(57)【要約】【課題】フィールド機器の動作状況、周囲状況を容易に把握でき、機器メンテナンスの効率向上を図るように改善することを目的とする。【解決手段】プロセス現場に設置されるフィールド機器において、周囲の状況を撮影するカメラ部を備えたことを特徴とするフィールド機器。【選択図】　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プロセス現場に設置されるフィールド機器において、周囲の状況を撮影するカメラ部を備えたことを特徴とするフィールド機器。
【請求項２】
前記カメラ部は、当該フィールド機器自身を撮影する箇所に設置されることを特徴とする請求項１記載のフィールド機器。
【請求項３】
前記カメラ部は、全方位カメラで構成されることを特徴とする請求項１記載のフィールド機器。
【請求項４】
前記フィールド機器はセンサ部を備えるとともに、前記カメラ部は、前記センサ部からのデータの値に従って撮影動作することを特徴とする請求項１、請求項２または請求項３のいずれかに記載のフィールド機器。
【請求項５】
前記カメラ部は、周期的に撮影動作することを特徴とする請求項１、請求項２または請求項３のいずれかに記載のフィールド機器。
【請求項６】
前記カメラ部で捉えた画像信号を汎用通信回線に伝送する画像信号伝送部を備えたことを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求項４または請求項５のいずれかに記載のフィールド機器。
【請求項７】
前記カメラ部をパン、ティルト動作させる動作制御部を備えたことを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５または請求項６のいずれかに記載のフィールド機器。
【請求項８】
前記動作制御部は、前記汎用通信回線からの制御信号により制御されることを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５、請求項６または請求項７のいずれかに記載のフィールド機器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、石油化学、食薬品、上下水道、製鉄等の各種プラントの現場に設置されるフィールド機器の改善に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、フィールド機器は、石油化学、食薬品、上下水道、製鉄等の各種のプロセス配管現場等に設置され、配管の温度、圧力、流量等の物理量を検出して検出した信号を遠隔にある制御機器に送信するセンサ機器等、または、制御機器から送信された信号を受信して動作するアクチュエータ等であり、例えば、圧力・差圧伝送器、流量計、温度計、バルブ・ポジショナ等が挙げられる。
【０００３】
これらのフィールド機器は、一般的に、危険な箇所、人目に触れないような場所、人の手の届かないような箇所、機器メンテナンスの困難な箇所に設置されることがきわめて多い。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このため、設置されているフィールド機器の周囲状況、設置されているフィールド機器自身の動作状況、あるいはフィールド機器自身の劣化状況等は、通信回線によって接続されている遠隔地の制御システム側から把握することができなかった。制御システム側に、通信されてきた数値データに基づいて、フイールド機器の状況を判断する手法もあるが、限られたデータであるために、正確なフィールド機器の状況を判断することはできない。
【０００５】
更に、プラント各所に監視カメラを設置し、プラント全体またはその一部を画像データとして取得するシステムは存在するが、前述したように、プラント内側の隠れた位置に設置されているようなフィールド機器は、撮影されることはなく、その動作状況、周囲状況を把握することは困難であった。
【０００６】
本発明は以上のような問題を解決するものであり、フィールド機器の動作状況、周囲状況を容易に把握でき、機器メンテナンスの効率向上を図るように改善することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成する本発明は、次の通りである。
（１）プロセス現場に設置されるフィールド機器において、周囲の状況を撮影するカメラ部を備えたことを特徴とするフィールド機器。
（２）前記カメラ部は、当該フィールド機器自身を撮影する箇所に設置されることを特徴とする（１）記載のフィールド機器。
（３）前記カメラ部は、全方位カメラで構成されることを特徴とする（１）記載のフィールド機器。
（４）前記フィールド機器はセンサ部を備えるとともに、前記カメラ部は、前記センサ部からのデータの値に従って撮影動作することを特徴とする（１）、（２）または（３）のいずれかに記載のフィールド機器。
（５）前記カメラ部は、周期的に撮影動作することを特徴とする（１）、（２）または（３）のいずれかに記載のフィールド機器。
（６）前記カメラ部で捉えた画像信号を汎用通信回線に伝送する画像信号伝送部を備えたことを特徴とする（１）、（２）、（３）、（４）または（５）のいずれかに記載のフィールド機器。
（７）前記カメラ部をパン、ティルト動作させる動作制御部を備えたことを特徴とする（１）、（２）、（３）、（４）、（５）または（６）のいずれかに記載のフィールド機器。
（８）前記動作制御部は、前記汎用通信回線からの制御信号により制御されることを特徴とする（１）、（２）、（３）、（４）、（５）、（６）または（７）のいずれかに記載のフィールド機器。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のフィールド機器について図面を用いて説明する。
はじめに、図１は、本発明のフィールド機器１０の概略を表わす図である。
【０００９】
図１にあって、フィールド機器１０は、プロセス流体が流れるパイプＰ内の温度、流量、ガス、密度、圧力／差圧、パイプＰ自身の振動、音響、変位等のプロセス値を取得するセンサ部を備え、検出されたセンサ信号を例えば２線式等の信号線Ｌやフィールド・バスによりコンピュータ・システムで構成される制御システムＳに送信する機器である。また、制御システムＳ側からは、種々の設定操作等がフィールド機器１０に対して施される。
【００１０】
本発明のフィールド機器１０は、カメラ部２０を備えたことを特徴とするものであり、このカメラ部２０は、ＣＣＤカメラ等の小型カメラから構成される。このカメラ部２０は、当該フィールド機器１０の設置箇所の周囲、パイプＰの周囲、または、当該フィールド機器１０の自分自身を撮影するような位置に取り付けられる。
【００１１】
尚、このカメラ部２０は、小型ディジタル・カメラで静止画を撮影するものでもよいし、あるいは、プラント現場への設置に合致した、防水、防爆構造のビデオ・カメラ方式であって動画を撮影するもののいずれでもよい。
【００１２】
更にまた、カメラ部２０は、円錐型鏡、半球型鏡、双曲面型鏡等を用いて構成される全方位センサ、あるいは全方位カメラで構成することにより、当該フィールド機器１０自身を中心とした３６０度の周辺環境を撮像することができる。
【００１３】
このように、どのような方式のカメラを採用してもよく、その取付け位置もフィールド機器のどの部分でもよい。
【００１４】
また、当該フィールド機器１０自身を撮影する場合は、特に、フィールド機器１０自体に密着、固定して設置する必要はなく、フィールド機器１０からある程度離れた距離に設置するようにしてもよい。
【００１５】
そして、撮影された画像データは、汎用通信回線Ｎを介してインターネット、イントラネット等に接続されるクライアント・コンピュータＣ１，Ｃ２へ公開される。
【００１６】
尚、ここでは、画像データを汎用通信回線Ｎを介して伝送する例を示しているが、画像データは、信号線Ｌを利用して制御システムＳ側へ送る構成でもよい。または、汎用通信回線Ｎとして、優先の通信回線ではなく、このフィールド機器１０の近傍に局、ステーションを設置し、無線通信を採用する構成でもよい。
【００１７】
次に、このように構成された本発明のフィールド機器１０の構成を機能ブロック的に図２に表わす。
【００１８】
この図で、フィールド機器１０は、例えば、ＣＣＤ素子から構成される小形のカメラ部２０を備えるとともに、このカメラ部２０をパン、ティルト動作させる動作制御部１１を備える。
【００１９】
ここで、カメラ部２０に、例えば、ＣＭＯＳで構成されたダイナミック・レンジの広い（例えば１００ｄＢ以上）センサを用いることにより、屋外に設置されているフィールド機器１０に対して、太陽光、逆光を意識することなく、また、昼夜に関係なく撮影することができる。
【００２０】
また、カメラ部２０に、ビデオ・カメラを用いることにより、周辺映像、または当該フィールド機器の動作状況をも撮影することができる。
【００２１】
更には、カメラ部２０に、全方位センサ、全方位カメラを用いることにより、カメラ部２０の設置位置を中心として、その周囲３６０度の景観を撮影することができる。
【００２２】
一方、動作制御部１１は、カメラ部２０を汎用通信回線Ｎからの通信によって与えられるパン、ティルト指示に従う機能を備える。
【００２３】
画像信号伝送部１２は、カメラ部２０で撮影した画像データを伝送するブロックであり、この画像データは、フィールド機器１０の外部へ送信される。本発明では、インターフェイス１３を介して、インターネット、イントラネット等の汎用の通信回線ＮよりクライアントマシンＣ１，Ｃ２へ伝送される。
【００２４】
一方、このフィールド機器１０は、温度、圧力、流量、変位等の何らかの物理量を検出するセンサ部１４を備え、従来既知である伝送部１５から信号線Ｌを介して検出したセンサ値を制御システムＳ側へ送信する。制御システムＳ側からは、センサ部１４の測定範囲等が設定される。
【００２５】
なおここで、カメラ部２０が起動するタイミングとして、動作制御部１１の制御により、数秒おき、数分おき、数時間おきというように、任意に設定できる一定周期で起動するようにする。
【００２６】
または、センサ部１４にあって、異常データが検出された場合、センサ部１４からのデータが予め定めておいた値に達した場合、センサ部１４からのデータが予め定めておいて範囲から外れた場合に、動作制御部１１の制御によって起動させるようにしてもよい。
【００２７】
尚、動作制御部１１を操作して、カメラ位置を現場でパン、ティルト動作させて撮影する範囲、対象を変えるようにしてもよい。最近では、クライアントマシンＣ１，Ｃ２側からインターネット（汎用通信回線Ｎ）を使用して遠隔でカメラの位置を制御するような技術も存在し、このような技術を使用することにより、クライアントマシンＣ１，Ｃ２によって、カメラ部２０の撮影部を所望の位置にパン、ティルト動作させることもできる。これにより、撮影範囲を広く取ることができる。
【００２８】
そして、カメラ部２０により撮影された画像は、インターネット、イントラネット等により公開、公表できるよう、画像信号伝送部１２からインターフェイス１３により、汎用通信回線Ｎに送信される。
【００２９】
クライアント・マシンＣ１，Ｃ２では、ブラウザ・ソフトウェア等により、カメラ部２０からの画像データをディスプレイ手段に表示する。これにより、クライアント・マシンＣ１，Ｃ２側では、フィールド機器１０が設置されている周囲の状況、あるいはフィールド機器１０自身の画像を把握することができる。
【００３０】
以上のようにして、本発明のフィールド機器１０は、カメラ部２０を備えていて、フィールド機器１０の周辺または当該フィールド機器自身の画像データをインターネット、イントラネット等の汎用通信回線Ｎへ送信する。
【００３１】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明のフィールド機器によれば、このフィールド機器の周囲状況または当該フィールド機器自身を撮影するＣＣＤ小型カメラ、ビデオ・カメラ、全方位カメラ等をフィールド機器に設置したので、設置されているフィールド機器の周囲状況、設置されているフィールド機器自身の動作状況について、汎用の通信回線によって接続されている遠隔地にあっても、インターネット、イントラネット等によりクライアント・マシン側で把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施したフィールド機器の設置状況を表わす図である。
【図２】本発明のフィールド機器の詳細な機能ブロック図である。
【符号の説明】
１０　フィールド機器
１１　動作制御部
１２　画像信号伝送部
１３　インターフェイス
１４　センサ部
１５　伝送部
１６　配信制御部
２０　カメラ部
Ｐ　パイプ
Ｎ　汎用通信回線
Ｓ　制御システム
Ｌ　信号線
Ｃ１，Ｃ２　クライアント・マシン
【図１】
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【図２】
2004032618.tif 000004