(57)【要約】【課題】移動体の案内経路に沿った最小限の更新された地図情報を配信することで更新に費やす通信時間及び通信費用を低減することができる移動体ナビゲーション装置、地図情報配信装置、地図情報配信システム及び地図情報配信方法を得る。【解決手段】移動体の位置検出手段１１４〜１１６と、地図情報記憶手段１１２と、経路地点を入力する入力手段１１３と、地図情報に基づき現在位置から経路地点を通る案内経路を探索する経路探索手段と、探索された案内経路を表示する出力手段１１７と、外部から更新された地図情報を取得する通信手段１１１と、これにより地図情報を更新する更新手段とを備え、通信手段１１１は案内経路に沿った地図情報の区画情報及び新旧識別情報を外部に送信することにより、外部より案内経路に沿った更新された当該地図情報を取得するようにした。【選択図】　　　　　図２
2004085245.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の現在位置を検出する位置検出手段と、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、経路地点を入力する入力手段と、前記地図情報に基づき前記現在位置から前記経路地点を通る案内経路を探索する経路探索手段と、探索された前記案内経路を画像または音声により表示または案内する出力手段と、外部から通信により更新された地図情報を取得する通信手段と、この更新された地図情報により前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報を更新する更新手段とを備え、前記通信手段は前記案内経路に沿った地図情報の区画情報及び新旧識別情報を外部に送信することにより、外部より前記案内経路に沿った更新された当該地図情報を取得することを特徴とする移動体ナビゲーション装置。
【請求項２】
通信手段は、案内経路に沿った更新された地図情報の内、移動体の現在位置に近い地図情報を優先的に取得することを特徴とする請求項１記載の移動体ナビゲーション装置。
【請求項３】
経路探索手段は、案内経路に沿った地図情報の一部または全部が更新された場合、更新された地図情報に基づき案内経路の一部または全部を再探索することを特徴とする請求項１記載の移動体ナビゲーション装置。
【請求項４】
移動体の案内経路を含む地図情報の区画情報及び新旧識別情報を移動体から受信することにより、前記案内経路に沿った更新された当該地図情報を移動体に配信することを特徴とする地図情報配信装置。
【請求項５】
案内経路に沿った更新された地図情報の内、移動体の現在位置に近い地図情報を優先的に配信することを特徴とする請求項４記載の地図情報配信装置。
【請求項６】
移動体の現在位置を検出する位置検出手段と、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、経路地点を入力する入力手段と、前記地図情報に基づき前記現在位置から前記経路地点を通る案内経路を探索する経路探索手段と、探索された前記案内経路を画像または音声により表示または案内する出力手段と、外部の地図情報配信装置から通信により更新された地図情報を取得する通信手段と、この更新された地図情報により前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報を更新する更新手段とを備え、前記通信手段は前記案内経路に沿った地図情報の区画情報及び新旧識別情報を前記地図情報配信装置に送信することにより、前記地図情報配信装置より前記案内経路に沿った更新された当該地図情報を取得する移動体ナビゲーション装置、及び前記案内経路に沿った地図情報の区画情報及び新旧識別情報を前記移動体ナビゲーション装置から受信することにより、前記案内経路に沿った更新された当該地図情報を前記移動体ナビゲーション装置に配信する地図情報配信装置を備えたことを特徴とする地図情報配信システム。
【請求項７】
案内経路に沿った更新された地図情報の内、移動体の現在位置に近い地図情報を優先的に配信することを特徴とする請求項６記載の地図情報配信システム。
【請求項８】
案内経路に沿った地図情報の区画情報及び新旧識別情報を移動体から地図情報配信装置に送信する過程と、前記案内経路に沿った更新された当該地図情報を前記地図情報配信装置から前記移動体に配信する過程とを備えたことを特徴とする地図情報配信方法。
【請求項９】
案内経路に沿った更新された地図情報の内、移動体の現在位置に近い地図情報を優先的に配信することを特徴とする請求項８記載の地図情報配信方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、移動体ナビゲーション装置の分野に属し、特に通信により更新された地図情報を取得する地図情報配信に関するものであり、また、これに伴う地図情報配信装置、地図情報配信システム及び地図情報配信方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、移動体の現在位置を地図上に表示したり、目的地までの最適な経路を探索して案内する移動体ナビゲーション装置の開発が盛んに行われている。このような移動体ナビゲーション装置では、地図情報に基いて、利用者が目的地まで安全にかつ円滑に快適な走行を行う上で有効な種々の情報を提供できるようになってきている。例えば、目的地に至るまでの経路案内情報、交差点案内情報、道路の渋滞情報、目的地までの距離や到着予想時間に関する情報、経路周辺の施設案内情報等が提供される。
【０００３】
これらの情報を提供する上でベースとなる地図情報は、実際の道路や施設の改変・新設・撤廃等が常時施工されているため、定期的に更新する必要が生じるが、これまでは地図情報を記憶したＣＤ−ＲＯＭ（　Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄｉｓｃ　−　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ　）やＤＶＤ−ＲＯＭ（　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｋ　−　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ　）等の記憶媒体を最新のものに交換する方法が一般的に行われていた。しかし、最近では地図情報を記録したＨＤＤ（　Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅ　）を搭載する移動体ナビゲーション装置の出現やブロードバンド無線通信技術の発展に伴い、無線通信を利用して最新の地図情報を配信する方法が各種提案されている。
【０００４】
例えば、特開平１１−２５７９７５号公報には、地図デ−タを所定の方法により分割して、バ−ジョン情報を付加し、バ−ジョン情報を比較して、新しい場合にのみ転送することにより、不要なデ−タの転送を省き、転送時間を短縮する方法が開示されている。このナビゲ−ション装置は、交通情報センターからのデ−タを記憶する更新デ−タ記憶部を備え、地図デ−タは経線及び緯線により所定の区域に分割され、地図描画デ−タや病院位置デ−タ等の各種類毎のデ−タが集合して構成され、各デ−タにはバ−ジョン情報等を含む共通ヘッダが付加されている。利用者が、操作部により更新しようとするデ−タと地域を指定すると、そのデ−タが更新デ−タ記憶部又はＣＤ−ＲＯＭに記憶されているか調べられ、バ−ジョン情報を付加したデ−タ要求信号が通信機により交通情報センターに送られ、交通情報センターのデ−タのバ−ジョンが新しい場合のみデ−タ更新が行われる。
【０００５】
また、特開平９−９０８６９号公報には、地図デ−タを格納した最新のＣＤ−ＲＯＭを入手していない状態であつても最新の道路事情等を反映した地図デ−タを端末装置側で取得可能にする方法が開示されている。この地図関連情報配信システムは、地図デ−タベ−スを備えたホストシステムと、地図デ−タおよび地図関連デ−タを受信する複数の端末装置とから構成する。ホストシステムに更新部分の地図デ−タを記憶する更新部分地図デ−タベ−スを設け、いずれかの端末装置からの要求に応じて、要求に含まれる位置識別情報に対応した更新部分地図デ−タを更新部分地図デ−タベ−スから読出して要求元に返信し、要求元の端末装置ではホストシステムから受信した更新部分地図デ−タを更新地図デ−タ格納手段に格納し、表示部に表示する。
【０００６】
また、特開２００１−２２９３６９号公報には、地図デ−タの内容が更新された場合、地図デ−タの内容の一部であっても、簡単に更新することができ、常に、更新後の最新の地図デ−タを読み出すことのできる地図デ−タ記憶装置を実現する方法が開示されている。この地図デ−タ記憶装置は、地図デ−タを単位地図デ−タ（メツシユ）ごとに分割して記憶しているＣＤ−ＲＯＭなどの携帯記憶部と、通信端末を通して受信された更新された単位地図デ−タを記憶するとともに、更新された単位地図デ−タを特定する情報とその記憶場所の情報を記憶するためのＨＤＤなどの補助記憶部とを有する。そして、地図デ−タを読み出すときに、補助記憶部を参照して、読み出そうとする地図デ−タの中に更新された単位地図デ−タがあるかないかを判定し、更新された単位地図デ−タがある場合にはその単位地図デ−タを補助記憶部から読み出し、更新された単位地図デ−タ以外の地図デ−タは携帯記憶部から読み出す。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来の装置やシステムでは、更新しようとするデ−タと地域を利用者がメニューや地図上でマニュアル操作により指定する必要があり、更新操作が煩雑であったり、指定する地域によっては全ての地図データを転送するのに長い通信時間を要したり、通信費用が高額になる場合がある等の問題があった。
【０００８】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、移動体の案内経路に沿った最小限の更新された地図情報を配信することで更新に費やす通信時間及び通信費用を低減することができる移動体ナビゲーション装置、地図情報配信装置、地図情報配信システム及び地図情報配信方法を得ることを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る移動体ナビゲーション装置においては、移動体の現在位置を検出する位置検出手段と、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、経路地点を入力する入力手段と、地図情報に基づき現在位置から経路地点を通る案内経路を探索する経路探索手段と、探索された案内経路を画像または音声により表示または案内する出力手段と、外部から通信により更新された地図情報を取得する通信手段と、この更新された地図情報により地図情報記憶手段に記憶された地図情報を更新する更新手段とを備え、通信手段は案内経路に沿った地図情報の区画情報及び新旧識別情報を外部に送信することにより、外部より案内経路に沿った更新された当該地図情報を取得するようにしたものである。
【００１０】
また、この発明に係る移動体ナビゲーション装置における通信手段は、案内経路に沿った更新された地図情報の内、移動体の現在位置に近い地図情報を優先的に取得するようにしたものである。
【００１１】
また、この発明に係る移動体ナビゲーション装置における経路探索手段は、案内経路に沿った地図情報の一部または全部が更新された場合、更新された地図情報に基づき案内経路の一部または全部を再探索するようにしたものである。
【００１２】
また、この発明に係る地図情報配信装置においては、移動体の案内経路を含む地図情報の区画情報及び新旧識別情報を移動体から受信することにより、案内経路に沿った更新された当該地図情報を移動体に配信するようにしたものである。
【００１３】
また、この発明に係る地図情報配信装置においては、案内経路に沿った更新された地図情報の内、移動体の現在位置に近い地図情報を優先的に配信するようにしたものである。
【００１４】
また、この発明に係る地図情報配信システムにおいては、移動体の現在位置を検出する位置検出手段と、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、経路地点を入力する入力手段と、地図情報に基づき現在位置から経路地点を通る案内経路を探索する経路探索手段と、探索された案内経路を画像または音声により表示または案内する出力手段と、外部の地図情報配信装置から通信により更新された地図情報を取得する通信手段と、この更新された地図情報により地図情報記憶手段に記憶された地図情報を更新する更新手段とを備え、通信手段は案内経路に沿った地図情報の区画情報及び新旧識別情報を地図情報配信装置に送信することにより、前記地図情報配信装置より案内経路に沿った更新された当該地図情報を取得する移動体ナビゲーション装置、及び案内経路に沿った地図情報の区画情報及び新旧識別情報を移動体ナビゲーション装置から受信することにより、案内経路に沿った更新された当該地図情報を移動体ナビゲーション装置に配信する地図情報配信装置を備えるようにしたものである。
【００１５】
また、この発明に係る地図情報配信システムにおいては、案内経路に沿った更新された地図情報の内、移動体の現在位置に近い地図情報を優先的に配信するようにしたものである。
【００１６】
また、この発明に係る地図情報配信方法においては、案内経路に沿った地図情報の区画情報及び新旧識別情報を移動体から地図情報配信装置に送信する過程と、案内経路に沿った更新された当該地図情報を地図情報配信装置から移動体に配信する過程とを備えるようにしたものである。
【００１７】
また、この発明に係る地図情報配信方法においては、案内経路に沿った更新された地図情報の内、移動体の現在位置に近い地図情報を優先的に配信するようにしたものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について、添付の図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１におけるナビゲーション装置の地図情報更新の際のシステム構成を示す模式図である。ここでは、移動体としての車両に搭載されたナビゲーション装置に適用した場合の地図情報配信システムの構成を示している。
【００１９】
車両１００には、ナビゲーション装置１１０と携帯電話等を利用した通信手段としての通信装置１１１が搭載されている。一方、情報センター２００には、通信装置２１０と最新の地図情報を記憶した記憶装置２２０を備えた地図情報配信装置が設けられている。そして、ナビゲーション装置１１０は、通信装置１１１、２１０を介して情報センター２００との間でデータの送受信を行う。
【００２０】
図２は、ナビゲーション装置１１０の機器構成を示すブロック図である。
１２０はナビゲーション処理部であり、１１２は地図情報記憶手段として地図情報を記憶するＨＤＤ等の地図情報記憶装置である。１１３はナビゲーション装置１１０を操作したり、経由地・目的地等の経路地点を入力するための各種操作スイッチ等が設けられた入力手段としての入力装置である。１１１は上述した通信装置であり、１１４はＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信して車両の現在位置の緯経度を検出するＧＰＳ受信装置である。１１５は車両の方位を検出するジャイロセンサー、１１６は所定走行距離毎にパルスを発生する車速センサーであり、これらの自立航法センサーとＧＰＳ受信装置１１４により位置検出手段が構成されており、正確な車両の現在位置、速度、方位を検出する。１１７は液晶ディスプレイ等の出力手段としての表示装置であり、ナビゲーション処理部１２０は、この表示装置１１７に車両の現在位置周囲の地図、現在位置から目的地までの案内経路、その周辺の各種施設マーク、その他の案内情報等を表示する。尚、出力手段として、スピーカー等の音声出力手段を併用して音声でも種々の案内をするように構成してもよい。
【００２１】
ナビゲーション処理部１２０には、各種演算処理・制御処理を行なうＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ　）１２１、各種処理データを一時記憶するＲＡＭ（　Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ　）１２２、各種プログラムが格納されたＲＯＭ（　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ　）１２３を備えている。また、各インターフェース回路を介してＧＰＳ受信装置１１４、ジャイロセンサー１１５、車速センサー１１６、表示装置１１７、入力装置１１３、通信装置１１１、地図情報記憶装置１１２が接続されており、これらの接続機器とのデータ送受信等を制御する。
【００２２】
また、ナビゲーション処理部１２０は、地図情報記憶装置１１２に記憶された地図情報に基づき現在位置から経路地点を通る案内経路を探索する経路探索処理を行なう経路探索手段、通信装置１１１を介して取得した更新された地図情報により地図情報記憶装置１１２に記憶された地図情報を更新する更新手段を備える。
【００２３】
地図情報記憶装置１１２に記憶された地図情報は、経線及び緯線に平行な直線により区画された矩形領域毎に分割されており、各区画の地図情報にはそれぞれ異なる区画番号等の区画情報と、バージョン番号等の新旧識別情報が付加されている。情報センター２００は、更新された地図情報を配信する場合、区画毎のデータを１つの単位として配信を行う。
【００２４】
次に、以上のように構成されたナビゲーション装置１１０における地図情報更新の際の動作について説明する。
図３はナビゲーション装置１１０の地図情報更新の際の概略動作を示すフローチャートである。また、図４は案内経路に沿った地図情報の構成例、図５は案内経路に沿った更新された地図情報の構成例を示している。
【００２５】
まず、車両１００のナビゲーション装置１１０において、利用者が入力装置１１３により目的地を入力すると、ナビゲーション処理部１２０は地図情報記憶装置１１２に記憶された地図情報に基づき、ＧＰＳ受信装置１１４、ジャイロセンサー１１５、車速センサー１１６により検出された現在位置から入力された目的地までの案内経路を探索する（ステップＳ１１）。例えば、図４において太線で示された経路（ａ→ｂ→ｃ→ｄ→ｅ→ｆ→ｇ）は、所定の区画に区切られた地図上での探索された案内経路を示している。
【００２６】
次に、案内経路に沿った区画の各地図情報に経路案内時の優先度を１〜Ｎまで割振る（ステップＳ１２）。例えば、図４において、案内経路（ａ→ｂ→ｃ→ｄ→ｅ→ｆ→ｇ）に沿った区画Ａ〜Ｇの内、現在位置を含む区画Ａの地図情報の優先度を１とし、現在位置に近い順（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇの順）に各区画の地図情報に優先度を割り振る。
【００２７】
次に、通信装置１１１を介して情報センター２００と通信を行い、案内経路に沿った区画の地図情報に割振った優先度１〜Ｎの順に、それぞれの区画情報と新旧識別情報を情報センター２００に送信する（ステップＳ１３）。
【００２８】
情報センター２００では、車両１００から送信された区画情報と新旧識別情報に基いて、記憶装置２２０に記憶された該当区画の地図情報が車両１００における地図情報よりも新しいか否かを確認し、もしも新しい地図情報が存在すればその区画の地図情報を、存在しなければその旨を車両１００へ返信する（ステップＳ２１）。
【００２９】
車両１００では、情報センター２００からの情報を受信し（ステップＳ１４）、受信した情報の中に更新された地図情報が存在するか否かを確認する（ステップＳ１５）。更新された地図情報が存在すれば、地図情報記憶装置１１２に記憶された地図情報の内の該当区画の地図情報を書き込んで更新する（ステップＳ１６）。
【００３０】
次に、優先度１〜Ｎを割振った案内経路に沿った区画の全ての地図情報について現時点で可能な更新が完了したか否かを確認し（ステップＳ１７）、完了していない場合は以上のＳ１３〜Ｓ１７のステップを繰り返す。完了した場合は、経路探索手段により更新された地図情報に基づいて現在位置から目的地までの案内経路を再探索する（ステップＳ１８）。
【００３１】
この際、更新前の地図情報にはない新設道路が更新された地図情報に存在し、その道路が案内経路として有効であれば新たな案内経路の一部として設定されることになる。例えば、図５において、区画Ｂ−２、Ｃ−２、Ｄ−２、Ｅ−２、Ｆ−２が更新された地図情報であり、これらに含まれる破線で示された道路が更新前の地図情報にはない新設道路の一例を示している。この新設道路を通る案内経路（ａ→ｂ→ｂ２→ｄ→ｆ２→ｆ→ｇ）の方が、更新前の地図情報に基づいて探索した太線で示された案内経路（ａ→ｂ→ｃ→ｄ→ｅ→ｆ→ｇ）よりも有効と考えられるため、この新設道路を通る案内経路が再探索されて設定される。
【００３２】
尚、ステップＳ１８において、経路探索手段により更新された地図情報に基づいて現在位置から目的地までの案内経路を再探索する際、案内経路に沿った区画Ａ〜Ｇの地図情報の一部のみが更新された場合、全案内経路の内更新された区画に属する経路部分のみを再探索するようにしてもよい。例えば、図５において、区画Ｂ−２、Ｃ−２、Ｄ−２、Ｅ−２、Ｆ−２が更新された地図情報であるので、更新前の地図情報に基づいて探索した太線で示された案内経路（ａ→ｂ→ｃ→ｄ→ｅ→ｆ→ｇ）の内、上記区画に属する経路部分（ｂ→ｃ→ｄ→ｅ→ｆ）のみを再探索して、破線で示された新設道路を通る案内経路（ｂ→ｂ２→ｄ→ｆ２→ｆ）を再設定するようにしてもよい。これにより、再探索時間を短縮することができる。
【００３３】
以上のような方法により、地図情報の更新を行なうことにより、現在位置から目的地まで走行する上で最小限必要な地図情報のみを迅速かつ安価に更新でき、これに基く最新で最適な経路を案内することができるので、快適な車両走行を実現することができる。
【００３４】
実施の形態１によれば、車両１００の現在位置を検出するＧＰＳ受信装置１１４、ジャイロセンサー１１５、車速センサー１１６と、地図情報を記憶する地図情報記憶装置１１２と、経路地点を入力する入力装置１１３と、地図情報に基づき現在位置から経路地点を通る案内経路を探索する経路探索手段と、探索された案内経路を表示する表示装置１１７と、情報センター２００から通信により更新された地図情報を取得する通信装置１１１と、この更新された地図情報により地図情報記憶装置１１２に記憶された地図情報を更新する更新手段とを備え、通信装置１１１は案内経路に沿った地図情報の区画情報及び新旧識別情報を情報センター２００に送信することにより、情報センター２００より案内経路に沿った更新された当該地図情報を取得するようにしたので、案内経路に沿った最小限の更新された地図情報を取得することで更新に費やす通信時間及び通信費用を低減することができる。
【００３５】
また、実施の形態１によれば、通信装置１１１は、案内経路に沿った更新された地図情報の内、車両１００の現在位置に近い地図情報を優先的に取得するようにしたので、車両１００が案内経路に沿って移動する上で最も必要な現在位置周辺の更新された地図情報を優先的に提供することができる。
【００３６】
また、実施の形態１によれば、経路探索手段は、案内経路に沿った地図情報の一部または全部が更新された場合、更新された地図情報に基づき案内経路の一部または全部を再探索するようにしたので、最新の地図情報に基づいた案内経路を提供することができる。
【００３７】
実施の形態２．
次に、上記の実施の形態１では、移動体としての車両に搭載されるナビゲーション装置に適用した場合の例を示したが、移動体として利用者自身を想定し、利用者が歩行時、あるいは二輪車や車椅子やその他の移動体に搭乗して移動する際に携帯するＰＤＡ（　Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ａｓｓｉｓｔａｎｔ　）、携帯電話、ＰＨＳ（　Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ　Ｓｙｓｔｅｍ　）等の携帯情報端末機器（携帯端末）に適用してもよい。この場合のシステム構成は、図１における車両１００を利用者自身に、ナビゲーション装置１００を携帯端末に置き換えたものに相当する。
【００３８】
これによれば、携帯端末を携帯した利用者の案内経路に沿った最小限の更新された地図情報を取得することで更新に費やす通信時間及び通信費用を低減することができるとともに、通信手段の駆動時間が短縮できるため携帯端末のバッテリー寿命を延ばすことができる。
【００３９】
また、案内経路に沿った最新の地図情報を提供することにより、利用者の安全で確実な移動をサポートできる携帯端末が得られる。
【００４０】
尚、実施の形態では、位置検出手段として、ＧＰＳ受信装置１１４、ジャイロセンサー１１５、車速センサー１１６等を利用した場合の例を示したが、地磁気センサー、加速度センサー等の他のセンサーや、Ｄ−ＧＰＳ（　Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ　　ＧＰＳ　）や、ＰＨＳや携帯電話における位置情報サービス等の無線ネットワーク網を利用したものであってもよい。
【００４１】
また、実施の形態では、地図情報記憶手段として、例えばＨＤＤ等に地図情報を記憶した地図情報記憶装置１１２を利用した場合の例を示したが、これに限定されるものではなく、フラッシュメモリー（　Ｆｌａｓｈ　Ｍｅｍｏｒｙ　）等のメモリーＩＣ（　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ　）や、ＣＤ−Ｒ（　Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ　）、ＤＶＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ（　Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ　）、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ（　Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ　）、ＭＤ（　Ｍｉｎｉ　Ｄｉｓｋ　）等の光ディスクや、フレキシブルディスク等の磁気ディスクや、ＩＣメモリーカード、磁気メモリーカード、光メモリーカード等のメモリーカードや、カセットテープ等の磁気テープや、他の読み書き可能な不揮発性の情報記憶媒体を利用したものであってもよい。
【００４２】
また、実施の形態では、入力手段として操作スイッチ等の入力装置１１３を利用した場合の例を示したが、リモコン、タッチパネル、タッチペン、マウス、トラックボール、操作パッド、音声認識装置等の他の入力機器を用いてもよい。
【００４３】
また、実施の形態では、出力手段として液晶ディスプレイ等の表示装置１１７を利用した例を示したが、ＣＲＴ（　Ｃａｔｈｏｄｅ　Ｒａｙ　Ｔｕｂｅ　、陰極線管）ディスプレイ、プラズマディスプレイ、ＥＬ（　Ｅｌｅｃｔｒｏ　Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ　、電界発光）ディスプレイ、ＬＥＤ（　Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ　、発光ダイオード）ディスプレイ、ＶＦＤ（　Ｖａｃｕｕｍ　Ｆｌｕｏｒｅｓｃｅｎｔ　Ｄｉｓｐｌａｙ　、蛍光表示管）ディスプレイ、投射型ディスプレイ、ヘッドアップディスプレイ、ヘッドマウントディスプレイ等の他の種々のディスプレイや、スピーカー、ヘッドホン、イヤホン、音声合成装置等の音声出力手段や、プリンター等の他の出力機器を用いてもよい。
【００４４】
また、実施の形態では、通信手段として携帯電話等の通信装置１１１を利用した場合の例を示したが、自動車電話、衛星電話、ＭＣＡ無線機、業務用無線機、省電力無線機等の他の無線通信機器や、ＥＴＣ（　Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｔｏｌｌ　Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ　Ｓｙｓｔｅｍ　、有料道路自動料金収受システム）、ＤＳＲＣ（　Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ　Ｓｈｏｒｔ　Ｒａｎｇｅ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　、狭域通信）等の路車間通信システムや、衛星通信、インターネット等の通信回線網を利用したものであってもよい。
【００４５】
また、実施の形態では、地図情報として主に道路情報の場合について述べてきたが、この発明はこれに限定されるものではなく、地図に関連する情報について広く応用可能であり、渋滞・規制等の交通情報、施設・店舗情報、イベント情報、観光情報、気象情報等を同様に案内経路に沿って更新し、これらの更新情報に基づいて案内経路を再探索したり、表示や音声で出力して案内するようにしてもよく、この場合でも同様の効果が得られる。
【００４６】
また、実施の形態では、主に車両１００に搭載されるナビゲーション装置１１０や、利用者が携帯する携帯端末へ適用した場合の例を示したが、列車、船舶、航空機等の他の移動体に搭載されるナビゲーションシステムやその他の各種移動体情報システムに適用してもよく、このような場合でも同様の効果が得られることはいうまでもない。
【００４７】
【発明の効果】
この発明は、以上説明したように構成されているので、以下に示すような効果がある。
【００４８】
この発明に係る移動体ナビゲーション装置によれば、移動体の現在位置を検出する位置検出手段と、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、経路地点を入力する入力手段と、地図情報に基づき現在位置から経路地点を通る案内経路を探索する経路探索手段と、探索された案内経路を画像または音声により表示または案内する出力手段と、外部から通信により更新された地図情報を取得する通信手段と、この更新された地図情報により地図情報記憶手段に記憶された地図情報を更新する更新手段とを備え、通信手段は案内経路に沿った地図情報の区画情報及び新旧識別情報を外部に送信することにより、外部より案内経路に沿った更新された当該地図情報を取得するようにしたので、案内経路に沿った最小限の更新された地図情報を取得することで更新に費やす通信時間及び通信費用を低減することができるという効果がある。
【００４９】
また、この発明に係る移動体ナビゲーション装置によれば、通信手段は、案内経路に沿った更新された地図情報の内、移動体の現在位置に近い地図情報を優先的に取得するようにしたので、移動体が案内経路に沿って移動する上で最も必要な現在位置周辺の更新された地図情報を優先的に提供することができるという効果がある。
【００５０】
また、この発明に係る移動体ナビゲーション装置によれば、経路探索手段は、案内経路に沿った地図情報の一部または全部が更新された場合、更新された地図情報に基づき案内経路の一部または全部を再探索するようにしたので、最新の地図情報に基づいた案内経路を提供することができるという効果がある。
【００５１】
また、この発明に係る地図情報配信装置によれば、移動体の案内経路を含む地図情報の区画情報及び新旧識別情報を移動体から受信することにより、案内経路に沿った更新された当該地図情報を移動体に配信するようにしたので、案内経路に沿った最小限の更新された地図情報を配信することで更新に費やす通信時間及び通信費用を低減することができるという効果がある。
【００５２】
また、この発明に係る地図情報配信装置によれば、案内経路に沿った更新された地図情報の内、移動体の現在位置に近い地図情報を優先的に配信するようにしたので、移動体が案内経路に沿って移動する上で最も必要な現在位置周辺の更新された地図情報を優先的に配信することができるという効果がある。
【００５３】
また、この発明に係る地図情報配信システムによれば、移動体の現在位置を検出する位置検出手段と、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、経路地点を入力する入力手段と、地図情報に基づき現在位置から経路地点を通る案内経路を探索する経路探索手段と、探索された案内経路を画像または音声により表示または案内する出力手段と、外部の地図情報配信装置から通信により更新された地図情報を取得する通信手段と、この更新された地図情報により地図情報記憶手段に記憶された地図情報を更新する更新手段とを備え、通信手段は案内経路に沿った地図情報の区画情報及び新旧識別情報を地図情報配信装置に送信することにより、前記地図情報配信装置より案内経路に沿った更新された当該地図情報を取得する移動体ナビゲーション装置、及び案内経路に沿った地図情報の区画情報及び新旧識別情報を移動体ナビゲーション装置から受信することにより、案内経路に沿った更新された当該地図情報を移動体ナビゲーション装置に配信する地図情報配信装置を備えるようにしたので、案内経路に沿った最小限の更新された地図情報を配信することで更新に費やす通信時間及び通信費用を低減することができるという効果がある。
【００５４】
また、この発明に係る地図情報配信システムによれば、案内経路に沿った更新された地図情報の内、移動体の現在位置に近い地図情報を優先的に配信するようにしたので、移動体が案内経路に沿って移動する上で最も必要な現在位置周辺の更新された地図情報を優先的に配信することができるという効果がある。
【００５５】
また、この発明に係る地図情報配信方法によれば、案内経路に沿った地図情報の区画情報及び新旧識別情報を移動体から地図情報配信装置に送信する過程と、案内経路に沿った更新された当該地図情報を地図情報配信装置から移動体に配信する過程とを備えるようにしたので、案内経路に沿った最小限の更新された地図情報を配信することで更新に費やす通信時間及び通信費用を低減することができるという効果がある。
【００５６】
また、この発明に係る地図情報配信方法によれば、案内経路に沿った更新された地図情報の内、移動体の現在位置に近い地図情報を優先的に配信するようにしたので、移動体が案内経路に沿って移動する上で最も必要な現在位置周辺の更新された地図情報を優先的に配信することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１におけるナビゲーション装置の地図情報更新の際のシステム構成を示す模式図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるナビゲーション装置の機器構成を示すブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるナビゲーション装置の地図情報更新の際の概略動作を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１におけるナビゲーション装置の案内経路に沿った地図情報の構成例を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態１におけるナビゲーション装置の案内経路に沿った更新された地図情報の構成例を示す図である。
【符号の説明】
１００　車両、１１０　ナビゲーション装置、１１１　通信装置、１１２　地図情報記憶装置、１１３　入力装置、１１４　ＧＰＳ受信装置、１１５　ジャイロセンサー、１１６　車速センサー、１１７　表示装置、１２０　ナビゲーション処理部、１２１　ＣＰＵ、１２２　ＲＡＭ、１２３　ＲＯＭ、２００　情報センター、２１０　通信装置、２２０　記憶装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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