(57)【要約】【課題】運転時に加わる振動に拘らず、プリセスカム１８のカム面２１と、リンク部材１９ａを構成する第一のリンク腕４４の先端部との当接部の摩耗を防止する。【解決手段】変速比変更用のアクチュエータから吐出される作動油を、変速比制御弁１２ａを構成するスプール１５ａに設けた吐出口４３から、上記当接部に吐出する。この当接部に十分な油膜を形成する事により、この当接部の摩耗を防止して、長期間に亙る使用によっても、変速比がずれる事を防止する。【選択図】  図１
2004183856.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが断面円弧形の凹面である互いの内側面同士を対向させた状態で、互いに同心に、且つ互いに独立した回転自在に支持された入力側ディスク及び出力側ディスクと、これら入力側ディスク及び出力側ディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動する複数の支持部材と、これら各支持部材に支持された状態で上記入力側ディスク及び出力側ディスク同士の間に挟持された、その周面を球状凸面とした複数のパワーローラと、上記各支持部材を上記枢軸の軸方向に変位させる為の油圧式の複数のアクチュエータと、これら各アクチュエータにそれぞれ１対ずつ設けた油圧室と油溜及びこの油溜内の油を加圧して吐出する給油ポンプの吐出口との連通状態を切り換えて上記アクチュエータへの油圧の給排を制御する変速比制御弁と、上記各支持部材の変位に応じてこの変速比制御弁の弁構成部材を変位させるフィードバック機構とを備え、このフィードバック機構は、上記各支持部材のうちの何れかの支持部材を支持した枢軸と同心に結合され、この枢軸と共に軸方向及び回転方向に変位するプリセスカムと、このプリセスカムのカム面の変位を上記弁構成部材に伝達してこの弁構成部材を軸方向に変位させるリンク部材とを備えたものであるトロイダル型無段変速機に於いて、上記変速比制御弁の一部に、上記カム面と上記リンク部材の端部との当接部に向けて開口する吐出口を設け、上記変速比制御弁を通じて上記油溜に戻される油のうちの少なくとも一部を、上記吐出口から上記当接部に向け吐出させ、この当接部の潤滑に供する事を特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
変速比制御弁を通じて上記油溜に戻される油が、各アクチュエータに設けた１対の油圧室のうちで変速比変更に伴って容積が減少する側の油圧室から排出される油である、請求項１に記載したトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明に係るトロイダル型無段変速機は、自動車用の自動変速機を構成する変速ユニットとして、或はポンプ等の各種産業機械の運転速度を調節する為の変速機として利用する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用自動変速装置として、図４〜７に示す様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究され、一部で実施されており、例えば特許文献１、非特許文献１に記載される等により、従来から広く知られている。このトロイダル型無段変速機は、ダブルキャビティ型と呼ばれるもので、入力軸１の両端部周囲に１対の入力側ディスク２、２を、ボールスプライン３、３を介して支持している。従ってこれら両入力側ディスク２、２は、互いに同心に、且つ、同期した回転を自在に支持されている。又、上記入力軸１の中間部周囲に出力歯車４を、この入力軸１に対する相対回転を自在として支持している。そして、この出力歯車４の中心部に設けた円筒部の両端部に出力側ディスク５、５を、それぞれスプライン係合させている。従ってこれら両出力側ディスク５、５は、上記出力歯車４と共に、同期して回転する。
【０００３】
又、上記各入力側ディスク２、２と上記各出力側ディスク５、５との間には、それぞれ複数個ずつ（通常２〜３個ずつ）のパワーローラ６、６を挟持している。これら各パワーローラ６、６はそれぞれ、特許請求の範囲に記載した支持部材であるトラニオン７、７の内側面に、支持軸８、８及び複数の転がり軸受を介して、回転自在に支持されている。上記各トラニオン７、７は、それぞれの長さ方向（図４、６の上下方向、図５の表裏方向）両端部に、これら各トラニオン７、７毎に互いに同心に設けられた枢軸９、９を中心として揺動変位自在である。これら各トラニオン７、７を傾斜させる動作は、油圧式のアクチュエータ１０、１０により、これら各トラニオン７、７を上記枢軸９、９の軸方向に変位させる事で行なうが、総てのトラニオン７、７の傾斜角度は、油圧式及び機械式に互いに同期させる。
【０００４】
即ち、前記入力軸１と出力歯車４との間の変速比を変えるべく、上記各トラニオン７、７の傾斜角度を変える場合には、上記各アクチュエータ１０、１０により上記各トラニオン７、７を、それぞれ逆方向に、例えば、図６の右側のパワーローラ６を同図の下側に、同図の左側のパワーローラ６を同図の上側に、それぞれ変位させる。この結果、これら各パワーローラ６、６の周面と上記各入力側ディスク２、２及び各出力側ディスク５、５の内側面との転がり接触部に作用する、接線方向の力の向きが変化（転がり接触部にサイドスリップが発生）する。そして、この力の向きの変化に伴って上記各トラニオン７、７が、支持板１１、１１に枢支された枢軸９、９を中心として、互いに逆方向に揺動（傾斜）する。この結果、上記各パワーローラ６、６の周面と上記入力側、出力側各ディスク２、５の内側面との当接位置が変化し、上記入力軸１と出力歯車４との間の回転変速比が変化する。
【０００５】
上記各アクチュエータ１０、１０への圧油の給排状態は、これら各アクチュエータ１０、１０の数に関係なく１個の変速比制御弁１２により行ない、何れか１個のトラニオン７の動きをこの変速比制御弁１２にフィードバックする様にしている。この変速比制御弁１２は、ステッピングモータ１３により軸方向（図４の表裏方向、図６、７の左右方向）に変位させられるスリーブ１４と、このスリーブ１４の内径側に軸方向の変位自在に嵌装されたスプール１５とを有する。又、上記各トラニオン７、７と上記各アクチュエータ１０、１０のピストン１６、１６とを連結するロッド１７、１７のうち、何れか１個のトラニオン７に付属のロッド１７の端部にプリセスカム１８を固定しており、このプリセスカム１８とリンク部材１９とを介して、上記ロッド１７の動き、即ち、軸方向の変位量と回転方向との変位量との合成値を上記スプール１５に伝達する、フィードバック機構を構成している。又、上記各トラニオン７、７同士の間には同期ケーブル２０を掛け渡して、油圧系の故障時にも、これら各トラニオン７、７の傾斜角度を、機械的に同期させられる様にしている。
【０００６】
変速状態を切り換える際には、上記ステッピングモータ１３により上記スリーブ１４を、得ようとする変速比に見合う所定位置にまで変位させて、上記変速比制御弁１２の所定方向の流路を開く。この結果、上記各アクチュエータ１０、１０に圧油が、所定方向に送り込まれて、これら各アクチュエータ１０、１０が上記各トラニオン７、７を所定方向に変位させる。即ち、上記圧油の送り込みに伴ってこれら各トラニオン７、７が、前記各枢軸９、９の軸方向に変位しつつ、これら各枢軸９、９を中心に揺動する。そして、上記何れか１個のトラニオン７の動き（軸方向及び揺動変位）が、上記ロッド１７の端部に固定したプリセスカム１８とリンク部材１９とを介して上記スプール１５に伝達され、このスプール１５を軸方向に変位させる。この結果、上記トラニオン７が所定量変位した状態で、上記変速比制御弁１２の流路が閉じられ、上記各アクチュエータ１０、１０への圧油の給排が停止される。
【０００７】
この際の上記トラニオン７及び上記プリセスカム１８のカム面２１の変位に基づく上記変速比制御弁１２の動きは、次の通りである。先ず、上記変速比制御弁１２の流路が開かれる事に伴って上記トラニオン７が軸方向に変位すると、前述した様に、パワーローラ６の周面と入力側ディスク２及び出力側ディスク５の内側面との当接部に発生するサイドスリップにより、上記トラニオン７が上記各枢軸９、９を中心とする揺動変位を開始する。又、上記トラニオン７の軸方向変位に伴って上記カム面２１の変位が、上記リンク部材１９を介して上記スプール１５に伝わり、このスプール１５が軸方向に変位して、上記変速比制御弁１２の切り換え状態を変更する。具体的には、上記アクチュエータ１０により上記トラニオン７を中立位置に戻す方向に、上記変速比制御弁１２が切り換わる。
【０００８】
従って上記トラニオン７は、軸方向に変位した直後から、中立位置に向け、逆方向に変位し始める。但し、上記トラニオン７は、中立位置からの変位が存在する限り、上記各枢軸９、９を中心とする揺動を継続する。この結果、上記プリセスカム１８のカム面２１の円周方向に関する変位が、上記リンク部材１９を介して上記スプール１５に伝わり、このスプール１５が軸方向に変位する。そして、上記トラニオン７の傾斜角度が、得ようとする変速比に見合う所定角度に達した状態で、このトラニオン７が中立位置に復帰すると同時に、上記変速比制御弁１２が閉じられて、上記アクチュエータ１０への圧油の給排が停止される。この結果上記トラニオン７の傾斜角度が、前記ステッピングモータ１３により前記スリーブ１４を軸方向に変位させた量に見合う角度になる。
【０００９】
上述の様なトロイダル型無段変速機の運転時には、エンジン等の動力源に繋がる駆動軸２２により一方（図４、５の左方）の入力側ディスク２を、図示の様なローディングカム式の、或は油圧式の押圧装置２３を介して回転駆動する。この結果、前記入力軸１の両端部に支持された１対の入力側ディスク２、２が、互いに近づく方向に押圧されつつ同期して回転する。そして、この回転が、上記各パワーローラ６、６を介して上記各出力側ディスク５、５に伝わり、前記出力歯車４から取り出される。
【００１０】
上記入力軸１と出力歯車４との回転速度を変える場合で、先ず入力軸１と出力歯車４との間で減速を行なう場合には、上記変速比制御弁１２を図７に示した中立位置から、同図の右側（或は左側）の状態に切り換える。そして、上記各アクチュエータ１０、１０に設けた１対の油圧室２４ａ、２４ｂのうち、一方の油圧室２４ａ（或は２４ｂ）内に、油溜（オイルパン）２５から吸引され加圧された状態で給油ポンプ２６の吐出口から吐出される作動油（トラクションオイル）を、上記変速比制御弁１２を介して送り込む。同時に、上記１対の油圧室２４ａ、２４ｂのうち、他方の油圧室２４ｂ（或は２４ａ）から吐出された作動油を、上記変速比制御弁１２を介して、上記油溜２５に戻す。この様な上記各アクチュエータ１０、１０への圧油の給排により、上記各トラニオン７、７を上記各枢軸９、９の軸方向に移動させ、これら各トラニオン７、７を図５に示す位置に揺動させる。そして、上各パワーローラ６、６の周面をこの図５に示す様に、上記各入力側ディスク２、２の内側面の中心寄り部分と上記各出力側ディスク５、５の内側面の外周寄り部分とにそれぞれ当接させる。
【００１１】
反対に、増速を行なう場合には、上記変速比制御弁１２を、図７に示した中立位置から、同図の左側（或は右側）の状態に切り換える。そして、作動油を上記各アクチュエータ１０、１０の油圧室２４ａ、２４ｂに対し、上述の場合とは逆側に給排して、上記各トラニオン７、７を図５と反対方向に揺動させ、上記各パワーローラ６、６の周面を、この図５に示した状態とは逆に、上記各入力側ディスク２、２の内側面の外周寄り部分と上記各出力側ディスク５、５の内側面の中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、上記各トラニオン７、７を傾斜させる。これら各トラニオン７、７の傾斜角度を中間にすれば、入力軸１と出力歯車４との間で、中間の変速比（速度比）を得られる。
【００１２】
尚、上記変速比制御弁１２を構成するスプール１５は、ばね２７により、前記リンク部材１９の一端に向け押圧して、この一端と上記スプール１５の端部とを当接させたままとしている。又、このリンク部材１９の他端と前記プリセスカム１８のカム面２１とは、上記ばね２７の弾力に基づき、当接したままとなる。この為、このカム面２１の変位は、直ちに上記スプール１５に伝達される。
【００１３】
更に、上述の様に構成され作用するトロイダル型無段変速機を実際の自動車用の無段変速機に組み込む場合、遊星歯車機構等の歯車式の差動ユニットと組み合わせて無段変速装置を構成する事が、例えば特許文献２に記載されて従来から知られている。この特許文献２に記載された無段変速装置は、所謂ギヤード・ニュートラルと呼ばれ、入力軸を一方向に回転させたまま、出力軸の回転状態を、停止状態を挟んで正転、逆転に切り換えられるもので、トロイダル型無段変速機と遊星歯車式変速機とを組み合わせて成る。
【００１４】
【特許文献１】
特開２００１−３１７６０１号公報
【特許文献２】
特開２０００−２２０７１９号公報
【非特許文献１】
青山元男、「レッドバッチシリーズ／２４５／スーパー図解／クルマの最新メカが分かる本」、株式会社三推社／株式会社講談社、２００１年１２月２０日、第９２〜９３頁
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
リンク部材１９の他端とプリセスカム１８のカム面２１とは、ばね２７の弾力に基づいて弾性的に当接している。このばね２７の弾力は、走行時やエンジンの振動によって当接部ががたつかない程度の小さな値であり、当接部に作用する面圧は小さいものであるが、長期間に亙る使用によって、この当接部が摩耗する可能性がある。特に、上記振動により、微小とは言えフレッチング摩耗が発生する可能性がある。上記当接部の摩耗は、上記リンク部材１９を介して変速比制御弁１２を構成するスプール１５の軸方向変位に繋がり、トロイダル型無段変速機の変速比制御がずれる原因となる。
【００１６】
この様にして生じる変速比制御のずれに就いて、例えば上記当接部が０．１ｍｍ摩耗した場合に就いて考えてみる。上記カム面２１のカムリードは、上記リンク部材１９のリンク比にもよるが、一般的には３０〜５０ｍｍ／３６０度程度である。仮に３０ｍｍとした場合、０．１ｍｍの摩耗は、上記プリセスカム１８が１．２度回動（傾転）した場合に於ける、上記カム面２１の軸方向変位量に相当する。トロイダル型無段変速機のパワーローラの傾転角度の範囲は６０度程度であるから、上記１．２度なる値は２％に相当し、無視できない値である。特に、特許文献２に記載された様な、ギヤード・ニュートラルと呼ばれる無段変速装置の場合、入力軸を回転させたまま出力軸を停止させる際に、トロイダル型無段変速機の変速比を厳密に規制する必要がある。従って、上述の様な摩耗に基づく変速比設定のずれは好ましくない。
【００１７】
上記当接部の摩耗に拘らず、上記トロイダル型無段変速機の変速比を厳密に規制する為には、学習制御により摩耗分を補正する制御を行なう事が考えられる。但し、この様な制御を行なうと、制御の為のプログラムが複雑になる他、摩耗を検知する為のセンサが必要になる等、コストが嵩む原因となる。しかも、上記当接部が摩耗した場合には、当接部の摩擦係数が高くなり、この当接部の摺動に対する抵抗が大きくなって、変速動作が円滑に行なわれなくなる可能性がある。
【００１８】
これらの事を考慮した場合、上記当接部を構成するプリセスカム１８のカム面２１や前記リンク部材１９の端部に、浸炭窒化処理等、表面を硬化させる為の熱処理を施したり、又は、上記プリセスカム１８やリンク部材１９を、含油メタル等の滑り易い材料、或は焼結金属等の摩耗しにくい材料により造る事が考えられる。但し、これらの対策は、何れもコスト上昇の原因となるだけでなく、トロイダル型無段変速機の使用期間が非常に長期に亙る場合、必ずしも十分な効果を得られない可能性がある。
本発明のトロイダル型無段変速機は、以上の様な事情に鑑みて発明したものである。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明のトロイダル型無段変速機は、前述した従来から知られているトロイダル型無段変速機と同様に、入力側ディスク及び出力側ディスクと、複数の支持部材と、複数のパワーローラと、複数のアクチュエータと、変速比制御弁と、フィードバック機構とを備える。
このうちの入力側ディスク及び出力側ディスクは、それぞれが断面円弧形の凹面である互いの内側面同士を対向させた状態で、互いに同心に、且つ互いに独立した回転自在に支持されている。
又、上記各支持部材は、上記入力側ディスク及び出力側ディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動する。
又、上記各パワーローラは、上記各支持部材に支持された状態で上記入力側ディスク及び出力側ディスク同士の間に挟持されたもので、その周面を球状凸面としている。
又、上記各アクチュエータは、上記各支持部材を上記枢軸の軸方向に変位させる為の、油圧式のものである。
又、上記変速比制御弁は、上記各アクチュエータにそれぞれ１対ずつ設けた油圧室と、油溜及びこの油溜内の油を加圧して吐出する給油ポンプの吐出口との連通状態を切り換えて、上記各アクチュエータへの油圧の給排を制御するものである。
更に、上記フィードバック機構は、上記各支持部材の変位に応じて、上記変速比制御弁の弁構成部材を変位させるものである。
そして、上記フィードバック機構は、上記各支持部材のうちの何れかの支持部材を支持した枢軸と同心に結合され、この枢軸と共に軸方向及び回転方向に変位するプリセスカムと、このプリセスカムのカム面の変位を上記弁構成部材に伝達してこの弁構成部材を軸方向に変位させるリンク部材とを備えたものである。
【００２０】
特に、本発明のトロイダル型無段変速機に於いては、上記変速比制御弁の一部に、上記カム面と上記リンク部材の端部との当接部に向けて開口する吐出口を設けている。
そして、上記変速比制御弁を通じて上記油溜に戻される油のうちの少なくとも一部を、上記吐出口から上記当接部に向け吐出させ、この当接部の潤滑に供する。
【００２１】
【作用】
上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機の場合には、プリセスカムのカム面とリンク部材の端部との当接部に対し、効果的に油を送り込める。この為、これらカム面とリンク部材の端部との間に、常に十分な油膜が介在する状態となり、これらカム面とリンク部材の端部とが摩耗しにくくなる。
この結果、これらカム面又はリンク部材の端部の摩耗に基づいて変速比がずれたり、或は変速比制御が不安定になる事を防止できる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
図１〜３は、本発明の実施の形態の１例を示している。尚、本発明の特徴は、変速比制御弁１２ａを通じて油溜（オイルパン）に戻される作動油（トラクションオイル）の一部を、プリセスカム１８のカム面２１とリンク部材１９ａを構成する第一リンクの腕４４の先端部との当接部に供給する為の機構にある。その他の部分の構成及び作用は、前述の図４〜７に示した構造を含め、従来から知られているトロイダル型無段変速機と同様であるから、同等部分に関する図示並びに説明は省略若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴部分及び前述した従来構造と異なる部分を中心に説明する。
【００２３】
制御器からの指令に応じて上記変速比制御弁１２ａの連通状態を切り換える為のステッピングモータ（図示省略）は、図１の右方に、この変速比制御弁１２ａと平行に配置されている。そして、互いに平行に配列された、上記ステッピングモータの出力ロッドと上記変速比制御弁１２ａのスリーブ１４ａとを、レバー２９を介して、変位の伝達自在に結合している。この為に本例の場合には、このレバー２９の中間部を、図１の表裏方向に配置した揺動支持軸（図示省略）により、揺動自在に支持している。そして、上記レバー２９の一端部（図１よりも右方に存在する端部）に上記出力ロッドの先端部を係合させると共に、上記レバー２９の他端部（図１の左端部）に形成した切り欠き３０に、円管状に形成された上記スリーブ１４ａの基端（図１の上端）開口端部を横切る状態で設けたピン３１を係合させている。この構成により、上記ステッピングモータの出力ロッドの軸方向（図１の上下方向）の動きを、上記レバー２９を介して上記スリーブ１４ａに伝達し、このスリーブ１４ａを軸方向（図１の上下方向）に変位駆動自在としている。
【００２４】
上記スリーブ１４ａは、バルブボディー３２に形成したバルブ孔３３内に、軸方向（図１の上下方向）の変位自在に、且つ、油密に挿入している。そして、上記スリーブ１４ａの内径側に、円杆状のスプール１５ａを、やはり軸方向（図１の上下方向）の変位自在に、且つ、油密に挿入している。上記バルブボディー３２には、給油ポート３４と、第一、第二の給排ポート３５、３６とを、それぞれの端部を上記バルブ孔３３の内周面に開口させる状態で設けている。又、このバルブ孔３３の両端は開口しており、上記スリーブ１４ａの基端部がこのバルブ孔３３の一端（図１の上端）開口から、上記スプール１５ａの基端部（図１の下端部）が上記バルブ孔３３の他端（図１の下端）開口から、それぞれ突出している。
【００２５】
上記各ポート３４〜３６のうちの給油ポート３４は、油圧源である給油ポンプ２６（図７参照）の吐出口に通じている。又、上記第一、第二の給排ポート３５、３６のうちの第一の給排ポート３５は、アクチュエータ１０に設けた１対の油圧室２４ａ、２４ｂ（図７参照）のうち、エンジンから駆動輪への動力伝達時に比較的高圧となる、高圧側の油圧室２４ａに通じさせている。これに対して、上記第二の給排ポート３６は、低圧側の油圧室２４ｂに通じさせている。
【００２６】
又、上記スリーブ１４ａには４種類のポート３７ａ、３７ｂ、３８、３９、５１を、軸方向に互いに離隔させて設けている。このうちの軸方向両端部に位置するドレンポート３７ａ、３７ｂは、上記アクチュエータ１０の作動時に上記１対の油圧室２４ａ、２４ｂのうちの何れかの油圧室２４ａ（又は２４ｂ）から排出された作動油を、前記油溜に戻す為に設けている。又、軸方向中間部で上記第一の給排ポート３５に整合する位置に設けた高圧側ポート３８は、上記高圧側の油圧室２４ａへの作動油の給排を行なう為に設けている。又、軸方向中間部で上記第二の給排ポート３６に整合する位置に設けた低圧側ポート３９は、上記低圧側の油圧室２４ｂへの作動油の給排を行なう為に設けている。更に、軸方向中央部で上記給油ポート３４に整合する位置には、中央ポート５１を設けている。
【００２７】
又、前記スプール１５ａの軸方向中間部には、低圧側、高圧側、１対の小径部４０、４１を、互いに軸方向に離隔させた状態で設けている。このうち、上記第一の給排ポート３５に整合する位置に設けた高圧側小径部４０は、上記高圧側の油圧室２４ａへの作動油の給排を行なう為に設けている。更に、低圧側小径部４１は、上記低圧側の油圧室２４ｂへの作動油の給排を行なう為に設けている。即ち、上記スリーブ１４ａと上記スプール１５ａとの、軸方向に関する相対変位に基づき、次の▲１▼〜▲３▼の何れかの状態に切り換え自在としている。
▲１▼  上記第一、第二の給排ポート３５、３６を、上記高圧側、低圧側両ポート３８、３９及び上記各ドレンポート３７ａ、３７ｂの何れにも通じさせない状態（図１に示した状態）。
▲２▼  図１に示した状態よりも上記スリーブ１４ａを上記スプール１５ａに対して上に、相対変位させる事により、上記高圧側ポート３８及び中央ポート５１を介して前記給油ポート３４と上記第一の給排ポート３５とを通じさせる。これと同時に、上記低圧側ポート３９を介して上記第二の給排ポート３６と前記ドレンポート３７ｂとを通じさせる状態。
▲３▼  図１に示した状態よりも上記スリーブ１４ａを上記スプール１５ａに対して下に、相対変位させる事により、上記高圧側ポート３８を介して前記第一の給排ポート３５と前記ドレンポート３７ａとを通じさせる。これと同時に、上記低圧側ポート３９及び中央ポート５１を介して上記給油ポート３４と上記第二の給排ポート３６とを通じさせる状態。
【００２８】
更に、上記スプール１５ａの両端部には、それぞれドレン排出通路４２ａ、４２ｂを設けている。これら各ドレン排出通路４２ａ、４２ｂの上流端は、それぞれ上記各ドレンポート３７ａ、３７ｂに通じており、下流端は、それぞれ上記スプール１５ａの軸方向端面に開口している。更に本例の場合には、上記ドレンポート３７ｂ、前記低圧側小径部４１、上記低圧側ポート３９とを介して上記第二の給排ポート３６に通じる、上記ドレン排出通路４２ｂの中間部に、吐出口４３を設けている。そして、この吐出口４３を通じて作動油を、次述するプリセスカム１８のカム面２１と、リンク部材１９ａを構成する第一のリンク腕４４の先端部との当接部に送り込む様にしている。尚、図示の例では、上記吐出口４３の加工作業を容易にする為、上記当接部と反対側（図１の右側）にも同様の孔を形成しているが、この当接部への作動油の供給量を多くする為には、この当接部の側（図１の左側）にのみ、上記吐出口４３を設ける事が好ましい。
【００２９】
上記リンク部材１９ａは、図３に示す様に、１本の揺動軸４５の中間部外周面で軸方向に離隔した２個所位置に、それぞれ第一、第二のリンク腕４４、４６の基端部を結合固定している。これら両リンク腕４４、４６のうち、上記スプール１５ａの軸方向端部に係合させる、第二のリンク腕４６の先端部外周面は、上記揺動軸４５の中心軸に対して平行な部分円筒面としている。一方、上記スリーブ１４ａの基端部には、図２に示す様な切り欠き４７を形成している。この切り欠き４７の幅Ｗ４７は、上記第二のリンク腕４６の先端部の厚さＴ４６（図３）とほぼ一致（Ｗ４７≒Ｔ４６）させている。従って、この第二のリンク腕４６の先端部を上記切り欠き４７に係合させた状態では、上記スリーブ１４ａの回転阻止が図られると同時に、前記ドレン排出通路４２ｂの下流端開口が塞がれる。従って、前記低圧側の油圧室２４ｂから排出される作動油は、上記吐出口４３から上記スプール１５ａの径方向外方に吐出される事になる。
【００３０】
これに対して、前記プリセスカム１８のカム面２１に突き当てる為の上記第一のリンク腕４４の先端部には、球状部４８を形成している。図示の例では、この球状部４８の曲率中心を、上記第一のリンク腕４４の中心軸上に配置している。又、この第一のリンク腕４４の中心軸と上記揺動軸４５の中心軸とを交差させている（交差していれば、必ずしも直交させなくても良い）。
【００３１】
上述の様なリンク部材１９ａは、上記揺動軸４５の両端部を、各アクチュエータ１０、１０（図６〜７参照）を内蔵したバルブボディー３２の一部等の固定の部分に枢支する。この状態で、図１に示す様に、上記第一のリンク腕４４の先端部外周面を上記カム面２１に突き当て、上記第二のリンク腕４６の先端部外周面を上記スプール１５ａの軸方向端部に係合させる。この場合に、上記第一のリンク腕４４の先端に設けた球状部４８の外周面と上記カム面２１とは点接触する。従って、上記揺動軸４５の中心軸の方向と上記カム面２１の方向とを規制する必要はない。尚、上記スプール１５ａの外周面に係止した止め輪４９と、上記バルブボディー３２の側面で前記バルブ孔３３の端部開口を囲む部分に突き当てた座板５０との間にはばね２７を設けて、上記スプール１５ａに、上記バルブ孔３３から抜け出る方向の弾力を付与している。上記カム面２１と上記球状部４８の外周面とは、この弾力に基づいて当接する。
【００３２】
前記吐出口４３は、これらカム面２１と球状部４８の外周面の当接部に向けて開口している。そして、変速比変更の為、或は前記各アクチュエータ１０、１０に動力伝達に伴う荷重が加わる事に伴って、上記低圧側の油圧室２４ｂから作動油が排出される度に、この作動油が上記当接部に向け吐出される。又、前記バルブ孔３３と前記スリーブ１４ａとの嵌合部、このスリーブ１４ａと上記スプール１５ａとの嵌合部には、これらスリーブ１４ａ及びスプール１５ａの軸方向移動を可能にする為に、半径方向に微小な隙間が存在する。そして、この隙間を通じて漏出した作動油の一部が、上記吐出口４３から上記当接部に向け吐出する。従って、この当接部に、常に十分な油膜が介在する状態となり、上記カム面２１と上記球状部４８の外周面とが摩耗しにくくなる。尚、上記吐出口４３の開口面積及び開口形状は、この吐出口４３から吐出される作動油が上記当接部に効果的に達する様に、適宜定める。例えば、吐出口４３とこの当接部との距離が大きい場合には、この吐出口４３の面積を小さくして、上記作動油を勢い良く吐出させる。
この結果、これらカム面２１と球状部４８の外周面との摩耗に基づいて変速比がずれたり、或は変速比制御が不安定になる事を防止できる。
【００３３】
尚、図示の例では、低圧側の油圧室２４ｂから排出される作動油のみを上記カム面２１と球状部４８の外周面の当接部に向けて吐出する様にしている。これに対して、高圧側の油圧室２４ａから排出される作動油も、上記当接部に向け吐出する様にすれば、この当接部の潤滑を一層良好にできる。この為には、図１でスプール１５ａの先端部（上端部）に設けたドレン排出通路４２ａの下流端開口部を栓等により塞ぐと共に、このドレン排出通路４２ａを、吐出口４３を設けたドレン排出通路４２ｂに通じさせる。
更に、図示の例では、３層構造の変速比制御弁１２ａに関して本発明を実施しているが、本発明は、２層構造の変速比制御弁で実施する事もできる。要は、油溜に戻る作動油の少なくとも一部を、リンク部材の端部とプリセスカムのカム面との当接部に供給する様に構成すれば良い。
【００３４】
【発明の効果】
本発明は、以上に述べた通り構成され作用するので、リンク部材の端部とプリセスカムのカム面との当接部の摩耗を抑えて、長期間に亙って良好な性能を維持できるトロイダル型無段変速機を実現できる。そして、例えば、ギヤード・ニュートラルと呼ばれる無段変速装置の実現に寄与できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の１例を示す、トロイダル型無段変速機の部分底面図。
【図２】変速比制御弁を構成するスプールの端部斜視図。
【図３】フィードバック機構を構成するリンク部材の斜視図。
【図４】本発明の対象となるトロイダル型無段変速機の１例を示す断面図。
【図５】図４のＡ−Ａ断面図。
【図６】図４のＢ−Ｂ断面図。
【図７】変速比を制御する為の機構を示す模式図。
【符号の説明】
１    入力軸
２    入力側ディスク
３    ボールスプライン
４    出力歯車
５    出力側ディスク
６    パワーローラ
７    トラニオン
８    支持軸
９    枢軸
１０    アクチュエータ
１１    支持板
１２、１２ａ  変速比制御弁
１３    ステッピングモータ
１４、１４ａ  スリーブ
１５、１５ａ  スプール
１６    ピストン
１７    ロッド
１８    プリセスカム
１９、１９ａ  リンク部材
２０    同期ケーブル
２１    カム面
２２    駆動軸
２３    押圧装置
２４ａ、２４ｂ  油圧室
２５    油溜
２６    給油ポンプ
２７    ばね
２９    レバー
３０    切り欠き
３１    ピン
３２    バルブボディー
３３    バルブ孔
３４    給油ポート
３５    第一の給排ポート
３６    第二の給排ポート
３７ａ、３７ｂ  ドレンポート
３８    高圧側ポート
３９    低圧側ポート
４０    高圧側小径部
４１    低圧側小径部
４２ａ、４２ｂ  ドレン排出通路
４３    吐出口
４４    第一のリンク腕
４５    揺動軸
４６    第二のリンク腕
４７    切り欠き
４８    球状部
４９    止め輪
５０    座板
５１    中央ポート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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