(57)【要約】【課題】キャリッジの走査端の位置を検知することにより、キャリッジの走査誤差による衝突等を防止するとともに、該走査誤差の調整を実現可能な画像読取装置を提供する。【解決手段】本画像読取装置１００は、原稿の読取面と平行方向に走査されるフルレートキャリッジ１０１及びハーフレートキャリッジ１０２と、フルレートキャリッジ１０１及びハーフレートキャリッジ１０２を案内するガイドレール１０３と、フルレートキャリッジ１０１及びハーフレートキャリッジ１０２を走査するための駆動力を伝達するワイヤ駆動機構１０４と、原稿からの反射光を電気信号に変換する結像ユニット１０５と、ワイヤ駆動機構１０４へ駆動力を付与する駆動ユニット１０６と、フルレートキャリッジ１０１のイニシャル位置及びエンド位置に夫々配置されたホームセンサ１０７及びエンドセンサ１０８とを具備してなるものである。【選択図】　　　図２
2004085856.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿に光を照射する光源を有し、読み取るべき原稿に対して走査されるキャリッジと、
該原稿からの反射光を結像する結像ユニットと、
前記キャリッジをガイドレールに沿って走査するキャリッジ駆動機構と、
キャリッジ駆動機構に駆動力を付与する駆動源と、
前記キャリッジの走査端に夫々配置された第１検知手段及び第２検知手段と、
前記キャリッジに設けられて前記第１検知手段又は第２検知手段により検知される第１被検知部及び第２被検知部と、
前記第１検知手段及び第２検知手段の検知信号に基づいてキャリッジの位置を認識して、キャリッジの走査範囲を制御する制御手段とを具備してなるものであることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記第１検知手段及び第２検知手段は光学センサであり、前記第１被検部及び第２被検部は、一方が略鉛直方向に立設され、他方が略水平方向に突設された遮光板であることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記第１被検部及び第２被検部は、キャリッジに取付可能なように一体的に成形されたプラスチック成型品であることを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿に対してキャリッジが走査され、該原稿からの反射光を結像ユニットで読み取る画像読取装置に関し、特に、キャリッジの走査端に夫々配置された第１検知手段及び第２検知手段により、キャリッジに設けられた第１被検知部及び第２被検知部を検知し、該検知信号に基づいてキャリッジの位置を認識して、キャリッジの走査範囲を制御する画像読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
スキャナ、ファクシミリ、複写機等には、プラテンガラス上に載置された紙等の原稿に対し、該プラテンガラスの下方において光源及び反射ミラー等を走査してＣＣＤ等の結像ユニットにより該原稿の画像読取りを行う画像読取装置が装備されているものがある。このような従来の画像読取装置として、例えば、原稿に光を照射するための光源と原稿からの反射光を所定方向へ反射する反射ミラーとを備えてなるフルレートキャリッジと、該フルレートキャリッジからの反射光をＣＣＤ等の結像ユニットへ導くための反射ミラーを備えてなるハーフレートキャリッジとがガイドレールに沿って走査可能に設けられ、ワイヤ駆動機構により該フルレートキャリッジ及びハーフレートキャリッジを走査するものがある。
【０００３】
前記フルレートキャリッジは、操作部の入力に基づいて、プラテンガラス上に載置された原稿サイズに応じて走査されるが、かかる走査は、フルレートキャリッジを走査するための駆動源であるステッピングモータのパルス数に基づいて制御されており、フルレートキャリッジをイニシャル位置に位置せしめた状態でカウンタをリセットし、所定ピッチのパルスを所定カウント数だけステッピングモータに付与することにより、ステッピングモータを所定回転数だけ回転され、フルレートキャリッジが所定範囲で走査されるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、ステッピングモータに付与するパルスのカウント数に基づいてフルレートキャリッジの走査を制御する方法では、種々の原因によって、当初の基準として設定された走査範囲と実走査範囲との間に誤差が生じることがある。例えば、駆動軸やワイヤ駆動機構等、ステッピングモータからフルレートキャリッジまでの駆動伝達に関わる各部品は、所定の基準寸法で製造されているが、該基準寸法内での誤差や組付誤差、部品の磨耗その他の経時的劣化等により、ステッピングモータの回転数とフルレートキャリッジの実走査範囲や速度等との関係は、当初設定された基準通りとならないことが少なくない。かかる誤差は原稿の読取精度に影響し、誤差が大きくなれば過走査によりフルレートキャリッジが他の部材に衝突する恐れもある。このような誤差を無くすためには、製造時、輸送後の設置時、及び保守点検時にフルレートキャリッジの走査範囲を検査して調整する必要があるが、該調整はユーザが行うことは困難であり、専門者による人的作業となるので、面倒な上、保守点検等のコストとしてユーザの負担が重くなるという不利益があった。
【０００５】
本発明は、これらの点に鑑みてなされたものであり、キャリッジの走査端の位置を検知することにより、キャリッジの走査誤差による衝突等を防止するとともに、該走査誤差の調整を実現可能な画像読取装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る画像読取装置は、原稿に光を照射する光源を有し、読み取るべき原稿に対して走査されるキャリッジと、該原稿からの反射光を結像する結像ユニットと、前記キャリッジをガイドレールに沿って走査するキャリッジ駆動機構と、キャリッジ駆動機構に駆動力を付与する駆動源と、前記キャリッジの走査端に夫々配置された第１検知手段及び第２検知手段と、前記キャリッジに設けられて前記第１検知手段又は第２検知手段により検知される第１被検知部及び第２被検知部と、前記第１検知手段及び第２検知手段の検知信号に基づいてキャリッジの位置を認識して、キャリッジの走査範囲を制御する制御手段とを具備してなるものである。キャリッジの走査端を検知して該位置で走査を停止するように制御することにより、走査誤差が生じたとしても、キャリッジが走査端を越える位置まで走査されることを防止できる。また、キャリッジが一方の走査端から他方の走査端まで移動する実速度等を検出することが可能となり、該実速度等に基づいてキャリッジ走査の制御を調整することも可能となる。
【０００７】
なお、本発明のキャリッジには、例えば、光源及び反射ミラーを備え、原稿からの反射光を該反射ミラーにより結像ユニットへ導くものや、光源及びＣＣＤ等の結像ユニットを備え、原稿からの反射光を該結像ユニットで読み取るものがある。
【０００８】
また、前記第１検知手段及び第２検知手段は光学センサであり、前記第１被検部及び第２被検部は、一方が略鉛直方向に立設され、他方が略水平方向に突設された遮光板である。第１検知手段及び第２検知手段を光学センサとすることにより、キャリッジの位置を非接触で検知することができるので、マイクロスイッチのような接触式の検知手段のように、キャリッジに振動を与える恐れがない。また、第１被検部及び第２被検部を、略鉛直方向と略水平方向に設けることにより、キャリッジの省スペース化を図ることが可能となる。
また、前記第１被検部及び第２被検部は、キャリッジに取付可能なように一体的に成形されたプラスチック成型品とすることにより、コストを抑制でき、取付作業も容易となる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係る画像読取装置を図面に基づき具体的に説明する。なお、本実施の形態に係る画像読取装置は本発明の一例にすぎず、本発明の構成が該画像読取装置に限定されるものでないことは当然である。
【００１０】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置１００を具備するコピー・ファクシミリ複合機１の上部の外観を示す概略斜視図である。図に示すように、該コピー・ファクシミリ複合機１は、読み取るべき原稿を載置するプラテンガラス２が配設された読取載置台３と、該原稿をプラテンガラス２上に押圧して固定する原稿押さえカバー４と、原稿の読取り開始等を入力するための操作パネル５とを具備してなる。以下に詳述する画像読取装置１００は、読取載置台３のケーシング６内に配設されており、プラテンガラス２の下方から原稿の画像を読み取るようになっている。
【００１１】
なお、図には示していないが、前記コピー・ファクシミリ複合機１は、読み取った画像を記録するための記録用紙を供給する給紙部や、記録用紙に画像を記録する画像記録部、画像を電送するための送信部等をも備えているが、該コピー・ファクシミリ複合機１は、本発明に係る画像読取装置を具備する機器の一例であり、これら画像記録部等は任意の構成であることは勿論である。
【００１２】
図２は、本画像読取装置１００の外観構成を示す概略斜視図である。図に示すように、本画像読取装置１００は、前記プラテンガラス２の下方において、原稿の読取面と平行方向に走査されるフルレートキャリッジ１０１及びハーフレートキャリッジ１０２と、フルレートキャリッジ１０１及びハーフレートキャリッジ１０２の両端部を夫々上下２段に支持し、且つこれらを走査方向に案内するガイドレール１０３と、ガイドレール１０３の内方に設けられてフルレートキャリッジ１０１及びハーフレートキャリッジ１０２を走査するための駆動力を伝達するワイヤ駆動機構１０４と、原稿からの反射光を電気信号に変換する結像ユニット１０５と、ワイヤ駆動機構１０４へ駆動力を付与する駆動ユニット（駆動源）１０６と、フルレートキャリッジ１０１のイニシャル位置及びエンド位置（走査端）に夫々配置されたホームセンサ（第１検知手段）１０７及びエンドセンサ（第２検知手段）１０８とを具備してなるものである。
【００１３】
図３は、フルレートキャリッジ１０１、ハーフレートキャリッジ１０２、及びワイヤ駆動機構１０４の主要構成を示した正面図であるが、図２及び図３に示すように、前記フルレートキャリッジ１０１は、キャリッジ本体１０に、原稿に光を照射するための光源１１と、原稿からの反射光Ｒ１を走査方向へ反射してハーフレートキャリッジ１０２へ導くための反射ミラー１２とを具備してなり、前記ハーフレートキャリッジ１０２は、キャリッジ本体２０に、フルレートキャリッジ１０１からの反射光Ｒ２を結像ユニット１０５へ導く２枚の反射ミラー２１、２２を具備してなるものである。また、図には詳細に示していないが、結像ユニット１０５は、ハーフレートキャリッジ１０２からの反射光Ｒ３を収束する収束レンズと、その収束光を電気信号に変換する電荷結合素子（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅ　Ｄｅｖｉｃｅ、以下「ＣＣＤ」という。）とを備えてなる所謂縮小光学系のＣＣＤ読取ユニットである。
【００１４】
前記フルレートキャリッジ１０１及びハーフレートキャリッジ１０２がプラテンガラス２の下方を原稿と平行に移動して原稿の画像をスキャンし、フルレートキャリッジ１０１の光源１１から原稿に光が照射され、該原稿からの反射光Ｒ１が反射ミラー１２により水平方向の反射光Ｒ２として反射され、さらに、ハーフレートキャリッジ１０２の反射ミラー２１により鉛直下方へ反射された後、反射ミラー２２により水平方向の反射光Ｒ３として反射されることにより、結像ユニット１０５へ導かれて、ＣＣＤにより結像するものとなっている。
【００１５】
前記ガイドレール１０３は、図２に示すように、フルレートキャリッジ１０１及びハーフレートキャリッジ１０２の両端部に一対設けられており、該両端部を夫々摺動可能に担持することにより、フルレートキャリッジ１０１及びハーフレートキャリッジ１０２を夫々走査方向へ案内するものとなっている。フルレートキャリッジ１０１を担持する第１担持部３０と、ハーフレートキャリッジ１０２を担持する第２担持部３１とは、図３に点線で示すように、上下２段に構成されており、第１担持部３０は、走査方向の略全域に渡って設けられているのに対し、第２担持部３１は、走査方向の略半分より若干長く設けられている。
【００１６】
前記ワイヤ駆動機構１０４は、図２に示すように、前記ガイドレール１０３の内方において、フルレートキャリッジ１０１及びハーフレートキャリッジ１０２の両端部夫々に一対設けられている。図３は、その一対のうち正面側のワイヤ駆動機構１０４を示しており、図に示すように、フルレートキャリッジ１０１及びハーフレートキャリッジ１０２の走査方向に渡って、ワイヤ４０を巻架させてなるワイヤループが形成されている。
【００１７】
さらに詳細に説明するに、ワイヤ４０の一端が走査方向基端部に配設されたクランプ４１に固定され、該ワイヤ４０は、クランプ４１から正方向に延びて、ハーフレートキャリッジ１０２の本体に軸支されたアイドラプーリ４２に半周分巻回されて逆方向へ延びている。さらにワイヤ４０は、前記クランプ４１の下方に回転自在に固定された従動プーリ４３に半周分巻回されて、再び正方向へ延びている。走査方向先端部にも、従動プーリ４４が回転自在に固定されているが、該従動プーリ４４の手前側の斜め下方に駆動プーリ４５が配設されており、前記従動プーリ４３から正方向へ延びたワイヤ４０は、駆動プーリ４５に１周分或いはそれ以上巻回された後、従動プーリ４４に半周分巻回されて逆方向へ延びている。さらにワイヤ４０は、再び、前記アイドラプーリ４２に半周分巻回されて正方向へ延び、前記第２担持部３１の先端部に形成されたワイヤ張設機構４６により、緊張力が付与された状態で固定されている。即ち、ワイヤ４０の他端に設けられたフックが連結部材６３に係止され、該連結部材６３は、スプリング（引張りバネ）６２の張力が付与された状態で第２担持部３１の先端部にボルト等により締結されている。また、前記従動プーリ４４及びアイドラプーリ４２間の所定位置で、フルレートキャリッジ１０１のキャリッジ本体１０がワイヤクランプ機構１８によってワイヤ４０に固定されている。
【００１８】
このように構成されたワイヤループに、駆動プーリ４５の回転により駆動力が付与されると、駆動プーリ４５が時計方向に回転することにより、フルレートキャリッジ１０１及びハーフレートキャリッジ１０２は右方向に走査され、駆動プーリ４５が反時計方向に回転することにより、フルレートキャリッジ１０１及びハーフレートキャリッジ１０２は左方向に走査される。また、フルレートキャリッジ１０１の走査速度に対して略１／２の速度でハーフレートキャリッジ１０２が走査されるものとなっており、図３に示すように、走査方向基端部から走査方向先端部に渡って走査距離Ｌ１だけフルレートキャリッジ１０１が走査される間に、ハーフレートキャリッジ１０２は、その約半分の走査距離Ｌ２だけ走査される。なお、図には示していないが、前記ガイドレール１０３、クランプ４１、従動プーリ４３，４４は画像読取装置１００の本体等の適当な箇所にボルト等の固定手段によって固定されている。
【００１９】
駆動ユニット１０６は、図２に示すように、１パルスに対して所定角度だけ回転するステッピングモータ６０を備え、該ステッピングモータ６０の駆動軸と前記駆動プーリ４５の軸との間に適宜タイミングベルト６１が巻架されて、ステッピングモータ６０の回転が駆動プーリ４５に伝達されるようになっている。ステッピングモータ６０の回転速度や回転数は、ステッピングモータ６０に付与すべきパルスのピッチやカウント数によって決定される。即ち、フルレートキャリッジ１０１の走査範囲及び走査速度は、ステッピングモータ６０の回転数及び回転速度に伴って変化する。なお、本画像読取装置１００において、種々の原稿サイズに対してステッピングモータ６０に付与すべきパルスのカウント数は基準カウント数として、ピッチは基準ピッチとして、夫々予め設定されて制御部に格納されている。
【００２０】
ホームセンサ１０７及びエンドセンサ１０８は、図２に示すように、ガイドレール１０３の走査端に夫々設けられて、フルレートキャリッジ１０１が走査端にあるか否かを検知するようになっている。ホームセンサ１０７及びエンドセンサ１０８はいずれも光学センサであり、一対の投光素子と受光素子とを夫々備えてなり、これら素子間に被検知部が介在して光路を遮断することにより検知信号を出力する非接触式のものである。ホームセンサ１０７は、フルレートキャリッジ１０１の走査開始側の走査端に、投光素子と受光素子とが略水平方向に対向するように配置されており、この位置がイニシャル位置、即ちフルレートキャリッジ１０１の走査の基準位置であり、該イニシャル位置より若干内側の位置から原稿の読取りが開始される。一方、エンドセンサ１０８は、ホームセンサ１０７と反対側の走査端に、投光素子と受光素子とが略鉛直方向に対向するように配置されており、この位置がエンド位置、即ちフルレートキャリッジ１０１の走査範囲限界となり、前記読取開始位置からエンド位置の若干内側までが、本画像読取装置１００が読取可能な最大原稿サイズとなる。このように、ホームセンサ１０７及びエンドセンサ１０８を光学センサとすることにより、フルレートキャリッジ１０１の位置を非接触で検知することができるので、マイクロスイッチのような接触式の検知手段のようにフルレートキャリッジ１０１に振動を与えることがなく、読取精度の劣化を防止することができる。
【００２１】
前述したようにガイドレール１０３に沿って走査可能に設けられたフルレートキャリッジ１０１には、図４に示すように、ホーム用被検知部１３及びエンド用被検知部１４が設けられている。ホーム用被検知部１３は、フルレートキャリッジ１０１のキャリッジ本体１０から略鉛直方向に立設された遮光性の平板であり、イニシャル位置において、前記ホームセンサ１０７の投光素子と受光素子間に介在して光路を遮断するものとなる。これにより、ホームセンサ１０７はフルレートキャリッジ１０１がイニシャル位置にあることを検知することができる。一方、エンド用被検知部１４は、前記キャリッジ本体１０から略水平方向に突設された遮光性の平板であり、エンド位置において、前記エンドセンサ１０８の投光素子と受光素子間に介在して光路を遮断するものとなる。これにより、エンドセンサ１０８はフルレートキャリッジ１０１がエンド位置にあることを検知することができる。
【００２２】
このようなホーム用被検知部１３及びエンド用被検知部１４は、例えばポリプロピレンのような光学センサの光路を遮光可能なプラスチックが一体的に成形された成型品であり、さらに、電気ケーブル押え１５も一体的に成形されている。フルレートキャリッジ１０１には、光源１１等への電力供給のために、導電材をフィルム状のポリイミド樹脂等の絶縁性合成樹脂で被覆された帯状の電気ケーブル１６が配線されており、これにより電源（不図示）と電気的に接続されている。電気ケーブル１６は、フルレートキャリッジ１０１がガイドレール１０３に沿って走査されることを考慮して遊びを持たせており、該遊び部分は下方へ湾曲するように反転してケーブルガイド１７内に収納されている。このような電気ケーブル１６は、遊び部分が下方へ垂れ下がってしまったり、撚れて絡まらない程度の適度の弾力を有するが、フルレートキャリッジ１０１の走査位置によっては、下方へ反転するように湾曲させた遊び部分が弧状に膨らみ、ケーシング６等に接触し、漏電や損傷の原因となることがある。これを防止するため、フルレートキャリッジ１０１のキャリッジ本体１０に、板状の電気ケーブル押え１５を設けて、電気ケーブル１６を上方から押し下げるようにしている。
【００２３】
前述したように、フルレートキャリッジ１０１には、光源１１や反射ミラー１２の他、電気ケーブル１５や電気ケーブル押え１６等が配設されるが、前記ホーム用被検知部１３及びエンド用被検知部１４を、キャリッジ本体１０に取付可能なように一体的に成形されたプラスチック成型品とし、さらに、電気ケーブル押え１５も一体的に成形することにより、フルレートキャリッジ１０１に配設すべき部材の省スペース化、コスト抑制を図ることができ、また、取付けのためのネジ等の数が少なくなって取付作業が容易となる。
【００２４】
また、ホームセンサ１０７及びエンドセンサ１０８が、フルレートキャリッジ１０１の走査位置を検知し、該検知信号に基づいてフルレートキャリッジ１０１の走査の制御を行うには、イニシャル位置等でフルレートキャリッジ１０１が停止された際に、ホームセンサ１０７又はエンドセンサ１０８が前記ホーム用被検知部１３又はエンド用被検知部１４を検知した状態、即ちホーム用被検知部１３等がホームセンサ１０７等の光路を遮断した状態であることが好ましいので、ホーム用被検知部１３及びエンド用被検知部１４には、フルレートキャリッジ１０１の走査速度や制御のタイムラグに応じた相当の長さが必要である。一方、フルレートキャリッジ１０１には、前述したように、光源１１や反射ミラー１２、電気ケーブル１５等が配設されているので、例えば、ホーム用被検知部１３及びエンド用被検知部１４を、ホームセンサ１０７でもエンドセンサ１０８でも検知可能な１つの被検知部として鉛直方向等に設けることとすれば、該被検知部を配設するためにフルレートキャリッジの走査方向に相当のスペースが必要となり、その結果、フルレートキャリッジ１０１等の寸法が大きくなって、画像読取装置１００の小型化に反することとなる。前記ホーム用被検知部１３及びエンド用被検知部１４によれば、ホームセンサ１０７及びエンドセンサ１０８で検知される被検知部が互いに独立であり、ホーム用被検知部１３は、電気ケーブル１５や電気ケーブル押え１６との配置から略鉛直方向に立設させ、エンド用被検知部１４は、光源１１との配置から略水平方向に突設させているので、フルレートキャリッジ１０１における各部材の配置を効率化することができ、省スペース化が実現されている。
【００２５】
図５は、本画像読取装置１００の制御部の一例を示すブロック図である。本制御部は、ステッピングモータ６０の回転の制御によりフルレートキャリッジ１０１の走査を制御している。ＲＯＭには、フルレートキャリッジ１０１の走査をステッピングモータ６０の回転で制御するための基準カウント数、基準ピッチ、及び基準移動時間等が格納されており、これらに基づいて、制御部は、読み取るべき原稿のサイズ等に対応した所定カウント数及び所定ピッチのパルスをステッピングモータ６０に与えるようになっている。原稿を読み取る場合には、まず、ホームセンサ１０７により検知されるまでフルレートキャリッジ１０１を移動させてイニシャル位置へ位置せしめ、パルスのカウントをリセットする。その後、操作部５で入力された又はセンサ等により自動検出された原稿サイズに応じて、所定カウント数に達するまでステッピングモータ６０にパルスを与えて回転させ、これにより、フルレートキャリッジ１０１を原稿サイズに応じた範囲まで走査させる。走査終了後は、再びホームセンサ１０７により検知されるまでフルレートキャリッジ１０１を逆送させ、イニシャル位置又はその近傍まで戻す。なお、図には示していないが、結像ユニット１０５のＣＣＤにより電気信号に変換された画像データは、必要に応じて画像処理等された後に出力され、記録部により記録又はＣＯＤＥＣ等を介して送信されるようになっている。
【００２６】
ここで、前述したように、ワイヤ駆動機構１０４の各プーリやステッピングモータの駆動軸等の各部材における寸法誤差や組付誤差、部品の磨耗その他の経時的劣化等により、基準カウント数や基準ピッチによりステッピングモータ６０を制御しても、予め設定された走査とフルレートキャリッジ１０１の実走査との間には誤差が生じる。従って、フルレートキャリッジ１０１がエンド位置まで走査された場合、即ちエンドセンサ１０８の検知信号を受けた場合には、制御部は、ステッピングモータ６０に付与すべきパルスが基準カウント数に達していなくともステッピングモータ６０の回転を停止する。これにより、フルレートキャリッジ１０１が走査端に配置された他の部材に衝突することを防止している。このように、エンドセンサ１０８を設けて、フルレートキャリッジ１０１がエンド位置を越えて走査されないように制御することにより、フルレートキャリッジ１０１の過走査による衝突を確実に防止でき、また、読取可能な最大原稿サイズ位置から走査端までの間に、フルレートキャリッジ１０１の過走査による衝突等を防止するための寸法余裕を設ける必要がなく、ガイドレール１０３等の走査方向のサイズを小さくして、装置の小型化に寄与することができる。
【００２７】
また、前記ホームセンサ１０７及びエンドセンサ１０８の検知信号に基づいて、フルレートキャリッジ１０１の走査を調整することも可能である。該調整方法の一例について説明するに、フルレートキャリッジ１０１をイニシャル位置からエンド位置まで、即ちホームセンサ１０７に検知されてからエンドセンサ１０８に検知されるまで走査して、その実移動時間を測定する。該実移動時間をＲＯＭに格納された基準移動時間と比較して、時間差の割合に基づいて誤差を求め、基準カウント数及び基準ピッチを補正するファクタを算出する。その後のステップモータ６０の制御においては、基準カウント数及び基準ピッチに前記ファクタを乗じた値のパルスを付与することにより、初期設定と実走査との誤差が是正される。このような調整は、例えば、操作部６の表示パネル等に初期設定と実走査との誤差調整キー等を表示させたり、操作部６の適当な位置に誤差調整キー等を設け、該キー等の入力により制御部が自動的に前記調整を行ってファクタを更新するように設定しておくことにより実現可能である。これにより、ユーザの任意の時期や、フルレートキャリッジ１０１がエンド位置まで走査された場合に該調整が必要であることを示す警告表示がされた際に、前記誤差調整キーの入力に基づいてフルレートキャリッジ１０１の走査の調整を行うことができる。また、該調整をコピー・ファクシミリ複合機１の電源投入毎等に行うようにしてもよい。これにより、輸送後の設置時や保守点検時に専門者による調整が不要となり、保守点検のコスト等が軽減される。
【００２８】
なお、本実施の形態では本画像読取装置１００が装備されたコピー・ファクシミリ複合機１を例に説明したが、本発明に係る画像読取装置が、スキャナ等の他の装置にも適用できることは当然である。また、本実施の形態で説明したフルレートキャリッジ１０１の走査の調整方法は一例であり、ホームセンサ１０７及びエンドセンサ１０８の検知信号に基づいて、その他の調整方法も実施可能であることは当然である。
【００２９】
【発明の効果】
このように、本発明に係る画像読取装置によれば、原稿に光を照射する光源を有し、読み取るべき原稿に対して走査されるキャリッジと、該原稿からの反射光を結像する結像ユニットと、前記キャリッジをガイドレールに沿って走査するキャリッジ駆動機構と、キャリッジ駆動機構に駆動力を付与する駆動源と、前記キャリッジの走査端に夫々配置された第１検知手段及び第２検知手段と、前記キャリッジに設けられて前記第１検知手段又は第２検知手段により検知される第１被検知部及び第２被検知部と、前記第１検知手段及び第２検知手段の検知信号に基づいてキャリッジの位置を認識して、キャリッジの走査範囲を制御する制御手段とを具備してなるので、キャリッジが走査端まで走査された場合に制御部が駆動源を停止することにより、キャリッジが走査端を越える位置まで走査されることを防止できる。また、制御部が走査の初期設定と実走査との誤差を検出して走査の調整することも可能となる。
【００３０】
また、前記第１被検部及び第２被検部を、一方を略鉛直方向に立設し、他方を略水平方向に突設することにより、キャリッジの省スペース化を図ることが可能となり、装置の小型化に寄与することが期待できる。さらに、第１被検部及び第２被検部を一体的に成形されたプラスチック成型品とすることにより、コストを抑制でき、取付作業も容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コピー・ファクシミリ複合機１の外観を示す概略斜視図である。
【図２】画像読取装置１００の構成を示す概略斜視図である。
【図３】フルレートキャリッジ１０１、ハーフレートキャリッジ１０２、及びワイヤ駆動機構１０４の構成を示す正面図である。
【図４】ホーム用被検知部１０７及びエンド用被検知部１０８の構成を示す拡大斜視図である。
【図５】制御部の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１００　画像読取装置
１０１　フルレートキャリッジ
１０２　ハーフレートキャリッジ
１０３　ガイドレール
１０４　ワイヤ駆動機構
１０５　結像ユニット
１０６　駆動ユニット（駆動源）
１０７　ホームセンサ（第１検知手段）
１０８　エンドセンサ（第２検知手段）
１１　光源
１３　ホーム用被検知部（第１被検知部）
１４　エンド用被検知部（第２被検知部）
【図１】
2004085856.tif 000003
【図２】
2004085856.tif 000004
【図３】
2004085856.tif 000005
【図４】
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【図５】
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