(57)【要約】【課題】プリントモードや装置環境によらず、転写部材の像担持体への接離状態を適切に検知する【解決手段】ホスト情報機器からの情報により複数のプリントモードのいずれかを設定した後（ステップＳ４０１）、プリントモードに対応した２次転写電流閾値Ｉｔｒｔｈを設定し（ステップＳ４０２）、２次転写ローラを当接離間させる偏芯カム２３を駆動させた後に２次転写ローラ８ｂに流れる２次転写電流Ｉｔｒ２とＩｔｒｕｔｈを比較して（ステップＳ４０７）、中間転写ベルト５に２次転写ローラ８ｂが当接しているか否かを判定する。【選択図】　　　図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写材に形成する画像を担持する像担持体と、
前記像担持体と接離可能な転写部材を有する転写手段と、
前記像担持体に担持された前記画像を前記転写材に転写させるべく前記転写部材に電圧を印加する電圧印加手段と、
前記電圧印加手段により電圧が印加された前記転写部材に流れる電流を検知する電流検知手段と、
前記転写部材と前記像担持体との接離状態を、前記電流検知手段が検知する電流値と所定の電流閾値に基づいて判定する判定手段とを有する画像形成装置において、
前記画像形成装置の動作モードを設定する設定手段を有し、
前記判定手段は、前記設定手段が設定した前記動作モードにより異なる前記所定の電流閾値を用いて前記転写部材と前記像担持体との接離状態を判定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
転写材に形成する画像を担持する像担持体と、
前記像担持体と接離可能な転写部材を有する転写手段と、
前記像担持体に担持された前記画像を前記転写材に転写させるべく前記転写部材に電圧を印加する電圧印加手段と、
前記電圧印加手段により電圧が印加された前記転写部材に流れる電流を検知する電流検知手段と、
前記転写部材と前記像担持体との接離状態を、前記電流検知手段が検知する電流値と所定の電流閾値に基づいて判定する判定手段とを有する画像形成装置において、
前記画像形成装置の装置環境を検知する環境検知手段を有し、
前記判定手段は、前記環境検知手段が検知した前記装置環境に応じて異なる前記所定の電流閾値を用いて前記転写部材と前記像担持体との接離状態を判定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記環境検知手段は、前記転写部材に一定の電流が流れるよう前記電圧印加手段が電圧を印加する際の電圧値を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記電圧値と所定の電圧閾値を比較する比較手段を有し、前記比較手段による比較結果に基づいて前記装置環境を検知することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記環境検知手段は、前記画像形成装置内の温度及び湿度を検知する温湿度検知手段を有し、前記温湿度検知手段が検知した温度及び湿度に基づいて前記装置環境を検知することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成装置の動作モードを設定する設定手段を有し、
前記異なる所定の電流閾値の各々は、前記設定手段が設定した前記動作モードにより異なることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項６】
転写材に形成する画像を担持する像担持体と、
前記像担持体に対して接離可能な転写部材を有する転写手段と、
前記像担持体に担持された前記画像を前記転写材に転写させるべく前記転写部材に電圧を印加する電圧印加手段と、
前記電圧手段により電圧が印加された場合に前記転写部材に流れる電流を検知する電流検知手段と、
前記電圧印加手段が前記転写部材に所定の一定電圧を印加している際に、前記電流検知手段が検知する電流値と所定の電流閾値に基づいて前記転写部材と前記像担持体との接離状態を判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に応じて、前記電圧印加手段が前記転写部材に印加する前記所定の一定電圧を切替えて、前記転写部材と前記像担持体の接離状態を再度判定するよう制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
前記転写部材と前記像担持体を当接状態または離間状態のいずれかに保持する保持手段を有し、
前記判定手段は、前記保持手段が前記転写部材を当接状態に保持している際に前記電流検知手段が検知する第１の電流値と前記保持手段が前記転写部材を離間状態に保持している際に前記電流検知手段が検知する第２の電流値との差分値を、前記所定の電流閾値と比較することにより前記転写部材と前記像担持体との接離状態を判定することを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記所定の一定電圧が大きくなるよう前記前記電圧印加手段が前記転写部材に印加する電圧を制御することを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記所定の一定電圧を前記差分値に基づいた電圧に切替えることを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記画像形成装置の装置環境を検知する環境検知手段を有し、
前記制御手段は、前記所定の一定電圧を前記環境検知手段が検知した前記装置環境に応じて異なった電圧値となるよう切替えることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項１１】
絶対水分量が１ｇ／ｍ３の前記装置環境における前記転写部材の抵抗値は、絶対水分量が２５ｇ／ｍ３の前記装置環境における前記転写部材の抵抗値の５倍以上であることを特徴とする請求項２、３、４又は１０の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記転写部材は、前記像担持体と接しつつ回転し得るローラ転写部材であることを特徴とする請求項１乃至１１の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項１３】
絶対水分量が１ｇ／ｍ３の前記装置環境における前記像担持体の抵抗値は、絶対水分量が２５ｇ／ｍ３の前記装置環境における前記像担持体の抵抗値の５倍以上であることを特徴とする請求項２、３、４、１０又は１１記載の画像形成装置。
【請求項１４】
カラー画像データに応じた複数色のトナー画像を前記像担持体上へ順次転写してカラートナー画像を形成する画像形成手段を有し、
前記像担持体は、前記転写手段により前記転写材に形成する前記カラートナー画像を担持する中間転写体であることを特徴とする請求項１乃至１３の何れかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置に関するものであり、より詳細には、レーザプリンター、複写機、ファクシミリ等の電子写真方式を用いた画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機やレーザビームプリンタ等の電子写真方式を用いた画像形成装置において、像担持体（感光ドラム、中間転写ベルト等）上に形成されたトナー像を転写材（紙等）へ転写させる転写部材（転写ローラ等）の像担持体への接離の状態を判別する方法として転写部材に流れる電流値を検知する方法が知られている。
【０００３】
この方法において、転写部材には像担持体上のトナー像を転写させるために電圧が印加されるが、転写部材が像担持体に接触していない場合には対向電極となる像担持体がいないので電流が流れず、転写部材が像担持体に接触している場合には所定の電流が流れる。この電流値を電流検知手段により検知し、所定の閾値と比較することにより転写部材の接離の状態を認識することが可能なる。（例えば、特許文献１参照。）
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−０８３７５８号公報（第５−７項、第８図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に開示されている方法は、画像を形成する転写材の紙サイズや紙種によって転写部材が接触しているか否かの判断のための閾値を異ならせるものではない。
【０００６】
従って、紙サイズや紙種ごとに異なった転写目標電流を設定する複数のプリントモードを有する画像形成装置においては、プリントモードごとに転写部材に印加される電流値が変化することもあり、転写部材の接離状態を誤検知をしてしまう可能性がある。
【０００７】
例えば、プリントモードごとに印加する電流を異ならせる画像形成装置においては、転写部材の接離を判別する閾値を一定値として設定しようとすると、全てのプリントモードで転写部材の接離状態を正しく検知したいがために、転写電流の閾値を複数のプリントモード内で選択される最小電流値以下に設定する必要がある。
【０００８】
しかしながら、閾値とする電流値を小さい値に設定すると、高温高湿環境下では転写部材や像担持体等の抵抗値が低いことから、離間している転写部材と像担持体の間に漏れ電流が流れること等の影響を無視できない。もし漏れ電流が流れると、転写部材と像担持体は離間しているにも拘らず当接していると接離の状態の判別を誤検知してしまう可能性がある。
【０００９】
また、特許文献１に開示されている方法は、装置のおかれる環境（湿度、温度等）による影響について言及していない。
【００１０】
従って、温度や湿度等が大きく変化し得る環境においては、転写部材や像担持体の抵抗値が変化して転写部材に流れる電流も変化することから、転写部材の接離状態を誤検知してしまう可能性がある。
【００１１】
例えば、転写部材に一定の電圧が供給されるよう制御する定電圧制御においては、転写部材に流れる電流が転写部材の抵抗値、像担持体の抵抗値などの影響を受けてしまうので、接離の状態を判別する閾値電流は、その影響を考慮して十分マージンを持った値に設定することが必要となる。
【００１２】
しかしながら、高温高湿環境下での漏れ電流の影響を無視できない場合が生じてしまい、前述したとおり転写部材の像担持体への接離の状態の判別を誤検知してしまう可能性がある。
【００１３】
本発明は以上の問題点を鑑みてなされたものであり、プリントモードや装置環境によらず、転写部材の像担持体への接離状態を適切に検知することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的は本発明にかかる画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、転写材に形成する画像を担持する像担持体と、前記像担持体と接離可能な転写部材を有する転写手段と、前記像担持体に担持された前記画像を前記転写材に転写させるべく前記転写部材に電圧を印加する電圧印加手段と、
前記電圧印加手段により電圧が印加された前記転写部材に流れる電流を検知する電流検知手段と、前記転写部材と前記像担持体との接離状態を、前記電流検知手段が検知する電流値と所定の電流閾値に基づいて判定する判定手段とを有する画像形成装置において、前記画像形成装置の動作モードを設定する設定手段を有し、前記判定手段は、前記設定手段が設定した前記動作モードにより異なる前記所定の電流閾値を用いて前記転写部材と前記像担持体との接離状態を判定することを特徴とする画像形成装置を提供する。
【００１５】
また、転写材に形成する画像を担持する像担持体と、前記像担持体と接離可能な転写部材を有する転写手段と、前記像担持体に担持された前記画像を前記転写材に転写させるべく前記転写部材に電圧を印加する電圧印加手段と、前記電圧印加手段により電圧が印加された前記転写部材に流れる電流を検知する電流検知手段と、前記転写部材と前記像担持体との接離状態を、前記電流検知手段が検知する電流値と所定の電流閾値に基づいて判定する判定手段とを有する画像形成装置において、前記画像形成装置の装置環境を検知する環境検知手段を有し、前記判定手段は、前記環境検知手段が検知した前記装置環境に応じて異なる前記所定の電流閾値を用いて前記転写部材と前記像担持体との接離状態を判定することを特徴とする画像形成装置を提供する。
【００１６】
また、転写材に形成する画像を担持する像担持体と、前記像担持体に対して接離可能な転写部材を有する転写手段と、前記像担持体に担持された前記画像を前記転写材に転写させるべく前記転写部材に電圧を印加する電圧印加手段と、前記電圧手段により電圧が印加された場合に前記転写部材に流れる電流を検知する電流検知手段と、前記電圧印加手段が前記転写部材に所定の一定電圧を印加している際に、前記電流検知手段が検知する電流値と所定の電流閾値に基づいて前記転写部材と前記像担持体との接離状態を判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に応じて、前記電圧印加手段が前記転写部材に印加する前記所定の一定電圧を切替えて、前記転写部材と前記像担持体の接離状態を再度判定するよう制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置を提供する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施形態を図を用いつつ説明する。
【００１８】
なお、第１の実施例から第３の実施例は、像担持体と転写部材との接離状態を検知するための検知電流の閾値をプリントモードや装置環境によって異ならせる方法を示したものである。
【００１９】
また、第４の実施例から第６の実施例は、像担持体と転写部材との接離状態を検知するために転写部材に印加する電圧を検知電流値や装置環境によって異ならせる方法を示したものである。
【００２０】
＜第１の実施例＞
図１は、本発明かかる画像形成装置の概略構成を示す図であり、電子写真方式を用いた画像形成装置を示すものである。以下、画像形成装置を構成する各部と、それらを用いた画像形成動作について説明する。
【００２１】
像担持体である感光ドラム１は、不図示の駆動手段によって図示矢印方向に回転駆動され、帯電ローラ２により一様に帯電される。
【００２２】
次いで、露光装置３よりイエローの画像信号に応じたレーザ光Ｌが感光ドラム１に照射され、感光ドラム１上に静電潜像が形成される。更に感光ドラム１が矢印方向に回転すると回転支持体１１により支持された現像装置４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄのうち、イエロートナーが入った現像装置４ａが感光ドラム１に対向した位置となるよう回転し、感光ドラム上に形成されたイエローの画像信号に係る静電潜像が現像装置４ａによってトナー像として可視化される。
【００２３】
中間転写ベルト５は、２次転写対向ローラ１８、テンションローラ１９及び従動ローラ２０で張架され、感光ドラム１と略同速であり、２次転写対向ローラ１８における回転方向が同方向となるように回転している。感光ドラム１上に形成担持されたイエローのトナー画像は、１次転写バイアス電源１５により１次転写バイアスが印加された１次転写ローラ８ａによって、中間転写ベルト５の外周面に１次転写される。
【００２４】
以上の行程をマゼンタ色、シアン色、黒色についても順次行うことによって中間転写ベルト５上には複数色のトナー像からなるカラートナー画像が形成される。
【００２５】
中間転写ベルト５上に画像が形成されると、所定のタイミングで転写材カセット１２内からピックアップローラ１３によって転写材Ｐが給紙される。また転写材が給紙されると同時に２次転写ローラ８ｂには、２次転写バイアス電源１６により２次転写バイアスが印加され、中間転写ベルト５上に担持されたカラートナー画像が転写材Ｐへ転写される。
【００２６】
カラートナー像が転写された転写材Ｐは、搬送ベルト１４によって搬送され、定着装置６にて溶融固着されることにより転写材Ｐ上にカラー画像が形成される。なお、中間転写ベルト５上に残された転写残トナーは中間転写クリーニングローラ１０により電荷が付与され、次回の１次転写時に感光ドラム上に逆転写されてブレードを用いたクリーニング装置７によって清掃される。
【００２７】
以上、画像形成装置の各部とそれらを用いた画像形成動作について説明したが、本発明の特徴である中間転写ベルト５及び２次転写ローラ８ｂの近傍について図２を用いて詳細に説明する。
【００２８】
図２は、２次転写ローラの接離機構の説明図である。
【００２９】
２次転写部は、２次転写ローラ軸受け２１、２次転写ローラ加圧バネ２２、２次転写対向ローラ１８、偏芯カム２３により構成されている。２次転写対向ローラ１８と同軸上に取り付けられた偏芯カム２３を回転させることにより、２次転写ローラ軸受け２１を押圧または解除することで、２次転写ローラ８ｂの中間転写ベルト５への当接、離間の状態を作り出している。偏芯カム２３は、所定のタイミングで不図示のクラッチの動作にともなって回転するものである。
【００３０】
次に、図３を用いて、２次転写ローラ８ｂに流れる電流を検出するための装置構成について説明する。
【００３１】
２次転写バイアス電源１６は、中間転写ベルト５上に形成されたカラートナー像を転写材Ｐ上に転写するために２次転写ローラ８ｂに電圧を印加するものである。
【００３２】
制御部３０は、予め選択可能に設定されている各プリントモードに対応した２次転写目標電流Ｉｔｒ２０と略同一の電流が２次転写ローラ８ｂに流れるよう２次転写バイアス電源１６を制御するものである。なお制御部３０は２次転写バイアス電源１６を制御するものとして説明したが、その他１次転写バイアス電源１５、偏芯カム２３を駆動する不図示のクラッチ、感光体ドラム１、２次転写対向ローラ１８、テンションローラ１９、従動ローラ等の画像形成装置の各部を制御するものである。
【００３３】
電流検知部３１は、２次転写ローラ８ｂに流れる電流値を検知するものである。
【００３４】
次に、図４のフローチャートを用いてプリント開始時における２次転写ローラ８ｂの中間転写ベルト５への接離状態を検知する動作を説明する。
【００３５】
ステップＳ４０１で、画像形成装置は不図示のパーソナルコンピュータなどのホスト情報機器からプリント信号を受け取るとプリント動作を開始させる。なお、プリント信号にはユーザから指定された紙種（普通紙、厚紙、ＯＨＴ等）や紙サイズによって異なって設定されるプリントモードに関する情報が含まれており、制御部３０はこのプリントモードに関する情報に基づいて画像形成装置の動作条件（例えば転写材の搬送速度、転写バイアスの設定値等）が異なる複数のプリントモードのいずれかを設定する。
【００３６】
ステップＳ４０２では、指定されたプリントモードに対応したＩｔｒｔｈの設定を行う。なおＩｔｒｔｈは２次転写ローラ８ｂの接離状態を検知するための閾値であり、本実施例では各プリントモードごとに設けられた２次転写目標電流Ｉｔｒ２０の５０％の値に設定される。従って各プリントモードに対してそれぞれ異なった２次転写電流閾値Ｉｔｒｔｈが存在することとなる。
【００３７】
ステップＳ４０３では、感光体ドラム１、現像装置４等の画像形成部の各部を画像形成可能な待機状態へ移行させるための動作である前回転動作をスタートさせる。
【００３８】
ステップＳ４０４で、制御部３０は、不図示のクラッチを動作させることで偏芯カム２３を駆動させる。
【００３９】
ステップＳ４０５で、制御部３０は、２次転写ローラ８ｂにプリントモードに対応した２次転写目標電流Ｉｔｒ２０が流れるよう２次転写バイアス電源回路１６が印加する２次転写バイアスを制御を開始する。
【００４０】
また、ステップＳ４０６で、電流検知部３１は電流検知部３１が２次転写ローラ８ｂに流れる２次転写電流Ｉｔｒ２を検知し、ステップＳ４０７で、制御部３０は２次転写電流Ｉｔｒ２をＩｔｒｔｈと比較する。
【００４１】
ステップＳ４０７における判断について場合分けをして以下に説明する。
（１）Ｉｔｒ２＞Ｉｔｒｔｈ（ステップＳ４０７でＹＥＳ）
２次転写部では、中間転写ベルト５に２次転写ローラ８ｂが当接している状態と判別してステップＳ４０８へ進み、通常のプリント動作を継続させる。
（２）Ｉｔｒ２≦Ｉｔｒｔｈ（ステップＳ４０７でＮＯ）
２次転写部では、中間転写ベルト５に２次転写ローラ８ｂが当接していない状態と判別するが、偏芯カム２３の回転位相のずれ等により誤検知を行っていることも考えられるため再度２次転写ローラ８ｂの接離状態を検知するリトライ処理へ移行する。
【００４２】
ステップＳ４０９で、制御部３０は、２次転写ローラ８ｂに印加している電圧の印加を停止させる。
【００４３】
ステップＳ４１０で、制御部３０は、不図示のクラッチを駆動することで偏芯カム２３を動作させる。
【００４４】
また、制御部３０は、ステップＳ４１１で２次転写バイアスの印加を開始させるとともに、ステップＳ４１２で電流検知部３１により、２次転写ローラ８ｂに流れている２次転写電流Ｉｔｒ２を検知する。
【００４５】
その後、ステップＳ４１３で、制御部３０は、２次転写電流Ｉｔｒ２をプリントモードに応じた閾値であるＩｔｒｔｈと比較する。なお、ステップＳ４１４での比較動作はステップＳ４０７での比較動作と同様の処理である。従って、Ｉｔｒ２＞Ｉｔｒｔｈ（ステップＳ４０７でＹＥＳ）であればステップＳ４０９へ進んでプリント動作を継続させ、Ｉｔｒ２≦Ｉｔｒｔｈ（ステップＳ４０７でＮＯ）であればステップＳ４１５へ進んで２次転写バイアス電源１６が印加している電圧を停止させるとともにプリント動作を停止させる。プリント動作を停止させる場合は、不図示の表示手段によりユーザに対してエラー情報の表示を行っても良い。
【００４６】
なお、以上の説明ではステップＳ４０７でＩｔｒ２≦Ｉｔｒｔｈと検知した場合は、再びＩｔｒ２の検知を行って２次転写ローラ８ｂの当接離間の判断（Ｓ４１３）を行っているが、プリント開始前に予め２次転写ローラ８ｂの中間転写ベルト５への接離状態が分かっている場合（プリント開始前は確実に２次転写ローラ８ｂが中間転写ベルト５に対して接離されている場合）は、ステップＳ４０７でＮＯと判定したらステップＳ４１４へ移行してプリント動作を中止させるよう構成してもよい。
【００４７】
尚、本実施例では、プリント時の予備動作である前回転時における２次転写ローラ８ｂの中間転写ベルト５に対する接離状態の検知動作について述べたが、紙などの転写材Ｐへ中間転写ベルト５上のカラートナー像の２次転写を行っている２次転写工程中も同様の動作により、２次転写ローラ８ｂの中間転写ベルト５に対する接離状態を検知することが可能である。
【００４８】
ただし、この場合は、２次転写工程中であるため、偏芯カム２３を再度動作させ、その回転位相を変化させるリトライ工程（図４のステップＳ４１０〜ステップＳ４１４に該当）は行えず、一度電流検知部３１が検知する２次転写電流Ｉｔｒ２がＩｔｒ２≦Ｉｔｒｔｈとなった場合には、直ちに画像形成動作を中止する必要がある。
【００４９】
以上説明したように、プリントモードに応じて２次転写ローラ８ｂの接離状態の検知の閾値Ｉｔｒｔｈを適切に設定するので、転写部材の像担持体への接離状態を適切に検知することができる。
【００５０】
＜第２の実施例＞
次に、本発明にかかる第２の実施例について以下に説明する。なお、本実施例における画像形成装置は図１と同様であり、装置構成、転写、定着等の画像形成動作も、第１の実施例と同様であるため説明を省略する。
【００５１】
本実施例は２次転写ローラ８ｂに印加する電圧に応じて、２次転写ローラ８ｂの接離状態の検知の閾値を切り替えることを特徴とするものである。
【００５２】
まず初めに、本実施例における２次転写ローラ８ｂについて説明する。
【００５３】
２次転写ローラ８ｂは、雰囲気中の絶対水分量により抵抗値が０．５桁以上変化する材料を用いている。このような特徴を示す材料は、ローラ各部における抵抗ムラが小さいため、２次転写ローラが１回転する間における２次転写電流がばらつくことが少なく、濃度ムラのない画像を形成することができる。
【００５４】
また、雰囲気中の絶対水分量によりローラの抵抗値が０．５桁以上変化すれば、定電流制御中に２次転写ローラ８ｂに印加される電圧も変化するため、雰囲気中の水分量を擬似的に検出することができる。
【００５５】
具体的には、φ６のニッケルメッキ鋼棒上にＮＢＲ（ニトリルブタジエンゴム）の発泡スポンジで囲繞したφ１８の２次転写ローラ８ｂを用いており、温湿度による抵抗値は図５に示すような曲線で変化していき、絶対水分量１〜２５ｇ／ｍ＾３の範囲で約１．３桁抵抗値が変化する。従って、高温高湿側の雰囲気中（水分量が多い）では、２次転写ローラ８ｂの抵抗値は低く、低温低湿側の雰囲気中（水分量が少ない）では、２次転写ローラ８ｂの抵抗値は高くなる。
【００５６】
なお、本実施例では、２次転写ローラ８ｂを絶対水分量により抵抗値が変化する材料で形成しているが、中間転写ベルト５を絶対水分量により抵抗値が変化する材料で形成しても同様の効果が得られる。
【００５７】
次に、図６を用いて、２次転写ローラ８ｂに印加される電圧及び電流を検知するための構成について説明する。基本的な構成は第１の実施例における図３と同様であるが、制御部３０が記憶部３０ａを有する点が異なる。
【００５８】
記憶部３０ａは、制御部３０が２次転写バイアス電源１６を制御する際に印加する２次転写電圧値を記憶するメモリ等の記憶媒体で構成されるものであり、２次転写ローラ８ｂに一定電流が流れるよう定電流制御する際の２次転写電圧Ｖを複数回分記憶することができる。制御部３０は記憶部３０ａに記憶された複数回分の２次転写電圧Ｖの平均値を算出することで平均電圧Ｖ０を算出する。
【００５９】
次に、図７のフローチャートを用いてプリント開始時における２次転写ローラ８ｂの中間転写ベルト５への接離状態を検知する動作を説明する。
【００６０】
ステップＳ７０１で、画像形成装置は不図示のパーソナルコンピュータなどのホスト情報機器からプリント信号を受け取るとプリント動作を開始させる。なお、プリント信号にはユーザから指定された紙種（普通紙、厚紙、ＯＨＴ等）や紙サイズによって異なって設定されるプリントモードに関する情報が含まれており、画像形成装置の制御部３０はこのプリントモードに関する情報に基づいてプリントモードを設定する。
【００６１】
ステップＳ７０２では、感光体ドラム１、現像装置４等の画像形成部の各部を画像形成可能な待機状態へ移行させるための動作である前回転動作をスタートさせる。
【００６２】
ステップＳ７０３で、制御部３０は、不図示のクラッチを動作させることで偏芯カム２３を駆動させる。
【００６３】
ステップＳ７０４で、制御部３０は、２次転写ローラ８ｂにプリントモードに対応した２次転写目標電流Ｉｔｒ２０が流れるよう２次転写バイアス電源１６が印加する２次転写バイアスの制御を開始する。
【００６４】
また、ステップＳ７０５で、電流検知部３１は、２次転写ローラ８ｂに流れる２次転写電流Ｉｔｒ２を検知し、制御部３０は、定電流制御中に２次転写バイアス電源１６が印加する２次転写電圧Ｖを複数回検出して、記憶部３０ａへ記憶させ、記憶された複数回分の２次転写電圧Ｖの平均値を算出することで平均電圧Ｖ０を算出する。
【００６５】
ステップＳ７０６で、制御部３０は、平均値電圧Ｖ０と電圧閾値Ｖｔｈと比較する。なお、Ｖｔｈは雰囲気中の水分量を判定する為の閾値であり、平均電圧Ｖ０が電圧閾値Ｖｔｈより大きい場合は低温低湿環境であると、平均電圧Ｖ０が電圧閾値Ｖｔｈより小さい場合は高温高湿環境であると判定する。
【００６６】
ステップＳ７０６で平均電圧Ｖ０が電圧閾値Ｖｔｈより大きいと判断された場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ７０７へ進み、２次転写ローラ８ｂの接離状態を検知するための閾値であるＩｔｒｔｈを設定する。なおステップＳ７０７で設定するＩｔｒｔｈは、雰囲気中の水分量が少ない（低温／低湿）ので、回路上等の漏れ電流の影響を受けにくく閾値を低めに設定する必要があり、２次転写目標電流Ｉｔｒ２０の２５％としている。
【００６７】
一方、ステップＳ７０６で平均電圧Ｖ０が電圧閾値Ｖｔｈ以下であると判断された場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ７０８へ進み、２次転写ローラ８ｂの接離状態を検知するための閾値であるＩｔｒｔｈを設定する。なおステップＳ７０８で設定するＩｔｒｔｈは、雰囲気中の水分量が多い（高温／高湿）ので、回路上等の漏れ電流の影響を受け易く閾値を高めに設定する必要があり、２次転写目標電流Ｉｔｒ２０の８０％としている。
【００６８】
なお、ステップＳ７０７、Ｓ７０８では２次転写電流閾値を２次転写目標電流の２５％、８０％としたが、特に限定されるものではない。
【００６９】
ステップＳ７０７及びステップＳ７０８の次に実行するステップＳ７０９では、２次転写電流Ｉｔｒ２をＩｔｒｔｈと比較する。
【００７０】
ステップＳ７０９における判断について場合分けをして以下に説明する。
（１）Ｉｔｒ２＞Ｉｔｒｔｈ（ステップＳ７０９でＹＥＳ）
２次転写部では、中間転写ベルト５に２次転写ローラ８ｂが当接している状態と判別してステップＳ７１０へ進み、通常のプリント動作を継続させる。
（２）Ｉｔｒ２≦Ｉｔｒｔｈ（ステップＳ７０９でＮＯ）
２次転写部では、中間転写ベルト５に２次転写ローラ８ｂが当接していない状態と判別するが、偏芯カム２３の回転位相のずれ等により誤検知を行っていることも考えられるため再度２次転写ローラ８ｂの接離状態を検知するリトライ処理へ移行する。
【００７１】
以下、リトライ処理としてのステップＳ７１２からステップＳ７１８は、前述したステップＳ７０３からステップＳ７０９の処理と同様であるので説明を省略する。なお、ステップＳ７０９でＮＯの場合はリトライ処理へ移行したが、ステップＳ７１８でＮＯの場合はプリント動作を停止させる。そして、この場合、不図示の表示手段によりユーザに対してエラー情報の表示を行っても良い。
【００７２】
なお、以上の説明ではステップＳ７０９でＩｔｒ２≦Ｉｔｒｔｈと検知した場合は、再びＩｔｒ２の検知を行って２次転写ローラ８ｂの当接離間の判断（Ｓ７１８）を行っているが、プリント開始前に予め２次転写ローラ８ｂの中間転写ベルト５への接離状態が分かっている場合（プリント開始前は確実に２次転写ローラ８ｂが中間転写ベルト５に対して接離されている場合）は、ステップＳ７０９でＮＯと判定したらステップＳ７１９へ移行してプリント動作を中止させるよう構成してもよい。
【００７３】
尚、本実施例では、プリント時の予備動作である前回転時における２次転写ローラ８ｂの中間転写ベルト５に対する接離状態の検知動作について述べたが、紙などの転写材Ｐへ中間転写ベルト５上のカラートナー像の２次転写を行っている２次転写工程中も同様の動作により、２次転写ローラ８ｂの中間転写ベルト５に対する接離状を検知することが可能である。
【００７４】
また、この方法では、紙などの転写材Ｐが高抵抗になる低温／低湿側の２次転写閾値電流を小さく設定できるため、誤検知の防止が可能となる。つまり、高抵抗の転写材Ｐを狭持搬送しつつ２次転写工程を行っている場合や、２次転写バイアス電源１６が出力可能な上限電圧を設定したプリントモードの場合に、２次転写電流が２次転写目標電流Ｉｔｒ２０に対して少なくなったとしても、２次転写ローラ８ｂの接離状態の誤検知を防止することが可能となる。ただし、２次転写工程中であるため、偏芯カム２３の回転位相を動作させるリトライ工程は行うことは出来ないので、一度電流検知部３１が検知する２次転写電流Ｉｔｒ２がＩｔｒ２≦Ｉｔｒｔｈとなった場合には、直ちに画像形成動作を中止する必要がある。
【００７５】
以上説明したように、装置環境に応じて２次転写ローラ８ｂの接離状態の検知の閾値Ｉｔｒｔｈを適切に設定するので、転写部材の像担持体への接離状態を適切に検知することができる。
【００７６】
＜第３の実施例＞
次に、本発明にかかる第３の実施例について以下に説明する。なお、本実施例における画像形成装置は図１と同様であり、装置構成、転写、定着等の画像形成動作も、第１の実施例と同様であるため説明を省略する。
【００７７】
本実施例は環境検知センサを有する画像形成装置において、検知された環境に応じて電流閾値を切り替えることを特徴とする。
【００７８】
まず初めに、本実施例における環境検知センサ８０について説明する。環境センサ８０としては、温度および湿度をそれぞれ検知できる温湿度センサを使用した。温湿度センサは、湿度２０〜７０％ＲＨ、温度１０〜４０℃で湿度または温度に比例した出力がされるものを使用した。環境センサ８０は、検知した温度、湿度（相対湿度）を電気信号として出力する不図示の回路を備えている。なお、環境検知センサは画像形成装置内部の装置環境を検知できる位置に設置するものであり、２次転写ローラ８ｂの近傍に配置させることが望ましい。
【００７９】
そして環境検知センサ８０からの温度、湿度の出力信号は、図８に示すように制御部３０に入力される際に、アナログ値である出力信号からデジタル信号にＡ／Ｄ変換される。
【００８０】
制御部３０は、図９に示すようなテーブルと、環境センサ８０による温度および湿度の検出結果から環境の判断を行い、環境値Ｅ＝０、１または２のいずれかの値を制御部３０の記憶部３０ａに記憶する。
【００８１】
環境レベルＥ＝１は低温の環境、Ｅ＝２は常湿〜高湿で高温または高湿で常温の環境、Ｅ＝０はＥ＝１、Ｅ＝２以外の環境である。この環境検知結果を用いた２次転写ローラ８ｂの接離状態の検知制御としては、第２の実施例と同様の制御を用いる。
【００８２】
第２の実施例においては、ステップＳ７０６において平均電圧値Ｖ０と閾値電圧Ｖｔｈを比較して、高温高湿環境であるか、低温低湿環境であるかの判定を行なっている。本実施例においてはこの判定の際に前述した環境レベルの検知結果を用いるものである。
【００８３】
詳述すると、第２の実施例においては、低温低湿環境であった場合は２次転写目標電流Ｉｔｒ２０の２５％を、高温高湿環境であった場合は２次転写目標電流Ｉｔｒ２０の８０％をそれぞれ設定している。それに対し、本実施例ではＥ＝１の場合は、低温環境であるとして２次転写目標電流Ｉｔｒ２０の２５％を、Ｅ＝２の場合は高温または高湿環境であるとして２次転写目標電流Ｉｔｒ２０の８０％を、Ｅ＝０の場合は常温常湿環境であるとして２次転写目標電流Ｉｔｒ２０の５０％を２次転写電流閾値Ｉｔｒｔｈとして設定するものである。
【００８４】
以上説明したＩｔｒｔｈの設定動作以外は、第２の実施例と同様であるので説明を省略する。
【００８５】
以上説明したように、環境検知センサ８０を用いて検知した装置環境に応じて２次転写ローラ８ｂの接離状態の検知の閾値Ｉｔｒｔｈを適切に設定するので、転写部材の像担持体への接離状態を適切に検知することができる。
【００８６】
＜第４の実施例＞
次に、本発明にかかる第３の実施例について以下に説明する。なお、本実施例における画像形成装置は図１と同様であり、装置構成、転写、定着等の画像形成動作も、第１の実施例と同様であるため説明を省略する。
【００８７】
本実施例は、２次転写ローラ８ｂの中間転写ベルト５に対する接離状態にかかわらず電流検知部３１の検知結果が所定の閾値より小さい場合、２次転写バイアス電源１６が２次転写ローラ８ｂに印加する電圧値を変更して、２次転写ローラ８ｂの中間転写ベルト５への接離状態を再度判別すること特徴とする。
【００８８】
次に、図１０のフローチャートを用いてイニシャル回転時の２次転写ローラ８ｂの中間転写ベルト５への接離状態を検知する動作を説明する。
【００８９】
ステップＳ１００１で、画像形成装置の電源がＯＮされた場合や、ジャム処理後のスタンバイ状態への復帰シーケンスが実行された場合など、画像形成装置の動作状態を画像形成可能なスタンバイ状態へ移行させる動作であるイニシャル回転を開始する。なお、イニシャル回転は前述した前回転と同様に感光体ドラム１、現像装置４等の画像形成部の各部を画像形成可能な待機状態へ移行させるための動作であるが、動作を実行するタイミングがプリント開始時に限られない点が異なる。
【００９０】
ステップＳ１００２で、制御部３０は、２次転写ローラ８ｂに一定電圧Ｖ０が印加されるよう２次転写バイアス電源１６が印加する２次転写バイアスの制御を開始する。
【００９１】
ステップＳ１００３で、電流検知部３１は、２次転写ローラ８ｂに流れる２次転写電流Ｉｔｒ１を検知する。
【００９２】
ステップＳ１００４で、制御部３０は、制御部３０内の記憶部３０ａに電流検知部３１が検知した電流値Ｉｔｒ１を記憶させる。
【００９３】
ステップＳ１００５で、制御部３０は、不図示のクラッチを動作させることで偏芯カム２３を駆動させる。
【００９４】
ステップＳ１００６で、電流検知部３１は、ステップＳ１００３と同様に２次転写ローラ８ｂに流れる２次転写電流Ｉｔｒ２を検知する。
【００９５】
ステップＳ１００７で、制御部３０は、ステップＳ１００４と同様に制御部３０内の記憶部３０ａに電流検知部３１が検知した電流値Ｉｔｒ２を記憶させる。
【００９６】
ステップＳ１００８では、制御部３０が、検知電流Ｉｔｒ１とＩｔｒ２との差分値の絶対値を算出し、あらかじめ閾値として設定されているＩｔｒｔｈと比較する。
【００９７】
ここで、│Ｉｔｒ１−Ｉｔｒ２│＞Ｉｔｒｔｈの場合（ステップＳ１００８でＹＥＳ）は中間転写ベルト５に２次転写ローラ８ｂが当接していると判定し、ステップＳ１００９へ進み、イニシャル回転動作を継続させる。
【００９８】
なお、│Ｉｔｒ１−Ｉｔｒ２│＞Ｉｔｒｔｈの場合においてＩｔｒ１＜Ｉｔｒ２ならば、Ｉｔｒ１を検知した偏芯カム２３の回転位相が２次転写ローラ８ｂと中間転写ベルト５を離間させる位相であるので、Ｉｔｒ２を検知した偏芯カム２３の回転位相は２次転写ローラ８ｂと中間転写ベルト５を当接させる位相となる。│Ｉｔｒ１−Ｉｔｒ２│＞Ｉｔｒｔｈの場合においてＩｔｒ１＞Ｉｔｒ２の場合は、上述の場合と逆の位相関係となる。
【００９９】
ステップＳ１００８にて、│Ｉｔｒ１−Ｉｔｒ２│≦Ｉｔｒｔｈの場合は中間転写ベルト５に２次転写ローラ８ｂが当接していないと判定し、ステップＳ１０１０に進む。
【０１００】
ステップＳ１０１０は、２次転写バイアスが初期値Ｖ０から変更されているか否かを検出するステップであり、２次転写ローラ８ｂに印加した２次転写バイアスＶが初期値Ｖ０と等しいかどうかを判定する。Ｖ＝Ｖ０の場合は、ステップＳ１０１１へ進み、Ｖ≠Ｖ０の場合は、ステップＳ１０１２へ進む。
【０１０１】
ステップＳ１０１１で、制御部３０は、２次転写バイアス電源１６が２次転写ローラ８ｂに印加する２次転写バイアスＶをＶ０からＶ１に変更する。ここで、２次転写バイアスＶ１は、Ｖ１＞Ｖ０となるよう設定している。ステップＳ１０１１で２次転写バイアスを変更した後は、ステップＳ１００３へ移行し、前述したステップＳ１００１からステップＳ１００８を再度行うリトライ工程を実施する。
【０１０２】
リトライ工程のステップＳ１００８で│Ｉｔｒ１−Ｉｔｒ２│＞Ｉｔｒｔｈと判定した場合は、ステップＳ１００９に進みイニシャル回転を継続する。
【０１０３】
ステップＳ１０１２は、制御部３０が、中間転写ベルト５に２次転写ローラ８ｂが当接していない状態と判別した場合に実行するステップである。この場合は、偏芯カム２３の回転位相や２次転写バイアスに拘らず、２次転写ローラ８ｂが中間転写ベルト５に当接することが出来ない場合であり、２次転写バイアス電源１６が２次転写ローラ８ｂに印加している電圧をオフとし、イニシャル回転動作を中止する。この場合は、不図示の表示手段によりユーザに対してエラー情報の表示を行っても良い。
【０１０４】
以上、本実施例における２次転写ローラ８ｂと中間転写ベルト５との接離状態の検知動作の概要を説明したが、
ステップＳ１００８における動作について更に詳細に説明する。
【０１０５】
図１０のフローチャートのステップＳ１００８にて、│Ｉｔｒ１−Ｉｔｒ２│≦Ｉｔｒｔｈとなると、中間転写ベルト５に２次転写ローラ８ｂが当接していないものと判定するが、場合によっては中間転写ベルト５に２次転写ローラ８ｂが当接しているにも拘らず、当接していないものと判定してしまうことがある。そして、その場合とは以下の３つのパターンに分類することができる。
（１）電流検知部３１が検知した２次転写電流Ｉｔｒ１及びＩｔｒ２の絶対値が小さいため、Ｉｔｒ１とＩｔｒ２との差分値が小さくなってしまった場合
（２）偏芯カム２３の回転位相が２次転写ローラ８ｂが中間転写ベルト５を当接させる位相（図２における偏芯カム２３の位相）であるにも拘らず、２次転写ローラ８ｂが中間転写ベルト５に当接できない場合
（３）２次転写バイアス電源１６、または２次転写バイアス電源１６から２次転写ローラ８ｂへの給電経路に故障がある場合
以上の３つのパターンにおいて（２）及び（３）は装置に発生した故障であるといえるが、（１）は２次転写ローラ８ｂに印加した２次転写バイアスが最適化されていないために発生している問題であるといえる。
【０１０６】
（１）の場合について以下、実験例を示しつつ具体的に説明する。
【０１０７】
（１）の場合においてＩｔｒ１は２次転写ローラ８ｂと中間転写ベルト５が離間している時に電流検知部３１が検知する検知電流であり、Ｉｔｒ２は２次転写ローラ８ｂと中間転写ベルト５が当接している時に電流検知部３１が検知する検知電流である。なお、２次転写ローラ８ｂ、中間転写ベルト５の合成抵抗は１×１０８から１×１０９Ω、２次転写ローラ８ｂに印加される２次転写バイアスＶ０は１ｋＶ、リトライ工程時の２次転写バイアスＶ１は３ｋＶ、閾値Ｉｔｒｔｈを２μＡと設定して実験を行った。
【０１０８】
この実験において、抵抗値が１×１０９Ωの２次転写ローラ８ｂに流れる転写電流値は、離間時にＩｔｒ１≒０μＡ、当接時にＩｔｒ２＝１μＡとなったが、│Ｉｔｒ１−Ｉｔｒ２│＝１μＡ≦Ｉｔｒｔｈ（２μＡ）になるので、２次転写ローラ８ｂと中間転写ベルト５は当接しているにもかかわらず、ステップＳ１００８の判定においては２次転写ローラ８ｂと中間転写ベルト５が離間していると判定されてしまう。
【０１０９】
以上のように誤って判定されるのを防止するには、２次転写ローラ８ｂに印加する２次転写バイアスＶ０を２ｋＶより大きい電圧を印加してやれば、Ｉｔｒ２＞２μＡとなり誤判定されない。
【０１１０】
しかし、２次転写ローラ８ｂに印加する２次転写バイアスＶ０を２ｋＶより大きい電圧として設定すると、検知電流Ｉｔｒ２が大きくなり、中間転写ベルト５および２次転写ローラ８ｂにダメージを与えてしまう可能性がある。例えば、２次転写ローラ８ｂと中間転写ベルト５との合成抵抗が１×１０８Ωのときは、Ｉｔｒ２が２０μＡより大きくなってしまうので不適切である。
【０１１１】
そこで、本実施例では、│Ｉｔｒ１−Ｉｔｒ２│≦Ｉｔｒｔｈと判定した場合に、Ｓ１０１１にて２次転写ローラ８ｂに印加する電圧を変更して、接離状態検知のリトライ工程を行う際に２次転写ローラ８ｂに２次転写電流が十分流れるようにすることで、２次転写ローラ８ｂや中間転写ベルト５の抵抗値が変化して、電流検知部３１が検知する電流値が小さくなった場合でも適切に接離状態の検知をすることができる。
【０１１２】
また、本実施例では、２次転写ローラ８ｂ、中間転写ベルト５の抵抗値が１×１０８Ω〜１×１０９Ωまで変化した場合においても、Ｖ０＝１ｋＶ、Ｖ１＝３ｋＶと設定することで当接時の検知電流Ｉｔｒ２は３〜１０μＡの間で制御することが可能となり、２次転写部に流れる電流が中間転写ベルト５、２次転写ローラ８ｂに与えるダメージを低減させることができる。
【０１１３】
特に２次転写ローラ８ｂ、中間転写ベルト５が雰囲気中の水分量（環境）で抵抗値を変化させる特性を有するイオン導電性を有する材料で形成されている場合は、２次転写ローラ８ｂと中間転写ベルト５との合成抵抗が環境で変化することになるので、２次転写ローラ８ｂと中間転写ベルト５の接離状態を環境にかかわらず正確に判定することが可能となる。
【０１１４】
尚、本実施例では、２次転写ローラ８ｂの当接状態の検知電流をＩｔｒ２としているが、特に限定されるものではなく、Ｉｔｒ１としても同様な効果が得られることは言うまでもない。通常の電源オン時からイニシャル回転を開始した場合は、２次転写ローラ８ｂは離間位置にあるため、Ｉｔｒ１が離間時の検知電流、Ｉｔｒ２が当接時の検知電流となる。しかし、ジャム処理後のスタンバイ状態への復帰シーケンスが実行された場合では、２次転写ローラ８ｂが当接ポジションにあるため、Ｉｔｒ１が当接時の検知電流、Ｉｔｒ２が離間時の検知電流となる。
【０１１５】
また、本実施例では、ステップＳ１００２で２次転写バイアスを印加し、そのままステップＳ１００５で偏芯カム２３を駆動しているが、ステップＳ１００５の前に、いったん２次転写バイアスをオフとし、偏芯カム２３を駆動させた後に再度オンさせる構成の方がノイズ等の発生を抑制できるので好ましい。
【０１１６】
さらに、本実施例では、２次転写バイアスＶを検知してステップＳ１０１１に進むか、ステップＳ１０１２に進むか判断しているが、ステップＳ１０１０でカウンタを設定し、ステップＳ１０１０に到達した回数を検知しても同様の効果が得られる。
【０１１７】
以上説明したように、本発明によれば、２次転写ローラ８ｂが中間転写ベルト５から離間していると判別した際の電流検知部３１の検知結果が所定の閾値より小さい場合、２次転写バイアス電源１６が２次転写ローラ８ｂに印加する電圧値を変更して再度接離状態を検知するので、転写部材の像担持体への接離状態を適切に検知することができる。
【０１１８】
＜第５の実施例＞
次に、本発明にかかる第５の実施例について以下に説明する。なお、本実施例における画像形成装置は図１と同様であり、装置構成、転写、定着等の画像形成動作は、第１の実施例と同様であるため説明を省略する。
【０１１９】
また、２次転写ローラ８ｂの接離機構、電流検知方法は第４の実施例と同様のため、説明を省略する。
【０１２０】
本実施例は２次転写ローラ８ｂの中間転写ベルト５に対する接離状態にかかわらず電流検知部３１の検知結果が所定の閾値より小さい場合、２次転写バイアス電源１６が２次転写ローラ８ｂに印加する電圧値を検知した電流値に応じて変更して、２次転写ローラ８ｂの中間転写ベルト５への接離状態を再度判別すること特徴とする。
【０１２１】
次に、図１１のフローチャートを用いてイニシャル回転時の２次転写ローラ８ｂの中間転写ベルト５への接離状態を検知する動作を説明する。
【０１２２】
本実施例における、ステップＳ１１０１からステップＳ１１１０までの工程は、第４の実施例と同様であるため、説明を省略する。
【０１２３】
本実施例は、２次転写ローラ８ｂの中間転写ベルト５への接離状態を再度判別する際に２次転写ローラ８ｂに印加する２次転写バイアスＶ１を、接離状態の検知時に電流検知部３１が検知した電流値Ｉｔｒ１およびＩｔｒ２に基づいて決定するものである。具体的には、Ｖ１＝α×Ｖ０／│Ｉｔｒ１−Ｉｔｒ２│なる式を用いて新たな２次転写バイアスＶ１を決定し、２次転写ローラ８ｂに印加するものである。
【０１２４】
図１１のフローチャートのステップＳ１１０８にて、│Ｉｔｒ１−Ｉｔｒ２│≦Ｉｔｒｔｈとなると、中間転写ベルト５に２次転写ローラ８ｂが当接していないものと判定するが、場合によっては中間転写ベルト５に２次転写ローラ８ｂが当接しているにも拘らず、当接していないものと判定してしまうことがある。そして、その場合とは第４の実施例と同様に以下の３つのパターンに分類することができる。
（１）電流検知部３１が検知した２次転写電流Ｉｔｒ１及びＩｔｒ２の絶対値が小さいため、Ｉｔｒ１とＩｔｒ２との差分値が小さくなってしまった場合
（２）偏芯カム２３の回転位相が２次転写ローラ８ｂが中間転写ベルト５を当接させる位相（図２における偏芯カム２３の位相）であるにも拘らず、２次転写ローラ８ｂが中間転写ベルト５に当接できない場合
（３）２次転写バイアス電源１６、または２次転写バイアス電源１６から２次転写ローラ８ｂへの給電経路に故障がある場合
以上の３つのパターンにおいて（２）及び（３）は装置に発生した故障であるといえるが、（１）は２次転写ローラ８ｂに印加した２次転写バイアスが最適化されていないために発生している問題であるといえる。
【０１２５】
（１）の場合について以下、実験例を示しつつ具体的に説明する。
【０１２６】
（１）の場合においてＩｔｒ１は２次転写ローラ８ｂと中間転写ベルト５が離間している時に電流検知部３１が検知する検知電流であり、Ｉｔｒ２は２次転写ローラ８ｂと中間転写ベルト５が当接している時に電流検知部３１が検知する検知電流である。なお、２次転写ローラ８ｂ、中間転写ベルト５の合成抵抗は５×１０７から１×１０９Ω、２次転写ローラ８ｂに最初に印加される２次転写バイアスＶ０は２５０Ｖ、リトライ工程時の２次転写バイアスＶ１は３ｋＶ、閾値Ｉｔｒｔｈを２μＡと設定して実験を行った。
【０１２７】
この実験において、抵抗値が１×１０９Ωの２次転写ローラ８ｂに流れる転写電流値は、離間時にＩｔｒ１≒０μＡ、当接時にＩｔｒ２＝０．２５μＡとなったが、│Ｉｔｒ１−Ｉｔｒ２│＝０．２５μＡ≦Ｉｔｒｔｈ（２μＡ）になるので、２次転写ローラ８ｂと中間転写ベルト５は当接しているにもかかわらず、ステップＳ１００８の判定においては２次転写ローラ８ｂと中間転写ベルト５が離間していると判定されてしまう。
【０１２８】
以上のように誤って判定されるのを防止するには、２次転写ローラ８ｂに印加する２次転写バイアスＶ０を２ｋＶより大きい電圧を印加してやれば、Ｉｔｒ２＞２μＡとなり誤判定されない。
【０１２９】
しかし、２次転写ローラ８ｂに印加する２次転写バイアスＶ０を２ｋＶより大きい電圧として設定すると、検知電流Ｉｔｒ２が大きくなり、中間転写ベルト５および２次転写ローラ８ｂにダメージを与えてしまう可能性がある。例えば、２次転写ローラ８ｂと中間転写ベルト５との合成抵抗が５×１０７Ωのときは、Ｉｔｒ２が４０μＡより大きくなってしまうので不適切である。
【０１３０】
そこで、本実施例では、│Ｉｔｒ１−Ｉｔｒ２│≦Ｉｔｒｔｈと判定した場合に、Ｓ１０１１にて２次転写ローラ８ｂに印加する電圧を変更して、接離状態検知のリトライ工程を行う際に２次転写ローラ８ｂに２次転写電流が十分流れるようにすることで、２次転写ローラ８ｂや中間転写ベルト５の抵抗値が変化して、電流検知部３１が検知する電流値が小さくなった場合でも適切に接離状態の検知をすることができる。
【０１３１】
具体的に、本実施例では、最初に印加する２次転写バイアスＶ０＝２５０Ｖ、Ｖ１＝α×Ｖ０／│Ｉｔｒ１−Ｉｔｒ２│（α＝５×１０＾（−６））と設定することで、１×１０＾９Ωの２次転写ローラ８ｂを用いた場合には、Ｖ１＝５ｋＶの電圧がリトライ時に印加され、当接時の検知電流Ｉｔｒ２＝５μＡとなるので、│Ｉｔｒ１−Ｉｔｒ２│＝５μＡ＞Ｉｔｒｔｈとなり２次転写ローラ８ｂの接離状態を正確に検知することが可能となる。
【０１３２】
したがって、５×１０７Ω〜１×１０９Ωの２次転写ローラ８ｂを用いた場合、Ｉｔｒ１は５μＡの間で制御することが可能となり、２次転写ローラ８ｂの中間転写ベルト５への接離状態検知時の２次転写電流による中間転写ベルト５および２次転写ローラ８ｂへのダメージを防止することができる。
【０１３３】
特に２次転写ローラ８ｂ、中間転写ベルト５が雰囲気中の水分量（環境）で抵抗値を変化させる特性を有するイオン導電性を有する材料で形成されている場合は、２次転写ローラ８ｂと中間転写ベルト５との合成抵抗が環境で変化することになるので、２次転写ローラ８ｂと中間転写ベルト５の接離状態を環境にかかわらず正確に判定することが可能となる
尚、本実施例では、２次転写ローラ８ｂの当接状態の検知電流をＩｔｒ２としているが、特に限定されるものではなく、Ｉｔｒ１としても同様な効果が得られることは言うまでもない。通常の電源オン時からイニシャル回転を開始した場合は、２次転写ローラ８ｂは離間位置にあるため、Ｉｔｒ１が離間時の検知電流、Ｉｔｒ２が当接時の検知電流となる。しかし、ジャム処理後のスタンバイ状態への復帰シーケンスが実行された場合では、２次転写ローラ８ｂが当接ポジションにあるため、Ｉｔｒ１が当接時の検知電流、Ｉｔｒ２が離間時の検知電流となる。
【０１３４】
また、本実施例では、ステップＳ１１０２で２次転写バイアスを印加し、そのままステップＳ１１０５で偏芯カム２３を駆動しているが、ステップＳ１１０５の前に、いったん２次転写バイアスをオフとし、偏芯カム２３を駆動させた後に再度オンさせる構成の方がノイズ等の発生を抑制できるので好ましい。
【０１３５】
さらに、本実施例では、２次転写バイアスＶを検知してステップＳ１１１１に進むか、ステップＳ１０１２に進むか判断しているが、ステップＳ１１１０でカウンタを設定し、ステップＳ１１１０に到達した回数を検知しても同様の効果が得られる。
【０１３６】
以上説明したように、２次転写ローラ８ｂが中間転写ベルト５から離間していると判別した際の電流検知部３１の検知結果が所定の閾値より小さい場合、２次転写バイアス電源１６が２次転写ローラ８ｂに印加する電圧値を検知した電流値に応じて変更して、度接離状態を検知するので、転写部材の像担持体への接離状態を適切に検知することができる。
【０１３７】
＜第６の実施例＞
次に、本発明にかかる第５の実施例について以下に説明する。なお、本実施例における画像形成装置は図１と同様であり、装置構成、転写、定着等の画像形成動作は、第１の実施例と同様であるため説明を省略する。
【０１３８】
本実施例は環境検知センサを有する画像形成装置において、検知された環境に応じて２次転写バイアスＶを切り替えることを特徴とする。
【０１３９】
まず初めに、本実施例における環境検知センサ８０について説明する。環境センサ８０としては、温度および湿度をそれぞれ検知できる温湿度センサを使用した。温湿度センサは、湿度２０〜７０％ＲＨ、温度１０〜４０℃で湿度または温度に比例した出力がされるものを使用した。環境センサ８０は、検知した温度、湿度（相対湿度）を電気信号として出力する不図示の回路を備えている。なお、環境検知センサは画像形成装置内部の装置環境を検知できる位置に設置するものであり、２次転写ローラ８ｂの近傍に配置させることが望ましい。
【０１４０】
そして環境検知センサ８０からの温度、湿度の出力信号は、図８に示すように制御部３０に入力される際に、アナログ値である出力信号からデジタル信号にＡ／Ｄ変換される。
【０１４１】
次に、本実施例における２次転写ローラ８ｂおよび中間転写ベルト５について説明する。
【０１４２】
２次転写ローラ８ｂは、雰囲気中の絶対水分量により抵抗値が０．５桁以上変化する材料を用いている。このような特徴を示す材料は、ローラ各部における抵抗ムラが小さいため、２次転写ローラが１回転する間における２次転写電流がばらつくことがすくなく、濃度ムラのない画像を形成することができる。
【０１４３】
また、雰囲気中の絶対水分量によりローラの抵抗値が０．５桁以上変化すれば、定電流制御中に２次転写ローラ８ｂに印加される電圧も変化するため、雰囲気中の水分量を擬似的に検出することができる。
【０１４４】
具体的には、２次転写ローラ８ｂとしてφ６のニッケルメッキ鋼棒上にＮＢＲ（ニトリルブタジエンゴム）の発泡スポンジで囲繞したφ１８のローラを、中間転写ベルト５としてポリイミドに導電剤としてカーボンブラック分散させた無端状のベルトを用いている。
【０１４５】
以上のごとく構成される２次転写ローラ８ｂと中間転写ベルト５の温湿度による合成抵抗値は、図１２に示すように変化するものであり、絶対水分量１〜２５ｇ／ｍ３の範囲で約１．２５桁抵抗値が変化する。従って、高温高湿側の雰囲気中（水分量が多い）では、２次転写ローラ８ｂの抵抗値は低く、低温低湿側の雰囲気中（水分量が少ない）では、２次転写ローラ８ｂの抵抗値は高くなる。
【０１４６】
なお、本実施例では、２次転写ローラ８ｂを絶対水分量により抵抗値が変化する材料で形成しているが、中間転写ベルト５を絶対水分量により抵抗値が変化する材料で形成しても同様の効果が得られる。
【０１４７】
制御部３０は、図１２に示すように絶対水分量と絶対水分量により領域分けされたＥ＝０、１、２とが対応付けて記憶部３０ａに記憶されたテーブルに基づいて環境値の判断を行うとともに、装置環境が環境値Ｅ＝０、１または２のいずれかの何れであるかを記憶部３０ａに記憶させる。
【０１４８】
そして、制御部３０は、判断された装置環境の環境レベルＥ＝０〜２に対応した２次転写バイアスＶ１を２次転写ローラ８ｂに印加するよう２次転写バイアス電源１６を制御する。
【０１４９】
なお、本実施例では、環境レベルＥ＝０〜２に対応させて、２次転写バイアスＶ０、Ｖ１を設定している。具体的には、最初に印加する２次転写バイアスＶ０としてはＥ＝２に対応した５００Ｖを設定する。また、リトライ時に印加する２次転写バイアスＶ１は環境値に応じて設定し、環境値Ｅ＝０の場合はＶ１＝５ｋＶを、環境値Ｅ＝１の場合は、Ｖ１＝２ｋをそれぞれ設定している。なお、閾値Ｉｔｒｔｈは２μＡとして設定している。
【０１５０】
以上のように環境値に応じて適切に２次転写バイアス値を設定することにより、リトライ工程にて印加する電圧を最適化することが可能となり、２次転写電流が大きいことに起因する中間転写ベルト５および２次転写ローラ８ｂのダメージを防止することが可能となる。
【０１５１】
以上説明したように、本発明によれば、２次転写ローラ８ｂが中間転写ベルト５から離間していると判別した際の電流検知部３１の検知結果が所定の閾値より小さい場合、環境センサが検知した装置環境に応じて２次転写バイアス電源１６が２次転写ローラ８ｂに印加する電圧値を変更して再度接離状態を検知するので、転写部材の像担持体への接離状態を適切に検知することができる。
【０１５２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明にかかる画像形成装置によれば、プリントモードや装置環境によらず、転写部材の像担持体への接離状態を適切に検知することができる。また、転写部材と像担持体が離間していると判定された場合でも転写部材に流れる電流値によっては転写部材に印加する電圧を切替えて再度接離状態を判定するので、転写部材が当接しているにも拘らず離間しているものと判定してしまう誤検知を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像形成装置の概略構成図である
【図２】２次転写ローラの接離機構の説明図である
【図３】第１の実施例における２次転写ローラ８ｂに流れる電流を検出するための装置構成を示す図
【図４】第１の実施例における２次転写ローラの中間転写ベルトへの接離状態を検知する動作のフローチャートである
【図５】雰囲気中の絶対水分量と２次転写ローラの抵抗値との相関図である
【図６】第２の実施例における２次転写ローラ８ｂに流れる電流を検出するための装置構成を示す図
【図７】第２の実施例における２次転写ローラの中間転写ベルトへの接離状態を検知する動作のフローチャートである
【図８】第３の実施例における２次転写ローラ８ｂに流れる電流を検出するための装置構成を示す図
【図９】第３の実施例における環境センサの検知ゾーンを説明図である
【図１０】第４の実施例における２次転写ローラの中間転写ベルトへの接離状態を検知する動作のフローチャートである
【図１１】第５の実施例における２次転写ローラの中間転写ベルトへの接離状態を検知する動作のフローチャートである
【図１２】雰囲気中の絶対水分量と２次転写ローラと中間転写ベルトとの合成抵抗値との相関図である
【符号の説明】
１　　感光ドラム
４ａ　現像装置（イエロー）
４ｂ　現像装置（マゼンタ）
４ｃ　現像装置（シアン）
４ｄ　現像装置（黒色）
５　中間転写ベルト
６　定着装置
７　クリーニング装置
８ａ　１次転写ローラ
８ｂ　２次転写ローラ
１０　中間転写クリーニングローラ
１１　回転支持体
１２　転写材カセット
１３　ピックアップローラ
１４　搬送ベルト
１５　１次転写バイアス電源
１６　２次転写バイアス電源
１８　２次転写対向ローラ
１９　テンションローラ
２０　従動ローラ
２１　２次転写ローラ軸受け
２２　２次転写ローラ加圧バネ
２３　偏芯カム
３０　制御部
３０ａ　記憶部
３１　電流検知部
８０　環境検知センサ
Ｐ　転写材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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