(57)【要約】【課題】前窓の幅寸法を大きくした場合でも、前窓とキャブの面取り部とが干渉するのを防止し、作業時の前方視界を広く良好にする。【解決手段】上側前窓２１には、上側前窓２１を天面部１６側に格納したときキャブ１１の面取り部１９と対応する部位、即ち、上側前窓２１の左上部に切欠部２５を設ける。従って、上側前窓２１を天面部１６側に格納したときには、その切欠部２５がキャブ１１の面取り部１９との干渉を回避するから、上側前窓２１を大きな幅寸法に形成でき、広い前方視界を提供することができる。また、前面部１２には、上側前窓２１を閉窓したときに切欠部２５と対応する部位を閉塞する閉塞面部１２Ｂを設ける。これにより、閉塞面部１２Ｂは、キャブ１１内への雨水の浸入、調和空気の流出等を防止することができる。【選択図】　　　　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体と、該車体に旋回可能に搭載され少なくとも後端側が該車体の車幅内に収まる形状となった旋回体と、該旋回体上に設けられ内部に運転席を有するボックス形状のキャブとを備えてなる建設機械において、
前記キャブは、外側の後部位置が前記旋回体の旋回半径内に収まるように当該後部位置に面取り部を設け、
前記キャブには前面部と天面部との間でスライド可能に配置された前窓を設け、
前記前窓には前記前窓を開窓して天面部側に格納したとき前記キャブの面取り部と対応する部位に切欠部を設け、
前記キャブの前面部には前記前窓を閉窓したとき前記切欠部と対応する部位を閉塞する閉塞面部を設ける構成としたことを特徴とする建設機械。
【請求項２】
前記キャブは、外側に位置する側面部の前側部位に開閉可能なドアを設け、前記面取り部は前記ドアよりも後部位置に設けてなる請求項１に記載の建設機械。
【請求項３】
前記キャブは、その前面部の幅寸法を後面部の幅寸法よりも大きく形成する構成としてなる請求項１または２に記載の建設機械。
【請求項４】
前記キャブは、外側に位置する左側面部の前側寄り部位を内側に位置する右側面部とほぼ平行な平行面部とし、左側面部の平行面部から後側部位を前記面取り部として形成してなる請求項１，２または３に記載の建設機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械に関し、特に、オペレータが乗車するキャブを備えた建設機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、建設機械としての油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体上の左前側に設けられ、内部にオペレータが着座する運転席を有するキャブとによって大略構成されている。また、上部旋回体の前部には、土砂の掘削作業等を行なう作業装置が俯仰動可能に設けられている。
【０００３】
また、油圧ショベルには、ミニショベルと呼ばれる小型の油圧ショベルがあり、この小型の油圧ショベルを用いることによって狭い作業現場でも掘削作業等を行なうことができる。また、小型の油圧ショベルには、狭い場所でも安全に旋回動作を行なうことができるようにした超小旋回型と呼ばれる油圧ショベルがあり、この種の油圧ショベルは、例えば特開平８−２８４２０７号公報（以下、従来技術という）等によって知られている。
【０００４】
そして、従来技術による小型の超小旋回型油圧ショベルは、少なくとも上部旋回体の後端側が下部走行体の車幅内に収まるように形成され、該上部旋回体は上方からみた場合に旋回中心を中心とする略円形状に形成されている。
【０００５】
また、キャブは、枠状の前面部、後面部、左側面部、右側面部および天面部によりボックス形状をなし、該キャブには、前面部と天面部との間でスライド可能な前窓が設けられている。
【０００６】
ここで、キャブ内には、運転席、操作レバー、スイッチ類を配置するスペース、これらを操作するためのスペースが必要であるから、該キャブはある程度大きな幅寸法が必要になる。しかし、小型の超小旋回型油圧ショベルでは、キャブの幅寸法を大きくすると、外側となる左側の後部位置が上部旋回体の旋回半径から突出してしまう。
【０００７】
このため、従来技術によるキャブは、左側の後部位置に面取り部を設けることにより、この左側の後部位置を上部旋回体の旋回半径内に収めるようにしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来技術による油圧ショベルでは、キャブの左側の後部位置に面取り部を設けているから、開窓したときに天面部側に格納される前窓は、この格納時にキャブの面取り部に干渉しないように幅寸法を小さく形成しなければならない。
【０００９】
従って、幅寸法の小さな前窓は、オペレータに広い前方視界を提供することができないから、作業性が低下するという問題がある。
【００１０】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、前窓の幅寸法を大きくした場合でも、前窓とキャブの面取り部とが干渉するのを防止し、作業時の視界を広くできるようにした建設機械を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明による建設機械は、車体と、該車体に旋回可能に搭載され少なくとも後端側が該車体の車幅内に収まる形状となった旋回体と、該旋回体上に設けられ内部に運転席を有するボックス形状のキャブとを備えている。
【００１２】
そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、キャブは、外側の後部位置が旋回体の旋回半径内に収まるように当該後部位置に面取り部を設け、キャブには前面部と天面部との間でスライド可能に配置された前窓を設け、前記前窓には前記前窓を開窓して天面部側に格納したとき前記キャブの面取り部と対応する部位に切欠部を設け、キャブの前面部には前記前窓を閉窓したとき前記切欠部と対応する部位を閉塞する閉塞面部を設ける構成としたことにある。
【００１３】
このように構成したことにより、大きな幅寸法の前窓をキャブの天面部側に格納したときには、該前窓は、その切欠部によって面取り部との干渉を回避することができる。これにより、キャブの前面部に幅寸法の大きな前窓を設けることができる。
【００１４】
また、切欠部が設けられた前窓を閉窓して前面部側に配置したときには、この前面部に設けられた閉塞面部が、前窓の切欠部と対応する部位を閉塞するから、前窓によって前面部を密に閉じることができる。
【００１５】
請求項２の発明によると、キャブは、外側に位置する側面部の前側部位に開閉可能なドアを設け、面取り部は前記ドアよりも後部位置に設けたことにある。
【００１６】
このように構成したことにより、キャブの外側の側面部は、ドアよりも後部位置を面取り部によって旋回体の旋回半径内に収めることができる。
【００１７】
請求項３の発明によると、キャブは、その前面部の幅寸法を後面部の幅寸法よりも大きく形成する構成としたことにある。
【００１８】
このように構成したことにより、前面部に合わせて前窓の幅寸法を大きくすることができ、前方の視界を広くすることができる。また、後面部の幅寸法を小さくしてキャブの後側を上部旋回体の旋回半径内に収めることができる。
【００１９】
請求項４の発明によると、キャブは、外側に位置する左側面部の前側寄り部位を内側に位置する右側面部とほぼ平行な平行面部とし、左側面部の平行面部から後側部位を面取り部として形成したことにある。
【００２０】
このように構成したことにより、左側面部の平行面部と右側面部との間は、幅寸法を大きくでき、キャブ内で広いスペースを確保することができる。一方、平行面部から後側部位は、面取り部によって旋回半径内に収めることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態による建設機械として小型の超小旋回型油圧ショベルを例に挙げ、図１ないし図５に従って詳細に説明する。なお、本実施の形態では、前，後方向、左，右方向とはキャブに乗車したオペレータからみた前，後方向、左，右方向として説明している。
【００２２】
１は本実施の形態に適用される小型の超小旋回型油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、車体をなす自走可能な下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に設けられた上部旋回体３と、該上部旋回体３上に設けられた後述のキャブ１１とによって大略構成されている。また、上部旋回体３の前部には、土砂の掘削作業等を行なう作業装置４が左，右方向にスイング可能、かつ俯仰動可能に設けられている。
【００２３】
また、上部旋回体３は、旋回フレーム５を有し、該旋回フレーム５上には、図２、図３に示す如く、後部側に搭載されたエンジン（図示せず）等を覆うようにキャブ１１の右側から後側に亘って外装カバー６が設けられ、旋回フレーム５の後端部には、円弧状に形成されたカウンタウエイト７が取付けられている。
【００２４】
ここで、上部旋回体３は、図２に示す如く、旋回中心Ｏを中心として旋回動作する。そして、上部旋回体３の全体形状は、下部走行体２の車幅内でカウンタウエイト７を基準とする旋回半径Ｒ内にほぼ収まる旋回中心Ｏを中心とした略円形状に形成されている。
【００２５】
１１は旋回フレーム５の前部左側に搭載されたキャブで、該キャブ１１は、オペレータが乗車する運転室を画成するもので、内部には運転席、各種レバー類（いずれも図示せず）等が配設されている。
【００２６】
そして、キャブ１１は、図２ないし図４に示す如く、前側に配置された前面部１２と、該前面部１２と対面するように後側に配置された後面部１３と、上部旋回体３の外側となる左側に位置して前記前面部１２と後面部１３との間に設けられた左側面部１４と、内側となる右側に位置して前記前面部１２と後面部１３との間に設けられた右側面部１５と、上側を閉塞して設けられた天面部１６と、後述の面取り部１９とにより、上方からみたときに略五角形となるボックス形状に形成されている。
【００２７】
ここで、前面部１２は、図３に示すように、前側に向けて略四角形状に開口する窓枠開口１２Ａによって枠体状に形成され、該窓枠開口１２Ａは、前面部１２を幅寸法Ｗ１をもって広幅に形成することにより、この前面部１２で十分に広い幅寸法に形成されている。
【００２８】
また、前面部１２には、窓枠開口１２Ａの左上部に位置して閉塞面部１２Ｂが形成されている。そして、閉塞面部１２Ｂは、左側面部１４と天面部１６との角隅を頂点とする三角形（例えば直角二等辺三角形）に形成されている。これにより、閉塞面部１２Ａは、上側前窓２１を閉窓位置に配置したときに、切欠部２５と対応する左上部を覆い、キャブ１１の前面部１２に対して上側前窓２１を密に閉じさせるものである。
【００２９】
また、キャブ１１の左側面部１４は、キャブ１１の前，後方向の中間部の後側寄りから前側寄りの部位が右側面部１５とほぼ平行な平行面部１４Ａとなり、該平行面部１４Ａから後側部位は後述の面取り部１９となっている。また、左側面部１４には、前，後方向の中間部に位置してセンタピラー１４Ｂが設けられ、該センタピラー１４Ｂから前側に位置して乗降用開口１４Ｃが設けられ、該乗降用開口１４Ｃには後述のドア１７が取付けられている。
【００３０】
ここで、１７はキャブ１１の左側面部１４に設けられたドアで（図１中に図示）、該ドア１７は、左側面部１４の乗降用開口１４Ｃを開，閉するものである。また、ドア１７は、左側面部１４のセンタピラー１４Ｂにヒンジ１７Ａ，１７Ａを介して前，後方向に回動可能に取付けられている。そして、ドア１７は、ヒンジ１７Ａを中心にして前側に回動されることによって乗降用開口１４Ｃを閉じることができ、後側に回動された状態でも旋回半径Ｒ内にほぼ収まるように形成されている。
【００３１】
さらに、１８，１８はキャブ１１の左側面部１４，右側面部１５の前側から上側に亘って延びるように設けられた左，右の案内レールで、該各案内レール１８は、上側前窓２１のローラ２４が移動するもので、該上側前窓２１を、図３に示す閉窓位置と図４に示す開窓位置とに案内するものである。
【００３２】
１９はキャブ１１の左側の後部位置に設けられた面取り部で、該面取り部１９は、図２、図４に示す如く、上部旋回体３の外側に位置する左側面部１４の後側部位、例えば平行面部１４Ａから後側部位を、内側（右側）に絞り込むように傾斜させることにより縦長な傾斜面として形成されている。これにより、面取り部１９は、キャブ１１の左側の後部位置を上部旋回体３の旋回半径Ｒ内に収めることができる。
【００３３】
このように構成されたキャブ１１は、図３に示す如く、前面部１２が幅寸法Ｗ１をもって広幅に形成されている。これにより、前面部１２に形成された窓枠開口１２Ａも広幅に形成でき、前方の視野を広くとることができる。
【００３４】
これに対し、キャブ１１の後面部１３は、面取り部１９によって左側面部１４の後側部位が絞り込まれたことにより、前面部１２の幅寸法Ｗ１よりも小さな幅寸法Ｗ２をもって狭幅に形成されている（Ｗ１＞Ｗ２）。
【００３５】
次に、２０はキャブ１１の前面部１２の下側寄りに設けられた下側前窓ガラスで、該下側前窓ガラス２０は、前面部１２に形成された窓枠開口１２Ａの下側部分に取付けられている。また、下側前窓ガラス２０は、窓枠開口１２Ａを全開にするときには取外すこともできる。
【００３６】
２１はキャブ１１の前面部１２の上側寄りに設けられた上側前窓で、該上側前窓２１は、図５に示すように、後述のガラス枠２２、窓ガラス２３、ローラ２４、切欠部２５によって大略構成されている。
【００３７】
２２は上，下方向に長尺な略長方形状の枠体として形成されガラス枠で、該ガラス枠２２は、上枠部２２Ａ、下枠部２２Ｂ、左枠部２２Ｃ、右枠部２２Ｄおよび上枠部２２Ａと左枠部２２Ｂとの間の傾斜枠部２２Ｅによって形成されている。また、ガラス枠２２は、窓ガラス２３の周縁部に嵌着して取付けられ、窓ガラス２３に対するローラ２４の取付ベースを構成している。
【００３８】
２３はガラス枠２２内に設けられた窓ガラスで、該窓ガラス２３は、上，下方向に長尺な略長方形状をなし、緩やかに湾曲した板ガラスによって形成されている。また、窓ガラス２３の左上部の角隅は、ガラス枠２２の傾斜枠部２２Ｅに対応して斜めに切欠かれ傾斜縁部２３Ａとなっている。ここで、窓ガラス２３は、前面部１３の窓枠開口１２Ａよりも僅かに大きな幅寸法をもって形成され、キャブ１１内のオペレータに広い前方視界を提供することができる。
【００３９】
２４，２４，…は窓ガラス２３の裏面側に位置して左，右に２個ずつ設けられた合計４個のローラで、該各ローラ２４は、ガラス枠２２にブラケット（図示せず）を介して回転可能に取付けられている。そして、各ローラ２４は、案内レール１８に沿って移動するもので、該案内レール１８と共に上側前窓２１を閉窓位置と開窓位置とに案内する案内機構を構成している。
【００４０】
２５は上側前窓２１の左上部に形成された切欠部で、該切欠部２５は、上側前窓２１をキャブ１１の天面部１６側に格納（開窓位置）したときにキャブ１１の面取り部１９と対応する部位、即ち、上側前窓２１の左上部に位置するガラス枠２２の傾斜枠部２２Ｅと窓ガラス２３の傾斜縁部２３Ａによって形成されている。また、切欠部２５は、三角形状をなす前面部１２の閉塞面部１２Ｂの底辺とほぼ同じ傾斜角をもって形成されている。
【００４１】
これにより、切欠部２５は、上側前窓２１をキャブ１１の天面部１６側に格納したときに、該上側前窓２１のガラス枠２２、窓ガラス２３がキャブ１１の面取り部１９と干渉するのを防止できるから、上側前窓２１（窓ガラス２３）は大きな幅寸法をもって形成することができる。
【００４２】
このように構成された上側前窓２１は、キャブ１１の前面部１２側に配置される閉窓位置（図３に示す位置）と天面部１６側に配置される開窓位置（図４に示す位置）とに移動することができる。即ち、閉窓位置では、上側前窓２１は、前面部１２の裏面側に位置し、下側前窓ガラス２０と協働して窓枠開口１２Ａを閉塞している。
【００４３】
一方、上側前窓２１は、案内レール１８に沿ってローラ２４を移動し、上側、後側の順でスライドさせることにより、窓枠開口１２Ａを開放することができる。そして、この開窓位置では、上側前窓２１は、キャブ１１の天面部１６の下側に前，後方向に延びるようにほぼ水平状態で格納することができる。
【００４４】
本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。
【００４５】
まず、作業現場等ではキャブ１１内でオペレータが走行用操作レバーを傾転操作することにより、例えば下部走行体２を前進、後退させる。そして、土砂の掘削作業等を行うときには、作業用操作レバーを傾転操作して作業装置４を作動させたり、上部旋回体３を旋回動作させる。
【００４６】
そして、走行時、作業時には、オペレータは、広幅に形成されたキャブ１１の前窓２１（前面部１２の窓枠開口１２Ａ）によって広い前方視界を得ることができる。
【００４７】
また、作業装置４で深穴を掘削する場合には、運転席に着座した状態では作業装置４の先端側が見えないため、上側前窓２１を開窓してキャブ１１の天面部１６の下側に格納する。これにより、オペレータは、運転席から腰を上げて窓枠開口１２Ａから下を覗き込むことにより、作業装置４を見ながら的確な作業を行なうことができる。
【００４８】
ここで、本実施の形態によれば、上側前窓２１には、該上側前窓２１を開窓して天面部１６側に格納したときキャブ１１の面取り部１９と対応する部位、即ち、ガラス枠２２、窓ガラス２３の左上部に切欠部２５を設ける構成としている。従って、上側前窓２１の幅寸法を大きく形成した場合でも、この上側前窓２１をキャブ１１の天面部１６側に格納したときには、該上側前窓２１は、その切欠部２５によってキャブ１１の面取り部１９との干渉を回避することができる。
【００４９】
この結果、キャブ１１の前面部１２（窓枠開口１２Ａ）と共に、上側前窓２１を大きな幅寸法をもって形成することができるから、オペレータに広い前方視界を提供することができ、作業性、安全性の向上を図ることができる。
【００５０】
また、キャブ１１の前面部１２には、上側前窓２１を閉窓したときに切欠部２５と対応する部位を閉塞する閉塞面部１２Ｂを設けているから、上側前窓２１を閉窓して前面部１２側に配置したときには、切欠部２５と対応する部位を閉塞面部１２Ｂによって閉塞することができる。これにより、閉塞面部１２Ｂは、上側前窓２１の閉窓位置で窓枠開口１２Ａを密に閉じることができ、キャブ１１内への雨水、塵埃の浸入、調和空気の流出等を防止して、居住性を向上することができる。
【００５１】
一方、キャブ１１は、その前面部１２の幅寸法Ｗ１を後面部１３の幅寸法Ｗ２よりも大きく形成しているから、前面部１２に合わせて下側前窓ガラス２０、上側前窓２１の窓ガラス２３の幅寸法を大きくすることができる。これにより、前方の視界を広くして作業性等を向上することができる。また、後面部１３の幅寸法Ｗ２を小さくしたことにより、キャブ１１の後側を上部旋回体３の旋回半径Ｒ内に収めることができる。
【００５２】
さらに、キャブ１１の左側面部１４は、キャブ１１の前，後方向の中間部から前側寄りの部位を右側面部１５とほぼ平行な平行面部１４Ａとし、ドア１７よりも後側となる平行面部１４Ａから後側部位を面取り部１９としている。従って、左側面部１４の平行面部１４Ａと右側面部１５との間は、大きな幅寸法でキャブ１１内に広いスペースを確保することができ、作業性、居住性を向上することができる。
【００５３】
なお、実施の形態では、キャブ１１は、前面部１２、後面部１３、左側面部１４、右側面部１５および面取り部１９により、上方からみたときに略五角形となるボックス形状に形成した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図６に示す変形例のように、キャブ３１を、前面部３２、後面部３３、左側面部３４、右側面部３５、前側面取り部３６および後側面取り部３７により、上方からみたときに略六角形となるボックス形状に形成し、上側を略六角形の天面部３８によって閉塞する構成としてもよい。
【００５４】
この変形例においても、キャブ３１は、前面部３２の幅寸法Ｗ３が後面部３３の幅寸法Ｗ４よりも大きく形成されている（Ｗ３＞Ｗ４）。
【００５５】
また、実施の形態では、上側前窓２１を閉窓位置と開窓位置とに案内する案内機構は、キャブ１１側に設けられた案内レール１８と、上側前窓２１に設けられ、該案内レール１８に沿って移動するローラ２４とによって構成した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば、実開平５−１５２５号公報、実開平７−４５５７号公報等に示すリンク機構を用い、上側前窓２１を閉窓位置と開窓位置とに案内する案内機構を構成してもよい。
【００５６】
さらに、実施の形態では、建設機械として油圧ショベル１を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えば油圧クレーン等の他の建設機械にも適用することができる。
【００５７】
【発明の効果】
以上詳述した通り、請求項１の発明によれば、旋回体上に設けられたボックス形状のキャブは、外側の後部位置が旋回体の旋回半径内に収まるように当該後部位置に面取り部を設け、キャブには前面部と天面部との間でスライド可能に配置された前窓を設け、前記前窓には前記前窓を開窓して天面部側に格納したとき前記キャブの面取り部と対応する部位に切欠部を設け、キャブの前面部には前記前窓を閉窓したとき前記切欠部と対応する部位を閉塞する閉塞面部を設ける構成としている。
【００５８】
従って、大きな幅寸法の前窓をキャブの天面部側に格納したときには、該前窓は、その切欠部によって面取り部との干渉を回避することができる。これにより、キャブに幅寸法の大きな前窓を設けることができ、オペレータに広い前方視界を提供することができ、作業性、安全性を向上することができる。
【００５９】
また、前窓を閉窓して前面部側に配置したときには、この前面部に設けられた閉塞面部は、前窓の切欠部と対応する部位を閉塞することができる。これにより、前窓によって前面部を密に閉じることができ、キャブ内への雨水の浸入、調和空気の流出等を防止して、居住性を向上することができる。
【００６０】
請求項２の発明によれば、キャブは、外側に位置する側面部の前側部位に開閉可能なドアを設け、面取り部は前記ドアよりも後部位置に設けているので、キャブの外側の側面部は、ドアよりも後部位置を面取り部によって旋回体の旋回半径内に収めることができ、旋回性能を向上することができる。
【００６１】
請求項３の発明によれば、キャブは、その前面部の幅寸法を後面部の幅寸法よりも大きく形成しているので、前面部に合わせて前窓の幅寸法を大きくすることができ、オペレータに広い前方視界を提供することができる。また、後面部の幅寸法を小さくたことにより、キャブの後側を上部旋回体の旋回半径内に確実に収めることができる。
【００６２】
請求項４の発明によれば、キャブは、外側に位置する左側面部の前側寄り部位を内側に位置する右側面部とほぼ平行な平行面部とし、左側面部の平行面部から後側部位を面取り部として形成している。従って、左側面部の平行面部と右側面部との間は、幅寸法を大きくしてキャブ内で広いスペースを確保することができ、作業性、居住性を向上することができる。一方、平行面部から後側部位は、面取り部によって旋回半径内に収めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に適用される油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】油圧ショベルを作業装置を省略した状態で拡大して示す図１の平面図である。
【図３】油圧ショベルを作業装置を省略した状態で拡大して示す図１の左側面図である。
【図４】前窓を開窓位置に配置した状態で図１中の矢示ＩＶ−ＩＶ方向からみたキャブの横断面図である。
【図５】前窓を単体で示す外観斜視図である。
【図６】本発明の変形例によるキャブが搭載された油圧ショベルを示す平面図である。
【符号の説明】
１　油圧ショベル（建設機械）
２　下部走行体（車体）
３　上部旋回体
１１，３１　キャブ
１２，３２　前面部
１２Ａ　窓枠開口
１２Ｂ　閉塞面部
１３，３３　後面部
１４，３４　左側面部
１４Ａ　平行面部
１５，３５　右側面部
１６，３８　天面部
１７　ドア
１９　面取り部
２１　上側前窓
２２　ガラス枠
２３　窓ガラス
２５　切欠部
３７　後側面取り部
Ｏ　旋回中心
Ｒ　旋回半径
Ｗ１，Ｗ３　前面部の幅寸法
Ｗ２，Ｗ４　後面部の幅寸法
【図１】
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【図２】
2004034783.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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