(57)【要約】【課題】ケーブルリール内のフラットケーブルを回転時にガイドするガイド部材を簡易な構造として、コストの低減および組立作業性の向上を図ると共に、ガイド部材とフラットケーブルの摩擦を低減する。【解決手段】固定体２０と可動体１１とで形成される環状中空部２４に円弧形状のガイド部材１８Ａ、１８Ｂを配置し、一端を可動体１１に固定すると共に他端を固定体２０に固定したフラットケーブル１３、１４を、内筒部１１ｄとガイド部材１８Ａ、１８Ｂとの間の内周通路Ｉと、外筒部１２ｂとガイド部材１８Ａ、１８Ｂとの間の外周通路ＩＩとに巻き方向を反転して巻き付けているケーブルリール１０において、ガイド部材１８Ａ、１８Ｂはブロー成形からなる軽量部材であり、フラットケーブル１３、１４の巻き締めおよび巻き戻しに応じて、環状中空部２４内を周方向に摺動する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状の固定体と可動体とを組み合わせて、フラットケーブル収容室となる環状中空部を囲む外筒部、内筒部、底板部および天板部とを構成し、上記環状中空部に円弧形状のケーブルガイド部材を配置し、一端を上記可動体に固定すると共に他端を上記固定体に固定したフラットケーブルを、上記内筒部と上記ケーブルガイド部材との間の内周通路と、上記外筒部と上記ケーブルガイド部材との間の外周通路とに巻き方向を反転して巻き付けているケーブルリールにおいて、
上記ケーブルガイド部材は、上記環状中空部内を分割した各円弧形状にブロー成形された複数のガイド部材からなり、これら各ガイド部材は内外周壁および上下壁により中空部を囲む閉断面形状で、上記環状中空部内にそれぞれ収容し、上記各ガイド部材の長さ方向の両端は円弧面とし、隣接する上記ガイド部材の隙間を反転空間とし、該反転空間において上記フラットケーブルを上記ガイド部材の円弧面に沿って反転させ、該フラットケーブルの巻き締めおよび巻き戻しに応じて、上記環状中空部内をそれぞれ独立して周方向に摺動させる構成としていることを特徴とするケーブルリール。
【請求項２】
上記各ガイド部材の表面を、可撓性を有する柔らかい植毛が賦形された形状としている請求項１に記載のケーブルリール。
【請求項３】
筒状の固定体と可動体とを組み合わせて、フラットケーブル収容室となる環状中空部を囲む外筒部、内筒部、底板部および天板部とを構成し、上記環状中空部に円弧形状のケーブルガイド部材を少なくとも１つ配置し、一端を上記可動体に固定すると共に他端を上記固定体に固定したフラットケーブルを、上記内筒部と上記ケーブルガイド部材との間の内周通路と、上記外筒部と上記ケーブルガイド部材との間の外周通路とに巻き方向を反転して巻き付けているケーブルリールにおいて、
上記ケーブルガイド部材は発泡体から成形した中実の軽量品で、円弧形状の内外周面、上下面および内外周面の長さ方向両端を連結する両端円弧面を有する形状とし、
上記フラットケーブルの巻き締めおよび巻き戻しに応じて、上記環状中空部内を周方向に摺動させる構成としていることを特徴とするケーブルリール。
【請求項４】
上記ケーブルガイド部材は、上記環状中空部内を分割した各円弧形状に発泡体を成形した複数のガイド部材からなり、これら各ガイド部材は環状中空部内にそれぞれ収容し、上記各ガイド部材の隣接する隙間を反転空間とし、該反転空間において上記フラットケーブルを上記ガイド部材の円弧面に沿って反転させ、該フラットケーブルの巻き締めおよび巻き戻しに応じて、上記環状中空部内をそれぞれ独立して周方向に摺動させる構成としている請求項３に記載のケーブルリール。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車のステアリング装置に装備するケーブルリールに関し、詳しくは、ケーブルリール内のフラットケーブルを回転時にガイドするガイド部材を簡易な構造とし、かつ、該ガイド部材とフラットケーブルの摩擦を低減するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近時、ステアリングコラム側に固定される固定体と、ステアリングシャフト側に固定される可動体とで環状中空部からなるフラットケーブル収容室を設け、該フラットケーブル収容室内にフラットケーブルを回転自在に収容したケーブルリールにおいて、上記フラットケーブルを反転させて収容すると共に、該フラットケーブルの回転ガイド部材として環状中空部に複数のローラを回転自在に設けたものが提供されている。
【０００３】
例えば、図１０に示すケーブルリール１では、外枠２ａと底板２ｂとで構成され外筒となる固定体２と内筒となる可動体３とが相対的に回転可能に連結され、固定体２と可動体３との間に形成される環状の環状中空部４内に、ローラ５を周方向に間隔をあけて取り付けたＣ形状のリング部材６を収容している。これらローラ５と可動体３からなる内筒部３ａの間に形成される内周通路７と、ローラ５と固定体２の外枠２ａとの間に形成される外周通路８とに、フラットケーブル９をＵ字状に反転させて巻回している。フラットケーブル９の一端は固定体２に、他端を可動体３に固定している。
【０００４】
上記ケーブルリール１では、可動体３が一方向に回転されると、フラットケーブル９が反転部となるローラ５間を通ってＵ形状に反転しながら内周通路７に巻き込まれる一方、可動体３を反対方向に回転させるとフラットケーブル９は巻き戻され、外周通路８側に送り出される。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００３−１２２３４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記構成とすると、Ｃ形状のリング部材６と該リング部材６に取り付ける複数のローラ５を用いているため、部品点数が多くコスト高になるという問題がある。また、組立工数が多く繁雑であり、組立作業性が良くないという問題もある。さらに、ローラ５が重い場合、摩擦によりフラットケーブル９への負荷が増えるため、フラットケーブルがスムーズに回転しずらくなる問題もある。
【０００７】
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、ケーブルリール内のフラットケーブルを回転時にガイドするガイド部材を簡易な構造として、コストの低減および組立作業性の向上を図ると共に、ガイド部材とフラットケーブルの摩擦を低減することを課題としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、第１に、筒状の固定体と可動体とを組み合わせて、フラットケーブル収容室となる環状中空部を囲む外筒部、内筒部、底板部および天板部とを構成し、上記環状中空部に円弧形状のケーブルガイド部材を配置し、一端を上記可動体に固定すると共に他端を上記固定体に固定したフラットケーブルを、上記内筒部と上記ケーブルガイド部材との間の内周通路と、上記外筒部と上記ケーブルガイド部材との間の外周通路とに巻き方向を反転して巻き付けているケーブルリールにおいて、
上記ケーブルガイド部材は、上記環状中空部内を分割した各円弧形状にブロー成形された複数のガイド部材からなり、これら各ガイド部材は内外周壁および上下壁により中空部を囲む閉断面形状で、上記環状中空部内にそれぞれ収容し、上記各ガイド部材の長さ方向の両端は円弧面とし、隣接する上記ガイド部材の隙間を反転空間とし、該反転空間において上記フラットケーブルを上記ガイド部材の円弧面に沿って反転させ、該フラットケーブルの巻き締めおよび巻き戻しに応じて、上記環状中空部内をそれぞれ独立して周方向に摺動させる構成としていることを特徴とするケーブルリールを提供している。
【０００９】
上記構成とすると、ケーブルリールの環状中空部内に収容するガイド部材をブロー成形して中空体としているため、非常に軽量化できることよりフラットケーブルの巻き締め、巻き戻しに容易に追従して移動するので、フラットケーブルとガイド部材との間に生じる摩擦を小さくすることができる。これにより、フラットケーブルの回転時にかかる負荷が低減され、フラットケーブルをスムーズに回転できる。かつ、従来のように、ローラと該ローラを保持するリンクとを別部材として組み立てる必要ががなく、部品点数の削減及び組立コストの低減を図ることができる。
【００１０】
さらに、ケーブルガイド部材を所要個数に周方向に分割して複数のガイド部材を設けているため、フラットケーブルを反転させる反転空間を任意の複数箇所に設けることができ、１つのケーブルリールの環状中空部内に所要本数の複数のフラットケーブルを収容し、それぞれ異なる反転空間でフラットケーブルを反転させることができる。また、フラットケーブルの反転部はフラットケーブルの巻き締め、巻き戻し作業の際、負荷がかかりやすくなるが、各ガイド部材の長さ方向の両端部を円弧面として、ローラと同一の機能を持たせているため、フラットケーブルの反転部にかかる負荷が一点に集中するのが回避できる。
さらに、ガイド部材を複数設ける場合においても、各ガイド部材をそれぞれブロー成形で形成して、これらガイド部材をケーブルリールの環状中空部に隣接させて収容するだけであるため、簡単に製造および組立を行うことができる。
【００１１】
上記各ガイド部材の表面を、可撓性を有する柔らかい植毛が賦形された形状とすることが好ましい。
上記植毛を設けるガイド部材の表面を内外周面とすると、ガイド部材の表面に設けた植毛がフラットケーブルとが接触するので、ガイド部材とフラットケーブルとの接触面積を小さくでき、両者間に生じる摩擦を低減することができる。
また、ガイド部材の上面及び下面も植毛形状とすると、ガイド部材とケーブルリールの天板部及び底板との接触面積も小さくすることができ、フラットケーブルの巻き締め、巻き戻し時にケーブルガイド部材を容易に移動させることができる。
上記ガイド部材の植毛の作製方法は、例えば、ブロー成形用の金型面に植毛形状を賦形し、ブロー成形時にケーブルガイド部材の表面に植毛形状を設ける方法や、ブロー成形後、表面の樹脂が硬化する前に植毛形状を賦形した治具等を押し当てる方法が採用できる。
【００１２】
また、本発明は、第２に、筒状の固定体と可動体とを組み合わせて、フラットケーブル収容室となる環状中空部を囲む外筒部、内筒部、底板部および天板部とを構成し、上記環状中空部に円弧形状のケーブルガイド部材を少なくとも１つ配置し、一端を上記可動体に固定すると共に他端を上記固定体に固定したフラットケーブルを、上記内筒部と上記ケーブルガイド部材との間の内周通路と、上記外筒部と上記ケーブルガイド部材との間の外周通路とに巻き方向を反転して巻き付けているケーブルリールにおいて、
上記ケーブルガイド部材は発泡体から成形した中実の軽量品で、円弧形状の内外周面、上下面および内外周面の長さ方向両端を連結する両端円弧面を有する形状とし、
上記フラットケーブルの巻き締めおよび巻き戻しに応じて、上記環状中空部内を周方向に摺動させる構成としていることを特徴とするケーブルリールを提供している。
【００１３】
第２の発明では、ケーブルガイド部材をブロー成形ではなく、発泡体を用いて射出成形し中実としている。このように、中実としても発泡体であるために軽量化を図ることができ、上記第１の発明と同様の作用効果を付与することができる。  発泡材料としてポリスチレン、ポリエチレン、ポリウレタン等に発泡剤を配合した材料を用いている。
また、上記発泡体からなるケーブルガイド部材は、フラットケーブルを渦巻き状に巻き締め、巻き戻しする場合は、ケーブルガイド部材は１つの分断部を有するＣ形状の１部材としてもよい。
【００１４】
さらに、反転式とする場合は、上記ケーブルガイド部材は、環状中空部内を分割した各円弧形状に発泡体を成形した複数のガイド部材とし、これら各ガイド部材は環状中空部内にそれぞれ収容し、上記各ガイド部材の長さ方向の両端は円弧面とし、隣接する上記ガイド部材の隙間を反転空間とし、該反転空間において上記フラットケーブルを上記ガイド部材の円弧面に沿って反転させ、該フラットケーブルの巻き締めおよび巻き戻しに応じて、上記環状中空部内をそれぞれ独立して周方向に摺動させる構成としている。
ケーブルガイド部材を発泡体により成形した場合にも表面を植毛形状としてもよい。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１乃至図５は第１実施形態を示す。
【００１６】
ケーブルリール１０は、外枠１２と底板１５とで外筒を構成している固定体２０と、内筒となる可動体１１とが相対的に回転可能に連結している。
可動体１１は、内筒部１１ｄと、内筒部１１ｄの上端よりつば状に突出した環状の第１天板部１１ａと、第１天板部１１ａの内筒部１１ｄ側に設けた環状凹部１１ｂと、内筒部１１ｄの上端より上方に突設したコネクタ収容部１１ｃを備えている。固定体２０の外枠１２は、外筒となる外筒部１２ｂと、外筒部１２ｂの上端付近より内方に突出した環状の第２天板部１２ａと、外筒部１２ｂの外面より下方に突設したコネクタ収容部１２ｃとを備えている。底板１５は、ケーブルリール１０の底板部となる環状板であり、外枠１２とロック固定している。
【００１７】
可動体１１の内筒部１１ｄの外周面と固定体２０の外筒部１２ｂの内周面との間に形成される環状中空部２４には、ケーブルガイド部材１８を回転自在に収容している。該ケーブルガイド部材１８は周方向に２つに分割されたガイド部材１８Ａ、１８Ｂからなる。該環状中空部２４の内部にはフラットケーブル１３、１４を収容し、上記ガイド部材１８Ａ、１８Ｂに反転式に巻き付けている。
【００１８】
詳しくは、フラットケーブル１３、１４の一端のコネクタ１６を可動体１１のコネクタ収容部１１ｃに嵌合させ、ガイド部材１８Ａ、１８Ｂの内周側１８ｄと可動体１１の内周壁１１ｄの外周面との間の内周通路Ｉに巻き付けている。フラットケーブル１３、１４の中間部分を反転部１３ａ、１４ａとして２つのガイド部材１８Ａ、１８Ｂ間である反転空間２１Ａ、２１Ｂを通してＵ形状に巻き方向を反転させ、ガイド部材１８Ａ、１８Ｂの外周側１８ｃと外筒部１２ｂの内周面との間の外周通路ＩＩにて逆方向に巻回し、他端のコネクタ１７を外枠１２のコネクタ収容部１２ｃに収容している。
【００１９】
図３に示すように、ケーブルガイド部材１８を構成する２個のガイド部材１８Ａ、１８Ｂは、ブロー成形された薄肉の中空部材で、その全体形状を略半円弧形状とし、内外周壁１８ｂ、１８ｃおよび上下壁１８ｄ、１８ｅにより中空部を囲む断面四角枠形状の閉断面とし、長さ方向の両端部１８ａは円弧面としている。該円弧面のアールを３〜７ｍｍとし、本実施形態では５ｍｍとしている。
【００２０】
次に、ケーブルリール１０の動作について説明する。
ステアリングシャフト（図示せず）の回転操作により、図４に示すように、可動体１１が一方向（時計回転方向）に回転されるとフラットケーブル１３、１４が巻き締められ、上記外周通路ＩＩのフラットケーブル１３、１４が、反転空間２１Ａ、２１Ｂを折り返し状に通過して、上記内周通路Ｉに巻き付けられる。
このフラットケーブル１３、１４の巻き締めに作用に応じて、ガイド部材１８Ａ、１８Ｂは環状中空部２４内に回転自在に収容されているため、ケーブルリール１０の中心を支点として、フラットケーブル１３、１４との摩擦で、それぞれ時計回転方向に移動する。
一方、図５に示すように、可動体１１が逆方向（反時計方向）に回転されるとフラットケーブル１３、１４は巻き戻され、内周通路Ｉのフラットケーブル１３、１４が反転空間２１Ａ、２１Ｂを折り返し状に通過して上記外周通路ＩＩに送り出される。このフラットケーブル１３、１４の巻き戻しにより、ガイド部材１８Ａ、１８Ｂは反時計方向に移動する。
【００２１】
上記構成のケーブルリールにおいては、環状中空部２４内に収容する２つガイド部材１８Ａ、１８Ｂはブロー成形品とし、中空且つ外殻を薄肉として軽量化しているため、フラットケーブル１３、１４の巻き締め、巻き戻しに容易に追従して移動し、フラットケーブルに回転時に負荷を与えず、スムーズに回転させることができる。
かつ、ガイド部材１８Ａ、１８Ｂはブロー成形品であるため、簡単且つ安価に製造できると共に、これらガイド部材を環状中空部に挿入するだけで良いため、組み立ても簡単となる。よって、従来の複数のローラをＣ型リンクに組みつけている場合と比較して部品点数および組立工数を削減でき、製造コストを低下させることができる。
【００２２】
なお、ガイド部材の個数は２個に限定されず、ケーブルリール内に収容するフラットケーブルの本数に応じて、３個以上としてもよい。また、フラットケーブルを渦巻き式に回転させる場合はＣ形状の１個でもよい。
【００２３】
図６は、第１実施形態の変形例を示し、ガイド部材１８Ａ’、１８Ｂ’は第１実施形態と同様にブロー成形しているが、その形状を垂直断面において円環形状としている。
【００２４】
上記構成とすると、ガイド部材１８Ａ’、１８Ｂ’の最外周部１８ｂ−１’と最内周部１８ｃ−１’とがフラットケーブル１３、１４に線接触するので、ガイド部材１８Ａ’、１８Ｂ’とフラットケーブル１３、１４との間に生じる摩擦をさらに小さくすることができる。
なお、他の構成は第１実施形態と同様のため説明を省略する。
また、各ガイド部材は断面楕円形状としてもよい。
【００２５】
図７は、第２実施形態を示し、ガイド部材１８Ａ”、１８Ｂ”の全表面に細く柔らかい可撓性を有する植毛１９を設けている。
この植毛１９はブロー成形用の型面に植毛の賦形面を設けることにより、ブロー成形時にガイド部材１８Ａ”、１８Ｂ”に成形している。
ガイド部材１８Ａ”、１８Ｂ”の形状は第１実施形態のガイド部材１８Ａ、１８Ｂと同様、全体形状を略半円弧形状とし、ガイド部材１８Ａ”、１８Ｂ”の長さ方向に対して垂直方向の断面を四角形状としている。
【００２６】
上記構成とすると、ガイド部材１８Ａ”、１８Ｂ”の内外周面の表面に植毛１９を設けているため、フラットケーブル１３、１４に植毛１９のみを接触させて接触面積を小さくでき、フラットケーブル１３、１４とガイド部材１８Ａ”１８Ｂ”との間に生じる摩擦をさらに低減することができる。
また、ガイド部材１８Ａ”、１８Ｂ”の上下面の植毛１９が、ケーブルリール１０の第２天板部１２ａ、底板１５と接触するため、ガイド部材の回転時の接着抵抗を低減でき、ガイド部材１８Ａ”、１８Ｂ”を容易に移動させることができる。
なお、他の構成および作用効果は第１実施形態と同様のため説明を省略する。
上記第２実施形態では、各ガイド部材の表面全体に植毛を設けているが、フラットケーブルと接触する内外周面にのみに設けてもよい。
【００２７】
図８は、第３実施形態を示し、ガイド部材１８Ａ”’、１８Ｂ”’は発泡体からなる軽量な中実品としている。なお、発泡体より成形しているが弾性は付与せず、剛体としている。この発泡体はポリスチレン、ポリエチレン、ポリウレタン等の樹脂に発泡剤を添加したものを用い、射出成形している。本実施形態では、ポリスチレンに発泡剤を配合した発泡スチロールからなる。
ガイド部材１８Ａ”’、１８Ｂ”’の形状は第１実施形態のガイド部材１８Ａ、１８Ｂと同様、全体形状を略半円弧形状とし、ガイド部材１８Ａ”’、１８Ｂ”’の長さ方向に対して垂直方向の断面を四角形状としている。
【００２８】
上記構成とすると、ガイド部材を成形品としているため、第１実施形態と同様、製造コスト及び作業工数を低減することができると共に、ガイド部材１８Ａ”’、１８Ｂ”’を発泡体として軽量にすることができるため、フラットケーブル１３、１４とスムーズに連動でき、フラットケーブルに回転時に大きな負荷を与えない。  なお、他の構成および作用効果は第１実施形態と同様のため説明を省略する。
また、本実施形態の発泡体からなるケーブルガイド部材は第１実施形態の変形例と同様の形状としてもよい。さらに、フラットケーブルを渦巻き式に回転させる場合には、Ｃ形状の１本のガイド部材としてもよい。
【００２９】
図９は、第３実施形態の変形例を示し、第３実施形態と同様のガイド部材１８Ａ”’、１８Ｂ”’の側面に植毛３０ａを備えたシート３０を貼着している。
上記構成とすると、発泡体からなるガイド部材１８Ａ”’、１８Ｂ”’の表面に植毛３０ａを設けて、フラットケーブル１３、１４に植毛３０ａのみを接触させて接触面積を小さくすることができる。
なお、他の構成及び作用効果は第１実施形態と同様のため説明を省略する。
また、各ガイド部材の側面に限らず、上面及び下面に植毛を設けたシートを貼付してもよい。
【００３０】
【発明の効果】
以上の説明より明らかなように、本発明によれば、ケーブルリールの環状中空部内にブロー成形よりなるケーブルガイド部材を収容し、フラットケーブルを内周通路及び外周通路に巻き付ける簡易な構造であるため、部品点数及びコストを低減することができ、かつ、ケーブルリールの組立の作業性を向上させることができる。また、各ガイド部材は非常に軽くフラットケーブルの巻き締め、巻き戻しに容易に追従して移動するので、フラットケーブルと各ガイド部材との間に生じる摩擦を小さくすることができる。
【００３１】
環状中空部に周方向に分割した複数のガイド部材を収容し、フラットケーブルを反転させる反転空間を複数箇所に設け、１つのケーブルリールの環状中空部内に複数本のフラットケーブルを収容し、フラットケーブルの反転空間をそれぞれ異ならせているので、フラットケーブルの巻き締め及び巻き戻しを円滑にすることができる。
また、各ガイド部材の長さ方向の両端部を円弧面としているので、フラットケーブルの反転部にかかる負荷が一点に集中するのを避けることができる。
【００３２】
上記ガイド部材の表面を植毛形状にすると、ガイド部材の表面に設けた植毛とフラットケーブルとが接触し、両者の接触面積が小さくなるので、ガイド部材とフラットケーブルとの間に生じる摩擦をより低減することができる。
【００３３】
さらに、各ガイド部材が発泡体より成形して軽量品とした場合にも、上記したように、ケーブルリールが簡易な構造となり、部品点数及びコストを低減することができ、かつ、ケーブルリールの組立の作業性を向上させることができる。
また、フラットケーブルの巻き締め、巻き戻しに容易に追従して移動するので、フラットケーブルと各ガイド部材との間に生じる摩擦を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態のケーブルリールの分解斜視図である。
【図２】（Ａ）（Ｂ）は第１実施形態のケーブルリールの断面図である。
【図３】（Ａ）は第１実施形態のケーブルガイド部材の斜視図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）はＩ１−Ｉ１線断面図である。
【図４】フラットケーブルを巻き締めた状態を示すケーブルリールの断面図である。
【図５】フラットケーブルを巻き戻した状態を示すケーブルリールの断面図である。
【図６】（Ａ）は第１実施形態の変形例のケーブルリールの断面図、（Ｂ）はケーブルガイド部材の平面図、（Ｃ）はＩ２−Ｉ２線断面図である。
【図７】（Ａ）は第２実施形態のケーブルリールの断面図、（Ｂ）はケーブルガイド部材の平面図、（Ｃ）はＩ３−Ｉ３線断面図である。
【図８】（Ａ）は第３実施形態のケーブルリールの断面図、（Ｂ）はケーブルガイド部材の平面図、（Ｃ）はＩ４−Ｉ４線断面図である。
【図９】（Ａ）は第３実施形態の変形例のケーブルリールの断面図、（Ｂ）はケーブルガイド部材の平面図、（Ｃ）はＩ５−Ｉ５線断面図である。
【図１０】従来例のケーブルリールの断面図である。
【符号の説明】
１０  ケーブルリール
１１  固定体
１１ａ  第１天板部
１１ｂ  環状溝
１１ｄ  内筒部
１２  外枠
１２ａ  第２天板部
１２ｂ  外筒部
１３、１４  フラットケーブル
１５  底板
１８  ケーブルガイド部材
１８Ａ、１８Ｂ  ガイド部材
１９  植毛
２０  固定体
２１Ａ、２１Ｂ  反転空間
２４  環状中空部
３０  シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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