(57)【要約】【課題】曲げ機能付きの孔，切断加工用の板材加工機のＮＣデータを作成するについて、平面図での入力では不足する曲げ加工の情報を簡単に入力することのできるＮＣデータ生成装置を提供する。【解決手段】ＮＣデータ４の制御対象となる板材加工機２は、突片輪郭線孔６を形成する加工と、その突片５の曲げ加工が可能なものである。ＮＣデータ生成装置１は、次の構成とされる。工具選択手段１８で曲げ工具を選択し、画面表示された平面図中で、突片指示手段１９により突片５を指示すると、入力画面表示手段２０によって表示装置８に入力画面２３が表示される。入力画面２３では、指示された突片５について、曲げ角度等の所定の曲げ加工情報の入力を促す表示を行う。曲げ加工情報を入力すると、曲げ工具配置手段２１は、選択された曲げ工具、指示された突片５、および入力された曲げ加工情報に従って、ＮＣデータ４における曲げ工具の配置および動作のデータを生成する。【選択図】　　　　図１
2004118612.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
板材に突片輪郭線孔の穿孔によって突片を形成する加工、およびこの突片を曲げ片とする曲げ加工が可能な板材加工機を制御するＮＣデータを生成する装置であって、
準備された複数種の工具の中から曲げ工具を選択する工具選択手段と、
図形データに従って表示装置の画面に突片を含む平面図を表示する図形表示手段と、
表示された平面図中の突片を指示する突片指示手段と、
指示された突片について所定の曲げ加工情報の入力を促す入力画面を上記画面に表示させる入力画面表示手段と、
選択された曲げ工具、指示された突片、および入力された曲げ加工情報に従って、上記ＮＣデータにおける曲げ工具の配置および動作のデータを生成する曲げ工具配置手段、
とを備えた板材加工機用ＮＣデータ生成装置。
【請求項２】
上記入力画面表示手段は、上記突片指示手段により突片の曲げ線が指定されることにより上記入力画面を表示するものとした請求項１に記載の板材加工機用ＮＣデータ生成装置。
【請求項３】
上記入力画面表示手段は、上記突片が２つ以上の曲げ部を有する場合に、上記入力画面に、各曲げ部について所定の曲げ加工情報の入力を促す事項を表示するものとした請求項１または請求項２に記載の板材加工機用ＮＣデータ生成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、板材に突片輪郭線孔の穿孔によって突片を形成する加工、およびこの突片を曲げ片とする曲げ加工が可能な板材加工機に対して、その制御用のＮＣデータを生成する板材加工機用ＮＣデータ生成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】
板金加工において、図１１に示すように、板材Ｗの一部に切り起こし片からなるＬ字状やＺ字状の曲げ片Ｗａを加工したい場合がある。このような曲げ片を加工する場合、従来は、パンチプレスに備えられた成形加工用の工具を用いるか、またはパンチプレスやレーザ加工機で板材Ｗに未曲げ状態の突片の輪郭を穿孔加工し、その後にプレスブレーキ等の曲げ加工専用機で曲げ加工を行っている。
【０００３】
しかし、パンチプレスの成形加工用工具によると、定まった形状，寸法の曲げ片しか加工できず、異なる形状，寸法毎に別の工具が必要になる。また、図１１（Ｂ）のようなコの字状の曲げ片Ｗａの加工は、成形加工では行えない。プレスブレーキ等の曲げ加工専用機を用いると、様々な加工が行えるが、パンチプレス等とは別に曲げ加工専用機が費用となって、設備コストが増大するうえ、機械間の板材の搬送、工場の床面積の増大等の問題が生じる。
そこで、本出願人は、パンチプレス機において、一部の工具を曲げ加工用の工具とし、曲げ加工機能を付加した板材加工機を提案した（特願２００２−４４１５１号）。これによると、１台でパンチ加工から曲げ加工までが行える。
【０００４】
このような新規な曲げ機能付きの板材加工機の開発に伴い、その自動プログラミング装置の開発が必要となった。この場合に、従来のパンチプレスの自動プログラミング装置を基本とし、曲げ工具の追加を考えた。パンチプレスの自動プログラミング装置は、種々提案されている（例えば特許文献１）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平７−２３０３０９号公報
【０００６】
しかし、曲げ加工、特に曲げ角度の種々異なる加工や、２段以上の曲げ部を有する曲げ加工では、パンチプレスの各工具と同様に、平面図上に工具を配置するだけでは、曲げ加工の情報を充足することができない。曲げ工具は、種々の曲げ角度，曲げ長さ，曲げ方向の加工が行えるが、これらの情報が平面図上の工具配置図では定まらない。
プレスブレーキの場合は、自動プログラミング装置において、曲げ片を側面から見た図を画面表示するため、各曲げ部の角度等を図で示すことができる。しかし、上記曲げ機能付きの板材加工機は、孔加工や切断加工等の平面的な加工を主とするものであり、側面図で示すようにすると、孔加工や切断加工の工具配置ができなくなる。
【０００７】
この発明の目的は、曲げ機能付きの孔，切断加工用の板材加工機のＮＣデータを作成するについて、平面図での入力では不足する曲げ加工の情報を簡単に入力することのできる板材加工機用ＮＣデータ生成装置を提供することである。
この発明の他の目的は、工具配置したい線を作業者が自ら認識して工具配置することができるようにすることである。
この発明のさらに他の目的は、同じ突片の複数箇所の曲げ部について、曲げ加工情報が一度に入力できて、入力の簡易、およびその入力データの確認，管理の容易を図ることである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明の構成を実施形態に対応する図１と共に説明する。この板材加工機用ＮＣデータ生成装置（１）は、板材（Ｗ）に突片輪郭線孔（６）の穿孔によって突片（５）を形成する加工、およびこの突片（５）を曲げ片（Ｗａ）とする曲げ加工が可能な板材加工機（２）を制御するＮＣデータ（４）を生成する装置であって、次の工具選択手段（８）、図形表示手段（１１）、突片指示手段（１９）、入力画面表示手段（２０）、および曲げ工具配置手段（２１）を備える。
工具選択手段（１８）は、準備された複数種の工具の中から曲げ工具を選択する手段である。図形表示手段（１１）は、図形データ（１６）に従って表示装置（８）の画面に突片（５）を含む平面図を表示する手段である。突片指示手段（１９）は、表示された平面図中の突片（５）を指示する手段である。入力画面表示手段（２０）は、指示された突片（５）について所定の曲げ加工情報の入力を促す入力画面（２３）を上記画面に表示させる手段である。曲げ工具配置手段（２１）は、選択された曲げ工具、指示された突片（５）、および入力された曲げ加工情報に従って、上記ＮＣデータ（４）における曲げ工具の配置および動作のデータを生成する手段である。
この構成によると、工具選択手段（１８）で曲げ工具を選択し、図形表示手段（１１）で画面に表示された平面図中で、突片指示手段（１９）により突片（５）を指示すると、入力画面表示手段（２０）によって上記画面に入力画面（２３）が表示される。入力画面（２３）では、指示された突片（５）について所定の曲げ加工情報の入力を促す表示が行われる。この表示に応じて、曲げ加工情報を入力すると、曲げ工具配置手段（２１）は、工具選択手段（１８）で選択された曲げ工具、突片指示手段（１９）で指示された突片（５）、および入力された曲げ加工情報に従って、上記ＮＣデータ（４）における曲げ工具の配置および動作のデータを生成する。上記曲げ工具の動作のデータは、例えば曲げ工具の動作順序の情報や、曲げ工具を構成する各型の動作量，動作タイミング等のデータである。
このように、曲げ工具による曲げ加工情報を、画面表示の平面図とは別の入力画面（２３）で入力するようにし、また曲げ加工を行う突片（５）を突片指定手段（１９）で指定するようにたため、基本的には平面図で工具配置を行う入力方法を維持しながら、曲げ片（５Ａ）の曲げ加工について、平面図での入力では不足する曲げ加工情報を簡単に入力することができる。
【０００９】
上記入力画面表示手段（２０）は、上記突片指示手段（１８）により突片（５）の曲げ線（ａ）が指定されることにより上記入力画面（２３）を表示するものとしても良い。このように曲げ線（ａ）の指定で入力画面（２３）が表示されるものとすると、工具配置したい曲げ線（ａ）を作業者が自ら認識して工具配置することができる。
【００１０】
上記入力画面表示手段（２０）は、上記突片（５）が２つ以上の曲げ部を有する場合に、上記入力画面（２３）に、各曲げ部について所定の曲げ加工情報の入力を促す事項を表示するものとしても良い。同じ入力画面（２３）で入力を行うようにすることにより、別々に入力画面を表示する場合に比べ、同じ突片（５）の複数箇所の曲げ部について、曲げ加工情報が一度に入力できて、入力が簡易に行える。また、その入力データの確認や管理も容易になる。各曲げ部に必要な情報は、ある程度限られた少数のもので済むため、複数の曲げ部について同じ入力画面（２３）で情報入力するようにしても、画面が煩雑になることはない。
【００１１】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施形態を図面と共に説明する。この板材加工機用ＮＣデータ生成装置１は、板材加工機２をコンピュータ式の数値制御装置３によって制御するＮＣデータ４を生成する装置である。このＮＣデータ生成装置１は、一種のＣＡＭ装置である。制御対象となる板材加工機２は、板材Ｗに突片輪郭線孔６の穿孔によって突片５を形成する加工、およびこの突片５を曲げ片Ｗａとする曲げ加工が可能なものである。板材加工機２は、例えばパンチプレスまたはレーザ加工機に、曲げ加工手段を付加したものとされる。このＮＣデータ生成装置１は、コンピュータ等からなる情報処理装置７と、情報処理装置７の出力により画面を表示する表示装置８と、情報処理装置７に対して入力を行う入力装置９とを備える。表示装置８は、液晶画面表示装置またはブラウン管等である。入力装置９としては、マウス９ａ等のポインティングディバイスと、キーボード９ｂとが設けられる。
【００１２】
情報処理装置７に、図形データ作成手段１０、図形表示手段１１、平面加工情報生成手段１２、曲げ工具配置・情報生成手段１３、データ確認・修正手段１４、および工具マスタファイル１５が設けられる。
図形データ作成手段１０は、オペレータの入力等により板材Ｗの加工図形の図形データ１６を作成する手段であり、例えばＣＡＤ装置である。なお、情報処理装置７において、図形データ作成手段１０は必ずしも設けなくても良く、作成済みの図形データ１６を通信回線や情報記録媒体から入力するようにしても良い。
図形表示手段１１は、図形データ１６に従って表示装置８の画面に平面図等の図形を表示させる手段である。
【００１３】
平面加工情報生成手段１２は、図形データ１６に従って、板材加工機２による孔明け加工および切断加工等の平面的な加工の情報を作成する手段であり、突片輪郭線孔６の加工の情報は平面加工情報生成手段１２により生成される。板材加工機２がパンチプレスである場合は、上記の平面的な加工の情報として、工具配置と、各工具の加工順の情報とを含む。パンチプレスの場合、平面加工情報生成手段１２は、図形データ１６の図形に対してパンチ工具等の工具の配置を行う一般工具配置手段１７を有するものとされる。一般工具配置手段１７で配置された工具配置情報は、工具の種類と位置の情報を含み、その位置情報は例えば板材送り位置の情報とされる。一般工具配置手段１７による工具配置は、工具マスタファイル１５の登録工具を用いて行われる。板材加工機２がレーザ加工機である場合は、平面加工情報生成手段１２は、加工情報として、板材送り経路の情報と送り位置に応じたレーザオンオフの情報等を生成する。
【００１４】
曲げ工具配置・情報生成手段１３は、曲げ加工のための曲げ工具の配置と、その曲げ工具を用いた曲げ加工に必要な情報を、図形データ１６とオペレータによる入力情報とで生成する手段である。曲げ工具配置・情報生成手段１３は、工具選択手段１８、突片指示手段１９、入力画面表示手段２０、および曲げ工具配置手段２１により構成される。
【００１５】
工具選択手段１８は、工具マスタファイル１５に準備された複数種の工具の中から希望の曲げ工具を選択する手段である。なお、ここで言う工具マスタファイル１５は、複数の工具を登録した手段を総称したものであり、必ずとも一つのファイルとされてないくても良く、例えば一般のパンチ工具と曲げ工具とが別のファイルに登録されていても良い。
突片指示手段１９は、図形表示手段１１で表示装置８の画面に表示された平面図中の突片５を指示する手段である。突片５の指示は、例えばマウス９ａを突片５に合わせ、クリックすることで、その突片５が指定されるものとする。
【００１６】
入力画面表示手段２０は、突片指示手段１９で突片５が指示されると、指示された突片５について所定の曲げ加工情報の入力を促す入力画面２３を上記表示装置８の画面に表示させる手段である。入力画面表示手段２０は、突片指示手段１９による突片５の指示として、突片５の曲げ線ａ，ｂが指定されることにより入力画面２３を表示するものとしても良い。また入力画面表示手段２０は、突片５が２つ以上の曲げ部を有する場合に、上記入力画面２３に、各曲げ部について所定の曲げ加工情報の入力を促す事項を表示するものとしても良い。
【００１７】
曲げ工具配置手段２１は、工具選択手段１８で選択された曲げ工具、突片指示手段１９で指示された突片５、および入力画面２３に従って入力された曲げ加工情報から、ＮＣデータ４における曲げ工具の配置および動作の情報を生成する手段である。上記曲げ工具の動作の情報は、例えば、その曲げ工具を動作させる順序の情報や、曲げ工具を構成する各型の動作量，動作タイミング等の情報である。曲げ工具配置手段２１は、さらに、平面加工情報生成手段１２で生成された平面的な加工の情報と、上記曲げ工具の配置および動作の情報とを合わせてＮＣデータ４を作成するものとしても良い。
【００１８】
テータ確認・修正手段１４は、作成された曲げ工具の動作順等を確認し、修正する手段であり、この例ではＮＣデータ４の確認，修正を可能としている。上記の確認は、表示装置８の画面に適宜の事項を表示してオペレータが確認するようにしても良く、またテータ確認・修正手段１４がなんらかのチェック機能を持つものとしても良い。上記の修正は、例えばオペレータの入力によって行うようにする。
【００１９】
上記構成のＮＣデータ生成装置１の動作を、各手段の機能の詳細と共に説明する。まず、図形データ作成手段１０により、板材Ｗを加工する図形データ１６を作成する（図２のステップＳ１）。この図形データ１６は、例えば図３に表示装置８の画面例を示すように、板材Ｗの輪郭と、各部の加工図形の平面図のデータであり、突片５を形成する突片輪郭線孔６や、その他のパンチ加工孔２６の平面図形を含む。図３の画面例では、平面図と共に、各種のアイコン（図示せず）が並ぶツールバー２７が表示されている。上記図形データ１６は、他の適宜の手段で作成してこのＮＣデータ生成装置１に入力するようにしても良い。
【００２０】
作成され、または入力された図形データ１６に従い、その平面図形を表示装置８の画面に表示しておいて、平面加工情報作成手段１２により突片輪郭線孔６の孔明け加工等の平面的な加工の情報を作成する。板材加工機１がパンチプレスである場合は、平面加工情報作成手段１２の一般工具配置手段１７により、図４（Ｂ）のように突片輪郭線孔６のパンチ加工用の工具Ｔの配置を行う（図２のステップＳ２）。この工具Ｔの配置が完了すると、一般工具配置手段１７は、各配置の工具Ｔの加工順を、設定された加工順規則（図示せず）に従って自動生成する。これにより、加工順を含む一般工具配置済みデータ２４が生成される。
【００２１】
この後、曲げ工具配置・情報生成手段１３により、曲げ工具の配置を行う（図２のステップＳ３）。この配置に際しては、まず、工具選択手段１８により曲げ工具の選択を行う。この選択により、曲げ工具配置・情報生成手段１３における工具選択手段１８の他の各手段が機能するモードとなる。この後、図形表示手段１１で画面に表示された平面図中で、突片指示手段１９により希望の突片５を指示する。この指示は、入力装置９で行う。例えば、マウス９ａを突片５に合わせてクリックすることにより指示する。突片５の指示が行われると、入力画面表示手段２０によって表示装置８の画面に入力画面２３が表示される。突片指示手段１９は、突片５の任意の箇所が指示されることで入力画面２３を表示させるようにしても良く、また突片５の曲げ線（例えば後述の基準曲げ線ａ）が指定されることにより入力画面２３を表示するものとしても良い。曲げ線を指定するようにした場合は、工具配置したい線を作業者が自ら認識して工具配置することができる。
【００２２】
図５は入力画面２３の具体例を示す。入力画面２３では、指示された突片５について所定の曲げ加工情報の入力を促す表示が行われる。入力画面２３では、この入力促し表示と共に、突片５を平面図で示す表示と、側面図で示す表示とが、各部の変数による寸法表示と共に示される。曲げ工具による曲げ加工としては、例えば図１１（Ａ）に示すＬ字形の曲げと、同図（Ｂ）のコ字形の曲げと、同図（Ｃ）に示すＺ字形の曲げとがある。入力画面２３には、これらＬ形、コ字形、Ｚ字形等の曲げ加工種類を選択する表示部３１が表示される。この表示部３１を選択することで、入力画面２３は曲げ種類に応じた表示内容に切り替わる。
【００２３】
上記所定の曲げ加工情報は、平面図では現れない情報や、認識し難い情報であり、これには例えば曲げ角度の情報がある。コ字形とＺ字形の曲げでは、２段に曲げられるため、突片５の基端における基準曲げ線ａと、先側曲げ線ｂとがある。したがって、基準曲げ線ａにおける曲げ部と先側曲げ線ｂにおける曲げ部とが生じる。このように突片５が２つ以上の曲げ部を有する場合は、曲げ角度の情報は、それぞれの曲げ部について行うようにする。上記所定の曲げ加工情報としては、この他に曲げ加工のオフセット寸法Ｕ，Ｖの情報がある。寸法Ｕは、突片幅Ｅの方向に並行な方向の寸法であり、寸法Ｖは突片幅Ｅの方向に垂直な方向の寸法である。
【００２４】
図５の入力画面２３では、各部の曲げ角度Ａ，Ｂと、オフセット寸法Ｕ，Ｖの他に、曲げ高さＨ、曲げ幅Ｌ、突片幅Ｅ、および突片突出方向Ｆ、突片５の基準となる位置の各軸方向の座標位置Ｘ，Ｙ等の入力を促す表示、または内容を確認させる表示が行われる。これらの入力の促し表示，確認用の表示としては、「基準曲げ角度」等として示される情報種類の文字表示と、入力された情報を示すデータ表示欄とが示され、データ表示欄は入力を行うことで、その入力値が表示される。また、上記各データ表示欄のうち、平面図から得られる値については、所定入力操作（例えば「参照釦」のオン）により、または操作を行わなくても、自動的に行われるようにされる。入力画面２３には、この他に、選択した工具の情報が表示される。この工具の情報としては、工具番号と工具幅とが示される。入力画面２３において、必要な曲げ加工情報を入力した後、所定の確認入力、例えば「ＯＫ」とある表示の指定を行うことで、入力された曲げ加工情報が確定される。
【００２５】
曲げ加工情報の入力が確定されると、曲げ工具配置手段２１は、工具選択手段１８で選択された曲げ工具、突片指示手段１９で指示された突片５、および入力された曲げ加工情報に従って、ＮＣデータ４における曲げ工具の配置および動作のデータを生成する。曲げ工具配置手段２１は、上記曲げ工具の配置の完了後は、画面表示される板材の平面図上において、各突片５の曲げ片Ｗａの図を、曲げ種類に応じた所定のマークによって表示させる。すなわち、突片５の図を上記マークに置き換え、このマークによって曲げ工具の配置を示す。上記マークは、突片５の形状，大きさに応じた外周形状，寸法で表示される。図６は、そのマークＭの表示例を示す。このようにマークＭによって表示することで、曲げ加工の種類が平面図で容易に確認できる。
曲げ工具配置手段２１は、さらに、平面加工情報生成手段１２で生成された平面的な加工の情報と、上記曲げ工具の配置および動作の情報とを合わせてＮＣデータ４を作成する。
【００２６】
作成されたＮＣデータ４は、データ確認・修正手段１４を用いて確認され、必要な場合は加工順の修正等が行われる。このようにしてＮＣデータ４が生成される。
【００２７】
この板材加工機用ＮＣデータ生成装置１によると、このように、上記の各機能を持つ平面加工情報生成手段１２、工具選択手段１８、突片指示手段１９、入力画面表示手段２０、および曲げ工具配置手段２１等を設けたため、平面図での入力では不足する曲げ加工の情報を簡単に入力することができる。
【００２８】
つぎに、板材加工機２の具体例を図７〜図９と共に説明する。この板材加工機２は、板材Ｗをテーブル上で移動させる板材送り機構５２と、板材Ｗの孔，切断加工用の手段であるパンチ加工手段５７と、曲げ加工手段５８とを備える。
パンチ加工手段５７は、パンチ加工を行うパンチ側およびダイ側の工具４４，４５をそれぞれ設置した工具支持体４２，４３と、パンチ側の工具４４を駆動するためにラム４８を昇降するパンチ駆動手段４９とを備える。工具支持体４２，４３はタレットからなる。
曲げ加工手段５８は、曲げ工具６０と、この曲げ工具６０を支持する手段と、曲げ工具６０を駆動する手段とで構成される。曲げ工具６０を支持する手段は、パンチ加工手段５７における工具支持体４２，４３で兼用される。曲げ工具６０を構成する上下の組立工具４６，４７は、それぞれ工具支持体４２，４３に複数設けられた工具ステーションのうち、パンチ，ダイ工具４４，４５とは別の工具ステーションに設置される。曲げ工具６０を駆動する手段は、全て専用の駆動手段でも良いが、この例ではパンチ駆動手段４９を兼用し、専用の駆動手段と併用している。曲げ工具６０の駆動手段には、パンチ駆動手段４９の駆動源であるラム軸の駆動源７７と、図９に示す下曲げ型の駆動源７８と、曲げ工具６０を工具中心回りに回転させる駆動源（Ｃ軸の駆動源と呼ぶ）７６とがある。
【００２９】
図９に示すように、曲げ工具６０は、板材Ｗを挟む一対の上下に開閉可能なクランプ型６１，６２と、上下いずれかのクランプ型６１，６２の近傍で先端がそのクランプ型６１，６２から突出する曲げ位置と没入する待機位置との間に昇降可能に設けられた曲げ型６３，６４とを備える。この例では、曲げ型６３，６４は、上下の両方のクランプ型６１，６２の近傍に設けてある。曲げ型６３，６４は、パンチ加工手段５７によるパンチ加工により形成された突片５を、クランプ型６１，６２に沿って折り曲げるものである。曲げ型６３，６４のクランプ型６１，６２に対する昇降量の調整により、曲げ片Ｗａの曲げ角度の調整が可能とされる。
【００３０】
上側のクランプ型６１と曲げ型６３とは上側の組立工具４６として構成され、また下側のクランプ型６２と曲げ型６４とは下側の組立工具４７として構成されている。これら組立工具４６，４７は、それぞれ工具支持体４２，４３に工具中心回りに回転自在に設けられ、上記駆動源７６により、互いに同期して希望の角度に回転させられる。
下側のクランプ型６２は高さ位置が固定であり、上側のクランプ型６１をラム軸駆動源７７で昇降させることにより、上下のクランプ型６１，６２の開閉が行われる。また、上側の組立工具４６における曲げ型６３は、クランプ型６１が閉じた後もラム軸駆動源７７による下降を続けることで、曲げ位置に移動させられる。下側の曲げ型６４は専用の下曲げ型の駆動源７８により昇降させられる。
【００３１】
図７，図８は、それぞれ板材加工機２の全体の概要を示す平面図および側面図である。この板材加工機２は、フレーム４１における上フレーム部４１ａおよび下フレーム部４１ｂに、上下の工具支持体４２，４３が、互いに同心の垂直軸心回りに回転自在に支持されている。これら工具支持体４２，４３に、上記パンチ加工用の工具４４，４５と曲げ工具６０の上下の組立工具４６，４７が、円周方向に並べて設置されている。曲げ工具６０は、円周方向の１か所のみに設けても、また型幅等が互いに異なる種類のものを複数箇所に設けても良い。各パンチ工具４４および曲げ用の上側組立工具４６は、パンチ位置Ｐに割り出された状態で、パンチ駆動手段４９のラム４８により昇降駆動される。ラム４８は、ガイド部材を介して上フレーム部４１ａに昇降自在に支持されている。上下の工具支持体４２，４３は、フレーム４１に設置された共通のモータ（図示せず）により、チェーン等の駆動伝達系を介して互いに同期回転させられる。これらモータおよび駆動伝達系により、希望の工具がパンチ位置Ｐに割り出される。パンチ駆動手段４９は、図８に示すように、ラム４８を昇降駆動するクランク機構５０と、このクランク機構５０を回転させるモータ等の駆動源７７とからなる。
【００３２】
板材送り機構５２は、テーブル５３上に載せられた板材Ｗの任意箇所をパンチ位置Ｐへ送る手段である。この板材送り機構５２は、前後（Ｙ方向）移動するキャリッジ５４に、左右（Ｘ方向）移動するクロススライド５５を設置し、板材Ｗの端部を把持するワークホルダ５６をクロススライド５５に取付けたものとしてある。図７に示すように、この板材加工機２は、タップ装置６９を備えるものとしても良い。
【００３３】
図１０は、図１の数値制御装置３の具体例を示す。数値制御装置３は、ＮＣデータ４を演算制御部７２で解読して実行する。演算制御部７２は、ＮＣデータ４に従い、Ｘ軸の駆動源７４，Ｙ軸の駆動源７５、Ｃ軸の駆動源７６、ラム軸の駆動源７７、および下型曲げ型の駆動源７８を、ポジションコントローラ７３を介して、または直接に制御する指令を出力する。
【００３４】
【発明の効果】
この発明の板材加工機用ＮＣデータ生成装置は、板材に突片輪郭線孔の穿孔によって突片を形成する加工、およびこの突片を曲げ片とする曲げ加工が可能な板材加工機を制御するＮＣデータを生成する装置であって、上記の各機能を持つ工具選択手段、図形表示手段、突片指示手段、入力画面表示手段、および曲げ工具配置手段を設けたため、平面図での入力では不足する曲げ加工の情報を簡単に入力することができる。
上記入力画面表示手段を、上記指示手段により突片の曲げ線が指定されることにより上記入力画面を表示するものとした場合は、工具配置したい線を作業者が自ら認識して工具配置することができる。
上記入力画面表示手段を、上記突片が２つ以上の曲げ部を有する場合に、上記入力画面に、各曲げ部について所定の曲げ加工情報の入力を促す事項を表示するものとしたときは、別々に入力画面を表示する場合に比べ、同じ突片の複数箇所の曲げ部について、曲げ加工情報が一度に入力できて、入力が簡易に行え、またその入力データの確認や管理も容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態にかかる板材加工機用ＮＣデータ生成装置の概念構成を示すブロック図である。
【図２】その処理の流れを示す説明図である。
【図３】表示装置の平面図表示状態の画面例を示す説明図である。
【図４】（Ａ），（Ｂ）はそれぞれ突片輪郭線孔の工具配置前後の状態を示す説明図である。
【図５】入力画面例の画面内容表示図である。
【図６】曲げ工具の配置後のマーク表示例を示す説明図である。
【図７】このＮＣデータ生成装置で生成したＮＣデータを適用する板材加工機の一例の平面図である。
【図８】同板材加工機の側面図である。
【図９】同板材加工機の曲げ工具の部分省略正面図である。
【図１０】同板材加工機の数値制御装置の一例のブロック図である。
【図１１】（Ａ）〜（Ｃ）は、それぞれ曲げ加工の各種の例を示す板材全体の斜視図である。
【符号の説明】
１…板材加工機用ＮＣデータ生成装置
２…板材加工機
３…数値制御装置
４…ＮＣデータ
５…突片
６…突片輪郭線孔
７…情報処理装置
８…表示装置
９…入力装置
９ａ…マウス
１０…図形データ作成手段
１１…図形表示手段
１２…平面加工情報生成手段
１３…曲げ工具配置・情報生成手段
１４…データ確認・修正手段
１６…図形データ
１７…一般工具配置手段
１８…工具選択手段
１９…突片指示手段
２０…入力画面表示手段
２１…曲げ工具配置手段
２３…入力画面
５７…パンチ加工手段
５８…曲げ加工手段
６０…曲げ工具
６１，６２…クランプ型
６３，６４…曲げ型
ａ，ｂ…曲げ線
Ａ，Ｂ…曲げ角度
Ｗ…板材
Ｗａ…曲げ片
【図１】
2004118612.tif 000003
【図２】
2004118612.tif 000004
【図３】
2004118612.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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