(57)【要約】【課題】作製される培養液の肥料濃度を目標肥料濃度に高精度で一致させる培養液の作製供給システムを提供することを課題としている。【解決手段】液肥３と希釈用の原水１とを合流させて下流側に送出する供給路中に設けられ、両液１，３が合流した液を濾過する濾過部２８をケース３１内にフィルタエレメント２９を収容して構成するとともに、液肥３と原水１とを均一に混合させて培養液を作製せしめる混合機と兼用させ、濾過部２８によって混合された培養液の電気伝導度を電気伝導度測定装置３２によって測定し、測定される電気伝導度に比例させて液肥３を供給路に供給する液肥ポンプ１３の駆動を制御し、培養液の肥料濃度を目標肥料濃度に一致させる。【選択図】          図１
2004298055.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液肥（３）と希釈用の原水（１）とを合流させて下流側に送出する供給路中に、両液（１），（３）が合流した液を濾過する濾過部（２８）を設け、該濾過部（２８）の下流側に原水（１）と液肥（３）とが混合された培養液を取出す培養液取出し部（３３）を設け、上記供給路に液肥（３）を供給する液肥ポンプ（１３）と、濾過部（２８）より下流側において培養液の電気伝導度を測定する電気伝導度測定装置（３２）と、液肥ポンプ（１３）の作動を制御するコントローラ（４１）とを備え、該コントローラ（４１）が、上記電気伝導度測定装置（３２）からのデータに基づき、培養液の電気伝導度を目標電気伝導度に一致維持させるように、測定される電気伝導度に比例させて液肥ポンプ（１３）の駆動を制御し、培養液の肥料濃度を目標肥料濃度に一致させる電気伝導度比例制御機能を有するものにおいて、上記濾過部（２８）を、ケース（３１）内にフィルタエレメント（２９）を収容して構成するとともに、液肥（３）と原水（１）との混合機と兼用させてなる培養液の作製供給システム。
【請求項２】
供給路中に供給される原水（１）の流量を測定する流量センサ（２４）を設け、該流量センサ（２４）からのデータに基づき、原水（１）の流量に比例させて液肥ポンプ（１３）の駆動を制御し、作製される培養液の肥料濃度を目標肥料濃度に一致させる流量比例制御機能をコントローラ（４１）に設けた請求項１の培養液の作製供給システム。
【請求項３】
予め設定された原水（１）の流量の変動値より大きな原水（１）の流量変動時に、流量比例制御機能による液肥ポンプ（１３）の制御を行わせ、上記設定変動値より小さな原水（１）の流量変動時に電気伝導度比例制御機能による液肥ポンプ（１３）の制御を行わせる制御切換機能をコントローラ（４１）に設けた請求項２の培養液の作製供給システム。
【請求項４】
原水供給開始時から所定時間内は、流量比例制御機能による液肥ポンプ（１３）の制御を行わせる制御限定機能をコントローラ（４１）に設けた請求項２又は３の培養液の作製供給システム。
【請求項５】
培養液取出し部（３３）を、培養液を外部に排出せしめる培養液取出し管（３７）と、該培養液取出し管（３７）と供給路との間に設けられる電磁弁（３６）とから構成し、電磁弁（３６）の入り切りをコントロールする電磁弁コントローラ（４２）を設けた請求項１又は２又は３又は４の培養液の作製供給システム。
【請求項６】
供給路が管（１４）からなり、電磁弁（３６）と原水を供給路に供給する加圧ポンプ（１１）とを、電磁弁（３６）の入り作動時に加圧ポンプ（１１）が駆動され、電磁弁（３６）の切り作動時に加圧ポンプ（１１）が停止せしめられるように連係せしめた請求項５の培養液の作成供給システム。
【請求項７】
複数の培養液取出し部（３３）を設け、電磁弁コントローラ（４２）に、各培養液取出し部（３３）の電磁弁（３６）を、同時に複数の電磁弁（３６）が入り作動しないように、予め設定された順に排他的に入り作動させる排他制御機能と、各電磁弁（３６）の入り作動の順序を、入り作動開始時刻によって設定することができる開始時刻設定手段（５７）を設けた請求項６の培養液の作成供給システム。
【請求項８】
作製する培養液の目標肥料濃度又は該肥料濃度の代理値を、各培養液取出し部（３３）毎に設定することができる濃度設定手段（５３）を設けた請求項７の培養液の作成供給システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、培養液を作製して供給する培養液の作製供給システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来希釈用の水（原水）と液肥とを混合した培培養液（培養液）を培養液供給用チューブから培地に滴下し、該培養液を培地に拡散・浸透させ、施肥と灌水とを同時に行う培養液栽培が公知となっている。また上記培養液を作製する培養液作製システムとして、ポンプ等によって供給される原水に、ポンプによって供給される液肥を混合させるものが公知となっている。
【０００３】
そして上記培養液作製システムにおいては、原水と液肥とをタンク内に供給して混合するとともに、該タンク内の培養液の肥料濃度を、培養液の電気伝導度（ＥＣ）によって測定し、このＥＣの値（ＥＣ値）に基づいて、タンクに原水を供給するポンプの駆動と、タンクに液肥を供給するポンプの駆動とを制御し、タンク内の培養液のＥＣ値を一定に維持して、作製される培養液の肥料濃度を一定に維持する電気伝導度比例制御（ＥＣ比例制御）を備えたものが公知となっている（例えば特許文献１及び特許文献２の図１参照）。
【０００４】
これは培養液の上記ＥＣ値が、培養液の肥料濃度に比例するため、肥料濃度の値の代理値としてＥＣ値を使用する制御である。また原水の流量を測定し、原水の流量に比例して液肥の供給量が増加するように液肥を供給するポンプの駆動を制御し、作製される培養液の肥料濃度を一定に維持する流量比例制御を備えたものが公知となっている（例えば特許文献２の図２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−２２８９２２号公報
【特許文献２】
特開２００２−１５９２２８号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
一方上記ＥＣ比例制御は、タンク内の培養液のＥＣ値に基づく制御であるため、ＥＣ値の測定をリアルタイムに、且つ正確に行う必要がある。しかし原水と液肥とを素早く、且つ培養液全体が一定濃度となるように混合する装置が無く、ＥＣ比例制御には遅れが発生する。
【０００７】
特に供給される原水の流量の変化量が大きい場合は、原水に添加すべき液肥の変化量が増加するため、原液と液肥の混合液は、各部の肥料濃度のばらつきが増大し、測定されるＥＣ値が安定せず、作製される培養液の濃度のばらつきが大きくなるという欠点があった。すなわちＥＣ比例制御は、原水の流量が大きく変化する環境での使用に、本質的に不向きであるといえる。
【０００８】
また流量比例制御は、原水の電気伝導度及び液肥の電気伝導度にばらつきがないことを前提とし、原水の流量に対して液肥の流量を比例させて原水に液肥を混合することによって培養液の電気伝導度、すなわち肥料濃度を一定にしようとするものである。このため単に原水の流量に対する液肥の流量の比率を一定に保つ制御であって、原水流量の変動がいかに大きくても、液肥の流量を原水流量の変動に追従させ、両者の混合割合を常に一定にする。
【０００９】
しかし、流量比例制御の機構には、混合の結果、実際に培養液の電気伝導度が目標電気伝導度に達したかを確認し、両者の差異を補正するように働く作用はなく、液肥の濃度（電気伝導度））にばらつきがあるときや、原水の電気伝導度にばらつきがあるときは作製した培養液の電気伝導度にもばらつきが現れる。すなわち流量比例制御は、培養液の電気伝導度（肥料濃度）を高精度で正確にしたい場合には、本質的に不向きであるといえる。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明の培養液の作製供給システムは、液肥３と希釈用の原水１とを合流させて下流側に送出する供給路中に、両液１，３が合流した液を濾過する濾過部２８を設け、該濾過部２８の下流側に原水１と液肥３とが混合された培養液を取出す培養液取出し部３３を設け、上記供給路に液肥３を供給する液肥ポンプ１３と、濾過部２８より下流側において培養液の電気伝導度を測定する電気伝導度測定装置３２と、液肥ポンプ１３の作動を制御するコントローラ４１とを備え、該コントローラ４１が、上記電気伝導度測定装置３２からのデータに基づき、培養液の電気伝導度を目標電気伝導度に一致維持させるように、測定される電気伝導度に比例させて液肥ポンプ１３の駆動を制御し、培養液の肥料濃度を目標肥料濃度に一致させる電気伝導度比例制御機能を有するものにおいて、上記濾過部２８を、ケース３１内にフィルタエレメント２９を収容して構成するとともに、液肥３と原水１との混合機と兼用させてなることを第１の特徴としている。
【００１１】
第２に供給路中に供給される原水１の流量を測定する流量センサ２４を設け、該流量センサ２４からのデータに基づき、原水１の流量に比例させて液肥ポンプ１３の駆動を制御し、作製される培養液の肥料濃度を目標肥料濃度に一致させる流量比例制御機能をコントローラ４１に設けたことを特徴としている。
【００１２】
第３に予め設定された原水１の流量の変動値より大きな原水１の流量変動時に、流量比例制御機能による液肥ポンプ１３の制御を行わせ、上記設定変動値より小さな原水１の流量変動時に電気伝導度比例制御機能による液肥ポンプ１３の制御を行わせる制御切換機能をコントローラ４１に設けたことを特徴としている。
【００１３】
第４に原水供給開始時から所定時間内は、流量比例制御機能による液肥ポンプ１３の制御を行わせる制御限定機能をコントローラ４１に設けたことを特徴としている。
【００１４】
第５に培養液取出し部３３を、培養液を外部に排出せしめる培養液取出し管３７と、該培養液取出し管３７と供給路との間に設けられる電磁弁３６とから構成し、電磁弁３６の入り切りをコントロールする電磁弁コントローラ４２を設けたことを特徴としている。
【００１５】
第６に供給路が管１４からなり、電磁弁３６と加圧ポンプ１１とを、電磁弁３６の入り作動時に加圧ポンプ１１が駆動され、電磁弁３６の切り作動時に加圧ポンプ１１が停止せしめられるように連係せしめたことを特徴としている。
【００１６】
第７に複数の培養液取出し部３３を設け、電磁弁コントローラ４２に、各培養液取出し部３３の電磁弁３６を、同時に複数の電磁弁３６が入り作動しないように、予め設定された順に排他的に入り作動させる排他制御機能と、各電磁弁３６の入り作動の順序を、入り作動開始時刻によって設定することができる開始時刻設定手段５７を設けたことを特徴としている。
【００１７】
第８に作製する培養液の目標肥料濃度又は該肥料濃度の代理値を、各培養液取出し部３３毎に設定することができる濃度設定手段５３を設けたことを特徴としている。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の培養液の作製送出システムの概略ブロック図であり、図２は、作動の概要を示す線図である。本培養液の作製送出システムは、原水１を供給する原水供給装置２と、液肥３を供給する液肥供給装置４と、原水１と液肥３とを混合して培養液を作製して送出する混合装置６と、液肥供給装置４及び混合装置６の作動を制御する管理装置７とから構成されている。
【００１９】
上記原水供給装置４は、原水１が収容される原水タンク８と、原水タンク８内の原水１を加圧して送り出す加圧ポンプ９と、原水タンク８に供給される原水の濾過を行うフィルタ１１とから構成されており、フィルタ１１によって濾過されて原水タンク８内に収容されている原水１を加圧ポンプ９により外部に送り出す構造となっている。
【００２０】
上記液肥供給装置４は、液肥３が収容された液肥タンク１２と、液肥タンク１２内の液肥３を送り出す液肥ポンプ１３とからなり、液肥ポンプ１３の駆動によって液肥タンク１２内の液肥３を外部に送り出す構造となっている。なお本実施形態では液肥タンク１２が２つ設けられ、且つ液肥ポンプ１３が各液肥タンク１２に対応して２つ設けられているが、液肥タンク１２は１つ又は３つ以上でもよい。
【００２１】
上記混合装置６は、原水１及び液肥３を合流流通させて混合し下流側に送り出する混合管１４と、該混合管１４側において原水１及び液肥３が混合されて作製される培養液を外部に送出する培養液送出管１６とから構成され、混合管１４と培養液送出管１６とによって管状の供給路が形成せしめられている。そして上記混合管１４には、加圧ポンプ９の排水ポート側に接続される原水導入管１７が一体的に設けられており、加圧ポンプ９によって加圧された原水１が該原水導入管１７を介して導入され、培養液送出管１６側に圧送される。
【００２２】
なお混合管１４における、原水導入管１７より下流側には、混合管１４に導入された原水１を原水タンク８に戻す余水排出管１８が、余水弁１９を介して接続されており、余水弁１９の開度に応じて、原水導入管１７から混合管１４に送り出される余分な原水１が原水タンク８に戻される。
【００２３】
また混合管１４における余水排出管１８より下流側には、混合管１４内に存在する液体を排出させる排出管２１（図２においては省略）が、排出弁２２を介して接続されており、該排出弁２２を開くことによって、混合管１４内の上記液体を排出させることができる。
【００２４】
さらに混合管１４における排出管２１より下流側には、調節弁２３が設けられており、混合管１４内に供給される原水１の量を手動で調節することができる。そして混合管１４における調節弁２３より下流側には、流体の流量を検出することができる羽根車式の流量センサ２４が設けられており、該流量センサ２４によって調節弁２３により調節された後の混合管１４に導入される原水１の流量の測定が行われる。
【００２５】
一方混合管１４における流量センサ２４の下流側には、液肥供給ポンプ１３の出力（排液ポート）とパイプ２６を介して接続される液肥導入部２７が液肥供給ポンプ１３に対応して設けられており、該液肥導入部２７を介して液肥供給ポンプ１３から液肥が混合管１４内に導入供給され、培養液送出管１６側に圧送される。すなわち液肥３は原水１の流量の測定後に原水１に混入される。
【００２６】
そして混合管１４における液肥導入部２７の下流側に、上記液肥導入部２７から原水１に液肥３が混入された後の原水１と液肥３の混合液の濾過を行う混合液濾過部２８が設けられている。このとき混合液濾過部２８は、図３に示されるように、濾過用のエレメント（フィルタエレメント）２９がフィルタケース３１内に収容された構造となっており、流体をフィルタエレメント２９によって濾過して出力する構成となっている。
【００２７】
これにより混合管１４における混合液濾過部２８より下流側には、該混合液濾過部２８（フィルタエレメント２９）によって濾過された混合液のみが流通する。ただし混合液濾過部２８による濾過後の原水１と液肥３の混合液は、混合液濾過部２８による濾過工程（フィルタエレメント２９の通過及び通過後の合流工程）において原水１と液肥３とが均一に混合され、各部の肥料濃度が概ね均一な培養液となっている。
【００２８】
すなわち混合液濾過部２８は、上記濾過工程において両液１，３を混合する混合機能を備えており、混合機を兼用している。これにより混合管１４における混合液濾過部２８より下流側には、原水１と液肥３とが均一に混合されて作製された培養液が流通する。
【００２９】
そして混合管１４における混合液濾過部２８の下流側に、液体の電気伝導率（ＥＣ値）を測定するＥＣセンサ３２が設けられており、これにより上記のように作製された培養液のＥＣ値が測定される。このとき該培養液はＥＣセンサ３２によってＥＣ値が測定される時点では上記のように、原水１と液肥３とが均一に混合され各部の肥料濃度が概ね均一であるため、測定値のばらつきが少なく、測定値は正確である。
【００３０】
なお通常ＥＣ比例制御を行う場合のＥＣ値は、原水と液肥を樽に取り、十分に混合して得られた培養液のＥＣ値を測定して得られた値を使用する。このため所定量の原水と液肥とを、上記のように樽に取って得られた培養液と、上記フィルタエレメント２９を通過させることによって得られた本件の培養液のＥＣ値の測定を比較した。
【００３１】
この比較結果は、図４に示され、本件の培養液のＥＣ値は、樽に取って得られた培養液に比較して、若干の誤差を有するが、バラツキは同程度であり、後述するＥＣ比例制御に十分使用することが可能であると言える。すなわち上記混合液濾過部２８は十分な混合機能を備えているといえる。
【００３２】
一方ＥＣセンサ３２の下流側に前述の培養液送出管１６が、混合管１４に接続されて設けられており、該培養液送出管１６には、複数の自動培養液取出し管３７が、各止水弁３４を介して接続されている。このとき各自動培養液取出し管３７には電磁弁３６が設けられており、電磁弁３６の入り切りによって、各自動培養液取出し管３７からの培養液の送出が制御される。
【００３３】
すなわち自動培養液取出し管３７と電磁弁３６とによって、培養液送出管１６から培養液を外部に送出供給せしめる培養液取出し部３３が構成され、培養液送出管１６には、培養液取出し部３３が設けられている。そして各自動培養液取出し管３７には、培地への培養液供給機３０等が接続されており、各自動培養液取出し管３７を各別の培養液の供給先（培養液供給機３０等）に割り当て、入り作動させる電磁弁３６を切換えることによって、供給先を切り換えて培養液の送出供給を行うことができる。
【００３４】
なお各電磁弁３６は、入り作動により、培養液送出管１６から入り作動した電磁弁３６に対応する自動培養液取出し管３７に培養液を供給し、切り作動により、切り作動した電磁弁３６に対応する自動培養液取出し管３７への培養液の供給を停止させるように設定されている。
【００３５】
なお培養液送出管１６における最上流側の止水弁３４とＥＣセンサ３２との間には、手動散水ポート３８が設けられており、培養液送出管１６における手動散水ポート３８に対応する部分に設けられた手動散水弁３９によって、手動散水ポート３８側と自動培養液取出し管３７側とに送出される培養液の量を調節することができる。
【００３６】
そして手動散水ポート３８にホース等を接続し、手動散水ポート３８に培養液が送出されるように手動散水弁３９を設定することにより、上記ホース等を介して培養液を手動で散布することができる。
【００３７】
一方前述の管理装置７は、前述の液肥供給ポンプ１３の作動を制御するポンプコントローラ４１と、自動培養液取出し管３７の電磁弁３６及び加圧ポンプ９及び液肥供給ポンプ１３の作動を制御する送出制御コントローラ４２とを備えている。
【００３８】
上記ポンプコントローラ４１は、図５に示されるように、前述の流量センサ２４からの原水１の流量データに基づき、原水１の流量に比例して液肥３の供給量が増加するように液肥供給ポンプ９の駆動速度を制御する流量比例制御部４３と、前述のＥＣセンサ３２からの情報に基づき、測定された培養液のＥＣ値が、目標となるＥＣ値となるように、液肥供給ポンプ９の駆動速度を制御するＥＣ比例制御部４４とを備えており、すなわち液肥供給ポンプ９の駆動の制御用に、流量比例制御機能とＥＣ比例制御機能の２つの制御機能を備えている。
【００３９】
なおいずれの制御においても、作製される培養液のＥＣ値を目標とする目標ＥＣ値に一致維持させることにより、所定の肥料濃度（上記目標ＥＣ値に対応する）の培養液を作製することを目的としており、流量比例制御の場合、原水１の流量に比例させて液肥３の導入量を増減させることにより、ＥＣ比例制御の場合、作製される培養液のＥＣ値を測定してフィードバックさせて目標とする目標ＥＣ値に一致維持させるものである。
【００４０】
なお本ポンプコントローラ４１の流量比例制御は、図６に示されるように、液肥供給ポンプ９の機種により定められる定数（Ｋ１）と、比例定数（Ｋ２）とを予め設定し、目標ＥＣ値（一定に維持すべき肥料濃度に対応するＥＣ値＝ＥＣ０）と、予め測定した原水のＥＣ値（ＥＣ１）と、上記Ｋ１とＫ２とを掛け、このＫ１×Ｋ２×（ＥＣ０−ＥＣ１）を比例定数として、該比例定数に流量センサ２４のデータに基づく原水の流量Ｑを掛けて、液肥供給ポンプ９の駆動速度Ｐの算出を行う。
【００４１】
すなわち液肥供給ポンプ９の駆動速度Ｐを、Ｐ＝Ｋ１×Ｋ２×（ＥＣ０−ＥＣ１）×Ｑで算出し、算出結果に基づき液肥供給ポンプ１３を駆動する。このためＥＣ０の値を変更することによって、作製する培養液の肥料濃度を容易に変更することができる。
【００４２】
また本ポンプコントローラ４２のＥＣ比例制御は、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）の２つのパターンのいずれか一方が採用され、本実施形態においては図７（Ｂ）のパターンが採用されている。
【００４３】
すなわち図７（Ａ）に示される制御を行う場合は、前述のＥＣセンサ３２の測定値（ＥＣ２）のデータと、目標ＥＣ値（ＥＣ０）のデータとをオペアンプからなる比較変換機４６に入力し、ＥＣ値の偏差（ΔＥＣ）を、ΔＥＣ＝｜ＥＣ０−ＥＣ２｜として演算し、この演算結果にオペアンプ４７の増幅率Ｇを掛け、現在の液肥供給ポンプ９の駆動速度Ｐ１に対する修正量を演算し、ＥＣ０＜ＥＣ２の場合には、液肥供給ポンプ９の駆動速度ＰをＰ＝Ｐ１−Ｇ×ΔＥＣとして算出し、ＥＣ０＞ＥＣ２の場合には、Ｐ＝Ｐ１＋Ｇ×ΔＥＣとして算出する。
【００４４】
そして算出結果に基づき算出結果に基づき液肥供給ポンプ９を駆動する。この場合もこのためＥＣ０の値を変更することによって、作製する培養液の肥料濃度を容易に変更することができる。
【００４５】
一方図７（Ｂ）に示される制御を行う場合は、まず図７（Ａ）の場合と同様に、ＥＣ２とＥＣ０のデータをオペアンプからなる比較器４７に入力し、ΔＥＣを、ΔＥＣ＝｜ＥＣ０−ＥＣ２｜として演算する。そして前述の流量比例制御の場合のＫ１とＫ２と流量センサ２４のデータに基づく原水の流量Ｑとを掛け比例定数とし、ＥＣ０＜ＥＣ２の場合には、液肥供給ポンプの駆動速度ＰをＰ＝Ｋ１×Ｋ２×（ＥＣ０−ΔＥＣーＥＣ１）×Ｑとして算出し、ＥＣ０＞ＥＣ２の場合には、Ｐ＝Ｋ１×Ｋ２×（ＥＣ０＋ΔＥＣーＥＣ１）×Ｑとして算出する。なおＥＣ１は、前述の流量比例制御の場合と同様に予め測定した原水のＥＣ値である。
【００４６】
そして算出結果に基づき算出結果に基づき液肥供給ポンプ９を駆動する。この場合もＥＣ０の値を変更することによって、作製する培養液の肥料濃度を容易に変更することができる。
【００４７】
なお、原水のＥＣ値を制御のパラメータとして使用するのは、原水として使用される水道水、あるいは河川水、地下水には肥料成分に相当する、あるいは、これに近い成分が溶解しており、原水は所定のＥＣ値を持つ（極弱い液肥としての機能を持つ）ためである。このためＥＣ０≦ＥＣ１すなわち目標ＥＣが原水ＥＣよりも小さい値に設定された場合は当然ながらＰ＝０すなわち液肥の混入は強制的に行われない。
【００４８】
ポンプコントローラ４１は以上のように液肥供給ポンプ９の駆動を制御し、いずれの場合も培養液の肥料濃度をほぼ一定に維持することができる。特にＥＣセンサ３２により前述のように各部の濃度が略均一な培養液の測定を行うため、測定される培養液のＥＣ値（ＥＣ２）は正確であり、ＥＣ比例制御により、培養液の肥料濃度維持を高精度で行うことができる。
【００４９】
一方従来技術の項で説明したように、ＥＣ比例制御は、原水１の流量が大きく変化する環境での使用に対して、流量比例制御は、培養液の電気伝導度（肥料濃度）を高精度で正確にしたい場合に、本質的に不向きであるといえる。これは短時間に原水流量が大きく変化する場合、液肥３の供給量を短時間で増減させる必要があり、ＥＣ比例制御における制御の遅れの悪影響が大きく出るためであり、本件においても上記問題を本質的に避けることはできない。
【００５０】
このため本ポンプコントローラ４１には、図５に示されるように、原水１の流量の変化率に応じて流量比例制御とＥＣ比例制御とを切り換えて行わせる制御切換部４８が設けられている。該制御切換部４８は、オペアンプからなる比較器４９に、原水１の流量から演算される流速の時間微分により得られる原水１の流量の変化率と、予め設定（入力）されている変化率とが入力され、比較器４９の出力がＡＮＤ回路５１に入力されて構成されている。
【００５１】
そして比較器４９の出力が前述の比較器４７からの出力を入り切りするスイッチ５２側に接続されており、ＡＮＤ回路５１がスイッチ５２を入り切りを比較器４９からの出力、すなわち原水１の流量の変化率と所定値（予め設定されている変化率の値）との比較結果に基づき切り換えられ、変化率が所定値以上の場合に、スイッチ５２が切り作動され、流量比例制御が行われ、変化率が所定値未満の場合に、スイッチ５２が入り作動されＥＣ比例制御が行われる。
【００５２】
これにより加圧ポンプ９の駆動が開始され、原水１が供給される際も、原水１の流量が０から急激に増加することとなるため、流量の変化率が所定値以下に安定するまでは、所定時間の間、流量比例制御が行われ、すなわち上記制御切換部４８による上記のような制御切換機能には、原水１の供給開始時から所定時間内は、流量比例制御を行わせる制御限定機能が含まれる。
【００５３】
ただしポンプコントローラ４１側にタイマ（図示せず）を設け、制御限定機能を、原水１の供給開始時から所定時間内は、原水１の流量に関係なく強制的に流量比例制御を行わせるように構成してもよい。この場合は、例えば図８のフローチャートに示されるように、ステップＳ１において、加圧ポンプ９のＯＮ，ＯＦＦをチェックし、ＯＮ（入り）の場合は、ステップＳ２に進み、流量比例制御を開始させ、ステップＳ３に進み、前述のタイマを作動させる。
【００５４】
その後ステップＳ４においてタイマの終了を待ち、タイマの終了後は、ステップＳ５において原水流量の変化率を演算し、ステップＳ６に進み、ステップＳ５で演算された変化率が所定値以上か、所定値未満かをチェックし、変化率が所定値以上の場合に、ステップＳ７に進み、前述の流量比例制御を行い、変化率が所定値未満の場合に、ステップＳ８に進み、前述のＥＣ比例制御を行う。
【００５５】
以上によりいずれの場合も、図９に示されるように、培養液の作製開始時期（加圧ポンプ９の稼動開始時）の原水１の導入直後から所定時間内の期間Ａは、ＥＣセンサ３２による測定値が安定しないため、流量比例制御が行われ、その後原水１の流量の変化率が所定値より大きいＢの期間は、流量比例制御が継続して行われることにより、短時間で目標とするＥＣ値に近い培養液が作製される。
【００５６】
ただし前述のように流量比例制御では、高精度に培養液の電気伝導度を所定の値に維持することは困難であり、このためその後原水１の流量の変化率が安定して所定値未満となるＣの期間においては、ＥＣ比例制御が行われ、培養液のＥＣ値を微妙にコントロールし、目標とするＥＣ値により近いＥＣ値を有する培養液が作製される。
【００５７】
特に原水１の流量変化が少なく、原水１に添加すべき液肥３の量を微妙にコントロールする必要がある場合は、ＥＣ比例制御が行われ、原水１の流量の変化が大きく、原水１に添加すべき液肥３の変化量が大きいケースでは、流量比例制御が行われるため、培養液の肥料濃度維持を特に高精度で行うことができる。
【００５８】
一方前述の送出制御コントローラ４２は、前述のポンプコントローラ４１側に接続されており、図１０に示されるように作製される培養液の目標ＥＣ値（目標肥料濃度）を入力することができる入力部５３が、各自動培養液取出し管３７に対応して設けられているとともに、各自動培養液取出し管３７の電磁弁３６をそれぞれ、独立して入り切りすることができるように構成されている。
【００５９】
ただし送出制御コントローラ４２には、複数の電磁弁３６が同時に入り作動することを規制する排他制御部５５が設けられており、該排他制御部５５による排他制御機能によって、複数の電磁弁３６の同時に入り作動が規制され、複数の自動培養液取出し管３７に同時に培養液が供給されることが規制されている。
【００６０】
そしてＯＲ回路５４によって、いずれかの電磁弁３６の入り作動に伴い加圧ポンプ９を入り作動させるとともに、ＯＲ回路５６によって液肥供給ポンプ１３を入り作動させ、上記電磁弁３６の切り作動に伴い加圧ポンプ９及び液肥供給ポンプ１３の駆動を停止させるように構成されている。
【００６１】
すなわち所定の自動培養液取出し管３７への培養液の送出時には、他の自動培養液取出し管３７への培養液の送出は行われないため、当該自動培養液取出し管３７に出力する培養液が専用に作製される。そしてこのとき作製される培養液の目標ＥＣ値は、入力部５３から入力されるＥＣ値となり、所定の自動培養液取出し管３７には、入力部５３から入力されるＥＣ値に基づく肥料濃度の培養液が、その都度作製されて供給される。
【００６２】
なお上記排他制御機能には、作動電磁弁記憶機能も設けられており、設定等のミスにより、複数の電磁弁３６が同時に駆動する設定が行われた場合には、電磁弁３６を順次入り作動させる。
【００６３】
すなわち上記作動電磁弁記憶機能により、所定の電磁弁３６の入り作動中に、他の電磁弁３６の入り指示が行われた場合、入り指示が行われた電磁弁３６を、入り指示の時刻が早い順に記憶するとともに、入り指示の時刻が早い順に優先順位を高く設定し、優先順位の高い順に、直前に入り作動している電磁弁３６が停止せしめられた後に電磁弁３６を入り作動させる。
【００６４】
そして上記送出制御コントローラ４２には、予め設定された時刻になると、電気信号を出力する時刻検出装置５７が、各電磁弁３６に対してそれぞれ設けられている。なお該時刻検出装置５７として、例えばアナログ式の目覚し時計のように、設定された時間にスイッチが入り作動するアナログタイプのものや、クロックカウントにより所定時刻を検出してデータ出力するデジタルタイプのもの等が考えられる。
【００６５】
さらに上記送出制御コントローラ４２には、各時刻検出装置５７に対応して、時刻検出装置５７から上記電気信号が出力されると、該電気信号の出力時点（時刻）から所定時間の間、対応する電磁弁３６を入り作動させる時間を設定する時間保持設定装置（タイマ設定器）５８も時刻検出装置５７に対応して設けられている。
【００６６】
そして各タイマ設定器５８に対して、タイマ設定器５８によって設定された時間をカウントするタイマ５９が設けられている。なお各タイマ設定器５８とタイマ５９は、独立して各電磁弁３６の入り作動時間を設定することができる。
【００６７】
以上に示される送出制御コントローラ４２によって、各自動培養液取出し管３７毎に、時刻検出装置５７において設定された所定の時刻から、所定の時間、予め設定されたＥＣ値の培養液を供給することができ、すなわち作業者は、培養液を培地に滴下させるチューブ等を所定の自動培養液取出し管３７に接続することによって、作業者が設定した培地位置毎に、異なるＥＣ値の培養液を容易に供給することができる。
【００６８】
また各自動培養液取出し管３７毎に時刻検出装置５７とタイマ設定器５８，タイマ５９とＥＣ値の入力部５３とが設けられているため、自動培養液取出し管３７から送出させる培養液の送出開始及び停止時間，作製される培養液のＥＣ値を容易に設定することができる。このとき作製される培養液の肥料濃度は前述のように所定の肥料濃度に高精度に一致する。
【００６９】
そしてこの際前述の排他制御機能により、同時に他の自動培養液取出し管３７に培養液が供給されることは無い。また誤って同時に電磁弁３６が入り作動する設定を行った場合も、作動電磁弁記憶機能により、優先順位の高い順（入り指示の行われた時間が早い順）に、直前に入り作動している電磁弁３６が停止せしめられた後に電磁弁３６が入り作動せしめられ、同時に他の自動培養液取出し管３７に培養液が供給されることは無い。
【００７０】
【発明の効果】
以上のように構成される本発明の構造によると、濾過部の下流側には、濾過部（フィルタエレメント）によって濾過された液肥と原水との混合液のみが流通し、この混合液の電気伝導率が、電気伝導度測定装置によって測定される。
【００７１】
ただし濾過部は液肥と原液の混合機を兼ねており、濾過部による濾過後の原液と液肥の混合液は、濾過時のフィルタエレメントの通過及び通過後の合流工程において原液と液肥とが均一に混合されており、別途混合機等を設けることなく、各部の肥料濃度が概ね均一な培養液となっている。
【００７２】
このため電気伝導度測定装置によって測定される培養液の電気伝導率は、培養液の部分的なばらつきが少ないため正確であり、目標とする肥料濃度を有する培養液を、簡単な構造の装置で高精度に作製することができるという効果がある。
【００７３】
また原水の流量センサを設け、コントローラに流量比例制御機能を設けることによって、培養液の作製をケースに応じて、前述の電気伝導度比例制御機能と流量比例制御機能とを使い分けることができ、目標とする肥料濃度を有する培養液を、より高精度に作製することが可能となる。
【００７４】
このためコントローラに制御切換機能を設け、原水の流量の変動値に基づき、所定の変動値に対応する流量の変動より大きな流量変動時に流量比例制御機能による液肥ポンプの制御を、上記流量の変動より小さな流量変動時に電気伝導度比例制御機能による液肥ポンプの制御を行わせることにより、原水の流量変化が少なく、原水に添加すべき液肥の量を微妙にコントロールする必要がある場合は、電気伝導度比例制御が行われ、原水の流量の変化が大きく、原水に添加すべき液肥の変化量が大きいケースでは、流量比例制御が行われるため、培養液の肥料濃度維持を特に高精度で行うことができる。
【００７５】
さらにコントローラに制御限定機能を設けることにより、電気伝導度の測定に必ず大きな遅れが生じる培養液の作製開始時期（原水供給開始時）に、流量比例制御によって液肥ポンプの制御を行わせることができ、培養液の作製開始時に目標肥料濃度に近い培養液を容易に作製することができる他、作製される培養液のＥＣ値が安定する加圧ポンプの稼動開始直後から、前述の制御切換機能を作動させることにより、目標とする肥料濃度により近い肥料濃度を有する培養液を円滑に、且つ素早く作製することができる。
【００７６】
一方培養液取出し部を、培養液取出し管と電磁弁コントローラによりコントロールされる電磁弁とから構成することによって、培養液の液収容体からの取り出しを電磁弁コントローラを介して容易にコントロールして行うことができる。
【００７７】
そして管からなる供給路において、電磁弁の入り作動時に加圧ポンプを駆動し、電磁弁の切り作動時に加圧ポンプを停止せしめることによって、培養液取出し管を介して培養液を外部に送出せしめる毎に、培養液を新規に作成することができ、培養液の管理を容易に行うことができる。
【００７８】
このため培養液取出し部を複数設け、電磁弁コントローラに、各培養液取出し部の電磁弁を、同時に複数の電磁弁が入り作動しないように、予め設定された順に排他的に入り作動させる排他制御機能と、各電磁弁の入り作動の順序を、入り作動開始時刻によって設定することができる開始時刻設定手段を設けることによって、各培養液取出し部に対して専用の培養液を作製して所定の順序で、液収容体側から送り出すことができる。
【００７９】
このとき各電磁弁の入り作動の順序を入り作動開始時刻によって設定することができる開始時刻設定手段を設けることにより、各培養液取出し部への培養液の送り出しシーケンスを容易に設定することができるという利点もある。
【００８０】
そして濃度設定手段を設け、作製される培養液の目標となる肥料濃度又は該肥料濃度の代理値を、各入り作動する電磁弁毎に設定することができるように構成することによって、複数の培養液取出し部から、所定のシーケンスで、それぞれ異なった肥料濃度の培養液を送出させることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本培養液の作製送出システムの概略ブロック図である。
【図２】本培養液の作製送出システムの作動の概要を示す線図である。
【図３】混合液濾過部の構造を示す概略図である。
【図４】本システムにおけるＥＣ値の測定結果のサンプルを示すグラフ図である。
【図５】ポンプコントローラの概略ブロック図である。
【図６】流量比例制御の制御状態を示す概略図である。
【図７】（Ａ），（Ｂ）はＥＣ比例制御の制御状態を示す概略図である。
【図８】他の制御切換機能のフローチャート図である。
【図９】養液作成時の原水の流量，加圧ポンプの駆動速度，ＥＣ値を示すグラフ図である。
【図１０】送出制御コントローラの概略ブロック図である。
【符号の説明】
１      原水
３      液肥
１１    加圧ポンプ
１３    液肥供給ポンプ（液肥ポンプ）
２４    流量センサ
２８    混合液濾過部（濾過部）
２９    フィルタエレメント
３１    フィルタケース（ケース）
３２    ＥＣセンサ（電気伝導度測定装置）
３３    培養液取出し部
３６    電磁弁
３７    自動培養液取出し管（培養液取出し管）
４１    ポンプコントローラ（コントローラ）
４２    送出制御コントローラ（電磁弁コントローラ）
５３    入力部（濃度設定手段）
５７    時刻検出装置（開始時刻設定手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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