(57)【要約】【課題】撮影者の想定した構図により撮影を行うことができ、かつ、ブレ補正ができる交換レンズ、及び、カメラシステムを提供する。【解決手段】撮影光学系の少なくとも一部を形成し、撮影光学系の光軸を変更させることにより像のブレを補正する補正レンズ１０２ａと、ブレ補正光学系を駆動する補正レンズ駆動回路１０３とを備え、ブレ補正モードスイッチ１０８及びレンズマイコン１０９により、露光開始を許可する前に撮影光学系の光軸を所定の基準状態に戻すように補正レンズ１０２ａを駆動する露光前センタリング動作を行うか否かを設定する。【選択図】                図１
2004295032.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系と、
前記撮影光学系の少なくとも一部を形成し、前記撮影光学系の光軸を変化させることにより像のブレを補正するブレ補正光学系と、
前記ブレ補正光学系を駆動するブレ補正駆動部と、
露光開始を許可する前に前記撮影光学系の光軸を所定の基準状態に戻すように前記ブレ補正光学系を駆動する露光前センタリング動作を行うか否かを設定する露光前センタリング選択スイッチと、
を備える交換レンズ。
【請求項２】
請求項１に記載の交換レンズにおいて、
前記露光前センタリング選択スイッチの設定は、撮影者が任意に変更可能であること、
を特徴とする交換レンズ。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の交換レンズにおいて、
前記露光前センタリング選択スイッチの設定は、装着されたカメラボディにおける撮影モードの設定に応じて変更されること、
を特徴とする交換レンズ。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の交換レンズにおいて、
前記露光前センタリング選択スイッチの設定を記憶する不揮発性記憶部を有し、
前記露光前センタリング選択スイッチの設定は、前記不揮発性記憶部に記憶された設定にしたがうこと、
を特徴とする交換レンズ。
【請求項５】
撮影光学系と、
前記撮影光学系の少なくとも一部を形成し、前記撮影光学系の光軸と撮像面との相対関係を変化させることにより像のブレを補正するブレ補正光学系と、
前記ブレ補正光学系を駆動するブレ補正駆動部と、
露光開始を許可する前に前記撮影光学系の光軸と撮像面との関係を所定の基準状態に戻すように前記ブレ補正光学系を駆動する露光前センタリング動作を行うか否かを設定する露光前センタリング選択スイッチと、
を備えるカメラシステム。
【請求項６】
請求項１に記載のカメラシステムにおいて、
前記露光前センタリング選択スイッチの設定は、撮影者が任意に変更可能であること、
を特徴とするカメラシステム。
【請求項７】
請求項１又は請求項２に記載のカメラシステムにおいて、
前記露光前センタリング選択スイッチの設定は、撮影モードの設定に応じて変更されること、
を特徴とするカメラシステム。
【請求項８】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のカメラシステムにおいて、
前記露光前センタリング選択スイッチの設定を記憶する不揮発性記憶部を有し、
前記露光前センタリング選択スイッチの設定は、前記不揮発性記憶部に記憶された設定にしたがうこと、
を特徴とするカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、手振れなどによる像ブレを補正するブレ補正機能を備えた交換レンズ、及び、カメラシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ブレ補正機能を備えた交換レンズ、及び、カメラシステム（以下、ブレ補正交換レンズ等）では、例えば、補正レンズ（ブレ補正光学系）を撮影光学系の光軸に対して略直交する方向に駆動して、光軸を変更することにより、像ブレを補正していた。このようなブレ補正交換レンズ等では、補正レンズの駆動範囲が有限であることから、駆動位置がその駆動範囲の周辺部にあるときには、ブレ補正時の駆動ストローク不足が予想される。そこで、従来から、露光前に駆動範囲の中央に補正レンズを駆動させた（以下、センタリング動作）後、再度ブレ補正動作を開始し、露光を行う手法（特許文献１）や、露光動作を禁止する手法（特許文献２）等が提案されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開昭６３−１２９６２４号公報
【特許文献２】
特開平４−９５９３２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のブレ補正交換レンズ等では、露光直前にセンタリング動作を行うことから、センタリング動作の前後では、構図が若干変わってしまうという問題があった。上述した従来の技術では、ブレ補正動作に重点におかれているため、構図については犠牲となっていた。したがって、露光前に撮影者が確認していた構図と撮影された像の構図がずれる場合があった。
ブレ補正交換レンズ等の使用形態を考慮すると、様々なシーン、様々な状況で撮影が行われることが想定され、ブレ補正動作を重視して確実にブレ補正効果の高い像を得たい場合や、ブレ補正も重要ではあるが、撮影者が意図した構図で撮影された像を得たい場合もあるが、従来の技術では、このような要求に応えることができなかった。
【０００５】
本発明の課題は、撮影者の想定した構図により撮影を行うことができ、かつ、ブレ補正ができる交換レンズ、及び、カメラシステムを提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。すなわち、請求項１の発明は、撮影光学系と、前記撮影光学系の少なくとも一部を形成し、前記撮影光学系の光軸を変化させることにより像のブレを補正するブレ補正光学系（１０２ａ）と、前記ブレ補正光学系を駆動するブレ補正駆動部（１０３）と、露光開始を許可する前に前記撮影光学系の光軸を所定の基準状態に戻すように前記ブレ補正光学系を駆動する露光前センタリング動作を行うか否かを設定する露光前センタリング選択スイッチ（１０８）と、を備える交換レンズ（１００）である。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載の交換レンズにおいて、前記露光前センタリング選択スイッチ（１０８）の設定は、撮影者が任意に変更可能であること、を特徴とする交換レンズ（１００）である。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の交換レンズにおいて、前記露光前センタリング選択スイッチ（１０８）の設定は、装着されたカメラボディ（１１２）における撮影モードの設定に応じて変更されること、を特徴とする交換レンズ（１００）である。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の交換レンズにおいて、前記露光前センタリング選択スイッチ（１０８）の設定を記憶する不揮発性記憶部を有し、前記露光前センタリング選択スイッチの設定は、前記不揮発性記憶部に記憶された設定にしたがうこと、を特徴とする交換レンズである。
【００１０】
請求項５の発明は、撮影光学系と、前記撮影光学系の少なくとも一部を形成し、前記撮影光学系の光軸と撮像面との相対関係を変化させることにより像のブレを補正するブレ補正光学系（１０２ａ）と、前記ブレ補正光学系を駆動するブレ補正駆動部（１０３）と、露光開始を許可する前に前記撮影光学系の光軸と撮像面との関係を所定の基準状態に戻すように前記ブレ補正光学系を駆動する露光前センタリング動作を行うか否かを設定する露光前センタリング選択スイッチ（１０８，１０９）と、を備えるカメラシステム（１００，１１２）である。
【００１１】
請求項６の発明は、請求項１に記載のカメラシステムにおいて、前記露光前センタリング選択スイッチ（１０８，１０９）の設定は、撮影者が任意に変更可能であること、を特徴とするカメラシステム（１００，１１２）である。
【００１２】
請求項７の発明は、請求項１又は請求項２に記載のカメラシステムにおいて、前記露光前センタリング選択スイッチ（１０８，１０９）の設定は、撮影モードの設定に応じて変更されること、を特徴とするカメラシステム（１００，１１２）である。
【００１３】
請求項８の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のカメラシステムにおいて、前記露光前センタリング選択スイッチ（１０８，１０９）の設定を記憶する不揮発性記憶部を有し、前記露光前センタリング選択スイッチの設定は、前記不揮発性記憶部に記憶された設定にしたがうこと、を特徴とするカメラシステム（１００，１１２）である。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面等を参照しながら、本発明の実施の形態について、更に詳しく説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明による交換レンズ及びカメラシステムの実施形態を示すブロック図である。
本実施形態は、交換レンズ１００をカメラボディ１１２に対して着脱可能な一眼レフカメラシステムである。
交換レンズ１００は、ブレ補正機能を備えており、角速度センサ１０１，補正レンズ１０２ａ，補正レンズ駆動回路１０３，ＥＥＰＲＯＭ１０４，電磁ロック駆動回路１０５，補正レンズ位置検出部１０６，振れ検出回路１０７，ブレ補正モードスイッチ１０８，レンズマイコン１０９，通信回路１１０，マウント１１１等を有している。
カメラボディ１１２は、カメラマイコン１１３，メインスイッチ（ＳＷ）１１４，半押しスイッチ（ＳＷ）１１５，通信回路１１６，マウント１１７，全押しスイッチ（ＳＷ）１１８，撮影モードスイッチ（ＳＷ）１１９等を有している。
【００１５】
なお、本実施形態では、補正レンズ１０２ａを光軸に直行する２方向へ駆動する手段、補正レンズ１０２ａの位置検出等は、従来と同様にして行うので、以下の説明においては、従来と異なる部分についてのみ説明を行うものとする。また、振れの検出、補正レンズ１０２ａの位置検出及び駆動等の機構及び回路等には、ヨーイング方向とピッチング方向で２方向必要なものがあるが、これらについては、各方向で同様の構成となるので、以下の説明は、１方向についてのみ行う。
【００１６】
カメラボディ１１２内には、マイコン１１３があり、カメラボディ１１２側の全動作を制御する。メインＳＷ１１４は、カメラ側の電源オン、オフの操作を行う。レリーズスイッチは、オフ、半押し、及び、全押しの３つの状態があり、以下の説明においては、半押しＳＷ１１５、全押しＳＷ１１８とを分けて説明する。
通信回路１１６は、後述するレンズマイコン１０９と通信を行うための複数の接点を有するカメラ側の通信部材である。マウント１１７は、交換レンズ１００と機械的に連結するためのカメラ側のマウントである。
【００１７】
補正レンズ１０２ａは、不図示の撮影光学系の一部を形成するレンズであり、ブレ補正を行うために光軸Ｉと直行する平面内で移動（シフト）可能なブレ補正光学系である。補正レンズ１０２ａは、所定の可動範囲内で移動可能になっている。
補正レンズ位置検出部１０６は、補正レンズ１０２ａの位置を検出する部分であり、検出結果は、レンズマイコン１０９へ伝えられる。
【００１８】
補正レンズ駆動回路１０３は、ブレ補正の動作時に、補正レンズ１０２ａを駆動するブレ補正駆動部１０２ｂを制御する回路である。補正レンズ駆動回路１０３は、後述のレンズマイコン１０９からの補正レンズ目標位置信号及び補正レンズ位置検出回路１０６からの補正レンズ位置信号により、補正レンズ１０２ａを補正レンズ目標位置に保つようにフィードバック制御を行う。
【００１９】
電磁ロック駆動回路１０５は、補正レンズ１０２ａを可動範囲の略中央に係止するロック手段である。
振れ検出回路１０７は、交換レンズ１００に生じた振れを検出する回路であり、角速度センサ１０１の出力を利用して振れによる角速度を検出し、それを振れ信号としてレンズマイコン１０９へ出力する。
【００２０】
ＥＥＰＲＯＭ１０４は、書き換え可能な不揮発性記憶部であり、ブレ補正関連の調整値、本発明に関わる所定のパラメータ等を記憶する。
ブレ補正モードスイッチ１０８は、本スイッチによりブレ補正のモードを切替えるセレクタであり、撮影者が手動で操作を行う。ブレ補正モードスイッチ１０８がオフの場合には、ブレ補正を優先するブレ補正モードとなり、ブレ補正モードスイッチ１０８をオンすると、構図を優先しながらブレ補正を行う構図優先モードとなる。
【００２１】
レンズマイコン１０９は、ワンチップマイクロコンピュータであり、ブレ補正モードスイッチ１０８の状態を認識すると共に、交換レンズ１００内の全ての回路を制御し、本交換レンズ１００がカメラボディ１１２に装着された状態で、通信回路１１０、１１６を通して、カメラマイコン１１３との通信を行う。
本実施形態では、ブレ補正モードスイッチ１０８とレンズマイコン１０９とを組み合わせて用いることにより、露光前センタリング動作を行うか否かを設定する露光前センタリング選択スイッチとして働く。
なお、本交換レンズ１００内の回路の電源は、公知の技術によりカメラボディ１１２から供給される。
【００２２】
図２は、露光時のカメラボディ１１２の交換レンズ１００への指示と、その指示に対する交換レンズ１００の動作を示すタイミングチャートである。
最初にブレ補正モードスイッチ１０８がオフの際のブレ補正優先モードに設定してある場合の動作を説明する。
【００２３】
まず、カメラボディ１１２側の動作を説明する。カメラボディ１１２の動作は、全てカメラマイコン１１３により制御されるので、以下にカメラマイコン１１３の動作を示す。カメラマイコン１１３は、半押しスイッチ１１５、全押しスイッチ１１８の状態を認識する。図２に示す例では、半押しスイッチ１１５は、既にオン状態になっており、タイミングＴ１００において全押しスイッチ１１８がオンになったことを認識すると、通信回路１１６，１１０を通じて、交換レンズ１００に対して、露光時ブレ補正指示を行う。
【００２４】
交換レンズ１００は、Ｔ１０１において指示を受けると指示内容を解釈する。送られた指示の中から指示された露光開始までの時間がＴ１０２となる。Ｔ１０１〜Ｔ１０２の時間内に補正レンズ１０２ａをレンズの可動範囲の中央位置に移動させ、移動させた後に中央位置に保持する（センタリング動作）。Ｔ１０２時間に達すると再度、振れ補正を開始する。
このセンタリング動作により、補正レンズ１０２ａの可動範囲が極端に狭くなる方向が無くなり、どのような方向にブレ補正動作を行っても、可動範囲を広くとることができる。
【００２５】
この後、タイミングＴ１０３でユーザーが全押しを終了し、タイミングＴ１０２〜Ｔ１０４までの間、カメラボディ１１２は、露光の動作を行う。露光動作が終了したら、カメラボディ１１２は、ブレ補正停止の指示を行う。この際に、再び半押しスイッチ１１５がオンされていた場合は、ブレ補正開始の指示を行う。
【００２６】
次にブレ補正モードスイッチ１０８がオンの際の構図優先モードに設定してある場合の動作を説明する。
まず、カメラボディ１１２側の動作を記す。以下、ブレ補正優先モードの場合と同様に、カメラマイコン１１３の動作を示す。カメラマイコン１１３は、半押しスイッチ１１５、全押しスイッチ１１８の状態を認識する。図２に示す例では、半押しスイッチ１１５は、既にオン状態になっており、タイミングＴ１００において全押しスイッチ１１８がオンになったことを認識すると、通信回路１１６，１１０を通じて、交換レンズ１００に対して、露光時ブレ補正指示を行う。
【００２７】
構図優先モードでは、Ｔ１００において露光時ブレ補正支持を受けた後、ブレ補正優先モードのようなセンタリング動作を行わない。したがって、センタリング動作を行うことにより生じる構図のずれを生じることなく、撮影者が確認していた構図のまま、以下の露光動作に移る。
【００２８】
タイミングＴ１０２〜Ｔ１０４までの間、カメラボディ１１２は、露光の動作を行う。露光動作が終了したら、カメラボディ１１２は、ブレ補正停止の指示を行う。この際に、再び半押しスイッチ１１５がオンされていた場合は、ブレ補正開始の指示を行う。
【００２９】
本実施形態では、ブレ補正モードスイッチ１０８を設けて撮影者がブレ補正優先モード又は構図優先モードを自由に選択することができるようにした。したがって、撮影者が確実なブレ補正効果を得たいときには、ブレ補正優先モードを選択することによりセンタリング動作を行い、補正レンズ１０２ａの可動範囲を適切な範囲とすることができる。また、撮影者が確認した構図のままの撮影を望むときには、構図優先モードを選択することによりセンタリング動作を行うことなく撮影を行うが、このときであっても、補正レンズ１０２ａが可動範囲を超えない限り、ブレ補正動作を行うので、ブレ補正効果があり、かつ、撮影者の望む構図そのままで撮影を行うことができる。
【００３０】
（第２実施形態）
第２実施形態は、ブレ補正優先モードと構図優先モードとを選択する手法を、第１実施形態から変更した形態である。したがって、前述した第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。また、ブレ補正優先モードと、構図優先モードの動作内容についても、第１実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【００３１】
ブレ補正優先モード、構図優先モードの選択（切り替え）は、カメラボディ１１２に設けられた撮影モードスイッチ１１９による撮影モードの設定に連動して行われる。具体的には、撮影モードがマニュアルモードのときには、構図優先モードとなり、撮影モードがオートモードのときには、ブレ補正優先モードに設定される。
【００３２】
このブレ補正優先モード、構図優先モードの切り替えは、通信回路１１６，１１０を通じて行われ、レンズマイコン１０９により切り替えられる。具体的には、図２のＴ１００のタイミングでカメラボディ１１２より露光時振れ補正開始指示が送信される際に、ブレ補正優先モードでブレ補正を行うか、構図優先モードでブレ補正を行うかが指示される。
【００３３】
なお、本実施形態では、カメラボディ１１２側の設定により、ブレ補正優先モード、構図優先モードの切り替えを行うので、ブレ補正モードスイッチ１０８は、交換レンズ１００に設けられていなくてもよい。また、交換レンズ１００にブレ補正モードスイッチ１０８を設ける場合には、交換レンズ１００側の設定を優先とするか、カメラボディ１１２側の設定を優先するかを、任意に設定できるようにしてもよい。
【００３４】
本実施形態によれば、カメラボディ１１２側の撮影モードの設定に連動してブレ補正優先モード、構図優先モードの切り替えを行うので、撮影者は、ブレ補正優先モード及び構図優先モードを特に意識して切り替えることなく、より簡単な操作により最適なブレ補正動作を行うことができる。
【００３５】
（変形形態）
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。
例えば、各実施形態において、補正優先モード、構図優先モードの切り替えは、交換レンズ１００又はカメラボディ１１２に設けられたスイッチの設定により行われる例を示したが、これに限らず、例えば、レンズ内の不揮発性記憶部であるＥＥＰＲＯＭ１０４の値を参照し決定してもよい。この場合、ＥＥＰＲＯＭ１０４の値は、レンズマイコン起動の際に参照し、ブレ補正モードを決定し、動作を行うとよい。
【００３６】
また、各実施形態において、一眼レフカメラシステムを例に挙げて説明したが、これに限らず、例えば、撮影レンズがカメラボディに対して固定されて交換することができないカメラであってもよい。
【００３７】
【発明の効果】
以上詳しく説明したように、本発明によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）露光開始を許可する前に撮影光学系の光軸を所定の基準状態に戻すようにブレ補正光学系を駆動する露光前センタリング動作を行うか否かを設定する露光前センタリング選択スイッチを備えるので、ブレ補正効果を優先するときには、センタリング動作を行い、構図を優先するときには、センタリング動作を行うことなく撮影を行うことができる。したがって、撮影者の想定した構図により撮影を行うことができると共に、ブレ補正時の駆動ストロークを十分に確保することができる。
【００３８】
（２）露光前センタリング選択スイッチの設定は、撮影者が任意に変更可能であるので、撮影条件などに応じて、撮影者が望む撮影を簡単に行うことができる。
【００３９】
（３）露光前センタリング選択スイッチの設定は、撮影モードの設定に応じて変更されるので、撮影者がセンタリング動作の有無を考慮しなくとも、最適なブレ補正動作を行うことができる。
【００４０】
（４）露光前センタリング選択スイッチの設定は、不揮発性記憶部に記憶された設定にしたがうので、機械的なスイッチを設けない場合に、電力供給の有無によらず、設定内容を保持することができ、使い勝手をよくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による交換レンズ及びカメラシステムの実施形態を示すブロック図である。
【図２】露光時のカメラボディ１１２の交換レンズ１００への指示と、その指示に対する交換レンズ１００の動作を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１００  交換レンズ
１０１  角速度センサ
１０２ａ  補正レンズ
１０３  補正レンズ駆動回路
１０４  ＥＥＰＲＯＭ
１０５  電磁ロック駆動回路
１０６  補正レンズ位置検出部
１０７  振れ検出回路
１０８  ブレ補正モードスイッチ
１０９  レンズマイコン
１１０  通信回路
１１１  マウント
１１２  カメラボディ
１１３  カメラマイコン
１１４  メインスイッチ
１１５  半押しスイッチ
１１６  通信回路
１１７  マウント
１１８  全押しスイッチ
１１９  撮影モードスイッチ
【図１】
2004295032.tif 000003
【図２】
2004295032.tif 000004