(57)【要約】【課題】車両の利用者の意志を正確に把握することができる音声認識装置を提供する。【解決手段】音声入力部２から音声が入力されると、音声認識部１は認識可能か否かを判定する。認識できない音声を、既知の単語に対応付ける場合、関連語推定部１３は、その時の位置情報検出部６による位置情報、時間情報検出部７による時間情報、自車周辺情報検出部８による自車周辺情報、運転情報検出部９による運転情報、ドライバ情報検出部１０によるドライバ情報、ナビゲーション装置１１による地点登録情報を取得する。次に、認識対象語彙と同義として扱う語彙を、記憶部５に記憶された入力履歴と対話状態、位置情報、時間情報、自車周辺情報、運転情報、ドライバ情報、地点登録情報等に関連付けて選択し、候補を利用者３に提示する。そして音声認識部１は、利用者３の選択した同義語を認識対象語彙に関連付けて認識語彙辞書４へ記憶する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の利用者が入力した認識不可能な音声を、既に登録されている認識語彙と関連づける音声認識装置であって、
前記車両の走行状況を検出する車両走行状況検出手段と、
前記利用者の音声を入力するための音声入力手段と、
予め前記認識語彙が記憶された音声認識辞書により、入力された前記音声を認識する音声認識手段と、
前記音声認識手段により認識できなかった音声を、未認識語として前記車両の走行状況と関連付けて記憶する未認識語記憶手段と、
前記未認識語について、前記車両の走行状況に基づき前記音声認識用辞書から選択した複数の同義語を、前記利用者に対して提示する関連語推定手段と、
前記利用者が選択した前記同義語を前記未認識語に関連付ける同義語記憶手段と
を備えたことを特徴とする音声認識装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の利用者が入力した音声を認識する音声認識装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、利用者が入力した文章の履歴情報を管理し、その中から、頻出している単語であって、１単語として纏めるべき単語組を決定し、利用者の使用環境にあった単語組だけ登録できる日本語ディクテーションシステムがある。
このシステムでは、入力音声を受取る音声入力部と、該入力音声を認識するための単語を格納する辞書と、利用者の入力履歴を単語組毎に出現頻度情報を格納する単語組履歴情報部と、入力音声を日本語文章として認識する音声認識部と、該音声認識部による認識結果から単語組毎に分解し、上記出現頻度情報に基づいて、上記単語組の出現数が一定値以上の時に単語組を１つの単語として辞書に登録する連鎖単語判定部とを具備し、利用者の使用環境にあった単語組だけを辞書に登録する（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１９５０８１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、特許文献１に記載されているような従来のシステムでは、利用者の使用環境にあった単語組だけを辞書に登録することができるものの、例えば、これを車両に搭載した端末に備え、車両の利用者の音声を認識させようとする場合、利用者の対峙する環境が複雑になることにより利用者の発声する音声が多くなり、利用者が入力する認識不可能な音声も数が増えるため、利用者の使用環境を入力単語の履歴のみでは管理することが難しくなるという問題があった。
すなわち、未認識語を車両の走行状況等と関連付けて扱い、入力単語の履歴のみならず、車両の状態や位置等、更に多くの情報に基づいて推定する必要があった。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、車両の利用者が入力した認識不可能な音声を、既に登録されている認識語彙と関連づけ、利用者の意志を正確に把握することができる音声認識装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１の発明に係る音声認識装置は、車両の利用者（例えば実施の形態の利用者３）が入力した認識不可能な音声を、既に登録されている認識語彙と関連づける音声認識装置であって、前記車両の走行状況を検出する車両走行状況検出手段（例えば実施の形態の位置情報検出部６、自車周辺情報検出部８、運転情報検出部９）と、前記利用者の音声を入力するための音声入力手段（例えば実施の形態の音声入力部２）と、予め前記認識語彙が記憶された音声認識辞書（例えば実施の形態の認識語彙辞書４）により、入力された前記音声を認識する音声認識手段（例えば実施の形態の音声認識部１）と、前記音声認識手段により認識できなかった音声を、未認識語として前記車両の走行状況と関連付けて記憶する未認識語記憶手段（例えば実施の形態の記憶部５）と、前記未認識語について、前記車両の走行状況に基づき前記音声認識用辞書から選択した複数の同義語を、前記利用者に対して提示する関連語推定手段（例えば実施の形態の関連語推定部１３）と、前記利用者が選択した前記同義語を前記未認識語に関連付ける同義語記憶手段（例えば実施の形態の音声認識部１）とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
以上の構成を備えた音声認識装置は、車両の利用者が入力した音声が認識できなかった場合、未認識語判定手段がこれを未認識語として判定する。そして、この未認識語は、車両の走行状況と関連付けて記憶される。一方、関連語推定手段は、未認識語について、車両の走行状況に基づき音声認識用辞書から選択した複数の同義語を、利用者に対して提示すると共に、同義語記憶手段が利用者が選択した同義語を未認識語に関連付けて記憶する。これにより、未認識語に対し、車両の走行状況に基づいて判定した最適な同義語を関連付けることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の一実施の形態の音声認識装置を示すブロック図である。
図１において、音声認識部１は、音声入力部２を介して車両の利用者３が入力した音声を、認識語彙辞書４を利用して認識する処理部である。これに対し、記憶部５は、音声認識部１が認識できなかった音声を、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ）等を用いた位置情報検出部６から取得した車両の位置情報、時間情報検出部７から取得した時間情報、赤外線センサやカメラ等を用いた自車周辺情報検出部８から取得した自車周辺情報、ステアリングやブレーキ等に設けられたセンサ等の運転情報検出部９から取得した運転情報、カメラや生体センサ等のドライバ情報検出部１０から取得した利用者３（ドライバ）の表情や心拍数等のドライバ情報、更にはナビゲーション装置１１による地点登録情報と共に、入力履歴として記憶する記憶部である。
【０００９】
また、同音語発話回数カウンタ１２は、音声認識部１が認識できなかった同音語の発話回数を計数するカウンタであって、同音語発話回数カウンタ１２による計数結果が所定回数以上に達すると、その語彙を認識対象語彙として登録するために、関連語推定部１３は、認識対象語彙と同義として扱う語彙を、入力履歴と対話状態、位置情報、時間情報、自車周辺情報、運転情報、ドライバ情報、更には地点登録情報等に関連付けて選択し、１つ以上の候補として利用者３に提示する。
また、音声認識部１は、利用者３の選択した同義語を認識対象語彙に関連付けて認識語彙辞書４へ記憶する。
そして、音声認識部１は、認識できた発話内容、あるいは新たに同義語を関連付けた発話内容に従って、操作対象１４を制御する。
【００１０】
図２は、記憶部５に記憶された情報の一例を示す図であって、音声認識部１が認識できなかった音声情報は、入力履歴として、その時にＧＰＳ等から取得した車両の位置情報、時間情報、赤外線センサやカメラ等による自車周辺情報、ステアリングやブレーキ等のセンサで捉えた運転情報、カメラや生体センサで捉えた表情や心拍数等のドライバ情報、ナビゲーション装置１１によるナビゲーション情報（地点登録情報）と共に記憶される。
【００１１】
次に、本実施の形態の音声認識装置の動作について、図面を参照して説明する。図３は、本実施の形態の音声認識装置の動作を示すフローチャートであって、所定回数以上認識不可能な同音語が入力されたことを、同音語発話回数カウンタにおいて計数した後の処理を説明する。
図３において、まず音声認識装置は、音声入力部２を介して音声が入力される（ステップＳ１）と、音声認識部１において認識可能か否かを判定する（ステップＳ２）。
ステップＳ２において、入力された音声が認識不可能である場合（ステップＳ２のＮＯ）、音声認識部１は、利用者３に、この音声を既知の単語に対応付けるか否かを選択させる（ステップＳ３）。
【００１２】
ステップＳ３において、この音声を既知の単語に対応付けない場合（ステップＳ３のＮＯ）、音声認識部１は音声認識装置の動作を終了する。
一方、ステップＳ３において、この音声を既知の単語に対応付ける場合（ステップＳ３のＹＥＳ）、関連語推定部１３は、位置情報検出部６による車両の位置情報、時間情報検出部７による時間情報、自車周辺情報検出部８による自車周辺情報、運転情報検出部９による運転情報、ドライバ情報検出部１０によるドライバ情報、ナビゲーション装置１１による地点登録情報を取得する（ステップＳ４）。
【００１３】
次に、関連語推定部１３は、認識対象語彙と同義として扱う語彙を、記憶部５に記憶された入力履歴と対話状態、位置情報、時間情報、自車周辺情報、運転情報、ドライバ情報、更には地点登録情報等に関連付けて選択し、１つ以上の候補として利用者３に提示する（ステップＳ５）。
次に、音声認識部１は、利用者３に、この同義語を認識対象語彙に関連付けるか否かを選択させる（ステップＳ６）。
そして、利用者３がこの同義語を認識対象語彙に関連付けることを希望しない場合（ステップＳ６のＮＯ）、関連語推定部１３は、この同義語が最終候補か否かを判定する（ステップＳ７）。
【００１４】
ステップＳ７において、この同義語が最終候補であった場合（ステップＳ７のＹＥＳ）、音声認識部１は音声認識装置の動作を終了する。
また、ステップＳ７において、この同義語が最終候補でなかった場合（ステップＳ７のＮＯ）、ステップＳ５へ戻り、上述の動作を繰り返す。
一方、ステップＳ６において、利用者３がこの同義語を認識対象語彙に関連付けることを希望する場合（ステップＳ６のＹＥＳ）、音声認識部１は、利用者３の選択した同義語を認識対象語彙に関連付けて認識語彙辞書４へ記憶する（ステップＳ８）。
【００１５】
そして、音声認識部１は、新たに同義語を関連付けた発話内容に従って、操作対象１４を制御し（ステップＳ９）、音声認識部１は音声認識装置の動作を終了する。
また、ステップＳ２において、入力された音声が認識可能である場合（ステップＳ２のＹＥＳ）、ステップＳ９へ進み、音声認識部１は、認識できた発話内容に従って、操作対象１４を制御し（ステップＳ９）、音声認識部１は音声認識装置の動作を終了する。
【００１６】
なお、上述の実施の形態で説明した音声認識部１と、認識語彙辞書４と、記憶部５と、同音語発話回数カウンタ１２と、関連語推定部１３とを、車両と無線通信により接続される情報センタ側に設けることにより、車両側の装置の負荷を軽減するようにしても良い。
【００１７】
以上説明したように、本実施の形態の音声認識装置は、車両の利用者３が入力した音声が認識できなかった場合、音声認識部１は、認識できなかった音声を未認識語として車両の走行状況及び利用者の状態情報と関連付けて記憶する。また、未認識語について、所定回数同音語が発話されている場合、車両の走行状況及び利用者３の状態情報に基づき、関連語推定部１３が認識語彙辞書４から選択した複数の同義語を、利用者３に対して提示すると共に、利用者３が選択した同義語を、音声認識部１は未認識語に関連付けて記憶する。
【００１８】
従って、未認識語に対し、車両の走行状況及び利用者３の状態情報に基づいて判定した最適な同義語を関連付け、車両の利用者３が入力した未認識語について、車両の走行状態や運転状態に応じて最適化された管理を行い、利用者３の意志を高い確率で認識可能な音声認識装置を実現することができるという効果が得られる。
【００１９】
【発明の効果】
以上の如く、請求項１に記載の音声認識装置によれば、車両の利用者が入力した音声が認識できなかった場合、認識できなかった音声は、未認識語として車両の走行状況と関連付けて記憶される。また、未認識語について、車両の走行状況に基づき音声認識用辞書から選択した複数の同義語を、利用者に対して提示すると共に、利用者が選択した同義語を未認識語に関連付けて記憶する。これにより、未認識語に対し、車両の走行状況に基づいて判定した最適な同義語を関連付けることができる。
従って、車両の利用者が入力した未認識語について、車両の走行状況に応じて最適化された管理を行い、利用者の意志を高い確率で認識可能な音声認識装置を実現することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の音声認識装置を示すブロック図である。
【図２】同実施の形態の音声認識装置が備えている記憶部の記憶内容を示す図である。
【図３】同実施の形態の音声認識装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１    音声認識部（音声認識手段、同義語記憶手段）
２    音声入力部（音声入力手段）
３    利用者
４    認識語彙辞書（音声認識辞書）
５    記憶部（未認識語記憶手段）
６    位置情報検出部（車両走行状況検出手段）
７    時間情報検出部
８    自車周辺情報検出部（車両走行状況検出手段）
９    運転情報検出部（車両走行状況検出手段）
１０    ドライバ情報検出部
１１    ナビゲーション装置
１２    同音語発話回数カウンタ
１３    関連語推定部（関連語推定手段）
１４    操作対象
【図１】
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【図２】
2004233542.tif 000004
【図３】
2004233542.tif 000005