(57)【要約】【課題】センサー類の取付けスペースを側面に確保でき、しかも設置作業が容易な中空レールの接合構造を提供する。【解決手段】中空レールの枕敷構造は、道床１から立ち上がる高さ調整ボルト２と、高さ調整ボルト２を下方貫通させる枕部材３と、枕部材３に固定され高さ調整ボルト２が螺合する固定ナット４と、固定ナット４に高さ調整ボルト２を固定するロックナット５と、長手方向に延びる長溝６を下面に形成した中空レール７と、中空レールの７の長溝６に挿入されるインサートナット８と、枕部材３を下方から貫通しインサートナット８に螺合するレール止めボルト９とを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
道床から立ち上がり周方向に回転可能な高さ調整ボルトと、該高さ調整ボルトを下方から貫通させる枕部材と、該枕部材の下面に固定され前記高さ調整ボルトが螺合する固定ナットと、該固定ナットに前記高さ調整ボルトを固定するロックナットと、長手方向に延びる長溝を下面に形成した中空レールと、該中空レールの長溝に挿入するインサートナットと、前記枕部材を下方から貫通し前記インサートナットに螺合するレール止めボルトとを備える中空レールの枕敷構造において、
前記高さ調整ボルト及び前記レール止めボルトが、前記長溝の長手方向に一列に配置され、
前記長溝が、前記インサートナットを挿入可能な広幅部と、前記高さ調整ボルト及びレール止めボルトを前記広幅部へ導入する狭口部と、前記高さ調整ボルトの上端を前記インサートナットの上方へ逃がす凹条部とを有し、
前記ロックナットが、前記固定ナットの下方で前記高さ調整ボルトに螺合していることを特徴とする中空レールの枕敷構造。
【請求項２】
前記インサートナットが、前記広幅部に嵌入可能な板体に、前記高さ調整ボルトを挿通させる挿通孔と、前記レール止めボルトを螺合する雌ねじを形成したことを特徴とする請求項１に記載の中空レールの枕敷構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無人搬送車両（ＡＧＶ）等を走行させるための軌道を構成する中空レールの枕敷構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
通常、倉庫又は工場等の道床はコンクリートから成るものが多く、僅かながら表面に起伏が有る。このような道床に無人搬送車両等を走行させるための軌道を敷く場合、次の手順で施工する。
【０００３】
即ち、図４に示すように、道床１の適所に、スラスト軸受けを兼ねる底座２０を介して高さ調整ボルト２をその周方向に回転自在に立ち上げる。この高さ調整ボルト２を、軽量溝形鋼から成る枕部材３のウェブ３０の下面に溶接した固定ナット４に螺合すると共に、高さ調整ボルト２の端部をウェブ３０の上方に突出させる。これらの作業は枕部材３の両端について行うが、以下では、枕部材３の一端についてのみ図示して説明する。
【０００４】
上記の高さ調整ボルト２を周方向に回転させると、枕部材３の高さを調整できる。枕部材３を所望の高さに位置決めしたところで、ロックナット５を枕部材３の上方に突き出した高さ調整ボルト２の端部に螺合し強く締め付ける。続いて、中空部１００の下面に長溝１０１を形成した中空レール１０２を必要な本数準備する。中空部１００とは、断面方形の内部空間とこれを囲繞する略ロ字形の実肉部を含めた頭頂部である。
【０００５】
２本の中空レール１０２（以下でａ，ｂを添えて区別する。）を縦列させて接合する場合は、図５に示すように、それぞれの端口１１２同士を枕部材３上で突き合わせる。この過程で、一の中空レール１０２ａの長溝１０１に、２カ所の雌ねじ１４ａ，１４ｂをそれぞれ両端寄りに形成した長板状のインサートナット１０４の一端側を嵌入し、このインサートナット１０４の一端側の雌ねじ１４ａに、枕部材３を下方から貫通して長溝１０１内に導入したレール止めボルト９ａを螺合し強く締め付ける。これにより、一の中空レール１０２ａが枕部材３に固定される。
【０００６】
一方、他の中空レール１０２ｂの長溝１０１に、一の中空レール１０２ａの端口１１２から突出したインサートナット１０４の他端側を嵌入し、このインサートナット１０４の他端側の雌ねじ１４ｂに、別のレール止めボルト９ｂを螺合し強く締め付ける。これにより、他の中空レール１０２ｂが一の中空レール１０２ａに真っ直ぐに縦列した姿勢で枕部材３に固定される。以上に類する技術は下記の特許文献に開示されている。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−２１１９４４号公報
【０００８】
【特許文献２】
特開平７−２４２１３９号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
中空レール１０２の側面には、上記の無人搬送車両の位置を検出するための各種センサーを取り付けるスペースを確保する必要が有る。このため、センサー類を取り付ける邪魔にならないように、高さ調整ボルト２及びロックナット５から中空レール１０２をある程度離して配置しなければならない。
【００１０】
しかしながら、高さ調整ボルト２を周方向に回転させるには、施工者が枕部材３の下方へ工具又は指等を枕部材３の端口３１から挿入して行うため、図４に示すように、高さ調整ボルト２が中空レール１０２よりも端口３１の内方（図中の左側）に位置すると、上記の工具又は指等が高さ調整ボルト２まで届き難くなり、作業が妨げられる。仮に、中空レール１０２を高さ調整ボルト２よりも枕部材３の内方に配置すると、レール止めボルト９ａ，９ｂの締め付け作業が、高さ調整ボルト２によって邪魔されることになる。
【００１１】
尚、上記の特許文献１に係る技術は、中空部の下面に下向きの長溝を形成しているが、ボルトの上端が中空部に突き抜けるよう構成している。上記の特許文献２に係る技術は、レールの下面にボルトを差し込み固定している。また、何れの特許文献に係る技術も、レールとこの高さ調整をするためのボルトとの位置の相関を配慮したものではない。
【００１２】
本発明の目的は、センサー類の取付けスペースを側面に確保でき、しかも設置作業が容易な中空レールの枕敷構造を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、道床から立ち上がり周方向に回転可能な高さ調整ボルトと、該高さ調整ボルトを下方から貫通させる枕部材と、該枕部材の下面に固定され前記高さ調整ボルトが螺合する固定ナットと、該固定ナットに前記高さ調整ボルトを固定するロックナットと、長手方向に延びる長溝を下面に形成した中空レールと、該中空レールの長溝に挿入するインサートナットと、前記枕部材を下方から貫通し前記インサートナットに螺合するレール止めボルトとを備える中空レールの枕敷構造に係るものである。
【００１４】
その特徴とするところは、前記高さ調整ボルト及び前記レール止めボルトが、前記長溝の長手方向に一列に配置され、前記長溝が、前記インサートナットを挿入可能な広幅部と、前記高さ調整ボルト及びレール止めボルトを前記広幅部へ導入する狭口部と、前記高さ調整ボルトの上端を前記インサートナットの上方へ逃がす凹条部とを有し、前記ロックナットが、前記固定ナットの下方で前記高さ調整ボルトに螺合していることにある。
【００１５】
更に、本発明に係る中空レールの枕敷構造は、前記インサートナットが、前記広幅部に嵌入可能な板体に、前記高さ調整ボルトを挿通させる挿通孔と、前記レール止めボルトを螺合する雌ねじを形成したものである
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態に係る中空レールを図面に基づき説明する。以下で、従来の技術と同様の構成については、同符号を付しその説明を省略する。
【００１７】
本実施の形態に係る中空レールの枕敷構造は、図１に示すように、道床１から立ち上がり周方向に回転可能な高さ調整ボルト２と、高さ調整ボルト２を下方から貫通させる枕部材３と、枕部材３の下面に固定され高さ調整ボルト２が螺合する固定ナット４と、固定ナット４に高さ調整ボルト２を固定するロックナット５と、長溝６を下面に形成し端口７０同士を枕部材３上で突合わせる２本の中空レール７（添え字ａ，ｂは個別の指標）と、２本の中空レールの７のそれぞれの長溝６に嵌入されたインサートナット８と、枕部材３を下方から貫通しインサートナット８に螺合するレール止めボルト９とから構成されている。
【００１８】
その特徴とするところは、第１に、高さ調整ボルト２及びレール止めボルト９が、中空レール７の長手方向に一列に配置されていることにある。第２に、長溝６が、インサートナット８を挿入可能な広幅部１０と、高さ調整ボルト２及びレール止めボルト９を広幅部１０へ導入するリップ状の狭口部１１と、高さ調整ボルト２の端部（図中の上端）をインサートナット８の奥方（図中の上方）へ逃がす凹条部１２とを有することにある。第３に、ロックナット５が、固定ナット４の下方で高さ調整ボルト２に螺合していることにある。
【００１９】
中空レール７は、その頭頂部を略ロ字形断面の中空部７１としている。中空部７１の内部空間と長溝６の内側とは完全に分断された空間である。これは、頭頂部に上下と幅方向に閉じた内部空間を形成することにより、中空レール７全体の肉厚を最小限に抑えつつも、次の利点を得るためである。
【００２０】
即ち、荷物を満載した無人搬送車両等の荷重に十分耐えられる剛性を中空レール７の頭頂部に確保でき、しかも、中空レール７全体の断面２次モーメントを向上できる。また、凹条部１２は、高さ調整ボルト２の端部を中空部７１内に通り抜けさせることを企図したものでなく、長溝６の内側を中空部７１に向けて拡張した空間である。
【００２１】
中空レール７の長溝６の長手方向は、中空レール７自体の長手方向に一致している。中空レール７としては、アルミニウム合金の押出し成形によって得られるサッシバーを適用するのが望ましい。中空レール１の断面形状は、その長手方向の何れの箇所においても図２（ａ）に示す通りである。
【００２２】
この他、同図（ｂ）に示す変形例の中空レール７００を適用しても良い。中空レール７００は、その凹条部１２を図１に表した高さ調整ボルト２の軸径より僅かに広い略Ｕ字形の溝としたものである。この場合、中空レール７００の肉厚を確保するために、符号１２０で指したように、中空レール７００の凹条部１２付近を中空部７１の内方へ膨らむよう湾曲しても良い。中空レール７００の利点は、凹条部１２を狭めた分、全体の剛性を一層向上できることである。
【００２３】
或いは、同図（ｃ）に示す変形例の中空レール７０１を適用しても良い。中空レール７０１は、その広幅部１０と凹条部１２のそれぞれの幅寸法を揃え、これらの内側面に相対向する凸条１２１を各々形成している。図１に表したインサートナット８を広幅部１０に嵌入すると、このインサートナット８が狭口部１１から浮き上がるのを凸条１２１で押さえて規制する。このような中空レール７０１の利点は、全体の肉厚を略均一にできることである。
【００２４】
インサートナット８は、高さ調整ボルト２を挿通させる挿通孔１３と、レール止めボルト９を螺合する２カ所の雌ねじ１４とを、広幅部４に嵌入可能な鋼製の板体に形成したものである。これらの挿通孔１３と雌ねじ１４とは、高さ調整ボルト２及びレール止めボルト９を一列に配置したことに対応して、図３に示すように、インサートナット８の長手方向に一列に並べられている。
【００２５】
枕部材３は、インサートナット８の挿通孔１３と２カ所の雌ねじ１４にそれぞれ対応する位置に、ボルト挿通孔３２，３３を穿孔している。ボルト挿通孔３２は、その真下にある固定ナット４に螺合した高さ調整ボルト２を貫通させる。ボルト挿通孔３３は、レール止めボルト９をウェブ３０の下方から貫通させる。
【００２６】
次に、本実施の形態に係る中空レールの枕敷構造を施工する手順を、図１に基づき説明する。
【００２７】
即ち、道床１の適所に、高さ調整ボルト２を底座２０を介して立ち上げる。この作業の後又は先に、高さ調整ボルト２にロックナット５を螺合し、ロックナット５を底座２０側まで深くねじ込む。そして、高さ調整ボルト２の軸部を指で摘む等して高さ調整ボルト２を周方向に回転させつつ、これを枕部材３の固定ナット４に螺合する。高さ調整ボルト２を、更に固定ナット４にねじ込むことにより、この端部を枕部材３の上方へ突出させる。
【００２８】
上記の状態で、枕部材３の高さ調整を行う点は従来と同様である。枕部材３を所望の高さに位置決めしたところで、高さ調整ボルト２に底座２０のロックナット２１をスパナ等を用いて底座２０側に強く締め付ける。これにより、高さ調整ボルト２を底座２０に固定する。更に、ロックナット５を固定ナット４に接近するよう回転させ、ロックナット５を固定ナット４に強く押し付ける。これにより、枕部材３を固定ナット４を介して高さ調整ボルト２に固定する。
【００２９】
続いて、中空レール７を必要な本数準備する。２本の中空レール７ａ，７ｂを縦列させて接合するには、それぞれの端口７０を枕部材３上で突き合わせる。この過程で、インサートナット８がそれぞれの端口７０を跨ぐように、インサートナット８の両端側をそれぞれの広幅部１０へ嵌入させる点は、従来と同様である。上記のように枕部材３の上方に突き出た高さ調整ボルト２の端部を、狭口部１１を経て広幅部１０に導入し、これをインサートナット８の挿通孔１３に挿通させる。これにより、２本の中空レール７ａ，７ｂを、それぞれ端口７０同士を突き合わせた状態で、枕部材３上に載置できる。
【００３０】
上記のように挿通孔１３に挿通した高さ調整ボルト２の端部が、長溝６に突入する深さは、主に、道床１の表面から固定ナット４までの距離と、高さ調整ボルト２の全長の実寸法との相関によって決まる。このため、道床１の起伏の高低差や、個々の高さ調整ボルト２の僅かな寸法の差異を配慮して、高さ調整ボルト２の端部が凹条部１２の奥端（図中上端）に接触しないように、言い換えれば、高さ調整ボルト２の端部を逃がせるように、狭口部１１から凹条部１２の奥端までの寸法を設定している。
【００３１】
続いて、枕部材３のボルト挿通孔３３とインサートナット８の雌ねじ１４とが合致するように、高さ調整ボルト２を支点にして２本の中空レール７ａ，７ｂを水平方向に適宜旋回させる。２本のレール止めボルト９を枕部材３を下方から貫通すると、これらの軸部が狭口部１１を経て広幅部１０内に導入されるので、これら２本のレール止めボルト９を、インサートナット８の２カ所の雌ねじ１４に各々螺合する。この状態が図１（ｂ）に表れている。
【００３２】
最後に、２本のレール止めボルト９をインサートナット８に強く締め付けることにより、２本の中空レール７ａ，７ｂを、互いに真っ直ぐに縦列した姿勢で枕部材３に固定できる。
【００３３】
以上の手順の中で、ロックナット５、ロックナット２１及びレール止めボルト９の締め付けは、施工者が枕部材３の端口３１から工具又は指等を挿入して行うのであるが、これらが総て端口３１付近に枕部材３を横切る方向に一列に並んでいるため、個々の締め付けを行うに際して他者が邪魔になるといった従来の問題を回避できる。
【００３４】
また、枕部材３の上方に突き出た高さ調整ボルト２の端部が中空レール７内に納まるので、中空レール７の側面及びその付近にセンサー類を取り付けるスペースを確保できる。更には、高さ調整ボルト２の端部が中空レール７によって隠蔽されることに加え、ロックナット５が枕部材３によって覆われることになる。
【００３５】
以上の説明は、２本の中空レール７ａ，７ｂを接合することを主眼としたが、１本の中空レール７の長手方向の途中を枕部材３に固定しても良い。この場合、中空レール７の長手方向の途中にインサートナット８を嵌入し、このインサートナット８の挿通孔１３と雌ねじ１４に、それぞれ、高さ調整ボルト２の端部を挿通すると共にレール止めボルト９を締め付けるようにする。
【００３６】
また、２本のレール止めボルト９を必ずしも単一のインサートナット８に螺合する必要はなく、２本のレール止めボルト９を、個別に広幅部１０に嵌入可能な２個のインサートナットに螺合するようにしても良い。また、レール止めボルト９の本数は、中空レール７を枕部材３に固定する強度を勘案して適宜に増減しても良い。
【００３７】
また、以上の説明では、中空レール７は、枕部材３に固定した状態で長溝６を下向きにしているが、中空レール７の向き又は姿勢は、これには限定されない。中空レール７を、長溝６を横向き又は鉛直方向に対して傾斜させても良い。
【００３８】
尚、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々の改良，修正，変形を加えた態様で実施できるものである。
【００３９】
【発明の効果】
本発明に係る中空レールの枕敷構造によれば、高さ調整ボルト及びレール止めボルトが、長溝の長手方向に一列に配置しているので、高さ調整ボルト及びレール止めボルトの一方を締め付ける作業を他方に邪魔されることなく行えるので、手際良く施工が行える。
【００４０】
更に、高さ調整ボルトの端部を、インサートナットを挿入可能な広幅部と、高さ調整ボルト及びレール止めボルトを広幅部へ導入する狭口部と、高さ調整ボルトの端部をインサートナットの上方へ逃がす凹条部とを有する断面形状としているので、高さ調整ボルト及びレール止めボルトを総て長溝の狭口部を経て広幅部に導入できる。
【００４１】
従って、枕部材の上方に突き出た高さ調整ボルトの端部が中空レール内に納まるので、中空レールの側面及びその付近にセンサー類を取り付けるスペースを確保できる。更には、高さ調整ボルトの端部が中空レールによって隠蔽されることに加え、固定ナットの下方で高さ調整ボルトに螺合したロックナットが枕部材によって覆われるで、これらが外観として露出せず、枕部材の周辺の見栄えが向上する。
【００４２】
また、インサートナットとして広幅部に嵌入可能な板体に、高さ調整ボルトを挿通させる挿通孔と、レール止めボルトを螺合する雌ねじを形成したものを適用すれば、これらの挿通孔及び雌ねじを、それぞれ、高さ調整ボルト及びレール止めボルトに対して同時に位置一決めできる。このため、施工の工数が省け、施工に要する作業時間を大幅に短縮できる。
【００４３】
また、本発明に係る中空レールは、その頭頂部の内部空間と長溝の内側とを分断する断面形状を採用しているので、長溝の形状に関わらず、当該中空レール全体として実用に耐える剛性又は耐久性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る中空レール及びその枕敷構造を示す横断面図及び縦断面図。
【図２】本発明の実施の形態に係る中空レールの種々の変形例を示す横断面図。
【図３】本発明の実施の形態に係る中空レールの枕敷構造の要部を示す斜視図。
【図４】従来例の中空レール及びその枕敷構造を示す横断面図。
【図５】従来例の中空レール及びその枕敷構造の要部を透視した斜視図。
【符号の説明】
１：道床
２：高さ調整ボルト
３：枕部材
４：固定ナット
５：ロックナット
６：長溝
７：中空レール
８：インサートナット
９：レール止めボルト
１０：広幅部
１１：狭口部
１２：凹条部
１３：挿通孔
１４：雌ねじ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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