(57)【要約】【課題】階段昇降用のキャタピラを、平坦面走行時には立上フレームに当接させ、階段昇降時には傾斜状態に固定する為の固定機構を、極力簡素に構成しながら、操作性等の機能を大幅に改善した、キャタピラ付きの階段昇降装置を提供する。【解決手段】その下端側を立上フレーム３０の下端箇所に設けた回転軸３１に軸支されたキャタピラ１０を、平坦面走行時には立上フレーム３０に当接させ、階段昇降時には外向きに所定角度傾斜させた、夫々の状態に固定する為の、固定用リンク機構Ａが付設されており、固定用リンク機構Ａは、立上フレーム３０の上部に設けた第１連結ピン１に、その一端側を連結した長アーム３と、キャタピラ１０の上端側に設けた第２連結ピン２に、その一端側を連結し、他端側は中間連結ピン５を介して、長アーム３の他端側に連結した短アーム４と、当接状態固定手段、及び傾斜状態固定手段とを備えることを特徴とする。【選択図】　　　図２
2004122898.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷台となる車輪付きの底フレームの前端に、運搬物を寄り掛からせる為のハンドル付きの立上フレームを連結させた装置本体を備え、立上フレームの外側に、階段昇降用のキャタピラを組付けた構成を備えるものに於いて、
その下端側を立上フレーム３０の下端箇所に設けた回転軸３１に軸支されたキャタピラ１０を、平坦面走行時には立上フレーム３０に当接させ、階段昇降時には外向きに所定角度傾斜させた、夫々の状態を固定させる為の固定用リンク機構Ａが付設されており、
固定用リンク機構Ａは、立上フレーム３０の上部に設けた第１連結ピン１に、その一端側を連結した長アーム３と、キャタピラ１０の上端側に設けた第２連結ピン２に、その一端側を連結し、他端側は中間連結ピン５を介して、長アーム３の他端側に連結した短アーム４と、当接状態固定手段、及び傾斜状態固定手段とを備えることを特徴とするキャタピラ付きの階段昇降装置。
【請求項２】
当接状態固定手段として、長・短両アーム３，４を２つ折りした当接状態に於いて、第２連結ピン２が、第１連結ピン１と中間連結ピン５とを結ぶ線の外側に位置する様に、固定用リンク機構Ａを組立てたことを特徴とする請求項１記載のキャタピラ付きの階段昇降装置。
【請求項３】
傾斜状態固定手段として、キャタピラ１０には、短アーム４の、内向き回動を規制するストッパ１３を設けたことを特徴とする請求項１記載のキャタピラ付きの階段昇降装置。
【請求項４】
傾斜状態固定手段として、長・短両アーム３，４を伸展させた傾斜状態に於いて、中間連結ピン５が、第１連結ピン１と第２連結ピン２とを結ぶ線の内側に位置する様に、固定用リンク機構Ａを組立てたことを特徴とする請求項１記載のキャタピラ付きの階段昇降装置。
【請求項５】
固定用リンク機構Ａは、前記２つ折状態での第１連結ピン１と回転軸３１との間の距離ｎが、第１連結ピン１と回転軸３１との間の距離ｍより幾分短くなる様に構成したことを特徴とする請求項１記載のキャタピラ付きの階段昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、荷台となる車輪付きの底フレームの前端に、運搬物を寄り掛からせる為のハンドル付きの立上フレームを連結させた装置本体を備え、立上フレームの外側に、階段昇降用のキャタピラを組付けた構成を備えるものに於いて、
キャタピラを、平坦面走行時には立上フレームに当接させ、階段昇降時には、外向きに所定角度傾けた状態に、夫れ切り替えて固定させる為の、ワンタッチ操作式の固定用リンク機構を付設した、キャタピラ付きの階段昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
建物の階段を、鞄等の重い荷物を携えて昇り降りする時には、かなりの労力を要するので、この労力を極力軽減させる為の階段昇降装置が、従来から様々に考えられて来た。
例えば、鞄やカートに、“ソリ”や、キャタピラの類を取付けたり、３箇の車輪を、階段の踏み面の高さに対応した配置で組合わせたもの等がある。
【０００３】
然しながら、これ等の従来の階段昇降装置のいずれにも、改善すべき少なからぬ余地が残されている。
即ち、省労力効果がさほど得られない、階段を傷付ける、製作費が嵩む、装置が重くなり過ぎる等々である。
本願出願人も、かなり以前から、この階段昇降装置の有用性に着目して、その試作・改良を重ねて来た。そして、一連の特許出願も下記の如く行っている。
【０００４】
先願の特許出願
特願平　５−３２６１４８
特願平　６−２７９９００
特願平　８−２４２４９３
特願平１１−８０２２８
特願平１２−１２６６８７
特願２００１−１５３２０９
【０００５】
この先願発明の中には、本願発明の添付図としての図１，図２に示された様に、荷台となる底フレーム２０の一端に連結した立上フレーム３０の外側に、階段昇降用のキャタピラ１０を組付けたものがある。
このキャタピラ１０は、平坦面走行時には邪魔になるので、図１に示した様に、立上フレーム３０の外側面に当接させて置き、階段昇降時には、図２に示した様に、キャタピラ１０を外向きに所定角度傾斜させて、隣接する複数の踏み面の各角部間に跨がった跨座状態となる様に構成している。
キャタピラ１０をこの様な状態にすると、立上フレーム３０に組付けたハンドル４０を牽引するだけで、重い荷物も極めて軽快に運べる様になる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このキャタピラ１０は、平坦面走行時には、振動等によって外向きに迫り出して来ない様に、立上フレーム３０にしっかり当接させて置き、階段昇降時には、荷重を受けたキャタピラ１０が、傾斜状態から当接状態に逆戻りしない様に確実に固定させて置く必要がある。
上記の先願発明のものは、この固定機構がやや複雑に構成されており、その分、製作費が嵩み、固定・固定解除の操作が面倒になり、装置が重くなる等の点で、改良すべき余地が残さていた。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、階段昇降用のキャタピラを、平坦面走行時には、邪魔にならない様に立上フレームに当接させて置き、階段昇降時には、傾斜状態に固定さて置く為の、キャタピラの固定機構を、極力簡素に構成して製作費や重量を節減しながら、操作性や固定機能等を従来技術に比べて大幅に改善した、キャタピラ付きの階段昇降装置を提供するにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成する為の、本発明によるキャタピラ付きの階段昇降装置は、荷台となる車輪付きの底フレームの前端に、運搬物を寄り掛からせる為のハンドル付きの立上フレームを連結させた装置本体を備え、立上フレームの外側に、階段昇降用のキャタピラを組付けた構成を備えるものに於いて、
その下端側を立上フレーム３０の下端箇所に設けた回転軸３１に軸支されたキャタピラ１０を、平坦面走行時には立上フレーム３０に当接させ、階段昇降時には外向きに所定角度傾斜させた、夫々の状態を固定させる為の、固定用リンク機構Ａが付設されており、
固定用リンク機構Ａは、立上フレーム３０の上部に設けた第１連結ピン１に、その一端側を連結した長アーム３と、キャタピラ１０の上端側に設けた第２連結ピン２に、その一端側を連結し、他端側は中間連結ピン５を介して、長アーム３の他端側に連結した短アーム４と、当接状態固定手段、及び傾斜状態固定手段とを備えることを特徴とする。
そして、当接状態固定手段として、長・短両アーム３，４を２つ折りした当接状態に於いて、第２連結ピン２が、第１連結ピン１と中間連結ピン５とを結ぶ線の外側に位置する様に、固定用リンク機構Ａを組立てるとよい。
又、傾斜状態固定手段として、キャタピラ１０には、短アーム４の、内向き回動を規制するストッパ１３を設けるとよい。
更に、傾斜状態固定手段として、長・短両アーム３，４を伸展させた傾斜状態に於いて、中間連結ピン５が、第１連結ピン１と第２連結ピン２とを結ぶ線の内側に位置する様に、固定用リンク機構Ａを組立てるとよい。
そして、固定用リンク機構Ａは、前記２つ折状態での第１連結ピン１と回転軸３１との間の距離ｎが、第１連結ピン１と回転軸３１との間の距離ｍより幾分短くなる様に構成するとよい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明によるキャタピラ付きの階段昇降装置の一実施例に就いて、図１〜図５を参照しながら説明する。
図１に、階段昇降装置１００の、平坦面走行時の状態を示し、図２に、階段昇降時の状態を示した。
【００１０】
階段昇降装置１００の概略の構成は、車輪２１が取付けられて荷台となる底フレーム２０の前端（図では右端）に、運搬物（図示略）を寄り掛からせる為の、ハンドル４０付きの立上フレーム３０を連結させて、装置本体としている。
そして、階段昇降用のキャタピラ１０の下端側を、立上フレーム３０の下端箇所の近傍に設けた回転軸３１に軸支させている。
【００１１】
更に、キャタピラ１０の上端側と、立上フレーム３０の上部箇所との間に、本発明による固定用リンク機構Ａを跨設している。
この固定用リンク機構Ａは、キャタピラ１０を、平坦面走行時には、図１に示した様に、立上フレーム３０の外側に当接状態に保ち、階段昇降時には、図２に示した様に、外向きに所定角度傾斜させた状態に確実に固定させる役割を果たすものである。
【００１２】
次に、階段昇降装置１００の具体的な構造に就いて、順次説明する。
立上フレーム３０は、縦向きに対置したパイプ製の２本の縦枠３２，３２の、下端間を下部横枠３３（又は、底フレーム２０の前枠）を介して連結し、上端部間を上部横枠３４で連結した形態を備えている。
そして、下向きコ字形をしたハンドル４０を、その両脚を縦枠３２，３２の内空部に遊嵌させた状態で組付けている。
尚、縦枠３２の上部には、ハンドル４０を任意の高さ位置で固定する為の、固定用部材（図示略）を取付けている。
【００１３】
キャタピラ１０は、横断面が下向きコ字形をして、隣り合う階段踏み面（図示略）の各角部の、少なくとも２つ以上に跨がって当接させ得る長さの、樋形フレーム１１と、その内空部に組込んだ、摩擦係数が小さいプラスチック製で無端チェーン状の走行体１２とを備えている。
このキャタピラ１０は、立上フレーム３０の両外側に沿わせる様にして、左右１組が組付けられている。
【００１４】
次に、固定用リンク機構Ａは、図１，図２に示した様に、立上フレーム３０の両縦枠３２，３２の、夫々の上部に固設した第１連結ピン１に、その一端側を連結させた長アーム３と、各キャタピラ１０の上端側に設けた第２連結ピン２に、その一端側を連結され、他端側は中間連結ピン５を介して、長アーム３の他端側に連結させた短アーム４とで構成されている。
【００１５】
左右１組の長アーム３，３は、長手方向の中間箇所間に跨設した連結バー６によって合体されている。
又、左右１組の第２連結ピン２，２は、連結軸７を介して合体させ、左右１組の中間連結ピン５，５は、中間連結軸８を介して合体させている。
【００１６】
更に、図３に示した様に、キャタピラ１０の樋形フレーム１１の内向きの側面には、階段昇降時に、短アーム４が所定角度以上に内向き回動するのを阻止する為の、ストッパ１３を突設している。
【００１７】
そして、図４に示した様に、立上フレーム３０の縦枠３２への、第１連結ピン１の取付位置は、キャタピラ１０の下端側の回転軸３１と、第１連結ピン１との間の距離ｍが、固定用リンク機構Ａを２つ折して立上フレーム３０に当接させた状態での、回転軸３１と第１連結ピン１との間の距離ｎよりも、幾分長くなる様に設定している。
【００１８】
次に、階段昇降装置１００の作用に就いて、図３〜図５も参照しながら説明する。
先ず、図３に示した様に、キャタピラ１０を、立上フレーム３０の外側（図では右側）に当接させた、平坦面走行時の状態（ａ）から、キャタピラ１０を外向きに所定角度傾けた、階段昇降時の状態（ｄ）に切り替える操作に就いて説明する。
【００１９】
それには、先ず、中間連結軸８を掴んで外向きに引っ張り、図３の（ｂ）に示した様に、キャタピラ１０を或る程度傾斜させる。
続いて、今度は、連結軸７を掴んで更に引っ張り、図３の（ｃ）の状態にする。　然かる後、図３の（ｄ）に示した様に、中間連結軸８を幾分押し下げてやると、内向きに回動された短フレーム４が、ストッパ１３に当接された状態になる。
【００２０】
この状態では、図５の（ｂ）に示した様に、中間連結ピン５が、第１連結ピン１と第２連結ピン２とを結ぶＸ−Ｘ線の内側に位置させることが出来る（傾斜状態固定手段）。
その為、階段昇降時に、立上フレーム３０に加わる荷重によって、伸展状態にある長アーム３と短アーム４とが、中間連結ピン５の箇所で外向きに折れ曲がって、座屈してしまう恐れが無くなる。
そして、内向きに折れ曲がろうとする動きは、ストッパ１３（傾斜状態固定手段）が阻止してくれる。
【００２１】
かくして、キャタピラ１０は、殆どワンタッチ操作で、上記の当接状態から傾斜状態に切り替えられ、且つ、この傾斜状態を確実に固定させることが出来る。
【００２２】
次に、キャタピラ１０を、階段昇降時の傾斜状態から、キャタピラ１０を立上フレーム３０に当接させた、平坦面走行時の当接状態に切り替えるには、中間連結軸８を幾分持ち上げたうえ、連結軸７を内向きに押しやり、更に、中間連結軸８を完全に押し込むという一連の操作によって、殆ど瞬時に切り替えを終えることが出来る。
【００２３】
そして、キャタピラ１０のこの当接状態では、図５の（ａ）に示した様に、第２連結ピン２が、第１連結ピン１と中間連結ピン５とを結ぶＹ−Ｙ線の外側に位置する様に、固定用リンク機構Ａが、立上フレーム３０に組付けられている（当接状態固定手段）。
又、長アーム３が、連結軸７の外側に当接される様にしている（当接状態固定手段）。
【００２４】
その為、平坦面走行時に、立上フレーム３０に当接されているはずのキャタピラ１０が、走行振動等によって外向きに迫り出して来る不都合を、確実に無くすことが出来る。
【００２５】
次に、キャタピラ１０を立上フレーム３０に当接させた、図１の平坦面走行状態から、キャタピラ１０を外向きに傾斜させた、図２の階段昇降状態に切り替えるには、既述の至極簡単な操作を、再び行えばよい。
【００２６】
この階段昇降時に、階段昇降装置１００を極めて軽快に牽引し、又、下降させられる様にする為には、キャタピラ１０を、隣接する複数の階段踏み面の各角部に跨がって跨座した状態にもたらすことが、必須要件となる。
【００２７】
その為には、従来の同種装置であれば、立上フレームのハンドルを、殊更に低い位置に迄押し下げた無理な姿勢で牽引したり、ハンドルを複雑に屈曲させた形状にする等の面倒な対策が必要だった。
或いは、キャタピラ固定機構が付設されているものは、フレームへの当接状態と、傾斜状態とを切り替える為の、面倒な切替操作が必要だった。
【００２８】
それに対して、本発明による階段昇降装置１００は、付設の固定用リンク機構Ａを、既述の様に、ワンタッチ操作するだけで、当接状態から傾斜状態に、又、その逆の状態に簡単・迅速に切り替えることが出来る。
この傾斜状態にすれば、ハンドル４０を押し下げる迄もなく、キャタピラ１０は、自づから、複数の階段踏み面の各角部に跨がって跨座した状態になる。
【００２９】
次に、図６に、階段昇降装置１００の使い方の一例として、階段昇降装置１００に、鞄２００を組付けた事例を、斜視図として示した。
鞄の代わりに、買い物用のバック等を組付けても勿論よい。
【００３０】
【発明の効果】
以上の説明によって明らかな様に、本発明による固定用リンク機構を付設した、キャタピラ付きの階段昇降装置は、冒頭に記した本願出願の先願発明のもの等に比べて、以下に列挙した如き実用上のより優れた機能を発揮する。
（ａ）固定用リンク機構は、至極簡素に構成されているので、安価に製作出来る。
（ｂ）キャタピラを、立上フレームへの当接状態と、傾斜状態との間で交互に切替える操作を、殆どワンタッチ操作で簡単・迅速に行える。
（ｃ）　当接状態と、傾斜状態とに、夫々確実・強固に固定出来るので、使用中に固定不能となって、階段昇降装置として機能を失う恐れが無い。
（ｄ）固定用リンク機構の付設に伴う重量増加も僅かで済む。
（ｅ）キャタピラは、傾斜状態にすると、自づから、複数の踏み面の各角部間に跨座した状態になるので、階段昇降時に、ハンドルを押し下げた無理な姿勢を採らなくて済む。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による階段昇降装置の一実施例を示すもので、キャタピラを立上フレームに当接させた、平坦面走行時の状態の斜視図である。
【図２】同上、キャタピラを所定角度外向きに傾斜させた、階段昇降時の状態の斜視図である。
【図３】同上、キャタピラの固定用リンク機構の操作の仕方を、段階的に示した見取図である。
【図４】同上、第１連結ピンとキャタピラの回転軸との、取付けの位置関係を示した説明図である。
【図５】同上、キャタピラを、フレームへの当接状態と、傾斜状態とに、夫々確実に固定させて置く為の、固定用リンク機構の作用説明図である。
【図６】同上、階段昇降装置に、鞄を組付けた使用事例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１００　階段昇降装置
２００　鞄
Ａ　固定用リンク機構
１　第１連結ピン
２　第２連結ピン
３　長アーム
４　短アーム
５　中間連結ピン
６　連結バー
７　連結軸
８　中間連結軸
１０　キャタピラ
１１　樋形フレーム
１２　走行体
１３　ストッパ
２０　底フレーム
２１　車輪
３０　立上フレーム
３１　回転軸
３２　縦枠
３３　下部横枠
３４　上部横枠
４０　ハンドル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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