(57)【要約】【課題】障害物センサの切替スイッチの操作性を高める。【解決手段】ベルトスイッチ２７の検知により電磁ブレーキＭＢが作用し、近接センサ２８の検知によりモータＭへの通電が遮断される。切替スイッチ３０は、通常位置Ｉ、特殊位置ＩＩ、緊急位置ＩＩＩ　に切り替え可能で、通常位置Ｉではベルトスイッチ２７と近接センサ２８の両方が作動状態とされ、狭い通路の走行等に適した特殊位置ＩＩでは、近接センサ２８のみが非作動状態とされる。障害物に当たったのち配膳車の体勢を整える等に適した緊急位置ＩＩＩ　では、ベルトスイッチ２７と近接センサ２８の両方が非作動状態とされる。切替スイッチ３０は、通常位置Ｉと特殊位置ＩＩでは機械的に保持可能である一方、緊急位置ＩＩＩ　では、人手により押さえていて初めて同位置に保持でき、保持力を除去すると、ばね３８の作用で通常位置Ｉに自動復帰するモーメンタリ構造となっている。【選択図】　図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪駆動用のモータと、当該運搬車が障害物に接触した場合にこれを検知する接触型センサと、この接触型センサの検知信号により前記モータに電磁ブレーキを作用させる制御手段とを備えた運搬車において、
前記接触型センサを作動状態にする作動位置と非作動状態にする非作動位置とに切り替え可能なスイッチを備え、かつこのスイッチは、常には前記作動位置に移動付勢され、前記非作動位置には保持力を加えている場合に限り保持可能となっていることを特徴とする運搬車。
【請求項２】
当該運搬車が障害物に接近した場合にこれを検知する非接触型センサを備えるとともに、前記制御手段が、前記非接触型センサの検知信号により前記モータを停止させる機能を兼備したものであって、
前記接触型センサと非接触型センサの両方を作動状態にする通常位置と、前記接触型センサは作動状態で非接触型センサのみを非作動状態とする特殊位置と、前記接触型センサと非接触型センサの両方を非作動状態にする緊急位置とに切り替え可能なスイッチを備え、このスイッチは、前記通常位置と前記特殊位置とにはそれぞれ固定可能である一方、前記緊急位置には保持力を加えている場合に限り保持可能であって、保持力を除去すると前記通常位置または前記特殊位置に復帰可能とされていることを特徴とする請求項１記載の運搬車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パワーアシスト機能を備えた運搬車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
病院等で使用される配膳車において、特に大型で重量も大きいものについては、いわゆるパワーアシスト機能を備えたものが知られている。このパワーアシスト機能は、モータを搭載して車輪と連結し、ハンドルを持って人手により配膳車を引きまたは押し操作する際に、併せて駆動輪をモータで駆動して自走させることにより、走行操作を助勢するものである（例えば、特許文献１参照）。
一方配膳車は、作業者一人で走行させる場合が多く、ハンドルを引いて前方に走行させる場合はともかく、ハンドルを押して後方に走行させる場合は、配膳車が視界を遮るために、障害物があっても確認し難いという事情がある。
【０００３】
そのため近年、この種の配膳車では、バンパ等に接触型センサを設け、仮に走行中に壁等の障害物に当たった場合には、接触型センサがこれを検知することでモータに電磁ブレーキを掛け、急停止させて衝突力を最小限に抑える手段が講じられている。さらには、上記の接触型センサとは別に、近接センサ等の非接触型センサを設け、障害物が接近した場合にこれを検知することで、モータへの通電を断って停止させ、障害物への衝突そのものを規制するようにしている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−２９４６３８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のようにセンサを備えた配膳車を実際に走行させるに当たり、例えば狭い通路を走行させる場合は、非接触型センサが壁を検知してそのつど停止する可能性があるので、非接触型センサを切る、すなわち非作動状態にできるようにしていた。ただしこの場合でも、壁に当たったときのことを考えて、接触型センサの方は作動状態にしておくことが必要となる。
一方、配膳車が壁に当たった場合、上記のように接触型センサの機能で電磁ブレーキが掛かるのであるが、その後、配膳車の体勢を直すべく動かそうとした場合に、電磁ブレーキの機能が却って配膳車を動き難くするため、その場合は、緊急用として接触型センサも非作動状態にできることが必要となる。
以上のことを勘案すると、接触型センサと非接触型センサとは、スイッチにより別々に入り切りできることが望ましいが、そうすると操作が複雑となる上に、スイッチの入れ忘れ、戻し忘れの可能性があり、必ずしも好適とは言えなかった。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、車輪駆動用のモータと、当該運搬車が障害物に接触した場合にこれを検知する接触型センサと、この接触型センサの検知信号により前記モータに電磁ブレーキを作用させる制御手段とを備えた運搬車において、前記接触型センサを作動状態にする作動位置と非作動状態にする非作動位置とに切り替え可能なスイッチを備え、かつこのスイッチは、常には前記作動位置に移動付勢され、前記非作動位置には保持力を加えている場合に限り保持可能となっている構成としたところに特徴を有する。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載のものにおいて、当該運搬車が障害物に接近した場合にこれを検知する非接触型センサを備えるとともに、前記制御手段が、前記非接触型センサの検知信号により前記モータを停止させる機能を兼備したものであって、前記接触型センサと非接触型センサの両方を作動状態にする通常位置と、前記接触型センサは作動状態で非接触型センサのみを非作動状態とする特殊位置と、前記接触型センサと非接触型センサの両方を非作動状態にする緊急位置とに切り替え可能なスイッチを備え、このスイッチは、前記通常位置と前記特殊位置とにはそれぞれ固定可能である一方、前記緊急位置には保持力を加えている場合に限り保持可能であって、保持力を除去すると前記通常位置または前記特殊位置に復帰可能とされているところに特徴を有する。
【０００８】
【発明の作用及び効果】
＜請求項１の発明＞
運搬車が障害物に接触したことが接触型センサで検知されると、モータに電磁ブレーキが作用して急停止し、衝撃が最小限に留められる。しかるのち、運搬車の体勢を直すべく動かす場合は、スイッチを人手によって非作動位置に切り替えると、接触型センサが非作動状態となることで電磁ブレーキが解除され、運搬車の移動がしやすくなる。スイッチを放せば作動位置に自動復帰し、接触型センサは再び作動状態に戻される。
スイッチは、言わば緊急位置である非作動位置にワンタッチで切り替えることができながらも、保持力を除去すれば通常の作動位置に自動的に戻されることで、スイッチの戻し忘れも無く、使い勝手に優れたものとなる。
【０００９】
＜請求項２の発明＞
スイッチが通常位置にあると、運搬車が障害物に接近したことが非接触型センサで検知され、モータが停止制御されることで障害物への接触が規制され、仮に障害物に当たった場合は、接触型センサがこれを検知することでモータに電磁ブレーキが掛けられ、急停止される。一方、狭い通路を走行する場合は、スイッチを特殊位置に切り替えると、非接触型センサが非作動状態となるから、障害物に近付いてもいちいちモータが停止されることなく、スムーズに走行される。運搬車が障害物に当たった後その体勢を直すべく動かす場合は、スイッチを緊急位置に切り替えると、両センサが非作動状態となることで電磁ブレーキの解除等が行われ、運搬車の移動がしやすくなる。スイッチを放せば通常位置または特殊位置に自動復帰し、少なくとも接触型センサは再び作動状態に戻される。
スイッチは、通常走行に適した通常位置と、狭い通路を走行する場合等に適した特殊位置と、配膳車の体勢を直す場合等に適した緊急位置とに、それぞれワンタッチで切り替えができるから、操作しやすく、しかも間違いが少ない。特に緊急位置では、人手等で押さえていない限り保持できず、手を放せば自動的に通常位置または特殊位置に復帰するようになっているから、少なくとも接触型センサは作動状態に戻され、最小限の衝突対策は講じることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を温冷配膳車に適用した一実施形態を図１ないし図８に基づいて説明する。
温冷配膳車は、図１に示すように、表裏両面の開口された矩形状の断熱箱体からなる配膳車本体１０を備えている。なお以下では、図１の左側を前方として説明する。本体１０内は、図示しない断熱壁により前後方向に３つの部屋に仕切られ、さらに各部屋が断熱性の仕切壁により前後２つに仕切られて、合計６室が形成されており、前方から順次に、冷蔵室１２Ａ、２つの温蔵室１１Ａ，１１Ｂ、２つの冷蔵室１２Ｂ，１２Ｃ及び温蔵室１１Ｃとされている。これらは隣り合う温蔵室１１と冷蔵室１２とが対をなし、それぞれに観音開き式の扉１３が装備されている。
【００１１】
本体１０の上面には機械室１４が設けられ、温蔵室１１を加熱する加熱装置や冷蔵室１２を冷却する冷凍ユニットが装備されている。
対をなす温蔵室１１と冷蔵室１２には、図示はしないが複数段にわたって棚が形成されており、温食と冷食とを区分けして載置したトレイが仕切壁を貫通しつつ棚に載せられることにより、一つのトレイに載せられた温食が温蔵室１１に、冷食が冷蔵室１２にそれぞれ収容されて、温蔵または冷蔵されるようになっている。
【００１２】
本体１０の底面には、前後両端部に左右一対ずつの車輪１６，１７が装備されており、前端側が自在輪１６であり、後端側が駆動輪１７となっている。この駆動輪１７の近傍には、詳しくは後記するように、駆動輪１７を正逆両方向に駆動可能な可逆モータＭ（図７参照）が装備されている。
本体１０の前面には制御ボックス２０が設けられ、モータＭの駆動を制御する制御機構等が収容されている。制御ボックス２０には、ハンドル２１が軸２２を中心として回動可能に支持されており、常には上方に直立した中立姿勢を取るように付勢されている。
配膳車は、作業者がハンドル２１を前方（図１の矢線Ａ方向）に回動させて引くことにより前進され、このときモータＭは正方向に通電されて前進用に正転駆動される。一方、ハンドル２１を後方（図１の矢線Ｂ方向）に回動して押すことにより後退され、このときはモータＭは逆方向に通電されて後退用に逆転駆動される。また、ハンドル２１の回動量に応じてモータＭの出力が大小制御されるようになっている。
【００１３】
次に、障害物の検知に伴うモータＭの制御部分の構造について説明する。
配膳車には、接触型センサと非接触型センサとが装備されている。詳細には、本体１０の下端部の回りには、衝撃吸収用のバンパ２５が装着されている。このバンパ２５のうちの後面（図１の右側の面）には、図２及び図３に示すように、接触型センサであるベルトスイッチ２７が、全幅よりも少し短い幅寸法にわたって装着されている。このベルトスイッチ２７は、作動状態にあるときには、壁等の障害物に接触した場合に検知信号を出力するようになっている。
【００１４】
また、上記の後面側のバンパ２５の下面には、Ｌ型ブラケット２９がほぼ全幅にわたって取り付けられており、その垂下面には、非接触型センサである図示５個の近接センサ２８が、所定間隔を開けて取り付けられている。なお近接センサ２８は、バンパ２５の表面よりも引っ込んだ位置に設けられている。この近接センサ２８は例えば光電式であって、投光部からの投光を障害物で反射させ、その反射光を受光部で受けた場合の反射角度が所定角度以内となると、検知信号を出力するようになっている。
なお、反射光の強さ等で検知するようにしてもよい。
【００１５】
一方、上記したベルトスイッチ２７と近接センサ２８の作動状態と非作動状態とを切り替えるべく切替スイッチ３０が備えられており、図７に示すように、ベルトスイッチ２７、近接センサ２８とともに切替回路が構成され、上記したモータＭ等を制御する制御手段３２と接続されている。
この制御手段３２は、ベルトスイッチ２７から検知信号を受けると、モータＭへの通電を遮断するとともに、電磁ブレーキＭＢを作用させるようになっている。一方、近接センサ２８から検知信号を受けると、モータＭへの通電を遮断するようになっている。
【００１６】
切替スイッチ３０はロータリ型であって、図４に示すように、ハンドル２１を設けた制御ボックス２０の操作パネル３４上に、電源スイッチ３５、充電残量のメータ３６等とともに設置されている。
切替スイッチ３０は、図５に示すように、摘みを兼用した指示部３０Ａが上を向いた通常位置Ｉ（同図（Ａ））と、指示部３０Ａが反時計回り方向に傾倒した特殊位置ＩＩ（同図（Ｂ））と、指示部３０Ａが時計回り方向に傾倒した緊急位置ＩＩＩ　（同図（Ｃ））とに、それぞれ回動可能となっている。
【００１７】
切替スイッチ３０が通常位置Ｉにある場合は、図７の実線に示すように、接片ｘが接点Ｉａ−Ｉａ間を接続し、ベルトスイッチ２７と近接センサ２８の両方が作動状態とされる（図６参照）。切替スイッチ３０が特殊位置ＩＩにある場合は、図７の鎖線に示すように、接片ｘが接点ＩＩａ−ＩＩａ間を接続し、ベルトスイッチ２７は作動状態とされるものの、近接センサ２８は非作動状態とされる。また、切替スイッチ３０が緊急位置ＩＩＩ　にある場合は、図８に示すように、接片ｘが接点ＩＩＩａ−ＩＩＩａ間を接続し、ベルトスイッチ２７と近接センサ２８の両方が非作動状態とされる。
ここで、切替スイッチ３０は、通常位置Ｉと特殊位置ＩＩとでは機械的に保持可能となっているのに対して、緊急位置ＩＩＩ　については、人手により押さえていて初めて同位置に保持でき、保持力を除去すると、ばね３８（図７，８）の作用で、図５（Ｃ）の鎖線に示すように、通常位置Ｉに自動的に復帰し、言わばモーメンタリ構造となっている。
【００１８】
続いて、本実施形態の作用を説明する。
配膳車を移動する場合は、ハンドル２１に手を添えて引きまたは押すことで行われ、それとともにハンドル２１の回動量に応じた出力でモータＭが正転または逆転駆動され、走行が助勢される。このとき、特にハンドル２１を押して後方に走行させる場合は、配膳車で視界が遮られるために、壁等の障害物が確認し難い。
そのため、切替スイッチ３０を通常位置Ｉに入れておくと、障害物に所定以上接近した場合に近接センサ２８がオンし、図７の破線の矢線に示すように電流が流れることで、制御手段３２に検知信号が入力され、これによりモータＭへの通電が断たれて停止制御され、障害物への接触が規制される。
仮に障害物に当たったら、ベルトスイッチ２７がオンし、同図の実線の矢線に示すように電流が流れることで制御手段３２に検知信号が入力され、これによりモータＭへの通電が断たれるとともにモータＭに電磁ブレーキＭＢが掛けられ、急停止される。
【００１９】
一方、狭い通路を走行させる場合は、近接センサ２８が壁等の障害物を検知してそのつど停止していたのでは、却って走行させ難いという事情がある。そのため、このような狭い通路を走行する場合には、切替スイッチ３０を特殊位置ＩＩに切り替えておく。そうすると、近接センサ２８は非作動状態とされるから、障害物に近付いてもいちいちモータＭが停止されることなく、スムーズに走行させることができる。
ただし逆に、障害物に接触する可能性は高くなる。切替スイッチ３０が特殊位置ＩＩにある場合、ベルトスイッチ２７は作動状態にあるから、障害物に当たったら、ベルトスイッチ２７がオンし、モータＭへの通電が断たれるとともに、モータＭに電磁ブレーキＭＢが掛けられて急停止され、衝突力が最小限に抑えられる。
【００２０】
このように配膳車が障害物に当たって急停止された後は、配膳車の体勢を直すべく動かす必要があるが、モータＭへの通電が断たれていたり、特に電磁ブレーキＭＢが作用していると、却って配膳車を動かし難い。
この場合は、緊急用として切替スイッチ３０を緊急位置ＩＩＩ　に回動して保持する。この緊急位置ＩＩＩ　では、ベルトスイッチ２７、近接センサ２８とも非作動状態となるから、モータＭへの通電も可能で、また電磁ブレーキＭＢも解除されるから、例えば一方の手で切替スイッチ３０を緊急位置ＩＩＩ　に保持し、他方の手でハンドル２１を掴んで押しまたは引き操作することで、配膳車を容易に動かすことができる。
配膳車の体勢が直せたら、切替スイッチ３０を持っていた手を放すと、切替スイッチ３０は、図５（Ｃ）の鎖線に示すように、通常位置Ｉまで自動的に復帰される。
【００２１】
以上のように本実施形態によれば、通常の走行時に適したところのベルトスイッチ２７と近接センサ２８の両方を作動状態とした通常位置Ｉと、狭い通路を走行する場合に適したところの近接センサ２８を非作動状態とした特殊位置ＩＩと、配膳車の体勢を直す場合に好適であるところのベルトスイッチ２７と近接センサ２８の両方を非作動状態とした緊急位置ＩＩＩ　とに、それぞれワンタッチで切り替えできるから、操作しやすく、しかも間違いが少ない。特に緊急位置ＩＩＩ　では、人手で押さえていない限り保持できず、手を放せば自動的に通常位置Ｉに復帰するようになっているから、いわゆる戻し忘れが無くなり、再び元のように衝突対策用の機能を発揮させることができる。
【００２２】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
（１）上記実施形態では、緊急位置で切替スイッチから手を放した場合に、通常位置に戻る場合を例示したが、特殊位置に戻すようにしてもよい。
（２）本発明は配膳車に限らず、パワーアシスト機能を備えた運搬車全般に広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る温冷配膳車の側面図
【図２】ベルトスイッチと近接センサの取付構造を示す一部切欠部分側面図
【図３】その部分背面図
【図４】切替スイッチの配設構造を示す部分背面図
【図５】切替スイッチの各種切替態様を示す正面図
【図６】切替態様とベルトスイッチ及び近接センサの作動状態との関係を示す説明図
【図７】切替回路を含むモータの制御回路図
【図８】切替スイッチが緊急位置にある場合の同制御回路図
【符号の説明】
１０…配膳車本体　１７…駆動輪　２１…ハンドル　２７…ベルトスイッチ（接触型センサ）　２８…近接センサ（非接触型センサ）　３０…切替スイッチ（スイッチ）　３０Ａ…指示部　３２…制御手段　３８…ばね　Ｍ…モータ　ＭＢ…電磁ブレーキ　Ｉ…通常位置　ＩＩ…特殊位置　ＩＩＩ　…緊急位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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