(57)【要約】【課題】一対のバンクが設けられ、一対のエンジン制御装置により制御されるエンジンを備えた車両が、ドライバーに不快感を与えることなく円滑にエコランモードに移行できるようにする。【解決手段】本発明のエコラン制御システムにおいては、エコラン移行条件が成立してエコランＥＣＵ４０から「エンジン停止」指示が出力されると、両エンジンＥＣＵ１０，２０が、通信により互いにエコラン条件が成立したことを確認してからエコランモードに移行する。このため、両エンジンＥＣＵ１０，２０のエンジン停止制御（燃料噴射カット）がほぼ同時に実行されるため、車両として統一のとれた安定した停止制御を実現でき、ドライバーが違和感・不快感を感じさせることもなく、円滑なエコラン制御を実現することができる。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、複数の気筒を一対の気筒群に分けて各気筒群毎に制御可能なエンジンと、
前記一対の気筒群の一方を制御する第１のエンジン制御装置と、
該第１のエンジン制御装置と所定の通信線を介して通信可能に接続され、前記一対の気筒群の他方を制御する第２のエンジン制御装置と、
を備え、所定のエコラン条件が満足された場合に、前記両エンジン制御装置が夫々エコランモードに移行して前記各気筒群を制御し、前記エンジンの自動停止を行うエコラン制御システムであって、
前記両エンジン制御装置は、他方のエンジン制御装置との通信を介して、ほぼ同時にエコランモードに移行して前記エンジンの停止制御を行い、その後ほぼ同時にエコランモードから復帰して前記エンジンの再始動制御を行うことを特徴とするエコラン制御システム。
【請求項２】
請求項１記載のエコラン制御システムにおいて、さらに、
前記通信線を介して前記各エンジン制御装置と通信可能に接続され、所定のエコラン移行条件が満足された場合に、該各エンジン制御装置に対して前記エコランモードへの移行指示を行うエコラン制御装置を備え、
前記各エンジン制御装置は、前記エコラン制御装置からの前記移行指示に基づき個々にエコラン条件が満足されているか否かを判定し、満足されていると判定された場合に他方のエンジン制御装置に対してエコラン制御許可情報を出力し、他方のエンジン制御装置からの該エコラン制御許可情報を受け取ったことを条件に、エコランモードに移行して前記エンジンの停止制御を行うことを特徴とするエコラン制御システム。
【請求項３】
請求項１記載のエコラン制御システムにおいて、さらに、
少なくとも前記第１のエンジン制御装置と通信可能に接続され、所定のエコラン移行条件が満足された場合に、該第１のエンジン制御装置に対して前記エコランモードへの移行指示を行うエコラン制御装置を備え、
前記第１のエンジン制御装置は、前記エコラン制御装置からの前記移行指示に基づきエコラン条件が満足されているか否かを判定し、満足されていると判定された場合に前記第２のエンジン制御装置に対して、エコラン制御指示情報を出力すると共に、エコランモードに移行して前記エンジンの停止制御を行い、
前記第２のエンジン制御装置は、該エコラン制御指示情報を受け取ったことを条件に、前記エコラン条件の判定を行わずにエコランモードに移行して前記エンジンの停止制御を行うことを特徴とするエコラン制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、気筒群からなる一対のバンクを備えたエンジンを、各バンク毎に夫々制御する一対のエンジン制御装置を備えたシステムに関し、所定条件の下、エコランモードに移行してエンジンを停止制御するエコラン制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えばＶ型多気筒エンジンを搭載する車両の中には、Ｖ字型をなす一対のバンクの夫々に気筒群を配し、一対のエンジン制御装置により、各バンクの気筒群毎に噴射・点火・スロットル開閉等の制御を行うものがある（例えば特許文献１）。
【０００３】
そして、このような車両においても、例えば交差点等でエンジンの自動停止・再始動を実行して燃料を節約したり、排気エミッションを向上させる所謂エコラン制御を実現することが望まれる。
このような車両においてエコラン制御を実現する方法としては、例えばエコランモードへの移行の適否を判定するエコラン制御装置を別途設け、エコラン移行条件が満足されたときにエコラン制御装置から一対のエンジン制御装置の夫々に「エンジン停止」を指示する信号を出力することが考えられる。この信号を受け取った両エンジン制御装置は、自身のエコラン条件が満足されることを条件に、燃料噴射カット等のエンジン停止制御を実行するのである。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−１６０６０２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記構成を採用した場合、一方のエンジン制御装置側では所定のエコラン条件が満足されたためにエンジン停止制御を実行するが、他方のエンジン制御装置ではエコラン条件を満足しないためにエンジン停止制御を実行しないことが想定される。
【０００６】
その場合、車両としては片バンク駆動ながらエンジンが駆動状態となり、エコラン制御装置は、エコラン制御継続不能であると判断し、「エンジン停止」からの復帰を実施し、燃料噴射カットをしていたエンジン制御装置もその噴射制御を再開する。この両バンクについての一連の相反するエコラン制御によって車両の挙動が不安定となり、ドライバーは不快感を味わうことになるといった問題が生じる。
【０００７】
本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、一対のバンクが設けられ、一対のエンジン制御装置により制御されるエンジンを備えた車両が、ドライバーに不快感を与えることなく円滑にエコランモードに移行できるようにすることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題に鑑み、請求項１記載のエコラン制御システムは、複数の気筒を一対の気筒群に分けて各気筒群毎に制御可能なエンジンを搭載した車両に適用される。そして、第１のエンジン制御装置が一対の気筒群の一方を制御し、この第１のエンジン制御装置と所定の通信線を介して通信可能に接続された第２のエンジン制御装置が、一対の気筒群の他方を制御する。そして、所定のエコラン条件が満足された場合に、両エンジン制御装置が夫々エコランモードに移行して各気筒群を制御し、エンジンの自動停止を行う。尚、ここでいう「エコラン条件」とは、車両がエコランモードに移行してエンジンを自動停止することを許容する指標となる条件を意味し、エンジン制御装置に入力される車両情報に対応させて予め適宜設定される。
【０００９】
そして特に、両エンジン制御装置は、他方のエンジン制御装置との通信を介して、ほぼ同時にエコランモードに移行してエンジンの停止制御を行う。例えば、各エンジン制御装置にてエコラン条件が満足されたか否かを判定し、満足されエコランモードへの移行できると判断されると、他方のエンジン制御装置にその旨を表す情報を互いに送信し、両エンジン制御装置でのエコラン条件が満足された時点でエコランモードに移行してエンジンの自動停止を行うようにする。或いは、例えば一方のエンジン制御装置側でエコラン条件が満足されると、その旨を表す情報を他方のエンジン制御装置に送信し、これを受信したエンジン制御装置が送信元のエンジン制御装置と同時にエコランモードに移行してエンジンの自動停止を行うようにする。
【００１０】
かかる構成によれば、両エンジン制御装置が同時にエコランモードに移行してエンジンの自動停止を行うことができる。その結果、エンジン停止時に両エンジン制御装置が相反する挙動をとることがなく、車両として統一のとれた安定したエンジン停止制御を実現することができる。また、それによりドライバーが違和感・不快感を感じることもなく、円滑なエコラン制御を実現することができる。
【００１１】
また、エンジンの再始動時にも、両エンジン制御装置が他方のエンジン制御装置との通信を介してほぼ同時にエコランモードからの復帰を行うようにすることで、これらの効果を確実に得ることができる。
また、上記のように両エンジン制御装置間の通信のみでエコランモードへの移行を決定するのではなく、例えば事前にエコランモードへ移行するかどうかの判定を行う専用の制御装置を設けるようにしてもよい。
【００１２】
すなわち、請求項２に記載のように、エコラン制御装置が、上記通信線を介して各エンジン制御装置と通信可能に接続され、所定のエコラン移行条件が満足された場合に、各エンジン制御装置に対してエコランモードへの移行指示を行うようにしてもよい。このとき、各エンジン制御装置は、エコラン制御装置からの移行指示に基づき個々にエコラン条件が満足されているか否かを判定し、満足されていると判定された場合に他方のエンジン制御装置に対してエコラン制御許可情報を出力し、他方のエンジン制御装置からの当該エコラン制御許可情報を受け取ったことを条件に、エコランモードに移行してエンジンの停止制御を行う。
【００１３】
ここでいう「エコラン移行条件」とは、車両全体としてエコランモードに移行できる状態であることを判定するための条件であり、少なくともエンジン制御装置では得られない車両情報から判定される条件を含む。
かかる構成によれば、例えばエコラン制御装置がエンジン制御装置でない他の車載制御装置から得た情報や、エンジン制御装置に無関係なセンサ・スイッチ類から得た情報を含む車両情報から判定されるエコラン移行条件と、さらに、各エンジン制御装置で得られた車両情報から判定されるエコラン条件とを統合的に判定し、車両全体としてより適切な状態でエコランモードに移行することができる。
【００１４】
或いは、エコラン制御装置において、エコランモードに移行できる大ざっぱなあたりを付ける程度の条件をエコラン移行条件として設定しておき、より詳細な条件をエンジン制御装置のエコラン条件に対比して判断し、それが満たされるとエコランモードに移行するようにしてもよい。
【００１５】
この場合、各エンジン制御装置は、エコラン制御装置による移行指示に従って自己の判定基準によりエコラン条件が満足されているか否かを判定する。このため、エコラン制御装置からの移行指示を受けた場合にのみエコラン条件の判定処理を実行すればよいため、各エンジン制御装置の制御負荷を小さくすることができる。その結果、各エンジン制御装置は、本来の制御処理を効率よく実施することができる。
【００１６】
そして、各エンジン制御装置にてエコラン条件が満足されたと判断され、互いに他のエンジン制御装置からエコラン制御許可情報を受け取ったことを条件に、ほぼ同時にエコランモードに移行する。このため、上記と同様に、車両として統一のとれた安定した停止制御を実現でき、ドライバーが違和感・不快感を感じさせることもなく、円滑なエコラン制御を実現することができる。
【００１７】
或いは、請求項３に記載のようにしてもよい。すなわち、少なくとも第１のエンジン制御装置と通信可能に接続されたエコラン制御装置が、上記通信線を介して各エンジン制御装置と通信可能に接続され、所定のエコラン移行条件が満足された場合に、各エンジン制御装置に対してエコランモードへの移行指示を行う。そして、所定のエコラン移行条件が満足された場合に、第１のエンジン制御装置に対してエコランモードへの移行指示を行うようにしてもよい。
【００１８】
このとき、第１のエンジン制御装置は、エコラン制御装置からの移行指示に基づきエコラン条件が満足されているか否かを判定し、満足されていると判定された場合に第２のエンジン制御装置に対して、エコラン制御指示情報を出力すると共に、エコランモードに移行してエンジンの停止制御を行う。一方、第２のエンジン制御装置は、このエコラン制御指示情報を受け取ったことを条件に、エコラン条件の判定を行わずにエコランモードに移行してエンジンの停止制御を行う。
【００１９】
かかる構成では、基本的に第１のエンジン制御装置のみがエコラン制御装置との通信を行い、エコラン制御装置でのエコラン移行条件及び第１のエンジン制御装置でのエコラン条件が成立すると、車両全体としてエコラン条件が満足されたとみなし、第２のエンジン制御装置を強制的にエコランモードに移行させる。このため、第１のエンジン制御装置と第２のエンジン制御装置とはほぼ同時にエコランモードに移行することになり、上記と同様に、車両として統一のとれた安定した停止制御を実現でき、ドライバーが違和感・不快感を感じさせることもなく、円滑なエコラン制御を実現することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施例を図面と共に説明する。
［第１実施例］
本実施例は、本発明のエコラン制御システムを、Ｖ型１２気筒エンジンを搭載した自動車に適用したものである。図１は当該エコラン制御システム全体の構成を表わす概略構成図である。
【００２１】
図１に示すように、本実施例のエコラン制御システムは、エンジン１の左６気筒分（左バンク）の吸気系に設けられたスロットルバルブ５を開閉して吸気量を制御するスロットル制御，左バンクの燃料噴射量，点火時期等を制御する左バンクエンジン制御，及びエンジン１から左右駆動輪９に動力を伝達するトランスミッション３の変速段等を制御するトランスミッション制御を行なう左バンクエンジン用のエンジン制御装置（左バンクエンジンＥＣＵ）１０と、エンジン１の右６気筒分（右バンク）の吸気系に設けられたスロットルバルブ７を開閉して吸気量を制御するスロットル制御，及び右バンクの燃料噴射量，点火時期等を制御する右バンクエンジン制御を行なう右バンクエンジン用のエンジン制御装置（右バンクエンジンＥＣＵ）２０と、車両加速時や制動時に駆動輪９或は駆動輪９を含む全車輪のスリップ状態を検出して、各車輪に設けられたブレーキ装置を制御するブレーキ制御を実行すると共に、必要に応じて各エンジンＥＣＵ１０，２０に対してエンジントルクの抑制指令を行なうトラクション制御（ＴＲＣ）・アンチスキッド制御（ＡＢＳ）用の電子制御装置（ＡＢＳ・ＴＲＣＥＣＵ）３０とを備え、各ＥＣＵ１０〜３０は、データ通信用の通信回線Ｌ１を介して互いに接続されている。
【００２２】
また、燃費の向上や排気の低減等のため車両をエコランモードに移行させるために、左バンクエンジンＥＣＵ１０及び右バンクエンジンＥＣＵ２０に対して、所定条件の下、「エンジン停止」，「エンジン始動」といった指令情報を出力するエコランＥＣＵ４０が備えられ、このエコランＥＣＵ４０が、両エンジンＥＣＵ１０，２０を接続する専用の通信線Ｌ２に接続されている。
【００２３】
次に、上記各ＥＣＵ１０〜４０の概略構成を、左バンクエンジンＥＣＵ１０を例に詳しく説明する。
図２に示すように、左バンクエンジンＥＣＵ１０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータ（以下、単に「マイコン」という）６０を備えると共に、バス６６を介してマイコン６０に接続された入力インタフェース６２及び出力インタフェース６４を備えている。
【００２４】
入力インタフェース６２には、例えば、エンジンの回転数を検出するエンジン回転数センサ１２ａ，アクセルペダルの踏み込み位置を検出するアクセル位置センサ１２ｂ，スロットルバルブ５の開度を検出するスロットル開度センサ１２ｃ，車両の速度を検出する車速センサ１２ｄ，冷却水の水温を検出する水温センサ１２ｅ等からなるセンサ群１２と、例えば、スタータモータによるエンジン始動（クランキング）を検出するイグニッションスイッチ１４ａ，シフトレバー位置を検出するシフトレバースイッチ１４ｂ等からなるスイッチ群１４とが接続され、入力インタフェース６２は、これらセンサ群１２及びスイッチ群１４からの各種検出信号を取り込み、マイコン６０に入力する。
【００２５】
また、出力インタフェース６４には、例えば、スロットルバルブ５の開度位置を制御するスロットル駆動モータ１６ａ，エンジン１の左バンクに燃料を噴射供給するインジェクタ１６ｂ，左バンクの点火コイルに高電圧を誘起し各気筒の点火プラグに点火火花を発生させる点火装置１６ｃ，トランスミッション３の変速段を制御する変速用ソレノイドバルブ１６ｄ等からなるアクチュエータ群１６が接続され、出力インタフェース６４は、マイコン６０からの制御信号をアクチュエータ群１６を構成する各部に出力する。
【００２６】
そして、マイコン６０は、入力インタフェース６２を介して入力されたセンサ群１２及びスイッチ群１４からの検出信号に基づいて、車両の運転状態を示す各種検出データ（エンジン回転数やアクセルペタル位置等）を演算すると共に、アクチュエータ群１６を駆動制御するための制御量を表わすデータ（スロットル駆動モータ１６ａの制御量，燃料噴射量，点火時期，自動変速機のギア段等）を演算して、その演算データに対応した制御信号を、出力インタフェース６４を介してアクチュエータ群１６に出力する。
【００２７】
また、左バンクエンジンＥＣＵ１０には、他のＥＣＵ２０，３０，４０との間で通信回線Ｌ１，通信線Ｌ２を介してデータ通信を行なう通信制御回路７０が備えられている。通信制御回路７０は、マイコン６０から転送された送信データを蓄積する送信用メモリ７０ａと、他のＥＣＵ２０〜４０から送信され、受信した受信データを蓄積する受信用メモリ７０ｂとを有している。
【００２８】
そして、左バンクエンジンＥＣＵ１０内では、マイコン６０が、他のＥＣＵ２０〜４０に送信すべき各種制御データを送信データとして、データ転送線７２を介して送信用メモリ７０ａに格納すると共に、通信制御回路７０にて受信され、受信用メモリ７０ｂに蓄積された他のＥＣＵ２０〜４０からの受信データを、データ転送線７２を介して取り込み、その取り込んだ受信データを制御データの一つとして、制御量の演算等に使用する。また、通信制御回路７０は、予め設定された通信プロトコルに従い、送信用メモリ７０ａに蓄積された送信データを他のＥＣＵ２０〜４０に送信すると共に、他のＥＣＵ２０〜４０から送信データを受信して、その受信データを受信用メモリ７０ｂに格納する。
【００２９】
また、他のＥＣＵ２０〜４０は、左バンクエンジンＥＣＵ１０と略同様の構成を有しており、各々にマイコン６０や通信制御回路７０等を備え、入力インタフェース６２に接続されたセンサ群やスイッチ群からの検出信号を取り込み、出力インタフェース６４に接続されたアクチュエータ群の制御量を演算して、アクチュエータ群を制御すると共に、他のＥＣＵとの間でデータ通信を行なう。つまり、各ＥＣＵ１０〜４０は、制御に必要な制御データの一部を、通信制御回路７０及び通信回線Ｌ１，通信線Ｌ２を用いたデータ通信により他のＥＣＵから受取り、この制御データを他のＥＣＵとの間で共用する。
【００３０】
尚、エコランＥＣＵ４０には、ブレーキペダルの踏み込みを検知するブレーキＳＷ１８ａ，バッテリ電圧を測定する電圧計１８ｂ等のセンサ・スイッチ群１８が接続され、これらセンサ・スイッチ群１８から入力された情報と、他のＥＣＵから通信線Ｌ２を介して得た情報を用いて、後述する「エコラン移行条件」の判定処理を行う。
【００３１】
次に、本実施例のエコラン制御における左バンクエンジンＥＣＵ１０及び右バンクエンジンＥＣＵ２０とエコランＥＣＵ４０との通信処理について、図３に示す概略図に基づいて説明する。
同図に示すエコランＥＣＵ４０は、上述したデータ通信により得られるセンサ群からの入力信号からの入力信号により、所定のエコラン移行条件が成立したか否かを判定する。例えば、ブレーキペダルが踏み込まれているか、車速が０、バッテリ電圧が所定値以上等の条件が満たされている場合に、エコラン移行条件が満たされたと判定する。
【００３２】
そして、エコランＥＣＵ４０は、このエコラン移行条件が成立すると、左バンクエンジンＥＣＵ１０及び右バンクエンジンＥＣＵ２０の双方に「エンジン停止指示」を表す信号を出力する。このとき、両エンジンＥＣＵ１０，２０は、個々にエコラン条件が成立したかどうかを判定する。例えば、エンジンの暖機が完了、アクセルペダルが全閉状態、車速が０等の予め定めた全ての条件が満たされている場合に、エコラン条件が満たされたと判定する。
【００３３】
そして、各エンジンＥＣＵにおいてエコラン条件が成立した場合には、他方のエンジンＥＣＵに対し、エコラン制御許可情報としての「エコラン噴射カット許可情報」を表す信号を送信する。そして、各エンジンＥＣＵにおいて、両エンジンＥＣＵのエコラン条件が成立したと判断された時点で、それぞれエコランモードに移行してエンジン停止のための燃料噴射カットを実行する。一方、少なくとも一方のエンジンＥＣＵのエコラン条件が成立しない場合には、エコランモードへの移行は行わない。
【００３４】
一方、エコランモードから復帰する場合には、以下のように動作する。すなわち、エコランＥＣＵ４０は、上述したデータ通信により得られるセンサ群からの入力信号により、エコラン解除条件が成立したか否かを判定する。例えば、アクセルペダルが踏まれた、車速が０等の条件が満たされている場合に、エコラン解除条件が満たされたと判定する。
【００３５】
そして、エコランＥＣＵ４０は、このエコラン解除条件が成立すると、左バンクエンジンＥＣＵ１０及び右バンクエンジンＥＣＵ２０の双方に「エンジン始動指示」を表す信号を出力する。このとき、両エンジンＥＣＵは、燃料噴射制御を開始して通常のエンジン制御動作に移行する。
【００３６】
次に、本実施例のエコラン制御において、左バンクエンジンＥＣＵ１０及び右バンクエンジンＥＣＵ２０の夫々で実施されるエコラン制御処理について、図４のフローチャートに基づいて説明する。
まず、エコランＥＣＵ４０から「エンジン始動指示」を表す信号を受信したか否かを判定する（Ｓ１１０）。最初はエコランモードに入っておらず当該信号を受信していないため、これを否定判断し（Ｓ１１０：ＮＯ）、続いてエコランＥＣＵ４０から「エンジン停止指示」を表す信号を受信したか否かを判定する（Ｓ１２０）。
【００３７】
そして、このとき「エンジン停止指示」を表す信号を受信したと判定されると（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、続いて上述したエコラン条件が成立したか否かを判定する。このとき、エコラン条件が成立したと判定されると（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、エコランモードに移行できると判断し、エコラン噴射カット許可フラグをオンにして（Ｓ１４０）、その情報を通信線Ｌ２を介して他方のエンジンＥＣＵに送信する（Ｓ１５０）。尚、以上の処理は他方のエンジンＥＣＵでも独立して実行されているため、他方のエンジンＥＣＵ側でもエコラン条件が成立していると、他方のエンジンＥＣＵから「エコラン噴射カット許可フラグがオンされている旨」を表す信号が入力される。
【００３８】
このため、Ｓ１６０に続いて他方のエンジンＥＣＵのエコラン噴射カット許可フラグがオンされているか否かを判定し、オンされていると判定された場合には（Ｓ１６０：ＹＥＳ）、燃料の噴射カット制御を実行する（Ｓ１７０）。この噴射カット制御は、両エンジンＥＣＵにおいてほぼ同時に実行されることになる。
【００３９】
一方、Ｓ１２０においてエコランＥＣＵ４０からの「エンジン停止指示」がないと判定された場合（Ｓ１２０：ＮＯ）、及びＳ１３０においてエコラン条件が成立していないと判定された場合には（Ｓ１３０：ＮＯ）、エコランモードには移行できないと判断して、エコラン噴射カット許可フラグをオフにして（Ｓ１９０）、その情報を通信線Ｌ２を介して他方のエンジンＥＣＵに送信し（Ｓ２００）、一連の処理を終了する。
【００４０】
また、エコランモードから復帰する場合には、エコランＥＣＵ４０から「エンジン始動指示」を表す信号が入力されるため、Ｓ１１０において肯定判断して燃料の噴射カット状態を解除する（Ｓ１８０）。そして、次回のエコラン制御のためにエコラン噴射カット許可フラグをオフにして（Ｓ１９０）、その情報を通信線Ｌ２を介して他方のエンジンＥＣＵに送信する（Ｓ２００）。このとき、他方のエンジンＥＣＵでも同様の処理が行われているため、両エンジンＥＣＵは、ほぼ同時にエコランモードから復帰し、通常のエンジン制御に移行することになる。
【００４１】
以上のように、本実施例のエコラン制御システムにおいては、両エンジンＥＣＵ１０，２０が、通信により互いにエコラン条件が成立したことを確認してからエコランモードに移行する。このため、両エンジンＥＣＵ１０，２０のエンジン停止制御（燃料噴射カット）がほぼ同時に実行されるため、車両として統一のとれた安定した停止制御を実現でき、ドライバーが違和感・不快感を感じさせることもなく、円滑なエコラン制御を実現することができる。
［第２実施例］
上記第１実施例では、エコランＥＣＵ４０においてエコラン移行条件が成立したときに、その旨を表す信号が左バンクエンジンＥＣＵ１０及び右バンクエンジンＥＣＵ２０の夫々に入力され、両エンジンＥＣＵが互いに通信を行い、双方のエコラン条件が満足されたことを条件に、エコランモードに移行してエンジンの停止制御を行う構成をとった。
【００４２】
本実施例では、このように両エンジンＥＣＵが互いに通信を行ってエコランモードに移行するのではなく、一方のエンジンＥＣＵ（マスターＥＣＵ）にてエコラン条件が満足されると、強制的に他方のエンジンＥＣＵ（スレーブＥＣＵ）もエコランモードに移行させる構成をとる点で第１実施例と異なる。
【００４３】
尚、本実施例のエコラン制御システムの全体構成については図１及び図２に示した第１実施例のものと同様であるため、その説明については省略する。図５は本実施例のエコラン制御における左バンクエンジンＥＣＵ１０，右バンクエンジンＥＣＵ２０及びエコランＥＣＵ４０の通信処理を表す概略図である。尚、本実施例では、説明の便宜上、左バンクエンジンＥＣＵ１０をマスターＥＣＵ（第１のエンジン制御装置）に、右バンクエンジンＥＣＵ２０をスレーブＥＣＵ（第２のエンジン制御装置）に設定した例を示すが、その設定が逆であってもよいことはいうまでもない。
【００４４】
同図に示すエコランＥＣＵ４０は、上述した所定のエコラン移行条件が成立したか否かを判定し、このエコラン移行条件が成立すると、左バンクエンジンＥＣＵ１０に対してのみ「エンジン停止指示」を表す信号を出力する。このとき、左バンクエンジンＥＣＵ１０は、上述したエコラン条件が成立したかどうかを判定し、エコラン条件が成立したと判定した場合には、右バンクエンジンＥＣＵ２０に対し、エコラン制御指示情報としての「エコラン噴射カット指示情報」を表す信号を送信し、自身はエコランモードに移行して燃料の噴射カット制御を実行する。一方、右バンクエンジンＥＣＵ２０は、この「エコラン噴射カット指示情報」を受信すると、直ちにエコランモードに移行して燃料の噴射カット制御を実行する。従って、左バンクエンジンＥＣＵ１０においてエコラン条件が成立しない場合には、車両全体としてエコランモードへの移行は行われない。
【００４５】
一方、エコランモードから復帰する場合には、以下のように動作する。すなわち、エコランＥＣＵ４０は、上述のようにエコラン解除条件が成立したか否かを判定し、そのエコラン解除条件が成立すると、左バンクエンジンＥＣＵ１０に対してのみ「エンジン始動指示」を表す信号を出力する。このとき、左バンクエンジンＥＣＵ１０は、右バンクエンジンＥＣＵ２０に対し、エコラン制御指示解除情報としての「エコラン噴射カット解除情報」を表す信号を送信し、自身はエコランモードから復帰して通常のエンジン制御を実行する。一方、右バンクエンジンＥＣＵ２０は、この「エコラン噴射カット解除情報」を受信すると、直ちにエコランモードから復帰してに移行して通常のエンジン制御を実行する。従って、左バンクエンジンＥＣＵ１０においてエコラン解除条件が成立しない場合には、車両全体としてエコランモードからの復帰が行われない。
【００４６】
次に、本実施例のエコラン制御において、左バンクエンジンＥＣＵ１０及び右バンクエンジンＥＣＵ２０の夫々で実施されるエコラン制御処理について、夫々図６及び図７のフローチャートに基づいて説明する。
図６に示すように、左バンクエンジンＥＣＵ１０では、まずエコランＥＣＵ４０から「エンジン始動指示」を表す信号を受信したか否かを判定する（Ｓ２１０）。最初はエコランモードに入っておらず当該信号を受信していないため、これを否定判断し（Ｓ２１０：ＮＯ）、続いてエコランＥＣＵ４０から「エンジン停止指示」を表す信号を受信したか否かを判定する（Ｓ２２０）。
【００４７】
そして、このとき「エンジン停止指示」を表す信号を受信したと判定されると（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、続いて上述したエコラン条件が成立したか否かを判定する。このとき、エコラン条件が成立したと判定されると（Ｓ２３０：ＹＥＳ）、エコランモードに移行できると判断し、エコラン噴射カット指示フラグをオンにして（Ｓ２４０）、その情報を通信線Ｌ２を介して右バンクエンジンＥＣＵ２０に送信し（Ｓ２５０）、燃料の噴射カット制御を実行する（Ｓ２６０）。
【００４８】
一方、図７に示すように、右バンクエンジンＥＣＵ２０では、このとき左バンクエンジンＥＣＵ１０から「エコラン噴射カット指示フラグがオン」である情報を受信すると（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、直ちに燃料の噴射カット制御を実行する（Ｓ３２０）。このようにして、左バンクエンジンＥＣＵ１０においてエコラン条件が成立すると、直ちにその旨が右バンクエンジンＥＣＵ２０に伝えられ、両エンジンＥＣＵは、ほぼ同時にエコランモードに移行してエンジン停止制御を実行することになる。
【００４９】
一方、図６に戻り、左バンクエンジンＥＣＵ１０において、Ｓ２２０においてエコランＥＣＵ４０からの「エンジン停止指示」がないと判定された場合（Ｓ２２０：ＮＯ）、及びＳ２３０においてエコラン条件が成立していないと判定された場合には（Ｓ２３０：ＮＯ）、エコランモードには移行できないと判断して、エコラン噴射カット指示フラグをオフにして（Ｓ２８０）、その情報を通信線Ｌ２を介して右バンクエンジンＥＣＵ２０に送信し（Ｓ２９０）、一連の処理を終了する。
【００５０】
また、エコランモードから復帰する場合には、エコランＥＣＵ４０から「エンジン始動指示」を表す信号が入力されるため、Ｓ２１０において肯定判断して燃料の噴射カット状態を解除し（Ｓ２７０）、次回のエコラン制御のためにエコラン噴射カット許可フラグをオフにして（Ｓ２８０）、その情報を通信線Ｌ２を介して他方のエンジンＥＣＵに送信する（Ｓ２９０）。
【００５１】
一方、図７に示すように、右バンクエンジンＥＣＵ２０では、このとき左バンクエンジンＥＣＵ１０から「エコラン噴射カット指示フラグがオフ」である情報を受信すると（Ｓ３３０：ＮＯ）、直ちに燃料の噴射カット制御を解除して通常のエンジン制御を実行する（Ｓ３３０）。
【００５２】
このようにして、左バンクエンジンＥＣＵ１０においてエコラン条件が成立すると、直ちにその旨が右バンクエンジンＥＣＵ２０に伝えられ、両エンジンＥＣＵは、ほぼ同時にエコランモードから復帰し、通常のエンジン制御に移行することになる。
【００５３】
以上のように、本実施例のエコラン制御システムにおいては、左バンクエンジンＥＣＵ１０（マスターＥＣＵ）のエコラン条件が成立したことを条件に、両エンジンＥＣＵ１０，２０が同時にエンジン停止制御（燃料噴射カット）を実行する。このため、第１実施例と同様に、車両として統一のとれた安定した停止制御を実現でき、ドライバーが違和感・不快感を感じさせることもなく、円滑なエコラン制御を実現することができる。
【００５４】
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明の実施の形態は、上記実施例に何ら限定されることなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態をとり得ることはいうまでもない。
例えば、上記図１に示した実施例では、エコランＥＣＵ４０が、通信回線Ｌ１とは異なる専用の通信線Ｌ２に接続される構成を示したが、このような専用の通信線Ｌ２を設けず、エコランＥＣＵ４０を車内ＬＡＮとしての通信回線Ｌ１に接続するようにしてもよい。
【００５５】
また、上記各実施例では両エンジンＥＣＵ１０，２０とは別にエコラン移行条件を判定するエコランＥＣＵ４０を設けた構成について説明したが、例えばこのエコランＥＣＵ４０の機能を両エンジンＥＣＵ１０，２０のいずれか一方に兼用させるように構成してもよい。或いは、両エンジンＥＣＵ１０，２０の夫々が、エコラン移行条件をも判定するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例にかかるエコラン制御システムの全体構成を表す概略構成図である。
【図２】第１実施例の各制御装置の構成を表すブロック図である。
【図３】第１実施例のエコラン制御における通信処理を表す説明図である。
【図４】第１実施例の各エンジン制御装置が実行するエコラン制御処理を表すフローチャートである。
【図５】第２実施例のエコラン制御における通信処理を表す説明図である。
【図６】第２実施例の一方のエンジン制御装置が実行するエコラン制御処理を表すフローチャートである。
【図７】第２実施例の他方のエンジン制御装置が実行するエコラン制御処理を表すフローチャートである。
【符号の説明】
１・・・エンジン、  １０・・・左バンクエンジンＥＣＵ、
２０・・・右バンクエンジンＥＣＵ、  ３０・・・ＡＢＳ・ＴＲＣＥＣＵ、
４０・・・エコランＥＣＵ、  Ｌ１・・・通信回線、  Ｌ２・・・通信線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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