(57)【要約】【課題】被動軸側のグリスがジョイント部材内を伝わりモータ側に侵入することを防止する。【解決手段】モータ１１の出力軸１２とモータ１１によって駆動される被動軸１３との間をジョイント１にて連結する。ジョイント１の一端側には出力軸取付孔２、他端側には被動軸取付孔３が設けられている。出力軸１２の先端には、出力軸取付孔２に固定されるジョイント取付部３２が形成されている。ジョイント取付部３２には、出力軸１２の先端側に出力軸取付孔２と嵌合するローレット部３３が形成され、このローレット部３３に隣接して出力軸取付孔２に圧入される丸圧入部３４が形成される。ジョイント１と出力軸１２との間は、ローレット部３３と丸圧入部３４とにより２段階で固定され、出力軸１２が出力軸取付孔２内に隙間なく密着固定される。【選択図】　　　図１
2004088901.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端側にモータの出力軸が取り付けられる出力軸取付部を備え、他端側に前記モータによって駆動される被動軸が取り付けられる被動軸取付部を備えるジョイント部材によって前記出力軸と前記被動軸との間を連結するモータ出力軸の被動軸接続構造であって、
前記出力軸は、前記出力軸取付部に嵌合するローレット部と、前記出力軸取付部に圧入される圧入部とを有することを特徴とするモータ出力軸の被動軸接続構造。
【請求項２】
一端側にモータの出力軸が取り付けられる出力軸取付部を備え、他端側に前記モータによって駆動される被動軸が取り付けられる被動軸取付部を備えるジョイント部材によって前記出力軸と前記被動軸との間を連結するモータ出力軸の被動軸接続構造であって、
前記出力軸取付部は前記ジョイント部材の一端側にのみ開口する出力軸取付穴を有し、前記被動軸取付部は前記ジョイント部材の他端側にのみ開口する被動軸取付穴を有することを特徴とするモータ出力軸の被動軸接続構造。
【請求項３】
一端側にモータの出力軸が取り付けられる出力軸取付部を備え、他端側に前記モータによって駆動される被動軸が取り付けられる被動軸取付部を備えるジョイント部材によって前記出力軸と前記被動軸との間を連結するモータ出力軸の被動軸接続構造であって、
前記ジョイント部材の側部に、前記被動軸取付部と外気との間を連通する通気孔を設けたことを特徴とするモータ出力軸の被動軸接続構造。
【請求項４】
請求項３記載のモータ出力軸の被動軸接続構造において、前記通気孔は、前記出力軸取付部と前記被動軸取付部との境界部に形成され、前記出力軸取付部の底面に開口することを特徴とするモータ出力軸の被動軸接続構造。
【請求項５】
一端側にモータの出力軸が取り付けられる出力軸取付部を備え、他端側に前記モータによって駆動される被動軸が取り付けられる被動軸取付部を備えるジョイント部材によって前記出力軸と前記被動軸との間を連結するモータ出力軸の被動軸接続構造であって、
前記ジョイント部材の前記一端側の端面に、前記ジョイント部材の端部を軸方向に切り欠いて形成した溝部を設けたことを特徴とするモータ出力軸の被動軸接続構造。
【請求項６】
一端側にモータの出力軸が取り付けられる出力軸取付部を備え、他端側に前記モータによって駆動される被動軸が取り付けられる被動軸取付部を備えるジョイント部材によって前記出力軸と前記被動軸との間を連結するモータ出力軸の被動軸接続構造であって、
前記出力軸は、前記ジョイント部材の前記出力軸取付部に固定されるジョイント部材取付部と、前記ジョイント部材取付部の近傍に形成され、前記ジョイント部材の前記一端側の端面に対向して径方向に延びるフランジ部とを有することを特徴とするモータ出力軸の被動軸接続構造。
【請求項７】
一端側にモータの出力軸が取り付けられる出力軸取付部を備え、他端側に前記モータによって駆動される被動軸が取り付けられる被動軸取付部を備えるジョイント部材によって前記出力軸と前記被動軸との間を連結するモータ出力軸の被動軸接続構造であって、
前記出力軸は、前記出力軸取付部に嵌合し、前記出力軸取付部から前記被動軸取付部側に突出することなく前記出力軸取付部内に収容されるローレット部を有することを特徴とするモータ出力軸の被動軸接続構造。
【請求項８】
請求項７記載のモータ出力軸の被動軸接続構造において、前記出力軸は、前記ローレット部よりも先端側に前記出力軸取付部よりも小径の導入部を有し、前記導入部と前記出力軸取付部との間に形成される間隙の断面積が、前記ローレット部と前記出力軸取付部との間に形成される間隙の断面積よりも小さいことを特徴とするモータ出力軸の被動軸接続構造。
【請求項９】
請求項１〜８の何れか１項に記載のモータ出力軸の被動軸接続構造において、前記モータは電動パワーステアリング装置用のモータであること特徴とするモータ出力軸の被動軸接続構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータ出力軸と被動軸との間の接続構造に関し、特に、金属製のジョイント部材によってモータ出力軸と被動軸とが連結されるモータ出力軸の被動軸接続構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ギヤボックスやモータ駆動機器等とモータとの間には、モータ出力軸のトルクをギヤボックス等の入力軸（被動軸）に伝達するため、両者の接続部にはそれらを連結するジョイント部材が取り付けられている。このようなジョイント部材としては、従来より、一端側にモータ出力軸が固定される出力軸取付孔、他端側に被動軸が固定される被動軸取付孔がそれぞれ形成された円筒状の金属製ジョイント部材が知られている。
【０００３】
この金属製ジョイント部材では、出力軸取付孔にはローレット加工が施されたモータ出力軸が圧入される。一方、被動軸取付孔にはスプラインが形成され、同様のスプラインが形成された被動軸がそこに嵌合固定される。被動軸にはグリスが塗布されており、被動軸を被動軸取付孔に嵌合させると両スプライン間にグリスが供給される。そしてこれにより、スプライン歯の摩耗が抑制されて耐久性向上が図られると共に、スプライン歯同士の干渉音も抑制される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような金属製ジョイント部材では、モータ出力軸は一般に、ローレット部（不完全部も含む）が出力軸取付孔から被動軸取付孔に突出した状態で圧入固定される。一方、スプライン潤滑用のグリスは、被動軸取付時に被動軸取付孔に入り、被動軸が軸方向に前後動すると被動軸のポンプ作用により、ローレット部を介して出力軸取付孔側に押し込まれる。出力軸取付孔に入ったグリスは、次第にジョイント部材の一端側へと伝わり、ジョイント部材からモータ側に漏れ出し、ベアリングやモータ内部に侵入する。このため、モータのベアリングやモータ内部にまでグリスが侵入し、ベアリングの異音や整流不良の原因となるという問題があった。
【０００５】
スプライン用のグリスとベアリング用のグリスとは性質を異にしており、それらが混合すると、ベアリングにおけるボールの転動が阻害され異音発生の原因ともなる。また、グリスがモータ整流部に付着するとブラシの異常摩耗を引き起こすおそれがあり、整流不良の原因ともなるという問題もあった。特に、電動パワーステアリング用のモータでは、ベアリングの異音は騒音の原因となり、整流不良は振動の原因となり、操舵感の悪化につながる。
【０００６】
また、このような問題はグリス塗布量が多過ぎると特に顕著になる。しかしながら、グリス塗布量の定量的管理を行うには、新たな設備投資が必要であり、そのメンテナンスにも費用を要する。このため、グリス塗布量の定量的管理はコストの点から採用し難く、塗布量管理を行うことなくグリス流出を防止し得るモータ出力軸の接続構造が求められていた。
【０００７】
本発明の目的は、被動軸側のグリスがジョイント部材内を伝わりモータ側に侵入することを防止することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明のモータ出力軸の被動軸接続構造は、一端側にモータの出力軸が取り付けられる出力軸取付部を備え、他端側に前記モータによって駆動される被動軸が取り付けられる被動軸取付部を備えるジョイント部材によって前記出力軸と前記被動軸との間を連結するモータ出力軸の被動軸接続構造であって、前記出力軸は、前記出力軸取付部に嵌合するローレット部と、前記出力軸取付部に圧入される圧入部とを有することを特徴とする。
【０００９】
本発明にあっては、ジョイント部材と出力軸との間は、ローレット部と圧入部とにより２段階で固定され、出力軸が出力軸取付部内に隙間なく密着固定される。このため、スプライン用グリスは被動軸取付部内に封じ込められた形となり、被動軸取付部から出力軸取付部側には伝わらない。従って、被動軸が軸方向に動いても、グリスが出力軸取付部側に送り込まれてジョイント部材の一端部側から漏れ出すことがなく、漏出グリスによりベアリングや整流部が悪影響を受けるのを防止でき、モータの信頼性が向上する。また、塗布量の管理を行うことなくグリスのモータ内部への侵入を抑制することができるため、コストアップを招来することなく信頼性の高いモータを提供することが可能となる。
【００１０】
また、本発明による他の被動軸接続構造は、一端側にモータの出力軸が取り付けられる出力軸取付部を備え、他端側に前記モータによって駆動される被動軸が取り付けられる被動軸取付部を備えるジョイント部材によって前記出力軸と前記被動軸との間を連結するモータ出力軸の被動軸接続構造であって、前記出力軸取付部は前記ジョイント部材の一端側にのみ開口する出力軸取付穴を有し、前記被動軸取付部は前記ジョイント部材の他端側にのみ開口する被動軸取付穴を有することを特徴とする。
【００１１】
本発明にあっては、ジョイント部材の出力軸取付穴と被動軸取付穴がそれぞれ袋穴になっており、両者の間は隔絶している。このため、被動軸取付穴内のグリスは出力軸取付穴側には伝わらず、ジョイント部材の一端部側からグリスが漏れ出すことがない。
【００１２】
さらに、本発明による他の被動軸接続構造は、一端側にモータの出力軸が取り付けられる出力軸取付部を備え、他端側に前記モータによって駆動される被動軸が取り付けられる被動軸取付部を備えるジョイント部材によって前記出力軸と前記被動軸との間を連結するモータ出力軸の被動軸接続構造であって、前記ジョイント部材の側部に、前記被動軸取付部と外気との間を連通する通気孔を設けたことを特徴とする。
【００１３】
本発明にあっては、被動軸が軸方向に動いても出力軸取付部内の空気が通気孔から外気へと漏れ、被動軸のポンプ作用が封じられる。従って、被動軸取付部内のグリスを出力軸取付部側に送り込む作用が減殺され、ジョイント部材からのグリスの漏出が抑えられる。
【００１４】
また、前記被動軸接続構造において、前記通気孔を前記出力軸取付部と前記被動軸取付部との境界部に形成し、前記出力軸取付部の底面に開口させるようにしても良い。これにより、通気孔をジョイント部材外周から孔あけ加工する場合に生じるバリを被動軸の取り付けに影響ない部位に置くことができ、バリ取り作業が軽減される。
【００１５】
加えて、本発明による他の被動軸接続構造は、一端側にモータの出力軸が取り付けられる出力軸取付部を備え、他端側に前記モータによって駆動される被動軸が取り付けられる被動軸取付部を備えるジョイント部材によって前記出力軸と前記被動軸との間を連結するモータ出力軸の被動軸接続構造であって、前記ジョイント部材の前記一端側の端面に、前記ジョイント部材の端部を軸方向に切り欠いて形成した溝部を設けたことを特徴とする。
【００１６】
本発明にあっては、溝部がグリス溜まりとして機能するため、ジョイント部材からグリスが漏れ出しても漏出したグリスを溝部に誘導、貯留でき、モータ側へのグリスの流出を抑制できる。
【００１７】
さらに、本発明による他の被動軸接続構造は、一端側にモータの出力軸が取り付けられる出力軸取付部を備え、他端側に前記モータによって駆動される被動軸が取り付けられる被動軸取付部を備えるジョイント部材によって前記出力軸と前記被動軸との間を連結するモータ出力軸の被動軸接続構造であって、前記出力軸は、前記ジョイント部材の前記出力軸取付部に固定されるジョイント部材取付部を備え、前記ジョイント部材取付部の近傍に、前記ジョイント部材の前記一端側の端面に対向して径方向に延びるフランジ部を設けたことを特徴とする。
【００１８】
本発明にあっては、フランジ部がグリスストッパとして機能するため、ジョイント部材からグリスが漏れ出してもフランジ部によってその移動が阻まれ、モータ側へのグリスの流出が抑制される。
【００１９】
また、本発明による他の被動軸接続構造は、一端側にモータの出力軸が取り付けられる出力軸取付部を備え、他端側に前記モータによって駆動される被動軸が取り付けられる被動軸取付部を備えるジョイント部材によって前記出力軸と前記被動軸との間を連結するモータ出力軸の被動軸接続構造であって、前記出力軸は、前記出力軸取付部に嵌合し、前記出力軸取付部から前記被動軸取付部側に突出することなく前記出力軸取付部内に収容されるローレット部を有することを特徴とする。
【００２０】
本発明にあっては、ローレット部が出力軸取付部内に収容されるので、出力軸取付部とローレット部との間に形成される間隙が被動軸取付部に直接露出することがない。従って、被動軸取付部から出力軸取付部とローレット部との間の間隙に直接グリスが流入せず、モータ側へのグリスの流出が抑制される。
【００２１】
この場合、前記出力軸の前記ローレット部よりも先端側に前記出力軸取付部よりも小径の導入部を設け、前記導入部と前記出力軸取付部との間に形成される間隙の断面積を、前記ローレット部と前記出力軸取付部との間に形成される間隙の断面積よりも小さく設定しても良い。これにより、ローレット部の圧入作業を改善しつつ、ローレット部と出力軸取付部との間の間隙へのグリスの侵入をローレット部が被動軸取付孔に直接露出する場合よりも抑制できる。
【００２２】
一方、前述のモータ出力軸の被動軸接続構造を適用したモータを、電動パワーステアリング装置用のモータとして用いても良い。当該モータを用いることにより、漏出グリスによるベアリング異音や整流不良が防止されるため、モータに起因する異音や振動が低減され、操舵感の安定、向上が図られる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態１である被動軸接続構造を用いたモータの構成を示す断面図である。図１のモータ１１は、電動パワーステアリング装置の駆動源として使用され、運転者がハンドルを操作すると、その操舵角や車両走行速度等に従い、操舵補助力を供給する。モータ１１の出力軸１２は、ギヤボックスの入力軸である被動軸１３とジョイント（ジョイント部材）１によって接続されている。モータ１１の回転はジョイント１を介して被動軸１３に伝わり、その回転がギヤボックス内にて適宜減速された後、ステアリングコラムに伝達される。ステアリングコラムの回転動作は、ラックアンドピニオン型のステアリングギア部においてタイロッドの往復動作に変換され、操向車輪の転舵が行われる。これにより、操舵力がモータ１１の回転力により補助され、運転者は小さな力でハンドルを操作することが可能となる。
【００２４】
モータ１１は通常の電磁モータであり、円筒状のヨーク１５内面には複数の界磁永久磁石１６が固定されている。界磁永久磁石１６の内側には、アーマチュア１７が回転自在に配設されている。アーマチュア１７は、軸方向に延びる複数のスロット１８を有するコア１９と、スロット１８に巻回された巻線２０とを備えている。アーマチュア１７は出力軸１２に固定され、ベアリング２１ａ，２１ｂにて回転自在に支持されている。
【００２５】
アーマチュア１７の図１において左側には整流子２２が設けられている。整流子２２は、出力軸１２に固定され、その表面にはブラシ２３が当接している。ブラシ２３は、ブラシホルダ２４内に保持されている。ブラシホルダ２４は、ブラケット２５内に収容され、ねじ２６にてブラケット２５に固定されている。ブラケット２５は、ボルト２７によりヨーク１５と結合されている。
【００２６】
出力軸１２の左端部は被動軸接続部３１となっている。被動軸接続部３１にはジョイント１が配され、これによって出力軸１２と被動軸１３とが連結される。
ジョイント１は、鉄やステンレス等の金属によって円筒状に形成された軸継手であり、その一端側（図１において右端側）端面とベアリング２１ｂの端面との間に約０．３〜１ｍｍ程度の間隙をあけて取り付けられる。ジョイント１の一端側には、出力軸１２が取り付けられる出力軸取付孔（出力軸取付部）２が、また、その他端側には、被動軸１３が取り付けられる被動軸取付孔（被動軸取付部）３が設けられている。被動軸取付孔３は、出力軸取付孔２よりも大径に形成され、その内周面にはインボリュートスプラインが形成されたスプライン部４が設けられている。
【００２７】
出力軸１２の先端部には、出力軸取付孔２に固定されるジョイント取付部（ジョイント部材取付部）３２が形成されている。ジョイント取付部３２は、先端側に形成されたローレット部３３と、それと隣接して出力軸１２のモータ本体側に形成された丸圧入部３４とを備えている。ローレット部３３と丸圧入部３４には共に焼き入れが施されている。ローレット部３３は、ローレット加工により小さな凹凸が形成されており、その外径は出力軸取付孔２よりも若干大径となっている。また、丸圧入部３４の外径は、ローレット部３３の外径よりもさらに若干大径となっている。
【００２８】
このようなモータ１１では、次のようにして出力軸１２と被動軸１３が連結される。ここではまず、図１のようにジョイント１を出力軸１２に取り付ける。この際、出力軸取付孔２には初めにローレット部３３が噛み込み、その後、丸圧入部３４が圧入され、出力軸１２が２段階に圧入される。出力軸１２と出力軸取付孔２との間は、ローレット部３３の噛み込みにより回り止めされる。また、丸圧入部３４が出力軸取付孔２の内周に密着固定され、出力軸１２は出力軸取付孔２内に隙間なく固定される。
【００２９】
ジョイント１を出力軸１２に取り付けた後、被動軸取付孔３に被動軸１３を挿入する。被動軸１３の先端部にはスプライン部１４が形成されており、被動軸１３を被動軸取付孔３に挿入すると、被動軸取付孔３のスプライン部４と係合する。被動軸１３のスプライン部１４には、前述のようにグリスが塗布されており、被動軸取付孔３内にはグリスと共に被動軸１３が挿入される。被動軸取付孔３内に押し込まれたグリスは、スプライン歯の摩耗や干渉音を抑制する一方、それがモータ１１側に伝わると前述のようにベアリング２１ｂ等に悪影響を及ぼす。
【００３０】
ところが、当該ジョイント１では、出力軸１２が出力軸取付孔２の内周に隙間なく密着固定されているため、被動軸取付孔３内のグリスは出力軸取付孔２側には伝わらない。すなわち、スプライン用グリスは被動軸取付孔３内に封じ込められた形となり、被動軸１３が軸方向に動いても出力軸取付孔２側に送り込まれ、ジョイント１の一端部側から漏れ出すことがない。従って、漏出グリスによりベアリング２１ｂや整流部が悪影響を受けるのを防止でき、モータの信頼性向上を図ることが可能となる。特に、電動パワーステアリング装置では、モータに起因する異音や振動が低減されるため、操舵感の安定、向上が図られる。
【００３１】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２である被動軸接続構造について説明する。図２は、その構成を示す断面図である。なお、以下の実施の形態では、実施の形態１と同様の部材、部分については同一の符号を付し、その説明は省略する。また、モータ１１の構成は実施の形態１と同様であるため、以下の実施の形態では被動軸接続部３１の構成のみを図示する。
【００３２】
図２に示すように、当該実施の形態では、ジョイント１の出力軸取付穴３５と被動軸取付穴３６がそれぞれ袋穴になっている。すなわち、出力軸取付穴３５はジョイント１の一端側にのみ開口し、奥部は閉鎖されている。また、被動軸取付穴３６もジョイント１の他端側にのみ開口しその奥部は閉鎖されており、出力軸取付穴３５と被動軸取付穴３６の間は隔絶している。従って、被動軸取付穴３６内のグリスは出力軸取付穴３５側には伝わらず、ジョイント１の一端部側からグリスが漏れ出すことはない。
【００３３】
（実施の形態３）
さらに、本発明の実施の形態３である被動軸接続構造について説明する。図３は、その構成を示す断面図である。図３に示すように、当該実施の形態では、ジョイント１の側部に、被動軸取付孔３と外気との間を連通する通気孔３７が２個形成されている。通気孔３７は、出力軸取付孔２と被動軸取付孔３との境界部に形成され、出力軸取付孔２の底面２ａに開口している。ここで、通気孔３７をジョイント１の外周から孔あけ加工すると、出力軸取付孔２側の開口部にバリが発生する。被動軸１３の取り付けに際し、バリがスプラインに噛み込むのを防止するため、出力軸取付孔２内のバリは予め除去することが求められる。これに対し、通気孔３７を底面２ａに開口させると、図３に示すように、バリが被動軸１３の来ない位置に形成されるため、バリ取り作業を省くことが可能となる。
【００３４】
このようなジョイント１を用いると、被動軸１３が軸方向に動いても出力軸取付孔２内の空気が通気孔３７から外気へと漏れ、被動軸１３のポンプ作用が封じられる。従って、被動軸取付孔３内のグリスを出力軸取付孔２側に送り込む作用が減殺され、ジョイント１からのグリスの漏出を抑えることが可能となる。なお、通気孔３７の数は２個には限定されず、１個でも、また、２個以上の複数個でも良い。さらに、通気孔３７の位置は、バリ取り作業が必要となるが、出力軸取付孔２の底面２ａではなく、その側面に形成することも可能である。
【００３５】
（実施の形態４）
加えて、本発明の実施の形態４である被動軸接続構造について説明する。図４は、その構成を示す断面図である。図４に示すように、当該実施の形態では、ジョイント１の一端側の端面に、ジョイント１の端部を軸方向に切り欠いて形成した溝部３８が設けられている。この溝部３８はグリス溜まりとして機能し、ジョイント１とベアリング２１ｂとの間に隙間を十分に確保できない場合には、その隙間に代わる役割を果たす。ジョイント１の一端部側からグリスが漏れ出すと、その多くは出力軸１２の回転による遠心力で外径側へと流れようとする。従って、ジョイント１の端部外径側に溝部３８を形成することにより、漏出したグリスを溝部３８に誘導、貯留でき、グリスがベアリング２１ｂ側に流出するのを抑制できる。
【００３６】
（実施の形態５）
さらに、本発明の実施の形態５である被動軸接続構造について説明する。図５は、その構成を示す断面図である。図５に示すように、当該実施の形態では、出力軸１２のジョイント取付部３２の近傍に、フランジ（フランジ部）３９が設けられている。フランジ３９はジョイント１の一端側の端面に対向して、径方向に延設されており、グリスストッパとして機能する。すなわち、ジョイント１の一端部側からグリスが漏れ出しても、フランジ３９によってその移動が阻まれベアリング２１ｂ側への流出が抑制される。
【００３７】
（実施の形態６）
加えて、本発明の実施の形態６である被動軸接続構造について説明する。図６はその構成を示す断面図、図７（ａ）は図６のＡ−Ａ線に沿った断面図、（ｂ）はＢ−Ｂ線に沿った断面図である。図６に示すように、当該実施の形態では、出力軸１２の先端部には、出力軸取付孔２よりも小径に形成された導入部４１が設けられている。導入部４１のモータ本体側には、導入部４１と隣接してローレット部３３が設けられている。
【００３８】
ここではまず導入部４１を出力軸取付孔２に挿入し、その後、ローレット部３３を出力軸取付孔２に圧入する。出力軸１２の先端に導入部４１が形成されているため、ローレット部３３の圧入作業は比較的容易に行うことができる。ローレット部３３は出力軸取付孔２内に圧入固定され、図６に示すように、出力軸取付孔２からは被動軸取付孔３側に導入部４１のみが突出する。つまり、ローレット部３３は出力軸取付孔２から被動軸取付孔３側には突出せず、出力軸取付孔２内に収容される。この際、導入部４１と出力軸取付孔２との間には、図７（ａ）に示すような間隙Ｇ１が形成される。また、ローレット部３３と出力軸取付孔２との間にも、図７（ｂ）に示すような間隙Ｇ２が形成される。ここでは、間隙Ｇ１の断面積Ａ１は、間隙Ｇ２の断面積Ａ２よりも小さく設定されている（Ａ１＜Ａ２）。
【００３９】
このようなジョイント１では、ローレット部３３が被動軸取付孔３側に突出したいないため、ローレット部３３と出力軸取付孔２との間に形成される隙間（間隙Ｇ２）が被動軸取付孔３に直接露出することがない。この場合、導入部４１には間隙Ｇ１が形成されるため、間隙Ｇ１からＧ２にグリスが漏れ出る恐れもある。
しかしながら、この間隙Ｇ１の断面積Ａ１は間隙Ｇ２の断面積Ａ２よりも小さく設定されているため、グリスの侵入は間隙Ｇ２が被動軸取付孔３に直接露出する場合に比してかなり抑えられる。すなわち、当該ジョイント１では、圧入作業の作業性を損なうことなく、グリスの定量管理が不要なレベル程度にグリスの流出を抑えることが可能となる。従って、塗布量の管理を行うことなくグリスのモータ内部への侵入を抑制することができ、コストアップを招来することなく信頼性の高いモータを提供することが可能となる。
【００４０】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
例えば、前述の実施の形態では本発明による被動軸接続構造を電動パワーステアリング用モータに適用した例を示したが、他の用途のモータにそれを適用することも可能である。例えば、自動車用の他の車載モータや、産業機械、家電製品、ＩＴ機器等に使用されるモータ等にも本発明の被動軸接続構造は有効である。
【００４１】
【発明の効果】
本発明のモータ出力軸の被動軸接続構造によれば、出力軸にローレット部と圧入部とを設けたので、ジョイント部材と出力軸との間は、ローレット部と圧入部とにより２段階で固定され、出力軸が出力軸取付部内に隙間なく密着固定される。このため、スプライン用グリスは被動軸取付部内に封じ込められた形となり、被動軸取付部から出力軸取付部側には伝わらない。従って、被動軸が軸方向に動いても、グリスが出力軸取付部側に送り込まれてジョイント部材の一端部側から漏れ出すことがなく、漏出グリスによりベアリングや整流部が悪影響を受けるのを防止でき、モータの信頼性を向上させることが可能となる。また、塗布量の管理を行うことなくグリスのモータ内部への侵入を抑制することができるため、コストアップを招来することなく信頼性の高いモータを提供することが可能となる。
【００４２】
一方、本発明の他の被動軸接続構造によれば、出力軸取付部と被動軸取付部に、互いに隔絶された袋穴状の出力軸取付穴と被動軸取付穴をそれぞれ設けたので、被動軸取付穴内のグリスは出力軸取付穴側には伝わらず、ジョイント部材の一端部側からグリスが漏れ出しモータ側に流出するのを防止できる。
【００４３】
さらに、本発明の他の被動軸接続構造によれば、ジョイント部材の側部に被動軸取付部と外気との間を連通する通気孔を設けたので、被動軸が軸方向に動いても出力軸取付部内の空気が通気孔から外気へと漏れ、被動軸取付部内のグリスを出力軸取付部側に送り込むポンプ作用が減殺される。従って、グリスが出力軸取付部側に送り込まれ、それがジョイント部材の一端部側から漏れ出しモータ側に流出するのを防止できる。
【００４４】
加えて、本発明の他の被動軸接続構造によれば、ジョイント部材の一端側の端面にグリス溜まりとして機能する溝部を設けたので、ジョイント部材からグリスが漏れ出しても漏出したグリスを溝部に誘導、貯留でき、モータ側へのグリスの流出を抑制することが可能となる。
【００４５】
また、本発明の他の被動軸接続構造によれば、出力軸のジョイント部材取付部近傍にグリスストッパとして機能するフランジ部を設けたのでジョイント部材からグリスが漏れ出してもフランジ部によってその移動が阻まれ、モータ側へのグリスの流出を抑制することが可能となる。
【００４６】
さらに、本発明による他の被動軸接続構造によれば、出力軸に出力軸取付部から被動軸取付部側に突出することなく出力軸取付部内に収容されるローレット部を設けたので、出力軸取付部とローレット部との間に形成される間隙が被動軸取付部に直接露出することがない。従って、被動軸取付部から出力軸取付部とローレット部との間の間隙に直接グリスが流入せず、モータ側へのグリスの流出が抑制される。この場合、出力軸先端に導入部を設け、この導入部と出力軸取付部との間の間隙の断面積を、ローレット部と出力軸取付部との間の間隙の断面積よりも小さく設定することにより、ローレット部の圧入作業を改善しつつ、ローレット部と出力軸取付部との間の間隙へのグリスの侵入をローレット部が被動軸取付孔に直接露出する場合よりも抑制することが可能となる。
【００４７】
一方、前述のモータ出力軸の被動軸接続構造を適用したモータを、電動パワーステアリング装置用のモータとして用いることにより、漏出グリスによるベアリング異音や整流不良が防止されるため、モータに起因する異音や振動が低減され、操舵感の安定、向上を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１である被動軸接続構造を用いたモータの構成を示す断面図である。
【図２】本発明の実施の形態２である被動軸接続構造の構成を示す断面図である。
【図３】本発明の実施の形態３である被動軸接続構造の構成を示す断面図である。
【図４】本発明の実施の形態４である被動軸接続構造の構成を示す断面図である。
【図５】本発明の実施の形態５である被動軸接続構造の構成を示す断面図である。
【図６】本発明の実施の形態６である被動軸接続構造の構成を示す断面図である。
【図７】（ａ）は図６のＡ−Ａ線に沿った断面図、（ｂ）はＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【符号の説明】
１　　ジョイント（ジョイント部材）
２　　出力軸取付孔（出力軸取付部）
２ａ　底面
３　　被動軸取付孔（被動軸取付部）
４　　スプライン部
１１　　モータ
１２　　出力軸
１３　　被動軸
１４　　スプライン部
１５　　ヨーク
１６　　界磁永久磁石
１７　　アーマチュア
１８　　スロット
１９　　コア
２０　　巻線
２１ａ，２１ｂ　　ベアリング
２２　　整流子
２３　　ブラシ
２４　　ブラシホルダ
２５　　ブラケット
２６　　ねじ
２７　　ボルト
３１　　被動軸接続部
３２　　ジョイント取付部
３３　　ローレット部
３４　　丸圧入部
３５　　出力軸取付穴
３６　　被動軸取付穴
３７　　通気孔
３８　　溝部
３９　　フランジ（フランジ部）
４１　　導入部
Ｇ１　　　導入部と出力軸取付孔との間の間隙
Ｇ２　　　ローレット部と出力軸取付孔との間の間隙
Ａ１　　　間隙Ｇ１の断面積
Ａ２　　　間隙Ｇ２の断面積
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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