(57)【要約】【課題】超音波診断装置において、各フレームごとの組織領域に対して最適な関心領域（ＲＯＩ）を設定する。【解決手段】各フレームの心腔二値化画像１０１と複数の候補関心領域画像１０４とを比較し、具体的には、それらの間における重複を判定し（符号２０４参照）、心腔の全体をカバーし、かつ、最もサイズの小さな候補関心領域が最適な関心領域として判定される。【選択図】　　　　図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波の送受波により得られた受信信号に基づいて、各フレームごとに組織領域が抽出された抽出画像を生成する抽出画像生成手段と、
前記抽出画像に対して最適な関心領域を設定する関心領域設定手段と、
前記抽出画像に対して前記最適な関心領域を利用して前記組織領域に対する演算を実行する演算手段と、
を含み、
前記関心領域設定手段は、
前記抽出画像に対して複数の候補関心領域を生成する候補生成手段と、
前記複数の候補関心領域の中から、前記組織領域の全体を包囲する前記最適な関心領域を判定する最適判定手段と、
を含むことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、
前記最適判定手段は、前記複数の候補関心領域の中で、前記組織領域の全体を包囲する候補関心領域が複数個存在する場合に、それらの中で最もサイズが小さい候補関心領域を前記最適な関心領域として判定することを特徴とする超音波診断装置。
【請求項３】
請求項１記載の装置において、
前記判定手段は、前記各候補関心領域ごとに、前記抽出画像における組織領域との重なりの状態を調査することにより、前記最適な関心領域を判定することを特徴とする超音波診断装置。
【請求項４】
請求項１記載の装置において、
前記関心領域設定手段は、前記複数の候補関心領域の中で前記最適な関心領域を判定できない場合にエラー処理を行うエラー処理手段を含むことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項５】
超音波の送受波により得られた受信信号に基づいて、周期的に運動する生体組織について、各フレームごとに、その組織領域が抽出された抽出画像を生成する抽出画像生成手段と、
前記抽出画像に対して最適な関心領域を設定する関心領域設定手段と、
前記抽出画像に対して前記最適な関心領域を利用して前記組織領域に対する演算を実行する演算手段と、
を含み、
前記関心領域設定手段は、
前記生体組織の周期的な運動における所定時相のフレームに対して、前記組織領域の全体を包囲する基準関心領域をユーザー設定させるためのユーザー設定手段と、
前記基準関心領域を基準として、そのサイズを段階的に可変させることにより、複数の派生関心領域を生成する派生生成手段と、
前記抽出画像に対して、前記基準関心領域及び前記複数の派生関心領域からなる候補関心領域群の中から、前記組織領域の全体を包囲する前記最適な関心領域を判定する最適判定手段と、
を含むことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項６】
請求項５記載の装置において、
前記周期的に運動する生体組織は心臓であり、
前記所定時相は前記心臓の拡張末期であることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項７】
請求項５記載の装置において、
前記基準関心領域及び前記複数の派生関心領域はそれぞれ楕円領域であり、
前記基準関心領域の長軸の傾き、長軸の長さ及び短軸の長さがユーザー入力され、
前記複数の派生関心領域の長軸の傾きは前記基準関心領域の長軸の傾きと一致し、
前記複数の派生関心領域の長軸の長さは前記基準関心領域の長軸の長さを段階的に変化させることによって定められ、
前記複数の派生関心領域の短軸の長さは前記関心領域の短軸の長さを段階的に変化させることによって定められることを特徴とする超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は超音波診断装置に関し、特に組織領域（内腔領域など）の面積及び面積変化率などを自動計測する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
超音波診断を用いて心機能の計測がなされる。例えば、断層画像上において、左室内に属する画素数をカウントすることによって、そのカウント値から左室の面積を計測することができる。左室に関する面積、面積の変化率、近似体積、近似体積の変化率などは、心機能を評価する上で重要な指標値である。
【０００３】
ところで、左室の面積を自動演算する場合には、まず断層画像が二値化処理される。この二値化処理により、心腔と心筋とが弁別される。ここで、心腔は通常閉じた領域をなすが、例えば、超音波ビームと心筋とが平行となる部位などでは、エコー値が低くなるために、心腔が閉じた領域として抽出されない場合がある。また、僧帽弁などの部位についても、同様の問題が生じる可能性がある。そのような開いた領域に対して面積演算を行うと、その演算対象が不必要に拡大し（発散し）、計測誤差を招く。また、左室の近傍には、左房、右室などが存在し、それらの領域まで面積演算が及んでしまう可能性もある。
【０００４】
そこで、従来装置においては、対象となる左室の周囲にそれを取り囲む領域として関心領域（ＲＯＩ）を設定し、その関心領域の内部だけを演算の対象とすることにより、上記問題に対処している。通常は、拡張末期の断層画像上において、楕円形状をもったループラインを表示させ、そのループラインの傾斜、サイズなどをユーザーにより設定させることによって、その結果として関心領域がマニュアルで指定される。なお、特開平９−２８９９８７号公報には、関連する技術が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、心臓は拍動しており、その拍動に伴って左室の大きさは変化する。一方、従来において、関心領域は固定的に設定され、つまり左室が収縮しても、関心領域はそのまま維持され、両者（つまり、関心領域と左室）の間に無視できない大きな隔たりが生じる。その状態では、例えば、左室以外の左房などが関心領域内に取り込まれ、それが面積演算の対象になってしまうという問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、対象組織の変動に伴って常に良好な関心領域が適応的に設定できるようにすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
（１）本発明は、超音波の送受波により得られた受信信号に基づいて、各フレームごとに組織領域が抽出された抽出画像を生成する抽出画像生成手段と、前記抽出画像に対して最適な関心領域を設定する関心領域設定手段と、前記抽出画像に対して前記最適な関心領域を利用して前記組織領域に対する演算を実行する演算手段と、を含み、前記関心領域設定手段は、前記抽出画像に対して複数の候補関心領域を生成する候補生成手段と、前記複数の候補関心領域の中から、前記組織領域の全体を包囲する前記最適な関心領域を判定する最適判定手段と、を含むことを特徴とする。
【０００８】
上記構成によれば、各フレームの抽出画像ごとに、複数の候補関心領域の中から最適な関心領域が判定され、その最適な関心領域を用いて組織領域に対する演算が実行される。よって、本発明によれば、最適な関心領域を適応的に設定できるので、演算の精度を向上できる。
【０００９】
望ましくは、前記最適判定手段は、前記複数の候補関心領域の中で、前記組織領域の全体を包囲する候補関心領域が複数個存在する場合に、それらの中で最もサイズが小さい候補関心領域を前記最適な関心領域として判定する。有効な候補関心領域の中で、最も小さいサイズの候補関心領域を最適な関心領域と定めれば、組織領域の全体をカバーしつつも、最適な関心領域内に取り込まれる不要領域（計測対象外の領域）を最小限にできる。
【００１０】
望ましくは、前記判定手段は、前記各候補関心領域ごとに、前記抽出画像における組織領域との重なりの状態を調査することにより、前記最適関心領域を判定する。
【００１１】
望ましくは、前記関心領域設定手段は、前記複数の候補関心領域の中で前記最適な関心領域を判定できない場合にエラー処理を行うエラー処理手段を含む。この構成によれば、最適な関心領域の設定に関して信頼性を向上できる。
【００１２】
（２）また、本発明は、超音波の送受波により得られた受信信号に基づいて、周期的に運動する生体組織について、各フレームごとに、その組織領域が抽出された抽出画像を生成する抽出画像生成手段と、前記抽出画像に対して最適な関心領域を設定する関心領域設定手段と、前記抽出画像に対して前記最適な関心領域を利用して前記組織領域に対する演算を実行する演算手段と、を含み、前記関心領域設定手段は、前記生体組織の周期的な運動における所定時相のフレームに対して、前記組織領域の全体を包囲する基準関心領域をユーザー設定させるためのユーザー設定手段と、前記基準関心領域を基準として、そのサイズを段階的に可変させることにより、複数の派生関心領域を生成する派生生成手段と、前記抽出画像に対して、前記基準関心領域及び前記複数の派生関心領域からなる候補関心領域群の中から、前記組織領域の全体を包囲する前記最適な関心領域を判定する最適判定手段と、を含むことを特徴とする。
【００１３】
上記構成によれば、ユーザーによって設定された関心領域（基準関心領域）を基準として、複数の派生関心領域を生成できるので、実際の組織領域との関係において、複数の候補関心領域の形態を良好なものにできる。
【００１４】
望ましくは、前記周期的に運動する生体組織は心臓であり、前記所定時相は前記心臓の拡張末期である。他の所定時相としては、収縮末期をあげることができる。また、拡張末期と収縮末期の両方で基準関心領域を定め、それらの間に１又は複数の派生関心領域を自動的に生成するようにしてもよい。
【００１５】
望ましくは、前記基準関心領域及び前記複数の派生関心領域はそれぞれ楕円領域であり、前記基準関心領域の長軸の傾き、長軸の長さ及び短軸の長さがユーザー入力され、前記複数の派生関心領域の長軸の傾きは前記基準関心領域の長軸の傾きと一致し、前記複数の派生関心領域の長軸の長さは前記基準関心領域の長軸の長さを段階的に変化させることによって定められ、前記複数の派生関心領域の短軸の長さは前記関心領域の短軸の長さを段階的に変化させることによって定められる。この構成によれば、例えば相似形の候補関心領域を段階的に生成することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
まず、図６及び図７を用いて本実施形態の原理について説明する。本実施形態においては、各フレームの断層画像（Ｂモード画像）に対して二値化処理を行うことにより各フレームごとに例えば左室領域が抽出された二値化画像（抽出画像）が生成される。図６には、その二値化画像における左室の輪郭が符号２００によって表されている。各フレームごとにその輪郭２００の全体を取り囲む最適な関心領域が自動的に設定されるが、それに際しては、複数の関心領域２０２の中から輪郭２００の全体を取り囲みかつ最もサイズの小さな関心領域が最適な関心領域として判定される。図６においては、ｎ個の候補となる関心領域（候補関心領域）が示されており、ここで＃１によって特定される候補関心領域は最大のサイズをもった関心領域であり、＃ｎによって特定される候補関心領域は最小のサイズをもった関心領域である。
【００１８】
上記の最適な関心領域を各フレームごとに特定するために、各フレームごとの左室の二値化画像（心腔二値化画像）１０１と、それぞれ異なるサイズをもった複数の関心領域二値化画像（ＲＯＩ二値化画像）１０４とが個別的に比較され、両画像における重複関係を判定することにより結果として最適な関心領域が判定される（符号２０４参照）。この場合においては、後述するように、左室の二値化画像１０１と各候補関心領域の外縁を表すラインとが画素単位で比較され、ライン上に左室の内部領域を表す値１をもったピクセルが存在せず、かつ、最も小さな候補関心領域が最適な関心領域として定められる。
【００１９】
図１には、本実施形態に係る超音波診断装置の好適な実施形態がブロック図として示されている。
【００２０】
探触子１０は超音波の送受波を行う送受波器であり、その探触子１０内には複数の振動素子からなるアレイ振動子が設けられている。そのアレイ振動子によって超音波ビームが形成され、その超音波ビームは電子走査される。その電子走査方式としては電子リニア走査、電子セクタ走査などをあげることができる。
【００２１】
送受信部１２は送信ビームフォーマー及び受信ビームフォーマーとして機能する。すなわち、送受信部１２から複数の振動素子に対して送信信号が供給され、また複数の振動素子からの複数の受信信号は送受信部１２に入力され、その送受信部１２において整相加算される。その整相後の受信信号は断層画像形成部１４へ出力される。
【００２２】
断層画像形成部１４は、検波器、対数圧縮器、座標変換器などを備えており、整相加算後の受信信号に基づいて断層画像としてのＢモード画像を形成する。その画像データ１００は本実施形態において表示合成部１８へ出力されると共に、心腔二値化画像生成部２０へ出力されている。
【００２３】
心腔二値化画像生成部２０は、それ自体公知の構成であって、例えば心腔の内部に対して画素値１を与え、それ以外については画素値０を与える二値化処理を実行する。それに際しては、心腔の外縁を閉じたものとするために必要に応じて圧縮、膨張などの処理が繰り返し実行される。また必要に応じてノイズ除去あるいは平滑化などの処理が実行される。いずれにしても、この心腔二値化画像生成部２０により心腔内のみに画素値１が与えられた抽出画像が生成され、その画像データ１０１が解析部２２及び複数の関心領域有効判定部３０へ出力される。ちなみに、各画像データの伝送はいわゆるラスタースキャン方式にしたがって行われている。
【００２４】
解析部２２には、上記の抽出画像の画像データ１０１及び最適ＲＯＩ二値化画像の画像データ１０６が入力されている。解析部２２は例えば２つの画像間において各画素ごとに画素値１の重複を判定することにより、最適ＲＯＩ内にあってしかも心腔内にある画素値の個数を計測する。これによって心腔の面積が演算される。もちろん解析部２２は面積演算以外に、例えば面積変化率の演算、体積演算、体積変化率の演算などの各種の演算を実行するようにしてもよい。
【００２５】
表示合成部１８には、上述した断層画像の画像データ１００が入力され、また解析部２２の解析結果を表すデータ１０２、最適ＲＯＩライン画像を表す画像データ１０７及びエラー判定部３４から出力されるエラー信号１０８が入力されている。表示合成部１８は、表示部３６に対して断層画像を表示させ、また必要に応じてその断層画像に対して最適ＲＯＩを表すラインを合成表示する。また、それと共に、各フレームごとに解析部２２によって解析された結果が数値表示あるいはグラフ表示されるように表示処理を実行している。さらに、エラー信号１０８が入力された場合には、ユーザーに対してエラーを報知する情報を表示部３６へ出力する。
【００２６】
入力器２４は例えば操作パネルなどによって構成され、この入力器２４を利用してユーザーにより基準となる関心領域（基準関心領域）を指定することができる。その場合においては、例えば表示部３６に表示される心臓の拡張末期の断層画像上において、その左室の全体をカバー（包囲）するように基準関心領域がユーザー設定される。
【００２７】
関心領域演算部２６は、入力器２４によって入力された情報に基づいて複数の候補関心領域についてそれぞれの座標情報を演算する。これについては後に図２及び図３を用いて説明する。関心領域生成部２８は、関心領域演算部２６によって求められた各候補関心領域ごとの座標情報に基づいて、各候補関心領域を表す画像（ＲＯＩ二値化画像）１０４と各候補関心領域の外縁を表すＲＯＩライン画像１０５を生成する。各候補関心領域ごとのＲＯＩ二値化画像の画像データ１０４は、各候補関心領域ごとに設けられた関心領域有効判定部３０に出力され、またセレクタ３２へ出力される。関心領域生成部２８については後に図４を用いて説明する。
【００２８】
関心領域有効判定部３０は、実際の二値化画像の画像データ１０１に基づいて、担当する候補関心領域が心腔の全体をカバーする有効な候補関心領域であるか否かを決定すると共に、複数の関心領域有効判定部３０全体の機能として有効な候補関心領域の中から最もサイズの小さい最適な関心領域の決定を行っている。各関心領域有効判定部３０はそれぞれの候補関心領域ごとにそれが有効であるか否かを表す信号１１０を出力しており、また隣り合う候補関心領域の有効判定結果を考慮しつつ自分が担当する候補関心領域が最適な関心領域であるか否かを表す信号１１１を出力している。この関心領域有効判定部３０については後に図５を用いて説明する。
【００２９】
上記のセレクタ３２には、上記の信号１１０，１１１の他に、関心領域生成部２８から出力されるＲＯＩ二値化画像の画像データ１０４及びＲＯＩライン画像の画像データ１０５が入力されている。そして、セレクタ３２は、信号１１０，１１１に基づいて最適な関心領域を特定し、その最適な関心領域に対応する最適ＲＯＩ二値化画像の画像データ１０６を解析部２２へ出力している。また、セレクタ３２は最適ＲＯＩライン画像を表す画像データ１０７を表示合成部１８へ出力している。エラー判定部３４は、信号１１０，１１１に基づいて、最適な関心領域の決定に際して、エラーが発生したか否かを判断しており、具体的には、全ての候補関心領域についてそれが有効でないと判断された場合にはエラー信号１０８を表示合成部１８へ出力している。この場合には、表示部３６にエラーの表示がなされるため、ユーザーは後述するように基準関心領域の再設定を行う必要がある。また、エラー判定部３４は、後述するように、複数の最適な関心領域が判定されたような場合には、上述同様にエラー信号１０８を表示合成部１８へ出力しており、それに基づいて表示部３６にはエラーの情報がユーザーに報知される。この場合においてもユーザーは基準関心領域の再設定を行う必要がある。
【００３０】
次に、図１に示した関心領域演算部２６について説明する。図２には、楕円によって表される関心領域が一般的なモデルとして示されている。ここにおいて、Ｘ０，Ｙ０は楕円の中心座標であり、ａはその楕円の短軸長であり、ｂはその楕円の長軸長である。また、破線で示されるデフォルトの楕円に対して実際に設定される楕円の傾きがφによって表されている。
【００３１】
ここで、例えば心電信号のＲ波間によって特定される１心拍内におけるフレーム数をＮとし、フレーム間における短軸方向の短軸長の増分をＥ１とし、フレーム間における長軸の増分をＥ２と仮定すると、各候補関心領域を以下の計算によって数学的に求めることができる。
【００３２】
【数１】
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上記の計算式においては、表示座標系におけるＹ座標が与えられると、そのＹ座標に対応する２つのＸ座標（Ｘ１，Ｘ２）が求められる。またその計算に当たっては、パラメータＡ，Ｂ，Ｃがそれぞれ途中段階において求められる。もちろん、上記の計算式の結果についてはそれをあらかじめ計算しておき、メモリのアドレスを指定することによりその結果値を得るようにしてもよいし、例えばソフトウエア演算などにより上記の計算を逐次行わせるようにしてもよい。上記の計算式に基づいて複数の候補関心領域を生成するのが上述した関心領域演算部２６であり、その具体的な構成例が図３に示されている。
【００３３】
図３において、パラメータ設定部４２は、入力器２４から与えられた情報あるいは初期値メモリ４０から与えられるデフォルト情報に基づいて、上述した各パラメータＸ０，Ｙ０，ａ，ｂ，φ，Ｎ，Ｅ１，Ｅ２を設定する。ここにおいては、パラメータ設定部４２に対して心電信号を入力し、それに基づいてＮ，Ｅ１，Ｅ２を定めるようにしてもよい。またユーザーにより基準となる関心領域を設定する場合には、各種の設定方法を用いることができ、例えば中心座標、長軸長及び短軸長をそれぞれ個別指定させ、しかもその傾きを入力させるようにしてもよい。
【００３４】
本実施形態においては、基準関心領域も候補関心領域とされ、またその基準関心領域を基準として複数の関心領域が派生的に生成される。具体的には、基準関心領域に対して相似形あるいは準相似形となる複数の関心領域が自動的に生成されている。望ましくは、その自動生成では傾きφについては同一とされ、中心座標Ｘ０，Ｙ０も同一とされる。その一方、短軸長ａ及び長軸長ｂについては各フレームごとに一定の増分をもって可変される。このために、パラメータ可変演算器４４が設けられており、具体的には短軸長可変器４６及び長軸長可変器４８が設けられている。短軸長可変器４６はパラメータ設定部４２によって設定されたａに対してパラメータＥ１をもって各フレームごとに短軸長を変化させるものである。同様に、長軸長可変器４８は、パラメータ設定部４２から出力されるｂに対してパラメータＥ２をもって各フレームごとに長軸長を可変する。そして、その可変された結果値がパラメータ変換部５０へ渡されている。このパラメータ変換部５０は上述した計算式におけるパラメータＡ，Ｂ，Ｃをそれぞれ演算する回路である。そして、パラメータ変換部５０の後段に設けられている演算器５２、加算器５４、減算器５６、演算器５８、演算器６０、加算器６２、加算器６４はそれぞれ上記の計算式を実行するものであり、それらの演算結果として、ラスタースキャンにしたがって入力されるＹ座標に対応する２つのＸ座標すなわちＸ１，Ｘ２，が求められている。
【００３５】
図４には、図１に示した関心領域生成部２８の具体的な構成例が示されている。
【００３６】
各候補関心領域ごとにメモリ部６８が設けられており、具体的にはｎ段階のサイズをもったｎ個の候補関心領域ごとにメモリ部６８が設けられている。各メモリ部６８はＲＯＩライン画像メモリ７０とＲＯＩ二値化画像メモリ７２とを有している。ＲＯＩライン画像メモリ７０には上述した座標演算によって特定される候補関心領域の外縁を表すラインの画像が格納される。ＲＯＩ二値化画像メモリ７２には、ＲＯＩ二値化画像生成部６６によって生成された候補関心領域を表す二値化画像が格納される。ここで、二値化画像は、関心領域内については値１を有し、それ以外については値０を有する画像である。またＲＯＩライン画像はそのライン上の画素のみが値１を有する画像である。各ＲＯＩライン画像メモリ７０から出力された画像データ１０５は上述したようにセレクタ３２に出力される。また、各ＲＯＩ二値化画像メモリ７２から出力される画像１０４は上述したように関心領域有効判定部３０へ出力される他、セレクタ３２へ出力されている。
【００３７】
したがって、図４に示す構成によれば、各フレームごとの抽出画素に対して実際に最適な関心領域を決定する際に、あらかじめ複数の候補画像が生成され、それを表すデータが記憶装置上に格納される。したがって、一旦それらの複数の候補関心領域についての演算が終了すると、基準候補画像の再設定あるいはパラメータの変更を行わない限り、それらの複数の候補関心領域を再利用することができる。
【００３８】
図５には図１に示した関心領域有効判定部３０の具体的な構成例が示されている。ＲＯＩライン画像の画像データ１０５はアンドゲート８０の一方の入力端子に入力され、心腔二値化画像の画像データ１０１はアンドゲート８０の他方の入力端子に入力される。アンドゲート８０は各画素ごとに２つの画像データ１０５，１０１が共に値１を表す場合にその出力を１にしている。その出力はフリップフロップ８２に入力され、そのフリップフロップ８２の出力はラッチ８４へ出力される。ラッチ８４の出力は、対象としている候補関心領域が心腔の二値化画像の全体を取り囲む場合にのみ０となり、また、その値が維持される。ラッチ８４の出力は、ゲート８６の一方の入力端子へ出力されると共に、分岐取出しされてセレクタ３２へ出力され、また最上段すなわち＃１番の候補関心領域以外については上位に存在する（すなわち自分より１サイズ大きな候補関心領域についての）関心領域有効判定部３０へ出力されている。これは符号１１０Ｂによって表されている。ゲート８６の他方の入力端子には、自己よりも１サイズ小さいすなわち１段下の関心領域有効判定部３０から出力された信号１１０Ａが入力されている。そして、ゲート８６は、信号１１０Ｂの値が０であり、かつ信号１１０Ａの値が１である場合に値１をもった信号１１１を出力している。ちなみに、最もサイズの小さいすなわち最も最下段に相当する関心領域有効判定部３０においては、ゲート８６の他方の入力端子に入力される信号１１０Ａは常に値１をもった信号である。
【００３９】
上記構成によれば、複数の関心領域有効判定部３０の中で、値１をもった信号１１１が出力されるのは、対象とする二値化画像における組織領域の全体を取り囲みかつ最も小さなサイズをもった候補関心領域に対応したものとなる。
【００４０】
図１に示したセレクタ３２には、上記の信号１１１が入力されており、一方各候補関心領域ごとにそれが有効であるか否かの信号１１０も入力されている。それらの信号は上述したようにエラー判定部３４によるエラー判定において利用されている。
【００４１】
上述した実施形態では、段階的にサイズの異なる複数の候補関心領域において、連続して複数の候補関心領域が有効であると判定された場合にはその中で最小のサイズをもった候補関心領域が最適な関心領域であると判定されていたが、最適な関心領域の判定は上記の具体的な手法以外の手法を採用しても求めることができる。またエラー条件についても同様である。
【００４２】
上記の実施形態においては、心臓の拡張末期を基準として基準関心領域を設定したが、それに代えてあるいはそれと共に心臓の収縮末期についても基準関心領域を設定することができる。
【００４３】
【発明の効果】
本発明によれば、各フレームの組織領域に対して最適な関心領域を設定できるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る超音波診断装置の好適な実施形態を示すブロック図である。
【図２】楕円を規定する各パラメータを説明するための図である。
【図３】図１に示す関心領域演算部の具体的な構成例を示すブロック図である。
【図４】図１に示す関心領域生成部の具体的な構成例を示すブロック図である。
【図５】図１に示す関心領域有効判定部の具体的な構成例を示すブロック図である。
【図６】左室の輪郭と複数の候補関心領域との関係を示す図である。
【図７】本実施形態の原理を説明するための概念図である。
【符号の説明】
１０　探触子、１２　送受信部、１４　断層画像形成部、１８　表示合成部、２０　心腔二値化画像生成部、２２　解析部、２６　関心領域演算部、２８　関心領域生成部、３０　関心領域有効判定部、３２　セレクタ、３４　エラー判定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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