(57)【要約】【課題】装着されたディスクを再生する前に、ディフェクトディスクであるか否かをいち早く確認し、ディフェクトディスクである場合には、再生開始時のディスク読み込み速度を予め遅く設定して、再生動作をスムーズに開始させる。【解決手段】システムコントローラ１０は、ディスク１を装置内に装着してキック電圧を印加したときのスピンドルモータ２の立ち上がりから回転が安定するまでの回転数の変化を検出する検出機能と、ディスク１を装置内に装填してキック電圧を印加したとき、検出機能により検出した回転数の変化とメモリ部１１に記憶されている基準回転数の変化とを比較し、検出回転数と基準回転数との差に基づいて、装填されているディスク１の偏心の有無を判定する偏心判定機能とを備えており、この判定結果に基づき、装填されているディスク１が偏心している場合には、その後のディスク読み込み速度を遅く設定する。【選択図】  図１
2004310846.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置内に装着されたディスクの再生動作を制御する制御手段を備えたディスク装置であって、
基準ディスクを装置内に装着してキック電圧を印加したときのスピンドルモータの立ち上がりから回転が安定するまでの基準時間と、電圧印加時からスピンドルモータの回転が安定するまでの時間の間の任意の複数ポイントでの基準回転数とを予め記憶しているとともに、前記基準時間からの誤差の許容範囲及び前記基準回転数からの誤差の許容範囲をそれぞれ各種ディスク読み込み速度に対応させて予め記憶している記憶手段と、
ディスクを装置内に装着してキック電圧を印加したときのスピンドルモータの立ち上がりから回転が安定するまでの時間を計測する計測手段と、
前記複数ポイントでのスピンドルモータの回転数を検出する検出手段と、
ディスクを装置内に装着してキック電圧を印加したとき、前記複数ポイントでの前記検出手段の検出回転数と前記記憶手段に記憶されている基準回転数とを随時比較し、各ポイントでの検出回転数と基準回転数との差に基づいて、装着されているディスクの偏心の有無を判定する偏心判定手段と、
ディスクを装置内に装着してキック電圧を印加したとき、前記計測手段により計測された時間と前記記憶手段に記憶されている基準時間とを比較し、計測時間と基準時間との差に基づいて、装着されているディスクの重さを判定する重さ判定手段とを備えており、
前記制御手段は、前記偏心判定手段の判定結果に基づき、装着されているディスクが偏心している場合には、検出回転数と基準回転数との差が前記記憶手段に記憶されている誤差の許容範囲に含まれるディスク読み込み速度となるように、その後のディスク読み込み速度を設定する一方、前記重さ判定手段の判定結果に基づき、装着されているディスクが基準ディスクより重いかまたは軽い場合には、検出時間と基準時間との差が前記記憶手段に記憶されている誤差の許容範囲に含まれるディスク読み込み速度となるように、その後のディスク読み込み速度を設定することを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
装置内に装着されたディスクの再生動作を制御する制御手段を備えたディスク装置であって、
基準ディスクを装置内に装着してキック電圧を印加したときのスピンドルモータの立ち上がりから回転が安定するまでの基準回転数の変化を予め記憶している記憶手段と、
ディスクを装置内に装着してキック電圧を印加したときのスピンドルモータの立ち上がりから回転が安定するまでの回転数の変化を検出する検出手段と、
ディスクを装置内に装着してキック電圧を印加したとき、前記検出手段により検出された回転数の変化と前記記憶手段に記憶されている基準回転数の変化とを比較し、検出回転数と基準回転数との差に基づいて、装着されているディスクの偏心の有無を判定する偏心判定手段とを備えており、
前記制御手段は、前記偏心判定手段の判定結果に基づき、装着されているディスクが偏心している場合には、その後のディスク読み込み速度を遅く設定することを特徴とするディスク装置。
【請求項３】
装置内に装着されたディスクの再生動作を制御する制御手段を備えたディスク装置であって、
基準ディスクを装置内に装着してキック電圧を印加したときのスピンドルモータの立ち上がりから回転が安定するまでの基準時間を予め記憶している記憶手段と、
ディスクを装置内に装着してキック電圧を印加したときのスピンドルモータの立ち上がりから回転が安定するまでの時間を計測する計測手段と、
ディスクを装置内に装着してキック電圧を印加したとき、前記計測手段により計測された時間と前記記憶手段に記憶されている基準時間とを比較し、計測時間と基準時間との差に基づいて、装着されているディスクの重さを判定する重さ判定手段とを備えており、
前記制御手段は、前記重さ判定手段の判定結果に基づき、装着されているディスクが基準ディスクより重いかまたは軽い場合には、その後のディスク読み込み速度を遅く設定することを特徴とするディスク装置。
【請求項４】
装置内に装着されたディスクの再生動作を制御する制御手段を備えたディスク装置であって、
基準ディスクを装置内に装着してキック電圧を印加したときのスピンドルモータの立ち上がりから回転が安定するまでの基準時間と基準回転数の変化とを予め記憶している記憶手段と、
ディスクを装置内に装着してキック電圧を印加したときのスピンドルモータの立ち上がりから回転が安定するまでの時間を計測する計測手段と、
ディスクを装置内に装着してキック電圧を印加したときのスピンドルモータの立ち上がりから回転が安定するまでの回転数の変化を検出する検出手段と、
ディスクを装置内に装着してキック電圧を印加したとき、前記検出手段により検出された回転数の変化と前記記憶手段に記憶されている基準回転数の変化とを比較し、検出回転数と基準回転数との差に基づいて、装着されているディスクの偏心の有無を判定する偏心判定手段と、
ディスクを装置内に装着してキック電圧を印加したとき、前記計測手段により計測された時間と前記記憶手段に記憶されている基準時間とを比較し、計測時間と基準時間との差に基づいて、装着されているディスクの重さを判定する重さ判定手段とを備えており、
前記制御手段は、前記偏心判定手段及び前記重さ判定手段の判定結果に基づき、装着されているディスクが偏心している場合または装着されているディスクが基準ディスクより重いかまたは軽い場合には、その後のディスク読み込み速度を遅く設定することを特徴とするディスク装置。
【請求項５】
前記制御手段は、ディスク読み込み速度を遅く設定する場合に、ピックアップが追従可能な最低速度に設定することを特徴とする請求項２ないし請求項４のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項６】
前記記憶手段は、基準回転数の変化のデータとして、電圧印加時からスピンドルモータの回転が安定する時間の間の任意の複数ポイントでの回転数を基準回転数として予め記憶しており、
前記検出手段は、前記複数ポイントでのスピンドルモータの回転数を検出し、
前記偏心判定手段は、前記複数ポイントでの前記検出手段の検出回転数と前記記憶手段に記憶されている基準回転数とを随時比較し、各ポイントでの検出回転数と基準回転数との差に基づいて、装着されているディスクの偏心の有無を判定することを特徴とする請求項２または請求項４に記載のディスク装置。
【請求項７】
前記記憶手段はさらに、前記基準回転数からの誤差の許容範囲を各種ディスク読み込み速度に対応させて予め記憶しており、
前記制御手段は、前記偏心判定手段の判定結果に基づき、装着されているディスクが偏心している場合には、検出回転数と基準回転数との差が前記記憶手段に記憶されている誤差の許容範囲に含まれるディスク読み込み速度となるように、その後のディスク読み込み速度を設定することを特徴とする請求項２または請求項６に記載のディスク装置。
【請求項８】
前記記憶手段はさらに、前記基準時間からの誤差の許容範囲を各種ディスク読み込み速度に対応させて予め記憶しており、
前記制御手段は、前記重さ判定手段の判定結果に基づき、装着されているディスクが基準ディスクより重いかまたは軽い場合には、検出時間と基準時間との差が前記記憶手段に記憶されている誤差の許容範囲に含まれるディスク読み込み速度となるように、その後のディスク読み込み速度を設定することを特徴とする請求項３に記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、偏心や重さの過不足といったディスクの不良を、装置本体に装着された後、再生動作開始前に確認することのできるディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、偏心しているディスクや重さが基準範囲内にないディスク（以下、「ディフェクトディスク」ともいう。）を検出する技術が提案されている。
この技術は、ディスクをディスクトレイに装着し、一度フォーカスを合わせてディスク読み込み処理を実行し、そのときの読み込み精度の善し悪しからディファクトディスクであるか否かを判断するようになっている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−５２４２７号公報
【特許文献２】
特開平５−３６０９７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１，２はいずれも、装着されたディスクを一旦再生状態とするため、例えば偏心量が大きかった場合には、ディスクがディスクトレイから脱落してディスク自体が傷付いたり、ディスクが装置本体側の機構部に衝突して機構部が故障してしまうといった問題が発生する。上記特許文献１，２では、このような問題は全く考慮されていない。すなわち、特許文献１には、ディスク再生時のディスク偏心に対する光ピックアップの追従性を改善する技術が開示されており、特許文献２には、ディスク再生時のディスク偏心に基づくトラック振れの影響を除き、シーク時のトラックに対する相対ヘッド速度を正確に検出する技術が開示されている。
【０００５】
本発明はかかる問題点を解決すべく創案されたもので、その目的は、装着されたディスクを再生する前に、ディフェクトディスクであるか否かをいち早く確認し、ディフェクトディスクである場合には、再生開始時のディスク読み込み速度を予め遅く設定しておくことで、上記の問題を解決したディスク装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明のディスク装置は、装置内に装着されたディスクの再生動作を制御する制御手段を備えたディスク装置であって、基準ディスクを装置内に装着してキック電圧を印加したときのスピンドルモータの立ち上がりから回転が安定するまでの基準回転数の変化を予め記憶している記憶手段と、ディスクを装置内に装着してキック電圧を印加したときのスピンドルモータの立ち上がりから回転が安定するまでの回転数の変化を検出する検出手段と、ディスクを装置内に装着してキック電圧を印加したとき、前記検出手段により検出された回転数の変化と前記記憶手段に記憶されている基準回転数の変化とを比較し、検出回転数と基準回転数との差に基づいて、装着されているディスクの偏心の有無を判定する偏心判定手段とを備えており、前記制御手段は、前記偏心判定手段の判定結果に基づき、装着されているディスクが偏心している場合には、その後のディスク読み込み速度を遅く設定することを特徴とする。ここで、ディスク読み込み速度を遅く設定する具体例としては、ピックアップが追従可能な最低速度に設定することが考えられる。
【０００７】
このように、ディスク装着時で再生開始前に、ディスクの偏心の有無を判定することにより、その後の再生動作の開始時に、装着されているディスクに合った好適なディスク読み込み速度に設定でき、再生動作をスムーズに行うことができる。
【０００８】
また、本発明のディスク装置は、装置内に装着されたディスクの再生動作を制御する制御手段を備えたディスク装置であって、基準ディスクを装置内に装着してキック電圧を印加したときのスピンドルモータの立ち上がりから回転が安定するまでの基準時間を予め記憶している記憶手段と、ディスクを装置内に装着してキック電圧を印加したときのスピンドルモータの立ち上がりから回転が安定するまでの時間を計測する計測手段と、ディスクを装置内に装着してキック電圧を印加したとき、前記計測手段により計測された時間と前記記憶手段に記憶されている基準時間とを比較し、計測時間と基準時間との差に基づいて、装着されているディスクの重さを判定する重さ判定手段とを備えており、前記制御手段は、前記重さ判定手段の判定結果に基づき、装着されているディスクが基準ディスクより重いかまたは軽い場合には、その後のディスク読み込み速度を遅く設定することを特徴とする。ここで、ディスク読み込み速度を遅く設定する具体例としては、ピックアップが追従可能な最低速度に設定することが考えられる。
【０００９】
このように、ディスク装着時で再生開始前に、ディスクの重さを判定することにより、その後の再生動作の開始時に、装着されているディスクに合った好適なディスク読み込み速度に設定でき、再生動作をスムーズに行うことができる。
【００１０】
また、前記記憶手段は、基準回転数の変化のデータとして、電圧印加時からスピンドルモータの回転が安定する時間の間の任意の複数ポイントでの回転数を基準回転数として予め記憶し、前記検出手段は、前記複数ポイントでのスピンドルモータの回転数を検出し、前記偏心判定手段は、前記複数ポイントでの前記検出手段の検出回転数と前記記憶手段に記憶されている基準回転数とを随時比較し、各ポイントでの検出回転数と基準回転数との差に基づいて、装着されているディスクの偏心の有無を判定するようにしてもよい。
【００１１】
図４は、工場生産時に検査工程等で使用される基準ディスクと、ディフェクトディスクを装置内に装着してキック電圧を印加したときの、スピンドルモータの回転開始から安定回転数に達するまでの回転数の変化を示したグラフであり、縦軸が回転数（ｒｐｍ）、横軸が時間（ｔ）である。
【００１２】
図中、符号５１で示す曲線が基準ディスクの変化曲線、符号５２及び５３で示す曲線が偏心ディスクの変化曲線、符号５４がディスクの標準重量よりも重いディスクの変化曲線、符号５３がディスクの標準重量よりも軽いディスクの変化曲線を示している。なお、符号５２は標準重量より軽い偏心ディスク、符号５３は標準重量より重い偏心ディスクである。
【００１３】
基準ディスクでは、キック電圧を印加したときのスピンドルモータが安定回転数に達するまでの回転数の変化（符号５１）はほぼ直線的に変化している。これに対し、ディフェクトディスクが偏心ディスクである場合、キック電圧を印加したときのスピンドルモータが安定回転数に達するまでの回転数の変化（符号５２，５３）を見ると、回転数が直線的（比例的）には増加せず、偏心による影響を受けながら波曲線的に増加する。従って、電圧印加時（ｔ０）からの経過時間が等間隔の任意の時間ｔ１，ｔ２，ｔ３の３点で回転数ｎ１１，ｎ１２，ｎ１３（符号５２の曲線の場合）を検出し、ｎ１１とｎ１２との差Δｎａと、ｎ１２とｎ１３との差Δｎｂが等しい場合（Δｎａ＝Δｎｂ）には、ディスクに偏心が無いと判断できる。一方、これらの差が等しくない場合（Δｎａ≠Δｎｂ）には、ディスクが偏心していると判断することができる。これにより、ディスクの偏心の有無を確実に判定することができる。また、このときの偏心量（偏重心）も、基準ディスクの曲線５１との差を計算することによって求めることができる。この場合、例えば各ポイントでの検出回転数の平均値と基準ディスクの基準回転数との差を計算するようにしてもよい。
【００１４】
また、このグラフから、重さの軽いディスクは基準ディスクよりも早く安定状態に達し、重さの重いディスクは基準ディスクよりも遅く安定状態に達することが分かる。従って、このキック電圧の印加時から回転が安定状態に達するまでの時間を計測することで、ディスクの重さを判定することができる。
【００１５】
また、前記記憶手段はさらに、前記基準回転数からの誤差の許容範囲及び前記基準時間からの誤差の許容範囲をそれぞれ、各種ディスク読み込み速度に対応させて予め記憶しておいてもよい。そして、前記制御手段は、前記偏心判定手段の判定結果に基づき、装着されているディスクが偏心している場合には、検出回転数と基準回転数との差が前記記憶手段に記憶されている誤差の許容範囲に含まれるディスク読み込み速度となるように、その後のディスク読み込み速度を設定する一方、前記重さ判定手段の判定結果に基づき、装着されているディスクが基準ディスクより重いかまたは軽い場合には、検出時間と基準時間との差が前記記憶手段に記憶されている誤差の許容範囲に含まれるディスク読み込み速度となるように、その後のディスク読み込み速度を設定するようにしてもよい。
【００１６】
すなわち、読み込み速度を遅く設定する他の具体例として、基準回転数からの誤差の許容範囲及び基準時間からの誤差の許容範囲をそれぞれ各種ディスク読み込み速度に対応させたテーブルを記憶手段に予め格納しておく。そして、検出回転数と基準回転数との差とテーブル内の偏心（回転数）に対応する誤差の許容範囲とを比較して、その差が含まれる誤差の許容範囲を検索し、その検索した許容範囲に対応するディスク読み込み速度となるように、その後のディスク読み込み速度を設定する。また、検出時間と基準時間との差とテーブル内の重さ（時間）に対応する誤差の許容範囲とを比較して、その差が含まれる誤差の許容範囲を検索し、その検索した許容範囲に対応するディスク読み込み速度となるように、その後のディスク読み込み速度を設定する。これにより、再生開始時には、装着されているディスクに偏心や重量的な誤差があっても、そのディスクに好適なディスク読み込み速度で再生を開始することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
図１は、本発明のディスク装置のシステム構成を示している。
【００１８】
装着されたディスク１からデータを読み込む光ピックアップ３の出力は、ＲＦアンプ５を介してディジタル信号処理回路７に接続されており、ディジタル信号処理回路７の出力は、光ピックアップ３によるデータの読み込み時のレーザ出力を制御するレーザドライバ８に接続されている。また、サーボ処理回路９の出力は、光ピックアップ３をディスク１の半径方向に移動させるためのフィードモータ４とディスク１を回転駆動するスピンドルモータ２とに接続されており、これらディジタル信号処理回路７及びサーボ処理回路９は、装置全体の動作制御を行うシステムコントローラ１０と双方向に接続されている。
【００１９】
また、ディジタル信号処理回路７には、再生動作時にディスク１から実際に読み込んだデータを一時的に蓄積するバッファとしてのＳＲＡＭ６が双方向に接続されている。また、システムコントローラ１０及びディジタル信号処理回路７には、図示しない上位ホストコンピュータとの接続を行うためのインターフェイスコントローラ（Ｉ／Ｆコントローラ）１２が双方向に接続された構成となっている。
【００２０】
システムコントローラ１０には、スピンドルモータ２の回転数を検出するＦＧ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）１４からのＦＧパルス（ＦＧ周波数）が入力されている。システムコントローラ１０は、内部にＦ／Ｖ変換回路１０ａ及びＡ／Ｄ変換回路１０ｂを備えており、受け取ったＦＧ周波数を電圧に変換して回転数の検出処理を行うようになっている。
【００２１】
また、システムコントローラ１０には、ディスク１のパラメータやレーザパワーのパラメータ等の固有情報を記憶しておくためのメモリ部（ＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリ等）１１が双方向に接続されている。このメモリ部１１には、後述する速度設定テーブルも格納されている。また、メモリ部１１には、基準ディスクを装置内に装着してキック電圧を印加したときのスピンドルモータ２の立ち上がりから回転が安定するまでの基準時間ｔｓのデータと、電圧印加時からスピンドルモータの回転が安定するまでの時間の間の任意の複数ポイント（図４に示すｔ１，ｔ２，ｔ３）での基準回転数（ｎ１，ｎ２，ｎ３）のデータとが予め格納されている。これらのデータは、例えば工場出荷時に格納される。
【００２２】
さらに、システムコントローラ１０には、キック電圧の印加時からスピンドルモータの回転が安定するまでの時間の間の任意の複数ポイントの時間を計測するタイマー回路１５が接続されている。
【００２３】
ディジタル信号処理回路７は、ＥＦＭ復調や、ＡＣＩＲＣ（Ａｄｖａｎｃｅｄ  Ｃｒｏｓｓ  Ｉｎｔｅｒｌｅａｖｅｄ  Ｒｅｅｄ−Ｓｏｌｏｍｏｎ  Ｃｏｄｅ）による誤り訂正方式に従って、１６ビットの信号を８ビットづつに区切り、その８ビットを１４ビットに変換するといった処理等を行う。
【００２４】
システムコントローラ１０は、本実施形態では、ディスク１を装置内に装着してキック電圧を印加したときのスピンドルモータ２の立ち上がりから回転が安定するまでの回転数の変化を検出する検出機能と、ディスク１を装置内に装着してキック電圧を印加したとき、検出機能により検出した回転数の変化とメモリ部１１に記憶されている基準回転数の変化とを比較し、検出回転数と基準回転数との差に基づいて、装着されているディスク１の偏心の有無を判定する偏心判定機能とを備えており、この判定結果に基づき、装着されているディスク１が偏心している場合には、その後のディスク読み込み速度を遅く設定する制御を行うようになっている。また、システムコントローラ１０は、ディスク１を装置内に装着してキック電圧を印加したとき、タイマー回路１５により計測された時間とメモリ部１１に記憶されている基準時間とを比較し、計測時間と基準時間との差に基づいて、装着されているディスク１の重さを判定する重さ判定機能を備えており、その判定結果に基づき、装着されているディスクが基準ディスクより重いかまたは軽い場合には、その後のディスク読み込み速度を遅く設定する制御を行うようになっている。
【００２５】
図２は、メモリ部１１に格納されている速度設定テーブルの構成例を示している。ただし、この速度設定テーブルは、最大ディスク読み込み速度が４０倍速の場合を例示している。
【００２６】
この速度設定テーブルは、基準ディスクを装置内に装着してキック電圧を印加したときのスピンドルモータ２の立ち上がりから回転が安定するまでの基準時間からの誤差の許容範囲（Δｔ）、及び基準ディスクを装置内に装着してキック電圧を印加したときのスピンドルモータ２の立ち上がりから回転が安定するまでの回転数の変化（基準回転数）からの誤差の許容範囲（Δｖ）を、それぞれ各種ディスク読み込み速度（この例では、４０倍速、３２倍速、２０倍速、４倍速）に対応させたテーブルとなっている。なお、このテーブルでは、ＦＧ１４からのＦＧパルス（ＦＧ周波数）を電圧に変換（Ｆ／Ｖ変換）した値で偏重心（ｖ）欄の誤差の許容範囲を設定している。
【００２７】
次に、上記構成のディスク装置において、ディスク装着時のディフェクトディスクの判定処理及び速度設定処理について、図３に示すフローチャート及び図４に示すグラフを参照して説明する。
【００２８】
ディスク１が装着されると（ステップＳ１）、システムコントローラ１０はキック電圧を印加してスピンドルモータ２を安定回転数まで駆動し、そのときのスピンドルモータ２の回転数の変化を監視する（ステップＳ２）。また、これと同時に、タイマー回路１５を起動して、電圧印加時（時刻ｔ０）からの各計測ポイントまでの時間（ｔ１，ｔ２，ｔ３）、及びスピンドルモータ２の回転が安定するまでの時間ｔｎを計測し（ステップＳ３）、その後の処理を分岐する（ステップＳ４）。
【００２９】
すなわち、システムコントローラ１０は、各計測ポイントの時間になったかどうかを確認し（ステップＳ５）、計測ポイントの時間になると、その時点でのスピンドルモータ２の回転数ｎを検出する（ステップＳ６）。システムコントローラ１０では、このような処理を、全ての計測ポイントでの計測を終了するまで繰り返し行う（ステップＳ５〜ステップＳ７の繰り返し）。
【００３０】
そして、全計測ポイントでの計測を終了すると（ステップＳ７でＹｅｓと判断されると）、各計測ポイント（時間ｔ１，ｔ２，ｔ３）での検出回転数（ｎ１１，ｎ１２，ｎ１３）に基づき、各計測ポイント間の検出回転数の差（Δｎａ，Δｎｂ）を計算して（ステップＳ８）、これらの差Δｎａ，Δｎｂがほぼ等しい（ただし、多少の許容誤差範囲を考慮している）かどうかを判定する（ステップＳ９）。
【００３１】
その結果、ΔｎａとΔｎｂとがほぼ等しい場合には（図４の符号５１，５４，５５がこの場合に該当する。）、ディスク１に偏心が無いと判定できるので、通常通り（最大速度の例えば４０倍速で）、その後の再生動作（すなわち、ディスク読み込み処理）を開始する（ステップＳ１０）。
【００３２】
一方、ΔｎａとΔｎｂとが等しくない場合（許容誤差範囲を超えている場合）には（図４の符号５２，５３がこの場合に該当する。）、ディスク１が偏心していると判定する（ステップＳ１１）。そして、この場合には、システムコントローラ１０は、各計測ポイント（時間ｔ１，ｔ２，ｔ３）での検出回転数（ｎ１１，ｎ１２，ｎ１３）の平均値を計算し（ステップＳ１２）、メモリ部１１に格納されている基準ディスクの基準回転数（ｎ１，ｎ２，ｎ３）の平均値との差（誤差）Δｖを計算する（ステップＳ１３）。そして、この差（誤差）Δｖと、メモリ部１１の設定速度テーブル（図２参照）に格納されている偏重心（ｖ）欄の誤差の許容範囲とを比較し（ステップＳ１４）、この差（誤差）Δｖが含まれる誤差の許容範囲に対応する設定速度となるように、その後のディスク読み込み速度を設定する（ステップＳ１５）。
【００３３】
具体的には、例えばステップＳ１３で計算された差（誤差）Δｖが＋０．５（ｖ）であった場合には、図２に示す速度設定テーブルから３２倍速を選択し、その後のディスク読み込み速度として３２倍速を設定する。すなわち、ディスク１の最大読み込み速度が、装置の性能上４０倍速であっても、実際に再生を開始するときには、最大速度の４０倍速から開始するのではなく、３２倍速で再生を開始することになる。
【００３４】
一方、ステップＳ３においてスピンドルモータ２の回転が安定するまでの時間ｔｎの計測を開始すると、ステップＳ４からステップＳ１６へと進み、安定時間ｔｎの計測を終了したかどうかを確認する（ステップＳ１６）。そして、安定時間ｔｎの計測を終了すると、その計測した安定時間ｔｎとメモリ部１１に格納されている基準ディスクの安定時間ｔｓとを比較する（ステップＳ１７）。
【００３５】
その結果、図４に示すように、ｔｎがｔｓの許容範囲内［（ｔｓ−２０）〜（ｔｓ＋１０）の範囲内：図４中に斜線を付して示す範囲内］である場合（ステップＳ１７でＹｅｓと判断された場合）には、ディスク１の重さが基準ディスクの標準重量とほぼ同じ重さであると判定できるので、通常通り（最大速度の例えば４０倍速で）、その後の再生動作（すなわち、ディスク読み込み処理）を開始する（ステップＳ１０）。
【００３６】
一方、ｔｎがｔｓの許容範囲外［（ｔｓ−２０）〜（ｔｓ＋１０）の範囲外］である場合（ステップＳ１７でＮｏと判断された場合）には、装着されたディスク１が基準ディスクより重いかまたは軽いディフェクトディスクであると判定する（ステップＳ１８）。そして、この場合には、基準時間ｔｓと計測時間ｔｎとの差（誤差）Δｔを計算する（ステップＳ１９）。そして、この差（誤差）Δｔと、メモリ部１１の設定速度テーブル（図２参照）に格納されている重さ（ｍｓ）欄の誤差の許容範囲とを比較し（ステップＳ２０）、この差（誤差）Δｔが含まれる誤差の許容範囲に対応する設定速度となるように、その後のディスク読み込み速度を設定する（ステップＳ２１）。
【００３７】
具体的には、例えばステップＳ１９で計算された差（誤差）Δｔが−３４（ｍｓ）であった場合には、図２に示す速度設定テーブルから２０倍速を選択し、その後のディスク読み込み速度として２０倍速を設定する。すなわち、ディスク１の最大読み込み速度が、装置の性能上４０倍速であっても、実際に再生を開始するときには、最大速度の４０倍速から開始するのではなく、２０倍速で再生を開始することになる。
【００３８】
なお、上記動作説明では、ステップＳ１１で偏心ディスクと判定した場合、次のステップＳ１２で、各計測ポイント（時間ｔ１，ｔ２，ｔ３）での検出回転数（ｎ１１，ｎ１２，ｎ１３）の平均値を計算し、次のステップＳ１３で、メモリ部１１に格納されている基準ディスクの基準回転数（ｎ１，ｎ２，ｎ３）の平均値を計算し、これら平均値の差（誤差）Δｖを計算するようにしているが、各計測ポイント（時間ｔ１，ｔ２，ｔ３）ごとに検出回転数と基準回転数との差を計算し、これらの差の平均値Δｖを計算するようにしてもよい。
【００３９】
また、上記動作説明では、計測ポイントとして３点を計測する構成としているが、３点に限定されるものではなく、４点、５点というように計測ポイントを増やすことで、ディフェクトディスクをより正確に判定することが可能となる。
【００４０】
さらに、上記動作説明では、ステップＳ１１やステップＳ１８でディェクトディスクであると判定した場合、速度設定テーブルを参照して、その後のディスク読み込み速度を好適なディスク読み込み速度に設定するようにしているが、このような速度設定テーブルを用いることなく、常に、光ピックアップ３が追従可能な最低速度、例えば図２に示す速度設定テーブルの例で言えば４倍速に設定するようにしてもよい。
【００４１】
【発明の効果】
本発明のディスク装置によれば、偏心や重さの過不足といったディフェクトディスクを、装置本体に装着された後、再生動作開始前に確認することができるので、その後の再生動作を装着されたディスクに好適なディスク読み込み速度で開始することができる。これにより、例えばディスクの偏心量が大きかった場合に、再生動作開始時に最大速度でディスクを回転させたためにディスクがディスクトレイから脱落してディスク自体が傷付いたり、ディスクが装置本体側の機構部である例えば光ピックアップに衝突して光ピックアップが故障してしまうといった不具合の発生も確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のディスク装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図２】速度設定テーブルの一例を示す説明図である。
【図３】ディスク装着時のディフェクトディスクの判定処理及び速度設定処理を示すフローチャートである。
【図４】工場生産時に検査工程等で使用される基準ディスクと、ディフェクトディスクを装置内に装着してキック電圧を印加したときの、スピンドルモータの回転開始から安定回転数に達するまでの回転数の変化を示したグラフである。
【符号の説明】
１  ディスク
２  スピンドルモータ
３  光ピックアップ
４  フィードモータ
５  ＲＦアンプ
６  ＳＲＡＭ
７  ディジタル信号処理回路
８  レーザドライバ
９  サーボ処理回路
１０  システムコントローラ
１１  ＥＥＰＲＯＭ
１２  Ｉ／Ｆコントローラ
１４  ＦＧ
１５  タイマー回路
【図１】
2004310846.tif 000003
【図２】
2004310846.tif 000004
【図３】
2004310846.tif 000005
【図４】
2004310846.tif 000006