(57)【要約】【課題】印刷機の大型化、複雑化、機構に係るコストの増大などの問題を回避するとともに生産性を向上させることが可能な、複数枚のガラス板に同時印刷をするスクリーン印刷機を提供する。【解決手段】本発明にかかるスクリーン印刷機１０は、ガラス板Ｇ１〜Ｇ５を搬入する搬入コンベア１１と、複数枚のガラス板Ｇ１〜Ｇ５に同時にスクリーン印刷を施す印刷部２０と、スクリーン印刷を施されたガラス板Ｇ１〜Ｇ５を搬出する搬出コンベア１２と、搬入コンベア１１によって搬入されたガラス板Ｇ１〜Ｇ５の位置調整を、１枚づつ搬入順に行う位置調整部３０と、搬入コンベア１１から印刷部２０へのガラス板Ｇ１〜Ｇ５の移動を同期して行う駆動部３６とを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚のガラス板に同時印刷するスクリーン印刷機において、
前記複数枚のガラス板を搬入する搬入手段と、
前記複数枚のガラス板に同時にスクリーン印刷を施す印刷手段と、
スクリーン印刷を施された前記ガラス板を搬出する搬出手段と、
前記搬入手段によって順次に搬入される前記複数枚のガラス板の位置調整を１枚づつ搬入順に行う位置調整手段と、
前記搬入手段から前記印刷手段への前記複数枚のガラス板の移動を同期して行う駆動手段とを備えたことを特徴とするスクリーン印刷機。
【請求項２】
前記駆動手段は、前記複数枚のガラス板に対応する複数の搬送テーブルを有し、該複数の搬送テーブルの一部が前記位置調整手段によって最後に搬入されたガラス板に位置調整するまでの間、先に位置調整されたガラス板を待機位置にて保持する構成であることを特徴とする請求項１に記載のスクリーン印刷機。
【請求項３】
前記複数の搬送テーブルは、それぞれの間隔が任意に設定可能な構成であることを特徴とする請求項２に記載のスクリーン印刷機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数枚のガラス板に同時印刷するスクリーン印刷機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数枚のガラス板に同時にスクリーン印刷を施す装置としては、装置内を所定方向に移動する搬送ベルトと、搬送ベルトによって搬送される複数枚のガラス板に、同時にスクリーン印刷を施す印刷部とを備えたスクリーン印刷機がある。複数枚のガラス板は、搬送ベルト上に移動方向に対して直列又は並列に並べられ、搬送ベルトの移動によって印刷部に搬入される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した従来のスクリーン印刷機では、ガラス板の位置調整を印刷部にて行おうとすると、印刷部の機構が大型化、複雑化となるため、ガラス板を印刷部に搬入する前に位置調整を行っている。印刷部にガラス板を搬入する前にガラス板同士の位置決めを行うことで、印刷部の大きさを抑制できる。しかし、複数枚のガラス板を位置決めするための機構の大型化や複雑化の要因となることが避けられず、この機構にかかるコストが高くなるといった点で改善の余地があった。また、ガラス板の位置決めのために時間がかかり、スクリーン印刷全体の所要時間を増大させる恐れがあった。さらに、ジョブチェンジの際には、複数枚のガラス板の位置調整装置の調整が必要になり、生産性の低下を招くおそれもあった。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、印刷機の大型化、複雑化、機構に係るコストの増大などの問題を回避するとともに生産性を向上させることが可能な、複数枚のガラス板に同時印刷をするスクリーン印刷機を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記目的は、下記構成によって達成される。
（１）複数枚のガラス板に同時印刷するスクリーン印刷機において、複数枚のガラス板を搬入する搬入手段と、複数枚のガラス板に同時にスクリーン印刷を施す印刷手段と、スクリーン印刷を施されたガラス板を搬出する搬出手段と、搬入手段によって順次に搬入される複数枚のガラス板の位置調整を１枚づつ搬入順に行う位置調整手段と、搬入手段から印刷手段への複数枚のガラス板の移動を同期して行う駆動手段とを備えたことを特徴とするスクリーン印刷機。
（２）駆動手段は、複数枚のガラス板に対応する複数の搬送テーブルを有し、複数の搬送テーブルの一部が位置調整手段によって最後に搬入されたガラス板に位置調整するまでの間、先に位置調整されたガラス板を待機位置にて保持する構成であることを特徴とする上記（１）に記載のスクリーン印刷機。
（３）複数の搬送テーブルは、それぞれの間隔が任意に設定可能な構成であることを特徴とする上記（２）に記載のスクリーン印刷機。
【０００６】
上記（１）の構成を有するスクリーン印刷機によれば、スクリーン印刷機は、搬入手段によってガラス板を搬入するとともに、搬入された複数枚のガラス板に、印刷手段によって同時にスクリーン印刷を施し、その後、スクリーン印刷を施されたガラス板を、搬出手段によって搬出するものである。このとき、搬入手段によって搬入されるガラス板の位置調整は、位置調整手段によって１枚づつ搬入順に行われる。つまり、上記スクリーン印刷機の位置調整手段は、ガラス１枚を位置調整する構成であるため、同時に印刷が行われる複数枚のガラス板をそれぞれの位置調整手段で位置調整する従来の構成に比べて単純な機構を採用することができる。言い換えれば、本発明にかかるスクリーン印刷機の位置調整手段は、ガラス板１枚分の位置調整を行う機構であるため小型化が可能であり、従来のように、同時に印刷が行われるガラス板の枚数に応じて位置調整の機構が大きくなることを抑制できる。また、上記の位置調整手段は、従来のように複数枚のガラス板をそれぞれの位置調整手段で位置調整する際に各ガラス板を位置調整する機構同士が干渉するといった問題を回避することができる。このため、本発明にかかるスクリーン印刷機は、１枚づつ位置調整することでガラス板同士の間隔をより一層小さくすることが可能であり、スクリーン印刷機の大型化を回避できる。
また、上記のスクリーン印刷機は、位置調整されたそれぞれのガラス板を、駆動手段によって搬入手段から印刷手段へ同期して移動させることができる。このため、位置調整された複数枚のガラス板は同時に印刷手段に移動するので、ガラス板の搬入からスクリーン印刷に至るまでの時間が短縮され、生産に費やされるサイクルタイムを短くすることができる。
【０００７】
上記（２）の構成を有するスクリーン印刷機によれば、複数枚のガラス板のうち最後の１枚が位置調整されている間、そのガラス板に先行する他のガラス板を複数の搬送テーブルの一部（複数のうち所定の数）の搬送テーブルが待機位置にて保持している。そして、最後のガラス板の位置調整が完了すると、このガラス板とともに先行する他のガラス板が搬送テーブルによって印刷手段に移動される構成である。こうすれば、ガラス板に位置調整を行っている間、他のガラス板が干渉することがない。
【０００８】
上記（３）の構成を有するスクリーン印刷機によれば、ガラスの寸法等に応じて搬送テーブルの間隔を設定できる。このため、印刷部におけるガラス板同士の間隔を所定の値に設定でき、印刷品質の向上や、スクリーン版コストの低減を図ることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図示実施形態により、本発明を説明する。
図１〜図１１はそれぞれ、本発明にかかる一実施形態であるスクリーン印刷機の作動状態を示す概略側面図である。
図１は、最初のガラス板を搬入しているときの状態を示す。図２は、図１に示す状態のスクリーン印刷機における部分斜視図である。図３は、最初のガラス板の位置調整を行っているときの状態を示す。図４は、２枚目のガラス板を搬入しているときの状態を示す。図５は、２枚目のガラス板の位置調整を行っているときの状態を示す。図６は、最初のガラス板及び２枚目のガラス板を位置調整用コンベア上から印刷部の定盤上に移動する際の状態を示す。図７は、最初のガラス板及び２枚目のガラス板を印刷部の定盤上に移動するとともに、３枚目のガラス板の位置調整を行っているときの状態を示す。図８は、４枚目のガラス板を搬入しているときの状態を示す。図９は、４枚目のガラス板の位置調整を行っているときの状態を示す。図１０は、最初のガラス板及び２枚目のガラス板を印刷部の定盤上から搬出コンベア上に移動するとともに、３枚目及び４枚目のガラス板を位置調整用コンベア上から印刷部の定盤上に移動しているときの状態を示す。図１１は、５枚目のガラス板を搬入しているときの状態を示す。
【００１０】
図１から図１１に示すように、本実施形態にかかるスクリーン印刷機１０は、ガラス板を搬入する搬入手段である搬入コンベア１１と、複数枚のガラス板に同時にスクリーン印刷を施す印刷手段である印刷部２０と、スクリーン印刷を施されたガラス板を搬出する搬出手段である搬出コンベア１２とを有している。印刷部２０は、定盤２１と、スクリーン版２２とを有している。
【００１１】
スクリーン印刷機１０は、搬入コンベア１１によってガラス板Ｇ１〜Ｇ５を１枚づつ順次に搬入し、搬入された複数枚（本実施形態では２枚）のガラス板Ｇ１〜Ｇ５を印刷部２０の定盤２１上に移動して配置する。そして、印刷部２０において、スクリーン版２２がガラス板Ｇ１〜Ｇ５の上面側（図７において上側）から所定の高さのところまで下降し、ガラス板Ｇ１〜Ｇ５のうち連続する２枚に同時にスクリーン印刷を施す。その後、スクリーン版２２が上昇し、スクリーン印刷を施された複数枚のガラス板Ｇ１〜Ｇ５を搬出コンベア１２によって搬出する構成である。
【００１２】
スクリーン印刷機１０は、位置調整手段として機能する位置調整部３０と、駆動手段として機能する駆動部３６とを備えている。
搬入コンベア１１によって搬入されたガラス板に対して、位置調整機構３０によって搬送方向（図１中、矢印Ａ方向）に沿う位置調整が搬入順に順次行われる。駆動部３６は、搬入コンベア１１から印刷部２０への複数枚のガラス板の移動を同期して行うように構成されている。
【００１３】
位置調整部３０は、複数の係止部３１と位置調整用コンベア３２とを備えている。位置調整部３０は、位置調整用コンベア３２上でガラス板を停止させ、可動自在な複数の係止部３１によってガラス板を周囲から狭持することで所望の状態に位置調整を行う構成である。駆動部３６は、複数（本実施形態においては２つ）の搬送テーブル３３，３４と、上下方向（図１における上下の方向）に昇降駆動自在な搬出テーブル３５とを有している。搬送テーブル３３，３４と搬出テーブル３５とは互いに連動可能に構成されている。駆動部３６は、搬送テーブル３３，３４を図１中左右方向へ移動させることによって、位置調整用コンベア３２のガラス板を同期して移動させる構成である。ここで、搬送テーブル３３，３４は駆動部３６に対し相対移動可能に構成されている。
【００１４】
スクリーン印刷機１０は、位置調整用コンベア３２上の所定の位置において、搬送されたガラス板を停止させ、係止部３１によって位置調整を行う。そして、搬送テーブル３３，３４の上昇動作及び駆動部３６の移動の連携動作によって、ガラス板を搬送テーブル３３，３４上に順次支持する。
【００１５】
駆動部３６は、印刷部２０によって同時印刷（図７、図８及び図１１参照）された各ガラス板を、搬出テーブル３５の上昇動作及び駆動部３６の移動の連携動作によって同時に支持する。そして、図１０に示すように、駆動部３６は、搬送テーブル３３，３４を矢印Ａ方向に移動することによって、位置調整されたガラス板Ｇ３，Ｇ４を印刷部に移動させる。これと同時に、駆動部３６は、スクリーン印刷された搬出テーブル３５上のガラス板Ｇ１，Ｇ２を搬出コンベア１２付近に移動させる。
【００１６】
図１１に示すように、駆動部３６は、搬送テーブル３３，３４及び搬出テーブル３５の下降動作によって、各搬送テーブル３３，３４上のガラス板Ｇ３，Ｇ４を印刷部２０の定盤２１上に移載するとともに、搬出テーブル３５上のガラス板Ｇ１，Ｇ２を搬出コンベア１２上に移載する。
【００１７】
本実施形態の作用を説明する。
スクリーン印刷機１０は、搬入コンベア１１によってガラス板を搬入するとともに、搬入されたガラス板に、印刷部２０によって２枚同時にスクリーン印刷を施し、その後、スクリーン印刷を施されたガラス板を、搬出コンベア１２によって搬出する構成である。
搬入コンベア１１によって搬入されるガラス板の搬送方向Ａに沿う位置調整は、位置調整部３０によって搬入順に順次行われる。そして、駆動部３６によって、搬入コンベア１１から印刷部２０へのガラス板の移動が同期して行われる。
【００１８】
つまり、本実施形態のスクリーン印刷機１０において、最初のガラス板Ｇ１は、図１に示すように、搬入コンベア１１によって位置調整用コンベア３２上に搬入されるとともに、位置調整用コンベア３２によって図１中左方に搬送される。そして、図３に示すように、所定の位置で停止し、係止部３１によって位置調整が施される。次に、図４に示すように、最初のガラス板Ｇ１は、図４中左側の搬送テーブル３３の上昇動作及び駆動部３６の図４中左方への移動の連携動作によって、図４中左側の搬送テーブル３３上に支持される。この際、位置調整用コンベア３２上には、２番目のガラス板Ｇ２が、搬入コンベア１１によって搬入される。
【００１９】
図４及び図５に示すように、２番目のガラス板Ｇ２は、位置調整用コンベア３２によって搬送され、所定の位置で停止し、係止部３１によって位置調整が施される。このとき、最初のガラス板Ｇ１は印刷部２０と係止部３１との間に設けられた待機位置で搬送テーブル３３に保持される。つまり、本実施形態において、スクリーン印刷機１０は、ガラス板に１枚づつ位置調整を施す構成である。待機位置は印刷部２０と係止部３１との間には限らず、位置調整用コンベア３２上に設けなくてもよい。しかし、印刷部２０の近傍や位置調整用コンベア３２の近傍に設けることが好ましい。こうすれば、駆動部３６によってガラス板を同期して移動させる機構を簡単にすることができる。
【００２０】
停止された２番目のガラス板Ｇ２は、図５中右側の搬送テーブル３４の上昇動作及び駆動部３６の図５中左方への移動の連携動作によって、図５中右側の搬送テーブル３４上に支持される。これにより、各搬送テーブル３３，３４上にそれぞれ支持された最初のガラス板Ｇ１及び２番目のガラス板Ｇ２は、所望の位置に調整された状態となる。
ここで、搬送テーブル３３，３４を駆動部に対して相対移動可能に構成すれば、搬送テーブル同士の間隔を調整することができる。こうすれば、印刷部２０におけるガラス板同士の間隔を所定の値に設定でき、印刷品質の向上、スクリーン版のコストの低減を図ることができる。
【００２１】
図６に示すように、最初のガラス板Ｇ１及び２番目のガラス板Ｇ２は、駆動部３６の図６中左方への移動により、印刷部２０付近に移動される。この際、位置調整用コンベア３２上には、３番目のガラス板Ｇ３が、搬入コンベア１１によって搬入される。
【００２２】
図７に示すように、印刷部２０付近に移動された最初のガラス板Ｇ１及び２番目のガラス板Ｇ２は、各搬送テーブル３３，３４の下降動作により、印刷部２０の定盤２１上に載置される。図７から図９に示すように、定盤２１上に載置された最初のガラス板Ｇ１及び２番目のガラス板Ｇ２には、スクリーン版２２がガラス板Ｇ１、Ｇ２の上面側（図７において上側）から所定の高さのところまで下降することで、同時にスクリーン印刷を施される。
【００２３】
一方、３番目のガラス板Ｇ３は、図６及び図７に示すように、位置調整用コンベア３２によって搬送され、所定の位置で停止し、係止部３１によって位置調整が施される。停止された３番目のガラス板Ｇ３は、図７中左側の搬送テーブル３３の上昇動作及び駆動部３６の図７中左方への移動の連携動作によって、図７中左側の搬送テーブル３３上に支持される。このとき、図８に示すように、位置調整用コンベア３２上には、４番目のガラス板Ｇ４が、搬入コンベア１１によって搬入される。
【００２４】
図８及び図９に示すように、４番目のガラス板Ｇ４は、位置調整用コンベア３２によって搬送され、所定の位置で停止し、係止部３１によって位置調整が施される。４番目のガラス板Ｇ４が位置調整を施されている間、３番目のガラス板Ｇ３は、最初のガラス板Ｇ１と同様に、印刷部２０と係止部３１との間に設けられた待機位置で搬送テーブル３３に保持される。
停止された４番目のガラス板Ｇ４は、図９中右側の搬送テーブル３４の上昇動作及び駆動部３６の図９中左方への移動の連携動作によって、図９中右側の搬送テーブル３４上に支持される。これにより、各搬送テーブル３３，３４上にそれぞれ支持された３番目及び４番目のガラス板Ｇ３，Ｇ４は、所望の位置に調整された状態となる。
【００２５】
一方で、図１０に示すように、印刷部２０によって２枚同時印刷された最初のガラス板Ｇ１及び２番目のガラス板Ｇ２は、スクリーン版２２の上昇後、搬出テーブル３５の上昇動作によって２枚同時に支持され、この状態での駆動部３６の図１０中左方への移動によって、搬出コンベア１２付近に移動される。最初のガラス板Ｇ１及び２番目のガラス板Ｇ２の移動と同時に、各搬送テーブル３３，３４上の３番目及び４番目のガラス板Ｇ３，Ｇ４も、駆動部３６の図１０中左方への移動によって、印刷部２０付近に移動される。この際、位置調整用コンベア３２上には、５番目のガラス板Ｇ５が、搬入コンベア１１によって搬入される。
【００２６】
図１１に示すように、印刷部２０付近に移動された３番目及び４番目のガラス板Ｇ３，Ｇ４は、各搬送テーブル３３，３４の下降動作により、印刷部２０の定盤２１上に載置される。そして、スクリーン版２２が定盤２１上に載置された３番目及び４番目のガラス板Ｇ３，Ｇ４の所定の高さのところまで下降し、ガラス板Ｇ３，Ｇ４に同時にスクリーン印刷を施される。その後、スクリーン版２２が上昇し、ガラス板Ｇ３，Ｇ４が搬出コンベア１２によって搬出される。
【００２７】
一方で、図１０及び図１１に示すように、５番目のガラス板Ｇ５は、位置調整用コンベア３２によって搬送され、所定の位置で停止し、係止部３１によって位置調整が施される。その後、５番目のガラス板Ｇ５は、図１１中左側の搬送テーブル３３の上昇動作及び駆動部３６の図１１中左方への移動の連携動作によって、図１１中左側の搬送テーブル３３上に支持される。
以後、上述したのと同様の動作を経て、搬入されるガラス板が、印刷部２０によって２枚ずつ同時にスクリーン印刷される。
【００２８】
上記の実施形態によれば、スクリーン印刷機１０は、ガラス板Ｇを搬入する搬入コンベア１１と、ガラス板を２枚づつ同時にスクリーン印刷を施す印刷部２０と、スクリーン印刷を施されたガラス板を搬出する搬出コンベア１２と、搬入コンベア１１によって搬入される複数のガラス板に位置調整部３０で１枚づつ位置調整を施し、位置調整の後でガラス板を搬入コンベア１１から印刷部２０へ同期して移動する駆動部３６とを備える。
【００２９】
つまり、上記従来のように複数のガラス板を同時に位置調整を行う機構と比して、位置調整部３０の構成を単純な機構とすることができる。したがって、位置調整部３０の複雑化を回避することができ、また、スクリーン印刷機１０の大型化を回避できる。
また、上記のスクリーン印刷機１０は、位置調整されたそれぞれのガラス板を、駆動部３６によって位置調整用コンベア３２から印刷部２０へ同期して移動させることができる。このため、位置調整された複数枚のガラス板は同時に印刷部２０に移動させることができるので、ガラス板の搬入からスクリーン印刷に至るまでの時間が短縮され、生産に費やされるサイクルタイムを短くすることができる。
また、位置調整装置のレイアウト的な制約を受けることなく搬送テーブル３３，３４同士の間隔を設定できるため、印刷部２０におけるガラス板同士の間隔を所定の値に設定でき、印刷品質の向上、スクリーン版のコストの低減を図ることができる。
【００３０】
上記の実施形態において、スクリーン印刷機１０はガラス板を２枚づつ同時印刷をする構成としたが、３枚以上のガラス板を同時印刷する構成としてもよい。このとき、ガラス板に対応するように複数（例えば、ガラス板と同数）の搬送テーブルを用いる構成とする。
言い換えれば、本発明にかかるスクリーン印刷機は、駆動部が、印刷手段によって複数枚のガラス板に対応する複数の搬送テーブルを有し、複数の搬送テーブルの一部が最後に搬入されたガラス板に位置調整するまでの間、先に位置調整されたガラス板を待機位置にて保持する構成とすることができる。こうすれば、３枚以上のガラス板に同時印刷する場合でも、それぞれのガラス板に１枚づつ位置調整を行い、全てのガラス板に位置調整を行った後で、全てのガラス板を同時に印刷部へ移動させることができる。
また、本実施形態において、複数の搬送テーブルは、それぞれの間隔が任意に設定可能である構成とすることが好ましい。こうすれば、ガラスの寸法等に応じて搬送テーブルの間隔を設定できる。このため、印刷部におけるガラス板同士の間隔を所定の値に設定でき、印刷品質の向上や、スクリーン版コスト低減を図ることができる。さらに、ガラス板同士の間隔をより一層狭く設定できるため、印刷部の小型化や従来のガラス板より大きなガラス板への印刷も可能となる。
【００３１】
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜な変形、改良などが可能である。
例えば、駆動を制御することにより、ガラスの大きさなどに合わせて、同時印刷枚数を選択することが可能であり、設備の稼働率向上にもつながる。例えば、自動車用のサイドガラス等は２枚同時印刷とし、比較的大きな自動車用のリアガラス等は１枚印刷とするように制御可能な構成としてもよい。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、複数枚のガラス板に、機構の複雑化や大型化を回避することで効果的に同時印刷をするスクリーン印刷機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる一実施形態であるスクリーン印刷機を示す概略側面図であり、最初のガラス板搬入時の状態を示す。
【図２】図１の状態におけるスクリーン印刷機の部分斜視図を示す。
【図３】スクリーン印刷機の最初のガラス板の位置調整時の状態を示す。
【図４】スクリーン印刷機の２枚目のガラス板搬入時の状態を示す。
【図５】スクリーン印刷機の２枚目のガラス板の位置調整時の状態を示す。
【図６】スクリーン印刷機の最初のガラス板及び２枚目のガラス板を位置調整用コンベア上から印刷部の定盤上に移載する際の状態を示す。
【図７】スクリーン印刷機の最初のガラス板及び２枚目のガラス板を印刷部の定盤上に載置し、かつ、３枚目のガラス板の位置調整時の状態を示す。
【図８】スクリーン印刷機の４枚目のガラス板搬入時の状態を示す。
【図９】スクリーン印刷機の４枚目のガラス板の位置調整時の状態を示す。
【図１０】スクリーン印刷機の最初のガラス板及び２枚目のガラス板を印刷部の定盤上から搬出コンベア上に移載するとともに、３枚目及び４枚目のガラス板を位置調整用コンベア上から印刷部の定盤上に移載する際の状態を示す。
【図１１】スクリーン印刷機の５枚目のガラス板搬入時の状態を示す。
【符号の説明】
１０  スクリーン印刷機
１１  搬入コンベア
１２  搬出コンベア
２０  印刷部
２１  定盤
２２  スクリーン版
３０  位置調整部
３１  係止部
３２  位置調整用コンベア
３３，３４  搬送テーブル
３５  搬出テーブル
３６  駆動部
Ｇ１〜Ｇ５  ガラス板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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