(57)【要約】【課題】操業の安定性と作業時間を短縮し、かつオフゲージ長の短いタンデム圧延機の自動通板制御方法を提供する。【解決手段】タンデム圧延機の＃１〜＃４スタンド１０１−１〜４の次スタンドに被圧延材２００の板先端部２０１が噛んでいない状態では、該当スタンドに板２００を保持できる程度の低圧下率の低圧延荷重と正規の圧延スケジュールの後方張力を与えて荷重一定制御と張力制御により荷重、板厚を一定にする。板先端部２０１が次スタンドに噛んだら通板中の被圧延材の正規の圧延スケジュールに該当スタンドの圧延荷重と入出側張力を変更する。【選択図】　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数スタンドの上下ワークロール間のロールギャップを変更するロールギャップ操作部を備えるタンデム圧延機の通板制御方法において、被圧延材が通板した当該スタンドの入側張力を前段スタンド速度を操作して制御すると共に、前記被圧延材の板先端部が次段スタンドまで到達していない状態では前記当該スタンドのロールギヤップを操作する前記荷重一定制御を行い前記入側張力制御により入側張力を維持して前記被圧延材を次段スタンドまで送り、前記被圧延材の板先端部が次段スタンドに到達して張力を維持できる圧延荷重をかけられる状態になると当該スタンドの圧延荷重と入出側張力を正規値にランプ状に変更するようにしたことを特徴とするタンデム圧延機の通板制御方法。
【請求項２】
各スタンドの上下ワークロール間のロールギャップを変更するロールギャップ操作部と，各スタンドのワークロール速度を変更するロール速度操作部と、少なくとも最終スタンド出側の板厚を計測する板厚計測手段とを備え、第１のスタンドで圧延荷重設定値を変更した被圧延材の同一点で第２スタンド以降の圧延荷重設定値の変更を実施するようにしたことを特徴とするタンデム圧延機の通板制御方法。
【請求項３】
請求項１または２において、前記荷重一定制御で与える荷重は、各段のスタンドでランプ状に変化して目標荷重に到達するよう制御することを特徴とするタンデム圧延機の通板制御方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項において、各スタンド荷重が設定荷重に到達したら、荷重一定制御から板厚一定制御に移行することを特徴とするタンデム圧延機の通板制御方法。
【請求項５】
請求項４において、荷重一定制御から板厚一定制御に移行した状態においては、前段スタンドロール速度を操作して板厚制御を行い、当該スタンドの圧下量をを制御して張力制御を行うようにしたことを特徴とするタンデム圧延機の通板制御方法。
【請求項６】
複数のスタンドを有するタンデム圧延機において、各スタンドの上下ワークロール間のロールギャップを変更するロールギャップ操作部と、各スタンドのワークロール速度を変更するロール速度操作部と、各スタンドの出側板厚を測定する板厚計と、各スタンド間の張力を検出する張力計と、前記板厚計で測定した実績値が目標値となるように制御する板厚制御部と，圧延荷重を設定された目標値にするように前記ロールギャップ操作部を制御する荷重制御部と，前記張力計で測定した実績値が目標値となるように制御する張力制御部とを備え、被圧延材の板先端部が噛んでいない状態では、該当スタンドに前記被圧延材を保持できる程度の低圧下率の低圧延荷重と正規の圧延スケジュールの後方張力を与えて板を保持して板先端部を次スタンドまで進め、次スタンドに前記被圧延材が噛んだ状態では通板中の被圧延材の正規の圧延スケジュールに該当スタンドの圧延荷重と人出側張力を変更していく作業を最終スタンドまで実施すること圧延制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はタンデム圧延機に被圧延材を通板させる通板作業を自動的に行うようにしたタンデム圧延機の通板制御方法および圧延制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数段のスタンドから構成されるタンデム圧延機においては、圧延開始前に被圧延材を各スタンドのワークロール間に通す通板作業が必要になる。従来の通板作業について図６、図７を参照して説明する。
【０００３】
図６は、タンデム圧延機の概略構成と通板状態を示している。図６（ａ）に示すように、タンデム圧延機１００は複数のスタンド１０１−１〜４より構成される。被圧延材２００は、タンデム圧延機１００の入側ペイオフリール１０５より巻き出され、各スタンド１０１の上下ワークロール１１０−１〜４の間を通過することにより圧延される。上下ワークロール１１０の間隔をロールギャップと称している。タンデム圧延機出側にはデフレクターロール１０３およびテンションリール１０２が設けられ、圧延された被圧延材２００を巻き取る。
【０００４】
図６（ｂ）は通板状態を示しており、ペイオフリール１０５により巻き出された被圧延材２００が＃１スタンド（第１スタンド）１０１−１を通板し、被圧延材２００の先端部（板先端部）２０１が＃２スタンド１０１−２の入側に到達している状態を示している。
【０００５】
図７に通板作業の工程を示す。図８は＃２スタンド１０１−２を通板する場合を示している。
【０００６】
図７（ａ）のように、ペイオフリール１０５より被圧延材２００を巻き出し、＃２スタンド１０１−２まで持ってくる。板先端部２０１が＃２スタンド１０１−２の直下を通過した時から上下ワークロール１１０−２のロールギャップを閉制御して、＃２スタンド１０１−２出側の設定板厚ｈ２となるようにする。なお、Ｈは被圧延材２００の母板厚、ｈ１は＃１スタンド１０１−１の設定板厚である。
【０００７】
次に、図７（ｂ）のように、板先端部２０１が＃２スタンド１０１−２と＃３スタンド１０１−３の間に到達した時、つまり、＃１スタンド１０１−１と＃２スタンド１０１−２の間に働く張力がある一定値を超えた時、＃１スタンド１０１−１のロールギャップを変更する。同様に、＃３スタンド１０１−３、＃４スタンド１０１−４を板先端部２０１が通過するまで続ける。＃４スタンド１０１−４を通過した後は、テンションリール１０２に被圧延材２００を巻き付けて通板終了となる。このような通板方法を通板方法−１と称する。
【０００８】
従来技術の通板方法−１では、各スタンド直下に板先端部がある状態でロールギャップを閉じ、次段スタンド（次スタンド）まで通板する作業を繰り返すので時間がかかり、作業効率の著しく低下する。また、前方張力が無い状態で板先端部が次段スタンドまで進むため、板の蛇行が発生し易くなり、板破断等の操業異常が発生することもある。また、板先端部よりオンゲージしてオフゲージ長を短くするためには、所定の圧延荷重をかけるようにロールギャップを閉する圧下量を大きくとる必要があるので、やはり操業の不安定要因となる。
【０００９】
さらに、通板工程は板厚が不安定な領域で、自動化に必要な板先端のトラッキング精度（先端位置がどこにあるかを検出する機能）が悪いので、オペレータの手介入による調整が必要となり、自動化が困難である。
【００１０】
このようなことを解決するために、例えば、特開平１０−２１６８１７号公報に記載されているように、全スタンドのロールギャップを開放した状態で被圧延材をテンションリールまで通板し、その後張力が維持できる程度に全スタンドの圧下を閉して被圧延材を保持し、各スタンドで定荷重制御を行いながら圧延機を起動し、その後各スタンドの目標荷重をランプ状に変更し、板厚を徐々に設定値となるようにしていく方法が提案されている。本方法を以下通板方法−２と称する。
【００１１】
また、特開昭５１−１４８６５２号公報にあるように、前方張力が確立するまでの間は蛇行等が発生しない程度の荷重で保持し、前方張力確立後は定常圧延時のロール開度に変更することや、その場合に、荷重を一定に保つために荷重一定制御を行う（特開昭５２−５２８４９号公報）といった方法も知られている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術の通板方法−１では、各スタンド直下に板先端部がある状態でロールギャップを閉じ、次段スタンドまで通板する作業を繰り返すので時間がかかり、作業効率の著しい低下するという問題点を有している。また、前方張力が無い状態で板先端部が次段スタンドまで進むため、板の蛇行が発生し易くなり、板破断等の操業異常が発生することもある。さらに、板先端部よりオンゲージしてオフゲージ長を短くするためには、所定の圧延荷重をかけるようにロールギャップを閉する圧下量を大きくとる必要があるので、やはり操業の不安定要因となる。
【００１３】
さらに、通板工程は板厚が不安定な領域で、自動化に必要な板先端のトラッキング精度（先端位置がミル内のどこにあるかを検出する機能）が悪いので、オペレータの手介入による調整が必要となり、自動化には困難である。
【００１４】
一方、従来技術の通板方法−２では、通板時の蛇行の発生が抑制されるため、操業的には安定となるが、テンションリールまでロールギャップを開放した状態で板を通板し、その後圧下していくため、オフゲージ長が長くなるという問題点を有する。オフゲージとは、板厚精度が悪いため（製品に対する仕様を満たしていない）製品にならず、切り捨て処理が必要な部分である。
【００１５】
タンデム圧延機には、圧延機入側で１本のコイルが巻き出しが終了したら、そのコイルの被圧延材後端部に次のコイルの先端部を接続して１コイル毎に通板作業を実施する必要の無い連続式タンデム圧延機と、図７に示すように、入側のペイオフリールから１本ずつコイルを巻き出し、毎コイルずつ通板作業が必要なバッチタンデム圧延機がある。
【００１６】
連続式タンデム圧延機の場合は、通板作業を行うのは、圧延中に板が破断した（途中で切ってしまった）場合か、何らかの必要性（圧延機の点検整備作業等）があって被延圧材を途中で切断した場合しか無い為先端部にオフゲージが発生しても余り問題にはならない。ところが、バッチ圧延機においては、毎コイル通板作業が発生するのでオフゲージ長が大きな問題となる。
【００１７】
また、前方張力が確立するまでの間は蛇行等が発生しない程度の荷重で保持し、前方張力確立後は定常圧延時の荷重に荷重一定制御を用いて変更することも考えられるが、入側板厚変動等が有ると張力が変動してしまい、変動が大きいと板の蛇行が発生する問題がある。また、定常圧延時の荷重に移行する場合も、ロールギャップを変更するため張力が変動し安定に通板できない問題が有った。
【００１８】
本発明の目的は、上記従来技術の問題点を克服し、操業の安定を確保しながら作業時間を短縮し、かつオフゲージ長を小さくできるタンデム圧延機の通板制御方法を提供することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、各スタンドの上下ワークロール間のロールギャップを変更するロールギャップ操作部、各スタンドのワークロール速度を変更するロール速度操作部を備えるタンデム圧延機の通板制御方法において、次スタンド（１スタンドについては２スタンド、一般にｉスタンドにたいしてｉ＋１スタンド）に板先端部が噛んでいない場合は、該当スタンドに板を保持できる程度の低圧下率の低圧延荷重と正規の圧延スケジュールの後方張力を与えて板を保持して板先端部を次スタンドまで進め、次スタンドに板が噛んだら通板中の被圧延材の正規の圧延スケジュールに該当スタンドの圧延荷重と入出側張力を変更していく作業を、最終スタンドまで実施する事により達成される。
【００２０】
圧延機出側の機械仕様は、圧延機入側（圧延前）の板厚に対して操作可能となっていない場合が多い。従って、低圧下率の圧延スケジュールは出側設備（主としてテンションリールに巻き取れるか）の仕様に応じて決定する。出側設備による規制が無い場合は、入側張力を維持できる範囲での圧下率，圧延荷重を設定する。
【００２１】
目標荷重による定荷重制御の通板制御方法は、ロールギャップ操作部の各々に被圧延材について設定された目標荷重を与えてロールギャップを変更し、前段で板厚が薄くされた部分が後段に噛み込むと後段の圧延荷重が再び変更され、最終的に各スタンドの圧延荷重が被圧延材に対する正規の目標圧延荷重に到達させることを特徴とする。
【００２２】
ロールギャップ操作部に与える目標圧延荷重は、ランプ状に変化して前記目標荷重に到達するよう制御することを特徴とする。すなわち、各スタンドでの目標圧延荷重への到達は、ランプ状変化を複数回繰り返すことにより実現される。
【００２３】
さらに、各スタンド入出側板厚の変化に応じてロール速度バランスを変更する。この変更は操業の安定性を優先して、自動張力制御によって行うことを特徴とする。
【００２４】
さらに、圧延機の起動後、ロールギャップが被圧延材に対する目標圧延荷重に達したスタンドは、ロールギャップを用いた板厚一定制御を行うことを特徴とする。被圧延材にとって重要となるのは圧延荷重ではなく出側板厚である。出側板厚を得る為の圧延荷重は、一定ではないので出側板厚を一定にするような制御に切り替える必要がある。なお、板厚一定制御に切り変わる時は、既に次スタンドまで板先端部が到達しており、出側張力が確立しているので板の蛇行等圧延操業が不安定となる事は無い。
【００２５】
本発明の定荷重による通板制御方法を適用した圧延機制御システムは、各スタンドの上下ワークロール間のロールギャップを変更するロールギャップ操作部、各スタンドのワークロール速度を変更するロール速度操作部、各スタンドの出側板厚を測定する板厚計及び各スタンド間の張力を検出する張力計を具備するタンデム圧延機と、板厚計で測定した実績値が目標値となるように制御する板厚制御部，圧延荷重を設定された目標値にするようにロールギャップ操作部を制御する荷重制御部，張力計で測定した実績値が目標値となるように制御する張力制御部を含む圧延制御装置を備えたものにおいて、板先端部が噛んでいない場合は、該当スタンドに板を保持できる程度の低圧下率の低圧延荷重と正規の圧延スケジュールの後方張力を与えて板を保持して板先端部を次スタンドまで進め、次スタンドに板が噛んだら通板中の被圧延材の正規の圧延スケジュールに該当スタンドの圧延荷重と人出側張力を変更していく作業を、最終スタンドまで実施する事を特徴とする。
【００２６】
本発明によれば、板先端部が次スタンドに噛んでいない場合は、該当スタンド後方張力を維持できる程度に各ロールギャップを閉として圧延荷重一定とするので、板の先端部が蛇行することがなく、通板作業が安全かつ容易である。なお、張力を維持できる程度に閉じたロールギャップであれば、その後に被圧延材を各スタンドを経てテンションリールまで通板することも可能になる。
【００２７】
通板後の荷重一定制御によって、各スタンドの入側板厚の変化をスタンド出側で小さく抑えながら、各段の圧延荷重を最終的に目標値に設定できるので、スタンド間の急激な張力変動を防止し、安全操業が確保される。
【００２８】
さらに、各スタンド入出側板厚変化のタイミングで張力が変化するが、これを張力一定制御が、スタンド間の速度バランスを調整する事により抑制するので、板の切断などの異常が回避でき、より安定な通板制御が実現できる。
【００２９】
通板作業中は、所定の板厚を出す為にロールギャップを操作する荷重一定制御を用い、板厚変化に伴って必要となる速度バランスの調整は張力一定制御によって、ワークロール速度を変化させる事により実施する。したがって、圧下制御と速度制御によって通常圧延を行うシステムに好適である。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態をタンデム圧延機での適用例によって説明する。
図１は、４スタンドのタンデム圧延機とその圧延制御システムの構成を示したものである。タンデム圧延機１００は複数のスタンド１０１−１〜４より構成される。被圧延材２００は、タンデム圧延機入側のペイオフリール１０５より巻き出され、各スタンド１０１の上下ワークロール１１０−１〜４の間を通過することにより圧延される。タンデム圧延機出側にはデフレクターロール１０３、およびテンションリール１０２が設けられ、圧延された被圧延材２００を巻き取る。
【００３１】
タンデム圧延機の＃１〜＃４の各スタンド１０１に、ワークロール速度を指令値に応じて変更する速度制御装置１２０−１〜４，ロールギャップを指令値に応じて変更する圧下制御装置１２１−１〜４を設けている。また、各スタンドの出側板厚を検出する板厚計１２５−１〜４，各スタンド間の張力（スタンド間張力）を検出する張力計１２６−１〜４，各スタンドの圧下荷重を検出する荷重計（ロードセル）１２７−１〜４を設置している。検出器については、設備によっては全てが設置されていない場合もある。
【００３２】
圧延制御系としては、張力計１２６で測定した実績張力が設定値となるように、速度制御装置１２０を介して前段スタンドの速度を制御する張力制御部（ＡＴＲ）１２３−１〜４と、板厚計１２５で測定した実績板厚が設定値となるように、圧下制御装置１２１を介して制御する板厚制御部１２４−１〜４と、荷重計１２７で測定した圧延荷重が一定になるように、圧下制御装置１２１を介して制御する荷重制御部１２２−１〜４をそれぞれ設けている。なお、圧延設備または圧延状態によっては、張力制御部１２３がロールギャップを、板厚制御部１２４が前段スタンド速度を制御する構成もある。
【００３３】
圧延制御装置に対する各目標値の設定は、セットアップ制御装置１３０によって行なわれる。圧延する板の製品仕様により、各スタンドのロールギャップ，ロール速度及び荷重の目標値を指示し、速度指令作成装置１３１，ロールギャップ指令作成装置１３２，荷重指令作成装置１３３へ出力する。指令作成装置１３１〜１３３の指令値は、目標値変更制御装置１４０からの変更指令により変更される。
【００３４】
目標値変更制御装置１４０は、被圧延材の溶接点通過のタイミングで速度の目標値などを変更する溶接点通過制御部１４５や、図示していないロール替後制御部などにより、いくつかのタイミングで目標値の変更を行う。本実施例では、自動通板制御部１５０を付加し、圧延機の通板のタイミングで、各スタンドの設定圧延荷重変更によるロールギャップ変更を実施する。さらに、板先端部の各スタンド通過および各スタンド出側板厚の状態変化のタイミングで、圧延制御装置の各部の制御動作のオン／オフを行う。
【００３５】
図２、図３に本発明による自動通板の状態を示す。
圧延開始前に＃１〜＃４スタンド１０１−１〜４のロールギャップを板先端部噛込みが可能なように開放して、ペイオフリール１０５から被圧延材２００を通板する。板先端部２０１が噛込んだスタンドは、低圧下率の低圧延荷重になるよう荷重一定制御および入側張力を前段スタンドロール速度を用いて一定に入側張力一定制御を開始する。
【００３６】
＃１スタンド１０１−１については、前段スタンドが存在しないが、設備に応じてタンデム圧延機手前に設置されたペイオフリール１０５またはブライドルロールの速度を操作して張力一定を実現する。
【００３７】
図２（ａ）は、＃２スタンド１０１−２に板先端部２０１が噛み込んだ状態であるが、この時＃２スタンドは低圧下率の低圧延荷重を目標とする荷重一定制御と、＃１スタンド１０１−１と＃２スタンド１０１−２の間の張力を一定とする入側張力一定制御を開始し、＃１スタンド速度を調整する。＃２スタンドのロールギャップを低圧下率の低荷重Ｐとなるように閉じて、入側張力が発生するようにする。
【００３８】
低荷重Ｐは入側張力が維持できる程度に板を押さえられる荷重を最小とし、出側設備の仕様によって決定する。自動通板制御部１５０の指令に応じて、荷重指令作成装置１３３から各スタンドの荷重制御部１２２−１〜４に与える。
【００３９】
図２（ｂ）は、＃２スタンド１０１−２を板先端部２０１が通過した状態であるが、板先端部２０１が次スタンドを通過したスタンドについては正規の圧延荷重に荷重目標値をランプ状に変更し図２（ｃ）にように荷重一定制御を行う。すなわち、各スタンドの最終的な板厚設定値（目標値：ｈｏｉ）に対応する目標荷重Ｐｏｉにより、出側板厚ｈｉが目標値ｈｏｉとなるように各スタンドの圧延荷重Ｐｏｉを決定し、維持するようにロールギャップＳｉを変更する。
【００４０】
また、出側張力についても、次スタンドが後方張力を維持できる状態となったので張力制御を開始する。図２（ｂ）の場合は、＃１スタンド１０１−１の圧延荷重を正規の圧延荷重目標値に変更し（ｃ）、＃１スタンド出側張力すなわち＃１スタンド１０１−１と＃２スタンド１０１−２間の張力制御を開始する。
【００４１】
通板制御時の圧延荷重Ｐｏｉは、セットアップ制御装置１３０で計算された目標値で、荷重指令作成装置１３３から各スタンドの荷重制御部１２２−１〜４に与えられる。セットアップ制御装置１３０は同時に、ロール速度目標値Ｖｉを速度指令作成装置１３１に、ロールギャップ目標値Ｓｉをロールギャップ指令作成装置１３２に指示する。ロール速度については、スタンド間張力制御が、スタンド間の張力が一定となるように修正する。
【００４２】
前段スタンドで荷重をランプ状に変化させた被圧延材上の位置に同期させて、該当する位置が次スタンド直下に到達したら、次スタンドの圧延荷重を前記と同様にランプ状に変更する。この場合、両スタンドでの圧延荷重を変更している位置が同じくなるように荷重指令の変更レートを調整する。被圧延材は各スタンドで圧延されて板厚が変化しており、板長さも長くなっているためである。（ｄ）は＃２スタンド１０１−２に＃１スタンド１０１−１で荷重指令をランプ状に変更した部分が到達した場合を示す。
【００４３】
荷重制御部１２２は設定荷重Ｐｏｉと荷重計１２７の実績荷重Ｐｉの偏差によるロールギャップ指令を圧下制御装置１２１に出力し、圧下制御装置１２１はロールギャップ操作装置（油圧圧下装置）を通じてロールギャップを変更し、これを設定荷重がランプ状に変化して目標値Ｐｏｉに達するまで繰り返す。
【００４４】
圧延荷重の変更により出側板厚が変化する。また、前段スタンドでの出側板厚つまり該当スタンドの入側板厚変動によっても出側板厚が変動する。したがってスタンド入出側のマスフローバランスが変化するので、各スタンドの速度バランスを変化させる必要がある。この場合、ロール直下の板厚が不明なことから、操業の安定性を優先させ、張力制御部１２３を起動して、スタンド間の張力変化を抑制するように各スタンドのロール速度を、速度制御部１２０を介しロール速度操作部によって変更し、スタンド間の速度バランスを変化させる。
【００４５】
図３（ｃ）は＃３スタンド１０１−３で圧延荷重をランプ状に変更するのを行った時の状態である。この後、テンションリールに板先端部を巻きつけて＃４スタンドの前方張力を確立させ、＃４スタンドでも＃１〜＃３スタンドと同様の変更を実施すると、最終的に図３（ｄ）の状態となる。この状態は、タンデム圧延機の＃１スタンド１０１−１から＃４スタンド１０１−４まですべて正規の圧延荷重設定値となっている。また、スタンド間張力もすべて正規の設定値となっている。
【００４６】
図４に、該当スタンドおよび次スタンドと板先端部の位置関係により圧延荷重設定、張力設定、およびロール速度設定をどのように計算するかの一例を示す。また、図５に通板作業の進行に応じて、板先端部がタンデム圧延機スタンド間を移動するが、それに図４のどのデータを用いて圧延荷重設定，張力設定，ロール速度設定を行うか示す。図４における、ＳＥＴＵＰ−Ｄの計算式が、低圧下率の低荷重設定の計算式となる。
【００４７】
板先端部が次スタンドに到達し、入出側張力が確立し、かつ圧延荷重設定を正規の圧延荷重に変更が終了したら（各スタンドの設定値が図４のＳＥＴＵＰ−Ｃになった状態）、各スタンドの荷重一定制御を終了し、出側板厚を一定にする板厚制御を開始する。板厚制御は、出側板厚を板厚計を用いて測定し、板厚偏差が０となるようにロールギャップまたはロール速度を修正する。
【００４８】
なお、通板状態においては、板厚はロールギャップ、張力は前段スタンドロール速度によって制御するが、圧延速度が上がった場合は、板厚は前段スタンドロール速度、張力はロールギャップによって制御するようになる。
【００４９】
以上のようにして通板作業を行うが、テンションリールには板先端部の板厚の厚い部分が巻きついているので、圧延開始前に一時圧延機を停止し、テンションリールに巻きついている板厚の厚い部分を除去してから圧延を開始する場合もある。
【００５０】
【発明の効果】
本発明によれば、板先端部が次スタンドに到達し、出側張力が確立してから該当スタンドの圧下を閉して設定荷重に持っていく為、先端部を急激に圧下することによる板先端部が蛇行することがなく、通板作業が安全かつ容易である。
【００５１】
また、その後に、各スタンドにおいて、＃１スタンドで荷重変更を行ったのと同一場所で荷重変更を行う為、オフゲージ長を小さくすることができる。また、荷重一定制御によって各スタンドの圧下率の変動を小さく抑えながら、各段のロールギャップを最終的に目標値に設定でき、かつ張力制御により、スタンド間の急激な張力変動を防止し、安全操業が確保される。
【００５２】
さらに、板厚変化のタイミングで張力制御が張力を一定とするために、スタンド間の速度バランスを調整するので、板の切断やたわみなどの異常が回避でき、より安定な通板制御が実現できる。
【００５３】
また、定位制御と張力制御によりロール速度をマスフローバランスに合致した速度に制御できるため、マスフローバランスを維持しながら、各段のロールギャップ及びワークロール速度を速やかに目標値に設定できるので、安全かつ短時間の通板制御が実現できる。
【００５４】
さらに、通板制御に板厚制御を作用させることで、第１スタンド通過以降の板厚を目標板厚に制御でき、通板制御に伴うオフゲージ長を低減できる。
【００５５】
本発明を適用したタンデムミルの圧延制御装置は、自動通板制御部を設け、通板制御時にセットアップ制御装置からの指令を変更して、圧延制御装置が荷重一定制御および張力一定制御を行うようにしているので、通板作業が安全になり完全自動化が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用する圧延制御システムの構成図。
【図２】本発明の通板工程の動作説明図。
【図３】本発明の通板工程の動作説明図。
【図４】本発明を説明するための各スタンド設定値の一例図。
【図５】本発明を説明するための各スタンド設定値の一例図。
【図６】従来技術のタンデム圧延機の構成図。
【図７】従来の通板方法の説明図。
【符号の説明】
１００…タンデム圧延機、１０１−１〜４…タンデム圧延機の＃１〜＃４スタンド、１０２…テンションリール、１０３…デフロール、１０５…ペイオフリール、１１０−１〜４…＃１〜＃４スタンドのワークロール、２００…被圧延材、２０１…被圧延材の先端部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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