(57)【要約】【課題】組立が容易で、騒音の発生が少ないリーチ式フォークリフトのブレーキ装置を得る。【解決手段】アーマチュア３２を付勢力によりライニング３０に接触させる弾性部材４８を設ける。弾性部材４８は、コイルスプリングで、アーマチュア３２にスライドピン４０を立設し、スライドピン４０が摺動可能に挿入される摺動孔４２をホイール２０に設け、摺動孔４２に弾性部材４８を収納した。弾性部材４８の付勢力は、ライニング３０にアーマチュア３２が軽く接触する程度である。そして、電磁石２６の吸引によりアーマチュア３２をライニング３０に押し付けて制動力を発生させる。【選択図】  図１
2004183890.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁石の吸引により摺動可能なアーマチュアをライニングに押し付けて制動力を発生させるリーチ式フォークリフトのブレーキ装置において、
前記アーマチュアを前記ライニングに常時接触させる接触機構を設けたことを特徴とするリーチ式フォークリフトのブレーキ装置。
【請求項２】
前記接触機構は、前記アーマチュアを摺動方向に押圧して前記ライニングに接触させることを特徴とする請求項１記載のリーチ式フォークリフトのブレーキ装置。
【請求項３】
前記接触機構は、前記電磁石の吸引により前記アーマチュアを前記ライニングに軽く接触させることを特徴とする請求項２記載のリーチ式フォークリフトのブレーキ装置。
【請求項４】
前記接触機構は、前記アーマチュアを付勢力により前記ライニングに軽く接触させる弾性部材を有することを特徴とする請求項２記載のリーチ式フォークリフトのブレーキ装置。
【請求項５】
前記弾性部材は、コイルスプリングであることを特徴とする請求項４記載のリーチ式フォークリフトのブレーキ装置。
【請求項６】
前記接触機構は、前記アーマチュアにスライドピンを立設し、該スライドピンが摺動可能に挿入される摺動孔をホイールに設け、該摺動孔に前記弾性部材を収納したことを特徴とする請求項４又は請求項５記載のリーチ式フォークリフトのブレーキ装置。
【請求項７】
前記ホイールは、リーチ式フォークリフトの前輪ホイールであることを特徴とする請求項６記載のリーチ式フォークリフトのブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電磁石の吸引によりアーマチュアをライニングに押し付けて制動力を発生させるリーチ式フォークリフトのブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、リーチ式フォークリフトでは、特許文献１にあるように、従動輪である前輪にもブレーキ装置を設けて、例えば、荷重積載時に後輪側に加わる荷重が減少して、後輪側の制動では十分な制動が得られなくなるのを防止するため、制動時に、前輪を制動して制動距離の短縮を図ったものが提案されている。
【特許文献１】特開平１３−１５１４９４号公報（６頁  図９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、こうした従来のものでは、電磁石とアーマチュアとの隙間を適正に組み立てる必要があるので、組立が煩わしく、また、適正な隙間に組み立てられないと、騒音の発生原因となる。また、繰り返し使用されるブレーキ装置のアーマチュア等の摩耗が進むと、摩耗した分、隙間が増加して、騒音の発生原因となるという問題があった。
【０００４】
本発明の課題は、組立が容易で、騒音の発生が少ないリーチ式フォークリフトのブレーキ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
かかる課題を達成すべく、本発明は課題を解決するため次の手段を取った。即ち、
電磁石の吸引により摺動可能なアーマチュアをライニングに押し付けて制動力を発生させるリーチ式フォークリフトのブレーキ装置において、前記アーマチュアを前記ライニングに常時接触させる接触機構を設けたことを特徴とするリーチ式フォークリフトのブレーキ装置がそれである。
【０００６】
前記接触機構は、前記アーマチュアを摺動方向に押圧して前記ライニングに接触させるものでもよい。また、前記接触機構は、前記電磁石の吸引により前記アーマチュアを前記ライニングに軽く接触させるものでもよい。更に、前記接触機構は、前記アーマチュアを付勢力により前記ライニングに軽く接触させる弾性部材を有するものでもよい。前記弾性部材は、コイルスプリングであってもよい。前記接触機構は、前記アーマチュアにスライドピンを立設し、該スライドピンが摺動可能に挿入される摺動孔をホイールに設け、該摺動孔に前記弾性部材を収納したものでもよい。前記ホイールは、リーチ式フォークリフトの前輪ホイールであってもよい。
【発明の効果】
【０００７】
前述したように本発明のリーチ式フォークリフトのブレーキ装置は、電磁石の吸引、あるいは弾性部材の付勢力等により、アーマチュアとライニングとを接触させるので、隙間調整等の組立作業を必要とせず、組立が容易になり、吸引時の騒音を抑制できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図２に示すように、１はリーチ式フォークリフトで、リーチ式フォークリフト１の車両前方には、一対のアウトリガ２が設けられている。一対のアウトリガ２の間には、左右一対のフォーク４を支持するマスト６が移動可能に設けられている。一対のアウトリガ２の前端には前輪８が設けられ、車両後部には機台１０が設けられると共に、後輪１２が設けられている。
【０００９】
前輪８は、図１に示すように、アウトリガ２から水平方向に突出した支持軸１４に支持されている。支持軸１４には、一対のベアリング１６，１８が嵌着されており、このベアリング１６，１８の外周にはホイール２０が嵌着され、ホイール２０が支持軸１４に回転可能に支持されている。ベアリング１８は支持軸１４に螺着されたナット２２により、抜け止めが図られている。ホイール２０の外周には、タイヤ２４が嵌着されている。
【００１０】
アウトリガ２には、支持軸１４を中心として配置された、リング状の電磁石２６がホイール２０と対向して固定されている。電磁石２６は内蔵されたコイル２８とホイール２０に対向したライニング３０とを備えている。電磁石２６とホイール２０との間には、リング状のアーマチュア３２が配置されている。
【００１１】
アーマチュア３２には、ホイール２０側にトルクピン３４が立設されている。ホイール２０には、このトルクピン３４が挿入される挿入孔３６が形成されており、トルクピン３４が挿入孔３６内を軸方向に摺動できるように構成されている。このトルクピン３４と挿入孔３６は、同一円周上に複数設けられている。尚、挿入孔３６とトルクピン３４との間に、滑り軸受けとしてのブッシュを設けてもよい。
【００１２】
また、アーマチュア３２には、ホイール２０側にトルクピン３４と平行にスライドピン４０が立設されている。ホイール２０には、このスライドピン４０が摺動可能に挿入される摺動孔４２が形成されている。摺動孔４２はホイール２０を貫通して形成されており、ホイール２０の外側には、カバー４４がボルト４６により固定されて、摺動孔４２が閉塞されている。
【００１３】
スライドピン４０とカバー４４との間の摺動孔４２には、弾性部材４８が収納されている。本実施形態では、弾性部材４８にコイルスプリングが用いられているが、これに限らず、ゴム製やスポンジ製のものであってもよい。弾性部材は４８は、摺動孔４２に圧縮されて収納されており、弾性部材４８の付勢力により、アーマチュア３２はスライドピン４０を介してライニング３０に向かって付勢されている。
【００１４】
この付勢により、アーマチュア３２はライニング３０に接触するように構成されている。この接触は、ライニング３０に軽く触れる程度でよく、弾性部材４８の付勢力によりアーマチュア３２がライニング３０に接触しても、アーマチュア３２とライニング３０との間の摩擦が極力小さくなるように、弾性部材４８の付勢力を設定する。
【００１５】
また、アーマチュア３２やライニング３０が摩耗すると、アーマチュア３２が弾性部材４８の付勢力により押されて移動し、ライニング３０との接触を維持するが、その移動により、弾性部材４８の長さが変化しても、付勢力の変化が小さいように、ばね定数は小さい方がよい。本実施形態では、弾性部材４８はそのばね定数を０．１Ｎ／ｍに、付勢力を１００ｇに設定している。
【００１６】
尚、弾性部材４８は実験等により設定するようにしてもよい。また、スライドピン４０、摺動孔４２、弾性部材４８は、同一円周上に等間隔で、複数組、本実施形態では３組設けられている。更に、スライドピン４０がトルクピン３４を兼用するように構成してもよい。本実施形態では、スライドピン４０、摺動孔４２、カバー４４、ボルト４６、弾性部材４８により接触機構Ａが構成されている。
【００１７】
次に、本実施形態のリーチ式フォークリフトのブレーキ装置の作動について説明する。
電磁石２６のコイル２８に通電されて励磁されると、アーマチュア３２がライニング３０に吸引される。アーマチュア３２が電磁力によりライニング３０に押し付けられて密着されると、トルクピン３４を介してホイール２０に制動トルクが伝達され、前輪８が制動される。
【００１８】
アーマチュア３２は弾性部材４８の付勢力により、ライニング３０に接触されているので、電磁石２６を励磁した際に、アーマチュア３２の移動はほぼ零である。よって、電磁石２６を励磁して制動しても、アーマチュア３２のライニング３０への接触音の発生がない。
【００１９】
コイル２８への通電が停止された電磁石２６の非励磁時には、アーマチュア３２のライニング３０への吸引が解除され、前輪８の制動が解除される。解除された状態のときでも、アーマチュア３２は弾性部材４８の付勢力により、ライニング３０に接触されている。アーマチュア３２とライニング３０とが接触した状態で、前輪８が回転しても、付勢力は非常に小さいので、アーマチュア３２とライニング３０との摩擦も小さく、制動力の発生はほとんどなく、しかも、この接触によるアーマチュア３２やライニング３０の摩耗量も非常に少ない。
【００２０】
制動が繰り返されると、ライニング３０やアーマチュア３２が摩耗する。摩耗しても、アーマチュア３２は弾性部材４８の付勢力により、ライニング３０に接触する状態が維持され、アーマチュア３２とホイール２０の側面との隙間ｄが増加する。
【００２１】
一方、組立時には、アーマチュア３２とライニング３０との隙間を管理・調整することなく、組み立てることができる。アーマチュア３２は弾性部材４８の付勢力により、ライニング３０に接触されるので、特別の調整を必要としないので、組立が容易である。
【００２２】
次に、前述した本実施形態と異なる第２実施形態のリーチ式フォークリフトのブレーキ装置について、図３によって説明する。尚、前述した実施形態と同じ部材については、同一番号を付して詳細な説明を省略する。
【００２３】
第２実施形態では、弾性部材４８の付勢力に代えて、電磁石２６の吸引力を制御することにより、アーマチュア３２をライニング３０に接触させるようにしている。図３に示すように、電磁石２６のコイル２８には、切換回路５０が接続されており、切換回路５０にはブレーキ電流回路５２及び接触電流回路５４が接続されている。
【００２４】
切換回路５０は、ブレーキ電流回路５２または接触電流回路５４とコイル２８とを選択的に接続する回路で、制動時にはブレーキ電流回路５２とコイル２８とを接続し、非制動時には接触電流回路５４とコイル２８とを接続する。ブレーキ電流回路５２は、アーマチュア３２を吸引して制動に必要な電磁力を発生させる電流をコイル２８に通電する。接触電流回路５４は、アーマチュア３２を吸引してライニング３０に軽く接触させる程度の弱い電流をコイル２８に通電する。
【００２５】
第２実施形態では、前述した実施形態と同様に、制動時に、切換回路５０がブレーキ電流回路５４とコイル２８とを接続して、前輪８を制動する。非制動時には、切換回路５０が接触電流回路５４とコイル２８とを接続して、アーマチュア３２をライニング３０に軽く接触させているので、電磁石２６を励磁して制動しても、アーマチュア３２のライニングへの接触音の発生がない。
【００２６】
尚、本第２実施形態では、切換回路５０、ブレーキ電流回路５２、接触電流回路５４が接触機構Ｂとして構成されている。第２実施形態では、切換回路５０及び接触電流回路５４により、コイル２８に通電して、アーマチュア３２をライニング３０に軽く接触させているが、特に、切換回路５０及び接触電流回路５４を設けて通電することなく、接触機構を電磁石２６の制動時の残留磁気により、アーマチュア３２をライニング３０に軽く接触させるようにしても実施可能である。但し、この残留磁気を用いる場合は、ブレーキオフ後、残留磁気は比較的早く消失するため、ブレーキのオン・オフを頻繁に繰り返すような、非常に頻繁な乗り降り、前後進切り替えを行なう作業形態のリーチ式フォークリフトに適用できる。
【００２７】
以上本発明はこの様な実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得る。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施形態としてのリーチ式フォークリフトの前輪に設けたブレーキ装置の拡大断面図である。
【図２】本実施形態のリーチ式フォークリフトの側面図である。
【図３】第２実施形態としてのリーチ式フォークリフトの前輪に設けたブレーキ装置の拡大断面図である。
【符号の説明】
【００２９】
１…リーチ式フォークリフト
２…アウトリガ      ４…フォーク
６…マスト          ８…前輪
１０…機台          １２…後輪
１４…支持軸        １６，１８…ベアリング
２０…ホイール      ２４…タイヤ
２６…電磁石        ２８…コイル
３０…ライニング    ３２…アーマチュア
３４…トルクピン    ３６…挿入孔
４０…スライドピン  ４２…摺動孔
４４…カバー        ４８…弾性部材
５０…切換回路      ５２…ブレーキ電流回路
５４…接触電流回路
【図１】
2004183890.tif 000003
【図２】
2004183890.tif 000004
【図３】
2004183890.tif 000005