(57)【要約】【課題】マグロ等の大型の魚類を長手方向に４つに裁割してなるロインに関して、少ない作業工数で以って身割れ等の発生のない高品質のロインが得られる魚類用裁割機を提供する。【解決手段】マグロ等の大型の魚類を魚体の長手方向に複数片に裁割（裁断、分割）する魚類用裁割機において、前記魚類を載置する支持台上に魚体を上下（垂直）方向及び左右（水平）方向に位置決め固定する魚体位置決め手段と、前記支持台上に前記魚体の長手方向に移動可能に取り付けられた移動体に支持されて該移動体の移動により前記魚体を長手方向に４分割する魚体切断手段とを備えてなることを特徴とする。【選択図】      図１
2004254660.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マグロ等の大型の魚類を魚体の長手方向に複数片に裁割（裁断、分割）する魚類用裁割機において、前記魚体を載置する支持台上に該魚体を上下（垂直）方向及び左右（水平）方向に位置決め固定する魚体位置決め手段と、前記支持台上に前記魚体の長手方向に移動可能に取り付けられた移動体に支持されて該移動体の移動により前記魚体を長手方向に４分割する魚体切断手段とを備えてなることを特徴とする魚類用裁割機。
【請求項２】
前記魚体位置決め手段は、前記支持台に上下方向に移動可能に取り付けられて前記魚体を下方から支持する上下支持ブロックと、前記魚体に左右両側から当接して該魚体の振れを制止する左右支持ブロックとを備えてなることを特徴とする請求項１記載の魚類用裁割機。
【請求項３】
前記魚体切断手段は、上下方向に往復動可能に延設され端部を前記移動体に支持された縦カッター機構と、該縦カッター機構に対して直角方向に往復動可能に延設されて端部を前記移動体に支持された横カッター機構とを備え、前記移動体を介して前記縦カッター機構及び横カッター機構を同時に移動せしめて前記魚体を十文字状に４分割するように構成されてなることを特徴とする請求項１記載の魚類用裁割機。
【請求項４】
前記縦カッター機構を前記横カッター機構よりも前記移動体の移動方向前側に装着して、前記縦カッター機構が横カッター機構よりも先に前記魚体に接触可能に構成されてなることを特徴とする請求項３記載の魚類用裁割機。
【請求項５】
前記縦カッター機構及び前記横カッター機構は、前記移動体に夫々固定された縦カッターガイド及び横カッターガイドと該縦カッターガイド及び該横カッターガイドに夫々往復動可能に取り付けられた縦カッター及び横カッターとにより構成されるとともに、前記縦カッターガイドと前記横カッターガイドとは直交する形態にて相互支持されてなることを特徴とする請求項３記載の魚類用裁割機。
【請求項６】
前記縦カッターガイドを前記移動体に片持ち形態にて支持し、該縦カッターガイドの中間部を前記横カッターガイドで支持するように構成されてなることを特徴とする請求項５記載の魚類用裁割機。
【請求項７】
前記移動体に揺動可能に支持されて前記魚体の表面に転接することにより該魚体を押さえて魚体切断時の振れを制止する押えローラ機構を備えてなることを特徴とする請求項１記載の魚類用裁割機。
【請求項８】
マグロ等の大型の魚類を魚体の長手方向に複数片に裁割（裁断、分割）する魚類用裁割機において、前記魚体（ワーク）を載置する支持台上に該魚体を投入するワーク投入ステーションと、該ワーク投入ステーションから投入された前記魚体を前記支持台上に上下（垂直）方向及び左右（水平）方向に位置決め固定するワーク位置決めステーションと、前記支持台上に前記魚体の長手方向に移動可能に取り付けられた移動体に支持されて該移動体の移動により前記ワーク位置決めステーションに位置決め固定された前記魚体を長手方向に４分割切断してロイン（４分割体）を製造するワーク切断装置とを連設したことを特徴とする魚類用裁割機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マグロ等の大型の魚類を魚体の長手方向に複数片に裁割（裁断、分割）して該魚類のロイン（４分割体）を製造する魚類用裁割機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
マグロ等の大型の魚類を解体する技術としては、例えば、特許文献１（実開平５−６７２７１号公報）にて提供されているような、魚体の頭と尾柄とを処理台上に位置決めし、魚種その他に基づいて該処理台に対して予め設定された基準線に沿って作動する腹切り用カッターと、該処理台上の魚体の頭長を測定する手段と、該測定手段の出力に従って前記頭長の大略１／２の位置に移動し、その箇所で頭を横切って作動する頭切り用カッターとを備え、基本的に魚体の所定部位の位置を検出するセンサーのみで、画像認識装置を必要としないように構成された技術がある。
【０００３】
また、マグロ等の大型の魚類を長手方向に４つに裁割（裁断、分割）してロインを製造するにあたっては、魚体の背から腹にかけてカッターを縦方向に入れ該カッターを魚体の長手方向に移動させて骨を中心に縦に２分割し、次いで該２分割魚体にカッターを前記縦方向と直角な横方向に入れ長手方向に移動させて各２分割体を横に２分割することにより、４分割されたロインを切り出している。
【０００４】
【特許文献１】
実開平５−６７２７１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１にあっては、腹切り用カッターと頭切り用カッターとを併用して該処理台上の魚体の腹部及び頭部を切断するものであり、マグロ等の大型の魚類を長手方向に４つに裁割（裁断、分割）してロインを製造するものには適用できない。
【０００６】
また、カッターを魚体の縦方向に入れ魚体の長手方向に移動させて骨を中心に縦に２分割し、次いで該縦の２分割魚体にカッターを横方向に入れ長手方向に移動させて各２分割体を横に２分割することによりロインを切り出す従来技術にあっては、魚体を４つに裁割したロインを製造するにあたっては、カッターにより魚体を縦に２分割する工程と各２分割体を横に２分割する工程との２工程を必要とし、ロインの製造に多くの作業工数を必要とし、また魚体を長手方向に２度に亘って切断するので、ロインに身割れが生じ易く、良好な品質のロインが得られ難い。
等の問題点を有している。
【０００７】
本発明はかかる従来技術の課題に鑑み、マグロ等の大型の魚類を長手方向に４つに裁割してなるロインに関して、少ない作業工数で以って身割れ等の発生のない高品質のロインが得られる魚類用裁割機を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、かかる従来技術の課題に鑑み、請求項１の発明として、マグロ等の大型の魚類を魚体の長手方向に複数片に裁割（裁断、分割）する魚類用裁割機において、前記魚体を載置する支持台上に該魚体を上下（垂直）方向及び左右（水平）方向に位置決め固定する魚体位置決め手段と、前記支持台上に前記魚体の長手方向に移動可能に取り付けられた移動体に支持されて該移動体の移動により前記魚体を長手方向に４分割する魚体切断手段とを備えてなることを特徴とする魚類用裁割機を提案する。
【０００９】
請求項２から請求項３記載の発明は前記魚体位置決め手段及び前記魚体切断手段の具体的構成に係り、請求項２の発明は請求項１において、前記魚体位置決め手段は、前記支持台に上下方向に移動可能に取り付けられて前記魚体を下方から支持する上下支持ブロックと、前記魚体に左右両側から当接して該魚体の振れを制止する左右支持ブロックとを備えてなることを特徴とする。
【００１０】
また請求項３の発明は請求項１において、前記魚体切断手段は、上下方向に往復動可能に延設され端部を前記移動体に支持された縦カッター機構と、該縦カッター機構に対して直角方向に往復動可能に延設されて端部を前記移動体に支持された横カッター機構とを備え、前記移動体を介して前記縦カッター機構及び横カッター機構を同時に移動せしめて前記魚体を十文字状に４分割するように構成されてなることを特徴とする。
【００１１】
請求項１から請求項３記載の発明によれば、前記支持台上に投入、載置された魚類の魚体の下部に垂直移動可能な前記魚体位置決め手段の前記上下支持ブロックを当接せしめることにより上下方向（垂直方向）の位置決めを行うとともに該魚体の重量を支持し、また前記魚体の左右から水平移動可能な前記魚体位置決め手段の前記左右支持ブロックを当接せしめて該魚体の左右方向（水平方向）の位置決めを行って左右の振れを制止する。
【００１２】
そして、前記魚体位置決め手段により前記支持台上に位置決め固定された前記魚体の中心に、互いに直角方向に往復動可能に設けられた前記縦カッター機構の縦カッターと前記横カッター機構の横カッターとを同時に往復駆動しながら、両カッターを、前記魚体位置決め手段により位置決め固定された前記魚体の骨の中心に沿って該魚体の長手方向に移動させて該魚体を同時に４分割切断し、ロインを切り出すことができる。
【００１３】
従ってかかる発明によれば、前記魚体位置決め手段の前記上下支持ブロック及び前記左右支持ブロックにより前記魚体の中心つまり骨の中心を前記支持台上に正確に位置決め固定することができるとともに、上下方向（垂直方向）及び左右方向（水平方向）の振れを制止して前記両カッターを魚体の長手方向に移動させることができ、該魚体を骨の中心に沿って正確に４分割切断することが可能となる。
これにより、身割れ等の発生が回避された品質の良好なロインが得られる。
また、前記魚体位置決め手段により前記支持台上に位置決め固定された前記魚体の中心に沿って前記魚体切断手段の前記縦カッター機構の前記縦カッター及び前記横カッター機構の前記横カッターを同時に移動させて、該縦カッター及び該横カッターによって前記魚体を長手方向に切断することにより、１工程にて前記魚体を４分割切断してロインを製造することができ、従来技術に比べてロインの製造工数が大幅に低減される。
【００１４】
また、請求項３において、好ましくは請求項４から請求項６のように構成する。
即ち請求項４においては、前記縦カッター機構を前記横カッター機構よりも前記移動体の移動方向前側に装着して、前記縦カッター機構が横カッター機構よりも先に前記魚体に接触可能に構成されてなる。
このように構成すれば、前記魚体の重量を支持した状態で先に前記縦カッター機構の前記縦カッターを前記魚体に切り込み上下に往復動させるため、該縦カッターの往復動による前記魚体のずれの発生が回避され、かつ前記縦カッターを前記魚体に切り込み該縦カッターを該魚体内で往復動させつつ前記横カッター機構の前記横カッターを前記魚体に切り込み往復動させるので、前記横カッターの切り込み切断時における前記魚体のずれの発生を回避できる。
【００１５】
請求項５においては、前記縦カッター機構及び前記横カッター機構は、前記移動体に夫々固定された縦カッターガイド及び横カッターガイドと該縦カッターガイド及び該横カッターガイドに夫々往復動可能に取り付けられた縦カッター及び横カッターとにより構成されるとともに、前記縦カッターガイドと前記横カッターガイドとは直交する形態にて相互支持されてなる。
さらに請求項５において、好ましくは請求項６のように、前記縦カッターガイドを前記移動体に片持ち形態にて支持し、該縦カッターガイドの中間部を前記横カッターガイドで支持するように構成する。
このように構成すれば、前記縦カッターガイド及び前記横カッターガイドを直交する形態にて相互に支持する支持形態であるため、カッターの支持剛性が大きくなり該カッターの耐久性が向上する。
【００１６】
請求項７記載の発明は請求項１に加えて、前記移動体に揺動可能に支持されて前記魚体の表面に転接することにより該魚体を押さえて魚体切断時の振れを制止する押えローラ機構を備えてなることを特徴とする。
このように構成すれば、前記魚体切断手段の前記縦カッター機構及び前記横カッター機構による前記魚体の切断時において、前記押えローラ機構によって前記魚体を押さえ振れを制止することにより、該切断時における前記カッターの面と前記魚体との摩擦による該魚体のずれの発生を防止できる。
【００１７】
請求項８記載の発明は、マグロ等の大型の魚類を魚体の長手方向に複数片に裁割（裁断、分割）する魚類用裁割機において、前記魚体（ワーク）を載置する支持台上に該魚体を投入するワーク投入ステーションと、該ワーク投入ステーションから投入された前記魚体を前記支持台上に上下（垂直）方向及び左右（水平）方向に位置決め固定するワーク位置決めステーションと、前記支持台上に前記魚体の長手方向に移動可能に取り付けられた移動体に支持されて該移動体の移動により前記ワーク位置決めステーションに位置決め固定された前記魚体を長手方向に４分割切断してロイン（４分割体）を製造するワーク切断装置とを連設したことを特徴とする。
【００１８】
かかる発明によれば、前記ワーク投入ステーションに投入した魚体を、前記ワーク位置決めステーションにおいて上下（垂直）方向及び左右（水平）方向に位置決め固定し、この魚体を前記ワーク切断装置により長手方向に４分割切断してロイン（４分割体）を製造し、該ロインを冷凍可能な製品にするので、魚類用裁割機の支持台上への魚体の投入、該魚体の位置決め固定、該魚体を４分割切断によるロインの製造、及び該ロインの洗浄を連続的かつ自動的に行うことができ、高い作業能率で以って正確に４分割された高品質のロインを得ることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載される構成部品の寸法、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
【００２０】
図１は本発明の実施例に係るマグロのロイン製造用裁割機の側面図、図２は図１のＡ矢視図（平面図）、図３は図１のＢ矢視図、図４は図１のＣ―Ｃ視図である。図５は縦カッター機構の側面図、図６は横カッター機構の側面図である。
【００２１】
マグロのロイン製造用裁割機の全体構成を示す図１〜図４において、１は裁割されるワークである魚類の魚体である。２は支持台で裁割機の長手方向に延設され、上面側に後述するワーク投入ステーション１０、ワーク位置決めステーション２０、ワーク切断装置３０及びワーク洗浄ステーション５０が、前記魚体１（ワーク）の裁割作業の流れに沿って設けられている（以下、裁割作業流れの上流側を前部側、下流側を後部側という）。
また、前記支持台２の上面には、前記ワーク切断装置３０が裁割機の長手方向に移動するためのレール３５が敷設されている。
さらに、前記ワーク洗浄ステーション５０は、後述するロインの洗浄時に排水を容易にするため、メッシュ状の洗浄面に構成されている。
【００２２】
１０はワーク投入ステーションで、該裁割機の入口側に、互いに平行に長手方向に延設された複数個（この例では４個）のガイド部材１１を備え、後部側には、前記支持台２の中心２ａに対して直角方向即ち左右方向に移動して前記ワーク位置決めステーション２０との間を開閉するシャッター１２が設けられている。
【００２３】
前記ワーク位置決めステーション２０において、２３は後部側の上下支持ブロックで、前記支持台２の中心２ａの両側下部に対をなして設けられ、前記魚体１を下方から支持している。
該上下支持ブロック２３は上下位置調整機構２３１により上下方向に移動可能に構成され、前記支持台２上に載置された魚体１に下方から当接して、該魚体１の重量を支持するとともに該魚体１の上下方向において中心が前記支持台２の中心２ａになるように位置決めするものである。
【００２４】
２２は前部側の左右支持ブロック、２１は後部側の左右支持ブロックで、前記支持台２の中心２ａの両側に対をなして設けられている。
該左右支持ブロック２２，２１は左右位置調整機構２２１及び２１１により左右方向に移動可能に構成され、前記支持台２上に載置された魚体１に左右から当接して、該魚体１の中心が左右方向において前記支持台２の中心２ａになるように位置決めするものである。
【００２５】
前記ワーク切断装置３０において、３１は台車で下部に装着された車輪３４を介して、前記支持台２のレール上を裁割機の長手方向に移動可能に構成されている。
３２は縦カッター機構で、図５に示されるように、縦カッターガイド３２１に縦カッター３２２を往復動可能に支持して構成され、該縦カッターガイド３２１の上部３９が前記台車３１に片持ち形態にて支持されている。また前記縦カッター３２２は駆動装置（図示省略）により図５のＸ矢印のように往復動可能に構成されている。
【００２６】
３３は横カッター機構で、図６に示されるように、横カッターガイド３３１に横カッター３３２を往復動可能に支持して構成され、該横カッターガイド３３１の両側の端部３３３、３３４が前記台車３１に両端支持形態にて支持されている。また前記横カッター３３２は駆動装置（図示省略）により図５のＹ矢印のように往復動可能に構成されている。
また、図５に示されるように、前記縦カッターガイド３２１の中間部には長孔３２３が穿孔され、該長孔３２３内に前記横カッターガイド３３１が嵌合されており、これにより該縦カッターガイド３２１と横カッターガイド３３１とは両者の中間部において前記長孔３２３を介して直交する形態にて相互に支持された構造となっている。
【００２７】
また、前記縦カッター機構３２は横カッター機構３３よりも前記台車３１の移動方向前側に装着されて、該台車３１の前側への移動により前記縦カッター機構３２の前記縦カッター３２２が横カッター機構３３の横カッター３３２よりも先に前記魚体１に切り込みある程度移動してから横カッター３３２が魚体１に切り込むように構成されている。
【００２８】
図１〜３において、３６は上部押さえローラで、前記台車３１の後部上方の支持部３８に揺動可能に取付けられたアーム３７の端部に回転可能に取り付けられ、前記魚体１の切断終了後、該上部押さえローラ３６が該魚体１の上部に転接して該魚体１の上下方向及び左右方向の振れを抑制するとともに、該魚体１が支持台２から落下するのを制止するようにになっている。
【００２９】
また、図４において、４１は前記支持台２の中心２ａの両側に対をなして設けられた縦方向押さえローラで、前記台車３１の前部に設けられた支持部４３に揺動可能に支持されたアーム４２の端部に回転可能に取り付けられ、前記魚体１の上部に転接して前記縦カッター機構３２による魚体１の切断時に該魚体１の上下方向の振れを抑制するようになっている。
４４は横方向押さえローラで、前記縦方向押さえローラ４１よりも後側に前記支持台２の中心２ａの両側に対をなして設けられている。該横方向押さえローラ４４は、前記台車３１の後部に設けられた支持部４６に揺動可能に支持されたアーム４５の端部に回転可能に取り付けられ、前記魚体１の側部に転接して前記横カッター機構３３による魚体１の切断時に該魚体１の左右方向の振れを抑制するようになっている。
【００３０】
かかる構成からなるマグロのロイン製造用裁割機において、前記ワーク投入ステーション１０のガイド部材１１上に投入された魚体１は該ガイド部材１１上をスライドして、前記シャッター１２が開かれると前記ワーク位置決めステーション２０に移送せしめられる。
【００３１】
該ワーク位置決めステーション２０においては、前記ワーク投入ステーション１０から支持台２上に投入された魚体１の下部に、上下支持ブロック２３を上下位置調整機構２３１により上下方向に移動させることにより下方から当接して該魚体１の重量を支持するとともに、該魚体１の上下方向においてその中心が前記支持台２の中心２ａに一致するように上下方向の位置決めをする。
また、該位置決めステーション２０においては、対をなして設けられた前部側の左右支持ブロック２２及び後部側の左右支持ブロック２１を左右位置調整機構２２１及び２１１によって左右方向に移動させることにより、前記魚体１に左右から当接して、該魚体１の中心が左右方向において前記支持台２の中心２ａに一致するように位置決めし左右の振れを制止する。
【００３２】
次いで、台車駆動機構（図示省略）により前記台車３１を、前記ワーク切断装置３０における縦カッター機構３２の縦カッター３２２が前記魚体１の後端部に当接する位置まで、車輪３４を介して前側に移動させる。
【００３３】
さらに、前記対をなす縦方向押さえローラ４１を、アーム４２を下方に揺動させることにより該魚体１の尾部寄り上面に転接させ、切断時における該魚体１の上下方向の振れを抑制するとともに、前記対をなす横方向押さえローラ４４を、アーム４５を側方に揺動させることにより該魚体１の尾部寄り側面に転接させ、切断時における該魚体１の左右方向の振れを抑制する。
【００３４】
この態勢で、前記縦カッター機構３２の縦カッター３２２を往復駆動するとともに前記横カッター機構３３の横カッター３３２を往復駆動し、前記台車３１を予め設定された移動速度で以って前側へと移動せしめ、前記縦カッター３２２及び該縦カッター３２２と直交する方向に設けられた横カッター３３２によって魚体１の骨の中心に沿って該魚体１を同時に４分割切断し、ロインを切り出す。
【００３５】
従ってかかる実施例によれば、前記ワーク位置決めステーション２０の上下支持ブロック２３及び左右支持ブロック２２，２１により前記魚体１の中心つまり骨の中心を支持台２上に正確に位置決め固定することができるとともに、上下方向（垂直方向）及び左右方向（水平方向）の振れを制止して前記縦カッター３２２及び横カッター３３２を魚体１の長手方向に移動させることができ、該魚体１を骨の中心に沿って正確に４分割切断しロインを得ることが可能となる。
【００３６】
また、前記ワーク位置決めステーション２０の上下支持ブロック２３及び左右支持ブロック２２，２１により前記支持台２上に位置決め固定された魚体１の中心に沿って前記縦カッター機構３２の縦カッター３２２及び横カッター機構３３の横カッター３３２を往復駆動しながら、前記台車３１を介して同時に移動させることにより、１工程にて魚体１を４分割切断してロインを製造することが可能となる。
【００３７】
【発明の効果】
以上記載のごとく本発明によれば、魚体位置決め手段の上下支持ブロック及び左右支持ブロックにより前記魚体の中心つまり骨の中心を支持台上に正確に位置決め固定することができるとともに、上下方向（垂直方向）及び左右方向（水平方向）の振れを制止してカッターを魚体の長手方向に移動させることができ、該魚体を骨の中心に沿って正確に４分割切断することが可能となる。これにより、身割れ等の発生が回避された品質の良好なロインが得られる。
また、前記魚体位置決め手段により前記支持台上に位置決め固定された魚体の中心に沿って魚体切断手段の縦カッター機構の縦カッター及び横カッター機構の横カッターを同時に移動させて、該縦カッター及び横カッターにより魚体を長手方向に切断することにより、１工程にて魚体を４分割切断してロインを製造することができ、従来技術に比べてロインの製造工数を大幅に低減することができる。
【００３８】
殊に請求項８のように構成すれば、ワーク投入ステーションに投入した魚体を、ワーク位置決めステーションにおいて上下（垂直）方向及び左右（水平）方向に位置決め固定し、この魚体をワーク切断装置により長手方向に４分割切断してロイン（４分割体）を製造して冷凍可能な製品にするので、装置の支持台上への魚体の投入、該魚体の位置決め固定、該魚体を４分割切断によるロインの製造を連続的かつ自動的に行うことができ、高い作業能率で以って正確に４分割された高品質のロインを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係るマグロのロイン製造用裁割機の側面図である。
【図２】図１のＡ矢視図（平面図）である。
【図３】図１のＢ矢視図である。
【図４】図１のＣ―Ｃ視図である。
【図５】縦カッター機構の側面図である。
【図６】横カッター機構の側面図である。
【符号の説明】
１  魚体
２  支持台
２ａ  支持台の中心
１０  ワーク投入ステーション
１１  ガイド部材
２０  ワーク位置決めステーション
２１、２２  左右支持ブロック
２３  上下支持ブロック
３０  ワーク切断装置
３１  台車
３２  縦カッター機構
３３  横カッター機構
３６  上部押さえローラ
４１  縦方向押さえローラ
４４  横方向押さえローラ
５０  ワーク洗浄ステーション
【図１】
2004254660.tif 000003
【図２】
2004254660.tif 000004
【図３】
2004254660.tif 000005
【図４】
2004254660.tif 000006
【図５】
2004254660.tif 000007
【図６】
2004254660.tif 000008