(57)【要約】【課題】圧延機とガイドローラとを高精度に芯だしすることができる圧延機の芯だし方法及び芯だし装置を提供する。【解決手段】本方法は、撮像手段（例えば、ＣＣＤカメラ１５）によって圧延機３の孔型形状を撮像する工程と、その撮像結果に基づいて、圧延機の孔型形状の中心にその光軸が一致するように撮像手段を位置調整する工程と、圧延機にガイドローラ３３を組付けた状態で、位置調整された撮像手段によってガイドローラのガイド形状を撮像する工程と、その撮像結果に基づいて、圧延機に対するガイドローラの組付状態を調整する工程と、を備える。また、孔型形状及びガイド形状の撮像結果と共に基準目盛を表示する工程を備えることが好ましい。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段によって圧延機の各ロールにより形成される孔型形状を撮像する孔型形状撮像工程と、
前記孔型形状撮像工程の撮像結果に基づいて、前記圧延機の孔型形状の中心にその光軸が一致するように前記撮像手段を位置調整する撮像手段調整工程と、
前記圧延機にガイドローラを組付けた状態で、前記撮像手段調整工程で位置調整された前記撮像手段によって該ガイドローラの各ローラにより形成されるガイド形状を撮像するガイド形状撮像工程と、
前記ガイド形状撮像工程の撮像結果に基づいて、前記圧延機に対する前記ガイドローラの組付状態を調整するガイドローラ調整工程と、を備えることを特徴とする圧延機の芯だし方法。
【請求項２】
前記孔型形状撮像工程の撮像結果及び孔型形状基準目盛を表示する孔型形状表示工程と、前記ガイド形状撮像工程の撮像結果及びガイド形状基準目盛を表示するガイド形状表示工程と、を備える請求項１記載の圧延機の芯だし方法。
【請求項３】
前記ガイド形状撮像工程の撮像結果及びガイド形状基準目盛を記憶するガイド形状記憶工程を備える請求項１又は２記載の圧延機の芯だし方法。
【請求項４】
前記撮像手段調整工程では、前記撮像手段を、その光軸と直交する平面内でスライドさせ、且つ、その光軸回りに回転させて位置調整する請求項１乃至３のいずれか一項に記載の圧延機の芯だし方法。
【請求項５】
前記ガイド形状撮像工程では、前記ガイドローラが、撮像手段による撮像結果に基づいて各ローラの取着状態が予め調整されている請求項１乃至４のいずれか一項に記載の圧延機の芯だし方法。
【請求項６】
圧延機を所定の固定位置に位置決めする固定手段と、
前記固定位置に位置決めされる圧延機に対向して配設され、その光軸と直交する平面内及び光軸方向へスライド自在で、且つ、その光軸回りに回転自在である撮像手段と、
前記撮像手段による前記圧延機の孔型形状の撮像結果及び孔型形状基準目盛を表示する一方、前記撮像手段による前記圧延機に組付けられた前記ガイドローラのガイド形状の撮像結果及びガイド形状基準目盛を表示する表示手段と、を備えることを特徴とする圧延機の芯だし装置。
【請求項７】
前記撮像手段による前記ガイドローラのガイド形状の撮像結果及び前記ガイド形状基準目盛を記憶するガイド形状記憶手段を備える請求項６記載の圧延機の芯だし装置。
【請求項８】
前記ガイドローラが、撮像手段による撮像結果に基づいて各ローラの取着状態が予め調整されている請求項６又は７記載の圧延機の芯だし装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圧延機の芯だし方法及び芯だし装置に関し、更に詳しくは、圧延機とガイドローラとを高精度に芯だしすることができる圧延機の芯だし方法及び芯だし装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、棒鋼や鋼管等の圧延工程で使用される圧延機には、ガイドローラ組付部を介してガイドローラが組付けられる。また、圧延機の各ロールの組替えの際には、各ロールを所定の圧延サイズに切削して調整することが行われる。
ここで、上記圧延機では、ガイドローラ組付部の摩耗の影響や、各ロール切削により圧延機の孔型形状の中心が一定とならない為、圧延機の各ロールにより形成される孔型形状の中心と、この圧延機に組み付けられたガイドローラの各ローラにより形成されるガイド形状の中心とが一致しない芯ずれ状態が生じることがある。このように、圧延機とガイドローラとが正確に芯だしされていないと、圧延される素材に凸状の耳部が生じるといった咬みだし現象が発生し、不適合材が発生してしまう。
従って、従来一般に、試し圧延で芯ずれを目視確認した後、圧延機に対するガイドローラの組付状態を調整して両者を芯だしすることが行われていた。しかし、この方法では、少なくとも一本の型定め用の圧延材料が必要であり製造効率が悪いものであった。
【０００３】
尚、従来の圧延機の芯だし方法として、先ず、撮像手段によって圧延機の各ロールにより形成される孔型形状（キャリバー）を撮像し、その後、その撮像結果に基づいて各ロールの移動量を算出し、圧延機の各ロールの芯だしを行うものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
しかし、この方法は、圧延機単独の芯だしを目的としており、上述のように、圧延機とガイドローラとの間の芯だしを目的とするものではない。
【０００４】
また、従来の圧延機の芯だし方法として、先ず、多段圧延機のパスラインに対してその光軸が一致するように撮像手段を配設し、その後、この撮像手段によって任意の圧延機の孔型形状を撮像し、次に、その撮像結果に基づいて芯ずれ量を算出し、多段圧延機の通り芯の芯だしを行うものが知られている（例えば、特許文献２参照。）。
しかし、この方法は、多段圧延機を構成する各圧延機間の芯だしを目的としており、やはり圧延機とガイドローラとの間の芯だしを目的とするものではない。また、上記従来方法では、圧延ライン上に、少なくとも一対の圧延機を配置し、これら一対の圧延機で決定されるパスラインに対して撮像手段の光軸を一致させる必要があり、実現性が低く現実的なものではない。
【０００５】
【特許文献１】
特開平９−２０３２２７号公報
【０００６】
【特許文献２】
特開２００２−３５８３４号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
以上より、本発明は、上記現状に鑑みてなされたものであり、圧延機の各ロールにより形成される孔型形状の中心と、ガイドローラの各ローラにより形成されるガイド形状の中心とを正確に一致させて、圧延機とガイドローラとを高精度に芯だしして組付けることができる圧延機の芯だし方法及び芯だし装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の圧延機の芯だし方法は、撮像手段によって圧延機の各ロールにより形成される孔型形状を撮像する孔型形状撮像工程と、前記孔型形状撮像工程の撮像結果に基づいて、前記圧延機の孔型形状の中心にその光軸が一致するように前記撮像手段を位置調整する撮像手段調整工程と、前記圧延機にガイドローラを組付けた状態で、前記撮像手段調整工程で位置調整された前記撮像手段によって該ガイドローラの各ローラにより形成されるガイド形状を撮像するガイド形状撮像工程と、前記ガイド形状撮像工程の撮像結果に基づいて、前記圧延機に対する前記ガイドローラの組付状態を調整するガイドローラ調整工程と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、前記孔型形状撮像工程の撮像結果及び孔型形状基準目盛を表示する孔型形状表示工程と、前記ガイド形状撮像工程の撮像結果及びガイド形状基準目盛を表示するガイド形状表示工程と、を備えることができる。
また、前記ガイド形状撮像工程の撮像結果及びガイド形状基準目盛を記憶するガイド形状記憶工程を備えることができる。
また、前記撮像手段調整工程では、前記撮像手段を、その光軸と直交する平面内でスライドさせ、且つ、その光軸回りに回転させて位置調整することができる。
さらに、前記ガイド形状撮像工程では、前記ガイドローラが、撮像手段による撮像結果に基づいて各ローラの取着状態が予め調整されていることができる。
【００１０】
本発明の圧延機の芯だし装置は、圧延機を所定の固定位置に位置決めする固定手段と、前記固定位置に位置決めされる圧延機に対向して配設され、その光軸と直交する平面内及び光軸方向へスライド自在で、且つ、その光軸回りに回転自在である撮像手段と、前記撮像手段による前記圧延機の孔型形状の撮像結果及び孔型形状基準目盛を表示する一方、前記撮像手段による前記圧延機に組付けられた前記ガイドローラのガイド形状の撮像結果及びガイド形状基準目盛を表示する表示手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、前記撮像手段による前記ガイドローラのガイド形状の撮像結果及び前記ガイド形状基準目盛を記憶するガイド形状記憶手段を備えることができる。
さらに、前記ガイドローラが、撮像手段による撮像結果に基づいて各ローラの取着状態が予め調整されていることができる。
【００１２】
【発明の効果】
本発明の圧延機の芯だし方法によると、先ず、撮像手段によって圧延機の孔型形状が撮像され、その撮像結果に基づいて、実際の圧延機の孔型形状の中心にその光軸が一致するように撮像手段が位置調整される。その後、その位置調整された撮像手段によって、圧延機に取着されたガイドローラのガイド形状が撮像され、その撮像結果に基づいて、圧延機に対するガイドローラの組付状態が調整される。
従って、圧延機のガイドローラ組付部が摩耗したり、圧延機のロール切削でその孔型が多少ずれたり、ガイドローラの各ローラの調整が多少不均一であったりしても、圧延機の孔型形状の中心とガイドローラのガイド形状の中心とを一致させて、圧延機とガイドローラとを高精度に芯だしして組付けることができる。その結果、不適合材（圧延時の材料の咬みだし等）の発生を未然に防止して製造効率を向上させることができる。
【００１３】
また、前記孔型形状撮像工程の撮像結果及び孔型形状基準目盛を表示する孔型形状表示工程と、前記ガイド形状撮像工程の撮像結果及びガイド形状基準目盛を表示するガイド形状表示工程と、を備える場合は、孔型形状表示工程の表示結果に基づいて、圧延機に対して撮像手段をより適確に位置調整することができると共に、ガイド形状表示工程の表示結果に基づいて、圧延機に対してガイドローラの組付状態をより適確に調整することができる。
また、前記ガイド形状撮像工程の撮像結果及びガイド形状基準目盛を記憶するガイド形状記憶工程を備える場合は、その記憶結果に基づいて、不適合材発生時の解析を好適に行うことができる。
また、前記撮像手段調整工程において、前記撮像手段を、その光軸と直交する平面内でスライドさせ、且つ、その光軸回りに回転させて位置調整する場合は、撮像手段をより適確に位置調整することができる。
さらに、前記ガイド形状撮像工程において、ガイドローラが、撮像手段による撮像結果に基づいて各ローラの取着状態が予め調整されている場合は、圧延機とガイドローラとのをより高精度に芯だしして組付けることができる。
【００１４】
本発明の圧延機の芯だし装置によると、撮像手段によって、固定位置の圧延機の孔型形状が撮像され、表示手段によって、その撮像結果及び孔型形状基準目盛が表示される。その表示結果に基づいて、圧延機の孔型形状の中心にその光軸が一致するように撮像手段が位置調整される。その位置調整された撮像手段によって、固定位置の圧延機に取着されたガイドローラのガイド形状が撮像され、表示手段によって、その撮像結果及びガイド形状基準目盛が表示される。その表示結果に基づいて、圧延機に対するガイドローラの組付状態が調整される。
従って、ガイドローラ組付部が摩耗したり、圧延機のロール切削でその孔型が多少ずれたり、ガイドローラの各ローラの調整が多少不均一であったりしても、圧延機の孔型形状の中心とガイドローラのガイド形状の中心とを一致させて、圧延機とガイドローラとを高精度に芯だしして組付けることができる。その結果、不適合材（圧延時の材料の咬みだし等）の発生を未然に防止して製造効率を向上させることができる。
【００１５】
また、前記撮像手段による前記ガイドローラのガイド形状の撮像結果及びガイド形状基準目盛を記憶するガイド形状記憶手段を備える場合は、その記憶結果に基づいて、不適合材発生時の解析を好適に行うことができる。
さらに、前記ガイドローラが、撮像手段による撮像結果に基づいて各ローラの取着状態が予め調整されている場合は、圧延機とガイドローラとの更に正確な芯だしを行うことができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
＜圧延機の芯だし方法＞
本実施形態に係る圧延機の芯だし方法は、孔型形状撮像工程、孔型形状表示工程、撮像手段調整工程、ガイド形状撮像工程、ガイド形状表示工程、ガイド形状記憶工程及びガイドローラ調整工程を備える。
（孔型形状撮像工程）
上記「孔型形状撮像工程」は、撮像手段によって圧延機の各ロールにより形成される孔型形状を撮像する工程である。この工程では、例えば、圧延機を挟んで撮像手段と対向する照明手段を備えることができる。
【００１７】
（孔型形状表示工程）
上記「孔型形状表示工程」は、上記孔型形状撮像工程の撮像結果及び孔型形状基準目盛を表示する工程である。この工程では、通常、上記孔型形状の撮像結果に重ねて上記孔型形状基準目盛が表示される。より目視確認しやすいといった観点から、上記孔型形状撮像工程の撮像結果及び孔型形状基準目盛を拡大及び／又は縮小して表示可能であることが好ましい。
また、上記孔型形状基準目盛は、例えば、圧延機の各ロールの隙間に対応する隙間用基準線と、圧延機の各ロールの幅方向中心に対応する中心用基準線とを有することができる。
さらに、上記孔型形状表示工程では、例えば、上記撮像結果及びガイド形状基準目盛に加えて、測定対象情報（例えば、圧延サイズ、スタンドＮｏ、ガイドＮｏ、使用位置、測定者等）、測定日時情報等の付加情報を付加して表示することができる。
【００１８】
（撮像手段調整工程）
上記「撮像手段調整工程」は、上記孔型形状撮像工程の撮像結果に基づいて、圧延機の孔型形状の中心にその光軸が一致するように撮像手段を位置調整する工程である。この工程では、通常、上述の孔型形状表示工程を経て、その表示結果を確認した作業者により撮像手段が位置調整される。また、この工程では、例えば、撮像手段を、その光軸と直交する平面内でスライドさせ、且つ、その光軸回りに回転させて位置調整することができる。
【００１９】
（ガイド形状撮像工程）
上記「ガイド形状撮像工程」は、圧延機にガイドローラを取着した状態で、上記撮像手段調整工程で調整された撮像手段によって、ガイドローラのガイド形状を撮像する工程である。この工程では、例えば、調整された撮像手段をその光軸方向へスライドさせた後、この撮像手段によってガイド形状を撮像することができる。これにより、より簡易な構成で鮮明にガイド形状を撮像することができる。
【００２０】
（ガイド形状表示工程）
上記「ガイド形状表示工程」は、前記ガイド形状撮像工程の撮像結果及びガイド形状基準目盛を表示する工程である。この工程では、例えば、上記ガイド形状の撮像結果に重ねて上記ガイド形状基準目盛が適宜表示手段（例えば、表示モニタ、プリンタ等）で表示されることが好ましい。より目視確認しやすいといった観点から、上記ガイド形状撮像工程の撮像結果及びガイド形状基準目盛を拡大及び／又は縮小して表示可能であることが好ましい。
また、上記ガイド形状基準目盛は、例えば、ガイドローラの各ローラの隙間に対応して、撮像手段の光軸から放射状に延びる基準線を有することができる。さらに、上記ガイド形状基準目盛は、例えば、ガイドローラの各ローラの幅方向中心に対応して、撮像手段の光軸から放射状に延びる基準線を有することができる。
【００２１】
（ガイド形状記憶工程）
上記「ガイド形状記憶工程」は、上記ガイド形状撮像工程の撮像結果及びガイド形状基準目盛を記憶する工程である。この工程では、例えば、上記撮像結果及びガイド形状基準目盛が、ＣＤ、ＭＯ、メモリチップ等の記憶手段に記憶されることができる。
【００２２】
（ガイドローラ調整工程）
上記「ガイドローラ調整工程」は、上記ガイド形状撮像工程の撮像結果に基づいて、圧延機に対するガイドローラの組付状態を調整する工程である。この工程では、通常、上述のガイド形状表示工程を経て、その表示結果を確認した作業者によって、ライナー調整等によりガイドローラが調整される。
【００２３】
上記「圧延機の芯だし方法」は、例えば、上記ガイドローラ調整工程で調整された上記ガイドローラのガイド形状を撮像するガイド形状撮像工程を備えることができる。また、上記圧延機の芯だし方法は、例えば、上記ガイド形状撮像工程の撮像結果及びガイド形状基準目盛を表示するガイド形状表示工程を備えることができる。さらに、上記圧延機の芯だし方法は、例えば、上記ガイド形状撮像工程の撮像結果及びガイド形状基準目盛を記憶するガイド形状記憶工程を備えることができる。
【００２４】
尚、上記「圧延機」は、複数のロールを有する限り、その構造、形状、大きさ等は特に問わない。
上記「ガイドローラ」は、複数のローラを有する限り、その構造、形状、大きさ等は特に問わない。圧延機とガイドローラとをより正確に芯だしできるといった観点から、このガイドローラが、撮像手段による撮像結果に基づいて各ローラの取着状態が予め調整されていることが好ましい。
上記「撮像手段」は、圧延機の孔型形状及び／又はガイドローラのガイド形状を撮像し得る限り、その構造、形状、大きさ等は特に問わない。より簡易に位置調整できるといった観点から、この撮像手段が、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向へ夫々スライド自在で、かつ、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸回りに回転自在であることが好ましい。
【００２５】
＜圧延機の芯だし装置＞
本実施形態に係る圧延機の芯だし装置は、固定手段、撮像手段、表示手段及びガイド形状記憶手段を備える。
上記固定手段は、例えば、圧延機を載置支持するスタンド受け部と、圧延機を厚さ方向から挟圧するスタンド固定機構とを有することができる。
上記撮像手段は、例えば、上述の撮像手段と同じ構成であることができる。
上記表示手段は、例えば、表示モニタ、プリンタ等の表示装置と、この表示装置に対する表示制御用のプログラムとを有することができる。
上記ガイド形状記憶手段は、例えば、ＣＤ、ＭＯ、メモリチップ、ＲＯＭ等の記憶手段と、この記憶手段に対する記憶制御用のプログラムとを有することができる。
【００２６】
＜ガイドローラの芯だし方法＞
本実施形態に係るガイドローラの芯だし方法としては、例えば、撮像手段によってガイドローラの各ローラにより形成されるガイド形状を撮像するガイド形状撮像工程と、前記ガイド形状撮像工程の撮像結果に基づいて、前記ガイドローラの本体に対する各ローラの取着状態を調整するローラ調整工程と、を備えることを特徴とすることができる。これにより、ガイドローラの各ローラの取着状態を高精度に調整することができる。
また、上記芯だし方法は、例えば、前記ガイド形状撮像工程の撮像結果及びガイド形状基準目盛を表示するガイド形状表示工程を備えたり、前記ガイド形状撮像工程の撮像結果及びガイド形状基準目盛を記憶するガイド形状記憶工程を備えたりすることができる。
【００２７】
【実施例】
以下、図面を参照して実施例により本発明を具体的に説明する。尚、本実施例では、圧延機として３ロール圧延機を例示し、ガイドローラとして、３つのローラを有するガイドローラを例示する。
【００２８】
（１）圧延機の芯だし装置の構成
本実施例に係る圧延機の芯だし装置１は、図１及び図２に示すように、床面等に設置されるベース２と、このベース２上の所定の固定位置Ｐに圧延機３を位置決めする固定手段４と、その固定位置Ｐに位置決めされた圧延機３を挟んで対向可能な撮像手段５及び照明手段６と、撮像手段５による撮像結果等を表示する表示モニタ７と、この表示モニタ７に接続されるコンピュータ８とを備えて基本的に構成されている。
尚、上記表示モニタ７及びコンピュータ８は、ベース２上に設置される制御操作盤９内に組み込まれている。また、この制御操作盤９には、入力スイッチや電源スイッチ等の入力手段（図示せず）が設けられている。
【００２９】
上記固定手段４は、この圧延機３を載置支持するスタンド受け台１１と、圧延機３を前後方向から挟圧するスタンド固定機構１２とを有している。このスタンド固定機構１２では、手動ポンプの作用によって往復動する可動具１２ａと、固定具１２ｂとの間で圧延機３を挟圧するようになっている。
【００３０】
上記撮像手段５は、ＣＣＤカメラ１５（有効画素：６５９×４９４）、ＣＣＴＶレンズ１６｛焦点距離：３５（１６）ｍｍ、接写リング：１（０．５）ｍｍ｝及びＣＣＤカメラ１５の位置調整機構１７を有している。このＣＣＤカメラ１５は、ベース２上に固定された支持部材１８の上端部に配設され、固定位置Ｐの圧延機３の孔型形状に対向するようになっている。また、ＣＣＤカメラ１５は、図３（ａ）に示すように、その位置調整機構１７の作用によって、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に沿ってスライド可能で、且つ、図３（ｂ）に示すように、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸回りに回転可能とされている。また、このＣＣＤカメラ１５の光軸ＡがＹ軸となるように設定されている。
【００３１】
上記照明手段６は、蛍光灯等からなるバックライト用の照明具２０と、この照明具２０を移動させる移動機構２１とを有している。この移動機構２１によって、図１に示すように、照明具２０を、固定位置Ｐの圧延機３の孔型形状に対向する照明位置Ｑと、圧延機３の孔型形状と対向しない待機位置Ｒとの間でスライドさせ得るようになっている。これにより、照明具２０を待機位置Ｒに位置させた状態で、クレーン等の搬送手段によって圧延機３及びガイドローラ３３を容易に搬出入できるようになっている。
【００３２】
上記コンピュータ８は、表示モニタ７の表示を制御する制御部２３と、表示モニタ７の表示内容を記憶・保存する記憶部２４とを有している。このコンピュータ８には、カメラアダプタ等を介してＣＣＤカメラ１５が接続されている。そして、このコンピュータ８の制御部２３によって、図４に示すように、表示モニタ７には、ＣＣＤカメラ１５の撮像結果と共に、圧延機３の圧延サイズ、スタンドＮｏ、ガイドＮｏ、使用位置、測定者Ｎｏ等の付加情報が表示される。さらに、表示モニタ７には、ＣＣＤカメラ１５の撮像結果に重ねて孔型形状基準目盛２６（図５参照）やガイド形状基準目盛２７（図６参照）が表示される。
尚、表示モニタ７の表示内容は、入力手段からの入力操作によって適宜拡大及び縮小され得るようになっている。
【００３３】
上記孔型形状基準目盛２６は、図５に示すように、圧延機３の各ロール３ａの隙間に対応する複数（図中３本）の隙間用基準線２６ａと、圧延機３の各ロール３ａの幅方向中心に対応する複数（図中３本）の中心用基準線２６ｂとを有する。各隙間用基準線２６ａには、この基準線２６ａに直交する方向に沿って所定の間隔（例えば、１ｍｍ）の目盛が付けられている。また、各中心用基準線２６ｂには、この基準線２６ｂに沿って所定の間隔（例えば、１ｍｍ）の目盛が付けられている。
【００３４】
上記ガイド形状基準目盛２７は、図６に示すように、ガイドローラ３３の各ローラ３３ａの隙間に対応する複数（図中３本）の隙間用基準線２７ａと、ガイドローラ３３の各ローラ３３ａの幅方向中心に対応する複数（図中３本）の中心用基準線２７ｂとを有する。各隙間用基準線２７ａには、この基準線２７ａに直交する方向に沿って所定の間隔（例えば、１ｍｍ）の目盛が付けられている。また、各中心用基準線２７ｂには、この基準線２７ｂに沿って所定の間隔（例えば、１ｍｍ）の目盛が付けられている。
【００３５】
（２）ガイドローラの芯だし装置の構成
本実施例に係るガイドローラの芯だし装置３１は、図７に示すように、床面等に脚部３２ａを介して設置されるテーブル３２と、このテーブル３２上でスライド自在に支持されガイドローラ３３を固定するガイド固定手段３４と、互いに対向して配設される撮像手段３５及び照明手段３６と、この撮像手段３５による撮像結果等を表示する表示モニタ３７と、この表示モニタ３７に接続されるコンピュータ３８とを備えて基本的に構成されている。
【００３６】
上記ガイド固定手段３４は、ガイドローラ３３をクランプする複数（図中３つ）の可動爪４１を有している。また、このガイド固定手段３４は、撮像手段３５及び照明手段３６の間に入り込む撮像位置Ｓと、両手段３５，３６の間から抜け出る待機位置Ｔとの間でスライド自在とされている。これにより、ガイド固定手段３４を待機位置Ｔに位置させた状態で、クレーン等の搬送手段によってガイドローラ３３を容易に搬出入できるようになっている。
【００３７】
上記撮像手段３５は、上述の撮像手段５と同様にして、ＣＣＤカメラ４５（有効画素：６５９×４９４）、ＣＣＴＶレンズ４６（焦点距離：２５ｍｍ、接写リング：０．５ｍｍ）及びＣＣＤカメラ４５の位置調整機構４７を有している（図３、図７参照）。
尚、本実施例では、校正板（図示せず）を用いて、ＣＣＤカメラ４５のＸ軸、Ｚ軸方向の位置調整が予め行われているものとする。
【００３８】
上記コンピュータ３８は、上述のコンピュータ８と同様にして、表示モニタ３７の表示を制御する制御部５３と、表示モニタ３７の表示内容を記憶する記憶部５４とを有している。そして、このコンピュータ３８の制御部５３によって、表示モニタ３７には、ＣＣＤカメラ４５の撮像結果等と共に、圧延機の圧延サイズ、スタンドＮｏ、ガイドＮｏ、使用位置、測定者Ｎｏ等の付加情報が表示される。さらに、表示モニタ３７には、ＣＣＤカメラ４５の撮像結果に重ねてガイド形状基準目盛５７（図８参照）が表示される。
尚、上記表示モニタ３７の表示内容は、適宜入力手段からの入力操作によって適宜拡大及び縮小され得るようになっている。
【００３９】
上記ガイド形状基準目盛５７は、上述のガイド形状基準目盛２７と同様にして、図８に示すように、ガイドローラ３３の各ローラ３３ａの隙間に対応する複数（図中３本）の隙間用基準線５７ａと、ガイドローラ３３の各ローラ３３ａの幅方向中心に対応する複数（図中３本）の中心用基準線５７ｂとを有する。各隙間用基準線５７ａ及び各中心用基準線５７ｂには、所定の間隔（例えば、１ｍｍ間隔）の目盛が付けられている。
【００４０】
（３）圧延機の芯だし装置の作用
次に、上記構成の圧延機の芯だし装置１を使用して行われる圧延機３とガイドローラ３３との芯だし作用について説明する。
（孔型形状撮像・表示工程）
先ず、図１に仮想線で示すように、照明具２０を待機位置Ｒに位置させた状態で、クレーン等により圧延機３を搬入して、この圧延機３をスタンド受け台１１に載置支持させる。そして、スタンド固定機構１２の可動具１２ａと固定具１２ｂとの間で圧延機３を挟圧して、この圧延機３を固定位置Ｐに位置決め固定する。その後、照明具２０を待機位置Ｒから照明位置Ｑまで移動させて固定ピン等により位置決め固定する。
【００４１】
次に、位置調整機構１７を操作して、ＣＣＤカメラ１５を、固定位置Ｐの圧延機３から離反する方向へスライドさせ、圧延機３の孔型形状に適した撮像位置で位置決め固定する。次いで、ＣＣＤカメラ１５、照明具２０、表示モニタ７及びコンピュータ８等の電源が投入される。すると、ＣＣＤカメラ１５によって圧延機３の孔型形状が撮像され、その撮像結果が表示モニタ７に表示される。
【００４２】
次に、入力手段の入力操作によって、圧延機３の圧延サイズ、スタンドＮｏ、ガイドＮｏ、使用位置、測定者等の付加情報が入力され、これらの付加情報が表示モニタ７に表示される（図４参照）。その表示内容が適切である場合には、入力手段の入力操作によって、表示モニタ７には、ＣＣＤカメラ１５の撮像結果（孔型形状）に重ねて孔型形状基準目盛２６が表示される（図５参照）。
【００４３】
（ＣＣＤカメラ調整工程）
そして、作業者は、この表示モニタ７の表示内容を確認して、表示モニタ７上で、孔型形状基準目盛２６の隙間用基準線２６ａが各ロール３ａの隙間に入り込むように、位置調整機構１７を調整操作して、ＣＣＤカメラ１５を、Ｘ軸、Ｚ軸方向へスライドさせたり、Ｙ軸（光軸）回りに回転させたりする。このような位置調整によって、ＣＣＤカメラ１５の光軸を実際の圧延機３の孔型形状の中心と一致させて、圧延機３に対するＣＣＤカメラ１５の芯だしが完了する。
【００４４】
（ガイド形状撮像・表示工程）
その後、照明位置Ｑの照明具２０を待機位置Ｒまで移動させて位置決めし、その状態で、圧延機３のガイドローラ組付部にガイドローラ３３を組付ける。このとき、このガイドローラ３３のライナー調整は行われていない。次いで、待機位置Ｒの照明具２０を照明位置Ｑまで移動させて位置決めする。そして、ＣＣＤカメラ１５を、圧延機３に近接する方向へスライドさせ、その圧延機３に組み付けられたガイドローラ３３のガイド形状に適した撮像位置に位置決め固定する。
【００４５】
すると、ＣＣＤカメラ１５で撮像された圧延機３の孔型形状と共にガイドローラ３３のガイド形状が表示モニタ７に表示される。このとき、ＣＣＤカメラ１５のフォーカス位置はガイドローラ３３のガイド形状に対応しているので、ガイド形状は鮮明な映像であるが、圧延機３の孔型形状はぼやけた映像となっている。そして、入力手段の入力操作によって、表示モニタ７には、ＣＣＤカメラ１５の撮像結果（孔型形状及びガイド形状）に重ねてガイド形状基準目盛２７が表示される（図６参照）。
【００４６】
ここで、ガイド形状基準目盛２７が、撮像結果であるガイド形状に対してずれている場合には、先ず、入力手段の入力操作によって、表示モニタ７の表示内容を拡大、縮小して適宜調整する。次に、入力手段の入力操作によって、この表示モニタ７の表示内容を、ガイドローラ３のローラ調整前のデータとしてコンピュータ８の記憶部２４に記憶させる。
その後、表示モニタ７の表示内容に基づいて、ガイドローラ３３のガイド形状とガイド形状基準目盛２７との比較によって、圧延機３とガイドローラ３３とが、どの方向にどの程度ずれているのかが確認される。
【００４７】
（ガイドローラ調整工程）
その結果、圧延機３とガイドローラ３３とが芯ずれしている場合には、照明位置Ｑの照明具２０を待機位置Ｒに移動させて位置決めする。そして、圧延機３からガイドローラ３３を取外し、表示モニタ７上での目視確認の結果に基づいて、そのガイドローラ３３のライナー調整を行う。その後、適宜調整されたガイドローラ３３を再び圧延機３に組付ける。続いて、待機位置Ｒの照明具２０を照明位置Ｑに移動させて位置決め固定する。すると、ＣＣＤカメラ１５で撮像された孔型形状及びガイド形状が表示モニタ７に表示される。そして、入力手段の入力操作によって、この表示モニタ７の表示内容を、ガイドローラ３のローラ調整後のデータとしてコンピュータ８の記憶部２４に記憶させる。
尚、圧延機３とガイドローラ３３とが芯ずれしていない場合には、ガイドローラ３３を圧延機３から取外してライナー調整を行わず、表示モニタ７の表示内容を、そのままガイドローラ３３のローラ調整後のデータとしてコンピュータ８の記憶部２４に記憶させる。
【００４８】
その後、続けて他の圧延機３とガイドローラ３３との芯だしを行う場合には、スタンド固定機構１２の可動具１２ａを開放させて、圧延機３の位置決めを解除する。そして、クレーン等により芯だし済みの圧延機３を搬出し、その後、芯だし前の圧延機３が搬入され、上述と同様の作用が繰返し行われる。
また、続けて芯だしを行わない場合には、電源スイッチを操作して電源ＯＦＦとする。
【００４９】
（４）ガイドローラの芯だし装置の作用
次に、上記構成のガイドローラの芯だし装置３１を使用して行われるガイドローラ３３単独の芯だし作用について説明する。
（ガイド形状撮像・表示工程）
先ず、図７に実線で示すように、ガイド固定手段３４を待機位置Ｔに位置させた状態で、クレーン等によりガイドローラ３３を搬入して、可動爪４１によってガイドローラ３３を固定する。その後、ゲージ棒のゲージを基準として、ガイドローラ３３の各ローラ３３ａの位置合せを行い、待機位置Ｔのガイド固定手段３４を撮像位置Ｓまで移動させて位置決め固定する。
【００５０】
次いで、入力手段の入力操作によって、ＣＣＤカメラ４５、照明具５０、表示モニタ３７及びコンピュータ３８等の電源が投入される。すると、ＣＣＤカメラ４５によって、ガイド固定手段３４に固定されたガイドローラ３３のローラ形状が撮像され、その撮像結果が表示モニタ３７に表示される。
【００５１】
次に、入力手段の入力操作によって、圧延機の圧延サイズ、スタンドＮｏ、ガイドＮｏ、使用位置、測定者Ｎｏ等の付加情報が入力され、これらの付加情報が表示モニタ３７に表示される。その表示内容が適切である場合には、入力手段の入力操作によって、ＣＣＤカメラ４５の撮像結果（ガイド形状）に重ねてガイド形状基準目盛５７が表示される（図８参照）。
【００５２】
（ＣＣＤカメラ調整工程）
ここで、ガイド形状基準目盛５７が、撮像結果であるガイド形状に対してずれている場合には、先ず、入力手段の入力操作によって、表示モニタ３７の表示内容を拡大、縮小して適宜調整する。そして、ガイド形状基準目盛５７の隙間用基準線５７ａが、ガイド形状の各ロール３３ａの隙間に入り込むように、ＣＣＤカメラ４５をＹ軸（光軸）回りに回転させる。
その後、表示モニタ３７の表示内容に基づいて、ガイドローラ３３のガイド形状とガイド形状基準目盛５７との比較によって、ガイドローラ３３の各ローラ３３ａが、どの方向にどの程度ずれているのかが確認される。
【００５３】
（ガイドローラ調整工程）
その結果、ガイドローラ３３の各ローラ３３ａが芯ずれしている場合には、撮像位置Ｓのガイド固定手段３４を待機位置Ｔに移動させて位置決め固定する。そして、表示モニタ３７の表示に基づき、ガイドローラ３３の各ローラ３３ａを調整する。その後、待機位置Ｔのガイド固定手段３４を撮像位置Ｓまで移動させて位置決めする。ここで、表示モニタ３７の表示内容に基づいて、ガイドローラ３３の各ローラ３３ａが芯ずれしているか否かを再確認する。
そして、ガイドローラ３３の各ローラ３３ａが芯ずれしていないと確認されると、入力手段の入力操作によって、この表示モニタ３７の表示内容を、ガイドローラ３３のローラ調整後のデータとしてコンピュータ３８の記憶部５４に記憶させる。
【００５４】
その後、続けて他のガイドローラ３３の芯だしを行う場合には、ガイド固定手段３４を待機位置Ｔに位置させた状態で、可動爪４１を開放させてガイドローラ３３の位置決めを解除する。そして、クレーン等により芯だし済みのガイドローラ３３が搬出され、その後、芯だし前のガイドローラ３３が搬入され、上述と同様な作用が繰返し行われる。
また、続けて他のガイドローラ３３の芯だしを行わない場合には、電源スイッチを操作して電源ＯＦＦとする。
【００５５】
（５）実施例の効果
以上のように、本実施例では、先ず、ＣＣＤカメラ１５で撮像した圧延機３の孔型形状を表示モニタ７に表示させ、その表示内容に基づいて圧延機３に対するＣＣＤカメラ１５の芯だしを行い、その後、圧延機３にガイドローラ３３を組付けた状態で、ＣＣＤカメラ１５で撮像したガイドローラ３３のガイド形状を表示モニタ７に表示させ、その表示内容に基づいて圧延機３に対するガイドローラ３３の組付状態を調整するようにしたので、圧延機３の孔型形状の中心とガイドローラ３３のガイド形状の中心とを正確に一致させて、圧延機とガイドローラとを高精度に芯だしして組付けることができる。その結果、不適合材（圧延時の材料の咬みだし等）の発生を未然に防止して製造効率を向上させることができる。
【００５６】
即ち、本実施例では、先ず、圧延機３に対するＣＣＤカメラ１５の芯だしを行い、その後、圧延機３とこの圧延機３に組み付けられたガイドローラ３３との芯だしを行うようにしたので、圧延機３のロール切削時に、圧延機に対してロール切削部の芯が多少ずれても、そのずれた孔型に対してガイドローラ３３を正確に芯だしして位置決めすることができる。また、圧延機３に組み付けられたガイドローラ３３のガイド形状の撮像結果を表示して確認し得るようにしたので、圧延機３のガイドローラ組付部が摩耗したり、ガイドローラ３３の各ローラの調整が多少不均一であったりしても、圧延機３とガイドローラ３３とを正確に芯だしすることができる。
【００５７】
また、本実施例では、表示モニタ７に、ＣＣＤカメラ１５の撮像結果に重ねて孔型形状基準目盛２６やガイド形状基準目盛２７を表示するようにしたので、その表示内容をより正確に目視確認することができ、ＣＣＤカメラ１５の位置調整やガイドローラ３３のローラ調整等を高精度に行うことができる。さらに、本実施例では、表示モニタ７の表示内容を拡大して表示可能としたので、その表示内容を更に正確に目視確認することができる。
さらに、本実施例では、ＣＣＤカメラ１５で撮像したガイドローラ３３のガイド形状を、コンピュータ８の記憶部２４に記憶するようにしたので、この記憶部２４に蓄積・保存されたデータに基づいて、不適合材発生時の解析を好適に行うことができる。
【００５８】
また、本実施例では、圧延機３とガイドローラ３３との芯だしに先立って、ＣＣＤカメラ４５で撮像したガイドローラ３３単独のガイド形状を表示モニタ３７に表示させ、その表示結果に基づいてガイドローラ３３の芯だしを行うようにしたので、このローラ調整されたガイドローラ３３を用いて、圧延機３とガイドローラ３３とをより高精度に芯だしして組付けることができる。
さらに、本実施例では、複数の可動爪４１によって、ガイドローラ３３の中心とガイド固定手段３４の中心とが一致するようにクランプし、その状態でガイドローラ３３の各ローラ３３ａをゲージ棒のゲージにより調整するようにしたので、ガイドローラ３３の中心を基準として、各ローラ３３ａを高精度に調整することができる。
【００５９】
尚、本発明においては、上記実施例に限られず、目的、用途に応じて本発明の範囲内で種々変更した実施例とすることができる。即ち、上記実施例では、表示モニタ７に表示されるＣＣＤカメラ１５の撮像結果を確認して、作業者が、ＣＣＤカメラ１５やガイドローラ３３の組付状態を調整するようにしたが、これに限定されず、例えば、ＣＣＤカメラの撮像結果に基づいてＣＣＤカメラやガイドローラの調整量を自動的に算出し、その算出結果を表示するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例に係る圧延機の芯だし装置の平面図である。
【図２】図１のＩＩ矢視図である。
【図３】ＣＣＤカメラの位置調整機構を説明するための説明図であり、（ａ）はＣＣＤカメラが各軸方向に沿ってスライド自在であることを示し、（ｂ）はＣＣＤカメラが各軸回りに回転自在であることを示す。
【図４】表示モニタの表示内容を説明するための説明図である。
【図５】表示モニタに表示される圧延機の孔型形状を説明するための説明図である。
【図６】表示モニタに表示される圧延機に取着されたガイドローラのガイド形状を説明するための説明図である。
【図７】本実施例に係るガイドローラの芯だし装置の正面図である。
【図８】表示モニタに表示されるガイドローラのガイド形状を説明するための説明図である。
【符号の説明】
１；圧延機の芯だし装置、３；圧延機、３ａ；ロール、４；固定手段、５；撮像手段、７；表示モニタ、１５；ＣＣＤカメラ、２４；記憶部、２６；孔型形状基準目盛、２７；ガイド形状基準目盛、３３；ガイドローラ、３３ａ；ローラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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