(57)【要約】【課題】この発明は、形成する画像に縦筋が発生して画像品質が劣化するという課題を解決しようとするものである。【解決手段】この発明は、像書込み手段１が、主走査方向に沿って配列された複数個の像書込み素子を有し、この各像書込み素子が書込む画像の面積の変化率の違いを解消すべく、各像書込み素子と被書込み体が相対的に移動するように、像書込み手段１と被書込み体の双方若しくはどちらか一方を振動させる振動付与手段２〜６を設け、画像形成時に振動付与手段２〜６を作動させて画像形成を行うものである。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向に沿って配列された複数個の像書込み素子を有する像書込み手段と、この像書込み手段にて画像データにより画像が書込まれる被書込み体とを有する画像形成装置において、前記各像書込み素子が書込む画像の面積の変化率の違いを解消すべく、前記各像書込み素子と前記被書込み体が相対的に移動するように、前記像書込み手段と前記被書込み体の双方若しくはどちらか一方を振動させる振動付与手段を設け、画像形成時に前記振動付与手段を作動させて画像形成を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、前記像書込み手段として、形成する画像の画素密度よりも高解像度の書込み密度を有する像書込み手段を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の画像形成装置において、前記振動付与手段が前記像書込み手段と前記被書込み体の双方若しくはどちらか一方に付与する振動の周波数は前記像書込み手段自体が有する共振周波数以外の周波数であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１つに記載の画像形成装置において、前記振動付与手段は振動源を有し、この振動源を圧電素子としたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれか１つに記載の画像形成装置において、前記振動付与手段は振動源を有し、この振動源をモータとしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１〜３のいずれか１つに記載の画像形成装置において、前記振動付与手段は振動源を有し、この振動源を前記像書込み手段の駆動源としたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１つに記載の画像形成装置において、画像データを判定して画像データに応じて前記振動付与手段を作動させる画像データ判定手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項７記載の画像形成装置において、前記画像データ判定手段は画像データがテキストデータのみのと判定した場合には前記振動付与手段を作動させないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項７記載の画像形成装置において、画像データに応じて、前記振動付与手段が生成する振動の周波数ならびに振幅を可変可能としたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
主走査方向に沿って配列された複数個の像書込み素子を有する像書込み手段と、この像書込み手段にて画像データにより画像が書込まれる被書込み体とを有する画像形成装置において、前記像書込み手段が主走査方向に沿って配列された複数個の像書込み素子を有し、この各像書込み素子と前記被書込み体の主走査方向の位置が相対的に移動するように前記像書込み手段と前記被書込み体のどちらか一方若しくは両方を振動させる振動付与手段と、この振動付与手段による前記像書込み手段と前記被書込み体のどちらか一方若しくは両方の振動変位量に応じて前記像書込み手段による画像書込みタイミングを補正する画像形成タイミング補正手段を有する書込制御手段とを設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１０記載の画像形成装置において、前記振動付与手段の振動源がモータもしくは前記像書込み手段の駆動源であって、前記振動付与手段による前記像書込み手段と前記被書込み体のどちらか一方若しくは両方の変位量を検出する変位量検出手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１１記載の画像形成装置において、前記変位量検出手段の検出信号が、前記像書込み手段と前記被書込み体のどちらか一方若しくは両方の変位量を電圧値に換算した信号であって、前記変位量検出手段の検出信号を前記画像形成タイミング補正手段の補正信号として用いることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項１０記載の画像形成装置において、前記振動付与手段の振動源が圧電素子であって、この圧電素子の駆動信号を前記画像形成タイミング補正手段の補正信号として用いることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
請求項１０〜１３のいずれか１つに記載の画像形成装置において、前記画像形成タイミング補正手段が、前記変位量検出手段の検出信号若しくは前記圧電素子の駆動信号を正規化する正規化手段と、この正規化手段により正規化された信号を前記像書込み手段のライン同期信号に同期してホールドするホールド手段と、単調増加波形信号を発生する単調増加波形信号発生手段と、前記ホールド手段によってホールドされた正規化信号と前記単調増加波形信号とを比較する比較手段とを有し、この比較手段による比較結果によって前記画像形成タイミング補正手段にて画像書込みタイミングを補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
請求項１４記載の画像形成装置において、前記書込制御手段が画像データを一時的に貯える画像データ保持手段を有し、前記画像形成タイミング補正手段が前記画像データ保持手段からの画像データ読み出しタイミングを補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１６】
単一方向に配列した複数個の像書込み素子を有する像書込み手段と、この像書込み手段にて画像データにより画像が書込まれる被書込み体とを有する画像形成装置において、前記像書込み手段と前記被書込み体の双方若しくはどちらか一方を前記書込み素子の配列方向に変位させる変位手段と、画像に周期を与えるように前記画像データを生成するスクリーン手段とを備え、前記像書込み手段と前記被書込み体の双方若しくはどちらか一方の変位と、前記画像データを生成するスクリーンが画像平面上で異なることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１７】
単一方向に配列した複数個の像書込み素子を有する像書込み手段と、この像書込み手段にて画像データにより画像が書込まれる被書込み体とを有する画像形成装置において、前記像書込み手段と前記被書込み体の双方若しくはどちらか一方を前記像書込み素子の配列方向に変位させる手段と、画像に周期を与えるように前記画像データを生成するスクリーン手段とを備え、前記スクリーン手段により生成される画像データは特定の方向性を持ち、前記像書込み手段と前記被書込み体の双方若しくはどちらか一方の変位の方向と、前記画像データを生成するスクリーンの方向が画像平面上で異なることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１８】
請求項１７記載の画像形成装置であって複数の色版の画像を形成して重ね合わせることによりカラー画像を形成する画像形成装置において、前記スクリーン手段により生成される画像データは画像を形成する色版により特定のスクリーン角を備え、前記像書込み手段と前記被書込み体の双方若しくはどちらか一方の変位の方向と、各色版の画像データを生成する各スクリーンの方向が画像平面上でいずれも異なることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１９】
単一方向に配列した複数個の像書込み素子を有する像書込み手段と、この像書込み手段にて画像データにより画像が書込まれる被書込み体とを有する画像形成装置において、前記像書込み手段と前記被書込み体の双方若しくはどちらか一方を前記書込み素子の配列方向に変位させる変位手段と、画像に周期を与えるように前記画像データを生成するスクリーン手段とを備え、前記スクリーン手段により生成される画像データは特定の周期性を持ち、前記像書込み手段と前記被書込み体の双方若しくはどちらか一方の変位の周期と、前記画像データを生成するスクリーンの周期が画像平面上で異なることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２０】
請求項１９記載の画像形成装置において、前記スクリーン手段により生成される画像データは画像を形成する色版により特定のスクリーン周期を備え、前記像書込み手段と前記被書込み体の双方若しくはどちらか一方の変位の周期と、各色版の画像データを生成する各スクリーンの周期が画像平面上でいずれも異なることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２１】
請求項１９または２０の画像形成装置において、前記スクリーン手段により生成される画像データは画像を形成する色版により特定のスクリーン周期を備え、前記像書込み手段と前記被書込み体の双方若しくはどちらか一方の変位の周期が、前記画像データを生成するスクリーンの周期よりも画像平面上で大きいことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真方式の画像形成装置には、感光体を帯電装置により一様に帯電させた後に、主走査方向に配列された複数個のＬＥＤ発光素子を有するＬＥＤアレイヘッドにより感光体に露光を行って静電潜像を形成し、この静電潜像を現像装置により現像して転写装置により用紙などの転写材に転写するものがある。
【０００３】
特許文献１には、固体走査ヘッドにより画像信号に対応した露光ビームで、帯電した感光体を走査するとともに、固体走査ヘッドを感光体の移動方向と直交する方向に振動させることにより、多重露光で、露光ビームがボカされてエッジが滑らかに表現された静電潜像を形成する画像形成装置が記載されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平６―１１５１５９号公報
【特許文献２】
特開２００２―１２７４９２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ＬＥＤアレイヘッドを用いる電子写真方式の画像形成装置では、ＬＥＤアレイヘッドの主走査方向に配列された複数個のＬＥＤ発光素子は個々に出力が異なっており、またＬＥＤ発光素子から感光体に出力されるビームの形状にばらつきがあるため、形成する画像に縦筋が発生して画像品質が劣化するという不具合がある。
この縦筋対策として、従来は、画像のドットを形成するビームの光量を一定にする補正や、ドット径を一定にさせる補正を行っているが、縦筋を充分に解消することができていない。
【０００６】
本発明の目的は、縦筋による画像品質の劣化を低減することができる画像形成装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、縦筋による画像品質の劣化を低減することができ、かつ、書き込み位置のズレを補正することができる画像形成装置を提供することにある。
本発明の目的は、縦筋による画像品質の劣化を低減することができ、かつ、書き込みの濃度むらを防止することができ、高画質を達成することができる画像形成装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、主走査方向に沿って配列された複数個の像書込み素子を有する像書込み手段と、この像書込み手段にて画像データにより画像が書込まれる被書込み体とを有する画像形成装置において、前記各像書込み素子が書込む画像の面積の変化率の違いを解消すべく、前記各像書込み素子と前記被書込み体が相対的に移動するように、前記像書込み手段と前記被書込み体の双方若しくはどちらか一方を振動させる振動付与手段を設け、画像形成時に前記振動付与手段を作動させて画像形成を行うものである。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記像書込み手段として、形成する画像の画素密度よりも高解像度の書込み密度を有する像書込み手段を用いたものである。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項１または２記載の画像形成装置において、前記振動付与手段が前記像書込み手段と前記被書込み体の双方若しくはどちらか一方に付与する振動の周波数は前記像書込み手段自体が有する共振周波数以外の周波数であるものである。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項１〜３のいずれか１つに記載の画像形成装置において、前記振動付与手段は振動源を有し、この振動源を圧電素子としたものである。
【００１１】
請求項５に係る発明は、請求項１〜３のいずれか１つに記載の画像形成装置において、前記振動付与手段は振動源を有し、この振動源をモータとしたものである。
【００１２】
請求項６に係る発明は、請求項１〜３のいずれか１つに記載の画像形成装置において、前記振動付与手段は振動源を有し、この振動源を前記像書込み手段の駆動源としたものである。
【００１３】
請求項７に係る発明は、請求項１〜６のいずれか１つに記載の画像形成装置において、画像データを判定して画像データに応じて前記振動付与手段を作動させる画像データ判定手段を設けたものである。
【００１４】
請求項８に係る発明は、請求項７記載の画像形成装置において、前記画像データ判定手段は画像データがテキストデータのみのと判定した場合には前記振動付与手段を作動させないものである。
【００１５】
請求項９に係る発明は、請求項７記載の画像形成装置において、画像データに応じて、前記振動付与手段が生成する振動の周波数ならびに振幅を可変可能としたものである。
【００１６】
請求項１０に係る発明は、主走査方向に沿って配列された複数個の像書込み素子を有する像書込み手段と、この像書込み手段にて画像データにより画像が書込まれる被書込み体とを有する画像形成装置において、前記像書込み手段が主走査方向に沿って配列された複数個の像書込み素子を有し、この各像書込み素子と前記被書込み体の主走査方向の位置が相対的に移動するように前記像書込み手段と前記被書込み体のどちらか一方若しくは両方を振動させる振動付与手段と、この振動付与手段による前記像書込み手段と前記被書込み体のどちらか一方若しくは両方の振動変位量に応じて前記像書込み手段による画像書込みタイミングを補正する画像形成タイミング補正手段を有する書込制御手段とを設けたものである。
【００１７】
請求項１１に係る発明は、請求項１０記載の画像形成装置において、前記振動付与手段の振動源がモータもしくは前記像書込み手段の駆動源であって、前記振動付与手段による前記像書込み手段と前記被書込み体のどちらか一方若しくは両方の変位量を検出する変位量検出手段を有するものである。
【００１８】
請求項１２に係る発明は、請求項１１記載の画像形成装置において、前記変位量検出手段の検出信号が、前記像書込み手段と前記被書込み体のどちらか一方若しくは両方の変位量を電圧値に換算した信号であって、前記変位量検出手段の検出信号を前記画像形成タイミング補正手段の補正信号として用いるものである。
【００１９】
請求項１３に係る発明は、請求項１０記載の画像形成装置において、前記振動付与手段の振動源が圧電素子であって、この圧電素子の駆動信号を前記画像形成タイミング補正手段の補正信号として用いるものである。
【００２０】
請求項１４に係る発明は、請求項１０〜１３のいずれか１つに記載の画像形成装置において、前記画像形成タイミング補正手段が、前記変位量検出手段の検出信号若しくは前記圧電素子の駆動信号を正規化する正規化手段と、この正規化手段により正規化された信号を前記像書込み手段のライン同期信号に同期してホールドするホールド手段と、単調増加波形信号を発生する単調増加波形信号発生手段と、前記ホールド手段によってホールドされた正規化信号と前記単調増加波形信号とを比較する比較手段とを有し、この比較手段による比較結果によって前記画像形成タイミング補正手段にて画像書込みタイミングを補正するものである。
【００２１】
請求項１５に係る発明は、請求項１４記載の画像形成装置において、前記書込制御手段が画像データを一時的に貯える画像データ保持手段を有し、前記画像形成タイミング補正手段が前記画像データ保持手段からの画像データ読み出しタイミングを補正するものである。
【００２２】
請求項１６に係る発明は、単一方向に配列した複数個の像書込み素子を有する像書込み手段と、この像書込み手段にて画像データにより画像が書込まれる被書込み体とを有する画像形成装置において、前記像書込み手段と前記被書込み体の双方若しくはどちらか一方を前記書込み素子の配列方向に変位させる変位手段と、画像に周期を与えるように前記画像データを生成するスクリーン手段とを備え、前記像書込み手段と前記被書込み体の双方若しくはどちらか一方の変位と、前記画像データを生成するスクリーンが画像平面上で異なるものである。
【００２３】
請求項１７に係る発明は、単一方向に配列した複数個の像書込み素子を有する像書込み手段と、この像書込み手段にて画像データにより画像が書込まれる被書込み体とを有する画像形成装置において、前記像書込み手段と前記被書込み体の双方若しくはどちらか一方を前記像書込み素子の配列方向に変位させる手段と、画像に周期を与えるように前記画像データを生成するスクリーン手段とを備え、前記スクリーン手段により生成される画像データは特定の方向性を持ち、前記像書込み手段と前記被書込み体の双方若しくはどちらか一方の変位の方向と、前記画像データを生成するスクリーンの方向が画像平面上で異なるものである。
【００２４】
請求項１８に係る発明は、請求項１７記載の画像形成装置であって複数の色版の画像を形成して重ね合わせることによりカラー画像を形成する画像形成装置において、前記スクリーン手段により生成される画像データは画像を形成する色版により特定のスクリーン角を備え、前記像書込み手段と前記被書込み体の双方若しくはどちらか一方の変位の方向と、各色版の画像データを生成する各スクリーンの方向が画像平面上でいずれも異なるものである。
【００２５】
請求項１９に係る発明は、単一方向に配列した複数個の像書込み素子を有する像書込み手段と、この像書込み手段にて画像データにより画像が書込まれる被書込み体とを有する画像形成装置において、前記像書込み手段と前記被書込み体の双方若しくはどちらか一方を前記書込み素子の配列方向に変位させる変位手段と、画像に周期を与えるように前記画像データを生成するスクリーン手段とを備え、前記スクリーン手段により生成される画像データは特定の周期性を持ち、前記像書込み手段と前記被書込み体の双方若しくはどちらか一方の変位の周期と、前記画像データを生成するスクリーンの周期が画像平面上で異なるものである。
【００２６】
請求項２０に係る発明は、請求項１９記載の画像形成装置において、前記スクリーン手段により生成される画像データは画像を形成する色版により特定のスクリーン周期を備え、前記像書込み手段と前記被書込み体の双方若しくはどちらか一方の変位の周期と、各色版の画像データを生成する各スクリーンの周期が画像平面上でいずれも異なるものである。
【００２７】
請求項２１に係る発明は、請求項１９または２０の画像形成装置において、前記スクリーン手段により生成される画像データは画像を形成する色版により特定のスクリーン周期を備え、前記像書込み手段と前記被書込み体の双方若しくはどちらか一方の変位の周期が、前記画像データを生成するスクリーンの周期よりも画像平面上で大きいものである。
【００２８】
【発明の実施の形態】
特許文献２の縦筋に関する記載から、縦筋は光像面積（光スポット）の変化率がある値以上になると顕著になると言える。
本発明の実施形態では、像書込み手段の各像書込み素子（発光素子など）が静電潜像担持体などの被書込み体に書込む画像の面積の変化率の違いを解消すべく、像書込み手段の各像書込み素子と被書込み体が相対的に移動するように、像書込み手段であるＬＥＤアレイヘッドと、該ＬＥＤアレイヘッドの各ＬＥＤの露光ビームにより静電潜像が形成される被書込み体（静電潜像担持体）である感光体とを相対的に移動させるために、ＬＥＤアレイヘッドと感光体の双方またはどちらか一方を振動させる振動付与手段を設け、ＬＥＤアレイヘッドと感光体の双方またはどちらか一方に微振動を与えて像形成を行う。ＬＥＤアレイヘッドと感光体の双方またはどちらか一方に振動を与えることにより、感光体上に形成されるスポットの径の差を不明瞭にすることで光像面積の変化率が所定の値以上になっている個所（位置）を変動させて縦筋を低減する。
【００２９】
図１は本発明の実施形態１における被書込み体（静電潜像担持体）としてのＬＥＤアレイヘッド及び、圧電素子を用いた振動付与手段を示す。
ＬＥＤアレイヘッド１は主走査方向に沿って配列された複数個の書込み素子としての発光素子を有する。振動付与手段は、圧電素子２，３と、ばね等の弾性部材４，５と、ＬＥＤアレイヘッド１を画像形成装置本体に固定支持するアーム部６ａ，６ｂを有するホルダー６とで構成され、ＬＥＤアレイヘッド１の各発光素子が被書込み体（静電潜像担持体）としてのドラム状感光体１１に形成する光像の面積の変化率の違いを解消すべく、ＬＥＤアレイヘッド１の各発光素子と感光体１１が相対的に移動するように、ＬＥＤアレイヘッド１を振動させる。
【００３０】
本実施形態１の振動付与手段は、ＬＥＤアレイヘッド１に、その発光面に対して垂直な方向（出射光と平行な方向、つまり、ＬＥＤアレイヘッド１の複数個の発光素子の配列方向に対して垂直な方向）に振動を付与する。ＬＥＤアレイヘッド１は、両端部の発光面側が圧電素子２，３によりホルダー６のアーム部６ａ，６ｂに取り付けられて支持され、両端部の発光面側とは反対側が弾性部材４，５によりホルダー６に取り付けられて弾性的に支持される。
【００３１】
後述する圧電素子駆動制御部は、ＬＥＤアレイヘッド１の各発光素子が感光体１１に形成する光像の面積の変化率の違いを解消すべく、ＬＥＤアレイヘッド１の各発光素子と感光体１１が相対的に移動するように、圧電素子２，３を駆動する。これにより、圧電素子２，３が振動してＬＥＤアレイヘッド１が図１の矢印の向きに振動し、その振動の向きに応じて弾性部材４，５が伸び縮みする。その結果、圧電素子２，３が振動している間は、ＬＥＤアレイヘッド１が図１の矢印の向きに振動する。
【００３２】
図２は本実施形態１における圧電素子２，３の駆動制御を行う圧電素子駆動制御部を示す。この圧電素子駆動制御部は、圧電素子（ピエゾ素子）２，３の駆動周波数を設定する駆動周波数設定部７と、圧電素子２，３を、設定した周波数で駆動する際に所望の変位量を得るための駆動電圧を生成する駆動電圧生成部８と、ＬＥＤアレイヘッド１の各発光素子が感光体１１に形成する光像の面積の変化率の違いを解消すべく、ＬＥＤアレイヘッド１の各発光素子と感光体１１が相対的に移動するように駆動電圧生成部８で生成された電圧と駆動周波数設定部７で設定された周波数を有する駆動信号を生成して、画像形成時の書込み信号に同期して、圧電素子２，３を駆動する駆動部９とで構成される。
【００３３】
駆動部９は、書込み信号（ライン同期信号）が入力されると、駆動周波数設定部７の設定周波数および駆動電圧生成部８の生成電圧に従い圧電素子２，３を駆動する。また、駆動電圧生成部８は駆動周波数設定部７が設定する駆動周波数に応じて所望の変位量が得られるように、生成する駆動電圧を変化させる。
【００３４】
図３は本実施形態１の全体を示す。被書込み体（ここでは静電潜像担持体）としての感光体１１は、図示しない駆動部により回転駆動され、帯電装置１２により一様に帯電された後に、像書込み手段としての上記ＬＥＤアレイヘッド１３により露光されて静電潜像が形成される。ＬＥＤアレイヘッド１３の主走査方向に沿って配列された複数個の像書込み素子としての発光素子は、画像データに応じて発光して感光体１１を露光するとともに、振動付与手段にて振動させられることにより、感光体１１上の光像面積の変化率が所定の値以上になっている個所（位置）を変動させて縦筋を低減する。
【００３５】
感光体１１上の静電潜像は現像装置１４により現像されてトナー像が形成され、この感光体１１上のトナー像は給紙装置から給送された記録媒体としての記録紙１５へ転写装置１６により転写される。記録紙１５は定着装置１７によりトナー像が定着されて外部へ排出され、感光体１１はトナー像転写後にクリーニング装置１８により残留トナーが除去されて除電装置１９により除電される。
【００３６】
図４は本発明の実施形態２における像書込み手段としてのＬＥＤアレイヘッド及び、圧電素子を用いた振動付与手段を示す。この実施形態２は、上記実施形態１において、図１に示すＬＥＤアレイヘッド及び振動付与手段の代りに図４に示すＬＥＤアレイヘッド及び振動付与手段が用いられる。
ＬＥＤアレイヘッド２１は主走査方向に沿って配列された複数個の像書込み素子としての発光素子を有する。振動付与手段は、圧電素子２２と、ばね等の弾性部材２３と、ＬＥＤアレイヘッド２１を画像形成装置本体に固定支持するアーム部２４ａ，２４ｂを有するホルダー２４とで構成され、ＬＥＤアレイヘッド２１の各発光素子が感光体１１に形成する光像の面積の変化率の違いを解消すべく、ＬＥＤアレイヘッド２１の各発光素子と感光体１１が相対的に移動するようにＬＥＤアレイヘッド２１を振動させる。
【００３７】
ＬＥＤアレイヘッド２１は、発光素子配列方向の一端部が圧電素子２２によりホルダー２４のアーム部２４ａに取り付けられて支持され、発光素子配列方向の他端部が弾性部材２３によりホルダー２４のアーム部２４ｂに取り付けられて支持される。本実施形態２の振動付与手段は、ＬＥＤアレイヘッド２１の発光面に対して平行な方向（出射光に垂直な方向、つまり、ＬＥＤアレイヘッド２１の複数個の発光素子の配列方向に対して平行な主走査方向）に振動を付与する。
【００３８】
圧電素子２２を駆動すると、圧電素子２２が振動してＬＥＤアレイヘッド２１が図４の矢印の向きに振動し、その振動の向きに応じて弾性部材２３が伸び縮みする。その結果、圧電素子２２が振動している間は、ＬＥＤアレイヘッド２１が図４の矢印の向きに振動し、感光体１１上に形成されるスポットの径の差を不明瞭にすることで感光体１１上の光像面積の変化率が所定の値以上になっている個所（位置）を変動させて縦筋を低減する。圧電素子２２は、上記実施形態１の図２に示す圧電素子駆動制御部と同様な圧電素子駆動制御部により、ＬＥＤアレイヘッド２１の各発光素子が感光体１１に形成する光像の面積の変化率の違いを解消すべく、ＬＥＤアレイヘッド２１の各発光素子と感光体１１が相対的に移動するような駆動信号により駆動される。
【００３９】
図５は本発明の実施形態３における像書込み手段としてのＬＥＤアレイヘッド及び、圧電素子を用いた振動付与手段を示す。この実施形態３は、上記実施形態１において、図１に示すＬＥＤアレイヘッド及び振動付与手段の代りに図５に示すＬＥＤアレイヘッド及び振動付与手段が用いられる。
ＬＥＤアレイヘッド２５は主走査方向に沿って配列された複数個の書込み素子としての発光素子を有する。振動付与手段は、ローラ２６と、弾性部材２７〜３０と、コロ３１を回転自在に取り付けたＬＥＤアレイヘッドホルダー３２と、弾性部材２７〜３０を画像形成装置本体に固定支持するステー３３とで構成され、ＬＥＤアレイヘッド２５の各発光素子が感光体１１に形成する光像の面積の変化率の違いを解消すべく、ＬＥＤアレイヘッド２５の各発光素子と感光体１１が相対的に移動するようにＬＥＤアレイヘッド２５を振動させる。
【００４０】
本実施形態３の振動付与手段は、ＬＥＤアレイヘッド２５に、その発光面に対して垂直な方向（出射光と平行な方向、つまり、ＬＥＤアレイヘッド２５の複数個の発光素子の配列方向に対して垂直な方向）に振動を付与する。ＬＥＤアレイヘッド２５は、両端部の発光面側が弾性部材２７、２８によりホルダー３３に取り付けられて支持され、両端部の発光面側とは反対側がホルダー３２により支持される。
【００４１】
ホルダー３２は、両端部が弾性部材２９，３０によりホルダー３３に取り付けられて支持され、裏側のほぼ中央に回転自在に設けたコロ３１がローラ２６と一点で接する。ローラ２６の軸位置は画像形成装置本体に対して固定されている。ローラ２６は、図示しないモータ、例えばステッピングモータにより、ＬＥＤアレイヘッド２５の各発光素子が感光体１１に形成する光像の面積の変化率の違いを解消すべく、ＬＥＤアレイヘッド２５の各発光素子と感光体１１が相対的に移動するように駆動される。ローラ２６を偏芯ローラとすることで、コロ３１とローラ２６との接点位置が図５の矢印方向に振動し、その結果ＬＥＤアレイヘッド２５はその発光面に垂直な方向に、感光体１１上の光像面積の変化率が所定の値以上になっている個所（位置）を変動させて縦筋を低減するように振動する。ローラ２６の偏芯量、ローラ２６の回転数を変えることでＬＥＤアレイヘッド２５に任意の振動を与えることができ、感光体１１上に形成されるスポットの径の差を不明瞭にすることで感光体１１上の光像面積の変化率が所定の値以上になっている個所（位置）を変動させて縦筋を低減することができる。
【００４２】
図６は本発明の実施形態４における像書込み手段としてのＬＥＤアレイヘッド及び、圧電素子を用いた振動付与手段を示す。この実施形態４は、上記実施形態１において、図１に示すＬＥＤアレイヘッド及び振動付与手段の代りに図６に示すＬＥＤアレイヘッド及び振動付与手段が用いられる。
ＬＥＤアレイヘッド３４は主走査方向に沿って配列された複数個の像書込み素子としての発光素子を有する。振動付与手段は、ローラ３５と、弾性部材３６と、一端部にコロ３７を回転自在に取りつけたＬＥＤアレイヘッドホルダー３８と、弾性部材３６を画像形成装置本体に固定支持するステー３９とで構成され、ＬＥＤアレイヘッド３４の各発光素子が感光体１１に形成する光像の面積の変化率の違いを解消すべく、ＬＥＤアレイヘッド３４の各発光素子と感光体１１が相対的に移動するようにＬＥＤアレイヘッド３４を振動させる。
【００４３】
本実施形態４の振動付与手段は、ＬＥＤアレイヘッド３４に、その発光面に対して平行な方向（出射光に垂直な方向、つまり、ＬＥＤアレイヘッド３４の複数個の発光素子の配列方向に対して平行な方向）に振動を付与する。ＬＥＤアレイヘッド３４はホルダー３８に固定支持される。ホルダー３８はＬＥＤアレイヘッド３４の発光素子配列方向の一端側にコロ３７が取付けられ、ホルダー３８の他端側は弾性部材３６によりステー３９に取り付けられて支持される。
【００４４】
ローラ３５は、図示しないモータ、例えばステッピングモータにより、ＬＥＤアレイヘッド３４の各発光素子が感光体１１に形成する光像の面積の変化率の違いを解消すべく、ＬＥＤアレイヘッド３４の各発光素子と感光体１１が相対的に移動するように駆動される。ローラ３５とコロ３７は一点で接しており、ＬＥＤアレイヘッド３４の各発光点を結ぶ線と、ローラ３５とコロ３７の軸を結ぶ線とが平行になるようにローラ３５が配置される。ローラ３５の軸は画像形成装置本体に対して固定されており、ローラ３５を偏芯ローラとすることで、ローラ３５とコロ３７との接点位置が図６の矢印のように振動する。その結果、ＬＥＤアレイヘッド３４が主走査方向に振動する。ローラ３５の偏芯量、ローラ３５の回転数を変えることで任意の振動を与えることができ、感光体１１上に形成されるスポットの径の差を不明瞭にすることで感光体１１上の光像面積の変化率が所定の値以上になっている個所（位置）を変動させて縦筋を低減することができる。
【００４５】
図７〜９は本発明の実施形態５における像書込み手段としてのＬＥＤアレイヘッド及び、圧電素子を用いた振動付与手段を示す。この実施形態５は、上記実施形態１において、図１に示すＬＥＤアレイヘッド及び振動付与手段の代りに図７〜９に示すＬＥＤアレイヘッド及び振動付与手段が用いられる。
ＬＥＤアレイヘッド４０は主走査方向に沿って配列された複数個の書込み素子としての発光素子を有する。振動付与手段は、弾性部材４１と、コロ４２，４３と、シャフト５８とで構成され、ＬＥＤアレイヘッド４０の各発光素子が感光体１１に形成する光像の面積の変化率の違いを解消すべく、ＬＥＤアレイヘッド４０の各発光素子と感光体１１が相対的に移動するようにＬＥＤアレイヘッド４０を振動させる。
【００４６】
コロ４２は被書込み体（ここでは静電潜像担持体）としての感光体１１の側面に当接し、コロ４３はＬＥＤアレイヘッド４０の側面に当接している。シャフト５８はｘ点で筐体４５に回転可能に支持され、コロ４２，４３が固定される。ＬＥＤアレイヘッド４０はｙ方向（主走査方向）に長い長穴を有する取付け穴で筐体４５にｙ方向へ移動可能に支持される。
【００４７】
感光体１１が回転すると、感光体１１の側面に接しているコロ４２が回転する。コロ４２が偏芯しているか、または感光体１１の側面に凹凸があるために、シャフト５８は支持点ｘを軸として矢印のような所定の触れ角で回動する。その結果、ＬＥＤアレイヘッド４０はシャフト５８の回動に伴うコロ４３による押圧で矢印の主走査方向ｙに振動し、感光体１１上に形成されるスポットの径の差を不明瞭にすることで感光体１１上の光像面積の変化率が所定の値以上になっている個所（位置）を変動させて縦筋を低減する。
【００４８】
上記実施形態１〜５によれば、ＬＥＤアレイヘッドの各発光素子が感光体に形成する光像の面積の変化率の違いを解消すべく、ＬＥＤアレイヘッドの各発光素子と感光体の位置が相対的に移動するように、ＬＥＤアレイヘッドを振動させる振動付与手段を設け、画像形成時に振動付与手段を作動させて画像形成を行うので、ＬＥＤアレイヘッドの微振動により、感光体上に形成されるスポット径の差を不明瞭にすることで光像面積の変化率のばらつきを低減し、縦筋が顕著になるのを防ぐことができて縦筋による画像品質の劣化を低減することができる。
【００４９】
また、本発明の実施形態６は、上記実施形態１〜５において、ＬＥＤアレイヘッドとして、形成する画像の画素密度よりも高解像度の発光密度を有するＬＥＤアレイヘッドを用いたものであり、所望の解像度を落とすことなく、縦筋が顕著になるのを防ぐことができる。
【００５０】
また、本発明の実施形態７は、上記実施形態１〜６において、振動付与手段がＬＥＤアレイヘッドに付与する振動の周波数をＬＥＤアレイヘッド自体が有する共振周波数以外の周波数としたものであり、画像の大きな揺らぎを発生することなく、縦筋が顕著になるのを防ぐことができ、振動の付与／遮断を適切に行うことができる。
【００５１】
また、上記実施形態１、２及び、上記実施形態６、７（圧電素子を用いたもの）によれば、振動付与手段は振動源を有し、この振動源を圧電素子としたので、小型で簡易な構成とした手段で、縦筋が顕著になるのを防ぐことができる。
また、上記実施形態３、４及び、上記実施形態６、７（モータを用いたもの）によれば、振動付与手段は振動源を有し、この振動源をモータとしたので、安価に、縦筋が顕著になるのを防ぐことができる。
【００５２】
また、上記実施形態５〜７（振動付与手段が弾性部材４１と、コロ４２，４３と、シャフト５８とで構成されたもの）によれば、振動付与手段は振動源を有し、この振動源を感光体の駆動源としたので、別途振動源を設けることなく、縦筋が顕著になるのを防ぐことができる。
また、本発明の実施形態８は、上記実施形態１〜７において、ＬＥＤアレイヘッドに入力される画像データを判定して該画像データに応じて上記振動付与手段を作動させる画像データ判定手段を設けたものであり、縦筋が問題となる場合のみ振動付与手段を作動させることができ、縦筋が顕著になるのを効率良く防ぐことができる。
【００５３】
また、本発明の実施形態９は、上記実施形態８において、上記画像データ判定手段は画像データがテキストデータのみのと判定した場合には振動付与手段を作動させないようにしたものであり、文字がぼやけたり、揺らいだりすること無く、縦筋が顕著になるのを防ぐことができる。
【００５４】
また、本発明の実施形態１０は、上記実施形態１〜９において、駆動周波数設定部７が、ＬＥＤアレイヘッドに入力される画像データに応じて圧電素子の駆動周波数を可変するとともに、駆動電圧生成部８が、ＬＥＤアレイヘッドに入力される画像データに応じて駆動電圧を可変することにより、振動付与手段が生成する振動の周波数ならびに振幅を可変可能としたものであり、像書込み手段の特性（光像面積の変化率）の違いならびに画像データに拘らず、縦筋が顕著になるのを防ぐことができる。
【００５５】
図１０は本発明の実施形態１１の全体を示す。この実施形態１１はカラー画像形成装置としてのカラープリンタの一形態である。この実施形態１１においては、複数色、例えばブラック（以下Ｂｋという）、マゼンタ（以下Ｍという）、イエロー（以下Ｙという）、シアン（以下Ｃという）の各画像をそれぞれ形成する複数の画像形成ユニット１３１Ｂｋ、１３１Ｍ、１３１Ｙ、１３１Ｃが中間転写体としての中間転写ベルト１３２と対向して水平方向に配列され、この画像形成ユニット１３１Ｂｋ、１３１Ｍ、１３１Ｙ、１３１Ｃは、それぞれ被書込み体（ここでは静電潜像担持体）としてのドラム状感光体１３３Ｂｋ、１３３Ｍ、１３３Ｙ、１３３Ｃ、帯電装置１３４Ｂｋ、１３４Ｍ、１３４Ｙ、１３４Ｃ、静電潜像形成手段としての光書き込み装置１３５Ｂｋ、１３５Ｍ、１３５Ｙ、１３５Ｃ、現像装置１３６Ｂｋ、１３６Ｍ、１３６Ｙ、１３６Ｃ、図示しないクリーニング装置などから構成される。
【００５６】
感光体１３３Ｂｋ、１３３Ｍ、１３３Ｙ、１３３Ｃは、中間転写ベルト１３２と対向して水平方向に配列され、図示しない駆動部により中間転写ベルト１３２と同じ周速で回転駆動される。この感光体１３３Ｂｋ、１３３Ｍ、１３３Ｙ、１３３Ｃは、それぞれ、帯電装置１３４Ｂｋ、１３４Ｍ、１３４Ｙ、１３４Ｃにより均一に帯電された後に、像形成手段としての光書き込み装置１３５Ｂｋ、１３５Ｍ、１３５Ｙ、１３５Ｃによりそれぞれ露光されて静電潜像が形成される。この光書き込み装置１３５Ｂｋ、１３５Ｍ、１３５Ｙ、１３５Ｃは、上記実施形態１〜１０のいずれか１つにおける像書込み手段としてのＬＥＤアレイヘッド及び振動付与手段が用いられる。
【００５７】
光書き込み装置１３５Ｂｋ、１３５Ｍ、１３５Ｙ、１３５Ｃは、それぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ各色の画像信号がＬＥＤアレイヘッドに入力され、感光体１３３Ｂｋ、１３３Ｍ、１３３Ｙ、１３３ＣをＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ各色の画像信号に応じて露光して静電潜像を形成する。この感光体１３３Ｂｋ、１３３Ｍ、１３３Ｙ、１３３Ｃ上の静電潜像は、それぞれ現像装置１３６Ｂｋ、１３６Ｍ、１３６Ｙ、１３６Ｃにより現像されてＢｋ、Ｍ、Ｙ、Ｃ各色のトナー像となる。
【００５８】
一方、記録媒体としての記録紙３７は本実施形態１１の下部に設置された、給紙カセットを用いて構成された給紙装置１３８から転写紙搬送路に沿って給送され、中間転写ベルト１３２へ送出される。中間転写ベルト１３２は図示しない駆動部により回転駆動されて感光体１３３Ｂｋ、１３３Ｍ、１３３Ｙ、１３３Ｃと同じ周速で回転する。記録紙は、中間転写ベルト１３２により搬送され、感光体１３３Ｂｋ、１３３Ｍ、１３３Ｙ、１３３Ｃ上のＢｋ、Ｍ、Ｙ、Ｃ各色のトナー像が転写手段としてのコロナ放電器１３９Ｂｋ、１３９Ｍ、１３９Ｙ、１３９Ｃにより形成される電界の作用で順次に重ねて転写されることによりフルカラー画像が形成される。
【００５９】
この記録紙は、除電装置１４０により徐電されて中間転写ベルト１３２から分離された後に定着装置１４１によりフルカラー画像が定着され、排紙ローラ１４２により排出される。また、感光体１３３Ｂｋ、１３３Ｍ、１３３Ｙ、１３３Ｃは、トナー像転写後にクリーニング装置によりクリーニングされて次の画像形成動作に備える。中間転写ベルト１３２は、記録紙を搬送した後にクリーニング装置１４３によりクリーニングされる。
この実施形態１１によれば、上記実施形態１〜１０と同様な効果が得られる。
【００６０】
なお、上記実施形態３、４においては、ローラ２６、３５に、ローラ列、ギヤ列またはベルトなどを介して、感光体１１の駆動部など画像形成装置に既存するモータから駆動力を伝達することもできる。また、上記実施形態１〜１１において、振動付与手段が、ＬＥＤアレイヘッドと感光体が相対的に移動するようにＬＥＤアレイヘッドと感光体の双方、または感光体を振動させるようにしてもよい。
【００６１】
本発明の実施形態１２では、上記実施形態２及び、上記実施形態１１（上記実施形態２と同様な振動付与手段を用いたもの）において、以下に説明するような画像形成タイミング補正手段を有する書込制御手段を用いている。
図１１は本実施形態１２におけるＬＥＤアレイヘッドの駆動制御部を示す。図１１において、画像処理装置（以下ＩＰＵという）４４は、パソコンなどのデータ処理装置から転送されたプリント用画像データに対して、必要な所定の画像処理を加えた後、１ラインごとのラスターデータに変換する。ＬＥＤアレイヘッド（以下ＬＥＤＡという）駆動制御回路４５は、ＩＰＵ４４からの画像データを本実施形態１２の画像形成装置の動作に同期させてＬＥＤＡ４６（上記ＬＥＤＡ１、２１、２５、３４、４０のいずれか）に転送する。
【００６２】
ＬＥＤＡ駆動制御回路４５は、ＩＰＵ４４へ、画像データ転送のための同期信号として、転送クロック（ＰＣＬＫ）、主走査同期信号（／ＬＳＹＮＣ）、副走査同期信号（／ＦＳＹＮＣ）を出力する。ＩＰＵ４４は、ＬＥＤＡ駆動制御回路４５からのこれらの信号に同期して、画像データ（ＤＡＴＡ）、転送クロック（ＲＰＣＬＫ）、主走査同期信号（／ＲＬＳＹＮＣ）、画像フレーム信号（／ＲＦＧＡＴＥ）を出力する。これらの同期信号は画像データのラインバッファ（以下ＦＩＦＯという）４７に直接入力され、ＦＩＦＯ４７にはＩＰＵ４４から主走査同期信号（／ＲＬＳＹＮＣ）に同期して１ラインごとの画像データが転送される。詳しくは、転送クロック（ＲＰＣＬＫ）はＦＩＦＯ４７の書込みクロックＷＣＬＫ端子に、主走査同期信号（／ＲＬＳＹＮＣ）はＦＩＦＯ４７の書込みリセット端子（／ＷＲＥＳ）に、画像フレーム信号（／ＲＦＧＡＴＥ）はＦＩＦＯ４７のライトイネーブル端子（／ＷＥ）に、画像データ（ＤＡＴＡ）はＦＩＦＯ４７のデータ入力端子（Ｄ０〜Ｄ７）にそれぞれ入力される。
【００６３】
また、本実施形態１２の画像形成装置の動作に同期してＦＩＦＯ４７から１ライン分の画像データを読み出すための同期信号として、読み出しクロック（ＲＣＬＫ）、書込みリセット信号（／ＲＲＥＳ）、リードイネーブル信号（／ＲＥ）がＬＥＤＡ駆動制御回路４５から出力され、これらの信号に同期してＦＩＦＯ４７のデータ出力端子（Ｑ０〜Ｑ７）から画像データがＬＥＤＡ４６に出力される。読み出しクロック（ＲＣＬＫ）はＬＥＤＡ駆動制御回路４５からの信号に基づいて後述する読み出しタイミング補正回路４８からＦＩＦＯ４７へ出力させる。
【００６４】
ＦＩＦＯ４７からの画像データ（Ｑ０〜Ｑ７）はＬＥＤＡ４６の画像信号端子に出力されるが、この他にもＬＥＤＡ駆動制御回路４５から制御信号として、ＬＥＤＡ点灯信号（／ＳＴＲＯＢＥ）、ライン同期信号（／ＨＳＹＮＣ）、画像データ転送クロック（ＣＬＫ）、画像データラッチ信号（ＬＯＡＤ）がＬＥＤＡ４６へ出力され、ＬＥＤＡ４６の点灯動作が制御される。
【００６５】
図１４はこれらの信号によるＬＥＤＡ４６の動作タイミングチャートを示す。ＬＥＤＡ４６は、いくつかのブロックに分割して駆動するダイナミック駆動方式を用いるのが一般的であり、この分割されたブロックごとに画像データを転送して順次に点灯される構成になっている。図１４では、ＬＥＤＡ４６を８ブロックに分割した場合を示している。
【００６６】
図１４において、画像データ転送クロック（ＣＬＫ）に同期して１ブロック分の画像データ（Ｄ１）がＦＩＦＯ４７からＬＥＤＡ４６に転送されると、ＬＥＤＡ４６は画像データラッチ信号（ＬＯＡＤ）により画像データをラッチし、ＬＥＤＡ点灯信号（／ＳＴＲＯＢＥ）の長さに応じた時間だけ、画像データ（Ｄ１）に対応する１ブロック分が選択されて１ブロック分の発光素子が画像データ（Ｄ１）に応じて点灯する。
【００６７】
次に、２番目の画像データ（Ｄ２）がＦＩＦＯ４７からＬＥＤＡ４６に転送されると、データラッチ信号（ＬＯＡＤ）、点灯信号（／ＳＴＲＯＢＥ）が図１４に示すタイミングでＬＥＤＡ４６に入力され、ＬＥＤＡ４６は画像データ（Ｄ２）に応じたブロックの発光素子が画像データ（Ｄ２）に応じて点灯する。このようにして、ＬＥＤＡ４６は８ブロックの発光素子が全部点灯し終わると、１ライン分の周期が終わることになる。この１ライン分の同期信号として／ＨＳＹＮＣ信号がＬＥＤＡ４６に入力されてＬＥＤＡ４６内のラッチ回路がリセットされる。
【００６８】
ここで、本実施形態１２では、ＬＥＤＡ４６を主走査方向に振動させる振動付与手段を設けてＬＥＤＡ４６に微振動を与えて像形成を行うため、そのままでは画像データが主走査方向にズレた画像になるので、この振動に同期させて画像データの転送タイミングを変化させる必要がある。
【００６９】
以下に、ＬＥＤＡ４６の振動変位量に応じてＬＥＤＡ４６による画像形成のタイミングを補正する画像形成タイミング補正手段について詳細に説明する。
図１２は上記読み出しタイミング補正回路４８の一実施例を示す。図１２において、振幅波形発生部４９は圧電素子（ピエゾ素子）２２を駆動するための駆動信号を発生する駆動信号発生手段であり、その駆動信号により圧電素子２２が振動してＬＥＤＡ４６を主走査方向に振動させる。この振幅波形（振幅波形発生部４９からの駆動信号）は、正規化回路５０により正規化され、その正規化された信号（Ｖｎｏｒｍ）が次段のサンプル／ホールド回路５１に入力される。このサンプル／ホールド回路５１は、１ライン同期信号（／ＨＳＹＮＣ）がサンプル／ホールド信号（Ｓ／Ｈ信号）として入力されており、このサンプル／ホールド信号に応じて正規化回路５０からの正規化信号（Ｖｎｏｒｍ）をサンプル／ホールドする。サンプル／ホールド回路５１の出力信号Ｖｈは次段のコンパレータ（ＣＭＰ）５２に入力される。
【００７０】
図１５は上記の動作の詳細を示す。図１５（ａ）は正規化された振幅波形（正規化回路５０からの正規化信号Ｖｎｏｒｍ）と１ライン同期信号（／ＨＳＹＮＣ）の関係を示しており、図１５（ｂ）はその拡大図である。図１５（ｂ）において、サンプル／ホールド信号としての１ライン同期信号（／ＨＳＹＮＣ）により、正規化後の振幅電圧Ｖｎｏｒｍが１ラインごとにサンプル／ホールドされ、Ｖｈ１，Ｖｈ２，．．．となる。
【００７１】
次に、図１２において、コンパレータ５２は、鋸波形発生部５３より鋸状波形（Ｖｓ）が入力されており、サンプル／ホールド回路５１の出力信号Ｖｈを鋸波形発生部５３からの鋸状波形（Ｖｓ）と比較する。
図１６はこの動作を示すが、１ライン同期信号（／ＨＳＹＮＣ）によってホールドされたＶｈの電圧値と鋸状波形（Ｖｓ）をコンパレータ５２で比較することにより、Ｖｈの電圧値に応じてコンパレータ（ＣＭＰ）５２の出力信号の高レベル／低レベル（Ｈｉｇｈ／Ｌｏｗ）のタイミングが変化し、このコンパレータ５２の出力信号が図１２に示すＪＫフリップフロップ５４、カウンタ回路５５を経由して、補正された／ＲＥ信号としてＦＩＦＯ４７に出力される。
【００７２】
ここに、ＪＫフリップフロップ５４はコンパレータ５２の出力信号によりセットされ、カウンタ回路５５はＪＫフリップフロップ５４の出力信号がＪ端子に入力されることによりイネーブルとなってクロックＣＬＫを所定数カウントする。ＪＫフリップフロップ５４はカウンタ回路５５の出力信号がインバータ５６を介してＫ端子に入力されてリセットされる。したがって、図１７に示すように振幅信号（振幅波形発生部４９からの駆動信号）に応じてＦＩＦＯ４７の読み出しタイミングが変化することにより、ＬＥＤＡヘッド４６の振動に応じた画像データの転送タイミングの制御が可能となる。
図１３は本発明の実施形態１３における読み出しタイミング補正回路を示す。この実施形態１３では、上記実施形態４、５及び、上記実施形態１１（上記実施形態４、５と同様な振動付与手段を用いたもの）において、上記実施形態１２と同様な画像形成タイミング補正手段を有する書込制御手段が用いられるが、ＬＥＤアレイヘッドの駆動制御部における読み出しタイミング補正回路４８には図１３に示すような読み出しタイミング補正回路が用いられる。
【００７３】
この読み出しタイミング補正回路では、上記実施形態１２の読み出しタイミング補正回路において、ＬＥＤＡヘッド４６（上記ＬＥＤＡヘッド３４）の変位量を検出してその検出結果を電圧値に換算した信号で出力する変位量検出手段としての変位量検出部５７が設けられ、この変位量検出部５７の変位量検出信号が振幅波形発生器４９からの駆動信号の代りに正規化回路４０に入力される。この読み出しタイミング補正回路の他の部分は、上記実施形態１２の読み出しタイミング補正回路と同様であり、同様に動作する。
【００７４】
上記実施形態１２、１３によれば、ＬＥＤアレイヘッドと感光体の主走査方向の位置が相対的に移動するように、ＬＥＤアレイヘッドを振動させる振動付与手段と、この振動付与手段による振動変位量に応じて、ＬＥＤアレイヘッドに転送する画像データの転送タイミングを補正して画像形成タイミングを補正する画像形成タイミング補正手段とを設けたので、縦筋による画像品質の劣化を低減することができ、かつ、振動付与手段による書込み位置のズレを補正することができる。
【００７５】
上記実施形態１３によれば、振動付与手段の振動源がモータもしくは感光体の駆動源であって、ＬＥＤアレイヘッドの振動付与手段による変位量を検出する変位量検出手段を設けたので、振動付与手段による振動付与を簡単な構成で達成できるとともに、画像形成タイミングの補正をＬＥＤアレイヘッドの変位量に応じて高精度に行うことできる。
【００７６】
また、上記実施形態１３によれば、変位量検出手段によりＬＥＤアレイヘッドの変位量を検出してその検出結果を電圧値に換算した信号で出力し、この検出信号により画像形成タイミングの補正を行うことにより、ＬＥＤアレイヘッドの変位量に応じたタイミング補正を高精度に行うことができる。
【００７７】
上記実施形態１２によれば、振動付与手段の振動源が圧電素子であることにより、簡単な構成で縦筋を解消することができるとともに、圧電素子の駆動信号を画像形成タイミング補正手段の補正信号として用いることにより、ＬＥＤアレイヘッドの変位量に応じたタイミング補正を高精度に行うことできる。。
【００７８】
上記実施形態１２、１３によれば、画像形成タイミング補正補正手段が、変位量検出手段の検出信号もしくは圧電素子の駆動信号を正規化する正規化手段としての正規化回路５０と、この正規化手段により正規化された信号をＬＥＤアレイヘッドのライン同期信号に同期してホールドするホールド手段としてのサンプル／ホールド回路５１と、単調増加波形（鋸状波形）信号を発生する単調増加波形（鋸状波形）発生手段としての鋸波形発生部５３と、前記ホールド手段によってホールドされた正規化信号と前記単調増加波形（鋸状波形）信号とを比較する比較手段としてのコンパレータ５２とを有し、この比較手段による比較結果によって画像形成タイミングを補正することにより、ＬＥＤアレイヘッドの変位量に応じた画像形成タイミング補正を簡単な構成で高精度に行うことができる。
【００７９】
また、上記実施形態１２、１３によれば、書込制御手段（ＬＥＤアレイヘッドの駆動制御部）が画像データを一時的に貯える画像データ保持手段（ＦＩＦＯ４７）を有し、画像形成タイミング補正手段が画像データ保持手段からの画像データ読み出しタイミングを補正するように構成したことにより、画像形成タイミング補正が容易に達成可能となる。
【００８０】
なお、上記実施形態１２、１３において、振動付与手段が、ＬＥＤアレイヘッドと感光体が相対的に移動するようにＬＥＤアレイヘッドと感光体の双方、または感光体を振動させるようにしてもよい。
【００８１】
次に、本発明の実施形態１４について説明する。この実施形態１４は、上記実施形態１２、１３において、ＬＥＤアレイヘッドの変位の方向と、画像データを生成するスクリーンの方向とを画像平面上で異ならせている。
図１８はＬＥＤアレイヘッドの主走査方向の変位を示す。これは主走査方向に配列したＬＥＤアレイヘッドの特定の１６画素分（１〜１６）を示し、感光体が副走査方向に走査されるにつれ、ＬＥＤアレイヘッドの位置が上述の圧電素子またはステッピングモータによるＬＥＤアレイヘッドの駆動にて主走査方向の左右に変位する。図１８は画像上のＬＥＤアレイヘッド位置を示しており、ＬＥＤアレイヘッドは、書込み１ライン毎に主走査方向１画素ずつずれて行き、１６画素分の往動方向への変位の後、同じく復動方向へ変位する。画像データは上述の通りＬＥＤアレイヘッドの変位に合わせて主走査方向の転送が制御され、正確な画像が形成される。以上のように、ＬＥＤアレイヘッドの特定部分により露光書込みが行なわれるところは、画像上、斜め４５度方向となる。
【００８２】
図１９は本実施形態１４のディザスクリーンを示す。図１９は後述するディザ閾値マトリクスによる量子化で発生する周期的な画像基調の方向性を示している。上述のようにカラー画像はイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４版の画像合成により形成される。図２０には図１９に示した周期的スクリーンを形成するイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４版の画像を入力の多値画像データから形成するために入力の多値画像データを出力の２値または少値の画像データに量子化する各色版の基本ディザマトリクス（４０ドット）を示す。
【００８３】
上記ＩＰＵ４４はイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色毎の多階調の画像データをそれぞれディザマトリクスを用いて２値（２値以外の少値としてもよい）の画像データに変換する各色の中間調処理部を有し、この各色の中間調処理部が各色毎に、ＦＩＦＯ４７を介して光書き込み装置（ＬＥＤアレイヘッド）１３５Ｂｋ、１３５Ｍ、１３５Ｙ、１３５Ｃへ出力される。本実施形態１４では、書込み解像度１２００ｄｐｉにおいて、全てのディザマトリクスは１９０ライン／インチの線数で共通であり、階調数も４０×４＋１＝１６１階調と等しい。また、全てのスクリーンはそれぞれに異なるスクリーン角を持ち、濃度の増加にともなってライン状に成長して行くが、色版毎にその方向性が異なる。
【００８４】
時計の１２時方向を０度とすると、ブラック版のスクリーン角は−１８．４度、シアン版のスクリーン角は７１．６度、マゼンタ版のスクリーン角は１８．４度、イエロー版のスクリーン角は１０８．４度であり、これらは比較的均等間隔な角度を形成している。図１８、図１９および図２０に示すように、ＬＥＤアレイヘッド１３５Ｂｋ、１３５Ｍ、１３５Ｙ、１３５Ｃの画像上の変位方向は、画像基調を表すいずれのスクリーン方向とも一致せず、その変位周期もスクリーン基調の周期と異なる。
【００８５】
図２１は図１９および図２０で用いたマゼンタ版の量子化ディザマトリクスを示す。マゼンタ版の量子化ディザマトリクスサイズは、図２０に示すように４０×４０サイズと他の色版のディザマトリクスサイズとも等しいが、図２１にはその内、２０×２０サイズを抜粋したものを示す。図１９に示したイエロー、シアン、ブラックの各色版のディザマトリクスも同様に４０×４０サイズで構成される。上記中間調処理部による具体的な量子化処理は、入力画像データを図示のディザマトリクスの閾値と一画素毎に比較し、その画素データが閾値以上であれば１、画素データが閾値以下であれば０と２値画像データに変換し、画素データが１であればドットをオンさせ、画素データが０であればドットをオフさせてそのドット個数により階調画像を表す。
【００８６】
図１９〜図２１は上記実施形態１４におけるライン基調を表す万線スクリーンを示したが、図２２は本発明の実施形態１５におけるドット基調を表す網点スクリーンの一部を示す。この実施形態１５では、上記実施形態１４において、ライン基調を表す万線スクリーンの代りに上記ドット基調を表す網点スクリーンが用いられる。この網点スクリーンは、図２１に示した上記実施形態１４におけるディザマトリクスの閾値順位を特定のドットから渦巻き状あるいは放射状に配置することにより形成される。
【００８７】
図２２に示す本実施形態１５の網点スクリーンは、書込み解像度１２００ｄｐｉにおいて、２１２ライン／インチの網点周期で、４５度方向に配置されている。これに対してＬＥＤアレイヘッド１３５Ｂｋ、１３５Ｍ、１３５Ｙ、１３５Ｃの主走査方向の変位は図２２に矢印で示す通りであり、画像上では書込み１ライン毎に主走査方向２画素ずつずれて行き、画像スクリーンの基調方向とは異なる。
この網点スクリーンは、モノクロの単色スクリーンの場合、カラー画像の内の特定色のスクリーンの場合、あるいはカラー画像の全ての色のスクリーンが共通な場合にも適用される。
【００８８】
次に、本発明の実施形態１６について説明する。この実施形態１６では、上記実施形態１４において、以下に説明するディザマトリクスを用いて、ＬＥＤアレイヘッドの変位の方向と、画像データを生成するスクリーンの方向とを画像平面上で異ならせている。
【００８９】
図２３は本実施形態１６におけるディザマトリクスのＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ各色に関する仕様を示す。本実施形態１６では、書込み解像度１２００（主走査方向）＊６００（副走査方向）ｄｐｉ／１ｂｉｔにおいて、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ各色のディザマトリクスは、スクリーン線総数が１９０線と共通であり、比較的高解像の画像が形成される。各色の階調は後述するように８０のマトリクスで形成され、階調数は８１階調となる。各色の万線スクリーン角方向は図２９に示すように構成しており、図２３に示すように各色毎に３０度以上離して、ライン画像を配置している。
【００９０】
基本マトリクスは、図２４〜図２７に示す各色版マトリクスのように、２０ドットで構成し、４つのサブマトリクスで上記階調を表現している。画像内の繰り返しマトリクスはそれぞれ４０＊２０ドットの周期となり、そのディザマトリクスを中間調処理部にディザ変換テーブルの形で配置している。
【００９１】
図２４〜図２７は本実施形態１６の１２００＊６００ｄｐｉ／１ｂｉｔの各色版ディザマトリクスを示し、各色版の中間調処理部はＹ、Ｍ、Ｃ、ＢＫ各色の多階調の画像データをそれぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの各色版ディザマトリクスの各ドット配置内の数値と比較して２値データに変換する。画像データがディザマトリクスの各ドット配置内の数値より大きい場合はそのドットをオンとし、画像データがディザマトリクスの各ドット配置内の数値に対して等しいか小さい場合にはそのドットをオフとするように画像データを変換する。
【００９２】
図２４は本実施形態１６のＭ版のディザマトリクスを示し、中間調処理部は多階調のＭ画像データをＭ版ディザマトリクスの各ドット配置内の数値と比較して２値データに変換する。図２８に示すようにＭ版のディザマトリクスは画像上繰り返して配置される。従って、画像データが均一濃度のデータである場合、濃度が上がる順にＭ版ディザマトリクスの各ドット配置内の数値の小さいところからドットが埋まって行き、最初は４つのサブマトリクス１〜４の中心付近から孤立のドットが発生し、画像平面状に規則的に点在する。
【００９３】
次に、濃度が上がると、その孤立ドットに隣接する形でドットが発生し、最初のドットが大きくなって形成される。この場合、１ドットの書き込み露光期間をフルに設定していれば、１２００ｄｐｉで副走査方向２ドット分の画像書き込み信号が連続となり、感光体１３３Ｍの露光による潜像の電位減衰が大きく、安定したドットが形成される。さらに濃度が上がれば、その大きくなって形成されたドットと主走査方向に結合するような順位でドットが発生し、副走査方向２ドット幅のライン状画像へと推移する。
【００９４】
その結果、図２４に示すラインＬの方向に、ドットが結合したライン状画像が形成される。その後、中濃度以降は、それ以前の低濃度部のドット成長順位とは異なり、上記２ドット幅ラインに対して、マトリクスの数値が示すように４つのサブマトリクスで順番にドットを添えるようになり、濃度増加に伴い均一に上記ライン画像が太っていく。
【００９５】
図２５に示す本実施形態１６のＹ版のディザマトリクスは、Ｍ版ディザマトリクスと同形の２０ドットの基本マトリクスで構成しており、時計４時方向の万線スクリーンを形成する。中間調処理部は多階調のＹ画像データをＹ版ディザマトリクスの各ドット配置内の数値と比較して２値データに変換する。画像データが均一濃度のデータである場合、濃度増加に伴い各サブマトリクス内の中央から副走査方向に順次に濃度が増加して行き、マトリクス内で副走査方向のラインを形成する。その後、濃度増加に伴いそのラインの副走査方向の上下段に対して、そのラインを次のマトリクスの主走査方向に延長するように伸ばし、ライン画像が太っていくように成長する。
【００９６】
図２６に示す本実施形態１６のＣ版ディザマトリクスは、図２５に示すＹ版ディザマトリクスに対して、水平線で線対称な構造をしている。Ｃ版ディザマトリクスは、Ｙ版ディザマトリクスと同形の２０ドットの基本マトリクスで構成されており、時計２時方向の万線スクリーンを形成する。中間調処理部は多階調のＣ画像データをＣ版ディザマトリクスの各ドット配置内の数値と比較して２値データに変換する。画像データが均一濃度のデータである場合、濃度増加に伴い、各サブマトリクス内の中央から副走査方向に順次に濃度が増加して行き、マトリクス内で副走査方向のラインを形成する。その後、濃度増加に伴いそのラインの副走査方向の上下段に対して、そのラインを次のマトリクスの主走査方向に延長するように伸ばし、ライン画像が太っていくように成長する。
【００９７】
図２７に示す本実施形態１６のＢｋ版ディザマトリクスは、図２４に示すＭ版ディザマトリクスに対して、水平線で線対称な構造をしている。Ｂｋ版ディザマトリクスは、Ｍ版ディザマトリクスと同形の２０ドットの基本マトリクスで構成されており、時計１１時方向の万線スクリーンを形成する。中間調処理部は多階調のＢｋ画像データをＢｋ版ディザマトリクスの各ドット配置内の数値と比較して２値データに変換する。画像データが均一濃度のデータである場合、濃度増加に伴い、各サブマトリクス内の中央から副走査方向２ドット幅のラインを形成して行き、その後、そのラインの主走査方向に結合する形で１ドット毎にドットを増加して行き、均一な直線になるようにラインを太らせて行く。
【００９８】
図２８は本実施形態１６のＭ版のサブマトリクス１〜４の配置を示す。このサブマトリクス１〜４の順位は画像のライン方向と同一順であり、すなわち、サブマトリクス１とサブマトリクス２、サブマトリクス３とサブマトリクス４はスクリーン方向としている。マトリクス形状は図２４〜図２７の各色版でも同じであり、サブマトリクスの順位方向とスクリーン方向とは同一にしている。
【００９９】
次に、本発明の実施形態１７について説明する。この実施形態１７では、上記実施形態１４において、以下に説明するディザマトリクスを用いて、ＬＥＤアレイヘッドの変位の方向と、画像データを生成するスクリーンの方向とを画像平面上で異ならせ、中間調処理部が以下に述べるように多階調の画像データをディザマトリクスを用いて各ドット３値以上の画像データに変換する。
【０１００】
図３３は本実施形態１７の１２００（主走査方向）＊６００（副走査方向）ｄｐｉ／２ｂｉｔの書き込みにおける万線スクリーン角ディザの仕様を示す。この仕様はディザマトリクスのＢｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各色に関する仕様である。Ｂｋ版及びＹ版はスクリーン線数が１９０線で、Ｃ版及びＭ版は２１０線であり、高解像の画像が形成される。各色の階調は計１６０のマトリクスで構成され、階調数が１６１階調となる。各色の万線スクリーン角方向は、図３３に示すように角色毎に３０度以上離すように配置している。基本マトリクスは２０ドットで構成し、各色はそれぞれ２つのサブマトリクスと各ドットの４値の多値数で上記階調を表現している。画像内の繰り返しマトリクスは、各色が４０＊２０ドットと２０＊８ドットの周期となり、中間調処理部にディザ変換テーブルの形で配置している。
【０１０１】
次に、本実施形態１７のディザマトリクスについて説明する。図３０〜図３２は１２００（主走査方向）＊６００（副走査方向）ｄｐｉ／２ｂｉｔディザのＢｋ版ディザ閾値マトリクスを示す。マトリクスは図３０〜図３２に示すように変形のブロックであり、数値がＢｋ版のドット発生順位を示している。２ｂｉｔデータの書き込みは、１２００＊６００ｄｐｉのドット内を０と３レベルの露光が可能である。
【０１０２】
Ｂｋ版の閾値マトリクスは多値数Ｎに応じて（Ｎ−１）の閾値テーブルを持ち、中間調処理部は各閾値の数値と多階調の画像データとを比較して各閾値の区間に入る多値データに変換する。この多値データが２ｂｉｔデータである例では、ブラック版の中間調処理部は、図３０に示す閾値テーブル１の閾値より多階調の画像データが小さい場合には２ｂｉｔデータをデータ０とし、画像データが閾値テーブル１の閾値以上で図３１に示す閾値テーブル２の閾値より小さい場合には２ｂｉｔデータをデータ１とし、画像データが閾値テーブル２の閾値以上で図３２に示す閾値テーブル３の閾値より小さい場合には２ｂｉｔデータをデータ２とし、画像データが閾値テーブル３の閾値以上である場合には２ｂｉｔデータをデータ３とする。これにより、画像データはＯＦＦを含む４段階の異なった露光レベルに変換され、ドットサイズの異なる画像形成が行われる。
【０１０３】
図３０〜図３２に示すようなＢｋ版のマトリクスは画像上繰り返して配置される。従って、画像データが均一濃度のデータである場合、濃度が上がる順に数値の小さいところから、すなわち、図３０に示すマトリクスの各ドット配置内の数値の小さいところから小さいドットが発生し、最初は２つのサブマトリクスの中心付近から孤立のドットが発生し、ドットが画像平面状に規則的に点在し始める。次に、濃度が上がると、その小さいドットの部分が次の露光レベルで中サイズのドットとなり、次の露光レベルでは大サイズの安定したドットが形勢される。この場合、１ドットの書込み露光時間をフルに設定していれば、１２００＊６００ｄｐｉで１ドット分の孤立ドットが形成される。
【０１０４】
さらに濃度が上がれば、図３０に示すようにそのドットと副走査方向に結合するような順位で小ドットから順次に発生し、大ドットへと成長する。その結果、１ドット単位の濃度が飽和した状態で次のドットへ移行し、ライン状画像へと推移する。その後、中濃度部以降もライン画像が濃度増加に伴い太って行く。この場合、２つのサブマトリクス方向は、万線のライン方向とは異なり、万線のライン方向と直交する方向としている。
【０１０５】
図３４は同じくＭ版ディザマトリクスの順位を示す。これは、ドットの発生順序を示したものであるが、実際には図３０〜図３２に示すＢｋ版ディザマトリクスのように３つの閾値テーブルによるマトリクスに変換された構造となる。Ｍ版ディザマトリクスは、長方形の２０ドットの基本マトリクスで構成しており、時計２時方向の万線スクリーンを形成する。この場合は、ドット周期が正確な方形ではない形状をしている。
【０１０６】
Ｍ版の中間調処理部はＭ版の各閾値マトリクスの閾値と多階調の画像データとを比較して各閾値の区間に入る２値データに変換する。画像データが均一濃度のデータである場合、濃度増加に伴い、上記と同様に小ドットから順次に大ドットへと成長し、１ドット単位の濃度が飽和した状態で次のドットへ移行する。各マトリクスの端部から副走査方向に順次にドットを増加して行き、ラインを形成する。その後、ライン画像が太って行くように成長する。
【０１０７】
Ｙ版ディザマトリクスは、図３０〜図３２に示すＢｋ版ディザマトリクスに対して、垂直線で線対称な構造をしている。また、Ｙ版ディザマトリクスは、同形の２０ドットの基本マトリクスで構成しており、時計１１時方向の万線スクリーンを形成する。Ｙ版の中間調処理部はＹ版の各閾値マトリクスの閾値と多階調の画像データとを比較して各閾値の区間に入る２値データに変換する。画像データが均一濃度のデータである場合、濃度増加に伴い、上記と同様に小ドットから順次に大ドットへと成長し、１ドット単位の濃度が飽和した状態で次のドットへ移行する。
【０１０８】
Ｃ版ディザマトリクスは、図３４に示すＭ版ディザマトリクス順位に対して、垂直線で対称な構造をしている。また、Ｃ版ディザマトリクスは、同形の２０ドットの基本マトリクスで構成しており、時計１０時方向の万線スクリーンを形成する。Ｃ版の中間調処理部はＣ版の各閾値マトリクスの閾値と多階調の画像データとを比較して各閾値の区間に入る２値データに変換する。画像データが均一濃度のデータである場合、濃度増加に伴い、上記と同様に小ドットから順次に大ドットへと成長し、１ドット単位の濃度が飽和した状態で次のドットへ移行する。
【０１０９】
なお、上記実施形態１４〜１７において、振動付与手段が、像書込み手段であるＬＥＤアレイヘッドと被書込み体である感光体が相対的に移動するようにＬＥＤアレイヘッドと感光体の双方、または感光体を振動させるようにしてもよい。
本発明は、上記のように、ＬＥＤアレイヘッドの変位方向と周期、画像スクリーンの基調方向と周期は以上の例に特定されるものではない。
【０１１０】
上記実施形態１４〜１７によれば、像書込み手段（または被書込み体、または像書込み手段と像書込み手段の双方）を書込み素子の配列方向に変位させる手段と、画像に周期を与えるように画像データを生成するスクリーン手段とを備え、像書込み手段（または被書込み体、または像書込み手段と像書込み手段の双方）の変位と、上記画像データを生成するスクリーンとを画像平面上で異ならせることにより、上記変位によって生じる濃度変動とスクリーンよる画像の基調方向が重ならず、書込みの濃度むらが視覚し難く高画質となる。これは特に絵柄のような画像均一部で効果がある。
【０１１１】
また、像書込み手段（または被書込み体、または像書込み手段と像書込み手段の双方）の変位の方向と、上記画像データを生成するスクリーンの方向を画像平面上で異ならせることにより、上記変位によって生じる濃度変動とスクリーンよる画像の基調方向の干渉による濃度むらが起こり難く、高画質となる。
【０１１２】
また、スクリーン手段により生成される画像データは画像を形成する色版により特定のスクリーン角を備え、像書込み手段（または被書込み体、または像書込み手段と像書込み手段の双方）の変位の方向と、画像データを生成する各スクリーンの方向とを画像平面上でいずれも異なならせることにより、上記変位によって生じる濃度変動とスクリーンよる画像の基調方向がカラーの画像形成にけるＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ版のいずれとも干渉せずに、書込み濃度むらが視覚され難い。
【０１１３】
また、スクリーン手段により生成される画像データは特定の周期性を持ち、像書込み手段（または被書込み体、または像書込み手段と像書込み手段の双方）の変位の周期と、上記画像データを生成するスクリーンの周期とを画像平面上で異ならせることにより、上記変位によって生じる濃度変動周期とスクリーンよる画像の基調周期は画像上で低周期の干渉、つまり、幅の広い繰返しとなり、それによる濃度むらは視覚されにくい。
【０１１４】
また、スクリーン手段により生成される画像データは画像を形成する色版により特定のスクリーン周期を備え、像書込み手段（または被書込み体、または像書込み手段と像書込み手段の双方）の変位の周期と、画像データを生成する各スクリーンの周期が画像平面上でいずれも異なり、複数スクリーンを重ねるカラー画像形成においてはさらに効果が高い。
【０１１５】
また、一般に網点基調やライン基調を形成するスクリーンは、目の視覚特性に認識されにくいものが好ましく、１７５線以上、あるいは２００線以上が適している。上記実施形態１４〜１７では、スクリーン手段により生成される画像データは画像を形成する色版により特定のスクリーン周期を備え、絵柄部のような画像均一部では２００線、つまり１インチ当り２００周期のドットのオン、オフを行なう。一方、像書込み手段（または被書込み体、または像書込み手段と像書込み手段の双方）の変位の周期は１６画素としており、６００ｄｐｉ書込みでは１インチ当り３７．５周期となる。書込み濃度むらを発生させないために変位周期をスクリーンの周期よりも画像平面上で大きくすることは、視覚特性と画像形成装置の特性から好ましい。
【０１１６】
なお、像書込み手段は、ＬＥＤアレイヘッド以外に、主走査方向に沿って配列された複数個の像書込み素子を有する熱転写ヘッド、インクジェットヘッドなどの像書込み手段を用いて感光体、用紙などの被書込み体に画像を書込むものでもよい。
【０１１７】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、縦筋による画像品質の劣化を低減することができる。また、所望の解像度を落とすことなく、縦筋が顕著になるのを防ぐことができる。また、画像の大きな揺らぎを発生することなく、縦筋が顕著になるのを防ぐことができ、振動の付与／遮断を適切に行うことができる。また、小型で簡易な構成とした手段で、縦筋が顕著になるのを防ぐことができる。
【０１１８】
また、安価に、縦筋が顕著になるのを防ぐことができる。また、別途振動源を設けることなく、縦筋が顕著になるのを防ぐことができる。また、縦筋が問題となる場合のみ振動付与手段を作動させることができ、縦筋が顕著になるのを効率良く防ぐことができる。また、文字がぼやけたり、揺らいだりすること無く、縦筋が顕著になるのを防ぐことができる。また、像書込み手段の特性（画像面積の変化率）の違いならびに画像データに拘らず、縦筋が顕著になるのを防ぐことができる。
【０１１９】
また、振動付与手段による書込み位置のズレを補正することができる。また、振動付与手段による振動付与を簡単な構成で達成できるとともに、画像形成タイミングの補正を像書込み手段と被書込み体の双方若しくはどちらか一方の変位量に応じて高精度に行うことできる。また、像書込み手段と被書込み体の双方若しくはどちらか一方の変位量に応じた画像形成タイミング補正を高精度に行うことができる。また、画像形成タイミング補正が容易に達成可能となる。また、像書込み手段と被書込み体の双方若しくはどちらか一方の変位量に応じた画像形成タイミング補正を簡単な構成で高精度に行うことができる。
【０１２０】
また、像書込み手段と被書込み体の双方若しくはどちらか一方の変位によって生じる濃度変動とスクリーンよる画像の基調方向が重ならず、書込みの濃度むらが視覚し難く高画質となる。また、像書込み手段と被書込み体の双方若しくはどちらか一方の変位によって生じる濃度変動とスクリーンよる画像の基調方向の干渉による濃度むらが起こり難く、高画質となる。
【０１２１】
また、像書込み手段と被書込み体の双方若しくはどちらか一方の変位によって生じる濃度変動とスクリーンよる画像の基調方向がカラーの画像形成にける各色版のいずれとも干渉せずに、書込み濃度むらが視覚され難い。また、像書込み手段と被書込み体の双方若しくはどちらか一方の変位によって生じる濃度変動周期とスクリーンよる画像の基調周期は画像上で低周期の干渉、つまり、幅の広い繰返しとなり、それによる濃度むらは視覚されにくい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１におけるＬＥＤアレイヘッド及び振動付与手段を示す正面図である。
【図２】同実施形態１における圧電素子駆動制御部を示すブロック図である。
【図３】同実施形態１の全体を示す断面図である。
【図４】本発明の実施形態２におけるＬＥＤアレイヘッド及び振動付与手段を示す正面図である。
【図５】同本発明の実施形態３におけるＬＥＤアレイヘッド及び振動付与手段を示す正面正面図である。
【図６】本発明の実施形態４におけるＬＥＤアレイヘッド及び振動付与手段を示す図である。
【図７】本発明の実施形態５におけるＬＥＤアレイヘッド及び振動付与手段を示す正面図である。
【図８】同実施形態５におけるＬＥＤアレイヘッド及び振動付与手段を示す側面図である。
【図９】同実施形態５のコロ及びシャフトを示す斜視図である。
【図１０】本発明の実施形態１１の全体を示す断面図である。
【図１１】本発明の実施形態１２におけるＬＥＤアレイヘッドの駆動制御部を示すブロック図である。
【図１２】同駆動制御部の読み出しタイミング補正回路の一実施例を示すブロック図である。
【図１３】本発明の実施形態１３における読み出しタイミング補正回路を示すブロック図である。
【図１４】同実施形態１３の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図１５】同実施形態１３の動作を詳細に示す図である。
【図１６】同実施形態１３の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図１７】同実施形態１３の動作を示す図である。
【図１８】本発明の実施形態１４におけるＬＥＤアレイヘッドの主走査方向の変位を示す図である。
【図１９】同実施形態１４のディザスクリーンを示す図である。
【図２０】同実施形態１４における各色版の基本ディザマトリクスを示す図である。
【図２１】同実施形態１４におけるマゼンタ版の量子化ディザマトリクスを示す図である。
【図２２】本発明の実施形態１５におけるドット基調を表す網点スクリーンの一部を示す図である。
【図２３】本発明の実施形態１６におけるディザマトリクスのＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ各色に関する仕様を示す図である。
【図２４】同実施形態１６のＭ版のディザマトリクスを示す図である。
【図２５】同実施形態１６のＹ版のディザマトリクスを示す図である。
【図２６】同実施形態１６のＣ版のディザマトリクスを示す図である。
【図２７】同実施形態１６のＢｋ版のディザマトリクスを示す図である。
【図２８】同実施形態１６のＭ版のディザマトリクスを示す図である。
【図２９】同実施形態１６の万線スクリーン角方向を示す図である。
【図３０】本発明の実施形態１７の閾値テーブル１を示す図である。
【図３１】同実施形態１７の閾値テーブル２を示す図である。
【図３２】同実施形態１７の閾値テーブル３を示す図である。
【図３３】同実施形態１７の１２００（主走査方向）＊６００（副走査方向）ｄｐｉ／２ｂｉｔの書き込みにおける万線スクリーン角ディザの仕様を示す図である。
【図３４】同実施形態１７のＭ版ディザマトリクスの順位を示す図である。
【符号の説明】
１、２１、２５、３４、４０      ＬＥＤアレイヘッド
２、３、２２      圧電素子
４，５、２３      弾性部材
６ａ，６ｂ、２４ａ，２４ｂ      アーム部
６、２４      ホルダー
７      駆動周波数設定部
８      駆動電圧生成部
９      駆動部
２１      ＬＥＤアレイヘッド
２６、３５      ローラ
２７〜３０、３６、４１      弾性部材
３１、３７、４２、４３      コロ
３２、３８      ＬＥＤアレイヘッドホルダー
３３、３９      ステー
５８      シャフト
４４      ＩＰＵ
４５      ＬＥＤアレイヘッド駆動制御回路
４６      ＬＥＤアレイヘッド
４７      ＦＩＦＯ
４８      読み出しタイミング補正回路
４９      振幅波形発生部
５０      正規化回路
５１      サンプル／ホールド回路
５２      コンパレータ
５３      鋸波形発生部
５４      ＪＫフリップフロップ
５５      カウンタ回路
５６      インバータ
５７      変位量検出部
【図１】
2004155167.tif 000003
【図２】
2004155167.tif 000004
【図３】
2004155167.tif 000005
【図４】
2004155167.tif 000006
【図５】
2004155167.tif 000007
【図６】
2004155167.tif 000008
【図７】
2004155167.tif 000009
【図８】
2004155167.tif 000010
【図９】
2004155167.tif 000011
【図１０】
2004155167.tif 000012
【図１１】
2004155167.tif 000013
【図１２】
2004155167.tif 000014
【図１３】
2004155167.tif 000015
【図１４】
2004155167.tif 000016
【図１５】
2004155167.tif 000017
【図１６】
2004155167.tif 000018
【図１７】
2004155167.tif 000019
【図１８】
2004155167.tif 000020
【図１９】
2004155167.tif 000021
【図２０】
2004155167.tif 000022
【図２１】
2004155167.tif 000023
【図２２】
2004155167.tif 000024
【図２３】
2004155167.tif 000025
【図２４】
2004155167.tif 000026
【図２５】
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【図２６】
2004155167.tif 000028
【図２７】
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【図２８】
2004155167.tif 000030
【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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