(57)【要約】      （修正有）【課題】容易に中心合わせが可能なバラストの積み降ろしができるクレーン用のバラスト装置を提供する。【解決手段】クレーンのベースフレームに積み重ねできる複数のバラストブロックと、それを取り扱うグリッパー９とを組み合わせたもので、グリッパー２が使用中に取り扱い手段に接続するように設計されている。装置は、グリッパー２とバラストブロックとの間の引っ掛けによる取り外し可能な接続手段と、互いに積み重なった複数のバラストブロックを中心合わせする手段を備える。接続手段が、グリッパー２のリフティングビームの端部で回動可能に装着され、ブロックの複数の横ピンと相互作用する、二つの向かい合った把持フック１５，１６によって構成されている。各フック１５，１６の後部分がスリング２７，２８に取り付けられ、ロック２１，２２がフックの後部分に割り当てられる。【選択図】図１
2004331396.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーン特にタワークレーン用に、クレーンのベースフレーム（３９）に積み重ねできる複数のバラストブロック（３）と、複数のバラストブロックを取り扱うグリッパー（９）とを組み合わせ、グリッパー（２）が使用中に取り扱い手段に接続するように設計され、グリッパー（２）とバラストブロック（３）との間の引っ掛けによる取り外し可能な接続手段と、互いに積み重なった複数のバラストブロック（３）を中心合わせする手段を備えた、バラスト装置において、
複数の水平ピン（１０）の周囲で回動可能に取り付けられた、向かい合う二つの把持フック（１５，１６）を、グリッパー（２）のリフティングビーム（４）の端領域に備え、各把持フック（１５，１６）が、その回動ピン（１０）の一側にバラストブロック（３）の対応するハウジング（３３）に配置された横ピン（３５）と相互作用するように設計されたフッキングキャッチ（１７）と、回動ピン（１０）の他側にスリング（２７，２８）に取り付けられた後部分（１８）とを有し、グリッパー（２）を巻き上げケーブルにより吊り下げ、各把持フック（１５，１６）にリフティングビーム（４）によって軸受けされるロック（２１，２２）が割り当てられ、対応する把持フック（１５，１６）を横ピン（３５）が解放される位置に一時的に保持するように設計されることを特徴とするクレーン用のバラスト装置。
【請求項２】
リフティングビーム（４）が間に長手方向に間隙（７）をおいて、互いに留められた二つの並行バーまたは、外郭部分（５，６）によって構成され、リフティングビーム（４）の二つ端部において、二つの吊り下げフック（１５，１６）の関節結合部に作用する複数のＵ字型カギを形成することを特徴とする請求項１に記載のクレーン用のバラスト装置。
【請求項３】
複数の垂直保護プレートが、有利にはリフティングビーム（４）の二つのバーまたは外郭部分（５，６）に固定され、それらのプレートは、複数の把持フック（１５，１６）の後部分（１８）が進行する領域を、オペレーターの安全のため保護することを特徴とする請求項２に記載のクレーン用のバラスト装置。
【請求項４】
各把持フック（１５、１６）自体の後部分（１８）が、カウンターウエイトを構成するか軸受けすることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のクレーン用のバラスト装置。
【請求項５】
各スリング（２７，２８）が、対応する把持フックの長手軸に関して、180°よりも少ない角度を形成することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のクレーン用のバラスト装置。
【請求項６】
グリッパー（２）の各ロック（２１，２２）が、リフティングビームによって軸受けされる水平ピン（１１）の周囲で回動自在に装着されたロックであり、ロック（２１，２２）は湾曲形状をして、下部分（２３）がカウンターウエイトを形成し、上部分（２４）が、ロッキングキャッチを形成し、対応する把持フック（１５，１６）の後部分によって軸受けされる制御フィンガー（１９）と相互作用するための傾斜部（２４）を具備することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のクレーン用のバラスト装置。
【請求項７】
本質的にコンクリートで作られた複数のバラストブロック（３）が各々、コンクリートに埋め込まれた二つの金属グリップ部分（３３）を備え、その各々が把持フック（１５，１６）を受容できるハウジングを画定し、各金属グリップ部分（３３）が、前記部分によって画定されたハウジングを貫通し、把持フック（１５，１６）のロッキングキャッチ（１７）と相互作用してこのハウジングに嵌まり合うように設計された横ピン（３５）を備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のクレーン用のバラスト装置。
【請求項８】
二つの直角配置ブラケット（８，９）が、有利にはリフティングビーム（４）の下で固定され、それらのブラケットが個々にバラストブロック（３）の二つのグリップ部分（３３）によって画定された、複数のハウジングの上縁部と相互作用するように設計されることを特徴とする請求項７に記載のクレーン用のバラスト装置。
【請求項９】
互いに関連する積み重ねた複数のバラストブロック（３）を中心合わせする手段が、各バラストブロック（３）に、バラストブロック（３）の上面の上に突出する複数の円錐形センタリングペグ（３７）と、朝顔形、特に円錐形またはピラミッド型で、バラストブロック（３）の下面に開いた、複数の対応するハウジング（３８）を備えることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載のクレーン用のバラスト装置。
【請求項１０】
各バラストブロック（３）の朝顔形をした複数のハウジング（３８）の一つが、概略的にバラストブロック（３）の長手方向に伸長する矩形ベースを有したピラミッドの形状をしていることを特徴とする請求項９に記載のクレーン用のバラスト装置。
【請求項１１】
複数のセンタリングペグ（３７）と対応する複数のハウジング（３８）が、複数の金属センタリング部分（３４）に付属しており、各金属センタリング部分（３４）が金属グリップ部分（３３）の一側にかけて垂直に延びて、金属グリップ部分に（３６で）取り付けられ、バラストブロック（３）のコンクリートに埋め込まれた単独の金属インサート（３１，３２）を構成することを特徴とする請求項２〜９のいずれか一項に記載のクレーン用のバラスト装置。
【請求項１２】
リフティングビーム（４）がその両端部に、リフティングビーム（４）の下で引っ掛けられたバラストブロック（３）を取り扱う間、使用できる案内ロープ（１４）を受容するために設計された複数のリング（１２，１３）を備えることを特徴とする請求項１〜１１に記載のクレーン用のバラスト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はクレーン、特にタワークレーンの技術分野に関するものである。本発明はより詳しくは、クレーンのベースフレームに積み重ねできるコンクリートブロックによって、そのようなクレーンにバラスト積みすることを目的とした装置に関するもので、バラスト装置はバラストブロックと、それらのブロックを利用して、バラストブロックを手動介入なしで配置できる手段を組み合わせである。
【背景技術】
【０００２】
公表欧州特許明細書 EP 1205422 A1 が既に、クレーン特にタワークレーンのベースに積み重ねることを目的とした複数のバラストブロックを掴む装置を記載しており：
この既知の装置は：
複数のバラストブロックの頂部に、複数のキャビティ内に収容された外向きのフックを備え、その形状がグリッパーローラーを横方向に案内すること及びグリッパーを最大限進行させることに適しており；
クレーンのウインチによって作動させるホストケーブルに（使用中）接続するグリッパーを備え、グリッパーが一方の端部を互いに関節結合した二つのアームから成っており、複数のバラストブロックのフックで嵌まり合うように設計された開口部分を他方の各端部に具備し、この別の端部も複数のローラーを設けており、複数の関節結合レバーが、グリッパーの複数のアームを開いたり閉じたりするために具備され；
複数のバラストブロックを中心合わせするシステムを備え、システムが一方でそれらブロックの上面に台形の突起部と、複数の同じブロックの下面に対応する複数のキャビティを利用し、上方ブロックのキャビティを下方ブロックの突出部と相互作用するように設計されており、他方で複数のブロックの一側、即ちその上方部分に設けられた支え梁及び、複数のブロックの下方部分に形成された対応する複数の凹部とを利用しており、上方ブロックの凹部が下方ブロックの支え梁と相互作用するように設計され、ゆえに複数のスターラプがオペレーター等によって使用されるハシゴの複数の横木を構成している。
【０００３】
この既知の装置は様々な欠点がある。それは、
バラストブロックの必要な形状が、特に傾斜壁を具備したキャビティに関して製造すること、それらのキャビティ、台形のの突出部と凹部にフックを正確に配置すること、横の支え梁の装着、また対応する凹部の製造が相当難しいこと、
グリッパーアームの端部に設けられた、案内ローラーが使用中に衝撃を受ける脆い部分を構成すること、
バラストブロックを解放するために使用する全てのレバーは、それらの蝶番ピンの関連配置を考慮すると、信頼性が低いこと。
センタリングシステムは、積み重ねバラストブロックの縦の関連配置と横の関連配置に関して別個の要素を必要としている限り、複雑であること、
装置を使用する時、オペレーターが腕や指を関節結合構成要素の中に入れてしまうように、オペレーターの安全性を補償していないこと、
である。
【０００４】
全体として、単独のオペレーターだけでバラスト積みできるようにしても、ここに記載した従来装置がそれにより複雑で効果なままで、使用が困難で危険である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記の欠点を全て取り除き、その主な目的は従って：
時間と労力を節約し、オペレーターに対して完全な安全性を提供する効果によって、バラスト積みとバラスト降ろし動作、すなわちバラストブロックの配置及び取り外しを単独のオペレーターによって行えるようにし；
工業的に経済的な方法で製造できる簡単な形態のバラストブロックを使用し；
互いに関連するバラストブロックを中心合わせする観点で正確なシステムを備え；
取り扱うバラストブロック上で把持手段を中心合わせする、簡単なシステムも備え；
全体的に簡単、強固で、信頼性のある装置を構成し、その主要部が特に重力によって動作する関節結合構成要素を基にした；
クレーン用のバラスト装置を提供することである。
【０００６】
最終的に本発明の課題は、クレーン特にタワークレーン用に、ここではクレーンのベースフレームに積み重ねできる複数のバラストブロックと、複数のバラストブロックを取り扱うグリッパーとを組み合わせたことによるタイプのバラスト装置であり、グリッパーが使用中に取り扱い手段に接続するように設計されており、この装置が、既知の方法で、グリッパーとバラストブロックとの間の引っ掛けによる取り外し可能な接続手段と、互いに積み重なった複数のバラストブロックを中心合わせする手段を備え、前記装置が本質的に、複数の水平ピンの周囲で回動可能に取り付けられた、向かい合う二つの把持フックを、グリッパーのリフティングビームの端領域に備え、各把持フックが、その回動ピンの一側にバラストブロックの対応するハウジングに配置された横ピンと相互作用するように設計されたフッキングキャッチと、回動ピンの他側にスリングに取り付けられた後部分とを有し、グリッパーを巻き上げケーブルにより吊り下げ、各把持フックにはリフティングビームによって軸受けされるロックが割り当てられ、対応する把持フックを横ピンが解放される位置に一時的に保持するように設計される。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
ゆえに、本発明は特に容易に使用できるバラスト装置を提供し、装置が複数のバラストブロックにではなく、グリッパーに取り付けられる複数のフックを備え、必要な手動介入だけでバラストブロックを巻き上げる前に複数のフックを解除し、別の複数の動作が重力と、複数の把持フックに対する複数のスリングの作用とによって、制御される。
【０００８】
シンプルな実施形態において、リフティングビームが間に長手方向に間隙をおいて、互いに留められた二つの並行バーまたは、外郭部分によって構成され、リフティングビームの二つ端部において、二つの吊り下げフックの関節結合部に作用する複数のＵ字型カギを形成する。
【０００９】
複数の垂直保護プレートが、有利にはリフティングビームの二つのバーまたは外郭部分に固定され、それらのプレートは、複数の把持フックの後部分が進行する領域を、オペレーターの安全のため保護する。
【００１０】
好ましくは、各把持フック自体の後部分が、カウンターウエイトを構成するか軸受けし、バラストブロックを配置して、複数のスリングを積み重ねた時、カウンターウエイトは、複数の把持フックにバラストブロックの複数の横ピンを自動的に解放させることができる。
【００１１】
有利には、各スリングが対応する把持フックの長手軸に関して、180°よりも少ない角度を形成し、確実に複数の把持フックがバラストブロックの複数の横ピン上の適所に、このブロックの重量の効果により保持される。
【００１２】
有利な実施形態において、グリッパーの各ロックはリフティングビームによって軸受けされる水平ピンの周囲で回動自在に装着されたロックであり、ロックは湾曲形状をして、下部分がカウンターウエイトを形成し、上部分がロッキングキャッチを形成し、対応する把持フックの後部分によって軸受けされる制御フィンガーと相互作用するための傾斜部を具備する。
【００１３】
本発明の別の概念によると、本質的にコンクリートで作られた複数のバラストブロックが各々、コンクリートに埋め込まれた二つの金属グリップ部分を備え、その各々が把持フックを受容できるハウジングを画定し、各金属グリップ部分が、前記部分によって画定されたハウジングを貫通し、把持フックのロッキングキャッチと相互作用してこのハウジングに嵌まり合うように設計された横ピンを備える。
【００１４】
二つの直角配置ブラケットが、有利にはリフティングビームの下で固定され、それらのブラケットが個々にバラストブロックの二つのグリップ部分によって画定された、複数のハウジングの上縁部と相互作用するように設計され；リフティングビームをバラストブロックの上面に配置する時、それらのブラケットが引っ掛けるためバラストブロック上でグリッパーを中心合わせする。
【００１５】
好ましい実施形態において、互いに関連する積み重ねた複数のバラストブロックを中心合わせする手段が、各バラストブロックに、バラストブロックの上面の上に突出する複数の円錐形センタリングペグと、朝顔形、特に円錐形またはピラミッド型で、バラストブロックの下面に開いた、複数の対応するハウジングを備える。それら複数のペグと相補的な複数のハウジングとが、それら自体独立して、二つの直接重なり合ったバラストブロックに関して、相対的に両方が縦方向と横方向に配置され、それらはブロックの製造及び配置の際に、一定の公差の変化を許容する。
【００１６】
装置の製造の観点と精度から有利な実施形態によると、それによって製造された複数のセンタリングペグと対応する複数のハウジングが、複数の金属センタリング部分に付属しており、各金属センタリング部分が金属グリップ部分の一側にかけて垂直に延びて、それに取り付けられ、バラストブロックのコンクリートに埋め込まれた単独の金属インサートを構成する。
【００１７】
最後に、リフティングビームがその両端部に、リフティングビームの下で引っ掛けられたバラストブロックを取り扱う間、使用できる案内ロープを受容するために設計された複数のリングを備え、そのロープは地上に止まったままのオペレーターによって、掴める。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明は、一例としてクレーンのバラスト装置の実施例をしました添付図面を参照して、以下の記載により詳しく理解できるであろう。
【実施例】
【００１９】
クレーン用のバラスト装置が、図面に示したように、グリッパー２とバラストブロック３から成っており、グリッパー２がバラストブロック３に適合している。
【００２０】
グリッパー２は、図１及び図２にその全体を表わしており、図３は拡大してグリッパー１の詳細部Ａを示している。
【００２１】
グリッパー２は、互いに並行で、向かい合い、互いに留められた、二つの“Ｕ型”外郭部分５及び６によって構成された、リフティングビーム４を備え、間隙７が二つの外郭部分５及び６の間で、それら外郭部分の全長にわたって形成されている。二つの外郭部分５及び６が、それにより僅かに空間をあけて、リフティングビーム４の二つの端部の各々で、二つのＵ字型カギをそれぞれ形成する。
【００２２】
二つの横直角配置ブラケット８及び９は個々に、リフティングビーム４の下部分、すなわち二つの外郭部分５及び６の下部フランジの下、に溶接されている。
【００２３】
垂直三角形保護プレート４１（図１から除外）が、リフティングビーム４の上部分、特に二つの外郭部分５及び６に溶接されている。
【００２４】
各端部に、そのＵ型字カギを形成する部分に、リフティングビーム４が二つの外郭部分５及び６の垂直ウエブに形成され、回動把持フック（以下で説明）用の水平蝶番ピン１０を受容する二つの同軸穴を備えている。
【００２５】
各端部へ、上記の蝶番ピン１０を受容する同軸穴の後部へ向かって、リフティングビーム４が二つの外郭部分６及び６の垂直ウエブに個々に形成されて、回動ロック（以下で説明）用の水平ピン１１を受容する別の同軸穴を備えている。
【００２６】
その各端部に、リフティングビーム４が更に二つの水平リング１２及び１３（図１には示されていないが、次の図面で示す）を個々に備える。各リング１２または１３は、二つの外郭部分５及び６の端部分に溶接されて、図８で図示したように、バラストブロック３を取り扱うため案内ロープ１４を受容するように設計されている。
【００２７】
グリッパー２が、個々にリフティングビーム４の二つの端部によって軸受けされた水平ピン１０に、対称的に関節結合された二つの把持フック１５及び１６を備え、従って各フック１５または１６が、二つの外郭部分５と６との間に形成された間隙７を通過する。
【００２８】
各把持フック１５または１６は、その蝶番ピン１０のいずれかの側で実質的に直線状に延びて傾斜しており、それ自体が：
リフティングビーム４の下に配置され、且つ内向きのフッキングキャッチ１７を形成した前部分と；
リフティングビーム４の上に配置されて、カウンターウェイトとして作用する後部分１８と；
後ろ部分１８に溶接ロック制御フィンガー１９と；
後部分１８の端部に、フック１５または１６をハンドリングスリング（後で記載）に接続する横ピン２０を受容する穴と；
を備えている。
【００２９】
保護プレート４２は、二つの把持フック１５及び１６の後部分１８が進行する領域に、オペレーターの手を保護するために延びていることは明らかである。
【００３０】
グリッパー２が、リフティングビーム４によって軸受けされる水平ピン１１で対称的関節結合された、二つの回動ロック２１及び２２も個々に備えており、第一ロック２１が把持フック１５の一方に割り当てられ、第二ロック２２が別の把持フック１６に割り当てられている。
【００３１】
各ロック２１または２２はそれら自体、湾曲してフックのような形状をして、
リフティングビーム４の対応する端部に向けて、カウンターウェイトを形成する下部分２３と；
ロッキングキャッチを形成する上部分２４と；
上部分２４に、前部に面し、且つ関連するフック１５または１６のロッキング制御フィンガー１９と相互作用するための傾斜部２５と；
横解除制御ロッド２６と；
を有している。
【００３２】
最終的にグリッパー２が、逆“Ｖ”字型に配置された二つの金属スリング２７及び２８を備えている。それらの下端部に、二つのスリング２７及び２８が個々のリング２９を備えており、それらが二つの把持フック１５及び１６の後端部に接続でき、各リング２９を関連するフックのピン２０が横切っている。二つのスリング２７及び２８の個々の上端部が、グリッパー２を全体的に取り扱うため、共通のリング３０に接続される。各スリング２７または２８が、対応する把持フック１５または１６の縦軸に関して180°よりも少ない鈍角を形成し、グリッパー２が上昇すると、フック１５及び１６をロック位置に保持する力を加える。
【００３３】
更に、バラスト装置が上記のグリッパー２に適合するように、特別な設計のバラストブロック３から成っている。
【００３４】
本質的にコンクリートから作られた各バラスト３が、伸長平行六面体の一般的な形をしており、作っている間にコンクリートに埋め込まれる二つの金属インサート３１及び３２を備えている。特に図２に示されているように、二つの金属インサート３１及び３２がバラストブロック３上で対称的に配置され、各インサート３１または３２はバラストブロックグリップ部分３３と、互いにブロックを中心合わせする部分３４から成っている。
【００３５】
グリップ３３が、バラストブロック３の全高にわたって延び、平らに煙突を積み重ねた形をし、横ピン３５によってその上部分で横切られている。二つのインサート３１及び３２にそれぞれ付属した二つの横ピン３５の間の空間が、グリッパー２の二つの把持フック１５及び１６にある個々のフックキャッチャー１７の間の水平距離に対応している。
【００３６】
センタリング部分３４が把持部分３３の外側にわたって垂直に延び、水平バー３６によって取り付けられている。ロッドが一般的な形状をしていると、このセンタリング部分３４が、頂部に、円錐形、好ましくは取り外し可能な、センタリングペグ３７を備え、センタリングペグはバラストブロック３の上面の上に突出している。その基部で、センタリング部分３４がバラストブロック３の下面で開口して、下部バラストブロックのセンタリングペグを受容するように、円錐形またはピラミッド型のハウジング３８を形成している。
【００３７】
図２、図７、図９及び図１２に示したように、二つの金属インサート３１及び３１が、それら個々のハウジング３８に関して異なる形状をしている。図面の右側に位置したセンタリング部分３４が、実質的に四角形の基部を有したピラミッドの一般的な形状をしている。図１３に示されているように、左側に位置した別のセンタリング部分３４が、バラストブロック３の縦方向に延びた矩形基部を有した、一般的なピラミッド型をしている。
【００３８】
バラストブロックを配置するバラスト装置の使用法を、ここで図面の連続形態を参照して説明する。一般的にこの使用法は、バラストブロック３を引っ掛けて、それらを扱い、最後に派ラストブロックを取り外す。
【００３９】
先ず図２と図３を参照して、引っ掛けはグリッパー２自体をバラストブロック３の上に持って行くことによって行われ、このグリッパーが上部リング３０によって、ハンドリングフック（図示せず）から吊り下げられる。開始時に、グリッパー２の二つの把持フック１５及び１６がロックされ、すなわち個々のロック２１及び２２によって、二つのフッキングキャッチ１７を上昇させた適所で保持され、最大幅に広げられる。把持フックのロック位置は特に、フック１６の場合、図３に図示されており、そこにフック１６がそのフィンガー１９によってロック２２に保持される方法を示している。
【００４０】
グリッパー２をバラストブロック３に向かって下げ、二つの直角センタリングブラケット８及び９により、ブロック３において中心合わせし、二つのブラケットを二つのインサート３１及び３２の個々のグリップ部分３３によって画定された、ハウジングの縁部に配置される。
【００４１】
そしてオペレーターが、各ロック２１及び２２の制御ロッド２６に対して作用することによって、二つの把持フック１５及び１６を手動で解除して、フック１５及び１６のフィンガー１９を解放する。図５は、この解除動作を図示しており、ここで見られるように、ロック２２に手動で加えられる回動動作が、矢印Ｆ１によって示されている。
【００４２】
次に、組立体の巻き上げを始め；スリング２７及び２８が引っ張られ、把持フック１５及び１６が矢印Ｆ２によって示されているように、それらのフッキングキャッチ１７が下降して引き締める方向に回動する。それらフッキングキャッチ１７が、そしてそれらフッキングキャッチ１７が、バラストブロック３のグリップ部分３３の横ピン３５の周囲に嵌め合わさる。ここで特に図６を参照すると、図７の拡大詳細部分Ｂを示している。
【００４３】
それによりバラストブロック３が、グリッパー２によって、図７で図示された巻上げ位置に、掴まれて保持される。バラストブロック３の巻き上げ中、二つの把持フック１５及び１６がこのブロック３の重量だけで、各スリング２７または２８と対応するフック１５または１６の長手軸によって形成される、180°よりも少ない角度で、適所に保持される。
【００４４】
そしてバラストブロック３を、事前にクレーンのベースフレーム３９上の適所に予め置いて、積み重ねた類似のバラストブロック３の上に持って行くため、上昇させたバラストブロック３の取り扱いが行われ、ベースフレームの上にクレーンのマスト４０が立ち上がっている、図８参照。この動作中、上昇して移動させたバラストブロック３が、地上に配置したオペレーター４１によってローブ１４を使って案内され、ロープ１４はリフティングビーム４に固定された、詳しくはリフティングビーム４の末端リング１３に固定されている。
【００４５】
それによりバラストブロック３は、図９に示したように予め事前に積み重ねたバラストブロック３の上に持って行かれ、別のブロック上のバラストブロック３の正確な配置が、センタリング部分３４によって行われる。更に詳しくは、事前に配置されたバラストブロック３に付属する円錐形センタリングペグが、配置されたバラストブロック３の円錐形またはピラミッド型のハウジング３８と相互作用する（図９はそれらが相互作用する直前の構成要素を示している）。この動作中、伸長矩形ベースを具備した特別なピラミッド型のハウジング３８が、二つのバラストブロック３の間に配置する際にズレをなくすことを可能にし、それら二つのブロック３の横面の正確な整列を補償する。
【００４６】
ゆえに問題となるバラストブロック３は、直ぐ下のブロック３で“自動的に中心合わせ”され、ブロックの上面に対してそれが最終的に当接する。
【００４７】
この瞬間から、ちょうど配置されたバラストブロック３の解除が、更に行い続け、その最終段階が図１０〜図１２によって図示されている。最後にハンドリングフックが下方へ移動し続けて、スリング２７及び２８が緩められる。
【００４８】
それら個々の後部分１８によって構成された、カウンターウエイトの効果により、把持フック１５及び１６が回動ピン１０の周囲で、（フック１６の場合）図１０の矢印Ｆ３によって示されているように、傾斜移動を始める。
【００４９】
ハンドリングフックの下方移動が続くと、把持フック１５及び１６のキャッチ１７が最後に、バラストブロック３の横ピン３５を解放し、図１２の拡大詳細部Ｃを表わす図１１に図示されているようになる。
【００５０】
ハンドリングフックを下げる際に行う、把持フック１５及び１６の傾斜中に、それらフックそれぞれのフィンガー１９が、関連するロック２１または２２の傾斜部２５に作用する。フィンガー１９が傾斜部２５の下端部に到達した時、重力によって行われるロック２１及び２２の傾斜が、個々のロック２１及び２２による二つの把持フック１５及び１６を自動的にロックする。
【００５１】
そしてグリッパー２を、配置されたバラストブロックから離して、またこのグリッパー２を上記の方法で、次のバラストブロック３を保持して配置するなど、再使用してもよい。
【００５２】
従ってバラストブロック３が、直接重ね合わせるか（図９及び図１２参照）、図８に図示されているように、互い違いな形で、積み重ねられる。
【００５３】
リフティングビームの構造的な変形、または把持フックとそれらのロックの形状の細かい変形、或いはどの寸歩及び形状のバラストブロックに対する適合性に関して、添付した請求の範囲で定義したような本発明の範囲内である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明による装置のグリッパーの全体の斜視図。
【図２】グリッパーがバラストブロックの上の位置にある、本発明による装置の全体の正面図。
【図３】特にグリッパーのフックがロック位置にあるのを示した、図２の詳細部Ａの拡大図。
【図４】装置を使用中、特にバラストブロックを引っ掛ける段階で、フックの連続配置を示す、図３に類似した詳細図。
【図５】装置を使用中、特にバラストブロックを引っ掛ける段階で、フックの連続配置を示す、図３に類似した詳細図。
【図６】装置を使用中、特にバラストブロックを引っ掛ける段階で、フックの連続配置を示す、図３に類似した詳細図。
【図７】バラストブロックを巻き上げる間のグリッパーを示す、図２に類似した正面図。
【図８】取り扱い中にバラストブロックの案内を示す別の正面図。
【図９】バラストブロックを積み重ねて、中心合わせするのを示す、また別の正面図。
【図１０】配置したバラストブロックの自動解除の開始時を示した詳細図。
【図１１】バラストブロックの自動解除の最後を示す、図１０に類似した図。
【図１２】グリッパーを配置した最後のバラストブロックから取り外している、装置全体の正面図。
【図１３】バラストブロックの金属インサートを示した斜視図。
【符号の説明】
【００５５】
１    
２    グリッパー
３    バラストブロック
４    リフティングビーム
５    外郭部分
６    外郭部分
７    間隙
８    ブラケット
９    ブラケット
１０  ピン
１１  ピン
１２  リング
１３  リング
１４  案内ロープ
１５  把持フック
１６  把持フック
１７  フッキングキャッチ
１８  後部分
１９  フィンガー
２０  ピン
２１  ロック
２２  ロック
２３  下部分
２４  上部分
２５  傾斜部
２６  制御ロッド
２７  スリング
２８  スリング
２９  リング
３０  リング
３１  インサート
３２  インサート
３３  把持部分
３４  センタリング部分
３５  ピン
３６
３７  ペグ
３８  ハウジング
３９  ベースフレーム
４０  マスト
【図１】
2004331396.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【外国語明細書】
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