(57)【要約】【課題】ダブルデッキエレベータの群管理制御装置において仮想階を設定できないビルにおいて、下かごシングル号機、上かごシングル号機を混在させるシングルデッキ運転実施時に、待ち時間や乗車時間などの利用客へのサービスを向上させることを目的とする。【解決手段】各ダブルデッキエレベータの上かご又は下かごのみをサービス可能とするシングルデッキ運転時に、最上階、最下階の利用状況に応じて上かごサービスかごと下かごサービスかごのそれぞれの台数を変化させる利用状況統計手段１−７を備えた。【選択図】        図１
2004155546.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下に連結された２つのかごが上下に連続する階床にそれぞれ同時に着床可能なダブルデッキエレベータを最上階は上かごのみ、最下階は下かごのみがそれぞれ停止可能であるという制約の中で群管理制御するダブルデッキエレベータの群管理制御装置であって、
各ダブルデッキエレベータの上かご又は下かごのみをサービス可能とするシングルデッキ運転時に、最上階、最下階の利用状況に応じて上かごサービスかごと下かごサービスかごのそれぞれの台数を変化させる利用状況統計手段を備えたことを特徴とするダブルデッキエレベータの群管理制御装置。
【請求項２】
利用状況の履歴を保存する記憶手段をさらに備え、上記利用状況統計手段が保存された履歴に基づく過去の統計により上かごサービスかごと下かごサービスかごのそれぞれの台数を判断することを特徴とする請求項１に記載のダブルデッキエレベータの群管理制御装置。
【請求項３】
上記記憶手段が予め定めた時間帯に区切って履歴を保存し、上記利用状況統計手段が前記上かごサービスかごと下かごサービスかごのそれぞれの台数の判断を上記時間帯に区切って実施することを特徴とする請求項２に記載のダブルデッキエレベータの群管理制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は２つのかごを上下方向に連結したダブルデッキエレベータの群管理制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ダブルデッキエレベータは２つのかごが密着した状態で運行し、２つのかごについて各々サービスを行う必要があるため、一度に多くの利用客を運べる利点がある反面、１台の号機に対して２台分のかごをサービスさせることになり、かご内照明などの消費電力もシングルデッキエレベータに比べて増大する。そのため、利用客の比較的少ない時間帯においては、シングルデッキ運転と呼ばれる片側のかごを休止状態にしてシングルデッキエレベータ相当の動作を実施する機能を持ったシステムがある。通常は群内の全ての号機に対して、下かご又は上かごのどちらか一方だけに統一してサービスさせる。ダブルデッキエレベータが設置されるビルには、最上階の直上階に仮想の階床を設け、下かごが最上階へ停止するのを可能としたものがある。下かごが最上階に停止する時には上かごは直上階の仮想階に停止し、戸閉待機をする。同様に最下階においても、直下階に仮想階を設けて、上かごが最下階に停止するのを可能にできる。
【０００３】
このような仮想階を設置できるビルであれば、シングルデッキ運転時にも全階床サービスすることができる。しかしながら、スペース上、このような仮想階を設置できないビルにおいて、下かごのみのシングルデッキ運転を実施した場合には最上階が、上かごのみのシングルデッキ運転を実施した場合には最下階が、それぞれサービスできなくなる。それを解決するために、群内の号機の例えば半数を下かごを、残りの半数を上かごをそれぞれサービスさせることにより、全階床サービス可能とする方法がある。
【０００４】
これら上かごをサービスさせる号機、下かごをサービスさせる号機については、予め固定とするのではなく、条件によってサービスさせるかごを入れ換える技術がある。従来のこの種の装置では、シングルデッキ運転によりどちらか一方のかごの使用頻度が上がるのを抑えるため、使用頻度に応じて上かごをサービスさせるか、下かごをサービスさせるか判断している。この技術の目的としてはかご内の汚れなどの消耗を偏らせないこととしている（例えば特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−８０８３０号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
利用客への待ち時間等のサービス向上を考慮すると、上かごシングル号機、下かごシングル号機の各台数は、最上階、最下階の利用状況を加味して決定する必要がある。例えば、上かごシングル号機と下かごシングル号機の台数が同数である場合、最上階への利用客は多いのに反し、最下階への利用客は殆どいないような交通流であれば、上かごシングル号機の数を増やし、下かごシングル号機の数を減らすのがサービス向上へとつながる。
【０００７】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、上述した仮想階を設定できないビルにおいて、下かごシングル号機、上かごシングル号機を混在させるシングルデッキ運転実施時に、最上階、最下階の利用状況を判断して、各シングル号機の台数を決定し、待ち時間や乗車時間などの利用客へのサービスを向上させることを目的としたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的に鑑みこの発明は、ダブルデッキエレベータの群管理制御装置においてシングルデッキ運転時に最上階及び最下階の利用状況を判断して群内の号機について下かごシングル運転号機、上かごシングル運転号機を決定し、各号機に対して下かごのみでシングル運転を実施するまたは上かごのみでシングル運転を実施するようにさせる利用状況統計手段を設けた。
【０００９】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１はこの発明の一実施の形態によるダブルデッキエレベータの群管理制御装置の構成を示す図である。この制御装置は一般的にはマイクロプロセッサとプログラムにより構成され、乗場呼び登録検出手段１−１、号機割当手段１−２、運転モード選択手段１−３、ダブル（デッキ）運転実施手段１−４、セミダブル（デッキ）運転実施手段１−５、シングル（デッキ）運転実施手段１−６、利用状況統計手段１−７を含む。各階のエレベータ乗場にて乗場呼び釦が押されるなどして乗場びが発生すると、乗場呼び登録検出手段１−１により乗場呼びが登録される。発生した乗場呼び登録情報は号機割当手段１−２へと伝送され、複数台のエレベータ号機の中から該当乗場呼びに応答すべき号機が選択され、乗場呼びに応答させる。運転モード選択手段１−３では、現在実施すべき運転モードを決定する。ダブルデッキエレベータでは、通常主に３種類の運転モードを備え、条件によってそれぞれの運転モードを適用し分けている。これら３種類の運転モードとして、ダブル運転、セミダブル運転、シングル運転が挙げられる。
【００１０】
ダブル運転とは、上かご、下かごがそれぞれサービスする階床を別けており、例えば下かごは奇数階、上かごは偶数階にサービスする。つまり奇数階で乗場呼びを登録すると下かごが応答し、下かごに乗車すると奇数階のかご内行先呼びしか登録できないことになる。セミダブル運転とは、玄関階に停止する際は前述したダブル運転と同様、下かごは下かご玄関階に、上かごは上かご玄関階に停止し、各玄関階から乗込んだ際には、例えば下かごは奇数階の、上かごは偶数階のそれぞれかご内行先呼びのみ登録可能とする。そして途中階では下かご／上かご共に任意の階にサービス可能とするものである。シングル運転とは、下かご／上かごのうちいずれかのかごを休止としてサービス不可とし、他方のかごのみで任意階をサービスする。つまり通常のシングルデッキエレベータと同様の運行形態となるそれぞれの運転モードは、予め定めた時刻スケジュールに従って実施されたり、混雑時に連動して実施されたりする。
【００１１】
運転モード選択手段１−３はこれらの運転モードを、前述したスケジュール等の条件によって適用決定する箇所である。これによりダブル運転が選択された場合はダブル運転実施手段１−４、セミダブル運転が選択された場合はセミダブル運転実施手段１−５、シングル運転が選択された場合はシングル運転実施手段１−６によりエレベータ号機の各サービス階床パターンを号機割当手段１−２へ伝え、適切な号機を割当てることになる。利用状況統計手段１−７では、乗場呼び登録検出手段１−１により検出された最上階及び最下階の乗場呼び情報を取得し統計をとる。ここで最上階、最下階の各利用状況により、シングル運転実施の際に上かごのみサービス可能とする号機と、下かごのみサービス可能とする号機を決定する。
【００１２】
図２は本発明が適用されるダブルデッキエレベータの群管理制御システムの一例を示したものである。ダブルデッキエレベータはエレベータの上かご２−１はとエレベータの下かご２−２からなり、各階床には乗場呼び登録装置２−３が設けられている。各台制御装置２−４は各エレベータ号機の運行を管理し、乗場ステーション２−５は乗場呼び登録装置２−３いわゆる乗場釦の押下検出や釦灯の点灯・消灯などを制御する。表示装置２−６は各エレベータかごがサービスすることができる（停止することができる）階床情報を表示する。群管理制御装置２−７は各エレベータ号機の呼び割当などを制御する。言うまでもないが、２−３及び２−６は各階床に設置されているものである。本発明は群管理制御装置２−７に含まれるものである。
【００１３】
乗場呼び登録装置２−３にて乗場呼びが登録されると、その情報が群管理制御装置２−７へと伝送され、群管理下に置かれている各号機のうち最適な号機及び上かご／下かごのいずれかを群管理制御装置が評価、決定し、応答すべき号機に対する各台制御装置２−４へ指令を出力する。群管理制御装置２−７から指令を受けた各台制御装置２−４は号機を該当階へ走行させ、応答させる。
【００１４】
本発明に係わるエレベータ群のイメージを示す図を図３に示す。図３にはエレベータの昇降路３−１、各階床３−２、乗場呼び３−３（上向き三角は上方向の呼び、下向き三角は下方向の呼びをそれぞれ意味する）、各号機名称３−４（本例では＃１号機から＃６号機までの６台のエレベータが同一の群管理下に置かれている）、下かご３−５、上かご３−６、かご内で登録する行先呼び３−７がそれぞれ表されている。本例ではシングル運転モードを実施しており、各号機の黒く塗りつぶされているかごは、サービスを行っていないかご（デッキ）である。つまり、＃１号機は下かごのみサービスし、上かごはサービスしないシングル運転を実施している（下かごシングル運転）。また、＃４号機は上かごのみサービスし、下かごはサービスしないシングル運転を実施している（上かごシングル運転）。シングル運転モードになるとこの図のように下かごシングル運転を行うかごと、上かごシングル運転を行うかごとに別れる。本例では＃１〜＃３号機の３台が下かごシングル運転を行い、＃４〜＃６号機の３台が上かごシングル運転を行っている。本発明では、最下階（１Ｆ）及び最上階（１０Ｆ）の利用状況により下かごシングル運転を行う号機（台数）、上かごシングル運転を行う号機（台数）を決定するものである。
【００１５】
図４は最上階及び最下階の呼び登録状況を検出し、その結果を評価式に代入することで下かごシングル運転を実施する号機台数、上かごシングル運転を実施する号機台数を算出し、各シングル運転を実施する号機を決定して該当号機に指令を出すまでの処理（図１の乗場呼び登録検出手段１−１および利用状況統計手段１−７）を示したこの実施の形態における動作を示すフローチャートである。図４に従って動作を説明すると、ステップ４−１にて最上階呼び登録状況（ＴＣ）を検出する。また同様にステップ４−２においては最下階の呼び登録状況（ＢＣ）を検出する。ここでの検出は例えば過去５分間に登録された呼び数（プログラムで構成されたカウンタ等を使用）などといったように比較的現在の状況に近い短い期間で呼び登録状況を検出する。検出された呼び登録状況を、４−３に示した評価式へ代入する。ここでＮは群管理下に置かれる号機の全台数を、αは状況に応じて人為的に変更可能な定数である。例えば下かごシングル号機の台数を優先的に多くしたい場合にはこの値を大きくすればよいことになる。
【００１６】
ステップ４−３にて下かごシングル運転号機の台数、及び上かごシングル運転号機の台数を決定した後、ステップ４−４へ進み、下かごシングル号機を決定する号機の決定の仕方については、例えば既に下かごシングル運転を実施している号機がいればその号機を優先的に下かごシングル運転指定号機に決定したり、号概番号の若い方の号機から下かごシングル運転号機を指定したりする方法が考えられる。ステップ４−５へ進み、下かごシングル運転実施を決定した号機に対して、現在既に下かごシングル運転を実施していればステップ４−６にてそのまま下かごシングル運転を継続し、上かごシングル運転を実施している号機であればステップ４−７に進み該当号機に下かごシングル運転指令を出力する。続いてステップ４−８ではステップ４−４と同様に今度は上かごシングル号機を決定する決定する方法はステップ４−４にて下かごシングル号機に決定されていない号機を上かごシングル号機とするステップ４−９も同様に、該当号機が既に上かごシングル運転を実施中であればステップ４−１０に進んでそのまま上かごシングル運転を継続し、下かごシングル運転を実施中であればステップ４−１１に進み上かごシングル運転指令を出力する。
【００１７】
このように、シングルデッキ運転時に最上階及び最下階の利用状況を判断して、群内の号機について下かごシングル運転号機、上かごシングル運転号機を決定し、各号機に対して下かごのみでシングル運転を実施するまたは上かごのみでシングル運転を実施するよう指令を出すことにより、例えば最上階の利用者が多い場合は、上かごシングル運転を実施する号機を増加させ、最上階利用者へのサービスを向上させることができる。
【００１８】
実施の形態２．
図５は最上階及び最下階における呼び登録状況を統計データとしてデータベースに蓄積し蓄積されたデータを用いて下かごシングル運転号機、上かごシングル運転号機を決定することを示したこの実施の形態における動作を示すフローチャートである。図５に従って動作を説明すると、ステップ５−１では先の図４に記載した方法と同様に最上階での呼び登録状況（ＴＣ）を検出する。また同じくステップ５−２でも最下階の呼び登録状況（ＢＣ）を検出する。ステップ５−３へと進み、検出した情報をステップ５−４のデータベースに保存する。このデータベース５−４は図１の利用状況統計手段１−７に接続されるように図示されるべきものである。データベースは予め指定した長期に渡る呼び登録情報を蓄積すなわち利用状況の履歴を保存する能力を持ったものである（あるいは利用状況統計手段１−７により乗場呼び登録がデータベース５−４に逐次蓄積される）。例えば１週間から１ヶ月単位のデータを蓄積する。ここで蓄積されたデータは、最上階をＴＢ、最下階をＢＢとして閲覧することが可能である。ステップ５−１からステップ５−３までの処理は、呼び登録状況の統計をとる役割を持つルーチンである。ステップ５−５以降の処理は、ステップ５−４にてデータベース化された最上階、最下階呼び登録状況を参照して下かごシングル運転号機、上かごシングル運転号機をそれぞれ決定する役割を持つルーチンである。ステップ５−５では、ステップ５−４のデータベースより最上階呼び登録情報（ＴＢ）、及び最下階呼び登録情報（ＢＢ）を参照してステップ５−６へと進み、評価式に代入して下かごシングル号機台数、上かごシングル号機台数をそれぞれ算出する。これ以降の号機の決定処理は前述した図４のステップ４−５以降のものと同じであり、図示およびその説明を省略する。
【００１９】
これにより、最上階及び最下階の利用状況を、過去の統計結果を基に判断することにより、ビル内の交通流に合った判断が可能となるため、より実際の利用状況にあった下かごシングル運転号機／上かごシングル運転号機の比を決定することができる。
【００２０】
実施の形態３．
図６は図５にて説明したステップ５−４のデータベース内に蓄積されるデータの持ち方を、予め定めた時間帯毎に別データとして持つことを示したものである。この実施の形態では図６に示すように予め設定した時間帯毎に最上階呼び登録状況及び最下階呼び登録状況を設定している。例えば、０：００から８：００迄の時間帯では、最上階呼び登録状況をＴＢ１に、最下階呼び登録状況をＢＢ１にそれぞれ保存する。また、８：００から９：００迄の時間帯では、最上階呼び登録状況をＴＢ２に、最下階呼び登録状況をＢＢ２にそれぞれ保存する。本実施の形態で示した時間帯は交通状況の変化の頻度などを考慮して、各時間帯の長さを異なるものにしたが、例えば全て１時間間隔で別ける方法も考えられる。また８つの時間帯に別けたがこれよりも多くしたり少なくしたりしても構わない。
【００２１】
図７は図６にて示したデータベースの方式に則して統計処理を実施する処理及びデータベースのデータを参照して下かご／上かごの各シングル運転号機を決定する処理を示したこの実施の形態によるフローチャートである。基本的な処理は図５に示したフローチャートと同様であるため、重複する説明は省略し、異なる点のみ説明する。ステップ７−１からステップ７−４迄の統計処理ルーチンでは、ステップ７−１にて現在の時刻（マイクロプロセッサ内で構成される時計等を使用）より現在の時間帯（ｔ）を検出する。その後、最上階、最下階の各呼び登録状況を検出し、その結果をステップ７−１にて決定した時間帯に対応するステップ７−５のデータベース内データ（ＴＢｔ、ＢＢｔ）にデータを蓄積する。ステップ７−６以降の下かご／上かごシングル号機決定ルーチンにおいては、ステップ７−６にて現在の時刻より現在の時間帯（ｔ）を検出し、ステップ７−７でステップ７−５のデータベースから該当時間帯に対応する各データ（ＴＢｔ、ＢＢｔ）を参照する。それらのデータに基づき、下かご／上かごシングル運転号機台数（ステップ７−８）及び号機を決定する。号機の決定については図４のステップ４−５以降のものと同じであり、図示およびその説明を省略する。
【００２２】
これにより、交通流の統計処理を、予め定めておいた時間帯区切りによって行うことにより、時間帯によって交通流が異なる特徴を持つビルにおいても、正確に乗客の流れを把握し、下かごシングル運転号機／上かごシングル運転号機の比を決定することができる。
【００２３】
【発明の効果】
以上のように本発明により、シングルデッキ運転時に最上階及び最下階の利用状況を判断して、群内の号機について下かごシングル運転号機、上かごシングル運転号機を決定し、各号機に対して下かごのみでシングル運転を実施するまたは上かごのみでシングル運転を実施するよう指令を出すことにより、例えば最上階の利用者が多い場合は、上かごシングル運転を実施する号機を増加させ、最上階利用者へのサービスを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態によるダブルデッキエレベータの群管理制御装置の構成を示す図である。
【図２】本発明が適用されるダブルデッキエレベータの群管理制御システムの一例を示した図である。
【図３】本発明に係わるエレベータ群のイメージを示す図である。
【図４】本発明の実施の形態１における動作を示すフローチャート図である。
【図５】本発明の実施の形態２における動作を示すフローチャート図である。
【図６】本発明の実施の形態３におけるデータベース内のデータの概念の一例を示した図である。
【図７】本発明の実施の形態３における動作を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１−１  乗場呼び登録検出手段、１−２  号機割当手段、１−３  運転モード選択手段、１−４  ダブル（デッキ）運転実施手段、１−５  セミダブル（デッキ）運転実施手段、１−６  シングル（デッキ）運転実施手段、１−７  利用状況統計手段、５−４，７−５  データベース。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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