(57)【要約】【課題】調整実施者により入力される動作制限情報を設定するための装置の低コストを図る。【解決手段】最高車速設定ボリューム１１は、産業車両の最高車速を調整実施者に指定させる。マイクロコンピュータ１４は、コントローラ１３に最高車速設定ボリューム１１が接続されており、且つリミットスイッチ１６が押圧されたときに、最高車速設定ボリューム１１が指し示す情報をＥＥＰＲＯＭ１５に書き込む。コネクタ１２は、最高車速設定ボリューム１１とコントローラ１３とを着脱可能に接続する。チェックランプ１７は、コントローラ１３に最高車速設定ボリューム１１が接続されており、且つ最高車速設定ボリューム１１が正常なときは、点滅する。【選択図】　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の最高車速を制限するための最高車速情報を記憶する記憶手段と、
最高車速情報を入力させるための外部調整装置を介して入力された最高車速情報を上記記憶手段に書き込む制御手段と、
上記外部調整装置と上記制御手段との間を着脱可能な状態で接続させる接続手段、
を有する外部調整装置から入力される情報を設定する装置。
【請求項２】
請求項１に記載の装置であって、
上記接続手段による上記制御手段と上記外部調整装置との接続を検出する接続検出手段と、
上記接続検出手段による検出結果に基づいて、上記制御手段と上記外部調整装置との接続を通知する接続状態通知手段、
をさらに有する。
【請求項３】
請求項１に記載の装置であって、
上記外部調整装置の状態を検出する状態検出手段と、
上記状態検出手段により検出された上記外部調整装置の状態を通知する外部調整装置状態通知手段、
をさらに有する。
【請求項４】
請求項１に記載の装置であって、
上記接続手段による上記制御手段と上記外部調整装置との接続を検出する接続検出手段をさらに有し、
上記制御手段は、上記接続手段により上記制御手段に上記外部調整装置が接続されていることが検出されたときに、上記外部調整装置を介して入力された最高車速情報を上記記憶手段に書き込む。
【請求項５】
請求項１に記載の装置であって、
上記外部調整装置が指し示す最高車速情報を上記記憶手段に書き込む旨の指示を上記制御手段に通知する指示通知手段をさらに有し、
上記制御手段は、上記指示通知手段からの通知があったときに、上記外部調整装置を介して入力された上記最高車速情報を上記記憶手段に書き込む。
【請求項６】
最高車速を制限するための最高車速情報を記憶する記憶手段と、
最高車速情報を入力させるための外部調整装置を介して入力された最高車速情報を上記記憶手段に書き込み、その記憶手段に記憶されている最高車速情報に従って自車の車速を制限する制御手段と、
上記外部調整装置と上記制御手段との間を着脱可能な状態で接続させる接続手段、
を有する産業車両。
【請求項７】
主装置の動作を制限するための動作制限情報を記憶する記憶手段と、
動作制限情報を入力させるための外部調整装置を介して入力された動作制限情報を上記記憶手段に書き込む制御手段と、
上記外部調整装置と上記制御手段との間を着脱可能な状態で接続させる接続手段、
を有する外部調整装置から入力される情報を設定する装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主装置の動作を制限する情報を設定する装置に係わり、特に、産業車両の最高車速を制限するための情報を設定する装置、およびその設定装置を備えた産業車両に係わる。
【０００２】
【従来の技術】
フォークリフト等の産業車両は、しばしば、その使用環境に応じて車速の上限値を設けておくことが望ましい場合がある。例えば、フォークリフトが屋内作業に使用される場合には、車速の上限値として十分に低い値が設定されていることが望ましいことが多い。
【０００３】
産業車両の最高車速を制限する装置としては、例えば、調整実施者に車速の上限値を指定させるためのボリューム、車速を検出するための車速センサ、及び走行用エンジンに供給すべき燃料の量を制御する制御ユニット等を備え、車速センサにより検出された車速がボリュームにより指定されている上限値を越えたときに、上記エンジンに供給すべき燃料の量を制限する形態が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−３３１２０６号公報（図１、請求項１、段落００１１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、産業車両は、同じ環境下で継続的に使用されることが多いので、その車速の上限値は、いったん設定されると、以降、変更する必要が生じることは稀である。すなわち、車速の上限値の設定を変更する頻度は、通常、かなり低いと考えられる。
【０００６】
他方、産業車両の価格競争力を高めるためのひとつの方策として、構成部品の数を減らす設計が検討されている。そして、そのような観点で上述の装置に着目すると、調整実施者に車速の上限値を指定させるためのボリュームは、使用される頻度が低いので、コストパフォーマンスが低いと考えられる。従って、産業車両の走行を制御するシステムの簡素化および低価格化を優先しようとすると、例えば、調整実施者に車速の上限値を指定させるためのボリュームを設けることなく、初期設定時に最高車速を指示する情報を制御ユニット内に固定的に書き込んでおく形態が考えられる。しかし、車速の上限値を変更または再設定できない形態では、製造コストの低下によるメリットよりもデメリットの方が多く、実用的ではない。
【０００７】
なお、この問題は、車速の上限を制限するための情報に限ったものではなく、また、産業車両に限定されるものでもない。
本発明は、上述の問題を解決するものであり、調整実施者により入力される動作制限情報を設定する装置を、簡単な構成でおよび／または低コストで提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の設定装置は、車両の最高車速を制限するための最高車速情報を記憶する記憶手段と、最高車速情報を入力させるための外部調整装置を介して入力された最高車速情報を上記記憶手段に書き込む制御手段と、上記外部調整装置と上記制御手段との間を着脱可能な状態で接続させる接続手段、を有する。
【０００９】
上記構成の設定装置よれば、最高車速情報を入力させるための外部調整装置は、上記記憶装置および制御装置を搭載する車両から取り外すことができる。そして、その外部調整装置は、上記記憶装置、制御装置、接続装置を備える他の車両の最高車速情報を設定するために使用することができる。すなわち、上記外部調整装置は、複数の車両によって共用されるように使用できる。したがって、複数の車両を製造または販売することを考慮すると、車両ごとに外部調整装置を常設させる必要がなくなるので、全体としてコストの削減が図れる。
【００１０】
上記設定装置において、上記接続手段による上記制御手段と上記外部調整装置との接続を検出する接続検出手段、及び上記接続検出手段による検出結果に基づいて上記制御手段と上記外部調整装置との接続を通知する接続状態通知手段、をさらに有するようにしてもよい。この構成によれば、外部調整装置が上記制御手段に接続されているか否かを容易に認識できる。
【００１１】
また、上記設定装置において、上記外部調整装置の状態を検出する状態検出手段、及び上記状態検出手段により検出された上記外部調整装置の状態を通知する外部調整装置状態通知手段、をさらに有するようにしてもよい。この構成によれば、外部調整装置の異常を即座に認識できる。
【００１２】
さらに、上記設定装置において、上記接続手段による上記制御手段と上記外部調整装置との接続を検出する接続検出手段をさらに有し、上記制御手段は、上記接続手段により上記制御手段に上記外部調整装置が接続されていることが検出されたときに、上記外部調整装置を介して入力された最高車速情報を上記記憶手段に書き込むようにしてもよい。或いは、上記設定装置において、上記外部調整装置が指し示す最高車速情報を上記記憶手段に書き込む旨の指示を上記制御手段に通知する指示通知手段をさらに有し、上記制御手段は、上記指示通知手段からの通知があったときに、上記外部調整装置を介して入力された上記最高車速情報を上記記憶手段に書き込むようにしてもよい。これらの構成によれば、意図しない情報が記憶手段に書き込まれることが回避される。
【００１３】
なお、本発明の設定装置は、例えば、産業車両に搭載され、その最高車速を制限するための情報を保持するようにしてもよい。また、本発明は、産業車両以外の装置の動作を制限するための動作制限情報を記憶するようにしてもよい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明に係わる設定装置の基本構成を示す図である。なお、この設定装置は、外部調整装置から入力される情報を所定の記憶領域に記憶する装置であって、様々な用途に適用可能である。ここで、記憶領域に記憶される情報は、主装置の動作を制限するための動作制限情報である。また、主装置とは、少なくとも一部の動作がソフトウェアにより制御される装置を想定する。そして、主装置がフォークリフト等の産業車両である場合は、動作制限情報として、例えば、最高車速を指示する情報やエンジンまたは走行用モータの最高回転数を指示する情報等が設定される。
【００１５】
外部調整装置１は、調整実施者に所望の動作制限情報を入力させるための装置である。接続部２は、外部調整装置１と制御部６とを着脱可能な状態で接続する。接続検出部３は、接続部２によって外部調整装置１が制御部６に接続されているか否かを検出し、その結果を制御部６に通知する。指示通知部４は、外部調整装置１が指し示す動作制限情報を記憶部７に書き込むことを指示する入力があったときに、その旨を制御部６に通知する。状態通知部５（接続状態通知手段および外部調整装置状態通知手段を含む）は、動作制限情報の設定動作に係わる各種状態を調整実施者に通知する。ここで、各種状態とは、例えば、外部調整装置１が制御部６に接続されていることを表す情報、動作制限情報の設定処理が終了したことを表す情報、外部調整装置１が異常状態であることを表す情報等である。なお、接続状態を通知する機能（接続状態通知手段）および外部調整装置の状態を通知する機能（外部調整装置状態通知手段）は、互いに独立した装置により実現されてもよいし、１つの装置により実現されるようにしてもよい。また、各種状態は、視覚的に通知されるようにしてもよいし、聴覚的に通知されるようにしてもよい。
【００１６】
制御部６は、外部調整装置１が制御部６に接続されている旨の通知を接続検出部３から受け取り、且つ、調整実施者からの入力があった旨の通知を指示通知部４から受け取ったときに、外部調整装置１を介して入力された動作制限情報を記憶部７に書き込む。
【００１７】
このように、実施形態の設定装置は、調整実施者に動作制限情報を入力させるための調整装置が固定的に取り付けられているのではなく、着脱可能な外部調整装置１を介して入力された情報を記憶する構成である。このため、複数の設定装置に対して１台の外部調整装置１を用意すれば、動作制限情報を設定／変更すべき設定装置にその外部調整装置１を接続することにより、その設定装置に動作制限情報を書き込むことができる。従って、各設定装置に対して調整装置を設ける必要がなくなるので、設定装置自体の構成が簡単になり、小型化が図れると共に、低コスト化に大きく寄与する。ここで、実施形態の設定装置は、動作制限情報の設定／変更に際して外部調整装置１を着脱する必要があるので、特に、動作制限情報を変更する頻度が低い場合に有用である。
【００１８】
なお、外部調整装置１は、制御部６に対して着脱可能に設けられるが、接続検出部３、指示通知部４、状態通知部５は、制御部６に対して固定的に接続されるように設けられてもよいし、着脱可能に設けられてもよい。
図２は、本発明の設定装置の実施例である。ここでは、本発明に係わる設定装置は、フォークリフト等の産業車両に搭載されており、その産業車両の最高車速を制限する最高車速情報を保持する。
【００１９】
最高車速設定ボリューム１１は、図１に示す外部調整部１に相当し、調整実施者に最高車速を設定させる装置である。コネクタ１２は、図２に示す接続部２に相当し、最高車速設定ボリューム１１とコントローラ１３とを接続する。コントローラ１３は、図１に示す制御部６に相当するマイクロコンピュータ１４、および図１に示す記憶部７に相当するＥＥＰＲＯＭ１５を備え、最高車速設定ボリューム１１を介して入力される最高車速情報を保持する。
【００２０】
リミットスイッチ１６は、図１に示す指示通知部４に相当し、調整実施者により押圧されたときに、その旨をコントローラ１３に通知する。つまり、最高車速設定ボリューム１１が指し示す最高車速情報をＥＥＰＲＯＭ１５に書き込むことを指示する入力があったときに、その旨がコントローラ１３に通知されることになる。チェックランプ１７は、図１に示す状態通知部５に相当し、最高車速情報の設定動作に係わる各種状態を表示する。なお、図１に示す接続検出部３の機能は、コントローラ１３により実現されてもよいし、最高車速設定ボリューム１１とコントローラ１３とが協働する作用により実現されてもよい。
【００２１】
上記構成の設定装置において、最高車速設定ボリューム１１は、最高車速を設定／変更するときにのみコネクタ１２を介してコントローラ１３に接続され、それ以外のときは、基本的に、コントローラ１３から取り外されている。
図３は、図２に示す設定装置の具体的な構成図である。なお、図２および図３において共通に使用されている符号は、同じものを表している。
【００２２】
コントローラ１３は、上述したマイクロコンピュータ１４およびＥＥＰＲＯＭ１５に加えて、チェックランプ駆動回路２１、波形整形回路２２、ステップモータ駆動回路２３を備える。チェックランプ駆動回路２１は、マイクロコンピュータ１４の指示に従ってチェックランプ１７を駆動する。波形整形回路２２は、この設定装置を搭載する産業車両の車速を検出する車速センサから送られてくる車速情報をマイクロコンピュータ１４が認識できる形式に変換する。ステップモータ駆動回路２３は、マイクロコンピュータ１４の指示に従ってステップモータ２４を駆動する。ここで、ステップモータ２４は、この設定装置を搭載する産業車両の走行用エンジンに供給すべき燃料の量を調節する。
【００２３】
なお、マイクロコンピュータ１４は、ＥＥＰＲＯＭ１５に記憶されている最高車速と不図示の車速センサから送られてくる車速情報に基づいてステップモータ２４を駆動する機能を備えている。そして、マイクロコンピュータ１４は、例えば、当該産業車両の車速がＥＥＰＲＯＭ１５に設定されている最高車速に達したときは、上記走行用エンジンに供給すべき燃料の量が制限されるようにステップモータ駆動回路２３に指示を与える。これにより、当該産業車両の車速制限が実現される。
【００２４】
最高車速設定ボリューム１１は、調整実施者によりその抵抗値が調整される可変抵抗を含む。そして、最高車速設定ボリューム１１がコネクタ１２を介してコントローラ１３に接続されると、その可変抵抗を介して所定の電流が流れるようになっており、マイクロコンピュータ１４のＡ端子には、その可変抵抗において発生する電圧に対応するデジタル値が与えられる。
【００２５】
マイクロコンピュータ１４のＢ端子は、最高車速設定ボリューム１１がコネクタ１２を介してコントローラ１３に接続されていないときは「Ｈ（電源電圧レベル）」が与えられているが、最高車速設定ボリューム１１がコントローラ１３に接続されると「Ｌ（接地レベル）」が与えられるようになる。なお、図１に示す接続検出部３は、このメカニズムに相当する。
【００２６】
マイクロコンピュータ１４のＣ端子は、通常時は「Ｈ」が与えられているが、調整実施者によりリミットスイッチ１６がオン状態に制御されると「Ｌ」が与えられる。これにより、マイクロコンピュータ１４は、調整実施者の指示を認識する。
【００２７】
次に、図４に示すタイムチャートを参照しながら、実施形態の設定装置の動作を説明する。なお、ここでは、時刻Ｔ１以前は、最高車速設定ボリューム１１がコントローラ１３に接続されていないものとする。そして、時刻Ｔ１において、ＥＥＰＲＯＭ１５に最高車速情報を書き込むために、最高車速設定ボリューム１１がコネクタ１２を介してコントローラ１３に接続されるものとする。
【００２８】
時刻Ｔ１以前は、マイクロコンピュータ１４のＢ端子には「Ｈ」が与えられている。したがって、マイクロコンピュータ１４は、最高車速設定ボリューム１１がコントローラ１３に接続されていないことを認識する。この場合、マイクロコンピュータ１４は、チェックランプ１７を消光させるための指示をチェックランプ駆動回路２１に与える。なお、この期間は、マイクロコンピュータ１４は、Ａ端子に入力される信号を無視する。すなわち、最高車速設定ボリューム１１の動作異常をモニタしない。
【００２９】
時刻Ｔ１において最高車速設定ボリューム１１がコントローラ１３に接続されると、マイクロコンピュータ１４のＢ端子に入力される信号が「Ｈ」から「Ｌ」に切り替わるので、マイクロコンピュータ１４は、最高車速設定ボリューム１１がコントローラ１３に接続されたことを認識する。続いて、マイクロコンピュータ１４は、Ａ端子に入力される信号をモニタすることにより、最高車速設定ボリューム１１の動作状態を調べる。ここでは、最高車速設定ボリューム１１が正常であるものとする。この場合、マイクロコンピュータ１４は、「通常状態」から「調整可能状態」に移行し、チェックランプ１７を点滅させるための指示をチェックランプ駆動回路２１に与える。これにより、チェックランプ１７が点滅するようになる。
【００３０】
このように、実施形態の設定装置においては、最高車速設定ボリューム１１をコントローラ１３に接続すると、その動作状態が「調整可能状態」に移行し、チェックランプ１７が点滅するようになる。これにより、調整実施者は、設定装置が調整可能状態になったことを容易に認識できる。なお、調整可能状態においては、当該産業車両の車速は、移動するための必要最低限の速度に制限されるようになっている。したがって、万が一、調整作業の終了後に最高車速設定ボリューム１１の取外しを忘れた場合であっても、安全面で問題が生じることはない。
【００３１】
調整実施者は、調整可能状態において、最高車速設定ボリューム１１を調整する。ここで、最高車速設定ボリューム１１が指し示す最高車速情報は、マイクロコンピュータ１４のＡ端子に与えられる。そして、調整実施者は、その最高車速設定ボリューム１１が指し示す最高車速情報をＥＥＰＲＯＭ１５に書き込む際には、リミットスイッチ１６をオン状態にする。図４に示す例では、時刻Ｔ２においてリミットスイッチ１６が押圧されている。
【００３２】
マイクロコンピュータ１４は、Ｃ端子をモニタすることにより、リミットスイッチ１６がオン状態になったことを検出すると、その時点でＡ端子に与えられている値、またはその値を所定の変換テーブルを用いて変換することにより得られる値を、最高車速情報としてＥＥＰＲＯＭ１５に書き込む。そして、ＥＥＰＲＯＭ１５への書込み処理が終了すると、マイクロコンピュータ１４は、チェックランプ１７を一定期間消光させるための指示をチェックランプ駆動回路２１に与える。これにより、調整実施者は、最高車速情報の設定が正常に終了したことを認識できる。
【００３３】
この後、チェックランプ１７は、一定時間経過後（図４に示す例では、時刻Ｔ３以降）、再び点滅するようになる。そして、時刻Ｔ４において、最高車速設定ボリューム１１をコントローラ１３から取り外すと、チェックランプ１７は消光状態に戻る。なお、ＥＥＰＲＯＭ１５への書込みに失敗した場合は、チェックランプ１７を用いてその旨を識別表示（例えば、常時点灯、または周期の短い点滅など）する。
【００３４】
図５は、最高車速設定ボリューム１１が異常状態であったときの設定装置の動作を説明するためのタイムチャートである。最高車速設定ボリューム１１の状態は、この実施例では、その最高車速設定ボリューム１１がコントローラ１３に接続されたときにマイクロコンピュータ１４のＡ端子に与えられる信号により検出される。すなわち、最高車速設定ボリューム１１が異常状態（例えば、抵抗の短絡など）であるものとすると、上記最高車速設定ボリューム１１がコントローラ１３に接続されたときに、マイクロコンピュータ１４のＡ端子に与えられる信号は、予め決められた適正範囲から外れることが予想される。したがって、マイクロコンピュータ１４は、最高車速設定ボリューム１１がコントローラ１３に接続されたときに、Ａ端子に与えられる信号が上記適正範囲内になかったときは、最高車速設定ボリューム１１が異常状態であるものと判断する。なお、上述の機能は、外部調整装置の状態を検出する状態検出手段に相当する。
【００３５】
マイクロコンピュータ１４は、最高車速設定ボリューム１１の異常を検出すると、チェックランプ１７を常時点灯させるようにチェックランプ駆動回路２１に指示を与える。なお、マイクロコンピュータ１４は、この期間にリミットスイッチ１６が押圧されても、ＥＥＰＲＯＭ１５への書込み処理は実行しない。
【００３６】
このように、実施形態の設定装置によれば、従来の構成とは異なり、最高車速設定ボリュームを機台に常設する必要がないので、システム価格の低減に寄与する。ちなみに、機台に最高車速設定ボリュームを常設する場合には、そのボリュームを機台に取り付けるためのブラケットや、最高車速情報が容易に変更されないようにするためのカバー等を設けているが、実施形態の構成によればこれらのブラケットやカバーは不要になる。
【００３７】
また、産業車両の出荷時あるいは販売時の調整作業は、従来と同様に、ボリュームの調整により行うことができるので、乗用車等の調整と異なり、新たに高価なチェッカーを開発する必要がない。
さらに、実施形態の設定装置は、単純なシステム構成であるにもかかわらず、調査状況や外部調整装置の異常検出などの必要十分な機能を備えている。
【００３８】
図６は、マイクロコンピュータ１４の処理を示すフローチャートである。この処理は、例えば、所定の時間間隔ごとに繰り返し実行される。
ステップＳ１では、Ｂ端子に与えられる信号に基づいて、最高車速設定ボリューム１１がコントローラ１３に接続されているか否かを調べる。そして、最高車速設定ボリューム１１がコントローラ１３に接続されている場合は、ステップＳ２において、Ｂ端子に与えられる信号に基づいて、最高車速設定ボリューム１１が指し示す値を検出する。
【００３９】
ステップＳ３およびＳ４では、ステップＳ２において検出した値が予め決められている適正範囲内の値であるか否かを調べる。そして、その値が適正範囲内であれば、最高車速設定ボリューム１１が正常であるものとみなしてステップＳ５へ進む。一方、その値が適正範囲外であれば、最高車速設定ボリューム１１が異常であるものとみなし、ステップＳ２１において、チェックランプ１７を用いてその旨を識別表示する。
【００４０】
ステップＳ５では、チェックランプ１７を点滅させる。これにより、当該設定装置が設定可能状態であることが調整実施者に通知される。ステップＳ６では、予め作成されている内部テーブルを利用し、Ａ端子を介して与えられた値を制限車速値（最高車速情報）に変換する。
【００４１】
ステップＳ１１では、リミットスイッチ１６が押圧されているかを調べる。そして、リミットスイッチ１６が押圧されていれば、ステップＳ１２において、ステップＳ６で得られた制限車速値（最高車速情報）をＥＥＰＲＯＭ１５に書き込む。このとき、ステップＳ１３において、ＥＥＰＲＯＭ１５への書込みが正常に終了したか否かを調べる。そして、書込みが正常に終了した場合は、ステップＳ１４において、チェックランプ１７を用いてその旨を識別表示する。一方、書込みに失敗した場合には、ステップＳ２１が実行される。
【００４２】
なお、本発明は、図２〜図６を参照しながら説明した実施形態に限定されるものではなく、下記の態様にも適用できる。
（１）外部調整装置１は、ボリュームに限定されるものではなく、複数のスイッチを組み合わせることで実現するようにしてもよい。
【００４３】
（２）ＥＥＰＲＯＭ１５への書込み指示は、リミットスイッチ１６を利用する形態に限らず、当該設定装置の電源が投入されたタイミングで上記書込みが行われるようにしてもよい。
（３）上述の実施形態では、車両の最高車速を制限するための情報を設定する場合について説明をしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、車両のエンジンまたは走行用モータの回転数を制限するための情報を設定する場合にも適用可能である。
【００４４】
（４）上述の実施形態では、動作制限情報が外部調整装置から与えられる主装置としてフォークリフト等の産業車両を採り上げて説明をしたが、本発明の適用範囲は産業車両に限定されるものではない。
【００４５】
【発明の効果】
本発明によれば、各車両ごとに動作制限情報を設定するための調整装置を設ける必要がないので、設定装置およびその設定装置を搭載する車両の低コスト化が図れる。
【００４６】
また、調整作業の状態や、外部調整装置の状態などが通知されるので、調整実施者は、調整作業を手際よく進めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる設定装置の基本構成を示す図である。
【図２】本発明の設定装置の実施例である。
【図３】図２に示す設定装置の具体的な構成図である。
【図４】実施形態の設定装置に動作を説明するためのタイムチャートである。
【図５】最高車速設定ボリュームが異常状態であったときの設定装置の動作を説明するためのタイムチャートである。
【図６】マイクロコンピュータの処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１　　外部調整装置
２　　接続部
３　　接続検出部
４　　指示通知部
５　　状態通知部
６　　制御部
７　　記憶部
１１　最高車速設定ボリューム
１２　コネクタ
１３　コントローラ
１４　マイクロコンピュータ
１５　ＥＥＰＲＯＭ
１６　リミットスイッチ
１７　チェックランプ
【図１】
2004143955.tif 000003
【図２】
2004143955.tif 000004
【図３】
2004143955.tif 000005
【図４】
2004143955.tif 000006
【図５】
2004143955.tif 000007
【図６】
2004143955.tif 000008