(57)【要約】【課題】複雑な構成によらず製造組立性及び整備性を向上させ、先端部位の太径化をせずに全周走査を可能とし、湾曲部の曲げ耐性を向上させて耐久性及び操作性に優れた超音波内視鏡を提供する。【解決手段】円環状に配した複数の振動子を固定した超音波ブロックと、円環状に配した複数の振動子の内腔部位を介して先端部位に配設される内視鏡ブロックとを具備し、内視鏡ブロックは、バルーン給排水管路を有し、超音波ブロックに対して着脱自在にかつ内視鏡ブロックと超音波ブロックとは別体構造に構成する。また複数の振動子の各々に対して電気的に導通される複数の信号線を覆う略管状の外皮は超音波ブロックに固設する。【選択図】    図３
2004298240.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円環状に配した複数の振動子を固定した超音波ブロックと、上記円環状に配した複数の振動子の内腔部位を介して先端部位に配設される内視鏡ブロックと、
を具備し、
上記内視鏡ブロックは、バルーン給排水管路を有し、上記超音波ブロックに対して着脱自在に、かつ当該内視鏡ブロックと上記超音波ブロックとは別体構造に構成されていることを特徴とする超音波内視鏡。
【請求項２】
上記複数の振動子の各々に対して電気的に導通される複数の信号線を覆う略管状の外皮を備え、
上記略管状の外皮は、上記超音波ブロックに固設されていることを特徴とする請求項１に記載の超音波内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、超音波内視鏡、詳しくは体腔壁表面を光学的に観察し得る内視鏡機能と体腔壁より内部の断層像（超音波断層像）を観測し得る超音波機能とを備えた超音波内視鏡装置に用いられる超音波内視鏡に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、内視鏡挿入部の先端に観察光学系や照明光学系等を備え体腔壁表面を光学的に観察し得る内視鏡機能を備えた内視鏡ブロックと、内視鏡挿入部の先端に超音波振動子等を備え体腔壁より内部の断層像（超音波断層像）を観察し得る超音波機能を備えた超音波ブロックとを具備する超音波内視鏡については、例えば特開２００１−３１４４０３号公報等によって種々の提案がなされまた一般的に実用化されている。
【０００３】
上記特開２００１−３１４４０３号公報に開示されている超音波内視鏡は、内視鏡の先端近傍に複数の超音波振動子を略円環状に配置した超音波ブロックを設け、超音波ブロックにおける複数の超音波振動子から延出するフレキシブルプリント基板を介して所定の信号ケーブルが接続されており、この信号ケーブルを介して超音波ブロック（の超音波振動子）と超音波観測装置との間で信号の授受を行なうことによって超音波断層像を所定の表示装置に表示させ得るように構成している。これと共に、略円環状に配置される超音波振動子の中空部分に直視光学系や撮像素子からの出力信号を出力する信号ケーブル等を配設し、これを介して内視鏡機能を実現するための各種の構成部材を最先端部位に配設するように構成している。
【０００４】
そして、超音波観測装置から延出される信号ケーブルの信号線と超音波ブロックの超音波振動子から延出されるフレキシブルプリント基板とは半田付け等の手段によって電気的に接続して構成されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平２００１−３１４４０３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように内視鏡機能と超音波機能とを備えた従来の超音波内視鏡においては、例えば内視鏡ブロックと超音波ブロックとのいずれか一方のブロックに故障等の不具合が生じた場合には、不具合の生じたブロックを取り外す等の措置が必要となる。
【０００７】
しかし、上記特開２００１−３１４４０３号公報によって開示されている超音波内視鏡では、信号ケーブルとフレキシブルプリント基板との間の接続を切断しなければ、超音波ブロックと内視鏡ブロックとを別体化できない構成となっている。
【０００８】
したがって、内視鏡ブロックの交換等を行なうのに際しても、不具合の生じていない超音波ブロックのケーブル配線等を全て外す必要があるため、修理交換等を行なう際の整備性（メンテナンス性）に問題がある。
【０００９】
さらに、製造時においても信号ケーブルとフレキシブルプリント基板との間の接続において極めて多数の結線処理等が必要になる構成となっている。
【００１０】
一方、通常の場合、超音波内視鏡において可能な走査範囲は広ければ広いほど望ましく、観察し得る範囲（走査範囲）が広いほど病変部位等を見つけることが容易になるのは言うまでもない。
【００１１】
そこで、上記公報によって開示されているものでは、その走査範囲は例えば角度約２７０度の範囲となっているが、これを、基本的な構成を変更せずに、つまり複数の超音波振動子を略円環状に配置する構成のまま、全周（角度３６０度）を走査範囲となるような構成を考えてみると、各超音波振動子から延出するフレキシブルプリント基板もまた略円環状に配置されることになる。このことから、当該フレキシブルプリント基板を避けた位置にバルーン管路を設けることが困難になるという問題がある。
【００１２】
他方、上記公報により開示されているものでは、フレキシブルプリント基板を湾曲部の内部に配置するようにしている。しかしながら、フレキシブルプリント基板は一般的に幅広面に対して直行する方向（厚さ方向）に対する屈曲性には強いが、幅広面に沿う方向に対しての屈曲性は弱い傾向がある。
【００１３】
しかし、一般的な通常の超音波内視鏡の湾曲部は、あらゆる方向に屈曲自在に構成されているのが望ましい。したがって、フレキシブルプリント基板を湾曲部の内部に配置することは所定方向への曲げ耐性上において不利な構成であると考えられる。
【００１４】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、複雑な構成を伴わずに製造組立性及び整備性（メンテナンス性）を向上させ得る構成の超音波内視鏡を提供することである。
【００１５】
また、バルーン管路を確保しつつ３６０度全周走査を可能とする超音波内視鏡を提供することである。
【００１６】
そして、湾曲部の曲げ耐性を向上させて耐久性及び操作性に優れた超音波内視鏡を提供することである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、第１の発明による超音波内視鏡は、円環状に配した複数の振動子を固定した超音波ブロックと、上記円環状に配した複数の振動子の内腔部位を介して先端部位に配設される内視鏡ブロックとを具備し、上記内視鏡ブロックは、バルーン給排水管路を有し、上記超音波ブロックに対して着脱自在に、かつ当該内視鏡ブロックと上記超音波ブロックとは別体構造に構成されていることを特徴とする。
【００１８】
したがって、第１の発明によれば、円環状に配した複数の振動子の内腔部位を介して先端部位に配設され、バルーン給排水管路を含んで構成される内視鏡ブロックは、円環状に配した複数の振動子を固定した超音波ブロックに対して着脱自在に、かつ当該内視鏡ブロックと上記超音波ブロックとは別体構造に構成される。これにより、超音波ブロックから内視鏡ブロックを容易に取り外し又は両者の組み立てを容易に行ない得る。
【００１９】
また、第２の発明は、上記第１の発明による超音波内視鏡において、上記複数の振動子の各々に対して電気的に導通される複数の信号線を覆う略管状の外皮を備え、上記略管状の外皮は、上記超音波ブロックに固設されていることを特徴とする。
【００２０】
したがって、第２の発明によれば、複数の振動子の各々に対して電気的に導通される複数の信号線を覆う略管状の外皮は、上記超音波ブロックに固設される。これにより、複数の信号線の切断等の事故を防ぎ、複数の振動子から出力される信号を複数の信号線を用いて確実に伝達し得る。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態の超音波内視鏡を含む超音波内視鏡装置の概略的な構成を示す概略構成図である。図２〜図４は当該超音波内視鏡装置における超音波内視鏡（スコープ）の先端硬質部を拡大して示す要部拡大断面図である。なお、図２は図４のＢ−Ｂ線に沿う断面であって、主に内視鏡ブロックの構成を示している。図３は図４のＣ−Ｃ線に沿う断面であって、主に超音波ブロックの構成を示している。図４は図２のＡ−Ａ線に沿う断面を示している。また、図５は本実施形態の超音波内視鏡（スコープ）の先端硬質部を分解した状態の断面を示す図であって、図２に対応している。
【００２２】
本実施形態の超音波内視鏡（以下、スコープという）が適用される超音波内視鏡装置１は、操作部１１・挿入部１２・ユニバーサルコード７等からなるスコープ（超音波内視鏡）１０と、このスコープ１０のユニバーサルコード７を介して連設されスコープ１０からの信号を中継するスコープコネクタ６と、このスコープコネクタ６が接続されスコープ１０に対して照明光束を供給する光源装置４と、スコープコネクタ６に接続されスコープ１０からの画像信号を受けて所定の信号処理を行なうビデオプロセッサ等を備えた内視鏡観察装置３と、一端がスコープコネクタ６に接続されてスコープ１０の超音波振動子２１（後述する。図３参照）からの信号を伝送する超音波コード９と、この超音波コード９の他端が接続され超音波振動子２１からの信号を中継する超音波コネクタ８と、この超音波コネクタ８及び超音波コード９・スコープコネクタ６・ユニバーサルコード７を介して伝達されるスコープ１０からの信号を受けて所定の信号処理を行なう超音波観測装置２と、超音波観測装置２及び内視鏡観察装置３に対して所定の信号ケーブルを介して接続され両者（内視鏡観察装置３及び超音波観測装置４）から伝達される画像信号を受けて、これを表示する表示装置５等によって構成されている。
【００２３】
スコープ１０は、術者が把持し各種の操作を行なうための操作部材等を備えた操作部１１と、この操作部１１に基端部が連設され細長形状からなり体腔内に挿入される部位である挿入部１２と、操作部１１から延出するように配設され可撓性を有して形成されており挿入部１２からの各種の電気的な信号を操作部１１を介して伝達するユニバーサルコード７等によって構成されている。
【００２４】
挿入部１２は、超音波振動子２１及び撮像素子４１・バルーン１８等の各種の構成部材（詳細は後述する）を具備した先端硬質部１３と、この先端硬質部１３の基端側に連設され湾曲自在に構成される湾曲部１４と、この湾曲部１４の基端側に連設され長尺かつ可撓性を有する軟性管１５とによって構成されている。
【００２５】
操作部１１は、上述したように各種の操作部材等、例えば湾曲部１４を湾曲操作する湾曲操作部材・送気や送水等を行なう際に操作する送気送水操作部材・吸引動作を行なう際に操作する吸引操作部材や表示装置５の表示画面上に表示させる超音波画像又は内視鏡画像等の操作（静止画像を表示させたり動画像を表示させたりする等の操作）部材や画像の写真撮影を行なう際に操作する複数のリモート操作部材等等の各操作部材（詳細は図示せず）と、穿刺針や生検鉗子等の処置具を挿通する処置具挿入口１１ａ等を備えて構成されている。
【００２６】
ユニバーサルコード７は、その一端が操作部１１から延出され、他端はスコープコネクタ６に連設されている。このスコープコネクタ６は、光源装置４に対して着脱自在に接続されるようになっている。そして、当該スコープコネクタ６と光源装置４とが接続された状態においては、光源装置４から供給される照明光束がスコープコネクタ６・ユニバーサルコード７を介してスコープ１０の先端へと導かれるようになっている。
【００２７】
また、スコープコネクタ６には、スコープ１０の先端に設けられる撮像素子４１（詳細は後述する。図２参照）との間で電気的に接続され当該撮像素子４１からの電気信号を伝達するコネクタ部６ａが設けられている。このコネクタ部６ａには所定の信号ケーブル等を介して内視鏡観察装置３が接続されるようになっている。これにより、スコープ１０の撮像素子４１から出力される電気信号は、ユニバーサルコード７・スコープコネクタ６・コネクタ部６ａを介して内視鏡観察装置３へと伝達されるようになっている。
【００２８】
さらにスコープコネクタ６には、スコープ１０の先端の超音波振動子２１（詳細は後述する。図３参照）との間で電気的に接続され当該超音波振動子２１からの電気信号を超音波コネクタ８へと伝達する超音波コード９の一端が接続されている。そして、この超音波コード９の他端は超音波コネクタ８から延出されている。
【００２９】
そして、この超音波コネクタ８は超音波観測装置２の所定の接続部（図示せず）に着脱自在に接続されるようになっている。これにより、スコープ１０の先端の超音波振動子２１からの電気信号は、ユニバーサルコード７・超音波コード９・超音波コネクタ８を介して超音波観測装置２へと伝達されるようになっている。
【００３０】
超音波観測装置２は、超音波振動子２１を駆動する駆動信号の生成処理や当該超音波振動子２１から伝送される電気信号を受けてこれに基づき超音波観察画像を表わす映像信号を生成するための信号処理部等を有して構成されているものである。
【００３１】
また、内視鏡観察装置３は、撮像素子４１を駆動する駆動信号の生成処理や当該撮像素子４１から伝送される画像信号を受けてこれに基づき内視鏡観察画像を表わす映像信号を生成するための信号処理部等を有して構成されているものである。
【００３２】
なお、超音波観測装置２及び内視鏡観察装置３の詳細については、本実施形態には直接関連しない部分であるので従来の一般的なものと同様の構成からなるものとして、その図示及び詳細説明は省略する。
【００３３】
次に、上述の超音波内視鏡装置１に適用される本実施形態のスコープ（超音波内視鏡）１０の先端硬質部１３の詳細な構成について以下に説明する。
【００３４】
スコープ１０の先端硬質部１３は、図２・図３等に示すように体腔壁表面を光学的に観察し得る内視鏡機能を実現するための各種の構成部材等（撮像素子４１等）からなる内視鏡ブロック４０と、体腔壁より内部の断層像（超音波断層像）を得る超音波機能を実現するための各種の構成部材等（超音波振動子２１等）からなる超音波ブロック２０等によって構成されている。
【００３５】
この内視鏡ブロック４０と超音波ブロック２０とのそれぞれは、図５に示すように互いに独立した別ブロックによって構成される別体構造となっており、両者が所定の手段によって一体的に接続されることで、本実施形態のスコープ１０の先端硬質部１３が構成されている。
【００３６】
まず、内視鏡ブロック４０の詳細構成を以下に説明する。
内視鏡ブロック４０は、図２に示すように本内視鏡ブロック４０自身の基本構造体であり中空の略円筒形状からなるブロック部材４３と、ブロック部材４３の前面側の所定の位置に設けられ照明手段であるライトガイド４４（図２では図示せず。図４参照）からの照明光束を所定の照射角となるように拡散照射する照明光学系の一部を構成する照明窓（図示せず）と、同様に当該ブロック部材４３の前面側の略中央部近傍に設けられ照明窓から出射された照明光により照らされる被検対象部の光学像を所定の位置に結像させる複数のレンズ等からなる観察光学系４２と、この観察光学系４２の後方においてその光軸上の所定の位置に固設され当該観察光学系４２によって結像される光学像を受光してその光学像に基づく光電変換を行なって画像信号を出力する撮像素子４１と、この撮像素子４１の後方に延出し当該ブロック部材４３の略中央部に配設される映像信号ケーブル４１ａと、観察光学系４２の前面に開口が対向配置されるノズル４５を先端に有し操作部１１（図１参照）の所定位置まで連通し観察光学系４２の前面洗浄用の送気送水等に用いられる送気送水管路４６と、操作部１１（図１参照）の処置具挿入口１１ａに連通して鉗子等の処置具を挿通させたり吸引管路ともなる処置具用管路４７（図４参照）の導出口となる開口部（図示せず）と、ブロック部材４３の側面がわに向けた開口４８ａに連設し操作部１１の所定位置まで連通することで後述するバルーン１８（図１・図３参照）内部に流体等を注入するためのバルーン給排水管路４８等によって構成されている。
【００３７】
なお、ブロック部材４３の外周面上において、先端寄りの所定の位置にはバルーン周溝４３ａが穿設されている。このバルーン周溝４３ａには、バルーン１８（図１・図３参照）の一端部が必要に応じて取り付けられるようになっている。
【００３８】
以上のように構成される内視鏡ブロック４０は図２に示すように当該先端硬質部１３の先端部位であって、超音波ブロック２０に配設される超音波振動子２１よりも先端側の部位に配設されている。
【００３９】
そして、この場合において、当該内視鏡ブロック４０から導出される映像信号ケーブル４１ａやライトガイド４４及びバルーン給排水管路４８等は、円環状に配置される超音波振動子２１の内腔部位を介して湾曲部１４の側へと導出されている。
【００４０】
次に、超音波ブロック２０の詳細構成を以下に説明する。
超音波ブロック２０は、図３に示すように本超音波ブロック２０自身の基本構造体であり中空の略円筒形状からなるブロック部材２３と、このブロック部材２３の外周面に沿う所定の位置において円環状に配置した複数の振動子２１ａ等からなる超音波振動子２１と、複数の信号線２８ａとこれを束ねる略管状の外皮２８ｂとからなり湾曲部１４（図１参照）を挿通し操作部１１まで延出される信号ケーブル２８と、必要に応じて着脱されるバルーン１８等によって構成されている。
【００４１】
信号ケーブル２８は、超音波振動子２１からの出力信号を仲介し操作部１１等を介して超音波観測装置２（図１参照）へと伝達する伝達信号線の一部を構成するものである。この信号ケーブル２８は、その先端部近傍の外皮２８ｂがブロック部材２３の内腔における所定の位置に接着剤６０によって接着固定されている。
【００４２】
超音波振動子２１は、圧電体等からなり全体として円環状に形成される複数の振動子２１ａと、この複数の振動子２１ａの前面側（超音波送受面の側）に設けられ振動子２１ａの音響インピーダンスと生体の音響インピーダンスとの整合性を向上させる音響整合層及び振動子２１ａから放射される超音波を所望の位置に集束させて超音波ビームを出射させる集束手段である音響レンズとを兼務する音響レンズ兼整合層２２と、各振動子２１ａと信号ケーブル２８の各信号線２８ａとの間に介在し各振動子２１ａからの出力信号を伝達するフレキシブルプリント基板２７と、各振動子２１ａとフレキシブルプリント基板２７との間に介在し両者を電気的に接続する信号電極２４及びグランド電極２５と、各振動子２１ａの後面側へ放射される超音波を減衰させ音響を吸収するバッキング材２６等によって構成されている。
【００４３】
また、ブロック部材２３の外周面上において、超音波振動子２１の固設される部位と基端寄りの部位との略中間部位には、上述の内視鏡ブロック４０のブロック部材４３におけるバルーン周溝４３ａと同様のバルーン周溝２３ａが穿設されている。このバルーン周溝２３ａには、バルーン１８の他端部が必要に応じて取り付けられるようになっている。
【００４４】
そして、超音波ブロック２０は、その基端側が湾曲部１４（図１参照）の一部を構成する湾曲管５１の先端部に対して所定の連結手段によって連結されている。この湾曲管５１の外周面及び超音波ブロック２０の基端寄りの所定領域の外周面側は湾曲ゴム５２によって覆われている。この湾曲ゴム５２は、その先端側が固定糸５３によって超音波ブロック２０の基端寄りの所定領域に固定されている。さらに、この固定糸５３には接着剤６１が塗布されて接着固定されている。
【００４５】
上述したように超音波振動子２１の各電極２４・２５と信号ケーブル２８の各信号線２８ａとはフレキシブルプリント基板２７介して接続されている。この場合において、各信号線２８ａは、フレキシブルプリント基板２７との間で若干弛みを持たせて接続している。これは、超音波振動子２１と信号ケーブル２８の外皮２８ｂとのそれぞれが超音波ブロック２０の所定の位置に固設されており、湾曲管５１において先端硬質部１３が湾曲操作された時に各信号線２８ａが引っ張られる等に起因して切断してしまう等の不具合を防止するための措置である。
【００４６】
なお、内視鏡ブロック４０のブロック部材４３は、超音波ブロック２０のブロック部材２３に対してネジ４９（図２参照）等の締結手段によって着脱自在に固設されている。そのためにブロック部材４３には、後方へ延出する腕部４３ｃ（図２・図５参照）が形成されており、この腕部４３ｃの自由端部近傍にはネジ４９が螺合するネジ孔４３ｂが穿設されている。
【００４７】
さらに、これに対応してブロック部材２３の側には、ブロック部材２３に対してブロック部材４３を所定の位置に装着した状態において、上述のネジ孔４３ｂに対応する位置に、ネジ４９が挿通されるネジ孔２３ｂ（図５参照）が穿設されている。
【００４８】
このように構成される本実施形態のスコープ１０の先端硬質部１３を分解する際には、まず固定糸５３及び接着剤６１を取り外して湾曲ゴム５２の先端をブロック部材２３の基端部から外した後、ネジ４９を緩める。これによって、超音波ブロック２０の先端から内視鏡ブロック４０のみを分離させることが容易となっている。
【００４９】
さらに、この状態において超音波ブロック２０と湾曲管５１との連結を解除するのみで超音波ブロック２０を単体で分離させることも可能である。
【００５０】
一方、組み立ての際には、超音波ブロック２０の先端の内腔に対して内視鏡ブロック４０を挿入し、両ブロック２０・４０をネジ４９によって締結する。その後、湾曲ゴム５２の先端がブロック部材２３の基端部位を覆うように、当該湾曲ゴム５２を配設し、両ブロック２０・４０の連結部位応じてその外周面側に固定糸５３を巻回させる。その後、この固定糸５３に対して接着材６１を塗布する。これにより、両ブロック２０・４０は一体的に構成される。
【００５１】
以上説明したように上記第１の実施形態によれば、バルーン給排水管路４８を内視鏡ブロック４０に含めて構成し、この内視鏡ブロック４０を超音波ブロック２０の配置位置よりも先端寄りの部位に配置したことによって、超音波ブロック２０と内視鏡ブロック４０とを容易に別体化して構成し得る。したがって、これにより超音波内視鏡の修理性及び組立性の向上に寄与することができる。
【００５２】
また、バルーン給排水管路４８を内視鏡ブロック４０に含めて構成したことから、スコープ１０の先端硬質部１３を太径化することなく簡単な構成で超音波ブロック２０による走査範囲を全周（角度３６０度）で行ない得るようにすることができる。
【００５３】
そして、本実施形態においては、内視鏡ブロック４０から導出される映像信号ケーブル４１ａやライトガイド４４及びバルーン給排水管路４８等を円環状に配置される超音波振動子２１の内腔部位を介して湾曲管５１の内部へと導出するように構成している。さらに、湾曲管５１の内部には、フレキシブルプリント基板ではなく、断面が略円形状となるケーブル束（４１ａ・２８）及び管路４８を挿通させるように構成している。したがって、これにより当該スコープ１０の屈曲耐性の向上に寄与することができると同時に操作性に優れたスコープ１０を実現させることができる。
【００５４】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、複雑な構成を伴わずに製造組立性及び整備性（メンテナンス性）を向上させ得ると共に、先端部位の太径化を伴わずに３６０度全周走査を可能とし、さらに湾曲部の曲げ耐性を向上させて耐久性及び操作性に優れた超音波内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態の超音波内視鏡を含む超音波内視鏡装置の概略的な構成を示す概略構成図。
【図２】図１の超音波内視鏡装置における超音波内視鏡（スコープ）の先端硬質部を拡大して示す要部拡大断面図であって、主に内視鏡ブロックの構成を示し、図４のＢ−Ｂ線に沿う断面図。
【図３】図１の超音波内視鏡装置における超音波内視鏡（スコープ）の先端硬質部を拡大して示す要部拡大断面図であって、主に超音波ブロックの構成を示し、図４のＣ−Ｃ線に沿う断面図。
【図４】図１の超音波内視鏡装置における超音波内視鏡（スコープ）の先端硬質部を拡大して示す要部拡大断面図であって、図２のＡ−Ａ線に沿う断面図。
【図５】図１の超音波内視鏡装置における超音波内視鏡（スコープ）の先端硬質部を分解した状態を示す断面図。
【符号の説明】
１……超音波内視鏡装置
１０……スコープ（超音波内視鏡）
１３……先端硬質部
１８……バルーン
２０……超音波ブロック
２１……超音波振動子
２１ａ……振動子
２２……音響レンズ兼整合層
２３……ブロック部材（超音波ブロック側）
２３ａ・４３ａ……バルーン周溝
２４……信号電極
２５……グランド電極
２６……バッキング材
２７……フレキシブルプリント基板
２８……信号ケーブル
２８ａ……信号線
２８ｂ……外皮
４０……内視鏡ブロック
４１……撮像素子
４１ａ……映像信号ケーブル
４２……観察光学系
４３……ブロック部材（内視鏡ブロック側）
４８……バルーン給排水管路
５１……湾曲管
５２……湾曲ゴム
【図１】
2004298240.tif 000003
【図２】
2004298240.tif 000004
【図３】
2004298240.tif 000005
【図４】
2004298240.tif 000006
【図５】
2004298240.tif 000007