(57)【要約】【課題】オートロード機能上における搬送エラーを検知してユーザに知らせ、用紙セッティングのミスを未然に防ぐことができるようにする。【解決手段】連続用紙１００の送り穴を搬入トラクタ３に装着しただけの状態で搬入および搬出トラクタ３，４を用紙搬送方向に送り動作させ、連続用紙１００を搬出トラクタ４へと向かわせてその送り穴を搬出トラクタに自動装着させるオートロード機能を備えたプリンタ装置であって、オートロード機能による動作に伴い搬入用紙センサ６Ａのみが用紙有りを検出してから搬出用紙センサ６Ｂが用紙有りを検出するまでの間に送り動作した搬入および搬出トラクタ３，４の送り量を求めるマイクロコンピュータと、搬入および搬出トラクタ３，４の送り量が所定の許容範囲外となる場合、オートロード機能上における搬送エラーを報知する表示パネル７とを備える。【選択図】　図７
2004034468.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の送り穴を有する連続用紙の搬送を、プリント処理部の搬入側および搬出側に設けられた搬入および搬出トラクタを介して行う一方、前記送り穴を前記搬入トラクタに装着しただけの状態で前記搬入および搬出トラクタを用紙搬送方向に送り動作させ、前記連続用紙を前記搬出トラクタへと向かわせて前記送り穴を前記搬出トラクタに自動装着させるオートロード機能を備えたプリンタ装置であって、
前記搬入および搬出トラクタ上における前記連続用紙の有無を検出する搬入および搬出用紙センサと、
前記オートロード機能による動作に伴い、前記搬入用紙センサのみが用紙有りを検出してから前記搬出用紙センサが用紙有りを検出するまでの間に送り動作した前記搬入および搬出トラクタの送り量を求めるトラクタ送り量算定手段と、
前記搬入および搬出トラクタの送り量が所定の許容範囲外となる場合、前記オートロード機能上における搬送エラーを報知する搬送エラー報知手段と、
を具備することを特徴とする、プリンタ装置。
【請求項２】
前記オートロード機能による動作の初期段階では、前記搬入用紙センサにより用紙有りが検出されていると、前記搬入トラクタが用紙搬送方向とは逆方向に後退動作することで前記搬入用紙センサにより用紙無しが検出され、その直後、前記搬入トラクタが後退動作から一転して送り動作を始めることで前記搬入用紙センサにより用紙有りが検出される、請求項１に記載のプリンタ装置。
【請求項３】
前記オートロード機能による動作の初期段階では、前記送り穴が前記搬入トラクタに装着された状態にもかかわらず前記搬入用紙センサにより用紙無しが検出されるとともに、その状態を維持しつつも前記搬入トラクタが送り動作を始めることで前記搬入用紙センサにより用紙有りが検出される、請求項１に記載のプリンタ装置。
【請求項４】
前記所定の許容範囲は、前記搬入および搬出用紙センサ間の搬送区間距離を基準にして定められている、請求項１ないし３のいずれかに記載のプリンタ装置。
【請求項５】
前記搬入および搬出トラクタの送り量は、これら両トラクタを駆動するための駆動モータに投入された駆動パルス信号から等価的に求められる、請求項１ないし４のいずれかに記載のプリンタ装置。
【請求項６】
前記搬入および搬出トラクタの送り量が前記所定の許容範囲を超過した場合、前記オートロード機能上における搬送エラーとして前記連続用紙に弛みが生じた旨を報知する、請求項１ないし５のいずれかに記載のプリンタ装置。
【請求項７】
前記搬入および搬出トラクタの送り量が前記所定の許容範囲に満たない場合、前記オートロード機能上における搬送エラーとして前記搬入または搬出トラクタの周辺にトラブルが生じた旨を報知する、請求項１ないし６のいずれかに記載のプリンタ装置。
【請求項８】
前記搬送エラー報知手段は、前記オートロード機能による動作開始から規定時間を過ぎても前記搬出用紙センサにより用紙有りが検出されない場合にも、搬送エラーを報知する、請求項１ないし７のいずれかに記載のプリンタ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多数の送り穴を有する連続用紙の搬送を２組のトラクタを介して行うプリンタ装置に関し、特に、連続用紙の送り穴を一方のトラクタに手動装着しただけで他方のトラクタに自動装着できるオートロード機能に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のプリンタ装置の要部を図９に示す。このプリンタ装置は、多数の送り穴を有する連続用紙１００を用紙ホッパ２から引き出し、プリント処理部１の搬入側（下側）および搬出側（上側）に位置する搬入および搬出トラクタ３，４を搬送方向に送り動作させ、これら両トラクタ３，４に送り穴を連続的に装着させながらプリント処理部１周辺の連続用紙１００を具合良く搬送できるように構成したものである。ちなみに、連続用紙１００は、図１０に例示するように両側に一定間隔をもって多数の送り穴１１０が開けられ、複数枚の紙片間にカーボン紙などの複写用紙１２１が挟まれた複写伝票１２０を綴り合わせたものであって、伝票１２０ごとにミシン目１３０に沿って切り離すことができるものである。
【０００３】
連続用紙１００の準備方法としては、ミシン目１３０に沿ってつづら折り状に束ねられた連続用紙１００をユーザが用紙ホッパ２にセットした後、手作業で送り穴１１０を搬入および搬出トラクタ３，４に装着しなければならないが、そのような手作業による用紙セッティングの煩雑さをできる限り解消するためにオートロード機能と称する便利な機能が設けられている。
【０００４】
図１１は、従来のオートロード機能の説明図であって、この図に示すようにオートロード機能を備えたプリンタ装置には、少なくとも搬出トラクタ４上に搬出用紙センサ６Ｂが設けられている。ユーザは、連続用紙１００を用紙ホッパ２にセットして一方の搬入トラクタ３のトラクタ蓋３３を開いた状態とし、連続用紙１００の先端部付近の送り穴１１０を搬入トラクタ３に手動装着するだけでトラクタ蓋３３を閉じれば良い。そうした後、オートロード機能によるメカニカル動作が開始すると、搬入および搬出トラクタ３，４の双方が同時に送り動作を始め、連続用紙１００の先端部がプリント処理部１を通過して搬出トラクタ４へと送り出される。最終的には、図９に示すような状態となって連続用紙１００の送り穴１１０が搬出トラクタ４に自動装着され、搬出用紙センサ６Ｂから用紙有りとの検出信号が得られる結果、用紙セッティングが自動的に終わる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来のオートロード機能によれば、搬出用紙センサ６Ｂからの用紙有りとした検出信号に応じて用紙セッティングを終えても、搬入トラクタ３から搬出トラクタ４までの途中区間に図１２に示すような搬送エラーを生じているおそれがあった。
【０００６】
具体的に言うと、連続用紙１００は、テント張りと称されるミシン目１３０に沿った折り癖が付きやすく、また、搬送経路上の抵抗などによっても折れ曲がりやすい。特に、連続用紙１００の先端部が搬出トラクタ３に突き当たる際に折れ曲がって弛みやすく、弛んだ状態でも送り穴１１０が１つ程度ずれて搬出トラクタ４に装着されてしまうことが多い。
【０００７】
ところが、従来のオートロード機能は、搬入および搬出トラクタ３，４間の連続用紙１００が弛んだ状態にあるか否かを検知する機能がなく、弛んだ状態でもそのまま用紙セッティングを終えてしまう。そのため、ユーザは、図１２に示すような弛んだ状態でもそれを知らずにプリント処理を開始してしまうことがある。そうなると、連続用紙１００上におけるプリント結果に行間ずれや斜行ずれなどの乱れが生じ、いつまで経っても均整のとれたプリントレイアウトが得られないという問題を生じた。特に、罫線や枠などがすでに印刷済みとされた連続用紙１００では、印刷開始時に送り穴１１０が１つ程度ずれていると、全頁にわたって所定位置からずれた位置に印刷されてしまい、全てのプリント結果が無駄になる問題があった。
【０００８】
【発明の開示】
そこで、本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、オートロード機能上における搬送エラーを検知してユーザに知らせ、用紙セッティングのミスを未然に防ぐことができるプリンタ装置を提供することを、その課題としている。
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明では、次の技術的手段を講じている。
【００１０】
本発明に係るプリンタ装置は、多数の送り穴を有する連続用紙の搬送を、プリント処理部の搬入側および搬出側に設けられた搬入および搬出トラクタを介して行う一方、送り穴を搬入トラクタに装着しただけの状態で搬入および搬出トラクタを用紙搬送方向に送り動作させ、連続用紙を搬出トラクタへと向かわせて送り穴を搬出トラクタに自動装着させるオートロード機能を備えたプリンタ装置であって、搬入および搬出トラクタ上における連続用紙の有無を検出する搬入および搬出用紙センサと、オートロード機能による動作に伴い、搬入用紙センサのみが用紙有りを検出してから搬出用紙センサが用紙有りを検出するまでの間に送り動作した搬入および搬出トラクタの送り量を求めるトラクタ送り量算定手段と、搬入および搬出トラクタの送り量が所定の許容範囲外となる場合、オートロード機能上における搬送エラーを報知する搬送エラー報知手段とを具備することを特徴としている。
【００１１】
オートロード機能による動作の初期段階では、搬入用紙センサにより用紙有りが検出されていると、搬入トラクタが用紙搬送方向とは逆方向に後退動作することで搬入用紙センサにより用紙無しが検出され、その直後、搬入トラクタが後退動作から一転して送り動作を始めることで搬入用紙センサにより用紙有りが検出される構成とするのが好ましい。
【００１２】
また、オートロード機能による動作の初期段階では、送り穴が搬入トラクタに装着された状態にもかかわらず搬入用紙センサにより用紙無しが検出されるとともに、その状態を維持しつつも搬入トラクタが送り動作を始めることで搬入用紙センサにより用紙有りが検出される構成とするのが好ましい。
【００１３】
所定の許容範囲は、搬入および搬出用紙センサ間の搬送区間距離を基準にして定められている構成とすることができる。
【００１４】
搬入および搬出トラクタの送り量は、これら両トラクタを駆動するための駆動モータに投入された駆動パルス信号から等価的に求められる構成とすることができる。
【００１５】
本発明の好ましい実施の形態としては、搬入および搬出トラクタの送り量が所定の許容範囲を超過した場合、オートロード機能上における搬送エラーとして連続用紙に弛みが生じた旨を報知する。
【００１６】
他の好ましい実施の形態としては、搬入および搬出トラクタの送り量が所定の許容範囲に満たない場合、オートロード機能上における搬送エラーとして搬入または搬出トラクタの周辺にトラブルが生じた旨を報知する。
【００１７】
さらに他の好ましい実施の形態としては、搬送エラー報知手段は、前記オートロード機能による動作開始から規定時間を過ぎても搬出用紙センサにより用紙有りが検出されない場合にも、搬送エラーを報知するようにしても良い。
【００１８】
本発明に係るプリンタ装置では、オートロード機能による動作に伴い搬出用紙センサにより用紙有りが検出された時点で、連続用紙の先端部が搬入用紙センサ（搬入トラクタ）から搬出用紙センサ（搬出トラクタ）に至るまでの搬送量に相当する両トラクタの送り量が求められる。そして、この送り量が所定の許容範囲外、たとえば搬入および搬出用紙センサ間の適正な搬送長さに相当する搬送区間距離を大きく超過する場合には、プリント処理部周辺にて連続用紙に弛みが生じている状態と検知され、その旨の搬送エラーがユーザに対して報知される。また、送り量が搬送区間距離に対して小さすぎる場合には、搬入または搬出トラクタの周辺にトラブルが生じた状態と検知され、その旨の搬送エラーがユーザに対して報知される。これにより、ユーザは、搬送エラーを事前に知ることができ、連続用紙が弛んだ状態などを知らずにプリント処理を開始してしまうことはない。したがって、本発明によれば、オートロード機能上における搬送エラーを検知してユーザに知らせることができるので、用紙セッティングのミスを未然に防ぐことができる。
【００１９】
なお、オートロード機能による動作の初期段階では、当初から搬入用紙センサが用紙有りを検出していると、搬入トラクタが一旦後退動作することで搬入用紙センサにより用紙無しが検出され、それから一転して搬入トラクタが送り動作を始める。そのため、搬入用紙センサにより連続用紙の先端部が確実に検出され、その検出時点を算定の始期として送り量が正確に求められる。また、当初の時点で搬入用紙センサが用紙無しを検出している場合には、搬入トラクタがそのまま送り動作を始めることで搬入用紙センサにより連続用紙の先端部が速やかに検出され、その検出時点を算定の始期として送り量が正確に求められる。
【００２０】
また、搬入および搬出トラクタの送り量は、トラクタ駆動用の駆動モータに対する駆動パルス信号のパルス数から求めることができるが、本発明で言うところの「送り量」には、送り量そのものがもちろん含まれるほか、送り量と等価的関係にある駆動パルス信号のパルス数も含まれる。要するに、送り量が所定の許容範囲外か否かを判断する際には、送り量そのものを直接求めなくても駆動パルス信号のパルス数を基準にして判断するようにしても良い。
【００２１】
さらに、オートロード機能による動作開始から規定時間を過ぎても搬出用紙センサにより用紙有りが検出されない場合に搬送エラーを報知するようにした場合には、連続用紙の弛みなどとは異なる用紙ジャムを原因とした搬送エラーについても報知され、オートロード機能上における用紙セッティングのミスをより確実に防ぐことができる。
【００２２】
本発明のその他の特徴および利点は、図面を参照して以下に行う詳細な説明から、より明らかとなるであろう。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照して具体的に説明する。
【００２４】
図１は、本発明に係るプリンタ装置の一実施形態を示す要部概略図である。この図に示すように、プリンタ装置は、図１０に示す連続用紙１００を搬送しながらこの連続用紙１００に対してドットインパクト方式によりプリント処理を行うものであって、プリント処理部１、用紙ホッパ２、搬入および搬出トラクタ３，４、トラクタ駆動モータ５、搬入および搬出用紙センサ６Ａ，６Ｂ、後端用紙センサ６Ｃ、および表示パネル７などを具備して構成されている。プリント処理部１は、搬送ローラ１０，１０、プラテンローラ１１、プリントヘッド１２、およびインクリボン１３などにより構成される。特に図１には示さないが、プリンタ装置は、プリント処理後の連続用紙１００を取り込んでおくスタッカ部のほか、後述するマイクロコンピュータ、プリントヘッド１２やインクリボン１３などを駆動するためのプリント処理機構、搬送ローラ１０，１０やプラテンローラ１１を駆動するためのローラ駆動モータ、操作キーなども備えている。なお、本実施形態のプリンタ装置でも図９などの従来例と同様の構成部材については、同一符号を付している。
【００２５】
プリント処理部１は、搬入側の搬送ローラ１０，１０から繰り出されてきた連続用紙１００をプラテンローラ１１とインクリボン１３との間に通し、この連続用紙１００に対してプリントヘッド１２によりプリント処理を施すように構成されている。
【００２６】
用紙ホッパ２には、プリント処理前の連続用紙１００がミシン目１３０に沿ってつづら折り状に束ねられた状態でセットされる。
【００２７】
搬入トラクタ３は、連続用紙１００の送り穴１１０と同一ピッチのトラクタピン３１を有するトラクタベルト３０、このトラクタベルト３０を動作させる一対のトラクタローラ３２，３２、およびトラクタベルト３０との間に連続用紙１００を通すスペースをあけつつも開閉可能とされたトラクタ蓋３３などにより構成される。この搬入トラクタ３は、図１によく示すようにプリント処理部１の搬入側（下側）に位置する。トラクタベルト３０は、連続用紙１００の送り穴１１０がトラクタピン３１に装着された状態で図中矢印で示す搬送方向に送り動作を行い、これにより連続用紙１００が上方向に向けて送り出される。逆に、トラクタベルト３０が搬送方向とは逆方向に後退動作を行うと、連続用紙１００が下方向に向けて引き戻される。一方のトラクタローラ３２は、プーリベルト５０を介してトラクタ駆動モータ５の駆動軸に連結され、この駆動軸の回転方向に一致して正逆両方向に回転可能とされている。トラクタ蓋３３は、連続用紙１００の送り穴１１０をトラクタピン３１に対して手作業で装着する際や用紙ジャムの発生時に開いた状態（図中の仮想線で示す状態）とされ、それ以外のときには閉じられた状態で連続用紙１００の搬送を可能としている。なお、図１には搬入トラクタ３を１つしか示さないが、連続用紙１００の両側に開けられた送り穴１１０に対してトラクタベルト３０のトラクタピン３１が装着可能となるように２個１組として設けられている。
【００２８】
搬出トラクタ４は、上記した搬入トラクタ３と同様の構成からなり、連続用紙１００の送り穴１１０と同一ピッチのトラクタピン３１を有するトラクタベルト４０、このトラクタベルト４０を動作させる一対のトラクタローラ４２，４２、およびトラクタベルト４０との間に連続用紙１００を通すスペースをあけつつも開閉可能とされたトラクタ蓋４３などにより構成される。この搬出トラクタ４は、図１によく示すようにプリント処理部１の搬出側（上側）に位置する。トラクタベルト４０は、連続用紙１００の送り穴１１０がトラクタピン４１に装着された状態で図中の矢印で示す搬送方向に送り動作を行い、これにより連続用紙１００が図外のスタッカ部に向けて送り出される。逆に、トラクタベルト４０が搬送方向とは逆方向に後退動作を行うと、連続用紙１００が下方向に向けて引き戻される。一方のトラクタローラ４２は、プーリベルト５１を介してトラクタ駆動モータ５の駆動軸に連結され、この駆動軸の回転方向に一致して正逆両方向に回転可能とされている。トラクタ蓋４３は、主として用紙ジャムの発生時に開いた状態（図中の仮想線で示す状態）とされ、それ以外のときには閉じられた状態で連続用紙１００の搬送を可能としている。なお、搬出トラクタ４についても図１には１つしか示さないが、この搬出トラクタ４も連続用紙１００の両側に開けられた送り穴１１０に対してトラクタベルト４０のトラクタピン４１が装着可能となるように２個１組として設けられている。
【００２９】
搬入用紙センサ６Ａは、搬入トラクタ３上を通過する連続用紙１００の有無を検出するよう、搬送経路上における搬入トラクタ３と同じ位置に設けられている。この搬入用紙センサ６Ａは、たとえば可動片や常時開路端子を有する接点式のマイクロスイッチからなり、可動片に連続用紙１００が当たることで常時開路端子が閉結し、用紙有りとしたレベルの検出信号がマイクロコンピュータに出力される。
【００３０】
搬出用紙センサ６Ｂは、搬出トラクタ４上を通過する連続用紙１００の有無を検出するよう、搬送経路上における搬出トラクタ４と同じ位置に設けられている。この搬出用紙センサ６Ｂも、上記した搬入用紙センサ６Ａと同様に、たとえば可動片や常時開路端子を有する接点式のマイクロスイッチからなり、可動片に連続用紙１００が当たることで常時開路端子が閉結し、用紙有りとしたレベルの検出信号がマイクロコンピュータに出力される。
【００３１】
後端用紙センサ６Ｃは、用紙ホッパ２から搬入トラクタ３に至るまでの経路上における連続用紙１００の有無を検出するように設けられている。この後端用紙センサ６Ｃも、上記した搬入用紙センサ６Ａなどと同様に、たとえば図１の円内に拡大して示す可動片６１Ｃや常時開路端子（図示省略）を有する接点式のマイクロスイッチからなり、この可動片６１Ｃに連続用紙１００が当たって仮想線で示すような姿勢になると常時開路端子が閉結し、用紙有りとしたレベルの検出信号がマイクロコンピュータに出力される。
【００３２】
表示パネル７は、たとえば液晶表示デバイスなどであり、マイクロコンピュータにより制御されて画面上にプリント処理などに伴う各種のステータス情報やガイダンスメッセージなどを表示する。たとえば、表示パネル７上には、「プリント中」、「用紙をセットして下さい」などといったガイダンスメッセージが表示される。
【００３３】
図２は、プリンタ装置の電気的構成を示すブロック図である。この図に示すように、制御中枢としての役割を持つマイクロコンピュータ９には、プリント処理機構１４、トラクタ駆動モータ５、ローラ駆動モータ１５、搬入用紙センサ６Ａ、搬出用紙センサ６Ｂ、後端用紙センサ６Ｃ、表示パネル７、および操作キー８などが電気的に接続されている。マイクロコンピュータ９は、一般的には組み込み型のマイコンと称されるものであって、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えて入力、記憶、演算、制御、出力などの機能を持つ。プリント処理機構１４は、プリントデータに基づいてプリントヘッド１２やインクリボン１３が所定の挙動を行うようにマイクロコンピュータ９により制御される。トラクタ駆動モータ５やローラ駆動モータ１５には、マイクロコンピュータ９から駆動パルス信号が投入され、この駆動パルス信号のパルス数に応じた分だけ回転する。搬入用紙センサ６Ａ、搬出用紙センサ６Ｂ、および後端用紙センサ６Ｃは、用紙有無に応じた検出信号をマイクロコンピュータ９に伝え、各センサ６Ｃからの検出信号に応じてマイクロコンピュータ９が連続用紙１００の搬送状況を把握する。表示パネル７は、マイクロコンピュータ９により予め用意されたステータス情報やガイダンスメッセージなどを表示するように制御される。操作キー８は、ユーザによるキー入力操作に応じた信号をマイクロコンピュータ９に対して伝える。
【００３４】
次に、図３ないし図７の動作状態図および図８のフローチャートを参照して要点について説明する。
【００３５】
本実施形態のプリンタ装置には、従来の技術でも説示したオートロード機能が搭載されている。
【００３６】
このオートロード機能を具体的に説明すると、用紙ホッパ２が空になるごとにユーザは、ミシン目１３０に沿ってつづら折り状に束ねられた新しい連続用紙１００を用紙ホッパ２にセットする。その後、図３に示すように搬入トラクタ３のトラクタ蓋３３を開いた状態とし、連続用紙１００の先端部付近の送り穴１１０をトラクタピン３１に対して手で装着した状態とする。このとき、連続用紙１００の先端部付近は、まさに図３に示すように搬入用紙センサ６Ａにより用紙有りとして検出されるような状況であっても、搬入用紙センサ６Ａまで至らずに用紙無しとして検出されるどちらの状況であっも良い。
【００３７】
そして、ユーザは、搬入トラクタ３のトラクタ蓋３３を閉じた後、所定の操作キー８を操作することでオートロード機能による動作を開始させる。このとき、表示パネル７には、図４に示すように「オートロードスタート」といったメッセージが表示される。
【００３８】
オートロード機能の動作開始指示に応じてマイクロコンピュータ９は、図８のフローチャートに示すように、まず最初に搬入用紙センサ６Ａにより用紙有りが検出されているか否かをチェックする（Ｓ１）。なお、マイクロコンピュータ９は、オートロード機能の動作開始指示と同時に経過時間についても計時し始める。
【００３９】
オートロード機能の動作開始時点で搬入用紙センサ６Ａにより用紙有りが検出されている場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、マイクロコンピュータ９は、トラクタ駆動モータ５を逆方向に回転させる（Ｓ２）。ここで、トラクタ駆動モータ５を逆方向に回転させるとは、搬入および搬出トラクタ３，４のトラクタベルト３０，４０を搬送方向とは逆方向に後退動作させることを意味する。
【００４０】
すると、図４に示すように連続用紙１００の先端部が搬入用紙センサ６Ａを通り過ぎるまでに引き戻され、この搬入用紙センサ６Ａにより用紙無しが検出される（Ｓ３：ＹＥＳ）。
【００４１】
そうした後、マイクロコンピュータ９は、今度はトラクタ駆動モータ５を逆方向から一転して正方向に回転させる（Ｓ４）。ここで、トラクタ駆動モータ５を正方向に回転させるとは、搬入および搬出トラクタ３，４のトラクタベルト３０，４０を搬送方向に送り動作させることを意味する。
【００４２】
そして、マイクロコンピュータ９は、再び搬入用紙センサ６Ａにより用紙有りが検出されたか否かをチェックする（Ｓ５）。
【００４３】
図４に示す状態を経て搬入用紙センサ６Ａにより用紙有りが検出された直後（Ｓ５：ＹＥＳ）、マイクロコンピュータ９は、トラクタ駆動モータ５に対する駆動パルス信号のパルス数のカウントを開始する（Ｓ６）。つまり、連続用紙１００の先端部が搬入用紙センサ６Ａにより検出された時点からのパルス数がカウントされ、常に連続用紙１００の先端部を基準にしてパルス数のカウントが正確に始められる。
【００４４】
その後、連続用紙１００の先端部は、図５に示すように搬入トラクタ３のトラクタベルト３０の送り動作に伴い次第に上方向へと向かい、さらには搬送ローラ１０，１０やプラテンローラ１１とインクリボン１３との間を通過し、最終的には図６に示すように連続用紙１００の先端部付近の送り穴１１０が搬出トラクタ４のトラクタピン４１に対して自動的に装着された状態となる。このとき、搬送ローラ１０，１０およびプラテンローラ１１は、トラクタ駆動モータ５とローラ駆動モータ１５とがマイクロコンピュータ９により連動制御されることで、搬入および搬出トラクタ３，４のトラクタベルト３０，４０と同じ搬送方向に回転する。また、表示パネル７には、図５に示すように「オートロード中」といったメッセージが表示される。
【００４５】
このようにして連続用紙１００の送り穴１１０が搬出トラクタ４のトラクタピン４１に自動装着され、最終的に連続用紙１００が図６に示すような状態になると、搬出用紙センサ６Ｂにより連続用紙１００の先端部が用紙有りとして検出されるが（Ｓ７：ＹＥＳ）、その直後マイクロコンピュータ９は、駆動パルス信号のパルス数のカウントを停止し（Ｓ８）、カウント結果として得たパルス数が予め定められた許容範囲内に収まるか否かを判断する（Ｓ９）。
【００４６】
ここで、カウントされた駆動パルス信号のパルス数は、トラクタ駆動モータ５の回転ステップ数に比例してトラクタベルト３０，４０の送り量と等価的な物理量とみなすことができる。一方、パルス数の許容範囲は、連続用紙１００が搬入および搬出トラクタ３，４を介して正常に搬送された場合を想定し、その場合に連続用紙１００の先端部が搬入用紙センサ６Ａにより検出されてから搬出用紙センサ６Ｂで検出されるまでに進む相当距離分に等しい搬送区間距離を基準にして定められている。つまり、パルス数の許容範囲は、搬入および搬出用紙センサ６Ａ，６Ｂ間の搬送区間距離を送るのに要するであろうパルス数の上限値と下限値を定めたものである。
【００４７】
具体的な例を挙げると、搬入および搬出用紙センサ６Ａ，６Ｂ間の搬送区間距離が送り穴１１０のたとえば２０ピッチ分に相当する場合、少なくともパルス数の許容範囲の上限値は、送り穴１１０の２１ピッチ分に満たない値として予め定められることとなる。これは、搬入および搬出用紙センサ６Ａ，６Ｂ間において連続用紙１００の送り穴１１０が正常なピッチ数よりたとえば１ピッチ分多くなるだけでも、連続用紙１００がプリントヘッド１２やインクリボン１３などに対して弛んだ状態となり、そのままプリント処理を行ったのではプリント結果に行間ずれや斜行ずれなどの乱れが生じるためである。特に、罫線や枠などがすでに印刷済みとされた連続用紙１００では、印刷開始当初の時点で送り穴１１０が１ピッチ分ずれているだけでも、全頁にわたって所定位置からずれた位置に印刷されてしまうこととなり、全てのプリント結果を無駄にしないためにもパルス数の許容範囲の上限値が定められている。
【００４８】
以上のようにして予め定められた許容範囲内にカウント結果としてのパルス数が収まる場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、マイクロコンピュータ９は、図６に示すように連続用紙１００の先端部をある程度搬送方向に進ませた上でトラクタ駆動モータ５の動作を停止させる（Ｓ１０）。
【００４９】
そして、マイクロコンピュータ９は、オートロード機能による動作を正常に終えた旨の「オートロード完了」といったメッセージを表示パネル７に表示させ（Ｓ１１）、このオートロード処理を最終的に終える。これにより、ユーザは、その直後にプリント処理を開始させることができ、プリント処理に伴い何ら問題なく連続用紙１００に対する正常なプリント結果を得ることができる。
【００５０】
一方、Ｓ９において、パルス数が許容範囲外の場合（Ｓ９：ＮＯ）、マイクロコンピュータ９は、トラクタ駆動モータ５の動作を停止させるも（Ｓ１２）、図７に一例として示すように、オートロード機能による動作に伴い異常が生じた旨の「搬送エラー！」といったエラーメッセージを表示パネル７に表示させ（Ｓ１３）、このオートロード処理を最終的に終える。このようなエラーメッセージを確認することでユーザは、プリント処理を開始させる前に搬入および搬出用紙センサ６Ａ，６Ｂ間で連続用紙１００が弛んだ状態にあることを事前に知ることができる。そして、ユーザは、弛んだ状態の連続用紙１００を正常な状態となるように装着し直し、その後、エラー解除の所定の操作を行ってからプリント処理を開始させることができる。連続用紙１００を装着し直す際、たとえば図７に示すように、送り穴１１０が１ピッチ以上ずれて搬出トラクタ４のトラクタピン４１に自動装着されることで連続用紙１００が弛んだ状態にある場合には、搬出トラクタ４のトラクタ蓋４３を開いて連続用紙１００の送り穴１１０を手でトラクタピン４１に装着し直しするようにすれば良い。
【００５１】
ちなみに、パルス数が許容範囲外のケースには、パルス数が許容範囲の上限値を超えて図７に示すような状態に陥っているケースのほか、搬入トラクタ３上や搬出トラクタ４上での装着ミスや用紙ジャムなどを原因としてパルス数が許容範囲の下限値に満たないケースもある。そのため、搬送エラーと判断した際には、搬送エラーの表示とともにそのエラー内容を表示パネル７に表示させるようにして良い。たとえば、図７に示すような状態では、表示パネル７に「搬送エラー！」が表示されるほか、「用紙が弛んでいます」といった内容を表示するようにしても良い。
【００５２】
Ｓ７において、搬出用紙センサ６Ｂにより連続用紙１００の先端部が用紙有りとして未だ検出されない場合（Ｓ７：ＮＯ）、マイクロコンピュータ９は、オートロード機能の動作開始からの経過時間を計時しているが、この経過時間が規定時間を超過した場合にも（Ｓ１４：ＹＥＳ）、Ｓ１２に進む。つまり、この場合には、オートロード機能の動作開始から相当時間が経っても搬出用紙センサ６Ｂの位置まで連続用紙１００の先端部が至らないため、連続用紙１００の弛みなどとは異なり、搬送経路上で連続用紙１００が詰まった状態の用紙ジャムを原因とした搬送エラーと判断され、その旨が報知される。これにより、連続用紙１００の弛みなどだけでなく紙詰まりなどの用紙ジャムを原因としても搬送エラーが確実に報知され、オートロード機能上における用紙セッティングのミスをより確実に防ぐことができる。ちなみに、経過時間が規定時間を超過していない場合（Ｓ１４：ＮＯ）、マイクロコンピュータ９は、搬出用紙センサ６Ｂにより連続用紙１００の先端部が検出されるまで駆動パルス信号のパルス数をカウントし続ける。なお、用紙ジャムによる搬送エラーの場合、表示パネル７に「搬送エラー！」が表示されるほか、「用紙ジャムの発生」といった内容を表示したり、あるいはアラーム音で用紙ジャムの発生を知らせるようにしても良い。また、経過時間を計時しない場合には、駆動パルス信号のパルス数がある程度の限度以上となっても搬出用紙センサ６Ｂにより連続用紙１００の先端部が検出されないと、搬送エラーと判断してＳ１２に進むようにするのが望ましい。
【００５３】
Ｓ５において、搬入用紙センサ６Ａにより用紙有りが検出されない場合（Ｓ５：ＮＯ）、マイクロコンピュータ９は、搬入用紙センサ６Ａにより用紙有りが検出されるまでＳ４に戻ってトラクタ駆動モータ５を正方向に回転させ続ける。なお、トラクタ駆動モータ５をある程度の限度以上回転させても搬入用紙センサ６Ａにより用紙有りが検出されない場合には、搬送エラーと判断してＳ１２に進むようにするのが望ましい。
【００５４】
Ｓ３において、搬入用紙センサ６Ａにより用紙無しが検出されない場合（Ｓ３：ＮＯ）、マイクロコンピュータ９は、搬入用紙センサ６Ａにより用紙無しが検出されるまでＳ２に戻ってトラクタ駆動モータ５を逆方向に回転させ続ける。なお、トラクタ駆動モータ５をある程度の限度以上回転させても搬入用紙センサ６Ａにより用紙無しが検出されない場合には、搬送エラーと判断してＳ１２に進むようにするのが望ましい。
【００５５】
Ｓ１において、オートロード機能の動作開始時点で搬入用紙センサ６Ａにより用紙無しが検出されている場合（Ｓ１：ＮＯ）、マイクロコンピュータ９は、そのままＳ４に進んでトラクタ駆動モータ５を正方向に回転させ始める。この場合には、ユーザにより連続用紙１００の先端部が搬入用紙センサ６Ａにかからない状態でその先端部付近の送り穴１１０が搬入トラクタ３のトラクタピン３１に手で装着されたような状態（たとえば図４に示すのと同様の状態）にある。そのため、そのままトラクタ駆動モータ５を正方向に回転させても連続用紙１００の先端部が搬入用紙センサ６Ａにより検出された時点からのパルス数を正確にカウントすることができる。
【００５６】
要するに、本実施形態のプリンタ装置によれば、オートロード機能による動作に伴い上側の搬出用紙センサ６Ｂにより用紙有りが検出された時点で、連続用紙１００の先端部が搬入用紙センサ６Ａから搬出用紙センサ６Ｂに至るまでに実際になされた搬入および搬出トラクタ３，４の送り量に相当するパルス数が求められる。そして、このパルス数が搬入および搬出用紙センサ６Ａ，６Ｂ間の搬送区間距離を基準とする許容範囲外、すなわち適正な搬送区間距離を基準にして定められたパルス数の上限値を超過する場合には、プリント処理部１の周辺にて連続用紙１００に弛みが生じている状態と内部的に判断され、その旨の搬送エラーがユーザに対して表示される。
【００５７】
また、カウント結果として得たパルス数が適正な搬送区間距離を基準にして定められたパルス数の下限値を下回る場合には、搬入トラクタ３または搬出トラクタ４の周辺に装着ミスや用紙ジャムなどが生じた状態と内部的に判断され、その旨の搬送エラーがユーザに対して表示される。これにより、ユーザは、搬送エラーを事前に知ることができ、連続用紙１００が弛んだ状態などを知らずにプリント処理を開始してしまうことはない。したがって、本実施形態によれば、オートロード機能上における搬送エラーを検知してユーザに知らせることができるので、用紙セッティングのミスを未然に防ぐことができ、搬送エラーを知らずにプリント処理を開始して行間ずれや斜行ずれなどのプリント不良結果を招くことはない。たとえば、罫線や枠などがすでに印刷済みとされた連続用紙１００では、印刷開始当初から正常な位置に印刷が行われ、送り穴１１０がずれて全頁のプリント結果が無駄になるようなことはない。
【００５８】
なお、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。
【００５９】
プリント処理部１では、プリントヘッド１２およびインクリボン１３を用いてドットインパクト方式によりプリント処理が行われるとしたが、プリント方式としてはドットインパクト方式に限らず、たとえばインクジェット方式やサーマル方式などでも良い。
【００６０】
また、プリント処理部１の周辺では、連続用紙１００が搬入および搬出トラクタ３，４を介して下から上に通常搬送されるとしたが、もちろん搬入および搬出トラクタ３，４を介しつつも水平姿勢を保ちながら連続用紙１００が搬送されるような構成でも良い。
【００６１】
搬入および搬出トラクタ３，４は、ただ１つのトラクタ駆動モータ５により駆動されるが、搬入および搬出トラクタ３，４ごとに別々のモータを介して駆動されるように構成しても良い。
【００６２】
搬入および搬出用紙センサ６Ａ，６Ｂなどは、接点式のマイクロスイッチからなるが、たとえば光学的に連続用紙１００の有無を検出するセンサなどを用いても良い。
【００６３】
マイクロコンピュータ９では、トラクタ駆動モータ５に対する駆動パルス信号のパルス数をカウントし、このパルス数と許容範囲とを比較するようにしたが、このような駆動パルス信号のパルス数から実際の送り量を求め、この送り量と搬入および搬出用紙センサ６Ａ，６Ｂ間の搬送区間距離とを比較するようにしても良い。
【００６４】
表示パネル７上で搬送エラーを表示するだけでなく、その旨をスピーカを介してブザー音や音声などでユーザに対して知らせるようにしても良い。
【００６５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、オートロード機能による動作に伴い搬出用紙センサにより用紙有りが検出された時点で、連続用紙の先端部が搬入用紙センサ（搬入トラクタ）から搬出用紙センサ（搬出トラクタ）に至るまでの搬送量に相当する両トラクタの送り量が求められる。そして、この送り量が所定の許容範囲外、たとえば搬入および搬出用紙センサ間の適正な搬送長さに相当する搬送区間距離を大きく超過する場合には、プリント処理部周辺にて連続用紙に弛みが生じている状態と検知され、その旨の搬送エラーがユーザに対して報知される。また、送り量が搬送区間距離に対して小さすぎる場合には、搬入または搬出トラクタの周辺にトラブルが生じた状態と検知され、その旨の搬送エラーがユーザに対して報知される。これにより、ユーザは、搬送エラーを事前に知ることができ、連続用紙が弛んだ状態などを知らずにプリント処理を開始してしまうことはない。したがって、本発明によれば、オートロード機能上における搬送エラーを検知してユーザに知らせることができるので、用紙セッティングのミスを未然に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るプリンタ装置の一実施形態を示す要部概略図である。
【図２】プリンタ装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】プリンタ装置の動作状態を説明するための動作状態図である。
【図４】プリンタ装置の動作状態を説明するための動作状態図である。
【図５】プリンタ装置の動作状態を説明するための動作状態図である。
【図６】プリンタ装置の動作状態を説明するための動作状態図である。
【図７】プリンタ装置の動作状態を説明するための動作状態図である。
【図８】オートロード処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】従来のプリンタ装置の要部を示す要部概略図である。
【図１０】連続用紙の一例を示す斜視図である。
【図１１】従来のオートロード機能の説明図である。
【図１２】従来のオートロード機能に伴う問題点を説明するための説明図である。
【符号の説明】
１　　　プリント処理部
２　　　用紙ホッパ
３　　　搬入トラクタ
４　　　搬出トラクタ
５　　　トラクタ駆動モータ
６Ａ　　搬入用紙センサ
６Ｂ　　搬出用紙センサ
７　　　表示パネル（搬送エラー報知手段）
９　　　マイクロコンピュータ（トラクタ送り量算定手段）
１００　連続用紙
１１０　送り穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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