(57)【要約】【課題】往路移動中のみに記録される画像の色調と往復路両方向移動中に記録される画像の色調とを高精度に整合させることができる双方向タイプのインクジェット式記録装置、広くは液体噴射装置を提供すること。【解決手段】色調確認制御部２１０は、色調確認指令に従って、往路用駆動信号による各圧力変動手段２１の駆動タイミングを一定の周期として、液体被噴射媒体上に少なくとも一つのベタ塗り状の往路噴射液体混合部２２０が形成されるように、かつ、復路用駆動信号による各圧力変動手段２１の駆動タイミングを一定の周期から少しずつ変化させて、液体被噴射媒体上に複数個のベタ塗り状の往復路噴射液体混合部２３０が前記往路噴射液体混合部２２０と対比可能な態様で形成されるように、タイミング補正部１０４、制御本体部１１及び往復移動機構を制御するようになっている。【選択図】　図１０
2004034442.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズル開口を有するヘッド部材と、
各ノズル開口部分の液体の圧力を変動させて当該液体を噴射させる複数の圧力変動手段と、
所定の通過位置を通過するようにヘッド部材を往復移動させる往復移動機構と、
往復移動するヘッド部材の複数のノズル開口に対向するように液体被噴射媒体を保持する被噴射媒体保持部と、
往路用駆動信号を生成する往路駆動信号発生手段と、
復路用駆動信号を生成する復路駆動信号発生手段と、
ヘッド部材の往路移動中に前記往路用駆動信号に基づいて各圧力変動手段を駆動させて各ノズル開口から液体を噴射させると共に、ヘッド部材の復路移動中に前記復路用駆動信号に基づいて各圧力変動手段を駆動させて各ノズル開口から液体を噴射させる制御本体部と、
往路用駆動信号による各圧力変動手段の駆動タイミング及び復路用駆動号による各圧力変動手段の駆動タイミングを調整することが可能なタイミング補正部と、
色調確認指令に従って、タイミング補正部、制御本体部及び往復移動機構を制御する色調確認制御部と、
を備え、
前記ノズル開口は、それぞれ異なる色の液体が供給される複数のノズル開口群に分割され、ヘッド部材の往路移動中のみに、複数の色の液体を所定の領域に重ねて噴射することにより液体被噴射媒体上にベタ塗り状の往路噴射液体混合部を形成できるようになっていると共に、ヘッド部材の往復路両方向移動中に、前記複数の色の液体を所定の領域に重ねて噴射することにより液体被噴射媒体上にベタ塗り状の往復路噴射液体混合部を形成できるようになっており、
色調確認制御部は、色調確認指令に従って、往路用駆動信号による各圧力変動手段の駆動タイミングを一定の周期として、液体被噴射媒体上に少なくとも一つのベタ塗り状の往路噴射液体混合部が形成されるように、かつ、復路用駆動信号による各圧力変動手段の駆動タイミングを一定の周期から少しずつ変化させて、液体被噴射媒体上に複数個のベタ塗り状の往復路噴射液体混合部が前記往路噴射液体混合部と対比可能な態様で形成されるように、タイミング補正部、制御本体部及び往復移動機構を制御するようになっている
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
色調確認制御部は、色調確認指令に従って、往路用駆動信号による各圧力変動手段の駆動タイミングを一定の周期として、液体被噴射媒体上に複数個の同一のベタ塗り状の往路噴射液体混合部が形成されるように、かつ、復路用駆動信号による各圧力変動手段の駆動タイミングを一定の周期から少しずつ変化させて、液体被噴射媒体上に複数個のベタ塗り状の往復路噴射液体混合部が前記複数個の往路噴射液体混合部とそれぞれ対比可能な態様で形成されるように、タイミング補正部、制御本体部及び往復移動機構を制御するようになっている
ことを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
被噴射媒体保持部は、往復移動するヘッド部材の移動方向と略垂直な方向に液体被噴射媒体を移動させることが可能であり、
色調確認制御部は、色調確認指令に従って、被噴射媒体保持部をも制御するようになっており、
複数個の同一のベタ塗り状の往路噴射液体混合部は連続的に列状に形成されると共に、複数個のベタ塗り状の往復路噴射液体混合部も連続的に列状に形成されるようになっており、列状の複数個の往路噴射液体混合部と列状の複数個の往復路噴射液体混合部とは隣接するようになっている
ことを特徴とする請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
複数のノズル開口は、少なくとも３以上であり、
複数の色の液体は、シアン色の液体、マゼンタ色の液体及びイエロー色の液体である
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の液体噴射装置。
【請求項５】
色調確認制御部は、復路用駆動信号による各圧力変動手段の駆動タイミングの間隔を、往路用駆動信号による各圧力変動手段の駆動タイミングの一定の周期を含む領域において、一定量ずつ変化させるようになっている
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の液体噴射装置。
【請求項６】
ヘッド部材は、略一定速度で往復移動するようになっており、
タイミング補正部は、長さの単位で駆動タイミングを調整するようになっている
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の液体噴射装置。
【請求項７】
複数のノズル開口を有するヘッド部材と、
各ノズル開口部分の液体の圧力を変動させて当該液体を噴射させる複数の圧力変動手段と、
所定の通過位置を通過するようにヘッド部材を往復移動させる往復移動機構と、
往復移動するヘッド部材の複数のノズル開口に対向するように液体被噴射媒体を保持する被噴射媒体保持部と、
を備え、
前記ノズル開口は、それぞれ異なる色の液体が供給される複数のノズル開口群に分割されている
液体噴射装置を制御するための装置であって、
往路用駆動信号を生成する往路駆動信号発生手段と、
復路用駆動信号を生成する復路駆動信号発生手段と、
ヘッド部材の往路移動中に前記往路用駆動信号に基づいて各圧力変動手段を駆動させて各ノズル開口から液体を噴射させると共に、ヘッド部材の復路移動中に前記復路用駆動信号に基づいて各圧力変動手段を駆動させて各ノズル開口から液体を噴射させる制御本体部と、
往路用駆動信号による各圧力変動手段の駆動タイミング及び復路用駆動号による各圧力変動手段の駆動タイミングを調整することが可能なタイミング補正部と、
色調確認指令に従って、タイミング補正部、制御本体部及び往復移動機構を制御する色調確認制御部と、
を備え、
ヘッド部材の往路移動中のみに、複数の色の液体を所定の領域に重ねて噴射させることにより液体被噴射媒体上にベタ塗り状の往路噴射液体混合部を形成できるようになっていると共に、ヘッド部材の往復路両方向移動中に、前記複数の色の液体を所定の領域に重ねて噴射させることにより液体被噴射媒体上にベタ塗り状の往復路噴射液体混合部を形成できるようになっており、
色調確認制御部は、色調確認指令に従って、往路用駆動信号による各圧力変動手段の駆動タイミングを一定の周期として、液体被噴射媒体上に少なくとも一つのベタ塗り状の往路噴射液体混合部が形成されるように、かつ、復路用駆動信号による各圧力変動手段の駆動タイミングを一定の周期から少しずつ変化させて、液体被噴射媒体上に複数個のベタ塗り状の往復路噴射液体混合部が前記往路噴射液体混合部と対比可能な態様で形成されるように、タイミング補正部、制御本体部及び往復移動機構を制御するようになっている
ことを特徴とする制御装置。
【請求項８】
色調確認制御部は、色調確認指令に従って、往路用駆動信号による各圧力変動手段の駆動タイミングを一定の周期として、液体被噴射媒体上に複数個の同一のベタ塗り状の往路噴射液体混合部が形成されるように、かつ、復路用駆動信号による各圧力変動手段の駆動タイミングを一定の周期から少しずつ変化させて、液体被噴射媒体上に複数個のベタ塗り状の往復路噴射液体混合部が前記複数個の往路噴射液体混合部とそれぞれ対比可能な態様で形成されるように、タイミング補正部、制御本体部及び往復移動機構を制御するようになっている
ことを特徴とする請求項７に記載の制御装置。
【請求項９】
被噴射媒体保持部は、往復移動するヘッド部材の移動方向と略垂直な方向に液体被噴射媒体を移動させることが可能であり、
色調確認制御部は、色調確認指令に従って、被噴射媒体保持部をも制御するようになっており、
複数個の同一のベタ塗り状の往路噴射液体混合部は連続的に列状に形成されると共に、複数個のベタ塗り状の往復路噴射液体混合部も連続的に列状に形成されるようになっており、列状の複数個の往路噴射液体混合部と列状の複数個の往復路噴射液体混合部とは隣接するようになっている
ことを特徴とする請求項８に記載の制御装置。
【請求項１０】
色調確認制御部は、復路用駆動信号による各圧力変動手段の駆動タイミングの間隔を、往路用駆動信号による各圧力変動手段の駆動タイミングの一定の周期を含む領域において、一定量ずつ変化させるようになっている
ことを特徴とする請求項７乃至９のいずれかに記載の制御装置。
【請求項１１】
ヘッド部材は、略一定速度で往復移動するようになっており、
タイミング補正部は、長さの単位で駆動タイミングを調整するようになっている
ことを特徴とする請求項７乃至１０のいずれかに記載の制御装置。
【請求項１２】
少なくとも１台のコンピュータを含むコンピュータシステムによって実行されて、前記コンピュータシステムに請求項７乃至１１のいずれかに記載の制御装置を実現させるプログラム。
【請求項１３】
少なくとも１台のコンピュータを含むコンピュータシステム上で動作する第２のプログラムを制御する命令が含まれており、
前記コンピュータシステムによって実行されて、前記第２のプログラムを制御して、前記コンピュータシステムに請求項７乃至１１のいずれかに記載の制御装置を実現させるプログラム。
【請求項１４】
請求項１乃至６のいずれかに記載の液体噴射装置において、復路用駆動信号による各圧力変動手段の駆動タイミングを調整する方法であって、
色調確認指令を入力する工程と、
色調確認指令に従う色調確認制御部の制御によって得られたベタ塗り状の往路噴射液体混合部と複数個のベタ塗り状の往復路噴射液体混合部とを対比して、往路噴射液体混合部の色調と最も整合するいずれかの往復路噴射液体混合部を選択する工程と、
選択された往復路噴射液体混合部に対応する駆動タイミングを、復路用駆動信号による各圧力変動手段の駆動タイミングとして一括に設定する工程と、
を備えたことを特徴とする方法。
【請求項１５】
往路噴射液体混合部と複数個の往復路噴射液体混合部とは、作業者の目視によって対比される
ことを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
往路噴射液体混合部と複数個の往復路噴射液体混合部とは、測色機によって対比される
ことを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ノズル開口から液体滴を吐出させる液体噴射装置に係り、とりわけ、往復移動の各々においてノズル開口から液体滴を吐出させる液体噴射装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット式プリンタやインクジェット式プロッタ等のインクジェット式記録装置（液体噴射装置の一種）は、記録ヘッド（ヘッド部材）を主走査方向に沿って移動させると共に記録紙（液体被噴射媒体の一種）を副走査方向に沿って移動させ、この移動に連動して記録ヘッドのノズル開口からインク滴を吐出させることにより、記録紙上に画像（文字等を含む）を記録する。このインク滴の吐出は、例えば、ノズル開口に連通した圧力発生室を膨張・収縮させることで行われる。
【０００３】
圧力発生室の膨張・収縮は、例えば、圧電振動子の変形を利用して行われる。このような記録ヘッドでは、供給される駆動パルスに応じて圧電振動子が変形し、これにより圧力室の容積が変化し、この容積変化によって圧力室内のインクに圧力変動が生じて、ノズル開口からインク滴が吐出する。
【０００４】
このような記録装置では、複数のパルス波形を一連に接続してなる駆動信号が生成される。一方、階調情報を含む印字データが記録ヘッドに送信される。そして、当該送信された印字データに基づいて、必要なパルス波形のみが前記駆動信号から選択されて圧電振動子に供給される。これにより、ノズル開口から吐出させるインク滴の量を、階調情報に応じて変化させている。
【０００５】
より具体的には、例えば、非記録の印字データ（階調情報００）、小ドットの印字データ（階調情報０１）、中ドットの印字データ（階調情報１０）、及び、大ドットの印字データ（階調情報１１）からなる４階調を設定したプリンタにおいては、それぞれの階調に応じて、インク量の異なるインク滴が吐出される。
【０００６】
前記のような４階調の記録を実現するためには、例えば図１２に示すような駆動信号ＰＡが用いられ得る。図１２に示すように、この駆動信号ＰＡは、期間ＰＡＴ１に配置された第１パルス信号ＰＡＰＳ１と、期間ＰＡＴ２に配置された第２パルス信号ＰＡＰＳ２とを一連に接続してあり、記録周期ＰＡＴＡで繰り返し発生するパルス列波形信号である。
【０００７】
この駆動信号ＰＡにおいて、第１パルス信号ＰＡＰＳ１はノズル開口から小インク滴を吐出させる小ドット駆動パルスであり、第２パルス信号ＰＡＰＳ２はノズル開口から中インク滴を吐出させる中ドット駆動パルスである。
【０００８】
この場合、図１３に示すように、第１パルス信号ＰＡＰＳ１と第２パルス信号ＰＡＰＳ２とを組み合わせて供給することにより、大ドット相当の記録を行うことができる。
【０００９】
また、最近の写真画質、高解像度を実現するためにマルチパス方式が用いられている。例えば、ノズル密度１８０ｄｐｉ、主走査方向の１走査当たりの記録密度３６０ｄｐｉの記録装置でも、少しずつ記録位置をずらしながら同じ領域を重畳的に走査する事により、主走査方向１４４０ｄｐｉ、副走査方向７２０ｄｐｉといった高密度記録が可能である。この場合、一つの領域を主走査方向、副走査方向とも４回ずつ計１６回走査してその領域の画像が完結する。
【００１０】
一方、１回の主走査のみで一つの領域の画像が完結する方式は、１パス方式と呼ばれる。
【００１１】
記録紙に対する記録をより高速に行うためには、記録ヘッドの主走査方向の往復移動の往路と復路との各々において、記録ヘッドのノズル開口からインク滴を吐出させて記録紙上に画像（文字等を含む）を記録することが好ましい。すなわち、往路移動中に１走査分の記録を行った後、記録ヘッドが記録紙に対して相対的に副走査方向に所定幅だけ移動し、復路移動中（逆方向）に次の１走査分の記録を行うことが好ましい。このように、往復移動の各々において記録が可能なインクジェット式記録装置は、双方向タイプ（Ｂｉ−Ｄ）と呼ばれている。
【００１２】
一方、往路のみで記録するインクジェット式記録装置は、片方向タイプ（Ｕｎｉ−Ｄ）と呼ばれている。
【００１３】
双方向タイプのインクジェット式記録装置では、記録精度を向上させるために、往路用の駆動信号の波形と復路用の駆動信号の波形とを異ならせることが好ましいことが知見されている。このような駆動信号の波形生成については、特開２０００−１００１号に詳細に記載されている。
【００１４】
一例について図１４を用いて説明すれば、往路用駆動信号ＰＡは、第１パルス波形ｗ１と第２パルス波形ｗ２とを当該順に有する第１パルス列Ｐ１の周期信号である。
【００１５】
ここで、第１パルス波形ｗ１及び第２パルス波形ｗ２は、図１２における第１パルス信号ＰＡＰＳ１及び第２パルス信号ＰＡＰＳ２に対応している。すなわち、第１パルス波形ｗ１（第１パルス信号ＰＡＰＳ１）は、相対的に小ドットの液体滴を噴射するためのパルス波形であり、第２パルス波形ｗ２（第２パルス信号ＰＡＰＳ２）は、相対的に中ドットの液体滴を噴射するためのパルス波形である。
【００１６】
そして、往路移動中の各記録画素毎の階調データに従って、２ビットのパルス選択データが生成される。この場合、小ドットの階調データに対応して、第１パルス波形ｗ１のみを選択するようなパルス選択データ（１０）が生成され、中ドットの階調データに対応して、第２パルス波形ｗ２のみを選択するようなパルス選択データ（０１）が生成され、大ドット相当の階調データに対応して、第１パルス波形ｗ１及び第２パルス波形ｗ２の双方を選択するようなパルス選択データ（１１）が生成されるようになっている。
【００１７】
一方、復路用駆動信号ＰＢは、第２パルス波形ｗ２と第１パルス波形ｗ１とを当該順に有する第２パルス列Ｐ２の周期信号である。ここで、第２パルス波形ｗ２及び第１パルス波形ｗ１は、往路用駆動信号ＰＡのそれらと各々同様である。
そして、復路移動中の各記録画素毎の階調データに従って、２ビットのパルス選択データが生成される。この場合、小ドットの階調データに対応して、第１パルス波形ｗ１のみを選択するようなパルス選択データ（０１）が生成され、中ドットの階調データに対応して、第２パルス波形ｗ２のみを選択するようなパルス選択データ（１０）が生成され、大ドット相当の階調データに対応して、第１パルス波形ｗ１及び第２パルス波形ｗ２の双方を選択するようなパルス選択データ（１１）が生成されるようになっている。
【００１８】
以上のように、往路用の駆動信号が有するパルス波形の順序と復路用の駆動信号が有するパルス波形の順序とを逆順にしておくことにより、図１５に示すように、吐出されるインク滴の（主走査方向における）着弾位置を副走査方向に揃えることができる。
【００１９】
また、往路時に吐出されるインク滴は、記録ヘッドから記録紙方向への初速に加え記録ヘッドの往路方向の速度成分を初速として持つため、吐出インク滴が記録紙に実際に着弾するポイントは往路方向に移動するし、復路時に吐出されるインク滴は、記録ヘッドから記録紙方向への初速に加え記録ヘッドの復路方向の速度成分を初速として持つため、吐出インク滴が記録紙に実際に着弾するポイントは復路方向に移動する。従って、往路移動中の記録対象（例えば画像）と復路移動中の記録対象との間の連続性を確保するために、往路用の駆動信号の供給タイミングに対して、復路用の駆動信号の供給タイミングを一律にずらすような調整をしている。このずらし量は、Ｂｉ−Ｄ調整値と呼ばれている。
【００２０】
Ｂｉ−Ｄ調整値（タイミング調整値）の決定は、往路移動中とこれに続く復路移動中とで縦罫線を印刷して連続性を検証したり、往路移動中とこれに続く復路移動中とでパッチパタンを印刷してざらつき感の有無を検証すること等によって、行われている。
【００２１】
一方、カラー印刷のための記録ヘッドには、複数色のインクをそれぞれ吐出する複数列のノズル開口が並列に設けられている。各色のインクが適宜に重ねて吐出されることにより、所望の色記録が実現されている。複数色のインクは、例えば、ブラックインク、シアンインク、マゼンタインク及びイエローインクである。
【００２２】
一般に、双方向タイプのカラーインクジェット式記録装置では、ブラックインクのためのＢｉ−Ｄ調整値とその他の色のＢｉ−Ｄ調整値とは、独立に調整される。
【００２３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、より高画質のカラー印刷を実現するためには、前記のような双方向タイプのカラーインクジェット式記録装置では、以下のような問題があった。
【００２４】
例えば、カラー印刷のための記録ヘッドにおいて、シアンインク（Ｃ）を吐出するノズル開口の列と、マゼンタインク（Ｍ）を吐出するノズル開口の列と、イエローインク（Ｙ）を吐出するノズル開口の列と、が当該順で並列に設けられており、当該記録ヘッドの往路移動中において、シアンインク（Ｃ）、マゼンタインク（Ｍ）、イエローインク（Ｙ）の順に記録がなされる場合を考える。この場合、当該記録ヘッドの復路移動中においては、イエローインク（Ｙ）、マゼンタインク（Ｍ）、シアンインク（Ｃ）の順に記録がなされることになる。
【００２５】
ここで、シアンインク（Ｃ）、マゼンタインク（Ｍ）及びイエローインク（Ｙ）の３色のコンポジットで形成されるグレー色について考えると、当該グレー色は、記録ヘッドの往路移動中においては、シアンインク（Ｃ）、マゼンタインク（Ｍ）、イエローインク（Ｙ）の順にインクが重ね合わされて形成される一方、記録ヘッドの復路移動中においては、イエローインク（Ｙ）、マゼンタインク（Ｍ）、シアンインク（Ｃ）の順にインクが重ね合わされて形成される。
【００２６】
１パス方式の記録の場合、同一のインクの組み合わせであっても、一般のＢｉ−Ｄ印字の往路及び復路でのインク吐出のようにインクの着弾順序が異なると、色調が異なる場合があることが知られていた。本件発明者は、更に、往路及び復路で同一回数のインク吐出で画像を形成するマルチパス方式のＢｉ−Ｄ印字でも、Ｕｎｉ−Ｄ印字と比較して色調が異なる場合があることを知見した。本件発明者によれば、インクの着弾順序に起因する色調の変化（ずれ）は、グレー色の特に中間調においてもっとも目立つ。
【００２７】
インクの着弾順序と色調との関係について、本件発明者は以下のように解析している。
【００２８】
まず、顔料インクの場合、一般にインクの遮光性が高い（背面の色を隠し易い）ために、最後に着弾したインクの色が支配的になると考えられる。例えば、最後に着弾したインクがイエローインクであれば、イエローよりの色調となると考えられる。
【００２９】
染料インクの場合には、インクの遮光性による問題は小さいが、後続のインクは先行のインク上に着弾して「にじむ」ことがあるため、逆に最初に着弾したインクの色が支配的になるようである。
【００３０】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、片方向印字により記録される記録対象の色調と双方向印字により記録される記録対象の色調とを高精度に整合させることができるンクジェット式記録装置、広くは液体噴射装置を提供することを目的とする。
【００３１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、複数のノズル開口を有するヘッド部材と、各ノズル開口部分の液体の圧力を変動させて当該液体を噴射させる複数の圧力変動手段と、所定の通過位置を通過するようにヘッド部材を往復移動させる往復移動機構と、往復移動するヘッド部材の複数のノズル開口に対向するように液体被噴射媒体を保持する被噴射媒体保持部と、往路用駆動信号を生成する往路駆動信号発生手段と、復路用駆動信号を生成する復路駆動信号発生手段と、ヘッド部材の往路移動中に前記往路用駆動信号に基づいて各圧力変動手段を駆動させて各ノズル開口から液体を噴射させると共に、ヘッド部材の復路移動中に前記復路用駆動信号に基づいて各圧力変動手段を駆動させて各ノズル開口から液体を噴射させる制御本体部と、往路用駆動信号による各圧力変動手段の駆動タイミング及び復路用駆動号による各圧力変動手段の駆動タイミングを調整することが可能なタイミング補正部と、色調確認指令に従って、タイミング補正部、制御本体部及び往復移動機構を制御する色調確認制御部と、を備え、前記ノズル開口は、それぞれ異なる色の液体が供給される複数のノズル開口群に分割され、ヘッド部材の往路移動中のみに、複数の色の液体を所定の領域に重ねて噴射することにより液体被噴射媒体上にベタ塗り状の往路噴射液体混合部を形成できるようになっていると共に、ヘッド部材の往復路両方向移動中に、前記複数の色の液体を所定の領域に重ねて噴射することにより液体被噴射媒体上にベタ塗り状の往復路噴射液体混合部を形成できるようになっており、色調確認制御部は、色調確認指令に従って、往路用駆動信号による各圧力変動手段の駆動タイミングを一定の周期として、液体被噴射媒体上に少なくとも一つのベタ塗り状の往路噴射液体混合部が形成されるように、かつ、復路用駆動信号による各圧力変動手段の駆動タイミングを一定の周期から少しずつ変化させて、液体被噴射媒体上に複数個のベタ塗り状の往復路噴射液体混合部が前記往路噴射液体混合部と対比可能な態様で形成されるように、タイミング補正部、制御本体部及び往復移動機構を制御するようになっていることを特徴とする液体噴射装置である。
【００３２】
本発明によれば、液体被噴射媒体上に形成された往路噴射液体混合部と複数個の往復路噴射液体混合部とを対比することによって、往路噴射液体混合部の色調と最も整合するいずれかの往復路噴射液体混合部を選択することができる。そして、選択された往復路噴射液体混合部に対応する駆動タイミング（Ｂｉ−Ｄ調整値）を、復路用駆動信号による各圧力変動手段の駆動タイミングとして一括に設定することにより、往路移動中に形成される往路噴射液体混合部の色調と往復路移動中に形成される復路噴射液体混合部の色調とを高精度に整合させることができる。
【００３３】
好ましくは、色調確認制御部は、色調確認指令に従って、往路用駆動信号による各圧力変動手段の駆動タイミングを一定の周期として、液体被噴射媒体上にベタ塗り状の複数個の同一の往路噴射液体混合部が形成されるように、かつ、復路用駆動信号による各圧力変動手段の駆動タイミングを一定の周期から少しずつ変化させて、液体被噴射媒体上に複数個のベタ塗り状の往復路噴射液体混合部が前記複数個の往路噴射液体混合部とそれぞれ対比可能な態様で形成されるように、タイミング補正部、制御本体部及び往復移動機構を制御するようになっている。
【００３４】
この場合、液体被噴射媒体上に形成された複数個の同一の往路噴射液体混合部と複数個の往復路噴射液体混合部とがそれぞれ対比され得るため、往路噴射液体混合部の色調と最も整合するいずれかの往復路噴射液体混合部をより容易に選択することができる。
【００３５】
また、より好ましくは、被噴射媒体保持部は、往復移動するヘッド部材の移動方向と略垂直な方向に液体被噴射媒体を移動させることが可能であり、色調確認制御部は、色調確認指令に従って、被噴射媒体保持部をも制御するようになっており、複数個の同一のベタ塗り状の往路噴射液体混合部は連続的に列状に形成されると共に、複数個のベタ塗り状の往復路噴射液体混合部も連続的に列状に形成されるようになっており、列状の複数個の往路噴射液体混合部と列状の複数個の往復路噴射液体混合部とは隣接するようになっている。
【００３６】
この場合、液体被噴射媒体上において、連続的に列状に形成された複数個の同一の往路噴射液体混合部と連続的に列状に形成された複数個の往復路噴射液体混合部とが隣接しているため、往路噴射液体混合部の色調と最も整合するいずれかの往復路噴射液体混合部をより容易に選択することができる。
【００３７】
例えば、複数のノズル開口は、少なくとも３以上であり、複数の色の液体は、シアン色の液体、マゼンタ色の液体及びイエロー色の液体である。この場合、往路噴射液体混合部及び往復路噴射液体混合部は、シアン色の液体、マゼンタ色の液体及びイエロー色の液体で形成されるグレー色のパターンとなる。グレー色のパターンは、色調（色相）のずれが顕著に現れるので、色調確認のための対象として好適である。特に好ましくは、往路噴射液体混合部及び往復路噴射液体混合部は、中間調のグレー色のベタ塗り状のパターンである。
【００３８】
好ましくは、色調確認制御部は、復路用駆動信号による各圧力変動手段の駆動タイミングの間隔を、往路用駆動信号による各圧力変動手段の駆動タイミングの一定の周期を含む領域において、一定量ずつ変化させるようになっている。
【００３９】
一般には、ヘッド部材は、略一定速度で往復移動するようになっており、タイミング補正部は、長さの単位で駆動タイミングを調整するようになっている。例えば、駆動タイミング（ＢＩ−Ｄ調整値）の調整は、１／２８８０ＤＰＩ（８．８μｍ）単位で調整可能である。
【００４０】
また、本発明は、複数のノズル開口を有するヘッド部材と、各ノズル開口部分の液体の圧力を変動させて当該液体を噴射させる複数の圧力変動手段と、所定の通過位置を通過するようにヘッド部材を往復移動させる往復移動機構と、往復移動するヘッド部材の複数のノズル開口に対向するように液体被噴射媒体を保持する被噴射媒体保持部と、を備え、前記ノズル開口は、それぞれ異なる色の液体が供給される複数のノズル開口群に分割されている液体噴射装置を制御するための装置であって、
往路用駆動信号を生成する往路駆動信号発生手段と、
復路用駆動信号を生成する復路駆動信号発生手段と、
ヘッド部材の往路移動中に前記往路用駆動信号に基づいて各圧力変動手段を駆動させて各ノズル開口から液体を噴射させると共に、ヘッド部材の復路移動中に前記復路用駆動信号に基づいて各圧力変動手段を駆動させて各ノズル開口から液体を噴射させる制御本体部と、
往路用駆動信号による各圧力変動手段の駆動タイミング及び復路用駆動号による各圧力変動手段の駆動タイミングを調整することが可能なタイミング補正部と、
色調確認指令に従って、タイミング補正部、制御本体部及び往復移動機構を制御する色調確認制御部と、
を備え、
ヘッド部材の往路移動中のみに、複数の色の液体を所定の領域に重ねて噴射させることにより液体被噴射媒体上にベタ塗り状の往路噴射液体混合部を形成できるようになっていると共に、ヘッド部材の往復路両方向移動中に、前記複数の色の液体を所定の領域に重ねて噴射させることにより液体被噴射媒体上にベタ塗り状の往復路噴射液体混合部を形成できるようになっており、
色調確認制御部は、色調確認指令に従って、往路用駆動信号による各圧力変動手段の駆動タイミングを一定の周期として、液体被噴射媒体上に少なくとも一つのベタ塗り状の往路噴射液体混合部が形成されるように、かつ、復路用駆動信号による各圧力変動手段の駆動タイミングを一定の周期から少しずつ変化させて、液体被噴射媒体上に複数個のベタ塗り状の往復路噴射液体混合部が前記往路噴射液体混合部と対比可能な態様で形成されるように、タイミング補正部、制御本体部及び往復移動機構を制御するようになっている
ことを特徴とする制御装置である。
【００４１】
前記の制御装置あるいは制御装置の各要素手段は、コンピュータシステムによって実現され得る。
【００４２】
また、コンピュータシステムに各装置または各手段を実現させるためのプログラム及び当該プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体も、本件の保護対象である。
【００４３】
ここで、記録媒体とは、フロッピーディスク等の単体として認識できるものの他、各種信号を伝搬させるネットワークをも含む。
【００４４】
また、本発明は、前記のいずれかの特徴を有する液体噴射装置において、復路用駆動信号による各圧力変動手段の駆動タイミングを調整する方法であって、
色調確認指令を入力する工程と、
色調確認指令に従う色調確認制御部の制御によって得られたベタ塗り状の往路噴射液体混合部と複数個のベタ塗り状の往復路噴射液体混合部とを対比して、往路噴射液体混合部の色調と最も整合するいずれかの往復路噴射液体混合部を選択する工程と、
選択された往復路噴射液体混合部に対応する駆動タイミングを、復路用駆動信号による各圧力変動手段の駆動タイミングとして一括に設定する工程と、
を備えたことを特徴とする方法である。
【００４５】
ここで、往路噴射液体混合部と複数個の往復路噴射液体混合部とは、作業者の目視によって対比され得るし、あるいは、測色機によって対比され得る。
【００４６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００４７】
図１に示すように、本実施の形態のインクジェット式記録装置（液体噴射装置の一例）は、インクジェット式プリンタ１であり、黒インクカートリッジ２ａ及びカラーインクカートリッジ２ｂを保持可能なカートリッジホルダ部３と記録ヘッド４（ヘッド部材の一例）とを有するキャリッジ５を備えている。キャリッジ５は、ヘッド走査機構（往復移動機構の一例）によって、主走査方向に沿って往復移動されるようになっている。
【００４８】
ヘッド走査機構は、ハウジングの左右方向に架設されたガイド部材６と、ハウジングの一方側に設けられたパルスモータ７と、パルスモータ７の回転軸に接続されて回転駆動される駆動プーリー８と、ハウジングの他方側に取付けられた遊転プーリー９と、駆動プーリー８及び遊転プーリー９の間に掛け渡されると共にキャリッジ５に結合されたタイミングベルト１０と、パルスモータ７の回転を制御する制御部１１（図６参照）と、から構成されている。これにより、パルスモータ７を作動させることによって、キャリッジ５、即ち、記録ヘッド４を、記録紙１２の幅方向である主走査方向に往復移動させることができる。
【００４９】
また、プリンタ１は、記録紙１２等の記録用媒体（液体被噴射媒体の一例）を紙送り方向（副走査方向）に送り出す紙送り機構（被噴射媒体保持部の一例）を有する。この紙送り機構は、紙送りモータ１３及び紙送りローラ１４等から構成される。記録紙１２等の記録媒体は、記録動作に連動して、順次送り出される。
【００５０】
本実施の形態のヘッド走査機構及び紙送り機構は、Ｂ０判程度の大判の記録紙１２に対応し得る構成となっている。また、本実施の形態のプリンタ１は、記録ヘッド４の往動時及び復動時に記録動作を実行する（双方向記録を行う）ようになっている。
【００５１】
キャリッジ５の移動範囲内であって記録領域よりも外側の端部領域には、ホームポジションと、記録ヘッド４（キャリッジ５）の待機ポジションと、が設定されている。図２に示すように、ホームポジションは、記録ヘッド４が移動し得るヘッド移動範囲の一側（図の右側）端部に設定されている。また、第１待機ポジションＷＰ１は、ホームポジションに対して記録領域側に略隣接して設定されている。また、ホームポジションと略隣接する第１の待機ポジションＷＰ１に加えて、ホームポジションとは反対側の端部に第２の待機ポジションＷＰ２が設けられている。
【００５２】
ホームポジションは、電源オフ時や長時問に亘って記録が行われなかった場合に記録ヘッド４が移動して留まる場所である。記録ヘッド４がホームポジションに位置する時には、図３（ｄ）に示すように、キャッピング機構のキャップ部材１５がノズルプレート１６（図４参照）に当接してノズル開口１７（図４参照）を封止する。キャップ部材１５は、ゴム等の弾性部材を上面が開放した略四角形トレー状に成型した部材であり、内部にはフェルト等の保湿材が取り付けられている。記録ヘッド４がキャップ部材１５により封止されることで、キャップ内部が高湿度に保たれて、ノズル開口１７からのインク溶媒の蒸発が緩和される。
【００５３】
待機ポジションは、記録ヘッド４を走査する際の起点となる位置である。即ち、記録ヘッド４は、通常、この待機ポジションで待機し、記録動作時に待機ポジションから記録領域側へ走査され、記録動作が終了すると待機ポジションに戻る。
【００５４】
双方向記録を行う本実施の形態のプリンタの場合、図２を参照して、記録ヘッド４は、第１の待機ポジションＷＰ１で待機している状態から第２の待機ポジションＷＰ２側へ走査されて往動時の記録動作を行う。この記録動作が終了すると、第２の待機ポジションＷＰ２で待機する。次に、記録ヘッド４は、第２の待機ポジションＷＰ２で待機している状態から第１の待機ポジションＷＰ１側へ走査されて復動時の記録動作を行う。この記録動作が終了すると、第１の待機ポジションＷＰ１で待機する。以後は、往動時の記録動作と復動時の記録動作とを交互に繰り返し実行する。
【００５５】
待機ポジションには、フラッシング動作（メンテナンス動作の一種）によって記録ヘッド４が排出するインクを回収するためのインク受け部材が設けられる。本実施の形態では、上記のキャップ部材１５が、インク受け部材を兼ねている。即ち、キャップ部材１５は、図３（ａ）に示すように、通常は記録ヘッド４の待機ポジションの下方位置（ノズルプレート１６の下方に少し離隔した位置）に配置されている。そして、記録ヘッド４のホームポジションヘの移動に伴って、図３（ｄ）に示すように、斜上方側（ホームポジション側かつノズルプレート１６側）に移動して、ノズル開口１７を封止する。
【００５６】
双方向記録を行う本実施の形態のプリンタの場合には、図２に示すように、第２の待機ポジションＷＰ２にもインク受け部材１８が配設される。このインク受け部材１８は、例えば、記録ヘッド４との対向面が開放した箱状のフラッシングボックスによって構成され得る。
【００５７】
さらに、本実施の形態では、待機ポジションと記録領域との間に、加速領域が設定されている。加速領域は、記録ヘッド４の走査速度を所定速度まで加速させるための領域である。
【００５８】
次に、記録ヘッド４について説明する。記録ヘッド４は、図４に示すように、例えばプラスチックからなる箱体状のケース７１の収納室７２内に、櫛歯状の圧電振動子２１（圧力変動手段の一例）が一方の開口から挿入されて櫛歯状先端部２１ａが他方の開口に臨んでいる。その他方の開口側のケース７１の表面（下面）には流路ユニット７４が接合され、櫛歯状先端部２１ａは、それぞれ流路ユニット７４の所定部位に当接固定されている。
【００５９】
圧電振動子２１は、圧電体２１ｂを挟んで共通内部電極２１ｃと個別内部電極２１ｄとを交互に積層した板状の振動子板を、ドット形成密度に対応させて櫛歯状に切断して構成してある。そして、共通内部電極２１ｃと個別内部電極２１ｄとの間に電位差を与えることにより、各圧電振動子２１は、積層方向と直交する振動子長手方向に伸縮する。
【００６０】
流路ユニット７４は、流路形成板７５を間に挟んでノズルプレート１６と弾性板７７を両側に積層することにより構成されている。
【００６１】
流路形成板７５は、ノズルプレート１６に複数開設したノズル開口１７とそれぞれ連通して圧力発生室隔壁を隔てて列設された複数の圧力発生室２２と、各圧力発生室２２の少なくとも一端に連通する複数のインク供給部８２と、全インク供給部８２が連通する細長い共通インク室８３と、が形成された板材である。例えば、シリコンウエハーをエッチング加工することにより、細長い共通インク室８３が形成され、共通インク室８３の長手方向に沿って圧力発生室２２がノズル開口１７のピッチに合わせて形成され、各圧力発生室２２と共通インク室８３との間に溝状のインク供給部８２が形成され得る。なお、この場合、圧力発生室２２の一端にインク供給部８２が接続し、このインク供給部８２とは反対側の端部近傍でノズル開口１７が位置するように配置されている。また、共通インク室８３は、インクカートリッジに貯留されたインクを圧力発生室２２に供給するための室であり、その長手方向のほぼ中央にインク供給管８４が連通している。
【００６２】
弾性板７７は、ノズルプレート１６とは反対側の流路形成板７５の面に積層され、ステンレス板８７の下面側にＰＰＳ等の高分子体フィルムを弾性体膜８８としてラミネート加工した二重構造である。そして、圧力発生室２２に対応した部分のステンレス板８７をエッチング加工して、圧電振動子２１を当接固定するためのアイランド部８９が形成されている。
【００６３】
上記の構成を有する記録ヘッド４では、圧電振動子２１を振動子長手方向に伸長させることにより、アイランド部８９がノズルプレート１６側に押圧され、アイランド部８９周辺の弾性体膜８８が変形して圧力発生室２２が収縮する。また、圧力発生室２２の収縮状態から圧電振動子２１を長手方向に収縮させると、弾性体膜８８の弾性により圧力発生室２２が膨張する。圧力発生室２２を一旦膨張させてから収縮させることにより、圧力発生室２２内のインク圧力が高まって、ノズル開口１７からインク滴が吐出される。
【００６４】
すなわち、記録ヘッド４では、圧電振動子２１に対する充放電に伴って、対応する圧力室２２の容量が変化する。このような圧力室２２の圧力変動を利用して、ノズル開口１７からインク滴を吐出させたり、メニスカス（ノズル開口１７で露出しているインクの自由表面）を微振動させたりすることができる。
【００６５】
なお、上記の縦振動モードの圧電振動子２１に代えて、いわゆるたわみ振動モードの圧電振動子を用いることも可能である。たわみ振動モードの圧電振動子は、充電による変形で圧力室を収縮させ、放電による変形で圧力室を膨張させる圧電振動子である。
【００６６】
記録ヘッド４は、この場合、異なる複数種類の色が記録可能な多色記録ヘッドである。多色記録ヘッドは、複数のヘッドユニットを備えており、各ヘッドユニット毎に使用するインクの種類が設定される。
【００６７】
本実施の形態の記録ヘッド４は、ブラックインクを吐出可能なブラックヘッドユニットと、シアンインクを吐出可能なシアンヘッドユニットと、マゼンタインクを吐出可能なマゼンタヘッドユニットと、イエローインクを吐出可能なイエローヘッドユニットと、を備えている。各ヘッドユニットは、対応するインクカートリッジ２ａ、２ｂの各インク収容室と連通するようになっている。そして、各ヘッドユニットが、それぞれ図４を用いて説明した構成を有しており、複数のノズル開口１７からなるノズル列が、図５に示すように、各インク色（ＢＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）毎に形成されている。
【００６８】
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。図６に示すように、このインクジェット式プリンタ１は、プリンタコントローラ３０とプリントエンジン３１とを備えている。
【００６９】
プリンタコントローラ３０は、外部インターフェース（外部Ｉ／Ｆ）３２と、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ３３と、制御プログラム等を記憶したＲＯＭ３４と、ＣＰＵ等を含んで構成された制御部１１と、クロック信号を発生する発振回路３５と、記録ヘッド４へ供給するための駆動信号等を発生する駆動信号発生回路３６と、駆動信号や、印刷データに基づいて展開されたドットパターンデータ（ビットマップデータ）等をプリントエンジン３１に送信する内部インターフェース（内部Ｉ／Ｆ）３７と、を備えている。
【００７０】
外部Ｉ／Ｆ３２は、例えば、キャラクタコード、グラフィック関数、イメージデータ等によって構成される印刷データを、図示しないホストコンピュータ等から受信する。また、ビジー信号（ＢＵＳＹ）やアクノレッジ信号（ＡＣＫ）が、外部Ｉ／Ｆ３２を通じて、ホストコンピュータ等に対して出力される。
【００７１】
ＲＡＭ３３は、受信バッファ、中間バッファ、出力バッファ及びワークメモリ（図示せず）を有している。そして、受信バッファは、外部Ｉ／Ｆ３２を介して受信された印刷データを一時的に記憶し、中間バッファは、制御部１１により変換された中間コードデータを記憶し、出力バッファは、ドットパターンデータを記憶する。ここで、ドットパターンデータとは、中間コードデータ（例えば、階調データ）をデコード（翻訳）することにより得られる印字データである。
【００７２】
ＲＯＭ３４には、各種データ処理を行わせるための制御プログラム（制御ルーチン）の他に、フォントデータ、グラフィック関数等が記憶されている。さらにＲＯＭ３４は、メンテナンス情報保持手段として、メンテナンス動作用の設定データをも記憶している。また、ＲＯＭ３４（あるいは図示しないＥＥＰＲＯＭ）は、色調確認モード用データ記憶部として、後述する色調確認モードでの復路駆動用信号のタイミング補正量を記憶している。
【００７３】
制御部１１は、ＲＯＭ３４に記憶された制御プログラムに従って各種の制御を行う。例えば、受信バッファ内の印刷データを読み出すと共にこの印刷データを変換して中間コードデータとし、当該中間コードデータを中間バッファに記憶させる。また、制御部１１は、中間バッファから読み出した中間コードデータを解析し、ＲＯＭ３４に記憶されているフォントデータ及びグラフィック関数等を参照して、ドットパターンデータに展開（デコード）する。そして、制御部１１は、必要な装飾処理を施した後に、このドットパターンデータを出力バッファに記憶させる。
【００７４】
記録ヘッド４の１回の主走査により記録可能な１行分のドットパターンデータが得られたならば、当該１行分のドットパターンデータが、出力バッファから内部Ｉ／Ｆ３７を通じて順次記録ヘッド４の電気駆動系３９に出力され、キャリッジ５が走査されて１行分の印刷が行われる。出力バッファから１行分のドットパターンデータが出力されると、展開済みの中間コードデータが中間バッファから消去され、次の中間コードデータについての展開処理が行われる。
【００７５】
さらに、制御部１１は、記録ヘッド４による記録動作に先立ってなされるメンテナンス動作（回復動作）を制御する。
【００７６】
プリントエンジン３１は、紙送り機構としての紙送りモータ１３と、ヘッド走査機構としてのパルスモータ７と、記録ヘッド４の電気駆動系３９と、を含んで構成してある。
【００７７】
次に、記録ヘッド４の電気駆動系３９について説明する。電気駆動系３９は、図６に示すように、順に電気的に接続されたデコータ５０、シフトレジスタ回路４０、ラッチ回路４１、レベルシフタ回路４２、スイッチ回路４３及び圧電振動子２１を備えている。これらのデコータ５０、シフトレジスタ回路４０、ラッチ回路４１、レベルシフタ回路４２、スイッチ回路４３及び圧電振動子２１は、それぞれ、記録ヘッド４の各ノズル開口１７毎に設けられている。
【００７８】
この電気駆動系３９では、スイッチ回路４３に加わるパルス選択データ（ＳＰデータ）が「１」の場合、スイッチ回路４３は接続状態となって駆動信号中のパルス波形が圧電振動子２１に直接印加され、各圧電振動子２１は駆動信号中の当該パルス波形に応じて変形する。一方、スイッチ回路４３に加わるパルス選択データが「０」の場合、スイッチ回路４３は非接続状態となって圧電振動子２１への駆動信号の供給が遮断される。
【００７９】
このように、パルス選択データに基づいて、各圧電振動子２１に対して駆動信号を選択的に供給できる。このため、与えられるパルス選択データ次第で、ノズル開口１７からインク滴を吐出させたり、メニスカスを微振動させたりすることができる。
【００８０】
ここで、駆動信号発生回路３６の詳細について、図７を用いて説明する。図７に示すように、駆動信号発生回路３６は、記録ヘッド４の各通過位置の通過タイミングと連携して複数のラッチ信号を出力するラッチ信号出力部１０１を有している。ラッチ信号出力部１０１は、記録ヘッド４の各通過位置（各記録画素毎に設定される）の通過タイミングとの連携のために、タイミング補正部１０４を介して、記録ヘッド４の位置または移動量を検出してタイミング信号を発生するエンコーダ１０２に接続されている。
【００８１】
また、駆動信号発生回路３０は、ラッチ信号に対する設定時間差に基づいて、各ラッチ信号に続いて当該設定時間差の後にチャンネル信号を出力するチャンネル信号出力部１０３を有している。
【００８２】
そして、ラッチ信号出力部１０１及びチャンネル信号出力部１０３には、本体部１０５（往路駆動信号発生手段、復路駆動信号発生手段）が接続されている。
【００８３】
本体部１０５は、記録ヘッド４の往路移動中には、ラッチ信号の出力タイミングに合わせて出現されるラッチパルス波形（この場合、第１パルス信号ＰＳ１）と、チャンネル信号出力部１０３によるチャンネル信号の出力タイミングに合わせて出現されるチャンネルパルス波形（この場合、第２パルス信号ＰＳ２）と、を当該順に有する駆動信号（Ａ：図８参照）を生成するようになっている。
【００８４】
一方、記録ヘッド４の復路移動中には、ラッチ信号の出力タイミングに合わせて出現されるラッチパルス波形（この場合、第２パルス信号ＰＳ２）と、チャンネル信号出力部１０３によるチャンネル信号の出力タイミングに合わせて出現されるチャンネルパルス波形（この場合、第１パルス信号ＰＳ１）と、を当該順に有する駆動信号（Ｂ：図９参照）を生成するようになっている。
【００８５】
タイミング補正部１０４は、往路移動中と復路移動中とのそれぞれにおいて、本体部１０５に送られるラッチ信号及びチャンネル信号の出力タイミングを、前記タイミング信号に対して各ΔＴ時間（ΔＴＡ　時間またはΔＴＢ　時間）だけ一律にずらすようになっている。
【００８６】
本実施の形態では、タイミング補正部１０４による「ずらし量」は、大まかには、往路移動中と復路移動中とで縦罫線を印刷して連続性を検証したり、往路移動中と復路移動中とでパッチパタンを印刷してざらつき感の有無を検証すること等によって、決定される。そして、当該「ずらし量」は、後述する双方向印刷の色調調整によって、細かく修正され得る。
【００８７】
すなわち、本実施の形態のプリンタ１は、製品として出荷される直前において製造者によって、あるいは、製品として購入された後の使用中においてユーザによって、双方向印刷の色調調整を行うことができるようになっている。このため、本実施の形態のプリンタは、色調確認指令が入力される色調確認入力部２０５を有している。また、本実施の形態のプリンタ１は、色調確認指令に従って、タイミング補正部１０４、制御部１１（制御本体部）、ヘッド操作機構及び紙送り機構を制御する色調確認制御部２１０を有している。
【００８８】
色調確認制御部２１０は、往路用駆動信号（例えば駆動信号Ａ：図８参照）による各圧電振動子２１の駆動タイミングが前記タイミング信号に対して一定のずらし量となるように、タイミング補正部１０４等を制御する。これにより、記録紙１２上に、往路移動中のみの記録動作により同一の複数個のベタ塗り状の往路噴射液体混合部２２０が形成される。本実施の形態では、往路噴射液体混合部２２０は、シアンインク、マゼンタインク及びイエローインクで形成されるグレー色の中間調のベタ塗り状のパターンである。
【００８９】
一方、色調確認制御部２１０は、往路用駆動信号については前記同様一定のずらし量で制御しつつ、復路用駆動信号（例えば駆動信号Ｂ：図９参照）による各圧電振動子２１の駆動タイミングを前記タイミング信号に対して前記一定のずらし量から少しずつ変化するように、タイミング補正部１０４等を制御する。これにより、記録紙１２上に、往復路両方向移動中の記録動作により互いに微妙に色調が異なる複数個のベタ塗り状の往復路噴射液体混合部２３０（２３０ａ〜２３０ｈ：図１０参照）が形成される。もっとも、いずれの往復路噴射液体混合部２３０も、シアンインク、マゼンタインク及びイエローインクで形成されるグレー色の中間調のベタ塗り状のパターンである。
【００９０】
ここで、復路用駆動信号による各圧電振動子２１の駆動タイミングを「ずらす」ための具体的なデータは、予めＲＯＭ３４等に記憶されており、適宜に読み出されるようになっている。例えば、復路用駆動信号による駆動タイミングは、１／２８８０ＤＰＩ（８．８μｍ）単位で調整され得る。
【００９１】
そして、本実施の形態の色調確認制御部２１０は、色調確認指令に従って、複数個の同一の往路噴射液体混合部２２０を連続的に列状に形成させるようになっており、同様に、複数個の往復路噴射液体混合部２３０（２３０ａ〜２３０ｈ）をも連続的に列状に形成させるようになっており、更に、列状の複数個の往路噴射液体混合部２２０と列状の複数個の往復路噴射液体混合部２３０（２３０ａ〜２３０ｈ）とを、図１０に示すように、互いに隣接させるようになっている。
【００９２】
往路噴射液体混合部２２０と往復路噴射液体混合部２３０とを図１０のように形成する場合、往路噴射液体混合部２２０の色調と最も整合するいずれかの復路噴射液体混合部２３０を極めて容易に選択することができる。
【００９３】
本件発明者は、縦罫線の連続性やパッチパタンのざらつき感を利用した従来のタイミング「ずらし量」決定の手法と比較して、本実施の形態のように色調判別を利用した手法の方が、より高精度に好適なタイミング「ずらし量」を決定できることを知見した。具体的には、縦罫線の連続性やパッチパタンのざらつき感を利用して好適と判断されるタイミング「ずらし量」の領域内において、本実施の形態のような色調判別を行うと、目視判別であっても、より一層良好なタイミング「ずらし量」の領域が識別され得ることが知見された。
【００９４】
なお、往路噴射液体混合部２２０の色調と最も整合するいずれかの往復路噴射液体混合部２３０を選択する作業は、製造者または利用者の目視によって行われてもよいし、測色機を用いて行われてもよい。
【００９５】
図１１に、測色機を用いて評価された往路噴射液体混合部２２０に対する複数個の復路噴射液体混合部２３０の色調評価のデータ例を示す。図１１において、各復路噴射液体混合部２３０は、ずらされた駆動タイミングの大きさ（Ｂｉ−Ｄ調整値）によって特定されている。
【００９６】
図１１の場合、Ｂｉ−Ｄ調整値として−７９．２μｍという値が、最も好適であることが解る。従って、−７９．２μｍという値（選択された復路噴射液体混合部に対応する駆動タイミング）を、復路用駆動信号による各圧電振動子２１の駆動タイミングとして一括にＥＥＰＲＯＭ設定してＢｉ−Ｄ印字時に使用することが、高画質で色再現性に優れたカラー印刷を実現するために有効となる。
【００９７】
なお、往路噴射液体混合部２２０及び往復路噴射液体混合部２３０の形成位置については、往路噴射液体混合部２２０と複数個の互いに異なる往復路噴射液体混合部２３０とが対比可能、好ましくは容易に対比可能、な態様であれば、特に限定されない。
【００９８】
以上において、圧力室２２の容積を変化させる圧力発生素子（圧力変動手段の一例）は、圧電振動子２１に限定されるものではない。例えば、磁歪素子を圧力発生素子として用い、この磁歪素子によって圧力室２２を膨張・収縮させて圧力変動を生じさせるようにしてもよいし、発熱素子を圧力発生素子として用い、この発熱素子からの熱で膨張・収縮する気泡によって圧力室２２に圧力変動を生じさせるように構成してもよい。
【００９９】
また、色調確認制御部２１０は、ＲＯＭ３４に保持される色調確認用プログラムを利用する制御部１１という態様で構成されてもよい。また、色調確認入力部２０５は、専用命令が入力されるＩ／Ｆ３２によって代替されてもよい。更には、外部ホストコンピュータに色調確認プログラムが保持されて、当該プログラムに基づいてＩ／Ｆ３２を介して制御部１１を動作させるという態様も採用可能である。
【０１００】
なお、前述のように、プリンタコントローラ３０はコンピュータシステムによって構成され得るが、コンピュータシステムに前記各要素を実現させるためのプログラム及び当該プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体２０１も、本件の保護対象である。
【０１０１】
さらに、前記の各要素が、コンピュータシステム上で動作するＯＳ等のプログラムによって実現される場合、当該ＯＳ等のプログラムを制御する各種命令を含むプログラム及び当該プログラムを記録した記録媒体２０２も、本件の保護対象である。
【０１０２】
ここで、記録媒体２０１、２０２とは、フロッピーディスク等の単体として認識できるものの他、各種信号を伝搬させるネットワークをも含む。
【０１０３】
なお、以上の説明はインクジェット式記録装置についてなされているが、本発明は、広く液体噴射装置全般を対象としたものである。液体の例としては、インクの他に、グルー、マニキュア等が用いられ得る。
【０１０４】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、液体被噴射媒体上に形成された往路噴射液体混合部と複数個の往復路噴射液体混合部とを対比することによって、往路噴射液体混合部の色調と最も整合するいずれかの復路噴射液体混合部を選択することができる。そして、選択された往復路噴射液体混合部に対応する駆動タイミング（Ｂｉ−Ｄ調整値）を、復路用駆動信号による各圧力変動手段の駆動タイミングとして一括に設定することにより、往路移動中に記録される画像の色調と往復路移動中に記録される画像の色調とを高精度に整合させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態のインクジェット式記録装置の概略斜視図である。
【図２】記録ヘッドの走査範囲を説明する模式図である。
【図３】記録ヘッドの動作を説明する模式図であり、（ａ）は待機ポジションに位置している状態を、（ｂ）は待機位置から記録領域側へ移動している状態を、（ｃ）は記録領域側から待機ポジションに戻ってくる時の状態を、（ｄ）はホームポジションに位置している状態を、それぞれ示す。
【図４】記録ヘッドの構成を説明する図である。
【図５】各色毎のノズル列を示す図である。
【図６】記録ヘッドの電気的構成を示す概略ブロック図である。
【図７】駆動信号発生回路を示す概略ブロック図である。
【図８】往路用駆動信号の一例を示す図である。
【図９】復路用駆動信号の一例を示す図である。
【図１０】往路噴射液体混合部及び往復路噴射液体混合部の形成パターンの一例を示す図である。
【図１１】測色機を用いて評価された複数個の往復路噴射液体混合部の色調のデータ例を示す図である。
【図１２】従来の駆動信号の一例を示す図である。
【図１３】図１２の駆動信号に基づいて生成される駆動パルスを説明する図である。
【図１４】往路と復路とで駆動信号を異ならせた場合の一例を説明する図である。
【図１５】インク滴の着弾位置の従来例を示す図である。
【符号の説明】
１　インクジェット式プリンタ
２ａ　黒インクカートリッジ
２ｂ　カラーインクカートリッジ
３　カートリッジホルダ部
４　記録ヘッド
５　キャリッジ
６　ガイド部材
７　パルスモータ
８　駆動プーリー
９　逆転プーリー
１０　タイミングベルト
１１　制御部
１２　記録紙
１３　紙送りモータ
１４　紙送りローラ
１５　キャップ部材
１６　ノズルプレート
１７　ノズル開口
１８　インク受け部材
２１　圧電振動子
２１ａ　櫛歯状先端部
２２　圧力発生室
３０　プリンタコントローラ
３１　プリントエンジン
３２　外部インターフェース
３３　ＲＡＭ
３４　ＲＯＭ
３５　発振回路
３６　駆動信号発生回路
３７　内部インターフェイス
３８　計測タイマ
３９　記録ヘッドの電気駆動系
４０　シフトレジスタ回路
４１　ラッチ回路
４２　レベルシフタ回路
４３　スイッチ回路
５０　デコータ
７１　ケース
７２　収納室
７４　流路ユニット
７５　流路形成板
７７　弾性板
８０　ノズル開口
８２　インク供給部
８３　共通インク室
８４　インク供給管
８７　ステンレス板
８８　弾性体膜
８９　アイランド部
１０１　ラッチ信号出力部
１０２　エンコーダ
１０３　チャンネル信号出力部
１０４　タイミング補正部
１０５　本体部
２００　記録媒体
２０１　記録媒体
２０５　色調確認指令入力部
２１０　色調確認制御部
２２０　往路噴射液体混合部
２３０　往復路噴射液体混合部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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