(57)【要約】【課題】回路に過大な熱を発生させることなく、シートベルトを初期位置から所定量巻き込んだ状態に保持する。【解決手段】シートベルト巻込み装置１０には、シートベルトリトラクタ１６のベルト引出しを停止するためのロック機構２０が配設されている。このロック機構２０は、ロータ１６に固定したロックギア２２と、ロックギア２２に噛合しロックギア２２のベルト引出方向の回転を停止するパウル２４と、パウル２４をロックギア２２に噛合させるアクチュエータ２６と、からなる。アクチュエータ２６のソレノイド３０は、衝突予知を行うプリクラッシュ制御装置３６からのソレノイドオン信号によりオンするようになっている。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
衝突予知を行うプリクラッシュ制御装置と、モータによりシートベルトを巻込むシートベルトリトラクタと、を備えたシートベルト巻込み装置であって、
前記プリクラッシュ制御装置からの信号により作動し、前記シートベルトリトラクタのベルト引出しを停止するロック機構を有することを特徴とするシートベルト巻込み装置。
【請求項２】
前記ロック機構は、前記シートベルトを巻込むロータに設けたロックギアと、前記ロックギアに噛合し前記ロックギアのベルト引出し方向の回転を停止するパウルと、前記プリクラッシュ制御装置からの信号により前記パウルを前記ロックギアに噛合させるアクチュエータと、からなることを特徴とする請求項１に記載のシートベルト巻込み装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はシートベルト巻込み装置に関し、特に、衝突予知を行うプリクラッシュ制御装置を有する自動車等の車両に装備されるシートベルト巻込み装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、衝突予知を行うプリクラッシュ制御装置を有する自動車等の車両に装備されるシートベルト巻込み装置おいては、その一例が特開平６−２８６５８１号に開示されている。
【０００３】
図４に示される如く、このシートベルト巻込み装置においては、シート１００に着座した乗員に装着可能なシートベルト１０２と、作動信号の入力によりシートベルト１０２を初期位置から引き込んで第１の張力を発生させ、車両衝突回避の操作が可能な範囲で乗員を拘束する第１のプリテンショナ機構１０４と、作動信号の入力により第１の張力状態にあるシートベルト１０２を巻き取って第２の張力を発生させ、車両衝突に対して乗員を拘束する第２のプリテンショナ機構１０６と、車両の衝突を予測して第１のプリテンショナ機構１０４へ作動信号を出力する第１の指令手段１０８と、車両の衝突を判断して第２のプリテンショナ機構１０６へ作動信号を出力する第２の指令手段１１０とを備えている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、車両が、雨や雪によって摩擦係数μが低くなった路面を走行中や、高速走行中などにフルブレーキをかけた場合には、危険予知信号の発生時間が長くなる。また、車両が、曲がり角が多い山道を走行する場合には、危険予知信号が短時間に繰り返し発信される。このような場合に、このシートベルト巻込み装置では、第１のプリテンショナ機構１０４によりシートベルト１０２を初期位置から引き込んで、第１の張力状態に保持する必要がある。このため、第１の指令手段１０８から第１のプリテンショナ機構１０４へ作動信号を出力し続け、シートベルト１０２を引き込むシートベルト引き込み用のモータに通電し続けることが考えられるが、この場合には、シートベルト引き込み用のモータに大きな電流が流れるため、通電時間が長いと、モータ、ワイヤハーネス等の回路に過大な熱が発生することになる。
【０００５】
本発明は上記事実を考慮し、回路に過大な熱を発生させることなく、シートベルトを初期位置から所定量巻込んだ状態に保持することができるシートベルト巻込み装置を提供することが目的である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の本発明におけるシートベルト巻込み装置は、衝突予知を行うプリクラッシュ制御装置と、モータによりシートベルトを巻込むシートベルトリトラクタと、を備えたシートベルト巻込み装置であって、
前記プリクラッシュ制御装置からの信号により作動し、前記シートベルトリトラクタのベルト引出しを停止するロック機構を有することを特徴とする。
【０００７】
従って、プリクラッシュ制御装置からの信号により、ロック機構が作動し、シートベルトリトラクタのベルト引出しが停止する。この結果、シートベルトリトラクタにおいては、プリクラッシュ制御装置からの信号により、シートベルトを初期位置から所定量巻き取り、その後、モータへの通電が停止しても、ベルト引出しが停止されているため、シートベルトを初期位置から所定量巻込んだ状態に保持することができる。また、モータへの通電を停止しているため、回路に過大な熱を発生させることも無い。
【０００８】
請求項２記載の本発明は、請求項１に記載のシートベルト巻込み装置において、前記ロック機構は、前記シートベルトを巻込むロータに設けたロックギアと、前記ロックギアに噛合し前記ロックギアのベルト引出し方向の回転を停止するパウルと、前記プリクラッシュ制御装置からの信号により前記パウルを前記ロックギアに噛合させるアクチュエータと、からなることを特徴とする。
【０００９】
従って、プリクラッシュ制御装置からの信号により、アクチュエータが作動し、シートベルトを巻込むロータに設けたロックギアにパウルを噛合させることで、ロックギアのベルト引出し方向の回転を停止する。この結果、シートベルトリトラクタにおいては、プリクラッシュ制御装置からの信号により、シートベルトを初期位置から所定量巻き取り、その後、モータへの通電が停止しても、ベルト引出しが停止されているため、シートベルトを初期位置から所定量巻込んだ状態に保持することができる。また、モータへの通電を停止しているため、回路に過大な熱を発生させることも無い。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明におけるシートベルト巻込み装置の第１実施形態を図１〜図３に従って説明する。
【００１１】
なお、図中矢印ＵＰは車両上方方向を示す。
【００１２】
図１に示される如く、本実施形態のシートベルト巻込み装置１０では、モータ１２によりシートベルト１４をロータ１５に巻込むシートベルトリトラクタ１６を備えている。ロータ１５はシートベルト巻込み軸１８に固定されており、モータ１２によりシートベルト巻込み軸１８及びロータ１５が、ベルト巻込み方向（図１の矢印Ａ方向）及びベルト引出方向（図１の矢印Ｂ方向）へ回転可能となっている。
【００１３】
なお、モータ１２の制御回路には、レーザレーダ等を備えた車両前方監視装置、ブレーキスイッチ、車速センサ、ヨー角度センサ、アクセルスイッチ等からの信号に基づき衝突予知を行う周知のプリクラッシュ制御装置３６が接続されており、モータ１２の制御回路は、プリクラッシュ制御装置３６からの信号に基づきモータ１２を所定の方向へ回転させるようになっている。
【００１４】
本実施形態のシートベルト巻込み装置１０には、ロータ１５のベルト引出し方向の回転を停止するためのロック機構２０が配設されている。このロック機構２０は、ロータ１５に固定したロックギア２２と、ロックギア２２に噛合しロックギア２２のベルト引出方向（図１の矢印Ｂ方向）の回転を停止するパウル２４と、パウル２４をロックギア２２に噛合させるアクチュエータ２６と、からなる。
【００１５】
パウル２４は、周知の構造であり、通常状態では、図１に示される如く、ロックギア２２と離間しており、車両減速Ｇまたはシートベルト急引出しＧにより、軸２８を中心に、ロックギア２２方向（図１の矢印Ｃ方向）へ回転し、図２に示される如く、ロックギア２２と歯合し、ロックギア２２のベルト引出し方向（図１の矢印Ｂ方向）の回転を停止するようになっている。
【００１６】
アクチュエータ２６は、モータ１２に比べて作動電流が小さいソレノイド３０と、ソレノイド３０がオン（通電）された際に、パウル２４方向（図１の矢印Ｄ方向）へ移動するプランジャー３２とで構成されている。プランジャー３２の先端部３２Ａは、傾斜面となっており、プランジャー３２の先端部３２Ａが、パウル２４の傾斜面２４Ａに当接し、押し上げることで、パウル２４が、軸２８を中心に、ロックギア２２方向（図１の矢印Ｃ方向）へ回転し、図２に示される如く、ロックギア２２と歯合し、ロックギア２２のベルト引出し方向（図１の矢印Ｂ方向）の回転を停止するようになっている。
【００１７】
また、ソレノイド３０は、衝突予知を行うプリクラッシュ制御装置３６に接続されており、プリクラッシュ制御装置３６からのソレノイドオン信号によりオンするようになっている。
【００１８】
更に、本実施形態のシートベルト巻込み装置１０では、ソレノイド３０をオンするためのマニュアルスイッチ４０がインストルメントパネル等に配設されており、乗員がマニュアルスイッチ４０をオンすることで、ソレノイド３０がオンするようになっている。
【００１９】
次に、本実施形態の作用を図３のフローチャートに基づいて詳細に説明する。
【００２０】
本実施形態では、プリクラッシュ制御装置３６が、ステップ（以下、Ｓという）１００において、車両前方監視装置、ブレーキスイッチ、車速センサ、ヨー角度センサ、アクセルスイッチ等からの信号に基づき衝突予知を行う。即ち、車両が横滑りしている、障害物がある、急ブレーキをかけた等の運転状況が危険状態にあるか否かの判定を行う。
【００２１】
Ｓ１００において、運転状況が危険状態にあると判定した場合には、プリクラッシュ制御装置３６は、Ｓ１０２においてモータオン信号を出力する。この結果、シートベルトリトラクタ１６のモータ１２により、シートベルト巻込み軸１８及びロータ１５がベルト巻込み方向へ回転し、シートベルト１４を所定量巻込む。
【００２２】
これと同時に、Ｓ１０４において、プリクラッシュ制御装置３６は、ソレノイド３０にソレノイドオン信号を出力する。この結果、ロック機構２０が作動する。
【００２３】
即ち、ソレノイド３０がオンし、ソレノイド３０の磁力により、プランジャー３２がパウル２４方向（図１の矢印Ｄ方向）へ移動する。このため、プランジャー３２の先端部３２Ａが、パウル２４の傾斜面２４Ａに当接し、これを押し上げる。この結果、パウル２４が、軸２８を中心に、ロックギア２２方向（図１の矢印Ｃ方向）へ回転し、図２に示される如く、ロックギア２２と歯合し、ロックギア２２のベルト引出し方向（図１の矢印Ｂ方向）の回転は停止される。
【００２４】
次に、Ｓ１０６において、プリクラッシュ制御装置３６は、Ｓ１００と同様に、急ブレーキをかけた等の運転状況が危険状態にあるか否かの判定を行う。
【００２５】
Ｓ１０６において、運転状況が危険状態にあると判定した場合には、プリクラッシュ制御装置３６は、Ｓ１０８において、ソレノイド３０にソレノイドオン信号を出力し続ける。この結果、ロック機構２０の作動は継続させる（ロック状態のまま）。
【００２６】
一方、Ｓ１０６において、運転状況が危険状態にないと判定した場合には、プリクラッシュ制御装置３６は、Ｓ１１０において、ソレノイド３０へのソレノイドオン信号を停止する。この結果、磁力が作用しなくなったプランジャー３２は、パウル２４と反対方向（図１の矢印Ｅ方向）へ移動可能となる。このため、パウル２４は、軸２８を中心にロックギア２２と反対方向（図１の矢印Ｆ方向）へ回転し、図１に示される如く、パウル２４とロックギア２２とが離間し、ロック機構２０が解除状態になる。
【００２７】
なお、Ｓ１００において、運転状況が危険状態にないと判定した場合及び、Ｓ１０８、Ｓ１１０の処理後は、スタートに戻る。
【００２８】
このため、本実施形態のシートベルト巻込み装置１０では、プリクラッシュ制御装置３６からの信号により、シートベルト１４を初期位置から所定量巻き取り、その後、モータ１２への通電が停止しても、ロック装置２０により、シートベルトリトラクタ１６のベルト引出しが停止されているので、シートベルト１４を初期位置から所定量巻込んだ状態に保持することができる。
【００２９】
また、シートベルト１４を初期位置から所定量巻込んだ状態に保持している間、モータ１２への通電を停止しているため、回路に過大な熱を発生させることも無い。
【００３０】
また、本実施形態では、磁力により、プランジャー３２をパウル２４方向（図１の矢印Ｄ方向）へ付勢している。この結果、ロック機構２０が作動中にシートベルトリトラクタ１６によりシートベルト１４を更に巻込む場合には、プランジャー３２が磁力に抗してパウル２４と反対方向（図１の矢印Ｅ方向）へ移動可能である。このため、ロック装置２０より、シートベルトリトラクタ１６の作動を妨げることがない。
【００３１】
また、本実施形態のシートベルト巻込み装置１０には、ソレノイド３０をオンするためのマニュアルスイッチ４０がインストルメントパネル等に配設されている。この結果、例えば、シートにチャイルドシートを装着した場合には、乗員がマニュアルスイッチ４０をオンし、ロック装置２０を作動させることで、チャイルドシート固定機構（ＡＬＲ）としても使用することができる。
【００３２】
更に、オフロード走行等の場合には、乗員がマニュアルスイッチ４０をオンし、シートベルト１４の巻込み機能を強制的に停止することで、シートベルト１４を所謂、ハーネスベルト（シートベルトリトラクタのないシートベルト）として使用することもできる。
【００３３】
以上に於いては、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記実施形態においては、アクチュエータ２６をソレノイド３０とプランジャー３２とで構成したが、アクチュエータ２６の構成はこれに限定されず、モータ等の他の電気式アクチュエータを使用しても良い。
【００３４】
【発明の効果】
請求項１記載の本発明におけるシートベルト巻込み装置は、衝突予知を行うプリクラッシュ制御装置と、モータによりシートベルトを巻込むシートベルトリトラクタと、を備えたシートベルト巻込み装置であって、プリクラッシュ制御装置からの信号により作動し、シートベルトリトラクタのベルト引出しを停止するロック機構を有するため、回路に過大な熱を発生させることなく、シートベルトを初期位置から所定量巻込んだ状態に保持することができるという優れた効果を有する。
【００３５】
請求項２記載の本発明は、請求項１に記載のシートベルト巻込み装置において、ロック機構は、シートベルトを巻込むロータに設けたロックギアと、ロックギアに噛合しロックギアのベルト引出し方向の回転を停止するパウルと、プリクラッシュ制御装置からの信号によりパウルをロックギアに噛合させるアクチュエータと、からなるため、回路に過大な熱を発生させることなく、シートベルトを初期位置から所定量巻込んだ状態に保持することができるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るシートベルト巻込み装置におけるロック解除状態を示す概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るシートベルト巻込み装置におけるロック状態を示す概略構成図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るシートベルト巻込み装置の制御を示すフローチャートである。
【図４】従来例のシートベルト巻込み装置を示す概略構成図である。
【符号の説明】
１０　　シートベルト巻込み装置
１２　　モータ
１４　　シートベルト
１６　　シートベルトリトラクタ
２０　　ロック機構
２２　　ロックギア
２４　　パウル
２６　　アクチュエータ
３０　　ソレノイド
３２　　プランジャー
３６　　プリクラッシュ制御装置
４０　　マニュアルスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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