(57)【要約】【課題】部品点数を削減することで装置の小型化、低コスト化をすること。【解決手段】電気信号により機械的振動を発生する駆動用圧電素子４ａ及び振動検出用圧電素子４ｂが各辺に取り付けられたフォーク４と、駆動用圧電素子４ａに駆動信号を供給するための駆動信号生成部１１と、駆動信号生成部１１により駆動用圧電素子４ａに所定周波数の駆動信号を印加することでフォーク４が機械的振動をし、その振動により振動検出用圧電素子４ｂに発生する電気信号を検出する電圧検出部１２と、電圧検出部１２の検出結果に基づき駆動信号の周波数を決定するための制御手段２０と、を有し、制御手段２０は、駆動信号の周波数を決定する際に駆動信号の周波数を予め決められた所定周波数から予め決められた所定量ずつ変化させることを特徴とする。【選択図】　図１
2004024974.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気信号により機械的振動を発生する駆動用圧電素子及び振動検出用圧電素子が各辺に取り付けられた音叉型振動子と、
前記駆動用圧電素子に駆動信号を供給するための駆動手段と、
前記駆動手段により前記駆動用圧電素子に前記所定周波数の駆動信号を印加することで前記音叉型振動子が機械的振動をし、その振動により前記振動検出用圧電素子に発生する電気信号を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づき前記駆動信号の周波数を決定するための制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記駆動信号の周波数を決定する際に前記駆動信号の周波数を予め決められた所定周波数から予め決められた所定量ずつ変化させることを特徴とする音叉型振動子駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の音叉型振動子駆動装置であって、
前記制御手段は、前記駆動信号の周波数を決定する際に前記駆動信号の周波数を、予め決められた最小周波数から、予め決められた所定量ずつ増加させることを特徴とする音叉型振動子駆動装置。
【請求項３】
請求項１に記載の音叉型振動子駆動装置であって、
前記制御手段は、前記駆動信号の周波数を決定する際に前記駆動信号の周波数を、予め決められた最大周波数から、予め決められた所定量ずつ減少させることを特徴とする音叉型振動子駆動装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の音叉型振動子駆動装置であって、
前記制御手段は、前記振動検出用圧電素子に発生する電気信号の振幅を検出し、最大振幅が得られた周波数を駆動周波数とすることを特徴とする音叉型振動子駆動装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の音叉型振動子駆動装置であって、
前記制御手段は、前記振動検出用圧電素子に発生する電気信号の実効値を検出し、最大実効値が得られた周波数を駆動周波数とすることを特徴とする音叉型振動子駆動装置。
【請求項６】
対象物体の表面に空隙を介して対向する測定電極と、
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の音叉型振動子駆動装置と、前記対象物体と前記測定電極との間で両者間を通る電気力線を切り、開するためのチョッピング手段と、を有し、
前記チョッピング手段を前記音叉型振動子駆動装置で駆動して、前記測定電極に入射する電気力線を変化させ、その変化量により前記対象物体の表面電位を測定することを特徴とする表面電位測定装置。
【請求項７】
請求項６に記載の表面電位測定装置であって、
前記制御手段は記憶手段を有し、決定された前記駆動信号の周波数を前記記憶手段により記憶することを特徴とする表面電位測定装置。
【請求項８】
像担持体と、該像担持体上に形成された静電潜像を現像することで転写材上に画像を形成する画像形成装置において、
前記像担持体を対象物体として表面の電位を測定する請求項１乃至請求項７記載の表面電位測定装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項８に記載の画像形成装置であって、
電源をＯＮ・ＯＦＦするためのスイッチ手段を有し、
電源がＯＮされた際に、前記制御手段により前記駆動信号の周波数を決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項８に記載の画像形成装置であって、
画像形成を開始するための開始信号を有し、
前記制御手段に前記開始信号が入力された際に前記制御手段により前記駆動信号の周波数を決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項８に記載の画像形成装置であって、
電源をＯＮ・ＯＦＦするためのスイッチ手段と、
画像形成を開始するための開始信号と、を有し、
電源ＯＮ時と前記開始信号入力時とにおいて、前記最小周波数、前記最大周波数若しくは前記所定周波数のいずれか、又は全てを変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項８に記載の画像形成装置であって、
電源をＯＮ・ＯＦＦするためのスイッチ手段と、
画像形成を開始するための開始信号と、を有し、
前記スイッチ手段により電源がＯＮされた際に前記制御手段により前記駆動信号の周波数を決定し、さらに決定された周波数を前記記憶手段で記憶し、前記制御手段に前記開始信号が入力された際は前記記憶手段で記憶している駆動周波数により前記音叉型振動子を駆動することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、振動子を駆動する音叉型振動子駆動装置、及び該音叉型振動子駆動装置を搭載し対象物体の表面電位を非接触で測定するために表面電位測定装置、さらにその表面電位測定装置を搭載し画像形成を行う画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置のように、例えば感光体ドラムを有し電子写真式の画像形成を行う装置においては、常に安定した画質を得るためにいかなる環境下でも感光体ドラムの電位を均一に帯電しておく必要がある。このため、感光体ドラムの帯電された電位を表面電位測定装置を用いて測定し、その測定結果を利用して感光体ドラムの電位を均一に保つようにフィードバック制御を行っている。
【０００３】
ここで、この種の表面電位測定装置の構造例を、図５〜図８に基づいて説明する。図５は一般的な表面電位測定装置の構成を示す図である。測定の対象物体としての感光体ドラム１の表面（ターゲット）に近接した位置には、表面電位測定装置２が配置されている。この表面電位測定装置２は、感光体ドラム１の表面に対向配置された測定電極３と、この測定電極３と感光体ドラム１との間に配置されたチョッピング手段である音叉型振動子（以下、フォークという）４と、交流電圧を測定する測定回路５と、直流電圧を測定する測定回路６とから構成される。
【０００４】
図６は一般的な表面電位測定装置の電気的な回路構成を示す図である。測定回路５は、測定電極３に流れる交流電流Ｉ（ｔ）を検出する検出抵抗Ｒｓと、２段接続されたトランジスタ（ＭＯＳ型、ＮＰＮ型）の増幅回路５ａとから構成される。
【０００５】
図７はフォークの全体的な外観構成と、従来のフォーク駆動回路の一例を示す図である。フォーク４の支点Ｓ側の腕の一側面には駆動用圧電素子４ａが配設され、対向する他方の側面には振動検出用圧電素子４ｂが配設されている。そして、図中の１０がフォーク駆動回路１０である。フォーク駆動回路１０はフォーク本体を基準電位として、駆動用圧電素子４ａに駆動信号を印加し、振動検出用圧電素子４ｂからの電気信号を元に駆動信号を生成するＯＰアンプ、抵抗、コンデンサ等の多数のディスクリート部品で構成されている。
【０００６】
図８は従来の表面電位測定装置とターゲットの面との位置関係を示す図である。測定電極３を含むフォーク４は、ケース７内に収納され、ターゲットとしての感光体ドラム１の表面に対向配置されている。
【０００７】
以下、従来の表面電位測定装置２の動作について説明する。図５において、フォーク４を、圧電素子等により振動させ、測定電極３と感光体ドラム１の表面（以下、ターゲット１という）との間の有効な対向面積を周期的に変化させる。具体的には、図７に示すように、フォーク４の片腕に取付けられた駆動用圧電素子４ａに方形波の駆動信号を加えて、メカニカルな振動を発生させる。その振動を振動検出用圧電素子４ｂにおいて検出して電気信号に変換して帰還させる。そしてその電気信号と前記駆動信号との位相関係が或る所定値になる様に、ＯＰアンプにより駆動用圧電素子４ａに加える駆動信号の周波数を制御することで、フォーク４をメカニカルに共振させる方法が用いられている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら近年、画像形成装置の小型化に伴い感光体ドラムの小径化、ドラム回りの高密度化により、表面電位測定装置の駆動回路にも小型化が求められている。従来の駆動回路は環境等が変化しても、長期に渡り安定して圧電素子を共振周波数にて駆動するために複雑なアナログ回路の構成を有し、多数のディスクリート部品で構成さているため小型化するのは困難である。このことは、さらに低コスト化の要求への対応も困難にしている。
【０００９】
そこで本発明の目的は、上記の問題を解決し、部品点数を削減することで装置の小型化、低コスト化をすることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための、本発明の代表的な構成は、電気信号により機械的振動を発生する駆動用圧電素子及び振動検出用圧電素子が各辺に取り付けられた音叉型振動子と、前記駆動用圧電素子に駆動信号を供給するための駆動手段と、前記駆動手段により前記駆動用圧電素子に前記所定周波数の駆動信号を印加することで前記音叉型振動子が機械的振動をし、その振動により前記振動検出用圧電素子に発生する電気信号を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づき前記駆動信号の周波数を決定するための制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記駆動信号の周波数を決定する際に前記駆動信号の周波数を予め決められた所定周波数から予め決められた所定量ずつ変化させることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図を用いて本発明の第１実施形態を説明する。まず、画像形成装置の概略構成を説明した後、音叉型振動子駆動装置及び表面電位測定装置の説明を行なう。図４は画像形成装置の概略図である。
【００１２】
図４に示すように、画像形成装置Ａは、像担持体としての感光体ドラム１と、感光体ドラム１を一様に帯電するための帯電手段５０と、得られた画像情報に基づいて感光体ドラム１上に静電潜像を形成するレーザースキャナー５６と、前記静電潜像に対してトナー像を形成する現像手段５２と、画像の形成を行なう転写材Ｓを積載するカートリッジ５３と、現像手段５２で形成された前記トナー像を転写材Ｓに転写する転写手段５４と、転写されたトナー像を転写材Ｓに定着させる定着器５９等を有する。
【００１３】
この構成により、画像形成時は次の手順により行なう。まず、帯電手段５０により一様に帯電された感光体ドラム１に対して、スキャナーユニット５１で得られた画像情報に基づいたレーザーＬを、レーザースキャナー５６によって発射する。すると感光体ドラム１上に潜像が形成され、現像手段５２によって、この潜像がトナーによりトナー像として顕像化される。
【００１４】
一方、カートリッジ５３内に積載された転写材Ｓは、給送ローラ５５によって１枚ずつ分離されながら給送され、搬送ローラ５８によってさらに下流側に搬送される。搬送された転写材Ｓ上には、感光体ドラム１上に形成されたトナー像が転写手段５４によって転写され、転写材Ｓ上に未定着のトナーが形成される。この未定着のトナー像が形成された転写材Ｓは、さらに下流側に搬送され、内部に加熱体を有する定着器５９により、トナー像が定着される。トナー像が定着された転写材Ｓは、排出ローラ６０により、積載板６１上に積載される。
【００１５】
次に音叉型振動子駆動装置及び表面電位測定装置の説明をする。一部前述したように、音叉型振動子駆動装置は、電気信号により機械的振動を発生する駆動用圧電素子４ａ及び振動検出用圧電素子４ｂを各辺に取り付けた音叉型振動子を駆動させる装置であり、表面電位測定装置は、感光体ドラム１と測定電極３との間で両者間を通る電気力線を切り、開するためのフォーク４をチョッピング手段として配設し、フォーク４を駆動して感光体ドラム１の表面電位を測定電極３に入射する電気力線を変化させ、その変化量により感光体ドラム１の表面電位を測定する装置である。
【００１６】
図１は音叉型振動子駆動装置及び表面電位測定装置の構成を示したブロック図である。図１において前述の従来構成図５乃至図８と同一又は相当する部材には同一符号を付し、その説明は省略するものとする。図１を用いて各部の機能を説明する。
【００１７】
まず、基準クロック１４が周波数可変部１３に入力される。周波数可変部１３は、基準クロック１４からの信号を元に、様々な周波数信号を生成する機能を有し、ある周波数の信号を出力している。周波数可変部１３が出力した周波数信号は記憶部１５（記憶手段）と駆動信号生成部１１（駆動手段）に入力される。
【００１８】
記憶部１５は周波数可変部１３が出力した周波数信号を記憶し、駆動信号生成部１１は周波数可変部１３が出力した周波数信号を基に駆動用圧電素子４ａに印加する駆動信号（方形波又は正弦波）を生成する。そして、駆動用圧電素子４ａに駆動信号が印加されると、フォーク４（音叉型振動子）はメカニカルな振動を発生し、振動検出用圧電素子４ｂにおいてその振動を検出して電気信号として電圧検出部１２（検出手段）に出力する。電圧検出部１２は振動検出用圧電素子４ｂより出力された電気信号の振幅（又は実効値）を検出し、アナログ信号としてＡ／Ｄ変換機１６に出力する。
【００１９】
Ａ／Ｄ変換機１６は入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換し、記憶部１５と比較部１７に入力している。記憶部１５においては、振動検出用圧電素子４ｂより出力された電気信号の振幅（又は実効値）が最大値の時のデジタル信号Ｖｍと周波数信号ｆｍを常に記憶しており、比較部１７においてＡ／Ｄ変換機１６からのデジタル信号Ｖｄ’と記憶部１５からのＶｍを比較し、Ｖｄ’＞Ｖｍの場合は、記憶部１５に書き換え信号を出力し、記憶部１５は新たにＶｄ’をＶｍとして記憶すると共にその時の周波数信号をｆｍとして記憶する。
【００２０】
比較部１７は比較動作が終了すると周波数可変部１３に信号を出力し、周波数可変部１３はこの信号を基に、周波数を所定量変化させた周波数信号を出力し上記の動作が繰り返され、周波数可変部１３にて出力する周波数信号が所定の周波数に達したら、周波数可変部１３は終了信号を駆動周波数決定部１８に出力し、駆動周波数決定部１８はこの信号が入力されるとその時、記憶部１５にｆｍとして記憶されている周波数信号を駆動用圧電素子４ａの共振駆動信号周波数として決定する。
【００２１】
共振駆動周波数を決定する際の各部の動作の流れを、図２のフローチャートを用いて説明する。ここでは、一例として周波数可変部１３の周波数可変範囲を最小周波数ｆａ〜最大周波数ｆｂ、所定単位量を△ｆとして説明する。
【００２２】
なお、ｆａ、ｆｂは使用するフォーク４の共振駆動周波数のばらつき範囲を考慮して決定し、所定単位量は使用するフォーク４の周波数特性を考慮し共振駆動周波数の１／５０００００〜１／５０００程度に設定する。
【００２３】
（Ｓ１）まず、駆動周波数ｆｄにｆａを設定する（ｆｄ＝ｆａ）。
周波数可変部１３は基準クロック１４を基に周波数ｆｄの周波数信号を出力する。
（Ｓ２）駆動周波数ｆｄにて駆動用圧電素子４ａを駆動する。
駆動信号生成部１１は周波数ｆｄの駆動信号を生成する。
（Ｓ３）駆動周波数ｆｄ時に振動検出用圧電素子４ｂより出力される電気信号の振幅（実効値）Ｖｄを測定し、その値をＶｍとして記憶する。
振動検出用圧電素子４ｂより出力された電気信号の振幅を電圧検出部１２で検出し、Ａ／Ｄ変換機１６によりデジタル化された信号ＶｄをＶｍとして記憶部１５が記憶する。
（Ｓ４）次に、駆動周波数ｆｄを△ｆ増加させｆｄ’とする。
周波数可変部１３は基準クロック１４を基に、ｆｄを△ｆ増加させた周波数ｆｄ’の周波数信号を生成。
（Ｓ５）ｆｄ’がｆｂより大きいかどうか判定する。
大きい場合（ｙｅｓ）は後述の（Ｓ１１）へ、小さい場合（Ｎｏ）は（Ｓ６）へ、
（Ｓ６）駆動周波数ｆｄ’にて駆動用圧電素子４ａを駆動する。
周波数可変部１３は周波数ｆｄ’の周波数信号を出力し、それを基に駆動信号生成部１１は周波数ｆｄ’の駆動信号を生成する。
（Ｓ７）動周波数ｆｄ’時に振動検出用圧電素子４ｂより出力される電気信号の振幅（実効値）Ｖｄ’を測定する。
振動検出用圧電素子４ｂより出力された電気信号の振幅を電圧検出部１２で検出し、Ａ／Ｄ変換機１６によりデジタル化された信号をＶｄ’とする。
（Ｓ８）Ｖｄ’がＶｍより大きいかどうか判定する。
大きい場合（ｙｅｓ）は後述の（Ｓ９）へ、小さい場合（Ｎｏ）は（Ｓ１０）へ、
（Ｓ９）ＶｍをＶｄ’に、ｆｍをｆｄ’に書き換える。
Ｖｄ’がＶｍより大きい場合は記憶部１５がＶｍをｄ’にｆｍをｆｄ’に書き換え記憶する。
（Ｓ１０）ｆｄをｆｄ’に書き換えて（Ｓ４）へ、
そして、ｆｄ’がｆｂに達するまで（Ｓ４）から（Ｓ１０）を繰り返し、　ｆｄ’がｆｂに達したら（Ｓ１１）へ、
（Ｓ１１）その時に記憶部１５が記憶しているｆｍを共振駆動周波数に決定しｆｍを駆動周波数決定部１８へ出力する。
こうして、フォーク４の共振駆動周波数を確定する。
【００２４】
この様に、表面電位測定装置２における、フォーク４の制御手段２０中の駆動回路をデジタル化し、これらの機能の大部分（図１の符号１３〜１８）を集積化することで、部品点数が大幅に削減出来る。さらに、デジタル化した部分の機能を画像形成装置を構成するＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）等に持たせることで更なる簡略化が可能となる。
【００２５】
また、上記表面電位測定装置２が搭載された画像形成装置Ａにおいては、上記（Ｓ１）〜（Ｓ１１）の動作を画像形成装置Ａに電源が供給された際に行い。決定された共振駆動周波数を記憶部１５で記憶し、画像形成動作時は記憶部１５で記憶している共振駆動周波数でフォーク４を駆動することで、立ち上がり時間を早める事が可能となる。
【００２６】
さらに、上記（Ｓ１）〜（Ｓ１１）の動作を画像形成装置Ａに電源が供給された際に行い。決定された共振駆動周波数を記憶部１５で記憶すると共に、共振駆動周波数決定時からの時間の経過をカウントし、画像形成動作時は記憶している共振駆動周波数と前記カウント値に基づき、上記ｆａ、ｆｂ、△ｆを変更し再度（Ｓ１）〜（Ｓ１１）を実施することで、表面電位測定装置２の周辺環境に変化等があった際も少ない時間で確実に共振駆動周波数を導き出す事が可能となる。
【００２７】
（第２実施形態）
図３を用いて本発明の第２実施形態を説明する。図３に本発明の第２実施形態のフローチャートを示す。第２実施形態においては、周波数可変部１３により出力する周波数信号を、予め決められた所定の最小値（又は最大値）から所定量ずつ増加（又は減少）させると共に、振動検出用圧電素子４ｂより出力された電気信号の振幅（又は実効値）を検出し、その変化の方向が増加から減少に変化したことを検知して共振駆動周波数を決定する。
【００２８】
図１を用いて第一の実施形態と機能、動作の異なる部分を説明する。
【００２９】
記憶部１５においては、振動検出用圧電素子４ｂより出力された電気信号の振幅（又は実効値）のデジタル信号Ｖｍとその時の周波数信号ｆｍを常に記憶しており、比較部１７においてまず、Ａ／Ｄ変換器１６からのデジタル信号Ｖｄと比較部１７の有する基準値Ｖｃとを比較し、Ｖｄ＞Ｖｃの場合は、さらにＶｄと記憶部１５からのＶｍを比較し、Ｖｄ＞Ｖｍの場合は、記憶部１５に書き換え信号を出力し、記憶部１５は新たにＶｄをＶｍとして記憶すると共にその時の周波数信号をｆｍとして記憶する。
【００３０】
比較部１７は比較動作が終了すると周波数可変部１３に信号を出力し、周波数可変部はこの信号を基に、所定量周波数を可変した周波数信号を出力し上記の動作が繰り返され、Ｖｄ＜Ｖｍとなった場合に、Ｖｄの変化の方向が増加から減少に変化したと判断して、その時記憶部にｆｍとして記憶されている周波数信号を駆動用圧電素子４ａの共振駆動信号周波数として決定する。
【００３１】
図３のフローチャートを用いて制御の流れを説明する。ここでは、一例として周波数可変部１３の周波数可変範囲を最小周波数ｆａ、所定単位量を△ｆ、比較部１７が有する基準値をＶｃとして説明する。なお、ｆａは使用するフォークの共振駆動周波数のばらつき範囲を考慮して決定し、所定単位量は使用するフォーク４の周波数特性を考慮し共振駆動周波数の１／５００００〜１／５０００程度に設定し、基準値Ｖｃは共振駆動周波数で駆動時のＶｄを基にして決定する。
【００３２】
（Ｓ１）まず、駆動周波数ｆｄにｆａを設定する（ｆｄ＝ｆａ）と共に、ｆｍ＝ｆｄ、Ｖｍ＝０とする。
周波数可変部１３は基準クロック１４を基に、周波数ｆｄの周波数信号を出力。
（Ｓ２）駆動周波数ｆｄにて駆動用圧電素子４ａを駆動する。
駆動信号生成部１１は周波数ｆｄの駆動信号を生成する。
（Ｓ３）駆動周波数ｆｄ時に振動検出用圧電素子４ｂより出力される電気信号の振幅（実効値）Ｖｄを測定する。
振動検出用圧電素子４ｂより出力された電気信号の振幅を電圧検出部１２で検出し、Ａ／Ｄ変換機１６によりデジタル化された信号をＶｄとする。
（Ｓ４）ＶｄがＶｃより大きいか判定する。
比較部において予め有する基準値ＶｃとＶｄを比較し、Ｖｄが大きい場合（ｙｅｓ）は（Ｓ７）へ、小さい場合（Ｎｏ）は（Ｓ５）へ、
（Ｓ５）駆動周波数ｆｄを△ｆ増加させｆｄ’とする。
周波数可変部１３は基準クロック１４を基に、ｆｄを△ｆ増加させた周波数ｆｄ’の周波数信号を生成する。
（Ｓ６）ｆｄの値をｆｄ’に書き換えて（Ｓ２）へ。
（Ｓ２）から（Ｓ６）を繰り返し、（Ｓ４）がＹＥＳとなると、
（Ｓ７）ＶｄがＶｍより大きいか判定する。
Ｖｄが大きい場合（ｙｅｓ）は（Ｓ８）へ、小さい場合（Ｎｏ）は（Ｓ９）へ、
（Ｓ８）ＶｍをＶｄに、ｆｍをｆｄに書き換えて（Ｓ５）へ、
（Ｓ９）ＶｄがＶｍより小さいと判断された場合は、徐々に増加していたＶｄの変化の方向が減少方向に変化したことを検知して、その時に記憶部１５に記憶されているｆｍ（つまり前回のｆｄ）を共振駆動周波数と決定しｆｍを駆動周波数決定部１８へ出力する。
こうして、フォーク４の共振駆動周波数を確定する。
【００３３】
この様に、表面電位測定装置２における、制御手段２０の駆動回路をデジタル化しこれらの機能の大部分（図１の符号１３〜１８）を集積化することで、部品点数が大幅に削減出来る。さらに、デジタル化した部分の機能を画像形成装置を構成するＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等に持たせることで更なる簡略化が可能となる。
【００３４】
また、上記表面電位測定装置が搭載された画像形成装置においては、上記（Ｓ１）〜（Ｓ９）の動作を画像形成装置に電源が供給された際に行い。決定された共振駆動周波数を記憶部で記憶し、画像形成動作時は記憶部で記憶している共振駆動周波数でフォーク４を駆動することで、立ち上がり時間を早める事が可能となる。
【００３５】
さらに、上記（Ｓ１）〜（Ｓ９）の動作を画像形成装置に電源が供給された際に行い。決定された共振駆動周波数を記憶部で記憶すると共に、共振駆動周波数決定時からの時間の経過をカウントし画像形成動作時は、記憶している共振駆動周波数と前記カウント値に基づき上記ｆａ、△ｆを変更し再度（Ｓ１）〜（Ｓ９）を実施することで、表面電位測定装置の周辺環境に変化等があった際も少ない時間で確実に共振駆動周波数を導き出す事が可能となる。
【００３６】
（他の実施形態）
前述した実施形態においては、画像形成装置として複写機を例示して説明したが、これに限るものではなく、プリンタやファクシミリ装置としてもよい。
【００３７】
【発明の効果】
以上のように、本発明においては、電気信号により機械的振動を発生する駆動用圧電素子及び振動検出用圧電素子が各辺に取り付けられた音叉型振動子と、前記駆動用圧電素子に駆動信号を供給するための駆動手段と、前記駆動手段により前記駆動用圧電素子に前記所定周波数の駆動信号を印加することで前記音叉型振動子が機械的振動をし、その振動により前記振動検出用圧電素子に発生する電気信号を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づき前記駆動信号の周波数を決定するための制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記駆動信号の周波数を決定する際に前記駆動信号の周波数を予め決められた所定周波数から予め決められた所定量ずつ変化させることを特徴とするため、制御手段の駆動回路をデジタル化し、これらの機能の大部分を集積化することで、部品点数を削減し、装置の小型化、低コスト化をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】音叉型振動子駆動装置及び表面電位測定装置の構成を示したブロック図である。
【図２】第１実施形態のフローチャートである。
【図３】第２実施形態のフローチャートである。
【図４】画像形成装置の概略図である。
【図５】一般的な表面電位測定装置の構成を示す図である。
【図６】一般的な表面電位測定装置の電気的な回路構成を示す図である。
【図７】フォークの全体的な外観構成と従来のフォーク駆動回路の一例を示す図である。
【図８】表面電位測定装置とターゲットの面との位置関係を示す図である。
【符号の説明】
Ａ　　　　…画像形成装置
Ｌ　　　　…レーザー
Ｒｓ　　…検出抵抗
Ｓ　　　　…転写材
１　　　　…感光体ドラム
２　　　　…表面電位測定装置
３　　　　…測定電極
４　　　　…フォーク
４ａ　　…駆動用圧電素子
４ｂ　　…振動検出用圧電素子
５　　　　…測定回路
５ａ　　…増幅回路
６　　　　…測定回路
７　　　　…ケース
１０　　　　…フォーク駆動回路
１１　　　　…駆動信号生成部
１２　　　　…電圧検出部
１３　　　　…周波数可変部
１４　　　　…基準クロック
１５　　　　…記憶部
１６　　　　…Ａ／Ｄ変換機
１７　　　　…比較部
１８　　　　…駆動周波数決定部
２０　　　　…制御手段
５０　　　　…帯電手段
５１　　　　…スキャナーユニット
５２　　　　…現像手段
５３　　　　…カートリッジ
５４　　　　…転写手段
５５　　　　…給送ローラ
５６　　　　…レーザースキャナー
５８　　　　…搬送ローラ
５９　　　　…定着器
６０　　　　…排出ローラ
６１　　　　…積載板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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