(57)【要約】【解決手段】左右のサスペンションアーム７１，７２を緩衝器７６及びこの緩衝器７６の両端に設けた連結手段９４で連結し、この連結手段９４側と、車体フレーム１６側又はサスペンションアーム７１，７２側の一方との間に、車体フレーム１６の左右の揺動を停止させる揺動ロック機構としてのブレーキ装置９７を設けた。【効果】サスペンションアームに緩衝器を連結するための連結手段の側にブレーキ装置の一部を取付けるため、特別にブレーキ装置を取付けるための取付部材を設ける必要がなく、部品数を少なくすることができ、コスト低減を図ることができる。【選択図】　　　　図１１
2004122832.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体フレームの左右にサスペンションアームを介して左右の後輪を上下動可能に取付け、前記サスペンションアーム側に対して車体フレームの左右の揺動を許容する揺動機構をサスペンションアーム側と車体フレーム側との間に設けた揺動機構付き３輪車において、
前記左右のサスペンションアームを弾性手段及びこの弾性手段の両端に設けた連結手段で連結し、この連結手段側と、車体フレーム側又はサスペンションアーム側の一方との間に、車体フレームの左右の揺動を停止させる揺動ロック機構を設けたことを特徴とする揺動機構付き３輪車。
【請求項２】
前記連結手段は、前記左右のサスペンションアームにそれぞれスイング可能に取付けたリンクと、これらのリンクの先端にそれぞれスイング可能に取付けたほぼＬ字状のベルクランクとからなり、これらのベルクランクの屈曲部にそれぞれ第１の支点を設け、ベルクランクの２つの端部にそれぞれ第２・第３の支点を設けたときに、第１の支点を前記リンクの先端に取付け、第２の支点を車体フレーム側に取付け、第３の支点を前記弾性手段の端部に取付けた構造とし、
前記揺動ロック機構は、前記サスペンションアーム及び前記リンクの一方に取付けたプレート部材と、このプレート部材を挟み込むためにサスペンションアーム及びリンクの他方に取付けたキャリパとから構成したことを特徴とする請求項１記載の揺動機構付き３輪車。
【請求項３】
前記連結手段は、前記左右のサスペンションアームにそれぞれスイング可能に取付けたリンクと、これらのリンクの先端にそれぞれスイング可能に取付けたほぼＬ字状のベルクランクとからなり、これらのベルクランクの屈曲部に第１の支点を設け、ベルクランクの２つの端部にそれぞれ第２・第３の支点を設けたときに、第１の支点を前記リンクの先端に取付け、第２の支点を接続部材の各端部に接続するとともにこの接続部材の中央部を車体フレームにスイング可能に取付け、第３の支点を前記弾性手段の端部に取付けた構造とし、
前記揺動ロック機構は、前記車体フレーム及び前記接続部材の一方に取付けたプレート部材と、このプレート部材を挟み込むために車体フレーム及び接続部材の他方に取付けたキャリパとから構成したことを特徴とする請求項１記載の揺動機構付き３輪車。
【請求項４】
車体フレームの左右にサスペンションアームを介して左右の後輪を上下動可能に取付け、前記サスペンションアーム側に対して車体フレームの左右の揺動を許容する揺動機構をサスペンションアーム側と車体フレーム側との間に設けた揺動機構付き３輪車において、
前記サスペンションアーム及び前記車体フレームの一方にプレート部材を取付け、他方に前記プレート部材を挟み込むキャリパを取付け、これらのプレート部材及びキャリパで車体フレームの左右の揺動を停止させる揺動ロック機構を構成したことを特徴とする揺動機構付き３輪車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車体フレームの揺動をロックする機構に関わる部品数を少なくし、しかも、量産されている部品を利用してコスト低減を図った揺動機構付き３輪車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車体フレームを左右に揺動させる揺動機構付き３輪車には、揺動を停止させるロック機構を設けたものがある（例えば、特許文献１及び特許文献２参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開昭５９−１５３６７４号公報（第２頁、第１−２図）
【特許文献１】
特公平１−２３３５６号公報（第２−３頁、第１−２図）
【０００４】
特許文献１の第１図を以下の図１７で説明し、特許文献１の第２図を以下の図１８で説明し、特許文献２の第１図を以下の図１９で説明し、特許文献２の第２図を以下の図２０で説明する。なお、符号は振り直した。
図１７は従来の揺動機構付き３輪車の第１側面図であり、前フレーム２０１の後部にブラケット板２０２を介して連結軸２０３を取付け、この連結軸２０３に回動自在にドラム２０４を取付け、このドラム２０４にバックチューブ２０５を取付け、このバックチューブ２０５に支軸２０６を介してエンジンユニット２０７を取付け、このエンジンユニット２０７の後部に左右の後輪２０８を取付け、エンジンユニット２０７とバックチューブ２０５の後端とに緩衝器２１１を渡した３輪車を示す。
【０００５】
図１８は図１７の１８−１８線断面図であり、ドラム２０４内に、ブレーキシュー２１３，２１４及びこれらのブレーキシュー２１３，２１４をドラム２０４内面に押付けるためのカム軸２１５を配置し、このカム軸２１５にカムレバー２１６を取付け、このカムレバー２１６の先端にコイルばね２１７の一端を取付け、モータ２１８によって回転するレバー２２１の先端にコイルばね２１７の他端を取付け、また、ハンドル２２２に取付けたロック解除用レバー２２３にワイヤ２２４を介して前述のカムレバー２１６の先端を取付けたことを示す。
モータ２１８及びレバー２２１は揺動ロック装置２２６を構成するものであり、ロック解除用レバー２２３及びワイヤ２２４はロック解除操作機構２２７を構成するものである。
【０００６】
図１９は従来の揺動機構付き３輪車の第２側面図であり、揺動式三輪車２３０は、１つの前輪２３１を備える前車体２３２と、２つの後輪２３３を備える後車体２３４とからなり、前車体２３２と後車体２３４との間に、後車体２３４に対して前車体２３２を左右に揺動させるための揺動ジョイント２３５を設けた車両である。
【０００７】
図２０は図１９に示した揺動ジョイントの平面図（一部断面図）であり、揺動ジョイント２３５のケース２３６に軸受２３７を介して支軸２３８を回転可能に取付け、この支軸２３８に後車体２３４を構成するリヤフレーム２４１を取付け、支軸２３８の端部にストッパプレート２４３を取付け、このストッパプレート２４３に設けた複数の溝部２４４に係合するようにケース２３６側に爪部２４５を設けたことを示す。
爪部２４５は、複数の部品からなるリンク機構２４６を作動させてストッパプレート２４３の溝部２４４に係合させる部分である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
図１７及び図１８に示した技術では、前フレーム２０１の左右の揺動をロックするための揺動ロック装置２２６及びロックを解除するためのロック解除操作機構２２７は部品数が多く、コストアップとなる。
【０００９】
また、図１９及び図２０に示した技術も、前車体２３２の揺動をロックするためのリンク機構２４６は部品数が多く、しかも構造が複雑であるため、組付けに多くの時間を要する。
例えば、車両用の量産されている部品を利用して揺動をロックする機構を構成できれば、コストアップは抑えられる。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、揺動機構付き３輪車を改良することで、車体フレームの揺動をロックする機構に関わる部品数を少なくし、しかも、量産されている部品を利用して、コスト低減を図ることにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、車体フレームの左右にサスペンションアームを介して左右の後輪を上下動可能に取付け、サスペンションアーム側に対して車体フレームの左右の揺動を許容する揺動機構をサスペンションアーム側と車体フレーム側との間に設けた揺動機構付き３輪車において、左右のサスペンションアームを弾性手段及びこの弾性手段の両端に設けた連結手段で連結し、この連結手段側と、車体フレーム側又はサスペンションアーム側の一方との間に、車体フレームの左右の揺動を停止させる揺動ロック機構を設けたことを特徴とする。
【００１２】
連結手段側と、車体フレーム側又はサスペンションアーム側の一方との間に、揺動ロック機構を設けたことで、サスペンションアームに弾性手段を連結するための連結手段の側に揺動ロック機構の一部を取付けるため、特別に揺動ロック機構を取付けるための取付部材を設ける必要がなく、部品数を少なくすることができ、コスト低減を図ることができる。
【００１３】
請求項２は、連結手段を、左右のサスペンションアームにそれぞれスイング可能に取付けたリンクと、これらのリンクの先端にそれぞれスイング可能に取付けたほぼＬ字状のベルクランクとから構成し、これらのベルクランクの屈曲部にそれぞれ第１の支点を設け、ベルクランクの２つの端部にそれぞれ第２・第３の支点を設けたときに、第１の支点をリンクの先端に取付け、第２の支点を車体フレーム側に取付け、第３の支点を弾性手段の端部に取付けた構造とし、揺動ロック機構を、サスペンションアーム及びリンクの一方に取付けたプレート部材と、このプレート部材を挟み込むためにサスペンションアーム及びリンクの他方に取付けたキャリパとから構成したことを特徴とする。
【００１４】
揺動ロック機構を作動させたときには、サスペンションアームとリンクとが一体的になり、車体フレームの揺動の停止と、サスペンションアームのスイングの停止とを同時に行うことができる。
【００１５】
請求項３は、連結手段を、左右のサスペンションアームにそれぞれスイング可能に取付けたリンクと、これらのリンクの先端にそれぞれスイング可能に取付けたほぼＬ字状のベルクランクとから構成し、これらのベルクランクの屈曲部に第１の支点を設け、ベルクランクの２つの端部にそれぞれ第２・第３の支点を設けたときに、第１の支点をリンクの先端に取付け、第２の支点を接続部材の各端部に接続するとともにこの接続部材の中央部を車体フレームにスイング可能に取付け、第３の支点を弾性手段の端部に取付けた構造とし、揺動ロック機構を、車体フレーム及び接続部材の一方に取付けたプレート部材と、このプレート部材を挟み込むために車体フレーム及び接続部材の他方に取付けたキャリパとから構成したことを特徴とする。
【００１６】
揺動ロック機構を作動させたときには、車体フレームと接続部材とが一体的になり、車体フレームの揺動を停止させることができるとともに、サスペンションアームのスイングは停止させないようにすることができる。従って、例えば、揺動機構付き３輪車の走行中に、揺動ロック機構を作動させて車体フレームの揺動状態をコントロールすることが可能になる。
【００１７】
請求項４は、車体フレームの左右にサスペンションアームを介して左右の後輪を上下動可能に取付け、サスペンションアーム側に対して車体フレームの左右の揺動を許容する揺動機構をサスペンションアーム側と車体フレーム側との間に設けた揺動機構付き３輪車において、サスペンションアーム及び車体フレームの一方にプレート部材を取付け、他方にプレート部材を挟み込むキャリパを取付け、これらのプレート部材及びキャリパで車体フレームの左右の揺動を停止させる揺動ロック機構を構成したことを特徴とする。
【００１８】
サスペンションアーム及び車体フレームとに揺動ロック機構を構成するプレート部材及びキャリパを直接に取付けるため、揺動ロック機構を構成する部品が少なくなり、しかも、量産されているキャリパとプレート部材であるから、より一層のコスト低減を図ることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る揺動機構付き３輪車（第１の実施の形態）の側面図であり、揺動機構付き３輪車１０（以下「（３輪車１０」と記す。）は、ヘッドパイプ１１に図示せぬハンドル軸を介して操舵可能に取付けたフロントフォーク１２と、このフロントフォーク１２の下端に取付けた前輪１３と、フロントフォーク１２に一体的に取付けたハンドル１４と、ヘッドパイプ１１の後部に取付けた車体フレーム１６と、この車体フレーム１６の後部に取付けたパワーユニット１７と、このパワーユニット１７で駆動する左右の後輪１８，２１と、車体フレーム１７の上部に取付けた収納ボックス２２と、この収納ボックス２２の上部に開閉可能に取付けたシート２３とからなる。
【００２０】
車体フレーム１６は、ヘッドパイプ１１から後方斜め下方へ延ばしたダウンパイプ２５と、このダウンパイプ２５の下部から後方更に後方斜め上方へ延ばした左右一対のロアパイプ２６，２７と、これらのロアパイプ２６，２７の後部に連結したセンタアッパフレーム２８と、ダウンパイプ２５から後方へ延ばすとともにセンタアッパフレーム２８に連結したセンタパイプ３１と、上記のロアパイプ２６，２７の後部及びセンタアッパフレーム２８の後部側のそれぞれに連結した側面視Ｊ字状のＪフレーム３２とからなる。
【００２１】
センタアッパフレーム２８は、収納ボックス２２を支持するとともにパワーユニット１７を吊り下げる部材である。
Ｊフレーム３２は、後輪１８，２１を懸架するリヤサスペンション及びこのリヤサスペンション側に対して車体フレーム１６側の左右の揺動を許容する揺動機構とを取付ける部材である。これらのリヤサスペンション及び揺動機構については後に詳述する。
【００２２】
パワーユニット１７は、車体前方側に配置したエンジン３４と、このエンジン３４の動力を後輪１８，２１に伝達する動力伝達機構３５とからなる。
ここで、４１は前輪１３の上方を覆うフロントフェンダ、４２はバッテリ、４３はウインカ、４４はテールランプ、４６はエアクリーナ、４７はマフラである。
【００２３】
図２は本発明に係る３輪車（第１の実施の形態）の要部側面図であり、Ｊフレーム３２の上部とセンタアッパフレーム２８の後端とを連結するためにＪフレーム３２及びセンタアッパフレーム２８のそれぞれに連結パイプ５２，５２（奥側の連結パイプ５２は不図示）を渡し、これらの連結パイプ５２，５２とセンタアッパフレーム２８とに補強プレート５３，５３を取付け、Ｊフレーム３２の後部の内側に側面視がほぼＬ字状のＬパイプ５４を取付け、センタアッパフレーム２８にブラケット５６，５６（奥側のブラケット５６は不図示）を取付け、これらのブラケット５６，５６に中継部材５７を介してパワーユニット１７の前部上部を取付け、補強プレート５３，５３から支持ロッド５８を下方斜め後方へ延ばすことでパワーユニット１７の後部を支持し、Ｌパイプ５４の前部から前方へ突出部６１を延ばすことでパワーユニット１７の後端部を取付けたことを示す。なお、３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃは、それぞれＪフレーム３２においてほぼ水平とした下部水平部、上端側を下端側よりも後方へ移動させた後端傾斜部、前端部を後端部よりも上方へ移動させた上部傾斜部である。
【００２４】
図３は本発明に係る３輪車（第１の実施の形態）の平面図であり、Ｊフレーム３２の後部を１本のパイプで構成し、このＪフレーム３２にリヤサスペンション６３（詳細は後述する。）を取付けたことを示す。なお、６５は後輪用のブレーキレバー、６６は前輪用のブレーキレバーである。
【００２５】
図４は本発明に係る３輪車（第１の実施の形態）の要部平面図であり、Ｊフレーム３２の左右にサスペンションアーム７１，７２を取付け、これらのサスペンションアーム７１，７２の先端にそれぞれホルダー（不図示）を取付け、これらのホルダーに回転可能にそれぞれ後輪１８，２１を取付け、これらの後輪１８，２１をパワーユニット１７の動力伝達機構３５から延ばしたドライブシャフト７３，７４で駆動する構造にしたことを示す。
【００２６】
７６はダンパ７７と圧縮コイルばね（不図示）とからなる弾性手段としての緩衝器であり、左右のサスペンションアーム７１，７２のそれぞれの側に連結したものである。
【００２７】
センタアッパフレーム２８は、円形又はほぼ長円形の部材であり、この上部にほぼ同形の底を有する収納ボックス２２（図１参照）を取付ける。
パワーユニット１７の動力伝達機構３５は、エンジン３４の左部後部から後方へ延ばしたベルト式の無段変速機７８と、この無段変速機７８の後部に連結したギヤボックス８１とからなり、このギヤボックス８１の前側の出力軸にドライブシャフト７４を接続し、ギヤボックス８１の後側の出力軸にドライブシャフト７３を接続する。
【００２８】
図５は本発明に係る３輪車（第１の実施の形態）の第１斜視図であり、車体フレーム１６のロアパイプ２６，２７の後部にＪフレーム３２の前部を取付けたことを示す。なお、８３はホルダー（奥側のホルダー８３は不図示）である。
【００２９】
図６は本発明に係る３輪車（第１の実施の形態）の背面図であり、Ｊフレーム３２の後端傾斜部３２Ｂは、３輪車１０に乗車しない状態では、ほぼ鉛直となるようにした部分であり、この後端傾斜部３２Ｂにサスペンションアーム７１，７２の後部を取付ける。なお、８５は後端傾斜部３２Ｂにサスペンションアーム７１，７２の後部をスイング可能に取付けるための後部スイング軸である。
【００３０】
図７は本発明に係る３輪車（第１の実施の形態）の第２斜視図であり、Ｊフレーム３２から左右にサスペンションアーム７１，７２を延ばし、これらのサスペンションアーム７１，７２の先端にそれぞれホルダー８３を取付け、サスペンションアーム７１，７２のそれぞれの上部に取付ブラケット８６，８７を介して円弧状リンク８８，８９をスイング可能に取付け、これらの円弧状リンク８８，８９の先端に側面視がほぼＬ字状のベルクランク９０，９１をスイング可能に取付け、これらのベルクランク９０，９１の上部端部間に緩衝器７６を渡し、ベルクランク９０，９１の側部端部間にバー状の接続部材９２を渡し、この接続部材９２を揺動機構９３を介してＪフレーム３２の後端傾斜部３２Ｂに取付けたリヤサスペンション６３を示す。
【００３１】
上記の円弧状リンク８８とベルクランク９０、円弧状リンク８９とベルクランク９１は、それぞれサスペンションアーム７１，７２に緩衝器７６を連結する連結手段９４，９４を構成する。
【００３２】
円弧状リンク８８，８９はそれぞれ、中間部に側部突出部９５を備え、これらの側部突出部９５に、円弧状リンク８８，８９のスイングを制動するブレーキキャリパ９６，９６を取付けた部材である。なお、９７，９７はブレーキキャリパ９６を備えた揺動ロック機構としてのブレーキ装置であり、油圧によってブレーキキャリパ９６，９６でプレート部材としてのディスク９８，９８を挟み込む。ディスク９８，９８はそれぞれサスペンションアーム７１，７２に取付けた部材である。１００は円弧状リンク８８，８９のスイング軸となるボルトである。
【００３３】
ベルクランク９０，９１は、それぞれ２枚のクランクプレート１０２，１０２からなり、第１の支点としての第１ボルト１０３と、第２の支点としての第２ボルト１０４と、第３の支点としての第３ボルト１０６とを備える。なお、１０７は緩衝器７６の伸縮を規制するストッパピンとした第４ボルト、１０８…（…は複数個を示す。以下同じ。）は第１ボルト１０３〜第４ボルト１０７にねじ込むナットである。
【００３４】
揺動機構９３は、コーナリング時等に、サスペンションアーム７１，７２に対して車体フレーム１６の左右の揺動を許容するとともに、揺動の傾きが大きくなるにつれて、内蔵する弾性体で反力を大きくして元の位置に戻すようにしたものである。
【００３５】
図８（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る揺動機構（第１の実施の形態）の説明図であり、（ａ）は側面図（一部断面図）、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線断面図、（ｃ）は（ｂ）を元にした作用図である。
（ａ）において、揺動機構９３は、Ｊフレーム３２の後端傾斜部３２Ｂ及びＬパイプ５４の後部に取付けたケース１１１と、このケース１１１内に収納したダンパラバー１１２…と、これらのダンパラバー１１２…を押圧するとともに接続部材９２に取付けた押圧部材１１３と、この押圧部材１１３及び接続部材９２を貫通させるとともに両端部をＬパイプ５４に設けた先端支持部１１４及び後端傾斜部３２Ｂで支持した貫通ピン１１６とからなる、いわゆる「ナイトハルトダンパ」である。なお、１１７は接続部材９２に押圧部材１１３をボルトで取付けるために押圧部材１１３に設けた取付部、１１８は接続部材９２のスイング量を規制するために先端支持部１１４に一体的に設けたスイング規制部である。
【００３６】
（ｂ）において、ケース１１１は、左ケース１２１及び右ケース１２２とを合わせた部材であり、内部にダンパ収納室１２３を設け、このダンパ収納室１２３の４隅にダンパラバー１１２…を配置し、これらのダンパラバー１１２…を押圧部材１１３の凸状の押圧部１２４…で押圧する。
【００３７】
（ｃ）において、サスペンションアーム側に連結した接続部材９２に対して、車体フレーム１６が車体左方（図中の矢印ｌｅｆｔは車体左方を表す。）へ揺動し、Ｌパイプ５４が角度θだけ傾斜すると、揺動機構９３のケース１１１は、押圧部材１１３に対して相対回転することになり、ケース１１１内に収納したダンパラバー１１２…はケース１１１と押圧部材１１３とに挟まれて圧縮され、ケース１１１、ひいては車体フレーム１６を元の位置（（ａ）の位置）に戻そうとする反力が発生する。
【００３８】
図９は本発明に係る３輪車（第１の実施の形態）の第３斜視図（車体フレームの斜め後方から見た図）であり、Ｊフレーム３２に、サスペンションアーム７１，７２（図７参照）の後部をスイング可能に取付けるための後部取付部１２７と、サスペンションアーム７１，７２の前部をスイング可能に取付けるための前部取付部１２８とを設けたことを示す。
【００３９】
後部取付部１２７は、後端傾斜部３２Ｂと、Ｌパイプ５４から下部水平部３２Ｅ（後述する。）へ下ろした鉛直ブラケット１３１とからなり、これらの後部傾斜部３２Ｂ及び鉛直ブラケット１３１のそれぞれにサスペンションアーム７１，７２の後部を支持する後部スイング軸（図６参照）を取付ける。
【００４０】
前部取付部１２８は、下部水平部３２Ｅに間隔を開けてそれぞれ立ち上げた前部立上げ部１３３及び後部立上げ部１３４からなり、これらの前部立上げ部１３３及び後部立上げ部１３４のそれぞれにサスペンションアーム７１，７２の前部を支持する前部スイング軸１３６を取付ける。
【００４１】
ここで、１３８は燃料タンク、１４２，１４３は車体フレーム１６にエンジン３４を搭載するためのエンジンマウント防振リンク、１４４はＪフレーム３２の下部水平部３２Ｅの先端を取付けるためにロアパイプ２６，２７の後部下部に取付けたＵ字状のＵパイプである。
【００４２】
図５では、Ｙ字状に分岐させた下部水平部３２Ａの前端をロアパイプ２６，２７に直接取付けた実施の形態を示したが、この図９では、Ｊフレーム３２を、Ｙ字状に分岐させた下部水平部３２Ｅと、後端傾斜部３２Ｂと、上部傾斜部３２Ｃとから構成し、下部水平部３２Ｅの前端をロアパイプ２６，２７にＵパイプ１４４を介して取付けた別の実施の形態を示す。
【００４３】
図１０は本発明に係る車体フレームの平面図（第１の実施の形態）であり、Ｊフレーム３２の下部水平部３２Ｅを途中でＹ字状に分岐させてＵパイプ１４４の後部に連結し、また、連結パイプ５２，５２をＪフレーム３２の上部傾斜部３２Ｃからセンタアッパフレーム２８へＹ字状に延ばしたことを示す。
【００４４】
下部水平部３２Ｅ（及び下部水平部３２Ａ（図５参照））は、詳しくは、１本の長尺の第１パイプ１５１を途中で曲げ、この第１パイプ１５１の屈曲部１５２の近傍に第２パイプ１５３を接続することで形成した部分である。なお、１５４は第１パイプ１５１に第２パイプ１５３を接続してＹ字状に分岐させたＹ字分岐部、１５５は上部傾斜部３２Ｃに連結パイプ５２，５２を接続してＹ字状に分岐させたＹ字分岐部である。
第１パイプ１５１は、後端傾斜部３２Ｂ及び上部傾斜部３２Ｃを含む部材であり、Ｊフレーム３２から第２パイプ１５３を除いたものである。
【００４５】
このように、下部水平部３２ＥをＹ字状に形成することで、Ｊフレーム３２の下部前部とＵパイプ１４４との結合を強固にし、連結パイプ５２，５２をＹ字状に配置することで、Ｊフレーム３２の後部上部とセンタアップフレーム２８の後部との結合を強固にすることができる。また、図５において、下部水平部３２ＡをＹ字状に形成することで、Ｊフレーム３２の下部前部とロアパイプ２６，２７との結合を強固にすることができる。
【００４６】
図１１は本発明に係るリヤサスペンションの背面図（第１の実施の形態）であり、乗員（運転者）１名が乗車した状態（この状態を「１Ｇ状態」という。）のリヤサスペンション６３を示す。なお、図９に示したＪフレーム３２の後端傾斜部３２Ｂ及び上部傾斜部３２Ｃは省略した。また、図８（ｂ）に示した揺動機構９３の右ケース１２２は想像線で示した。このとき、車体フレーム１６のＬパイプ５４はほぼ鉛直の状態にあり、接続部材９２はほぼ水平の状態にある。
【００４７】
接続部材９２は、両端に扇形の扇形状部１５６，１５７を備え、これらの扇形状部１５６，１５７にそれぞれ円弧状長穴１５８，１５９を設けた部材であり、これらの円弧状長穴１５８，１５９にストッパピンとした第４ボルト１０７，１０７を通すことで、接続部材９２に対するベルクランク９０，９１の傾き角度を規制する。このベルクランク９０，９１の傾き角度は、サスペンションアーム７１，７２の傾斜角度即ち後輪１８，２１の上下移動量によって変化する。換言すれば、円弧状長穴１５８，１５９は後輪１８，２１の上下移動量を規制する部分である。
【００４８】
ディスク９８，９８は、詳しくは、サスペンションアーム７１，７２にブラケット１６１，１６２を介して取付けた部品である。
左右のサスペンションアーム７１，７２、左右の円弧状リンク８８，８９、左右のベルクランク９０，９１及び接続部材９２とで平行リンクを構成するから、円弧状リンク８８，８９が左右に傾けば、接続部材９２が左右に平行移動し、接続部材９２に連結した車体フレーム１６、例えばＬパイプ５４が、揺動のための軸となる後部スイング軸８５（及び前部スイング軸１３６（図９参照））を中心にして傾く。
【００４９】
従って、ブレーキキャリパ９６，９６及びディスク９８，９８からなるブレーキ装置９７，９７は、円弧状リンク８８，８９の左右の揺動を停止させることで車体フレーム１６、例えばＬパイプ５４の左右の揺動を停止させることができる。
【００５０】
また、この図の状態でサスペンションアーム７１，７２（又はサスペンションアーム７１，７２の一方）が前部スイング軸１３６及び後部スイング軸８５を中心にしてスイングする場合は、サスペンションアーム７１，７２と円弧状リンク８８，８９とのなす角度が変化することから、ブレーキ装置９７，９７は車体フレーム１６に対するサスペンションアーム７１，７２のスイングをも停止させることができる。
【００５１】
以上に述べたリヤサスペンション６３の作用を次に説明する。
図１２は本発明に係るリヤサスペンションの作用を示す作用図（第１の実施の形態）である。
図１１の状態から、車体フレーム１６、ここではＬパイプ５４が車体左方に角度φ１だけ揺動すると、Ｌパイプ５４に貫通ピン１１６で連結した接続部材９２は、矢印ｓのように左方へ平行移動する。これに伴い、円弧状リンク８８，８９は矢印ｔ，ｔのように傾き、ベルクランク９０，９１は矢印ｕ，ｕのように平行移動する。ベルクランク９０，９１の第３ボルト１０６，１０６間の間隔は変化しないので、緩衝器７６の伸縮はない。
【００５２】
このとき、接続部材９２に対して車体フレーム１６が揺動するため、図８（ｃ）で示したのと同様に、揺動機構によって車体フレーム１６を元の位置（即ち、図１１の位置である。）に戻そうとする反力が発生する。
【００５３】
図のような車体フレーム１６が傾いた状態でも、ブレーキ装置９７，９７を作動させることで、例えば、揺動機構付き３輪車を傾斜した場所に停車しておくときに、揺動機構付き３輪車をより安定させることができる。
【００５４】
図１３は本発明に係る揺動機構付き３輪車（第２の実施の形態）の要部背面図であり、第１の実施の形態と同一構成については同一符号を付け、詳細説明は省略する。
揺動機構付き３輪車１７０は、接続部材９２に取付けたプレート部材１７１と、このプレート部材１７１を挟み込むために車体フレーム１６に取付けたブレーキキャリパ１７２とからなる揺動ロック機構としてのブレーキ装置１７３を備える。
プレート部材１７１は、環の一部を形成するプレート状の部材であり、環の中心を接続部材９２の揺動中心である貫通ピン１１６の軸心に一致させた。
【００５５】
図の状態から車体フレーム１６が左右に揺動すると、接続部材９２は左右に平行移動するため、接続部材９２に対して車体フレーム１６が相対的に傾く。従って、ブレーキキャリパ１７２でプレート部材１７１を挟み込めば、接続部材９２と車体フレーム１６が一体的になり、車体フレーム１６の左右の揺動を停止させることができる。
【００５６】
また、ブレーキ装置１７３で車体フレーム１６の揺動を停止させても、円弧状リンク８８，８９及びベルクランク９０，９１はスイングできるから、サスペンションアーム７１，７２を上下動させることができ、緩衝器７６を伸縮させることができる。従って、例えば、揺動機構付き３輪車１７０の走行中に、ブレーキ装置１７３を作動させて、車体フレーム１６を所望の位置に所望のタイミングで揺動させた状態を維持することができる。
【００５７】
図１４は図１３の１４矢視図であり、プレート部材１７１をカラー１７５，１７５を介して接続部材９２（図１５参照）に複数のボルト１７６（ボルト１７６は１本のみ示す。）で取付け、ブレーキキャリパ１７２を車体フレーム１６（詳しくは、図２に示したＪフレーム３２の後端傾斜部３２Ｂ）に複数のボルト１７７（ボルト１７７は１本のみ示す。）で取付けた状態を示す。
【００５８】
図１５は本発明に係る揺動機構付き３輪車（第３の実施の形態）の要部背面図であり、第１の実施の形態と同一構成については同一符号を付け、詳細説明は省略する。
揺動機構付き３輪車１８０は、車体フレーム１６に取付けたプレート部材１８１と、このプレート部材１８１を挟み込むためにサスペンションアーム７１，７２のそれぞれに取付けたブレーキキャリパ１８２，１８３とからなるブレーキ装置１８４を備える。
プレート部材１８１は、環状の部材であり、環の中心を後部スイング軸８５の軸心に一致させた。
【００５９】
車体フレーム１６は、後部スイング軸８５及び前部スイング軸１３６（図９参照）を中心にしてサスペンションアーム７１，７２に対して揺動するから、ブレーキ装置１８４を作動させてブレーキキャリパ１８２，１８３でプレート部材１８１を挟み込めば、車体フレーム１６とサスペンションアーム７１，７２が一体的になり、車体フレーム１６の左右の揺動を停止させることができる。
また、ブレーキ装置１８４が作動中は、サスペンションアーム７１，７２のスイングをも停止させることができる。
【００６０】
従って、ブレーキ装置１８４を作動させることで、図１１に示した第１の実施の形態と同様に、傾斜した場所への停車時に揺動機構付き３輪車１８０をより安定させることができる。
【００６１】
図１６は図１５の１６矢視図であり、プレート部材１８１を車体フレーム１６、詳しくは、Ｊフレーム３２の後端傾斜部３２Ｂに取付け、ブレーキキャリパ１８２，１８３をカラー１８５を介してサスペンションアーム７１，７２にぞれぞれボルト１８６…で取付けた状態を示す。
【００６２】
以上の図３及び図１１で説明したように、本発明は第１に、車体フレーム１６の左右にサスペンションアーム７１，７２を介して左右の後輪１８，２１を上下動可能に取付け、サスペンションアーム７１，７２側に対して車体フレーム１６の左右の揺動を許容する揺動機構９３をサスペンションアーム７１，７２側と車体フレーム１６側との間に設けた揺動機構付き３輪車１０において、左右のサスペンションアーム７１，７２を緩衝器７６及びこの緩衝器７６の両端に設けた連結手段９４で連結し、この連結手段９４側と、車体フレーム１６側又はサスペンションアーム７１，７２側の一方との間に、車体フレーム１６の左右の揺動を停止させる揺動ロック機構としてのブレーキ装置９７を設けたことを特徴とする。
【００６３】
連結手段９４側と、車体フレーム１６側又はサスペンションアーム７１，７２側の一方との間に、ブレーキ装置９７を設けたことで、サスペンションアーム７１，７２に緩衝器７６を連結するための連結手段９４の側にブレーキ装置９７の一部を取付けるため、特別にブレーキ装置９７を取付けるための取付部材を設ける必要がなく、部品数を少なくすることができ、コスト低減を図ることができる。
【００６４】
本発明は第２に、連結手段９４を、左右のサスペンションアーム７１，７２にそれぞれスイング可能に取付けた円弧状リンク８８，８９と、これらの円弧状リンク８８，８９の先端にそれぞれスイング可能に取付けたほぼＬ字状のベルクランク９０，９１とから構成し、これらのベルクランク９０，９１の屈曲部にそれぞれ第１ボルト１０３を設け、ベルクランク９０，９１の２つの端部にそれぞれ第２・第３ボルト１０４，１０６を設けたときに、第１ボルト１０３を円弧状リンク８８，８９の先端に取付け、第２ボルト１０４を車体フレーム１６側に取付け、第３ボルト１０６を緩衝器７６の端部に取付けた構造とし、ブレーキ装置９７を、サスペンションアーム７１，７２及び円弧状リンク８８，８９の一方に取付けたディスク９８と、このディスク９８を挟み込むためにサスペンションアーム７１，７２及び円弧状リンク８８，８９の他方に取付けたブレーキキャリパ９６とから構成したことを特徴とする。
【００６５】
ブレーキ装置９７を作動させたときには、サスペンションアーム７１，７２と円弧状リンク８８，８９とが一体的になり、車体フレーム１６の揺動の停止と、サスペンションアーム７１，７２のスイングの停止とを同時に行うことができる。
【００６６】
本発明は第３に、図１３で説明したように、連結手段９４を、左右のサスペンションアーム７１，７２にそれぞれスイング可能に取付けた円弧状リンク８８，８９と、これらの円弧状リンク８８，８９の先端にそれぞれスイング可能に取付けたほぼＬ字状のベルクランク９０，９１とから構成し、これらのベルクランク９０，９１の屈曲部に第１ボルト１０３を設け、ベルクランク９０，９１の２つの端部にそれぞれ第２・第３ボルト１０４，１０６を設けたときに、第１ボルト１０３を円弧状リンク８８，８９の先端に取付け、第２ボルト１０４を接続部材９２の各端部に接続するとともにこの接続部材９２の中央部を車体フレーム１６にスイング可能に取付け、第３ボルト１０６を緩衝器７６の端部に取付けた構造とし、ブレーキ装置１７３を、車体フレーム１６及び接続部材９２の一方に取付けたプレート部材１７１と、このプレート部材１７１を挟み込むために車体フレーム１６及び接続部材９２の他方に取付けたブレーキキャリパ１７２とから構成したことを特徴とする。
【００６７】
ブレーキ装置１７３を作動させたときには、車体フレーム１６と接続部材９２とが一体的になり、車体フレーム１６の揺動を停止させることができるとともに、サスペンションアーム７１，７２のスイングは停止させないようにすることができる。従って、例えば、揺動機構付き３輪車１７０の走行中に、ブレーキ装置１７０を作動させて車体フレーム１６の揺動状態をコントロールすることが可能になる。
【００６８】
本発明は第４に、図１５で説明したように、車体フレーム１６の左右にサスペンションアーム７１，７２を介して左右の後輪１８，２１を上下動可能に取付け、サスペンションアーム７１，７２側に対して車体フレーム１６の左右の揺動を許容する揺動機構９３をサスペンションアーム７１，７２側と車体フレーム１６側との間に設けた揺動機構付き３輪車１８０において、サスペンションアーム７１，７２及び車体フレーム１６の一方にプレート部材１８１を取付け、他方にプレート部材１８１を挟み込むブレーキキャリパ１８２，１８３を取付け、これらのプレート部材１８１及びブレーキキャリパ１８２，１８３で車体フレーム１６の左右の揺動を停止させる揺動ロック機構としてのブレーキ装置１８４を構成したことを特徴とする。
【００６９】
サスペンションアーム７１，７２及び車体フレーム１６とにブレーキ装置１８４を構成するプレート部材１８１及びブレーキキャリパ１８２，１８３を直接に取付けるため、ブレーキ装置１８４を構成する部品が少なくなり、しかも、量産されているキャリパとプレート部材であるから、より一層のコスト低減を図ることができる。
【００７０】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１の揺動機構付き３輪車は、左右のサスペンションアームを弾性手段及びこの弾性手段の両端に設けた連結手段で連結し、この連結手段側と、車体フレーム側又はサスペンションアーム側の一方との間に、車体フレームの左右の揺動を停止させる揺動ロック機構を設けたので、サスペンションアームに弾性手段を連結するための連結手段の側に揺動ロック機構の一部を取付けるため、特別に揺動ロック機構を取付けるための取付部材を設ける必要がなく、部品数を少なくすることができ、コスト低減を図ることができる。
【００７１】
請求項２の揺動機構付き３輪車は、連結手段を、左右のサスペンションアームにそれぞれスイング可能に取付けたリンクと、これらのリンクの先端にそれぞれスイング可能に取付けたほぼＬ字状のベルクランクとから構成し、これらのベルクランクの屈曲部にそれぞれ第１の支点を設け、ベルクランクの２つの端部にそれぞれ第２・第３の支点を設けたときに、第１の支点をリンクの先端に取付け、第２の支点を車体フレーム側に取付け、第３の支点を弾性手段の端部に取付けた構造とし、揺動ロック機構を、サスペンションアーム及びリンクの一方に取付けたプレート部材と、このプレート部材を挟み込むためにサスペンションアーム及びリンクの他方に取付けたキャリパとから構成したので、揺動ロック機構を作動させたときには、サスペンションアームとリンクとが一体的になり、車体フレームの揺動の停止と、サスペンションアームのスイングの停止とを同時に行うことができる。
【００７２】
請求項３の揺動機構付き３輪車は、連結手段を、左右のサスペンションアームにそれぞれスイング可能に取付けたリンクと、これらのリンクの先端にそれぞれスイング可能に取付けたほぼＬ字状のベルクランクとから構成し、これらのベルクランクの屈曲部に第１の支点を設け、ベルクランクの２つの端部にそれぞれ第２・第３の支点を設けたときに、第１の支点をリンクの先端に取付け、第２の支点を接続部材の各端部に接続するとともにこの接続部材の中央部を車体フレームにスイング可能に取付け、第３の支点を弾性手段の端部に取付けた構造とし、揺動ロック機構を、車体フレーム及び接続部材の一方に取付けたプレート部材と、このプレート部材を挟み込むために車体フレーム及び接続部材の他方に取付けたキャリパとから構成したので、揺動ロック機構を作動させたときには、車体フレームと接続部材とが一体的になり、車体フレームの揺動を停止させることができるとともに、サスペンションアームのスイングは停止させないようにすることができる。従って、例えば、揺動機構付き３輪車の走行中に、揺動ロック機構を作動させて車体フレームの揺動状態をコントロールすることが可能になる。
【００７３】
請求項４の揺動機構付き３輪車は、サスペンションアーム及び車体フレームの一方にプレート部材を取付け、他方にプレート部材を挟み込むキャリパを取付け、これらのプレート部材及びキャリパで車体フレームの左右の揺動を停止させる揺動ロック機構を構成したので、サスペンションアーム及び車体フレームとに揺動ロック機構を構成するプレート部材及びキャリパを直接に取付けるため、揺動ロック機構を構成する部品が少なくなり、しかも、量産されているキャリパとプレート部材であるから、より一層のコスト低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る揺動機構付き３輪車（第１の実施の形態）の側面図
【図２】本発明に係る３輪車（第１の実施の形態）の要部側面図
【図３】本発明に係る３輪車（第１の実施の形態）の平面図
【図４】本発明に係る３輪車（第１の実施の形態）の要部平面図
【図５】本発明に係る３輪車（第１の実施の形態）の第１斜視図
【図６】本発明に係る３輪車（第１の実施の形態）の背面図
【図７】本発明に係る３輪車（第１の実施の形態）の第２斜視図
【図８】本発明に係る揺動機構の説明図（第１の実施の形態）
【図９】本発明に係る３輪車（第１の実施の形態）の第３斜視図
【図１０】本発明に係る車体フレームの平面図（第１の実施の形態）
【図１１】本発明に係るリヤサスペンションの背面図（第１の実施の形態）
【図１２】本発明に係るリヤサスペンションの作用を示す作用図（第１の実施の形態）
【図１３】本発明に係る揺動機構付き３輪車（第２の実施の形態）の要部背面図
【図１４】図１３の１４矢視図
【図１５】本発明に係る揺動機構付き３輪車（第３の実施の形態）の要部背面図
【図１６】図１５の１６矢視図
【図１７】従来の揺動機構付き３輪車の第１側面図
【図１８】図１７の１８−１８線断面図
【図１９】従来の揺動機構付き３輪車の第２側面図
【図２０】図１９に示した揺動ジョイントの平面図
【符号の説明】
１０，１７０，１８０…揺動機構付き３輪車、１６…車体フレーム、１８，２１…後輪、７１，７２…サスペンションアーム、７６…弾性手段（緩衝器）、８８，８９…リンク（円弧状リンク）、９０，９１…ベルクランク、９２…接続部材、９３…揺動機構、９４…連結手段、９６，１７２，１８２，１８３…ブレーキキャリパ、９７，１７３，１８４…揺動ロック機構（ブレーキ装置）、９８，１７１，１８１…プレート部材、１０３…第１の支点（第１ボルト）、１０４…第２の支点（第２ボルト）、１０６…第３の支点（第３ボルト）。
【図１】
2004122832.tif 000003
【図２】
2004122832.tif 000004
【図３】
2004122832.tif 000005
【図４】
2004122832.tif 000006
【図５】
2004122832.tif 000007
【図６】
2004122832.tif 000008
【図７】
2004122832.tif 000009
【図８】
2004122832.tif 000010
【図９】
2004122832.tif 000011
【図１０】
2004122832.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2004122832.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
2004122832.tif 000020
【図１９】
2004122832.tif 000021
【図２０】
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