(57)【要約】【課題】ＳＲ−ＡＲＱ再送制御方式によるデータ通信の伝送効率を改善する。【解決手段】ＳＲ−ＡＲＱ再送制御を利用したマルチキャスト通信において、送信側は、誤り訂正を行なう相互で定めた送信単位数（１モジュロ）分のデータに相当する複数パケットを連続的に送信し、その後、書く受信端末より誤り訂正のための再送要求信号を受け取る。各々の受信側は、個々に再送要求信号を送信する時間を確保せずに、送信データ終了後の時間を使って誤ったフレームについての再送要求信号を送る。また、複数の受信側からの再送要求信号の衝突を回避するために、ＣＳＭＡ／ＣＡアクセス制御方式を用いる。【選択図】　図１
2004088258.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
データ送信端末が一度に複数のデータ受信端末にデータ伝送を行うマルチキャスト通信システムであって、
前記データ送信端末は、誤り訂正を行なうために相互に定めた送信単位数に相当する複数のパケットを連続的に送信し、
前記データ受信端末の各々は、１度に連続して送出された複数のパケットに対して、誤りを発見されなかったパケットを逐次取り込んでいくとともに、誤りが発見されたパケットについて、その管理番号を保持し、前記データ送信端末による連続的なデータ送信が終わり、再送要求受付区間になった時点で該保持した管理番号を含む再送要求を送信する、
ことを特徴とするマルチキャスト通信システム。
【請求項２】
一度に複数のデータ受信端末にデータ伝送するマルチキャスト通信を行なうデータ通信装置であって、
誤り訂正を行なうために相互に定めた送信単位数に相当する複数のパケットを連続的に送信するパケット送信手段と、
該連続的なデータ送信が終わった後に設定された再送要求受付区間において、各データ受信端末から送出される再送要求信号を受信する再送要求受信手段と、
該再送要求信号に応じて再送パケットを送信するパケット再送手段と、
を具備することを特徴とするデータ通信装置。
【請求項３】
前記パケット再送手段は、該再送要求信号に応じて、誤り訂正を行なうために相互に定めた送信単位数に相当する複数の再送パケットを連続的に送信する、
ことを特徴とする請求項２に記載のデータ通信装置。
【請求項４】
一度に複数のデータ受信端末にデータ伝送するマルチキャスト通信を行なうデータ通信方法であって、
誤り訂正を行なうために相互に定めた送信単位数に相当する複数のパケットを連続的に送信するパケット送信ステップと、
該連続的なデータ送信が終わった後に設定された再送要求受付区間において、各データ受信端末から送出される再送要求信号を受信する再送要求受信ステップと、
該再送要求信号に応じて再送パケットを送信するパケット再送ステップと、
を具備することを特徴とするデータ通信方法。
【請求項５】
前記パケット再送ステップでは、該再送要求信号に応じて、誤り訂正を行なうために相互に定めた送信単位数に相当する複数の再送パケットを連続的に送信する、
ことを特徴とする請求項４に記載のデータ通信方法。
【請求項６】
一度に複数のデータ受信端末にデータ伝送するマルチキャスト通信方式により送出されたデータを受信するデータ通信装置であって、
１度に連続して送出された複数のパケットに対して、誤りを発見されなかったパケットを逐次取り込んでいくパケット受信手段と、
誤りが発見されたパケットについてその管理番号を保持する管理番号保持手段と、
前記データ送信端末による連続的なデータ送信が終わり、再送要求受付区間になった時点で該保持した管理番号を含む再送要求信号を送信する再送要求信号送信手段と、
を具備することを特徴とするデータ通信装置。
【請求項７】
前記再送要求信号送信手段は、他のデータ通信装置からの再送要求信号との衝突を避けるために、ランダムな遅延時間を以って再送要求信号を送出する、
ことを特徴とする請求項６に記載のデータ通信装置。
【請求項８】
前記再送要求信号送信手段は、他のデータ通信装置からの再送要求信号があるかどうかを検出するためにキャリア・センスを行なう、
ことを特徴とする請求項６に記載のデータ通信装置。
【請求項９】
前記再送要求信号送信手段は、キャリア・センスの際に障害となる信号を検出した場合に再送要求信号の送出を停止し、送出を延期させる、
ことを特徴とする請求項８に記載のデータ通信装置。
【請求項１０】
一度に複数のデータ受信端末にデータ伝送するマルチキャスト通信方式により送出されたデータを受信するデータ通信方法であって、
１度に連続して送出された複数のパケットに対して、誤りを発見されなかったパケットを逐次取り込んでいくパケット受信ステップと、
誤りが発見されたパケットについてその管理番号を保持する管理番号保持ステップと、
前記データ送信端末による連続的なデータ送信が終わり、再送要求受付区間になった時点で該保持した管理番号を含む再送要求信号を送信する再送要求信号送信ステップと、
を具備することを特徴とするデータ通信方法。
【請求項１１】
前記再送要求信号送信ステップでは、他のデータ通信装置からの再送要求信号との衝突を避けるために、ランダムな遅延時間を以って再送要求信号を送出する、
ことを特徴とする請求項１０に記載のデータ通信方法。
【請求項１２】
前記再送要求信号送信ステップでは、他のデータ通信装置からの再送要求信号があるかどうかを検出するためにキャリア・センスを行なう、
ことを特徴とする請求項１０に記載のデータ通信方法。
【請求項１３】
前記再送要求信号送信ステップでは、キャリア・センスの際に障害となる信号を検出した場合に再送要求信号の送出を停止し、送出を延期させる、
ことを特徴とする請求項１０に記載のデータ通信方法。
【請求項１４】
一度に複数のデータ受信端末にデータ伝送するマルチキャスト通信を行なうための処理をコンピュータ・システム上で実行するようにコンピュータ可読形式で記述されたコンピュータ・プログラムであって、
誤り訂正を行なうために相互に定めた送信単位数に相当する複数のパケットを連続的に送信するパケット送信ステップと、
該連続的なデータ送信が終わった後に設定された再送要求受付区間において、各データ受信端末から送出される再送要求信号を受信する再送要求受信ステップと、
該再送要求信号に応じて再送パケットを送信するパケット再送ステップと、
を具備することを特徴とするコンピュータ・プログラム。
【請求項１５】
一度に複数のデータ受信端末にデータ伝送するマルチキャスト通信方式により送出されたデータを受信するための処理をコンピュータ・システム上で実行するようにコンピュータ可読形式で記述されたコンピュータ・プログラムであって、１度に連続して送出された複数のパケットに対して、誤りを発見されなかったパケットを逐次取り込んでいくパケット受信ステップと、
誤りが発見されたパケットについてその管理番号を保持する管理番号保持ステップと、
前記データ送信端末による連続的なデータ送信が終わり、再送要求受付区間になった時点で該保持した管理番号を含む再送要求信号を送信する再送要求信号送信ステップと、
を具備することを特徴とするコンピュータ・プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、データ端末間でデータ伝送を行なう通信システム、データ通信装置及びデータ通信方法、並びにコンピュータ・プログラムに係り、特に、一度に特定の複数のデータ端末に対してデータ伝送を行なうマルチキャスト通信システム、データ通信装置及びデータ通信方法、並びにコンピュータ・プログラムに関する。
【０００２】
さらに詳しくは、本発明は、マルチキャスト方式のデータ通信時において伝送データの品質や信頼性を保証する再送制御を行なうマルチキャスト通信システム、データ通信装置及びデータ通信方法、並びにコンピュータ・プログラムに係り、特に、再送制御にＳＲ−ＡＲＱ（Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅ　Ｒｅｐｅａｔ　ｔｙｐｅ　Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｒｅｐｅａｔ　ｒｅＱｕｅｓｔ）方式を採用したマルチキャスト通信システム、データ通信装置及びデータ通信方法、並びにコンピュータ・プログラムに関する。
【０００３】
【従来の技術】
２以上のデータ端末（ＤＴＥ：Ｄａｔａ　Ｔｅｒｍｉｎａｌ　Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ）間でデータの授受を行う「データ通信」について関する研究開発が盛んになされてきた。かかるデータ通信の主な意義は、各々のコンピュータ資源の共有や、情報の共有・流通・配布・交換などを円滑に行なうことなどにある。
【０００４】
各データ端末間を接続するための通信媒体としては、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）のように局所的なものから、ＬＡＮどうしを専用線で接続して構成されるＷＡＮ（Ｗｉｄｅ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、一般公衆回線（ＰＳＴＮ）のように広域的なもの、さらには、各サーバ同士の相互接続の結果として全世界的な巨大ネットワークと化した「インターネット」まで種々様々である。最近では、ＰＤＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｃｅｌｌｕｌａｒ）やＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）、ＭＭＡＣ（Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ　Ｍｏｂｉｌｅ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　ｓｙｓｔｅｍ）などのような移動体通信、Ｂｌｏｕｅｔｏｏｔｈのように近距離に限定した無線データ通信なども登場し、普及し始めている。
【０００５】
通信媒体上で伝送されるデータは、通常、「フレーム」又は「パケット」と呼ばれる所定のデータ・サイズに分割されている。これは、伝送データを間欠的にすることで、ある特定のデータ端末間でデータ交換中に伝送経路を専有させないようにする（すなわち通信回線を多数のデータ端末で共有する）ためでもある。また、データを伝送する際に発生するデータの損失や誤りなどを訂正する際に、すべてのデータを再び送り直すことなく、誤ったフレームのみを再送することでデータ伝送を回復することができる。パケットは、データ伝送用の「データ・パケット」と、制御情報のみの伝送を目的とする「制御パケット」に大別される。
【０００６】
また、データ通信においては、伝送データの品質や信頼性を保証するために、伝送路上の誤りを訂正する方式が数多く提案されている。例えば、ファイル転送のように１００％確実に伝送しなければならないデータ伝送の際には、「再送制御」と呼ばれる誤り訂正方式が採用される。
【０００７】
再送制御は、一般に、シーケンス番号を用いた確認応答を行うことによって実現される。シーケンス番号は、例えば、データ送受信端末間で接続が確立した時点で初期化される。データ送信側ではフレームにシーケンス番号を付して順次送出する。これに対し、データ受信側では、次に送信を要求するフレームのシーケンス番号を付した応答フレームを返信する。送信フレームを誤りなく受信できたときには、そのフレームのシーケンス番号を１だけ増分した値が確認応答のシーケンス番号となる。データ送信側が付すシーケンス番号をＦＦＩ（Ｆｒａｍｅ　Ｆｏｒｗａｒｄ　Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）と呼び、データ受信側が付すシーケンス番号をＦＢＩ（Ｆｒａｍｅ　Ｂａｃｋｗａｒｄ　Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）と呼ぶ。データ送信側では、返信フレーム中のＦＢＩがＦＦＩ＋１であるか否かで、フレームの再送要求か否かを判断することができる。
【０００８】
シーケンス番号を用いた再送制御によれば、データ送信側では送出データを分割して順次送出し、データ受信側では誤りが発生したフレームのシーケンス番号を返すことで誤りフレームが自動的に再送され、エラー・フリーなデータ伝送を行うことができる。
【０００９】
シーケンス番号を利用した再送制御方式として、ストップ・アンド・ウェイト（ＡＣＫ／ＮＡＣＫ）型ＡＲＱ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｒｅｐｅａｔ　ｒｅＱｕｅｓｔ）方式や、セレクティブ・リピート型ＡＲＱ（ＳＲ−ＡＲＱ）方式などが挙げられる。
【００１０】
図１には、ストップ・アンド・ウェートＡＲＱ方式によるデータ伝送の手順を概念的に示している。同図に示す例では、データ受信側がＦＦＩ＝１のフレーム＃１を受信したことに応答して、ＦＢＩ＝２（＝ＦＦＩ＋１）の確認応答を返信するか、あるいは単なるＡＣＫ／ＮＡＣＫによる確認応答を返信する。これに対し、データ送信側では、ＦＦＩ＝１を送出した後はＦＦＩ＝１のフレーム＃２を送出し続け、ＦＢＩ＝２の確認応答を受け取ったことに応答して、次のＦＦＩ＝２のフレーム＃３を送出し始める。
【００１１】
但し、ストップ・アンド・ウェート方式の再送制御を行う場合、データ伝送の誤りが発生しない場合であっても、データ送信側では、あるＦＦＩのフレームを送出してからその確認応答であるＦＢＩ（＝ＦＦＩ＋１）を受け取るまでの間、次のフレームの送出を開始することができない。図１に示すように、データ受信側からの送達確認に要するラウンド・トリップ・フレーム（ＲＴＦ）数として３フレームを要する場合、２フレーム分だけ余分な（すなわち冗長な）フレームを伝送しなければならなくなり、送信タイム・スロットを浪費してしまう。すなわち、ストップ・アンド・ウェート方式による場合、フレーム単位で送信と応答を繰り返すことになるので、データ伝送が冗長であり、スループットが極めて低い。
【００１２】
これに対し、ＳＲ−ＡＲＱ方式は、データ送信側及び受信側の双方が複数のフレームを一時的に保管することができる「モジュロ・バッファ」を備えることで、送信及び送信確認をフレーム単位で逐次行なうという冗長性を解消した再送制御方式である。モジュロは、誤り訂正を行なうために送受信端末間で相互に定めた送信単位に相当する。
【００１３】
図２には、ＳＲ−ＡＲＱ方式によるデータ伝送の手順を概念的に示している。同図に示すように、データ送信側では、送信フレームをモジュロ・バッファに一時保管しておくので、データ受信側からの送信確認を待つことなく、次のフレームを送信することができる。
【００１４】
また、同図に示すように、データ受信側が例えばフレーム＃５の受信に失敗した場合、フレーム＃５が再送され且つ成功裏に受信するまでの間、データ受信側はＦＢＩ＝５なる再送要求を返信し続けるが、該再送要求中（すなわちＦＢＩ＝５を受信中）であってもデータ送信側は次のフレーム＃６及びフレーム＃７を一方的に送り続けることができる。したがって、送信タイム・スロットを浪費することがない。また、データ受信側においても、フレーム＃５が再送されるまでに受信するフレーム＃６及びフレーム＃７をモジュロ・バッファ内に一時保管し、モジュロ・バッファ内でシーケンス番号通りにフレームを整列化するので、フレームの送信順序を保証することができる。フレーム＃５の再送が完了すると、データ受信側では未送信先頭のフレームすなわちＦＢＩ＝８を指示するので、データ送信側では未送信のフレーム＃８から送信作業を再開することができ、成功裏に送達されたフレーム＃６やフレーム＃７を再送する必要がない。
【００１５】
また、図２中では、ＦＦＩ＝１０すなわちフレーム＃１０についてもデータ受信側は再送要求しているが、上述と同様の処理手順で再送要求が捌かれることになる。
【００１６】
モジュロ・バッファは、ウィンドウ制御するために、フレームのシーケンス番号で管理され、より好ましくは、リング・バッファのように連続したバッファ領域で構成されている。
【００１７】
なお、パケット又はフレームの再送制御は、通常、ＯＳＩ（Ｏｐｅｎ　Ｓｙｓｔｅｍｓ　Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ）基本参照モデルのトランスポート層（例えばＴＣＰ（Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ））、及び、リンク層に相当するプロトコル層において行われる。
【００１８】
ところで、最近では、１つのフレーム又はパケットを、同時に特定の複数のデータ端末に送信するという「マルチキャスト」通信技術が普及し始めている。一対一のユニキャストでは、宛先が複数ならば同じ内容のフレームを相手毎に送信する必要がある。これに対し、マルチキャストによれば、１回のフレーム送信だけで済み、手間と通信トラフィックの節約になる。また、ブロードキャストとは相違し、マルチキャストは特定の端末グループにのみ送信することもできる。
【００１９】
勿論、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈのような近距離無線データ通信による直接通信に対しても、マルチキャスト通信方式を適用することができる。
【００２０】
例えば、ある会議室内で、各参加者がノートブックＰＣなどのデータ端末を持ち寄ったような環境下では、ある参加者のノートブックＰＣ上に格納されたプレゼンテーション資料などのデータ・ファイルを、近距離無線データ通信を用いてマルチキャスト送信することにより、すべてのノートブックＰＣに対してコードレスで且つ一括して配布することができる（図３を参照のこと）。
【００２１】
このようなマルチキャスト通信においても、伝送データの信頼性や品質を保証するためには、当然、上述したような再送制御が必要である。
【００２２】
無線系伝送路におけるマルチキャスト通信にＡＲＱを用いた再送制御方式としては、ストップ・アンド・ウェイト方式が主流であった。
【００２３】
また、本出願人に既に譲渡されている特開平２００１−２３７８８３号公報には、マルチキャスト通信時のＳＲ−ＡＲＱによる再送制御方式について開示されている。同公報に記載のマルチキャスト通信方式によれば、データ送信端末側は、全てのデータ受信端末から返信フレームを受け取るまで待つことなく、次のデータ・フレームの送信を行なう。また、現返信フレームに含まれるＦＢＩと今での未処理ＦＢＩとを古い順にリスティングして、再送要求を優先順位付けすることで、次のＦＦＩを決定する。この結果、冗長性を排した再送制御を行ない、高いスループットを達成することができる。また、送信確認を得るまでの遅延時間が比較的小さくて済む直接通信において特に有効である。
【００２４】
また、本出願人に既に譲渡されている特開２００１−２３７８４１号公報にもマルチキャスト通信時のＳＲ−ＡＲＱによる再送制御方式について開示されている。同公報に記載のマルチキャスト通信方式によれば、各送受信局間毎において測定したラウンド・トリップ遅延ＲＴＦｃと、送信局が全受信局から応答を受け終えるまでに要するタイム・スロット数ＲＴＦｍとを大小比較して、大きい方の値をＳＲ−ＡＲＱ再送制御のためのラウンド・トリップＲＴＦとして設定するようになっている。したがって、全受信局からの応答を待たずにフレーム再送を行うことに伴う無駄なフレーム再送を削減することができ、より伝送効率の高いマルチキャスト通信方式を提供することができる。
【００２５】
これらＳＲ−ＡＲＱを採用したマルチキャスト通信方式は、従来に比べ伝送効率を著しく改善することができるが、すべての相手に確実に確認をとりながら伝送を行なうため、マルチキャスト数（すなわち伝送相手の数）が増えるに従い伝送効率は必然的に低下してしまう。
【００２６】
また、移動体通信のように伝送品質が保証されていないような通信システムにでは、同一のデータ（フレーム）を複数の受信端末に配信するために、一対一すなわちユニキャスト通信を繰り返すという「バケツ・リレー」形式で伝送する方式もある（図４を参照のこと）。この場合、それぞれのユニキャスト通信においてはＳＲ−ＡＲＱ方式の再送制御方式を適用することができるが、通信システム全体としては非効率であることは言うまでもないであろう。バケツ・リレー方式による場合、伝送効率を上げるには、充分な周波数資源が必要となってしまう。また、バケツ・リレー方式によると、データを配布した人の管理を行ないたい場合に、配布情報を取得したり管理したりすることが困難である。
【００２７】
また、放送などに代表される、確認を取らない垂れ流し的なマルチキャスト通信においては、いわゆる「カルーセル（回転木馬）」方式で同じデータを何度も繰返し送る方法が挙げられる。あるいは有線では、ＵＤＰ（Ｕｓｅｒ　Ｄａｔａｇｒａｍ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）などで誤り訂正や再送制御を行なわずに伝送する方法があった。しかしながら、これらは、ある程度伝送品質が安定して得られる環境下では利用可能であるが、例えば移動体の無線回線の様な不安定な回線を利用する場合においてはマルチキャストとしては機能困難な方式である。
【００２８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、マルチキャスト方式のデータ通信時において伝送データの品質や信頼性を保証する再送制御を行なうことができる、優れたマルチキャスト通信システム、データ通信装置及びデータ通信方法、並びにコンピュータ・プログラムを提供することにある。
【００２９】
本発明のさらなる目的は、ＳＲ−ＡＲＱによる再送制御方式によりマルチキャスト通信時における伝送データの品質や信頼性を保証することができる、優れたマルチキャスト通信システム、データ通信装置及びデータ通信方法、並びにコンピュータ・プログラムを提供することにある。
【００３０】
本発明のさらなる目的は、ＳＲ−ＡＲＱ再送制御方式を採用したマルチキャスト通信の伝送効率を向上させることができる、優れたマルチキャスト通信システム、データ通信装置及びデータ通信方法、並びにコンピュータ・プログラムを提供することにある。
【００３１】
【課題を解決するための手段及び作用】
本発明は、上記課題を参酌してなされたものであり、その第１の側面は、データ送信端末が一度に複数のデータ受信端末にデータ伝送を行うマルチキャスト通信システムであって、
前記データ送信端末は、誤り訂正を行なうために相互に定めた送信単位数に相当する複数のパケットを連続的に送信し、
前記データ受信端末の各々は、１度に連続して送出された複数のパケットに対して、誤りを発見されなかったパケットを逐次取り込んでいくとともに、誤りが発見されたパケットについて、その管理番号を保持し、前記データ送信端末による連続的なデータ送信が終わり、再送要求受付区間になった時点で該保持した管理番号を含む再送要求を送信する、
ことを特徴とするマルチキャスト通信システムである。
【００３２】
但し、ここで言う「システム」とは、複数の装置（又は特定の機能を実現する機能モジュール）が論理的に集合した物のことを言い、各装置や機能モジュールが単一の筐体内にあるか否かは特に問わない。
【００３３】
本発明の第１の側面に係るマルチキャスト通信システムによれば、まずデータ送信端末から１モジュロ分を１度全部通しで送信する。この際に従来の物理層での伝送フォーマットを使用するが、例えば無線の場合に存在するバースト信号の立ち上がり時間、立下り時間（いわゆるランプ・アップ、ランプ・ダウン）及びバーストとバーストの間に存在するガード時間を短縮することができる。また、プリアンブルや同期信号は従来のまま置くので、連続送信の途中で受信側で同期外れを起こしても途中から再同期することが可能である。
【００３４】
このようにして、１度連続して送出したパケットに対して、受信側ではＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃ　Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ　Ｃｈｅｃｋ）などで誤りを発見されなかったパケットを受信モジュロ・バッファに逐次取り込んでいく。また、誤りが発見されたパケットについて、その管理番号（シーケンス番号）を保持し、次に送出する再送要求の情報とする。
【００３５】
データ送信端末からの連続的なデータ送信が終わり、再送要求受付区間になった時点で、各データ受信端末は、乱数を引きそれぞれ独自の遅延時間を以ってキャリア・センスを行なう。ここで、ある閾値以上のキャリアを検出しなかったら、再送要求パケットをデータ送信端末側に送出する。
【００３６】
一方、定められた閾値以上のキャリアを検出した場合には、再送要求の送信を取りやめ、さらに乱数時間分の遅延をとって再びキャリア・センスを行ない、その結果に応じて再送要求パケットを送出するという動作を、再送要求受付区間内で繰り返す。
【００３７】
再送要求受付区間が過ぎたら、データ送信端末は、受信した再送要求パケットにおいて要求された再送パケット番号（管理番号又はシーケンス番号）を古い順に整理し、再送要求のあった番号のモジュロのみ再送を行なう。
【００３８】
再送パケットの連続送信が終了すると、再び再送要求受付区間となり再送の受付を行なう。このような動作を繰り返し、再送すべきパケットがなくなった時点で新しいモジュロの連続送信を行なう。
【００３９】
したがって、本発明の第１の側面に係るマルチキャスト通信システムによれば、データ送信端末からの送信パケットを１モジュロ・フレーム毎に送るのではなく、すべてのモジュロをまとめて送ることにより、バースト的に伝送する場合のランプ・アップ及びランプ・ダウンの時間や送受信の切り替え時間を削減することができる。また、再送要求データをまとめて送信できる分だけ伝送効率を高めることが可能になる。
【００４０】
また、連続送信といっても、従来のフレーム構成やバースト構成を崩さずに送信するので、途中同期外れを起こしても、途中から再同期をかけることが可能になる。このため、同期信号を省くことができないので、ランプ・アップ、ランプ・ダウン、フレーム間のスペース分について短縮することが可能になる。
【００４１】
本発明に係るマルチキャスト伝送方式によれば、伝送効率を向上することができるので、例えば膨大な電子資料を１度に配布伝送するような状況において、効果を発揮することができる。また、特に無線伝送を行なう場合に、回線品質が劣悪な状況でＵＤＰなどの伝送方式ではデータを性格に伝送できない場合があるが、本発明に係るマルチキャスト伝送方式によれば再送制御により誤り訂正を行なうので、マイクロ波など人の歩行による反射や干渉の影響などによる不安定な回線の場合に特に効果を発揮する。
【００４２】
本発明に係るマルチキャスト伝送方式を用いれば、インターネットなどの広域ネットワーク経由のデータ伝送のように不安定な回線を使用する場合に、伝送効率を改善する効果が高く、より利便性を向上させることが可能になる。
【００４３】
また、本発明の第２の側面は、一度に複数のデータ受信端末にデータ伝送するマルチキャスト通信を行なうデータ通信装置又はデータ通信方法であって、
誤り訂正を行なうために相互に定めた送信単位数に相当する複数のパケットを連続的に送信するパケット送信手段又はステップと、
該連続的なデータ送信が終わった後に設定された再送要求受付区間において、各データ受信端末から送出される再送要求信号を受信する再送要求受信手段又はステップと、
該再送要求信号に応じて再送パケットを送信するパケット再送手段又はステップと、
を具備することを特徴とするデータ通信装置又はデータ通信方法である。
【００４４】
ここで、前記パケット再送手段又はステップは、該再送要求信号に応じて、誤り訂正を行なうために相互に定めた送信単位数に相当する複数の再送パケットを連続的に送信するようにしてもよい。
【００４５】
本発明の第２の側面に係るマルチキャスト方式のデータ通信装置又はデータ通信方法によれば、まずデータ送信端末から１モジュロ分を１度全部通しで送信する。この際に従来の物理層での伝送フォーマットを使用するが、例えば無線の場合に存在するバースト信号の立ち上がり時間、立下り時間（いわゆるランプ・アップ、ランプ・ダウン）及びバーストとバーストの間に存在するガード時間を短縮することができる。また、プリアンブルや同期信号は従来のまま置くので、連続送信の途中で受信側で同期外れを起こしても途中から再同期することが可能である。
【００４６】
したがって、本発明の第２の側面に係るデータ通信装置又はデータ通信方法によれば、データ送信端末からの送信パケットを１モジュロ・フレーム毎に送るのではなく、すべてのモジュロをまとめて送ることにより、バースト的に伝送する場合のランプ・アップ及びランプ・ダウンの時間や送受信の切り替え時間を削減することができる。また、再送要求データをまとめて送信できる分だけ伝送効率を高めることが可能になる。
【００４７】
また、連続送信といっても、従来のフレーム構成やバースト構成を崩さずに送信するので、途中同期外れを起こしても、途中から再同期をかけることが可能になる。このため、同期信号を省くことができないので、ランプ・アップ、ランプ・ダウン、フレーム間のスペース分について短縮することが可能になる。
【００４８】
また、本発明の第３の側面は、一度に複数のデータ受信端末にデータ伝送するマルチキャスト通信方式により送出されたデータを受信するデータ通信装置又はデータ通信方法であって、
１度に連続して送出された複数のパケットに対して、誤りを発見されなかったパケットを逐次取り込んでいくパケット受信手段又はステップと、
誤りが発見されたパケットについてその管理番号を保持する管理番号保持手段又はステップと、
前記データ送信端末による連続的なデータ送信が終わり、再送要求受付区間になった時点で該保持した管理番号を含む再送要求信号を送信する再送要求信号送信手段又はステップと、
を具備することを特徴とするデータ通信装置又はデータ通信方法である。
【００４９】
本発明の第３の側面に係るマルチキャスト方式によるデータ通信装置又はデータ通信方法によれば、データ送信端末から１度に連続して送出したパケットに対して、受信側ではＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃ　Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ　Ｃｈｅｃｋ）などで誤りを発見されなかったパケットを受信モジュロ・バッファに逐次取り込んでいく。また、誤りが発見されたパケットについて、その管理番号（シーケンス番号）を保持し、次に送出する再送要求の情報とする。この際に従来の物理層での伝送フォーマットを使用するが、例えば無線の場合に存在するバースト信号の立ち上がり時間、立下り時間（いわゆるランプ・アップ、ランプ・ダウン）及びバーストとバーストの間に存在するガード時間を短縮することができる。また、プリアンブルや同期信号は従来のまま置くので、連続送信の途中で受信側で同期外れを起こしても途中から再同期することが可能である。
【００５０】
データ送信端末からの連続的なデータ送信が終わり、再送要求受付区間になった時点で、各データ受信端末は、乱数を引きそれぞれ独自の遅延時間を以ってキャリア・センスを行なう。ここで、ある閾値以上のキャリアを検出しなかったら、再送要求パケットをデータ送信端末側に送出する。
【００５１】
一方、定められた閾値以上のキャリアを検出した場合には、再送要求の送信を取りやめ、さらに乱数時間分の遅延をとって再びキャリア・センスを行ない、その結果に応じて再送要求パケットを送出するという動作を、再送要求受付区間内で繰り返す。
【００５２】
再送要求受付区間が過ぎたら、データ送信端末は、受信した再送要求パケットにおいて要求された再送パケット番号（管理番号又はシーケンス番号）を古い順に整理し、再送要求のあった番号のモジュロのみ再送を行なう。
【００５３】
再送パケットの連続送信が終了すると、再び再送要求受付区間となり再送の受付を行なう。このような動作を繰り返し、再送すべきパケットがなくなった時点で新しいモジュロの連続送信を行なう。
【００５４】
したがって、本発明の第３の側面に係るデータ通信装置又はデータ通信方法によれば、データ送信端末からの送信パケットを１モジュロ・フレーム毎に送るのではなく、すべてのモジュロをまとめて送ることにより、バースト的に伝送する場合のランプ・アップ及びランプ・ダウンの時間や送受信の切り替え時間を削減することができる。また、再送要求データをまとめて送信できる分だけ伝送効率を高めることが可能になる。
【００５５】
また、連続送信といっても、従来のフレーム構成やバースト構成を崩さずに送信するので、途中同期外れを起こしても、途中から再同期をかけることが可能になる。このため、同期信号を省くことができないので、ランプ・アップ、ランプ・ダウン、フレーム間のスペース分について短縮することが可能になる。
【００５６】
また、本発明の第４の側面は、一度に複数のデータ受信端末にデータ伝送するマルチキャスト通信を行なうための処理をコンピュータ・システム上で実行するようにコンピュータ可読形式で記述されたコンピュータ・プログラムであって、誤り訂正を行なうために相互に定めた送信単位数に相当する複数のパケットを連続的に送信するパケット送信ステップと、
該連続的なデータ送信が終わった後に設定された再送要求受付区間において、各データ受信端末から送出される再送要求信号を受信する再送要求受信ステップと、
該再送要求信号に応じて再送パケットを送信するパケット再送ステップと、
を具備することを特徴とするコンピュータ・プログラムである。
【００５７】
また、本発明の第５の側面は、一度に複数のデータ受信端末にデータ伝送するマルチキャスト通信方式により送出されたデータを受信するための処理をコンピュータ・システム上で実行するようにコンピュータ可読形式で記述されたコンピュータ・プログラムであって、
１度に連続して送出された複数のパケットに対して、誤りを発見されなかったパケットを逐次取り込んでいくパケット受信ステップと、
誤りが発見されたパケットについてその管理番号を保持する管理番号保持ステップと、
前記データ送信端末による連続的なデータ送信が終わり、再送要求受付区間になった時点で該保持した管理番号を含む再送要求信号を送信する再送要求信号送信ステップと、
を具備することを特徴とするコンピュータ・プログラムである。
【００５８】
本発明の第４又は第５の各側面に係るコンピュータ・プログラムは、コンピュータ・システム上で所定の処理を実現するようにコンピュータ可読形式で記述されたコンピュータ・プログラムを定義したものである。換言すれば、本発明の第４又は第５の各側面に係るコンピュータ・プログラムをコンピュータ・システムにインストールすることによって、コンピュータ・システム上では協働的作用が発揮され、本発明の第２又は第３の各側面に係るデータ通信装置又はデータ通信方法と同様の作用効果を得ることができる。
【００５９】
本発明のさらに他の目的、特徴や利点は、後述する本発明の実施形態や添付する図面に基づくより詳細な説明によって明らかになるであろう。
【００６０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳解する。
【００６１】
図５には、本発明の実現に供される通信システム１００の構成を模式的に示している。同図に示す通信システム１００内には、参照番号で１０〜１４で示す５台の無線データ通信端末が存在し、各端末間では、ｂｌｕｅｔｏｏｔｈやＭＭＡＣ（Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ　Ｍｏｂｉｌｅ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　ｓｙｓｔｅｍ）などのような近距離無線データ通信によりマルチキャスト方式のデータ通信（言い換えれば、送信確認を得るまでの遅延時間が比較的小さくて済む直接通信）が行われているものとする。
【００６２】
図５に示す例では、便宜上、基地局として動作するデータ通信端末１０を親機（Ｍａｓｔｅｒ）すなわちマルチキャスト通信の送信側とし、他のデータ通信端末１１，１２…を子機（Ｓｌａｖｅ）すなわちマルチキャスト通信の受信側として説明する。但し、マルチキャスト通信におけるＭａｓｔｅｒ−Ｓｌａｖｅの関係は固定的である必要はなく、どのデータ通信端末も随時データ送信側及びデータ受信側になり得てもよい。例えば、図６に示すように、データを送りたいデータ通信端末１１が親となり、基地局を介して複数のデータ通信端末１２〜１４にデータを配布することができる。
【００６３】
また、図７に示す例では、１つのデータ通信端末１４は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　ＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）２１に接続されている。データ通信端末１４が中継局として機能することにより、ＬＡＮ２１上のデータ通信端末２２もデータ受信端末すなわちＳｌａｖｅとなり得る。さらに、ＬＡＮ２１が、ルータなどの装置（図示しない）により、インターネットのような広域ネットワークに接続されている場合、該広域ネットワーク上のホスト（図示しない）もデータ通信のＳｌａｖｅとなり得る。
【００６４】
本実施例に係るマルチキャスト通信システム１００においては、ＳＲ−ＡＲＱ（Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅ　Ｒｅｐｅａｔ　ｔｙｐｅ　Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｒｅｐｅａｔ　ｒｅＱｕｅｓｔ）方式の再送制御が行なわれる。ＳＲ−ＡＲＱ方式は、データ送信側及び受信側の双方が複数のフレームを一時的に保管することができる「モジュロ・バッファ」を備えることで、送信及び送信確認をフレーム単位で逐次行うという冗長性を解消したものである（前述）。モジュロは、誤り訂正を行なうために送受信端末間で相互に定めた送信単位に相当する。
【００６５】
すなわち、本実施例に係るマルチキャスト通信システム１００においては、Ｍａｓｔｅｒすなわち送信側のデータ通信端末１０は、各１回のフレーム送信につき、すべての受信側データ通信端末１１，１２…からの確認応答を待つことなく、次のフレームの送信を開始することができる。
【００６６】
図８には、本実施形態に係るデータ送信端末１０の構成を模式的に表した機能ブロック図を示している。同図に示すように、データ送信端末１０は、ＲＦ受信及び復調部５１と、ＦＢＩ処理部５２と、ＳＲ−ＡＲＱ方式ＦＦＩ決定部５３と、フレーミング変調及びＲＦ送信部５４とで構成される。
【００６７】
ＲＦ受信及び復調部５１は、データ受信端末側から送られてくるＦＢＩ付きの返信フレームを受信すると、これを復調及びデフレーミングして、ＦＢＩ処理部５２に出力する。
【００６８】
１回の受信タイム・スロットでは、１又はそれ以上の返信フレームを受信することができる。ＦＢＩ処理部５２では、複数のＦＢＩの中から再送制御に適用すべきＦＢＩの値を決定する。
【００６９】
ＳＲ−ＡＲＱ方式ＦＦＩ決定部５３では、ＦＢＩ処理部において決定されたＦＢＩ値に基づき、次に送信すべきデータ・フレームすなわちＦＦＩを決定して、送出用のデータを構築する。ＦＢＩが再送要求であることを示す場合には、ＳＲ−ＡＲＱ方式による誤り訂正及び再送制御が行なわれる。また、送信フレームは、モジュロ・バッファ（図示しない）に一時格納される。モジュロは、誤り訂正を行なうために送受信端末間で相互に定めた送信単位に相当する。
【００７０】
フレーミング変調及びＲＦ送信部５４では、送出用のデータを他の情報（例えばヘッダなどの制御情報）とともにフレーミングし、さらに変調して、通信プロトコルにおいて規定される送信タイミングで無線送信する。
【００７１】
また、図９には、本実施形態に係るデータ受信端末１１の構成を模式的に表した機能ブロック図を示している。他のデータ受信端末１２…も同様の構成を具備するものと理解されたい。同図に示すように、データ受信端末１２は、ＲＦ受信及び復調部５６と、ＳＲ−ＡＲＱ方式ＦＢＩ決定部５７と、フレーミング変調及びＲＦ送信部５８とで構成される。
【００７２】
ＲＦ受信及び復調部５６は、データ送信端末１０側から送られてくるＦＦＩ付きの返信フレームを受信すると、これを復調及びデフレーミングして、ＳＲ−ＡＲＱ方式ＦＢＩ決定部５７に出力する。
【００７３】
ＳＲ−ＡＲＱ方式ＦＢＩ決定部５７は、ＳＲ−ＡＲＱ方式による再送要求フレーム情報すなわちＦＢＩの決定処理を行なう。すなわち、誤りなく受信できたフレームのＦＦＩを１だけ増分したＦＢＩを生成するか、又は、誤りが発見されたフレームのＦＦＩをそのままＦＢＩとして再送要求とする。また、受信データは、モジュロ・バッファ（図示しない）に取り込まれる。
【００７４】
フレーミング変調及びＲＦ送信部５８では、ＦＢＩ決定部５７において決定されたＦＢＩを返信フレームとしてフレーミングし、さらに変調して、通信プロトコルにおいて規定される送信タイミングで無線送信する。
【００７５】
一般には、データ通信端末は、データ送信及び受信双方の機能を装備している。このようなデータ通信端末は、図８及び図９に示すすべての機能モジュールを備えた構成であると理解されたい。
【００７６】
図１０及び図１１には、本実施形態に係るデータ通信端末における再送制御動作の手順をフローチャートの形式で示している。
【００７７】
図１０には、データ送信側の端末における送信パケット番号ＦＦＩ決定処理の手順を示している。
【００７８】
まず、各データ受信端末１１〜１４から受信したＦＢＩのうち最も古い値を端末毎に更新する（ステップＳ１）。但し、最も古いＦＢＩ値のフレームが規定時間以上続いた場合はこれを破棄する。
【００７９】
次いで、新規に受け取ったＦＢＩの列を古い順に並べる（ステップＳ２）。但し、複数の受信端末から同じＦＢＩが要求された場合には１つとする。
【００８０】
次いで、最も古いパケットから順番に、送出可能な分のデータを取り出して（ステップＳ３）、ＦＦＩに従ってパケットを送出する（ステップＳ４）。
【００８１】
また、図１１には、データ受信側の端末における再送要求パケット番号ＦＢＩの決定処理の手順を示している。
【００８２】
まず、受信したパケット番号により受信確認フラグを更新する（ステップＳ１１）。但し、最も古いＦＢＩ値のフレームが規定時間以上続いた場合はこれを破棄する（ステップＳ１２）。
【００８３】
次いで、未受信のパケットを古い順に抽出し、再送要求パケット（ＦＢＩ）とし（ステップＳ１３）、ＦＢＩを送出する（ステップＳ１４）。
【００８４】
図１２には、本実施形態に係る通信システム１００における送受信端末間のパケット伝送時の動作例を示している。
【００８５】
データ送信端末１０から送出された１モジュロ分（同図に示す例ではモジュロ数＝ｎ）をまず送信端末１０から１度全部通しで送信する。この際に従来の物理層での伝送フォーマットを使用するが、例えば無線の場合に存在するバースト信号の立ち上がり時間、立下り時間（いわゆるランプ・アップ、ランプ・ダウン）及びバーストとバーストの間に存在するガード時間を短縮することができる。また、プリアンブルや同期信号は従来のまま置くので、連続送信の途中で受信側で同期外れを起こしても途中から再同期することが可能である。
【００８６】
このようにして、１度連続して送出したパケットに対して、受信側ではＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃ　Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ　Ｃｈｅｃｋ）などで誤りを発見されなかったパケットを受信モジュロ・バッファに逐次取り込んでいく。また、誤りが発見されたパケットについて、その管理番号（シーケンス番号）を保持し、次に送出する再送要求の情報とする。
【００８７】
データ送信端末１０からの連続的なデータ送信が終わり、再送要求受付区間になった時点で、各データ受信端末１１〜１４は、乱数を引きそれぞれ独自の遅延時間を以ってキャリア・センスを行なう。ここで、ある閾値以上のキャリアを検出しなかったら、再送要求パケットをデータ送信端末１０側に送出する。
【００８８】
一方、定められた閾値以上のキャリアを検出した場合には、再送要求の送信を取りやめ、さらに乱数時間分の遅延をとって再びキャリア・センスを行ない、その結果に応じて再送要求パケットを送出するという動作を、再送要求受付区間内で繰り返す。
【００８９】
再送要求受付区間が過ぎたら、データ送信端末１０は、受信した再送要求パケットにおいて要求された再送パケット番号（管理番号又はシーケンス番号）を古い順に整理し、再送要求のあった番号のモジュロのみ再送を行なう。
【００９０】
再送パケットの連続送信が終了すると、再び再送要求受付区間となり、再び再送の受付を行なう。このような動作を繰り返し、再送すべきパケットがなくなった時点で新しいモジュロの連続送信を行なう。
【００９１】
図１３には、本発明に係るマルチキャスト伝送方式と、従来のマルチキャスト伝送方式の動作の比較を示している。
【００９２】
従来のマルチキャスト伝送方式では、データ送信端末からの１パケット（１モジュロ・フレーム）に対し、複数の受信側からの再送要求（応答）パケットの返信が行なわれる。この方式では、１モジュロ毎にパケットの立ち上がり及び立ち下がり時間と送受信動作の切り替えのマージンであるガード時間をとる必要がある。
【００９３】
これに対し、本実施形態に係るマルチキャスト伝送方式では、データ送信端末からの送信パケットを１モジュロ・フレーム毎に送るのではなく、すべてのモジュロをまとめて送ることにより、上述したパケットの立ち上がり及び立ち下がり時間を短縮することが可能である。同図に示す例では、図面の簡略化のためにデータ・パケットを２つ連送する場合を示しているが、実際には、モジュロ・フレーム数程度までの連続送信を行なうことが可能である。連送するモジュロ数が多くなるほど、この短縮効果は大きくなる。
【００９４】
１モジュロ分の伝送を１度に行なうと、バースト的に伝送する場合のランプ・アップ及びランプ・ダウンの時間や送受信の切り替え時間を削減することができる。また、再送要求データをまとめて送信できる分だけ伝送効率を高めることが可能になる。
【００９５】
また、連続送信といっても、従来のフレーム構成やバースト構成を崩さずに送信するので、途中同期外れを起こしても、途中から再同期をかけることが可能になる。このため、同期信号を省くことができないので、ランプ・アップ、ランプ・ダウン、フレーム間のスペース分について短縮することが可能になる。
【００９６】
本発明に係るマルチキャスト伝送方式によれば、伝送効率を向上することができるので、例えば膨大な電子資料を１度に配布伝送するような状況において、効果を発揮することができる。また、特に無線伝送を行なう場合に、回線品質が劣悪な状況でＵＤＰなどの伝送方式ではデータを性格に伝送できない場合があるが、本発明に係るマルチキャスト伝送方式によれば再送制御により誤り訂正を行なうので、マイクロ波など人の歩行による反射や干渉の影響などによる不安定な回線の場合に特に効果を発揮する。
【００９７】
本発明に係るマルチキャスト伝送方式を用いれば、インターネットなどの広域ネットワーク経由のデータ伝送のように不安定な回線を使用する場合に、伝送効率を改善する効果が高く、より利便性を向上させることが可能になる。
【００９８】
［追補］
以上、特定の実施形態を参照しながら、本発明について詳解してきた。しかしながら、本発明の要旨を逸脱しない範囲で当業者が該実施形態の修正や代用を成し得ることは自明である。
【００９９】
本発明は、通信全般でのデータ伝送において、一対多のマルチキャスト伝送を行なう場面において適用される。本発明は、特に無線を利用した携帯電話、ＰＨＳ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、無線ＬＡＮといった移動体通信のように不安定な回線において有効である。また、本発明は、ファイル転送のようなノンリアルタイムのメディアを伝送する場合において、特に効果的に適用される。
【０１００】
要するに、例示という形態で本発明を開示してきたのであり、本明細書の記載内容を限定的に解釈するべきではない。本発明の要旨を判断するためには、冒頭に記載した特許請求の範囲の欄を参酌すべきである。
【０１０１】
【発明の効果】
以上詳記したように、本発明によれば、マルチキャスト方式のデータ通信時において伝送データの品質や信頼性を保証する再送制御を行なうことができる、優れたマルチキャスト通信システム、データ通信装置及びデータ通信方法、並びにコンピュータ・プログラムを提供することができる。
【０１０２】
また、本発明によれば、ＳＲ−ＡＲＱによる再送制御方式によりマルチキャスト通信時における伝送データの品質や信頼性を保証することができる、優れたマルチキャスト通信システム、データ通信装置及びデータ通信方法、並びにコンピュータ・プログラムを提供することができる。
【０１０３】
また、本発明によれば、ＳＲ−ＡＲＱ再送制御方式を採用したマルチキャスト通信の伝送効率を向上させることができる、優れたマルチキャスト通信システム、データ通信装置及びデータ通信方法、並びにコンピュータ・プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ストップ・アンド・ウェートＡＲＱ方式によるデータ伝送の手順を概念的に示した図である。
【図２】ＳＲ−ＡＲＱ方式によるデータ伝送の手順を概念的に示した図である。
【図３】マルチキャスト通信の利用形態の一例を示した図である。
【図４】バケツ・リレー形式のマルチキャスト通信のデータ伝送手順を概念的に示した図である。
【図５】本発明の実現に供される通信システム１００の構成を模式的に示した図である。
【図６】図５に示した通信システム１００の変形例を示した図である。
【図７】図５に示した通信システム１００の変形例を示した図である。
【図８】本発明の実施形態に係るデータ送信端末１０の構成を模式的に表した機能ブロック図である。
【図９】本発明の実施形態に係るデータ受信端末１１の構成を模式的に表した機能ブロック図である。
【図１０】本実施形態に係るデータ送信端末１０における再送制御動作の手順を示したフローチャートである。
【図１１】本実施形態に係るデータ受信端末１０における再送制御動作の手順を示したフローチャートである。
【図１２】本実施形態に係る通信システム１００における送受信端末間のパケット伝送時の動作例を示した図である。
【図１３】発明に係るマルチキャスト伝送方式と、従来のマルチキャスト伝送方式の動作の比較を示した図である。
【符号の説明】
１０〜１４…データ通信端末
５１…ＲＦ受信及び復調部
５２…ＦＢＩ処理部
５３…ＳＲ−ＡＲＱ方式ＦＦＩ決定部
５４…フレーミング変調及びＲＦ送信部
５６…ＲＦ受信及び復調部
５７…ＳＲ−ＡＲＱ方式ＦＢＩ決定部
５８…フレーミング変調及びＲＦ送信部
【図１】
2004088258.tif 000003
【図２】
2004088258.tif 000004
【図３】
2004088258.tif 000005
【図４】
2004088258.tif 000006
【図５】
2004088258.tif 000007
【図６】
2004088258.tif 000008
【図７】
2004088258.tif 000009
【図８】
2004088258.tif 000010
【図９】
2004088258.tif 000011
【図１０】
2004088258.tif 000012
【図１１】
2004088258.tif 000013
【図１２】
2004088258.tif 000014
【図１３】
2004088258.tif 000015