(57)【要約】【課題】ズーミングで光軸方向に移動するレンズ群内部にブレ補正光学系が設けられているレンズ鏡筒であって、ブレ補正光学系を含むレンズ群全体をブレ補正光学系のブレ補正駆動の影響を受けずに精度よく保持することができるレンズ鏡筒を提供する。【解決手段】撮影光学系がズーム位置を変更されるときに光軸方向に移動する可動レンズ群Ｌ３にブレ補正光学系Ｌ３２が含まれているレンズ鏡筒において、ブレ補正駆動部１０がブレ補正光学系Ｌ３２を駆動するときに、可動レンズ群Ｌ３の位置を安定させる可動レンズ群安定化手段１２を設ける。【選択図】　　　　　　　　図１
2004061935.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも光軸に沿った方向に移動する可動レンズ群を有する撮影光学系と、
前記撮影光学系の少なくとも一部であって、光軸と交差する方向に移動することによりブレを補正するブレ補正光学系と、
前記ブレ補正光学系を駆動するブレ補正駆動部と、
前記ブレ補正駆動部を制御する制御部と、
を備えたレンズ鏡筒において、
前記ブレ補正光学系は、前記可動レンズ群に含まれており、
前記ブレ補正駆動部が前記ブレ補正光学系を駆動するときに、前記可動レンズ群の位置を安定させる可動レンズ群安定化手段を備えること、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
請求項１に記載のレンズ鏡筒において、
前記可動レンズ群の外周に沿って設けられた外枠部材を備え、
前記可動レンズ群安定化手段は、前記可動レンズ群を前記外枠部材に対して付勢することにより、前記可動レンズ群の位置を安定させること、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項３】
請求項２に記載のレンズ鏡筒において、
前記外枠部材は、前記可動レンズ群に設けられたカムフォロアと係合して前記可動レンズ群を移動可能に支持する溝であって、前記カムフォロアを介して前記可動レンズ群を駆動するカム溝を備え、
前記可動レンズ群安定化手段は、前記カムフォロアを前記外枠部材に対して前記光軸に略直交する方向に付勢することにより、前記可動レンズ群の位置を安定させること、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項４】
請求項３に記載のレンズ鏡筒において、
前記カム溝は、外径側から内径側に向かうにつれて徐々に開口幅を広くするテーパ状の断面形状であり、前記カムフォロアは、前記カム溝の断面形状に対応して、外径側から内径側に向かうにつれて徐々に幅を大きくするテーパ状の断面形状であること、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のレンズ鏡筒において、
永久磁石と、
前記永久磁石と対向する位置に設けられた電磁石と、
を備え、
前記可動レンズ群安定化手段は、前記電磁石に通電したときの前記電磁石と前記永久磁石との反発力及び／又は吸着力を用いて、前記可動レンズ群の位置を安定させること、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のレンズ鏡筒において、
ズーム操作部材と、
前記ズーム操作部材の操作を検出する操作検出部と、
を備え、
前記制御部は、前記操作検出部により前記ズーム操作部材の操作が検出されたときには、前記可動レンズ群安定化手段の作動を禁止すること、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のレンズ鏡筒において、
前記制御部は、撮影条件に応じて、前記可動レンズ群安定化手段の作動を禁止すること、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項８】
請求項７に記載のレンズ鏡筒において、
前記撮影光学系のズーム位置を検出するズーム位置検出部を備え、
前記制御部は、前記ズーム位置検出部の検出結果及び／又は露出条件に応じて、前記可動レンズ群安定化手段の作動を禁止すること、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラなどの撮影光学系を形成するレンズ鏡筒であって、特に、ブレ補正機能を備えるレンズ鏡筒に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の撮影装置は、オートフォーカス（以下、ＡＦ）装置を備えたものが一般的になっており、さらに、撮影時の像ブレを補正するブレ補正装置を付加することが提案されている。このブレ補正装置は、手振れ等による光軸の角度変動を検出し、その検出結果に基づいて、撮影画像の像ブレを補正する装置である。ブレ補正装置としては、例えば、特開平２−６６５３５号公報（単玉レンズ光学系の例）、特開平２−１８３２１７号公報（内焦式望遠レンズの撮影光学系の一部のシフトによる像補正の例）等に記載されているものが知られている。
【０００３】
一方、このような撮影装置において、ズームレンズに像ブレ補正装置を組み込む例が近年増えてきた。この場合、焦点距離が望遠側になるほど像ブレが大きくなることが特開平２−５８０３７号公報（カメラ）等で知られている。当初、ズームレンズにおいて、ブレ補正動作により移動してブレを補正するレンズ群（以下、ブレ補正光学系）は、ズーミングによっては移動しないようになっていたが、近年、ブレ補正光学系がズーミングにより移動する例も出てきた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述した従来の撮影装置では、ズーミングで光軸方向に移動するレンズ群の内部にブレ補正光学系が設けられている場合に、ブレ補正駆動部を作動させると、ブレ補正光学系をレンズ群内部に含むレンズ群全体が、ブレ補正光学系の駆動の影響を受けてガタのため揺動するという問題があった。これは、レンズ群全体を保持する保持部材と、レンズ群をズーミングで駆動する機構の部分に機械的な隙間（嵌合部のガタやフォロアピンのガタ）があるために発生する。レンズ群が揺動すると、ファインダ像が揺動に応じて振動して観察されてしまったり、本来のブレ補正動作と異なる方向に揺動して撮影結果に悪影響を及ぼしたりするという問題があった。
【０００５】
また、ブレ補正を行う場合の光学系の効き具合は、上述の特開平２−５８０３７号公報（カメラ）でも明らかなように望遠側になるほど大きいため、ズームレンズのブレ補正光学系の効き具合も望遠側が広角側に比べ大きくなる。従って、望遠側で精度よくブレ補正光学系を制御するために当初のズームレンズでは、像ブレ補正機能を有するレンズ群は、ズーミングでは移動しないタイプであった。上述のように、最近では、ブレ補正光学系を含むレンズ群がズーミングで可動する例も出てきため、望遠側でブレ補正光学系を含むレンズ群を精度よく保持する必要が生じてきた。
【０００６】
本発明の課題は、ズーミングで光軸方向に移動するレンズ群内部にブレ補正光学系が設けられているレンズ鏡筒であって、ブレ補正光学系を含むレンズ群全体をブレ補正光学系のブレ補正駆動の影響を受けずに精度よく保持することができるレンズ鏡筒を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。すなわち、請求項１の発明は、少なくとも光軸に沿った方向に移動する可動レンズ群を有する撮影光学系（Ｌ１〜Ｌ４）と、前記撮影光学系の少なくとも一部であって、光軸と交差する方向に移動することによりブレを補正するブレ補正光学系（Ｌ３２）と、前記ブレ補正光学系を駆動するブレ補正駆動部（１０）と、前記ブレ補正駆動部を制御する制御部（６）と、を備えたレンズ鏡筒（１００）において、前記ブレ補正光学系は、前記可動レンズ群（Ｌ３）に含まれており、前記ブレ補正駆動部が前記ブレ補正光学系を駆動するときに、前記可動レンズ群の位置を安定させる可動レンズ群安定化手段（１２）を備えること、を特徴とするレンズ鏡筒である。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載のレンズ鏡筒において、前記可動レンズ群（Ｌ３）の外周に沿って設けられた外枠部材（２０，７０）を備え、前記可動レンズ群安定化手段（１２）は、前記可動レンズ群を前記外枠部材に対して付勢することにより、前記可動レンズ群の位置を安定させること、を特徴とするレンズ鏡筒である。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項２に記載のレンズ鏡筒において、前記外枠部材（２０，７０）は、前記可動レンズ群（Ｌ３）に設けられたカムフォロア（３１，５５）と係合して前記可動レンズ群を移動可能に支持する溝であって、前記カムフォロアを介して前記可動レンズ群を駆動するカム溝（２０ａ，７０ａ）を備え、前記可動レンズ群安定化手段（１２）は、前記カムフォロアを前記外枠部材に対して前記光軸に略直交する方向に付勢することにより、前記可動レンズ群の位置を安定させること、を特徴とするレンズ鏡筒である。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項３に記載のレンズ鏡筒において、前記カム溝（２０ａ）は、外径側から内径側に向かうにつれて徐々に開口幅を広くするテーパ状の断面形状であり、前記カムフォロア（３１）は、前記カム溝の断面形状に対応して、外径側から内径側に向かうにつれて徐々に幅を大きくするテーパ状の断面形状であること、を特徴とするレンズ鏡筒である。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のレンズ鏡筒において、永久磁石（３２，６１）と、前記永久磁石と対向する位置に設けられた電磁石（３３，５１）と、を備え、前記可動レンズ群安定化手段（１２）は、前記電磁石に通電したときの前記電磁石と前記永久磁石との反発力及び／又は吸着力を用いて、前記可動レンズ群（Ｌ３）の位置を安定させること、を特徴とするレンズ鏡筒である。
【００１２】
請求項６の発明は、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のレンズ鏡筒において、ズーム操作部材（８）と、前記ズーム操作部材の操作を検出する操作検出部（１１）と、を備え、前記制御部（６）は、前記操作検出部により前記ズーム操作部材の操作が検出されたときには、前記可動レンズ群安定化手段（１２）の作動を禁止すること、を特徴とするレンズ鏡筒である。
【００１３】
請求項７の発明は、請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のレンズ鏡筒において、前記制御部（６）は、撮影条件に応じて、前記可動レンズ群安定化手段（６）の作動を禁止すること、を特徴とするレンズ鏡筒である。
【００１４】
請求項８の発明は、請求項７に記載のレンズ鏡筒において、前記撮影光学系のズーム位置を検出するズーム位置検出部（８０）を備え、前記制御部（６）は、前記ズーム位置検出部の検出結果及び／又は露出条件に応じて、前記可動レンズ群安定化手段（１２）の作動を禁止すること、を特徴とするレンズ鏡筒である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面等を参照しながら、本発明の実施の形態について、更に詳しく説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明による撮影装置の実施形態を説明する構成図である。
図２は、本発明による撮影装置の実施形態を説明するブロック図である。
本実施形態におけるレンズ鏡筒は、一眼レフカメラシステムのカメラボディ２００に着脱可能な交換レンズ１００である。
交換レンズ１００の撮影光学系は、図１に示すように、ズーミングで光軸方向に移動する可動レンズ群Ｌ１と、ズーミングで光軸方向に移動すると共に光軸方向に移動してフォーカシングを担当する可動レンズ群Ｌ２と、光軸Ｉと直角方向に移動して振れの補正を行うブレ補正光学系Ｌ３２をレンズ群内部に含み、ズーミングで光軸方向に移動する可動レンズ群Ｌ３（Ｌ３１，Ｌ３２）と、固定レンズ群Ｌ４とから構成され、これらのレンズ群（Ｌ１〜Ｌ４）により撮影光学系を形成している。
【００１６】
カメラＣＰＵ１は、カメラ全体の制御を行う中央処理装置であり、レンズＣＰＵ６と制御に必要な情報の通信を行うことができる。
レリーズスイッチ２は、後述する半押しスイッチ３と全押しスイッチ４から構成されたスイッチである。
半押しスイッチ３は、レリーズスイッチ２が半押し状態のときにオンとなるスイッチである。
全押しスイッチ４は、レリーズスイッチ２が全押し状態のときにオンとなるスイッチである。
【００１７】
半押しタイマー回路５は、半押しスイッチ３がオンとなった後に、オフに変わった場合に、半押しスイッチ３が継続してオフになっている時間をカウントし、カウントした時間が設定された時間を経過したときに、カメラの撮影準備動作を停止する回路である。
【００１８】
レンズＣＰＵ６は、交換レンズ３０側の制御、例えば、ブレ補正制御等を行う中央処理装置（制御部）であり、焦点距離等のレンズ情報やブレ補正に関する情報を格納する記憶部を有している。このレンズＣＰＵ６は、振れ検出センサ９の出力と、その記憶部分に格納されている情報に基づいて、ブレ補正駆動部１０の駆動を制御して、ブレ補正を行う。また、このレンズＣＰＵ６は、カメラＣＰＵ１と、制御に必要な情報の通信を行うことができる。
【００１９】
ブレ補正作動スイッチ７は、ブレ補正を実行するか否かを設定するスイッチである。
振れ検出センサ（振れ検出部）９は、速度センサ又は角速度センサ等によって構成されており、検出した振れに応じて信号を出力する。なお、この振れ検出センサ９は、本実施形態においては、交換レンズ１００内に設けてあるが、カメラボディ２００内に設けてもよい。
ブレ補正駆動部１０は、ブレ補正光学系Ｌ３２を光軸Ｉと直角をなす面上で移動させて、ブレ補正を行う駆動機構部である。
【００２０】
保持部材３０は、ブレ補正光学系Ｌ３２をレンズ群内部に含み、ズーミングにより光軸方向に移動する可動レンズ群Ｌ３（Ｌ３１，Ｌ３２）を保持する部材であり、公知のカム駆動機構（保持部材に設けたフォロア部材、フォロア部材が嵌合する固定部材の直進ガイド溝、フォロア部材が嵌合する回転カムのカム溝等）により駆動されるようになっている。保持部材３０とカム駆動機構の間には、後述する図３に示す可動レンズ群安定化手段１２が設けられている。
【００２１】
ズーム操作部材８は、ズーミング時に撮影者が手動で操作する操作部材であり、ズーム操作部材８を回転駆動すると、この回転駆動を検出するズーム回転検出部１１が設けられ、レンズＣＰＵ６に駆動検出信号を伝達する。また、ズーム操作部材８には、ズームポジションを検出するズームエンコーダ８０が設けられ、ズーム位置の信号をレンズＣＰＵ６に伝達する。
【００２２】
図３は、本実施形態のレンズ鏡筒における可動レンズ群安定化手段１２の断面図である。
保持部材３０には、凹部３０ａが外周部に設けられ、電磁石３３を構成するコイル３４と鉄心３５とがこの凹部に埋め込まれ、その外側にカムフォロアであるフォロアピン３１が取り付けられ、フォロアピン３１の内部に永久磁石３２が嵌合して設けられている。
永久磁石３２と電磁石３３は、適当な距離に保たれ、電磁石３３は、制御手段を含むレンズＣＰＵ６に接続されている。
フォロアピン３１は、固定筒４０の直進ガイド溝４０ａに嵌合し、外枠部材であるズームカム部材２０のカム溝の台形状のカム面２０ａに接している。
フォロアピン３１及びズームカム部材２０のカム面２０ａの断面形状は、いずれも外径側から内径側に向かうにつれて徐々に幅を広くするテーパ状の断面形状である。従って、フォロアピン３１をカム面２０ａに押しつければ、可動レンズ群Ｌ３をガタなく保持することができる。
レンズＣＰＵ６の制御手段から制御のため電磁石３３に通電がある場合、永久磁石３２と電磁石３３の対向面の極性が同極性になるように設定されている。このため、永久磁石３２と電磁石３３の磁力の反発によりフォロアピン３１の台形面３１ａがカム面２０ａに押しつけられ、保持部材３０が光軸Ｉと直交する方向に付勢され、保持部材３０の位置が安定する。
【００２３】
図４は、ズームポジションを検出するズームエンコーダ（ズーム位置検出部）８０とズーム操作部材８の回転を検出するズーム回転検出部（操作検出部）１１の構成を示す図である。
ズームエンコーダ８０及びズーム回転検出部１１は、ズーム操作部材８に固定される検出ブラシ３００、ズームエンコーダパターン３０２、ズーム操作部材８の回転検出を行う回転検出パターン３０１を有している。
なお、図４中において、ズームエンコーダパターン３０２の右側のパターンは、ズームエンコーダパターン３０２及び回転検出パターン３０１の両方に共通の接地（ＧＮＤ）を示す。
【００２４】
ズーム操作部材８を回転すると検出ブラシ３００も一体に回転し、それぞれのパターン上を移動して、ズームエンコーダパターン３０２からは、ズームポジションの電気信号がレンズＣＰＵ６に伝達される。
一方、回転検出パターン３０１からは、検出ブラシ３００の移動によって、オンとオフの信号がＣＰＵ６に出力され、一定時間の監視により、この信号のオンとオフをカウントして、ズーム操作部材８の回転を検出する。
以上の信号検出によって、ズームポジションとズーム操作部材８の回転の両方を検出することができる。
【００２５】
図５は、本実施形態におけるレンズ鏡筒を含むカメラシステムの処理動作の流れを示すフローチャートである。なお、このルーチンは、電源が供給されている間は、繰り返し実行される。
ステップ（以下、Ｓと略す）１００では、カメラの半押しスイッチ３がオンであるか否かを検出し、オンであればＳ１０１に進み、オフであればＳ１００に戻る。
Ｓ１０１では、公知の方法による測光演算、測距演算、及び、ＡＦ駆動等の撮影準備動作（以下、撮影準備動作と略す）を開始する。このステップは、既に撮影準備動作を開始している場合には通過する。
【００２６】
Ｓ１０２では、半押しタイマー回路５をスタートさせる。このステップは、既に半押しタイマー回路５がスタートしている場合は、通過する。
Ｓ１０３では、半押しタイマー回路５によるカウント時間のリセットを行う。
Ｓ１０４では、ズーム操作部材８の回転検出を行い、回転が検出されればＳ１１０に進み、回転が検出されなければＳ１０５に進む。
【００２７】
Ｓ１０５では、ブレ補正作動スイッチ７がオンであるか否かを検出し、オンであればＳ１０６に進み、オフであればＳ１１０に進む。
Ｓ１０６では、ブレ補正光学系Ｌ３２をレンズ群内部に含む可動レンズ群Ｌ３の保持部材３０を、光軸と直交する方向に付勢する可動レンズ群安定化手段１２を作動させる。
Ｓ１０７では、ブレ補正駆動部１０のブレ補正を開始する。このステップは、ブレ補正駆動部１０が既にブレ補正動作を開始している場合には通過する。
Ｓ１０８では、再びズーム操作部材８の回転検出を行い、回転が検出されていればＳ１１０に進み、回転が検出されていなければＳ１００に戻る。
【００２８】
Ｓ１１０では、可動レンズ群Ｌ３の保持部材３０を光軸と直交する方向に付勢する動作（可動レンズ群安定化手段１２の動作）を停止する。
Ｓ１１１では、ブレ補正駆動部１０のブレ補正を停止させる。このステップは、ブレ補正駆動部１０が既に停止している場合には通過し、Ｓ１００に戻る。
なお、図５に示した動作中において、全押しスイッチ４がオンになった場合には、どのステップを実行している場合でも露光動作に移る。
【００２９】
本実施形態によれば、ブレ補正作動スイッチがオンの場合には、ズーミング中を除き、常に可動レンズ群安定化手段１２の動作を行うとともに、ズーミングが行われるときには、可動レンズ群安定化手段１２の動作を停止するので、ズーミング動作に影響を与えることなく、可動レンズ群Ｌ３をブレ補正駆動の影響を受けずに精度よく保持することができ、良好な撮影結果を得ることができる。
【００３０】
（第２実施形態）
図６は、第２実施形態における可動レンズ群安定化手段を示す断面図である。
第２実施形態は、可動レンズ群安定化手段１２の具体的な形態を変更して可動レンズ群安定化手段１２Ｂとした点のみが、第１実施形態と異なり、これに関連して、第１実施形態における保持部材３０を保持部材５０、固定筒４０を固定筒６０、ズームカム部材２０をズームカム部材７０と変更している形態であるので、第１実施形態と共通する部分の詳しい説明は省略する。
【００３１】
可動レンズ群Ｌ３の保持部材５０の外周部には、電磁石５１が埋め込まれ、保持部材５０の外側に嵌合する固定筒６０の内周面の電磁石５１と対向する面に永久磁石６１を設けている。
永久磁石６１と電磁石５１は、適当な距離に保たれ、電磁石５１は、制御手段を含むレンズＣＰＵ６に接続されている。
フォロアピン５５は、固定筒６０の直進ガイド溝６０ａに嵌合し、ズームカム部材７０のカム７０ａに嵌合している。
レンズＣＰＵ６の制御手段から制御のため電磁石５１に通電がある場合、永久磁石６１と電磁石５１の対向面の極性が同極性になるように設定されている。このため、永久磁石６１と電磁石５１の磁力の反発により、保持部材５０が光軸Ｉと直交する方向に付勢され、保持部材５０の位置が安定する。
【００３２】
（第３実施形態）
第３実施形態は、可動レンズ群安定化手段１２の作動をさせるか否かを、ズームポジションに応じて切り替えるように動作を変更した点のみが、第１実施形態と異なる形態であるので、第１実施形態と共通する部分の詳しい説明は省略する。
図７は、第３実施形態におけるレンズ鏡筒を含むカメラシステムの処理動作の流れを示すフローチャートである。なお、このルーチンは、電源が供給されている間は繰り返し実行される。
【００３３】
Ｓ２００では、カメラの半押しスイッチ３がオンであるか否かを検出し、オンであればＳ２０１に進み、オフであればＳ２００に戻る。
Ｓ２０１では、撮影準備動作を開始する。このステップは、既に撮影準備動作を開始している場合には通過する。
Ｓ２０２では、半押しタイマー回路５をスタートさせる。このステップは、既に半押しタイマー回路５がスタートしている場合は、通過する。
【００３４】
Ｓ２０３では、半押しタイマー回路５によるカウント時間のリセットを行う。
Ｓ２０４では、ズーム操作部材８の回転検出を行い、回転が検出されればＳ２１３に進み、回転が検出されなければＳ２０５に進む。
Ｓ２０５では、ブレ補正作動スイッチ７がオンであるか否かを検出し、オンであればＳ２０６に進み、オフであればＳ２１３に進む。
【００３５】
Ｓ２０６では、ズームエンコーダ８０により得られたズームポジションに応じて、可動レンズ群安定化手段１２の作動をさせて保持部材３０を光軸と直交する方向に付勢するか否かの判断を行う。ブレ補正動作の効果は、ズームポジションが望遠側の場合に効果が大きく、広角側になるにつれてその効果が減少する。これと同様に、保持部材３０が揺動した場合の悪影響は、望遠側の場合に影響が大きく、広角側では、悪影響が少なくなる。また、可動レンズ群安定化手段１２を作動させると、消費電力が大きくなり、電池寿命を減少させることになる。そこで、本実施形態では、広角側の場合に、可動レンズ群安定化手段１２を作動しないようにしている。
可動レンズ群安定化手段１２の作動をさせて保持部材３０を光軸と直交する方向に付勢する場合は、Ｓ２０７に進み、付勢しない場合であればＳ２１０の付勢停止に進む。
【００３６】
Ｓ２０７では、保持部材３０を、光軸と直交する方向に付勢する可動レンズ群安定化手段１２を作動させる。
Ｓ２０８では、ブレ補正駆動部１０のブレ補正を開始する。このステップは、ブレ補正駆動部１０が既にブレ補正動作を開始している場合には通過する。
Ｓ２０９では、再びズーム操作部材８の回転検出を行い、回転が検出されていればＳ２１３に進み、回転が検出されていなければＳ２００に戻る。
【００３７】
Ｓ２１０では、可動レンズ群安定化手段１２の作動を停止し、付勢を解除する。
Ｓ２１１では、ブレ補正駆動部１０のブレ補正を開始させる。
【００３８】
さらに、Ｓ２１２では、再びズーム操作部材８の回転検出を行い、回転が検出されていればＳ２１３に進み、回転が検出されていなければＳ２００に戻る。
Ｓ２１３では、可動レンズ群安定化手段１２の作動を停止し、付勢を解除する。
Ｓ２１４では、ブレ補正駆動部１０のブレ補正を停止させる。このステップは、ブレ補正駆動部１０が既に停止している場合には通過し、Ｓ２００に戻る。
なお、図７に示した動作中において、全押しスイッチ４がオンになった場合には、どのステップを実行している場合でも露光動作に移る。
【００３９】
本実施形態によれば、ズームポジションに応じて、可動レンズ群安定化手段１２の動作を行うか否かを切り替えるので、消費電力を抑えつつ、可動レンズ群Ｌ３をブレ補正動作の影響を受けずに精度よく保持することができる。
【００４０】
（変形形態）
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。
（１）各実施形態において、ブレ補正光学系Ｌ３２は、撮影光学系の第３番目のレンズ群になっているが、この光学系のタイプに限定されるものではない。
【００４１】
（２）各実施形態において、図４に示した配線パターンを用いて、共通の検出ブラシ３００によりズームポジションとズーム操作部材８の回転の両方を検出する例を示したが、これに限らず、例えば、図８に示すように、ズームポジションの検出は、検出ブラシ３１０、ズームエンコーダパターン３１１で行い、回転検出は、検出ブラシ３１２，ＧＮＤと櫛歯状のパターンからなる回転検出パターン３１３で行なうようにしてもよい。
【００４２】
（３）各実施形態において、カメラボディと交換レンズからなる一眼レフカメラシステムを例に説明したが、カメラとレンズが一体のレンズシャッターカメラなどであってもよい。
【００４３】
（４）各実施形態において、可動レンズ安定化手段１２は、電磁石を利用して付勢力を生ずることにより、可動レンズ群の位置を保持する例を示したが、これに限らず、例えば、振動アクチュエータなどの他のアクチュエータを利用して可動レンズ群の位置を保持するようにしてもよい。
【００４４】
（５）各実施形態において、ズーミング動作の有無、ズーミング位置（焦点距離）に応じて、可動レンズ安定化手段１２の動作を変更する例を示したが、これに限らず、例えば、絞り値、シャッタスピード等の露出条件により、像ブレの発生が予想される場合に、可動レンズ安定化手段１２の動作を変更してもよいし、これらを適宜組み合わせて可動レンズ安定化手段１２の動作を変更する判断を行うようにしてもよい。
【００４５】
【発明の効果】
以上詳しく説明したように、本発明によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）ブレ補正駆動部がブレ補正光学系を駆動するときに、可動レンズ群の位置を安定させる可動レンズ群安定化手段を備えるので、可動レンズ群にブレ補正光学系を設けても、可動レンズ群の揺動を防止することができる。
【００４６】
（２）可動レンズ群安定化手段は、可動レンズ群を外枠部材に対して付勢することにより、可動レンズ群の位置を安定させるので、可動レンズ群を移動させるときには、付勢を解除することにより、可動レンズ群の移動に支障がないようにすることができる。
【００４７】
（３）可動レンズ群安定化手段は、カムフォロアを外枠部材に対して光軸に略直交する方向に付勢することにより、可動レンズ群の位置を安定させるので、ブレ補正動作による駆動に対して確実に可動レンズ群を保持することができる。
【００４８】
（４）カム溝は、外径側から内径側に向かうにつれて徐々に開口幅を広くするテーパ状の断面形状であり、カムフォロアは、カム溝の断面形状に対応して、外径側から内径側に向かうにつれて徐々に幅を大きくするテーパ状の断面形状であるので、確実に可動レンズ群を保持することができる。
【００４９】
（５）可動レンズ群安定化手段は、電磁石に通電したときの電磁石と永久磁石との反発力及び／又は吸着力を用いて、可動レンズ群の位置を安定させるので、安価かつ確実に可動レンズ群を保持することができる。
【００５０】
（６）制御部は、操作検出部によりズーム操作部材の操作が検出されたときには、可動レンズ群安定化手段の作動を禁止するので、ズーム操作部材の移動に支障なく、可動レンズ群を保持することができる。
【００５１】
（７）制御部は、撮影条件に応じて、可動レンズ群安定化手段の作動を禁止するので、撮影条件に最適な制御を行うことができる。
【００５２】
（８）制御部は、ズーム位置検出部の検出結果及び／又は露出条件に応じて、可動レンズ群安定化手段の作動を禁止するので、可動レンズ群安定化手段を作動することによる効果が少ない場合には、作動をしないことにより、電力消費を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による撮影装置の実施形態を説明する構成図である。
【図２】本発明による撮影装置の実施形態を説明するブロック図である。
【図３】本実施形態のレンズ鏡筒における可動レンズ群安定化手段１２の断面図である。
【図４】ズームポジションを検出するズームエンコーダ８０とズーム操作部材８の回転を検出するズーム回転検出部１１の構成を示す図である。
【図５】本実施形態におけるレンズ鏡筒を含むカメラシステムの処理動作の流れを示すフローチャートである。
【図６】第２実施形態における可動レンズ群安定化手段を示す断面図である。
【図７】第３実施形態におけるレンズ鏡筒を含むカメラシステムの処理動作の流れを示すフローチャートである。
【図８】ズームポジションを検出するズームエンコーダ８０とズーム操作部材８の回転を検出するズーム回転検出部１１の変形形態を示す図である。
【符号の説明】
１　カメラＣＰＵ
２　レリーズスイッチ
３　半押しスイッチ
４　全押しスイッチ
５　半押しタイマー回路
６　レンズＣＰＵ
７　ブレ補正作動スイッチ
８　ズーム操作部材
９　振れ検出センサ
１０　ブレ補正駆動部
１１　ズーム回転検出部
１２，１２Ｂ　可動レンズ群安定化手段
２０，７０　ズームカム部材
２０ａ，７０ａ　カム面
３０，５０　保持部材
３１，５５　フォロアピン
３２，６１　永久磁石
３３，５１　電磁石
３４　コイル
４０，６０　固定筒
４０ａ，６０ａ　直進ガイド溝
８０　ズームエンコーダ
１００　交換レンズ
２００　カメラボディ
３００，３１０，３１２　検出ブラシ
３０１，３１３　回転検出パターン
３０２，３１１　ズームエンコーダパターン
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３　可動レンズ群
Ｌ３２　ブレ補正光学系
Ｌ４　固定レンズ群
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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