(57)【要約】【課題】電池ケース開口部の内周面にシール剤を高精度に塗布することができ、塗布部の調整および確認のための作業を容易に行うことができる、高精度の塗布および保守点検監視などの作業性に優れた電池ケースシール剤塗布装置を提供する。【解決手段】周回駆動される無限軌道１４ｃを有し、かつ該無限軌道上に所定ピッチ間隔に配列され、電池製造ラインから電池ケースを順次受け取り、保持する複数のホルダ１３ａを有し、シール剤塗布後に電池ケースを電池製造ラインに順次送り出す電池ケース搬送機構１３と、電池ケース搬送機構の無限軌道に沿って設けられ、ホルダのピッチ間隔と実質的に同じピッチ間隔に配列されてホルダと１対１に向き合い、ホルダに保持された電池ケースの開口部内周面に向けてシール剤を射出する複数の塗布ノズル３０と、複数の塗布ノズルにシール剤をそれぞれ供給するシール剤供給機構５０と、電池ケース搬送機構の無限軌道に沿って複数の塗布ノズルを一括して移動させるノズル移動機構４０とを備える。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電池製造ラインに沿って送給される電池ケースの開口部内周面に封口性を目的としたシール剤を塗布する電池ケースシール剤塗布装置において、
周回駆動される無限軌道を有し、かつ該無限軌道上に所定ピッチ間隔に配列され、前記電池製造ラインから電池ケースを順次受け取り、保持する複数のホルダを有し、シール剤塗布後に電池ケースを前記電池製造ラインに順次送り出す電池ケース搬送機構と、
前記電池ケース搬送機構の無限軌道に沿って設けられ、前記ホルダのピッチ間隔と実質的に同じピッチ間隔に配列されて前記ホルダと１対１に向き合い、前記ホルダに保持された電池ケースの開口部内周面に向けてシール剤を射出する複数の塗布ノズルと、
前記複数の塗布ノズルにシール剤をそれぞれ供給するシール剤供給機構と、
前記電池ケース搬送機構の無限軌道に沿って前記複数の塗布ノズルを一括して移動させるノズル移動機構と、を具備することを特徴とする電池ケースシール剤塗布装置。
【請求項２】
前記ノズル移動機構は、
前記複数の塗布ノズルを所定ピッチ間隔に支持する基台と、
前記電池ケース搬送機構の無限軌道の直線部分と実質的に平行に設けられた案内部材と、
前記基台に連結されたリンク機構と、前記リンク機構に駆動力を伝達して前記基台を前記案内部材に沿って往復移動させる駆動手段と、を具備することを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記シール剤供給機構は、
シール剤が貯留された供給源と、
前記供給源から前記塗布ノズルまでの間に設けられたシール剤供給路と、
前記塗布ノズルから前記供給源までの間に設けられたシール剤返戻路と、
前記シール剤供給路および前記シール剤返戻路を介して前記供給源と前記塗布ノズルとの間でシール剤を循環させるポンプと、
前記シール剤供給路を通流するシール剤を温調加熱するヒータと、
前記シール剤供給路を通流するシール剤から異物を除去するフィルタと、を具備することを特徴とする請求項１または２のいずれか一方に記載の装置。
【請求項４】
前記塗布ノズルは、吐出口の開閉をＯＮ／ＯＦＦ制御するソレノイドバルブを内蔵していることを特徴とする請求項１乃至３のうちのいずれか１記載の装置。
【請求項５】
さらに、前記電池ケース搬送機構は、
電池製造ラインの導入コンベアから電池ケースを受け取る入口ダイヤルと、
電池製造ラインの排出コンベアに電池ケースを送り出す出口ダイヤルと、
前記入口ダイヤルおよび前記無限軌道にそれぞれ係合し、前記入口ダイヤルから電池ケースを受け取り、該電池ケースを前記無限軌道に送り出す入口中間ダイヤルと、
前記出口ダイヤルおよび前記無限軌道にそれぞれ係合し、前記無限軌道から電池ケースを受け取り、該電池ケースを前記出口ダイヤルに送り出す出口中間ダイヤルと、を具備することを特徴とする請求項１乃至４のうちのいずれか１記載の装置。
【請求項６】
前記電池ケース搬送機構は、
前記複数のホルダが所定ピッチ間隔ごとに取り付けられた前記無限軌道としてのチェーンと、
前記チェーンが掛け渡された一対のスプロケットと、
電池製造ラインの前面側に設けられ、前記チェーン上のホルダに保持された電池ケースの外周に接触摺動し、電池ケースを軸まわりに回転させる駆動ベルトと、を具備することを特徴とする請求項１乃至５のうちのいずれか１記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電池ケースの開口部内周面にシール剤を精度良く塗布する電池ケースシール剤塗布装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電池製造ラインでは毎分数百個の電池ケースがシール剤塗布装置に送給され、電池ケース開口部の内周面に封口性を目的としたシール剤が次々に塗布されるようになっている。このように電池製造ラインはラインスピードが速いので、シール剤を電池ケース開口部内周面に迅速に塗布することが要求される。
【０００３】
図７に示すように、電池ケース２は、電池製造ラインの導入コンベア１０１から入口ダイヤルに導入され、次いで塗布ダイヤル１０３に受け渡され、塗布ダイヤル１０３上でシール剤を塗布された後に、出口ダイヤル１０４を介して排出コンベア１０５に送り出されるようになっている。塗布ダイヤル１０３の周縁部には電池ケース受け治具１３０およびホルダ１３３が等ピッチ間隔に取り付けられ、各々が電池ケース２を１個ずつ保持して塗布作業領域１０６のシール剤塗布装置１２０に送給するようになっている。
【０００４】
従来の電池ケースシール剤塗布装置１２０は、入口ダイヤル１０２および出口ダイヤル１０４との間のレイアウト上の制約を受け、電池製造ラインの背面側にあたる塗布作業領域１０６に配置されている。図中にて塗布ダイヤル１０３を時計回りに回転させ、塗布作業領域１０６で停止させると、電池ケース２がシール剤塗布装置１２０の直下にそれぞれ位置される。
【０００５】
従来の電池ケースシール剤塗布装置１２０においては、図８に示すように、先ずシール剤含浸部材１２２にシール剤塗布チップ１２１を回転接触させ、シール剤塗布チップ１２１の外周にシール剤を含浸させる。次いで、シール剤塗布チップ１２１を下降させ、図９に示すように、シール剤塗布チップ１２１を電池ケース開口部２ａの内周面に回転接触させる。このとき電池ケース２は、ケース受け治具１３０内で塗布チップ１２１の回転接触によりホルダ１３３とガイドローラ１３１（軸１３２に回転自由に支持されている）との間で連れ回り、一回転して開口部２ａの内周面の全周にわたりシール剤が転写される。
【０００６】
上述した従来の塗布装置と実質的に同じ装置は、例えば特許文献１に記載されている。しかしながら、特許文献１に記載された従来の転写方式の塗布装置においては、各部材を高精度に位置合せしているにも拘わらず、各部材間の接触状態に不具合を生じることがあり、含浸部材１２２から塗布チップ１２１へのシール剤の転写不良や、塗布チップ１２１から電池ケース開口部２ａの内周面へのシール剤の転写不良を生じやすく、歩留まり低下の一因となっている。ちなみに、電池製造ラインでは高生産性を維持するためにシール剤の塗布不良が発生した場合であっても、ラインスピードを落とすことやラインを停止することができないので、塗布部分をオンラインでカメラ撮影し、画像処理による判定結果がＮＯのときは一律に不良品として製造ラインから排除し、塗り直し（重ね塗り）などは行っていない。
【０００７】
また、従来のシール剤塗布装置１２０は電池製造ラインの背面側に位置するために作業者の位置から遠く、シール剤含浸部材１２２、シール剤塗布チップ１２１、および電池ケース開口部２ａの内周面などの状態を作業者が直接肉眼で確かめることができず、また各部材間の接触具合の調整および確認のための作業を行い難いという問題点がある。
【０００８】
例えば特許文献２にはニードルノズルからシール剤を噴射して電池ケース開口部にシール剤を塗布する方法が開示されている。この従来方法では、電池ケース開口部にシール剤を確実に塗布することを目的として、シール剤の粘度の変動による影響を少なくするために、ノズルから噴射されるシール剤の圧力を制御している。しかしながら、特許文献２の方法では単一のノズルを用いて電池ケース開口部にシール剤を個々に塗布する場合は示されているが、これを実際に量産ラインに適用した場合に具体的にノズルをどのように構成してどのように操作するのか、すなわち、特許文献２の方法には多連のノズルを用いて複数の電池ケース開口部にシール剤を一括して塗布するための具体的な解決手段が示されていない。
【０００９】
【特許文献１】
特開平１０−１０６５１８号公報（第２〜４頁、図１）
【００１０】
【特許文献２】
特開平２−１５２１６０号公報（第１〜２頁、図１）
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記の課題を解決するためになされたものであって、電池ケース開口部の内周面にシール剤を高精度に塗布することができ、塗布部の調整および確認のための作業を容易に行うことができる、高精度の塗布および保守点検監視などの作業性に優れた電池ケースシール剤塗布装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る電池ケースシール剤塗布装置は、電池製造ラインに沿って送給される電池ケースの開口部内周面に封口性を目的としたシール剤を塗布する電池ケースシール剤塗布装置において、周回駆動される無限軌道を有し、かつ該無限軌道上に所定ピッチ間隔に配列され、前記電池製造ラインから電池ケースを順次受け取り、保持する複数のホルダを有し、シール剤塗布後に電池ケースを前記電池製造ラインに順次送り出す電池ケース搬送機構と、前記電池ケース搬送機構の無限軌道に沿って設けられ、前記ホルダのピッチ間隔と実質的に同じピッチ間隔に配列されて前記ホルダと１対１に向き合い、前記ホルダに保持された電池ケースの開口部内周面に向けてシール剤を射出する複数の塗布ノズルと、前記複数の塗布ノズルにシール剤をそれぞれ供給するシール剤供給機構と、前記電池ケース搬送機構の無限軌道に沿って前記複数の塗布ノズルを一括して移動させるノズル移動機構と、を具備することを特徴とする。
【００１３】
この場合に、前記ノズル移動機構は、前記複数の塗布ノズルを所定ピッチ間隔に支持する基台と、前記電池ケース搬送機構の無限軌道の直線部分と実質的に平行に設けられた案内部材と、前記基台に連結されたリンク機構と、前記リンク機構に駆動力を伝達して前記基台を前記案内部材に沿って往復移動させる駆動手段と、を具備することが好ましい。多連の塗布ノズルを無限軌道に沿って平行移動させることにより、電池ケースに対して塗布ノズルを迅速かつ高精度に位置合せすることが可能になるという利点がある。
【００１４】
リンク機構にはスライダ（基台）に疑似直線運動力を伝達する揺動スライダ機構を用いることが望ましいが、本発明はこれのみに限定されるものではなく、他の直線運動機構や疑似直線運動機構を用いてもよい。
【００１５】
駆動手段にはモータで回転駆動される偏心カムを用いることが望ましいが、本発明はこれのみに限定されるものではなく、他のタイプのカムや往復ピストンシリンダを利用することもできる。
【００１６】
また、前記シール剤供給機構は、シール剤が貯留された供給源と、前記供給源から前記塗布ノズルまでの間に設けられたシール剤供給路と、前記塗布ノズルから前記供給源までの間に設けられたシール剤返戻路と、前記シール剤供給路および前記シール剤返戻路を介して前記供給源と前記塗布ノズルとの間でシール剤を循環させるポンプと、前記シール剤供給路を通流するシール剤を温調加熱するヒータと、前記シール剤供給路を通流するシール剤から異物を除去するフィルタと、を具備することが好ましい。
【００１７】
また、前記塗布ノズルは、吐出口の開閉をＯＮ／ＯＦＦ制御するソレノイドバルブを内蔵していることが好ましい。
【００１８】
このように供給路と返戻路との間でシール剤を循環させながら、シール剤を高精度に温調するとともに、常に清浄な状態に保つことができる。これにより必要なときに所定のタイミングでソレノイドバルブを開き、所定量の温調された清浄なシール剤を塗布ノズルから吐出させることができるという利点がある。
【００１９】
さらに、前記電池ケース搬送機構は、電池製造ラインの導入コンベアから電池ケースを受け取る入口ダイヤルと、電池製造ラインの排出コンベアに電池ケースを送り出す出口ダイヤルと、前記入口ダイヤルおよび前記無限軌道にそれぞれ係合し、前記入口ダイヤルから電池ケースを受け取り、該電池ケースを前記無限軌道に送り出す入口中間ダイヤルと、前記出口ダイヤルおよび前記無限軌道にそれぞれ係合し、前記無限軌道から電池ケースを受け取り、該電池ケースを前記出口ダイヤルに送り出す出口中間ダイヤルと、を具備することが好ましい。入口中間ダイヤルおよび出口中間ダイヤルを挿入することにより、無限軌道上の電池ケースの移動方向が製造ラインの前面側にてラインのパス方向に一致するようになり、塗布ノズルによる塗布作業領域を製造ラインの前面側に配置することができるという利点がある。
【００２０】
また、前記電池ケース搬送機構は、前記複数のホルダが所定ピッチ間隔ごとに取り付けられた前記無限軌道としてのチェーンと、前記チェーンが掛け渡された一対のスプロケットと、電池製造ラインの前面側に設けられ、前記チェーン上のホルダに保持された電池ケースの外周に接触摺動し、電池ケースを軸まわりに回転させる駆動ベルトと、を具備することが好ましい。駆動ベルトを無限軌道上の電池ケースの外周に押し付けることにより、多連の電池ケースを一律に同じ方向に同じだけ回転させることができるという利点がある。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面を参照して本発明の好ましい実施の形態について説明する。
【００２２】
図１に示すように、電池ケースシール剤塗布装置１０は、入口ダイヤル１１、入口中間ダイヤル１２、電池ケース搬送機構１３、駆動ベルト１５、多連の塗布ノズル３０、出口中間ダイヤル１６、シール剤塗布不良検出センサ１７、出口ダイヤル１８、並びに不良取出ダイヤル１９を備えている。電池ケース２は、電池製造ラインの導入コンベア１０１から入口ダイヤル１１に導入され、入口中間ダイヤル１２を経由して電池ケース搬送機構１３に受け渡され、電池ケース搬送機構１３上にて塗布ノズル３０によりシール剤３を塗布された後に、出口中間ダイヤル１６を介して出口ダイヤル１８を介して排出コンベア１０５に送り出されるか、または不良取出ダイヤル１９に排出されるようになっている。電池製造ラインからは毎分数百個のペースで電池ケース２が電池ケースシール剤塗布装置１０に送給されるようになっている。
【００２３】
電池ケース搬送機構１３は、電池ケース受け治具１３ａ、スプロケット１４ａ，１４ｂ、チェーン１４ｃ、並びに駆動ベルト１５を備えている。チェーン１４ｃは、多数の電池ケース受け治具１３ａを備える所謂アタッチメント付きの無限軌道をなすものであり、一対のスプロケット１４ａ，１４ｂ間に掛け渡されている。電池ケース搬送機構１３においては、チェーン１４ｃを間欠または連続的に回転させることにより、入口中間ダイヤル１２から電池ケース２を受け取り、出口中間ダイヤル１６に電池ケース２を送り出すようになっている。
【００２４】
電池ケース受け治具１３ａは、図１及び図６に示すように、チェーン１４ｃに等ピッチ間隔ごとに取り付けられ、各々が電池ケース２を１個ずつ保持するためにホルダ１３ｂ、ローラ１３ｃ，１３ｅ、搬送キャリア１３ｄを備えている。
【００２５】
図５に示すように、電池ケース２はホルダ１３ｂと搬送キャリア１３ｄとの間に嵌まり込むように直立に保持されている。搬送キャリア１３ｄはヒンジ等によりホルダ１３ｂに対して開閉自在に取り付けられている。搬送キャリア１３ｄを閉じると電池ケース２が拘束され、搬送キャリア１３ｄを開にすると電池ケース２の拘束が解除されるようになっている。ホルダ１３ｂの背面にはチェーン１４ｃが連結されている。また、ホルダ３ｂの下部にはガイドローラ１３ｅが取り付けられている。
【００２６】
図４に示すように、ガイドローラ１３ｅの周面は支柱２２に水平支持されたテーブル２６の上面に当接し、チェーン１４ｃの駆動によりテーブル２６上を転がり、電池ケース２が左右一対のガイド２４の間に案内されるようになっている。この直上には４連の塗布ノズル３０が配置され、図５に示すように電池ケースの開口部２ａに狙いを付けて適量のシール剤３が射出されるようになっている。
【００２７】
図１、図５、図６に示すように、一対のプーリ１５ａ，１５ｂ間に駆動ベルト１５が掛け渡され、電池ケース受け治具１３ａに保持された電池ケース２の外周面に駆動ベルト１５が押し付けられている。駆動ベルト１５の反対側には左右一対のガイドローラ１３ｃが設けられ、電池ケース２の背面側の外周面に当接している。駆動ベルト１５を一対のプーリ１５ａ，１５ｂ間で回転させると、電池ケース２が一対のガイドローラ１３ｃにより支持案内された状態で軸まわりに回転されるようになっている。駆動ベルト１５により電池ケース２を回転させると、塗布ノズル３０から射出されたシール剤３が電池ケース開口部２ａの内周面に全周にわたり万遍なく塗布される。
【００２８】
次に、図２を参照してノズル移動機構４０について説明する。
【００２９】
ノズル移動機構４０の基台４１は、アタッチメント付きチェーン１４ｃの直線部分と平行になるように延び出し、その長手方向に４つの塗布ノズル３０が一列に並んで搭載されている。これら４連の塗布ノズル３０は基台４１上で所定の等ピッチ間隔に支持されている。図示の例では４つの塗布ノズル３０を搭載しているが、さらにノズル数を５連、６連、７連、８連と増やすこともでき、また２連や３連と少なくすることもできる。
【００３０】
基台４１の下部にスライダ４２が取り付けられ、スライダ４２はガイドレール４３に摺動可能に係合している。このガイドレール４３も電池ケース搬送機構の無限軌道１４ｃの直線部分と実質的に平行に延び出している。
【００３１】
基台４１の一端に自在軸４８ｃを介してリンク機構の水平アーム４７の一端が連結されている。水平アーム４７の他端は軸４８ｂを介して揺動アーム４５の上端に連結されている。揺動アームの下端は軸４８ａを介してベース４４に支持されている。
【００３２】
偏心カム４６が揺動アーム４５の中間部の適所に側方から当接し、揺動アーム４５を軸４８まわりに揺動されるようになっている。この偏心カム４６は図示しない減速装置を介してモータの回転駆動力が伝達される。揺動アーム４５を揺動させると、水平アームを介して基台４１に水平方向の力が伝達され、ガイドレール４３に沿って基台４１とともに４連の塗布ノズル３０が水平方向に往復移動される。なお、ノズル移動機構４０による塗布ノズル３０の往復動作は電池ケース搬送機構１３による電池ケース２の搬送動作に同期制御されている。なお、本実施形態ではノズル移動機構４０に偏心カム、揺動アーム、スライダを組み合せたリンク機構を用いたが、本発明はこれのみに限定されるものではなく、リニアサーボモータとボールスクリュウとを組み合せた機構などの他の往復駆動機構を採用することもできる。
【００３３】
塗布ノズル３０（ノードソン社製「セレクトコート」）はソレノイドバルブをそれぞれ内蔵している。塗布ノズル３０の内部流路は吐出流路とドレイン流路とに分岐し、分岐部にはソレノイドバルブが設けられている。各ソレノイドバルブはその開閉動作を図示しない制御器によりＯＮ／ＯＦＦ制御されるようになっている。ソレノイドバルブを吐出流路側に開にし、図３に示すポンプ５３を駆動させると、シール剤３は塗布ノズル３０の吐出口から射出される。なお、ノズル３０からのシール剤の射出角度は可能な限り水平に近いほうが望ましいが、ホルダ１３ａとの取り合いの関係から図５に示すように約２０°〜４５°の範囲となる。ちなみに電池ケース２の外径は３４ｍｍ（単一形）、２６ｍｍ（単二形）、１４．５ｍｍ（単三形）、１０．５ｍｍ（単四形）であるので、電池ケースサイズに応じて塗布ノズル３０からの狙い角度を最適に選ぶことが肝要である。また、ポンプ５３の送液動作およびソレノイドバルブの開閉動作は、制御器（図示せず）によりシール剤が多連のノズル３０の各々に均等に配給されるように制御され、かつシール剤の粘度が変動した場合であっても塗布むらを生じないようにシール剤が十分な圧力でノズル３０から噴射されるように制御される。
【００３４】
次に、図３を参照してシール剤供給機構５０について説明する。
【００３５】
シール剤供給機構５０のタンク５１には図示しない給液装置からシール剤３の供給を受けて、所定量以上のシール剤３がタンク５１内に貯留されている。タンク５１内の液量は図示しない液位センサで検出され、図示しない制御器により液位が一定レベル以下に下がらないように調整されている。
【００３６】
シール剤供給機構５０の第１の供給管５２は、その一端がタンク５１内のシール剤３に浸漬され、他端がポンプ５３の吸込み口に連通している。ポンプ５３の吐出口には第２の供給管５４の一端が連通し、他端が塗布ノズル３０の供液口に連通している。第２の供給管５４にはヒータ５５およびフィルタ５６が設けられている。ヒータ５５は流路内のシール剤を加熱して所望の温度に調整するものであり、フィルタ５６は流路内のシール剤からパーティクル等の異物を除去するものである。
【００３７】
塗布ノズル３０の内部流路は吐出流路とドレイン流路とに分岐し、分岐部にはソレノイドバルブ（図示せず）が設けられている。ソレノイドバルブはその開閉動作を図示しない制御器によりＯＮ／ＯＦＦ制御されるようになっている。
【００３８】
塗布ノズル３０のドレイン流路は返戻管５７に連通し、返戻管５７を介して第１の供給管５２またはタンク５１にシール剤が戻るようになっている。ソレノイドバルブをドレイン流路側に開にし（このとき吐出流路側は閉）、ポンプ５３を駆動させると、シール剤３は流路５４，５７を介してヒータ５５、フィルタ５６、塗布ノズル３０、ポンプ５３の間を循環するようになっている。なお、返戻管５７にはバルブ５８が設けられ、保守点検時にバルブ５８を閉じてポンプ５３から塗布ノズル３０までの間の液供給回路を洗浄することができる。
【００３９】
図１に示すように、シール剤塗布不良検出センサ１７が出口中間ダイヤル１６の適所に取り付けられている。センサ１７は、シール剤の塗布不良を検出するために、電池ケース開口部２ａの内周面に焦点を合わせたＣＣＤカメラを備えた光学的検出ユニットからなり、図示しない画像処理装置に撮像した画像データを送信するようになっている。塗布部分をＣＣＤカメラで撮像し、画像処理装置での判定解析結果がＹＥＳのときは、当該電池ケース２は合格品として出口中間ダイヤル１６を介して出口ダイヤル１８を介して排出コンベア１０５に送り出される一方、画像処理装置での判定解析結果がＮＯのときは、当該電池ケース２は不良品として不良取出ダイヤル１９に排出される。不良取出ダイヤル１９の外周ポケットにはバキュームパッドが取り付けられ、これにより不良品は真空吸着されて出口中間ダイヤル１８から排出される。
【００４０】
上記の塗布装置１０を電池製造ラインに設置し、シール剤の塗布作業に実際に用いたところ、シール剤の塗布不良がまったく発生しなくなり、製造歩留まりが大幅に向上した。
【００４１】
また、上記実施形態の塗布装置は製造ラインの前面側に配置され、塗布実施場所と作業者との距離を短くしているので、作業者は電池ケース開口部を覗き見ることができ、塗布状態を詳しく監視することができる。このため図７に示す従来の塗布装置におけるような監視不十分によるトラブルの発生が皆無となった。
【００４２】
【発明の効果】
本発明によれば、ラインスピードを落とすことなく、シール剤を電池ケース開口部の内周面に高精度に塗布することができるので、製品の歩留まりを大幅に向上させることができる。
【００４３】
また、本発明によれば、塗布装置を製造ラインの前面側に配置しているので、塗布処理中の電池ケースを目の前で直接監視することができ、不具合を生じたときにそれに迅速かつ的確に対処することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る電池ケースシール剤塗布装置を示す全体平面図。
【図２】ノズル移動機構を示す概略構成図。
【図３】シール剤供給機構を示す概略構成図。
【図４】塗布ノズルおよび電池ケース搬送機構を示す側面図。
【図５】図４の一部を拡大して示す要部拡大図。
【図６】電池ケース搬送機構を示す拡大図。
【図７】従来の装置の概略平面図。
【図８】従来の装置の要部拡大図。
【図９】従来の装置の要部拡大図。
【符号の説明】
２…電池ケース、
２ａ…電池ケース開口部、
３…シール剤、
１０…電池ケースシール剤塗布装置、
１１…入口ダイヤル、
１２…入口中間ダイヤル、
１３…電池ケース搬送機構、
１３ａ…電池ケース受け治具、１３ｂ…ホルダ、１３ｃ…ローラ、
１３ｄ…搬送キャリア、１３ｅ…ローラ、
１４ａ，１４ｂ…スプロケット、１４ｃ…チェーン、
１５…駆動ベルト、１５ａ，１５ｂ…プーリ、
１６…出口中間ダイヤル、
１７…シール剤塗布不良検出センサ、
１８…出口ダイヤル、
１９…不良取出ダイヤル、
２２…支柱、
２４…ガイド、
２６…テーブル、
３０…塗布ノズル（シール剤塗布ガン）、
４０…ノズル移動機構、
４１…基台、
４２…スライダ、
４３…ガイドレール、
４４…ベース、
４５…揺動アーム、
４６…カム、
４７…水平アーム、
４８ａ，４８ｂ，４８ｃ…軸、
５０…シール剤供給機構、
５１…タンク、
５２，５４…シール剤供給路（供給管）、
５７…シール剤返戻路（返戻管）、
５３…ポンプ、
５５…ヒータ、
５６…フィルタ、
５８…バルブ、
１０１…導入コンベア、
１０５…排出コンベア。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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