(57)【要約】【課題】回転軸に軸対称に平行な２平面からなる嵌合部を設けておくだけで狭い隙間の奥にある回転軸の回転操作を外部から行うことのできる薄型の回転軸操作治具の実現。【解決手段】平歯車に切欠き９を設けて操作歯車とし、この切欠き９を操作対象回転軸の嵌合部に跨らせて操作歯車８による回転を可能にするとともに、操作歯車８への回転の伝達は、平歯車の連結歯車６Ａ，６Ｂ、駆動歯車５と平面的に配列して行い、駆動歯車５への回転力の伝達は操作部からのチェーン３によるか、先端にベベルギヤの付いた回転軸を回転させ駆動歯車に一体的に設けられているベベルギヤに伝達して行う。平型歯車を平面配列しているので薄型にできる。【選択図】        図２
2004183774.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下記の各手段を具備することを特徴とする回転軸操作治具。
（イ）  円形外周に歯を有し、歯より内側の同心円形で厚さが表裏両面に１段厚くなり円形段差部を有する円盤状歯車の外周の一部から中心部分へかけて定めた幅の切欠きが設けられている操作歯車
（ロ）  前記操作歯車の回転が可能なように操作歯車の円形段差部を円周側の方から支持する複数のローラ
（ハ）  前記操作歯車の切欠き幅以上離れた少なくとも２箇所で連結して操作歯車へ回転力を伝達する複数の連結歯車
（ニ）  前記連結歯車に連結してこれを回転駆動する駆動歯車
（ホ）  手操作により回転力を与える操作部
（ヘ）  操作部で与えた回転力を駆動歯車へ伝達する回転力伝達手段
（ト）  駆動歯車、連結歯車、操作歯車およびローラの回転軸は互いに平行で且つこれら歯車およびローラを平面状に配置保持するとともに、端部から操作歯車の回転中心部まで操作歯車の切欠き幅より広い幅の切欠きを有する本体部
【請求項２】
請求項１の（ロ）および（ト）のローラに換えて、操作歯車の円形段差部を回転可能に軸支する軸受部を本体部に設けたことを特徴とする回転軸操作治具。
【請求項３】
回転力伝達手段がフレキシブル閉ループ部材であることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の回転軸操作治具。
【請求項４】
回転力伝達手段が、操作部からの回転軸と、それに設けられた傘歯車と、駆動歯車に設けられた傘歯車とからなることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の回転軸操作治具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転軸の回転によりボールねじ等を移動させて位置決めや案内運動を行わせる装置の回転軸を調整や試験のため外部から回転軸の回転操作を行うための回転軸操作治具の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、このような回転操作を行うには、装置外に突出している回転軸端や、装置と装置を連結している回転軸の、装置間の部分にウォームホイールを設けこれにウォームを噛み合わせて外部からの回転を軸方向変換して回転軸を回転させるとか（例えば特許文献１）、或いは傘歯車（ベベルギヤ）を設けて同様の回転をさせるなどしている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−５５２３６号公報
【０００４】
図７はベベルギヤ１７を用いて回転軸操作を行う場合の図である。
図の（ａ）は、第１の位置決め案内装置２２と第２の位置決め案内装置２３が回転軸１８で連結されている場合である。第１、第２の位置決め案内装置２２，２３は回転軸１８が回転することによりそれぞれのボールねじ１６が左右に移動し案内或いは位置決めの作用を果す。
この案内或いは位置決めの調整或いは試験のために回転軸１８を外部から手操作で回転させる必要が生じるときがある。
そのような回転操作を行うために、回転軸１８の、第１，第２の位置決め案内装置２２，２３の間の部分にベベルギヤ１７を設け、これに連結した回転力伝達軸２１を回転操作部２０で回転させ、回転面が水平の回転を回転面が垂直である回転軸１８の回転に変換している。
【０００５】
図の（ｂ）は、（ａ）の場合と同じような位置決め案内装置１台が壁際に置かれている場合の状況を示した図である。
図７は回転の変換手段としてベベルギヤを用いた例であるが、ベベルギヤに換えてウォームギヤを用いる場合も同様である。
【０００６】
また、（ｂ）の場合のように回転軸の端部が外部へ出ている場合には、回転を直角変換しなくてよい治具を取り付けることもできる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、回転軸の端部に治具を取り付ける場合には、取り付けの為の空間が必要で、位置決め案内装置等の内部空間が無駄になるし、この場合は２台同時に操作することはできないという欠点がある。
また、ベベルギヤ等を取り付けると保持具１９その他の構造が複雑でコスト高となり、またそれらの構造のために図７の（ａ），（ｂ）における間隔Ｄを広くとらなければならなくなるという問題もある。
【０００８】
本発明の目的は、上記従来技術の問題点に鑑みて、回転軸に図６（ａ）側面図、（ｂ）上面図、（ｃ）Ａ−Ａ断面図に示すような軸対称に２つの平面からなる嵌合部を設けておくだけで、試験・調整の回転軸操作時には、嵌合部に嵌合させるだけで回転操作ができ、且つ薄型で間隔の狭いところでも操作のできる操作治具を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明の回転軸操作治具は次の構成を有する。まず、第１の構成は、下記の各手段を具備することを特徴とする回転軸操作治具である。
（イ）  円形外周に歯を有し、歯より内側の同心円形で厚さが表裏両面に１段厚くなり円形段差部を有する円盤状歯車の外周の一部から中心部分へかけて定めた幅の切欠きが設けられている操作歯車
（ロ）  前記操作歯車の回転が可能なように操作歯車の円形段差部を円周側の方から支持する複数のローラ
（ハ）  前記操作歯車の切欠き幅以上離れた少なくとも２箇所で連結して操作歯車へ回転力を伝達する複数の連結歯車
（ニ）  前記連結歯車に連結してこれを回転駆動する駆動歯車
（ホ）  手操作により回転力を与える操作部
（ヘ）  操作部で与えた回転力を駆動歯車へ伝達する回転力伝達手段
（ト）  駆動歯車、連結歯車、操作歯車およびローラの回転軸は互いに平行で且つこれら歯車およびローラを平面状に配置保持するとともに、端部から操作歯車の回転中心部まで操作歯車の切欠き幅より広い幅の切欠きを有する本体部
【００１０】
第２の構成は、前記第１の構成の（ロ）および（ト）のローラに換えて、操作歯車の円形段差部を回転可能に軸支する軸受部を本体部に設けたことを特徴とする回転軸操作治具である。
【００１１】
第３の構成は、前記第１の構成又は第２の構成において、回転力伝達手段がフレキシブル閉ループ部材であることを特徴とする回転軸操作治具である。
【００１２】
第４の構成は、前記第１の構成又は第２の構成において、回転力伝達手段が、操作部からの回転軸と、それに設けられた傘歯車と、駆動歯車に設けられた傘歯車とからなることを特徴とする回転軸操作治具である。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の回転軸操作治具は、位置決め案内装置等の回転軸の装置外に露出した部分に、図６に示す如き嵌合部を設けておき、試験や調整のため外部から回転軸を回転操作する必要があるときに前記嵌合部に嵌合させて操作部より回転操作を行う治具である。
そして、位置決め案内装置等の装置間隔（図７の（ａ）のＤ）が狭い場合や装置と壁との間隔（図７の（ｂ）のＤ）が狭い場合であっても治具の嵌合ができるように薄型に構成されている。
【００１４】
薄型にする基本構成は、歯車は平型歯車としその配列は、回転軸方向は互いに平行とし、平面的な配列連結で回転力を伝達するようになっている。そして、回転軸の嵌合部に例えば上から嵌合して行くことによって、治具の操作歯車の回転中心と回転軸の回転中心が一致するところまで行けるように、操作歯車には外周の一部から中心部分へかけて、回転軸の嵌合部が丁度嵌合し得る幅の切欠きが設けられている。
【００１５】
従って、従来のように、装置回転軸に操作用の歯車（例えばベベルギヤやウォームギヤなど）を常時装着して置いたり、或いは操作時に回転幅の端部から挿入装着するなどという必要は全くない。
【００１６】
このように、本発明の治具の操作歯車には中心部分まで切欠きがあるため、回転のための軸を歯車自身に設けることができない。
そこで、そのような操作歯車を回転させる１つの構造として、歯の設けられている内側で同心円形で厚さが表裏両面側に１段厚くなるようにして円形段差部を設け、この段差の側面を円形に沿って配列された複数のローラで保持するという構造になっている。
【００１７】
もう１つの構造は、円形段差部により１段厚く（高く）なった部分を径の大きい１種の軸とみなして、この軸を軸支する軸受部分を本体部筐体側に設けるという構造である。
【００１８】
また、操作部から駆動歯車への回転力伝達手段としては、チェーンやベルト（帯状の他紐状のものを含む）のようなフレキシブル閉ループ部材（チェーン等と言う）架け渡したものの他、剛体の回転軸と歯車によるものが考えられる。
【００１９】
チェーン等の歯車には、駆動歯車の１面にチェーン等が架け渡されるチェーン歯車を設け操作部には手操作で回転されるチェーン歯車が歯車面を揃えて設けられる。
このように、種々の平歯車がその回転軸方向は互いに平行で且つ平面的に配列連結されているので、非常に薄型の回転軸操作治具となる。
【００２０】
他の１つの剛体の回転軸による伝達の場合は、その回転の軸方向が駆動歯車の回転の軸方向と直交するのでその方向を変換するためにベベルギヤを使用しなければならず、平歯車だけによる構成の場合よりも厚さが増加することとなるが、この厚さの増加はベベルギヤの部分のみであり、平歯車の部分は薄くできるのであるから、狭い空間での回転操作をしようとする回転軸の深さが知れれば、その深さに対応した先端からの寸法部分は平歯車で構成すればよいことになる。深さが深ければ駆動歯車の上に更に１段なり、２段なりの平歯車を設けてベベルギヤに繋げればよいということである。
【００２１】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
図１は、本発明の回転軸操作治具の第１の実施例の側面図である。
図２は、図１の駆動歯車５より下方の部分の詳細な側面図と斜視図である。図２の（ｂ）から分かるように平歯車が平面的に配列された構造になっているため薄型構造になっており、狭い隙間の下の方にある回転軸の操作が可能である。この操作治具による操作は次のように行われる。
【００２２】
まず、操作部１のハンドル２を回して操作歯車の切欠き９が真下に向き、本体切欠き１０と揃うようにする。
そして、操作対象である回転軸の図６で示される嵌合部へ、操作歯車切欠き９が跨がるように嵌め込み、ハンドル２を回して操作歯車を回転させ嵌合している回転軸を回転させる。
【００２３】
操作部１と駆動歯車５の間にはチェーン３が架け渡されており、ハンドル２を回すとその回転力は駆動歯車５へ伝達される。駆動歯車５は連結歯車６Ａと連結歯車６Ｂに噛み合っているので、この２つの歯車を同じ方向に回転させる。更に、この２つの連結歯車６Ａ，６Ｂは、操作歯車８に２箇所で噛み合っているので操作歯車８が回転することになる。
操作歯車８は中心部まで切欠き９があるため回転軸がないので、周囲にローラ７を複数個（図では５個）設けこれにより操作歯車を保持して回転可能にしている。
【００２４】
ローラ７には図２の（ｂ）に示すように厚み部分に溝１１があり、一方操作歯車８には歯より内側に同心円形で厚さが表裏両面（図２の（ｂ）では上面と下面）に１段厚くなり円形段差部１２を有しており、操作歯車８の歯はローラ７の溝１１へ逃げ、ローラ７の円周部が操作歯車８の円形段差部１２に当接して保持するようになっている。
【００２５】
ローラ７の配列間隔や個数は、切欠き９が丁度図３の（ａ）のようにローラ７に向いたときは当該ローラでは保持されないので、残りローラ７で保持が外れないようにする必要がある。
【００２６】
そのためには、１つローラを挟む２つのローラから操作歯車８の回転中心とを結ぶ線のなす角φが１８０度以下であるようにしておけばよい。１８０度以下であるということは、この２つのローラの円形段差部１２との当接点を結ぶ直線の長さが、厚い部分の円形の直径より小さいということになり、１つのローラが保持しない状態となっても操作歯車８がローラ群の囲いから外れないということである。そのためにはローラを５個以上設けるとよい。
【００２７】
また、連結歯車６Ａ，６Ｂが２個となっている理由は、操作歯車の切欠き９が図３の（ｂ）のように、１つの連結歯車に向いて当該連結歯車から回転力の伝達が受けられなくとも他の連結歯車から受けられるようにしたものであるから、２個に限定されるものではなく２個以上であればよい。
【００２８】
以上は、操作歯車８の回転をローラで保持した場合であるが、第２の実施例はローラを用いないで操作歯車８の回転を可能にする構造である。
この構造は、図４の（ａ）のように、本体ケース４の内面側に操作歯車８の両面の円形段差部１２が嵌まり込む円形凹部１３を設け、ここへ円形段差部１２を嵌め込んで回転が可能なようにした構造である。
【００２９】
いわば、円形段差部１２が軸の役割を果し、円形凹部１３が軸受け（ベアリング）の役割を果すような構造である。ただこの場合は、摩擦を軽減するための潤滑の対策をとっておく必要がある。
図４の（ｂ）はローラがない場合の、図２の（ａ）に対応する図である。
【００３０】
以上は、操作部１の回転運動を駆動歯車に伝達する回転力伝達手段はチェーン等を用いた場合であるが、回転軸を用いたものであってもよい。
回転軸を用いた場合は、回転軸方向の直交変換をする必要があるのでベベルギヤを用いる必要がある。
【００３１】
図５は回転軸を用いて回転力を伝達する場合の構造を示す図である。
操作部１のハンドル２を手操作で回転するとその回転は回転軸１４を伝達してベベルギヤ１５が回転する。ベベルギヤ１５の歯は駆動歯車５に１体に設けられたベベルギヤに噛み合っているので駆動歯車５が回転することとなる。それ以後はすでに述べた構造の動作と同じである。
【００３２】
ベベルギヤを用いた場合には、チェーンの場合に較べて横に張り出す部分があるので厚み（図では横方向の寸法）が大きくなるが、これは操作部１からベベルギヤ１５までの部分であって、駆動歯車５の回転軸より下方の厚み寸法はチェーンを用いた場合と同じである。
【００３３】
より深い箇所の回転軸を操作するため、治具の更に上方まで厚さ寸法を薄くしたい場合には、駆動歯車５と連結歯車６Ａ，６Ｂとの間に更に平歯車を介在させることにより、ベベルギヤの位置を上げることができるので、厚さ寸法の薄い部分をその分だけ上へ伸ばすことができる。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の回転軸操作治具は、平歯車に切欠きを設けた操作歯車の切欠きを、操作対象である回転軸にあらかじめ設けられている嵌合部に嵌合させるだけで回転操作ができるようにし、操作歯車の回転は平歯車を平面的に配列した歯車機構によって行うようにしたので、厚さ寸法を非常に薄くでき、狭い隙間に挿入することができるので、狭い隙間の奥や深いところにある回転軸の回転操作を外部から行うことができるという利点がある。
また、平歯車の平面配列機構であるためその構造は小型単純で、低価格でできる。
【００３５】
更に、本発明治具の操作対象回転軸への嵌合・取り外しは、回転軸の嵌合部の向きが治具の切欠きの方向と一致したときしかできないので、嵌合させたときから、操作後取り外した時まで操作回転角は１８０度の整数倍ということになり、操作量の把握がし易いという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の回転軸操作治具の第１の実施例の側面図である。
【図２】図１の駆動歯車５より下方の部分の詳細な側面図と斜視図である。
【図３】図２の操作歯車８の切欠き９がローラの方を向いた場合と連結歯車６Ａの方を向いたときの側面図である。
【図４】本発明の第２の実施例でローラを用いずに操作歯車８の円形段差部１２をケース本体４に設けた円形凹部１３に嵌めて操作歯車８を回転させるようにした構造図である。
【図５】本発明の実施例において回転力伝達手段として回転軸とベベルギヤを用いた場合の構造断面図である。
【図６】操作対象回転軸の嵌合部の構造図である。
【図７】従来の回転軸操作のための手段構成を示す図である。
【符号の説明】
１  操作部
２  ハンドル
３  チェーン
４  本体ケース
５  駆動歯車
６Ａ  連結歯車
６Ｂ  連結歯車
７  ローラ
８  操作歯車
９  切欠き
１０  本体切欠き
１１  溝
１２  円形段差部
１３  円形凹部
１４  回転軸
１５  ベベルギヤ
１６  ボールねじ
１７  ベベルギヤ
１８  回転軸
１９  保持具
２０  回転操作部
２１  回転力伝達軸
２２  第１の位置決め案内装置
２３  第２の位置決め案内装置
２４  床
２５  壁
【図１】
2004183774.tif 000003
【図２】
2004183774.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004183774.tif 000006
【図５】
2004183774.tif 000007
【図６】
2004183774.tif 000008
【図７】
2004183774.tif 000009