(57)【要約】      （修正有）【課題】類似の商品を製造あるいは検査する場合にユーザー（操作者）にかかる操作負担を軽減することができる製造装置を提供する。【解決手段】計量装置９２および製袋包装機９３は、商品の製造を行う製造装置であって、操作表示装置８０と、ＣＣＤカメラ８２と、表示制御部とを備えている。操作表示装置８０は、操作の入力を受けつける。また、この操作表示装置８０は、計量や製袋包装に関する情報を表示するタッチパネル８１を有している。ＣＣＤカメラ８２は、操作表示装置８０に内蔵されている。表示制御部は、ＣＣＤカメラ８２で撮影した映像をタッチパネル８１に表示させる。【選択図】図２
2004331107.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品の製造あるいは検査を行う製造装置であって、
前記製造あるいは検査に関する情報を表示するモニタを有し、操作の入力を受けつける操作部と、
前記操作部に内蔵あるいは前記操作部の近傍に配置されるカメラと、
前記カメラで撮影した映像を前記モニタに表示させる映像表示手段と、
を備えた製造装置。
【請求項２】
前記カメラで撮影した映像を記憶する記憶手段をさらに備える、
請求項１に記載の製造装置。
【請求項３】
前記記憶手段は、前記カメラで撮影した前記商品のサンプル映像を記憶し、
前記映像表示手段は、前記サンプル映像に対応する商品に関する情報とともに、前記サンプル映像を前記モニタに表示させる、
請求項２に記載の製造装置。
【請求項４】
前記記憶手段は、前記商品のサンプル映像を外部から読み込んで記憶することができる、
請求項３に記載の製造装置。
【請求項５】
前記映像表示手段は、製造あるいは検査を行う商品を操作者に選択入力させる際に、複数の前記商品のサンプル映像を、対応する商品に関する情報とともに前記モニタに表示させる、
請求項３又は４に記載の製造装置。
【請求項６】
前記カメラは、前記商品の製造あるいは検査の状況を撮影可能である、
請求項１から５のいずれかに記載の製造装置。
【請求項７】
前記カメラで撮影した映像を左右反転させて前記モニタに表示させる反転表示手段をさらに備える、
請求項１から６のいずれかに記載の製造装置。
【請求項８】
前記カメラの姿勢を変えることができる可動機構をさらに備える、
請求項１から７のいずれかに記載の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、商品の製造あるいは検査を行う製造装置、特に、モニタを有し操作入力を受けつける操作部を備えた製造装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
商品を生産する生産ラインにおいては、商品を製造したり検査したりする装置が種々用いられている。例えば、食品を所定量ずつ袋に詰めて商品を製造する生産ラインにおいては、食品中に金属等の異物が混入していないかどうかを検査する金属検出器、食品を計量する計量機、袋を作り所定量の食品を袋に入れて密封する製袋包装機、袋の密封の良し悪しを検査するシールチェッカー、袋を段ボール等に詰めるケースパッカー、商品単体あるいは箱詰めされた商品（袋）の重量検査を行う重量チェッカーなど、様々な装置が使用されている。
【０００３】
このような装置においてＣＣＤカメラなどによって商品の映像を撮影して商品の製造や検査に役立てるというアイデアが、特許文献１〜５などに開示されている。
特許文献１の計測装置では、画像読取手段による画像読取処理で被測定物の大きさの測定や文字・バーコードの読み取りを行っている。
【０００４】
特許文献２の商品処理装置では、カメラを設け、稼働状況の画像情報を記憶しておき、異常時などの任意の時刻における稼働状況の画像を表示させている。
特許文献３の生産管理システムでは、組み合わせ計量装置や包装機に各々撮像部を設け、その画像を稼働状況のチェックに役立てている。
特許文献４の包装システムでは、カメラにより包装前の商品を撮影し、その画像から商品の高さなどの状態を推定し、その商品の状態に応じて包装制御を変えている。
【０００５】
特許文献５の商品処理装置では、カメラにより商品を撮像し、その撮像による情報（商品の特定や寸法など）を用いて、計量・包装・値付けといった商品処理を行っている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１０−３３２４６８号公報
【０００７】
【特許文献２】
特開２００１−３２４３７８号公報
【０００８】
【特許文献３】
特開２００１−３２５０２１号公報
【０００９】
【特許文献４】
特開２００２−１４５２０４号公報
【００１０】
【特許文献５】
特開２００２−２４５４３７号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、生産ラインに配備される装置において従来からカメラを配備することが多く提案されているが、それらの目的は、商品を自動的に特定したり商品形状を測定したりして制御を変更する、あるいは生産ラインや各装置の稼働状況を確認するといったものである。
【００１２】
ところで、生産ラインにおいては、類似の商品であって重量などの特性に大きな差異がないものが多く流されることもある。例えば、同じメーカーの類似のポテトチップスの袋を製造する生産ラインにおいては、大きさや重量が殆ど変わらない商品（袋）が同一ラインで製造されることもある。
このような生産ラインに配備される装置において、装置を操作するユーザーは、装置の操作部で運転パラメータの設定や選択を行うときに、運転パラメータの登録番号（予約番号）に割り当てられた設定を、生産商品名やコードネームを頼りに検索することが多い。そして、ユーザーは、それぞれ、生産商品名に対して目標重量値や商品略名といったユニークなキーワードを独自に埋め込むことで、各商品の登録番号を区別するようにしている。
【００１３】
しかし、登録番号の数が多くなってくると、キーワードも複雑とならざるを得ず、操作部での運転パラメータの設定等の作業（検索などの作業を含む）が煩雑となっていく。また、類似の商品を区別する際のキーワードの創造については、同一である数値（目標重量値など）を用いることができず、操作部での登録番号の検索等の作業がさらに煩雑となる。
【００１４】
本発明の課題は、類似の商品を製造あるいは検査する場合にユーザー（操作者）にかかる操作負担を軽減することができる製造装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る製造装置は、商品の製造あるいは検査を行う製造装置であって、操作部と、カメラと、映像表示手段とを備えている。操作部は、操作の入力を受けつける。また、この操作部は、製造あるいは検査に関する情報を表示するモニタを有している。カメラは、操作部に内蔵される、あるいは操作部の近傍に配置される。映像表示手段は、カメラで撮影した映像を、モニタに表示させる。
【００１６】
ここでは、操作部に内蔵あるいは近接配置されるカメラで撮影した映像を、操作部のモニタに表示することができるようになっている。したがって、ユーザー等の操作者は、操作入力する場所において、商品の映像を撮ってモニタ表示させる対象にすることができる。この商品の映像は、装置の運転パラメータ設定時の商品呼出のためにモニタ表示させて利用したり、装置の運転時において商品情報とともにモニタ表示させて利用したりすることができる。前者の場合には、類似の商品であっても外観が違うものであれば、直感的に識別できるキーとして映像を有効に操作者に使ってもらうことが可能である。映像を操作におけるキーとして使えるようになれば、操作者の選択肢が増え、さらに複雑なキーワードよりも映像のほうが視認し易いため、操作者の注意負担などが軽減される。また、後者の場合には、間違った商品が製造あるいは検査されていないかについて、操作者が視認によって確実に判断できるようになる。
【００１７】
このように、請求項１の製造装置を使えば、類似の商品を製造あるいは検査する場合にも操作者にかかる操作負担が小さくなる。
なお、モニタに表示させる映像については、操作者による視認のし易さを優先させる観点から、加工などされていない撮影した映像そのものを用いることが好ましい。
【００１８】
請求項２に係る製造装置は、請求項１に記載の製造装置であって、カメラで撮影した映像を記憶する記憶手段をさらに備えている。
ここでは、記憶手段に映像を記憶させておくことができるため、例えば複数の商品の映像をそれらの商品に関する運転パラメータ等の情報と対応づけて保存することが可能になる。
【００１９】
請求項３に係る製造装置は、請求項２に記載の製造装置であって、記憶手段は、カメラで撮影した商品のサンプル映像を記憶する。映像表示手段は、サンプル映像に対応する商品に関する情報とともに、サンプル映像をモニタに表示させる。商品に関する情報とは、例えば、その商品を製造あるいは検査するときに使用する製造装置の運転パラメータ、商品の名称、商品を特定する記号などである。
【００２０】
ここでは、商品のサンプル映像がカメラにより撮影され、そのサンプル映像が対応する商品に関する情報とともにモニタ表示されるため、モニタを見る操作者は、文字情報の羅列を見る場合に較べて直感的に商品を把握することができるようになる。
なお、サンプル映像のモニタ表示は、製造装置の運転中に行うことや、製造装置の運転前の設定作業において行うことが考えられる。
【００２１】
請求項４に係る製造装置は、請求項３に記載の製造装置であって、記憶手段は、商品のサンプル映像を外部から読み込んで記憶することができる。
ここでは、外部からサンプル映像を読み込んで記憶することができるため、すでに外部にサンプル映像が存在する場合には、カメラによる商品撮影の手間を省くことができる。
【００２２】
請求項５に係る製造装置は、請求項３又は４に記載の製造装置であって、映像表示手段は、製造あるいは検査を行う商品を操作者に選択入力させる際に、複数の商品のサンプル映像を、対応する商品に関する情報とともにモニタに表示させる。
ここでは、製造あるいは検査を行う商品を操作者に選択入力させる際に、複数の商品の情報がモニタに並ぶ。これらから操作者が選択入力を行うことになるが、もしサンプル映像が表示されていなければ、操作者は商品の名称や適当な数値情報などをキーにして選択作業を行わなければならない。これでは、類似の名称や数値が多く存在する場合には、大きな作業負担が生じ、選択ミスが発生することもあり得る。
【００２３】
しかし、請求項５の製造装置では、複数の商品のサンプル映像を対応する商品に関する情報とともにモニタに表示させているため、操作者の選択入力の作業負担が小さくなり、映像により直感的に商品を把握できることから選択ミスも少なくなる。
請求項６に係る製造装置は、請求項１から５のいずれかに記載の製造装置であって、カメラは、商品の製造あるいは検査の状況を撮影可能である。
【００２４】
ここでは、カメラによって商品の製造あるいは検査の状況が撮影できるため、種々の監視にカメラやモニタを有効活用することができるようになる。
請求項７に係る製造装置は、請求項１から６のいずれかに記載の製造装置であって、反転表示手段をさらに備えている。反転表示手段は、カメラで撮影した映像を、左右反転させてモニタに表示させる。
【００２５】
ここでは、カメラによる映像を左右反転させてモニタ表示することができるため、操作者がモニタを鏡として使うことが可能になる。
近年、商品の安全性に対する消費者の厳しい要求から、各生産ラインにおいては商品への異物混入などに神経を尖らせている。これに伴い、生産ライン等に配置されることが多い製造や検査を行う製造装置の操作者は、手袋、帽子、作業用衣服などの着用が義務づけられることが普通となってきており、着衣等を整えて作業に望んでいる。そして、現状において、作業中に衣服や帽子の着装状態が乱れた場合には、操作者（作業者）は、現場を離れて鏡のあるところまで移動し、そこで着衣等を整えている。このような場合、作業効率が低下することになる。これを回避するために生産ラインの現場に鏡を持ち込むことも考えられるが、鏡が割れたり欠けたりして商品に混入する恐れがあるため、そのような事は現状において殆ど行われていない。
【００２６】
このような生産ラインの現場において、請求項７に係る製造装置が設置されていれば、操作者（作業者）は、反転表示手段を用いてモニタを鏡として使うことで、現場において着衣等の乱れを直して確認することができるようになる。これにより、現場を離れることによる作業効率の低下を抑えることができる。また、こまめに着衣等の乱れを確認できるようになり、帽子からはみ出した髪の毛が商品に混入するといった不具合のさらなる減少を図ることもできるようになる。
【００２７】
請求項８に係る製造装置は、請求項１から７のいずれかに記載の製造装置であって、カメラの姿勢を変えることができる可動機構をさらに備えている。
ここでは、カメラの姿勢を手動あるいは自動で変えることができるため、カメラを複数の用途に使うこともできるようになる。例えば、操作部の前に立つ（あるいは座る）人に向いているカメラの状態と、操作部や操作部の近傍から製造あるいは検査されている商品に向いているカメラの状態とを切り替えることができるようにすれば、製造装置の運転前の設定作業等においては操作部の前で商品を撮影する目的でカメラを使用し、製造装置の運転中には製造あるいは検査されている商品を監視する目的でカメラを使用することが可能となる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
＜生産ラインの概略＞
食品を袋詰めにし段ボール箱に複数の袋を箱詰めして出荷するための生産ラインの一例を、図１に示す。この生産ラインでは、ポテトチップスを所定重量ずつ計量して袋に包装することで商品を連続製造し、数十個〜百数十個／分のスピードで製造されてくる袋を検査した後に、所定数量ずつ段ボール箱に自動的に箱詰めする。
【００２９】
生産ラインには、供給装置９１、計量装置９２、製袋包装機９３、コンベア９４、重量および金属混入検出装置９５、自動箱詰め装置９６、箱重量検査装置９７、封函装置９８などが配置される。供給装置９１は、前工程から搬送されてきたポテトチップスを上に持ち上げて計量装置９２に供給する。計量装置９２は、組み合わせ計量によって所定重量ずつのポテトチップスの塊を製袋包装機９３に対して落下させる。製袋包装機９３は、ストレッチフィルムから袋を作り、その袋の中に計量装置９２からのポテトチップスの塊を封入する。重量および金属混入検出装置９５は、製袋包装機９３で連続製造されコンベア９４によって運ばれてきた袋に対して、その重量のチェックおよび金属が混入していないか否かのチェックを行う。自動箱詰め装置９６は、複数個の袋を束ね、段ボール箱の中に詰め込んでいく。箱重量検査装置９７は、箱詰めされた袋の過不足を重量チェックにより検査する。封函装置９８は、所定数量の袋を詰めた段ボール箱を粘着テープで封函する。
【００３０】
＜計量装置および製袋包装機の構成＞
本発明の一実施形態に係る計量装置９２および製袋包装機９３の詳細を、図２〜図４に示す。ここでは計量装置９２と製袋包装機９３との制御部を一体化しているため、その制御部４０（図５参照）の構成については、各装置９２，９３の制御部以外の構成を説明した後に詳述する。
【００３１】
なお、ここでは両装置９２，９３を１つの制御部４０でまとめて制御するようにしているが、計量装置の制御部と製袋包装機の制御部とを別々に設け、２つの制御部の間で信号のやりとりをすることで計量装置と製袋包装機との連動を管理するようにすることもできる。
［計量装置の構成］
計量装置９２は、分散フィーダ２２、放射フィーダ２３、プールホッパ２４、計量ホッパ２５、集合排出シュート２６、操作表示装置８０、および制御部４０（図５参照）を備えている。複数の放射フィーダ２３、プールホッパ２４、および計量ホッパ２５は、それぞれ円形に配置されている。
【００３２】
分散フィーダ２２は、扁平な円錐テーブル状の部材であり、供給装置９１からポテトチップスの供給を受ける。分散フィーダ２２は、内蔵する図示しない電磁石により振動し、上面に供給されたポテトチップスを周方向に分散させながら経方向外方に搬送し、放射フィーダ２３に被計量物を供給する。
放射フィーダ２３は、分散フィーダ２２の周囲に配置されており、ポテトチップスを経方向外方に搬送し、プールホッパ２４にポテトチップスを供給する。なお、各放射フィーダ２３の搬送能力は、内蔵する電磁石の振動振幅及び振動時間により調整される。これにより、各プールホッパ２４に保持されるポテトチップスの重量が既定の範囲内になる。
【００３３】
プールホッパ２４は、各放射フィーダ２３の先端部下方に配置されており、放射フィーダ２３から供給されたポテトチップスを一時的に貯め込む。プールホッパ２４は、制御部４０の指示により下部に設けられているゲートを開け、計量ホッパ２５にポテトチップスを供給する。
計量ホッパ２５は、各プールホッパ２４の直下に配置されており、プールホッパ２４から供給されたポテトチップスの重量をロードセル（図示せず）により計量する。計量ホッパ２５は、制御部４０の指示により下部に設けられているゲートを開けることにより、保持しているポテトチップスを集合排出シュート２６に排出する。
【００３４】
集合排出シュート２６は、計量ホッパ２５から排出されるポテトチップスを下方に集合させて、製袋包装機９３のチューブ１３ｂ内に向けて排出する部材である。
［製袋包装機の構成］
製袋包装機９３は、ポテトチップス等の被包装物を袋詰めする機械であり、主として、被包装物の袋詰めを行う本体部分である製袋包装ユニット５と、この製袋包装ユニット５に袋となるフィルムＦを供給するフィルム供給ユニット６とから構成されている。
【００３５】
フィルム供給ユニット６は、後述する製袋包装ユニット５の成形機構１３に対してシート状のフィルムＦを供給するユニットであって、ここでは製袋包装ユニット５に隣接して設けられている。このフィルム供給ユニット６にはフィルムＦが巻かれたロールがセットされ、このロールからフィルムＦが繰り出される。
製袋包装ユニット５は、図２および図３に示すように、主として、シート状で送られてくるフィルムＦをチューブ状に成形する成形機構１３と、チューブ状となったフィルムＦ（以下、チューブ状フィルムＦという。）を下方に搬送するプルダウンベルト機構１４と、チューブ状フィルムＦの重ね合わせ部分を縦方向にシールする縦シール機構１５と、チューブ状フィルムＦを横方向にシールすることで袋の上下端を封止する横シール機構１７と、これらの各機構を支える支持フレーム１２とから構成されている。また、支持フレーム１２の周囲には、ケーシング９が取り付けられている。
【００３６】
成形機構１３は、図２に示すように、フォーマー１３ａと、チューブ１３ｂとを有している。チューブ１３ｂは、円筒形状の部材であり、上下端が開口している。このチューブ１３ｂの上端の開口部には、計量装置９２から計量されたポテトチップスが投入される。フォーマー１３ａは、チューブ１３ｂを取り囲むように配置されている。このフォーマー１３ａの形状は、フィルム供給ユニット６から送られてきたシート状のフィルムＦがフォーマー１３ａとチューブ１３ｂとの隙間を通るときにチューブ状に成形されるような形状とされている。
【００３７】
プルダウンベルト機構１４と縦シール機構１５とは、チューブ１３ｂに沿って縦に延びるように配置されている。一対のプルダウンベルト機構１４は、チューブ１３ｂに巻き付いたチューブ状フィルムＦを吸着しながら下方に搬送する機構であり、駆動ローラ、従動ローラ吸着機能を有するベルトなどから構成されている。縦シール機構１５は、チューブ１３ｂに巻き付いているチューブ状フィルムＦの重なり部分を、一定の加圧力でチューブ１３ｂに押しつけながら加熱して縦にシールする機構である。この縦シール機構１５は、ヒータや、ヒータにより加熱されチューブ状フィルムの重なり部分に接触するヒータベルト等を有している。
【００３８】
横シール機構１７は、成形機構１３，プルダウンベルト機構１４，および縦シール機構１５の下方に配置され、支持フレーム１２に支持されている。この横シール機構１７は、チューブ状フィルムを横にシールした後、先行して袋Ｂとなったものの上部と後続の袋Ｂになる前のチューブ状フィルムの下部との間（横にシールした部分の中央）をカッターで切断する。
【００３９】
［制御部］
制御部４０は、上述のように計量装置９２の制御部と製袋包装機９３の制御部とを１つにまとめたものであって、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成されており、図５に示すように、入力受付部４１、機器制御部４２、機器監視部４３、表示制御部４４、映像取り込み部４５などを有している。制御部４０は、操作スイッチ類７や操作表示装置８０のタッチパネル８１から入力された操作や設定に従って、機器制御部４２により、計量装置９２の分散フィーダ２２、放射フィーダ２３、プールホッパ２４、計量ホッパ２５など、また製袋包装機９３のプルダウンベルト機構１４、縦シール機構１５、横シール機構１７などの駆動を制御する。また、制御部４０は、機器監視部４３において計量装置９２および製袋包装機９３にある各種センサー（ロードセル含む）から必要な情報を取り込み、その情報を機器制御部４２や表示制御部４４において利用する。
【００４０】
操作スイッチ類７および操作表示装置８０は、図２および図１１に示すように、ユーザーＨが操作や監視がし易い高さ位置に設けられている。操作スイッチ類７は、主電源スイッチや非常停止スイッチなどから構成されている。操作表示装置８０は、計量装置９２および製袋包装機９３の操作状態を示すとともに、ユーザーＨによる操作や設定の入力を受けつける。
【００４１】
操作表示装置８０には、液晶のタッチパネル８１と、ＣＣＤカメラ８２とが配備されている。タッチパネル８１は、計量や製袋包装に関する各種情報を表示する機能と、ユーザーＨからの設定入力や操作入力を受けつける機能とを兼備している。ＣＣＤカメラ８２は、画像をデジタル情報として取り込むことができるカメラであって、図２や図６、図１１などに示すように、操作表示装置８０の正面に立つ人（ユーザーＨなど）の顔のほうに向けられている。このＣＣＤカメラ８２は、ＣＭＯＳカメラであってもよいし、その他の方式のカメラであってもよい。また、ここではＣＣＤカメラ８２を操作表示装置８０に内蔵させているが、操作表示装置８０の近傍にＣＣＤカメラ８２を設置することも可能である。但し、撮影における操作性や組立コストを考慮すると、ＣＣＤカメラ８２を操作表示装置８０に内蔵させてモジュールにしておくことが好ましい。
【００４２】
制御部４０の映像取り込み部４５は、ＣＣＤカメラ８２で撮影した映像をデジタル信号として取り込み、必要に応じてメモリ４９に記憶する。表示制御部４４は、必要に応じて、映像取り込み部４５が取り込んだ映像を直接タッチパネル８１に表示させたり、メモリ４９に記憶されている画像をタッチパネル８１に表示させたりする。いずれの場合にも、表示制御部４４は、ＣＣＤカメラ８２で撮影した映像を原則として加工することなく、撮った映像そのものをタッチパネル８１に表示する。但し、映像のタッチパネル８１への表示においては、サイズ調整や色合い調整などの識別性を悪化させないレベルの加工は行われる。これらの加工を自動的に行うソフトウェアは、予め制御部４０に組み込まれている。
【００４３】
メモリ４９は、商品（ポテトチップスの袋など）のサンプル映像を記憶しておくために設けられるものであり、制御部４０のＣＰＵやＲＯＭが実装される基板に実装されるメモリであっても、その基板の外部に設置されるメモリであってもよい。
また、制御部４０の映像取り込み部４５は、ＣＣＤカメラ８２から映像のデジタル信号（映像データ）を取り込むだけではなく、外部装置３１や記録媒体３２から映像データを取り込むことも可能である。例えば、公衆回線や専用回線を介して遠隔にあるコンピュータから必要な映像データを取り込んだり、ＣＤなどのデータメディアやメモリカードなどから映像データを取り込んだりすることができる。
【００４４】
制御部４０の表示制御部４４は、運転前においては対象となる商品を特定したり運転条件を決めたりする設定入力を行わせるための表示をタッチパネル８１に行わせ、運転中においては機器監視部４３で得た計量装置９２や製袋包装機９３の運転状態に関する情報などをタッチパネル８１に表示する。
＜計量装置および製袋包装機の動作＞
次に、計量装置９２および製袋包装機９３の動作について説明する。
【００４５】
［計量装置の動作］
まず、計量装置９２では、ポテトチップスが、分散フィーダ２２および放射フィーダ２３により、プールホッパ２４に供給される。各プールホッパ２４の直下に設けられた計量ホッパ２５のいずれかが空であるとき、制御部４０は、空の計量ホッパ２５の直上のプールホッパ２４のゲートを開ける信号を送り、プールホッパ２４に保持されるポテトチップスを計量ホッパ２５に供給する。各計量ホッパ２５に保持されるポテトチップスは、各計量ホッパ２５に備え付けられたロードセルにより計量される。各ロードセルから出力された計量信号は、制御部４０へと送られる。制御部４０は、組合せ演算プログラムに従って、各計量ホッパ２５に保持されるポテトチップスの重量値を元にして、選択する所定数の計量ホッパ２５のポテトチップスの総重量値が既定の重量値になるように組合せ計算を行う。そして、制御部４０は、選択した計量ホッパ２５のゲートを開ける信号を送り、計量ホッパ２５に保持されるポテトチップスを集合排出シュート２６に排出する。排出されたポテトチップスは、後述の製袋包装機９３に供給される。
【００４６】
［製袋包装機の動作］
一方、製袋包装機９３では、フィルム供給ユニット６から成形機構１３に送られたシート状のフィルムＦが、フォーマー１３ａからチューブ１３ｂに巻き付けられて筒状（チューブ状）に成形され、そのままプルダウンベルト機構１４によって下方に搬送される。そして、フィルムＦはチューブ１３ｂに巻き付けられた状態において両端部が周面上で重ね合わせられた状態となり、その重ね合わせ部分が縦シール機構１５によって縦にシールされる。
【００４７】
縦にシールされて円筒形状となったチューブ状フィルムＦは、チューブ１３ｂを抜けて横シール機構１７へと降りていく。また、このときにはチューブ状フィルムＦの移動と同時に、ポテトチップスの塊が計量装置９２の集合排出シュート２６からチューブ１３ｂを通って落下してくる。そして、横シール機構１７においては、チューブ状フィルムＦ内にポテトチップスが存在する状態で、先行して袋Ｂとなるものの上部と後続の袋Ｂになる前のチューブ状フィルムＦの下部とが横にシールされるとともに、その横シール部分の中央がカッターで切断され、先行する袋Ｂと後続のチューブ状フィルムＦとが切り離される。
【００４８】
以上のようにして連続的に製造される袋Ｂは、傾斜誘導板１９によりベルトコンベア９４に導かれ、重量および金属混入検出装置９５へと流れていく。
＜運転前における商品選択に関するユーザーの入力について＞
計量装置９２および製袋包装機９３の運転前においては、数多くの商品の中から処理（計量、製袋包装）の対象となるものを設定する必要がある。ここでは、計量装置９２の設定画面を例にとって、商品設定の方法について説明する。
【００４９】
ユーザーＨが商品設定を行うときには、図６に示すように、予約（設定）可能な商品がタッチパネル８１に一覧表示される。一画面に入りきらないときには、スクロールバー５０を利用すれば、ユーザーＨは登録されている全ての商品を視認することができる。図６に示す例では、登録されている５つの商品が一覧表示されている。
【００５０】
この一覧表示においては、タッチパネル８１に、各商品の予約番号、商品略名、目標重量値、上限値、能力などの文字情報６１〜６５が表示されるとともに、各商品のサンプル映像５１〜５５が表示される。これらのサンプル映像５１〜５５は、予約番号別に文字情報６１〜６５とともにメモリ４９に記憶されている。サンプル映像５１〜５５は、ＣＣＤカメラ８２により撮影した映像、外部装置３１や記録媒体３２から取り込んだ画像、あるいはデフォルトでメモリ４９内に記憶されている標準画像である。
【００５１】
図６に示す一覧表示において例えば予約番号５の商品を選択すると、その商品の情報が呼び出され、図７に示す表示が現れる。ここでは、商品自身を特定する設定のほか、その商品を処理するときの計量装置９２の各種設定をボタン７４によって行うことができる。商品自身を特定する設定は、商品略名を入力・変更するためのボタン７１、商品コードを入力・変更するためのボタン７２、分類コードを入力・変更するためのボタン７３によって行う。また、商品のサンプル映像５５を入力・変更する場合には、サンプル映像５５の下のボタン７６やカメラボタン７７を用いる。
【００５２】
図７に示すタッチパネル８１においてボタン７６をタッチすると、図８に示す表示となり、それぞれ袋、箱、瓶を意味する標準画像５５ａ，５５ｂ，５５ｃや「写真」と文字表記された空欄５５ｄが現れる。いずれかを選択すると、その選択したものがサンプル映像５５として設定される。
図７に示すタッチパネル８１においてカメラボタン７７をタッチすると、図９に示す表示となり、ＣＣＤカメラ８２により商品の写真を撮影するか否かをユーザーＨに確認してくる。ここで「いいえ」を意味するボタン７８ｂではなく「はい」を意味するボタン７８ａをタッチすると、図１０に示す表示となって制御部４０およびＣＣＤカメラ８２が撮影準備に入る。撮影においては、ユーザーＨは、図１１に示すように、商品（ここでは袋Ｂ）をＣＣＤカメラ８２の前で保持し、タッチパネル８１に映し出されるライブ映像を見ながら商品の保持位置を調整する。所定時間後（例えば５秒後）にシャッターが切られ、そのときの商品の映像がサンプル映像の候補としてメモリ４９に記憶される。この商品のＣＣＤカメラ８２による映像は、取り直してメモリ４９に上書き記憶させることが可能である。
【００５３】
＜運転中におけるタッチパネルにおける表示について＞
図示は省略するが、制御部４０の表示制御部４４は、計量装置９２や製袋包装機９３の運転中においては、処理中の商品の予約番号や商品略名とともに、その商品のサンプル映像をタッチパネル８１に表示させる。
＜本実施形態に係る計量装置および製袋包装機の特徴＞
（１）
ここでは、操作表示装置８０に内蔵されるＣＣＤカメラ８２で撮影した映像を、タッチパネル８１に表示することができるようしており、ユーザーは、設定入力等の操作入力をする場所において、商品の映像を撮って商品のサンプル映像とし、そのサンプル映像をタッチパネル８１に表示させる対象にすることができる。
【００５４】
この商品のサンプル映像は、計量装置９２や製袋包装機９３の運転パラメータ設定時の商品呼出のために、タッチパネル８１に表示される（図６参照）。したがって、ユーザーは、類似の商品であっても外観が違うものであれば、サンプル映像をキーとして直感的に商品を識別することが容易にできる。言い換えれば、ユーザーは、サンプル映像がタッチパネル８１に表示されることで、文字情報の羅列を見る場合に較べて直感的に商品を把握することができるようになり、商品識別に失敗することが少なくなる。
【００５５】
また、図６に示す一覧表示において商品を選択して呼び出す際のキーとして、サンプル映像を有効にユーザーに使ってもらえるようになっている。このようにサンプル映像をキーとして使ってもらえれば、ユーザーの選択肢が増え、また複雑なキーワードよりもサンプル映像のほうが視認し易いため、選択の際のユーザーの注意負担などが軽減される。
【００５６】
（２）
ここでは、運転時においても、商品情報（予約番号、商品略名、運転パラメータ、処理状態など）とともに商品のサンプル映像をタッチパネル８１に表示している。このため、間違った商品が計量されたり製袋包装により製造されたりしていないか否かについて、ユーザーが視認によって容易に判断できるようになる。
【００５７】
特に、ここでは、表示制御部４４がＣＣＤカメラ８２で撮影した映像を殆ど加工することなく撮った映像ほぼそのものをタッチパネル８１に表示させているため、ユーザーが見間違ったりする恐れが殆どない。
（３）
ここでは、操作表示装置８０のＣＣＤカメラ８２により商品のサンプル映像を取り込む機能だけではなく、外部装置３１や記録媒体３２から商品のサンプル映像を取り込む機能を、制御部４０の映像取り込み部４５が有している。このため、すでに外部にサンプル映像となるものが存在するような場合には、ＣＣＤカメラ８２による商品撮影の手間を省くことができる。
【００５８】
＜他の実施形態＞
（Ａ）
上記実施形態の表示制御部４４に図５の点線で示す反転表示機能４４ａを具備させれば、操作表示装置８０のタッチパネル８１をユーザーが鏡として利用することが可能になる。反転表示機能４４ａは、タッチパネル８１の片隅に常時表示させておく又は操作スイッチ類７に設けておく鏡ボタン（図示せず）を押すことによって所定時間だけ働く機能であり、鏡ボタンが押されたときにＣＣＤカメラ８２によるライブ映像を左右反転させてタッチパネル８１に表示する。この機能を使えば、ユーザーＨは、ＣＣＤカメラ８２の前に自分の上半身を近づけ、タッチパネル８１を鏡として使用し、帽子から髪の毛がはみ出していないかなどをチェックすることができるようになる（図１２参照）。
【００５９】
これにより、現場を離れて鏡のあるところまで移動し着衣等を整えるといった必要がなくなり、現場のユーザーは、こまめに着衣等の乱れを確認できるようになる。そして、現場を離れることによる作業効率の低下が抑制されるとともに、帽子からはみ出した髪の毛が商品に混入するといった不具合もさらに減少すると考えられる。
【００６０】
（Ｂ）
上記実施形態の操作表示装置８０では、その筐体の正面下部にＣＣＤカメラ８２を埋め込んで固定しているが、ＣＣＤカメラ８２の姿勢を変えることができるようにすることも考えられる。
例えば、図１３に示すように、操作表示装置８０の筐体からフレキシブルネック８２ａを延ばし、その先にＣＣＤカメラ８２を固定することが考えられる。フレキシブルネック８２ａは、自在に曲がる材質から成形された筒状部材であり、ＣＣＤカメラ８２に必要な配線はフレキシブルネック８２ａの中に通される。このような可動機構によってＣＣＤカメラ８２の向きを自在に変えることができる構成にした場合、ＣＣＤカメラ８２を複数の用途に使うことができるようになる。
【００６１】
なお、カメラの姿勢を手動ではなく自動で変えることができる可動機構を採用することも可能である。
（Ｃ）
上記実施形態では、計量装置９２および製袋包装機９３に設けられている操作表示装置８０に対して本発明を適用しているが、生産ラインにある他の装置、例えば、重量および金属混入検出装置９５、自動箱詰め装置９６、箱重量検査装置９７などに設けられる操作表示装置に対して本発明を適用することもできる。
【００６２】
重量および金属混入検出装置９５の操作表示装置１８０に本発明を適用すると、図１４や図１５に示すように、操作表示装置１８０のタッチパネル１８１に、重量および金属混入検出装置９５の運転状況や検査対象商品の文字情報（予約番号、商品略名、検査パラメータ１６５など）の他に、予めＣＣＤカメラ１８２で撮影した商品のサンプル映像１５５が表示される。操作表示装置１８０、タッチパネル１８１、およびＣＣＤカメラ１８２は、上記の操作表示装置８０、タッチパネル８１、およびＣＣＤカメラ８２に相当するものである。
【００６３】
このように重量および金属混入検出装置９５の運転においてタッチパネル１８１に商品のサンプル映像１５５が表示されるため、ユーザーは、検査中の商品に対応した検査条件できちんと検査が為されているか否かを、文字情報を詳しく精査することなく簡易に視認することができるようになる。
さらに、上記（Ｂ）のように可動機構１８２ａによってＣＣＤカメラ１８２の向きを変えることができるようにして、操作表示装置１８０の前に立つユーザーに向いているＣＣＤカメラ１８２の状態と、操作表示装置１８０から検査されている商品に向いているＣＣＤカメラ１８２の状態との切り替えを可能にすれば、商品の検査の状況のライブ映像を動画として撮影することができるようになる。そして、この動画をタッチパネル１８１に表示させたり、遠隔の監視ディスプレイに表示させたりすることによって、商品の検査状況を監視し易くなるというメリットが生まれる。
【００６４】
図１６は、運転中のタッチパネル１８１に、検査状況を示す文字情報とともに、重量および金属混入検出装置９５において商品である袋１７２がコンベア１７１上を搬送されながら検査を受けているライブ映像１７０を表示させている状態を示す図である。
（Ｄ）
上記実施形態におけるＣＣＤカメラ８２の利用に加え、ＣＣＤカメラ８２を重要操作の操作者のスナップショット撮影に利用することができる。
【００６５】
重要操作を行った場合には、その操作を行った操作者を何らかの形で後から確認できるようにしておくことが望ましい。しかし、従来においては、操作時刻や操作内容をメモリ４９などに記憶させておくことはできても、操作者自らがノートなどの紙に記録を残すなどしなければ操作者を特定できる情報が残らず、部外者により不要な操作が為されたような場合には不具合が発生する恐れがある。
【００６６】
これに対し、重要操作を行った場合には、その操作を行っている者のスナップショットをＣＣＤカメラ８２で撮ってメモリ４９などに記憶保存しておくことで、その操作の妥当性などを後から検証できるようになる。
（Ｅ）
上記実施形態におけるＣＣＤカメラ８２の利用に加え、ＣＣＤカメラ８２を操作者の認識によるセキュリティの向上に利用することができる。
【００６７】
例えば、予めＣＣＤカメラ８２によって複数のユーザーや責任者などの顔や上半身などを撮影して保存しておき、計量装置９２や製袋包装機９３を使用する際に撮影されるユーザー等の映像と比較して、使用許可を与えるようにすることが考えられる。
また、複数のユーザー等の撮影映像をタッチパネル８１の背景や画面の一部に表示させ、その生産ラインで働く各人に使用が許可されているか否かを示すようにすることも考えられる。さらに、タッチパネル８１に表示する各操作ボタンに操作可能ユーザーの小さな画像を伴わせ、各ユーザーに自分が許可されている操作を認識させるようにすることも考えられる。これにより、操作レベルの区別をユーザー等が容易に認識することができるようになる。
【００６８】
（Ｆ）
上記実施形態におけるＣＣＤカメラ８２の利用に加え、ＣＣＤカメラ８２をトラブルシューティング時に利用することができる。
例えば、トラブルの原因と思われる部品の画像をＣＣＤカメラ８２で撮影し映像データをメールで所定のサービスセンターに送ったり、ネットワークやメモリカードなどによって外部に対象部品の映像データを出力したりすることが考えられる。これにより、トラブル解決の時間が短縮することが期待できる。
【００６９】
（Ｇ）
上記実施形態におけるＣＣＤカメラ８２の映像データの利用に加え、ＣＣＤカメラ８２の映像データから商品の商品名を画像解析によって認識してユーザーの代わりに商品名を自動入力させることができる。
いわゆるＯＣＲ技術を使えば、ＣＣＤカメラ８２で撮った商品の映像データから、パッケージに描かれている商品名を抽出して商品略名の欄に自動的に入力することも可能である。この場合には、ユーザーは、商品略名の入力を行う代わりに、その商品略名に自動入力された内容を確認するだけで済むことになる。
【００７０】
【発明の効果】
本発明では、操作部に内蔵あるいは近接配置されるカメラで撮影した映像をモニタに表示することができるようになっており、操作者は、操作入力する場所において、商品の映像を撮ってモニタ表示させる対象にすることができる。この商品の映像を、装置の運転パラメータ設定時の商品呼出のためにモニタ表示させて利用したり、装置の運転時において商品情報とともにモニタ表示させて利用したりすることで、操作者の注意負担などが軽減され、類似の商品を製造あるいは検査する場合にも操作者にかかる操作負担が小さくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る計量装置や製袋包装機が配備される生産ラインの概略斜視図。
【図２】計量装置および製袋包装機の外観斜視図。
【図３】計量装置の外観斜視図。
【図４】製袋包装機の側面図。
【図５】計量装置および製袋包装機の制御ブロック図。
【図６】操作表示装置における商品選択入力の表示画面の図。
【図７】操作表示装置における商品の各種設定入力の表示画面の図。
【図８】操作表示装置における商品の各種設定入力の表示画面で商品画像選択の操作をしたときの図。
【図９】操作表示装置における商品の各種設定入力の表示画面で商品画像として写真を選択したときの図。
【図１０】操作表示装置における商品の各種設定入力の表示画面で商品の写真撮影を選択したときの図。
【図１１】操作者が操作表示装置のカメラで商品（袋）を撮影するときの状態を示す斜視図。
【図１２】他の実施形態（Ａ）の操作表示装置を操作者が鏡として利用している状態を示す斜視図。
【図１３】他の実施形態（Ｂ）の操作表示装置を示す斜視図。
【図１４】他の実施形態（Ｃ）の重量および金属混入検出装置の操作表示装置における運転停止中の一画面を示す図。
【図１５】他の実施形態（Ｃ）の重量および金属混入検出装置の操作表示装置における運転中の一画面を示す図。
【図１６】他の実施形態（Ｃ）の重量および金属混入検出装置の操作表示装置における運転中のライブ動画映像を含む一画面を示す図。
【符号の説明】
３１    外部装置（外部）
３２    記録媒体（外部）
４０    制御部
４１    入力受付部
４４    表示制御部（映像表示手段）
４４ａ    反転表示機能
４５    映像取り込み部（記憶手段）
４９    メモリ
８０，１８０    操作表示装置（操作部）
８１，１８１    タッチパネル（モニタ）
８２，１８２    ＣＣＤカメラ（カメラ）
８２ａ，１８２ａ    フレキシブルネック（可動機構）
９２    計量装置
９３    製袋包装機
９５    重量および金属混入検出装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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