(57)【要約】【課題】利用価値が高く、適切な量の交通情報を車両ナビゲーション装置に付与して、快適な走行に寄与できる車両ナビゲーションサーバを提供する。【解決手段】車両３の現在地または出発地、目的地等の入力情報から、少なくとも１以上の旅行ルートを演算して、前記旅行ルートが含まれる地図メッシュＭ０１、、Ｍ０８を選択し、前記旅行ルートに関する交通情報を前記メッシュごとに交通情報記憶部１６から抽出して、抽出した交通情報を各メッシュ毎に車両ナビゲーション装置８に送信する車両ナビゲーションサーバ５である。前記車両ナビゲーション装置８に送信する交通情報を、車両３の現在位置に近いメッシュＭ０１、Ｍ０２、、から順に選択し、選択された交通情報の合計情報量が前記車両ナビゲーション装置８で受信可能な規定値以上になると、それ以降のメッシュの選択を停止し、前記取得した交通情報を車両ナビゲーション装置８に送信する。【選択図】　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
登録者から入力される、車両の現在地または出発地、目的地等の入力情報から、少なくとも１以上の旅行ルート案を演算して、
前記旅行ルート案が含まれる地図メッシュを選択し、
前記旅行ルート案に関する交通情報を交通情報記憶部から抽出して、抽出した交通情報を各メッシュ毎に車両ナビゲーション装置に送信する車両ナビゲーションサーバであって、
前記車両ナビゲーション装置に送信する交通情報を、前記車両ナビゲーション装置を備えた車両の出発地または現在位置を含むメッシュから順に選択し、
前記選択されたメッシュ内の交通情報を前記メッシュごとに取得し、取得した交通情報の合計情報量が規定値以上になると、それ以降のメッシュの選択を停止し、前記取得した交通情報を車両ナビゲーション装置に送信することを特徴とする車両ナビゲーションサーバ。
【請求項２】
前記車両ナビゲーション装置に送信する交通情報を、種類別に選択可能とし、任意にまたは予め選択された種類の交通情報を取得し、車両ナビゲーション装置に送信可能とすることを特徴とする請求項１に記載の車両ナビゲーションサーバ。
【請求項３】
前記車両ナビゲーション装置に送信する交通情報を、車両の位置を含むメッシュから所定のメッシュまでは詳細な交通情報とし、所定のメッシュ以降は簡易な交通情報とすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両ナビゲーションサーバ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両ナビゲーションサーバに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、搭乗者によって設定・入力された目的地の情報に基づいて、目的地までの経路を探索し、探索した経路の情報に加え、その経路に関連する情報を車両ナビゲーション装置に送信する車両ナビゲーションサーバが提案されている。
一方、特許第３２８５６５号公報には、外部から規制情報を受信することなく、現在時刻で有効な交通情報を地図表示手段が示す地図上に表示して示す技術が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、車両ナビゲーション装置に搭載されているメモリは容量が限られているため、探索した経路や、その経路に関連する情報を全て受信すると、メモリに対する負担が大きくなり好ましくない。
【０００４】
また、上述した特許においては、交通情報が現在有効かどうかを時間的に選別しているが、地理的な要因については、考慮されていない。探索された経路上の交通情報であっても、車両から遠い地点での交通情報はさほど必要としない場合もあり、この点においては必ずしも効率的とは言い難い。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、利用価値が高く、適切な量の交通情報を車両ナビゲーション装置に付与して、快適な走行に寄与できる車両ナビゲーションサーバを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、登録者から入力される、車両（例えば、実施の形態における車両３）の現在地または出発地、目的地等の入力情報から、少なくとも１以上の旅行ルート案を演算して、前記旅行ルート案が含まれる地図メッシュ（例えば、実施の形態におけるメッシュＭ０１、、Ｍ０８）を選択し、前記旅行ルート案に関する交通情報を交通情報記憶部（例えば、実施の形態における交通情報サーバ１３の記憶装置１６）から抽出して、抽出した交通情報を各メッシュ毎に車両ナビゲーション装置（例えば、実施の形態における車両ナビゲーション装置８）に送信する車両ナビゲーションサーバ（例えば、実施の形態における車両ナビゲーションサーバ５）であって、前記車両ナビゲーション装置に送信する交通情報を、前記車両ナビゲーション装置を備えた車両の出発地または現在位置を含むメッシュから順に選択し（例えば、実施の形態におけるメッシュＭ０１、Ｍ０２、、）、前記選択されたメッシュ内の交通情報を前記メッシュごとに取得し、取得した交通情報の合計情報量が規定値以上になると、それ以降のメッシュの選択を停止し、前記取得した交通情報を車両ナビゲーション装置に送信することを特徴とする車両ナビゲーションサーバである。
【０００７】
この発明によれば、車両ナビゲーション装置に送信する交通情報を、前記車両の位置に近いメッシュから順に選択するため、車両にとって利用価値の高い交通情報を選択することができ、この交通情報を用いて旅行ルートを演算することにより快適な走行に寄与することができる。加えて、選択された交通情報の合計情報量が規定値以上になると、それ以降のメッシュの選択を停止するため、車両ナビゲーション装置に送信される交通情報により、車両ナビゲーション装置のメモリに過度な負担がかかることを防止できる。また、車両ナビゲーション装置に送信する交通情報は、前記規定値以上となったメッシュ以降のメッシュからは取得されないため、車両ナビゲーション装置における地図情報の変更領域を局部的にすることができる。また、全てのメッシュから交通情報を取得する場合に比して通信されるデータ量を低減することができるため、通信にかかるコストや時間を低減できる。加えて、取得した交通情報を速やかに地図情報に反映させることができ、応答性を高めることができる。ここで、前記交通情報の車両ナビゲーション装置への送信タイミングを、各メッシュ内の交通情報を取得する度毎に設定してもよいし、選択された全てのメッシュの交通情報取得後に設定してもよい。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載したものであって、前記車両ナビゲーション装置に送信する交通情報を、種類別（例えば、実施の形態における規制情報、渋滞情報、、）に選択可能とし、任意にまたは予め選択された種類の交通情報（例えば、実施の形態における規制情報）を取得し、車両ナビゲーション装置に送信可能とすることを特徴とする車両ナビゲーションサーバである。
【０００９】
この発明によれば、搭乗者の要求している情報に応じて交通情報を選択することにより、搭乗者の要求する必要度合いの高い交通情報を送信することができ、全ての種類の情報を送信する場合に比べて情報量を節約することができるため、車両ナビゲーション装置のメモリに対する負担をさらに低減することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載のものであって、前記車両ナビゲーション装置に送信する交通情報を、車両の位置を含むメッシュから所定のメッシュまで（例えば、実施の形態におけるメッシュＭ０１〜Ｍ０３）は詳細な交通情報とし、所定のメッシュ（例えば、実施の形態におけるメッシュＭ０３）以降は簡易な交通情報とすることを特徴とする車両ナビゲーションサーバである。
【００１１】
この発明によれば、車両の搭乗者にとって緊急性または利用価値の高い近距離部の交通情報を詳細にし、遠距離部は利用価値の高い交通情報のみを簡易にして（搭乗者の必要に応じて優先度の高い情報のみを含む交通情報にして）、車両ナビゲーション装置に送信することができるため、さらに最適な走行経路の演算に寄与することができ、走行の快適性により一層寄与することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態における車両ナビゲーションサーバ５を図面と共に説明する。図１は本発明の実施の形態における車両ナビゲーションサーバ５が用いられる車両ナビゲーションシステム１を示す概略構成図である。
【００１３】
ナビゲーションサーバ５は、詳細を後述するように、交通情報センタ２から必要となる交通情報を受信して車両ナビゲーション装置８に交通情報を付与するためのものである。このナビゲーションサーバ５は、インターネット６に接続されている。
【００１４】
一方、車両ナビゲーション装置８は、搭乗者の携帯端末である携帯電話７を介して、携帯電話局９との間で情報を送受信できるようにしている。前記携帯電話局９はインターネット６に接続され、これにより、車両ナビゲーション装置８とナビゲーションサーバ５との間で情報を送受信させることができる。
【００１５】
前記ナビゲーション装置８は、車両の現在位置を検出するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）アンテナと、ＧＰＳ受信機と、道路地図データベースと、表示画面を備えており、ＧＰＳ機能により検出された現在位置を表示画面上に表示できるようにしている。
【００１６】
また、前記ナビゲーション装置８は、演算装置やメモリを備えている。演算装置は入力される旅行条件に基づいて、旅行ルートを演算できる。ここで、入力される旅行条件としては、現在地または出発地や目的地に加え、経由地や、優先経路（一般道路優先または有料道路優先、距離優先または道幅優先）等がある。また、前記メモリは、前記入力される情報や演算された旅行ルートに加え、車両ナビゲーションサーバ５から送信される情報を保存することができる。
【００１７】
以下、車両ナビゲーションサーバ５について説明する。図２は図１に示した車両ナビゲーションサーバ５の構成を示すブロック図である。車両ナビゲーションサーバ５は、交通情報サーバ１３と、演算処理用サーバ１４と、端末処理用サーバ１５とを備え、各サーバ１３〜１５には、記憶装置１６〜１８がそれぞれ接続されている。
【００１８】
交通情報サーバ１３は交通情報センタ２に接続され、必要に応じて交通情報センタ２から交通情報を抽出して、該サーバ１３に接続された記憶装置１６に交通情報を保存させる。記憶装置１６に保持される交通情報は、交通情報サーバ１３が交通情報センタ２から交通情報を抽出する度に更新され、略最新の交通情報が保持されるようにしている。
【００１９】
また、端末処理用サーバ１５は、前記インターネット６を介して車両ナビゲーション装置８に接続され、車両ナビゲーション装置８との間で情報の送受信を行う。端末処理用サーバ１５に接続された記憶装置１８には、顧客（登録者）の識別情報や車両ナビゲーション装置８の受信許容量等が保存されている。
【００２０】
また、前記演算処理用サーバ１４は、前記端末処理用サーバ１５と交通情報サーバ１３とにそれぞれ接続され、端末処理用サーバ１５が受信した顧客からの入力情報に基づいて、旅行ルート案が演算される。そして、演算された旅行ルート案に関する交通情報を、前記交通情報サーバ１３から取得する。また、演算処理用サーバ１４は記憶装置１７に接続され、該記憶装置１７に地図情報や演算結果を保持させる。
【００２１】
図３は車両ナビゲーション装置８におけるナビゲーション処理を示す工程図である。まず、ステップＳ０２で、旅行案内が開始されていない新規旅行かどうかを判定し、判定結果が「ＹＥＳ」である場合（新規旅行である場合）はステップＳ０４に進み、判定結果が「ＮＯ」である場合（新規旅行ではない場合）はステップＳ０６に進む。ステップＳ０４においては、上述した旅行条件を前記ナビゲーション装置８のメモリに入力して、ステップＳ１０に進む。
【００２２】
一方、ステップＳ０６においては、所定位置（この場合は後述する通信ポイント１０）を通過したか、または所定時間を経過したかを判定する。このステップＳ０６の判定結果が「ＹＥＳ」である場合はステップＳ０８に進み、判定結果が「ＮＯ」である場合は一旦処理を終了する。ステップＳ０８では、ナビゲーション装置８がＧＰＳ機能により検出した現在位置情報を前記メモリに入力して、ステップＳ１０に進む。
【００２３】
ステップＳ１０では、ナビゲーション装置８に接続された携帯電話７を作動させて、携帯電話局９を介してインターネット６に接続して通信を開始する。そして、ステップＳ１２で入力された情報（ステップＳ０４の情報、またはステップＳ０８の情報）をナビゲーションサーバ５の端末処理用サーバ１５に送信する。
【００２４】
前記端末処理用サーバ１５は、この送信情報に基づいて、以下のような処理を行う。図４はナビゲーションサーバ５におけるナビゲーション処理を示す工程図である。まず、ステップＳ３０で、端末処理用サーバ１５にて顧客情報の読み込みを行う。
ここで、顧客情報とは、登録されている顧客を識別するための識別番号やパスワード等の認証情報である。この顧客情報を読み込むことで、演算処理用サーバ１４が以下のような処理を行う。
【００２５】
まず、ステップＳ３２で、入力された旅行条件が新規または変更されたものかどうか、すなわち、旅行ルート案の演算が必要かどうか、を判定する。この判定結果が「ＹＥＳ」である場合はステップＳ３４に進み、判定結果が「ＮＯ」である場合はステップＳ３６に進む。
【００２６】
ステップＳ３４では、顧客から送信された旅行条件の読み込みを行って、演算処理用サーバ１４に接続された記憶装置１７に保存する。そして、ステップＳ３８で、演算処理用サーバ１４において前記旅行条件を満たすようにルート演算を行い、少なくとも１以上の旅行ルート案を演算する。
【００２７】
次に、ステップＳ４０で、情報取得処理を行う。図５は、図４に示した情報取得処理を示す工程図である。ステップＳ６０では、前記演算処理用サーバ１４により、前記旅行ルート案が含まれる地図メッシュＭ０１、、Ｍ０８を選択する（図７参照）。図７は旅行ルート案におけるメッシュＭ０１〜Ｍ０８の設定処理および交通情報取得処理を示す説明図である。そして、ステップＳ６２では、交通情報の取得されていないメッシュであって、車両３の出発地または現在位置を含むメッシュＭ０１から順に交通情報を取得していく。
【００２８】
ついで、ステップＳ６４で、取得した情報量を監視して、選択された交通情報の合計情報量が規定値以上かどうかを判定し、規定値以内であれば、ステップＳ６２の処理に戻って再度上述した処理を行う。規定値以上であれば、ステップＳ６６で、交通情報の取得を完了して、それ以降のメッシュＭ０４〜Ｍ０８の選択を停止する。そして、ステップＳ４６の処理に進む。
【００２９】
ステップＳ４６では、通信ポイント１０の設定を行う。この通信ポイント１０とは、旅行ルート案上に設定され、車両通過時に交通情報センタ２と通信を行い、前記目的地までの交通情報を新たに抽出する処理を行わせる地点である。また、通信ポイント１０は、前記旅行ルートを迂回して新たな旅行ルートを設定可能な地点（例えば、交差点、分岐路）を含むように設定されている。
【００３０】
そして、ステップＳ５６のように、ナビゲーション情報を更新する。この場合には、演算された旅行ルート案上の交通情報と、通信ポイント１０とが、ナビ情報として入力される。そして、ステップＳ５８で、端末処理用サーバ１５からナビゲーション装置８にナビ情報を送信して、車両ナビゲーションサーバ５での処理を終了する。
【００３１】
ナビゲーション装置８では、ステップＳ１４で、交通情報を含むナビ情報を受信する。ステップＳ１６で、情報授受が完了したかどうかを判定し、判定結果が「ＹＥＳ」である場合はステップＳ１８に進み通信を終了する。この場合、ナビゲーション装置８のメモリにナビ情報が保持される。また、判定結果が「ＮＯ」である場合はステップＳ１２に戻って上述した処理を繰り返す。
【００３２】
ステップＳ２０で、ナビゲーション装置８において、旅行ルートの演算が開始される。この演算を行うに際して、ナビ情報が考慮されるため、好適な旅行ルートを演算することができる。そして、ステップＳ２２で、ナビゲーションが開始され、一連の処理を一旦終了する。
【００３３】
このように、車両ナビゲーション装置８に送信する交通情報を、前記車両３の出発地または現在位置を含むメッシュから順に選択するため、車両３の搭乗者にとって緊急性または利用価値の高い近距離の交通情報を選択することができ、この交通情報を用いて旅行ルートを演算することにより快適な走行に寄与することができる。加えて、選択された交通情報の合計情報量が規定値以上になると、それ以降のメッシュの選択を停止するため、車両ナビゲーション装置８に送信される交通情報により、車両ナビゲーション装置８のメモリに過度な負担がかかることを防止できる。
【００３４】
一方、車両３が旅行ルート上を走行して、通信ポイント１０を通過する場合には、再度、ナビゲーション処理が開始される。そして、この場合には、ステップＳ３２において、判定結果が「ＮＯ」となり、ステップＳ３６で、所定位置（通信ポイント１０）での通信であるかどうかが判定される。この判定結果が「ＹＥＳ」である場合はステップＳ４８に進み、判定結果が「ＮＯ」である場合はステップＳ５０に進む。
【００３５】
ステップＳ４８では、車両３が通過した通信ポイントを読み込んで、ステップＳ５２で、交通情報サーバ１３を介してこの通信ポイント以降の交通情報を交通情報センタ２から読み出すとともに、記憶装置１６に保持した交通情報を更新する。その後、ステップＳ５６において新たに取得した交通情報にナビ情報を更新して、上述した一連の処理を行う。このとき、前記車両３やナビゲーションサーバ５にとって不要となった前記通過した通信ポイントの情報を消去することで、必要な情報を保持できる領域を確保することができ、より好適な走行案内に寄与することができる。
【００３６】
また、ステップＳ５０で、車両３が目的地２０に到達したか、または目的地２０が変更されて案内が終了したかの判定を行い、この判定結果が「ＹＥＳ」である場合はステップＳ５４に進み、判定結果が「ＮＯ」である場合は上述したステップＳ１４に進んで一連の処理を行う。
【００３７】
ステップＳ５４では、ナビ情報をリセットして、ステップＳ５６で、到着前または変更前の通信ポイント１０の設定を解除して、該通信ポイント１０を車両ナビゲーションサーバ５と車両ナビゲーション装置８の記憶装置１６〜１８、メモリから消去する。これにより、不要な情報の更新が発生するおそれを無くすことができるとともに、必要な情報を保持できる領域を確保することができ、より好適な走行案内に寄与することができる。
【００３８】
次に、ステップＳ４０の前記情報取得処理における他の工程を図６を用いて説明する。この場合には、車両ナビゲーション装置８に送信する交通情報を、種類別に分類して情報を詳細にしている。
表１にその分類の種類を示す。
【００３９】
【表１】
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【００４０】
この表に示したように、交通情報１は、この分類によって区分けされ、それぞれの分類ごとに、詳細な情報を保持させている（表２，表３参照）。
【００４１】
【表２】
2004085486.tif 000004
【００４２】
【表３】
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【００４３】
表２、表３は、それぞれ表１の規制情報構成、渋滞情報構成を示しており、それぞれの情報構成を選択することで、その内容を送信できるようにしている。
図６に示したステップＳ６０で、旅行ルート上のメッシュＭ０１〜Ｍ０８を抽出した後、ステップＳ７２で、情報種別＃ｎ（１．規制情報、２．渋滞情報、、）が入手対象かどうかを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」である場合はステップＳ７４に進み、未だ交通情報が取得されていないメッシュであって、車両３に近いメッシュから順に、入手対象の情報種別＃ｎ（例えば、１．規制情報）の情報を取得する。
また、ステップＳ７２の判定結果が「ＮＯ」である場合は、情報種別＃ｎは入手対象ではないので、別な種類の情報について（ｎに１を加えて）、再度ステップＳ７２の処理を行い、入手対象の情報を取得するまでこの処理を繰り返す。
そして、ステップＳ７４で入手対象の情報を取得後、ステップＳ７６に進み、取得した情報量を監視する。すなわち、取得した情報量が規定値以上かどうかを判定し、規定値以上ならば取得処理を完了して、上述したステップＳ４６の処理にすすむ。規定値以内であれば、また別な種類の情報について（ｎに１を加えて）ステップＳ７２の処理に戻り、取得した情報量が規定値以上になるまで繰り返す。
【００４４】
このように、搭乗者の要求している情報に応じて交通情報を選択することにより、搭乗者の要求する必要度合いの高い交通情報を送信することができ、全ての種類の情報を送信する場合に比べて情報量を節約することができるため、車両ナビゲーション装置８のメモリに対する負担をさらに低減することができる。
【００４５】
なお、ステップＳ４０の、情報取得処理については、図５に示した処理と、図６に示した処理とを組み合わせて、車両３の位置を含むメッシュＭ０１から所定のメッシュＭ０３までは、図６に示した詳細な交通情報とし、このメッシュＭ０３以降のメッシュは、図５に示した簡易な交通情報を取得するようにしてもよい。
このようにすれば、車両３の搭乗者にとって緊急性または利用価値の高い近距離部の交通情報を詳細にし、遠距離部は利用価値の高い交通情報のみを簡易にして（搭乗者の必要に応じて優先度の高い情報のみを含む交通情報にして）、車両ナビゲーション装置８に送信することができるため、さらに最適な走行経路の演算に寄与することができ、走行の快適性により一層寄与することができる。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載した発明によれば、車両にとって利用価値の高い交通情報を選択することができ、この交通情報を用いて旅行ルートを演算することにより快適な走行に寄与することができる。加えて、車両ナビゲーション装置に送信される交通情報により、車両ナビゲーション装置のメモリに過度な負担がかかることを防止できる。また、車両ナビゲーション装置における地図情報の変更領域を局部的にすることができる。また、通信にかかるコストや時間を低減できる。加えて、取得した交通情報を速やかに地図情報に反映させることができ、応答性を高めることができる。
【００４７】
また、請求項２に記載した発明によれば、搭乗者の要求する必要度合いの高い交通情報を送信することができ、車両ナビゲーション装置のメモリに対する負担をさらに低減することができる。
また、請求項３に記載した発明によれば、さらに最適な走行経路の演算に寄与することができ、走行の快適性により一層寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の実施の形態における車両ナビゲーションサーバが適用される車両ナビゲーションシステムを示す概略構成図である。
【図２】図１に示した車両ナビゲーションサーバの構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示した車両ナビゲーション装置でのナビゲーション処理を示す工程図である。
【図４】図１に示した車両ナビゲーションサーバでのナビゲーション処理を示す工程図である。
【図５】図４に示した情報取得処理を示す工程図である。
【図６】図４に示した情報取得処理を示す工程図である。
【図７】旅行ルートにおけるメッシュの設定処理および交通情報取得処理を示す説明図である。
【符号の説明】
１　通信型ナビゲーション装置
５　ナビゲーションサーバ
６　インターネット
７　携帯電話
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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