(57)【要約】【課題】インクジェット記録装置において、特別な検出装置を用いることなく各色毎のインク残量をより正確に検出する。【解決手段】記録ヘッドおよび当該記録ヘッドに供給する複数色のインクを貯留するインクタンクを搭載可能かつ移動可能に設けられたキャリッジ５と、キャリッジ５を往復移動させるキャリッジモータ１と、キャリッジ５の移動速度に関する速度データを検出するエンコーダセンサ９と、各色毎にインク吐出回数に関するインクデータを記憶する不揮発性メモリ２１と、速度データ、キャリッジ駆動時にキャリッジモータ１に印加したエネルギーデータおよびインクデータに基づいて各色毎にインク残量を検出するインク残量検出手段１４と、を備えたインクジェット記録装置とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドから複数色のインクを記録媒体に向けて吐出して記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記記録ヘッドおよび当該記録ヘッドに供給する複数色のインクを貯留するインクタンクを搭載可能かつ移動可能に設けられたキャリッジと、
前記キャリッジを往復移動させる駆動手段と、
前記キャリッジの移動速度に関する速度データを検出する検出手段と、
各色毎にインク吐出回数に関するインクデータを記憶する記憶手段と、
前記速度データ、キャリッジ駆動時に前記駆動手段に印加したエネルギーデータおよび前記インクデータに基づいて各色毎にインク残量を検出するインク残量検出手段と、
を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記速度データは、前記キャリッジの移動における加速度であることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記駆動手段はモータであり、
前記モータの駆動力によって前記キャリッジを移動させることを特徴とする請求項１または２記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記エネルギーデータは、前記モータに印加する電流データであることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記キャリッジの移動に応じて出力パルスを発生するエンコーダセンサの前記出力パルスの周期を計測して前記キャリッジの移動速度データを検出することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記記憶手段は不揮発性メモリであることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記記録ヘッドは、ピエゾ圧電素子により構成されるアクチュエータを有することを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はインクジェット記録装置に関し、詳しくは、記録ヘッドを搭載して移動するキャリッジにインクを貯留するためのインクタンクを搭載したインクジェット記録装置におけるインク残量検出に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特別な検出装置を用いることなくインク残量を検出する技術として、インク吐出量をカウントしておき、その数値からインク残量を算出する技術が開示されている（例えば特許文献１を参照）。また、インクタンクを搭載したキャリッジを駆動し、そのときのキャリッジ移動速度データに使用期間、環境温度、モータ温度等の補正値を用いてキャリッジ重量を検出することでインク残量を算出する技術が開示されている（例えば特許文献２を参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特公平５−１９４６７号公報（Ｐ２）
【特許文献２】
特開平５−２７８２２８号公報（Ｐ６，Ｐ７）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に記載の技術においては、間接的な予測値のみのため、毎回のインク吐出量と予想インク吐出量との間に一定の誤差があった場合などには正確にインク残量の絶対値を検出するのが難しい。
【０００５】
また、特許文献２に記載の技術においては、複数色のインクを搭載するカラーインクジェット記録装置では各色毎のインク残量を検出することができず、且つ様々な外乱によるキャリッジ部の摩擦負荷変動に対する補正が間接的で不十分であり、その結果インク残量検出が不正確になる。
【０００６】
そこで、本発明は、特別な検出装置を用いることなく各色毎のインク残量をより正確に検出することのできるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために、本発明のインクジェット記録装置は、記録ヘッドから複数色のインクを記録媒体に向けて吐出して記録を行うインクジェット記録装置であって、記録ヘッドおよび当該記録ヘッドに供給する複数色のインクを貯留するインクタンクを搭載可能かつ移動可能に設けられたキャリッジと、キャリッジを往復移動させる駆動手段と、キャリッジの移動速度に関する速度データを検出する検出手段と、各色毎にインク吐出回数に関するインクデータを記憶する記憶手段と、速度データ、キャリッジ駆動時に駆動手段に印加したエネルギーデータおよびインクデータに基づいて各色毎にインク残量を検出するインク残量検出手段と、を備えた構成としたものである。
【０００８】
これにより、特別な検出装置を用いることなく各色毎のインク残量をより正確に検出することが可能になる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、記録ヘッドから複数色のインクを記録媒体に向けて吐出して記録を行うインクジェット記録装置であって、記録ヘッドおよび当該記録ヘッドに供給する複数色のインクを貯留するインクタンクを搭載可能かつ移動可能に設けられたキャリッジと、キャリッジを往復移動させる駆動手段と、キャリッジの移動速度に関する速度データを検出する検出手段と、各色毎にインク吐出回数に関するインクデータを記憶する記憶手段と、速度データ、キャリッジ駆動時に駆動手段に印加したエネルギーデータおよびインクデータに基づいて各色毎にインク残量を検出するインク残量検出手段と、を備えたインクジェット記録装置であり、特別な検出装置を用いることなく各色毎のインク残量をより正確に検出することが可能になるという作用を有する。
【００１０】
本発明の請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明において、速度データは、キャリッジの移動における加速度であるインクジェット記録装置であり、特別な検出装置を用いることなく各色毎のインク残量をより正確に検出することが可能になるという作用を有する。
【００１１】
本発明の請求項３に記載の発明は、請求項１または２記載の発明において、駆動手段はモータであり、モータの駆動力によってキャリッジを移動させるインクジェット記録装置であり、特別な検出装置を用いることなく各色毎のインク残量をより正確に検出することが可能になるという作用を有する。
【００１２】
本発明の請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載の発明において、エネルギーデータは、モータに印加する電流データであるインクジェット記録装置であり、特別な検出装置を用いることなく各色毎のインク残量をより正確に検出することが可能になるという作用を有する。
【００１３】
本発明の請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載の発明において、キャリッジの移動に応じて出力パルスを発生するエンコーダセンサの出力パルスの周期を計測してキャリッジの移動速度データを検出するインクジェット記録装置であり、特別な検出装置を用いることなく各色毎のインク残量をより正確に検出することが可能になるという作用を有する。
【００１４】
本発明の請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の何れか一項に記載の発明において、記憶手段は不揮発性メモリであるインクジェット記録装置であり、特別な検出装置を用いることなく各色毎のインク残量をより正確に検出することが可能になるという作用を有する。
【００１５】
本発明の請求項７に記載の発明は、請求項１〜６の何れか一項に記載の発明において、記録ヘッドは、ピエゾ圧電素子により構成されるアクチュエータを有するインクジェット記録装置であり、特別な検出装置を用いることなく各色毎のインク残量をより正確に検出することが可能になるという作用を有する。
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図１から図７を用いて説明する。なお、これらの図面において同一の部材には同一の符号を付しており、また、重複した説明は省略されている。
【００１７】
図１は本発明の一実施の形態であるインクジェット記録装置の要部を示す概念図、図２は図１のインクジェット記録装置におけるキャリッジに搭載された各色インクタンクの構成を示す斜視図、図３は図１のインクジェット記録装置におけるインク残量検出に必要なインクに関する各種データを示す説明図、図４は図１のインクジェット記録装置におけるインク残量検出時に必要な機構に関する各種データを示す説明図、図５は図１のインクジェット記録装置におけるキャリッジの摩擦負荷検出時のキャリッジ駆動方法と検出範囲を示すグラフ、図６は図１のインクジェット記録装置におけるキャリッジ系のイナーシャ検出時のキャリッジモータの駆動方法と検出するデータを示すグラフ、図７は図１のインクジェット記録装置におけるインク残量検出時の制御の流れを示すフローチャートである。
【００１８】
図１において、本実施の形態のインクジェット記録装置でのメカブロックにおいて、動力源としてのキャリッジモータ（駆動手段）１は、ここでは比較的低コストで駆動時の音量が小さなＤＣブラシモータが用いられている。キャリッジモータ１の軸には駆動プーリ３が固定されており、駆動プーリ３と離間した位置には、駆動プーリ３に対応して従動プーリ４が取り付けられている。そして、駆動プーリ３と従動プーリ４とには、滑りが発生しない歯付きベルト２が掛け渡されている。したがって、歯付きベルト２は、キャリッジモータ１の回転によって周回動する。
【００１９】
歯付きベルト２には、キャリッジ５が固定部材６によって固定されている。また、キャリッジ５の移動方向を決めるために、キャリッジ５に設けられた穴（図示せず）を貫通する部材であるシャフト７が歯付きベルト２と平行に配置されている。このようにシャフト７を歯付きベルト２に平行に設置してキャリッジ５の穴に貫通させることで、キャリッジモータ１が時計回りに回転すればキャリッジは復路側へ、反時計回りに回転すれば往路側へ移動する構成となっている。そして、以上のように駆動手段を構成することで、最もシンプルで且つ確実にキャリッジモータ１の動力をキャリッジ５の往復動作に変換することが可能となる。
【００２０】
キャリッジ５の移動速度および移動量を検出するために、ここでは印刷を行うときの解像度に合わせた間隔でスリットが刻まれたリニアエンコーダシート８がキャリッジ５の移動方向と平行に設置されている。また、エンコーダセンサ９が、キャリッジ５のリニアエンコーダシート８を読み取れる位置に固定されており、キャリッジ５の移動に伴いエンコーダセンサ（検出手段）９から立ち上りエッジ間隔がリニアエンコーダシート８の１スリット間隔で、互いに位相が９０°ずれた２相のパルス信号１０が出力されるため、キャリッジ５の移動速度と移動方向および移動量を検出できる構成となっている。
【００２１】
また、キャリッジ５がホーム位置に来たことを検出する、例えばフォトタイプのキャリッジホームセンサ１１が設けられており、このホーム位置を基準とすることでエンコーダセンサ９の出力によりキャリッジ５の絶対位置を把握することができる構成となっている。キャリッジ５に固定された記録ヘッド１２は、本実施の形態ではピエゾ圧電素子により構成されるアクチュエータを有し、このアクチュエータの変位を圧力室に作用させて記録媒体１３に向けてインク滴を吐出させるピエゾ方式印刷ヘッドが用いられている。そして、記録媒体１３上をキャリッジ５が往復しながら記録ヘッド１２より記録媒体１３上にインクを吐出することによって、印刷が実行される。
【００２２】
次に、本実施の形態のインクジェット記録装置での制御ブロックにおいては、記録ヘッド１２のインク吐出制御、各色のインク吐出回数記録、キャリッジ５の速度制御およびインク残量検出のための各種演算などを行う制御部（インク残量検出手段）１４が設けられている。また、制御部１４から出力されたデータに応じてヘッド駆動電圧（図示せず）を生成し、これをヘッドドライバ回路１６に供給するヘッド駆動ＡＭＰ回路１５が設けられており、ヘッド駆動電圧の供給と同時に、制御部１４は印刷内容に応じた各色ヘッドのＯＮ／ＯＦＦデータをヘッドドライバ回路１６に入力し、ヘッドドライバ回路１６は制御部１４から入力されたＯＮ／ＯＦＦデータに応じて記録ヘッド１２にヘッド駆動ＡＭＰ回路から供給されたヘッド駆動電圧を印加することで、記録ヘッド１２にて各色のＯＮ／ＯＦＦデータに応じたインク吐出が行われる。
【００２３】
また、制御ブロックでは、制御部１４から入力されたデジタル電流指令値をアナログ指令値に変換してモータドライバ回路１８に供給するＤ／Ａコンバータ１７が設けられており、デジタル電流指令値の供給と同時に、制御部１４からモータドライバ回路１８に駆動開始信号が入力されると、モータドライバ回路１８が、供給されたアナログ電流指令値に応じてキャリッジモータ１にパルス幅変調方式（以下、「ＰＷＭ方式」という。）による定電流を印加することにより、キャリッジモータ１が駆動される。
【００２４】
さらに、制御ブロックには、速度／位置検出回路１９、制御部１４にて各種演算などを実施するときに使用されるメモリ２０、制御部１４によって印刷やヘッド回復動作を行った際のインク吐出回数やインク残量検出に必要な各種データを記録するために使用される不揮発性メモリ（記憶手段）２１が設けられている。
【００２５】
そして、速度／位置検出回路１９によるキャリッジ５の速度は、エンコーダセンサ９から入力されるパルス信号１０の片相立上りエッジ間の時間を計測し、リニアエンコーダシートの１スリット間隔を検出時間で割ることで算出される。また、速度／位置検出回路１９によるキャリッジ５の位置は、エンコーダセンサ９から入力されるパルス信号１０によりキャリッジ移動方向を把握し、往路方向に移動した場合はパルス信号１０の片相の立上りエッジ毎にキャリッジ５の位置をカウントアップし、復路方向に移動した場合はパルス信号１０の同じ片相の立ち上りエッジ毎にキャリッジ５の位置をカウントダウンし、キャリッジホームセンサ１１にて検出したキャリッジホーム位置を原点に設定することで把握される。
【００２６】
キャリッジ５の構成は、図２に示すように、キャリッジベース２２に、イエローインクタンク２３、マゼンタインクタンク２４、シアンインクタンク２５およびブラックインクタンク２６が装着された構造となっており、全てのインクは、このキャリッジ５に貯留される。
【００２７】
インク残量検出時に必要なインクに関する各種データは、図３に示すように、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）のインク吐出回数および満タン時インク重量である。これらのデータは不揮発性メモリ２１に記録されており、インク吐出回数データに関しては、ヘッド回復動作や印刷動作が実施される度に制御部１４にて常に最新データに更新される。
【００２８】
インク残量検出時に必要な機構に関する各種データは、図４に示すように、キャリッジ５の総重量（満タンインク重量を含む）、キャリッジモータ１のイナーシャ、キャリッジモータ１のトルク定数および駆動プーリ３の半径であり、これらは不揮発性メモリ２１に記録されている。
【００２９】
ここで、キャリッジ５の摩擦負荷検出時のキャリッジ５の駆動方法と検出範囲を図５に示す。図５（ａ）は、縦軸がキャリッジモータ１に印加する電流値ｉを、横軸がキャリッジのホーム位置からの距離ｘを示しており、図５（ｂ）は、縦軸がキャリッジ５の移動速度ｖを、横軸が同じくキャリッジ５のホーム位置からの距離ｘを示しており、摩擦負荷検出範囲はキャリッジが等速で動作している範囲ｘ１〜ｘ２となる。
【００３０】
キャリッジ系のイナーシャ検出時のキャリッジ５の駆動方法と検出するデータを図６に示す。図６（ａ）は、縦軸がキャリッジモータ１に印加する電流値（エネルギーデータ）ｉを、横軸が時間ｔを示しており、図６（ｂ）は、縦軸がキャリッジ５の移動速度ｖを、横軸が同じく時間ｔを示しており、このイナーシャ検出は図５の摩擦負荷検出範囲ｘ１〜ｘ２内で行われる。
【００３１】
次に、以上のように構成された本発明の一実施の形態におけるインク残量検出方法について、その動作を図７を用いて説明する。
【００３２】
インク残量検出の流れは大きく３つの工程に分けられる。１つ目はキャリッジ５の摩擦負荷検出（ステップＳ１〜ステップＳ９）、２つ目はキャリッジ５の重量検出（ステップＳ１０〜ステップＳ１９）、３つ目は各色インク残量の算出（ステップＳ２０〜ステップＳ２５）である。
【００３３】
先ず、摩擦負荷検出工程に関して説明する。
【００３４】
制御部１４は、Ｄ／Ａコンバータ１７とモータドライバ回路１８を通してキャリッジモータ１にＰＷＭ方式で電流を印加することでキャリッジ５を加速させる（ステップＳ１）。このとき、キャリッジ５に固定されたエンコーダセンサ９からはキャリッジ５の速度に応じたパルス信号１０が出力され、速度／位置検出回路１９にてキャリッジ５の実速度と位置に変換されて制御部１４に入力される。
【００３５】
制御部１４は、図５に示す摩擦負荷検出用の速度でキャリッジ５を駆動するために、パルス信号１０の片相立上りエッジ毎に目標速度と入力されたキャリッジ５の実速度間の誤差に応じた電流値を計算し、Ｄ／Ａコンバータ１７とモータドライバ回路１８を通してキャリッジモータ１に電流を印加する（以下、「速度制御」という。）ことでキャリッジ５を加速させながら、同時に加速終了（図５に示すｖ１に到達）したかどうかの判断を行う（ステップＳ２）。
【００３６】
ここで、ステップＳ２において加速終了していない場合は、加速が終了するまで加速制御を続け、加速終了した場合は、キャリッジ５の速度制御を加速制御から等速制御（目標速度一定制御）へと切り替える（ステップＳ３）。
【００３７】
そして、等速制御に入ったならば、制御部１４はエンコーダセンサ９からの出力パルス信号１０の片相立上りエッジ毎に、加速時と同様の速度制御を行いながら、計算したモータ印加電流値をメモリ２０に記録し（ステップＳ４）、同時に等速領域が終了（等速終了位置に到達）したかどうかの判断を行う（ステップＳ５）。
【００３８】
そして、ステップＳ５において等速領域が終了していない場合は、等速領域が終了するまで等速制御および計算したモータ印加電流値の記録を続け、等速領域が終了した場合は、キャリッジ５の等速制御から減速制御へと切り替える（ステップＳ６）。
【００３９】
減速制御では、制御部１４にて加速制御や等速制御時と同様にキャリッジ５の速度制御を行いながら、同時に減速終了（キャリッジ停止位置に到達）したかどうかの判断を速度／位置検出回路１９から入力されるキャリッジ５の位置によって行う（ステップＳ７）。ここで、ステップＳ７において減速終了していない場合は、減速終了するまで減速制御を続け、減速終了した場合は、モータドライバ回路１８にブレーキ信号を出すことでキャリッジ５の停止制御を行う（ステップＳ８）。
【００４０】
ステップＳ１からステップＳ８までを実行したときのキャリッジモータ１への印加電流ｉおよびキャリッジ５の移動速度ｖは図５に示すような波形となる。
【００４１】
ここで、ＤＣモータでイナーシャおよび摩擦を持つ負荷を駆動する場合の基本トルク方程式を示す。
【００４２】
Ｔ＝Ｊ×ｄω／ｄｔ＋Ｄ×ω＋Ｔｆ  ・・・（１）
（Ｔ：モータ出力トルク、Ｊ：系のイナーシャ、ｄω／ｄｔ：モータ角加速度、ω：モータ角速度、Ｄ：粘性定数、Ｔｆ：系の摩擦負荷）
Ｄの粘性定数は値が小さいために無視すると、トルク方程式は、
Ｔ＝Ｊ×ｄω／ｄｔ＋Ｔｆ  ・・・（２）
となる。等速領域ではモータ角加速度ｄω／ｄｔが０なので、Ｔ≒Ｔｆとなり、モータ出力トルク≒摩擦負荷が成り立つ。また、モータ出力トルクはトルク定数×モータ電流なので、制御部１４は、不揮発性メモリ２１に記録された図４に示すキャリッジモータトルク定数Ｋｔおよびメモリ２０に記録した等速領域におけるモータ印加電流値データの平均値ｉ１より、摩擦負荷Ｔｆ＝Ｋｔ×ｉ１を得る（ステップＳ９）。
【００４３】
次に、２つ目の工程であるキャリッジ５の重量検出について説明する。
【００４４】
先ず、制御部１４はキャリッジ５をイナーシャ検出開始位置である図５に示すｘ１の位置へ移動させる（ステップＳ１０）。このとき、制御部１４は、前述した摩擦負荷検出時と同様にキャリッジ５の速度制御を行うことでキャリッジ５を移動させる。
【００４５】
次に、制御部１４はＤ／Ａコンバータ１７およびモータドライバ回路１８を通してキャリッジモータ１に定電流ｉ２を印加することでキャリッジ５を一定トルクで加速させると同時に加速時間計測を開始し（ステップＳ１１）、さらにエンコーダセンサ９から出力されるパルス信号１０により速度／位置検出回路１９から入力されるキャリッジ５の実速度を観測しながら、図６に示す設定速度ｖ２に到達したかどうかの判断を行う（ステップＳ１２）。この設定速度ｖ２は、キャリッジ５がｖ２に到達するまでに移動する距離が図５に示す摩擦負荷検出範囲を越えないように設定する必要がある。
【００４６】
ここで、ステップＳ１２においてキャリッジ５の速度が設定速度ｖ２に到達していない場合は、そのまま一定トルク加速および加速時間計測を続け、設定速度ｖ２に到達した場合は、そのときの計測時間を加速時間ｔ２としてメモリ２０に記録し（ステップＳ１３）、キャリッジ５の減速制御を摩擦負荷検出時の減速制御と同様に行いながら（ステップＳ１４）、同時に減速終了（キャリッジ停止位置に到達）したかどうかの判断を速度／位置検出回路１９から入力されるキャリッジ５の位置によって行う（ステップＳ１５）。
【００４７】
そして、ステップＳ１５において減速終了していない場合は、減速終了するまで減速制御を続け、減速終了した場合は、モータドライバ回路１８にブレーキ信号を出すことでキャリッジ５の停止制御を行う（ステップＳ１６）。ステップＳ１０からステップＳ１６までを実行したときのキャリッジモータ１への印加電流ｉおよびキャリッジ５の移動速度ｖは図６に示すような波形となる。
【００４８】
続いて、制御部１４はキャリッジ５をキャリッジホーム位置へ移動させる（ステップＳ１７）。この際、制御部１４は、前述したイナーシャ検出開始位置へキャリッジ５を移動させたときと同様に速度制御を行うことでキャリッジ５を移動させる。
【００４９】
ここで、検出したキャリッジ５の加速度をαとすると、α＝ｖ２／ｔ２であり、駆動プーリ３の半径は不揮発性メモリ２１に記録されている図４に示すｒなので、これをキャリッジモータ１の角加速度に換算するとｄω／ｄｔ＝α／ｒ＝ｖ２／（ｔ２×ｒ）となる。また、このときのモータ出力トルクは、印加した電流がｉ２だったので、Ｔ＝ｋｔ×ｉ２となる。
【００５０】
よって、ステップＳ９の説明時に示した式（２）のトルク方程式と検出した摩擦負荷Ｔｆ＝ｋｔ×ｉ１より、キャリッジ系のイナーシャは、
Ｊ＝（Ｔ−Ｔｆ）／（ｄω／ｄｔ）＝（ｋｔ×ｉ２−ｋｔ×ｉ１）／｛ｖ２／（ｔ２×ｒ）｝
として算出される（ステップＳ１８）。
【００５１】
また、Ｊはキャリッジ系のモータ軸換算のトータルのイナーシャであり、これはキャリッジモータ１自体のイナーシャとキャリッジのモータ軸換算のイナーシャに相当する（歯付きベルト２、駆動プーリ３、従動プーリ４のイナーシャは小さいので無視している）。キャリッジモータ１のイナーシャは不揮発性メモリ２１に記録されている図４に示すＪｍなので、キャリッジ５のモータ軸換算のイナーシャＪｃは、Ｊｃ＝Ｊ−Ｊｍとなる。また、前述したように駆動プーリ３の半径はｒなので、キャリッジの重量Ｍは、
Ｍ＝（Ｊ−Ｊｍ）／ｒ２＝〔（ｋｔ×ｉ２−ｋｔ×ｉ１）／｛ｖ２／（ｔ２×ｒ）｝−Ｊｍ〕／ｒ２
として計算される（ステップＳ１９）。
【００５２】
次に、３つ目の工程である各色インク残量の算出について説明する。
【００５３】
制御部１４は不揮発性メモリ２１に記録されている図４に示すインク満タン時のキャリッジ重量Ｍｆを読み出し（ステップＳ２０）、検出したキャリッジ重量Ｍを用いてインク総使用量Ｍｆ−Ｍを算出する（ステップＳ２１）。
【００５４】
次に、制御部１４は同じく不揮発性メモリ２１に記録されている図３に示す各色吐出回数データａ、ｂ、ｃ、ｄを読み出し（ステップＳ２２）、前述したインク総使用量と各色吐出回数の比より、各色のインク使用量を以下のように算出する（ステップＳ２３）。
【００５５】
イエロー：（Ｍｆ−Ｍ）×ａ／（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ）
マゼンタ：（Ｍｆ−Ｍ）×ｂ／（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ）
シアン：（Ｍｆ−Ｍ）×ｃ／（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ）
ブラック：（Ｍｆ−Ｍ）×ｄ／（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ）
続いて、制御部１４は不揮発性メモリ２１に記録されている図３に示す各色のインク満タン時重量Ｍｙ、Ｍｍ、Ｍｃ、Ｍｋを読み出し（ステップＳ２４）、最後に各色のインク残量が以下のように算出される（ステップＳ２５）。
【００５６】
イエロー：Ｍｙ−（Ｍｆ−Ｍ）×ａ／（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ）
マゼンタ：Ｍｍ−（Ｍｆ−Ｍ）×ｂ／（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ）
シアン：Ｍｃ−（Ｍｆ−Ｍ）×ｃ／（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ）
ブラック：Ｍｋ−（Ｍｆ−Ｍ）×ｄ／（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ）
したがって、本インクジェット記録装置によれば、特別な検出装置を用いることなく、環境や経年による影響をほとんど受けずに各色毎のインク残量をより正確に検出することが可能になる。
【００５７】
なお、以上説明した本発明の実施の形態では、キャリッジ５を移動させるための動力源としてＤＣブラシモータを用いたが、これに限定される必要はなく、ＤＣブラシレスモータやＡＣモータなどの電流で回転速度を制御するタイプのモータであれば、種々のものを用いることができる。
【００５８】
また、本発明の実施の形態では、キャリッジモータ１の動力をキャリッジ５に伝達するための手段として歯付きベルト２を用いたが、代わりにワイヤやボールねじなどを用いてもよい。
【００５９】
さらに、本発明の実施の形態では、キャリッジ５の移動速度と移動距離を検出するために、リニアエンコーダシート８とエンコーダセンサ９を用いたが、代わりにキャリッジモータ１の軸で駆動プーリが取り付けられている方の逆側にロータリエンコーダシートを取り付け、そのロータリエンコーダシートをエンコーダセンサで読み取るようにしてもよい。
【００６０】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、特別な検出装置を用いることなく各色毎のインク残量をより正確に検出することが可能になるという有効な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態であるインクジェット記録装置の要部を示す概念図
【図２】図１のインクジェット記録装置におけるキャリッジに搭載された各色インクタンクの構成を示す斜視図
【図３】図１のインクジェット記録装置におけるインク残量検出に必要なインクに関する各種データを示す説明図
【図４】図１のインクジェット記録装置におけるインク残量検出時に必要な機構に関する各種データを示す説明図
【図５】図１のインクジェット記録装置におけるキャリッジの摩擦負荷検出時のキャリッジ駆動方法と検出範囲を示すグラフ
【図６】図１のインクジェット記録装置におけるキャリッジ系のイナーシャ検出時のキャリッジモータの駆動方法と検出するデータを示すグラフ
【図７】図１のインクジェット記録装置におけるインク残量検出時の制御の流れを示すフローチャート
【符号の説明】
１  キャリッジモータ（駆動手段）
２  歯付きベルト
３  駆動プーリ
４  従動プーリ
５  キャリッジ
６  固定部材
７  シャフト
８  リニアエンコーダシート
９  エンコーダセンサ（検出手段）
１０  パルス信号
１１  キャリッジホームセンサ
１２  記録ヘッド
１３  記録媒体
１４  制御部（インク残量検出手段）
１５  ヘッド駆動ＡＭＰ回路
１６  ヘッドドライバ回路
１７  Ｄ／Ａコンバータ
１８  モータドライバ回路
１９  速度／位置検出回路
２０  メモリ
２１  不揮発性メモリ（記憶手段）
２２  キャリッジベース
２３  イエローインクタンク
２４  マゼンタインクタンク
２５  シアンインクタンク
２６  ブラックインクタンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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