(57)【要約】【課題】ベッド床部１を構成する背部２と膝部４とを、各対応するアクチュエータ８、９を、両者の駆動と各単独の駆動とを含む一連の駆動をさせてベッド床部１の上げ下げ制御をするにあたり、単独駆動をしているときに、他方のアクチュエータ８または９が駆動し続けるという異常を判別する。【解決手段】単独駆動エリアであるか否かの判別をし、単独駆動エリアであると判別される場合に、他方のアクチュエータ８または９の駆動検知をセンサ１１または１２で行い、駆動していると判断された場合、異常であると判別するようにした。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッド床部を構成する背部と膝部とが各対応する背部用、膝部用のアクチュエータ駆動によってベッド床部の上げ下げ作動をするように構成した電動式ギャッチベッドにおいて、前記両アクチュエータの連動駆動と選択された何れか一方のアクチュエータの駆動とを含む一連の作動によりベッド床部の上げ下げ作動をするにあたり、前記各アクチュエータの駆動の有無を検知する駆動検知センサを備え、前記選択された一方のアクチュエータが駆動している状態で他方のアクチュエータの駆動検知があった場合、該他方のアクチュエータに異常があると判別するようにしたことを特徴とする電動式ギャッチベッドにおける異常判別方法。
【請求項２】
ベッド床部を構成する背部と膝部とが各対応する背部用と膝部用のアクチュエータ駆動によってベッド床部の上げ下げ作動をするように構成した電動式ギャッチベッドにおいて、前記両アクチュエータの連動駆動と選択された何れか一方のアクチュエータの駆動とを含む一連の作動によりベッド床部の上げ下げ作動をするにあたり、前記各アクチュエータの駆動の有無を検知する駆動検知センサと、前記何れか一方のアクチュエータの駆動状態であることを認識する認識手段と、該認識手段の認識状態で駆動検知センサによる他方のアクチュエータの駆動検知があった場合、該他方のアクチュエータに異常があると判別する異常判別手段とを備えて構成したことを特徴とする電動式ギャッチベッドにおける異常判別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、背上げや膝上げができる電動式ギャッチベッドの故障診断装置および故障診断方法の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来技術】
今日、背部の上げ下げや膝部の上げ下げ（起倒）が電動モータ等の電動アクチュエータの駆動でできる電動式のギャッチベッドが採用されてきているが、このようなギャッチベッドは、使用者の起き上がりや立ち上がり、車椅子への移乗などの離床作動がしやすい、また寝具から離れることができない人にとっての生活作動や介護作動がしやすい等の理由により、病院ばかりでなく介護の分野でも多用されている。そしてこの場合、ギャッチベッドは、リモコン操作具に設けられたスイッチの選択操作で、背膝両部の上げ下げ姿勢の調整、背部のみの上げ下げ姿勢の調整、膝部のみの上げ下げ姿勢の調整ができ、さらには寝台の上下高さ調整ができるようにしたものもあるが、背膝両部の上げ下げは、予め設定された好ましい（理想的）とされる上げ下げ姿勢（設定姿勢）を経て行われるようになっている（例えば特許文献１、２）。
ところでこのような上げ下げ作動において背部用アクチュエータ、膝部用アクチュエータに異常が生じて停止しなくなると、使用者は無理な姿勢を強いられることになって不快となる。そこで従来、これらアクチュエータを単独作動させたとき、つまり背部のみの上げ下げ作動、膝部のみの上げ下げ作動をさせる場合、対応するアクチュエータの作動不良を監視する所謂フェイルセーフ機構を設けていた。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−３０８５４７号公報
【特許文献２】
特開２００１−３７８２０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
つまり、前記フェイルセーフ機構は、操作スイッチをＯＮからＯＦＦ操作したときをトリガーとして該対応するアクチュエータの駆動停止を検出し、駆動停止をしない場合に該アクチュエータは異常であると判別し、例えば電源を断って緊急停止する等の必要措置をとるようにしていた。
ところが、両アクチュエータ駆動と選択された何れか一方のアクチュエータ駆動とを含む一連の作動により背膝両部を連動して作動させてベッド床部の上げ下げ作動をする場合、背部用アクチュエータのみの駆動、膝部用アクチュエータのみの駆動、そして背膝両部用アクチュエータの駆動の三つの駆動が予め設定された状態で組込まれているが、例えば、背部用アクチュエータが作動し、膝部用アクチュエータが停止していなければならないとき、操作スイッチのＯＦＦ信号の入力が無いため、該膝部用アクチュエータに異常があって駆動し続けるような場合の異常診断ができないことになって、実質上、フェイルセーフ機構が完全でないという問題があり、ここに本発明の解決すべき課題がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、ベッド床部を構成する背部と膝部とが各対応する背部用、膝部用のアクチュエータ駆動によってベッド床部の上げ下げ作動をするように構成した電動式ギャッチベッドにおいて、前記両アクチュエータの連動駆動と選択された何れか一方のアクチュエータの駆動とを含む一連の作動によりベッド床部の上げ下げ作動をするにあたり、前記各アクチュエータの駆動の有無を検知する駆動検知センサを備え、前記選択された一方のアクチュエータが駆動している状態で他方のアクチュエータの駆動検知があった場合、該他方のアクチュエータに異常があると判別するようにしたことを特徴とする電動式ギャッチベッドにおける異常判別方法である。
請求項２の発明は、ベッド床部を構成する背部と膝部とが各対応する背部用と膝部用のアクチュエータ駆動によってベッド床部の上げ下げ作動をするように構成した電動式ギャッチベッドにおいて、前記両アクチュエータの連動駆動と選択された何れか一方のアクチュエータの駆動とを含む一連の作動によりベッド床部の上げ下げ作動をするにあたり、前記各アクチュエータの駆動の有無を検知する駆動検知センサと、前記何れか一方のアクチュエータの駆動状態であることを認識する認識手段と、該認識手段の認識状態で駆動検知センサによる他方のアクチュエータの駆動検知があった場合、該他方のアクチュエータに異常があると判別する異常判別手段とを備えて構成したことを特徴とする電動式ギャッチベッドにおける異常判別装置である。
そして本発明は、これらによって、両アクチュエータの連動駆動と選択された何れか一方のアクチュエータの駆動とを含む一連の作動によりベッド床部の上げ下げ作動をしている場合において、何れか一方のアクチュエータの駆動状態であるときに他方のアクチュエータが駆動し続ける異常判別ができることになってフェイルセーフ機構の充実が図れる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次ぎに、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図中、１は電動式のギャッチベッドのベッド床部であって、該ベッド床部１は、背部２、腰部３、膝部４そして脚部５に区画されており、後述する電動式の駆動機構により、背部２の腰部３に対する上げ下げ（背上げ、背下げ）、腰部３に対する膝部４の上げ下げ（膝上げ、膝下げ）、そして床部１全体の昇降がそれぞれできるようになっている。尚、６はリモコン（リモートコントロール）操作具であって、該リモコン操作具６には、背部２および膝部４の上げ下げ用の背膝両部用スイッチ６ａ、６ｂ、背部２の上げ下げ用の背部用スイッチ６ｃ、６ｄ、膝部４の上げ下げ用の膝部用スイッチ６ｅ、６ｆ、そして床部１の上げ下げ用の床部用スイッチ６ｇ、６ｈが設けられている。
【０００７】
一方、７は前記リモコン操作具６が接続（無線、有線の何れの接続でも良い）された制御部（ＣＰＵを備える）であって、該制御部７は、リモコン操作具６の前記スイッチからの操作指令が入力すると、該指令に対応する駆動指令を、前記駆動機構である背部用アクチュエータ８、膝部用アクチュエータ９、床部用アクチュエータ１０にそれぞれ出力するようになっている。因みにこれらアクチュエータは電動モータが一般に採用される。
【０００８】
前記制御部７には、図３に示すように、背膝両部（連動）用スイッチ６ａ、６ｂがスイッチ操作された場合には背膝両部作動制御がなされ、背部（背単動）用スイッチ６ｃ、６が操作された場合には背部作動制御がなされ、膝部（膝単動）用スイッチ６ｅ、６ｆが操作された場合には膝部作動制御がなされ、床部用スイッチ６ｇ、６ｈが操作された場合には床部昇降制御がなされるが、ここでは該背膝両部作動制御を実行するにあたり、さらにアクチュエータの異常判別制御処理が実行されるようになっている。
【０００９】
まず、背膝両部作動制御について、その動きを上げ側で説明する。まず床部１がフラットな姿勢（就寝姿勢：Ａ点）において上げ側の背膝部両用スイッチ６ａがスイッチ操作された場合、例えば図２（Ｘ）に実線で示すような背角度α、膝角度βで上げの設定作動（理想作動）がなされるよう背部用アクチュエータ８と膝部用アクチュエータ９に制御指令を出力する。
これを詳しく説明すると、まず膝部用アクチュエータ９に上げ指令を出力して膝角度βがβ２度（背角度αはα０度）になるまで上昇させる（Ｂ点）と、次に背部用アクチュエータ８にも上げ指令を出力して両アクチュエータ８、９を作動させる。そして背角度αがα１度、膝角度βがβ３度になる（Ｃ点）と、膝部用アクチュエータ９の作動停止をして背部用アクチュエータ８のみを駆動して背部２を上げて（起こして）いく。そして背角度αがα２度（膝角度βはβ３度）になる（Ｄ点）と、背部用アクチュエータ８は上げ作動を継続するが、膝部用アクチュエータ９に対しては下げ作動させて、背角度αがα３度、膝角度βがβ１度になる（Ｅ点）と、背部用アクチュエータ８を停止させて膝部用アクチュエータ９のみを下げ作動し、背角度αがα４度（膝角度βはβ１度）になる（Ｆ点）と、再度、背部用アクチュエータ８を上げ作動させると共に、膝部用アクチュエータ９は下げ作動を継続させて膝角度βが０度、背角度αがα５度になる（Ｇ点）と、膝部用アクチュエータ９を停止させて背部用アクチュエータ８を、背部角度αの最大上げ角度（例えばα６度）となるまで上げ作動させた後、停止する（Ｈ点）ように設定されている。また、下げの背膝用スイッチ６ｂが操作された場合、前記とは逆の作動がなされるように設定されており、而して前記Ａ点からＨ点に至るまでの背部２、膝部４の上げ下げの設定作動が理想の背膝部作動姿勢となるように設定されている。尚、下げ側の背膝部両用スイッチ６ｂが操作された場合についても図２（Ｙ）で実線に示すような設定作動が理想の背膝部作動姿勢（Ｈ点〜Ｏ（Ａ）点）として設定されるが、その詳細については上げ作動と同じようにできるから省略する。
【００１０】
次に、背膝両部のアクチュエータ８、９を作動させる際の各アクチュエータ８、９のフェイルセーフ機構について説明する。１１、１２は前記アクチュエータ８、９が駆動しているか否かの検知をする駆動検知センサであって、該検知センサ１１、１２は、例えばホール素子（ホールＩＣ）やポテンショメータ、エンコーダ等の一般に知られたセンサを用いることができるが、ここではホール素子が採用されている。そして駆動検知センサ１１、１２からの入力が制御部７に入力するようになっており、該入力した検知結果に基づいて背膝両部作動をした場合のアクチュエータ８、９のフェイルセーフを実行するようになっている。
【００１１】
つぎに、アクチュエータの異常判別制御の手順の例について、図５のフローチャートを用いて説明するが、本発明はこれに限定されるものでないことは勿論である。さて、アクチュエータの異常判別制御のルーチンが作動すると、背膝両部用スイッチ６ａ、６ｂの何れかがＯＮとなっているか否かが判別され、ＯＮとなっている場合、現在のアクチュエータ駆動エリアは、両アクチュエータ駆動エリアか、背部用アクチュエータ駆動エリアか、膝部用アクチュエータ駆動エリアかの判別がなされる。そして背部用アクチュエータ駆動エリアである（膝部用アクチュエータ９が停止しているエリアであって、Ｃ→Ｄ、Ｅ→Ｆ、Ｇ→Ｈ、Ｈ→Ｉ、Ｊ→Ｋ、Ｌ→Ｍの各エリア）と判別された場合、膝部用アクチュエータ９の駆動検知センサ１２が駆動検知しているか否かの判別がなされ、駆動検知をしていると判別された場合、膝部用アクチュエータ９が異常であると判別し、必要な措置、例えば異常報知をしたり緊急停止をしたりする。これに対し、膝部用アクチュエータ駆動エリアである（背部用アクチュエータ８が停止しているエリアであって、Ａ→Ｂ、Ｎ→Ｏの各エリア）と判別された場合、今度は背部用アクチュエータ８の駆動検知センサ１１が駆動検知か否かの判断がなされ、駆動検知をしていると判断された場合、背部用アクチュエータ８が異常であると判別し、前記と同じような必要措置を講ずるよう設定されている。
【００１２】
叙述の如く構成された本発明の実施の形態において、背膝両部用操作スイッチ６ａ、６ｂの何れか一方のＯＮ操作をして両アクチュエータ８、９の連動駆動と選択された何れか一方のアクチュエータ８または９の駆動とを含む一連の作動によりベッド床部１の上げ下げ作動をする場合において、現在の駆動状態が例えば背部用アクチュエータ８が単独で駆動するエリアであると判別された場合に、他方のアクチュエータである膝部用アクチュエータ９に異常が有って駆動し続けていると、これを膝部用の駆動検知センサ１２が検知し、これによって該膝部用アクチュエータ９の異常判別がなされ、緊急停止する等の必要な措置がとられることになる。
【００１３】
このように、本発明が実施された形態のものでは、背膝両部用操作スイッチ６ａ、６ｂの何れか一方のＯＮ操作をして両アクチュエータ８、９の連動駆動と選択された何れか一方のアクチュエータ８または９の駆動とを含む一連の作動によりベッド床部１の上げ下げ作動の制御をする場合において、従来は、何れか一方のアクチュエータ８または９が駆動している単動状態のときに他方のアクチュエータ９または８に異常が有って駆動し続けることの判別ができ、これによってフェイルセーフ機能が向上し、緊急停止することで使用者に無理な姿勢を強いるようなことが無くなることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ｘ）はベッド床部の上げ下げ状態を示す概略図、（Ｙ）はリモコン操作具の正面図である。
【図２】背部と膝部とを連動して上げ（Ｘ）下げ（Ｙ）作動させたときに予め設定される設定姿勢を示すグラフ図である。
【図３】ベッド床部の作動制御機構を示すブロック図である。
【図４】ベッド床部の上げ下げ制御のメインルーチンを示すフローチャート図である。
【図５】アクチュエータの異常判別ルーチンを示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１    ベッド床部
２    背部
４    膝部
７    制御部
８    背部用アクチュエータ
９    膝部用アクチュエータ
１１    背部用の駆動検知センサ
１２    膝部用の駆動検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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