(57)【要約】【課題】他の複数の制御手段との間で複数の通信線を通じて行われる通信に通信端子を共有する構成をとっても、他の複数の制御手段のうち少なくとも１つとの通信に障害が生じた場合、障害が生じていない他の制御手段との通信までもができなくなることを回避することができる多重通信システムを提供する。【解決手段】イモビＥＣＵは、ＩＦ回路５及びＩＦ回路５に接続されたマイコン６を備える。ＩＦ回路５は、ＩＧＥＣＵ及びロックＥＣＵと接続された第１の通信回路５ａと、スマートＥＣＵと接続された第２の通信回路５ｂとを備える。また、ＩＦ回路５は、第２の通信回路５ｂへの電力供給を制御するための電源遮断回路２３を備える。マイコン６はスマートＥＣＵとの通信に障害が生じると、電源遮断回路２３により第２の通信回路５ｂへの電力を遮断することで第２の通信回路５ｂを作動不能状態にし、スマートＥＣＵとの通信を切り離す。【選択図】      図３
2004254134.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の制御手段が自身に接続された通信インターフェイス回路を介して通信線で接続され、前記複数の制御手段間で多重通信を行う多重通信システムであって、
前記複数の制御手段のうちの少なくとも１つであって他の複数の制御手段と多重通信する主制御手段と、
前記主制御手段に接続されるとともに前記他の複数の制御手段の各々と接続された各通信インターフェイス回路と複数の通信線を通じて接続された主通信インターフェイス回路と、
前記主通信インターフェイス回路に備えられ、前記主制御手段が有する通信端子が前記複数の通信線を通じた各通信に共有されるように当該複数の通信線ごとに個別に設けられて各通信線と通信端子との間で通信される信号を受け渡す仲介処理をする複数の通信回路と、
前記主制御手段が前記他の制御手段との通信に障害が生じたことを前記主通信インターフェイス回路からの信号に基づき判断したときに当該主制御手段により制御され、前記複数の通信回路のうちその障害が生じた通信の通信回路を通信不能状態に切り離す通信切断手段と
を備えたことを特徴とする多重通信システム。
【請求項２】
前記通信切断手段は電源からの電力供給を遮断する電源遮断回路であって、前記主制御手段は、前記電源遮断回路により障害が生じた通信の通信回路への電力を遮断することで、当該障害が生じた側の通信回路を通信不能状態に切り離すことを特徴とする請求項１に記載の多重通信システム。
【請求項３】
前記主制御手段は、車両に備えられるイモビＥＣＵが備える制御手段であって、該イモビＥＣＵの制御手段は、前記複数の通信回路のうち第１の通信回路を介してイグニションＥＣＵ及びステアリングロックＥＣＵのうち少なくとも一方と接続されているとともに、第２の通信回路を介してスマートＥＣＵと接続されており、前記イモビＥＣＵの制御手段は、前記第２の通信回路を介した通信に障害が生じると、前記通信切断手段により前記第２の通信回路を通信不能状態に切り離すことを特徴とする請求項１又は２に記載の多重通信システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主制御手段に複数の制御手段が接続されている多重通信システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば車両には、スマートイグニション機能のようなスマートシステムが備えられている（例えば、特許文献１参照。）。スマートイグニション機能では、識別コードを有する携帯機を所持したユーザが車両室内に進入して運転席に座ることで、その運転席内部に設けられたアンテナから間欠的に出力されているリクエスト信号を携帯機が受信する。リクエスト信号を受信した携帯機は、その応答として識別コードを送信し、スマートＥＣＵがその識別コードを受信する。
【０００３】
スマートイグニション機能はセキュリティの向上のためイモビライザシステムに用いられており、識別コードを受信したスマートＥＣＵはイモビＥＣＵに対しその識別コードを送信する。イモビＥＣＵは、識別コードを受信するとその識別コードと自身に記憶されている識別コードとを比較して、一致するか否かを判別する。そして、両コードが一致する場合に限り、イグニションＥＣＵ（以下、ＩＧＥＣＵという）に許可信号を送信してエンジンの始動を許可するとともに、ステアリングロックＥＣＵ（以下ロックＥＣＵという）に解除信号を送信してステアリングロックを解除する。
【０００４】
イモビライザシステムはメカキーによりエンジンを始動する場合にも用いられる。運転席前方のキーシリンダにユーザがメカキーを挿入することで、メカキー（特に把持部）に内蔵されるトランスポンダ制御回路からキーシリンダ周囲に備えられるアンテナを介してイモビＥＣＵに識別コードが送信される。そして、イモビＥＣＵがその識別コードと自身に記憶されている識別コードとを比較して一致するか否かを判別する。そして、両コードが一致する場合に限り、ＩＧＥＣＵに許可信号を送信してエンジンの始動を許可するとともに、ロックＥＣＵに解除信号を送信してステアリングロックを解除する。
【０００５】
上記スマートシステム及びイモビライザシステムでは、イモビＥＣＵ、スマートＥＣＵ、ＩＧＥＣＵ及びロックＥＣＵの間で多重通信が行われる。一般に、イモビライザシステムは、スマートシステムが車両に備えられる以前から車両に備えられていたため、イモビＥＣＵ、ＩＧＥＣＵ及びロックＥＣＵの間で同じプロトコルの多重通信により接続されている。一方、スマートシステムは、後からオプション的に接続するため、スマートＥＣＵだけが異なるプロトコルの多重通信により構成されていた。
【０００６】
しかし、スマートシステムにおいてもＩＧＥＣＵやロックＥＣＵに指令を出力する必要があるため、スマートＥＣＵはイモビＥＣＵに接続されており、イモビＥＣＵがスマートＥＣＵからの信号に基づきエンジンの始動許可及びステアリングロック解除をしている。このため、イモビＥＣＵは、スマートＥＣＵとの通信とＩＧＥＣＵ及びロックＥＣＵとの通信が共に可能である必要があり、２つのプロトコルに対応した２形式のソフトウェアが必要であった。また、イモビＥＣＵは、スマートＥＣＵとＩＧＥＣＵ及びロックＥＣＵとでラインが異なるため、イモビＥＣＵのマイコンには２形式の入出力端子が必要であった。
【０００７】
この２形式の複雑な構成を回避するための構成として、イモビＥＣＵ、スマートＥＣＵ、ＩＧＥＣＵ及びロックＥＣＵを同じプロトコルで統一する多重通信システムが考えられる。これにより、イモビＥＣＵでは１つのプロトコルに対応した１形式のソフトウェアで対応可能となる。この場合、１つのプロトコルに統一するため、イモビＥＣＵは各ＥＣＵと１本のバスで接続することが可能であり、イモビＥＣＵのマイコンが備える通信端子は各ＥＣＵからの信号が共有されるような回路構成となる。例えば、イモビＥＣＵが備える通信インターフェイスは、スマートＥＣＵ、ＩＧＥＣＵ及びロックＥＣＵからの受信信号をマイコンの受信端子に共通に入力可能であるとともに、マイコンの送信端子からの送信信号をこれら他のＥＣＵに共通に出力可能な通信回路を備える。通信プロトコルとしては、例えば、ＬＩＮプロトコルを用いることが可能である。ＬＩＮプロトコルとは、イモビＥＣＵを通信におけるマスタとして、他のスマートＥＣＵ、ＩＧＥＣＵ及びロックＥＣＵをスレーブとしたマスタ・スレーブ方式の通信方式であり、それぞれのＥＣＵはバスを介して接続される。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００１−１１５７０２号公報（第２−５頁、第１図）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、スマートＥＣＵ、イモビＥＣＵ、ＩＧＥＣＵ及びロックＥＣＵ間における多重通信を、１つのプロトコルで統一し、イモビＥＣＵのマイコンにスマートＥＣＵ、ＩＧＥＣＵ及びロックＥＣＵが共通で接続されていると以下のような問題が生じる。例えば、スマートＥＣＵがバスをドミナント（ＧＮＤ）に固着してしまうことで、そのバスを介して通信を行うスマートＥＣＵとイモビＥＣＵとの通信に障害が生じてダウンする。このとき、イモビＥＣＵのマイコンは、スマートＥＣＵ、ＩＧＥＣＵ及びロックＥＣＵが通信インターフェイスを介して共通で接続されているため、障害が生じていないＩＧＥＣＵ及びロックＥＣＵとの通信までもができなくなってしまうという問題が生じる。
【００１０】
また、イモビＥＣＵとスマートＥＣＵ間に発生したノイズによりイモビＥＣＵ、ロックＥＣＵ又はＩＧＥＣＵの通信用ハードウェア（例えば通信インターフェイス回路）が故障する場合も考えられる。この場合、上記と同じくスマートＥＣＵ、ＩＧＥＣＵ及びロックＥＣＵが共通でマイコンの送受信端子に接続されているため、同じく通信全体がダウンしてしまう。そして、上記のようにしてイモビＥＣＵがＩＧＥＣＵ及びロックＥＣＵと通信できなくなると、メカキーによるエンジン始動さえもできなくなってしまうという問題が生じる。
【００１１】
本発明は、上記の問題に鑑みなされたものである。本発明の目的は、主制御手段が他の複数の制御手段との通信に通信端子を共有する構成をとっても、他の複数の制御手段のうち少なくとも１つとの通信に障害が生じた場合に、障害が生じていない他の制御手段との通信までもができなくなることを回避することができる多重通信システムを提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、複数の制御手段が自身に接続された通信インターフェイス回路を介して通信線で接続され、前記複数の制御手段間で多重通信を行う多重通信システムであって、前記複数の制御手段のうちの少なくとも１つであって他の複数の制御手段と多重通信する主制御手段と、前記主制御手段に接続されるとともに前記他の複数の制御手段の各々と接続された各通信インターフェイス回路と複数の通信線を通じて接続された主通信インターフェイス回路と、前記主通信インターフェイス回路に備えられ、前記主制御手段が有する通信端子が前記複数の通信線を通じた各通信に共有されるように当該複数の通信線ごとに個別に設けられて各通信線と通信端子との間で通信される信号を受け渡す仲介処理をする複数の通信回路と、前記主制御手段が前記他の制御手段との通信に障害が生じたことを前記主通信インターフェイス回路からの信号に基づき判断したときに当該主制御手段により制御され、前記複数の通信回路のうちその障害が生じた通信の通信回路を通信不能状態に切り離す前記通信切断手段とを備えたことを要旨とする。なお、ここでいう主制御手段とは、通信制御上のマスタの制御手段という意味ではなく、複数の制御手段のうち他の複数の制御手段と多重通信する共有通信端子を有する制御手段を指す。従って、複数の制御手段のすべてが主制御手段である構成も成り立つ。また、主通信インターフェイス回路についても同趣旨である。
【００１３】
この発明によれば、主制御手段は、複数の通信回路を介して接続された他の複数の制御手段との通信に障害が生じたことを自身に接続されている主通信インターフェイス回路からの信号に基づき判断すると、その障害が生じた通信の通信回路を通信切断手段により通信不能状態に切り離す。これにより、障害が生じていない通信回路を介した通信を可能とし、その通信回路の先に接続された他の制御手段との通信までもができなくなるのを回避することができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の多重通信システムにおいて、前記通信切断手段は電源からの電力供給を遮断する電源遮断回路であって、前記主制御手段は、前記電源遮断回路により障害が生じた通信の通信回路への電力を遮断することで、当該障害が生じた側の通信回路を通信不能状態に切り離すことを要旨とする。
【００１５】
この発明によれば、主制御手段は、電源遮断回路により複数の通信回路のうち障害が生じた通信の通信回路への電力を遮断することでその通信を通信不能状態として切り離す。従って、電力を遮断するというハード的な構成により、確実に障害が生じた通信を切断することができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の多重通信システムにおいて、前記主制御手段は、車両に備えられるイモビＥＣＵ（イモビライザ用電子制御装置）が備える制御手段であって、該イモビＥＣＵの制御手段は、前記複数の通信回路のうち第１の通信回路を介してイグニションＥＣＵ（イグニション用電子制御装置）及びステアリングロックＥＣＵ（ステアリングロック用電子制御装置）のうち少なくとも一方と接続されているとともに、第２の通信回路を介してスマートＥＣＵ（スマート用電子制御装置）と接続されており、前記イモビＥＣＵの制御手段は、前記第２の通信回路を介した通信に障害が生じると、前記通信切断手段により前記第２の通信回路を通信不能状態に切り離すことを要旨とする。
【００１７】
この発明によれば、イモビＥＣＵが備える制御手段は、スマートシステムにおいて識別コードの送受信制御を行うスマートＥＣＵとの間の通信に障害が生じた場合、通信切断手段により第２の通信回路を通信不能状態にして通信から切り離すことで、スマートＥＣＵとの通信を切り離す。これにより、以後スマートシステムを使用することができなくなる。しかし、エンジンの始動許可を行うイグニションＥＣＵ及びステアリングのロック／アンロックを行うステアリングロックＥＣＵのうち少なくとも一方との通信は可能であるため、エンジンの始動やステアリングのロック／アンロックまでもができなくなってしまうのを回避することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を車両のスマートシステム及びイモビライザシステムに使用される多重通信システムに具体化した一実施形態を図１〜図４を参照に説明する。
【００１９】
図１は、多重通信システムの構成を示すブロック図である。車両は、スマートシステム及びイモビライザシステムを構成するイモビＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ  ：電子制御装置）１、スマートＥＣＵ２、イグニションＥＣＵ（以下、ＩＧＥＣＵ３という）及びステアリングロックＥＣＵ（以下、ロックＥＣＵ４という）を備える。イモビＥＣＵ１、スマートＥＣＵ２、ＩＧＥＣＵ３及びロックＥＣＵ４は、互いに多重通信としてのＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）プロトコルで接続されている。ＬＩＮプロトコルは、シリアル通信プロトコルの一種である。本実施形態では、イモビＥＣＵ１とスマートＥＣＵ２との間は通信線としてのバスＢ１で接続され、イモビＥＣＵ１とＩＧＥＣＵ３及びロックＥＣＵ４との間は通信線としてのバスＢ２で接続されている。バスＢ１，Ｂ２のラインは主通信インターフェイス回路（以下、ＩＦ回路５という）内で１つのラインになりマイコン６に入力される。ＬＩＮプロトコルのネットワーク構成はマスタスレーブ方式であり、本実施形態では、イモビＥＣＵ１がマスタに対応し、スマートＥＣＵ２、ＩＧＥＣＵ３及びロックＥＣＵ４がスレーブに対応する。なお、本実施形態では、イモビＥＣＵ１，スマートＥＣＵ２，ＩＧＥＣＵ３及びロックＥＣＵ４及びバスＢ１，Ｂ２により多重通信システムが構成されている。
【００２０】
イモビＥＣＵ１は、ＩＦ回路５及びそのＩＦ回路５を介して通信を行う主制御手段としてのマイクロコンピュータ（以下、マイコン６という）を備える。マイコン６は、ＩＦ回路５を介して、指令信号（ヘッダ）を送信することで、スマートＥＣＵ２、ＩＧＥＣＵ３及びロックＥＣＵ４のうちいずれかを指定するとともに、その指定先を制御する。
【００２１】
スマートＥＣＵ２、ＩＧＥＣＵ３及びロックＥＣＵ４もイモビＥＣＵ１と基本的に構成は同じであり、スマートＥＣＵ２は通信インターフェイス回路（以下、ＩＦ回路７という）及びそのＩＦ回路７を介して通信を行う制御手段としてのマイコン８を備える。また、ＩＧＥＣＵ３は通信インターフェイス回路（以下、ＩＦ回路９という）及び制御手段としてのマイコン１０を備え、ロックＥＣＵ４は通信インターフェイス回路（以下、ＩＦ回路１１という）及び制御手段としてのマイコン１２を備える。マイコン８，１０，１２は、ＩＦ回路７，９，１１を介してヘッダを入力するとそのヘッダの内容に従い動作するとともに応答信号（レスポンス）を出力する。なお、イモビＥＣＵ１は、マイコン６が出力するヘッダをマイコン６自身が受信可能なＩＦ回路５の構成を備えている。
【００２２】
図３はイモビＥＣＵが備える主通信インターフェイス回路の回路図を示す。イモビＥＣＵ１のマイコン６は、通信端子としてのＯＵＴ端子、Ｒｘ端子及びＴｘ端子を備え、それぞれの端子がＩＦ回路５と接続されている。ＩＦ回路５は、第１の通信回路５ａと第２の通信回路５ｂとを備える。Ｔｘ端子はヘッダの出力を行う端子であり、第１の通信回路５ａ及び第２の通信回路５ｂと接続されている。マイコン６は、Ｔｘ端子からＨ（Ｈｉｇｈ）、Ｌ（Ｌｏｗ  ）の電圧レベルの組み合わせにより第１の通信回路５ａ及び第２の通信回路５ｂにヘッダを出力する。
【００２３】
マイコン６が備えるＲｘ端子はレスポンスの入力を行う端子であり、同じく第１の通信回路５ａ及び第２の通信回路５ｂと接続されている。マイコン６は、Ｒｘ端子に接続された回路の電圧レベルＨ，Ｌからスレーブ（スマートＥＣＵ２、ロックＥＣＵ４、ＩＧＥＣＵ３）が出力したレスポンスを入力する。ＯＵＴ端子は、イモビＥＣＵ１がスマートＥＣＵ２との通信専用に備える第２の通信回路５ｂへの電力供給を制御する際に使用される端子であり、出力する電圧レベルＨ，Ｌにより第２の通信回路５ｂにおける電力の制御を行うことが可能である。
【００２４】
イモビＥＣＵ１のマイコン６は、Ｔｘ端子から電圧レベルＨを出力することでスイッチ部１３のトランジスタ１４をオンする。これにより５Ｖの電源１５が信号生成部１６のトランジスタ１７をオンする。すると、バッテリ電源１８がトランジスタ１７を介して接地されポートＬＩＮ１におけるバスＢ１の電圧レベルがバッテリ電源１８の電圧レベル（レセシブ）からＧＮＤレベル（ドミナント）に変化する。
【００２５】
マイコン６がＴｘ端子から電圧レベルＬを出力している間は、スイッチ部１３のトランジスタ１４がオンされないため、信号生成部１６のトランジスタ１７もオンされない。このため、ポートＬＩＮ１におけるバスＢ１の電圧レベルはレセシブに保持される。マイコン６は、このように電圧レベルＨ，Ｌの出力を組み合わせてヘッダを出力することで、ポートＬＩＮ１におけるバスＢ１の電圧レベルをドミナント又はレセシブのいずれかに変化させて、その組み合わせによりポートＬＩＮ１からバスＢ１を介してヘッダを出力する。ヘッダには、相手側のスレーブ（ＩＧＥＣＵ３及びロックＥＣＵ４）の指定、作動命令等が含まれている。
【００２６】
一方、バスＢ１における電圧レベルがレセシブの場合、スイッチ部１９のトランジスタ２０がオンされる。これにより、電源１５により信号生成部２１のトランジスタ２２がオンされ、電源１５はトランジスタ２２を介して接地される。このため、Ｒｘ端子には電圧レベルＬが入力されることになる。逆に、バスＢ１の電圧レベルがドミナントである場合、スイッチ部１９のトランジスタ２０はオンされない。このため信号生成部２１のトランジスタ２２もオンされることはなく、マイコン６のＲｘ端子は電圧レベルＨに保持される。このようにして、電圧レベルＨ，Ｌからなるレスポンス及び自身が出力するヘッダを入力し、マイコン６はそれらに基づき動作する。
【００２７】
イモビＥＣＵ１が備えるスマートＥＣＵ２専用の第２の通信回路５ｂの構成は、上記の第１の通信回路５ａと基本的に同じである。異なる点は、第２の通信回路５ｂにおいて、出力の際に使用されるスイッチ部１３のトランジスタ１４及び入力の際に使用されるスイッチ部１９のトランジスタ２０のそれぞれのエミッタに電源１５ではなく仮想電源２４が接続されている点である。それ以外は、第１の通信回路５ａと同じであるため動作についての説明は省略する。
【００２８】
通信切断手段としての電源遮断回路２３はマイコン６により制御される。電源遮断回路２３は、トランジスタ２５のベースをマイコンのＯＵＴ端子、エミッタを電源１５、コレクタを仮想電源２４に接続した構成を備える。マイコン６がＯＵＴ端子から電圧レベルＨを出力するとトランジスタ２５がオンして電源１５から仮想電源２４に電力が供給され、第２の通信回路５ｂは作動可能となる。一方、マイコン６が電圧レベルＬを出力するとトランジスタ２５がオフとなり仮想電源２４への電力が遮断され、スマートＥＣＵ２専用の第２の通信回路５ｂは作動不能となる。このため、イモビＥＣＵ１は、電源遮断回路２３により仮想電源２４を電源１５から切り離すことにより、スマートＥＣＵ２専用の第２の通信回路５ｂのみを多重通信システムからハード的に遮断することが可能である。
【００２９】
図２はスマートＥＣＵ、ＩＧＥＣＵ、ロックＥＣＵが備える通信インターフェイス回路を示す。スレーブ側のスマートＥＣＵ２、ＩＧＥＣＵ３及びロックＥＣＵ４が備えるマイコン８，１０，１２はＲｘ端子及びＴｘ端子を備え、それぞれの端子がＩＦ回路７，９，１１と接続されている。Ｒｘ端子は、イモビＥＣＵ１から出力されるヘッダを入力する端子であり、Ｔｘ端子はそのヘッダに対する応答としてレスポンスを出力する端子である。
【００３０】
スレーブ側のＩＧＥＣＵ３及びロックＥＣＵ４は、ポートＬＩＮ１及びバスＢ１を介してイモビＥＣＵ１のポートＬＩＮ１と接続されている。スマートＥＣＵ２の場合、ポートＬＩＮ２及びバスＢ２を介してイモビＥＣＵ１のポートＬＩＮ２と接続されている。バスＢ１（スマートＥＣＵ２の場合はＢ２）における電圧レベルがレセシブの場合、スイッチ部２６のトランジスタ２７がオンされて、信号生成部２９のトランジスタ３０が５Ｖの電源２８によりオンされる。これにより、トランジスタ３０のコレクタ側に接続されている電源２８がトランジスタ３０を介して接地され、マイコン８，１０，１２のＲｘ端子には電圧レベルＬが入力されることになる。
【００３１】
一方、バスＢ１（スマートＥＣＵ２の場合はＢ２）における電圧レベルがドミナントである場合、スイッチ部２６のトランジスタ２７はオンされない。このため信号生成部２９のトランジスタ３０もオンされることはなく、マイコン８，１０，１２のＲｘ端子には電源２８により電圧レベルＨが入力される。このようにして、電圧レベルＨ，Ｌからなるヘッダを入力し、マイコン８，１０，１２はそれに基づき動作する。
【００３２】
スレーブ側のスマートＥＣＵ２、ＩＧＥＣＵ３及びロックＥＣＵ４のマイコン８，１０，１２は、イモビＥＣＵ１から送信されたヘッダの指令に基づき動作すると、応答としてＴｘ端子からレスポンスを出力する。この際、マイコン８，１０，１２がＴｘ端子から電圧レベルＨを出力すると、スイッチ部３１のトランジスタ３２がオンされ、電源２８により信号生成部３３のトランジスタ３４がオンされる。これにより、バッテリ電源３５がトランジスタ３４を介して接地される。すると、バスＢ１（スマートＥＣＵ２の場合はバスＢ２）の電圧レベルがドミナントになり、前記イモビＥＣＵ１のポートＬＩＮ１（スマートＥＣＵ２の場合はポートＬＩＮ２）における電圧レベルもドミナントになる。
【００３３】
一方、マイコン８，１０，１２が、Ｔｘ端子から電圧レベルＬを出力することでポートＬＩＮ１（ポートＬＩＮ２）におけるバスＢ１（Ｂ２）の電圧レベルがレセシブとなり、イモビＥＣＵ１のポートＬＩＮ１（ポートＬＩＮ２）における電圧レベルもレセシブになる。これらの組み合わせによりＩＧＥＣＵ３及びロックＥＣＵ４はポートＬＩＮ１を介してレスポンスを出力し、スマートＥＣＵ２はポートＬＩＮ２を介してレスポンスを出力する。
【００３４】
次に、本実施形態の作用について説明する。
イモビＥＣＵ１のマイコン６は、自身にいくつのＥＣＵが接続されているかを判断するため、ＩＤコードを含んだヘッダをスマートＥＣＵ２、ＩＧＥＣＵ３及びロックＥＣＵ４に出力する。スマートＥＣＵ２、ＩＧＥＣＵ３及びロックＥＣＵ４のマイコン８，１０，１２は、そのヘッダを受信するとそれに含まれるＩＤコードと自身に記憶されているＩＤコードとを比較する。そして、そのＩＤコードに対応している場合にレスポンスを出力する。イモビＥＣＵ１のマイコン６は、それぞれのＥＣＵから受信したレスポンスに基づいてＥＣＵの数及び種類を判断する。これにより、ＬＩＮプロトコルの多重通信システムが確立される。
【００３５】
スマートＥＣＵ２は、具体的には図示しない運転席内部に設けられたアンテナを介して間欠的にリクエスト信号を出力する。この際、ユーザが携帯機を所持した状態で車両の室内に乗り込み運転席に座ると、携帯機はリクエスト信号を受信してそれに対する応答として識別コードを送信する。スマートＥＣＵ２は、アンテナを介してその識別コードを受信するとスマート一致状態となり待機する。
【００３６】
図４は、多重通信システムにおける通信を示す説明図である。イモビＥＣＵ１のマイコン６は、間欠的にスマートＥＣＵ２を対象とするヘッダＨ１をＴｘ端子から出力する。この際、イモビＥＣＵ１は、ＯＵＴ端子から電圧レベルＨを出力して、電源遮断回路２３のトランジスタ２５をオンさせることで仮想電源２４と電源１５とを接続し、スマートＥＣＵ２専用の第２の通信回路５ｂを作動可能な状態としている。マイコン６が出力するヘッダＨ１は、ＩＦ回路５の第１の通信回路５ａ及び第２の通信回路５ｂにそれぞれ出力され、ポートＬＩＮ１、ポートＬＩＮ２を介してバスＢ１，Ｂ２に出力される。ヘッダＨ１には、スマートＥＣＵ２に対して、スマート一致状態か否かを要求する信号が含まれている。
【００３７】
スマートＥＣＵ２、ＩＧＥＣＵ３及びロックＥＣＵ４はそれぞれヘッダＨ１を入力するが、ヘッダＨ１はスマートＥＣＵ２が対象であるため、ＩＧＥＣＵ３及びロックＥＣＵ４はそのヘッダＨ１に対しては応答しない。スマートＥＣＵ２のマイコン８は、ヘッダＨ１をＩＦ回路７を介してＲｘ端子により受信すると、携帯機から受信した識別コードを含むレスポンスをＴｘ端子からＩＦ回路７に出力し、ＩＦ回路７及びポートＬＩＮ２を介してバスＢ２にレスポンスＲ１（図４では破線で示されている）を出力する。
【００３８】
イモビＥＣＵ１のマイコン６は、スマートＥＣＵ２から識別コードを含むレスポンスＲ１をＩＦ回路５を介して受信すると、ロックＥＣＵ４を対象としてステアリングロック解除の旨を伝えるヘッダＨ２をＴｘ端子から出力する。これより、ＩＦ回路５のポートＬＩＮ１、ポートＬＩＮ２を介してバスＢ１，Ｂ２にヘッダＨ２が出力される。ロックＥＣＵ４のマイコン１２は、そのヘッダＨ２をＩＦ回路１１を介して入力するとステアリングロックを解除する。そして、マイコン１２はヘッダＨ２に対する応答としてステアリングロックを解除した旨を示すレスポンスＲ２をＴｘ端子からＩＦ回路１１及びバスＢ１を介してレスポンスＲ２を出力する。
【００３９】
次に、イモビＥＣＵ１は、ステアリングロック解除の旨を示すレスポンスＲ２を受信すると、ＩＧＥＣＵ３を対象としてエンジンを始動可能状態とする旨を伝えるヘッダＨ３をＴｘ端子を介して出力する。これより、ＩＦ回路５のポートＬＩＮ１、ポートＬＩＮ２を介してバスＢ１，Ｂ２にヘッダＨ３が出力される。ＩＧＥＣＵ３のマイコン１０は、そのヘッダＨ３をＩＦ回路９を介して受信するとエンジンの始動許可を行いエンジン始動可能状態とし、ヘッダＨ３に対してエンジン始動可能状態とした旨を示すレスポンスＲ３をＴｘ端子からＩＦ回路９及びバスＢ１を介して出力する。これにより、スマートシステムによるエンジンが始動可能となる。
【００４０】
次に、イモビＥＣＵ１とスマートＥＣＵ２との通信に障害が生じた場合について同じく図４を参照して説明する。
スマートＥＣＵ２が、例えばバスＢ２をドミナント（ＧＮＤ）に固着してしまい、スマートＥＣＵ２とイモビＥＣＵ１との間のラインがダウンしたとする。すると、イモビＥＣＵ１は、ヘッダＨ１に対する応答が本来であれば一定時間後に図４の破線で示すレスポンスＲ１として受信するのに対して、受信しないため、それに基づいてスマートＥＣＵ２との間に障害が生じたと判断する。すると、イモビＥＣＵ１は、ＯＵＴ端子からの出力を電圧レベルＨからＬに切り替えることで電源１５から仮想電源２４への電力供給を遮断する。これより、スマートＥＣＵ２専用の第２の通信回路５ｂは作動不能となり、スマートＥＣＵ２はイモビＥＣＵ１から切り離される。このため、ポートＬＩＮ１を介して接続されているＩＧＥＣＵ３及びロックＥＣＵ４との通信までもがドミナントに固着したバスＢ２によりダウンすることがなくなる。これにより、スマートシステムによるエンジン始動はこれ以後不可となるが、イモビＥＣＵ１、ＩＧＥＣＵ３及びロックＥＣＵ４との間の多重通信は可能であるため、メカキーによるイモビライザシステムを利用したエンジン始動は可能である。
【００４１】
また、本実施形態において、通信障害としてスマートＥＣＵ２がドミナントに固着する場合に限らず、イモビＥＣＵ１とスマートＥＣＵ２とを接続するバスＢ２がドミナントに固着した場合にも上記と同様に対応できる。この場合、上記と同様にマイコン６が判断し、電源遮断回路２３により第２の通信回路５ｂへの電力を遮断することで通信を切り離す。また、スマートＥＣＵ２がレセシブに固着した場合も同じである。他に、イモビＥＣＵ１とスマートＥＣＵ２との間にノイズが発生した場合にも対応でき、マイコン６はＲｘ端子のおける信号の変化によりノイズが発生したと判断すると、第２の通信回路５ｂを同様に切り離す。これは、ノイズによりＩＦ回路５が故障するのを防ぐためである。
【００４２】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）イモビＥＣＵ１のマイコン６は、スマートＥＣＵ２との通信に障害が生じたことをヘッダに対するレスポンスが一定時間後にないことで判断すると、ＯＵＴ端子の出力電圧レベルをＬにする。これにより、ＯＵＴ端子と接続されている電源遮断回路２３が電源１５から仮想電源２４への電力を遮断するため、第２の通信回路５ｂは作動不能状態となる。従って、イモビＥＣＵ１のマイコン６は、スマートＥＣＵ２との通信に障害が生じたことによってＩＧＥＣＵ３及びロックＥＣＵ４との通信までもができなくなることを回避することができる。
【００４３】
（２）イモビＥＣＵ１は、ＩＦ回路５にマイコン６のＯＵＴ端子と接続される電源遮断回路２３を備え、ＯＵＴ端子から出力する電圧レベルＨ，Ｌにより仮想電源２４への電力供給を制御してスマートＥＣＵ２専用の第２の通信回路５ｂを制御する。このため、イモビＥＣＵ１は、スマートＥＣＵ２との通信をハード的に遮断することができ、確実にスマートＥＣＵ２との間の通信を切り離すことができる。
【００４４】
（３）イモビＥＣＵ１のＩＦ回路５にスマートＥＣＵ２専用の第２の通信回路５ｂを設け、ポートもスマートＥＣＵ２専用のポートＬＩＮ２を設けた。このため、イモビＥＣＵ１とスマートＥＣＵ２との通信間で発生したノイズによりイモビＥＣＵ１のＩＦ回路５及びＩＧＥＣＵ３及びロックＥＣＵ４のＩＦ回路９，１１が故障することを防ぐことができる。また、ＩＦ回路５，９，１１が故障することがないため、イモビＥＣＵ１とＩＧＥＣＵ３及びロックＥＣＵ４との通信までもが不能となることを回避することができる。
【００４５】
（４）多重通信システムをＬＩＮプロトコルに統一したため、イモビＥＣＵ１のマイコン６は１形式のソフトで対応可能となり、入出力端子もそれぞれ１つになる。また、第２の通信回路５ｂ及び電源遮断回路２３を設けるという簡易的な構成を付加するだけで通信の障害により多重システム全体がダウンしてしまうのを回避することができる。
【００４６】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・前記実施形態では、通信プロトコルとしてＬＩＮプロトコルを用いたが、ＣＡＮ、ＢＥＡＮ等の他の通信プロトコルを用いた多重通信システムであってもよい。多重通信であれば通信プロトコルは特に限定されない。
【００４７】
・前記実施形態では、プロトコルが統一された多重通信システムであったが、プロトコルが統一されていない多重通信システムに本発明を適用してもよい。主制御手段の通信端子に共通に複数の制御手段が接続されている多重通信システムであるなら本発明を適用することが可能である。
【００４８】
・前記実施形態においてイモビＥＣＵ１は、ＩＦ回路５に電源遮断回路２３を備えていたが、ＩＦ回路５とは独立して備えていてもよい。
・前記実施形態では、本発明をマスタ・スレーブ方式の多重通信システムに適用したが、マスタ・スレーブ方式でない多重通信システムに適用してもよい。
【００４９】
・前記実施形態では、電源遮断回路２３により電源１５から仮想電源２４への電力供給を制御していたが、第２の通信回路５ｂにおける仮想電源２４の位置に電源１５を接続し、その下流側で電源１５を遮断するような電源遮断回路であってもよい。例えば、下流側にトランジスタを設け、ＯＵＴ端子の出力に基づきオン・オフする構成とする。また、電源１５や仮想電源２４を用いず、マイコン６が２つの電力供給端子を備え、第１の通信回路５ａ及び第２の通信回路５ｂに電力を供給する構成でもよい。そして、マイコン６は、スマートＥＣＵ２との通信に障害があると判断した場合に、電力供給端子からの出力を遮断して、第２の通信回路５ｂへの電力供給を遮断する構成としてもよい。この構成の場合、マイコン６が通信切断手段に該当する。
【００５０】
・前記実施形態では、通信切断手段として第２の通信回路５ｂへの電力を遮断する電源遮断回路２３を用いていたが、通信線としてのバスＢ２を切り離す構成であってもよい。例えば、バスＢ２にトランジスタを設け、マイコンがオン・オフすることでスマートＥＣＵ２との通信を切り離してもよい。
【００５１】
・前記実施形態において、イモビＥＣＵ１のマイコン６は、ヘッダＨ１に対するレスポンスＲ１がない場合に、通信に障害があると判断した。これに限らず、スマートＥＣＵ２がドミナントに固着した場合にスマートＥＣＵ２専用の第２の通信回路５ｂも同じくドミナントに落ちるため、それをマイコン６がＲｘ端子により判断して、電源遮断回路２３により通信を切り離す構成であってもよい。また、イモビＥＣＵ１のマイコン６は自身が送信したヘッダを自身が受信できない場合に通信障害が生じていると判断してもよく、通信障害の判断のタイミングや方法は特に限定されない。
【００５２】
・前記実施形態では、スマートシステムやイモビライザシステムにおける多重通信システムについて説明したが、他の多重通信システムであってもよく、その使用対象は特に限定されない。
【００５３】
・前記実施形態では、主制御手段としてのマイコン６が１つの多重通信システムであったが、主制御手段を複数備える多重通信システムであってもよい。例えば、本実施形態のイモビＥＣＵ１のマイコン６のような主制御手段を複数備え、その複数の主制御手段が互いに接続されているような多重通信システムであってもよい。この構成によれば、それぞれの主制御手段がＩＦ回路５を有しているため、障害が生じた場合に、それぞれの主制御手段が第１及び第２の通信回路５ａ，５ｂのいずれかを切り離すことができる。
【００５４】
・前記実施形態では、ＩＧＥＣＵ３及びロックＥＣＵ４に対応した第１の通信回路５ａとスマートＥＣＵ２に対応した第２の通信回路５ｂとの２つを備えていたが、３つ以上備えていてもよく、切り離す通信回路の数も１つに限定されない。例えば、イモビＥＣＵ１が第１の通信回路５ａ、第２の通信回路５ｂに加えて第３の通信回路を備え、第３の通信回路に別の制御手段が接続されている構成とし、イモビＥＣＵ１のマイコン６は、第２及び第３の通信回路に障害が生じた場合、それら２つを切り離す構成としてもよい。この場合、第２及び第３の通信回路のそれぞれに対応する電源遮断回路２３が備えられているのが望ましい。
【００５５】
・イモビＥＣＵ１のマイコン６は、第１の通信回路５ａ及び第２の通信回路５ｂのうち切り離す通信回路を選択可能な構成であってもよい。
・電源遮断回路２３は、トランジスタ２５により仮想電源２４への電力の供給を遮断していたが、遮断する素子はトランジスタ２５に限定されない。
【００５６】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（１）請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の多重通信システムは、マスタ・スレーブ方式の多重通信システムであって、前記主制御手段がマスタに対応するとともに、前記複数の通信回路を介して接続されている前記他の制御手段がスレーブに対応することを特徴とする多重通信システム。
【００５７】
（２）請求項１〜請求項３及び前記技術的思想（１）のいずれか一項に記載の多重通信システムにおいて、前記主制御手段と前記他の複数の制御手段との通信に用いられる通信プロトコルが統一されていることを特徴とする多重通信システム。
【００５８】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、主制御手段が他の複数の制御手段との間で行われる通信に通信端子を共有する構成をとっても、他の複数の制御手段のうち少なくとも１つとの通信に障害が生じた場合に、障害が生じていない他の制御手段との通信までもができなくなることを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】多重通信システムの構成を示すブロック図。
【図２】スマートＥＣＵ、ＩＧＥＣＵ及びロックＥＣＵが備える通信インターフェイス回路の回路図。
【図３】イモビＥＣＵが備える主通信インターフェイス回路の回路図。
【図４】多重通信システムにおける通信を示す説明図。
【符号の説明】
Ｂ１…通信線としてのバス、Ｂ２…通信線としてのバス、１…イモビＥＣＵ、２…スマートＥＣＵ、３…ＩＧＥＣＵ、４…ロックＥＣＵ、５…主通信インターフェイス回路（ＩＦ回路）、５ａ…第１の通信回路、５ｂ…第２の通信回路、６…主制御手段としてのマイコン、７…通信インターフェイス回路（ＩＦ回路）、８…制御手段としてのマイコン、９…通信インターフェイス回路（ＩＦ回路）、１０…制御手段としてのマイコン、１１…通信インターフェイス回路（ＩＦ回路）、１２…制御手段としてのマイコン、１５…電源、２３…通信切断手段としての電源遮断回路、２４…仮想電源。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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