(57)【要約】【課題】特に、中空円筒基体の表面に感光層を有する電子写真感光体ドラムの内壁面に装着されたシート状の防振部材を回収するのに最適な防振部材の回収方法及び防振部材回収装置の提供。【解決手段】本発明の防振部材の回収方法は、エアー吸引部を設けたシャフト３を、感光体ドラム１の中空円筒基体１３の内壁面に装着されたシート状の防振部材２の内側に挿入し、エアー吸引を開始することで、シート状の防振部材２をシャフト３に吸引保持し、シート状の防振部材２を感光体ドラム１の中空円筒基体１３の内壁面より剥離した後、シャフト３にシート状の防振部材２を吸引保持した状態で感光体ドラム１の中空円筒基体１３の内部より取り出す。感光体ドラム１の中空円筒基体１３の内壁面に装着されたシート状の防振部材２を汚損することなく再使用可能な状態で回収する。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中空円筒基体の表面に感光層を有する電子写真感光体ドラムの内壁面に装着されたシート状の防振部材を回収する方法であって、
エアー吸引部を設けたシャフトを、感光体ドラムの中空円筒基体の内壁面に装着されたシート状の防振部材の内側に挿入し、エアー吸引を開始することで、シート状の防振部材をシャフトに吸引保持し、シート状の防振部材を感光体ドラムの中空円筒基体の内壁面より剥離した後、シャフトにシート状の防振部材を吸引保持したままの状態で感光体ドラムの中空円筒基体の内部より取り出すことにより、シート状の防振部材を回収することを特徴とする防振部材の回収方法。
【請求項２】
エアー吸引部を設けたシャフトに向けて感光体ドラムの中空円筒基体の端部開口を接近させ、感光体ドラムの中空円筒基体の内壁面に装着されたシート状の防振部材の内側にシャフトを挿入する請求項１に記載の防振部材の回収方法。
【請求項３】
中空円筒基体の表面に感光層を有する電子写真感光体ドラムの内壁面に装着されたシート状の防振部材を回収する装置であって、
感光体ドラムを保持する保持手段と、シート状の防振部材を吸引保持するエアー吸引部を有するシャフトと、シート状の防振部材をシャフトにより回収する際の位置決めを行う位置決め手段と、シャフトに設けたエアー吸引部からエアーを吸引するエアー吸引手段とを備えたことを特徴とする防振部材回収装置。
【請求項４】
エアー吸引部を設けたシャフトに向けて感光体ドラムを把持して感光体ドラムの中空円筒基体の端部開口を接近させ、感光体ドラムの中空円筒基体の内壁面に装着されたシート状の防振部材の内側にシャフトを挿入し、エアー吸引を開始することで、シート状の防振部材をシャフトに吸引保持した後、感光体ドラムをシャフトより離脱させることにより、シート状の防振部材を回収する感光体ドラム搬送ロボットを備えている請求項３に記載の防振部材回収装置。
【請求項５】
感光体ドラムの中空円筒基体の内壁面に装着されたシート状の防振部材の内側へのシャフトの挿入を確認するシャフト挿入確認手段と、シャフトに吸引保持されたシート状の防振部材を感光体ドラムの中空円筒基体の内部より回収したことを確認する防振部材回収確認手段とを備えている請求項３または４に記載の防振部材回収装置。
【請求項６】
シャフト挿入確認手段は感光体ドラム確認センサであり、防振部材回収確認手段は防振部材確認センサであり、シャフト挿入確認手段によるシャフトの挿入の確認が行えた場合に、エアー吸引を開始するようにし、防振部材回収確認手段によるシート状の防振部材の回収の確認が行えなかった場合に、再度シート状の防振部材の回収動作を行うようにした請求項３乃至５に記載の防振部材回収装置。
【請求項７】
感光体ドラムの中空円筒基体の内径ｒ（ｍｍ）、シート状の防振部材の厚さｍ（ｍｍ）、シャフトの外径ｄ（ｍｍ）が、下記式［１］を満たす範囲にある請求項３乃至６に記載の防振部材回収装置。
１≦ｒ−（ｄ＋２×ｍ）≦５　　　　　　　　式［１］
【請求項８】
中空円筒基体の表面に感光層を有する電子写真感光体ドラムの内壁面に装着されたシート状の防振部材を回収する装置であって、
感光体ドラムを保持する保持手段と、シート状の防振部材を吸引保持するエアー吸引・排出部を有するシャフトと、シート状の防振部材をシャフトにより回収する際の位置決めを行う位置決め手段と、シャフトに設けたエアー吸引・排出部にエアーを供給するエアー供給手段とを備え、シート状の防振部材を吸引保持したシャフトを、感光体ドラムの中空円筒基体の内部に挿入した後、シャフトのエアー吸引・排出部からエアー排出することで、シート状の防振部材をその復元力で感光体ドラムの中空円筒基体の内壁面に密着させて装着することを特徴とする防振部材回収装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真感光体ドラムの防振部材の回収に関し、詳しくは、中空円筒基体の表面に感光層を有する電子写真感光体ドラムの内壁面に装着されたシート状の防振部材の回収方法及び防振部材回収装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機，プリンタ，ファクシミリ等の電子写真装置には、回転しながら潜像を形成する感光体ドラムが用いられている。
この感光体ドラムは、例えば、感光体支持体としてアルミニウム製ドラムを使用し、感光体を蒸着または塗工したものである。
【０００３】
この感光体ドラムは、電子写真装置の小型化，軽量化に伴い、小径支持体、薄肉支持体が求められるようになってきている。
【０００４】
従来、電子写真感光体ドラムは、クリーニングブレードを感光体表面に圧接してクリーニングする場合に、共鳴音を発生したり、或いは接触帯電器との共鳴によって異音を発生する場合があり、近年では、上記の小型化傾向、薄肉化傾向の支持体により、感光体ドラムの異音の問題はその発生頻度を増し、年々重要視されるようになってきた。
【０００５】
クリーニングブレードと感光体ドラムとの摩擦による共鳴音としては、主に高温高湿環境下における、連続使用時に発生する異音が知られている。
また、接触帯電器と感光体ドラムとの共鳴音としては、接触帯電器に加える交流電圧の周波数に依存する異音が知られている。
【０００６】
このため、感光体ドラムの異音防止対策として、何らかの充填体を電子写真感光体ドラムの中空円筒基体の内部に挿入・固着することが行われている。
【０００７】
充填体の形状としては、バネと組み合わせた構造物（実開昭６２−１２７５６７号公報、特開平１１−３０５５９８号公報参照）、スパイラル状（特開平８−６２８７８号公報参照）、円柱型（特開２０００−８９６１２号公報参照）等が提案されている。
【０００８】
充填体の材質としては、多孔質の弾性体（特開昭６３−６０４８１号公報参照）、特定のＪＩＳ硬度を有した重り部材（特開平５−３５１６６号公報参照）、発泡ポリウレタン（特開昭６３−２７１３８８号公報参照）、粘弾性材料（特許第２９１３６８９号公報参照）、線膨張係数を規定した充填体（特許第３２５９５５４号公報参照）等が提案されている。
【０００９】
さらに、その充填体の挿入方法に関しては、スリットを有する円筒状の充填体について特開２００１−３０５９０８号公報に提案されている。
【００１０】
通常、感光体ドラムは、ある一定期間使用すると、消耗して必要な特性が得られなくなるため、新しい感光体ドラムに交換する必要がある。
【００１１】
回収された使用済みの感光体ドラムは、資源の有効活用のため再生（リサイクル）が行われる。
【００１２】
感光体ドラムの中空円筒基体の両端部には、画像形成装置内で感光体ドラムを保持し、さらに、回転駆動伝達するためのフランジが取り付けられ、防振部材が感光体ドラムの中空円筒基体の内壁面に密着して取り付けられており、リサイクルを行うためには、感光体ドラムを構成する各部材を分離し、分別回収することが必要である。
【００１３】
近年、さらなる環境負荷の軽減、及び製造コスト削減のため、使用済みの感光体ドラムのリサイクルでは、原材料として利用するのみならず、各部材を再使用可能な状態で回収することが好ましい。
【００１４】
感光体ドラム、及びその構成部材の再生方法としては、液状の冷媒に接触させることにより、急激に冷却して温度差による熱収縮性の違い、或いは接着剤へ熱応力の急激な付加によって、各部材の分離を行う方法（特開平１０−１１５９３８号公報）が開示されている。
【００１５】
しかし、液状の冷媒に接触させて急激に冷却する方法は、液状の冷媒を取り扱うための設備が必要となり、維持管理も難しく安全性にも問題がある。
さらに、樹脂を用いた成形部品は、熱収縮すると元の精度に復元しないことが多く、再使用時に十分な精度を得られないこともある。
【００１６】
また、材質によっては、亀裂の発生や破損してしまい、そのままでは再使用できない場合もある。
【００１７】
特に、防振部材においては、防振部材側に残った接着剤を再使用毎か、ある一定の頻度で剥離する必要があり、繰り返し再使用するには不向きである。
【００１８】
また、再使用が可能な防振部材として、中空円筒状基体の内径よりも僅かに大きくなるように、金属製の円筒部材の外面に弾性材、その上にコーティング層を備えた防振部材（特開２００１−２３５９７１号公報）が提案されている。
【００１９】
これは、中空円筒状基体の内部に圧入により配置されることにより、振動吸収作用を長期間維持できるものである。
しかし、防振部材の製造方法が複雑なうえに、材料費が高価になってしまう。
【００２０】
また、中空円筒状基体の内部への装着は、圧入により行うため、中空円筒状基体の内部より回収することは簡単であるが、組み立て時の防振部材の装着には精度が必要で、作業性が非常に悪くなる。
【００２１】
感光体ドラムの組み立てにおいては、材料費、及び製造コストが少なくてすみ、リサイクルし易いように接着剤を使用しない方法が好ましく、中空円筒状基体の内径よりも僅かに大きい外径の嵌合部を設けたフランジを圧入することにより取り付ける方法が主流になってきている。
【００２２】
加えて、材料費が安価なシート状の防振部材を、エアー吸引部を設けたシャフトに位置決めして巻き付け、シート状の防振部材をシャフトにエアー吸引することで保持した後、シート状の防振部材をエアー吸引するシャフトを感光体ドラムの中空円筒基体の内部に挿入し、エアー吸引を停止することで、シート状の防振部材がその復元力で感光体ドラムの中空円筒基体の内壁面に密着することにより簡単に装着する方法が考えられた。
【００２３】
このシート状の防振部材を使用する場合は、シート状の防振部材の感光体ドラムの中空円筒基体の内部への装着は、シート状の防振部材の復元力で感光体ドラムの中空円筒基体の内壁面に密着させており、接着剤を使用しなくてもよいため、シート状の防振部材を接着剤で汚損することなく、回収してそのまま再使用できる。
【００２４】
上記のいずれも接着剤を使用しない組み立て方法であり、防振部材の接着剤による汚損がないため、防振部材を回収した後、そのまま繰り返し再使用できるが、熱収縮性の違いにより分離し、防振部材を回収することは困難である。
【００２５】
そこで、感光体ドラムの中空円筒基体の内部に装着されたシート状の防振部材の回収方法、及び防振部材回収装置を提供することが要望されていた。
【００２６】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明の目的は、中空円筒基体の表面に感光層を有する電子写真感光体ドラムの内壁面に装着されたシート状の防振部材を汚損することなく再使用可能な状態で安価に回収するための防振部材の回収方法及び防振部材回収装置を提供することにある。
【００２７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の防振部材の回収方法は、中空円筒基体の表面に感光層を有する電子写真感光体ドラムの内壁面に装着されたシート状の防振部材を回収する方法であって、エアー吸引部を設けたシャフトを、感光体ドラムの中空円筒基体の内壁面に装着されたシート状の防振部材の内側に挿入し、エアー吸引を開始することで、シート状の防振部材をシャフトに吸引保持し、シート状の防振部材を感光体ドラムの中空円筒基体の内壁面より剥離した後、シャフトにシート状の防振部材を吸引保持したままの状態で感光体ドラムの中空円筒基体の内部より取り出すことにより、シート状の防振部材を回収することを特徴とするものである。
【００２８】
本発明の防振部材の回収方法によれば、エアー吸引部を設けたシャフトを、感光体ドラムの中空円筒基体の内壁面に装着されたシート状の防振部材の内側に挿入し、エアー吸引を開始することで、シート状の防振部材をシャフトに吸引保持し、シート状の防振部材を感光体ドラムの中空円筒基体の内壁面より剥離した後、シャフトにシート状の防振部材を吸引保持したままの状態で感光体ドラムの中空円筒基体の内部より取り出し、シート状の防振部材を回収する方法を用いることにより、シャフトのエアー吸引を停止するか、或いはシャフトよりエアー排出することで、シート状の防振部材がシャフトより離脱するので、感光体ドラムの中空円筒基体の内壁面に装着されたシート状の防振部材を汚損することなく再使用可能な状態で簡単にしかも安価に回収することができる。
【００２９】
本発明の防振部材の回収方法は、エアー吸引部を設けたシャフトに向けて感光体ドラムの中空円筒基体の端部開口を接近させ、感光体ドラムの中空円筒基体の内壁面に装着されたシート状の防振部材の内側にシャフトを挿入するようになっている。
【００３０】
本発明の防振部材の回収方法によれば、エアー吸引部を設けたシャフトに向けて感光体ドラムの中空円筒基体の端部開口を接近させ、感光体ドラムの中空円筒基体の内壁面に装着されたシート状の防振部材の内側にシャフトを挿入する方法を用いることにより、感光体ドラムの中空円筒基体の内壁面に装着された回収の困難なシート状の防振部材の内側へのシャフトの挿入をより確実に行うことができる。
【００３１】
本発明の防振部材回収装置は、中空円筒基体の表面に感光層を有する電子写真感光体ドラムの内壁面に装着されたシート状の防振部材を回収する装置であって、感光体ドラムを保持する保持手段と、シート状の防振部材を吸引保持するエアー吸引部を有するシャフトと、シート状の防振部材をシャフトにより回収する際の位置決めを行う位置決め手段と、シャフトに設けたエアー吸引部からエアーを吸引するエアー吸引手段とを備えたことを特徴とする構成を有するものである。
【００３２】
本発明の防振部材回収装置によれば、感光体ドラムを保持する保持手段と、シート状の防振部材を吸引保持するエアー吸引部を有するシャフトと、シート状の防振部材をシャフトにより回収する際の位置決めを行う位置決め手段と、シャフトに設けたエアー吸引部からエアーを吸引するエアー吸引手段とを備えた装置を用いることにより、保持手段が感光体ドラムを保持するので、感光体ドラムの中空円筒基体の表面を汚損するおそれがなく、シャフトのエアー吸引部からエアー吸引するのみで、感光体ドラムの中空円筒基体の内壁面に装着されたシート状の防振部材をシャフトにエアー吸引で吸引保持することができ、位置決め手段がシート状の防振部材をシャフトにより回収する際の位置決めを行うので、シャフトを位置決め手段により感光体ドラムの中空円筒基体の内壁面に装着されたシート状の防振部材の内側に防振部材回収位置まで確実に挿入することができ、エアー吸引手段がシャフトのエアー吸引部からエアーを吸引するので、シート状の防振部材をエアー吸引手段によりシャフトに吸引保持したままの状態に維持することができる。
【００３３】
本発明の防振部材回収装置は、エアー吸引部を設けたシャフトに向けて感光体ドラムを把持して感光体ドラムの中空円筒基体の端部開口を接近させ、感光体ドラムの中空円筒基体の内壁面に装着されたシート状の防振部材の内側にシャフトを挿入し、エアー吸引を開始することで、シート状の防振部材をシャフトに吸引保持した後、感光体ドラムをシャフトより離脱させることにより、シート状の防振部材を回収する感光体ドラム搬送ロボットを備えている。
【００３４】
本発明の防振部材回収装置によれば、エアー吸引部を設けたシャフトに向けて使用済みの感光体ドラムを把持して感光体ドラムの中空円筒基体の端部開口を接近させ、感光体ドラムの中空円筒基体の内壁面に装着されたシート状の防振部材の内側にシャフトを挿入し、エアー吸引を開始することで、シート状の防振部材をシャフトに吸引保持した後、感光体ドラムをシャフトより離脱させることにより、シート状の防振部材を回収する感光体ドラム搬送ロボットを備えていることで、感光体ドラム搬送ロボットがシート状の防振部材を感光体ドラムの中空円筒基体の内部より回収するので、感光体ドラム搬送ロボットを使用して、シート状の防振部材を感光体ドラムの中空円筒基体の内部より回収する回収作業を自動化することができ、感光体ドラムの中空円筒基体の内部より回収の困難なシート状の防振部材を回収する回収作業を大幅に効率化することができる。
【００３５】
また、感光体ドラムの中空円筒基体の表面に接触したり、或いは感光体ドラムの中空円筒基体の表面を把持したりすることなく、シート状の防振部材を感光体ドラムの中空円筒基体の内部より回収するため、表面の感光層を汚損することなく感光体ドラムの中空円筒基体も回収することができる。
【００３６】
本発明の防振部材回収装置は、感光体ドラムの中空円筒基体の内壁面に装着されたシート状の防振部材の内側へのシャフトの挿入を確認するシャフト挿入確認手段と、シャフトに吸引保持されたシート状の防振部材を感光体ドラムの中空円筒基体の内部より回収したことを確認する防振部材回収確認手段とを備えている。
【００３７】
本発明の防振部材回収装置によれば、感光体ドラムの中空円筒基体の内壁面に装着されたシート状の防振部材の内側へのシャフトの挿入を確認するシャフト挿入確認手段と、シャフトに吸引保持されたシート状の防振部材を感光体ドラムの中空円筒基体の内部より回収したことを確認する防振部材回収確認手段とを備えていることで、シャフト挿入確認手段が感光体ドラムの中空円筒基体の内壁面に装着されたシート状の防振部材の内側にシャフトが挿入されたことを確認し、防振部材回収確認手段が感光体ドラムの中空円筒基体の内部よりシート状の防振部材がシャフトに吸引保持された状態で回収されたことを確認するので、感光体ドラムの中空円筒基体の内壁面に装着されたシート状の防振部材の回収を確実に行うことができる。
【００３８】
本発明の防振部材回収装置は、シャフト挿入確認手段が感光体ドラム確認センサであり、防振部材回収確認手段が防振部材確認センサであり、シャフト挿入確認手段によるシャフトの挿入の確認が行えた場合に、エアー吸引を開始するようにし、防振部材回収確認手段によるシート状の防振部材の回収の確認が行えなかった場合に、再度シート状の防振部材の回収動作を行うようになっている。
【００３９】
本発明の防振部材回収装置によれば、シャフト挿入確認手段が感光体ドラム確認センサであり、防振部材回収確認手段が防振部材確認センサであることにより、シャフトの挿入の確認及びシート状の防振部材の回収の確認が自動化できるので、シャフト挿入確認手段によるシャフトの挿入の確認が行えた場合に、エアー吸引を開始することで、シート状の防振部材をシャフト側に吸引保持することにより感光体ドラムの中空円筒基体の内壁面より剥離することができ、防振部材回収確認手段によるシート状の防振部材の回収の確認が行えなかった場合に、再度シート状の防振部材の回収動作を行うことで、シート状の防振部材の回収をより確実に行うことができる。
さらに、何度か連続で防振部材回収確認手段によるシート状の防振部材の回収を確認できなかった時は、回収エラー品として自動的に選別することができる。
【００４０】
本発明の防振部材回収装置は、感光体ドラムの中空円筒基体の内径ｒ（ｍｍ）、シート状の防振部材の厚さｍ（ｍｍ）、シャフトの外径ｄ（ｍｍ）が、下記式［１］を満たす範囲にあることが好ましい。
１≦ｒ−（ｄ＋２×ｍ）≦５　　　　　　　　式［１］
【００４１】
本発明の防振部材回収装置によれば、感光体ドラムの中空円筒基体の内径ｒ（ｍｍ）、シート状の防振部材の厚さｍ（ｍｍ）、シャフトの外径ｄ（ｍｍ）が、上記式［１］を満たす範囲にあることで、シャフトの外周面と感光体ドラムの中空円筒基体の内壁面に装着されたシート状の防振部材の内側（内径）との間に１ｍｍ以上から５ｍｍ以下の隙間を持つようになり、シャフトを感光体ドラムの中空円筒基体の内壁面に装着されたシート状の防振部材の内側へスムーズに挿入することができ、さらに、エアー吸引によりシート状の防振部材を感光体ドラムの中空円筒基体の内壁面より剥離し、シート状の防振部材のシャフトへの吸引保持が効率良く行える。
【００４２】
本発明の防振部材回収装置は、中空円筒基体の表面に感光層を有する電子写真感光体ドラムの内壁面に装着されたシート状の防振部材を回収する装置であって、感光体ドラムを保持する保持手段と、シート状の防振部材を吸引保持するエアー吸引・排出部を有するシャフトと、シート状の防振部材をシャフトにより回収する際の位置決めを行う位置決め手段と、シャフトに設けたエアー吸引・排出部にエアーを供給するエアー供給手段とを備え、シート状の防振部材を吸引保持したシャフトを、感光体ドラムの中空円筒基体の内部に挿入した後、シャフトのエアー吸引・排出部からエアー排出することで、シート状の防振部材をその復元力で感光体ドラムの中空円筒基体の内壁面に密着させて装着することを特徴とする構成を有する。
【００４３】
本発明の防振部材回収装置によれば、感光体ドラムを保持する保持手段と、シート状の防振部材を吸引保持するエアー吸引・排出部を有するシャフトと、シート状の防振部材をシャフトにより回収する際の位置決めを行う位置決め手段と、シャフトに設けたエアー吸引・排出部にエアーを供給するエアー供給手段とを備えた装置を用い、シート状の防振部材を吸引保持したシャフトを、新しい感光体ドラムの中空円筒基体の内部に挿入した後、シャフトのエアー吸引・排出部からエアー排出することで、シート状の防振部材をその復元力で感光体ドラムの中空円筒基体の内壁面に密着させて装着することができる。
【００４４】
このように、シート状の防振部材の回収工程を逆の順序で行うことにより、シート状の防振部材を感光体ドラムの中空円筒基体の内壁面に装着することもできるので、シート状の防振部材の回収と装着を行う装置及び設備を共通化でき、シート状の防振部材をシャフトにより回収した後、直ちに、回収したシート状の防振部材をそのまま再使用できるため、シート状の防振部材を効率良く使用することができる。
また、回収したシート状の防振部材の保管場所も必要なくなる。
【００４５】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の一実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の一実施の形態に係わる防振部材の回収方法を示す原理図、（ａ）はシャフトの感光体ドラムの内部に装着されたシート状の防振部材の内側への挿入前を示す図、（ｂ）はシャフトの感光体ドラムの内部に装着されたシート状の防振部材の内側への挿入時を示す図、（ｃ）はシート状の防振部材の回収時を示す図である。
図２は本発明の一実施の形態に係わる防振部材回収装置を示す概略図である。
図３は本発明の一実施の形態に係わるシート状の防振部材の一例を示す斜視図である。
図４は本発明の電子写真感光体ドラムの一例を示す斜視図である。
図５は本発明のリサイクルのために回収されたシート状の防振部材を内蔵された電子写真感光体ドラムよりフランジを取り外した状態を示す斜視図である。
【００４６】
図１乃至図５において、１は中空円筒基体１３の表面に感光層を有する導電性支持体ドラムよりなる感光体ドラム、２は感光体ドラム１の中空円筒基体１３の内部に装着されるシート状の防振部材、３はシート状の防振部材２を巻き付けて吸引保持するためのシャフト、４はシート状の防振部材２をシャフト３により回収する際の位置決めを行うための位置決め具、５はシャフト３に設けたエアー吸引・排出部、６はシャフト３に設けたエアー吸引・排出部５にエアーを供給するためのエアーポンプ、７はシャフト３に設けたエアー吸引・排出部５からエアーを吸引するためのバキュームポンプ、８はエアーポンプ６とバキュームポンプ７を接続するマニホールド、９はシート状の防振部材２の回収を確認するための防振部材確認センサ、１０はシャフト３が感光体ドラム１の中空円筒基体１３の内部に装着されたシート状の防振部材２の内側に所定の位置まで挿入されたことを確認するための感光体ドラム確認センサ、１１は感光体ドラム１を搬送する感光体ドラム搬送ロボット、１２は感光体ドラム１の中空円筒基体１３の両端の端部開口１３ａに装着されるフランジ、１４は感光体ドラム搬送ロボット１１に設けた感光体ドラム１を保持するための保持具、１５は感光体ドラム１の中空円筒基体１３の内部に装着されたシート状の防振部材２を回収する防振部材回収装置である。
【００４７】
図１において、ｄはシャフト３の外径を表す。
図３において、ａはシート状の防振部材２の感光体ドラム１への装着時の長手方向長さ、ｂはシート状の防振部材２の感光体ドラム１への装着時の周方向長さ、ｍはシート状の防振部材２の厚さを表す。
図４において、Ｒは感光体ドラム１の中空円筒基体１３の外径、ｒは感光体ドラム１の中空円筒基体１３の内径、Ｌは感光体ドラム１の中空円筒基体１３の長さを表す。
【００４８】
本発明の防振部材の回収方法は、回収された使用済みの感光体ドラム１の両端部よりフランジ１２，１２を取り外し、シート状の防振部材２の装着された感光体ドラム１を感光体ドラム搬送ロボット１１に設けた感光体ドラム１の保持具１４により保持した後、図１（ａ）に示すように、エアー吸引・排出部５を設けたシャフト３の真上から保持具１４で保持した感光体ドラム１を図１（ａ）の矢印方向に下降させ、図１（ｂ）に示すように、シャフト３をシート状の防振部材２の内側に防振部材の回収位置まで挿入した後、シャフト３のエアー吸引・排出部５からエアー吸引することで、感光体ドラム１の中空円筒基体１３の内壁面に装着されたシート状の防振部材２を剥離し、シャフト３に吸引保持する。
【００４９】
その後、保持具１４で保持した感光体ドラム１をシャフト３の真上に向って図１（ｃ）の矢印方向に上昇させることにより、シャフト３にシート状の防振部材２が吸引保持されたままの状態で感光体ドラム１の内部より取り出すことができる。
【００５０】
この後、シャフト３のエアー吸引を停止するか、或いはシャフト３よりエアー排出することにより、シート状の防振部材２がシャフト３より離脱し、シート状の防振部材２が回収される。
【００５１】
図１に示す本発明の実施の形態では、鉛直上方向からの回収の場合を一例として示しているが、回収方向はこれにとらわれることはない。
【００５２】
本発明の防振部材の回収方法は、エアー吸引部を設けたシャフト３を、感光体ドラム１の中空円筒基体１３の内壁面に装着されたシート状の防振部材２の内側に挿入し、エアー吸引を開始することで、シート状の防振部材２をシャフト３に吸引保持し、シート状の防振部材２を感光体ドラム１の中空円筒基体１３の内壁面より剥離した後、シャフト３にシート状の防振部材２を吸引保持したままの状態で感光体ドラム１の中空円筒基体１３の内部より取り出すことにより、シート状の防振部材２を回収する。
【００５３】
本発明の防振部材の回収方法は、エアー吸引部を設けたシャフト３に向けて感光体ドラム１の中空円筒基体１３の端部開口１３ａを接近させ、感光体ドラム１の中空円筒基体１３の内壁面に装着されたシート状の防振部材２の内側にシャフト３を挿入する。
【００５４】
本発明の防振部材回収装置１５は、図２に示すように、感光体ドラム１を保持する保持手段である保持具１４と、シート状の防振部材２を吸引保持するエアー吸引・排出部５を有するシャフト３と、シート状の防振部材２をシャフト３により回収する際の位置決めを行う位置決め手段である位置決め具４と、シャフト３に設けたエアー吸引・排出部５からエアーを吸引するエアー吸引手段であるバキュームポンプ７とを備えている。
【００５５】
本発明の防振部材回収装置１５は、図２に示すように、エアー吸引・排出部５を設けたシャフト３に向けて感光体ドラム１を把持して感光体ドラム１の中空円筒基体１３の端部開口１３ａを接近させ、感光体ドラム１の中空円筒基体１３の内壁面に装着されたシート状の防振部材２の内側にシャフト３を挿入し、エアー吸引を開始することで、シート状の防振部材２をシャフト３に吸引保持した後、感光体ドラム１をシャフト３より離脱させることにより、シート状の防振部材２を回収する感光体ドラム搬送ロボット１１を備えている。
【００５６】
本発明の防振部材回収装置１５は、図２に示すように、シャフト３が感光体ドラム１の中空円筒基体１３の内壁面に装着されたシート状の防振部材２の内側に挿入されたことを確認するシャフト挿入確認手段と、シート状の防振部材２がシャフト３に吸引保持された状態で感光体ドラム１の中空円筒基体１３の内部より回収されたことを確認する防振部材回収確認手段とを備えている。
【００５７】
本発明の防振部材回収装置１５は、シャフト挿入確認手段が感光体ドラム確認センサ１０であり、防振部材回収確認手段が防振部材確認センサ９であり、感光体ドラム確認センサ１０によるシャフト３の挿入の確認が行えた場合に、エアー吸引を開始するようにし、防振部材確認センサ９によるシート状の防振部材２の回収の確認が行えなかった場合に、再度シート状の防振部材２の回収動作を行うようになっている。
【００５８】
本発明の防振部材回収装置１５は、感光体ドラム１を保持する保持手段である保持具１４と、シート状の防振部材２を吸引保持するエアー吸引・排出部５を有するシャフト３と、シート状の防振部材２をシャフト３により回収する際の位置決めを行う位置決め手段である位置決め具４と、シャフト３に設けたエアー吸引・排出部５にエアーを供給するエアー供給手段であるエアーポンプ６とを備えており、シート状の防振部材２を吸引保持したシャフト３を、感光体ドラム１の中空円筒基体１３の内部に挿入した後、シャフト３のエアー吸引・排出部５からエアー排出することで、シート状の防振部材２をその復元力で感光体ドラム１の中空円筒基体１３の内壁面に密着させて装着するようになっている。
【００５９】
本発明の実施の形態において、中空円筒状の導電性支持体ドラムよりなる感光体ドラム１としては、アルミニウム，銅，真鍮，亜鉛，ニッケル，ステンレス，クロム，モリブデン，バナジウム，インジウム，チタン，金，白金等の金属及び合金材料を用いることができ、その他に紙及び導電性粒子を含有したプラスチックや紙、並びに導電性ポリマーを含有するプラスチック等の合成樹脂材料を用いることができる。
【００６０】
また、感光体ドラム１の中空円筒基体１３の外径Ｒは、φ２０ｍｍ〜φ１００ｍｍ、感光体ドラム１の中空円筒基体１３の長さＬは、２４０ｍｍ〜４００ｍｍのものが好適に使用できる。
【００６１】
導電性支持体ドラムよりなる感光体ドラム１の中空円筒基体１３の表面上に形成される感光層としては、酸化亜鉛，硫化カドニウム等の無機光導電性材料を結着樹脂に分散させた層、セレン，セレン−テルル，ペリレン系顔料等の蒸着層、ポリビニルカルバゾール，ポリビニルピレン，ポリビニルアントラセン等の有機光導電性ポリマーよりなる層、或いは電荷発生層と電荷輸送層とに機能分離された積層構造の感光層を使用することができ、電荷発生層と電荷輸送層とに機能分離された積層構造の感光層の場合、電荷発生層及び電荷輸送層に使用される材料は、公知のものならばどのようなものでも使用することができる。
【００６２】
シート状の防振部材２としては、ポリブタジエンゴム，スチレンブタジエンゴム，ポリイソプレンゴム，ニトリルブタジエンゴム，ブチルゴム，クロロプレンゴム，ウレタンゴム，シリコンゴム，多硫化ゴム，ポリエーテル系ゴム，アクリルゴム，エチレンプロピレンゴム，プロピレンオキサイドゴム，エチレンアクリルゴム，ノルボルネンゴム，ポリアミド系エラストマー，塩化ビニル系エラストマー，合成ゴム系材料，天然ゴム，マイクロセルポリマー等の市販材料、前記ゴム材料に雲母状酸化鉄，二酸化チタン，フェライト，天然雲母，酸化コバルト等の充填材を添加した材料を用いることができる。
特に、発泡体が好ましく、ポリオレフィン発泡体、ポリスチレン発泡体、ポリウレタン発泡体、ポリ塩化ビニル発泡体、フッ素ゴム発泡体等が用いられる。
【００６３】
シート状の防振部材２の材質としては、２５％圧縮荷重が１ｋｇ／ｃｍ２以下であるシート状の粘弾性材料を用いることにより、シート状の防振部材２が適度な柔軟性を有するので、シート状の防振部材２のシャフト３への装着時、リサイクル時の作業性が向上し、良好な生産性が確保できる。
【００６４】
２５％圧縮荷重が１ｋｇ／ｃｍ２を超えると、シート状の防振部材２は変形しにくく、シート状の防振部材２のシャフト３への吸引保持が難しくなる。
なお、２５％圧縮荷重については、直径５０ｍｍのサンプルを用い、圧縮速度１ｍｍ／ｍｉｎでＪＩＳ　Ｋ−６３０１に準じて測定した。
【００６５】
シャフト３については、エアー吸引・排出の際に変形しない材質であれば、どのようなものでも使用することができる。
また、本発明の実施の形態では、円筒状であるが、これにとらわれることはない。
【００６６】
位置決め具４については、回収しようとするシート状の防振部材２の感光体ドラム１の中空円筒基体１３の内部への装着位置にシャフト３が挿入されるように高さを調整する必要がある。
【００６７】
また、位置決め具４に挿入導入部（面取りまたはテーパー）を設けておくと、感光体ドラム１の中空円筒基体１３の内壁面に装着されたシート状の防振部材２の内側へのシャフト３の挿入がより容易となる。
【００６８】
位置決め具４の挿入導入部のテーパー面は、中心軸に対する角度が５度以上３０度以下にするとより好ましい。
【００６９】
シャフト３に設けたエアー吸引・排出部５は、シート状の防振部材２を吸引保持できれば良く、材質、大きさ、厚さによって穴の大きさ、個数を調整すれば良い。
また、シート状の防振部材２を吸引保持しない部分は、穴を開けないようにする必要がある。
【００７０】
エアーポンプ６、バキュームポンプ７については、バキュームポンプ７によるエアー吸引時に、シート状の防振部材２をシャフト３に吸引保持でき、エアーポンプ６によるエアー排出時に、シート状の防振部材２をシャフト３から離脱できれば良く、シート状の防振部材２の材質、大きさ、厚さによって、シャフト３に設けたエアー吸引・排出部５の穴の径や、数、ポンプ出力を調整する必要がある。
【００７１】
シャフト３を感光体ドラム１の中空円筒基体１３の内壁面に装着されたシート状の防振部材２の内側に挿入し、エアー吸引を開始することで、シート状の防振部材２をシャフト３側に吸引保持することにより感光体ドラム１の中空円筒基体１３の内壁面より剥離した後、シート状の防振部材２をシャフト３と共に感光体ドラム１の中空円筒基体１３の内部より引き抜いて取り出すことにより、シート状の防振部材２を回収する際、手作業で行っても良いが、うっかりミスによる欠品や損傷が起こることがあるため、感光体ドラム搬送ロボット１１を使って、自動化するのが良い。
【００７２】
感光体ドラム搬送ロボット１１は、１サイクル動作（原点から動作を開始して再び原点に戻るまでの動作）間に、感光体ドラム１の保持を１度しか行わないようにすれば、より生産効率を上げることができる。
【００７３】
防振部材確認センサ９、感光体ドラム確認センサ１０については、シート状の防振部材２、感光体ドラム１の存在が確認できればどのようなものでも用いることができる。
【００７４】
防振部材確認センサ９、感光体ドラム確認センサ１０としては、反射型光センサ、レーザー変位センサを用いるとより好ましい。
【００７５】
感光体ドラム確認センサ１０により、シャフト３が感光体ドラム１の中空円筒基体１３の内壁面に装着されたシート状の防振部材２の内側に所定の位置である防振部材回収位置まで挿入されたことを確認できたら、手作業の場合、ランプもしくは音で、エアー吸引の開始を促すようにし、また、感光体ドラム搬送ロボット１１を使う場合は、感光体ドラム確認センサ１０により、シャフト３が感光体ドラム１の中空円筒基体１３の内壁面に装着されたシート状の防振部材２の内側に防振部材回収位置まで挿入されたことを確認されてから、自動的にエアー吸引を開始されるようにすればより好ましい。
【００７６】
感光体ドラム１をシャフト３より離脱させた後、防振部材確認センサ９でシート状の防振部材２のシャフト３に対する吸引保持が確認されてから、エアー吸引停止、もしくは、エアー排出されるようにし、シート状の防振部材２をシャフト３より離脱させて回収する。
【００７７】
その際、感光体ドラム確認センサ１０で感光体ドラム１の存在を確認できないにも関わらず、防振部材確認センサ９でシート状の防振部材２の存在が確認されない場合は、シート状の防振部材２が感光体ドラム１の中空円筒基体１３の内部に装着されたままで回収されなかったものとして、手作業の場合、ランプもしくは音でシート状の防振部材２の回収エラーを知らせ、もう一度シャフト３を感光体ドラム１の中空円筒基体１３の内壁面に装着されたシート状の防振部材２の内側に防振部材回収位置まで挿入し、エアー吸引を開始する。
また、感光体ドラム搬送ロボット１１を使って自動化されている場合は、もう一度防振部材回収動作を行うようにするのが好ましい。
【００７８】
何度か連続で防振部材確認センサ９によるシート状の防振部材２の回収を確認できない回収エラーが出た場合は、回収エラー品として自動的に選別し、良品とは別の場所に搬送されるようにする。
【００７９】
本発明の防振部材回収装置１５は、感光体ドラム１の中空円筒基体１３の内径ｒ（ｍｍ）、シート状の防振部材２の厚さｍ（ｍｍ）、シャフト３の外径ｄ（ｍｍ）が、下記式［１］を満たす範囲にする必要がある。
１≦ｒ−（ｄ＋２×ｍ）≦５　　　　　　　　式［１］
【００８０】
上記式［１］を満たす範囲にあることで、シャフト３の外周面と感光体ドラム１の中空円筒基体１３の内壁面に装着されたシート状の防振部材２の内側（内径）との間に１ｍｍ以上から５ｍｍ以下の隙間を持つようになり、シャフト３を感光体ドラム１の中空円筒基体１３の内壁面に装着されたシート状の防振部材２の内側へスムーズに挿入することができ、さらに、エアー吸引によりシート状の防振部材２を感光体ドラム１の中空円筒基体１３の内壁面より剥離し、シート状の防振部材２のシャフト３への吸引保持が効率良く行える。
【００８１】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。
即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【００８２】
図６は本発明の他の実施の形態に係わる防振部材の回収方法を示す原理図、（ａ）はシャフトの感光体ドラムの内部に装着されたシート状の防振部材の内側への挿入前を示す図、（ｂ）はシャフトの感光体ドラムの内部に装着されたシート状の防振部材の内側への挿入時を示す図、（ｃ）はシート状の防振部材の回収時を示す図である。
例えば、図１に示した本発明の一実施の形態に係わる防振部材の回収方法では、保持具１４で保持した感光体ドラム１をシャフト３の上方から下降させることにより、シャフト３を感光体ドラム１の中空円筒基体１３の内壁面に装着されたシート状の防振部材２の内側へ挿入し、エアー吸引を開始することにより、シート状の防振部材２をシャフト３に吸引保持した後、保持具１４で保持した感光体ドラム１を上昇させることにより、シート状の防振部材２を回収していたが、その他に、図６（ａ）に示すように、パレット１６に立てた感光体ドラム１の真上からシート状の防振部材２を回収するためのシャフト３を図６（ａ）の矢印方向に下降させ、図６（ｂ）に示すように、シャフト３を感光体ドラム１の中空円筒基体１３の内壁面に装着されたシート状の防振部材２の内側へ挿入し、エアー吸引を開始することにより、シート状の防振部材２をシャフト３に吸引保持した後、シャフト３をパレット１６に立てた感光体ドラム１の真上に向って図６（ｃ）の矢印方向に上昇させ、シート状の防振部材２がシャフト３と共に感光体ドラム１の中空円筒基体１３の内部から抜け外れ、図６（ｃ）に示すように、シート状の防振部材２を感光体ドラム１の内部より回収する構造にしても良い。
【００８３】
さらに、この時、シャフト３を可動式の保持具に取り付けておけば、シート状の防振部材２を吸引保持したシャフト３をシート状の防振部材２の回収場所（回収箱）に移動させた後、エアー吸引を停止、或いはエアー排出することにより、シート状の防振部材２を所定の場所に自動で回収することができる。
【００８４】
図７は本発明の一実施の形態に係わるシート状の防振部材の回収工程を逆の順序で行うことにより防振部材を感光体ドラムの内壁面に装着する方法を示す原理図、（ａ）はシート状の防振部材の感光体ドラムの内部への挿入前を示す図、（ｂ）はシート状の防振部材の感光体ドラムの内部への挿入時を示す図、（ｃ）はシート状の防振部材の感光体ドラムの内部への挿入後を示す図である。
図７（ａ）に示すように、シート状の防振部材２をシャフト３上にエアー吸引することで吸引保持した後、その真上から保持具１４で保持した感光体ドラム１を図７（ａ）の矢印方向に下降させ、図７（ｂ）に示すように、シート状の防振部材２をエアー吸引するシャフト３を感光体ドラム１の中空円筒基体１３の内部に挿入し、シャフト３のエアー吸引・排出部５からエアー排出することで、シート状の防振部材２をその復元力で感光体ドラム１の中空円筒基体１３の内壁面に密着させ、その後、保持具１４で保持した感光体ドラム１をシャフト３の真上に向って図７（ｃ）の矢印方向に上昇させ、シャフト３が感光体ドラム１の中空円筒基体１３の内部から抜け外れ、図７（ｃ）に示すように、感光体ドラム１の中空円筒基体１３の内壁面にシート状の防振部材２を装着する。
【００８５】
このように、シート状の防振部材２の回収工程を逆の順序で行うことにより、シート状の防振部材２の感光体ドラム１の中空円筒基体１３の内壁面への装着も行えるため、シート状の防振部材２の回収と装着を行う装置及び設備を共通化しても良い。
【００８６】
さらに、シート状の防振部材２をシャフト３により回収した後、直ちに、回収したシート状の防振部材２を新しい感光体ドラム１にそのまま装着しても良い。
回収したシート状の防振部材２を連続して再使用できるため、シート状の防振部材２を効率良く使用することができる。
また、回収したシート状の防振部材２の保管場所も必要なくなる。
【００８７】
（実施例）
以下、本発明を実施例、比較例をあげてさらに具体的に説明するが、これにより本発明は何ら限定されるものではない。
実施例１
導電性支持体ドラムとして、外径Ｒがφ３０ｍｍ、内径ｒがφ２８．４ｍｍ、長さＬが３４０ｍｍのアルミニウムパイプを用いた。
この導電性支持体ドラムのアルミニウムパイプ基体の表面には感光層が形成され、感光体ドラム１になっている。
【００８８】
感光体ドラム１を形成する方法は、この実施例１では直接関与しないので詳細な説明は省略するが、導電性支持体ドラムの表面を切削し、フタロシアニンを含む電荷発生層及びブタジエン化合物とポリカーボネート樹脂からなる電荷輸送層を、塗布により形成し、感光体ドラム１を作製した。
【００８９】
シート状の防振部材２には、感光体ドラム装着時の長手方向長さａ＝１００ｍｍ、感光体ドラム装着時の周方向長さｂ＝５８ｍｍ、厚さｍ＝４ｍｍの２５％圧縮荷重が０．２ｋｇ／ｃｍ２のマイクロセルウレタンフォーム（イノアック社製ＬＥ−２０　商標）を用いた。
【００９０】
このシート状の防振部材２を感光体ドラム１の中空円筒基体１３の中央部に配置されるように端部より１２０ｍｍの高さの内壁面に装着した。
シート状の防振部材２を装着した感光体ドラム１の中空円筒基体１３の両端の端部開口１３ａ，１３ａにフランジ１２，１２を圧入により装着した後、デジタル複合機（シャープ（株）製　ＡＲ−４５０）に搭載し、８００００枚のプリントを行った後、感光体ドラム１を回収した。
【００９１】
感光体ドラム１の中空円筒基体１３の内壁面に装着されたシート状の防振部材２を吸引保持して回収するためのシャフト３は、ステンレス製、外径ｄ＝１９．０ｍｍを用いた。
さらに、シート状の防振部材２の装着位置にシャフト３を合わせるために、高さ１２０ｍｍ、外径２６ｍｍの位置決め具４を用いた。
【００９２】
また、シート状の防振部材２を吸引保持して回収するシャフト３の位置決め具４の上端から軸方向高さ９５ｍｍの高さまで直径２ｍｍの穴を約１００個開け、エアー吸引部とした。
【００９３】
上記、回収した感光体ドラム１の両端部よりフランジ１２，１２を取り外した後、感光体ドラム搬送ロボット１１を使って、シャフト３を感光体ドラム１の中空円筒基体１３の内壁面に装着されたシート状の防振部材２の内側へ挿入した。
【００９４】
シャフト挿入確認手段である感光体ドラム確認センサ１０により、シャフト３が感光体ドラム１の中空円筒基体１３の内壁面に装着されたシート状の防振部材２の内側へ挿入されたことを確認された後、エアー吸引を開始することで、シート状の防振部材２は感光体ドラム１の中空円筒基体１３の内壁面より剥離され、シャフト３側へ吸引保持される。
【００９５】
感光体ドラム搬送ロボット１１を使って、感光体ドラム１をシャフト３より離脱させ、シート状の防振部材２がシャフト３に吸引保持された状態で感光体ドラム１の中空円筒基体１３の内部より回収されたことを防振部材回収確認手段である防振部材確認センサ９により確認した後、エアー吸引を停止、或いはエアー排出することで、シート状の防振部材２がシャフト３から外れ、シート状の防振部材２を回収することができた。
回収したシート状の防振部材２は、汚損や変形の発生は無く、再使用可能な状態であった。
【００９６】
実施例２
シャフト３の外径ｄ＝１５．５ｍｍにし、実施例１と同様に行った。
シャフト３と感光体ドラム１の中空円筒基体１３の内壁面に装着されたシート状の防振部材２との間の隙間が若干広く、シート状の防振部材２をシャフト３にうまく吸引保持できない場合があったが、防振部材確認センサ９でシート状の防振部材２の回収が確認できなかった場合に、再度防振部材回収動作を行うことにより、シート状の防振部材２の回収が可能であった。
回収したシート状の防振部材２は、汚損や変形の発生は無く、再使用可能な状態であった。
【００９７】
比較例１
シャフト３の外径ｄ＝１９．５ｍｍにし、実施例１と同様に行った。
比較例１では、上記式［１］のｒ−（ｄ＋２×ｍ）≧１を満たす範囲に当てはまらないため、感光体ドラム１の中空円筒基体１３の内壁面に装着されたシート状の防振部材２の内面とシャフト３の外周面との間に１ｍｍ以上の隙間を持たないため、シャフト３を感光体ドラム１の中空円筒基体１３の内壁面に装着されたシート状の防振部材２の内側へ挿入する時、シャフト３がシート状の防振部材２と接触し、シート状の防振部材２を感光体ドラム１の中空円筒基体１３の内部でめくり挙げてしまい、シート状の防振部材２を回収できなかった。
この時、感光体ドラム１の中空円筒基体１３の内部より取り出したシート状の防振部材２は、変形したり、破れたりしており、再使用できない状態であった。
【００９８】
比較例２
シャフト３の外径ｄ＝１５．０ｍｍにし、実施例１と同様に行った。
比較例２では、上記式［１］のｒ−（ｄ＋２×ｍ）≦５を満たす範囲に当てはまらないため、感光体ドラム１の中空円筒基体１３の内壁面に装着されたシート状の防振部材２の内面とシャフト３の外周面との間に５ｍｍ以上の隙間がある。
【００９９】
シャフト３を感光体ドラム１の中空円筒基体１３の内壁面に装着されたシート状の防振部材２の内側へ挿入した後、エアー吸引を開始しても、シート状の防振部材２が感光体ドラム１の中空円筒基体１３の内壁面から剥離しないため、シート状の防振部材２をシャフト３に吸引保持することができず、シート状の防振部材２を回収することができなかった。
【０１００】
実施例３
実施例１と同様に感光体ドラム１の中空円筒基体１３の内壁面に装着されたシート状の防振部材２をシャフト３に吸引保持し、感光体ドラム１の中空円筒基体１３の内部からシート状の防振部材２を回収行う。
【０１０１】
シャフト挿入確認手段である感光体ドラム確認センサ１０により、シャフト３が感光体ドラム１の中空円筒基体１３の内壁面に装着されたシート状の防振部材２の内側へ挿入されたことを確認された後、エアー吸引を開始することで、シート状の防振部材２は感光体ドラム１の中空円筒基体１３の内壁面より剥離され、シャフト３側へ吸引保持される。
【０１０２】
感光体ドラム搬送ロボット１１を使って、感光体ドラム１をシャフト３より離脱させ、シート状の防振部材２がシャフト３に吸引保持されていることを防振部材確認センサ９により確認した後、感光体ドラム搬送ロボット１１を使って、シート状の防振部材２を新品の感光体ドラム１の中空円筒基体１３の内部に挿入した。
【０１０３】
シート状の防振部材２の感光体ドラム１の中空円筒基体１３の内部への挿入を確認した後、エアー吸引を停止、或いはエアー排出することで、シート状の防振部材２をその復元力で感光体ドラム１の中空円筒基体１３の内壁面に密着させることができた。
【０１０４】
同一の防振部材回収装置１５を用いることにより、シート状の防振部材２の回収とリサイクル（装着）を連続して行うことができ、非常に安価に、しかも効率良くシート状の防振部材２を再使用できた。
【０１０５】
【発明の効果】
本発明の防振部材の回収方法によれば、エアー吸引部を設けたシャフトを、感光体ドラムの中空円筒基体の内壁面に装着されたシート状の防振部材の内側に挿入し、エアー吸引を開始することで、シート状の防振部材をシャフトに吸引保持し、シート状の防振部材を感光体ドラムの中空円筒基体の内壁面より剥離した後、シャフトにシート状の防振部材を吸引保持したままの状態で感光体ドラムの中空円筒基体の内部より取り出し、シート状の防振部材を回収する方法を用いることにより、シャフトのエアー吸引を停止するか、或いはシャフトよりエアー排出することで、シート状の防振部材がシャフトより離脱するので、感光体ドラムの中空円筒基体の内壁面に装着されたシート状の防振部材を汚損することなく再使用可能な状態で簡単にしかも安価に回収することができる。
【０１０６】
本発明の防振部材の回収方法によれば、エアー吸引部を設けたシャフトに向けて感光体ドラムの中空円筒基体の端部開口を接近させ、感光体ドラムの中空円筒基体の内壁面に装着されたシート状の防振部材の内側にシャフトを挿入する方法を用いることにより、感光体ドラムの中空円筒基体の内壁面に装着された回収の困難なシート状の防振部材の内側へのシャフトの挿入をより確実に行うことができる。
【０１０７】
本発明の防振部材回収装置によれば、感光体ドラムを保持する保持手段と、シート状の防振部材を吸引保持するエアー吸引部を有するシャフトと、シート状の防振部材をシャフトにより回収する際の位置決めを行う位置決め手段と、シャフトに設けたエアー吸引部からエアーを吸引するエアー吸引手段とを備えた装置を用いることにより、保持手段が感光体ドラムを保持するので、感光体ドラムの中空円筒基体の表面の感光層を汚損するおそれがなく、シャフトのエアー吸引部からエアー吸引するのみで、感光体ドラムの中空円筒基体の内壁面に装着されたシート状の防振部材をシャフトにエアー吸引で吸引保持することができ、位置決め手段がシート状の防振部材をシャフトにより回収する際の位置決めを行うので、シャフトを位置決め手段により感光体ドラムの中空円筒基体の内壁面に装着されたシート状の防振部材の内側に防振部材回収位置まで確実に挿入することができ、エアー吸引手段がシャフトのエアー吸引部からエアーを吸引するので、シート状の防振部材をエアー吸引手段によりシャフトに吸引保持したままの状態に維持することができる。
【０１０８】
本発明の防振部材回収装置によれば、エアー吸引部を設けたシャフトに向けて使用済みの感光体ドラムを把持して感光体ドラムの中空円筒基体の端部開口を接近させ、感光体ドラムの中空円筒基体の内壁面に装着されたシート状の防振部材の内側にシャフトを挿入し、エアー吸引を開始することで、シート状の防振部材をシャフトに吸引保持した後、感光体ドラムをシャフトより離脱させることにより、シート状の防振部材を回収する感光体ドラム搬送ロボットを備えていることで、感光体ドラム搬送ロボットがシート状の防振部材を感光体ドラムの中空円筒基体の内部より回収するので、感光体ドラム搬送ロボットを使用して、シート状の防振部材を感光体ドラムの中空円筒基体の内部より回収する回収作業を自動化することができ、感光体ドラムの中空円筒基体の内部より回収の困難なシート状の防振部材を回収する回収作業を大幅に効率化することができる。
【０１０９】
また、感光体ドラムの中空円筒基体の表面の感光層に接触したり、或いは感光体ドラムの中空円筒基体の表面の感光層を把持したりすることなく、シート状の防振部材を感光体ドラムの中空円筒基体の内部より回収するため、表面の感光層を汚損することなく感光体ドラムの中空円筒基体も回収することができる。
【０１１０】
本発明の防振部材回収装置によれば、感光体ドラムの中空円筒基体の内壁面に装着されたシート状の防振部材の内側へのシャフトの挿入を確認するシャフト挿入確認手段と、シャフトに吸引保持されたシート状の防振部材を感光体ドラムの中空円筒基体の内部より回収したことを確認する防振部材回収確認手段とを備えていることで、シャフト挿入確認手段が感光体ドラムの中空円筒基体の内壁面に装着されたシート状の防振部材の内側にシャフトが挿入されたことを確認し、防振部材回収確認手段が感光体ドラムの中空円筒基体の内部よりシート状の防振部材がシャフトに吸引保持された状態で回収されたことを確認するので、感光体ドラムの中空円筒基体の内壁面に装着されたシート状の防振部材の回収を確実に行うことができる。
【０１１１】
本発明の防振部材回収装置によれば、シャフト挿入確認手段が感光体ドラム確認センサであり、防振部材回収確認手段が防振部材確認センサであることにより、シャフトの挿入の確認及びシート状の防振部材の回収の確認が自動化できるので、シャフト挿入確認手段によるシャフトの挿入の確認が行えた場合に、エアー吸引を開始することで、シート状の防振部材をシャフト側に吸引保持することにより感光体ドラムの中空円筒基体の内壁面より剥離することができ、防振部材回収確認手段によるシート状の防振部材の回収の確認が行えなかった場合に、再度シート状の防振部材の回収動作を行うことで、シート状の防振部材の回収をより確実に行うことができる。
さらに、何度か連続で防振部材回収確認手段によるシート状の防振部材の回収を確認できなかった時は、回収エラー品として自動的に選別することができる。
【０１１２】
本発明の防振部材回収装置によれば、感光体ドラムの中空円筒基体の内径ｒ（ｍｍ）、シート状の防振部材の厚さｍ（ｍｍ）、シャフトの外径ｄ（ｍｍ）が、下記式［１］を満たす範囲にあることで、
１≦ｒ−（ｄ＋２×ｍ）≦５　　　　　　　　式［１］
シャフトの外周面と感光体ドラムの中空円筒基体の内壁面に装着されたシート状の防振部材の内側（内径）との間に１ｍｍ以上から５ｍｍ以下の隙間を持つようになり、シャフトを感光体ドラムの中空円筒基体の内壁面に装着されたシート状の防振部材の内側へスムーズに挿入することができ、さらに、エアー吸引によりシート状の防振部材を感光体ドラムの中空円筒基体の内壁面より剥離し、シート状の防振部材のシャフトへの吸引保持を効率良く行うことができる。
【０１１３】
本発明の防振部材回収装置によれば、感光体ドラムを保持する保持手段と、シート状の防振部材を吸引保持するエアー吸引・排出部を有するシャフトと、シート状の防振部材をシャフトにより回収する際の位置決めを行う位置決め手段と、シャフトに設けたエアー吸引・排出部にエアーを供給するエアー供給手段とを備えた装置を用い、シート状の防振部材を吸引保持したシャフトを、新しい感光体ドラムの中空円筒基体の内部に挿入した後、シャフトのエアー吸引・排出部からエアー排出することで、シート状の防振部材をその復元力で感光体ドラムの中空円筒基体の内壁面に密着させて装着することができる。
【０１１４】
このように、シート状の防振部材の回収工程を逆の順序で行うことにより、シート状の防振部材を感光体ドラムの中空円筒基体の内壁面に装着することもできるので、シート状の防振部材の回収と装着を行う装置及び設備を共通化でき、シート状の防振部材をシャフトにより回収した後、直ちに、回収したシート状の防振部材をそのまま再使用できるため、シート状の防振部材を効率良く使用することができる。
また、回収したシート状の防振部材の保管場所も必要なくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係わる防振部材の回収方法を示す原理図。
【図２】本発明の一実施の形態に係わる防振部材回収装置を示す概略図。
【図３】本発明の一実施の形態に係わるシート状の防振部材の一例を示す斜視図。
【図４】本発明の電子写真感光体ドラムの一例を示す斜視図。
【図５】本発明のリサイクルのために回収されたシート状の防振部材を内蔵された電子写真感光体ドラムよりフランジを取り外した状態を示す斜視図。
【図６】本発明の他の実施の形態に係わる防振部材の回収方法を示す原理図。
【図７】本発明の一実施の形態に係わるシート状の防振部材の回収工程を逆の順序で行うことにより防振部材を感光体ドラムの内壁面に装着する方法を示す原理図。
【符号の説明】
１　感光体ドラム（導電性支持体ドラム）
２　シート状の防振部材
３　シャフト
４　位置決め具（位置決め手段）
５　エアー吸引・排出部
６　エアーポンプ（エアー供給手段）
７　バキュームポンプ（エアー吸引手段）
８　マニホールド
９　防振部材確認センサ（防振部材回収確認手段）
１０　感光体ドラム確認センサ（シャフト挿入確認手段）
１１　感光体ドラム搬送ロボット
１２　フランジ
１３　中空円筒基体
１３ａ　端部開口
１４　保持具（保持手段）
１５　防振部材回収装置
１６　パレット
ａ　シート状の防振部材の感光体ドラム装着時の長手方向長さ
ｂ　シート状の防振部材の感光体ドラム装着時の周方向長さ
ｄ　シャフトの外径
ｍ　シート状の防振部材の厚さ
Ｒ　感光体ドラムの中空円筒基体の外径
ｒ　感光体ドラムの中空円筒基体の内径
Ｌ　感光体ドラムの中空円筒基体の長さ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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