(57)【要約】【課題】注目すべき画像の見逃を防止する。【解決手段】撮像装置１０は画像を撮像し、撮像した画像をエンコードして伝送する。デコード制御装置３０は表示部４２を有し、撮像装置１０から伝送される画像をデコードして表示する。デコード制御装置３０には画像を一時的に蓄積する蓄積手段としてデータ蓄積部４４が設けられている。データ蓄積部４４からの画像の読出速度がＣＰＵ３２により制御される。所定の標準読出速度から、標準読出速度より低い所定の見逃防止読出速度へと低下させる制御が行われる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を撮像し、撮像した画像をエンコードして伝送する撮像装置と、
前記撮像装置とネットワークで接続され、伝送される画像をデコードして表示する表示装置と、
を備える撮像伝送システムであって、
画像を一時的に蓄積する蓄積手段と、前記蓄積手段からの画像の読出速度を所定の標準読出速度から、前記標準読出速度より低い所定の見逃防止読出速度へと低下させるように制御する見逃し防止制御手段とが設けられていることを特徴とする撮像伝送システム。
【請求項２】
前記蓄積手段から前記見逃防止読出速度で読み出される画像を記録する記録手段を有することを特徴とする請求項１に記載の撮像伝送システム。
【請求項３】
見逃しを防止すべき被写体の存在を検出する検出手段を有し、
前記見逃し防止制御手段は、前記検出手段の検出結果に応じて前記蓄積手段からの画像の読出速度を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像伝送システム。
【請求項４】
前記見逃し防止制御手段は、前記蓄積手段からの低速での読出処理によって前記蓄積手段の蓄積データ量が増大したときに、前記蓄積手段に蓄積されているフレーム間符号化フレームを優先的に捨てる処理を行うことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の撮像伝送システム。
【請求項５】
前記見逃し防止制御手段の制御により前記蓄積手段から前記見逃防止読出速度で画像が読み出されるときに、前記撮像装置での撮像速度を前記見逃防止読出速度に応じて低下させる撮像速度制御手段が設けられていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の撮像伝送システム。
【請求項６】
画像を撮像し、撮像した画像をエンコードして伝送する撮像装置と、
前記撮像装置とネットワークで接続され、伝送される画像をデコードして表示する表示装置と、
を備える撮像伝送システムであって、
画像を一時的に蓄積する蓄積手段と、前記撮像装置での撮像速度を所定の標準撮像速度から前記標準撮像速度より高い所定の見逃防止撮像速度に増大するように制御する撮像速度制御手段とを含み、前記見逃防止撮像速度で撮像された画像を前記蓄積手段に蓄積することで、前記表示装置での表示速度を低下させることを特徴とする撮像伝送システム。
【請求項７】
見逃しを防止すべき被写体の存在を検出する検出手段を有し、
前記撮像速度制御手段は、前記検出手段の検出結果に応じて前記撮像装置での撮像速度を制御することを特徴とする請求項６に記載の撮像伝送システム。
【請求項８】
画像を撮像し、撮像した画像をエンコードする撮像伝送装置から伝送される画像をデコードして表示および記録を行う表示記録装置の制御方法であって、
画像を蓄積手段に一時的に蓄積させ、前記蓄積手段からの画像の読出速度を所定の標準読出速度から、前記標準読出速度より低い所定の見逃防止読出速度へと低下させるように制御する蓄積読出制御を行うことを特徴とする表示記録装置の制御方法。
【請求項９】
前記蓄積手段から前記見逃防止読出速度で読み出される画像を記録手段に記録させることを特徴とする請求項８に記載の表示記録装置の制御方法。
【請求項１０】
見逃しを防止すべき被写体の存在の検出結果に応じて前記蓄積手段からの画像の読出速度を制御することを特徴とする請求項８または９に記載の表示記録装置の制御方法。
【請求項１１】
画像を撮像し、撮像した画像をエンコードして表示装置へと伝送する撮像装置の制御方法であって、
前記撮像装置での撮像速度を、所定の標準撮像速度から、前記標準撮像速度より高い見逃防止撮像速度に増大させて、前記表示装置での表示速度を低下させるように制御することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１２】
見逃しを防止すべき被写体の存在の検出結果に応じて前記撮像装置での撮像速度を制御することを特徴とする請求項１１に記載の撮像装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ネットワークを介して接続される撮像装置と表示装置の間で画像を伝送するシステム、そのための表示記録装置および撮像装置の制御方法、被写体の監視を容易にする技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、監視システムとして、ネットワークを介して撮像装置と表示装置を接続するシステムが提案されている。この種のシステムでは、通常は、表示装置における画像の表示および記録が実時間上で行われている。
【０００３】
図５は、従来のネットワーク接続される監視システムを示している。同図において、ＬＡＮ１００、１０２は、中継装置１０４を介して公衆網１０６に接続されている。また、ＬＡＮ１００、１０２には中継装置１０８を介して支線ＬＡＮ１１０、１１２、１１４、１１６が接続されている。ＬＡＮ１００、１０２はＡＴＭ、イーサネット（登録商標）、ＩＥＥＥ１３９４等であり、中継装置１０４はルータ、ブルータ等であり、公衆網１０６はＩＳＤＮ、イーサネット（登録商標）等であり、中継装置１０８はブリッジ、ハブ等であり、支線ＬＡＮ１１０、１１２、１１４、１１６はイーサネット（登録商標）、ＩＥＥＥ１３９４等である。
【０００４】
支線ＬＡＮ１１０、１１２、１１４、１１６上には、カメラ１１８およびカメラ制御装置１２０が設けられている。カメラ制御装置１２０は、ネットワークを通じてカメラ１１８を切り替え、制御する。例えば、支線ＬＡＮ１１０上のカメラ１１８が、支線ＬＡＮ１１２上のカメラ制御装置１２０により選択される。カメラ１１８では、撮像した画像が、ＭＰＥＧ等の画像圧縮技術を用いてエンコードされる。カメラ１１８は、エンコードした画像を支線ＬＡＮ１１０、ＬＡＮ１００および支線ＬＡＮ１１２を経由してカメラ制御装置１２０へと送る。カメラ制御装置１２０では、伝送されてきた画像がエンコードされ、表示および記録される。
【０００５】
この種の監視システムは例えば特許文献１に開示されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１１−１２９２９号公報（第４ページ、図１）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
監視システムで撮影される画像においては、瞬時に行われる犯行のような見逃されるべきでない短時間の重要な画像が、全体の長い画像の一部に含まれている。これに対して、従来の監視システムでは、上述したように、画像の表示速度は実時間上で直線的であり、かつ、一定である。したがって、瞬時の犯行のような画像も、それ以外の一般の画像も一定速度で表示される。そのため、重要な画像を見逃さないようにすることが容易でない場合がある。
【０００８】
なお、ここでは監視システムを取り上げて本発明の背景を説明したが、監視用以外の画像伝送システムにおいても、画像を見逃すことなく、より確実に確認可能にすることが同様に望まれる。
【０００９】
本発明は上記背景の下でなされたものであり、その目的は、上述のような見逃しを防止できる優れた撮像伝送システム、表示記録装置の制御方法および撮像装置の制御方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の撮像伝送システムは、画像を撮像し、撮像した画像をエンコードして伝送する撮像装置と、前記撮像装置とネットワークで接続され、伝送される画像をデコードして表示する表示装置とを備え、さらに、画像を一時的に蓄積する蓄積手段と、前記蓄積手段からの画像の読出速度を所定の標準読出速度から、前記標準読出速度より低い所定の見逃防止読出速度へと低下させるように制御する見逃し防止制御手段とが設けられている。
【００１１】
この構成により、画像が一時的に蓄積されるとともに、その読出速度が低速になるように制御されるので、見逃すべきでない画像を低速で表示し、より確実に確認することが可能となり、例えば監視されるべき瞬間的な犯行の画像の見逃しを効果的に防止できる。蓄積手段は表示装置に好適に設けられるが、撮像装置に設けられてもよい。
【００１２】
また、本発明の撮像伝送システムは、前記蓄積手段から前記見逃防止読出速度で読み出される画像を記録する記録手段を有する。
【００１３】
この構成により、見逃し防止用の低い読出速度の画像が記録されるので、保存および再生ができ、見逃しを起こさないように図ることができる。
【００１４】
また、本発明の撮像伝送システムは、見逃しを防止すべき被写体の存在を検出する検出手段を有し、前記見逃し防止制御手段は、前記検出手段の検出結果に応じて前記蓄積手段からの画像の読出速度を制御する。
【００１５】
この構成により、見逃しを防止すべき被写体が写っている可能性が高い画像を低速で読み出して表示でき、見逃しをより確実に防止できる。
【００１６】
また、本発明の撮像伝送システムにおいて、前記見逃し防止制御手段は、前記蓄積手段からの低速での読出処理によって前記蓄積手段の蓄積データ量（データ残量）が増大したときに、前記蓄積手段に蓄積されているフレーム間符号化フレームを優先的に捨てる処理を行う。
【００１７】
この構成により、ＭＰＥＧ等の圧縮画像中のフレーム内符号化フレームが欠如することによる再生不能状態を生じることなく効果的に蓄積手段のデータ量の増大を制限できる。より好ましくは、再生不能状態を招かないように、さらに、フレーム内符号化フレームの中でも、復号時に他のフレームから参照されないフレームを優先的に捨てる処理を行うことで、蓄積データ量の増大を制限する。
【００１８】
また、本発明の撮像伝送システムは、前記見逃し防止制御手段の制御により前記蓄積手段から前記見逃防止読出速度で画像が読み出されるときに、前記撮像装置での撮像速度を前記見逃防止読出速度に応じて低下させる撮像速度制御手段が設けられてもよい。
【００１９】
この構成によれば、撮像速度の低下により、読出速度を下げたときの蓄積手段での蓄積データ量の増大を効果的に制限できる。
【００２０】
本発明の別の態様の撮像伝送システムは、画像を撮像し、撮像した画像をエンコードして伝送する撮像装置と、前記撮像装置とネットワークで接続され、伝送される画像をデコードして表示する表示装置とを備えており、さらに、画像を一時的に蓄積する蓄積手段と、前記撮像装置での撮像速度を所定の標準撮像速度から前記標準撮像速度より高い所定の見逃防止撮像速度に増大するように制御する撮像速度制御手段とを含み、前記見逃防止撮像速度で撮像された画像を前記蓄積手段に蓄積することで、前記表示装置での表示速度を低下させる。
【００２１】
この構成によれば、撮像速度の増大によってフレーム数が増大し、それに伴って表示装置での表示速度が低下するので、見逃しを効果的に防止できる。
【００２２】
また、本発明の撮像伝送システムは、見逃しを防止すべき被写体の存在を検出する検出手段を有し、前記撮像速度制御手段は、前記検出手段の検出結果に応じて前記撮像装置での撮像速度を制御する。
【００２３】
この構成により、見逃しを防止すべき被写体が写っている可能性が高い画像を低速で表示でき、見逃しをより確実に防止できる。
【００２４】
また、本発明の表示記録装置の制御方法は、画像を蓄積手段に一時的に蓄積させ、前記蓄積手段からの画像の読出速度を所定の標準読出速度から、前記標準読出速度より低い所定の見逃防止読出速度へと低下させるように制御する蓄積読出制御を行う。
【００２５】
この構成により、上述したように、画像が一時的に蓄積されるとともに、その読出速度が低速になるように制御されるので、見逃すべきでない画像を低速で表示し、より確実に確認することが可能となる。
【００２６】
また、本発明の表示記録装置の制御方法は、前記蓄積手段から前記見逃し防止読出速度で読み出される画像を記録手段に記録させる。
【００２７】
この構成により、見逃し防止読出速度の画像が記録されるので、保存および再生ができ、見逃しを起こさないように図ることができる。
【００２８】
また、本発明の表示記録装置の制御方法は、見逃しを防止すべき被写体の存在の検出結果に応じて前記蓄積手段からの画像の読出速度を制御する。
【００２９】
この構成により、見逃しを防止すべき被写体が写っている可能性が高い画像を低速で読み出して表示でき、見逃しをより確実に防止できる。
【００３０】
本発明の撮像装置の制御方法は、前記撮像装置での撮像速度を、所定の標準撮像速度から、前記標準撮像速度より高い見逃防止撮像速度に増大させて、前記表示装置での表示速度を低下させるように制御する。
【００３１】
この構成によれば、撮像速度の増大によってフレーム数が増大し、それに伴って表示速度が低下するので、見逃しを効果的に防止できる。
【００３２】
また、本発明の撮像装置の制御方法は、見逃しを防止すべき被写体の存在の検出結果に応じて前記撮像装置での撮像速度を制御する。
【００３３】
この構成により、見逃しを防止すべき被写体が写っている可能性が高い画像を低速で表示でき、見逃しをより確実に防止できる。
【００３４】
本発明は上記態様には限定されず、本発明の別の態様は、例えば撮像装置または表示記録装置であり、また別の態様は、例えば本発明の装置または方法を実現するためにコンピュータで実行されるプログラムであり、また例えば、そのようなプログラムを記録した媒体である。
【００３５】
また、本発明はいわゆる監視カメラを用いる監視システムに好適に適用されるが、監視システム以外の撮像伝送システムにも適用可能である。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００３７】
図１は、本発明の第１の実施の形態の撮像伝送システムを示しており、カメラを有する撮像装置１０が、ＬＡＮ５０を介して、デコード表示機能をもったデコード制御装置３０と接続される。図１の構成は、図２に示される監視システムの一部を抜き出したものである。
【００３８】
まず、図２を参照すると、ＬＡＮ５０は中継装置５２、５４を介して支線ＬＡＮ５６、５８に接続されている。ＬＡＮ５０はＡＴＭ、イーサネット（登録商標）、ＩＥＥＥ１３９４等であり、中継装置５２、５４はブリッジ、ハブ等であり、支線ＬＡＮ５６、５８はイーサネット（登録商標）、ＩＥＥＥ１３９４等である。
【００３９】
支線ＬＡＮ５６、５８上には撮像装置１０およびデコード制御装置３０が設けられている。撮像装置１０は、ＣＣＤ等の撮像素子、それに関連する撮像機能、およびＬＡＮ５０を用いる通信機能を有する。
【００４０】
デコード制御装置３０は、撮像装置１０の制御装置に相当し、撮像装置１０の切換および制御機能をもつ。またデコード制御装置３０はさらに映像のデコード表示機能をもち、本発明の表示装置に相当する。デコード制御装置３０は、パーソナルコンピュータで構成されてよく、この場合、本発明をデコード制御装置を実現するプログラムをパーソナルコンピュータが実行する。そして、デコード制御装置３０は、撮像装置１０から伝送されてくる画像を表示する。
【００４１】
例えば、支線ＬＡＮ５６の撮像装置１０で撮影された画像が、支線ＬＡＮ５６、中継装置５２、ＬＡＮ５０、中継装置５４、支線ＬＡＮ５８を通じて、支線ＬＡＮ５８のデコード制御装置３０に伝送される。
【００４２】
図１の説明に戻ると、図１でも、上記の例と同様に、支線ＬＡＮ５６上の撮像装置１０が、ＬＡＮ５０を介して、支線ＬＡＮ５８上のデコード制御装置３０と接続されている。
【００４３】
図１に示されるように、撮像装置１０は、撮像素子（図示せず）を制御して画像を生成する撮像制御部１２と、生成された画像を圧縮し、符号化するエンコード部１４と、符号化データを伝送するための通信処理部１６を有し、通信処理部１６が通信Ｉ／Ｆ部１８を介してＬＡＮ５０へと接続される。本実施の形態では、エンコード部１４は、装置全体を制御するＣＰＵで構成され、ＭＰＥＧに準拠した処理によって画像を圧縮する。
【００４４】
一方、デコード制御装置３０は、装置全体を制御するＣＰＵ３２と、伝送されてくる画像および他の情報を受信するための通信処理部３４を有し、通信処理部３４が通信Ｉ／Ｆ部３６を介してＬＡＮ５０に接続されている。また、デコード制御装置３０には、ユーザによるキーボード等の指示操作を受け付けるＵＩ部３８が設けられており、ユーザの指示はＵＩ部３８を介してＣＰＵ３２に伝えられる。さらに、デコード制御装置３０は、伝送されてきた圧縮画像を復号するためのデコーダ４０と、デコード画像を表示する表示部４２を有する。表示部４２はＣＲＴ等のディスプレイで構成される。
【００４５】
さらに、図１に示されるように、デコード制御装置３０には、撮像装置１０から伝送されてくる画像を一時的に蓄積するデータ蓄積部４４が設けられている。データ蓄積部４４はバッファ用のメモリで構成される。ＣＰＵ３２の指示に従ってデータ蓄積部４４への画像の蓄積と、データ蓄積部４４からデコーダ４０への画像の読出とが制御される。後述するように、ＣＰＵ３２は、データ蓄積部４４の読出速度を制御する機能をもち、この機能により、表示速度が低下し、瞬時の犯行などの事象の見逃しが効果的に防止される。
【００４６】
また、デコード制御装置３０にはセンシング部４６が設けられている。センシング部４６は、見逃しを防止すべき被写体の有無を検出するためのものである。本実施の形態では、センシング部４６は画像センシングを行う。すなわち、画像処理により、画像中から、見逃しを防止すべき被写体を検出する。
【００４７】
次に、図１のシステムの動作を説明する。ユーザは、図示しないキーボードおよびポインティングデバイス等を操作して、デコード制御装置３０で制御されるべき撮像装置１０を選択する操作を行う。この操作が、ＵＩ部３８を介してＣＰＵ３２に受け付けられる。図１の例では、支線ＬＡＮ５８上のデコード制御装置３０により、支線ＬＡＮ５６上の撮像装置１０が選択されており、この選択操作に応じて支線ＬＡＮ５６上の撮像装置１０へのカメラ切換が既に行われている。
【００４８】
撮像装置１０とデコード制御装置３０が接続されると、以下のように、撮像装置１０が撮像する画像をデコード制御装置３０に伝送し、デコード制御装置３０で表示することにより監視が行われる。
【００４９】
撮像装置１０では、撮像制御装置１２により、ＣＣＤ等の撮像素子を用いて画像が生成される。生成された画像は、エンコード部１４にてＭＰＥＧ方式で圧縮符合化される。符合化された画像は、通信処理部１６から通信Ｉ／Ｆ部１８を介してＬＡＮ５０へと送出される。
【００５０】
デコード制御装置３０では、通信処理部３２が、ＬＡＮ５０から通信Ｉ／Ｆ部３４を介して画像を受け取る。受信された画像は、ＣＰＵ３０の制御の下でデータ蓄積部４４へと一時的に蓄積される。さらに、ＣＰＵ３０の制御の下で、画像がデータ蓄積部４４から読み出され、デコーダ４０へと送られる。そして、デコーダ４０で画像が復号され、復号された画像は表示部４２にて表示される。また、画像は図示されないハードディスク等の記録部に記録される。
【００５１】
通常の監視中は、デコード制御装置３０に伝送されてきた画像は、データ蓄積部４４に蓄積され、直ぐに読み出される。蓄積と読出の速度は同じに制御され、そして、デコード制御装置３０では、実時間上での表示が行われる。このときのデータ蓄積部４４からの読出速度は、所定の標準読出速度である。これに対し、本実施の形態では、以下のような状況では読出速度が制御される。
【００５２】
センシング部４６は、画像センシングを行い、画像中から見逃しを防止すべき被写体の有無を検出している。例えば、動く被写体の有無が検出される。センシング部４６の検出結果はＣＰＵ３２へと送られる。ＣＰＵ３２は、見逃しを防止すべき被写体の存在を示す情報が取得されると、データ蓄積部１４からの読出速度を制御し、所定の見逃防止読出速度へと変更する。見逃防止読出速度は、実時間表示のための標準読出速度より低い値であり、予め、被写体の見逃しを防止するのに適当な速度、例えば、標準読出速度の２分の１に設定されている。
【００５３】
上記の速度制御により、データ蓄積部４４からは画像が見逃防止読出速度で読み出される。そして、この読み出された画像がデコーダ４０でデコードされ、表示部４２で表示される。読出速度の低下に伴い、デコーダ４０へ画像を送る速度も低くなる。そして、画像は一時的に実時間表示速度より低い速度で表示されることになり、これにより見易い画像が表示される。また、この低速の画像は図示されないハードディスク等の記録部に記録される。
【００５４】
上記においては、センシングに応答してデータ蓄積部４４からの画像読出速度が変更されたが、画像読出速度はユーザ操作によっても変更される。すなわち、ユーザは、表示部４２を見て、見逃しを防止すべき画像が写っていると考えたとき、キーボード等の操作装置に対して所定の操作を行う。この操作がデコード制御装置３０のＵＩ部３８を介してＣＰＵ３２へと受け付けられる。そして、ＣＰＵ３２は、データ蓄積部４４からの画像の読出速度を低下させる。このときも、読出速度は、上述の見逃防止読出速度へと変更される。したがって、表示部４２では、通常の実時間表示速度より低い速度で画像が表示される。
【００５５】
図３は、デコード制御装置３０の好適な動作例を示すフローチャートである。後述するように、図３には、データ蓄積部４４のオーバーフローを考慮した適切な処理が示されている。
【００５６】
図示のように、ユーザ操作をデコード制御装置３０のＵＩ部３８が取得することにより撮像装置１０が選択され（Ｓ１０）、撮像装置１０から伝送される画像の表示による監視が開始される（Ｓ１２）。このとき、デコード制御装置３０では、データ蓄積部４４から標準読出速度で画像が読み出されており、実時間上での画像表示が行われる。
【００５７】
監視の開始後、デコード制御装置３０のＣＰＵ３２は、センシングまたは所定のユーザ操作の有無を判断する（Ｓ１４）。センシング部１８で見逃を防止すべき被写体が検出されたとき、あるいは、速度変更のための操作がＵＩ部３８にて受け付けられたとき、Ｓ１４の判断がＹＥＳになる。そして、ＣＰＵ３２の制御により、データ蓄積部４４の読出速度が、標準読出速度から、見逃防止読出速度へと変更され、低速読出が行われる（Ｓ１６）。
【００５８】
低速読出が行われると、データ蓄積部４２の蓄積速度が読出速度を上回り、データ蓄積部４２の蓄積データ量（データ残量）が増大する。そこで、ＣＰＵ３２は、データ蓄積部４６の蓄積データ量を参照し、蓄積データ量が所定のフル基準値に達したか否かによって、データ蓄積部４６がフル（一杯）になったか否かを判定する（Ｓ１８）。
【００５９】
データ蓄積部４６がフルでなければ（Ｓ１８の判定がＮＯ）、Ｓ１６に戻って低速読出が行われる。データ蓄積部４６がフルになると（Ｓ１８の判定がＹＥＳ）、データ蓄積部４６のデータが空読みされ、これによりデータが破棄される（Ｓ２０）。
【００６０】
本実施の形態の空読処理では、データ蓄積部４６内のフレームに対するポインタを変更する処理が行われる。これにより、まだ読み出されていないフレームが、既に読み出されたものとして扱われる。したがって、一部のフレームが表示されることなく終わり、すなわち、破棄されることになる。
【００６１】
また、本実施の形態の空読処理では、以下に説明するように、フレーム間符号化フレームを優先的に空読みする処理が行われる。ＭＰＥＧデータは、周知のように、Ｉピクチャと呼ばれるフレーム内符号化フレームと、ＰピクチャおよびＢピクチャと呼ばれるフレーム間符号化フレームとで構成される。このうち、本実施の形態では、フレーム間符号化フレームが優先的に空読みされ、中でも、復号処理で他のフレームから参照されないフレームが優先的に空読される。例えば、Ｉピクチャの直前のフレームが優先的に空読される。
【００６２】
上記のようにして、本実施の形態では、フレーム間符号化フレームが優先的に捨てられ、特に、他のフレームから参照されないフレームから順番に捨てられる。従来は、ＭＰＥＧデータのＧＯＰを構成する一部のフレームを破棄するような処理は見られなかったが、本実施の形態では、このような処理を行うことにより、データ蓄積部４６の蓄積データ量の増大を効果的に制限できる。
【００６３】
図示されるように、ＣＰＵ３２は、さらに、データ蓄積部４６がフルになってからの経過時間を参照し、所定の設定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ２２）。設定時間は、データ蓄積部４６がさらに増大してオーバーフローしない程度の適当な値に設定されている。設定時間が経過していなければＳ１６に戻り、データ蓄積部４６からの低速読出と、それに伴う低速表示が行われる。設定時間が経過するとＳ１４に戻り、データ蓄積部４６から再び標準読出速度で画像が読み出されるとともに、画像の実時間表示が再開される。そして、ＣＰＵ３２は、次のセンシングまたは操作を待つ。
【００６４】
以上に説明したように、本実施の形態によれば、画像が一時的に蓄積されるとともに、その読出速度が低速になるように制御されるので、より見やすい画像が得られる。
【００６５】
従来は撮像中の撮像、伝送および表示の速度が実時間上であって一定であり、注意を要する事態が発生しても、そのような事態を確実に監視するのが容易でない場合があった。これに対して、本実施の形態によれば、上述のような一時蓄積手段を用いた低速読出制御を行うので、注意すべき画像を見逃すことなく監視を行うことが容易になる。
【００６６】
また、上述の実施の形態では、蓄積手段から見逃防止読出速度で読み出される画像が記録手段に記録されるので、画像を保存および再生でき、これにより、見逃しを起こさないように図ることができる。
【００６７】
また、上述の実施の形態では、見逃しを防止すべき被写体の存在が検出され、検出結果に応じて蓄積手段からの画像の読出速度が制御されるので、見逃しを防止すべき被写体が写っている可能性が高い画像を低速で表示でき、見逃しをより確実に防止できる。
【００６８】
また、上述の実施の形態では、蓄積手段であるデータ蓄積部からの低速での読出処理によって蓄積データ量が増大したときに、蓄積されているフレーム間符号化フレームを優先的に捨てる処理を行う。これにより、ＭＰＥＧのような圧縮画像を伝送したときに、フレーム内符号化フレームの欠如による再生不能状態を生じることなく効果的に蓄積手段のデータ量の増大を制限できる。
【００６９】
なお、上述の実施の形態では、図１に示されるように、ＬＡＮを介して異なる支線ＬＡＮの撮像装置とデコード制御装置が接続される構成が説明された。しかし、本発明の範囲内で、撮像装置が同じ支線ＬＡＮ上のデコード制御装置に制御されてもよい。また、撮像装置は、公衆網のようなさらに他のネットワークを介して撮像装置がデコード制御装置に制御されてもよい（図５参照）。
【００７０】
また、上述の実施の形態では、図１に示されるように、バッファとしてのデータ蓄積部がデコード制御装置に設けられた。しかし、本発明の範囲内で、同様の機能を果たすデータ蓄積部が撮像装置側に設けられ、ネットワークを通じて制御されてもよい。
【００７１】
また、上述の実施の形態では、センシング部が画像センシングを行った。しかし、センシング部は画像センシングを行うものに限定されない。センシング部は、外部に取り付けられるセンサ、例えば、撮像装置の設置場所に設けられるセンサでもよい。いわゆる人感センサが設けられてもよい。また、センシング部は撮像装置に設けられ、検出結果が撮像装置からデコード制御装置へと送られてもよい。
【００７２】
また、上述の実施の形態では、データ蓄積部の蓄積データ量が増大したときに空読によってデータが破棄され、そして時間設定値の経過を見ることによってオーバーフローが回避された。これに対して、データ蓄積部がオーバーフローしそうになったら、通常のデコード表示速度より高い速度でデコードを行い、これによりデータ蓄積部の蓄積データ量を低減してもよい。すなわち、データ蓄積部の蓄積データ量が参照され、所定値に達したか否かが判定され、所定値に達したときにデータ蓄積部からの読出速度が増大される。この処理によれば、データを破棄することなく蓄積データ量を低減できる。
【００７３】
また、データ蓄積部のオーバーフローを考慮した別の処理として、撮像装置での撮像速度を低下させてもよい。この構成によれば、撮像速度の低下により、読出速度を下げたときの蓄積手段での蓄積データ量の増大を効果的に制限できる。
【００７４】
より具体的な実施の形態としては、デコード制御装置でデータ蓄積部の読出制御を低下させる制御が行われるときに、デコード制御装置から撮像装置へ撮像速度の低下の指示が送られる。これに応えて、撮像装置では撮像速度が所定の速度へ下げられる。撮像速度を変えるためには、例えば、クロック周波数が制御され、変更される。撮像速度の低下により、データ蓄積部への蓄積速度が下がるので、読出速度の低下に伴う蓄積データ量の増大が制限される。
【００７５】
上記の撮像速度の低減処理は、低速読出制御の開始後、蓄積手段での蓄積データ量がある程度増えてから開始されてもよい。蓄積データ量が参照され、蓄積データ量が所定値に達したときに低速撮像が開始される。より詳細には、図１のシステムでは、デコード制御装置から撮像装置へ撮像速度の低下の指示が送られ、これに応えて、撮像装置で撮像速度が低下される。この構成によっても蓄積データ量の増大が制限される。
【００７６】
次に、図４を参照し、本発明の第２の実施の形態を説明する。上述の第１の実施の形態の変形例では、撮像速度制御により、撮像速度を低減することで、デコード側のデータ蓄積部の蓄積データ量の増大を制限している。第２の実施の形態でも撮像速度が制御されるが、ここでは、以下に説明するように、撮像速度を低減するのではなく、反対に撮像速度を増大する制御が行われ、これによってフレーム数を増大し、デコード側の表示速度を低減している。
【００７７】
なお、図４では、図１に示される第１の実施の形態と同様の構成には同一の参照符号が付されている。以下、第１の実施の形態と同様の事項の説明は適宜省略する。
【００７８】
図４に示されるように、本実施の形態では、撮像装置１０にデータ蓄積部２０が設けられており、また、撮像装置１０の撮像制御部１２が撮像速度制御手段として機能し、撮像速度を制御する。
【００７９】
図４のシステムの動作としては、監視が開始したときは、撮像制御部１２により、撮像速度を所定の標準撮像速度に設定する。撮像された画像はエンコード部１４で符号化され、データ蓄積部２０に一時的に蓄積される。そして、符号化データはデータ蓄積部２０から読み出され、ＬＡＮ５０を介してデコード制御装置３０に送られる。これにより、デコード制御装置３０の表示部４２では実時間上で画像が表示される。
【００８０】
デコード制御装置３０のセンシング部４６が注目すべき被写体を検出したとき、または表示速度の低下を指示するユーザ操作がＵＩ部３８に受け付けられたとき、デコード制御装置３０のＣＰＵ３２は、撮像速度の増大を指示するための信号を撮像装置１０に通信で送る。
【００８１】
この指示に応えて、撮像装置１０では、撮像制御部１２により、撮像速度が、それまでの標準撮像速度から、所定の見逃防止撮像速度へと変更される。見逃防止撮像速度は、標準撮像速度より高く設定されている。撮像速度の制御は、例えば、クロック周波数の変更によって行われる。
【００８２】
見逃防止撮像速度で撮像された画像は、標準撮像速度の画像と同様に処理される。すなわち、撮影画像は符号化され、データ蓄積部２０に一時的に蓄積されてから、デコード制御装置３０に送られる。そして、符号化データはデコード側のデータ蓄積部４４に一時的に蓄積されてから、読み出され、デコードされて表示される。
【００８３】
上記の処理では、撮像速度の増大によって、フレーム数（フレームレート）が増大しているので、デコード側の処理速度が同じであっても、表示される画像の速度が実時間表示より低くなる。撮像速度が増大し、データ蓄積部４４への蓄積速度が増大した分だけ、相対的にデータ蓄積部４４からの読出速度が低下したということもできる。なお、見逃防止撮像速度は、予め、デコード側での表示速度が被写体の見逃を防止するのに適当な速度になるように設定されており、例えば標準撮像速度の１．５倍である。
【００８４】
また、上述の説明から明らかなように、本実施の形態では、撮像速度の制御によって表示速度を変更でき、したがって、図１に示される第１の実施の形態で説明したデータ蓄積部４４の低速読出制御は行わなくても表示速度を変更できる。しかし、撮像速度の制御に加えて、低速読出制御も行われてよいことはもちろんである。
【００８５】
また、本実施の形態では、撮像速度を増大するので、データ蓄積部４４の蓄積速度が増大し、これに伴って蓄積データ量が増大する。これに対しては、図１の実施の形態で説明した空読等の処理によって蓄積データ量の増大を制限することが好適である。
【００８６】
以上に説明したように、本実施の形態によれば、撮像速度の増大によってフレーム数が増大し、それに伴って表示装置での表示速度が低下するので、見逃しを効果的に防止できる。
【００８７】
そして、従来は撮像中の撮像、伝送および表示の速度が実時間上であって一定であり、注意を要する事態が発生しても、そのような事態を確実に監視するのが容易でない場合があった。これに対して、本実施の形態によれば、上述のような撮像速度の制御によって一時的に表示速度を低下させることができ、注意すべき画像を見逃すことなく監視を行うことが容易になる。
【００８８】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明は、画像の一時的な蓄積手段を設け、その読出速度を制御することにより、画像の見逃しを防止できるというすぐれた効果を有する撮像伝送システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の撮像伝送システムを示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態の撮像伝送システムを示すブロック図
【図３】本発明の実施の形態の撮像伝送システムの動作を示すフローチャート
【図４】本発明の別の実施の形態の撮像伝送システムを示すブロック図
【図５】従来の撮像伝送システムを示すブロック図
【符号の説明】
１０  撮像装置
１２  撮像制御部
１４  エンコード部
３０  デコード制御装置
３２  ＣＰ
４０  デコーダ
４２  表示部
４４  データ蓄積部
４６  センシング部
５０  ＬＡＮ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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