(57)【要約】【課題】高速に繰り返し測定を行うことができる多点データ収集装置を実現することを目的にする。【解決手段】本発明は、単一系統のシリアルバスに接続され、このシリアルバスを介して測定開始のコマンドを所定の測定周期で送信し、測定データを受信するメインモジュールを具備した多点データ収集装置に改良を加えたものである。本装置は、メインモジュールから測定開始のコマンドを受信して測定を行い、この測定した測定データを保持し次の測定開始のコマンドの受信後に、メインモジュールへ送信する測定モジュールを複数設けたことを特徴とするものである。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
単一系統のシリアルバスに接続され、このシリアルバスを介して測定開始のコマンドを所定の測定周期で送信し、測定データを受信するメインモジュールを具備した多点データ収集装置において、
前記メインモジュールから、前記シリアルバスを介して測定開始のコマンドを受信して測定を行い、この測定した測定データを保持し次の測定開始のコマンドの受信後に、前記メインモジュールへ送信する測定モジュールを複数設けたことを特徴とする多点データ収集装置。
【請求項２】
測定モジュールは、
前記シリアルバスを介して前記メインモジュールから測定開始のコマンドを受信し、測定終了信号により測定データをメインモジュールに送信する通信処理部と、
この通信処理部からの測定開始のコマンドによって、被測定対象の測定を行い、測定終了信号と測定した測定データを出力する測定部と、
この測定部からの測定終了信号を所定の時間遅延させてから、前記通信処理部に出力する遅延部と、
前記測定部からの測定データを保持し、前記遅延部が遅延させた測定終了信号に基づいて、測定データを前記通信処理部に出力する測定データ保持部と
を有することを特徴とする請求項１記載の多点データ収集装置。
【請求項３】
通信処理部は、前記遅延部からの測定終了信号が入力されると、前記測定データ保持部の測定データを読み出すことを特徴とする請求項２記載の多点データ収集装置。
【請求項４】
測定データ保持部は、前記遅延部の出力する測定終了信号が入力されると、保持している測定データを前記通信処理部に出力することを特徴とする請求項２記載の多点データ収集装置。
【請求項５】
測定モジュールは、
前記シリアルバスを介して前記メインモジュールから測定開始のコマンドを受信し、測定データをメインモジュールに送信する通信処理部と、
この通信処理部からの測定開始のコマンドによって、被測定対象の測定を行い、測定終了信号と測定した測定データを出力する測定部と、
この測定部からの測定終了信号を所定の時間遅延させる遅延部と、
前記測定部からの測定データを保持し、前記遅延部から出力される遅延された測定終了信号が入力されると、保持している測定データを前記通信処理部に出力する測定データ保持部と
を有することを特徴とする請求項１記載の多点データ収集装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、単一系統のシリアルバスに接続され、このシリアルバスを介して測定開始のコマンドを所定の測定周期で送信し、測定データを受信するメインモジュールを具備した多点データ収集装置に関し、詳しくは、高速に繰り返し測定を行うことができる多点データ収集装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電圧、抵抗、温度等の様々な物理量の信号を測定する場合は、モジュールごとに機能を割り当てて複数のモジュールで測定を行いデータ収集を行っている。また、同じ物理量の信号を測定する場合であっても、測定点が多数だと同一機能のモジュールを複数用いて測定を行いデータ収集を行っている。そして、これらのモジュールを内部バス、例えばシリアルバスで一つにまとめてユニット化したものが、多点データ収集装置である（例えば、非特許文献１〜３）。
【０００３】
図３は、このような多点データ収集装置の従来例を示す構成図である。
図３において、内部シリアルバス１０は、単一系統のシリアルバスであり、シリアルデータが伝送される信号線である。シリアルバス１０は、例えばＲＳ４８５のインタフェース規格でシリアルデータが伝送される。
【０００４】
測定モジュールＭ１〜Ｍ３は、測定を行うモジュールであり、測定モジュール用の通信処理部２１、測定部２２を有し、内部シリアルバス１０に接続される。通信処理部２１は、シリアルバス１０に接続され、シリアルデータの送受信を行う。測定部２２は、図示しないセンサ、例えば、電圧測定用のプローブ、温度測定用の熱電対や測温抵抗体等を接続して測定を行う。また、測定部２２は、通信処理部２１と接続され、通信処理部２１が受信したシリアルデータの内容に従って被測定対象の測定を行ったり、測定データと測定終了信号を通信処理部２１に出力する。
【０００５】
メインモジュール３０は、指示部３１、メインモジュール用の通信処理部３２を有し、内部シリアルバス１０に接続される。また、メインモジュール３０は、測定モジュールＭ１〜Ｍ３にシリアルバス１０を介して測定条件、測定開始、測定終了等を指示するコマンドの出力、および測定モジュールＭ１〜Ｍ３から測定データの収集等を行い、多点データ収集装置全体の制御を行う。さらに、メインモジュール３０は、外部に設けられる図示しないパソコンとデータの授受を行う。
【０００６】
指示部３１は、測定モジュールＭ１〜Ｍ３へのコマンドを通信処理部３２に出力する。通信処理部３２は、内部シリアルバス１０に接続され、指示部３１からのコマンドが入力される。また、通信処理部３２は、所望の測定モジュールＭ１〜Ｍ３と内部シリアルバス１０を介してシリアルデータの送受信を行い、シリアルデータの送受信の結果や通信状態を、指示部３１に通知する。
【０００７】
なお、内部シリアルバス１０は、単一系統のシリアルバスであり、測定モジュールＭ１〜Ｍ３とメインモジュール３０とが、一つのシリアルバス１０を共有しているものである。つまり、各測定モジュールＭ１〜Ｍ３とメインモジュール３０とが、それぞれ独立したシリアルバスで接続されているものではない。従って、双方向の通信を同時に行うこともできず、例えば、メインモジュール３０から測定モジュールＭ１へシリアルデータの送信を行っている場合、測定モジュールＭ１からメインモジュール３０へシリアルデータの送信を行うことができない。また、メインモジュール３０は、複数の測定モジュールＭ１〜Ｍ３と同時に通信を行うことができず、例えば、メインモジュール３０は、測定モジュールＭ１と通信していると、測定モジュールＭ２、Ｍ３と通信を行うことができない。
【０００８】
多点データ収集装置をこのような構成としているのは、小型化を図ると共に、コストを抑えることが非常に重要なためである。もし、複数のシリアルバスを設けると、メインモジュール３０にも複数の通信処理部３２を設ける必要があり、メインモジュール３０だけでなく、装置全体も大型化され、部品数も多くなりコストが高くなってしまう。特に、高電圧を測定する場合、測定モジュールＭ１〜Ｍ３とメインモジュール３０間では、高耐圧とするために絶縁を施す必要もあり、装置全体の小型化やコストを抑えるには、単一系統のシリアルバスとする必要がある。
【０００９】
このような装置の動作を説明する。動作の一例として、メインモジュール３０が、所定の測定周期で測定モジュールＭ１〜Ｍ３に測定を行わせ、測定データを収集する動作を説明する。
【００１０】
メインモジュール３０の指示部３１が、測定モジュールＭ１〜Ｍ３の中から、例えば、測定モジュールＭ１を送信先として、通信処理部３２に測定開始のコマンドを出力する。測定開始のコマンドの場合、送信するタイミングや、送信する時間間隔、すなわち測定周期が重要なので、図示しないクロックからの割り込み信号を基準にして、タイミングを計って通信処理部３２にコマンドを出力する。
【００１１】
そして通信処理部３２が、指示部３１からのコマンドをシリアルデータに変換して、送信先の測定モジュールＭ１に内部シリアルバス１０を介してシリアルデータを送信し、シリアル通信を行う。なお、シリアル通信は、コネクションレスでなく、ＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃ  Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ  Ｃｈｅｃｋ）やチェックサムを付加したシリアルデータを送信し、確実に測定モジュールＭ１に送信内容を送信できたかを確認する。もし、送信に失敗した場合はシリアルデータの再送を行う。
【００１２】
そして、通信処理部３２が、測定モジュールＭ１とのシリアル通信を終了したら、指示部３１に通信の終了を通知する。これにより、指示部３１が、通信処理部３２に測定データを受信するポーリングを行わせる。
【００１３】
一方、測定モジュールＭ１の通信処理部２１が、受信したシリアルデータから測定開始のコマンドを抽出して、測定部２２に出力する。これにより、測定部２２が、測定開始のコマンドに従って、被測定対象をシーケンス測定する。
【００１４】
そして、測定部２２が、シーケンス測定の終了とともに、測定終了信号を通信処理部２１に出力する。ここで、測定終了信号とは、測定部２２のシーケンス測定した測定データのデータ数を示すと共に、測定データが有効であることを示すものである。
【００１５】
そして、測定モジュールＭ１の通信処理部２１が、測定部２２からの測定終了信号によって、測定部２２から測定データを読み出し、読み出した測定データをシリアルデータに変換して、メインモジュール３０の通信処理部３２に送信する。さらに、メインモジュールの通信処理部３２が、受信したシリアルデータから測定データを抽出して、図示しないメモリに格納するとともに、測定データを受信したことを指示部３１に通知する。
【００１６】
この通知により、指示部３１が、図示しない信号処理部に測定データの処理を指示すると共に、測定周期が経過するまで、すなわち次の測定開始のコマンドを通信処理部３２に出力するまで、通信処理部３２にポーリングを続けて行わせる。そして、次の測定開始のタイミングになると、指示部３１が、再度通信処理部３２に測定開始のコマンドを出力し、以下同様に動作する。
【００１７】
また、測定モジュールＭ２、Ｍ３に測定を行わせ、データを収集する動作は、メインモジュール３０の指示部３１が、送信先に測定モジュールＭ２、Ｍ３を設定し、通信処理部３２が設定された測定モジュールＭ２、Ｍ３と通信を行う以外は同様なので、説明を省略する。
【００１８】
【非特許文献１】
佐藤哲也、他１名「データアクイジョンユニット  ＤＡＲＷＩＮシリーズ」、横河技報、横河電機株式会社、１９９６年、第４０巻、第３号、ｐ．９５−９８
【非特許文献２】
笠島、他３名「ＤＡＲＷＩＮシリーズ  ハイブリッドレコーダＤＲ２３０／２４０」、横河技報、横河電機株式会社、１９９７年、第４１巻、第３号、ｐ．７３−７６
【非特許文献３】
栗林、他２名「ＤＡＲＷＩＮシリーズ  データコレクタＤＣ１００」、横河技報、横河電機株式会社、１９９８年、第４２巻、第３号、ｐ．１１９−１２２
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
従来の測定では、ユーザから要求される測定の測定周期が長く、例えば、最小の測定周期でも１［ｓ］、５００［ｍｓ］程度でありメインモジュール３０からの送信（例えば、測定開始のコマンド）と、測定モジュールＭ１〜Ｍ３からの送信（例えば、測定データ）のタイミングが重なることはなかった。
【００２０】
しかしながら、近年は、より詳細に測定を行うために、ユーザから要求される測定周期が短くなってきているが、測定データの長さは変化しないので、メインモジュール３０の通信処理部３２が測定モジュールＭ１〜Ｍ３から測定データを受信するタイミングと、次の測定開始のコマンドを送信するタイミングの衝突をさけることが困難になってきている。図４を用いて、動作を説明する。図４（ａ）は、測定周期が長い場合であり、図４（ｂ）は、測定周期が短い場合である。図４（ａ）、（ｂ）それぞれにおいて、上段は、メインモジュール３０の通信処理部３２の動作を示しており、下段は測定モジュールＭ１〜Ｍ３の測定部２２の動作を示している。横軸は、時間を示している。
【００２１】
図４（ａ）において、通信処理部３２が、測定開始のコマンドを送信し次の測定開始のコマンドを送信するまでの測定周期Ｔ１の間、ポーリングを行っている。また、測定モジュールＭ１〜Ｍ３の測定部２２が、測定開始のコマンドによってシーケンス測定を行い、測定終了と共に通信処理部２１、シリアルバス１０を介して通信処理部３２に測定データを出力している。ただし、測定周期Ｔ１が長いので、通信処理部３２は、ポーリング中に測定部２２から測定データを受信している
【００２２】
一方、図４（ｂ）において、通信処理部３２が、測定開始のコマンドを送信し次の測定開始のコマンドを送信するまでの測定周期Ｔ２（Ｔ２＜Ｔ１）の間、ポーリングを行っている。また、測定モジュールＭ１〜Ｍ３の測定部２２が、測定開始のコマンドによってシーケンス測定を行い、測定終了と共に通信処理部２１、シリアルバス１０を介して通信処理部３２に測定データを出力している。しかし、測定周期Ｔ２が短いので、通信処理部３２は、次の測定開始のコマンドを送信するタイミングにもかかわらず測定データの受信を行っている。つまり、シリアルバス１０は単一系統のため、通信処理部３２は、測定モジュールＭ１からの測定データの受信を終了するまで、次の測定開始のコマンドを送信することができず、測定周期Ｔ２に誤差が生じ出てしまう。
【００２３】
このようにメインモジュール３０の通信処理部３２が、測定データの受信を終了するまで次の測定開始のコマンドを送信できないため、所定の測定周期Ｔ２で測定開始のコマンドを送信できないという問題があった。特に、多点データ収集装置のように複数の測定モジュールが接続されると、受信する測定データも多くなり、測定周期Ｔ２に誤差がより生じるという問題が顕著であった。
【００２４】
そこで本発明の目的は、高速に繰り返し測定を行うことができる多点データ収集装置を実現することにある。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、
単一系統のシリアルバスに接続され、このシリアルバスを介して測定開始のコマンドを所定の測定周期で送信し、測定データを受信するメインモジュールを具備した多点データ収集装置において、
前記メインモジュールから、前記シリアルバスを介して測定開始のコマンドを受信して測定を行い、この測定した測定データを保持し次の測定開始のコマンドの受信後に、前記メインモジュールへ送信する測定モジュールを複数設けたことを特徴とするものである。
【００２６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、
測定モジュールは、
前記シリアルバスを介して前記メインモジュールから測定開始のコマンドを受信し、測定終了信号により測定データをメインモジュールに送信する通信処理部と、
この通信処理部からの測定開始のコマンドによって、被測定対象の測定を行い、測定終了信号と測定した測定データを出力する測定部と、
この測定部からの測定終了信号を所定の時間遅延させてから、前記通信処理部に出力する遅延部と、
前記測定部からの測定データを保持し、前記遅延部が遅延させた測定終了信号に基づいて、測定データを前記通信処理部に出力する測定データ保持部と
を有することを特徴とするものである。
【００２７】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、
通信処理部は、前記遅延部からの測定終了信号が入力されると、前記測定データ保持部の測定データを読み出すことを特徴とするものである。
【００２８】
請求項４記載の発明は、請求項２記載の発明において、
測定データ保持部は、前記遅延部の出力する測定終了信号が入力されると、保持している測定データを前記通信処理部に出力することを特徴とするものである。
【００２９】
請求項５記載の発明は、請求項１記載の発明において、
測定モジュールは、
前記シリアルバスを介して前記メインモジュールから測定開始のコマンドを受信し、測定データをメインモジュールに送信する通信処理部と、
この通信処理部からの測定開始のコマンドによって、被測定対象の測定を行い、測定終了信号と測定した測定データを出力する測定部と、
この測定部からの測定終了信号を所定の時間遅延させる遅延部と、
前記測定部からの測定データを保持し、前記遅延部から出力される遅延された測定終了信号が入力されると、保持している測定データを前記通信処理部に出力する測定データ保持部と
を有することを特徴とするものである。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例を示す構成図である。ここで、図３と同一のものは同一符号を付し説明を省略する。
図１において測定モジュールＭ１〜Ｍ３の代わりに測定モジュールｍ１〜ｍ３が設けられ、測定モジュールｍ１〜ｍ３は、通信処理部４１、測定部４２、遅延部４３、測定データ保持部４４を有し、メインモジュール３０から、シリアルバス１０を介して測定開始のコマンドを受信して測定を行い、この測定した測定データを保持し次の測定開始のコマンドの受信後に、メインモジュール３０へ送信する。
【００３１】
通信処理部４１は、シリアルバス１０を介してメインモジュール３０から測定開始のコマンドを受信し、測定終了信号により測定データを測定データ保持部４４から読み出し、読み出した測定データをメインモジュール３０の通信処理部３２に送信する。
【００３２】
測定部４２は、通信処理部４１からの測定開始のコマンドによって、被測定対象の測定を行い、測定終了信号を通信処理部４１に出力し、測定した測定データを測定データ保持部４４に出力する。なお、測定終了信号とは、図３に示す装置と同様に測定部４２のシーケンス測定した測定データのデータ数を示すと共に、測定データが有効であることを示すものである。
【００３３】
遅延部４３は、測定部４２からの測定終了信号を所定の時間遅延させてから、通信処理部４１に出力する。測定データ保持部４４は、測定部４２からの測定データを保持する。
【００３４】
このような装置の動作を説明する。また、図２は、本装置の動作の一例を説明した図である。図２において、上段はメインモジュール３０の通信処理部３２の動作を示し、中段は測定モジュールｍ１〜ｍ３の測定部４２の動作を示し、下段は測定モジュールｍ１〜ｍ３の測定データ保持部４４の動作を示している。横軸は、時間を示している。
【００３５】
メインモジュール３０の指示部３１が、測定モジュールｍ１〜ｍ３の中から、例えば、測定モジュールｍ１を送信先として、通信処理部３２に１回目の測定開始のコマンドを出力する。ここで、指示部３１は、図示しないクロックからの割り込み信号を基準にして、測定周期Ｔ３（Ｔ３＜Ｔ１）ごとに通信処理部３２に測定開始のコマンドを出力するものとする。もちろん、測定周期Ｔ３は、測定部４２がシーケンス測定に要する時間よりも長く設定されている。
【００３６】
そして通信処理部３２が、指示部３１からのコマンドをシリアルデータに変換して、送信先の測定モジュールｍ１に内部シリアルバス１０を介してシリアルデータを送信し、シリアル通信を行う。なお、シリアル通信は、コネクションレスでなく、ＣＲＣやチェックサムを付加したシリアルデータを送信し、確実に測定モジュールＭ１に送信内容を送信できたかを確認する。もし、送信に失敗した場合はシリアルデータの再送を行う。
【００３７】
そして、通信処理部３２が、測定モジュールｍ１とのシリアル通信を終了したら、指示部３１に通信の終了を通知する。これにより、指示部３１が、２回目のの測定開始のコマンドを出力するまで、通信処理部３２に測定データを受信する１回目のポーリングを行わせる。また、指示部３１は、測定周期Ｔ３経過後、２回目の測定開始のコマンドを出力する。
【００３８】
一方、測定モジュールｍ１の通信処理部４１が、受信したシリアルデータから１回目の測定開始のコマンドを抽出して、測定部４２に出力する。これにより、測定部４２が、１回目の測定開始のコマンドに従って、被測定対象をシーケンス測定する。
【００３９】
そして、測定部４２が、１回目のシーケンス測定を終了すると、測定終了信号を遅延部４３に出力し、測定データを測定データ保持部４４に出力する。これにより、測定データ保持部４４が、測定データを保持する。
【００４０】
また、遅延部４３が、測定終了信号を、所定の時間遅延させた後、通信処理部４１に出力する。所定の時間とは、メインモジュール３０の通信処理部３２が、２回目の測定開始のコマンドを送信し、２回目のポーリングを行うまでであり、言い換えると、測定モジュールｍ１の通信処理部４１が、２回目の測定開始のコマンドを受信するまでである。この遅延させる時間は、シリアルデータの伝送レートや、測定部４２のシーケンス測定の測定条件等が設定されれば求まるものなので、測定を開始する前にあらかじめ遅延部４３に遅延させる時間を設定しておくとよい。
【００４１】
そして、通信処理部４１が、遅延部４３からの測定終了信号が入力されると共に、１回目の測定データを測定データ保持部４４から読み出し、シリアルデータに変換してメインモジュール３０の通信処理部３２に送信する。
【００４２】
つまり、メインモジュール３０の通信処理部３２が、２回目の測定開始のコマンドを送信した後のポーリングを行っている間に、測定モジュールｍ１の通信処理部４１が１回目の測定データの送信を行う。もちろん、測定部４２は、通信処理部４１からの２回目の測定開始のコマンドによって、２回目のシーケンス測定を開始している。
【００４３】
そして、メインモジュール３０の通信処理部３２が、受信したシリアルデータから測定データを抽出して、図示しないメモリに格納するとともに、１回目の測定データを受信したことを指示部３１に通知する。
【００４４】
この通知によって、指示部３１が、図示しない信号処理部に１回目の測定データの処理を指示すると共に、測定周期Ｔ３が経過するまで、すなわち３回目の測定開始のコマンドを通信処理部３２に出力するまで、通信処理部３２に２回目のポーリングを続けて行わせる。そして、３回目の測定開始の時間になると、指示部３１が、通信処理部３２に測定開始のコマンドを出力し、以下同様に所望の回数測定を行わせ、測定データを収集する。
【００４５】
また、測定モジュールｍ２、ｍ３に測定を行わせ、データを収集する動作は、メインモジュール３０の指示部３１が、送信先に測定モジュールｍ２、ｍ３を設定し、通信処理部３２が設定された測定モジュールｍ２、ｍ３と通信を行う以外は同様なので、説明を省略する。
【００４６】
このように、遅延部４３が、測定部４２からの測定終了信号を、次の測定開始のコマンドが通信処理部４１で受信されるまで遅延させてから、通信処理部４１に出力する。そして、通信処理部４１がこの測定終了信号によって、測定データ保持部４４から測定データを読み出し、メインモジュール３０の通信処理部３１に測定データを送信するので、測定周期Ｔ３が短くとも、例えば、（測定開始のコマンド送信時間＋シーケンス測定の時間＋測定データの受信時間）＞（測定周期Ｔ３）であっても、測定開始のコマンドと測定データとを送受信するタイミングをずらすことができる。これにより、測定周期Ｔ３の誤差を最小限に抑えることができる。従って、高速に繰り返し測定を行うことができる。
【００４７】
なお、本発明はこれに限定されるものではなく、以下のようなものでもよい。（１）測定部４２は、測定が終了すると測定データを測定データ保持部２４に出力する構成としたが、測定部４２は測定を行いつつ、取得した測定データを順次測定データ保持部４４に出力する構成としてもよい。この場合、測定データ保持部４４は、少なくとも２シーケンス分の測定データを保持する構成にするとよい。
【００４８】
（２）遅延部４３は測定終了信号を通信処理部４１に出力し、通信処理部４１は測定終了信号が入力されると共に、測定データ保持部４４から測定データを読み出す構成としたが、遅延部４３は測定終了信号を通信処理部４１と測定データ保持部４４に出力し、測定データ保持部４４は測定終了信号が入力されると共に、保持している測定データを通信処理部４１に出力する構成としてもよい。
【００４９】
（３）遅延部４３は測定終了信号を通信処理部４１に出力し、通信処理部４１は測定終了信号が入力されると共に、測定データ保持部４４から測定データを読み出す構成としたが、遅延部４３が測定終了信号を測定データ保持部４４のみに出力し、測定データ保持部４４が測定終了信号が入力されると、保持している測定データを通信処理部４１に出力する構成としてもよい。
【００５０】
（４）図１に示す装置において、測定モジュールｍ１〜ｍ３を３個とする構成を示したが、測定モジュールは所望数設けてよい。
【００５１】
【発明の効果】
本発明によれば、以下のような効果がある。
測定モジュールが、測定した測定データを次の測定開始のコマンドを受信した後にメインモジュールへ送信するので、測定周期が短くとも、測定開始のコマンドと測定データとを送受信するタイミングをずらすことができる。これにより、測定周期に誤差を最小限に抑えることができる。従って、高速に繰り返し測定を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示した構成図である。
【図２】図１に示す装置の動作の一例を説明した図である。
【図３】従来の多点データ収集装置の構成図である。
【図４】従来の多点データ収集装置の動作を説明した図である。
【符号の説明】
１０  内部シリアルバス
２０  メインモジュール
４１  通信処理部
４２  測定部
４３  遅延部
４４  測定データ保持部
ｍ１〜ｍ３  測定モジュール
【図１】
2004295743.tif 000003
【図２】
2004295743.tif 000004
【図３】
2004295743.tif 000005
【図４】
2004295743.tif 000006