(57)【要約】      （修正有）【課題】撮影した映像データの中から所望の撮影対象物が撮影されている範囲の映像データを簡単に抽出して利用することができる撮像装置及び映像データ蓄積装置及び撮像システム。【解決手段】撮影対象物を判別するための判別情報を設定して、撮像手段で取り込んだ映像データの中から所定の撮影対象物を判別する撮像対象判別手段と、判別した撮影対象物が撮像されている映像データの範囲を特定する映像範囲特定手段と、生成した映像範囲情報に基づき、撮影対象物が撮影されている映像データを識別するための識別情報生成手段と、映像データと識別情報生成手段で生成した識別情報とを蓄積するする映像データ蓄積手段と、識別情報生成手段で生成した識別情報に基づいて、映像データ蓄積手段に蓄積されている映像データの中から所定の撮影対象物が撮像されている映像データを抽出する映像データ抽出手段と、抽出した映像データを出力する映像データ出力手段とを備える。【選択図】  図１
2004247913.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影した映像を映像データとして取り込む撮像手段と、
所定の撮影対象物を判別するための判別情報を設定し、該設定した判別情報に基づいて、前記撮像手段で取り込んだ映像データの中から、所定の撮影対象物を判別する撮像対象判別手段と、
前記撮像手段で取り込んだ映像データにおいて、前記撮像対象判別手段で判別した撮影対象物が撮像されている映像データの範囲を特定するための映像範囲情報を生成する映像範囲特定手段と、
前記映像範囲特定手段で生成した映像範囲情報に基づいて、前記撮影対象物が撮影されている映像データを識別するための識別情報を生成する識別情報生成手段と、
前記撮像手段で取り込んだ映像データ及び前記識別情報生成手段で生成した識別情報を記録して蓄積する映像データ蓄積手段と、
前記識別情報生成手段で生成した識別情報に基づいて、前記映像データ蓄積手段に蓄積されている映像データの中から所定の撮影対象物が撮像されている映像データを抽出する映像データ抽出手段と、
前記映像データ抽出手段で抽出した映像データを出力する映像データ出力手段と、
を備えていることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮像対象判別手段に設定する判別情報は、撮影対象物の形状や音響に関する情報であること
を特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記撮像対象判別手段に設定する判別情報は、撮影対象物の位置情報であること
を特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記映像範囲特定手段は、前記撮像手段で取り込んだ映像データの時間情報に基づいて前記映像範囲情報を生成すること
を特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
撮像装置で撮影した映像データを記録して蓄積することができる映像データ蓄積装置であって、
前記撮像装置で撮影した映像データを取得するとともに、
該撮影した映像データの中から、所定の撮影対象物を判別するための判別情報に基づいて所定の撮影対象物を判別し、該判別した撮影対象物が撮像されている映像データの範囲を特定し、該特定した範囲の映像データを識別するために生成された識別情報を取得することができるデータ取得手段と、
前記データ取得手段で取得した前記映像データ及び識別情報を記録して蓄積するデータ蓄積手段と、
前記データ蓄積手段に蓄積した識別情報に基づき、該データ蓄積手段に蓄積している映像データの中から所定の撮影対象物が撮像されている映像データを抽出する映像データ抽出手段と、
前記映像データ抽出手段で抽出した映像データを出力する映像データ出力手段と、を備えていること
を特徴とする映像データ蓄積装置。
【請求項６】
撮像装置で撮影した映像データを記録して蓄積することができる映像データ蓄積装置であって、
前記撮像装置で撮影した映像データを取得する映像データ取得手段と、
所定の撮影対象物を判別するための判別情報を設定し、該設定した判別情報に基づいて、前記映像データ取得手段で取り込んだ映像データの中から、所定の撮影対象物を判別する撮像対象判別手段と、
前記映像データ取得手段で取り込んだ映像データにおいて、前記撮像対象判別手段で判別した撮影対象物が撮像されている映像データの範囲を特定するための映像範囲情報を生成する映像範囲特定手段と、
前記映像範囲特定手段で生成した映像範囲情報に基づいて、前記撮影対象物が撮影されている映像データを識別するための識別情報を生成する識別情報生成手段と、
前記映像データ取得手段で取り込んだ映像データ及び前記識別情報生成手段で生成した識別情報を記録して蓄積する映像データ蓄積手段と、
前記識別情報生成手段で生成した識別情報に基づいて、前記映像データ蓄積手段に蓄積されている映像データの中から所定の撮影対象物が撮像されている映像データを抽出する映像データ抽出手段と、
前記映像データ抽出手段で抽出した映像データを出力する映像データ出力手段と、を備えていること
を特徴とする映像データ蓄積装置。
【請求項７】
撮像装置と、前記撮像装置で撮影した映像データを記録して蓄積することができる映像データ蓄積装置とから構成された撮像システムであって、
前記撮像装置は、
撮影した映像を映像データとして取り込む撮像手段と、
所定の撮影対象物を判別するための判別情報を設定し、該設定した判別情報に基づいて、前記撮像手段で取り込んだ映像データの中から、所定の撮影対象物を判別する撮像対象判別手段と、
前記撮像手段で取り込んだ映像データにおいて、前記撮像対象判別手段で判別した撮影対象物が撮像されている映像データの範囲を特定するための映像範囲情報を生成する映像範囲特定手段と、
前記映像範囲特定手段で生成した映像範囲情報に基づいて、前記撮影対象物が撮影されている映像データを識別するための識別情報を生成する識別情報生成手段と、
前記撮像手段で取り込んだ映像データ及び前記識別情報生成手段で生成した識別情報を出力するデータ出力手段と、を具備しており、
前記映像データ蓄積装置は、
前記撮像装置のデータ出力手段から出力される映像データ及び識別情報を取得するデータ取得手段と、
前記データ取得手段で取得した映像データ及び識別情報を記録して蓄積するデータ蓄積手段と、
前記データ蓄積手段に蓄積した識別情報に基づき、該データ蓄積手段に蓄積している映像データの中から所定の撮影対象物が撮像されている映像データを抽出する映像データ抽出手段と、
前記映像データ抽出手段で抽出した映像データを出力する映像データ出力手段と、を具備していること
を特徴とする撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮像装置及び映像データ蓄積装置及び撮像システムに関する。詳しくは、撮影した映像データの中から所望の撮影対象物が撮影されている範囲の映像データを簡単に抽出して利用することができる撮像装置及び映像データ蓄積装置及び撮像システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術において、音声や映像などのデジタルデータの編集作業を容易にするために、きめ細かで且つ使い易い編集情報（メタ情報）をこれらデジタルデータと共に記録する方法がいくつか提案されており、また、ＩＳＯ（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ  Ｏｒｇａｎｉｚａｔｉｏｎ  ｆｏｒ  Ｓｔａｎｄａｒｄｉｚａｔｉｏｎ／国際標準化機構）では、音声や映像などのデジタルデータやコンテンツ内容に関する記述方法などを規格化したＭＰＥＧ７（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ  Ｐｈａｓｅ７）等も策定されつつある。
【０００３】
そこで、このような技術を用いて、デジタルデータを生成する際に、このデジタルデータに関連したデータ関連情報を生成し、生成したデータ関連情報をデジタルデータとして記録したり、送出することができる機器なども考案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−１５２６５５号公報（第６−１１頁、図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、例えば、複数台の撮像装置で撮影された映像データの中から、所望の撮影対象物が撮影されているシーン（映像データ）だけを抽出し、別の映像データとして編集したい場合、一旦、各撮像装置で撮像した映像データからそれぞれ所望の撮影対象物が撮影されているシーン（映像データ）のみを抽出し、更に、抽出したシーン（映像データ）を時系列に並べ直すというような編集作業が必要となり、映像データの編集・加工作業に手間がかかってしまうという問題がある。
【０００６】
従って、撮影した映像データの中から所望の撮影対象物が撮影されている範囲の映像データを簡単に抽出して利用することができる撮像装置及び映像データ蓄積装置及び撮像システムを提供することに解決しなければならない課題を有する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明に係る撮像装置及び映像データ蓄積装置及び撮像システムは次のような構成にすることである。
【０００８】
（１）撮影した映像を映像データとして取り込む撮像手段と、所定の撮影対象物を判別するための判別情報を設定し、該設定した判別情報に基づいて、前記撮像手段で取り込んだ映像データの中から、所定の撮影対象物を判別する撮像対象判別手段と、前記撮像手段で取り込んだ映像データにおいて、前記撮像対象判別手段で判別した撮影対象物が撮像されている映像データの範囲を特定するための映像範囲情報を生成する映像範囲特定手段と、前記映像範囲特定手段で生成した映像範囲情報に基づいて、前記撮影対象物が撮影されている映像データを識別するための識別情報を生成する識別情報生成手段と、前記撮像手段で取り込んだ映像データ及び前記識別情報生成手段で生成した識別情報を記録して蓄積する映像データ蓄積手段と、前記識別情報生成手段で生成した識別情報に基づいて、前記映像データ蓄積手段に蓄積されている映像データの中から所定の撮影対象物が撮像されている映像データを抽出する映像データ抽出手段と、前記映像データ抽出手段で抽出した映像データを出力する映像データ出力手段と、を備えていることを特徴とする撮像装置。
（２）前記撮像対象判別手段に設定する判別情報は、撮影対象物の形状や音響に関する情報であることを特徴とする（１）に記載の撮像装置。
（３）前記撮像対象判別手段に設定する判別情報は、撮影対象物の位置情報であることを特徴とする（１）に記載の撮像装置。
（４）前記映像範囲特定手段は、前記撮像手段で取り込んだ映像データの時間情報に基づいて前記映像範囲情報を生成することを特徴とする（１）に記載の撮像装置。
【０００９】
（５）撮像装置で撮影した映像データを記録して蓄積することができる映像データ蓄積装置であって、前記撮像装置で撮影した映像データを取得するとともに、該撮影した映像データの中から、所定の撮影対象物を判別するための判別情報に基づいて所定の撮影対象物を判別し、該判別した撮影対象物が撮像されている映像データの範囲を特定し、該特定した範囲の映像データを識別するために生成された識別情報を取得することができるデータ取得手段と、前記データ取得手段で取得した前記映像データ及び識別情報を記録して蓄積するデータ蓄積手段と、前記データ蓄積手段に蓄積した識別情報に基づき、該データ蓄積手段に蓄積している映像データの中から所定の撮影対象物が撮像されている映像データを抽出する映像データ抽出手段と、前記映像データ抽出手段で抽出した映像データを出力する映像データ出力手段と、を備えていることを特徴とする映像データ蓄積装置。
【００１０】
（６）撮像装置で撮影した映像データを記録して蓄積することができる映像データ蓄積装置であって、前記撮像装置で撮影した映像データを取得する映像データ取得手段と、所定の撮影対象物を判別するための判別情報を設定し、該設定した判別情報に基づいて、前記映像データ取得手段で取り込んだ映像データの中から、所定の撮影対象物を判別する撮像対象判別手段と、前記映像データ取得手段で取り込んだ映像データにおいて、前記撮像対象判別手段で判別した撮影対象物が撮像されている映像データの範囲を特定するための映像範囲情報を生成する映像範囲特定手段と、前記映像範囲特定手段で生成した映像範囲情報に基づいて、前記撮影対象物が撮影されている映像データを識別するための識別情報を生成する識別情報生成手段と、前記映像データ取得手段で取り込んだ映像データ及び前記識別情報生成手段で生成した識別情報を記録して蓄積する映像データ蓄積手段と、前記識別情報生成手段で生成した識別情報に基づいて、前記映像データ蓄積手段に蓄積されている映像データの中から所定の撮影対象物が撮像されている映像データを抽出する映像データ抽出手段と、前記映像データ抽出手段で抽出した映像データを出力する映像データ出力手段と、を備えていることを特徴とする映像データ蓄積装置。
【００１１】
（７）撮像装置と、前記撮像装置で撮影した映像データを記録して蓄積することができる映像データ蓄積装置とから構成された撮像システムであって、前記撮像装置は、撮影した映像を映像データとして取り込む撮像手段と、所定の撮影対象物を判別するための判別情報を設定し、該設定した判別情報に基づいて、前記撮像手段で取り込んだ映像データの中から、所定の撮影対象物を判別する撮像対象判別手段と、前記撮像手段で取り込んだ映像データにおいて、前記撮像対象判別手段で判別した撮影対象物が撮像されている映像データの範囲を特定するための映像範囲情報を生成する映像範囲特定手段と、前記映像範囲特定手段で生成した映像範囲情報に基づいて、前記撮影対象物が撮影されている映像データを識別するための識別情報を生成する識別情報生成手段と、前記撮像手段で取り込んだ映像データ及び前記識別情報生成手段で生成した識別情報を出力するデータ出力手段と、を具備しており、前記映像データ蓄積装置は、前記撮像装置のデータ出力手段から出力される映像データ及び識別情報を取得するデータ取得手段と、前記データ取得手段で取得した映像データ及び識別情報を記録して蓄積するデータ蓄積手段と、前記データ蓄積手段に蓄積した識別情報に基づき、該データ蓄積手段に蓄積している映像データの中から所定の撮影対象物が撮像されている映像データを抽出する映像データ抽出手段と、前記映像データ抽出手段で抽出した映像データを出力する映像データ出力手段と、を具備していることを特徴とする撮像システム。
【００１２】
このような構成の撮像装置及び映像データ蓄積装置及び撮像システムにより、所定の撮影対象物を判別するための判別情報を設定しておき、撮影した映像データの中から、設定した判別情報に基づいて所定の撮影対象物が撮影されている範囲の映像データを判別し、判別した撮影対象物を識別するための識別情報を生成して、撮影した映像データと共に記録・蓄積し、この識別情報に基づいて記録・蓄積した映像データの中から所望の撮影対象物が撮影された映像データを抽出するので、所望の撮影対象物の映像データのみを簡単に抽出して編集・加工することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る撮像装置及び映像データ蓄積装置及び撮像システムにおける実施の形態について図面を参照して説明する。但し、図面は専ら解説のためのものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１４】
まず、撮像装置について説明する。図１は、撮像装置１００の主要部の概略を示したブロック図であり、撮像部１１０、映像データ処理部１２０、撮像対象判別部１３０、対象情報受信部１３５、識別情報生成部１４０、映像データ蓄積部１５０、映像データ抽出部１６０、映像データ出力部１７０を備えた構成となっている。
【００１５】
撮像部１１０は、撮像した映像を映像データとして取り込んで映像データ処理部１２０へ送出する。
【００１６】
映像データ処理部１２０は、撮像部１１０で取り込まれた映像データをデジタルデータに変換したり、変換した映像データに補正処理など所定の処理を施し、時間情報（タイムコード）などと共に撮像対象判別部１３０及び識別情報生成部１４０へ送る。
【００１７】
撮像対象判別部１３０は、所望の撮影対象物を判別するための判別情報を設定し、設定した判別情報に基づいて、映像データ処理部１２０からの映像データの中から所定の撮影対象物を判別し、判別した撮影対象物が撮影されている映像データの時間情報（タイムコード）などを設定した判別情報と共に識別情報生成部１４０に送る。
【００１８】
例えば、無線通信可能なタグや赤外線タグなどを撮影対象物に取り付けて、このタグ情報を判別情報として設定したり、撮影対象物の特徴を表すデータ（形状、音響などのデータ）などを判別情報として設定する。
【００１９】
そして、撮像対象判別部１３０は、これら設定した判別情報に基づいて、映像データの中から撮影対象物を判別し、判別した撮影対象物が撮影されている範囲を特定するため、映像データ処理部１２０からの映像データの時間情報（タイムコード）を識別情報生成部１４０に送る。
【００２０】
なお、映像データから撮影対象物を判別できるような特徴を示すデータ（形状データなど）などを抽出して認識する画像認識技術を利用したり、音声認識技術を利用して撮影対象物を音声などの音響によって判別することも可能である。
【００２１】
対象情報受信部１３５は、無線通信可能なタグや赤外線タグなどを取り付けて撮影対象物を判別する場合、タグなどからの電波等を受信して、受信した電波等から撮影対象物を判別し、撮像対象判別部１３０に通知する。なお、無線タグなどを利用しないときは対象情報受信部１３５を有しない構成であってもよいことは勿論のことである。
【００２２】
また、対象情報受信部１３５は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ）などの人工衛星を使ったシステム等を利用し、ＧＰＳからの電波を受信して撮影対象物の位置情報を割り出し、撮像対象判別部１３０に通知し、撮像対象判別部１３０が映像データの中から位置情報に基づいて撮影対象物を判別することも可能である。
【００２３】
識別情報生成部１４０は、撮像対象判別部１３０から送られてくる時間情報（タイムコード）や設定した判別情報などに基づいて、撮影対象物が撮影されている映像データの範囲を特定し、特定した範囲の映像データを識別するための所定の識別情報（以下、メタ情報という）を生成し、生成したメタ情報を映像データ蓄積部１５０へ送出する。
【００２４】
なお、所定の操作を行うことで、撮影中に判別情報を設定していない映像データに対するメタ情報を生成することも可能である。
【００２５】
映像データ蓄積部１５０は、映像データ処理部１２０からの映像データと、識別情報生成部１４０から送られてくるメタ情報を記録・蓄積する。また、映像データ抽出部１６０（後述）に従い、メタ情報をもとにして所定の撮影対象物が撮影されている映像データを抽出して映像データ出力部１７０へ送出する。
【００２６】
映像データ抽出部１６０は、撮像対象判別部１３０の判別情報やユーザの操作などにより入力されるキーワードなどの検索条件に基づいて映像データ蓄積部１５０に蓄積されているメタ情報を検索し、該当するメタ情報に基づいて所定の撮影対象物が撮影されている映像データを抽出して出力するように映像データ蓄積部１５０に対して指示を送る。
【００２７】
映像データ出力部１７０は、映像データを記録できる記録装置や、映像データを利用する他の装置と接続することが可能であり、映像データ蓄積部１５０から送出される映像データを接続されている装置に出力する。
【００２８】
なお、他の装置との接続は、ケーブルによる接続、無線通信による接続、ネットワークなどを介した接続などが可能である。
【００２９】
このような構成の撮像装置によって映像データを記録・蓄積するまでの動作について説明する。
【００３０】
まず、撮像対象判別部１３０に対して撮影対象物を識別するための判別情報の設定を行う。例えば、撮影対象物に取り付けるタグ（撮影対象物を無線通信で判別できるようなタグや赤外線タグなど）の情報や、撮影対象物の特徴（形状など）を示すデータなどの情報を判別情報として設定する。なお、撮影対象物を判別できる情報であれば、これら以外の情報であってよい。
【００３１】
撮像装置１００で撮影を開始すると、撮像部１１０により撮像している映像を映像データとして取り込んで、映像データ処理部１２０へ送る。
【００３２】
映像データ処理部１２０では、撮像部１１０で取り込んだ映像データをデジタルデータに変換し、変換した映像データに補正処理など所定の処理を施し、時間情報（タイムコード）と共に撮像対象判別部１３０及び映像データ蓄積部１５０へ送る。
【００３３】
撮像対象判別部１３０は、設定した判別情報（及び対象情報受信部１３５からの情報）に基づき、映像データ処理部１２０から送られてくる映像データの中から所定の撮影対象物を判別し、判別した撮影対象物が撮影されている映像データの時間情報（タイムコード）を設定した判別情報と共に識別情報生成部１４０に送る。
【００３４】
なお、判別した撮影対象物が撮影されている映像データの撮影範囲が分かる情報であれば、時間情報（タイムコード）以外の情報であってもよいことは勿論のことである。
【００３５】
また、画像認識技術や音声認識技術、ＧＰＳなどの位置情報を利用して所定の撮影対象物を判別するようにしてもよい。
【００３６】
識別情報生成部１４０では、撮像対象判別部１３０から送られてくる時間情報（タイムコード）と判別情報に基づいて、撮影対象物が撮影されている映像データを識別するためのメタ情報を生成し、生成したメタ情報を映像データ蓄積部１５０へ送出する。
【００３７】
なお、判別情報を設定していない映像データに対しても所定の操作を行うことによって、上述同様にメタ情報を生成させることが可能であり、生成したメタ情報は映像データ蓄積部１５０へ送出される。
【００３８】
映像データ蓄積部１５０は、映像データ処理部１２０からの映像データと、識別情報生成部１４０から送られてくるメタ情報とを記録・蓄積する。
【００３９】
このようにして、撮影した映像データと、この映像データにおける所定の撮影対象物を識別するためのメタ情報とが関連づけられて逐次映像データ蓄積部１５０に記録・蓄積されてゆく。
【００４０】
ここで、映像データ処理部１２０から送出される映像データ及び時間情報（タイムコード）と、識別情報生成部１４０で生成されるメタ情報との対応関係について説明する。
【００４１】
撮像対象判別部１３０は、映像データ処理部１２０から送出される映像データの中から、設定した判別情報（及び対象情報受信部１３５からの情報、画像認識技術による認識情報など）に基づいて、所定の撮影対象物を判別し、判別した時点（判別始点）の映像データの時間情報（タイムコード）と、所定の撮影対象物を判別できなくなった時点（判別終点）の映像データの時間情報（タイムコード）を、設定した判別情報と共に識別情報生成部１４０に送る。
【００４２】
識別情報生成部１４０では、撮像対象判別部１３０からの時間情報（タイムコード）と判別情報によって所定の撮影対象物が撮影されている映像データの範囲を特定することができ、この時間情報（タイムコード）と判別情報に基づいて、各撮影対象物を識別するためのメタ情報を生成する。
【００４３】
例えば、撮像対象判別部１３０に、撮影対象物Ａ、Ｂ、Ｃに関する判別情報が設定され、この判別情報に基づいて各撮影対象物を判別した場合、図２に示すように、撮影対象物Ａは、時間情報ｔ０〜ｔ２、ｔ４〜ｔ６、ｔ７〜ｔ１０、撮影対象物Ｂは、時間情報ｔ０〜ｔ２、ｔ４〜ｔ６、ｔ９〜ｔ１０、撮影対象物Ｃは、時間ｔ１〜ｔ３、ｔ５〜ｔ８の範囲で判別され、この判別された各時間情報（タイムコード）と判別情報とが識別情報生成部１４０に送られる。
【００４４】
そして、識別情報生成部１４０では、撮像対象判別部１３０からの時間情報（タイムコード）と判別情報に基づいて、撮影対象物Ａの映像データを識別するためのメタ情報ａ１〜ａ３、撮影対象物Ｂの映像データを識別するためのメタ情報ｂ１〜ｂ３、撮影対象物Ｃの映像データを識別するためのメタ情報ｃ１、ｃ２を生成し、映像データ蓄積部１５０に送出する。
【００４５】
生成したメタ情報には、各撮影対象物Ａ、Ｂ、Ｃが撮影されている映像データを識別するための情報や各撮像対象物に関連する情報（名称、場所、日時など）等が含まれたインデックス情報であり、また、別途ＧＰＳなどからの位置情報などをメタ情報として持つことも可能である。
【００４６】
そして、映像データ蓄積部１５０には、図３に示すように、撮影した映像データ及びその時間情報（タイムコード）と、識別情報生成部１４０で生成されたメタ情報、位置情報等の映像データに関連するメタ情報などが記録・蓄積される。
【００４７】
この場合、メタ情報は、時間情報（タイムコード）に基づいて生成されており、映像データ処理部１２０からの映像データとは、時間情報（タイムコード）により関連づけられているものである。
【００４８】
次に、映像データ蓄積部１５０に記録・蓄積されている映像データの中から所望の撮影対象物が撮影されている映像データを出力するまでの動作について説明する。
【００４９】
自動的に撮影対象物の映像データを出力する場合は、映像データ抽出部１６０が、撮像対象判別部１３０に設定してあるの判別情報を参照し、映像データ蓄積部１５０に記録・蓄積されているメタ情報（図３参照）を検索し、データ蓄積部１５０に対して該当するメタ情報に基づいて所定の撮影対象物が撮影されている映像データを抽出して出力するように指示を送る。
【００５０】
また、映像データ抽出部１６０は、ユーザーなどの操作によって、キーワード（名称、場所、日時など）が入力されると、入力されたキーワードをもとに映像データ蓄積部１５０に記録・蓄積されているメタ情報（図３参照）を検索し、データ蓄積部１５０に対して該当するメタ情報を基づいて所定の撮影対象物が撮影されている映像データを抽出して出力するように指示を送る。
【００５１】
映像データ蓄積部１５０は、映像データ抽出部１６０の指示に従って、該当するメタ情報をもとに所定の撮影対象物が撮影されている範囲の映像データを抽出して映像データ出力部１７０へ送出する。
【００５２】
映像データ出力部１７０は、接続されている装置に対して、映像データ蓄積部１５０から送られてくる所定の撮影対象物が撮影された映像データを出力する。
【００５３】
映像データ出力部１７０に接続されている装置は、出力された映像データを記録メディアに記録したり、画面表示や印刷出力したりする。
【００５４】
例えば、図３に示すような映像データ及び時間情報（タイムコード）と、メタ情報とが映像データ蓄積部１５０に記録されている場合、撮影対象物「Ａ」に関する映像データを抽出するときは、データ選択部１６０が撮像対象判別部１３０に設定してあるの判別情報、又は、ユーザの入力操作によるキーワードに基づいて、映像データ蓄積部１５０のメタ情報を検索し、データ蓄積部１５０に対して該当する撮影対象物「Ａ」のメタ情報「ａ１〜ａ３」をもとに映像データ蓄積部１５０に蓄積されている映像データの中から撮影対象物「Ａ」が撮影されている範囲の映像データを抽出して映像データ出力部１７０へ出力するように指示する。
【００５５】
映像データ蓄積部１５０は、映像データ抽出部１６０からの指示に従い、撮影対象物「Ａ」のメタ情報「ａ１〜ａ３」をもとに、蓄積されている映像データの中から撮影対象物「Ａ」が撮影されている（範囲の）映像データ▲１▼、▲２▼、▲４▼、▲５▼、▲７▼〜▲９▼を抽出して映像データ出力部１７０へ出力する。
【００５６】
映像データ出力部１７０は、映像データ蓄積部１５０から送られてくる撮影対象物「Ａ」が撮影されている（範囲の）映像データ▲１▼、▲２▼、▲４▼、▲５▼、▲７▼〜▲９▼を接続している装置の記録メディアに記録したり、画面表示や印刷出力する。
【００５７】
次に、このような撮像装置を複数台使用した撮像システムの実施例について図４を参照しながら説明する。
【００５８】
図４に示す撮像システムでは、接続状態を簡略化するために、１台の撮像装置１００と、映像データ蓄積装置２００とから構成されたシステムを用いて説明する。
【００５９】
撮像装置１００は、上述の図１で説明した撮像装置１００に、更に、映像データ蓄積装置２００とデータ通信するための通信部１８０を設けた構成であり、その他の箇所は図１の撮像装置１００と同じであるためその説明は省略する。
【００６０】
撮像装置１００の通信部１８０は、映像データ蓄積装置２００と接続してデータ通信を行い、映像データ出力部１７０（図１参照）から出力される映像データ及び時間情報（タイムコード）とメタ情報とを映像データ蓄積装置２００に送出したり、映像データ蓄積装置２００からの設定情報や制御情報を受信する。
【００６１】
映像データ蓄積装置２００は、通信部２１０、映像データ蓄積部２５０、映像データ抽出部２６０、映像データ出力部２７０とを備えている。
【００６２】
通信部２１０は、複数台の撮像装置１００（１００ａ、１００ｂ、１００ｃ・・・）と接続可能であり、各撮像装置１００（１００ａ、１００ｂ、１００ｃ・・・）の映像データ蓄積部１５０（図１参照）に蓄積されている映像データ及びメタ情報を、各装置の通信部１８０を介して適宜取得し、映像データ蓄積部２５０に送出する。
【００６３】
また、通信部２１０は、各撮像装置１００（１００ａ、１００ｂ、１００ｃ・・・）に対して撮影対象物を識別するための判別情報などの設定情報や制御情報を送出する。
【００６４】
映像データ蓄積部２５０は、通信部２１０から適宜送られてくる各撮像装置１００（１００ａ、１００ｂ、１００ｃ・・・）からの映像データ及び時間情報（タイムコード）とメタ情報とを記録・蓄積する。また、映像データ抽出部２６０（後述）に従い、メタ情報をもとにして所定の撮影対象物が撮影されている映像データを抽出して映像データ出力部２７０へ送出する。
【００６５】
映像データ抽出部２６０は、各撮像装置１００（１００ａ、１００ｂ、１００ｃ・・・）の撮像対象判別部１３０（図１参照）に設定する判別情報や、ユーザの操作などにより入力されるキーワードなどの検索情報（条件）などに基づいて映像データ蓄積部２５０に蓄積されているメタ情報を検索し、所定の撮影対象物のメタ情報に応じた映像データを抽出して出力するように映像データ蓄積部２５０に対して指示を送る。
【００６６】
映像データ出力部２７０は、映像データを記録できる記録装置や、映像データを利用する他の装置と接続することが可能であり、映像データ蓄積部２５０から送出される映像データを接続されている装置や記録メディアに出力する。
【００６７】
なお、他の装置との接続は、ケーブルによる接続、無線通信による接続、ネットワークなどを介した接続などが可能である。
【００６８】
また、各撮像装置１００（１００ａ、１００ｂ、１００ｃ・・・）と映像データ蓄積装置２００との接続は、ケーブルによる接続、無線通信による接続、ネットワークなどを介した接続などが可能である。
【００６９】
即ち、映像データ蓄積装置２００は、上述の図１で説明した撮像装置１００が有する映像データ蓄積部１５０、映像データ抽出部１６０、映像データ出力部１７０と同等の機能を有し、複数台の撮像装置１００の映像データ及びメタ情報を共有化できるようにした装置である。
【００７０】
このような構成の撮像システムの具体的な使用形態について図を参照しながら説明する。
【００７１】
例えば、テーマパークなど撮影範囲が広範囲である場所において、複数台の撮像装置を設置して使用する場合を例にして説明する。
【００７２】
図５に示すように、各撮像装置１００（１００ａ、１００ｂ、１００ｃ・・・）をそれぞれ所定の場所（アトラクション）に設置しておく。例えば、撮像装置１００ａはアトラクションＡ、撮像装置１００ｂはアトラクションＢ、撮像装置１００ｃはアトラクションＣ・・・というように、所定の場所（アトラクション）ごとに最適なロケーションで撮影できる位置に各撮像装置を配置しておく。
【００７３】
各撮像装置１００（１００ａ、１００ｂ、１００ｃ・・・）は、映像データ蓄積装置２００と接続され、また、映像データ蓄積装置２００は、端末機器３００と接続されている。
【００７４】
端末機器３００は、映像データ蓄積装置２００や各撮像装置１００（１００ａ、１００ｂ、１００ｃ・・・）に設定する判別情報を入力したり、所望の撮影対象物を検索するための検索条件などを入力できるものであり、また、映像データ蓄積装置２００から出力される映像データを記録メディアなどに記録・出力したり、印刷出力できる機器である。
【００７５】
このような構成の撮像システムにより、会場に入場する際、入口などで撮影を希望する入場者（撮像対象者Ａ）対し、例えば、撮影対象者Ａを認識できる無線通信可能なタグなど渡し、端末機器３００によってタグ情報と名前や入場券の番号など撮像対象者Ａを識別できる情報を入力する。
【００７６】
また、撮影対象者Ａの特徴を画像データとして抽出し、判別情報として設定したり、更に、撮影対象者Ａの音声データを判別情報として設定することも可能である。
【００７７】
端末機器３００によって入力されたタグ情報、名前や入場券の番号など撮像対象者Ａを特定できる情報は、端末機３００と接続された映像データ蓄積装置２００の通信部２１０を介し、設置してある各撮像装置１００（１００ａ、１００ｂ、１００ｃ・・・）の撮像対象判別部１３０に判別情報として設定される。
【００７８】
所定の場所（アトラクションＡ、Ｂ、Ｃ・・・）に設置された各撮像装置１００（１００ａ、１００ｂ、１００ｃ・・・）は、それぞれ所定の場所の様子を随時撮影しており、撮影した映像は、映像データ処理部１２０で映像データに変換されて映像データ蓄積部１５０へ送出される。
【００７９】
また、各撮像装置１００（１００ａ、１００ｂ、１００ｃ・・・）は、撮影対象物（撮影対象者Ａ）のタグからの無線通信による電波を対象情報受信部１３５で受信すると、撮像対象判別部１３０によって、撮影した映像データの中から設定してある判別情報に基づいて撮影対象物（撮影対象者Ａ）を判別し、判別した撮影対象物（撮影対象者Ａ）が撮影されている映像データの時間情報（タイムコード）を判別情報と共に識別情報生成部１４０に送る。
【００８０】
なお、判別した撮影対象物（撮影対象者Ａ）が撮影されている映像データの撮影範囲が分かる情報であれば、時間情報（タイムコード）以外の情報であってもよいことは勿論のことである。
【００８１】
また、画像認識技術や音声認識技術を利用したり、ＧＰＳなどの位置情報を利用して撮影対象物（撮影対象者Ａ）を判別するようにしてもよい。
【００８２】
各識別情報生成部１４０では、撮像対象判別部１３０から送られてくる時間情報（タイムコード）と判別情報に基づいて、撮影対象物（撮影対象者Ａ）を識別するためのメタ情報を生成し、生成したメタ情報を映像データ蓄積部１５０へ送出する。
【００８３】
各映像データ蓄積部１５０は、映像データ処理部１２０からの映像データと、識別情報生成部１４０から送られてくるメタ情報とを記録・蓄積する。
【００８４】
このようにして、撮影した映像データと、映像データにおける所定の撮影対象物（撮影対象者Ａ）を識別するためのメタ情報とが映像データ蓄積部１５０に随時記録・蓄積されてゆく。
【００８５】
一方、映像データ蓄積装置２００は、通信部２１０を介して、接続されている各撮像装置１００（１００ａ、１００ｂ、１００ｃ・・・）の映像データ蓄積部１５０（図１参照）に蓄積されている映像データ及びメタ情報を適宜取得し、映像データ蓄積部２５０に送出し、映像データ蓄積部２５０では、通信部２１０から適宜送られてくる各撮像装置１００（１００ａ、１００ｂ、１００ｃ・・・）のからの映像データ及びメタ情報を逐次記録・蓄積してゆく。
【００８６】
撮影対象者Ａは、会場をまわって出場するときに、出口などで端末機器３００を操作し、入場の際に入力した名前や入場券の番号などの識別可能な情報を入力する。
【００８７】
映像データ蓄積装置２００では、端末機器３００を介して送られてくる入力情報を検索条件とし、映像データ抽出部１６０がこの入力情報をキーワードとして、映像データ蓄積部２５０に蓄積されているメタ情報の中から「撮影対象者Ａ」のメタ情報を検索する。
【００８８】
そして、検索した「撮影対象者Ａ」のメタ情報をもとに映像データ蓄積部１５０に蓄積されている映像データの中から「撮影対象者Ａ」が撮影されている範囲の映像データを抽出して出力するように映像データ蓄積部２５０に指示する。
【００８９】
映像データ蓄積部２５０は、映像データ抽出部１６０からの指示に従い、蓄積されている映像データの中から「撮影対象者Ａ」のメタ情報をもとに、撮影対象者Ａが撮影されている（範囲の）映像データを抽出して映像データ出力部１７０へ出力する。
【００９０】
映像データ出力部１７０は、映像データ蓄積部１５０から抽出された「撮影対象者Ａ」が撮影されている（範囲の）映像データを端末機器３００へ出力する。
【００９１】
端末機器３００は、映像データ蓄積装置２００から送られてくる「撮影対象者Ａ」が撮影された映像データを、例えば、記録メディアに記録して出力したり、印刷出力する。また、この映像データを画面表示して、所望の映像データを選択して出力できるようすることも可能である。
【００９２】
また、アトラクション名や場所などをキーワードとして入力すれば、撮影対象者Ａが実際に回っていない場所、例えば、図５ではアトラクションＣが撮影されている映像データ等も得ることが可能である。
【００９３】
続いて、上述した撮像システムにおける別の実施形態について説明する。
【００９４】
図４で示した撮像システムにおいて、映像データ蓄積装置２００は、映像データ蓄積部１５０、映像データ抽出部１６０、映像データ出力部１７０と同等の機能を有し、複数の撮像装置の映像データ及びメタ情報を共有化できるようにした装置であるので、各撮像装置１００（１００ａ、１００ｂ、１００ｃ・・・）は、図１の撮像装置１００における映像データ蓄積部１５０、映像データ抽出部１６０を有しない構成の撮像装置であってもよい。
【００９５】
このような撮像システムは、図６に示すような構成となり、撮像装置１００は、撮像部１１０、映像データ処理部１２０、撮像対象判別部１３０、対象情報受信部１３５、識別情報生成部１４０、映像データ出力部１７０、通信部１８０のみを備えた構成であり、一方、映像データ蓄積装置２００は、図４の構成と同じく、通信部２１０、映像データ蓄積部２５０、映像データ抽出部２６０、映像データ出力部２７０とを備えた構成となる。なお、各部の機能は上記で説明している機能と同等であるので、その説明は省略する。
【００９６】
そして、各撮像装置１００（１００ａ、１００ｂ、１００ｃ・・・）は、撮影した映像データ及び生成したメタ情報を自装置内に記録・蓄積せず、通信部１８０を介して映像データ蓄積装置２００に随時送出し、映像データ蓄積装置２００の映像データ蓄積部２５０に記録・蓄積する。
【００９７】
このような撮像システムによれば、撮像装置１００の構成を簡素化できるというメリットがある。
【００９８】
更に、別の実施形態として、図４に示す撮像装置１００が具備している撮像対象判別部１３０と識別情報生成部１４０を、映像データ蓄積装置２００側に設けた構成の撮像システムについて説明する。
【００９９】
この撮像システムは、図７に示すように、撮像装置１００は、撮像部１１０、映像データ処理部１２０、映像データ出力部１７０、通信部１８０のみを備えた構成となっており、一方、映像データ蓄積装置２００は、通信部２１０、撮像対象判別部２３０、識別情報生成部２４０、映像データ蓄積部２５０、映像データ抽出部２６０、映像データ出力部２７０を備えた構成となる。なお、各部の機能は上記で説明している機能と同等であるので、その説明は省略する。
【０１００】
図７に示す撮像システムを用いることで、従来の撮像装置のような撮影対象物を判別できない撮像装置やメタ情報を生成できない撮像装置を利用して撮像システムを構成することも可能となる。
【０１０１】
また、上述した図４〜図７の撮像システムにおいて、各撮像装置１００（１００ａ、１００ｂ、１００ｃ・・・）と映像データ蓄積装置２００をインターネットなどのネットワークを介して接続することで、各撮像装置１００（１００ａ、１００ｂ、１００ｃ・・・）で撮影した映像データ及びメタ情報を映像データ蓄積装置２００にアップロードして映像データ蓄積部２５０に記録・蓄積し、この映像データの中からメタ情報をもとにして所望の撮像対象物が映っている映像データをダウンロードできるので、様々な映像データを多数の人が共用することも可能となる。
【０１０２】
【発明の効果】
以上説明したように、予め設定した判別情報に基づいて撮影対象物を自動的に判別し、判別した撮影対象物が撮影されている範囲の映像データを識別するためのメタ情報を生成し、撮影した映像データとメタ情報とを記録・蓄積しておくことで、メタ情報をもとに撮影した映像データの中から所定の撮影対象物が撮影されている映像データを簡単に抽出できるようになり、特に、複数台の撮像装置を用いて撮影した映像データを編集・加工する作業における手間が大幅に軽減されるという極めて優れた効果を奏するものである。
【０１０３】
また、撮影対象物が移動している場合、撮像装置の撮影範囲に撮影対象物が入ってきたときのみ撮影することも可能となり、不要な映像データを記録・蓄積することを防ぐことができるというメリットもある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る撮像装置の構成を略示的に示したブロック図である。
【図２】図１に示した撮像装置において、映像データ及び時間情報（タイムコード）とメタ情報との関係を説明するための説明図である。
【図３】図２で説明した映像データ及び時間情報（タイムコード）とメタ情報の記録・蓄積状態を略示的に示した説明図である。
【図４】本発明に係る撮像システムの構成を略示的に示したブロック図である。
【図５】図４の撮像システムを用いた具体的な実施例を略示的に示した説明図である。
【図６】撮像システムの別の構成例を略示的に示したブロック図である。
【図７】撮像システムの別の構成例を略示的に示したブロック図である。
【符号の説明】
１００；撮像装置、１１０；撮像部、１２０；映像データ処理部、１３０；撮像対象判別部、１３５；対象情報受信部、１４０；識別情報生成部、１５０；映像データ蓄積部、１６０；映像データ抽出部、１７０；映像データ出力部、１８０；通信部、１００ａ／１００ｂ／１００ｃ；撮像装置
２００；映像データ蓄積装置、２１０；通信部、２３０；映像データ判別部、２４０；識別情報生成部、２５０；映像データ蓄積部、２６０；映像データ抽出部、２７０；映像データ出力部
３００；端末機器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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