(57)【要約】【課題】リモート入出力機能を有する制御システムにおいて、システムの異常時に異常表示内容に矛盾を生じることなくデータ出力のインターロックを行ない、故障箇所の特定を容易に行なう。【解決手段】入力側コントローラＡは入力側制御部１と入力側インターフェイス部１０を有し、出力側コントローラＢは入力側インターフェイス部１０にネットワークＮを介して接続される出力側インターフェイス部１１と出力側信号処理部２を有する。入力側制御部１に入力されたデータが、入力側インターフェイス部１０、ネットワークＮ、出力側インターフェイス部１１、出力側信号処理部２を介して制御対象に出力される。出力側インターフェイス部１１は、入力側インターフェイス部１０が入力側制御部１の異常検知時に送信した入力側異常信号を受信した時、データ出力のインターロックのための処理を行うと共に出力側コントローラＢにおける入力側異常表示手段９に異常表示をさせる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力側コントローラと、
出力側コントローラとを備え、
その入力側コントローラは、入力装置に接続される入力側制御部と、その入力側制御部にデータ授受可能に接続される入力側インターフェイス部とを有し、
その出力側コントローラは、その入力側インターフェイス部にネットワークを介してデータ授受可能に接続される出力側インターフェイス部と、その出力側インターフェイス部にデータ授受可能に接続される出力側信号処理部と、データ出力がインターロックされた時にインターロック状態であることを表示するインターロック表示手段と、その出力側信号処理部が異常状態であることが検知された時に異常状態であることを表示する出力側信号処理異常表示手段と、その出力側インターフェイス部が異常状態であることが検知された時に異常状態であることを表示する出力側インターフェイス異常表示手段とを有し、
その入力側制御部に入力されたデータが、入力側インターフェイス部、ネットワーク、出力側インターフェイス部、出力側信号処理部を介して制御対象に出力可能とされ、
その出力側信号処理部は、その出力側インターフェイス部と自身の異常検知を行うと共に、その異常検知時にデータ出力のインターロックのための処理を行う制御システムにおいて、
その出力側コントローラは入力側異常表示手段を有し、
その入力側インターフェイス部は、その入力側制御部の異常検知を行うと共に、その異常検知時にそのネットワークを介して出力側インターフェイス部に入力側異常信号を送信可能とされ、
その出力側インターフェイス部は、その入力側異常信号の受信時にデータ出力のインターロックのための処理を行うと共に、その入力側異常表示手段に異常表示をさせるための信号を出力することを特徴とする制御システム。
【請求項２】
その出力側インターフェイス部は、その入力側インターフェイス部の異常検知を行うと共に、その異常検知時にデータ出力のインターロックのための処理を行うと共に、その入力側異常表示手段に異常表示をさせるための信号を出力する請求項１に記載の制御システム。
【請求項３】
その出力側インターフェイス部は、そのネットワークの異常検知を行うと共に、その異常検知時にデータ出力のインターロックのための処理を行うと共に、その入力側異常表示手段に異常表示をさせるための信号を出力する請求項１または２に記載の制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばプロセス制御を行うためのリモート入出力機能を有する制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図２に示す第１従来例の制御システムは、入力側制御部１０１と、その入力側制御部にデータ授受可能に接続される出力側信号処理部１０２を備える。入力側制御部１０１に、オペレータによるデータ入力のための入力装置１０４が接続されている。入力装置１０４は、例えば入力側制御部１０１に入出力インターフェースを介して接続されるキースイッチやＬＡＮ等を介して接続されるコンピュータ端末等により構成される。入力側制御部１０１に入力されたデータが出力側信号処理部１０２の共有メモリ１０３に書き込まれる。出力側信号処理部１０２は、共有メモリ１０３に書き込まれたデータをプロセス制御を行うための制御機器等、例えばプロセスにおける温度制御を行う場合は温度調節用機器に出力する。制御システムを構成する入力側制御部１０１と出力側信号処理部１０２は筐体１０５により覆われる。
【０００３】
その出力側信号処理部１０２は、入力側制御部１０１と自身の異常検知を行うと共に、その異常検知時にデータ出力のインターロックのための処理を行う。そのデータ出力のインターロックのための処理により、例えば出力を直前値ホールド状態またはオープン状態にする。データ出力がインターロックされた時、筐体１０５の外部に取り付けられたインターロック表示手段１０６によりインターロック状態であることが表示される。そのインターロックの原因が出力側信号処理部１０２の異常である時、筐体１０５の内部に取り付けられた出力側信号処理異常表示手段１０７により出力側信号処理部１０２が異常状態であることが表示される。そのインターロックの原因が入力側制御部１０１の異常である時、筐体１０５の内部に取り付けられた入力側異常表示手段１０８により入力側制御部１０１が異常状態であることが表示される。これにより、作業者はデータ出力がインターロックされたことをインターロック表示手段１０６により確認できる。また、筐体１０５の保守点検用等扉を開いて内部の出力側信号処理異常表示手段１０７あるいは入力側異常表示手段１０８を確認することにより、インターロックの原因が入力側制御部１０１か出力側信号処理部１０２の何れかであることを確認できる。なお、各表示手段としては、例えば異常内容を記載した銘板に対応する発光ダイオードを点灯させることで表示を行うものにより構成できる。
【０００４】
図２に示す制御システムでは、入力側制御部１０１と出力側信号処理部１０２を同一筐体１０５に収納できる。しかし、入力側制御部１０１と出力側信号処理部１０２とが離れて配置される場合、両者を同一筐体に収納することはできない。この場合、図３に示す第２従来例の制御システムのように、入力側制御部１０１と出力側信号処理部１０２を相異なる筐体１０５ａ、１０５ｂに収納し、ＬＡＮ等のネットワークＮによるリモート入出力機能を介して接続する必要がある。すなわち、図３に示す制御システムは、筐体１０５ａにより覆われる入力側コントローラＡと筐体１０５ｂにより覆われる出力側コントローラＢとを備える。入力側コントローラＡは、入力装置１０４に接続される入力側制御部１０１と、入力側制御部１０１にデータ授受可能に接続される入力側インターフェイス部１１０とを有する。出力側コントローラＢは、入力側インターフェイス部１１０にネットワークＮを介してデータ授受可能に接続される出力側インターフェイス部１１１と、出力側インターフェイス部１１１にデータ授受可能に接続される出力側信号処理部１０２とを有する。出力側信号処理部１０２の共有メモリ１０３に、入力側制御部１０１に入力されたデータが入力側インターフェイス部１１０、ネットワークＮ、出力側インターフェイス部１１１を介して書き込まれる。出力側信号処理部１０２は共有メモリ１０３に書き込まれたデータをプロセス制御を行うための制御機器等に出力する。
【０００５】
出力側信号処理部１０２は、出力側インターフェイス部１１１と自身の異常検知を行うと共に、その異常検知時にデータ出力のインターロックのための処理を行う。そのデータ出力のインターロックのための処理により、例えば出力を直前値ホールド状態またはオープン状態にする。データ出力がインターロックされた時、筐体１０５ｂの外部に取り付けられたインターロック表示手段１０６によりインターロック状態であることが表示される。そのインターロックの原因が出力側信号処理部１０２の異常である時、筐体１０５ｂの内部に取り付けられた出力側信号処理異常表示手段１０７により出力側信号処理部１０２が異常状態であることが表示される。そのインターロックの原因が出力側インターフェイス部１１１の異常である時、筐体１０５ｂの内部に取り付けられた出力側インターフェイス異常表示手段１０８により出力側インターフェイス部１１１が異常状態であることが表示される。これにより、作業者はデータ出力がインターロックされたことをインターロック表示手段１０６により確認できる。また、筐体１０５ｂの内部における出力側信号処理異常表示手段１０７あるいは出力側インターフェイス異常表示手段１０８により、インターロックの原因が出力側インターフェイス部１１１か出力側信号処理部１０２の何れかであることを確認できる。
【０００６】
さらに、図３に示す制御システムにおいては、入力側インターフェイス部１１０は入力側制御部１０１の異常検知時にネットワークＮを介して出力側インターフェイス部１１１に異常信号を送信する。また、入力側インターフェイス部１１０は自身の異常検知を行い、その異常検知時にネットワークＮを介する出力側インターフェイス部１１１との信号授受は打ち切られ、その信号授受の打ち切りにより出力側インターフェイス部１１１は入力側インターフェイス部１１０の異常を検知する。さらに出力側インターフェイス部１１１はネットワークＮの異常検知を行う。出力側インターフェイス部１１１は、その異常信号の受信時、入力側インターフェイス部１１０の異常検知時、およびネットワークＮの異常検知時、データ出力のインターロックのための処理を行うと共に、出力側インターフェイス異常表示手段１０８に異常表示をさせるための信号を出力する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
図３に示す制御システムでは、出力側インターフェイス部１１１に異常が生じた場合だけでなく、入力側制御部１０１、入力側インターフェイス部１１０、あるいはネットワークＮに異常が生じた場合にも、出力側インターフェイス異常表示手段１０８が異常表示を行う。すなわち、出力側インターフェイス部１１１には何の故障も発生していないにもかかわらず、出力側インターフェイス部１１１が故障した場合と同じ異常表示がなされるという矛盾がある。そのため、作業者はインターロックの原因が出力側コントローラＢの筐体１０５ｂの内部にあるのか、入力側コントローラＡの筐体１０５ａの内部にあるのかを判別できず、インターロック時における対応が遅れるという問題がある。この問題は出力側コントローラの数が多い規模の大きな制御システムにおいて顕著になるが、そのような問題に対処するための従来技術はなかった。
本発明は上記問題を解決することのできる制御システムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、入力側コントローラと、出力側コントローラとを備え、その入力側コントローラは、入力装置に接続される入力側制御部と、その入力側制御部にデータ授受可能に接続される入力側インターフェイス部とを有し、その出力側コントローラは、その入力側インターフェイス部にネットワークを介してデータ授受可能に接続される出力側インターフェイス部と、その出力側インターフェイス部にデータ授受可能に接続される出力側信号処理部と、データ出力がインターロックされた時にインターロック状態であることを表示するインターロック表示手段と、その出力側信号処理部が異常状態であることが検知された時に異常状態であることを表示する出力側信号処理異常表示手段と、その出力側インターフェイス部が異常状態であることが検知された時に異常状態であることを表示する出力側インターフェイス異常表示手段とを有し、その入力側制御部に入力されたデータが、入力側インターフェイス部、ネットワーク、出力側インターフェイス部、出力側信号処理部を介して制御対象に出力可能とされ、その出力側信号処理部は、その出力側インターフェイス部と自身の異常検知を行うと共に、その異常検知時にデータ出力のインターロックのための処理を行う制御システムにおいて、その出力側コントローラは入力側異常表示手段を有し、その入力側インターフェイス部は、その入力側制御部の異常検知を行うと共に、その異常検知時にそのネットワークを介して出力側インターフェイス部に入力側異常信号を送信可能とされ、その出力側インターフェイス部は、その入力側異常信号の受信時にデータ出力のインターロックのための処理を行うと共に、その入力側異常表示手段に異常表示をさせるための信号を出力することを特徴とする。
本発明によれば、入力側インターフェイス部は、入力側制御部における異常を検知するとネットワークＮを介して出力側インターフェイス部に入力側異常信号を送信する。出力側インターフェイス部は、その入力側異常信号の受信時にデータ出力のインターロックのための処理を行うと共に、出力側コントローラにおいて出力側信号処理異常表示手段および出力側インターフェイス異常表示手段とは別に設けられた入力側異常表示手段に異常表示をさせるための信号を出力する。これにより作業者は、データ出力がインターロックされたことをインターロック表示手段により確認でき、また、インターロックの原因が出力側コントローラではなく出力側コントローラへの入力側にあることを確認できる。
【０００９】
その出力側インターフェイス部は、その入力側インターフェイス部の異常検知を行うと共に、その異常検知時にデータ出力のインターロックのための処理を行うと共に、その入力側異常表示手段に異常表示をさせるための信号を出力するのが好ましい。
これにより、入力側インターフェイス部の異常時においてもデータ出力をインターロックし、そのインターロックの原因が出力側コントローラではなく出力側コントローラへの入力側にあることを確認できる。
【００１０】
その出力側インターフェイス部は、そのネットワークの異常検知を行うと共に、その異常検知時にデータ出力のインターロックのための処理を行うと共に、その入力側異常表示手段に異常表示をさせるための信号を出力するのが好ましい。
これにより、ネットワークＮの異常時においてもデータ出力をインターロックし、そのインターロックの原因が出力側コントローラではなく出力側コントローラへの入力側にあることを確認できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１に示す制御システムは、ネットワークＮを介して互いに接続される入力側コントローラＡと出力側コントローラＢを備え、入力側コントローラＡは筐体５ａにより覆われ、出力側コントローラＢは筐体５ｂにより覆われる。
【００１２】
入力側コントローラＡは、入力装置４に接続される入力側制御部１と、入力側制御部１にデータ授受可能に接続される入力側インターフェイス部１０とを有する。入力装置４は、オペレータによるデータ入力を行うために用いられ、例えば入力側制御部１に入出力インターフェースを介して接続されるキースイッチやＬＡＮ等を介して接続されるコンピュータ端末等により構成される。入力側制御部１と入力側インターフェイス部１０はマイクロコンピュータにより構成できる。
【００１３】
出力側コントローラＢは、入力側インターフェイス部１０にネットワークＮを介してデータ授受可能に接続される出力側インターフェイス部１１と、出力側インターフェイス部１１にデータ授受可能に接続される出力側信号処理部２と、インターロック表示手段６と、出力側信号処理異常表示手段７と、出力側インターフェイス異常表示手段８と、入力側異常表示手段９を有する。出力側インターフェイス部１１と出力側信号処理部２はマイクロコンピュータにより構成できる。
【００１４】
入力側制御部１に入力装置４から入力されたデータは、入力側インターフェイス部１０、ネットワークＮ、出力側インターフェイス部１１を介して出力側信号処理部２の共有メモリ３に書き込まれる。その共有メモリ３に書き込まれたデータは、出力側信号処理部２から制御対象、例えばプロセス制御を行うための制御機器に出力される。
【００１５】
出力側信号処理部２は、出力側インターフェイス部１１と自身の異常検知を行うと共に、その異常検知時にデータ出力のインターロックのための処理を行う。そのデータ出力のインターロックのための処理により、例えば出力を直前値ホールド状態またはオープン状態にする。データ出力がインターロックされた時、インターロック表示手段６によりインターロック状態であることが表示される。そのインターロック表示手段６としては、例えば異常内容を記載した銘板と発光ダイオードを筐体５ｂの外部に取り付け、その発光ダイオードを点灯させることで表示を行うものにより構成できる。
【００１６】
そのインターロックの原因となる出力側信号処理部２の異常状態が検知された時、出力側信号処理部２は筐体５ｂの内部に取り付けられた出力側信号処理異常表示手段７により出力側信号処理部２に異常状態であることを表示させる。そのインターロックの原因となる出力側インターフェイス部１１の異常が検知された時、出力側信号処理部２は筐体５ｂの内部に取り付けられた出力側インターフェイス異常表示手段８により出力側インターフェイス部１１が異常状態であることを表示させる。その出力側信号処理異常表示手段７および出力側インターフェイス異常表示手段８としては、例えば異常内容を記載した銘板と発光ダイオードを筐体５ｂの内部に取り付け、その発光ダイオードを点灯させることで表示を行うものにより構成できる。
【００１７】
これにより、作業者はデータ出力がインターロックされたことをインターロック表示手段６により確認できる。また、筐体５ｂの内部における出力側信号処理異常表示手段７あるいは出力側インターフェイス異常表示手段８により、インターロックの原因が筐体５ｂの内部にある出力側インターフェイス部１１か出力側信号処理部２の何れかであることを確認できる。
【００１８】
入力側インターフェイス部１０は入力側制御部１の異常検知を行い、その異常検知時にネットワークＮを介して出力側インターフェイス部１１に入力側異常信号を送信する。また、入力側インターフェイス部１０は自身の異常検知を行い、その異常検知時にネットワークＮを介する出力側インターフェイス部１１との信号授受は打ち切られる。出力側インターフェイス部１１は、入力側インターフェイス部１０との信号授受が打ち切られたことで入力側インターフェイス部１０の異常を検知する。さらに、出力側インターフェイス部１１は、ネットワークＮの異常検知を行う。
出力側インターフェイス部１１は、その入力側異常信号の受信時、入力側インターフェイス部１０の異常検知時、ネットワークＮの異常検知時に、データ出力のインターロックのための処理を行うと共に、入力側異常表示手段９に異常表示をさせるための信号を出力する。その入力側異常表示手段９としては、例えば異常内容を記載した銘板と発光ダイオードを筐体５ｂの外部に取り付け、その発光ダイオードを点灯させることで表示を行うものにより構成できる。
【００１９】
なお、入力側コントローラＡに入力側異常表示手段２０が設けられ、入力側インターフェイス部１０は入力側制御部１および自身の異常検知時に、入力側制御異常表示手段２０に異常表示をさせる。
【００２０】
上記実施形態によれば、入力側制御部１、入力側インターフェイス部１０、あるいはネットワークＮの異常時に、出力側インターフェイス部１１はデータ出力のインターロックのための処理を行うと共に、出力側コントローラＢにおいて出力側信号処理異常表示手段７および出力側インターフェイス異常表示手段８とは別に設けられた入力側異常表示手段９に異常表示をさせる。これにより作業者は、データ出力がインターロックされたことをインターロック表示手段６により確認でき、また、インターロックの原因が出力側コントローラＢではなく出力側コントローラＢへの入力側にあることを確認できる。なお、出力側信号処理部２あるいは出力側インターフェイス部１１における異常時は、図３に示す制御システムの場合と同様に、データ出力がインターロックされたことをインターロック表示手段６により確認でき、また、出力側信号処理異常表示手段７あるいは出力側インターフェイス異常表示手段８により、インターロックの原因が出力側コントローラＢにおける出力側インターフェイス部１１か出力側信号処理部２の何れかであることを確認できる。
【００２１】
本発明は上記実施形態に限定されない。例えば各異常表示手段の具体的な構成は特に限定されない。
【００２２】
【発明の効果】
本発明によれば、リモート入出力機能を有する比較的規模の大きな制御システムにおいて、システムの異常時に異常表示内容に矛盾を生じることなくデータ出力のインターロックを行ない、故障箇所の特定が容易に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の制御システムの構成説明図
【図２】第１従来例の制御システムの構成説明図
【図３】第２従来例の制御システムの構成説明図
【符号の説明】
Ａ  入力側コントローラ
Ｂ  出力側コントローラ
Ｎ  ネットワーク
１  入力側制御部
２  出力側信号処理部
３  メモリ
４  入力装置
６  インターロック表示手段
７  出力側信号処理異常表示手段
８  出力側インターフェイス異常表示手段
９  入力側異常表示手段
１０  入力側インターフェイス部
１１  出力側インターフェイス部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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