(57)【要約】【課題】経路誘導装置において、互いに種別が異なる複数の道路に近接した注目地点への経路誘導を行なうに際して、その注目地点への最適且つ現実的な最近接道路を設定する。【解決手段】経路誘導装置であって、ユーザにより設定された所望の注目地点に最も近接する最近接道路を選択するに際して、その注目地点の種別に応じて選択候補とする道路を限定し、限定した条件下において選択された最近接道路に至る経路誘導路が算出される。【選択図】　図５
2004085379.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザにより設定された所望の注目地点に最も近接する最近接道路を選択し、該注目地点への経路誘導として、その最近接道路に至る経路誘導を行なう経路誘導装置であって、
前記最近接道路に至る経路誘導路を算出するに際して前記注目地点に対応する前記最近接道路を選択するときに、選択候補とする道路を、前記注目地点の種別に応じて限定する経路誘導路算出手段を備える
ことを特徴とする経路誘導装置。
【請求項２】
前記経路誘導路算出手段は、
前記注目地点の種別が高速道路、有料道路、或いは自動車専用道路上の付帯施設である場合に、その注目地点に対応する前記最近接道路を選択するに際して、前記選択候補とする道路を、前記注目地点に近接する高速道路、有料道路、或いは自動車専用道路に限定する
ことを特徴とする請求項１記載の経路誘導装置。
【請求項３】
前記経路誘導路算出手段は、
前記注目地点の種別が高速道路、有料道路、或いは自動車専用道路上の付帯施設とは異なる場合に、その注目地点に対応する前記最近接道路を選択するに際して、前記選択候補とする道路から、前記注目地点に近接する高速道路、有料道路、或いは自動車専用道路を除外する
ことを特徴とする請求項１記載の経路誘導装置。
【請求項４】
前記経路誘導路算出手段は、
前記選択候補とする道路を前記注目地点に近接する高速道路、有料道路、或いは自動車専用道路に限定したことをマンマシン・インタフェースによって前記ユーザに報知し、そのマンマシン・インタフェースを介して所定の要求操作が行われた際には、前記限定を解除すると共に、前記選択候補とする道路から、前記注目地点に近接する高速道路、有料道路、或いは自動車専用道路を除外する
ことを特徴とする請求項２記載の経路誘導装置。
【請求項５】
ユーザにより設定された所望の注目地点に最も近接する最近接道路を選択し、該注目地点への経路誘導として、その最近接道路に至る経路誘導を行なう経路誘導方法であって、
前記注目地点への経路誘導路を算出するに際して前記注目地点に対応する前記最近接道路を選択するときに、選択候補とする道路を、前記注目地点の種別に応じて限定する経路誘導路算出方法を有する
ことを特徴とする経路誘導方法。
【請求項６】
前記経路誘導路算出工程では、
前記注目地点の種別が高速道路、有料道路、或いは自動車専用道路上の付帯施設である場合に、その注目地点に対応する前記最近接道路を選択するに際して、前記選択候補とする道路を、前記注目地点に近接する高速道路、有料道路、或いは自動車専用道路に限定する
ことを特徴とする請求項５記載の経路誘導方法。
【請求項７】
前記経路誘導路算出工程では、
前記注目地点の種別が高速道路、有料道路、或いは自動車専用道路上の付帯施設とは異なる場合に、その注目地点に対応する前記最近接道路を選択するに際して、前記選択候補とする道路から、前記注目地点に近接する高速道路、有料道路、或いは自動車専用道路を除外する
ことを特徴とする請求項５記載の経路誘導方法。
【請求項８】
前記経路誘導路算出工程では、
前記選択候補とする道路を前記注目地点に近接する高速道路、有料道路、或いは自動車専用道路に限定したことを前記ユーザに報知した際に、所定の要求操作が行われた際には、前記限定を解除すると共に、前記選択候補とする道路から、前記注目地点に近接する高速道路、有料道路、或いは自動車専用道路を除外する
ことを特徴とする請求項６記載の経路誘導方法。
【請求項９】
ユーザにより設定された所望の注目地点に最も近接する最近接道路を選択し、該注目地点への経路誘導として、その最近接道路に至る経路誘導を行なう経路誘導装置として、コンピュータを動作させる指示をなすコンピュータ・プログラムであって、
前記注目地点への経路誘導路を算出するに際して前記注目地点に対応する前記最近接道路を選択するときに、選択候補とする道路を、前記注目地点の種別に応じて限定する経路誘導路算出機能のためのプログラム・コードを有する
ことを特徴とするコンピュータ・プログラム。
【請求項１０】
前記経路誘導路算出機能のためのプログラム・コードによって、
前記注目地点の種別が高速道路、有料道路、或いは自動車専用道路上の付帯施設である場合に、その注目地点に対応する前記最近接道路を選択するに際して、前記選択候補とする道路を、前記注目地点に近接する高速道路、有料道路、或いは自動車専用道路に限定する
ことを特徴とする請求項９記載のコンピュータ・プログラム。
【請求項１１】
前記経路誘導路算出機能のためのプログラム・コードによって、
前記注目地点の種別が高速道路、有料道路、或いは自動車専用道路上の付帯施設とは異なる場合に、その注目地点に対応する前記最近接道路を選択するに際して、前記選択候補とする道路から、前記注目地点に近接する高速道路、有料道路、或いは自動車専用道路を除外する
ことを特徴とする請求項９記載のコンピュータ・プログラム。
【請求項１２】
前記経路誘導路算出機能のためのプログラム・コードによって、
前記選択候補とする道路を前記注目地点に近接する高速道路、有料道路、或いは自動車専用道路に限定したことをマンマシン・インタフェースによって前記ユーザに報知し、そのマンマシン・インタフェースを介して所定の要求操作が行われた際には、前記限定を解除すると共に、前記選択候補とする道路から、前記注目地点に近接する高速道路、有料道路、或いは自動車専用道路を除外する
ことを特徴とする請求項１０記載のコンピュータ・プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載されたナビゲーション装置や携帯情報端末等のユーザに対して、所望の目的地への経路誘導を行なう技術分野に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、インターネット等の通信環境を利用して、外部のサーバ等からパーソナルコンピュータに各種情報を取得する技術が普及しており、例えば特開平１１−１４３３５８号には、係る通信環境において通信可能に接続された通信機能を備える車載ナビゲーション装置と情報センターとの間において、経路誘導等のナビゲーションを行う技術が提案されており、このようなナビゲーション装置によれば、目的地への移動中において、有益な各種情報を取得することができ、効率的な移動が行える。
【０００３】
また、特開２００１−９１２８２号には、施設の位置情報と駐車場の位置情報とを予め記憶しておき、ユーザ所望の施設が指定された際には、その施設に対応する駐車場への経路誘導を行なう技術が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のナビゲーションシステムにおいては、一般に、ユーザによって目的地またはその目的地への経由地が設定されるのに応じて、各種施設の位置情報や各種道路の種別情報等が関連付けされた地図情報が参照されることによって、その経由地や目的地に近いポイントを含む道路（最近接道路）が検出され、当該経由地や目的地に至る経路誘導路として、係る検出された最近接道路への誘導が行われる。
【０００５】
しかしながら、上記のような従来のナビゲーションシステムにおいて、経路誘導路の算出に際して、参照されるべき経由地または目的地（以下、「注目地点」と称する）の位置情報と、道路を表わす位置情報との間に地図情報においてズレがある場合や、実在する位置関係において、その注目地点の周辺に複数の道路が密集しているような場合には、ユーザによって設定された注目地点への経路誘導が行なわれる際して、不適切な最近接道路に誘導される可能性がある。
【０００６】
より具体的には、図５に例示する高速道路上のサービスエリア２１の如く、高速道路、有料道路、或いは自動車専用道路上のサービスエリアやパーキングエリア等の付帯施設をユーザが注目地点（経由地または目的地）として設定した場合に、そのユーザの現在位置が一般道路上である場合には、そのような注目地点の裏側道（即ち、係る付帯施設への物品供給や高速道路、有料道路、或いは自動車専用道路への緊急自動車等の出入り等に主に利用される連絡道路）である一般道路を利用（経由）した方が、ユーザの現在位置から係る注目地点までの移動距離（道のり）が短い場合がある。
【０００７】
従って、上記のような場合に、従来のナビゲーションシステムでは、ユーザの現在位置を起点として、注目地点である高速道路、有料道路、或いは自動車専用道路上の付帯施設（サービスエリアやパーキングエリア等）に対して、本来であればこれらの道路がその付帯施設への最近接道路として含まれる経路誘導路が算出されるべきところ、その注目地点に至る最近接道路として一般道路が選択された場合には、その最近接道路としての一般道路が含まれる経路誘導路が算出されてしまうことが問題となる。
【０００８】
また例えば、図５に例示する高速道路に近接して存在する店舗２２の如く、高速道路、有料道路、或いは自動車専用道路上の付帯施設ではなく、これらの道路と、一般道路とに共に隣接して存在するところの、一般道路に面した施設（例えばコンビニエンスストアやガソリンスタンド等）を、ユーザが注目地点（目的地や経由地）として設定した場合に、従来のナビゲーションシステムでは、設定された注目地点に対して、本来であればこの施設近傍の一般道路が最近接道路として選択され、その最近接道路としての一般道路が含まれる経路誘導路が算出されるべきところ、係る施設に隣接して存在する高速道路、有料道路、或いは自動車専用道路が最近接道路として選択された結果、そのような道路が最近接道路として含まれる経路誘導路が算出されてしまうことが問題となる。
【０００９】
即ち、従来のナビゲーションシステムでは、高速道路、有料道路、或いは自動車専用道路と、一般道路とに対して共に隣接する注目地点がユーザによって目的地または経由地して設定された際に、本来経由すべき適切なルートとは異なる不適切な道路を経由した経路誘導が行われる場合があることが問題となる。
【００１０】
そこで本発明は、互いに種別が異なる複数の道路に近接した注目地点への経路誘導を行なうに際して、その注目地点への最適且つ現実的な最近接道路を設定する経路誘導装置及び方法、並びにコンピュータ・プログラムの提供を目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明に係る経路誘導装置は、以下の構成を特徴とする。
【００１２】
即ち、ユーザにより設定された所望の注目地点に最も近接する最近接道路を選択し、該注目地点への経路誘導として、その最近接道路に至る経路誘導を行なう経路誘導装置であって、
前記注目地点への経路誘導路を算出するに際して前記注目地点に対応する前記最近接道路を選択するときに、選択候補とする道路を、前記注目地点の種別に応じて限定する経路誘導路算出手段を備えることを特徴とする。
【００１３】
好適な実施形態において、前記経路誘導路算出手段は、前記注目地点の種別が高速道路、有料道路、或いは自動車専用道路上の付帯施設（サービスエリア、パーキングエリア等）である場合に、その注目地点に対応する前記最近接道路を選択するに際して、前記選択候補とする道路を、前記注目地点に近接する高速道路、有料道路、或いは自動車専用道路に限定すると良い。
【００１４】
この場合、好ましくは、前記経路誘導路算出手段は、前記選択候補とする道路を前記注目地点に近接する高速道路、有料道路、或いは自動車専用道路に限定したことをマンマシン・インタフェースによって前記ユーザに報知し、そのマンマシン・インタフェースを介して所定の要求操作が行われた際には、前記限定を解除すると共に、前記選択候補とする道路から、前記注目地点に近接する高速道路、有料道路、或いは自動車専用道路を除外すると良い。
【００１５】
また例えば、前記経路誘導路算出手段は、前記注目地点の種別が高速道路、有料道路、或いは自動車専用道路上の付帯施設とは異なる場合に、その注目地点に対応する前記最近接道路を選択するに際して、前記選択候補とする道路から、前記注目地点に近接する高速道路、有料道路、或いは自動車専用道路を除外すると良い。
【００１６】
尚、同目的は、上記の各構成の経路誘導装置に対応する経路誘導方法によっても達成される。
【００１７】
また、同目的は、上記の各構成の経路誘導装置または経路誘導方法を、コンピュータによって実現するプログラムコード、及びそのプログラムコードが格納されている、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体によっても達成される。
【００１８】
【発明の効果】
上記の本発明によれば、互いに種別が異なる複数の道路に近接した注目地点への経路誘導を行なうに際して、その注目地点への最適且つ現実的な最近接道路を設定する経路誘導装置及び方法、並びにコンピュータ・プログラムの提供が実現する。
【００１９】
即ち、請求項１、請求項５、請求項９の発明によれば、互いに種別が異なる複数の道路に近接した注目地点（ユーザが設定した目的地または経由地）に経路誘導を行なう場合であっても、その注目地点の種別に応じて、その注目地点に合理的にアクセスするための最近接道路が自動的に設定される。このため、注目地点の位置情報と、道路を表わす位置情報との間に地図情報においてズレがある場合や、実在する位置関係において、その注目地点の周辺に複数の道路が密集しているような場合における「発明が解決しようとする課題」にて上述した問題を解決することができ、係る注目地点への経路誘導路を算出（設定）するに際して、現実に即した最適なルート設定を実行することができる。
【００２０】
また、請求項２、請求項６、請求項１０の発明によれば、注目地点の種別が高速道路、有料道路、或いは自動車専用道路上の付帯施設（例えば、サービスエリア、パーキングエリア等）である場合には、最近接道路が選択されるのに際して、選択候補が当該注目地点に近接する高速道路、有料道路、或いは自動車専用道路に限定されるので、係る付帯施設への経路誘導路において、その付帯施設への最終的なアクセスに一般道路が設定されることを防止することができ、現実的なルート設定を実行することができる。
【００２１】
但し、上記請求項２、請求項６、請求項１０の発明によると、選択候補が注目地点に近接する高速道路、有料道路、或いは自動車専用道路に自動的に限定されてしまうので、その注目地点である高速道路、有料道路、或いは自動車専用道路の付帯施設に対しての最終的なアクセスを、ユーザが敢えて一般道路によって行なおうとする際には好ましくないが、請求項４、請求項８、請求項１２の発明によれば、選択候補が注目地点に近接する高速道路、有料道路、或いは自動車専用道路に自動的に限定されたことがユーザに報知され、そのユーザの必要に応じて、係る限定を適宜解除することができるので、装置（システム）全体としての柔軟性の向上を図ることができ、利便性に優れる。
【００２２】
また、請求項３、請求項７、請求項１１の発明によれば、注目地点の種別が高速道路、有料道路、或いは自動車専用道路上の付帯施設とは異なる場合には、最近接道路が選択されるのに際して、選択候補から当該注目地点に近接する高速道路、有料道路、或いは自動車専用道路が除外されるので、当該注目地点がそのような道路に近接して存在する場合であっても、係る注目地点への経路誘導路において、その注目地点への最終的なアクセスに高速道路、有料道路、或いは自動車専用道路が設定されることを防止することができ、現実的なルート設定を実行することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る経路誘導システムの実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。
【００２４】
図１は、本実施形態における経路誘導システムのシステム構成を例示する図であり、大別して、通信回線を介して接続される情報センター１と、ユーザ端末２とによって構成されている。
【００２５】
同図において、情報センター１は、通信機能を有するサーバ・コンピュータ等の情報処理装置であって、インターネット４等の通信回線を介して外部装置とのデータ通信を行なうと共に、本実施形態に係る経路誘導（詳細は後述する）や情報提供処理を行なうことにより、ユーザ端末２からの要求に応じて、そのユーザ端末のユーザ所望の目的地または経由地（以下、「注目地点」）への経路誘導機能や、各種の情報提供を行なう。
【００２６】
施設情報データベース（ＤＢ）１２には、注目地点として設定候補となり得る複数施設を対象として、個々の施設の位置情報及びその種別情報等が関連付けされて予め登録されている。
【００２７】
地図情報データベース（ＤＢ）１１には、施設情報ＤＢ１２に登録されている当該複数施設の位置情報（座標値）を含む広域な地図情報が予め格納されており、この地図情報には、各地点（座標値）の属性情報（道路、施設、山野、鉄道、河川等）や名称等が関連付けされており、更に、道路を表わす属性情報には、その道路の種別（高速道路、有料道路、自動車専用道路、一般道路等）を表わす種別情報、道路等級及び／または車線数等が関連付けされている。
【００２８】
お気に入り地点登録データベース（ＤＢ）１３には、情報センター１による情報提供（経路誘導を含む）を受けることが可能な複数のユーザ端末２のユーザを対象として、ユーザ専用の記憶領域がユーザ個別に割り当てられており、個々の記憶領域には、対応するユーザの端末操作によって「お気に入り地点」として任意に登録された地点に関して、名称、位置情報、その地点に関連するユーザ所望（任意）の関連情報を関連付けて登録することができる。
【００２９】
本実施形態において、ユーザ端末２は、本システムによる経路誘導サービスを受けることが可能な、通信機能を有する情報処理装置であって、図１に示すような携帯情報端末（ＰＤＡ）、携帯電話の他に、移動体である自動車（車両）に搭載されたナビゲーション装置等の一般的な情報処理装置（情報端末）を採用することができるので、本実施形態におけるハードウエアの詳細な説明は省略する。但し、何れの場合にも、ユーザ端末２は、受信したＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）信号に基づいて、自装置の現在位置を検出する測位センサ（不図示）を備えるものとする。
【００３０】
そして、ユーザ端末２は、本実施形態において、インターネット通信を行うことが可能な一般的な通信プロトコルのソフトウエア（ソフトウエアプログラム）、そのソフトウエアに従ってインターネット４を介してデータを送受信するインターネットブラウザ機能及びメール機能、並びにブラウザを描画する一般的なソフトウエア群を有しており、これらのソフトウエアが不図示のＣＰＵによって適宜実行されることにより、ユーザ端末２と情報センター１とは、情報センター１にユーザ端末２が接続された（例えばログインした）状態において、インターネット４、並びに基地局５等の有線及び無線を含む通信回線を介して、双方向通信可能に接続される。尚、これらの装置における通信手段自体には、一般的な構成を採用するものとし、本実施形態における詳細な説明は省略する。
【００３１】
本実施形態において、情報センター１側の３つのデータベース１１乃至１３、個々のユーザ端末２においては、位置情報（座標値）を扱うに際して、共通の座標系が採用されている。
【００３２】
ここで、本実施形態では、説明の便宜上から、上記の如く地図情報ＤＢ１１、施設情報ＤＢ１２、並びにお気に入り地点登録ＤＢ１３の３つのデータベースに情報センター１がアクセスするシステム構成にて説明するが、このシステム構成に限られるものではなく、大規模なデータベース内に一括して記憶されているシステム構成であっても、或いは、お気に入り地点登録ＤＢ１３に格納されるべき情報を、個々のユーザ端末２が各種記憶デバイス内に個別に記憶している構成であっても良い。
【００３３】
以下、情報センター１の動作を中心として、本システム全体の処理を説明する。
【００３４】
尚、本実施形態では、以下に説明する経路誘導処理が情報センター１において実行されるのに応じて、インターネット４等の通信回線を介して情報センター１から受信した所定のデータ形式（例えば、ＨＴＭＬ：Ｈｙｐｅｒｔｅｘｔ　Ｍａｒｋｕｐ　Ｌａｎｇｕａｇｅ，ＸＭＬ：Ｅｘｔｅｎｓｉｂｌｅ　Ｍａｒｋｕｐ　Ｌａｎｇｕａｇｅ等）に基づくデータを利用して、ユーザ端末２にて所謂インターネットブラウザ機能が実行されることにより、そのユーザ端末２のユーザに対して、表示画面等の必要なマンマシン・インタフェース（ユーザインタフェース）が提供される場合を例に説明する。
【００３５】
しかしながら、本実施形態に係る経路誘導システムはこのシステム構成に限られるものではなく、以下に説明する処理の一部或いは全てが、ユーザ端末２において実行されるシステム構成であっても良い。
【００３６】
図４は、本実施形態における情報センター１の経路誘導処理を示すフローチャートであり、情報センター１の不図示のＣＰＵが行なうソフトウエア・プログラムの動作手順を表わす。
【００３７】
同図において、ステップＳ１〜ステップＳ３：アクセス中のユーザ端末２において機能利用のための操作が検出された場合（ステップＳ１）には、検出された操作に応じて、施設検索ルーチン（ステップＳ２）、或いは、お気に入り地点登録／読出ルーチン（ステップＳ３）が実行される。
【００３８】
即ち、施設検索ルーチン（ステップＳ２）では、ユーザ端末２にて入力された検索キーワード等に基づいて、施設情報ＤＢ１２が検索されることにより、そのユーザ端末２のユーザ所望の地点（場所）及びその地点に関連する情報（位置情報、種別情報等）が抽出される。
【００３９】
お気に入り地点登録／読み出しルーチン（ステップＳ３）では、ユーザ端末２における設定操作に応じて、そのユーザ端末のユーザのためのお気に入り地点登録ＤＢ１３内の専用領域に、お気に入り地点に関する情報（例えば、その設定操作が行われたときに当該ユーザ端末２が位置した地点の位置情報やその地点の名称等）が記憶され、既に記憶されている地点に関しては、記憶情報の更新、閲覧のための読み出しが実行される。
【００４０】
ここで、情報センター１にアクセス可能な個々のユーザ端末２には、個別の識別情報（ＩＤ）が予め与えられており、以下の説明において、情報センター１及びユーザ端末２間の情報の送受信が行われるに際しては、一般的な手順により、情報の送信元と送信先とが適宜判別（特定）されるものとする。
【００４１】
ステップＳ４，ステップＳ５：ステップＳ２またはステップＳ３においてユーザによって何れかの地点が選択され、その選択された地点を注目地点（即ち、目的地または経由地）とする経路誘導について所定の要求操作が行われたかが判断され（ステップＳ４）、係る要求操作が検出された場合には、その要求操作が行われたユーザ端末２から、当該ユーザ端末の現在位置情報を入手する。
【００４２】
ステップＳ６：ステップＳ２またはステップＳ３において選択された注目地点を表わす情報には、施設情報ＤＢ１２、或いはお気に入り地点登録ＤＢ１３の検索に伴って、その注目地点の位置情報が関連付けされている。そこで、本ステップでは、係る位置情報を検索キーとして施設情報ＤＢ１２が検索されることにより、当該注目地点が、高速道路、有料道路、或いは自動車専用道路の付帯施設（例えば、サービスエリア、パーキングエリア等）であるかが判断される。
【００４３】
より具体的に、ステップＳ６では、施設情報ＤＢ１２において当該注目地点に関するレコードとして関連付けされている種別情報が、高速道路、有料道路、或いは自動車専用道路の付帯施設（以下、単に「付帯施設」と称する）であることを表わす識別情報に一致するかを判断すれば良く、ステップＳ２またはステップＳ３において注目地点が選択された際に、その位置情報と共に識別情報が既に抽出されている場合には、施設情報ＤＢ１２の検索を本ステップにおいて行なう必要は無い。
【００４４】
ステップＳ７：ステップＳ６の判断において当該注目地点が付帯施設であることが確認されているので、本ステップでは、当該注目地点に向けた経路誘導を行なう際の最近接道路（即ち、その注目地点に最も近い道路）の選択対象（選択条件）を、高速道路、有料道路、或いは自動車専用道路に限定する。
【００４５】
ステップＳ８：ステップＳ７にて限定した選択対象の道路の中から、当該注目地点への最近接道路が選択され、その道路上の所定ポイントへの経路誘導路が設定される。
【００４６】
より具体的に、本ステップでは、当該注目地点の位置情報（座標値）を検索キーとして、地図情報ＤＢ１１に記憶された各地点の位置情報及びその属性情報が検索されることにより、当該注目地点の位置情報が表わす位置周辺の最も近い所に存在する高速道路、有料道路、或いは自動車専用道路が、最近接道路として選択されると共に、ステップＳ５にて入手したユーザ端末２の現在位置を起点として、当該最近接道路として選択された道路上の、当該注目地点に近い所定ポイントに至る経路誘導路を表わす情報が算出される。ここで、当該注目地点に近い所定ポイントとしては、例えば、当該注目地点と当該最近接道路とを最短距離で結ぶポイント（最近接ポイント）、或いは、当該最近接道路上で当該注目地点に最も近い他の道路との交差点（最近接交差点）等を、地図情報ＤＢ１１を参照することによって設定すれば良い。
【００４７】
尚、設定された最近接道路上のポイントに至る現在位置からの経路誘導路の算出の手順自体は、現在では一般的な処理を採用することができるので、本実施形態における詳細な説明は省略する。
【００４８】
ステップＳ９：ステップＳ７及びステップＳ８にて限定された条件において設定された経路誘導と、その限定条件が外された場合の経路誘導とをユーザが比較可能なマンマシン・インタフェース（ＧＵＩ）としての表示画面（図２及び図３）がユーザ端末２のディスプレイにて表示される。
【００４９】
図２は、本実施形態においてユーザ端末２に表示される経路誘導路を含む地図画面を例示する図であり、図３は、図２に例示する地図画面において「詳細」ボタンの操作が行われた場合に表示されるウインドウ画面を例示する図である。
【００５０】
ここで、ユーザ端末２が所謂ＰＤＡの如く比較的大きなディスプレイを備えている場合には、図２に例示する地図画面の一部に、図３に例示するウインドウ画面を併せて表示すれば良く、携帯電話等のように小さなディスプレイしか備えていない場合には、図２に例示する地図画面と、図３に例示するウインドウ画面とを上記の「詳細」ボタン等の操作によって切り替え可能に構成すれば良い。
【００５１】
また、本実施形態では、ユーザ端末２が地図情報を有していない場合を例に説明しているので、ユーザ端末２にて地図画面（図２）等を表示可能とすべく、情報センター１では、地図情報ＤＢ１１や施設情報ＤＢ１２等を適宜参照して、係る地図画面を表わすところの、所定のデータ形式にて送信可能なイメージ情報が、一般的な手法によって生成されるものとする。
【００５２】
図２に例示する地図画面では、注目地点（星印）として設定された高速道路上の付帯施設に向けて、ユーザ（ユーザ端末２）の現在位置（△印）を起点とする経路誘導路（太線）が示されている。
【００５３】
また、地図画面（図２）に表示された「詳細」ボタンの操作が行われた場合に表示されるウインドウ画面（図３）には、現在の選択状況、即ちステップＳ７にて限定された条件においてステップＳ８にて設定された経路誘導路が「高速道路経由」であること、その高速道路を経由したルートによって当該注目地点に到達する場合と、並びに一般道路を経由したルートによって当該注目地点に到達する場合との２種類の場合について、所要時間、距離（道のり）、並びに費用が表示されている。これら表示すべき情報項目は、地図情報ＤＢ１１や外部装置から入手した情報を利用すれば良い。
【００５４】
ステップＳ１０：図３に例示する如くユーザ端末２に表示されたウインドウ画面において、「経路変更」ボタンが操作されることにより、現在設定されている経路誘導路を変更するための要求操作が行われたかが判断され、当該操作が検出された場合には処理がステップＳ１１に進められ、検出されない場合には、例えば、ステップＳ１にリターンする。
【００５５】
即ち、ステップＳ１０では、ステップＳ７及びステップＳ８にて当該注目地点への高速道路を経由した経路誘導路が自動的に設定されたのに対して、ステップＳ９にて表示された地図画面（図２）及びウインドウ画面（図３）の表示内容を認識した当該ユーザが、敢えて当該注目地点への一般道路を経由した経路誘導路の設定を希望しているかが判断されることになる。
【００５６】
ステップＳ１１：ステップＳ６にて当該注目地点が高速道路、有料道路、或いは自動車専用道路の付帯施設とは異なると判断された場合、或いは、ステップＳ１０においてユーザによる経路変更の要求操作が検出された場合に、本ステップでは、当該注目地点に向けた経路誘導を行なう際の最近接道路の選択対象から、高速道路、有料道路、並びに自動車専用道路を除外する。
【００５７】
ステップＳ１２：ステップＳ１１にて除外した道路以外の道路を選択対象として、当該注目地点への最近接道路が選択され、選択された道路上の所定ポイントへの経路誘導路が設定される。
【００５８】
より具体的に、本ステップでは、当該注目地点の位置情報（座標値）を検索キーとして、地図情報ＤＢ１１に記憶された各地点の位置情報及びその属性情報が検索されることにより、当該注目地点の位置情報が表わす位置周辺の最も近い所に存在する道路が、高速道路、有料道路、並びに自動車専用道路を対象外として、最近接道路として選択されると共に、ステップＳ５にて入手したユーザ端末２の現在位置を起点として、当該最近接道路として選択された道路上の、当該注目地点に近い所定ポイントに至る経路誘導路を表わす情報が算出される。ここで、当該注目地点に近い所定ポイントとしては、例えば、当該注目地点と当該最近接道路とを最短距離で結ぶポイント（最近接ポイント）、或いは、当該最近接道路上で当該注目地点に最も近い他の道路との交差点（最近接交差点）等を、地図情報ＤＢ１１を参照することによって設定すれば良い。
【００５９】
ステップＳ１３：ステップＳ１２にて設定した経路誘導路を経由して、当該注目地点に至るための地図画面が、ユーザ端末２にて表示される。
【００６０】
以上説明した本実施形態によれば、互いに種別が異なる複数の道路に近接した注目地点への経路誘導を行なうに際して、その注目地点への最適且つ現実的な最近接道路を設定することができる。
【００６１】
即ち、本実施形態によれば、互いに種別が異なる複数の道路に近接した注目地点（ユーザが設定した目的地または経由地）に経路誘導を行なう場合であっても、その注目地点の種別に応じて、その注目地点に合理的にアクセスするための最近接道路が自動的に設定される。このため、注目地点の位置情報と、道路を表わす位置情報との間に地図情報においてズレがある場合や、実在する位置関係において、その注目地点の周辺に複数の道路が密集しているような場合における「発明が解決しようとする課題」にて上述した問題の発生を防止することができ、係る注目地点への経路誘導路を算出（設定）するに際して、現実に即した最適なルート設定を実行することができる。
【００６２】
より具体的に、本実施形態によれば、図５に例示する高速道路上のサービスエリア２１の如く、ユーザが設定した注目地点が、高速道路、有料道路、或いは自動車専用道路上の付帯施設である場合には、ステップＳ７及びステップＳ８（図４）にて上述したように、最近接道路が選択されるのに際して、選択候補が当該注目地点に近接する高速道路、有料道路、或いは自動車専用道路に限定されるので、係る付帯施設への経路誘導路において、その付帯施設への最終的なアクセスに一般道路が設定されることを防止することができ、現実的なルート設定を実行することができる。
【００６３】
また、本実施形態では、ユーザが設定した注目地点が高速道路、有料道路、或いは自動車専用道路上の付帯施設である場合に、ステップＳ９及びステップＳ１０（図４）にて上述したように、図２及び図３に例示したマンマシン・インタフェースによって、最近接道路の選択候補が自動的に限定されたことがユーザに対して報知され、そのユーザの必要に応じて、係る限定を適宜解除することができるので、装置（システム）全体としての柔軟性の向上を図ることができ、利便性に優れる。
【００６４】
また、本実施形態では、図５に例示した高速道路に近接して存在する店舗２２の如く、注目地点が高速道路、有料道路、或いは自動車専用道路上の付帯施設とは異なる場合には、ステップＳ１１及びステップＳ１２（図４）にて上述したように、最近接道路が選択されるのに際して、選択候補から当該注目地点に近接する高速道路、有料道路、或いは自動車専用道路が除外されるので、当該注目地点がそのような道路に近接して存在する場合であっても、係る注目地点への経路誘導路において、その注目地点への最終的なアクセスに高速道路、有料道路、或いは自動車専用道路が設定されることを防止することができ、現実的なルート設定を実行することができる。
【００６５】
尚、上述した本実施形態では、一例として、情報センター１にて経路誘導用の地図画面（例えば図２）をユーザ端末２にて表示するための所定のデータ形式の情報が生成され、ユーザ端末２では、その情報を受信すると共に、実行中の描画機能によって当該地図画面を表示するシステム構成を説明したが、ユーザ端末２が地図情報と、その地図情報を利用したナビゲーション機能とを有する場合には、上述したステップＳ９及びステップＳ１３の如く情報センター１からイメージ情報化した地図画面を提供する必要は無く、経路誘導路を構成する複数地点（点列）の位置情報を提供すれば良い。
【００６６】
また、上述した実施形態を例に説明した本発明は、上述した情報センター１に対して、その説明において参照したフローチャートの機能を実現可能なコンピュータ・プログラムを供給した後、その装置のＣＰＵに読み出して実行することによって達成される。そして、上述した処理の一部または全部をユーザ端末２にて行なう場合には、該当する処理を実現可能なコンピュータ・プログラムを供給した後、その装置のＣＰＵに読み出して実行することによって達成される。また、当該装置内に供給されたコンピュータ・プログラムは、読み書き可能なメモリまたはハードディスク装置等の記憶デバイスに格納すれば良い。
【００６７】
また、前記の場合において、当該各装置内へのコンピュータ・プログラムの供給方法は、フレキシブルディスク等の各種記録媒体を介して当該装置内にインストールする方法や、インターネット等の通信回線を介して外部よりダウンロードする方法等のように、現在では一般的な手順を採用することができ、このような場合において、本発明は、係るコンピュータ・プログラムのコード或いは記憶媒体によって構成される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態における経路誘導システムのシステム構成を例示する図である。
【図２】本実施形態においてユーザ端末２に表示される経路誘導路を含む地図画面を例示する図である。
【図３】図２に例示する地図画面において「詳細」ボタンの操作が行われた場合に表示されるウインドウ画面を例示する図である。
【図４】本実施形態における情報センター１の経路誘導処理を示すフローチャートである。
【図５】高速道路、有料道路、或いは自動車専用道路と、一般道路とに対して共に隣接する注目地点がユーザによって目的地または経由地して設定された場合に算出される経路誘導路について説明する図である。
【符号の説明】
１：情報センター，
２：ユーザ端末，
４：インターネット，
５：基地局，
１１：地図情報データベース（ＤＢ），
１２：施設情報データベース（ＤＢ），
１３：お気に入り地点登録データベース（ＤＢ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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