(57)【要約】【課題】屋上形状が凹状や凸状の平坦でない建築物にも適用し得ると共に耐久性も高い台車の移動機構を備えるゴンドラ装置を提供する。【解決手段】ゴンドラ装置１は、移動機構５０によってガイドレール７０に沿って移動する台車１０に設けられた伸縮ビーム２０の先端に設けられた吊り下げヘッド２１から垂下した吊りワイヤ２によってゴンドラケージ３を昇降可能に吊り下げ支持している。移動機構５０は、ガイドレールの延設方向伸縮可能な移動操作脚５２Ａの先端にロック機構６５を備える車輪機構６０を有しており、ロック機構６５によるガイドレール７０との係合と移動操作脚５２Ａの伸縮によって台車１０を移動駆動するように構成されている。【選択図】　　　　　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吊り下げ腕部材から垂下した吊り下げ索部材によって作業床を昇降可能に吊り下げ支持する台車が、建築物の上部に配設された軌道部材に沿って移動するゴンドラ装置において、
前記軌道部材には所定間隔で係合部が形成されると共に、
前記台車は、前記軌道部材と対応して移動方向に所定行程で伸縮駆動する移動駆動部材と、前記移動駆動部材の先端に前記軌道部材の係合部に係合・離脱する係合部材と、
前記台車を固定する固定手段と、を備え、
前記台車が、前記係合部材が軌道部材の前記係合部に係合して安定的に位置すると共に、前記係合部材による係合部への係脱と前記移動駆動部材の伸縮によって前記軌道部材に沿って移動するよう構成されていることを特徴とするゴンドラ装置。
【請求項２】
上記軌道部材は当該軌道部材の敷設方向に沿う板状部を有し、上記係合部は前記板状部に貫通形成された係合孔であり、上記係合部材は軸状で前記係合孔に嵌合するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のゴンドラ装置。
【請求項３】
上記移動駆動部材は上記台車の移動方向両側にそれぞれ設けられており、これら移動駆動部材が備える係合部材が上記固定手段を構成し、進行方向前後の前記移動駆動部材の前記係合部材が上記軌道部材に係合した固定状態から、進行方向前方側の前記移動駆動部材の前記係合部材による前記軌道部材への係合を解除して当該移動駆動部材を伸長させると共に前記係合部材を前記軌道部材に係合し、前後の移動駆動部材を同時に縮短・伸長駆動した後に進行方向後方側の前記係合部材による前記軌道部材への係合を解除して当該移動駆動部材を縮短させて前記係合部材によって前記軌道部材に係合することで、前記台車を上記軌道部材に沿って移動させるように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のゴンドラ装置。
【請求項４】
上記吊り下げ腕部材は、上記台車にその移動方向と直交する水平軸で回転可能に設けられており、前記台車の移動に伴う傾斜に応じて回転して水平に保持するように構成されていることを特徴とする請求項１，２又は３に記載のゴンドラ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、吊り下げ腕部材から垂下した吊り下げ索部材によって作業床を昇降可能に吊り下げ支持する台車が、建築物の上部に配設された軌道部材に沿って移動するゴンドラ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
高層建築物の窓清掃や外壁面の保守点検等の際には、建築物の上部から垂下された吊り下げロープ部材によって作業床を昇降可能に吊り下げ支持したゴンドラ装置が用いられる。
【０００３】
作業床の昇降構造は、作業床に結合された吊り下げロープ部材を建築物の屋上に配設された昇降ドラムに巻き取り・繰り出しすることで行うもの（例えば特許文献１参照）、建築物の上部から垂下された吊り下げロープ部材に作業床に設けられたワインダーが係合し、ワインダーの駆動によって吊り下げロープ部材に沿って昇降するもの（例えば特許文献２参照）がある。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−３２０１３３号公報
【特許文献２】
特開平１０−１６９１８３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近時建築物のデザインの多様化によって屋上部位の形状が凹状や凸状等平坦でないものも増加しているが、このような平坦でない屋上に、上記のごときゴンドラ装置の台車をその傾斜方向に移動するように設置することは、極めて難しいという問題がある。
【０００６】
つまり、台車の移動を案内する軌道にラックレールを用いたり、通常のガイドレールであってもチェーンや駆動索を張設してこれらによって駆動することで傾斜面であっても移動可能に構成し得るが、ラックレール等の駆動機構は屋上に露出して設置されるために風雨に曝されて腐食されてしまうために耐久性が悪く、また、屋上形状が凹状の場合にはチェーンや駆動索を張設する構成は採用できない。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、屋上形状が凹状や凸状の平坦でない建築物にも適用し得ると共に耐久性も高い台車の移動機構を備えるゴンドラ装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決する為の手段】
上記目的を達成する本発明のゴンドラ装置は、吊り下げ腕部材から垂下した吊り下げ索部材によって作業床を昇降可能に吊り下げ支持する台車が、建築物の上部に配設された軌道部材に沿って移動するゴンドラ装置において、前記軌道部材には所定間隔で係合部が形成されると共に、前記台車は、前記軌道部材と対応して移動方向に所定行程で伸縮駆動する移動駆動部材と、前記移動駆動部材の先端に前記軌道部材の係合部に係合・離脱する係合部材と、前記台車を固定する固定手段と、を備え、前記台車が、前記係合部材が軌道部材の前記係合部に係合して安定的に位置すると共に、前記係合部材による係合部への係脱と前記移動駆動部材の伸縮によって前記軌道部材に沿って移動するよう構成されていることを特徴とする。
【０００９】
また、上記軌道部材は当該軌道部材の敷設方向に沿う板状部を有し、上記係合部は前記板状部に貫通形成された係合孔であり、上記係合部材は軸状で前記係合孔に嵌合するように構成されていることを特徴とする。
【００１０】
更に、上記移動駆動部材は上記台車の移動方向両側にそれぞれ設けられており、これら移動駆動部材が備える係合部材が上記固定手段を構成し、進行方向前後の前記移動駆動部材の前記係合部材が上記軌道部材に係合した固定状態から、進行方向前方側の前記移動駆動部材の前記係合部材による前記軌道部材への係合を解除して当該移動駆動部材を伸長させると共に前記係合部材を前記軌道部材に係合し、前後の移動駆動部材を同時に縮短・伸長駆動した後に進行方向後方側の前記係合部材による前記軌道部材への係合を解除して当該移動駆動部材を縮短させて前記係合部材によって前記軌道部材に係合することで、前記台車を上記軌道部材に沿って移動させるように構成されていることを特徴とする。
【００１１】
また、上記構成に加え、上記吊り下げ腕部材は、上記台車にその移動方向と直交する水平軸で回転可能に設けられており、前記台車の移動に伴う傾斜に応じて回転して水平に保持するように構成されていることを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明に係るゴンドラ装置の一構成例を備える建築物の外観図，図２はゴンドラ装置の正面図，図３はその側面図，図４は平面図である。
【００１３】
本構成例におけるゴンドラ装置１が設けられる建築物４は、図１に示すようにその屋上部４Ａが正面側から見て所定の曲率で凹状に形成されているものであり、この建築物４の屋上部４Ａに、ゴンドラ装置１の台車１０が曲面方向に移動可能に設けられている。つまり、本構成例では、台車１０はその移動に伴って移動方向と直交する軸で回転し、且つ、その回転角度が漸次変化するものである。
【００１４】
建築物４の屋上部４Ａには、軌道部材としてのガイドレール７０が所定間隔で二条、その曲面の湾曲方向に沿って敷設されており、台車１０は図中矢印で示すようにこのガイドレール７０に沿って移動するようになっている。
【００１５】
ガイドレール７０は、図５（Ａ）に拡大断面図，（Ｂ）に側面図を示すように、板状部としての鉛直なウェブ７１の上縁に所定幅のフランジ７２を備えた断面形状で、そのウェブ７１に係合部としての係合孔７３が当該ガイドレール７０の延設方向に所定間隔で形成されている。
【００１６】
係合孔７３は、上下に長い長孔でその周囲に縁取り状の補強縁７４が溶接固定されている。
【００１７】
ゴンドラ装置１は、ガイドレール７０に沿って移動する台車１０に設けられた伸縮ビーム２０の先端に設けられた吊り下げ腕部材としての吊り下げヘッド２１から垂下した吊り下げ索部材としての吊りワイヤ２によって作業床としてのゴンドラケージ３を昇降可能に吊り下げ支持して構成されている。
【００１８】
台車１０は、二条のガイドレール７０と対応する位置にそれぞれ移動機構５０を備えたベース１１の上面に、伸縮ビーム２０及び昇降装置３０を内蔵するフレーム１２が設けられると共に、このフレーム１２の後端部に搭乗操作部４０が設けられている。
【００１９】
伸縮ビーム２０は、台車の走行方向と直交する水平方向に伸縮可能に構成され、その先端に設けられた吊り下げヘッド２１がフレーム１２から前方側に突出している。
【００２０】
吊り下げヘッド２１は、基部２１Ａから一対の支持アーム２１Ｂが二股に延設され、各支持アーム２１Ｂの先端にそれぞれ吊り下げシーブ２１Ｃが支持アーム２１Ｂの中心軸回りに回転自在に設けられて構成されており、基部２１Ａで伸縮ビーム２０の先端にその軸心回りに回転可能に装着されると共に図示しないヘッド回転モーターによって回転駆動されるようになっている。ヘッド回転モーターは、台車１０の移動に伴う姿勢変化に応じて常に吊り下げヘッド１２を水平に保つ（即ち左右の吊り下げシーブ２１Ｃが水平な位置関係となる）ように回転駆動するようになっている。
【００２１】
昇降装置３０は、モーター３１によって回転駆動されるドラム３２に吊りワイヤ２を巻取・繰出するものであり、伸縮ビーム２０の基部側に直列に配設されている。
【００２２】
吊りワイヤ２は、この昇降装置３０から伸縮ビーム２０に沿って吊り下げヘッド２１に配索され、その各支持アーム２１Ｂの先端の吊り下げシーブ２１Ｃから垂下されてゴンドラケージ３に結合されている。
【００２３】
操作搭乗部４０は、操作員が搭乗する操作部４１と、伸縮ビーム２０等の駆動に用いる油圧生成部４２とから成り、フレーム１２の後端部に当該台車１０の移動方向と直交する水平な回転軸で回転可能且つ図示しない操作搭乗部回転駆動源によって回転駆動されるように設けられている。操作搭乗部回転駆動源は、台車１０の走行に伴うその姿勢変化（傾斜）に応じて常に当該操作搭乗部４０を水平に保つように回転駆動するようになっている。
【００２４】
移動機構５０は、両ガイドレール７０とそれぞれ対応する進行方向両側に、各々固定車輪部５１と移動駆動部材としての移動操作部５２が設けられて構成されている。
【００２５】
固定車輪部５１は、下側に開放する逆Ｕ字状のフレーム５１Ａに、ガイドレール７０のフランジ７２に載る走行車輪５１Ｂと、フランジ７２の下面側に当接する係合車輪５１Ｃを備えて成り、ベース１１の下面に固定されている。
【００２６】
移動操作部５２は、拡大断面図である図６に示すように、ガイドレールの延設方向（即ち台車１０の移動方向）に伸縮可能な所定長さの移動操作脚５２Ａの先端に、固定車輪部５１と略同様な車輪機構６０を備えている。即ち、車輪機構６０は、下側に開放する逆Ｕ字状のフレーム６１に、ガイドレール７０のフランジ７２に載る走行車輪６２と、フランジ７２の下面側に当接する係合車輪６３と、フランジ７２の側縁に当接する側方規制車輪６４と、係合部材としてのロック機構６５とから構成されている。
【００２７】
移動操作脚５２Ａは、基端部が台車１０の移動方向（即ちガイドレール７０の延設方向であって建築物４の屋上部４Ａの曲面屈曲方向）に対して直交する水平軸で揺動可能且つその枢着端部が油圧シリンダ５２Ｂによって走行方向に移動駆動されるようになっている。その移動ストロークは、ガイドレール７０の係合孔７３の配設ピッチと対応するように設定されている。
【００２８】
ロック機構６５は、車輪機構６０のフレーム６１の側方に軸方向を走行方向と直交する水平として配設された油圧のロックシリンダ６５Ａによってロックピン６５Ｂを移動操作するように構成されている。ロックピン６５Ｂはロックシリンダ６５Ａによってフレーム６１の外部の解除位置とフレーム６１を前後に貫通するロック位置の間を往復駆動され、当該ロックピン６５Ｂがガイドレール７０の係合孔７３と一致した状態でロック位置に移動することでフレーム６１とガイドレール７０と連通して両者を相対移動不能に固定するようになっている。
【００２９】
ここで、移動方向両側の移動操作部５２の移動操作脚５２Ａが縮短状態にある時、前後の車輪機構６０のロック機構６５（ロックピン６５Ｂ）の間隔はガイドレール７０の係合孔７３の配設間隔と一致するように設定されており、これによって前後左右の車輪機構６０のロック機構６５を同時に作動させることで、台車１０をガイドレール７０に四カ所で安定的に固定することができるようになっている。
【００３０】
上記のごとき構成のゴンドラ装置１は、台車１０がガイドレール７０に沿って移動し、また、必要に応じて伸縮ビーム２０が伸縮してゴンドラケージ３の水平方向の位置を設定した後、昇降装置３０による吊りワイヤ２の巻取・繰出によってゴンドラケージ３を昇降して作業を行うことができる。
【００３１】
台車１０は、図７（Ａ）に示すように、両側の移動操作脚５２Ａが縮短状態で前後のロック機構６５によってガイドレール７０に固定され、この状態でゴンドラケージ３を昇降させて作業を行った後、次の位置に移動して作業を行う。
【００３２】
台車１０の移動は、下記のごとき行程で行われる。
即ち、まず、図７（Ａ）に示す固定状態から、移動方向前方側の移動操作脚５２ＡＦのロック機構６５による固定を解除して（Ｂ）に示すように当該移動操作脚５２ＡＦを伸長させた後、その伸長位置でロック機構６５により固定し、次いで、移動方向前後両側の移動操作脚５２ＡＦ，５２ＡＲを同時に伸縮駆動（進行方向前方側の移動操作脚５２ＡＦは縮短，後方側の移動操作脚５２ＡＲは伸長）させる。これにより、台車１０は図７（Ｃ）に示すように係合孔７３の配設間隔分移動する。その後、進行方向後方側の移動操作脚５２ＡＲのロック機構６５による固定を解除して縮短して再度固定することで、（Ａ）に示す固定状態とすることができ、以下、必要に応じてこの行程を繰り返すことで所望の位置に移動することができるものである。
【００３３】
これによれば、移動行程中前後の移動操作脚５２Ａの何れかのロック機構６５は必ず固定状態にあり、傾斜面であっても安全確実に移動することができる。
【００３４】
ここで、本構成例における走行面は所定の曲率で屈曲しており、走行に伴って姿勢（角度）が変化するが、吊り下げヘッド２１と操作搭乗部４０はそれぞれ姿勢変化に応じて各回転軸回りに回転し、常に水平を保つことができる。これにより、ゴンドラケージ３の水平を保つと共に、操作搭乗部４０の油圧生成部４２内における作動油の位置を一定とする。これら吊り下げヘッド２１と操作搭乗部４０の回転は、例えば、台車１０が水平状態となる位置を基準として移動ステップを管理することで姿勢変化を把握して回転させれば良いものである。尚、これら吊り下げヘッド２１と操作搭乗部４０の回転は、必ずしも移動ステップの都度行う必要はなく、姿勢変化が顕著となる移動ステップ数毎に行っても良いものである。
【００３５】
尚、本願発明は上記構成例に限定されるものではなく、各部の構成は適宜変更可能なものである。
【００３６】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明に係るゴンドラ装置によれば、軌道部材には所定間隔で係合部が形成されると共に、台車は、軌道部材と対応して移動方向に所定行程で伸縮駆動する移動駆動部材と、移動駆動部材の先端に前記軌道部材の係合部に係合・離脱する係合部材と、台車を固定する固定手段と、を備え、台車が、係合部材が軌道部材の前記係合部に係合して安定的に位置すると共に、係合部材による係合部への係脱と移動駆動部材の伸縮によって軌道部材に沿って移動するよう構成されていることにより、凹状や凸状の平坦でない建築物の傾斜した屋上面であっても台車の安定した固定・移動が可能となるものである。
【００３７】
また、上記軌道部材は当該軌道部材の敷設方向に沿う板状部を有し、上記係合部は板状部に貫通形成された係合孔であり、係合部材は軸状で係合孔に嵌合するように構成されていることにより、耐久性が高く、確実な係合が可能となると共に、移動面が曲面の場合に移動に台車の移動に伴って係合部及び係合部材に作用する力の方向の変化にも対応し得るものである。
【００３８】
更に、上記移動駆動部材は上記台車の移動方向両側にそれぞれ設けられており、これら移動駆動部材が備える上記係合部が上記固定手段を構成し、進行方向前後の移動駆動部材の係合部材が上記軌道部材に係合した固定状態から、進行方向前方側の移動駆動部材の係合部材による軌道部材への係合を解除して当該移動駆動部材を伸長させると共に係合部材を軌道部材に係合し、前後の移動駆動部材を同時に縮短・伸長駆動した後に進行方向後方側の係合部材による軌道部材への係合を解除して当該移動駆動部材を縮短させて係合部材によって軌道部材に係合することで、台車を上記軌道部材に沿って移動させるように構成されていることにより、係合部が固定手段を兼用することで構成が簡略化できると共に、台車移動時も常に係合部材が軌道部材の係合部に係合しているため、安定且つ確実な移動が可能となるものである。
【００３９】
また、上記構成に加え、吊り下げ腕部材は、上記台車にその移動方向と直交する水平軸で回転可能に設けられており、台車の移動に伴う傾斜に応じて回転して水平に保持するように構成されていることにより、移動面が曲面の場合に移動に台車の移動に伴う姿勢変化によっても吊り下げ支持する作業床の水平を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るゴンドラ装置の一構成例を備える建築物の外観図である。
【図２】ゴンドラ装置の正面図である。
【図３】ゴンドラ装置の側面図である。
【図４】ゴンドラ装置の平面図である。
【図５】（Ａ）はガイドレールの拡大断面図，（Ｂ）はその側面図である。
【図６】移動操作部の拡大断面図である。
【図７】台車の移動行程の説明図である。
【符号の説明】
１　ゴンドラ装置
２　吊りワイヤ（吊り下げ索部材）
３　ゴンドラケージ（作業床）
４　建築物
４Ａ　屋上部
１０　台車
２１　吊り下げヘッド（吊り下げ腕部材）
５２　移動操作部（移動駆動部材）
６５　ロック機構（係合部材）
７０　ガイドレール（軌道部材）
７１　ウェブ（板状部）
７３　係合孔（係合部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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