(57)【要約】【課題】製品が備えている記録再生素子分離型のヘッドでも、外部の基準を用いることなく、一度のクロックトラック記録で参照クロック信号を生成可能とする。【解決手段】クロックトラックを一度だけ記録し、記録したクロックトラックを再生して１周の全クロックビット数を測定する。得られた全クロックビット数をサーボセクタ数で割ることによってサーボセクタの間隔を決定する。クロックトラックを再生して得られるクロックビットをカウントしてタイミングの基準とし、決定した所定の間隔となるようにサーボセクタの記録をおこなう。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報を記憶する磁気ディスクと、
前記磁気ディスクに情報を書き込むための記録用変換素子と、前記磁気ディスクから情報を読み取るための再生用変換素子とを有するヘッドと、
前記ヘッドを所定の半径位置に移動させるアクチュエータとを備える磁気ディスク装置であって、
前記磁気ディスクは、参照クロックが記録されるクロックトラックを有し、
前記クロックトラックの１周のクロックビット数が、磁気ディスク装置の個体間で一定となることを保証しないことを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項２】
前記クロックトラック中に円周方向の位置が識別できるマーカを所定の間隔で複数個配置したことを特徴とする請求項１に記載の磁気ディスク装置。
【請求項３】
前記マーカを前記ヘッドが通過する時間間隔を測定した結果を加算することによって１周の全クロックビット数を決定することを特徴とする請求項２に記載の磁気ディスク装置。
【請求項４】
情報を記憶する磁気ディスクと、
前記磁気ディスクに情報を書き込むための記録用変換素子と、前記磁気ディスクから情報を読み取るための再生用変換素子とを有するヘッドと、
前記ヘッドを所定の半径位置に移動させるアクチュエータとを備える磁気ディスク装置であって、
前記磁気ディスクは、サーボ信号が記録される複数個のサーボセクタと、
参照クロックが記録されるクロックトラックとを有し、
前記クロックトラックは、所定の間隔で配置され、円周方向の位置が識別できる複数個のマーカを有し、
前記各マーカと、前記各マーカに対応する前記各サーボセクタとの間の間隔が一定でないことを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項５】
マーカとサーボセクタとの間の間隔が一番短いマーカとサーボセクタを基準にして、マーカとサーボセクタとの間隔が、前記ヘッドの走査方向にそって順次長くなっていることを特徴とする請求項４に記載の磁気ディスク装置。
【請求項６】
前記クロックトラックは、前記磁気ディスクの最内周位置に設けられることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の磁気ディスク装置。
【請求項７】
情報を記憶する磁気ディスクと、
前記磁気ディスクに情報を書き込むための記録用変換素子と、前記磁気ディスクから情報を読み取るための再生用変換素子とを有するヘッドと、
前記ヘッドを所定の半径位置に移動させるアクチュエータとを備えた磁気ディスク装置における、前記磁気ディスクに前記ヘッド位置を検出するためのサーボ信号を複数個記録するサーボ信号記録方法であって、
前記ヘッドの記録用変換素子を用いてクロックトラックを記録するステップ１と、
前記ヘッドの再生用変換素子を用いて前記クロックトラックを再生し、前記クロックトラック１周のクロックビット数を測定するステップ２と、
前記ステップ２で測定した前記クロックビット数を記録するサーボ信号数で除算して、記録するサーボ信号間のクロックビット数を算出するステップ３と、
前記ヘッドの記録用変換素子を用いて、前記ステップ３で算出したクロックビット数の時間間隔で前記サーボ信号を記録するステップ４とを備え、
前記クロックトラックの１周のクロックビット数が、磁気ディスク装置の個体間で一定となることを保証しないことを特徴とするサーボ信号記録方法。
【請求項８】
前記クロックトラック中に円周方向の位置が識別できるマーカを所定の間隔で複数個配置したことを特徴とする請求項７に記載のサーボ信号記録方法。
【請求項９】
前記マーカが、前記ヘッドを通過する時間間隔を測定した結果を加算することによって、前記１周の全クロックビット数を決定することを特徴とする請求項８に記載のサーボ信号記録方法。
【請求項１０】
前記ステップ４において、前記サーボ信号の円周方向の記録開始位置を決定する際に、前記全クロックビット数を前記サーボ信号の個数で割った小数部まで含むビット数が前記サーボ信号の配置間隔となるように、前記クロックビットをカウントすることによって記録開始位置を決定することを特徴とする請求項７ないし請求項９のいずれか１項に記載のサーボ信号記録方法。
【請求項１１】
前記ステップ４において、前記サーボ信号の記録電流を出力するためのクロック信号として、記録するサーボ信号毎に前記磁気ディスクからの再生波形の位相に対応して間欠的に生成されるクロック信号を用いることを特徴とする請求項７ないし請求項１０のいずれか１項に記載のサーボ信号記録方法。
【請求項１２】
情報を記憶する磁気ディスクと、
前記磁気ディスクに情報を書き込むための記録用変換素子と、前記磁気ディスクから情報を読み取るための再生用変換素子とを有するヘッドと、
前記ヘッドを所定の半径位置に移動させるアクチュエータとを備え、
前記磁気ディスクは、サーボ信号が記録される複数個のサーボセクタと、参照クロックが記録されるクロックトラックを有し、
前記クロックトラックは、所定の間隔で配置され、円周方向の位置が識別できる複数個のマーカを有する磁気ディスク装置における、前記磁気ディスクに前記ヘッド位置を検出するためのサーボ信号を複数個記録するサーボ信号記録方法であって、
前記ヘッドの記録用変換素子を用いてクロックトラックを記録するステップ１と、
前記ヘッドの再生用変換素子を用いて前記クロックトラックを再生し、前記クロックトラック１周のクロックビット数を測定するステップ２と、
前記ステップ２で測定した前記クロックビット数を記録するサーボセクタ数で除算して、記録するサーボセクタ間のクロックビット数を算出するステップ３と、
前記ステップ３で算出したクロックビット数の時間間隔でサーボセクタを決定し、当該サーボセクタに前記ヘッドの記録用変換素子を用いてサーボ信号を記録するステップ４とを備え、
前記ステップ４において、前記サーボセクタの開始位置は、前記ヘッドの再生用変換素子を用いて再生した前記マーカの検出位置に基づき決定され、
前記各マーカと、前記各マーカに対応する前記各サーボセクタとの間の間隔が一定でないことを特徴とするサーボ信号記録方法。
【請求項１３】
マーカとサーボセクタとの間の間隔が一番短いマーカとサーボセクタを基準にして、マーカとサーボセクタとの間隔が、前記ヘッドの走査方向にそって順次長くなっていることを特徴とする請求項１２に記載のサーボ信号記録方法。
【請求項１４】
前記クロックトラックは、前記磁気ディスクの最内周位置に設けられることを特徴とする請求項７ないし請求項１３のいずれか１項に記載のサーボ信号記録方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気ディスク装置およびサーボ信号記録方法に係わり、特に、ハードディスク装置等の磁気ディスク装置において、サーボ信号を記録する際にタイミングの基準として使用する参照クロック信号を専用のクロックヘッドを用いずに記録するサーボライト動作に関する。
【０００２】
【従来の技術】
磁気ディスク装置ではヘッドの位置検出のために１周あたり数十個ないしは百個以上のサーボ信号（サーボセクタ）を、記録面に配置している。
通常のサーボライト工程においては、個々のサーボセクタの円周方向の位置を規定するために、通常はクロックヘッドと呼ばれる専用のヘッドで記録面にクロックトラックを記録し、これを再生することによりディスクの回転方向位置を検出するためのクロック信号を得ることが行われている（例えば、特許文献１参照）。
一方で、専用のヘッドを用いずに磁気ディスク装置が備えるヘッドを用いてクロック信号を得る試みもなされている（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
なお、本願発明に関連する先行技術文献としては以下のものがある。
【特許文献１】
特開２０００−１２３５０９号公報
【特許文献２】
米国特許第５５１９５４６号明細書
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述の特許文献２に記載されている方法では、自身のヘッドでディスク面に既に記録したクロックトラックの一部を再生しながら新たにトラックを記録して円周方向につなげる必要があるが、現在の磁気ディスク装置で一般的に用いられている磁気抵抗型のヘッドの場合、記録用変換素子と再生用変換素子が分離しているため、新たに記録するトラックが既に記録されたトラックとつながらないという問題が生じる。
また、例えば、特許文献１に記載されているような、従来方式におけるクロックトラックは、一般的に１周のクロックビット数をセクタ数で割り切れるように厳密に管理するため、１周の書きつなぎ部のビット長がある範囲に収まらないと新たに書き直すことが必要である。
しかしながら素子の幅が数百ｎｍと狭い最近の磁気ディスク装置のヘッドを用いてクロックトラックを記録する場合は、熱的な変形などの影響でうまく上書き動作ができない懸念もある。
【０００５】
本発明は、前記従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、記録再生素子分離型のヘッドでも一度のクロックトラック記録により、参照クロック信号を生成することが可能な磁気ディスク装置およびサーボ信号記録方法を提供することにある。
本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述及び添付図面によって明らかにする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、下記の通りである。
即ち、本発明の磁気ディスク装置では、前述の課題を解決するために、クロックトラックは１周以上にわたって一度だけ記録する方法を採用する。
そして、記録したクロックトラックを再生して１周の全クロックビット数を測定し、得られた全クロックビット数をサーボセクタ数で割ることによってサーボセクタの間隔を決定する。
次に、クロックトラックを再生して得られるクロックビットをカウントしながら、決定した所定の間隔となるようにサーボセクタの記録を行う。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
なお、実施の形態を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。
本発明は、サーボパターンを記録する際にタイミングの基準として使用する基準クロック（あるいは、参照クロック）の生成方法に関するものである。
図１は、本発明の実施の形態の磁気ディスク装置の概略構成を示す斜視図である。
なお、図１において、通常、筐体１０１の上部は筐体カバーが装着されて内部の構成要素は密閉されているが、図１では、構成要素が見やすいように筐体カバーを取り除いた状態を示している。
本実施の形態の磁気ディスク装置は、ディスク面に情報を記録するディスク状の媒体１０２と、媒体１０２に情報を記録する記録用変換素子（図示せず）と、媒体１０２から情報を読み出す再生用変換素子（図示せず）とを有するヘッド１０３を備える。
ヘッド１０３は、ヘッドアーム１０４を介してピポット１０５を中心とした回転運動が可能な形で支持され、可動子であるコイルと固定子であるマグネット１０６ａから成るアクチュエータによって媒体１０２上の任意の半径位置に移動される。
ヘッド１０３は、記録再生ドライバＩＣ１０９により駆動されて記録再生動作を実施する。記録再生動作を行わない時、ヘッド１０３は、媒体１０２の外側に位置するランプ機構１０８に待避し、媒体１０２の記録面から離れた状態で保持される。
これら一連の動作制御は、図には示していないが磁気ディスク装置に接続して使用する制御回路によって行われる。
制御回路は、システム制御用のコントローラや、信号処理回路、アクチュエータ駆動用ドライバや電源供給回路などを備える。
【０００８】
本実施の形態の磁気ディスク装置の特徴は、サーボライトの最初の段階で装置が備えるヘッド１０３を用いてクロックトラック１１１を記録し、このクロックトラック１１１を再生した信号（参照クロック）を基に、サーボパターンの記録タイミングを調整することにある。
図２は、本発明の実施の形態の磁気ディスク装置のサーボライト初期段階において、クロック生成から初期トラック記録までの動作手順を示す図である。
本実施の形態の磁気ディスク装置では、サーボライト最初の段階で、ヘッド１０３をランプ機構１０８から媒体１０２のディスク面上にローディングした後、アクチュエータ可動部１０６ｂを可動範囲制限ストッパ１０７に押しつけて、ヘッド１０３を可動範囲のディスク最内周側の位置にヘッドを保持する。
クロックトラック１１１の記録は、このヘッド１０３がディスク最内周位置にある状態で、記録用変換素子を用いて実施する（ステップＳ２０１）。
クロックトラックの記録周波数は、磁気記録的に信号の品質が確保できることが必要である。実際にはサーボ信号周波数と同程度の周波数が回路特性の点からも望ましく、例えば現在生産されている２．５型の磁気ディスク装置の場合、２０ＭＨｚから４０ＭＨｚの範囲となる。
また、周波数が適切な範囲であれば制御回路内のベースクロック信号を基準に用いても差し支えない。本実施の形態では、記録するサーボトラックの周波数と同一とした。
【０００９】
クロックトラック１１１の記録を終えると、アクチュエータ１０６の駆動力を変化させて再生用変換素子をクロックトラック１１１の中心付近に移動させる（ステップＳ２０２）。
このとき、記録用変換素子が再生用変換素子に対して少し外周側に位置するように、ヘッド１０３の記録用変換素子および再生用変換素子の位置関係は設定されている。
このため、ステップＳ２０２の段階では、記録用変換素子はクロックトラック１１１の少し外側に位置する。
ステップＳ２０１で記録されるクロックビット数は、ディスク回転速度変動の影響を受けて磁気ディスク装置個体、書き込む動作ごとに異なる数値となる。
そこで、ステップＳ２０２で移動したヘッド位置でクロックトラック１１１を再生し（ステップＳ２０３）、再生した信号を基にディスク１周分のクロックビット数を測定する（ステップＳ２０４）。
ここで、ディスク１周分のクロックビット数は、例えば、マーカ１１１ａをヘッド１０３が通過する時間間隔を測定した結果を加算することによって決定する。
続いて、得られた１周分のクロックビット数を記録するセクタ数で除算し、隣のセクタ（サーボセクタ）との配置間隔をクロックビット単位で算出する（ステップＳ２０５）。
ステップＳ２０４で得られる１周分のクロックビット数は、配置するセクタ数で必ずしも割り切れるとは限らない。
ここで、除算の商を丸めた誤差はセクタ間隔の変動として現われる。そこで、除算の商は整数部だけでなく、小数部まで求める。
セクタの間隔が決定したら、クロックトラック１１１を再生してクロックトラック１１１のクロックビットをカウントしながら、ステップＳ２０５で算出した間隔で記録用変換素子１０３ｂに電流を印加し、最初のトラックのセクタの記録を行う（ステップＳ２０６）。
最初のトラックが記録され、セクタの周方向位置が決定したら、そのパターンを基にトラックを書き広げることによってディスク全面にサーボ信号を記録する。
【００１０】
本実施の形態の磁気ディスク装置におけるサーボ信号書き込み時のタイミングの基準となるクロック信号を生成する手順を示したが、以降、それぞれの動作についてさらに詳細に説明する。
ステップＳ２０１のクロックトラック１１１の記録動作について、図３を用いて説明する。
図３は、本実施の形態の磁気ディスク装置で記録するクロックトラック１１１のパターン構成を示す図である。
図３（ａ）は、クロックトラック１１１を記録した直後のヘッド１０３、媒体１０２、トラックの状態を模式的に示した図である。
クロックトラック１１１の記録は、媒体１０２のディスク面上の位置３０１から始まり、１周通過後の位置３０２で終了する。この記録動作をおこなっている区間を、媒体内周部に破線矢印で図示した。
このため、位置３０１から位置３０２の間の領域３０３は２周目に上書きされたパターンが残ることになる。
図３（ｂ）は、図３（ａ）中の領域３０４のクロックトラック１１１を拡大して示した図である。なお、図３（ｂ）において、１０３ａは再生用変換素子、１０３ｂは記録用変換素子を示す。
クロックトラック１１１には、一定の間隔でマーカ１１１ａが埋め込まれている。残りの部分は単一の周波数のＡｌｌ−１パターンが記録される。
一定の間隔でマーカ１１１ａを配しながら１周以上の区間にわたり記録し、最後に他のマーカとは区別できるインデックスマーカ１１１ｂを記録したらクロックトラック１１１の記録を終了する。
【００１１】
ディスク回転１周分の時間はマーカ１１１ａを配置する時間間隔で厳密に割り切れるわけではないので、製品の制御回路の最後に記録したインデックスマーカ１１１ｂとその次のマーカ１１１ａとの間隔３０６は、マーカ１１１ａ同士の間隔とは異なる。
この区間３０６のクロックビット数は、パターンを書き込まれる磁気ディスク装置のディスク回転速度を反映した値となる。
例えば、ある磁気ディスク装置が回転速度制御用回路の基準オシレータ周波数ばらつきに起因して、ディスク回転速度が設計値よりほんの少し速い場合、区間３０６のクロックビット数は多くなり、設計値より少し遅い場合は区間３０６のクロックビット数は少なくなる。この区間３０６のクロックビット数は記録後に測定するが、その動作については後述する。
図３（ｃ）は、図３（ｂ）中のマーカ１１１ａを含む領域３０５のクロックトラック１１１を拡大して示した図である。パターンの下部に図示したパターンを再生した時の再生信号波形４０１をパターン通過時刻に対応させて示した。
マーカ１１１ａ部のパターンは再生波形で他の部分とは識別できるようなパターンとなっており、再生信号を監視することによって、再生素子がマーカを通過したことを検出することができる。
【００１２】
図３に示したようなクロックトラック１１１を再生してクロックビット数を測定する動作について、図４と図５を用いて説明する。
図４は、本発明の実施の形態の磁気ディスク装置の記録再生動作に関する信号経路を示す図であり、記録再生動作に関する信号の処理経路を模式的に示した図である。
図５は、本発明の実施の形態の磁気ディスク装置で記録するクロックトラック１１のクロックビット数を測定する動作を示す図であり、は再生信号に対応して関係する信号が変化する様子を示した図である。
ヘッド１０３の再生用変換素子１０３ａにより、媒体１０２から読み出された再生信号４０１は、記録再生ドライバＩＣ１０９が備えるプリアンプ１０９ａで増幅され、増幅後の再生信号４０２は信号処理部４１０に送られる。
信号処理部４１０は、前述したマーカ１１１ａおよびインデックスマーカ１１１ｂの通過を再生信号４０１から検出する。
マーカを検出する動作は、信号処理部内のマーカ検出器４１０ｂが再生信号のダイビットの有無を１クロック毎に取り込みながらビットパターンを照合することによって行う。
マーカ検出器４１０ｂがビットを取り込むためのクロックは、ＰＬＬ部４１０ａが増幅後の再生信号４０２に位相を合わせて生成するＰＬＬ出力クロック４０３を用いる。
【００１３】
マーカ１１１ａ付近では、システムコントローラ４１１からＰＬＬ部４１０ａのホールド信号４０６をアクティブにしてＰＬＬクロック４０３を一時的にホールドする。
この間は厳密にはディスク回転速度の変動が発生すると、波形とＰＬＬクロック４０３の間に位相のずれが生じるが、ＰＬＬ部４１０ａをホールドするのは数百ｎｓ程度と極めて短い時間なので、ディスク回転のような機構系の運動変化の速度に対してはこの影響は無視しても差し支えない。
結果として、マーカ１１１ａ付近でもダイビットの有無に関わらず再生信号の波形４０２に同期して動作することを可能とする。
マーカ検出器４１０ｂは、マーカ１１１ａのビットパターンを検出するとマーカ検出信号４０４ａとして、パルス５０１ａを出力する。
また、インデックスマーカ１１１ｂを検出した場合は、インデックスマーカ検出信号４０４ｂとして、パルス５０１ｂを出力する。
前述したようにマーカ検出器４１０ｂの動作は再生波形と常に同期しているので、これらのパルス（５０１ａ，５０１ｂ）は、ヘッドの再生用変換素子１０３ａがマーカ１１１ａ、インデックスマーカ１１１ｂを通過した時刻にそのまま対応する。
【００１４】
マーカ１１１ａを検出した後は、ＰＬＬ部４１０ａのホールド信号のアクティブを解除し、ＰＬＬ部４１０ａは再びＡｌｌ−１の信号に位相を合わせて、ディスク回転速度の変動に追従したＰＬＬクロック４０３を生成する。
クロックトラック１１１の記録時にはマーカ１１１ａの間隔は一定であるので、ディスク回転速度の変動によるクロックビットの変化分はトラック記録の最後に記録したインデックスマーカ１１１ｂから次のマーカ１１１ａまでの区間３０６に含まれるクロックビット数に現われる。
区間３０６に含まれるクロックビット数は、インデックスマーカ検出パルス５０１ｂから次のマーカ検出パルス５０１ａまでのクロックサイクル数を、システムコントローラ４１１が備えるタイミング検出ロジック４１１ａ内のカウンタで測定することによって得る（図５中５０２）。
１周の全クロックビット数は、得られた区間３０６のクロックサイクル数、記録時のマーカ間クロックビット数およびクロックトラック１周内に存在するマーカ数から算出する。
例えば、区間３０６のクロックサイクル数がｍサイクル、記録時のマーカ間クロックビット数がｎサイクルで、トラック１周にインデックスも含めてｋ個のマーカが存在する場合の全クロックビット数Ｎｃｌｋは以下の数値となる。
【数１】
Ｎｃｌｋ＝（ｋ−１）＊ｎ＋ｍ  ・・・・・・・・・・・・・・・  （１）
【００１５】
測定した全クロックビット数を基に、セクタの開始位置を算出して最初のサーボトラックを記録する、図２中ステップＳ２０５とステップＳ２０６の動作について図６を用いて説明する。
図６は、本発明の実施の形態の磁気ディスク装置でクロックトラックの再生信号を基に１本目のサーボトラックを記録する動作を示す図である。
図６（ａ）はクロックトラック１１１を再生しながら最初のサーボトラック６０１を記録した直後のヘッド１０３、媒体１０２、トラックを模式的に示した図であり、図６（ａ）中の領域６０２を拡大した図を図６（ｂ）に示す。
サーボトラック６０１は、実際には連続したパターンではなく、６０１ａ−１、６０１ａ−２、６０１ａ−３、６０１ａ−４に示すように間欠的に記録されたセクタ６０１ａによって構成される。
最初のサーボトラックのセクタ開始位置は、１周を等間隔に配分した位置とするのが望ましいので、図６中６０４−１、６０４−２、６０４−３、６０４−４に示すように、各セクタに個別のディレイ時間を設定する。
例えば、マーカの数ｋが記録するセクタの数に等しい場合、ｉ番目のセクタを記録する時のＷｒｉｔｅディレイ時間Ｄｗは下記の式で算出される。
【数２】
Ｄｗ（ｉ）＝｛（Ｎｃｌｋ／ｋ）―ｎ｝＊ｉ＋ｄ  ・・・・・・・  （２）
ここで、ｄは全セクタに固定値で与えるオフセットで、全てのセクタでディレイが正の値となり、かつマーカに各セクタの書き込み位置がなるべくマーカに近くなるように選択する。
【００１６】
上記の方法で得られたＷｒｉｔｅディレイを用いてセクタを記録するステップＳ２０６におけるタイミングの基準は、ステップＳ２０３のクロックビット数を測定する動作と同様に、再生用変換素子１０３ａはクロックトラック１１１を再生することによって信号処理部４１０内で生成するディスクの回転速度変動に追従したクロック信号を使用する。
この場合も、ステップＳ２０３と同様に、マーカの付近はＰＬＬホールド信号４０６をアクティブにしてＰＬＬクロック４０３をホールドする。
加えて、再生信号を得ることができないセクタ６０１ａを記録する区間もＰＬＬクロックをホールドして、マーカ検出器４１０ｂのマーカ検出に支障が生じないようにする。
システムコントローラ４１１内のタイミング管理は、信号処理部４１０で生成したＰＬＬクロック信号４０３を用いれば、常時ディスク回転速度変動に追従したタイミング管理が可能となるが、ディスク回転に同期したマーカ検出パルス（５０１ａ，５０１ｂ）にクロック信号の位相を合わせることができれば、セクタ６０１ａの記録動作に支障はなく、回路内のベースクロック信号を用いても差し支えない。
【００１７】
記録開始タイミングの調整動作について、図４と図７を用いて説明する。
図７は、本発明の実施の形態の磁気ディスク装置でマーカ検出から記録開始までのタイミング調整動作を示す図であり、図６（ｂ）中の６０３における、マーカ１１１ａ―３通過後にセクタ６０１ａ−３を記録する場合の、記録電流送出までにシステムコントローラ４１１でやりとりされる信号の推移を示す図である。マーカ１１１ａ−３を通過した時にマーカ検出器４１０ｂからのマーカ検出パルス５０１ａがシステムコントローラ４１１に入ると、クロック位相アジャスタ４１１ｄはマーカ検出パルス５０１ａを検出した時刻を基に、最も記録に調整に適した位相調整クロック信号４１２を生成して、Ｗｒｉｔｅデータ４０８を送出するためのクロックとして用いる。
セクタ間隔をクロックビット単位で表した整数部は、ライトデータ送出部４１１ｃ内の記録開始ディレイカウンタ７０１が所定のカウント値になるまでウェイトしてからＷｒｉｔｅデータ４０８を出力することで再生波形に位相をあわせたタイミング調整を実現する。
Ｗｒｉｔｅドライバ１０９ｂは、Ｗｒｉｔｅデータ４０８に基づき、記録信号４０９をヘッド１０３の記録用変換素子１０３ｂに供給することにより、媒体１０２にサーボ信号が記録される。
【００１８】
セクタ間隔をクロックビット単位で表した際の小数部の調整は、前述したクロック位相アジャスタ４１１ｄでマーカ検出パルス５０１ａと位相調整クロック４１２の位相関係を意図的にずらすことによって実施する。
この機能によって、ステップＳ２０４において１周の全クロックビット数をセクタ数で割った商が整数部では割り切れなくとも、小数成分の記録開始タイミングの調整が可能となる。
以上、サーボトラックのセクタ６０１ａを、専用のクロックヘッドを用いることなく、磁気ディスク装置が備えるヘッド１０３の記録用変換素子１０３ｂを用いて、円周方向に均等配置して記録する方法を示した。以降は記録したトラックを基にしてディスク全面にサーボ信号を記録する。
以上、本発明者によってなされた発明を、前記実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは勿論である。
【００１９】
【発明の効果】
本願において開示される発明のうち代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、下記の通りである。
本発明によれば、製品のヘッドだけを用いて参照クロック信号を生成し、サーボセクタを均等に配置することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の磁気ディスク装置の筐体カバーを開けた状態を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態の磁気ディスク装置のサーボライト初期段階において、クロックトラック生成から初期トラック記録までの動作手順を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態の磁気ディスク装置で記録するクロックトラックのパターン構成を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態の磁気ディスク装置の記録再生動作に関する信号経路を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態の磁気ディスク装置で記録するクロックトラックのクロックビット数を測定する動作を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態の磁気ディスク装置でクロックトラックの再生信号を基に１本目のサーボトラックを記録する動作を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態の磁気ディスク装置でマーカ検出から記録開始までのタイミング調整動作を示す図である。
【符号の説明】
１０１…筐体、１０２…ディスク状の媒体、１０３…記録再生ヘッド、１０３ａ…再生用変換素子、１０３ｂ…記録用変換素子、１０４…ヘッドアーム、１０５…ピポット、１０６ａ…マグネット、１０６ｂ…アクチュエータ可動部、１０７…可動範囲制限ストッパ、１０８…ランプ機構、１０９…記録再生ドライバＩＣ、１０９ａ…プリアンプ、１０９ｂ…Ｗｒｉｔｅドライバ、１１１…クロックトラック、１１１ａ…マーカ、１１１ｂ…インデックスマーカ、４１０…信号処理部、４１０ａ…ＰＬＬ部、４１０ｂ…マーカ検出器、４１１…システムコントローラ、４１１ａ…タイミング検出ロジック、４１１ｂ…マイクロプロセッサ、４１１ｃ…ライトデータ送出部、４１１ｄ…クロック位相アジャスタ、６０１…サーボトラック、６０１ａ…セクタ。
【図１】
2004295939.tif 000003
【図２】
2004295939.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2004295939.tif 000007
【図６】
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【図７】
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