(57)【要約】【課題】ＫＣＳ（ノックコントロールシステム）により内燃機関のノック防止を図りつつ、冷却水温を高水温化して燃費を向上すること。【解決手段】内燃機関のノック制御における遅角量に関わる制御量のうちＫＣＳ遅角量学習値θＬ　が、上限値ＫθＨ　と下限値ＫθＬ　とからなる所定範囲内を大きく越えて遷移することがないよう目標冷却水温ノック補正項ＴＫＣＳ　がフィードバック補正される（ステップＳ３０３、ステップＳ３０６）。このように、ＫＣＳ遅角量学習値θＬ　に応じて内燃機関の水温制御における目標冷却水温Ｔｍａｐ　を設定する際（ステップＳ３０９）の目標冷却水温ノック補正項ＴＫＣＳ　が補正されることで、内燃機関におけるノック防止が図られ安定した運転状態が得られると共に、内燃機関の冷却水温の高水温化によって燃費を向上することができる。【選択図】　　　図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関で発生する振動波形信号によりノック発生の有無を判定し、その判定結果に応じて点火時期に対する遅角量をフィードバック補正し、前記内燃機関の運転状態を制御するノック制御手段と、
前記内燃機関を冷却する冷却水を流量制御バルブを介してラジエータを流通する冷却流路と、前記ラジエータを迂回するバイパス流路とのうち少なくとも一方を循環させ、前記内燃機関の冷却水温がそのときの運転状態に応じた目標冷却水温となるよう制御する水温制御手段と、
前記ノック制御手段における前記遅角量に関わる制御量に応じて前記水温制御手段における前記目標冷却水温を補正する水温補正手段と
を具備することを特徴とする内燃機関の冷却制御装置。
【請求項２】
前記制御量は、前記内燃機関の運転条件毎に記憶される遅角量学習値を含むことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の冷却制御装置。
【請求項３】
前記水温補正手段は、前記制御量が所定範囲内になるよう前記目標冷却水温を補正することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内燃機関の冷却制御装置。
【請求項４】
前記目標冷却水温の補正では、ノック発生有り時の水温下降割合をノック発生なし時の水温上昇割合より大きくすることを特徴とする請求項３に記載の内燃機関の冷却制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関の運転状態に応じて冷却水温を最適に制御する内燃機関の冷却制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、内燃機関の冷却制御装置に関連する先行技術文献としては、特許２０００−４５７７３号公報、特開平５−２８８０５４号公報にて開示されたものが知られている。
【０００３】
このうち、前者のものでは、内燃機関を冷却する冷却水の冷却水温を高水温化することによってフリクションを低減し、燃費を向上する技術が示されている。また、後者のものでは、ノック発生の有無に応じて内燃機関の冷却水循環回路における目標入口温度を低減することによってノック発生を防止する技術が示されている。
【特許文献１】特開２０００−４５７７３号公報（第２頁〜第３頁）
【特許文献２】特開平５−２８８０５４号公報（第２頁〜第３頁）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前者のように、内燃機関の冷却水温を高水温化することによってフリクションが低減され燃費が向上するが、高水温化によってノック発生が起こり易くなる。このようなノック発生に対処するため、後者のように、目標冷却水温が一定量だけ低温側にシフトされ、また、中水温域で水温制御が実行されているのみでは、目標冷却水温の低下量が固定であるため最適冷却水温にならず、また、運転条件・ガソリン性状等のパラメータ変動によっては、低下量が足りない場合もあれば、大き過ぎる（冷し過ぎる）場合もあり得るため高冷却水温域に対応できないという不具合があった。
【０００５】
そこで、この発明はかかる不具合を解決するためになされたもので、内燃機関のノック防止を図りつつ、内燃機関を冷却する冷却水温を高水温化して燃費を向上可能な内燃機関の冷却制御装置の提供を課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の内燃機関の冷却制御装置によれば、ノック制御手段にて内燃機関で発生する振動波形信号によりノック発生の有無が判定され、その判定結果に応じて点火時期に対する遅角量がフィードバック補正され、内燃機関の運転状態が制御される。このノック制御における遅角量に関わる制御量に応じて、水温制御手段にて内燃機関を冷却する冷却水を流量制御バルブを介してラジエータを流通する冷却流路と、ラジエータを迂回するバイパス流路とのうち少なくとも一方を循環させ、内燃機関の冷却水温がそのときの運転状態に応じた目標冷却水温となるよう制御される。この水温制御における目標冷却水温が、水温補正手段によって補正される。これにより、内燃機関におけるノック防止が図られると同時に、内燃機関を冷却する冷却水の冷却水温の高水温化によって燃費が向上される。
【０００７】
請求項２の内燃機関の冷却制御装置では、制御量が内燃機関の運転条件毎に記憶される遅角量学習値を含んでいるため、ノック制御における点火時期に対する遅角量の急激な変動が抑制される。これにより、内燃機関ではノック防止が好適に図られ、安定した運転状態が得られる。
【０００８】
請求項３の内燃機関の冷却制御装置では、制御量が所定範囲内になるよう目標冷却水温が補正されることで、制御量が所定範囲を大きく越えて遷移することがなくなるため、内燃機関ではノック防止が好適に図られ、安定した運転状態が得られる。
【０００９】
請求項４の内燃機関の冷却制御装置における目標冷却水温の補正では、ノック発生有り時の水温下降割合がノック発生なし時の水温上昇割合よりも大きくされることで、内燃機関にノック発生がありその運転状態が不安定となるときには冷却水温が速やかに低くなるようにされる。これにより、内燃機関ではノック防止が好適に図られると同時に、内燃機関を冷却する冷却水の冷却水温の高水温化によって燃費が向上される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を実施例に基づいて説明する。
【００１１】
図１は本発明の実施の形態の一実施例にかかる内燃機関の冷却制御装置が適用された内燃機関及びその周辺機器を示す概略構成図である。
【００１２】
図１において、内燃機関１には吸気通路２と排気通路３とが接続されている。吸気通路２内の最上流側にはエアクリーナ４、その下流側にはスロットルバルブ５が配設され、吸気通路２の途中にはサージタンク６が設けられている。また、吸気通路２には内燃機関１の各気筒に燃料を供給するインジェクタ（燃料噴射弁）７が配設されている。そして、吸気通路２から吸気バルブ８を通って内燃機関１の燃焼室９内に導入された混合気は点火プラグ１０の火花点火により燃焼されたのち、排気バルブ１１を通って排気通路３側に排出される。この点火プラグ１０には内燃機関１のクランクシャフト（図示略）の回転位置に対応してイグナイタ１２で発生された高電圧を供給するディストリビュータ１３が接続されている。更に、スロットルバルブ５はアクセル操作量等に基づき駆動されるアクチュエータであるＤＣモータ１４と接続され、『電子スロットルシステム』と称するスロットル制御機構が構成されている。
【００１３】
また、内燃機関１内の冷却水はウォータポンプ２１により往流路２２を介してラジエータ２３側に送出され、ラジエータ２３にて冷却されたのち復流路２４を介して内燃機関１に戻されることで所定温度に保持される。ここで、ラジエータ２３には冷却ファン２５が設けられており、必要に応じて駆動される。また、往流路２２の途中には流量制御バルブ２６が配設されており、内燃機関１の冷却水温を所定温度に保持するためウォータポンプ２１により送出される冷却水のうちの所定量がラジエータ２３を通ることなく適宜バイパス流路２７を介して内燃機関１側に戻される。
【００１４】
吸気通路２の上流側のエアクリーナ４の直後には吸気温センサ３１が配設され、この吸気温センサ３１により吸気通路２内に導入される吸入空気の吸気温が検出される。また、スロットルバルブ５にはスロットル開度センサ３２が配設され、このスロットル開度センサ３２によりスロットルバルブ５のスロットル開度が検出される。そして、サージタンク６には吸気圧センサ３３が配設され、この吸気圧センサ３３により吸気通路２内の吸気圧が検出される。更に、内燃機関１には水温センサ３４が配設され、この水温センサ３４により内燃機関１の機関内水温（冷却水温）が検出される。また、ラジエータ２３の出口側には水温センサ３５が配設され、この水温センサ３５によりラジエータ２３の出口側のラジエータ出口水温が検出される。
【００１５】
また、ディストリビュータ１３にはクランク角センサ３６、気筒判別センサ３７が配設され、クランク角センサ３６により内燃機関１の機関回転速度、気筒判別センサ３７により内燃機関１の所定気筒タイミングが判別される。また、内燃機関１にはノックセンサ３８が配設され、ノックセンサ３８により内燃機関１からのノック信号が検出される。そして、排気通路３には酸素濃度センサ３９が配設され、排気ガス中の酸素濃度が検出される。
【００１６】
そして、吸気温センサ３１からの吸気温信号、スロットル開度センサ３２からのスロットル開度信号、吸気圧センサ３３からの吸気圧信号、水温センサ３４からの機関内水温信号、水温センサ３５からのラジエータ出口水温信号、クランク角センサ３６からの機関回転速度信号、気筒判別センサ３７からの気筒判別信号、ノックセンサ３８からのノック信号及び酸素濃度センサ３９からの酸素濃度信号等の各種センサ信号がＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ：電子制御ユニット）４０に入力される。
【００１７】
ＥＣＵ４０は、周知の各種演算処理を実行する中央処理装置としてのＣＰＵ４１、制御プログラムや制御マップ等を格納したＲＯＭ４２、各種データ等を格納するＲＡＭ４３、Ｂ／Ｕ（バックアップ）ＲＡＭ４４等を中心に論理演算回路として構成され、各種センサからの検出信号を入力すると共に各種アクチュエータに制御信号を出力する入出力回路４５等に対しバス４６を介して接続されている。そして、ＥＣＵ４０からは入力された各種センサ信号に基づき、インジェクタ７に対して燃料噴射信号、イグナイタ１２に対して点火時期信号、冷却ファン２５に対して駆動信号及び流量制御バルブ２６に対して流量制御信号等がそれぞれ出力される。
【００１８】
次に、本発明の実施の形態の一実施例にかかる内燃機関の冷却制御装置で使用されているＥＣＵ４０内のＣＰＵ４１におけるＫＣＳ（Ｋｎｏｃｋ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｓｙｓｔｅｍ：ノックコントロールシステム）による点火時期制御の処理手順を示す図２のフローチャートに基づいて説明する。なお、この点火時期制御ルーチンは点火時期演算の所定の割込時間毎にＣＰＵ４１にて繰返し実行される。
【００１９】
ＫＣＳでは、周知のように、ノックセンサ３８によってノック発生が検出され、点火時期に対する遅角量がノック発生有り時には遅角側、ノック発生なし時には進角側に制御されることで、微小なノック発生状態またはノック発生の直前状態となるよう内燃機関１の運転状態が制御される。
【００２０】
図２において、まず、ステップＳ１０１で、内燃機関１の負荷としての吸気圧センサ３３からの吸気圧ＰＭ〔ｋＰａ：キロパスカル〕が読込まれる。次にステップＳ１０２に移行して、クランク角センサ３６からの機関回転速度ＮＥ〔ｒｐｍ〕が読込まれる。次にステップＳ１０３に移行して、ステップＳ１０１で読込まれた吸気圧ＰＭ及びステップＳ１０２で読込まれた機関回転速度ＮＥに応じた基本点火時期θＢＡＳＥが設定される。次にステップＳ１０４に移行して、吸気温センサ３１、スロットル開度センサ３２、水温センサ３４等からの各種センサ信号に基づき補正点火時期θＣ　が設定される。
【００２１】
次にステップＳ１０５に移行して、後述のノック補正値θＫ　演算処理が実行される。次にステップＳ１０６に移行して、最終点火時期θＦＩＮＡＬ　が次式（１）にて設定される。
【００２２】
【数１】
θＦＩＮＡＬ　←θＢＡＳＥ＋θＣ　−θＫ　　　　　　　　　　　　　　　・・・（１）
【００２３】
次に、上述のステップＳ１０５におけるノック補正値θＫ　演算の処理手順を示す図３のフローチャートに基づき、図６を参照して説明する。ここで、図６は図３の処理に対応するＫＣＳ遅角量学習値θＬ　及び後述の図４の処理に対応する目標冷却水温ノック補正項ＴＫＣＳ　の遷移状態を示すタイムチャートである。
【００２４】
図３において、まず、ステップＳ２０１で、現在の吸気圧ＰＭ〔ｋＰａ〕及び機関回転速度ＮＥ〔ｒｐｍ〕に基づいて図示しないマップによって現在の運転領域が判別される。この運転領域を判別するためのマップは、吸気圧ＰＭ及び機関回転速度ＮＥをパラメータとして複数の学習領域と１つの非学習領域とに分割されている。ここでは、このマップを用いて、これらの運転領域の何れに現在属しているか判別される。次にステップＳ２０２に移行して、今回判別された運転領域が前回判別された運転領域と同一であるかが判定される。ステップＳ２０２の判定条件が成立せず、即ち、今回判別された運転領域が前回判別された運転領域と異なるときにはステップＳ２０３に移行する。
【００２５】
ステップＳ２０３では、図６に示すように、前回の運転領域における点火時期に対する遅角量に関わる制御量としての前回のＫＣＳ遅角量学習値θＬ（ｉ−１）と、現在のノック補正値θＫ　即ち、前回のノック補正値の最終値との加重平均により、新たなＫＣＳ遅角量学習値θＬ（ｉ）が次式（２）にて設定される。
【００２６】
【数２】
2004143969.tif 000003
【００２７】
ここで、上式（２）の加重平均のとり方について説明する。その重み付けは、前回の学習領域に滞在した時間が長ければ長いほど、ノック補正値θＫ　の最終値の信頼性は向上すると考え、滞在時間に比例した重み付けで平均をとる。このため、３２〔ｍｓ：ミリ秒〕毎にインクリメントされるカウンタをＲＡＭ４３内に設け、これをカウンタＣＴＩＭＥとする。このカウンタＣＴＩＭＥは、その領域に滞在している時間を表わしている。なお、このカウンタＣＴＩＭＥは最大８〔ｓｅｃ：秒〕までカウントしたら、それ以降はその値を保持するようにガードを設ける。このカウンタＣＴＩＭＥを用いて加重平均をとる。
【００２８】
このように、上式（２）にて加重平均をとれば、滞在時間が４〔ｓｅｃ〕未満と短いときには、前回のＫＣＳ遅角量学習値θＬ（ｉ−１）の比率が大きくなり、信頼性が低いと考えられるノック補正値θＫ　の重みは少なく、逆に滞在時間が４〔ｓｅｃ〕以上と長いときには、信頼性が高いと考えられるノック補正値θＫ　の重みが多くなる。このようにして得られた新たなＫＣＳ遅角量学習値θＬ（ｉ）はイグニッションスイッチ（図示略）を切っても消失しないＢ／ＵＲＡＭ４４内に記憶される。ここで、前回の運転領域が非学習領域であるときには対応するメモリアドレスが存在しないため記憶が行われない。このようにして、ステップＳ２０３ではＫＣＳ遅角量学習値θＬ　の学習が実行される。
【００２９】
次にステップＳ２０４に移行して、現在の運転領域が学習領域にあるかが判定される。ステップＳ２０４の判定条件が成立、即ち、現在の運転領域が学習領域であるときにはステップＳ２０５に移行し、現在の運転領域に対応して記憶されているＫＣＳ遅角量学習値θＬ（ｉ）が読出されてノック補正値θＫ　の初期値とされる。一方、ステップＳ２０４の判定条件が成立せず、即ち、現在の運転領域が非学習領域であるときにはステップＳ２０６に移行し、ノック補正値θＫ　の初期値が「０」とされる。次にステップＳ２０７に移行して、カウンタＣＴＩＭＥが「０」にリセットされる。つまり、カウンタＣＴＩＭＥは、運転領域が変わる毎にリセットされることとなる。なお、ステップＳ２０２の判定条件が成立、即ち、今回判別された運転領域が前回判別された運転領域と同一であるときにはステップＳ２０３〜ステップＳ２０７がスキップされる。
【００３０】
次にステップＳ２０８に移行して、現在の運転領域がノック制御領域にあるかが判定される。ステップＳ２０８の判定条件が成立、即ち、現在の運転領域がノック制御領域にあるときにはステップＳ２０９に移行し、ノック有りかが判定される。このノック判定では、過去のノックセンサ３８からのノック判定レベルと、今回の振動信号のピークホールド値との大小を比較することによりノック発生の有無が判定される。ステップＳ２０９の判定条件が成立、即ち、ノック有り時と判定されたときにはステップＳ２１０に移行し、ノック補正値θＫ　に所定値Δθが加算されノック補正値θＫ　が更新され、本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ２０９の判定条件が成立せず、即ち、ノックなし時と判定されたときにはステップＳ２１１に移行し、ノック補正値θＫ　から所定値Δθが減算されノック補正値θＫ　が更新され、本ルーチンを終了する。なお、ステップＳ２０８の判定条件が成立せず、即ち、現在の運転領域がノック制御領域にないときには、何もすることなく即ち、ノック補正値θＫ　が「０」のまま、本ルーチンを終了する。
【００３１】
次に、本発明の実施の形態の一実施例にかかる内燃機関の冷却制御装置で使用されているＥＣＵ４０内のＣＰＵ４１における目標冷却水温設定の処理手順を示す図４のフローチャートに基づき、図５及び図６を参照して説明する。ここで、図５は図４で吸気圧ＰＭ〔ｋＰａ〕及び機関回転速度ＮＥ〔ｒｐｍ〕をパラメータとして基本冷却水温ＴＢＡＳＥを求めるマップである。なお、この目標冷却水温設定ルーチンは所定時間毎にＣＰＵ４１にて繰返し実行される。
【００３２】
図４において、まず、ステップＳ３０１では、図６に示すように、目標冷却水温ノック補正項ＴＫＣＳ　の更新時間間隔を設定するためのＫＣＳカウンタＣＫＣＳが所定時間ＫＣＫＣＳ（例えば、６０〔ｓｅｃ〕）以上であるかが判定される。ステップＳ３０１の判定条件が成立、即ち、ＫＣＳカウンタＣＫＣＳが所定時間ＫＣＫＣＳ以上と大きいときにはステップＳ３０２に移行し、ＫＣＳ遅角量学習値θＬ　が予め設定された下限値ＫθＬ　未満であるかが判定される。ステップＳ３０２の判定条件が成立、即ち、ＫＣＳ遅角量学習値θＬ　が下限値ＫθＬ　未満の遅角側の値となりノック発生が有るときにはステップＳ３０３に移行し、目標冷却水温ノック補正項ＴＫＣＳ　が次式（３）にて更新される。ここで、図６に示すように、ΔＴＤ　は目標冷却水温更新のための下降側補正値でありノック発生を速やかに回避できるよう、例えば、２〔℃〕に予め設定されている。
【００３３】
【数３】
ＴＫＣＳ　←ＴＫＣＳ　−ΔＴＤ　　　　　　　　　　　　　　　　　　・・・（３）
【００３４】
次にステップＳ３０４に移行して、ＫＣＳカウンタＣＫＣＳが「０」にクリアされる。一方、ステップＳ３０２の判定条件が成立せず、即ち、ＫＣＳ遅角量学習値θＬ　が下限値ＫθＬ　以上と大きいときにはステップＳ３０３及びステップＳ３０４がスキップされる。次にステップＳ３０５に移行して、ＫＣＳ遅角量学習値θＬ　が予め設定された上限値ＫθＨ　を越えているかが判定される。ステップＳ３０５の判定条件が成立、即ち、ＫＣＳ遅角量学習値θＬ　が上限値ＫθＨ　を越え進角側の値となりノック発生がないときにはステップＳ３０６に移行し、目標冷却水温ノック補正項ＴＫＣＳ　が次式（４）にて更新される。ここで、図６に示すように、ΔＴＵ　は目標冷却水温更新のための上昇側補正値であり、例えば、１〔℃〕に予め設定されている。
【００３５】
【数４】
ＴＫＣＳ　←ＴＫＣＳ　＋ΔＴＵ　　　　　　　　　　　　　　　　　　・・・（４）
【００３６】
次にステップＳ３０７に移行して、ＫＣＳカウンタＣＫＣＳが「０」にクリアされる。一方、ステップＳ３０５の判定条件が成立せず、即ち、ＫＣＳ遅角量学習値θＬ　が上限値ＫθＨ　以下と小さいときにはステップＳ３０６及びステップＳ３０７がスキップされる。なお、ステップＳ３０１の判定条件が成立せず、即ち、ＫＣＳカウンタＣＫＣＳが所定時間ＫＣＫＣＳ未満と小さいときにはステップＳ３０２〜ステップＳ３０７がスキップされる。
【００３７】
次にステップＳ３０８に移行して、図５に示すマップに基づき、内燃機関１の負荷としての吸気圧センサ３３からの吸気圧ＰＭ〔ｋＰａ〕及びクランク角センサ３６からの機関回転速度ＮＥ〔ｒｐｍ〕に応じた基本冷却水温ＴＢＡＳＥが１００〔℃〕または８０〔℃〕に設定される。なお、図５に示すように、基本冷却水温ＴＢＡＳＥとして設定される１００〔℃〕と８０〔℃〕との間にはハンチング防止用のヒステリシス域が設定されている。次にステップＳ３０９に移行して、目標冷却水温Ｔｍａｐ　が次式（５）にて設定され、本ルーチンを終了する。
【００３８】
【数５】
Ｔｍａｐ　←ＴＢＡＳＥ＋ＴＫＣＳ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　・・・（５）
【００３９】
このように、本実施例の内燃機関の冷却制御装置は、内燃機関１で発生する振動波形信号によりノック発生の有無を判定し、その判定結果に応じて点火時期に対する遅角量をフィードバック補正し、内燃機関１の運転状態を制御するノックセンサ３８、ＥＣＵ４０等にて達成されるノック制御手段と、内燃機関１を冷却する冷却水を流量制御バルブ２６を介してラジエータ２３を流通する冷却流路と、ラジエータ２３を迂回するバイパス流路２７とのうち少なくとも一方を循環させ、内燃機関１の冷却水温がそのときの運転状態を反映した基本冷却水温ＴＢＡＳＥに応じた目標冷却水温Ｔｍａｐ　となるよう制御するＥＣＵ４０にて達成される水温制御手段と、前記ノック制御手段における遅角量に関わる制御量に応じて前記水温制御手段における目標冷却水温Ｔｍａｐ　を補正するＥＣＵ４０にて達成される水温補正手段とを具備するものである。また、本実施例の内燃機関の冷却制御装置の制御量は、内燃機関１の運転条件毎に記憶されるＫＣＳ遅角量学習値θＬ　を含むものである。
【００４０】
つまり、内燃機関１のノック制御における遅角量に関わる制御量のうち内燃機関１の運転条件毎に記憶されるＫＣＳ遅角量学習値θＬ　に応じて内燃機関１の水温制御における目標冷却水温Ｔｍａｐ　が補正される。このため、ノック制御における点火時期に対する遅角量の急激な変動が抑制される。これにより、内燃機関１におけるノック防止を図りつつ、内燃機関１を冷却する冷却水の冷却水温の高水温化によって燃費を向上することができる。
【００４１】
そして、本実施例の内燃機関の冷却制御装置のＥＣＵ４０にて達成される水温制御手段は、制御量のうちのＫＣＳ遅角量学習値θＬ　が上限値ＫθＨ　と下限値ＫθＬ　とからなる所定範囲内になるよう目標冷却水温Ｔｍａｐ　を補正するものである。このため、ＫＣＳ遅角量学習値θＬ　が上限値ＫθＨ　と下限値ＫθＬ　とからなる所定範囲を大きく越えて遷移することがなくなり、ＫＣＳにおける目標冷却水温Ｔｍａｐ　の変動を抑えられることとなり、内燃機関１の安定した運転状態を得ることができる。
【００４２】
更に、本実施例の内燃機関の冷却制御装置の目標冷却水温Ｔｍａｐ　の補正では、ノック発生有り時の水温下降割合（下降側補正値２〔℃〕／６０〔ｓｅｃ〕）をノック発生なし時の水温上昇割合（上昇側補正値１〔℃〕／６０〔ｓｅｃ〕）より大きくするものである。つまり、目標冷却水温Ｔｍａｐ　の補正では、ノック発生有り時の水温下降割合がノック発生なし時の水温上昇割合よりも大きくされることとなる。即ち、内燃機関１にノック発生がなくその運転状態が安定しているときには目標冷却水温Ｔｍａｐ　が徐々に高くなるよう設定され、内燃機関１にノック発生が有りその運転状態が不安定となるときには目標冷却水温Ｔｍａｐ　が速やかに低くなるよう設定される。これにより、内燃機関１におけるノック防止を好適に図りつつ、内燃機関１を冷却する冷却水の冷却水温の高水温化によって燃費を向上することができる。
【００４３】
ところで、上記実施例では、内燃機関１の運転状態を制御するパラメータとして負荷としての吸気圧ＰＭ及び機関回転速度ＮＥに応じた冷却水温によって、ノック発生のない最適燃費（最高出力）が得られるとしているが、この他、運転モードとして登坂／降坂、高速／低速、渋滞、市街地等、また、ガソリン性状（オクタン価）等が考慮された目標冷却水温による水温制御によれば、ノック発生のない最適燃費がより安定して得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の実施の形態の一実施例にかかる内燃機関の冷却制御装置が適用された内燃機関及びその周辺機器を示す概略構成図である。
【図２】図２は本発明の実施の形態の一実施例にかかる内燃機関の冷却制御装置で使用されているＥＣＵ内のＣＰＵにおける点火時期制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】図３は図２のノック補正値演算の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】図４は本発明の実施の形態の一実施例にかかる内燃機関の冷却制御装置で使用されているＥＣＵ内のＣＰＵにおける目標冷却水温設定の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】図５は図４で機関回転速度及び負荷をパラメータとして基本冷却水温を求めるマップである。
【図６】図６は図３の処理に対応するＫＣＳ遅角量学習値及び図４の処理に対応する目標冷却水温ノック補正項の遷移状態を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
１　内燃機関
２３　ラジエータ
２６　流量制御バルブ
２７　バイパス流路
３３　吸気圧センサ
３４　水温センサ
３６　クランク角センサ
３８　ノックセンサ
４０　ＥＣＵ（電子制御ユニット）
【図１】
2004143969.tif 000004
【図２】
2004143969.tif 000005
【図３】
2004143969.tif 000006
【図４】
2004143969.tif 000007
【図５】
2004143969.tif 000008
【図６】
2004143969.tif 000009