(57)【要約】【課題】光源装置、ビデオ処理装置及びモニタの電源を乾電池や充電式電池等のバッテリを電源にして、携帯性及び作業性に優れた携帯型内視鏡装置を提供すること。【解決手段】携帯型内視鏡装置１は、撮像素子２ａを内蔵したバッテリ駆動型の内視鏡２と、ライトガイド２ｂへ観察部位を照明する照明光を供給する光源部４ａ及び撮像素子２ａの駆動及びこの撮像素子２ａで光電変換されて出力される画像信号をビデオ信号に生成する画像処理部４ｂ、この画像処理部４ｂから出力されるビデオ信号を受けて内視鏡画像を表示するＬＣＤ３、このＬＣＤ３及び光源部４ａ、画像処理部４ｂに電源を供給するバッテリ部４ｃを備えた装置本体４と、この装置本体４及び内視鏡２を収納する収納ケース５とで主に構成され、表示装置配置部材８にＬＣＤ３を一体に固定することによって、ＬＣＤ３は装置本体４に一体に配置される。【選択図】図１
2004024424.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部の先端部に撮像素子を内蔵した内視鏡と、
この内視鏡に観察部位を照明する照明光を供給する光源部、前記撮像素子の駆動、この撮像素子から出力される画像信号からビデオ信号を生成する画像処理部及び電源を供給するバッテリを備えた装置本体と、
この装置本体に、前記画像処理部から出力されるビデオ信号を受けて内視鏡画像を表示する表示装置を移動自在に配置する表示装置配置部材と、
この表示装置が配置された装置本体及び前記内視鏡を収納する収納ケースと、
を具備することを特徴とする携帯型内視鏡装置。
【請求項２】
前記表示装置配置部材は、前記表示装置を前記装置本体の長手方向に進退移動させる摺動部と、前記表示装置の表示面の向きを垂直軸方向に回動させる垂直軸方向回動部及び水平軸方向に回動させる水平軸方向回動部とを具備することを特徴とする請求項１に記載の携帯型内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、携帯型内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、内視鏡は医療分野及び工業分野で広く利用されている。この内視鏡では、診断或いは検査対象が生体、プラント等の内部であるので、観察対象を照明する光源が必要である。このため、一般的な内視鏡装置では、内視鏡の外部装置として光源装置を用意し、この光源装置で発する照明光を内視鏡に設けたライトガイドに供給し、この照明光を内視鏡の挿入部先端の照明窓から出射して内視鏡検査部位を照明する。そして、この照明窓に隣設された観察窓に取り付けられた対物光学系の結像位置に光学像が結ばれる。
【０００３】
ここで、内視鏡が光学式の場合には結像位置にイメージガイドの端面を配置し、その結像した像をイメージガイドにより挿入部の基端側に伝送され、使用者は接眼部の接眼光学系を通して内視鏡観察部位の拡大観察を行える。このため、光源装置の電源を乾電池や充電式電池といったバッテリにして携帯性に優れた内視鏡装置を構成することができる。このことによって、大きな光源装置を運び込むことが困難な場所や商用電源を確保できない場所での使用が可能になり、特に緊急時に優れた効果が発揮される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、内視鏡が電子式の場合には、前記結像位置に電荷結合素子（ＣＣＤ）等の撮像素子を配置して光学像を画像信号に光電変換する。そして、この撮像素子から出力される画像信号をビデオ処理装置で信号処理してビデオ信号を生成し、このビデオ信号をモニタ装置に出力して画面上に内視鏡観察部位の画像を表示させて観察を行う。つまり、電子式内視鏡で検査を行う場合には、前記光学式の内視鏡装置の構成である内視鏡と光源装置との組合せに加えて、ビデオ処理装置とモニタ装置とが必要になるので、携帯型の内視鏡装置を構成することが難しい。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、光源装置、ビデオ処理装置及びモニタの電源を乾電池や充電式電池等のバッテリを電源にして、携帯性及び作業性に優れた携帯型内視鏡装置を提供することを目的にしている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の携帯型内視鏡装置は、挿入部の先端部に撮像素子を内蔵した内視鏡と、この内視鏡に観察部位を照明する照明光を供給する光源部、前記撮像素子の駆動、この撮像素子から出力される画像信号からビデオ信号を生成する画像処理部及び電源を供給するバッテリを備えた装置本体と、この装置本体に、前記画像処理部から出力されるビデオ信号を受けて内視鏡画像を表示する表示装置を移動自在に配置する表示装置配置部材と、この表示装置が配置された装置本体及び前記内視鏡を収納する収納ケースとを具備している。
【０００７】
そして、前記表示装置配置部材は、前記表示装置を前記装置本体の長手方向に進退移動させる摺動部と、前記表示装置の表示面の向きを垂直軸方向に回動させる垂直軸方向回動部及び水平軸方向に回動させる水平軸方向回動部とを具備している。
【０００８】
この構成によれば、収納ケースを観察場所まで持ち込んだ後、直ちに、この収納ケースから内視鏡及び装置本体等を取り出すことにより、この装置本体に配置されている表示装置に内視鏡画像を表示させての内視鏡観察を行える。
【０００９】
そして、表示装置配置部材の具備する摺動部及び垂直軸方向回動部、水平軸方向回動部を用いることによって、表示装置の表示面を所望の位置に変化させて、最良の観察状態での観察を行える。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１ないし図１７は本発明の一実施形態に係り、図１は携帯型内視鏡装置の構成を説明する図、図２は装置本体の構成を説明するブロック図、図３は収納ケースと内視鏡及び装置本体との関係を説明する図、図４は表示装置配置部材を説明する図、図５は表示装置配置部材のスライド部材を説明する図、図６は表示装置配置部材の回転部材を説明する図、図７は表示装置配置部材の構成を具体的に示す図、図８は携帯型内視鏡装置の使用状態を説明する図、図９はＬＣＤ用ベルトを設けた携帯型内視鏡装置を示す図、図１０は装置本体に斜めに配置したスライド部材を説明する図、図１１は表示装置配置部材の他の構成を説明する図、図１２は図１１の表示装置配置部材の使用状態を説明する図、図１３は表示装置配置部材の別の構成を説明する図、図１４は図１３の表示装置配置部材の使用状態を説明する図、図１５は表示装置配置部材のまた他の構成及び使用状態を説明する図、図１６は他の構成の表示装置配置部材を説明する図、図１７は別の構成の表示装置配置部材を説明する図である。
【００１１】
なお、図１５（ａ）は構成を説明する図、図１５（ｂ）は使用状態を説明する図である。
【００１２】
図１及び図２に示すように本実施形態の携帯型内視鏡装置１は、挿入部２０の先端部２１に撮像素子２ａを内蔵したバッテリ駆動型の例えば工業用内視鏡（以下、内視鏡と略記する）２と、この内視鏡２の照明光学系であるライトガイド２ｂへ観察部位を照明する照明光を供給する光源部４ａ及び前記撮像素子２ａの駆動及びこの撮像素子２ａで光電変換されて出力される画像信号をビデオ信号に生成する画像処理部４ｂ、この画像処理部４ｂから出力されるビデオ信号を受けて内視鏡画像を表示する後述する表示装置である例えば液晶モニタ（以下、ＬＣＤと略記する）３、このＬＣＤ３及び前記光源部４ａ、画像処理部４ｂに電源を供給する乾電池或いは蓄電池等のバッテリ部４ｃを備えた装置本体４と、この装置本体４及び前記内視鏡２を収納する収納ケース５とで主に構成されている。前記ＬＣＤ３は、後述する表示装置配置部材８を介して装置本体４に一体に固定される。なお、符号１０は装置本体４を身につける際に使用するベルトであり、予め装置本体４に一体的に取り付けられている。
【００１３】
前記内視鏡２は、細長で可撓性を有する挿入部２０と、この挿入部２０の基端部が一体に連設する前記挿入部２０の挿入軸と異なる軸を有する把持部２５を設けて略ｈ字形状に形成した操作部２４と、この操作部２４の把持部２５から延出する可撓性を有するユニバーサルコード２６とで構成されている。
【００１４】
前記ユニバーサルコード２６内には、照明光を供給するライトガイドファイバー２ｂや、前記撮像素子２ａの駆動制御信号或いはこの撮像素子２ａで光電変換された画像信号の授受を行う信号ケーブル（不図示）等が内挿しており、このユニバーサルコード２６の一端部は前記操作部２４に一体に固定され、他端部は前記装置本体４に一体に固定されている。そして、前記内視鏡２に設けられている撮像素子２ａと、前記装置本体４に設けられている画像処理部４ｂとを良好な観察を行えるように調整済みになっている。
【００１５】
なお、前記挿入部２０は、先端側から順に先端部２１と、図示しない湾曲駒を連設して例えば上下／左右方向に湾曲するように構成した湾曲部２２と、柔軟性を有する可撓管部２３とで構成されている。前記先端部２１の先端面には図示は省略するが、観察窓、照明窓、鉗子導出口、送水や送気用の噴射ノズル等が設けられている。
【００１６】
また、前記把持部２５の先端側には前記湾曲部２２を湾曲動作させる傾倒方向及び傾倒角度を変化させることによって湾曲指示を出力する湾曲操作指示レバー（以下、湾曲レバーと略記する）３１が開口部３２から突出して設けられている。そして、図に示すように前記湾曲レバー３１が直立状態のとき前記湾曲部２２は直線状態になるように構成されている。
【００１７】
図３に示すように前記内視鏡２及びこの内視鏡２に前記ユニバーサルコード２６によって一体的に連結された装置本体４は、前記収納ケース５のケース本体５ａ側に内装材として設けられた保護部材５ｃに形成されている内視鏡用凹部５ｄに収納配置されるようになっている。この保護部材５ｃにはこの内視鏡２とともに使用される補助具を収容する複数の補助具用凹部５ｅも形成されている。
【００１８】
なお、符号５ｂは蓋部材であり、この蓋部材５ｂ側にも保護部材５ｃが設けられている。また、符号５ｆはキャスター、符号５ｇは第１ハンドル、符号５ｈは第２ハンドル、符号５ｉは矢印に示すように伸縮自在な第３ハンドルである。
【００１９】
図４に示すようにこの装置本体４には前記ＬＣＤ３（本図中では省略）を摺動自在に配置する摺動部であるスライド部材６と、ＬＣＤ３の表示面の向きを自在に回動させて変化させる回動手段である回転部材７とを備えた表示装置配置部材８が設けられており、この表示装置配置部材８にＬＣＤ３を一体に固定することによって、装置本体４に対して前記ＬＣＤ３が一体に配置される構成になっている。
【００２０】
前記スライド部材６は、図５に示す例えば板状部材５１，５２を組合せて進退自在に構成した進退部材５３と、この進退部材５３の摺動部材となる第１板状部材５１に固定される図６に示すスライド板部材５４とで構成されている。なお、前記第２板状部材５２は例えばネジによって装置本体４の所定位置に略水平に一体的に固定される。また、第１板状部材５１と第２板状部材５２との間にボールベアリング等の摺動部材を配置して前記第１板状部材５１がスムーズに摺動する構成になっている。
【００２１】
なお、図４に示す符号５５は前記スライド板部材５４の摺動位置を決める位置決め部材であり、凹部を有するストッパー５５ａとこのストッパー５５ａに配置される所定の弾性力を有する板ばね５５ｂとで構成されている。
【００２２】
一方、図６に示すように前記回転部材７は、前記スライド板部材５４に例えばネジ７１によって螺合固定されて垂直方向軸となる凸部６１ａを有する断面形状が略凸字形状の軸部材６１と、前記凸部６１ａに配置される貫通孔６２ａを有する板状で、前記貫通孔６２ａと同心の円形切り欠き部６２ｂを形成した前記凸部６１ａに対して回動自在に配置される回転板部材６２と、この回転板部材６２に例えばネジ７２によって締結される水平軸方向に対して所定の力量で回動するとともに所定の状態で保持される回動部６３ａを備えた水平軸方向回動部となるヒンジ６３と、前記回転板部材６２が確実に保持され、かつ所定の力量で回転するように調整する前記軸部材６１の円形切り欠き部６２ｂに配置されるリング状の弾性部材であるゴム部材６４、このゴム部材６４が配置される凹部６５ａを有する略リング状の締め付け部材６５及び例えば２つのネジ孔６６ａを有して前記締め付け部材６５の中央貫通孔を塞ぐように配置される蓋部材６６で構成した回動調整部材６７とで構成されている。つまり、前記軸部材６１と回転板部材６２とで垂直軸方向回動部が構成されている。
【００２３】
なお、前記ヒンジ６３の回動部６３ａにネジ７４によってＬＣＤ配置部材６８が締結されるようになっている。また、符号６９は前記凸部６１ａに配置されて前記軸部材６１と回転板部材６２との間の回動の際のカジリ等を防止する摺動部材である。さらに、符号７０は前記ＬＣＤ３をＬＣＤ配置部材６８に着脱自在に固定するためのＬＣＤ固定ネジである。
【００２４】
そして、前記軸部材６１をネジ７１によってスライド板部材５４に螺合固定し、この軸部材６１の凸部６１ａにＬＣＤ配置部材６８を一体に固定したヒンジ６３が締結された回転板部材６２の貫通孔６２ａを配置し、ゴム部材６４を配置した締め付け部材６５を回転板部材６２の円形切り欠き部６２ｂに配置して、蓋部材６６を軸部材６１に所望の締結力で固定することによって、図７に示すようにＬＣＤ３を垂直軸方向に対して矢印ａ、ｂに示すように自在に回動するとともに、水平軸方向に対して矢印ｃ、ｄに示すように回動して、且つ進退移動する表示装置配置部材８が構成される。
【００２５】
上述のように構成した携帯型内視鏡装置１の作用を説明する。
まず、使用者は、収納ケース５を観察を行う場所まで持ち込む。そして、収納ケース５を観察場所まで持ち込んだなら、この収納ケース５から一体に構成された内視鏡２及び装置本体４を取り出し、ベルト１０を例えば肩にかけて装置本体４を肩から下げた状態にする。
【００２６】
次に、使用者は、装置本体４に配置されているＬＣＤ３の画面を見易い位置に調整するため、表示装置配置部材８のスライド部材６及び回転部材７を適宜調整操作する。このことによって、図８に示すようにＬＣＤ３が使用者の所望する見易い位置に配置される。
【００２７】
次いで、使用者は、操作部２４の把持部２５を左手で把持する一方、挿入部２０を右手で把持し、ＬＣＤ３の画面上に表示される内視鏡画像を観察しながら、挿入部２０を例えばパイプ内の目的部位に向けて挿入していく。
【００２８】
このように、内視鏡、装置本体、表示装置を一体に構成し、この装置本体に光源部及び画像処理部を設けるとともに、光源部、画像処理部、表示装置に電源を供給するバッテリーを設け、これら内視鏡、装置本体、表示装置を収納する収納ケースを用意したことによって、収納ケースを検査現場に持ち込んだ後、この収納ケースから一体に構成された内視鏡及び装置本体を取り出すことによって、直ちに内視鏡観察を行うことができる。
【００２９】
また、表示装置を、スライド部材と回転部材とを備えた表示装置配置部材を介して装置本体に一体に配設したことによって、表示装置である例えばＬＣＤの配置位置を自在に調整して、常に良好な観察状態で内視鏡観察を行うことができる。
【００３０】
なお、図９に示すようにＬＣＤ３を保持するＬＣＤ用ベルト１０ａを設けることによって、このＬＣＤ用ベルト１０ａを例えば首にかけてＬＣＤ３を安定した状態で確実に保持する構成が可能になる。
【００３１】
また、図１０に示すようにスライド部材６である進退部材５３を装置本体４に水平に対して斜めに配置する構成にしてもよい。このことによって、表示装置である例えばＬＣＤ３の配置位置を自在に調整して、上述と同様に良好な観察を行える。
【００３２】
さらに、図１１に示すように前記ＬＣＤ３を水平軸方向に対して回動させる前記ヒンジ６３を前方側に設けるように進退部材５３ａを形成して表示装置配置部材８Ａを構成して、使用前の状態のとき、ＬＣＤ３を装置本体前面側に配置させるようにしてもよい。この場合には前記ユニバーサルコード２６が装置本体４の基端側から延出される。このため、作業状態は図１２に示すようになる。
【００３３】
さらに、図１３に示すように本実施形態においては前記表示装置配置部材８Ａに回動ピン５６を設けて、表示装置配置部材８Ａを回動ピン５６に対して回動自在な構成にしてもよい。この構成のとき、使用前の状態のＬＣＤ３は、装置本体４の基端側に配置される。そして、使用時においては図１４に示すように進退部材５３ａを回動ピン５６を中心に回動させ、位置決め部材５７に当接させた状態にして、ＬＣＤ３を使用者の前方側に配置させる。
【００３４】
又、図１５（ａ）に示すように進退部材５３ｂを装置本体４の反対側に設ける一方、この進退部材５３ｂとスライド板部材５４とを第２ヒンジ６３Ａで連結して、このスライド板部材５４に固設されるＬＣＤ３を図に示すように回動する構成にする。このことによって、図１５（ｂ）に示すようにＬＣＤ３を使用者の正面位置側に配置させて内視鏡画像の観察を行える。
【００３５】
また、上述した実施形態においては、表示装置配置部材８をスライド部材６と回転部材７とを設けて構成したが、図１６に示すように表示装置配置部材を、装置本体に収納されて、中途保持可能なフレキシブルシャフト８１で構成し、このフレキシブルシャフト８１にＬＣＤ３を配置して移動自在な構成にしたり、図１７に示すように表示装置配置部材を任意形状を記憶した弾性部材８２で構成して、この弾性部材８２を装置本体４に摺動自在に配置してＬＣＤ３を移動自在に構成するようにしてもよい。
【００３６】
なお、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００３７】
【発明の効果】
本発明の牽引部材操作装置は、光源装置、ビデオ処理装置及びモニタの電源を乾電池や充電式電池等のバッテリを電源にして、携帯性及び作業性に優れた携帯型内視鏡装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１ないし図１７は本発明の一実施形態に係り、図１は携帯型内視鏡装置の構成を説明する図
【図２】装置本体の構成を説明するブロック図
【図３】収納ケースと内視鏡及び装置本体との関係を説明する図
【図４】表示装置配置部材を説明する図
【図５】表示装置配置部材のスライド部材を説明する図
【図６】表示装置配置部材の回転部材を説明する図
【図７】表示装置配置部材の構成を具体的に示す図
【図８】携帯型内視鏡装置の使用状態を説明する図
【図９】ＬＣＤ用ベルトを設けた携帯型内視鏡装置を示す図
【図１０】装置本体に斜めに配置したスライド部材を説明する図
【図１１】表示装置配置部材の他の構成を説明する図
【図１２】図１１の表示装置配置部材の使用状態を説明する図
【図１３】表示装置配置部材の別の構成を説明する図
【図１４】図１３の表示装置配置部材の使用状態を説明する図
【図１５】表示装置配置部材のまた他の構成及び使用状態を説明する図
【図１６】他の構成の表示装置配置部材を説明する図
【図１７】別の構成の表示装置配置部材を説明する図
【符号の説明】
１…携帯型内視鏡装置
２…内視鏡
３…液晶モニタ
４…装置本体
５…収納ケース
６…スライド部材
７…回転部材
８…表示装置配置部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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