(57)【要約】【課題】駐車場内に駐車された車両の盗難、車両に対する悪戯、および車両内部の物品の盗難などを未然に防止することができ、犯罪抑止力を向上させることができる駐車場管理システムを提供する。【解決手段】外部から駐車場内に人または車両が進入すると、進入検出手段１２によって進入検出信号が出力され、このときカード読取り手段１１または第１通信手段２６から進入許可情報が入力されない場合には、判定部３０は警報信号を出力して、警報発生手段１４に、たとえば音声、画像などで警報情報を発生させる。身元の確認できない人が進入した場合には、警報発生手段１４から警報情報が発生されるので、警報情報によって進入者自身に駐車場内への進入が許可されていないことを自覚させることができ、特に盗難および悪戯を目的として進入した人に対して、盗難および悪戯の行為を抑止することができる。【選択図】　　　図１
2004118342.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部から駐車場内への進入が許可されていることを示す進入許可情報を出力する進入許可情報出力手段と、
外部から駐車場内へ物体が進入したか否かを検出し、前記物体の駐車場への進入を検出したとき、進入検出信号を出力する進入検出手段と、
進入許可情報出力手段および進入検出手段からの各出力に基づいて警報信号を出力するか否かを判定し、進入検出手段からの進入検出信号が入力され、かつ進入許可情報出力手段からの進入許可情報が入力されないとき、警報信号を出力する判定手段と、
判定手段から出力された警報信号に応答して、警報情報を発生する警報発生手段とを含むことを特徴とする駐車場管理システム。
【請求項２】
前記進入許可情報出力手段は、
前記駐車場内への進入が許可されていることを示す進入許可情報が記憶されたカード状記録媒体と、
前記カード状記録媒体に記憶された進入許可情報を読取って発信する読取り発信手段とを含むことを特徴とする請求項１記載の駐車場管理システム。
【請求項３】
前記進入許可情報出力手段は、前記進入許可情報を発信する発信機能を有するカード状記録媒体によって実現されることを特徴とする請求項１記載の駐車場管理システム。
【請求項４】
前記読取り発信手段は、駐車場に設けられることを特徴とする請求項２記載の駐車場管理システム。
【請求項５】
車両の盗難を検出したとき、盗難信号を発信する盗難検出手段と、
前記盗難検出手段からの盗難信号を受信したとき、前記警報発生手段によって警報情報を発生させ、かつ前記盗難が検出された車両の管理者に所定の通信設備を介して通知する盗難通知手段とを含むことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の駐車場管理システム。
【請求項６】
前記管理者の指示に基づいて、所定の通信設備を介して、判定手段に警報信号の出力を停止させる警報停止信号を発信する警報停止発信手段を含み、
前記判定手段は、警報停止発信手段からの警報停止信号を受信したとき、警報信号の出力を停止することを特徴とする請求項５記載の駐車場管理システム。
【請求項７】
前記駐車場には、車両が駐車場内から外部へ退出する出口が設けられ、
前記出口近傍には、
駐車場から退出する車両のナンバープレートおよびこの車両を運転する運転者を撮像する退出車両撮像手段と、
前記車両を運転する運転者が表示画面を目視可能であって、前記退出車両撮像手段によって撮像された画像を表示する退出車両表示手段とを備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の駐車場管理システム。
【請求項８】
前記退出車両撮像手段で撮像された画像を記録する記録手段を含むことを特徴とする請求項７記載の駐車場管理システム。
【請求項９】
車両が出口付近に近づいたとき、退出検出信号を出力する退出検出手段と、
退出検出手段からの退出検出信号を入力したとき、車両の走行速度を減速させる速度制御信号を出力する減速指令手段と、
車両に搭載され、前記速度制御信号に応答して、車両を走行速度が減少するように制御する速度制御手段とを含むことを特徴とする請求項７または８記載の駐車場管理システム。
【請求項１０】
駐車場の出口付近に設けられ車両の走行速度を抑制させる走行速度抑制手段を含むことを特徴とする請求項７または８記載の駐車場管理システム。
【請求項１１】
前記判定手段から出力された警報信号に応答して、駐車場内を撮像する場内撮像手段と、
場内撮像手段で撮像した画像を記録する記録手段とを含むことを含むことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１つに記載の駐車場管理システム。
【請求項１２】
駐車場内への進入が許可されている車両が駐車場内に駐車したとき駐車位置を検出し、駐車位置情報を出力する駐車位置検出手段と、
前記進入許可情報および駐車位置情報を対応させて記憶する記憶手段と、
駐車場内の各車両の駐車位置情報を通知する通知手段とを含み、
前記判定手段は、前記進入許可情報出力手段および前記進入検出手段からの各出力に基づいて、進入検出手段からの進入検出信号が入力され、かつ進入許可情報出力手段からの進入許可情報が入力された状態で、受信した進入許可情報が記憶手段に記憶されているか否かを判定し、受信した進入許可情報が記憶手段に記憶されていると判定したとき通知信号を出力し、
通知手段は、前記判定手段の通知信号を入力したとき、進入許可情報に対応させて記憶手段に記憶された駐車位置情報を通知することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１つに記載の駐車場管理システム。
【請求項１３】
前記通知手段に駐車位置情報を送信する送信手段を有し、
前記通知手段は、
前記カード状記録媒体に設けられ、送信手段から送信される駐車位置情報を受信する受信手段と、
前記カード状記録媒体に設けられ、受信手段で受信した駐車位置情報を表示する表示手段とを含み、
前記判定手段は、前記進入許可情報出力手段および前記進入検出手段からの各出力に基づいて、進入検出手段からの進入検出信号を入力され、かつ進入許可情報出力手段からの進入許可情報が入力された状態で、受信した進入許可情報が記憶手段に記されているか否かを判定し、受信した進入許可情報が前記記憶手段に記憶されていると判定したとき、記憶手段に記憶された進入許可情報の送信を送信手段に実行させる駐車位置情報送信命令を出力し、
前記送信手段は、前記判定手段の駐車位置情報送信命令を入力したとき、進入許可情報に対応させて記憶手段に記憶された駐車位置情報を送信することを特徴とする請求項１２記載の駐車場管理システム。
【請求項１４】
外部から駐車場内へ進入する人を検出したとき、進入検出信号を出力する進入検出手段と、
進入検出手段からの進入検出信号に応答して、前記人の駐車場内への進入が許可されているか否かを判定し、進入が許可されていないとき、警報信号を出力する判定手段と、
判定手段から出力された警報信号に応答して、警報情報を発生する警報発生手段とを含むことを特徴とする駐車場管理装置。
【請求項１５】
外部から駐車場内への進入が許可されていることを示す進入許可情報を出力する進入許可情報出力手段と、
外部から駐車場内への進入を検出したとき、進入検出信号を出力する進入検出手段と、
進入許可情報出力手段および進入検出手段からの各出力に基づいて警報信号を発生するか否かを判定し、進入検出手段からの進入検出信号が入力され、かつ進入許可情報出力手段からの進入許可情報が入力されないとき、警報信号を出力する判定手段と、
判定手段から出力された警報信号に応答して、警報情報を発生する警報発生手段とを含む駐車場管理システムで用いられ、
前記外部から駐車場内への進入が許可されていることを示す進入許可情報が記録されることを特徴とするカード状記録媒体。
【請求項１６】
外部から駐車場内への進入が許可されていることを示す進入許可情報を出力する進入許可情報出力手段と、
外部から駐車場内への進入を検出したとき、進入検出信号を出力する進入検出手段と、
進入許可情報出力手段および進入検出手段からの各出力に基づいて警報信号を発生するか否かを判定し、進入検出手段からの進入検出信号が入力され、かつ進入許可情報出力手段からの進入許可情報が入力されないとき、警報信号を出力する判定手段と、
判定手段から出力された警報信号に応答して、警報情報を発生する警報発生手段とを含む駐車場管理システムで用いられ、
前記外部から駐車場内への進入が許可されていることを示す進入許可情報が記録されるカード状記録媒体から、前記進入許可情報を読取って発信することを特徴とする車載用情報読取り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駐車場内に駐車した車両の盗難などを防止する駐車場管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
第１の先行技術では、駐車場の出入口に開閉可能なゲートを設け、このゲートを開閉するためのゲート開閉信号を発信する発信機を運転者または同乗者が操作して、このゲートを開閉することによって、駐車場内への不信車両の進入を防止し、また発信機を有さない車両の出庫を防止することによって、駐車場内に駐車した車両の盗難を防止している。たとえば、集合住宅の各住戸に割り当てられたＩＤコードが付加された送信データを無線信号の形で出力するワイヤレス送信器によって、駐車場の出入口に設けられたゲートの電気錠を開状態としている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
第２の先行技術では、駐車場の入口で、入場車両の車両番号を認識し、認識した車両番号を駐車券に記録しておき、駐車場の出口で、退場車両の車両番号を認識し、駐車場の出口で読取った駐車券に記録してある車両番号と、認識した番号とを比較し、比較による結果が一致していれば退場を許可し、一致していなければ退場を許可しない構成としている（たとえば、特許文献２参照）。
【０００４】
第３の先行技術では、車両に設けられ、この車両の物理的変化および状態変化のうち少なくともいずれか一方を検知する検知手段によって、車両の物理的変化および状態変化のうち少なくともいずれか一方が検知されると、ゲートを閉鎖状態とし、管理者に警報が発信される（たとえば、特許文献３参照）。
【０００５】
第４の先行技術では、出庫の際の車両、その車両の乗員およびナンバープレートがビデオカメラによって撮影され、撮影された画像のデータが、車番データおよび入／出庫日時などの付随データとともにハードディスク装置に記録される（たとえば、特許文献４参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平５−２３１０５５号公報
【特許文献２】
特開２０００−１８２１４７号公報
【特許文献３】
特開平１０−３２９６５０号公報
【特許文献４】
特開平８−１９０６２号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述した第１〜第４の先行技術では、車両の盗難を防止する能力は高いが、車両に対する悪戯、および車内の物品の盗難については、これらの行為を未然に防止することが難しい。たとえば屋外駐車場などでは、駐車場の周縁部にフェンスなどを設けていたとしても、外部から駐車場内に進入することが容易であり、駐車場内に進入した人または車に対して、犯罪抑止力が働かない。第３の従来技術では、盗難の着手後に、警報機が作動することによって、盗難を防止しようとするものであり、犯人が盗難行為の着手後に、警報機が作動するので、盗難の行為自体を未然に防止することができない。
【０００８】
したがって、盗難および悪戯を目的として駐車場内に進入する人に対して、犯罪を未然に防止することができ、犯罪抑止力を向上させることができる駐車場管理システムが望まれている。
【０００９】
本発明の目的は、駐車場内に駐車された車両の盗難、車両に対する悪戯、および車両内部の物品の盗難などを未然に防止することができ、犯罪抑止力を向上させることができる駐車場管理システムを提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、外部から駐車場内への進入が許可されていることを示す進入許可情報を出力する進入許可情報出力手段と、
外部から駐車場内へ物体が進入したか否かを検出し、前記物体の駐車場への進入を検出したとき、進入検出信号を出力する進入検出手段と、
進入許可情報出力手段および進入検出手段からの各出力に基づいて警報信号を出力するか否かを判定し、進入検出手段からの進入検出信号が入力され、かつ進入許可情報出力手段からの進入許可情報が入力されないとき、警報信号を出力する判定手段と、
判定手段から出力された警報信号に応答して、警報情報を発生する警報発生手段とを含むことを特徴とする駐車場管理システムである。
【００１１】
本発明に従えば、外部から駐車場内にたとえば人または車両などの物体が進入すると、進入検出手段によって進入検出信号が出力され、このとき進入許可発信手段からの進入許可情報が入力されない場合には、判定手段は警報信号を出力して、警報発生手段に、たとえば音声、画像などで警報情報を発生させる。進入許可情報は、個人識別情報（ＩＤ情報）、たとえば駐車場契約番号、契約者自宅電話番号などであってもよく、照合処理によりその正当性が判断される。
【００１２】
駐車場内への進入が許可された人以外の人が、駐車場内へ進入した場合には、警報発生手段から警報情報が発生されるので、警報情報によって進入者自身に駐車場内への進入が許可されていないことを自覚させることができ、特に盗難および悪戯を目的として進入した人に対して、盗難および悪戯の行為を抑止させることができる。
【００１３】
また本発明は、前記進入許可情報出力手段は、
前記駐車場内への進入が許可されていることを示す進入許可情報が記憶されたカード状記録媒体と、
前記カード状記録媒体に記憶された進入許可情報を読取って発信する読取り発信手段とを含むことを特徴とする。
【００１４】
本発明に従えば、駐車場内への進入が許可されていることを示す進入許可情報は、カード状記録媒体に記録される。読取り発信手段は、たとえば車両に搭載され、または車両および人が外部から駐車場内へ進入する入口に設けられ、カード状記録媒体に記録された進入許可情報を読取って出力する。したがって、進入許可情報を発信する必要があるときだけ、カード状記録媒体を読取り発信手段に接続することによって、進入許可情報を所要の出力で発信することができるので、カード状記録媒体には、個人情報を所要の電力で発信するために必要な電源が搭載されていなくてもよく、携帯性に優れた簡単な構成によって実現することができる。
【００１５】
また本発明は、前記進入許可情報出力手段は、前記進入許可情報を発信する発信機能を有するカード状記録媒体によって実現されることを特徴とする。
【００１６】
本発明に従えば、カード状記録媒体によって駐車場内への進入が許可されていることを示す進入許可情報が発信される。駐車場の利用者は、カード状記録媒体を携帯することによって、駐車場内に進入したときに、駐車場への進入が許可されていることを証明することができる。カード状記録媒体は、携帯性に優れるので、持ち歩くことによる不便さを感じることなく、駐車場を円滑に利用することができる。
【００１７】
また本発明は、前記読取り発信手段は、駐車場に設けられることを特徴とする。
【００１８】
本発明に従えば、読取り発信手段は駐車場に設けられているので、駐車場内への進入を許可されている人は、進入許可情報が記録されたカード状記録媒体には、個人情報を所要の電力で発信するために必要な電源が搭載されていなくてもよく、携帯性に優れた簡単な構成によって実現することができる。
【００１９】
また本発明は、車両の盗難を検出したとき、盗難信号を発信する盗難検出手段と、
前記盗難検出手段からの盗難信号を受信したとき、前記警報発生手段によって警報情報を発生させ、かつ前記盗難が検出された車両の管理者に所定の通信設備を介して通知する盗難通知手段とを含むことを特徴とする。
【００２０】
本発明に従えば、盗難検出手段は、たとえば車両に設けられ、車両の振動およびガラスの振動などを検出することによって、車両の盗難を検出し、盗難信号を発信する。盗難通知手段は、盗難信号を受信すると、盗難が検出された車両の管理者、たとえば車両の所有者、警備会社などに、公衆回線網などの所定の通信設備を介して通知するので、管理者は、駐車場で自己の管理する車両の状態を即座に知ることができ、これに対応した処置を迅速にとることができる。また、盗難通知手段は、盗難信号を受信すると、警報発生手段によって、警報情報を発生させるので、盗難を実行している人に対して、盗難および悪戯の行為を抑止させることができる。
【００２１】
また本発明は、前記管理者の指示に基づいて、所定の通信設備を介して、判定手段に警報信号の出力を停止させる警報停止信号を発信する警報停止発信手段を含み、
前記判定手段は、警報停止発信手段からの警報停止信号を受信したとき、警報信号の出力を停止することを特徴とする。
【００２２】
本発明に従えば、警報停止発信手段によって警報停止信号を判定手段に送ることによって、判定手段に警報信号の出力を停止させ、警報発生手段で発生する警報情報を停止させることができる。車両を確認し、問題が無ければ警報停止手段によって、警報情報を停止させることができる。
【００２３】
また本発明は、前記駐車場には、車両が駐車場内から外部へ退出する出口が設けられ、
前記出口近傍には、
駐車場から退出する車両のナンバープレートおよびこの車両を運転する運転者を撮像する退出車両撮像手段と、
前記車両を運転する運転者が表示画面を目視可能であって、前記退出車両撮像手段によって撮像された画像を表示する退出車両表示手段とを備えることを特徴とする。
【００２４】
本発明に従えば、駐車場から退出する車両のナンバープレートおよびこの車両を運転する運転者を撮像し、撮像した画像を車両を運転する運転者が目視可能な位置に設けられる表示手段に表示するので、車両を運転する運転者に、自己が撮像されていることを自覚させることができる。したがって、車両の盗難者にとっては、自己の犯行が画面に表示され、この犯行を盗難者自身が確認させるので、盗難者に自己が監視されていることを自覚させ、盗難の抑止力となる。
【００２５】
また本発明は、前記退出車両撮像手段で撮像された画像を記録する記録手段を含むことを特徴とする。
【００２６】
本発明に従えば、駐車場から退出する車両のナンバープレートおよびこの車両を運転する運転者の画像データを記録手段に記録するので、もしも車両が盗難された場合には、記録手段に記録された画像データに基づいて、盗難された車両およびこの車両を運転した盗難者を特定することができる。
【００２７】
また本発明は、車両が出口付近に近づいたとき、退出検出信号を出力する退出検出手段と、
退出検出手段からの退出検出信号を入力したとき、車両の走行速度を減速させる速度制御信号を出力する減速指令手段と、
車両に搭載され、前記速度制御信号に応答して、車両を走行速度が減少するように制御する速度制御手段とを含むことを特徴とする。
【００２８】
本発明に従えば、車両が出口付近に近づくと退出検出手段から出力される退出検出信号に基づいて、減速指令手段は、車両の走行速度を減速させる速度制御信号を出力する。車両に搭載される速度制御手段は、速度制御信号に応答して、車両を制御し、車両の速度を減少させるので、人および車両が頻繁に通行する道路に接続される駐車場の出口で、車両が駐車場から道路に高速で飛び出すことを抑制することをでき、駐車場の出口付近での事故を防止することができる。また、出口付近に設けられる車両撮像手段で、車両のナンバープレートおよびこの車両を運転する運転者を撮像しやすくすることができる。
【００２９】
また本発明は、駐車場の出口付近に設けられ車両の走行速度を抑制させる走行速度抑制手段を含むことを特徴とする。
【００３０】
本発明に従えば、駐車場の出口付近には、走行速度抑制手段が設けられ、車両の速度を抑制させる。走行速度減少手段は、たとえばクランク路および凹凸路など構造物によって実現され、車両が走行するときに、この車両の走行速度を減速せざるを得なくして、車両の走行速度を抑制する。したがって、人および車両が頻繁に通行する道路に接続される駐車場の出口で、車両が駐車場から道路に高速で飛び出すことを防止することができ、駐車場の出口付近での事故を防止することができる。また、出口付近に設けられる車両撮像手段で、車両のナンバープレートおよびこの車両を運転する運転者を撮像しやすくすることができる。
【００３１】
また本発明は、前記判定手段から出力された警報信号に応答して、駐車場内を撮像する場内撮像手段と、
場内撮像手段で撮像した画像を記録する記録手段とを含むことを含むことを特徴とする。
【００３２】
本発明に従えば、場内撮像手段によって場内を撮像することによって、駐車場内に進入した人および車両を撮像することができ、撮像した画像は画像データとして記録手段に記録されるので、もしも車両の盗難、車両に対する悪戯、また車両内からの物品の盗難などがあった場合には、記録手段に記録された画像データによって、犯行を確認することができ、また犯人を特定することができる。
【００３３】
また本発明は、駐車場内への進入が許可されている車両が駐車場内に駐車したとき駐車位置を検出し、駐車位置情報を出力する駐車位置検出手段と、
前記進入許可情報および駐車位置情報を対応させて記憶する記憶手段と、
駐車場内の各車両の駐車位置情報を通知する通知手段とを含み、
前記判定手段は、前記進入許可情報出力手段および前記進入検出手段からの各出力に基づいて、進入検出手段からの進入検出信号が入力され、かつ進入許可情報出力手段からの進入許可情報が入力された状態で、受信した進入許可情報が記憶手段に記憶されているか否かを判定し、受信した進入許可情報が記憶手段に記憶されていると判定したとき通知信号を出力し、
通知手段は、前記判定手段の通知信号を入力したとき、進入許可情報に対応させて記憶手段に記憶された駐車位置情報を通知することを特徴とする。
【００３４】
本発明に従えば、駐車場内にこの駐車場内への進入が許可されている車両が駐車すると、この車両が駐車された駐車位置を駐車位置情報検出手段によって検出され、駐車位置の情報と、外部から駐車場内への進入が許可されていることを示す進入許可情報とは対応されて記憶手段に記憶される。
【００３５】
進入検出手段によって、外部から駐車場内への進入を検出したときに出力される進入検出信号が入力され、記憶手段に記憶された車両の駐車位置に対応して記憶された侵入許可情報が判定手段に入力された場合には、判定手段は通知信号を出力し、通知手段は通知信号に応答して、駐車記憶手段に記憶された駐車位置情報を駐車場内の車両の駐車位置情報を通知する。したがって正規の進入者は、自己の車両を駐車した駐車位置を忘れたとしても、通知手段によって車両の位置が通知されるので、車両を探す時間を短縮することができ、短時間で自己の車両に到達することができる。
【００３６】
また本発明は、前記通知手段に駐車位置情報を送信する送信手段を有し、
前記通知手段は、
前記カード状記録媒体に設けられ、送信手段から送信される駐車位置情報を受信する受信手段と、
前記カード状記録媒体に設けられ、受信手段で受信した駐車位置情報を表示する表示手段とを含み、
前記判定手段は、前記進入許可情報出力手段および前記進入検出手段からの各出力に基づいて、進入検出手段からの進入検出信号を入力され、かつ進入許可情報出力手段からの進入許可情報が入力された状態で、受信した進入許可情報が記憶手段に記されているか否かを判定し、受信した進入許可情報が前記記憶手段に記憶されていると判定したとき、記憶手段に記憶された進入許可情報の送信を送信手段に実行させる駐車位置情報送信命令を出力し、
前記送信手段は、前記判定手段の駐車位置情報送信命令を入力したとき、進入許可情報に対応させて記憶手段に記憶された駐車位置情報を送信することを特徴とする。
【００３７】
本発明に従えば、カード状記録媒体に設けられる受信手段によって送信手段から送信される駐車位置情報を受信し、同じくカード状記録媒体に設けられる表示手段によって、受信手段で受信した駐車位置情報を表示するので、進入者の手元で自己の車両の駐車位置を確認することができ、車両を探す時間をさらに短縮することができる。
【００３８】
また本発明は、外部から駐車場内へ進入する人を検出したとき、進入検出信号を出力する進入検出手段と、
進入検出手段からの進入検出信号に応答して、前記人の駐車場内への進入が許可されているか否かを判定し、進入が許可されていないとき、警報信号を出力する判定手段と、
判定手段から出力された警報信号に応答して、警報情報を発生する警報発生手段とを含むことを特徴とする駐車場管理装置である。
【００３９】
本発明に従えば、外部から駐車場内に人が進入すると、進入検出手段によって進入検出信号が出力され、このとき人の駐車場内への進入が許可されてない場合には、警報発生手段によって、たとえば音声、画像などで警報情報が発生される。したがって、警報情報によって進入者自身に駐車場内への進入が許可されていないことを自覚させることができ、警報情報によって進入者自身に駐車場内への進入が許可されていないことを自覚させることができ、特に盗難および悪戯を目的として進入した人に対して、盗難および悪戯の行為を抑止させることができる。
【００４０】
また本発明は、外部から駐車場内への進入が許可されていることを示す進入許可情報を出力する進入許可情報出力手段と、
外部から駐車場内への進入を検出したとき、進入検出信号を出力する進入検出手段と、
進入許可情報出力手段および進入検出手段からの各出力に基づいて警報信号を発生するか否かを判定し、進入検出手段からの進入検出信号が入力され、かつ進入許可情報出力手段からの進入許可情報が入力されないとき、警報信号を出力する判定手段と、
判定手段から出力された警報信号に応答して、警報情報を発生する警報発生手段とを含む駐車場管理システムで用いられ、
前記外部から駐車場内への進入が許可されていることを示す進入許可情報が記録されることを特徴とするカード状記録媒体である。
【００４１】
本発明に従えば、外部から駐車場内に人または車両が進入すると、進入検出手段によって進入検出信号が出力され、このとき進入許可発信手段からの進入許可情報が入力されない場合には、判定手段は警報信号を出力して、警報発生手段に、たとえば音声、画像などで警報情報を発生させる駐車場システムで用いられる進入許可情報が記録される。進入許可情報は、個人識別情報（ＩＤ情報）、たとえば駐車場契約番号、契約者自宅電話番号などであってもよく、これらの進入許可情報をデータとして駐車場処理システムで処理することができる。
【００４２】
また本発明は、外部から駐車場内への進入が許可されていることを示す進入許可情報を出力する進入許可情報出力手段と、
外部から駐車場内への進入を検出したとき、進入検出信号を出力する進入検出手段と、
進入許可情報出力手段および進入検出手段からの各出力に基づいて警報信号を発生するか否かを判定し、進入検出手段からの進入検出信号が入力され、かつ進入許可情報出力手段からの進入許可情報が入力されないとき、警報信号を出力する判定手段と、
判定手段から出力された警報信号に応答して、警報情報を発生する警報発生手段とを含む駐車場管理システムで用いられ、
前記外部から駐車場内への進入が許可されていることを示す進入許可情報が記録されるカード状記録媒体から、前記進入許可情報を読取って発信することを特徴とする車載用情報読取り装置である。
【００４３】
本発明に従えば、外部から駐車場内に人または車両が進入すると、進入検出手段によって進入検出信号が出力され、このとき進入許可発信手段からの進入許可情報が入力されない場合には、判定手段は警報信号を出力して、警報発生手段に、たとえば音声、画像などで警報情報を発生させる駐車場システムで、外部から駐車場内への進入が許可されていることを示す進入許可情報が記録されるカード状記録媒体から、進入許可情報を読取って発信することができるので、カード状記録媒体の所有者は、車両に乗った状態であっても進入許可情報を発信することができる。
【００４４】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の一形態の駐車場管理システム１の構成を示す図である。駐車場管理システム１は、外部から駐車場内への進入が許可されていることを示す進入許可情報を出力する進入許可情報出力手段２の一部を構成するカード状記録媒体（以下、駐車カードと記す）３と、駐車場管理装置４と、外部から駐車場内への進入が許可されていることを示す進入許可情報を出力する進入許可情報出力手段２の一部を構成する第１読取り手段である車載端末装置５と、車両６に設けられる車両制御装置７と、駐車場の利用者が所持する通信装置８とを含む。
【００４５】
本実施の形態の駐車管理システムが適用される駐車場は、一定の利用者がたとえば１ヶ月毎に駐車料金を支払って継続的に自己の駐車場所を借請ける契約駐車場および不特定の利用者に随意に駐車時間に応じて料金を支払って所定の駐車場所を借請ける有料駐車場のいずれであってもよく、ここでは、契約駐車場に適用した場合について説明する。
【００４６】
また駐車場には、車両が外部から駐車場内に進入する入口と、車両が駐車場内から外部に退出する出口と一体として、出入口が設けられる。以下、出入口を出口、または入口と記すことがある。
【００４７】
図２は、駐車カード３の構成を示すブロック図である。駐車カード３は、たとえばＩＣカードによって実現され、進入許可情報が記録される記録領域９を有する。記録領域９は、不揮発性記録媒体によって実現される。駐車カード３は、後述する車載端末装置５およびカード読取り手段１１と電気的に接続される接続端子１０を備える。
【００４８】
本発明において進入許可情報とは、個人の特定が可能な情報である個人識別情報（ＩＤ情報）であり、たとえば、駐車場契約番号、契約者自宅電話番号などであってもよい。
【００４９】
駐車場管理装置４は、外部から駐車場内への進入が許可されていることを示す進入許可情報を出力する進入許可情報出力手段２の一部を構成する第２読取り手段であるカード読取り手段１１と、外部から駐車場内への進入を検出したとき、進入検出信号を出力する進入検出手段１２と、制御手段１３と、警報情報を発生する警報発生手段１４と、駐車場内から外部へ退出する車両を検出する退出検出手段１８と、駐車場内から外部に退出する車両のナンバープレートおよびその車両を運転する運転者を撮像する退出車両撮像手段１５と、退出車両撮像手段１５によって撮像された画像を表示する退出車両表示手段１６と、退出車両撮像手段１５で撮像された画像のデータを記録する第１記録手段１７と、駐車場内を撮像する場内撮像手段１９と、場内撮像手段１９で撮像した画像のデータを記録する第２記録手段２１と、駐車場内に駐車した車両の駐車位置を検出し、駐車位置情報を出力する駐車位置検出手段２２と、記憶手段２３と、駐車場内の各車両の駐車位置情報を通知する通知手段２４と、車両が外部から駐車場内に進入し、かつ車両が駐車場内から外部に退出する出入口に設けられるゲート装置２５と、車載端末装置５と通信する第１通信手段２６と、通信装置８と通信する第２通信手段２７と、駐車場に進入しようとする車両を検出する入場車両検出手段２８とを含む。
【００５０】
カード読取り手段１１は、駐車場の出入口の近傍に設けられ、駐車カード３の接続端子１０に接続する接続部を有し、利用者が駐車カード３の接続端子１０を接続部に接続すると、駐車カード３の記録領域９に記録された進入許可情報を読み出して、制御手段１３に入力する。
【００５１】
進入検出手段１２は、外部から駐車場内へ物体が進入したか否かを検出する。外部から駐車場内への人の進入を検出する第１進入検出手段１２Ａと、外部から駐車場内への車両の進入を検出する第２進入検出手段１２Ｂとを含む。
【００５２】
第１進入検出手段１２Ａは、複数の赤外線センサによって実現される。複数の赤外線センサは、その検出範囲が駐車場内の全てを覆うように設けられる。第１進入検出手段１２Ａの出力は、制御手段１３に与えられる。制御手段１３では、たとえば、複数の赤外線センサの出力の変化、つまり検出した物体の大きさ、移動スピードなどによる出力の変化に基づいて、人が駐車場内に進入したか否かを判断する。
【００５３】
第２進入検出手段１２Ｂは、光センサよって実現される。第２進入検出手段１２Ｂは、光を発する発光部および発光部から発せられた光を受光する受光部を有し、出入口で車両が通過する方向に垂直な方向に沿って、それぞれ発光部および受光部が設けられる。出入口を車両が通過すると、光センサの発光部および受信部の間が遮られることによって、車両の進入および退出を検出することができる。光センサの出力は、制御手段１３に与えられる。光センサを、たとえば駐車場の出入口に、車両の進行方向に間隔を開けて設けることによって、制御手段１３では、各光センサの出力に基づいて、車両が進入したか、または退出したかを判断することができる。
【００５４】
本発明の他の実施の形態では、第１および第２進入検出手段１２Ａ，１２Ｂは、ビデオカメラなどの撮像手段によって撮像した画像から、進入した物体が人または車両であるか否かを判断し、進入検出信号を出力する構成としてもよい。
【００５５】
制御手段１３は、内部に記憶されるプログラムに基づいて、駐車場管理装置４のカード読取り手段１１、進入検出手段１２、警報発生手段１４、退出車両撮像手段１５、退出車両表示手段１６、第１記録手段１７、退出検出手段１８、場内撮像手段１９、第２記録手段２１、駐車位置検出手段２２、記憶手段２３、通知手段２４、ゲート装置２５、第１通信手段２６、第２通信手段２７、入場車両検出手段２８の各部に制御信号を出力して、駐車場管理装置４の各部を制御する。
【００５６】
警報発生手段１４は、警告ランプ１４Ａおよびスピーカ１４Ｂを含む。警告ランプ１４Ａは、駐車場の出入口の近傍に設けられ、駐車場内外から視認性のよい位置に設けられる。警告ランプ１４Ａは、制御手段１３から出力される警報信号に応答して、点灯する。警告ランプ１４Ａは、たとえばライトおよび散光式回転燈などによって実現される。
【００５７】
スピーカ１４Ｂは、駐車場の出入口の近傍および駐車場内に複数設けられ、制御手段１３から出力される警報信号に応答して、進入者または進入車両に対して駐車場内から外部に退出することを促す警告音を発生する。
【００５８】
退出検出手段１８は、駐車場内の車両が出口付近に近づいたとき、制御手段１３に退出検出信号を出力する。退出検出手段１８は、たとえば光センサによって実現され、駐車場内から駐車場の出入口に向かう方向に沿って光センサを複数設ける。制御手段１３は、光センサの退出検出信号を検出する順番などによって、車両が退出するか否かを判断する。
【００５９】
退出車両撮像手段１５は、駐車場の出口近傍に設けられ、駐車場から退出する車両のナンバープレートおよびこの車両を運転する運転者を撮像する。退出車両撮像手段１５は、撮像レンズ、電荷結合素子、信号処理回路を含み、レンズに集光した入射光を電荷結合素子によって電気信号に変換した後、信号処理回路で所定の処理を行い、画像データを生成する。退出車両撮像手段１５は、制御手段１３が、車両が退出するときに出力する退出制御信号、または警報信号に応じて、撮像を開始する。
【００６０】
退出車両表示手段１６は、駐車場内から外部に退出する車両を運転する運転者がその表示画面を目視可能な位置に設けられる。退出車両表示手段１６には、退出車両撮像手段１５によって撮像された画像が表示される。退出車両表示手段１６に表示される画像は、動画で撮像される。本発明の他の実施の形態では、退出車両表示手段１６に表示される画像は静止画であってもよい。退出車両表示手段１６を設けることによって、車両の窃盗者にとっては、駐車場からか移出しようとする自己の行為が画面に表示されるので、窃盗者に自己が監視されていることを自覚させることができ、盗難の抑止力となる。退出車両表示手段１６は、制御手段１３が、車両が退出するときに出力する退出制御信号、または警報信号に応じて、表示を開始する。
【００６１】
第１記録手段１７は、退出車両撮像手段１５によって生成された画像データを記録する。第１記録手段１７は、たとえばハードディスク、ビデオテープおよび不揮発性メモリなどの記録メディアに画像データを記録する。第１記録手段１７は、制御手段１３が、車両が退出するときに出力する退出制御信号、または警報信号に応じて、画像データの記録を開始する。第１記録手段１７を設けることによって、もしも車両が盗難された場合には、第１記録手段１７に記録された画像データに基づいて、盗難された車両およびこの車両を運転している窃盗者を特定することができる。
【００６２】
第１記録手段１７に記録された画像データは、予め定める期間保存される。画像データを記録メディアに保存し続ける場合、このデータ量が膨大となってしまうので、予め定める期間だけ保存することによって、記録メディアに効率を効率よく用いてよく記録することができる。予め定める期間は、たとえば１ヶ月などであって、管理者が車両を盗難されたことに気が付くのに、十分な期間とする。
【００６３】
場内撮像手段１９は、撮像レンズ、電荷結合素子（略称；ＣＣＤ）、信号処理回路を含み、レンズに集光した入射光を電荷結合素子によって電気信号に変換した後、信号処理回路で所定の処理を行い、画像データを生成する。場内撮像手段１９は、駐車場内に複数設けられ、制御手段１３から出力される警報信号に応答して、撮像を開始する。
【００６４】
第２記録手段２１は、場内撮像手段１９によって生成された画像データを記録する。第２記録手段２１は、たとえばハードディスク、ビデオテープおよび不揮発性メモリなどの記録メディアに画像データを記録する。第２記録手段２１は、制御手段１３から出力される警報信号に応答して、画像データの記録を開始する。場内撮像手段１９および第２記録手段２１を設けることによって、駐車場内に進入した不審者および不審車両を撮像することができ、撮像した画像は画像データとして第２記録手段２１に記録されるので、もしも車両の盗難、車両に対する悪戯、また車両内からの物品の盗難などがあった場合には、第２記録手段２１に記録された画像データによって、犯行を確認することができ、また犯人を特定することができる。
【００６５】
また、第２記録手段２１に記録された画像データは、第１記録手段１７と同様に、予め定める期間保存される。これによって、記録メディアを効率よく用いて記録することができる。
【００６６】
駐車位置検出手段２２は、駐車場内の各駐車区画毎に設けられる光センサを含んで構成される。駐車位置検出手段２２は、駐車区画に車両が駐車されたことを示す駐車位置情報を出力する。駐車位置検出手段２２が出力する駐車位置情報は、制御手段１３に入力される。これによって制御手段１３では、車両がどの駐車区画に駐車したかを把握することができる。
【００６７】
記憶手段２３は、たとえばフラッシュメモリなどの不揮発性記録媒体によって実現され、車両が駐車場内に進入したときにカード読取り手段１１または後述する第１通信手段２６から制御手段１３に入力される進入許可情報と、駐車位置検出手段２２によって検出し、この車両が駐車した駐車区画を示す駐車位置情報を対応させて記憶する。
【００６８】
また、記憶手段２３には、駐車場の正規の利用者の個人識別情報が記憶されている。
【００６９】
通知手段２４は、制御手段１３から与えられる制御信号に基づいて、駐車場内の各車両の駐車位置情報を通知する。通知手段２４は、たとえばライトおよび散光式回転燈などによって実現される。通知手段２４は、各駐車区画毎に設けられ、点灯することによって、駐車場の利用者に車両の位置を通知する。
【００７０】
ゲート装置２５は、駐車場の出入口に設けられ、遮断バーおよび遮断バー開閉装置を含む。遮断バーの長手方向の寸法は、駐車場の出入口の幅とほぼ等しく、遮断バーの長手方向一端部が遮断バー開閉装置に連結される。遮断バー開閉装置は、モータなどを含んで構成され、遮断バーを車両と同等な高さで水平に支持することによって、ゲート装置２５を閉鎖状態とし、遮断バーを各変位させ、遮断バー他端部を路面から離反させることによって、ゲート装置２５を開放状態とする。ゲート装置２５は、制御手段１３から与えられる制御信号によって開閉する。
【００７１】
第１通信手段２６は、狭域無線通信（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ　Ｓｈｏｒｔ　Ｒａｎｇｅ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ；略称ＤＳＲＣ）によって無線通信を行なう。第１通信手段２６は、車載端末装置５との間で通信を行なう。第１通信手段２６は、アンテナと、高周波（ＲＦ）モジュールと、狭域通信（ＤＳＲＣ）送受信制御部とを含む。駐車場の出入口および駐車場内には、複数の第１通信手段２６が設けられる。第１通信手段２６は、制御手段１３から与えられる制御信号に応答して通信する。ＤＳＲＣは、５．８ＧＨｚ帯のマイクロ波を用いて通信するＤＳＲＣ規格に基づく通信である。ＤＳＲＣプロトコルは、半二重通信と全二重通信に対応可能である。ＤＳＲＣは通信距離が短いので、他の車両機器との混信を回避することができる。
【００７２】
図３は、第１通信手段２６の通信範囲１２０を示す図である。第１通信手段２６は、駐車場の各駐車区画１２１および駐車場内の車両の移動経路１２２に複数設けられる。各駐車区画１２１に設けられる第１通信手段２６の通信範囲は、各駐車区画１２１内の領域である。第１進入検出手段１２Ａの各赤外線センサは、各第１通信手段２６に対応して設けられ、赤外線センサの検出範囲は、第１通信手段２６の検出範囲と同様な範囲としている。
【００７３】
第２通信手段２７は、所定の通信設備２９を介して、管理者の所有する通信装置８と通信する。第２通信手段２７は、電話装置によって実現される。所定の通信設備２９とは、たとえば電話回線網、インターネット、無線通信の設備などである。
【００７４】
図４は、車両端末装置５の構成と、車両６に設けられる車両制御装置７の構成とを示すブロック図である。車載用情報読取り装置である車両端末装置５は、駐車カード３の接続端子１０と接続されるカード接続端子３１と、車載通信手段３２と、車載スピーカ３３と、車載表示手段３４と、内部に記憶されるプログラムに基づいてカード接続端子３１、車載通信手段３２、車載スピーカ３３および車載表示手段３４の各部を制御する端末制御部３５とを含む。車載通信手段３２は、ＤＳＲＣによって、駐車場管理装置４の第１通信手段２６と無線通信を行なう。車載通信手段３２は、第１通信手段２６と同様にアンテナ、ＲＦモジュールおよびＤＳＲＣ送受信信号処理部を含む。
【００７５】
車載スピーカ３３は、端末制御部３５の制御信号に応答して、利用者に所定の情報を報知する。たとえば、駐車場管理装置４から送信される指令情報であって、進入許可情報を送信する指令情報を車載通信手段３２によって受信したときに、カード接続端子３１に駐車カード３が接続されてない場合には、端末制御部３５の制御信号に基づいて、車載スピーカ３３は、駐車カード３をカード接続端子３１に接続するように促す指令、たとえば「駐車カード３を接続してください」などの指令を発する。
【００７６】
車載表示手段３４は、たとえば液晶表示パネルによって実現され、端末制御部３５の制御信号に応答して、利用者に所定の情報を表示する。たとえば、駐車場管理装置４から送信される指令情報であって、進入許可情報を送信する指令情報を車載通信手段３２によって受信したときに、カード接続端子３１に駐車カード３が接続されてない場合には、端末制御部３５の制御信号に基づいて、車載表示手段３４は、駐車カード３をカード接続端子３１に接続するように促す指令、たとえば「駐車カード３を接続してください」などの指示を表示する。
【００７７】
端末制御部３５は、中央演算処理装置（以下、ＣＰＵ）によって実現され、内部に記憶されるプロクラムに基づいて、車載端末装置５の各部の動作を制御する。また端末制御部３５は、車両制御装置７と接続される。
【００７８】
車両制御装置７は、車両の盗難を検出したとき、盗難信号を発信する盗難検出手段４１と、車両を制御して走行速度を減少させる速度制御手段４２とを含む。
【００７９】
盗難検出手段４１は、車体の揺れを検出する車体振動検出手段４３と、窓ガラスの振動を検出するガラス検出手段４４と、ドアの開閉状態を検出するドア開閉検出手段４５と、車両制御部４６とを含む。
【００８０】
車両制御部４６は、車体振動検出手段４３、ガラス検出手段４４およびドア開閉検出手段４５の少なくともいずれか１つの出力に異常があると判断した場合に、盗難検出信号を車載端末装置５の端末制御部３５に与える。車載端末装置５の端末制御部３５は、車両制御部４６から盗難検出信号が与えられると、車載通信手段３２を介して、盗難検出信号を駐車場管理装置４に出力する。
【００８１】
駐車場管理装置４では、第２通信手段２７によって盗難検出信号を受取ると、制御手段１３は、盗難が検出された車両の管理者、たとえば車両の所持者、駐車場の管理人および警備会社などが有する通信装置８に、通信設備２９を介して通知する。駐車場管理装置４が、盗難検出信号を受取ったときに通知する通知先は、上述した記憶手段２３に予め記憶させておいてもよいし、進入許可情報に予め通知先を記録しておいてもよい。また、第２通信手段２７によって盗難信号を受取ると、制御手段１３は、警報発生手段１４によって、警報情報を発生させるので、盗難を実行している人に対して、盗難および悪戯の行為を抑止させることができる。第２通信手段２７、制御手段１３および記憶手段２３を含んで盗難通知手段が構成される。
【００８２】
速度制御手段４２は、駐車場管理装置４から送信される速度制御信号に応答して、車両を走行速度が減少するように制御する。車両速度制御手段４２は、複数のアクチュエータ５０を有し、たとえばエンジンスロット、変速機およびブレーキの少なくともいずれか１つを制御して、車両の速度を予め定める速度以下にする。これによって、駐車場の出口での車両の走行速度を減速させることができ、駐車場の出口での事故などを防止して、安全性を確保することができるとともに、退出車両撮像手段１５によって確実に退出する車両のナンバープレートとこの車両を運転する運転者とを確実に撮像することができる。
【００８３】
速度制御手段４２は、盗難検出手段４１によって盗難検出信号が出力されている場合、車両を制御して、駐車場の出口で一旦停止させる。これによって、安全性をさらに向上させることができるとともに、車両が停止した状態で、退出車両撮像手段１５によって撮像することができるので、退出する車両のナンバープレートとこの車両を運転する運転者とをより確実に撮像することができる。
【００８４】
車両６には、キーが装着されるキーシリンダ４７、ライト４８およびホーン４９が設けられ、車両制御部４６は、これらと接続される。車両制御部４６は、キーシリンダ４７からの信号に基づいて、車両のエンジンを始動する。また、車両制御部４６は、車体振動検出手段４３、ガラス検出手段４４およびドア開閉検出手段４５の少なくともいずれか１つの出力に異常があると判断した場合に、ライト４８を点灯させ、かつホーン４９に警報音を発生させる。
【００８５】
また車両制御部４６は、カード接続端末３１に駐車カード３が接続されていない場合には、端末制御部３５から与えられる制御信号に基づいて、キーシリンダ４７からエンジンを始動させるための信号を受信しても、車両のエンジンを始動しない。
【００８６】
これによって、車両のキーだけではエンジンを始動させないので、車両の保持者が、たとえば車両のキーを消失した場合であっても、車両の盗難を防止することができる。
【００８７】
通信装置８は、警報発生手段１４による警報の発生を停止させる警報停止信号を送信可能な警報停止発信手段であり、通信部、制御部、スピーカ、マイクおよび入力操作部を有する携帯型電話装置によって実現される。通信部は、所定の通信設備２９を介して駐車場管理装置４の第２通信手段２７と通信する。制御部は、その内部に記憶されたプログラムに基づいて、通信装置８の通信部、スピーカ、マイクおよび入力操作部の各部を制御する。入力操作部は、操作者が通信装置８に対して予め定める情報を入力するための複数のキーによって実現される。
【００８８】
操作者は、通信装置８から第２通信手段２７の電話番号に電話し、入力操作部によって所定の暗証コード、たとえば複数桁の数字を入力すると、駐車場管理装置４の制御手段１３は、この所定の暗証コードである警報停止信号を受信し、警報情報の出力を停止する。これによって、警報発信手段１４から発生する警報情報を停止させることができる。
【００８９】
誤動作などによって警報が発生された場合など、通信装置８から所定の情報を送信することによって、即座に警報を解除することができる。また、車両の盗難を防止するためには、警報発信手段の発生する時間は、たとえば数十秒間であっても十分に効果があり、他の駐車場利用者に対しても警戒を促すことができる。
【００９０】
本発明の他の実施の形態では、駐車場管理装置４の記憶手段２３に、予め利用者の声を登録しておき、通信装置８から登録された音声を入力することによって制御手段１３の警報情報の出力を停止させてもよい。
【００９１】
また本発明の実施の他の形態では、通信装置８は、イモビシステムの送受信端末によって実現されてもよい。
【００９２】
上述した駐車場管理装置４の制御手段１３は、進入検出手段１２からの出力と、車載端末装置５またはカード読取り手段１１の出力に基づいて警報信号を発生するか否かを判定する判定部３０を備える。判定部３０は、進入検出手段１２からの進入検出信号が入力され、かつ進入許可情報が入力されないとき、警報信号を出力する。
【００９３】
また制御部１３は、盗難検出手段４１からの盗難信号を受信したとき、盗難が検出された車両の管理者に第２通信手段２７および所定の通信設備を介して通知する。
【００９４】
また制御部１３は、退出検出手段１８からの退出検出信号が入力されたとき、車両の走行速度を減速させる速度制御信号を出力する減速指令手段３８を有する。また、制御部１３は、退出検出手段１８からの退出検出信号が入力されたとき、退出制御信号を出力する。
【００９５】
判定部３０は、進入検出手段１２からの出力と、車載端末装置５またはカード読取り手段１１からの出力に基づいて、進入検出手段１２からの進入検出信号が入力され、かつ車載端末装置５またはカード読取り手段１１によって進入許可情報が入力された状態で、受信した進入許可情報が記憶手段２３に記憶されているか否かを判定し、受信した進入許可情報が記憶手段２３に記憶されていると判定したとき、通知信号を出力する。通知手段２４は、通知信号が入力されると、記憶手段２３に記憶された駐車位置情報を通知する。
【００９６】
図５は、駐車場に車両が進入するときの駐車場管理装置４の動作処理を示すフローチャートである。ステップＡ１からステップＡ２に移り、制御手段１３は、駐車場の入口に設けられる入場車両検出手段２８に出力に基づいて、駐車場の入口に車両が近づいたか否かを判断して、車両の入口に車両が近づいたと判断すると、ステップＡ３に移る。
【００９７】
ステップＡ３では、制御手段１３は、第１通信手段２６から車載端末装置５に対して、駐車許可情報を送信するように指令を与え、また、カード読取り手段１１の出力を検出して、ステップＡ４に移る。
【００９８】
ステップＡ４では、第１通信手段２６に送信され、またはカード読取り手段１１で読取られた個人識別情報が、駐車場の正規の利用者のものであるか否か、つまり個人識別情報が、記憶手段２３に予め記憶されているか否かを制御手段１３が判断する。ステップＡ４で、進入が許可されていると制御手段１３が判断した場合、ステップＡ５に移り、駐車カード３を進入が許可されていないと制御手段１３が判断した場合、ステップＡ９に移る。
【００９９】
ステップＡ５では、制御手段１３は、ゲート装置２５を開放状態とするための制御制信号を出力し、ゲート装置２５を開放状態として、ステップＡ６に移る。
【０１００】
ステップＡ６では、制御手段１３は、進入した車両が駐車した駐車位置を示す駐車位置情報を駐車位置検出手段２２によって取得して、ステップＡ７に移る。
【０１０１】
ステップＡ７では、ステップＡ４で取得した進入許可情報とステップＡ７で取得した駐車位置情報とを対応づけて記憶手段２３に記憶して、ステップＡ８に移り、動作処理を終了する。
【０１０２】
ステップＡ９では、警報発生手段１４のスピーカ１４Ｂによって、進入しようとする車両に駐車を許可されていないことを警告して、ステップＡ８に移り、動作処理を終了する。
【０１０３】
図６および図７は、駐車場内に人が進入したときの駐車場管理装置４の動作処理を示すフローチャートである。ステップＢ１からステップＢ２に移り、第１進入検出手段１２Ａの出力から制御手段１３が、駐車場内に人が進入したか否かを判断する。ステップＢ２で、制御手段１３が駐車場内に人が進入したと判断した場合、ステップＢ３に移る。
【０１０４】
ステップＢ３では、進入者が駐車カード３を所持しているかを確認するために、制御手段１３がカード読取り手段１１の出力を検出して、ステップＢ４に移る。
【０１０５】
ステップＢ４では、制御手段１３の判定部３０が、ステップＢ３で検出したカード読取り手段１１の出力から、進入者が駐車場への進入が許可されている正規の利用者であるかを判定する。ここで、駐車場への進入が許可されていると判定した場合には、ステップＢ５に移り、駐車場への進入が許可されていないと判定した場合には、ステップＢ１２に移る。
【０１０６】
ステップＢ５では、制御手段１３は、駐車許可情報に対応した駐車位置情報が記憶手段２３に記憶されているか否かを判断する。駐車許可情報に対応した駐車位置情報が記憶手段２３に記憶されていると判断されると、ステップＢ６に移り、駐車許可情報に対応した駐車位置情報が記憶手段２３に記憶されていないと判断されると、ステップＢ１２に移り動作処理を終了する。
【０１０７】
ステップＢ６では、通知手段２４が、駐車許可情報に対応して記憶される駐車位置情報を通知し、ここでは駐車区画毎に設けられるライトを点灯させて、ステップＢ７に移る。
【０１０８】
ステップＢ７では、制御手段１３は、駐車位置検出手段２２の出力を検出して、駐車位置情報で通知した駐車位置に駐車してある車両が移動したか否かを判断する。ステップＢ７で、制御手段１３が車両が移動したことを検出すると、ステップＢ８に移る。
【０１０９】
ステップＢ８では、制御手段１３は、ステップＡ５で点灯したライトを消灯させて、ステップＢ９に移る。
【０１１０】
ステップＢ９では、制御手段１３は、退出検出手段１８の出力に基づいて、車両が出口に近づいたか否かを判断する。ステップＢ９で、制御手段１３が、車両が出口に近づいたと判断した場合には、ステップＢ１０に移る。
【０１１１】
ステップＢ１０では、制御手段１３は、第１通信手段２６によって車両に対して速度制御信号を送信して、ステップＢ１１に移る。ステップＢ１１では、制御装置１３は、ゲート装置２５を開放状態とするように制御して、ステップＢ１２に移り、動作処理を終了する。
【０１１２】
ステップＢ１３では、制御手段１３は、警告ランプ１４Ａを点灯させ、スピーカ１４Ｂから警告音を発生させて、ステップＢ１４に移る。
【０１１３】
ステップＢ１４では、制御手段１３は、退出車両撮像手段１５および場内撮像手段１９に撮像を開始させるとともに、撮像手段１５，１９によって撮像した画像データを第１記録手段１７および第２記録手段２１にそれぞれ記録させ、ステップＢ１５に移る。
【０１１４】
ステップＢ１５では、退出車両撮像手段１５で撮像した画像を退出車両表示手段１６に表示させて、図７のステップＢ１６に移る。
【０１１５】
ステップＢ１６では、制御手段１３は、前述した盗難検出手段４１から盗難信号を受信したか否かを判断する。ステップＢ１６で、盗難信号を受信したと判断された場合、ステップＢ１７に移り、盗難信号を受信しないと判断した場合、ステップＢ２３に移る。
【０１１６】
ステップＢ１７では、制御手段１３は、盗難信号を発信した車両に対応して記憶手段２３に記憶されている管理者の連絡先に電話をかけ、異常の内容を伝える。このとき、管理者の連絡先を複数、たとえば２つ設定しておき、各連絡先に連絡の取れるまで予め定める回数、たとえば３回まで電話の掛けなおしを行なう。
【０１１７】
ステップＢ１８では、制御手段１３は、管理者から警告解除の依頼があるか否か、つまり通信装置８によって送信される警告停止信号を受信したか否かを判断する。ステップＢ１８で、管理者から依頼の解除が無いと判断された場合には、ステップＢ１９に移り、管理者からの依頼の解除があると判断された場合には、ステップＢ２５に移る。
【０１１８】
ステップＢ１９では、制御手段１３は、駐車位置検出手段２２の出力を検出することによって、盗難信号を発信した車両が動作したか否かを判断する。ステップＢ１９で、制御手段１３によって、車両が動作したと判断された場合には、ステップＢ２０に移り、車両が動作していないと判断された場合には、ステップＢ１６に移る。
【０１１９】
ステップＢ２０では、制御手段１３は、第１通信手段２６によって車両に対して車両の速度を減速させて、停止させる速度制御信号を送信して、ステップＢ２１に移る。
【０１２０】
ステップＢ２１では、制御手段１３は、ゲート装置２５を閉鎖状態となるように制御して、ステップＢ２２に移り、動作処理を終了する。
【０１２１】
ステップＢ２３では、制御手段１３が、第１進入検出手段１２Ａからの出力に基づいて、進入者が駐車場から退出したか否か判断する。ステップＢ２３で、進入者が駐車場内から外部へ退出したと判断した場合には、ステップＢ２４に移り、進入者が駐車場内から外部へ退出していないと判断すると、ステップＢ１６に移る。
【０１２２】
ステップＢ２４では、制御手段１３が警報信号の出力を停止して、警告ランプ１４Ａを消灯し、スピーカ１４Ｂによる警告音を解除するとともに、退出車両撮像手段１５および場内撮像手段１９による撮像を停止させ、第１記録手段１７および第２記録手段２１に記録を停止させて、ステップＢ２２に移り、処理動作を終了する。第１記録手段１７および第２記録手段２１に記録された画像データは、保存される。
【０１２３】
ステップＢ２５では、制御手段１３は、車両に設けられるライト４８を消灯させ、ホーン４９による警告音の発生を停止させて、ステップＢ２４に移る。
【０１２４】
図８は、外部から駐車場内に車両が進入するときの車両端末装置５の端末制御部３５の動作処理を示すフローチャートである。ステップＣ１からステップＣ２に移り、ステップＣ２では、車載通信手段３２で進入許可情報を送信する指令情報を受信したか否かを判断する。ステップＣ２で、侵入許可情報の送信を指令する信号を受信したと判断した場合、ステップＣ３に移る。
【０１２５】
ステップＣ３では、カード接続端子３１に駐車カード３が接続されているか否かを判断する。ステップＣ３で、カード接続端子３１に駐車カード３が接続されていると判断された場合、ステップＣ４に移り、カード接続端子３１に駐車カード３が接続されていないと判断された場合、ステップＣ６に移る。
【０１２６】
ステップＣ４では、車載通信手段３２を介して駐車許可情報を送信して、ステップＣ５に移り、処理動作を終了する。
【０１２７】
ステップＣ６では、車載スピーカ３３および車載表示手段３４によって駐車カード３をカード接続端子３１に接続するように指令を出すための制御信号を出力して、ステップＣ３に移る。
【０１２８】
図９は、駐車場内に駐車した車両における動作処理を示すフローチャートである。ステップＤ１からステップＤ２に移り、盗難検出手段４１によって車両の異常を検知したか否かが判断される。ステップＤ２で、車両の異常が検出されない場合、ステップＤ３に移り、車両の異常が検出された場合、ステップＤ９に移る。
【０１２９】
ステップＤ３では、端末制御部３５が、車載端末装置５のカード接続端子３１に駐車カード３が接続されたか否かを判断する。ステップＤ３で、端末制御部３５が、駐車カード３が接続されたと判断された場合、ステップＤ４に移り、駐車カード３が接続されていないと判断された場合、ステップＤ１１に移る。
【０１３０】
ステップＤ４では、端末制御部３５が車両制御部４６に、エンジンの始動が可能な状態とさせて、ステップＤ５に移る。
【０１３１】
ステップＤ５では、エンジンが始動されたか否かが端末制御部３５によって判断される。ステップＤ５で、エンジンが始動されたと判断されると、ステップＤ６に移る。
【０１３２】
ステップＤ６では、端末制御部３５は、端末通信手段３２によって速度制御信号を受信したか否かを判断する。ステップＤ６で、速度制御信号を受信したと判断すると、ステップＤ７に移り、速度制御信号を受信してないと判断すると、ステップＤ８に移り、処理動作を終了する。
【０１３３】
ステップＤ７では、速度制御手段４２が、車両速度を減速させ、停止させて、ステップＤ８に移り、処理動作を終了する。
【０１３４】
ステップＤ９では、端末制御部３５は、盗難検出手段４１によって発生される盗難信号を、端末通信手段３２を介して、制御手段１３に異常状態を通知して、ステップＤ１０に移る。
【０１３５】
ステップＤ１０では、車両制御部４６が、ライト４８を点灯し、ホーン４９を鳴らすことによって、警告を発生させて、ステップＤ６に移る。
【０１３６】
ステップＤ１１では、端末制御部３５は、車載スピーカ３３および車載表示手段３４によって駐車カード３をカード接続端子３１に接続するように案内させて、ステップＤ１２に移る。
【０１３７】
ステップＤ１２では、端末制御部３５が、車載用端末装置５のカード接続端子３１に駐車カード３が接続されたか否かを判断する。ステップＤ１２で駐車カード３が接続されたと判断された場合、ステップＤ４に移り、車載用端末装置５に駐車カード３が接続されていないと判断された場合、ステップＤ１３に移る。
【０１３８】
ステップＤ１３では、端末制御部３５は、エンジンが始動されたか否かを判断する。ステップＤ１３で、エンジンが始動されたと判断された場合、ステップＤ１０に移り、ステップＤ１３でエンジンが始動されていないと判断された場合、ステップＤ１４に移り、動作処理を終了する。
【０１３９】
図１０は、通信装置８の制御部の制御動作を示すフローチャートである。ステップＥ１からステップＥ２に移り、駐車場管理装置４からの車両の盗難に関する連絡があるか否かが判断される。ステップＥ２で、駐車場管理装置４から着信があると判断した場合、ステップＥ３に移り、盗難に関する情報を受信して、ステップＥ４に移る。
【０１４０】
ステップＥ４では、スピーカおよび表示部などによって車両の盗難に関する情報を通知して、ステップＥ５に移る。ステップＥ４では、たとえばドアが開閉されたなど、具体的な情報が通知される。
【０１４１】
ステップＥ５では、警告解除の操作があったか否かが判断される。ステップＥ５で、警告解除の操作があったと判断されると、ステップＥ６に移る。
【０１４２】
ステップＥ６では、通信部を介して警告解除信号を送信して、ステップＥ７に移り、処理動作を終了する。
【０１４３】
以上のように、本実施の形態の駐車場管理システム１では、駐車場内への進入が許可された人以外の人が駐車場内に進入した場合には、警報発生手段１４から警報情報が発生されるので、警報情報によって進入者自身に駐車場内への進入が許可されていないことを自覚させることができ、特に盗難および悪戯を目的として進入した人に対して、盗難および悪戯の行為を抑止させることができる。
【０１４４】
本発明の実施のさらに他の形態では、駐車場内に進入する車両のナンバープレートとその車両を運転する運転者を撮像する進入車両撮像手段をさらに設け、進入車両撮像手段で撮像した画像と、車両が退出するときに退出車両撮像手段１５で撮像された画像とを制御手段１３で比較して、両者が一致しない場合は、制御手段１３は、ゲート装置２５を制御して、閉鎖状態とする構成としてもよい。これによって、盗難をさらに確実に防止することができる。
【０１４５】
本発明の実施のさらに他の形態では、駐車カード３は、磁気カードなどによって実現されてもよい。
【０１４６】
本発明の実施のさらに他の形態では、駐車場管理システム１を駐車時間に応じて料金を支払う有料駐車場に適用した場合は、駐車カード３を自動料金収受システム（ＥＴＣ）で用いられるクレジットカードであるＥＴＣカードと兼用してもよい。駐車場管理装置４では、進入検出手段１２によって車両または人の進入を検出したときに、ＥＴＣカードを有していることが確認できれば、進入を許可する。この場合、駐車場管理装置４と、クレジットカード会社のカード決済システムとのネットワークで接続して、両料金の決済を行ってもよい。またゲート装置２５の近傍に、料金清算機を併設してもよい。
【０１４７】
また本発明の実施の他の形態では、駐車場管理システム１を店舗の駐車場に適用した場合、駐車場管理装置４の制御手段１３を店舗などに設けられるＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ　Ｏｆ　Ｓａｌｅ）端末と接続して、駐車料金を割り引く構成としてもよい。
【０１４８】
本発明の実施の他の形態では駐車場には、車両が外部から駐車場内へ進入する入口および車両が駐車場内から外部へ退出する出口が別々に設けられてもよい。
【０１４９】
次に、本発明の他の実施の形態の駐車場管理システムについて説明する。本実施の形態の駐車場管理システムは、駐車場管理装置４と、外部から駐車場内への進入が許可されていることを示す進入許可情報を出力する進入許可情報出力手段２の一部を構成する駐車カード６１と、外部から駐車場内への進入が許可されていることを示す進入許可情報を出力する進入許可情報出力手段２の一部を構成する第１読取り手段である車載端末装置５と、車両６に設けられる車両制御装置７と、通信装置８とを含む。
【０１５０】
本実施の形態の駐車場管理システムと、図１に示される前記実施の一形態の駐車場管理システム１とは、進入許可情報出力手段２および駐車場管理装置４の動作処理の一部が異なり、他の構成は同様であるので、同様な構成には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【０１５１】
図１１は、本実施の形態の駐車場管理システムの駐車カード６１の構成を示すブロック図である。駐車カード６１は、カード通信手段６２、進入許可情報を記憶する記録領域であるメモリ６３を含む。駐車カード６１は、車載端末装置５と進入許可情報出力手段２を構成するとともに、単体で進入許可情報出力手段２を構成する。
【０１５２】
カード通信部６２は、駐車場管理装置４の第１通信手段２６から送信される進入許可情報の指令信号に応答して、メモリ６３に記憶される進入許可情報を無線で送信する。カード通信部６２は、アンテナ６５、高周波（ＲＦ）モジュール６６およびＤＳＲＣ送受信信号処理部６７を有する。アンテナ６５で、受信した信号は、ＲＦモジュール６６によって復調され、ＤＳＲＣ送受信信号処理部６７によって処理される。メモリ６３に記憶される進入許可情報は、ＤＳＲＣ送受信信号処理部６７によって読み出され、ＲＦモジュール６６によって変調されてアンテナ６５から送信される。このように駐車カード６１は、単体で進入許可情報出力手段２を構成することができる。
【０１５３】
駐車カード６１は、進入許可情報を送るように指令信号を受信すると、メモリ６３に記憶される進入許可情報を送信する。
【０１５４】
本実施の形態の駐車場管理装置４では、図６に示すステップＢ３では、進入者が駐車カード６１を所持しているかを確認するために、制御手段１３がカード読取り手段１１の出力を検出し、かつ第１通信手段２６に駐車許可情報を無線で送信するように指令を送信させて、ステップＢ４に移る。
【０１５５】
また図６に示すステップＢ４では、制御手段１３が、ステップＢ３で検出したカード読取り手段１１の出力、または第１通信手段２６での受信から、進入者が駐車場への進入が許可されている正規の利用者であるかを判定する。ここで、駐車場への進入が許可されていると判定した場合には、ステップＢ５に移り、駐車場への進入が許可されていないと判定した場合には、ステップＢ１３に移る。
【０１５６】
このように駐車カード６１に送受信機能を設けることによって、駐車場の正規の利用者が駐車場内に入るときの自由度が向上する。つまり、駐車場の正規の利用者は、駐車カード６１をカード読取り手段１１に接触させる必要がなくなり、駐車カード６１を持ち歩くだけで、特別な操作を行なう必要が無くなる。
【０１５７】
駐車カード６１には、接続端子６４が設けられ、前記実施の形態の駐車カード３と同様に、車両端末装置５のカード接続端子３１と接続することができ、またカード読取り手段１１と接続することができる。
【０１５８】
図１２は、本発明の実施のさらに他の形態の駐車場管理システムにおける駐車カード７１を示すブロック図である。本実施の形態の駐車場管理システムは、駐車場管理装置４と、外部から駐車場内への進入が許可されていることを示す進入許可情報を出力する進入許可情報出力手段２の一部を構成する駐車カード７１と、外部から駐車場内への進入が許可されていることを示す進入許可情報を出力する進入許可情報出力手段２の一部を構成する第１読取り手段である車載端末装置５と、車両６に設けられる車両制御装置７と、通信装置８とを含む。
【０１５９】
本実施の形態の駐車場管理システムと、図１に示される前記実施の一形態の駐車場管理システム１とは、進入許可情報出力手段２と、駐車場管理装置４の処理動作のみが異なる構成であり、他の構成は同様であるので、同様な構成には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【０１６０】
また駐車カード７１は、前述の図１１に示す駐車カード６１にカード表示部７２を設けた構成であり、他の構成は駐車カード６１と同様であるので、同様な部分には同様な符号を付して、その説明を省略する。駐車カード７１は、車載端末装置５と進入許可情報出力手段２を構成するとともに、単体で進入許可情報出力手段２を構成する。
【０１６１】
カード表示部７２は、たとえば液晶表示パネルおよびエレクトロルミネセンス（略称；ＥＬ）パネルによって実現され、駐車場管理装置４から送信される駐車位置情報を表示する。
【０１６２】
図１３および図１４は、本実施の形態の駐車場管理装置４の処理動作を示すフローチャートである。図１３および図１４は、駐車場内に人が進入したときの駐車場管理装置４の動作処理を示している。ステップＦ１からステップＦ２に移り、第１進入検出手段１２Ａの出力から制御手段１３が、駐車場内に人が進入したか否かを判断する。ステップＦ２で、制御手段１３が駐車場内に人が進入したと判断した場合、ステップＦ３に移る。
【０１６３】
ステップＦ３では、進入者が駐車カード７１を所持しているかを確認するために、制御手段１３がカード読取り手段１１の出力を検出し、かつ第１通信手段２６に駐車許可情報を無線で送信するように指令を送信させて、ステップＦ４に移る。
【０１６４】
ステップＦ４では、制御手段１３が、ステップＦ３で検出したカード読取り手段１１の出力、または第１通信手段２６の出力から、進入者が駐車場への進入が許可されている正規の利用者であるかを判定する。ここで、駐車場への進入が許可されていると判定した場合には、ステップＦ５に移り、駐車場への進入が許可されていないと判定した場合には、ステップＦ１５に移る。
【０１６５】
ステップＦ５では、制御手段１３は、駐車カード７１に駐車許可情報に対応した駐車位置情報が記憶手段２３に記憶されているか否かを判断する。駐車許可情報に対応した駐車位置情報が記憶手段２３に記憶されていると判断されると、ステップＦ６に移り、駐車許可情報に対応した駐車位置情報が記憶手段２３に記憶されていないと判断されると、ステップＦ１４に移り動作処理を終了する。
【０１６６】
ステップＦ６では、通知手段２４が、駐車許可情報に対応して記憶される駐車位置情報を通知して、ここでは駐車区画毎に設けられるライトを点灯させて、ステップＦ７に移る。
【０１６７】
ステップＦ７では、制御手段１３は、カード読取り装置１１または第１通信手段２６を介して駐車カード７１と通信して、駐車カード７１がカード表示部７２を有する否かを判断する。ステップＦ７で、駐車カード７１がカード表示部７２を有すると判断した場合には、ステップＦ８に移り、駐車カード７１にカード表示部７２を有さないと判断した場合には、ステップＦ９に移る。
【０１６８】
ステップＦ８では、制御手段１３は、カード読取り手段１１または第１通信手段２６を介して、駐車位置情報を送信し、カード表示部７２に駐車位置を表示させて、ステップＦ９に移る。
【０１６９】
以下のステップＦ９からステップＦ２７までの各ステップは、前述の図６および７に示すフローチャートのステップＢ７からステップＢ２５までの各ステップにそれぞれ対応するので、その説明を省略する。
【０１７０】
図１５は、駐車カード７１の無線通信の処理動作を示すフローチャートである。ステップＧ１からステップＧ２に移り、ＤＳＲＣ送受信信号処理部６７は、進入許可情報を送る指令を受信したか否かを判断する。ステップＧ２で、受信があったと判断するとステップＧ３に移り、ＤＲＳＣ送受信信号処理部６７は、メモリ６３に記憶される進入許可情報を送信する。このとき、駐車カード７１にカード表示部７２が設けられていることを示す情報も同時に送信する。
【０１７１】
ステップＧ４では、カード通信部６２によって、駐車位置情報を受信して、ステップＧ５に移る。ステップＧ５では、カード通信部６２によって受信した駐車位置情報をカード表示部７２に表示させ、処理動作を終了する。
【０１７２】
図１６は、駐車カード７１のカード表示部７２を示す平面図である。図１６では、カード表示部７２に駐車位置情報を表示している。駐車カード７１の一方面には、カード表示部７２の表示面７３が設けられる。カード表示部７２には、駐車場の形を模式的に示す駐車区画図７４と、個人識別情報と対応して記憶手段２３に記憶されている駐車位置情報に基づいて、駐車区画図７４上での車両の場所を示す駐車位置記号７５とが表示される。さらに、カード表示部７２には、駐車区画の詳細な情報、たとえば駐車区画に番号などが付与されていれば、Ｂ−３５番などの番号７６、および駐車カード７１の現在の位置を示す現在位置記号７７、現在位置から目的とする駐車区画までの道順を示す矢符７８が表示される。
【０１７３】
駐車場内には複数の第１通信手段２６が設けられる。駐車カード７１と通信が行なわれる第１通信手段２６の位置から、制御手段１３は利用者の位置を特定することができる。第１通信手段２６の無線通信で用いられるＤＳＲＣは、通信距離が１０ｍ程度と短いので、駐車場内のいずれにある駐車カード７１に対しても、通信可能とし、駐車場内の全ての領域をカバーするように、複数の第１通信手段２６が設けられる。
【０１７４】
以上のように、本実施の形態では、駐車場内に駐車した自己の車両の位置がカード表示部７２に表示されることによって、利用者は、自己の車両を駐車した位置を覚えておく必要がない。このような駐車位置の表示は、特に大型の駐車場適用することによって、効率的な出庫を行なうことができるようになる。
【０１７５】
本発明の実施のさらに他の形態では、前述の図１３に示したフローチャートにおいて、ステップＦ７は、省略してもよい。この場合、駐車場管理装置４から必ず駐車位置情報が送信されるが、カード表示部７２を有する駐車カード７１だけは、駐車位置情報を受信してカード表示部７２に表示させることができるので、駐車場管理装置４の処理動作が簡略される。
【０１７６】
前述の実施の形態の駐車場管理システムにおいて、駐車場の出入口にゲート装置２５を設置せず、開放状態としておいてもよい。
【０１７７】
図１７は、本発明の実施のさらに他の形態の駐車場管理システムの駐車場の出入口の近傍を示す斜視図である。本実施の形態の駐車場管理システムでは、上述した図１に示す実施の形態の駐車場管理システム１の速度制御手段４２に代えて、走行速度抑制手段８１を設ける構成であり、その他の構成は駐車場管理システム１と同様であるので、それらの説明は省略する。
【０１７８】
走行速度抑制手段８１は、駐車場の出口８２付近で、駐車場内に設けられ、車両の走行速度を抑制する。具体的には、走行速度抑制手段８１は、走行路面８３に形成されるクランク路８４および凹凸路８５の両者によって実現され、物理的に車両の走行速度を抑制する。クランク路８４は、たとえばＳ字のクランク路である。
【０１７９】
車両がクランク路８４を通過する場合、走行速度とハンドルを回す回転速度とによって、脱輪せずに車両がクランク路８４を通過することができる速度が制限される。したがって運転者は、クランク路８４を通過するためには、速度を低下させざるを得ない。また車両が凹凸路８５を通過する場合も、走行速度が速い場合では、車体が激しく揺れるので運転者は、車両の速度を低下させざるを得ない。
【０１８０】
これによって、駐車場の出口８２付近で車両の走行速度を抑制することができ、安全性を確保することができるとともに、駐車場から退出しようとする車両を運転する運転者およびその車両のナンバープレートを退出車両撮像手段１５で確実に撮像することができる。このような構成とすると、駐車場管理システムの電気的な構成を簡略化することができる。
【０１８１】
本発明の実施のさらに他の形態では、走行速度抑制手段８１は、走行路面８３に形成されるクランク路８４および凹凸路８５のいずれか１つによって実現されてもよい。
【０１８２】
本発明の実施のさらに他の形態では、車載端末装置５は、カーナビゲーション装置であってもよい。
【０１８３】
また、本発明の実施のさらに他の形態では、駐車場管理システムは、駐車場の管理以外に、たとえば所定の領域への進入を制限するシステムに適用することができる。
【０１８４】
本発明の実施の他の形態では、駐車場には、車両が外部から駐車場内へ進入する入口および車両が駐車場内から外部へ退出する出口が別々に設けられてもよい。
【０１８５】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、外部から駐車場内に人または車両が進入すると、進入検出手段によって進入検出信号が出力され、このとき進入許可発信手段からの進入許可情報が入力されない場合には、判定手段は警報信号を出力して、警報発生手段に、たとえば音声、画像などで警報情報を発生させる。進入許可情報は、個人識別情報（ＩＤ情報）、たとえば駐車場契約番号、契約者自宅電話番号などであってもよい。つまり、身元の確認できない人が進入した場合には、警報発生手段から警報情報が発生されるので、警報情報によって進入者自身に駐車場内への進入が許可されていないことを自覚させることができ、特に盗難および悪戯を目的として進入した人に対して、盗難および悪戯の行為を抑止させることができる。
【０１８６】
また本発明によれば、駐車場内への進入が許可されていることを示す進入許可情報は、カード状記録媒体に記録される。読取り発信手段は、たとえば車両に搭載され、または車両および人が外部から駐車場内へ進入する入口に設けられ、カード状記録媒体に記録された進入許可情報を読取って出力する。したがって、進入許可情報を発信する必要があるときだけ、カード状記録媒体を読取り発信手段に接続することによって、進入許可情報を所要の出力で発信することができるので、カード状記録媒体には、個人情報を所要の電力で発信するために必要な電源が搭載されていなくてもよく、携帯性に優れた簡単な構成によって実現することができる。
【０１８７】
また本発明によれば、カード状記録媒体によって駐車場内への進入が許可されていることを示す進入許可情報が発信される。駐車場の利用者は、カード状記録媒体を携帯することによって、駐車場内に進入したときに、駐車場への進入が許可されていることを証明することができる。カード状記録媒体は、携帯性に優れるので、持ち歩くことによる不便さを感じることなく、駐車場を円滑に利用することができる。
【０１８８】
また本発明によれば、読取り発信手段は駐車場に設けられているので、駐車場内への進入を許可されている人は、進入許可情報が記録されたカード状記録媒体には、個人情報を所要の電力で発信するために必要な電源が搭載されていなくてもよく、携帯性に優れた簡単な構成によって実現することができる。
【０１８９】
また本発明によれば、盗難検出手段は、たとえば車両に設けられ、車両の振動およびガラスの振動などを検出することによって、車両の盗難を検出し、盗難信号を発信する。盗難通知手段は、盗難信号を受信すると、盗難が検出された車両の管理者、たとえば車両の所有者、警備会社などに、公衆回線網などの所定の通信設備を介して通知するので、管理者は、駐車場で自己の管理する車両の状態を即座に知ることができ、これに対応した処置を迅速にとることができる。また、盗難通知手段は、盗難信号を受信すると、警報発生手段によって、警報情報を発生させるので、盗難を実行している人に対して、盗難および悪戯の行為を抑止させることができる。
【０１９０】
また本発明によれば、警報停止発信手段によって警報停止信号を判定手段に送ることによって、判定手段に警報信号の出力を停止させ、警報発生手段で発生する警報情報を停止させることができる。車両を確認し、問題が無ければ警報停止手段によって、警報情報を停止させることができる。
【０１９１】
また本発明によれば、駐車場から退出する車両のナンバープレートおよびこの車両を運転する運転者を撮像し、撮像した画像を車両を運転する運転者が目視可能な位置に設けられる表示手段に表示するので、車両を運転する運転者に、自己が撮像されていることを自覚させることができる。したがって、車両の窃盗者にとっては、駐車場から退出しようとする自己の犯行が画面に表示され、窃盗者に自己が監視されていることを自覚させることができ、盗難の抑止力となる。
【０１９２】
また本発明によれば、駐車場から退出する車両のナンバープレートおよびこの車両を運転する運転者の画像データを記録手段に記録するので、もしも車両が盗難された場合には、記録手段に記録された画像データに基づいて、盗難された車両およびこの車両を運転した窃盗者を特定することができる。
【０１９３】
また本発明によれば、車両が出口付近に近づくと退出検出手段から出力される退出検出信号に基づいて、減速指令手段は、車両の走行速度を減速させる速度制御信号を出力する。車両に搭載される速度制御手段は、速度制御信号に応答して、車両を制御し、車両の速度を減少させるので、人および車両が頻繁に通行する道路に接続される駐車場の出口で、車両が駐車場から道路に高速で飛び出すことを抑制することをでき、駐車場の出口付近での事故を防止することができる。また、出口付近に設けられる車両撮像手段で、車両のナンバープレートおよびこの車両を運転する運転者を撮像しやすくすることができる。
【０１９４】
また本発明によれば、駐車場の出口付近には、走行速度抑制手段が設けられ、車両の速度を抑制させる。走行速度減少手段は、たとえばクランク路および凹凸路など構造物によって実現され、車両が走行するときに、この車両の走行速度を減速せざるを得なくして、車両の走行速度を抑制する。したがって、人および車両が頻繁に通行する道路に接続される駐車場の出口で、車両が駐車場から道路に高速で飛び出すことを防止することができ、駐車場の出口付近での事故を防止することができる。また、出口付近に設けられる車両撮像手段で、車両のナンバープレートおよびこの車両を運転する運転者を撮像しやすくすることができる。
【０１９５】
また本発明によれば、場内撮像手段によって場内を撮像することによって、駐車場内に進入した人および車両を撮像することができ、撮像した画像は画像データとして記録手段に記録されるので、もしも車両の盗難、車両に対する悪戯、また車両内からの物品の盗難などがあった場合には、記録手段に記録された画像データによって、犯行を確認することができ、また犯人を特定することができる。
【０１９６】
また本発明によれば、駐車場内にこの駐車場内への進入が許可されている車両が駐車すると、この車両が駐車された駐車位置を駐車位置情報検出手段によって検出され、駐車位置の情報と、外部から駐車場内への進入が許可されていることを示す進入許可情報とは対応されて記憶手段に記憶される。
【０１９７】
進入検出手段によって、外部から駐車場内への進入を検出したときに出力される進入検出信号が入力され、記憶手段に記憶された車両の駐車位置に対応して記憶された侵入許可情報が判定手段に入力された場合には、判定手段は通知信号を出力し、通知手段は通知信号に応答して、駐車記憶手段に記憶された駐車位置情報を駐車場内の車両の駐車位置情報を通知する。したがって正規の進入者は、自己の車両を駐車した駐車位置を忘れたとしても、通知手段によって車両の位置が通知されるので、車両を探す時間を短縮することができ、短時間で自己の車両に到達することができる。
【０１９８】
また本発明によれば、カード状記録媒体に設けられる受信手段によって送信手段から送信される駐車位置情報を受信し、同じくカード状記録媒体に設けられる表示手段によって、受信手段で受信した駐車位置情報を表示するので、進入者の手元で自己の車両の駐車位置を確認することができ、車両を探す時間をさらに短縮することができる。
【０１９９】
また本発明によれば、外部から駐車場内に人または車両が進入すると、進入検出手段によって進入検出信号が出力され、このとき進入した人または車両の駐車場内への進入が許可されてない場合には、警報発生手段によって、たとえば音声、画像などで警報情報が発生される。したがって、警報情報によって進入者自身に駐車場内への進入が許可されていないことを自覚させることができ、警報情報によって進入者自身に駐車場内への進入が許可されていないことを自覚させることができ、特に盗難および悪戯を目的として進入した人に対して、盗難および悪戯の行為を抑止させることができる。
【０２００】
また本発明によれば、外部から駐車場内に人または車両が進入すると、進入検出手段によって進入検出信号が出力され、このとき進入許可発信手段からの進入許可情報が入力されない場合には、判定手段は警報信号を出力して、警報発生手段に、たとえば音声、画像などで警報情報を発生させる駐車場システムで用いられる進入許可情報が記録される。進入許可情報は、個人識別情報（ＩＤ情報）、たとえば駐車場契約番号、契約者自宅電話番号などであってもよく、これらの進入許可情報をデータとして駐車場処理システムで処理することができる。
【０２０１】
また本発明によれば、外部から駐車場内に人または車両が進入すると、進入検出手段によって進入検出信号が出力され、このとき進入許可発信手段からの進入許可情報が入力されない場合には、判定手段は警報信号を出力して、警報発生手段に、たとえば音声、画像などで警報情報を発生させる駐車場システムで、外部から駐車場内への進入が許可されていることを示す進入許可情報が記録されるカード状記録媒体から、進入許可情報を読取って発信することができるので、カード状記録媒体の所有者は、車両に乗った状態であっても進入許可情報を発信することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態の駐車場管理システム１の構成を示す図である。
【図２】駐車カード３の構成を示すブロック図である。
【図３】第１通信手段２６の通信範囲１２０を示す図である。
【図４】車両端末装置５の構成と、車両６に設けられる車両制御装置７の構成とを示すブロック図である。
【図５】駐車場に車両が進入するときの駐車場管理装置４の動作処理を示すフローチャートである。
【図６】駐車場内に人が進入したときの駐車場管理装置４の動作処理を示すフローチャートである。
【図７】駐車場内に人が進入したときの駐車場管理装置４の動作処理を示すフローチャートである。
【図８】外部から駐車場内に車両が進入するときの車両端末装置５の端末制御部３５の動作処理を示すフローチャートである。
【図９】駐車場内に駐車した車両における動作処理を示すフローチャートである。
【図１０】通信装置８の制御部の制御動作を示すフローチャートである。
【図１１】本実施の形態の駐車場管理システムの駐車カード６１の構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の実施のさらに他の形態の駐車場管理システムにおける駐車カード７１を示すブロック図である。
【図１３】本実施の形態の駐車場管理装置４の処理動作を示すフローチャートである。
【図１４】本実施の形態の駐車場管理装置４の処理動作を示すフローチャートである。
【図１５】駐車カード７１の無線通信の処理動作を示すフローチャートである。
【図１６】駐車カード７１のカード表示部７２を示す平面図である。
【図１７】本発明の実施のさらに他の形態の駐車場管理システムの駐車場の出入口の近傍を示す斜視図である
【符号の説明】
１　駐車場管理システム
２　進入許可情報出力手段
３，６１，７１　駐車カード
４　駐車場管理装置
５　車載端末装置
８　通信装置
１２　進入検出手段
１３　制御手段
１４　警報発生手段
１５　退出車両撮像手段
１６　退出車両表示手段
１７　第１記録手段
１８　退出検出手段
１９　場内撮像手段
２１　第２記録手段
２２　駐車位置検出手段
２３　記憶手段
２４　通知手段
２９　通信設備
４１　盗難検出手段
４２　速度制御手段
６２　カード通信部
７２　カード表示部
【図１】
2004118342.tif 000003
【図２】
2004118342.tif 000004
【図３】
2004118342.tif 000005
【図４】
2004118342.tif 000006
【図５】
2004118342.tif 000007
【図６】
2004118342.tif 000008
【図７】
2004118342.tif 000009
【図８】
2004118342.tif 000010
【図９】
2004118342.tif 000011
【図１０】
2004118342.tif 000012
【図１１】
2004118342.tif 000013
【図１２】
2004118342.tif 000014
【図１３】
2004118342.tif 000015
【図１４】
2004118342.tif 000016
【図１５】
2004118342.tif 000017
【図１６】
2004118342.tif 000018
【図１７】
2004118342.tif 000019