(57)【要約】【課題】搬送ベルトの速度を検出し印字制御を行うことで高画質・高精細な画像を可能にする記録装置を安価に提供することを目的とする。【解決手段】吸着力発生手段を設けた複合材料で構成した搬送ベルト３１で、ベルト上に吐出基準となる目盛８０を設け、検出信号に同期して吐出制御を行う記録装置１において、ベルト基準速となる厚さ位置付近に目盛８０を設けたことを特徴とする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の材料を積層して構成する搬送ベルトに設けた電極に電圧を印加することにより記録媒体を吸着し、前記ベルト上に設けられたエンコーダの信号に同期して印字タイミング制御を行うことで画像形成を行う記録媒体搬送装置において、
ベルト速度基準位置にエンコーダを設けることを特徴とする記録媒体搬送装置。
【請求項２】
前記搬送ベルトにおいて、複数の材料夫々が積層構造で構成されていること特徴とする請求項１記載の記録媒体搬送装置。
【請求項３】
前記記録手段がインクジェット方式であることを特徴とする請求項１に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項４】
前記エンコーダをベルト搬送方向と直角を成し、駆動ローラ軸上に配置したことを特徴とした請求項１記載の記録媒体搬送装置。
【請求項５】
複数の材料を積層して構成する搬送ベルトに設けた電極に電圧を印加することにより記録媒体を吸着し、前記ベルト上に設けられたエンコーダの信号に同期して印字タイミング制御を行うことで画像形成を行う記録媒体搬送装置において、
ベルト速度基準位置にエンコーダを設けることを特徴とする記録装置。
【請求項６】
前記搬送ベルトにおいて、複数の材料夫々が積層構造で構成されていること特徴とする請求項５記載の記録装置。
【請求項７】
前記記録手段がインクジェット方式であることを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項８】
前記エンコーダをベルト搬送方向と直角を成し、駆動ローラ軸上に配置したことを特徴とした請求項５記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の素材を積層して構成する搬送ベルトにエンコーダを設け印字タイミング制御を行う記録媒体搬送装置及び記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般にインクジェット記録装置は、記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を行うものであり、記録ヘッドのコンパクト化が容易であり、高精細な画像を高速で記録することができ、ランニングコストが安く、ノンインパクト方式であるため騒音が少なく、しかも、多色のインクを使用してカラー画像を記録するのが容易であるなどの利点を有している。中でも、記録媒体の幅方向に多数の吐出口を配列したラインタイプの記録ヘッドを使用したフルライン型の装置は、記録の一層の高速化が可能である。
【０００３】
ところが、フルライン型の装置において、ラインタイプの記録ヘッドを記録媒体の搬送方向に多数有する装置は、最も上流側位置の記録ヘッドから最も下流側位置の記録ヘッドまでの距離がかなり長くなってしまうため、記録領域において記録媒体の浮き上がりが発生し、記録画像が乱れたり、ジャム等の原因にも成りうるため、記録媒体が浮き上がらないよう下方へ付勢する必要がある。その手段として電極を設け、電荷を与えて静電気力を発生させ、記録媒体を吸着させる方法が一般的に知られている。
【０００４】
このようなインクジェット記録装置において、給紙装置によって給紙されてきた記録媒体は記録領域において、搬送ベルトに設けられた吸着力発生手段によって搬送ベルト上面に吸着、保持され、記録ヘッドによって記録されながら搬送ベルトによって搬送される。
【０００５】
ここで、図７〜図１０を用いて、従来の搬送ベルト及び吸着発生手段について説明する。
【０００６】
まず搬送ベルト周辺の構成について図７を用いて簡単に説明する。
【０００７】
図７において、１３１は記録紙Ｐを吸着し保持しつつ移動する搬送ベルトであり、約０．１ｍｍ〜０．２ｍｍ位の厚みのポリエチレン、ポリカーボネートなどの合成樹脂からできており、無端ベルト形状を成している。搬送ベルト１３１には後述する吸着力発生手段１３６が設置されており、搬送ベルト１３１と接合する給電ブラシ１５２に約０．５ｋＶ〜１０ｋＶの電圧を印加させることにより各記録ヘッド１０７下方の記録部で搬送ベルト１３１に吸着力を発生させるものである。尚、給電ブラシ１５２は所定の高電圧を発生する高圧電源（不図示）に接続されている。
【０００８】
１３２，１３４，１３５は搬送ベルト１３１を支持し適度な張力を与えるローラであり、ローラ１３４は紙送りモータ１６０に結合されている。１５０はエンコーダでローラ１３４の端部に設けられ、後述する印字タイミング、ベルト搬送速度制御を行うため回転速度に比例した信号を出力する。また、記録紙Ｐを搬送ベルト側に押さえ付ける押圧手段としての紙押さえローラ１４０が支持部材１３９に回動可能に取り付けられ、紙押さえローラ支持部材１３９はピンチローラ１３３の回転軸を回転中心として取り付けられており、紙押さえローラ１４０は図示しない付勢手段により搬送ベルト１３１側に付勢されている。
【０００９】
１３８はクリーニングローラ対で、ベルト１３１に挟圧して設けられ、ベルト１３１に付着したインク等の汚れを除去するためにインクを吸収することが可能で、且つ耐久において劣化を防止するために気孔径の小さい（１０μｍ〜３０μｍが好ましい）連胞のスポンジで形成されている。
【００１０】
搬送ベルト１３１はクリーニングローラ対１３８で清掃された後、除電手段である除電ブラシ１３７によって除電される。
【００１１】
次に吸着力発生手段１３６について図８、図９、図１０を用いて説明する。図８は図７の矢印ｆ方向から見た図で搬送ベルト１３１に設けた吸着力発生部の電極パターンその他を示す説明図、図９は図８で矢印ａ方向から見た断面図、図１０は図８で矢印ｂ方向から見た断面図である。
【００１２】
図８、図９、図１０において、搬送ベルト１３１の内部には、吸着力発生手段１３６が設置されている。吸着力発生手段１３６は導電性の金属から成る電極板１３６ａ、アース板１３６ｂより構成され、図に示すようにそれぞれの歯が独立して櫛歯状をし、ベルト搬送方向と直交する方向で向かい合うように搬送ベルト１３１に複数設置されている。
【００１３】
搬送ベルト１３１の移動方向両側端には、それぞれパターンを露出した被給電部である端子１３６ａ′，１３６ｂ′がベルト移動方向で各電極１３６ａ，１３６ｂの幅よりも長い距離を有して設けられており、それぞれに所定の圧力で接触する導電性の給電ブラシ１５２が設けられ、不図示の高圧電源によって電極板１３６ａの端子１３６ａ′には正または負の電圧が印加され、アース板１３６ｂの端子１３６ｂ′はアースに落とされている。
【００１４】
そして、図９、図１０に示すように、搬送ベルト１３１は、吸着力発生領域においては導電金属からなる電極板１３６ａ及びアース板１３６ｂで構成される吸着力発生手段１３６がベース層１３６ｃと表面層１３６ｄとでサンドイッチされた形で保護されて設けられている。ベース層１３６ｃはポリエチレン、ポリカーボネート、ポリイミド等の高分子合成樹脂、表面層１３６ｄは最適な静電気力を発生させるために抵抗制御可能なフッ素系樹脂等の合成樹脂から構成されている。
【００１５】
電極板１３６ａに電圧が与えられると電気力が図９の矢印の方向に発生し、図９に示すような電気力線が形成される。そして、電極板１３６ａとアース板１３６ｂとの間の電位差でもって搬送ベルト１３１の上方位置に吸着力が発生し、記録紙Ｐの記録面上には、電極板１３６ａに与えられた電圧と同極性の電荷（表面電位）が発生する。
【００１６】
尚、記録紙Ｐの吸着力としては、電極板１３６ａとアース板１３６ｂとの間の導電金属がない部分が最も低い領域となる。
【００１７】
記録紙Ｐにインクが多量に吐出された場合には、記録紙Ｐが膨潤し、波打ち（コックリング）が発生する。この場合において、記録紙Ｐのコックリングを上述の吸着力の最も低い領域である電極板１３６ａとアース板１３６ｂとの間の導電金属がない部分で発生させることで、記録紙Ｐのヘッド１０７側への浮きを最小限に抑えることができる。
【００１８】
次に印字タイミング制御について図１１を用いて説明する。
【００１９】
ローラ１３４に設けられたエンコーダ１５０は紙送りモータ１６０に結合されたローラギア１５１の外側に配置されたエンコーダホイール１５２をローラを軸対象として挟み込む位置にエンコーダＡｃｈ１５０ａ、エンコーダＢｃｈ１５０ｂが配置されて、エンコーダホイール１５２上の目盛を検出し、信号をそれに同期して発生させる。エンコーダホイール１５２には、インクを吐出するタイミングと同期するように目盛が配置されており、本実施例においては、２０００目盛／１周配置されている。
【００２０】
印字動作時、モータ１６０の駆動がローラギア１５１に伝達されローラ１３４が一定即回転駆動を開始すると、エンコーダ１５０から、夫々目盛に同期した信号が出力される。
【００２１】
しかしながら図１１（ｂ），（ｃ）に示すように、ローラ１３４とエンコーダホイール１５２の組み立て時の勘合誤差による影響が含まれた信号が発生してしまい、ローラ本来の回転に同期した信号を得ることができない。
【００２２】
そこで、補正回路１５３を設けて夫々のエンコーダの信号を入力し、Ａｃｈのパルス信号間隔ｔＡｎ（μｓｅｃ）とＢｃｈのパルス信号間隔ｔＢｎ（μｓｅｃ）を処理して、（ｔＡｎ＋ｔＢｎ）／２の平均化処理をした信号を出力することで、勘合の影響を除去した信号を得ている。そうすることによりローラ本来の回転に同期した信号を得ることが可能である。この信号に同期して夫々のヘッドで吐出を行うことによりモータ１６０、ローラギア１５１、駆動伝達部等の駆動系に関連する搬送ムラに影響を受けない高精度な印字が可能になる。
【００２３】
【発明が解決しようとする課題】
従来、インクジェット記録装置において、高精細な画質を得るために記録紙と記録ヘッドの間隔を近く、一定に保ちながら高精度に搬送を行うことが要求されている。特にラインヘッドを用いた１ＰＡＳＳ高速記録装置においては、記録紙と記録ヘッド間隔が画質に直接影響を及ぼす要因となっている。そのため電極による吸着発生手段を設けた搬送ベルトにより記録紙を搬送ベルトに吸着し搬送を行うことで可能としている。
【００２４】
しかしながら、吸着発生手段を設けた搬送ベルトにおいては、複数の材料により構成されているため、製造上単一材料のものに比べ厚みのばらつきが発生してしまい、搬送精度ムラを発生させる要因となってしまう。
【００２５】
また、上記従来例に挙げたようなローラ１６０に配置されたエンコーダホイールによる速度検出では、ローラ自身が持っている振れや、ベルトの厚みムラの影響による速度変動等による影響を取り除くことができない。そのために補正回路において印字動作前に予めそれらの影響を測定し補正を行うことにより影響をなくす方法も発案されているが、ローラとベルトのスリップによる突発的な速度変動等の影響を取り除くことは不可能で、それを無くすためにはベルト若しくは記録紙の速度をレザー等の手段により検出する（ドップラー速度測定器）方法も考えられるが測定器がとても高価であるといった問題がある。
【００２６】
そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするとするところは、搬送ベルトの速度を検出し、印字制御を行うことで高画質・高精細な画像を可能にする記録装置を安価に提供することを可能にすることを目的としている。
【００２７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明の代表的な構成は、吸着力発生手段を設けた複合材料で構成した搬送ベルトで、ベルト上に吐出基準となる目盛を設け、検出信号に同期して吐出制御を行う記録装置において、ベルト基準速となる厚さ位置付近に目盛を設けたことを特徴とする。
【００２８】
また、ベルト搬送方向と直角を成し、駆動ローラ軸上に配置した読み取りセンサにおいて読み取りを行うことを特徴とする。
【００２９】
上記構成により、搬送ベルト速度に同期したタイミングで吐出を行い画像形成することで高画質・高精細な画像を安価な構成で実現することができる。
【００３０】
以上、本発明を整理して要約すれば以下の構成に集約できる。
【００３１】
（１）複数の材料を積層して構成する搬送ベルトに設けた電極に電圧を印加することにより記録媒体を吸着し、前記ベルト上に設けられたエンコーダの信号に同期して印字タイミング制御を行うことで画像形成を行う記録媒体搬送装置において、
ベルト速度基準位置にエンコーダを設けることを特徴とする記録媒体搬送装置。
【００３２】
（２）前記搬送ベルトにおいて、複数の材料夫々が積層構造で構成されていること特徴とする前記（１）記載の記録媒体搬送装置。
【００３３】
（３）前記記録手段がインクジェット方式であることを特徴とする前記（１）に記載の記録媒体搬送装置。
【００３４】
（４）前記エンコーダをベルト搬送方向と直角を成し、駆動ローラ軸上に配置したことを特徴とした前記（１）記載の記録媒体搬送装置。
【００３５】
（５）複数の材料を積層して構成する搬送ベルトに設けた電極に電圧を印加することにより記録媒体を吸着し、前記ベルト上に設けられたエンコーダの信号に同期して印字タイミング制御を行うことで画像形成を行う記録媒体搬送装置において、
ベルト速度基準位置にエンコーダを設けることを特徴とする記録装置。
【００３６】
（６）前記搬送ベルトにおいて、複数の材料夫々が積層構造で構成されていること特徴とする前記（５）記載の記録装置。
【００３７】
（７）前記記録手段がインクジェット方式であることを特徴とする前記（５）に記載の記録装置。
【００３８】
（８）前記エンコーダをベルト搬送方向と直角を成し、駆動ローラ軸上に配置したことを特徴とした前記（５）記載の記録装置。
【００３９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明を適用した記録媒体搬送装置の一態様について詳しく説明する。尚、以下の実施形態では、インクを吐出して記録を行うインクジェット方式の記録装置に用いられる記録媒体搬送装置を例示している。
【００４０】
〔第１実施形態〕
第１実施形態に係る記録媒体搬送装置を備えた記録装置について図面を用いて具体的に説明する。
【００４１】
先ず、記録装置の全体構成を図面に沿って説明する。自動給紙装置を有した記録装置は、給紙部、搬送ベルト部、排紙部、記録ヘッド部から構成されている。
【００４２】
図６は記録装置１の全体構成を示す断面図であり、図６を用いて、給紙部、搬送ベルト部、記録ヘッド部、排紙部、の説明をする。
【００４３】
給紙部は、記録媒体としての記録紙Ｐを積載する圧板２１と、記録紙Ｐを給紙する給送回転体２２がベース２０に取り付けられる構成となっている。圧板２１はベース２０に結合された回転軸ａを中心に回転可能で、圧板バネ２４により給送回転体２２に付勢される。給送回転体２２と対向する圧板２１の部位には、記録紙Ｐの重送を防止する人工皮等の摩擦係数の大きい材質からなる分離パッド２５が設けられている。更に、ベース２０には、記録紙Ｐの一方向の角部を覆い、記録紙Ｐを一枚ずつ分離するための分離爪２６、圧板２１と給送回転体２２の当接を解除する不図示のリリースカムが設けられている。
【００４４】
上記構成において、待機状態ではリリースカムが圧板２１を所定位置まで押し下げている。これにより、圧板２１と給送回転体２２の当接は解除される。そして、この状態で搬送ローラ３２の有する駆動力が、ギア等により給送回転体２２及びリリースカムに伝達されると、リリースカムが圧板２１から離れて該圧板２１は上昇し、給送回転体２２と記録紙Ｐが当接し、給送回転体２２の回転に伴い記録紙Ｐはピックアップされ、給紙を開始し、分離爪２６によって一枚ずつ分離されて搬送ベルト部３に送られる。給送回転体２２は記録紙Ｐを搬送ベルト部３に送り込むまで回転し、再び記録紙Ｐと給送回転体２２との当接を解除した待機状態となって搬送ローラ３２からの駆動力が切られる。
【００４５】
９０は、手差し給紙用の給送回転体である。手差しトレイ９１上に設置された記録紙Ｐをコンピュータの記録命令信号に従って、給送回転体９０で給紙し、搬送ローラ３２部へ搬送するものである。
【００４６】
搬送ベルト部３は記録紙Ｐを吸着し、搬送する搬送ベルト３１と不図示のＰＥセンサを有している。搬送ベルト３１は駆動ローラ３４によって駆動され、従動ローラである搬送ローラ３２及び圧力ローラ３５によって巻架されている。
【００４７】
尚、搬送ローラ３２、駆動ローラ３４は、プラテン３０に回動可能に取り付けられ、圧力ローラ３５は一端がプラテン３０に揺動可能に付けられたアーム５０の他端に回動可能に付けられ、アーム５０がバネ５１によって押圧されることで搬送ベルト３１に張力を付加（２．０ｋｇｆ）している。また、プラテン３０は搬送ベルト３１の下方に位置し、搬送ベルト３１の下方への変位を規制する役目をしている。
【００４８】
搬送ローラ３２と対向する位置には、搬送ベルト３１と従動するピンチローラ３３が当接して設けられている。ピンチローラ３３は図示しないバネによって搬送ベルト３１に圧接されることで、記録紙Ｐを記録ヘッド部７へと導く。更に、記録紙Ｐが搬送されてくる搬送ベルト部３の入口には、記録紙Ｐをガイドする上ガイド２７及び下ガイド２８が配設されている。また、上ガイド２７には記録紙Ｐの先端、後端検出をＰＥセンサ（不図示）に伝えるＰＥセンサレバー２３が設けられている。更に、搬送ローラ３２の記録紙搬送方向における下流側には、画像情報に基づいて画像を形成する記録ヘッド部７が設けられている。
【００４９】
上記構成において、搬送ベルト部３に送られた記録紙Ｐは上ガイド２７及び下ガイド２８に案内されて、搬送ローラ３２とピンチローラ３３とのローラ対に送られる。この時、搬送されてきた記録紙Ｐの先端をＰＥセンサレバー２３で検知して記録紙Ｐの印字位置を求めている。また、記録紙Ｐは紙送りモータによって搬送ローラ３２を介して搬送ベルト３１が回転することで搬送される。
【００５０】
３８はクリーニングローラ対で、ベルト３１に挟圧して設けられ、ベルト３１に付着したインク等の汚れを除去するためにインクを吸収することが可能で、且つ耐久において劣化を防止するために気孔径の小さい（１０μｍ〜３０μｍが好ましい）連胞のスポンジで形成されている。
【００５１】
搬送ベルト３１はクリーニングローラ対３８で清掃された後、除電手段である除電ブラシ３７によって除電される。
【００５２】
記録手段としての記録ヘッド部７は、記録紙Ｐの搬送方向と直交する方向に複数のノズルが配列されたラインタイプのインクジェット記録ヘッドが用いられ、記録紙Ｐの搬送方向上流側から７Ｋ（黒）、７Ｃ（シアン）、７Ｍ（マゼンタ）、７Ｙ（イエロー）の順に所定間隔で配置され、各記録ヘッド７Ｋ，７Ｃ，７Ｍ，７Ｙはヘッドホルダ７ａに取り付けられている。この記録ヘッドは、ヒータ等によりインクに熱を与えることが可能となっている。そして、この熱によりインクは膜沸騰し、この膜沸騰による気泡の成長又は収縮によって生じる圧力変化によって記録ヘッドのノズルからインクが吐出されて記録紙Ｐ上に画像が形成される。
【００５３】
記録ヘッド部７は、一端が軸７１によって回動可能に固定され、他端に形成された突出部７Ｂとレール７２とが係合し、ノズル面と記録紙Ｐとの距離（紙間）が規定されるようになっている。
【００５４】
排紙部４は、排紙ローラ４１と拍車４２とによって構成され、記録ヘッド部７で画像形成された記録紙Ｐは、排紙ローラ４１と拍車４２とに挟まれ搬送されて排紙トレイ４３に排出される。４１は排紙ローラで、不図示の伝達手段によって駆動ローラ３４の回転力によって駆動される。尚、拍車４２は記録後の印字面を転走するため、記録紙との接触面積が小さく、記録後の印字面に接触しても該記録紙の記録像を乱すことがないように構成したものである。
【００５５】
次に、本記録装置で用いられている搬送ベルト３１について説明する。
【００５６】
記録紙Ｐを吸着し保持しつつ移動する搬送ベルト３１は、吸着力発生領域においては導電金属からなる電極板３６ａ及びアース板３６ｂで構成される吸着力発生手段３６がベース層３６ｃと表面層３６ｄとでサンドイッチされた形で保護されて設けられている。ベース層３６ｃはポリエチレン、ポリカーボネート、ポリイミド等の高分子合成樹脂、表面層３６ｄは最適な静電気力を発生させるために抵抗制御可能なフッ素系樹脂等の合成樹脂で無端ベルト形状を成している。搬送ベルト３１には前述した従来例と略同等な吸着力発生手段が設置されている（図８参照）。即ち、搬送ベルト３１は、電極板３６ａ及びアース板３６ｂからなる櫛歯電極による吸着力発生手段とベース層３６ｃと表面層３６ｄで構成されており、互いの層は接着剤もしくは熱溶着等の手段により接合されている。この搬送ベルト３１と接合する給電ブラシ５２に約０．５ｋＶ〜１０ｋＶの電圧を印加させることにより各記録ヘッド７下方の記録位置で搬送ベルト３１に吸着力を発生させるものである。尚、給電ブラシ５２は所定の高電圧を発生する高圧電源（不図示）に接続されている。
【００５７】
次に、図１、図２及び図３を用いて、本発明の第１実施形態に係る搬送ベルト３１の構成について更に詳しく説明する。図１は搬送ベルト部の上面図、図２は搬送ベルトの側面断面概略図、図３は搬送ベルトの横側面断面略図である。
【００５８】
搬送ベルト３１の内部には、吸着力発生手３６が設置されている。吸着力発生手段３６は導電性の金属から成る電極板３６ａ、アース板３６ｂより構成され、図に示すようにそれぞれの歯が独立して櫛歯状をし、ベルト搬送方向と直交する方向で向かい合うように搬送ベルト３１に複数設置されている。
【００５９】
搬送ベルト３１の移動方向両側端には、それぞれパターンを露出した被給電部である端子３６ａ′，３６ｂ′がベルト移動方向で各電極３６ａ，３６ｂの幅よりも長い距離を有して設けられており、それぞれに所定の圧力で接触する導電性の給電ブラシ５２で、不図示の高圧電源によって電極板３６ａの端子３６ａ′には正または負の電圧が印加され、アース板３６ｂの端子３６ｂ′はアースに落とされている。
【００６０】
そして、図２、図３に示すように、搬送ベルト３１は、吸着力発生領域においては導電金属からなる電極板３６ａ及びアース板３６ｂで構成される吸着力発生手段３６がベース層３６ｃと表面層３６ｄとでサンドイッチされた形で保護されて設けられている。ベース層３６ｃは搬送精度を考慮して伸縮性、耐久性、耐熱性が適したポリエチレン、ポリカーボネート、ポリイミド等の高分子合成樹脂からなる機能材料で構成されている。表面層３６ｄは最適な静電気力を発生させるために抵抗制御可能なフッ素系樹脂等の合成樹脂から構成されている。
【００６１】
端子３６ａ′の外側には搬送方向の画像解像度（６００ｄｐｉ：約４３μｍ）間隔で、本発明による目盛８０が設けられている。目盛８０は反射式センサに対応したＶ溝を設けたもので、駆動ローラ３４軸上方搬送方向と直角をなす位置に配置された、反射式センサ５５により、ベルト上の目盛を読み取り同期した信号をヘッドのタイミング信号として出力している。そうすることで複合材料からなるベルトで製造時に発生する収縮の違いによるベルト端部のそりの影響を受けずに正確な搬送速度を簡素な構成で検知することが可能となる。ベルト上に配置された各記録ヘッド７はこの信号に同期して吐出を行うことで画像を形成する。
【００６２】
次に、ベルト搬送における基準速度について説明する。
【００６３】
駆動ローラ３４が回転することによりベルト搬送を行う場合、単一材料からなるベルトの場合、駆動ローラ３４の周上で湾曲して微小な伸縮がベルト断面において発生している。同一材料の場合、弾性係数が等しいため均一な応力が発生し、それに応じた伸縮が発生するため、ベルト厚み方向において中間位置で伸縮のない位置が存在し、搬送ベルトの速度を決定する基準速度位置になる。つまりたとえば、直径３０ｍｍのローラにベルト厚０．２ｍｍの単一材料ベルトを搬送する場合、搬送ベルトの速度はローラ中心から、３０／２＋０．２／２＝１５．１ｍｍの位置の速度で搬送されることになる。
【００６４】
しかしながら、吸着力発生手段を設けた本装置の複合材料からなる搬送ベルトにおいては、ベース層３６ｃ、表層３６ｄは弾性係数が異なっているため速度基準位置が中間位置からズレることになる。ベース層３６ｃは搬送精度の確保と耐久性の観点から弾性係数値の高いものが用いられ、表層３６ｄにおいては、吸着力発生のための抵抗値が最優先されるため、弾性係数の同等の材料であるとは限らない。また表層３６ｄの耐磨耗性を考慮して表層３６ｄのさらに上層にコーティングを施すことも考えられるため、さらに均一な材料であることは不可能である。そのため、速度基準位置が材料と各厚さにより変化し、正確な搬送、それに同期した画像形成が難しい。
【００６５】
図４は、ベース層３６ｃと表層３６ｄが異なる材料で、弾性係数が異なる場合の基準速度位置と夫々の伸縮のグラフである。速度基準位置において上方、下方の面積がベルト内部に発生する伸縮の応力であり、お互いに均等になっている。その位置において速度基準位置上方においては、伸びが生じ、下方（ベルト側）においては圧縮が行われて、基準位置において一定値に保たれている。
【００６６】
本実施例においては、この速度基準位置にベルト上の目盛８０を設けることにより、伸縮が少なく、曲率のある位置においても正確な速度検知が可能なようになっている。
【００６７】
図５はベルトの構造を示した断面図で、ベース層３６ｃは、熱可塑性樹脂と熱硬化性樹脂からなる同一シート材（２０μｍ）を複数回（５回）巻きつけ、熱溶着すること１００μｍの厚さのベルトが製造されている。その外側に熱硬化性の表層材をこちらも積層に巻きつけ熱溶着することでベルトが完成する。この工程において電極部、目盛をベース層シート材の形態において予め定められた位置に配置されるようにシート上に形成することで、ベルトの所定の厚さ位置に夫々が配置されることになる。
【００６８】
実際、本実施例においては、ベース層３６ｃの４層目あたる位置に目盛、５層目にあたる位置に電極板をシート材の段階で熱可塑性樹脂部に加工し、それを用いてベルト形状に加工することで、ベルトを製造している。
【００６９】
このように複合素材からなるベルトにおいて、基準速度位置に目盛８０を設け、それを検知し同期して吐出を行うことで、端部そりの影響、曲率の影響を受けない高画質、高精細な記録装置を簡素な構成で提供することが可能となる。
【００７０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、搬送ベルトの速度を検出し、印字制御を行うことで高画質・高精細な画像を可能にする記録装置を安価に提供することを可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における搬送ベルト部の上面図
【図２】本発明における搬送ベルトの側面断面概略図
【図３】本発明における搬送ベルトの横側面断面略図
【図４】弾性係数が異なる場合の基準速度位置と夫々の伸縮のグラフ
【図５】ベルトの構造を示した断面図
【図６】インクジェット記録装置の全体構成を示す断面図
【図７】インクジェット記録装置の搬送ベルト部の構成断面図
【図８】記録装置の吸着力発生部で図７の矢印ｆ方向から見た図
【図９】図８で矢印ａ方向から見た断面図
【図１０】図８で矢印ｂ方向から見た断面図
【図１１】（ａ），（ｂ），（ｃ）  従来の搬送装置の印字タイミング制御を示す図
【符号の説明】
Ｐ  記録紙
ａ  回転軸
１  記録装置
２  給紙部
３  搬送ベルト部
４  排紙部
７  記録ヘッド部
７ａ  ヘッドホルダ
７Ｂ  突出部
７Ｋ，７Ｃ，７Ｍ，７Ｙ  記録ヘッド
２０  ベース
２１  圧板
２２  給送回転体
２３  ＰＥセンサレバー
２４  圧板バネ
２５  分離パッド
２７  上ガイド
２８  下ガイド
３０  プラテン
３０ａ  凸部
３０ｂ  面
３１  搬送ベルト
３２  搬送ローラ
３３  ピンチローラ
３４  駆動ローラ
３５  圧力ローラ
４１  排紙ローラ
４２  拍車
４３  排紙トレイ
５０  アーム
５１  バネ
７１  軸
７２  レール
９０  給送回転体
９１  手差しトレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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