(57)【要約】【課題】比較的出力の弱い作動装置及び調節装置によって、高い動力学と制動力とを備えた摩擦ブレーキを提供する。【解決手段】摩擦ブレーキ（１０）が、調節装置（３４）を有しており、該調節装置（３４）によって、受け（２４）とブレーキ本体（１４）との間隔が調節可能になっているようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車のための、機械的な自己倍力装置を備えた摩擦ブレーキであって、摩擦ブレーキパッドが設けられており、該摩擦ブレーキパッドが、支持エレメントに旋回可能に枢着されており、該支持エレメント自体が、受けに旋回可能に枢着されており、制動時に所定の支持角度下で、摩擦ブレーキバッドを、制動されるブレーキ本体に対して斜めに支持するようになっており、かつ作動装置が設けられており、該作動装置によって、支持エレメントが旋回可能になっており、これにより摩擦ブレーキパッドが、ブレーキ本体に対して押圧可能になっている形式のものにおいて、摩擦ブレーキ（１０）が、調節装置（３４）を有しており、該調節装置（３４）によって、受け（２４）とブレーキ本体（１４）との間隔が調節可能になっていることを特徴とする、機械的な自己倍力装置を備えた摩擦ブレーキ。
【請求項２】
調節装置（３４）がセルフロック式に形成されている、請求項１記載の摩擦ブレーキ。
【請求項３】
支持エレメント（２０）が、旋回角度限界（３２）を有している、請求項１記載の摩擦ブレーキ。
【請求項４】
摩擦ブレーキ（１０）が、浮動型キャリパ（１２）を備えたディスクブレーキであり、該ディスクブレーキが、ブレーキ本体を形成するブレーキディスク（１４）の、第１の摩擦ブレーキパッド（１６）に向いていない方の側に第２の摩擦ブレーキパッド（１８）を有しており、調節装置（３４）が、前記第２の摩擦ブレーキパッド（１８）を、ブレーキディスク（１４）に対して横方向に運動せしめる、請求項１記載の摩擦ブレーキ。
【請求項５】
調節可能な自己倍力による機械的な自己倍力装置を有する摩擦ブレーキを作動させる方法において、自己倍力を次の形で調節する、すなわち、摩擦ブレーキ（１０）が、最大の作動力によって、ロック限界まで制動され得るように調節する、摩擦ブレーキを作動させるための方法。
【請求項６】
調節可能な自己倍力による機械的な自己倍力装置を有する摩擦ブレーキを作動させる方法において、摩擦ブレーキパッド（１６）とブレーキ本体（１４）との間の摩擦係数が変化した場合に、自己倍力を制動の間に調節することを特徴とする、摩擦ブレーキを作動させるための方法。
【請求項７】
制動の完了後に、自己倍力を時間に関係して再びもとの高さの方向へ調節する、請求項６記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のための、機械的な自己倍力装置を備えた摩擦ブレーキであって、摩擦ブレーキパッドが設けられており、該摩擦ブレーキパッドが、支持エレメントに旋回可能に枢着されており、該支持エレメント自体が、受けに旋回可能に枢着されており、制動時に所定の支持角度下で、摩擦ブレーキバッドを、制動されるブレーキ本体に対して斜めに支持するようになっており、かつ作動装置が設けられており、該作動装置によって、支持エレメントが旋回可能になっており、これにより摩擦ブレーキパッドが、ブレーキ本体に対して押圧可能になっている形式のものに関する。さらに本発明は、この形式の摩擦ブレーキを作動させる方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
この形式の摩擦ブレーキが、ドイツ連邦共和国特許公開第１０１０５７５２号明細書につき公知になっている。この公知の摩擦ブレーキは、電気機械的に作動可能なディスクブレーキの形で構成されている。このディスクブレーキはブレーキパッドを有しており、このブレーキパッドは支持エレメントに旋回可能に枢着されており、この支持エレメント自体は、ブレーキキャリパに設けられた受けに枢着されている。摩擦ブレーキを作動させるためには、支持エレメントが旋回可能になっており、これにより、摩擦ブレーキパッドは、ブレーキ本体を形成するブレーキディスクに接触する。支持エレメントは、摩擦ブレーキパッドを所定の支持角度下でブレーキディスクに対して斜めに支持する。摩擦ブレーキパッドの斜めの支持によって、回転するブレーキディスクから摩擦ブレーキパッドに加えられる摩擦力が、ブレーキディスクに対して横方向の力コンポーネント、すなわち押圧力を引き起こし、この押圧力によって、摩擦ブレーキパッドはブレーキディスクに対して押圧される。従って、制動のために加えられる押圧力の一部は支持エレメントを介して加えられ、押圧力の残りの部分のみが作動装置によって加えられればよい。それ故、支持エレメントは自己倍力装置として理解され得る。支持エレメントが摩擦ブレーキパッドをブレーキディスクに対して斜めに支持する場合の支持角度は、自己倍力の高さを決定する。支持角度が調節可能な場合には、自己倍力の高さも調節可能である。
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許公開第１０１０５７５２号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の課題は、比較的出力の弱い作動装置及び調節装置によって、高い動力学と制動力とを備えた摩擦ブレーキを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この課題を解決した本発明の手段によれば、摩擦ブレーキが調節装置を有しており、この調節装置によって受けとブレーキ本体との間隔が調節可能になっている。
【発明の効果】
【０００５】
摩擦ブレーキを、浮動型キャリパを備えたディスクブレーキの形で形成する場合には、摩耗後調節装置に類似した調節装置が、ブレーキ本体を形成するブレーキディスクの、第１の摩擦ブレーキパッドに向いていない方の側に配置されており、かつ第２の摩擦ブレーキパッドをブレーキディスクに対して横方向に運動せしめ、この場合に、横方向とはブレーキディスクに対して横方向に所定のコンポーネントにより運動せしめられることとも解される。このような形式で、受けと、ブレーキ本体を形成するブレーキディスクとの間隔が間接的に調節される。このことは請求項５の対象となっている。本発明による摩擦ブレーキは、もちろんこの形式のディスクブレーキに限定されるものではなく、例えば固定型キャリパを備えたディスクブレーキ又はその他のブレーキ構成形式、例えばドラムブレーキにおいても実施され得るが、この場合には構成に基づいて受けとブレーキ本体との間隔は直接に調節されなければならない。
【０００６】
本発明による摩擦ブレーキの支持エレメントは必ずしも押圧力を加えられている必要はなく、引張り力を加えられていてもよい。この場合、支持エレメントを有する自己倍力装置の構成及び機能は原理的に変化しない。
【０００７】
受けとブレーキ本体との間の間隔を調節することにより、支持角度が変更され得るようになっており、この支持角度下で前記支持エレメントは制動時に摩擦ブレーキパッドをブレーキ本体に対して斜めに支持する。このような形式で、自己倍力の高さが調節可能である。摩擦ブレーキパッドとブレーキ本体との間の摩擦係数が変化した場合にも、ほぼロック限界に位置する自己倍力が常に設定され得るようになっている。それ故、摩擦ブレーキパッドを押圧するためには、作動装置によって、比較的小さい作動力が加えられればよい。それ故、比較的出力の弱い、ひいては軽量で小型の作動装置が可能使用可能である。この作動装置は、もちろん高い動力学のために高い調節速度を有していることが望ましい。これとは異なり、調節装置は、受けとブレーキ本体との間の間隔ひいては自己倍力を、ブレーキ本体への摩擦ブレーキパッドの押圧力が高い場合にも調節することができるように、高い調節力を加えることができることが望ましい。このためには、調節装置のために低い調節速度があれば十分であり、それ故、この調節装置は同様に比較的出力が弱くてよい。
【０００８】
従って本発明は、比較的出力の弱い作動装置と調節装置とによって、高い動力学（緊締作動速度）と、ロックにまで達する大きい制動力とを備えた摩擦ブレーキを可能にするという利点を有している。
【０００９】
従属請求項は、請求項１に記載の本発明の有利な構成及び発展形を対象としている。
【００１０】
請求項２によれば、調節装置は有利にはセルフロック式に形成されている。このことは、ロック状態への調節装置の切換をも意味する。これにより、この調節装置は一度とった位置を、給電される必要なしに不変に維持する。
【００１１】
請求項３は、支持エレメントの旋回角度限界について記載している。これにより、摩擦ブレーキは調節装置によって緊締作動され得るようになっており、ひいては補助ブレーキを形成している。
【００１２】
請求項５から７までは、請求項１から４までに記載の摩擦ブレーキを作動させるための有利な方法を対象としている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に本発明を図示の実施例につきさらに詳しく説明する。唯一の図面は、本発明による摩擦ブレーキをブレーキディスクに対して半径方向に見た、概略的な、簡易化された図を示している。
【００１４】
図面に示した本発明による摩擦ブレーキは、ディスクブレーキ１０の形で形成されている。このディスクブレーキ１０はブレーキャリパ１２を有しており、このブレーキキャリパ１２は、浮動型キャリパの形で形成されている、すなわち、ブレーキ本体を形成しているブレーキディスク１４に対して横方向に摺動可能に形成されている。このブレーキキャリパ１２には、第１の摩擦ブレーキパッド１６と第２の摩擦ブレーキパッド１８とが配置されており、これらの摩擦ブレーキパッド１６，１８の間にはブレーキディスク１４が位置している。
【００１５】
第１の摩擦ブレーキパッド１６は、支持レバー２０を介してブレーキキャリパ１２に支持されている。第１の摩擦ブレーキパッド１６は、ジャーナル軸受け２２によって、支持レバー２０の、ブレーキディスク１４に向いている方の端部に旋回可能に枢着されている。支持レバー２０自体は、ジャーナル軸受け２４によって、ブレーキキャリパ１２に旋回可能に支持されている。ジャーナル軸受け２４は、ブレーキキャリパ１２に設けられた支持レバー２０のための受けを形成しており、以下にもそのようなものとして示す。支持レバー２０は一般に支持エレメントとしても示す。支持レバー２０は、ディスクブレーキ１０の自己倍力装置を形成している。この自己倍力装置については、以下にディスクブレーキ１０の機能の枠内でさらに詳しく説明する。
【００１６】
作動のためには、ディスクブレーキ１０は作動装置２５を有しており、この作動装置２５は、ピニオン２８を備えた電動モータ２６を有している。ピニオン２８は、プレート状歯車セグメント３０と噛み合い、このプレート状歯車セグメント３０は、支持レバー２０の、第１の摩擦ブレーキパッド１６から離れた方の端部に取り付けられている。プレート状歯車セグメント３０とは、噛合い部が、全円を介してではなく、所定の限定された円弧区分にわたってのみ延在していることを意味している。図面では、プレート状歯車セグメント３０の噛合い部は、支持レバー２０の、可視側とは反対の側に位置しており、それ故、破線により示唆されている。プレート状歯車セグメント３０の範囲では、支持レバー２０はこのプレート状歯車セグメント３０を収容するためにハンマ形に形成されている。電動モータ２６のピニオン２８は、プレート状歯車セグメント３０により大部分を覆われているので、同様に破線により示唆されている。ディスクブレーキ１０を作動させるためには、支持レバー２０が電動モータ２６により旋回せしめられ、これにより、第１の摩擦ブレーキパッド１６がブレーキディスク１４に接触し、このブレーキディスク１４に対して押圧される。このことは、以下にディスクブレーキ１０の機能の枠内でさらに正確に説明されている。
【００１７】
ブレーキキャリパ１２は２つのストッパ３２を有しており、支持レバー２０が相応に遠くまで旋回された場合には、これらのストッパ３２に対して、支持レバー２０のプレート状歯車セグメント３０の端部が突き当たる。前記ストッパ３２は、支持レバー２０のための旋回角度限界を形成しており、両方の旋回方向での支持レバー２０の旋回角度を限定している。
【００１８】
第２の摩擦ブレーキパッド１８は、調節装置３４によってブレーキディスク１４に対して横方向に調節可能になっている。前記調節装置３４は電動モータ３６を有しており、この電動モータ３６は、「中空シャフトモータ」の形で形成されている、すなわち、この電動モータ３６は中空シャフト３８を有しており、この中空シャフト３８はロータを形成している。調節装置３４の電動モータ３６のステータコイルは符号４０で示されている。電動モータ３６の中空シャフト３８には、ナット４２が回動不能に圧入されており、このナット４２はスピンドル４４に係合している。ナット４２とスピンドル４４とは、電動モータ４６の回転駆動運動を、ブレーキディスク１４に向いている方のスピンドル４４の端部に配置された第２の摩擦ブレーキパッド１８を、ブレーキディスク１４に対して横方向に摺動するための並進運動に変換するためのスピンドル駆動装置４６を形成している。このスピンドル駆動装置４６は、セルフロック式に形成されている。スピンドル駆動装置４６のナット４２は、スラスト玉軸受け４８を介して、ブレーキキャリパ１２に回転可能に支持されている。
【００１９】
ブレーキキャリパ１２は浮動型キャリパの形で形成されおり、ブレーキディスク１４に対して横方向に摺動可能になっているので、調節装置３４によって第２の摩擦ブレーキパッド１７を調節することによって、支持レバー２０をブレーキキャリパ１２に旋回可能に支持しているジャーナル軸受け２４の、ブレーキディスク１４からの間隔が調節され得るようになっている。前記ジャーナル軸受け２４は、既に述べたように、ブレーキキャリパ１２における支持レバー２０の受けを形成している。
【００２０】
基本的には、ディスクブレーキ１０を作動させるためには、選択的に両方の摩擦ブレーキパッド１６，１８のいずれか一方がブレーキディスク１４に対して押圧されればよい。その都度、他方の摩擦ブレーキパッド１６，１８は、ブレーキキャリパ１２が浮動型キャリパの形で形成されていることに基づいて、プレーキキャリパ１２の横方向調節によってブレーキディスク１４に対して押圧される。ディスクブレーキ１０の作動は、電動モータ２６による支持レバー２０の旋回によって行われる。第１の摩擦ブレーキパッド１６が、回転するブレーキディスク１４に接触している場合、このブレーキディスク１４は、ブレーキディスク１４に対して平行に第１のブレーキパッド１６に摩擦力を加える。支持角度αでブレーキディスク１４に対して斜めに位置している支持レバー２０による、第１の摩擦ブレーキパッド１６の支持を介して、回転するブレーキディスク１４により第１の摩擦ブレーキパッド１６に加えられる摩擦力は、電動モータ２６による支持レバー２０の旋回によって加えられる押圧力に対して付加的に、ブレーキディスク１４に対する摩擦ブレーキパッド１６の押圧力を引き起こす。これにより、自己倍力が生じるので、制動のために必要な押圧力の一部のみが電動モータ２６によって加えられればよい。自己倍力の高さは支持角度αに関係しており、支持角度αが小さければ小さいほど、自己倍力はそれだけ大きくなる。
【００２１】
支持角度αは、調節装置３４によって第２の摩擦ブレーキパッド１８をブレーキディスク１４に対して横方向に運動させることによって調節される。この場合に、上に述べたように、第２の摩擦ブレーキパッド１８をブレーキディスク１４に対して横方向に運動させることにより、ブレーキキャリパ１２における支持レバー２０のための受けを形成しているジャーナル軸受け２４のブレーキディスク１４からの間隔は、ようやく調節される、若しくは変位せしめられる。本発明によれば、調節装置３４によって、ディスクブレーキ１０の自己倍力は高度に調節されるようになっており、これにより、ディスクブレーキ１０は電動モータ２６によるより低い作動力と作動エネルギとにより作動させることができる。この場合に、ディスクブレーキ１０の、ブレーキディスク１４のロックにつながる恐れのあるセルフロックを阻止するための安全マージンは保持される。それ故、作動装置２５は有利には比較的弱い出力に構成され得る。この作動装置２５は、有利には高い運動速度を有しているので、ディスクブレーキ１０を迅速に緊締作動し、解除し、かつ制動力を迅速に変化させることができる。調節装置３４によるディスクブレーキ１０の自己倍力は種々異なる係数に適合され得るので、例えば湿潤又は加熱時の、第１の摩擦ブレーキパッド１６とブレーキディスク１４との間の低い係数のための高い予備出力を備えた作動装置２５を形成することは不可欠ではない。
【００２２】
調節装置３４のスピンドル駆動装置４６はセルフロック（ゆるみ止め）式になっているので、調節装置３４は、第２の摩擦ブレーキパッド１８を運動させるためにのみ給電されればよい。ディスクブレーキ１０が高い緊締作動力によって作動された場合にも調節装置３４を調節することができるようにするために、この調節装置３４は、有利にはスピンドル駆動装置４６の高い調節力、すなわち特に大きい減速をもって設計されている。調節距離はわずかなので、有利には調節装置３４には低い運動速度があれば十分であり、それ故、この調節装置３４は同様に比較的低い出力で設計されていてよい。
【００２３】
例えば湿潤のために、始めから第１の摩擦ブレーキパッド１６とブレーキディスク１４との間により低い係数しか見込まれない場合には、始めから調節装置３４により、より高い自己倍力が設定される、すなわち、支持角度αは、支持レバー２０のための受けを形成するジャーナル軸受け２４の、ブレーキディスク１４からのより大きい間隔によって、すなわち、第２の摩擦ブレーキパッド１８をブレーキディスク１４から隔離することによって最終的に調節される。係数が制動の間に、例えば乾燥によって高められた場合には、自己倍力は、調節装置３４により第２の摩擦ブレーキパッド１８がブレーキディスク１４の方へ運動せしめられることにより、支持角度αが拡大されることによって、低減される。第２の摩擦ブレーキパッド１８の運動に対して同期的に、支持レバー２０が作動装置２５によって旋回せしめられる。第１の摩擦ブレーキパッド１６とブレーキディスク１４との間の係数が、制動の間に例えばブレーキディスク１４と第１の摩擦ブレーキパッド１６との加熱によって低減されると、支持角度αは、ブレーキディスク１４からの第２の摩擦ブレーキパッド１８の引離し運動によって縮小され、これにより、ディスクブレーキ１０の自己倍力は高められる。この場合にも、支持レバー２０は作動装置２５によって、第２の摩擦ブレーキパッド１８の運動を補償するために対応して旋回せしめられる。
【００２４】
制動の間の係数の減少又は増加は、ディスクブレーキ１０の作動力の変更なしに、減少した又は上昇した制動力によって認識可能である。減少又上昇した制動力は、ホイール回転数のより遅い又はより速い減少に伴う、制動された車両の減少又は増加した遅延によって確認可能である。ホイール回転数はロック防止制御装置（ＡＢＳ）を備えた車両に設けられたホイール回転数センサによって確認可能である。走行ダイナミック制御装置を備えた車両は加速度センサを有しており、この加速度センサにより、制動時の遅延の変化が測定可能である。前記センサのいずれも設けられていない場合には、制動力センサをディスクブレーキ１０に設けてよい（図示しない）。
【００２５】
制動の間に係数が変化し、それ故、調節装置３４が調節された場合には、本発明の構成では、調節装置３４が時間に関係して初期値にリセットされるようになっている。リセット時間は、例えばブレーキディスク１４の冷却又はブレーキディスク１４の湿気負荷の推測に基づいている。
【００２６】
例えば同様に回転方向センサにより、又はバックギアを入れることにより確認可能な、走行方向反転（後退への移行）時には、第２摩擦ブレーキパッド１８が調節装置３４によりブレーキディスク１４から引き離され、支持レバー２０は作動調節装置２５によって、ブレーキディスク１４に対して垂直な位置を越えて、ブレーキディスク１４の反転された回転方向に斜めに向けられた支持方向へ旋回せしめられる。次いで、第２の摩擦ブレーキパッド１８は再びブレーキディスク１４に接近せしめられる。
【００２７】
補助ブレーキ機能を実施するためには、支持レバー２０がストッパ３２に当接し、ディスクブレーキ１０が調節装置３４によって緊締作動され、この調節装置３４が、高い調節力を備えた構成により、補助ブレーキ機能を実施するために十分に高い制動力を加えることができる状態になるまで、前記支持レバー２０が旋回せしめられる。調節装置３４のスピンドル駆動装置４６のセルフロック式の構成により、加えられた制動力は通電されていない調節装置３４（及び通電されていない作動装置２５）で維持される。支持レバー２０は、電動モータ２６又は調節装置３４によってストッパ３２に対して旋回させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明による摩擦ブレーキの簡易化された概略図である。
【符号の説明】
【００２９】
１０  ディスクブレーキ、  １２  ブレーキキャリパ、  １４  ブレーキディスク、  １６  摩擦ブレーキパッド、１８  摩擦ブレーキパッド、  ２０  支持レバー、  ２２  ジャーナル軸受け、  ２４  ジャーナル軸受け、  ２６  電動モータ、  ２８  ピニオン、  ３０  プレート状歯車セグメント、３２  ストッパ、  ３４  調節装置、  ３６  電動モータ、  ３８  中空シャフト、  ４０  ステータコイル、  ４２  ナット、  ４４  スピンドル、  ４６  スピンドル駆動装置
【図１】
2004360907.tif 000003