(57)【要約】【課題】積付能力が高く、構造が簡素かつ小形でありながら、高さの異なる異種の折畳みコンテナ１２をそれぞれ積み付ける多品種同時混載ができる積付装置を提供する。【解決手段】搬入部２２で折畳みコンテナ１２を搬入する。移載部２３で複数の折畳みコンテナ１２を複数の昇降手段６１にそれぞれ同時に積み付ける。複数の昇降手段６１は独立して昇降可能とし、昇降手段６１毎に最上段の折畳みコンテナ１２の上面位置を一定の積付基準高さに位置させ、折畳みコンテナ１２の積み付けを許容する。搬出手段２５によって複数の昇降手段６１でそれぞれ複数段に積み付けられた複数の段積み積付物群１３を同時に搬出する。積付能力が高く、構造が簡素かつ小形でありながら、高さの異なる異種の折畳みコンテナ１２をそれぞれ積み付ける多品種同時混載に対応する。【選択図】        図１
2004155521.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積付物を順次搬入する搬入部と、
独立して昇降可能としそれぞれ積付物が複数段に積み付けられる複数の昇降手段、およびこれら昇降手段毎に積み付けられた最上段の積付物の上面位置を検知する複数の検知手段を有し、昇降手段毎に最上段の積付物の上面位置を一定の積付基準高さに位置させて積付物の積み付けを許容する積付部と、
前記搬入部によって搬入された複数の積付物を保持する保持手段を有し、この保持手段で保持した複数の積付物を複数の昇降手段にそれぞれ積付可能とする移載部と、
前記積付部の複数の昇降手段でそれぞれ複数段に積み付けられた複数の段積み積付物群を受け取って搬出可能とする搬出手段と
を具備していることを特徴とする積付装置。
【請求項２】
検知手段は、積付基準高さに対応して配置され昇降手段による積付物の下降時に最上段の積付物の通過を検知して最上段の積付物の上面位置が積付基準高さに達したことを検知する第１のセンサ、およびこの第１のセンサの下側に配置され積付基準高さに位置する最上段の積付物を検知する第２のセンサを有している
ことを特徴とする請求項１記載の積付装置。
【請求項３】
搬出手段から搬出される複数の段積み積付物群をその搬出手段の側方のカート供給位置に供給されるカートに搭載可能とする搭載部を備え、
この搭載部は、
前記搬出手段から複数の段積み積付物群を受取可能とするプレートを有し、このプレートが搬出手段から段積み積付物群を受け取る受取位置とカート供給位置に供給されたカート上に進出するカート位置との間を移動するプレート手段と、前記搬出手段上の複数の段積み積付物群を受取位置のプレート上にそれぞれ移し換え可能とする移し換え手段と、
前記カート上に進出したプレート上の段積み積付物群を押えてカート上からのプレートの退出によって段積み積付物群をカートに搭載させる押え手段とを有している
ことを特徴とする請求項１または２記載の積付装置。
【請求項４】
搭載部は、カート供給位置のカートを昇降可能としプレート上の段積み積付物群をカートに搭載する際にカートを上昇させるカート昇降手段を有している
ことを特徴とする請求項３記載の積付装置。
【請求項５】
カートは、プレートが進退する進退方向と交差する両端に立設された柵を有し、
搭載部は、プレートがカート上に進入する際に両端の柵をそれぞれ開く柵開き手段を有している
ことを特徴とする請求項３または４記載の積付装置。
【請求項６】
段積み積付物群を搭載した搭載済みのカートのカート供給位置からの送り出しと次に段積み積付物群を搭載する空のカートのカート供給位置への供給とを同時にする第１のカート移動手段と、
この第１のカート移動手段に対して空のカートを供給する第２のカート移動手段とを備えている
ことを特徴とする請求項３ないし５いずれか記載の積付装置。
【請求項７】
カート供給位置から送り出される搭載済みのカートを制動させる制動手段を備えている
ことを特徴とする請求項３ないし６いずれか記載の積付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、積付物を複数段に積み付ける積付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、物流の分野などにおいては、物流センターなどで商品を収納した折畳みコンテナを配送先別に複数段に積み付けてカートなどに搭載し、折畳みコンテナを搭載したカートをトラックなどに載せて配送先へ輸送している。
【０００３】
従来、折畳みコンテナなどの積付物を複数段に積み付ける積付装置においては、搬入部から積付物を搬入し、搬入した積付物を移載部によって昇降部上に移載し、昇降部上で所定段数分の積付物を積み付け、その所定段数分の積付物を段積みした段積み積付物群を昇降部から搬出し、昇降部から順次搬出される段積み積付物群を所定数保留部し、これら保留部の複数の段積み積付物群をパレット上にそれぞれ搭載している。
【０００４】
また、搬入部、移載部および昇降部をそれぞれ２台ずつ並設し、２箇所で並行して積付物の積付動作をした場合には、積付能力を高められる（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平８−７３０３６号公報（第５頁および第６頁、図１および図５）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の積付装置では、積付能力を高めるために、搬入部、移載部および昇降部をそれぞれ２台ずつ必要とし、構造が複雑化および大形化する問題がある。
【０００７】
そこで、構造の簡素化および小形化を図るために、例えば、搬入部および移載部をそれぞれ共通とし、搬入部により搬入された複数の積付物を移載部で一度に保持して複数の昇降部に一度に移載することが考えられるが、高さの異なる異種の積付物を取り扱うとした場合、各昇降部毎に段積み高さが異なってくるため、段積み高さが異な複数の昇降部に対して複数の積付物を一度に積み付けることはできず、つまり同一高さの種類の積付物しか複数の昇降部にそれぞれ積み付けできない。
【０００８】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、積付能力が高く、構造が簡素かつ小形でありながら、高さの異なる異種の積付物をそれぞれ積み付ける多品種同時混載ができる積付装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の積付装置は、積付物を順次搬入する搬入部と、独立して昇降可能としそれぞれ積付物が複数段に積み付けられる複数の昇降手段、およびこれら昇降手段毎に積み付けられた最上段の積付物の上面位置を検知する複数の検知手段を有し、昇降手段毎に最上段の積付物の上面位置を一定の積付基準高さに位置させて積付物の積み付けを許容する積付部と、前記搬入部によって搬入された複数の積付物を保持する保持手段を有し、この保持手段で保持した複数の積付物を複数の昇降手段にそれぞれ積付可能とする移載部と、前記積付部の複数の昇降手段でそれぞれ複数段に積み付けられた複数の段積み積付物群を受け取って搬出可能とする搬出手段とを具備しているものである。
【００１０】
そして、この構成では、独立して昇降可能とした昇降手段毎にそれぞれ積み付けられた最上段の積付物の上面位置を複数の検知手段で検知し、昇降手段毎に最上段の積付物の上面位置を一定の積付基準高さに位置させて積付物の積み付けを許容するため、搬入部および移載部を複数用いることなく、搬入部によって搬入された複数の積付物を移載部の保持手段によって保持し、これら複数の積付物を複数の昇降手段にそれぞれ積み付け可能となり、積付能力が高く、構造が簡素かつ小形でありながら、高さの異なる異種の積付物をそれぞれ積み付ける多品種同時混載に対応可能となる。
【００１１】
請求項２記載の積付装置は、請求項１記載の積付装置において、検知手段は、積付基準高さに対応して配置され昇降手段による積付物の下降時に最上段の積付物の通過を検知して最上段の積付物の上面位置が積付基準高さに達したことを検知する第１のセンサ、およびこの第１のセンサの下側に配置され積付基準高さに位置する最上段の積付物を検知する第２のセンサを有しているものである。
【００１２】
そして、この構成では、検知手段では、積付基準高さに対応して配置された第１のセンサによって昇降手段による積付物の下降時に最上段の積付物の通過を検知して最上段の積付物の上面位置が積付基準高さに達したことを検知し、第１のセンサの下側に配置された第２のセンサによって積付基準高さに位置する最上段の積付物を検知するため、最上段の積付物が積付基準高さに位置することを確実に確認可能となる。
【００１３】
請求項３記載の積付装置は、請求項１または２記載の積付装置において、搬出手段から搬出される複数の段積み積付物群をその搬出手段の側方のカート供給位置に供給されるカートに搭載可能とする搭載部を備え、この搭載部は、前記搬出手段から複数の段積み積付物群を受取可能とするプレートを有し、このプレートが搬出手段から段積み積付物群を受け取る受取位置とカート供給位置に供給されたカート上に進出するカート位置との間を移動するプレート手段と、前記搬出手段上の複数の段積み積付物群を受取位置のプレート上にそれぞれ移し換え可能とする移し換え手段と、前記カート上に進出したプレート上の段積み積付物群を押えてカート上からのプレートの退出によって段積み積付物群をカートに搭載させる押え手段とを有しているものである。
【００１４】
そして、この構成では、搬出手段から搬出される複数の段積み積付物群を移し換え手段によってプレート装置のプレート上にそれぞれ移し換え、このプレートをカート供給位置に供給されたカート上に進出させ、カート上に進出したプレート上の段積み積付物群を押え手段で押えてカート上からプレートを退出させることにより、プレート上の複数の段積み積付物群をカートにそれぞれ搭載するため、カート上に例えば突起物などがあっても複数の段積み積付物群をカートにそれぞれ搭載可能となる。
【００１５】
請求項４記載の積付装置は、請求項３記載の積付装置において、搭載部は、カート供給位置のカートを昇降可能としプレート上の段積み積付物群をカートに搭載する際にカートを上昇させるカート昇降手段を有しているものである。
【００１６】
そして、この構成では、カート昇降手段によってプレート上の段積み積付物群をカートに搭載する際にカート供給位置のカートを上昇させるため、カートの搬入や搬出などを例えば床面などの低い位置で容易に可能としたうえで、低くするのに限度がある搬出部やプレート装置などに対応して、プレートから段積み積付物群を搭載可能とする高さにカートの高さを合わせられる。
【００１７】
請求項５記載の積付装置は、請求項３または４記載の積付装置において、カートは、プレートが進退する進退方向と交差する両端に立設された柵を有し、搭載部は、プレートがカート上に進入する際に両端の柵をそれぞれ開く柵開き手段を有しているものである。
【００１８】
そして、この構成では、段積み積付物群を搭載したプレートをカート上に進入させる際に、カートの両端に立設されている柵がカートの内側に傾いていても、柵開き手段によってカートの両端の柵をそれぞれ開くため、段積み積付物群を柵と干渉することなくカートに確実に搭載可能となる。
【００１９】
請求項６記載の積付装置は、請求項３ないし５いずれか記載の積付装置において、段積み積付物群を搭載した搭載済みのカートのカート供給位置からの送り出しと次に段積み積付物群を搭載する空のカートのカート供給位置への供給とを同時にする第１のカート移動手段と、この第１のカート移動手段に対して空のカートを供給する第２のカート移動手段とを備えているものである。
【００２０】
そして、この構成では、第１のカート移動手段により段積み積付物群を搭載した搭載済みのカートのカート供給位置からの送り出しと次に段積み積付物群を搭載する空のカートのカート供給位置への供給とを同時に効率よく可能となり、さらに、第２のカート移動手段に空のカートを搬入してこの第２のカート移動手段から第１のカート移動手段に対して空のカートを供給するため、カートの搬入を第１のカート移動手段の動作に合わせる必要がなく、カートがカート供給位置に供給されないようなカート抜けが防止される。
【００２１】
請求項７記載の積付装置は、請求項３ないし６いずれか記載の積付装置において、カート供給位置から送り出される搭載済みのカートを制動させる制動手段を備えているものである。
【００２２】
そして、この構成では、制動手段によってカート供給位置から送り出される搭載済みのカートに制動をかけるため、搭載済みで重いカートが送り出しの惰性で不必要に移動するのが防止される。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２４】
図１および図２に積付装置１１を示し、この積付装置１１は、上流工程から１列状態で搬入されてくる積付物としての折畳みコンテナ１２を複数個ずつ同時にそれぞれ段積みし、規定段数の段積みが完了したら段積みした複数の段積み積付物群としての段積みコンテナ群１３をカート１４に積み付け、これら段積みコンテナ群１３を搭載したカート１４を送り出すように構成されている。
【００２５】
折畳みコンテナ１２は、横方向における長さが幅より長い長方形断面の箱状に組み立てた組立状態と縦方向の寸法を薄形とするように折り畳んだ折畳み状態とに変位可能とし、上端周縁には外側面より側方に突出する縁部１５が設けられている。この折畳みコンテナ１２には、横方向における長さおよび幅の寸法が同じでかつ高さが異なる種類があり、いずれの種類の場合にも、下段の折畳みコンテナ１２の上部に上端の折畳みコンテナ１２の下部が入り込む形で段積みが可能であるとともに、折畳みコンテナ１２の外側面にバーコードなどの識別情報が表示されている。そして、積付装置１１では、これら高さの異なる異種の折畳みコンテナ１２の積み付けに対応している。
【００２６】
カート１４は、長手方向に２列の折畳みコンテナ１２を並べて積付可能とする長方形の台部１６を有し、この台部１６の下面に走行可能とする複数の車輪１７が取り付けられているとともに台部１６の下面四隅に突出部１８が取り付けられ、台部１６の長手方向の両端に柵１９が立設されている。
【００２７】
そして、積付装置１１は、機体２１、上流工程から予め決められた順序で送り込まれてくる複数の折畳みコンテナ１２を順次搬入する搬入部２２、この搬入部２２で搬入された複数の折畳みコンテナ１２をそれぞれ移載する移載部２３、この移載部２３でそれぞれ移載される複数の折畳みコンテナ１２を複数列に段積みする積付部２４、この積付部２４で複数段に段積みされた複数の段積みコンテナ群１３を搬出する搬出手段２５、この搬出手段２５で搬出された複数の段積みコンテナ群１３をカート１４に搭載する搭載部２６、およびカート１４を供給および搬出するカート搬送部２７を有している。
【００２８】
図３に示すように、搬入部２２は、ローラコンベヤにて構成され、搬送方向の下流側に複数の折畳みコンテナ１２をそれぞれ搬入する複数の搬入位置Ａが設定されている。搬入部２２の搬入位置Ａの手前の上流側には、折畳みコンテナ１２のバーコードなどの識別情報を読み取るバーコードリーダなどの情報読取部３１が配置されているとともに、折畳みコンテナ１２の搬入を検知する搬入検知センサ３２および折畳みコンテナ１２を停止させるストッパ３３が進退可能に配置されている。また、各搬入位置Ａには、折畳みコンテナ１２の搬入を検知する搬入検知センサ３４がそれぞれ配置されているとともに、各搬入位置Ａで折畳みコンテナ１２を停止させるストッパ３５がそれぞれ進退可能に配置されている。
【００２９】
また、図３ないし図５に示すように、移載部２３は、各搬入位置Ａに搬入された折畳みコンテナ１２を保持する複数の保持手段４１、およびこれら複数の保持手段４１を搬入部２２の複数の搬入位置Ａと積付部２４の複数の積付位置Ｂとの間で移動させる移動手段４２を有している。
【００３０】
各保持手段４１は、昇降用シリンダ４３を有し、この昇降用シリンダ４３によって昇降する昇降体４４に一対の開閉用シリンダ４５が取り付けられ、これら各開閉用シリンダ４５に互いに開閉可能とする一対のアーム４６が取り付けられている。これら一対のアーム４６が閉じるときに折畳みコンテナ１２を両側から把持可能としており、各アーム４６の下端には折畳みコンテナ１２の縁部１５の下側に引っ掛けて吊り下げ支持する爪部４７が突設されている。各アーム４６の両側には、保持した折畳みコンテナ１２の長手方向の両端面に対向する略Ｌ字形の振れ防止部材４８が取り付けられ、この振れ防止部材４８によって移載時に折畳みコンテナ１２が振れるのを規制する。
【００３１】
移動手段４２は、各保持手段４１の昇降用シリンダ４３が一体に取り付けられる移動体４９を有し、この移動体４９の一側が機体２１側に取り付けられたガイドレール５０に転動可能に係合する複数のコロ５１によって移動可能に支持され、他側が機体２１側に取り付けられたＬＭガイド５２によって移動可能に支持されている。移動体４９にはこの移動体４９の上方に移動方向に沿って張設されたベルト５３が連結され、移動用モータ５４の駆動によってベルト５３が回転することで移動体４９が搬入位置Ａと積付位置Ｂとの間を往復移動する。
【００３２】
また、積付部２４は、各積付位置Ｂで独立して昇降可能としそれぞれ折畳みコンテナ１２を段積みする複数の昇降手段６１、これら昇降手段６１毎に積み付けられた最上段の折畳みコンテナ１２の上面位置を検知する複数の検知手段６２、積付済みの折畳みコンテナ１２と積み付ける折畳みコンテナ１２との重ね合わせ位置を位置決めする位置決め手段６３を有している。
【００３３】
各昇降手段６１は、フォーク体６４を有し、このフォーク体６４には積付位置Ｂに突出して折畳みコンテナ１２を載置可能とする上下方向に板状の複数のフォーク６５が突設されている。フォーク体６４は、このフォーク体６４の両側で機体２１側の縦フレーム６６に取り付けられたガイドレール６７に転動可能に係合する複数のコロ６８によって昇降可能に支持されている。縦フレーム６６の上部には昇降用モータ６９によって回転駆動されるスプロケット７０が配置され、このスプロケット７０に係合するチェーン７１の一端がフォーク体６４に連結され、他端がフォーク体６４との質量バランスをとるための重り７２に連結されている。したがって、各昇降手段６１は、昇降用モータ６９の駆動によってフォーク体６４が昇降する。
【００３４】
検知手段６２は、昇降手段６１毎に折畳みコンテナ１２を検知する第１のセンサ７３および第２のセンサ７４を有している。第１のセンサ７３は、折畳みコンテナ１２を積み付ける所定の積付基準高さに対応して配置され、移載部２３によって折畳みコンテナ１２が積み付けられた昇降手段６１の下降時に最上段の折畳みコンテナ１２の通過を検知することで、最上段の折畳みコンテナ１２の上面位置が積付基準高さに達したことを検知する。第２のセンサ７４は、第１のセンサ７３の下側に配置され、積付基準高さに位置する最上段の折畳みコンテナ１２を検知する。
【００３５】
位置決め手段６３は、複数の折畳みコンテナ１２の間に位置して機体２１側に取り付けられたスペーサ７５、これら折畳みコンテナ１２の四方にそれぞれ対向して機体２１側に取り付けられた位置決め用シリンダ７６を有し、これら位置決め用シリンダ７６の作動でそれぞれ進退するロックプレート７７によって複数の折畳みコンテナ１２を四方から挟み込み、つまり複数の折畳みコンテナ１２を四面ロックし、積付済みの折畳みコンテナ１２と積み付ける折畳みコンテナ１２との重ね合わせ位置を位置決めする。
【００３６】
また、図６に示すように、搬出手段２５は、ローラコンベヤにて構成され、各昇降手段６１のフォーク６５の位置に対応してコンベヤフレームの一部が分割されて間隙部２５ａが形成され、各フォーク６５が各間隙部２５ａを通じて搬出手段２５の搬送面より下降してフォーク６５上に段積みされている段積みコンテナ群１３の搬出手段２５への載り移りが可能になっており、ローラの回転によって載り移った段積みコンテナ群１３を下流方向へ搬出する。
【００３７】
また、図６および図７に示すように、搭載部２６は、搬出手段２５で搬送する複数の段積みコンテナ群１３をカート供給部２７で供給されるカート１４に搭載するために、ストッパ手段８１、プレート手段８２、移し換え手段８３、押え手段８４および柵開き手段８５などの構成を有している。
【００３８】
ストッパ手段８１は、搬出手段２５で搬送する複数の段積みコンテナ群１３を所定の整列位置Ｃで停止させるストッパ８６を有している。このストッパ８６は、ストッパ用シリンダ８７の作動によって、段積みコンテナ群１３を停止させる進出位置と折畳みコンテナ１２または段積みコンテナ群１３の通過を許容する退避位置とに進退可能としている。
【００３９】
プレート手段８２は、図６、図１０ないし図１２に示すように、搬出手段２５の整列位置Ｃとこの整列位置Ｃの一側位置でカート搬送部２７によってカート１４が供給されるカート供給位置Ｄ３との間の受取位置に配置されるプレート８８を有している。このプレート８８は、搬出手段２５から複数の段積みコンテナ群１３を同時に受取可能とする形状に形成されるとともに高さ位置に支持され、プレート用シリンダ８９の作動によって、プレート８８が搬出手段２５から段積みコンテナ群１３を受け取る受取位置とカート供給位置Ｄ３に供給されたカート１４上に進出するカート位置との間を往復移動する。
【００４０】
移し換え手段８３は、図６および図１０に示すように、搬出手段２５の整列位置Ｃの他側位置に配置された押動体９０を有している。この押動体９０には搬出手段２５上の各段積みコンテナ群１３を最下段から最上段にわたり接触して押動する複数の押動枠９１が立設され、移し換え用シリンダ９２の作動によって、押動体９０が搬出手段２５上に進出して搬出手段２５上の複数の段積みコンテナ群１３を受取位置のプレート８８上に押し出してそれぞれ移し換える。
【００４１】
押え手段８４は、図６、図７および図１２に示すように、搬出手段２５の整列位置Ｃの一側位置でプレート８８の両側にそれぞれ配置された両側の押え体９３を有している。これら押え体９３は、支点軸９４を中心として揺動可能とし、押え用シリンダ９５の作動によって、カート１４上に進出したプレート８８上の段積みコンテナ群１３を押える進出位置とプレート８８の両側に退避した退避位置との間で進退可能とし、カート１４上に進出したプレート８８上の段積みコンテナ群１３を押えてカート１４上からのプレート８８の退出によって段積みコンテナ群１３をカート１４に搭載させる。
【００４２】
柵開き手段８５は、搬出手段２５の整列位置Ｃの一側位置でプレート８８の両側にそれぞれ配置された両側の柵開きプレート９６を有している。これら各柵開きプレート９６は、各柵開きプレート９６をカート１４の棚１９が開く方向に進退移動させる第１のシリンダ９７によって支持されているとともに、第１のシリンダ９７を介して各柵開きプレート９６をカート１４の柵１９の内側に対して進退移動させる第２のシリンダ９８によって支持されている。
【００４３】
また、図２および図１０に示すように、カート搬送部２７は、搬出手段２５と並列に配設されており、カート１４を搬送するカート搬送方向に沿ってカート搬入位置Ｄ１、カート待機位置Ｄ２、カード供給位置Ｄ３およびカート搬出位置Ｄ４がそれぞれ設定されている。
【００４４】
これらカート搬入位置Ｄ１、カート待機位置Ｄ２、カード供給位置Ｄ３およびカート搬出位置Ｄ４にかけてカート１４が乗り上げる台部１０１が配設され、この台部１０１の両側にカート１４の両側をガイドする両側のガイドレール１０２が配設されているとともに、台部１０１上にカート１４の車輪１７をガイドする車輪レール１０３が配設されている。台部１０１の搬入側および搬出側には、台部１０１に対してカート１４が乗り上がるスロープ１０１ａおよび台部１０１からカート１４が降りるスロープ１０１ｂが配設されている。
【００４５】
カート待機位置Ｄ２およびカード供給位置Ｄ３の他側に沿って第１のカート移動手段としての第１のスライドシリンダ１０４が配設され、この第１のスライドシリンダ１０４の作動によって、カート供給位置Ｄ３からカート排出位置Ｄ４にカート１４を送り出す押動部材１０５とカート待機位置Ｄ２からカート供給位置Ｄ３にカート１４を送り出す押動部材１０６とがカート移動方向に対して同時に進退移動する。各押動部材１０５，１０６は、それぞれ軸１０５ａ，１０６ａを支点として第１のスライドシリンダ１０４側に回動可能に支持されているとともに図示しないねじりばねで押動部材１０５，１０６の先端がカート搬送部２７内に進出する方向に付勢されており、押動部材１０５，１０６がカート搬送方向に移動するときにはカート１４に当接してカート搬送方向へ押動し、押動部材１０５，１０６がカート搬送方向に対して逆方向に移動するときにはカート１４に当接した押動部材１０５，１０６が付勢に抗して回動して逃げカート１４の側部を通過するように構成され、押動部材１０５，１０６でのカート１４の順送りを可能としている。
【００４６】
カート搬入位置Ｄ１の一側に沿って第２のカート移動手段としての第２のスライドシリンダ１０７が配設され、この第２のスライドシリンダ１０７の作動によって押動部材１０８がカート搬送方向に対して往復移動する。押動部材１０８は、軸１０８ａを支点として第２のスライドシリンダ１０７側に回動可能に支持されているとともに図示しないねじりばねで押動部材１０８の先端がカート搬送部２７内に進出する方向に付勢されており、押動部材１０８がカート搬送方向に移動するときにはカート１４に当接してカート搬送方向へ押動し、カート搬入位置Ｄ１に搬入されるカート１４で押動部材１０８が押動されたときには押動部材１０８が付勢に抗して回動して逃げカート１４を通過するように構成され、押動部材１０８でのカート１４の送りおよびカート搬入位置Ｄ１へのカート１４の搬入を可能としている。
【００４７】
台部１０１上のカート搬入位置Ｄ１、カート待機位置Ｄ２およびカード供給位置Ｄ３には、カート１４を任意に停止させるシリンダ駆動のストッパ１０９が配設されているとともに、カート搬送方向への移動を許容するとともにカート搬送方向に対して逆方向への移動を規制する逆移動規制部材１１０が配設されている。
【００４８】
カート供給位置Ｄ３には、搭載部２６のプレート８８上の段積みコンテナ群１３をカート１４に搭載する際にカート１４を上昇させてプレート８８から段積みコンテナ群１３の落差を少なくするカート１４を昇降させるカート昇降手段１１１が配設されている。このカート昇降手段１１１は、昇降駆動するカート昇降台１１２を有し、このカート昇降台１１２が台部１０１と同じ高さに位置することでカート１４の車輪１７による走行移動を許容し、カート昇降台１１２の上昇によってカート供給位置Ｄ３に位置するカート１４の下面を支えて上昇させる。
【００４９】
カート搬出位置Ｄ４には、送り出されるカート１４に制動をかける制動手段１１３が配設されている。この制動手段１１３は、カート搬出位置Ｄ４の両側に支軸１１４を支点として揺動可能に支持されたガイドレール１１５を有し、エアーで作動するシリンダやスプリングなどの付勢手段によってガイドレール１１５のカート搬送方向の端部の間隔が狭まる方向に付勢され、両側のガイドレール１１５の互いに対向する面には図示しないブレーキシューが取り付けられている。そして、カート搬出位置Ｄ４に送り出されるカート１４を両側のガイドレール１１５で挟み込み、ブレーキシューとの摩擦接触によってカート１４に制動をかける。制動手段１１３によるカート１４の制動力は、ガイドレール１１５間にカート１４を停止させることができるとともに停止したカート１４を作業員が引き出すことができる範囲に設定されている。
【００５０】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００５１】
上流設備から順次出荷されてくる折畳みコンテナ１２を搬入部２２によって搬入する。なお、折畳みコンテナ１２によっては積載順の制約があるものがあり、この場合には、上位制御システムにより上流設備からの折畳みコンテナ１２の出荷順を制御し、この出荷順の情報が積付装置１１にも通知され、積付装置１１では通知された情報に基づいて折畳みコンテナ１２の積付動作を制御する。
【００５２】
図３に示すように、搬入部２２で搬入する折畳みコンテナ１２に表示されているバーコードなどの識別情報を情報読取部３１で読み取り、読取情報が適正であればそのまま下流へ搬送し、下流の搬入位置Ａから順に搬入検知センサ３４による折畳みコンテナ１２の検知でストッパ３５を上昇させ、各搬入位置Ａに折畳みコンテナ１２をそれぞれ停止させる。なお、１つの折畳みコンテナ１２のみをいずれかの搬入位置Ａで停止させる場合もある。
【００５３】
図３ないし図５に示すように、移動体４９によって各搬入位置Ａの上方に各保持手段４１を移動させ、各搬入位置Ａへの折畳みコンテナ１２の搬入停止がそれぞれ完了した後、各保持手段４１の昇降用シリンダ４３によって昇降体４４を下限位置まで下降させて開いた状態にある両側のアーム４６を折畳みコンテナ１２の両側域に進入させ、両側のアーム４６を閉じるとともに昇降用シリンダ４３によって上昇させ、両側のアーム４６の爪部４７を折畳みコンテナ１２の縁部１５の下側に引っ掛け、折畳みコンテナ１２を搬入部２２から持ち上げる。
【００５４】
各保持手段４１によって各搬入位置Ａの折畳みコンテナ１２を搬入部２２から持ち上げた後、移動体４９が積付部２４に移動し、各保持手段４１によって保持している各折畳みコンテナ１２を各積付位置Ｂつまり各昇降手段６１のフォーク６５上に移動させる。
【００５５】
各保持手段４１の昇降用シリンダ４３によって昇降体４４を下限位置まで下降させ、両側のアーム４６を開き、折畳みコンテナ１２を各積付位置Ｂの各昇降手段６１のフォーク６５上にそれぞれ積み付ける。積付後、昇降用シリンダ４３によって昇降体４４を上昇させ、移動体４９を搬入位置Ａに移動させ、次の折畳みコンテナ１２の移載動作に移行する。
【００５６】
各昇降手段６１のフォーク６５上に折畳みコンテナ１２を積み付けることで、各昇降手段６１毎の第１および第２のセンサ７３，７４が遮光されて折畳みコンテナ１２を検知する。これらの検知後、各昇降手段６１毎に、第１のセンサ７３の検知状態を監視しながらフォーク６５とともに折畳みコンテナ１２を下降させ、第１のセンサ７３が透光状態に切り換われば下降を停止し、折畳みコンテナ１２の上面位置を所定の積付基準高さに位置させる。このとき、第２のセンサ７４で積付基準高さに折畳みコンテナ１２が位置していることを確認できる。
【００５７】
上面位置を所定の積付基準高さに位置させた各昇降手段６１のフォーク６５上に積付済みの折畳みコンテナ１２上に、移載部２３で続けて運んでくる各折畳みコンテナ１２をそれぞれ積み付けて段積みする。
【００５８】
各昇降手段６１のフォーク６５上に折畳みコンテナ１２をそれぞれ積み付ける度に、上述のように各昇降手段６１のフォーク６５を下降させ、最上段の折畳みコンテナ１２の上面位置を所定の積付基準高さに位置させ、次の折畳みコンテナ１２の積み付けを可能とする。そして、各昇降手段６１のフォーク６５上に折畳みコンテナ１２を順次積み付けて段積みする。
【００５９】
このとき、図９に示すように、例えば、各昇降手段６１のフォーク６５上に、高さが異なる異種の折畳みコンテナ１２を積み付けて段積みする場合でも、最上段の折畳みコンテナ１２の上面位置を所定の積付基準高さに位置させることで、移載部２３によって高さが異なる異種の折畳みコンテナ１２をそれぞれ同時に積み付けることができる。
【００６０】
図３ないし図５に示すように、各昇降手段６１のフォーク６５上の積付済みの折畳みコンテナ１２上に、移載部２３によって各折畳みコンテナ１２を積み付ける際には、積付位置Ｂの四方に配置されている位置決め手段６３の各位置決め用シリンダ７６を作動させ、ロックプレート７７によって各積付位置Ｂの折畳みコンテナ１２を四方から挟み込み、つまり各折畳みコンテナ１２を四面ロックし、積付済みの折畳みコンテナ１２と積み付ける折畳みコンテナ１２との重ね合わせ位置を位置決めして正確に嵌合できるようにする。このとき、スペーサ７５によって隣り合う折畳みコンテナ１２が互いに引っ掛からないようにできる。
【００６１】
そして、各昇降手段６１のフォーク６５上にそれぞれ設定段数の折畳みコンテナが段積みされたら、各昇降手段６１のフォーク６５が下限位置まで下降し、各フォーク６５上に段積みされている各段積みコンテナ群１３を搬出手段２５に載り移らせ、この搬出手段２５によって各段積みコンテナ群１３を下流側の整列位置Ｃへ向けて搬送する。各段積みコンテナ群１３が積付位置Ｂから搬出されたら各昇降手段６１のフォーク６５が上昇し、次の積付動作に移行する。
【００６２】
図６に示すように、搬出手段２５によって搬送する先頭の段積みコンテナ群１３をストッパ８６で停止させ、この先頭の段積みコンテナ群１３で後続の段積みコンテナ群１３を停止させ、各段積みコンテナ群１３を整列位置Ｃに整列させて停止させる。
【００６３】
図６、図１０および図１１に示すように、移し換え手段８３の移し換え用シリンダ９２の作動によって、押動体９０を搬出手段２５上に進出させて搬出手段２５上の各段積みコンテナ群１３を受取位置のプレート８８上に同時に押し出してそれぞれ移し換える。
【００６４】
図６および図１２に示すように、プレート手段８２のプレート用シリンダ８９の作動によって、各段積みコンテナ群１３を載せたプレート８８をカート供給位置Ｄ３に供給されているカート１４上に進出させる。
【００６５】
このとき、図６および図７に示すように、柵開き手段８５によってカート１４の両端の柵１９をそれぞれ開くことにより、段積みコンテナ群１３を載せたプレート８８をカート１４上に進入させる際に、カート１４の両端に立設されている柵１９がカート１４の内側に傾いていても、柵開き手段に８５よってカート１４の両端の柵１９をそれぞれ開くため、段積みコンテナ群１３を柵１９と干渉することなくカート１４上に進出させることができる。この柵開き手段８５では、第１のシリンダ９７が伸長し、第２のシリンダ９８が収縮した待機状態から、まず、第２のシリンダ９８を伸長させて柵開きプレート９６をカート１４の柵１９の内側に進入させ、続いて、第１のシリンダ９７を収縮させて柵開きプレート９６で柵１９を外側に開く。なお、カート１４の柵１９が柵開きプレート９６よりも内側に傾いている場合、第１のシリンダ９７に取り付けられているリードスイッチなどの検知手段で柵開きプレート９６が柵１９に係合しなかったことを検知し、異常と判断する。
【００６６】
図６、図７および図１２に示すように、押え手段８４の押え用シリンダ９５の作動によって、押え体９３がカート１４上に進出したプレート８８上の各段積みコンテナ群１３を押える進出位置に移動し、この押え体９３でカート１４上に進出したプレート８８上の各段積みコンテナ群１３を押えながら、カート１４上からプレート８８を退出させ、プレート８８上の各段積みコンテナ群１３をカート１４に搭載させる。
【００６７】
プレート８８上の各段積みコンテナ群１３をカート１４に搭載する際には、カート昇降手段１１１によってカート供給位置Ｄ３のカート１４を予め上昇させておき、プレート８８からカート１４への段積みコンテナ群１３の落差を少なくする。
【００６８】
押え手段８４の押え体９３および柵開き手段８５の柵開きプレート９６をそれぞれ退避位置に戻して待機させ、カート昇降手段１１１でカート１４を下降させてカート搬送部２７の台部１０１上に降ろす。
【００６９】
図８に示すように、カート搬送部２７においては、第１のスライドシリンダ１０４の作動によって押動部材１０５，１０６がカート搬送方向に移動し、押動部材１０５でカート供給位置Ｄ３の段積みコンテナ群１３を搭載したカート１４をカート搬出位置Ｄ４に送り出し、押動部材１０６でカート待機位置Ｄ２に位置しているカート１４をカート供給位置Ｄ３に送り出す。そのため、カート供給位置Ｄ３からの搭載済みのカート１４の送り出しとカート供給位置Ｄ３への空のカート１４の供給とを同時に効率よくできる。
【００７０】
カート搬出位置Ｄ４に送り出されるカート１４を両側のガイドレール１１５で挟み込み、ガイドレール１１５のブレーキシューとの摩擦接触によってカート１４に制動をかけ、搭載済みで重いカート１４が送り出しの惰性やスロープ１０１ｂの傾斜の作用などで不必要に移動するのを防止する。ガイドレール１１５間に停止したカート１４を作業員が引き出し、カート１４を走行させて運搬する。
【００７１】
カート搬送部２７に対しては、カート搬入位置Ｄ１が空のときに、作業員によってカート１４を搬入する。カート搬入位置Ｄ１に搬入されたカート１４は、カート待機位置Ｄ２が空のとき、またはカート待機位置Ｄ２にカート１４がある場合でも第１のスライドシリンダ１０４によってカート待機位置Ｄ２のカート１４がカート供給位置Ｄ３に搬送されてカート待機位置Ｄ２が空になったとき、第２のスライドシリンダ１０７が作動し、カート搬入位置Ｄ１のカート１４をカート待機位置Ｄ２に搬送する。そのため、カート１４の搬入を第１のスライドシリンダ１０４の動作に合わせる必要がなく、カート１４がカート供給位置Ｄ３に供給されないようなカート１４の抜けを防止できる。
【００７２】
なお、搬入部２２の情報読取部３１で情報を読み取れなかったり積付情報のないノーリードの折畳みコンテナ１２が発生した場合、昇降手段６１に積み付ける最初の折畳みコンテナ１２でノーリードが発生すれば、後続の折畳みコンテナ１２を情報読取部３１の位置のストッパ３３で停止させ、ノーリードの折畳みコンテナ１２のみを移載部２３で昇降手段６１に移載し、この昇降手段６１から搬出手段２５に載せ換え、この搬出手段２５で整列位置Ｃより下流に搬出する。また、昇降手段６１に積み付けている途中でノーリードの折畳みコンテナ１２が発生すれば、昇降手段６１上に段積みされた折畳みコンテナ１２をカート１４に搭載した後、上述のようにノーリードの折畳みコンテナ１２のみを搬出手段２５の下流へ搬出する。
【００７３】
以上のように、積付装置１１では、独立して昇降可能とした昇降手段６１毎にそれぞれ積み付けられた最上段の折畳みコンテナ１２の上面位置を複数の検知手段６２で検知し、昇降手段６１毎に最上段の折畳みコンテナ１２の上面位置を一定の積付基準高さに位置させて折畳みコンテナ１２の積み付けを許容するため、搬入部２２および移載部２３を複数用いることなく、搬入部２２によって搬入された複数の折畳みコンテナ１２を移載部２３の保持手段４１によって保持し、これら複数の折畳みコンテナ１２を複数の昇降手段６１にそれぞれ積み付けることができ、積付能力が高く、構造が簡素かつ小形でありながら、高さの異なる異種の折畳みコンテナ１２をそれぞれ積み付ける多品種同時混載ができる。
【００７４】
また、積付部２４の検知手段６２では、積付基準高さに対応して配置された第１のセンサ７３によって昇降手段６１による折畳みコンテナ１２の下降時に最上段の折畳みコンテナ１２の通過を検知して最上段の折畳みコンテナ１２の上面位置が積付基準高さに達したことを検知し、第１のセンサ７３の下側に配置された第２のセンサ７４によって積付基準高さに位置する最上段の折畳みコンテナ１２を検知するため、最上段の折畳みコンテナ１２が積付基準高さに位置することを確実に確認できる。
【００７５】
また、搭載部２６では、搬出手段２５から搬出される複数の段積みコンテナ群１３を移し換え手段８３によってプレート手段８２のプレート８８上にそれぞれ移し換え、このプレート８８をカート供給位置Ｄ３に供給されたカート１４上に進出させ、カート１４上に進出したプレート８８上の段積みコンテナ群１３を押え手段８４で押えてカート１４上からプレート８８を退出させることにより、プレート８８上の複数の段積みコンテナ群１３をカート１４にそれぞれ搭載するため、カート１４上に例えば突起物などがあっても複数の段積みコンテナ群１３をカート１４にそれぞれ搭載できる。
【００７６】
カート昇降手段１１１によってプレート８８上の段積みコンテナ群１３をカート１４に搭載する際にカート供給位置Ｄ３のカート１４を上昇させるため、カート１４の搬入や搬出などを例えば床面などの低い位置で容易に可能としたうえで、低くするのに限度がある搬出手段２５やプレート手段８２などに対応して、プレート８８から段積みコンテナ群１３を搭載可能とする高さにカート１４の高さを合わせることができる。
【００７７】
段積みコンテナ群１３を搭載したプレート８８をカート１４上に進入させる際に、カート１４の両端に立設されている柵１９がカート１４の内側に傾いていても、柵開き手段８５によってカート１４の両端の柵１９をそれぞれ開くため、段積みコンテナ群１３を柵１９と干渉することなくカート１４に確実に搭載できる。
【００７８】
また、カート搬送部２７では、第１のスライドシリンダ１０４により段積みコンテナ群１３を搭載した搭載済みのカート１４のカート供給位置Ｄ３からの送り出しと次に段積みコンテナ群１３を搭載する空のカート１４のカート供給位置Ｄ３への供給とを同時に効率よくでき、さらに、第２のスライドシリンダ１０７に空のカート１４を搬入してこの第２のスライドシリンダ１０７から第１のスライドシリンダ１０４に対して空のカート１４を供給でき、カート１４の搬入を第１のスライドシリンダ１０４の動作に合わせる必要がなく、カート１４がカート供給位置Ｄ３に供給されないようなカート１４の抜けを防止できる。
【００７９】
制動手段１１３によってカート供給位置Ｄ３から送り出される搭載済みのカート１４に制動をかけるため、搭載済みで重いカート１４が送り出しなどの惰性で不必要に移動するのを防止できる。
【００８０】
なお、移載部２３の保持手段４１および積付部２４の昇降手段６１を２個ずつ備え、折畳みコンテナ１２を２個ずつ同時に処理していたが、移載部２３の保持手段４１および積付部２４の昇降手段６１を３個以上備え、３個以上の折畳みコンテナ１２を同時に処理してもよく、より積付効率を向上できる。
【００８１】
また、積付物は、折畳みコンテナ１２に限らず、折畳みしない通常のコンテナ、ケースおよび箱や、積付可能とする袋物などについても対象として適用できる。
【００８２】
また、カート１４は、台部１６が長方形でその両端に柵１９があるものに限らず、台部１６が正方形のものや、柵１９が両側および奥側の三辺にあるものについても対象として適用できる。
【００８３】
【発明の効果】
請求項１記載の積付装置によれば、独立して昇降可能とした昇降手段毎にそれぞれ積み付けられた最上段の積付物の上面位置を複数の検知手段で検知し、昇降手段毎に最上段の積付物の上面位置を一定の積付基準高さに位置させて積付物の積み付けを許容するため、搬入部および移載部を複数用いることなく、搬入部によって搬入された複数の積付物を移載部の保持手段によって保持し、これら複数の積付物を複数の昇降手段にそれぞれ積み付けることができ、積付能力が高く、構造が簡素かつ小形でありながら、高さの異なる異種の積付物をそれぞれ積み付ける多品種同時混載ができる。
【００８４】
請求項２記載の積付装置によれば、請求項１記載の積付装置の効果に加えて、検知手段では、積付基準高さに対応して配置された第１のセンサによって昇降手段による積付物の下降時に最上段の積付物の通過を検知して最上段の積付物の上面位置が積付基準高さに達したことを検知し、第１のセンサの下側に配置された第２のセンサによって積付基準高さに位置する最上段の積付物を検知するため、最上段の積付物が積付基準高さに位置することを確実に確認できる。
【００８５】
請求項３記載の積付装置によれば、請求項１または２記載の積付装置の効果に加えて、搬出手段から搬出される複数の段積み積付物群を移し換え手段によってプレート装置のプレート上にそれぞれ移し換え、このプレートをカート供給位置に供給されたカート上に進出させ、カート上に進出したプレート上の段積み積付物群を押え手段で押えてカート上からプレートを退出させることにより、プレート上の複数の段積み積付物群をカートにそれぞれ搭載するため、カート上に例えば突起物などがあっても複数の段積み積付物群をカートにそれぞれ搭載できる。
【００８６】
請求項４記載の積付装置によれば、請求項３記載の積付装置の効果に加えて、カート昇降手段によってプレート上の段積み積付物群をカートに搭載する際にカート供給位置のカートを上昇させるため、カートの搬入や搬出などを例えば床面などの低い位置で容易に可能としたうえで、低くするのに限度がある搬出部やプレート装置などに対応して、プレートから段積み積付物群を搭載可能とする高さにカートの高さを合わせることができる。
【００８７】
請求項５記載の積付装置によれば、請求項３または４記載の積付装置の効果に加えて、段積み積付物群を搭載したプレートをカート上に進入させる際に、カートの両端に立設されている柵がカートの内側に傾いていても、柵開き手段によってカートの両端の柵をそれぞれ開くため、段積み積付物群を柵と干渉することなくカートに確実に搭載できる。
【００８８】
請求項６記載の積付装置によれば、請求項３ないし５いずれか記載の積付装置の効果に加えて、第１のカート移動手段により段積み積付物群を搭載した搭載済みのカートのカート供給位置からの送り出しと次に段積み積付物群を搭載する空のカートのカート供給位置への供給とを同時に効率よくでき、さらに、第２のカート移動手段に空のカートを搬入してこの第２のカート移動手段から第１のカート移動手段に対して空のカートを供給でき、カートの搬入を第１のカート移動手段の動作に合わせる必要がなく、カートがカート供給位置に供給されないようなカート抜けを防止できる。
【００８９】
請求項７記載の積付装置によれば、請求項３ないし６いずれか記載の積付装置の効果に加えて、制動手段によってカート供給位置から送り出される搭載済みのカートに制動をかけるため、搭載済みで重いカートが送り出しなどの惰性で不必要に移動するのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す積付装置の正面図である。
【図２】同上積付装置の平面図である。
【図３】同上積付装置の移載部および積付部の正面図である。
【図４】同上積付装置の移載部および積付部の平面図である。
【図５】同上積付装置の移載部および積付部の側面図である。
【図６】同上積付装置の搬出手段および搭載部の平面図である。
【図７】同上積付装置の搭載部の正面図である。
【図８】同上積付装置のカート搬送部の平面図である。
【図９】同上積付装置の積付部の動作を示す説明図である。
【図１０】同上積付装置の搭載部の動作を示す説明図である。
【図１１】同上積付装置の搭載部の図１０に続く動作を示す説明図である。
【図１２】同上積付装置の搭載部の図１１に続く動作を示す説明図である。
【符号の説明】
１１    積付装置
１２    積付物としての折畳みコンテナ
１３    積付物群としての段積みコンテナ群
１４    カート
１９    柵
２２    搬入部
２３    移載部
２４    積付部
２５    搬出手段
２６    搭載部
４１    保持手段
６１    昇降手段
６２    検知手段
７３    第１のセンサ
７４    第２のセンサ
８２    プレート手段
８３    移し換え手段
８４    押え手段
８５    棚開き手段
８８    プレート
１０４    第１のカート移動手段としての第１のスライドシリンダ
１０７    第２のカート移動手段としての第２のスライドシリンダ
１１１    カート昇降手段
１１３    制動手段
【図１】
2004155521.tif 000003
【図２】
2004155521.tif 000004
【図３】
2004155521.tif 000005
【図４】
2004155521.tif 000006
【図５】
2004155521.tif 000007
【図６】
2004155521.tif 000008
【図７】
2004155521.tif 000009
【図８】
2004155521.tif 000010
【図９】
2004155521.tif 000011
【図１０】
2004155521.tif 000012
【図１１】
2004155521.tif 000013
【図１２】
2004155521.tif 000014