(57)【要約】【課題】アクチュエータによるクラッチの継合に際して、好適な継合態様を得ることのできる内燃機関の出力制御装置を提供する。【解決手段】この内燃機関の出力制御装置は、内燃機関１１からトランスミッション１２へのトルクの伝達を断続するクラッチ１３を備え、運転者からの発進要求及びクリープ要求のいずれかが検出されたとき、クラッチアクチュエータ１３ａの操作を通じてクラッチ１３の継合を行う車両１に適用される。そして、クラッチアクチュエータ１３ａを通じて行われるクラッチ１３の継合が完了するまでの間、内燃機関１１の回転速度が許容上限値未満、且つ許容下限値以上となるように内燃機関１１の出力トルクを調整する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関から変速機へのトルクの伝達を断続するクラッチを備え、運転者からの発進要求及びクリープ要求のいずれかが検出されたとき、アクチュエータの操作を通じて前記クラッチの継合を行う車両に適用されて、運転者からの出力要求に応じて前記内燃機関の出力トルクを調整する内燃機関の出力制御装置であって、
前記クラッチの継合中における所定の期間、前記内燃機関の回転速度が許容上限値未満となるように前記内燃機関の出力トルクを調整する処理を行う出力調整手段を備える
ことを特徴とする内燃機関の出力制御装置。
【請求項２】
内燃機関から変速機へのトルクの伝達を断続するクラッチを備え、運転者からの発進要求及びクリープ要求のいずれかが検出されたとき、アクチュエータの操作を通じて前記クラッチの継合を行う車両に適用されて、運転者からの出力要求に応じて前記内燃機関の出力トルクを調整する内燃機関の出力制御装置であって、
前記クラッチの継合中における所定の期間、前記内燃機関の回転速度が許容下限値以上となるように前記内燃機関の出力トルクを調整する処理を行う出力調整手段を備える
ことを特徴とする内燃機関の出力制御装置。
【請求項３】
内燃機関から変速機へのトルクの伝達を断続するクラッチを備え、運転者からの発進要求及びクリープ要求のいずれかが検出されたとき、アクチュエータの操作を通じて前記クラッチの継合を行う車両に適用されて、運転者からの出力要求に応じて前記内燃機関の出力トルクを調整する内燃機関の出力制御装置であって、
前記クラッチの継合中における所定の期間、前記内燃機関の回転速度が許容上限値未満、且つ許容下限値以上となるように前記内燃機関の出力トルクを調整する処理を行う出力調整手段を備える
ことを特徴とする内燃機関の出力制御装置。
【請求項４】
前記出力調整手段は、当該車両に備えられるアクセルペダルの操作量に応じて前記許容上限値を可変とするものである
請求項１または３記載の内燃機関の出力制御装置。
【請求項５】
前記出力調整手段は、前記変速機の回転速度に応じて前記許容下限値を可変とするものである
請求項２または３記載の内燃機関の出力制御装置。
【請求項６】
前記出力調整手段は、前記アクチュエータによる前記クラッチの継合が開始されてから該クラッチの継合が完了するまでの期間を前記所定の期間として前記内燃機関の出力トルクを調整する処理を行う
請求項１〜５のいずれかに記載の内燃機関の出力制御装置。
【請求項７】
内燃機関から変速機へのトルクの伝達を断続するクラッチを備え、運転者からの発進要求及びクリープ要求のいずれかが検出されたとき、アクチュエータの操作を通じて前記クラッチの継合を行う車両に適用されて、運転者からの出力要求に応じて前記内燃機関の出力トルクを調整する内燃機関の出力制御装置であって、
当該車両の発進動作中及びクリープ動作中のいずれかにおける所定の期間、前記内燃機関の回転速度が許容上限値未満となるように前記内燃機関の出力トルクを調整する処理を行う出力調整手段を備える
ことを特徴とする内燃機関の出力制御装置。
【請求項８】
内燃機関から変速機へのトルクの伝達を断続するクラッチを備え、運転者からの発進要求及びクリープ要求のいずれかが検出されたとき、アクチュエータの操作を通じて前記クラッチの継合を行う車両に適用されて、運転者からの出力要求に応じて前記内燃機関の出力トルクを調整する内燃機関の出力制御装置であって、
当該車両の発進動作中及びクリープ動作中のいずれかにおける所定の期間、前記内燃機関の回転速度が許容下限値以上となるように前記内燃機関の出力トルクを調整する処理を行う出力調整手段を備える
ことを特徴とする内燃機関の出力制御装置。
【請求項９】
内燃機関から変速機へのトルクの伝達を断続するクラッチを備え、運転者からの発進要求及びクリープ要求のいずれかが検出されたとき、アクチュエータの操作を通じて前記クラッチの継合を行う車両に適用されて、運転者からの出力要求に応じて前記内燃機関の出力トルクを調整する内燃機関の出力制御装置であって、
当該車両の発進動作中及びクリープ動作中のいずれかにおける所定の期間、前記内燃機関の回転速度が許容上限値未満、且つ許容下限値以上となるように前記内燃機関の出力トルクを調整する処理を行う出力調整手段を備える
ことを特徴とする内燃機関の出力制御装置。
【請求項１０】
前記出力調整手段は、当該車両に備えられるアクセルペダルの操作量に応じて前記許容上限値を可変とするものである
請求項７または９記載の内燃機関の出力制御装置。
【請求項１１】
前記出力調整手段は、前記変速機の回転速度に応じて前記許容下限値を可変とするものである
請求項８または９記載の内燃機関の出力制御装置。
【請求項１２】
前記出力調整手段は、当該車両の発進動作及びクリープ動作のいずれかが開始されてから該開始された動作が完了するまでの期間を前記所定の期間として設定する
請求項７〜１１のいずれかに記載の内燃機関の出力制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動クラッチを搭載した車両にあって、内燃機関の出力トルクを調整する内燃機関の出力制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知のように、マニュアルトランスミッションを搭載した車両に適用されて、自動的にクラッチの継合が行われる自動クラッチが実用化されている（特許文献１）。
【０００３】
こうした自動クラッチを備えた車両では、車両を発進動作あるいはクリープ動作で駆動する要求が検知されたとき、同車両の運転状態等に応じてクラッチ用のアクチュエータが操作される。そして、この操作を通じてクラッチが継合され、内燃機関からトランスミッションへのトルクの伝達が行われるようになる。
【０００４】
【特許文献１】
特表平１１−５０８３５０
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記自動クラッチを搭載した車両にあっては、車両の発進動作あるいはクリープ動作に応じてクラッチの継合が行われるとき、その継合態様によってはクラッチの寿命低下や内燃機関のストールをまねくことが考えられる。
【０００６】
また、クラッチの継合操作を含めた発進動作中及びクリープ動作中は、好適な車両の挙動を実現することが要求される。
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、第１の目的は、アクチュエータによるクラッチの継合に際して、好適な継合態様を得ることのできる内燃機関の出力制御装置を提供することにあり、第２の目的は、好適な発進動作及びクリープ動作を実現することのできる内燃機関の出力制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項１記載の発明は、内燃機関から変速機へのトルクの伝達を断続するクラッチを備え、運転者からの発進要求及びクリープ要求のいずれかが検出されたとき、アクチュエータの操作を通じて前記クラッチの継合を行う車両に適用されて、運転者からの出力要求に応じて前記内燃機関の出力トルクを調整する内燃機関の出力制御装置であって、前記クラッチの継合中における所定の期間、前記内燃機関の回転速度が許容上限値未満となるように前記内燃機関の出力トルクを調整する処理を行う出力調整手段を備えることを要旨としている。
【０００８】
上記構成によれば、アクチュエータの操作を通じてクラッチの継合が行われているときにおいて、内燃機関の回転速度が許容上限値未満となるように同機関の出力トルクを調整する処理が所定の期間行われる。ちなみに、運転者による発進要求及びクリープ要求のいずれかにともなってクラッチの継合が行われる場合、次のようなことが懸念される。即ち、内燃機関の回転速度が過度に高い状態でクラッチの継合が行われた場合にあっては、クラッチの寿命の低下をまねくことが考えられる。そこで、上記構成においては、上記態様をもって内燃機関の出力トルクを調整することにより、クラッチの保護が図られるようにしている。このように、上記構成を採用することにより、アクチュエータによるクラッチの継合に際して、好適な継合態様を得ることができるようになる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、内燃機関から変速機へのトルクの伝達を断続するクラッチを備え、運転者からの発進要求及びクリープ要求のいずれかが検出されたとき、アクチュエータの操作を通じて前記クラッチの継合を行う車両に適用されて、運転者からの出力要求に応じて前記内燃機関の出力トルクを調整する内燃機関の出力制御装置であって、前記クラッチの継合中における所定の期間、前記内燃機関の回転速度が許容下限値以上となるように前記内燃機関の出力トルクを調整する処理を行う出力調整手段を備えることを要旨としている。
【００１０】
上記構成によれば、アクチュエータの操作を通じてクラッチの継合が行われているときにおいて、内燃機関の回転速度が許容下限値以上となるように同機関の出力トルクを調整する処理が所定の期間行われる。ちなみに、運転者による発進要求及びクリープ要求のいずれかにともなってクラッチの継合が行われる場合、次のようなことが懸念される。即ち、内燃機関の回転速度が過度に低い状態でクラッチの継合が行われた場合にあっては、内燃機関のストールをまねくことが考えられる。そこで、上記構成においては、上記態様をもって内燃機関の出力トルクを調整することにより、内燃機関のストールを好適に回避することができるようにしている。このように、上記構成を採用することにより、アクチュエータによるクラッチの継合に際して、好適な継合態様を得ることができるようになる。
【００１１】
請求項３記載の発明は、内燃機関から変速機へのトルクの伝達を断続するクラッチを備え、運転者からの発進要求及びクリープ要求のいずれかが検出されたとき、アクチュエータの操作を通じて前記クラッチの継合を行う車両に適用されて、運転者からの出力要求に応じて前記内燃機関の出力トルクを調整する内燃機関の出力制御装置であって、前記クラッチの継合中における所定の期間、前記内燃機関の回転速度が許容上限値未満、且つ許容下限値以上となるように前記内燃機関の出力トルクを調整する処理を行う出力調整手段を備えることを要旨としている。
【００１２】
上記構成によれば、アクチュエータの操作を通じてクラッチの継合が行われているときにおいて、内燃機関の回転速度が許容上限値未満、且つ許容下限値以上となるように同機関の出力トルクを調整する処理が所定の期間行われる。これにより、クラッチの保護を図りつつ、内燃機関のストールを好適に回避することができるようになる。このように、上記構成を採用することにより、アクチュエータによるクラッチの継合に際して、好適な継合態様を得ることができるようになる。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項１または３記載の内燃機関の出力制御装置において、前記出力調整手段は、当該車両に備えられるアクセルペダルの操作量に応じて前記許容上限値を可変とするものであることを要旨としている。
【００１４】
上記構成によれば、許容上限値は、車両のアクセルペダルの操作量に応じて可変設定される。ちなみに、上記許容上限値を一定値として設定した場合にあっては、運転者の出力要求（アクセルペダルの操作量）が車両の挙動に反映されないことによりドライバビリティの低下をまねくことも考えられる。そこで、上記構成においては、上記態様をもって許容上限値を可変設定することで、ドライバビリティの低下を好適に回避しつつクラッチの保護が図られるようにしている。
【００１５】
請求項５記載の発明は、請求項２または３記載の内燃機関の出力制御装置において、前記出力調整手段は、前記変速機の回転速度に応じて前記許容下限値を可変とするものであることを要旨としている。
【００１６】
上記構成によれば、許容下限値は、変速機の回転速度に応じて可変設定される。ちなみに、上記許容下限値を一定値として設定した場合にあっては、内燃機関の回転速度が変速機の回転速度を下回る、即ち内燃機関のストールをまねきやすい状態となることも考えられる。こうしたことから、内燃機関のストールを的確に回避するためには、同機関の回転速度を変速機の回転速度以上に維持することが望ましいといえる。そこで、上記構成においては、上記態様をもって許容下限値を可変設定することで、内燃機関のストールをより好適に回避することができるようにしている。
【００１７】
請求項６記載の発明は、前記出力調整手段は、前記アクチュエータによる前記クラッチの継合が開始されてから該クラッチの継合が完了するまでの期間を前記所定の期間として前記内燃機関の出力トルクを調整する処理を行うことを要旨としている。
【００１８】
上記構成によれば、内燃機関の出力トルクを調整する処理が、アクチュエータによるクラッチの継合が開始されてから同クラッチの継合が完了するまでの期間行われる。これにより、上記期間において上記請求項１〜５に記載の発明の作用効果を得ることができるようになる。
【００１９】
請求項７記載の発明は、内燃機関から変速機へのトルクの伝達を断続するクラッチを備え、運転者からの発進要求及びクリープ要求のいずれかが検出されたとき、アクチュエータの操作を通じて前記クラッチの継合を行う車両に適用されて、運転者からの出力要求に応じて前記内燃機関の出力トルクを調整する内燃機関の出力制御装置であって、当該車両の発進動作中及びクリープ動作中のいずれかにおける所定の期間、前記内燃機関の回転速度が許容上限値未満となるように前記内燃機関の出力トルクを調整する処理を行う出力調整手段を備えることを要旨としている。
【００２０】
上記構成によれば、車両の発進動作中及びクリープ動作中のいずれかにおいて、内燃機関の回転速度が許容上限値未満となるように同機関の出力トルクを調整する処理が所定の期間行われる。これにより、発進動作中及びクリープ動作中において、回転速度の過度の上昇を抑制することが可能となるため、好適な発進動作及びクリープ動作を実現することができるようになる。
【００２１】
請求項８記載の発明は、内燃機関から変速機へのトルクの伝達を断続するクラッチを備え、運転者からの発進要求及びクリープ要求のいずれかが検出されたとき、アクチュエータの操作を通じて前記クラッチの継合を行う車両に適用されて、運転者からの出力要求に応じて前記内燃機関の出力トルクを調整する内燃機関の出力制御装置であって、当該車両の発進動作中及びクリープ動作中のいずれかにおける所定の期間、前記内燃機関の回転速度が許容下限値以上となるように前記内燃機関の出力トルクを調整する処理を行う出力調整手段を備えることを要旨としている。
【００２２】
上記構成によれば、車両の発進動作中及びクリープ動作中のいずれかにおいて、内燃機関の回転速度が許容下限値以上となるように同機関の出力トルクを調整する処理が所定の期間行われる。これにより、発進動作中及びクリープ動作中において、回転速度の過度の低下による内燃機関のストールを回避することが可能となるため、好適な発進動作及びクリープ動作を実現することができるようになる。
【００２３】
請求項９記載の発明は、内燃機関から変速機へのトルクの伝達を断続するクラッチを備え、運転者からの発進要求及びクリープ要求のいずれかが検出されたとき、アクチュエータの操作を通じて前記クラッチの継合を行う車両に適用されて、運転者からの出力要求に応じて前記内燃機関の出力トルクを調整する内燃機関の出力制御装置であって、当該車両の発進動作中及びクリープ動作中のいずれかにおける所定の期間、前記内燃機関の回転速度が許容上限値未満、且つ許容下限値以上となるように前記内燃機関の出力トルクを調整する処理を行う出力調整手段を備えることを要旨としている。
【００２４】
上記構成によれば、車両の発進動作中及びクリープ動作中のいずれかにおいて、内燃機関の回転速度が許容上限値未満、且つ許容下限値以上となるように同機関の出力トルクを調整する処理が所定の期間行われる。これにより、上記請求項７及び８に記載の作用効果に準じた作用効果が得られるようになる。
【００２５】
請求項１０記載の発明は、請求項７または９記載の内燃機関の出力制御装置において、前記出力調整手段は、当該車両に備えられるアクセルペダルの操作量に応じて前記許容上限値を可変とするものであることを要旨としている。
【００２６】
上記構成によれば、許容上限値は、車両のアクセルペダルの操作量に応じて可変設定される。こうした構成を採用することにより、上記請求項４記載の発明の作用効果に準じた作用効果が得られるようになる。
【００２７】
請求項１１記載の発明は、請求項８または９記載の内燃機関の出力制御装置において、前記出力調整手段は、前記変速機の回転速度に応じて前記許容下限値を可変とするものであることを要旨としている。
【００２８】
上記構成によれば、許容下限値は、変速機の回転速度に応じて可変設定される。こうした構成を採用することにより、上記請求項５記載の発明の作用効果に準じた作用効果が得られるようになる。
【００２９】
請求項１２記載の発明は、請求項７〜１１のいずれかに記載の内燃機関の出力制御装置において、前記出力調整手段は、当該車両の発進動作及びクリープ動作のいずれかが開始されてから該開始された動作が完了するまでの期間を前記所定の期間として設定することを要旨としている。
【００３０】
上記構成によれば、車両の発進動作及びクリープ動作のいずれかが開始されてからこの開始された動作が完了するまでの期間、内燃機関の出力トルクを調整する処理が行われる。これにより、上記期間において上記請求項７〜１１に記載の発明の作用効果を得ることができるようになる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
本発明にかかる内燃機関の出力制御装置を具体化した第１の実施の形態について、図１〜図７を参照して説明する。
【００３２】
まず、図１を参照して装置全体の構成について説明する。
車両１にあって、内燃機関１１の出力軸であるクランクシャフト１１ａからトランスミッション１２への回転の伝達は、クラッチ１３（自動クラッチ）を通じて断続可能となっている。即ち、クランクシャフト１１ａとトランスミッション１２への回転の入力軸（入力軸１２ａ）とがクラッチ１３を介して接続されることにより、内燃機関１１の回転がトランスミッション１２へ伝達されるようになる。
【００３３】
内燃機関１１には、同機関１１に対して燃料を噴射供給するためのインジェクタＩＮＪが備えられており、このインジェクタＩＮＪによる燃料の噴射時間を変更することにより内燃機関１１の出力トルクの大きさを調整することができる。
【００３４】
トランスミッション１２には、クランクシャフト１１ａから入力された回転を減速するギア１２ｇが備えられており、同ギア１２ｇを通じて減速した回転はドライブシャフト１４に伝達される。そして、ドライブシャフト１４を介して駆動輪１５へ回転が伝達されることにより、車両１が駆動するようになる。
【００３５】
クラッチ１３は、クラッチアクチュエータ１３ａを通じて操作されることにより、その継合状態が変更される。即ち、クラッチ１３の継合状態は、クラッチアクチュエータ１３ａの操作量に応じて、解放された状態（クランクシャフト１１ａから入力軸１２ａへ回転が伝達されない状態）から継合された状態（クランクシャフト１１ａと入力軸１２ａとにおいてすべりが生じない状態）の間で変更される。
【００３６】
車両１がアイドル運転状態のとき、クラッチ１３は解放された状態にあり、同車両１が通常走行、発進動作及びクリープ動作といったいずれかの態様で駆動しているとき、クラッチ１３は継合された状態にある。なお、トランスミッション１２の変速段の変更が行われるときにあっては、クラッチ１３が一時的に解放される。
【００３７】
また、車両１には、運転者により操作されるアクセルペダルＡＣ、ブレーキペダルＢＫ及びシフトレバーＳＲ、並びに当該車両１を統括的に制御する電子制御装置（ＥＣＵ）３が備えられている。
【００３８】
このＥＣＵ３には、以下の各センサによる検出データ、即ち
〔ａ〕内燃機関１１の回転速度（クランクシャフト１１ａの回転速度）である機関回転速度Ｎｅを検出する機関回転速度センサＣ１の検出データ。
〔ｂ〕トランスミッション１２の回転速度（入力軸１２ａの回転速度）である変速機回転速度Ｎｉを検出する変速機回転速度センサＣ２の検出データ。
〔ｃ〕アクセルペダルＡＣの操作量（アクセル操作量Ａｃｃｌ）を検出するアクセルセンサＣ３の検出データ。
〔ｄ〕ブレーキペダルＢＫの操作量（ブレーキ操作量Ｂｒｋ）を検出するブレーキセンサＣ４の検出データ。
〔ｅ〕シフトレバーＳＲのシフト位置を検出するシフトポジションセンサＣ５の検出データ。
といった各検出データが入力される。
【００３９】
そして、ＥＣＵ３は、上記各検出データに基づいて、
〔イ〕運転者によるアクセルペダルＡＣの操作（運転者からの出力要求）に基づいて、内燃機関１１の出力トルクを調整する必要がある旨判断したとき、インジェクタＩＮＪの燃料噴射時間の変更を行う。
〔ロ〕運転者によるシフトレバーＳＲの操作に基づいて、トランスミッション１２の変速段の変更要求がある旨判断したとき、同変速段の変更を行う。
〔ハ〕運転者によるアクセルペダルＡＣの操作等に基づいて、車両１を発進動作及びクリープ動作のいずれかで駆動する要求がある旨判定したとき、クラッチアクチュエータ１３ａの制御を通じて同クラッチ１３を継合する。
といった各処理を行う。ちなみに、本実施の形態にあって、クラッチ制御装置は上記ＥＣＵ３及びクラッチアクチュエータ１３ａを備えて構成される。
【００４０】
ところで、解放された状態にあるクラッチが運転者からの要求に応じて継合される際には、クラッチの過度の摩耗や内燃機関のストールをまねくことが懸念される。
【００４１】
そこで、本実施の形態にあっては、クラッチ制御装置を通じてクラッチの継合が行われる際、以下に説明する処理を通じて内燃機関の出力を調整することにより、こうした懸念が解消されるようにしている。以下、図２〜図６を参照して、クラッチの継合に際して行われる処理について説明する。
【００４２】
まず、図２を参照して、運転者からの要求を判定する要求判定処理について説明する。なお、本処理は、所定の周期毎に繰り返し実行される。
同図２に示すように、本処理では、まず車両１がアイドル運転状態にあるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。
【００４３】
車両１がアイドル運転状態にある旨判定されたとき、アクセルセンサＣ３及びブレーキセンサＣ４からの検出データ（アクセル操作量Ａｃｃｌ及びブレーキ操作量Ｂｒｋ）を読み込む。ちなみに、これら各検出データに基づいて、運転者からの要求を次のように判定することができる。即ち、
〔ａ〕ブレーキ操作量Ｂｒｋが所定値以上のとき、車両１を停止状態（アイドル状態）に維持する要求がある。
〔ｂ〕ブレーキ操作量Ｂｒｋが所定値未満のとき、車両１を発進動作で駆動する要求（発進要求）あるいは車両１をクリープ動作で駆動する要求（クリープ要求）がある。
といった態様をもって運転者の要求を判定することが可能である。また、本実施の形態では、発進要求とクリープ要求との区別を明確に判定することなく以降の処理を行うことが可能となっている。
【００４４】
次に、運転者による発進要求及びクリープ要求のいずれかがある、即ち車両１を発進動作及びクリープ動作のいずれかで駆動する要求があるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。
【００４５】
車両１を発進動作及びクリープ動作のいずれかで駆動する要求がある旨判定されたとき、クラッチ１３の継合を行うためのクラッチ継合処理を開始する（ステップＳ１０４）。ちなみに、このクラッチ継合処理は、本処理とは別途に行われ、クラッチアクチュエータ１３ａを車両１の運転状態等に基づいて適宜操作することによりクラッチ１３の継合を完了させる。また、同処理は、クラッチの継合の完了にともなって終了する。
【００４６】
次に、内燃機関１１の出力トルクの大きさを調整するための継合判定・出力調整処理（図３及び図４）を開始する（ステップＳ１０５）。なお、この継合判定・出力調整処理については後述する。
【００４７】
一方で、車両１がアイドル運転状態にない旨判断されたとき（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、及び車両１を発進動作及びクリープ動作のいずれかで駆動する要求がない旨判定されたとき（ステップＳ１０３：Ｎｏ）は、本処理を一旦終了する。
【００４８】
このように、上記処理によれば、車両１を発進動作及びクリープ動作のいずれかで駆動する要求が検出されたとき、クラッチ１３の継合が開始され、これにあわせて継合判定・出力調整処理が行われるようになる。
【００４９】
次に、図３〜図６を参照して、継合判定・出力調整処理について説明する。なお、本処理は、所定の周期毎に繰り返し実行され、継合判定処理に相当するステップＳ２０１及びＳ２０２の処理と、出力調整処理に相当するステップＳ２０３〜Ｓ２１１の処理とから構成される。また、出力調整処理が出力調整手段を通じて行われる処理に相当する。
【００５０】
同図３及び図４に示すように、本処理では、まず機関回転速度Ｎｅ、変速機回転速度Ｎｉ及びアクセル操作量Ａｃｃｌを読み込む（ステップＳ２０１）。
そして、クラッチ１３の継合が完了しているか否かを判定する（ステップＳ２０２）。このクラッチ１３の継合の完了は、例えばクランクシャフト１１ａと入力軸１２ａとが同期回転の状態（機関回転速度Ｎｅと変速機回転速度Ｎｉとがほぼ等しい状態）にあるか否かをもって判定することができる。即ち、下記条件
Ｎｅ≒Ｎｉ
が満たされることをもってクラッチ１３の継合が完了した旨判定することが可能である。
【００５１】
上記判定処理を通じてクラッチ１３の継合が完了していない旨判定されたときは、以降の出力調整処理が行われ、クラッチ１３の継合が完了している旨判定されたときは、本処理が一旦終了される。即ち、本実施の形態にあっては、クラッチ１３の継合が開始されてから同継合が完了するまでの期間を所定の期間として出力調整処理が行われる。
【００５２】
クラッチ１３の継合が完了していない旨判定されたとき、上記読み込まれたアクセル操作量Ａｃｃｌを図５に示す所定のマップに適用して、内燃機関１１の回転速度の上限値として設定される許容上限回転速度Ｎｅｕｌ（許容上限値）を算出する（ステップＳ２０３）。
【００５３】
なお、上記所定のマップにおいて、許容上限回転速度Ｎｅｕｌはクラッチの耐久性が加味されて設定された値であり、機関回転速度Ｎｅがこの許容上限回転速度Ｎｅｕｌ未満に維持されることにより、クラッチの保護が図られるようになる。
【００５４】
また、上記マップにおいては、アクセル操作量Ａｃｃｌの増加にともなって許容上限回転速度Ｎｅｕｌが大きな値を示すようにこれら各パラメータの対応関係が規定されている。ちなみに、許容上限回転速度Ｎｅｕｌの最大値は、例えば次のように設定することができる。即ち、クラッチの保護が図られる範囲内で許容される機関回転速度Ｎｅの上限値を許容上限回転速度Ｎｅｕｌの最大値として設定することが可能である。
【００５５】
次に、上記読み込まれた変速機回転速度Ｎｉを図６に示す所定のマップに適用して、内燃機関１１の回転速度の下限値として設定される許容下限回転速度Ｎｅｌｌ（許容下限値）を算出する（ステップＳ２０４）。
【００５６】
なお、上記所定のマップにおいて、許容下限回転速度Ｎｅｌｌは内燃機関のストールの態様が加味されて設定された値であり、機関回転速度Ｎｅがこの許容下限回転速度Ｎｅｌｌ以上に維持されることにより、内燃機関のストールが的確に回避されるようになる。
【００５７】
ちなみに、上記マップにおいては、
〔ａ〕変速機回転速度Ｎｉが車両１のアイドル運転状態における機関回転速度Ｎｅ（アイドル回転速度Ｎｅｉｄ）に相当する値未満となる領域にあっては、許容下限回転速度Ｎｅｌｌがアイドル回転速度Ｎｅｉｄに相当する値に設定される。
〔ｂ〕変速機回転速度Ｎｉがアイドル回転速度Ｎｅｉｄに相当する値以上となる領域にあっては、許容下限回転速度Ｎｅｌｌが変速機回転速度Ｎｉと同じ値に設定される。
といった態様をもって各パラメータの対応関係が規定されている。
【００５８】
次に、許容上限回転速度Ｎｅｕｌと許容下限回転速度Ｎｅｌｌとの関係が所定の条件を満たすか否かを判定する。ここで、所定の条件としては、例えば次のような条件を採用することができる。即ち、許容上限回転速度Ｎｅｕｌを判定値として用いる際に同回転速度Ｎｅｕｌに対してヒステリシス特性が設けられている場合にあっては、許容上限回転速度Ｎｅｕｌから所定値（ヒステリシス特性のために設定されている所定の回転速度Ｎｅｈ）を減じた値が許容下限回転速度Ｎｅｌｌ未満であるか否かが所定の条件として用いられる。換言すると、下記条件
Ｎｅｌｌ＞Ｎｅｕｌ−Ｎｅｈ
が満たされるか否かが判定される（ステップＳ２０５）。
【００５９】
上記条件が満たされる場合にあっては、許容上限回転速度Ｎｅｕｌと許容下限回転速度Ｎｅｌｌとに基づいて以降の処理を適切に行うことができないため、許容上限回転速度Ｎｅｕｌを所定の関数Ｆｌｌｎｄに適用して、再度、許容下限回転速度Ｎｅｌｌの算出を行う。即ち、下記処理
Ｎｅｌｌ←Ｆｌｌｎｄ（Ｎｅｕｌ）
が行われる（ステップＳ２０６）。
【００６０】
一方で、上記条件が満たされないときは、各マップ（図５及び図６）を通じて算出された許容上限回転速度Ｎｅｕｌ及び許容下限回転速度Ｎｅｌｌをそのまま採用する。
【００６１】
次に、機関回転速度Ｎｅが許容上限回転速度Ｎｅｕｌ以上であるか否かを判定する。即ち、下記条件
Ｎｅ≧Ｎｅｕｌ
が満たされるか否かが判定される（ステップＳ２０７）。
【００６２】
機関回転速度Ｎｅが許容上限回転速度Ｎｅｕｌ以上のとき、機関回転速度Ｎｅが許容上限回転速度Ｎｅｕｌ未満となるように内燃機関１１の出力トルクを低減する。即ち、機関回転速度Ｎｅが許容上限回転速度Ｎｅｕｌ未満となるような出力トルクが得られるようにインジェクタＩＮＪの燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑを調整する（ステップＳ２１０）。
【００６３】
この場合、内燃機関１１の出力トルクを低減させる際の機関回転速度Ｎｅと燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑとの関係を規定した所定の関数Ｆｔｅｕｌに基づいて、燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑを算出する。即ち、下記処理
Ｔｅｒｅｑ←Ｆｔｅｕｌ（Ｎｅ）
を通じて燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑの算出が行われる。
【００６４】
一方で、機関回転速度Ｎｅが許容上限回転速度Ｎｅｕｌ未満のとき、機関回転速度Ｎｅが許容下限回転速度Ｎｅｌｌ未満であるか否かを判定する。即ち、下記条件
Ｎｅ＜Ｎｅｌｌ
が満たされるか否かが判定される（ステップＳ２０８）。
【００６５】
機関回転速度Ｎｅが許容下限回転速度Ｎｅｌｌ未満のとき、機関回転速度Ｎｅが許容下限回転速度Ｎｅｌｌ以上となるように内燃機関１１の出力トルクを増加する。即ち、機関回転速度Ｎｅが許容下限回転速度Ｎｅｌｌ以上となるような出力トルクが得られるようにインジェクタＩＮＪの燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑを調整する（ステップＳ２１１）。
【００６６】
この場合、内燃機関１１の出力トルクを増加させる際の機関回転速度Ｎｅと燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑとの関係を規定した所定の関数Ｆｔｅｌｌに基づいて、燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑを算出する。即ち、下記処理
Ｔｅｒｅｑ←Ｆｔｅｌｌ（Ｎｅ）
を通じて燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑの算出が行われる。
【００６７】
一方で、機関回転速度Ｎｅが許容下限回転速度Ｎｅｌｌ以上のとき、アクセル操作量Ａｃｃｌに応じた内燃機関１１の出力トルクが得られるようにインジェクタＩＮＪの燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑを調整する（ステップＳ２０９）。
【００６８】
この場合、アクセル操作量Ａｃｃｌと燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑとの関係を規定した所定の関数Ｆｔｅｎｒｍに基づいて、燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑを算出する。即ち、下記処理
Ｔｅｒｅｑ←Ｆｔｅｎｒｍ（Ａｃｃｌ）
を通じて燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑの算出が行われる。
【００６９】
このように、上記処理によれば、クラッチ１３の継合が完了するまでの間、内燃機関１１の回転速度が、アクセル操作量Ａｃｃｌに基づいて設定された許容上限回転速度Ｎｅｕｌ未満、且つ変速機回転速度Ｎｉに基づいて設定された許容下限回転速度Ｎｅｌｌ以上となるように同機関１１の出力トルクが調整される。
【００７０】
これにより、クラッチ制御装置を通じてクラッチの継合が行われるとき、クラッチの保護が図られるとともに、内燃機関のストールが好適に回避されるようになる。
【００７１】
次に、図７を参照して、上記各処理（図２〜図４）によるクラッチの継合態様の一例を説明する。
例えば、時刻ｔ７１において、運転者によるアクセルペダルＡＣ等の操作に基づいて、車両１を発進動作あるいはクリープ動作で駆動する要求が検出されたとすると、クラッチ継合処理と継合判定・出力調整処理とが開始される（図７〔ａ〕〜〔ｃ〕）。そして、継合判定・出力調整処理を通じて許容上限回転速度Ｎｅｕｌ及び許容下限回転速度Ｎｅｌｌが設定され、これら各判定値と機関回転速度Ｎｅとの対比のもとに内燃機関１１の出力トルクが調整される（図７〔ｅ〕、〔ｆ〕）。
【００７２】
そして、時刻ｔ７２においてクラッチ１３の継合が完了した旨検出されたとすると、上記各処理が停止され、許容上限回転速度Ｎｅｕｌ及び許容下限回転速度Ｎｅｌｌの設定が解除される（図７〔ｂ〕〜〔ｆ〕）。
【００７３】
以上詳述したように、この第１の実施の形態にかかる内燃機関の出力制御装置によれば、以下に列記するような優れた効果が得られるようになる。
（１）本実施の形態では、クラッチアクチュエータ１３ａの操作を通じてクラッチ１３の継合が行われているとき、機関回転速度Ｎｅが許容上限回転速度Ｎｅｕｌ未満、且つ許容下限回転速度Ｎｅｌｌ以上となるように内燃機関１１の出力トルクが調整される。これにより、クラッチ１３の保護を図りつつ、内燃機関１１のストールを好適に回避することができるようになる。
【００７４】
（２）本実施の形態では、アクセル操作量Ａｃｃｌに応じて許容上限回転速度Ｎｅｕｌを可変設定するようにしている。これにより、運転者からの出力要求を適度に満たしつつ、クラッチ１３の保護を図ることができるようになる。
【００７５】
（３）本実施の形態では、アクセル操作量Ａｃｃｌの増加にともなって許容上限回転速度Ｎｅｕｌが大きな値を示すようにこれら各パラメータの対応関係を規定している。これにより、機関回転速度Ｎｅがアクセル操作量Ａｃｃｌに対応した値未満に維持されるため、運転者によるアクセルペダルＡＣの操作と車両１の挙動との解離を好適に回避することができるようになる。
【００７６】
（４）本実施の形態では、変速機回転速度Ｎｉに応じて許容下限回転速度Ｎｅｌｌを可変設定するようにしている。これにより、内燃機関１１のストールをより的確に回避することができるようになる。
【００７７】
（５）本実施の形態では、許容上限回転速度Ｎｅｕｌから所定の回転速度Ｎｅｈを減じた値が許容下限回転速度Ｎｅｌｌ未満のとき、許容上限回転速度Ｎｅｕｌを所定の関数Ｆｌｌｎｄに適用して、再度、許容下限回転速度Ｎｅｌｌの算出を行うようにしている。これにより、許容上限回転速度Ｎｅｕｌと許容下限回転速度Ｎｅｌｌとの関係が適切に設定されるため、内燃機関１１の出力トルクの調整を的確に行うことができるようになる。
【００７８】
なお、上記第１の実施の形態は、これを適宜変更した、例えば次のような形態として実施することもできる。
・上記第１の実施の形態では、アクセル操作量Ａｃｃｌを図５に示すマップに適用して許容上限回転速度Ｎｅｕｌを算出する構成としたが、例えば次のように変更することも可能である。即ち、アクセル操作量Ａｃｃｌと許容上限回転速度Ｎｅｕｌとの関係が規定された所定の関数にアクセル操作量Ａｃｃｌを適用することにより、許容上限回転速度Ｎｅｕｌを算出する構成とすることもできる。なお、この場合、上記所定の関数による演算結果が、例えば図５のマップにおけるアクセル操作量Ａｃｃｌと許容上限回転速度Ｎｅｕｌとの関係に準じた関係を示すように同所定の関数を設定することができる。
【００７９】
・上記第１の実施の形態では、アクセル操作量Ａｃｃｌと許容上限回転速度Ｎｅｕｌとの対応関係を図５に示す関係に規定したが、これら各パラメータの対応関係は同実施の形態にて例示した関係に限られず適宜変更可能である。要するに、アクセル操作量Ａｃｃｌの増加にともなって許容上限回転速度Ｎｅｕｌが大きな値を示すようにこれら各パラメータの対応関係が規定される構成であれば、適宜の構成に変更することができる。
【００８０】
・上記第１の実施の形態では、アクセル操作量Ａｃｃｌに応じて許容上限回転速度Ｎｅｕｌを可変設定する構成としたが、アクセル操作量Ａｃｃｌに換えて他のパラメータを用いることもできる。
【００８１】
・上記第１の実施の形態では、変速機回転速度Ｎｉを図６に示すマップに適用して許容下限回転速度Ｎｅｌｌを算出する構成としたが、例えば次のように変更することも可能である。即ち、変速機回転速度Ｎｉと許容下限回転速度Ｎｅｌｌとの関係が規定された所定の関数に変速機回転速度Ｎｉを適用することにより、許容下限回転速度Ｎｅｌｌを算出する構成とすることもできる。なお、この場合、上記所定の関数による演算結果が、例えば図６のマップにおける変速機回転速度Ｎｉと許容下限回転速度Ｎｅｌｌとの関係に準じた関係を示すように同所定の関数を設定することができる。
【００８２】
・上記第１の実施の形態では、変速機回転速度Ｎｉと許容下限回転速度Ｎｅｌｌとの対応関係を図６に示す関係に規定したが、これら各パラメータの対応関係は同実施の形態にて例示した関係に限られず適宜変更可能である。この場合、
〔ａ〕変速機回転速度Ｎｉがアイドル回転速度Ｎｅｉｄに相当する値未満となる領域にあっては、許容下限回転速度Ｎｅｌｌを、アイドル回転速度Ｎｅｉｄに相当する値を目安に設定する。
〔ｂ〕変速機回転速度Ｎｉがアイドル回転速度Ｎｅｉｄに相当する値以上となる領域にあっては、許容下限回転速度Ｎｅｌｌを変速機回転速度Ｎｉ以上に設定する。
といった条件を満たすように上記各パラメータの対応関係を規定することが望ましい。
【００８３】
・上記第１の実施の形態では、変速機回転速度Ｎｉに応じて許容下限回転速度Ｎｅｌｌを可変設定する構成としたが、変速機回転速度Ｎｉに換えて他のパラメータを用いることもできる。
【００８４】
・上記第１の実施の形態では、許容上限回転速度Ｎｅｕｌから所定の回転速度Ｎｅｈを減じた値が許容下限回転速度Ｎｅｌｌ未満のとき、許容上限回転速度Ｎｅｕｌを所定の関数Ｆｌｌｎｄに適用して、再度、許容下限回転速度Ｎｅｌｌの算出を行う構成としたが、例えば次のように変更することも可能である。即ち、許容上限回転速度Ｎｅｕｌと許容下限回転速度Ｎｅｌｌとの対応関係を規定した所定のマップに許容上限回転速度Ｎｅｕｌを適用して、許容下限回転速度Ｎｅｌｌを再度算出する構成とすることもできる。
【００８５】
・上記第１の実施の形態では、許容上限回転速度Ｎｅｕｌから所定の回転速度Ｎｅｈを減じた値が許容下限回転速度Ｎｅｌｌ未満のとき、許容上限回転速度Ｎｅｕｌを所定の関数Ｆｌｌｎｄに適用して、再度、許容下限回転速度Ｎｅｌｌの算出を行う構成としたが、例えば次のように変更することも可能である。即ち、上記処理（ステップＳ２０５，Ｓ２０６）の処理を省略して継合判定・出力調整処理（図３及び図４）を行う構成とすることもできる。
【００８６】
・上記第１の実施の形態では、機関回転速度Ｎｅが許容上限回転速度Ｎｅｕｌ以上のとき、機関回転速度Ｎｅと燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑとの関係を規定した所定の関数Ｆｔｅｕｌに基づいて、燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑを算出する構成としたが、例えば次のように変更することも可能である。即ち、機関回転速度Ｎｅと燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑとの対応関係を規定した所定のマップに機関回転速度Ｎｅを適用することにより、燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑを算出する構成とすることもできる。
【００８７】
・上記第１の実施の形態では、所定の関数Ｆｔｅｕｌを機関回転速度Ｎｅの関数としたが、機関回転速度Ｎｅに換えて他のパラメータを用いることも可能である。要するに、内燃機関の出力トルクに関係するパラメータであれば、適宜のパラメータを用いて所定の関数Ｆｔｅｕｌを設定することができる。
【００８８】
・上記第１の実施の形態では、機関回転速度Ｎｅが許容下限回転速度Ｎｅｌｌ未満のとき、機関回転速度Ｎｅと燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑとの関係を規定した所定の関数Ｆｔｅｌｌに基づいて、燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑを算出する構成としたが、例えば次のように変更することも可能である。即ち、機関回転速度Ｎｅと燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑとの対応関係を規定した所定のマップに機関回転速度Ｎｅを適用することにより、燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑを算出する構成とすることもできる。
【００８９】
・上記第１の実施の形態では、所定の関数Ｆｔｅｌｌを機関回転速度Ｎｅの関数としたが、機関回転速度Ｎｅに換えて他のパラメータを用いることも可能である。要するに、内燃機関の出力トルクに関係するパラメータであれば、適宜のパラメータを用いて所定の関数Ｆｔｅｌｌを設定することができる。
【００９０】
・上記第１の実施の形態では、機関回転速度Ｎｅが許容上限回転速度Ｎｅｕｌ未満、且つ許容下限回転速度Ｎｅｌｌ以上のとき、アクセル操作量Ａｃｃｌと燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑとの関係を規定した所定の関数Ｆｔｅｎｒｍに基づいて、燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑを算出する構成としたが、例えば次のように変更することも可能である。即ち、アクセル操作量Ａｃｃｌと燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑとの対応関係を規定した所定のマップにアクセル操作量Ａｃｃｌを適用することにより、燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑを算出する構成とすることもできる。
【００９１】
（第２の実施の形態）
本発明にかかる内燃機関の出力制御装置を具体化した第２の実施の形態について、図８及び図９を参照して説明する。なお、本実施の形態における装置全体の構成は、前記第１の実施の形態の装置に準じた構成となっているため、重複する説明を割愛する。
【００９２】
まず、本実施の形態の概要について説明する。
本実施の形態では、クラッチ制御装置によるクラッチの継合が完了するまでの間、アクセルペダルの操作量に応じて許容上限回転速度を設定し、機関回転速度がこの許容上限回転速度未満となるように内燃機関の出力トルクを調整するようにしている。
【００９３】
即ち、本実施の形態は、先の第１の実施の形態の継合判定・出力調整処理（図３及び図４）における許容下限回転速度の設定処理を省略して同処理を行う構成となっている。
【００９４】
こうした構成を採用することにより、簡易な処理をもってクラッチの保護を図ることができるようになる。
以下、図８を参照して、本実施の形態における継合判定・出力調整処理について説明する。なお、本処理は、所定の周期毎に繰り返し実行され、継合判定処理に相当するステップＳ３０１及びＳ３０２の処理と、出力調整処理に相当するステップＳ３０３〜Ｓ３０６の処理とから構成される。また、出力調整処理が出力調整手段を通じて行われる処理に相当する。
【００９５】
そして、先の第１の実施の形態における要求判定処理（図２）に準じた処理を通じて、
〔ａ〕車両１がアイドル運転状態にある。
〔ｂ〕車両１を発進動作及びクリープ動作のいずれかで駆動する要求がある。
といった各条件が満たされたときに開始される。
【００９６】
図８に示すように、本処理では、まず機関回転速度Ｎｅ、変速機回転速度Ｎｉ及びアクセル操作量Ａｃｃｌを読み込む（ステップＳ３０１）。
そして、クラッチ１３の継合が完了しているか否かを判定する（ステップＳ３０２）。このクラッチ１３の継合の完了は、例えばクランクシャフト１１ａと入力軸１２ａとが同期回転の状態にあるか否かをもって判定することができる。即ち、下記条件
Ｎｅ≒Ｎｉ
が満たされることをもってクラッチ１３の継合が完了した旨判定することが可能である。
【００９７】
上記判定処理を通じてクラッチ１３の継合が完了していない旨判定されたときは、以降の出力調整処理が行われ、クラッチ１３の継合が完了している旨判定されたときは、本処理が一旦終了される。即ち、本実施の形態にあっては、クラッチ１３の継合が開始されてから同継合が完了するまでの期間を所定の期間として出力調整処理が行われる。
【００９８】
クラッチ１３の継合が完了していない旨判定されたとき、上記読み込まれたアクセル操作量Ａｃｃｌを図５に示す所定のマップに適用して、内燃機関１１の回転速度の上限値として設定される許容上限回転速度Ｎｅｕｌを算出する（ステップＳ３０３）。
【００９９】
次に、機関回転速度Ｎｅが許容上限回転速度Ｎｅｕｌ以上であるか否かを判定する。即ち、下記条件
Ｎｅ≧Ｎｅｕｌ
が満たされるか否かが判定される（ステップＳ３０４）。
【０１００】
機関回転速度Ｎｅが許容上限回転速度Ｎｅｕｌ以上のとき、機関回転速度Ｎｅが許容上限回転速度Ｎｅｕｌ未満となるように内燃機関１１の出力トルクを低減する。即ち、機関回転速度Ｎｅが許容上限回転速度Ｎｅｕｌ未満となるような出力トルクが得られるようにインジェクタＩＮＪの燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑを調整する（ステップＳ３０６）。
【０１０１】
この場合、内燃機関１１の出力トルクを低減させる際の機関回転速度Ｎｅと燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑとの関係を規定した所定の関数Ｆｔｅｕｌに基づいて、燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑを算出する。即ち、下記処理
Ｔｅｒｅｑ←Ｆｔｅｕｌ（Ｎｅ）
を通じて燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑの算出が行われる。
【０１０２】
一方で、機関回転速度Ｎｅが許容上限回転速度Ｎｅｕｌ未満のとき、アクセル操作量Ａｃｃｌに応じた内燃機関１１の出力トルクが得られるようにインジェクタＩＮＪの燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑを調整する（ステップＳ３０５）。
【０１０３】
この場合、アクセル操作量Ａｃｃｌと燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑとの関係を規定した所定の関数Ｆｔｅｎｒｍに基づいて、燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑを算出する。即ち、下記処理
Ｔｅｒｅｑ←Ｆｔｅｎｒｍ（Ａｃｃｌ）
を通じて燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑの算出が行われる。
【０１０４】
このように、上記処理によれば、クラッチ１３の継合が完了するまでの間、内燃機関１１の回転速度が、アクセル操作量Ａｃｃｌに基づいて設定された許容上限回転速度Ｎｅｕｌ未満となるように同機関１１の出力トルクが調整される。
【０１０５】
これにより、クラッチ制御装置を通じてクラッチの継合が行われるとき、クラッチの保護が図られるようになる。
次に、図９を参照して、上記各処理（図２及び図８）によるクラッチの継合態様の一例を説明する。
【０１０６】
例えば、時刻ｔ９１において、運転者によるアクセルペダルＡＣ等の操作に基づいて、車両１を発進動作あるいはクリープ動作で駆動する要求が検出されたとすると、クラッチ継合処理と継合判定・出力調整処理とが開始される（図９〔ａ〕〜〔ｃ〕）。そして、出力調整処理の開始により、許容上限回転速度Ｎｅｕｌが設定され、この判定値と機関回転速度Ｎｅとの対比のもとに内燃機関１１の出力トルクが調整される（図９〔ｅ〕）。
【０１０７】
そして、時刻ｔ９２においてクラッチ１３の継合が完了した旨検出されたとすると、上記各処理が停止され、許容上限回転速度Ｎｅｕｌの設定が解除される（図９〔ｂ〕〜〔ｅ〕）。
【０１０８】
以上詳述したように、この第２の実施の形態にかかる内燃機関の出力制御装置によれば、以下に列記するような優れた効果が得られるようになる。
（１）本実施の形態では、クラッチアクチュエータ１３ａの操作を通じてクラッチ１３の継合が行われているとき、機関回転速度Ｎｅが許容上限回転速度Ｎｅｕｌ未満となるように内燃機関１１の出力トルクが調整される。これにより、クラッチ１３の保護を図ることができるようになる。
【０１０９】
（２）本実施の形態では、アクセル操作量Ａｃｃｌに応じて許容上限回転速度Ｎｅｕｌを可変設定するようにしている。これにより、運転者からの出力要求を適度に満たしつつ、クラッチ１３の保護を図ることができるようになる。
【０１１０】
（３）本実施の形態では、アクセル操作量Ａｃｃｌの増加にともなって許容上限回転速度Ｎｅｕｌが大きな値を示すようにこれら各パラメータの対応関係を規定している。これにより、機関回転速度Ｎｅがアクセル操作量Ａｃｃｌに対応した値未満に維持されるため、運転者によるアクセルペダルＡＣの操作と車両１の挙動との解離を好適に回避することができるようになる。
【０１１１】
なお、上記第２の実施の形態は、これを適宜変更した、例えば次のような形態として実施することもできる。
・上記第２の実施の形態では、アクセル操作量Ａｃｃｌを図５に示すマップに適用して許容上限回転速度Ｎｅｕｌを算出する構成としたが、例えば次のように変更することも可能である。即ち、アクセル操作量Ａｃｃｌと許容上限回転速度Ｎｅｕｌとの関係が規定された所定の関数にアクセル操作量Ａｃｃｌを適用することにより、許容上限回転速度Ｎｅｕｌを算出する構成とすることもできる。なお、この場合、上記所定の関数による演算結果が、例えば図５のマップにおけるアクセル操作量Ａｃｃｌと許容上限回転速度Ｎｅｕｌとの関係に準じた関係を示すように同所定の関数を設定することができる。
【０１１２】
・上記第２の実施の形態では、アクセル操作量Ａｃｃｌと許容上限回転速度Ｎｅｕｌとの対応関係を図５に示す関係に規定したが、これら各パラメータの対応関係は同実施の形態にて例示した関係に限られず適宜変更可能である。要するに、アクセル操作量Ａｃｃｌの増加にともなって許容上限回転速度Ｎｅｕｌが大きな値を示すようにこれら各パラメータの対応関係が規定される構成であれば、適宜の構成に変更することができる。
【０１１３】
・上記第２の実施の形態では、アクセル操作量Ａｃｃｌに応じて許容上限回転速度Ｎｅｕｌを可変設定する構成としたが、アクセル操作量Ａｃｃｌに換えて他のパラメータを用いることもできる。
【０１１４】
・上記第２の実施の形態では、機関回転速度Ｎｅが許容上限回転速度Ｎｅｕｌ以上のとき、機関回転速度Ｎｅと燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑとの関係を規定した所定の関数Ｆｔｅｕｌに基づいて、燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑを算出する構成としたが、例えば次のように変更することも可能である。即ち、機関回転速度Ｎｅと燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑとの対応関係を規定した所定のマップに機関回転速度Ｎｅを適用することにより、燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑを算出する構成とすることもできる。
【０１１５】
・上記第２の実施の形態では、所定の関数Ｆｔｅｕｌを機関回転速度Ｎｅの関数としたが、機関回転速度Ｎｅに換えて他のパラメータを用いることも可能である。要するに、内燃機関の出力トルクに関係するパラメータであれば、適宜のパラメータを用いて所定の関数Ｆｔｅｕｌを設定することができる。
【０１１６】
・上記第２の実施の形態では、機関回転速度Ｎｅが許容上限回転速度Ｎｅｕｌ未満のとき、アクセル操作量Ａｃｃｌと燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑとの関係を規定した所定の関数Ｆｔｅｎｒｍに基づいて、燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑを算出する構成としたが、例えば次のように変更することも可能である。即ち、アクセル操作量Ａｃｃｌと燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑとの対応関係を規定した所定のマップにアクセル操作量Ａｃｃｌを適用することにより、燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑを算出する構成とすることもできる。
【０１１７】
（第３の実施の形態）
本発明にかかる内燃機関の出力制御装置を具体化した第３の実施の形態について、図１０及び図１１を参照して説明する。なお、本実施の形態における装置全体の構成は、前記第１の実施の形態の装置に準じた構成となっているため、重複する説明を割愛する。
【０１１８】
まず、本実施の形態の概要について説明する。
本実施の形態では、クラッチ制御装置によるクラッチの継合が完了するまでの間、変速機の回転速度に応じて許容下限回転速度を設定し、機関回転速度がこの許容下限回転速度以上となるように内燃機関の出力トルクを調整するようにしている。
【０１１９】
即ち、本実施の形態は、先の第１の実施の形態の継合判定・出力調整処理（図３及び図４）における許容上限回転速度の設定処理を省略して同処理を行う構成となっている。
【０１２０】
こうした構成を採用することにより、簡易な処理をもって内燃機関のストールを的確に回避することができるようになる。
以下、図１０を参照して、本実施の形態における出力調整処理について説明する。なお、本処理は、所定の周期毎に繰り返し実行され、継合判定処理に相当するステップＳ４０１及びＳ４０２の処理と、出力調整処理に相当するステップＳ４０３〜Ｓ４０６の処理とから構成される。また、出力調整処理が出力調整手段を通じて行われる処理に相当する。
【０１２１】
そして、先の第１の実施の形態における要求判定処理（図２）に準じた処理を通じて、
〔ａ〕車両１がアイドル運転状態にある。
〔ｂ〕車両１を発進動作及びクリープ動作のいずれかで駆動する要求がある。
といった各条件が満たされたときに開始される。また、本処理は、所定の周期毎に繰り返し実行される。
【０１２２】
図１０に示すように、本処理では、まず機関回転速度Ｎｅ及び変速機回転速度Ｎｉを読み込む（ステップＳ４０１）。
そして、クラッチ１３の継合が完了しているか否かを判定する（ステップＳ４０２）。このクラッチ１３の継合の完了は、例えばクランクシャフト１１ａと入力軸１２ａとが同期回転の状態にあるか否かをもって判定することができる。即ち、下記条件
Ｎｅ≒Ｎｉ
が満たされることをもってクラッチ１３の継合が完了した旨判定することが可能である。
【０１２３】
上記判定処理を通じてクラッチ１３の継合が完了していない旨判定されたときは、以降の出力調整処理が行われ、クラッチ１３の継合が完了している旨判定されたときは、本処理が一旦終了される。即ち、本実施の形態にあっては、クラッチ１３の継合が開始されてから同継合が完了するまでの期間を所定の期間として出力調整処理が行われる。
【０１２４】
クラッチ１３の継合が完了していない旨判定されたとき、上記読み込まれた変速機回転速度Ｎｉを図６に示す所定のマップに適用して、内燃機関１１の回転速度の下限値として設定される許容下限回転速度Ｎｅｌｌを算出する（ステップＳ４０３）。
【０１２５】
次に、機関回転速度Ｎｅが許容下限回転速度Ｎｅｌｌ未満であるか否かを判定する。即ち、下記条件
Ｎｅ＜Ｎｅｌｌ
が満たされるか否かが判定される（ステップＳ４０４）。
【０１２６】
機関回転速度Ｎｅが許容下限回転速度Ｎｅｌｌ未満のとき、機関回転速度Ｎｅが許容下限回転速度Ｎｅｌｌ以上となるように内燃機関１１の出力トルクを増加する。即ち、機関回転速度Ｎｅが許容下限回転速度Ｎｅｌｌ以上となるような出力トルクが得られるようにインジェクタＩＮＪの燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑを調整する（ステップＳ４０６）。
【０１２７】
この場合、内燃機関１１の出力トルクを増加させる際の機関回転速度Ｎｅと燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑとの関係を規定した所定の関数Ｆｔｅｌｌに基づいて、燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑを算出する。即ち、下記処理
Ｔｅｒｅｑ←Ｆｔｅｌｌ（Ｎｅ）
を通じて燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑの算出が行われる。
【０１２８】
一方で、機関回転速度Ｎｅが許容下限回転速度Ｎｅｌｌ以上のとき、アクセル操作量Ａｃｃｌに応じた内燃機関１１の出力トルクが得られるようにインジェクタＩＮＪの燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑを調整する（ステップＳ４０５）。
【０１２９】
この場合、アクセル操作量Ａｃｃｌと燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑとの関係を規定した所定の関数Ｆｔｅｎｒｍに基づいて、燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑを算出する。即ち、下記処理
Ｔｅｒｅｑ←Ｆｔｅｎｒｍ（Ａｃｃｌ）
を通じて燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑの算出が行われる。
【０１３０】
このように、上記処理によれば、クラッチ１３の継合が完了するまでの間、内燃機関１１の回転速度が、変速機回転速度Ｎｉに基づいて設定された許容下限回転速度Ｎｅｌｌ以上となるように同機関１１の出力トルクが調整される。
【０１３１】
これにより、クラッチ制御装置を通じてクラッチの継合が行われるとき、内燃機関のストールの回避が図られるようになる。
次に、図１１を参照して、上記各処理（図２及び図１０）によるクラッチの継合態様の一例を説明する。
【０１３２】
例えば、時刻ｔ１１１において、運転者によるアクセルペダルＡＣ等の操作に基づいて、車両１を発進動作あるいはクリープ動作で駆動する要求が検出されたとすると、クラッチ継合処理と継合判定・出力調整処理とが開始される（図１１〔ａ〕〜〔ｃ〕）。そして、出力調整処理の開始により、許容下限回転速度Ｎｅｌｌが設定され、この判定値と機関回転速度Ｎｅとの対比のもとに内燃機関１１の出力トルクが調整される（図１１〔ｅ〕）。
【０１３３】
そして、時刻ｔ１１２においてクラッチ１３の継合が完了した旨検出されたとすると、上記各処理が停止され、許容下限回転速度Ｎｅｌｌの設定が解除される（図１１〔ｂ〕〜〔ｅ〕）。
【０１３４】
以上詳述したように、この第３の実施の形態にかかる内燃機関の出力制御装置によれば、以下に列記するような優れた効果が得られるようになる。
（１）本実施の形態では、クラッチアクチュエータ１３ａの操作を通じてクラッチ１３の継合が行われているとき、機関回転速度Ｎｅが許容下限回転速度Ｎｅｌｌ以上となるように内燃機関１１の出力トルクが調整される。これにより、内燃機関１１のストールを的確に回避することができるようになる。
【０１３５】
（２）本実施の形態では、変速機回転速度Ｎｉに応じて許容下限回転速度Ｎｅｌｌを可変設定するようにしている。これにより、内燃機関１１のストールをより的確に回避することができるようになる。
【０１３６】
なお、上記第３の実施の形態は、これを適宜変更した、例えば次のような形態として実施することもできる。
・上記第３の実施の形態では、変速機回転速度Ｎｉを図６に示すマップに適用して許容下限回転速度Ｎｅｌｌを算出する構成としたが、例えば次のように変更することも可能である。即ち、変速機回転速度Ｎｉと許容下限回転速度Ｎｅｌｌとの関係が規定された所定の関数に変速機回転速度Ｎｉを適用することにより、許容下限回転速度Ｎｅｌｌを算出する構成とすることもできる。なお、この場合、上記所定の関数による演算結果が、例えば図６のマップにおける変速機回転速度Ｎｉと許容下限回転速度Ｎｅｌｌとの関係に準じた関係を示すように同所定の関数を設定することができる。
【０１３７】
・上記第３の実施の形態では、変速機回転速度Ｎｉと許容下限回転速度Ｎｅｌｌとの対応関係を図６に示す関係に規定したが、これら各パラメータの対応関係は同実施の形態にて例示した関係に限られず適宜変更可能である。この場合、
〔ａ〕変速機回転速度Ｎｉがアイドル回転速度Ｎｅｉｄに相当する値未満となる領域にあっては、許容下限回転速度Ｎｅｌｌをアイドル回転速度Ｎｅｉｄに相当する値を目安に設定する。
〔ｂ〕変速機回転速度Ｎｉがアイドル回転速度Ｎｅｉｄに相当する値以上となる領域にあっては、許容下限回転速度Ｎｅｌｌを変速機回転速度Ｎｉ以上に設定する。
といった条件を満たすように上記各パラメータの対応関係を規定することが望ましい。
【０１３８】
・上記第３の実施の形態では、変速機回転速度Ｎｉに応じて許容下限回転速度Ｎｅｌｌを可変設定する構成としたが、変速機回転速度Ｎｉに換えて他のパラメータを用いることもできる。
【０１３９】
・上記第３の実施の形態では、機関回転速度Ｎｅが許容下限回転速度Ｎｅｌｌ未満のとき、機関回転速度Ｎｅと燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑとの関係を規定した所定の関数Ｆｔｅｌｌに基づいて、燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑを算出する構成としたが、例えば次のように変更することも可能である。即ち、機関回転速度Ｎｅと燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑとの対応関係を規定した所定のマップに機関回転速度Ｎｅを適用することにより、燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑを算出する構成とすることもできる。
【０１４０】
・上記第３の実施の形態では、所定の関数Ｆｔｅｌｌを機関回転速度Ｎｅの関数としたが、機関回転速度Ｎｅに換えて他のパラメータを用いることも可能である。要するに、内燃機関の出力トルクに関係するパラメータであれば、適宜のパラメータを用いて所定の関数Ｆｔｅｌｌを設定することができる。
【０１４１】
・上記第３の実施の形態では、機関回転速度Ｎｅが許容下限回転速度Ｎｅｌｌ以上のとき、アクセル操作量Ａｃｃｌと燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑとの関係を規定した所定の関数Ｆｔｅｎｒｍに基づいて、燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑを算出する構成としたが、例えば次のように変更することも可能である。即ち、アクセル操作量Ａｃｃｌと燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑとの対応関係を規定した所定のマップにアクセル操作量Ａｃｃｌを適用することにより、燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑを算出する構成とすることもできる。
【０１４２】
（第４の実施の形態）
本発明にかかる内燃機関の出力制御装置を具体化した第４の実施の形態について、図１２を参照して説明する。なお、本実施の形態における装置全体の構成は、前記第１の実施の形態の装置に準じた構成となっているため、重複する説明を割愛する。
【０１４３】
まず、本実施の形態の概要について説明する。
本実施の形態では、クラッチ制御装置によるクラッチの継合が完了するまでの間、機関回転速度が予め設定されている許容上限回転速度未満、且つ許容下限回転速度以上となるように内燃機関の出力トルクを調整するようにしている。
【０１４４】
即ち、本実施の形態は、先の第１の実施の形態の継合判定・出力調整処理（図３及び図４）において、予め設定されている許容上限回転速度及び許容下限回転速度を用いて同処理を行うようにしている。
【０１４５】
こうした構成を採用することにより、簡易な処理をもってクラッチの保護及び内燃機関のストールの回避を図ることができるようになる。
以下、図１２を参照して、本実施の形態における継合判定・出力調整処理について説明する。なお、本処理が出力調整手段を通じて行われる処理に相当し、所定の周期毎に繰り返し実行される。ちなみに、本処理は、継合判定処理に相当するステップＳ５０１及びＳ５０２の処理と、出力調整処理に相当するステップＳ５０３〜Ｓ５０７の処理とから構成され、同出力調整処理が出力調整手段を通じて行われる処理に相当する。
【０１４６】
そして、先の第１の実施の形態における要求判定処理（図２）に準じた処理を通じて、
〔ａ〕車両１がアイドル運転状態にある。
〔ｂ〕車両１を発進動作及びクリープ動作のいずれかで駆動する要求がある。
といった各条件が満たされたときに開始される。また、本処理は、所定の周期毎に繰り返し実行される。
【０１４７】
図１２に示すように、本処理では、まず機関回転速度Ｎｅ、変速機回転速度Ｎｉ及びアクセル操作量Ａｃｃｌを読み込む（ステップＳ５０１）。
そして、クラッチ１３の継合が完了しているか否かを判定する（ステップＳ５０２）。このクラッチ１３の継合の完了は、例えばクランクシャフト１１ａと入力軸１２ａとが同期回転の状態にあるか否かをもって判定することができる。即ち、下記条件
Ｎｅ≒Ｎｉ
が満たされることをもってクラッチ１３の継合が完了した旨判定することが可能である。
【０１４８】
上記判定処理を通じてクラッチ１３の継合が完了していない旨判定されたときは、以降の出力調整処理が行われ、クラッチ１３の継合が完了している旨判定されたときは、本処理が一旦終了される。即ち、本実施の形態にあっては、クラッチ１３の継合が開始されてから同継合が完了するまでの期間を所定の期間として出力調整処理が行われる。
【０１４９】
クラッチ１３の継合が完了していない旨判定されたとき、機関回転速度Ｎｅが所定値として設定されている許容上限回転速度Ｎｅｕｌ以上であるか否かを判定する。即ち、下記条件
Ｎｅ≧Ｎｅｕｌ
が満たされるか否かが判定される（ステップＳ５０３）。なお、上記許容上限回転速度Ｎｅｕｌは、クラッチの耐久性が加味されて設定された値であり、機関回転速度Ｎｅがこの許容上限回転速度Ｎｅｕｌ未満に維持されることにより、クラッチの保護が図られるようになる。
【０１５０】
機関回転速度Ｎｅが許容上限回転速度Ｎｅｕｌ以上のとき、機関回転速度Ｎｅが許容上限回転速度Ｎｅｕｌ未満となるように内燃機関１１の出力トルクを低減する。即ち、機関回転速度Ｎｅが許容上限回転速度Ｎｅｕｌ未満となるような出力トルクが得られるようにインジェクタＩＮＪの燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑを調整する（ステップＳ５０６）。
【０１５１】
この場合、内燃機関１１の出力トルクを低減させる際の機関回転速度Ｎｅと燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑとの関係を規定した所定の関数Ｆｔｅｕｌに基づいて、燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑを算出する。即ち、下記処理
Ｔｅｒｅｑ←Ｆｔｅｕｌ（Ｎｅ）
を通じて燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑの算出が行われる。
【０１５２】
一方で、機関回転速度Ｎｅが許容上限回転速度Ｎｅｕｌ未満のとき、機関回転速度Ｎｅが所定値として設定されている許容下限回転速度Ｎｅｌｌ未満であるか否かを判定する。即ち、下記条件
Ｎｅ＜Ｎｅｌｌ
が満たされるか否かが判定される（ステップＳ５０４）。なお、上記許容下限回転速度Ｎｅｌｌは、内燃機関のストールの態様が加味されて設定された値であり、機関回転速度Ｎｅがこの許容下限回転速度Ｎｅｌｌ以上に維持されることにより、内燃機関のストールが好適に回避されるようになる。
【０１５３】
機関回転速度Ｎｅが許容下限回転速度Ｎｅｌｌ未満のとき、機関回転速度Ｎｅが許容下限回転速度Ｎｅｌｌ以上となるように内燃機関１１の出力トルクを増加する。即ち、機関回転速度Ｎｅが許容下限回転速度Ｎｅｌｌ以上となるような出力トルクが得られるようにインジェクタＩＮＪの燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑを調整する（ステップＳ５０７）。
【０１５４】
この場合、内燃機関１１の出力トルクを増加させる際の機関回転速度Ｎｅと燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑとの関係を規定した所定の関数Ｆｔｅｌｌに基づいて、燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑを算出する。即ち、下記処理
Ｔｅｒｅｑ←Ｆｔｅｌｌ（Ｎｅ）
を通じて燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑの算出が行われる。
【０１５５】
一方で、機関回転速度Ｎｅが許容下限回転速度Ｎｅｌｌ以上のとき、アクセル操作量Ａｃｃｌに応じた内燃機関１１の出力トルクが得られるようにインジェクタＩＮＪの燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑを調整する（ステップＳ５０５）。
【０１５６】
この場合、アクセル操作量Ａｃｃｌと燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑとの関係を規定した所定の関数Ｆｔｅｎｒｍに基づいて、燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑを算出する。即ち、下記処理
Ｔｅｒｅｑ←Ｆｔｅｎｒｍ（Ａｃｃｌ）
を通じて燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑの算出が行われる。
【０１５７】
このように、上記処理によれば、クラッチ１３の継合が完了するまでの間、内燃機関１１の回転速度が、予め設定されている許容上限回転速度Ｎｅｕｌ未満、且つ許容下限回転速度Ｎｅｌｌ以上となるように同機関１１の出力トルクが調整される。
【０１５８】
これにより、クラッチ制御装置を通じてクラッチの継合が行われるとき、クラッチの保護が図られるとともに、内燃機関のストールが好適に回避されるようになる。
【０１５９】
以上詳述したように、この第４の実施の形態にかかる内燃機関の出力制御装置によれば、以下に列記するような優れた効果が得られるようになる。
（１）本実施の形態では、クラッチアクチュエータ１３ａの操作を通じてクラッチ１３の継合が行われているとき、機関回転速度Ｎｅが許容上限回転速度Ｎｅｕｌ未満、且つ許容下限回転速度Ｎｅｌｌ以上となるように内燃機関１１の出力トルクが調整される。これにより、クラッチ１３の保護を図るとともに、内燃機関１１のストールを好適に回避することができるようになる。
【０１６０】
なお、上記第４の実施の形態は、これを適宜変更した、例えば次のような形態として実施することもできる。
・上記第４の実施の形態では、機関回転速度Ｎｅが許容上限回転速度Ｎｅｕｌ以上のとき、機関回転速度Ｎｅと燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑとの関係を規定した所定の関数Ｆｔｅｕｌに基づいて、燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑを算出する構成としたが、例えば次のように変更することも可能である。即ち、機関回転速度Ｎｅと燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑとの対応関係を規定した所定のマップに機関回転速度Ｎｅを適用することにより、燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑを算出する構成とすることもできる。
【０１６１】
・上記第４の実施の形態では、所定の関数Ｆｔｅｕｌを機関回転速度Ｎｅの関数としたが、機関回転速度Ｎｅに換えて他のパラメータを用いることも可能である。要するに、内燃機関の出力トルクに関係するパラメータであれば、適宜のパラメータを用いて所定の関数Ｆｔｅｕｌを設定することができる。
【０１６２】
・上記第４の実施の形態では、機関回転速度Ｎｅが許容下限回転速度Ｎｅｌｌ未満のとき、機関回転速度Ｎｅと燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑとの関係を規定した所定の関数Ｆｔｅｌｌに基づいて、燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑを算出する構成としたが、例えば次のように変更することも可能である。即ち、機関回転速度Ｎｅと燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑとの対応関係を規定した所定のマップに機関回転速度Ｎｅを適用することにより、燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑを算出する構成とすることもできる。
【０１６３】
・上記第４の実施の形態では、所定の関数Ｆｔｅｌｌを機関回転速度Ｎｅの関数としたが、機関回転速度Ｎｅに換えて他のパラメータを用いることも可能である。要するに、内燃機関の出力トルクに関係するパラメータであれば、適宜のパラメータを用いて所定の関数Ｆｔｅｌｌを設定することができる。
【０１６４】
・上記第４の実施の形態では、機関回転速度Ｎｅが許容上限回転速度Ｎｅｕｌ未満、且つ許容下限回転速度Ｎｅｌｌ以上のとき、アクセル操作量Ａｃｃｌと燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑとの関係を規定した所定の関数Ｆｔｅｎｒｍに基づいて、燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑを算出する構成としたが、例えば次のように変更することも可能である。即ち、アクセル操作量Ａｃｃｌと燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑとの対応関係を規定した所定のマップにアクセル操作量Ａｃｃｌを適用することにより、燃料噴射時間Ｔｅｒｅｑを算出する構成とすることもできる。
【０１６５】
（その他の実施の形態）
その他、上記各実施の形態に共通に変更可能な要素としては、次のようなものがある。
【０１６６】
・上記各実施の形態では、要求判定処理（図２）を通じて運転者からの要求を判定する構成としたが、同処理は上記各実施の形態にて例示した構成に限られず適宜変更可能である。要するに、アクセルペダルの操作及びブレーキペダルの操作等を通じて適切に運転者の要求を判定することが可能な処理であれば、適宜の判定処理を採用することができる。
【０１６７】
・上記各実施の形態では、継合判定処理と出力調整処理とをあわせた１つの処理として継合判定・出力調整処理（図３及び図４）を行う構成としたが、継合判定処理と出力調整処理とを格別に行う構成とすることもできる。
【０１６８】
・上記各実施の形態では、クラッチの継合が開始されてから同継合が完了するまでの期間（クラッチ継合期間）を所定の期間として出力調整処理を行う構成としたが、例えば次のように変更することも可能である。即ち、
（イ）クラッチ継合期間よりも短い期間を所定の期間として出力調整処理を実行する。
といった態様をもって本発明を実施することもできる。
【０１６９】
・また、好適な車両の挙動を得ることができる場合には、
（ロ）クラッチ継合期間よりも長い期間を所定の期間として出力調整処理を実行する。
といった態様をもって本発明を実施することもできる。
【０１７０】
・また、出力調整処理の開始及び終了の時期について、
（ハ）開始時期をクラッチの継合開始の時期と異なる時期に設定する。
（ニ）終了時期をクラッチの継合完了の時期と異なる時期に設定する。
といった態様をもって開始及び終了の時期を格別に変更することもできる。
【０１７１】
・また、上記（イ）〜（ニ）の変更例を適宜組み合わせることにより、クラッチの継合が開始されてから同継合が完了するまでの期間の少なくとも一部において、出力調整処理が行われる構成とすることも可能である。要するに、クラッチの継合中において所定の期間は出力調整処理が行われる構成であれば、上記各実施の形態にて例示した構成に限られず適宜の構成を採用することができる。
【０１７２】
・上記各実施の形態では、クラッチの継合が開始されてから同継合が完了するまでの期間を所定の期間として出力調整処理を行う構成としたが、例えば次のように変更することも可能である。即ち、発進要求あるいはクリープ要求が検出されてから、この検出された要求に対応した車両の駆動態様が完了するまでの期間を所定の期間として出力調整処理を行う構成とすることも可能である。ちなみに、車両の発進動作あるいはクリープ動作の完了については、例えば次の各条件、即ち
（ａ）クランクシャフトとトランスミッションの入力軸とが同期回転の状態にある。
（ｂ）アクセル操作量が内燃機関の運転状態に応じて設定される所定の操作量以上となっている。
といった各条件が満たされることをもって同動作が完了している旨判定することができる。
【０１７３】
・また、上記構成を採用する場合には、さらに以下に示す変更を加えることができる。即ち、
（ホ）発進動作中の期間（発進期間）あるいはクリープ動作中の期間（クリープ期間）よりも短い期間を所定の期間として出力調整処理を実行する。
といった態様をもって本発明を実施することもできる。
【０１７４】
・また、好適な車両の挙動を得ることができる場合には、
（ヘ）発進期間あるいはクリープ期間よりも長い期間を所定の期間として出力調整処理を実行する。
といった態様をもって本発明を実施することもできる。
【０１７５】
・また、出力調整処理の開始及び終了の時期について、
（ト）開始時期を発進動作及びクリープ動作のいずれかの開始時期と異なる時期に設定する。
（チ）終了時期を発進動作及びクリープ動作のいずれかの完了時期と異なる時期に設定する。
といった態様をもって開始及び終了の時期を格別に変更することもできる。
【０１７６】
・また、上記（ホ）〜（チ）の変更例を適宜組み合わせることにより、発進動作及びクリープ動作のいずれかが開始されてから同開始された動作が完了するまでの期間の少なくとも一部において、出力調整処理が行われる構成とすることも可能である。要するに、車両の発進動作中あるいはクリープ動作中において所定の期間は出力調整処理が行われる構成であれば、上記例示した構成に限られず適宜の構成を採用することができる。
【０１７７】
・上記各実施の形態では、車両がアイドル状態から発進動作及びクリープ動作のいずれかに遷移するときを対象として内燃機関の出力トルクの調整を行う構成としたが、シフトレバーの操作に応じてトランスミッションの変速段の変更が行われるときを対象として同調整を行うことも可能である。即ち、運転者によるシフトレバーの操作に応じて一時的に解放されたクラッチが継合されるときに、同クラッチの継合が完了するまでの間、上記各実施の形態に準じた態様をもって内燃機関の出力トルクを調整することもできる。
【０１７８】
・上記各実施の形態では、インジェクタによる燃料噴射時間の調整を通じて出力トルクの大きさが調整される内燃機関を想定したが、こうした構成の内燃機関に限られず、いずれの構成の内燃機関であっても本発明の適用は可能である。例えば、スロットルバルブの開度調整を通じて出力トルクの大きさが調整される内燃機関に対して本発明を適用した場合は、上記各実施の形態にて行われる燃料噴射時間の調整に換えてスロットルバルブの開度調整を行うことにより、同各実施の形態に準じた態様をもって本発明を実施することが可能となる。
【０１７９】
・上記各実施の形態では、同各実施の形態にて例示した装置（図１）を想定して本発明を具体化したが、装置全体の構成は上記各実施の形態にて例示した構成に限られず適宜変更可能である。要するに、アクチュエータの操作を通じてクラッチの継合を行うクラッチ制御装置を搭載した車両において、同車両の内燃機関であれば本発明は適用可能であり、そうした場合にあっても上記各実施の形態の作用効果に準じた作用効果が得られるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる内燃機関の出力制御装置を具体化した第１の実施の形態について、装置全体の構成を模式的に示す略図。
【図２】同実施の形態にて行われる要求判定処理を示すフローチャート。
【図３】同実施の形態にて行われる継合判定・出力調整処理の一部を示すフローチャート。
【図４】同実施の形態にて行われる継合判定・出力調整処理の一部を示すフローチャート。
【図５】同実施の形態にて行われる出力調整処理に用いられるアクセル操作量と許容上限回転速度との対応関係を規定したマップ。
【図６】同実施の形態にて行われる出力調整処理に用いられる変速機回転速度と許容下限回転速度との対応関係を規定したマップ。
【図７】同実施の形態にて行われる要求判定処理と継合判定・出力調整処理とによるクラッチの継合時の態様を示すタイミングチャート。
【図８】本発明にかかる内燃機関の出力制御装置を具体化した第２の実施の形態について、同実施の形態にて行われる継合判定・出力調整処理を示すフローチャート。
【図９】同実施の形態にて行われる要求判定処理と継合判定・出力調整処理とによるクラッチの継合時の態様を示すタイミングチャート。
【図１０】本発明にかかる内燃機関の出力制御装置を具体化した第３の実施の形態について、同実施の形態にて行われる継合判定・出力調整処理を示すフローチャート。
【図１１】同実施の形態にて行われる要求判定処理と継合判定・出力調整処理とによるクラッチの継合時の態様を示すタイミングチャート。
【図１２】本発明にかかる内燃機関の出力制御装置を具体化した第４の実施の形態について、同実施の形態にて行われる継合判定・出力調整処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
１…車両、１１…内燃機関、１１ａ…クランクシャフト、１２…トランスミッション、１２ａ…入力軸、１２ｇ…ギア、１３…クラッチ、１３ａ…クラッチアクチュエータ、１４…ドライブシャフト、１５…駆動輪、３…電子制御装置（ＥＣＵ）、ＩＮＪ…インジェクタ、ＡＣ…アクセルペダル、ＢＫ…ブレーキペダル、ＳＲ…シフトレバー、Ｃ１…機関回転速度センサ、Ｃ２…変速機回転速度センサ、Ｃ３…アクセルセンサ、Ｃ４…ブレーキセンサ、Ｃ５…シフトポジションセンサ。
【図１】
2004211559.tif 000003
【図２】
2004211559.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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