(57)【要約】【課題】ＶＴＲの特殊再生の際に、スキューやノイズバー等によって水平同期信号が侵されてしまい、その結果、高いレベルをクランプすることにより、輝度レベルの低下を引き起こし、その結果、画面がちらつくといった障害が発生していた。【解決手段】クランプパルスを出力する際に、入力映像信号をスライスした信号を基準にクランプパルスの出力判定を行い、クランプパルスに対し出力制限を行う。また、一定期間出力制限がかかった際には、強制的に出力制限を解除し、クランプパルスを出力する。また、連続した輝度レベルの低下を抑えるため、クランプパルスの出力に対して、一定周期で出力と、出力制限を行うことを可能とした。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アナログ映像信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路と、
前記Ａ／Ｄ変換回路から出力された映像信号に帯域制限をかける低域通過フィルタ回路（以下ＬＰＦ回路と略す）と、
前記ＬＰＦ回路から出力した信号の同期分離を行う同期分離回路と、
前記同期分離回路から出力された同期パルスを基準として、映像信号のクランプ位置に第１のパルスを出力するパルス発生回路と、
前記Ａ／Ｄ変換回路から出力された映像信号を所定値と比較し、所定値以下の期間、第２のパルスを出力する比較回路と、
前記第１のパルスの出力を、第２のパルスの非パルス期間は、出力制限する出力制御回路とを備えた、
ことを特徴とするクランプパルス発生回路。
【請求項２】
請求項１記載のクランプパルス発生回路において、
前記比較回路で用いられる前記所定値は、前記同期分離回路が同期分離を行なう際に用いる映像信号のスライス値を基準に算出されるものである、
ことを特徴とするクランプパルス発生回路。
【請求項３】
請求項１記載のクランプパルス発生回路において、
前記第１のパルスに対して一定期間出力制限がかかった際に、強制的に出力制限を解除する、
ことを特徴とするクランプパルス発生回路。
【請求項４】
アナログ映像信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路と、
前記Ａ／Ｄ変換回路から出力された映像信号に帯域制限をかける低域通過フィルタ回路（以下ＬＰＦ回路と略す）と、
前記ＬＰＦ回路から出力した信号の同期分離を行う同期分離回路と、
前記同期分離回路から出力された同期パルスを基準として、映像信号のクランプ位置に第１のパルスを出力するパルス発生回路と、
上記第１のパルスの出力の、一定周期での出力と、出力制限とを繰り返す出力制御回路とを備えた、
ことを特徴とするクランプパルス発生回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、映像信号処理装置に属するクランプパルス発生回路に関するものであり、主にテレビ、ビデオ等の信号処理装置において使用され、輝度信号レベルを安定させるために、アナログ映像信号の同期信号をクランプするためのクランプパルス発生回路の改良を図ったものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
以下に、従来のクランプパルス発生回路について説明する。
図５は、従来のクランプパルス発生回路の構成を示すものである。図５において、アナログ映像信号入力端子Ｓ１からアナログ映像信号が入力される。
【０００３】
１００はＡ／Ｄ変換回路で、アナログ信号をディジタル信号１０に変換する。１０１はＬＰＦ回路で、Ａ／Ｄ変換回路１００から出力された信号１０に帯域制限をかける。
１０２は同期分離回路で、映像信号の同期分離を行う。
【０００４】
また同期分離回路１０２内のスライスレベル検出回路２００は、ＬＰＦ回路１０１から出力された映像信号１１に対して、同期信号である下端部を検出するためのスライスレベルを設定し、第２の比較回路２０１で、スライスレベル検出回路２００からの出力信号１２とＬＰＦ回路１０１からの出力信号１１とを比較し、映像信号の下端部に重畳されている複合同期信号１４を出力する。
【０００５】
複合同期信号１４は、水平同期検出回路２０２、及び垂直同期検出回路２０３にそれぞれ入力され、前者より水平同期パルス１５を、後者より垂直同期パルス１６を、出力する。１０５はパルス発生回路で、水平同期パルス１５を基準として、次の水平同期信号部にタイミングの合うクランプパルス１９　を生成し出力する。
【０００６】
また、垂直ブランキング期間における同期信号幅は、通常の同期信号幅に比べ狭くなっているので、垂直同期パルス１６によって、垂直ブランキング期間を検出し、この期間のクランプパルスを狭い幅にして、クランプパルス出力端子Ｓ２より外部に出力する。このクランプパルスから、Ａ／Ｄ変換回路１００に入力する映像信号を、所定のレベルで入力するようにクランプを行う。
【０００７】
以下に、図６のタイミングチャートを用いて、従来回路の説明を行う。
図６のＡは、図５のＡ／Ｄ変換回路１００から出力された映像信号１０の波形図であり、Ｂは、図５の同期分離回路１０２内の水平同期検出回路２０２より出力された水平同期パルス１５の波形図、Ｃは、パルス発生回路１０５内において、水平同期パルスでリセットされ、クロック毎にカウントを行うカウンタの出力波形図であり、Ｅは、パルス発生回路１０５から出力されたクランプパルス出力信号１９の波形図である。
【０００８】
また、図６に示している１Ｈとは、１水平走査期間を表しており、以下１Ｈと略す。
図６に示すＡが入力されると、図５の第２の比較回路２０１によって映像信号の下端部をスライスし、複合同期信号１４が検出される。
【０００９】
水平同期検出回路２０２では、前記複合同期信号１４の積分処理を行い、水平同期パルスを生成している。したがって、水平同期パルスは、Ｂで示すように入力映像信号の同期信号部に対して積分に要する時間により、遅延ｄ２が発生する。
【００１０】
パルス発生回路１０５内では、Ｃに示すように、破線で示す値１Ｈ−ｄ２に相当するカウント値をデコードしてクランプパルスを生成する。この時出力したクランプパルス１９をＥに示す。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来の構成では、水平同期パルス１５を生成する際に、水平同期検出回路２０２において、上述のように遅延ｄ２が発生するため、次の同期信号部に対してクランプパルスが出力される。
【００１２】
このため、映像信号にスキューが入った場合、水平同期パルス１５の位置が映像同期信号からずれるために、この水平同期パルス１５から、パルス発生回路１０５内のカウンタでデコードされたクランプパルス１９の出力が、次の水平同期信号の位置と合わずにずれが発生し、映像レベルの高い位置をクランプし、輝度レベルが低下する。
【００１３】
また、ＶＴＲの特殊再生の際に、映像信号に数Ｈ期間に渡るノイズ（以下ノイズバーと記す）等によって水平同期信号が侵されると、パルス発生回路１０５内のカウンタは、ノイズバーに侵された同期信号を元にカウントアップされるため、デコードされるクランプパルス１９は、次の同期信号部の位置とずれてしまい、スキューが入った時と同様に、映像レベルの高い位置をクランプしてしまう。したがって、映像信号の輝度レベルが低下し、画面のちらつきが起こるという障害が発生していた。
【００１４】
以下に、図７のタイミングチャートを用いて、スキューがあった場合の課題について説明する。
図７において、図面の説明は、図６と同様の内容であるので省略する。
図７のＡに示すように、０．３Ｈ長くなったスキューを持つ映像信号が入力されたとする。この時、水平同期検出回路２０２内から生成した、水平同期パルスをＢの波形図に示す。
【００１５】
パルス発生回路１０５内のカウンタは、Ｃで示すように、上記水平同期パルス１５でリセットされてクロック毎にカウントアップを行い、１Ｈ−ｄ２に相当する所定位置でデコードされ、Ｅに示すクランプパルス１９が出力される。スキューによって、１．３Ｈと映像信号が広くなったために、映像信号をクランプする位置が、Ｅで示すように映像信号の同期位置からｄ３　（＝　０．３Ｈ）だけずれてしまう。
このように、映像信号の高いレベルをクランプするために、映像信号の輝度レベルが低下し、画面のちらつきが起こるという障害が発生していた。
【００１６】
図８は、同期分離の前にＹ／Ｃ分離等による遅延回路３００が存在した場合の回路構成を示す。図８に示す前記遅延回路３００での遅延時間を、２Ｈとした時のタイミングチャートを図９に示す。
図９に示すＡ２は、図８に示す遅延回路３００より出力された映像信号である。図５と図７の内容と同様の図面の説明は省略する。
【００１７】
Ａ２に示す波形は、上記の構成のため、Ａの波形より２Ｈ遅れている。同期分離回路１０２より出力される水平同期パルス１５は、Ａ２で示す波形より２Ｈ遅れているため、同様に２Ｈ遅れている。
【００１８】
パルス発生回路１０５内のカウンタは、Ｃで示すように、水平同期パルス１５をリセットとして動作し、破線で示した値である１Ｈ−ｄ２に相当する所定値でデコードしたクランプパルス１９を出力する。このクランプパルスをＥに示す。
【００１９】
即ち、Ｅに示すクランプパルスは、Ａに示す入力映像信号に対して、遅延回路３００によって２Ｈ、Ｃの破線に示す１Ｈ−ｄ２に相当する所定値をカウンタからデコードする際に１Ｈ、計３Ｈの遅延が発生する。したがって、Ａに示すようなスキューが入力されると、クランプパルスがずれ、クランプパルスが再び正常な同期信号位置に復帰するまでには、３Ｈを要する。
【００２０】
よって、上記のような場合には、連続して数Ｈに渡って映像信号の同期信号部とクランプパルスの位置がずれ、その数Ｈの映像信号の輝度レベルは連続して大幅に低下してしまい、画面のちらつきが連続して発生すると共に、同期分離にも支障をきたし、画像が破綻するなどの危険性があるという問題があった。
【００２１】
本発明は、上記の従来の問題点を解決するためになされたものであり、常に安定したクランプパルスを外部に出力できるクランプパルス発生回路を提供することを目的とする。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明（請求項１）にかかるクランプパルス発生回路は、アナログ映像信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路と、前記Ａ／Ｄ変換回路から出力された映像信号に帯域制限をかける低域通過フィルタ回路（以下ＬＰＦ回路と略す）と、前記ＬＰＦ回路から出力した信号の同期分離を行う同期分離回路と、前記同期分離回路から出力された同期パルスを基準として、映像信号のクランプ位置に第１のパルスを出力するパルス発生回路と、前記Ａ／Ｄ変換回路から出力された映像信号を所定値と比較し、所定値以下の期間、第２のパルスを出力する比較回路と、前記第１のパルスの出力を、第２のパルスの非パルス期間は、出力制限する出力制御回路とを備えたものである。
【００２３】
また、本発明（請求項２）にかかるクランプパルス発生回路は、請求項１記載のクランプパルス発生回路において、前記比較回路で用いられる前記所定値は、前記同期分離回路が同期分離を行なう際に用いる映像信号のスライス値を基準に算出されるものである。
【００２４】
また、本発明（請求項３）にかかるクランプパルス発生回路は、請求項１記載のクランプパルス発生回路において、前記第１のパルスに対して一定期間出力制限がかかった際に、強制的に出力制限を解除するものである。
【００２５】
また、本発明（請求項４）にかかるクランプパルス発生回路は、アナログ映像信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路と、前記Ａ／Ｄ変換回路から出力された映像信号に帯域制限をかける低域通過フィルタ回路（以下ＬＰＦ回路と略す）と、前記ＬＰＦ回路から出力した信号の同期分離を行う同期分離回路と、前記同期分離回路から出力された同期パルスを基準として、映像信号のクランプ位置に第１のパルスを出力するパルス発生回路と、上記第１のパルスの出力の、一定周期での出力と、出力制限とを繰り返す出力制御回路とを備えたものである。
【００２６】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明の実施の形態１によるクランプパルス発生回路を示す。図１において、Ｓ１はアナログ映像信号入力端子、１００はＡ／Ｄ変換回路、１０１はＬＰＦ回路、１０２は同期分離回路、１０３は第１の比較回路、１０４は平滑化回路、１０５はパルス発生回路、１０６は出力判定回路である。
【００２７】
また、同期分離回路１０２内において、２００はスライスレベル検出回路、２０１は比較回路２、２０２は水平同期検出回路、２０３は垂直同期検出回路であり、出力判定回路１０６内において、２０４はクランプパルス判定回路、２０５は無効クランプカウンタ、２０６は無効クランプ出力制御回路である。
【００２８】
以上のように構成されたクランプパルス発生回路について、図１を用いてその動作について説明する。
アナログ映像信号が映像信号入力端子Ｓ１から入力され、Ａ／Ｄ変換回路１００でディジタル信号１０に変換される。次にＬＰＦ回路１０１により、信号１０に対して帯域制限がかけられる。
【００２９】
ＬＰＦ回路１０１から出力された信号１１は、同期分離回路１０２内のスライスレベル検出回路２００に入力され、スライスレベル検出回路２００は、複合同期信号１４を検出する際に用いられる映像信号のスライス値１２と、このスライス値を基準に算出される所定値１３を出力する。
第２の比較回路２０１で、前記スライス値１２と、ＬＰＦ回路１０１からの出力映像信号１１とを比較出力し、複合同期信号１４を出力する。
【００３０】
水平同期検出回路２０２においては、前記複合同期信号１４を基準としてクロック毎に積分処理を行い、その所定値から水平同期パルス１５を出力する。同様に垂直同期検出回路２０３内のカウンタからは垂直同期パルス１６が出力される。
【００３１】
パルス発生回路１０５では、前記水平同期パルス１５と垂直同期パルス１６を基準として、パルス発生回路１０５内でクロック毎にカウントアップを行い、次の水平同期信号部にタイミングの合う第１のパルス１７を出力する。
【００３２】
また、前記所定値１３と、信号１０とを、第１の比較回路１０３で比較し、所定値１３以下の期間を同期信号部としてパルスを出力する。前記第１の比較回路１０３からの出力パルスに対し、平滑化回路１０４でノイズ等により起因する極細の正負のパルスを取り除く平滑化を行い、第２のパルス１８を出力する。
【００３３】
出力判定回路１０６内のクランプパルス判定回路２０４は、前記第１のパルス１７が、第２のパルス１８によって出力制限を受けるかどうかを検出する。
無効クランプカウンタ２０５は、クランプパルス判定回路２０４の結果を元に、第１のパルス１７が出力制限がかかった連続回数をカウントする。
無効クランプ出力制御回路２０６は、無効クランプカウンタが所定値以下の場合は、前記第２のパルス１８の非パルス期間、第１のパルス１７の出力制限を行う。
【００３４】
以下に図２のタイミングチャートを用いて、その動作について説明する。
図２に示すＤは、第１のパルス１７で、水平同期パルス１５によりリセットされる、パルス発生回路１０５内のカウンタから、Ｃに示す破線で示した次の同期信号部に相当する所定位置で出力されたパルスである。
図２のＡに示すように、０．３Ｈ長くなったスキューを持つ映像信号が入力されたとする。この時、水平同期検出回路２０２内から生成した水平同期パルス１５をＢの波形図に示す。
【００３５】
パルス発生回路１０５内のカウンタは、Ｃで示すように、上記水平同期パルス１５でリセットされ、クロック毎にカウントアップを行い、１Ｈ−ｄ２に相当する所定位置でデコードされ、Ｄに示す第１のパルス１７が出力される。
【００３６】
入力映像信号の同期信号部をスライスし、平滑化した第２のパルス１８の波形図をＡ１に示す。
クランプパルス出力信号１９は、無効クランプ出力制御回路２０６において、第２のパルス１８の非パルス期間、出力制限されるため、Ｅに示すように、クランプパルスの位置がずれた個所はマスクされ、出力されない。
【００３７】
無入力などの場合において、クランプパルスのマスクが長期間に渡ると、Ａ／Ｄ変換回路１００の入力バイアス電圧が大きくずれ、無入力から信号入力に切り替わった場合において、Ａ／Ｄ変換回路に信号が入らなくなる等の不具合が出るため、クランプパルスを強制出力する必要がある。このため、クランプパルス判定回路２０４で、第１のパルス１７が第２のパルス１８で出力制限を受けるかどうかを検出し、無効クランプパルスカウンタ２０５は前記検出結果を元に、第１のパルス１７が出力制限を受けた連続回数をカウントする。
【００３８】
無効クランプ出力制御回路２０６は、前記クランプパルス無効カウンタ２０５のカウント値が所定値に達した時は、第１のパルス１７の出力制限を強制解除する。
【００３９】
このように、本実施の形態１では、アナログ映像信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路と、該Ａ／Ｄ変換回路から出力された映像信号に帯域制限をかけるＬＰＦ回路と、該ＬＰＦ回路から出力した信号の同期分離を行う同期分離回路と、該同期分離回路から出力された同期パルスを基準として、映像信号のクランプ位置に第１のパルスを出力するパルス発生回路と、上記Ａ／Ｄ変換回路から出力された映像信号を所定値と比較し、所定値以下の期間、第２のパルスを出力する比較回路と、上記第１のパルスの出力を、第２のパルスの非パルス期間は、出力制限する出力制御回路とを備えたので、同期信号の位置からずれたクランプパルスがマスクされるため、ＶＴＲの特殊再生時のスキューやノイズバー等によって、映像信号の高いレベルをクランプすることを防ぎ、映像信号の輝度レベルが低下し、映像にちらつきが起こるという障害を低減することができる。
【００４０】
（実施の形態２）
図３は本発明の実施の形態２によるクランプパルス発生回路を示す。図３において、Ｓ１はアナログ映像信号入力端子、３００は遅延回路、３０１はクランプパルスカウンタ、３０２は一定周期出力制御回路である。
【００４１】
以上のように構成されたクランプパルス発生回路について、図３を用いてその動作を説明する。また、実施の形態１と同様の部分については省略する。
クランプパルスカウンタ３０１は、パルス発生回路１０５から出力された第１のパルス１７のカウントアップを行い、一定周期出力制御回路３０２は、クランプパルスカウンタ３０１のデコード値から、前記第１のパルス１７を一定期間無効化するマスク処理を行い、一定周期で、出力と、出力制限とを繰り返す制御を行う。
【００４２】
次に図４のタイミングチャートを用いて、本実施の形態２の動作について説明を行う。
遅延回路３００による遅延時間を、図９と同様に、２Ｈとすると、入力映像信号から２Ｈの遅延が発生した時の波形は、Ａ２のようになる。
【００４３】
Ａ２に示す波形を基準として、水平同期検出回路２０２から出力される水平同期パルス１５をＢに示し、前記水平同期パルス１５をリセットとした、パルス発生回路１０５内のカウンタはＣの破線で示すように次の同期信号位置に相当する所定位置（＝１Ｈ−ｄ２）でデコードされ、Ｄに示す第１のパルス１７が出力される。
【００４４】
一定周期出力制御回路３０２内においては、クランプパルスカウンタ３０１の値により、Ｍに示すマスクパルスが生成される。ＶＴＲの特殊再生のような信号が入力されることが既知の場合において、制御信号２０により一定周期出力制御回路３０２内のマスク信号を有効とすることにより、クランプパルス出力信号をＥに示すように、Ｗの期間、間引き処理する。
【００４５】
このように、本実施の形態２では、アナログ映像信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路と、該Ａ／Ｄ変換回路から出力された映像信号に帯域制限をかけるＬＰＦ回路と、該ＬＰＦ回路から出力した信号の同期分離を行う同期分離回路と、該同期分離回路から出力された同期パルスを基準として、映像信号のクランプ位置に第１のパルスを出力するパルス発生回路と、上記第１のパルス１７の出力の、一定周期での出力と、出力制限とを繰り返す出力制御回路とを備えたので、ＶＴＲの特殊再生のようなノイズ、スキューの多い映像信号の入力が既知の場合において、クランプパルスが連続でずれることを抑えることにより、輝度レベルの連続的な低下を抑え、画面のちらつき現象を低減することができる。
【００４６】
また、映像信号がスキュー等の少ないことが既知である場合においては、制御信号２０を切りかえて、連続出力状態に戻すようにすることにより、連続した輝度レベルの低下を抑えることができる。
【００４７】
【発明の効果】
以上のように、本発明（請求項１）にかかるクランプパルス発生回路によれば、アナログ映像信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路と、該Ａ／Ｄ変換回路から出力された映像信号に帯域制限をかける低域通過フィルタ回路と、該ＬＰＦ回路から出力した信号の同期分離を行う同期分離回路と、該同期分離回路から出力された同期パルスを基準として、映像信号のクランプ位置に第１のパルスを出力するパルス発生回路と、上記Ａ／Ｄ変換回路から出力された映像信号を所定値と比較し、所定値以下の期間、第２のパルスを出力する比較回路と、上記第１のパルスの出力を、第２のパルスの非パルス期間は、出力制限する出力制御回路とを備えた構成としたから、ノイズやスキューによって水平同期信号が侵され、高いレベルをクランプすることによって輝度レベルの低下が生じることにより起こる画面のちらつきを低減することができ、常に安定したクランプパルスを外部に出力することができる効果がある。
【００４８】
また、本発明（請求項３）にかかるクランプパルス発生回路によれば、請求項１記載のクランプパルス発生回路において、前記第１のパルスに対して一定期間出力制限がかかった際に、強制的に出力制限を解除するようにしたから、Ａ／Ｄ変換回路の入力バイアス電圧が大きくずれてＡ／Ｄ変換回路に信号が入らなくなる等の不具合を回避することができる効果がある。
【００４９】
また、本発明（請求項４）にかかるクランプパルス発生回路によれば、アナログ映像信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路と、該Ａ／Ｄ変換回路から出力された映像信号に帯域制限をかける低域通過フィルタ回路と、該ＬＰＦ回路から出力した信号の同期分離を行う同期分離回路と、該同期分離回路から出力された同期パルスを基準として、映像信号のクランプ位置に第１のパルスを出力するパルス発生回路と、第１のパルスの出力を、一定周期で出力と、出力制限とを繰り返す出力制御回路とを備えるようにしたので、ＶＴＲ信号のようなスキューやノイズバーを含んだ映像信号に対してクランプを行う際の、同期信号部との位置ずれを最小限に抑えて、画面のちらつき現象を低減することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１によるクランプパルス発生回路を示す構成図
【図２】本発明の実施の形態１によるクランプパルス発生回路の出力制限を行った際のクランプパルス発生回路のタイミングチャート図
【図３】本発明の実施の形態２によるクランプパルス発生回路を示す構成図
【図４】本発明の実施の形態２によるクランプパルス発生回路の一定周期毎にクランプパルスの出力を行った際タイミングチャート図
【図５】従来のクランプパルス発生回路を示す構成図
【図６】従来のクランプパルス発生回路での正常映像信号時のタイミングチャート図
【図７】従来のクランプパルス発生回路での異常映像信号時のタイミングチャート図
【図８】従来のＹ／Ｃ分離回路等の遅延回路を含んだクランプパルス発生回路を示す構成図
【図９】従来のＹ／Ｃ分離回路等の遅延回路を含んだ際のクランプパルス発生回路のタイミングチャート図
【符号の説明】
Ｓ１　アナログ映像信号入力端子
Ｓ２　クランプパルス信号出力端子
Ｓ３　映像信号出力端子
１０　Ａ／Ｄ変換後の映像信号
１１　ＬＰＦ回路からの出力映像信号
１２　映像信号の下端部を取り出すスライス値
１３　スライス値を基準に算出される所定値
１４　複合同期信号
１５　水平同期パルス
１６　垂直同期パルス
１７　第１のパルス
１８　第２のパルス
１９　クランプパルス信号
２０　制御信号
１００　Ａ／Ｄ変換
１０１　低域通過フィルタ（ＬＰＦ）
１０２　同期分離回路
１０３　比較回路１
１０４　平滑化回路
１０５　パルス発生回路
１０６　出力判定回路
２００　スライスレベル検出回路
２０１　比較回路２
２０２　水平同期検出回路
２０３　垂直同期検出回路
２０４　クランプパルス判定回路
２０５　無効クランプカウンタ
２０６　無効クランプ出力制御回路
３００　遅延回路
３０１　クランプパルスカウンタ
３０２　一定周期出力制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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