(57)【要約】【課題】任意の位置に設定されたドアの復帰位置に精度良く復帰する、コンパクトで、建付け工事や保守点検が容易なスライド・スイング式ドアシステムを提供する。【解決手段】一方の縦枠に固設された支柱１３１と、この支柱１３１内部に回動自在に配置された回転軸体１３２と、この回転軸体１３２の上下端夫々に一端が固着され且つ夫々の他端が前記ドアパネル２３の所定位置に回動自在に支持された上部回転アーム１８及び下部回転アーム１９とを備え、ダブルの山形カム部６０と、復帰ばね部４０及びこの両者を連通嵌挿する多段多角形軸４８とからなる自動復帰ヒンジ機構を、ドアパネル２３上部の、上部回転アーム１８先端下に備える。【選択図】  図９
2004211350.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部を形成する枠体に、当該開口部の幅方向にスライドしながら且つその前後方向にスイングして開閉するようにドアパネルを設けたスライド・スイング式ドアにおいて、前記枠体の一方の縦枠に沿って固設された支柱と、この支柱の内部にその長手方向に沿って回動自在に配置された回転軸体と、この回転軸体の上下端夫々に一端が固着され且つ夫々の他端が前記ドアパネルの上端面及び下端面の所定位置に回動自在に支持された上部回転アーム及び下部回転アームとを備えたことを特徴とするスライド・スイング式ドアシステム。
【請求項２】
前記回転軸体は、アルミニウム系材料を用いて、中空円筒状に形成されたことを特徴とする請求項１記載のスライド・スイング式ドアシステム。
【請求項３】
前記回転軸体は、内周にその長手方向に沿って上端から下端まで連続する複数の長ナットが付設されたことを特徴とする請求項２記載のスライド・スイング式ドアシステム。
【請求項４】
前記上部回転アーム及び下部回転アームは、前記回転軸体との固着部分にさらビス頭部が嵌合する複数の取付孔を有し、複数のさらビスを用いて前記回転軸体にねじ結合されたことを特徴とする請求項２記載のスライド・スイング式ドアシステム。
【請求項５】
開口部を形成する枠体に、この開口部の幅方向にスライドしながら且つその前後方向にスイングして開閉するようにドアパネルを設け、前記枠体の一方の縦枠に沿って回転可能に設けられ且つ前記ドアパネルの少なくとも半分の荷重を保持可能な強度を有した回転竪柱と、この回転竪柱の上端部に一端が剛結され且つ前記ドアパネルの上端面所定位置に他端を回転自在に取り付けた上部回転アームと、前記回転竪柱の下端部に一端が剛結され且つ前記ドアパネルの下端面所定位置に他端を回転自在に取り付けた下部回転アームと、前記枠体の上枠と前記ドアパネル及び回転竪柱との間に前記開口部の幅方向に沿って設けた吊りレールと、前記ドアパネルの少なくとも半分の荷重を保持可能で且つこのドアパネルを前記吊りレールに沿ってスライド自在に吊持する吊り車とからなる支持機構を備えたスライド・スイング式ドアシステムにおいて、前記ドアパネルは、前記上部回転アームに吊持される位置に、ドア側に取り付けられた筐体内に自動復帰ヒンジ機構を備え、このヒンジ機構は、上部に嵌挿されたダブルの山形カム部と、その下部に嵌挿され下端が固定された復帰ばね部と、この両者を連通嵌挿する多段多角形軸とを備え、前記カム部は、前記筐体内に嵌挿され、ドアの開閉に伴い回転する前記筐体と回転一体に設けられた上側カムと、前記多段多角形軸に上下動可能かつ回転不能に外嵌されるとともに前記上側カムにカム結合され、前記上側カムの回転に従って下方へ摺動する下側カムとから成り、前記多段多角形軸は、前記筐体の上部に突出する円筒状頭部がドア枠側に設けられた軸調整金具に、任意の回転位置で固定されたことを特徴とするドアシステム。
【請求項６】
開口部を形成する枠体に、この開口部の幅方向にスライドしながら且つその前後方向にスイングして開閉するようにドアパネルを設け、前記枠体の一方の縦枠に沿って固設された支柱と、この支柱の内部にその長手方向に沿って回動自在に配置された回転軸体と、この回転軸体の上下端夫々に一端が固着され且つ夫々の他端が前記ドアパネルの上端面及び下端面の所定位置に回動自在に支持された上部回転アーム及び下部回転アームとを備えたスライド・スイング式ドアシステムにおいて、前記ドアパネルは、前記上部回転アームに吊持される位置に、ドア側に取り付けられた筐体内に自動復帰ヒンジ機構を備え、このヒンジ機構は、上部に嵌挿されたダブルの山形カム部と、その下部に嵌挿され下端が固定された復帰ばね部と、この両者を連通嵌挿する多段多角形軸とを備え、前記カム部は、前記筐体内に嵌挿され、ドアの開閉に伴い回転する前記筐体と回転一体に設けられた上側カムと、前記多段多角形軸に上下動可能かつ回転不能に外嵌されるとともに前記上側カムにカム結合され、前記上側カムの回転に従って下方へ摺動する下側カムとから成り、前記多段多角形軸は、前記筐体の上部に突出する円筒状頭部がドア枠側に設けられた軸調整金具に、任意の回転位置で固定されたことを特徴とするドアシステム。
【請求項７】
ドアが全開状態において、前記吊りレール内における前記吊り車の上部ピボット側端部に当接する位置にマグネットを取着し、前記吊り車をマグネットの引力により駐止し、前記ドアを全開位置で保持することを特徴とする請求項３及び請求項４のいずれかに記載のドアシステム。
【請求項８】
ドア側に取り付けられた筐体内に自動復帰ヒンジ機構を備え、この自動復帰ヒンジ機構は、前記筐体に嵌挿されたダブルの山形カム部と、その下部に嵌挿され下端が固定された復帰ばね部と、この両者を連通嵌挿する多段多角形軸とを備え、前記カム部は、前記筐体内に嵌挿され、ドアの開閉に伴い回転する前記筐体と回転一体に設けられた上側カムと、前記多段多角形軸に上下動可能かつ回転不能に外嵌されるとともに前記上側カムにカム結合され、前記上側カムの回転に従って下方へ摺動する下側カムとから成り、前記多段多角形軸は、前記筐体の上部に突出する円筒状頭部がドア枠側に設けられた軸調整金具に、任意の回転位置で固定されたことを特徴とする自動復帰ヒンジ。
【請求項９】
前記多段多角形軸は、横断面が六角形に形成されたことを特徴とする請求項１記載の自動復帰ヒンジ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドアパネルをその幅（横）方向にスライドさせながらその前後方向にスイングさせて開閉するスライド・スイング式ドアシステムに係り、特に任意の位置に設定されたドアの復帰位置に精度良く復帰する自動復帰ヒンジを有するドアシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、スライド方式とスイング方式を併用した形式のスライド・スイング方式のドアシステムが提供され始めている。このドアシステムの例として、例えば竪軸回転式のもの（例えば、特許文献１参照。）や、回転軸体内装式のもの（例えば、特許文献２参照。）が知られている。
【０００３】
この竪軸回転式のドアシステムは、ドアパネルと、縦枠に沿って回転可能に設けられそのドアパネルの少なくとも半分の荷重を保持可能な強度を有した回転竪柱と、この回転竪柱の上端部及び下端部とドアパネルの上端面所定位置及び下端面所定位置との間に夫々取り付けた上部回転アーム及び下部回転アームと、上枠とドアパネル及び回転竪柱との間に設けた吊りレールと、ドアパネルの少なくとも半分の荷重を保持可能で且つこのドアパネルを吊りレールに沿ってスライド自在に吊持する吊り車とを支持機構として備える構造のものである。
【０００４】
また、回転軸体内装式のドアシステムは、枠体の一方の縦枠に沿って固設された支柱と、この支柱の内部にその長手方向に沿って配置された軸体と、前記支柱の内部にて前記軸体をその軸周りに回動自在に支持する支持手段と、この回転軸体の上下端夫々に一端が固着され且つ夫々の他端が前記ドアパネルの上端面及び下端面の所定位置に回動自在に支持された上部回転アーム及び下部回転アームとを備える構造のものである。
【０００５】
これらのスライド・スイング方式のドアシステムは、スイング方式のドアに比べ開閉時に必要な占有面積が小さく車椅子の前後移動も最小限ですむこと、折畳み方式のドアのように大きな通過幅を必要としないこと、床面にガイドレール等が不要なため車椅子の通過に支障を来たす段差がないこと等から、近年バリアフリーの観点からも脚光を浴びている。
【０００６】
しかしながら、ドアを通過した後に、このドアを閉じるという作業は、車椅子生活者にとっては、車椅子を１８０度回転させて向きを変えてドアを閉じ、前へ進むためにはもう一度車椅子を１８０度回転させて向きを変えなければならず、負担は小さくない。特に、トイレや廊下等の狭小な場所ではことさら難渋な作業となる（このスライド・スイング方式のドアシステムは、元来このような狭小な場所に設けられることを想定している）。したがって、スライド・スイング方式のドアシステムが持つバリアフリーの面でのメリットをより効果的なものとするためには、このドアシステムを自閉式とすることが求められる。
【０００７】
また、自閉式のスライド・スイング方式のドアシステムの中でも、全開後直ちに元の位置に復帰し始めるのではなく、全開状態で停止して開いた状態を保ち、必要時に僅かな力を加えることによってドアを閉じることができるものが好適な場合がある。
【０００８】
一方、例えば公共施設のトイレブースのドアのように、不使用時には空いていることが一目で判るように開いていることが望ましいが、常時全開にして便器がトイレブースの外から丸見えになるのは美観上好ましくないという場合がある。そのような場合に、不使用時にはドアを全開と全閉との中間の所定の位置で静止でき、使用時にはそのドアを押すまたは引くことによりドアを閉じ、ラッチを掛けることにより閉じた状態を保ちまたはサムターンで施錠し、使用後にラッチを外しまたはサムターンを解錠すれば自動的にドアが元の所定の位置に戻るようにできれば便宜である。
【０００９】
【特許文献１】
特開２０００−２４８８２２号公報
【００１０】
【特許文献２】
特開２００２−２４２５２４号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上述した事情を考慮してなされたもので、スライド・スイング方式のドアシステムに係り、任意の位置に設定されたドアの復帰位置に精度良く復帰するドアシステムを提供することを目的とする。
【００１２】
また、本発明の他の目的は、上記第１の目的を、コンパクトで、建付け工事や保守点検が容易な構造で達成するドアシステムを提供することにある。
【００１３】
さらに、本発明の他の目的は、上記ドアシステムにおいて、さらに全開状態を保持し得る機構を備えるドアシステムを提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るドアシステムは、上述した課題を解決するために、請求項１に記載したように、開口部を形成する枠体に、当該開口部の幅方向にスライドしながら且つその前後方向にスイングして開閉するようにドアパネルを設けたスライド・スイング式ドアにおいて、前記枠体の一方の縦枠に沿って固設された支柱と、この支柱の内部にその長手方向に沿って回動自在に配置された回転軸体と、この回転軸体の上下端夫々に一端が固着され且つ夫々の他端が前記ドアパネルの上端面及び下端面の所定位置に回動自在に支持された上部回転アーム及び下部回転アームとを備えたものである。
【００１５】
次に、上述した課題を解決するために、請求項２に係る回転軸体は、アルミニウム系材料を用いて、中空円筒状に形成されたものである。
【００１６】
そして、上述した課題を解決するために、請求項３に係る回転軸体は、内周にその長手方向に沿って上端から下端まで連続する複数の長ナットが付設されたものである。
【００１７】
また、上述した課題を解決するために、請求項４に係る上部回転アーム及び下部回転アームは、前記回転軸体との固着部分にさらビス頭部が嵌合する複数の取付孔を有し、複数のさらビスを用いて前記回転軸体にねじ結合されたものである。
【００１８】
さらに、上述した課題を解決するために、請求項５に係るドアシステムは、開口部を形成する枠体に、この開口部の幅方向にスライドしながら且つその前後方向にスイングして開閉するようにドアパネルを設け、前記枠体の一方の縦枠に沿って回転可能に設けられ且つ前記ドアパネルの少なくとも半分の荷重を保持可能な強度を有した回転竪柱と、この回転竪柱の上端部に一端が剛結され且つ前記ドアパネルの上端面所定位置に他端を回転自在に取り付けた上部回転アームと、前記回転竪柱の下端部に一端が剛結され且つ前記ドアパネルの下端面所定位置に他端を回転自在に取り付けた下部回転アームと、前記枠体の上枠と前記ドアパネル及び回転竪柱との間に前記開口部の幅方向に沿って設けた吊りレールと、前記ドアパネルの少なくとも半分の荷重を保持可能で且つこのドアパネルを前記吊りレールに沿ってスライド自在に吊持する吊り車とからなる支持機構を備えたスライド・スイング式ドアシステムにおいて、前記ドアパネルは、前記上部回転アームに吊持される位置に、ドア側に取り付けられた筐体内に自動復帰ヒンジ機構を備え、このヒンジ機構は、上部に嵌挿されたダブルの山形カム部と、その下部に嵌挿され下端が固定された復帰ばね部と、この両者を連通嵌挿する多段多角形軸とを備え、前記カム部は、前記筐体内に嵌挿され、ドアの開閉に伴い回転する前記筐体と回転一体に設けられた上側カムと、前記多段多角形軸に上下動可能かつ回転不能に外嵌されるとともに前記上側カムにカム結合され、前記上側カムの回転に従って下方へ摺動する下側カムとから成り、前記多段多角形軸は、前記筐体の上部に突出する円筒状頭部がドア枠側に設けられた軸調整金具に、任意の回転位置で固定されたものである。
【００１９】
さらにまた、上述した課題を解決するために、請求項６に係るドアシステムは、開口部を形成する枠体に、この開口部の幅方向にスライドしながら且つその前後方向にスイングして開閉するようにドアパネルを設け、前記枠体の一方の縦枠に沿って固設された支柱と、この支柱の内部にその長手方向に沿って回動自在に配置された回転軸体と、この回転軸体の上下端夫々に一端が固着され且つ夫々の他端が前記ドアパネルの上端面及び下端面の所定位置に回動自在に支持された上部回転アーム及び下部回転アームとを備えたスライド・スイング式ドアシステムにおいて、前記ドアパネルは、前記上部回転アームに吊持される位置に、ドア側に取り付けられた筐体内に自動復帰ヒンジ機構を備え、このヒンジ機構は、上部に嵌挿されたダブルの山形カム部と、その下部に嵌挿され下端が固定された復帰ばね部と、この両者を連通嵌挿する多段多角形軸とを備え、前記カム部は、前記筐体内に嵌挿され、ドアの開閉に伴い回転する前記筐体と回転一体に設けられた上側カムと、前記多段多角形軸に上下動可能かつ回転不能に外嵌されるとともに前記上側カムにカム結合され、前記上側カムの回転に従って下方へ摺動する下側カムとから成り、前記多段多角形軸は、前記筐体の上部に突出する円筒状頭部がドア枠側に設けられた軸調整金具に、任意の回転位置で固定されたものである。
【００２０】
さらに、上述した課題を解決するために、請求項７に係るドアシステムは、ドアが全開状態において、前記吊りレール内における前記吊り車の上部ピボット側端部に当接する位置にマグネットを取着し、前記吊り車をマグネットの引力により駐止し、前記ドアを全開位置で保持するものである。
【００２１】
また、上述した課題を解決するために、請求項８に係る自動復帰ヒンジは、ドア側に取り付けられた筐体内に自動復帰ヒンジ機構を備え、この自動復帰ヒンジ機構は、前記筐体に嵌挿されたダブルの山形カム部と、その下部に嵌挿され下端が固定された復帰ばね部と、この両者を連通嵌挿する多段多角形軸とを備え、前記カム部は、前記筐体内に嵌挿され、ドアの開閉に伴い回転する前記筐体と回転一体に設けられた上側カムと、前記多段多角形軸に上下動可能かつ回転不能に外嵌されるとともに前記上側カムにカム結合され、前記上側カムの回転に従って下方へ摺動する下側カムとから成り、前記多段多角形軸は、前記筐体の上部に突出する円筒状頭部がドア枠側に設けられた軸調整金具に、任意の回転位置で固定されたものである。
【００２２】
さらに、上述した課題を解決するために、請求項９に係る多段多角形軸は、横断面が六角形に形成されたものである。
【００２３】
【発明の実施の形態】
本発明に係るドアシステムの実施の形態について、添付図面を参照して説明する。本実施の形態では、全閉時を復帰位置に設定して説明する。
【００２４】
まず、本実施の形態に係るドアシステムの全体の構成を説明する。なお、本ドアシステムの説明において、ドアパネルを開閉する開口部の横幅方向を単に「幅方向」と、開口部の縦（上下）方向を単に「縦方向」と、開口部の開口面に直交する方向を単に「前後方向」と称し、それぞれ、図１に表したＸ，Ｙ，Ｚ軸の方向に対応させる。
【００２５】
本実施形態に係るドアシステム１において、図１に示すように、３方枠体１１及び床面１２により部屋の出入り口を成す開口部ＯＰが画成される。３方枠体１１は、上枠１１ｕと、その両側の縦枠１１ｓ，１１ｓとが一体に形成されて成る。
【００２６】
このドアシステム１は、３方枠体１１の他、支柱部分を一体化させた扉体１３と、この扉体１３をスライド・スイング可能に支持する支持機構２１とを備える。この支持機構２１は、吊りレール１４、上部ピボット１５、下部ピボット１６、６輪吊り車１７、上部回転アーム１８、及び下部回転アーム１９を含む。
【００２７】
３方枠体１１の上枠１１ｕは、図１に示すように、その幅方向の２／３以上の所定領域を一部切除し、この切除部分に吊りレール１４を埋め込んでいる。
【００２８】
このドアシステム１において、扉体１３は、支柱部分としての回転竪柱２２と、ドアパネル２３（ドア体、戸体）とから成る。ドアパネル２３及び回転竪柱２２は、互いにフラットな側面を所定隙間を持って１枚板状に併置させてなる一体化形状を有する。すなわち、扉体１３は、ドアパネル２３及び回転竪柱２２によってドア閉時には所定厚さを有する略長方形を成し、そのサイズは開口部ＯＰの矩形形状に適宜なマージンで収まるように形成されている。
【００２９】
この内、ドアパネル２３は開口部ＯＰを開閉する開閉体の主要部を成すものであり、その幅方向の長さは開閉に十分なサイズに設定されている。ドアパネル２３は、アルミニウム材、ステンレス鋼などの金属材のほか、木材、樹脂、ガラスなど、適宜な材質の部材で形成される。勿論、ドアパネル２３の中央にガラス面を入れることもできる。
【００３０】
他方、回転竪柱２２は、上部回転アーム１８及び下部回転アーム１９によりドアパネル２３をスイング可能に支持する機能を担うものである。なお、ドアパネル２３の吊り荷重は上部回転アーム１８（すなわち回転竪柱２２）及び６輪吊り車１７により支持する２点支持構造になっている。
【００３１】
図１において、吊りレール１４の左端部内に上部ピボット１５が固設される一方、この上部ピボット１５の真下の対向する床面１２上に下部ピボット１６が埋設される。上部ピボット１５はピボット構造に構成され、その軸１５ａが回転竪柱２２の上端面の回転軸２２ａに脱着自在に連結される。この回転軸２２ａには上部回転アーム１８が剛結されている。
【００３２】
そして、上部回転アーム１８の、上部ピボット１５とは反対側の端部には上部回転アーム１８と自動復帰ヒンジ３０とを連結する連結部５０を構成する軸調整金具５１が固設され、この軸調整金具５１がドアパネル上端に埋設された自動復帰ヒンジ３０の多段六角軸４８頭部に適宜な距離をおいて外嵌されている。この自動復帰ヒンジ３０は、上部回転アーム１８を介して回転竪軸２２とドアパネル２３とを接続する機能の他、開閉されたドアを自動的に元の位置に復帰させる機能を有している。
【００３３】
また、上枠１１ｕとドアパネル２３との間に生じる隙間で、ドアパネル２３の戸先側（回転竪柱２２の反対側）の縦枠１１ｓと上部回転アーム１８の自動復帰ヒンジ３０側端部までの間については、目隠しのためにカバー２５で塞がれる。ただし、このカバーは必須のものではない。
【００３４】
一方、回転竪柱２２の下端面には、下部ピボット１６がピボット構造に構成され、その軸１６ａが回転竪柱２２の下端面の回転軸２２ａに脱着自在に連結される。この回転軸２２ａには下部回転アーム１９が剛結されている。
【００３５】
回転竪柱２２と上部回転アーム１８及び下部回転アーム１９の３者は溶接またはボルト等で固定したコ字状を成す一体構造になっている。このため、上部ピボット１５及び下部ピボット１６を支点とした回転運動が両アーム１８、１９に狂い無く同時に伝達される。
【００３６】
下部回転アーム１９にはドアパネル２３の吊り荷重（垂直荷重）を掛けない構造であり、このアーム１９はスイング動作をスムーズに案内する機能を担う。このため、下部回転アーム１９は薄い鋼材でも長年の使用に十分耐え得る。ただし、この下部回転アーム１９の厚さ自体は薄くても（数ミリ程度）、スイング動作に耐え得る十分な強度を有している。勿論、上部回転アームと同じ形状のものを使用しても構わない。
【００３７】
下部回転アーム１９は図１に示すように、ドアパネル２３の回転竪柱２２側の端部を所定長さにわたって切除した直方体状の切除部２３ｃに収まるようになっている。切除部２３ｃのドアパネル２３底面からの高さは約１０ｍｍに抑えられ、美観的に影響の無いように配慮されている。
【００３８】
この切除部２３ｃを設けたことにより、回転竪柱２２がドア面に垂直な面内でスイングすると、これと一体に上部回転アーム１８及び下部回転アーム１９もスイングし、ドアパネル２３の回転竪柱２２側の端部が室内側及び室外側のいずれにも開くことができる。ただし、このような切除部２３ｃを設けず、ドアパネル２３の底面を平坦なままに残し、その下で下部回転アーム１９を回動させることも可能である。
【００３９】
ドアパネル２３及び回転竪柱２２は、吊りレール１４の真下の位置、すなわち上部回転アーム１８の真下の位置にそれらのレール及びアームと前後方向の中心位置を合わせて設置される。
【００４０】
一方、下部回転アーム１９の、下部ピボット１６とは反対側の端部には、下部回転軸２６が上向きに垂設され、この下部回転軸２６がドアパネル下端の切除部２３ｃの下面に埋設された取付け板２７の孔に適宜なマージンで遊挿されている。この孔には、ドアパネル２２の回転を滑らかにするため含油性合金５０が嵌合されている。この含油性合金５０はなくてもよい。
【００４１】
このため、ドアパネル２３と回転竪柱２２は、回転竪柱２２と一体に回転する上部回転アーム１８及び下部回転アーム１９を介して連結され、ドアパネル２３をスライド動作させると、その動きは上部回転アーム１８及び下部回転アーム１９によりスイングしながらスライド動作に変換される。
【００４２】
さらに、６輪吊り車１７は図１に示す如く吊りレール１４内に収容され、その長手方向に沿って自在に移動できるように配設されている。この６輪吊り車１７からは回動自在な車軸１７ａが垂下されている。この車軸１７ａはドアパネル２３の上端面の所定の位置に固設されている。この固設位置も、回転竪柱２２とは反対側の側端部からみて、回転竪柱２２及びドアパネル２３を合わせたドア幅の略１／３に設定されている。この６輪吊り車１７は、少なくとも、ドアパネル２３の約半分の吊り荷重を支持できる強度を有している。ドアパネル２３の幅方向の移動に伴って、６輪吊り車１７も吊りレール１４内を摺動して移動し、ドアパネル２３のスライド動作を許容するとともに、車軸１７ａの回転がドアパネル２３のスイング動作を許容する。
【００４３】
ドアパネル２３の、回転竪柱２２とは反対側の側端部寄りの所定高さ位置で、室外側、室内側の所定位置にドアノブ２０ａ、２０ｂ（図４参照）が取り付けられる。
【００４４】
本実施形態のドアシステム１は以上のように構成され、機能する。このため、ドアを開くときには、一方のドアノブ２０ａを手動で押すかまたは他方のドアノブ２０ｂを引けばよい。これにより、図２において仮想線Ｉに示すように、ドアパネル２３（イ）が回転竪柱２２側にスライドしながら（ロ）、かつ前後方向にスイングしてドア開状態（ハ）となる。ドアはその後、自動復帰機構の働きにより自動的に、同図の仮想線ＩＩに示す経路を戻ってドア閉状態になる。
【００４５】
またこのドアは、室内側にも室外側にも開くことができるので、上記とは逆に、他方のドアノブ２０ｂを手動で押すかまたは他方のドアノブ２０ａを引いてもよい。これにより、ドアパネル２３は、図４の（ニ）に示す方向にも開閉される。
【００４６】
このように開閉するときのドアパネル２３の移動に伴う占有スペースは、通常のスイングドアに比べて小さくて済む。したがって、車椅子の利用者などにとっても容易に開閉操作できる。
【００４７】
次に、本実施の形態に係るスライド・スイング式ドアシステムの自動復帰機構の構成について、図３〜図６を参照して説明する。
【００４８】
自動復帰機構２９は、ドアパネル２３内に収納された自動復帰ヒンジ３０と、この自動復帰ヒンジ３０を上部回転アーム１８に連結する連結部５０とから構成される。
【００４９】
図３は、ドアパネル２３が、全閉状態、すなわち、所定の復帰位置にある場合の自動復帰ヒンジ３０の内部を示し、図４は、ドアパネル２３がスライド・スイングし、所定の復帰位置から概９０度回転した全開状態をとる場合の自動復帰ヒンジ３０の内部を示している。また、図５は、自動復帰ヒンジ３０の分解斜視図である。
【００５０】
自動復帰ヒンジ３０は、図３〜図５に示すように、大別して、金属製例えば鋳鉄製の円筒状あるいはスリーブ状筐体３３中にダブルの山形カム部６０、復帰ばね部４０及びこれらを連通貫挿する多段多角形軸４８を組込んだヒンジ本体３１と、ヒンジ本体３１の頂部から水平に突設され、ドアパネル２３の上端に接続する２枚のパネル体取付アーム３２，３２とから構成される。ヒンジ本体３１は、パネル体取付アーム３２，３２によりドアパネル２３の上端に固定される。なお、この取付アーム３２は、自動復帰ヒンジ３０をドアパネル２３に十分な強度で取り付けることができるものであれば片方の１枚であってもよい。また、ドアパネル２３の、自動復帰ヒンジ３０が挿入される部分は補強板等により適切に補強される。
【００５１】
円筒状の筐体３３は下方が開いたままに形成される一方、頂面は一旦閉じられたうえで、ダブルの山形カム部６０の上側カム６１頂部に突設された正四角柱状の凸部６４を嵌合挿入するための正方形状の孔３４が穿設される。また、パネル体取付アーム３２には、円筒状の筐体３３をドアパネル２３に取り付けるためにビス孔３５が複数穿設されている。
【００５２】
ダブルの山形カム部６０は、図５〜図７に示すように、上側カム６１と下側カム６５とから成り、内周側及び外周側にダブルのカム面を備え、ダブルカム機構を構成している。
【００５３】
上側カム６１は、図６に示すように、外周層６２と内周層６３の２層に構成される。また上側カム６１の上端面には、例えば正四角柱状の凸部６４が形成され、この凸部６４が円筒状筐体３３の頂部に穿設された正四角形状の孔３４に嵌合しており、上側カム６１は、円筒状の筐体３３と一体となって回動せしめられる。
【００５４】
上側カム６１の円筒状の外周層６２は、下端面に傾斜カム面７０が形成され、円筒状の外周層６２の内側に形成される内周層６３の下端面には、上記傾斜カム面７０，７０に交差する方向に傾斜する傾斜カム面７１が形成される。上側カム６１の軸芯側に円形中心孔７２が軸孔として形成される。この円形中心孔７２は、多段多角形軸４８と接することなく回動可能に遊挿するよう多段多角形軸の外径より大きな直径を有する。外周層６２の傾斜カム面７０，７０は対称形で最も低い底部７３から左右に振分けて最も高い頂部７４まで連続するなだらかなカム面が通常直線勾配状に形成される。底部７３は境界が直線であり、頂部７４には下向きに溝７５が穿設されている。また、内周層６３の傾斜カム面７１，７１も対称形で最も低い底部７６から左右に振分けて最も高い頂部７７まで連続するなだらかなカム面が直線勾配状に形成される。底部７６は境界が直線であり、頂部７７には下向きに溝７８が穿設されている。ここで頂部７４，７７の溝７５，７８は、下側カム６５の製品精度、変形及び摩耗等による影響を防ぐ逃げのために設けられている。
【００５５】
下側カム６５も同様に、外周層と内周層の同心円状の２層構造に構成され、下端面は、復帰ばね部４０のばね受け上部固定リング４１と当接するように平面に形成される。
【００５６】
下側カム６５は、上端面に傾斜カム面８０，８０をもった円筒状の外周層６６と、円筒状の外周層６６の内側に上端面に傾斜カム面８１，８１を持ち軸芯部に多段多角形軸４８が嵌挿される多角形の中心孔８２を有する円筒状の内周層６７とが一体に形成されている。ここで下側カム６５は多段多角形軸４８と回転一体となって、上側カム６１がドアの開閉に伴って回転しても回転は抑止され、多段多角形軸４８に沿って上下に摺動するものであるため、中心孔８２は、多段多角形軸４８とスライド可能に係合している。外周層６６の傾斜カム面８０，８０は対称形で最も高い頂部８３から左右に振分けて最も低い底部８４まで連続するなだらかなカム面が通常直線勾配状に形成され、頂部８３は直線の稜線にとられ底部８４には上向きの溝８５が穿設されている。また、内周層の傾斜カム面７１，７１は対称形で最も高い頂部８６から左右に振分けて最も引き低い底部８７まで連続するなだらかなカム面が通常直線勾配状に形成され、頂部８６は直線の稜線を成し、底部８７には上向きの溝８８が穿設されている。外周層６６の傾斜カム面８０，８０と内周層６７の傾斜カム面８１，８１とは頂点が対峙するように、位相が１８０度ずれて配設されている。ここで底部８４，８７の溝８５，８８は、下側カム６５の製品精度、変形及び摩耗等による影響を防ぐ逃げのために設けられている。
【００５７】
山形カム部６０の下側カム６５の下方には、復帰ばね部４０が設けられる。この復帰ばね部４０は、ばね受け上部固定リング４１、コイルばね４３及びばね受け下部固定リング４４から構成される。
【００５８】
ばね受け上部固定リング４１は、基部４１ａと基部４１ａから下側へ突設された突起部４１ｂとから成り、軸芯部には、多段多角形軸４８に遊挿される余裕を持って外接する直径の円形中心孔４２を有し、下面にばね受け部を形成している。基部４１ａは下側カム６５底面と当接し、下側カム６５が下方へ摺動する時の圧力を受け止め、この圧力をコイルばね４３に伝達する。突起部４１ｂは、コイルばね４３の内側へ嵌挿され、コイルばね４３が左右へぶれて円筒状筐体３３の内壁に接触することを防止し、また、下側カムからの圧力がばね受け部に正しく真下に伝わるようにするものである。
【００５９】
ばね受け下部固定リング４４は、基部４４ａと基部４４ａから上側へ突設された突起部４４ｂとから成り、その上面にばね受け部を構成している。軸芯部には、多段多角形軸４８のボルト部４８ｄが遊挿する直径の円形中心孔４５を有する。ばね受け下部固定リング４４は、多段多角形軸４８のボルト部４８ｄに螺合された長ナット４６及びナット４７により底面が支持され、下方への移動が拘束され、コイルばね４３の復元力を確保する。それと同時に、長ナット４６及びナット４７の位置を調整することによりコイルばね４３の反発力を調整することができる。基部４４ａの底面は直接自動復帰ヒンジ本体３１の底面を形成する。突起部４４ｂは、コイルばね４３の内側へ嵌挿され、コイルばね４３が左右へぶれて円筒状筐体３３の内壁に接触することを防止する。
【００６０】
ばね受け上部固定リング４１とばね受け下部固定リング４４とに挟持されたコイルばね４３は、ドアパネル２３の回動と一体に回動する上側カム６１に従動して下降してくる下側カム６５をその復元力を利用して押し戻す方向へばね付勢するものである。このコイルばね４３のばね作用及び上側カム６１と下側カム６５とのダブルカム機構のカム作用により、ドアパネル２３は元の位置に復帰する方向へ、すなわち、全閉位置側に自動的にばね付勢される。
【００６１】
多段多角形軸４８は上から円形部４８ａ、面取り多角形部４８ｂ、多角形部４８ｃ及びボルト部４８ｄに分けられ、上端には軸調整金具５１をビスを用いて取り付けるためのねじ孔４９が螺設されている。そして、この軸調整金具５１が、上部回転アーム１８に、取付用スペースを設けるために挿入されたナットを介して固定されることから、多段多角形軸４８はドアパネル２３が開閉されても回動することはない。
【００６２】
多段多角形軸４８の最上部に位置する円形部４８ａは、軸調整金具５１の軸受孔５２に遊挿され、これを六角穴付止めねじ５３を用いて固定する。このように、軸受け孔５２に遊挿される部分が円形であるため、軸受け孔５２内で多段多角形軸４８を自由に回動させて、復帰位置を任意の位置に設定することが可能となる。
【００６３】
円形部４８ａの直下に位置する面取り多角形部４８ｂは、横断面が多角形であるが、ベアリング部５４を外嵌するために、多角形の角部は面取りがされている。ベアリング部５４の中心孔５８の直径は上記円形部４８ａよりは大きく、多角形部４８ｃに外接する外接円の直径よりは小さく穿設されているので、多段多角形軸４８をベアリング部５４の中心孔５８に挿通すると、円形部４８ａと面取り多角形部４８ｂとは挿通可能であるが、下に位置する多角形部４８ｃにまで挿入することはできない。したがって、取付け作業が容易となり、効率が良くなる。
【００６４】
面取り多角形部４８ｂの下の多角形部４８ｃは、多段多角形軸４８の主要部を成すものであり、具体的には、ドアパネル２３が、延いては山形カム部６０の上側カム６１が回動しても、この多段多角形軸４８は下側カム６５と一体となって下側カム６５の回転を阻止し、それでいて回動する上側カム６１に押された下側カム６５を上下に摺動させるものである。したがって、例えば多角形部４８ｃの断面形状が八角形では回転させようとする上側カム６１の力の方が強くなり下側カム６５の中心孔８２と多段多角形軸４８表面とで滑りを生じ易く、下側カム６５が回転するおそれがある。一方、多角形部４８ｃの断面形状が四角形では、下側カムの中心孔８２と多段多角形軸４８表面との上下方向の滑りが悪くなり、摺動がスムーズに行き難くなる。したがって、多角形部４８ｃの断面計上は、多角形の中でも六角形前後が好適である。また、かかる目的から、下側カム６５の中心孔８２の大きさは、多段多角形軸４８の多角形部４８ｃと密着するものであってはならず、また、ルーズであってもいけない。
【００６５】
最下部に位置するボルト部４８ｄは、多角形部４８ｃ等よりは細い棒状に形成され、復帰ばね部４０に内挿された端部において長ナット４６及びナット４７を螺合するようにねじが螺刻されている。
【００６６】
ダブルの山形カム部６０と復帰ばね部４０及びこれらを連通貫挿する多段多角形軸４８はこのように構成されているので、これを筐体３３に組込むには、筐体３３の下方より、上側カム６１、下側カム６５、ばね受け上部固定リング４１、コイルばね４３、ばね受け下部固定リング４４の順に挿入し、多段多角形軸４８をこれに挿通させて、上側カム６１上部の凸部６４を筐体３３上部に穿設された正方形状の孔３４に嵌合させた後、長ナット４６及びナット４７のダブルナットで多段多角形軸４８のボルト部４８ｄに緩みが生じないように螺合させる。これにより、上側カム６１は筐体３３に従って回動可能なように筐体３３内に嵌合され、下側カム６５は多段多角形軸４８により回動が防止されつつ上下に摺動可能に筐体３３内に嵌合され、コイルばね４３に圧力を加え、その反発力によって下側カムを押し戻す方向に付勢され、その力により上側カム６１に回転が与えられた方向とは逆方向に回転する力を加えることによって、このドアパネル２３を元の位置に復帰させるものである。
【００６７】
続いて、この自動復帰ヒンジ３０を上部回転アーム１８に連結する連結部５０について、図を参照して説明する。連結部５０は、ドアパネル２３の復帰位置を設定する軸調整金具５１と、この軸調整金具５１と自動復帰ヒンジ３０の筐体３３の上部とに挟装されるベアリング部５４と、軸調整金具５１とベアリング部５４との間に距離を設けて上部回転アーム１８がドアパネル２３と接触することを防止するナット９７とから構成される。また、上部回転アーム１８は、十分な強度を持たせるために、縦断面がＵ字状に形成された例えばステンレス鋼等の金属材料でできている。
【００６８】
軸調整金具５１は、図５及び図７に示すように、平たい直方体の金属ブロックで、平面上の一方の短辺側に偏った位置の上下方向に、多段多角形軸４８の円形部４８ａを挿通させる軸受孔５２が穿設される。そして、この軸受孔５２に近接する３つの側面から軸受孔５２の中心へとねじ孔５９が穿設されている。このねじ孔５９に六角穴付止めねじ５３を螺嵌し、挿通された多段多角形軸４８の円形部４８ａを三方から押圧し、回転できないように固定する。これにより、ドアパネル２３の復帰位置を任意に定めることが可能となる。
【００６９】
この軸調整金具５１の長辺方向の両側面には、多段多角形軸４８を挿通させる軸受孔５２側とは反対側の短辺に偏った位置に、軸調整金具５１を上部回転アーム１８に取り付ける取付孔９０が複数穿設される。一方、上部回転アーム１８のドアパネル２３を吊持する端部側の両側面には、六角穴付止めねじ５３を挿通させる孔９８及び軸調整金具５１をねじ９２によりねじ結合するための取付孔９８が穿設されている。
【００７０】
軸調整金具５１は、上部回転アームにこのように取り付けられるので、軸調整金具５１及びこれに固設された多段多角形軸４８は、ドアパネル２３が開閉されて、上部回転アーム１８とドアパネル２３とが成す角度が変化しても、上部回転アーム１８との相対的な角度は変化することなく同一の角度を保持する。
【００７１】
すなわち、通常の開き戸や折り戸の吊り元に設置される従来の自動復帰ヒンジは、自らの存在位置を変化させることはないのに対し、本発明の自動復帰ヒンジ３０は回転アームの先端に位置するため、ドアパネル２３のスイング・スライドに伴って自らの存在位置を移動させながらドアパネルを元の位置に復帰させる機能を果たす点で、従来のものと大きく異なるものである。
【００７２】
ベアリング部５４は、この回転しない軸調整金具５１と、ドアパネル２３の開閉に伴って回動する自動復帰ヒンジ３０の筐体３３頂部との間に挟装されて、自動復帰ヒンジ３０の筐体３３の回動を滑らかにするものであり、上下のワッシャ５５，５７とそれらに挟装されたスラストベアリング５６とから成る。
【００７３】
本実施の形態に係るドアシステム１の自動復帰機構２９は、このように回転しない軸調整金具５１、多段多角形軸４８及び下側カム６５と、ドアパネル２３の開閉に伴って回動する自動復帰ヒンジ３０の筐体３３及び上側カム６１とに大別され、この両者の相互作用によって復帰ばね部４０のコイルばね４３が圧縮され、そのコイルばね４３の復元力によってドアパネル２３が自動的に元の位置に復帰されるように構成されている。
【００７４】
本実施の形態に係る自動復帰ヒンジを用いたドアシステム１は上記のように構成されており、以下その動作について説明する。
【００７５】
ドアパネル２３を押して、ドアパネル２３を開くと、ドアパネル２３に固定されたパネル体取付アーム３２が回転する。このパネル体取付アーム３２の回転により、自動復帰ヒンジ３０の筐体３３が同じ角度だけ同じ方向に回転する。この筐体３３頂部に穿設された正方形状の孔３４に頂部の凸部６４が嵌合された山形カム部６０の上側カム６１もそれに従動して同様に回転する。
【００７６】
一方、山形カム部６０の下側カム６５は、多段多角形軸４８に上下摺動可能、回転不能に外嵌されており、多段多角形軸４８は、軸調整金具５１に固定されており、その軸調整金具５１は、ねじ９２等を介して上部回転アーム１８に固定されているため、上部回転アーム１８に対して相対的には回転しない。そこで、上側カム６１は、回転することにより下側カム６５と当接する傾斜カム面を介して下側カム６５に圧力を加える。ここで下側カム６５は回転運動が拘束されて回転できず、下方へと摺動する。
【００７７】
下側カム６５が下方に摺動すると、復帰ばね部４０をコイルばね４３のばね力に抗して押し下げる圧力が加えられることになるが、復帰ばね部４０は下部がナット５７等で固定されているため、コイルばね４３が収縮して下側カム６５の下部を押圧する。
【００７８】
したがって、ドアパネル２３を押す力が解除されると、復帰ばね部４０のコイルばね４３に蓄えられたエネルギーが解放され、コイルばね４３の復元力によって、ばね受け上部固定リング４１を介して下側カム６５が上方へ押し上げられる。この下側カム６５の押し上げ力により、ドアパネル２３を開く場合とは逆にカム作用し、上側カム６１の傾斜カム面を介して上側カム６１を元に復帰させる力が作用する。
【００７９】
上側カム６１は上部を固定されているため、下側カム６５と当接する傾斜カム面のダブルカム作用によりドアパネル２３を開く場合とは反対の向き、すなわち、閉じる方向に回転し、元の位置に戻ろうとする。
【００８０】
この場合、上下のカムの内外周層の傾斜カム面の頂部及び底部は先端が凸または凹に尖っており、ずれることなく咬合する。例えば、上側カム６１の外周層の底部７３は凹に尖っており、下側カム６５の外周層の頂部８３は凸に尖っている。
【００８１】
そして、所定の復帰位置にあるとき、両者は咬合し、コイルばね４３に付勢されているため、図３に示すように、下側カム６５は移動が拘束されて咬合がずれることはない。この状態からパネル体を押す或いは引くと、上側カム６１の回転により、上側カム６１と下側カム６５は傾斜カム面７０，８０に沿って滑り、図４に示すように、上側カム６１の外周層の底部７３と下側カム６５の外周層の頂部８３とは離れていく。
【００８２】
ここで、ドアパネル２３を押す或いは引く力を解除すると、コイルばね４３の復元力により、上側カム６１は逆方向に回転し、上側カム６１と下側カム６５は傾斜カム面７０，８０に沿って先ほどとは逆方向に滑り、上側カム６１の外周層の底部７３と下側カム６５の外周層の頂部８３とは確実に元の咬止した位置に戻り、それ以上行き過ぎることはない。すなわち、たとえ最初は復帰力が大きいために加速がついて行き過ぎることがあっても、この力はやがて減衰し、ばねの強さにも拠るが、極く短時間のうちに元の位置に確実かつ精度良くスムーズに復帰する。
【００８３】
これにより、本実施の形態に係るドアシステム１によれば、例えば一般住宅のトイレのようなところにも、不使用時に内部が見えるというようなことがない自閉式ドアを提供することができる。
【００８４】
また、例えば公共施設のトイレのように幾つものトイレブースが並んでいる場合に、トイレブースのドアを不使用時にはドアを全開と全閉との中間の所定の位置で静止させるようにしたときでも、本実施の形態に係るドアシステムによれば、不使用のトイレブースのドアが、ばらつくことなく同一の角度で開いた状態に保たれ、整然とした印象を与えることができる。
【００８５】
次に、本発明に係る自動復帰ヒンジを用いたドアシステムの第２の実施形態について、図８を参照して説明する。
【００８６】
本実施の形態のドアシステムは、図８に示すように、全開状態を保持し得る機構を備える点で、第１の実施形態におけるものと基本的に相違し、他の構成は第１の実施形態と実質的に同じであり、同じ符号を付して説明を省略する。
【００８７】
図８は、本実施の形態に係るドアシステム１Ａのドアパネル２３が全開状態にある場合の、６輪吊り車１７廻りの断面を示すものである。
【００８８】
本実施の形態によれば、図２に示すように、全開時においては、ドアパネル２３は回転竪柱２２と接触するまで近づき、したがって、６輪吊り車１７も、吊りレール１４内をこれ以上縦枠１１ｓ側に摺動することができない。この６輪吊り車１７は、前後に２列並んだ垂直に配置された車１７ｂと、その下部に水平に取り付けられた車１７ｃ及びこれらの車を一体に結合するシャーシ１７ｄとから構成される。この内、垂直及び水平の車１７ｂ，１７ｃはプラスティック等の材料でできており、シャーシ１７ｄは、例えば垂直断面がＵ字状に形成された磁性体でできている。
【００８９】
ここで、全開状態に開いたドアパネル２３に加えている力を解除すれば、ドアパネル２３は自動的に予め設定された所定の復帰位置へと戻る。しかし、引き続いて人がこのドアを通過する場合や、このドア廻りで作業をする場合等、ドアを開放状態に保っておきたい場合がある。このような場合に、マグネット９５をマグネット取付金具９６を介して、吊りレール１４の、ドア全開位置にある６輪吊り車１７の上部ピボット１５側の端部に当接する位置に取り付ければ、簡易に全開状態を保持することが可能となる。また、マグネット９５は吊りレール１４内に収められているので、外部からは見えず、美観を損なうこともない。
【００９０】
最後に、本発明に係る自動復帰ヒンジを用いたドアシステムの第３の実施形態について、図９〜図１１を参照して説明する。
【００９１】
本実施の形態のドアシステム１Ｂは、図９に示すように、ドアパネル２３の回転方式が回転軸体内装式である点で、竪軸回転式による第１の実施形態と基本的に相違し、他の構成は第１の実施形態と実質的に同じであり、同じ符号を付して説明を省略する。
【００９２】
このドアシステム１Ｂは、三方枠体１１の他、ドアパネル２３と、このドアパネル２３をスライド・スイング可能に支持するドアパネル支持機構１２１とを備える。このドアパネル支持機構１２１は、吊りレール１４、支持装置１１５、６輪吊り車１７、上部回転アーム１８、および下部回転アーム１９を含む。
【００９３】
支持装置１１５は、上部回転アーム１８及び下部回転アーム１９によりドアパネル２３をスイング可能に支持する機能を担うもので、その幅方向のサイズは短く（例えば２５ｍｍ）形成されている。この支持装置１１５の支柱１３１部分は、以下に説明するように、外観上、常に静止したままであり、ドアパネル２３を開閉させても、これ自体が回転することはない。
【００９４】
この支持装置１１５は、図１０に示す如く、金属材料（例えば、アルミニウムなど）で成る支柱１３１と、この支柱１３１の内側のスペースにその長手方向に沿って配置された軸体としての棒状で金属製（例えばアルミニウムなど）の回転軸体１３２とを備える。
【００９５】
なお、回転軸体１３２は、支柱１３１の断面方向における中心位置に配置されている。また、ドアパネル２３及び支柱１３１（回転軸体１３２）は、吊りレール１４の真下の位置、すなわち上部回転アーム１８の真下の位置にそれらレール及びアームと前後方向の中心位置を合わせて配置される。
【００９６】
支柱１３１は、下部回転アーム１９から上部回転アーム１８まで到達する長さを有し、その上端と吊りレール１４の下端との間に上部回転アーム１８が設けられるスペースを残し、また、その下端と床面１２との間は、下部回転アーム１９が設けられるスペースを残している。すなわち、床面から吊りレール１４下端までの全長に渡って存在するものではない。また、前後方向の厚さ（建付け時の奥行き：例えば２５ｍｍ）はドアパネル２３のそれと同じ又は略同等に形成されている。なお、支柱１３１の表面塗装、仕上げ色、模様、面材なども、ドアパネル２３のそれと調和させることが望ましい。
【００９７】
この支柱１３１は、図１０に示すように、吊り元側の縦枠１１ｓに固着される支柱本体１３１ａと、その内部を外部から目隠しする支柱カバー１３１ｂとを備える。支柱本体１３１ａは、その横方向断面が略コ字状を成すように形成される。つまり、支柱１３１のドアパネル２３に面する側面はその長手方向全域に渡って開放され、この開放された面を介してビス止めなどの作業を行うことにより、支柱１３１が図１０に示すように、吊り元側の縦枠１１ｓに沿って隙間無く固着される。また、この開放面から回転軸体１３２が容易に支柱１３１内に格納することができる。
【００９８】
支柱本体１３１ａ及び支柱カバー１３１ｂは夫々アルミ押出成形により形成され、上端部から下端部まで均質な形状を有している。また、支柱本体１３１ａ及び支柱カバー１３１ｂは、図１１に示すように、ともに内部側に弧状の凹面を有し、回転軸体１３２はこの両者の凹面間に遊挿される。
【００９９】
回転軸体１３２は、支柱１３１と同じく、下部回転アーム１９から上部回転アーム１８まで到達する長さを有し、その下端及び上端の高さも支柱１３１と一致する。
【０１００】
回転軸体１３２もアルミ押出成形により形成された、薄肉円筒であり、その直径は、支柱１３１内に必要なマージンを残して収まる大きさに設定され、圧縮及び曲げに対しても一定以上の強度を有し、上部回転アーム１８を介してドアパネル２３の略半分の吊り荷重を支えるに十分な剛性が確保される。したがって、回転軸体１３２は、長さ方向の中間に補強材や支持材を設けることなく自立することができる。
【０１０１】
このように回転軸体１３２は上から下まで均質であり、また、強度は十分であっても、材質がアルミであるため、その切断は比較的容易である。したがって、そのドア高さによって回転軸体１３２の高さを如何様にも加工可能であり、また、部材数が少ないため作業性が向上する。
【０１０２】
また、上部及び下部回転アーム１８，１９は、この回転軸体１３２のみに支持されるため、特に下部回転アーム１９にあっては、ドアシステム１Ｂの建付け時に床面１２にピボット取付用の孔を穿設する必要がなく、現場での作業が低減される。
【０１０３】
また、回転軸体１３２の内部には、小さな概円筒形のリブ１３４が複数設けられている。このリブ１３４は上端から下端まで連続するものであり、この存在により更に強度が高まるほか、上部及び下部回転アームをビス止めするときのビス受けとしての長ナットの役割も果たす。
【０１０４】
回転軸体１３２の上端部には、図９に示すように、回転軸体１３２に対して真横方向に延びるように、上部回転アーム１８の一端が固設されている。これにより、回転軸体１３２が回動すると、この回動に応じて上部回転アーム１８も水平面内で回動できる（図１０、矢印ａ，ｂ参照）。この上部回転アーム１８は例えばステンレス鋼、アルミニウム材などの金属製の部材から成り、且つドアパネル２３の略半分の吊り荷重を支えるため、比較的肉厚に形成されている。
【０１０５】
同様に、回転軸体１３２の下端部には、図９に示すように、回転軸体１３２に対して真横方向に延びるように、下部回転アーム１９の一端が固設されている。これにより、回転軸体１３２が回動すると、この回動に応じて下部回転アーム１９も水平面内で回動できる（図１０、矢印ａ，ｃ参照）。なお、下部回転アーム１９は、ドアパネル２３の振れ止めに対する安定した回動軌道の確保が主要な機能であるので、これに耐え得る肉厚があれば十分で、ドアパネル２３と床面１２との間の隙間を狭小化させるため、許容範囲内でできるだけ肉薄に形成されている。または、上部回転アームと同じ部材を採用することも勿論可能である。
【０１０６】
上部及び下部回転アーム１８，１９の、回転軸体１３２の直上または直下の部分には、上部及び下部回転アーム１８，１９を回転軸体１３２に取り付けるためのビスを挿通させるための取付孔１３５が、回転軸体１３２のリブ１３４に対向する位置に複数穿設されている。そして、上部及び下部回転アーム１８，１９を取り付けるビスは、この取付孔１３５を貫挿しリブ１３４をセルフタッピングして上部及び下部回転アーム１８，１９を回転軸体１３２に固設する。この場合、リブ１３４は上端から下端まで連続するものであるため、上部回転アーム１８と下部回転アーム１９とが相互に水平方向にねじれて取り付けられるということがなく、ドアパネル２３を精度よく垂直に取り付けることができる。
【０１０７】
さらに、取付孔１３５を、さらビスの頭部を嵌合できる形状に形成して、さらビスを用いて上部及び下部回転アーム１８，１９を取り付ければ、回転軸体１３２と上部または下部回転アーム１８，１９とに遊びが生じることがなく、がたつくことなく固定することができる。
【０１０８】
回転軸体１３２には、上部及び下部回転アーム１８，１９を固設する前に、その外周廻りの上部には上部スリーブ１３３ａ、下部には下部スリーブ１３３ｃ、そして、中間には中間スリーブ１３３ｂが外嵌される（以下、総称するときは「スリーブ１３３」という。）。中間スリーブ１３３ｂは、必用に応じて複数個あってもよい。上部スリーブ１３３ａの上部にはツバが設けられ、そのツバが支柱１３１上に載置されるので、スリーブ１３３ａが回転軸体１３２の外周廻りで、頂部から支柱１３１内部に落下するのが防止される。また、下部スリーブ１３３ｃにはその下部にツバが設けられ、やはり支柱１３１内に埋没するのを防止している。
【０１０９】
スリーブ１３３の内面は、回転軸体１３２の外面と遊びがなく、且つ回動可能に接している。また、スリーブ１３３の外面は、支柱１３１の弧状の凹面に遊びなく、且つ回動可能に接している。このように、回転軸体１３２は支柱１３１とはその全長のごく一部でのみ接するので、摩擦抵抗が大きくならず、スムーズに回転することができる。
【０１１０】
スリーブ１３３は、例えばプラスティックや含油合金等の摩擦抵抗の小さい材料でできている。中でも上部スリーブ１３３ａは、上部回転アーム１８からの荷重を受けるものであるため、十分な強度を持たせるべく、含油合金製であることが望ましい。
【０１１１】
このように、回転軸体１３２は、スリーブ１３３及び上部及び下部回転アーム１８，１９が取り付けられてはじめて、縦枠１１ｓに固着された支柱本体１３１ａに嵌め込むことができる。この場合、支柱１３１ａの前面は全長に渡ってほぼ全幅が開放されているので、回転軸体１３２をこの中に挿入することは非常に容易である。
【０１１２】
そして、回転軸体１３２が支柱本体１３１ａに挿入された後、支柱カバー１３１ｂを支柱本体１３１ａにビス止めすれば支持装置１１５の組立が完了する。
【０１１３】
この結果、回転軸体１３２がその軸中心の周りにスイングすると、これと一体に上部回転アーム１８及び下部回転アーム１９もスイングする。
【０１１４】
上述した支柱１３１と回転軸体１３２によれば、図１０に示すように、支柱１３１から回転軸体１３２を自在に脱着することができる。このため、建付け時や保守点検時には非常に便利であり、作業効率は格段に向上する。
【０１１５】
以上に説明した実施態様は説明のためのものであり、本発明の範囲を制限するものではない。従って、当業者であればこれらの各要素もしくは全要素をこれと均等なものによって置換した実施態様を採用することが可能であるが、これらの実施態様も本発明の範囲に含まれる。
【０１１６】
【発明の効果】
本発明に係るスライド・スイング方式のドアシステムによれば、任意の位置に設定されたドアの復帰位置に精度良く復帰するドアシステムを提供することができる。
【０１１７】
また、以上述べたように、本発明に係るドアシステムにおいては、上記の自動復帰を、コンパクトで、建付け工事や保守点検が容易な構造で達成するドアシステムが得られる効果がある。
【０１１８】
さらに、本発明に係るドアシステムにおいては、さらに全開状態を保持し得る機構を備えるドアシステムを提供するが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１の実施形態のドアシステムの一例を示す正面図。
【図２】ドアパネルの開閉動作の軌跡を示す図。
【図３】ドアパネルが所定の復帰位置にある場合の自動復帰ヒンジの内部を示す図。
【図４】ドアパネルを所定の復帰位置から概９０度回転させた場合の自動復帰ヒンジの内部を示す図。
【図５】自動復帰ヒンジの分解斜視図。
【図６】ダブルの山形カムを説明する図であり、（ａ）は上側カムの平面図、（ｂ）は同正面図、（ｃ）は同底面図、（ｄ）から（ｆ）は下側カムのそれぞれ平面図、側面図、底面図。
【図７】軸受け調整金具の平断面図。
【図８】本発明に係る第２の実施形態の全開保持機構を示す図。
【図９】本発明に係る第３の実施形態のドアシステムの一例を示す正面図。
【図１０】第３の実施形態の支持機構の分解斜視図。
【図１１】図１０の支柱及び回転軸の横断面図。
【符号の説明】
１，１Ａ，１Ｂ  ドアシステム
１１  ３方枠体
１１ｕ  上枠
１１ｓ  縦枠
１２  床面
１３  扉体
１４  吊りレール
１５  上部ピボット
１５ａ  軸
１６  下部ピボット
１７  ６輪吊り車
１７ａ  車軸
１８  上部回転アーム
１９  下部回転アーム（ドアパネル取付アーム）
２０ａ，２０ｂ  ドアノブ
２１  支持機構
２２  回転竪柱
２３  ドアパネル
２６  回転軸
２５  室内側カバー
２７  取付け板
２９  自動復帰機構
３０  自動復帰ヒンジ
３１  ヒンジ本体
３３  円筒状筐体
４０  復帰ばね部
４３  コイルばね
４８  多段多角形軸
５１  軸調整金具
５４  ベアリング部
５６  スラストベアリング
６０  山形カム部
６１  上側カム
６５  下側カム
９５  マグネット
１３１  支柱
１３２  回転軸体
１３３  スリーブ
１３４  リブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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