(57)【要約】【課題】初稼動の印刷版胴を利用する際にも見当合せ用に試し刷りを要することなく、印刷内容を精度良く被印刷物へ付加することにより、作業者の負担を軽減させるとともに、印刷製品のコストを低減させ、さらに環境汚染の防止に寄与することができるグラビア印刷装置を提供すること。【解決手段】グラビア印刷装置の制御装置６０は、演算部６１ａと、記憶部６２ａと、駆動制御部６１ｂと、入力手段６３とを備えており、入力手段６４により予め設定された付加温度情報、フィルムの材質、幅寸法、厚み寸法及び、印刷版胴の直径寸法Ｄｎが入力された場合に、上記演算部６１ａがこれら入力データに対応するヤング率を記憶部６２ａから抽出するとともに、このヤング率と上記各データを利用してフィルムへ付加するテンション値を算出し、このテンション値がフィルムへ付加されるように上記駆動制御部６１ｂが搬送手段を制御するように構成されている。【選択図】      図５
2004160753.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力手段により入力された情報に応じて、搬送手段を制御して所定のテンション及び、温度を付加した状態で被印刷物を搬送するとともに、この搬送過程の被印刷物へ複数の印刷ユニットに個別に設けられた駆動モータによりそれぞれ回転駆動される印刷版胴によって印刷内容を色毎に順次重ね合わせて多色印刷を施すように構成されたグラビア印刷装置の制御装置において、
上記被印刷物の材質及び、当該被印刷物に対する付加温度により規定されるヤング率のデータテーブルを記憶する記憶部と、
上記入力手段により予め設定された付加温度情報、被印刷物の材質、幅寸法、厚み寸法及び、印刷版胴の寸法実測値が入力された場合に、これらの入力データに対応する上記ヤング率を記憶部から抽出するとともに、このヤング率と印刷版胴の寸法実測値と被印刷物の幅寸法及び、厚み寸法とを利用して被印刷物へ付加するテンション値を算出する演算部と、
このテンション値が被印刷物へ付加されるように上記搬送手段を制御する駆動制御部とを備えたことを特徴とするグラビア印刷装置の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のグラビア印刷装置の制御装置において、上記記憶部が、各印刷版胴間に位置する被印刷物の長さであって、特定の印刷版胴の寸法により規定される基準パス長を記憶し、上記演算部が入力手段により印刷版胴の寸法実測値が入力された場合に前記記憶部から基準パス長を抽出するとともに、この基準パス長と印刷版胴の寸法実測値に基づいて上記各印刷版胴間の適正位相差を算出し、上記駆動制御部がこの適正位相差を維持した状態で各印刷版胴を駆動させるように上記各駆動モータを制御することを特徴とするグラビア印刷装置の制御装置。
【請求項３】
入力手段により入力された情報に応じて、搬送手段を制御して所定のテンション及び、温度を付加した状態で被印刷物を搬送するとともに、この搬送過程の被印刷物へ複数の印刷ユニットに個別に設けられた駆動モータによりそれぞれ回転駆動される印刷版胴によって印刷内容を色毎に順次重ね合わせて多色印刷を施すように構成されたグラビア印刷装置の制御装置において、
上記各印刷版胴間に位置する被印刷物の長さであって、特定の印刷版胴の寸法により規定される基準パス長を記憶する記憶部と、
上記入力手段により印刷版胴の寸法実測値が入力された場合に上記記憶部から基準パス長を抽出するとともに、この基準パス長と印刷版胴の寸法実測値に基づいて上記各印刷版胴間の適正位相差を算出する演算部と、
この適正位相差を維持した状態で各印刷版胴を駆動させるように、上記各駆動モータを制御する駆動制御部とを備えたことを特徴とするグラビア印刷装置の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、入力手段により入力された情報に応じて、搬送手段を制御して所定のテンション及び、温度を付加した状態で被印刷物を搬送するとともに、この搬送過程の被印刷物へ複数の印刷ユニットで個別に駆動制御される駆動モータによりそれぞれ回転駆動する印刷版胴によって印刷内容を色毎に順次重ね合わせて多色印刷を施すように構成されたグラビア印刷装置の制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、包装資材や建材、出版物等の被印刷物に対して複数色の印刷（以下多色印刷と示す）を施す場合には、グラビア印刷装置を用いるのが一般的である。この種のグラビア印刷装置は、上記被印刷物へ印刷内容を色毎に順次重ね合わせることにより、多色印刷を施すように構成され、具体的には、下記特許文献１に示されるようなグラビア印刷装置が知られている。
【０００３】
このグラビア印刷装置は、ロール状に巻回された送出ロールから被印刷物としてのテープ状のフィルムを送り出す送出部と、この送出部から所定のテンション値でフィルムを引出ロールで引出してプレヒータで所定温度に温めるインフィード部と、このインフィード部から供給されるフィルムに対して色毎に印刷内容を順次重ね合わせて印刷する複数の印刷ユニットと、この最下流側の印刷ユニットから印刷済みのフィルムを所定のテンションで引出すアウトフィード部と、このアウトフィード部から印刷済みのフィルムを巻き取る巻取部とを備えている。
【０００４】
上記各印刷ユニットには、それぞれ外周面に版面を備えた円筒状の印刷版胴と、この印刷版胴にフィルムを圧接させる圧胴とを備えている。これら印刷版胴と圧胴とがフィルムの搬送速度に対応した速度で回転しつつ、フィルムを挟圧することにより、この挟圧された部位（以下印刷部と示す）においてフィルムへ印刷を施すようになっている。このようにして印刷されたフィルムは、各印刷版胴の下流側に設けられたヒータ等の乾燥手段によって、その印刷個所が乾燥させられた後、さらに下流側へ搬送されることとなる。そして、上記各印刷版胴は、それぞれ共通の駆動モータからラインシャフトを介して入力される回転駆動力に応じて回転駆動される結果、各印刷部に位置する各印刷版胴の位相がそれぞれ常時略同一とされた状態で同期回転することとなる。
【０００５】
また、上記のように同期回転する各印刷版胴によってフィルム上に印刷内容を重ね合わせるために、上記各印刷ユニット間には、当該印刷ユニット間に位置するフィルムの長さ（以下、フィルムのパス長と示す）を調整するためのコンペンセータロールがそれぞれ設けられている。これらコンペンセータロールによりフィルムのパス長が印刷版胴の周長の整数倍となるように調整されることによって、各印刷版胴により付加される印刷内容をフィルム上へ重ね合わせることとしている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１１−２０７９３５号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１のグラビア印刷装置は、フィルムのパス長を調整することにより、各印刷ユニットで付加される印刷内容をフィルムの特定位置に重ね合わせることができるという利点を有する一方、以下のような場合に各印刷ユニットによる印刷内容に不具合が生じてしまうおそれがあった。
【０００８】
すなわち、上記グラビア印刷装置は、既に稼動実績のある印刷版胴を使用する場合には、以前に規定されたフィルムのパス長を採用することにより印刷内容をフィルムの特定位置に重ね合わせることが可能であるが、初稼動の印刷版胴を使用する場合には、当該印刷版胴の周長に応じてパス長を設定しても各印刷ユニットによる印刷内容がずれた状態でフィルムへ付加されてしまうおそれがあった。
【０００９】
このように初稼動の印刷版胴を使用する場合に各印刷ユニットによる印刷内容がずれてしまうのは、グラビア印刷装置の動作における誤差（例えば、コンペンセータロールの駆動誤差）や、当該印刷版胴の周長の誤差（すなわち、設計上の寸法と実物の寸法との誤差）を加味せずに上記パス長を設定しているためであり、換言すると既稼動の印刷版胴を使用する際に採用するパス長（以前に規定されたパス長）は、これら誤差が含まれた値であるため、既稼動の印刷版胴を使用する場合には各印刷ユニットによる印刷内容をフィルムに重ね合わせることができていた。
【００１０】
また、上記グラビア印刷装置は、予め設定されたテンション値を採用して、初稼動の印刷版胴を稼動することとしていたため、このテンション値に応じてフィルムへ生じる張力が常に一定値となり、この張力により一定寸法だけ引き伸ばされるフィルムに対して印刷版胴により印刷を施す結果、当該印刷版胴の周長に寸法誤差が生じている場合には、上記テンションから解放されたフィルムが復元（収縮）する際に当該フィルムに付加された印刷内容がともに収縮し、この印刷内容の寸法が規定寸法から外れてしまうといった不具合を生じるおそれがあった。
【００１１】
このように印刷内容が規定寸法から外れてしまうと、フィルム上へ順次印刷される印刷内容の最小単位（以下基本レピート長と示す）の寸法精度が低下してしまう上に、フィルムに対する印刷内容の位置も印刷毎にずれてしまうこととなる。
【００１２】
つまり、上記のような誤差を加味せずに設定されたパス長又は、テンション値を初稼動の印刷版胴の使用時に採用したところで、フィルムのパス長又は、張力が適正値へ設定することができないため、従来、初稼動の印刷版胴を使用する場合には、当該印刷版胴による見当合せ用の試し刷りを行いつつ、作業者が各印刷ユニットによる印刷内容のずれ又は、印刷製品の寸法精度を確認し、これらの結果に応じてパス長又は、テンション値を補正することにより、フィルム上へ付加する印刷内容の精度を向上させるようにしていた。なお、ここで、「見当合せ用の試し刷り」とは、各印刷ユニットによる印刷内容のずれを確認するための試し刷りであり、各印刷ユニットによる印刷色等の確認用の試し刷りは含まれない。
【００１３】
以上のように上記グラビア印刷装置を用いて初稼動の印刷版胴を使用する場合には、見当合せ用に試し刷りを行う作業者の負担が多大なものとなるだけでなく、当該試し刷りに使用されるフィルムがすべて廃棄対象となってしまうため、このように廃棄されるフィルムが印刷製品のコストを増大させる上、その材質によっては、焼却されることにより環境汚染の要因となるおそれもあった。
【００１４】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、初稼動の印刷版胴を利用する際にも見当合せ用に試し刷りを要することなく、印刷内容を精度良く被印刷物へ付加することにより、作業者の負担を軽減させるとともに、印刷製品のコストを低減させ、さらに環境汚染の防止に寄与することができるグラビア印刷装置を提供することを目的としている。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、入力手段により入力された情報に応じて、搬送手段を制御して所定のテンション及び、温度を付加した状態で被印刷物を搬送するとともに、この搬送過程の被印刷物へ複数の印刷ユニットに個別に設けられた駆動モータによりそれぞれ回転駆動される印刷版胴によって印刷内容を色毎に順次重ね合わせて多色印刷を施すように構成されたグラビア印刷装置の制御装置において、
上記被印刷物の材質及び、当該被印刷物に対する付加温度により規定されるヤング率のデータテーブルを記憶する記憶部と、
上記入力手段により予め設定された付加温度情報、被印刷物の材質、幅寸法、厚み寸法及び、印刷版胴の寸法実測値が入力された場合に、これらの入力データに対応する上記ヤング率を記憶部から抽出するとともに、このヤング率と印刷版胴の寸法実測値と被印刷物の幅寸法及び、厚み寸法とを利用して被印刷物へ付加するテンション値を算出する演算部と、
このテンション値が被印刷物へ付加されるように上記搬送手段を制御する駆動制御部とを備えたことを特徴とするものである。
【００１６】
この発明のグラビア印刷装置は、複数の印刷ユニットに個別に設けられた駆動モータによりそれぞれ回転駆動される印刷版胴によって、所定のテンション及び、温度が付加された状態で搬送手段により搬送される被印刷物へ印刷内容を色毎に重ね合わせるように構成されている。
【００１７】
このようなグラビア印刷装置の制御装置は、入力手段により予め設定された付加温度情報、被印刷物の材質、幅寸法、厚み寸法（すなわち、断面積）及び、印刷版胴の寸法実測値が入力された場合に、演算部がこれらの入力データに対応するヤング率を記憶部から抽出するとともに、このヤング率と上記被印刷物の断面積及び、印刷版胴の寸法実測値の各情報に基づいて、被印刷物へ付加するテンション値を算出し、さらに、このテンション値が被印刷物へ付加されるように駆動制御部が上記搬送手段を制御するように構成されている。
【００１８】
このように、本発明のグラビア印刷装置の制御装置は、印刷版胴の寸法実測値に基づいて被印刷物へ付加するテンション値を算出し、このテンション値を搬送手段へ採用することとしているため、寸法誤差の生じた印刷版胴を使用する場合であっても、適正なテンション値で被印刷物を搬送することが可能となる結果、従来のグラビア印刷装置と異なり、基本レピート長の寸法精度を向上させることができる上に、被印刷物に対する印刷内容の位置も精緻に位置合せすることができる。
【００１９】
そのため、本発明のグラビア印刷装置の制御装置は、初稼動の印刷版胴を使用する場合であっても見当合せ用に試し刷りを行うことなく、被印刷物へ付加する印刷内容の精度を可及的に向上させることが可能となる結果、従来のグラビア印刷装置と異なり、作業者の負担を軽減させることができるとともに、印刷製品のコストを低減させ、さらに環境汚染の防止に寄与することができる。
【００２０】
また、上記グラビア印刷装置の制御装置は、上記記憶部が、各印刷版胴間に位置する被印刷物の長さであって、特定の印刷版胴の寸法により規定される基準パス長を記憶し、上記演算部が入力手段により印刷版胴の寸法実測値が入力された場合に前記記憶部から基準パス長を抽出するとともに、この基準パス長と印刷版胴の寸法実測値に基づいて上記各印刷版胴間の適正位相差を算出し、上記駆動制御部がこの適正位相差を維持した状態で各印刷版胴を駆動させるように上記各駆動モータを制御することをことが好ましい。
【００２１】
この発明のグラビア印刷装置の制御装置は、入力手段により印刷版胴の寸法実測値が入力された場合に、演算部が記憶部に記憶された基準パス長を抽出するとともに、この基準パス長と印刷版胴の寸法実測値に基づいて各印刷版胴間の適正位相差を算出し、さらに、この適正位相差を維持した状態で駆動制御部が各駆動モータを制御するため、各印刷版胴間のパス長を調整することが不要となる結果、従来のグラビア印刷装置と異なり、パス長を調整することにより発生する誤差（例えば、コンペンセータロールの駆動誤差）を抑制することが可能となる。
【００２２】
また、上記のように印刷版胴の寸法実測値と基準パス長から各印刷版胴間の適正位相差を算出することとしているため、印刷版胴の周長に誤差がある場合であっても、各印刷版胴を駆動する各駆動モータの位相を調整することにより、各印刷ユニットにより付加される印刷内容を被印刷物へ精緻に重ね合わせることができる。
【００２３】
つまり、この発明のグラビア印刷装置の制御装置は、パス長を調整することにより発生する誤差や、各印刷版胴の周長の誤差（すなわち、設計上の寸法と実物の寸法との誤差）をそれぞれ除外した状態で、各印刷ユニットにより付加される印刷内容を被印刷物へ重ね合わせるための適正位相差を算出することが可能となるため、従来のグラビア印刷装置と異なり、初稼動の印刷版胴を使用する場合であっても、各印刷版胴による印刷内容を被印刷物へ精緻に重ね合わせることができる。
【００２４】
本発明の別の態様は、入力手段により入力された情報に応じて、搬送手段を制御して所定のテンション及び、温度を付加した状態で被印刷物を搬送するとともに、この搬送過程の被印刷物へ複数の印刷ユニットに個別に設けられた駆動モータによりそれぞれ回転駆動される印刷版胴によって印刷内容を色毎に順次重ね合わせて多色印刷を施すように構成されたグラビア印刷装置の制御装置において、上記各印刷版胴間に位置する被印刷物の長さであって、特定の印刷版胴の寸法により規定される基準パス長を記憶する記憶部と、
上記入力手段により印刷版胴の寸法実測値が入力された場合に上記記憶部から基準パス長を抽出するとともに、この基準パス長と印刷版胴の寸法実測値に基づいて上記各印刷版胴間の適正位相差を算出する演算部と、
この適正位相差を維持した状態で各印刷版胴を駆動させるように、上記各駆動モータを制御する駆動制御部とを備えたことを特徴とするものである。
【００２５】
この発明のグラビア印刷装置は、複数の印刷ユニットに個別に設けられた駆動モータによりそれぞれ回転駆動される印刷版胴によって、所定のテンション及び、温度が付加された状態で搬送手段により搬送される被印刷物へ印刷内容を色毎に重ね合わせるように構成されている。
【００２６】
このようなグラビア印刷装置の制御装置は、入力手段により印刷版胴の寸法実測値が入力された場合に、演算部が記憶部から基準パス長を抽出するとともに、この基準パス長と印刷版胴の寸法実測値に基づいて上記各印刷版胴間の適正位相差を算出し、さらに、この適正位相差を維持した状態で各印刷版胴を駆動させるように、駆動制御部が各駆動モータを制御するように構成されている。
【００２７】
このように、本発明のグラビア印刷装置の制御装置は、印刷版胴の寸法実測値と基準パス長とに基づいて各印刷版胴間の適正位相差を算出し、この適正位相差を維持した状態で各印刷版胴を駆動するように構成されているため、各印刷版胴間のパス長を調整することが不要となる結果、従来のグラビア印刷装置と異なり、パス長を調整することにより発生する誤差を抑制することができる。
【００２８】
また、上記のように印刷版胴の寸法実測値と基準パス長から各印刷版胴間の適正位相差を算出することとしているため、印刷版胴の周長に誤差がある場合であっても、各印刷版胴を駆動する各駆動モータの位相を調整することにより、各印刷ユニットにより付加される印刷内容を被印刷物へ精緻に重ね合わせることができる。
【００２９】
つまり、この発明のグラビア印刷装置の制御装置は、パス長を調整することにより発生する誤差や、各印刷版胴の周長の誤差をそれぞれ除外した状態で、各印刷ユニットにより付加される印刷内容を被印刷物へ重ね合わせるための適正位相差を算出することが可能となるため、従来のグラビア印刷装置と異なり、初稼動の印刷版胴を使用する場合であっても、各印刷版胴による印刷内容を被印刷物へ精緻に重ね合わせることができる。
【００３０】
そのため、本発明のグラビア印刷装置の制御装置は、初稼動の印刷版胴を使用する場合であっても見当合せ用に試し刷りを行うことなく、被印刷物へ付加する印刷内容の精度を可及的に向上させることが可能となる結果、従来のグラビア印刷装置と異なり、作業者の負担を軽減させることができるとともに、印刷製品のコストを低減させ、さらに環境汚染の防止に寄与することができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。
【００３２】
図１は、本発明の実施形態に係るグラビア印刷装置１を示す正面概念図である。
【００３３】
図１を参照して、グラビア印刷装置１は、ロール状に巻回された送出ロール２から被印刷物としてのテープ状のフィルム３を送り出す送出部４と、この送出部４から送出されたフィルム３にＩＮ側テンションコントロール部５（以下ＩＮ側ＴＣ部５と示す）で所定のテンション値を付加した状態でフィルム３を引出してプレヒータ６で所定温度に温めるインフィード部７と、このインフィード部７から供給されるフィルム３に対して色毎に印刷内容を順次重ね合わせて印刷する複数の印刷ユニット８、９、１０と、この最下流側の印刷ユニット１０から印刷済みのフィルム３をＯＵＴ側テンションコントロール部１１（以下、ＯＵＴ側ＴＣ部１１と示す）で所定のテンションを付加して引出すアウトフィード部１２と、このアウトフィード部１２から印刷済みのフィルム３を巻き取りつつ、回収する巻取部１３とを備えている。また、上記のような搬送経路でフィルム３を搬送するために、当該搬送経路には、随所に複数の搬送ローラ１４が設けられており、これら搬送ローラ１４が図略のモータにより回転駆動されることにより、フィルム３を搬送するように構成されている。
【００３４】
上記ＩＮ側ＴＣ部５及び、ＯＵＴ側ＴＣ部１１は、それぞれ搬送経路に沿って配設される一対の補助ローラ１５と、これら補助ローラ１５より若干上方に位置する付加ローラ１６とを備えている。これら補助ローラ１５及び、付加ローラ１６は、それぞれ上記搬送ローラ１４と同様にフィルム３を搬送可能に構成されている。そして、上流側の補助ローラ１５の下方側、付加ローラ１６の上方側、下流側の補助ローラ１５の下方側に沿った状態で上記フィルム３が搬送されるとともに、当該付加ローラ１６が上下方向へ駆動されることにより、上記フィルム３にテンションが付加されるようになっている。つまり、上記ＩＮ側ＴＣ部５及び、ＯＵＴ側ＴＣ部１１により付加されるテンションは、上記フィルム３の搬送経路の全域で略同一のテンションとされている（以下このテンションをＦと示す）。
【００３５】
上記各印刷ユニット８、９、１０には、それぞれ外周面に版面を備えた円筒状の印刷版胴１７と、これら印刷版胴１７にフィルム３を圧接させる圧胴１８とを備えている。これら印刷版胴１７と圧胴１８とがフィルム３の搬送速度に対応した速度で回転駆動するとともに、フィルム３を挟圧することにより、この挟圧された部位（以下印刷部Ｐと示す）においてフィルムへ印刷を施すようになっている。
【００３６】
上記各印刷版胴１７は、上記各印刷ユニット８、９、１０にそれぞれ個別に設けられた駆動モータＭ１によりそれぞれ回転駆動されるように構成され、具体的には、以下図２に示すような構造を備えている。
【００３７】
図２は、図１の印刷版胴１７の構造を示す正面一部断面図である。
【００３８】
図２を参照して、上記印刷版胴１７は、その両端部が各印刷ユニット８、９、１０毎に配設された一対の回転軸４０により挟圧された状態で支持され、これら回転軸４０は、上記各駆動モータＭ１によりそれぞれ回転駆動されるようになっている。これら回転軸４０の互いに対向する一端部には、それぞれ連結部４１が設けられ、これら連結部４１には、それぞれ先窄まりの雄テーパー面４２が設けられている。これら雄テーパー面４２の途中部には、周方向に突出するキー４３の挿通孔がそれぞれ設けられている。
【００３９】
一方、上記印刷版胴１７は、円筒状の版胴本体５１と、この版胴本体５１の両端部に取付けられた一対の端板５２と、この各端板５２を版胴本体５１へ取付けるボルト５３とを備えている。
【００４０】
上記版胴本体５１の外周面には、印刷内容に対応する凹部を有する版面５１ａが形成されている。この版面５１ａには、予め印刷基準位置Ｋが設定され、この印刷基準位置Ｋは、版胴本体５１の周方向の特定位置に形成されている。また、版胴本体５１の両端部内周には、それぞれ当該版胴本体５１の内周よりも大径の大径部５１ｂが設けられることにより、上記各端板５２がそれぞれ嵌装される段部５１ｃが形成されている。
【００４１】
上記各端板５２は、上記大径部５１ｂへ挿抜可能な外形を有する円柱状の部材であり、上記版胴本体５１の両端部側から各大径部５１ｂへ挿入されるとともに、各段部５１ｃにより位置決めされている。また、各端板５２には、それぞれ貫通孔５２ａが上記版胴本体５１と同心上に設けられている。これら貫通孔５２ａには、外広がりの雌テーパー面５２ｂがそれぞれ設けられ、これら雌テーパー面５２ｂの途中部には、上記キー４３が係合されるキー溝５２ｃがそれぞれ設けられている。
【００４２】
また、各端板５２の周縁部には、複数のねじ挿通孔５２ｄが設けられる一方、上記段部５１ｃには、上記各ねじ挿通孔５２ｄに対応する位置に雌ねじ部５１ｄが設けられている（図２ではそれぞれ二つずつ示している）。これら雌ねじ部５１ｄに対して上記ボルト５３を螺合させることにより、版胴本体５１の印刷基準位置Ｋの位相に各端板５２のキー溝５２ｃの位相を正確に対応させた状態で、各端板５２が版胴本体５１へ取付けられるようになっている。
【００４３】
すなわち、上記印刷版胴１７は、印刷基準位置Ｋの位相に対応して上記各回転軸４０のキー４３を係合させることが可能であるため、後述するように各駆動モータＭ１の位相を管理する必要が生じる本実施形態のグラビア印刷装置１においては、特に好ましく使用される。
【００４４】
一方、図３に示すように、上記のような印刷版胴１７と協働してフィルム３を圧接する上記圧胴１８は、当該圧胴１８を左右に挟んで配設された一対の可動ローラ２２とともに上下移動可能に構成されている。
【００４５】
図３は、図１のグラビア印刷装置１の印刷ユニットの一部を拡大して示す正面略図である。
【００４６】
図３を参照して、上記のように圧胴１８及び、各可動ローラ２２は、図略の駆動手段により上下移動可能に構成されることにより、上記駆動モータＭ１の回転軸４０へ直径の異なる印刷版胴１７を取付けた場合に、当該印刷版胴１７と圧胴１８とで適切にフィルム３を圧接することを可能としている。例えば、直径Ｄｍｉｎの印刷版胴１７（図では実線で示している）から直径Ｄｍｉｎより大きい直径Ｄｎの印刷版胴１７（図では二点鎖線で示している）へ交換した場合には、その直径差に応じた距離だけ圧胴１８及び、各駆動ローラ２２を上方へ駆動させるように構成されている。すなわち、上記駆動モータＭ１へ装着される印刷版胴１７の直径に応じて圧胴１８及び、各可動ローラ２２が上下移動することにより、印刷版胴１７に対してフィルム３を適切に圧接させるように構成されている。なお、このように圧胴１８及び、各可動ローラ２２が上下移動する結果、上記印刷部Ｐも上下移動するため、直径の異なる印刷版胴１７を取付けた場合毎に各印刷ユニット８、９、１０における各印刷部Ｐ間に位置するフィルム３のパス長が長短変化することとなる。
【００４７】
再び図１を参照して、上記のような印刷版胴１７及び、圧胴１８により印刷されたフィルム３は、各印刷ユニット８、９、１０内で各印刷版胴１７の下流側に設けられた検出センサ１９により印刷内容のずれが検出されるとともに、ヒータ等の乾燥器２０により印刷個所が乾燥させられ、この乾燥手段２０による熱を冷却ローラ２１により冷却された後、さらに下流側へ搬送されることとなる。
【００４８】
上記検出センサ１９は、図４に示すように、フィルム３上の幅方向の特定位置を撮像するように構成されている。
【００４９】
図４は、図１のグラビア印刷装置１の検出センサ１９を示す平面一部略図である。
【００５０】
図４を参照して、検出センサ１９は、上記のようにフィルム３上の特定位置を撮像することにより、上記各印刷版胴１７で印刷された印刷内容のずれを確認するようになっている。ここで、幅方向の特定位置とは、例えば上記印刷版胴１７の印刷基準位置Ｋに設けられたレジスタマークＲであり、上記検出センサ１９は、印刷版胴１７毎にフィルム３上へ付加されたこのレジスタマークＲ間のずれ量を予め設定された基準ずれ量（通常２０ｍｍ程度としている）と比較することにより、各印刷版胴１７による印刷内容のずれ量を検出すように構成されている。
また、上記検出センサ１９は、ボールねじ等の手段を介して駆動モータＭ２の回転軸２３と連結されることにより、この回転軸２３の回転駆動に応じてフィルム３の幅方向へ移動可能に構成されている。このように検出センサ１９を移動可能に構成するのは、例えば、印刷版胴１７の幅寸法（すなわち、印刷内容の幅寸法）に応じて、フィルム３の幅方向へシフトする（図４では二点鎖線で示すレジスタマークＲから実線で示すレジスタマークＲまで検出センサ１９が移動した状態を示している）上記レジスタマークＲを撮像可能となるように、上記検出センサ１９の位置を調整できるようにするためである。
【００５１】
以上のように構成されたグラビア印刷装置１は、図５に示すような制御装置６０に制御されることによりフィルム３上へ多色印刷を施すようになっている。
【００５２】
図５は、図１のグラビア印刷装置１の制御装置６０を示すブロック図である。
【００５３】
図５を参照して、制御装置６０は、各種演算処理を行なうとともに、上記搬送ローラ１４、ＩＮ側ＴＣ部５、ＯＵＴ側ＴＣ部１１、プレヒータ６、乾燥器２０及び、冷却ローラ２１を含む搬送手段と、上記駆動モータＭ１、検出用モータＭ２及び、圧胴１９及び可動ローラ２２用の駆動手段を駆動制御するＣＰＵ６１と、このＣＰＵ６１の指令に基づき各情報を読み出し、書き込み可能に構成されたＲＡＭ６２と、上記ＣＰＵ６１へ各情報を入力可能な入力手段６４と、上記各構成部材の初期設定及び、基本動作プログラム等を記憶するＲＯＭ６３とを備えている。
【００５４】
上記ＣＰＵ６１には、上記各情報に基づき演算処理を行なう演算部６１ａと、上記各構成部材へ駆動指令を出力するとともに、各構成部材からの情報が入力される駆動制御部６１ｂとが互いに入出力可能な状態で設けられている。
【００５５】
上記ＲＡＭ６２には、随時変更を要する設定情報を読み書き可能に記憶する記憶部６２ａが設けられている。
【００５６】
以上のような制御装置６０は、入力手段６４により予め設定された情報が入力されることにより上記ＲＡＭ６２又は、ＲＯＭ６３へ記憶された情報に基づいて、上記ＣＰＵ６１が上記各構成部材を制御することによって、上述のように、フィルム３を上記送出ロール２から送出部４へ送出するとともに、この送出部４から送出されたフィルム３にインフィード部７で所定のテンション値及び所定温度を付加した状態で当該フィルム３を各印刷ユニット８、９、１０へ搬送し、当該フィルム３へ印刷を施すとともに、印刷後のフィルム３にアウトフィード部１２で所定のテンションを付与した状態で、このフィルム３を巻取り部１３に搬送して回収するように各構成部材を駆動するようになっている。
【００５７】
また、上記記憶部６２ａには、上記フィルム３の材質と各印刷版胴１７間に位置するフィルム３の温度（すなわち、上記冷却ローラ２１からその下流側の印刷版胴１７までの間に位置するフィルム３の温度）とで規定されるヤング率のデータテーブルが記憶されている。
【００５８】
表１は、図５の記憶部６２ａに記憶されたヤング率のデータテーブルを示す一覧表である。
【００５９】
【表１】
2004160753.tif 000003
【００６０】
表１を参照して、ヤング率のデータテーブルは、その列が材質に応じて分類され、その行がフィルム３の温度に応じて分類されている。すなわち、本実施形態では、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ＯＰＰ（延伸ポリプロピレン）、ＮＹ（ナイロン）、ＣＰＰ（未延伸ポリプロピレン）、ＬＬＤＰＥ（直鎖状低密度ポリプロピレン）のフィルム３の材質に対して、２０℃、４０℃、５０℃、６０℃、７０℃、８０℃のフィルム３の温度毎にヤング率を特定可能なデータテーブルが構成されている。また、上記以外の材質の場合には、各温度共通のヤング率（０．８６５）が設定されている。また、上記データテーブルには、上記材質毎に上記乾燥器２０の設定温度の覧が設けられており、具体的にはＰＥＴ＝６０℃、ＯＰＰ＝５５℃、ＮＹ＝５０℃、ＣＰＰ＝４５℃及び、ＬＬＤＰＥ＝４０℃の設定温度を有している。
【００６１】
上記のようなデータテーブルを記憶した記憶部６２ａを利用して、上記制御装置６０は、上記入力手段６４によりフィルム３の材質及び、付加温度情報（すなわち、冷却ローラ２１の設定温度）が入力された場合に、上記データテーブルから当該材質に対応する乾燥器２０の設定温度を抽出し、この設定温度と上記冷却ローラ２１の設定温度に基づいて、上記演算手段６１により各印刷版胴１７間のフィルム３の温度を算出し、この温度と上記フィルム３の材質に対応するヤング率を上記データテーブルから抽出するようになっている。
【００６２】
また、上記記憶部６２ａには、さらに以下に説明する計算式が記憶され、これらの計算式を説明するために、まず印刷版胴１７の設計時に通常行われる作業について説明する。
【００６３】
上記のようにグラビア印刷装置１は、フィルム３へ所定のテンション値を付加しつつ、このフィルム３上へ印刷版胴１７の外周面に形成された版面５１ａにより印刷を施すこととしているため、この印刷版胴１７の設計時に以下（１）に示すような計算式から当該印刷版胴１７の直径寸法を算出するようにしている。
Ｄ×π＝Ｂ×（１＋ΔＩ／Ｉ）・・・（１）
【００６４】
なお、Ｄは印刷版胴１７の直径寸法、Ｂは基本レピート長、ΔＩ／Ｉは上記テンション値が付加された場合のフィルム３の伸び率をそれぞれ示している。
【００６５】
すなわち、印刷版胴１７の周長は、基本レピート長Ｂ（すなわち、印刷製品の寸法）に対してフィルム３の伸び率を加味した上で、算出されており、換言すると、上記テンション値から解放されたフィルム３上の印刷内容（すなわち、収縮した印刷内容の寸法）が基本レピート長となるように、印刷版胴１７の周長を算出している。そして、上述した従来のグラビア印刷装置では、この印刷版胴１７の周長の計算値を、実際の印刷版胴１７の周長として採用することとしていた。
【００６６】
そして、上記記憶部６２ａは、上記（１）の計算式を変形した以下（２）に示すような計算式が記憶されている。
ΔＩ／Ｉ＝（Ｄｎ×π／Ｂ）−１・・・（２）
【００６７】
なお、Ｄｎは印刷版胴１７の直径の実測値であり、ｎは印刷ユニット８、９、１０の順に１、２、３と割り振られる整数である。また、ここでＤｎは、各印刷版胴１７の内、最小直径の実測値を利用することとしている（各直径の平均値を使用してもよい）。
【００６８】
すなわち、上記入力手段６４により印刷版胴１７の直径の実測値Ｄｎが入力された場合に、上記演算部６１ａにより上記（２）の計算式からΔＩ／Ｉを求めることとしている。そのため、実際の印刷版胴１７の周長に対応するフィルム３の伸び率を算出することが可能となる。なお、上記のように印刷版胴１７の最小直径の実測値Ｄｎを使用することとしているのは、上記グラビア印刷装置１は、各印刷ユニット８、９、１０の順で、実測直径が大きな印刷版胴１７を配置するのが一般的であり、また、上述のようにＩＮ側ＴＣ部５によりフィルム３へテンションを付加するように構成されているため、このＩＮ側ＴＣ部５により近い印刷版胴１７、すなわち最小の実測直径を有する印刷版胴１７の直径実測値Ｄｎを採用することによりフィルム３へより精緻にテンションを付加するためである。
【００６９】
このように算出されたΔＩ／Ｉからフィルム３へ付加するテンション値を算出するために、上記記憶部６２ａには、以下（３）の式が記憶されている。
Ｆ＝ＥＴｎ×Ａ×ΔＩ／Ｉ・・・（３）
【００７０】
なお、Ｆはフィルム３に付加させるテンション値であり（図１参照）、ＥＴｎはフィルム３の材質と、フィルム３の温度で特定されるヤング率であり、Ａはフィルム３の断面積である。
【００７１】
すなわち、上記入力手段６４により、フィルム３の材質、幅寸法、厚み寸法（すなわち、断面積Ａ）及び、各冷却ローラ２１の設定温度（通常は、それぞれ一定温度とされている）が入力された場合に、上記演算部６１ａが上記データテーブルから対応するヤング率ＥＴｎを抽出し、このヤング率ＥＴｎと断面積Ａとを利用してフィルム３へ付加する適正なテンション値Ｆ（以下適正テンション値Ｆと示す）を算出するようになっている。
【００７２】
以上のように制御装置６０は、記憶部６２ａに上記データテーブル及び、（２）、（３）の計算式が記憶されているため、入力手段６４により印刷版胴１７の直径の実測値Ｄｎ、フィルム３の材質、幅寸法、厚み寸法及び、冷却ローラ２１の設定温度が入力された場合に、演算部６１ａが冷却ローラ２１の設定温度及び、フィルム３の材質に対応するヤング率を上記データテーブルから抽出するとともに、印刷版胴１７の実測値Ｄｎに基づいて（２）の計算式からΔＩ／Ｉを算出し、このΔＩ／Ｉと上記ヤング率とフィルム３の断面積Ａ（幅寸法×厚み寸法）からフィルム３に付加する適正テンション値Ｆを算出し、このテンション値Ｆが付加された状態でフィルム３を搬送させるようにする制御が上記駆動制御部６１ｂにおいて実行されるように構成されている。
【００７３】
また、上述したように各印刷ユニット８、９、１０には、個別に駆動モータＭ１が設けられ、この駆動モータＭ１の駆動に応じて各印刷版胴１７が回転駆動するように構成されている。そのため、各印刷版胴１７により付加される印刷内容をフィルム３上へ重ね合わせるためには、図６に示すように各印刷版胴１７の位相を個別に調整する必要がある。
【００７４】
図６は、各印刷版胴１７間の位相差を示すための概念図である。
【００７５】
すなわち、各印刷部Ｐ間に位置するフィルム３の長さ、すなわちパス長を寸法Ｌとした場合、このパス長Ｌは、必ずしも各印刷版胴１７の周長の整数倍になるとは限らない。このようにパス長Ｌが各印刷版胴１７の周長の整数倍とならない場合には、このパス長Ｌに対して補正距離ｘを加減することにより、各印刷版胴１７の周長の整数倍となるフィルム３の位置を算出し、この位置へ現時点で上流側の印刷版胴１７の印刷部Ｐに位置する印刷内容と、同一の印刷内容が付加されるように、上流側の印刷版胴１７に対して下流側の印刷版胴１７に位相差θｎを設定することにより、各印刷版胴１７の印刷内容をフィルム３上へ重ね合わせる必要がある。
【００７６】
また、上記パス長Ｌは、上述したように駆動モータＭ１へ装着される各印刷版胴１７の直径に応じて上下移動する圧胴１８及び、可動ローラ２２により、長短変化することとなる（図３参照）。
【００７７】
図３、図６を参照して、上記のように各印刷版胴１７による印刷内容を重ね合わせるために、上記記憶部６２ａには、例えば下記（５）の計算式が記憶されている。
ｄｎ＝（Ｄｎ−Ｄｍｉｎ）／２・・・（５）
【００７８】
なお、ｄｎは印刷版胴１７の直径Ｄｎを使用する際のパス長補正値であり、Ｄｍｉｎは上記記憶部６２ａへ予め記憶された印刷版胴１７の直径の最小値である。つまり、Ｄｍｉｎは、上記グラビア印刷装置１に使用され得る印刷版胴１７の最小直径である。
【００７９】
すなわち、上記のように記憶部６２ａには、印刷版胴１７の最小直径Ｄｍｉｎが記憶されているため、使用対象となる印刷版胴１７の直径Ｄｎから当該Ｄｍｉｎを減算するとともに、２等分することで上記圧胴１８及び、可動ローラ２２の上方への移動距離（すなわち、パス長補正値ｄｎ）を算出することが可能となる。
【００８０】
上記のように算出されたパス長補正値ｄｎを利用して直径Ｄｎの印刷版胴１７を使用した場合のパス長Ｌｎを求めるために、上記記憶部６２ａには、下記（６）の計算式が記憶されている。
Ｌｎ＝Ｌｍａｘ−ｄｎ・・・（６）
【００８１】
なお、Ｌｍａｘは上記直径Ｄｍｉｎの印刷版胴１７を使用した場合のパス長であり、予め記憶部６２ａへ記憶されている。
【００８２】
すなわち、上記記憶部６２ａには、上記直径Ｄｍｉｎの印刷版胴１７を使用した場合の各印刷版胴１７間のパス長、つまり、上記グラビア印刷装置１の最大のパス長Ｌｍａｘも記憶されており、この最大パス長Ｌｍａｘから上記パス長補正値ｄｎを減算することにより、直径Ｄｎの印刷版胴１７を使用した場合のパス長Ｌｎを算出するようになっている。なお、上記のように使用対象となる印刷版胴１７の直径Ｄｎに応じて、パス長Ｌｎを算出する計算式としては、上記（５）及び（６）に限定されることはなく、例えば、直径Ｄｎから直接パス長Ｌｎを算出可能なものでもよい。
【００８３】
上記のように算出されたパス長Ｌｎを利用して上記補正距離ｘｎを算出するために上記記憶部６２ａには、下記（７）の計算式が記憶されている。
ｘｎ＝Ｄｎ×π×ｍ−Ｌｎ・・・（７）
【００８４】
なお、ｍは、ｘが正の値となるための最小の整数である。
【００８５】
すなわち、上述のように印刷版胴１７の周長の整数倍がパス長Ｌｎに補正距離ｘｎを増減した値とすることにより、各印刷版胴１７の印刷内容をフィルム３へ重ね合わせることが可能となるため、上記（７）の計算式は、このとき成り立つＤｎ×π×ｍ＝Ｌ＋ｘを変形した計算式である。なお、本実施形態においては、パス長Ｌｎへ補正距離ｘｎを加算した値が印刷版胴１７の周長の整数倍となるような計算式としている。
【００８６】
上記のように算出された補正距離ｘｎを利用して各印刷版胴１７の位相差θｎを算出するために、上記記憶部６２ａには、下記（８）の計算式が記憶されている。
θｎ＝（３６０×ｘｎ）／（Ｄｎ×π）・・・（８）
【００８７】
すなわち、上記（８）の計算式は、直径Ｄｎの印刷版胴１７が周長ｘｎ分だけ回転する際の進角θｎの値を求めるような計算式としている（図６参照）。
【００８８】
以上のように制御装置６０は、記憶部６２ａに（５）、（６）、（７）、（８）の計算式及び、印刷版胴１７の最小直径Ｄｍｉｎ（特定の印刷版胴の寸法）により規定される最大パス長Ｌｍａｘ（基準パス長）が記憶されているため、入力手段６４により印刷版胴１７の直径の実測地Ｄｎが入力された場合に、パス長補正値ｄｎを算出し、このパス長補正値ｄｎに基づいて計算式（６）からパス長Ｌｎを算出し、このパス長Ｌｎに基づいて計算式（７）から補正距離ｘｎを算出し、この補正距離ｘｎに基づいて計算式（８）から各印刷版胴１７の位相差θｎを算出し、この位相差θｎを維持した状態で各印刷版胴１７を駆動させるように、上記駆動制御部６１ｂにより各駆動モータＭ１を制御するように構成されている。
【００８９】
以上説明したようにグラビア印刷装置１は、入力手段６４により入力された情報に応じて、上記搬送手段を制御して所定のテンション及び、温度を付加した状態でフィルム３を搬送するとともに、この搬送過程のフィルム３へ複数の印刷ユニット８、９、１０に個別に設けられた駆動モータＭ１によりそれぞれ回転駆動される印刷版胴１７によって印刷内容を色毎に重ね合わせるように構成されている。
【００９０】
このようなグラビア印刷装置１の制御装置６０は、入力手段６４により予め設定された冷却ローラ２１の設定温度、フィルム３の材質、幅寸法、厚み寸法及び、印刷版胴１７の寸法実測値Ｄｎが入力された場合に、演算部６１ａがこれらの入力データに対応するヤング率を記憶部６２ａのデータテーブルから抽出するとともに、このヤング率と上記フィルム３の断面積及び、印刷版胴１７の寸法実測値Ｄｎの各情報に基づいて、フィルム３へ付加する適正テンション値Ｆを算出し、さらに、この適正テンション値Ｆがフィルム３へ付加されるように駆動制御部６１ｂが上記搬送手段を制御するように構成されている。
【００９１】
このように、制御装置６０は、印刷版胴１７の寸法実測値Ｄｎに基づいてフィルム３へ付加する適正テンション値Ｆを算出し、この適正テンション値Ｆを搬送手段へ採用することとしているため、寸法誤差の生じた印刷版胴１７を使用する場合であっても、適正なテンション値Ｆでフィルム３を搬送することが可能となる結果、基本レピート長Ｂの寸法精度を向上させることができる上に、フィルム３に対する印刷内容の位置も精緻に位置合せすることができる。
【００９２】
そのため、初稼動の印刷版胴１７を使用する場合であっても見当合せ用に試し刷りを行うことなく、フィルム３へ付加する印刷内容の精度を可及的に向上させることが可能となる結果、作業者の負担を軽減させることができるとともに、印刷製品のコストを低減させ、さらに環境汚染の防止に寄与することができる。
【００９３】
また、上記グラビア印刷装置１の制御装置６０は、上記記憶部６２ａが直径Ｄｍｉｎの印刷版胴１７を使用した場合のパス長Ｌｍａｘ（基準パス長）を記憶し、上記演算部６１ａが入力手段６４により印刷版胴１７の寸法実測値Ｄｎが入力された場合に前記記憶部６２ａからパス長Ｌｍａｘを抽出するとともに、このＬｍａｘと印刷版胴の寸法実測値Ｄｎに基づいて各印刷版胴１７の位相差θｎ（適正位相差）を算出し、この位相差θｎを維持した状態で各印刷版胴１７を駆動させるように、上記駆動制御部６１ｂが各駆動モータＭ１を制御することとしているため、各印刷版胴１７間のパス長Ｌｎを調整することが不要となる結果、パス長Ｌｎを調整することにより発生する誤差を防止することができる。
【００９４】
さらに、上記のように印刷版胴１７の寸法実測値Ｄｎとパス長Ｌｍａｘから各印刷版胴１７の位相差θｎを算出することとしているため、印刷版胴１７の周長に誤差がある場合であっても、各印刷版胴１７を駆動する各駆動モータＭ１の位相を調整することにより、各印刷ユニット８、９、１０により付加される印刷内容をフィルム３へ精緻に重ね合わせることができる。
【００９５】
つまり、上記制御装置６０は、パス長Ｌｎを調整することにより発生する誤差や、各印刷版胴１７の周長の誤差をそれぞれ除外した状態で、各印刷ユニット８、９、１０により付加される印刷内容をフィルム３へ重ね合わせるための位相差θｎを算出することが可能となるため、初稼動の印刷版胴を使用する場合であっても、各印刷版胴１７による印刷内容をフィルム３へ精緻に重ね合わせることができる。
【００９６】
なお、上記実施形態では、３つの印刷ユニットを備えたグラビア印刷装置１について説明したが、さらに多数の印刷ユニットが設けられたグラビア印刷装置に対して上記制御装置６０の処理を実行することも可能である。
【００９７】
また、上記実施形態においては、印刷版胴１７毎に上記各設定条件を算出することとしているが、実際には、各印刷ユニット８、９、１０におけるそれぞれの印刷版胴１７の直径寸法Ｄｎには、殆ど寸法誤差を生じることがないため、Ｄ１＝Ｄ２＝Ｄ３・・・＝Ｄｎとして、上記各処理の速度を向上させるようにしてもよい。このように各印刷版胴１７の直径寸法Ｄｎを同一と仮定した場合には、各印刷ユニット８、９、１０の順に上記位相差θ１、θ２、θ３をθ１、２×θ１、３×θ１となるように、上記駆動制御部６１ｂにより各駆動モータＭ１を駆動させればよい。
【００９８】
さらに、上記実施形態のグラビア印刷装置１は、印刷版胴１７を使用することとしているが、この構成に代えて、他の周知の印刷版胴を用いるようにしてもよい。
【００９９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のグラビア印刷装置の制御装置は、印刷版胴の寸法実測値に基づいて被印刷物へ付加するテンション値を算出し、このテンション値を搬送手段へ採用することとしているため、寸法誤差の生じた印刷版胴を使用する場合であっても、適正なテンション値で被印刷物を搬送することが可能となる結果、従来のグラビア印刷装置と異なり、基本レピート長の寸法制度を向上させることができる上に、被印刷物に対する印刷内容の位置も精緻に位置合せすることができる。
【０１００】
そのため、本発明のグラビア印刷装置の制御装置は、初稼動の印刷版胴を使用する場合であっても見当合せ用に試し刷りを行うことなく、被印刷物へ付加する印刷内容の精度を可及的に向上させることが可能となる結果、従来のグラビア印刷装置と異なり、作業者の負担を軽減させることができるとともに、印刷製品のコストを低減させ、さらに環境汚染の防止に寄与することができる。
【０１０１】
また、入力手段により印刷版胴の寸法実測値が入力された場合に、演算部が記憶部に記憶された基準パス長を抽出するとともに、この基準パス長と印刷版胴の寸法実測値に基づいて各印刷版胴間の適正位相差を算出し、さらに、この適正位相差を維持した状態で駆動制御部が各駆動モータを制御するため、各印刷版胴間のパス長を調整することが不要となる結果、従来のグラビア印刷装置と異なり、パス長を調整することにより発生する誤差を防止することが可能となる。また、このように印刷版胴の寸法実測値と基準パス長から各印刷版胴間の適正位相差を算出することとしているため、印刷版胴の周長に誤差がある場合であっても、各印刷版胴を駆動する各駆動モータの位相を調整することにより、各印刷ユニットにより付加される印刷内容を被印刷物へ精緻に重ね合わせることができる。
【０１０２】
そのため、パス長を調整することにより発生する誤差や、各印刷版胴の周長の誤差をそれぞれ除外した状態で、各印刷ユニットにより付加される印刷内容を被印刷物へ重ね合わせるための適正位相差を算出することが可能となるため、従来のグラビア印刷装置と異なり、初稼動の印刷版胴を使用する場合であっても、各印刷版胴による印刷内容を被印刷物へ精緻に重ね合わせることができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るグラビア印刷装置を示す正面概念図である。
【図２】図１の印刷版胴の構造を示す正面一部断面図である。
【図３】図１のグラビア印刷装置の印刷ユニットの一部を拡大して示す正面略図である。
【図４】図１のグラビア印刷装置の検出センサを示す平面一部略図である。
【図５】図１のグラビア印刷装置の制御装置を示すブロック図である。
【図６】各印刷版胴間の位相差を示すための概念図である。
【符号の説明】
１  グラビア印刷装置
３  フィルム
５  ＩＮ側テンションコントロール部
６  プレヒータ
８、９、１０  印刷ユニット
１１  ＯＵＴ側テンションコントロール部
１４  搬送ローラ
１７  印刷版胴
２０  乾燥器
２１  冷却ローラ
６０  制御装置
６１ａ  演算部
６１ｂ  駆動制御部
６２ａ  記憶部
６４  入力手段
Ｄｍｉｎ  印刷版胴の最小寸法
Ｄｎ  印刷版胴の直径の実測値
ＥＴｎ  ヤング率
Ｆ  適正テンション値
Ｌｍａｘ  最大パス長（基準パス長）
Ｍ１  駆動モータ
Ｒ  レジスタマーク（基準幅位置）
θ  位相差（適正位相差）
【図１】
2004160753.tif 000004
【図２】
2004160753.tif 000005
【図３】
2004160753.tif 000006
【図４】
2004160753.tif 000007
【図５】
2004160753.tif 000008
【図６】
2004160753.tif 000009