(57)【要約】【課題】簡単な構成でかつ低コストで、事故サージが発生した故障点を精度良く標定できると共に、分岐線路に電気故障が発生してもその故障点を標定できる送電線の故障点標定方法およびそれを用いた故障点標定システムを提供する。【解決手段】送電線の幹線線路の両端でサンプリングされた事故サージ波形データをモード分離処理部２２，３２によりモード変換して、メタリックモードサージ波形データとグランドモードサージ波形データを求める。上記メタリックモードサージ波形データとグランドモードサージ波形データの相関関数を相関演算部２５，３５により演算し、相関演算された事故サージ波形データの相関係数の極大値または極小値の少なくとも一方に基づいて、事故サージ波形の到着時刻を求める。そして、上記事故サージ波形の到着時刻に基づいて、送電線の故障点を標定する。【選択図】　図１０
2004061497.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送電線に地絡事故または短絡事故よって発生した事故電圧サージまたは事故電流サージの少なくとも一方の波形データである事故サージ波形データを上記送電線の幹線線路の両端でサンプリングするステップと、
上記送電線の幹線線路の両端でサンプリングされた上記事故サージ波形データをモード変換するステップと、
上記モード変換された事故サージ波形データから得られたメタリックモードサージ波形データとグランドモードサージ波形データに基づいて、上記送電線の故障点を標定するステップとを有することを特徴とする送電線の故障点標定方法。
【請求項２】
送電線に地絡事故または短絡事故よって発生した事故電圧サージまたは事故電流サージの少なくとも一方の波形データである事故サージ波形データを上記送電線の幹線線路の両端でサンプリングするステップと、
上記送電線の幹線線路の両端でサンプリングされた上記事故サージ波形データの相関関数を演算するステップと、
上記相関演算された事故サージ波形データの相関係数の極大値または極小値の少なくとも一方に基づいて、上記送電線の幹線線路の両端における事故サージの到着時刻を求めるステップと、
上記事故サージの到着時刻に基づいて、上記送電線の故障点を標定するステップとを有することを特徴とする送電線の故障点標定方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の送電線の故障点標定方法において、
上記送電線が幹線線路と分岐線路からなり、
上記送電線の故障点を標定するステップにおいて、上記幹線線路または上記分岐線路の故障点を標定することを特徴とする送電線の故障点標定方法。
【請求項４】
請求項２に記載の送電線の故障点標定方法において、
上記事故サージ波形データをサンプリングデータ補間手法によってアップサンプリングするステップを有することを特徴とする送電線の故障点標定方法。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１つに記載の送電線の故障点標定方法において、
上記送電線を無損失線路と等価集中抵抗とを組み合わせた等価回路で表し、その等価集中抵抗による電圧降下に基づいて、上記送電線の幹線線路の両端でサンプリングされた上記事故サージ波形データを整形するステップとを有することを特徴とする送電線の故障点標定方法。
【請求項６】
請求項１に記載の送電線の故障点標定方法において、
上記送電線が幹線線路と分岐線路からなり、
上記送電線の故障点を標定するステップにおいて、上記送電線の分岐点により区分された各区間のサージ伝播速度が略同一であり、かつ、上記幹線線路で事故サージが発生したとき、上記幹線線路における故障点までの距離ｘは、
【数１】
2004061497.tif 000021
（ただし、幹線線路の両端をＡ端，Ｂ端とするとき、
ｔ１ｍはＡ端側のメタリックモードサージ到着時刻、
ｔ２ｍはＢ端側のメタリックモードサージ到着時刻、
Ｖｍはメタリックモードサージ伝播速度、
Ｌは幹線線路の全亘長である）
により求められることを特徴とする送電線の故障点標定方法。
【請求項７】
請求項１に記載の送電線の故障点標定方法において、
上記送電線が幹線線路と分岐線路からなり、
上記送電線の故障点を標定するステップにおいて、上記送電線の分岐点により区分された各区間のサージ伝播速度が略同一であり、かつ、上記分岐線路で事故サージが発生したとき、上記分岐点から故障点までの距離Δｘは、
【数２】
2004061497.tif 000022
（ただし、幹線線路の両端をＡ端，Ｂ端とするとき、
ｔ１ｍはＡ端側のメタリックモードサージ到着時刻、
ｔ１ｇはＡ端側のグランドモードサージ到着時刻、
ｔ２ｍはＢ端側のメタリックモードサージ到着時刻、
ｔ２ｇはＢ端側のグランドモードサージ到着時刻、
Ｖｍはメタリックモードサージ伝播速度、
Ｖｇはグランドモードサージ伝播速度、
Ｌは幹線線路の全亘長である）
により求められることを特徴とする送電線の故障点標定方法。
【請求項８】
請求項１に記載の送電線の故障点標定方法において、
上記送電線が幹線線路と分岐線路からなり、
上記送電線の故障点を標定するステップにおいて、上記送電線の分岐点により区分された各区間のサージ伝播速度が異なり、かつ、上記幹線線路で事故サージが発生したとき、上記幹線線路における故障点までの距離ｘは、
【数３】
2004061497.tif 000023
（ただし、幹線線路の両端をＡ端，Ｂ端とするとき、
Ｍは幹線線路の区間の数、
Ｌｘは故障区間長、
ｋ’は故障区間のＡ端側幹線線路の区間の集合、
ｋ”は故障区間のＢ端側幹線線路の区間の集合（ｋ’＋ｋ”＝Ｍ−１）、
Ｖｍｋ（ｋ＝１，…，Ｍ）は各区間のメタリックモードサージ伝播速度、
Ｖｇｋ（ｋ＝１，…，Ｍ）は各区間のグランドモードサージ伝播速度、
ｔ１ｍはＡ端側のメタリックモードサージ到着時刻、
ｔ１ｇはＡ端側のグランドモードサージ到着時刻、
ｔ２ｍはＢ端側のメタリックモードサージ到着時刻、
ｔ２ｇはＢ端側のグランドモードサージ到着時刻、
Ｖｍｘは故障区間のメタリックモードサージ伝播速度である）
により求められることを特徴とする送電線の故障点標定方法。
【請求項９】
請求項１に記載の送電線の故障点標定方法において、
上記送電線が幹線線路と分岐線路からなり、
上記送電線の故障点を標定するステップにおいて、上記送電線の分岐点により区分された各区間のサージ伝播速度が異なり、かつ、上記分岐線路で事故サージが発生したとき、上記分岐点から故障点までの距離Δｘは、
【数４】
2004061497.tif 000024
（ただし、幹線線路の両端をＡ端，Ｂ端とするとき、
Ｍは幹線線路の区間の数、
Ｌｘは故障区間長、
Ｖｍｋ（ｋ＝１，…，Ｍ）は各区間のメタリックモードサージ伝播速度、
Ｖｇｋ（ｋ＝１，…，Ｍ）は各区間のグランドモードサージ伝播速度、
ｔ１ｍはＡ端側のメタリックモードサージ到着時刻、
ｔ１ｇはＡ端側のグランドモードサージ到着時刻、
ｔ２ｍはＢ端側のメタリックモードサージ到着時刻、
ｔ２ｇはＢ端側のグランドモードサージ到着時刻、
Ｖｍｘは故障区間のメタリックモードサージ伝播速度、
Ｖｇｘは故障区間のグランドモードサージ伝播速度である）
により求められることを特徴とする送電線の故障点標定方法。
【請求項１０】
請求項１または２に記載の送電線の故障点標定方法において、
上記事故サージ波形データを上記送電線の幹線線路の両端でサンプリングするステップでは、
上記送電線の幹線線路の両端で波形データを第１のサンプリング回路でサンプリングしながら現サンプリング前の波形データを少なくとも第１所定サンプル数だけバッファに保管すると共に、上記第１のサンプリング回路のサンプリング周波数よりも低いサンプリング周波数の第２のサンプリング回路で上記送電線の幹線線路の両端で波形データをサンプリングし、
上記第２のサンプリング回路によりサンプリングされた波形データの商用周波数成分の電圧実効値または電流の実効値を実効値演算手段により求め、
上記実効値演算手段により求められた電圧の実効値が所定電圧値以下かまたは上記実効値演算手段により求められた電流の実効値が所定電流値以上であるとき、事故発生判別手段により上記送電線の幹線線路において事故が発生したと判別し、
上記事故発生判別手段が上記送電線の幹線線路において事故が発生したと判別すると、上記第１のサンプリング回路によりサンプリングされた波形データのうちの事故点前の上記バッファに保管されている波形データおよび事故点後の第２所定サンプル数の波形データのみを波形データ抽出手段により上記事故サージ波形データとして抽出することを特徴とする送電線の故障点標定方法。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか１つに記載の送電線の故障点標定方法を用いたことを特徴とする故障点標定システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、架空地線に電気事故等によって発生する事故電圧サージや事故電流サージに基づいて、電気事故の発生した故障点を標定する送電線の故障点標定方法およびそれを用いた故障点標定システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、事故電圧サージまたは事故電流サージの到達時間を検出し、この検出した電圧サージまたは電流サージの到達時間に電流サージの伝搬速度を乗じ、電圧サージまたは電流サージの発生した故障点までの距離を算出することにより、故障点を標定する等の種々の故障点標定システムが開発されている。
【０００３】
図１１は、従来の２端サージ受信時間差を用いて故障点を標定する故障点標定システムの動作原理を示すものである。この故障点標定システムは、送電線の２端（Ａ端，Ｂ端）に設置されたサージ受信装置（図示せず）と、故障点標定処理（図示せず）　を行う故障点標定装置とを備えている。上記故障点標定システムでは、サージ受信装置（図示せず）間の内部時計を同期させて、サージ受信装置において、サージ波形が起動レベルを超えた時点で、このサージの到着時刻を保持し、伝送路を通じて故障点標定装置に送信する。そして、上記故障点標定装置が両端のサージ受信装置のサージ受信時間差Δｔ＝ｔａ−ｔｂを計算し、Ａ端から故障点までの距離ｘを、
ｘ＝（Ｌ＋Ｖｐ×Δｔ）／２
により算出する。ここで、Ｌは線路長、Ｖｐはサージ伝播速度である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記故障点標定システムでは、各サージ受信装置とも、サージの大きさが不定なので、一定のレベルで起動を検出すると、ラッチされる起動時点（サージの到着時刻）に誤差が発生するため、正確なサージ到着時刻が得られないという問題がある。
【０００５】
また、故障点で発生した事故サージ信号の周波数成分は、主に１ＭＨｚ以下の周波数帯域に集中する。サンプリング原理により、有効伝播できる最大周波数成分（サージ信号の周波数成分のうちの送電線を伝播可能な最高周波数）の２倍以上のレートでサンプリングすれば十分であるので、サージ信号の到着時刻を精密に測るためには、サンプリングレートが高いほど良い。従来の故障点標定システムでは、単純にサンプリングレートを最大にし、サージ信号の到着時刻の測定分解能を高めることに注目してきた。このため、高速サンプリング回路を設計する必要があり、コストが高くつくという問題がある。
【０００６】
また、分岐線路がある場合、電気故障により分岐線路に発生したサージが分岐点に伝播され、あたかも分岐点に発生したサージと同じく、さらにＡ端とＢ端へ伝播されていく。この場合、サージ受信故障点標定装置が分岐点をサージ発生地点、すなわち故障点と誤って標定してしまう。したがって、上記２端サージ受信時間差を用いて故障点を標定する故障点標定システムでは、分岐線路に発生した電気故障によるサージ発生地点の標定ができないという問題がある。
【０００７】
そこで、この発明の目的は、簡単な構成でかつ低コストで、事故サージが発生した故障点の位置を精度良く標定できると共に、送電線が幹線線路と分岐線路とからなる場合も幹線線路や分岐線路の故障点を標定できる送電線の故障点標定方法およびそれを用いた故障点標定システムを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の送電線の故障点標定方法は、送電線に地絡事故または短絡事故よって発生した事故電圧サージまたは事故電流サージの少なくとも一方の波形データである事故サージ波形データを上記送電線の幹線線路の両端でサンプリングするステップと、上記送電線の幹線線路の両端でサンプリングされた上記事故サージ波形データをモード変換するステップと、上記モード変換された事故サージ波形データから得られたメタリックモードサージ波形データとグランドモードサージ波形データに基づいて、上記送電線の故障点を標定するステップとを有することを特徴としている。
【０００９】
上記請求項１の送電線の故障点標定方法によれば、上記送電線の幹線線路の両端でサンプリングされた上記事故サージ波形データをモード変換して得られたメタリックモードサージ（線間波）波形データとグランドモードサージ（大地波）波形データに基づいて、上記送電線の故障点を標定するので、例えば、グランドモードサージ波形データと、事故サージ成分が一番大きいメタリックモードサージ波形データとを選択して、選択されたグランドモード相のサージ波形およびメタリックモード相のサージ波形に基づいて、事故サージが発生した故障点の位置を精度良く標定できる。
【００１０】
また、請求項２の送電線の故障点標定方法は、送電線に地絡事故または短絡事故よって発生した事故電圧サージまたは事故電流サージの少なくとも一方の波形データである事故サージ波形データを上記送電線の幹線線路の両端でサンプリングするステップと、上記送電線の幹線線路の両端でサンプリングされた上記事故サージ波形データの相関関数を演算するステップと、上記相関演算された事故サージ波形データの相関係数の極大値または極小値の少なくとも一方に基づいて、上記送電線の幹線線路の両端における事故サージの到着時刻を求めるステップと、上記事故サージの到着時刻に基づいて、上記送電線の故障点を標定するステップとを有することを特徴としている。
【００１１】
上記請求項２の送電線の故障点標定方法によれば、従来のレベル起動検出方法の到着時刻不安定の問題を避けて、事故サージ波形データの相関演算による極大値，極小値に基づいて、事故サージ波形データ間の到着時間差を安定して検出できる。また、相関演算する事故サージ波形データの最初のサージの立ち上がりまたは立ち下り波形しか利用しないことによって、局部反射による干渉影響も最大限避けられる。また、事故サージ波形データにノイズが多少混入した場合、相関演算のΣ演算処理により抑制されるので、相関演算係数出力に大きな影響を与えることがない。
【００１２】
また、請求項３の送電線の故障点標定方法は、請求項１の送電線の故障点標定方法において、上記送電線が幹線線路と分岐線路からなり、上記送電線の故障点を標定するステップにおいて、上記幹線線路または上記分岐線路の故障点を標定することを特徴としている。
【００１３】
上記請求項３の送電線の故障点標定方法によれば、送電線が幹線線路と分岐線路とからなる場合も幹線線路や分岐線路の故障点を標定できる。
【００１４】
また、請求項４の送電線の故障点標定方法は、請求項２の送電線の故障点標定方法において、上記事故サージ波形データをサンプリングデータ補間手法によってアップサンプリングするステップを有することを特徴としている。
【００１５】
上記請求項４の送電線の故障点標定方法によれば、サンプリングされた事故サージ波形データをサンプリングデータ補間手法によってアップサンプリングして、サンプリングレートを向上することにより、サージ波形相関処理の時間ステップが短縮され、サージ到着時刻の分解能と精度を向上することができる。これによってサンプリングレートを最低限度のサンプリングレートまで落としても、サンプリング補間により指定するサンプリングレートに変換できるので、サンプリング回路を経済的に設計することができる。
【００１６】
また、請求項５の送電線の故障点標定方法は、請求項１乃至４のいずれか１つの送電線の故障点標定方法において、上記送電線を無損失線路と等価集中抵抗とを組み合わせた等価回路で表し、その等価集中抵抗による電圧降下に基づいて、上記送電線の幹線線路の両端でサンプリングされた上記事故サージ波形データを整形するステップとを有することを特徴としている。
【００１７】
上記請求項５の送電線の故障点標定方法によれば、上記等価集中抵抗による電圧降下分を受信端の測定電圧に加算して、過渡現象の影響を取り除いて正確な事故サージ到着時刻を判定できるように、事故サージ波データを整形する。したがって、送電線両端背後のサージインピーダンスによる到達事故サージ信号の過渡現象による到着時刻判定への悪影響を取り除くことができる。
【００１８】
また、請求項６の送電線の故障点標定方法は、請求項１の送電線の故障点標定方法において、上記送電線が幹線線路と分岐線路からなり、上記送電線の故障点を標定するステップにおいて、上記送電線の分岐点により区分された各区間のサージ伝播速度が略同一であり、かつ、上記幹線線路で事故サージが発生したとき、上記幹線線路における故障点までの距離ｘは、
【数５】
2004061497.tif 000003
（ただし、幹線線路の両端をＡ端，Ｂ端とするとき、
ｔ１ｍはＡ端側のメタリックモードサージ到着時刻、
ｔ２ｍはＢ端側のメタリックモードサージ到着時刻、
Ｖｍはメタリックモードサージ伝播速度、
Ｌは幹線線路の全亘長である）
により求められることを特徴としている。
【００１９】
上記請求項６の送電線の故障点標定方法によれば、上記送電線の分岐点により区分された各区間のサージ伝播速度が略同一のときに、上記幹線線路における故障点までの距離ｘを上記式により求めることができ、送電線が幹線線路と分岐線路とからなる場合も幹線線路の故障点を標定できる。
【００２０】
また、請求項７の送電線の故障点標定方法は、請求項１の送電線の故障点標定方法において、上記送電線が幹線線路と分岐線路からなり、上記送電線の故障点を標定するステップにおいて、上記送電線の分岐点により区分された各区間のサージ伝播速度が略同一であり、かつ、上記分岐線路で事故サージが発生したとき、上記分岐点から故障点までの距離Δｘは、
【数６】
2004061497.tif 000004
（ただし、幹線線路の両端をＡ端，Ｂ端とするとき、
ｔ１ｍはＡ端側のメタリックモードサージ到着時刻、
ｔ１ｇはＡ端側のグランドモードサージ到着時刻、
ｔ２ｍはＢ端側のメタリックモードサージ到着時刻、
ｔ２ｇはＢ端側のグランドモードサージ到着時刻、
Ｖｍはメタリックモードサージ伝播速度、
Ｖｇはグランドモードサージ伝播速度、
Ｌは幹線線路の全亘長である）
により求められることを特徴としている。
【００２１】
上記請求項７の送電線の故障点標定方法によれば、上記送電線の分岐点により区分された各区間のサージ伝播速度が略同一であるときに、上記分岐点から故障点までの距離Δｘを上記式により求めることができ、送電線が幹線線路と分岐線路とからなる場合も分岐線路の故障点を標定できる。なお、上記分岐点から故障点までの距離Δｘ＝０のときは、故障点が分岐線路になく、Δｘ＞０のときは、故障点が分岐線路の区間にある。
【００２２】
また、請求項８の送電線の故障点標定方法は、請求項１の送電線の故障点標定方法において、上記送電線が幹線線路と分岐線路からなり、上記送電線の故障点を標定するステップにおいて、上記送電線の分岐点により区分された各区間のサージ伝播速度が異なり、かつ、上記幹線線路で事故サージが発生したとき、上記幹線線路における故障点までの距離ｘは、
【数７】
2004061497.tif 000005
（ただし、幹線線路の両端をＡ端，Ｂ端とするとき、
Ｍは幹線線路の区間の数、
Ｌｘは故障区間長、
ｋ’は故障区間のＡ端側幹線線路の区間の集合、
ｋ”は故障区間のＢ端側幹線線路の区間の集合（ｋ’＋ｋ”＝Ｍ−１）、
Ｖｍｋ（ｋ＝１，…，Ｍ）は各区間のメタリックモードサージ伝播速度、
Ｖｇｋ（ｋ＝１，…，Ｍ）は各区間のグランドモードサージ伝播速度、
ｔ１ｍはＡ端側のメタリックモードサージ到着時刻、
ｔ１ｇはＡ端側のグランドモードサージ到着時刻、
ｔ２ｍはＢ端側のメタリックモードサージ到着時刻、
ｔ２ｇはＢ端側のグランドモードサージ到着時刻、
Ｖｍｘは故障区間のメタリックモードサージ伝播速度である）
により求められることを特徴としている。
【００２３】
上記請求項８の送電線の故障点標定方法によれば、上記送電線の分岐点により区分された各区間のサージ伝播速度が異なるときに、上記幹線線路における故障点までの距離ｘを上記式により求めることができ、送電線が幹線線路と分岐線路とからなる場合も幹線線路の故障点を標定できる。
【００２４】
また、請求項９の送電線の故障点標定方法は、請求項１の送電線の故障点標定方法において、上記送電線が幹線線路と分岐線路からなり、上記送電線の故障点を標定するステップにおいて、上記送電線の分岐点により区分された各区間のサージ伝播速度が異なり、かつ、上記分岐線路で事故サージが発生したとき、上記分岐点から故障点までの距離Δｘは、
【数８】
2004061497.tif 000006
（ただし、幹線線路の両端をＡ端，Ｂ端とするとき、
Ｍは幹線線路の区間の数、
Ｌｘは故障区間長、
Ｖｍｋ（ｋ＝１，…，Ｍ）は各区間のメタリックモードサージ伝播速度、
Ｖｇｋ（ｋ＝１，…，Ｍ）は各区間のグランドモードサージ伝播速度、
ｔ１ｍはＡ端側のメタリックモードサージ到着時刻、
ｔ１ｇはＡ端側のグランドモードサージ到着時刻、
ｔ２ｍはＢ端側のメタリックモードサージ到着時刻、
ｔ２ｇはＢ端側のグランドモードサージ到着時刻、
Ｖｍｘは故障区間のメタリックモードサージ伝播速度、
Ｖｇｘは故障区間のグランドモードサージ伝播速度である）
により求められることを特徴としている。
【００２５】
上記請求項９の送電線の故障点標定方法によれば、上記送電線の分岐点により区分された各区間のサージ伝播速度が異なるときに、上記分岐点から故障点までの距離Δｘを上記式により求めることができ、送電線が幹線線路と分岐線路とからなる場合も分岐線路の故障点を標定できる。
【００２６】
また、請求項１０の送電線の故障点標定方法は、請求項１または２のいずれか１つの送電線の故障点標定方法において、上記事故サージ波形データを上記送電線の幹線線路の両端でサンプリングするステップでは、上記送電線の幹線線路の両端で波形データを第１のサンプリング回路でサンプリングしながら現サンプリング前の波形データを少なくとも第１所定サンプル数だけバッファに保管すると共に、上記第１のサンプリング回路のサンプリング周波数よりも低いサンプリング周波数の第２のサンプリング回路で上記送電線の幹線線路の両端で波形データをサンプリングし、上記第２のサンプリング回路によりサンプリングされた波形データの商用周波数成分の電圧実効値または電流の実効値を実効値演算手段により求め、上記実効値演算手段により求められた電圧の実効値が所定電圧値以下かまたは上記実効値演算手段により求められた電流の実効値が所定電流値以上であるとき、事故発生判別手段により上記送電線の幹線線路において事故が発生したと判別し、上記事故発生判別手段が上記送電線の幹線線路において事故が発生したと判別すると、上記第１のサンプリング回路によりサンプリングされた波形データのうちの事故点前の上記バッファに保管されている波形データおよび事故点後の第２所定サンプル数の波形データのみを波形データ抽出手段により上記事故サージ波形データとして抽出することを特徴としている。
【００２７】
上記請求項１０の送電線の故障点標定方法によれば、上記第１のサンプリング回路よりもサンプリング周波数が低い上記第２のサンプリング回路でサンプリングされた波形データの商用周波数成分の電圧の実効値または電流の実効値に基づいて、上記送電線の幹線線路において事故が発生したか否かを事故発生判別手段により判別する。そして、上記事故発生判別手段が上記送電線の幹線線路において事故が発生したと判別するとき、上記第１のサンプリング回路でサンプリングされた波形データのうちの事故点前の上記バッファに保管されている波形データおよび事故点後の第２所定サンプル数の波形データのみを抽出して、上記送電線の故障点を標定するための上記事故サージ波形データを得る。これによって、アーク閃絡等が発生して、事故に至った波形変化が発生した事故点前後の波形データのみを解析することができ、事故でもないのにサージ混入だけで事故点を標定したり、サージ波形の混入点とそれに起因するアーク閃絡等の発生点が異なる場合もあるのにサージ波形の混入点を事故点と誤認して標定するということを防止できる。なお、上記第２のサンプリング回路は、第１のサンプリング回路の波形データからダウンサンプリングによって得てもよい。
【００２８】
また、請求項１１の故障点標定システムは、請求項１乃至１０のいずれか１つの送電線の故障点標定方法を用いたことを特徴としている。
【００２９】
上記請求項１１の故障点標定システムによれば、上記いずれか１つの送電線の故障点標定方法を用いて故障点を標定することによって、簡単な構成でかつ低コストで、事故サージが発生した故障点の位置を精度良く標定できる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の送電線の故障点標定方法について基本原理を説明した後、その送電線の故障点標定方法を用いた故障点標定システムを図示の実施の形態により詳細に説明する。
【００３１】
〔１〕　モード変換されたサージ波形データによる故障点標定
送電線の地絡（または短絡）事故時の事故サージ波形データ（事故電圧サージまたは事故電流サージ）を送電線の幹線線路の両端でサンプリングし、そのサンプリングされた事故サージ波形データをモード変換して、メタリックモードサージ波形データとグランドモードサージ波形データを求める。すなわち、事故サージ波形データである３相サージ波形または６相サージ波形をモード変換し、相互独立な複数の単相回路における３相サージ波形または６相サージ波形を分離することにより、１相のグランドモードサージ波形と２相または５相のメタリックモードサージ波形が含まれたモード相サージ波形データが得られる。そうして得られたモード相サージ波形の中から、グランドモード相を選択すると共に、事故サージ成分が一番大きいメタリックモード相を選択して、選択されたグランドモード相のサージ波形およびメタリックモード相のサージ波形に基づいて、事故サージが発生した故障点を精度良く標定できる。
【００３２】
〔２〕　サージ到着時刻の精度向上
（１）　相関演算
図１は波形相関演算によるサージ到着時刻の時間差の検出について説明する図であり、図１において、左上は、送電線のＡ端でサンプリングされた事故電圧サージ（または事故電流サージ）の元サージ波形Ａ、左下は、送電線のＢ端でサンプリングされた事故電圧サージ（または事故電流サージ）の元サージ波形Ｂである。上記元サージ波形Ａ，Ｂは、送電線に地絡事故または短絡事故によって発生した事故電圧サージ（または事故電流サージ）を電力系統電圧電流信号から、ハイパスフィルタにより抽出された事故サージ波形データである。
【００３３】
図１に示すように、上記元サージ波形Ａ，Ｂの到着時刻を正確に識別するため、サージ波形の立ち上がりまたは立ち下りからサージ波形の最大値または最小値までの波形を、元サージ波形またはその他のサージ波形と相関演算し、相関係数の極大値から、サージ波形の到着時刻を検出する。これにより、従来のレベル起動検出方法の到着時刻不安定の問題を避けて、事故サージ波形データの相関演算による極大値に基づいて、事故サージ波形データ間の到着時間差を安定して検出できる。また、相関演算する事故サージ波形データの最初のサージの立ち上がりまたは立ち下り波形しか利用しないことによって、局部反射による干渉影響が最大限避けられる。なお、相関係数の極大値からサージ波形の到着時刻を検出したが、相関係数の極小値からサージ波形の到着時刻を検出してもよく、極大値，極小値の両方を用いてもよい。
【００３４】
（２）　事故サージ波データのアップサンプリング
また、従来の送電線の故障点標定方法では、一定のサンプリングレートｆでサンプリングしたサージ波形データを時間ステップＴ＝１／ｆで相関演算処理してサージの到着時間差を検出する方法の時間軸の分解能がＴであるので、サージ到着時刻の時間差の最大検出精度が時間ステップＴである。これに対して、この発明の送電線の故障点標定方法では、サンプリングした事故サージ波形データをサンプリングデータ補間手法によってアップサンプリングして、サンプリングレートを向上することにより、サージ波形相関処理の時間ステップが短縮され、サージ到着時刻の分解能と精度を向上することができる。
【００３５】
これによってサンプリングレートを最低限度のサンプリングレートまで落とされても、サンプリング補間により指定するサンプリングレートに変換できるので、サンプリング回路を経済的に設計することができる。
【００３６】
（３）　事故サージ波形データの整形
図２は無損失線路と等価集中抵抗とを組み合わせた送電線の等価回路を示しており、図２において、Ｚｏは線路固有インピーダン、Ｌは単位長線路のインダクタンス、Ｃは単位長線路の静電容量、Ｒは全体線路の抵抗である。
【００３７】
図２に示すように、送電線が単純な時間遅延ラインＤＬＡ，ＤＬＢと線路固有インピーダンスＺｏと線路抵抗ｋＲ／２，ｋＲ／２，（１−ｋ）Ｒ／２，（１−ｋ）Ｒ／２の直列からなる集中定数で表現できる。故障点電圧サージをａ’点電圧で近似することで、サージ受信点の背後インピーダンスによるサージ波形のひずみ分がある程度除去でき、事故サージ信号の到着時刻の検出精度を向上させることができる。上記電圧サージ波形の元波形の形状に近いａ’点の電圧Ｖａ’を（式１ａ）で近似算出できる。同様に、ｂ’点の電圧Ｖｂ’も（式１ｂ）で近似算出できる。
【数９】
2004061497.tif 000007
…………………　（式１ａ）
【数１０】
2004061497.tif 000008
…………………　（式１ｂ）
【００３８】
ここで、Ｌは線路全体のインダクタンス、Ｃは線路全体の静電容量キャパシタンス、ｋはそれぞれ故障点とＡ端とＢ端との間の伝播時間比または距離比、Ｒは線路全体の抵抗、Ｖａ（ｔ），Ｖｂ（ｔ）は時刻ｔのＡ端電圧とＢ端電圧、ｉａ（ｔ），ｉｂ（ｔ）は時刻ｔのＡ端電流とＢ端電流である。
【００３９】
これにより、サージ受信端の電圧電流から、故障点における事故電圧サージをできるだけ忠実に復元できる。
【００４０】
〔３〕　分岐線路を有する送電線の故障点標定
次に、幹線線路と分岐線路とを有する送電線において、分岐点により区分された各区間のサージ伝播速度が同様の場合、送電線両端におけるメタリックモードサージ到着時刻とグランドモードサージ到着時刻による幹線線路故障点または分岐線路故障点を標定する方法について説明する。
【００４１】
まず、メタリックモードサージ伝播速度とグランドモードサージ伝播速度をそれぞれＶｍ，Ｖｇとし、故障点からＡ端までのメタリックモードサージ到着時刻とグランドモードサージ到着時刻をそれぞれｔ１ｍ，ｔ１ｇとし、Ｂ端への各モードサージ到着時刻をそれぞれｔ２ｍ，ｔ２ｇとし、故障の発生時刻点をｔとする。
【００４２】
幹線線路故障のＡ端からの故障点標定距離は（式２）で算出できる。
【数１１】
2004061497.tif 000009
（ただし、Ｌは幹線線路の全亘長である）
…………………　（式２）
【００４３】
図３のように、故障点が分岐線路の区間（Ｃ端側）にある場合、故障点からＡ端への伝播距離は、次の（式３ａ）で与えられ、故障点からＢ端への伝播距離は、次の（式３ｂ）で与えられる。
【数１２】
2004061497.tif 000010
…………………　（式３ａ）
【数１３】
2004061497.tif 000011
…………………　（式３ｂ）
（ただし、Δｘは分岐点距離（故障点が分岐区間にある場合はΔｘ＞０、故障点が幹線線路の区間にある場合はΔｘ＝０）、ｔ１ｍ，ｔ２ｍはメタリックモードサージ到着時刻、ｔ１ｇ，ｔ２ｇはグランドモードサージ到着時刻、Ｖｍはメタリックモードサージ伝播速度、Ｖｇはグランドモードサージ伝播速度、Ｌは幹線線路の全亘長）
【００４４】
この（式３ａ）と（式３ｂ）の連立方程式を解くと、分岐線路故障の分岐点からの故障点距離Δｘは、次の（式４）で算出できる。
【数１４】
2004061497.tif 000012
…………………　（式４）
（ただし、ｔ１ｍ，ｔ２ｍはメタリックモードサージ到着時刻、ｔ１ｇ，ｔ２ｇはグランドモードサージ到着時刻、Ｖｍはメタリックモードサージ伝播速度、Ｖｇグランドモードサージ伝播速度、Ｌは幹線線路の全亘長）
【００４５】
上記（式４）で算出した故障点標定距離Δｘが０でない場合、故障点がある分岐区間にあることを示している。さらに、分岐線路の区間を（式２）の計算結果で割り出し、最終故障距離を算出する。標定結果のまとめを表１に示している。
【００４６】
【表１】
2004061497.tif 000013
【００４７】
次に、　分岐線路のサージ伝播速度が幹線線路のサージ伝播速度と異なる場合、送電線両端におけるメタリックモードサージ到着時刻とグランドモードサージ到着時刻による幹線線路の故障点または分岐線路の故障点を標定する方法について説明する。
【００４８】
送電線ＡＢ端の幹線線路が線路定数の異なるＭ区間からなる。各区間のメタリックモードサージ伝播速度とグランドモードサージ伝播速度をそれぞれＶｍｋ，Ｖｇｋ（ｋ＝１，…，Ｍ）とし、故障点からＡ端までのメタリックモードサージ到着時刻とグランドモードサージ到着時刻をそれぞれｔ１ｍ，ｔ１ｇ、Ｂ端への各モードサージ到着時刻をそれぞれｔ２ｍ，ｔ２ｇ、故障区間の線路サージ伝播速度をＶｍｘ，Ｖｇｘ、故障の発生時刻点をｔとする。
【００４９】
線路故障が幹線線路に発生した場合、Ａ端からの故障点距離ｘを、
【数１５】
2004061497.tif 000014
（ただし、Ｌｘは故障区間長、ｋ’は故障区間のＡ端側幹線線路の区間の集合、ｋ”は故障区間のＢ端側幹線線路の区間の集合であり、ｋ’＋ｋ”＝Ｍ−１）
…………………　（式５）
により計算できる。
【００５０】
一方、線路事故サージが分岐線路に発生した場合、事故電圧サージまたは事故電流サージのメタリックモードサージ到着時刻ｔ’ｍが（式６ａ）により計算でき、グランドモードサージ到着時刻ｔ’ｇが（式６ｂ）により計算できる。
【数１６】
2004061497.tif 000015
…………………　（式６ａ）
【数１７】
2004061497.tif 000016
…………………　（式６ｂ）
【００５１】
分岐点からの故障点標定距離Δｘが、次の（式７ａ）の連立方程式から算出された（式７ｂ）で与えられる。
2004061497.tif 000017
…………………　（式７ａ）
【数１８】
2004061497.tif 000018
…………………　（式７ｂ）
【００５２】
線路故障が幹線線路の区間にあるか、または、分岐線路の区間にあるかの判定、および故障点の総合標定は、表１の「故障点の総合標定」の規則に従って行う。
【００５３】
〔４〕　故障点標定システム
次に、この発明の実施の一形態のサージ受信型の故障点標定システムについて説明する。
【００５４】
図４はこのサージ受信型の故障点標定システムの構成を示しており、図４において、１ａはＡ端側母線、１ｂはＢ端側母線、２ａ，２ｂは平行２回線の３相不平衡送電線の幹線線路の区間、３は分岐線路の区間、４ａ，４ｂは幹線線路の両端の電圧を検出する電圧変成器、５ａ，５ｂは幹線線路の両端の電流を検出する電流変成器、６ａ，６ｂはＧＰＳアンテナ、７ａ，７ｂは幹線線路の両端に配置され、電圧変成器４ａ，４ｂからの電圧信号および電流変成器５ａ，５ｂからの電流信号を受けるサージ受信装置、８は上記サージ受信装置７ａ，７ｂからのサージ情報を受けて、故障点を標定する故障点標定手段および事故サージの到着時刻を求める到着時刻演算手段を含む故障点標定サーバーである。なお、送電線の各区間の線路定数は略同一とする（サージ伝播速度が略同一）。
【００５５】
上記送電線の幹線線路の区間２ａ，２ｂの両端のサージ受信装置７ａ，７ｂは、送電線の両端の電圧信号と電流信号を、電圧変成器４ａ，４ｂと電流変成器５ａ，５ｂを介して１０ＭＨｚのサンプリングレートで高速サンプリングして、サージ受信装置７ａ，７ｂ内部の多重リンク構造（複数のリングバッファで構成）の波形データバッファの一つに常時保存する。このサージ受信装置７ａ，７ｂは、衛星から送出される標準時計信号をＧＰＳアンテナ６ａ，６ｂにより受信し、その標準時計信号に同期しながら、高速サンプリングを行う。
【００５６】
そして、高速サンプリングと同時に、電気故障によって送電線の幹線線路の区間２ａ，２ｂおよび分岐線路の区間３に発生する電圧変化を検出する。その検出された電圧変化を用いて安定的な起動検出を図るため、電圧の実効値変化で起動検出を行う。上記サージ受信装置７ａ，７ｂにおいて、電気故障によって電圧の実効値低下（電圧実効値が所定電圧値以下のとき）により起動検出した場合、起動点から設定された所定時間のサンプリングを続けて同一の波形データバッファにサンプリングデータを継続保存する。そして、設定された所定時間を超えると、この波形データバッファのサンプリングデータの記録を終了し、サンプリングデータの記録を次の波形データバッファに切り替えて、次の電気故障の発生に備える。なお、この実施の形態では、電気故障によって送電線の幹線線路に発生する電圧の実効値が所定電圧値以下のときに起動検出としたが、電気故障によって送電線の幹線線路に発生する電流の実効値が所定電流値以上のときに起動検出としてもよい。
【００５７】
ここで、１０ＭＨｚサンプリングのデータで実効値を演算するには、常用ＤＳＰ（またはＣＰＵ）の演算能力では不足である。そこで、この実施の形態のサージ受信装置７ａ，７ｂの起動検出は、図５のブロック図に示す事故サージ波形データサンプリング手段の一例としての実効値起動検出回路により行う。
【００５８】
まず、図５に示すように、第１のサンプリング回路の一例としてのＡ／Ｄ変換器１１によりＡ／Ｄ変換された１０ＭＨｚのサンプリングデータを第２のサンプリング回路の一例としての同期アンダーサンプリング部１２によりアンダーサンプリングして、２．５ｋＨｚサンプリングデータに変換する。そして、アンダーサンプリングデータに対して実効値演算手段の一例としての実効値演算部１３により実効値を高速演算する。上記実効値演算部１３により演算された実効値について事故発生判別手段の一例としての起動検出部１４により起動検出を行って起動検出されると、起動検出部１４からの起動検出信号がオフディレー遅延部１５により第２所定サンプル数に相当する所定時間遅延され、その遅延された起動検出信号によりバッファ切替スイッチ１６の切り替えを行う。例えば、始めにバッファ切替スイッチ１６が波形バッファ＃１（１７）を選択しているとき、Ａ／Ｄ変換器１１からの波形データがリングバッファとして動作する波形バッファ＃１（１７）に所定時間分取り込まれる。そして、起動検出信号によりバッファ切替スイッチ１６が波形バッファ＃２（１８）に切り替わると、波形バッファ＃１（１７）には、起動前後の事故サージ波形データが記録される。すなわち、事故点前の波形バッファに保管されている第１所定サンプル数の波形データおよび事故点後の第２所定サンプル数の波形データを事故サージ波形データとして抽出するのである。同様にして、起動検出毎に、バッファ切替スイッチ１６が切り替わって、波形バッファ＃２（１８）〜波形バッファ＃４（２０）に事故サージ波形データが夫々記録される。上記オフディレー遅延部１５とバッファ切替スイッチ１６で波形データ抽出手段を構成している。
【００５９】
この実効値演算部１３による実効値の演算は、前後電気角９０度間隔の２点データで実効値を演算して、さらに、４つの実効値データを次の（式８）で計算して平均移動処理をする。この平均移動処理後の実効値ＶＲＭＳを起動検出用データとする。
【数１９】
2004061497.tif 000019
…………………　（式８）
【００６０】
ただし、１００ＳＰＣ（１周期当りのサンプル数）の場合、９０度は２５サンプルである。
【００６１】
図６（Ａ）は実効値計算と起動点検出の例を示しており、図６（Ｂ）は図６（Ａ）の要部の時間軸拡大図である。故障発生位相によって、起動検出の最大遅延時間が９０度に達することがある。また、図６（Ｂ）に示すように、実効値での起動検出遅延が最大９０度と大きいので、サージ信号の含まれる波形データは、図７のように確保しなければならない。図７はサージ波形切り出し処理前の最小限必要とするサージデータ記録長を示しており、実効値起動検出方法の遅延時間が５ｍｓで、サージの反射波も集録する場合、この反射波の線路上のサージ伝播往復時間（線路長が最大３００ｋｍの場合）が２ｍｓである。また、確実に事故サージ発生時点を集録するために、サージ波形データ記録の前後１ｍｓ長の波形データを余分に記録している。
【００６２】
起動検出遅延による無駄の記録時間を削減するため、サージ受信装置７ａ，７ｂに内蔵ＣＰＵによるサージデータ起動検出点を再び精密に検出し、有効なサージ波形データを切り出して、故障点標定サーバー８（図４に示す）に送信する。
【００６３】
サージデータ起動点の精密検出は、次の（式９）により方形波関数相関演算によって行う。事故サージを確実に収録するには、起動前後の記録時間を十分に確保しなければならない。これらの波形データをそのまま送信すると、送信時間がかかるので、（式９）により相関関数ｓ（ｋ）を求め、サージ受信装置７ａ，７ｂ内部で事故サージ検出精度を向上する処理を行う。
【数２０】
2004061497.tif 000020
…………………　（式９）
【００６４】
図８は、Ｍ＝２０、ＳＰＣ＝１０００の場合の相関演算例である。図８に示すように、信号波形にノイズが多少混入した場合、Σ演算処理により抑制されるので、相関演算係数出力に大きな影響を与えない。相関演算の時間幅を調整することによって、事故サージ検出感度とノイズ耐性の調合を図ることができる。
【００６５】
次に、サージ起動点を精密に検出できたら、図９に示すように、事故サージの発生時点の前後一部を取り出す。図９はサージ受信形故障点標定処理の最小限必要とするサージデータ記録長を示しており、事故サージ発生時点が検出されたら、事故サージの反射波の遅延時間（線路長が最大３００ｋｍの場合）に０．１ｍｓの前後記録余裕時間を設け、切り出しサージ波形データの記録長とする。そうして、最小限のサージ波形を切り出して故障点標定サーバー８（図４に示す）に送信できる。これによって、実効値起動データより、起動検出遅延分の無駄な転送を省くことができる。
【００６６】
図１０は故障点標定サーバー８（図４に示す）の要部のブロック図を示しており、図１０において、２１，３１は上記サージ受信装置７ａ，７ｂ（図４に示す）からの３相波形データに含まれるサージ成分を抽出するハイパスフィルタ（ＨＰＦ）、２２，３２は上記ハイパスフィルタ２１，３１により抽出された事故サージ波形データをモード変換するモード変換手段および事故サージ波形データ整形手段の一例としてのモード分離処理部、２３，３３は上記モード分離処理部２２，３２により分離された相互独立な３相サージ波形データ（または６相サージ波形データ）をアップサンプリングする事故サージ波形データアップサンプリング手段の一例としての補間処理部、２４は上記補間処理部２３によりアップサンプリングされた３相サージ波形データ（または６相サージ波形データ）から先頭サージ波形を切り出すサージ波形切出部、２５は上記サージ波形切出部２４により切り出された先頭サージ波形でＡ端のサージ波形との自己相関演算する相関演算部、３５は上記サージ波形切出部２４により切り出された先頭サージ波形でＢ端のサージ波形とのクロス相関演算する相関演算部である。
【００６７】
図１０に示すように、故障点標定サーバー８（図４に示す）に送られたサージを含む３相波形データ（または６相サージ波形）を、まずハイパスフィルタ２１，３１を通してサージ部分のみを抽出する。
【００６８】
次に、抽出されたサージ部分をモード分離処理部２２，３２において、送電線を等価集中抵抗と無損失送電線路とを組み合わせた等価回路とし、３相サージ波形（または６相サージ波形）が電圧波形であるとき、過渡現象による影響を取り除いて正確な事故サージ到着時刻を判定できるように、その等価集中抵抗による電圧降下分を加算することにより事故サージ波データを整形する。
【００６９】
また、上記モード分離処理部２２，３２において、３相サージ波形（または６相サージ波形）をモード変換し、相互独立な３相サージ波形または６相サージ波形を分離する。この分離されたモード相サージ波形は、１相のグランドモードサージ波形と２相または５相のメタリックモードサージ波形が含まれる。そのモード相サージ波形の中から、グランドモード相を選択すると共に、事故サージ成分が一番大きいメタリックモード相を選択して、選択されたグランドモード相のサージ波形およびメタリックモード相のサージ波形に基づいて故障点の標定計算を行う。
【００７０】
また、上記補間処理部２３，３３では、サンプリングデータ補間処理することにより、サージ波形のサンプリングレートを１０Ｍサンプル／秒から４０Ｍサンプル／秒に変換し、サンプリング時間分解能を上げる。
【００７１】
そして、Ａ端を基準とする場合、Ａ端のサンプリング時間分解能を上げたサージ波形からサージ波形からサージ波形切出部２４により切り出された先頭サージ波形で、相関関数演算手段の一例としての相関演算部２５によりＡ端のサージ波形との自相関演算（自己相関関数の演算）する一方、相関関数演算手段の一例としての相関演算部３５によりＢ端のサージ波形とのクロス相関演算（相互相関関数の演算）を行う。
【００７２】
図１に示すように、自相関係数出力とクロス相関係数出力の最大値を探し出し、その最大値のサンプリング地点をサージ到着時刻とする。その検出されたサージ到着時刻を上記（式２）と（式３ｂ）に代入し、幹線線路における故障点距離計算値と分岐線路における故障点距離計算値が得られる。さらに、この二つの距離計算値を上記表１の「故障点の総合標定」の規則に従って処理して、真の故障点位置を決定する。
【００７３】
上記実施の形態では、送電線の各区間のサージ伝播速度が略同一としたが、送電線の各区間のサージ伝播速度が異なってもよく、その場合、上記〔３〕の（式５），（式６ａ），（式６ｂ），（式７ａ）および（式７ｂ）により故障点を標定する。
【００７４】
また、上記実施の形態では、「〔１〕モード変換されたサージ波形データによる故障点標定」において、「〔２〕（１）相関演算」を行ったが、いずれか一方のみを故障点の標定に用いてもよい。また、サンプリングレートが十分な高速サンプリング回路を低コストで実現できる場合は、「〔２〕（２）事故サージ波データのアップサンプリング」を行わなくてもよい。また、送電線両端背後のサージインピーダンスによる到達事故サージ信号の過渡現象による到着時刻判定への悪影響がない場合は、「〔２〕（３）事故サージ波形データの整形」を行わなくてもよい。
【００７５】
【発明の効果】
以上より明らかなように、この発明の送電線の故障点標定方法およびそれを用いた故障点標定システムによれば、送電線の幹線線路の両端のみでサンプリングされた事故電圧サージまたは事故電流サージの少なくとも一方の波形データに基づいて、簡単な構成でかつ低コストで、事故サージが発生した故障点の位置を精度良く標定することができると共に、送電線が幹線線路と分岐線路とからなる場合も幹線線路や分岐線路の故障点を標定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１はこの発明の送電線の故障点標定方法の波形相関演算によるサージ到着時刻の時間差の検出について説明する図である。
【図２】図２は無損失伝送回路による送電線の等価回路を示す図である。
【図３】図３は分岐線路の区間における故障時のサージ伝播を示す図である。
【図４】図４はこの発明の実施の一形態の送電線の故障点標定方法を用いたサージ受信型の故障点標定システムの構成を示す図である。
【図５】図５は実効値起動検出回路のブロック図である。
【図６】図６（Ａ）は実効値計算と起動点検出を示す図であり、図６（Ｂ）は図６（Ａ）の要部の時間軸拡大図である。
【図７】図７はサージ波形切り出し前の波形記録内容を示す図である。
【図８】図８は方形波関数による事故サージ相関検出を説明する図である。
【図９】図９は切り出し処理後のサージ波形記録内容を示す図である。
【図１０】図１０はサージ波形の補間処理と相関演算を行う故障点標定サーバーの要部のブロック図である。
【図１１】図１１は従来の両端サージ受信故障点標定図である。
【符号の説明】
１ａ，１ｂ…母線、
２ａ，２ｂ…幹線線路の区間、
３…分岐線路の区間、
４ａ，４ｂ…電圧変成器、
５ａ，５ｂ…電流変成器、
６ａ，６ｂ…ＧＰＳアンテナ、
７ａ，７ｂ…サージ受信装置、
８…サージ受信型故障点標定装置、
１１…Ａ／Ｄ変換器、
１２…同期アンダーサンプリング部、
１３…実効値演算部、
１４…起動検出部、
１５…ＡＮＤ回路、
２１，３１…ハイパスフィルタ、
２２，３２…モード分離処理部、
２３，３３…補間処理部、
２４…サージ波形切出部、
２５，３５…相関演算部。
【図１】
2004061497.tif 000025
【図２】
2004061497.tif 000026
【図３】
2004061497.tif 000027
【図４】
2004061497.tif 000028
【図５】
2004061497.tif 000029
【図６】
2004061497.tif 000030
【図７】
2004061497.tif 000031
【図８】
2004061497.tif 000032
【図９】
2004061497.tif 000033
【図１０】
2004061497.tif 000034
【図１１】
2004061497.tif 000035