(57)【要約】【課題】パッケージ製造装置から排出されるパッケージを、排出コンベアのライン数に拘らずに、確実に排出コンベア端部に搬送し、昇降装置に移載することが可能なパッケージ搬送装置を提供することである。【解決手段】パッケージ製造装置の排出コンベアから排出されるパッケージを荷降ろしする昇降装置と、荷降ろしされたパッケージを搬送するコンベア装置とを備え、前記排出コンベアの端部に、パッケージ排出方向に傾斜して、所定数のパッケージを貯留可能なローラコンベア搬送部を配設し、該ローラコンベア搬送部を、前記排出コンベア端部に枢支連結して、前記排出コンベアから排出されるパッケージの排出方向に下向きに傾斜した位置と水平位置とに回動可能とし、前記昇降装置が前記ローラコンベア搬送部を回動させる回動手段を備える構成とした。【選択図】    図１
2004331363.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パッケージ製造装置からパッケージを排出する排出コンベアと、該排出コンベアに載置されるパッケージを荷降ろしする昇降装置と、荷降ろしされたパッケージを搬送するコンベア装置とを備えていると共に、前記排出コンベアが、前記製造装置からパッケージを受取る傾斜位置と、パッケージを移載する水平位置とに移動自在であり、前記昇降装置の昇降動作によって移動する構成であることを特徴とするパッケージ搬送装置。
【請求項２】
前記排出コンベアの端部に、パッケージ排出方向に傾斜して、所定数のパッケージを貯留可能なローラコンベア搬送部を配設すると共に、該ローラコンベア搬送部が、前記排出コンベア端部に枢支連結されており、前記パッケージの排出方向に下向きな傾斜位置と水平位置とに回動可能であって、前記昇降装置が前記ローラコンベア搬送部を回動させる回動手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載のパッケージ搬送装置。
【請求項３】
前記排出コンベアが２ラインの排出コンベアであり、前記昇降装置が２ラインのローラコンベアを昇降自在に備えており、前記コンベア装置が２ラインのパッケージを同時に搬送可能であると共に、前記ローラコンベアが上昇移動中に、前記回動手段が前記ローラコンベア搬送部に配設されているガイドローラと係合して、前記ローラコンベア搬送部を水平状態とし、該ローラコンベア搬送部と前記昇降装置のローラコンベアとで一体のパッケージ搬送部を構成することを特徴とする請求項２に記載のパッケージ搬送装置。
【請求項４】
前記一体のパッケージ搬送部に沿って往復動するパッケージ移載装置を配設し、前記ローラコンベア搬送部に載置されている所定数のパッケージを一体的に前記昇降装置のローラコンベアに移載する構成としたことを特徴とする請求項３に記載のパッケージ搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、糸が巻成されたパッケージを自動的に搬送するパッケージ搬送装置に関し、特にパッケージ製造装置から排出されるパッケージを移載するための昇降装置を備える搬送装置に好適なパッケージ搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に糸が巻成されたパッケージを製造する装置としては、紡績装置や自動ワインダー等の巻取装置が存在する。これらのパッケージ製造装置により生成されるパッケージは、搬送コンベアにより次工程に搬送されたり、箱詰めされて出荷されたりしている。
【０００３】
そのために、自動ワインダー等の機台端にて、搬送コンベア上を搬送されてくるパッケージを人手により箱詰めすることは従来から行われている。
【０００４】
また、自動ワインダーから排出されるパッケージを自動的に搬送するために、機台側搬送コンベアから天井走行ハンガーにパッケージを移載する昇降リフトを備えるパッケージ搬送装置が既に公開されている。（例えば、特許文献１参照）
さらに、受渡しアームを昇降自在に設けて、上階の搬出コンベア上のパッケージを下階の搬入コンベアに移載するパッケージ搬送装置も知られている。（例えば、特許文献２参照）
【０００５】
【特許文献１】
実開平６−２０３６８号公報（第１−９頁、第１図）
【特許文献２】
実開平４−７０８７１号公報（第１−１２頁、第１図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
オペレータ等の人手により、複数の巻取ユニットを備える自動ワインダー等の機台端にて、搬送されてくるパッケージを掴んで箱詰めするような既設のシステムでは、オペレータの作業がし易いように機台に沿ってパッケージを搬送すると共に、機台端部で下方に向かって傾斜したコンベア上にパッケージを一時ストックするようなタイプがある。
【０００７】
このような既設の機台にパッケージの自動搬送装置を付設するような場合、上記傾斜したコンベアから昇降体上へのパッケージ移載は、パッケージの姿勢が崩れてスムースな移載が出来ないという問題があった。
【０００８】
そこで本発明は、パッケージを一時ストックする傾斜コンベアと昇降体との間でのパッケージ移載をスムーズに行うためのパッケージ搬送装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために請求項１に係る発明は、パッケージ製造装置からパッケージを排出する排出コンベアと、該排出コンベアに載置されるパッケージを荷降ろしする昇降装置と、荷降ろしされたパッケージを搬送するコンベア装置とを備えていると共に、前記排出コンベアが、前記製造装置からパッケージを受取る傾斜位置と、パッケージを移載する水平位置とに移動自在であり、前記昇降装置の昇降動作によって移動する構成であることを特徴としている。
【００１０】
上記の構成を有する請求項１に係る発明によれば、パッケージ製造装置から確実にパッケージを受取ることができると共に、昇降装置を昇降させるだけで、排出コンベアを水平状態とし、該排出コンベアに載置されているパッケージを排出する準備が完了して、それらのパッケージを確実に搬送することができる。
【００１１】
請求項２に係る発明は、前記排出コンベアの端部に、パッケージ排出方向に傾斜して、所定数のパッケージを貯留可能なローラコンベア搬送部を配設すると共に、該ローラコンベア搬送部が、前記排出コンベア端部に枢支連結されており、前記パッケージの排出方向に下向きな傾斜位置と水平位置とに回動可能であって、前記昇降装置が前記ローラコンベア搬送部を回動させる回動手段を備えていることを特徴としている。
【００１２】
上記の構成を有する請求項２に係る発明によれば、昇降装置を昇降させるだけで、排出コンベア端部のローラコンベア搬送部を、所定数のパッケージを確実にストックすることができる傾斜位置と、パッケージをスムーズに移載することができる水平位置とに、容易に回動することができる。
【００１３】
請求項３に係る発明は、前記排出コンベアが２ラインの排出コンベアであり、前記昇降装置が２ラインのローラコンベアを昇降自在に備えており、前記コンベア装置が２ラインのパッケージを同時に搬送可能であると共に、前記ローラコンベアが上昇移動中に、前記回動手段が前記ローラコンベア搬送部に配設されているガイドローラと係合して、前記ローラコンベア搬送部を水平状態とし、該ローラコンベア搬送部と前記昇降装置のローラコンベアとで一体のパッケージ搬送部を構成することを特徴としている。
【００１４】
上記の構成を有する請求項３に係る発明によれば、２ラインの排出コンベアに対して、２ラインのローラコンベアを備える昇降装置を上昇させるだけで、前記２ラインのローラコンベア搬送部と２ラインのローラコンベアとが一体的に水平状態のパッケージ搬送部を形成して、前記ローラコンベア搬送部上のパッケージを移載可能な状態とすることができる。
【００１５】
請求項４に係る発明は、前記一体のパッケージ搬送部に沿って往復動するパッケージ移載装置を配設し、前記ローラコンベア搬送部に載置されている所定数のパッケージを一体的に前記昇降装置のローラコンベアに移載する構成としたことを特徴としている。
【００１６】
上記の構成を有する請求項４に係る発明によれば、前記昇降装置を上昇させた後で、パッケージ移載装置を駆動して２ラインのパッケージを同時に確実に移載することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るパッケージ搬送装置の実施の形態について、図１から図７に基づいて説明する。
【００１８】
先ず、図１により本発明に係るパッケージ搬送装置が適用される搬送システムについてその概略を説明する。図に示すようにワインダー等のパッケージ製造装置１により生成されるパッケージＹＰは、排出コンベア２からローラコンベア搬送部３へ排出される。
【００１９】
前記パッケージ製造装置１は機台両側にそれぞれパッケージ製造部を備えたタイプの装置であって、それぞれのパッケージ製造部により生成されるパッケージＹＰを２ラインの排出コンベア２Ａ、２Ｂにそれぞれ排出する構成である。
【００２０】
前記機台両側のパッケージ製造部にて生成されるパッケージは同一品種のパッケージの場合が多いが、少量多品種生産工場では別々の品種のパッケージを生成することもある。そのため、それぞれの生成されるパッケージを搬送するための排出コンベアは２ライン設けられていて、１品種の製造ラインとしても、また、２品種の製造ラインとしても使用可能に構成されている。
【００２１】
前記排出コンベア２Ａ、２Ｂに排出されたパッケージＹＰは、それぞれ排出コンベア端部まで搬送され、下向きに傾斜したローラコンベア搬送部３へ排出される。該ローラコンベア搬送部３は、片側に３個ずつ計６個のパッケージを収容可能な構成であり、それぞれのラインの排出コンベア部のパッケージを検知するセンサを設けると好適である。
【００２２】
ここで排出コンベア２Ａにより搬送されるパッケージをＡ品種のパッケージＹＰＡと称し、排出コンベア２Ｂにより搬送されるパッケージをＢ品種のパッケージＹＰＢと称する。
【００２３】
前記ローラコンベア搬送部３に収容された６個のパッケージＹＰはその後、第一昇降装置５、コンベア装置６、第二昇降装置７、天井走行ハンガー９を備えるオーバーヘッドコンベア８を介して図中の矢印方向に搬送され、移載装置１０に運ばれて次工程又はストッカー等に連結するコンベア１１に移載される搬送システムとして構成されている。ここで、前記第一昇降装置５が本発明に係る昇降装置を構成している。
【００２４】
次いで図２から図５により前記ローラコンベア搬送部３からコンベア装置６へパッケージＹＰを移載する荷降ろし部について詳細に説明する。
【００２５】
図２は本発明に係る昇降装置である第一昇降装置とローラコンベア搬送部とを備えるパッケージ荷降ろし部全体の側面図である。図３は前記第一昇降装置とローラコンベア搬送部の連結状態を示しており、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は平面図である。図４は本発明に係るパッケージ移載装置を示し、（ａ）は押込みガイド側の正面図であり、（ｂ）は受取ガイド側の正面図である。図５は前記第一昇降装置の全体正面図である。
【００２６】
前記パッケージ製造装置１は、機台両側に設けたパッケージ製造部のパッケージ交換や糸継のための作業ロボット１Ｂを機台周りに巡回させる構成としており、機台上部に設けたレール１Ａに沿って前記作業ロボット１Ｂが地上を周回する構成である。そのために、排出コンベア２から排出されるパッケージＹＰを、前記作業ロボット１Ｂの周回空間を避けるようにして搬送するために、本実施例に係る第一昇降装置５、コンベア装置６、第二昇降装置７を介して一旦地上の搬送コンベアに降ろした後、再度天井走行ハンガー９に移載するように構成した。
【００２７】
ローラコンベア搬送部３は、排出コンベア２と支軸３ａを介して回動自在に連結されており、排出コンベア２Ａと支軸３Ａａを介して連結されているローラコンベア搬送部３Ａと、排出コンベア２Ｂと支軸３Ｂａを介して連結されているローラコンベア搬送部３Ｂとから構成されている。そのために前記ローラコンベア搬送部３Ａ、３Ｂは、前記支軸３Ａａ、３Ｂａを回転中心としてそれぞれ回動自在である。また、通常はコンベア自身の自重により、それぞれのコンベア端部がストッパー３ｃに当接した傾斜状態で停止している。
【００２８】
ローラコンベア搬送部３Ａ、３Ｂは多数のローラがフリー回転状態に装着された搬送路をそれぞれ２本レール状に配設して構成した搬送部であるので、上記したように傾斜した状態で停止したローラコンベア搬送部３上に排出されてくるパッケージＹＰはその傾斜面に沿って、前記フリー回転状態のローラが転動輪となって、滑り落ちることになる。
【００２９】
ローラコンベア搬送部３の傾斜面に沿って落下するパッケージＹＰ１は、ストッパー３ｄに当接して停止される。つぎのパッケージＹＰ２は前記ストッパー３ｄに当接して停止したパッケージＹＰ２に当接して停止する。このようにして３個目のパッケージＹＰ３が収容される位置でその３個目のパッケージＹＰ３を検知するセンサＳ１を設けておくと、該センサＳ１からの検知信号により排出コンベア２の送りを停止することが可能である。
【００３０】
前記ストッパー３ｄや前記センサＳ１はローラコンベア搬送部３Ａ、３Ｂ毎にそれぞれ設けられていて、前記ローラコンベア搬送部３Ａ、３Ｂにそれぞれ３個、合計６個のパッケージＹＰが収容されると、それを前記センサＳ１が検知して排出コンベア２の送りを停止すると共に、荷降ろし操作が自動的に開始される。
【００３１】
荷降ろし操作が開始されると、第一昇降装置５に配設されている第一ローラコンベア５Ａと第二ローラコンベア５Ｂが、地上のコンベア装置６位置から離れて同時に上昇する。この上昇は、図３（ａ）に示すように、前記ローラコンベア５Ａ、５Ｂにそれぞれ配設されている係止部材５ａが、前記ローラコンベア搬送部３の自由端である末端部に装着されたガイドローラ３ｂに係合して、前記ローラコンベア搬送部３を上方に回動して該ローラコンベア搬送部３が略水平状態となる位置までであり、この位置まで上昇して前記ローラコンベア５Ａ、５Ｂが停止する。
【００３２】
つまり、前記係止部材５ａはローラコンベア搬送部３を回動する回動手段となる。前記ローラコンベア搬送部３の回動停止は、所定位置にセンサを配設して、前記第一ローラコンベア５Ａと第二ローラコンベア５Ｂの上昇端を検知する構成としてもよいし、また前記ローラコンベア搬送部３の位置を検知して停止する構成としてもよく、特に限定するものではない。
【００３３】
図３（ｂ）に示すように、前記第一ローラコンベア５Ａが上昇するとローラコンベア搬送部３Ａと連結し、第二ローラコンベア５Ｂが上昇するとローラコンベア搬送部３Ｂと連結する。また、係止部材とガイドローラもそれぞれに装着されていて、第一ローラコンベア５Ａに装着されている係止部材５Ａａがローラコンベア搬送部３Ａに装着されているガイドローラ３Ａｂに係合し、第二ローラコンベア５Ｂに装着されている係止部材５Ｂａがローラコンベア搬送部３Ｂに装着されているガイドローラ３Ｂｂに係合する構成である。
【００３４】
第一昇降装置５は図５に示すように、下部フレーム５０と、側部を構成する第一レールフレーム５２と第二レールフレーム５３と、上部フレーム５７とで箱型に構成されていて、前記下部フレーム５０に昇降モータ５１を備えており、前記第一レールフレーム５２と第二レールフレーム５３内にそれぞれ昇降用チェーン５４Ａ、５４Ｂを配設している。また、前記昇降モータ５１により回転駆動されるシャフト５５の両端部に装着する歯車５６Ａ、５６Ｂに前記チェーン５４Ａ、５４Ｂを巻回して、該チェーンを一体的に駆動することで、前記第一ローラコンベア５Ａと第二ローラコンベア５Ｂとを一体的に昇降するよう構成している。
【００３５】
前記第一ローラコンベア５Ａと第二ローラコンベア５Ｂとが一体的に昇降すると、それぞれの係止部材５Ａａ、５Ｂａがガイドローラ３Ａｂ、３Ｂｂと係合し、前記ローラコンベア搬送部３Ａ、３Ｂを回動しながら上昇し、該ローラコンベア搬送部３Ａ、３Ｂが水平状態となる位置で停止する。
【００３６】
ローラコンベア搬送部３Ａと第一ローラコンベア５Ａとが水平状態に連結されて一体のパッケージ搬送部を構成し、Ａ品種のパッケージＹＰＡを搬送する。また、ローラコンベア搬送部３Ｂと第二ローラコンベア５Ｂとが水平状態に連結されて一体のパッケージ搬送部を構成し、Ｂ品種のパッケージＹＰＢを搬送する。つまりローラコンベア搬送部３と第一昇降装置５とで一体のパッケージ搬送部を構成するものである。
【００３７】
前記第一昇降装置５の上部フレーム５７と、パッケージ製造装置１の端部とを連結するようにパッケージ移載装置４が配設されていて、該パッケージ移載装置４は収容されるパッケージＹＰの進行方向の固定ガイドである受取ガイド４１と、パッケージＹＰを進行方向に押出す押込みガイド４２とを備えている。また、前記受取ガイド４１と押込みガイド４２との両ガイドを一体的に駆動するシリンダ部材４３を配設して、前記両ガイドを前記一体のパッケージ搬送部に沿って往復動自在に構成している。
【００３８】
前記一体のパッケージ搬送部のローラコンベア搬送部３にあるパッケージＹＰ６個の先頭部を前記受取ガイド４１がガイドしながらパッケージの後端部を前記押込みガイド４２が押し出すようにして、６個のパッケージを第一ローラコンベア５Ａ又は第二ローラコンベア５Ｂに移載する。
【００３９】
前記押込みガイド４２は、図４（ａ）に示すように、それぞれパッケージＹＰに当接する位置と当接しない位置とに変位自在なガイド４２Ａとガイド４２Ｂとを備えており、パッケージＹＰをローラコンベア搬送部３から押出す際には、前記ガイド４２Ａ、４２Ｂが、図中の想像線に示すように、パッケージ巻取管ＹＢに当接する位置にある。
【００４０】
パッケージＹＰを第一ローラコンベア５Ａと第二ローラコンベア５Ｂに移載した後で、前記昇降モータ５１が回転駆動され、第一ローラコンベア５Ａと第二ローラコンベア５Ｂとがパッケージを載置した状態で一体的に下降する。それから、上部フレーム５７部にある前記受取ガイド４１と押込みガイド４２とが、前記シリンダ部材４３により移動されて、元のローラコンベア搬送部３位置に戻る。
【００４１】
この時に、前記押込みガイド４２は、図中の実線に示すように、パッケージＹＰに当接しない位置まで変位した状態で移動する。これは、第一ローラコンベア５Ａと第二ローラコンベア５Ｂが下降すると、前記係止部材とガイドローラとの係合関係が解除されて、前記ローラコンベア搬送部３が自重により下降し、前記ストッパー３ｃに当接した傾斜状態で停止するので、次の新しいパッケージＹＰが移載される恐れが生じるからである。
【００４２】
前記受取ガイド４１は固定ガイドであり、図４（ｂ）に示すようにパッケージ巻取管ＹＢの両側の巻糸層に当接する２本のガイドバーを備えるＵ字状のガイドである。
【００４３】
パッケージ６個を載置した状態で下降する第一昇降装置５の第一ローラコンベア５Ａと第二ローラコンベア５Ｂは、コンベア装置６位置まで下降して、一体の搬送コンベアを形成する。
【００４４】
次にコンベア装置６について図６により詳細に説明する。図６（ａ）に示すように、前記コンベア装置６は、第一コンベア６Ａと第二コンベア６Ｂとから構成されており、第一ローラコンベア５Ａは前記第一コンベア６Ａと接続しＡ品種のパッケージＹＰＡを搬送する一体のコンベア搬送部を形成している。また、第二ローラコンベア５Ｂは前記第二コンベア６Ｂと接続され、Ｂ品種のパッケージＹＰＢを搬送する一体のコンベア搬送部を形成している。
【００４５】
また、図６（ｂ）に示すように、第一昇降装置５に載置された６個のパッケージＹＰａを、プッシャー６３がパッケージＹＰｂ位置まで一体的に押込む構成としている。このコンベア搬送部は前記ローラコンベア搬送部と同様に、多数のローラがフリー回転状態に装着された搬送路をそれぞれ２本レール状に配設して構成した搬送部であるので、上に載置されているパッケージＹＰａの端部を押すだけでパッケージ全体を一体的に移動させることができる。
【００４６】
前記プッシャー６３は前記パッケージＹＰＡとパッケージＹＰＢとを同時に押込む棒状体の先端部を備えており、ロッドレスシリンダ６１により往復動する構成とされている。前記プッシャー６３により移動されて、コンベア装置６に移載されたパッケージＹＰｂをさらにプッシャー６４が押して、コンベア装置６端部の第二昇降装置７近くまで搬送し、パッケージＹＰｃ位置とする。前記プッシャー６３とプッシャー６４とは連結部材６６Ａを介して一体に連結されていて、ロッドレスシリンダ６１により同時に往復動自在な構成となっている。
【００４７】
つまり、プッシャー６３とプッシャー６４とをロッドレスシリンダ６１により一体的に移動させて、パッケージＹＰａとパッケージＹＰｂを同時に搬送することができる。また、プッシャー６４のパッケージ当接部は支点６４ａで一点支持されており、パッケージ搬送方向に前向きに転倒自在であると共に、立設支持するためのコイルスプリング等のバネ部材を配設した構成である。そのために、前記ロッドレスシリンダ６１の駆動により元の位置に戻る時に、プッシャー６３により搬送された新たなパッケージＹＰｂに当接した際に傾倒（図中の想像線に示す状態）して、そのまま後退移動可能な構成とされている。さらに、前記バネ部材と共にシリンダ部材を装着し、パッケージに当接する位置と当接しない位置とに傾動自在な構成としてもよい。
【００４８】
パッケージＹＰｃ位置まで搬送され、プッシャー６４が後退した後で別のプッシャー６５によりパッケージを押込んで、第二昇降装置７の移載コンベア台７１に１個ずつ送り込む。このために、前記プッシャー６５はロッドレスシリンダ６２により駆動されると共に、パッケージ１個ずつ送り込むようにピッチ送りを行う構成とされている。
【００４９】
前記プッシャー６５は、前記ロッドレスシリンダ６２により駆動される連結部材６６Ｂの両端にそれぞれパッケージ当接部６５Ａ、６５Ｂを備えており、第一コンベア６Ａと第二コンベア６Ｂをそれぞれ構成する２本のレール状のローラコンベア間の空隙部をそれぞれ往復動自在とされている。
【００５０】
さらに、このパッケージ当接部６５Ａ、６５Ｂは前記プッシャー６４と同様にそれぞれ支点６５ａを回転中心に傾倒自在な構成であり、立設支持するためのコイルスプリングを配設した構成である。そのために、パッケージＹＰｃを全て前記移載コンベア台７１に送り込んだ後で、元の位置に戻る時に、プッシャー６４により搬送された新たなパッケージＹＰｃに当接して傾倒した状態（図中の想像線に示す状態）で後退移動することができる。
【００５１】
次に、図７により第二昇降装置７について説明する。図７（ａ）に示すように、第二昇降装置７はコンベア装置６から送り込まれてくるパッケージＹＰを受け取って、天井走行ハンガー９に移載する装置であって、下部フレーム７０に支柱７４を備えており、該支柱７４内の上下に配設したギヤにチェーン７５を巻回すると共に、該チェーン７５に移載台７２を装着して、該移載台７２を昇降自在に構成した。
【００５２】
前記移載台７２は、ストッパー７１ａに当接して移載コンベア台７１上に載置しているパッケージＹＰを天井走行ハンガー９に移載するものであって、図７（ｂ）に示すように、第一コンベア６Ａを搬送されるパッケージＹＰＡを第一ハンガー部９０Ａに移載する移載台７２Ａと、第二コンベア６Ｂを搬送されるパッケージＹＰＢを第二ハンガー部９０Ｂに移載する移載台７２Ｂと、それらを連結する連結部材７６によって一体構成されている。また、前記チェーン７５を駆動モータ７３が駆動することで移載台７２として一体的に昇降する構成である。
【００５３】
前記それぞれの移載台７２Ａ、７２Ｂは、それぞれ多数のローラがフリー回転状態に装着された、２本のレール状の移載コンベア台７１Ａ、７１Ｂのレール間を挿通自在な構成である。そのために、初期待機位置が前記移載コンベア台７１よりも下に配設された移載台７２が上昇すると、前記移載コンベア台７１に載置されているパッケージＹＰを持ち上げて移載することができる。
【００５４】
前記第一コンベア６Ａを搬送されるパッケージＹＰＡを２本のレール状の移載コンベア台７１Ａに載置し、該移載コンベア台７１Ａの下部に待機している移載台７２Ａを上昇させて、前記パッケージＹＰＡを上昇させる。また、前記第二コンベア６Ｂを搬送されるパッケージＹＰＢを２本のレール状の移載コンベア台７１Ｂに載置し、該移載コンベア台７１Ｂの下部に待機している移載台７２Ｂを上昇させて、前記パッケージＹＰＢを上昇させる。
【００５５】
また、前記コンベア装置６の搬送方向と直交する方向に、オーバーヘッドコンベア８を配設して、該オーバーヘッドコンベア８に装着した天井走行ハンガー９にパッケージＹＰを移載する構成としたので、移載台７２Ａ、７２Ｂを上昇する途中で９０°水平姿勢を転向して、パッケージの向きを図中に示すように変更した。この転向方法は、移載台自身をそれぞれ水平方向に首振り自在な構成とすると共に、該移載台の昇降に伴い移動するガイドローラが固定カム面に沿って摺動する際の変位により、前記移載台を転向するという従来からよく知られた技術であり、ここでは詳述しない。
【００５６】
図７（ｂ）に示すように本実施例の天井走行ハンガー９は、ハンガー部９０に第一ハンガー部９０Ａと第二ハンガー部９０Ｂとを一体的に備えた形状とされており、パッケージＹＰＡ、ＹＰＢを２個同時に搬送するように構成されている。
【００５７】
つまり、両方の移載台７２Ａ、７２Ｂに載置されたパッケージＹＰＡ、ＹＰＢを同時に上昇して、同時に走行ハンガー部に移載するものである。この時に、パッケージが載置されていない空のハンガーであることを確認して移載を行う必要がある。そのために、上昇時に中間待機位置を設けて、両ハンガー部９０Ａ、９０Ｂが空であることを検知して、再度移載台を上昇し、パッケージの移載を実行するように構成している。
【００５８】
移載台７２は、移載コンベア台７１よりも下に配設された初期位置７２ａから上昇して、中間待機位置７２ｂにて待機状態となる。この時には既に前記移載台７２の転向操作が完了しており、移載台７２上に載置したパッケージの軸線はオーバーヘッドコンベア８の進行方向と同じ方向となっている。その後、空のハンガーを検知して、所定のタイミングで前記移載台７２を上端位置７２ｃまで上昇させる。上端位置７２ｃにて待機状態となる移載台７２を天井走行ハンガー９の到達を検知して下降させると、第一ハンガー部９０ＡにパッケージＹＰＡを、第二ハンガー部９０ＢにパッケージＹＰＢを移載して、空となった移載台７２が初期位置７２ａまで下降して停止する。
【００５９】
前記移載台７２が初期位置７２ａに戻った後で、前記プッシャー６５をピッチ送りして、次のパッケージを各ライン１個ずつ移載コンベア台７１に送り込んで次の移載操作を続行するものである。
【００６０】
ハンガー部９０は、パッケージの両側面下部に当接して載置する左右２本の支持アーム９０ａ、９０ｂを離間して備える逆Ｕ字形状であって、該支持アーム９０ａと９０ｂとの間を前記移載台７２が挿通自在な構成としている。そのために、パッケージを載置して上端位置７２ｃに待機している移載台７２を降下させると、パッケージを前記支持アーム９０ａ、９０ｂ上に載置すると共に、移載台７２が前記支持アーム９０ａ、９０ｂ間の間隙を挿通して下降する。
【００６１】
天井走行ハンガー９に移載されたパッケージＹＰはオーバーヘッドコンベア８により、次の移載装置１０部にまで運ばれ、次工程又はストッカー等に連結するコンベア１１に移載される構成である。この際に、各天井走行ハンガー９に載置されているパッケージＹＰの品種を判別して所定の移載装置にて荷降ろしし、所定のコンベアに移載するようにしている。この時に、前記移載装置１０は第二昇降装置７と同様に、Ａ品種のパッケージＹＰＡとＢ品種のパッケージＹＰＢとを同時に荷降ろし可能に構成し、コンベア１１もコンベア装置６と同様に２ラインの搬送コンベア部を備えた構成としている。
【００６２】
本発明は上記のように、パッケージ製造装置の２ラインの排出コンベアから排出されるパッケージを、機台端の傾斜コンベアに一時ストックし、移載するローラコンベアが上昇する動作により略水平状態に連結して、２ラインのパッケージを同時に搬送するように構成しているので、効率がよいと共に、大量のパッケージを同時に搬送することができる。
【００６３】
また、本発明は上記した２ラインの排出コンベアを有するパッケージ製造装置だけでなく、１ラインの排出コンベアのパッケージ製造装置に対しても、また２ライン以上の複数の排出コンベアを有するパッケージ製造装置に対しても適用可能である。
【００６４】
【発明の効果】
上記説明したように本発明によれば、パッケージ製造装置から排出されるパッケージを、傾斜した排出コンベア端部に確実にストックすることができる。また、昇降装置を昇降させるだけで、排出コンベア端部を水平状態とし、前記昇降装置と一体のパッケージ搬送部を構成するので、該排出コンベアにストックされているパッケージをスムーズに、且つ確実に搬送することができる。また、それぞれの排出コンベアから排出されるパッケージを別々に搬送することができるので、大量のパッケージを同時に搬送でき効率のよい搬送装置とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るパッケージ搬送装置が適用される搬送システムの全体構成を示す平面図である。
【図２】本発明に係る昇降装置である第一昇降装置とローラコンベア搬送部とを備えるパッケージ荷降ろし部全体の側面図である。
【図３】前記第一昇降装置とローラコンベア搬送部の連結状態を示しており、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は平面図である。
【図４】本発明に係るパッケージ移載装置を示し、（ａ）は押込みガイド側の正面図であり、（ｂ）は受取ガイド側の正面図である。
【図５】前記第一昇降装置の全体正面図である。
【図６】本発明に係るコンベア装置を示しており、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は概略側面図であり、（ｃ）はＡ−Ａ断面を示す正面図である。
【図７】第二昇降装置と天井走行ハンガーを示しており、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は正面図である。
【符号の説明】
１  パッケージ製造装置
２  排出コンベア
３  ローラコンベア搬送部
３ｂ  ガイドローラ
４  パッケージ移載装置
５  （第一）昇降装置
５ａ  係止部材（回動手段）
６  コンベア装置
ＹＰ  パッケージ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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