(57)【要約】【課題】サイレント楽器等を利用してアンサンブル演奏等を行う場合であっても、各演奏者が臨場感に溢れたアンサンブル演奏音を受聴することができるみシング装置等を提供する。【解決手段】音像定位制御部１１０を構成する各音像定位制御手段１００は、入力される各オーディオ信号に音像定位処理を施す複数のＦＩＲフィルタによって構成されている。各ＦＩＲフィルタに与えられるフィルタ係数は、情報処理部３００によって各演奏者の相対的な位置関係に基づいて生成される。この結果、各演奏音の音像が、各演奏者毎に異なる位置にそれぞれ定位される（図３参照）。【選択図】　　　　図１
2004088608.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のオーディオ信号生成装置において生成される各オーディオ信号を入力する複数の入力チャネルと、
前記複数の入力チャネルを介して入力される複数チャネルのオーディオ信号のそれぞれの音像を所定の位置に定位させる複数の音像定位制御手段と、
前記各音像定位制御手段に対応して設けられ、前記音像定位制御手段による信号処理後の各オーディオ信号をミキシングする複数のミキシング手段と、
前記各ミキシング手段によってミキシングされた後のオーディオ信号を出力する複数の出力チャネルとを備えたミキシング装置であって、
前記各音像定位制御手段は、前記複数の入力チャネルを介して入力される複数チャネルのオーディオ信号のそれぞれに対し、各オーディオ信号毎に設定される信号処理パラメータに基づく信号処理を施し、
前記複数のオーディオ信号生成装置の位置を示す位置情報をそれぞれ入力する入力手段と、
前記入力手段によって入力される位置情報から前記複数のオーディオ信号生成装置の相対的な位置関係を求め、求めた位置関係に基づき、前記音像定位制御手段毎に設定すべき複数の信号処理パラメータをそれぞれ求め、求めた複数の信号処理パラメータをそれぞれ各出力チャネルに対応する音像定位制御手段に設定するパラメータ設定手段と
を具備することを特徴とするミキシング装置。
【請求項２】
前記パラメータ設定手段は、前記各音像定位制御手段毎に、前記複数のオーディオ信号生成装置の相対的な位置関係と、各信号処理パラメータに対応する複数のオーディオ信号の音像定位位置の相対的な位置関係とが一致するように、前記複数の信号処理パラメータをそれぞれ求め、求めた複数の信号処理パラメータをそれぞれ各出力チャネルに対応する音像定位制御手段に設定することを特徴とする請求項１に記載のミキシング装置。
【請求項３】
前記入力手段は、前記複数のオーディオ信号生成装置の位置及び方向を示す位置方向情報をそれぞれ入力し、
前記パラメータ設定手段は、前記入力手段によって入力される位置方向情報から前記複数のオーディオ信号生成装置の相対的な位置方向関係を求め、求めた位置方向関係に基づき、前記音像定位制御手段毎に設定すべき複数の信号処理パラメータをそれぞれ求め、求めた複数の信号処理パラメータをそれぞれ各出力チャネルに対応する音像定位制御手段に設定することを特徴とする請求項１に記載のミキシング装置。
【請求項４】
前記ミキシング手段は、該信号処理後の各オーディオ信号とマイクロフォンを介して入力されるオーディオ信号をミキシングすることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１の請求項に記載のミキシング装置。
【請求項５】
複数のオーディオ信号生成装置において生成される各オーディオ信号を入力する複数の入力チャネルと、
前記複数の入力チャネルを介して入力される複数チャネルのオーディオ信号のそれぞれの音像を所定の位置に定位させる複数の音像定位制御手段と、
前記各音像定位制御手段に対応して設けられ、前記音像定位制御手段による信号処理後の各オーディオ信号をミキシングする複数のミキシング手段と、
前記各ミキシング手段によってミキシングされた後のオーディオ信号を出力する複数の出力チャネルとを備えたミキシング装置であって、
前記各音像定位制御手段は、前記複数の入力チャネルを介して入力される複数チャネルのオーディオ信号のそれぞれに対し、各オーディオ信号毎に設定される信号処理パラメータに基づく信号処理を施し、
前記複数のオーディオ信号生成装置の位置を検出し、検出結果を位置情報として出力する検出手段と、
前記検出手段から出力される位置情報から前記複数のオーディオ信号生成装置の相対的な位置関係を求め、求めた位置関係に基づき、前記音像定位制御手段毎に設定すべき複数の信号処理パラメータをそれぞれ求め、求めた複数の信号処理パラメータをそれぞれ各出力チャネルに対応する音像定位制御手段に設定するパラメータ設定手段と
を具備することを特徴とするミキシング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、オーディオ信号のミキシングを行うミキシング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知の通り、ミキサは、複数の音源から得られるオーディオ信号をミキシングするための手段である。現在では、幅広い用途にミキサが使用されており、また、種々の要求に対応し、様々なタイプのミキサが提供されている。
【０００３】
図１７は、この種のミキサのうち、いわゆるサイレント楽器を利用して合奏（アンサンブル演奏）を行う際などに利用されるミキサを例示するものである。このミキサによれば、最大ｎチャネルまでの楽器の演奏音等のオーディオ信号のミキシングを行い、ミックスダウンされたＬ、Ｒ２チャネルからなるステレオ形式のオーディオ信号をステレオヘッドホン出力端子から出力することができる。
サイレント楽器を利用してアンサンブル演奏を行う各演奏者は、該ミキサの各ステレオヘッドホン出力端子にそれぞれヘッドホンを接続し、種々の楽曲を演奏することにより、このミキサによって生成されるアンサンブル演奏音をヘッドホン経由で直接確認することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
各演奏者は上述したように全体としてアンサンブル演奏が思い通りに行われているか否かを確認することができるのであるが、ヘッドホンを介して受聴するアンサンブル演奏音の音像位置（すなわち、アンサンブル演奏音の仮想発音位置）と各演奏者の位置が一致しないために違和感があった。詳述すると、例えば図１８に示すようにサイレント楽器Ａを演奏する第１演奏者がホール中央、サイレント楽器Ｂを演奏する第２演奏者がホール右前方（第１演奏者からみて右前方）、サイレント楽器Ｃを演奏する第３演奏者がホール左前方（第１演奏者からみて左前方）の位置で演奏を行う場合、ミキサから各ヘッドホンに出力される各サイレント楽器Ａ、Ｂ、Ｃの演奏音の音像ａ、ｂ、ｃは、各演奏者に対して全て正面前方等に定位される。この結果、例えば第１演奏者は、右前方或いは左前方に第２演奏者、第３演奏者がいるにもかかわらず、第２及び第３演奏者が演奏するサイレント楽器Ｂ、Ｃの演奏音が正面前方から聞こえてくるといった違和感を生じ、これによりアンサンブル演奏の臨場感に欠けるといった問題が生じていた。
【０００５】
本発明は、以上説明した事情を鑑みてなされたものであり、サイレント楽器等を利用してアンサンブル演奏等を行う場合であっても、各演奏者が臨場感に溢れたアンサンブル演奏音を受聴することができるミキシング装置等を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
以上説明した課題を解決するため、本発明は、複数のオーディオ信号生成装置において生成される各オーディオ信号を入力する複数の入力チャネルと、前記複数の入力チャネルを介して入力される複数チャネルのオーディオ信号のそれぞれの音像を所定の位置に定位させる複数の音像定位制御手段と、前記各音像定位制御手段に対応して設けられ、前記音像定位制御手段による信号処理後の各オーディオ信号をミキシングする複数のミキシング手段と、前記各ミキシング手段によってミキシングされた後のオーディオ信号を出力する複数の出力チャネルとを備えたミキシング装置であって、前記各音像定位制御手段は、前記複数の入力チャネルを介して入力される複数チャネルのオーディオ信号のそれぞれに対し、各オーディオ信号毎に設定される信号処理パラメータに基づく信号処理を施し、前記複数のオーディオ信号生成装置の位置を示す位置情報をそれぞれ入力する入力手段と、前記入力手段によって入力される位置情報から前記複数のオーディオ信号生成装置の相対的な位置関係を求め、求めた位置関係に基づき、前記音像定位制御手段毎に設定すべき複数の信号処理パラメータをそれぞれ求め、求めた複数の信号処理パラメータをそれぞれ各出力チャネルに対応する音像定位制御手段に設定するパラメータ設定手段とを具備することを特徴とする。
【０００７】
かかる構成によれば、複数の入力チャネルを介して入力される複数のオーディオ信号生成装置（例えば、サイレント楽器等）において生成される各オーディオ信号の音像定位置は、該複数のオーディオ信号生成装置の相対的な位置関係によって決定される。従って、例えば図２に示すようにサイレント楽器Ａを演奏する第１演奏者がホール中央、サイレント楽器Ｂを演奏する第２演奏者がホール右前方、サイレント楽器Ｃを演奏する第３演奏者がホール左前方に立ってアンサンブル演奏を行う場合、図３のＡに示すように第１演奏者に対するサイレント楽器Ａ、Ｂ、Ｃの演奏音の音像ａ、ｂ、ｃは、それぞれ第１演奏者からみて正面前、右前方、左前方にそれぞれ定位される。一方、図３のＢに示すように第２演奏者に対するサイレント楽器Ａ、Ｂ、Ｃの演奏音の音像ａ、ｂ、ｃは、それぞれ第２演奏者からみて左、正面前、左前方にそれぞれ定位され、第３演奏者に対するサイレント楽器Ａ、Ｂ、Ｃの演奏音の音像は、図３のＣに示すように第３演奏者からみて右、正面前、右前方にそれぞれ定位される。この結果、各演奏者は、違和感なく、臨場感あるアンサンブル演奏を行うことが可能となる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
Ａ．本実施形態
（１）実施形態の構成
図１は、本実施形態に係るサイレントアンサンブル演奏システムＳＡＳの構成を示す図である。サイレントアンサンブル演奏システムＳＡＳは、複数のオーディオ信号生成装置としてのサイレント楽器ＳＭ、各サイレント楽器ＳＭにおいて生成される各オーディオ信号をミキシングし、ミキシングした後のオーディオ信号を各演奏者に対応したヘッドホンＨＰに出力するミキシング装置ＭＸ等によって構成されている。なお、図１では、図面が煩雑になるのを防ぐため、サイレント楽器ＳＭを１台のみ図示している。
【０００９】
サイレント楽器ＳＭは、例えば電子バイオリン、電子トランペット、電子ピアノ等であり、演奏者による演奏操作を検出するセンサと、センサの検出内容に応じてオーディオ信号を生成する音源回路（いずれも図示略）とを具備している。サイレント楽器ＳＭを利用してアンサンブル演奏を行う各演奏者は、アンサンブル演奏により奏でられる演奏音（自己の演奏音を含む全演奏者の演奏音；以下、アンサンブル演奏音）を自己の頭部に装着したヘッドホンＨＰを通じて受聴可能となっている。
【００１０】
ミキシング装置ＭＸは、ｎ個の入力チャネルと各入力チャネルに対応したｎ個の出力チャネルを有している。なお、図１では、説明の理解を容易にするため、入力チャネルと出力チャネルが過不足なく１対１に対応している場合を例示しているが、例えば入力チャネルと出力チャネルの一部のみが１対１に対応しているものにも適用可能である。
【００１１】
また、このミキシング装置ＭＸには、各チャネル毎に、入力チャネルを介して入力される最大ｎチャネルのオーディオ信号のそれぞれに対し、音像を所定の位置に定位させるための信号処理（後述）を施す音像定位制御手段１００と、音像定位制御手段１００から出力される各オーディオ信号のミキシングを行うミキシング手段２００等が設けられている。
ここで、本実施形態に係るミキシング装置ＭＸには、モノラル形式のオーディオ信号が入力される。音像定位制御手段１００は、各入力チャネルを介して入力されるモノラル形式のオーディオ信号をＬ、Ｒの２チャネルからなるステレオ形式のオーディオ信号に変換し、変換後のオーディオ信号に対して上記信号処理を施す。このように、本実施形態では、モノラル形式のオーディオ信号が入力される場合を例に説明を行うが、例えば入力されるオーディオ信号の全部若しくは一部がＬ、Ｒの２チャネルからなるステレオ形式のオーディオ信号である場合にも適用可能である。
【００１２】
音像定位制御手段１００から出力される各オーディオ信号をミキシングするミキシング手段２００は、ミキシング結果を各出力チャネルを介してステレオ形式のオーディオ信号として各ヘッドホンＨＰに出力される。この結果、サイレント楽器ＳＭを利用してアンサンブル演奏を行う各演奏者は、頭部に装着したヘッドホンＨＰを介してアンサンブル演奏音を受聴することが可能となる。ここで、本発明は、この各演奏者によって受聴されるアンサンブル演奏音の音像が他の演奏者との相対的な位置関係に基づいて、各演奏者毎に異なる位置に定位される点に特徴がある。
【００１３】
一例を挙げて説明すると、例えば図２（前掲図１８に対応）に示すようにサイレント楽器Ａを演奏する第１演奏者がホール中央、サイレント楽器Ｂを演奏する第２演奏者がホール右前方（第１演奏者からみて右前方）、サイレント楽器Ｃを演奏する第３演奏者がホール左前方（第１演奏者からみて左前方）に立ってアンサンブル演奏を行う場合、図３のＡに示すように第１演奏者に対するサイレント楽器Ａ、Ｂ、Ｃの演奏音の音像ａ、ｂ、ｃは、それぞれ第１演奏者からみて正面前、右前方、左前方にそれぞれ定位される。一方、図３のＢに示すように第２演奏者に対するサイレント楽器Ａ、Ｂ、Ｃの演奏音の音像ａ、ｂ、ｃは、それぞれ第２演奏者からみて左、正面前、左前方にそれぞれ定位され、第３演奏者に対するサイレント楽器Ａ、Ｂ、Ｃの演奏音の音像は、図３のＣに示すように第３演奏者からみて右、正面前、右前方にそれぞれ定位される。
【００１４】
このように、各演奏者によって受聴されるアンサンブル演奏音の音像が、他の演奏者との相対的な位置関係に基づいて、各演奏者毎に異なる位置に定位されるように制御することで、各演奏者は、違和感（従来技術の項参照）なく、臨場感あるアンサンブル演奏を行うことができる。
以下、図１、図４等を参照しながらミキシング装置ＭＸの具体的構成について説明する。
【００１５】
図１において、モノラル入力端子１０−ｋ（１≦ｋ≦ｎ）は、それぞれ第ｋ入力チャネルに対応する入力端子であり、各々モノラル形式のオーディオ信号が入力される。モノラル入力端子１０−ｋから入力されたモノラル形式のオーディオ信号は、各々チャネル毎にｎ分岐され、音像定位制御部１１０を構成する第１〜第ｎ音像定位制御手段１００にそれぞれ供給される。
【００１６】
図４は、第１音像定位制御手段１００及び第１ミキシング手段２００の構成を示す図である。なお、他の音像定位制御手段１００及びミキシング手段２００の構成は、第１音像定位制御手段１００及び第１ミキシング手段２００と同様であるため、説明を割愛する。
第１音像定位制御手段１００は、各モノラル入力端子１０−ｋから入力されたモノラル形式の信号を各々増幅し、Ｌ、Ｒ２チャネルからなるステレオ形式のオーディオ信号に変換するアンプ２０−ｋと、アンプ２０−ｋから出力されるステレオ形式のオーディオ信号の音像を所望の位置に定位させるため、該ステレオ形式のオーディオ信号に所定のフィルタ処理（以下、音像定位処理という）を施すＦＩＲフィルタ３０−ｋとを具備している。
【００１７】
ここで、ＦＩＲフィルタ３０−ｋは、各々Ｌチャネルのオーディオ信号にフィルタ処理を施すＦＩＲフィルタ３０Ｌ−ｋと、Ｒチャネルのオーディオ信号にフィルタ処理を施すＦＩＲフィルタ３０Ｒ−ｋにより構成されている。ＦＩＲフィルタ３０Ｌ−ｋは、オーディオ信号に対応した楽音が音像定位方向から左耳に聞こえてくる場合の響きを頭部音響伝達関数（Ｈｅａｄ　Ｒｅｌａｔｅｄ　Ｔｒａｎｓｆｅｒ　Ｆｕｎｃｔｉｏｎ；ＨＲＴＦ）によりシミュレートし、ＦＩＲフィルタ３０Ｒ−ｋは、オーディオ信号に対応した楽音が音像定位方向から右耳に聞こえてくる場合の響きを頭部音響伝達関数によりシミュレートする。なお、各ＦＩＲフィルタ３０Ｌ−ｋ、３０Ｒ−ｋに与えられるフィルタ係数（信号処理パラメータ）は、情報処理部３００において生成されるようになっている（図１参照；詳細は後述）。
【００１８】
第１ミキシング手段２００は、第１音像定位制御手段１００から音像定位処理の施されたｎチャネルのステレオ形式のオーディオ信号を受け取ると、これらをミキシングし、ミキシングしたステレオ形式のオーディオ信号のうちＬチャネルのオーディオ信号をヘッドホン出力端子４０Ｌ−１ヘ出力し、Ｒチャネルのオーディオ信号をヘッドホン出力端子４０Ｒ−１へ出力する。なお、各ヘッドホン出力端子４０には、対応する演奏者が使用するヘッドホンＨＰが接続される。具体的には、図１に示すようにヘッドホン出力端子４０Ｌ−１、４０Ｒ−１には、第１演奏者が使用するヘッドホンＨＰが接続され、ヘッドホン出力端子４０Ｌ−２、４０Ｒ−２には、第２演奏者が使用するヘッドホンＨＰが接続され、・・・、ヘッドホン出力端子４０Ｌ−ｎ、４０Ｒ−ｎには、第ｎ演奏者が使用するヘッドホンＨＰが接続される。
【００１９】
ここで、上記フィルタ係数を生成する情報処理部３００及びフィルタ係数を生成する際に必要となる各種の情報を入力する情報入力部４００等について図１を参照しながら説明する。
情報入力部４００は、例えばマウス、キーボード等の操作子によって構成され、該操作子を適宜操作することにより、演奏環境設定（例えば、アンサンブル演奏を行うホールの形状、大きさ等の設定）や、演奏者が使用するサイレント楽器ＳＭの種類（例えば、電子バイオリン、電子トランペット）、演奏者の演奏位置・方向（例えば、ホール中央）など、様々な情報を入力することが可能となっている。かかる情報入力部４００を介して入力された情報は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等により構成されたミキシング装置ＭＸの制御部（図示略）による制御の下、液晶パネル等の表示部４５０に表示されると共に、情報処理部３００に供給される。
【００２０】
ここで、図５〜図７は、情報入力部４００による入力操作を説明するための図である。なお、以下では、第１〜第３演奏者が、それぞれサイレント楽器Ａ、サイレント楽器Ｂ、サイレント楽器Ｃを利用してアンサンブル演奏を行う場合を例に説明する。
上記演奏者のいずれかの演奏者によって、ミキシング装置ＭＸに電源が投入され、所定の入力操作が行われると、表示部４５０には演奏環境設定画面が表示される（図５に示すＡ参照）。演奏者は、該演奏環境設定画面を確認すると、まず情報入力部４００のマウス等を操作して、ホールの種類を選択する。例えば、図５のＡに示すホールＢを選択する場合、演奏者はマウス等を利用して画面左欄Ｒ１に表示されている複数のホールを示すアイコンの中からホールＢに対応するアイコンをクリックする。かかる操作が行われると、画面右欄Ｒ２には、演奏者によって選択されたホールの外形が表示され、画面左欄Ｒ１には、複数のサイレント楽器を示すアイコンが表示される（図５に示すＢ参照）。
【００２１】
演奏者は、画面左欄Ｒ１に表示されている複数のサイレント楽器を示すアイコンの中からアンサンブル演奏時に使用するサイレント楽器に対応するアイコンを選択し、ドラッグアンドドロップ操作により、選択したアイコンをホールＢの所望の位置へ移動させる（図６に示すＣ参照）。なお、図６に示すＣは、アンサンブル演奏時に使用するサイレント楽器としてサイレント楽器Ａが選択され、該サイレント楽器ＡがホールＢの中央で演奏されることを示している。このように、サイレント楽器Ａに対応するアイコンがホールＢの所定の箇所に配置されると、該アイコンに演奏方向を示す記号（矢印、三角印などでも良い）Ｙが表示される（図６に示すＤ参照）。演奏者は、マウス等を利用してこの矢印Ｙを適宜回転させ、演奏方向を決定する。演奏者は、かかる操作を繰り返し実行することにより、アンサンブル演奏時に使用する全てのサイレント楽器の選択、配置等を行う。
【００２２】
この結果、表示部４５０には、演奏者によって選択、配置された全てのサイレント楽器Ａ、Ｂ、Ｃが表示される（図７参照）。演奏者は、以上説明した一連の操作を終了すると、キーボード等を利用して操作を終了すべき旨の入力を行う。かかる入力が行われると、情報入力部４００は、演奏者によって選択されたホールに関する情報（以下、ホール特性情報）や、演奏者によって選択、配置されたサイレント楽器ＳＭに関する情報（楽器位置方向情報）等を情報処理部３００に供給する。ここで、ホール特性情報には、例えば選択されたホールの形状、寸法等を示す情報が含まれ、楽器位置方向情報には、例えば選択されたサイレント楽器の種類及び該サイレント楽器が接続されるチャネルを示す情報や、楽器の位置を示す該楽器の中心位置の座標（ｘ１、ｙ１）、該楽器の向きを示す矢印Ｙの先端位置の座標（ｘ２、ｙ２）等が含まれる（図８参照）。
【００２３】
なお、楽器の向きと演奏者の向きが一致している場合には、上記のように楽器の向きを示す矢印Ｙの先端位置の座標（ｘ２、ｙ２）を求めるだけでも良いが、例えば電子バイオリンを演奏するときなど、楽器の向きと演奏者の向きが一致しない場合もある（電子バイオリンを演奏するときの楽器の向きは、演奏者に対して左前方になる）。かかる事情を鑑みて、例えば図９に示すように演奏者の向きを示す一点鎖線矢印Ｚを表示部４５０に表示し、マウス等を利用してこの矢印Ｚを適宜回転させることにより演奏者の方向を決定するようにしても良い。この場合、上述した楽器位置情報には、楽器の位置を示す該楽器の中心位置の座標（ｘ１、ｙ１）、該楽器の向きを示す矢印Ｙの先端位置の座標（ｘ２、ｙ２）のほか、演奏者の向きを示す一点鎖線矢印Ｚの先端位置の座標（ｘ３、ｙ３）等が含まれ、かかる楽器位置情報に基づいて演奏者の向き、楽器の位置、向き等が決定される。
【００２４】
また、各サイレント楽器に対するチャネルの割り当てについては、例えばサイレント楽器の選択順序に従って自動で割り当てるように設定すれば良い。一例を挙げて説明すると、サイレント楽器Ａ→サイレント楽器Ｂ→サイレント楽器Ｃの順番で選択された場合、サイレント楽器Ａには第１チャネルを割り当て、サイレント楽器Ｂには第２チャネルを割り当て、サイレント楽器Ｃには第３チャネルを割り当てる。
【００２５】
さて、情報処理部３００は、これらホール特性情報及び楽器位置方向情報を情報入力部４００から受け取ると、図示せぬＲＯＭ等に格納されているフィルタ係数算出プログラムを起動し、音像定位制御手段毎に各ＦＩＲフィルタ３０に与えるべきフィルタ係数を求めていく。
上述した場合を例に説明すると、情報処理部３００は、まず第１音像定位制御手段１００を構成する各ＦＩＲフィルタ３０に供給すべき複数のフィルタ係数（以下、第１フィルタ係数群）を求め、次に第２音像定位制御手段１００を構成する各ＦＩＲフィルタ３０に供給すべき複数のフィルタ係数（以下、第２フィルタ係数群）を求め、最後に第３音像定位制御手段１００を構成する各ＦＩＲフィルタ３０に供給すべき複数のフィルタ係数（以下、第３フィルタ係数群）を求める。そして、情報処理部３００は、求めた各フィルタ係数群を、それぞれ対応する音像定位制御手段１００へ供給する。
【００２６】
前述したように、この情報処理部３００によって生成される各フィルタ係数群は、音像定位制御手段毎に異なっている。すなわち、第１フィルタ係数群は、サイレント楽器Ａを演奏する第１演奏者からみたときのサイレント楽器Ａ、Ｂ、Ｃの音像定位位置を決定するフィルタ係数群であり、第２フィルタ係数群は、サイレント楽器Ｂを演奏する第２演奏者からみたときのサイレント楽器Ａ、Ｂ、Ｃの音像定位位置を決定するフィルタ係数群であり、第３フィルタ係数群は、サイレント楽器Ｃを演奏する第３演奏者からみたときのサイレント楽器Ａ、Ｂ、Ｃの音像定位位置を決定するフィルタ係数群である。
【００２７】
各音像定位制御手段１００は、情報処理部３００からフィルタ係数群が与えられると、該フィルタ係数群に含まれる複数のフィルタ係数を、対応するＦＩＲフィルタ３０に順次供給する。各ＦＩＲフィルタ３０は、与えられるフィルタ係数を利用して、順次入力されるオーディオ信号に音像定位制御処理を施す。音像定位制御処理の施されたオーディオ信号は、対応するミキシング手段２００によってミキシングされ、ミキシング後のオーディオ信号が各演奏者の頭部に装着されたヘッドホンＨＰに出力される。
【００２８】
この結果、例えばヘッドホン出力端子４０Ｌ−１、４０Ｌ−１に接続されたヘッドホンＨＰを装着してサイレント楽器Ａを演奏する第１演奏者は、自己の演奏音（すなわち、サイレント楽器Ａの演奏音）の音像が正面前方に定位され、サイレント楽器Ｂ及びサイレント楽器Ｃの演奏音の音像がそれぞれ右前方、左前方に定位されていることを認識する（図３に示すＡ参照）。一方、ヘッドホン出力端子４０Ｌ−２、４０Ｒ−２に接続されたヘッドホンＨＰを装着してサイレント楽器Ｂを演奏する第２演奏者は、自己の演奏音（すなわち、サイレント楽器Ｂの演奏音）の音像が正面前方に定位され、サイレント楽器Ａ及びサイレント楽器Ｃの演奏音の音像がそれぞれ左、左前方に定位されていることを認識する（図３に示すＢ参照）。さらに、ヘッドホン出力端子４０Ｌ−３、４０Ｒ−３に接続されたヘッドホンＨＰを装着してサイレント楽器Ｃを演奏する第３演奏者は、自己の演奏音（すなわち、サイレント楽器Ｃの演奏音）の音像が正面前方に定位され、サイレント楽器Ａ及びサイレント楽器Ｂの演奏音の音像がそれぞれ右、右前方に定位されていることを認識する（図３に示すＣ参照）。
【００２９】
以上の説明から明らかなように、本実施形態に係るサイレントアンサンブル演奏システムＳＡＳによれば、各演奏者によって受聴されるアンサンブル演奏音の音像が、他の演奏者との相対的な位置関係に基づいて、各演奏者毎に異なる位置に定位されるように制御されるため、各演奏者は、違和感（従来技術の項参照）なく、臨場感あるアンサンブル演奏を行うことができる。
【００３０】
なお、上述した本実施形態では、実際に自然楽器を利用して演奏したときの臨場感を得るべく、第１演奏者がヘッドホン出力端子４０Ｌ−１、４０Ｌ−１に接続されたヘッドホンＨＰを装着し、第２演奏者がヘッドホン出力端子４０Ｌ−２、４０Ｒ−２に接続されたヘッドホンＨＰを装着し、第３演奏者がヘッドホン出力端子４０Ｌ−３、４０Ｒ−３に接続されたヘッドホンＨＰを装着した場合を例に説明したが、例えばアンサンブル演奏の演奏音が他の演奏者にどのように聞こえているのか確認したい場合もある。かかる場合を想定し、例えば各ミキシング手段２００の後段に出力切り換えスイッチを設け、自己のヘッドホンＨＰに供給されるオーディオ信号のチャネルを切り換える（例えば、第２ミキシング手段２００から出力されるオーディオ信号をヘッドホン出力端子４０Ｌ−１、４０Ｒ−１に出力する等）ようにしても良い。
【００３１】
また、上述した本実施形態では、３人の演奏者がサイレント楽器ＳＭを利用してアンサンブル演奏を行う場合を例に説明したが、１人の演奏者がサイレント楽器Ａを利用して個人練習する場合にも適用可能である。例えば、図７に示すようにサイレント楽器Ａ、Ｂ、Ｃを配置し、第１演奏者がサイレント楽器Ａのみを利用して個人練習する場合、サイレント楽器Ｂ及びサイレント楽器Ｃに対応する演奏音を図示せぬオーディオデータ再生装置（オーディオ信号生成装置）を利用して再生する。このオーディオデータ再生装置から出力される各オーディオ信号をモノラル入力端子１０−２、１０−３から入力することにより、上記と同様、第１演奏者はヘッドホンＨＰを介して自己の演奏音（すなわち、サイレント楽器Ａの演奏音）の音像が正面前方に定位され、サイレント楽器Ｂ及びサイレント楽器Ｃの演奏音の音像がそれぞれ右前方、左前方に定位されていることを認識する（図３に示すＡ参照）。このように、本実施形態に係るサイレントアンサンブル演奏システムＳＡＳを個人練習用に利用することも可能である。さらに、音響定位制御部１１０において、楽器のもつ角度による音響放射特性を加味して制御しても良い。このような制御を行うことにより、より臨場感あるアンサンブル演奏が可能となる。
【００３２】
Ｂ．変形例
以上この発明の一実施形態について説明したが、上記実施形態はあくまで例示であり、上記実施形態に対しては、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で様々な変形を加えることができる。変形例としては、例えば以下のようなものが考えられる。
【００３３】
＜変形例１＞
図１０は、変形例１に係るミキシング装置ＭＸ１の構成を示す図である。
本変形例に係るミキシング装置ＭＸ１は、上述した本実施形態に係るミキシング装置ＭＸに対し、残響付加部５１０及び音量調整部６１０を設けたものである。その他の構成は、ミキシング装置ＭＸと同様であるため、対応する部分には同一符号を付し説明を省略する。
残響付加部５１０は、第１〜第ｎミキシング手段２００の後段に設けた第１〜第ｎ残響付加手段５００によって構成されている。各残響付加手段５００は、ミキシング手段２００によってミキシングされた後のオーディオ信号に残響を付加して各音像との距離感を創出すると共に、仮想空間をシミュレートし、残響音として出力する。
【００３４】
一方、音量調整部６１０は、第１〜第ｎ残響付加手段５００の後段に設けた第１〜第ｎ音量調整手段６００によって構成されている。本変形例に係る情報入力部４００には、各出力チャネル毎に音量調整ダイアル（図示略）が設けられており、演奏者が音量調整ダイアルを適宜操作することにより、ヘッドホンＨＰを通じて放音される楽音の音量が調整可能となっている。
【００３５】
ここで、上記残響時間、周波数帯域毎の減衰量等の残響特性は、アンサンブル演奏を行うホールの種類等に応じて異なる。このため、本変形例においては、演奏者によりアンサンブル演奏を行うホールの種類が決定されると（図５に示すＢ参照）、情報入力部４００は、前述したホール特性情報に選択されたホールの残響特性を示す情報（以下、残響特性情報）を含めて情報処理部３００へ送出する。情報処理部３００は、このホールの残響特性情報に基づいて残響時間、周波数帯域毎の減衰量等を決定し、残響パラメータとして各残響付加手段５００に供給する。なお、ＦＤ（フレキシブル・ディスク）等の記録メディアに予め上記残響特性情報を複数格納し、アンサンブル演奏を行う際に演奏者が該記録メディアに格納されている複数の残響特性情報の中から適宜選択するようにしても良い。かかる残響付加部５１０及び音量調整部６１０を設けることにより、より臨場感あるアンサンブル演奏を行うことが可能となる。
【００３６】
＜変形例２＞
図１１は、変形例２に係るサイレントアンサンブル演奏システムＳＡＳ１の構成を示す図である。
本変形例に係るサイレントアンサンブル演奏システムＳＡＳ１は、前掲図１に示すヘッドホンＨＰの代わりにヘッドセットＨＳが設けられ、ミキシング装置ＭＸの代わりにミキシング装置ＭＸ２が設けられている。
ヘッドセットＨＳは、本実施形態に係るヘッドホンＨＰと同様の機能を有するヘッドホン部と、ヘッドセットＨＳを頭部に装着した演奏者の音声、周囲環境音等を集音するマイクロホンを備えたマイクロホン部とを具備している。マイクロホン部が集音した音声等は、該ヘッドセットＨＳによりオーディオ信号に変換され、モノラル形式のオーディオ信号としてミキシング装置ＭＸ２に出力される。
【００３７】
ミキシング装置ＭＸ２には、ヘッドホン出力端子４０−ｋ（図１参照）に対応するヘッドセット出力端子４１−ｋが設けられているほか、ヘッドセット用のモノラル入力端子１１−ｋが設けられている。各ヘッドセットＨＳは、このミキシング装置ＭＸ２に設けられたヘッドセット出力端子４１−ｋ及びヘッドセット用のモノラル入力端子１１−ｋに接続され、該ヘッドセット用のモノラル入力端子１１−ｋから入力されたモノラル形式のオーディオ信号は、各々チャネル毎にｎ分岐され、音像定位制御部１１０を構成する第１〜第ｎ音像定位制御手段１００’にそれぞれ供給される。
【００３８】
図１２は、第１音像定位制御手段１００’及び第１ミキシング手段２００’の構成を示す図である。なお、他の音像定位制御手段１００’及びミキシング手段２００’の構成は、第１音像定位制御手段１００’及び第１ミキシング手段２００’と同様であるため、説明を割愛する。
【００３９】
第１音像定位制御手段１００’は、上述した本実施形態に係るアンプ２０−ｋ及びＦＩＲフィルタ３０−ｋのほか、ヘッドセット用のモノラル入力端子１１−ｋから入力されたモノラル形式の信号を各々増幅し、Ｌ、Ｒ２チャネルからなるステレオ形式のオーディオ信号に変換するアンプ２１−ｋと、アンプ２１−ｋから出力される音声等に対応したステレオ形式のオーディオ信号に音像定位処理とを施すＦＩＲフィルタ３１−ｋとを具備している。
【００４０】
第１ミキシング手段２００’は、第１音像定位制御手段１００’から音像定位処理の施された各サイレント楽器の演奏音に対応するｎチャネルのステレオ形式のオーディオ信号のみならず、音像定位処理の施された各音声（ボーカル、会話等）、周囲環境音等に対応するｎチャネルのステレオ形式のオーディオ信号を受け取り、これらをミキシングする。そして、ミキシングしたステレオ形式のオーディオ信号のうちＬチャネルのオーディオ信号をヘッドセット出力端子４１Ｌ−１ヘ出力し、Ｒチャネルのオーディオ信号をヘッドセット出力端子４１Ｒ−１へ出力する。
【００４１】
この結果、各演奏者によるサイレント楽器の演奏音のみならず、各演奏者の音声（ボーカル、会話等）、周囲環境音等についても、他の演奏者との相対的な位置関係に基づいて、各演奏者毎に異なる位置に定位されるように制御され、これにより各演奏者は、より臨場感あるアンサンブル演奏を行うことが可能となる。なお、ヘッドセットＨＳにより集音された音声等については、音像定位処理を施すことなく、直接各ミキシング手段に入力するようにしても良い。すなわち、ヘッドセット用のモノラル入力端子１１−ｋから入力されるオーディオ信号については、音像定位制御部１１０を介すことなく、直接各ミキシング手段に入力する。かかる場合には、会話の聞こえ方等に多少の違和感を生ずるものの、上述した本実施形態と同様、臨場感あるアンサンブル演奏が可能となる。なお、周囲音、会話等を共聴することを目的とするのであれば、図１３の構成に示すようにマイクロホンＭＰを１本用いて各ヘッドホンＨＰにモノラルで入力しても良い。
【００４２】
＜変形例３＞
図１３は、変形例３に係るサイレントアンサンブル演奏システムＳＡＳ２の構成を示す図である。
本変形例に係るサイレントアンサンブル演奏システムＳＡＳ２は、アンサンブル演奏を録音するための記録装置７００を備えている。これは上記実施形態で示した各演奏者位置での音像定位をもつ録音ができると共に、ある仮想受音位置における音像定位を記録することを可能とする。例えば客席での位置の座標を入力することで、各演奏者からの相対位置を計算し、それに対応する音像定位をするように各音像定位手段１００で調整された音響信号を記録装置７００で録音する。
【００４３】
この結果、例えば図１４に示す観客席の位置ＰにマイクロホンＭＰを配置してアンサンブル演奏を行う場合、各演奏者は自己の頭部に装着したヘッドホンＨＰを介して所定の位置に音像が定位されたアンサンブル演奏音を受聴することができる一方、アンサンブル演奏終後においては記録装置７００によって記録メディアＭＡに記録されたオーディオ信号を再生することにより、観客の位置Ｐで該アンサンブル演奏音がどのように聞こえていたのかを確認することができる。
また、観客の位置Ｐをインタフェースにより手入力する代わりに、後述する変形例７に示すような位置検出機構を用いて聞きたい位置において自動的に検出（測定）するようにしても良い。
【００４４】
＜変形例４＞
ここで、上述した本実施形態では、演奏者がホールを選択する際、画面右欄Ｒ２に表示されているアイコンの中から所望のホールを示すアイコンをクリックして選択する場合について説明したが、演奏者が該ホールの形状等を自由に設定できるようにしても良い。例えば図１５に示すように、演奏者によって選択されたホールＢが画面右欄Ｒ２に表示された場合、演奏者は、該ホールの頂点をドラッグして該ホールの形状を拡大・縮小する。かかる操作に従って、画面に表示されているホールの寸法が自動計算され、自動計算後のホールの寸法が表示部４５０に表示される。なお、演奏者によって設定されたホールの寸法、形状等に関する情報は、ホール情報としてミキシング装置ＭＸの図示せぬ記憶手段（ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等）あるいはミキシング装置ＭＸが読み取り可能な記録メディア等に記憶すれば、以後、該記憶手段等に記憶されているホール情報を適宜読み出すことにより、演奏者は好みに応じたホールでアンサンブル演奏を行う臨場感を得ることができる。なお、ホールの形状等のみならず、ホールの残響特性等について演奏者が設定しても良いのはもちろんである。
【００４５】
＜変形例５＞
また、上述した本実施形態では、ＦＩＲフィルタ３０が音像定位処理を施す場合を例に説明したが、該音像定位処理を施す手段としてＦＩＲフィルタ３０の代わりに遅延回路、乗算器等を設けるようにしても良い。かかる場合、情報処理部３００は、フィルタ係数の代わりに遅延時間、乗算係数（信号処理パラメータ）を生成し、生成した遅延時間、乗算係数を対応する遅延回路、乗算器等に供給する。なお、各演奏音の音像定位を制御する方法として、例えば左右２つの出力チャンネルの音量レベル差により制御するほか、２つの出力チャンネル間の位相差、時間差によって音像定位を制御してもよい。さらに、オーディオ信号の２つの出力チャンネル間の音量差、位相差、時間差によって音像定位を制御してもよい。また、出力チャネルは２チャンネルを超えてもよく、それぞれの出力チャンネルの音量比等を制御することにより、２次元、３次元の音場空間上に、各演奏音の音像を定位させるようにしても良い。
【００４６】
＜変形例６＞
また、以上説明した本実施形態及び各変形例では、演奏者が情報入力部４００を適宜操作してンサンブル演奏時に利用するサイレント楽器の種類等を入力する場合について説明したが、例えば各サイレント楽器ＳＭに、楽器の種類を示す楽器識別コードを出力する機能（楽器識別コード出力機能）を搭載し、ミキシング装置ＭＸが各モノラル入力端子１０−ｋから入力される楽器識別コードを自動判別するようにしても良い。このように、ミキシング装置ＭＸが各モノラル入力端子１０−ｋから入力される楽器識別コードを自動判別することで、各サイレント楽器に対するチャネルの割り当て（すなわち、どのサイレント楽器にどのチャネルを割り当てるか）を自動設定することが可能となる。
【００４７】
＜変形例７＞
また、上述した本実施形態及び各変形例では、演奏者がサイレント楽器ＳＭの位置、向き等を入力する場合について説明したが、例えばサイレント楽器ＳＭの位置、向き等を検出する検出機構を設けるようにしても良い。
図１６は、変形例７に係る検出機構を説明するための図である。
検出機構は、各サイレント楽器ＳＭに設けた赤外線ＬＥＤ等の発光素子Ｇ、ミキシング装置ＭＸに設けた複数の受光素子Ｒ及び各受光素子Ｒによる受光結果に基づき各サイレント楽器ＳＭの位置、向き等を検出する検出部Ｄ等により構成されている。
【００４８】
複数の受光素子Ｒ１〜Ｒ６は、水平面に対して放射状に配置されている。各受光素子Ｒは、６０°間隔で配置されており、これら各受光素子Ｒ１〜Ｒ６は発光素子Ｇから発せられる光を受光し、受光結果を受光信号として検出部Ｄに出力する。検出部Ｄは、各受光信号の信号レベル等を比較することにより、各サイレント楽器ＳＭの位置、向きを特定し、楽器位置情報として情報処理部３００に供給する。なお、この後の動作については、上述した本実施形態等と同様に説明することができるため、説明を割愛する。また、本変形例では、赤外線ＬＥＤ等の発光素子Ｇを例示したが、例えば超音波、電磁波等を発生する発振回路を適用することができる。すなわち、本発明では、楽器の位置、向きを検出することができるあらゆる検出機構を適用することができる。
【００４９】
＜変形例８＞
また、本実施形態及び各変形例では、情報入力部４００の操作子としてマウス、キーボード等を例示したが、例えばジョイスティック、ロータリーエンコーダ、スライダ、タッチパネル、テンキー、各種操作ボタンなど、あらゆる操作子を用いることができる。また、サイレント楽器ＳＭの選択、配置操作の一例として、マウス等によるクリック操作、ドラッグアンドドロップ操作等を例示したが、テンキー等を用いて座標値を直接入力する操作等にも適用可能である。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、サイレント楽器等を利用してアンサンブル演奏等を行う場合であっても、各演奏者が臨場感に溢れたアンサンブル演奏音を受聴することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態におけるサイレントアンサンブル演奏システムの構成を示す図である。
【図２】同実施形態に係る各演奏者の配置例を示す図である。
【図３】同実施形態に係る各演奏者からみた各演奏音の音像定位位置を示す図である。
【図４】同実施形態に係る第１音像定位制御手段及び第１ミキシング手段の構成を示す図である。
【図５】同実施形態に係る情報入力部による入力操作を説明するための図である。
【図６】同実施形態に係る情報入力部による入力操作を説明するための図である。
【図７】同実施形態に係る情報入力部による入力操作を説明するための図である。
【図８】同実施形態に係る楽器位置情報を説明するための図である。
【図９】同実施形態に係る楽器位置情報を説明するための図である。
【図１０】変形例１に係るミキシング装置の構成を示す図である。
【図１１】変形例２に係るサイレントアンサンブル演奏システムの構成を示す図である。
【図１２】同変形例に係る第１音像定位制御手段及び第１ミキシング手段の構成を示す図である。
【図１３】変形例３に係るサイレントアンサンブル演奏システムの構成を示す図である。
【図１４】同変形例に係る各演奏者及びマイクロホンの配置例を示す図である。
【図１５】変形例４に係る情報入力部による表示を説明するための図である。
【図１６】変形例７に係る検出機構を説明するための図である。
【図１７】従来のミキサを説明するための図である。
【図１８】従来における各演奏者からみた各演奏音の音像定位位置を示す図である。
【符号の説明】
１１０・・・音像定位制御部、１００、１００’・・・音像定位制御手段、２００、２００’・・・ミキシング手段、３００・・・情報処理部、４００・・・情報入力部、４５０・・・表示部、１０・・・モノラル入力端子、４０・・・ヘッドホン出力端子、２０・・・アンプ、３０・・・ＦＩＲフィルタ、５１０・・・残響付加部、５００・・・残響付加手段、６１０・・・音量調整部、６００・・・音量調整手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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