(57)【要約】【課題】複数のレーザビームにより画像露光の開始ずれを安定して防止する【解決手段】複数のレーザビームの各ビームのライン走査の基準点を同期センサ４５，５２，４９，４４で検出して各レーザビーム対応の同期信号Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋを発生して、各同期信号に基づいて各レーザビーム対応で画像露光の開始タイミングを定めて、感光体１１１Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋ上に各潜像を形成し、現像器１２０Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋで現像し、顕像を直接に又は中間転写体を介して間接に、同一用紙に転写する画像形成において、基準の同期信号Ｍと発生タイミングが近い同期信号Ｃを遅延手段７９で遅延して複数の同期信号Ｍ，Ｃの間のずれを広げて、それに基づいて画像露光の開始タイミングＦＧＡＴＥ−Ｃ＝Ｈを定めることを特徴とする。【選択図】　図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のレーザビームの各ビームのライン走査の基準点を同期センサで検出して各レーザビーム対応の各同期信号を発生して、各同期信号に基づいて各レーザビーム対応で画像露光の開始タイミングを定めて、感光体上に各潜像を形成し、現像器で現像し、顕像を直接に又は中間転写体を介して間接に、同一用紙に転写する画像形成において、
基準の同期信号と発生タイミングが近い同期信号を遅延手段で遅延して複数の同期信号の間のずれを広げて、それに基づいて画像露光の開始タイミングを定めることを特徴とする、画像露光タイミングの制御方法。
【請求項２】
複数のレーザビームのライン走査の基準点を同期センサで検出して各レーザビーム対応の各同期信号を発生して、各同期信号に基づいて各レーザビーム対応で画像露光タイミングを定めて、感光体上に各潜像を形成し、現像器で現像し、顕像を直接に又は中間転写体を介して間接に、同一用紙に転写する画像形成装置において、
基準の同期信号と発生タイミングが近い同期信号を遅延して複数の同期信号の間のずれを広げる遅延手段；及び、遅延した同期信号に基づいて該当のレーザビームによる画像露光の開始タイミングを定めるタイミング手段；を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
感光体は、それぞれが各レーザビームによって露光される複数であって、タンデムに配列されており；
現像器も、それぞれが各感光体の潜像を現像する複数であって各感光体に合わせてタンデムに配列されており；
同期センサは、各レーザビームの、前記タンデム配列の方向と直交する方向の走査が、該走査方向の各基準点にあるときに各レーザビームを受光してビーム検出信号すなわち前記同期信号を発生し；
遅延手段は、同期センサの、最先に画像露光を開始するレーザビームの同期信号を基準の同期信号としてその直近に発生する、他のレーザビームの同期信号を遅延し；
タイミング手段は、最先に画像露光を開始するレーザビームの同期信号に応答して作像指示信号が発生してから、前記遅延した同期信号に応答して、該当のレーザビームによる画像露光の開始タイミングを計るための、同期信号の計数を設定する；請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
感光体及び現像器は各４個であり；
画像形成装置は、４本のレーザビームの２本を２段併設のポリゴンミラーの第１段に投射し、他の２本のレーザビームを第２段に投射して、ポリゴンミラーで反射された各レーザビームで各感光体を露光するレーザ露光装置を備え；該レーザ露光装置は、第１段と第２段に投射する各１本、計２本のレーザビームを第１組とし他を第２組とすると、第１組と第２組の、ポリゴンミラーによる反射方向は、ポリゴンミラーの回転軸から見て反対方向であるが、同一組内では同一時点に略同一走査位置となり、しかも略同一走査位置において第１組の２本のレーザビームそれぞれの同期信号を発生する第１同期センサ、及び、略同一走査位置において第２組の２本のレーザビームそれぞれの同期信号を発生する第２同期センサを備え；
遅延手段は、最先に画像露光を開始するレーザビームを含む組に属する他方のレーザビームの同期信号を遅延する；請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
更に、外部から与えられる印刷情報を前記レーザビームによる画像露光のための画像データに変換する画像処理装置を備える、請求項２乃至４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
画像を電子撮像素子に投影して画像データを発生する画像読み取り装置；請求項２乃至５のいずれかに記載の画像形成装置；および、前記画像読み取り装置が発生した画像データを、前記レーザビームによる画像露光のための画像データに変換する画像処理装置；を備える複写装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数本のレーザビームで感光体を露光して感光体上に各潜像を形成し、現像器で現像し、顕像を直接に又は中間転写体を介して間接に、同一用紙に転写する画像形成装置に関し、例えば、プリンタ，複写機あるいはファクシミリに用いることができる。
【０００２】
【従来技術】
複数本のレーザビームで感光体を露光する画像形成には、作像速度を高くするために、１つの感光体ドラム又は感光体ベルトの表面の１頁画像形成領域を、同時に複数本のレーザビームで画像露光走査する分割露光の態様、ならびに、カラー重ね記録のために、複数個の感光体のそれぞれを各レーザビームで露光して一色の画像を形成し、或いは感光体ベルト上の各色記録領域を各レーザビームで露光し、そして現像した各色顕像を、直接に、もしくは中間転写ドラム又はベルトを介して間接に、用紙上に重ね転写するカラー記録の態様がある。いずれにおいても、異なったレーザビームで画像露光した潜像間の整合が問題になる場合がある。整合が乱れると、画像歪あるいは色ずれが現れる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１２７４９８には、４個の感光体タンデムに配列して、各感光体でＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン）およびＫ（ブラック）のトナー像を形成して、用紙上に重ね転写するフルカラープリンタが開示されている。これにおいては、レーザ露光装置は、４本のレーザビームの２本を２段併設のポリゴンミラーの第１段に投射し、他の２本のレーザビームを第２段に投射して、ポリゴンミラーで反射された各レーザビームで各感光体を露光する。第１段と第２段に投射する各１本、計２本の第１組のレーザビームのポリゴンミラーによる反射方向に対して、他方の、第１段と第２段に投射する各１本、計２本の第２組のレーザビームのポリゴンミラーによる反射方向は、ポリゴンミラーの回転軸から見て反対方向であるが、同一組内では同一時点に略同一走査位置となり、しかも略同一走査位置において第１組の２本のレーザビームそれぞれの同期信号を発生する１個の同期センサ、及び、第２組の２本のレーザビームそれぞれの同期信号を発生するもう１個の同期センサを備える。同じセンサに２色の光ビームが入射することとなるので、各色の光ビームのポリゴンミラーへの入射角を異なるようにすることで、それぞれの光ビームがセンサに入射するタイミングを変え、時系列的にパルス列として出力されるようになっている。
【０００４】
【特許文献２】特開２００２−９０６７１には、同じセンサに２本のレーザビームを入射する場合、時系列で検出順が入れ替わってしまうと、同期信号に基づいて定める書き出し位置がずれて、画像劣化を生ずることを説明して、２本のレーザビームの検出間隔ずれを、２種の比較閾値を用いることによって防止する検出回路を提示している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に開示のレーザ露光装置を例に取ると、レーザの画像データによる変調すなわち書込み制御と、ポリゴンミラーによる感光体走査との同期を取るため、各レーザ走査の先頭に同期検知センサを配している。そしていずれかの同期信号を基準として、各色のタンデム配列の距離差に対応する１頁の書込み開始タイミングを定める。
【０００６】
第１段と第２段に投射する各１本、計２本の第１組のレーザビームの一本（基準ビーム）の同期信号を基準とした場合、他方の第２組の２本のレーザビームは、第１組が当たる面の対向面に当たるので、第２組の２本のレーザビームの同期信号は、基準同期信号とずれており、制御上も一定の関係（位相の遅れ進みに関して）を保つことが出来る。ところが第１組のもう１つのレーザビームは、基準ビームがあたる面と同じ方向の面に当たるので、その同期信号は、基準同期信号と、前後関係が必ずしも一定とは限らない。精度良く制作されたミラーならばほぼ同じタイミングで同期検知センサへ入力することになり、この時、面倒れや振動，偏芯等のメカ要因，レーザーの温度変化による波長変動，レンズ系の温度偏差誤差等により、ポリゴンミラーの上下段間で同期検知信号入力に誤差が生じ、進み遅れの関係が前後逆転してしまう場合が発生する。
【０００７】
例えば、図７に示す同期信号Ｍが第１組の基準レーザビームの同期信号（基準の同期信号）、同期信号Ｃが、同じく第１組のレーザビームの同期信号（問題となることがある同期信号）、そして、同期信号ＹおよびＫが第２組のレーザビームのものとし、基準の同期信号Ｍに同期して、書込み指示信号であるＥｎａｂｌｅ信号（Ｈ）が発生して、このＥｎａｂｌｅ信号が発生してから、各レーザビームの、感光体ドラムのタンデム配列の距離差に対応する書込み開始タイミングを取るために、各レーザビームの同期信号のカウントを開始する場合、同期信号Ｃに、Ｃ１，Ｃ２に示すようにずれを生ずることがあると、Ｃ１の場合はＣＬｔ１でカウンタにカウント値をロードしてカウントを開始するが、Ｃ２の場合には、それがＥｎａｂｌｅ信号が発生するよりも前になるので、ＣＬｔ２でカウンタにカウント値をロードしてカウントを開始することになり、Ｃ１の場合とＣ２の場合では、書込開始タイミングが１ライン分ずれてしまう。これが、他のレーザビームによる書込に対して１ラインずれを生ずることがある、と言う結果となる。このように、同期信号Ｃのわずかなぶれが１ラインのずれを生じさせる。
【０００８】
本発明は、複数のレーザビームにより画像露光の開始ずれを安定して防止することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
（１）複数のレーザビームの各ビームのライン走査の基準点を同期センサ（４５，５２，４９，４４）で検出して各レーザビーム対応の各同期信号（Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋ）を発生して、各同期信号に基づいて各レーザビーム対応で画像露光の開始タイミングを定めて、感光体（１１１Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋ）上に各潜像を形成し、現像器（１２０Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋ）で現像し、顕像を直接に又は中間転写体を介して間接に、同一用紙に転写する画像形成において、
基準の同期信号と発生タイミングが近い同期信号（Ｃ）を遅延手段（７９）で遅延して複数の同期信号（Ｍ，Ｃ）の間のずれを広げて、それに基づいて画像露光の開始タイミング（ＦＧＡＴＥ−Ｃ＝Ｈ）を定めることを特徴とする、画像露光タイミングの制御方法。
【００１０】
なお、理解を容易にするためにカッコ内には、図面に示し後述する実施例の対応要素又は相当事項の記号もしくは対応事項を、例示として参考までに付記した。以下も同様である。
【００１１】
これによれば、例えば従来は図７に示すＣＬｔ１，ＣＬｔ２のように、１ラインの書込開始タイミングずれを生ずる可能性があるレーザビームによる画像露光でも、例えば図６に示すように、基準の同期信号（Ｍ）と発生タイミングが近い同期信号（Ｃ）を遅延手段（７９）でＤｃだけ遅延することにより、遅延信号Ｃｄを常に作像指示信号（Ｅｎａｂｌｅ）の後に発生することができ、図６に示すＣＬｔ１，ＣＬｔ２のように、書込開始タイミング（同期信号単位すなわちライン単位）にばらつきを生じない。遅延は、基準の同期信号（Ｍ）とそれに発生タイミングが近い同期信号（Ｃ）との位相誤差より大きな遅延をかける。これにより、さまざまな条件において位相が変わっても同期信号（Ｃ）が基準の同期信号（Ｍ）を追い越すことはない。
【００１２】
【発明の実施の形態】
（２）複数のレーザビームのライン走査の基準点を同期センサ（４５，５２，４９，４４）で検出して各レーザビーム対応の各同期信号（Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋ）を発生して、各同期信号に基づいて各レーザビーム対応で画像露光タイミングを定めて、感光体（１１１Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋ）上に各潜像を形成し、現像器（１２０Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋ）で現像し、顕像を直接に又は中間転写体を介して間接に、同一用紙に転写する画像形成装置において、
基準の同期信号（Ｍ）と発生タイミングが近い同期信号（Ｃ）を遅延して複数の同期信号（Ｍ，Ｃ）の間のずれを広げる遅延手段（７９）；及び、遅延した同期信号（Ｃｄ）に基づいて該当のレーザビームによる画像露光の開始タイミング（ＦＧＡＴＥ−Ｃ＝Ｈ）を定めるタイミング手段（１３４ｃ）；を備えることを特徴とする画像形成装置。
【００１３】
上記（１）と同様であり、例えば図６に示すように、基準の同期信号（Ｍ）と発生タイミングが近い同期信号（Ｃ）を遅延手段（７９）でＤｃだけ遅延することにより、遅延信号Ｃｄを常に作像指示信号（Ｅｎａｂｌｅ＝Ｈ）が発生した後に発生することができ、図６に示すＣＬｔ１，ＣＬｔ２のように、書込開始タイミング（同期信号単位すなわちライン単位）にばらつきを生じない。
【００１４】
（３）感光体は、それぞれが各レーザビームによって露光される複数（１１１Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋ）であって、タンデムに配列されており；
現像器（１２０Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋ）も、それぞれが各感光体の潜像を現像する複数（１２０Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋ）であって各感光体に合わせてタンデムに配列されており；
同期センサ（４５，５２，４９，４４）は、各レーザビームの、前記タンデム配列の方向と直交する方向の走査が、該走査方向の各基準点にあるときに各レーザビームを受光してビーム検出信号すなわち前記同期信号（Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋ）を発生し；
遅延手段（７９）は、同期センサ（４５，５２）の、最先に画像露光を開始するレーザビームの同期信号（Ｍ）を基準の同期信号としてその直近に発生する、他のレーザビームの同期信号（Ｃ）を遅延し；
タイミング手段（１３４ｃ）は、最先に画像露光を開始するレーザビームの同期信号（Ｍ）に応答して作像指示信号（Ｅｎａｂｌｅ＝Ｈ）が発生してから、前記遅延した同期信号（Ｃｄ）に応答して、該当のレーザビームによる画像露光の開始タイミング（ＦＧＡＴＥ−Ｃ＝Ｈ）を計るための、同期信号（Ｃ）の計数を設定（７４にカウントデータをロード）する；上記（２）に記載の画像形成装置。
【００１５】
これによれば、上記（１）と同様に、例えば図６に示すように、基準の同期信号（Ｍ）と発生タイミングが近い組の同期信号（Ｃ）を遅延手段（７９）でＤｃだけ遅延することにより、遅延信号Ｃｄを常に作像指示信号（Ｅｎａｂｌｅ＝Ｈ）が発生した後に発生することができ、図６に示すＣＬｔ１，ＣＬｔ２のように、書込開始タイミング（同期信号単位すなわちライン単位）にばらつきを生じない。
【００１６】
なお、遅延した同期信号（Ｃｄ）は、計数の設定すなわちカウンタのロードのみを行う。その後のカウントまで遅延した同期信号（Ｃｄ）を使用すると、書込開始タイミング（ＦＧＡＴＥ−Ｃ＝Ｈ）がレーザビームの露光位置とずれてしまうため、制御が複雑になる。従って、後述の実施例では、カウンタのロードのみ遅延した同期信号（Ｃｄ）を使用し、その後は遅延しない同期信号（Ｃ）をカウントする。
【００１７】
（４）感光体及び現像器は各４個であり；
画像形成装置は、４本のレーザビームの２本を２段（４１，４６）併設のポリゴンミラーの第１段（４１）に投射し、他の２本のレーザビームを第２段（４６）に投射して、ポリゴンミラーで反射された各レーザビームで各感光体を露光するレーザ露光装置（１０２）を備え；該レーザ露光装置は、第１段と第２段に投射する各１本、計２本のレーザビーム（Ｍ，Ｃ）を第１組とし他（Ｙ，Ｋ）を第２組とすると、第１組と第２組の、ポリゴンミラーによる反射方向は、ポリゴンミラーの回転軸から見て反対方向であるが、同一組内では同一時点に略同一走査位置となり、しかも略同一走査位置において第１組の２本のレーザビームそれぞれの同期信号（Ｍ，Ｃ）を発生する第１同期センサ（４５，５２）、及び、略同一走査位置において第２組の２本のレーザビームそれぞれの同期信号（Ｙ，Ｋ）を発生する第２同期センサ（４４，４９）を備え；
遅延手段（７９）は、最先に画像露光を開始するレーザビーム（Ｍ）を含む組（Ｍ，Ｃ）に属する他方のレーザビーム（Ｃ）の同期信号（Ｃ）を遅延する；上記（２）又は（３）に記載の画像形成装置。
【００１８】
これによれば、上記（１）と同様に、例えば図６に示すように、発生タイミングが近い組の同期信号（Ｃ）を遅延手段（７９）でＤｃだけ遅延することにより、遅延信号Ｃｄを常に作像指示信号（Ｅｎａｂｌｅ）の後に発生することができ、図６に示すＣＬｔ１，ＣＬｔ２のように、書込開始タイミング（同期信号単位すなわちライン単位）にばらつきを生じない。したがって書込開始タイミングのばらつきによる色ずれを生じない。
【００１９】
（５）更に、外部から与えられる印刷情報を前記レーザビームによる画像露光のための画像データに変換する画像処理装置（ＡＣＰ）を備える、上記（２）乃至（４）のいずれかに記載の画像形成装置。
【００２０】
これによれば、外部から与えられる印刷情報のプリントアウトにおいて、上記（１）に記載の作用効果を同様に得ることができる。
【００２１】
（６）画像を電子撮像素子に投影して画像データを発生する画像読み取り装置（１０）；上記（２）乃至（５）のいずれかに記載の画像形成装置；および、前記画像読み取り装置が発生した画像データを、前記レーザビームによる画像露光のための画像データに変換する画像処理装置（ＡＣＰ）；を備える複写装置。
【００２２】
これによれば、画像読み取り装置（１０）が発生した画像データの複写において、上記（１）に記載の作用効果を同様に得ることができる。
【００２３】
（７）複数の感光体（１１１Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋ）上をレーザーダイオードを光源とする複数の光ビームで走査する複数の結像光学系、及び２段になった回転多面鏡（以後、ポリゴンミラーと呼ぶ）を有する光ビーム走査装置（１０２）を有し、該光ビーム走査装置の走査により前記感光体上に得た潜像を可視像化して、これらの可視像を転写紙上に重ね合わせ転写して多色画像を得、この多色画像を定着して出力する多色画像形成装置において、
おのおのの結像光学系についてビーム走査方向における先端に同期検知装置（４５，５２，４４，４９）を有し、上下ミラー（４１，４６）の反射ビームの同期検知出力信号すなわち同期信号（Ｍ，Ｃ）のタイミングが近い場合でも、副走査カウンタ（７４）のロードタイミングをずらすことで常に上下ミラー（４１，４６）の反射ビームの同期信号（Ｍ，Ｃ）が一定の関係（進み遅れ）を保つことが可能な画像形成装置。
【００２４】
これによれば、カウンタのロードの工夫のみで各色の書込制御を同一にすることができ、制御が簡単になる。同期信号の追い越しによる書込開始の相対ずれが発生せず、画像ずれが生じない高品位な画質に出来る。
【００２５】
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明により明らかになろう。
【００２６】
【実施例】
図１に、本発明の第１実施例の複合機能フルカラーデジタル複写機の外観を示す。このフルカラー複写機は、大略で、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）３０と、操作ボード２０と、カラースキャナ１０と、カラープリンタ１００と、給紙バンク３５の各ユニットで構成されている。ステープラ及び作像された用紙を積載可能なトレイ付きのフィニッシャ３４と、両面ドライブユニット３３と、大容量給紙トレイ３６は、プリンタ１００に装着されている。
【００２７】
機内の画像データ処理装置ＡＣＰ（図３）には、パソコンＰＣが接続したＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）が接続されており、ファクシミリコントロールユニットＦＣＵ（図３）には、電話回線ＰＮ（ファクシミリ通信回線）に接続された交換器ＰＢＸが接続されている。カラープリンタ１００のプリント済の用紙は、排紙トレイ１０８上またはフィニッシャ３４に排出される。
【００２８】
図２に、カラープリンタ１００の機構を示す。この実施例のカラープリンタ１００は、レーザプリンタである。このレーザプリンタ１００は、マゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ）および黒（ブラック：Ｋ）の各色の画像を形成するための４組のトナー像形成ユニットが、転写紙の移動方向（図中の右下から左上方向ｙ）に沿ってこの順に配置されている。即ち、４連ドラム方式のフルカラー画像形成装置である。
【００２９】
これらマゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ）および黒（Ｋ）のトナー像形成ユニットは、それぞれ、感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋを有する感光体ユニット１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｙおよび１１０Ｋと、現像ユニット１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｙおよび１２０Ｋとを備えている。また、各トナー像形成部の配置は、各感光体ユニット内の感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋの回転軸が水平ｘ軸（主走査方向）に平行になるように、且つ、転写紙移動方向ｙ（副走査方向）に所定ピッチの配列となるように、設定されている。
【００３０】
また、レーザプリンタ１００は、上記トナ−像形成ユニットのほか、レーザ走査によるレーザ露光ユニット１０２、給紙カセット１０３，１０４、レジストローラ対１０５、転写紙を担持して各トナ−像形成部の転写位置を通過するように搬送する転写搬送ベルト１６０を有する転写ベルトユニット１０６、ベルト定着方式の定着ユニット１０７、排紙トレイ１０８，両面ドライブ（面反転）ユニット３３等を備えている。また、レーザプリンタ１００は、図示していない手差しトレイ、トナ−補給容器、廃トナーボトル、なども備えている。
【００３１】
レーザ露光ユニット１０２は、光源、ポリゴンミラー、ｆ−θレンズ、反射ミラー等を備え、画像データに基づいて各感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋの表面にレーザ光を、ｘ方向に振り走査しながら照射する。また図２上の一点鎖線は、転写紙の搬送経路を示している。給紙カセット１０３，１０４から給送された転写紙は、図示しない搬送ガイドで案内されながら搬送ローラで搬送され、レジストローラ対１０５に送られる。このレジストローラ対１０５により所定のタイミングで転写搬送ベルト１６０に送出された転写紙は転写搬送ベルト１６０で担持され、各トナ−像形成部の転写位置を通過するように搬送される。
【００３２】
各トナー像形成部の感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋに形成されたトナー像が、転写搬送ベルト１６０で担持され搬送される転写紙に転写され、各色トナー像の重ね合わせ即ちカラー画像が形成された転写紙は、定着ユニット１０７に送られる。すなわち転写は、転写紙上にじかにトナー像を転写する直接転写方式である。定着ユニット１０７を通過する時トナー像が転写紙に定着する。トナー像が定着した転写紙は、排紙トレイ１０８，フィニッシャ３６又は両面ドライブユニット３３に排出又は送給される。
【００３３】
イエローＹのトナ−像形成ユニットの概要を次に説明する。他のトナ−像形成ユニットも、イエローＹのものと同様な構成である。イエローＹのトナー像形成ユニットは、前述のように感光体ユニット１１０Ｙ及び現像ユニット１２０Ｙを備えている。感光体ユニット１１０Ｙは、感光体ドラム１１１Ｙのほか、感光体ドラム表面に潤滑剤を塗布するブラシローラ，感光体ドラム表面をクリーニングする揺動可能なブレード，感光体ドラム表面に光を照射する除電ランプ，感光体ドラム表面を一様帯電する非接触型の帯電ローラ、等を備えている。
【００３４】
感光体ユニット１１０Ｙにおいて、交流電圧が印加された帯電ローラにより一様帯電された感光体ドラム１１１Ｙの表面に、レーザ露光ユニット１０２で、プリントデータに基づいて変調されポリゴンミラーで偏向されたレーザ光Ｌが走査されながら照射されると、感光体ドラム１１１Ｙの表面に静電潜像が形成される。感光体ドラム１１ＩＹ上の静電潜像は、現像ユニット２０Ｙで現像されてイエローＹのトナー像となる。転写搬送ベルト１６０上の転写紙が通過する転写位置では、感光体ドラム１１ＩＹ上のトナー像が転写紙に転写される。トナ−像が転写された後の感光体ドラム１１１Ｙの表面は、ブラシローラで所定量の潤滑剤が塗布された後、ブレードでクリーニングされ、除電ランプから照射された光によって除電され、次の静電潜像の形成に備えられる。
【００３５】
現像ユニット１２０Ｙは、磁性キャリア及びマイナス帯電のトナ−を含む二成分現像剤を収納している。そして、現像ケース１２０Ｙの感光体ドラム側の開口から一部露出するように配設された現像ローラや、搬送スクリュウ、ドクタブレード、トナ−濃度センサ，粉体ポンプ等を備えている。現像ケース内に収容された現像剤は、搬送スクリュウで攪拌搬送されることにより摩擦帯電する。そして、現像剤の一部が現像ローラの表面に担持される。ドクタブレードが現像ローラの表面の現像剤の層厚を均一に規制し、現像ローラの表面の現像剤中のトナーが感光体ドラムに移り、これにより静電潜像に対応するトナー像が感光体ドラム１１１Ｙ上に現われる。現像ケース内の現像剤のトナー濃度はトナ−濃度センサで検知される。濃度不足の時には、粉体ポンプが駆動されてトナーが補給される。
【００３６】
転写ベルトユニット１０６の転写搬送ベルト１６０は、各トナ−像形成部の感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋに接触対向する各転写位置を通過するように、４つの接地された張架ローラに掛け回されている。張架ローラの１つが１０９である。これらの張架ローラのうち、２点鎖線矢印で示す転写紙移動方向上流側の入口ローラには、電源から所定電圧が印加された静電吸着ローラが対向するように配置されている。これらの２つのローラの間を通過した転写紙は、転写搬送ベルト１６０上に静電吸着される。また、転写紙移動方向下流側の出口ローラは、転写搬送ベルトを摩擦駆動する駆動ローラであり、図示しない駆動源に接続されている。また、転写搬送ベルト１６０の外周面には、電源から所定のクリーニング用電圧が印加されたバイアスローラが接触するように配置されている。このバイアスローラにより転写搬送ベルト１６０上に付着したトナ−等の異物が除去される。
【００３７】
また、感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋに接触対向する接触対向部を形成している転写搬送ベルト１６０の裏面に接触するように、転写バイアス印加部材を設けている。これらの転写バイアス印加部材は、マイラ製の固定ブラシであり、各転写バイアス電源から転写バイアスが印加される。この転写バイアス印加部材で印加された転写バイアスにより、転写搬送ベルト１６０に転写電荷が付与され、各転写位置において転写搬送ベルト１６０と感光体ドラム表面との間に所定強度の転写電界が形成される。
【００３８】
転写搬送ベルト１６０で搬送され、感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋに形成された各色トナー像が転写された用紙は、定着装置１０７に送り込まれてそこで、トナー像が加熱，加圧によって用紙に熱定着される。熱定着後、用紙は左側板の上部のフィニッシャ３４への排紙口３４ｏｔからフィニッシャ３４に送り込まれる。又は、プリンタ本体の上面の排紙トレイ１０８に排出される。
【００３９】
４個の感光体ドラムの中の、マゼンダ像，シアン像およびイエロー像形成用の感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃおよび１１１Ｙは、図示しないカラードラム駆動用の１個の電気モータ（カラードラムモータ；カラードラムＭ：図示略）により、動力伝達系及び減速機（図示略）を介して１段減速にて駆動される。ブラック像形成用の感光体ドラム１１１Ｋはブラックドラム駆動用の１個の電気モータ（Ｋドラムモータ：図示略）により、動力伝達系及び減速機（図示略）を介して１段減速にて駆動される。また、転写搬送ベルト１６０は、上記Ｋドラムモータによる動力伝達系を介した転写駆動ローラの駆動により、回動移動する。従って、上記Ｋドラムモータは、Ｋ感光体ドラム１１Ｋと転写搬送ベルト６０を駆動し、上記カラードラムモータは、Ｍ，Ｃ，Ｙ感光体ドラム１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙを駆動する。
【００４０】
また、Ｋ現像器１２０Ｋは、定着ユニット１０７を駆動している電気モータ（図示略）で、動力伝達系およびクラッチ（図示略）を介して駆動される。Ｍ，Ｃ，Ｙ現像器１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｙは、レジストローラ１０５を駆動する電気モータ（図示略）で、動力伝達系およびクラッチ（図示略）を介して駆動される。現像器１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｙ，１２０Ｋは絶えず駆動されている訳ではなく、所定タイミングを持って駆動出来る様、上記クラッチにより駆動伝達を受ける。
【００４１】
再度図１を参照する。フィニッシャ３４は、スタッカトレイすなわち積載降下トレイ３４ｈｓおよびソートトレイ群３４ｓｔを持ち、積載降下トレイ３４ｈｓに用紙（プリント済紙，転写済紙）を排出するスタッカ排紙モードと、ソートトレイ群３４ｓｔに排紙するソータ排紙モードを持つ。
【００４２】
プリンタ１００からフィニッシャ３４に送り込まれた用紙は、左上方向に搬送されそして上下逆Ｕ字型の搬送路を経て、下向きに搬送方向を切換えてから、設定されているモードに応じて、スタッカ排紙モードのときには排出口から積載降下トレイ３４ｈｓに排出される。ソータ排紙モードのときには、ソータトレイ群３４ｓｔの、そのとき排出中の用紙が割り当てられたソータトレイに排出される。
【００４３】
ソータ排紙モードが指定されるとフィニッシャ内排紙コントローラは、最下部の重ね待避位置に置いたソートトレイ群３４ｓｔを、図１上で２点鎖線で示す使用位置に上駆動し、ソータトレイ間の間隔を広げる。ソータ排紙モードでは、１回（一人）の設定枚数の複写又はプリントは、部ソートにソータ排紙モードが設定されているときには、同一原稿（画像）をプリントした各転写紙をソートトレイ群３４ｓｔの各トレイに仕分け収納する。頁ソートにソータ排紙モードが設定されているときには、各トレイを各頁（画像）に割り当てて、同一頁をプリントした各転写紙を１つのソートトレイに積載する。
【００４４】
図３に、図１に示す複写機の画像処理系統のシステム構成を示す。このシステムでは、読取ユニット１１と画像データ出力Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ：インターフェイス）１２でなるカラー原稿スキャナ１２が、画像データ処理装置ＡＣＰの画像データインターフェース制御ＣＤＩＣ（以下単にＣＤＩＣと表記）に接続されている。画像データ処理装置ＡＣＰにはまた、カラープリンタ１００が接続されている。カラープリンタ１００は、画像データ処理装置ＡＣＰの画像データ処理器ＩＰＰ（Ｉｍａｇｅ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ；以下では単にＩＰＰと記述）から、書込みＩ／Ｆ１３４に記録画像データを受けて、作像ユニット１３５でプリントアウトする。作像ユニット１３５は、図２に示すものである。
【００４５】
画像データ処理装置ＡＣＰ（以下では単にＡＣＰと記述）は、パラレルバスＰｂ，画像メモリアクセス制御ＩＭＡＣ（以下では単にＩＭＡＣと記述），画像メモリであるメモリモジュールＭＥＭ（以下では単にＭＥＭと記述），システムコントローラ１，ＲＡＭ４，不揮発メモリ５，フォントＲＯＭ６，ＣＤＩＣ，ＩＰＰ等、を備える。パラレルバスＰｂには、ファクシミリ制御ユニットＦＣＵ（以下単にＦＣＵと記述）を接続している。操作ボード２０はシステムコントローラ１に接続している。
【００４６】
カラー原稿スキャナ１０の、原稿を光学的に読み取る読取ユニット１１は、原稿に対するランプ照射の反射光を、センサボードユニットＳＢＵ（以下では単にＳＢＵと表記）上の、ＣＣＤで光電変換してＲ，Ｇ，Ｂ画像信号を生成し、Ａ／ＤコンバータでＲＧＢ画像データに変換し、そしてシェーディング補正して、出力Ｉ／Ｆ１２を介してＣＤＩＣに送出する。
【００４７】
ＣＤＩＣは、画像データに関し、原稿スキャナ１０（出力Ｉ／Ｆ１２），パラレルバスＰｂ，ＩＰＰ間のデータ転送、ならびに、プロセスコントローラ１３１とＡＣＰの全体制御を司るシステムコントローラ１との間の通信をおこなう。また、ＲＡＭ１３２はプロセスコントローラ１３１のワークエリアとして使用され、不揮発メモリ１３３はプロセスコントローラ１３１の動作プログラム等を記憶している。
【００４８】
画像メモリアクセス制御ＩＭＡＣ（以下では単にＩＭＡＣと記述）は、ＭＥＭに対する画像データの書き込み／読み出しを制御する。システムコントローラ１は、パラレルバスＰｂに接続される各構成部の動作を制御する。また、ＲＡＭ４はシステムコントローラ１のワークエリアとして使用され、不揮発メモリ５はシステムコントローラ１の動作プログラム等を記憶している。
【００４９】
操作ボード２０は、ＡＣＰがおこなうべき処理を指示する。たとえば、処理の種類（複写、ファクシミリ送信、画像読込、プリント等）および処理の枚数等を入力する。これにより、画像データ制御情報の入力をおこなうことができる。
【００５０】
スキャナ１０の読取ユニット１１より読み取った画像データは、スキャナ１０のＳＢＵでシェーディング補正２１０を施してから、ＩＰＰで、スキャナガンマ補正，フィルタ処理などの、読取り歪を補正する画像処理を施してから、ＭＥＭに蓄積する。ＭＥＭの画像データをプリントアウトするときには、ＩＰＰにおいてＲＧＢ信号をＹＭＣＫ信号に色変換し、プリンタガンマ変換，階調変換，および、ディザ処理もしくは誤差拡散処理などの階調処理などの画質処理をおこなう。画質処理後の画像データはＩＰＰから書込みＩ／Ｆ１３４に転送される。書込みＩ／Ｆ１３４は、階調処理された信号に対し、パルス幅とパワー変調によりレーザー制御をおこなう。その後、画像データは作像ユニット１３５へ送られ、作像ユニット１３５が転写紙上に再生画像を形成する。
【００５１】
ＩＭＡＣは、システムコントローラ１の制御に基づいて、画像データとＭＥＭのアクセス制御，ＬＡＮ上に接続した図示しないパソコンＰＣ（以下では単にＰＣと表記）のプリント用データの展開，ＭＥＭの有効活用のための画像データの圧縮／伸張をおこなう。
【００５２】
ＩＭＡＣへ送られた画像データは、データ圧縮後、ＭＥＭに蓄積され、蓄積された画像データは必要に応じて読み出される。読み出された画像データは、伸張され、本来の画像データに戻しＩＭＡＣからパラレルバスＰｂを経由してＣＤＩＣへ戻される。ＣＤＩＣからＩＰＰへの転送後は画質処理をして書込みＩ／Ｆ１３４に出力し、作像ユニット１３５において転写紙上に再生画像を形成する。
【００５３】
画像データの流れにおいて、パラレルバスＰｂおよびＣＤＩＣでのバス制御により、デジタル複合機の機能を実現する。ファクシミリ送信は、読取られた画像データをＩＰＰにて画像処理を実施し、ＣＤＩＣおよびパラレルバスＰｂを経由してＦＣＵへ転送することによりおこなわれる。ＦＣＵは、通信網へのデータ変換をおこない、それを公衆回線ＰＮへファクシミリデータとして送信する。ファクシミリ受信は、公衆回線ＰＮからの回線データをＦＣＵにて画像データへ変換し、パラレルバスＰｂおよびＣＤＩＣを経由してＩＰＰへ転送することによりおこなわれる。この場合、特別な画質処理はおこなわず、書込みＩ／Ｆ１３４から出力し、作像ユニット１３５において転写紙上に再生画像を形成する。
【００５４】
複数ジョブ、たとえば、コピー機能，ファクシミリ送受信機能，プリンタ出力機能が並行に動作する状況において、読取ユニット１１，作像ユニット１３５およびパラレルバスＰｂの使用権のジョブへの割り振りは、システムコントローラ１およびプロセスコントローラ１３１において制御する。プロセスコントローラ１３１は画像データの流れを制御し、システムコントローラ１はシステム全体を制御し、各リソースの起動を管理する。また、デジタル複合機の機能選択は、操作ボード２０においておこなわれ、操作ボード２０の選択入力によって、コピー機能，ファクシミリ機能等の処理内容を設定する。
【００５５】
システムコントローラ１とプロセスコントローラ１３１は、パラレルバスＰｂ，ＣＤＩＣおよびシリアルバスＳｂを介して相互に通信をおこなう。具体的には、ＣＤＩＣ内においてパラレルバスＰｂとシリアルバスＳｂとのデータ，インターフェースのためのデータフォーマット変換をおこなうことにより、システムコントローラ１とプロセスコントローラ１３１間の通信を行う。
【００５６】
各種バスインターフェース、たとえばパラレルバスＩ／Ｆ　７、シリアルバスＩ／Ｆ　９、ローカルバスＩ／Ｆ　３およびネットワークＩ／Ｆ　８は、ＩＭＡＣに接続されている。コントローラーユニット１は、ＡＣＰ全体の中での独立性を保つために、複数種類のバス経由で関連ユニットと接続する。
【００５７】
システムコントローラ１は、パラレルバスＰｂを介して他の機能ユニットの制御をおこなう。また、パラレルバスＰｂは画像データの転送に供される。システムコントローラ１は、ＩＭＡＣに対して、画像データをＭＥＭに蓄積させるための動作制御指令を発する。この動作制御指令は、ＩＭＡＣ，パラレルバスＩ／Ｆ
７、パラレルバスＰｂを経由して送られる。
【００５８】
この動作制御指令に応答して、画像データはＣＤＩＣからパラレルバスＰｂおよびパラレルバスＩ／Ｆ　７を介してＩＭＡＣに送られる。そして、画像データはＩＭＡＣの制御によりＭＥＭに格納されることになる。
【００５９】
一方、ＡＣＰのシステムコントローラ１は、ＰＣからのプリンタ機能としての呼び出しの場合、プリンタコントローラとネットワーク制御およびシリアルバス制御として機能する。ネットワーク経由の場合、ＩＭＡＣはネットワークＩ／Ｆ
８を介してプリント出力要求データを受け取る。
【００６０】
汎用的なシリアルバス接続の場合、ＩＭＡＣはシリアルバスＩ／Ｆ　９経由でプリント出力要求データを受け取る。汎用のシリアルバスＩ／Ｆ　９は複数種類の規格に対応しており、たとえばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｓｅｒｉａｌ　Ｂｕｓ）、１２８４または１３９４等の規格のインターフェースに対応する。
【００６１】
ＰＣからのプリント出力要求データはシステムコントローラ１により画像データに展開される。その展開先はＭＥＭ内のエリアである。展開に必要なフォントデータは、ローカルバスＩ／Ｆ　３およびローカルバスＲｂ経由でフォントＲＯＭ６を参照することにより得られる。ローカルバスＲｂは、このコントローラ１を不揮発メモリ５およびＲＡＭ４と接続する。
【００６２】
シリアルバスＳｂに関しては、ＰＣとの接続のための外部シリアルポート２以外に、ＡＣＰの操作部である操作ボード２０との転送のためのインターフェースもある。これはプリント展開データではなく、ＩＭＡＣ経由でシステムコントローラ１と通信し、処理手順の受け付け、システム状態の表示等をおこなう。
【００６３】
システムコントローラ１とＭＥＭおよび各種バスとのデータ送受信は、ＩＭＡＣを経由しておこなわれる。ＭＥＭを使用するジョブはＡＣＰ全体の中で一元管理される。
【００６４】
図４に、レーザ露光ユニット１０２の主要部の概要を示す。図４の（ａ）は、上下２段のポリゴンミラー４１（上段），４６（下段）の共通回転軸が延びる方向からポリゴンミラーの上端面を見た平面図、図４の（ｂ）は該共通回転軸と直交する方向から見た正面図である。
【００６５】
レーザ投射器４３が出射するレーザは、上段のポリゴンミラー４１で反射されて、感光体ドラム１１１Ｍを走査する。１走査の始端で該レーザはライン同期センサ４５に反射され、該センサ４５が同期信号Ｍを発生する。レーザ投射器５０が出射するレーザは、下段のポリゴンミラー４６で反射されて、感光体ドラム１１１Ｃを走査する。１走査の始端で該レーザはライン同期センサ５２に反射され、該センサ５２が同期信号Ｃを発生する。これらが、第１組のレーザ露光系である。同期信号ＭとＣとは略同一タイミングで発生する。これらの同期信号Ｍ，Ｃは作像ユニット１３５の電気回路から書込みＩ／Ｆ１３４に与えられる。
【００６６】
レーザ投射器４２が出射するレーザは、上段のポリゴンミラー４１で反射されて、感光体ドラム１１１Ｋを走査する。１走査の始端で該レーザはライン同期センサ４４に反射され、該センサ４４が同期信号Ｋを発生する。レーザ投射器４７が出射するレーザは、下段のポリゴンミラー４６で反射されて、感光体ドラム１１１Ｙを走査する。１走査の始端で該レーザはライン同期センサ４９に反射され、該センサ４９が同期信号Ｙを発生する。これらが、第２組のレーザ露光系である。同期信号ＫとＹとは略同一タイミングで発生する。これらの同期信号Ｋ，Ｙは作像ユニット１３５の電気回路から書込みＩ／Ｆ１３４に与えられる。
【００６７】
図５に、書込みＩ／Ｆ１３４の構成を示す。同期信号Ｍは、Ｍ書込みＩ／Ｆ１３４ｍでアンプ６１によって増幅しかつ波形整形して、ライン同期信号Ｍとして、画像データ送出元であるＩＰＰに送出されるとともに、Ｍ書込みＩ／Ｆ１３４ｍのアンドケート６２，タイミングカウンタ６４およびメモリコントローラ６６にも与えられる。
【００６８】
この実施例では、カラー画像記録で最先に作像を開始する感光体ドラム１１１Ｍを画像露光するレーザビームの同期信号Ｍを基準のライン同期信号としており、作像ユニット１３５が作像可で、プロセスコントローラ１３１が、書込みＩ／Ｆ１３４とＩＰＰに画像データの送受信を設定したのち、ＩＰＰが＜画像データの送信可になると同期信号Ｍに同期してＥｎａｂｌｅ信号を、１頁の作像を指示するＨ（作像支持信号）とする。これによってアンドゲート６２が同期信号Ｍ（Ｈレベル）を出力し、このアンドゲート６２の出力の立ち上がりに応答して、Ｒ−Ｓフリップフロップ６３がセットされてその出力Ｑが、カウントを指示するＨになる。出力ＱのＨへの立ち上がりに応答して、タイミングカウンタ６４が、メモリコントローラ６６に設定されているタイミングデータＳＴＤ−Ｍを自身にロードして、到来する同期信号Ｍのカウントを開始する。
【００６９】
このタイミングデータは、Ｅｎａｂｌｅ信号（Ｈ：作像信号）が現れてから、マゼンタＭの１ページのレーザビーム書込期間を表わすフレーム同期信号ＦＧＡＴＥ−Ｍ（Ｈ：アクティブ）を発生するまでの、同期信号Ｍの発生数を表す。ロード値ＳＴＤ−Ｍ分の同期信号Ｍをカウントすると、タイミングカウンタ６４がカウント済を表わすキャリー信号を発生し、このキャリー信号によってＲ−Ｓフリップフロップ６５がセットされて、その出力端Ｑが高レベルＨとなる。このＱ出力がＦＧＡＴＥ−Ｍである。
【００７０】
その後は、メモリコントローラ６６とＩＰＰとの間で制御信号をやり取りして、タイミング信号（同期信号ＦＧＡＴＥ−Ｍ，ライン同期信号Ｍ，画素同期クロックＣＬＫ）でタイミングを合わせて、ＩＰＰからＭ画像データの、バッファメモリ６７への書込を行う。これと並行して、メモリコントローラ６６は、バッファメモリ６７の画像データを、ライン同期信号Ｍに同期して、作像ユニット１３５のレーザ書込回路のＭラインバッファメモリに送出する。作像ユニット１３５のマゼンタＭ露光系の露光レーザ投射器４３のレーザ変調器には、該Ｍラインバッファメモリの各画像データが、同期信号ＭおよびＣＬＫでタイミングを取って順次に出力される。
【００７１】
ＩＰＰは、１ページ分のＭ画像データの送出が終わるタイミングで、Ｅｎａｂｌｅ信号を、作像指示レベルＨから、不指示レベルＬに戻す。このＨからＬへの立下りで、Ｒ−Ｓフリップフロップ６３がリセットされて、そのＱ出力が、カウンタクリアレベルＬになる。同時に、Ｒ−Ｓフリップフロップ６５もリセットされて、そのＱ出力であるＦＧＡＴＥ−Ｍが、Ｌレベルに切り換わる。ＦＧＡＴＥ−ＭのＨ期間が、１頁分の１色画像データの転送期間であり、これはＭ画像露光期間でもある。
【００７２】
Ｃ書込Ｉ／Ｆ１３４ｃは、遅延回路７９を備えて、それが遅延した同期信号ＣでＲ−Ｓフリップフロップ７３をセットしてタイミングカウンタ７４にタイミングデータＳＴＤ−Ｃをロードして同期信号Ｃのカウントを開始する点、タイミングデータＳＴＤ−Ｃが、ＭタイミングデータＳＴＤ−Ｍよりも、感光体ドラム１１１Ｍから１１１Ｃまでの距離分転写搬送ベルト１６０が移動する間の同期信号Ｃの発生数Ｔｍｃ分大きい値である点、ならびに、もう１つのタイミングカウンタ７８を備えて、ＦＧＡＴＥ−ＭがＨからＬに切り換わってから、Ｔｍｃ相当（「ＳＴＤ−Ｃ」−「ＳＴＤ−Ｍ」）の同期信号Ｃをカウント後にＦＧＡＴＥ−ＣをＬにリセットする点、が異なる。
【００７３】
遅延回路７９は、図６に示すように、同期信号Ｍと略同一又は直近で同様にレベル変化する同期信号Ｃに、Ｄｃの時間遅延を与えて、常に、Ｅｎａｂｌｅ信号がアクティブＨに立ち上がった後に発生する遅延信号Ｃｄを生成する。この遅延信号ＣｄによってＲ−Ｓフリップフロップ７３がセットされてそのＱ出力がＨに立ち上がり、この立ち上がりに応答してタイミングカウンタ７４が、メモリコントローラ７６に設定されているタイミングデータＳＴＤ−Ｃを自身にロードして、到来する同期信号Ｃのカウントを開始する。
【００７４】
このタイミングデータＳＴＤ−Ｃは、上記の通り、ＭタイミングデータＳＴＤ−Ｍよりも、感光体ドラム１１１Ｍから１１１Ｃまでの距離分転写搬送ベルト１６０が移動する間の同期信号Ｃの発生数Ｔｍｃ分大きい値であるので、タイミングカウンタ７４は、タイミングカウンタ６４がキャリーを発生してから更に、感光体ドラム１１１Ｍから１１１Ｃの距離分転写搬送ベルト１６０が移動したときに、キャリー信号を発生し、このキャリー信号によってＲ−Ｓフリップフロップ７５がセットされて、その出力端Ｑが高レベルＨとなる。このＱ出力がＦＧＡＴＥ−Ｃである。
【００７５】
その後は、メモリコントローラ７６とＩＰＰとの間で制御信号をやり取りして、タイミング信号（同期信号ＦＧＡＴＥ−Ｃ，ライン同期信号Ｃ，画素同期クロックＣＬＫ）でタイミングを合わせて、ＩＰＰからＣ画像データの、バッファメモリ７７への書込を行う。これと並行して、メモリコントローラ７６は、バッファメモリ７７の画像データを、ライン同期信号Ｃに同期して、作像ユニット１３５のレーザ書込回路のＣラインバッファメモリに送出する。作像ユニット１３５のシアンＣ露光系の露光レーザ投射器５０のレーザ変調器には、該Ｃラインバッファメモリの各画像データが、同期信号ＣおよびＣＬＫでタイミングを取って順次に出力される。
【００７６】
Ｅｎａｂｌｅ信号（先行のＦＧＡＴＥ−Ｍ）がＨからＬに転ずると、この立下りに応答してタイミングカウンタ７８が、感光体ドラム１１１Ｍから１１１Ｃまでの距離分転写搬送ベルト１６０が移動する間の同期信号Ｃの発生数Ｔｍｃ相当の、タイミングデータ（「ＳＴＤ−Ｃ」−「ＳＴＤ−Ｍ」）をロードして、同期信号Ｃのカウントを開始し、ロードデータが表わす数の同期信号Ｃをカウントすると、キャリー信号を発生してフリップフロップ７５をリセットする。これにより、ＦＧＡＴＥ−ＣがＨからＬに切り換わる。以上により、ＦＧＡＴＥ−Ｃは、ＦＧＡＴＥ−Ｍから、感光体ドラム１１１Ｍから１１１Ｃまでの距離分転写搬送ベルト１６０が移動する時間相当遅れたものとなる。
【００７７】
以上の、遅延回路７９が遅延した同期信号Ｃｄのタイミングでタイミングカウンタ７４にタイミングデータＳＴＤ−Ｃをロードすることにより、同期信号Ｃが図６に示すＣ１，Ｃ２のようにぶれても、ロードタイミングは、図６に示すＣＬｔ１，ＣＬｔ２となり、従来（図７）のような１ライン分のタイミングずれを生じない。
【００７８】
Ｙ書込みＩ／Ｆ１３４ｙは、上述のＣ書込みＩ／Ｆ１３４ｃの遅延回路７９を省略してアンドゲート８２には同期信号Ｙをそのまま与える構成に変更し、しかも、タイミングカウンタ８４にロードするタイミングデータＳＴＤ−Ｙは、ＭタイミングデータＳＴＤ−Ｍよりも、感光体ドラム１１１Ｍから１１１Ｙまでの距離分転写搬送ベルト１６０が移動する間の同期信号Ｙの発生数Ｔｙｃ分大きい値である点、ならびに、もう１つのタイミングカウンタ７８にロードするデータは、Ｔｙｃ相当（「ＳＴＤ−Ｙ」−「ＳＴＤ−Ｍ」）である点が異なる。その他の構成および動作は、上述のＣ書込みＩ／Ｆ１３４ｃと同様である。ＦＧＡＴＥ−Ｙは、ＦＧＡＴＥ−Ｍから、感光体ドラム１１１Ｍから１１１Ｙまでの距離分転写搬送ベルト１６０が移動する時間相当遅れたものとなる。
【００７９】
Ｋ書込みＩ／Ｆ１３４ｋは、上述のＹ書込みＩ／Ｆ１３４ｙと同一の構成であり、第１のタイミングカウンタにロードするタイミングデータＳＴＤ−Ｋは、ＭタイミングデータＳＴＤ−Ｍよりも、感光体ドラム１１１Ｍから１１１Ｋまでの距離分転写搬送ベルト１６０が移動する間の同期信号Ｋの発生数Ｔｋｃ分大きい値である点、ならびに、第２のタイミングカウンタにロードするデータは、Ｔｋｃ相当（「ＳＴＤ−Ｋ」−「ＳＴＤ−Ｍ」）である点が異なる。その他の構成および動作は、上述のＹ書込みＩ／Ｆ１３４ｙと同様である。ＦＧＡＴＥ−Ｋは、ＦＧＡＴＥ−Ｍから、感光体ドラム１１１Ｍから１１１Ｋまでの距離分転写搬送ベルト１６０が移動する時間相当遅れたものとなる。
【００８０】
なお、上述の実施例では、基準の同期信号Ｍの直近に発生する同期信号Ｃを遅延して、遅延信号ＣｄのタイミングでＣ画像露光開始のタイミングデータをタイミングカウンタにロードするようにしたが、他の同期信号Ｙ，Ｋも基準の同期信号Ｍの直近に発生する態様では、Ｙ書込みＩ／Ｆ１３４ｙおよびＫ書込みＩ／Ｆ１３４ｋも、Ｃ書込みＩ／Ｆ１３４ｃと同様に、遅延機能７９を備えるものとする。
【００８１】
また、上述の実施例は、感光体の１つを１本のレーザビームで露光する態様であるが、作像速度を高くするために、１つの感光体ドラム又は感光体ベルトの表面の１頁画像形成領域を、同時に複数本のレーザビームで画像露光走査する分割露光の態様、ならびに、感光体ベルト上の異なった領域に、各色記録領域を定めて各領域を各レーザビームで露光する態様にも、本発明は同様に実施できる。
【００８２】
【発明の効果】
例えば従来は図７に示すＣＬｔ１，ＣＬｔ２のように、１ラインの書込開始タイミングずれを生ずる可能性があるレーザビームによる画像露光でも、例えば図６に示すように、発生タイミングが近い組の同期信号（Ｃ）を遅延手段（７９）でＤｃだけ遅延することにより、遅延信号Ｃｄを常に作像指示信号（Ｅｎａｂｌｅ）の後に発生することができ、図６に示すＣＬｔ１，ＣＬｔ２のように、書込開始タイミング（同期信号単位すなわちライン単位）にばらつきを生じない。書込開始のずれにより画像の劣化が無くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例の複合機能がある複写機の外観を示す正面図である。
【図２】図１に示すプリンタ１００の作像機構の概要を示す拡大縦断面図である。
【図３】図１に示す複写機の画像処理システムの概要を示すブロック図である。
【図４】（ａ）は、図２に示すレーザ露光ユニット１０２の、ポリゴンミラー回転軸が延びる方向から見た、露光走査方向（点線矢印）を示す平面図、（ｂ）はポリゴンミラー回転軸に直交する方向から見た正面図である。
【図５】図３に示す書込みＩ／Ｆ１３４の、各色画像データを受け入れる各色書込みＩ／Ｆ　１３４ｍ，１３４ｃ，１３４ｙ，１３４ｋの構成の概要を示すブロック図である。
【図６】図５に示す各色書込みＩ／Ｆ　１３４ｍ，１３４ｃ，１３４ｙ，１３４ｋが、作像ユニット１３５のレーザ露光ユニット１０２のライン同期検知センサ４５，５２，４９，４４が発生するライン同期信号Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋに基づいて、各色画像フレーム同期信号ＦＧＡＴＥ　Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋを発生するためのタイミングカウンタ６４，７４，８４にカウントデータをロードするタイミングを示すタイムチャートである。
【図７】従来のロードタイミングの概要を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
１０：カラー原稿スキャナ　２０：操作ボード
３０：自動原稿供給装置　　３４：フィニッシャ
３４ｈｓ：積載降下トレイ　３４ｕｄ：昇降台
３４ｓｔ：ソートトレイ群　４０：電気モータ
４１，４６：ポリゴンミラー
４２，４３，４７，５０：露光レーザ投射器
４４，４５，４９，５２：ライン同期検知センサ
４８，５１：ミラー　　　　６４，７４，８４：タイミングカウンタ
７８，８８：タイミングカウンタ
１００：カラープリンタ　　ＰＣ：パソコン
ＰＢＸ：交換器　　　　　　ＰＮ：通信回線
１０２：光書込みユニット　１０３，１０４：給紙カセット
１０５：レジストローラ対　１０６：転写ベルトユニット
１０７：定着ユニット　　　１０８：排紙トレイ
１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｙ，１１０Ｋ：感光体ユニット
１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙ，１１１Ｋ：感光体ドラム
１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｙ，１２０Ｋ：現像器
１６０：転写搬送ベルト　　ＡＣＰ：画像データ処理装置
ＣＤＩＣ：画像データインターフェース制御
ＩＭＡＣ：画像メモリアクセス制御
ＩＰＰ：画像データ処理器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004098449.tif 000009