(57)【要約】【課題】複数のラインヘッドを使ったラインプリンタでは、ユーザが、記録媒体（用紙）の設定（指定）を間違えた場合にも、紙Ｊａｍ時と同じように記録動作を即時停止する処理を行っていたので、搬送路上に滞留した記録媒体を取り除く手作業を行なった後に印刷を再開しなくてはならない。【課題を解決する為の手段】記録媒体（用紙）の設定（指定）を間違えた場合やセットした記録媒体が間違った時には、紙Ｊａｍ時とは区別し、搬送路上にある記録動作中であった記録媒体を一旦排紙した後停止するようにした。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を給送する媒体給送手段を持つ記録装置において、記録媒体のサイズを設定するサイズ設定手段と、
記録媒体のサイズを計測する媒体サイズ計測手段と、
前記サイズ設定手段により設定された記録媒体サイズと、前記計測手段により計測した記録媒体サイズとを比較し、
複数種類の異常を検出する異常検出手段とを有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記異常検出手段により第１の異常を検出した場合、第１の動作停止モードを選択する第１の停止手段をもつことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記第１の異常とは
搬送動作の異常であることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記第１の動作停止手段は
記録媒体への印刷と搬送動作を即時停止させることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項５】
前記異常検出手段により第２の異常を検出した場合、第２の動作停止モードを選択する第２の停止手段をもつことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項６】
前記第２の異常とは
記録媒体のサイズ異常であることを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記第２の動作停止手段は
前記記録媒体の新たな給送を止め、印刷中の記録媒体を排出して停止させることを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項８】
前記異常検出手段により検出した結果を通知する通知手段をさらに有することを特徴とする請求項１から７に記載の記録装置。
【請求項９】
前記異常検出手段は、計測した記録媒体サイズと設定された記録媒体サイズの差または比率が第１の値以上である場合第１の異常とみなし、前記記録媒体サイズの差または比率が第２の値以上である場合第２の異常とみなすことを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
【請求項１０】
さらに記録装置で許容される記録媒体のサイズを記憶する許容サイズ記憶手段を有し、
前記異常検出手段は、計測した記録媒体サイズと記憶された許容記録媒体サイズとを比較し、複数種類の異常を検出することを特徴とする請求項１から８に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記異常検出手段は、計測した記録媒体サイズと記憶された記録媒体サイズの差または比率が第１の値以上である場合第１の異常とみなし、前記記録媒体サイズの差または比率が第２の値以上である場合第２の異常とみなすことを特徴とする請求項１０に記載の記録装置。
【請求項１２】
前記媒体サイズ計測手段は１組のフォトインタラプタを含むことを特徴とする請求項１から１１に記載の記録装置。
【請求項１３】
前記異常検出手段は複数のフォトインタラプタを含むことを特徴とする請求項１から１１に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、紙やプラスチックカードなどの記録媒体を走行させ、比較的高速に印刷を施す記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の記録装置においては、計測した記録媒体のサイズが設定された記録媒体のサイズに対して異なる場合、記録媒体の搬送不良と判断して記録媒体の走行を即時停止し、ユーザに搬送不良（装置によっては用紙サイズエラーと呼ぶ場合もある）のエラーとして通知するなどして、記録動作の停止を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとしている課題】
しかしながら、上記のような方式で記録媒体の搬送不良検知を行った場合、次のような問題が挙げられる。
【０００４】
ユーザが異なる記録媒体を間違えて記録装置にセットしてしまった場合や、記録媒体の設定（指定）を間違えた場合なども上記搬送不良と見なされ、記録動作が即時停止してしまう。
【０００５】
例えば、名刺やプラスチックカードなど、サイズが若干異なる記録媒体を複数種類使用できる記録装置である場合などでは、ユーザも使用する記録媒体のセットやサイズ設定を間違えやすく、搬送不良と見なされるケースも多くなる。
【０００６】
搬送不良が発生した場合は、搬送路上に滞留した記録媒体を取り除く、所謂ジャム処理と呼ばれる手作業を行なった後に印刷を再開する。
【０００７】
記録媒体の設定（指定）を間違えただけで、このようなジャム処理をするのはユーザにとって操作性が悪く、生産性が低下する。
【０００８】
一方、搬送不良時に即時搬送動作を停止しないと、詰まった記録媒体により記録ヘッド等に物理的なダメージを与える懸念がある。
【０００９】
又、前述したように記録媒体を間違えてセットした場合には、ユーザが所望した記録媒体でなくても多数の記録媒体に記録が行われてしまうこともある。
〈例えば参考文献１参照〉
【参考文献１】
キヤノンアプテックス社製カードプリンタＰ６６０Ｃユーザーズガイド（第６７頁）
（４Ｙ１−８２３３−０６０  ２００２年１１月２０日改定）
【００１０】
【課題を解決する為の手段】
以上に鑑み本発明は為されたもので、次の各手段を実施した。
【００１１】
記録媒体を給送する媒体給送手段を持つ記録装置において、記録媒体のサイズを設定するサイズ設定手段と、記録媒体のサイズを計測する媒体サイズ計測手段と、前記サイズ設定手段により設定された記録媒体サイズと、前記計測手段により計測した記録媒体サイズとを比較し、複数種類の異常を検出する異常検出手段とを有することを特徴とする記録装置。
【００１２】
前記異常検出手段により第１の異常を検出した場合、第１の動作停止モードを選択する第１の停止手段をもつことを特徴とする記録装置。
【００１３】
前記第１の異常とは搬送動作の異常であることを特徴とする記録装置。
【００１４】
前記第１の動作停止手段は記録媒体への印刷と搬送動作を即時停止させることを特徴とする記録装置。
【００１５】
前記異常検出手段により第２の異常を検出した場合、第２の動作停止モードを選択する第２の停止手段をもつことを特徴とする記録装置。
【００１６】
前記第２の異常とは記録媒体のサイズ異常であることを特徴とする記録装置。
【００１７】
前記第２の動作停止手段は前記記録媒体の新たな給送を止め、印刷中の記録媒体を排出して停止させることを特徴とする記録装置。
【００１８】
前記異常検出手段により検出した結果を通知する通知手段をさらに有することを特徴とする記録装置。
【００１９】
前記異常検出手段は、計測した記録媒体サイズと設定された記録媒体サイズの差または比率が第１の値以上である場合第１の異常とみなし、前記記録媒体サイズの差または比率が第２の値以上である場合第２の異常とみなすことを特徴とする記録装置。
【００２０】
さらに記録装置で許容される記録媒体のサイズを記憶する許容サイズ記憶手段を有し、前記異常検出手段は、計測した記録媒体サイズと記憶された許容記録媒体サイズとを比較し、複数種類の異常を検出することを特徴とする記録装置。
【００２１】
前記異常検出手段は、計測した記録媒体サイズと記憶された記録媒体サイズの差または比率が第１の値以上である場合第１の異常とみなし、前記記録媒体サイズの差または比率が第２の値以上である場合第２の異常とみなすことを特徴とする記録装置。
【００２２】
前記媒体サイズ計測手段は１組のフォトインタラプタを含むことを特徴とする記録装置。
【００２３】
前記異常検出手段は複数のフォトインタラプタを含むことを特徴とする記録装置。
【００２４】
【作用】
本発明は、記録媒体を給送し、記録媒体に対し記録画像の印刷を行う記録装置において、測定された記録媒体のサイズと設定された記録媒体のサイズの差や比率に応じて搬送不良であるか記録媒体サイズ設定ミスまたは異なるサイズの記録媒体セットミスであるかを判断し、好適なエラー検知及び停止動作を行い、無用なＪＡＭ処理作業が減るので、ユーザにとって印刷の生産性を向上できる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００２６】
（第１の実施例）
図１は、本実施例における記録装置（１００）とホストコンピュータ（１０１）がプリンタケーブル（１０２）で接続されている。
【００２７】
記録装置（１００）の給送部（１０３）に記録媒体がセットされている。記録媒体として、シート状のカット紙やプラスチックカードが存在し、複数種類の記録媒体に連続的な記録が可能である。
【００２８】
図２は本発明の記録装置による印刷動作を説明する為の模式図である。
【００２９】
記録装置（１００）は、記録媒体（２０１）が１枚毎、給送部（１０３）から搬送部（２０２）に給送されると、搬送部（２０２）では記録媒体（２０１）をほぼ定速度で搬送し、センサ（２０３）にて検出した記録媒体（２０１）の先端を基準として、記録開始位置が各々の記録ヘッドの下部を通過する時点から、記録データに応じてブラック、シアン、マジェンタ、及びイエローのインクを、静止した各記録ヘッド（２０５Ｋ、２０５Ｃ、２０５Ｍ、及び２０５Ｙ）から選択的に吐出し、カラー記録する。
【００３０】
その後記録部下流側に配置したセンサ（２０６）位置を記録媒体（２０１）が正常に通過したことを確認し、印刷は終了する。
【００３１】
印刷処理中はセンサ（２０３）が記録媒体（２０１）を検出している時間と搬送部（２０２）の速度より、記録媒体（２０１）の搬送方向のサイズを検出できる。
【００３２】
図３は本発明による記録装置の制御装置（３００）と各部との接続状態を示すブロック図である。
【００３３】
制御装置内のＣＰＵ（３０１）はホストコンピュ−タ（３０２）からホストインタフェース（３０３）を介して記録画像を受信し、イメ−ジメモリ（３０４）に一時的に展開、記憶させる。予め決められたサイズの記録画像の展開が完了するとＣＰＵ（３０１）は入出力ポ−ト（３０５）を介して搬送部（２０２）、給送部（１０３）、印刷部（２０４）の各々が持つ駆動モ−タ等のアクチュエ−タ（図示せず）を駆動し、記録動作をスタ−トさせる。
【００３４】
記録媒体の搬送状態を検出するセンサからの入力信号にて記録媒体を検知した後、記録媒体が各記録ヘッドの下に搬送されたタイミングで、ＣＰＵ（３０１）はイメ−ジメモリ（３０４）の読み出しを開始しヘッド駆動回路（３０９）を介し各記録ヘッド（３１０）に順次記録画像を転送し、記録媒体にカラ−記録する。
【００３５】
これら一連の動作はプログラムＲＯＭ（３１１）に記憶された例えば図４に示す手順を実行するプログラムに基づき、ＣＰＵ（３０１）が実行する。
【００３６】
ＣＰＵ（３０１）は又実行の際に必要とする作業用メモリとしてワ−クＲＡＭ（３１２）を利用する。
【００３７】
制御装置（３００）にはこの他に種々の指令やデータなどの入力やエラーの表示を行うオペレーションパネル（３１３）、複数の記録ヘッド（３１０Ｋ〜３１０Ｙ）相互の記録位置を微調整するパラメータ等を記憶する不揮発性のＥＥＰＲＯＭ（記憶手段）（３１４）、給送部及び搬送部にて記録媒体の搬送状態を検出するセンサ類（３１５）が接続されている。
【００３８】
図４は本実施例における記録媒体の搬送不良及び用紙サイズエラー検知処理を示すフローチャートである。
【００３９】
ホストコンピュータ（１０１）から記録装置（１００）へ記録画像が受信され（Ｓ４０１）、給紙部からの給紙も可能な状態なら（Ｓ４０２−Ｙ）記録媒体（２０１）を１枚毎ピックし、給送開始する（Ｓ４０３）。
【００４０】
その後、記録媒体（２０１）は搬送部（２０２）により搬送され、センサ（２０３）により記録媒体（２０１）の先端が検出され（Ｓ４０４−Ｙ）、更に印刷部（２０４）迄到達すると、記録媒体の表面に印刷が開始される（Ｓ４０５）。
【００４１】
給送及び印刷の際、センサ（２０３）により記録媒体後端が検知され、送り方向のサイズを判別すると（Ｓ４０６）、（Ｓ４０７、Ｓ４０９）にてメモリに設定された記録媒体のサイズと比較され、搬送不良、または記録媒体のセットミス及び記録媒体サイズの設定ミスである用紙サイズエラーが発生していないか監視される。
【００４２】
ここで搬送不良の検出の方法（Ｓ４０７）は、搬送方向上流側のセンサ（２０３）で記録媒体検知（又は出力変化）してから下流側に配置されたセンサ（２０６）が検知（又は出力変化）するまでの時間を継続的に監視することにより判定する。
【００４３】
搬送不良と判断された場合（Ｓ４０７−Ｙ）、印刷部（２０４）及び搬送部（２０２）の動作を即時停止することで印刷動作を停止し、オペレーションパネル（３１３）上、或いはホストコンピュータに搬送不良エラーを通知する（Ｓ４０８）。
【００４４】
そして、ユーザが記録媒体のＪＡＭ処理を行い（Ｓ４１３）、印刷再開を指示するのを待ち（Ｓ４１４−Ｙ）、処理を再開する（Ｓ４０２）。
【００４５】
用紙サイズエラーと判断された場合には（Ｓ４０９−Ｙ）、新たな記録媒体の給送と印刷部（２０４）の動作を停止し、既に給送を行った記録媒体を記録装置出口に排紙後、搬送部（２０２）を停止、そして用紙サイズエラーを通知する（Ｓ４１０）。
【００４６】
その後、ユーザがオペレーションパネルにてデータ破棄を指示したならば（Ｓ４１５−Ｙ）、処理を終了して（Ｓ４０１）の記録画像受信処理に戻り、データ破棄の指示がない場合には、記録媒体の交換〜印刷再開の指示を待ち（Ｓ４１６−Ｙ）、処理を再開する（Ｓ４０２）。
【００４７】
上記各エラーが発生していなければ（Ｓ４０７−Ｎ，Ｓ４０９−Ｎ）、全ての記録媒体を排出したか確認し（Ｓ４１１−Ｙ）、印刷部（２０４）及び搬送部（２０２）を停止して（Ｓ４１２）正常終了する。
【００４８】
さらに（Ｓ４０１）にて次の記録画像の受信がなされ、給送が可能ならば（Ｓ４０２）、次の記録媒体の給送を行う（Ｓ４０３）。
【００４９】
上記の如く、搬送不良か、それとも用紙サイズエラーかに応じて記録装置は異なった停止処理を行う。
【００５０】
図５は、記録媒体の搬送不良及び用紙サイズエラーの判定条件を示す図（表）である。
【００５１】
記録媒体の搬送不良が起こった場合に記録装置にダメージを与えない程度の測定マージン（測定誤差範囲）１（Ｍ１）と、記録媒体を製造する工程で生じる公差及び、搬送部で記録媒体を搬送する際の搬送誤差より、測定マージン（測定誤差範囲）２（Ｍ２）が設定される。
【００５２】
測定された記録媒体のサイズ（Ｌ１）が設定された記録媒体サイズ（Ｌ２）±測定マージン１（Ｍ１）（例えば５ｍｍ）の範囲外となった場合に搬送不良を発生する。さらに、搬送不良の条件には当てはまらないが、測定された記録媒体のサイズ（Ｌ１）が設定された記録媒体サイズ（Ｌ２）±測定マージン２（Ｍ２）（例えば２ｍｍ）の範囲外となった場合に用紙サイズエラーを発生する。
【００５３】
図６は、搬送不良が発生した後のジャム処理を示すイメージ図である。
【００５４】
搬送不良発生後、印刷動作を停止した状態では、記録装置内部に記録媒体（２０１）が残されたままとなり、再度印刷を再開するには、残された記録媒体（２０１）を取り除く作業が必要である。
【００５５】
ユーザはフロントドア（６００）を開き、印刷部（２０４）が収納されている上ドア（６０１）を開くと、搬送路上の記録媒体（２０１）を取り除くことができる。
【００５６】
ユーザが記録媒体（２０１）を取り除いた後、上ドア（６０１）、フロントドア（６００）を閉じると、搬送不良によりダメージを受けた可能性がある記録ヘッド（２０５）のクリーニングを実施し、その後、記録動作を再開する。
【００５７】
（第２の実施例）
第２実施例では、記録媒体の搬送不良及び用紙サイズエラーの判定条件が、計測された記録媒体サイズと設定された記録媒体サイズとの比率により検出するものでも良い。
【００５８】
図７は、記録媒体の搬送不良及び用紙サイズエラーの判定条件を示す図（表）である。
【００５９】
記録媒体の搬送不良が起こった場合に記録装置にダメージを与えない程度の測定マージン１（Ｍ１）と、記録媒体を製造する工程で生じる公差及び、搬送部で記録媒体を搬送する際の搬送誤差より、測定マージン２（Ｍ２）が設定される。
【００６０】
測定された記録媒体のサイズ（Ｌ１）が設定された記録媒体サイズ（Ｌ２）×測定マージン１（Ｍ１１、Ｍ１２）（例えば０．７、１．５倍）の範囲外となった場合に搬送不良を発生する。さらに、搬送不良の条件には当てはまらないが、測定された記録媒体のサイズ（Ｌ１）が設定された記録媒体サイズ（Ｌ２）×測定マージン２（Ｍ２１、Ｍ２２）（例えば０．９、１．１倍）の範囲外となった場合に用紙サイズエラーを発生する。
【００６１】
（第３の実施例）
第３実施例の記録装置のように、記録装置が使用可能な記録媒体サイズをプログラムＲＯＭ内に持ち、計測された記録媒体サイズと使用可能な記録媒体サイズとの差により記録媒体の搬送不良を検出し、計測された記録媒体サイズと設定された記録媒体サイズとの差により記録媒体の用紙サイズエラーを検出するものでも良い。
【００６２】
図８は、記録媒体の搬送不良及び用紙サイズエラーの判定条件を示す図（表）である。
測定された記録媒体のサイズ（Ｌ１）が、記録装置で使用可能な記録媒体サイズ（Ｌ３〜Ｌ４）の範囲外となった場合に搬送不良を発生する。
【００６３】
さらに、搬送不良の条件には当てはまらないが、測定された記録媒体のサイズ（Ｌ１）が設定された記録媒体サイズ（Ｌ２）±測定マージン２（Ｍ２）（例えば２ｍｍ）の範囲外となった場合に用紙サイズエラーを発生する。
【００６４】
以上説明したように、本発明の記録装置によれば、測定された記録媒体のサイズと設定された記録媒体のサイズ（又は記録装置の使用可能な記録媒体サイズ）の差や比率に応じて搬送不良であるか用紙設定ミスまたは用紙セットミスであるかを判断し、それぞれに応じた停止動作を行うことで、好適なエラー検知及びエラー停止動作を行い、ユーザの使い勝手を向上できる。
【００６５】
前記実施例では、使用する記録媒体としてカット紙またはプラスチックカードとして例を挙げたが、記録媒体は台紙にラベル片が仮着された連続ラベル紙や長尺状の用紙に一定間隔でマークが付加してあるタグ紙であってもよい。また、記録装置の記録方式はインクジェット方式に限定されるものではない（熱転写方式、シリアルスキャン方式等）。
【００６６】
【発明の効果】
以上説明したように、記録媒体のサイズを計測する計測手段と、記録媒体のサイズを設定する設定手段と、記録媒体の走行を即時停止する停止手段１と、次の記録媒体の給送を止め、現在印刷を行っている記録媒体を排出して停止する停止手段２と、計測手段により計測した記録媒体サイズと設定手段により設定された記録媒体サイズとを比較し、複数種類の異常を検出する異常検出手段と、検出した異常を通知する通知手段を有し、異常検出手段により検出された異常の種類に応じて停止手段１または停止手段２を行うことにより、複数種類の異常に対して各々合理的な処理をし、無駄な作業を軽減できる。
【００６７】
【図面の簡単な説明】
【図１】記録装置にホストコンピュータを接続した構成図である。
【図２】記録装置による印刷処理を説明する為の模式図である。
【図３】制御装置と各部との接続状態を示すブロック図である。
【図４】記録媒体の搬送不良及び用紙サイズエラー検知処理を示すフローチャートである。
【図５】第一の実施例における記録媒体の搬送不良及び用紙サイズエラーの発生条件を示す図である。
【図６】搬送不良が発生した後のジャム処理を示す構成図である。
【図７】第二の実施例における記録媒体の搬送不良及び用紙サイズエラーの発生条件を示す図である。
【図８】第三の実施例における記録媒体の搬送不良及び用紙サイズエラーの発生条件を示す図である。
【符号の説明】
１００    記録装置
１０１    ホストコンピュータ
１０２    プリンタケーブル
１０３    給送部
２０１    記録媒体
２０２    搬送部
２０３    センサ
２０４    印刷部
２０５    記録ヘッド
２０６    センサ
３００    制御装置
３０１    ＣＰＵ
３０２    ホストコンピュータ
３０３    ホストインタフェース
３０４    イメージメモリ
３０５    入出力ポート
３０６    搬送部
３０７    給送部
３０８    印刷部
３０９    ヘッド駆動回路
３１０    記録ヘッド
３１１    プログラムＲＯＭ
３１２    ワークＲＡＭ
３１３    オペレーションパネル
３１４    ＥＥＰＲＯＭ
３１５    センサ類
６０１    フロントドア
【図１】
2004331294.tif 000003
【図２】
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【図３】
2004331294.tif 000005
【図４】
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【図５】
2004331294.tif 000007
【図６】
2004331294.tif 000008
【図７】
2004331294.tif 000009
【図８】
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