(57)【要約】【課題】  内燃機関を備えた駆動ユニットの出力値に対する最大利用可能値を拡張することができる、駆動ユニットの運転方法及び装置を提供する【解決手段】  制御装置（１０）の少なくとも一つの動作状態の下で、駆動ユニット（１）の運転パラメータの実際値を運転パラメータの目標値に追従させるために、駆動ユニット（１）の少なくとも一つの調節値のための目標値が設定される、特に自動車の、内燃機関を備えた駆動ユニットの運転方法において、前記少なくとも一つの調節値の目標値が前もって与えられた閾値を超えるときに、前記少なくとも一つの調節値の調節のために内燃機関（５）への給気管（２０）内の圧縮器（１５）が起動される。【選択図】  図１
2004232633.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御装置（１０）の少なくとも一つの動作状態の下で、駆動ユニット（１）の運転パラメータの実際値を運転パラメータの目標値に追従させるために、駆動ユニット（１）の少なくとも一つの調節値のための目標値が設定される、特に自動車の、内燃機関を備えた駆動ユニットの運転方法において、
前記少なくとも一つの調節値の目標値が前もって与えられた閾値を超えるときに、前記少なくとも一つの調節値の調節のために内燃機関（５）への給気管（２０）内の圧縮器（１５）が起動されること、
を特徴とする内燃機関を備えた駆動ユニットの運転方法。
【請求項２】
制御装置（１０）の少なくとも一つの動作状態の下で、駆動ユニット（１）の前記運転パラメータの実際値を前記運転パラメータの目標値に追従させるために、駆動ユニット（１）の一つの出力パラメータ、好ましくはトルクのための目標値が設定され、前記出力パラメータの目標値が、前記少なくとも一つの調節値を介して変換され、該調節値の目標値は前記出力パラメータの前記目標値に割り当てられていることを特徴とする請求項１に記載の運転方法。
【請求項３】
前記運転パラメータとして、エンジン回転数が選択されることを特徴とする請求項１または２に記載の運転方法。
【請求項４】
前記少なくとも一つの調節値として、吸入管圧力が選択されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の運転方法。
【請求項５】
前記前もって与えられる閾値として、周囲圧力が選択されることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の運転方法。
【請求項６】
圧縮器（１５）が電気的に駆動されることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の運転方法。
【請求項７】
圧縮器（１５）が、機械的に、好ましくは内燃機関（５）のクランクシャフトを介して駆動されることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の運転方法。
【請求項８】
前記出力パラメータの目標値が、第二の調節値、特に燃料噴射量を介して変換されることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の運転方法。
【請求項９】
前記出力パラメータの目標値から前記吸入管圧力のための目標値が求められること、
前記吸入管圧力のための目標値が前記周囲圧力を上回った場合に、追加として調節要素（２５）、特にスロットルバルブを完全に開くために、吸入管（３０）の中で、圧縮器（１５）およびバイパス弁（６５）の少なくともいずれかが、この圧縮器およびバイパス弁の少なくともいずれかが吸入管（３０）内にその吸入管のための目標値にほゞ対応する過給圧を立ち上げるように制御されることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の運転方法。
【請求項１０】
少なくとも一つの動作状態の下で、駆動ユニット（１）の運転パラメータの実際値を運転パラメータの目標値に追従させるために、駆動ユニット（１）の少なくとも一つの調節値のための目標値を設定する制御装置（１０）を備えた、特に自動車の、内燃機関（５）を備えた駆動ユニット（１）の運転装置（３５）において、
前記少なくとも一つの調節値の目標値が前もって与えられた閾値を超えるときに、前記少なくとも一つの調節値の調節のために内燃機関（５）への給気管（２０）内の圧縮器（１５）を起動する起動手段（５０）を備えていること、
を特徴とする内燃機関を備えた駆動ユニットの運転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関を備えた駆動ユニットを運転するための方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関において、内燃機関のアイドリング運転状態の下で内燃機関の実回転数が目標回転数に追従し、且つこの目的のために前もって指示目標トルクを設定するアイドリング制御が、既に知られている。
【０００３】
上記の指示目標トルクは、内燃機関によって発生されるべきクランクシャフト上のトルクである。その際、この指示目標トルクは、均質空気／燃料混合気を形成するオットーエンジン（火花点火エンジン）の場合には、内燃機関の空気充填量を通じて、或いは非均質空気／燃料混合気形成のオットーエンジンの場合或いはディーゼルエンジンの場合には、燃料量を通じて、調節値として変換される。その際、利用される調節値としては、指示目標トルクに割り当てられた目標値が前もって与えられる。
【０００４】
上記のいずれの場合にも、内燃機関のための限定された空気供給がアイドリング制御装置の調節限界となる。オットーエンジンの場合には、そのために給気管の中のスロットルバルブが最大可能開度まで開かれることができる。ディーゼルエンジンの場合に、噴射される燃料量は、絞られていない空気充填量と相関する値までしか引上げることはできない。更に、排気ガスの汚れが真っ先に許容できない値へ引上げられてしまい、噴射燃料量を更に引上げても混合気の発熱量がそれ以上増加しないために、それ以上のトルク増加は達成されない。
【０００５】
アイドリング回転数の安定化は、特に車の車庫入れ操作等の際に大きな快適さというメルクマールをもたらす。特に、例えば、排気ガスターボチャージャー或いはコンプレッサーを使用した、いわゆるダウンサイジングコンセプトの車の場合には、明らかに縮小された気筒容積の故に、アイドリング制御装置の最大利用可能トルクが制限されている。海抜高度が高く、従って周囲の気圧が低い所では、このコンセプトの車は更なる制限を経験する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、内燃機関を備えた駆動ユニットの出力値に対する最大利用可能値を拡張することができる、駆動ユニットの運転方法及び装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、制御装置の少なくとも一つの動作状態の下で、駆動ユニットの運転パラメータの実際値を運転パラメータの目標値に追従させるために、駆動ユニットの少なくとも一つの調節値のための目標値が設定される、特に自動車の、内燃機関を備えた駆動ユニットの運転方法において、少なくとも一つの調節値の目標値が前もって与えられた閾値を超えるときに、少なくとも一つの調節値の調節のために内燃機関への給気管内の圧縮器が起動される。
【０００８】
また、本発明によれば、少なくとも一つの動作状態の下で、駆動ユニットの運転パラメータの実際値を運転パラメータの目標値に追従させるために、駆動ユニットの少なくとも一つの調節値のための目標値を設定する制御装置を備えた、特に自動車の、内燃機関を備えた駆動ユニットの運転装置において、少なくとも一つの調節値の目標値が前もって与えられた閾値を超えるときに、少なくとも一つの調節値の調節のために内燃機関への給気管内の圧縮器を起動する起動手段を備えている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に基づく方法及び本発明に基づく装置は、少なくとも一つの調節値の目標値が前もって与えられている閾値をオーバーした時に、その少なくとも一つの調節値の調節のために内燃機関への給気管の中の圧縮器が起動されるという利点を持っている。この様にすることによって、制御の調節領域を、従って駆動ユニットの出力値のための最大利用可能値を、圧縮器の起動によって実質的な追加コストを掛けずに拡張することができる。駆動ユニットの出力値としてトルクが選ばれた場合には、例えば電気的にサポートされた排気ガスターボチャージャー或いはコンプレッサーを使用した、いわゆるダウンサイジングコンセプトの駆動ユニットの場合でも、気筒容積が明らかに縮小されているにも係わらず、制御装置の最大利用可能トルクは制限されない。海抜高度が高く、従って周囲の気圧が低い所でも、その様なコンセプトの車は更なる制限を経験しない。
【００１０】
本発明の方法には、更に有利な拡張及び改良が可能である。
少なくとも一つの調節値として吸入管圧力が選ばれ、また前もって定められた閾値として周囲圧力が選択されると、特に有利である。この様にすることによって、吸入管圧力のための目標値が周囲圧力よりも高いときに、即ち給気管圧力のための目標値が最早スロットルバルブの適切な調節だけによって実現されることができないときに、初めて圧縮器が起動されるということが保証される。この様にすることによって、圧縮器の無用の起動が避けられる。このことは、出力値の目標値から吸入管圧力のための目標値が求められ、その際、吸入管圧力のための目標値が周囲圧力を超える場合には、調節エレメント、特にスロットルバルブの全開に加えて、吸入管内の圧縮器および／またはバイパス弁が吸入管内に吸入管圧力のための目標値にほゞ匹敵するチャージ圧力を生成する生み出すように制御されれば、特に簡単に実現される。
【００１１】
本発明の実施例が図面に示されており、以下に詳しく説明される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１において、例えば、自動車の駆動ユニット１が示されている。駆動ユニット１は内燃機関５を含み、内燃機関５は、例えばオットーエンジンとして或いはディーゼルエンジンとして製造可能である。以下の説明では、例として、内燃機関５がオットーエンジンとして製造されていると仮定する。内燃機関５には、給気管２０を通してフレッシュエアを送り込むことができ、その流れの方向は、図１に矢印によって示されている。給気管２０の中には、内燃機関５に送り込まれるフレッシュエアを圧縮することができる圧縮器１５が配置されている。圧縮器１５は、例えば電気的に駆動可能である。圧縮器１５は、純粋に電気的に駆動可能であり、また例えば電気的補助圧縮器であり得る。しかしながら、圧縮器１５はまた、電気的にサポートされた排気ガスターボチャージャーの圧縮器でもあり得る。一つの別の代替策によれば、圧縮器１５は、好ましくは内燃機関５のクランクシャフトを介してベルトドライブによって、機械的に駆動可能である。この場合には、圧縮器１５はコンプレッサーとも呼ばれる。圧縮器１５に加えて、一つ又は幾つかの別の圧縮器が、給気管２０の中に圧縮器１５に対して直列に配置されることがｃできる。その際には、圧縮器は上述の種類の圧縮器に加えて、電気的なサポート無しの排気ガスターボチャージャーの圧縮器とすることもできる。
【００１３】
圧縮器１５は、図１に示されている様に、バイパス弁６５を備えたバイパス路６０によって迂回される。バイパス弁６５が完全に閉じられると、フレッシュエアは全て圧縮器１５を通して導かれる。バイパス弁６５が完全に開かれると、フレッシュエアは、圧縮器１５を通らずに、全てバイパス路６０を通して導かれる。バイパス弁６５が部分的に開かれた場合には、その開度に応じて様々な割合のフレッシュエアがバイパス路６０を通して、又残りの部分のフレッシュエアが圧縮器５を通して、内燃機関５に送り込まれる。流れの方向に見て、圧縮器１５の下流側にスロットルバルブ２５が給気管２０の中に配置されている。スロットルバルブ２５の開度を通して、内燃機関５への空気の供給を調節することができる。流れの方向に見て、スロットルバルブ２５の下流側に配置されている給気管２０の部分は吸入管とも呼ばれ、図１では参照記号３０によって指示されている。図１には示されていない一つ又は幾つかのインレット弁を通して、空気が吸入管３０から内燃機関５の燃焼室（図１には示されていない）へ送り込まれる。燃料の噴射は、直接的に第一の噴射弁７５を通して燃焼室内へ行われるか、或いは間接的に図１に破線で示されている第二の噴射弁８０を通して吸入管３０内へ行われる。燃焼室内にある空気／燃料混合気の点火のために点火プラグ８５が備えられているが、これも図１の中では破線によって示されている。燃焼室内の空気／燃料混合気の燃焼の際に生じた排気ガスは、図１には示されていない一つ又は幾つかのアウトレット弁を通して、排気ガス経路９５に送られ、同じくそこに矢印によって示されている流れの方向に沿って、例えば触媒へと運ばれて行く。更に、図１に示されている様に、第一の圧力センサ５５を給気管２０の中に流れの方向に見て圧縮器１５の上流側に配置することができる。追加のオプションとして、吸入管３０の中に第二の圧力センサ７０を用意することができる。
【００１４】
更に、例えばハードウェアおよび／またはソフトウェアとして、駆動ユニット１のエンジン制御装置で実行されるか或いはそれ自身でエンジン制御装置を形成している、本発明に基づく装置３５が備えられている。以下の説明では例として、この装置３５自身がエンジン制御装置を形成しているものと仮定する。その際、図１には本発明に基づく方法の実現のために必要なエンジン制御装置３５の構成要素しか示されていない。この構成要素は、ソフトウェアおよび／またはハードウェアの形で実現可能である。
【００１５】
エンジン制御装置３５は制御装置１０を含んでいる。以下の説明では例として、この制御装置１０はアイドリング制御装置であると仮定する。図１によれば、内燃機関５には、内燃機関５の回転数を、例えばクランクシャフトの回転に基づいて測定する回転数センサ９０が備えられている。回転数センサ９０によって測定された内燃機関５の回転数は、この回転数の実際値ｎｉｓｔを示しており、以下の説明ではエンジン回転数とも呼ばれる。エンジン回転数の実際値ｎｉｓｔはアイドリング制御装置１０へ送り込まれる。アイドリング制御装置１０は更に、エンジン回転数の目標値ｎｓｏｌｌも送り込まれる。エンジン回転数のための目標値ｎｓｏｌｌは、前もって固定値として与えられている値とすることができ、この値は、エンジン制御装置３５に、或いは図１に示されている様に、エンジン制御装置３５に割り当てられている記憶装置１０５に格納しておくことができる。エンジン回転数の目標値ｎｓｏｌｌは、例えば１２００ｒｐｍとすることができる。エンジン回転数は、内燃機関５の運転パラメータ、従って駆動ユニット１の運転パラメータである。アイドリング制御装置１０は、エンジン回転数の実際値ｎｉｓｔがエンジン回転数の目標値ｎｓｏｌｌに追従するために、駆動ユニット１の出力パラメータに対する目標値を形成する。駆動ユニット１の出力パラメータは、例えばトルク或いは出力、或いはこれ等の二つのパラメータのいずれかから導き出された出力パラメータとすることができる。以下の説明では、例として、駆動ユニット１の出力パラメータはトルクであると仮定する。その際、このトルクは、図１には示されていない内燃機関５のクランクシャフトの上で燃焼室内の空気／燃料混合気の燃焼だけによって形成される指示トルクであると仮定する。この指示トルクは、以下の説明では、例として駆動ユニット１の出力パラメータとして用いられるものとする。それ故、アイドリング制御装置１０は、エンジン回転数の実際値ｎｉｓｔがエンジン回転数の目標値ｎｓｏｌｌに追従するために、内燃機関５の指示トルクのための目標値を形成する。指示トルクのための目標値は、アイドリング制御装置１０からエンジン制御装置３５の設定手段４５に対して送られる。
【００１６】
設定手段４５には、第一の圧力センサ５５によって測定された、流れの方向に見て圧縮器１５の上流側の給気管２０内の圧力が送り込まれる。この圧力は、一般に周囲圧力ｐｕであり、これはまた大気圧とも呼ばれる。第二の圧力センサ７０が備えられている場合には、設定手段４５には第二の圧力センサ７０の測定値も送り込まれる。第二の圧力センサ７０は吸入管３０内の圧力を測定するが、この圧力は、以下の説明では吸入管圧力とも呼ばれる。この測定値は吸入管圧力のための実際値ｐｓｉｓｔを表しており、同じく設定手段４５に送り込まれる。設定手段４５は、送られて来た、指示トルクのための目標値から、この目標値を吸入管圧力のための目標値ｐｓｓｏｌｌに変換するために必要な吸入管圧力を求める。その際、吸入管圧力は、指示トルクのための目標値の変換のための第一の調節パラメータとなる。第一の圧力センサ５５によって測定された周囲圧力ｐｕは、前もって与えられた閾値を表している。そこで、設定手段４５によって形成された吸入管圧力のための目標値ｐｓｓｏｌｌが前もって与えられた調節値としての周囲圧力ｐｕよりも小さいか或いは等しい場合には、設定手段４５は、スロットルバルブ２５の制御のためにエンジン制御装置３５の調節手段１００を起動して、吸入管３０内の吸入管圧力のための要求された目標値ｐｓｓｏｌｌが変換されることが可能な様にする。要求された吸入管圧力が高くなればなる程、スロットルバルブ２５はますます大きく開かれなければならない。吸入管圧力のための目標値ｐｓｓｏｌｌが周囲圧力ｐｕに等しい場合には、スロットルバルブ２５は、調節手段１００によって一杯に開かれなければならない。吸入管圧力のための目標値ｐｓｓｏｌｌが周囲圧力ｐｕよりも小さいか或いは等しい限り、圧縮器１５は起動される必要は無く、バイパス弁６５は完全に開かれている。圧縮器１５が起動されていなければ、バイパス弁６５は完全に閉じられていても良い。この場合には、フレッシュエアは、全て圧縮器１５を通って内燃機関５に送り込まれるが圧縮されることは無い。圧縮器１５とバイパス弁６５との制御は、エンジン制御装置３５の起動手段５０によって行われる。起動手段５０と調節手段１００は、吸入管圧力のための目標値ｐｓｓｏｌｌを変換すべき変換手段４０となっている。必要な変換は、設定手段４５の中で、例えば制御装置による、調節されるべき吸入管圧力の実際値ｐｉｓｔの評価によって保証される。
【００１７】
設定手段４５が、吸入管圧力のための目標値ｐｓｓｏｌｌが周囲圧力ｐｕよりも大きい、従って前もって与えられた閾値よりも大きいということを確認すると、吸入管圧力のための目標値ｐｓｓｏｌｌは、最早スロットルバルブ２５だけでは調節できなくなる。何故なら、スロットルバルブ２５が一杯まで開かれている場合には吸入管３０の中では周囲圧力ｐｕの最大値が支配しているからである。それ故、この場合には設定手段４５は圧縮器１５の起動のために起動手段５０をスタートさせる。そのために、圧縮器１５の電動駆動のための電動モータがしかるべく制御される。図１には示されていない電動モータがシャフトを介して圧縮器を駆動する。その際、電動モータの回転数、従って圧縮器１５の回転数は、駆動手段５０によって、圧縮器１５によって生成される吸入管３０内の過給圧が吸入管圧力のための目標値ｐｓｓｏｌｌに等しくなるように調節可能である。この目的のために、起動手段５０に、設定手段４５によって前もって与えられた、吸入管圧力のための目標値、従って過給圧のための目標値ｐｓｓｏｌｌに対応した圧縮器１５の回転数を書き込んだ特性マップを格納しておくことができる。この特性マップは、例えば試験台の上で適用されることができる。バイパス弁６５は、圧縮器１５が起動されている間は好ましくは完全に閉じられている。しかしながら、圧縮器１５が固定回転数でのみ運転される場合には、駆動手段５０は、吸入管圧力のための希望する目標値ｐｓｓｏｌｌを変換することができるように、バイパス弁６５の開度を適当に調節しなければならない。この場合には、バイパス弁６５の開度は、例えば同じく試験台の上で適用される特性マップを介して、吸入管圧力のための前もって与えられた目標値ｐｓｓｏｌｌから導き出される。代わりのやり方として、吸入管圧力のための目標値ｐｓｓｏｌｌはまた、圧縮器１５の回転数のバリエーションによって、或いはバイパス弁６５の開度のバリエーションによって、調節されることができる。この場合には、起動手段５０に、吸入管圧力のための目標値ｐｓｓｏｌｌを、一方では圧縮器１５の回転数に対して又他方ではバイパス弁６５の開度に対して割り当てた、特性マップを格納しておくことができる。この特性マップも、例えば試験台の上で適応されることができる。圧縮器が内燃機関５のクランクシャフトを通して機械的に駆動される場合には、圧縮器の回転数は、エンジン回転数の実際値ｎｉｓｔに依存している。このエンジン回転数の実際値は、図１には線で示されている様に、設定手段４５にも送り込まれることができる。この場合には、例えば、吸入管圧力のための目標値ｐｓｓｏｌｌが、前もって与えられた閾値としての周囲圧力ｐｕよりも小さいか又は等しいときには、既に説明されたように、設定手段４５が、調節手段１００を通じて最初はスロットルバルブ２５だけを制御するようにすることができる。この場合には、設定手段４５は起動手段５０を、圧縮器１５の圧縮効果をエンジン回転数の実際値ｎｉｓｔに基づいて完全に抑制するために、起動手段５０がバイパス弁６５を完全に開くように制御する。吸入管圧力のための目標値ｐｓｓｏｌｌが前もって与えられた閾値を超えるときには、圧縮器１５によって吸入管圧力のための目標値ｐｓｓｏｌｌの変換のために必要な過給圧を実現するために、一方では、調節手段１００が、スロットルバルブ２５を、該バルブが一杯に開かれるように制御し、また他方では、設定手段４５が、エンジン回転数の実際値ｎｉｓｔと吸入管圧力のための変換すべき目標値ｐｓｓｏｌｌに応じて、起動手段５０に対してバイパス弁６５のための開度を指定する。その際に、吸入管圧力のための目標値ｐｓｓｏｌｌを圧縮器１５によって変換することができるようにするために、設定手段４５の中に、エンジン回転数の実際値ｎｉｓｔと吸入管圧力のための前もって与えられた目標値ｐｓｓｏｌｌとに応じてバイパス弁６５のための必要な開度を知らせる特性マップを格納することができる。この特性マップもまた、例えば試験台の上で適用されることができる。この場合には、起動手段５０による圧縮器１５の起動が必要である。何故なら、圧縮器１５は内燃機関５のクランクシャフトによって駆動されるからである。この場合には、本発明の意味における、前もって与えられた閾値を超える吸入管圧力を生成するための圧縮器１５の起動は、起動手段５０の側におけるバイパス弁６５の対応する制御によって行われる。バイパス弁６５が開かれている間は、圧縮器１５は本発明の意味では起動されていない。何故なら、圧縮器が内燃機関５のクランクシャフトを通して駆動される場合でも、圧縮器は、吸入管３０内の圧力の引き上げのためには貢献しないからである。圧縮器１５は、バイパス弁６５の開度が縮小されたときに初めて起動され、吸入管内の圧力の引き上げに貢献する。
【００１８】
バイパス弁６５は、当業者には既に知られている任意のやり方で、例えばスロットルバルブの形をした、可変式、制御可能の開口部径を持つ調節要素として作ることができる。同様に、スロットルバルブ２５も、当業者には既に知られている任意のやり方で、一般に可変式の開口径を持つ調節要素として作ることができる。
【００１９】
指示トルクのための目標値の変換のためには、設定手段４５は、例えば、第一の噴射弁７５の或いは第二の噴射弁８０のしかるべき制御による、および／または点火プラグ８５のしかるべき制御によって点火ポイントに影響を与えることによる燃料噴射量のように、調節手段１００を介してその他の調節パラメータに対して影響を与えることができる。
【００２０】
ディーゼルエンジンとして作られた内燃機関５の場合には、図１に基づくブロック図とは異なり、点火栓８５とスロットルバルブ２５は存在しない。従って、圧縮器１５が起動していないとき或いはバイパス弁６５が完全に開かれているときには、吸入管圧力の実際値ｐｓｉｓｔは周囲圧力ｐｕと同じであり、従って前もって与えられた閾値と同じである。それ故、指示トルクのための前もって与えられた目標値の変換は、最初は調節手段１００による噴射量のしかるべき調節だけによって行われる。混合気の発熱量がそれ以上上昇しない故に噴射量の引き上げだけではそれ以上のトルクの獲得は達成されないが、それにも係わらず指示トルクの引き上げが要求されている場合には、設定手段４５は、追加として調節パラメータとしての燃料噴射量に対して、前もって与えられた閾値、即ち周囲圧力ｐｕを超える吸入管圧力のための目標値ｐｓｓｏｌｌを指定する。この場合には、圧縮器１５および／またはバイパス弁６５が、先にオットーエンジンについて説明されたやり方で、吸入管圧力のための目標値ｐｓｓｏｌｌを変換するために起動される。
【００２１】
一般に、オットーエンジンについてもディーゼルエンジンについても、本発明に基づく方法及び本発明に基づく装置の場合には、アイドリング制御装置１０によって、指示トルクのために、利用可能な周囲圧力ｐｕでは対処することのできない目標値が要求された場合には、圧縮器１５および／またはバイパス弁６５の制御によって、吸入管圧力を周囲圧力ｐｕよりも高い値へ引上げることができると要約することができる。
【００２２】
その際には、圧縮器１５によって用意された過給圧によって、該過給圧から得られた内燃機関５の追加のシリンダチャージに応じて、追加のトルクが用意され、従ってアイドリング制御装置１０によって要求された指示トルクが実現される。
【００２３】
本発明に基づく方法が、以下に、例として図２に基づく第一の流れ図に基づいて説明される。アイドリング制御装置１０の起動によるプログラムのスタートの後、アイドリング制御装置１０は、エンジン回転数の目標値ｎｓｏｌｌを送られて来たエンジン回転数の実際値ｎｉｓｔと比較し、制御偏差を目標値ｎｓｏｌｌと実際値ｎｉｓｔとの差として計算する。これはプログラムステップ２００で行われる。次いで、プログラムステップ２０５へ進められる。
【００２４】
プログラムステップ２０５では、アイドリング制御装置１０が、制御偏差を最少化するために必要な、指示トルクのための目標値を計算する。その際、指示トルクのための目標値の計算は、制御アルゴリズムを通して当業者には既に知られているやり方で行われる。次いでプログラムステップ２１０へ進められる。
【００２５】
プログラムステップ２１０では、設定手段４５が、アイドリング制御装置１０によって求められた指示トルクのための目標値を、吸入管圧力のための目標値ｐｓｓｏｌｌに換算する。次いで、プログラムステップ２１５へ進められる。
【００２６】
プログラムステップ２１５では、設定手段４５が、吸入管圧力のための目標値ｐｓｓｏｌｌが前もって与えられている閾値、即ち周囲圧力ｐｕよりも大きいかどうかがチェックされる。大きい場合（Ｙ）には、プログラムステップ２２５へ分岐され、そうでない場合（Ｎ）には、プログラムステップ２２０へ進められる。
【００２７】
プログラムステップ２２０では、設定手段４５が、調節手段１００を、吸入管圧力のための目標値ｐｓｓｏｌｌの変換のために、スロットルバルブ２５の対応する制御だけによってスタートさせる。次いでプログラムステップ２００へ復帰される。
【００２８】
代わりのやり方として、プログラムステップ２２０の後で、エンジン制御装置３５の中で、アイドリング制御装置１０が未だ起動されているか否かがチェックされる。未だ起動されている場合には、プログラムステップ２００へ分岐され、そうでない場合にはプログラムが終了される。
【００２９】
プログラムステップ２２５では、設定手段４５が、要求された吸入管圧力のための目標値ｐｓｓｏｌｌを既に説明されたやり方で調節するために、スロットルバルブ２５を完全に開くために調節手段１００をスタートさせ、また圧縮器１５および／またはバイパス弁６５を制御するために起動手段５０をスタートさせる。代わりのやり方として、プログラムステップ２２５の後で、エンジン制御装置３５の中で、アイドリング制御装置１０が未だ起動されているか否かをチェックすることができる。未だ起動されている場合には、プログラムステップ２００へ復帰され、そうでない場合にはプログラムは終了される。
【００３０】
図２に基づく流れ図は、オットーエンジンとして作られた内燃機関５に、特に、均質な空気／燃料混合気が内燃機関５の燃焼室内に到達する、均質燃焼運転のガソリン直接噴射式のエンジンに、特別なやり方で移植されるために適している。
【００３１】
図３には、本発明に基づく方法のもう一つの実施態様のための第二の流れ図が示されている。この流れ図は、ディーゼルエンジンとして作られた内燃機関５の場合に、或いは、内燃機関５の燃焼室の中の不均質な空気／燃料混合気が問題となる、成層運転のガソリン直接噴射式のオットーエンジンとして作られた内燃機関５の場合に、利用されるために適している。
【００３２】
アイドリング制御装置１０の起動によるプログラムのスタートの後、アイドリング制御装置１０は、プログラムステップ３００で、エンジン回転数の目標値ｎｓｏｌｌをエンジン回転数の実際値ｎｉｓｔと比較して、そこから差の形成によって制御偏差を計算する。次いで、プログラムステップ３０５へ進められる。
【００３３】
プログラムステップ３０５では、アイドリング制御装置１０が、制御偏差から指示トルクのための目標値を、図２のプログラムステップ２０５でも説明されたように、制御アルゴリズムを通して計算する。次いで、プログラムステップ３１０へ進められる。
【００３４】
プログラムステップ３１０では、設定手段４５が、指示トルクのための目標値の変換のために必要な噴射されるべき燃料量と吸入管圧力のための必要な目標値ｐｓｓｏｌｌとを求める。その際、設定手段４５は、ディーゼルエンジンの場合には、指示トルクのための目標値が噴射燃料量の調節だけによって変換できる限りは、吸入管圧力のための目標値ｐｓｓｏｌｌとして周囲圧力ｐｕを求める。指示トルクのための目標値が最早噴射燃料量の調節だけによっては変換できなくなった場合には、吸入管圧力のための目標値ｐｓｓｏｌｌが周囲圧力ｐｕを通じて引き上げられる。吸入管３０内にスロットルバルブ２５を備えているガソリンエンジンの場合には、設定手段４５は一般に、噴射燃料量のための目標値と吸入管圧力のための目標値ｐｓｓｏｌｌとを周囲圧力ｐｕに依存せずに求める。指示トルクのための目標値の、噴射燃料量のための目標値及び吸入管圧力のための目標値ｐｓｓｏｌｌへの変換は、当業者には既に知られているやり方で、例えば、試験台の上で適用されることのできる、設定手段４５の中の適当な特性マップを用いて行うことができ、指示トルクのための各々の目標値には、噴射燃料量のための目標値と吸入管圧力のための目標値ｐｓｓｏｌｌとが割り当てられる。
【００３５】
プログラムステップ３１０の後は、プログラムステップ３１５へ進められる。
プログラムステップ３１５では、吸入管圧力のための目標値ｐｓｓｏｌｌが、前もって与えられている閾値、即ち周囲圧力ｐｕよりも大きいか否かがチェックされる。大きい場合（Ｙ）には、プログラムステップ３２５へ分岐され、そうでない場合（Ｎ）にはプログラムステップ３２０へ進められる。
【００３６】
プログラムステップ３２０では、ディーゼルエンジンの場合には、設定手段４５が、第一の噴射弁７５或いは第二の噴射弁８０のしかるべき制御による噴射燃料量のための目標値の変換のために調節手段１００だけをスタートさせる。
【００３７】
ガソリンエンジンの場合には、設定手段４５は、プログラムステップ３２０で調節手段１００を介して第一の噴射弁７５或いは第二の噴射弁８０のしかるべき制御による噴射燃料量のための目標値の変換とスロットルバルブ２５のしかるべき制御による吸入管圧力のための目標値ｐｓｓｏｌｌの変換とをスタートさせる。
【００３８】
プログラムステップ３２０の後は、プログラムステップ３００へ復帰される。
代わりのやり方として、プログラムステップ３２０の後で、エンジン制御装置３５の中で、アイドリング制御装置１０が未だ起動されているか否かをチェックすることができる。未だ起動されている場合には、プログラムステップ３００へ復帰され、そうでない場合に、プログラムは終了される。
【００３９】
プログラムステップ３２５では、設定手段４５は、内燃機関５の構造がオットーエンジンであるかディーゼルエンジンであるかということには係わり無く、第一の噴射弁７５或いは第二の噴射弁８０のしかるべき制御による噴射燃料量のための目標値の変換のために、調節手段１００をスタートさせ、また吸入管圧力のための目標値ｐｓｓｏｌｌを既に説明されたやり方で変換するために、圧縮器１５および／またはバイパス弁６５の制御のための起動手段５０をスタートさせる。次いで、プログラムステップ３００へ復帰される。
【００４０】
代わりのやり方として、プログラムステップ３２５の後で、エンジン制御装置３５の中で、アイドリング制御装置１０が未だ起動されているか否かをチェックすることができる。未だ起動されている場合には、プログラムステップ３００へ復帰され、そうでない場合に、プログラムは終了される。
【００４１】
本発明に基づく方法は、例えば駆動ユニット１のアイドリング運転状態で実現されるが、制御装置１０、本例の中ではアイドリング制御装置が起動している、他の任意の運転状態でも実現される。本例では、駆動ユニット１の運転パラメータとして、例としてエンジン回転数が選択されている。しかしながら、制御装置１０のためには、少なくとも一つの運転状態を制御すべき、駆動ユニット１の他の任意の運転パラメータ、例えばトルク或いは出力をも利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】内燃機関を備えた駆動ユニットのブロック図を示す。
【図２】第一の実施態様に基づく本発明に基づく方法の一例としての流れ図を示す。
【図３】第二の実施態様に基づく本発明に基づく方法の一例としての流れ図を示す。
【符号の説明】
【００４３】
１…駆動ユニット
５…内燃機関
１０…制御装置（アイドリング制御装置）
１５…圧縮器
２０…給気管
２５…スロットルバルブ
３０…吸入管
３５…エンジン制御装置
４０…変換手段
４５…設定手段
５０…起動手段
５５…圧力センサ
６０…バイパス路
６５…バイパス弁
７０…圧力センサ
７５…噴射弁
８０…第二の噴射弁
８５…点火プラグ
９０…回転数センサ
９５…排気ガス経路
１００…調節手段
１０５…記憶装置
ｎｉｓｔ…実際のエンジン回転数
ｎｓｏｌｌ…基準エンジン回転数
ｐｕ…周囲圧力
ｐｓｉｓｔ…吸入管圧力
【図１】
2004232633.tif 000003
【図２】
2004232633.tif 000004
【図３】
2004232633.tif 000005