(57)【要約】【課題】鳥瞰表示にしたときの見やすさを損なわず、進路となる道路を見やすく表示する。【解決手段】地図データ取得部１６は、自車位置算出部１１が算出した自車位置の前方の地図データを取得する。表示制御部１４は、この地図データに基づいて、道路および立体的な建物の画像を表示装置３に表示させる。ウィンカ操作検出部が、ウィンカがオンされたことを検出すると、表示制御部１４は、前方の道路形状に基づいて、立体的な建物の画像を透過的に表示させる透過表示領域を定め、その領域の建物の画像を透過的に表示させる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車位置を算出する自車位置算出手段と、
前記自車位置算出手段が算出した自車位置の前方の地図データを取得する手段と、
前記取得した地図データに基づいて、道路および立体的な建物の画像を表示装置に表示させる表示制御手段と、
ウィンカ操作を検出するウィンカ検出手段と、
前記ウィンカ検出手段が、ウィンカがオンされたことを検出すると、前記取得した地図データが示す前方の道路形状に基づいて、前記立体的な建物の画像を透過的に表示させる透過表示領域を定める手段とを備え、
前記表示制御手段は、前記透過表示領域の建物の画像を透過的に表示させる車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記透過表示領域を定める手段は、前方の交差点からウィンカが出された方向へ向かう道路を検出し、検出された道路の手前の領域を前記透過表示領域と定める請求項１記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記ウィンカ検出手段が、ウィンカがオフされたことを検出すると、前記表示制御手段は、前記透過表示領域の建物の画像の透過度を、ウィンカがオンのときよりも不透過になるように表示態様を変更する請求項１記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項４】
自車位置を算出する自車位置算出手段と、
前記自車位置算出手段が算出した自車位置の前方の地図データを取得する手段と、
前記取得した地図データに基づいて、道路および立体的な建物の画像を表示装置に表示させる表示制御手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前方の交差点で右折または左折をする予定のときは、前記表示装置に右折または左折する側の地図領域が、反対側の地図領域よりも広くなるように表示させる車載用ナビゲーション装置。
【請求項５】
ウィンカ操作を検出するウィンカ検出手段をさらに備え、
前記右折または左折予定であるかどうかは、前記ウィンカ検出手段が検出したウィンカ操作に基づいて定まる請求項４記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項６】
前記表示制御手段は、右折または左折後に進路となる予定の道路の画像上に、交通規制を示す情報を表示させる請求項４記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項７】
自車位置を算出するステップと、
前記算出された自車位置の前方の地図データを取得するステップと、
前記取得した地図データに基づいて、道路および立体的な建物の画像を表示装置に表示させるステップと、
ウィンカがオンされたことを検出すると、前記取得した地図データが示す前方の道路形状に基づいて、前記立体的な建物の画像を透過的に表示させる透過表示領域を定め、前記透過表示領域の建物の画像を透過的に表示させるステップとを備えた地図画像表示方法。
【請求項８】
自車位置を算出するステップと、
前記算出された自車位置の前方の地図データを取得するステップと、
前記取得した地図データに基づいて、道路および立体的な建物の画像を表示装置に表示させるステップと、
前方の交差点で右折または左折をする予定のときは、前記表示装置に表示される右折または左折する側の地図領域が、反対側の地図領域よりも広くなるように表示させるステップとを備えた地図画像表示方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載用ナビゲーションに関し、特に地図画像を鳥瞰表示したときの視認性を向上させるための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
表示装置に地図画像を表示させて経路誘導などを行う車載用ナビゲーション装置がある。このナビゲーション装置における地図画像の表示態様としては、平面的に表示する平面表示と、建物などの画像を３次元的に表示する鳥瞰表示とがある。
【０００３】
ここで、鳥瞰表示のときは、前方の道路形状が直線のときは問題とならないが、前方でカーブしているときや、前方の交差点で右折または左折をしようとするときは、進路となる道路画像が建物画像の陰になって前方の道路形状を把握できないという問題があった。
【０００４】
このような問題点に対して、特許文献１および特許文献２では、道路が建物の陰になってしまうときは建物を半透明に表示させるようにしている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平９−３１８３８１号公報
【特許文献２】
特開２０００−１１２３４３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、鳥瞰表示の利点は、走行中に運転者や同乗者が現実に目にする光景と類似の画像を表示させることにより、運転者等が地図を直感的に理解しやすくした点にある。従って、従来技術のように進路となる道路の手前を一律に半透明表示にしてしまうと、その利点が失われてしまう可能性がある。
【０００７】
さらに、上記特許文献１および２では、いずれも、予め目的地までの誘導経路が設定されている場合に、その経路の手前の建物画像を半透明に表示しているだけであり、誘導経路が設定されていないときについては記載されていない。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、鳥瞰表示にしたときの見やすさを損なわず、進路となる道路を見やすく表示することである。
【０００９】
本発明の別の目的は、目的地までの誘導経路が設定されていないときであっても、建物画像を透過的に表示させて進路となる道路の形状を容易に把握できるようにすることである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の一つの態様に従う車載用ナビゲーション装置は、自車位置を算出する自車位置算出手段と、前記自車位置算出手段が算出した自車位置の前方の地図データを取得する手段と、前記取得した地図データに基づいて、道路および立体的な建物の画像を表示装置に表示させる表示制御手段と、ウィンカ操作を検出するウィンカ検出手段と、前記ウィンカ検出手段が、ウィンカがオンされたことを検出すると、前記取得した地図データが示す前方の道路形状に基づいて、前記立体的な建物の画像を透過的に表示させる透過表示領域を定める手段とを備え、前記表示制御手段は、前記透過表示領域の建物の画像を透過的に表示させる。
【００１１】
好適な実施形態では、前記透過表示領域を定める手段は、前方の交差点からウィンカが出された方向へ向かう道路を検出し、検出された道路の手前の領域を前記透過表示領域と定めるようになっている。
【００１２】
好適な実施形態では、前記ウィンカ検出手段が、ウィンカがオフされたことを検出すると、前記表示制御手段は、前記透過表示領域の建物の画像の透過度を、ウィンカがオンのときよりも不透過になるように表示態様を変更することができる。
【００１３】
本発明の他の態様に従う車載用ナビゲーション装置は、自車位置を算出する自車位置算出手段と、前記自車位置算出手段が算出した自車位置の前方の地図データを取得する手段と、前記取得した地図データに基づいて、道路および立体的な建物の画像を表示装置に表示させる表示制御手段とを備え、前記表示制御手段は、前方の交差点で右折または左折をする予定のときは、前記表示装置に右折または左折する側の地図領域が、反対側の地図領域よりも広くなるように表示させる。
【００１４】
好適な実施形態では、ウィンカ操作を検出するウィンカ検出手段をさらに備える。そして、前記右折または左折予定であるかどうかは、前記ウィンカ検出手段が検出したウィンカ操作に基づいて定まるようになっている。
【００１５】
好適な実施形態では、前記表示制御手段は、右折または左折後に進路となる予定の道路の画像上に、交通規制を示す情報を表示させることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用した一実施形態に係る車載用ナビゲーションシステムについて、図面を用いて説明する。
【００１７】
本システムの全体構成図を図１に示す。本システムは、ナビゲーション装置１と、ユーザからの操作を受け付ける入力装置２と、液晶ディスプレイなどの表示装置３と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機４と、車速センサ５と、方位センサ６と、無線受信機７と、ＣＤ−ＲＯＭ９等からデータを読み出すためのドライブ装置８とを備える。
【００１８】
ナビゲーション装置１は、例えば、マイクロプロセッサおよびメモリ等を備えたコンピュータシステムにより構成され、以下に説明する個々の構成要素または機能は、例えば、コンピュータプログラムを実行することにより実現される。
【００１９】
ナビゲーション装置１は、現在位置算出部１１と、規制情報記憶部１２と、ウィンカ操作検出部１３と、表示制御部１４と、経路探索部１５と、地図データ取得部１６とを備える。経路探索部１５は、経路探索によって求められた経路情報の記憶部１７をさらに備える。
【００２０】
現在位置算出部１１は、ＧＰＳ受信機４からのＧＰＳデータ、車速センサ５および方位センサ６が測定した各データに基づいて、本システムが搭載されている車両の現在位置（自車位置）および進行方位を算出する。
【００２１】
規制情報記憶部１２は、無線受信機７が受信した交通規制に関する情報を記憶する。交通規制情報とは、例えば、通行止め、車線規制中、速度制限等を含む。
【００２２】
ウィンカ操作検出部１３は、ウィンカ操作が行われたことを検出する。例えば、ウィンカ操作部１３は、ウィンカが出された（オンにされた）こと、およびウィンカが出された方向（右または左）を検出する。さらに、ウィンカ操作部１３は、ウィンカが戻された（オフにされた）ことも検出する。
【００２３】
ウィンカ操作部１３は、ウィンカ操作を検出すると、表示制御部１４へウィンカ操作検出通知をする。このウィンカ操作検出通知には、例えば、ウィンカ操作が検出されたこと（オンまたはオフされたこと）および検出されたウィンカ操作の方向（右または左）を示す情報が含まれる。
【００２４】
経路探索部１５は、ＣＤ−ＲＯＭ９から読み出された地図データを用いて、出発地（または現在地）から目的地までの経路を探索し、推奨経路を設定する。推奨経路の設定は、例えば、出発地と目的地とを結ぶすべての経路を求め、その中からダイクストラ法などでコストが最小（例えば、経路の総距離が最短）となる経路を探索することにより行う。
【００２５】
そして、経路探索部１５が求めた推奨経路の経路情報は、経路情報記憶部１７に格納される。
【００２６】
地図データ取得部１６は、ドライブ装置８を駆動して、ＣＤ−ＲＯＭ９から地図データを読み出す。例えば、地図データ取得部１６は、少なくとも現在位置算出部１１が算出した現在位置および現在位置の前方の領域が含まれる地図データを読み出す。
【００２７】
表示制御部１４は、表示装置３に画像を表示させるための画像データを生成する。例えば、地図データ取得部１６がドライブ装置８を駆動してＣＤ−ＲＯＭ９から読み出した地図データに基づいて画像データを生成し、表示装置３に地図画像を表示させる。表示装置３に表示させる地図画像は、道路および建物などをすべて平面的に描画する平面図と建物などを立体的な画像で描画する鳥瞰図とがある。
【００２８】
表示制御部１４は、さらに、地図画像に重ねて、または地図画像と並べて経路を誘導するための画像を表示させる。地図画像と重ねて表示させる経路誘導表示は、例えば、経路を示す矢印などである。
【００２９】
＜ウィンカ連動＞
さらに、表示制御部１４は、ウィンカ操作部１３からウィンカ操作検出通知を受けると、表示装置３に表示させる画像の表示態様を変化させる。例えば、地図を鳥瞰表示しているときにウィンカがオンされたことを示す通知を受けると、表示制御部１４は、立体的に表示させている建物の画像を透過表示させる。このとき、透過表示は、例えば、前方の道路形状に基づいて画像全体のうち透過表示させる一部の領域を定め、その領域内の建物画像等を透過的に表示させることにより行う。透過表示させる領域の決定は、例えば、以下のようにして行う。
【００３０】
ウィンカが出されたことおよび出された方向（右または左）を示す通知を受けると、表示制御部１４は、地図データに基づいて現在位置の前方の（例えば最も近い）交差点を特定する。そして、現在走行中の道路と、その交差点からウィンカが出された方向へ向かう道路（進路となる可能性のある道路）との間で領域を透過表示領域と定める。上述のような状況では、自車がその交差点でウィンカが出された方向へ曲がる（右折または左折）と考えられるからである。
【００３１】
例えば、図２に示す例では、図示するような自車位置１０１のときに右ウィンカが出されると、交差点１０２で右折する（予定）と判定される。そして、現在走行中の道路と右折後の進路となる道路１０３とで挟まれた領域１０４が透過表示領域となる。
【００３２】
また、図３に示す例では、自車位置１０１の前方の交差点１０２で右ウィンカにより進行可能な道路が複数（１０３ａと１０３ｂ）ある。このときは、進路となりうる道路１０３ａ、１０３ｂと現在走行中の道路との間で挟まれる領域のうちの広い方の領域（道路１０３ａと挟まれる領域）１０５が透過表示領域となる。
【００３３】
ここで、図２の場合の表示態様の変化の例を図４に示す。図４（ａ）が透過表示をしていない、通常表示の状態である。このとき、運転者が右ウィンカを出すと、ウィンカ操作検出部１３がそれを検出し、ウィンカ操作部１３からの通知を受けた表示制御部１４が、図４（ｂ）のように表示態様を変化させる。つまり、表示制御部１４は、透過表示を行う領域１０４を決定し、その領域を所定の透過率で透過表示させる。
【００３４】
このとき、表示制御部１４は、画像を複数のレイヤを分けて、それらを重ねて表示させることができる。例えば、表示制御部１４は、図５に示すような地図画像を道路レイヤ１１１、通常表示レイヤ１１２および透過表示レイヤ１１３の重ね合わせによって図４（ｂ）に示す画面を表示させてもよい。図５（ａ）の道路レイヤ１１１は、道路画像のみを含む。図５（ｂ）の通常表示レイヤ１１２は、透過表示領域１０４以外の建物等の立体画像を含む。図５（ｃ）の透過表示レイヤ１１３は、透過表示領域１０４の建物等の立体画像を含む。そして、透過表示レイヤ１１３に含まれる立体画像は、全体として所定の透過率で表示される。ここで、全体として所定の透過率で表示されるとは、このレイヤに含まれる建物画像の一つ一つについて所定の透過率で表示するのではなく、全建物について一括で所定の透過率にするということである。個々の建物画像について透過表示すると、建物が重なった部分の透過率は落ちてしまうが、全建物一括で透過表示させるとそのようなことがない。
【００３５】
また、透過表示されている図４（ｂ）のときに、運転者がウィンカを戻す（ウィンカをオフする）と、ウィンカ操作検出部１３がそれを検出し、ウィンカ操作部１３からの通知を受けた表示制御部１４が、図４（ａ）のように表示態様を変化させる。つまり、表示制御部１４は、地図画像を透過表示から通常表示（完全不透過）へ戻す。あるいは、ウィンカがオフされると、透過表示されている建物を図４（ｂ）の透過率と完全不透過の間の所定の透過率としても良いし、透過表示されている建物の透過率を、所定の透過率まで徐々に下げる（不透過にする）ようにしても良い。
【００３６】
なお、ウィンカ操作と連動させた地図表示の態様変化は、推奨経路が設定されていない場合に適用すると好適である。
【００３７】
＜距離に応じた表示態様変化＞
次に、経路探索部１５が求めた誘導経路が設定されている場合、その設定されている経路によれば右折または左折すべき交差点があるとき、表示制御部１４は自車位置とその交差点までの距離（残距離）に応じて表示装置３に表示させる地図の表示態様を変化させてもよい。この表示態様の変化としては、例えば、残距離に応じた透過率変化、あるいは、残距離に応じた地図の表示範囲の変化がある。
【００３８】
＜透過率＞
残距離に応じた透過率変化とは、例えば、誘導経路１２５が設定されている図６のような場合に、交差点１２２の先の進路となる道路１２３の手前の領域１２４の建物等を透過表示させ、このときの建物等の透過率を交差点１２２と自車位置１２１との距離に基づいて変化させる。
【００３９】
交差点と自車との距離は、例えば、表示制御部１４が、自車の現在位置および地図データに基づいて、一定の時間間隔で算出する。自車が走行することで交差点までの距離が短くなっていくので、それに応じて透過率を変化させる。
【００４０】
透過率は、例えば図７のような態様で変化させる。なお、透過率は建物等の透過の度合いであり、透過率０％では不透過、１００％では建物等が完全に消失した状態である。従って、図７の例では、交差点までの距離がＡ（例えば５００ｍ）になると徐々に透過率が上がり始め、交差点までの距離がＢ（例えば３００ｍ）になると、所定の透過率（最終透過率α）に達する。そして、交差点までの距離がＢ以内では、透過率はαのまま一定である。ここで、最終透過率αは１００％であってもよいし、１００％でなくてもよい。αが１００％でないときは、表示を見たユーザは、建物があることを認識できると共に、建物の向こう側の道路形状等も建物を透過して認識できる。
【００４１】
上述のように残距離に応じて透過率が変化するときの表示例を図８に示す。図８の表示画面の例では、それぞれ経路誘導表示１３０が表示されている。図８（ａ）は、残距離がＡよりも大きいときであり、通常の表示状態である。そして、残距離がＡより小さく、Ｂよりは大きいとき、図８（ｂ）に示すように透過率が徐々に上がっていき、半透過の状態になる。そして、残距離がＢよりも小さくなると、図８（ｃ）に示すように透過率は最大で一定となる。
【００４２】
これにより、右折または左折を行う交差点までの距離が近くなるにつれて、進路となる道路の手前の建物等が透過表示されるようになり、運転者等は右左折した先の道路形状などの確認が容易になる。
【００４３】
交差点までの距離に応じた透過率の変化は、誘導経路が設定されていないときであっても、ウィンカ操作と連動させて行うこともできる。例えば、すでに述べたことと同様に、ウィンカが出されたことを検出すると、右折または左折する前方の交差点が特定される。交差点が特定されれば、その交差点と自車との距離に応じた透過率の変化は前述と同様に行うことができる。
【００４４】
＜パン＞
残距離に応じた地図の表示範囲の変化とは、残距離に応じて表示装置３に表示される地図において、進路側の領域を進路と反対側の領域よりも広く表示させることである。例えば、図９に示すように、右折する誘導経路１３１が設定されている場合、表示制御部１４は、現在進行中の道路１３２の右側の領域１３３が左側の領域よりも表示装置３に多く表示されるように表示態様を変更する。
【００４５】
特に、鳥瞰表示を行っているときは、上空の仮想的な視点から見たような立体的な画像となるが、このときに仮想的な視点からの視線方向を進路の方向（ここでは右）へ振る（パン）ようにして画像を変更してもよい。さらには、視線方向を振る際、仮想的な視点を視線を振った方向とは反対へ移動させてもよい。
【００４６】
残距離に応じた透過率の変化および表示範囲の変化は、組み合わせることもできる。そこで、鳥瞰表示のときに透過率の変化と視線方向の変化とを組み合わせたときの表示画面例を図１０に示す（図１０では、最終透過率αは１００％）。この図からも分かるように、進行方向の地図を広く表示させることにより、運転者等は交差点の先の進路となる道路形状を確認することができる。
【００４７】
＜交通規制情報＞
上述したような構成を備えることにより、通常表示のときは隠れていた、右左折する先の道路が見えるようになる。これにより、運転者および同乗者は右左折した後の進路となる道路形状等を確認することができる。さらに、上述のいずれかの処理により見えるようになった道路に対する交通規制情報があれば、表示制御部１４は、交通規制の内容を表示させるようにしてもよい。交通規制情報の有無は、表示制御部１４が規制情報記憶部１２を参照し、透過表示により見えるようになった道路についての規制情報があるかどうかを確認する。交通規制情報は、例えば、図１０に示す交通規制アイコン１４０のように表示させることができる。なお、交通規制アイコンは、すでに説明した透過表示の場合を含め、上述のすべての表示態様に適用することができる。
【００４８】
また、表示制御部１４が交通規制情報に基づいて透過表示させるかどうかを決定してもよい。つまり、進路となる道路に「通行止め」など、その道路へ誘導することが適当でないような一定の交通規制があることを検出したときは、本来透過表示をさせる領域であっても、表示制御部１４が透過表示をさせないようにしてもよい。
【００４９】
上述した本発明の実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した一実施形態に係る車載用ナビゲーションシステムの全体構成を示す図である。
【図２】透過表示領域を示す説明図である。
【図３】透過表示領域を示す説明図である。
【図４】ウィンカ操作による表示態様の変化の一例を示す図である。
【図５】表示装置に表示させる画像のレイヤ構造を示す図である。
【図６】誘導経路が設定されているときの透過表示領域を示す説明図である。
【図７】交差点までの距離と透過率との関係を示す図である。
【図８】交差点までの距離に応じた表示態様の変化の一例を示す図である。
【図９】視線を振って多く表示される領域を示す図である。
【図１０】進路方向の地図画像が多く表示される表示態様の一例を示す図である。
【符号の説明】
１…ナビゲーション装置、２…入力装置、３…表示装置、４…ＧＰＳ受信機、５…車速センサ、６…方位センサ、７…無線受信機、８…ドライブ装置、９…ディスク、１１…現在位置算出部、１２…規制情報記憶部、１３…ウィンカ操作検出部、１４…表示制御部、１５…経路探索部、１６…地図データ取得部、１７…経路情報記憶部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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