(57)【要約】【課題】製品１の寸法変更に伴い位置調整が必要な装置各部について、組み立て時における初期調整の容易化を図る。【解決手段】第１の製品供給ガイド１１、第１のエレベータ、第１の糊付けユニット５１および第１の底折りボトムプレート７１を第１の下部支持体１０１に装着するとともに、第２の製品供給ガイド１２、第２のエレベータ、第２の糊付けユニット５２および第２の底折りボトムプレート７２を第２の下部支持体１０２に装着する。更に、第１のシート搬送ユニット、第１の折込みガイドおよび第１の底支えラッチを第１の上部支持体に装着するとともに、第２のシート搬送ユニット、第２の折込みガイドおよび第２の底支えラッチを第２の上部支持体に装着する。【選択図】      図３
2004155456.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品を蓄積しておく製品供給部と、この製品供給部から供給される製品の幅方向両側面をガイドする第１，第２の製品供給ガイドと、製品を協働して持ち上げる第１，第２のエレベータと、前記製品供給部から製品を一個一個取り出し前記各エレベータによる持ち上げ作業位置へ搬送する製品搬送手段と、包装シートを蓄積しておくシート供給部と、このシート供給部から包装シートを一枚一枚取り出し前記持ち上げ作業位置に搬送されてきた製品の上方へ配置する第１，第２のシート搬送ユニットと、これら各シート搬送ユニットによる包装シートの搬送途中に設けられ包装シートの両縁部に糊を塗布する第１，第２の糊付けユニットと、前記持ち上げ作業位置の上方に設けられ製品の持ち上げ動作に伴い包装シートを製品の両側面側に折り込む第１，第２の折込みガイドと、これら各折込みガイドと一体に形成され前記各エレベータにより持ち上げられてきた製品の底面を支持する第１，第２の底支えラッチと、前記製品搬送手段による製品搬送軌道の中心部を基準として幅方向の対称位置から前記各底支えラッチに支えられた製品の底面に沿って往復移動する第１，第２の底折りボトムプレートと、
前記製品搬送手段による製品搬送軌道の中心部を基準として幅方向の対称位置に移動自在な第１，第２の下部支持体と、
これら各下部支持体よりも上方位置に配設され、前記製品搬送手段による製品搬送軌道の中心部を基準として幅方向の対称位置に移動自在な第１，第２の上部支持体とを備え、
前記第１の製品供給ガイド、第１のエレベータ、第１の糊付けユニットおよび第１の底折りボトムプレートを前記第１の下部支持体に装着するとともに、
前記第２の製品供給ガイド、第２のエレベータ、第２の糊付けユニットおよび第２の底折りボトムプレートを前記第２の下部支持体に装着し、
更に、前記第１のシート搬送ユニット、第１の折込みガイドおよび第１の底支えラッチを前記第１の上部支持体に装着するとともに、
前記第２のシート搬送ユニット、第２の折込みガイドおよび第２の底支えラッチを前記第２の上部支持体に装着したことを特徴とする包装装置。
【請求項２】
請求項１の包装装置において、
前記第１，第２のシート搬送ユニットは、前記シート供給部に蓄積された包装シートを吸着パッドにより吸着して一枚一枚取り出すシート一枚取出し機構を含むことを特徴とする包装装置。
【請求項３】
請求項１又は２の包装装置において、
前記第１，第２の下部支持体および第１，第２の上部支持体を、単一の操作手段により一括して移動調整するアジャスト機構を備えたことを特徴とする包装装置。
【請求項４】
請求項３の包装装置において、
前記アジャスト機構は、前記第１，第２の下部支持体に係合しこれら各下部支持体を前記製品搬送軌道の中心部を基準とする幅方向の対称位置へ移動させる下部ねじ送り機構と、前記第１，第２の上部支持体に係合しこれら各上部支持体を前記製品搬送軌道の中心部を基準とする幅方向の対称位置へ移動させる上部ねじ送り機構と、これら各ねじ送り機構に前記操作手段からの回転駆動力を伝えるチェーン式動力伝達機構とを含む構成であることを特徴とする包装装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の包装装置において、前記第１，第２のエレベータは、供給される製品の幅方向に揺動自在な第１，第２の昇降ロッドを介して駆動源と連結されていることを特徴とする包装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、製品の表面に熨斗紙等の包装シートを胴巻き包装するための包装装置に関し、特に製品の寸法に合わせた装置各部の位置調整作業の容易化を図った包装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の包装装置としては、特許文献１に開示されたものがある。特許文献１には、製品の幅に合わせて装置各部の位置調整をハンドル操作で行えるようにした構成が開示されている。移動調整される装置各部には、それぞれねじ軸が設けられており（特許文献１の符号４３，５５，６２，６３，６７）、これらねじ軸の回転に伴い装置各部が移動する構成となっていた。
【０００３】
【特許文献１】
特公平２−３６４４５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許文献に開示された従来の技術よれば、移動調整される装置各部にそれぞれねじ軸が設けられ、それらのねじ軸を回転操作することで装置各部を製品の幅に合わせて移動調整する構成となっていたので、装置の組み立て時や分解メンテナンスに際して、各ねじ軸に対する装置各部の初期調整作業が煩雑である、という課題があった。すなわち、各ねじ軸を例えばチェーン駆動をもって一括して回転できる構成としても、装置を組み立てる際には各ねじ軸に対し装置各部をそれぞれ位置決めする必要があるため、それら作業箇所が多く煩雑であった。
【０００５】
また、製品を持ち上げるエレベータについても、二本のロッドをねじ軸の回転によりセンター振り分けで互いに接近または離間させて位置調整する構造であり、このことが構造を複雑化させる一因となっていた。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、製品の寸法変更に伴い位置調整が必要な装置各部について、組み立て時における初期調整の容易化を図ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、製品を蓄積しておく製品供給部と、この製品供給部から供給される製品の幅方向両側面をガイドする第１，第２の製品供給ガイドと、製品を協働して持ち上げる第１，第２のエレベータと、製品供給部から製品を一個一個取り出し各エレベータによる持ち上げ作業位置へ搬送する製品搬送手段と、包装シートを蓄積しておくシート供給部と、このシート供給部から包装シートを一枚一枚取り出し持ち上げ作業位置に搬送されてきた製品の上方へ配置する第１，第２のシート搬送ユニットと、これら各シート搬送ユニットによる包装シートの搬送途中に設けられ包装シートの両縁部に糊を塗布する第１，第２の糊付けユニットと、持ち上げ作業位置の上方に設けられ製品の持ち上げ動作に伴い包装シートを製品の両側面側に折り込む第１，第２の折込みガイドと、これら各折込みガイドと一体に形成され各エレベータにより持ち上げられてきた製品の底面を支持する第１，第２の底支えラッチと、製品搬送手段による製品搬送軌道の中心部を基準として幅方向の対称位置から各底支えラッチに支えられた製品の底面に沿って往復移動する第１，第２の底折りボトムプレートと、
製品搬送手段による製品搬送軌道の中心部を基準として幅方向の対称位置に移動自在な第１，第２の下部支持体と、
これら各下部支持体よりも上方位置に配設され、製品搬送手段による製品搬送軌道の中心部を基準として幅方向の対称位置に移動自在な第１，第２の上部支持体とを備え、
第１の製品供給ガイド、第１のエレベータ、第１の糊付けユニットおよび第１の底折りボトムプレートを第１の下部支持体に装着するとともに、
第２の製品供給ガイド、第２のエレベータ、第２の糊付けユニットおよび第２の底折りボトムプレートを第２の下部支持体に装着し、
更に、第１のシート搬送ユニット、第１の折込みガイドおよび第１の底支えラッチを第１の上部支持体に装着するとともに、
第２のシート搬送ユニット、第２の折込みガイドおよび第２の底支えラッチを第２の上部支持体に装着したことを特徴とする（請求項１）。
【０００８】
ここで、第１，第２のシート搬送ユニットは、シート供給部に蓄積された包装シートを吸着パッドにより吸着して一枚一枚取り出すシート一枚取出し機構を含む構成とすることができる（請求項２）。
【０００９】
上述した構成の本発明は、製品のサイズ変更に合わせて移動調整が必要となる装置各部を、第１，第２の下部支持体または第１，第２の上部支持体に振り分けて装着したので、それら装置各部は各下部支持体または各上部支持体と一体に移動する。したがって、これら各下部支持体および各上部支持体の駆動だけで、装置各部の移動調整を実現することが可能となる。その結果、装置を組立てる際の初期調整は、これら各下部支持体および各上部支持体の位置決めだけで済み、作業の容易化が図られる。
【００１０】
また、本発明は、第１，第２の下部支持体および第１，第２の上部支持体を、単一の操作手段により一括して移動調整するアジャスト機構を備えた構成とすることができ、これにより製品のサイズ変更に合わせた装置各部の移動調整作業を一括して行うことが可能となり、作業性が向上する（請求項３）。
【００１１】
さらに、アジャスト機構は、第１，第２の下部支持体に係合しこれら各下部支持体を製品搬送軌道の中心部を基準とする幅方向の対称位置へ移動させる下部ねじ送り機構と、第１，第２の上部支持体に係合しこれら各上部支持体を製品搬送軌道の中心部を基準とする幅方向の対称位置へ移動させる上部ねじ送り機構と、これら各ねじ送り機構に操作手段からの回転駆動力を伝えるチェーン式動力伝達機構とを含む構成とすることができる（請求項４）。
【００１２】
このように構成した場合は、下部ねじ送り機構に対して第１，第２の下部支持体を位置決めするとともに、上部ねじ送り機構に対して第１，第２の上部支持体を位置決めするだけで、装置を組立てる際の初期調整を容易に行うことができる。
【００１３】
また、第１，第２のエレベータは、供給される製品の幅方向に揺動自在な第１，第２の昇降ロッドを介して駆動源と連結することが好ましい（請求項５）。これにより、第１，第２の下部支持体と一体に第１，第２のエレベータが移動調整されたとき、第１，第２の昇降ロッドが揺動して追従するので、第１，第２の昇降ロッドの移動調整機構が必要なく構造が簡素化する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の実施形態に係る包装装置の全体構成を示す正面図、図２は同じく包装装置の概要を示す概略正面図、図３は包装装置の下部支持体に装着される構成要素を示す斜視図、図４は包装装置の上部支持体に装着される構成要素を示す斜視図、図５は図４における第１，第２の折込みガイドを省略して示す斜視図である。
【００１５】
包装装置は、製品１を積み重ねて蓄積しておく製品供給部１０、製品供給部１０から製品１を一個一個取り出し製品搬送軌道に沿って搬送するプッシャ２０（製品１搬送手段）、製品１を協働して持ち上げる第１，第２のエレベータ３１，３２、熨斗紙２（包装シート）を積み重ねて蓄積しておく熨斗紙供給部４０（シート供給部）、熨斗紙供給部４０から熨斗紙２を一枚一枚取り出して搬送する第１，第２の搬送ユニット４１，４２、熨斗紙２の両端部に糊を塗布する第１，第２の糊付けユニット５１，５２、各エレベータ３１，３２による製品１の持ち上げ動作に伴い、熨斗紙２を製品１の両側面側に折り込む第１，第２の折込みガイド６１，６２、これら各折込みガイド６１，６２と一体に形成され各エレベータ３１，３２により持ち上げられてきた製品１の底面を支持する第１，第２の底支えラッチ６１ａ，６２ａ、プッシャ２０による製品搬送軌道の中心部を基準として幅方向の対称位置から各底支えラッチ６１ａ，６２ａに支えられた製品１の底面に沿って往復移動する第１，第２の底折りボトムプレート７１，７２を備えている。
【００１６】
さらに、包装装置は、プッシャ２０による製品搬送軌道の中心部を基準として幅方向の対称位置に移動自在な第１，第２の下部支持体１０１，１０２、これら各下部支持体１０１，１０２よりも上方位置に配設され、プッシャ２０による製品搬送軌道の中心部を基準として幅方向の対称位置に移動自在な第１，第２の上部支持体２０１，２０２を備えている。
【００１７】
製品供給部１０には、供給される製品１の幅方向両側面をガイドする第１，第２の製品供給ガイド１１，１２が設けられている。さらに、一方の製品供給ガイド１２の上面には、製品蓄積用ガイド１３が設けてある。この製品蓄積用ガイド１３の側面は、一方の製品供給ガイド１２の側面と同一面上に配置されている。製品１は、各製品供給ガイド１１，１２に挟まれた空間に収容され、さらに製品蓄積用ガイド１３に沿って複数の製品１が積み重ねて蓄積される。
【００１８】
プッシャ２０は、図１に示すように、搬送モータ２１の駆動力をもって案内ロッド２２の上を往復移動する。案内ロッド２２は、製品供給部１０からエレベータ３１，３２の持ち上げ作業位置まで延在しており、この案内ロッド２２に沿って製品供給部１０から持ち上げ作業位置までの製品搬送軌道が形成されている。この製品搬送軌道の中心部は、上記装置の中心軸部に一致している。
プッシャ２０は、具体的には図示されていないが、製品１を押圧する爪部が基台の上面に出没自在となっており、持ち上げ作業位置へ向かう行き動作に際して爪部が突き出し、この爪部が製品供給部１０に蓄積された最下段の製品１を押圧する。一方、製品供給部１０に向かう戻り動作に際しては、製品供給部１０に蓄積された製品１に当接して爪部が埋没し製品供給部１０の外側（図１の右側）へ移動する構成となっている。
【００１９】
第１，第２のエレベータ３１，３２は、第１，第２の下部支持体１０１，１０２に装着されたスライダ３３，３４に沿って上下に移動自在となっており、持ち上げ作業位置まで搬送されてきた製品１を持ち上げる機能を有している。ここで、持ち上げ作業位置は、製品搬送軌道とエレベータ３１，３２の上下移動軌道との交差部分に設定されている。
これら一対の各エレベータ３１，３２は、製品搬送軌道の中心部を基準として幅方向の対称位置にそれぞれ配置され、製品１の底部における幅方向両縁部付近に下方から当接して製品１を押し上げる。
【００２０】
図６に示すように、各エレベータ３１，３２には、第１，第２の昇降ロッド３５，３６の先端部が回動自在に連結してある。各昇降ロッド３５，３６の基端部は、レバー３７の先端に回動自在に連結されている。レバー３７は、基端部が装置本体へ回動自在に取り付けられ、中間部で駆動モータ３８からの駆動力を受けて揺動する。この揺動動作が昇降ロッド３５，３６を介して第１，第２のエレベータ３１，３２に伝えられ、各エレベータ３１，３２が昇降する。
【００２１】
ここで、第１，第２のエレベータ３１，３２を昇降させる各昇降ロッド３５，３６は、各端部が回動自在に連結されているので、後述するごとく第１、第２の下部支持体１０１，１０２と一体に第１，第２のエレベータ３１，３２が幅方向へ移動したとき、基端部を中心に揺動して各エレベータ３１，３２の移動に追従することができる。
【００２２】
熨斗紙供給部４０は、製品１の持ち上げ位置を基準として製品供給部１０の反対側の直線上に設けてある（図１，図２参照）。熨斗紙供給部４０に積み重ねて蓄積された熨斗紙２は、第１，第２の搬送ユニット４１，４２により最上段の熨斗紙２から一枚一枚取り出され、持ち上げ作業位置の上方まで搬送される。
【００２３】
第１，第２の搬送ユニット４１，４２は、それぞれベルト面に吸着ノズルを有するサクションベルト４３と、吸着パッド４４を備えたシート一枚取出し機構とを含んでいる。各サクションベルト４３は、熨斗紙供給部４０から製品持ち上げ位置の上方まで延在しており、熨斗紙２の幅方向両縁部付近を吸着して搬送する。吸着パッド４４は、各サクションベルト４３の内側で熨斗紙供給部４０に対向して配置されている。シート一枚取出し機構は、エアシリンダ４５の駆動力をもって各吸着パッド４４を上下方向へ移動させる構成となっており、下降位置で吸着パッド４４が熨斗紙２を吸着するとともに、上昇位置で熨斗紙２をサクションベルト４３に受け渡す。
これら各搬送ユニット４１，４２は、製品搬送軌道の中心部を基準として幅方向の対称位置にそれぞれ配置される。
【００２４】
また、本実施形態の包装装置は、図７に示すように、シート押えローラユニット３００を備えている。シート押えローラユニット３００は、吸着パッド４４による熨斗紙２（包装シート）の取出し位置近傍でサクションベルト４３と対向して配置されたシート押えローラ３０１と、駆動シリンダ３０２と、この駆動シリンダ３０２の駆動力により作動してシート押えローラ３０１を移動させるリンク機構３０３とを含んでいる。
【００２５】
シート押えローラ３０１は、図７の紙面垂直方向に延びており、少なくとも一対のサクションベルト４３，４３の間に形成される最大幅に対応する長さを有している。したがって、サクションベルト４３，４３の幅が調整されても、常にシート押えローラ３０１はサクションベルト４３，４３と対向している。
【００２６】
リンク機構３０３は、シート押えローラ３０１を、サクションベルト４３を押圧する押え位置（図７（ｂ）のＡ）と、この押え位置Ａよりも僅かに下方でサクションベルト４３から離間する位置（同図のＢ）と、この離間位置Ｂの横方向でかつ熨斗紙供給部４０（シート供給部）に蓄積された熨斗紙２の上方から退避した位置（同図のＣ）とを結ぶ軌道に沿って移動させる構成となっている。
【００２７】
すなわち、リンク機構３０３は、リンク部材３０４，３０５，３０６，３０７を含んでいる。このうち、リンク部材３０４，３０５はともに固定支軸３０８に装着され、固定支軸３０８を中心に一体に回動自在となっており、リンク部材３０４の基端が駆動シリンダ３０２の駆動ロッドに連結されている。また、リンク部材３０５の一端はリンク部材３０６の支持軸３０６ａに回動自在に連結され、このリンク部材３０６の先端にシート押えローラ３０１が装着してある。リンク部材３０６の中間部に設けた支持軸３０６ｂは、リンク部材３０７と回動自在に連結されており、リンク部材３０７は固定支軸３０９を中心に回動自在となっている。
【００２８】
上述した構成のシート押えローラユニット３００は、次のように動作する。
すなわち、シート押えローラ３０１がサクションベルト４３を押圧する状態（図７（ａ）に示す状態）から、駆動シリンダ３０２が作動して駆動ロッドを突き出すと、リンク部材３０４，３０５および支持軸３０６ａが固定支軸３０８を中心に回動し、これに連動してリンク部材３０６がリンク部材３０７を下方へ引っ張る。リンク部材３０７および支持軸３０６ｂは、固定支軸３０９を中心に図示反時計方向へ回動する。リンク部材３０６は支持軸３０６ａ，３０６ｂの相互位置関係により、図示時計方向に回動するように姿勢を変更する。ここで、駆動シリンダ３０２の駆動ロッドが突き出す前半工程では、リンク部材３０６の姿勢変更は小さく、したがって、リンク部材３０６の支持軸３０６ｂ周りの回動によりシート押えローラ３０１が図７（ｂ）の押え位置Ａから離間位置Ｂまで移動して、サクションベルト４３から離間する。
【００２９】
次に、駆動シリンダ３０２の駆動ロッドが突き出す後半工程では、リンク部材３０６の姿勢変更が大きくなり、そのためリンク部材３０６の支持軸３０６ｂ周りの回動量が減少してシート押えローラ３０１の下降量を抑制する。これにより、シート押えローラ３０１は、図７（ｂ）の離間位置Ｂから退避位置Ｃまで移動して、熨斗紙供給部４０（シート供給部）に蓄積された熨斗紙２の上方から退避する。これにより、熨斗紙供給部４０の上方に障害物がなくなり、吸着パッド４４による熨斗紙２の一枚取出しが可能となる。
【００３０】
吸着パッド４４が熨斗紙供給部４０から熨斗紙２を取り出し、サクションベルト４３に受け渡した後、駆動シリンダ３０２が作動して駆動ロッドを引き込むと、上述したリンク機構３０３が上述した動作と逆の動作をもってシート押えローラ３０１を押え位置Ａに移動させる。
【００３１】
このように、リンク機構３０３は、シート押えローラ３０１を熨斗紙供給部４０に蓄積された熨斗紙２と干渉することなく、押え位置Ａ、離間位置Ｂ、退避位置Ｃを結ぶ軌道に沿って移動させることができる。
【００３２】
なお、このシート押えローラユニットは、本実施形態の包装装置に限らず、包装シートを蓄積しておくシート供給部と、このシート供給部から包装シートを一枚一枚取り出す吸着パッドと、この吸着パッドにより取り出された包装シートを吸着して搬送するサクションベルトとを備えた包装装置に広く適用することができる。
【００３３】
図２及び図３に戻り、第１，第２の糊付けユニット５１，５２は、各搬送ユニット４１，４２による熨斗紙２の搬送経路上に設けられており、通過する熨斗紙２の両端部に糊を塗布する機能を有している。
これら一対の糊付けユニット５１，５２も、製品搬送軌道の中心部を基準として幅方向の対称位置にそれぞれ配置される。
【００３４】
第１，第２の折込みガイド６１，６２は、製品持ち上げ位置の上方に配置される熨斗紙２の更に上方位置に設けられている。図４に示すように、各折込みガイド６１，６２は板状に形成してあり、それぞれ支持プレート６３，６３に回動自在に支持されている。そして、図示しないスプリング等の付勢部材により搬送軌道の中心部に向かって倒れる方向に常時付勢されている。
各折込みガイド６１，６２には、各エレベータ３１，３２により持ち上げられてくる製品１が当接し、そのときの押圧力をもって回動する。この回動動作により、製品１が各折込みガイド６１，６２の間をすり抜けて上方に持ち上げられる。このとき、製品１の上面に配置された熨斗紙２が各折込みガイド６１，６２によって製品１の両側面側に折り込まれる。
【００３５】
第１，第２の底支えラッチ６１ａ，６２ａは、第１，第２の折込みガイド６１，６２の先端縁に一体形成されている。製品１が各折込みガイド６１，６２の間をすり抜けて上方に持ち上げられると、付勢部材の付勢力をもって、各底支えラッチ６１ａ，６２ａが各折込みガイド６１，６２と一体に製品１の下方位置へ回動する。これにより、各底支えラッチ６１ａ，６２ａが製品１の底部を支えて上昇位置で保持する状態が形成される。
【００３６】
第１，第２の底折りボトムプレート７１，７２は、各底支えラッチ６１ａ，６２ａに支えられた製品１の下部に両側方から出没自在となっており、製品１の両側面に折り込まれた熨斗紙２をさらに製品１の底面側へ折り込む機能を有している。
なお、各底折りボトムプレート７１，７２には、各底支えラッチ６１ａ，６２ａとの干渉を回避するために、切欠き７１ａ，７２ａが形成してある。
【００３７】
第１，第２の下部支持体１０１，１０２は、図３に示すように、装置の幅方向に延在して設けられたステイ１０６に沿ってリニアガイド１０７を介して移動自在となっており、これら各下部支持体１０１，１０２には、それぞれナット部材１０３が設けてあり、これらナット部材１０３にスクリュー軸１０４が螺合して下部ねじ送り機構を形成してある。スクリュー軸１０４は、中央に設けたカップリング１０５を境に左右で反対向きにねじ山が形成してある。したがって、スクリュー軸１０４を回転させると、各下部支持体１０１，１０２が製品搬送軌道の中心部を基準として幅方向に対称移動する。
【００３８】
第１，第２の上部支持体２０１，２０２は、図４に示すように、熨斗紙２の搬送方向に沿って配設してあり、装置の幅方向に延在して設けられた二本のステイ２０３，２０４により両端部付近が支持されるとともに、これらステイ２０３，２０４に沿って移動自在となっている。各上部支持体２０１，２０２には、それぞれステイ２０３，２０４の内側付近にねじ部２０１ａ，２０２ａが設けてあり、これらねじ部２０１ａ，２０２ａにそれぞれスクリュー軸２０７，２０８が螺合して上部ねじ送り機構を形成してある。各スクリュー軸２０７，２０８は、中央に設けたカップリング２０９，２１０を境に左右で反対向きにねじ山が形成してある。したがって、スクリュー軸２０７，２０８を回転させると、各上部支持体２０１，２０２が製品搬送軌道の中心部を基準として幅方向に対称移動する。
【００３９】
上述した三本のスクリュー軸１０４，２０７，２０８は、図８に示すように複数のスプロケット４００とそれに巻掛けられたチェーン４０１により構成されたチェーン式動力伝達機構をもって連結してあり、一本のスクリュー軸１０４の一端に装着した操作ハンドル４０２を回転させたとき、チェーン式動力伝達機構を介して各スクリュー軸１０４，２０７，２０８が回転し、各下部支持体１０１，１０２および各上部支持体２０１，２０２を同時に移動させることができるように構成してある。
【００４０】
さて、図３に示すように、包装装置を構成する上記各構成要素のうち、第１の製品供給ガイド１１、第１のエレベータ３１、第１の糊付けユニット５１および第１の底折りボトムプレート７１は、第１の下部支持体１０１に装着してあり、第１の下部支持体１０１と一体に幅方向へ移動する。ここで、第１の底折りボトムプレート７１について更に詳述すると、第１の底折りボトムプレート７１は、支持板１０８を介して駆動シリンダ１０９の駆動ロッド１０９ａに固定されており、この駆動シリンダ１０９が第１の下部支持体１０１に装着されている。さらに、第１の底折りボトムプレート７１は、ステイ２０３，２０４にガイドされている。これにより、第１の底折りボトムプレート７１は、駆動シリンダ１０９の駆動力をもってステイ２０３，２０４に沿ってスライドして、熨斗紙２を製品１の底面側へ折り込む。
【００４１】
また、第２の製品供給ガイド１２、第２のエレベータ３２、第２の糊付けユニット５２および第２の底折りボトムプレート７２は、第２の下部支持体１０２に装着してあり、第２の下部支持体１０２と一体に幅方向へ移動する。
ここで、第２の底折りボトムプレート７２について更に詳述すると、第２の底折りボトムプレート７２も、第１の底折りボトムプレート７１と同様、支持板１１０を介して駆動シリンダ（図には示されず）の駆動ロッドに固定されており、この駆動シリンダが第２の下部支持体１０２に装着されている。さらに、第２の底折りボトムプレート７２も、ステイ２０３，２０４にガイドされている。これにより、第２の底折りボトムプレート７２は、駆動シリンダの駆動力をもってステイ２０３，２０４に沿ってスライドして、熨斗紙２を製品１の底面側へ折り込む。
【００４２】
なお、第１の下部支持体１０１には、第１の熨斗紙支持ガイド８１も装着してあり、同支持ガイド８１は第１の下部支持体１０１と一体に幅方向へ移動する。また、第２の下部支持体１０２には、第２の熨斗紙支持ガイド８２も装着してあり、同支持ガイド８２は第２の下部支持体１０２と一体に幅方向へ移動する。これら各熨斗紙支持ガイド８１，８２は、製品持ち上げ位置の上方に配置される熨斗紙２の両端部付近を下方から支える機能を有している。さらに、これら各熨斗紙支持ガイド８１，８２は、第１，第２のエレベータ３１，３２により製品１を持ち上げる際に、製品１の側面を案内するための案内壁としても機能する。
【００４３】
また、図４及び図５に示すように、第１のシート搬送ユニット４１、第１の折込みガイド６１、第１の底支えラッチ６１ａは、第１の上部支持体２０１に装着してあり、第１の上部支持体２０１と一体に幅方向へ移動する。また、第２のシート搬送ユニット４２、第２の折込みガイド６２、第２の底支えラッチ６２ａは、第２の上部支持体２０２に装着してあり、第２の上部支持体２０２と一体に幅方向へ移動する。
【００４４】
上述した構成の包装装置は、製品供給部１０に蓄積された最下段の製品１をプッシャ２０が押し出し、各エレベータ３１，３２による持ち上げ作業位置まで搬送する。また、熨斗紙供給部４０に積み重ねて蓄積された熨斗紙２は、吸着パッド４４により一枚一枚取り出され、第１，第２の搬送ユニット４１，４２により持ち上げ作業位置の上方まで搬送されて、第１，第２の熨斗紙支持ガイド８１，８２により支持される。熨斗紙２の両縁部付近には、搬送過程で第１，第２の糊付けユニット５１，５２により糊が塗布される。
【００４５】
持ち上げ作業位置に配置された製品１は、下方から上昇してくる第１，第２のエレベータ３１，３２によって持ち上げられる。このとき、製品１の上面に熨斗紙２が配置され、さらに各折込みガイド６１，６２の間をすり抜ける過程で、製品１の上面に配置された熨斗紙２が各折込みガイド６１，６２によって製品１の両側面側に折り込まれる。製品１は、各折込みガイド６１，６２の間をすり抜けて上方に持ち上げられたとき、各底支えラッチ６１ａ，６２ａによって底面を支えられる。続いて、第１，第２の底折りボトムプレート７１，７２が内側へスライドして、各底支えラッチ６１ａ，６２ａに支えられた製品１の両側面に折り込まれた熨斗紙２をさらに製品１の底面側へ折り込む。これにより製品１に対する熨斗紙２の胴巻き包装が完成する。
【００４６】
第１，第２の製品供給ガイド１１，１２、第１，第２のエレベータ３１，３２、第１，第２の糊付けユニット５１，５２、第１，第２の底折りボトムプレート７１，７２、第１，第２のシート搬送ユニット４１，４２、第１，第２の折込みガイド６１，６２、第１，第２の底支えラッチ６１ａ，６２ａ、第１，第２の熨斗紙支持ガイド８１，８２は、供給対象となる製品１の品種を変更したとき、製品１の寸法に合わせて、幅方向位置を調節する必要がある。
【００４７】
この調節は、図８に示した操作ハンドル４０２の回転操作によって一括して行うことができる。すなわち、操作ハンドル４０２の回転操作すると、チェーン式動力伝達機構を介して各スクリューねじ１０４，２０７，２０８が回転し、各下部支持体１０１，１０２および各上部支持体２０１，２０２が同時に移動する。上記各構成要素は、各下部支持体１０１，１０２および各上部支持体２０１，２０２に振り分けて装着してあるので、これら各下部支持体１０１，１０２および各上部支持体２０１，２０２と一体に移動して、位置が調整される。
【００４８】
装置の組み立てやメンテナンスに際して、各構成要素の相対位置を初期調整する必要がある。しかし、本実施形態の包装装置は、上記各構成要素が各下部支持体１０１，１０２および各上部支持体２０１，２０２に振り分けて装着してあるので、スクリュー軸１０４，２０７，２０８に対する各下部支持体１０１，１０２および各上部支持体２０１，２０２の位置調整だけを行えばよく、簡単かつ迅速にかかる調整作業を終了させることができる。
【００４９】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。上記実施形態の包装装置は、製品１の表面に熨斗紙２を胴巻き包装する構成であったが、本発明は熨斗紙２に限らず各種包装シートを製品１に胴巻き包装する包装装置に適用することが可能である。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、製品のサイズ変更に合わせて移動調整が必要となる装置各部を、第１，第２の下部支持体または第１，第２の上部支持体に振り分けて装着したので、それら装置各部は各下部支持体または各上部支持体と一体に移動する。したがって、これら各下部支持体および各上部支持体の駆動だけで、装置各部の移動調整を実現することが可能となる。その結果、装置を組立てる際の初期調整は、これら各下部支持体および各上部支持体の位置決めだけで済み、作業の容易化が図られる。
【００５１】
また、第１，第２のエレベータを、供給される製品の幅方向に揺動自在な第１，第２の昇降ロッドを介して駆動源と連結する構成とすれば、第１，第２の下部支持体と一体に第１，第２のエレベータが移動調整されたとき、第１，第２の昇降ロッドが揺動して追従するので、第１，第２の昇降ロッドの移動調整機構が必要なく構造が簡素化する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る包装装置の全体構成を示す正面図である。
【図２】同じく包装装置の概要を示す概略正面図である。
【図３】包装装置の下部支持体に装着される構成要素を示す斜視図である。
【図４】包装装置の上部支持体に装着される構成要素を示す斜視図である。
【図５】図４における第１，第２の折込みガイドを省略して示す斜視図である。
【図６】第１，第２のエレベータの構成を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図７】シート押えローラユニットの構成を図で、（ａ）は全体構成を示す正面図、（ｂ）はシート押えローラの軌道を示す図である。
【図８】第１，第２の下部支持体および第１，第２の上部支持体を単一の操作手段により一括して移動調整するアジャスト機構を示す側面図である。
【符号の説明】
１：製品１
２：熨斗紙（包装シート）
１０：製品供給部
１１，１２：第１，第２の製品供給ガイド
１３：製品蓄積用ガイド
２０：プッシャ
２１：搬送モータ
２２：案内ロッド
３１，３２：第１，第２のエレベータ
３３，３４：スライダ
３５，３６：第１，第２の昇降ロッド
３７：レバー
３８：駆動モータ
４０：熨斗紙供給部
４１，４２：第１，第２の搬送ユニット
４３：サクションベルト
４４：吸着パッド
４５：エアシリンダ
５１，５２：第１，第２の糊付けユニット
６１，６２：第１，第２の折込みガイド
６１ａ，６２ａ：第１，第２の底支えラッチ
６３：支持プレート
７１，７２：第１，第２の底折りボトムプレート
７１ａ，７２ａ：切欠き
８１，８２：第１，第２の熨斗紙支持ガイド
１０１，１０２：第１，第２の下部支持体
１０３：ナット部材
１０４：スクリュー軸
１０５：カップリング
１０６：ステイ
１０７：リニアガイド
１０８：支持板
１０９：駆動シリンダ
１０９ａ：駆動ロッド
１１０：支持板
２０１，２０２：第１，第２の上部支持体
２０１ａ，２０２ａ：ねじ部
２０３，２０４：ステイ
２０７，２０８：スクリュー軸
３００：シート押えローラユニット
３０１：シート押えローラ
３０２：駆動シリンダ
３０３：リンク機構
３０４，３０５，３０６，３０７：リンク部材
３０８，３０９：固定支軸
３１０：ストッパ
４００：スプロケット
４０１：チェーン
４０２：操作ハンドル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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