(57)【要約】【課題】押付体が駆動歯車を支持する支持部の潤滑性を比較的長期間に亘って維持することができ、押付体及び駆動歯車の耐久性を高めることができるようにする。【解決手段】駆動歯車３１の軸部３１ｂが挿入される軸受孔７１を有し、駆動歯車３１を従動歯車３２に向けて押付ける押付体７と、該押付体７を収容する収容孔６５を有する支持部材６と、押付体７を駆動歯車３１を押付ける方向へ付勢する弾性体１０とを備え、この弾性体１０が挿入される凹所７２を押付体７に設け、軸受孔７１から凹所７２にかけて第１の潤滑剤供給孔１３を設け、軸受孔７１から収容孔６５にかけて第２の潤滑剤供給孔１４を設けた。【選択図】　　　　図１
2004122853.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操舵補助用のモータによって回転され、軸部を有する駆動歯車と、該駆動歯車に噛合し、舵取手段に繋がる従動歯車と、前記軸部が挿入される軸受孔を有し、前記駆動歯車を従動歯車に押付ける押付体とを備え、前記モータの回転によって操舵補助するようにした電動式パワーステアリング装置において、前記押付体は前記軸受孔に連通し、潤滑剤が充填された潤滑剤供給孔を有することを特徴とする電動式パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記押付体を収容し、潤滑剤が充填された収容孔を有する支持部材を備えており、前記潤滑剤供給孔は前記軸受孔から収容孔にかけて穿設されている請求項１記載の電動式パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記押付体を駆動歯車を押付ける方向へ付勢する弾性体を備えており、前記押付体は前記弾性体が挿入され、潤滑剤が充填されている凹所を有しており、前記潤滑剤供給孔は前記軸受孔から前記凹所にかけて穿設されている請求項１記載の電動式パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は操舵補助力の発生源としてモータを用いてなる電動式パワーステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両用の電動式パワーステアリング装置は、操舵補助用のモータ及び該モータの回転力を舵取手段に伝える減速歯車機構を備えており、操舵手段としての操舵輪の回転に応じた舵取手段の動作を前記モータの回転により補助し、舵取りのための運転者の労力負担を軽減するように構成されている。
【０００３】
減速歯車機構はその一端の軸部が前記モータの出力軸に継合される駆動歯車と、該駆動歯車に噛合し、前記舵取手段に繋がる従動歯車と、前記駆動歯車の他端の軸部が挿入される軸受孔を有し、駆動歯車を従動歯車に押付ける押付体とを備えており、該押付体を移動操作することにより、駆動歯車及び従動歯車の回転中心間距離を調整し、駆動歯車及び従動歯車の噛合部のバックラッシュ量を少なくして転舵時のバックラッシュによる歯打ち音をなくするように構成されている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−２１９４３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ウォームをウォームホイールに押付ける押付体はウォームの他端部を支持する軸受部材を兼ねているが、この押付体による支持部、即ち、軸受孔及び該軸受孔に挿入された軸部の間の支持部には、工場で組立てられる際にグリースが塗布された後でグリースが追加されないため、経年使用により前記支持部のグリースが足りなくなり、ウォームの回転性が低下することになり、改善策が要望されていた。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、駆動歯車を従動歯車に押付ける押付体が支持する支持部にグリース等の潤滑剤を供給することができる電動式パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
第１発明に係る電動式パワーステアリング装置は、操舵補助用のモータによって回転され、軸部を有する駆動歯車と、該駆動歯車に噛合し、舵取手段に繋がる従動歯車と、前記軸部が挿入される軸受孔を有し、前記駆動歯車を従動歯車に押付ける押付体とを備え、前記モータの回転によって操舵補助するようにした電動式パワーステアリング装置において、前記押付体は前記軸受孔に連通し、潤滑剤が充填された潤滑剤供給孔を有することを特徴とする。
【０００８】
第１発明にあっては、潤滑剤供給孔にグリース等の潤滑剤が充填されており、該潤滑剤供給孔から押付体の軸受孔に潤滑剤を供給することができる。従って、押付体が駆動歯車を支持する支持部の潤滑性を比較的長期間に亘って維持することができ、押付体及び駆動歯車の耐久性を高めることができる。しかも、潤滑剤供給孔から押付体の軸受孔に供給する潤滑剤により、前記支持部の潤滑性を高めることができるため、前記支持部にすべり軸受を設けない構成とした場合においても、押付体及び駆動歯車の耐久性を高めることができ、また、すべり軸受をなくするため、部品点数を少なくすることができるとともに、押付体部分を小形化することができ、コストも低減できる。
【０００９】
第２発明に係る電動式パワーステアリング装置は、前記押付体を収容し、潤滑剤が充填された収容孔を有する支持部材を備えており、前記潤滑剤供給孔は前記軸受孔から収容孔にかけて穿設されていることを特徴とする。
【００１０】
第２発明にあっては、支持部材の収容孔に充填（塗布）されているグリース等の潤滑剤を潤滑剤供給孔から押付体の軸受孔に供給することができるため、押付体が駆動歯車を支持する支持部の潤滑性をより一層長期間に亘って維持することができ、押付体及び駆動歯車の耐久性を高めることができる。
【００１１】
第３発明に係る電動式パワーステアリング装置は、前記押付体を駆動歯車を押付ける方向へ付勢する弾性体を備えており、前記押付体は前記弾性体が挿入され、潤滑剤が充填されている凹所を有しており、前記潤滑剤供給孔は前記軸受孔から凹所にかけて穿設されていることを特徴とする。
【００１２】
第３発明にあっては、弾性体を挿入支持するための凹所に潤滑剤が充填されており、該凹所の潤滑剤を潤滑剤供給孔から押付体の軸受孔に供給することができるため、押付体が駆動歯車を支持する支持部の潤滑性をより一層長期間に亘って維持することができ、押付体及び駆動歯車の耐久性を高めることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
実施の形態１
図１は本発明に係る電動式パワーステアリング装置の実施の形態１の構成を示す減速歯車機構部分の拡大断面図、図２は電動式パワーステアリング装置の構成を示す断面図、図３は要部の拡大断面図、図４は図３のＩＶ　−ＩＶ　線の一部を省略した断面図である。
【００１４】
電動式パワーステアリング装置は、操舵補助用のモータ１と、該モータ１の出力軸１ａに軸継手２を介して継合される駆動歯車３１及び該駆動歯車３１に噛合する従動歯車３２を有する減速歯車機構３と、該減速歯車機構３に繋がる舵取手段４とを備えている。
【００１５】
この舵取手段４は、上端部が舵取りのための操舵輪Ａに繋がり、下端部に筒部４１ａを有する上側の操舵軸４１と、前記筒部４１ａ内に挿入されてその上端部が前記上側の操舵軸４１の筒部４１ａに連結され、前記操舵輪Ａに加わる操舵トルクの作用によって捩れるトーションバー４２と、下端部が前記トーションバー４２の下端部に連結され、前記減速歯車機構３に繋がる下側の操舵軸４３とを備え、該下側の操舵軸４３がユニバーサルジョイントを介して例えばラックピニオン式の舵取機構（不図示）に繋がる。
【００１６】
減速歯車機構３の駆動歯車３１は両端に軸部３１ａ，３１ｂを有しており、一端の軸部３１ａが転がり軸受５を介して支持部材６に回転自在に支持された状態で出力軸１ａに継合され、他端の軸部３１ｂが円柱形の押付体７を介して支持部材６に支持されている。従動歯車３２は下側の操舵軸４３の途中に嵌合固定されている。
【００１７】
支持部材６は駆動歯車３１を収容し、該駆動歯車３１の軸部３１ａを、転がり軸受５及び押付体７を介して回転自在に支持した第１収容部６ａと、前記従動歯車３２を収容し、該従動歯車３２を操舵軸４３及び該操舵軸４３に嵌合された２つの転がり軸受８，８を介して支持した第２収容部６ｂとを有する。
【００１８】
第１収容部６ａは駆動歯車３１の軸長方向に長くなっており、その長手方向一端には転がり軸受５を介して軸部３１ａを支持する支持孔６１及び該支持孔６１に連なるねじ孔６２及びモータ取付部６３が設けられており、ねじ孔６２に転がり軸受５を固定するためのねじ環９が螺着されている。また、モータ取付部６３にモータ１が取付けられている。
【００１９】
第１収容部６ａの他端には、駆動歯車３１の他端の軸部３１ｂが挿入される凹孔６４及び該凹孔６４の内面に臨み、軸部３１ｂのラジアル方向に向けて穿設、換言すれば駆動歯車３１を従動歯車３２に向けて押付ける方向に穿設された円柱形の収容孔６５が設けられており、該収容孔６５に軸部３１ｂが回転自在に嵌合される押付体７と、該押付体７を前記押付ける方向へ付勢するコイルバネからなる弾性体１０と、押付体７を移動操作するための操作体１１とが収容されている。また、収容孔６５の外部への開放側にはねじ部６６が設けられており、該ねじ部６６に操作体１１が螺着されている。
【００２０】
押付体７はその軸長方向の途中、換言すれば収容孔６５に沿って移動する移動方向の途中に前記移動方向と直交するように穿設された軸受孔７１が設けられており、該軸受孔７１に軸部３１ｂが回転可能に嵌合されたすべり軸受１２を挿入固定してあり、該すべり軸受１２を介して軸部３１ｂを押付体７に支持してある。
【００２１】
押付体７の弾性体側の一端には弾性体１０を収容支持する円柱形の凹所７２が設けられており、該凹所７２からすべり軸受１２の内側にかけて穿設された第１の潤滑剤供給孔１３と、押付体７の周面からすべり軸受１２の内側にかけて穿設された第２の潤滑剤供給孔１４とを備えている。第２の潤滑剤供給孔１４は押付体７の中心と直交する方向に穿設された孔１４ａと、押付体７の中心と傾斜する方向に穿設され孔１４ｂとを有する。第１及び第２の潤滑剤供給孔１３，１４のすべり軸受側開口縁には第１及び第２の潤滑剤供給孔１３，１４よりも大径の潤滑剤溜め凹部１３ａ，１４ｃが設けられている。この潤滑剤溜め凹部１３ａ，１４ｃは円形であるが、角形、長円形等であってもよく、その形状は特に制限されない。また、凹所７２の開口縁には浅底の環状凹部７３が設けられており、該環状凹部７３にゴム製の環状の弾性板１５が挿入支持されている。この弾性板１５は、金属製の押付体７が金属製の操作体１１に直接当接するのを防いでいる。
【００２２】
尚、支持部材６内には、トーションバー４２の捩れに応じた操舵軸４１、４３の相対回転変位量によって操舵輪Ａに加わる操舵トルクを検出するトルクセンサ１６が内装されており、該トルクセンサ１６が検出したトルク等に基づいてモータ１が駆動制御されるように構成されている。
【００２３】
以上のように構成された電動式パワーステアリング装置は、駆動歯車３１を組込む場合、支持部材６の収容孔６５に押付体７を挿入し、支持部材６の第１収容部６ａに収容する駆動歯車３１の軸部３１ｂを凹孔６４から押付体７のすべり軸受１２に挿入する。この際、押付体７の軸受孔７１及び収容孔６５にはグリース等の潤滑剤が充填（塗布）され、さらに、各潤滑剤供給孔１３，１４及び潤滑剤溜め凹部１３ａ，１４ｃにグリース等の潤滑剤が充填されるとともに、凹所７２に前記潤滑剤が充填される。尚、軸受孔７１、収容孔６５及び凹所７２に充填された潤滑剤は満杯でなくともよい。
【００２４】
このように駆動歯車３１及び押付体７を組込んだ後、弾性体１０、操作体１１を収容孔６５に挿入し、該操作体１１の回転操作により弾性体１０を介して押付体７を移動させ、さらに、すべり軸受１２を介して駆動歯車３１を移動させ、該駆動歯車３１を従動歯車３２の歯面に接触させ、駆動歯車３１及び従動歯車３２の回転中心間距離Ｈを調整し、駆動歯車３１及び従動歯車３２の噛合部のバックラッシュ量をなくすることができる。また、押付体７と操作体１１との間に介在された弾性体１０が駆動歯車３１を従動歯車３２に向けて付勢し、該駆動歯車３１の従動歯車３２との噛合部に予圧を加えている。
【００２５】
以上のように工場で組立られる際に、押付体７の軸受孔７１及び収容孔６５に潤滑剤が充填（塗布）されているため、駆動歯車３１の回転性を良好にできるとともに、押付体７の動作性を良好にできる。しかも、工場で組立られる際に、各潤滑剤供給孔１３，１４、凹所７２及び潤滑剤溜め凹部１３ａ，１４ｃに潤滑剤が充填されるため、潤滑剤供給孔１３，１４及び潤滑剤溜め凹部１３ａ，１４ｃに充填された潤滑剤を軸受孔７１及び軸部３１ｂの間の支持部に供給することができ、さらに、凹所７２に充填された潤滑剤が第１の潤滑剤供給孔１３から前記支持部に供給することができるため、押付体７が駆動歯車３１を支持する支持部の潤滑性を比較的長期間に亘って維持することができ、押付体７及び駆動歯車３１の耐久性を高めることができる。
【００２６】
実施の形態２
図５は電動式パワーステアリング装置の実施の形態２の構成を示す要部の断面図、図６は図５のＶＩ−ＶＩ線の一部を省略した断面図である。
この実施の形態２の電動式パワーステアリング装置は、押付体７の軸受孔７１に嵌合されたすべり軸受１２をなくし、駆動歯車３１の軸部３１ｂを押付体７の軸受孔７１に挿入支持し、第１及び第２の潤滑剤供給孔１３，１４を軸受孔７１の内側に連通させたものである。
【００２７】
実施の形態２において、第１及び第２の潤滑剤供給孔１３，１４の軸受孔側開口縁には潤滑剤供給孔１３，１４よりも大径の潤滑剤溜め凹部１３ｂ，１４ｄが設けられている。
【００２８】
実施の形態２にあっては、押付体７の軸受孔７１及び収容孔６５にはグリース等の潤滑剤が塗布され、さらに、第１及び第２の潤滑剤供給孔１３，１４、凹所７２及び潤滑剤溜め凹部１３ｂ，１４ｄに潤滑剤が充填される。
その他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００２９】
以上説明した実施の形態では、第１及び第２の潤滑剤供給孔１３，１４のすべり軸受側開口縁に潤滑剤溜め凹部１３ａ，１３ｂ，１４ｃ，１４ｄを設けたが、この潤滑剤溜め凹部１３ａ，１３ｂ，１４ｃ，１４ｄは必ずしも必要でない。しかし、潤滑剤溜め凹部１３ａ，１３ｂ，１４ｃ，１４ｄを設けることにより、軸受孔７１の内側に潤滑剤を溜めることができるため、押付体７が駆動歯車３１を支持する支持部の潤滑性をより一層長期間に亘って維持することができる。
【００３０】
また、以上説明した実施の形態では、押付体７に第１及び第２の潤滑剤供給孔１３，１４を設けたが、その他、第１及び第２の潤滑剤供給孔１３，１４の一方をなくし、他方を設けた構成としてもよい。また、弾性体１０を収容支持する凹所７２に潤滑剤を溜めるようにしたが、この凹所７２には必ずしも潤滑剤を溜める必要はない。
【００３１】
また、以上説明した実施の形態では、ウォームである駆動歯車３１及びウォームホイールである従動歯車３２を有する減速歯車機構３としたが、その他、ハイポイドピニオンである駆動歯車及びハイポイドホイールである従動歯車を有する減速歯車機構であってもよいし、また、ベベルギヤを有する減速歯車機構であつてもよい。
【００３２】
【発明の効果】
以上詳述したように第１発明によれば、押付体が駆動歯車を支持する支持部の潤滑性を比較的長期間に亘って維持することができ、押付体及び駆動歯車の耐久性を高めることができる。
【００３３】
第２発明及び第３発明によれば、押付体が駆動歯車を支持する支持部の潤滑性をより一層長期間に亘って維持することができ、押付体及び駆動歯車の耐久性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電動式パワーステアリング装置の実施の形態１の構成を示す減速歯車機構部分の拡大断面図である。
【図２】本発明に係る電動式パワーステアリング装置の構成を示す断面図である。
【図３】本発明に係る電動式パワーステアリング装置の要部の拡大断面図である。
【図４】図３のＩＶ　−ＩＶ　線の一部を省略した断面図である。
【図５】本発明に係る電動式パワーステアリング装置の実施の形態２の構成を示す要部の断面図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線の一部を省略した断面図である。
【符号の説明】
１　　モータ
３１　駆動歯車
３１ａ，３１ｂ　軸部
３２　従動歯車
４　　舵取手段
６　　支持部材
６５　収容孔
７　　押付体
７１　軸受孔
７２　凹所
１３　第１の潤滑剤供給孔（潤滑剤供給孔）
１４　第２の潤滑剤供給孔（潤滑剤供給孔）
１０　弾性体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2004122853.tif 000006
【図５】
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【図６】
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