(57)【要約】【課題】ボーディングブリッジにおいて、乗客、特に、車椅子に乗った乗客が航空機に乗降する際、キャブの床と航空機の乗降部の床との間に段差が発生することを防ぎ、乗客が航空機に容易に乗降できる技術を提供する。【解決手段】ボーディングブリッジのキャブ９は、キャブ本体部及び連絡部から構成されている。連絡部内の先端部には、昇降リフター３１が設けられている。昇降リフター３１は、可動床３３、支持部、昇降部、及び床部を備えている。操作員は、車椅子に乗った乗客が搭乗するときに、可動床３３が乗降口１３ａの床１４と同じ高さになるように操作スイッチを操作する。【選択図】  図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗降通路を有するボーディングブリッジ本体と、該ボーディングブリッジ本体の先端部に設けられ、航空機の乗降部に着脱自在に構成されたキャブとを有し、該キャブを上記航空機の乗降部に取り付けているときに上記キャブの床部が上記航空機の乗降部の床部と同一面にないボーディングブリッジであって、
上記キャブ内の先端部に設けられ、通常時に上記キャブの床部と同一面にある可動床と、
上記キャブを上記航空機の乗降部に取り付けているときに少なくとも上記可動床を上記航空機の乗降部の床部と同一面の位置に昇降する昇降装置と、
を備えているボーディングブリッジ。
【請求項２】
上記可動床を昇降可能範囲内の任意の位置に保持するように上記昇降装置を制御する制御装置を備えている請求項１記載のボーディングブリッジ。
【請求項３】
上記可動床に設けられ、上記可動床が上記航空機の乗降部の床部と同一面になったときに上記航空機の乗降部の床部に架け渡し自在に構成されている架橋板を備えている請求項１又は２記載のボーディングブリッジ。
【請求項４】
可動床は、通常時に上記航空機の乗降部の床部より低い位置にある請求項１〜３のいずれか１つに記載のボーディングブリッジ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ボーディングブリッジに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、航空機にかかる重量負荷は、荷物の積み込み及び積み下ろし、あるいは、乗客の乗降等により増減する。そして、この負荷の増減により、航空機の乗降口の地面に対する位置が変動する。したがって、ボーディングブリッジを乗降口に装着する際、何ら手段を講じなければ、乗降口の床と、ボーディングブリッジの先端部に設けられたキャブの床との間に段差が生じてしまうおそれがある。
【０００３】
そこで、従来のボーディングブリッジは、乗降口の床とキャブの床との位置関係を検出するオートレベラーを有していた（例えば、特許文献１参照。）。そして、このオートレベラーにより乗降口の床とキャブの床との位置関係を検出し、検出された位置関係に基づいてボーディングブリッジを昇降させていた。それにより、乗降口の床とキャブの床との間に生じる段差を小さくすることができた。
【０００４】
しかし、乗降口の床とキャブの床との間の段差を完全になくしてしまうと、乗降口に設けられたドアを開閉することが困難となる。よって、キャブの床の位置は、乗降口の床の位置より低い必要がある。それゆえに、乗降口の床とキャブの床との間には、２００ｍｍ程度の段差を常時形成している。
【０００５】
【特許文献１】
特許第２７５０５７６号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、例えば、車椅子に乗った乗客にとっては、その段差が乗降する際の障害となる。そのため、車椅子に乗った乗客は航空機に容易に乗降することができなかった。
【０００７】
また、交通バリアフリー法が施行され、それに伴い様々な交通機関においてバリアフリー化が進められる中、ボーディングブリッジだけがその例外たることはできない。
【０００８】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ボーディングブリッジにおいて、乗客、特に、車椅子に乗った乗客が航空機に乗降する際、キャブの床と航空機の乗降部の床との間に段差が発生することを防ぎ、乗客が航空機に容易に乗降できる技術を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るボーディングブリッジは、乗降通路を有するボーディングブリッジ本体と、該ボーディングブリッジ本体の先端部に設けられ、航空機の乗降部に着脱自在に構成されたキャブとを有し、該キャブを上記航空機の乗降部に取り付けているときに上記キャブの床部が上記航空機の乗降部の床部と同一面にないボーディングブリッジであって、上記キャブ内の先端部に設けられ、通常時に上記キャブの床部と同一面にある可動床と、上記キャブを上記航空機の乗降部に取り付けているときに少なくとも上記可動床を上記航空機の乗降部の床部と同一面の位置に昇降する昇降装置と、を備えているものである。
【００１０】
これにより、昇降装置が、キャブを航空機の乗降部に取り付けているときに、少なくとも可動床を航空機の乗降部の床部と同一面の位置に昇降する。よって、可動床と航空機の乗降部の床部との段差がなくなる。それゆえに、上記段差を原因とした航空機への乗降の困難性を取り除くことができる。したがって、本発明によれば、乗客、特に、車椅子に乗った乗客は、航空機に容易に乗降することができる。
【００１１】
本発明に係るボーディングブリッジは更に、上記可動床を昇降可能範囲内の任意の位置に保持するように上記昇降装置を制御する制御装置を備えているものである。
【００１２】
これにより、制御装置が可動床を昇降可能範囲内の任意の位置に保持するように昇降装置を制御するため、可動床と航空機の乗降部の床部との段差が大小したとしても、該段差をなくすことができる。したがって、本発明に係るボーディングブリッジを多種多様の航空機に汎用させることができる。
【００１３】
本発明に係るボーディングブリッジは更に、上記可動床に設けられ、上記可動床が上記航空機の乗降部の床部と同一面になったときに上記航空機の乗降部の床部に架け渡し自在に構成されている架橋板を備えているものである。
【００１４】
これにより、可動床が航空機の乗降部の床部と同一面になったときに、架橋板が航空機の乗降部の床部に架け渡し自在に構成されている。よって、可動床と航空機の乗降部の床部とが同一面になったときに、可動床と航空機の乗降部の床部との間に隙間が生じていたとしても、上記隙間に架橋板を架け渡すことにより、上記隙間を原因とした航空機への乗降の困難性を取り除くことができる。したがって、本発明によれば、乗客、特に、車椅子に乗った乗客は、航空機にさらに容易に乗降することができる。
【００１５】
本発明に係るボーディングブリッジは更に、可動床が、通常時に上記航空機の乗降部の床部より低い位置にあるものである。
【００１６】
これにより、可動床が通常時に航空機の乗降部の床部より低い位置にあるため、航空機の乗降部に設けられたドアを通常時に開閉するとき、可動床がその開閉の妨げとなることはない。したがって、本発明によれば、通常時において航空機の乗降部に設けられたドアの開閉を容易に行うことができる。
【００１７】
【発明の効果】
本発明によれば、昇降装置が、キャブを航空機の乗降部に取り付けているときに、少なくとも可動床を航空機の乗降部の床部と同一面の位置に昇降する。よって、可動床と航空機の乗降部の床部との段差がなくなる。したがって、上記段差を原因とした航空機への乗降の困難性を取り除くことができ、乗客、特に、車椅子に乗った乗客は、航空機に容易に乗降することができる。
【００１８】
また、制御装置が可動床を昇降可能範囲内の任意の位置に保持するように昇降装置を制御するため、可動床と航空機の乗降部の床部との段差が大小したとしても、該段差をなくすことができる。したがって、本発明に係るボーディングブリッジを多種多様の航空機に汎用させることができる。
【００１９】
また、可動床が航空機の乗降部の床部と同一面になったときに、架橋板が航空機の乗降部の床部に架け渡し自在に構成されている。よって、可動床と航空機の乗降部の床部とが同一面になったときに、可動床と航空機の乗降部の床部との間に隙間が生じていたとしても、上記隙間に架橋板を架け渡すことにより、上記隙間を原因とした航空機への乗降の困難性を取り除くことができる。したがって、乗客、特に、車椅子に乗った乗客は、航空機にさらに容易に乗降することができる。
【００２０】
また、可動床が通常時に航空機の乗降部の床部より低い位置にあるため、航空機の乗降部に設けられたドアを通常時に開閉するとき、可動床がその開閉の妨げとなることはない。したがって、通常時において航空機の乗降部に設けられたドアの開閉を容易に行うことができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２２】
図１及び図２に示すように、本実施形態に係るボーディングブリッジ１は、空港のターミナルビル３の乗降口３ａに接続されたロータンダ（基部円形室）５と、ロータンダ５に固定されたトンネル部７と、トンネル部７の先端に正逆回転自在に設けられ、航空機１３の乗降口１３ａに接続されるキャブ（先端円形室）９とを備えている。なお、本発明で言うところのボーディングブリッジ本体はロータンダ５及びトンネル部７によって構成されている。
【００２３】
図２に示すように、ロータンダ５は支持台１１によって鉛直軸回りに正逆回転自在に支持されている。トンネル部７は、ロータンダ５とキャブ９とをつなぐ連絡通路を形成する伸縮自在な筒状体であり、第１トンネル７ａ及び第２トンネル７ｂによって構成されている。第２トンネル７ｂは、第１トンネル７ａに対してスライド移動自在に組み立てられている。そして、第２トンネル７ｂが第１トンネル７ａに対してスライドすることにより、トンネル部７は全体が伸縮するようになっている。第２トンネル７ｂには、支持脚としてドライブコラム１５が設けられている。このドライブコラム１５の下端部には、一組の駆動輪１７が設けられている。駆動輪１７は前進走行及び後退走行が自在に構成されている。また、駆動輪１７は、舵角がトンネル部７の長手方向に対して−９０゜〜＋９０゜の範囲内で変更可能なように、鉛直軸回りの正逆回転が自在に構成されている。更に、ドライブコラム１５には、トンネル部７を上下移動させる昇降機構１９が設けられている。
【００２４】
キャブ９は、第２トンネル７ｂの先端に設けられ、図示しない駆動機構によって第２トンネル７ｂに対し鉛直軸回りに正逆回転自在に構成されている。なお、キャブ９はトンネル部７の先端に取り付けられているので、ドライブコラム１５の昇降機構１９によってトンネル部７を上下移動させることにより、キャブ９もトンネル部７と同様に上下移動することになる。つまり、キャブ９は上下移動自在に構成されている。
【００２５】
図１、図３及び図４に示すように、キャブ９は、円筒状のキャブ本体部９ａと、キャブ本体部９ａと航空機１３の乗降口（乗降部）１３ａとをつなぐ略直方体状の連絡部９ｂとから構成されている。
【００２６】
図３に示すように、キャブ本体部９ａには、後述する操作パネル２１を有するコントロールコンソール２３が設けられている。このコントロールコンソール２３が後述する昇降リフター３１を制御する。なお、本発明で言うところの制御装置はコントロールコンソール２３に対応する。
【００２７】
図５に示すように、操作パネル２１には、昇降リフター３１の昇降、トンネル部７の昇降、及びキャブ９の回転を操作するための操作スイッチ２５、駆動輪１７を操作するための操作レバー２７、駆動輪１７とその周辺を監視するためのモニターＴＶ付タッチパネルグラフィック表示器２９等が設けられている。
【００２８】
操作レバー２７は、多方向の自由度をもったレバー状入力装置（ジョイスティック）によって形成され、任意の方向に傾倒自在に構成されている。そして、操作員が操作レバー２７を押し倒すことにより、駆動輪１７はその向きが操作レバー２７の傾倒方向に一致するまで回転し、その後、その方向に直進走行するようになっている。
【００２９】
図３及び図４に示すように、連絡部９ｂ内の先端部には、昇降リフター３１が設けられている。
【００３０】
図６及び図７に示すように、昇降リフター３１は、可動床３３、支持部３５、昇降部３７、及び床部３９を備えている。なお、本発明で言うところの昇降装置は昇降部３７等によって構成されている。
【００３１】
可動床３３は長方形状の薄板であり、昇降部３７により昇降される。可動床３３は、可動床３３が最も低い位置にあるときに、キャブ９の床１０と同一面にある（図８参照）。
【００３２】
また、可動床３３の下面には第１固定部４１が設けられ、その第１固定部４１には後述する第１リンク４３の一端（左端）が回転自在に固定されている。
【００３３】
さらに、図９に示すように、可動床３３の先端部には渡し板４５が設けられている。渡し板４５は長方形状の薄板であり、蝶番４７によって可動床３３の先端部に対して回転自在に固定されている。渡し板４５は、通常時に可動床３３に重なった状態にある。なお、本発明で言うところの架橋板は渡し板４５によって構成されている。
【００３４】
図６及び図７に示すように、支持部３５は直方体状の部材である。支持部３５は、可動床３３が最も低い位置にあるときに、可動床３３を支持する。
【００３５】
昇降部３７は、第１〜第４リンク４３，４９と、第１〜第４ヒンジ５１，５３と、第１及び第２パワーシリンダ５５とを有する。第２リンク４９は第１リンク４３の手前側に位置する。ただし、第３及び第４リンク、第３及び第４ヒンジ、及び第２パワーシリンダーの図示は省略されている。また、第３及び第４リンク、第３及び第４ヒンジ、並びに第２パワーシリンダは、第１及び第２リンク４３，４９、第１及び第２ヒンジ５１，５３、並びに第１パワーシリンダ５５の奥側に位置する。
【００３６】
第１リンク４３の他端（左端）には第１ローラ５７が設けられている。第１ローラ５７は床部３９の上面に接し、床部３９を左右方向に移動自在に構成されている。
【００３７】
第２リンク４９の一端（左端）には第２ローラ５９が設けられ、他端（右端）は床部３９の上面に設けられた第２固定部６０に回転自在に固定されている。第２ローラ５９は可動床３３の下面に接し、可動床３３の下面を左右方向に移動自在に構成されている。
【００３８】
第１ヒンジ５１は第１及び第２ヒンジ部６１，６３を有する。第１及び第２ヒンジ部６１，６３は互いに回転自在に接続されている。第１ヒンジ部６１は後述するピストン６５の先端部に固定され、第２ヒンジ部６３は第２リンク４９の中央部に接続されている。すなわち、第１ヒンジ５１は、ピストン６５の先端部と第２リンク４９の中央部とをつなぎ合わせている。
【００３９】
第２ヒンジ５３は第１パワーシリンダ５５の外面における軸直交方向の中央部に回転自在に接続される一方、第１リンク４３における第１リンク４３の中央部と第１ローラ５７との間に固定されている。
【００４０】
第１パワーシリンダ５５は、内部にピストン６５を有し、そのピストン６５を空気圧又は油圧により直線状に駆動させるものである。そして、ピストン６５を直線状に駆動させることにより、可動床３３はリンク４３，４９及びヒンジ５１，５３を介して昇降する。
【００４１】
なお、第３及び第４リンク、第３及び第４ヒンジ、並びに第２パワーシリンダはそれぞれ、第１及び第２リンク４３，４９、第１及び第２ヒンジ５１，５３、並びに第１パワーシリンダ５５と同様の構成である。
【００４２】
また、図３及び図４に示すように、連絡部９ｂの先端部にはバンパー９ｃが設けられている。
【００４３】
ここで、本実施形態に係るボーディングブリッジ１を用いて、ボーディングブリッジ１のキャブ９を航空機１３の乗降口１３ａに取り付ける工程を説明する。ここで、ボーディングブリッジ１は、図１で示す待機位置（実線のボーディングブリッジ１）にあるものとする。
【００４４】
まず、キャブ９に乗り込んだ操作員は、ボーディングブリッジ１の待機位置から装着位置（二点鎖線のボーディングブリッジ１）への移動に際して、目視にて航空機１３の乗降口１３ａの位置を把握し、それから、操作レバー２７を乗降口１３ａの方向に押し倒す。この操作レバー２７の操作により、駆動輪１７は、その進行方向が操作レバー２７の傾倒方向に一致するまでその場で回転する。その後、駆動輪１７は、当該傾倒方向に向かって直進走行する。なお、この際、トンネル部７及びキャブ９の昇降高さ等は、航空機１３の乗降口１３ａの位置に応じて操作員によって適宜調節される。
【００４５】
そして、駆動輪１７の直線移動が終了し、ボーディングブリッジ１は図１に示すような装着位置（二点鎖線のボーディングブリッジ１）に達する。以上により、ボーディングブリッジ１の航空機１３に対する装着が完了する。
【００４６】
このとき、航空機１３の乗降口１３ａに設けられたドア（図示せず）の開閉を容易に行うことができるように、図８に示すように、キャブ９の床１０は航空機１３の乗降口１３ａの床１４より２００ｍｍ程度低い位置にある。言い換えれば、キャブ９の床１０と乗降口１３ａの床１４との間には、２００ｍｍ程度の段差が形成されている。さらに言い換えれば、キャブ９の床１０と乗降口１３ａの床１４とは同一面にない。
【００４７】
次に、本実施形態に係るボーディングブリッジ１を用いて、乗客の乗降を行う際の工程を説明する。なお、通常時には、可動床３３は最も低い位置、すなわち、キャブ９の床１０と同一面にある。
【００４８】
（健常者の乗降時）
キャブ９に乗り込んだ操作員は、健常者が乗降するときには、可動床３３を最も低い位置のままにする（図８参照）。すなわち、可動床３３がすでに最も低い位置にあるため、操作員は操作スイッチ２５を操作する必要はない。
【００４９】
（車椅子に乗った乗客の搭乗時）
車椅子に乗った乗客が搭乗する際、その乗客が可動床３３に達したときに、操作員は、可動床３３が乗降口１３ａの床１４と同じ高さ、すなわち、同一面になるように、操作スイッチ２５を操作する。言い換えれば、操作員が操作スイッチ２５を操作することにより、コントロールコンソール２３が可動床３３を乗降口１３ａの床１４と同じ高さに保持するように昇降部３７を制御する。それにより、図７に示すように、ピストン６５が所定位置まで伸びる。それに従い、第２リンク４９が第２ヒンジ部６３により上方に引っ張られ、第２ローラ５９が可動床３３の下面を右方向に移動する。このとき、同時に、第１ローラ５７も床部３９の上面を右方向に移動する。また、第３及び第４リンク、第３及び第４ヒンジ、並びに第２パワーシリンダも、第１及び第２リンク４３，４９、第１及び第２ヒンジ５１，５３、並びに第１パワーシリンダ５５と同様の動作を行う。以上により、図１０に示すように、可動床３３は、乗降口１３ａの床１４と同じ高さまで上昇する。すなわち、可動床３３と乗降口１３ａの床１４とは同一面となる。
【００５０】
また、連絡部９ｂの先端部にはバンパー９ｃが設けられているため、可動床３３と航空機１３の乗降口１３ａとの間には１５０ｍｍ程度の隙間が生じる（図１０参照）。そこで、図９に示すように、操作員等が渡し板４５を時計回りに回転させることにより、渡し板４５を乗降口１３ａの床１４に架け渡す。
【００５１】
以上により、車椅子に乗った乗客は、航空機１３に容易に搭乗することができる。
【００５２】
また、車椅子に乗った乗客の搭乗が完了した後、操作員は、渡し板４５を反時計回りに回転させることにより、渡し板４５を可動床３３に重ねる。それから、可動床３３が最も低い位置になるように、操作スイッチ２５を操作する。それにより、図６に示すように、ピストン６５が所定位置まで縮む。それに従い、第２リンク４９が第２ヒンジ部６３により下方に引っ張られ、第２ローラ５９が左方向に移動する。このとき、同時に、第１ローラ５７も左方向に移動する。以上により、可動床３３は、キャブ９の床１０と同じ高さまで下降する。
【００５３】
（車椅子に乗った乗客が航空機から降りる時）
操作員は、上述と同様にして、まず可動床３３を乗降口１３ａの床１４と同じ高さまで上昇させ、車椅子に乗った乗客が可動床３３に達した後、可動床３３をキャブ９の床１０と同じ高さまで下降させる。
【００５４】
本実施形態によれば、車椅子に乗った乗客が搭乗するとき、あるいは、降りるときに、操作員が操作スイッチ２５を操作することにより、可動床３３が乗降口１３ａの床１４と同一面になる。よって、車椅子に乗った乗客が搭乗するとき、あるいは、降りるときには、可動床３３と乗降口１３ａの床１４との段差がなくなる。それゆえに、上記段差を原因とした航空機１３への乗降の困難性を取り除くことができる。したがって、本実施形態によれば、乗客、特に、車椅子に乗った乗客は、航空機１３に容易に乗降することができる。
【００５５】
また、操作員が操作スイッチ２５を操作することにより、コントロールコンソール２３が可動床３３を昇降可能範囲内の任意の位置に保持するように昇降部３７を制御するため、可動床３３と乗降口１３ａの床１４との段差が大小したとしても、該段差をなくすことができる。したがって、本実施形態に係るボーディングブリッジ１を多種多様の航空機１３に汎用させることができる。
【００５６】
また、車椅子に乗った乗客が搭乗するとき、あるいは、降りるときに、操作員等が渡し板４５を乗降口１３ａの床１４に架け渡す。よって、キャブ９と航空機１３の乗降口１３ａとの間に生じている隙間に渡し板４５を架け渡すことにより、上記隙間を原因とした航空機１３への乗降の困難性を取り除くことができる。したがって、本実施形態によれば、乗客、特に、車椅子に乗った乗客は、航空機１３にさらに容易に乗降することができる。
【００５７】
また、キャブ９の床１０及び可動床３３が通常時に乗降口１３ａの床１４より低い位置にあるため、航空機１３の乗降口１３ａに設けられたドアを通常時に開閉するとき、キャブ９の床１０及び可動床３３がその開閉の妨げとなることはない。したがって、本実施形態によれば、通常時において上記ドアの開閉を容易に行うことができる。
【００５８】
なお、本実施形態では、昇降リフター３１が上述のように構成されているが、可動床３３を所定時に乗降口１３ａの床１４と同一面になるように昇降させることができる限り、昇降リフター３１はどのような構成であってもよい。
【００５９】
また、本実施形態では、渡し板４５が蝶番４７によって可動床３３の先端部に対して回転自在に固定されているが、渡し板が蝶番によって可動床３３の先端部に対して回転自在に固定されるとともに渡し板自体が折り畳み自在に構成されてもよい。また、渡し板が可動床３３の先端部にスライド自在に固定されてもよい。また、渡し板が可動床３３の先端部に設けられるとともに渡し板自体が伸縮自在に構成されてもよい。また、渡し板を乗降口１３ａの床１４に架け渡すことができる限り、渡し板はどのような構成であってもよい。
【００６０】
また、本実施形態では、車椅子に乗った乗客の搭乗時、あるいは、降りるときに、可動床３３を乗降口１３ａの床１４と同一面になるように昇降させているが、これに限らず、必要に応じて適宜可動床３３を乗降口１３ａの床１４と同一面になるように昇降させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態に係るボーディングブリッジの平面図である。
【図２】実施形態に係るボーディングブリッジの側面図である。
【図３】実施形態に係るキャブの平面図である。
【図４】実施形態に係るキャブの正面図である。
【図５】実施形態に係る操作パネルの斜視図である。
【図６】実施形態に係る昇降リフターの側面図である。
【図７】実施形態に係る昇降リフターの側面図である。
【図８】実施形態に係るキャブの側面図である。
【図９】実施形態に係る渡り板の側面図である。
【図１０】実施形態に係るキャブの側面図である。
【符号の説明】
１    ボーディングブリッジ
９    キャブ
１０  キャブの床
１３  航空機
１４  航空機の乗降口の床
３１  昇降リフター
３３  可動床
３５  支持部
３７  昇降部（昇降装置）
３９  床部
【図１】
2004155257.tif 000003
【図２】
2004155257.tif 000004
【図３】
2004155257.tif 000005
【図４】
2004155257.tif 000006
【図５】
2004155257.tif 000007
【図６】
2004155257.tif 000008
【図７】
2004155257.tif 000009
【図８】
2004155257.tif 000010
【図９】
2004155257.tif 000011
【図１０】
2004155257.tif 000012