(57)【要約】【課題】ＩＣカードの抜き忘れを適切なタイミングで発することができ、また、誤警報が発せられる虞がない料金収受システムにおける車載装置を提供する。【解決手段】車両用のナビゲーション装置１２の位置情報を用い、残りのルート上に有料道路が存在しないことを判断してＩＣカード８を使用する可能性がないことを予測し、その時にＩＣカード８が車載器７に装着されていた際に抜き忘れを防止する案内等を発するようにし、乗員はＩＣカード８の使用の有無を予測し、現金やクレジットカードに相当する情報を含んでいるＩＣカード８の抜き忘れを、降車直前のみではなく前もって適切なタイミングで乗員に報知する。【選択図】        図１
2004295496.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路に設置された路側装置と車両との間で通信を行いＩＣカードを利用して料金収受を行う料金収受システムにおける車載装置であって、
前記ＩＣカードの情報を検出するカード検出手段と、
道路地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、
自車位置を検出する自車位置検出手段と、
前記地図情報記憶手段及び前記自車位置検出手段の情報に基づいて目的地までのルートに前記路側装置がないと判断された際に前記カード検出手段により前記ＩＣカードの存在を確認する制御手段と、
前記制御手段によりＩＣカードの存在が確認された際に乗員にＩＣカードの存在を知らせるために作動される報知手段と
を備えたことを特徴とする料金収受用車載装置。
【請求項２】
請求項１に記載の料金収受用車載装置において、
前記制御手段は、目的地までの距離に応じて報知手段を作動させる
ことを特徴とする料金収受用車載装置。
【請求項３】
道路に設置された路側装置と車両との間で通信を行いＩＣカードを利用して料金収受を行う料金収受システムにおける車載装置であって、前記ＩＣカードの情報を検出するカード検出手段と、
道路情報を記憶した地図情報記憶手段と、
自車位置を検出する自車位置検出手段と、
前記地図情報記憶手段及び前記自車位置検出手段の情報に基づいて目的地までの距離が所定距離以下になったと判断された際に前記ＩＣカードの存在を確認する制御手段と、
前記制御手段により前記ＩＣカードの存在が確認された際に乗員に前記ＩＣカードの存在を知らせる報知手段と
を備えたことを特徴とする料金収受用車載装置。
【請求項４】
請求項２もしくは請求項３に記載の料金収受用車載装置において、
前記所定距離は、道路の種別に応じて設定されていることを特徴とする料金収受用車載装置。
【請求項５】
車両用ナビゲーションシステムの情報に基づいて目的地までのルートに料金収受のための路側装置が存在しないと判断されたときに、ＩＣカードが車載装置に装着されていた場合にＩＣカードの装着を乗員に報知することを特徴とするＩＣカード抜き忘れ防止方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、有料道路等での料金収受を無線通信により実現するに料金収受システムにおける車載装置に関する。
【０００２】
また、本発明は、有料道路等での料金収受を無線通信により実現するに料金収受システムにおける車載装置のＩＣカード抜き忘れ防止方法に関する。
【０００３】
【従来の技術】
有料道路の料金所での渋滞緩和を目的として、料金収受を無線通信により実現する料金収受システムとしてのノンストップ料金収受（ＥＴＣ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）システムが実用化されている。ＥＴＣシステムにおいては、料金所に設置された路側装置と車両に搭載され車両情報が記憶された車載装置との間で無線通信を行い、車両を特定して通行料金を徴収するようになっている。
【０００４】
車載装置には個人情報等が記憶されたＩＣカードが装着され、例えば、ＩＣカードに記憶された残額から通行料金が減額されたり、ＩＣカードの所有者の口座から料金の徴収が行われたりする。
【０００５】
ＥＴＣシステムにおいては、個人情報等が記憶されたＩＣカードを車載装置に装着することで該当者に対する適正な通行料金の徴収を行っている。ＩＣカードは、クレジット機能、キャッシング機能等有価カードとしての機能を有している。ＩＣカードが有価カードであるにも拘らず乗員はＩＣカードを車載装置に装着したまま車両から離れる場合があり、ＩＣカードが盗難されて不正使用されることが考えられる。
【０００６】
そこで、従来から、ＩＣカードを車載装置に装着したまま車両から離れようとした場合に乗員に警告を行って、ＩＣカードの抜き忘れをなくすようにした技術が種々提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２）。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−１４５００号公報
【特許文献２】
特開２００１−３１１２６０号公報
【０００８】
従来の技術では、ＡＣＣ電源がＯＦＦ状態とされた時にＩＣカードが装着されていた場合に警報を発して抜き忘れを知らせたり、乗員の降車を検知した時にＩＣカードが装着されていた場合に警報を発して抜き忘れを知らせるようにしている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、いずれの警報も乗員が降車する直前もしくは乗員が降車した直後、即ち、降車時に発せられるため、警報のタイミングが必ずしも適切であるとはいえないものであった。
【００１０】
また、ＡＣＣ電源がＯＦＦ状態とされた時に警報を発する場合、エンジンの始動時（降車時ではない時）にもＩＣカードが装着されていた場合に警報を発してしまう。即ち、クランキング時はＡＣＣ電源がＯＦＦ状態でバッテリ電源がＯＮ状態となるため、ＩＣカードが装着されていると、エンジンの始動の都度に警報が発せられてしまい、乗員に煩わしさを与えてしまう。
【００１１】
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、ＩＣカードの抜き忘れを適切なタイミングで発することができ、また、誤警報が発せられる虞がない料金収受システムにおける車載装置を提供することを目的とする。
【００１２】
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、ＩＣカードの抜き忘れを適切なタイミングで発することができ、また、誤警報が発せられる虞がない料金収受システムにおける車載装置のＩＣカード抜き忘れ防止方法を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための請求項１に係る料金収受用車載装置は、
道路に設置された路側装置と車両との間で通信を行いＩＣカードを利用して料金収受を行う料金収受システムにおける車載装置であって、
前記ＩＣカードの情報を検出するカード検出手段と、
道路地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、
自車位置を検出する自車位置検出手段と、
前記地図情報記憶手段及び前記自車位置検出手段の情報に基づいて目的地までのルートに前記路側装置がないと判断された際に前記カード検出手段により前記ＩＣカードの存在を確認する制御手段と、
前記制御手段によりＩＣカードの存在が確認された際に乗員にＩＣカードの存在を知らせるために作動される報知手段と
を備えたことを特徴とする。
【００１４】
請求項２に係る料金収受用車載装置は、請求項１に記載の料金収受用車載装置において、
前記制御手段は、目的地までの距離に応じて報知手段を作動させる
ことを特徴とする。
【００１５】
上記目的を達成するための請求項３に係る料金収受用車載装置は、道路に設置された路側装置と車両との間で通信を行いＩＣカードを利用して料金収受を行う料金収受システムにおける車載装置であって、
前記ＩＣカードの情報を検出するカード検出手段と、
道路情報を記憶した地図情報記憶手段と、
自車位置を検出する自車位置検出手段と、
前記地図情報記憶手段及び前記自車位置検出手段の情報に基づいて目的地までの距離が所定距離以下になったと判断された際に前記ＩＣカードの存在を確認する制御手段と、
前記制御手段により前記ＩＣカードの存在が確認された際に乗員に前記ＩＣカードの存在を知らせる報知手段と
を備えたことを特徴とする。
【００１６】
請求項４に係る料金収受用車載装置は、請求項２もしくは請求項３に記載の料金収受用車載装置において、
前記所定距離は、道路の種別に応じて設定されていることを特徴とする。
【００１７】
道路の種別として、高速道路、一般道路があり、所定距離は高速道路、一般道路の順で長く設定されている。
【００１８】
上記目的を達成するための請求項５に係るＩＣカード抜き忘れ防止方法は、車両用ナビゲーションシステムの情報に基づいて目的地までのルートに料金収受のための路側装置が存在しないと判断されたときに、ＩＣカードが車載装置に装着されていた場合にＩＣカードの装着を乗員に報知することを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１には本発明の一実施形態例に係る車載装置を含む料金収受システムの概略構成、図２には車載装置の概略ブロック構成、図３にはＩＣカード抜き忘れ防止方法の制御フローチャートを示してある。
【００２０】
本実施形態例では、車両用ナビゲーション装置の位置情報を用い、目的地までのルートにおいて、ＩＣカードを使用する可能性がないことを予測し、その時にＩＣカードが車載装置に装着されていた際に抜き忘れを防止する案内等を発するようにしたものである。
【００２１】
これにより、乗員はＩＣカードの使用の有無を予測することができ、現金やクレジットカードに相当する情報を含んでいるＩＣカードの抜き忘れを、降車直前のみではなく前もって適切なタイミングで乗員に報知することができる。従って、適切なタイミングでの抜き忘れの報知により、乗員に煩わしさを与えることなく駐車時の抜き忘れによるＩＣカードの盗難を防止することが可能になる。
【００２２】
図１に基づいて料金収受システムの概略を説明する。
【００２３】
図に示すように、有料道路の料金所において、通路１には車両検知装置２が設置されると共に、ガントリ３が設置されている。ガントリ３には車両検知装置２で車両４を検知した際に車両４との間で通信を行う路側アンテナ５が設置されている。ガントリ３の後方にはゲート６が設置されている。
【００２４】
車両４には路側アンテナ５と無線通信が可能な車載器７（カード検出手段）が搭載され、車載器７には車種情報等が記憶されている。車載器７には残額情報や口座情報等の個人情報等が記憶されたＥＴＣ（ＩＣ）カード８が装着され、路側アンテナ５と車載器７との無線通信により情報のやり取りが行われる。所望の情報のやり取りが完了するとゲート６が開いて車両４のノンストップでの通過が許可される。
【００２５】
例えば、料金所が入口であった場合、路側アンテナ５と車載器７との情報のやり取りによりＩＣカード８に入口情報が書き込まれてゲート６が開くようになっている。料金所が出口であった場合、路側アンテナ５と車載器７との情報のやり取りによりＩＣカード８に記憶された入口情報に基づいてＩＣカードに記憶された残額から通行料金が減額されたり、ＩＣカードの所有者の口座から料金の徴収が行われる。
【００２６】
一方、車両４には、地図情報が記憶されて表示機能を有すると共に、衛星１１からの電波を受信して自車位置を検出するナビゲーション装置１２が搭載され、ナビゲーション装置１２により、自車の走行位置を地図上に表示したり目的地までの最短距離ルートや最短時間ルートを表示することができる。
【００２７】
図２乃至図３に基づいて上述した料金収受用車載装置におけるＩＣカード８の抜き忘れ防止について説明する。
【００２８】
図２に示すように、ナビゲーション装置１２には、衛星１１からの電波を受信して自車位置を検出する位置検出器１４（自車位置検出手段）が備えられると共に、ＣＤ−ＲＯＭ等に記憶された地図（情報）データを出力する地図データ記憶装置１５が備えられ、乗員が目的地を設定すると位置検出器１４の現在位置情報及び地図データ記憶装置１５の道路地図情報に基づいて目的地までのルートを設定し、ルートに沿って表示や音声により誘導案内する機能が備えられている。また、車載器７にはＩＣカード８の装着情報が検出されるＩＣカード検出器１６が備えられている。
【００２９】
位置検出器１４及び地図データ記憶装置１５及びＩＣカード検出器１６の情報は制御手段としての制御回路１７に入力される。制御回路１７では、位置検出器１４及び地図データ記憶装置１５の情報に基づいて設定された目的地までのルートにおける料金収受のための路側装置の存在が判断される。また、制御回路１７では、ＩＣカード検出器１６の情報に基づいてＩＣカード８の装着情報（存在）が検出される。
【００３０】
料金収受のための路側装置は、高速道路等の自動車専用道路における料金所が該当するが、地図データに情報があれば、ルート近傍における料金収受用車載装置を用いて商品の決済を行う商店（ガソリンスタンドやドライブスルーの飲食店等）も含めた路側装置も適用することができる。以下の実施形態例では、料金収受のための路側装置としては、高速道路等の自動車専用道路における料金所を想定して説明してある。
【００３１】
位置検出器１４及び地図データ記憶装置１５の情報に基づいて目的地までのルートに料金収受のための路側装置が存在しないと判断された時、即ち、目的地までＩＣカード８を使用する可能性がないと予測された時、ＩＣカード８の存在が確認されると、制御回路１７からは報知手段としての音声発生装置２１及び表示装置２２に動作指令が出力される。
【００３２】
音声発生装置２１及び表示装置２２では、有料道路後のＩＣカード抜き忘れ防止の案内を実施する。即ち、目的地までＩＣカード８を使用する可能性がない旨及びＩＣカード８の抜き外しを促す情報が報知される。例えば、「目的地までのルートに有料道路はありませんので、停車時にはＩＣカードを抜き取りください」といった内容を音声で発話すると共に、文字等で表示する。
【００３３】
また、制御回路１７には、目的地までの距離が所定距離以下になった時にＩＣカード８の存在が確認されると、音声発生装置２１及び表示装置２２に動作指令を出力する機能が備えられている。そして、動作指令を出力する目的地までの所定距離は、高速道路、一般道路といった道路の種別に応じて設定され、一般道路での距離よりも高速道路での距離が長く設定されている。
【００３４】
例えば、所定距離以下とは、設定された目的地までの道なりの距離、又は目的地までの直線距離を利用する。具体的距離は任意に設定可能であり、例えば、所定距離を高速道路で１００ｍ、一般道路で５０ｍに設定する。
【００３５】
音声発生装置２１及び表示装置２２では、目的地接近時のＩＣカード抜き忘れ防止の案内を実施する。即ち、目的地までの距離が所定距離以下である旨及びＩＣカード８の抜き外しを促す情報が報知される。例えば、「目的地までＸｍです。ＩＣカードが挿入されていますので抜き忘れにはご注意ください」といった内容を音声で発話すると共に、文字等で表示する。
【００３６】
目的地までの距離が所定距離以下になった時にＩＣカード８の抜き外しを促す報知を行うことで、目的地到着案内とＩＣカード８の抜き忘れ防止の案内とを同じタイミングで行うことができる。
【００３７】
図３に基づいてＩＣカード８の抜き忘れ防止の具体的な制御の流れを説明する。
【００３８】
図に示すように、ステップＳ１で目的地までのルート（誘導経路）が探索され、ステップＳ２でルート上に有料道路があるか否かが判断される。ステップＳ２でルート上に有料道路があると判断された場合、ステップＳ３に移行して探索されたルートに沿って誘導を行う。ステップＳ４で有料道路を通過したことが検知されると、目的地までの残りルートに有料道路がないか否かがステップＳ５で判断される。
【００３９】
ステップＳ５で目的地までの残りルートに有料道路がないと判断された場合、ＩＣカード８が挿入されているか否かがステップＳ６で判断される。ステップＳ６でＩＣカード８が挿入されていると判断された場合、ステップＳ７で有料道路後のＩＣカード抜き忘れの案内を表示・発話する。
【００４０】
ステップＳ５で目的地までの残りルートに有料道路があると判断された場合、及び、ステップＳ６でＩＣカード８が挿入されていないと判断された場合、ステップＳ３に移行して探索されたルートに沿って誘導を行う処理を継続する。
【００４１】
有料道路後のＩＣカード抜き忘れの案内は、例えば、「目的地までのルートに有料道路はありませんので、停車時にはＩＣカードを抜き取りください」といった内容を音声で発話すると共に、文字等で表示する。尚、有料道路後のＩＣカード抜き忘れの案内は、目的地までの距離に拘らず行われるため、運転の妨げにならない最低限の簡易な報知とすることが好ましい。
【００４２】
ステップＳ７で有料道路後のＩＣカード抜き忘れの案内を表示・発話した後、ステップＳ８に移行してステップＳ８で目的地までの距離が所定距離であるＸｍであることが検知されると、ステップＳ９でＩＣカード８が挿入されているか否かが判断される。また、ステップＳ２でルート上に有料道路がないと判断された場合、ステップＳ８に移行してステップＳ８で目的地までの距離が所定距離であるＸｍであることが検知されると、ステップＳ９でＩＣカード８が挿入されているか否かが判断される。
【００４３】
ステップＳ９でＩＣカード８が挿入されていると判断された場合、ステップＳ１０で目的地接近のＩＣカード抜き忘れの案内を表示・発話する。ステップＳ９でＩＣカード８が挿入されていないと判断された場合、ステップＳ８の処理に移行して目的地までの距離がＸｍとなった時にＩＣカード８が再度挿入されてもＩＣカード抜き忘れの案内を表示・発話できるようにする。
【００４４】
目的地接近時のＩＣカード抜き忘れ防止の案内は、目的地までの距離が所定距離以下である旨及びＩＣカード８の抜き外しを促す情報が報知される。例えば、「目的地までＸｍです。ＩＣカードが挿入されていますので抜き忘れにはご注意ください」といった内容を音声で発話すると共に、文字等で表示する。尚、目的地接近時のＩＣカード抜き忘れ防止の案内は、目的地までの距離が所定距離以下になった後、目的地点に近づくに従って段階的に種類を変える等することも可能である。
【００４５】
上述した実施形態例では、残りのルート上に有料道路が存在しないことを判断した後に目的地接近時のＩＣカード抜き忘れの判断の処理を実行するようにしたが、残りのルート上に有料道路が存在しないことを判断する処理を省略して目的地までの距離だけによりＩＣカード抜き忘れの判断の処理を実行することも可能である。
【００４６】
本実施形態例では、車両用のナビゲーション装置１２の位置情報を用い、残りのルート上に有料道路が存在しないことを判断してＩＣカード８を使用する可能性がないことを予測し、その時にＩＣカード８が車載器７に装着されていた際に抜き忘れを防止する案内等を発するようにしたので、乗員はＩＣカード８の使用の有無を予測することができ、現金やクレジットカードに相当する情報を含んでいるＩＣカード８の抜き忘れを、降車直前のみではなく前もって適切なタイミングで乗員に報知することができる。
【００４７】
目的地までの距離が所定距離以下になった時にＩＣカード８の抜き外しを促す報知を行うことで、目的地到着案内とＩＣカード８の抜き忘れ防止の案内とを同じタイミングで行うことができる。
【００４８】
このため、ＩＣカードの抜き忘れを適切なタイミングで発することができ、また、誤警報が発せられる虞がない料金収受システムにおける車載装置及びＩＣカード抜き忘れ防止方法とすることができる。
【００４９】
従って、適切なタイミングでの抜き忘れの報知により、乗員に煩わしさを与えることなく駐車時の抜き忘れによるＩＣカードの盗難を防止することが可能になる。
【００５０】
なお、目的地までの距離に応じて、報知内容を段階的に変更してもよい。例えば、目的地までの距離がＸ１ｍの場合にはディスプレイに文字表示のみを行い、目的地までの距離がＸ１ｍより近いＸ２ｍになった場合には表示と共に音声で発話すると、目的地までの距離が遠い場合には運転者を煩わせることなく報知できると共に、目的地が近くなった場合には確実に運転者にＩＣカードの抜き忘れ防止の報知が可能となる。
【００５１】
【発明の効果】
請求項１に係る料金収受用車載装置は、
道路に設置された路側装置と車両との間で通信を行いＩＣカードを利用して料金収受を行う料金収受システムにおける車載装置であって、
前記ＩＣカードの情報を検出するカード検出手段と、
道路地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、
自車位置を検出する自車位置検出手段と、
前記地図情報記憶手段及び前記自車位置検出手段の情報に基づいて目的地までのルートに前記路側装置がないと判断された際に前記カード検出手段により前記ＩＣカードの存在を確認する制御手段と、
前記制御手段によりＩＣカードの存在が確認された際に乗員にＩＣカードの存在を知らせるために作動される報知手段と
を備えたので、
ＩＣカードの抜き忘れを適切なタイミングで発することができ、また、誤警報が発せられる虞がない料金収受システムにおける車載装置とすることができる。
【００５２】
従って、適切なタイミングでの抜き忘れの報知により、乗員に煩わしさを与えることなく駐車時の抜き忘れによるＩＣカードの盗難を防止することが可能になる。
【００５３】
請求項２に係る料金収受用車載装置は、
請求項１に記載の料金収受用車載装置において、
前記制御手段は、目的地までの距離に応じて報知手段を作動させる
ようにしたので、
目的地到着案内とＩＣカードの抜き忘れ防止の案内とを同じタイミングで行うことができる。
【００５４】
請求項３に係る料金収受用車載装置は、
道路に設置された路側装置と車両との間で通信を行いＩＣカードを利用して料金収受を行う料金収受システムにおける車載装置であって、
前記ＩＣカードの情報を検出するカード検出手段と、
道路情報を記憶した地図情報記憶手段と、
自車位置を検出する自車位置検出手段と、
前記地図情報記憶手段及び前記自車位置検出手段の情報に基づいて目的地までの距離が所定距離以下になったと判断された際に前記ＩＣカードの存在を確認する制御手段と、
前記制御手段により前記ＩＣカードの存在が確認された際に乗員に前記ＩＣカードの存在を知らせる報知手段と
を備えたので、
ＩＣカードの抜き忘れを目的地到着案内と同時に適切なタイミングで発することができ、また、誤警報が発せられる虞がない料金収受システムにおける車載装置とすることができる。
【００５５】
従って、適切なタイミングでの抜き忘れの報知により、乗員に煩わしさを与えることなく駐車時の抜き忘れによるＩＣカードの盗難を防止することが可能になる。
【００５６】
請求項４に係る料金収受用車載装置は、
請求項２もしくは請求項３に記載の料金収受用車載装置において、
前記所定距離は、道路の種別に応じて設定されているので、
ＩＣカードの存在を確認するための所定距離以下の判断を的確に行うことができる。
【００５７】
請求項５に係るＩＣカード抜き忘れ防止方法は、
車両用ナビゲーションシステムの情報に基づいて目的地までのルートに料金収受のための路側装置が存在しないと判断されたときに、ＩＣカードが車載装置に装着されていた場合にＩＣカードの装着を乗員に報知するようにしたので、
ＩＣカードの抜き忘れを適切なタイミングで発することができ、また、誤警報が発せられる虞がない料金収受システムにおける車載装置のＩＣカード抜き忘れ防止方法とすることができる。
【００５８】
従って、適切なタイミングでの抜き忘れの報知により、乗員に煩わしさを与えることなく駐車時の抜き忘れによるＩＣカードの盗難を防止することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態例に係る車載装置を含む料金収受システムの概略構成図。
【図２】車載装置の概略ブロック構成図。
【図３】ＩＣカード抜き忘れ防止方法の制御フローチャート。
【符号の説明】
１  通路
２  車両検出器
３  ガントリ
４  車両
５  路側アンテナ
６  ゲート
７  車載器
８  ＩＣカード
１１  衛星
１２  ナビゲーション装置
１４  位置検出器
１５  地図データ記憶装置
１６  ＩＣカード検出器
１７  制御回路
２１  音声発生装置
２２  表示装置
３１  目的地設定地点
３２  ルート上目的地
【図１】
2004295496.tif 000003
【図２】
2004295496.tif 000004
【図３】
2004295496.tif 000005