(57)【要約】【課題】岩石等の障害物により、走行減速機カバーや走行減速機カバーの固定手段であるボルト等が損傷するのを防止する走行減速機カバー保護装置、これに用いる保護部材および走行減速機カバー保護装置を備えた走行減速機を提供する。【解決手段】履帯を駆動する駆動輪に連結した走行減速機を備えてなるものにおいて、前記走行減速機の走行減速機カバー２０の外そく側に走行減速機カバー保護部材２１を設け、この走行減速機カバー保護部材２１は、前記走行減速機のケーシング胴部１３及び前記走行減速機カバー２０に嵌合する第１の半割筒体２１Ａと、この第１の半割筒体２１Ａに対向するように前記走行減速機のケーシング胴部１３及び前記走行減速機カバー２０に嵌合する第２の半割筒体２１Ｂと、これらの筒体を分割可能に取付ける締結体２１Ｃとで構成した。【選択図】    図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
履帯を駆動する駆動輪に連結した走行減速機を備えてなるものにおいて、前記走行減速機のカバーの外そく側に保護部材を設けたことを特徴とする走行減速機。
【請求項２】
前記保護部材は、前記走行減速機のケーシング胴部及び前記走行減速機のカバーに嵌合する第１の半割筒体と、この第１の半割筒体に対向するように前記走行減速機のケーシング胴部及び前記走行減速機のカバーに嵌合する第２の半割筒体と、これらの筒体を分割可能に取付ける締結体とで構成したことを特徴とする請求項１に記載の走行減速機。
【請求項３】
前記保護部材は、前記走行減速機のケーシング胴部に螺合される包囲体で構成したことを特徴とする請求項１に記載の走行減速機。
【請求項４】
前記保護部材は、前記走行減速機のカバーに一体形成した円環体であることを特徴とする請求項１に記載の走行減速機。
【請求項５】
履帯を駆動する駆動輪に連結した走行減速機を備えてなるものにおいて、前記走行減速機のカバーの外周部を硬質材にて形成したことを特徴とする走行減速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の装軌式建設機械の走行装置に係わり、特に走行用モータ及び減速機構を内装した走行減速機に装着される走行減速機カバーの保護装置に関わる。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等の装軌式建設機械においては、左、右のサイドフレームの前端部に設けられ緩衝装置を有する遊動輪と、左、右のサイドフレームの後端部に設けられ油圧モータにより回転駆動される駆動輪との間に履帯を巻き回して、この油圧モータの回転出力を例えば遊星歯車減速機構等からなる走行減速機を介して減速して駆動輪に伝達させ、これにより履帯が周回動作し、走行するようになっている。
【０００３】
この走行減速機は、油圧モータに軸受等を介して回転自在に支持された本体ケーシングと、この本体ケーシング内に設けられ油圧モータの回転出力を減速する複数段の減速機構と、この本体ケーシングの開口部を塞ぐ走行減速機カバーと、この本体ケーシングに取付けられた駆動輪等から構成されている。
【０００４】
ここで、減速機構の分解修理等のメンテナンス作業を容易にするために、走行減速機カバーは本体ケーシングに対して着脱可能に固定する装置が開示されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照。）。
【０００５】
また、走行減速機の減速機構に取付けられた油圧モータは、この減速機構から突出した状態で設けられているため、油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機械が不整地を走行して、地面から突出、もしくは履帯内に乗り上げた岩石等の障害物が走行モータに衝突した場合には、油圧モータの本体ケーシング等が損傷する恐れがある。これを防止するために油圧モータを保護するモータガードを設けた装軌式車両が開示されている（例えば、特許文献３参照。）。
【０００６】
【特許文献１】
実開昭６１−１１９６５７号公報
【特許文献２】
実開平３−５５９５６号公報
【特許文献３】
特開２０００−２６４２６７号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術において、走行減速機は減速機構の分解修理等のメンテナンス作業を容易にするために、走行減速機カバーをボルト等の固定手段により本体ケーシングに着脱可能に固定する構成としている。
【０００８】
ところが、走行減速機は履帯に近接して配設されるため、建設機械の走行時に岩石等の障害物からの影響を受けやすく、特に走行減速機カバーの摩耗により、この走行減速機カバーの固定手段であるボルト等が損傷し、この走行減速機カバーの本体ケーシングからの着脱が困難になる場合がある。さらに損傷が進むことにより走行減速機自体が破損する可能性もある。
【０００９】
本発明は、上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、岩石等の障害物により、走行減速機カバーや走行減速機カバーの固定手段であるボルト等が損傷するのを防止する走行減速機カバー保護装置、これに用いる保護部材および走行減速機カバー保護装置を備えた走行減速機を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、第一の発明は、履帯を駆動する駆動輪に連結した走行減速機を備えてなるものにおいて、前記走行減速機のカバーの外そく側に保護部材を設けたことを特徴とする走行減速機にある。
【００１１】
第二の発明は、前記保護部材は、前記走行減速機のケーシング胴部及び前記走行減速機のカバーに嵌合する第１の半割筒体と、この第１の半割筒体に対向するように前記走行減速機のケーシング胴部及び前記走行減速機のカバーに嵌合する第２の半割筒体と、これらの筒体を分割可能に取付ける締結体とで構成したことを特徴とする請求項１に記載の走行減速機にある。
【００１２】
第三の発明は、前記保護部材は、前記走行減速機のケーシング胴部に螺合される包囲体で構成したことを特徴とする請求項１に記載の走行減速機にある。
【００１３】
第四の発明は、前記保護部材は、前記走行減速機のカバーに一体形成した円環体であることを特徴とする請求項１に記載の走行減速機にある。
【００１４】
第五の発明は、履帯を駆動する駆動輪に連結した走行減速機を備えてなるものにおいて、前記走行減速機のカバーの外周部を硬質材にて形成したことを特徴とする走行減速機にある。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を油圧ショベルに適用した例について、図面を用いて説明する。
【００１６】
図１は、本発明の走行減速機カバー保護装置の実施の形態を搭載した油圧ショベルの側面図である。この図１において、油圧ショベルは、走行可能な走行体１と、この走行体１上に旋回装置（図示せず）を介して旋回可能に設けられた旋回体２と、この旋回体２の前部側に俯仰動可能に設けられた作業装置３と、この作業装置３との重力バランスを取るためのカウンタウェイト４とから大略構成されている。
【００１７】
図２は、本発明の走行減速機カバー保護装置の実施の形態を搭載した油圧ショベルの走行体１の側面図である。この図２において、走行体１は、サイドフレーム２６、このサイドフレーム２６の前端部に設けられた遊動輪２７、サイドフレーム２６の後端部に設けられた駆動輪２８、遊動輪２７と駆動輪２８に巻き回された履帯３１、サイドフレーム２６の下面側に回転可能に設けられ、遊動輪２７及び駆動輪２８と共に履帯３１上でサイドフレーム２６を支持する下ローラ２９、サイドフレーム２６の上面側に回転可能に設けられ、この履帯３１を下側から支持しつつ履帯３１がサイドフレーム２６に接触するのを防止する上ローラ３０、後述する走行装置１２等から構成されている。
【００１８】
ここで、遊動輪２７はサイドフレーム２６内に設けられた履帯張り調整装置（図示せず）によって、駆動輪２８から離間する方向に常時付勢され、駆動輪２８との間に巻き回された履帯３１を周回動作するものである。
【００１９】
図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図であり、図４は図３の右側面図（走行用減速機１２Ａの側面図）であり、共に本発明の第一の実施の形態を示したものである。この図３において、走行体１は走行装置１２を有している。この走行装置１２は、左、右のサイドフレーム２６の後端部に設けられた走行駆動装置であり、走行減速機１２Ａは、走行モータ１２Ｂに連結された回転自在なケーシング１３と、このケーシング１３内に設けられ、複数の歯車等からなる歯車減速機構（図示せず）、ケーシング１３の開放面に着脱自在に嵌合される走行減速機カバー２０から構成されている。
【００２０】
これにより、走行モータ１２Ｂの出力軸（図示せず）の回転を走行減速機１２Ａにより減速されて駆動輪２８に伝達され履帯３１が駆動し、油圧ショベルが走行する。
【００２１】
また、駆動輪２８は、走行減速機１２Ａを構成するケーシング１３のフランジ部１３Ａにボルト１４によって固定されている。この駆動輪２８は、走行モータ１２Ｂを駆動させることによりケーシング１３と一体に回転する。
【００２２】
図４において、走行減速機カバー２０の表面には給油用の給油孔３２、排油用の排油孔３３、油量をチェックするレベル孔３４がそれぞれ設けられている。給油孔３２、排油孔３３、レベル孔３４にはそれぞれプラグねじ３５が螺合されている。そして走行減速機カバー２０は、走行減速機１２Ａのケーシング１３の筒部に嵌合した状態で、周方向に列設される多数本のカバー固定ボルト３６、３６、・・・（一本のみ図示）により走行減速機１２Ａのケーシング１３に着脱可能に固定されている。
【００２３】
２１は走行減速機１２Ａに設けられた走行減速機カバー保護部材で、この走行減速機カバー保護部材２１は、走行減速機カバー２０を岩石等の障害物から保護するものである。そして、この走行減速機カバー保護部材２１は、後述する上側に位置する第１の半割筒体２１Ａ、下側に位置する第２の半割筒体２１Ｂ、締結用ボルト２１Ｃ等によって構成されている。この上側の第１の半割筒体２１Ａ及び下側の第２の半割筒体２１Ｂは、図３、図４に示す如く、走行減速機１２Ａのケーシング１３の筒部の外周にほぼ沿うように湾曲し形成され、この円弧状帯板の両端部を屈曲し、締結用ボルト孔をあけた形状に加工されている。
【００２４】
このように構成された走行減速機カバー保護部材２１は、第１の半割筒体２１Ａを走行減速機１２Ａのケーシング１３の筒部に上側から嵌合し、第２の半割筒体２１Ｂを走行減速機１２Ａのケーシング１３の筒部に下側から嵌合する。そして、第１の半割筒体２１Ａと第２の半割筒体２１Ｂとを、締結用ボルト２１Ｃによって一体的に固着することにより、走行減速機１２Ａのケーシング１３に外嵌して取付けられる。
【００２５】
走行減速機カバー保護部材２１を走行減速機１２Ａに取付けた状態では、第１の半割筒体２１Ａ、第２の半割筒体２１Ｂが走行減速機カバー２０の外縁を覆っているので、装軌式建設機械が不整地走行中に、岩石等の障害物が走行減速機カバー２０の外そく側へ衝突しようとした場合には、走行減速機カバー２０の外そく側に設けた走行減速機カバー保護部材２１が岩石等の障害物に衝突し、走行減速機カバー２０が損傷するのを防止し、走行減速機１２Ａを保護することができる。
【００２６】
また、走行減速機１２Ａのケーシング１３に走行減速機カバー２０を固定しているカバー固定ボルト３６の損傷を防止して、走行減速機１２Ａのケーシング１３から走行減速機カバー２０が脱着困難となるのを防止し、走行減速機１２Ａのメンテナンス等の作業性を向上することができる。
【００２７】
また、走行減速機カバー保護部材２１は、走行減速機１２Ａのケーシング１３に上側から嵌合する第１の半割筒体２１Ａと、走行減速機１２Ａのケーシング１３に下側から嵌合し、締結用ボルト２１Ｃにより前記第１の半割筒体２１Ａと着脱可能に取付けられる前記第２の半割筒体２１Ｂとによって構成しているから、走行減速機１２Ａに走行減速機カバー保護部材２１は容易に着脱することができ、この走行減速機カバー保護部材２１の補修、交換作業等を容易に行うことができる。
【００２８】
また、走行減速機１２Ａを取り外す場合には、走行減速機カバー保護部材２１を走行減速機１２Ａのケーシング１３から取り外したのちに交換でき、さらにこの走行減速機カバー保護部材２１は、走行減速機１２Ａのケーシング１３を外嵌するように取付けているから、走行減速機１２Ａの端面側に設けられた給油孔３２、排油孔３３、レベル孔３４を外部に露出したままの状態とすることができ、給油作業等のメンテナンスも容易に行うことができる。
【００２９】
なお、上述の第一の実施の形態においては、走行減速機カバー保護部材２１を構成する筒体を２分割にしたが、３分割以上に構成することも可能である。
【００３０】
図５は本発明の第二の実施の形態を示したものである。走行減速機１２Ａのケーシング１３の外周面に雄ねじ加工を施してねじ部を形成し、このねじ部に対応するように内周面に雌ねじ加工を施したねじ部を有する包囲体３８を、走行減速機１２Ａのケーシング１３に螺合するようになっている。
【００３１】
このようなねじ込み構成にすることにより、上記第一の実施例の効果に加えて、包囲体３８を走行減速機１２Ａのケーシング１３に取付ける際にボルト等の締結部品の必要がなくなり、この包囲体３８の補修、交換作業等を容易に行うことができる。さらに岩石等の障害物により走行減速機１２Ａのケーシング１３に走行減速機カバー２０を固定しているカバー固定ボルト３６等の損傷を防止することができる。また、この走行減速機１２Ａの端面側からの給油作業等のメンテナンスも容易に行うことができる。
【００３２】
図６は本発明の第三の実施の形態を示したものである。この図６において、走行減速機カバー２０と走行減速機カバー保護部材２１とは一体形成された円環体３７となっている。
【００３３】
これにより、上記第一の実施の形態の効果に加えて、円環体３７を走行減速機１２Ａのケーシング１３に固定しているカバー固定ボルト３６から円環体３７の外縁までの距離が長くなるため、耐摩耗性が向上するほか、走行減速機カバー保護部材２１の脱落などの問題がなくなり、信頼性の向上にもなる。
【００３４】
図７は本発明の第四の実施の形態を示したものである。この図７において、走行減速機カバー２０の外周部４０の材質は硬質材で形成されている。これにより、上記第一の実施例の効果に加えて、走行減速機カバー２０の外周部４０の耐摩耗性が向上し、走行減速機１２Ａの耐摩耗性、信頼性も向上する。
【００３５】
なお、これまで説明してきた各実施の形態では、油圧ショベルを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、油圧クレーン等の他の建設機械にも広く適用できるものである。
【００３６】
【発明の効果】
以上詳述した通り、本発明によれば履帯を駆動する駆動輪に連結した走行減速機を備えてなるものにおいて、前記走行減速機のカバーの外そく側に保護部材を設けたことを特徴とする走行減速機としているので、装軌式建設機械が不整地走行中に、岩石等の障害物が走行減速機のカバーの外そく側へ衝突しようとした場合には、走行減速機のカバーの外そく側に設けた保護部材が岩石等の障害物に衝突し、走行減速機のカバーが損傷するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の走行減速機カバー保護装置を搭載した油圧ショベルの側面図である。
【図２】本発明の走行減速機カバー保護装置を搭載した油圧ショベルの走行体の側面図である。
【図３】図２の矢視ＩＩＩ−ＩＩＩから本発明の走行減速機カバー保護装置の第一の実施の形態をみた断面図である。
【図４】図３に示す本発明の走行減速機カバー保護装置の第一の実施の形態の右側面図である。
【図５】図２の矢視ＩＩＩ−ＩＩＩから本発明の走行減速機カバー保護装置の第二の実施の形態をみた断面図である。
【図６】本発明の走行減速機カバー保護装置の第三の実施の形態の側面図である。
【図７】図２の矢視ＩＩＩ−ＩＩＩから本発明の走行減速機カバー保護装置の第四の実施の形態をみた断面図である。
【符号の説明】
１      走行体
２      旋回体
３      作業装置
４      カウンタウェイト
１２    走行装置
１２Ａ  走行減速機
１２Ｂ  走行モータ
１３    ケーシング
１３Ａ  フランジ
１４    ボルト
２０    走行減速機カバー
２１    走行減速機カバー保護部材
２１Ａ  第１の半割筒体
２１Ｂ  第２の半割筒体
２１Ｃ  締結用ボルト
２６    サイドフレーム
２７    遊動輪
２８    駆動輪
２９    下ローラ
３０    上ローラ
３１    履帯
３２    給油孔
３３    排油孔
３４    レベル孔
３５    プラグねじ
３６    カバー固定ボルト
３７    円環体
３８    包囲体
４０    走行減速機カバー外縁部（硬質材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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