(57)【要約】【課題】プリント基板製作時、作業者の部品セットミスによるプリント基板への電子部品の搭載不良を無くすことは勿論、電子部品の供給作業を従来よりも軽減した部品搭載機を提供する。【解決手段】プリント基板に電子部品を搭載する部品搭載機において、前記部品搭載機の部品供給部に電子部品を供給する各部品チャンネルに、電子部品に表示してある部品情報を読み取るセンサを設け、このセンサにより読み取った部品情報を基に、情報処理装置より受け取った組込データ中の部品チャンネル情報との比較照合を行い、各部品チャンネルにセットされた電子部品に合わせて前記情報処理装置の組込データ中の部品チャンネル情報を再編集し、再編集された前記部品チャンネル情報に基づき、該当する電子部品を取り出して、プリント基板の搭載位置にテーブルを移動させ、部品を搭載する。【選択図】　図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報処理装置から部品組込データを受け取り、この組込データに従って、複数の部品番号の中から、組込データ中の部品チャンネル情報に従った電子部品を取り出す部品供給部と、前記取り出した電子部品をプリント基板に搭載する部品搭載部とを有する部品搭載機において、
前記部品供給部の各部品チャンネルに、電子部品に表示してある部品情報を読み取るセンサを設け、このセンサにより読み取った部品情報を基に、前記情報処理装置より受け取った組込データ中の部品チャンネル情報との比較照合を行い、各部品チャンネルにセットされた電子部品に合わせて前記情報処理装置の組込データ中の部品チャンネル情報を再編集し、再編集された前記部品チャンネル情報に基づき、該当する電子部品を取り出して、プリント基板の搭載位置にテーブルを移動させ、部品を搭載することを特徴とする部品搭載機。
【請求項２】
請求項１において、情報処理装置から受け取った部品組込データに、センサで読み込んだ部品情報を付加し、プリント基板単位に専用ファイルに記憶させることにより、部品データのトレーサビリティ管理機能を有することを特徴とする部品搭載機。
【請求項３】
請求項１または２に記載の部品搭載機にセットされ、プリント基板に実装される電子部品であって、前記電子部品に、部品搭載機の部品チャンネルに取り付けたセンサに部品情報を読み取らせる情報伝達手段を設けたことを特徴とするＩＤ付部品。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリント基板製作時このプリント基板に電子部品を搭載する部品搭載機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プリント基板への電子部品の搭載は、プリント基板設計段階時、部品搭載位置、部品取付角度等を予め決定してある搭載機使用条件を基に、上位計算機で部品搭載機データを作成し、その部品搭載機データに従い作業者は、該当する電子部品を部品搭載機の指定部品供給部にセットするようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来技術において、部品搭載機に対する電子部品の供給は、上位計算機で決められた部品供給部のみに該当部品をセットしなければならないため、作業者は、上位計算機により作成されたチャンネル別セット部品一覧表を見ながら電子部品の供給作業を実施していた。
【０００４】
しかし、本作業方式では、作業者による電子部品のセットミスが全く無いとは云えないため、不良防止の観点から、次工程での搭載部品の検査作業を実施しなければならず、プリント基板を製作する上で多大な労力を要するという問題があった。
【０００５】
前記の部品セット作業は、単なる部品の補充だけでなく、数が限られた部品搭載機の部品チャンネルを有効活用するために、プリント基板型式単位および搭載部品グループ単位で部品の入替え作業を生じることがある。そして、本作業においても、前記と同じく上位計算機により作成されたチャンネル別セット部品一覧表を見ながら電子部品の入替え作業を実施し、電子部品をセットする作業者においても、部品セットミス防止策として、二重、三重のセット部品再確認を行わなければならず、多大な労力と時間を要していた。
【０００６】
なお、電子部品をプリント基板に搭載する部品搭載機に関する従来技術は、例えば特開平６−２３２５９５号公報、特開平１１−２２０２９６号公報、特開２０００−６８６９０号公報、特開２００１−１２７４８７号公報等に記載されている。
【０００７】
特に、特開平１１−２２０２９６号公報には、電子部品の部品ＩＤを読み取り、この部品ＩＤが所定のものでない場合には、不良部品として排出する技術が開示されている。
【０００８】
本発明の目的は、プリント基板製作時、作業者の部品セットミスによるプリント基板への電子部品の搭載不良を無くすことは勿論、電子部品の供給作業を従来よりも軽減した部品搭載機を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的は、プリント基板に電子部品を搭載する部品搭載機において、前記部品搭載機の部品供給部に電子部品を供給する各部品チャンネルに、電子部品に表示してある部品情報を読み取るセンサを設け、このセンサにより読み取った部品情報を基に、情報処理装置より受け取った組込データ中の部品チャンネル情報との比較照合を行い、各部品チャンネルにセットされた電子部品に合わせて前記情報処理装置の組込データ中の部品チャンネル情報を再編集し、再編集された前記部品チャンネル情報に基づき、該当する電子部品を取り出して、プリント基板の搭載位置にテーブルを移動させ、部品を搭載することによって達成される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図１〜図８に基づき詳細に説明する。
【００１１】
図１の（ａ），（ｂ），（ｃ）は、いずれもＩＤを取り付けた電子部品の荷姿を示すものであり、電子部品の荷姿には、リール型荷姿１とスティック型荷姿２とトレー型荷姿３の形態があり、電子部品４には、２次元バーコード等により高密度、超小型ラベルのＩＤ５が取り付けられている。ＩＤ５には、部品情報として部品型式、製造ロットＮｏ等の情報が表示または記憶されている。
【００１２】
前記１，２，３の荷姿形態の電子部品は、図２に示す部品搭載機６の部品供給部７にセットされる。セットの方法は、リール型荷姿１の形態を例にとると、図３に示すように、まずリール型荷姿１の電子部品を部品マガジン８にセットし、このマガジン８を部品供給部７に装着する。このとき、マガジン８にセットしてあるリール型荷姿１上の電子部品４に付けられているＩＤ５を、部品供給部７の各チャンネルに取り付けられているＩＤ読取センサ９が自動で読み取り、この情報を部品搭載機制御用計算機１０に送ることにより、どのチャンネルに何の部品がセットされたかを認識できる。
【００１３】
図４は部品搭載機組込データ作成の現状を説明する図、図５は本実施例による部品搭載機組込データ作成の説明図である。
【００１４】
部品搭載機組込データの作成は、プリント基板の実装データから成るＣＡＤ情報と、搭載する部品の形状データと各搭載機適用部品データ（リール型、スティック型、トレー型の各荷姿の形態）から成る部品情報を編集し、ＣＡＭ情報（後述する部品搭載機データ）を上位計算機で生成し、部品搭載機に送る。部品搭載機側では前記部品搭載機データを読み込み、該当する電子部品を取り出して、プリント基板の搭載位置にテーブルを移動させ、部品を搭載する。
【００１５】
従来、部品チャンネル情報は、図４に示すように、固定情報となっているため、上位でのＣＡＭ作成と部品搭載機側の部品チャンネル位置は完全に一致しなければならない。このため、作業者は、上位計算機により作成されたチャンネル別セット部品一覧表を見ながら該当する型式の部品を指定チャンネルにセットしなければならず、本作業に多大な時間を要することになる。
【００１６】
これに対し、図５に示すように、部品搭載機の部品供給部の各チャンネルに取り付けたＩＤ読取センサ９で部品情報を読み取ることにより、読み取った情報中の型式部品がどこのチャンネルにセットされたのかが判る。この情報を元に、上位計算機で既に作成されている部品チャンネルにセットされるべき型式部品が変わった場合、部品搭載機データの固定チャンネルＮｏを該当型式部品がセットされているチャンネルＮｏに変更することにより、作業者は、チャンネル別セット部品一覧表を見ることなく、使用部品を任意のチャンネルにセットするだけで作業完了となり、部品搭載機側では前記変更された部品搭載機データを読み込み、該当する電子部品を取り出して、プリント基板の搭載位置にテーブルを移動させ、部品を搭載する。すなわち、作業者は、使用部品を任意のチャンネルにセットした後、次工程での搭載部品の検査作業を省略でき、プリント基板の製作効率が従来に較べて飛躍的に向上する。
【００１７】
また、プリント基板上に搭載した電子部品のロットＮｏ等のトレーサビリティについては、図５のトレースデータファイルフォーマット例に示すように、部品搭載機にセットされた部品のＩＤ情報読取時点で、部品毎の部品搭載機データにセンサ９で読み込んだ部品型式、部品ロットＮｏ等の部品情報を付加し、プリント基板単位に専用ファイルに記憶させることにより、使用した電子部品の全ての情報をトレースすることが可能となり、部品の一括管理を行うことができる。
【００１８】
図６は、上位計算機よりの部品搭載機データの内容例を示す図である。
【００１９】
部品搭載機データの形式は、一般的に、搭載順Ｎｏ１１と搭載位置を示すＸ座標１２とＹ座標１３、部品取付角度１４と部品供給チャンネルＮｏ１５から成っており、図７に示すように、ＣＡＭ情報での固定化された部品供給チャンネルＮｏ１５を、実際に部品がセットされたチャンネルＮｏに搭載機データを置き換えることにより、チャンネル別セット部品一覧表に頼ることなく、任意のチャンネルに部品供給が可能となる。図７の例では、上位計算機で既に固定化された部品中のＣＨ３とＣＨ４の部品がセンサにより読み取ったチャンネル毎の部品でＣＨ１とＣＨ３に変わっているため、部品搭載機データの搭載順００１のデータのチャンネルＮｏを００３から００１に、搭載順００２のデータのチャンネルＮｏを００４から００３に自動変更している。
【００２０】
図８は、実際の部品供給作業、特に数が限られた部品搭載機の部品チャンネルを有効活用するために、プリント基板型式単位および搭載部品グループ単位で実施する部品入替え作業内容を示す図である。
【００２１】
本図はＡグループとＢグループの部品入替えを行った場合の作業方式を示した図であるが、従来の方式は、図８の下図に示す通り、チャンネル別セット部品一覧表で各チャンネルに対応した該当部品を探し出して該当チャンネルにセットし、全部品セット終了時点で作業実施した全チャンネルの部品を再度確認する方式であったが、本実施例によれば、Ａグループの部品を任意のチャンネルにセットするのみで作業は終了となる。
【００２２】
【発明の効果】
本発明によれば、プリント基板製作時、作業者の部品セットミスによるプリント基板への電子部品の搭載不良を無くすことは勿論、電子部品の供給作業を従来よりも軽減した部品搭載機を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ），（ｂ），（ｃ）はいずれもＩＤを取り付けた電子部品の荷姿を示す図である。
【図２】部品供給部にＩＤ読取センサを取り付けた部品搭載機を示す図である。
【図３】図２の部分拡大図である。
【図４】部品搭載機組込データ作成の現状を説明する図である。
【図５】本発明の一実施例による部品搭載機組込データ作成の説明図である。
【図６】部品搭載機データの内容例を示す図である。
【図７】部品搭載機データの変換例を示す図である。
【図８】部品の入替え作業内容を説明する図である。
【符号の説明】
１…リール型荷姿、２…スティック型荷姿、３…トレー型荷姿、４…電子部品、５…ＩＤ、６…部品搭載機、７…部品供給部、８…部品マガジン、９…ＩＤ読取センサ、１０…部品搭載機制御用計算機、１１…データ順Ｎｏ、１２…Ｘ座標、１３…Ｙ座標、１４…部品取付角度、１５…部品供給チャンネルＮｏ、１６…部品番号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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