(57)【要約】【課題】人体の座部への着座状態を評価することのできる着座状態評価装置を提供する。【解決手段】着座面部１１及び背もたれ面部１２に少なくとも配設されて、着座面部１１及び背もたれ面部１２にかかる圧力を測定する複数の圧力測定手段２と、その各圧力測定手段２の１秒間当たりの時間平均圧力値を算出すると共に、複数の圧力測定手段２のうち、その時間平均圧力値が時間平均圧力基準値以上の圧力測定手段２の数を求める時間平均圧力算出手段３と、各圧力測定手段２の所定時間内における圧力値の変動量を算出すると共に、複数の圧力測定手段２のうち、その変動圧力値が変動圧力基準値以上の圧力測定手段２の数を求める変動圧力算出手段４と、時間平均圧力算出手段３及び変動圧力算出手段４がそれぞれ求めた圧力測定手段２の数を比較して、人体の座部への着座状態を評価する判定手段５とを備える。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部に及ぼす着座した人体の圧力を測定して、人体の座部への着座状態を評価する着座状態評価装置であって、着座することにより人体が接触する部分及びその近傍に少なくとも配設されて、その接触部分及びその近傍にかかる圧力を測定する複数の圧力測定手段と、その各圧力測定手段ごとの所定時間内における単位時間当たりの時間平均圧力値を算出すると共に、上記複数の圧力測定手段のうち、その時間平均圧力値が所定値以上となった圧力測定手段の数を求める時間平均圧力算出手段と、上記各圧力測定手段ごとの所定時間内における圧力値の変動量を算出すると共に、上記複数の圧力測定手段のうち、その変動圧力値が所定値以上となった圧力測定手段の数を求める変動圧力算出手段と、上記時間平均圧力算出手段の求めた圧力測定手段の数及び上記変動圧力算出手段の求めた圧力測定手段の数を比較して、人体の座部への着座状態を判定する判定手段とを備えることを特徴とする着座状態評価装置。
【請求項２】
上記判定手段が判定した結果を報知する報知手段をも備えることを特徴とする請求項１に記載の着座状態評価装置。
【請求項３】
上記報知手段は、上記判定手段が判定した結果を視覚的に表示する表示部を備えることを特徴とする請求項２に記載の着座状態評価装置。
【請求項４】
上記変動圧力算出手段は、上記各圧力測定手段が所定時間内に測定した圧力値のうち、同じ圧力測定手段で異なる時刻に測定した複数の圧力値の標準偏差を計算して、上記圧力値の変動量を算出することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の着座状態評価装置。
【請求項５】
人体が接触する部分の形状を変更自在に形成した椅子であって、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の着座状態評価装置と、上記人体が接触する部分の形状を変更するアクチュエータとを備え、そのアクチュエータは、上記時間平均圧力算出手段で求めた圧力測定手段の数、又は上記変動圧力算出手段で求めた圧力測定手段の数、又は上記判定手段で判定した結果のうち、少なくともいずれか一つに応じて、人体の座部への着座状態を調整することを特徴とする椅子。
【請求項６】
上記アクチュエータを、上記複数の圧力検出手段の個々に対応させて複数備えていることを特徴とする請求項５に記載の椅子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、座部に及ぼす着座した人体の圧力を測定し、その測定した圧力値を用いて、人体の座部への着座状態を評価する着座状態評価装置、及びその着座状態評価装置を搭載した椅子に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、人が着座する椅子においては、椅子の座部を昇降自在にして、座部の高さを調整したり、椅子の背もたれ部を傾倒可能にして、その傾倒角度を自在に調節して、座部への着座状態、すなわちその座り心地を向上させるようにしたものがあった。椅子の背もたれ部の傾倒角度を、電動で調節できるようにしたものに、特開２０００−２４５７７５号公報に開示された電動式リクライニングチェアーがある。
【０００３】
このような、背もたれ部がリクライニングする椅子では、リクライニング機能を有さない椅子に対し、座部に加え、背もたれ部でも身体を保持するので、椅子と身体とが接触する面積が増大する。これにより、椅子に接触している身体表面の単位面積当たりの圧力を低減できるので、椅子から受ける圧力が分散され、座り心地が向上し、着座状態が良好となる。着座状態が良好であれば、座部上で人体は略静止した状態となる。
【０００４】
しかしながら、このものでは、着座する人の体格、身長などの個人毎の特徴に対応させて作られているわけではないので、個人毎に異なる最適の座り心地を有した椅子になっているとは言いがたい。また、最適な座り心地の椅子に着座している場合であっても、着座しているときの体調、着座時間の長短により、座り心地は変化してしまう。さらに、その座り心地の評価についても、個人毎の感応評価であるため、客観的な定量評価を行いにくく、座り心地を効率的に改善することは容易でなかった。
【０００５】
一方、クッションなどの表面にかかる圧分散性については、その性能を定量的に評価する方法がある。この評価方法は、クッション表面に加わる圧力値を所定時間ごとに複数回測定し、その測定した圧力値の総和をとると共に、その総和を測定回数で除することにより、時間平均圧力値を算出する。そして、この時間平均圧力値を参照することにより、圧分散性の性能を評価する（この時間平均圧力値が大きいほど、圧分散性が高いと評価する）。
【０００６】
しかしながら、この評価方法では、圧力の加わる部位の圧分散性能を評価するだけであり、いかに効率的に圧力が分散されているかを評価することに主眼があった。しかし、座部に着座した人体は、その座部で圧が好適に分散されていたとしても、座部への着座状態が良好であるとは限らない。それは、例えば、座部上で、静止している場合にも、もぞもぞと小さく動いているような場合にも、上記評価方法では、その算出方法の特性のため、時間平均圧力値は略一定となる。すなわち、座部上での人体の動きを、上記評価方法で捉えることは非常に困難であり、この方法により、椅子の座部に着座した人体の着座状態を評価したとしても、その評価が定量的に正しく行われているとは言い難い。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、座部に着座している人体の着座状態を、精度よく定量評価することのできる着座状態評価装置、及びそれを搭載し、着座状態を容易に改善できる椅子を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明の着座状態評価装置は、座部に及ぼす着座した人体の圧力を測定して、人体の座部への着座状態を評価する着座状態評価装置であって、着座することにより人体が接触する部分及びその近傍に少なくとも配設されて、その接触部分及びその近傍にかかる圧力を測定する複数の圧力測定手段と、その各圧力測定手段ごとの所定時間内における単位時間当たりの時間平均圧力値を算出すると共に、上記複数の圧力測定手段のうち、その時間平均圧力値が所定値以上となった圧力測定手段の数を求める時間平均圧力算出手段と、上記各圧力測定手段ごとの所定時間内における圧力値の変動量を算出すると共に、上記複数の圧力測定手段のうち、その変動圧力値が所定値以上となった圧力測定手段の数を求める変動圧力算出手段と、上記時間平均圧力算出手段の求めた圧力測定手段の数及び上記変動圧力算出手段の求めた圧力測定手段の数を比較して、人体の座部への着座状態を判定する判定手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る発明の着座状態評価装置は、請求項１に記載の着座状態評価装置において、上記判定手段が判定した結果を報知する報知手段をも備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に係る発明の着座状態評価装置は、請求項２に記載の着座状態評価装置において、上記報知手段は、上記判定手段が判定した結果を視覚的に表示する表示部を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項４に係る発明の着座状態評価装置は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の着座状態評価装置において、上記変動圧力算出手段は、上記各圧力測定手段が所定時間内に測定した圧力値のうち、同じ圧力測定手段で異なる時刻に測定した複数の圧力値の標準偏差を計算して、上記圧力値の変動量を算出することを特徴とする。
【００１２】
請求項５に係る発明の椅子は、人体が接触する部分の形状を変更自在に形成した椅子であって、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の着座状態評価装置と、上記人体が接触する部分の形状を変更するアクチュエータとを備え、そのアクチュエータは、上記時間平均圧力算出手段で求めた圧力測定手段の数、又は上記変動圧力算出手段で求めた圧力測定手段の数、又は上記判定手段で判定した結果のうち、少なくともいずれか一つに応じて、人体の座部への着座状態を調整することを特徴とする。
【００１３】
請求項６に係る発明の椅子は、請求項５に記載の椅子において、上記アクチュエータを、上記複数の圧力検出手段の個々に対応させて複数備えていることを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図示例と共に説明する。
【００１５】
本発明に係わる着座状態評価装置の一実施の形態を、図１を参照して以下に説明する。本実施の形態における着座状態評価装置は、人体が椅子１の座部に着座することにより、人体が接触する部分としての着座面部１１及び背もたれ面部１２及びその近傍に少なくとも配設されて、その着座面部１１及び背もたれ面部１２及びその近傍にかかる圧力を測定する複数の圧力測定手段２，２‥と、その各圧力測定手段２について、所定時間内における単位時間当たりの時間平均圧力値を算出すると共に、上記複数の圧力測定手段２，２‥のうち、その時間平均圧力値が所定の値以上となった圧力測定手段２の数を求める時間平均圧力算出手段３と、上記各圧力測定手段２について、所定時間内における圧力値の変動量を算出すると共に、上記複数の圧力測定手段２，２‥のうち、その変動圧力値が所定の値以上となった圧力測定手段２の数を求める変動圧力算出手段４と、上記時間平均圧力算出手段３の求めた圧力測定手段２の数及び上記変動圧力算出手段４の求めた圧力測定手段２の数を比較して、人体の座部への着座状態を判定する判定手段５とを備える。
【００１６】
上記複数の圧力測定手段２，２‥は、椅子１の着座面部１１及び背もたれ面部１２及びその近傍に複数個配設されており、人体が椅子１に着座した際、その着座面部１１及び背もたれ面部１２及びその近傍に発生する圧力値を測定する。この複数の圧力測定手段２，２‥の配置については、図１（ｂ）に示すように、着座面部１１及び背もたれ面部１２を、複数の微小面１３，１３‥に仮想的に分割し、その各微小面１３ごとに圧力測定手段２が配置されている。また、この微小面１３は、全て同じ面積を有する。すなわち、各圧力測定手段２は、着座面部１１及び背もたれ面部１２に等間隔に配置されていることになる。このように、複数の圧力測定手段２が、着座面部１１及び背もたれ面部１２に等間隔に配設されることで、着座面部１１及び背もたれ面部１２の各位置にかかる圧力を精度よく測定することが可能になるが、必ずしも等間隔である必要はなく、より精度よく測定したい部位には集中的に圧力測定手段２を配し、精度の必要のない部位には間隔を広げて配置されるようにしてもよい。
【００１７】
上記時間平均圧力算出手段３は、上記各圧力測定手段２が連続的に測定する各微小面１３にかかっている圧力値について、単位時間ごとに所定時間だけ取得すると共に、単位時間当たりの時間平均圧力値を算出する。そして、その時間平均圧力値を、基準となる所定の平均圧力基準値と比較し、この平均圧力基準値を上回った時間平均圧力値の圧力測定手段２があった場合には、その圧力測定手段２の数をカウントする。この時間平均圧力値と圧力測定手段２の数のカウントは、具体的には、下記のように行っている。
【００１８】
図１（ｂ）に示すように、微小面１３（ｉ，ｊ）で時刻ｔにおいて、圧力測定手段２が測定した圧力値をＰ（ｔ，ｉ，ｊ）とする。また、上記時間平均圧力算出手段３が、その圧力値Ｐ（ｔ，ｉ，ｊ）を取り込む間隔を１秒、測定時間をｎ秒間とする。さらに、平均圧力基準値は、座部全体にかかる圧力値の平均の８０％の値とする。そして、この条件下で、下記の式（１）により、時間平均圧力値Ｐｍｅａｎ（ｉ，ｊ）を算出する。
【００１９】
【数１】
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【００２０】
このＰｍｅａｎ（ｉ，ｊ）値と、平均圧力基準値とを比較し、Ｐｍｅａｎ（ｉ，ｊ）値が平均圧力基準値を上回った場合には、この微小面１３（ｉ，ｊ）をカウントに入れるため、カウント数に１を加算する。下回った場合には、カウントしない（又は、カウント数に０を加算する）。そして、上記式（１）を、全ての微小面１３，１３‥について適用することで、全圧力測定手段２のうち、平均圧力基準値を上回ったものの総数をカウントし、荷重面積Ａｐを求める。この荷重面積Ａｐが、従来技術の欄において記述した、クッションの圧分散性を評価する際に用いられている指標で、この荷重面積Ａｐが大きいほど、圧が好適に分散されていることになる。
【００２１】
ここで例えば、全ての微小面１３，１３‥のＰｍｅａｎ値を、等高図としてグラフにプロットすれば、着座面部１１及び背もたれ面部１２の圧力分布グラフを形成することができる。この圧力分布グラフを参照すれば、着座面部１１及び背もたれ部１２のうち、どの部分に圧集中が発生しているのかを容易に知ることができる。
【００２２】
上記変動圧力算出手段４は、各圧力測定手段２が測定した微小面１３にかかっている圧力を、１秒間ごとにｎ秒間だけ取り込み、その取り込んだ複数の圧力値の標準分散を下記式（２）で計算し、変動圧力値Ｐｓｔｄ（ｉ，ｊ）を算出する。この変動圧力値Ｐｓｔｄ（ｉ，ｊ）は、その値が大きいほど、対応する微小面１３（ｉ，ｊ）にかかる圧力の増減が大きい、すなわち、人体が頻繁に動いていることになる。
【００２３】
さらに、算出したその変動圧力値Ｐｓｔｄ（ｉ，ｊ）を、基準となる所定の変動圧力基準値と比較して、その変動圧力基準値よりも大きければ、カウント数に１を加算する。小さければ、カウントしない（もしくは、０を加算する）。そして、このＰｓｔｄ（ｉ，ｊ）を全ての微小面１３，１３‥について算出し、変動圧力基準値と比較して、その変動圧力基準値よりも大きい圧力測定手段２の数をカウントし、変動面積Ａｖを求める。
【００２４】
【数２】
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【００２５】
この変動面積Ａｖは、その値が大きいほど、着座面部１１及び背もたれ面部１２上での人体の動きの度合いが大きく、その着座面部１１及び背もたれ面部１２上での状態が不安定であることを示すので、この変動面積Ａｖを着座状態の安定度の指標とすることができる。
【００２６】
ここで例えば、この変動圧力値Ｐｓｔｄを、全ての圧力測定手段２、すなわち全微小面１３，１３‥について導出して、等高図としてグラフにプロットすれば、着座面部１１及び背もたれ部１２における変動圧力分布グラフを形成することができる。この変動圧力分グラフを参照すれば、着座面部１１及び背もたれ面部１２内で、人体が頻繁に動いている部分と、静止している部分とを知ることができる。なお、上記の変動圧力基準値は、座部の全体における変動値の総和の５０％以上の値としている。
【００２７】
判定手段５は、上記時間平均圧力算出手段３での荷重面積Ａｐと、上記変動圧力算出手段４での変動面積Ａｖとを、下記の式（３）に適用することで、人体の座部への着座状態を評価する指標となる正規化変動面積Ａｖｎを算出している。
【００２８】
【数３】
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【００２９】
上述のように、Ａｐが大きいほど又Ａｖが小さいほど、着座状態がよいので、このＡｖｎによる着座状態の判定は、その値が小さいほど着座状態がよく、大きいほど着座状態が悪い、ということになる。ここで、最適な着座状態は、着座面部１１及び背もたれ面部１２で適度に圧が分散され、安定して略静止状態を保持している状態であるので、図２に示すように、その最適状態における正規化変動面積の値（以下、サンプルデータ）を予め算出しておき、そのサンプルデータＡｖｎ’と、正規化変動面積Ａｖｎとを比較し、現在の着座状態を評価するようにしてもよい。この場合、正規化変動面積Ａｖｎが、サンプルデータＡｖｎ’よりも小さい場合には、好適であると評価され、大きい場合には、着座状態が好適でないと評価される。
【００３０】
上記の式（３）から得られる正規化変動面積Ａｖｎを、着座状態の評価指標とすることで、着座する人の身体に椅子が適合しないため、フィット感がなく、その座部上でもぞもぞ動いたり、不安定な状態のために、断続的に身体の位置を変更するといったような、身体の微少な動きを時間的な変化で捉えることができ、着座状態を定量的に精度よく評価することができる。また、この評価指標では、着座時に人体が接触する部分のうちで、人体が実際に接触している領域中の、圧力の変動している部分に注目して、その変動量を算出、考慮に入れているので、着座する人の体型の違いなど、個人ごとの特徴の影響を受けにくい。
【００３１】
また、本実施形態の着座状態評価装置に、上記判定手段５で判定した結果を報知する報知手段としての表示部６を設ければ、着座状態を把握し易くすることができ好ましい。この表示部６で、判定結果を表示することにより、着座している人が、その判定結果を向上させるように座り直せば、自身の着座状態を容易に改善することができる。さらに、その表示内容も、判定結果に限定されることなく、時間平均圧力値Ｐｍｅａｎ、荷重面積Ａｐ、変動圧力値Ｐｓｔｄ、変動面積Ａｖ、正規化変動面積Ａｖｎ等から少なくとも一つ、好ましくは複数組み合わせて、表示するようにすれば、着座状態をより把握し易くすることができ好ましい。
【００３２】
なお、上記時間平均圧力算出手段３及び上記変動圧力算出手段４では、時間平均圧力値、変動圧力値を単位時間１秒間当たりの値として求めたが、共に単位時間は１秒に限定されるものでも、又同じ時間長さに限定されるものでもなく、この着座状態評価装置を用いるときの状況に合わせ、適宜自由に設定すればよく、着座状態を精度よく評価できる時間に設定すればよい。例えば、着座している人体の動きが活発であるときは、単位時間を短くし、逆に動きが緩慢であるときには、単位時間を長くするようにすれば、状況に合わせてより精度よく評価できる。
【００３３】
さらに、上記時間平均圧力算出手段及び上記変動圧力算出手段において、圧力測定手段２で測定した圧力値を取り込む所定の測定時間を、同じｎ秒間としたが、これは、必ずしも同じ時間長さにする必要はなく、着座状態の評価に支障をきたさない程度であれば、異なる時間長さとしてもよい。
【００３４】
また、本実施形態の着座状態評価装置は、椅子１にかかる圧力を測定して、人体の着座状態を評価していたが、椅子以外にも、例えば、背もたれ部がリクライニングするリクライニングチェアーやソファーベッド、さらには一般のベッドなどにも適用することができる。なお一般のベッドにおいては、圧力測定手段で測定する、すなわち上記人体が接触する部分及びその近傍とは、ベッドの全領域のうち、人が安臥する（身体を横たえる）面となる。
【００３５】
以上のように、本実施形態の着座状態評価装置によれば、従来では困難であった、人体の動きをも考慮に入れて、椅子への着座状態を定量的に精度よく評価することが可能となる。
【００３６】
本発明に係わる椅子の一実施の形態を、図３を参照して以下に説明する。なお、上記着座状態評価装置の一実施の形態と同じものには、同じ符号を付している。本実施の形態における椅子は、図１の構成に加えて、着座面部１１及び背もたれ面部１２の形状を可変に形成すると共に、その着座面部１１及び背もたれ面部１２の形状を、上記時間平均圧力算出手段３で求めた圧力測定手段２の数、又は上記変動圧力算出手段４で求めた圧力測定手段２の数、又は上記判定手段５で判定した結果のうち、少なくともいずれか一つに応じて変化させるアクチュエータとしてのエアダンパー７とを備えて形成されている。
【００３７】
図３（ｂ）に示すように、着座面部１１及び背もたれ面部１２は、その形状を自在に変更できるよう、マトリクス状に複数のセル１４，１４，‥，１４に分割されて形成されている。この図３（ｂ）におけるＡ−Ａ’断面を図３（ｃ）に示している。
【００３８】
図３（ｂ），図３（ｃ）に示すように、エアダンパー７は、上記各セル１４の横方向の一列を一体的に連動させるよう、列ごとに一つづつ設けられている。このエアダンパー７に空気を供給すると、セル１４は、人体と接触する面の側に押し上げられる。これにより、着座面部１１及び背もたれ面部１２の張りがきつくなる。逆に、エアダンパー７から空気を抜くと、セル１４は、人体と接触する面の側に下がる。これにより、着座面部１１及び背もたれ面部１２の張りが緩やかになる。なお、上記のエアダンパー７を、一列のセル１４，１４，‥，１４に一つづつではなく、各セル１４ごとにエアダンパー７を取付け、各セル１４が完全に独立して動作できるようにしてもよく、このようにすれば、着座面部１１及び背もたれ面部１２の形状をより細かく微調整することができ、好ましい。また、アクチュエータは、エアダンパーに限定されるものではなく、セル１４を動作できるものであればよい。
【００３９】
以下、この椅子１が判定手段５の判定結果に基づいて、着座状態を改善する動作を、図４のフローチャートを用いて説明する。
【００４０】
まず、着座面部１１及び背もたれ面部１２にかかる圧力を測定して、荷重面積Ａｐ、変動面積Ａｖ、正規化変動面積Ａｖｎを算出する（ステップＳ１）。次に、最適な着座状態の正規化変動面積値（サンプルデータ）Ａｖｎ’と、算出した正規化変動面積Ａｖｎとを比較する（ステップＳ２）。この比較の結果、正規化変動面積ＡｖｎがサンプルデータＡｖｎ’よりも大きい場合には、着座状態がよくない、すなわち座り心地がよくないと判定し、ステップＳ３に移行し、着座状態を改善させる。正規化変動面積ＡｖｎがサンプルデータＡｖｎ’以下である場合には、着座状態が良好であると判定し、改善動作を終了する。
【００４１】
ステップＳ３では、まず、荷重面積Ａｐを、最適荷重面積Ａｐ’（サンプルデータ）と比較する。もし、ＡｐがＡｐ’よりも小さければ、着座面部１１及び背もたれ面部１２のうちの一部分への圧集中が発生しており、着座状態がよくないと判断し、圧集中が発生している部分の張りを緩やかにするよう、エアダンパー７を作動させる（ステップＳ４）。もし、ＡｐがＡｐ’以上であれば、ステップＳ５に移行する。
【００４２】
ステップＳ５では、変動面積Ａｖを、最適変動面積Ａｖ’（サンプルデータ）と比較する。ＡｖがＡｖ’よりも大きい場合には、着座面部１１及び背もたれ面部１２の全体で圧が分散されすぎて不安定な状態になっているために着座状態がよくないと判断し、Ａｖが小さくなるように、着座面部１１及び背もたれ面部１２の張りをきつくするよう、エアダンパー７を作動させる（ステップＳ６）。ＡｖがＡｖ’以下であれば、ステップＳ７に移行する。
【００４３】
ステップＳ７では、正規化変動面積Ａｖｎと、サンプルデータＡｖｎ’とを比較する。ＡｖｎがＡｖｎ’より小さければ、着座状態は良好な状態になっていると判定し、この改善動作を終了する。しかし、ＡｖｎがＡｖｎ’以上であれば、着座状態が良好ではないと判定し、改めて座り直した後（ステップＳ８）、再度ステップＳ２に戻り、上記の改善動作を繰り返す。
【００４４】
なお、このステップＳ７で改善動作を終了してもよいのであるが、ステップＳ７後に、ステップＳ９以降を実施するようにすれば、着座面部１１及び背もたれ面部１２にかかる圧力の左右バランスをも調整できるので、着座状態をさらに好適化することができ、好ましい。
【００４５】
ステップＳ９，Ｓ１０では、着座面部１１及び背もたれ面部１２にかかる圧力の左右バランスを調整する。まず、ステップＳ９においては、着座面部１１及び背もたれ面部１２の全体のうち、その着座面部１１及び背もたれ面部１２の左右それぞれで、平均圧力基準値以上の時間平均圧力値Ｐｍｅａｎを導出した圧力測定手段２の数と、変動圧力基準値以上の変動圧力値Ｐｓｔｄを導出した圧力測定手段２の数とをカウントする。このカウントの結果、時間平均圧力値Ｐｍｅａｎについて、例えば、３：７以上で、左右どちらかに偏っている場合には、数値の大きい方の着座面部１１及び背もたれ面部１２の張り具合を緩やかにするように、エアダンパー７を動作させる（ステップＳ１０）。また、変動圧力値Ｐｓｔｄについては、例えば、３：７以上で、左右いずれかに偏っている場合には、数値の大きい方の着座面部１１及び背もたれ面部１２の張りをきつくするように、エアダンパー７を動作させる（ステップＳ１０）。着座面部１１にかかる圧力の左右バランスを調整し適正化できたら、着座状態の改善動作を終了する（ステップＳ１１）。以上のようにして、着座状態を評価、改善する。
【００４６】
以上のように、本実施形態の椅子１によれば、時間平均圧力算出手段３又は変動圧力算出手段４又は判定手段５の出力のうち少なくともいずれかに応じて、着座面部１１及び背もたれ面部１２の形状を変化させて、着座状態を改善動作するので、着座状態、すなわち座り心地を容易に向上させることが可能となる。
【００４７】
以上、本発明の好適な実施の形態を説明したが、本発明はこの実施の形態に限らず、種々の形態で実施することができる。
【００４８】
【発明の効果】
上記のように本発明の請求項１に記載の着座状態評価装置は、座部に着座した人体が、その座部に及ぼす圧力を測定して、人体の座部への着座状態を評価する着座状態評価装置であって、着座することにより人体が接触する部分及びその近傍に少なくとも配設されて、その接触部分及びその近傍にかかる圧力を測定する複数の圧力測定手段と、その各圧力測定手段ごとの所定時間内における単位時間当たりの時間平均圧力値を算出すると共に、上記複数の圧力測定手段のうち、その時間平均圧力値が所定値以上となった圧力測定手段の数を求める時間平均圧力算出手段と、上記各圧力測定手段ごとの所定時間内における圧力値の変動量を算出すると共に、上記複数の圧力測定手段２のうち、その変動圧力値が所定値以上となった圧力測定手段の数を求める変動圧力算出手段と、上記時間平均圧力算出手段の求めた圧力測定手段の数及び上記変動圧力算出手段の求めた圧力測定手段の数を比較して、人体の座部への着座状態を判定する判定手段とを備えるので、座部に着座している人体の着座状態を、精度よく定量評価することができる、という効果を奏する。
【００４９】
本発明の請求項２記載の着座状態評価装置によれば、請求項１の発明において、上記判定手段が判定した結果を報知する報知手段をも備えるので、上記の効果に加えて、座部への着座状態を容易に把握することができる、という効果を奏する。
【００５０】
本発明の請求項３記載の着座状態評価装置によれば、請求項２の発明において、上記報知手段は、上記判定手段が判定した結果を視覚的に表示する表示部を備えるので、上記の効果に加えて、座部への着座状態をより容易に把握することができる、という効果を奏する。
【００５１】
本発明の請求項４記載の着座状態評価装置によれば、請求項１乃至請求項３のいずれかの発明において、上記変動圧力算出手段は、上記各圧力測定手段が所定時間内に測定した圧力値のうち、異なる時刻における複数の圧力値の標準偏差を計算して、上記圧力値の変動量を算出するので、上記の効果に加えて、座部への着座状態をより精度よく定量評価することができる、という効果を奏する。
【００５２】
本発明の請求項５記載の椅子によれば、人体が接触する部分の形状を変更自在に形成した椅子であって、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の着座状態評価装置と、上記人体が接触する部分の形状を変更するアクチュエータとを備え、そのアクチュエータは、上記時間平均圧力算出手段、又は上記変動圧力算出手段、又は上記判定手段のうち、少なくともいずれか一つの出力に応じて、人体の座部への着座状態を調整するので、座部への着座状態を容易に改善できる、という効果を奏する。
【００５３】
本発明の請求項６記載の椅子によれば、請求項５の発明において、上記アクチュエータを、上記複数の圧力検出手段の個々に対応させて複数備えているので、上記の効果に加えて、座部への着座状態を効率的に改善できる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる着座状態評価装置の一実施の形態を示す図である。
【図２】上記着座状態評価装置における正規化変動面積及びサンプルデータを示す図である。
【図３】本発明に係わる椅子の一実施の形態を示す図である。
【図４】上記椅子における着座状態の改善動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１　　　　　　　椅子
２　　　　　　　圧力測定手段
３　　　　　　　時間平均圧力算出手段
４　　　　　　　変動圧力算出手段
５　　　　　　　判定手段
６　　　　　　　表示部
７　　　　　　　エアダンパー
１１　　　　　　着座面部
１２　　　　　　背もたれ面部
Ｐｍｅａｎ　　　　　時間平均圧力値
Ｐｓｔｄ　　　　　　変動圧力値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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