(57)【要約】【課題】車両誘導システムにおいて、車両の誘導を自動化するだけでなく、簡単な構成にすることで各種配線などの作業工数を減らし、システム構築に要するコストを低減する。【解決手段】車両誘導システム１００において、駐車スペースＰ１〜Ｐｎに対応するスペースラインＳＬ１０１〜ＳＬ１０６からＳＬｎ０１〜ｎ０６は、それぞれ２芯１回線上に直列接続されている。駐車場ＰＡに車両Ｖが入場した際に、空車となっている駐車スペースが検索され、入口からその駐車スペースまでの順路に沿って設けられたスペースラインＳＬ１０１〜１０６からＳＬｎ０１〜ＳＬｎ０６の何れかが点灯して、車両Ｖが誘導される。また、指定された駐車スペースにおいて車両Ｖの入庫が完了した際に、スペースラインの点灯が終了する。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
区画された複数の駐車スペースを有する駐車場において、車両を空いた駐車スペースに誘導する車両誘導システムであって、
前記駐車場の入口から前記複数の各駐車スペースまでの順路に沿って配設され、複数の表示器及び当該表示器に対応する複数の表示回路を有し、当該複数の表示回路は１回線上に多段にカスケード接続される表示手段と、
前記複数の駐車スペースの駐車状況に係る駐車情報を管理する駐車情報管理手段と、
前記駐車情報に基づき、前記入口から、空車となっている前記駐車スペースまでの順路に沿って配設された前記表示手段において、前記回線の端子電圧を前記複数の表示器に所定時間毎に所定の順番でそれぞれ印加して前記表示手段を表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする車両誘導システム。
【請求項２】
前記駐車場の入口付近に配設され、該駐車場に入場する車両を検知する検知手段をさらに備え、
前記表示制御手段は、前記検知手段により前記車両の入場が検知された場合に、前記駐車情報に基づき、前記入口から、空車となっている前記駐車スペースまでの順路に沿って配設された表示手段を表示させることを特徴とする請求項１に記載の車両誘導システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駐車場の空いた駐車スペースに車両を誘導する車両誘導システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の駐車場では、出入口付近に設置された掲示板に空車／満車の情報が表示され、車両運転者は、「空車」の表示を確認した上で駐車場内の空き駐車スペースを探して車両を駐車させていた。空き駐車スペースを探す作業は運転者にとって負担となるだけでなく、複数の車両が駐車場内の狭い通路を往来するため、駐車場内の混雑や事故の原因となっていた。このような問題を避けるために、空いた駐車スペースを確認して運転者を誘導する誘導員が配置されている場合があるが、大規模な駐車場などでは全体の空き状況を把握するのが困難な場合もあり、また、人件費が必要となるため、改善の余地があった。
【０００３】
そこで、屋内駐車場において、入口から各駐車スペースまでの順路の床に、複数の表示装置を所定間隔で配設し、この表示装置を順次発光又は点灯させることによって車両の誘導を行う車両誘導システムが発明されている（特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−９１５９２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１のような従来の車両誘導システムは、１表示装置につき１回線を必要としていた。このため、表示装置の数が多い場合には、使用する回線数が膨大となるうえ、各表示装置の設置、配線、配管などの工事費がかかり、システムが高価になるという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、車両の誘導を自動化するだけでなく、簡単な構成にすることで各種配線などの作業工数を減らし、システム構築に要するコストの低減を図る車両誘導システムを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、このような課題を達成するために、次のような特徴を備えている。なお、次に示す手段の説明中、括弧書きにより実施の形態に対応する構成を一例として例示する。符号は、後述する図面参照符号等である。
【０００８】
請求項１に記載の発明は、
区画された複数の駐車スペース（例えば、図１の駐車スペースＰ１〜Ｐｎ）を有する駐車場（例えば、図１の駐車場ＰＡ）において、車両（例えば、図１の車両Ｖ）を空いた駐車スペースに誘導する車両誘導システム（例えば、図１の車両誘導システム１００）であって、
前記駐車場の入口から前記複数の各駐車スペースまでの順路に沿って配設され、複数の表示器（例えば、図２の表示器１０）及び当該表示器に対応する複数の表示回路（例えば、図２の表示回路２０）を有し、当該複数の表示回路は１回線上に多段にカスケード接続される表示手段（例えば、図１のスペースラインＳＬ１０１〜ＳＬｎ０６）と、
前記複数の駐車スペースの駐車状況に係る駐車情報を管理する駐車情報管理手段（例えば、図１の駐車場制御盤１）と、
前記駐車情報に基づき、前記入口から、空車となっている前記駐車スペースまでの順路に沿って配設された前記表示手段において、前記回線の端子電圧を前記複数の表示器に所定時間毎に所定の順番でそれぞれ印加して前記表示手段を表示させる表示制御手段（例えば、図１の車両誘導制御盤２）と、
を備えたことを特徴とする車両誘導システム。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、車両誘導システムにおいて、車両の誘導を自動化するだけでなく、簡単な構成にすることで各種配線などの作業工数を減らし、システム構築に要するコストを低減することが可能である。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記駐車場の入口付近に配設され、該駐車場に入場する車両を検知する検知手段（例えば、図１の入場車両検出センサＶＳＥ）をさらに備え、
前記表示制御手段は、前記検知手段により前記車両の入場が検知された場合に、前記駐車情報に基づき、前記入口から、空車となっている前記駐車スペースまでの順路に沿って配設された表示手段を表示させることを特徴としている。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、駐車場に車両が入場した場合に、この車両を確実に誘導できる。また、表示手段において消費される電力を抑えることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明を適用した車両誘導システムの実施の形態を詳細に説明する。
【００１３】
まず、構成を説明する。
本実施の形態における車両誘導システム１００は、駐車場ＰＡに入場した車両Ｖの誘導を行う。図１に、本実施の形態の車両誘導システム１００の構成を示す。同図に示すように、車両誘導システム１００は、入場車両検出センサＶＳＥ、車両有無検出センサＳＥ１〜ＳＥｎ、駐車場制御盤１、車両誘導制御盤２、スペースラインＳＬ１０１〜１０６，ＳＬ２０１〜２０６，ＳＬ３０１〜Ｓ３０６，ＳＬ４０１〜４０６，…ＳＬｎ０１〜ｎ０６、を備えて構成される。
【００１４】
なお、図１において、車両誘導システム１００の構築場所である駐車場ＰＡは、１階のみの駐車場でも複数階からなる立体駐車場でもよい。また、屋外、屋内を問わない。
【００１５】
入場車両検出センサＶＳＥは、金属等に反応して車両Ｖの通過を検出するセンサであり、駐車場ＰＡの入口付近の床に配設されている。入場車両検出センサＶＳＥは、車両Ｖの通過を検知した際に、ケーブルＣＡを介して、入場車両があったことを示すデータ（以下、「入場信号」という。）を駐車場制御盤１に送信する。
【００１６】
車両有無検出センサＳＥ１〜ＳＥｎは、駐車スペースＰ１〜Ｐｎのそれぞれの床に埋設され、図示しない発光装置及び受光装置を備えて構成され、受光装置に置いて反射光を検出することによって車両の有無を検出する。車両有無検出センサＳＥ１〜ＳＥｎは、各駐車スペースにおける駐車状況、すなわち車両の有無の情報（以下、「駐車情報」という。）に変化が生じた場合に、ケーブルＣＤを介して駐車場制御盤１に変化後の駐車情報を送信する。
【００１７】
なお、上述した入場車両検出センサＶＳＥ及び車両有無検出センサＳＥ１〜ＳＥｎによる車両Ｖの構成は特に限定されず、例えば、重量を検出するセンサ等を用いてもよい。また、入場車両検出センサＶＳＥは、発光手段及び受光手段などにより構成してもよく、車両有無検出センサＳＥ１〜ＳＥｎは、金属等に反応するセンサとしてもよい。
【００１８】
駐車場制御盤１は、ケーブルＣＡを介して入場車両検出センサＶＳＥに接続され、駐車場ＰＡ内への車両Ｖの入場が検出された際に、入場車両検出センサＶＳＥから入場信号を受信する。また、駐車場制御盤１は、駐車スペースＰ１〜Ｐｎのそれぞれに配置された車両有無検出センサＳＥ１〜ＳＥｎとケーブルＣＤを介して接続されており、各駐車スペースにおける車両の有無に変化が発生した際に、車両有無検出センサＳＥ１〜ＳＥｎから駐車情報を受信し、図示しない記憶装置に記憶して管理する。
【００１９】
また、駐車場制御盤１は、入場車両検出センサＶＳＥから入場信号を受信した際に、内部に保持した駐車情報を参照して、駐車スペースＰ１〜Ｐｎの中から空車となっている駐車スペースを検索して、任意の駐車スペースを選択する。そして、選択した駐車スペースを指定する情報（以下、「誘導信号」という。例えば、駐車スペース番号（Ｐ１〜Ｐｎ）など。）を、ケーブルＣＢを介して車両誘導制御盤２に送信する。また、その後、車両有無検出センサＳＥ１〜ＳＥｎから駐車情報を受信した場合、車両Ｖの入庫が完了したと判断し、入庫完了を示すデータ（以下、「入庫完了信号」という。）を車両誘導制御盤２に送信する。
【００２０】
車両誘導制御盤２は、図示しない電源部とコンデンサを備え、電源部により供給される電力をコンデンサに充電する。車両誘導制御盤２は、電力ケーブルＣＢを介して駐車場制御盤１から誘導信号を受信した際に、誘導信号により指定された駐車スペースまでの順路に沿って設置されたスペースラインに対して、コンデンサに充電した電力をケーブルＣＣ１〜ＣＣｎの何れかを介して所定時間毎に放電する。また、コンデンサ内の電力を放電した後、再び電源からコンデンサに充電を行い、ケーブルＣＣ１〜ＣＣｎに放電する。さらに、車両誘導制御盤２は、駐車場制御盤１から入庫完了信号を受信した際に、放電を停止する。
【００２１】
スペースラインＳＬ１０１〜ＳＬｎ０６は、ＬＥＤ等からなる表示器１０と、この表示器を点灯するための表示回路２０（図２参照）を備えた表示手段であり、ケーブルＣＣ１〜ＣＣｎを介して車両誘導制御盤２から電力が供給された際に表示器１０を点灯させる。図１に示すように、スペースラインＳＬ１０１〜ＳＬ１０６は、入口から駐車スペースＰ１までの順路に沿って配設される。同様に、スペースラインＳＬ２０１〜ＳＬ２０６は入口から駐車スペースＰ２まで、スペースラインＳＬ３０１〜ＳＬ３０６は入口から駐車スペースＰ３まで、スペースラインＳＬ４０１〜ＳＬ４０６は入口から駐車スペースＰ４まで、スペースラインＳＬｎ０１〜ＳＬｎ０６は入口から駐車スペースＰｎまで、の各順路に沿って配設され、駐車スペース毎に設けられた６個のスペースラインはケーブルＣＣ１〜ＣＣｎにより直列に接続されている。
なお、スペースラインの個数は特に限定されず、入口から駐車スペースＰ１〜Ｐｎまでの距離などに応じて適宜変更することが望ましい。
【００２２】
ここで、図２及び図３を参照して、図１に示したスペースラインＳＬ１０１からＳＬｎ０６の構成について説明する。なお、スペースラインＳＬ１０１〜ＳＬｎ０６は同様の構成を有するため、代表として、図２にスペースラインＳＬ１０１の内部構成を示し、図３に、スペースラインＳＬ１０１〜ＳＬ１０６の接続状態を示す。
【００２３】
図３に示すように、スペースラインＳＬ１０１は、メインスイッチＳＷＭがオフ状態からオン状態になると、表示器１０を点灯するようにした表示手段である。スペースラインＳＬ１０１〜ＳＬ１０６の順次点灯方向を矢印で示す。
【００２４】
図３において、スペースラインＳＬ１０１は、表示器１０に対応して表示回路２０を備え、表示回路２０は、２芯１回線上に多段にカスケード接続されている。表示回路２０は、回線の端子電圧を表示器１０に印加して発光させる。本実施の形態では、図３において、左側（前段側）の表示回路２０から右側（次段側）の表示回路２０に向かって端子電圧が印加される。回線の端子電圧は、回線のＩＮ端子とＧＮＤ端子との間に加えられる電源電圧に相当する。
【００２５】
表示回路２０は、タイマーＴ１及び第１スイッチＳＷ１をそれぞれ有している。多段の表示回路２０において前後する前段（例えば、スペースラインＳＬ１０１）の表示回路２０と次段（例えば、スペースラインＳＬ１０２）の表示回路２０とは、第２スイッチＳＷ２を介して電気的に接続されている。回線の端子電圧は、各表示回路２０のタイマーＴ１に印加可能に構成されている。また、端子電圧は、直列に接続した表示器１０と第１スイッチＳＷ１とに印加可能に構成されている。
【００２６】
第１スイッチＳＷ１は、メインスイッチＳＷＭがオン状態になり、端子電圧を印加することでタイマーＴ１が作動開始すると、オフ状態からオン状態になって端子電圧を表示器１０に印加可能にし、タイマーＴ１の作動開始から所定時間Ｔが経過すると、オン状態からオフ状態になるように構成された接点である。タイマーＴ１は、メインスイッチＳＷＭがオフ状態になり端子電圧が除去されると、リセットされる。
【００２７】
前段の表示回路２０と次段の表示回路２０との間に介在する第２スイッチＳＷ２は、前段の表示回路２０のタイマーＴ１の作動開始時にオフ状態であって、端子電圧を前段の表示回路２０に印加し、タイマーＴ１の作動開始から所定時間Ｔが経過すると、オフ状態からオン状態になって、端子電圧を前段の表示回路２０のタイマーＴ１に代えて次段の表示回路２０のタイマーＴ１に印加するように構成された接点である。第２スイッチＳＷ２は、表示器１０の点灯終了後、メインスイッチＳＷＭのオフでオフ状態に戻り、タイマーＴ１は表示器１０の点灯終了後にメインスイッチＳＷＭのオフでリセットされる。
【００２８】
以下、車両誘導システム１００の動作を説明する。なお、ここでは、駐車場ＰＡが３階建ての立体駐車場である場合を説明する。
図４に、車両誘導システム１００により実行される誘導処理を示す。同図に示すように、まず、入場車両検出センサＶＳＥにより駐車場ＰＡへの車両Ｖの入場が検出され、駐車場制御盤１に入場信号が送信される（ステップＳ１）。次いで、駐車場制御盤１内で管理されている駐車情報が参照され、１階に空き駐車スペースがあるか否かが判別される（ステップＳ２）。
【００２９】
１階に空き駐車スペースがある場合は（ステップＳ２；ＹＥＳ）、駐車場制御盤１から車両誘導制御盤２に誘導信号が送信され、これにより誘導信号により指定された駐車スペースまでの順路に沿って設けられたスペースラインに対する電力供給が開始され、スペースラインが点灯する（ステップＳ３）。次いで、上記駐車スペースに設置された車両有無検出センサＳＥ１〜ＳＥｎの何れかにより、駐車場制御盤１に駐車情報が送信され、さらに駐車場制御盤１から車両誘導制御盤２に入庫完了信号が送信される（ステップＳ４）。次に、車両誘導制御盤２からスペースラインに供給されていた電力が遮断され、スペースラインの点灯が終了する（ステップＳ５）。
【００３０】
一方、１階に空き駐車スペースがない場合は（ステップＳ２；ＮＯ）、２階に空き駐車スペースがあるか否かが判別される（ステップＳ６）。２階に空き駐車スペースがある場合は（ステップＳ６；ＹＥＳ）、駐車場制御盤１から車両誘導制御盤２に誘導信号が送信され、これにより誘導信号により指定された駐車スペースまでの順路に沿って設けられたスペースラインに対する電力供給が開始され、スペースラインが点灯する（ステップＳ７）。次いで、上記駐車スペースに設置された車両有無検出センサＳＥ１〜ＳＥｎの何れかにより、駐車場制御盤１に駐車情報が送信され、さらに駐車場制御盤１から車両誘導制御盤２に入庫完了信号が送信される（ステップＳ８）。次に、車両誘導制御盤２からスペースラインに供給されていた電力が遮断され、スペースラインの点灯が終了する（ステップＳ９）。
【００３１】
一方、２階に空き駐車スペースがない場合は（ステップＳ６；ＮＯ）、３階に空き駐車スペースがあるか否かが判別される（ステップＳ１０）。３階に空き駐車スペースがある場合は（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、駐車場制御盤１から車両誘導制御盤２に誘導信号が送信され、これにより誘導信号により指定された駐車スペースまでの順路に沿って設けられたスペースラインに対する電力供給が開始され、スペースラインが点灯する（ステップＳ１１）。次いで、上記駐車スペースに設置された車両有無検出センサＳＥ１〜ＳＥｎの何れかにより、駐車場制御盤１に駐車情報が送信され、さらに駐車場制御盤１から車両誘導制御盤２に入庫完了信号が送信される（ステップＳ１２）。次に、車両誘導制御盤２からスペースラインに供給されていた電力が遮断され、スペースラインの点灯が終了する（ステップＳ１３）。
一方、３階に空いた駐車スペースがない場合は（ステップＳ６；ＮＯ）、駐車待ちとなり、ステップＳ２に戻る（ステップＳ１４）。
【００３２】
以上説明したように、車両誘導システム１００において、駐車スペースＰ１〜Ｐｎに対応するスペースラインＳＬ１０１〜ＳＬ１０６からＳＬｎ０１〜ｎ０６は、それぞれ２芯１回線上に直列接続されている。駐車場ＰＡに車両Ｖが入場した際に、空車となっている駐車スペースが検索され、入口からその駐車スペースまでの順路に沿って設けられたスペースラインＳＬ１０１〜１０６からＳＬｎ０１〜ＳＬｎ０６の何れかが点灯して、車両Ｖが誘導される。また、指定された駐車スペースにおいて車両Ｖの入庫が完了した際に、スペースラインの点灯が終了する。
【００３３】
したがって、車両の誘導を自動的に効率良く行い、駐車場ＰＡ内の混雑や事故の発生を防止するとともに、利用者のイメージアップを図ることができる。また、複数のスペースラインを直列接続することにより、使用する回線数を最小限に抑え、簡単な構成にすることができる。このため、誘導員を配置した場合に要していた人件費だけでなく、各スペースラインの設置、配線、配管などの工事費を抑え、車両誘導システム１００を構築するためのコストを低減できる。特に、立体駐車場などの大規模な駐車場に上記実施の形態を利用した場合には、大幅なコスト削減を実現可能である。
【００３４】
なお、本発明は、上記実施の形態の内容に限定されるものではなく、例えば、入場車両検出センサＶＳＥを設置せずに、入口から、駐車スペースＰ１〜Ｐｎのうち空きの全駐車スペースまでの順路に沿って配設されたスペースラインＳＬ１０１〜ＳＬｎ０６を常時点灯させて、車両Ｖの誘導を行うこととしてもよい。
【００３５】
また、図３において、２芯１回線上に複数のスペースラインＳＬ１０１〜ＳＬ１０６をカスケード接続したものを示したが、図５に示すように、スペースラインＳＬ１０１〜ＳＬ１０６の接続に３芯１回線を用いてもよい。これにより、例えば、複数のスペースラインＳＬ１０１〜ＳＬ１０３とＳＬ１０４〜ＳＬ１０６とを２ブロックに分け、これらのブロックを順次点灯することができる。
【００３６】
その他、本実施の形態における車両誘導システム１００の細部構成及び詳細動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００３７】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、車両誘導システムにおいて、車両の誘導を自動化するだけでなく、簡単な構成にすることで各種配線などの作業工数を減らし、システム構築に要するコストを低減することが可能である。
【００３８】
請求項２に記載の発明によれば、駐車場に車両が入場した場合に、この車両を確実に誘導できる。また、表示手段において消費される電力を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した車両誘導システムの構成を示す図である。
【図２】スペースラインの内部構成を示す図である。
【図３】複数のスペースラインを２芯１回線により接続した状態を示す図である。
【図４】本発明を適用した車両誘導システムによる誘導処理を示すフローチャートである。
【図５】複数のスペースラインを３芯１回線により接続した状態を示す図である。
【符号の説明】
１  駐車場制御盤
２  車両誘導制御盤
１０  表示器
２０  表示回路
１００  車両誘導システム
ＣＡ，ＣＢ，ＣＣ１〜ＣＣｎ、ＣＤ  ケーブル
ＳＥ１〜ＳＥｎ  車両有無検出センサ
ＳＬ１０１〜ＳＬｎ０６  スペースライン
ＳＷＭ  メインスイッチ
ＳＷ１  第１スイッチ
ＳＷ２  第２スイッチ
Ｔ  所定時間
Ｔ１  タイマー
ＰＡ  駐車場
Ｐ１〜Ｐｎ  駐車スペース
Ｖ  車両
ＶＳＥ  入場車両検出センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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