(57)【要約】【課題】起動トルクの過大、摺動面の摩耗や焼付き、自励振動の発生を防止する気体軸受装置を提供する。【解決手段】回転機械のハウジングの内側に配置され、気体軸受に支持された回転軸を持つ回転機械の気体軸受装置において、回転軸の内部に、先端に車輪を有する支持脚と、支持脚を回転軸の半径方向に動かす駆動装置を設け、起動時は支持脚を回転軸から出して回転軸を支持し、回転上昇時は支持脚を回転軸の内部に収納するので、起動時の回転軸と摺動面との接触による摩擦力を低減することができ、これにより起動トルクの過大、摺動面の摩耗や焼付き、自励振動の発生を防止することが可能となる。【選択図】  図１
2004183829.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転機械のハウジングの内側に配置され、気体軸受に支持された回転軸を持つ回転機械の気体軸受装置において、前記回転軸の内部に、先端に車輪を有する支持脚と、前記支持脚を前記回転軸の半径方向に動かす駆動装置を備え、起動時は前記支持脚を前記回転軸から出して前記回転軸を支持し、回転上昇時は前記支持脚を当該回転軸の内部に収納することを特徴とする気体軸受装置。
【請求項２】
請求項１記載の気体軸受装置において、前記支持脚に質点を取り付け、前記質点に働く遠心力を利用して前記支持脚を駆動することを特徴とする気体軸受装置。
【請求項３】
請求項１記載の気体軸受装置において、前記回転軸の半径方向に可動な支持脚を、前記回転機械のハウジング内部に設けたことを特徴とする気体軸受装置。
【請求項４】
回転機械のハウジングの内側に配置され、気体軸受に支持された回転軸を持つ回転機械の気体軸受装置において、前記回転機械のハウジング側に電磁石を設け、起動時に電磁力によって前記回転軸を半径方向に浮上させることを特徴とする気体軸受装置。
【請求項５】
回転機械のハウジングの内側に配置され、気体軸受に支持された回転軸を持つ回転機械の気体軸受装置において、前記回転機械のハウジングの軸方向に電磁石を設け、起動時に前記回転軸を軸方向に動かすことを特徴とする気体軸受装置。
【請求項６】
気体軸受に支持された回転軸を持つ電動機の気体軸受装置において、停止時に固定子と回転子の軸方向の磁気中心をずらし、起動時に前記固定子と前記回転子のずれにより軸方向に働く電磁力を利用して、前記回転軸を軸方向に駆動することを特徴とする気体軸受装置。
【請求項７】
請求項６記載の気体軸受装置において、前記気体軸受は前部軸受と後部軸受とでクリアランスを異ならせ、停止時は回転子の傾きにより前記回転子と前記固定子の回転軸の軸方向中心をずらすことを特徴とする気体軸受装置。
【請求項８】
請求項６記載の気体軸受装置において、前記回転軸の軸方向に位置するハウジングに電磁石を取付け、停止時は軸方向に電磁力を加えて前記固定子と前記回転子の軸方向中心をずらすことを特徴とする気体軸受装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ターボ機械や高速電動機などの超高速で回転する軸を支える気体軸受装置に係わり、特に起動時に回転軸と軸受摺動面との間に働く摩擦力を低減可能な気体軸受装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、超高速でかつ高い回転精度が要求される回転機械の軸受には気体軸受装置が使用されている。従来の気体軸受装置は図９に示すように、ハウジング１１の内壁に気体軸受２が取り付けられており、回転軸１が高速回転すると、気体軸受２の摺動面との間に気体潤滑膜が形成され、回転軸１が支持される構造となっている。
【０００３】
ところで、回転機械の気体軸受において、起動時などの低回転数時では、気体潤滑膜の形成が不十分なため回転軸と軸受摺動面が接触し摩擦力が発生する。この摩擦力があまり大きいと起動トルクの過大、摺動面の摩耗や焼付き、自励振動などの問題につながる。回転軸と軸受摺動面の隙間（半径隙間）を小さくすれば、起動時における気体潤滑膜の早期形成は可能となる。しかし、あまり半径隙間を小さくすると、高速回転時において気体潤滑膜のせん断摩擦熱や膨張タービンからの熱の侵入により、回転軸が半径方向に膨張し、半径隙間が減少して潤滑膜が極端に薄くなり、その結果、高速回転する回転軸と軸受摺動面が接触するという危険が生じる。
【０００４】
また、気体軸受を有する高速電動機では、起動時に回転軸が固定子から偏心していると、偏心量の増大に伴って磁気吸引力も増大するので、軸を摺動面に押し付ける力が大きくなり、非常に大きな接触力が発生する。これも起動トルクの過大や摺動面の摩擦や焼付きなどの問題につながる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記状況に対処するためになされたもので、その課題は、気体軸受で支持された回転機械において、起動時の回転軸と摺動面との接触による摩擦力の低下を図り、起動トルクの過大、摺動面の摩耗や焼付き、自励振動の発生を防止する気体軸受装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を達成するために、請求項１記載の発明は、回転機械のハウジングの内側に配置され、気体軸受に支持された回転軸を持つ回転機械の気体軸受装置において、前記回転軸の内部に、先端に車輪を有する支持脚と、前記支持脚を前記回転軸の半径方向に動かす駆動装置を備え、起動時は前記支持脚を前記回転軸から出して前記回転軸を支持し、回転上昇時は前記支持脚を当該回転軸の内部に収納することを特徴とする。
【０００７】
請求項１によると、起動時の不完全な気体潤滑膜の代わりに、支持脚により回転軸を半径方向に支持することができ、また周方向には車輪により摩擦なく自由に回転することができる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の気体軸受装置において、前記支持脚に質点を取り付け、前記質点に働く遠心力を利用して前記支持脚を駆動することを特徴とする。
請求項２によると、支持脚を駆動するための制御系が不要となる。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の気体軸受装置において、前記回転軸の半径方向に可動な支持脚を、前記回転機械のハウジング内部に設けたことを特徴とする。
請求項３によると、静止したハウジングに支持機構を設けることで、高速回転する回転軸に支持脚を設けるよりも安全性及び保守性に優れている。
【００１０】
請求項４記載の発明は、回転機械のハウジングの内側に配置され、気体軸受に支持された回転軸を持つ回転機械の気体軸受装置において、前記回転機械のハウジング側に電磁石を設け、起動時に電磁力によって前記回転軸を半径方向に浮上させることを特徴とする。
請求項４によると、回転軸と軸受摺動面が完全に接触するよりも摩擦力を低減することができる。
【００１１】
請求項５記載の発明は、回転機械のハウジングの内側に配置され、気体軸受に支持された回転軸を持つ回転機械の気体軸受装置において、前記回転機械のハウジングの軸方向に電磁石を設け、起動時に前記回転軸を軸方向に動かすことを特徴とする。
請求項５によると、静止摩擦力よりも動摩擦力の方が小さいため、回転軸を軸方向に動かすことにより、周方向の摩擦力を低減することができる。
【００１２】
請求項６記載の発明は、気体軸受に支持された回転軸を持つ電動機の気体軸受装置において、停止時に固定子と回転子の軸方向の磁気中心をずらし、起動時に前記固定子と前記回転子のずれにより軸方向に働く電磁力を利用して、前記回転軸を軸方向に駆動することを特徴とする。
請求項６によると、請求項５と同様の効果が得られる外に、軸を動かすために、電動機および発電機に既存の固定子および回転子を利用することができる。
【００１３】
請求項７記載の発明は、請求項６記載の気体軸受装置において、前記気体軸受は前部軸受と後部軸受とでクリアランスを異ならせ、停止時は回転子の傾きにより前記回転子と前記固定子の回転軸の軸方向中心をずらすことを特徴とする。
【００１４】
請求項７によると、停止時に固定子と回転子の軸方向の磁気中心がずれるため、起動時にこのずれを修正する電磁力が軸方向に動き、それと同時に周方向の電磁力により回転する。
【００１５】
請求項８記載の発明は、請求項６記載の気体軸受装置において、前記回転軸の軸方向に位置するハウジングに電磁石を取付け、停止時は軸方向に電磁力を加えて前記固定子と前記回転子の軸方向中心をずらすことを特徴とする。
【００１６】
請求項８によると、停止時に回転数が下がると、電磁力により回転軸を引っ張ることで回転子と固定子の軸方向の磁気中心がずれるため、起動時にこのずれを修正する電磁力が動き、それにより回転する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図を参照して説明する。
図１は本発明の第１実施形態（請求項１に対応）の気体軸受装置の構成図であり、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は断面図である。
【００１８】
図に示すように、回転軸１は通常の運転状態では、気体軸受２の摺動面との間に形成される気体潤滑膜によって支持される。回転軸１の内部には、先端に車輪３を有する支持脚４と、この支持脚４を半径方向に動かす駆動装置５を設ける。支持脚４は回転軸１の周方向に１２０°間隔で、同様のものを３本設ける。また、回転軸１の回転数を回転数計測装置６で計測し、この計測された回転数信号７を制御器８に入力し、制御信号９をスリップリング１０を介して駆動装置５に入力するという制御系を構成している。
【００１９】
起動時には支持脚４を回転軸１から外側に出し、車輪３をハウジング１１の内壁に押し付ける。支持脚４は３本あるので、回転軸１を気体軸受２と同心位置で支持することができ、また車輪３により回転軸１は周方向に自由に回転できる。回転数が十分上昇すれば、支持脚４を回転軸１の内部に収納する。これにより、回転軸１と気体軸受２を接触させることなく起動することができ、通常運転に入れば、回転軸１を気体軸受２で支持することができる。
【００２０】
図２は、本発明の第２実施形態（請求項２に対応）の気体軸受装置の構成図であり、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は断面図である。
図に示すように、本実施形態では、図１における制御系（すなわち回転数計測装置６、制御器８、スリップリング１０）を排し、代わりに支持脚４に質点１２とばね１３を取り付ける。ばね１３は一端が回転軸１に、他端が支持脚４に取り付けられており、ばね１３は支持脚４を回転軸１の外に押し出すような張力を与える。
【００２１】
低回転数では、質点１２に働く遠心力がばね１３の張力より小さいため、支持脚４が外に出て、車輪３がハウジング１１の内壁に押し付けられる。回転数が上昇すると、質点１２に働く遠心力がばね１３の張力より大きくなり、支持脚４が回転軸１の内部に格納される。このように本実施形態によると、第１実施形態における制御系が不要となり、全体の構成が簡略化される。
【００２２】
図３は、本発明の第３実施形態（請求項３に対応）の気体軸受装置の構成図であり、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は断面図である。
図に示すように、本実施形態は図１の第１実施形態における支持脚４と駆動装置５を、回転軸１の内部ではなくハウジング１１に設けている。また、回転数を回転数計測装置６で計測し、回転数信号７を制御器８に入力し、制御信号９を駆動装置５に入力するという制御系を構成しており、駆動装置５によって支持脚４を回転軸１の半径方向に動かす。
【００２３】
起動時には支持脚４を回転軸１の方向に動かして車輪３を回転軸１に押し付ける。回転数が上昇すれば、支持脚４をハウジング１１に格納する。第１実施形態のように、支持脚４と駆動装置５を高速回転する回転軸１に設けるよりも、静止したハウジング１１に設けることで、安全性と保守性に優れるという効果が期待できる。
【００２４】
図４は、本発明の第４実施形態（請求項４に対応）の気体軸受装置の構成図であり、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は断面図である。
図に示すように、本実施形態はハウジング１１の内壁に電磁石１５を取り付ける。制御器８は起動スイッチが入ると、電磁石１５に励磁電流１６を流して回転軸１を半径方向に浮上させる。同時に制御器８は起動装置１７に起動信号１８を送り、回転軸１の回転を開始する。これにより、起動の瞬間に回転軸を軸受摺動面から浮かせることで、完全な直接接触よりも摩擦力を低減できる。
【００２５】
図５は、本発明の第５実施形態（請求項５に対応）の気体軸受装置の断面図である。
図に示すように、本実施形態はハウジング１１の軸方向の内壁に電磁石１５を取り付ける。制御器８は起動スイッチが入ると、電磁石１５に励磁電流１６を流して回転軸１を軸方向に動かす。同時に制御器８は起動装置１７に起動信号１８を送り、回転軸１の回転を開始する。
【００２６】
本実施形態では、静止摩擦力よりも動摩擦力の方が小さくなるという性質を利用している。すなわち、起動の瞬間に回転軸を軸方向に動かすことで、周方向の摩擦力が小さくなり、起動に必要なトルクを低減できる。
【００２７】
図６は、本発明の第６実施形態（請求項６，７に対応）の気体軸受装置の断面図である。
図に示すように、本実施形態は電動機であり、回転軸１は前部軸受１９と後部軸受２０の２個の気体軸受で支持されている。回転軸１には回転子２１が、また回転子２１と対向するハウジング１１の内壁に固定子２２が取り付けられており、両者の間の電磁力で回転軸１が回転する。前部軸受１９と後部軸受２０は同心であるが、後部軸受２０の方が半径隙間が大きくなっている。電動機を停止すると、回転軸１は自重により軸受の摺動面に接触するまで下がるが、この際、前部軸受１９と後部軸受２０の半径隙間の差のため、回転軸１は後部軸受２０側に傾き、回転子２１と固定子２２の軸方向の磁気中心がずれた状態で停止する。
【００２８】
このように、回転子２１と固定子２２の軸方向の磁気中心を意図的にずらしておくと、起動時にこのずれを修正するような電磁力が軸方向に働いて回転軸１が軸方向に動き、それと同時に周方向の電磁力により回転を始める。これにより、図５の第５実施形態と同様に周方向の摩擦力を低減でき、更に回転軸を軸方向に動かすために、電動機に既存の回転子と固定子を利用できるという利点がある。
【００２９】
図７は、本発明の第７実施形態（請求項８に対応）の気体軸受装置の断面図である。
図に示すように、本実施形態は図６の電動機における前部軸受１９と後部軸受２０の半径隙間の差をなくし、代わりに回転軸１の軸方向に位置するハウジング１１の軸方向の内壁に電磁石１５を取り付ける。回転数を回転数計測装置６で計測し、回転数信号７を制御器８に入力し、励磁電流１６を電磁石１５に与えるという制御系を構成する。
【００３０】
停止時に回転数が下がると、電磁力により回転軸１を引っ張ることで、回転子２１と固定子２２の軸方向の磁気中心を意図的にずらす。図６の第６実施形態では、気体軸受の半径隙間を大きくすることにより、起動時の気体潤滑膜の形成が遅れるという不具合が予想されるが、本実施形態ではかかる不具合を回避できる。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、気体軸受で支持された回転機械において、起動時の回転軸と摺動面との接触による摩擦力の低減を図ることにより、起動トルクの過大、摺動面の摩耗や焼付き、自励振動の発生を防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態の気体軸受装置の構成図であり、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は断面図。
【図２】本発明の第２実施形態の気体軸受装置の構成図であり、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は断面図。
【図３】本発明の第３実施形態の気体軸受装置の構成図であり、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は断面図。
【図４】本発明の第４実施形態の気体軸受装置の構成図であり、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は断面図。
【図５】本発明の第５実施形態の気体軸受装置の断面図。
【図６】本発明の第６実施形態の気体軸受装置の断面図。
【図７】本発明の第７実施形態の気体軸受装置の断面図。
【図８】従来技術の気体軸受装置の断面図。
【符号の説明】
１…回転軸、２…気体軸受、３…車輪、４…支持脚、５…駆動装置、６…回転数計測装置、７…回転数信号、８…制御器、９…制御信号、１０…スリップリング、１１…ハウジング、１２…質点、１３…ばね、１５…電磁石、１６…励磁電流、１７…起動装置、１８…起動信号、１９…前部軸受、２０…後部軸受、２１…回転子、２２…固定子。
【図１】
2004183829.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004183829.tif 000008
【図７】
2004183829.tif 000009
【図８】
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