(57)【要約】【課題】構造化文書の構造を保持したままそのデータ量を削減する。【解決手段】中継サーバ１が、ＰＤＡ３、携帯電話４からのコンテンツ閲覧要求を中継し、インターネット６を介してサーバ７のコンテンツ８またはサーバ９のコンテンツ１０を取得する。要求されたコンテンツがコンテンツ５に含まれる場合はこれを取得する。そして中継サーバ１は、要求されたコンテンツに含まれる構造化文書に専用プロトコルを適用して専用フォーマットデータを生成し、コンテンツ閲覧要求に応答するレスポンスとして専用フォーマットデータをＰＤＡ３、携帯電話４に送信する。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
構造化文書の送信を要求するリクエストを中継する手段と、
前記リクエストに応答するレスポンスを受け取る手段と、
前記レスポンスに含まれる構造化文書に専用プロトコルを適用して専用フォーマットデータに変換する手段と、
前記専用フォーマットデータを、前記リクエストを発した情報処理装置に送信する手段と、
を有するコンピュータシステム。
【請求項２】
前記専用プロトコルは、前記構造化文書に含まれる構造化因子またはその属性データを、数字その他のコードおよび前記コードに続くフィールド位置に割り当てる規約である請求項１記載のコンピュータシステム。
【請求項３】
前記中継する手段は、当該コンピュータシステムのローカルコンテンツその他限定されたコンテンツの送信要求である場合に限り中継するものである請求項１または２記載のコンピュータシステム。
【請求項４】
近距離無線通信用のアクセスポイントをさらに備え、前記リクエストは前記アクセスポイントを経由して受信し、前記専用フォーマットデータは前記アクセスポイントを経由して前記リクエストを発した情報処理装置に送信される請求項１〜３の何れか一項に記載したコンピュータシステム。
【請求項５】
前記アクセスポイントからの無線通信は光通信またはマイクロ波通信である請求項４記載のコンピュータシステム。
【請求項６】
構造化文書の送信を要求するリクエストを発する手段と、
前記構造化文書に専用プロトコルを適用して変換した専用フォーマットデータを、前記リクエストに応答するレスポンスとして受け取る手段と、
前記専用フォーマットデータを解析する手段と、
解析された前記専用フォーマットデータを前記構造化文書の構造を反映して表示または利用する手段と、
を有する情報処理装置。
【請求項７】
前記専用プロトコルは、前記構造化文書に含まれる構造化因子またはその属性データを、数字その他のコードおよび前記コードに続くフィールド位置に割り当てる規約である請求項６記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記情報処理装置には近距離無線通信手段を有し、前記近距離無線通信手段によって前記リクエストおよび前記専用フォーマットデータの送受信を行う請求項６または７記載の情報処理装置。
【請求項９】
構造化文書の送信を要求するリクエストを中継するステップと、
前記リクエストに応答するレスポンスを受け取るステップと、
前記レスポンスに含まれる構造化文書に専用プロトコルを適用して専用フォーマットデータに変換するステップと、
前記専用フォーマットデータを、前記リクエストを発した情報処理装置に送信するステップと、
を有する情報処理方法。
【請求項１０】
前記専用プロトコルは、前記構造化文書に含まれる構造化因子またはその属性データを、数字その他のコードおよび前記コードに続くフィールド位置に割り当てる規約である請求項９記載の情報処理方法。
【請求項１１】
前記中継するステップにおいて、前記リクエストが当該コンピュータシステムのローカルコンテンツその他限定されたコンテンツへの送信要求である場合に限り、中継を実行するものである請求項９または１０記載の情報処理方法。
【請求項１２】
構造化文書の送信を要求するリクエストを発するステップと、
前記構造化文書に専用プロトコルを適用して専用フォーマットに変換した専用フォーマットデータを、前記リクエストに応答するレスポンスとして受け取るステップと、
前記専用フォーマットデータを解析するステップと、
解析された前記専用フォーマットデータを前記構造化文書の構造を反映して表示または利用するステップと、
を有する情報処理方法。
【請求項１３】
前記専用プロトコルは、前記構造化文書に含まれる構造化因子またはその属性データを、数字その他のコードおよび前記コードに続くフィールド位置に割り当てる規約である請求項１２記載の情報処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、情報処理装置およびコンピュータシステム並びに情報処理方法に関する。特に、通信容量の小さな特定範囲内でのデータ通信またはメモリ容量が限定された情報処理装置を用いたデータ通信に適用して有効な技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ｘＤＳＬ技術等を適用した広帯域通信の普及を背景にデータ通信の分野で取り扱われるデータ量は飛躍的に増大している。一方、データ通信が可能な携帯電話の普及も著しく、いつでも何処でもインターネットにアクセスしてコンテンツが閲覧できる環境が整いつつある。周知のとおり携帯電話によるインターネットコンテンツの閲覧は、携帯電話に備えたブラウザを利用して、ＣＨＴＭＬ文書を表示することにより行う。またＪＡＶＡ（登録商標）アプリケーションプログラムを利用してインターネットコンテンツを閲覧することも試みられている。
【０００３】
インターネットコンテンツは、一般にＨＴＭＬ文書、ＣＴＨＭＬ文書あるいはＸＭＬ文書等構造化文書によって記述されている。これら構造化文書には構造化因子としてタグを備え、このタグによって文書構造を記述する。タグには属性情報を含む場合もあり、タグによる構造化と属性情報による多様な特性付けにより、複雑な文書構造を実現することが可能になっている。
【０００４】
これら文書の構造化によって通信するデータの内容等を分類することが可能となり、文書を取り扱うアプリケーションプログラムにおいて複雑な処理を簡便に行うことを可能にする。また、タグによる文書の特性化により、その表示態様等を多様化することが可能になる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記の通り文書の構造化は、複雑な処理の簡略化あるいは文書表示形式の多様化に有効である。しかし、文書の流通性を確保するため、これら構造化文書ではタグを含めアスキ形式で記述されるのが通常である。このため構造化文書は本来の文書内容よりも冗長となり通信負荷を増大させるデメリットがある。特に携帯電話等計算機資源の乏しい情報処理装置では問題が顕著になる。
【０００６】
ところで、携帯電話は周知のとおり数１００ＭＨｚ〜数ＧＨｚの周波数帯を利用した無線電波通信である。この周波数帯の電磁波はコンクリートで反射されるためは地下鉄内や地下道、ビルの奥まったところ等にはアンテナを設けない限り通信できない。このような電波が届かない場所では携帯電話からのデータ通信は無論不可能でありいつでも何処でもインターネットコンテンツの閲覧をしたいという要求を満足できない。
【０００７】
そこで、電波の届かない場所に赤外線等による近距離無線アクセスポイントを設け、このアクセスポイントから中継サーバを介してインターネットに接続する手段が考え得る。赤外線通信では一般にＯＢＥＸ（Ｏｂｊｅｃｔ　Ｅｘｃｈａｎｇｅ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）が用いられコンテンツの閲覧用ソフトウェアはＪＡＶＡ（登録商標）で記述される。
【０００８】
しかし、赤外線通信によるデータ通信は通信できるデータ量が少なく（つまり通信容量が小さく）、前記した構造化文書の閲覧には不利である。携帯電話のこのようなデメリットをカバーするためにコンパクト化されたマークアップ言語であるＣＨＴＭＬによりコンテンツを記述することが現状行われているが、これでは携帯電話用に作成されたコンテンツにしかアクセスできない。
【０００９】
本来携帯電話はデータ通信の容量が小さく、通常のＨＴＭＬ文書やＸＭＬ文書（特に大きな画像データを含む文書）の閲覧は事実上困難であるのが現状である。特に赤外線等の近距離通信を利用しようとする場合、ＣＨＴＭＬ文書であっても通信容量の問題が顕著になる場合があり、同時利用者が多数になった場合のアクセス速度の低下や著しい場合はアクセス不可能な事態を生ずる可能性もある。
【００１０】
本発明の目的は、構造化文書の構造を保持したままそのデータ量を削減し、通信負荷を低減することにある。特に赤外線通信等近距離無線通信を経由する場合の通信負荷の低減を目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するための本発明の構成を以下に説明する。本発明のコンピュータシステムは、構造化文書の送信を要求するリクエストを中継する手段と、前記リクエストに応答するレスポンスを受け取る手段と、前記レスポンスに含まれる構造化文書を、専用プロトコルを適用して専用フォーマットデータに変換する手段と、前記専用フォーマットデータを、前記リクエストを発した情報処理装置に送信する手段と、を有する。このようなコンピュータシステムによれば、構造化文書に専用プロトコルを適用して専用フォーマットに変換するため通信するデータのデータサイズ自体を縮減し、通信負荷を低減することが可能になる。また通信データのデータサイズが小さくなるので、メモリ容量がもともと少ない携帯電話等に利用して効果が大きい。すなわち、携帯電話では現在１０ｋバイトまでのデータしか取り扱えないという制限あるが、データサイズを縮減する本発明を利用すれば実際には１０ｋバイトを超えるコンテンツの閲覧が可能になる。また、同じデータサイズのコンテンツであっても、本発明を利用すれば通信負荷を低減し携帯電話のメモリ容量に余裕を生じさせることが可能になる。
【００１２】
なお、前記専用プロトコルは、前記構造化文書に含まれる構造化因子またはその属性データを、数字その他のコードおよび前記コードに続くフィールド位置に割り当てる規約とすることができる。このような規約（プロトコル）を用いれば、データサイズを縮減するにもかかわらず構造化文書の文書構造を保持することが可能となる。
【００１３】
また、中継する手段は、当該コンピュータシステムのローカルコンテンツその他限定されたコンテンツの送信要求である場合に限り中継するものとすることができる。すなわち携帯電話からのインターネットへのアクセスを制限することが可能になる。制限する範囲は、たとえば携帯電話からの閲覧を中継サーバ内の文書に限りアクセスを許可することによって実現できる。あるいは、この中継サーバ内の文書にリンクを張ることによってリンク先にのみアクセスが可能となるよう制限することができる。
【００１４】
なお、コンピュータシステム（中継サーバ）には近距離無線通信用のアクセスポイントをさらに備え、前記リクエストは前記アクセスポイントを経由して受信し、前記専用フォーマットデータは前記アクセスポイントを経由して前記リクエストを発した情報処理装置に送信されるようにすることができる。このような近距離無線通信のシステムでは一般に通信容量が小さく、本発明を適用するメリットが大きい。特に赤外線等光を利用した無線通信または数ＧＨｚ以上の周波数帯のマイクロ波通信（たとえばブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ））の場合にメリットが大きい。
【００１５】
また、本発明の情報処理装置（携帯電話）は構造化文書の送信を要求するリクエストを発する手段と、前記構造化文書に専用プロトコルを適用して変換した専用フォーマットデータを受け取る手段と、前記専用フォーマットデータを解析する手段と、解析された前記専用フォーマットデータを前記構造化文書の構造を反映して表示または利用する手段と、を有する。このような情報処理装置によれば中継サーバで変換された専用フォーマットデータを解析し利用（表示等）を行うことができる。
【００１６】
なお、本発明はこれらコンピュータシステム（中継サーバ）や情報処理装置（携帯電話）で処理する情報の処理方法として把握することも可能である。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、本発明は多くの異なる態様で実施することが可能であり、本実施の形態の記載内容に限定して解釈すべきではない。なお、実施の形態の全体を通して同じ要素には同じ番号を付するものとする。
【００１８】
以下の実施の形態では、主に方法またはシステムについて説明するが、当業者であれば明らかなとおり、本発明はコンピュータで使用可能なプログラムとしても実施できる。したがって、本発明は、ハードウェアとしての実施形態、ソフトウェアとしての実施形態またはソフトウェアとハードウェアとの組合せの実施形態をとることができる。プログラムは、不揮発性半導体メモリ、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、光記憶装置または磁気記憶装置等の任意のコンピュータ可読媒体に記録できる。
【００１９】
また以下の実施の形態では、コンピュータシステムとして一般的なコンピュータシステムを用いることとする。一般的はコンピュータシステムには、中央演算処理装置（ＣＰＵ）、主記憶装置（メインメモリ：ＲＡＭ）、不揮発性記憶装置（ＲＯＭ）、バス、入出力制御装置（Ｉ／Ｏ）、ハードディスク装置等の外部記憶装置、インターネット等のネットワークに接続可能な通信手段等を備え、コプロセッサ、画像アクセラレータ、キャッシュメモリ等を備えることができる。コンピュータシステムには、パーソナルコンピュータ、ワークステーション、メインフレームコンピュータ等各種のコンピュータが含まれる。
【００２０】
また以下の実施の形態で用いる携帯電話は、音声通信機能に加え、データ通信機能を備える。データ通信機能は、ＣＰＵ、主メモリ、バス、通信手段、必要な制御プログラム等によって実現される。通信機能は無線通信を実現できるものであれば良く、電波、光、音響等を用いて通信することが可能である。また、携帯電話には液晶表示装置等画像が表示可能な表示装置を備える。なお、以下実施の形態では、携帯情報処理装置として携帯電話およびＰＤＡ（ｐｅｒｓｏｎａｌ　ｄｉｇｉｔａｌ　ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）を例示する。しかし、携帯情報処理装置は携帯電話やＰＤＡに限られず、やノート型のパーソナルコンピュータその他の携帯端末等であってもよい。
【００２１】
図１は、本発明の情報処理装置およびコンピュータシステムが実現するシステムの全体を模式的に示した概念図である。本システムは、中継サーバ１、近距離無線アクセスポイント２、携帯情報端末（ＰＤＡ）３、携帯電話４によって実現される。中継サーバ１にはコンテンツ５を有してもよく、中継サーバ１はインターネット６を介してコンテンツ８を持つサーバ７、コンテンツ１０を持つサーバ９に接続される。なお、近距離無線アクセスポイントにアクセスする携帯電話等は、さらに多数存在してもよいことは勿論である。また、中継サーバ１として物理的に１台のコンピュータシステムを図示しているが、複数台のコンピュータシステムによって分散的に構成されても良い。さらに、コンテンツサーバがさらに多数存在しえることも勿論である。
【００２２】
中継サーバ１は一般的なコンピュータシステムであり、前記したハードウェア構成に加えて必要な機能を実現するプログラムが存在することは勿論である。このプログラムは中継サーバ１の内部に記録される必要は無くネットワーク上の何れかに存在すればよい。近距離無線アクセスポイント２は中継サーバに接続され、たとえば赤外線通信を行う。ＰＤＡ３および携帯電話４は一般的なハードウェア構成とそれを機能させる制御プログラムに加えて後に説明する機能を実現するプログラムがインストールされる。インターネット６はインターネットプロトコル（ＩＰ）に従ってデータを通信するネットワークである。コンテンツサーバ７，９にはコンテンツ８，１０を有し、ＨＴＭＬ、ＸＭＬ等の構造化文書によってコンテンツが記述されている。なお、中継サーバ１が有するコンテンツ５も同様である。
【００２３】
図２は、中継サーバ１の構成の一例を模式的に示したブロック図である。中継サーバ１は、近距離通信制御部１１、中継制御部１２、プロトコル解釈・変換部１３、コンテンツ制御部１４、インターネット通信制御部１５を有する。近距離通信制御部１１は、近距離通信アクセスポイントを経由するデータの通信を制御する。中継制御部１２は、携帯電話等からのコンテンツ閲覧要求（リクエスト）を解釈し、適切な転送先にアドレスを振り替えてインターネット（または中継サーバ内のアドレス）にリクエストを転送する。また中継制御部１２は、このリクエストに応答するレスポンスを要求元に送信する機能を持つ。プロトコル解釈・変換部１３は、インターネット経由で取得したコンテンツ（または中継サーバ内のコンテンツ）を、専用プロトコルを適用して専用フォーマットに変換する機能を持つ。コンテンツ制御部１４は、リクエストが中継サーバ内で満足される場合にはそのレスポンスとしてコンテンツを返送し、リクエストがインターネット上のコンテンツである場合にはリクエストをインターネット上に送信する。そしてそのリクエストに対するレスポンス（コンテンツの返信）を受取る。なお、中継サーバは携帯電話等からのインターネットへのアクセスを制限する場合は、このコンテンツ制御部１４によってアクセスを不許可にすることができる。あるいはインターネット上の特定のページにのみアクセスを許可するように制御することも可能である。インターネット通信制御部１５は中継サーバとインターネットとの通信を制御する。
【００２４】
図３は携帯電話等リクエスト（コンテンツの閲覧要求）を発する情報処理装置の構成の一例を示した概念ブロック図である。携帯電話等の情報処理装置は、近距離通信制御部１６、専用プロトコル解釈部１７、コンテンツ制御部１８を有する。近距離通信制御部１６は、近距離無線アクセスポイントとの間の通信を制御する。専用プロトコル解釈部１７は、中継サーバ１で変換された専用フォーマットデータを解釈し文書構造を再現する。コンテンツ制御部１８はコンテンツの表示その他の利用を制御する。
【００２５】
図４は、中継サーバ１の処理の一例を示したフローチャートである。中継サーバ１が中継したリクエストに応答するレスポンスとして構造化データを受取り（ステップＳ２０）、構造化データの解析を行う（ステップＳ２１）。次に専用プロトコルを適用して、構造化データを専用フォーマットデータに変換する（ステップＳ２２）。最後に専用フォーマットデータをリクエストの発信元に短距離無線通信を介して送信する（ステップＳ２３）。
【００２６】
図５は、携帯電話等リクエストを発した情報処理装置の処理の一例を示したフローチャートである。まず、専用フォーマットデータを受信し（ステップＳ２５）、専用フォーマットデータを解析する（Ｓ２６）。さらに、解析結果に基づいて文書構造を復元し、この文書構造を用いてコンテンツを画面に描画する（ステップＳ２７）。
【００２７】
以上中継サーバおよび携帯電話等情報処理装置の構成と動作を説明した。本実施の形態のシステムでは携帯電話等に送信されるデータ構造化文書の構造が保持されつつそのデータサイズが縮減される。このようなデータサイズの縮減は専用フォーマットへの変換によって実現される。以下専用フォーマットへの変換規則（専用プロトコル）を説明する。
【００２８】
図６はＨＴＭＬ文書を専用フォーマットに変換する規約の一例を示したリスト図である。たとえばＴＨＭＬ文書のヘッダタグはコード「１」に関連付け、ＨＴＭＬ文書で通常ヘッダの開始タグと終了タグの間に記述されるタイトルタグで囲まれる内容（タイトル）を、コードに続く第１フィールドに割り当てる。また、ヘッダタグに背景色、文字色、リンク色、ベースＵＲＬ、ページ保存または転送の可否が指定されている場合には、各々第２フィールド〜第６フィールドにその内容を割り当てる。なお、第１フィールドから第６フィールドは「，」（カンマ）または「、」（点）で区切っている。
【００２９】
従って、たとえば、
＜ＨＴＭＬ＞
＜ＨＥＡＤ＞
＜ＴＩＴＬＥ＞新着情報＜／ＴＩＴＬＥ＞
＜／ＨＥＡＤ＞
・・
・・
＜／ＨＴＭＬ＞
のようなＨＴＭＬ文書の場合、上記の規約（専用プロトコル）を適用して、
１，新着情報，，，，／／ａｂｃ．ｃｏｍ，
のような専用フォーマットデータに変換される。つまり、ＨＴＭＬタグで囲まれた文書内にヘッダタグを検出するとコード「１」を生成する。そしてヘッダタグ内にタイトルタグを検出するとタイトル開始タグと終了タグで囲まれた内容「新着情報」をコード「１」に続く第１フィールドに割り当てる。ここではヘッダタグに背景色等の属性が記述されていないため該当するフィールドはブランク（なにも記述しない）である。なお、上記ＨＴＭＬ文書のベースＵＲＬをここでは「ａｂｃ．ｃｏｍ」とした。ベースＵＲＬはＴＣＰヘッダ等から取得できる。
【００３０】
図６に示すように改行（＜ＢＲ＞）等他のタグや属性についても同様にコードおよびフィールドを割り当てる。このような規約を、図７に示すＨＴＭＬ文書に適用した場合、変換された専用フォーマットデータは、図８に示す文字列データになる。図７はＨＴＭＬ文書の例を示すリスト図である。図８は図７のＨＴＭＬ文書を図６の専用プロトコルに従って変換した専用フォーマットデータを示すリスト図である。なお図７においてデータは（ａ）の先頭から始まり、（ａ）の末尾から（ｂ）の先頭に続く。データの末尾は（ｂ）の末尾である。
【００３１】
このように図６の専用プロトコルを適用すれば、図７のＭＴＨＬ文書の文書構造は維持され、データサイズは、ＴＨＭＬ文書の１４５２バイトから図８の専用フォーマットデータの７４５バイトまで削減され、約５０％のデータ削減率が達成できる。
【００３２】
上記ではＨＴＭＬ文書への専用プロトコルの適用を説明したが、本実施の形態の専用プロトコルはＸＭＬ文書に対しても適用が可能である。ＸＭＬ文書の場合、ＤＴＤ等の文書定義によってＸＭＬをチェックし、ＸＳＬ等で記述されたスタイルシートを適用する必要がある。本実施の形態では、中継サーバ１にこれら機能を付与し、ＸＭＬ文書をＴＨＭＬ文書に変換した後に専用プロトコルを適用することができる。たとえば図９に示すＸＭＬ文書の場合、このＸＭＬ文書の文書定義であるＤＴＤ（図１０）によって文書チェックを行い、その後図１１に示すＸＳＬで記述されたスタイルシートを適用してＨＴＭＬ文書を生成する。生成されるＨＴＭＬ文書は図７に示すＨＴＭＬ文書となる。その後は前記の通り専用フォーマットデータを生成できる。結局ＸＭＬ文書の場合には、２１４バイトのＤＴＤと８６７バイトのＳＸＬと１０８４バイトのＸＭＬの各文書から７４５バイトの専用フォーマットデータが生成され、２１６５バイトから７４５バイトに約６５％削減されたことになる。
【００３３】
なお、ＣＨＴＭＬ文書はＨＴＭＬ文書で用いるタグを一部に限定してコンパクト化したものであるため、この場合ＨＴＭＬ文書における規約をそのまま適用して同様に専用フォーマットデータに変換することが可能である。
【００３４】
以上、本発明者によってなされた発明を発明の実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更することが可能である。
【００３５】
【発明の効果】
本願で開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果は、以下の通りである。すなわち、構造化文書の構造を保持したままそのデータ量を削減し、通信負荷を低減することができる。特に赤外線通信等近距離無線通信を経由する場合に効果が大きい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の情報処理装置およびコンピュータシステムが実現するシステムの全体を模式的に示した概念図である。
【図２】中継サーバ１の構成の一例を模式的に示したブロック図である。
【図３】携帯電話等リクエスト（コンテンツの閲覧要求）を発する情報処理装置の構成の一例を示した概念ブロック図である。
【図４】中継サーバ１の処理の一例を示したフローチャートである。
【図５】携帯電話等リクエストを発した情報処理装置の処理の一例を示したフローチャートである。
【図６】ＨＴＭＬ文書を専用フォーマットに変換する規約の一例を示したリスト図である。
【図７】ＨＴＭＬ文書の例を示すリスト図である。
【図８】図７のＨＴＭＬ文書を図６の専用プロトコルに従って変換した専用フォーマットデータを示すリスト図である。
【図９】ＸＭＬ文書の例を示すリスト図である。
【図１０】図９に示すＸＭＬ文書のＤＴＤを示すリスト図である。
【図１１】図９に示すＸＭＬ文書のＸＳＬを示すリスト図である。
【符号の説明】
１…中継サーバ、２…近距離無線アクセスポイント、３…携帯情報端末（ＰＤＡ）、４…携帯電話、５…コンテンツ、６…インターネット、７…サーバ、８…コンテンツ、９…サーバ、１０…コンテンツ、１１…近距離通信制御部、１２…中継制御部、１３…プロトコル解釈・変換部、１４…コンテンツ制御部、１５…インターネット通信制御部、１６…近距離通信制御部、１７…専用プロトコル解釈部、１８…コンテンツ制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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