(57)【要約】【課題】バックラッシュによる歯打ち音の発生を低減でき、しかも、比較的小さい操舵角で操舵されるときの操舵フィーリングの低下を改善することができるとともに、環状歯体及び芯体を結合する弾性体の耐久性を高めることができるようにする。【解決手段】ウォームに噛合するウォームホイール８は、外周に歯を有する環状歯体８５と、該環状歯体８５に挿入された芯体８３と、該芯体８３を前記環状歯体８５に相対回転可能に結合する弾性体８４と、前記環状歯体８５及び芯体８３の一方に突設された第１の凸部８６と、前記環状歯体８５及び芯体８３の他方に凹設され、前記第１の凸部８６と直接係合することによって前記芯体８３及び環状歯体８５の相対回転量、換言すれば弾性体８４の撓み量を制限する凹形の制限部８８とを備える構成とした。【選択図】　　　　図３
2004034874.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操舵補助用のモータによって回転される小歯車と、該小歯車に噛合し舵取機構に繋がる大歯車とを備え、前記モータの回転によって操舵補助するようにした電動式パワーステアリング装置において、前記大歯車は、外周に歯を有する環状歯体と、該環状歯体に相対回転可能に挿入された芯体と、該芯体及び環状歯体の相対回転によって撓む弾性体と、前記環状歯体及び芯体の一方に突設された第１の凸部と、該第１の凸部と直接係合することによって前記芯体及び環状歯体の相対回転量を制限する制限部とを備えることを特徴とする電動式パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記環状歯体の内周及び芯体の外周の一方は前記第１の凸部と、該第１の凸部に対して周方向に離間する第２の凸部とを有し、前記環状歯体の内周及び芯体の外周の他方は前記制限部と、該制限部に対して周方向に離間する凹部とを有し、前記弾性体は前記環状歯体の内周及び芯体の外周の間の隙間に嵌合される嵌合湾曲部と、前記第２の凸部及び凹部の間の隙間に嵌合される嵌合凸部とを有する請求項１記載の電動式パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記芯体は舵取機構に繋がる回転軸である請求項１又は２記載の電動式パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は操舵補助用のモータを備えた電動式パワーステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電動式パワーステアリング装置が備える減速歯車機構はその一端が操舵補助用のモータの駆動軸に結合されるウォームと、該ウォームに噛合し、操舵輪に繋がる回転軸に嵌合固定されるウォームホイールとを備えている。
【０００３】
このウォームホイールは、例えば特開２００１−３３４９４６に記載されたウォームホイールを図１４、図１５で示すように、外周に歯１００を有する環状歯体１０１と、該環状歯体１０１の内側に挿入された芯体１０２と、該芯体１０２の外周面及び環状歯体１０１の内周面と全面接触して芯体１０２を環状歯体１０１に相対回転可能に結合する弾性環１０３とを備えている。
【０００４】
このように構成されたウォームホイールを備える電動式パワーステアリング装置にあっては、転舵時にウォーム及びウォームホイールの噛合部の歯面に加わる衝突エネルギによって弾性環１０３を撓ませ得るため、該弾性環１０３によって前記衝突エネルギの一部を吸収することができ、歯打ち音を低減できる。また、比較的小さい操舵角で操舵されるとき、操舵による回転トルクが前記回転軸及び芯体１０２を介して環状歯体１０１に伝動されるため、この回転トルクによって前記弾性環１０３を撓ませることができ、操舵フィーリングの低下を改善することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、図１４、図１５に記載されたウォームホイールにおいて、環状歯体１０１と芯体１０２とを結合する弾性環１０３は、全周に亘って連続し、環状歯体１０１の内周面及び芯体１０２の外周面と全面接触しているため、ウォームホイールが回転するとき、弾性環１０３が最大撓み量撓むことになり、しかも、この弾性環１０３が撓み／復元を繰り返すことになる。従って、環状歯体１０１及び芯体１０２に比べて弾性環１０３の耐久性が劣っており、改善策が要望されていた。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、転舵時の歯打ち音を低減でき、しかも、比較的小さい操舵角で操舵されるときの操舵フィーリングの低下を改善することができるとともに、大歯車が回転するときに撓む弾性体の耐久性を高めることができる電動式パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
第１発明に係る電動式パワーステアリング装置は、操舵補助用のモータによって回転される小歯車と、該小歯車に噛合し舵取機構に繋がる大歯車とを備え、前記モータの回転によって操舵補助するようにした電動式パワーステアリング装置において、前記大歯車は、外周に歯を有する環状歯体と、該環状歯体に相対回転可能に挿入された芯体と、該芯体及び環状歯体の相対回転によって撓む弾性体と、前記環状歯体及び芯体の一方に突設された第１の凸部と、該第１の凸部と直接係合することによって前記芯体及び環状歯体の相対回転量を制限する制限部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
第１発明にあっては、転舵時とか、路面からのキックバック時等に噛合部の歯面に加わる衝突エネルギによって大歯車の弾性体を撓ませ得るため、該弾性体によって前記衝突エネルギの一部を吸収することができ、歯打ち音を低減できる。また、比較的小さい操舵角で操舵されることによって芯体から弾性体を介して環状歯体へ回転トルクが伝動されるとき、弾性体を撓ませつつ操舵の手応え感を得ることができ、比較的小さい操舵角で操舵されるときの操舵フィーリングを改善できる。しかも、第１の凸部と制限部とによって芯体及び環状歯体の相対回転量、換言すれば弾性体の撓み量を制限することができるため、弾性体の耐久性を改善することができる。
【０００９】
第２発明に係る電動式パワーステアリング装置は、前記環状歯体の内周及び芯体の外周の一方は前記第１の凸部と、該第１の凸部に対して周方向に離間する第２の凸部とを有し、前記環状歯体の内周及び芯体の外周の他方は前記制限部と、該制限部に対して周方向に離間する凹部とを有し、前記弾性体は前記環状歯体の内周及び芯体の外周の間の隙間に嵌合される嵌合湾曲部と、前記第２の凸部及び凹部の間の隙間に嵌合される嵌合凸部とを有することを特徴とする。
【００１０】
第２発明にあっては、第１及び第２の凸部と環状歯体又は芯体とを一体に成形でき、制限部及び凹部と環状歯体又は芯体とを一体に成形することができるため、第１及び第２の凸部と、制限部及び凹部との位置関係を容易に設定することができる。
【００１１】
第３発明に係る電動式パワーステアリング装置は、前記芯体は舵取機構に繋がる回転軸であることを特徴とする。
第３発明にあっては、大歯車の芯体を回転軸が兼ねるため、大歯車の構造を簡素化できるとともに、大歯車の組込作業性を向上できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
実施の形態１
図１は本発明に係る電動式パワーステアリング装置の構成を示す断面図、図２は減速歯車機構部分の構成を示す断面図、図３はウォームホイールの構成を示す拡大断面図、図４は図３のＩＶ−ＩＶ線の断面図である。
【００１３】
この電動式パワーステアリング装置は、上端が舵取りのための操舵輪１に繋がり、下端に筒部２ａを有する入力軸２と、前記筒部２ａ内に挿入されてその上端が前記入力軸２の筒部２ａに同軸的に連結され、前記操舵輪１に加わる操舵トルクの作用によって捩れるトーションバー３と、下端が前記トーションバー３の下端に同軸的に連結される出力軸４と、前記トーションバー３の捩れに応じた入力軸２及び出力軸４の相対回転変位量によって前記操舵輪１に加わる操舵トルクを検出するトルクセンサ５と、該トルクセンサ５が検出したトルク等に基づいて駆動される操舵補助用のモータ６と、該モータ６の回転に連動し、該回転を減速して出力軸４に伝動する減速歯車機構Ａと、前記トルクセンサ５及び前記減速歯車機構Ａが収容されるハウジング１０とを備え、このハウジング１０に前記モータ６が取付けられている。
【００１４】
減速歯車機構Ａは、金属材料からなる直円柱部材の外周に螺旋形の歯が一体に設けられたウォーム７と、該ウォーム７に噛合するウォームホイール８とを備えており、ウォーム７の一端が前記モータ６の駆動軸６ａに継合されている。
【００１５】
ウォームホイール８は、外周に歯８０を有する合成樹脂製の大径環部材８１と、該大径環部材８１の内周に嵌合固定される小径環部材８２と、該小径環部材８２の内周に挿入され、その中心部に嵌合孔８３ａを有する芯体８３と、該芯体８３及び小径環部材８２を相対回転可能に結合する弾性体８４とを備えており、大径環部材８１及び小径環部材８２によって環状歯体８５が構成されている。小径環部材８２の内周には周方向に離間して径方向へ突設された第１の凸部８６及び第２の凸部８７を有しており、芯体８３の外周には周方向に離間して径方向へ凹設された凹形の制限部８８及び凹部８９とを有する。第１及び第２の凸部８６，８７と、制限部８８及び凹部８９とはウォームホイール８の軸長方向両側面にかけて設けられている。
【００１６】
小径環部材８２及び芯体８３は金属材料からなり、第１の凸部８６及び第２の凸部８７が小径環部材８２と一体に成形され、制限部８８及び凹部８９が芯体８３と一体に成形されている。第１の凸部８６は２つが１８０°の位相差で突設されており、第２の凸部８７は第１の凸部８６，８６間に２つが等配されている。制限部８８は２つが１８０°の位相差で凹設されており、凹部８９は制限部８８，８８間に２つが等配されている。小径環部材８２及び芯体８３の間の第１隙間９０と、第２の凸部８７及び凹部８９の間の第２隙間９１とはほぼ等しくしてあり、第１の凸部８６及び制限部８８の間の第３隙間９２は前記第２隙間９１よりも小さくしてある。
【００１７】
弾性体８４はゴム材料からなり、２つの略半円形に成形されている。この弾性体８４は前記第１隙間９０に嵌合される２つの略半円形の嵌合湾曲部８４ａと、該嵌合湾曲部８４ａの中央部で凹面に突設され、前記第２隙間９１に嵌合される２つの嵌合凸部８４ｂとを有する。この嵌合凸部８４ｂが第２隙間９１に嵌合されることにより、芯体８３及び小径環部材８２を相対回転可能に結合している。
【００１８】
このように弾性体８４は第１隙間９０及び第２隙間９１に嵌合されており、第３隙間９２には弾性体８４が嵌合されていないため、芯体８３及び小径環部材８２が相対回転したとき、第１の凸部８６が制限部８８に直接係合し、芯体８３及び小径環部材８２の相対回転量を制限する。換言すれば、芯体８３及び小径環部材８２が相対回転するときに弾性体８４が撓み、該弾性体８４の撓み量が最大となるまでの間に第１の凸部８６と制限部８８とが直接係合し、芯体８３及び小径環部材８２の相対回転量を制限するとともに、弾性体８４の撓み量を制限し、弾性体８４が最大撓み量に撓むことを禁止する。
【００１９】
また、ウォームホイール８は芯体８３の中心部に穿設された嵌合孔８３ａによって出力軸４に嵌合固定されており、該出力軸４が一対の転がり軸受１１，１２を介してハウジング１０内に回転可能に支持されている。そして、ウォーム７及びウォームホイール８の噛合により前記駆動軸６ａの回転を減速して出力軸４に伝動し、出力軸４からユニバーサルジョイントを経て例えばラックピニオン式の舵取機構（図示せず）へ伝動するようにしている。尚、出力軸４及びユニバーサルジョイントが回転軸を構成している。
【００２０】
また、ウォーム７は出力軸４の軸芯と交叉するように配置され、一対の転がり軸受１３，１４を介して前記ハウジング１０内に支持されている。尚、図１において、１５は前記入力軸２をハウジング１０に支持するための軸受である。
【００２１】
以上のように構成された電動式パワーステアリング装置において、ウォームホイール８は、環状歯体８５の小径環部材８２と芯体８３とが弾性体８４によって相対回転可能に結合されているため、転舵時とか、路面からのキックバック時等にウォーム７及びウォームホイール８の歯面に加わる衝突エネルギによってウォームホイール８の弾性体８４を撓ませることができ、該弾性体８４によって前記衝突エネルギの一部を吸収することができ、歯打ち音を低減できる。
【００２２】
図５は出力軸の回転角度とバックラッシュ量及び弾性体の撓み量との関係を示す説明図、図６はウォームホイールの芯体及び環状歯体が相対回転した状態を示す説明図である。
図５に示すように噛合部にバックラッシュ量がある場合で、車両の高速走行時に操舵輪１が比較的小さい操舵角で左又は右方向へ操舵されることによって操舵輪１からウォームホイール８の芯体８３、弾性体８４を介して環状歯体８５へ回転トルクが伝動されるとき、弾性体８４を撓ませ得るため、図５の斜線で示すようにバックラッシュ量の領域で弾性体８４を撓ませつつ操舵の手応え感を得ることができ、比較的小さい操舵角で操舵されるときの操舵フィーリングを改善できる。
【００２３】
しかも、モータ６の回転による操舵補助時等、ウォームホイール８が回転するとき、該ウォームホイール８の弾性体８４が撓み、芯体８３及び小径環部材８２が相対回転することになるが、弾性体８４の撓み量が最大となるまでの間に図６で示すように第１の凸部８６と制限部８８とが直接係合し、芯体８３及び小径環部材８２の相対回転量が制限されるとともに、弾性体８４の撓み量が制限され、弾性体８４が最大撓み量に撓むことが禁止される。従って、弾性体８４の破損をなくすることができ、弾性体８４の耐久性を改善できる。
【００２４】
また、ウォームホイール８は、外周に歯８０を有する合成樹脂製の大径環部材８１と該大径環部材８１の内周に嵌合固定された小径環部材８２とからなる環状歯体８５と、芯体８３とが弾性体８４で結合されているため、雰囲気温度等によるウォームホイール８の温度上昇、湿度上昇によって環状歯体８５の大径環部材８１が膨張し、径方向への体積が増加するとき、ウォーム７との噛合によって前記弾性体８４を撓ませつつ膨張による体積増加の一部を弾性体８４によって吸収することができる。この結果、体積増加による噛合部の噛合い詰まりをなくし得る。
【００２５】
尚、以上説明した実施の形態では、ウォームホイール８の環状歯体８５を、外周に歯８０を有する合成樹脂製の大径環部材８１と、該大径環部材８１の内周に嵌合固定された金属製の小径環部材８２とから成る構成としたが、その他、前記小径環部材８２をなくし、大径環部材８１からなる構成としてもよい。この場合、大径環部材８１からなる環状歯体８５と前記芯体８３との間に前記第１及び第２の凸部８６，８７と、制限部８８及び凹部８９と、前記弾性体８４とを設ける。また、ウォームホイール８が大径環部材８１及び小径環部材８２を有する構成において、大径環部材８１及び小径環部材８２の間に、前記第１及び第２の凸部８６，８７と、制限部８８及び凹部８９と、前記弾性体８４とを設けてもよい。
【００２６】
実施の形態２
図７は電動式パワーステアリング装置の他の構成の一部を示す断面図、図８は図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線の断面図である。
この電動式パワーステアリング装置は、前記芯体８３が前記出力軸４と一体に形成されており、出力軸４が芯体８３を兼ねるものである。
【００２７】
実施の形態２において、出力軸４は金属材料からなり、出力軸４の軸長方向途中に円板形の芯体８３が一体に設けられている。
芯体８３及び出力軸４の間の第１隙間９０は、第２の凸部８７及び凹部８９の間の第２隙間９１よりも大きくしてあり、第１の凸部８６及び制限部８８の間の第３隙間９２は前記第２隙間９１よりも小さくしてある。
【００２８】
実施の形態２にあっては、金属材料からなる芯体８３と出力軸４とを弾性体８４で結合することができ、しかも、ウォームホイール８の芯体８３を回転軸４が兼ねるため、ウォームホイール８の構造を簡素化できるとともに、ウォームホイール８の組込作業性を向上できる。
その他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００２９】
尚、以上説明した実施の形態において、第１及び第２の凸部８６，８７と、制限部８８及び凹部８９とはウォームホイール８の軸長方向両側面にかけて設けられているが、その他、第１及び第２の凸部８６，８７と、制限部８８及び凹部８９とはウォームホイール８の軸長方向の一部分に設け、残りの部分には設けない構成としてもよい。例えばウォームホイール８の軸長方向一側部に設け、軸長方向他側部に設けない構成としたり、ウォームホイール８の軸長方向中央部に設け、軸長方向両側部に設けない構成としたり、ウォームホイール８の軸長方向両側部に設け、軸長方向中央部に設けない構成としたりする。
【００３０】
図９はウォームホイールの軸長方向の一部分に凸部及び凹部を設けた構成を示す要部の断面図、図１０は図９のＸ　−Ｘ　線の断面図である。
ウォームホイール８の軸長方向の一部分に第１及び第２の凸部８６，８７と、制限部８８及び凹部８９とが設けられた構成において、前記弾性体８４は、第２の凸部８７及び凹部８９に対応する部分を実施の形態１、２と同様、嵌合湾曲部８４ａ及び嵌合凸部８４ｂを有する略半円形に形成し、第１及び第２の凸部８６，８７と、制限部８８及び凹部８９とが設けられていない部分に対応する部分を、前記略半円形の部分に連なる円形の円形部８４ｃとする。
【００３１】
このように弾性体８４に円形部８４ｃを設けることにより、前記第１の凸部８６及び制限部８８によって撓み量が制限された弾性体８４の弾性許容領域での体積を増加することができ、弾性体８４の耐久性を向上できる。従って、操舵輪１が据切り操作される場合等、弾性体８４に加わる回転トルクが増加するときにおいても、弾性体８４の肉厚を厚くすることなく、換言すれば、前記第１隙間９０、第２隙間９１を大きくすることなく対応することができる。
【００３２】
以上説明した実施の形態では、第１及び第２の凸部８６，８７と、制限部８８及び凹部８９とを設けたが、その他、第２の凸部８７及び凹部８９をなくし、第１の凸部８６及び制限部８８だけとしてもよい。
【００３３】
実施の形態３
図１１は電動式パワーステアリング装置の他の構成の一部を示す断面図、図１２は図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ線の断面図である。
この電動式パワーステアリング装置は、実施の形態１、２のように環状歯体８５のほぼ全内周と芯体８３のほぼ全外周との間に弾性体８４を介する代わりに、前記第１の凸部及び第１の凹部との間に弾性体９３を設けたものである。
【００３４】
実施の形態３において、芯体８３は出力軸４と一体に形成されており、出力軸４が芯体８３を兼ねている。環状歯体８５の内周には周方向に離間して径方向へ突設された第１の凸部８６を有しており、出力軸４の外周には周方向に離間して径方向へ凹設された凹形の制限部８８及び制限部８８の両側面に周方向へ凹設された空所９４を有している。
【００３５】
この空所９４と第１の凸部８６との間に弾性体９３が挾持されている。この弾性体９３は断面略Ω形に成形された板ばねからなり、断面略Ｃ字形の湾曲部に連なる両端部が第１の凸部８６の両側面に当接し、湾曲部の中央部分が空所９４の中央部に当接している。弾性体９４は湾曲部が撓むことによって環状歯体８５及び出力軸４を相対回転可能としてある。
【００３６】
第１の凸部８６と空所９４との間の間隔９５は、前記第３隙間９２よりも大きくしてあり、間隔９５と第３隙間９２との寸法差が弾性体９３の許容撓み量となり、弾性体９３の撓み量が最大となるまでの間に第１の凸部８６と制限部８８とが係合し、環状歯体８３及び出力軸４の相対回転量を制限するとともに、弾性体９３の撓み量を制限し、弾性体９３が最大撓み量に撓むことを禁止するようにしてある。
【００３７】
第１の凸部８６、制限部８８、空所９４及び弾性体９３はウォームホイール８の軸長方向両側面にかけて設けられている。ウォームホイール８の両側面には弾性体９３が空所９４から抜け出るのを防ぐべき抜止板９６が小ねじ９７によって着脱可能に取付けられている。
【００３８】
尚、前記弾性体９３は断面略Ω形である他、断面略Ｃ字形であってもよく、また、板ばねである他、ゴムであってもよく、弾性体９３の形状及び材料は特に制限されない。また、弾性体９３を収容すべき空所９４は制限部８８に設ける他、第１の凸部８６に設けてもよい。
【００３９】
実施の形態３にあっては、第２の凸部８７及び凹部８９を省略することができるとともに、実施の形態１、２に比べて弾性体９３を小形にでき、コストの低減を図ることができる。
その他の構成及び作用は実施の形態１、２と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００４０】
以上説明した実施の形態では、第１の凸部８６及び制限部８８を環状歯体８５の回転方向に離間して複数有する構成としたが、その他、第１の凸部８６及び制限部８８はそれぞれが１つである構成としてもよい。また、環状歯体８５側に第１の凸部８６を設け、芯体８３（出力軸４）に制限部８８を設けたが、その他、環状歯体８５側に制限部８８を設け、芯体８３（出力軸４）に第１の凸部８６を設けた構成としてもよい。
【００４１】
また、以上説明した実施の形態ではウォームホイール８が弾性体８４，９３を有する構成としたが、その他、前記した弾性体８４，９３と同様の弾性体をウォーム７が有する構成としてもよい。
【００４２】
図１３はウォームが弾性体を有する構成を示す断面図である。図１３のウォーム７ａは外周に歯を有する環状歯体７１と、該環状歯体７１に相対回転可能に挿入された直円柱形の芯体７２と、該芯体７２及び環状歯体７１の相対回転によって撓む弾性体７３と、芯体７２の外周に突設された第１の凸部７４と、環状歯体７１の内周に凹設され、第１の凸部７４と直接係合することによって芯体７２及び環状歯体７１の相対回転量を制限する凹形の制限部７５とを備える。
【００４３】
環状歯体７１及び芯体７２は金属材料からなる。芯体７２の外周には第１の凸部７４と、第１の凸部７４に対して１８０°の位相差で周方向に離間する第２の凸部７６とを有する。環状歯体７１の内周には制限部７５と、該制限部７５に対して１８０°の位相差で周方向に離間する凹部７７とを有する。第１の凸部７４及び制限部７５の間の隙間は第２の凸部７６及び凹部７７の間の隙間よりも小さくしてあり、この第２の凸部７６と凹部７７との間に弾性体７３が挾持されている。
【００４４】
この弾性体７３は断面略Ｃ形に成形された板ばねからなり、湾曲方向の端縁が第２の凸部７６に当接し、湾曲方向の途中が凹部７７の両側面に当接している。弾性体７３は撓むことによって環状歯体７１及び芯体７２を相対回転可能としてある。
【００４５】
このように弾性体７３は第２の凸部７６と凹部７７との間に設けられており、第１の凸部７４及び制限部７５の間には弾性体７３が設けられていないため、環状歯体７１及び芯体７２が相対回転したとき、第１の凸部７４及び制限部７５が直接係合し、環状歯体７１及び芯体７２の相対回転量を制限する。換言すれば、環状歯体７１及び芯体７２が相対回転するときに弾性体７３が撓み、該弾性体７３の撓み量が最大となるまでの間に第１の凸部７４と制限部７５とが直接係合し、環状歯体７１及び芯体７２の相対回転量を制限するとともに、弾性体７３の撓み量を制限し、弾性体７３が最大撓み量に撓むことを禁止する。
以上のようにウォーム７ａが弾性体７３を有する構成とする場合、ウォームホイール８は既知の構成とするか、又は、前記した実施の形態の構成とする。
【００４６】
尚、本発明の電動式パワーステアリング装置が備える減速歯車機構Ａは、ウォーム７である小歯車及びウォームホイール８である大歯車を備えたウォーム歯車である他、平歯の小歯車及び大歯車を備えた平歯車であってもよい。
【００４７】
【発明の効果】
以上詳述したように第１発明によれば、転舵時とか、路面からのキックバック時等による歯打ち音を低減できるとともに、比較的小さい操舵角で操舵される際の比較的小さい操舵角で操舵されるときの操舵フィーリングを改善でき、しかも、大歯車の芯体及び環状歯体の相対回転量、換言すれば弾性体の撓み量を制限することができるため、弾性体の耐久性を改善することができる。芯体及び環状歯体の相対回転量、換言すれば弾性体の撓み量を制限することができるため、弾性体の耐久性を改善することができる。
【００４８】
第２発明によれば、第１及び第２の凸部と、制限部及び凹部との位置関係を容易に設定することができる。
【００４９】
第３発明によれば、大歯車の構造を簡素化できるとともに、大歯車の組込作業性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電動式パワーステアリング装置の構成を示す断面図である。
【図２】本発明に係る電動式パワーステアリング装置の減速歯車機構部分の構成を示す断面図である。
【図３】本発明に係る電動式パワーステアリング装置のウォームホイールの構成を示す拡大断面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線の断面図である。
【図５】本発明に係る電動式パワーステアリング装置の出力軸の回転角度とバックラッシュ量及び弾性体の撓み量との関係を示す説明図である。
【図６】本発明に係る電動式パワーステアリング装置のウォームホイールの芯体及び環状歯体が相対回転した状態を示す説明図である。
【図７】本発明に係る電動式パワーステアリング装置の他の構成の一部を示す断面図である。
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線の断面図である。
【図９】本発明に係る電動式パワーステアリング装置のウォームホイールの軸長方向の一部分に凸部及び凹部を設けた構成を示す要部の断面図である。
【図１０】図９のＸ　−Ｘ　線の断面図である。
【図１１】本発明に係る電動式パワーステアリング装置の他の構成の一部を示す断面図である。
【図１２】図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ線の断面図である。
【図１３】本発明に係る電動式パワーステアリング装置のウォームが弾性体を有する構成を示す断面図である。
【図１４】特開２００１−３３４９４６に記載された電動式パワーステアリング装置が備えるウォームホイール部分の断面図である。
【図１５】特開２００１−３３４９４６に記載された電動式パワーステアリング装置が備えるウォームホイールの断面図である。
【符号の説明】
４　　　回転軸
６　　　モータ
７　　　ウォーム（小歯車）
８　　　ウォームホイール（大歯車）
８０　　歯
８３　　芯体
８４　　弾性体
８４ａ　嵌合湾曲部
８４ｂ　嵌合凸部
８５　　環状歯体
８６　　第１の凸部
８７　　第２の凸部
８８　　制限部
８９　　凹部
Ａ　　　減速歯車機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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