(57)【要約】【課題】印字中にウェイトが入らないリターン時の印字とウェイトが入る時の印字の時のキャリッジの速度変動の挙動を同じにすることでドットズレ等を防ぎ、低コストかつ簡易な構成で高画質を実現する。【解決手段】所定時間以上のウェイトが入った場合は、一度スタート位置を越えてオーバーラップ反転位置で反転し戻り、再度スタート位置から走査をスタートする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを保持し主走査方向に走査可能なキャリッジと、前記記録媒体を副走査方向へ搬送するための搬送手段及びガイド手段とを有する記録装置において、
前記キャリッジが印字中にウェイトが入り所定時間以上画像の印字時のスタート位置で停止した場合に、一端前記スタート位置を所定量越えた位置まで移動して反転し、前記スタート位置に戻り、反転後に印字スタートを開始することを特徴とする記録装置及び記録方法。
【請求項２】
前記キャリッジが前記スタート位置を所定量越えた位置まで移動して反転し、前記スタート位置に戻る時のキャリッジの駆動スピードが通常の印字中の駆動スピードと同一であることを特徴とする特許請求項１の記録装置及び記録方法。
【請求項３】
前記キャリッジが前記スタート位置を越える位置までのスタート位置からの距離が印字中におけるキャリッジのランプアップ距離、ランプダウン距離のほぼ合計であることを特徴とする特許請求項２の記録装置及び記録方法。
【請求項４】
前記キャリッジの各走査時のスタート位置を前記記録媒体の印字領域の端部からキャリッジのランプアップ距離をとったスタート位置に揃えることを特徴とする特許請求項１の記録装置及び記録方法。
【請求項５】
前記キャリッジの各走査時のスタート位置を各走査時の画像端部からキャリッジのランプアップ距離をとったスタート位置に合わせることを特徴とする特許請求項１の記録装置及び記録方法。
【請求項６】
前記キャリッジの各走査時のスタート位置を連続した画像のブロックごとの画像最端部からキャリッジのランプアップ距離をとったスタート位置に揃えることを特徴とする特許請求項１の記録装置及び記録方法。
【請求項７】
前記キャリッジの各走査時のスタート位置を揃えたり、画像に合わせたりする処理を、罫線及びグラフィックの様な副走査方向に連続画像の場合のみ行うようにしたことを特徴とする特許請求項１の記録装置及び記録方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は記録ヘッドを搭載したキャリッジを走査し画像を形成する、所謂シリアル型記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機能を有する記録装置、あるいはコンピュータやワードプロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーションの出力機器として用いられる記録装置は、画像情報に基づいて用紙もプラスチック薄板等の記録媒体に画像を記録していくように構成されている。前記記録装置は、記録方式により、インクジェット式、ワイヤドット式、サーマル式、レーザービーム式等に分けることができる。
【０００３】
記録媒体の搬送方向（副走査方向）と交差する方向に主走査するシリアルスキャン方式を採るシリアルタイプの記録装置においては、記録媒体に沿って移動するキャリッジ上に搭載した記録手段によって画像を記録（主走査）し、１行分の記録を終了した後に所定量の紙送り（ピッチ搬送）を行い、その後に再び停止した記録媒体に対して、次の行の画像を記録（主走査）するという動作を繰り返すことにより、記録媒体全体の記録が行われる。一方、記録媒体の搬送方向の副走査のみで記録するラインタイプの記録装置においては、記録媒体を所定の記録位置にセットし、一括して１行分の記録を行った後、所定量の紙送り（ピッチ送り）を行い、さらに、次の行の記録を一括して行うという動作を繰り返すことにより、記録媒体全体の記録が行われる。
【０００４】
前記シリアルタイプの記録装置において、走査時に生じる記録ヘッドの幅（一行分）のバンド縞をなくすために、改行量を１／２から１／４にして、画像を形成するドットを間引いて、キャリッジの複数走査回に分けてドットを形成することで前記バンド縞を無くすファイン印字方式が用いられている。
【０００５】
【発明が解決しようとしする課題】
しかしながら、前記ファイン印字方式においては、隣接画像ドットをキャリッジの複数走査で形成するために形成位置がずれ易く、画像として目立つことになる。そのために、キャリッジの複数走査においても正確な画像のドット形成位置精度を確保する必要がある。特に、信号処理などの為にキャリッジの印字走査直前にウェイトが入る場合はキャリッジの走査時の速度変動の挙動がウェイトが入らない場合と異なり、印字のドットずれが起き易く、ファイン印字時の画像むらのみならず、罫線ずれ等の問題が起き易くなる。その為に以下に示す様な構成を行ってきた。
【０００６】
（１）エンコーダーを搭載し、キャリッジの絶対位置を検出しすることで正確な画像のドット形成位置精度を確保してきた。しかし、コストアップの要因となっていた。
【０００７】
（２）キャリッジの駆動はスッテピングモーターが多く用いられている。この場合、自起動領域外のスルー領域で使用する場合が多い。したがって、自起動領域内の低い回転数で立ち上げて、所定の使用回転数まで加速する。そして、停止する場合は使用回転数から減速し、自起動額域内の低い回転数まで立ち下げて停止する。以上の駆動方法が一般的に用いられている。ここで、立ち上げ時の距離を長くすることで印字で使用する回転数においてのキャリッジの速度変動を少なくし、正確な画像のドット形成位置精度を確保してきた。しかし、装置サイズの大形化、印字時間の増大化となっていた。
【０００８】
（３）さらに、上記ステッピングモーターを高分解能を有するものを用いたり、駆動方式としてマイクロステップ方式を採用したりすることでキャリッジの速度変動を少なくし、正確な画像のドット形成位置精度を確保してきた。しかし、これもコストアップの要因となっていた。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明によれは、記録媒体に画像を形成する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを保持し主走査方向に走査可能なキャリッジと、前記記録媒体を副走査方向へ搬送するための搬送手段及びガイド手段とを有する記録装置において、前記キャリッジが印字中にウェイトが入り所定時間以上画像の印字時のスタート位置で停止した場合に、一端前記スタート位置を所定量越えた位置まで移動して反転し、前記スタート位置に戻り、反転後に印字スタートを開始することを特徴としてなる。
【００１０】
前記キャリッジが前記スタート位置を所定量越えた位置まで移動して反転し、前記スタート位置に戻る時のキャリッジの駆動スピードが通常の印字中の駆動スピードと同一であることを特徴としてなる。
【００１１】
前記キャリッジが前記スタート位置を越える位置までのスタート位置からの距離が印字中におけるキャリッジのランプアップ距離、ランプダウン距離のほぼ合計であることを特徴としてなる。
【００１２】
前記キャリッジの各走査時のスタート位置を前記記録媒体の印字領域の端部からキャリッジのランプアップ距離をとったスタート位置に揃える。
【００１３】
前記キャリッジの各走査時のスタート位置を各走査時の画像端部からキャリッジのランプアップ距離をとったスタート位置に合わせる。
【００１４】
前記キャリッジの各走査時のスタート位置を連続した画像のブロックごとの画像最端部からキャリッジのランプアップ距離をとったスタート位置に揃える。
【００１５】
前記キャリッジの各走査時のスタート位置を揃えたり、画像に合わせたりする処理を、罫線及びグラフィックの様な副走査方向に連続画像の場合のみ行うようにしたことを特徴とする。
【００１６】
本発明によれば、キャリッジの速度変動が発生しても、各走査時に同様の速度変動となるので、画像形成時の隣接ドットのずれは小さく押えられ、高精彩画像を形成することができる。したがって、エンコーダー、高分解能モーター、等によるコストアップがない。また、モーターの立ち上げ時の距離を小さくできるので装置サイズの大形化を招くこともない。
【００１７】
【発明の実施の形態】
（実施例１）
本発明の実施例１を図１〜図６に沿って説明する。ヘッドをキャリッジに装着し、走査して印字を行う記録装置の駆動源として、ステッピングモータを用いたものである。自動給紙装置を有した記録装置１は、給紙部２、送紙部３、排紙部４、キャリッジ部５、クリーニング部６から構成されている。そこで、これらを項目に分けて概略を順次述べていく。なお、図１は記録装置１の全体構成を示す斜視図、図２は記録装置１の正面図、図３は記録装置１の構成断面図である。
【００１８】
（Ａ）給紙部
給紙部２は記録媒体（以下記録シートＰ）を積載する圧板２１と記録シートＰを給紙する給送回転体２２がべ一ス２０に取り付けられる構成となっている。前記圧板２１には可動サイドガイド２３が移動可能に設けられて、記録シートＰの積載位置を規制している。圧板２１はベース２０に結合された回転軸を中心に回転可能で、圧板バネ２４により給送回転体２２に付勢される。給送回転体２２と対向する圧板２１の部位には、記録シートＰの重送を防止する人工皮等の摩擦係数の大きい材質からなる分離パッド２５が設けられている。さらに、ベースには、記録シートＰの一方向の角部を覆い、記録シートＰを一枚ずつ分離するための分離爪２６、厚紙等分離爪２６が使えないものものを分離するためにベース２０に一体成形された土手部２７、普通紙ポジションでは分離爪２６が作用し、厚紙ポジションでは分離爪２６が作用しないように切り換えるための切り替えレバー２８、圧板２１と給送回転体２２の当接を解除するリリースカム２９、が設けられている。
【００１９】
上記構成において、待機状態ではリリースカム２９が圧板２１を所定位置まで押し下げている。これにより、圧板２１と給送回転体２２の当接は解除される。そして、この状態で搬送ローラー３６の有する駆動力が、ギア等により給送回転体２２及びリリースカム２９に伝達されると、リリースカム２９は圧板２１から離れるので圧板２１は上昇し、給送回転体２２と記録シートＰが当接し、給送回転体２２の回転に伴い記録シートＰはピックアップされ給紙を開始し、分離爪２６によって一枚ずつ分離されて送紙部３に送られる。給送回転体２２及びリリースカム２９とは記録シートＰを送紙部３に送り込むまで回転し、再び記録シートＰと給送回転体２２との当接を解除した待機状態となって搬送ローラー３６からの駆動力が切られる。
【００２０】
（Ｂ）送紙部
送紙部３は記録シートＰを搬送する搬送ローラー３６とＰＥセンサー３２を有している。搬送ローラー３６には従動するピンチローラー３７が当接して設けられている。ピンチローラー３７はピンチローラーガイド３０に保持され、ピンチロラーバネ３１で付勢することで、ピンチローラー３７を搬送ローラー３６に圧接することで記録シートＰの搬送カを生み出している。さらに、記録シートＰが搬送されてくる送紙部３の入口には記録シートＰをガイドする上ガイド３３及びプラテン３４が配設されている。また、上ガイド３３にはシートＰの先端、後端検出をＰＥセンサー３２に伝えるＰＥセンサーレバー３５が設けられている。さらに、搬送ローラー３６の記録シート搬送方向における下流側には、画像情報に基づいて画像を形成する記録ヘッド７が設けられている。
【００２１】
上記構成において、送紙部３に送られた記録シートＰはプラテン３４、ピンチローラーガイド３０及び上ガイド３３に案内されて、搬送ローラーー３６とピンチローラー３７とのローラー対に送られる。この時、ＰＥセンサーレバー３５搬送されてきた記録シートＰの先端を検知して、これにより記録シートＰの印字位置を求めている。また、記録シートＰは不図示のＬＦモーターによりローラー対３６、３７が回転することでプラテン３４上を椴送される。
【００２２】
なお、記録ヘッド７はインクタンクと一体に構成された交換容易なインクジェット記録ヘッドが用いられている。この記録ヘッド７は、ヒータ等によりインクに熱を与えることが可能となっている。そして、この熱によりインクは膜沸騰し、この膜沸騰による気泡の成長または収縮によって生じる圧力変化によって記録ヘッド７のノズル７０からインクが吐出されて記録シートＰ上に画像が形成される。
【００２３】
（Ｃ）キャリッジ部
キャリッジ部５は、記録ヘッド７を取り付けるキャリッジ５０を有している。そしてキャリッジ５０は、記録シートＰの搬送方向にたいして直角方向に往復走査させるためのガイド軸８１及びキャリッジ５０の後端を保持して記録ヘッド７と記録シートＰとの隙間を維持するガイドレール８２によって支持されている。なお、これらガイド軸８１及びガイドレール８２はシャーシー８に取り付けられている。また、キャリッジ５０はシャーシー８に取り付けられたキャリッジモーター８０によりタイミングベルト８３を介して駆動される。このタイミングベルト８３は、アイドルプーリー８４によって張設、支持されている。さらに、キャリッジ５０には、電気基板９から記録ヘッド７ヘッド信号を伝えるためのフレキシブル基板５１を備えている。
【００２４】
上記構成において、記録シートＰに画像形成する時は、画像形成する行位置（記録シートＰの搬送方向の位置）にローラー対３６、３７が記録シートＰを搬送すると共にキャリッジモーター８０によりキャリッジ５０を画像形成する列位置（記録シートＰの搬送方向と垂直な位置）に移動させて、記録ヘッド７を画像形成位置に対向させる。その後、電気基板９からの信号により記録ヘッド７が記録シートＰに向けてインクを吐出して画像が形成される。
【００２５】
（Ｄ）排紙部
排紙部４は、伝達ローラー４０が前記搬送ロ一ラー３６に当接し、さらに、伝達ローラー４０は排紙ローラー４１と当接して設けられいる。したがって、搬送ローラー３６の駆動力が伝達ローラー４０を介して排紙ローラー４１に伝達される。また、排紙ローラー４１に従動して回転可能な如く拍車４２が排紙ローラー４１に当接されている。以上の構成によって、キャリッジ部５で画像形成された記録シートＰは、前記排紙ローラー４１と拍車４２とのニップに挟まれ、搬送されて不図示の排紙トレー等に排出される。
【００２６】
（Ｅ）クリーニング部
クリーニング部６は、記録ヘッド７のクリーニングを行うポンプ６０と記録ヘッド７の乾燥を抑えるためのキャップ６１及び搬送ローラー３６からの駆動カを給紙部２及びポンプ６０にきり換える駆動切り替えアーム６２から構成されている。駆動切り替えアーム６２が給紙、クリーニング以外の時は、搬送ローラー３６の軸心を中心に回転する遊星ギア（不図示）を所定位置に固定しているので、給紙部２及びポンプ６０に駆動カは伝達されない。キャリッジ５０が移動することで、駆動切り替えアーム６２を矢印Ａ方向に移動させると、遊星ギアがフリーになるので搬送口一ラー３６の正転、逆転に応じて遊星ギアが移動し、搬送ローラー３６が正転したときは給紙部２に駆動力が伝達され、逆転したときはポンプ６０に駆動力が伝達されるようになっている。
【００２７】
次にキャリッジ部１５の駆動に用いた本発明のステッピングモータの駆動方式について述べる。
【００２８】
図４は本発明の構成要素を示すブロック図である。図４において、１０１はモータ駆動他プリンターの制御を行うＭＰＵを示し、１０２はゲートアレイ、１０３はＤＲＡＭ、１０４はＲＯＭ、１０５はＣＲモータドライバ、１０６はＬＦモータドライバ、８０はキャリッジモータ（ＣＲモータ）、１０７は紙送りモータ（ＬＦモータ）である。ＣＲ−モータドライバ１０５は定電流バイポーラチョッピング方式のドライバーを用いている。ＣＲモータ８０の駆動周波数および電流値は設定されたパラメータどうりにＭＰＵｌ０ｌによってＣＲモータドライバ１０５に信号が送られ、ＣＲモータ８０を駆動する。ＣＲモータは例えばφ４２の４８ステップの分解能を有するＰＭ型ステッピングモータである。ローター磁性体にはフエライトを用いている。
【００２９】
立ち上げのスルー領域における印加パルス数は約２５〜５０パルスである。駆動は１−２相駆動で開始パルス周波数は約１００ｐＰＳ、所定の定速域の周波数は約１０００ｐＰＳである。このとき、ランプアップの駆動カーブは３次曲線の変曲点を結ぶＳ字カーブを形成させ、所定の定速周波数約１０００ｐＰＳまで立ち上げている。なお、ランプダウンの駆動カーブについては、ほぼランプアップの駆動カーブと対称形である。
【００３０】
この場合の印字位置精度（１／１０インチ毎にドットを印字しそのずれを測定したもの）は図５（Ａ）に示す如く、ＣＲモータの立ち上げの直後が多少精度が悪くなり±４０〜５０αｍある。その後安定し、±１０〜２０μｍになる。この場合でもキャリッジ５０が同様に走査していれは、同じ速度変動を示し、隣接ドットのずれは小さく問題にはならない。ところが、信号処理等の関係で、ウェイトが入りキャリッジ５０が印字のスタート位置ＰＳで所定時間停止する場合がある。この場合、図５（Ｂ）に示すごとく、その行におけるキャリッジ５０の速度変動の挙動が変化し、その行だけ印字位置精度が図５（Ｂ）に示すようになり、最大で７０〜８０μｍのずれが生じる場合があり、罫線ずれ、または前記ファイン印字時の印字ムラの原因になっていた。そこで、本実施例では図６に示すごとく前記キャリッジ５０の各走査時のスタート位置を記録シートＰの印字領域の端部からキャリッジ５０のランプアップ距離Ｌをとったスタート位置ＰＳに揃えることにした。つまり、記録シートＰの左端から２〜５ｍｍに印字領域の端部がある。ここで、ランプアップ距離とは、キャリッジ５０が起動して一定速に達するまでのランプアップ期間中におけるキャリッジ５０の移動距離である。この端部からキャリッジ５０のランプアップに必要な距離Ｌをとった位置がスタート位置ＰＳとなる。そして、信号処理等の関係で、ウェイトが入りキャリッジ５０が印字のスタート位置ＰＳで所定時間停止する場合には、一端このスタート位置ＰＳを越えて（図中オーバーラップ）、図中オーバラップ反転位置ＰＯで反転し、前記スタート位置ＰＳに戻り、ここで再度反転し通常の印字動作に入る。ここでの所定時間は０．５〜１秒以上とした。また、信号処理以外でも、例えば、先頭行の様に給紙動作のためにウェイトが入る場合も同様なオーバーラップリターン動作を入れることにした。
【００３１】
これによって、前記ウェイトが入っても、キャリッジ５０は通常の印字中と同様な反転動作が入り、かつ同一スタート位置ＰＳで立ち上げ動作に入るので、キャリッジ５０の挙動は通常の印字転作と同様に再現できる。したがって、印字位置精度は前行と後行と図５（Ａ）のようにほぼ同じになり、隣接ドットのずれが小さくなるので、罫線ずれ、または前記ファイン印字時の印字ムラを抑え、高精彩画像を実現することができる。そして、この効果を低コストかつ小さな装置サイズで実現できる。さらに、前記スタート位置を単純に揃えているので、上記キャリッジ５０動作を容易な制御で行うことができる。
【００３２】
また、以上は記録シートＰの左端からの印字の場合について述べたが、逆方向の右端からの印字の場合についても同様である。
【００３３】
（実施例２）
実施例１においてキャリッジの各走査時のスタート位置を前記被記録媒体の印字領域の端部キャリッジ５０のランプアップ距離をとったスタート位置ＰＳに揃えることにしたが、図７に示すごとく、一端越えてから反転し、戻る前記キャリッジ５０の各走査時のスタート位置ＰＳを各走査時の画像端部からキャリッジのランプアップ距離Ｌをとったスタート位置ＰＳに合わせることにしてもよい。図７に示すごとく、各走査時の画像の端部からキャリッジ５０のランプアップに必要な距離Ｌをとった位置がスタート位置ＰＳとなる。この場合、実施例１に比ベキャリッジ５０が印字がない部分で不必要な走査をすることがないので印字時間を短縮することができる。さらに、前記スタート位置の処理が容易な制御で行うことができる。
【００３４】
さらに、図８に示すごとく、一端スタート位置ＰＳを越えて戻る時のリターンのキャリッジ５０の駆動スピードを通常の印字時のリターン時の駆動スピードに合わせても良い。例えば、リターン時の定速周波数は約１５００ｐｐｓであるので、スタート位置ＰＳを越えて所定の位置からランプアップして１５００ｐｐｓまで速度を上げて、通常のリターンと同様にランプダウンを行う。そして、ランプアップ、ランプダウンの駆動も全く同じにしている。図中のＬ１はランプアップ距離、Ｌ２はランプダウン距離である。この場合、キャリッジ５０がスタート位置ＰＳを所定量越えた図中のオーバーラップ反転位置位置ＰＯまで移動して反転し、前記スタート位置ＰＳに戻る時のキャリッジ５０の駆動スピードが通常の印字中の駆動スピードと同一であることでよりキャリッジ５０の挙動が等しくなり、より速度変動を同様に再現できる。
【００３５】
その他の構成については前記実施例１と同様である。
【００３６】
（実施例３）
実施例１においては、キャリッジ５０の各走査時のスタート位置ＰＳを前記被記録媒体の印字領域の端部からキャリッジ５０のランプアップ距離Ｌをとったスタート位置ＰＳに揃えることにしたが、図８に示すごとく、前記キャリッジの各走査時のスタート位置ＰＳを連続した画像のブロックごとの最端部からキャリッジのランプアップ距離をとったスタート位置に揃えることにしてもよい。
【００３７】
図９に示すごとく、１ページ内の副走査方向に切れ目のない画像を１ブロックごとに選択する。図９では３つのブッロクに分けられる。このブロック内で画像が最端部にあるものを探し、この最端部からキャリッジのランプアップに必要な距離Ｌをとったスタート位置ＰＳを求める。そして、このブロックにおいては全てこのスタート位置でキャリッジの走査を開始する。この構成にすることで斜めに描かれた直線、曲線のようなものでも画像ドットのずれを小さく抑えることができる。さらに、実施例１に比べキャリッジ５０が印字がない部分で不必要な走査をすることがないので印字時間を短縮することができる。
【００３８】
さらに、上記実施例２と同様に一端スタート位置ＰＳを越えて戻る時のキャリッジの駆動スピードを通常の印字時のリターン時の駆動スピードに合わせている。リターン時の定速周波数は約１５００ｐｐｓであるので、スター卜位置を越えて所定の位置からランプアップして１５００ｐｐｓまで速度を上げて、通常のリターンと同様にランプダウンを行う。この時に図１０に示すごとく、キャリッジ５０がスタート位置ＰＳを越える位置までのスタート位置ＰＳからの距離が印字中におけるキャリッジ５０のリターン時のランプアップ距離Ｌ１、ランプダウン距離Ｌ２のほぼ合計にしてもよい。例えば、ランプアップ、ランプダウンが各３６パルスであるとすると、キャリッジがスタート位置ＰＳを越える位置ＰＯまでのスタート位置ＰＳからの距離はほぼ７２パルスとなる。このことで上記通常の印字中と同様の駆動スピード及びキャリッジ５０の挙動を最短距離で実現することができる。
【００３９】
その他の構成については前記実施例１と同様である。
【００４０】
（実施例４）
実施例１、２においては全て画像においてキャリッジ５０の各走査時のスタート位置ＰＳを前記被記録媒体の印字領域の端部から印字する場合のスタート位置ＰＳに揃える、あるいは前記キャリッジ５０の各走査時のスタート位置ＰＳを各走査時の画像形成時のスタート位置ＰＳに合わせることにしたが、文字の１パス印字のようにキャリッジ５０の１回の走査で形成でき、かつ次の走査時の画像と連続しない場合は、キャリッジ５０の各走査時のスタート位置ＰＳを揃えたり、合わせたりする処理をしなくてもよい。
【００４１】
こうすることで、キャリッジ５０の各走査時のスタート位置を揃えたり、合わせたりする処理が必要な場合のみ処理をすることになり、印字時間の短縮を図ることができる。
【００４２】
その他の構成については前記実施例１と同様である。
【００４３】
【発明の効果】
本発明によれば、以下の効果がある。
【００４４】
（１）キャリッジの速度変動が発生しても、各走査時に同様の速度変動となるので、画像形成時の隣接ドットのずれは小さく押えられ、高精彩画像を形成することができる。したがって、エンコーダー、高分解能モーター、等によるコストアップがない。また、モーターの立ち上げ時の距離を小さくできるので装置サイズの大形化を招くこともない。
【００４５】
（２）キャリッジがスタート位置を所定量越えた位置まで移動して反転し、前記スタート位置に戻る時のキャリッジの駆動スピードが通常の印字中の駆動スピードと同一であることでよりキャリッジの挙動が等しくなり、より速度変動を同様に再現できる。
【００４６】
（３）キャリッジがスタート位置を越える位置までのスタート位置からの距離が印字中におけるキャリッジのランプアップ距離、ランプダウン距離のほぼ合計であることで上記印字中と同様の駆動スピード及びキャリッジの挙動を最短距離で実現することができる。
【００４７】
（４）キャリッジの各走査時のスタート位置を前記記録媒体の印字領域の端部からキャリッジのランプアップ距離をとったスタート位置に揃えることで非常に簡単な制御で上記キャリッジ動作を実現できる。
【００４８】
（５）キャリッジの各走査時のスタート位置を各走査時の画像端部からキャリッジのランプアップ距離をとったスタート位置に合わせることで、キャリッジが印字がない部分で不必要な走査をすることがないので印字時間を短縮することができる
（６）キャリッジの各走査時のスタート位置を連続した画像のブロックごとの画像最端部からキャリッジのランプアップ距離をとったスタート位置に揃えることで、斜めに描かれた直線、曲線のようなものでも画像ドットのずれを小さく抑えることができる。
【００４９】
（７）キャリッジの各走査時のスタート位置を揃えたり、画像に合わせたりする処理を、罫線及びグラフィックの様な副走査方向に連続画像の場合のみ行うようにしたことで、キャリッジの各走査時のスタート位置を揃えたり、合わせたりする処理が必要な場合のみ処理をすることになり、印字時間の短縮を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例における記録装置の全体構成を示す斜視図。
【図２】本発明の第１実施例における記録装置の正面図。
【図３】本発明の第１実施例における記録装置の構成断面図。
【図４】本発明の第１実施例における記録装置のブロック図。
【図５】本発明の第１実施例におけるキャリッジ精度の説明図。
【図６】本発明の第１実施例におけるキャリッジ駆動制御の説明図。
【図７】本発明の第２実施例におけるキャリッジ駆動制御の説明図。
【図８】本発明の第２実施例におけるキャリッジの駆動スピードの変化の説明図。
【図９】本発明の第３実施例におけるキャリッジ駆動制御の説明図。
【図１０】本発明の第３実施例におけるキャリッジの駆動スピードの変化の説明図。
【符号の説明】
１  記録装置
２  給紙部
３  送紙部
４  排紙部
５  キャリッジ部
６  クリーニング部
７  記録ヘッド
８  シャーシー
９  電気基板
３６  搬送ローラー
３７  ピンチローラー
５０  キャリッジ
５１  ヘッドホルダー
５２  ベースカバー
５３  フックレバー
５４  コンタクトバネ
５５  フックカバー
５６  フレキシブル基板
５７  ラバーパッド
５８  紙間調整部
８０  キャリッジモータ
８１  ガイド軸
８２  ガイドレール
８３  タイミングベルト
８４  アイドルプリー
１０１  ＭＰＵ
１０２  ゲートアレイ
１０３  ＲＡＭ
１０４  ＲＯＭ
１０５  ＣＲモータドライバ
１０６  ＬＦモータドライバ
１０７  ＬＦモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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