(57)【要約】【課題】構造が簡単で、吊り具の急激な降下による落下を防止する昇降装置を提供する。【解決手段】吊り具の昇降と連動して回転するドラム２におけるフランジ部２ａの側面に、レバー１０の基端部が回動自在に結合され、レバー１０の先端部は引っ張りコイルバネ１２を介してドラム２の軸心方向へ付勢されている。レバー１０の先端部が遠心力でドラム２の外側へ回動した時に、レバー１０における凸部１０ａの後面（吊り具が降下する時のドラム２の回転方向に対し、凸部１０ａの後方の面）１０ｂの一方側が当接する補強ブロック１４が、フランジ部２ａに固着され、フランジ部２ａと対向するギヤケースにはレバー１０における凸部１０ａの前面１０ｃの他方側が衝突する衝突ブロック１５が円周方向へ略等間隔に４つ固着されている。【選択図】  図２
2004331320.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降体の昇降と連動して回転する回転体の側面に、先端部に半径方向の外側へ向かって突出した凸部を有するレバーの基端部を回動自在に結合するとともに当該レバーを付勢手段を介して前記回転体の軸心方向へ付勢して設け、昇降体が降下して前記回転体が高速で回転した際に前記レバーに加わる遠心力が前記付勢手段の付勢力に勝って前記回転体の外側へ回動するように構成し、前記レバーが外側へ回動した状態で前記凸部における前記回転体の回転方向での後面が当接する補強ブロックを前記回転体に固着して設ける一方、前記レバーが外側へ回動した状態で前記回転体が回転することによって前記凸部の前面が衝突する衝突ブロックを前記回転体の側面と対向する対向部材に固着して設け、前記補強ブロックと前記衝突ブロックとを前記回転体の半径方向での略同じ位置であって軸方向で相互に干渉しない厚さに形成、及び又は相互に干渉しない位置に配置したことを特徴とする昇降装置。
【請求項２】
前記回転体が、前記昇降体としての吊り具を吊り下げるための索条部材を巻回するドラムであることを特徴とする請求項１に記載の昇降装置。
【請求項３】
前記衝突ブロックを前記対向部材における前記回転体の円周方向に沿って等間隔に複数設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は昇降装置に関し、昇降する昇降体が高速で落下するのを防止したものである。
【０００２】
【従来の技術】
モータの回転力で昇降体を昇降させる昇降装置においては、不測の事態が生じたことにより、昇降体の自重で昇降体が高速で落下を開始する場合がある。このため、昇降装置には落下防止手段が設けられる。
【０００３】
落下防止手段を有する従来の昇降装置としては以下のようなものがある（例えば、特許文献１参照。）。この昇降装置は、不測の事態が生じて搬器が急速に降下すると、鉛直方向へ設けたラックに噛み合うピニオンを介して搬器の回転軸が設定回転数以上で回転すると、制動操作盤に回動自在に設けた係止爪片に生じる遠心力が引きばねの付勢力に打ち勝って外側へ回動し、これによってリミットスイッチの操作片が跳ね上げられて駆動機が停止すると同時に、係止爪片の先端が係止片に係合し、制動操作盤の回転が止まって、制動操作盤と一体の摩擦板と、固定面盤・可動面盤との間には、ブレーキライニング板が介在するので、回転軸が制動され停止する。
【０００４】
【特許文献１】
実開平３−５６７８２号公報（第３頁右２１行〜下から２行、第３〜４図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、特許文献１の第３図，第４図に示す落下防止装置を昇降機とは別個に設けることになり、構造が複雑であり、コストや信頼性の面で問題がある。
【０００６】
そこで本発明は、前記の課題を解決した昇降装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る昇降装置の構成は、昇降体の昇降と連動して回転する回転体の側面に、先端部に半径方向の外側へ向かって突出した凸部を有するレバーの基端部を回動自在に結合するとともに当該レバーを付勢手段を介して前記回転体の軸心方向へ付勢して設け、昇降体が降下して前記回転体が高速で回転した際に前記レバーに加わる遠心力が前記付勢手段の付勢力に勝って前記回転体の外側へ回動するように構成し、前記レバーが外側へ回動した状態で前記凸部における前記回転体の回転方向での後面が当接する補強ブロックを前記回転体に固着して設ける一方、前記レバーが外側へ回動した状態で前記回転体が回転することによって前記凸部の前面が衝突する衝突ブロックを前記回転体の側面と対向する対向部材に固着して設け、前記補強ブロックと前記衝突ブロックとを前記回転体の半径方向での略同じ位置であって軸方向で相互に干渉しない厚さに形成、及び又は相互に干渉しない位置に配置したことを特徴とする。
【０００８】
このような昇降装置では、昇降体が降下して前記回転体が高速で回転した際には、遠心力によりレバーの先端部が半径方向での外側へ回動し、回転体と共に回転する補強ブロックにレバーの先端の凸部の後面が当接して後面側が補強ブロックによって支持された状態となり、この状態で回転体が更に回転して、凸部の前面が対向部材に固定された衝突ブロックに衝突することで回転体は停止し、昇降体の下降を止めることができる。この時、回転していた回転体の運動エネルギーは、凸部に対して補強ブロックと衝突ブロックとから加わるせん断力として作用するため、レバーに対して曲げモーメントが作用することはない。
【０００９】
ここで、補強ブロックと衝突ブロックとの回転体の軸方向での厚さ及び又は配置は、回転体が回転した際に相互に干渉することがなく、かつ回転体が高速で回転してレバーの先端が外側へ回動した際は、補強ブロックと衝突ブロックとが凸部の後面と前面とに夫々当接するように構成されていれば任意でよいが、凸部に作用するせん弾力のバランスを考えると、凸部の後面における回転体の軸方向での回転体側の略半分に補強ブロックが当接し、凸部の前面における回転体の軸方向での対向部材側の略半分が衝突ブロックに衝突するように構成するのが望ましい。
【００１０】
請求項２に係る昇降装置の構成は、請求項１において、前記回転体が、前記昇降体としての吊り具を吊り下げるための索条部材を巻回するドラムであることを特徴とする。
【００１１】
このような昇降装置では、ドラムの回転がレバーによって停止され、吊り具の高速落下が防止される。
【００１２】
請求項３に係る昇降装置の構成は、請求項１または２において、前記衝突ブロックを前記対向部材における前記回転体の円周方向に沿って等間隔に複数設けたことを特徴とする。
【００１３】
このような昇降装置では、衝突ブロックを円周方向に沿って複数設けたので、回転体が１回転する間に衝突ブロックに衝突する回数が多くなり、レバーの先端の凸部が衝突ブロックに衝突する際の衝撃を緩和できる。
【００１４】
なお、本発明の昇降装置は簡単な構成で確実な落下防止機能が得られるため、特に介護リフトに採用した場合には、万が一ブレーキが故障した際のバックアップとして確実な落下防止が図れ、より高い安全性を確保することができ、極めて好適である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による昇降装置の実施の形態を説明する。この実施の形態は、昇降装置を介護リフトに適用したものである。
【００１６】
図１，図２は介護リフトのホイスト装置を示すものである。介護リフトは、図示しないレールに沿って天井を走行する図示しない走行台車にホイスト装置１を結合して構成したものである。ホイスト装置１には回動自在にドラム２が設けられ、当該ドラム２にモータ３が連動連結され、ドラム２にベルトスリング（索条部材）４の一端が巻回され、当該ベルトスリング４の他端には図示しない吊り具が結合されている。ここで、モータ３の図示しない出力軸は減速機５の図示しない入力軸に連動連結され、減速機５の出力軸５ａがキー５ｂを介してドラム２に連動連結されている。６はブレーキである。ベルトスリング４をガイドするために、一対の軸受部材７が設けられ、一対の軸受部材７間に設けられた一対の軸８を介して一対のローラ９が回転自在の支持されている。そして、ベルトスリング４は、一対のローラ９の間に通すことでガイドされている。
【００１７】
図２に示すように、図示しない吊り具（昇降体）の昇降と連動して回転するドラム（回転体）２の両側には、ドラムの一部を構成する一対のフランジ部２ａ，２ｂが取り付けられ、フランジ部２ａの側面にレバー１０の基端部が軸１１を介して回動自在に結合されている。レバー１０の先端には、半径方向の外側へ向かって突出する凸部１０ａが形成されている。レバー１０の凸部１０ａとフランジ部２ａとの間には引っ張りコイルバネ（付勢手段）１２が設けられ、レバー１０の先端部がドラム２の軸心方向へ付勢されている。そして、軸心方向へ付勢される先端部を止めるストッパ１３がフランジ部２ａに固着されている。レバー１０の先端部が遠心力でドラム２の外側へ回動した時に、凸部１０ａの後面１０ｂが当接する補強ブロック１４が、フランジ部２ａに固着して設けられている。ここで後面１０ｂとは、吊り具が降下する時のドラム２の回転方向に対する凸部１０ａの後方の面、つまりは図２中の実線矢印の方向に対して後方の面をいう。補強ブロック１４は、リングの一部を構成するような円弧状の形状になっている。
【００１８】
一方、フランジ部２ａの側面と対向する部分、即ち減速機５のギヤケース（対向部材）５ｃに衝突ブロック１５が固着されている。衝突ブロック１５は半径方向で補強ブロック１４と対応する略同じ位置に円周方向へ略等間隔に４つ設けられる。ここで、補強ブロック１４，衝突ブロック１５およびレバー１０の凸部１０ａの３者の軸方向での関係については、補強ブロック１４と衝突ブロック１５とはフランジ部２ａが回転した際に、相互に干渉することなく、かつ図１からわかるように、レバー１０の凸部１０ａが遠心力で外側へ回動した時に、凸部１０ａにおける後面１０ｂのフランジ部２ａ側の略半分が補強ブロック１４に当接し、凸部１０ａにおける前面１０ｃのギヤケース５ｃ側の略半分が衝突ブロック１５に衝突するように構成されている。本実施の形態においては、凸部１０ａに作用するせん断力のバランスを考慮して、補強ブロック１４と衝突ブロック１５とが凸部１０ａの後面１０ｂと前面１０ｃとであって、軸方向での略半分に夫々当接するように構成しているが、凸部１０ａに対する補強ブロック１４，衝突ブロック１５の軸方向での厚さ及び又は配置は、相互に干渉しない範囲で任意に設定することができるものである。
【００１９】
なお、前記説明においては、補強ブロック１４はフランジ部２ａに、衝突ブロック１５はギヤケース５ｃに、夫々固着されている旨説明したが、これらは一体的に形成してもよい。
【００２０】
次に、介護リフトの作用を説明する。図３に示すようにドラム２が時計方向へ回動して図示しない吊り具が降下する際などに、図１に示したブレーキ６が故障してブレーキ６がかからずに吊り具が高速で降下した場合には、ドラム２の回転速度が大きくなるのに伴ってレバー１０に作用する遠心力も増大し、レバー１０が引っ張りコイルバネ１２の付勢力に抗して外側へ回動する。すると、レバー１０が設けられたフランジ部２ａに固着された補強ブロック１４の前面に、レバー１０の先端の凸部１０ａにおける後面１０ｂが当接し、後面１０ｂが補強ブロック１４によって支持された状態となる。そして、この状態でドラム２が更に回転すると、凸部１０ａの前面１０ｃが衝突ブロック１５に衝突してドラム２の回転が停止し、昇降体の下降を止めることができる。このとき、回転していたドラム２の運動エネルギーは、図１において、凸部１０ａの右側半分を補強ブロック１４が押圧すると共に左側半分を衝突ブロック１５が押圧するせん断力として凸部１０ａに作用することになり、レバー１０に曲げ応力として力が作用することはない。
【００２１】
なお、昇降装置として、本実施の形態は昇降する昇降体が吊り具の場合であって、吊り具の昇降と連動して回転する回転体が、走行台車に結合されたホイスト装置のドラムである場合の介護リフトを示したが、走行台車に索条部材を介してホイスト装置および吊り具を吊り下げる方式の介護リフトであってもよく、あるいは鉛直方向へ設けられたラックに噛み合うピニオンを有する昇降体の昇降と連動して回転する回転体にレバーを設けた構成の昇降装置であってもよい。
【００２２】
【発明の効果】
以上の説明からわかるように請求項１に係る昇降装置によれば、レバーが外側へ回動した状態で凸部における回転体の回転方向での後面が当接する補強ブロックを前記回転体に固着して設ける一方、レバーが外側へ回動した状態で前記回転体が回転することによって前記凸部の前面が衝突する衝突ブロックを前記回転体の側面と対向する対向部材に固着して設け、補強ブロックと前記衝突ブロックとを前記回転体の半径方向での略同じ位置であって軸方向で相互に干渉しない厚さに形成、及び又は相互に干渉しない位置に配置したので、昇降体が落下して回転体が回転するのを防止する際には、従来のようにレバーに大きな曲げモーメントが加わることはない。つまり、レバーの先端に形成された凸部にせん断力が作用するだけなので、レバーに曲げモーメントが加わって破損する等の虞れがないということになり、そのためにレバーとして大きな曲げモーメントに耐え得る強固な構造・材質を用いる必要がなく、簡易な構成のレバーを採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による昇降装置の実施の形態を示す正面図。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視図。
【図３】本発明による昇降装置の実施の形態の作用説明図。
【符号の説明】
１…ホイスト装置
２…ドラム
２ａ…フランジ部
５ｃ…ギヤケース
１０…レバー
１０ａ…凸部
１０ｂ…後面
１０ｃ…前面
１２…引っ張りコイルバネ
１４…補強ブロック
１５…衝突ブロック
【図１】
2004331320.tif 000003
【図２】
2004331320.tif 000004
【図３】
2004331320.tif 000005