(57)【要約】【課題】報知音が一般乗客に聞こえないこと、また稼動音、周囲の環境音の影響を受けずに診断可能なエスカレーターのチェーン伸び検知方法の提供。【解決手段】チェーン伸び発生時に、可聴域外の周波数または、正常稼動時の暗騒音に含まれる音圧が低い特定高周波数の報知音が音響装置１２より発生し、特定周波数の音圧が所定値を越えるとチェーン伸び発生と判定する。また、チェーン伸び判定は、エスカレーター稼動中に音響装置１２から離れた場所でエスカレーターの稼動音を集音する集音手段２８と、前記集音手段２８で集音した稼動音を記憶する記憶手段２９と、記憶した測定値を周波数解析する演算手段３０と、前記演算手段３０で演算した演算値と予め定められた所定値を比較し異常を診断する合否判定手段３１と、演算手段３０または、合否判定手段３１の結果を表示する表示手段３２を用いてチェーン伸びを判定する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エスカレーターのチェーン伸び発生時に、チェーン弛み部でチェーンと接触して報知音を発生する音響装置をチェーン近傍に設置し、チェーン伸び発生を報知音で知らせることによりエスカレーターを停止させずにチェーン伸びを検知するエスカレーターのチェーン伸び検知方法において、
チェーン伸び発生時には、可聴域外の周波数または、正常稼動時の暗騒音に含まれる音圧が低い特定高周波数の報知音が音響装置より発生し、特定周波数の音圧が所定値を越えるとチェーン伸び発生と判定することを特徴とするエスカレーターのチェーン伸び検知方法。
【請求項２】
エスカレーター稼動中に音響装置から離れた場所でエスカレーターの稼動音を集音する集音手段と、前記集音手段で集音した稼動音を記憶する記憶手段と、記憶した測定値を周波数解析する演算手段と前記演算手段で演算した演算値と予め定められた所定値を比較し異常を診断する合否判定手段と、演算手段または、合否判定手段の結果を表示する表示手段を用いてチェーン伸びを判定することを特徴とする請求項１記載のエスカレーターのチェーン伸び検知方法。
【請求項３】
板状で片端が支持され、自由端側が機構上最もチェーンの弛みが発生する箇所で、所定値の伸びが発生するチェーン回転中にチェーンとの接触による金属打撃音または、摩擦音を発生する位置に設置され、接触箇所から発生する自励振動による音響装置本体自身または、本体の中央に設けた一端を残し切り欠いた増幅共振部の共振音を報知音とし、報知音の音質は金属材質と、厚さ、長さ、固定端位置で制御し、任意の特定周波数に調整可能であることを特徴とする請求項１記載のエスカレーターのチェーン伸び検知方法。
【請求項４】
前記所定値とは、同一機種のエスカレーターの正常状態を複数回採取して正常と定めた音、もしくは、測定対象となるエスカレーターの初期稼動時または、チェーン調整後に採取して正常と定めた音に基づき、異常診断用に定めた値であることを特徴とする請求項２記載のエスカレーターのチェーン伸び検知方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エスカレーターのチェーン伸び検知方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、エスカレーターのチェーン伸びの検知を報知音等で知らせる装置にあっては、機構によりチェーン伸び等が発生すると変動が生じる部分に音響物体を接触させる構造とし、接触により発生する報知音で異常を知らせる装置を設けているものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、チェーンローラーの通過を検出して出力信号を出力するチェーンローラー通過検出部と、前記出力信号のパルス周期およびパルス幅の少なくとも一方に基づき前記チェーンの伸びを定量的に判定する判定部とを備えたことを特徴とするチェーン伸び度診断装置がある（例えば、特許文献２参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平７−２０６３５４号公報  （段落番号０００７、第２図）
【０００５】
【特許文献２】
特開平１１−１９４０２４号公報
（段落番号００１５−００１８、第１図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術のエスカレーターを停止させずにチェーン伸びを検知する方法における音響物体との接触により発生する報知音は、一般の乗客にも聞こえ、異常音として乗客に不安を与える恐れがある。一方、稼動音または周囲の環境音が大きい条件の場合、チェーン伸び発生時にもかかわらず、報知音が稼動音または周囲の環境音に埋もれることで聞こえず、チェーン伸びを検知できない恐れがある。その他、チェーンの通過周期を検出する等のセンサーによる伸び判定は、装置が複雑化すること、装置設置に手間を要すること、また高価である問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、チェーン伸び発生時の報知音を特定高周波数に設定することで、エスカレーター稼動時に報知音が一般乗客に聞こえないこと、また稼動音、周囲の環境音の影響を受けず診断可能なエスカレーターのチェーン伸び検知方法を提供するにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するため、エスカレーターのチェーン伸び発生時に、チェーン弛み部でチェーンと接触して報知音を発生する音響装置をチェーン近傍に設置し、チェーン伸び発生を報知音で知らせることによりエスカレーターを停止させずにチェーン伸びを検知するエスカレーターのチェーン伸び検知方法において、チェーン伸び発生時には、可聴域外の周波数または、正常稼動時の暗騒音に含まれる音圧が低い特定高周波数の報知音が音響装置より発生し、特定周波数の音圧が所定値を越えるとチェーン伸び発生と判定することを特徴とする。
【０００９】
また、エスカレーター稼動中に音響装置から離れた場所でエスカレーターの稼動音を集音する集音手段と、前記集音手段で集音した稼動音を記憶する記憶手段と、記憶した測定値を周波数解析する演算手段と前記演算手段で演算した演算値と予め定められた所定値を比較し異常を診断する合否判定手段と、演算手段または、合否判定手段の結果を表示する表示手段を用いてチェーン伸びを判定することを特徴とする。
【００１０】
このように本発明においては、特定高周波数の報知音にすることで、乗客に聞こえることなく、また、稼動音、環境音の影響を受けない信頼性の高いエスカレーターのチェーン伸び検知方法を可能とした。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のチェーンの伸び検知方法の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１２】
図１は音響装置が用いられるエスカレーターの全体構成図、図２はハンドレール駆動装置部の拡大図でチェーン近傍に設ける音響装置の取付け構成を示す概要図、図３は音響装置の構成を示す正面図、図４は音響装置の構成を示す側面図、図５は音響装置の接触部、支持部の構成における第２の実施形態を示す正面図、図６は測定に用いる診断装置のブロック図、図７は正常稼動音周波数特性を示す概要図、図８は報知音の周波数特性の特徴を示す概要図、図９は診断装置の動作を示すフローチャートである。
【００１３】
一般に、搬送装置、例えばエスカレーターは図１に示すように、上部機械室内に設けられたエスカレーター駆動用ドライビングマシン１の駆動回転を、ドライビングチェーン２で上部駆動用踏段チェーンスプロケット３に伝達し、上部駆動用踏段チェーンスプロケット３は、下部従動用踏段チェーンスプロケット４と踏段チェーン５により連結されている。踏段６は踏段チェーン５に無端状に固定されており、上記駆動用踏段チェーンスプロケット３の回転に同期して動く。また、上部駆動用踏段チェーンスプロケット３はドライビングシャフト７に嵌合されているとともに、このドライビングシャフト７にはハンドレール駆動用スプロケット８も嵌合されている。これにより、ハンドレール駆動用スプロケット８の回転をハンドレール駆動チェーン９でハンドレール駆動装置１０に伝達し、このハンドレール駆動装置１０に伝達された回転を利用して無端状に配置されたハンドレール１１が上部駆動用踏段チェーンスプロケット３の回転に同期して動く。
【００１４】
このような構成において、先ず音響装置１２の取付けは図２に示すようにハンドレール駆動装置１０のハンドレール駆動装置取付け台１３に設置するが、ハンドレール駆動装置１０の構造から狭圧駆動チェーン１４の伸び発生時、最も狭圧駆動チェーン１４の弛みが起こり、また所定量狭圧駆動チェーン１４が弛むと接触する狭圧駆動チェーン１４近傍に設置する。これにより狭圧駆動チェーン１４の伸び発生時、弛んだ狭圧駆動チェーン１４が音響装置１２と接触し、報知音を発生させる。
【００１５】
次に音響装置１２の構造は、図３、図４に示すように、狭圧駆動チェーン１４との接触部１５ａと、接触部１５ａと溶接等で固定され、接触部１５ａが伸びの発生した狭圧駆動チェーン１４との接触により生じる振動を伝播する板状の支持材１６ａと、前記支持材１６ａに、切り込み加工等をして設けられ、接触部１５ａに伸びの発生した狭圧駆動チェーン１４が接触して生じる振動に共振して特定周波数を発生する弁部１７、弁部１７の振動を増幅する弁部錘１８と、前記ハンドレール駆動装置取付け台１３に設置するＬ字型の台座１９と、台座１９に設けた長穴２０と、台座１９とハンドレール駆動装置取付け台１３を固定するボルト２１、ナット２２、また支持材１６ａと台座１９の固定用に設けた長穴２３と、ボルト２４、ナット２５で構成される。ここで、接触部１５ａは、狭圧駆動チェーン１４の回転方向に関係なく狭圧駆動チェーン１４の回転を妨げないＲ付形状である。
【００１６】
狭圧駆動チェーン１４との接触部１５ａが接触した時に発生する音響装置１２の固定は、台座１９と支持材１６ａを長穴２３の任意の位置でボルト２４、ナット２５で片端固定し、台座１９とハンドレール駆動装置取付け台１３を台座の長穴２０で接触部１５ａが狭圧駆動チェーン１４の伸びが所定量になると接触する任意の位置にボルト２１、ナット２２で固定する。ここで、狭圧駆動チェーン１４と接触する接触部１５ａの材質、振動する支持材１６ａの厚さ、支持材１６ａの片端固定位置から接触部１５ａまでの長さなどの音響発生部位条件の組み合わせで、発生する報知音の特定周波数を数種設定可能となる。
【００１７】
また、狭圧駆動チェーン１４との接触部１５ａと、支持材１６ａの形状は図５に示すように支持材１６ｂの先端にＲが形成されるよう曲げ加工をし、曲げ加工部を接触部１５ｂとしても良い。更に、接触部１５ｂの中に錘２４を設けても良い。
【００１８】
また、支持材１６ａの形状について、支持材１６ａ長さが設置条件により確保できない場合を想定し、支持材１６ｃに切り込み加工等をして設けた弁部１７、弁部錘１８を備えたが、十分支持材１６ａの長さを確保でき、自励振動で十分報知音の音圧を確保できる場合は、弁部を設けなくても良い。
【００１９】
次に、報知音判定の基準は、同一機種の正常状態を複数回採取して正常と定めた音もしくは、同一現場のチェーン調整が正常な状態で、音響装置１２を設置した時に測定した正常化同音に基づき、定めたものとする。
【００２０】
図６に示す測定に用いる診断装置２７のブロック図において、２８はエスカレーターの稼動音を検出する集音手段であり、２９は集音手段２８から出力されるエスカレーター稼動音を記憶する記憶手段、３０は記憶手段２９に記憶されたエスカレーター稼動音測定値を周波数解析する演算手段、３１は演算手段３０で求めた演算結果と、予め正常音の特定周波数音圧から定めた所定値の比較により同等と見なせる場合を合格、値が大きく同等と見なせない場合を不合格とする合否判定手段、３２は合否判定手段３１または、演算手段３０の結果を表示する表示手段である。
【００２１】
図７の演算手段３０で演算したエスカレーター稼動音を周波数解析した周波数特性を示す概要図において、横軸には周波数、縦軸には音圧がとってある。ここで、点線部で示した値は正常状態での特定周波数領域では越えることのない音圧の値、すなわち、上述した「予め定めた基準となる所定の値」である。ここで、図８に示す波形の説明を行うと、エスカレーターの狭圧駆動チェーン１４の伸びが発生し、音響装置１２により報知音が発生した場合、特定周波数の箇所で所定値を超える音圧３３が発生する。これにより伸び異常の判定が可能となる。
【００２２】
次に、本実施形態の動作を図９に示すフローチャートを用い説明する。図９は図６に示す診断装置２７の動作を示すフローチャートである。稼動音測定に際し、保守員はエスカレーター上の安全な位置かつ、できるだけ診断部位に近いところで、集音手段２８を設置する。
【００２３】
次に、稼動音測定開始すると（図９に示す手順Ｓ１）、集音手段２８は、測定音データを出力する（手順Ｓ２）。
【００２４】
出力された測定音データは記憶手段２９に順次格納される（手順Ｓ３）。測定を作業者が任意に終了した時点で作業者は測定音データの合否判定の開始指令を行う（手順Ｓ４）。ここで演算手段３０は周波数解析を行い、合否判定手段３１は、所定の正常化同音データと測定音データとの比較を行う（手順Ｓ５）。
【００２５】
この合否判定で、測定音データが正常稼動音データと同等とみなされる場合は、合格の表示を表示手段３２にて行い処理を終了する（手順Ｓ６）。しかし、測定音データの特定周波数の音圧が所定値を越え、正常稼動音データと同等とみなされない不合格の場合（手順Ｓ７）には、ハンドレール駆動チェーン異常の表示を表示手段３２にて行い処理を終了する（手順Ｓ８）。
【００２６】
このように構成した実施形態によれば、一般の乗客に不安を与えることなく、熟練知識を要さずに誰でも正常異常を表示手段３２によって知ることができ、チェーン伸び発生時のチェーン再調整作業または、チェーンの交換作業を実施できる。
【００２７】
尚、本実施形態では、狭圧駆動チェーン１４の伸び判定方法について記載したが、狭圧駆動チェーン１４以外のチェーンについても同様の音響装置１２を設けて、それぞれ異なる報知音周波数の設定を行えば、複数の異常が同時に発生しても各々の異常箇所の認識、区別が可能となる。
【００２８】
また、上記本実施形態の説明では、表示手段３２を設ける例について説明したが、集音手段２８をエスカレーター内に設け、表示手段３２を設けずに外部との通信手段を設け、測定データを当該通信手段により外部の所定箇所、例えばエスカレーターの保守員が所属する営業所のパーソナルコンピュータへ送信し、判定する構成にしてもよい。
【００２９】
ここで、現場仕様、調整時各種条件を入力可能とし、データベースとして管理し、所定時間経過後の測定データと調整データを比較し、異常状態の有無を診断しても良い。
【００３０】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明であるチェーン伸び判定方法は、エスカレーターを停止させないため、手間、時間を要せずにチェーン伸びの検知ができる。また、報知音を正常稼動時の暗騒音に含まれる音圧が低い、稼動音の影響を受けない特定高周波数に設定するため、乗客に聞こえない報知音でチェーン伸び判定ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るエスカレーターの概要図である。
【図２】音響装置の取付け構成を示す概要図である。
【図３】音響装置の構成を示す正面図である。
【図４】音響装置の構成を示す側面図である。
【図５】音響装置の接触部、支持部の構成における第２の実施形態を示す正面図である。
【図６】測定に用いる診断装置の構成を示すブロック図である。
【図７】正常稼動音周波数特性を示す概要図である。
【図８】報知音の周波数特性の特徴を示す概要図である。
【図９】診断装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  ドライビングマシン
２  ドライビングチェーン
３  上部駆動用踏段チェーンスプロケット
４  下部従動用踏段チェーンスプロケット
５  踏段チェーン
６  踏段
７  ドライビングシャフト
８  ハンドレール駆動用スプロケット
９  ハンドレール駆動チェーン
１０  ハンドレール駆動装置
１１  ハンドレール
１２  音響装置
１３  ハンドレール駆動装置取付け台
１４  狭圧駆動チェーン
１５ａ  接触部
１５ｂ  接触部
１６ａ  支持材
１６ｂ  支持材
１７  弁部
１８  弁部錘
１９  台座
２０  台座長穴
２１  ボルト（台座１９、ハンドレール駆動装置取付け台１３を固定）
２２  ナット（台座１９、ハンドレール駆動装置取付け台１３を固定）
２３  支持材長穴
２４  ボルト（支持材１６ａと台座１９を固定）
２５  ナット（支持材１６ａと台座１９を固定）
２６  錘
２７  診断装置
２８  集音手段
２９  記憶手段
３０  演算手段
３１  合否判定手段
３２  表示手段
３３  所定値を越える音圧
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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