(57)【要約】【課題】投写レンズのシフト動作の信頼性を高める、制御方法、制御機構または装置、並びにその機構または装置を備えたプロジェクタを提供すること。【解決手段】モータ４００などの駆動機器の駆動力を利用して投写レンズ３をシフトさせる投写レンズのシフト制御方法において、投写レンズ３または該レンズ３と一体の可動部材３００のシフト範囲の端部近傍に、投写レンズ３または可動部材３００の到来を検知するセンサ５００を配置しておき、投写レンズ３のシフト中にセンサ５００が投写レンズ３または可動部材３００の到来を検知した場合に、速度切換手段５１０によりモータ４００の駆動力を予め定めた値に低下させる。【選択図】　　　　図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動機器の駆動力を利用して投写レンズをシフトさせる投写レンズのシフト制御方法において、
前記レンズまたは前記レンズと一体の可動部材のシフト範囲の端部近傍に配置されたセンサが、前記レンズまたは前記可動部材の到来を検知するものであり、前記センサが、前記レンズのシフト中に前記レンズまたは前記可動部材の到来を検知した場合に、前記駆動機器の駆動力を予め定めた値に低下させる、ことを特徴とする投写レンズのシフト制御方法。
【請求項２】
前記レンズまたは前記可動部材を前記シフト範囲の端部で固定部材に当接させて停止させる、ことを特徴とする請求項１記載の投写レンズのシフト制御方法。
【請求項３】
駆動機器の駆動力を利用して投写レンズをシフトさせる投写レンズのシフト制御方法において、
前記駆動機器の消費電流を測定し、その測定された電流値が予め定めた電流値となった場合に、前記駆動機器を停止させる、ことを特徴とする投写レンズのシフト制御方法。
【請求項４】
駆動機器の駆動力を利用して投写レンズをシフトさせる投写レンズのシフト制御方法において、
前記駆動機器の駆動時間を測定し、その測定された駆動時間が予め定めた時間となった場合に、前記駆動機器を停止させる、ことを特徴とする投写レンズのシフト制御方法。
【請求項５】
投写レンズと、前記投写レンズと一体の可動部材と、前記可動部材をシフトさせる駆動機器とを備えた投写レンズのシフト機構において、
前記レンズまたは前記可動部材のシフト範囲の端部近傍に前記レンズまたは前記可動部材の到来を検知するセンサを配置し、
前記レンズのシフト中に前記センサが前記レンズまたは前記可動部材の到来を検知した場合に、前記駆動機器の駆動力を予め定めた値に低下させる速度切換手段を備えた、ことを特徴とする投写レンズのシフト制御機構。
【請求項６】
前記シフト範囲の端部に前記レンズまたは前記可動部材を受け止める固定停止部材を配した、ことを特徴とする請求項５記載の投写レンズのシフト制御機構。
【請求項７】
投写レンズと、前記レンズと一体の可動部材と、前記可動部材をシフトさせる駆動機器とを備えた投写レンズのシフト機構において、
前記駆動機器の消費電流を測定する電流計を配置し、
前記電流計で測定された電流値が予め定めた電流値となった場合に、前記駆動機器を停止させる停止手段を備えた、ことを特徴とする投写レンズのシフト制御機構。
【請求項８】
投写レンズと、前記投写レンズと一体の可動部材と、前記可動部材をシフトさせる駆動機器とを備えた投写レンズのシフト機構において、
前記駆動機器の駆動時間を測定するタイマを配置し、
前記タイマで測定された駆動時間が予め定めた時間となった場合に、前記駆動機器を停止させる停止手段を備えた、ことを特徴とする投写レンズのシフト制御機構。
【請求項９】
前記駆動機器の消費電流を測定する電流計を配置し、前記電流計で測定された電流値が予め定めた電流値となった場合に、前記駆動機器を停止させる停止手段を備えた、ことを特徴とする請求項５または６記載の投写レンズのシフト制御機構。
【請求項１０】
前記駆動機器の駆動時間を測定するタイマを配置し、前記タイマで測定された駆動時間が予め定めた時間となった場合に、前記駆動機器を停止させる停止手段を備えた、ことを特徴とする請求項５または６記載の投写レンズのシフト制御機構。
【請求項１１】
光源と、該光源から出た光の照射状態を均一化するための手段とを備えた照明光源系と、
該照明光源系から出射された光を所定の色光に分離する色分離光学系と、
該色分離光学系からの各色光を画像情報に従って光変調する光変調装置と、
該光変調装置において変調された光を投写する投写レンズとを有してなるプロジェクタにおいて、
前記投写レンズは、請求項５乃至１０のいずれかに記載の投写レンズのシフト制御機構を備えた、ことを特徴とするプロジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、投写画面位置を調整するために行う投写レンズの位置シフト動作に関連し、その制御方法、制御機構または装置、並びにその機構または装置を備えたプロジェクタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
プロジェクタにおいては、モータなどを利用して投写レンズの位置を一定の範囲内でシフトさせて、その投写画面位置を調整するようにしているものがある。この投写画面位置調整によれば、プロジェクタ本体を傾けることなしに、しかもフォーカスを適切に保ったまま、所望の位置に投写画面を移動させることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来は、投写レンズのシフト動作時、そのシフト範囲終端または終端近傍での停止動作が必ずしも適切に行われず、投写レンズを駆動しているモータの負荷増大、あるいは投写レンズまたは投写レンズを含んだ可動部材の固定部材への噛い付きなどが発生し、投写レンズのシフト機構が破損するおそれがあった。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、投写レンズのシフト動作の信頼性を高める、制御方法、制御機構または装置、並びにその機構または装置を備えたプロジェクタを提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題に対処するため、以下のような構成を採用する。
本発明の方法は、駆動機器の駆動力を利用して投写レンズをシフトさせる投写レンズのシフト制御方法において、前記レンズまたは前記レンズと一体の可動部材のシフト範囲の端部近傍に配置されたセンサは、前記レンズまたは前記可動部材の到来を検知し、前記センサが、前記レンズのシフト中に前記センサが前記レンズまたは前記可動部材の到来を検知した場合に、前記駆動機器の駆動力を予め定めた値に低下させる。これにより、センサが配置されているシフト範囲の終段では投写レンズのシフト速度が減速されるため、シフト終端で、投写レンズや可動部材が他の部材、例えば固定部材に強く当たってロックされるような事態が防止できる。また、シフト範囲の端部では投写レンズを所望位置に容易に停止させることが可能となる。
なお、上記構成において、前記レンズまたは前記可動部材を前記シフト範囲の端部で固定部材に当接させて停止させるようにしてもよい。こうすると、投写レンズの停止位置ずれが確実に防止できる。
【０００５】
また、駆動機器の駆動力を利用して投写レンズをシフトさせる投写レンズのシフト制御方法において、前記駆動機器の消費電流を測定し、その測定された電流値が予め定めた電流値となった場合に、前記駆動機器を停止させる。これにより、異常な場合、例えば投写レンズや可動部材が他の固定部材などを必要以上の力で押圧する場合には、直ちに駆動機器が停止されるため、駆動機器を含むシフト機構の負荷が低減され故障の発生が抑制される。
【０００６】
また、駆動機器の駆動力を利用して投写レンズをシフトさせる投写レンズのシフト制御方法において、前記駆動機器の駆動時間を測定し、その測定された駆動時間が予め定めた時間となった場合に、前記駆動機器を停止させる。これにより、異常な場合、例えば投写レンズや可動部材が他の固定部材などを必要以上の時間をもって押圧する場合には、直ちに駆動機器が停止されるため、駆動機器を含むシフト機構の負荷が低減され故障の発生が抑制される。
【０００７】
本発明の機構は、投写レンズと、前記投写レンズと一体の可動部材と、前記可動部材をシフトさせる駆動機器とを備えた投写レンズのシフト機構において、前記レンズまたは前記可動部材のシフト範囲の端部近傍に前記レンズまたは前記可動部材の到来を検知するセンサを配置し、前記レンズのシフト中に前記センサが前記レンズまたは前記可動部材の到来を検知した場合に、前記駆動機器の駆動力を予め定めた値に低下させる速度切換手段を備える。これによれば、センサが配置されているシフト範囲の端部ではシフト速度が減速されるため、シフト終端で投写レンズや可動部材が他の固定部材などに強く当たってロックされるような事態が防止できる。また、シフト範囲の端部では投写レンズを所望位置に容易に停止させることが可能となる。
なお、上記構成において、前記シフト範囲の端部に前記レンズまたは前記可動部材を受け止める固定停止部材を配してもよい。そうすることで、投写レンズの停止位置ずれが確実に防止できる。
【０００８】
また、投写レンズと、前記レンズと一体の可動部材と、前記可動部材をシフトさせる駆動機器とを備えた投写レンズのシフト機構において、前記駆動機器の消費電流を測定する電流計を配置し、前記電流計で測定された電流値が予め定めた電流値となった場合に、前記駆動機器を停止させる停止手段を備える。これによれば、異常な場合、例えば投写レンズや可動部材が他の固定部材などを必要以上の力で押圧する場合には、直ちに駆動機器が停止され、駆動機器を含むシフト機構の負荷が低減され故障の発生が抑制される。
【０００９】
また、投写レンズと、前記投写レンズと一体の可動部材と、前記可動部材をシフトさせる駆動機器とを備えた投写レンズのシフト機構において、前記駆動機器の駆動時間を測定するタイマを配置し、前記タイマで測定された駆動時間が予め定めた時間となった場合に、前記駆動機器を停止させる停止手段を備える。これによれば、異常な場合、例えば投写レンズや可動部材が他の固定部材などを必要以上の時間をもって押圧する場合には、直ちに駆動機器が停止され、駆動機器を含むシフト機構の負荷が低減され故障の発生が抑制される。
【００１０】
なお、上記センサを利用した構成と上記電流計を利用した構成とを組み合わせた機構、あるいは上記センサを利用した構成と上記タイマを利用した構成とを組み合わせた機構としてもよい。これのようにすることで、信頼性が一層向上した投写レンズシフト機構を得ることができる。
【００１１】
さらに、光源と、該光源から出た光の照射状態を均一化するための手段とを備えた照明光源系と、該照明光源系から出射された光を所定の色光に分離する色分離光学系と、該色分離光学系からの各色光を画像情報に従って光変調する光変調装置と、該光変調装置において変調された光を投写する投写レンズとを有してなるプロジェクタにおいて、前記投写レンズは、上記の各投写レンズシフト機構を備えている。これにより、投写位置を容易に調整できる信頼性に優れたプロジェクタが提供できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
（全体構成）
図１は本発明の実施形態に係るプロジェクタの主な構成を示すブロック図である。このプロジェクタ１は、照明ランプ１１、ランプ１１からの照明光を、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の光に分離する色光分離光学系１２、分離された各色光がそれぞれ照射され所定の画像情報に従って画像を表示する光変調装置としての液晶パネル１３Ｒ，１３Ｇ，１３Ｂ、これらの各液晶パネルで生成された画像を合成するクロスダイクロイックプリズム１４、クロスダイクロイックプリズム１４で合成された画像を投写する投写レンズ３を備える。
【００１３】
さらに、このプロジェクタにあっては、スクリーンなどへの投写画面位置を上下方向に調整できるように、投写レンズ３が、液晶パネル１３Ｒ，１３Ｇ，１３Ｂおよびクロスダイクロイックプリズム１４の光軸中心から一定範囲、シフト（または移動）可能に構成されている。なお、そのシフト幅は、適宜定めるものとするが、例えば上下方向にそれぞれ１０ｍｍとすることができ、そのシフト動作は、モータなどの動力駆動源と歯車機構などの動力伝達機構を組み合わせて行なわせることができる。ここでは、投射レンズ３のシフト動作をモータ４００で行なわせるものとし、モータ４００はモータ駆動回路４００Ａによって駆動する。
【００１４】
プロジェクタ１は、また、ランプ１１を駆動するランプ駆動回路１１Ａ、液晶パネル１３Ｒ，１３Ｇ，１３Ｂに画像情報を供給する画像処理回路１３Ａ、ランプ１１および／または液晶パネル１３Ｒ，１３Ｇ，１３Ｂを冷却するためのファン１５、ファン１５を駆動するためのファン駆動回路１５Ａ、音声を出力するスピーカ１６、スピーカ１６に音声情報を供給する音声処理回路１６Ａ、プロジェクタ１へ制御情報や表示データなどを入力するための入力装置を含むユーザーインターフェース１７、各種の演算、判断、制御などを行う中央処理装置（ＣＰＵ）１８、演算や判断などを行うために必要なデータを一時的に記憶する揮発性メモリ１９、ＣＰＵ１８を利用して所定の動作を行なわせる各種プログラムや各種データを読み出し可能に記憶して保持する不揮発性メモリ２０、および商用電源を取り込みそれを使用可能な状態に変圧などしてプロジェクタ１内の各回路や装置に必要な電力を供給する電源回路２２を備える。
【００１５】
プロジェクタ１はさらに、投写レンズ３のシフト範囲の所定位置に配置されて、投写レンズ３の位置状態を検知するセンサ５００、モータ４００の消費電流を測定する電流計６００、並びにモータ４００の駆動時間を測定するタイマ７００を備える。
なお、ランプ駆動回路１１Ａ、画像処理回路１３Ａ、ファン駆動回路１５Ａ、音声処理回路１６Ａ、ユーザーインターフェース１７、メモリ１９，２０、モータ駆動回路４００ＡなどはＣＰＵ１８により制御されるようにしている。
【００１６】
（投写レンズのシフト機構）
図２は本発明の実施形態に係るプロジェクタの投写レンズ取付部分を示す斜視図である。ここで、投写レンズ３は、略Ｌ字形状のプリズムおよび投写レンズ取付板１００の立設壁１１０に、固定部材２００を介して取り付けられている。すなわち、プリズムおよび投写レンズ取付板１００の立設壁１１０に、投写レンズシフト機構を構成する固定部材２００が固定され、その固定部材２００に該固定部材２００に対して上下にシフト可能な可動部材（図２では固定部材２００の内側部にあるため見えていない）が取り付けられている。そして、その可動部材に投写レンズ３が取り付けられて、その可動部材と投写レンズ３とが一体になっている。
【００１７】
一方、プリズムおよび投写レンズ取付板１００の水平面１２０には、液晶パネル１３Ｒ，１３Ｇ，１３Ｂが一体に取り付けられたクロスダイクロイックプリズム１４が固定されている。そして、このプリズムおよび投写レンズ取付板１００は、ライトガイドと呼ばれるプロジェクタ１のケース内側に固定された光学素子固定部材（図示せず）にネジなどで固定されるようになっている。
【００１８】
図３は図２の構造体を投写レンズ３の前方向から見た正面図であって、投写レンズ３をシフトさせるための機械的構造を示したものである。なお、図３では図２で示されている投写レンズ固定用締付部３１０を省略している。図３に示すように、固定部材２００には、投写レンズ３を含んだ可動部材３００をシフトさせる駆動源としてのモータ４００が取り付けられている。モータ４００の回転は、歯車４０１，４０２を介して回転軸４０３に伝達される。回転軸４０３の回転はその回転軸４０３に噛み合いその回転に応じてスライドするスライド部材４０４に伝達される。スライド部材４０４は可動部材３００の一部３０１と連結固定されており、このスライド部材４０４のスライドに従って可動部材３００が上下方向にシフトする。また、固定部材２００の左右の側面にはその上下方向にガイドシャフト２０２Ｌ，２０２Ｒが渡され、そのガイドシャフト２０２Ｌ，２０２Ｒに可動部材３００の左右支持部３０２Ｌ，３０２Ｒがそれぞれ嵌合されており、これにより投写レンズ３および可動部材３００が傾くことなくガイドシャフト２０２Ｌ，２０２Ｒに沿って上下にスライドできるように構成されている。なお、ここで示した歯車４０１，４０２、回転軸４０３、およびスライド部材４０４などから成る動力伝達機構（図４〜６においては、これを符号４１０で表示する）は単なる一例であり、そのほかの様々の態様の動力伝達機構が利用できることは言うまでもない。
【００１９】
さらに、投写レンズ３または可動部材３００のシフト範囲両端の終端近傍には、そのシフトによって投写レンズ３または可動部材３００が到来したことを検知するセンサ５００を配置する。ここでは、可動部材３００のシフト通路にこのセンサ５００を配置している。このセンサ５００には各種のものが利用できるが、例えば、マイクロスイッチ、光の透過／遮断を利用した光スイッチなどが利用できる。また、ここでシフト範囲の終端近傍とは、シフト範囲の終端から少し内側に入った部分を指すものとし、それは適宜定めて良いものであるが、例えば、シフトの終端からシフト量の３０〜１０％程度内側に入り込んだ範囲、好ましくはシフト量の２０〜１０％程度内側に入り込んだ範囲とすることができる。
【００２０】
投写レンズ３を含む可動部材３００のシフト動作は、プロジェクタ本体またはそのリモコンに設けられたスイッチで操作させることができる。そして、例えばそのスイッチをＯＮすることでモータ４００が駆動されて投写レンズを含む可動部材３００がシフト範囲を移動するものとし、そのスイッチをＯＦＦすることでモータ４００が停止されて上記可動部材３００の移動が止まる。
【００２１】
（投写レンズのシフト制御）
次に、投写レンズ３のシフト動作の具体的な制御例を説明する。
【００２２】
実施例１
図４は本発明に係る投写レンズシフト機構の一例を示すブロック構成図である。ここでは、投写レンズ３および可動部材３００をシフトさせるモータ４００の回転数は、状況に応じて２種類設定している。すなわち、シフト範囲の内、一端側のセンサ５００から他端側のセンサ５００までの間で可動部材３００を移動させる場合と、センサ５００からシフト範囲の終端までの間で可動部材３００を移動させる場合との２種類である。センサ５００からシフト範囲の終端までのモータの回転数は、一端側のセンサ５００から他端側のセンサ５００間までのシフト範囲内での回転数より低く設定し、特に、可動部材３００が他の部材に悪影響を与えることなくいつでも停止できる回転数とするのが好ましい。なお、以下では、一端側のセンサ５００から他端側のセンサ５００間のシフト範囲内でのモータ４００の回転数を移動モード回転数と、そしてセンサ５００からシフト範囲の終端までのモータ４００の回転数を停止モード回転数と呼ぶことにする。
【００２３】
また、ここでは、投写レンズ３および可動部材３００のシフト中にセンサ５００が投写レンズ３あるいは駆動部材３００の到来を検知した場合に、モータ駆動回路４００Ａに作用してモータ４００の回転数（または駆動力）を予め定めた値に低下させるように設定した、速度切換手段５１０を備えている。この速度切換手段５１０は、不揮発性メモリ２０に記憶したプログラムにより、あるいは、リレー回路などにより構成できる。
【００２４】
続いて、実施例１の構成による投写レンズ３のシフト動作を説明する。モータ駆動回路４００Ａによりモータ４００が駆動されて可動部材３００が移動している間、センサ５００は、可動部材３００のシフト範囲終端部への到来を監視する。そして、センサ５００が可動部材３００の到来を検知すると、速度切換手段５１０は、モータ４００の回転数を移動モード回転数から停止モード回転数に切り換え、可動部材３００の移動速度を、可動部材３００が他の部材に悪影響を与えることなくいつでも停止できる速度に低下させる。その後、シフトスイッチをＯＦＦするまで、またはシフト範囲終端に達するまで可動部材３００が移動して停止する。
【００２５】
なお、投写レンズ３および可動部材３００のシフト範囲終端に対応する固定部材の部位には、可動部材３００に対向する停止部２０２を形成しておき、投写レンズ３または可動部材３００の一部、例えば左右支持部３０２Ｌ，３０２Ｒがその停止部２０２に当接し、可動部材３００がその停止部２０２を越えてスライドすることがないようにしておくのがよい。また、可動部材３００と停止部２０２の当接を検出して、モータ４００を自動停止させるようにしても良い。
【００２６】
実施例２
図５は本発明に係る投写レンズシフト機構の他の例を示すブロック構成図である。ここでは、投写レンズ３および可動部材３００をシフトさせるモータ４００の消費電流が予め定めた所定値となった場合に、モータ駆動回路４００Ａに作用してモータ４００への供給電力を停止させるように設定した、モータ停止手段６１０を備えている。このモータ停止手段６１０は、不揮発性メモリ２０に記憶したプログラムにより、あるいは、リレー回路などにより構成できる。
【００２７】
実施例２の構成による投写レンズ３のシフト動作は例えば次のようにすることができる。モータ駆動回路４００Ａによってモータ４００が駆動されている間、モータ４００の消費電流を電流計６００でモニタする。そして、そのモニタされた消費電流が予め定めた所定値、例えば、投写レンズ３および可動部材３００の通常のシフト動作の範囲を超えているとして予め定めた電流値、となった場合には、モータ４００への電力供給を停止させてモータ４００の駆動を停止させる。これによれば、上記所定値を適切な電流値に設定することで、シフト動作の異常やモータ４００の過負荷が早期に発見でき、従って、シフト機構の破損や損傷を防止することが可能になる。
なお、図５においては、電流計６００による電流値測定を、モータ駆動回路４００Ａにアクセスして行うようにしているが、モータ４００にアクセスしてモータの消費電流を測定するようにしてもよい。
【００２８】
実施例３
図６は本発明に係る投写レンズシフト機構のさらに他の例を示すブロック構成図である。ここでは、投写レンズ３および可動部材３００をシフトさせるモータ４００の駆動時間（モータが駆動している間の時間）が予め定めた所定値となった場合に、モータ駆動回路４００Ａに作用してモータ４００への電力供給を停止させるように設定した、モータ停止手段７１０を備えている。このモータ停止手段７１０は、不揮発性メモリ２０に記憶したプログラムにより、あるいは、リレー回路などにより構成できる。
【００２９】
実施例３の構成による投写レンズ３のシフト動作は例えば次のようにすることができる。図６に示すように、モータ駆動回路４００Ａによってモータ４００が駆動されている間の時間をタイマ７００でモニタする。そして、そのモニタされた時間が予め定めた所定値、例えば、投写レンズ３がそのシフト範囲の中心位置からシフト範囲の終端に至るまでに必要であるとして予め定めた時間、が経過した場合には、モータ４００への電力供給を停止させて、モータ４００の駆動を停止させる。これによれば、上記所定値を適切な時間幅に設定することで、シフト動作の異常やモータ４００の過負荷を未然に防止でき、従って、シフト機構の破損や損傷を回避することが可能になる。
なお、図６においては、タイマ７００による時間測定を、モータ駆動回路４００Ａにアクセスして行うようにしているが、モータ４００にアクセスしてモータの駆動時間を測定するようにしてもよい。
【００３０】
ところで、投写レンズシフト動作の制御例を、実施例１〜実施例３としてそれぞれ個別に紹介したが、実施例１と実施例２の動作、あるいは実施例１と実施例３の動作を組み合わせ、それぞれの特徴を併せ持った構成としてもよい。そのようにすれば、投写レンズシフト機構の信頼性を、より一層向上させることができる。
【００３１】
（プロジェクタによる画像投写）
最後に、プロジェクタ１の画像投写作用を簡単に説明しておく。プロジェクタ１においては、そのランプスイッチ４がＯＮされると、ランプ駆動回路１１Ａによりランプ１１が点灯される。そして、ランプ１１からの照明光を色光分離光学系１２で赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の色光に分離させ、分離した各色光を画像のＲＧＢ信号のそれぞれに対応して設けられた液晶パネル１３Ｒ，１３Ｇ，１３Ｂに照射する。そして、画像処理回路１３Ａから供給されたデータに基づく画像を液晶パネル１３Ｒ，１３Ｇ，１３Ｂに表示させ、さらに、各液晶パネルの画像をクロスダイクロイックプリズム１４で合成して、その合成画像を投写レンズ３からスクリーンなどに投写するようにしたものである。また、その画像表示に合わせて、音声処理回路１６Ａからの音声情報に従ってスピーカ１６から音声も出力される。なお、ランプスイッチ４がＯＮされてランプ１１が点灯している間、ファン駆動回路１５Ａはプロジェクタ内部の温度に対応してＣＰＵ１８などにより自動的に制御されており、従って、ファン１５よりプロジェクタ１の内部は所定値以下の温度に維持される。
【００３２】
以上、本発明について具体的に説明してきたが、本発明は上記の実施形態または実施例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
（１）上記実施形態では、投写レンズ３を、液晶パネル１３Ｒ，１３Ｇ，１３Ｂおよびクロスダイクロイックプリズム１４の光軸を中心に上下にシフトさせる構成としたが、投写レンズ３を上記光軸に対して上方向または下方向にだけシフトさせる構成とすることもできる。
（２）色光分離光学系１２に用いる色光分離手段または分光手段としては、ダイクロイックミラー、ダイクロイックプリズム、またはカラーフィルタなどが利用できる。
（３）また、光変調装置として液晶パネルを用いた例を示したが、そのほかに、ミラー型光変調素子、強誘電体液晶、反強誘電体液晶、πセルモード液晶、ＴＮ液晶、ＯＣＢモード液晶などによって構成された変調装置を用いたプロジェクタにも、本発明は適用することが可能である。
（４）また、光変調装置を３つ用いたプロジェクタの例について説明したが、光変調装置を１つ、２つ、あるいは３つ以上用いたプロジェクタにも本発明は適用することができる。
（５）また、本発明は、実施形態で説明した透過型の光変調装置を用いたプロジェクタのみならず、反射型の光変調装置を用いたプロジェクタにも適用することが可能である。ここで、「透過型」とは、光変調装置が光を透過するタイプであることを意味しており、「反射型」とは、光変調装置が光を反射するタイプであることを意味している。
（６）さらに、プロジェクタとしては、投写面を観察する方向から画像投写を行う前面プロジェクタと、投写面を観察する方向とは反対側から画像投写を行う背面プロジェクタとがあるが、本発明はそれらのいずれにも適用可能である。
【００３３】
【発明の効果】
本発明の方法や機構によれば、投写画像位置調整のために行う投写レンズのシフト動作の信頼性が向上する。従って、その機構を備えたプロジェクタにあっても、全体としてその信頼性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るプロジェクタの全体構成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施形態に係るプロジェクタの投写レンズ取付部分を示す斜視図。
【図３】図２の構造体を投写レンズの正面方向から見た図であって、投写レンズをシフトさせるための機械的構造を示す正面図。
【図４】本発明に係る投写レンズシフト機構の一例を示すブロック構成図。
【図５】本発明に係る投写レンズシフト機構の他の例を示すブロック構成図。
【図６】本発明に係る投写レンズシフト機構のさらに他の例を示すブロック構成図。
【符号の説明】
１　プロジェクタ
３　投写レンズ
１００　プリズムおよび投写レンズ取付板
２００　固定部材
３００　可動部材
４００　モータ
４００Ａ　モータ駆動回路
５００　センサ
５１０　速度切換手段
６００　電流計
６１０　モータ停止手段
７００　タイマ
７１０　モータ停止手段
【図１】
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【図２】
2004062000.tif 000004
【図３】
2004062000.tif 000005
【図４】
2004062000.tif 000006
【図５】
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【図６】
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