(57)【要約】【課題】特定の構内で移動中の人間又は物品の、移動中の詳細な状況を把握できる。【解決手段】自営無線基地局２ａ〜２ｃが生成する無線エリアは、特定の構内用ＰＨＳ端末４を携帯して移動する特定の人間の追跡監視対象エリアとして用いられる。自営無線基地局２ａ〜２ｃに接続される構内用ＰＨＳ交換機１は、上記無線エリアを移動する構内用ＰＨＳ端末４が行う位置登録により加入者データベースに格納される、構内用ＰＨＳ端末４の位置情報を用いて、構内用ＰＨＳ端末４の現在位置に該当する無線エリアを生成する自営無線基地局を選択・切替えして、切替えられた自営無線基地局に設けられた監視用ビデオカメラ及び集音マイクの起動及び方向制御を行って、構内用ＰＨＳ端末４の動向を追跡監視する。【選択図】　　　図１
2004088485.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定の構内で運用されるＰＨＳ移動体通信網を構成するための複数の自営無線基地局を前記構内に設置し、前記複数の自営無線基地局は、前記構内で追跡対象の動きの状況を映像で監視するための監視カメラをそれぞれ有し、前記追跡対象に保持された特定の構内用ＰＨＳ端末の位置登録が行われた無線エリアを生成する自営無線基地局の前記監視カメラにより前記映像を撮影して、前記追跡対象の追跡監視を行うことを特徴とする追跡監視システム。
【請求項２】
特定の構内で運用されるＰＨＳ移動体通信網を構成するために前記構内に設置され、前記構内で追跡対象の動きの状況を、映像で監視するための監視カメラをそれぞれ設けた複数の自営無線基地局と、前記自営無線基地局がそれぞれ生成する複数の無線エリアを前記追跡対象に保持されて移動する構内用ＰＨＳ端末と、前記構内用ＰＨＳ端末を収容する構内用ＰＨＳ交換機と、前記構内用ＰＨＳ交換機に接続され、前記追跡対象に保持された特定の構内用ＰＨＳ端末の位置登録が行われた前記無線エリアを生成する前記自営無線基地局の監視カメラで撮影された前記追跡対象の映像によって前記追跡対象の追跡監視を行う追跡監視装置とを備えたことを特徴とする追跡監視システム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の追跡監視システムにおいて、前記複数の自営無線基地局のそれぞれは、前記監視カメラの他に、前記追跡対象の方角からの音を集めて前記追跡対象の動きの状況を音で監視するための集音マイクを有し、前記追跡対象に保持された構内用ＰＨＳ端末の位置登録が行われた無線エリアを生成する前記自営無線基地局の前記集音マイクにより前記追跡対象の周辺で発生する音を集音して、前記追跡対象の追跡監視を行うことを特徴とする追跡監視システム。
【請求項４】
特定の構内で運用されるＰＨＳ移動体通信網を構成するために前記構内に設置され、前記特定の構内で追跡対象の動きの状況を、映像で監視するための監視カメラをそれぞれ設けた複数の自営無線基地局と、前記自営無線基地局に接続され、前記自営無線基地局がそれぞれ生成する複数の無線エリア内を移動中の追跡対象に保持されて前記追跡対象と共に移動する構内用ＰＨＳ端末と、前記構内用ＰＨＳ端末を収容する構内用ＰＨＳ交換機と、前記追跡対象と共に移動する特定の構内用ＰＨＳ端末の移動状況を追跡監視する追跡監視装置とを備え、前記追跡監視装置が、前記構内用ＰＨＳ端末により行われる位置登録によって前記構内用ＰＨＳ交換機が取得した前記構内用ＰＨＳ端末の位置情報に基づいて、前記構内用ＰＨＳ端末が在圏している無線エリアを生成する前記自営無線基地局の前記監視カメラを作動させて前記追跡対象の動きの状況を監視し、前記構内用ＰＨＳ端末の移動に伴って前記構内用ＰＨＳ端末の前記位置情報が更新される都度、前記監視カメラを作動させる前記自営無線基地局を切替えるための基地局切替制御を行って、前記複数の自営無線基地局の前記監視カメラにより撮影し取得した追跡対象の映像を表示し、前記監視カメラで撮影した映像により生成した映像情報に基づいて、前記追跡対象の追跡監視を行うことを特徴とする追跡監視システム。
【請求項５】
請求項４記載の追跡監視システムにおいて、前記複数の自営無線基地局のそれぞれは、前記監視カメラの他に、前記特定の構内で移動中の追跡の対象及び前記追跡の対象の周囲から発生する音を集めて前記追跡対象の動きの状況を、集めた音で監視するための集音マイクをそれぞれ設け、前記追跡監視装置が、前記集音マイクにより集音し取得した音をスピーカで出力し、前記集音マイクにより集音した音から生成した音情報に基づいて、前記追跡対象の追跡監視を行うことを特徴とする追跡監視システム。
【請求項６】
請求項５記載の追跡監視システムにおいて、前記追跡監視装置は、前記監視カメラが撮影し取得した映像を解析して、前記追跡対象の移動中に、前記追跡対象に起り得る状況をあらかじめ想定し分類して定められた複数の状況のいずれの状況を示す映像が、前記取得した映像に含まれるかを調べ、前記追跡の対象の置かれた状況を映像面から特定して、特定した状況を示す映像情報を出力する映像解析手段と、集音マイクが集音した音を解析して、前記追跡対象の移動中に、前記追跡対象に起り得る状況をあらかじめ想定し分類して定められた複数の状況のいずれの状況を示す音が、前記取得した音に含まれるかを調べ、前記追跡の対象の置かれた状況を音響面から特定して、特定した状況を示す音情報を出力する音解析手段とを有することを特徴とする追跡監視システム。
【請求項７】
請求項６記載の追跡監視システムにおいて、前記映像解析手段から出力される映像情報と前記音解析手段から出力される音情報とから前記追跡の対象の置かれた状況を、映像及び音の二つの観点から総合的に特定する追跡対象状況特定手段を有することを特徴とする追跡監視システム。
【請求項８】
請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５又は請求項６記載の追跡監視システムにおいて、前記監視カメラは撮影方向を制御可能な監視用ビデオカメラであることを特徴とする追跡監視システム。
【請求項９】
請求項３、請求項５又は請求項６記載の追跡監視システムにおいて、前記集音マイクは集音方向を制御可能な集音マイクであることを特徴とする追跡監視システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は追跡監視システムに関し、特に、特定の構内で行われる、人間や物を追跡監視の対象した追跡監視システムにおいて、追跡監視の対象となる人間や物が保持しているＰＨＳ端末から行われる、ＰＨＳ移動通信システムでの位置登録動作で取得される位置情報を用いて、追跡監視の対象である上記の人間や物の移動状況を追跡監視する追跡監視システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の追跡監視システムに関する例としては、例えば、特開平８−２７９００６号公報に示される、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｈａｎｄｙ　ｐｈｏｎｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）携帯端末の位置登録情報を利用して行われる物品の移動管理システムの例がある。
【０００３】
上記の特開平８−２７９００６号公報に示された物品の移動管理システムでは、ＰＨＳ携帯端末を移動管理の対象となる物品に付加させて物品の移動管理が行われる。ＰＨＳセルサイトが生成するセルエリアを移動監視対象エリアとして用い、監視対象とする物品にＰＨＳ端末を付加して、ＰＨＳ端末が発呼する機能を用いて上記セルエリア内を移動する物品の移動を監視するもので、ＰＨＳ端末がセルエリアから離脱したり、または進入または通過する度に行うＰＨＳ端末の位置管理機能を利用して行われる。そして、ＰＨＳ交換機に登録してあるデータベースに従い、自動的に、管理対象である物品の移動を物品の管理元に報告し、管理元の移動管理装置が、対象となるＰＨＳ端末からの呼によって物品の移動の認識・管埋を行うことができるようになっている。
【０００４】
特開２００１−２９０９２７号公報には、移動電話端末を携帯させた外訪要員の勤務状況を、移動電話端末から行われる位置登録で取得できる位置情報に基づいてリアルタイムで管理する労務管理システムが記載されている。
【０００５】
上記のように、ＰＨＳ携帯端末や携帯電話等により、物品や人間の移動状況の把握を行うことがいろいろな場面で行われているが、特定の構内における特定の人間の行動を詳細に追跡監視する技術はまだ開発されておらず、例えば、構内で立ち入りが禁止されている危険区域の周囲で作業する人間の移動状況を追跡する必要がある場合には、従来のＰＨＳ携帯端末や携帯電話等を用いた技術では対応することができないという問題点が残されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の追跡監視システムである、移動管理の対象となる物品にＰＨＳ携帯端末を保持させて、移動中の物品を追跡監視する追跡監視システムでは、物品が移動しているか否か、あるいは、物品の現在位置がどこであるのかといった、おおまかな状況についてはある程度把握できるが、その物品が傾いているのか、あるいは他の物品に接触しているか否かといったその物品のおかれた詳細な状況については把握することができず、上述したような詳細な状況を知らなければならないようなときには、その都度その場所に出向いてその物品のおかれた詳細な状況について確認する必要があるという欠点を有している。
【０００７】
また、構内で立ち入りが禁止されている危険区域の周囲で作業する人間の移動状況を追跡する必要がある場合には、従来のＰＨＳ携帯端末や携帯電話等を用いた技術では対応できないという欠点を有している。
【０００８】
本発明の目的は、特定の構内で移動中の人間又は物品の、移動中の詳細な状況を把握できる追跡監視システムを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
第１の発明の追跡監視システムは、特定の構内で運用されるＰＨＳ移動体通信網を構成するための複数の自営無線基地局を前記構内に設置し、前記複数の自営無線基地局は、前記構内で追跡対象の動きの状況を映像で監視するための監視カメラをそれぞれ有し、前記追跡対象に保持された特定の構内用ＰＨＳ端末の位置登録が行われた無線エリアを生成する自営無線基地局の前記監視カメラにより前記映像を撮影して、前記追跡対象の追跡監視を行うことを特徴として構成される。
【００１０】
また、第２の発明の追跡監視システムは、特定の構内で運用されるＰＨＳ移動体通信網を構成するために前記構内に設置され、前記構内で追跡対象の動きの状況を、映像で監視するための監視カメラをそれぞれ設けた複数の自営無線基地局と、前記自営無線基地局がそれぞれ生成する複数の無線エリアを前記追跡対象に保持されて移動する構内用ＰＨＳ端末と、前記構内用ＰＨＳ端末を収容する構内用ＰＨＳ交換機と、前記構内用ＰＨＳ交換機に接続され、前記追跡対象に保持された特定の構内用ＰＨＳ端末の位置登録が行われた前記無線エリアを生成する前記自営無線基地局の監視カメラで撮影された前記追跡対象の映像によって前記追跡対象の追跡監視を行う追跡監視装置とを備えたことを特徴として構成される。
【００１１】
また、第３の発明の追跡監視システムは、第１の発明又は第２の発明の追跡監視システムにおいて、前記複数の自営無線基地局のそれぞれは、前記監視カメラの他に、前記追跡対象の方角からの音を集めて前記追跡対象の動きの状況を音で監視するための集音マイクを有し、前記追跡対象に保持された構内用ＰＨＳ端末の位置登録が行われた無線エリアを生成する前記自営無線基地局の前記集音マイクにより前記追跡対象の周辺で発生する音を集音して、前記追跡対象の追跡監視を行うことを特徴として構成される。
【００１２】
また、第４の発明の追跡監視システムは、特定の構内で運用されるＰＨＳ移動体通信網を構成するために前記構内に設置され、前記特定の構内で追跡対象の動きの状況を、映像で監視するための監視カメラをそれぞれ設けた複数の自営無線基地局と、前記自営無線基地局に接続され、前記自営無線基地局がそれぞれ生成する複数の無線エリア内を移動中の追跡対象に保持されて前記追跡対象と共に移動する構内用ＰＨＳ端末と、前記構内用ＰＨＳ端末を収容する構内用ＰＨＳ交換機と、前記追跡対象と共に移動する特定の構内用ＰＨＳ端末の移動状況を追跡監視する追跡監視装置とを備え、前記追跡監視装置が、前記構内用ＰＨＳ端末により行われる位置登録によって前記構内用ＰＨＳ交換機が取得した前記構内用ＰＨＳ端末の位置情報に基づいて、前記構内用ＰＨＳ端末が在圏している無線エリアを生成する前記自営無線基地局の前記監視カメラを作動させて前記追跡対象の動きの状況を監視し、前記構内用ＰＨＳ端末の移動に伴って前記構内用ＰＨＳ端末の前記位置情報が更新される都度、前記監視カメラを作動させる前記自営無線基地局を切替えるための基地局切替制御を行って、前記複数の自営無線基地局の前記監視カメラにより撮影し取得した追跡対象の映像を表示し、前記監視カメラで撮影した映像により生成した映像情報に基づいて、前記追跡対象の追跡監視を行うことを特徴として構成される。
【００１３】
また、第５の発明の追跡監視システムは、第４の発明の追跡監視システムにおいて、前記複数の自営無線基地局のそれぞれは、前記監視カメラの他に、前記特定の構内で移動中の追跡の対象及び前記追跡の対象の周囲から発生する音を集めて前記追跡対象の動きの状況を、集めた音で監視するための集音マイクをそれぞれ設け、前記追跡監視装置が、前記集音マイクにより集音し取得した音をスピーカで出力し、前記集音マイクにより集音した音から生成した音情報に基づいて、前記追跡対象の追跡監視を行うことを特徴として構成される。
【００１４】
また、第６の発明の追跡監視システムは、第５の発明の追跡監視システムにおいて、前記追跡監視装置は、前記監視カメラが撮影し取得した映像を解析して、前記追跡対象の移動中に、前記追跡対象に起り得る状況をあらかじめ想定し分類して定められた複数の状況のいずれの状況を示す映像が、前記取得した映像に含まれるかを調べ、前記追跡の対象の置かれた状況を映像面から特定して、特定した状況を示す映像情報を出力する映像解析手段と、集音マイクが集音した音を解析して、前記追跡対象の移動中に、前記追跡対象に起り得る状況をあらかじめ想定し分類して定められた複数の状況のいずれの状況を示す音が、前記取得した音に含まれるかを調べ、前記追跡の対象の置かれた状況を音響面から特定して、特定した状況を示す音情報を出力する音解析手段とを有することを特徴として構成される。
【００１５】
また、第７の発明の追跡監視システムは、第６の発明の追跡監視システムにおいて、前記映像解析手段から出力される映像情報と前記音解析手段から出力される音情報とから前記追跡の対象の置かれた状況を、映像及び音の二つの観点から総合的に特定する追跡対象状況特定手段を有することを特徴として構成される。
【００１６】
また、第８の発明の追跡監視システムは、第１の発明、第２の発明、第３の発明、第４の発明、第５の発明又は第６の発明の追跡監視システムにおいて、前記監視カメラは撮影方向を制御可能な監視用ビデオカメラであることを特徴として構成される。
【００１７】
また、第９の発明の追跡監視システムは、第３の発明、第５の発明又は第６の発明の追跡監視システムにおいて、前記集音マイクは集音方向を制御可能な集音マイクであることを特徴として構成される。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明は、特定の構内、例えば工場の敷地内あるいは建物の中などの特定の場所で運用されるＰＨＳ移動体通信網を利用しており、このＰＨＳ移動体通信網を構成するための複数の自営無線基地局を前記構内に設置し、それぞれの自営無線基地局には、構内で本発明による追跡の対象となる人又は物を含む追跡対象の動きの状況を撮影するための監視用ビデオカメラ、及び追跡対象自身あるいはその周辺で発生する音を集めて追跡対象の動きの状況把握をより容易にするための集音マイクを設け、追跡対象に保持させた特定の構内用ＰＨＳ端末による位置登録が行われたとき、その構内用ＰＨＳ端末による位置登録が行われた無線エリアを生成する自営無線基地局の監視用ビデオカメラを駆動させ、また、集音マイクにより追跡対象の方角からの音を集めて聞くことができるように構成した追跡監視システムである。
【００１９】
この追跡監視システムにより、監視用ビデオカメラにより追跡対象の映像を撮影してその映像を監視することにより、追跡対象の移動中の動きの詳細な状況を映像で把握でき、また、集音マイクにより追跡対象の方角からの音を集めて聞くことにより、追跡対象の動きについて映像だけでは分らない状況の把握が可能となり、特に異常音が聞かれたような場合には、追跡対象の動きとの関連性から追跡対象に起った異常状態等の把握をさらに容易にすることができる追跡監視を行うことができる。
【００２０】
なお、本発明は、以下に示すように、追跡監視の対象は人間だけでなく、搬送される物品等にも適用することができるが、以下の本発明の実施の形態の説明では、特定の追跡の対象として、構内用ＰＨＳ端末を携帯した特定の人間の場合について詳細に説明する。
【００２１】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２２】
図１は、本発明の追跡監視システムの実施の一形態を示すブロック図である。
【００２３】
図１に示す追跡監視システムは、公衆回線を構成するＰＨＳ移動体通信網の無線基地局に相当し、特定の構内で運用されるＰＨＳ移動体通信網を構成するため前記特定の構内に設置され、それぞれが生成する無線エリア内を移動中の人間（追跡対象）を撮影するための監視用ビデオカメラ、及びその人間の周辺で発生する音を集音するための集音マイクをそれぞれ設けた複数の自営無線基地局２ａ〜２ｃと、複数の自営無線基地局２ａ〜２ｃがそれぞれ生成する無線エリア内を、追跡監視の対象である特定の人間に携帯されてその人間と共に移動する構内用ＰＨＳ端末４と、構内用ＰＨＳ端末４を収容して、自営無線基地局２ａ〜２ｃに接続される構内用ＰＨＳ交換機１と、追跡監視の対象である上記人間の移動の様子をリアルタイムにモニター画面上に表示し、また、上記人間及びその人間の周囲で発生する音を集音マイクで集音して、スピーカでその音を出力するとともに、上記人間の移動中に、立ち入り禁止区域内に入ろうとしていないか、あるいは、その人間の行動があらかじめ定められた行動をしているか否か等の移動状況の詳細を監視し、上記人間が立ち入り禁止区域内に入るなどの禁止された行動をとったときなどの異常な状況時に警報を出力する追跡監視装置３とを有して構成される。
【００２４】
図２は、図１に示す自営無線基地局２ａ〜２ｃの構成を示すブロック図である。
【００２５】
自営無線基地局２ａ〜２ｃはそれぞれ、構内用ＰＨＳ交換機１との間で、構内用ＰＨＳ端末４との間の回線接続制御のための回線接続制御信号の送受信を行い、後述する、上記監視用ビデオカメラを有する撮像部から出力される映像信号、及び後述する、集音マイクを有する集音部から出力される音声帯域内信号を構内用ＰＨＳ交換機１に送信する交換機インタフェース部２０と、構内用ＰＨＳ端末４との間の回線接続制御のための無線回線接続制御信号の送受信を行うＰＨＳ端末インタフェース部２１と、監視用ビデオカメラ（図示せず）を備え、無線エリア内を移動する追跡の対象である、構内用ＰＨＳ端末４を携帯した追跡の対象である人間を、その人間の周囲の状況とともに監視用ビデオカメラで撮影した映像の映像信号を出力する撮像部２３と、集音マイク（図示せず）を備え、上記追跡の対象である人間の発生する音声・物音及びその周囲で発生する音声帯域内の音を集音マイクで集めてその音声帯域内の音を示す音声帯域内信号を出力する集音部２５と、撮像部２３の監視用ビデオカメラの動作及び集音部２５の集音マイクの動作を制御するカメラ・マイク制御部２６とを有して構成される。
【００２６】
図３は、図１に示す構内用ＰＨＳ交換機１の構成を示すブロック図である。
【００２７】
構内用ＰＨＳ交換機１は、構内用ＰＨＳ端末４の現在位置を示す情報を格納する加入者位置情報データベース３１と、構内用ＰＨＳ端末の電話番号及び各構内用ＰＨＳ端末固有のＰＨＳ端末ＩＤを格納する電話番号データベース３０と、追跡の対象である人間が携帯した構内用ＰＨＳ端末４がそれまでの監視エリアから他エリアに移動した場合に、その都度、加入者位置情報データベース３１にアクセスして、構内用ＰＨＳ端末４の現在位置情報を取得し、取得した現在位置情報に基づいて、それまで使用していた監視用ビデオカメラ及び集音マイクを、構内用ＰＨＳ端末４が現在存在している無線エリアを生成している自営無線基地局の監視用ビデオカメラ及び集音マイクに切替えるため、自営無線基地局２ａ〜２ｃの切替制御を行う基地局切替制御部３３と、構内用ＰＨＳ交換機１の上記各部を制御する構内交換機制御部３２とを有して構成される。
【００２８】
図４は、図１に示す追跡監視装置３の構成を示すブロック図である。
【００２９】
追跡監視装置３は、構内用ＰＨＳ交換機１と各種情報を送受信する交換機インタフェース部４０と、構内用ＰＨＳ交換機１から取得した構内用ＰＨＳ端末４の位置を示す位置情報に基づいて、追跡監視の対象である上記人間の移動の様子を示す映像をリアルタイムに内蔵するモニター画面（図示せず）上に表示し、また、追跡監視の対象である上記人間が発する音や音声及びその人間の周囲で発生する音を集音マイクで集音して、スピーカでその音を出力するとともに、追跡監視の対象の映像データ及び音データを解析して、追跡の対象の移動中に、追跡の対象に起り得る状況をあらかじめ想定し分類して定められた複数の状況のいずれの状況にあるかを示すデータを出力して、あらかじめ定められた、追跡監視の対象である上記人間にとって禁止された状況になっているか否かを監視し、前記禁止された状況になっているときは警報を出力するモニター部４２と、上記の特定の構内用ＰＨＳ端末４を携帯して移動する、追跡の対象でである人間の追跡監視を行うオペレータからの入力を受け付けるマンマシン・インタフェース部４１と、追跡監視装置３の上記各部を制御する追跡監視装置制御部４３とを有して構成される。
【００３０】
また、追跡監視装置３のモニター部４２は、自営無線基地局２ａ〜２ｃの監視用ビデオカメラが撮影し取得した映像を解析して、追跡対象の移動中に、追跡対象に起り得る状況をあらかじめ想定し分類して定められた複数の状況のいずれの状況を示す映像が、取得した映像に含まれるかを調べ、追跡の対象の置かれた状況を映像面から特定して、特定した状況を示す映像情報を出力する映像解析手段（図示せず）と、集音マイクが集音した音を解析して、追跡対象の移動中に、追跡対象に起り得る状況をあらかじめ想定し分類して定められた複数の状況のいずれの状況を示す音が、取得した音に含まれるかを調べ、追跡の対象の置かれた状況を音響面から特定して、特定した状況を示す音情報を出力する音解析手段（図示せず）と、映像解析手段から出力される映像情報と音解析手段から出力される音情報とから追跡の対象の置かれた状況を、映像及び音の二つの観点から総合的に特定する追跡対象状況特定手段（図示せず）とを有して構成される。
【００３１】
次に、動作を説明する。
【００３２】
最初に、追跡監視を行う状態にシステムを立ち上げる動作を説明する。
【００３３】
図５は、本実施の形態の追跡監視システムにおける追跡監視を行う状態に立ち上げる動作の一例を示す流れ図である。
【００３４】
例えば、老人擁護施設の構内で、介護上の必要からその行動を監視しなければならない老人がいる場合を例に挙げて説明する。
【００３５】
特定の老人の行動を監視する必要がある、老人擁護施設の構内の各区域が全て含まれる無線エリアを生成するため、図１に示す複数の自営無線基地局２ａ〜２ｃが上記構内に設置され、さらに、図１に示す構内用ＰＨＳ交換機１及び追跡監視装置３も老人擁護施設に設置されていて、追跡監視の対象者である上記老人が、図１に示する構内用ＰＨＳ端末４を携帯しているものとする。
【００３６】
構内で運用されるＰＨＳ移動体通信網に対して行われる、上記老人が携帯する構内用ＰＨＳ端末４からの位置登録によって取得される位置情報に基づき、老人が携帯する構内用ＰＨＳ端末４の位置、すなわち、構内用ＰＨＳ端末４を携帯した老人の位置が追跡監視されるが、このため追跡監視の対象となる特定の構内用ＰＨＳ端末として老人が携帯する構内用ＰＨＳ端末４の電話番号をあらかじめ登録する必要があり、追跡監視装置３を操作するオペレータが、老人の携帯する構内用ＰＨＳ端末４の電話番号を追跡監視装置３のマンマシン・インタフェース部４１から入力する（図５のＳ１：Ｓはステップを示す）。
【００３７】
追跡監視装置３の追跡監視装置制御部４３は、交換機インタフェース部４０を介して構内用ＰＨＳ交換機１にアクセスし、マンマシン・インタフェース部４１において入力された構内用ＰＨＳ端末４の電話番号が有効か否かを、構内用ＰＨＳ交換機１の構内交換機制御部３２を介し、電話番号データベース３０を検索して調べる（Ｓ２）。
【００３８】
追跡監視装置制御部４３は、入力された構内用ＰＨＳ端末４の電話番号が有効であることが分ると、さらに、構内用ＰＨＳ交換機１の構内交換機制御部３２を介し、電話番号データベース３０を検索して構内用ＰＨＳ端末４の電話番号から構内用ＰＨＳ端末４固有のＰＨＳ端末ＩＤを抽出し（Ｓ３）、抽出したＰＨＳ端末ＩＤが有効か否かを調べる（Ｓ４）。
【００３９】
調べた結果、ＰＨＳ端末ＩＤが有効であったときは、追跡監視装置３の追跡監視装置制御部４３は、次に、構内用ＰＨＳ交換機１の構内交換機制御部３２を介し、加入者位置情報データベース３１へアクセスし（Ｓ５）、構内用ＰＨＳ端末４が位置登録されているか否かを調べる（Ｓ６）。
【００４０】
そして、例えば、図１に示す自営無線基地局２ａの無線エリア内で構内用ＰＨＳ端末４が位置登録していたものとすると、追跡監視装置３の追跡監視装置制御部４３は、そのときの位置情報を、構内用ＰＨＳ端末４の現在位置を示す位置情報として取得する。なお、上記構内用ＰＨＳ端末４による位置登録が行われると、構内交換機制御部３２が基地局切替制御部３３を介して行う接続制御により、構内用ＰＨＳ端末４は自営無線基地局２ａに接続される（Ｓ７）。
【００４１】
上記ステップ７において、追跡監視対象の構内用ＰＨＳ端末４の位置情報を取得した追跡監視装置３の追跡監視装置制御部４３は、追跡監視を開始する動作に入る旨をマンマシン・インタフェース部４１に表示し、構内用ＰＨＳ交換機１の構内交換機制御部３２に対して通知する（Ｓ８）。
【００４２】
以上で、追跡監視を行う状況にシステムを立ち上げるまでの動作が終了する。
【００４３】
なお、上記ステップ２において、入力された構内用ＰＨＳ端末４の電話番号が有効でないときは、ステップ１に戻る。また、上記ステップ４において、ＰＨＳ端末ＩＤが有効でないときもステップ１に戻る。
【００４４】
また、上記ステップ６において、位置登録がなされていない場合には、追跡監視を行う状況にシステムを立ち上げるための動作を終了する。
【００４５】
次に、構内用ＰＨＳ端末４が位置登録した無線エリアに設置されている自営無線基地局２ａの監視用ビデオカメラ及び集音マイクを使用して開始される、構内用ＰＨＳ端末４を追跡監視する動作を説明する。
【００４６】
図６は、本実施の形態の追跡監視システムにおける構内用ＰＨＳ端末を追跡監視する動作の一例を示す流れ図である。
【００４７】
追跡監視装置３の追跡監視装置制御部４３は、構内用ＰＨＳ交換機１の構内交換機制御部３２に対して、追跡監視装置３と自営無線基地局２ａとの間のデータ伝送回線を構成するように指示する。この要求を受けた構内交換機制御部３２は、基地局切替制御部３３に対して自営無線基地局２ａとの間のデータ伝送回線を構成するように指示し、基地局切替制御部３３は、自営無線基地局２ａとの間の、自営無線基地局２ａの撮像部２３の監視用ビデオカメラで撮影された映像信号及び集音部２５の集音マイクで集音された音声帯域内の音信号を追跡監視装置３に伝送するためのデータ伝送回線、及び追跡監視装置３から自営無線基地局２ａの撮像部２３の監視用ビデオカメラ及び集音部２５の集音マイクの動作を制御するための制御信号のデータ伝送回線を構成する（図６のＳ１１）。
【００４８】
また、追跡監視装置３の追跡監視装置制御部４３は、構内用ＰＨＳ交換機１の構内交換機制御部３２及び基地局切替制御３３を介して自営無線基地局２ａの監視用ビデオカメラ及び集音部２５の集音マイクを起動させるための指示を自営無線基地局２ａに出し、この指示は交換機インタフェース部２０を介してカメラ・マイク制御部２６に渡され、カメラ・マイク制御部２６が撮像部２３及び集音部２５を制御して、撮像部２３の監視用ビデオカメラ及び集音部２５の集音マイクが起動される（Ｓ１２）。
【００４９】
自営無線基地局２ａでは、カメラ・マイク制御部２６によって制御され起動された、撮像部２３の監視用ビデオカメラ、及び集音部２５の集音マイクが動作を開始する（Ｓ１３）。
【００５０】
監視用ビデオカメラ及び集音マイクから出力される、構内用ＰＨＳ端末４を携帯する老人が撮影された映像を示す映像信号、及び老人の周辺で発生する音声帯域内の音を示す音信号は、交換機インタフェース部２０を介して構内用ＰＨＳ交換機１の基地局切替制御部３３及び構内交換機制御部３２経由で、追跡監視装置３へ送出される（Ｓ１４）。
【００５１】
追跡監視装置３では、モニター部４２が自営無線基地局２ａから送出されてきた映像信号を構内用ＰＨＳ交換機１を介して受信し、構内用ＰＨＳ端末４を携帯した老人の映像を周囲の映像とともに表示手段（図示せず）に表示させる。また、モニター部４２は自営無線基地局２ａから送出されてきた音信号を構内用ＰＨＳ交換機１を介して受信し、集音マイクで集音された音をスピーカ（図示せず）により出力させる（Ｓ１５）。
【００５２】
以上で、構内用ＰＨＳ端末４が位置登録した無線エリアに設置されている自営無線基地局２ａに設けられた監視用ビデオカメラ及び集音マイクを使用して開始される、上記構内用ＰＨＳ端末４の追跡監視動作の説明を終了する。
【００５３】
次に、追跡監視装置３は、その後、構内用ＰＨＳ端末４の位置登録情報の変更の有無の問い合わせを、定期的に加入者位置情報データベース３１へ行い、構内用ＰＨＳ端末４の位置登録情報の変更が有るときは、構内用ＰＨＳ端末４がいる新たな監視対象エリアに設置されている自営無線基地局を介して、構内用ＰＨＳ端末４の追跡監視動作を行い、構内用ＰＨＳ端末４の位置登録情報の変更が無いときは、追跡監視装置３による構内用ＰＨＳ端末４の位置登録情報の変更の有無の問い合わせ動作が繰返し行われるが、この動作の流れを次に説明する。
【００５４】
図７は、図８とともに、本実施の形態の追跡監視システムにおける構内用ＰＨＳ端末の位置登録情報の変更の有無の問い合わせ動作の一例を示す流れ図である。また、図８は、図７とともに、本実施の形態の追跡監視システムにおける構内用ＰＨＳ端末の位置登録情報の変更の有無の問い合わせ動作の一例を示す流れ図である。
【００５５】
追跡監視装置３の追跡監視装置制御部４３は、定期的に加入者位置情報データベース３１へ、位置登録情報の変更の有無を問い合わせるためのアクセスを行う（図７のＳ２１）。
【００５６】
構内用ＰＨＳ端末４が、自営無線基地局２ａ以外の自営無線基地局の無線エリア内に移動して位置登録することにより、構内用ＰＨＳ端末４が位置登録情報が変更になっていた場合には（Ｓ２２）、追跡監視装置３は、構内用ＰＨＳ端末４の変更後の現在位置の位置登録情報を取得し（Ｓ２３）、追跡監視のための監視用ビデオカメラ及び集音マイクを動作させる自営無線基地局を、自営無線基地局２ａから、構内用ＰＨＳ端末４の現在位置がある無線エリアに該当する自営無線基地局に切替えるように、構内交換機制御部３２へ自営無線基地局の切替制御を指示する。
【００５７】
例えば、追跡監視装置３は、構内用ＰＨＳ端末４の現在位置が自営無線基地局２ｂの無線エリア内であれば、自営無線基地局２ａから自営無線基地局２ｂへの自営無線基地局切替制御を構内交換機制御部３２へ指示する。さらに、構内交換機制御部３２は、基地局切替制御部３３に対して、追跡監視のための監視用ビデオカメラ及び集音マイクを動作させる自営無線基地局を、自営無線基地局２ａから自営無線基地局２ｂへ切替えるための制御指示を出して、自営無線基地局２ｂとの間のデータ伝送回線を構成するように指示し、基地局切替制御部３３は、自営無線基地局２ｂとの間の、自営無線基地局２ｂの撮像部２３の監視用ビデオカメラで撮影された映像信号及び集音部２５の集音マイクで集音された音声帯域内の音信号を追跡監視装置３に伝送するためのデータ伝送回線、及び追跡監視装置３から自営無線基地局２ｂの撮像部２３の監視用ビデオカメラ及び集音部２５の集音マイクの動作を制御するための制御信号のデータ伝送回線を構成する（Ｓ２４）。
【００５８】
また、追跡監視装置３の追跡監視装置制御部４３は、自営無線基地局２ｂの撮像部２３の監視用ビデオカメラ及び集音部２５の集音マイクを起動させて、構内用ＰＨＳ端末４を携帯する老人の撮影及びその周辺で発生する音声帯域内の音の集音を行わせるための制御を構内交換機制御部３２を介して基地局切替制御３３に対して指示し、基地局切替制御３３は、この指示を受けて、撮像部２３及び集音部２５を起動させるための制御を、自営無線基地局２ｂの交換機インタフェース部２０を介してカメラ・マイク制御部２６に対して指示する。そして、カメラ・マイク制御部２６が撮像部２３及び集音部２５を制御して、撮像部２３の監視用ビデオカメラ及び集音部２５の集音マイクが起動される（Ｓ２５）。
【００５９】
自営無線基地局２ｂでは、カメラ・マイク制御部２６によって制御され起動された、撮像部２３の監視用ビデオカメラ、及び集音部２５の集音マイクが動作を開始する（Ｓ２６）。
【００６０】
追跡監視装置３の追跡監視装置制御部４３は、構内交換機制御部３２を介し基地局切替制御部３３に対して、自営無線基地局２ａの撮像部２３の監視用ビデオカメラ及び集音部２５の集音マイクの動作を停止させるための制御指示を行う。基地局切替制御部３３は、この指示を受けて、自営無線基地局２ａの撮像部２３及び集音部２５を停止させるための制御を、自営無線基地局２ａの交換機インタフェース部２０を介して自営無線基地局２ａのカメラ・マイク制御部２６に対して指示する。上記制御指示を基地局切替制御部３３から受けた自営無線基地局２ａのカメラ・マイク制御部２６は、自営無線基地局２ａの撮像部２３を制御し監視用ビデオカメラが動作を停止する。また、カメラ・マイク制御部２６は、集音部２５を制御し集音マイクが動作を停止する（Ｓ２７）。
【００６１】
上記のように、構内用ＰＨＳ端末４の移動に従って、追跡監視の動作を行う監視用ビデオカメラ及び集音マイクを設けた自営無線基地局が自営無線基地局２ａから自営無線基地局２ｂへ切替えられる。
【００６２】
追跡監視装置制御部４３は、あらかじめ定められた時間間隔で定期的に、追跡監視の対象者である老人の追跡監視動作を終了させる指示がマンマシン・インタフェース部４１から入力されたか否かをチェックし（Ｓ２８）、追跡監視動作を終了させる指示がマンマシン・インタフェース部４１から入力されていなければ、動作はステップ２１へ戻る。
【００６３】
もし、ステップ２８でのチェックのときに、追跡監視装置３を操作するオペレータにより、追跡監視の対象者である老人の追跡監視を終了させる指示が、追跡監視装置３のマンマシン・インタフェース部４１から入力されていた場合は、追跡監視装置３の追跡監視装置制御部４３は、交換機インタフェース部４０を介して構内用ＰＨＳ交換機１の構内交換機制御部３２に対して、追跡監視動作の終了を通知し（図８のＳ２９）、構内交換機制御部３２は追跡監視動作の終了を基地局切替制御部３３に対して指示して、基地局切替制御部３３はそれまで監視用ビデオカメラ及び集音マイクを動作させていた自営無線基地局のカメラ・マイク制御部２６に対して監視用ビデオカメラ及び集音マイクの動作を停止させる（Ｓ３０）。
【００６４】
上記のように、構内用ＰＨＳ端末４の移動に従って、追跡監視動作の終了指示が入力されるまで、追跡監視の動作を行う監視用ビデオカメラ及び集音マイクを設けた自営無線基地局が順次切替えられていく。
【００６５】
以上で本発明の動作の流れの説明を終了するが、ステップ１５において、モニター部４２が自営無線基地局２ａから送出されてきた映像信号を構内用ＰＨＳ交換機１を介して受信し、図示しない表示手段に構内用ＰＨＳ端末４を携帯する老人の映像を周囲の映像とともに表示させるときに、単に、撮影した映像を表示するだけでなく、必要に応じて、オペレータは、モニター部４２に内蔵される映像解析手段を動作させ、映像解析手段が監視用ビデオカメラが撮影し取得した映像を解析し、追跡対象の移動中に、追跡対象に起り得る状況をあらかじめ想定し分類して定められた複数の状況のいずれの状況を示す映像が、取得した映像に含まれるかを調べ、追跡対象の置かれた状況を映像面から特定して、特定した状況を示す映像情報を出力するようにしてもよい。
【００６６】
また、ステップ１５において、モニター部４２が自営無線基地局２ａから送出されてきた音信号を構内用ＰＨＳ交換機１を介して受信し、集音マイクで集音された音を図示しないスピーカにより出力させるだけでなく、必要に応じて、オペレータは、モニター部４２に内蔵される音解析手段を動作させ、音解析手段が集音マイクが集音した音を解析して、追跡対象の移動中に、追跡対象に起り得る状況をあらかじめ想定し分類して定められた複数の状況のいずれの状況を示す音が、取得した音に含まれるかを調べ、追跡対象の置かれた状況を音響面から特定して、特定した状況を示す音情報を出力するようにしてもよい。
【００６７】
さらに、ステップ１５において、モニター部４２に内蔵される追跡対象状況特定手段を動作させ、追跡対象状況特定手段が映像解析手段から出力される映像情報と音解析手段から出力される音情報とから追跡対象の置かれた状況を、映像及び音の二つの観点から総合的に特定するようにしてもよい。
【００６８】
また、ステップ２８において、追跡監視装置制御部４３は、あらかじめ定められた時間間隔で定期的に追跡監視の対象者である老人の追跡監視動作を終了させる指示がマンマシン・インタフェース部４１から入力されたか否かをチェックするとして説明したが、追跡監視装置制御部４３が行う入力チェックは、あらかじめ定められた時刻に定期的に行ってもよい。
【００６９】
上記の説明では、例えば工場の敷地内、あるいは建物の中などの特定の構内を移動する、追跡監視の対象である特定の人間に特定の構内用ＰＨＳ端末（あらかじめ電話番号が登録されている構内用ＰＨＳ端末）を携帯させ、上記構内用ＰＨＳ端末の位置登録時に位置情報を取得して、取得した位置情報に基づいて位置登録が行われた無線エリアの自営無線基地局に設けられた監視用ビデオカメラ及び集音マイクにより、上記追跡監視の対象である特定の人間の映像、及びその人間が発生する音声やその人間の周辺で発生する音を追跡監視装置においてモニターして、上記特定の構内用ＰＨＳ端末を携帯した人間の追跡監視を行うことで、移動中の、追跡監視の対象の上記人間の行動をより詳細に把握できることを説明したが、追跡監視の対象が人間でなく、特定の構内用ＰＨＳ端末を保持させた特定の物品、例えば、ノートパソコン等の物品に適用してもよく、上記の人間の場合と同様に、上記特定の構内用ＰＨＳ端末を保持させたノートパソコン等の物品の移動中の映像、及びノートパソコン等の物品の発生する音を含めた物品の周囲で発せられる音を追跡監視装置においてモニターできるので、ノートパソコン等の物品の盗難時に、モニターにより盗難者を特定することが可能となる。
【００７０】
また、自営無線基地局の監視用ビデオカメラとして、ズームが可能であり、かつ、監視用ビデオカメラの撮影方向を制御できる監視用ビデオカメラを組み込むようにしてもよい。さらに、自営無線基地局の集音マイクとして、指向性を有し、かつ、集音マイクの集音方向を制御できる集音マイクを組み込むようにしてもよい。このような監視用ビデオカメラや集音マイクを組み込むことにより、よりきめ細やかな追跡監視を行うことができる。
【００７１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の追跡監視システムは、特定の構内に複数の自営無線基地局を設けて構成した移動体通信網を用いて、構内を移動する人間や物品の移動状況の追跡監視を行うために、上記自営無線基地局に接続されるＰＨＳ携帯端末を上記人間の携帯させたり、あるいは、上記物品に前記ＰＨＳ携帯端末を保持させて、そのＰＨＳ携帯端末から上記自営無線基地局に対して行われる位置登録の結果、取得できる位置情報に基づいて、追跡監視対象の人間や物品の移動先の無線エリアにある自営無線基地局に設けられた監視用ビデオカメラや集音マイクを使用して、上記人間や物品の移動状況を撮影した映像や集音した音で追跡監視を行えるように構成したことにより、特定の構内で移動中の人間又は物品の、移動中の詳細な状況を把握できるという効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の追跡監視システムの実施の一形態を示すブロック図である。
【図２】図１に示す自営無線基地局の構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示す構内用ＰＨＳ交換機の構成を示すブロック図である。
【図４】図１に示す追跡監視装置の構成を示すブロック図である。
【図５】本実施の形態の追跡監視システムにおける追跡監視を行う状態に立ち上げる動作の一例を示す流れ図である。
【図６】本実施の形態の追跡監視システムにおける構内用ＰＨＳ端末を追跡監視する動作の一例を示す流れ図である。
【図７】図８とともに、本実施の形態の追跡監視システムにおける構内用ＰＨＳ端末の位置登録情報の変更の有無の問い合わせ動作の一例を示す流れ図である。
【図８】図７とともに、本実施の形態の追跡監視システムにおける構内用ＰＨＳ端末の位置登録情報の変更の有無の問い合わせ動作の一例を示す流れ図である。
【符号の説明】
１　　構内用ＰＨＳ交換機
２ａ〜２ｃ　　自営無線基地局
３　　追跡監視装置
４　　構内用ＰＨＳ端末
２０　　交換機インタフェース部
２１　　ＰＨＳ端末インタフェース部
２３　　撮像部
２５　　集音部
２６　　カメラ・マイク制御部
３０　　電話番号データベース
３１　　加入者位置情報データベース
３２　　構内交換機制御部
３３　　基地局切替制御部
４０　　交換機インタフェース部
４１　　マンマシン・インタフェース部
４２　　モニター部
４３　　追跡監視装置制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2004088485.tif 000007
【図６】
2004088485.tif 000008
【図７】
2004088485.tif 000009
【図８】
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