(57)【要約】【課題】送信側から送信される連続した所定の数の同期バーストフレーム及びそれに続く連続した所定の数の通信チャネルフレームを受信する受信機で、短い時間でタイミング同期を確保する。【解決手段】同期バーストフレームにはプリアンブル信号が含まれ、通信チャネルフレームには同期ワード信号が含まれる。プリアンブル信号タイミング情報取得手段６〜１３が受信フレームに含まれるプリアンブル信号に基づいてタイミング同期を確保するためのタイミング情報を取得する処理を実行するとともに、同期ワード信号タイミング情報取得手段１４〜１６が受信フレームに含まれる同期ワード信号に基づいてタイミング同期を確保するためのタイミング情報を取得する処理を実行する。【選択図】      図１
2004254069.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信側から送信される連続した所定の数の同期バーストフレーム及びそれに続く連続した所定の数の通信チャネルフレームを受信する受信機において、
同期バーストフレームには、プリアンブル信号が含まれ、
通信チャネルフレームには、同期ワード信号が含まれ、
受信フレームに含まれるプリアンブル信号に基づいてタイミング同期を確保するためのタイミング情報を取得する処理を実行するプリアンブル信号タイミング情報取得手段と、
受信フレームに含まれる同期ワード信号に基づいてタイミング同期を確保するためのタイミング情報を取得する処理を実行する同期ワード信号タイミング情報取得手段と、を備え、
受信フレームに対してプリアンブル信号タイミング情報取得手段による処理と同期ワード信号タイミング情報取得手段による処理を共に実行する、
ことを特徴とする受信機。
【請求項２】
請求項１に記載の受信機において、
プリアンブル信号タイミング情報取得手段は、受信フレームの復調結果からプリアンブル信号を検出することでタイミング情報の候補を取得するタイミング情報候補取得手段と、タイミング情報候補取得手段により取得されるタイミング情報の候補に基づいて受信フレームの復調結果を復号する受信フレーム復調結果復号手段と、受信フレーム復調結果復号手段による復号結果の正確度を判定する復号結果正確度判定手段を用いて構成され、
プリアンブル信号タイミング情報取得手段は、復号結果正確度判定手段により所定の閾値を超える正確度が判定された場合に、タイミング情報候補取得手段により取得されたタイミング情報の候補をタイミング情報として採用する、
ことを特徴とする受信機。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の受信機において、
プリアンブル信号タイミング情報取得手段によりタイミング情報が取得される前に、同期ワード信号タイミング情報取得手段によりタイミング情報が取得された場合には、同期ワード信号タイミング情報取得手段により取得されたタイミング情報を、受信フレームを復調するために使用するタイミング情報として選択するタイミング情報選択手段を備えた、
ことを特徴とする受信機。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の受信機において、
プリアンブル信号タイミング情報取得手段によりタイミング情報が取得されると共に同期ワード信号タイミング情報取得手段によりタイミング情報が取得された場合には、プリアンブル信号タイミング情報取得手段により取得されたタイミング情報を、受信フレームを復調するために使用するタイミング情報として選択するタイミング情報選択手段を備えた、
ことを特徴とする受信機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、連続した所定の数の同期バーストフレーム及びそれに続く連続した所定の数の通信チャネルフレームを受信する受信機に関し、特に、短い時間でタイミング同期を確保する受信機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、デジタルの無線通信システムとして、ＳＣＰＣ（Ｓｉｎｇｌｅ  Ｃｈａｎｎｅｌ  Ｐｅｒ  Ｃａｒｒｉｅｒ）方式により移動局装置と移動局装置との間で直接的に通信すること（移動局装置間直接通信）が行われている。
【０００３】
デジタルの無線通信システムにおける送信信号は、２値の信号系列がフレームなどのように所定の区間で区切られて、π／４シフトＱＰＳＫ（Ｑｕａｄｒｉ  Ｐｈａｓｅ  Ｓｈｉｆｔ  Ｋｅｙｉｎｇ）方式などのデジタル変調方式により変調された後に送信される。本明細書では、送信機により初めて送信されるフレームを第１フレームと言い、２番目に送信されるフレームを第２フレームと言い、以降のフレームについても同様にそれぞれ第３フレーム、第４フレーム、・・・と言う。
【０００４】
また、送信機から送信される信号を受信する受信機では、送信機から受信されるデジタル変調信号と同期したタイミングで当該デジタル変調信号を復調或いは復号することが行われる。
一例として、ＳＣＰＣ方式の移動局装置間直接通信では、送信機は複数の同期バーストフレームを送信した後にそれに続けて複数の通信チャネルフレームを送信し、受信機は受信されるフレームについてプリアンブル信号に基づくタイミング同期の確保処理を試みた後に同期ワード信号に基づくタイミング同期の確保処理を試みる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記したＳＣＰＣ方式の移動局装置間直接通信などでは、受信側の移動局装置と送信側の移動局装置とが非同期な状態から受信側の移動局装置がタイミング同期を確保する初期引き込みにおいて、例えば、受信側の移動局装置がプリアンブル信号による初期引き込みに失敗して同期ワード信号による初期引き込みを行うような場合には、同期ワード信号による初期引き込みが完了するまでに時間がかかってしまうことから、長い時間にわたって音切れなどが発生してしまうといった不具合があった。
【０００６】
また、上記したＳＣＰＣ方式の移動局装置間直接通信などでは、受信側の移動局装置と送信側の移動局装置とが非同期な状態から受信側の移動局装置がタイミング同期を確保する初期引き込みにおいて、例えば、送信側の移動局装置による信号送信が開始された後に受信側の移動局装置の電源がオンとされるような場合においても、受信側の移動局装置はプリアンブル信号による初期引き込みを試みた後に同期ワード信号による初期引き込みを試みるため、これに時間がかかってしまい、長い時間にわたって音切れなどが発生してしまうといった不具合があった。
【０００７】
本発明は、このような従来の課題を解決するために為されたもので、連続した所定の数の同期バーストフレーム及びそれに続く連続した所定の数の通信チャネルフレームを受信するに際して、例えば従来と比べて、短い時間でタイミング同期を確保することができる受信機を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明に係る受信機では、送信側から送信される連続した所定の数の同期バーストフレーム及びそれに続く連続した所定の数の通信チャネルフレームを受信するに際して、次のようにして、タイミング同期を確保する。なお、同期バーストフレームには、プリアンブル信号が含まれる。また、通信チャネルフレームには、同期ワード信号が含まれる。
すなわち、プリアンブル情報タイミング情報取得手段が、受信フレームに含まれるプリアンブル信号に基づいて、タイミング同期を確保するためのタイミング情報を取得する処理を実行する。また、同期ワード信号タイミング情報取得手段が、受信フレームに含まれる同期ワード信号に基づいて、タイミング同期を確保するためのタイミング情報を取得する処理を実行する。そして、受信フレームに対して、プリアンブル信号タイミング情報取得手段による処理と同期ワード信号タイミング情報取得手段による処理を共に実行する。
【０００９】
従って、受信フレームに対してプリアンブル信号に基づくタイミング同期の確保処理と同期ワード信号に基づくタイミング同期の確保処理が共に実行されるため、例えば、受信側の移動局装置がプリアンブル信号による初期引き込みに失敗したような場合や、送信側の移動局装置による信号送信が開始された後に受信側の移動局装置の電源がオンとされるような場合においても、短い時間でタイミング同期を確保することができ、これにより、長い時間にわたる音切れなどを防止することができる。
【００１０】
ここで、受信機としては、種々なものが用いられてもよく、必ずしも受信機能のみを有するものが用いられなくともよく、例えば、送信機能と受信機能の両方を有する送受信機が用いられてもよい。
また、送信側としては、種々なものが用いられてもよく、例えば、通信相手となる送信機を用いることができる。
【００１１】
また、同期バーストフレームとしては、種々なものが用いられてもよく、例えば、主にタイミング同期を確保するために使用されるようなフレームが用いられる。
また、連続して通信される同期バーストフレームの数（所定の数）としては、種々な数が用いられてもよく、例えば、２以上の数が用いられるが、１が用いられてもよい。
【００１２】
また、通信チャネルフレームとしては、種々なものが用いられてもよく、例えば、主にデータを通信するために使用されるようなフレームが用いられる。
また、連続して通信される通信チャネルフレームの数（所定の数）としては、種々な数が用いられてもよく、例えば、２以上の数が用いられるが、１が用いられてもよい。
【００１３】
また、連続して通信される同期バーストフレームの数と、連続して通信される通信チャネルフレームの数としては、例えば、異なる数が用いられるが、同一の数が用いられてもよい。一例として、連続して通信される同期バーストフレームの数と比較して、連続して通信される通信チャネルフレームの数が多い態様が用いられる。
【００１４】
また、プリアンブル信号としては、種々な信号が用いられてもよく、例えば、クロック同期を確保するための信号が用いられる。
また、同期ワード信号としては、種々な信号が用いられてもよく、例えば、ワード同期を確保するための信号が用いられる。
【００１５】
また、プリアンブル信号は、例えば、通信チャネルフレームに含まれてもよく、この場合、同期バーストフレームに含まれるプリアンブル信号に基づいてタイミング情報を取得するが通信チャネルフレームに含まれるプリアンブル信号に基づいてはタイミング情報を取得しないような態様や、或いは、同期バーストフレームに含まれるプリアンブル信号に基づいてタイミング情報を取得するとともに通信チャネルフレームに含まれるプリアンブル信号に基づいてもタイミング情報を取得するような態様などを用いることができる。
【００１６】
また、同期ワード信号は、例えば、同期バーストフレームに含まれてもよく、この場合、通信チャネルフレームに含まれる同期ワード信号に基づいてタイミング情報を取得するが同期バーストフレームに含まれる同期ワード信号に基づいてはタイミング情報を取得しないような態様や、或いは、通信チャネルフレームに含まれる同期ワード信号に基づいてタイミング情報を取得するとともに同期バーストフレームに含まれる同期ワード信号に基づいてもタイミング情報を取得するような態様などを用いることができる。
【００１７】
また、受信フレームとしては、受信される同期バーストフレームや、受信される通信チャネルフレームがある。また、他のフレームが用いられてもよい。
また、本明細書で言うフレームとしては、種々なものが用いられてもよく、例えば、種々な、任意のひとまとまりの信号を包含する。
【００１８】
また、タイミング同期としては、種々なタイミングの同期が用いられてもよく、例えば、受信フレームを復調するために使用されるタイミングの同期や、受信フレームが復調された結果を復号するために使用されるタイミングの同期が用いられる。
また、タイミング情報としては、種々な情報が用いられてもよく、例えば、タイミング同期により確保される信号処理のタイミングを特定するような情報が用いられる。
【００１９】
また、プリアンブル信号に基づいてタイミング同期を確保する態様としては、例えば、受信フレームに含まれるプリアンブル信号を検出して、検出されるプリアンブル信号のタイミングに合わせて受信フレームの処理を行うような態様が用いられる。
同様に、同期ワード信号に基づいてタイミング同期を確保する態様としては、例えば、受信フレームに含まれる同期ワード信号を検出して、検出される同期ワード信号のタイミングに合わせて受信フレームの処理を行うような態様が用いられる。
【００２０】
また、プリアンブル信号タイミング情報取得手段による処理と同期ワード信号タイミング情報取得手段による処理を共に実行する態様としては、例えば、同一の受信フレームに対していずれか一方の処理のみではなく両方の処理を実行するような態様が用いられ、例えば、これら両方の処理を同一の受信フレームに対して同時に或いは並列して実行するような態様が用いられる。
【００２１】
なお、一例として、同期バーストフレームに含まれるプリアンブル信号に基づいてタイミング情報を取得する処理及び通信チャネルフレームに含まれる同期ワード信号に基づいてタイミング情報を取得する処理をそれぞれの受信フレームに対して実行する場合には、受信フレームが同期バーストフレームであるときにはプリアンブル信号に基づくタイミング情報が取得されることが可能であり、受信フレームが通信チャネルフレームであるときには同期ワード信号に基づくタイミング情報が取得されることが可能である。
【００２２】
また、本発明に係る受信機では、一構成例として、プリアンブル信号タイミング情報取得手段を次のような構成とした。
すなわち、プリアンブル信号タイミング情報取得手段では、タイミング情報候補取得手段が受信フレームの復調結果からプリアンブル信号を検出することでタイミング情報の候補を取得し、受信フレーム復調結果復号手段がタイミング情報候補取得手段により取得されるタイミング情報の候補に基づいて受信フレームの復調結果を復号し、復号結果正確度判定手段が受信フレーム復調結果復号手段による復号結果の正確度を判定する。
そして、プリアンブル信号タイミング情報取得手段では、復号結果正確度判定手段により所定の閾値を超える正確度が判定された場合に、タイミング情報候補取得手段により取得されたタイミング情報の候補をタイミング情報として採用する。
【００２３】
従って、受信フレームに対してプリアンブル信号に基づくタイミング同期の確保処理と同期ワード信号に基づくタイミング同期の確保処理が共に実行されるときにおいても、所定の閾値を超える正確度が判定された場合にプリアンブル信号に基づくタイミング情報の候補がタイミング情報として採用され、例えば所定の閾値未満の正確度が判定された場合にはプリアンブル信号に基づくタイミング情報の候補がタイミング情報として採用されないため、正確度が低いタイミング情報が採用されてしまうことを防止することができる。
【００２４】
なお、復号結果の正確度が所定の閾値と等しい場合には、例えば、タイミング情報の候補をタイミング情報として採用する態様が用いられてもよく、或いは、タイミング情報の候補をタイミング情報として採用しない態様が用いられてもよい。
【００２５】
ここで、一例として、送信側が送信対象となるビットデータに対して直交変調を施して、これにより得られるＩ成分及びＱ成分から構成される送信フレームを送信し、受信側が受信フレームを復調して、これにより得られるＩ成分及びＱ成分から元のビットデータを復号するような態様を用いることができる。
【００２６】
また、復号結果の正確度としては、種々なものが用いられてもよい。一例として、送信側と受信側とで予め設定されたビットデータを送信側から受信側へ送信し、受信側が受信フレームから復号したビットデータ（復号結果）と当該受信側に設定された正しいビットデータとを比較して、当該復号結果の誤り率や誤り数が低い方が正確度が高いとみなし、当該復号結果の誤り率や誤り数が高い方が正確度が低いとみなすような態様を用いることができる。
また、正確度に関する所定の閾値としては、例えば使用されるシステムなどに応じて、種々な値が用いられてもよい。
【００２７】
また、本発明に係る受信機では、一構成例として、次のような構成とした。
すなわち、タイミング情報選択手段が、プリアンブル信号タイミング情報取得手段によりタイミング情報が取得される前に、同期ワード信号タイミング情報取得手段によりタイミング情報が取得された場合には、同期ワード信号タイミング情報取得手段により取得されたタイミング情報を、受信フレームを復調するために使用するタイミング情報として選択する。
【００２８】
従って、プリアンブル信号に基づくタイミング情報より前に同期ワード信号に基づくタイミング情報が取得された場合には、当該同期ワード信号に基づくタイミング情報を選択して採用することができる。
【００２９】
また、本発明に係る受信機では、一構成例として、次のような構成とした。
すなわち、タイミング情報選択手段が、プリアンブル信号タイミング情報取得手段によりタイミング情報が取得されると共に、同期ワード信号タイミング情報取得手段によりタイミング情報が取得された場合には、プリアンブル信号タイミング情報取得手段により取得されたタイミング情報を、受信フレームを復調するために使用するタイミング情報として選択する。
【００３０】
従って、プリアンブル信号に基づくタイミング情報と共に同期ワード信号に基づくタイミング情報が取得された場合には、当該プリアンブル信号に基づくタイミング情報を選択して採用することができる。
【００３１】
ここで、プリアンブル信号に基づくタイミング情報と共に同期ワード信号に基づくタイミング情報が取得される場合としては、種々な場合が用いられてもよく、例えば、同時或いは所定の近い時期に両方のタイミング情報が取得されるような場合や、一方のタイミング情報が取得されてから所定の時間内に他方のタイミング情報が取得されるような場合や、同一の受信フレームにおいて両方のタイミング情報が取得されるような場合などを用いることができる。
【００３２】
また、本発明に係る受信機では、一構成例として、タイミング情報選択手段が、プリアンブル信号タイミング情報取得手段によりタイミング情報が取得される一方、同期ワード信号タイミング情報取得手段によりタイミング情報が非取得である（つまり、取得されない）場合には、プリアンブル信号タイミング情報取得手段により取得されたタイミング情報を、受信フレームを復調するために使用するタイミング情報として選択する。
従って、プリアンブル信号に基づくタイミング情報のみが取得された場合には、当該プリアンブル信号に基づくタイミング情報を選択して採用することができる。
【００３３】
また、本発明に係る受信機は、種々なものに適用されてもよく、例えば、移動通信システムなどの無線通信システムで使用される無線通信装置に適用することができ、特に、ＳＣＰＣ方式により他の移動局装置との間で直接的に通信を行う移動局装置に適用するのに好適なものである。
また、本発明に係る受信機は、例えば、防災や業務などに関するデジタル無線の端末装置或いは基地局装置などに適用することも可能である。
【００３４】
【発明の実施の形態】
本発明に係る一実施例を図面を参照して説明する。
まず、本発明に係る実施例を説明するために、背景となる技術例を示す。なお、本技術例は、必ずしも全てが従来技術であるとは限らない。
ＳＣＰＣ方式の移動局装置間直接通信について説明する。
なお、本例では、公共業務用デジタル移動通信システムの標準規格であるＡＲＩＢ  ＳＴＤ−Ｔ６１に基づいたＳＣＰＣ方式の無線システムを例として説明する。
【００３５】
図３（ａ）には通信用チャネル（ＳＣ）のフレームである通信チャネルフレームの一例を示してあり、図３（ｂ）には同期バースト（ＳＢ）のフレームである同期バーストフレームの一例を示してある。
各々において、“ＬＰ”はリニアライザプリアンブルを表しており、“Ｒ”はバースト過渡応答用ガードを表しており、“Ｐ”はプリアンブルを表しており、“ＴＣＨ”はトラヒックチャネルを表しており、“ＲＩ”は無線情報チャネルを表しており、“ＳＷ”は同期ワードを表しており、“ＰＩ”はパラメータ情報チャネルを表しており、“Ｇ”はガードタイムを表している。
【００３６】
通信チャネルフレームは、先頭から、“ＬＰ”と“Ｒ”とが合わさった１５ビット（“ＬＰ＋Ｒ”）と、１ビットの“Ｐ”と、４８ビットの“ＴＣＨ”と、２８ビットの“ＲＩ”と、１０ビットの“ＳＷ”と、１０ビットの“未定義”部分と、８０ビットの“ＴＣＨ”が並べられて構成されている。
同期バーストフレームは、先頭から、“ＬＰ”と“Ｒ”とが合わさった２０ビットと、４４ビットの“Ｐ”と、２８ビットの“ＲＩ”と、１６ビットの“ＳＷ”と、２８ビットの“Ｐ”と、５２ビットの“ＰＩ”と、４ビットの“Ｇ”が並べられて構成されている。
【００３７】
図４には、ＳＣＰＣ方式のデジタル無線通信における移動局装置間直接通信で使用される送信フレームのパターンの一例を示してある。
送信側では、送信開始後のＮフレームについては同期バーストフレームを送信し、続いて終話するまでについてはＭフレームの通信チャネルフレームを送信する。
【００３８】
なお、本例では、Ｎ＝３である場合を例として示す。この場合、同図に示されるように、３個の同期バーストフレームＳＢ（０）、ＳＢ（１）、ＳＢ（２）が送信された後に、続けてＭ個の通信チャネルフレームＳＣ（０）、ＳＣ（１）、ＳＣ（２）、・・・、ＳＣ（Ｍ−１）が送信される。
【００３９】
図５には、ＳＣＰＣ方式における移動局装置間直接通信のシーケンスの一例を示してある。
２つの移動局装置Ａ、Ｂの間の直接通信は、プレストークで行われる。
同図の例では、移動局装置Ｂにおいて或る時点ａ１にプレストークがオン（ＯＮ）となり後の時点ａ２に当該プレストークがオフ（ＯＦＦ）となり、また、更に後の時点ａ３に移動局装置Ａにおいてプレストークがオン（ＯＮ）となる。
【００４０】
移動局装置Ｂでは、送信を行うために時点ａ１にプレスをオンとすると、移動局装置Ａに対して、３個の同期バースト（ＳＢ）フレームＰ１〜Ｐ３を送信し、続いてＭ個のフレームにわたって通信チャネル（ＳＣ）フレームＰ４、・・・を送信し、その後、時点ａ２にプレスをオフとすると、移動局装置Ａに対して、終話を通知するために２個の空線情報フレームＰ５、Ｐ６を送信する。
このとき、移動局装置Ａでは、受信される同期バーストフレームＰ１〜Ｐ３を用いて移動局装置Ｂとのタイミング同期を取り、そして、通信チャネルフレームＰ４、・・・を受信する。
【００４１】
同様に、移動局装置Ａでは、時点ａ３にプレスがオンとなると、移動局装置Ｂに対して、３個の同期バーストフレームＰ１１〜Ｐ１３を送信し、終話するまでにＭ個の通信チャネルフレームＰ１４、・・・を送信する。この場合、移動局装置Ｂでは、同期バーストフレームＰ１１〜Ｐ１３を受信してタイミング同期を取り、その後、通信チャネルフレームＰ１４、・・・を受信する。
【００４２】
図６には、移動局装置に設けられる受信機の構成例を示してある。
アンテナ２１により受信された信号は、高周波部回路２２に入力される。高周波部回路２２は、受信された無線周波数帯域の高周波信号を所定の周波数の信号へ変換してＡ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ  ｔｏ  Ｄｉｇｉｔａｌ）変換器２３へ供給する。当該所定の周波数としては、Ａ／Ｄ変換器２３によりサンプリングが可能な周波数が用いられる。
【００４３】
次に、受信された信号は、Ａ／Ｄ変換器２３により所定のレートで、すなわちシンボル周期当たりＮ（ＳＭＰ）回のレートでサンプリングされ、量子化されてデジタル信号となる。当該デジタル信号は、２つの乗算器２６、２７へ出力される。
また、一方の乗算器２８には、正弦波信号発生回路２４により発生させられる周波数ωの正弦波信号がそのまま余弦波信号ｃｏｓ（ω・ｔ）として入力され、他方の乗算器２７には、当該余弦波信号がπ／２移相器２５により移相させられて得られる正弦波信号−ｓｉｎ（ω・ｔ）が入力される。なお、ｔは時刻を表す。
【００４４】
それぞれの乗算器２６、２７では、入力される２つの信号を乗算して乗算結果を出力する。それぞれの乗算器２６、２７からの出力信号は、それぞれのローパスフィルタ２８、２９により所定の受信特性で帯域制限され、当該帯域制限された信号がそれぞれのベースバンド信号の出力端子３０、３１を介して出力される。
ここで、一方のベースバンド信号出力端子３０から出力される信号がベースバンド信号の同相成分（Ｉ成分）であり、他方のベースバンド信号出力端子３１から出力される信号がベースバンド信号の直交成分（Ｑ成分）である。
【００４５】
このように本例のベースバンド信号は、実数部を同相成分として虚数部を直交成分とする複素数の信号から構成され、当該信号が復号部４２に入力される。
復号部４２では、受信信号に施されていた変調方式に対応した復調方式により受信信号を復号することが行われ、当該復号結果が受信復調部出力端子４４から出力される。
【００４６】
また、ベースバンド出力端子３０、３１から出力されるベースバンド信号は、タイミング同期回路４３に入力される。タイミング同期回路４３では、受信信号に基づいてタイミング情報を検出することが行われ、当該タイミング情報がタイミング情報出力端子４５から出力される。
なお、本例では、説明の便宜上から、高周波部回路２２からベースバンド信号出力端子３０、３１までの処理部を、復調ベースバンド部４１と言う。
【００４７】
タイミング同期の態様としては、初期引込みと通常引込みがある。
タイミング同期部４３は、ベースバンド信号を入力して同期処理を行う。
本例では、初期引き込みとは、送信機と受信機が非同期の状態から、タイミング情報を検出して同期を取ることを言う。
また、本例では、通常引込みとは、予めタイミング同期が取れた状態から、同期が外れないように常にタイミング情報を検出して同期を維持することを言う。
【００４８】
移動局装置間直接通信では、移動局装置Ａと移動局装置Ｂが初めは非同期状態であるため、初期引込みを行うことが必要である。
初期引込みを行う具体的な方法としては、例えば、プリアンブル検出による初期引き込みの方法や、同期ワード相関による初期引き込みの方法などがある。
【００４９】
プリアンブル検出による初期引き込みの方法では、受信信号の復調ベースバンド出力から同期バーストに含まれるプリアンブル（“Ｐ”）の信号を検出し、検出したプリアンブル信号を基準として同期を取る。
同期ワード相関による初期引き込みの方法では、受信信号の復調ベースバンド出力から同期ワード（“ＳＷ”）を検出して同期を取り、本例では、通信チャネルに含まれる同期ワードの相関をＮ（ＣＯＲ）個のフレームにわたって種々なタイミングで積算し、得られる同期ワード相関出力の最大値からタイミング情報を求めて、タイミング同期を取る。なお、Ｎ（ＣＯＲ）は１以上の整数である。
【００５０】
ここで、プリアンブル検出による初期引き込みでは、一連の処理が数シンボルで完了するため、タイミング情報の検出が完了した後には、次のシンボルの処理からタイミング情報を変更することが可能である。
一方、同期ワード相関による初期引き込みでは、受信された同期ワードと正しい同期ワードとの相関演算を１フレームにわたって行い、更に、総じてＮ（ＣＯＲ）個のフレームについて同期ワード相関出力を積算するため、検出されるタイミング情報は受信開始後における｛Ｎ（ＣＯＲ）＋１｝フレームから反映されることが可能である。
【００５１】
このようなことから、直接通信におけるタイミング同期の方法としては、タイミング検出に要する時間が短いプリアンブル検出による初期引き込みの方が適していると考えられる。
しかしながら、プリアンブル検出による初期引き込みでは、受信される同期バーストフレームＰ１〜Ｐ３の電力が小さい場合には、プリアンブルの検出レベルが著しく低下してしまい、タイミング情報Ｔ１を検出することができず、移動局装置Ａが移動局装置Ｂとのタイミング同期を取ることができないといった問題がある。
【００５２】
また、移動局装置Ｂが同期バーストフレームＰ１〜Ｐ３を送信した後に、移動局装置Ａの電源が投入された場合には、移動局装置Ａの受信信号には同期バーストが含まれないため、プリアンブル検出による初期引き込みのみでは、タイミング情報Ｔ１を検出することができず、移動局装置Ａが移動局装置Ｂとのタイミング同期を取ることができないといった問題がある。
【００５３】
次に、このような問題を解決することが可能なタイミング同期方法を示す。
図７には、移動局装置間直接通信におけるタイミング同期部の構成例を示してある。
本例のタイミング同期部には、アンテナ５１と、復調べ一スバンド部５２と、復号器５３と、同期ワードビット照合部５４と、バッファ５５と、２つの入力端子６１、６２を有するスイッチ５６と、プリアンブル検出部５７と、同期ワード相関部５８と、スイッチ５９と、タイミング情報検出部６０が備えられている。
【００５４】
図８には、移動局装置間直接通信におけるタイミング同期のフローチャートの一例を示してある。
本例では、１フレームを構成するシンボルの数が１９２であり、同期バーストフレームの連続した送信回数が３（Ｎ＝３）であるとする。
受信開始時には、初期値として、復調ベースバンド処理のタイミングＴ＝Ｔ０、シンボルカウンタＣＮＴ（ＳＹＭＢ）＝０、フレームカウンタＣＮＴ（ＦＲＭ）＝０、タイミング情報検出フラグｆｌａｇ＝０が設定される（ステップＳ３１）。
【００５５】
受信信号は復調べ一スバンド処理され（ステップＳ３２）、次に、ＣＮＴ（ＳＹＭＢ）がインクリメントにより１だけ増加させられ（ステップＳ３３）、「ＣＮＴ（ＳＹＭＢ）＜１９２」であるか否かという条件判断により（ステップＳ３４）、「ＣＮＴ（ＳＹＭＢ）＜１９２」ではない場合つまりＣＮＴ（ＳＹＭＢ）＝１９２となった場合にはＣＮＴ（ＦＲＭ）がインクリメントにより１だけ増加させられる（ステップＳ３５）。
【００５６】
次に、「ｆｌａｇ＝１」であるか否かという条件判断により（ステップＳ３６）、「ｆｌａｇ＝１」ではない場合つまりｆｌａｇ＝０である場合には、復調ベースバンド出力がバッファ５５に蓄積され（ステップＳ４１）、「ＣＮＴ（ＦＲＭ）＜３」であるか否かという条件判断が行われる（ステップＳ４２）。
【００５７】
条件判断（ステップＳ４２）において、「ＣＮＴ（ＦＲＭ）＜３」である場合にはプリアンブル検出による初期引き込みの処理へ移行し、「ＣＮＴ（ＦＲＭ）＜３」ではない場合つまりＣＮＴ（ＦＲＭ）≧３である場合には同期ワード相関による初期引き込みの処理へ移行する。
【００５８】
受信開始後には、まず、プリアンブル検出による初期引き込みの処理が行われる。
すなわち、バッファ５５に蓄積された復調ベースバンド出力からプリアンブル検出用データがＮ（ＰＢ）シンボル取り出され（ステップＳ４３）、プリアンブルの検出が行われ（ステップＳ４４）、「プリアンブルが検出された」か否かが判定される（ステップＳ４５）。なお、Ｎ（ＰＢ）≧２であるとする。
【００５９】
当該判定（ステップＳ４５）により、取り出されたプリアンブル検出用データにプリアンブル成分が含まれないことが判断された場合には、上記した条件判断（ステップＳ４２）へ戻る。
一方、取り出されたプリアンブル検出用データにプリアンブル成分が含まれることが判断された場合には、検出されたプリアンブル成分からタイミング情報Ｔ１が算出されてｆｌａｇ＝１と設定され（ステップＳ５０）、復調べ一スバンド部５２の動作タイミングＴがＴ１に（Ｔ＝Ｔ１に）更新され、上記した復調ベースバンド処理（ステップＳ３２）へ戻る。
【００６０】
すると、新たなタイミングＴ１で動作する復調ベースバンド部５２からの出力については、上記した条件判断（ステップＳ３６）においてｆｌａｇ＝１であるため、復号処理され（ステップＳ３７）、当該復号結果と正しい同期ワードビットとが照合されることで（ステップＳ３８）、エラービット数Ｎ（ＥＲＲ）が算出される。そして、「Ｎ（ＥＲＲ）≦Ｋ」であるか否かの条件判断により（ステップＳ３９）、「Ｎ（ＥＲＲ）≦Ｋ」である場合には初期引き込みが終了し、一方、「Ｎ（ＥＲＲ）≦Ｋ」ではない場合つまり「Ｎ（ＥＲＲ）＞Ｋ」である場合には、ｆｌａｇ＝０と設定されて（ステップＳ４０）、上記した条件判断（ステップＳ３６）へ戻り、再度初期引き込みの処理が行われる。
【００６１】
なお、０≦Ｎ（ＥＲＲ）≦（同期ワードのビット数）となる。
また、Ｋとしては、例えば、０≦Ｋ＜｛（同期ワードのビット数／２）の整数部分｝となる値が用いられる。
【００６２】
また、上記した条件判断（ステップＳ４２）において、「ＣＯＮＴ（ＦＲＭ）＜３」である間はプリアンブル検出による初期引き込みの処理が行われるが、「ＣＯＮＴ（ＦＲＭ）≧３」となった場合には同期ワード相関による初期引き込みの処理が行われる。
【００６３】
すなわち、同期ワード相関取得の開始時に実行フレームカウンタＣＮＴ（ＣＯＲ）＝０と設定され（ステップＳ４６）、次に、同期ワードの相関取得が行われ（ステップＳ４７）、ＣＮＴ（ＣＯＲ）がインクリメントにより１だけ増加させられ（ステップＳ４８）、「ＣＮＴ（ＣＯＲ）≧Ｎ（ＣＯＲ）」であるか否かが判定される（ステップＳ４９）。
【００６４】
当該判定により（ステップＳ４９）、「ＣＮＴ（ＣＯＲ）≧Ｎ（ＣＯＲ）」となるまでは同期ワード相関出力が積算されていき（ステップＳ４７、ステップＳ４８）、「ＣＮＴ（ＣＯＲ）≧Ｎ（ＣＯＲ）」となった場合には、タイミング情報Ｔ２が検出されてｆｌａｇ＝１と設定される（ステップＳ５０）。
なお、Ｎ（ＣＯＲ）は、同期ワード相関実行フレーム数であり、１以上の整数であるとする。
【００６５】
その後、復調べ一スバンド部５２の動作タイミングＴがＴ２に（Ｔ＝Ｔ２に）更新され、上記した復調ベースバンド処理（ステップＳ３２）へ戻って復調ベースバンド処理が行われる。
【００６６】
また、新たなタイミングＴ２で動作する復調ベースバンド部５２からの出力については、上記した条件判断（ステップＳ３６）においてｆｌａｇ＝１であるため、復号処理され（ステップＳ３７）、当該復号結果と正しい同期ワードビットとが照合されることで（ステップＳ３８）、エラービット数Ｎ（ＥＲＲ）が算出される。そして、「Ｎ（ＥＲＲ）≦Ｋ」であるか否かの条件判断により（ステップＳ３９）、「Ｎ（ＥＲＲ）≦Ｋ」である場合には初期引き込みが終了し、一方、「Ｎ（ＥＲＲ）≦Ｋ」ではない場合つまり「Ｎ（ＥＲＲ）＞Ｋ」である場合には、ｆｌａｇ＝０と設定されて（ステップＳ４０）、上記した条件判断（ステップＳ３６）へ戻り、再度、初期引き込みの処理が行われる。
【００６７】
このように、移動局装置間直接通信におけるタイミング同期では、受信開始後のＮフレームについてはプリアンブル検出により初期引き込みを行い、この間にタイミング同期が取れない場合には、同期ワード相関による初期引き込みを行う。これにより、例えば、移動局装置Ａが移動局装置Ｂから送信された同期バーストフレームＰ１〜Ｐ３を受信することができなかったような場合においても、それ以降に受信する通信チャネルフレームＰ４、・・・に含まれる同期ワードを用いてタイミング同期を取ることを可能としている。
【００６８】
次に、上記した技術例を例として、本発明に係る課題を具体的に説明する。
プレストーク方式の移動局装置間直接通信において、上記したようなタイミング同期方法では、例えば、移動局装置Ｂがプレスがオンとなった後にすぐに通話を開始し、移動局装置Ａがプリアンブル検出による初期引き込みを失敗したような場合には、移動局装置Ａは通信チャネルフレームＰ４、・・・に含まれる同期ワードの相関取得による初期引き込みを行うため、同期が取れるまでは音切れしてしまうといった問題（以下で、第１の問題と言う）があった。
【００６９】
また、上記したようなタイミング同期方法では、例えば、移動局装置Ｂが送信を開始した後に移動局装置Ａの電源が投入されたような場合には、移動局装置Ａは通信チャネルフレームＰ４、・・・から受信を開始することとなるが、この場合においてもＮフレームについてはプリアンブル検出による初期引き込みを行い、その後に同期ワードの相関取得による初期引き込みへ移行するため、同期が取れるまでは音切れしてしまうといった問題（以下で、第２の問題と言う）があった。
【００７０】
上記した第１の問題及び上記した第２の問題を解決するために、本発明では、プリアンブル検出による初期引き込みと同期ワード相関による初期引き込みを同時に動作させることを提案する。ところが、単純に両方の初期引き込みを同時に動作させるだけでは、新たに次のような問題（以下で、第３の問題）が生じる。
【００７１】
すなわち、プリアンブル検出による初期引き込みでは、１フレーム以内でタイミング情報Ｔ１を検出し、検出したタイミング情報Ｔ１を復調ベースバンド部５２の新たなタイミング情報として設定して復調ベースバンド出力を復号し、同期ワードビット照合により、検出したタイミング情報Ｔ１が正しいタイミング情報であるか否かを判断する。
【００７２】
一方、同期ワード相関による初期引き込みでは、例えば種々な乗算タイミングで、復調ベースバンド出力と同期ワードとの相関を取り、当該同期ワード相関出力を数フレーム分バッファに積算して蓄積した後に、蓄積したデータの中で最大値となるデータからタイミング情報Ｔ２を検出する。この場合、同期ワード相関による初期引き込みの動作中は、復調べ一スバンド部５２の動作タイミングが変更されてはならない。
【００７３】
従って、上述のようにプリアンブル検出による初期引き込みの完了判定を行うにあたり、復調ベースバンド部５２の動作タイミングを更新することが必要であるが、このような更新をしてしまうと、上述のように同期ワード相関による初期引き込み中の復調ベースバンド処理のタイミングが変更されてしまうために正常な初期引き込みの動作が行われず、これが問題（第３の問題）となると考えられる。
【００７４】
そこで、本発明では、上記した第１の問題及び上記した第２の問題を解消するとともに、上記した第３の問題を解消することができる技術を提案する。
次に、本発明に係る実施例を示す。
本例では、受信機を設けた移動局装置により移動局装置間直接通信を行う場合を例として示す。
【００７５】
図１には、本例の移動局装置間直接通信におけるタイミング同期部の構成例を示してある。当該タイミング同期部は、本例の移動局装置の受信機に設けられている。
本例のタイミング同期部には、アンテナ１と、復調ベースバンド部２と、スイッチ３と、復号部４と、バッファ５と、プリアンブル検出部６と、タイミング情報検出部７と、補間器８と、バッファ９と、スイッチ１０と、復号器１１と、同期ワードビット照合部１２と、スイッチ１３と、同期ワード相関部１４と、スイッチ１５と、タイミング情報検出部１６と、タイミング情報選択部１７が備えられている。
【００７６】
本例のタイミング同期部の概略的な動作例を示す。
アンテナ１により受信される信号が復調ベースバンド部２により復調され、当該復調結果がスイッチ３を介して復号器４へ出力されて当該復号器４により復号される。
また、復調ベースバンド部２による復調結果が、バッファ５を介して、プリアンブル検出部６と補間器８と同期ワード相関部１４へ出力される。
【００７７】
プリアンブル検出部６では入力される復調結果からプリアンブルを検出することが行われ、当該検出結果に基づいてタイミング情報検出部７によりタイミング情報が検出される。
補間部８では入力される復調結果が補間され、当該補間結果がバッファ９に格納された後にスイッチ１０を介して復号器１１へ出力される。ここで、スイッチ１０は、タイミング情報検出部７からのタイミング情報により制御される。
【００７８】
復号器１１ではスイッチ１０を介して入力される補間結果を復号することが行われ、当該復号結果について同期ワードビット照合部１２により同期ワードのビット照合が行われる。そして、当該照合結果によりスイッチ１３が制御され、これにより、当該照合結果が予め設定された条件以上に誤りが少ない場合にはスイッチ１３によりタイミング情報検出部７からのタイミング情報Ｔ１がタイミング情報選択部１７へ出力される。
【００７９】
同期ワード相関部１４では入力される復調結果について種々なタイミングで同期ワードとの相関がとられ、当該相関結果がスイッチ１５により所定のフレーム数Ｎ（ＣＯＲ）だけ積算され、当該積算結果に基づいてタイミング情報検出部１６によりタイミング情報Ｔ２が検出される。
【００８０】
タイミング情報選択部１７では、スイッチ１３から入力されるタイミング情報Ｔ１とタイミング情報検出部１６から入力されるタイミング情報Ｔ２から、採用するタイミング情報Ｔが選択され、選択されたタイミング情報Ｔに基づく信号が復調ベースバンド部２へ出力される。また、タイミング情報選択部１７では、スイッチ３を制御するための信号が当該スイッチ３へ出力される。
【００８１】
上記した復調ベースバンド部２では、タイミング情報選択部１７から入力される信号により指定されるタイミング情報Ｔに従って復調処理が行われる。
復号器４では、タイミング情報選択部１７から出力される信号により制御されるスイッチ３を介して、復調ベースバンド部２による復調結果に対する復号処理が行われる。
【００８２】
図２には、本例の移動局装置間直接通信におけるタイミング同期のフローチャートの一例を示してある。
本例では、１フレームを構成するシンボルの数が１９２であり、同期バーストフレームの連続した送信回数が３（Ｎ＝３）であるとする。
受信信号がアンテナ１から復調ベースバンド部２に入力される受信開始時には、初期値として、復調ベースバンド処理のタイミングＴ＝Ｔ０、シンボルカウンタＣＮＴ（ＳＹＭＢ）＝０、フレームカウンタＣＮＴ（ＦＲＭ）＝０、タイミング情報検出フラグｆｌａｇ＝０が設定される（ステップＳ１）。
【００８３】
受信信号は復調ベースバンド部２により復調べ一スバンド処理され（ステップＳ２）、次に、ＣＮＴ（ＳＹＭＢ）がインクリメントにより１だけ増加させられ（ステップＳ３）、「ＣＮＴ（ＳＹＭＢ）＜１９２」であるか否かという条件判断により（ステップＳ４）、「ＣＮＴ（ＳＹＭＢ）＜１９２」である場合には条件判断（ステップＳ６）へ移行し、「ＣＮＴ（ＳＹＭＢ）＜１９２」ではない場合つまりＣＮＴ（ＳＹＭＢ）＝１９２となった場合にはＣＮＴ（ＦＲＭ）がインクリメントにより１だけ増加させられるとともにＣＮＴ（ＳＹＭＢ）＝０にリセットされて（ステップＳ５）、条件判断（ステップＳ６）へ移行する。
【００８４】
次に、「ｆｌａｇ＝１」であるか否かという条件判断により（ステップＳ６）、「ｆｌａｇ＝１」である場合には復号処理（ステップＳ７）へ移行し、「ｆｌａｇ＝１」ではない場合つまりｆｌａｇ＝０である場合には、復調ベースバンド部２からの出力がバッファ５に蓄積される（ステップＳ１１）。
復調ベースバンド出力がバッファ５に蓄積された場合には（ステップＳ１１）、プリアンブル検出による初期引き込みの処理（ステップＳ１２〜ステップＳ２１）、及び同期ワード相関による初期引き込みの処理（ステップＳ２２〜ステップＳ２６）を同時に行う状態へ移行する。
【００８５】
まず、プリアンブル検出による初期引き込みの処理について説明する。
すなわち、プリアンブル検出部６では、バッファ５に蓄積された復調ベースバンド出力からプリアンブル検出用データがＮ（ＰＢ）シンボル取り出され（ステップＳ１２）、当該取り出されたデータについてプリアンブルの検出が行われ（ステップＳ１３）、これにより「プリアンブルが検出された」か否かが判定される（ステップＳ１４）。なお、Ｎ（ＰＢ）は２以上の整数であるとする。
【００８６】
当該判定（ステップＳ１４）により、取り出されたプリアンブル検出用データにプリアンブル成分が含まれないことが判断された場合には、プリアンブル検出部６では、再び、プリアンブルの検出を試みる処理（ステップＳ１２）へ戻る。
一方、取り出されたプリアンブル検出用データにプリアンブル成分が含まれることが判断された場合には、タイミング情報検出部７により、検出されたプリアンブル成分に基づいてタイミング情報Ｔ１が検出される（ステップＳ１５）。
【００８７】
また、このようにしてタイミング情報Ｔ１が検出される間に、バッファ５に蓄積された復調ベースバンド出力に対して補間器８によりデータの補間が行われ（ステップＳ１６）、当該補間結果がバッファ９に蓄積される（ステップＳ１７）。ここで、当該補間としては、タイミング情報の精度に対応してＮ（ＯＶ）倍の補間が行われる。なお、Ｎ（ＯＶ）は１以上の整数（正の整数）であるとする。
【００８８】
そして、スイッチ１０により、タイミング情報検出部７により検出されたタイミング情報Ｔ１に従ったタイミングで、バッファ９に蓄積されたデータの中から復号用のデータが取り出され（ステップＳ１８）、当該取り出された復号用データについて復号器１１により変調方式に対応した復号処理が行われる（ステップＳ１９）。
【００８９】
次いで、同期ワードビット照合部１２において、復号器１１による復号結果に含まれる同期ワードビットと正しい同期ワードビットとが照合されることで（ステップＳ２０）、同期ワードのエラービット数Ｎ（ＥＲＲ）が算出される。そして、「Ｎ（ＥＲＲ）≦Ｋ」であるか否かの条件判断により（ステップＳ２１）、「Ｎ（ＥＲＲ）≦Ｋ」である場合にはスイッチ１３によりタイミング情報Ｔ１がタイミング情報選択部１７へ出力されてタイミング情報の選択処理（ステップＳ２７）へ移行し、一方、「Ｎ（ＥＲＲ）≦Ｋ」ではない場合つまり「Ｎ（ＥＲＲ）＞Ｋ」である場合には、再び、プリアンブルの検出を試みる処理（ステップＳ１２）へ戻る。
【００９０】
なお、０≦Ｎ（ＥＲＲ）≦（同期ワードのビット数）となる。
また、Ｋとしては、例えば、０≦Ｋ＜｛（同期ワードのビット数／２）の整数部分｝となる値が用いられる。
【００９１】
次に、同期ワード相関による初期引き込みの処理について説明する。
すなわち、同期ワード相関部１４及びスイッチ１５では、初期引き込みの開始時（同期ワード相関取得の開始時）に、実行フレームカウンタＣＮＴ（ＣＯＲ）＝０と設定される（ステップＳ２２）。そして、同期ワードの相関取得が行われて当該取得結果がタイミング情報検出部１６に蓄積され（ステップＳ２３）、ＣＮＴ（ＣＯＲ）がインクリメントにより１だけ増加させられ（ステップＳ２４）、「ＣＮＴ（ＣＯＲ）≧Ｎ（ＣＯＲ）」であるか否かが判定される（ステップＳ２５）。
【００９２】
当該判定により（ステップＳ２５）、「ＣＮＴ（ＣＯＲ）≧Ｎ（ＣＯＲ）」となるまでは同期ワード相関出力が累積的に加算されていき（ステップＳ２３、ステップＳ２４）、「ＣＮＴ（ＣＯＲ）≧Ｎ（ＣＯＲ）」となった場合には、タイミング情報検出部１６により、同期ワード相関出力の最大値が求められて、当該最大値が得られた相関のタイミングに基づいてタイミング情報Ｔ２が検出され（ステップＳ２６）、当該タイミング情報Ｔ２がタイミング情報選択部１７へ出力される。
なお、Ｎ（ＣＯＲ）は、同期ワード相関実行フレーム数であり、本例では、２以上の整数であるとする。
【００９３】
本例では、上記のようなプリアンブル検出による初期引き込みの処理と、上記のような同期ワード相関による初期引き込みの処理が同時に行われる。
そして、タイミング情報選択部１７では、プリアンブル検出により検出されたタイミング情報Ｔ１と同期ワード相関により検出されたタイミング情報Ｔ２のいずれかが選択されて、選択されたタイミング情報Ｔにより復調バースバンド部２における動作タイミング情報を更新することが行われ（ステップＳ２７）、また、タイミング情報の検出が完了したか否かを示すフラグｆｌａｇ＝１と設定される（ステップＳ２８）。
【００９４】
ここで、タイミング情報選択部１７によりタイミング情報Ｔ１、Ｔ２を選択する方法として、本例では、次のような方法（１）、（２）、（３）が用いられる。
（１）プリアンブル検出によるタイミング情報Ｔ１が検出されたが、同期ワード相関によるタイミング情報Ｔ２が検出されていない場合には、プリアンブル検出によるタイミング情報Ｔ１を選択して、復調ベースバンド部２の動作タイミングを当該タイミング情報Ｔ１に基づくタイミングへ変更する。
【００９５】
（２）プリアンブル検出によるタイミング情報Ｔ１が検出される前に同期ワード相関によるタイミング情報Ｔ２が検出された場合には、同期ワード相関によるタイミング情報Ｔ２を選択して、復調ベースバンド部２の動作タイミングを当該タイミング情報Ｔ２に基づくタイミングへ変更する。
【００９６】
（３）プリアンブル検出によるタイミング情報Ｔ１と同期ワード相関によるタイミング情報Ｔ２が同時に検出された場合には、上記したプリアンブル検出による初期引き込み処理における同期ワードビットの照合処理（ステップＳ１６〜ステップＳ２１）により予め正しいタイミングであると判断されたタイミング情報Ｔ１を選択して、復調ベースバンド部２の動作タイミングを当該タイミング情報Ｔ１に基づくタイミングへ変更する。
【００９７】
以降における復調ベースバンド部２による復調ベースバンド処理は、更新された新たなタイミング情報Ｔに従って行われる（ステップＳ２）。
また、新たなタイミングＴで動作する復調ベースバンド部２からの出力については、上記した条件判断（ステップＳ６）においてｆｌａｇ＝１であるため、受信信号の変調方式に従った復号方式により復号処理され（ステップＳ７）、当該復号結果に含まれる同期ワードビットと正しい同期ワードビットとが照合されることで（ステップＳ８）、同期ワードに関してエラービット数Ｎ（ＥＲＲ）が算出される。
【００９８】
そして、「Ｎ（ＥＲＲ）≦Ｋ」であるか否かの条件判断により（ステップＳ９）、「Ｎ（ＥＲＲ）≦Ｋ」である場合には移動局装置間直接通信の初期引き込みが終了し、一方、「Ｎ（ＥＲＲ）≦Ｋ」ではない場合つまり「Ｎ（ＥＲＲ）＞Ｋ」である場合には、ｆｌａｇ＝０と設定されて（ステップＳ１０）、上記した条件判断（ステップＳ６）へ戻り、再度、初期引き込みの処理が行われる。
【００９９】
以上のように、本例の移動局装置に設けられた受信機では、例えば、当該受信機の電源投入後に、送信機とのタイミング同期が全く取れていない状態において、送信機からＮフレームの同期バーストとそれに続いてＭフレームの通信チャネルが送信されるに際して、同期バーストに含まれるプリアンブル信号の検出を用いてタイミング同期を取る処理と、同期ワード相関を用いてタイミング同期を取る処理を同時に動作させることが行われる。なお、通信チャネルのフレーム数Ｍは、例えば、通信の長さにより変化し得る。
【０１００】
具体的には、本例の移動局装置に設けられた受信機では、復調ベースバンド出力をバッファ５に蓄積し、バッファ５に蓄積したデータをタイミング情報の精度に対応するようにＮ（ＯＶ）倍に補間し、当該補間出力をバッファ９に蓄積し、プリアンブル検出により得られたタイミング情報Ｔ１に従ってバッファ９からデータを取り出して、取り出したデータを変調方式に対応した復号方式によって復号し、当該復号結果と同期ワードとのビット照合により、エラービット数Ｎ（ＥＲＲ）を算出し、Ｎ（ＥＲＲ）が所定の値Ｋ｛０≦Ｋ＜（同期ワードのビット数／２）の整数部分｝以下である場合に、復調ベースバンド部２の動作タイミングをタイミング情報Ｔ１のタイミングへ変更することが行われる。
【０１０１】
このように、本例の移動局装置に設けられた受信機では、プリアンブル検出により検出されたタイミング情報Ｔ１が正しいタイミング情報であるか否かを判断して、当該タイミング情報Ｔ１が正しいものであることが判断された後に、復調ベースバンド処理のタイミングを変更することが行われる。
【０１０２】
従って、本例の移動局装置に設けられた受信機では、プリアンブル検出により検出されるタイミング情報Ｔ１が同期ワード相関によるタイミング情報Ｔ２の検出に悪影響を与えることを回避することができ、プリアンブル検出による初期引き込みと同期ワード相関による初期引き込みを互いの動作に影響を与えることなく同時に行うことができる。これにより、受信側の移動局装置では、受信開始時に素早くタイミング同期を取ることができ、受信開始直後からタイミング同期を取るまでの間における音切れを軽減することができる。
【０１０３】
一例として、上記図５において、送信側の移動局装置Ｂにより同期バーストフレームＰ１〜Ｐ３が送信された後に、受信側の移動局装置Ａの電源が投入されたような場合においても、移動局装置Ａでは、プリアンブル検出による初期引き込みと同期ワード相関による初期引き込みを同時に行うことにより、受信開始時の音切れを軽減することができ、高品質な移動局装置間直接通信を実現することができる。
【０１０４】
なお、本例の受信機では、プリアンブル検出部６やタイミング情報検出部７や補間器８やバッファ９やスイッチ１０や復号器１１や同期ワードビット照合部１２やスイッチ１３の機能によりプリアンブル信号タイミング情報取得手段が構成されており、同期ワード相関部１４やスイッチ１５やタイミング情報検出部１６の機能により同期ワード信号タイミング情報取得手段が構成されており、タイミング情報選択部１７の機能によりタイミング情報選択手段が構成されている。
【０１０５】
また、本例の受信機では、プリアンブル信号タイミング情報取得手段において、プリアンブル検出部６やタイミング情報検出部７がタイミング情報の候補（タイミング情報Ｔ１）を取得する機能によりタイミング情報候補取得手段が構成されており、補間器８やバッファ９やスイッチ１０や復号器１１がタイミング情報の候補に基づいて復調結果（復調ベースバンド出力）を復号する機能により受信フレーム復調結果復号手段が構成されており、同期ワードビット照合部１２やスイッチ１３が復号結果の正確度を判定する機能により復号結果正確度判定手段が構成されている。また、本例の受信機では、当該正確度として同期ワードのエラービット数Ｎ（ＥＲＲ）が用いられており、その閾値として所定の値Ｋが用いられている。
【０１０６】
ここで、本発明に係る受信機や通信装置などの構成としては、必ずしも以上に示したものに限られず、種々な構成が用いられてもよい。なお、本発明は、例えば本発明に係る処理を実行する方法或いは方式や、このような方法や方式を実現するためのプログラムなどとして提供することも可能である。
また、本発明の適用分野としては、必ずしも以上に示したものに限られず、本発明は、種々な分野に適用することが可能なものである。
【０１０７】
また、本発明に係る受信機や通信装置などにおいて行われる各種の処理としては、例えばプロセッサやメモリ等を備えたハードウエア資源においてプロセッサがＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）に格納された制御プログラムを実行することにより制御される構成が用いられてもよく、また、例えば当該処理を実行するための各機能手段が独立したハードウエア回路として構成されてもよい。
また、本発明は上記の制御プログラムを格納したフロッピー（登録商標）ディスクやＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）−ＲＯＭ等のコンピュータにより読み取り可能な記録媒体や当該プログラム（自体）として把握することもでき、当該制御プログラムを記録媒体からコンピュータに入力してプロセッサに実行させることにより、本発明に係る処理を遂行させることができる。
【０１０８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る受信機によると、送信側から送信される連続した所定の数の同期バーストフレーム及びそれに続く連続した所定の数の通信チャネルフレームを受信するに際して、受信フレームに含まれるプリアンブル信号に基づいてタイミング同期を確保するためのタイミング情報を取得する処理を実行するとともに、受信フレームに含まれる同期ワード信号に基づいてタイミング同期を確保するためのタイミング情報を取得する処理を実行するようにしたため、例えば、受信側の移動局装置がプリアンブル信号による初期引き込みに失敗したような場合や、送信側の移動局装置による信号送信が開始された後に受信側の移動局装置の電源がオンとされるような場合においても、短い時間でタイミング同期を確保することができ、これにより、長い時間にわたる音切れなどを防止することができる。
【０１０９】
また、本発明に係る受信機では、一構成例として、プリアンブル信号に基づいてタイミング情報を取得するに際して、受信フレームの復調結果からプリアンブル信号を検出することでタイミング情報の候補を取得し、取得されるタイミング情報の候補に基づいて受信フレームの復調結果を復号し、復号結果の正確度を判定し、所定の閾値を超える正確度が判定された場合に、取得されたタイミング情報の候補をタイミング情報として採用するようにしたため、正確度が低いタイミング情報が採用されてしまうことを防止することができ、これにより、受信フレームに対してプリアンブル信号に基づくタイミング同期の確保処理と同期ワード信号に基づくタイミング同期の確保処理を互いに悪影響無く共に実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る移動局装置間直接通信におけるタイミング同期部の構成例を示す図である。
【図２】本発明の一実施例に係る移動局装置間直接通信におけるタイミング同期動作の処理の手順の一例を示す図である。
【図３】ＳＣＰＣ方式におけるフレームフォーマットの一例を示す図である。
【図４】ＳＣＰＣ方式における送信フレームパターンの一例を示す図である。
【図５】ＳＣＰＣ方式における移動局装置間直接通信のシーケンスの一例を示す図である。
【図６】移動局装置の受信機の構成例を示す図である。
【図７】移動局装置間直接通信におけるタイミング同期部の構成例を示す図である。
【図８】移動局装置間直接通信におけるタイミング同期動作の処理の手順の一例を示す図である。
【符号の説明】
１、２１・・アンテナ、  ２、４１・・復調ベースバンド部、
３、１０、１３、１５・・スイッチ、  ４、１１・・復号器、
５、９・・バッファ、  ６・・プリアンブル検出部、
７、１６・・タイミング情報検出部、  ８・・補間器、
１２・・同期ワードビット照合部、  １４・・同期ワード相関部、
１７・・タイミング情報選択部、  ２２・・高周波部回路、
２３・・Ａ／Ｄ変換器、  ２４・・正弦波信号発生回路、
２５・・π／２移相器、  ２６、２７・・乗算器、
２８、２９・・ローパスフィルタ、  ３０、３１・・出力端子、
４２・・復号部、  ４３・・タイミング同期回路、
４４・・受信復調部出力端子、  ４５・・タイミング情報出力端子、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2004254069.tif 000007
【図６】
2004254069.tif 000008
【図７】
2004254069.tif 000009
【図８】
2004254069.tif 000010