(57)【要約】【課題】使用者に近接した状態で携帯されるときにもＧＰＳ信号と補助情報を良好に受信するＧＰＳ測位装置を提供する。【解決手段】本発明は、筐体の内部にＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信するＧＰＳアンテナと固定局から送信される無線信号を受信する通信アンテナとを備え、このＧＰＳ信号による測位情報とこの無線信号による補助情報を用いて測位する測位部とを有するＧＰＳ測位装置において、前記ＧＰＳアンテナと前記通信アンテナとは別にＧＰＳ信号と前記無線信号を受信する外部補助アンテナを備え、筐体にこの外部補助アンテナを接続するアンテナ接続部を備えるものであることを特徴としている。【選択図】　図１
2004085209.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体の内部にＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信するＧＰＳアンテナと固定局から送信される無線信号を受信する通信アンテナとを備え、このＧＰＳ信号による測位情報とこの無線信号による補助情報を用いて測位する測位部とを有するＧＰＳ測位装置において、前記ＧＰＳアンテナと前記通信アンテナとは別にＧＰＳ信号と前記無線信号を受信する外部補助アンテナを備え、筐体にこの外部補助アンテナを接続するアンテナ接続部を備えるものであることを特徴とするＧＰＳ測位装置。
【請求項２】
外部補助アンテナを複数個備え、これらを用いてダイバーシティ受信を行うものであることを特徴とする請求項１記載のＧＰＳ測位装置。
【請求項３】
外部補助アンテナは、その信号伝達部にシュペルトップを設けたものであることを特徴とする請求項１記載のＧＰＳ測位装置。
【請求項４】
使用者に装着される着用具を備え、外部補助アンテナは、その受信部が着用具に設けられるものであることを特徴とする請求項１記載のＧＰＳ測位装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号と固定局から送信される補助情報を用いて測位するＧＰＳ測位装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＧＰＳ測位装置は、地球上空を周回するＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号をＧＰＳアンテナで受信し、ＧＰＳ信号に含まれる航法メッセージを用いて受信位置の座標を計測するものである。このものは、車の位置を知るカーナビゲーションシステムや、携帯端末に搭載されて人の位置を知るマンロケーションシステムとして実用化されている。このものは、建物の陰にＧＰＳアンテナが入ったときなど、ＧＰＳ信号が微弱になり、受信環境が悪くなると測位することが困難になる。そのようなときに、固定局から送信される測位に必要な補助情報を有する無線信号を受信して測位を行うネットワークアシスト技術を用いるものが知られている。
【０００３】
ネットワークアシスト技術を用いたＧＰＳ測位装置は、図６に示すような構成のものである。すなわち、筐体１の内部にＧＰＳ信号を受信するＧＰＳアンテナ２と、固定局から送信される補助情報を受信する受信用通信アンテナ４と、補助情報を有する無線信号の受信を行うとともに外部との通信を行う送受信用通信アンテナ５と、ＧＰＳアンテナ２に接続してＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信部３と、受信用通信アンテナ４と送受信用通信アンテナ５と接続して固定局Ｂからの補助情報を受信する無線通信部６と、ＧＰＳ受信部３と無線通信部６と接続してＧＰＳ信号と補助情報から測位を行う測位部７と、測位に必要な情報や測位結果を保存する記憶部８を備えている。
【０００４】
また、特開平６−３０３０１６には、ＧＰＳ信号を受信する外部アンテナを設けて、屋内においても携帯型ＧＰＳ受信機などを利用できる構成が開示されている。そして、特開平１０−１３６４３０には、携帯電話で外部アンテナと内部アンテナの切り替えについて開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図１のようにＧＰＳアンテナ２と受信用通信アンテナ４と送受信用通信アンテナ５が内蔵されている構成では、マンロケーションシステムのように衣類のポケットなどに収納するなどして使用者Ｐに近接した状態で携帯すると、ＧＰＳアンテナ２と受信用通信アンテナ４と送受信用通信アンテナ５が使用者Ｐの陰に入るため、ＧＰＳ信号と補助情報を有する無線信号の受信感度が悪くなり、測位することが困難になる。
【０００６】
また、特開平６−３０３０１６に開示された構成は、屋外に設けた外部アンテナで受信したＧＰＳ信号を屋内に２次輻射するため、受信感度の悪い屋内でもＧＰＳ信号を受信できる。しかしながら、このものは、使用者Ｐに近接した状態で携帯されたときの受信感度を改善するものではなかった。また、特開平１０−１３６４３０に開示された構成は、内部アンテナを外部アンテナに切り替えて用いるので携帯電話の受信感度を改善できるが、ＧＰＳ信号の受信感度を改善するものではなかった。
【０００７】
本発明は、上記事由に鑑みてなしたもので、その目的とするところは、使用者に近接した状態で携帯されるときにもＧＰＳ信号と補助情報を有する無線信号を良好に受信するＧＰＳ測位装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、筐体の内部にＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信するＧＰＳアンテナと固定局から送信される無線信号を受信する通信アンテナとを備え、このＧＰＳ信号による測位情報とこの無線信号による補助情報を用いて測位する測位部とを有するＧＰＳ測位装置において、前記ＧＰＳアンテナと前記通信アンテナとは別にＧＰＳ信号と前記無線信号を受信する外部補助アンテナを備え、筐体にこの外部補助アンテナを接続するアンテナ接続部を備えるものであることを特徴としている。
【０００９】
したがって、ＧＰＳ測位装置が使用者に近接した状態で携帯されるマンロケーションシステムなどとして用いられ、これを建物の陰に入る場所で用い、ＧＰＳ信号や補助情報を有する無線信号の受信感度が悪くなるときに、必要に応じて着脱可能な外部補助アンテナをアンテナ接続部に接続し、使用者から離れたところに受信部を取り出してＧＰＳ信号と補助情報を有する無線信号を受信するので、ＧＰＳアンテナと通信アンテナを単一の外部補助アンテナで補助して、ＧＰＳ信号と補助情報を有する無線信号の受信感度を向上することができ、固定局から測位に必要な補助情報を受信して測位を行うことができる。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１記載のＧＰＳ測位装置において、外部補助アンテナを複数個備え、これらを用いてダイバーシティ受信を行うものであることを特徴としている。
【００１１】
したがって、異なる位置に設けられる複数個の外部補助アンテナのうち最も受信強度の強い外部補助アンテナからの信号を受信するように使用する外部補助アンテナを切り替えるので、ＧＰＳ信号と補助情報を有する無線信号の受信感度をより向上することができる。
【００１２】
請求項３に係る発明は、請求項１記載のＧＰＳ測位装置において、外部補助アンテナは、その信号伝達部にシュペルトップを設けたものであることを特徴としている。
【００１３】
したがって、外部補助アンテナの受信部と接続部をつなぐ信号伝達部に流れる不平衡電流を抑制し、その不平衡電流により信号伝達部から電磁波が再放射することを防ぎ、外部補助アンテナの受信感度を良好に保つことができる。
【００１４】
請求項４に係る発明は、請求項１記載のＧＰＳ測位装置において、使用者に装着される着用具を備え、外部補助アンテナは、その受信部が着用具に設けられるものであることを特徴としている。
【００１５】
したがって、大きな受信部を有する外部補助アンテナであっても、その受信部は着用具に設けられるので携帯が容易になる。また、使用者の陰に入らず受信感度が良好となる位置に大きな受信部を設けることができるので、受信感度をより向上することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
次に、請求項１に係る発明の一実施形態を図１に基づいて説明する。ＧＰＳ衛星Ｓａは、地球上空を周回する人工衛星であり、地上へ向けてＧＰＳ信号を送信している。また、固定局Ｂは、送受信アンテナを有し、無線信号を送受信するものであり、このものは、測位に用いる補助情報の送信要求を受けたときに補助情報を送信要求の発信元に送信する。ここでは、特定のプロトコルとして、携帯電話で一般的に用いられるものを用いており、補助情報としては、測位に用いるＧＰＳ衛星Ｓａの正確な軌道情報（エフェメリス情報）や種々の時刻情報を含むものである。
【００１７】
筐体１は、中空の略直方体を２つの部分に分割して樹脂で形造されるものである。このものは、その２つの部分を組み合わせてできる中空部に後述するＧＰＳアンテナ２と、ＧＰＳ受信部３と、受信用通信アンテナ４と、送受信用通信アンテナ５と、無線通信部６と、測位部７と、記憶部８と、アンテナ接続部９と、アンテナ共用器１１と、増幅器１２と、スイッチ回路ＳＷ１，ＳＷ２を収納する。
【００１８】
ＧＰＳアンテナ２は、プリント基板上に銅をプリントして形成されたアンテナで、受信した信号を増幅する増幅回路を一体で有しており、スイッチ回路ＳＷ１を介してＧＰＳ受信部３に接続されている。このものは、ＧＰＳ衛星Ｓａから送信されるＧＰＳ信号を受信する。
【００１９】
ＧＰＳ受信部３は、スイッチ回路ＳＷ１を介してＧＰＳアンテナ２に接続し、後述の増幅器１２と、測位部７に接続されている。このものは、スイッチ回路ＳＷ１がオンのときにはＧＰＳアンテナ２から、スイッチ回路ＳＷ１がオフのときには増幅器１２からＧＰＳ信号が入力され、このＧＰＳ信号を中間周波数にダウンコンバートし、ディジタル信号を取り出す。そして、このものは、各ＧＰＳ衛星Ｓａに対応する疑似ランダム符号を用いて同期を取ることにより、ＧＰＳ信号から航法メッセージを取り出し、ＧＰＳ信号と疑似ランダム符号の同期タイミングやＧＰＳ衛星Ｓａの正確な軌道情報（エフェメリス情報）、種々の時刻情報を取得して測位部７に出力する。このとき、ＧＰＳ信号の受信環境が悪く、ＧＰＳ信号と疑似ランダム符号との同期はできるが、航法メッセージの受信ができないときには、航法メッセージ未取得信号を測位部７に出力する。
【００２０】
受信用通信アンテナ４は、プリント基板上に銅をプリントして形成されたアンテナであり、スイッチ回路ＳＷ２を介して後述の無線通信部６に接続されている。このものは、固定局Ｂから特定のプロトコルで無線で送信される補助情報を有する無線信号を受信する。
【００２１】
送受信用通信アンテナ５は、プリント基板上に銅をプリントして形成されたアンテナであり、後述の無線通信部６に接続されている。このものは、固定局Ｂから特定のプロトコルで送信される補助情報を有する無線信号を受信するとともに、必要に応じて外部へ情報を送信することができる。
【００２２】
無線通信部６は、スイッチ回路ＳＷ２を介して受信用通信アンテナ４に接続され、送受信用通信アンテナ５と、アンテナ共用器１１に接続されている。このものは、送信要求信号が入力されると送受信用通信アンテナ５を用いて固定局Ｂに対して補助情報の送信要求を行い、スイッチ回路ＳＷ２がオンのときには受信用通信アンテナ４と送受信用通信アンテナ５から補助情報が入力され、スイッチ回路ＳＷ２がオフのときには後述のアンテナ共用器１１と送受信用通信アンテナ５から補助情報が入力される。また、後述の記憶部８に記憶された測位結果などを外部に送信する際には、必要に応じて特定のプロトコルを用いて外部に送信することができる。
【００２３】
測位部７は、中央処理装置と半導体メモリで構成され、ＧＰＳ受信部３と無線通信部６と後述の記憶部８に接続されている。このものは、ＧＰＳ受信部３からＧＰＳ衛星Ｓａの正確な軌道情報（エフェメリス情報）や、種々の時刻情報が入力され、無線通信部６から補助情報を入力され、半導体メモリに記憶する。このものは、ＧＰＳ受信部３がＧＰＳ信号と同期は取れるが航法メッセージは取得できていないことを示す航法メッセージ未取得信号を検知すると、ＧＰＳ信号の代わりに補助情報に含まれるエフェメリス情報や種々の時刻情報を測位に用いる。そして、このものは、一定時間（例えば５秒）ごとにＧＰＳ信号との同期タイミングやエフェメリス情報、種々の時刻情報を用いて所定数のＧＰＳ衛星Ｓａとの間で疑似距離を算出し、その疑似距離を用いて自身の位置を測位して、その結果を記憶部８に出力する。そして、一定時間（例えば１分）ごとに記憶部８に記憶された測位結果を外部に送信するように外部送信信号を無線通信部６に出力する。この所定数とは、緯度、経度、高度の３次元測位であれば４つ、高度を除く２次元測位であれば３つのことである。
【００２４】
記憶部８は、不揮発性の半導体メモリで構成されており、測位部７に接続している。このものは、測位部７から測位結果を入力され、記憶するものである。アンテナ接続部９は、同軸のコネクタであり、後述のアンテナ共用器１１とスイッチ回路ＳＷ１，ＳＷ２とに接続され（図示せず）ており、後述の外部補助アンテナ１０が接続されているときに、スイッチ回路ＳＷ１，ＳＷ２が連動して共にオフになるようにしている。
【００２５】
外部補助アンテナ１０は、受信部１０ａと、信号伝達部１０ｂと、接続部１０ｃを有して構成される。受信部１０ａはプリント基板上に銅をプリントして形成されたアンテナであり、整合器を介して信号伝達部１０ｂに接続されている。信号伝達部１０ｂは、同軸ケーブルであり、受信部１０ａで受信された信号を接続部１０ｃに伝達するものである。接続部１０ｃは、同軸コネクタであり、アンテナ接続部９に嵌め合わせて接続される。
【００２６】
アンテナ共用器１１は、アンテナ接続部９と後述の増幅器１２と無線通信部６に接続される。このものは、外部補助アンテナ１０で受信したＧＰＳ信号と補助情報の受信信号を信号周波数の違いを利用して分離し、ＧＰＳ信号を増幅器１２に出力し、補助情報を無線通信部６に出力する。
【００２７】
増幅器１２は、アンテナ共用器１１とＧＰＳ受信部３に接続されている。このものは、アンテナ共用器１１からＧＰＳ信号を入力され、その信号を増幅してＧＰＳ受信部３に出力する。スイッチ回路ＳＷ１，ＳＷ２は、半導体スイッチ素子を有するスイッチング回路であり、外部補助アンテナ１０がアンテナ接続部９に接続されると、連動してそれぞれがオフとなるように接続されている。
【００２８】
次に、第１の実施形態の動作について説明する。このものは、使用者Ｐに近接した状態で携帯されるマンロケーションシステムであり、建物の陰などＧＰＳ信号の受信感度が悪い場所で用いられているものとする。このため、このものは、外部補助アンテナ１０をアンテナ接続部９に接続しないときには、使用者Ｐと建物のために、ＧＰＳアンテナ２と受信用通信アンテナ４と送受信用通信アンテナ５では、ＧＰＳ衛星Ｓａから送信されるＧＰＳ信号も、固定局Ｂから送信される補助情報を有する無線信号も受信できない状態になっている。
【００２９】
ここで、外部補助アンテナ１０をアンテナ接続部９に接続すると、スイッチ回路ＳＷ１，ＳＷ２がオフになる。そして、外部補助アンテナ１０は、使用者Ｐから離れたところに受信部１０ａを取り出した状態でＧＰＳ衛星ＳａからＧＰＳ信号と固定局Ｂから補助情報を有する無線信号を受信し、この受信信号をアンテナ共用器１１に出力する。アンテナ共用器１１は、外部補助アンテナ１０から受信信号を入力し、ＧＰＳ信号と補助情報を有する信号に分離する。そして、このものは、ＧＰＳ信号を増幅器１２に出力し、補助情報を有する信号を無線通信部６に出力する。増幅器１２は、アンテナ共用器１１からＧＰＳ信号を入力され、その信号を増幅してＧＰＳ受信部３に出力する。
【００３０】
ＧＰＳ受信部３は、増幅器１２から入力されたＧＰＳ信号を中間周波数にダウンコンバートし、ディジタル信号を取り出す。そして、各ＧＰＳ衛星Ｓａに対応する疑似ランダム符号を用いて同期を取ることにより、ＧＰＳ信号から航法メッセージの取得を試みる。しかし、外部補助アンテナ１０により使用者Ｐから離れたところに取り出してはいるものの、建物の陰に入っているのでＧＰＳ信号の受信環境が悪く、ＧＰＳ信号と疑似ランダム符号との同期はできるが、航法メッセージの受信ができない。したがって、このものは、ＧＰＳ信号と疑似ランダム符号の同期タイミングと航法メッセージ未取得信号を測位部７にする。測位部７は、航法メッセージ未取得信号が入力されるので、無線通信部６に送信要求信号を出力する。
【００３１】
一方、無線通信部６は、測位部７から送信要求信号を入力されるので、固定局Ｂに特定のプロトコルで補助情報の送信要求を行う。固定局Ｂから送信される補助情報を有する信号は、外部補助アンテナ１０とアンテナ接続部９とアンテナ共用器１１を介して、また、送受信用通信アンテナ５を介して無線通信部６に出力される。そして、このものは、入力された信号から補助情報を取り出し、測位部７に出力する。測位部７は、入力された情報に基づき測位を行い、測位結果を記憶部８に出力し、記憶部８は、入力された測位結果を記憶する。そして、無線通信部６は、必要に応じて記憶部８に記憶された測位結果を送受信用通信アンテナ５を介して外部に出力する。
【００３２】
このように、第１の実施形態においては、ＧＰＳ測位装置Ｍが使用者Ｐに近接した状態で携帯されるマンロケーションシステムなどとして用いられ、これを建物の陰に入る場所で用い、ＧＰＳ信号や補助情報を有する無線信号の受信感度が悪くなるときに、必要に応じて着脱可能な外部補助アンテナ１０をアンテナ接続部９に接続し、使用者Ｐから離れたところに受信部１０ａを取り出してＧＰＳ信号と補助情報を有する無線信号を受信するので、ＧＰＳアンテナ２と通信アンテナ４を１つの外部補助アンテナ１０で補助して、ＧＰＳ信号と補助情報を有する無線信号の受信感度を向上することができ、固定局から測位に必要な補助情報を受信して測位を行うことができる。
【００３３】
（第２の実施形態）
次に、請求項２に係る発明の一実施形態を図２に基づいて説明する。このものは、第１の実施形態とＧＰＳ受信部３と測位部７の間にＧＰＳ受信部切替器１３を有する点と、アンテナ共用器１１と無線通信部６の間に無線信号切替器１４を有する点で異なっている。また、ＧＰＳ受信部切替器１３と無線信号切替器１４の間に順にＧＰＳ受信部３と、増幅器１２と、アンテナ共用器１１とを接続し、このアンテナ共用器１１に接続するアンテナ接続部９とを備え、このアンテナ接続部９に接続される外部補助アンテナ１０をさらに１つ備えている点で異なっており、その他は第１の実施形態と同じである。
【００３４】
ＧＰＳ受信部切替器１３は、それぞれの外部補助アンテナ１０に接続しているＧＰＳ受信部３と測位部７に接続して、ＧＰＳ信号を受信する外部補助アンテナ１０を選択するものである。このものは、それぞれのＧＰＳ受信部３に入力されるＧＰＳ信号の受信強度を比較し、受信強度が最も大きい外部補助アンテナ１０に切り替えて、切り替えられた外部補助アンテナ１０側のＧＰＳ受信部３からＧＰＳ信号と疑似ランダム符号の同期タイミングやＧＰＳ衛星Ｓａのエフェメリス情報、種々の時刻情報を入力され、それを測位部７に出力する。このとき、ＧＰＳ信号の受信環境が悪く、ＧＰＳ信号と疑似ランダム符号との同期はできるが、航法メッセージの受信ができないときには、航法メッセージ未取得信号を測位部７に出力する。
【００３５】
無線信号切替器１４は、それぞれの外部補助アンテナ１０に接続しているアンテナ共用器１１と無線通信部６に接続して、補助情報を有する無線信号を受信する外部補助アンテナ１０を選択するものである。このものは、アンテナ共用器１１から入力される無線信号の受信強度を比較し、受信強度が最も大きい外部補助アンテナ１０に切り替えて切り替えられた外部補助アンテナ１０側のアンテナ共用器１１から無線信号を入力され、それを無線通信部６に出力する。
【００３６】
第２の実施形態の動作は、信号を受信する際にＧＰＳ受信部切替器１３と無線信号切替器１４とを用いてＧＰＳ信号と補助情報を有する無線信号を受信する外部補助アンテナ１０を選択する点を除いて第１の実施形態の動作とほぼ同様であるので、説明は省略する。
【００３７】
このように、第２の実施形態においては、異なる位置に設けられる２個の外部補助アンテナ１０のうち最も受信強度の強い外部補助アンテナ１０からの信号を受信するように使用する外部補助アンテナ１０を切り替える（ダイバーシチ受信を行う）ので、ＧＰＳ信号と補助情報を有する無線信号の受信感度をより向上することができる。
【００３８】
なお、ここでは外部補助アンテナ１０の数を２つとしたが、複数個であれば同様の効果を得ることができる。
【００３９】
（第３の実施形態）
次に、請求項３に係る発明の一実施形態を図３，図４に基づいて説明する。このものは、第１の実施形態と外部補助アンテナ１０の信号伝達部１０ｂにシュペルトップ１５を有している点が異なっており、その他は第１の実施形態と同じである。
【００４０】
シュペルトップ１５は、外部補助アンテナ１０の信号伝達部１０ｂである同軸ケーブルの周囲に設けられる円筒状の導体であり、図４に示すように同軸ケーブルの外側導体とアンテナ接続部９側の点Ｊではんだ付けされている。ここで、Ｓはコネクタを表している。このものは、同軸ケーブルに流れる信号の波長の１／４の電気長の長さを有しており、同軸のバランとして動作して同軸ケーブルに流れる不平衡電流を低減する。このことにより、同軸ケーブルを流れる不平衡電流が同軸ケーブルをアンテナとして電磁波が再放射することを抑制することができ、外部へ放射される電磁波ノイズを低減するとともに、外部補助アンテナ１０の受信感度の劣化を防ぐことができる。
【００４１】
このように、第３の実施形態においては、外部補助アンテナ１０の受信部１０ａと接続部１０ｃをつなぐ信号伝達部１０ｂに流れる不平衡電流を抑制し、その不平衡電流により信号伝達部１０ｂから電磁波が再放射することを防ぎ、外部補助アンテナ１０の受信感度を良好に保つことができる。
【００４２】
なお、ここでは、同軸ケーブルに流れる信号の波長の１／４の電気長の長さを有するものについて述べたが、その整数倍の長さのものであってもよく、効果は低減するが、１／４の整数倍のものでなくてもある程度の効果を得ることができる。
【００４３】
（第４の実施形態）
次に、請求項４に係る発明の一実施形態を図５に基づいて説明する。このものは、第１の実施形態と着用具１６を備え、外部補助アンテナ１０の受信部１０ａは、着用具１６に設けられている点が異なっており、その他は第１の実施形態と同じである。
【００４４】
着用具１６は、樹脂で形造されたヘルメットであり、その内部に外部補助アンテナ１０の受信部１０ａが埋め込まれて設けられている。ヘルメットは、使用者Ｐの頭部に装着するものであるので、その部分に外部補助アンテナ１０の受信部１０ａを設けると、使用者Ｐの陰になりにくく、安定した受信感度を得られる上、携帯することが容易になる。また、携帯することが容易であるため、外部補助アンテナ１０の受信部１０ａを大きく取ることができ、受信感度を向上することができる。また、着用具１６をヘルメットにすることにより、オートバイに乗ることの多い職業の使用者Ｐであれば、ヘルメットは常に携行するものであるので、携帯するものの個数を増やすこともなく便利である。
【００４５】
このように、第４の実施形態では、大きな受信部１０ａを有する外部補助アンテナ１０であっても、その受信部１０ａは着用具１６に設けられるので携帯が容易になる。また、使用者Ｐの陰に入らず受信感度が良好となる位置に大きな受信部１０ａを設けることができるので、受信感度をより向上することができる。
【００４６】
なお、ここでは、着用具１６として、ヘルメットの例について示したが、それに限るものではなく、受信感度が良好となる位置であればどこであってもよいので、例えば着用具１６を使用者Ｐの上着として、その肩の部分などに外部補助アンテナ１０の受信部１０ａを設けてもよい。また、着用具１６に埋め込まれて設ける例を示したが、着用具１６の外面に付設してもよい。
【００４７】
なお、外部補助アンテナ１０をアンテナ接続部９に接続するとスイッチ回路ＳＷ１，ＳＷ２をオフにしてＧＰＳアンテナ２と受信用通信アンテナ４を回路から切り離す例を説明したが、信号を混合する回路を用いれば、筐体１の内部のアンテナで受信した信号と外部補助アンテナ１０で受信した信号を共に用いて受信することもできる。
【００４８】
また、実施形態の説明において、測位結果を記憶部８に記憶して、この測位結果を外部に送信するマンロケーションシステムの例を用いたが、それに限るものでなく、現在位置を表示する表示部を設けて、自身で位置を確認するものであってもよく、ネットワークアシスト技術を用いる測位装置であればこの技術を用いることができる。
【００４９】
【発明の効果】
請求項１に係る発明においては、ＧＰＳ測位装置が使用者に近接した状態で携帯されるマンロケーションシステムなどとして用いられ、これを建物の陰に入る場所で用い、ＧＰＳ信号や補助情報を有する無線信号の受信感度が悪くなるときに、外部補助アンテナをアンテナ接続部に接続し、使用者から離れたところに受信部を取り出してＧＰＳ信号と補助情報を有する無線信号を受信するので、ＧＰＳアンテナと通信アンテナを単一の外部補助アンテナで補助して、ＧＰＳ信号と無線信号の受信感度を向上することができ、固定局から測位に必要な補助情報を受信して測位を行うことができる。
【００５０】
請求項２に係る発明においては、請求項１記載の効果に加え、異なる位置に設けられる複数個の外部補助アンテナのうち最も受信強度の強い外部補助アンテナからの信号を受信するように使用する外部補助アンテナを切り替えるので、ＧＰＳ信号と補助情報を有する無線信号の受信感度をより向上することができる。
【００５１】
請求項３に係る発明においては、請求項１記載の効果に加え、外部補助アンテナの受信部と接続部をつなぐ信号伝達部に流れる不平衡電流を抑制するので、外部補助アンテナの受信感度を良好に保つことができる。
【００５２】
請求項４に係る発明においては、請求項１記載の効果に加え、大きな受信部を有する外部補助アンテナであっても、その受信部は着用具に設けられるので携帯が容易になる。また、受信感度が良好な位置に大きな受信部を設けることができるので、受信感度をより向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態に係るブロック図である。
【図２】第２の実施形態に係るＧＰＳ測位装置のブロック図である。
【図３】第３の実施形態に係るＧＰＳ測位装置のブロック図である。
【図４】第３の実施形態に係るシュペルトップ接続部の構成図である。
【図５】第４の実施形態に係るＧＰＳ測位装置の概略構成図である。
【図６】従来例に係るＧＰＳ測位装置のブロック図である。
【符号の説明】
１　　　筐体
２　　　ＧＰＳアンテナ
３　　　ＧＰＳ受信部
４　　　受信用通信アンテナ
５　　　送受信用通信アンテナ
６　　　無線通信部
７　　　測位部
８　　　記憶部
９　　　アンテナ接続部
１０　　外部補助アンテナ
１０ａ　受信部
１０ｂ　信号伝達部
１０ｃ　接続部
１１　　アンテナ共用器
１２　　増幅器
１３　　ＧＰＳ受信部切替器
１４　　無線信号切替器
１５　　シュペルトップ
１６　　着用具
Ｍ　　　ＧＰＳ測位装置
Ｓａ　　ＧＰＳ衛星
Ｂ　　　固定局
Ｐ　　　使用者
ＳＷ１，ＳＷ２　スイッチ回路
【図１】
2004085209.tif 000003
【図２】
2004085209.tif 000004
【図３】
2004085209.tif 000005
【図４】
2004085209.tif 000006
【図５】
2004085209.tif 000007
【図６】
2004085209.tif 000008