(57)【要約】【課題】予め定められた色変化許容幅を持つ検査対象色が検査対象候補色として複数種類重なり合っている場合でも、その複数種類の検査対象候補色からなる検査対象色を好適に検出する。【解決手段】カラー画像のＲ値，Ｇ値，Ｂ値の各種成分色から、予め定められた色変化許容幅を持つ検査対象候補色の有無検出を、複数種類の検査対象候補色について行う色検出部１１と、この色検出部１１の有無検出結果から、複数種類の検査対象候補色のうち少なくとも１つの検査対象候補色からなる検査対象色の有無検出を行う２値化部１２とを備えた。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カラー画像の所定の各種成分色から、予め定められた色変化許容幅を持つ検査対象候補色の有無検出を、複数種類の検査対象候補色について行う検査対象候補色検出手段と、この検査対象候補色検出手段の有無検出結果から、前記複数種類の検査対象候補色のうち少なくとも１つの検査対象候補色からなる検査対象色の有無検出を行う検査対象色検出手段とを備えることを特徴とする色検出装置。
【請求項２】
前記検査対象候補色検出手段は、カラー画像の所定の各種成分色データを入力する複数種類の色検出手段を備え、これらの各色検出手段は、前記各種成分色データをそれぞれ個別に入力する複数の比較手段と、これら複数の比較手段の比較結果を入力する演算手段とにより構成され、前記比較手段は、入力した成分色データが予め定められた成分色変化許容幅を持つ基準成分色内に入っているか否かの比較を行い、前記変換手段は、入力した比較結果全てが基準成分色内に入っているという比較結果であれば、検出するべき検査対象候補色が含まれていることを示す１ビットのデジタル値を出力し、そうでなければそのデジタル値とは異なる値の１ビットのデジタル値を出力することを特徴とする請求項１記載の色検出装置。
【請求項３】
前記検査対象色検出手段は、前記検査対象候補色検出手段から出力される各ビットのデジタル値を抽出画像コードとして入力し、この抽出画像コードが、この抽出画像データに対応する少なくとも１つの基準抽出画像データと一致するか否かに応じて、前記検査対象色の有無検出を行うことを特徴とする請求項２記載の色検出装置。
【請求項４】
前記検査対象色検出手段の有無検出結果から所定フォーマットの２値化映像信号を生成して出力する映像信号出力部を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の色検出装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載の色検出装置を備え、前記検査対象色検出手段の検査対象色の有無検出結果を利用して検査処理を行うことを特徴とする色抽出画像処理検査装置。
【請求項６】
前記検査対象色検出手段の有無検出結果から、前記検査対象色有りの検出結果となった領域とこの領域の色とを表示手段に表示することを特徴とする請求項５記載の色抽出画像処理検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カラー画像から予め設定された検査対象色の検出を行う色検出装置およびその検出結果に応じて検査処理を行う色抽出画像処理検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像処理検査装置には、カラーカメラのカラー画像を用いて検査対象物の良不良検査を行うものがあるが、この種の画像処理検査装置は、一般に、カラー画像から、予め設定された検査対象色の領域とそうでない領域とに分離することにより２値化画像を作成し、その２値化画像を利用して検査処理を行い、この検査処理結果に応じて検査対象物が良品であるか不良品であるかを判定する構成になっている。
【０００３】
また、複数種類の検査対象色を同時に抽出する場合、カラー画像から抽出した複数種類の検査対象色の領域をそれぞれ異なった輝度値に変換することにより濃淡画像を作成し、その濃淡画像を利用して検査処理を行い、この検査処理結果に応じて良不良検査を行う構成がとられる。
【０００４】
なお、特開平７−７３３２８号公報（特許文献１）には、複数階調のＲＧＢ成分により入力されたカラー画像をＨＳＩ変換により色相、彩度、明度の各成分の濃度値に変換し、得られた成分ごとの濃度値をルックアップテーブルを用いて変換することにより該当する特定色の成分濃度値の有無を示す２値画像として取り出し、各成分ごとに取り出された２値画像の論理積を求めて特定色を抽出するカラー画像処理装置において、複数の特定色を抽出する場合に変換後の画像の値を特定色の数に応じて複数の値としたルックアップテーブルと、このルックアップテーブルを用いて得られた画像成分ごとの変換結果の論理積を求めて複数の特定色を同時に抽出する手段と、を備えたカラー画像処理装置が記載されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平７−７３３２８号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の画像処理検査装置において、検査対象色は、良品レベルの色のバラツキや照明変動などから、ある程度の色変化許容幅を持つ色に設定されるのが一般的である。
【０００７】
しかし、複数種類の検査対象色を同時に抽出する画像処理検査装置で上記のように検査対象色を設定したとすれば、複数種類の検査対象色が色空間上で重複した場合、同一領域を同時に複数種類の検査対象色の領域として表現できない。このため、予め決められた優先・非優先別に従い、どれか一つを優先の検査対象色として抽出した濃淡画像を用いて検査が行われる。この場合、非優先の検査対象色では、本来指定した検査対象色の領域として扱われるべき領域が正確に認識できないという問題が生じる。また、どれくらいの領域が重なり、重なっている領域の色がどのような色かも知ることができないため、色変化許容幅を狭めるべきか否かなど、重なりを回避する手段をとるべきかどうかの判断材料も得ることができなかった。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、予め定められた色変化許容幅を持つ検査対象色が検査対象候補色として複数種類重なり合っている場合であっても、その複数種類の検査対象候補色からなる検査対象色を好適に検出することができる色検出装置および色抽出画像処理検査装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための請求項１記載の発明の色検出装置は、カラー画像の所定の各種成分色から、予め定められた色変化許容幅を持つ検査対象候補色の有無検出を、複数種類の検査対象候補色について行う検査対象候補色検出手段と、この検査対象候補色検出手段の有無検出結果から、前記複数種類の検査対象候補色のうち少なくとも１つの検査対象候補色からなる検査対象色の有無検出を行う検査対象色検出手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の色検出装置において、前記検査対象候補色検出手段は、カラー画像の所定の各種成分色データを入力する複数種類の色検出手段を備え、これらの各色検出手段は、前記各種成分色データをそれぞれ個別に入力する複数の比較手段と、これら複数の比較手段の比較結果を入力する演算手段とにより構成され、前記比較手段は、入力した成分色データが予め定められた成分色変化許容幅を持つ基準成分色内に入っているか否かの比較を行い、前記変換手段は、入力した比較結果全てが基準成分色内に入っているという比較結果であれば、検出するべき検査対象候補色が含まれていることを示す１ビットのデジタル値を出力し、そうでなければそのデジタル値とは異なる値の１ビットのデジタル値を出力することを特徴とする。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の色検出装置において、前記検査対象色検出手段は、前記検査対象候補色検出手段から出力される各ビットのデジタル値を抽出画像コードとして入力し、この抽出画像コードが、この抽出画像データに対応する少なくとも１つの基準抽出画像データと一致するか否かに応じて、前記検査対象色の有無検出を行うことを特徴とする。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれかに記載の色検出装置において、前記検査対象色検出手段の有無検出結果から所定フォーマットの２値化映像信号を生成して出力する映像信号出力部を備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項５記載の発明の色抽出画像処理検査装置は、請求項１から４のいずれかに記載の色検出装置を備え、前記検査対象色検出手段の検査対象色の有無検出結果を利用して検査処理を行うことを特徴とする。
【００１４】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の色抽出画像処理検査装置において、前記検査対象色検出手段の有無検出結果から、前記検査対象色有りの検出結果となった領域とこの領域の色とを表示手段に表示することを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は色抽出画像処理検査装置の構成図、図２は色抽出画像処理検査装置内の検査対象候補色検出部の構成図、図３は色抽出画像処理検査装置内の検査対象色検出部の説明図、図４は色抽出画像処理検査装置内の表示画像作成部の構成図であり、これらの図を参照しながら本発明の一実施形態について説明する。
【００１６】
図１に示す色抽出画像処理検査システムは、色抽出画像処理検査装置１を備えているとともに、色抽出画像処理検査装置１に接続されるカラーカメラ２、ＣＲＴやＬＣＤなどのモニタ３、および図示しないキーボードなどの入力装置を備えている。
【００１７】
色抽出画像処理検査装置１は、カラー画像から予め設定された検査対象色の検出を行い、この検出結果を用いて検査処理を行い、この検査処理結果に応じて検査対象物の良不良判定を行うものであり、画像入力部１０と、検査対象候補色検出手段としての色抽出部１１と、検査対象色検出手段としての２値化部１２と、検査処理部１３と、表示画像作成部１４と、映像信号作成部１５と、ＣＰＵ１６とにより構成されている。
【００１８】
画像入力部１０は、Ａ／Ｄ変換器などにより構成され、検査対象物の撮像を行うカラーカメラ２からＲＧＢのアナログ信号を入力し、このアナログ信号をＲ値（Ｒ［０：７］），Ｇ値（Ｇ［０：７］），Ｂ値（Ｂ［０：７］）のデジタル信号に変換するものである。
【００１９】
色抽出部１１は、画像入力部１０により変換されたＲ値，Ｇ値，Ｂ値の各種成分色から、予め定められた色変化許容幅を持つ検査対象候補色の有無検出を、複数種類（例えば８種類）の検査対象候補色について行うものであり、図２に示すように、Ｒ値，Ｇ値，Ｂ値を入力する複数種類の色抽出回路１１０〜１１７により構成されている。ただし、色抽出回路１１１〜１１６への入力線は図示省略してあるが、色抽出回路１１０と同様である。また、色抽出回路１１７内の図示は一部省略してある。
【００２０】
これらの色抽出回路１１０〜１１７の各々は、Ｒ値，Ｇ値，Ｂ値の各種成分色データをそれぞれ個別に入力する３つの比較器１１ａ，１１ｂ，１１ｃと、これらの比較結果を入力するＡＮＤ回路１１ｄとにより構成されている。
【００２１】
比較器１１ａ，１１ｂ，１１ｃの各々は、入力した成分色データが予め定められた成分色変化許容幅を持つ基準成分色内に入っているか否かの比較を行うものである。例えば色抽出回路１１０において、比較器１１ａは、入力したＲ値（Ｒ［０：７］）がＣＰＵ１６からの基準成分色を示すＲ値の最大値Ｒ０＿ｍａｘと最小値Ｒ０＿ｍｉｎとの範囲内に入っているか否かの比較を行い、入っていれば１ビットのデジタル値“１”を出力し、入っていなければ１ビットのデジタル値“０”を出力する。比較器１１ｂは、入力したＧ値（Ｇ［０：７］）がＣＰＵ１６からの基準成分色を示すＧ値の最大値Ｇ０＿ｍａｘと最小値Ｇ０＿ｍｉｎとの範囲内に入っているか否かの比較を行い、入っていれば１ビットのデジタル値“１”を出力し、入っていなければ１ビットのデジタル値“０”を出力する。比較器１１ｃは、入力したＢ値（Ｂ［０：７］）がＣＰＵ１６からの基準成分色を示すＢ値の最大値Ｂ０＿ｍａｘと最小値Ｂ０＿ｍｉｎとの範囲内に入っているか否かの比較を行い、入っていれば１ビットのデジタル値“１”を出力し、入っていなければ１ビットのデジタル値“０”を出力する。他の色抽出回路１１１〜１１７における比較器１１ａ，１１ｂ，１１ｃも色抽出回路１１０におけるそれらと同様に構成されるが、基準成分色は互いに異なるものが使用される。これにより、最大で８個の異なる領域の色を抽出することができる。
【００２２】
ＡＮＤ回路１１ｄは、入力した比較結果全てが基準成分色内に入っているという比較結果であれば、検出するべき検査対象候補色が含まれていることを示す１ビットのデジタル値を出力し、そうでなければそのデジタル値とは異なる値の１ビットのデジタル値を出力するものである。例えば色抽出回路１１０において、ＡＮＤ回路１１ｄは、入力した比較結果全てが１ビットのデジタル値“１”であれば、１ｂｉｔのデジタルデータＤ［０］として“１”を出力し、そうでなければ１ｂｉｔのデジタルデータＤ［０］として“０”を出力する。他の色抽出回路１１１〜１１７におけるＡＮＤ回路１１ｄも、色抽出回路１１０におけるそれと同様に１ｂｉｔのデジタルデータＤ［１］〜［７］をそれぞれ出力する。
【００２３】
２値化部１２は、色抽出部１１の有無検出結果から、複数種類の検査対象候補色のうち少なくとも１つの検査対象候補色からなる検査対象色の有無検出を行うものである。より具体的には、２値化部１２は、図３（ａ）に示すように、色抽出部１１からのデジタルデータＤ［０］〜［７］を抽出画像コードとしてアドレス端子ＡＤＤ［０］〜［７］にそれぞれ入力する１ビット幅のメモリにより構成され、抽出画像コードが、この抽出画像データに対応する少なくとも１つの基準抽出画像データと一致するか否かに応じて、検査対象色の有無検出を行う。
【００２４】
例えば、検査対象色がデジタルデータＤ［０］＝１の検査対象候補色からなる場合には、図３（ｂ）に示すように、２値化部１２を構成するメモリにおいて、アドレスの最下位ＡＤＤ［０］が“１”となるデータ格納領域全てに“１”を、それ以外のデータ格納領域に“０”をＣＰＵ１６によって予め格納させておく。つまり、基準抽出画像データとするべきアドレスデータによって示されるデータ格納領域に“１”を、それ以外のデータ格納領域に“０”を格納しておくのである。これにより、２値化部１２は、色抽出部１１から、例えば“００００００００”，“０００００００１”，“００００００１０”などの値のデジタルデータＤ［０］〜［７］を抽出画像コードとして入力し、この抽出画像コードによってアドレス指定を受けると、その抽出画像コードに対応するアドレスに格納されたデジタル値“０”，“１”，“０”などをＤｂｉｎ　として出力するのである。
【００２５】
図３（ｃ）の例では、検査対象色がＤ［０］，Ｄ［１］のＯＲをとる検査対象候補色からなる場合の構成になっている。この構成の２値化部１２は、色抽出部１１から、例えば“００００００００”，“０００００００１”，“００００００１０”などの値のデジタルデータＤ［０］〜［７］を入力してアドレス指定を受けると、“０”，“１”，“１”などをＤｂｉｎ　として出力する。
【００２６】
図３（ｄ）の例では、検査対象色がＤ［０］，Ｄ［１］のＡＮＤをとる検査対象候補色からなる場合の構成になっている。この構成の２値化部１２は、色抽出部１１から、例えば“００００００００”，“０００００００１”，“００００００１０”，“００００００１１”などの値のデジタルデータＤ［０］〜［７］を入力してアドレス指定を受けると、“０”，“０”，“０”，“１”などをＤｂｉｎ　として出力する。
【００２７】
検査処理部１３は、例えば、画像処理専用のＣＰＵおよびメモリにより構成され、２値化部１２の検査対象色の有無検出結果を利用して、各種検査処理を行うものである。例えば、２値化部１２からのＤｂｉｎ　を自己のメモリに一旦記憶し、そのメモリからＤｂｉｎ　＝１となる領域の面積（画素数）を求め、その面積が所定の範囲にあるかどうか判断し、所定の範囲にあれば検査対象物が良品であると判断し、そうでなければ検査対象物が不良品であると判断する処理が実行される。
【００２８】
なお、この構成に限らず、Ｄｂｉｎ　とＲＧＢのアナログ信号をＡ／Ｄ変換器でＲ値，Ｇ値，Ｂ値のデジタル値に変換した際のクロックとをカウンタ回路に与え、Ｄｂｉｎ　＝１の時のみカウンタ回路がカウントアップする構成にし、そのカウント結果から検査対象物の良否を判断するようにしてもよい。
【００２９】
表示画像作成部１４は、画像入力部１０により変換されたＲ値，Ｇ値，Ｂ値の各種成分色と２値化部１２の有無検出結果とから、検査対象色有りの検出結果となった領域とこの領域の色とをモニタ３に表示するためのものである。より具体的には、２値化部１２は、図４に示すように、複数（８×３）のＡＮＤ回路１４ａなどにより構成され、画像入力部１０からのＲ［０］〜Ｒ［７］，Ｇ［０］〜Ｇ［７］，Ｂ［０］〜Ｂ［７］と２値化部１２からのＤｂｉｎ　とを各ＡＮＤ回路１４ａに入力することにより、検査対象色有りの検出結果となった領域とこの領域の色とを示すＲｏ［０］〜Ｒｏ［７］，Ｇｏ［０］〜Ｇｏ［７］，Ｂｏ［０］〜Ｂｏ［７］を出力する。
【００３０】
Ｄｂｉｎ　は、検査対象色有りの検出結果となった場合には“１”となり、そうでなければ“０”となるので、検査対象色有りの検出結果となった領域に対してはＲ［０］〜Ｒ［７］，Ｇ［０］〜Ｇ［７］，Ｂ［０］〜Ｂ［７］のカラー画像データが出力される一方、検査対象色有りの検出結果とならなかった領域に対しては“０”の画像データが出力される。つまり、色抽出された領域に対しては、その領域の色（ＲＧＢ値）データがそのまま出力され、それ以外の領域に対しては真黒な画像データが出力されるのである。
【００３１】
例えば、図３（ｄ）の構成の場合には、色抽出回路１１０，１１１で色抽出された領域のＡＮＤ領域についてはその色が表示され、それ以外の領域は真っ黒となる。
【００３２】
映像信号作成部１５は、表示画像作成部１４の画像データから所定フォーマットの映像信号を生成してモニタ３に出力するほか、２値化部１２の有無検出結果Ｄｂｉｎ　から所定フォーマットの２値化映像信号を生成してモニタ３に出力するものである。より具体的には、映像信号作成部１５は、表示画像作成部１４からの画像データＲｏ［０］〜Ｒｏ［７］，Ｇｏ［０］〜Ｇｏ［７］，Ｂｏ［０］〜Ｂｏ［７］または２値化部１２からのＤｂｉｎ　を、モニタ３に対応する映像信号フォーマット（例えばＥＩＡ１７０）に変換（Ｄ／Ａ変換、同期信号の生成など）してそのモニタ３に出力する。
【００３３】
ＣＰＵ１６は、色抽出画像処理検査装置１全般の制御などの処理を実行するものであり、例えば、入力装置に対する操作入力に従って、色抽出回路１１０〜１１７の各々に対して、基準成分色を決めるＲ値，Ｇ値，Ｂ値の最大値および最小値を設定する処理を実行する。また、入力装置に対する操作入力に従って、２値化部１２を構成するメモリに所望のデータを格納する処理が実行される。
【００３４】
このように構成される色抽出画像処理検査システムでは、入力装置を介して、所望の基準成分色を決めるＲ値，Ｇ値，Ｂ値の最大値および最小値と、２値化部１２を構成するメモリに対する所望のデータとを入力設定した後に、処理検査を実行すれば、カラーカメラ２から画像入力部１０にＲＧＢのアナログ信号が入力される。アナログ信号は、画像入力部１０でＲ値，Ｇ値，Ｂ値のデジタル信号に変換された後、色抽出部１１と表示画像作成部１４とに入力する。
【００３５】
色抽出部１１においては、Ｒ値，Ｇ値，Ｂ値の各種成分色から、入力設定された色変化許容幅を持つ検査対象候補色の有無検出が、複数種類の検査対象候補色について行われ、その有無検出結果としての抽出画像コードＤ［０］〜［７］が２値化部１２に出力される。２値化部１２において、抽出画像コードが入力されると、抽出画像コードが、この抽出画像データに対応する少なくとも１つの基準抽出画像データと一致するか否かに応じて、検査対象色の有無検出が行われ、その有無検出結果としてのＤｂｉｎ　が検査処理部１３、表示画像作成部１４および映像信号作成部１５に出力される。なお、Ｄｂｉｎ　は表示画像作成部１４を介して映像信号作成部１５に出力される。検査処理部１３において、Ｄｂｉｎ　が入力されると、Ｄｂｉｎ　＝１となる領域の面積（画素数）が求められ、その面積が所定の範囲にあるかどうか判断され、所定の範囲にあれば検査対象物が良品であり、そうでなければ検査対象物が不良品であると判断される。
【００３６】
一方、表示画像作成部１４においては、画像入力部１０により変換されたＲ値，Ｇ値，Ｂ値の各種成分色と２値化部１２のＤｂｉｎ　とから、検査対象色有りの検出結果となった領域とこの領域の色とをモニタ３に表示するための画像データが作成され、映像信号作成部１５に出力される。映像信号作成部１５において、表示画像作成部１４で作成された画像データが入力されると、その画像データが映像信号フォーマットに変換されてモニタ３に出力される。これにより、検査対象色有りの検出結果となった領域がその領域の色で表示され、それ以外の領域は真っ黒となる。また、映像信号作成部１５においては、２値化部１２からのＤｂｉｎ　が映像信号フォーマットに変換されてモニタ３に出力される場合もある。この場合、検査対象色有りの検出結果となった領域が例えば白色で表示され、それ以外の領域は黒色で表示される。
【００３７】
以上の実施形態によれば、予め定められた色変化許容幅を持つ検査対象色が検査対象候補色として複数種類重なり合っている場合であっても、その複数種類の検査対象候補色からなる検査対象色を好適に検出することができる。つまり、複数種類の検査対象候補色の抽出結果（有無検出結果）をビット毎に割り当てることにより、複数種類の検査対象候補色に重なりがある場合でも、各ビットに注目することにより、それぞれの検査対象色の領域を独立して認識することが可能になる。
【００３８】
基準成分色を決めるＲ値，Ｇ値，Ｂ値の最大値および最小値と、２値化部１２を構成するメモリに対するデータとを利用者が入力設定することができるので、複数種類の検査対象候補色が重なっている領域の位置および大きさを知ることができる。
【００３９】
検査対象色有りの検出結果となった領域がその領域の色で表示されるので、その領域と色とを目視で確認することができ、また複数種類の検査対象候補色に重なりがある場合でも、その重なっている領域と色とを確認することができる。
【００４０】
【発明の効果】
以上のことから明らかなように、請求項１記載の発明の色検出装置は、カラー画像の所定の各種成分色から、予め定められた色変化許容幅を持つ検査対象候補色の有無検出を、複数種類の検査対象候補色について行う検査対象候補色検出手段と、この検査対象候補色検出手段の有無検出結果から、前記複数種類の検査対象候補色のうち少なくとも１つの検査対象候補色からなる検査対象色の有無検出を行う検査対象色検出手段とを備えるので、予め定められた色変化許容幅を持つ検査対象色が検査対象候補色として複数種類重なり合っている場合であっても、複数種類の検査対象候補色の有無検出が個別に行われることにより、その複数種類の検査対象候補色からなる検査対象色を好適に検出することができる。
【００４１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の色検出装置において、前記検査対象候補色検出手段は、カラー画像の所定の各種成分色データを入力する複数種類の色検出手段を備え、これらの各色検出手段は、前記各種成分色データをそれぞれ個別に入力する複数の比較手段と、これら複数の比較手段の比較結果を入力する演算手段とにより構成され、前記比較手段は、入力した成分色データが予め定められた成分色変化許容幅を持つ基準成分色内に入っているか否かの比較を行い、前記変換手段は、入力した比較結果全てが基準成分色内に入っているという比較結果であれば、検出するべき検査対象候補色が含まれていることを示す１ビットのデジタル値を出力し、そうでなければそのデジタル値とは異なる値の１ビットのデジタル値を出力するので、複数種類の検査対象候補色の有無検出を個別に行うことができる。
【００４２】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の色検出装置において、前記検査対象色検出手段は、前記検査対象候補色検出手段から出力される各ビットのデジタル値を抽出画像コードとして入力し、この抽出画像コードが、この抽出画像データに対応する少なくとも１つの基準抽出画像データと一致するか否かに応じて、前記検査対象色の有無検出を行うので、予め定められた色変化許容幅を持つ検査対象色が検査対象候補色として複数種類重なり合っている場合であっても、その複数種類の検査対象候補色からなる検査対象色を好適に検出することができる。
【００４３】
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれかに記載の色検出装置において、前記検査対象色検出手段の有無検出結果から所定フォーマットの２値化映像信号を生成して出力する映像信号出力部を備えるので、例えばその所定フォーマットに合ったモニタに２値化映像信号を出力することにより、検査対象色有りの検出結果となった領域を目視で確認することができる。
【００４４】
請求項５記載の発明の色抽出画像処理検査装置は、請求項１から４のいずれかに記載の色検出装置を備え、前記検査対象色検出手段の検査対象色の有無検出結果を利用して検査処理を行うので、予め定められた色変化許容幅を持つ検査対象色が検査対象候補色として複数種類重なり合っている場合であっても、その複数種類の検査対象候補色からなる検査対象色を好適に検出することができるから、検査処理を好適に実行することができる。
【００４５】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の色抽出画像処理検査装置において、前記検査対象色検出手段の有無検出結果から、前記検査対象色有りの検出結果となった領域とこの領域の色とを表示手段に表示するので、検査対象色有りの検出結果となった領域と色とを目視で確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る一実施形態の色抽出画像処理検査装置の構成図である。
【図２】色抽出画像処理検査装置内の検査対象候補色検出部の構成図である。
【図３】色抽出画像処理検査装置内の検査対象色検出部の説明図である。
【図４】色抽出画像処理検査装置内の表示画像作成部の構成図である。
【符号の説明】
１　色抽出画像処理検査装置
１０　画像入力部
１１　色抽出部
１２　２値化部
１３　検査処理部
１４　表示画像作成部
１５　映像信号作成部
１６　ＣＰＵ
２　カラーカメラ
３　モニタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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