(57)【要約】【課題】ブラシモータをヘッド移動用サーボモータとして備える光ディスク駆動装置においてブラシ粕によって発生する不具合を回避する。【解決手段】ディスク状記録媒体を回転させるスピンドルモータと、該記録媒体の記録面に記録されたデータを読み出すヘッドと、データの読み出しに従ってヘッドから得られる信号を処理し再生データを得る信号処理部と、ヘッドを記録媒体の径方向に移動させるブラシモータと、該ブラシモータの回転制御を行うブラシモータ制御部と、ブラシモータ内で発生し蓄積したブラシ粕を排除するために前記ブラシモータ制御部に対しブラシモータをシーク動作等を利用して高速回転させるように指示するブラシ粕排除手段とを備える。【効果】ブラシモータの高速回転によってモータ内に蓄積したブラシ粕を吹き飛ばしてブラシ粕により発生する問題を未然に防止できる。【選択図】　　　　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状記録媒体を軸回転させるスピンドルモータと、該ディスク状記録媒体の記録面に記録されたデータを読み出すヘッドと、該データの読み出しに従って該ヘッドから得られる信号を処理し再生データを得る信号処理部と、前記ヘッドを前記ディスク状記録媒体の径方向に移動させるブラシモータと、該ブラシモータの回転制御を行うブラシモータ制御部と、前記ブラシモータ内で発生し蓄積したブラシ粕を排除するために前記ブラシモータ制御部に対し前記ブラシモータを高速回転させるように指示するブラシ粕排除手段とを備えることを特徴とするディスク状記録媒体駆動装置。
【請求項２】
前記ブラシ粕排除手段による指示は、前記記録面からデータを読み出す際の読出時ヘッド移動速度よりも該ヘッドが高速に移動するようにブラシモータを回転させるものであることを特徴とする請求項１記載のディスク状記録媒体駆動装置。
【請求項３】
前記ブラシ粕排除手段は、前記ブラシモータ制御部に対し、現トラックアドレスから移動すべきターゲットトラックを定め、該ターゲットトラックにヘッドを移動させる仮想シーク動作を行うように指示するものであることを特徴とする請求項１または２記載のディスク状記録媒体駆動装置。
【請求項４】
前記ターゲットトラックが複数からなり、該複数のターゲットトラック間でヘッドを移動する動作を仮想シーク動作に含むことを特徴とする請求項３記載のディスク状記録媒体駆動装置。
【請求項５】
前記複数のターゲットトラックの一つがトラックの最内外周端の一方であり、他のターゲットトラックがトラックの最内外周端の他方であることを特徴とする請求項４記載のディスク状記録媒体駆動装置。
【請求項６】
前記ブラシ粕排除手段は、前記ブラシモータ制御部に対し、予め設定した、ブラシ粕排除用トラック移動量に基づいて、現トラックアドレスから移動すべきターゲットトラックを定め、該ターゲットトラックにヘッドを移動させる仮想シーク動作を行うように指示するものであることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のディスク状記録媒体駆動装置。
【請求項７】
前記ブラシ粕排除手段は、前記ブラシモータ制御部に対し、前記仮想シーク動作に加えて、仮想シーク後に仮想シーク動作前のトラックアドレスにヘッドを移動させる復帰動作を行うように指示することを特徴とする請求項３〜６のいずれかに記載のディスク状記録媒体駆動装置。
【請求項８】
前記信号処理部で得た再生データを一時的に格納するバッファを有することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のディスク状記録媒体駆動装置。
【請求項９】
前記信号処理部で得た再生データを、前記バッファに格納するとともに、該バッファに格納された再生データを取り出してバッファ外に転送するバッファ管理手段を備えることを特徴とする請求項８記載のディスク状記録媒体駆動装置。
【請求項１０】
前記ディスク状記録媒体の記録面からデータを読み出す際に、読み出し中途で、前記仮想シーク動作および復帰動作を行うとともに、これら動作中に、前記ヘッドで先読みされて前記バッファに格納された再生データを取り出してバッファ外に転送することを特徴とする請求項９記載のディスク状記録媒体駆動装置。
【請求項１１】
前記ブラシ粕排除手段は、前記仮想シーク動作および前記復帰動作に要するヘッド移動時間を予測し、該ヘッド移動予測時間と、前記ヘッドで先読みされて前記バッファに格納されたデータによるデータ再生可能時間とを比較して、該データ再生可能時間が前記ヘッド移動予測時間以上である場合に、前記仮想シーク動作を指示することを特徴とする請求項１０記載のディスク状記録媒体駆動装置。
【請求項１２】
前記バッファ管理手段は、該バッファに格納されたデータの残量の検出を可能としたことを特徴とする請求項１１記載のディスク状記録媒体駆動装置。
【請求項１３】
前記ヘッドによるデータの読み出し時間を積算して該読み出し積算時間を記憶する読み出し積算時間記憶手段を備えることを特徴とする請求項１〜１２のいずれかに記載のディスク状記録媒体駆動装置。
【請求項１４】
前記ブラシ粕排除手段は、前記読み出し積算時間が予め定めた設定積算時間に達した場合に、前記ブラシモータ内で発生して蓄積したブラシ粕を除去するために、前記ブラシモータ制御部に対し、前記ブラシモータを高速回転させる指示を行うことを特徴とする請求項１〜１３のいずれかに記載のディスク状記録媒体駆動装置。
【請求項１５】
前記ブラシ粕排除手段は、前記読み出し積算時間が設定積算時間に達する前に、予め設定した、ブラシ粕排除可能なトラック移動量以上のトラック移動量でヘッドのシーク動作がなされた場合に、前記読み出し積算時間をリセットすることを特徴とする請求項１２または１３に記載のディスク状記録媒体駆動装置。
【請求項１６】
前記ブラシ粕排除手段は、前記読み出し積算時間と、前記ヘッドがシーク動作をした時間を積算したシーク積算時間とを比較し、該比較結果に基づいて、前記ブラシモータ内で発生して蓄積したブラシ粕を除去するように前記ブラシモータの高速回転を指示するか否かの判定を行うことを特徴とする請求項１２〜１５のいずれかに記載のディスク状記録媒体駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスク状記録媒体に記録されたデータを読み出して再生することができるディスク状記録媒体駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ＤＶＤ（デジタルバーサタイルディスク）メディアはＣＤに比べ、記録容量が大きいことを特徴の一つとしており、長時間の音楽データや画像データを記録してＢＧＭやＢＧＶに利用されることもある。ＤＶＤとしては、最近、記録面を２層にしたメディアが使用されつつあり、この２層間で連続再生を行うフォーマットが存在している。すなわち、一枚のメディアを連続再生しようとした場合、ピックアップをＤＶＤの径方向に沿って１層目内周→１層目外周→（層間ジャンプ）→２層目外周→２層目内周→（層間ジャンプ）→１層目内周…というループシーケンスをたどるように移動させる。ピックアップは、レーザ出力部、光学系レンズ、光検出器等を備えており、レーザ出力部から出力されるレーザ光をＤＶＤに照射し反射する光を光検出器で受けてＤＶＤに記録されたデータに対応する信号を得る。ピックアップは、回転するＤＶＤに対し径方向に移動してＤＶＤに対する相対的走査によってＤＶＤから順次データを読み出す。このシーケンス中、ピックアップは、ＤＶＤの記録面からデータを読み出すために比較的低速度で移動させる必要がある。
【０００３】
［参考］ピックアップ移動速度
ＤＶＤ−ＲＯＭ２層メディア　標準線速度＝３．８ｍ／Ｓ、データエリア最内周半径＝２４．０ｍｍ、トラックピッチ＝０．７４μｍとすると、
メディア回転周波数＝３．８４／（２π０．０２４）＝２５．４Ｈｚ
移動速度＝２５．４×０．７４μｍ＝１８．８μｍ／Ｓ
【０００４】
上記ピックアップの径方向移動では、一般的にはモータの回転運動を直線運動に変換する方式が採用されており、モータにはＤＣブラシモータやステッピングモータ等が用いられる。ＤＶＤ駆動装置（プレイヤー）の省スペースモデルは、ノートタイプＰＣに搭載されることが多く、ノートタイプＰＣのバッテリ稼働時間を延長する意味において、該駆動装置の省電力設計が必要となる。この省電力と省コストを兼ね合わせたモータとしてはブラシモータが好適であり、省スペースモデルのＤＶＤ駆動装置等においてピックアップ用モータとして該ブラシモータが広く用いられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしブラシモータを採用した上記駆動装置において、前記連続再生モードを繰り返した時、つまり、比較的低速度でブラシモータを連続的に回転させた時には、モータ内電極ブラシと整流子の相互摺動によりブラシが削れてブラシ粕が発生し、ともすると整流子と整流子の間に詰まり過大な負荷が発生してモータ寿命を損なったり電気的ショート状態になって駆動装置として再生不能につながるおそれがあった。
【０００６】
本発明は、上記事情を背景としてなされたものであり、ブラシモータを採用した駆動装置において、長時間再生によってもブラシ粕による不具合の発生を回避することができるディスク状記録媒体駆動装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明のディスク状記録媒体駆動装置のうち、請求項１記載の発明は、ディスク状記録媒体を軸回転させるスピンドルモータと、該ディスク状記録媒体の記録面に記録されたデータを読み出すヘッドと、該データの読み出しに従って該ヘッドから得られる信号を処理し再生データを得る信号処理部と、前記ヘッドを前記ディスク状記録媒体の径方向に移動させるブラシモータと、該ブラシモータの回転制御を行うブラシモータ制御部と、前記ブラシモータ内で発生し蓄積したブラシ粕を排除するために前記ブラシモータ制御部に対し前記ブラシモータを高速回転させるように指示するブラシ粕排除手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載のディスク状記録媒体駆動装置は、請求項１記載の発明において、前記ブラシ粕排除手段による指示は、前記記録面からデータを読み出す際の読出時ヘッド移動速度よりも該ヘッドが高速に移動するようにブラシモータを回転させるものであることを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載のディスク状記録媒体駆動装置は、請求項１または２に記載の発明において、前記ブラシ粕排除手段は、前記ブラシモータ制御部に対し、現トラックアドレスから移動すべきターゲットトラックを定め、該ターゲットトラックにヘッドを移動させる仮想シーク動作を行うように指示するものであることを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載のディスク状記録媒体駆動装置は、請求項３記載の発明において、前記ターゲットトラックが複数からなり、該複数のターゲットトラック間でヘッドを移動する動作を仮想シーク動作に含むことを特徴とする。
【００１１】
請求項５記載のディスク状記録媒体駆動装置は、請求項４記載の発明において、前記複数のターゲットトラックの一つがトラックの最内外周端の一方であり、他のターゲットトラックがトラックの最内外周端の他方であることを特徴とする。
【００１２】
請求項６記載のディスク状記録媒体駆動装置は、請求項１〜５のいずれかに記載の発明において、前記ブラシ粕排除手段は、前記ブラシモータ制御部に対し、予め設定した、ブラシ粕排除用トラック移動量に基づいて、現トラックアドレスから移動すべきターゲットトラックを定め、該ターゲットトラックにヘッドを移動させる仮想シーク動作を行うように指示するものであることを特徴とする。
【００１３】
請求項７記載のディスク状記録媒体駆動装置は、請求項３〜６のいずれかに記載の発明において、前記ブラシ粕排除手段は、前記ブラシモータ制御部に対し、前記仮想シーク動作に加えて、仮想シーク後に仮想シーク動作前のトラックアドレスにヘッドを移動させる復帰動作を行うように指示することを特徴とする。
【００１４】
請求項８記載のディスク状記録媒体駆動装置は、請求項１〜７のいずれかに記載の発明において、前記信号処理部で得た再生データを一時的に格納するバッファを有することを特徴とする。
【００１５】
請求項９記載のディスク状記録媒体駆動装置は、請求項８記載の発明において、前記信号処理部で得た再生データを、前記バッファに格納するとともに、該バッファに格納された再生データを取り出してバッファ外に転送するバッファ管理手段を備えることを特徴とする。
【００１６】
請求項１０記載のディスク状記録媒体駆動装置は、請求項９記載の発明において、前記ディスク状記録媒体の記録面からデータを読み出す際に、読み出し中途で、前記仮想シーク動作および復帰動作を行うとともに、これら動作中に、前記ヘッドで先読みされて前記バッファに格納された再生データを取り出してバッファ外に転送することを特徴とする。
【００１７】
請求項１１記載のディスク状記録媒体駆動装置は、請求項１０記載の発明において、前記ブラシ粕排除手段は、前記仮想シーク動作および前記復帰動作に要するヘッド移動時間を予測し、該ヘッド移動予測時間と、前記ヘッドで先読みされて前記バッファに格納されたデータによるデータ再生可能時間とを比較して、該再生可能時間が前記ヘッド移動予測時間以上である場合に、前記仮想シーク動作を指示することを特徴とする。
【００１８】
請求項１２記載のディスク状記録媒体駆動装置は、請求項１１記載の発明において、前記バッファ管理手段は、該バッファに格納されたデータの残量の検出を可能としたことを特徴とする。
【００１９】
請求項１３記載のディスク状記録媒体駆動装置は、請求項１〜１２のいずれかに記載の発明において、前記ヘッドによるデータの読み出し時間を積算して該読み出し積算時間を記憶する読み出し積算時間記憶手段を備えることを特徴とする。
【００２０】
請求項１４記載のディスク状記録媒体駆動装置は、請求項１〜１３のいずれかに記載の発明において、前記ブラシ粕排除手段は、前記読み出し積算時間が予め定めた設定積算時間に達した場合に、前記ブラシモータ内で発生して蓄積したブラシ粕を除去するために、前記ブラシモータ制御部に対し、前記ブラシモータを高速回転させる指示を行うことを特徴とする。
【００２１】
請求項１５記載のディスク状記録媒体駆動装置は、請求項１２または１３記載の発明において、前記ブラシ粕排除手段は、前記読み出し積算時間が設定積算時間に達する前に、予め設定した、ブラシ粕排除可能なトラック移動量以上のトラック移動量でヘッドのシーク動作がなされた場合に、前記読み出し積算時間をリセットすることを特徴とする。
【００２２】
請求項１６記載のディスク状記録媒体駆動装置は、請求項１２〜１５のいずれかに記載の発明において、前記ブラシ粕排除手段は、前記読み出し積算時間と、前記ヘッドがシーク動作をした時間を積算したシーク積算時間とを比較し、該比較結果に基づいて、前記ブラシモータ内で発生して蓄積したブラシ粕を除去するように前記ブラシモータの高速回転を指示するか否かの判定を行うことを特徴とする。
【００２３】
すなわち本発明のディスク状記録媒体駆動装置によれば、ブラシ粕排除手段からの指示によってブラシモータを高速に回転させて電極ブラシと整流子の相互摺動によりブラシモータ内で発生し蓄積したブラシ粕を整流子から吹き飛ばすことができるので、ブラシ粕が蓄積して発生する不具合を未然に防止することができる。上記ブラシモータの高速回転は、ヘッドによるデータ読み出し時よりもヘッドが高速に移動するようにブラシモータを回転させることにより行うことができる。
【００２４】
通常のディスク状記録媒体駆動装置では、データ読み出し時にはデータ読み出しを確実に行うためトラックをトレースしながらヘッドを低速で移動させ、一方、所定のトラックアドレスに移動させるシーク動作では短時間での動作を行うためにヘッドを高速で移動させている。これらのヘッドの移動は、ブラシモータ制御部によってブラシモータを回転制御することによって制御することができる。本発明では、上記シーク動作を利用してブラシモータ内からブラシ粕を排除することができる。
【００２５】
すなわち、仮想的に定めたターゲットトラックに向けてヘッドを移動させる仮想シーク動作により上記作用を得ることができる。すなわち、該仮想シーク動作においてブラシモータは現実に高速回転するので、ブラシモータで発生したブラシ粕を排除することができる。
仮想シーク動作におけるターゲットトラックを定める際には、複数のターゲットトラックを定め、該ターゲットトラック間でのヘッド移動を含めることによりブラシ粕の排除に必要なトラック移動量を確保することができる。複数のターゲットトラックとしては、例えばトラックの最内外周端を挙げることができる。これにより最内外周端間のトラック移動量が確実に確保される。
また、仮想シーク動作におけるターゲットトラックを定める他の手法としては、ブラシモータの高速回転によってブラシ粕の排除が可能な動作時間が得られるようにトラック移動量を定め、該トラック移動量に従って現アドレスからターゲットトラックを決定することができる。
【００２６】
なお、シーク動作は、通常、ヘッドが初動および停止に際し加減速する変速時とヘッドが所定速度以上で高速移動する高速時とからなる。したがって、上記所定速度以上でヘッドが高速移動する際に、ブラシ粕の排除がなされるものとして上記仮想シークで必要な、ブラシ粕の排除に有効なトラック移動量を定めることができる。また、仮想シーク動作では、上記ターゲットトラックから仮想シーク動作前のトラックアドレスに復帰させる復帰動作を併せて行うこともできる。この復帰動作を伴う場合、復帰に際してのトラック移動量を考慮して上記の仮想シーク動作のためのトラック移動量を定めることができる。これは、復帰動作時においても仮想シーク動作と同様に、ブラシ粕の排除作用が期待されるためである。
【００２７】
なお、上記仮想シーク動作に際しトラック移動量に従ってヘッドを移動させると、移動位置がディスク状記録媒体の内外周端を越える場合は、該内外周端でヘッドの移動方向をリバースさせ、リバース後のトラック移動を含めたトラック移動量によってターゲットトラックを決定する。これは、ヘッドの移動方向に拘わらず高速での移動によってブラシ粕の排除作用が得られるためである。
【００２８】
上記仮想シーク動作の実行は、他の動作の妨げにならない限りは任意の時機におこなうことができるが、再生データを一時的に格納するバッファを利用してデータの再生中に行うことができる。このような時機に仮想シーク動作を行うことを可能にすると、長時間での連続したデータの再生中にブラシ粕が蓄積して問題が発生するのを確実に防止することができる。データの再生中に上記仮想シーク動作を行う場合は、その後のデータ再生を行うために復帰動作を伴う。上記仮想シーク動作および復帰動作中には、バッファに格納された再生データを用いて上位装置等へのデータ出力を行う。これにより仮想シーク動作を行う場合にもデータの出力をシームレスで行うことができる。したがってデータの再生に基づく音楽や映像を見る視聴者は、上記仮想シーク動作を意識することなく音楽や映像を視聴することができる。
【００２９】
データ再生中の仮想シーク動作に際しては、シームレスでのデータ出力を可能とするためにはバッファからのデータ取出しが完了するまでに上記復帰動作を完了させることが必要である。言い換えれば、バッファに格納されたデータの残量は、仮想シーク動作および復帰動作に要する時間と同等またはそれ以上の時間で取出して再生可能であることが必要である。上記バッファの残量は、バッファ管理手段によって知ることができ、該残量に基づいてデータ再生可能時間も算出される。また、仮想シーク動作および復帰動作に要する時間は、トラック移動量に基づいて例えばブラシ粕排除手段において算出することができる。ブラシ粕排除手段では、バッファから取出したデータによる再生可能時間が、上記動作の所要時間以上である場合に限って仮想シーク動作を行うものとすれば、シームレスでのデータ出力が確実になる。上記バッファの残量は逐次変動するので、上記条件を満たすタイミングで仮想シーク動作を行えばよい。また、バッファの容量が小さく、上記条件を満たすことができない場合には、仮想シーク動作および復帰動作を、バッファの容量で賄える所要時間となるように複数回に分割してシームレスでのデータ出力を行うことも可能である。
【００３０】
また、上記仮想シーク動作は、データ読み出しの積算時間が設定時間を達した後に行うものとすれば、必要性が高まった時点で仮想シーク動作を行うことができ、過度に仮想シーク動作を繰り返すことを回避できる。該積算時間は、タイマ、メモリ等で構成される積算時間記憶手段によって得ることができる。また、積算時間のための設定時間は、ブラシ粕の蓄積によって問題が発生するのを回避でき、また、過度に仮想シーク動作がなされないのに適した時間として定めることができる。この読み出し時間の積算中に、通常のシーク動作がなされた場合、該シーク動作が十分なトラック移動量を伴う際に上記積算時間をリセットすることができる。これは通常のシーク動作によってもブラシ粕の排除作用が期待されるからである。また、上記のように通常のシーク動作でもブラシ粕の排除作用が期待されるために、このシーク動作時間を積算して、前記したデータ読み出し積算時間とを比較して、ブラシ粕の排除動作が必要か否かを判定することができる。
【００３１】
なお、本発明では、ディスク状記憶媒体として好適には記録面を２層以上とした多層のＤＶＤ（デジタルバーサティックディスク）を対象とするが、本発明としてはこれに限定されず、ブラシモータでのブラシ粕発生の問題が生じうるＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ等の他のディスク状記憶媒体を対象とすることもできる。また、ディスク状記憶媒体での記憶形態も限定されるものではなく、レーザ光反射用ピットの形成、磁性化等によりデータ記録を行うことができる。これに伴うヘッドも光信号変換、磁気信号変換等を行うものが用いられる。
また前記ヘッドでは、ディスク状記録媒体の記録面からの読み出しのみについて説明したが、該記録面へのデータ書き込みを可能とするものであってもよい。例えば上記ＤＶＤとしては、ＤＶＤ−ＲＯＭの他、ＤＶＤ−Ｒ（Ｗ）、ＤＶＤ−ＲＡＭ等の書き込み可能なメディアを対象とすることができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の一実施形態を図１〜図４に基づいて説明する。
図１は、本発明のＤＶＤ駆動装置の簡易構造を含めたブロック図である。
ＤＶＤ駆動装置は、光ディスク（ＤＶＤ−ＲＯＭ）１を装脱着できるように構成されており、この実施形態では２層の記録面を有する光ディスクを再生する装置について説明する。ＤＶＤ駆動装置は、装着した光ディスク１を回転駆動するスピンドルモータ２を備えており、該スピンドルモータ２には、スピンドルモータ２の回転を制御するスピンドルモータ制御回路３が接続されている。該スピンドルモータ制御回路３は制御部４に接続されており、該スピンドルモータ制御回路３と制御部４の一部機能により、スピンドルモータ制御部が構成されている。制御部４は、ＣＰＵ４０、ファームウェアを格納したＲＯＭ４１、各種データを一時格納するＲＡＭ４２、タイマ４３を備えており、ＲＯＭ４１に格納されたファームウェアを読み出してＣＰＵ４０が所定の手順によって動作を行うことによりＤＶＤ駆動装置の各部を制御する。また制御部４は、本発明のブラシ粕排除手段としての機能をも有している。
【００３３】
また、ＤＶＤ駆動装置に装着された光ディスク１の記録面に対向する位置に、ヘッドとして光ピックアップ１０が設置されており、該光ピックアップ１０は、ＤＣブラシモータ１１によって光ディスク１の径方向に移動可能となっている。該ＤＣブラシモータ１１は、ブラシモータ制御回路１２に接続されており、該ブラシモータ制御回路１２は、上記制御部４に接続されており、該ブラシモータ制御回路１２と制御部４の一部機能によってブラシモータ制御部が構成されている。　すなわち、制御部４、スピンドルモータ制御回路３、ブラシモータ制御回路１２を介して、スピンドルモータ２及びピックアップ１０の送りモータであるＤＣブラシモータ１１を制御する。
【００３４】
上記ピックアップ１０には、アンプ１５が接続されており、該アンプ１５にはＲＦ検出回路１６、信号処理部である信号処理回路１７が接続されている。該信号処理回路１７には、ＲＡＭによって構成されるバッファ２０が接続されており、該バッファ２０には、バッファ管理手段であるバッファコントローラ２１が接続されている。なお、上記信号処理回路１７およびバッファコントローラ２１には、制御部４に接続されており、該制御部４からの指令を受ける。
【００３５】
次に、上記駆動装置における通常動作について説明する。
駆動装置に装着された光ディスク１は、スピンドルモータ制御部によって回転制御されるスピンドルモータ２によって回転し、該光ディスク１に対し、ピックアップ１０からレーザ光が照射される。該レーザ光は、光ディスク１の記録面上で反射されてピックアップ１０で受光される。ピックアップ１０では、反射するビーム光をフォトダイオードなどの光学素子によって電気信号に変換することでピット情報を得ており、該情報が再生信号として出力される。再生信号はアンプ１５を介してＲＦ検出回路１６に供給される。ＲＦ検出回路１６により波形整形された再生信号は、ブラシモータ制御回路１２と信号処理回路１７とに供給される。信号処理回路１７では、データ復調、誤り訂正などの処理を行い、再生データを出力する。また、信号処理回路１７では、再生データに含まれるアドレスデータを分離し、制御部４に送出する。
【００３６】
上記信号処理回路１７から送出された再生データは、バッファコントローラ２１で管理されるバッファ２０にブロック毎に送出され、該バッファ２０に一時的に格納される。バッファコントローラ２１では、バッファ２０に格納されたデータを順次ブロック毎に取り出して上位装置であるホストに転送し、転送したデータをバッファ２０から廃棄して新たなデータの格納を可能にする。ホストでは、上記再生データを受けて音楽データや映像データを得てこれらデータの再生を行う。なお、ホストでのデータ再生とピックアップ１０でのデータの読み出しとはタイムラグがあり、データはピックアップ１０で先読みされてバッファ２０に格納されている。なお、この実施形態では、信号処理を完遂したデータをバッファ２０に格納するものとして説明したが、デジタルデータを得た後、データをバッファ２０に格納し、バッファ２０から取り出したデータにその後、エラー訂正等の一部の信号処理を行うものであってもよい。
【００３７】
ブラシモータ制御回路１２は、ＲＦ検出回路１６を介してピックアップ１０からの再生信号を基に、ピックアップ１０のフォーカス制御を行う。
制御部４は、データ再生動作時に、信号処理１７から供給されるアドレスデータをトラック位置の判定等に用いる。また、ピックアップ１０を特定のトラックアドレスに移動させる際には、信号処理回路１７から供給されるアドレスデータを利用してターゲットトラックまでピックアップ１０を移動させる指令を、ブラシモータ制御回路１２に与える。ブラシモータ制御回路１２は、制御部４の指令に従って、ピックアップ１０のトラッキング制御やピックアップ１０を光ディスク１の半径方向に移動させるシーク制御を行う。
【００３８】
次に、本実施形態におけるブラシ粕排除動作について、図２のフローチャートを用いて説明する。
ピックアップ１０によるデータの読み出し時間は、制御部４に備えるタイマで計測されており、積算された時間がＲＡＭ４２に記憶される。したがってＲＡＭ４２は、本発明の読み出し時間積算記憶手段として機能している。なお、積算時間は、フラッシュメモリ等を用い、電源オフ時にもデータが保持されるようにすることもできる。また、ブラシ粕の排除が必要と考えられる読み出し積算時間を予め設定しておく。該設定時間は、ファームウェアに含まれるデータとして記述されているものでもよく、また、マニュアルによって設定可能とするものであってもよい。設定時間は、ブラシモータにおけるブラシ粕の発生程度やブラシ粕による問題発生の出現程度等を考慮して定めることができる。
【００３９】
制御部４では、ブラシ粕排除手段として、適宜時に、上記読み出し積算時間と上記設定時間とを比較する（ステップｓ１）、読み出し積算時間が設定時間に達しないときには、ブラシ粕の排除は必要に至らないとして、ブラシ粕排除のための動作を行わない。一方、読み出し積算時間が設定時間に達した場合、ブラシ粕が相当程度ブラシモータ１０内に蓄積してブラシ粕の排除が必要であると判定し、次ステップｓ２に移行する。ステップｓ２では、仮想シーク動作の一部として、ピックアップ１０をトラック内周端位置に移動させる。該移動では、制御部４からブラシモータ制御回路に該内周端への移動指示を行う。ブラシモータ制御回路１２では、該指示に従ってブラシモータ１１を動作させてピックアップ１０を移動させる。この際のブラシモータ１１は、シーク動作用に高速回転し、ピックアップ１０が高速に移動する。ピックアップ１０がトラック内周端に達すると、制御部４では、さらにピックアップ１０をトラック最内周端からトラック最外周端へと移動させるシーク動作（仮想シーク）を指令する。制御回路４では、該シーク動作命令に従ってブラシモータ１１を高速に回転させ、ピックアップ１０を高速移動させる（ステップｓ３）。上記ステップｓ２、ｓ３でのブラシモータ１１の高速回転によって、ブラシモータ１１内に蓄積したブラシ粕は、モータ１１の電極子等から吹き飛ばされて排除され、ブラシ粕によって発生する不具合を未然に防止することができる。
【００４０】
上記仮想シーク動作がなされた後、制御部４は、ＲＡＭ４２に記憶された読み出し積算時間をリセットし、その後、行われるデータの読み出しに際しては、新たに読出時間を積算する。この積算時間が再度、設定時間に達した場合には、上記と同様に仮想シーク動作を行って、ブラシ粕の排除を行う。これらの一連の動作を繰り返すことによりブラシ粕による問題発生を回避することができる。
上記のようにピックアップを一旦最内外周端位置の一端側に移動させ、次いで最内外周端位置の他端側に移動させれば、ピックアップの位置に拘わらず、一定のトラック移動量でピックアップを移動させることができ、ブラシ粕排除の作用が確実に得られる。
【００４１】
次に、他の実施形態におけるブラシ粕排除動作について図３のフローチャートに基づいて説明する。この実施形態では、ブラシ粕排除動作をデータ再生中に行うものとして説明する。なお、この実施形態における駆動装置のブロック図構成は上記実施形態と同様であり、その説明は一部省略する。
制御部４では、光ディスク１の所望のアドレス位置を開始点としてピックアップ１０によりデータを読み出す（ステップｓｂ１）。該読み出しによって得られた再生信号からは、前記したように再生データを生成し、これをバッファ２０に格納する（ステップｓｂ２）。バッファコントローラ２１では、バッファ２０に格納されたデータをブロック毎に取り出して、ホストに転送する（ステップｓｂ３）。ホスト側では、このデータを受けて、音楽、映像用の再生を行う。なお、該データの再生は常法により行うことができ、ここでは詳細な説明は省略する。
【００４２】
制御部４では、データの読み出し中にタイマ４３で計測された時間を、ＲＡＭ４２にデータ読み出し積算時間として記録、更新する（ステップｓｂ４）。また、上記と同様にブラシ粕排除用の設定時間が予め設定されており、制御部４では、上記積算時間と設定時間とを比較して、ブラシ粕の排除が必要であるか否かの判定を行う（ステップｓｂ５）。積算時間が設定時間に達していない場合には、ブラシ粕の排除は不要として上記ステップｓｂ１に戻り、ステップｓｂ１〜ｓｂ５を繰り返す。一方、積算時間が設定時間に達した場合には、ブラシ粕の排除が必要であるとして、仮想シーク動作の手順に移る。先ず、仮想シークのためのターゲットトラックの設定を行う（ステップｓｂ６）。該設定では、図４に示すように、データの読み出しに伴って現アドレスを取得し、予め設定したトラック移動量を読み出す。該設定トラック移動量は、ブラシ粕の排除に効果のあるトラック移動量として予め設定するものであり、ファームウェアに含まれるデータとして記述したものやマニュアルに設定したものが利用される。上記により取得された現アドレスに設定トラック移動量を加算することにより、ターゲットトラックが設定される。
【００４３】
ターゲットトラックを設定した後、制御部４では、現アドレスからターゲットトラックにピックアップ１０を移動させ、さらに現アドレスに復帰させるのに必要な時間を算出する（ステップｓｂ７）。該所要時間は、トラック移動量とブラシモータの速度パターンから算出することができる。ブラシモータの速度パターンは、ファームウェアに含まれるデータとして記述しておくことができる。また、トラック移動量と所要時間との関係を記述したタイムテーブルをデータとして用意しておき、制御部４で該タイムテーブルを参照して所要時間を求めることもできる。
【００４４】
上記所要時間を算出した後、制御部４では、バッファコントローラ２１に対し、バッファ２０におけるデータの残量報告を指令する。制御部４では、この報告を受けてバッファ２０の残量データによるデータ再生可能時間を算出する（ステップｓｂ８）。制御部４では、上記再生可能時間と前記トラック移動所要時間とを比較し、バッファ２０にシームレスでのデータ再生が可能な残量があるか否かの判定を行う（ステップｓｂ９）。この判定において、バッファ２０の残量が不十分な場合には、データのシームレス再生は不可であるとして、ステップｓｂ１に戻る。バッファの残量は適宜変動するので、前記したバッファ格納がなされることにより、その後、バッファ残量が十分な量になる。一方、ステップｓｂ９でバッファ２０の残量が移動所要時間以上である場合には、シームレス再生が可能であるとして、次処理に移行する。先ず、バッファ２０に格納されているデータのうち、少なくとも上記所要時間以上で再生時間が得られるようにホストに転送し（ステップｓｂ１０）、データの再生を行う。該データの再生中に、次いで仮想シーク動作に移行する（ステップｓｂ１１）。該仮想シーク動作では、前記で定めたターゲットアドレスにヘッドを高速で移動させる。次いで、仮想シーク前の現アドレスに戻るようにヘッドを高速で移動させる（ステップｓｂ１２）。この仮想シーク動作及び復帰動作によってブラシモータ１１に蓄積したブラシ粕を吹き飛ばして排除することができる。
【００４５】
上記仮想シーク動作及び復帰動作後には、前記実施形態と同様に読み出し積算時間をリセットして、必要に応じてデータの読み出しに戻り上記一連の行程を繰り返す。なお、上記行程に際しては、ホスト側ではデータの再生がとぎれることはなく、シームレスに出力を行うことができる。すなわちこの実施形態では、データの再生中に視聴者に意識させることなくブラシ粕の排除動作を行うことができる。
【００４６】
上記のように出力側（ホスト側）の処理速度に対しメデイア再生速度が速い場合、バッファが空になるまでの間は、メディア再生を一旦中止することが可能なので、一旦中止している間に、シーク動作（擬似動作でも可）を行う。当然、１層目から２層目、２層目から１層目の層間ジャンプ時も、本動作を行う好機である。
【００４７】
なお、上記各実施形態では仮想シーク後に読み出し積算時間をリセットするものとしたが、通常のシーク動作がなされた場合、その際のトラック移動量が十分にある場合には同様に読み出し積算時間をリセットすることもできる。
また、上記実施形態では、適宜の時機に読み出し積算時間と設定時間との比較を行って仮想シーク動作の要否を判定したが、例えば、２層記録面間で層間移動を行う際に、上記判定を行うこともできる。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のディスク状記録媒体駆動装置によれば、ディスク状記録媒体を軸回転させるスピンドルモータと、該ディスク状記録媒体の記録面に記録されたデータを読み出すヘッドと、該データの読み出しに従って該ヘッドから得られる信号を処理し再生データを得る信号処理部と、前記ヘッドを前記ディスク状記録媒体の径方向に移動させるブラシモータと、該ブラシモータの回転制御を行うブラシモータ制御部と、前記ブラシモータ内で発生し蓄積したブラシ粕を排除するために前記ブラシモータ制御部に対し前記ブラシモータを高速回転させるように指示するブラシ粕排除手段とを備えるので、モータ内電極ブラシと整流子の相互摺動による削れ粕をモータの高速回転によって排除して、ドライブ再生パフォーマンスを低下させることなく、未然に重大発生を抑止でき、かつ、ドライブの故障率を低減し、信頼性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における駆動装置を示すブロック図である。
【図２】同じくブラシ粕排除手順を示すフローチャートである。
【図３】同じく他のブラシ粕排除手順を示すフローチャートである。
【図４】ブラシ粕排除手順の一部を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１　　光ディスク
２　　スピンドルモータ
３　　スピンドルモータ制御回路
４　　制御部
１０　　ピックアップ
１１　　ブラシモータ
１２　　ブラシモータ制御回路
２０　　バッファ
２１　　バッファコントローラ
４０　　ＣＰＵ
４１　　ＲＯＭ
４２　　ＲＡＭ
４３　　タイマ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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