(57)【要約】【課題】高齢者あるいは下肢障害を持つ人が、車椅子から降りること無く自力で階段を昇降することができ、尚且つ既設の階段への設置が容易で安価な、主に家庭で使用される車椅子用昇降装置を提供する。【解決手段】階段又は斜面に沿って設けられたガイドレールと、このガイドレールに案内され昇降する車椅子の載置を可能とした荷台から構成され、この荷台に設置したハンドルの回転を昇降動作の駆動力とした車椅子用昇降装置。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
階段又は斜面に沿って設けられたガイドレールと、このガイドレールに案内され昇降する車椅子の載置を可能とした荷台から構成され、この荷台に設置したハンドルの回転を昇降動作の駆動力とした車椅子用昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、高齢者や下肢障害者など、足や腰が不自由で車椅子を移動手段としている人が、階段等の自力で通行することが困難な場所で、車椅子に乗ったままでその階段を昇降する場合に用いられる車椅子用昇降装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
高齢あるいは下肢障害で自力での歩行が困難な人にとって、車椅子は移動の手段として必要である。しかし、階段あるいは、急な斜面の昇り降りには介護者を必要とし、車椅子使用者、介護者双方にとって、体力的及び精神的に大きな負担である。
【０００３】
このため、人が乗った車椅子を載せて階段を昇降する装置が考案されている（例えば、特許文献１参照。）。あるいは、階段の壁面等にレールを設け、レールに沿って椅子を昇降させる装置等が考案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００４】
しかし、これらの装置にも下記に示すような問題点がある。まず、人が乗った車椅子を載せて階段を昇降する装置は、公共施設等には適しているが、設置場所の制限が有り、大掛かりな取付工事が必要となる。さらに、経済的に大きな負担であることから家庭での使用には適していない。
【０００５】
さらに、階段の壁面等にレールを設け、レールに沿って椅子を昇降させる装置については、車椅子から装置に付属した椅子への乗り換えが必要であり、使用者にとっては体力的に負担となるうえ、介護者がいない場合の乗り換え動作は危険を伴うものである。また、装置本体及び工事費用が高く、経済的に大きな負担となっている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平８―１１３４４４号公報
【特許文献２】
特開２００１−２５３６６６公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
高齢者や下肢障害を持つ人が、車椅子から降りること無く自力で階段を昇降することができ、尚且つ既設の階段への設置が容易で安価な、主に家庭で使用される車椅子用昇降装置を提供する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
階段の傾斜に沿って左右２本づつ、合計４本のガイドレールを設置しており、その内片側１本づつ、即ち２本のガイドレールには、長手方向に連続してチェーンを設置している。
【０００９】
また、それぞれのガイドレールは、階段の傾斜に沿った傾斜部分、及び階段上部に水平に伸びる水平部分により構成されている。さらに、これらの４本のガイドレールは、上端及び下端部で連結され一体型となっており、以下これをレールユニットという。
【００１０】
車椅子を載置する荷台には、左右に２個づつのガイドローラーを設置しており、それぞれのガイドローラーはガイドレール内を通過し、尚且つ荷台を床面に対して水平に保つ位置に配置している。
【００１１】
レールユニットの内、チェーンを設置した２本のガイドレールに対応したガイドローラーには、このガイドローラーと回転軸を同一としたスプロケットをチェーンに噛み合う位置に固定している。
【００１２】
このスプロケットの内片側の１個には回転軸を同一とするスプロケットを隣接した位置に固定し、さらに、チェーンにより荷台上に設置した減速機の出力側軸のスプロケットと連結してある。
【００１３】
即ち、減速機の出力側軸の回転は、ガイドレールに設置したチェーン上のスプロケットに伝達する。
【００１４】
減速機の入力側軸には出力側軸と同様にスプロケットを設置し、さらに、この入力側軸のスプロケットは、回転式ハンドルと回転軸を同一とするスプロケットとチェーンにより連結してある。即ち、回転式ハンドルの回転はチェーンにより減速機の入力側軸に伝達する。
【００１５】
車椅子を載置する荷台には、車椅子乗降用及び昇降時落下防止用の可動式スロープを設置している。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、発明の実施の形態を実施例に基づき、この発明をより具体的に説明する。
【００１７】
図１に示すように、階段に沿って設けられたガイドレール３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂと、このガイドレール３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂに案内されて昇降する車椅子１を載置する荷台２とを備えている。
【００１８】
階段下部から上部への上昇時の動作について説明する。階段下部に配置した荷台２に車椅子１が乗り込む場合には、図２に示すように、荷台２の前後に設けた可動式のスロープ９を床面に接するように倒し、荷台２と床面に生じる段差を緩やかな斜面とし、車椅子使用者は介護者を必要とせず荷台２への乗り込みを可能としている。
【００１９】
車椅子使用者は、荷台上で可動式スロープ９を荷台２に備えたレバー１０により起立させる。荷台２の前後に設けた可動式スロープ９はシャフト１４によりレバー１０と連結しており、前後の可動式スロープ９は、レバー１０により同時に操作することができる。この可動式スロープ９を起立させることにより昇降時に車椅子１が荷台２から落下しない機能を持たせている。即ち、可動式スロープ９は、車椅子１の乗り降りと荷台２からの落下防止の２点の機能を持つものである。
【００２０】
荷台上には、上昇用及び下降用のハンドル１２、１３を備えている。夫々のハンドルは垂直に立てた柱１５に、旋回可能に固定したアーム１１の先端に装着している。即ち、図３に示すように、ハンドルはアーム１１を旋回することにより、使用者が昇降操作を行う時にはハンドルを使用位置へ、又車椅子１を乗り降りさせるときには不使用位置へ移動させる機能を持っている。
【００２１】
車椅子使用者が、荷台上で可動式スロープ９を起立させた後、上昇用ハンドル１２を使用位置に移動し、この上昇用ハンドル１２を任意方向に回転すると図４に示すアーム１１及び柱１５の内部に設置したスプロケット６４、６５、６６、６７及びチェーン４３、４４を介して、ウォームギアを内蔵した減速機７の入力側軸７ａを回転させる。この減速機７の入力側軸７ａの回転は、任意の比率で減速されスプロケット６３を装着した出力側軸７ｂを回転させる。
【００２２】
図５に示すように減速機７の出力側軸７ｂに装着したスプロケット６３は、荷台２の内部を昇降方向に対して左右に貫通する位置に設置した駆動軸８に装着したスプロケット６２と、チェーン４２を介し連結している。さらに、この駆動軸８には、左右両側に駆動用のスプロケット６１ａ、６１ｂを装着しており、減速機７の出力側軸７ｂの回転は、この駆動用のスプロケット６１ａ、６１ｂに伝達される。
【００２３】
駆動用スプロケット６１ａ、６１ｂは、それぞれ左右のガイドレール３２ａ、３２ｂに設置したチェーン４１ａ、４１ｂ上を回転する。即ち、使用者による上昇用ハンドル１２の回転力が荷台２をガイドレール３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂに沿って上昇させる駆動力となる。この場合、駆動用スプロケット６１ａ、６１ｂを平歯車に、チェーン４１ａ、４１ｂをラックギヤにそれぞれ置き換えても同様の動作となる。
【００２４】
上記の駆動用スプロケット６１ａ、６１ｂの外側、即ち駆動軸８の両端に各１個のガイドローラー５２ａ、５２ｂと、さらに駆動軸８に対して昇降方向、及び垂直方向に任意の間隔を持ち、尚且つ左右対称の位置に各１個のガイドローラー５１ａ、５１ｂを装着している。即ち、荷台２には左右対称な位置に合計４個のガイドローラー５１ａ、５１ｂ、５２ａ、５２ｂを備え、それぞれ順にガイドレール３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂに対応し、荷台の前後方向及び左右方向の水平を保っている。
【００２５】
一方、ガイドレール３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂは荷台２に装着したガイドローラー５１ａ、５１ｂ、５２ａ、５２ｂの荷重を受け、且つ荷台２を常に水平に保つ配置としている。即ち、図６に示すように、ガイドレール３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂは荷台が昇降する時、前後左右に水平を保ち移動するガイドローラー５１ａ、５１ｂ、５２ａ、５２ｂの軌道に沿って配置している。このガイドレール３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂとガイドローラー５１ａ、５１ｂ、５２ａ、５２ｂの位置関係は、荷台２が傾斜部分を移動する場合のみならず、水平部分の移動時においても同様で、荷台２はレールユニット上では常に床面に対して水平を保っている。
【００２６】
このように車椅子１を載置した荷台２は階段下部からガイドレール３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂの傾斜部分に沿って上昇し、さらに階段上部の水平部分を前進しガイドレール３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂの終端に到達する。ここで車椅子使用者は、上昇用ハンドル１２を装着したアーム１１を旋回し、車椅子１の進路を確保した後、可動式のスロープ９を倒し荷台２から降りる。
【００２７】
この時荷台２は、階段上部の水平部分にある為、健常者の階段使用の妨げになる事は無い。即ち、車椅子用昇降装置を設置した場合も車椅子使用者、及び健常者が階段を共用できる。
【００２８】
次に、階段上部から階段下部への下降時の動作について説明する。下降時は、上昇時動作の手順の逆操作となる。荷台２の前後に設置した可動式スロープ９を階段上部の床面に接するように倒し、上昇時と同様に車椅子使用者は荷台２へ乗り込み、その後落下防止の為、可動式スロープ９を起立させる。
【００２９】
車椅子使用者は、下降用ハンドル１３を使用位置に移動し、このハンドルを任意方向に回転させる。上昇時と同様に、このハンドルの回転が駆動力となり、車椅子１を載置した荷台２はガイドレール３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂに沿って階段下部側に移動する。
【００３０】
階段下部の所定位置に到達した後、下降用ハンドル１３をアーム１１の旋回により移動させ、車椅子１の進路を確保し、可動式スロープ９を倒し荷台２から降りる。
【００３１】
なお、図示しないが、この車椅子用昇降機は、減速機７の入力側軸７ａに正逆回転可能なモーターを取りつけることにより、容易に電動式の車椅子用昇降機となる。また、モーターの電源を充電式電池とすることにより、電気工事を必要とせず設置できる。
【００３２】
この発明は上記発明の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨内で設計変更が可能である。
【００３３】
【発明の効果】
以上の記載より明らかなように、車椅子使用者は車椅子から降りることなく、自力で階段を昇降することができ、昇降装置の設置も容易である。さらに、昇降装置を設置した階段は、車椅子使用者及び健常者が共用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示す、車椅子用昇降装置の側面図である。
【図２】本発明の実施例を示す、可動式スロープとレバーの構造を示す部分側面図である。
【図３】本発明の実施例を示す、上昇用ハンドル、アーム及び柱の構造を示す部分背面図である。
【図４】本発明の実施例を示す、アーム及び柱内部の構造を示す部分断面図である。
【図５】本発明の実施例を示す、ガイドレールとガイドローラーの構造を示す部分背面図である。
【図６】本発明の実施例を示す、ガイドレールとガイドローラーの配置を示す部分側面図である。
【符号の説明】
１  車椅子
２  荷台
３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂ  ガイドレール
４１ａ、４１ｂ、４２、４３、４４  チェーン
５１ａ、５１ｂ、５２ａ、５２ｂ  ガイドローラー
６１ａ、６１ｂ、６２、６３  スプロケット
６４、６５、６６、６７  スプロケット
７  減速機
７ａ  入力側軸
７ｂ  出力側軸
８  駆動軸
９  可動式スロ−プ
１０  レバー
１１  アーム
１２  上昇用ハンドル
１３  下降用ハンドル
１４  シャフト
１５  柱
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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