(57)【要約】【課題】定着装置１０３を着脱可能にした画像形成装置において、画像形成装置本体内における定着装置有無検知を、専用の検知機構およびセンサを配置することなく、定着装置が必ず有している定着装置を制御する上で必要なセンサ類を使用して検知することにより、部品点数の増加、生産工数の増加に伴うコストアップが発生することなく、安価な画像形成装置を構成する。【解決手段】加熱定着装置１０３に具備させた温度検知素子４からの温度情報と、加熱定着装置に具備させた、記録材加熱部Ｎよりも記録材搬送方向下流側を記録材が通過したことを検知する定着排紙センサ１０４の情報とから画像形成装置本体に加熱定着装置が装着されているか否かを判断する定着装置有無判断手段１０を備えていることを特徴とする画像形成装置。【選択図】図２
2004233823.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材に未定着画像を形成担持させる作像装置部と、前記作像装置部から導入された記録材を加熱して未定着画像を記録材上に定着させる加熱定着装置を有し、前記加熱定着装置は画像形成装置本体から着脱可能である画像形成装置において、
前記加熱定着装置に具備させた温度検知素子からの温度情報と、前記加熱定着装置に具備させた、記録材加熱部よりも記録材搬送方向下流側を記録材が通過したことを検知する定着排紙センサの情報とから画像形成装置本体に前記加熱定着装置が装着されているか否かを判断する定着装置有無判断手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、転写型あるいは直接型の電子写真方式や静電記録方式等の適宜の作像原理・プロセスにて、記録材に未定着画像を形成担持させる作像装置部と、前記作像装置部から導入された記録材を加熱して未定着画像を記録材上に定着させる加熱定着装置を有し、前記加熱定着装置は画像形成装置本体から着脱可能である画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば転写型電子写真方式を用いた画像形成装置は、像担持体としての感光体ドラムに静電潜像を形成し、現像剤としてのトナーによって静電潜像を現像し、この現像したトナー画像を転写帯電装置等の転写手段により記録材（記録媒体、以下、用紙と記す）転写し、定着装置（定着手段）により用紙に加熱定着する。トナー画像が定着された用紙は、定着装置から下流側に配置されている排紙ローラにより排紙トレイに排出されるまで搬送される。
【０００３】
このような画像形成装置では、用紙の搬送が確実に行われていることを確認するために、搬送経路上に複数の用紙検出手段、いわゆるジャムセンサが設けられている。
【０００４】
例えば、画像形成装置が画像形成中、定着装置部の用紙搬送部で何らかの要因により用紙が滞留してしまったような場合、定着排紙部に設けられている用紙センサによりこの用紙滞留を検知し、ジャム発生として画像形成動作を停止する様な制御を行う。
【０００５】
この後、画像形成装置の使用者は、定着装置部に滞留した用紙を除去する必要がある。この場合、用紙の状況によっては、定着装置自体を画像形成装置本体から取り外すことにより用紙を除去する場合も発生する。このため、画像形成装置としては、定着装置を着脱可能な構成とする必要がある。
【０００６】
このように、画像形成装置から定着装置を着脱可能にした場合には、定着装置の装着忘れを防止するために、画像形成装置本体内における定着装置の有無検知を行い、定着装置有無検知結果に応じて、使用者に対して適切な表示を行うことが必要となる。このため、従来は、定着装置有無を検知するための専用の機構およびセンサを配置し、定着装置有無を検知することが行われている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記で記載したような定着装置有無検知を行うための専用の機構およびセンサを配置することは、画像形成装置のコストアップの要因となっている。また部品点数の増加により、生産工程においても煩雑さの要因となる。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するものであり、その目的は、定着装置が必ず有している定着装置を制御する上で必要なセンサ類を使用し、定着装置の有無および用紙状態を検知することにより、部品点数の増加、生産工数の増加に伴うコストアップが発生することなく、安価な画像形成装置を提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、記録材に未定着画像を形成担持させる作像装置部と、前記作像装置部から導入された記録材を加熱して未定着画像を記録材上に定着させる加熱定着装置を有し、前記加熱定着装置は画像形成装置本体から着脱可能である画像形成装置において、前記加熱定着装置に具備させた温度検知素子からの温度情報と、前記加熱定着装置に具備させた、記録材加熱部よりも記録材搬送方向下流側を記録材が通過したことを検知する定着排紙センサの情報とから画像形成装置本体に前記加熱定着装置が装着されているか否かを判断する定着装置有無判断手段を備えていることを特徴とする画像形成装置である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
（第１の実施例）
以下、本発明の実施の形態に関して、添付図面に基づき説明する。
【００１１】
（１）画像形成装置例
図１は、本実施形態にかかる画像形成装置を好適に示す一例たる画像形成装置１００の概略構成を示す模式的断面図である。
【００１２】
本例の画像形成装置１００は、転写型電子写真方式、両面プリント機能を有するレーザープリンタである。１０７はプロセスカートリッジであり、潜像担持体たる感光ドラム１０１と、図には省略したけれども、矢印の時計方向に回転駆動される感光ドラム１０１を一様に帯電処理する帯電装置、感光ドラム１０１の面に形成された静電潜像を現像剤たるトナーによってトナー画像として可視化する現像装置、記録材に対するトナー画像転写後の感光ドラム１０１の面に残留した転写残トナーを除去するクリーニング装置等の作像機器を包含させてあり、画像形成装置本体に対して着脱交換自在である。
【００１３】
１０８は光学ユニット（レーザスキャナ）であり、プロセスカートリッジ１０７において帯電装置で一様に帯電処理された回転感光ドラム１０１の面を、画像情報の時系列電気デジタル画素信号に対応して変調されたレーザビームＬで走査露光する。この露光により走査露光パターンに対応した静電潜像が感光ドラム１０１の面に形成される。その静電潜像が前記の不図示の現像装置でトナー画像として現像される。
【００１４】
１０２は用紙カセットであり、記録材（記録媒体）としての用紙Ｐが積載収容されている。この用紙カセット１０２から所定の給紙制御タイミングにて用紙が１枚分離給紙され、用紙搬送路ａ・ｂを搬送され、感光ドラム１０１と転写ローラ１０９との接触部である転写ニップ部Ｔに所定の制御タイミングにて導入される。その導入された用紙Ｐは転写ニップ部Ｔを挟持搬送されていく過程で回転感光ドラム面側のトナー画像の転写を順次に受ける。
【００１５】
転写ニップ部Ｔを通った用紙Ｐは感光ドラム１０１面から分離されて用紙搬送路ｃを通り、加熱定着装置（以下、定着ユニットと記す）１０３に導入され、未定着トナー画像の加熱定着処理を受ける。
【００１６】
片面プリントモードの場合には、定着ユニット１０３を出た用紙は用紙搬送路ｄを搬送されて、排紙口１１０ａから排紙部１１０上に排出される。
【００１７】
両面プリントモードの場合には、定着ユニット１０３を出た用紙は用紙スイッチバック搬送可能な両面搬送部１１１に導入され、用紙搬送路ｅから再び用紙搬送路ｂに表裏反転されて入り、再び転写ニップ部Ｔに導入されて裏面に対するトナー画像の転写を受ける。転写ニップ部Ｔを通った用紙Ｐは感光ドラム１０１面から分離されて用紙搬送路ｃを通り、定着ユニット１０３に導入され、用紙裏面側の未定着トナー画像の加熱定着処理を受ける。定着ユニット１０３を出た両面プリント済みの用紙は用紙搬送路ｄを搬送されて、排紙口１１０ａから排紙部１１０上に排出される。
【００１８】
画像形成装置１００は、用紙を給紙及び搬送する給紙モータ（図示せず）と、感光ドラム１０１及び転写ローラ１０９を駆動する感光ドラム駆動モータ（図示せず）と、定着ユニット１０３内の後述する定着ローラを駆動する定着駆動モータ（図示せず）と、排紙部１１０の排紙口１１０ａと両面搬送部１１１への用紙搬送を行うスイッチバック可能な両面反転モータ（図示せず）を備えている。
【００１９】
１０４は定着排紙センサであり、定着ユニット１０３の後述する定着ニップ部よりも用紙搬送方向下流側を用紙が通過したことを検知する。１０５は排紙センサであり、定着ユニット１０３から排紙部１１０に至る用紙搬送路ｄの排紙口寄りに配設してある。１０６は両面搬送部１１１に配設した両面センサである。
【００２０】
前記定着排紙センサ１０４と、排紙センサ１０５と、両面センサ１０６は、通過する記録媒体により移動する定着排紙センサフラグと、排紙センサフラグと、両面センサフラグと、前記フラグによりオン・オフする透過型のフォトセンサから成る。
【００２１】
定着ユニット１０３は、前述した定着ローラを駆動する定着駆動モータ、および定着排紙センサ１０４を有している。定着ユニット１０３は、画像形成装置１００の本体から着脱可能な構成となっている。
【００２２】
（２）定着ユニット１０３
本実施例における定着ユニット１０３は、図２の（ａ）の模型図のように、熱ローラタイプである。１は定着ローラ（熱ローラ）、２は弾性加圧ローラであり、該両ローラ１・２を並行に配列し、加圧ローラ２の弾性に抗して所定の押圧力で圧接させて回転自由に軸受保持させてある。この両ローラ１・２の圧接により両ローラ１・２間に所定幅の定着ニップ部（加熱ニップ部）Ｎが形成される。定着ローラ１はアルミニウム等の中空ローラであり、その内空に熱源としてのハロゲンヒータ等の定着ヒータ３を挿入配設してある。定着ローラ１の外周面には通常、ふっ素樹脂等の離型層、或は弾性層と離型層が設けられている。定着ローラ１は定着駆動モータにより矢印の時計方向に所定の周速度で回転駆動される。加圧ローラ２はこの定着ローラ１の回転駆動に従動して矢印の反時計方向に回転する。
【００２３】
定着ヒータ３は給電回路１１からの通電により発熱して定着ローラ１を内側から加熱する。４は定着温度センサとして定着ローラ１の外面に接触させて或は非接触に対向させて配設したサーミスタ等の温度検知素子であり、定着ローラ外面の温度を検知し、その検知温度情報を制御回路部（ＣＰＵ）１０に入力する。制御回路部１０は定着実行時において定着温度センサ４で検知される定着ローラ外面温度が所定の定着温度に維持されるように給電回路１１から定着ヒータ３への供給電力を制御して定着ローラ１を所定の定着温度に温調制御する。
【００２４】
定着ローラ１が回転駆動され、これに伴い加圧ローラ２が従動回転し、定着ヒータ３に通電がなされて定着ローラ１が所定の定着温度に立ち上がって温調された状態において、図１の転写ニップ部Ｔ側（作像装置部側）から定着ローラ１と加圧ローラ２との圧接部である定着ニップ部Ｎに未定着トナー画像ｔを担持している用紙（記録材）Ｐが搬送導入されて定着ニップ部Ｎを挟持搬送されていく。用紙Ｐ上の未定着トナー画像ｔは用紙Ｐが定着ニップ部Ｎを挟持搬送されていく過程において定着ローラ１の熱で溶融して且つ定着ニップ部Ｎの加圧力で押圧されて用紙Ｐの面に熱圧定着される。定着ニップ部Ｎを通った用紙Ｐは定着ローラ１面から分離されて定着ユニット１０３内から排出搬送されていく。
【００２５】
定着排紙センサ１０４は定着ニップ部Ｎよりも用紙搬送方向下流側に配設されていて、制御回路部１０はこの定着排紙センサ１０４からの信号で、定着ニップ部Ｎを通った用紙Ｐの先端の到達、用紙通過中、用紙後端の通過を検知する。
【００２６】
本例においてこの定着排紙センサ１０４は光透過型のフォトセンサであり、支軸ｆを中心に揺動自由のセンサフラグ１０４ａと、該センサフラグ１０４ａによりオン・オフする透過型のフォトセンサ（フォトインターラプタ）１０４ｂから成る。
【００２７】
センサフラグ１０４ａは自由状態時は重心作用で図２の（ａ）のように略垂直の姿勢状態にあり、その上部先端部ｇが用紙搬送路ｈ中に突出しており、下端側のシャッター部ｉがフォトセンサ１０ｂの光路ｊから外側に逃げた位置にあり、光路ｊは開放されている。
【００２８】
すなわち、定着ユニット１０３において定着排紙センサ１０４の位置に用紙Ｐが無いときはこの状態にあり、フォトセンサ１０ｂはオン状態である。この状態においてフォトセンサ１０ｂから制御回路部１０の定着排紙センサ入力ポートへの信号レベルはＨｉｇｈであり、制御回路部１０は定着排紙センサ１０４部分に用紙Ｐは存在しないと判断（用紙無し）する。
【００２９】
また、定着ニップ部Ｎを通った用紙Ｐの先端がセンサフラグ１０４ａの上部先端部ｇに到達すると、センサフラグ１０４ａが用紙Ｐの搬送力で押されて支軸ｆを中心に図２の（ｂ）のように反時計方向に傾き回動することで、シャッター部ｉがフォトセンサ１０ｂの光路ｊに進入した位置になり、光路ｊは遮断される。このセンサフラグ１０４ｂの傾き回動状態は、用紙Ｐの後端がセンサフラグ１０４ａの上部先端部ｇを通過し終わるまで、センサフラグ１０４ａの上部先端部ｇが用紙Ｐの裏面で押え付けられていることで保持される。フォトセンサ１０ｂは光路ｊが遮断されることでオフ状態となる。この状態においてフォトセンサ１０ｂから制御回路部１０への信号レベルはＬｏｗであり、制御回路部１０は定着排紙センサ１０４の位置に用紙Ｐが到達して通過中であると判断（用紙有り）する。
【００３０】
センサフラグ１０４ａの上部先端部ｇを用紙Ｐの後端が通過すると、センサフラグ１０４ａは自由状態になり、センサフラグ１０４ａは重心作用で図２の（ａ）のように略垂直の姿勢状態に戻り、下端側のシャッター部ｉがフォトセンサ１０ｂの光路ｊを開放してフォトセンサ１０ｂはオン状態となり、フォトセンサ１０ｂから制御回路部１０の定着排紙センサ入力ポートへの信号レベルはＨｉｇｈになることで、制御回路部１０は定着排紙センサ１０４の位置を用紙Ｐの後端が通過したと判断（用紙無し）する。
【００３１】
定着ユニット１０３は、前記の定着温度センサ４、上記の定着排紙センサ１０４も含めて画像形成装置本体１００から着脱可能である。
【００３２】
定着ユニット１０３側の定着ヒータ３、定着温度センサ４、定着排紙センサ１０４は定着ユニット１０３が画像形成装置本体１００に装着された状態においてそれぞれ電気的接続接点部ｋを介して画像形成装置本体１００側の給電回路１１及び制御回路部１０と電気的に接続状態となる。
【００３３】
図３は上記の定着ユニット１０３側と画像形成装置本体１００側の制御回路部（ＣＰＵ）１０との電気的連絡関係のブロック図である。図３においては、便宜的に、制御回路部１０、定着ユニット１０３およびメモリ１３（例えば、あらかじめ決められた温度と比較を行う温度データを記憶している）のみの構成となっている。しかし、本来は、制御回路部１０は定着ユニット１０３以外の画像形成装置１００を構成している各種モータ類も制御している。
【００３４】
上記したように、定着ユニット１０３からは、定着ヒータ３、定着温度センサ４、定着排紙センサ１０４の各信号が制御回路部１０に入力する。
【００３５】
（３）ジャム検知、および定着ユニット有無検知
画像形成装置内の用紙搬送路の随所における用紙のジャム検知は、給紙タイミングと、用紙搬送路に設けた、定着排紙センサ１０４、排紙センサ１０５、両面センサ１０６、その他に配設した複数の用紙検出手段いわゆるジャムセンサの信号の時間的関係から制御回路部（ＣＰＵ）１０が検知する。制御回路部１０はジャム発生を検知すると、画像形成装置の駆動を緊急停止状態にする。また表示部１２（図３）にジャム発生・発生箇所を表示する。
【００３６】
例えば、定着排紙センサ１０４は、画像形成装置が画像形成中、定着ユニット１０３の用紙搬送部で何らかの要因により用紙が滞留してしまったような場合この用紙滞留を検知し、制御回路部１０はジャム発生として画像形成動作を停止する様な制御を行う。
【００３７】
制御回路部１０がジャムを検知し、画像形成装置の駆動を緊急停止状態にした後は、使用者はそのジャム処理を行う。ジャム処理は、画像形成装置の開放ドア（不図示）を開いて画像形成装置本体内を開放にする。ドアが開かれることでドアスイッチ（キルスイッチ、不図示）がオフ状態になって画像形成装置の電源回路が開路されて使用者の電気的安全性が確保される。使用者はジャム処理操作を行い画像形成装置内のジャム用紙の取り除きを行う。ジャム処理をしたら画像形成装置本体にドアを閉じ込む。このドアの閉じ込みによりドアスイッチがオン状態になって画像形成装置の主電源回路が閉路されて画像形成装置の制御がリセットされて、画像形成装置が使用可能状態に復帰する。
【００３８】
用紙の状況によっては、定着ユニット１０３自体を画像形成装置本体１００から取り外すことにより画像形成装置本体内あるいは定着ユニット１０３内にジャムあるいは停滞している用紙を除去する場合も発生する。この場合は定着ユニット１０３を取り外してジャム処理を行う。定着ユニット１０３を取り外してジャム処理を行なったときは、ジャム処理後、定着ユニット１０３を再び画像形成装置本体内に装着してから、画像形成装置本体にドアを閉じ込む。このドアの閉じ込みによりドアスイッチがオン状態になって画像形成装置の主電源回路が閉路されて画像形成装置の制御がリセットされて、画像形成装置が使用可能状態に復帰する。
【００３９】
しかし、定着ユニット１０３を画像形成装置本体１００内から取り外すことによりジャム処理したにも拘らず、爾後、その外した定着ユニット１０３を画像形成装置本体内に再装着するのを失念して画像形成装置本体にドアを閉じ込み、そのため画像形成装置本体内に定着ユニットが不存在のままのドアスイッチ−オンにより主電源回路が閉路されて画像形成装置の制御がリセットされ、画像形成装置が使用可能状態になる事態も生じ得る。
【００４０】
このような事態の発生を防ぐために、画像形成装置本体１００から定着ユニット１０３を着脱可能にした場合には、使用者に対して状況を正確に伝えるために、画像形成装置本体１００内における定着ユニット１０３の有無検知を行い、その有無検知結果に応じて、使用者に対して適切な表示を行うことが必要となる。
【００４１】
本例では、画像形成装置本体１００内における定着ユニット１０３の有無検知を定着ユニット１０３が必ず有している定着ユニット１０３を制御する上で必要なセンサ類、具体的には定着温度センサ４と定着排紙センサ１０４を使用し、定着ユニット１０３の有無および用紙状態を検知することにより、部品点数の増加、生産工数の増加に伴うコストアップが発生することなく、安価な画像形成装置を提供するものである。
【００４２】
表１は、画像形成装置本体１００内に定着ユニット１０３が装着されている場合（装着時）と、装着されていない場合（未装着時）とにおいて、電源オン時またはドア閉時に、画像形成装置本体１００側の制御回路部１０の定着温度センサ入力ポートと定着排紙センサ入力ポートにおける入力信号状態を示したものである。
【００４３】
【表１】
2004233823.tif 000003
【００４４】
１）すなわち、画像形成装置本体１００内に定着ユニット１０３が装着されている場合は
・制御回路部１０の定着温度センサ入力ポートには、定着温度センサ４が検知した定着ローラ１の温度状態に応じた電気信号データが入力する
・定着排紙センサ入力ポートには、定着排紙センサ１０４による用紙の有無検知に応じた信号、すなわち、用紙無しのときはＨｉｇｈレベルの信号が、用紙有りのときはＬｏｗレベルの信号が入力する。
【００４５】
２）また、画像形成装置本体１００内に定着ユニット１０３が装着されていない場合は
・制御回路部１０の定着温度センサ入力ポートには、定着温度センサの接続が無いので、最低温度信号データ（サーミスタオープン状態信号）が入力している状態となる。
【００４６】
・定着排紙センサ入力ポートには、定着排紙センサ１０４の接続が無いので、Ｌｏｗレベルの信号、すなわち用紙有り信号データが入力している状態となる。
【００４７】
制御回路部１０は画像形成装置本体１００の電源オン時またはドア閉時において、定着温度センサ入力ポートと定着排紙センサ入力ポートとにおける上記の入力信号状態に基づいて、画像形成装置本体内の定着ユニット１０３の有無を検知判断する。
【００４８】
図４は、本実施例において、画像形成装置の電源オン時または装置ドア閉時等に制御回路部１０が行う、定着ユニット有無検知および残留用紙有無検知の制御フローチャートである。
【００４９】
電源オン時またはドア閉等が発生した場合、制御回路部１０はまず定着排紙センサ１０４の状態を確認する（Ｓ１００１）。定着排紙センサ１０４の状態を確認した結果、用紙無しを検出した場合（定着排紙センサ入力ポートにＨｉｇｈレベルの信号が入力している）、定着ユニット１０３は装着されていると判断可能なため、画像形成装置は画像形成動作が可能なＲｅａｄｙ状態となる（Ｓ１００８）。
【００５０】
定着排紙センサ１０４の状態を確認した結果、用紙有りを検出した場合（定着排紙センサ入力ポートにＬｏｗレベルの信号が入力している）、この検出状態は、定着ユニット１０３が装着されていて定着排紙センサ１０４の位置に用紙Ｐが存在しているために定着排紙センサ入力ポートにＬｏｗレベルの信号が入力している場合と、定着ユニット１０３が未装着のために定着排紙センサ入力ポートにＬｏｗレベルの信号が入力している場合とが含まれる。
【００５１】
そこで、次のステップとして定着温調制御を開始する（Ｓ１００２）。その後、定着温度センサ入力ポートへの入力データがあらかじめ決められたＴｅｍｐ１の温度（定着温度センサ４が示す最低温度よりも高い温度）を超えたか否かを判定する（Ｓ１００３）。この結果、定着温度センサ入力ポートへの入力データがＴｅｍｐ１の温度を超えている場合は、定着ユニット１０３が装着されていて定着ローラ１が定着ヒータ３により加熱されて定着ローラ１の温度上昇により定着温度センサ入力ポートへの入力データがＴｅｍｐ１の温度を超えたとすることができるので、制御回路部１０は定着ユニット１０３が装着されていて、定着ユニット１０３内に残留用紙有りと判断する（Ｓ１００６）。
【００５２】
また、Ｓ１００３の判定の結果、定着温度センサ入力ポートへの入力データがＴｅｍｐ１の温度を超えていない場合には、定着温調制御開始からあらかじめ決められた一定時間Ｔ１を経過しているか否かを判定する（Ｓ１００４）。この結果、定着温調制御開始からＴ１時間を経過していない場合には、再度定着温度センサの入力データを確認するステップに戻り、定着温調制御開始からＴ１時間を経過するまでこのステップを繰り返す。
【００５３】
Ｓ１００４の判定の結果、定着温調制御開始からＴ１時間を経過している場合は、定着温調制御を行っても温度上昇がみられないのは定着ユニット１０４が未装着のためとすることができるので、制御回路部１０は定着ユニット未装着状態と判断する（Ｓ１００５）。
【００５４】
Ｓ１００６の場合は、制御回路部１０は表示器１２（図３）に定着ユニット１０４内に残留用紙（ジャム用紙）ありの警告表示をすると共に、画像形成装置の動作を禁止状態にして、使用者に残留用紙の除去処理をうながす。
【００５５】
また、Ｓ１００５の場合は、制御回路部１０は表示器１２に定着ユニット未装着の警告表示をすると共に、画像形成装置の動作を禁止状態にして、使用者に定着ユニットの装着処理をうながす。
【００５６】
（第２の実施例）
本発明の第２の実施例について説明する。なお、基本的な構成は前記第１の実施例と同じであるので、第１の実施例と形態が同一の部分については同一符号を用いて説明を省略し第１の実施例と異なる場合についてのみ説明する。
【００５７】
図５は、本実施例において、画像形成装置の電源オン時または装置ドア閉時等に制御回路部１０が行う、定着ユニット有無検知および残留用紙有無検知の制御フローチャートである。
【００５８】
電源オン時またはドア閉等が発生した場合、まず定着排紙センサ１０４の状態を確認する（Ｓ１１０１）。定着排紙センサ１０４の状態を確認した結果、用紙無しを検出した場合（定着排紙センサ入力ポートにＨｉｇｈレベルの信号が入力している）、定着ユニット１０３は装着されていると判断可能なため、画像形成装置は画像形成動作が可能なＲｅａｄｙ状態となる（Ｓ１１０８）。
【００５９】
定着排紙センサ１０４の状態を確認した結果、用紙有りを検出した場合（定着排紙センサ入力ポートにＬｏｗレベルの信号が入力している）、この検出状態は、定着ユニット１０３が装着されていて定着排紙センサ１０４の位置に用紙Ｐが存在しているために定着排紙センサ入力ポートにＬｏｗレベルの信号が入力している場合と、定着ユニット１０３が未装着のために定着排紙センサ入力ポートにＬｏｗレベルの信号が入力している場合とが含まれる。
【００６０】
そこで、次のステップとして定着排紙センサ入力ポートへの入力が、あらかじめ決められたＴｅｍｐ２温度（定着温度センサ４が示す最低温度よりも高い温度）を超えているか否かを判定する（Ｓ１１０２）。
【００６１】
この結果、定着排紙センサ入力ポートへの入力が、Ｔｅｍｐ２温度を超えている場合には、制御回路部１０は、定着ユニット１０３が装着されて、定着ユニット１０３内に残留紙有りと判断する（Ｓ１１０７）。
【００６２】
また、Ｓ１１０２の判定の結果、定着排紙センサ入力ポートへの入力がＴｅｍｐ２温度を超えていない場合には、次のステップとして定着温調制御を開始する（Ｓ１１０３）。その後、定着温度センサ入力ポートへの入力データがあらかじめ決められたＴｅｍｐ１温度を超えたか否かを判定する（Ｓ１１０４）。この結果、定着温度センサの入力データがＴｅｍｐ１温度を超えている場合、この場合も制御回路部１０は、定着ユニット１０３が装着されて、定着ユニット１０３内に残留紙有りと判断する（Ｓ１１０７）。
【００６３】
Ｓ１１０４の判定の結果、定着温度センサ入力ポートへの入力データがＴｅｍｐ１温度を超えていない場合には、定着温調制御開始からあらかじめ決められた一定時間Ｔ１を経過しているか否かを判定する（Ｓ１１０５）。この結果、定着温調制御開始からＴ１時間を経過していない場合には、再度定着温度センサの入力データを確認するステップに戻り、定着温調制御開始からＴ１時間を経過するまでこのステップを繰り返す。
【００６４】
Ｓ１１０５の判定の結果、定着温調制御開始からＴ１時間を経過している場合は、定着温調制御を行っても温度上昇がみられないのは定着ユニット１０４が未装着のためとすることができるので、制御回路部１０は定着ユニット未装着状態と判断する（Ｓ１１０６）。
【００６５】
Ｓ１１０７の場合は、制御回路部１０は表示器１２（図２）に定着ユニット１０４内に残留用紙（ジャム用紙）ありの警告表示をすると共に、画像形成装置の動作を禁止状態にして、使用者に残留用紙の除去処理をうながす。
【００６６】
また、Ｓ１１０６の場合は、制御回路部１０は表示器１２に定着ユニット未装着の警告表示をすると共に、画像形成装置の動作を禁止状態にして、使用者に定着ユニットの装着処理をうながす。
【００６７】
（その他）
１）実施例の画像形成装置はモノクロの画像形成装置であるが、複数の感光ドラム、カートリッジ、光学ユニットを有するカラー画像形成装置としてもよい。
【００６８】
２）記録材に未定着画像を形成担持させる作像装置部は、転写型あるいは直接型の電子写真方式や静電記録方式等の適宜の作像原理・プロセスの作像装置部にすることができる。
【００６９】
３）定着ユニット１０３は実施例のような熱ローラタイプに限られず、フィルム加熱方式、電磁誘導加熱方式など他の加熱定着装置を用いることができることは勿論である。
【００７０】
以上、本発明の様々な例と実施例が示され説明されたが、当業者であれば、本発明の趣旨と範囲は本明細書内の特定の説明と図に限定されるのではなく、本願特許請求の範囲に全て述べられた様々の修正と変更に及ぶことが理解されるであろう。本発明の実施態様の例を以下に列挙する。
【００７１】
〔実施態様１〕記録材に未定着画像を形成担持させる作像装置部と、前記作像装置部から導入された記録材を加熱して未定着画像を記録材上に定着させる加熱定着装置を有し、前記加熱定着装置は画像形成装置本体から着脱可能である画像形成装置において、前記加熱定着装置に具備させた温度検知素子からの温度情報と、前記加熱定着装置に具備させた、記録材加熱部よりも記録材搬送方向下流側を記録材が通過したことを検知する定着排紙センサの情報とから画像形成装置本体に前記加熱定着装置が装着されているか否かを判断する定着装置有無判断手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【００７２】
〔実施態様２〕前記温度検知素子からの温度情報と、前記定着排紙センサの情報とから、前記加熱定着装置に残留用紙が存在するか否かを判断する残留用紙判断手段を備えていることを特徴とする実施態様１に記載の画像形成装置。
【００７３】
〔実施態様３〕
画像形成装置本体に前記加熱定着装置が装着されていない状態においては、前記温度検知素子からの温度情報は、前記加熱定着装置が加熱状態で無いと判断される状態に保持されることを特徴とする実施態様１または２に記載の画像形成装置。
【００７４】
〔実施態様４〕画像形成装置本体に前記加熱定着装置が装着されていない状態においては、前記定着排紙センサは、記録材が存在すると判断される状態に保持されることを特徴とする実施態様１から３の何れかに記載の画像形成装置。
【００７５】
〔実施態様５〕前記定着排紙センサは、光透過型のフォトセンサであることを特徴とする実施態様１から４の何れかに記載の画像形成装置。請求項１記載の画像形成装置。
【００７６】
〔実施態様６〕前記加熱定着装置は、内部に熱源を有する定着ローラと、該定着ローラに圧接された加圧ローラとを有し、前記両ローラで記録材を挟持搬送して記録材を加熱し未定着画像を記録材上に定着させる装置であり、前記温度検知素子は定着ローラの表面温度を検知し、前記定着排紙センサは前記両ローラで記録材を搬送する場合の下流側を記録材が通過したことを検知することを特徴とする実施態様１から５の何れかに記載の画像形成装置。
【００７７】
〔実施態様７〕前記作像装置部は前記記録材に転写方式あるいは直接方式で未定着画像を形成担持させることを特徴とする実施態様１から６の何れかに記載の画像形成装置。
【００７８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、定着装置を着脱可能にした画像形成装置において、画像形成装置本体内における定着装置有無検知を行うための専用の機構およびセンサを配置することなく、定着装置が必ず有している温度検知素子（定着温度検知センサ）および定着排紙センサのみの構成から、定着装置の有無および残留用紙状態を検知することにより、部品点数の増加、生産工数の増加に伴うコストアップが発生することなく、安価な画像形成装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施例における画像形成装置の概略構成を示す模式的断面図
【図２】第１の実施例における定着装置の概略構成を示す模式的断面図
【図３】定着ユニット側と画像形成装置本体側の制御回路部（ＣＰＵ）との電気的連絡関係のブロック図
【図４】第１の実施例において、画像形成装置の電源オン時または装置ドア閉時等に制御回路部が行う、定着ユニット有無検知および残留用紙有無検知の制御フローチャート
【図５】第２の実施例において、画像形成装置の電源オン時または装置ドア閉時等に制御回路部が行う、定着ユニット有無検知および残留用紙有無検知の制御フローチャート
【符号の説明】
１００  画像形成装置本体
１０１  感光ドラム（潜像担持体）
１０２  給紙カセット
１０３  定着ユニット（定着装置）
１０４  定着排紙センサ
１０５  排紙センサ
１０６  両面センサ
１０７  カートリッジ
１０８  光学ユニット
１  定着ローラ（熱ローラ）
２  加圧ローラ
３  定着ヒータ
４  定着温度センサ
１０  制御回路部（ＣＰＵ）
１１  給電回路部
１２  表示器
１３  メモリ
【図１】
2004233823.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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