(57)【要約】【課題】シャッタチャージの高速化においても、遮光羽根群からの光線漏れを防止したり、耐久性を向上することができるカメラを提供する。【解決手段】複数の遮光羽根からなり、光通過口を開閉可能な遮光羽根群を駆動する羽根駆動機構を有するシャッタユニットと、駆動源からの駆動力を受けることにより羽根駆動機構を走行開始位置にチャージするチャージ手段と、駆動源の駆動を制御することにより、チャージ手段の駆動速度を切り換える制御手段とを備えた。【選択図】　図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の遮光羽根からなり、光通過口を開閉可能な遮光羽根群を駆動する羽根駆動機構を有するシャッタユニットと、
駆動源からの駆動力を受けることにより前記羽根駆動機構を走行開始位置にチャージするチャージ手段と、
前記駆動源の駆動を制御することにより、前記チャージ手段の駆動速度を切り換える制御手段とを備えたことを特徴とするカメラ。
【請求項２】
前記制御手段は、前記チャージ手段による前記羽根駆動機構のチャージ開始後において前記チャージ手段を第１の駆動速度で駆動し、チャージ開始前において前記チャージ手段を前記第１の駆動速度よりも遅い第２の駆動速度で駆動することを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【請求項３】
前記制御手段は、前記チャージ手段による前記羽根駆動機構のチャージ完了の直前において、前記チャージ手段を前記第１の駆動速度よりも遅い第３の駆動速度で駆動することを特徴とする請求項２に記載のカメラ。
【請求項４】
前記制御手段は、前記駆動源の駆動制御をデューティ制御により行うことで前記チャージ手段の駆動速度を切り換えることを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【請求項５】
前記制御手段は、前記駆動源の電源電圧に関わらず前記第２の駆動速度又は前記第３の駆動速度を一定に保つように前記駆動源の駆動制御を行うことを特徴とする請求項２又は３に記載のカメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータ駆動にてシャッタチャージを行うシャッタ装置を有するカメラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、一眼レフカメラに設けられたシャッタ装置におけるシャッタチャージ機構としては、モータの駆動力をギヤ列を介してカムギヤに伝達し、カムギヤに連動したチャージレバーによりシャッタ装置に設けられているシャッタチャージレバーを作動することでシャッタチャージを行うものが提案されている。
【０００３】
上述したシャッタ装置の構成としては、図５に示すように先幕を重畳及び展開動作させる先幕駆動レバー３と、後幕を重畳及び展開動作させる後幕駆動レバー６とを有しており、先幕駆動レバー３及び後幕駆動レバー６にはそれぞれアマーチャが設けられている。そして、これらのアマーチャを電磁石に吸着させることにより、先幕及び後幕を走行開始状態にチャージしている。
【０００４】
この走行開始状態において、アマーチャの吸着を解除して、先幕駆動レバー３及び後幕駆動レバー６をバネ部材の付勢力により回転させることで、先幕及び後幕を走行させて露光を行っている。
【０００５】
ここで、走行完了状態にある先幕駆動レバー３及び後幕駆動レバー６を走行開始状態にチャージする際には、幕開きによる光線漏れを防止するために、先幕及び後幕とが必ずオーバーラップするように動作させている。すなわち、まず先幕駆動レバー３をシャッタチャージレバーを介してチャージすることにより重畳状態にある先幕を展開させ始めてから、後幕駆動レバー６をシャッタチャージレバーを介してチャージすることにより展開状態にある後幕を重畳させている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来技術では、シャッタチャージの際、最初に先幕駆動レバー３をチャージし、シャッタチャージレバーのチャージ速度が上がった状態で、待機している後幕駆動レバーをチャージする機構となっているため、以下のような問題が生じる。
【０００７】
コマ速アップにともなうシャッタチャージの高速化により、シャッタチャージレバーが後幕駆動レバーをチャージする場合、シャッタチャージレバーのイナーシャでハンマー効果が発生し、後幕駆動レバーが大きくはじき飛ばされてしまうおそれがある。このとき、後幕は先幕を追い越してしてしまう。
【０００８】
この場合、後幕及び先幕のオーバーラップがなくなるため、後幕と先幕との間にスリットが形成されて、光線漏れが発生してしまう。
【０００９】
また、シャッタチャージを高速で行うと、アマーチャが電磁石に接触する際の衝撃が強くなるため、シャッタ装置の使用頻度によってはアマーチャの吸着面形状が変化して吸着特性が変わることがある。このように吸着特性が変化すると、シャッタチャージを解除して先幕および後幕を走行させる際に、先幕又は後幕の走行開始タイミングにバラツキが生じ、露光時間にばらつきが生じてしまう。
【００１０】
そこで、本発明は、シャッタチャージの高速化に伴うシャッタチャージ駆動中の光線漏れを防止したり、露光時間のバラツキを防止したりすることができるカメラを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明のカメラは、複数の遮光羽根からなり、光通過口を開閉可能な遮光羽根群を駆動する羽根駆動機構を有するシャッタユニットと、駆動源からの駆動力を受けることにより羽根駆動機構を走行開始位置にチャージするチャージ手段と、駆動源の駆動を制御することにより、チャージ手段の駆動速度を切り換える制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
例えば、チャージ手段による羽根駆動機構のチャージ開始後においてチャージ手段を第１の駆動速度で駆動し、チャージ開始前においてチャージ手段を第１の駆動速度よりも遅い第２の駆動速度で駆動することができる。
【００１３】
すなわち、チャージ手段が羽根駆動機構のチャージを開始する前からチャージし始めるまでの間において、チャージ手段をチャージ動作中における第１の駆動速度よりも遅い第２の駆動速度で駆動することができる。
【００１４】
これにより、羽根駆動機構のチャージ動作を高速化するときでも、チャージ手段を一定速度でのみ駆動する場合に比べて、チャージ手段による羽根駆動機構への衝突力を小さくして、遮光羽根群を正常にチャージ動作させることができる。そして、従来技術の課題で説明したようにチャージ動作の高速化に伴うチャージ手段（シャッタチャージレバー）による羽根駆動機構（先幕駆動レバー３および後幕駆動レバー６）への衝突力が大きくなることで、遮光羽根群の移動量が、チャージ手段によってチャージされる移動量よりも大きくなるのを防止することができる。
【００１５】
具体的には、上述した従来技術におけるシャッタ装置のように、重畳状態にある先幕が展開した後、展開状態にある後幕が重畳し始めることにより先幕および後幕がオーバーラップした状態でシャッタチャージ動作が行われる構成においては、後幕が先幕を追い越すことで後幕および先幕間に隙間（幕開き）が生じ、この隙間から光線が漏れるのを防止することができる。
【００１６】
一方、チャージ手段による遮光羽根群のチャージ完了の直前において、チャージ手段を第１の駆動速度よりも遅い第３の駆動速度で駆動することができる。すなわち、チャージ完了の直前からチャージ完了の間において、チャージ手段をチャージ動作中における第１の駆動速度よりも遅い第３の駆動速度で駆動することができる。これにより、羽根駆動機構のチャージ動作を高速化するときでも、チャージ手段を一定速度でのみ駆動する場合に比べて、羽根駆動機構をチャージ完了位置（走行開始位置）に停止させる際におけるシャッタユニットの構成部材との衝突力を抑えることができる。
【００１７】
具体的には、従来技術で説明したシャッタ装置のように、羽根駆動機構を電磁石とアマーチャとの吸着によりチャージ完了状態に保持させる構成においては、本発明のようにチャージ完了の直前においてチャージ手段の駆動速度を遅くすることにより、電磁石とアマーチャとの衝撃を緩和して、電磁石およびアマーチャの接触面の形状変化を防止することができる。これにより、遮光羽根群の走行を安定化させて、露出時間のバラツキを防止することができる。
【００１８】
なお、駆動源の駆動制御をデューティ制御により行うことでチャージ手段の駆動速度を切り換えるようにすることがことができる。また、駆動源の電源電圧に関わらず第２の駆動速度又は第３の駆動速度を一定に保つように駆動源の駆動制御を行うこともできる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１０は、本発明の第１実施形態である一眼レフカメラ（以下、カメラ）の外観斜視図を示している。
【００２０】
同図において、４１はカメラ本体であり、この内部には後述するシャッタ装置等が配置されている。
【００２１】
４２はカメラ本体４１に着脱可能であり、ズーミングが可能なレンズ鏡筒である。４３はロック解除ボタンであり、このボタンを操作することによりカメラ本体４１に装着されたレンズ鏡筒４２を取り外すことができる。
【００２２】
４４はカメラ本体４１に回転可能に取り付けられたストロボ装置であり、使用時にはカメラ本体４１から突出し、不使用時には図に示すようにカメラ本体４１に収納される。４５は撮影準備動作および撮影動作を開始させるためのレリーズボタンであり、２段ストロークで構成されている。４６はモードダイヤルであり、回転操作により各種撮影モードの設定が可能である。４７はランプ部であり、赤目緩和のための照明光や焦点調節状態を検出する際の補助光を照射する。
【００２３】
図１及び図２は、本実施形態のカメラにおけるミラー駆動機構及びシャッタチャージ機構の要部概略図を示している。図１はミラー駆動機構及びシャッタチャージ機構の分解斜視図であり、図２はミラー駆動機構及びシャッタチャージ機構におけるチャージ部分の拡大図である。
【００２４】
これらの図において、１はシャッタ板、２はシャッタチャージレバー、２ａはチャージピン、１１はチャージレバー、１２はミラー、１３はカムレバー、１４はカムギヤである。チャージレバー１１及びカムレバー１３は、カメラ本体４１に回転可能に取り付けられている。１５はモータであり、この駆動力は不図示のギヤ列を介してカムギヤ１４に伝達される。
【００２５】
カムギヤ１４にはカム１４ａが設けられており、このカム１４ａはカムレバー１３に設けられているコロ１３ｂに当接可能である。カムギヤ１４がモータ１５の駆動力を受けて回転すると、カムレバー１３は、カム１４ａ及びコロ１３ｂの当接作用により回転する。カムレバー１３のピン１３ａは、チャージレバー１１に設けられているカム部１１ｂに当接しており、カムレバー１３の回転に応じてカム部１１ｂを押し込んでチャージレバー１１を作動（回転）させる。
【００２６】
チャージレバー１１は、シャッタチャージレバー２をチャージするダボ部１１ａとミラー１２をアップ（撮影光路から退避）させるダボ部１１ｃとを有している。このチャージレバー１１の回転軸１１ｄにはミラーアップバネ１７が取り付けられており、このミラーアップバネ１７は一端がカメラ本体に設けられた軸部４１ａに当接し、他端がチャージレバー１１の凸部１１ｅに当接している。
【００２７】
これにより、ミラーアップバネ１７は、チャージレバー１１を図２中時計方向に付勢する。ここで、カムレバー１３によるチャージレバー１１への押し込みが解除されているときには、チャージレバー１１は、ミラーアップバネ１７の付勢力を受けることにより、図２中時計方向に回転する。
【００２８】
このとき、ダボ部１１ｃがミラー１２に設けられたミラー駆動ピン１２ｂを押し上げることにより、ミラー１２は回転軸１２ａを中心に図２中反時計方向に回転してアップ状態となる。
【００２９】
ミラー１２がアップ状態にあるときには、レンズ鏡筒４２内を通過した被写体光束がカメラ本体４１内のフィルム又はＣＣＤセンサ等の撮像素子で結像されるようになっている。また、ミラー１２がダウン（撮影光路上に斜設）状態にあるときには、レンズ鏡筒４２内を通過した被写体光束がミラー１２で反射されて不図示のファインダー光学系に導かれるようになっている。
【００３０】
一方、チャージレバー１１には、軸部１１ｆにおいてミラーダウンバネ１６が取り付けられている。このミラーダウンバネ１６は、一端がミラー１２のミラー駆動ピン１２ｂに当接しており、他端がチャージレバー１１に設けられた凸部１１ｇに当接している。
【００３１】
ここで、チャージレバー１１がカムレバー１３により押し込まれているとき、ミラー１２は、ミラーダウンバネ１６の付勢力を受けることにより、回転軸１２ａを中心に図２中時計方向に回転してダウン状態となる。
【００３２】
上述したようにカムレバー１３がチャージレバー１１を押し込んだり、この押し込みを解除したりすることにより、チャージレバー１１が回転してミラー１２がアップ状態になったりダウン状態になったりする。
【００３３】
また、チャージレバー１１が回転すると、チャージレバー１１のダボ部１１ａが、シャッタチャージレバー２に設けられたピン２ａを押し込んだり、この押し込みを解除したりする。ダボ部１１ａがピン２ａを押し込むことでシャッタチャージレバー２が回転してシャッタのチャージ動作が行われる。また、ダボ部１１ａによるピン２ａへの押し込みが解除されることでシャッタのチャージ解除動作が行われる。
【００３４】
なお、カムギヤ１４が１回転することにより、ミラー１２のアップダウンダウン動作や、シャッタチャージ動作及びチャージ解除動作が行われるようになっている。そして、カメラは、後述するようにカムギヤ１４の回転動作に応じて出力される位相信号に基づいてミラー１２の動作状態（アップ状態およびダウン状態）や、シャッタ装置の動作状態（チャージ状態又はチャージ解除状態）を判別する。
【００３５】
図３〜図６は、本実施形態のカメラにおけるシャッタ装置の正面図及びシャッタ装置の要部概略図を示している。
【００３６】
これらの図において、３は回転動作により先幕９を駆動する先幕駆動レバー、４は先幕駆動レバー３と一体となって移動する先幕アマーチャである。５は先幕電磁石であり、この電磁石に巻き付けられた不図示のコイルに電流を流すことにより磁力を発生し、先幕アマーチャ４を吸着可能とする。
【００３７】
６は回転動作により後幕を駆動する後幕駆動レバー、７は後幕駆動レバー６と一体となって移動する後幕アマーチャである。８は後幕電磁石であり、この電磁石に巻き付けられた不図示のコイルに電流を流すことにより磁力を発生し、後幕アマーチャ７を吸着可能とする。
【００３８】
先幕駆動レバー３には、先幕９を開閉駆動するための先幕駆動ピン３ｂと、シャッタチャージレバー２の先幕駆動カム部２ｂによってチャージされる先幕コロ３ａとが設けられている。この先幕駆動レバー３は、不図示の走行バネにより図３中時計方向に付勢されている。
【００３９】
後幕駆動レバー６には、後幕１０を開閉駆動するための後幕駆動ピン６ｂと、シャッタチャージレバー２の後幕駆動カム部２ｃによってチャージされる後幕コロ６ａとが設けられている。この後幕駆動レバー６は、不図示の走行バネにより図３中時計方向に付勢されている。
【００４０】
先幕９は、スリット羽根９ａを含む４枚の先羽根と、先幕駆動ピン３ｂにより回転駆動される主アーム９ｂと、この主アーム９ｂとともに回転する補助アーム９ｃとで構成されている。４枚の先羽根は、この基端部においてカシメダボを介して主アーム９ｂ及び補助アーム９ｃに回転可能に取り付けられている。
【００４１】
後幕１０は、スリット羽根１０ａを含む４枚の後羽根と、後幕駆動ピン６ｂにより回転駆動される主アーム１０ｂと、この主アーム１０ｂとともに回転する補助アーム１０ｃとで構成されている。４枚の後羽根は、この基端部においてカシメダボを介して主アーム１０ｂ及び補助アーム１０ｃに回転可能に取り付けられている。
【００４２】
図３は、シャッタ装置が走行完了（チャージ開始）状態にあるときの正面図である。同図において、先幕アマーチャ４及び後幕アマーチャ７はそれぞれ、先幕電磁石５及び後幕電磁石８による吸着から解除されており、先幕９及び後幕１０は不図示の走行バネの付勢力を受けて走行完了状態にある。
【００４３】
このとき、先幕９は重畳状態にあり、シャッタ板１の中央に形成された光通過口であるアパーチャから退避している。また、後幕１０は展開状態にあり、アパーチャを覆っている。
【００４４】
図４は、シャッタ装置がチャージ完了状態にあるときの正面図である。このとき、先幕駆動レバー３及び後幕駆動レバー６は、シャッタチャージレバー２によりチャージされ、先幕アマーチャ４及び後幕アマーチャ７がそれぞれ先幕電磁石５及び後幕電磁石８に吸着可能な位置にセットされている。
【００４５】
この状態で先幕電磁石５及び後幕電磁石８への通電を行うことにより、先幕アマーチャ４及び後幕アマーチャ７のそれぞれが先幕電磁石５及び後幕電磁石８に吸着される。このとき、先幕９は展開状態にあり、シャッタ板１のアパーチャを覆っている。また、後幕１０は重畳状態にあり、シャッタ板１のアパーチャから退避している。
【００４６】
一方、撮影者がレリーズボタン４５を操作するレリーズ時には、所定の露光時間に応じて先幕電磁石５及び後幕電磁石８への通電をＯＦＦ状態とすることにより、先幕駆動レバー３及び後幕駆動レバー６を回転させる。これにより、図４に示すように展開状態にあった先幕９は重畳し始め、重畳状態にあった後幕１０は展開し始める。この先幕９及び後幕１０の走行により撮像素子への露光が行われる。
【００４７】
図５は、シャッタチャージレバー２により先幕駆動レバー３（先幕９）のチャージが開始された直後におけるシャッタ装置の正面図（ａ）及び部分構成図（ｂ）である。
【００４８】
シャッタチャージレバー２がチャージレバー１１によるチャージを受けて矢印Ａ方向に回転すると、シャッタチャージレバー２の先幕駆動カム部２ｂによって先幕コロ３ａがチャージされることにより、先幕駆動レバー３が図５ｂ中反時計方向に回転し、先幕駆動ピン３ｂによって先幕９がアパーチャ内に進入する。
【００４９】
先幕駆動カム部２ｂが先幕コロ３ａをチャージし始めたとき、後幕駆動カム部２ｃは後幕コロ６ａに当接しておらず、後幕１０は動作しないようになっている。
【００５０】
図６は、後幕１０をチャージし始める直前の状態におけるシャッタ装置の背面図である。シャッタチャージレバー２が図５ｂに示す状態から更に時計方向に回転すると、先幕駆動レバー３が図５ｂ中時計方向に回転することにより、先幕９のスリット羽根９ａがアパーチャ内に１０ｍｍ位進入する。このとき、後幕駆動カム部２ｃが後幕コロ６ａをチャージすることにより、後幕１０が重畳し始める。
【００５１】
このように先幕９が展開し始めた後に後幕１０が重畳し始めることにより、先幕９及び後幕１０は一部の領域において必ずオーバーラップしており、シャッタチャージ中に幕間に隙間ができないように構成されている。
【００５２】
ここで、連写におけるコマ速アップにともなってシャッタチャージが高速化すると、図５ｂに示す状態においてシャッタチャージレバー２の後幕駆動カム部２ｃによる後幕コロ６ａへの衝突エネルギＥが大きくなってしまう。この状態で、後幕駆動カム部２ｃが後幕コロ６ａに衝突すると、ハンマー効果により後幕コロ６ａがはじき飛ばされてしまう。
【００５３】
このとき、アパーチャの装置上下方向における後幕１０の移動量は、先幕９の移動量よりも大きくなってしまうため、先幕９のスリット羽根９ａと後幕１０のスリット羽根１０ａとの間に隙間（幕開き）が生じ、この隙間から光が漏れてしまう。
【００５４】
しかし、本実施形態では、後述するようにシャッタチャージレバー２の回転速度を制御して後幕駆動カム部２ｃによる後幕コロ６ａへの衝撃エネルギＥを小さく抑えるようにすることで上述した幕開きを防止するようにしている。
【００５５】
図７は、本実施形態におけるカメラの電気回路構成を示している。同図において、３０はカメラ動作全体の制御を司る制御部（ＭＰＵ）である。３１は表示回路であり、制御部３０からの命令に応じてカメラ本体４１に設けられた表示器３６に、絞り及びシャッタ秒時等の各種情報を表示する。
【００５６】
３２はモータ駆動回路であり、制御部３０からの命令を受けてモータ１５を駆動する。モータ１５の駆動力は、シャッタ装置のチャージ動作及びチャージ解除動作、ミラー１２のアップダウン動作、フィルムの給送等に用いられる。３３は測光回路であり、制御部３０からの命令を受けて被写体輝度を測定（測光）し、この測光結果を制御部３０に送る。制御部３０は、この測光結果に基づいて露出値（シャッタスピード及び絞り値）を決定する。
【００５７】
３４は測距回路であり、制御部３０からの命令を受けて被写体距離を測定（測距）し、この測距結果を制御部３０に送る。制御部３０は、測距結果に基づいてレンズ鏡筒４２内に設けられたフォーカスレンズ（不図示）の駆動量を演算する。
【００５８】
３５はシャッタ制御回路であり、制御部３０からの命令を受けてシャッタ装置の駆動制御を行う。３７はレンズ駆動回路であり、制御部３０からの命令を受けてレンズ鏡筒４２の駆動を行う。
【００５９】
３８は撮影準備スイッチ（ＳＷ１）であり、レリーズボタン４５の第１ストローク操作（半押し操作）に連動してＯＮ状態となる。ＳＷ１がＯＮ状態となることで、制御部３０は測光回路３３及び測距回路３４に駆動命令を送ることにより、測光動作及び測距動作を開始させる。
【００６０】
３９はレリーズスイッチ（ＳＷ２）であり、レリーズボタン４５の第２ストローク操作（全押し操作）に連動してＯＮ状態となる。ＳＷ２がＯＮ状態となることで、制御部３０はシャッタ制御回路３５を介してシャッタ装置における先幕９及び後幕１０の開閉動作（露光動作）を行わせる。
【００６１】
次に、図８に示すフローチャートを用いて本実施形態のカメラにおけるレリーズシーケンスについて説明する。
【００６２】
カメラの不図示のメインスイッチがＯＮ状態になり、ステップＳ１０１にてＳＷ１がＯＮ状態になると、ステップＳ１０２へ移行する。
【００６３】
ステップＳ１０２では、測光回路３３を駆動して測光動作を行い、測光回路３３から出力されたデータに基づいて露出値を算出する。また、同時に測距回路３４を駆動して測距動作を行い、測距回路３４から出力されたデータに基づいてレンズ駆動量を演算する。そして、この演算結果に応じてレンズ駆動回路３７を駆動することによりフォーカスレンズを光軸方向に進退させて、焦点調節を行う。
【００６４】
ステップＳ１０３では、ＳＷ２がＯＮ状態であるか否かを判別する。ＳＷ２がＯＮ状態でないと判別したときには、ステップＳ１０２へ移行して上述した動作を繰り返す。一方、ＳＷ２がＯＮ状態であると判別したときにはステップＳ１０４へ移行する。
【００６５】
ステップＳ１０４では、カメラの電源電圧がレリーズ動作可能な電圧か否かを判別（バッテリチェック）し、ステップＳ１０５へ移行する。なお、バッテリチェックにより電源電圧が不足している場合には、カメラ動作を停止して、この旨を表示器３６に表示することができる。
【００６６】
ステップＳ１０５では、先幕電磁石５及び後幕電磁石８に通電することにより、先幕アマーチャ４及び後幕アマーチャ７を吸着保持してステップＳ１０６へ移行する。このとき、シャッタ装置は、図４に示すチャージ完了状態となる。
【００６７】
ステップＳ１０６では、モータ駆動回路３２によりモータ１５を駆動し、不図示のギヤ列を介してカムギヤ１４に連動したチャージレバー１１を駆動する。これにより、ミラー１２のアップ動作が行われるとともに、シャッタチャージレバー２のチャージが解除される。
【００６８】
ステップＳ１０７では、不図示の位相信号によりミラー１２のアップ動作が完了したか否かを判別し、完了していない場合にはステップＳ１０６へ戻り、完了した場合にはステップＳ１０８へ移行する。ステップＳ１０８では、モータ駆動回路３２の駆動を制御することによりモータ１５への通電をストップしてステップＳ１０９及び１１０へと移行する。
【００６９】
ステップＳ１０９及び１１０ではそれぞれ、先幕電磁石５及び後幕電磁石８への通電をＯＦＦ状態にして先幕駆動レバー３及び後幕駆動レバー６を回転動作させることにより、ステップＳ１０２で算出されたシャッタスピードとなるように先幕９及び後幕１０を走行させる。これにより、撮像素子への露光が行われる。
【００７０】
なお、ステップＳ１０２の測光結果により撮影周囲の環境が暗いと判断したときには、ストロボ装置４４を突出させてストロボ装置４４を発光させる。
【００７１】
ステップＳ１１１では、先幕９及び後幕１０が走行完了状態にあるか否かを判別し、走行完了状態であればステップＳ１１２へ移行する。一方、制御部３０に先幕９及び後幕１０の走行完了状態を示す信号が一定時間入力されずに、走行完了状態でないと判別した場合には、カメラが異常であると判断して表示器３６にエラー表示であるＢＣを表示して終了する。
【００７２】
ステップＳ１１２では、モータ駆動回路３２によりモータ１５をデューティ制御にて駆動する。このデューティ制御により、チャージレバー１１（シャッタチャージレバー２）の駆動速度を変化させることができる。そして、チャージレバー１１を、この駆動速度を変化させながら動作させることにより、ミラー１２のダウン動作及びシャッタチャージレバー２のチャージ動作を開始させる。
【００７３】
ここで、デューティ比率は、ステップＳ１１７において、バッテリチェック（ステップＳ１０４）された電源電圧に基づいて決定している。具体的には、シャッタチャージレバー２が高速でチャージされた際にも、上述したように後幕駆動カム部２ｃが後幕コロ６ａをはじき飛ばすことがないようなチャージ力でシャッタチャージレバー２をチャージできるようにデューティ比率を決定している。
【００７４】
本実施形態では、モータ１５の実効電圧が略４ｖで一定となるよう設定しており、例えば電源電圧が６ｖの時にはデューティ比率６６％、電源電圧が４．５ｖの時にはデューティ比率８８％としている。
【００７５】
ステップＳ１１３では、シャッタチャージレバー２の後幕駆動カム部２ｃが後幕コロ６ａに当たるまでの所定時間（タイマ）、本実施形態では３０ｍｓを待ってステップＳ１１４へ移行する。
【００７６】
すなわち、後幕駆動カム部２ｃが後幕コロ６ａに当接するまでの間は、ステップＳ１１７で決定されたデューティ比率に基づいてモータ１５を駆動して、シャッターチャージレバー２の回転速度（チャージ速度）を抑えるようにすることで、後幕駆動カム部２ｃによる後幕コロ６ａへの衝突エネルギＥを小さくしている。これにより、後幕駆動カム部２ｃが後幕コロ６ａに当接しても、上述したように後幕コロ６ａがはじき飛ばされることがないため、先幕９及び後幕１０間に隙間（幕開き）が生じることによる光漏れを防止することができる。
【００７７】
ステップＳ１１４では、ステップＳ１１３のタイマ終了後に、モータ１５の駆動をデューティ制御駆動（ステップＳ１１２）からフル通電駆動に切り換える。後幕駆動カム部２ｃが後幕コロ６ａに当接した後にシャッタチャージレバー２の回転速度を上げても、上述したように後幕コロ６ａが後幕駆動カム部２ｃによりはじき飛ばされることはないため、シャッタチャージレバー２の回転速度を上げることでコマ速の高速化に対応させることができる。
【００７８】
これにより、シャッタのチャージ動作が行われるが、このチャージ動作とともにミラー１２のダウン動作も行われる。
【００７９】
ステップＳ１１５では、不図示の位相信号によりシャッタのチャージ動作及びミラー１２のダウン動作が完了したか否かを判別し、完了していない場合にはステップＳ１１４に戻り、完了している場合にはステップＳ１１６にてモータ１２への通電をＯＦＦ状態にして一連のレリーズシーケンスを終了する。
【００８０】
本実施形態によれば、上述したようにシャッタチャージ中の後幕１０への衝撃エネルギＥを小さく抑えることができるので、シャッタチャージ中の幕開きによる光線漏れを防止することができる。そして、後幕駆動カム部２ｃが後幕コロ６ａに当接した後は、モータ１５をフル通電で駆動することにより、シャッタチャージの高速化が可能となる。
【００８１】
なお、本実施形態では、デューティ駆動範囲を時間（タイマ）で設定しているが、信号スイッチ等で設定しても同様の効果がある。
【００８２】
（第２実施形態）
図９は、本発明の第２実施形態であるカメラにおけるレリーズシーケンスを示すフローチャートを示す。なお、本実施形態におけるカメラ及びシャッタ装置の基本構成は、第１実施形態と同じであり、共通する構成要素には同符号を付して説明を省略する。
【００８３】
図９において、ステップＳ２０１〜ステップＳ２１１までは、第１実施形態のステップＳ１０１〜ステップＳ１１１と同様であり、撮影準備動作（測光動作及び測距動作）を行ってから先幕９及び後幕１０を走行させることにより露光動作を行う。
【００８４】
そして、ステップＳ２１１において、先幕９及び後幕１０が走行完了状態にあるか否かを判別し、走行完了状態にある場合にはステップＳ２１２へ移行する。
【００８５】
ステップＳ２１２では、モータ駆動回路３２によりモータ１５をデューティ制御にて駆動する。このデューティ制御により、チャージレバー１１（シャッタチャージレバー２）の駆動速度を変化させることができる。そして、チャージレバー１１を、この駆動速度を変化させながら動作させることにより、ミラー１２のダウン動作及びシャッタチャージレバー２のチャージ動作を開始させる。
【００８６】
ここで、デューティ比率は、ステップＳ２１９において、バッテリチェック（ステップＳ２０４）された電源電圧に基づいて決定している。具体的には、シャッタチャージレバー２が高速でチャージされた際にも、上述したように後幕駆動カム部２ｃが後幕コロ６ａをはじき飛ばすことがないようなチャージ力でシャッタチャージレバー２をチャージできるようにデューティ比率を決定している。
【００８７】
本実施形態では、モータ１５の実効電圧が略４ｖで一定となるよう設定しており、例えば電源電圧が６ｖの時にはデューティ比率６６％、電源電圧が４．５ｖの時にはデューティ比率８８％としている。
【００８８】
ステップＳ２１３では、シャッタチャージレバー２の後幕駆動カム部２ｃが後幕コロ６ａに当たるまでの所定時間（タイマ）、本実施形態では３０ｍｓを待ってステップＳ２１４へ移行する。
【００８９】
すなわち、後幕駆動カム部２ｃが後幕コロ６ａに当接するまでの間は、ステップＳ２１９で決定されたデューティ比率に基づいてモータ１５を駆動して、シャッタチャージレバー２の回転速度を抑えるようにすることで、後幕駆動カム部２ｃによる後幕コロ６ａへの衝突エネルギＥを小さくしている。
【００９０】
これにより、後幕駆動カム部２ｃが後幕コロ６ａに当接しても、上述したように後幕コロ６ａがはじき飛ばされることがないため、先幕９及び後幕１０間に隙間が生じることによる光漏れを防止することができる。
【００９１】
ステップＳ２１４では、ステップＳ２１３のタイマ終了後に、モータ１５の駆動をデューティ制御駆動（ステップＳ２１２）からフル通電駆動に切り換える。後幕駆動カム部２ｃが後幕コロ６ａに当接した後にシャッタチャージレバー２のチャージ速度（回転速度）を上げても、上述したように後幕コロ６ａが後幕駆動カム部２ｃによりはじき飛ばされることはないため、シャッタチャージレバー２の回転速度を上げることによりコマ速の高速化に対応させることができる。
【００９２】
ステップＳ２１５では、予め設定された所定時間が経過するのを待ってからステップＳ２１６に移行する。この所定時間とは、モータ１５をフル通電で駆動し始めてから、先幕アマーチャ４及び後幕アマーチャ７がそれぞれ、先幕電磁石５及び後幕電磁石８に吸着される直前までの時間である。
【００９３】
本実施形態では、電源電圧による実測値から所定時間（タイマ）を設定しており、電源電圧が６ｖの時には所定時間を４０ｍｓに設定している。
【００９４】
ステップＳ２１６では、ステップＳ２１９で決定されたデューティ比率に基づいて再度モータ１５をデューティ駆動する。すなわち、先幕アマーチャ４及び後幕アマーチャ７のそれぞれが、先幕電磁石５及び後幕電磁石８に吸着される直前に、シャッタチャージレバー２の回転速度を減速させることにより、先幕アマーチャ４及び後幕アマーチャ７が先幕電磁石５及び後幕電磁石８に衝突する際の衝撃を抑えるようにしている。
【００９５】
これにより、シャッタのチャージ動作が行われるが、このチャージ動作とともにミラー１２のダウン動作も行われる。
【００９６】
ステップＳ２１７では、不図示の位相信号によりシャッタのチャージ動作及びミラー１２のダウン動作が完了したか否かを判別し、完了していない場合にはステップＳ２１６に戻り、完了した場合にはステップＳ２１８にてモータ１５への通電をＯＦＦ状態にして一連のレリーズシーケンスを終了する。
【００９７】
本実施形態によれば、上述したようにシャッタチャージ中の後幕１０への衝撃エネルギＥを小さく抑えることができるので、シャッタチャージ中の幕開きによる光線漏れがなくなる。また、後幕駆動カム部２ｃが後幕コロ６ａに当接した後は、モータ１５をフル通電で駆動することにより、シャッタチャージの高速化が可能となる。
【００９８】
さらに、先幕アマーチャ４及び後幕アマーチャ７のそれぞれが、先幕電磁石５及び後幕電磁石８に当接する直前で、シャッターチャージレバー２の回転速度を減速することにより、アマーチャ４、７が電磁石５、８に衝突する際の衝撃を抑えることができる。
【００９９】
これにより、先幕アマーチャ４及び後幕アマーチャ７と先幕電磁石５及び後幕電磁石８の面精度の変化が少なくなり、先幕アマーチャ４（先幕９）及び後幕アマーチャ７（後幕１０）の吸着解除時における走行特性が安定する。
【０１００】
なお、本実施形態では、デューティ駆動範囲を時間（タイマ）で設定しているが、信号スイッチ等で設定しても同様の効果がある。
【０１０１】
【発明の効果】
本発明のカメラは、複数の遮光羽根からなり、光通過口を開閉可能な遮光羽根群を駆動する羽根駆動機構を有するシャッタユニットと、駆動源からの駆動力を受けることにより羽根駆動機構を走行開始位置にチャージするチャージ手段と、駆動源の駆動を制御することにより、チャージ手段の駆動速度を切り換える制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０１０２】
例えば、チャージ手段による羽根駆動機構のチャージ開始後においてチャージ手段を第１の駆動速度で駆動し、チャージ開始前においてチャージ手段を第１の駆動速度よりも遅い第２の駆動速度で駆動することができる。
【０１０３】
すなわち、チャージ手段が羽根駆動機構のチャージを開始する前からチャージし始めるまでの間において、チャージ手段をチャージ動作中における第１の駆動速度よりも遅い第２の駆動速度で駆動することができる。
【０１０４】
これにより、羽根駆動機構のチャージ動作を高速化するときでも、チャージ手段を一定速度でのみ駆動する場合に比べて、チャージ手段による羽根駆動機構への衝突力を小さくして、遮光羽根群を正常にチャージ動作させることができる。そして、従来技術の課題で説明したようにチャージ動作の高速化に伴うチャージ手段（シャッタチャージレバー）による羽根駆動機構（先幕駆動レバー３および後幕駆動レバー６）への衝突力が大きくなることで、遮光羽根群の移動量が、チャージ手段によってチャージされる移動量よりも大きくなるのを防止することができる。
【０１０５】
具体的には、上述した従来技術におけるシャッタ装置のように、重畳状態にある先幕が展開した後、展開状態にある後幕が重畳し始めることにより先幕および後幕がオーバーラップした状態でシャッタチャージ動作が行われる構成においては、後幕が先幕を追い越すことで後幕および先幕間に隙間（幕開き）が生じ、この隙間から光線が漏れるのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態におけるミラー駆動機構及びシャッタチャージ機構の斜視図。
【図２】本実施形態におけるミラー駆動機構及びシャッタチャージ機構の拡大図。
【図３】シャッタ走行完了（チャージ開始）状態にあるときのシャッタ装置の正面図。
【図４】シャッタチャージ完了状態にあるときのシャッタ装置の正面図。
【図５】（ａ）先幕のチャージ開始直後におけるシャッタ装置の正面図。
（ｂ）先幕のチャージ開始直後におけるシャッタ装置の要部を示す図。
【図６】後幕のチャージ開始直前におけるシャッタ装置の背面図。
【図７】本実施形態におけるカメラの電気回路構成図。
【図８】第１実施形態におけるカメラのレリーズシーケンスを示すフローチャート。
【図９】第２実施形態におけるカメラのレリーズシーケンスを示すフローチャート。
【図１０】本実施形態におけるカメラの外観斜視図。
【符号の説明】
１：シャッタ板
２：シャッタチャージレバー
３：先幕駆動レバー
４：先幕アマーチャ
５：先幕電磁石
６：後幕駆動レバー
７：後幕アマーチャ
８：後幕電磁石
９：先幕
１０：後幕
１１：チャージレバー
１２：ミラー
１３：カムレバー
１４：カムギヤ
１５：モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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