(57)【要約】【目的】  将来の記録媒体における情報の高密度化，高信頼性及び安定性を十分に確保できるようにする。【構成】  記録媒体のトラックが、特定の搬送波周期の搬送波ウォブルにより連続してウォブリングされた搬送波領域１０と、搬送波ウォブルとは異なる周期で且つウォブルによって格納する情報のデータ０とデータ１に対応して位相が決定された特殊波ウォブルでウォブリングされたアドレス領域１１とに分けられている。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラックが、特定の搬送波周期の第１ウォブルにより連続してウォブリングされた第１の領域と、前記第１ウォブルとは異なる周期で且つウォブルによって格納する情報のデータ０とデータ１に対応して位相が決定された第２ウォブルでウォブリングされた第２の領域と、に分けられていることを特徴とする記録媒体。
【請求項２】
ウォブルによって格納する情報のデータ０とデータ１に対応して、前記第２ウォブルをそれぞれ１８０度異なる位相に割り当てたことを特徴とする請求項１記載の記録媒体。
【請求項３】
トラックが、特定の搬送波周期の第１ウォブルにより連続してウォブリングされた第１の領域と、前記第１ウォブルとは異なる周期でかつ、ウォブルによって格納する情報のデータ０とデータ１に対応して、位相が決定された第２ウォブルと、前記第２ウォブルの発生位置も前記情報に対応して決定された第２の領域と、に分けられていることを特徴とする記録媒体。
【請求項４】
ウォブルによって格納する情報のデータ０とデータ１に対応して、前記第２ウォブルの相対的な発生位置を第２ウォブルの長さだけ変えると共に、それぞれ１８０度異なる位相に割り当てたことを特徴とする請求項３記載の記録媒体。
【請求項５】
前記第２ウォブルの周期は搬送波周期の整数倍であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の記録媒体。
【請求項６】
前記第２ウォブルの周期は搬送波周期の２倍であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の記録媒体。
【請求項７】
前記第２ウォブルの長さは搬送波周期の２倍であることを特徴とする請求項６記載の記録媒体。
【請求項８】
前記第１ウォブルおよび第２ウォブルとは区別可能な第３ウォブルを含む第３の領域が形成されていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の記録媒体。
【請求項９】
第３ウォブルは搬送波周期でかつ第１ウォブルと位相が１８０度異なる形状であることを特徴とする請求項８記載の記録媒体。
【請求項１０】
前記第２の領域の直前には前記第３の領域が配置されていることを特徴とする請求項８又は９記載の記録媒体。
【請求項１１】
前記第３の領域の直前には前記第１の領域が配置されていることを特徴とする請求項８又は９記載の記録媒体。
【請求項１２】
前記第３の領域の直前に配置された第１の領域の長さは、搬送波周期の５倍以上にしたことを特徴とする請求項１１記載の記録媒体。
【請求項１３】
前記第３の領域は一定の間隔で配置されると共に、前記第２の領域は第３の領域に対して間欠的かつ近傍に配置されていることを特徴とする請求項８乃至１２のいずれか一項に記載の記録媒体。
【請求項１４】
前記第２の領域の近傍に位置する第３の領域の第３ウォブルの長さと、第２の領域とは離れて単独で配置された第３の領域の第３ウォブルの長さは異なっていることを特徴とする請求項１３記載の記録媒体。
【請求項１５】
前記第２の領域間のウォブル数は搬送波を基準として、偶数個であることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の記録媒体。
【請求項１６】
前記第２の領域間のウォブル数は搬送波を基準として、奇数個であり、第２の領域に格納される情報の極性は、連続する第２の領域毎に交互に反転されて記録されていることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の記録媒体。
【請求項１７】
前記第３の領域間のウォブル数は搬送波を基準として、第２の領域の長さと第３の領域の長さの合計の１０倍以上としたことを特徴とする請求項８乃至１６のいずれか一項に記載の記録媒体。
【請求項１８】
前記第３の領域に対して所定搬送波周期だけ離れた位置にある第４の領域に、ウォブルによって格納する情報に拠らず、位相及び発生位置が固定された搬送波周期の２倍の周期、かつ２倍の長さの第４ウォブルを配置したことを特徴とする請求項８乃至１７のいずれか一項に記載の記録媒体。
【請求項１９】
トラックが、特定の搬送波周期の第１ウォブルにより連続してウォブリングされた第１の領域と、前記第１ウォブルと同じ周期でかつ前記第１ウォブルと位相が１８０度異なる第３ウォブルを含み上記特定の搬送波周期の４倍の長さを持った第３の領域と、前記特定の搬送波周期の２倍の周期かつ２倍の長さであり、ウォブルによって格納する情報のデータ０とデータ１に対応して、それぞれ１８０度異なる位相に割り当てられた第２ウォブルからなる第２の領域と、に分けられており、前記第２の領域の直前もしくは近傍に前記第３の領域が配置されていることを特徴とする記録媒体。
【請求項２０】
前記第３の領域間のウォブル数は搬送波を基準として、６０以上であることを特徴とする請求項１９記載の記録媒体。
【請求項２１】
トラックが、特定の搬送波周期の第１ウォブルにより連続してウォブリングされた第１の領域と、前記第１ウォブルと同じ周期でかつ前記第１ウォブルと位相が１８０度異なる第３ウォブルを含み前記特定の搬送波周期の４倍の長さを持った第３の領域と、前記特定の搬送波周期の２倍の周期かつ２倍の長さであり、ウォブルによって格納する情報のデータ０とデータ１に対応して、相対的な発生位置を搬送波周期の２倍離れた位置とすると共に、それぞれ１８０度異なる位相に割り当てられた第２ウォブルを含み前記特定の搬送波周期の４倍の長さを持った第２の領域と、に分けられており、前記第２の領域の直前もしくは近傍に前記第３の領域が配置されていることを特徴とする記録媒体。
【請求項２２】
前記第３の領域間のウォブル数は搬送波を基準として、８０以上であることを特徴とする請求項２１記載の記録媒体。
【請求項２３】
前記第３の領域の第３ウォブルは、前記特定の搬送波周期の１周期長と４周期長とがあり、前記第２の領域の直前もしくは近傍に配置される前記第３の領域の第３ウォブルは前記１周期長であり、それ以外は前記４周期長であることを特徴とする請求項１９乃至２２のいずれか一項に記載の記録媒体。
【請求項２４】
記録媒体上に刻まれたトラックのウォブリングから得たウォブル信号を乗算器によって同じ信号同士を掛け合わせ、その掛け合わせの演算によって得られた信号を搬送波の周波数の約２倍に通過帯域を設定したバンドパスフィルタに入力し、該バンドパスフィルタの出力信号の２倍の周期がウォブル信号の搬送波の周期になるようにしたことを特徴とするウォブル周期検出方法。
【請求項２５】
請求項１乃至２３のいずれか一項に記載された記録媒体の第１の領域から第１ウォブルの周波数成分を抽出する搬送波処理手順と、前記記録媒体の第２の領域から第２ウォブルの位相情報成分を抽出する特殊波処理手順と、前記搬送波処理手順によって抽出した周波数成分に基づき前記特殊波処理手順によって抽出した位相情報成分からウォブルによって格納された情報を検出する情報検出手順とからなることを特徴とするウォブル情報検出方法。
【請求項２６】
請求項８乃至２３のいずれか一項に記載された記録媒体の第１の領域から第１ウォブルの周波数成分を抽出する搬送波処理手順と、前記記録媒体の第２の領域から第２ウォブルの位相情報成分を抽出する特殊波処理手順と、前記記録媒体の第３の領域から第３ウォブルの位相情報成分を抽出する同期処理手順と、前記搬送波処理手順によって抽出した周波数成分に基づき前記特殊波処理手順と前記同期処理手順とからそれぞれ抽出した位相情報成分によって格納された情報を検出する情報検出手順とからなることを特徴とするウォブル情報検出方法。
【請求項２７】
請求項１乃至２３のいずれか一項に記載された記録媒体の第１の領域から第１ウォブルの周波数成分を抽出し、少なくとも前記特定の搬送波周期の２倍のクロックを生成する搬送波処理手順と、前記記録媒体の第２の領域から少なくとも前記特定の搬送波周期の２倍のクロックに基づいて第２ウォブルの位相情報成分を抽出する特殊波処理手順と、該特殊波処理手順によって抽出した位相情報成分からウォブルによって格納された情報を検出する情報検出手順とからなることを特徴とするウォブル情報検出方法。
【請求項２８】
請求項８乃至２３のいずれか一項に記載された記録媒体の第１の領域から第１ウォブルの周波数成分を抽出し、前記特定の搬送波周期および前記特定の搬送波周期の２倍のクロックを生成する搬送波処理手順と、前記記録媒体の第２の領域から少なくとも前記特定の搬送波周期の２倍のクロックに基づいて第２ウォブルの位相情報成分を抽出する特殊波処理手順と、前記記録媒体の第３の領域から前記特定の搬送波周期のクロックに基づいて第３ウォブルの位相情報成分を抽出する同期処理手順と、該同期処理手順によって抽出した位相情報成分に基づいて位置を特定した前記第２の領域における前記特殊波処理手順によって抽出した位相情報成分からウォブルによって格納された情報を検出する情報検出手順とからなることを特徴とするウォブル情報検出方法。
【請求項２９】
前記第２の領域では前記特定の搬送波周期のクロックに基づいてウォブル信号の位相または周波数を検出する第１の復調と、前記特定の搬送波周期の２倍のクロックに基づいてウォブル信号の位相または周波数を検出する第２の復調とを共に行い、前記両復調結果に基づいてウォブルによって格納された情報のデータ０とデータ１を判断することを特徴とする請求項２７又は２８記載のウォブル情報検出方法。
【請求項３０】
請求項１乃至２３のいずれか一項に記載された記録媒体上に刻まれたトラックのウォブリングから得たウォブル信号から搬送波の周期を検出するウォブル周期検出回路と、該ウォブル周期検出回路によって検出した搬送波の周期に基づいて、搬送波の２倍周期の第２クロック信号とを生成するクロック信号生成回路と、前記第２クロック信号に基づいて前記第２の領域の第２ウォブルの位置または位相を示す特殊波ウォブル検出回路とを備えたことを特徴とするウォブル情報検出回路。
【請求項３１】
請求項８乃至２３のいずれか一項に記載された記録媒体上に刻まれたトラックのウォブリングから得たウォブル信号から搬送波の周期を検出するウォブル周期検出回路と、該ウォブル周期検出回路によって検出した搬送波の周期に基づいて、搬送波の周期の第１クロック信号と搬送波の２倍周期の第２クロック信号とを生成するクロック信号生成回路と、前記第１クロック信号に基づいて前記第３の領域の第３ウォブルを示す同期信号を検出する同期信号検出回路と、前記同期信号を基準にして、前記第２の領域を示す位置信号を発生する位置信号生成回路と、前記位置信号に応じて前記第２クロック信号に基づいて前記第２の領域の第２ウォブルの位置または位相を示す特殊波ウォブル検出回路とを備えたことを特徴とするウォブル情報検出回路。
【請求項３２】
前記同期信号の発生毎に前記第２クロック信号の位相または極性を検出し、その結果に応じて前記第２クロック信号を所望の位相または極性に合わせるようにしたことを特徴とする請求項３１記載のウォブル情報検出回路。
【請求項３３】
前記同期信号の発生毎に前記第２クロック信号の位相または極性を検出し、その結果に応じて前記第２の領域から復調されたデータの極性を決定するようにしたことを特徴とする請求項３１記載のウォブル情報検出回路。
【請求項３４】
前記記録媒体における前記第４の領域の第４ウォブルを前記第２クロック信号に基づいて復調し、その結果に応じて前記第２クロック信号を所望の位相または極性に合わせるようにしたことを特徴とする請求項３１記載のウォブル情報検出回路。
【請求項３５】
前記記録媒体における前記第４の領域の第４ウォブルを前記第２クロック信号に基づいて復調し、その結果に応じて前記第２の領域から復調されたデータの極性を決定するようにしたことを特徴とする請求項３１記載のウォブル情報検出回路。
【請求項３６】
請求項３０乃至３５のいずれか一項に記載のウォブル情報検出回路を搭載し、該ウォブル情報検出回路によって検出された情報に基づいて前記記録媒体の目標位置へのアクセスを行って前記記録媒体に対して情報を記録及び再生を行うようにしたことを特徴とする情報記録再生装置。
【請求項３７】
請求項１乃至２３のいずれか一項に記載の記録媒体に対してレーザ光を照射すると共に前記記録媒体からの反射信号を検出する光ピックアップと、前記記録媒体を回転駆動させる回転駆動機構部と、前記光ピックアップによって検出される検出情報に基づいて前記光ピックアップの位置と前記回転駆動機構部による前記記録媒体の回転とを制御するサーボ制御系部と、前記光ピックアップによって検出される検出情報に基づいてサーボ制御系部に必要な位置信号および前記記録媒体に格納された情報を検出する情報検出手段とを備え、前記情報検出手段によって検出された情報を検出し、該検出された情報に基づいて前記記録媒体に対する情報の記録及び再生を行うようにしたことを特徴とする情報記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、相変化型，追記型，光磁気型などの記録媒体と、その記録媒体に対するウォブル周期検出方法とウォブル情報検出方法と、その記録媒体からウォブル情報を検出するウォブル情報検出回路と情報記録再生装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＤＶＤ＋Ｒディスク，ＤＶＤ＋ＲＷディスク等の記録媒体（光ディスク）上の記録領域にはトラックが形成されている。そのトラックは、情報の記録及び再生のために照射するレーザ光のスポットの案内溝の役割を果たす。
そのトラックにはウォブル（蛇行）が形成されており、ウォブルから検出されるウォブル信号はほぼ一定周期を持つので、その検出されたウォブル信号を主に回転速度情報として用いている。
また、ウォブルを変調することにより上記回転速度情報以外の情報をトラックに格納することもできる。ウォブルによって格納される情報としては、記録媒体上の絶対位置を示すアドレス情報が最も一般的である。
また、記録媒体の素性、すなわち、記録媒体の大きさや、記録媒体が追記型か書き換え型かを示す記録タイプや、記録特性、すなわち、最適記録パワーや記録波形のパラメータなどの情報や、メーカー名などの情報が挙げられる。
【０００３】
次に、ＣＤ系の記録媒体（ＣＤ−Ｒディスク，ＣＤ−ＲＷディスク等）とＤＶＤ＋系の記録媒体（ＤＶＤ＋Ｒディスク，ＤＶＤ＋ＲＷディスク等）のそれぞれのウォブルのフォーマットを説明する。
・ＣＤ系の記録媒体：アドレス情報などをバイフェーズ変調して、それに基づく周波数変調でトラックをウォブリングする（例えば、特許文献１参照）。
具体的には、ＣＤ系の記録媒体では２２．０５ｋＨｚ±１ｋＨｚの２種類の周波数をデータ０とデータ１に割り当てており、１ビット（ｂｉｔ）に１０周期程度のウォブルを使って情報を記録している。また、クロック信号はデータ０とデータ１の発生確率をほぼ同等にして、その中心周波数である２２．０５ｋＨｚから検出する。
【０００４】
・ＤＶＤ＋系の記録媒体：アドレス情報などを位相変調し、それに基づきトラックをウォブリングする。
ＤＶＤ＋系の記録媒体では、大部分を占める搬送波領域の搬送波ウォブルから搬送波成分を抽出してクロック信号を検出する。アドレス情報はアドレス領域において、搬送波ウォブルと同位相のウォブルをデータ０とし、搬送波ウォブルと“１８０”度位相が異なる（反転している）ウォブルをデータ１として、情報を記録している。
【特許文献１】特開平９−２１２８７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来のＣＤ系の記録媒体とＤＶＤ＋系の記録媒体のウォブルにはそれぞれ次に示すような問題があった。
ＣＤ系の記録媒体のウォブルのフォーマットでは、２２．０５ｋＨｚのクロック信号を抽出し、データ０とデータ１を表す周波数差が±１ｋＨｚと非常に少ないので、信号のＳ／Ｎが低くて情報の記録品質がよくなかった。また、周波数変化点の正確な特定も難しく、絶対位置精度が悪いという欠点もあった。
一方、ＤＶＤ＋系の記録媒体のウォブルのフォーマットでは、位相変調を用いることによって信号のＳ／Ｎを高めることができている。また、搬送波領域を設けたことで絶対位置精度も確保できており、新化したフォーマットになっている。
【０００６】
しかし、同期用ウォブルと情報用のウォブルの変調方式が同じであり、位相反転したウォブル長の差で同期信号と情報信号との区別をつけているので、同期引込みに時間がかかってしまう。また、周期は同じで位相変調のみで情報を記録しているので、隣接トラックのウォブル成分の盛れ込みが情報信号の劣化に顕著に現れ、検出された情報の信頼性確保と記録品質の確保を両立させながら、さらなる狭トラックピッチの高密度化を進めることは難しかった。
この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、記録媒体における将来の高密度化，高信頼性，安定性の確保が可能なウォブルのフォーマットを提案すると共に、そのフォーマットによるウォブルの周期と情報を検出できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は上記の目的を達成するため、次の（１）〜（２３）の記録媒体を提供する。
（１）トラックが、特定の搬送波周期の第１ウォブルにより連続してウォブリングされた第１の領域と、上記第１ウォブルとは異なる周期で且つウォブルによって格納する情報のデータ０とデータ１に対応して位相が決定された第２ウォブルでウォブリングされた第２の領域とに分けられている記録媒体。
（２）上記（１）の記録媒体において、ウォブルによって格納する情報のデータ０とデータ１に対応して、上記第２ウォブルをそれぞれ１８０度異なる位相に割り当てた記録媒体。
【０００８】
（３）トラックが、特定の搬送波周期の第１ウォブルにより連続してウォブリングされた第１の領域と、上記第１ウォブルとは異なる周期でかつ、ウォブルによって格納する情報のデータ０とデータ１に対応して、位相が決定された第２ウォブルと、上記第２ウォブルの発生位置も上記情報に対応して決定された第２の領域とに分けられている記録媒体。
（４）上記（３）の記録媒体において、ウォブルによって格納する情報のデータ０とデータ１に対応して、上記第２ウォブルの相対的な発生位置を第２ウォブルの長さだけ変えると共に、それぞれ１８０度異なる位相に割り当てた記録媒体。
【０００９】
（５）上記（１）〜（４）のいずれかの記録媒体において、上記第２ウォブルの周期は搬送波周期の整数倍である記録媒体。
（６）上記（１）〜（４）のいずれかの記録媒体において、上記第２ウォブルの周期は搬送波周期の２倍である記録媒体。
（７）上記（６）の記録媒体において、上記第２ウォブルの長さは搬送波周期の２倍である記録媒体。
（８）上記（１）〜（７）のいずれかの記録媒体において、上記第１ウォブルおよび第２ウォブルとは区別可能な第３ウォブルを含む第３の領域が形成されている記録媒体。
（９）上記（８）の記録媒体において、第３ウォブルは搬送波周期でかつ第１ウォブルと位相が１８０度異なる形状である記録媒体。
【００１０】
（１０）上記（８）又は（９）の記録媒体において、上記第２の領域の直前には上記第３の領域が配置されている記録媒体。
（１１）上記（８）又は（９）の記録媒体において、上記第３の領域の直前には上記第１の領域が配置されている記録媒体。
（１２）上記（１１）の記録媒体において、上記第３の領域の直前に配置された第１の領域の長さは、搬送波周期の５倍以上にした記録媒体。
（１３）上記（８）乃至（１２）のいずれかの記録媒体において、上記第３の領域は一定の間隔で配置されると共に、上記第２の領域は第３の領域に対して間欠的かつ近傍に配置されている記録媒体。
（１４）上記（１３）の記録媒体において、上記第２の領域近傍に位置する第３の領域の第３ウォブルの長さと、第２の領域とは離れて単独で配置された第３の領域の第３ウォブルの長さは異なっている記録媒体。
【００１１】
（１５）上記（１）乃至（１４）のいずれかの記録媒体において、上記第２の領域間のウォブル数は搬送波を基準として、偶数個である記録媒体。
（１６）上記（１）乃至（１４）のいずれかの記録媒体において、上記第２の領域間のウォブル数は搬送波を基準として、奇数個であり、第２の領域に格納される情報の極性は、連続する第２の領域毎に交互に反転されて記録されている記録媒体。
（１７）上記（８）乃至（１６）のいずれかの記録媒体において、上記第３の領域間のウォブル数は搬送波を基準として、第２の領域の長さと第３の領域の長さの合計の１０倍以上とした記録媒体。
（１８）上記（８）乃至（１７）のいずれかの記録媒体において、上記第３の領域に対して所定搬送波周期だけ離れた位置にある第４の領域に、ウォブルによって格納する情報に拠らず、位相及び発生位置が固定された搬送波周期の２倍の周期、かつ２倍の長さの第４ウォブルを配置した記録媒体。
【００１２】
（１９）トラックが、特定の搬送波周期の第１ウォブルにより連続してウォブリングされた第１の領域と、上記第１ウォブルと同じ周期でかつ上記第１ウォブルと位相が１８０度異なる第３ウォブルを含み上記特定の搬送波周期の４倍の長さを持った第３の領域と、上記特定の搬送波周期の２倍の周期かつ２倍の長さであり、ウォブルによって格納する情報のデータ０とデータ１に対応して、それぞれ１８０度異なる位相に割り当てられた第２ウォブルからなる第２の領域と、に分けられており、上記第２の領域の直前もしくは近傍に上記第３の領域が配置されている記録媒体。
（２０）上記（１９）の記録媒体において、上記第３の領域間のウォブル数は搬送波を基準として、６０以上である記録媒体。
【００１３】
（２１）トラックが、特定の搬送波周期の第１ウォブルにより連続してウォブリングされた第１の領域と、上記第１ウォブルと同じ周期でかつ上記第１ウォブルと位相が１８０度異なる第３ウォブルを含み上記特定の搬送波周期の４倍の長さを持った第３の領域と、上記特定の搬送波周期の２倍の周期かつ２倍の長さであり、ウォブルによって格納する情報のデータ０とデータ１に対応して、相対的な発生位置を搬送波周期の２倍離れた位置とすると共に、それぞれ１８０度異なる位相に割り当てられた第２ウォブルを含み上記特定の搬送波周期の４倍の長さを持った第２の領域と、に分けられており、上記第２の領域の直前もしくは近傍に上記第３の領域が配置されている記録媒体。
（２２）上記（２１）の記録媒体において、上記第３の領域間のウォブル数は搬送波を基準として、８０以上である記録媒体。
（２３）上記（１９）乃至（２２）のいずれかの記録媒体において、上記第３の領域の第３ウォブルは、上記特定の搬送波周期の１周期長と４周期長とがあり、上記第２の領域の直前もしくは近傍に配置される上記第３の領域の第３ウォブルは上記１周期長であり、それ以外は上記４周期長である記録媒体。
【００１４】
また、次の（２４）のウォブル周期検出方法を提供する。
（２４）記録媒体上に刻まれたトラックのウォブリングから得たウォブル信号を乗算器によって同じ信号同士を掛け合わせ、その掛け合わせの演算によって得られた信号を搬送波の周波数の約２倍に通過帯域を設定したバンドパスフィルタに入力し、そのバンドパスフィルタの出力信号の２倍の周期がウォブル信号の搬送波の周期になるようにしたウォブル周期検出方法。
【００１５】
さらに、次の（２５）〜（２９）のウォブル情報検出方法を提供する。
（２５）上記（１）乃至（２３）のいずれかの記録媒体の第１の領域から第１ウォブルの周波数成分を抽出する搬送波処理手順と、上記記録媒体の第２の領域から第２ウォブルの位相情報成分を抽出する特殊波処理手順と、上記搬送波処理手順によって抽出した周波数成分に基づき上記特殊波処理手順によって抽出した位相情報成分からウォブルによって格納された情報を検出する情報検出手順とからなるウォブル情報検出方法。
（２６）上記（８）乃至（２３）のいずれかの記録媒体の第１の領域から第１ウォブルの周波数成分を抽出する搬送波処理手順と、上記記録媒体の第２の領域から第２ウォブルの位相情報成分を抽出する特殊波処理手順と、上記記録媒体の第３の領域から第３ウォブルの位相情報成分を抽出する同期処理手順と、上記搬送波処理手順によって抽出した周波数成分に基づき上記特殊波処理手順と上記同期処理手順とからそれぞれ抽出した位相情報成分によって格納された情報を検出する情報検出手順とからなるウォブル情報検出方法。
【００１６】
（２７）上記（１）乃至（２３）のいずれかの記録媒体の第１の領域から第１ウォブルの周波数成分を抽出し、少なくとも上記特定の搬送波周期の２倍のクロックを生成する搬送波処理手順と、上記記録媒体の第２の領域から少なくとも上記特定の搬送波周期の２倍のクロックに基づいて第２ウォブルの位相情報成分を抽出する特殊波処理手順と、その特殊波処理手順によって抽出した位相情報成分からウォブルによって格納された情報を検出する情報検出手順とからなるウォブル情報検出方法。
【００１７】
（２８）上記（８）乃至（２３）のいずれかの記録媒体の第１の領域から第１ウォブルの周波数成分を抽出し、上記特定の搬送波周期および上記特定の搬送波周期の２倍のクロックを生成する搬送波処理手順と、上記記録媒体の第２の領域から少なくとも上記特定の搬送波周期の２倍のクロックに基づいて第２ウォブルの位相情報成分を抽出する特殊波処理手順と、上記記録媒体の第３の領域から上記特定の搬送波周期のクロックに基づいて第３ウォブルの位相情報成分を抽出する同期処理手順と、その同期処理手順によって抽出した位相情報成分に基づいて位置を特定した上記第２の領域における上記特殊波処理手順によって抽出した位相情報成分からウォブルによって格納された情報を検出する情報検出手順とからなるウォブル情報検出方法。
【００１８】
（２９）上記（２７）又は（２８）のウォブル情報検出方法において、上記第２の領域では上記特定の搬送波周期のクロックに基づいてウォブル信号の位相または周波数を検出する第１の復調と、上記特定の搬送波周期の２倍のクロックに基づいてウォブル信号の位相または周波数を検出する第２の復調とを共に行い、上記両復調結果に基づいてウォブルによって格納された情報のデータ０とデータ１を判断するウォブル情報検出方法。
【００１９】
また、次の（３０）〜（３５）のウォブル情報検出回路を提供する。
（３０）上記（１）乃至（２３）のいずれかの記録媒体上に刻まれたトラックのウォブリングから得たウォブル信号から搬送波の周期を検出するウォブル周期検出回路と、そのウォブル周期検出回路によって検出した搬送波の周期に基づいて、搬送波の２倍周期の第２クロック信号とを生成するクロック信号生成回路と、上記第２クロック信号に基づいて上記第２の領域の第２ウォブルの位置または位相を示す特殊波ウォブル検出回路とを備えたウォブル情報検出回路。
【００２０】
（３１）上記（８）乃至（２３）のいずれかの記録媒体上に刻まれたトラックのウォブリングから得たウォブル信号から搬送波の周期を検出するウォブル周期検出回路と、そのウォブル周期検出回路によって検出した搬送波の周期に基づいて、搬送波の周期の第１クロック信号と搬送波の２倍周期の第２クロック信号とを生成するクロック信号生成回路と、上記第１クロック信号に基づいて上記第３の領域の第３ウォブルを示す同期信号を検出する同期信号検出回路と、上記同期信号を基準にして、上記第２の領域を示す位置信号を発生する位置信号生成回路と、上記位置信号に応じて上記第２クロック信号に基づいて上記第２の領域の第２ウォブルの位置または位相を示す特殊波ウォブル検出回路とを備えたウォブル情報検出回路。
【００２１】
（３２）上記（３１）のウォブル情報検出回路において、上記同期信号の発生毎に上記第２クロック信号の位相または極性を検出し、その結果に応じて上記第２クロック信号を所望の位相または極性に合わせるようにしたウォブル情報検出回路。
（３３）上記（３１）のウォブル情報検出回路において、上記同期信号の発生毎に上記第２クロック信号の位相または極性を検出し、その結果に応じて上記第２の領域から復調されたデータの極性を決定するようにしたウォブル情報検出回路。
【００２２】
（３４）上記（３１）のウォブル情報検出回路において、上記記録媒体における上記第４の領域の第４ウォブルを上記第２クロック信号に基づいて復調し、その結果に応じて上記第２クロック信号を所望の位相または極性に合わせるようにしたウォブル情報検出回路。
（３５）上記（３１）のウォブル情報検出回路において、上記記録媒体における上記第４の領域の第４ウォブルを上記第２クロック信号に基づいて復調し、その結果に応じて上記第２の領域から復調されたデータの極性を決定するようにしたウォブル情報検出回路。
【００２３】
さらに、次の（３６）と（３７）の情報記録再生装置を提供する。
（３６）上記（３０）乃至（３５）のいずれかのウォブル情報検出回路を搭載し、そのウォブル情報検出回路によって検出された情報に基づいて上記記録媒体の目標位置へのアクセスを行って上記記録媒体に対して情報を記録及び再生を行うようにした情報記録再生装置。
（３７）上記（１）乃至（２３）のいずれかの記録媒体に対してレーザ光を照射すると共に上記記録媒体からの反射信号を検出する光ピックアップと、上記記録媒体を回転駆動させる回転駆動機構部と、上記光ピックアップによって検出される検出情報に基づいて上記光ピックアップの位置と上記回転駆動機構部による上記記録媒体の回転とを制御するサーボ制御系部と、上記光ピックアップによって検出される検出情報に基づいてサーボ制御系部に必要な位置信号および上記記録媒体に格納された情報を検出する情報検出手段とを備え、上記情報検出手段によって検出された情報を検出し、その検出された情報に基づいて上記記録媒体に対する情報の記録及び再生を行うようにした情報記録再生装置。
【発明の効果】
【００２４】
この発明による記録媒体，ウォブル周期検出方法，ウォブル情報検出方法，ウォブル情報検出回路，情報記録再生装置は、記録媒体における将来の高密度化，高信頼性，安定性の確保が可能なウォブルのフォーマットを提案すると共に、そのフォーマットによるウォブルの周期と情報を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、この発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
図１は、この発明の一実施形態にも適応する一般的な記録媒体の構成を示す図である。
この記録媒体１は、ＤＶＤ＋Ｒディスク，ＤＶＤ＋ＲＷディスク等の光ディスクであり、図１の（ａ）に示すように、記録面には同心円状もしくはスパイラル状にトラック２が形成されている。そのトラック２は、図１の（ｂ）に示すように、グルーブ３とランド４からなる。
このトラック２は記録媒体形成装置によって予め作られるものであって、記録装置は記録媒体のトラック２に沿って情報の記録と再生を行う。
【００２６】
また、記録媒体には回転情報として、線速度一定もしくは角速度一定で回転した場合に、一定周波数（一定の周期）の信号が検出可能なように、トラック２のグルーブ３がウォブリング（蛇行）している。このウォブリングした部分をウォブルという。
ＣＤ−Ｒディスク，ＣＤ−ＲＷディスクやＤＶＤ＋Ｒディスク，ＤＶＤ＋ＲＷディスクでは、このトラック２のウォブルを概略一定周波数としながら、周波数や位相を若干変える部分を設けることにより、アドレスなどの情報を記録している。
また、ウォブルの形状は、図１の（ａ）に示すように、通常波状であることが多いが、搬送波成分を抽出できればよく、例えば鋸型形状，三角波形状，台形形状等でもよい。
【００２７】
上述のようなウォブルの周波数や位相を変更することにより、情報を伝達することは通信分野でも盛んに行われている。通信では多くのチャンネルを使用できるように、送信端と受信端で使用される基準周波数は固定されているので、周波数変動のほぼない発振器出力などを用いて搬送波成分を作り出すことができる。
もちろん、伝送された信号から搬送波成分を取り出す場合もあるが、微調整程度であって、通信中に周波数が変化することはない。さらに、その通信経路の特性はランダムな帯域の外乱（ノイズ）はあるものの、通信に用いる周波数帯と同じ帯域で外乱が固定的に漏れ込むことはない。
【００２８】
一方、光ディスク等の記録媒体ではそれらの点で異なっている。記録媒体では一定回転を保つ制御を行っているが、装置の軽量化と小型化を進めるために回転安定度の低いモータしか使用しない。よって、記録媒体は常に回転が不安定であり線速度が変化する。
そのため、記録媒体上のウォブルから基準となる搬送波成分を抽出することが必要となり、回転変動による線速度の変化にも追従した情報の復調を可能としなければならない。
もうひとつ大きな違いは、ウォブルの搬送波帯域の固定的ノイズの漏れ込みがあることである。記録媒体上のトラックは記録密度を限界まで高めるためにトラック間の間隔は縮まり、光スポットの径より狭くなっているので、隣接トラックのウォブルに光スポットの端がかかる。そのため、隣接トラックのウォブル成分が盛れ込む（これを「クロストーク」と呼ぶ）。これは復調すべき信号と同じ帯域の外乱が漏れ込んでいるということである。この状況では、検出されるウォブル信号はその影響で振幅が変動する。
【００２９】
図２は、記録媒体におけるウォブル信号の振幅が変動する現象の説明図である。
図２の（ａ）に示すように、光スポットＳＰを照射したトラック（「ターゲットトラック」という）２ａのウォブルと、それに隣接する隣接トラック２ｂと２ｃのウォブルとが同位相（同相）の場合は信号が打ち消し合うので、光スポットＳＰの照射によって検出されるウォブルのウォブル信号の振幅は小さくなってしまう。
一方、図２の（ｂ）に示すように、光スポットＳＰを照射したトラック２ｄのウォブルと、それに隣接する隣接トラック２ｅと２ｆのウォブルとが逆位相（逆相）の場合は信号を強め合うので、光スポットＳＰの照射によって検出されるウォブルのウォブル信号の振幅は大きくなる。
すなわち、通信分野ではクロストークという概念がなく、外乱ノイズをランダムとして計算される理論限界に近い伝送を可能としているが、記録媒体のウォブルを用いた系では非常に低い信号品質しか得られない。
【００３０】
例えば、光ディスクのＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷフォーマットでは、その低い品質でもより高い情報検出の安定性を求めて２相位相変調方式が採用された。
しかし、同期用ウォブルとして位相を“１８０”度反転させる同期信号などでは、この反転部分のみ、近傍の搬送波ウォブルと逆のウォブル信号特性になる。
なお、ウォブルの大部分は搬送波ウォブルであるため、クロストーク成分も搬送波成分と考える事が出来る。具体的にはターゲットトラックの搬送波ウォブル部分が隣接ウォブルと逆相である場合、検出された大部分のウォブル信号の振幅は大きい。しかし位相反転した同期用ウォブル部だけは同相条件となっているので、打ち消し合い振幅が小さくなる。
【００３１】
よって、搬送波周期での位相変調ではクロストークの悪影響で復調結果が大きくバラつき、Ｓ／Ｎが悪くなることになる。ＤＶＤ＋系ではこの位相変調方式で同期情報だけでなく、アドレス情報や記録媒体情報が格納されていたので、情報の復調性能が少し低かった。ただし、同期情報は一定周期であることから、多少復調性能が低くても補間することが可能であった。
すなわち、通信分野では問題視されていない課題であるクロストークに対して、特に強い変調方式が必要となった。
【００３２】
図３と図４は、この発明の第１実施例から第４実施例の記録媒体のトラックに形成されたウォブルのフォーマットを示す説明図である。
図３と図４に共に示すように、第１実施例から第４実施例の記録媒体は、トラックに、トラック中の大部分の領域を占める搬送波領域（以下「第１の領域」ともいう）１０と、一部のアドレス領域（以下「第２の領域」ともいう）１１が形成されている。
搬送波領域１０は、一定の周期と一定の位相のウォブル信号を検出させる搬送波ウォブル（以下「第１ウォブル」ともいう）１４で連続してウォブリングされている。
【００３３】
この搬送波領域１０では安定したウォブル信号が検出可能なため、クロックの生成のために使用される。ウォブルの検出においては、上記クロストークだけでなくユーザによって記録される記録情報成分もノイズになるので、これとの周波数分離が必要である。
検出回路方式や記録情報の周波数特性にもよるので、一概には規定できないが、一般的に搬送波ウォブルの周期は、記録情報基準クロック周期の２０〜２００倍程度である。
また、これ以上長すぎる（周波数が低い）と、トラック上の所望の位置に検出点（スポット）を制御するサーボシステムの制御帯域に近づくため、ウォブル検出ができなくなる。
【００３４】
アドレス領域１１は、アドレス情報を記録するために“０”（以下「データ０」ともいう）と“１”（以下「データ１」ともいう）を表す２種類のウォブル形状が必要である。
第１実施例の記録媒体では、アドレス領域１１を、搬送波ウォブル（以下「第１ウォブル」ともいう）１４によって検出される搬送波ウォブル信号（以下「第１ウォブル信号」ともいう）とは異なる周期を持ち、且つ格納する情報のデータ０とデータ１とでそれぞれ異なる位相を持つ特殊波ウォブル信号（以下「第２ウォブル信号」ともいう）を検出させる特殊波ウォブル（以下「第２ウォブル」ともいう）でウォブリングする。
【００３５】
第２実施例の記録媒体では、図３に示すように、アドレス領域１１を、搬送波ウォブル１４によって検出される搬送波ウォブル信号とは異なる周期を持ち、且つ格納する情報のデータ０に対応する位相を持つ特殊波ウォブル信号を検出させる特殊波ウォブル１２でウォブリングする。又は搬送波ウォブル１４によって検出される搬送波ウォブル信号とは異なる周期を持ち、且つ格納する情報のデータ１に対応する位相を持つ特殊波ウォブル信号を検出させる特殊波ウォブル１３でウォブリングする。
すなわち、アドレス領域１１を、搬送波ウォブル１４によって検出される第１ウォブル信号とは異なる周期を持ち、且つ格納する情報のデータ０とデータ１とでそれぞれ１８０度異なる位相を持つウォブル信号を検出させる特殊波ウォブル１２と１３でウォブリングする。このように、特殊波ウォブルの位相を情報に応じて１８０度異ならせる場合（それぞれ１８０度異なる位相を割り当てる場合）、データ０に対して位相０度を、データ１に対して位相１８０度を割り当てるのがもっとも簡単であるが、もちろん、データ０に対して９０度を、データ１に対して２７０度をそれぞれ割り当ててもよい。
【００３６】
また、図４に示すように、アドレス領域１１を、搬送波ウォブル１４とその搬送波ウォブル１４によって検出される搬送波ウォブル信号とは異なる周期を持ち、且つ格納する情報のデータ０とデータ１とでそれぞれ異なる位相を持つ特殊波ウォブル信号を検出させる特殊波ウォブルとを組み合わせてウォブリングしても良い。同図中には、格納する情報のデータ０に対応する位相を持つ特殊波ウォブル信号を検出させる特殊波ウォブル１２の場合を示している。
また、第３実施例の記録媒体では、上記情報のデータ０に対応する特殊波ウォブル１２とデータ１に対応する特殊波ウォブル１３とで発生位置を異ならせたものである。
さらに、第４実施例の記録媒体では、上記情報のデータ０に対応する特殊波ウォブル１２とデータ１に対応する特殊波ウォブル１３とでそれぞれの周期分だけ相対的に発生位置を異ならせたものである。
【００３７】
また、第５実施例の記録媒体では、上記特殊波ウォブルの周期を上記搬送波ウォブルの周期の整数倍にしたものである。したがって、その特殊波ウォブルによって検出される特殊波ウォブル信号の周期は、上記搬送波ウォブルによって検出される搬送波ウォブル信号の周期の整数倍になる。
さらに、第６実施例の記録媒体では、上記特殊波ウォブルの周期を上記搬送波ウォブルの周期の２倍にしたものである。したがって、その特殊波ウォブルによって検出される特殊波ウォブル信号の周期は、上記搬送波ウォブルによって検出される搬送波ウォブル信号の周期の２倍になる。
また、第７実施例の記録媒体では、上記特殊波ウォブルの長さを上記搬送波ウォブルの周期の２倍にしたものである。したがって、その特殊波ウォブルによって検出される特殊波ウォブル信号の長さは、上記搬送波ウォブルによって検出される搬送波ウォブル信号の長さの２倍になる。
【００３８】
図５は、上記データ０を表すビット（Ｂｉｔ）０とデータ１を表すビット（Ｂｉｔ）１を区別するウォブル形状の一例を示す図である。
図５の（ａ）は、トラック上の搬送波ウォブル周期を基準にした相対位置を＃０から＃８で表す図である。
図５の（ｂ）は、特殊波ウォブルの位置に情報を与えた場合のデータ０を表すビット０とデータ１を表すビット１を区別するウォブル形状例を示している。
図５の（ｃ）は、特殊波ウォブルの位相に情報を与えた場合のデータ０を表すビット０とデータ１を表すビット１を区別するウォブル形状例を示している。
図５の（ｄ）は、特殊波ウォブルの位置と位相両方に情報を与えた場合のデータ０を表すビット０とデータ１を表すビット１を区別するウォブル形状例を示している。
【００３９】
ここでは、特殊波ウォブルとして、搬送波ウォブルの２倍周期（搬送波ウォブル信号の周期の２倍の周期）を持ち、搬送波ウォブルの２倍の長さ（搬送波ウォブル信号の長さの２倍）の長さを持つウォブル形状の場合を示している。
まず、図５の（ｂ）に示す特殊波ウォブルの位置に情報を与えた場合のウォブル形状は、トラックに格納する情報がデータ０のビット（Ｂｉｔ）０では、トラックの＃０，＃１，＃４，＃５，＃６，＃７，＃８の位置に搬送波ウォブルを配置し、その搬送波ウォブルと位相が連続する特殊波ウォブル２０をトラックの＃２，＃３の位置に配置している。また、データ１のビット（Ｂｉｔ）１では、トラックの＃０，＃１，＃２，＃３，＃６，＃７，＃８の位置に搬送波ウォブルを配置し、その搬送波ウォブルと位相が連続する特殊波ウォブル２０をトラックの＃４，＃５の位置に配置している。
【００４０】
このように、特殊波ウォブルの位相は、ビット０とビット１の場合のどちらも搬送波ウォブルと連続しているが、両者の発生位置が異なるためにそれぞれの情報を検出することができる。ここでは、ビット０とビット１で発生位置を変えた場合の例を示したが、もっと簡単にトラックの＃２，＃３の位置に特殊波ウォブルを配置したものと、配置しないもとのウォブリングによってもビット０とビット１の区別ができる。
例えば、特殊波ウォブルの位相“９０”度にあたるタイミングでウォブル信号電圧を判別することで区別できる。しかし、特殊波ウォブルの発生位置を変えることにより、情報量が増えるので、より正確さが増すことになる。
【００４１】
次に、図５の（ｃ）に示す特殊波ウォブルの位相に情報を与えた場合のウォブル形状は、トラックに格納する情報がデータ０のビット０では、トラックの＃０，＃１，＃４，＃５，＃６，＃７，＃８の位置に搬送波ウォブルを配置し、その搬送波ウォブルと位相が連続する特殊波ウォブル２０をトラックの＃２，＃３の位置に配置している。また、データ１のビット１では、同じくトラックの＃０，＃１，＃４，＃５，＃６，＃７，＃８の位置に搬送波ウォブルを配置し、特殊波ウォブル２０と位相が“１８０”度異なる位相を持つ特殊波ウォブル２１をトラックの＃２，＃３の位置に配置している。すなわち、第１実施例と第２実施例と第５実施例と第６実施例と第７実施例の記録媒体におけるウォブルを示している。
このように、ビット０とビット１の場合で特殊波ウォブルの発生位置を同じにするが、両者の位相を“１８０”度変えてビット０とビット１とで反転の関係にすることにより、後述する検出回路では高品質な情報検出が可能となる。
【００４２】
次に、図５の（ｄ）に示す特殊波ウォブルの位置と位相に情報を与えた場合のウォブル形状は、トラックに格納する情報がデータ０のビット０では、トラックの＃０，＃１，＃４，＃５，＃６，＃７，＃８の位置に搬送波ウォブルを配置し、その搬送波ウォブルと位相が連続する特殊波ウォブル２０をトラックの＃２，＃３の位置に配置している。また、データ１のビット１では、トラックの＃０，＃１，＃２，＃３，＃６，＃７，＃８の位置に搬送波ウォブルを配置し、特殊波ウォブル２０と位相が“１８０”度異なる位相を持つ特殊波ウォブル２１をトラックの＃４，＃５の位置に配置している。すなわち、第１実施例と第３実施例と第４実施例と第５実施例と第６実施例と第７実施例の記録媒体におけるウォブルを示している。
このように、上述の位置と位相の両方を組み合わせることにより、トラックの＃２から＃５までを使うことになるので、情報量が増えており、復調回路を工夫することで信頼性を高めることができる。
【００４３】
上述と同様にして、搬送波ウォブルの４周期全部を特殊波ウォブルの２周期に使うこともできるが、その場合、全体に占める特殊波ウォブルの割合が増え、クロストークにも特殊波ウォブル成分が増えることになる。２倍周期の特殊波ウォブルを使う効果は、クロストーク成分が搬送波成分が大部分を占めることが重要であるので、極力、特殊波ウォブルは少なくすべきである。しかしながら、特殊波ウォブル間隔が十分に長ければ、その不具合は小さくなるので特殊波ウォブル２周期でもよい。
【００４４】
次に、第５実施例の記録媒体における周期の長さについてさらに説明する。
図６は、上記特殊波ウォブルの例として搬送波ウォブルの周期の整数倍としたウォブル波形例を示す波形図である。
図６の（ａ）は、搬送波ウォブル１４の周期の２倍（２周期分）の周期のウォブルを有する特殊波ウォブル２２のウォブル形状を示している。
図６の（ｂ）は、搬送波ウォブル１４の周期の３倍（３周期分）の周期のウォブルを有する特殊波ウォブル２３のウォブル形状を示している。
図６の（ｃ）は、搬送波ウォブル１４の周期の４倍（４周期分）の周期のウォブルを有する特殊波ウォブル２４のウォブル形状を示している。
【００４５】
また、図７は上記特殊波ウォブルの周期を搬送波ウォブルの２倍として長さを変えた場合のウォブル波形を示す波形図である。
図７の（ａ）は、搬送波ウォブル１４の周期の２倍（２周期）にし、搬送波ウォブル１４の１周期分だけの長さを持つウォブルを有する特殊波ウォブル２５のウォブル形状を示している。
図７の（ｂ）は、搬送波ウォブル１４の周期の２倍（２周期）にし、搬送波ウォブル１４の２周期分だけの長さを持つウォブルを有する特殊波ウォブル２６のウォブル形状を示している。
図７の（ｃ）は、搬送波ウォブル１４の周期の２倍（２周期）にし、搬送波ウォブル１４の３周期分だけの長さを持つウォブルを有する特殊波ウォブル２７のウォブル形状を示している。
図７の（ｄ）は、搬送波ウォブル１４の周期の２倍（２周期）にし、搬送波ウォブル１４の４周期分だけの長さを持つウォブルを有する特殊波ウォブル２８のウォブル形状を示している。
【００４６】
このようにして、特殊波ウォブルの周期を搬送波ウォブルの周期の整数倍にすると、特殊波ウォブルでクロストークの影響は回避できる上、搬送波ウォブルより生成されたクロックから復調用の基準クロックを生成することが容易になる。
また、特殊波ウォブルの１周期を情報の１ビットに割り当ててもよいが、上述のように２周期以上にしてもよい。しかしながら、上述の不具合以外にも情報の１ビットの長さを増やすとウォブルに格納できる情報量を減らすことになるため、極力短くすべきである。そこで、搬送波ウォブルの周期の２倍の周期（２倍周期）且つ２倍の長さが最も効果的である。
【００４７】
次に、第８実施例の記録媒体では、トラックに、上記搬送波ウォブル及び上記特殊波ウォブルとは区別可能な同期用ウォブルを含む同期領域を形成している。
また、第９実施例の記録媒体では、上記同期用ウォブルを、上記搬送波ウォブルと同じ周期を持ち、且つ上記搬送波ウォブルと位相が１８０度異なる形状にしている。
さらに、第１０実施例の記録媒体では、トラック上において、上記同期領域を上記アドレス領域の直前に配置している。
また、第１１実施例の記録媒体では、上記同期領域の直前に上記搬送波領域を配置している。
【００４８】
さらに、第１２実施例の記録媒体では、上記同期領域の直前に配置された上記搬送波領域の長さを、上記搬送波ウォブルの周期の５倍以上の長さにしている。
また、第１３実施例の記録媒体では、トラックにおいて、上記同期領域を一定の間隔で配置すると共に、上記アドレス領域を上記同期領域に対して間欠的かつ近傍に配置している。
さらに、第１４実施例の記録媒体では、上記アドレス領域の近傍に位置する上記同期領域の同期用ウォブルの長さと、上記アドレス領域とは離れて単独で配置された上記同期領域の同期用ウォブルの長さを異ならせている。
【００４９】
図８乃至図１０は、この発明の第８実施例から第１０実施例の記録媒体のトラックに形成されたウォブルのフォーマットを示す説明図であり、図３と図４と共通する部分には同一符号を付している。
第８実施例から第１０実施例の記録媒体は、トラックに、トラック中の大部分の領域を占める搬送波領域（第１の領域）１０と、一部のアドレス領域（第２の領域）１１と、搬送波領域１０にウォブリングされた搬送波ウォブル及びアドレス領域１１にウォブリングされた特殊波ウォブルとは区別可能な同期用ウォブル（以下「第３ウォブル」ともいう）を含む同期領域１５（以下「境界領域」「第３の領域」ともいう）とが形成されている。
この同期領域１５内の同期用ウォブルから検出される同期用ウォブル信号は、アドレス領域１１の場所（位置）を示す同期信号として使用する。
【００５０】
したがって、同期領域１５に含まれる同期用ウォブルは、搬送波ウォブルや特殊波ウォブルと異なった形状を持ち、それらのウォブルと区別可能なものが望ましい。
例えば、図８に示すように、第８実施例から第１０実施例の記録媒体における同期用ウォブル１６を、搬送波ウォブル１４と同じ周期を持ち、搬送波ウォブル１４の１周期分の長さを持ち、搬送波ウォブル１４の位相とは１８０度異なる位相を持つ波形にするとよい。この場合、同期領域１５内では同期用ウォブル１６を先頭に配置し、その後に搬送波ウォブル１４を連続して配置している。
【００５１】
また、上記同期用ウォブル１６の発生位置を変えても良い。例えば、図９に示すように、同期領域１５内の搬送波ウォブル１４内に同期用ウォブル１６を配置するようにしてもよい。なお、同図のアドレス領域１１には、特殊波ウォブル１２を用いた場合を図示している。
さらに、図１０の（ｃ）に示すように、同期用ウォブル１６を、搬送波ウォブル１４の２周期分の長さにしてもよい。いずれにせよ、搬送波ウォブルと同期用ウォブルとは区別の可能なウォブルであれば良い。
【００５２】
図１１は、この発明の第１４実施例の記録媒体のトラックに形成されたウォブルのフォーマットを示す説明図である。
第１４実施例の記録媒体で２種類の同期用ウォブルが必要な場合、図１１の（ｄ）と（ｅ）に示すように、搬送波ウォブルの１周期分の長さの同期用ウォブル１６と、搬送波ウォブルの４周期分の長さの同期用ウォブル１６′とを使えば良い。特に、周期が同じで長さが異なることで区別してあれば復調回路も共通化できると共に、アドレス領域との位置関係を正確に把握することも容易である。なお、図１１における特殊波ウォブルに関しては、図１１の（ｄ）と（ｅ）に示すように、第２実施例と第４実施例の記録媒体における波形を示している。
図１２は、上記搬送波領域，上記アドレス領域，上記同期領域に設けるウォブルの波形をまとまめて示す図である。
【００５３】
図１３は、第１１実施例と第１２実施例の記録媒体におけるウォブルの形状とそのウォブルによって検出される信号の波形とを示す図である。
図１３の（ｂ）は、同期領域の同期用ウォブル１６とアドレス領域の特殊波ウォブル１３（又は１２）との間に、搬送波領域の搬送波ウォブル１４を３周期分挿入しているウォブルの形状を示している。
また、図１３の（ｃ）は、同期領域の同期用ウォブル１６とアドレス領域の特殊波ウォブル１２（又は１３）との間に、搬送波領域の搬送波ウォブル１４を３周期分挿入しているウォブルの形状を示している。
【００５４】
図１３に示したウォブルから搬送波ウォブルによる搬送波ウォブル信号（搬送波成分）を取り出すためには、不要なノイズをカットするバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）を通し、そのＢＰＦの出力を２値化してクロック生成手段に送るが、ウォブルの変調部では信号が乱れる。ＢＰＦの特性にもよるが、乱れは数搬送波の期間発生する。
【００５５】
図１４は、この発明の第２４実施例のウォブル周期検出方法を実現するウォブル周期検出回路の構成とその前提技術のウォブル周期検出回路の構成とを示すブロック図である。
図１４の（ａ）に示すように、一般的なウォブル周期検出回路は、ウォブル信号のウォブル周波数（ｆｗ）を通過帯とするバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）３０にウォブル信号を入力し、その出力信号を２値化回路（ＣＯＭＰ）３１で２値化して後段のＰＬＬ回路へ転送する。そのＰＬＬ回路では高周波成分を除去してウォブル信号に同期したクロック信号を生成する。このＢＰＦ３０の特性上、図１３に示したアドレス領域や同期領域のような位相変調もしくは周波数変調信号が入力された場合、出力に、搬送波ウォブル信号にして数周期分の乱れが生じ、その乱れは後段のＰＬＬ回路にも悪影響を与える。
【００５６】
図１３の（ｃ）の（ニ）に示したようなウォブルの場合（同期領域の同期用ウォブルとアドレス領域の特殊波ウォブルとの間に搬送波ウォブルが３周期分挿入されているウォブルの場合）、同期ウォブルと特殊波ウォブルが近いために搬送波ウォブルの周期を示すＢＰＦ３０からの出力が連続して乱れるので、ＰＬＬ回路の動作が不安定になり、ウォブル信号へのクロック信号の同期が崩れ易い。
そこで、一般的なＢＰＦ３０の場合、搬送波ウォブルで３周期後には周期は復活するので、同期領域とアドレス領域の間に最低５周期分の搬送波領域を挿入することにより、一時的に搬送波ウォブルの周期を示す信号が回復し、ＰＬＬ回路の動作を安定させることができる。
【００５７】
図１５は、図１４に示した乗算器３２に入力するウォブル信号とその出力信号との信号波形を示す波形図である。
図１４の（ｂ）に示すように、第２４実施例のウォブル周期検出方法を実現するウォブル周期検出回路は、ウォブル信号（図１５の（ａ）と（ｂ）にそれぞれ示すウォブル信号）を乗算器３２の２つの入力端子に同様に入力させる。すなわち、乗算器３２によってウォブル信号の２乗を演算するのであるが、その乗算結果として搬送波ウォブルの周期の位相変調部分での乱れが全くない信号を抽出できる（図１５の（ｃ）参照）。
ただし、周波数はウォブル信号の２倍となるので、ＢＰＦ３３の通過帯、及びＰＬＬ回路の動作周波数は２倍の周波数としておき、２分周して搬送波ウォブル成分のクロックとする。これを用いれば、同期領域とアドレス領域が連続することによって問題となるクロック信号の不安定要因は軽減され、同期領域とアドレス領域との間に長い搬送波領域を挿入する必要はなくなる。
【００５８】
第１３実施例の記録媒体は、トラックにおいて、上記同期領域を一定の間隔で配置すると共に、上記アドレス領域を上記同期領域に対して間欠的かつ近傍に配置している。
また、第１４実施例の記録媒体は、上記アドレス領域の近傍に位置する上記同期領域の同期用ウォブルの長さと、上記アドレス領域とは離れて単独で配置された上記同期領域の同期用ウォブルの長さとを異ならせている。
【００５９】
図１６は、第１３実施例と第１４実施例の記録媒体のトラックのフォーマットを示す説明図である。
第１３実施例と第１４実施例の記録媒体のトラックでは、図１６の（ｂ）に示すように、同期領域（図中「同期」とのみ示す領域）１５を一定の間隔で配置すると共に、アドレス領域（図中「ＡＤ」と示す領域）１１を同期領域１５に対して間欠的かつ近傍に配置している。
また、図１６の（ａ）に示すように、同期領域１５とアドレス領域１１とを必ず近傍に配置するようにしてもよい。
【００６０】
例えば、ＤＶＤ＋Ｒディスク、ＤＶＤ＋ＲＷディスクなどの記録媒体における通常のフォーマットでは、図１６の（ａ）に示したように、同期領域１５とアドレス領域１１をセットにして近傍に配置している。アドレス領域１１はもちろんアドレス情報が主ではあるが、情報量に余裕があれば記録媒体の特性などの情報も入れることができるため、極力頻繁に挿入する必要がある。
しかし、同期領域１５とアドレス領域１１がセットになった領域からは、上述のように、ウォブル周期検出回路で乱れた周期の信号しか検出できない。したがって、搬送波ウォブルから安定したクロック信号を抽出するために、アドレス領域の挿入頻度をあまり多くすることはできない。
【００６１】
同期領域とアドレス領域での周期の乱れについては既に説明したが、当然、ウォブル１周期のみ位相変調された同期領域が単独で配置されている場合は、ウォブル周期を表す２値化信号の乱れも小さく、ほとんど後段のクロック生成回路で除去されるため、クロックへの悪影響を及ぼさない。同期領域が頻繁に配置されていれば、初めに同期領域を見つける時間も短い上、後述するがＳＩＮ波信号（ｆｗ）とＳＩＮ波信号（ｆｗ／２）の位相比較が頻繁に行えるので、ウォブルシフトを早期に発見して、その補正を行う対処が可能である。よって、アドレス領域とは独立に、同期領域のみを頻繁に挿入するとよい。
【００６２】
図１７は、２種類の同期領域におけるウォブル形状を示す図である。
また、図１６の（ｂ）に示すように、アドレス領域１１とセットになっている同期領域（図中「同期領域Ａ」と記す）１５と、搬送波領域１０に挟まれてアドレス領域１１とは離れて単独に存在する同期領域（図中「同期領域Ｂ」と記す）１５′とでウォブル形状を変えた場合の例として、位相変調ウォブルの数を変えた例を図１７に示している。
図１７の（ａ）に記載した「＃ｘ」の「ｘ」の番号は、同期領域１５の先頭ウォブルを０番目として搬送波ウォブルの周期毎に数えた番号である。アドレス領域１１とセットで配置される同期領域１５では正確なウォブル位置が判定できるように、「♯０」の搬送波ウォブルの１周期分の位相変調、すなわち、１ウォブルの変調が望ましい。
しかし、単独の同期領域１５′ではノイズによる誤検出を防ぐため、また、アドレス情報の区切りをハッキリ示す目的で、同期領域１５とは異なる「♯０」と「♯１」の搬送波ウォブルの２周期分の位相変調、すなわち、２ウォブルの変調にしている。
【００６３】
図１８は、第１３実施例と第１４実施例の記録媒体のトラックのフォーマットと２種類の同期領域におけるウォブル形状とを示す図である。
図１８の（ａ）には、アドレス領域１１と同期領域１５がセットとなって近傍に配置されている例を示す。また、図１８の（ｂ）には、同期領域１５を一定間隔で配置し、アドレス領域１１を間欠的に配置している例を示す。
図１８の（ｂ）では、２回の同期領域１５と１５′毎にアドレス領域１１を配置しているが、もちろんこれに限らず、アドレス領域に格納する情報量や、同期領域を使った同期引き込み速度や、ウォブルに格納する情報の区切りに応じて、同期領域を単独で配置する割合を決定すればよい。
【００６４】
例えば、同期引き込み速度の向上やウォブルシフトのチェックを目的とすれば、同期領域が１０個以下の頻度でアドレス領域を配置すると良い。またウォブルに格納する情報に応じた区切りであれば、５０〜１００毎に挿入するとよい。
図１８の（ｂ）に示すアドレス領域１１の直前にある同期領域１５の同期用ウォブルは、搬送波ウォブルの１周期分の位相変調にしており、単独で配置した同期領域１５′の同期用ウォブルは搬送波ウォブルの４周期分の位相変調にしている。
例えば、同期引き込み速度の向上やウォブルシフトのチェックを目的とすれば、アドレス領域の間に同期領域を１０セット以下の個数で配置すると良い。そのアドレス領域の挿入頻度は必要情報量から決定するが、５０〜１００程度とすることが望ましい。これは搬送波領域からクロックを抽出する回路を汎用的な回路で設計する場合の安定性を考慮すると、同期領域とアドレス領域の長さの合計に対し、約１０倍程度とする必要性があるためである。
逆に、全ウォブルに占める搬送波領域の割合は９割程度であるが、クロックの安定動作を確保しながら、さらに同期領域を増やして格納するには、約１割までが限界と言えるので、１０セット以下とする。
もちろん、同期領域が１〜２ウォブルと短く、クロック生成回路の動作に大きな影響を与えないパタンである必要がある。同期領域による通常アドレスなどの情報は数十ビットがデータの区切りとなっている。
図１８の（ｂ）に示すアドレス領域（ＡＤ領域）１１の直前にある同期領域１５の同期用ウォブル１６は、搬送波ウォブル１４の１周期分の位相変調にしており、単独で配置した同期領域１５′の同期用ウォブル１６′は搬送波ウォブル１４の４周期分の位相変調にしている。
【００６５】
次に、第１９実施例の記録媒体は、トラックに、特定の搬送波周期の搬送波ウォブルにより連続してウォブリングされた搬送波領域と、搬送波ウォブルと同じ周期でかつ搬送波ウォブルと位相が１８０度異なる同期ウォブルを含み、特定の搬送波周期の４倍の長さを持った同期領域と、特定の搬送波周期の２倍の周期かつ２倍の長さであり、ウォブルによって格納する情報のデータ０とデータ１に対応して、それぞれ１８０度異なる位相に割り当てられた特殊波ウォブルからなるアドレス領域とを形成しており、上記アドレス領域の直前もしくは近傍に上記同期領域を配置している。
第２０実施例の記録媒体は、上記同期領域間のウォブル数を、搬送波を基準として６０以上にしている。
【００６６】
第２１実施例の記録媒体は、トラックに、特定の搬送波周期の搬送波ウォブルにより連続してウォブリングされた搬送波領域と、搬送波ウォブルと同じ周期でかつ搬送波ウォブルと位相が１８０度異なる同期ウォブルを含み、特定の搬送波周期の４倍の長さを持った同期領域と、特定の搬送波周期の２倍の周期かつ２倍の長さであり、ウォブルによって格納する情報のデータ０とデータ１に対応して、相対的な発生位置を搬送波周期の２倍離れた位置にすると共に、それぞれ１８０度異なる位相に割り当てられた特殊波ウォブルを含み、特定の搬送波周期の４倍の長さを持ったアドレス領域とを形成し、上記アドレス領域の直前もしくは近傍に上記同期領域を配置している。
【００６７】
図１９乃至図２１は、第１９実施例から第２１実施例の記録媒体における具体的なウォブル変調例を示す説明図である。特に、図２０は第１９実施例の記録媒体における具体的なウォブル変調例を示す説明図であり、図２１は第２１実施例の記録媒体における具体的なウォブル変調例を示す説明図である。
図１９の（ａ）に示すように、同期領域（♯０〜♯３）とアドレス領域（♯６，♯７）の間に、搬送波領域（♯４，♯５）を一部挿入している。この同期領域が単独で配置された場合をブロックシンク（ＢｌｏｃｋＳｙｎｃ）と呼び、図１９の（ｂ）に示すように、その同期用ウォブルは搬送波ウォブルの４周期分の長さの位相変調にしている。
また、アドレス領域近傍に配置された同期領域の同期用ウォブルは搬送波ウォブルの１周期分の長さとし、アドレス領域では搬送波ウォブルの２倍の周期の特殊波ウォブルを用いて、データ０に対しては、図１９の（ｃ）に示すようなウォブルを割り当て、データ１に対しては、図１９の（ｄ）に示すようなウォブルを割り当てている。
【００６８】
図２０と図２１では、同期領域とアドレス領域の間には搬送波領域を挟んでいない場合のフォーマットを示している。
図２０の（ａ）に示すように、同期領域（♯０〜♯３）とアドレス領域（♯４，♯５）が隣接し、搬送波領域（♯４，♯５）を一部挿入している。この同期領域のブロックシンク（ＢｌｏｃｋＳｙｎｃ）は、図１９の（ｂ）と同様である。また、同期領域の同期用ウォブルは搬送波ウォブルの１周期分の長さとし、アドレス領域では搬送波の２倍の周期の特殊波ウォブルを用いて、データ０に対しては、図２０の（ｃ）に示すようなウォブルを割り当て、データ１に対しては、図２０の（ｄ）に示すようなウォブルを割り当てている。また、図２１に示すように、♯４〜♯７までアドレス領域に割り当て、データ０に対しては、図２１の（ｃ）に示すように、♯４と♯５に特殊波ウォブルを割り当て、データ１に対しては、図２１の（ｄ）に示すように、♯６と♯７に上記特殊波ウォブルとは位相の異なる特殊波ウォブルを割り当ててもよい。
【００６９】
また、第２２実施例の記録媒体では、上記同期領域間のウォブル数を、搬送波ウォブルを基準として８０以上にしている。
さらに、第２３実施例の記録媒体では、上記同期領域の同期用ウォブルを、上記搬送波ウォブルの周期の１周期長と４周期長とにし、上記アドレス領域の直前もしくは近傍に配置される同期領域の同期用ウォブルを上記搬送波ウォブルの周期の１周期長にし、それ以外は上記搬送波ウォブルの周期の４周期長にしている。
【００７０】
次に、第３０実施例から第３５実施例のウォブル情報検出回路の動作と、そのウォブル情報検出回路における第２５実施例から第２９実施例のウォブル情報検出方法の処理について説明する。
図２２は、第３０実施例から第３５実施例のウォブル情報検出回路の構成を示すブロック図である。
図２３は、図２２に示したウォブル情報検出回路における図１２に示したタイプ（Ｔｙｐｅ）１のウォブルフォーマットの記録媒体を再生する場合の各回路の出力波形を示す波形図である。
【００７１】
第２５実施例のウォブル情報検出方法は、図２２に示すウォブル情報検出回路において、上記第１実施例から第１４実施例及び後述する実施例の記録媒体の搬送波領域から搬送波ウォブルの周波数成分を抽出する搬送波処理手順と、上記記録媒体のアドレス領域から特殊波ウォブルの位相情報成分を抽出する特殊波処理手順と、上記搬送波処理手順によって抽出した周波数成分に基づいて上記特殊波処理手順によって抽出した位相情報成分からウォブルによって格納された情報を検出する情報検出手順とを実行する。
第２６実施例のウォブル情報検出方法は、図２２に示すウォブル情報検出回路において、上記第８実施例から第１４実施例及び後述する実施例の記録媒体の搬送波領域から搬送波ウォブルの周波数成分を抽出する搬送波処理手順と、上記記録媒体のアドレス領域から特殊波ウォブルの位相情報成分を抽出する特殊波処理手順と、上記記録媒体の同期領域から同期用ウォブルの位相情報成分を抽出する同期処理手順と、上記搬送波処理手順によって抽出した周波数成分に基づいて上記特殊波処理手順と上記同期処理手順とからそれぞれ抽出した位相情報成分によって格納された情報を検出する情報検出手順とを実行する。
【００７２】
第２７実施例のウォブル情報検出方法は、図２２に示すウォブル情報検出回路において、上記第１実施例から第１４実施例及び後述する実施例の記録媒体の搬送波領域から搬送波ウォブルの周波数成分を抽出し、少なくとも上記特定の搬送波周期の２倍のクロックを生成する搬送波処理手順と、上記記録媒体のアドレス領域から少なくとも上記特定の搬送波周期の２倍のクロックに基づいて特殊波ウォブルの位相情報成分を抽出する特殊波処理手順と、その特殊波処理手順によって抽出した位相情報成分からウォブルによって格納された情報を検出する情報検出手順とを実行する。
【００７３】
第２８実施例のウォブル情報検出方法は、図２２に示すウォブル情報検出回路において、上記第８実施例から第１４実施例及び後述する実施例の記録媒体の搬送波領域から搬送波ウォブルの周波数成分を抽出し、上記特定の搬送波周期および上記特定の搬送波周期の２倍のクロックを生成する搬送波処理手順と、上記記録媒体のアドレス領域から少なくとも上記特定の搬送波周期の２倍のクロックに基づいて特殊波ウォブルの位相情報成分を抽出する特殊波処理手順と、上記記録媒体の同期領域から上記特定の搬送波周期のクロックに基づいて同期用ウォブルの位相情報成分を抽出する同期処理手順と、その同期処理手順によって抽出した位相情報成分に基づいて位置を特定したアドレス領域における上記特殊波処理手順によって抽出した位相情報成分からウォブルによって格納された情報を検出する情報検出手順とを実行する。
【００７４】
第２９実施例のウォブル情報検出方法は、図２２に示すウォブル情報検出回路において、上記アドレス領域では上記特定の搬送波周期のクロックに基づいてウォブル信号の位相または周波数を検出する第１の復調と、上記特定の搬送波周期の２倍のクロックに基づいてウォブル信号の位相または周波数を検出する第２の復調とを共に行い、その両復調結果に基づいてウォブルによって格納された情報のデータ０とデータ１を判断する。
【００７５】
図２２に示すように、搬送波成分のみを通過させるバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）４１と、２値化回路（ＣＯＭＰ）４２とからなるウォブル周期検出回路４０により、ウォブル信号の搬送波成分を抽出する。このウォブル周期検出回路は第２４実施例のウォブル周期検出方法を実現するウォブル周期検出回路を用いてもよい。
この搬送波成分の信号を、フェーズロックループ回路（ＰＬＬ回路）５１を主とするクロック生成回路５０に入力し、高周波および低周波成分を除去し、搬送波成分に追従したウォブル周波数のｆｗ信号（第１のクロック信号）と、１／２周波数生成回路５２によってｆｗ信号の１／２の周波数（２倍周期）のｆｗ／２信号（第２のクロック信号）を生成する。
ウォブル信号は理想的には一定周期の信号であるが、ジッタ（ノイズや記録媒体回転変動による時間的振れ）があるため、搬送波成分の周期は微妙に変化する。これをクロック生成回路５０で高周波成分は除去し、線速の変動に追従させる。
【００７６】
一方、ウォブル信号を、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）８０で低周波ノイズを除去した後、同期信号検出回路６０とアドレス信号検出回路７０へも送る。
この同期信号検出回路６０は、主に搬送波領域に含まれる搬送波ウォブルと同期領域に含まれる同期用ウォブルなど、搬送波ウォブルの周期の変調部を検出するものである。
アドレス領域に含まれる搬送波周期部の復調にも使用できる。
また、アドレス信号検出回路７０とは、主にアドレス領域の特殊波ウォブルなど、搬送波周期の２倍の変調部を検出するものであり、アドレス情報のみしか使用しないものではない。
【００７７】
例えば、後述する第４の領域の第４ウォブルが搬送波の２倍周期であれば、それを検出しても良い。同期領域の同期用ウォブルが搬送波ウォブルの２倍周期であれば、それを検出してもよい。また、特殊波ウォブルが搬送波ウォブルの２倍の周期の場合は、クロック生成回路５０で搬送波ウォブルの２倍の周期のクロック信号を生成するが、その他の整数倍であった場合は、その整数倍のクロック信号を生成し、第２のクロック信号とする。
また、第２のクロック信号の位相や極性を判別して調整する機能はクロック生成回路５０に持たせてもよいし、別に搭載してもよい。
別に搭載する場合は、図２２に示した極性判別回路のように、同期信号または第４ウォブルの復調結果に基づいて第２のクロック信号の位相を判別する。その結果に応じて、クロック生成回路５０の第２のクロック信号の出力の極性や位相を調整したり、後段のアドレス情報処理（図示を省略する）での処理極性を合わせたりする。
【００７８】
同期信号検出回路６０では、不必要な高周波ノイズをローパスフィルタ（ＬＰＦ）６１で除去するとともに、ＳＩＮ回路６２では第１のクロック信号から同周期のＳＩＮ波信号（ｆｗ信号）を生成し、乗算器６３によってＬＰＦ６１からの出力信号とＳＩＮ波信号（ｆｗ）とを乗算演算する。その信号波形を、図２３の（ｆ）に示す。
図２３の（ａ）〜（ｇ）は、同期信号検出回路でウォブル搬送波周期のＳＩＮ波信号（ｆｗ）で復調を行ったときの各部の波形を示している。
図２３の（ａ）に示したウォブル番号の＃ｘと書かれた番号は、説明上同期領域の先頭ウォブルを０番目として搬送波周期毎に数えた番号であり、図２３の（ｈ）の期待されるウォブル番号は復調回路の遅延を考慮し、同期領域の先頭ウォブルが検出されるべき位置を０番目として数えた番号である。
【００７９】
また、太線は周波数または位相変調部をあらわし、アドレス領域では実線がＤａｔａ＿０、点線はＤａｔａ＿１の場合を示している。
信号の流れを説明すると、ウォブル信号とＳＩＮ波信号（ｆｗ）の乗算結果は積算器（∫）６４によって搬送波周期毎に積算演算され、サンプルホールド回路（Ｓ／Ｈ）６５によって積算結果をサンプルし、搬送波周期の時間ホールドする。
この場合は、Ｓ／Ｈ６５の出力が−側になった時が同期信号となる。なお、２倍周期の第２ウォブルでは、積算結果はゼロとなる。
積算器６３のリセット信号（Ｒｅｓｅｔ）と、Ｓ／Ｈ６５のサンプル信号（Ｓａｍｐｌｅ）はＳ／Ｈ６５の出力信号に〇で示したタイミングで動作する（図２３の（ｆ）参照）。これらはクロック生成回路５０で生成するのが一般的だが、一度アドレス位置信号生成回路８１でタイミングを加工してもよい。ウォブル信号の＃０には同期部の位相反転部があるので、この同期信号に基づいてアドレス位置信号生成回路８１で同期用ウォブルの発生する＃６と＃７に位置を特定するためのアドレス位置信号を出力する。
【００８０】
一方、アドレス信号検出回路７０でもほぼ同期信号検出回路６０と同様の動作を行う。
ただし、ＳＩＮ波の周期は第２のクロック信号の周期となる。ここでの波形の説明は図２３の（ｈ）〜（ｌ）に示す。
この場合は、ウォブル位置にして＃６，＃７にアドレス情報である２倍周期の特殊波ウォブルの部分があるが、Ｓ／Ｈ７５の出力信号も搬送波ウォブルの１周期分遅れて変化し、特殊波ウォブルの位相に応じてプラスまたはマイナスとなり検出できることを示している。搬送波ウォブルの周期の搬送波ウォブルまたは同期用ウォブルではゼロが検出されるため、位置信号による特殊波ウォブルの位置の特定が行われない場合、プラスまたはマイナスだけでなく、ゼロの判別も必要となる。信号品質が良い未記録領域では問題ないが、ノイズ成分が多い既記録領域での判別には不利である。よって位置信号を使用して、特殊波ウォブルの存在する位置でのプラスまたはマイナス判別を行うのが望ましい。
【００８１】
図２２で示したウォブル情報検出回路は同期検波方式を用いた復調回路であるが、通信分野では公知技術の遅延検波方式で実現しても構わない。
また、上述の説明でアナログ的にＳＩＮ波信号を乗算する方法で説明しているが、ＳＩＮ波の代わりに１，−１の矩形波を用いて乗算してもよい。また、ウォブル信号をアナログデジタルコンバータによってデジタル化し、ＳＩＮ波の発生はＲＯＭに格納されたデータなどを用いて処理してもよい。この際の量子化速度はウォブル周期の８倍以上、分解能は５ビット以上が望ましい。
【００８２】
図３１は、図２２に示したウォブル情報検出回路を概念化したブロック図である。
図２２のウォブル周期検出回路４０とクロック生成回路５０を合わせた機能をもつ搬送波処理系１１０と、同期信号検出回路６０の機能をもつ同期処理系１１１と、アドレス信号検出回路７０の機能をもつ特殊波処理系１１２がそれぞれ機能を果たすことにより、ウォブル信号から情報信号を抽出し、記録媒体のウォブルに格納された情報を再生することができる。なお、同期処理系１１１は必須ではなく、搬送波処理系１１０で得られた基準信号を用いて特殊波処理系１１２でデータ検出し、そのデータを処理することにより、同期処理系１１１の機能を代用するようにしても良い。
【００８３】
図２３に示した波形では、一般的な位相復調方法にもふれて説明したが、搬送波周期の第１のクロック信号（ｆｗ信号）で復調した場合、搬送波成分の位相および周波数を検出することができる。しかしこれは搬送波成分のクロストークも検出してしまうと言う事に他ならない。クロストークの大部分は搬送波成分であるため、ターゲットのトラックのウォブル位相と同相か逆相かでウォブル信号は強め合ったり弱め合ったりするが、これが復調結果にそのまま反映されバラツキとなる。一方搬送波周期の２倍の第２のクロック信号（ｆｗ／２信号）で復調した波形をみると、搬送波成分のウォブルに対しては、その位相によらず復調結果はゼロである。すなわち、第２のクロック信号での復調には搬送波成分のクロストークは影響しないということである。
【００８４】
数学的には以下の様に証明される。
ウォブル波形をｆ(Ｔ)とする。この条件を以下の４つとして考える。
（Ｉ）ｆ(Ｔ)＝sin(２Ｔ)：搬送波周期のウォブル
（II）ｆ(Ｔ)＝sin(２Ｔ)±０.２＊sin(２Ｔ)：搬送波周期のウォブル＋クロストーク（搬送波成分）
（III）ｆ(Ｔ)＝sin(Ｔ)：搬送波周期の２倍のウォブル
（IV）ｆ(Ｔ)＝sin(Ｔ)±０.２＊sin(２Ｔ)：搬送波周期の２倍のウォブル＋クロストーク（搬送波成分）
【００８５】
これらの波形に対して、搬送波周期成分の復調（Ｉ，II）の場合はsin(２Ｔ)を乗算した後積算、搬送波の２倍周期成分の復調（III，IV）の場合はsin(Ｔ)を乗算した後積算することで、それぞれ復調結果を得ることができる。積算期間は両者共０〜２πまでとし、これは搬送波２周期分、すなわち第２ウォブル１周期分である。
（I）と（II）及び（III）と（IV）の結果を比較することにより、クロストーク有り無しの差異を調べる。
（I）の復調の場合、変数置換法を用いて２Ｔ＝ｘとおくと、Ｔ＝ｘ／２，ｄＴ＝ｄｘ／２であり、次の数１と数２が得られる。
【００８６】
〔数１〕
∫(０→２π)ｆ(Ｔ)＊sin(２Ｔ)ｄＴ
＝∫(０→２π) sin＾２(２Ｔ)ｄＴ
＝１／２＊∫(０→４π) sin＾２(ｘ)ｄｘ
〔数２〕
∫(０→４π) sin＾２(ｘ)ｄｘ
＝［−sin(ｘ)＊cos(ｘ)](０→４π)＋∫(０→４π) cos＾２(ｘ)ｄｘ
＝［−sin(２ｘ)](０→４π)＋∫(０→４π)(１−sin＾２(ｘ))ｄｘ
＝∫(０→４π)ｄｘ―∫(０→４π) sin＾２(ｘ)ｄｘ
【００８７】
数１，数２より、次の数３が得られる。すなわち、数４である。よって、数５が得られる。
〔数３〕
∫(０→４π) sin＾２(ｘ)ｄｘ＝２π
〔数４〕
∫(０→２π) sin＾２(２Ｔ)ｄＴ＝π
〔数５〕
∫(０→２π)ｆ(Ｔ)＊sin(２Ｔ)ｄＴ＝π
【００８８】
（II）の復調の場合、次の数６と上記数４とから数７が得られる。
〔数６〕
∫(０→２π)ｆ(Ｔ)＊sin(２Ｔ)ｄＴ
＝∫(０→２π)((sin(２Ｔ)±０．２＊sin(２Ｔ))＊sin(２Ｔ))ｄＴ
＝∫(０→２π) sin＾２(２Ｔ)ｄＴ±０．２＊∫(０→２π) sin＾２(２Ｔ)ｄＴ
〔数７〕
∫(０→２π)ｆ(Ｔ)＊sin(２Ｔ)ｄＴ＝π±０．２π
（I）と（II）の復調の場合の結果を比較すると、搬送波ウォブル成分のクロストークの影響が復調結果に表れることがわかる。
一方、搬送波ウォブルの２倍周期での復調では以下の通りである。
【００８９】
（III）の復調の場合、次の数８が得られる。また、上記数３の計算過程から数９が得られる。よって、数１０が得られる。
〔数８〕
∫(０→２π)ｆ(Ｔ)＊sin(Ｔ)ｄＴ
＝∫(０→２π) sin＾２(Ｔ)ｄＴ
〔数９〕
∫(０→２π) sin＾２(Ｔ)ｄＴ＝π
〔数１０〕
∫(０→２π)ｆ(Ｔ)＊sin(２Ｔ)ｄＴ＝π
【００９０】
（IV）の復調の場合、次の数１１が得られる。また、上記数９から数１２が得られる。また、数１３が得られる。よって、数１４が得られる。そして、数１２と数１４から数１５が得られる。
〔数１１〕
∫(０→２π)ｆ(Ｔ)＊sin(Ｔ)ｄＴ
＝∫(０→２π)((sin(Ｔ)±０.２＊sin(２Ｔ))＊sin(Ｔ))ｄＴ
＝∫(０→２π) sin＾２(Ｔ)ｄＴ±０.２＊∫(０→２π) sin(２Ｔ)＊sin(Ｔ)ｄＴ
〔数１２〕
∫(０→２π) sin＾２(Ｔ)ｄＴ＝π
〔数１３〕
∫(０→２π) sin(２Ｔ)＊sin(Ｔ)ｄＴ
＝２＊∫(０→２π) sin＾２(Ｔ)＊cos(Ｔ)ｄＴ
＝２＊[sin＾２(Ｔ)＊sin(Ｔ)](０→２π)―４＊∫(０→２π) sin＾２(Ｔ)＊cos(Ｔ)ｄＴ
【００９１】
〔数１４〕
∫(０→２π) sin(２Ｔ)＊sin(Ｔ)ｄＴ＝０
〔数１５〕
∫(０→２π)ｆ(Ｔ)＊sin(Ｔ)ｄＴ＝π
（III）と（IV）の復調の場合の結果を比較すると、結果は同じであり、クロストークの影響を受けていないことがわかる。よって、搬送波ウォブルの２倍周期で情報を格納することにより、クロストークによる振幅変動の影響を受けることなく、情報を復調することができるのである。
【００９２】
上述したように、アドレス信号検出回路７０では、搬送波ウォブルの２倍周期の第２のクロック信号から生成されたＳＩＮ波信号（ｆｗ／２信号）を用いて復調する。この第２のクロック信号は同期信号検出回路６０で用いる搬送波ウォブルの周期の第１のクロック信号と同期している必要があるが、その位相は０度と１８０度の２種類取り得る。
図２４は、図２２に示したウォブル情報検出回路における位相０度と位相１８０度の条件のＳＩＮ波信号を用いて復調した場合の各部の出力信号の波形を示す波形図である。
図２４の（ｄ）〜（ｇ）は位相０度の場合を示し、図２４の（ｈ）〜（ｋ）は位相１８０度の場合を示している。
両者を比較すると、乗算器の出力信号以降の波形の極性が反転している。すなわち、同図の（ｆ）に示す位相０度の場合の積算器からの出力信号の波形と、同図の（ｊ）に示す位相１８０度の場合の積算器からの出力信号の波形との極性が反転しており、復調結果であるＳ／Ｈの出力信号も、同図の（ｇ）に示す位相０度の場合と同図の（ｋ）に示す位相１８０度の場合とでは波形の極性が反転している。
【００９３】
このように、第１のクロック信号と第２のクロック信号、すなわちＳＩＮ波信号（ｆｗ信号）とＳＩＮ波信号（ｆｗ／２信号）の同期状態によって復調結果の極性が変化する。
アドレス領域の２倍周期部分以外ではＳ／Ｈからの出力信号はゼロなので、このアドレス情報検出回路の出力信号だけでは極性が反転していることを判別できない。よって、ＳＩＮ波信号（ｆｗ信号）とＳＩＮ波信号（ｆｗ／２信号）の位相状態は或る規定された状態に保たれている必要がある。その或る規定された状態とは、例えば、ウォブル＃０の始まりと第２のクロック信号、すなわちＳＩＮ波信号（ｆｗ／２信号）の立上りもしくは立下りを同期させても良いし、ウォブル＃０の始まりに対して１回ずつ交互に立上りと立下りが変化する（トグル状態）であってもよい。
【００９４】
次に、第１５実施例と第１６実施例の記録媒体について説明する。
図２５は、第１５実施例と第１６実施例の記録媒体のフォーマットの説明図である。
図２５の（ａ）〜（ｃ）は、アドレス領域間のウォブル数を搬送波ウォブルの奇数個にしたときのウォブルの配置位置と検出波形を示している。
図２５の（ｄ）〜（ｆ）は、アドレス領域間のウォブル数を搬送波ウォブルの偶数個にしたときのウォブルの配置位置と検出波形を示している。
第１５実施例の記録媒体では、ウォブル＃０では必ず第２のクロック信号、すなわちＳＩＮ波信号（ｆｗ／２信号）の位相が固定されるように、搬送波ウォブルを基準としてアドレス領域間のウォブル数を偶数個に規定している。
図２５の（ｄ）に示すように、アドレス領域間のウォブル数を偶数個にした場合、図２５の（ｆ）に示すように、ウォブル＃０では毎回同じＳＩＮ波信号（ｆｗ／２信号）の位相になる（図中矢示ａ１，ａ２，ａ３）ので、ウォブル情報信号の極性も一意に決定される。
【００９５】
一方、第１６実施例の記録媒体では、搬送波ウォブルを基準としてアドレス領域間のウォブル数を奇数個に規定しており、アドレス領域に格納される情報の極性は、連続するアドレス領域毎に交互に反転されて記録されている。
図２５の（ａ）に示すように、アドレス領域間のウォブル数を奇数個にした場合、図２５の（ｃ）に示すように、ウォブル＃０が来る度に第２のクロック信号に基づいて生成されたＳＩＮ波信号（ｆｗ／２信号）の位相が反転する（図中矢示ｂ１，ｂ２，ｂ３）。
このままの状態で復調すると、検出されたアドレス復調データの極性が交互に変化することになり、後段の信号処理回路でデータを１つおきに復調データビット（Ｂｉｔ）を反転してウォブルに格納された情報を復元する必要がある。もしくは、アドレス領域毎にＳＩＮ波信号（ｆｗ／２信号）を反転させてもよい。
【００９６】
しかしながら、どちらも復調時に煩雑な処理を必要とする。よって、記録媒体上に格納されるデータは、予め１つのアドレス領域に格納できる情報ビット（Ｂｉｔ）数を単位としてウォブル情報列を分割し、その分割したデータ１つおきにビット（Ｂｉｔ）反転させておくことが望ましい。それによってアドレス領域間のウォブル数が奇数個のためにアドレス領域毎にＳＩＮ波信号（ｆｗ／２信号）の極性が反転していても問題はない。
また、第１７実施例の記録媒体は、上記同期領域間のウォブル数を、搬送波ウォブルを基準として、アドレス領域の長さと同期領域の長さの合計の１０倍以上としている。
【００９７】
この実施例の復調においては、ウォブルシフトの早期発見のため、アドレス領域間のウォブル数に関わらず、ＳＩＮ波信号（ｆｗ信号）とＳＩＮ波信号（ｆｗ／２信号）の位相は、常にチェックされるべきである。
これは上述のようにアドレス領域以外ではアドレス情報検出回路の出力信号は０となるため、極性を判別することが出来ないためである。
【００９８】
図２６は、第３２実施例と第３３実施例のウォブル情報検出回路で位相状態をチェックする最も簡単な方法の説明に供する図である。
上記同期信号検出回路６０を用いて、同期信号（Ｓ／Ｈの出力信号）を検出する。この同期信号のタイミングでＳＩＮ波信号（ｆｗ／２信号）の２値化信号のレベルを検出すれば、ウォブル＃０におけるＳＩＮ波信号（ｆｗ／２信号）の位相を検出できる。
もちろんＳＩＮ波信号（ｆｗ／２信号）と第２のクロック信号の位相の関係が定まっていれば、２値化信号の代わりに第２のクロック信号を使用しても良い。
フォーマット上、同期領域とアドレス領域の位置関係は決定されているので、同期信号のタイミングに基づいて数ウォブル遅れたアドレス領域近傍で同様の極性チェックを行っても良い。
【００９９】
上記で説明したＳＩＮ波信号（ｆｗ／２信号）の極性チェックは、理想状態であれば復調開始時に１度チェックすればその状態が保たれるので、毎回同期領域でチェックする必要はない。
しかし、実動作上では記録媒体上の傷など外乱により、ウォブルとクロックの同期状態が短時間くずれ、アドレス領域間のウォブル数にずれを生じる可能性がある。それをウォブルシフトと呼ぶが、そのウォブルシフトが発生するとＳＩＮ波信号（ｆｗ信号）とＳＩＮ波信号（ｆｗ／２信号）との位相関係がずれてしまう。よって、毎回同期領域毎に極性をチェックするべきである。
【０１００】
次に、第１８実施例の記録媒体では、同期領域に対して搬送波ウォブル周期だけ離れた位置にある第４の領域に、ウォブルによって格納する情報に拠らず、位相及び発生位置が固定された搬送波ウォブルの周期の２倍の周期、且つ２倍の長さの第４ウォブルを配置している。
すなわち、ウォブル情報のデータに関わらず位相および位置が固定されている搬送波の２倍周期のウォブル部分を配置する。
図２７は、第１８実施例の記録媒体のフォーマットのウォブル形状例を示す波形図である。
【０１０１】
図２７の（ｃ）に示すタイプ（Ｔｙｐｅ）Ａは、アドレス領域の♯６と♯７に配置した搬送波ウォブルの２倍の周期を持つ特殊波ウォブル１２の前部に、ウォブル情報に関係無い、搬送波ウォブルの２倍の周期を持つ特殊波ウォブル１２の一部分１２′をつなげて配置したものである。
図２７の（ｄ）に示すタイプ（Ｔｙｐｅ）Ｂは、同期領域の♯０に配置した搬送波ウォブルの１周期を持つ同期用ウォブル１６につなげて、ウォブル情報に関係無い、搬送波ウォブルの２倍の周期を持つ特殊波ウォブル１２の一部分１２′を配置したものである。
図２７の（ｂ）に示すタイプ（Ｔｙｐｅ）１は、図１２にも示したものであり、上述の説明で用いているウォブル形状である。
【０１０２】
上述の同期領域毎にＳＩＮ波信号（ｆｗ／２信号）の位相をチェックする方法では、１ウォブルシフトしている場合ならウォブルシフトの発生を検知できるが、２ウォブルシフトすると再び比較結果が正しくなり検知できない。
そこで、ウォブル情報に関係無い搬送波ウォブルの２倍周期分のウォブル（特殊波ウォブル）を、同期領域を基準に位置，位相共に固定配置することにより、ウォブルシフトが発生した場合にも、ウォブル情報の極性を判断することができ、正確なウォブル情報を検出することができる。なお、タイプＡやタイプＢに示すように、２倍周期部分を付加する位置は同期領域やアドレス領域の近傍がよく、搬送波ウォブル成分の抽出に影響しないように搬送波ウォブルの１〜２ウォブル程度の長さがよい。
【０１０３】
図２８は、図２７のタイプＡのウォブル形状を復調した場合の信号波形を示す波形図である。図中の実線太字はデータ０（Ｄａｔａ＿０）の場合、点線太字はデータ１（Ｄａｔａ＿１）の場合である。
ウォブル番号及び期待されるウォブル番号は上述と同じである。ＳＩＮ波信号（ｆｗ信号）での復調に関しては、新たに付加した２倍周期部分でＳ／Ｈの出力信号がゼロレベルになっている他は上述と同じであり、特にそれ以上の説明はしない。
図２８の（ｈ）〜（ｋ）は、ＳＩＮ波信号（ｆｗ／２信号）の位相が０度の場合、図２２のウォブル情報検出回路の各部の出力信号の波形を示している。
図２８の（ｌ）〜（ｏ）は、ＳＩＮ波信号（ｆｗ／２信号）の位相が１８０度の場合、図２２のウォブル情報検出回路の各部の出力信号の波形を示している。
【０１０４】
通常は位相０度であるが、ウォブルシフト発生により、１８０度になると考える。
本来、位相０度であれば、アドレス領域のＳ／Ｈの出力信号は、図２５の（ｋ）に太線で示すように、正側の信号レベルとなる。
しかし、位相が１８０度では逆の負側のレベルになって極性が反転し、アドレス領域のＳ／Ｈの出力信号は、図２５の（ｏ）に太線で示すように、負側の信号レベルとなる。この場合、反転したことを検知しないと誤検出になってしまう。
しかし、付加したウォブル情報に関係無い２倍周期部分の復調結果は、位相が０度の時に負側、位相が１８０度の時に正側にそれぞれ信号レベルが決定されるため、ＳＩＮ波信号（ｆｗ／２信号）の位相が反転したことを示している。
【０１０５】
また、２ウォブルシフトした場合は、ＳＩＮ波信号（ｆｗ／２信号）の位相が０度になるが、期待されるウォブル番号とウォブル復調データの位置がずれる。
しかし、復調データの先頭には既知のデータビット（ウォブル情報に関係無い２倍周期部分の復調結果）が検出されるので、それをトリガにしてウォブル情報を復調すれば良い。よって、ウォブル情報に関係無い２倍周期部分の信号レベルを検知し、ウォブル情報部の復調結果の極性および位置を判断することができる。
【０１０６】
図２９は、この発明の第３６実施例と第３７実施例の情報記録再生装置の構成を示すブロック図である。
この情報記録再生装置は、光学系を搭載した光ピックアップ９０と、光ピックアップ９０の移動や記録媒体１０７を回転させるモータ１００と、各種電気回路に分けることができる。光ピックアップ９０にはレーザ光源９１と、レーザ光源９１で発生された光線を各素子に導く光学部品と、記録媒体１０７上に光線のスポットを集光させる対物レンズ９２と、スポットを所望の位置に追従させるべく対物レンズ９２の位置を制御するアクチュエータ９３と、受光素子９４が搭載されている。
【０１０７】
また、電気回路には以下のものがある。
記録情報に基づいてレーザ光源９１を発光させる電流や波形を決定するレーザ駆動回路１０１と、受光素子９４で受けた記録媒体１０７からの反射信号から光電変換及びウォブル信号，ＲＦ信号，サーボ信号を含む信号演算を行う演算回路１０２と、そのＲＦ信号に基づいて再生情報を検出するＲＦ処理回路１０３とがある。その再生情報は復調回路（公知なので図示を省略）に転送されてユーザデータに変換される。
ウォブル情報検出回路１０４は、上述したウォブル情報検出回路に相当し、ウォブル信号を入力してアドレス情報などのウォブルに格納された情報とクロック信号とが検出される。サーボ信号はサーボ信号検出回路１０５によって各種演算を行い、サーボ処理回路１０６でスポットの位置情報を抽出し、所望の位置にスポットを追従させるべくモータ１００や光ピックアップ９０やアクチュエータ９３を動作させる。
【０１０８】
図３０は、図２９の受光素子９４から演算回路１０２にかけてのウォブル信号の検出の説明図である。
同図の（ｂ）に示したように、受光素子面は少なくとも２分割（図中ＡとＢで示す領域９４ａと９４ｂ）されており、その分割線１１０は、同図の（ａ）に示すトラック２に並行である。そして、両者の受光素子Ａ４９ａとＢ９４ｂからの両出力信号の差を演算回路１０２で演算してウォブル信号を検出する。
【０１０９】
この発明の実施例の記録媒体のフォーマットでは、同期領域（第３の領域）を検出するための搬送波周期のＳＩＮ波信号（ｆｗ信号）と、アドレス領域（第２の領域）を検出するための搬送波の２倍周期（１／２周波数）のＳＩＮ波信号（ｆｗ／２信号）を用いて、同期信号と情報信号を検出する。
これらのＳＩＮ波信号は、ウォブル信号から得られた搬送波成分から生成されたクロック信号でも構わないし、そのクロック信号に基づいて作ってもよい。アドレス領域の検出に用いる２倍周期のＳＩＮ波信号（ｆｗ／２信号）をウォブル信号に同期させた場合、ウォブルの位相ゼロ点を基準に考えると、２倍周期のＳＩＮ波信号（ｆｗ／２信号）の位相は０度と１８０度を取り得る。この位相状態によってアドレス領域から復調された情報（データ）の極性が決定される特性をもつ。
すなわち、ウォブル信号と２倍周期のＳＩＮ波信号（ｆｗ／２信号）の位相状態を或る規定に基づいた状態に保たなければ、データの極性を判断することはできず、正確な情報の検出は行えない。そのため、定常状態でウォブル信号と２倍周期のＳＩＮ波信号（ｆｗ／２信号）の位相を或る規定に基づいた状態に保っている。
【０１１０】
また、記録媒体上の小さな傷や突発的に大きな検出回路ノイズなどが原因で、短時間だがウォブル信号を検出できない場合がある。
そのような場合には、一定期間に検出されるべきウォブル信号の数とクロック信号の数が合わなくなることがある。
例えば、同期領域の間隔がウォブル６０個分の場合、ウォブルが検出できない時にクロック信号が若干早まり、次の同期領域は検出したクロック信号が５９個目であった時である。そのような一定期間に検出されるべきウォブル信号の数とクロック信号の数が合わなくなることをウォブルシフトという。
【０１１１】
もちろん、記録媒体上に大きな傷がある場合には、トラッキングサーボなどが外れて本来のアクセス位置とずれてしまうため、クロックの生成からやりなおす必要があるので論外である。そこで、この実施例では、トラッキングサーボは正常であり、本来のトラックに引き続きアクセスしているにもかかわらず、ウォブルの数とクロックの数が異なってしまった場合でも対処することができる。加えて、情報の区切り毎に挿入する同期信号についても定義している。
この実施例の記録媒体，ウォブル周期検出方法，ウォブル情報検出方法，ウォブル情報検出回路，情報記録再生装置によれば、情報復調信号の高いＳ／Ｎ比、高い位置精度を確保するウォブルフォーマットとして、定常状態だけでなく、ウォブルシフトが発生しても容易に復帰し安定した情報検出を行うことができる。
【０１１２】
このようにして、第１実施例の記録媒体によれば、情報を高品質に検出可能であり、信頼性の高い情報の復元を可能にすることができる。
また、第２実施例の記録媒体によれば、最も信号Ｓ／Ｎ比の高い復調信号が得られるので、信頼性の高い情報の復元を可能にすることができる。
さらに、第３実施例の記録媒体によれば、位相と発生位置に情報が含まれており、高品質な復調信号が得られ、信頼性の高い情報の復元を可能にすることができる。また、クロストークに特殊波ウォブル成分を増やすことなく情報量を増やす事ができる。
また、第４実施例の記録媒体によれば、最も信号Ｓ／Ｎ比の高い復調信号が得られるので、信頼性の高い情報の復元を可能にすることができる。
さらに、第５実施例の記録媒体によれば、ウォブル信号へのノイズ成分となる記録情報信号（搬送波より高い周波数）との帯域分離を明確にすることができるので、良好なウォブル信号を検出することができる。また、搬送波成分から容易に復調に用いるクロック信号を得ることができる。
【０１１３】
また、第６実施例の記録媒体によれば、ウォブルに格納する情報量を大きく確保しながら、記録情報信号との帯域分離も可能になる。
さらに、第７実施例の記録媒体によれば、特殊波ウォブル信号は必ず１周期単位で完結しており、ＤＣ成分を持たないため、検出回路が容易になる。
また、第８実施例の記録媒体によれば、同期用ウォブルによって記録情報の再生に悪影響を与えることなく、ウォブルに新たな情報、すなわち、同期情報を格納することができる。
さらに、第９実施例の記録媒体によれば、特殊波ウォブルとの区別が容易ながら、検出回路の構成は特殊波ウォブルの検出とほぼ同じでよく、さらに特殊波ウォブルの検出には悪影響を及ぼすことがない。
【０１１４】
また、第１０実施例の記録媒体によれば、特殊波ウォブルの位置を正確に特定することができ、高品質で信頼性の高い情報の検出ができる。
さらに、第１１実施例の記録媒体によれば、同期信号の引き込み時に特殊波ウォブルとの距離が離れ区別が容易なため、引き込みが高速に行える。また、同期領域通過直後に乱れたウォブル周期信号が挟まれた搬送波領域で回復するので、ウォブル周期信号から生成されるクロック信号を安定に保つことができる。
また、第１２実施例の記録媒体によれば、バンドパスフィルタによって抽出されたウォブル周期信号が同期領域で乱れた後に、十分に回復する搬送波領域を確保し、ウォブル周期信号から生成されるクロック信号を安定に保つことができる。
さらに、第１３実施例の記録媒体によれば、クロック生成のための搬送波成分抽出に大きな影響を与えることなく情報の格納が行える。また、ウォブルシフトの検出を頻繁に行うことができる。
【０１１５】
また、第１４実施例の記録媒体によれば、特殊波ウォブルの発生位置の特定が容易に行える上、情報の区切りを容易に発見することもできる。
さらに、第１５実施例の記録媒体によれば、復調に使用する基準信号（第２クロック）の位相が常に固定であり、復調信号の極性が一意に決定できる。
また、第１６実施例の記録媒体によれば、復調に使用する基準信号（第２クロック）の位相が第２の領域ごとに１８０度ずれ、復調データが反転することを考慮して記録媒体（メディア）上のデータを加工してあり、復調回路での基準信号の反転処理や、復調データを交互に反転するなどのデータ処理をする必要がなく、簡単に情報検出が行える。
さらに、第１７実施例の記録媒体によれば、変調部で搬送波周期が乱れる割合を十分に小さくでき、安定した復調用基準信号を得ることができる。
【０１１６】
また、第１８実施例の記録媒体によれば、２ウォブル以上のウォブルシフトが発生しても、極性を間違えてデータを誤検出させることなく、正確な復調データを復元することができる。
さらに、第１９実施例の記録媒体によれば、同期引き込みを高速に行うことができ、情報の信頼性も高めることができる。
また、第２０実施例の記録媒体によれば、復調の基準信号（クロック）の安定性も確保できる。
さらに、第２１実施例の記録媒体によれば、同期引き込みを高速に行うことができ、情報の信頼性も高めることができる。
また、第２２実施例の記録媒体によれば、復調の基準信号（クロック）の安定性も確保できる。
さらに、第２３実施例の記録媒体によれば、２種類の同期用ウォブルの区別を容易に判別することができ、高速かつ正確な同期引き込みを行える。
【０１１７】
また、第２４実施例のウォブル周期検出方法によれば、搬送波と１８０度位相の異なる領域でもウォブル周期信号が乱れることなく、クロックを安定に保つ事が出来る。また第２の領域と第３の領域を近づけることができるため、外乱などによって発生するウォブル番号ずれで第２の領域の位置を間違えることがなくなる。
さらに、第２５実施例のウォブル情報検出方法によれば、第１実施例および第２実施例の記録媒体のウォブルに格納された情報を検出することができる。
また、第２６実施例のウォブル情報検出方法によれば、第３実施例および第４実施例の記録媒体のウォブルに格納された情報を検出することができる。
【０１１８】
さらに、第２７実施例のウォブル情報検出方法によれば、上記各実施例の記録媒体のウォブルに格納された情報を検出することができる。
また、第２８実施例のウォブル情報検出方法によれば、上記第８実施例以降の記録媒体のウォブルに格納された情報を検出することができる。
さらに、第２９実施例のウォブル情報検出方法によれば、上記第３実施例と第４実施例の記録媒体から高品質かつ信頼性の高いウォブル情報を検出することができる。
【０１１９】
また、第３０実施例のウォブル情報検出回路によれば、上記各実施例の記録媒体のウォブルに格納された情報を検出することができる。
さらに、第３１実施例のウォブル情報検出回路によれば、上記第８実施例以降の記録媒体のウォブルに格納された情報を検出することができる。
また、第３２実施例と第３４実施例のウォブル情報検出回路によれば、アドレス領域の復調に用いる２倍周期の基準信号の位相，極性を一意に決定することができ、復調データを所望の極性に保つことができる。
さらに、第３３実施例と第３５実施例のウォブル情報検出回路によれば、ウォブルシフト発生時でも極性を間違えてデータを誤検出することなく、正確な復調データを復元することができる。
【０１２０】
また、第３６実施例の情報記録再生装置によれば、良好なウォブル情報の復調が行え、アドレス情報などの信頼性の高さから安定したアクセス性能が得られる。
さらに、第３７実施例の情報記録再生装置によれば、記録媒体に対する高品質なウォブル情報とスムースな同期引き込みが可能なので、記録媒体に対して高速，高密度，安定した記録と再生を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１２１】
この発明による記録媒体は、上記光ディスク以外の記録媒体に適用することができる。
また、この発明によるウォブル周期検出方法，ウォブル情報検出方法，ウォブル情報検出回路，情報記録再生装置は、デスクトップパソコン，ノートブックパソコン等のパーソナルコンピュータにおいても適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】この発明の一実施形態にも適応する一般的な記録媒体の構成を示す図である。
【図２】この発明の実施例の記録媒体におけるウォブル信号の振幅が変動する現象の説明図である。
【図３】この発明の第１実施例から第４実施例の記録媒体のトラックに形成されたウォブルのフォーマットを示す説明図である。
【図４】同じくこの発明の第１実施例から第４実施例の記録媒体のトラックに形成されたウォブルのフォーマットを示す説明図である。
【０１２３】
【図５】この発明の実施例の記録媒体のデータ０を表すビット０とデータ１を表すビット１を区別するウォブル形状の一例を示す図である。
【図６】この発明の実施例の記録媒体の特殊波ウォブルの例として搬送波ウォブルの周期の整数倍としたウォブル波形例を示す波形図である。
【図７】この発明の実施例の記録媒体の特殊波ウォブルの周期を搬送波ウォブルの２倍として長さを変えた場合のウォブル波形を示す波形図である。
【図８】この発明の第８実施例から第１０実施例の記録媒体のトラックに形成されたウォブルのフォーマットを示す説明図である。
【０１２４】
【図９】同じくこの発明の第８実施例から第１０実施例の記録媒体のトラックに形成されたウォブルのフォーマットを示す説明図である。
【図１０】同じくこの発明の第８実施例から第１０実施例の記録媒体のトラックに形成されたウォブルのフォーマットを示す説明図である。
【図１１】この発明の第１４実施例の記録媒体のトラックに形成されたウォブルのフォーマットを示す説明図である。
【図１２】この発明の実施例の記録媒体の搬送波領域，アドレス領域，同期領域に設けるウォブルの波形をまとまめて示す図である。
【０１２５】
【図１３】この発明の第１１実施例と第１２実施例の記録媒体におけるウォブルの形状とそのウォブルによって検出される信号の波形とを示す図である。
【図１４】この発明の第２４実施例のウォブル周期検出方法を実現するウォブル周期検出回路の構成とその前提技術のウォブル周期検出回路の構成とを示すブロック図である。
【図１５】図１４に示した乗算器３２に入力するウォブル信号とその出力信号との信号波形を示す波形図である。
【図１６】この発明の第１３実施例と第１４実施例の記録媒体のトラックのフォーマットを示す説明図である。
【０１２６】
【図１７】この発明の実施例の記録媒体の２種類の同期領域におけるウォブル形状を示す図である。
【図１８】この発明の第１３実施例と第１４実施例の記録媒体のトラックのフォーマットと２種類の同期領域におけるウォブル形状とを示す図である。
【図１９】この発明の第１９実施例から第２１実施例の記録媒体における具体的なウォブル変調例を示す説明図である。
【図２０】同じくこの発明の第１９実施例から第２１実施例の記録媒体における具体的なウォブル変調例を示す説明図である。
【０１２７】
【図２１】同じくこの発明の第１９実施例から第２１実施例の記録媒体における具体的なウォブル変調例を示す説明図である。
【図２２】この発明の第３０実施例から第３５実施例のウォブル情報検出回路の構成を示すブロック図である。
【図２３】図２２に示したウォブル情報検出回路における図１２に示したタイプ１のウォブルフォーマットの記録媒体を再生する場合の各回路の出力波形を示す波形図である。
【図２４】図２２に示したウォブル情報検出回路における位相０度と位相１８０度の条件のＳＩＮ波信号を用いて復調した場合の各部の出力信号の波形を示す波形図である。
【０１２８】
【図２５】この発明の第１５実施例と第１６実施例の記録媒体のフォーマットの説明図である。
【図２６】この発明の第３２実施例と第３３実施例のウォブル情報検出回路で位相状態をチェックする最も簡単な方法の説明に供する図である。
【図２７】この発明の第１８実施例の記録媒体のフォーマットのウォブル形状例を示す波形図である。
【図２８】図２７のタイプＡのウォブル形状を復調した場合の信号波形を示す波形図である。
【図２９】この発明の第３６実施例と第３７実施例の情報記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【０１２９】
【図３０】図２９の受光素子９４から演算回路１０２にかけてのウォブル信号の検出の説明図である。
【図３１】図２２に示したウォブル情報検出回路を概念化したブロック図である。
【符号の説明】
【０１３０】
１，１０７：記録媒体    ２，２ａ〜２ｆ：トラック    ３：グルーブ    ４：ランド    １０：搬送波領域    １１：アドレス領域    １２，１３，２０〜２８：特殊波ウォブル    １４：搬送波ウォブル    １５：同期領域    １６，１６′：同期用ウォブル    ３０，３３，４１：バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）    ３１，４２：２値化回路（ＣＯＭＰ）    ３２，６３，７３：乗算器    ４０：ウォブル周期検出回路    ５０：クロック生成回路    ５１：フェーズロックループ回路（ＰＬＬ回路）    ５２：１／２周波数生成回路    ６０：同期信号検出回路    ６１，７１：ローパスフィルタ（ＬＰＦ）    ６２，７２：ＳＩＮ回路    ６４，７４：積算器（∫）    ６５，７５：サンプルホールド回路（Ｓ／Ｈ）    ７０：アドレス信号検出回路    ８０：ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）    ８１：アドレス位置信号生成回路    ９０：光ピックアップ    ９１：レーザ光源    ９２：対物レンズ    ９３：アクチュエータ    ９４，９４ａ，９４ｂ：受光素子    １００：モータ    １０１：レーザ駆動回路    １０２：演算回路    １０３：ＲＦ処理回路    １０４：ウォブル情報検出回路    １０５：サーボ信号検出回路    １０６：サーボ処理回路    １１０：搬送波処理系    １１１：同期処理系    １１２：特殊波処理系
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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