(57)【要約】【課題】本発明は印刷等のワークの処理あるいは加工を高精度でかつ高い生産効率で行なうことを課題とする。【解決手段】ワークＷを搬送する搬送コンベア１とは別に初期送り込み装置３を設け、所定機器２０直前にワークＷが来た時、該ワークＷを一旦停止させ、該初期送り込み装置３で該所定機器２０に初期送り込みを行なう。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定機器にワークを送り込む装置であって、搬送コンベアと、該搬送コンベア上のワークを所定機器直前において該所定機器に初期送り込みを行なう初期送り込み装置と、該ワークを所定機器直前において適正位置に停止させるストッパーとからなることを特徴とする送り込み装置
【請求項２】
該搬送コンベアの駆動モーターと、該初期送り込み装置の駆動モーターとは該所定機器直前にワークが到達したことを感知するセンサーに接続し、該所定機器はワーク送り込みタイミングを感知するセンサーに接続し、該所定機器直前にワークが到達したことを該センサーが感知した時該搬送コンベアの駆動モーターが一時停止し、更にストッパーによって該ワークが適正位置に停止し、次いで該所定機器へのワーク送り込みタイミングをセンサーが感知した時該搬送コンベアと該初期送り込み装置の駆動モーターとが作動してワークの初期送り込みを行ない、更に該搬送コンベアによりワークの送り込みを行なうよう設定されている請求項１に記載の送り込み装置
【請求項３】
該初期送り込み装置は、ワーク後端を係止する係止爪であり、該係止爪はワーク初期送り込み開始位置からワーク初期送り込み終了位置まで前後往復移動可能とされ、更に該係止爪は該搬送コンベア上に突出する送り位置と該搬送コンベアより下に没入する待機位置との間で上下往復移動可能とされ、かつ該係止爪によってワークを初期送り込みした後は該係止爪は再び待機状態でワーク初期送り込み開始位置に戻るように設定されている請求項１または２に記載の送り込み装置
【請求項４】
該係止爪は空気圧または油圧シリンダーによって上下移動され、該シリンダーはボールねじに螺着されている支持ブロック上に支持されており、該ボールねじを該搬送コンベアの駆動モーターとは別の駆動モーターによって正逆回転させることによって該支持ブロックを前後移動させる請求項１〜３に記載の送り込み装置
【請求項５】
該所定機器は版ロールとオフセットロールとを有するオフセット印刷機であり、該初期送り込み装置の送りは該版ロールの外周長さに略等しく設定されている請求項１〜４に記載の送り込み装置
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は例えばオフセット印刷機に板状の被印刷体（ワーク）を送り込む場合に使用される送り込み装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば板状の被印刷体（ワークＷ）をオフセット印刷機（４４）に送り込むには、図５に示すようにワークＷを搬送するチェイン式搬送コンベア（４１）のチェイン（４２）にワークＷの長さより若干広く設定した間隔で係止爪（４３）を取付けておき、該ワークＷが該搬送コンベア（４１）上に進入して来た場合に該ワークＷの後端を該係止爪（４３）によって係止し、この状態で該ワークＷを該搬送コンベア（４１）によって印刷機（４４）に送る。
なお該印刷機（４４）は図示しないインク皿からインク供給ロールによってインクが供給される版ロール（４５）と、該版ロール（４５）からインクを転写しワークＷの被印刷面に印刷を行なうオフセットロール（４６）と、該オフセットロール（４６）と対向する送りロール（４７）とからなる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の構成では、搬送コンベア（４１）は常時駆動され、また係止爪（４３）の位置は稼働中変更出来ない。そしてワークＷが搬送コンベア（４１）上に供給された時点で該ワークＷの後方から該係止爪（４３）が接近し、該ワークＷの後端に当接し、該ワークＷを該係止爪（４３）によって押して該印刷機（４４）に送り込む。しかし印刷機（４４）より前段でワークＷの流れに変化が生じた場合には、ワークＷの搬送コンベア（４１）上への進入は、該ワークＷの後方所定位置に次の係止爪（４３）が来るまで待たねばならず、印刷工程に遅れを生ずると云う問題点があり、更には印刷機（４４）に送り込むワークＷガ次に搬送コンベア（４１）上に進入して来るワークＷと重なって送り込み不良を起し、生産性を悪化させる要因になると云う問題点も生ずる。また更にチェイン式搬送コンベア（４１）ではチェイン（４２）の伸びによって印刷の位置ずれが起きると云う問題点もある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記従来の課題を解決する手段として、所定機器（２０）にワークＷを送り込む装置であって、搬送コンベア（１）  と、該搬送コンベア（１）  上のワークＷを所定機器（２０）直前において該所定機器（２０）に初期送り込みを行なう初期送り込み装置（３）  と、該ワークＷを所定機器（２０）直前において適正位置に停止させるストッパー（３Ａ）とからなる送り込み装置を提供するものである。
該搬送コンベア（１）  の駆動モーター（２）  と、該初期送り込み装置の駆動モーター（７）  とは該所定機器（２０）直前にワークＷが到達したことを感知するセンサーＳ２  に接続し、該所定機器（２０）はワークＷ送り込みタイミングを感知するセンサーＳ１  に接続し、該所定機器（２０）直前にワークＷが到達したことを該センサーＳ２  が感知した時該搬送コンベア（１）  の駆動モーター（２）  が一時停止し、更にストッパー（３Ａ）によって該ワークＷが適正位置に停止し、次いで該所定機器（２０）へのワークＷ送り込みタイミングをセンサーＳ１  が感知した時該搬送コンベア（１）  と該初期送り込み装置（３）  の駆動モーター（７）  とが作動してワークＷの初期送り込みを行ない、更に該搬送コンベア（１）  によりワークＷの送り込みを行なうよう設定されていることが好ましく、また該初期送り込み装置は、ワークＷ後端を係止する係止爪（３）  であり、該係止爪（３）  はワークＷ初期送り込み開始位置Ａからワーク初期送り込み終了位置Ａ１  まで前後往復移動可能とされ、更に該係止爪（３）  は該搬送コンベア（１）  上に突出する送り位置と該搬送コンベア（１）  より下に没入する待機位置との間で上下往復移動可能とされ、かつ該係止爪（３）  によってワークＷを初期送り込みした後は該係止爪（３）  は再び待機状態でワークＷ初期送り込み開始位置Ａに戻るように設定されていることが好ましい。
更に該係止爪（３）  は空気圧または油圧シリンダー（４）  によって上下移動され、該シリンダー（４）  はボールねじ（６）  に螺着されている支持ブロック（５）  上に支持されており、該ボールねじ（６）  を該搬送コンベア（１）  の駆動モーター（２）  とは別の駆動モーター（７）  によって正逆回転させることによって該支持ブロック（５）  を前後移動させることが好ましい。
本発明は特に版ロール（２１）とオフセットロール（２２）とを有するオフセット印刷機（２０）への被印刷体（ワークＷ）送り込みに有用に適用され、この場合、該送り込みの初期送り込み量は該版ロール（２１）の外周長さに略等しく設定されていることが好ましい。
【０００５】
【作用】
搬送コンベア（１）  上に搬送されるワークＷが所定機器（２０）直前まで来ると、該搬送コンベア（１）  は一時停止し、該ワークＷは送り開始のタイミングを図った上で、初期送り込み装置（３）  によって所定機器（２０）に送り込まれる。
該初期送り込み装置（３）  が係止爪である場合、ワークＷが所定機器（２０）の直前に来て搬送コンベア（１）  が停止した時、該係止爪（３）  は待機状態から該ワークＷ後端に係止する突出状態に移動し、該係止爪（３）  を前進させて該ワークＷを押し、所定機器（２０）に送り込む。略一定長さ初期送り後該係止爪（３）  は再び待機位置に戻り、ワークＷは引続き搬送コンベア（１）  により所定機器（２０）に送り込まれる。
【０００６】
【実施例】
本発明を図１〜図４に示す一実施例によって説明すれば、（１）  は左右一対の無端ベルト（１Ａ，１Ａ）  からなる搬送コンベアであり該搬送コンベア（１）  は駆動モーター（２）  により矢印方向へ駆動される。（３）  はワークＷ初期送り込み手段である係止爪であって、該係止爪（３）  はエアシリンダー（４）  によって該搬送コンベア（１）  の搬送面レベルより下位の待機状態と該レベルより上位の送り状態との間で上下移動せしめられ、送り位置では該係止爪（３）  は搬送コンベア（１）  の左右の無端ベルト（１Ａ，１Ａ）  間に突出し、該エアシリンダー（４）  は該搬送コンベア（１）  の下側に沿うボールねじ（６）  に螺着されている支持ブロック（５）  に支持されており、該ボールねじ（６）  は正逆回転可能なサーボモーターである駆動モーター（７）  によって正逆回転せしめられ、該ボールねじ（６）  が正回転すると該係止爪（３）  はエアシリンダー（４）  、支持ブロック（５）  と共に搬送コンベア（１）  搬送方向（前方）に移動し、該ボールねじ（６）  が逆回転すると該係止爪（３）  は搬送コンベア（１）  搬送逆方向（後方）に移動する。
【０００７】
該搬送コンベア（１）  の両側に沿って設けられている側縁フレーム（８，８）  が設置され、該側縁フレーム（８，８）  は調整ハンドル（９）  を正逆回転させることによってそれぞれ巾方向に前進後退せしめられる。そして該側縁フレーム（８，８）  からは内側に複数個のガイド板（１０）がそれぞれ差出されており、更に該側縁フレーム（８，８）  からは内側に複数個の巾決めロール（１１）がそれぞれ差出されており、該巾決めロール（１１）はエアシリンダー（１２）によってそれぞれ突出量が調整されるようになっている。
【０００８】
即ち図３および図４に示すように該調整ハンドル（９）  は支台（１３）上に設置されている軸受け（１４）に軸支される軸ねじ（１５）の外端に取付けられており、該側縁フレーム（８）  は台車（１６）上に支持されており、該軸ねじ（１５）は側縁フレーム（８）  に取付けられているめねじブロック（１７）に螺着されており、該調整ハンドル（９）  を介して軸ねじ（１５）を正逆回転させれば該側縁フレーム（８）  は巾方向に前進あるいは後退する。またガイド板（１０）は該側縁フレーム（８）  に取付けられているめねじブロック（１８）に螺着されている軸ねじ（１９）の先端に支持されている。
【０００９】
印刷機（２０）は版ロール（２１）、該版ロール（２１）に接するオフセットロール（２２）、該オフセットロール（２２）に対向する送りロール（２３）とを主要部とする。そして該版ロール（２１）にはインク貯槽（２４）が付設されており、該インク貯槽（２４）内のインクはインク供給ロール（２５）によって該版ロール（２１）に供給される。更に該版ロール（２１）と該オフセットロール（２２）とには過剰のインクをかき取るドクターブレード（２６，２７）  が付設され、該オフセットロール（２２）には過剰インクを溜めるインク溜め（２８）が付設され、該インク溜め（２８）にはロール（２９，３０）  を介してオフセットロール（２２）から過剰インクが蓄積される。なお送りロール（２３）は駆動モーター（３１）によって矢印方向へ駆動される。そして該印刷機（２０）の直前において、ワークＷを適正位置に停止せしめるストッパー（３Ａ）が配置され、該ストッパー（３Ａ）はエアシリンダー（４Ａ）によって搬送コンベア（１）  の搬送面レベルより下位の待機状態と該搬送面レベルより上位の送り状態との間で上下移動せしめられる。
【００１０】
上記構成において、板状のワークＷの巾に応じてハンドル（９）  を正逆回転させて予め側縁フレーム（８）  の位置を調整し、更に軸ねじ（１９）を正逆回転させて予めガイド板（１０）の位置を調整し、かつ図３に示すようにエアシリンダー（１２）を作動させ両側の巾決めロール（１１，１１）  によってワークＷの両側縁を挟持する位置に調整する。ワークＷが印刷機（２０）方向へ送り込まれる時、通過位置毎にそれに対応するセンサーＳ５，Ｓ６，Ｓ７  が感知し、巾決めロール（１１）が引っ込み巾間隔を拡げ、次のワークＷ進入の妨げにならないようにする。そして搬送コンベア（１）  上のワークＷが印刷機（２０）の直前に達した時、これをセンサーＳ２  によって検出し、搬送コンベア（１）  の駆動モーター（２）  が一時停止し、ワークＷ前端は突出状態にあるストッパー（３Ａ）に当接して適正位置で停止する。更に巾決めロール（１１）が該ワークＷの両側を挟み、挿入位置の巾決めを行ない、係止爪（３）  がエアシリンダー（４）  によってＡに示す位置（初期送り込み開始位置）において待機状態から突出状態に移行する。
【００１１】
ワークＷが適正位置に停止したらストッパー（３Ａ）はエアシリンダー（４Ａ）によって待機状態に下降し、版ロール（２１）の版位置を感知して送り込みタイミングを図るセンサーＳ１  の信号により再び搬送コンベア（１）  の駆動モーター（２）  が作動し、同時に駆動モーター（７）  が正回転作動し、該係止爪（３）  はボールねじ（６）  を介して搬送コンベア（１）  よりも早い速度で図１矢印方向に移動する。該係止爪（３）  はワークＷの後端に当接し、該ワークＷを印刷機（２０）内へ送り込む。このように印刷機（２０）より前段でのワークＷの流れの変動に関わらずワークＷは印刷機（２０）直前の適正位置で一旦停止し、かつ回転中の印刷機（２０）の版ロールの版定位置をセンサーＳ１  で感知して送り込みタイミングを図り、その時点で該ワークＷを印刷機（２０）に送り込むから、印刷工程に遅れを生ずることがなく、また印刷の位置ずれも起こらない。
【００１２】
該ワークＷが印刷機（２０）に版ロール（２１）の略１回転分（版ロール（２１）の略円周長さ分）送り込まれた時点で、センサーＳ３  がこれを検出し、駆動モーター（７）  が停止して係止爪（３）  はＡ１  位置（初期送り込み終了位置）で停止し、エアシリンダー（４）  により待機状態に下降し、更に該駆動モーター（７）  は逆回転して該係止爪（３）  をＡ位置に戻す。
ワークＷは初期送りの駆動モーター（７）  が停止しても引続き搬送コンベア（１）  により印刷機（２０）に送り込まれる。
【００１３】
該ワークＷの後端が通過したら、係止爪（３Ａ）はエアシリンダー（４Ａ）によって再び突出状態とされ、次のワークＷが搬送コンベア（１）  によって搬送されて来るのを待つ。
【００１４】
上記過程において、ワークＷが印刷機（２０）方向へ移動している時、通過位置毎にセンサＳ５，Ｓ６，Ｓ７  がそれぞれワークＷの位置を検出し、逐次エアシリンダー（１２）が作動して巾決めロール（１１）が後退し、次に送り込まれるワークＷの搬送経路巾を左右のガイド板（１０）の巾まで拡げて、該巾決めロール（１１）が次に送り込まれるワークＷに干渉しないようにする。
以上このような工程によって多数個のワークＷが逐次印刷される。
【００１５】
本発明は上記実施例によって限定されるものではなく、例えば所定機器（２０）は印刷機以外、プレス機、打抜き機等種々の加工機器であってもよい。また係止爪（３）  の移動手段はボールねじ（６）  以外プーリー、ベルト等の周知の手段を適用してもよいが、ボールねじ（６）  は送りを精密に調整出来、印刷精度が格段に上がると云う利点を有する。
【００１６】
【発明の効果】
本発明にあっては、ワークＷが所定機器直前まで来ると必ず適正位置で一旦停止し、次いで搬送コンベアとは別に独立した駆動手段を有する送り込み装置によって、一定のタイミングで該ワークＷを所定機器に送り込むので、所定機器の前後でワークＷの流れに変動があってもその変動に容易に対応することが出来、ワークＷの重なり等のトラブルが解消され、印刷精度が格段に向上し、生産効率が格段に向上し、保守管理も容易になる。
また本発明ではワークＷの間隔をたかだか送り込み装置による初期送り量分（印刷機の場合は版ロールの略円周分）の間隔にすれば充分であるから、コンパクトにワークＷの連続処理あるいは加工が出来、この点からみても生産効率が格段に向上する。また係止爪の移動手段にボールねじを用いると、正逆回転をスムースにしかも精密に調整出来、印刷精度が格段に向上する。
【図面の簡単な説明】
図１〜図４は本発明の一実施例を示すものである。
【図１】説明側面図
【図２】説明平面図
【図３】図２におけるＢ−Ｂ１  矢視図
【図４】図２におけるＣ−Ｃ１  矢視図
【図５】従来例の説明側面図
【符号の説明】
１                搬送コンベア
２            搬送コンベアの駆動モーター
３            初期送り込み装置（係止爪）
３Ａ        ストッパー
４，４Ａ        シリンダー
５                支持ブロック
６                ボールねじ
７              初期送り込み装置の駆動モーター
２０              所定機器（印刷機）
２１        版ロール
２２        オフセットロール
Ａ        初期送り込み開始位置
Ａ１        初期送り込み終了位置
Ｓ１，Ｓ２    センサー
Ｗ        ワーク（被印刷体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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