(57)【要約】【課題】急傾斜地茶園に適用可能で土地使用効率を飛躍的に高めることができ、しかも茶葉摘採機のレール間移動やその関連操作を円滑かつ迅速に行うことができる茶葉摘採機のうねま間移動機構を提供する。【解決手段】急傾斜地茶園において、茶葉摘採機１をうねまに沿って敷設したうねま走行用レールＲ１上から、その上下の他のうねま走行用レールＲ１に移動させるべく、前記うねま走行用レールＲ１に略直交する架設式レールＲ２を設け、その架設式レールＲ２上を走行する台車２によって茶葉摘採機１をうねま間で移動できるように構成するとともに、前記台車２から茶葉摘採機１をうねま走行用レールＲ１に円滑かつ迅速に横移動させるための、若干の位置ずれやレベルずれを吸収可能なジョイントレール３１、３２を設け、更にそのジョイントレール３１、３２を操作するための操作部を台車運転席２１１近傍に集中配置するようにした。【特許請求の範囲】
【請求項１】
急傾斜地茶園において、うねまに沿って敷設した複線式のうねま走行用レール上を走行する茶葉摘採機を、その上下に設置した他のうねま走行用レールに移動させるためのものであって、
前記うねま走行用レールに略直交させて設けた架設式レール上を走行する茶葉摘採機搭載用の台車と、
前記台車から延出され、当該台車と各うねま走行用レールとを連結する一対のジョイントレールと、
前記台車とうねま走行用レールとの相対位置の所定範囲内でのずれを吸収して、各ジョイントレールをうねま走行用レールに連結可能な連結位置と連結が解除される解除位置との間で移動可能にそれぞれ支持するジョイントレール支持機構とを備えてなり、
前記各ジョイントレールを移動操作するための操作部を、運転席近傍に設定した所定領域に集中配置したことを特徴とする急傾斜地茶園におけるレール走行茶葉摘採機のレール式輸送台車によるうねま間移動機構。
【請求項２】
ブレーキに作用して台車を下方に向かって移動させる台車移動機構を更に備え、その台車移動機構を操作するための操作部を前記所定領域に設けている請求項１記載の急傾斜地茶園におけるレール走行茶葉摘採機のレール式輸送台車によるうねま間移動機構。
【請求項３】
前記ジョイントレール支持機構が、前記台車に設けた支持部に前記ジョイントレールの台車側基端部を、３軸周りの回転自由度を有するように支持させたものである請求項１又は２記載の急傾斜地茶園におけるレール走行茶葉摘採機のレール式輸送台車によるうねま間移動機構。
【請求項４】
操作部とジョイントレール支持機構とを１又は複数のリンクを介して機械的に接続している請求項１、２又は３記載の急傾斜地茶園におけるレール走行茶葉摘採機のレール式輸送台車によるうねま間移動機構。
【請求項５】
前記ジョイントレール間の離間寸法を変更するための離間寸法可変機構を更に備えている請求項１、２、３又は４記載の急傾斜地茶園におけるレール走行茶葉摘採機のレール式輸送台車によるうねま間移動機構。
【請求項６】
前記ジョイントレールの先端部に設けられ、うねま走行用レールを各側方から挟み込んで結合する狭圧結合機構を更に備えている請求項１、２、３、４又は５記載の急傾斜地茶園におけるレール走行茶葉摘採機のレール式輸送台車によるうねま間移動機構。
【請求項７】
前記狭圧結合機構が、前記ジョイントレールの先端部から垂下させた一対の狭圧部材を具備したものであり、各狭圧部材間の距離が先端にいくほど拡がるように構成している請求項６記載の急傾斜地茶園におけるレール走行茶葉摘採機のレール式輸送台車によるうねま間移動機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、急傾斜地茶園において、茶葉摘採機をうねまに沿って敷設した複線式のうねま走行用レールから、その上下に設置した他のうねま走行用レールに移動するためうねま移動機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、特許文献１に示されているようなレール走行茶葉摘採機は、茶葉摘採機を次のうねまに台車に乗せてレール移動させるため、うねまに直交するほぼ平らな通路を設けることを必要とする。そしてその台車の移動はウィンチ等を利用して牽引するようにしている。またその他の方式の茶葉摘採機としては、クローラ又はタイヤを利用した自走方式のものも知られている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−９８６３６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながらこれら従来型の摘採機は、緩斜面又は平地でしか用いられておらず、急傾斜地では利用されていないのが実情である。これは以下の理由による。
【０００５】
まず前者のものでは、台車走行用レールを路上に直接敷設しているため、通路をある程度平らに整備しなければならないところ、急傾斜地ではそのような通路を設けるのが極めてむずかしいこと、台車走行用レールと摘採機走行用レールとのレベル合わせを行わなければならないところ、急傾斜地ではそのレベル合わせが極めて難しくなること、ウィンチ牽引方式であるため急傾斜地では台車と摘採機走行用レールとの微妙な位置決めが難しいこと、といった理由が挙げられる。
【０００６】
一方、後者のものでは、茶葉摘採機の方向転換のために大きなスペースを必要とすることから空きスペースの少ない急傾斜地にはなじまないこと、登坂、降坂の角度に限界があることなどが挙げられる。
【０００７】
本発明は、上述した不具合を一挙に解決すべく、急傾斜地茶園に適用可能で土地使用効率を飛躍的に高めることができ、しかも急傾斜地にも拘わらず茶葉摘採機のレール間移動やその関連操作を円滑かつ迅速に行うことができる茶葉摘採機のうねま間移動機構を提供することをその課題とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
すなわち本発明に係るうねま間移動機構は、急傾斜地茶園において、うねまに沿って敷設した複線式のうねま走行用レール上を走行する茶葉摘採機を、その上下に設置した他のうねま走行用レールに移動させるためのものであって、前記うねま走行用レールに略直交させて設けた架設式レール上を走行する茶葉摘採機搭載用の台車と、前記台車から延出され、当該台車と各うねま走行用レールとを連結する一対のジョイントレールと、前記台車とうねま走行用レールとの相対位置の所定範囲でのずれを吸収して、各ジョイントレールをうねま走行用レールに連結可能な連結位置と連結が解除される解除位置との間で移動可能にそれぞれ支持するジョイントレール支持機構とを備えてなり、前記各ジョイントレールを移動操作するための操作部を、台車の運転席近傍に設定した所定領域に集中配置したことを特徴とする。。
【０００９】
このようなものであれば、台車走行用のレールを架設式にしているため、急傾斜地でも無理なく設置が可能で、しかも茶葉摘採機のうねま走行用レールとのレベル合わせを容易に行うことができる。また前記架設レールを設けるためのスペースも多くを必要としないことから茶葉栽培スペースを大きくとれる。
【００１０】
さらに、うねま走行用レールに多少の設置位置誤差があったり台車の停止位置誤差があっても、前記ジョイントレール支持機構により、台車とうねま走行用レールとの間に確実にジョイントレールを横架させることができる。
【００１１】
加えて急傾斜地ではオペレータの移動作業が難しいところ、各ジョイントレール支持機構の操作部を運転席近傍に集中配置しているため、ジョイントレールの接続等に手間取ることなく、急傾斜地にも拘わらず茶葉摘採機のレール間移動やその関連操作を円滑かつ迅速に行うことができる。
【００１２】
より好ましくは、前記うねま走行用レールに対する各ジョイントレールの概略位置決めを行うべく、ブレーキに作用して台車を下方に向かって移動させる台車移動機構を更に備え、その台車移動機構を操作するための操作部を前記所定領域に設けているものがよい。
【００１３】
前記ジョイントレール支持機構の具体的実施態様としては、台車に設けた支持部に、ジョイントレールの台車側基端部を異なる３軸周りにそれぞれ回転自由度有するように支持させているものを挙げることができる。
【００１４】
構成簡単化及び動作確実性を向上させるためには、操作部とジョイントレール支持機構とを１又は複数のリンクを介して機械的に接続しているものが望ましい。
【００１５】
うねま走行用レール間の離間寸法は、茶葉摘採機の種類により種々異なるため、これに対し柔軟に対応できるようにするには、前記ジョイントレール間の離間寸法を変更するための離間寸法可変機構を更に備えているものが好ましい。
【００１６】
ジョイントレールと走行用レールとの好適な結合機構としては、前記ジョイントレールの先端部に設けられ、うねま走行用レールを各側方から挟み込んで結合する狭圧結合機構を挙げることができる。この狭圧結合機構を用いて容易に結合できるようにするには、前記狭圧結合機構が、前記ジョイントレールの先端部から垂下させた一対の狭圧部材を具備し、各狭圧部材間の距離が先端にいくほど拡がるように構成しているものが好適である。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の一実施形態について図１〜図１３を参照して説明する。
【００１８】
本実施形態に係る茶葉摘採機のうねま間移動機構は、急傾斜地茶園に特に好適に適用され、茶葉摘採機１をうねまに沿って敷設した複線式のうねま走行用レールＲ１上から、その上下に設置した他のうねま走行用レールＲ１に移動するためのものであって、前記うねま走行用レールＲ１に略直交するように設けた架設式レールＲ２と、その架設式レールＲ２上を走行する茶葉摘採機搭載用の台車２と、前記台車２から延出されて前記うねま走行用レールＲ１にそれぞれ連結される上側ジョイントレール３１及び下側ジョイントレール３２と、前記台車２とうねま走行用レールＲ１との相対位置の所定範囲でのずれを吸収して、各ジョイントレール３１、３２をうねま走行用レールＲ１に連結可能な連結位置と連結が解除される解除位置との間で移動可能にそれぞれ支持するジョイントレール支持機構４１、４２とを備えたものである。
【００１９】
各部を説明すると、茶葉摘採機１は、図１に示すように、例えば４本の起立支持脚１１及びそれら支持脚１１上に設けた枠体１２からなる構造体１３と、各支持脚１１の下端にそれぞれ設けた車輪１４と、前記枠体１２から懸架した摘採機構１５とを備え、角パイプで構成された一対のうねま走行用レールＲ１上を、茶木を跨ぐようにして走行しつつ前記摘採機構１５で茶葉を自動摘採するものである。なお、同図中、符号１６は走行用のエンジンである。
【００２０】
架設式レールＲ２は、図２に示すように、うねま走行用レールＲ１の終端から所定距離離間させて傾斜に沿うように設けたもので、角パイプの上面にラック歯を設けた主レールＲ２１と、これに平行して設けた副レールＲ２２とからなる。
【００２１】
台車２は、乗用台２１とその後方に連結した荷台２２とからなるもので、乗用台２１の前方に連結した動力車Ｄにより牽引駆動されて前記架設式レールＲ２上を走行する。乗用台２１には運転席２１１が備えてあり、オペレータがここに座って種々の操作が行えるようにしてある。前記荷台２２は、図示しない車輪上に設けられ枠材で構成した荷台本体２２１と、その荷台本体２２１の前後に配置され、進行方向に対して左右に延伸する摘採機搭載用レールＲ３１、Ｒ３２とを備えている。摘採機搭載用レールＲ３１、Ｒ３２は円筒又は円柱状をなすもので、それらの間の距離は、離間寸法可変機構９により変更可能に構成してある。この離間寸法可変機構９は、前後に延びるねじ棒９１に螺合させたブロック体（図示しない）の上面に摘採機搭載用レールＲ３１、Ｒ３２を固着したもので、ねじ棒９１をハンドル９２で回転させることにより前記ブロック体を前後に螺進退させ、摘採機搭載用レールＲ３１、Ｒ３２間の距離を可え得るように構成したものである。
【００２２】
ジョイントレール３１、３２は、図４〜図１０に示すように、うねま走行用レールＲ１と略同一幅を有した扁平な角棒状のもので、その先端部の上面を傾斜させるとともに、先端部幅を徐々に細くなるように構成してある。また同先端部の各側面からは、概略ハの字型をなす一対の棒状狭圧部材８１、８２が垂下させてある。この狭圧部材８１、８２は、若干の弾性変形が可能なもので、うねま走行用レールＲ１を各側方から挟み込んでジョイントレール３１、３２に結合する狭圧結合機構８としての役割を担うものである。
【００２３】
これら各ジョイントレール３１、３２の台車側基端部は、前記摘採機搭載用レールＲ３１、Ｒ３２の一端部に設けた支持部７１、７２により、うねま走行用レールＲ１と連結可能な連結位置と連結が解除される解除位置との間で移動可能に支持させてある。これら支持部７１、７２は、台車２に対し各ジョイントレール３１、３２を３軸周りの回転自由度を有するように支持するもので、前記ジョイントレール支持機構４１、４２を構成する。
【００２４】
上側の支持部７１は、図４〜図６に示すように、上側の摘採機搭載用レールＲ３１の端部からその軸方向と一致させて延出した第１軸Ｊ１周りに回転可能に取り付けた第１カップリング７１１と、その第１カップリング７１１に前記第１軸Ｊ１と直交するように設けた第２軸Ｊ２周りに回転可能に取り付けた第２カップリング７１２とを備え、その第２カップリング７１２に前記第２軸Ｊ２と直交するように設けた第３軸周りに、上側ジョイントレール３１、３２の基端部を回転可能に取り付けたものである。
【００２５】
下側の支持部７２は、図７〜図１０に示すように、下側の摘採機搭載用レールＲ３２の端部に設けた前後方向に延びる第４軸Ｊ４周りに回転可能に取り付けた第３カップリング７２１を備え、その第３カップリング７２１の軸心に沿って設けた第５軸Ｊ５周りに、下側ジョイントレール３２の基端部を回転可能に取り付けたものである。しかして前記第４軸Ｊ４は、図９に示すように、両端にいくほど径が小さくなる形状を有しており、前記第３カップリング７２１を当該第４軸と直交する方向に延びる仮想第６軸周りにも若干回転可能に支持する。
【００２６】
しかして本実施形態では、及びジョイントレール支持機構４１、４２を介して前記各ジョイントレール３１、３２を移動操作するための操作部Ｓ１、Ｓ２を、台車２の運転席２１１近傍に設定した所定領域、より具体的には荷台本体２２１の隅部に集中配置している。
【００２７】
上側ジョイントレール３１の操作部は、図示しないが、上側ジョイントレール３１に一体的に設けたもので、上側ジョイントレール３１そのものを操作するようにしても構わない。上側ジョイントレール３１が運転席２１１近傍にあるためである。
【００２８】
下側ジョイントレール３２には、特に図８に示すように、２つの操作部Ｓ１、Ｓ２を設けている。
【００２９】
一方の操作部Ｓ１は、荷台本体２２１の側方に設けた軸受けＵ１、Ｕ２によって前後方向に延びる軸線周りに回転可能に支持させたクランク形状をなす第１リンクＬ１の前端部に設定してある。この第１リンクＬ１の後端部は、前記第３カップリング７２１における第４軸Ｊ４から偏位した部位に回転可能に取り付けてあり、前記操作部Ｓ１を回転操作することにより、下側ジョイントレール３２を前記第４軸Ｊ４周りに起倒回転させることができるように構成している。またこの第１リンクＬ１は前後にも移動可能に支持してあり、操作部Ｓ１を前後に動かすことにより下側ジョイントレール３２を前記第６軸周りに回転させて斜めに向けることができるようにしている。
【００３０】
他方の操作部Ｓ２は、前後方向に移動可能に支持させた第２リンクＬ２の前端部に設けてある。この第２リンクＬ２の後端部は、図１０に示すように、下側ジョイントレール３２における前記第５軸Ｊ５から偏位した部位に回転可能に取り付けてあり、前記操作部Ｓ２を前後操作することにより、この第２リンクＬ２を介して下側ジョイントレール３２を前記第５軸Ｊ５周りに回転させ、傾斜させることができるように構成している。
【００３１】
さらに本実施形態では、図１に示すように、動力車Ｄのブレーキに作用して台車２を下方に向かって移動させる台車移動機構６を更に設けている。この台車移動機構６は、前記所定領域に設けたレバー６１をワイヤリンク６２を介して動力車Ｄのブレーキ装置Ｂに接続したもので、このレバー６１を例えばインチング操作することにより、ブレーキの開放を行い、台車２を下方移動させて前記うねま走行用レールＲ１に対する概略位置決めを行うことができるようにしてある。
【００３２】
次にうねま走行用レールＲ１上にある茶葉摘採機１を、その上下に設置した他のうねま走行用レールＲ１に移動させる手順について述べる。
【００３３】
まず動力車で台車２を牽引し、図１１に示すように、荷台２２の摘採機搭載用レールＲ３１、Ｒ３２と隣り合ううねま走行用レールＲ１、Ｒ１とが略一直線上になる所定位置よりも若干上方に台車２を停止させる。そして前記レバー６１を例えばインチング操作して、ブレーキの開放を行い、台車２を下方移動させて図１２に示す前記所定位置に概略位置決めを行う。この位置決めにあたっては、上側の摘採機搭載用レールＲ３１と対応するうねま走行用レールＲ１とが略一直線となるようにすればよい。
【００３４】
次に上側ジョイントレール３１を対応するうねま走行用レールＲ１に接続する。具体的には起立して解除位置にある上側ジョイントレール３１を外側に倒し（第２軸Ｊ２周りに回転させる）、その先端部を対応するうねま走行用レールＲ１の終端部上面に載せる。このとき、ジョイントレール３１の先端部から垂下する一対の狭圧部材８１、８２でうねま走行用レールＲ１を側方から挟み込ませる。しかして上側摘採機搭載用レールＲ３１とうねま走行用レールＲ１との間において、前後方向位置、高さ又は傾きに関してずれが生じている場合は、上側ジョイントレール３１の姿勢を前記３軸Ｊ１、Ｊ２、Ｊ３周りの回転自由度を利用して変えることにより吸収し、上側摘採機搭載用レールＲ３１とうねま走行用レールＲ１とを上側ジョイントレール３１により連結する。
【００３５】
その一方で、下側ジョイントレール３２を対応するうねま走行用レールＲ１に接続する。具体的には起立して解除位置にある下側ジョイントレール３２を、操作部Ｓ１を外側に回転させることにより倒し（第４軸Ｊ４周りに回転させる）、その先端部を対応するうねま走行用レールＲ１の終端部上面に載せる。このとき、ジョイントレール３２の先端部に設けた一対の狭圧部材８１、８２でうねま走行用レールＲ１を側方から挟み込ませる。しかして下側摘採機搭載用レールＲ３２とうねま走行用レールＲ１との間には、前記同様、前後方向、高さ又は傾きのずれが生じ得る。前後方向位置のずれに関しては操作部Ｓ１を前後に動かしてジョイントレール３２を平面視斜めにし、傾きのずれに関しては操作部Ｓ２をやはり前後に動かしてジョイントレール３２の傾きを変え、高さのずれに関しては操作部Ｓ１の傾倒角度を変えることによりジョイントレール３２を正面視斜めにすることにより、それらずれを吸収し、下側摘採機搭載用レールＲ３２とうねま走行用レールＲ１とを下側ジョイントレール３２により連結する。
【００３６】
このようにして各摘採機搭載用レールＲ３１、Ｒ３２とうねま走行用レールＲ１、Ｒ１とをジョイントレール３１、３２により連結した後、茶葉摘採機１をうねま走行用レールＲ１から、ジョイントレール３１、３２を介して、台車２の摘採機搭載用レールＲ３１、Ｒ３２上に移動させる。
【００３７】
その後、各ジョイントレール３１、３２を解除位置に再び動かし、次のうねまの側方に台車２を移動させる。
【００３８】
そして、前記同様の手順で各摘採機搭載用レールＲ３１、Ｒ３２とうねま走行用レールＲ１とをジョイントレール３１、３２により連結した後、茶葉摘採機１を、台車２の摘採機搭載用レールＲ３１、Ｒ３２からジョイントレール３１、３２を介して当該うねま走行用レールＲ１上に移動させる。
【００３９】
このように本実施形態によれば、台車走行用のレールＲ２を架設式にしているため、急傾斜地でも無理なく設置が可能で、しかも茶葉摘採機１のうねま走行用レールＲ１とのレベル合わせを容易に行うことができる。また前記架設式レールＲ２を設けるためのスペースも多くを必要としないことから茶葉栽培スペースを大きくとれる。
【００４０】
さらに、うねま走行用レールＲ１に多少の設置位置誤差があったり台車２の停止位置誤差があっても、前記ジョイントレール支持機構４１、４２により、台車２とうねま走行用レールＲ１との間に確実にジョイントレール３１、３２を横架させることができる。
【００４１】
加えて急傾斜地ではオペレータの移動作業が難しいところ、各操作部Ｓ１、Ｓ２及びレバー６１を運転席２１１近傍に集中配置しているため、ジョイントレール３１、３２の接続に大きく手間取ることなく、急傾斜地にも拘わらず茶葉摘採機１のレール間移動やその関連操作を円滑かつ迅速に行うことができる。
【００４２】
特に本実施形態では、前記狭圧結合機構８が、前記ジョイントレール３１、３２の先端部から垂下させた一対の狭圧部材８１、８２を先端にいくほど拡がるように構成しているため、正確に位置決めすることなくうねま走行用レールＲ１を嵌め込むだけで、確実にジョイントレール３１、３２とうねま走行用レールＲ１とを結合することができる。
【００４３】
なお、本発明は前記実施形態に限られるものではない。支持部によるジョイントレールの支持態様や、リンクの形状等、本発明は、上記図示例に限られず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００４４】
【発明の効果】
以上に詳述したように、本発明によれば、台車走行用のレールを架設式にしているため、急傾斜地でも無理なく設置が可能で、しかも茶葉摘採機のうねま走行用レールとのレベル合わせを容易に行うことができる。また前記架設レールを設けるためのスペースも多くを必要としないことから茶葉栽培スペースを大きくとれる。
【００４５】
さらに、うねま走行用レールに多少の設置位置誤差があったり台車の停止位置誤差があっても、前記ジョイントレール支持機構により、台車とうねま走行用レールとの間に確実にジョイントレールを横架させることができる。
【００４６】
加えて急傾斜地ではオペレータの移動作業が難しいところ、各ジョイントレール支持機構の操作部を運転席近傍に集中配置しているため、ジョイントレールの接続等に手間取ることなく、急傾斜地にも拘わらず茶葉摘採機のレール間移動やその関連操作を円滑かつ迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における急傾斜地茶園を示す側方図。
【図２】同実施形態における急傾斜地茶園を示す平面図。
【図３】同実施形態における台車及び動力車を示す平面図。
【図４】同実施形態における上側ジョイントレールを示す台車進行方向からみた正面図。
【図５】同実施形態における上側ジョイントレールを示す平面図。
【図６】同実施形態における上側ジョイントレールを示す台車進行方向に直交する方向からみた側面図。
【図７】同実施形態における下側ジョイントレールを示す台車進行方向からみた正面図。
【図８】同実施形態における下側ジョイントレール、操作部、リンク等を示す台車進行方向に直交する方向からみた側面図。
【図９】図８における部分拡大図。
【図１０】図８におけるＡ方向からみた部分拡大図。
【図１１】同実施形態における台車の操作手順を示す操作手順説明図。
【図１２】同実施形態における台車の操作手順を示す操作手順説明図。
【図１３】同実施形態における台車の操作手順を示す操作手順説明図。
【符号の説明】
１・・・茶葉摘採機
２・・・台車
２１１・・・運転席
３１、３２・・・ジョイントレール
４１、４２・・・ジョイントレール支持機構
６・・・台車移動機構
６１・・・台車移動機構用操作部（レバー）
７１、７２・・・支持部
８・・・狭圧結合機構
８１、８２・・・狭圧部材
９・・・離間寸法可変機構
Ｒ１・・・うねま走行用レール
Ｒ２・・・架設式レール
Ｓ１、Ｓ２・・・操作部
Ｌ１、Ｌ２・・・リンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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