(57)【要約】【課題】被加熱体の移動などによって共振周波数が急激に変化した場合にも、安定して加熱を行う。【解決手段】制御手段４０は、出力検出手段４１の検出結果に基づきインバータ３１の出力の大きさの変化量が所定の増加量を超えたことを検出すると前記インバータ３１の出力を下げる誘導加熱装置。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
高周波磁界を発生し被加熱体を加熱する加熱コイルと、前記加熱コイルと共振する共振コンデンサと、前記加熱コイルに高周波電流を供給するインバータと、前記インバータの出力の大きさを検出する出力検出手段と、前記インバータの出力を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記出力検出手段の検出結果に基づき前記インバータの出力の大きさの変化量が所定の増加量を超えたことを検出すると前記インバータの出力を下げる誘導加熱装置。
【請求項２】
出力検出手段は、インバータの電源電流の大きさ、前記インバータが発生する高周波電流の大きさ、前記インバータが発生する高周波電圧の大きさのうちいずれか１つの検出結果に基づき前記インバータの出力の大きさの変化量を検出してなる請求項１に記載の誘導加熱装置。
【請求項３】
制御手段は、出力検出手段の検出結果が所定値を越えれば、所定の増加量を小さく変更する請求項１または２に記載の誘導加熱装置。
【請求項４】
インバータの出力を上げる制御を行った後の所定期間は、所定の増加量を大きく変更する請求項１または２に記載の誘導加熱装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一般家庭やオフィス、レストラン、工場等で使用される誘導加熱調理器、誘導加熱を利用した湯沸かし器、加温装置等の誘導加熱装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
誘導加熱装置の例として、誘導加熱調理器について説明する。誘導加熱調理器では、加熱コイルから高周波磁界が発生し、加熱コイル近傍に置かれた金属製の鍋等の被加熱体に電磁誘導によって渦電流が発生し、被加熱体が加熱される。
【０００３】
以下、スイッチング素子の駆動とは、スイッチング素子の駆動制御端子に電圧が加わっている状態を指し、導通とは、スイッチング素子に電流が流れている状態を指すものとする。
【０００４】
従来の誘導加熱調理器の例として、例えば特許文献１に開示された例を説明する。図６は、従来の誘導加熱調理器の全体の電気的構成を示している。図において、商用交流電源１の両端子は、その一方にコイル２を介して整流ブリッジ回路３の交流入力端子に接続されており、整流ブリッジ回路３の直流出力端子は、直流母線４ａ、４ｂに接続されている。
【０００５】
直流母線４ａ、４ｂには、平滑コンデンサ５が接続されていると共に、上アーム側のＮＰＮ形トランジスタ６及び下アーム側のＮＰＮ形トランジスタ７からなるハーフブリッジ型のインバータ主回路８が接続されている。インバータ主回路８の出力端子２０ａと直流母線４ｂとの間には、加熱コイル２１Ａ、２１Ｂ及び共振コンデンサ２２Ａ、２２Ｂが接続されている。
【０００６】
また、平滑コンデンサ５とインバータ主回路８との間における直流母線４ａには、トランジスタ１３のコレクタ、エミッタ及びコイル１４が介挿されている。トランジスタ１３のエミッタと直流母線４ｂとの間にはフライホイールダイオード１５が接続されており、コイル１４のインバータ主回路８側には、平滑コンデンサ１６が接続されている。
【０００７】
トランジスタ１３、コイル１４、ダイオード１５及び平滑コンデンサ１６は、降圧チョッパ回路（電圧変換手段）１８を構成している。
【０００８】
また、加熱コイル２１Ａ及び共振コンデンサ２２Ａからなる直列共振回路２３Ａは、アルミニウムや銅などの非磁性材からなる鍋の加熱用であり、その共振周波数は、例えば１００ｋＨｚ程度に設定されている。加熱コイル２１Ｂ及び共振コンデンサ２２Ｂからなる直列共振回路２３Ｂは、鉄などの磁性材からなる鍋の加熱用であり、その共振周波数は、例えば２０数ｋＨｚ程度に設定されている。共振回路２３Ａ、２３Ｂは図示されていない鍋材質判定手段によって判定された鍋の材質に応じて切替えスイッチ２０により切り替えられる。
【０００９】
このように構成された誘導加熱調理器において、加熱出力の調整を、インバータ主回路８に駆動電源として供給される直流電圧のレベルを変化させて行うようにしており、インバータ主回路８の動作周波数を常に共振回路２３Ａまたは２３Ｂの共振周波数に一致させる。鍋がアルミニウムや銅などの非磁性材である場合に対応して、共振回路２３Ａの共振周波数を１００ｋＨｚ程度に設定しても、インバータ主回路８の動作周波数を常にその共振周波数に一致させることで、インバータ主回路８のトランジスタ６、７のスイッチング損失を増加させることがない。
【００１０】
【特許文献１】
特開平１１−２６０５４２号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、使用者が調理動作中において鍋を移動させた場合、共振周波数は大きく変化する。例えば、鍋を加熱コイル中心付近よりずらした状態から戻した場合には、共振周波数が急激に上昇する。
【００１２】
前記従来の構成では、何らかのフィードバックにより、共振周波数でインバータ主回路８が動作するよう制御するが、共振周波数の変化に対してフィードバックが遅れると、図７に示すように動作周波数が共振周波数より低くなり、トランジスタ６、７に電圧が残った状態で導通するモード（短絡モード）が発生する。短絡モードでは、トランジスタ６、７導通開始時に過大な電流が流れるため、トランジスタ６、７の耐量を超え、破壊に至る場合がある。
【００１３】
また、インバータ主回路８に供給する駆動電源の制御が遅れると、所定の出力を大きく上回る出力になり、インバータ主回路８部品に過大な負荷がかかり、破壊に至る場合がある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
前記従来の課題を解決するために、本発明は、高周波磁界を発生し被加熱体を加熱する加熱コイルと、前記加熱コイルと共振する共振コンデンサと、前記加熱コイルに高周波電流を供給するインバータと、前記インバータの出力の大きさを検出する出力検出手段と、前記インバータの出力を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記出力検出手段の検出結果に基づき前記インバータの出力の大きさの変化量が所定の増加量を超えたことを検出すると前記インバータの出力を下げる誘導加熱装置とするものである。
【００１５】
これによって、被加熱体の移動などによる急激な共振周波数の変化に応じて安定した制御を行う誘導加熱装置を提供することが出来る。
【００１６】
【発明の実施の形態】
請求項１に記載の発明は、高周波磁界を発生し被加熱体を加熱する加熱コイルと、前記加熱コイルと共振する共振コンデンサと、前記加熱コイルに高周波電流を供給するインバータと、前記インバータの出力の大きさを検出する出力検出手段と、前記インバータの出力を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記出力検出手段の検出結果に基づき前記インバータの出力の大きさの変化量が所定の増加量を超えたことを検出すると前記インバータの出力を下げる誘導加熱装置とするものである。特に低抵抗率金属製の被加熱体が、前記加熱コイル中心からずれた位置より中心付近へ戻された場合、前記被加熱体を含めた前記加熱コイルインダクタンスが急激に減少するため、前記被加熱体を含め共振周波数も同様に急激に上昇する。
【００１７】
前記インバータ動作周波数が共振周波数と合致もしくは下回った場合、前記インバータ出力が過大となったり、スイッチング素子に電圧が残った状態で導通開始してスイッチング損失が増大する現象が生じる。
【００１８】
しかしながら、請求項１記載の発明により、急激な共振周波数の上昇に伴う前記インバータ出力の急激な上昇が生じた場合、前記出力検出手段の検出結果を、それ以前に検出した前記出力検出手段の検出結果と比較し、その増加量が所定値を越えれば、急激な共振周波数の上昇が生じたとして、前記インバータへの過大な負荷が発生する前に出力を低下させることが可能であるため、安定に加熱を行うことが出来る。
【００１９】
請求項２に記載の発明は、出力検出手段は、インバータの電源電流の大きさ、前記インバータが発生する高周波電流の大きさ、前記インバータが発生する高周波電圧の大きさのうちいずれか１つの検出結果に基づき前記インバータの出力の大きさの変化量を検出してなる誘導加熱装置とすることにより、入力電力制御や、前記インバータ保護制御に必要となる出力検出手段と兼ねることが可能となり、回路の省略が出来る。
【００２０】
請求項３に記載の発明は、制御手段は、出力検出手段の検出結果が所定値を越えれば、所定の増加量を小さく変更する誘導加熱装置とするものである。特に、前記インバータの出力が大きく、被加熱体の移動などによる共振周波数上昇が生じた場合に容易に過大な負荷が発生すると推定される場合には、しきい値となる所定値を下げ、インバータの出力制御を早いタイミングで行い、安定に加熱を行うことが出来る。
【００２１】
請求項４に記載の発明は、インバータの出力を上げる制御を行った後の所定期間は、所定の増加量を大きく変更する誘導加熱装置とすることにより、所定の出力を得るために行った、出力を上げる制御後の所定期間は、しきい値となる所定値を上げ、所定の出力を得るために行った制御によるインバータの出力の変化を、被加熱体の移動などによるインバータの出力変化と誤検知しないようにすることが出来る。
【００２２】
【実施例】
以下本発明の実施例について、図面を参照しながら説明する。
【００２３】
（実施例１）
図１は、本実施例の誘導加熱装置の回路構成を示す図である。
【００２４】
電源２４は低周波交流電源である２００Ｖ商用電源であり、ブリッジダイオードである整流回路２５の入力端に接続される。整流回路２５の出力端間に第１の平滑コンデンサ２６が接続される。整流回路２５の出力端間には、さらにチョークコイル２７と第１のスイッチング素子２８の直列接続対が接続される。加熱コイル２９は被加熱体である鍋３０と対向して配置されている。
【００２５】
３１はインバータであり、第２の平滑コンデンサ３２の低電位側端子（エミッタ）は整流回路２５の負極端子に接続され、第２の平滑コンデンサ３２の高電位側端子は第２のスイッチング素子（ＩＧＢＴ）３３の高電位側端子（コレクタ）に接続され、第２のスイッチング素子（ＩＧＢＴ）３３の低電位側端子はチョークコイル２７と第１のスイッチング素子（ＩＧＢＴ）２８の高電位側端子（コレクタ）との接続点に接続される。加熱コイル２９と共振コンデンサ３４の直列接続体が第１のスイッチング素子２８に並列に接続される。
【００２６】
第１の逆導通素子３５（第１のダイオード）は第１のスイッチング素子２８に逆並列に接続（第１のダイオード３５のカソードと第１のスイッチング素子２８のコレクタとを接続）され、第２の逆導通素子３６（第２のダイオード）は第２のスイッチング素子３３に逆並列に接続される。補正用共振コンデンサ３８とリレー３９の直列接続体は共振コンデンサ３４に並列に接続されている。制御手段４０は、第１のスイッチング素子２８を駆動する第１の駆動手段４２と、第２のスイッチング素子３３を駆動する第２の駆動手段４３と、リレー３９の駆動コイル（図示せず）に信号を出力する。また、前記制御手段４０は、電源２４からの入力電流を検知するカレントトランス４１の検知信号を入力するとともに、被加熱体３０の材質を判別する材質判別手段を内包する。
【００２７】
また、４４は、使用者が動作開始、停止、出力調整等を行うための動作設定手段である。
【００２８】
以上のように構成された誘導加熱装置において、以下動作を説明する。電源２４は整流回路２５により全波整流され、整流回路２５の出力端に接続された第１の平滑コンデンサ２６に供給される。この第１の平滑コンデンサ２６はインバータ３１に高周波電流を供給する供給源として働く。
【００２９】
図２、図３は上記回路における各部波形を示す図であり、図２は鍋３０の材質が低抵抗率金属であるアルミなどのものの場合である。
【００３０】
図２（ａ）は第１のスイッチング素子２８と第１の逆導通素子３５に流れる電流を、同図（ｂ）は第２のスイッチング素子３３と第２の逆導通素子３６に流れる電流を、同図（ｃ）は第１のスイッチング素子２８駆動制御端子電圧を、同図（ｄ）は第２のスイッチング素子３３駆動制御端子電圧を、同図（ｅ）は加熱コイル２９に流れる電流をそれぞれ示している。
【００３１】
第１の駆動手段４２は、制御手段４０からの信号に基づき、時点ｔ０から時点ｔ１まで図２（ｃ）に示すように第１のスイッチング素子２８駆動制御端子に駆動期間がＴ１（約２４μ秒）である駆動信号を出力する。この駆動期間Ｔ１の間では第１のスイッチング素子２８及び第１の逆導通素子３５と、加熱コイル２９と、共振コンデンサ３４で形成される閉回路で共振し、鍋３０がアルミ製などの鍋であるときの共振周期（１／ｆ）が駆動期間Ｔ１の約２／３倍（約１６μ秒）となるように加熱コイル２９の巻き数（４４Ｔ）と共振コンデンサ３４の容量（０．０３μＦ）と、駆動期間Ｔ１が設定されている。チョークコイル２７はこの第１のスイッチング素子２８の駆動期間Ｔ１において、第１の平滑コンデンサ２６の静電エネルギを磁気エネルギとして蓄える。
【００３２】
次に、第１のスイッチング素子２８に流れる共振電流の第２番目のピークと共振電流が次に零となる間のタイミングである時点ｔ１、すなわち第１のスイッチング素子２８の順方向に電流が流れている時点で第１のスイッチング素子２８の駆動が停止される。
【００３３】
第１のスイッチング素子２８の遮断後、第１のスイッチング素子２８のコレクタと接続されたチョークコイル２７の端子電圧が立ち上がり、この電位が第２の平滑コンデンサ３２の電位を越えると、第２の逆導通素子３６を通して第２の平滑コンデンサ３２に充電して、チョークコイル２７に蓄えた磁気エネルギを放出する。
【００３４】
第２の平滑コンデンサ３２の電圧は、整流回路２５の出力電圧のピーク値よりも高くなるよう昇圧される。昇圧されるレベルは第１のスイッチング素子２８の駆動期間に依存し、駆動期間が長くなると第２の平滑コンデンサ３２に発生する電圧が高くなる傾向にある。
【００３５】
このように、第２の平滑コンデンサ３２−第２のスイッチング素子３３あるいは第２の逆導通素子３６−加熱コイル２９−共振コンデンサ３４で形成される閉回路で共振する際に直流電源として働く第２の平滑コンデンサ３２の電圧レベルが昇圧されることにより、図２（ａ）で示す第１のスイッチング素子２８に流れる共振電流の尖頭値、及び共振経路を変えて継続して共振する同図（ｂ）の第２のスイッチング素子３３に流れる共振電流の尖頭値が零とならないように、あるいは小さくならないようにして、高導電率で非磁性であるアルミなどの鍋を高出力で誘導加熱し、かつ出力を連続的に増減して制御するように出来る。
【００３６】
また、図２（ｃ）、（ｄ）で示すように、第２の駆動手段４３は、制御手段４０からの信号に基づき、時点ｔ１から両スイッチング素子が同時遮断期間後の時点ｔ２において、第２のスイッチング素子３３駆動制御端子に駆動信号を出力する。この結果、同図（ｂ）に示すように加熱コイル２９−共振コンデンサ３４−第２のスイッチング素子３３または第２の逆導通素子３６−第２の平滑コンデンサ３２とからなる閉回路に経路を変えて共振電流が流れることになる。この駆動信号の駆動期間Ｔ２は、この場合にはＴ１とほぼ同じ期間に設定されているので、第１のスイッチング素子２８が導通していた場合と同様に、駆動期間Ｔ１の約２／３倍の周期の共振電流が流れる。
【００３７】
従って、加熱コイル２９に流れる電流は、図２（ｅ）に示すような波形となり、第１及び第２のスイッチング素子２８、３３の駆動周期（Ｔ１とＴ２と同時遮断期間の和）は共振電流の周期の約３倍となり、第１及び第２のスイッチング素子２８、３３の駆動周波数が約２０ｋＨｚであれば、加熱コイル２９に流れる共振電流の周波数は約６０ｋＨｚとなる。
【００３８】
図３は鍋３０の材質がアルミなどに比較して高抵抗率である鉄系のものの場合である。
【００３９】
図３（ａ）は第１のスイッチング素子２８と第１の逆導通素子３５に流れる電流を、同図（ｂ）は第２のスイッチング素子３３と第２の逆導通素子３６に流れる電流を、同図（ｃ）は第１のスイッチング素子２８駆動制御端子電圧を、同図（ｄ）は第２のスイッチング素子３３駆動制御端子電圧を、同図（ｅ）は加熱コイル２９に流れる電流をそれぞれ示している。
【００４０】
この場合においても、基本的な動作は図２に示すような、鍋３０の材質が低抵抗率であるアルミなどの場合と変わらない。しかしながら、鉄系の鍋を誘導加熱するには、共振電流周波数が従来の約２０ｋＨｚ程度で十分であるため、共振電流が約２０ｋＨｚになるよう、リレー３９を投入して、共振コンデンサ３４（０．０３μＦ）と補正用共振コンデンサ３８（０．２１μＦ）が電気的に並列接続されるよう切り換える。
【００４１】
さらに、第１のスイッチング素子２８と第２のスイッチング素子３３を一定の周波数（約２３ｋＨｚ）で所定の出力となるよう、駆動時間比で設定する。共振電流は約２０ｋＨｚ程度になるよう共振コンデンサ３４及び補正用共振コンデンサ３８が接続されているため、第１のスイッチング素子２８に流れる共振電流は第２番目のピークとなる前に駆動が停止される。
【００４２】
次に、起動時から安定動作までの一連の動作について説明する。制御手段４０はリレー３９を遮断状態にし、約３６ｋＨｚの駆動周波数で第１のスイッチング素子２８と第２のスイッチング素子３３を交互に駆動する。起動直後の短絡電流による第１及び第２のスイッチング素子２８、３３破壊を防止するために、起動時には、第１のスイッチング素子２８駆動時間を最小となるよう駆動し（本実施例では、約２μ秒）、徐々に所定の駆動時間比（本実施例では第１のスイッチング素子２８駆動時間比が約０．２５）になるよう制御する。所定の駆動時間比に達した後は、駆動時間比を固定したまま、約３０ｋＨｚとなるまで駆動周波数を挿引する。その間に制御手段４０は被加熱体３０の材質を判別する。
【００４３】
この時、被加熱体３０が鉄などの高抵抗金属製であると判別した場合、制御手段４０は加熱を一時停止し、共振コンデンサ３４と補正用共振コンデンサ３８が並列接続されるよう、リレー３９を投入し、再度加熱を開始する。制御手段４０は、第１のスイッチング素子２８駆動時間を最小で、駆動周波数が約２０ｋＨｚとなるようにして駆動開始し、駆動周波数固定のまま、徐々に駆動時間比を増加させて所定の出力が得られるよう制御する。駆動周波数を固定とするのは、上記のように加熱コイル２９に流れる共振電流が約２０ｋＨｚになるよう設定しており、かつ隣接の加熱コイル（図示せず）との共振電流周波数の差により電磁音が発生しないようにするためである。
【００４４】
一方、被加熱体３０がアルミなどの低抵抗金属製であると判別した場合、制御手段４０は第１のスイッチング素子２８駆動時間比が約０．５となるよう設定し、徐々に駆動周波数を下げ、所定の出力が得られるよう制御する。制御手段４０は、カレントトランス４１から得られる検知出力から判断し、出力が所定値よりも小さければ制御手段４０が制御可能な最小単位の数倍で、所定値より大きければ最小単位で駆動周波数を変化させる。
【００４５】
また、ほぼ所定出力が得られたと判断すれば、出力の微調整が可能なように、駆動時間比を約０．４９から約０．５１まで可変とし制御を行う。本実施例では、被加熱体３０が通常のアルミ鍋である場合、第１のスイッチング素子２８駆動周波数が約２０ｋＨｚで加熱コイル２９に流れる共振電流周波数が約６０ｋＨｚとなり、最大出力（本実施例では２０００Ｗ）が得られるよう設定されている。制御手段４０は、電源２４電圧のゼロ点でＨｉからＬｏｗ、ＬｏｗからＨｉに反転するゼロボルトパルス（回路など図示せず、以下ＺＶＰと称す）に同期したタイミングでカレントトランス４１検知出力を内部に取り込み、前ＺＶＰタイミングで得られたカレントトランス４１検知出力と比較する。このとき、使用者が調理動作中において鍋を移動させた場合、共振周波数は大きく変化する。
【００４６】
例えば、鍋を加熱コイル中心付近よりずらした状態から戻した場合には、被加熱体３０を含む加熱コイル２９のインダクタンスが減少するために、共振周波数が急激に上昇する。本実施例では、駆動周波数が共振周波数の約１／３倍となるよう制御しているが、駆動周波数が共振周波数の１／３倍を下回る状態になると、第１及び第２のスイッチング素子２８、３３は短絡モードとなり、それぞれのスイッチング素子に電圧が残っている状態で導通を開始するため、過大な短絡電流が流れて第１及び第２のスイッチング素子２８、３３が破壊に至る場合がある。
【００４７】
しかしながら、カレントトランス４１検知出力の変化をモニターしているため、駆動周波数が共振周波数の１／３倍を下回る前に、駆動周波数が共振周波数の１／３倍と同一となって急激に出力が上昇するのを検知し、所定値だけ駆動周波数を上げて、駆動周波数を共振周波数から遠ざけてインバータ３１出力を低下させる制御を行う。図４に、被加熱体３０の移動前後の、カレントトランス４１検知出力の時系列を示す。横軸は１ＺＶＰを１単位とした時間であり、縦軸はカレントトランス４１検知出力を示している。図中、カレントトランス４１検知出力が急激に増加しているが、これは被加熱体３０が使用者によって移動した結果、駆動周波数と共振周波数の１／３倍がほぼ同一となったからである。
【００４８】
本実施例では、直後に、所定値だけ駆動周波数を上昇させる制御を行っているため、カレントトランス４１検知出力が低下している。制御手段４０は、カレントトランス４１検知出力の上昇変化に関するしきい値を保持しており、インバータ３１が最大出力付近で動作している場合には、カレントトランス４１検知出力変化も小さく、スイッチング素子が短絡モードになりやすいため、しきい値を低く設定する。
【００４９】
一方、インバータ３１出力が低い場合には、しきい値を高く設定する。また、動作設定手段４４を通じて設定された所定の出力が得られるまでの制御中には、駆動周波数を変化させた前後でカレントトランス４１検知出力が変動する。図５に、所定の出力が得られるまでの制御中の、カレントトランス４１検知出力の時系列を示す。横軸は１ＺＶＰを１単位とした時間であり、縦軸はカレントトランス４１検知出力を示している。図中、カレントトランス４１検知出力が階段状に増加しているが、これは被加熱体３０が移動したためではなく、所定の出力を得るために制御手段４０が駆動周波数を段階的に下げていった結果である。
【００５０】
本実施例では、駆動周波数を変化させた後の一定期間は、鍋の移動などによる共振周波数の変化と誤検知しないよう、しきい値を高く設定する。
【００５１】
なお、カレントトランス４１検知出力の上昇変化が、所定のしきい値を越えた場合には、駆動周波数を所定値上昇させる制御を行う例を挙げたが、これに限定するものではなく、例えば、所定のしきい値を越えた量によって、駆動周波数の上昇分を変化させてもよいし、駆動時間比を変化させてもよいし、さらには加熱停止してもよい。
【００５２】
【発明の効果】
以上のように、本発明は、被加熱体の移動などによって共振周波数が急激に変化した場合にも、安定して加熱を行う誘導加熱装置を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例１における誘導加熱調理器の回路構成を示す図
【図２】同、各部波形を示す図
【図３】同、各部波形を示す図
【図４】同、カレントトランスによる検知出力の時系列を示す特性図
【図５】同、カレントトランスによる検知出力の時系列を示す特性図
【図６】従来の誘導加熱調理器の電気的構成を示す図
【図７】同、スイッチング素子の波形を示す図
【符号の説明】
２９  加熱コイル
３１  インバータ
３４  共振コンデンサ
４０  制御手段
４１  カレントトランス（出力検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2004171932.tif 000007
【図６】
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【図７】
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