(57)【要約】【課題】信頼性向上と性能向上を容易に図ることができる弾球発射装置を駆動源とする弾球発射装置を提供する。【解決手段】弾球発射装置１１は、ヨーク１２と、ヨーク１２に往復動可能に設けられ、先端に弾発部３３を有する可動子１３と、ヨーク１２に固定された永久磁石１４と、ヨーク１２に固定されたコイル１５とを備えて成る。可動子１３は、鉄片３２および弾発部３３を有し軸線方向に沿って往復動可能となるようにヨーク１２に支持されることになり、永久磁石１４は可動子１３の鉄片３２の外径側に対向した状態で、しかも可動子１３の往復動の方向に沿って磁極１４ａ、１４ｂを並べた状態でヨーク１２に固定される。そして、可動子１３の往復動の方向における永久磁石１４の両側に一対のアウター磁極２２、２３が設けられることになり、ヨーク１２には、鉄片３２に永久磁石１４とは逆側で対向するインナー磁極１９が一体成形されている。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子と、
鉄片を有し前記固定子に対し往復動可能に設けられた可動子と、
前記可動子の先端に設けられた弾発部と、
前記鉄片に対向した状態で前記固定子に設けられた永久磁石と、
前記固定子に設けられたコイルと、
を備えた弾球発射装置。
【請求項２】
前記永久磁石は、前記往復動の方向に沿って磁極を並べた状態で前記固定子に設けられており、
該永久磁石の前記往復動の方向における両側には一対の磁極部材が設けられていることを特徴とする請求項１記載の弾球発射装置。
【請求項３】
前記固定子には、磁極部材が前記往復動の方向に積層して設けられ、
前記永久磁石は、互いに前記往復動の方向に隣り合った状態で前記鉄片に対向し、かつ、前記往復動の方向に直交して磁極を並べ、しかも互いの磁極の並びを逆にした状態で前記磁極部材に設けられた第一の一対の永久磁石と、
該第一の一対の永久磁石に対し、前記往復動の方向における位置を合わせるとともに、互いに前記往復動の方向に隣り合った状態で前記鉄片に対向し、かつ、前記往復動の方向に直交して磁極を並べ、しかも互いの磁極の並びを逆にした状態で前記磁極部材に設けられた第二の一対の永久磁石とからなり、
前記第一の一対の永久磁石および前記第二の一対の永久磁石は、前記往復動の方向に位置が合う永久磁石同士で前記鉄片に対向させる磁極を逆にしている請求項１記載の弾球発射装置。
【請求項４】
前記可動子は、ブッシュを介して前記固定子に支持されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項記載の弾球発射装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、弾球発射装置、特に、弾球発射装置を駆動源とする弾球発射装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、弾球発射装置を駆動源とする弾球発射装置の技術は公知となっている。
例えば、特許文献１に開示されるものがある。この特許文献１のものは、パチンコ機用球発射装置であり、断面コ字状ヨークに駆動コイルを内蔵するとともに、その自由端に固定鉄心を取着した磁性プレートが設けられた可動鉄心型ソレノイドと、この可動鉄心型ソレノイドの可動鉄心に設けられた弾発部及び第一の緩衝物と、この第一の緩衝物を固着したプレートに対して、装置の所定位置に設けられた第二の緩衝物とから構成されている。このパチンコ機用球発射装置は、打球後、第一の緩衝物とヨークが接触した後に、プレートを第二の緩衝物に接触させて、ソレノイドに発生する衝撃力を緩和するものである。
また、他の弾球発射装置を駆動源とする弾球発射装置として、上記可動鉄心型ソレノイドのような可動コイル型に対して、コイルと永久磁石とを入れ替えた構造であって、永久磁石を含む可動子が動く可動磁石型と呼ばれるものがある。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−１７９８５２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記特許文献１の構成は、可動鉄心型ソレノイドに発生する衝撃力を緩和するために緩衝物を設ける必要があり、装置が大きくなるという不具合もあった。
また、上記した可動磁石型のものは、性能向上を図るために高い磁束密度を得ようとした場合に永久磁石の重量が増大することになり、その結果、可動子の重量が増加することになるため、望むように性能向上が図れないという不具合があった。
【０００５】
したがって、本発明は、信頼性を向上させることができ、しかも性能向上を容易に図ることができる弾球発射装置を駆動源とする弾球発射装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、本発明の請求項１記載の弾球発射装置は、固定子と、鉄片を有し前記固定子に対し往復動可能に設けられ、先端に弾発部を有する可動子と、前記鉄片に対向した状態で前記固定子に設けられた永久磁石と、前記固定子に設けられたコイルとを備えたことを特徴としている。
【０００８】
これにより、可動子に鉄片および弾発部を設けるとともに、この鉄片に対向した状態で永久磁石を固定子に設け、さらにコイルを固定子に設けて、固定子側の電流の方向が変わるコイルと永久磁石とで鉄片を通る磁束を移動させることにより鉄片すなわち可動子を直線的に往復動させて、弾発部の先端で球を打球することができる。また、可動子の駆動性能の向上を図るために高い磁束密度を得ようとした場合に、永久磁石の重量を増大させたとしても可動子の重量が増加することがないので、可動子の駆動速度を早くできる。そして、モータ駆動であるため、制御（電流の立上がり時間）により球の飛び量を変化させることができる。さらに、可動子自身が直線的に往復動するので、外付けの部品（アシスト、引き戻し用のバネ、ストローク制限のためのストッパーなど）が不要であるし、また、可動子に磁石がないことから、可動子への着磁作業も不要となる。
【０００９】
本発明の請求項２記載の弾球発射装置は、請求項１記載のものに関して、前記永久磁石は、前期往復動の方向に沿って磁極を並べた状態で前記固定子に設けられており、該永久磁石の前記往復動の方向における両側には一対の磁極部材が設けられていることを特徴としている。
【００１０】
これにより、固定子側のコイルの電流の方向が交互に変わると、可動子の往復動の方向に沿って磁極を並べている永久磁石の両側に配置された磁極部材を介しての鉄片への磁束の導入側を交互に変えることになり、鉄片すなわち可動子を往復動させ、弾発部の先端で球を打球することができる。
【００１１】
本発明の請求項３記載の弾球発射装置は、請求項１記載のものに関して、前記固定子には、磁極部材が前記往復動の方向に積層して設けられ、前記永久磁石は、互いに前記往復動の方向に隣り合った状態で前記鉄片に対向し、かつ、前記往復動の方向に直交して磁極を並べ、しかも互いの磁極の並びを逆にした状態で前記磁極部材に設けられた第一の一対の永久磁石と、該第一の一対の永久磁石に対し、前記往復動の方向における位置を合わせるとともに、互いに前記往復動の方向に隣り合った状態で前記鉄片に対向し、かつ、前記往復動の方向に直交して磁極を並べ、しかも互いの磁極の並びを逆にした状態で前記磁極部材に設けられた第二の一対の永久磁石とからなり、前記第一の一対の永久磁石および前記第二の一対の永久磁石は、前記往復動の方向に位置が合う永久磁石同士で前記鉄片に対向させる磁極を逆にしていることを特徴としている。
【００１２】
これにより、固定子側のコイルの電流の方向が交互に変わると、可動子の往復動の方向に沿って磁極を並べている永久磁石の両側に配置された磁極部材を介しての鉄片への磁束の導入側を交互に変えることになり、鉄片すなわち可動子を往復動させ、弾発部の先端で球を打球することができる。
また、さらに小型の弾球発射装置を提供できる。
【００１３】
本発明の請求項４記載の弾球発射装置は、請求項１から請求項３のいずれか一項記載のものに関して、前記可動子はブッシュを介して前記固定子に支持されていることを特徴としている。
【００１４】
このように、可動子がブッシュを介して固定子に支持されているため、可動子を正確に往復動させることができ、その結果、弾発部の先端において球を打球することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
まず、第一実施形態について図１〜図４を用いて説明する。図１は本発明の第一実施形態の弾球発射装置を示す側断面図であって、コイルに電流が流れていないときの磁束の状態を二点鎖線で示すものであり、図２は本発明の第一実施形態の弾球発射装置を示す側断面図であって、コイルに電流が一方向に流れているときの磁束の状態を二点鎖線で示すものであり、図３は本発明の第一実施形態の弾球発射装置を示す側断面図であって、コイルに電流が逆方向に流れているときの磁束の状態を二点鎖線で示すものであり、図４は本発明の第一実施形態の変形例を示す側断面図である。
【００１６】
第一実施形態の弾球発射装置１１は、ヨーク（固定子）１２と、このヨーク１２の外筒部１７に設けられた取り付け用のハウジング５０と、ヨーク１２に往復動可能に設けられ、先端に弾発部３３を有する可動子１３と、ヨーク１２に固定された永久磁石１４と、ヨーク１２に固定されたコイル１５とを備えて成る。
【００１７】
上記ヨーク１２は、外部に取り付け用のハウジング５０が設けられている円筒状の外筒部１７と、この外筒部１７の軸線方向における一端側に設けられた薄板リング状の上板部１６と、外筒部１７の軸線方向における他端側に設けられた薄板リング状の底板部１８と、この底板部１８の内側部分にヨーク１２の軸線方向に沿って突出するリング状の連結部２０と、この連結部２０に外筒部１７と同軸をなして設けられた円筒状のインナー磁極（磁極部材）１９とからなる。
【００１８】
また、外筒部１７、上板部１６、底板部１８、連結部２０およびインナー磁極１９を有するヨーク１２は、非磁性材料である合成樹脂など（図１におけるヨーク１２のハッチング部）と、磁性材料である焼結材とからなる。
【００１９】
上記コイル１５は、リング状をなしており、ヨーク１２の底板部１８と外筒部１７との境界の角部内側にヨーク１２と同軸をなして固定されている。
【００２０】
上記永久磁石１４は、その両磁極すなわちＮ極１４ａとＳ極１４ｂとが軸線方向に並べられた薄板リング状のもので、フェライト磁石からなっている。この永久磁石１４の軸線方向における両側には、軸線方向に略円筒状をなして突出する突出部２１が内径側に形成された断面Ｌ字状の環状のアウター磁極（磁極部材）２２およびアウター磁極（磁極部材）２３が互いの突出部２１を反対方向に突出させるように配置されている。これらの一対のアウター磁極２２およびアウター磁極２３も焼結材からなっている。そして、このように永久磁石１４の磁極１４ａ、磁極１４ｂの並びの方向における両側を環状のアウター磁極２２、２３でサンドイッチした状態で、これら永久磁石１４および一対のアウター磁極２２、２３がヨーク１２の外筒部１７の内側に圧入されることにより、これら永久磁石１４および一対のアウター磁極２２、２３は、ヨーク１２と同軸に固定されている。
【００２１】
この固定状態で、永久磁石１４はＮ極１４ａを底板部１８側に配置するとともに、一方のアウター磁極２２が軸線方向においてコイル１５と隣り合う状態となる。また、この固定状態で、永久磁石１４および一対のアウター磁極２２、２３は、全体としてヨーク１２の円筒状のインナー磁極１９の外側にこれと同軸をなし、しかもこのインナー磁極１９と軸線方向の位置および長さを合わせて配置されることになって、このインナー磁極１９との間に環状のギャップ部２５を形成することになる。
【００２２】
ヨーク１２のインナー磁極１９の内周側には、シャフト２６を軸線方向に移動可能にブッシュ２７により支持するボールブッシュ２８がそのブッシュ２７において同軸に固定されている。そして、このブッシュ２７に移動可能に保持されたシャフト２６に上記した可動子１３が固定されている。そして、ヨーク１２に固定されたブッシュ２７に対しシャフト２６と可動子１３とが軸線方向に沿って一体に往復動する。なお、ボールブッシュ２８は単なるスライド式ブッシュなどでもよく、以下の実施形態においても同様である。
【００２３】
可動子１３は、シャフト２６に固定され上板部１６の中央孔１６ａを貫通する基部３０と、この基部３０でシャフト２６に固定された状態において上記環状のギャップ部２５に入り込むように設けられる円筒部３１と、この円筒部３１の基部３０に対し反対側に同軸同径をなして固定される円筒状の可動磁極としての鉄片３２と、この鉄片３２の同軸方向であって鉄片３２と反対側の基部３０の先端に取り付けられる弾発部３３とを有している。
これにより、可動子１３の鉄片３２は、環状のギャップ部２５内に同軸に配置されることになるが、その軸線方向における中央位置を永久磁石１４の軸線方向における中央位置とほぼ合わせるように配置されている。
【００２４】
上記可動子１３の、基部３０と円筒部３１とが非磁性材料であるエンジニアリングプラスチック等の合成樹脂からなっており、鉄片３２は、磁化されていない磁性材料からなるもので焼結材からなっている。可動子１３の弾発部３３は、原則どのような材質のものを用いてもかまわない（例えば、上記非磁性材料であるエンジニアリングプラスチック等の合成樹脂など）が、好ましくはゴム、ばねまたはゴムとばねを組み合わせたものといった弾性体がよい。
また、可動子１３は、鉄片３２を入れ子とする合成樹脂のインサート成形により形成されている。
【００２５】
以上の結果、可動子１３は、鉄片３２および弾発部３３を有し軸線方向（各図面における左右方向）に沿って往復動可能となるようにヨーク１２に支持されることになり、永久磁石１４は可動子１３の鉄片３２の外径側に対向した状態で、しかも可動子１３の往復動の方向に沿って磁極１４ａ、１４ｂを並べた状態でヨーク１２に固定されることになる。そして、可動子１３の往復動の方向における永久磁石１４の両側に一対のアウター磁極２２、２３が設けられることになり、ヨーク１２には、鉄片３２に永久磁石１４とは逆側で対向するインナー磁極１９が一体成形されていることになる。
【００２６】
上記構造の弾球発射装置においては、コイル１５に交流電流（正弦波電流、矩形波電流）を流すと、コイル１５に所定方向の電流が流れる状態では、図２に二点鎖線で示すように、磁束が、永久磁石１４でＳ極１４ｂからＮ極１４ａ側に導かれることにより、ヨーク１２の外筒部１７の磁性材料部分、アウター磁極２３、永久磁石１４、アウター磁極２２、可動子１３の鉄片３２、ヨーク１２のインナー磁極１９、連結部２０、底板部１８、外筒部１７の順の磁束ループを形成することになり、その結果、可動子１３は、アウター磁極２２側へ移動する方向に力Ｆが加わってこの方向に移動する。
一方、コイル１５に上記所定方向とは逆方向の電流が流れる状態では、図３に二点鎖線で示すように、磁束が、永久磁石１４でＳ極１４ｂからＮ極１４ａ側に導かれることにより、ヨーク１２の外筒部１７の磁性材料部分、底板部１８、連結部２０、インナー磁極１９、可動子１３の鉄片３２、アウター磁極２３、永久磁石１４、アウター磁極２２、外筒部１７の順の磁束ループを形成することになり、その結果、可動子１３は、逆のアウター磁極２３側へ移動する方向に力Ｆが加わってこの方向に移動して、弾発部３３先端で球を打球する。
【００２７】
交流電流によるコイル１５への電流の流れの方向が交互に変化することにより、以上の作動を繰り返して、可動子１３はヨーク１２に対して軸線方向に往復動し、弾発部３３先端で各球を次々に打球することになる。
【００２８】
以上に述べた第一実施形態の弾球発射装置１１によれば、可動子１３に鉄片３２を設けるとともに、この鉄片３２に対向した状態で永久磁石１４をヨーク１２に設け、さらにコイル１５をヨーク１２に設けて、ヨーク１２側の電流の方向が変わるコイル１５と永久磁石１４とで鉄片３２を通る磁束を移動させることにより鉄片すなわち可動子１３を往復動させて、弾発部３３の先端で各球を次々に打球することができる。また、ハウジング５０を設けることで、装置の取り付けが容易にできる。
【００２９】
上記のように、コイル１５が可動子１３側ではなくヨーク１２に設けられるため、可動子１３側に給電する必要がなくなって、移動する可動子１３がコイル１５への給電線に断線を生じさせてしまうことがなくなる。したがって、連続運転などに対する信頼性を向上させることができる。
【００３０】
また、永久磁石１４も可動子１３側ではなく、ヨーク１２側に設けられるため、可動子１３の駆動性能の向上を図るために高い磁束密度を得ようとした場合に、永久磁石１４の重量が増大しても、可動子１３の重量が増加することはない。したがって、性能向上（推力アップ）を容易に図ることができる。加えてギャップ部２５の磁束密度向上を図る場合、径方向に磁石サイズを拡大すればよく、ギャップ部２５に影響を及ぼさない（ギャップ部２５が拡大することがない）で性能向上を図れて設計自由度が向上する。しかも、永久磁石１４がギャップ部２５にはないことからギャップ部２５は、鉄心同士の対向となり、磁路長さが短くなり電磁石起磁力が小さくでき、効率が高くなる。加えて、永久磁石１４を用いているため、磁路の線形性がよい。
【００３１】
さらに、モータ駆動であるため、制御（電流の立上がり時間）により球の飛び量を変化させることができる。
【００３２】
加えて、可動子自身が直線的に往復動するので、外付けの部品（アシスト、引き戻し用のバネ、ストローク制限のためのストッパーなど）が不要である。また、可動子１３に磁石がないことから、可動子１３への着磁作業が不要となり、さらに、可動子１３の製造時に鉄片３２には吸引力が働かないため、可動子１３の一体成形が容易となる。したがって、製造が容易となってコストダウンを図ることができ、小型化も可能となる。しかも、鉄片３２を入れ子として合成樹脂のインサート成形により可動子１３を製造すると、この可動子１３に磁石がないことから、後加工が可能で、弾球発射装置１１の同軸同心度の精度を向上させることができる。その結果、軸受けすなわちボールブッシュ２８および上板部１６の中央孔１６ａにかかる負担を軽減でき、その寿命を長くすることができる。
【００３３】
ここで、具体的には、ヨーク１２側のコイル１５の電流の方向が交互に変わると、可動子１３の往復動の方向に沿って磁極１４ａ、１４ｂを並べている永久磁石１４の両側に配置されたアウター磁極２２、２３を介して鉄片３２への磁束の導入側をアウター磁極２２、２３が交互に変えることになり、その結果、鉄片３２すなわち可動子１３を往復動させることになる。したがって、簡易な構成で可動子１３を往復動させることができ、製造が容易となって、さらなるコストダウンを図ることができる。
【００３４】
さらに、鉄片３２に永久磁石１４とは逆側で対向するインナー磁極１９が、ヨーク１２に一体成形されているため、これらを別々に製造したり後に接合させたりすることがない。したがって、製造がさらに容易となる。
【００３５】
加えて、可動子１３が、鉄片３２を入れ子とする合成樹脂のインサート成形により成形されるものであるため、鉄片３２を含む可動子１３を容易かつ軽量に形成することができる。
【００３６】
さらに、可動子１３がボールブッシュ２８を介して、また、上板部１６の中央孔１６ａによりヨーク１２に支持されているため、可動子１３を正確に往復動させることができる。
【００３７】
加えて、ヨーク１２の一部を焼結材で形成するため、コスト低減や性能（鉄損低減）向上を図れ、機械強度を向上できる。
【００３８】
なお、可動子１３の基部３０および円筒部３１は非磁性材料であれば合成樹脂ではなくアルミダイキャストや非磁性ステンレスなどで形成してもよく、この場合、剛性を向上できたり、発生する磁気を遮断できたりするメリットがある。しかしながら、合成樹脂で形成するほうが軽量化の観点からより好ましい。．
【００３９】
また、永久磁石１４としては、上記したフェライト磁石以外にも、ネオジウム、サマリウムコバルトなどの希土類系のものを用いたり、プラスチック磁石を用いたりすることも可能ではあるが、フェライト磁石を用いるのがコスト低減の観点からより好ましい。
【００４０】
さらに、この弾球発射装置１１は、可動部にバネを組み込んだり、外部に置かれたバネとの併用で共振させたりして使用することもできる。
【００４１】
また、この弾球発射装置１１に、可動子１３の位置、速度などを検出するセンサを設け、閉ループ制御を行うことで可動子１３の速度や位置の制御が可能なリニアサーボアクチュエータを駆動源とした弾球発射装置とすることもできる。このような弾球発射装置とすることで、球の飛び量の制御がより確実にできることになる。
【００４２】
さらに、変位特性などの性能改善のためにインナー磁極１９やアウター磁極２２、２３の端部に面取りなどを施してもよい。
【００４３】
加えて、インナー磁極１９、アウター磁極２２、２３、鉄片３２は、焼結材以外にも、高速運転時の鉄損低減のためにこれらの材料を電気鉄板の積層構造としてもよい。
【００４４】
さらに、アウター磁極２２、２３を図４に実線で示すように突出部が形成されていない短円筒状としてもよく、また、図４に破線で示すように突出部２１を内径および外径側の両側に設けてもよい。加えて、図４に示すように、可動子１３をヨーク１２に対しボールブッシュ２８などによって支持せず、上板部１６の中央孔１６ａのみで支持する構造とすることもできる。
ただし、図示しないが、好ましくは、より安定した往復動を可動子１３にさせるために、１６ａの部分にブッシュあるいは滑り軸受があるほうがよい。これは、本実施形態以外の上記実施形態、または、以下に述べる実施形態にも同様にいえることである。
【００４５】
次に、本発明の第二実施形態の弾球発射装置を図５及び図６〜図１１を用いて以下に説明する。なお、第一実施形態と同様の部分には同一の符号を付しその説明は略す。
【００４６】
第二実施形態の弾球発射装置１００は、ヨーク５２と、このヨーク５２の内側中心部に往復動可能に設けられた可動子１３と、ヨーク５２に可動子１３の往復動の方向に積層して固定、配置された磁極部材５１と、磁極部材５１に固定された一対の永久磁石（第１の一対の永久磁石）６１、６２と、磁極部材５１に固定された一対の永久磁石（第２の一対の永久磁石）６３、６４と、ヨーク１２に固定された二つのコイル５４とを備えている。
【００４７】
上記ヨーク５２は、上記第一実施形態のヨーク１２とほぼ同様の構成であるが、内部にインナー磁極を有していない点で異なる。
また、非磁性材料のみで形成されている点でも異なる。
【００４８】
上記磁極部材５１は、その中心位置に貫通穴８１が形成されることにより全体として角筒形状をなしている。
貫通穴８１は、円筒の内周面を所定の間隔をあけて二カ所その軸線に平行に切断した形状をなし互いに離間状態で対向する二カ所の円筒面部６５と、各円筒面部６５のそれぞれの両端縁部から円筒面部６５同士を結ぶ方向に沿って外側に延出する平面部８３と、各平面部８３のそれぞれの円筒面部６５に対し反対側の端縁部から平面部８３と直交して外側に延出する平面部８４と、円筒面部６５同士を結ぶ方向に延在して各平面部８４の対応するもの同士をそれぞれ連結させる平面状の内面部８５とを有している。
ここで、二カ所の円筒面部６５は、同径同長同幅をなしており同軸に配置されている。
また、平面部８３、平面部８４および内面部８５で、各円筒面部６５の円周方向における両側に半径方向に囲む凹部９０がそれぞれ形成されている。
【００４９】
なお、この磁極部材５１は、上記ニカ所の円筒面部６５と四カ所の平面部８３と四カ所の平面部８４とニカ所の内面部８５とを有する形状に薄板状の鋼板をプレスで打ち抜いて形成され、貫通穴８１の貫通方向に複数、位置を合わせながら積層しつつ接合させたものである。
【００５０】
図６の磁極部材５１においては、各内面部８５と各内面部８５に平行をなしてそれぞれ近接する外面部８６との間の部分がコイル巻回部８８とされており、その結果、このようなコイル巻回部８８がニカ所互いに平行に設けられている。コイル巻回部８８には内面部８５の全幅にわたってコイル５４が巻き付けられ、その結果、各コイル５４はリング状をなして磁極部材５１に固定されている。
なお、図示していないが、図５において、コイル５４は、可動子１３および永久磁石６１，６２，６３，６４などの紙面奥手側に設けられていることになる。
【００５１】
上記永久磁石６１，６２は、円筒を所定の間隔をあけてニカ所その軸線に平行に切断した形状をなす同径同長同幅のフェライト磁石からなるものである。また、互いに同軸をなし、円周方向の位置を合わせて、軸線方向に隣り合った状態で並べられて一方の円筒面部６５に接合固定されている。
ここで、これら永久磁石６１，６２は、軸線方向に直交する方向に磁極を並べたラジアル異方性のもので、互いの磁極の並びを逆にしている。具体的には、貫通穴８１の貫通方向における一側の永久磁石６１は、Ｎ極６１ａが外径側にＳ極６１ｂが内径側に配置されており、他側の永久磁石６２は、Ｎ極６２ａが内径側にＳ極６２ｂが外径側に配置されている。
なお、永久磁石６１，６２の配列方向に直交する方向の両側に磁極部材５１の凹部９０が配置されている。
【００５２】
上記永久磁石６３，６４は、円筒の内周面を所定の間隔をあけて二カ所その軸線に平行に切断した形状をなす同径同長同幅をなすフェライト磁石からなるものである。互いに同軸をなし円周方向の位置を合わせ軸線方向に隣り合った状態で並べられて他方の円筒面部６５に、上記永久磁石６１，６２に対し円周方向の逆側に離間し貫通穴２１の軸線方向における位置を合わせて接合固定されている。
ここで、これら永久磁石６３，６４は、軸線方向に直交する方向に磁極を並べたラジアル異方性のもので、互いの磁極の並びを逆にしている。具体的には、貫通穴８１の貫通方向における一側の永久磁石６３は、Ｎ極６３ａが内径側にＳ極６３ｂが外径側に配置されており、他側の永久磁石６４は、Ｎ極６４ａが外径側にＳ極６４ｂが内径側に配置されている。
なお、永久磁石６３，６４の配列方向に直交する方向の両側に磁極部材５１の凹部９０が配置されている。
【００５３】
以上により、一対の永久磁石６１、６２及び一対の永久磁石６３、６４は、貫通穴８１の貫通方向に位置が合う永久磁石同士で内径側すなわち可動子１３側の磁極を逆にしている。すなわち、貫通穴８１の貫通方向に位置が合う永久磁石６１および永久磁石６３は互いに内径側の磁極を逆にしており、貫通穴８１の貫通方向に位置が合う永久磁石６２および永久磁石６４も互いに内径側の磁極を逆にしている。
【００５４】
可動子１３は、円筒状の可動磁極としての鉄片５３と、この鉄片５３と一体成形されている基部３０の先端に取り付けられる弾発部３３とからなる。
この可動子１３は、磁極部材５１の円筒面部８２の内側すなわち永久磁石６１〜６４の内径側に、これらと対向しつつ同軸をなすように挿入されることによって、ヨーク５２に対して貫通穴８１の貫通方向に往復動可能に設けられる。
また、ヨーク５２の中心線を軸として設けられた滑り軸受としての短管５５によって、ヨーク５２に対して貫通穴８１の貫通方向に往復動可能に支持されている。
【００５５】
上記構造の弾球発射装置１００においては、両側のコイル５４に交流電流（正弦波電流、矩形波電流）を同期して流す。ここで、両側のコイル５４には、それぞれのコイル巻回部８８よりも可動子１３側の部分に、貫通穴８１の貫通方向に沿って逆向きの電流を流すことになる。
【００５６】
なお、両側のコイル５４に電流を流していない状態では、一対の永久磁石６１，６２によって、図７に二点鎖線で示すように、磁極部材５１、永久磁石６２、可動子１３、永久磁石６１および磁極部材５１をこの順に結ぶループで磁束が形成されるとともに、一対の永久磁石６３，６４によって、磁極部材５１、永久磁石１６、可動子１３、永久磁石６４および磁極部材５１をこの順に結ぶループで磁束が形成される。このとき、可動子１３は停止状態とされる。
【００５７】
そして、例えば、図８に示すように、一方（図８における左側）のコイル５４に、その可動子１３側に貫通穴８１の貫通方向における一方向（図８における紙面を裏から表に貫く方向）に流れるように電流を流すと、その内側のコイル巻回部８８に一方向（図８における下方向）に起磁力が生じる。
すると、一対の永久磁石６１，６２および一対の永久磁石６３，６４によって、この一方のコイル５４側には、図８および図９に二点鎖線で示すように、磁極部材５１、一対の永久磁石６１、６２のうちの一方（図８においては紙面奥側）の永久磁石６２、可動子１３、一対の永久磁石６３，６４のうちの貫通穴８１の貫通方向において上記一方の永久磁石６２と位置が合う一方の永久磁石１７および磁極部材５１を、この順に結ぶループで磁束が形成されることになる。
【００５８】
上記状態と同時に、他方（図８における右側）のコイル５４に、その可動子１３側に貫通穴８１の貫通方向における逆方向（図８における紙面を表から裏に貫く方向）に流れるように電流を流すと、コイル巻回部８８に一方向（図８における下方向）に起磁力が生じる。
すると、図８に二点鎖線で示すように、一対の永久磁石６１，６２および一対の永久磁石６３，６４によって、この他方のコイル５４側にも、磁極部材５１、一対の永久磁石６１，６２の一方（図８においては紙面奥側）の永久磁石１５、可動子１３、一対の永久磁石６３，６４のうち貫通方向において上記一方の永久磁石６２と位置が合う一方の永久磁石６４および磁極部材５１をこの順に結ぶループで磁束が形成されることになる。
【００５９】
以上によって、可動子１３が貫通穴８１の貫通方向における一方向（図８における紙面を表から裏に貫く方向、図９における右方向）に移動する。
【００６０】
次に、図１０および図１１に示すように、一方（図１０における左側）のコイル５４に、その可動子１３側に貫通穴８１の貫通方向における逆方向（図１０における紙面を表から裏に貫く方向）に流れるように電流を流すと、その内側のコイル巻回部８８に一方向（図１０における上方向）に起磁力が生じる。
すると、図１０および図１１に二点鎖線で示すように、一対の永久磁石６１、６２および一対の永久磁石６３，６４によって、この一方のコイル５４側に、磁極部材５１、一対の永久磁石６１，６２のうちの他方（図１０においては紙面手前側）の永久磁石６１、可動子１３、一対の永久磁石６３，６４のうちの貫通穴８１の貫通方向において上記他方の永久磁石６１と位置が合う他方の永久磁石６３および磁極部材５１を、この順に結ぶループで磁束が形成されることになる。
【００６１】
これと同時に、他方（図１０における右側）のコイル５４に、その可動子１３側に貫通穴８１の貫通方向における一方向（図１０における紙面を裏から表に貫く方向）に流れるように電流を流すと、その内側のコイル巻回部８８に一方向（図１０における上方向）に起磁力が生じる。
すると、図１０に二点鎖線で示すように、一対の永久磁石６１，６２および一対の永久磁石６３，６４によって、この他方のコイル５４側には、磁極部材５１、一対の永久磁石６１，６２のうちの他方（図１０においては紙面手前側）の永久磁石６１、可動子１３、一対の永久磁石６３，６４のうちの貫通穴８１の貫通方向において上記他方の永久磁石６１と位置が合う他方の永久磁石６３および磁極部材５１を、この順に結ぶループで磁束が形成されることになる。
【００６２】
以上によって、可動子１３が貫通穴８１の貫通方向における逆方向（図１０における紙面を裏から表に貫く方向、図１１における左方向）に移動する。
【００６３】
そして、交流電流によって両コイル５４への電流の流れの方向が交互に変化することにより、以上の作動を繰り返して、可動子１３は磁極部材５１に対して貫通穴８１の貫通方向に所定のストロークで往復動することになる。
【００６４】
以上に述べた第二実施形態の弾球発射装置１００によれば、上記第一実施形態と同様の効果が得られる。
また、インナー磁極を有さないので軽量化でき、さらに小型の弾球発射装置を提供できる。
なお、第二実施形態においても第一実施形態と同様の変更等が可能である。以下の実施形態や変形例においても同様である。
【００６５】
次に、本発明の第三実施形態の弾球発射装置１００を図１２および図１３を参照して以下に説明する。なお、上記実施形態と同様の部分には同一の符号を付しその説明は略す。
【００６６】
第三実施形態の弾球発射装置１００は、ヨーク５２と、このヨーク５２の内側中心部に往復動可能に設けられた可動子１３と、ヨーク５２に可動子１３の往復動の方向に積層して固定、配置された磁極部材１１２と、ヨーク５２に固定された四組の永久磁石（第１の一対の永久磁石）１１４、１１５と、ヨーク５２に固定された四組の永久磁石（第２の一対の永久磁石）１１６，１１７と、ヨーク５２に固定された八つのコイル１１８とを備えている。
【００６７】
上記磁極部材１１２は、その中心位置に貫通穴１２１が形成されることにより全体として円筒形状をなしている。貫通穴１２１は、円筒の内周面を所定の間隔をあけてニカ所その軸線に平行に切断した形状をなし円周方向に等間隔で配置される八カ所の円筒面部１２２を有している。
ここで、円周方向に隣り合う円筒面部１２２同士の間は、半径方向外方に凹む凹部１２３とされており、その結果、円周方向に隣り合う凹部１２３同士の間には、円筒面部１２２を有する凸部１２４が形成されている。
また、八カ所の円筒面部１２２は、同径同長同幅をなしており同軸に配置されている。
なお、この磁極部材１１２は、図示は略すが、第二実施形態と同様に、上記八カ所の凹部１２３および凸部１２４を有する形状に薄板状の鋼板をプレスで打ち抜いて基部材を形成し、この基部材を貫通穴１２１の貫通方向に複数、位置を合わせながら積層させつつ接合させたものである。
【００６８】
第三実施形態において、磁極部材１１２の各凸部１２４には、軸線方向と円周方向とに交互に延在するようにコイル１１８が巻き付けられ、その結果、各コイル１１８はリング状をなして磁極部材１１２に固定されている。
【００６９】
上記永久磁石１１４，１１５は、円筒を所定の間隔をあけてニカ所その軸線に平行に切断した形状をなす同径同長同幅のフェライト磁石からなるもので、互いに同円筒面部６２に接合固定されている。
ここで、これら永久磁石１１４，１１５は、軸線方向に直交する方向に磁極を並べたラジアル異方性のもので、互いの磁極の並びを逆にしている。具体的には、貫通穴１２１の貫通方向における一側の永久磁石１１４は、Ｎ極１１４ａが外径側にＳ種１１４ｂが内径側に配置されており、他側の永久磁石１１５は、Ｎ極１１５ａが内径側にＳ極１１５ｂが外径側に配置されている。
そして、このような一対の永久磁石１１４，１１５の組が四組、円周方向に一つおきに配置された各円筒面部１２２に放射状をなすように配置されている。
上記永久磁石１１６，１１７は、円筒の内周面を所定の間隔をあけてニカ所その軸線に平行に切断した形状をなす同径同長同幅をなすフェライト磁石からなるものである。また、これらは、互いに同軸をなし円周方向の位置を合わせ軸線方向に隣り合った状態で並べられて共通の円筒面部１２２に接合固定されている。
ここで、これら永久磁石１１６，１１７は、軸線方向に直交する方向に磁極を並べたラジアル異方性のもので、互いの磁極の並びを逆にしている。具体的には、貫通穴１２１の貫通方向における一側の永久磁石１１６は、Ｎ極１１６ａが内径側にＳ極１１６ｂが外径側に配置されており、他側の永久磁石１１７は、Ｎ極１１７ａが外径側にＳ極１１７ｂが内径側に配置されている。
そして、このような一対の永久磁石１１６、１１７の組が四組、円周方向に一つおきに配置された残りの各円筒面部１２２に放射状をなすように配置されている。
【００７０】
以上により、一対の永久磁石１１４，１１５および一対の永久磁石１１６、１１７は、貫通穴１２１の貫通方向に位置が合う永久磁石同士で内径側すなわち可動子１３の磁極を逆にしている。すなわち、貫通穴１２１の貫通方向に位置が合う永久磁石１１４および永久磁石１１６は互いに内径側の磁極を逆にしており、貫通穴１２１の貫通方向に位置が合う永久磁石１１５および永久磁石１１７も互いに内径側の磁極を逆にしている。
【００７１】
ここで、円周方向に互いに離間して隣り合う一対の永久磁石１１４，１１５と一対の永久磁石１１６、１１７とが組となっており、このような組が、貫通穴１２１の貫通方向における位置を合わせて複数組具体的には四組設けられている。
【００７２】
可動子１３は、円筒状の可動磁極としての鉄片５３と、この鉄片５３と一体成形されている基部３０の先端に取り付けられる弾発部３３とからなる。
なお、鉄片５３の外径が永久磁石１１４〜１１７の内径よりも若干小径とされている。
また、この可動子１３は、磁極部材１１２の円筒面部１２２の内側すなわち永久磁石１１４〜１１７の内径側に、これらと同軸をなすように挿入されることにより、磁極部材１１２に対して貫通穴１２１の貫通方向に往復動可能に設けられる。
ここで、鉄片５３の軸線方向における長さは、磁極部材１１２の貫通穴１２１の貫通方向における長さよりも短くされている。
【００７３】
以上に述べた第三実施形態の弾球発射装置１１０によれば、上記第一、第二実施形態の弾球発射装置と同様の効果を発揮することができ、その上で、一対の永久磁石１１４、１１５と一対の永久磁石１１６，１１７との組が複数組具体的には四組に分配されていることから、ヨーク厚さおよび磁極部材厚さを薄くでき、軽量化が図れる。
【００７４】
また、可動手厚さも薄くでき、可動部の軽量化が図れることから、応答性が改善される。
【００７５】
なお、第三実施形態においても第一実施形態と同様の変更等が可能である。
【００７６】
次に、本発明の第四実施形態の弾球発射装置１１０を図１４を参照して第三実施形態との相違部分を中心に以下に説明する。なお、第三実施形態と同様の部分には同一の符号を付しその説明は略す。
【００７７】
第四実施形態においては、一対の永久磁石１１４，１１５および一対の永久磁石１１６，１１７の各組に対し、円周方向における位置を合わせ貫通穴１２１の貫通方向に隣り合った状態で別の一対の永久磁石１１４，１１５および一対の永久磁石１１６、１１７の組がそれぞれ設けられている。
すなわち、各一対の永久磁石１１４，１１５には、円周方向における位置を合わせ貫通穴１２１の貫通方向に隣り合った状態で一対の永久磁石１１４，１１５がそれぞれ設けられており、各一対の永久磁石１１６，１１７には、円周方向における位置を合わせ貫通穴１２１の貫通方向に隣り合った状態で一対の永久磁石１１６，１１７がそれぞれ設けられている。
【００７８】
また、鉄片５３には、永久磁石の方向すなわち外径側に突出する環状の凸部８０が貫通穴１２１の貫通方向すなわち可動子１３の往復動の方向に隣り合って複数、具体的にはニカ所設けられている。
ここで、貫通穴１２１の貫通方向における一側の凸部８０が、貫通穴１２１の貫通方向におけるこれと同側に設けられた永久磁石１１４，１１５および永久磁石１１６，１１７との間で磁束を導く一方、貫通穴１２１の貫通方向における逆側の凸部８０が、貫通穴１２１の質通方向におけるこれと同側に設けられた永久磁石１１４，１１５および永久磁石１１６，１１７との間で磁束を導く。
【００７９】
以上に述べた第四実施形態の弾球発射装置によれば、第三実施形態と同様の効果を発揮することができ、その上で、一対の永久磁石１１４，１１５および一対の永久磁石１１６，１１７の組が可動子１３の往復動の方向に複数組設けられているため、さらに強力な永久磁石の磁界と電流による起磁力を得ることができる。
その上、鉄片５３には可動子１３の往復動の方向に隣り合って永久磁石１１４〜１１７の方向に突出する凸部８０が複数設けられているため、往復動のいずれにおいても凸部８０の端面に効率的に吸引力を作用させることができ、その結果、可動子をより大きな力で駆動することができる。
【００８０】
なお、上述した第二から第四実施形態の弾球発射装置の変形例として、中心軸線側と外径側とで構成を反転させるようにしても良い。例えば、図１５および図１６に示すように、コイル５４を含む磁極部材１１２の外径側に永久磁石６１，６２および永久磁石６３，６４を配置し、永久磁石６１，６２および永久磁石６３，６４の外径側に往復動可能に円筒状の可動子１３を設けるのである。このように構成すれば、全体として同じ大きさとした場合に、コイル５４が小さくなるので、銅損失が少なくなり、カを発生させる面積を大きくすることができて、効率を向上させることができる。
【００８１】
次に、本発明の第五実施形態の弾球発射装置を図１７を参照して以下に説明する。なお、第一実施形態と同様の部分には同一の符号を付しその説明は略す。
【００８２】
第五実施形態の弾球発射装置１１は、ヨーク１２の径方向内側に、第一実施形態の弾球発射装置１１における連結部２０およびインナー磁極１９に換えて、外筒部１７と同軸をなす内円筒部３５を一体に設けている。そして、アウター側に加えてインナー側にも、リング状のコイル３６を、ヨーク１２の底板部１８と内円筒部３５との境界の角部内側にヨーク１２と同軸をなして固定している。
【００８３】
また、アウター側に加えてインナー側にも、両磁極すなわちＮ極３７ａとＳ極３７ｂとが軸線方向に並べられた薄板リング状のフェライト磁石などからなる永久磁石３７と、外径側に軸線方向に突出する突出部３８が形成された断面Ｌ字状をなし、永久磁石３７の軸線方向における両側に互いに突出部３８を反対方向に突出させるようにして配置される一対の環状の焼結材からなるインナー磁極（磁極部材）３９およびインナー磁極（磁極部材）４０とを設けている。これら永久磁石３７および一対のインナー磁極３９、４０は、永久磁石３７の磁極３７ａ、３７ｂの並びの方向における両側を環状のインナー磁極３９、４０でサンドイッチした状態で、ヨーク１２の内円筒部３５の外側に圧入されることによりヨーク１２に同軸に固定されている。
【００８４】
この固定状態で、永久磁石３７はＳ極３７ｂを底板部１８側に配置するとともに、一方のインナー磁極３９が軸線方向においてコイル３６と隣り合う状態となる。また、この固定状態で、永久磁石３７および一対のインナー磁極３９、４０は、全体として永久磁石１４および一対のアウター磁極２２、２３の内側にこれと同軸をなして配置され、しかも、永久磁石３７はアウター側の永久磁石１４と、インナー磁極３９はアウター磁極２２と、インナー磁極４０はアウター磁極２３と、コイル３６もアウター側のコイル１５と、それぞれ軸線方向の位置および長さを合わせている。そして、永久磁石３７および一対のインナー磁極３９、４０と、永久磁石１４および一対のアウター磁極２２、２３との間に、環状のギャップ部が形成されることになる。
【００８５】
そして、ヨーク１２の内円筒部３５の内周側に、シャフト２６を軸線方向に移動可能にブッシュ２７により支持するボールブッシュ２８がそのブッシュ２７において同軸に固定されている。ボールブッシュ２８のシャフト２６に固定された可動子１３は、永久磁石１４および一対のアウター磁極２２、２３と、永久磁石３７および一対のインナー磁極３９、４０との間の環状のギャップ部２５に、円筒状の可動磁極としての鉄片３２と、この鉄片３２の同軸方向であって鉄片３２と反対側の基部３０の先端に取り付けられる弾発部３３とを第一実施形態と同様に配置している。
【００８６】
以上の第五実施形態の弾球発射装置１１も第一実施形態と同様の効果を奏することができ、その上で、永久磁石１４および一対のアウター磁極２２、２３の組と、永久磁石３７および一対のインナー磁極３９、４０の組とが、鉄片３２を介して両側に設けられているため、さらに強力な永久磁石の磁界と電流による起磁力を得ることができる。その結果、可動子１３の駆動性能の向上が図れ、可動子１３の移動距離が小さくても、球を強く打球することができる。
【００８７】
次に、本発明の第六実施形態の弾球発射装置１１を図１８を参照して以下に説明する。なお、第一実施形態と同様の部分には同一の符号を付しその説明は略す。
【００８８】
第六実施形態の弾球発射装置１１は、ヨーク１２の径方向内側に、第一実施形態の弾球発射装置１１における連結部２０およびインナー磁極１９に換えて、外筒部１７と同軸をなす内円筒部４４を一体に設けている。
【００８９】
そして、アウター側に加えてインナー側にも、両磁極すなわちＮ極４５ａとＳ極４５ｂとが軸線方向に並べられた薄板リング状のフェライト磁石などからなる永久磁石４５と、円筒状をなし、永久磁石４５の軸線方向における両側に配置される一対の焼結材からなるインナー磁極（磁極部材）４６およびインナー磁極（磁極部材）４７とを設けている。これら永久磁石４５および一対のインナー磁極４６、４７は、永久磁石４５の磁極４５ａ、４５ｂの並びの方向における両側を円筒状のインナー磁極４６、４７でサンドイッチした状態で、ヨーク１２の内円筒部４４の外側に圧入されることによりヨーク１２に同軸に固定されている。
【００９０】
この固定状態で、永久磁石４５はＳ極４５ｂを底板部１８側に配置することになる。また、この固定状態で、永久磁石４５および一対のインナー磁極４６、４７は、全体として永久磁石１４および一対のアウター磁極２２、２３の内側にこれと同軸をなして配置され、しかも、永久磁石４５はアウター側の永久磁石１４と、インナー磁極４６はアウター磁極２２と、インナー磁極４７はアウター磁極２３と、それぞれ軸線方向の位置および長さを合わせている。そして、永久磁石４５および一対のインナー磁極４６、４７と、永久磁石１４および一対のアウター磁極２２、２３との間に、環状のギャップ部２５が形成されることになる。
【００９１】
そして、ヨーク１２の内円筒部４４の内周側に、シャフト２６を軸線方向に移動可能にブッシュ２７により支持するボールブッシュ２８がそのブッシュ２７において同軸に固定されている。ボールブッシュ２８のシャフト２６に固定された可動子１３は、永久磁石１４および一対のアウター磁極２２、２３と、永久磁石４５および一対のインナー磁極４６、４７との間の環状のギャップ部２５に、円筒状の可動磁極としての鉄片３２と、この鉄片３２の同軸方向であって鉄片３２と反対側の基部３０の先端に取り付けられる弾発部３３とを第一実施形態と同様に配置している。なお、この場合、インナー側の永久磁石４５としては、希土類系の磁石が適する。
【００９２】
以上の第六実施形態の弾球発射装置１１も第一実施形態と同様の効果を奏することができ、その上で、永久磁石１４および一対のアウター磁極２２、２３の組と、永久磁石４５および一対のインナー磁極４６、４７の組とが、鉄片３２を介して両側に設けられているため、さらに強力な永久磁石の磁界と電流による起磁力を得ることができる。その結果、可動子１３の駆動性能の向上が図れ、可動子１３の移動距離が小さくても、球を強く打球することができる。
【００９３】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００９４】
即ち、請求項１記載の弾球発射装置は、可動子に鉄片および弾発部を設けるとともに、この鉄片に対向した状態で永久磁石を固定子に設け、さらにコイルを固定子に設けて、固定子側の電流の方向が変わるコイルと永久磁石とで鉄片を通る磁束を移動させることにより鉄片すなわち可動子を直線的に往復動させて、弾発部の先端で球を打球することができる。また、可動子の駆動性能の向上を図るために高い磁束密度を得ようとした場合に、永久磁石の重量を増大させたとしても可動子の重量が増加することがないので、可動子の駆動速度を早くできる。そして、モータ駆動であるため、制御（電流の立上がり時間）により球の飛び量を変化させることができる。さらに、可動子自身が直線的に往復動するので、外付けの部品が不要であるし、また、可動子に磁石がないことから、可動子への着磁作業も不要となる。
したがって、信頼性を向上させることができ、しかも性能向上を容易に図ることができるとともに、製造が容易となってコストダウンを図ることができる。
【００９５】
請求項２記載の弾球発射装置は、固定子側のコイルの電流の方向が交互に変わると、可動子の往復動の方向に沿って磁極を並べている永久磁石の両側に配置された磁極部材を介しての鉄片への磁束の導入側を交互に変えることになり、鉄片すなわち可動子を往復動させ、弾発部の先端で球を打球することができる。
したがって、簡易な構成で可動子を往復動させて、弾発部の先端で球を打球することができるので、製造が容易となって、さらなるコストダウンを図ることができる。
【００９６】
請求項３記載の弾球発射装置は、固定子側のコイルの電流の方向が交互に変わると、固定子側の第一の一対の永久磁石および第二の一対の永久磁石において鉄片に対し、磁束を導く側を可動子の往復動の方向に交互に切り替えることになり、鉄片すなわち可動子を往復動させ、弾発部の先端で球を打球することができる。
したがって、可動子を往復動させて、弾発部の先端で球を打球することが簡易な構成でできるので、製造が容易となって、さらなるコストダウンを図ることができる。また、弾球発射装置をさらに小型化できる。
【００９７】
請求項４記載の弾球発射装置は、請求項１乃至３のいずれか一項記載の弾球発射装置の可動子が、ブッシュを介して固定子に支持されているため、可動子を正確に往復動させることができる。
したがって、弾発部の先端で正確に球を打球することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施形態に係る弾球発射装置の全体的な構成を示した側断面図。
【図２】本発明の第一実施形態の弾球発射装置を示す側断面図であって、コイルに電流が一方向に流れているときの磁束の状態を二点鎖線で示すもの。
【図３】本発明の第一実施形態の弾球発射装置を示す側断面図であって、コイルに電流が逆方向に流れているときの磁束の状態を二点鎖線で示すもの。
【図４】本発明の第一実施形態の変形例を示す側断面図。
【図５】本発明の第二実施形態に係る弾球発射装置の全体的な構成を示した側断面図。
【図６】本発明の第二実施形態の弾球発射装置を示す正断面図。
【図７】本発明の第二実施形態の弾球発射装置を示す側断面図であって、コイルに電流が流れていないときの磁束の状態を二点鎖線で示すもの。
【図８】本発明の第二実施形態の弾球発射装置を示す正断面図であって、コイルに電流が一方向に流れているときの磁束の状態を二点鎖線で示すもの。
【図９】本発明の第二実施形態の弾球発射装置を示す側断面図であって、コイルに電流が一方向に流れているときの磁束の状態を二点鎖線で示すもの。
【図１０】本発明の第二実施形態の弾球発射装置を示す正断面図であって、コイルに電流が逆方向に流れているときの磁束の状態を二点鎖線で示すもの。
【図１１】本発明の第二実施形態の弾球発射装置を示す側断面図であって、コイルに電流が逆方向に流れているときの磁束の状態を二点鎖線で示すもの。
【図１２】本発明の第三実施形態の弾球発射装置を示す正断面図。
【図１３】本発明の第三実施形態の弾球発射装置を示す図１２に示すＸ−Ｘ線に沿う断面図。
【図１４】本発明の第四実施形態の弾球発射装置を示す図１２に示すＸ−Ｘ線に沿う断面図。
【図１５】本発明の第二から第四実施形態の弾球発射装置の変形例を示す正断面図。
【図１６】本発明の第二から第四実施形態の弾球発射装置の変形例を示す側断面図。
【図１７】本発明の第五実施形態に係る弾球発射装置の全体的な構成を示した側断面図。
【図１８】本発明の第六実施形態に係る弾球発射装置の全体的な構成を示した側断面図。
【符号の説明】
１１  弾球発射装置
１２、５２、１１２  ヨーク（固定子）
１３  可動子
１４、３７、４５、５２、６１、６２、６３、６４、１１４、１１５、１１６、１１７  永久磁石
１４ａ、３７ａ、４５ａ、５２ａ、６１ａ、６２ａ、６３ａ、６４ａ、１１４ａ、１１５ａ、１１６ａ、１１７ａ  Ｎ極
１４ｂ、３７ｂ、４５ｂ、５２ｂ、６１ｂ、６２ｂ、６３ｂ、６４ｂ、１１４ｂ、１１５ｂ、１１６ｂ、１１７ｂ  Ｓ極
１５、３６、５４、１１８  コイル
１９、３９、４０、４６、４７  インナー磁極（磁極部材）
２２、２３、５１  アウター磁極（磁極部材）
２８  ボールブッシュ
３２、５３  鉄片
３３  弾発部
５１、１１２  磁極部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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