022.tif 000006
【図５】
2004118022.tif 000007