(57)【要約】【課題】プレス駆動装置１３の個数を増やすことなく、又サーボモータ１７のモータ容量を大きくすることなく、十分に大きなプレス荷重を得る。【解決手段】本体フレーム７に上下方向へ移動可能に設けられた制御モータ１７と、制御モータ１７の出力軸に連動連結し作動ねじ部材２１と、作動ねじ部２１の第１ねじ部２５に螺合しかつプレステーブル９に連結した第１ナット部材２９と、作動ねじ部材に第２ねじ部２７に螺合しかつ本体フレーム７に対して上下方向へ移動不能な第２ナット部材３１と、第２ナット部材３１を本体フレーム７に対して回転可能な回転状態と本体フレーム７に対して回転不能な固定状態に切替える切替手段３７とを備えてなる。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部金型と下部金型の協働によりワークに対してプレス加工を行うプレス機械において、
本体フレームと、
前記本体フレームに設けられ、下側に前記上部金型が取付けられる上部テーブルと、
前記本体フレームにおける前記上部テーブルの下方に設けられ、上側に前記下部金型が取付けられる下部テーブルと、
前記本体フレームに上下方向へ移動可能に設けられた制御モータと、
前記制御モータの出力軸に連動連結し、リードＰ１の第１ねじ部と，ねじ方向が前記第１ねじ部のねじ方向と反対であってリードＰ２（Ｐ２＜Ｐ１）の第２ねじ部を有し、上下方向へ延びた作動ねじ部材と、
前記作動ねじ部材の前記第１ねじ部に螺合し、前記上部テーブル，前記下部テーブルのうち上下方向へ移動可能なテーブルに連結した第１ナット部材と、
前記作動ねじ部材の前記第２ねじ部に螺合し、前記本体フレームに対して上下方向へ移動不能な第２ナット部材と、
前記第２ナット部材を前記本体フレームに対して回転可能な回転状態と前記本体フレームに対して回転不能な固定状態に切替える切替手段とを備えてなることを特徴とするプレス機械。
【請求項２】
前記第１ねじ部のねじ径と前記第２ねじ部のねじ径が略同じになるように構成したことを特徴とするプレス機械。
【請求項３】
前記第２ねじ部のリードＰ２が前記第１ねじ部のリードＰ１よりも僅かに小さくなるように構成してあることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のプレス機械。
【請求項４】
プレス機械におけるプレステーブルを上下方向へ移動させるプレス駆動装置において、
前記プレス機械における本体フレームに上下方向へ移動可能に設けられた制御モータと、
前記制御モータの出力軸に連動連結し、リードＰ１の第１ねじ部と，ねじ方向が前記第１ねじ部のねじ方向と反対であってリードＰ２（Ｐ２＜Ｐ１）の第２ねじ部を有し、上下方向へ延びた作動ねじ部材と、
前記作動ねじ部材の前記第１ねじ部に螺合し、前記プレステーブルに連結した第１ナット部材と、
前記作動ねじ部材の前記第２ねじ部に螺合し、前記本体フレームに対して上下方向へ移動不能な第２ナット部材と、
前記第２ナット部材を前記本体フレームに対して回転可能な回転状態と前記本体フレームに対して回転不能な固定状態に切替える切替手段とを備えてなることを特徴とするプレス駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、上部金型と下部金型の協働によりワークに対して曲げ成形加工等のプレス加工を行うプレス機械、及びプレス機械におけるプレステーブル（上部テーブル又は下部テーブル）を上下方向へ移動させるプレス駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
以下、従来のプレスブレーキ（プレス機械の一例）について説明する。
【０００３】
前記プレスブレーキは上部金型と下部金型の協働によりワークに対して曲げプレス加工を行う機械であって、本体フレームをベースとしている。前記本体フレームの上部には、上部テーブルが上下方向へ移動可能に設けられており、この上部テーブルの下側には、前記上部金型が取付けられている。前記本体フレームの下部には、下部テーブルが設けられており、この下部テーブルの上側には、前記下部金型が取付けられている。
【０００４】
また、前記プレスブレーキは、上部テーブルを上下方向へ移動させるプレス駆動装置を備えてあって、近年、前記上部テーブルの位置決め精度の高めるために、前記プレス駆動装置は次のようにサーボモータを構成要素としたものが広く用いられるようになっている。
【０００５】
即ち、前記本体フレームには、前記サーボモータが設けられており、前記本体フレームにおける前記サーボモータの近傍には、上下方向へ延びたボールねじ部材（作動ねじ部材の一例）が回転可能に設けられてあって、このボールねじ部材は減速機構を介して前記サーボモータの出力軸に連動連結してある。前記ボールねじ部材には、ナット部材が螺合してあり、このナット部材は前記上部テーブルに連結してある。
【０００６】
前記の構成により、前記下部金型と前記上部金型の間の所定位置に前記ワークを位置決めする。そして、前記サーボモータの駆動によって前記ボールねじを回転させると、前記ナット部材を前記本体フレーム対して下方向へ移動させる。これによって、前記上部テーブルを前記本体フレームに対して下方向へ移動させて、前記上部金型と前記下部金型を協働により前記ワークに対して曲げプレス加工を行う。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、プレス加工精度を向上させるためには、前記上部テーブルの位置決め精度を高める他に、前記上部テーブルによる十分に大きなプレス荷重を得る必要がある。しかし、前記減速機構の減速比、前記サーボモータのモータ容量を大きくすることによって十分に大きなプレス荷重を得ることは容易でない。一方、前記プレス駆動装置の個数を増やすことによって十分に大きなプレス荷重を得ることはできるが、前記プレス駆動装置の個数の増加に伴うコストが大きくなって、実用性に欠ける。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明にあっては、上部金型と下部金型の協働によりワークに対してプレス加工を行うプレス機械において、
本体フレームと、
前記本体フレームに設けられ、下側に前記上部金型が取付けられる上部テーブルと、
前記本体フレームにおける前記上部テーブルの下方に設けられ、上側に前記下部金型が取付けられる下部テーブルと、
前記本体フレームに上下方向へ移動可能に設けられた制御モータと、
前記制御モータの出力軸に連動連結し、リードＰ１の第１ねじ部と，ねじ方向が前記第１ねじ部のねじ方向と反対であってリードＰ２（Ｐ２＜Ｐ１）の第２ねじ部を有し、上下方向へ延びた作動ねじ部材と、
前記作動ねじ部材の前記第１ねじ部に螺合し、前記上部テーブル，前記下部テーブルのうち上下方向へ移動可能なテーブル（プレステーブル）に連結した第１ナット部材と、
前記作動ねじ部材の前記第２ねじ部に螺合し、前記本体フレームに対して上下方向へ移動不能な第２ナット部材と、
前記第２ナット部材を前記本体フレームに対して回転可能な回転状態と前記本体フレームに対して回転不能な固定状態に切替える切替手段とを備えてなることを特徴とする。
【０００９】
請求項１に記載の発明特定事項によると、前記下部金型と前記上部金型の間の所定位置に前記ワークを位置決めする。また、前記切替手段によって前記第２ナット部材を前記回転状態にしておく。そして、前記制御モータの駆動によって前記作動ねじ部材を回転させると、前記作動ねじ部材の１回転当たりリードＰ１の速度の下で、前記第１ナット部材を前記作動ねじ部材に対して下方向（又は上方向）へ移動させる一方、前記第２ナット部材を前記作動ねじ部材と共に回転させる。これによって、前記作動ねじ部材及び前記制御モータを上方向（又は下方向）へ移動させることなく、前記作動ねじ部材の１回転当たりリードＰ１の速度の下で、前記プレステーブルを前記本体フレームに対して下方向（又は上方向）へ移動させて、前記上部金型と前記下部金型を接近させることができる（高速移動過程）。
【００１０】
前記プレステーブルを下方向（又は上方向）へ移動中に、前記切替手段によって前記第２ナット部材を前記回転状態から前記固定状態に切替えると、前記作動ねじ部材の１回転当たりリードＰ１の速度の下で、前記第１ナット部材を前記作動ねじ部材に対して下方向（又は上方向）へ移動させる一方、前記作動ねじ部材の１回転当たりリードＰ２の速度の下で、前記作動ねじ部材及び前記制御モータを前記本体フレームに対して上方向（又は下方向）へ移動させる。これによって、前記作動ねじ部材の１回転当たりリード（Ｐ１−Ｐ２）の速度の下で、前記プレステーブルを前記本体フレームに対して下方向（又は上方向）へ移動させて、前記上部金型と前記下部金型の協働により前記ワークに対して所望のプレス加工を行うことができる（低速移動過程）。
【００１１】
即ち、前記切替手段によって前記第２ナット部材を前記回転状態から前記固定状態に切替えることにより前記低速移動過程へ移行すると、前記プレステーブルの移動速度が減速比（Ｐ１−Ｐ２）／Ｐ１にしたがって減速する一方、プレス荷重が荷重増加率Ｐ１／（Ｐ１−Ｐ２）にしたがって増加して十分なプレス荷重の下でプレス加工を行うことができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明にあっては、請求項１に記載の発明特定事項の他に、前記第１ねじ部のねじ径と前記第２ねじ部のねじ径が略同じになるように構成したことを特徴とする。
【００１３】
請求項２に記載の発明特定事項によると、請求項１に記載の発明特定事項による作用と同様の作用を奏する。
【００１４】
請求項３に記載の発明にあっては、請求項１又は請求項２に記載の発明特定事項の他に、前記第２ねじ部のリードＰ２が前記第１ねじ部のリードＰ１よりも僅かに小さくなるように構成してあることを特徴とする。
【００１５】
請求項３に記載の発明特定事項によると、請求項１又は請求項２に記載の発明特定事項による作用の他に、前記第２ねじ部のリードＰ２が前記第１ねじ部のリードＰ１よりも僅かに小さくなるように構成してあるため、（Ｐ１−Ｐ２）が極めて小さくなり、前記高速移動過程から前記低速移動過程への移行の際の荷重増加率が非常に大きくなる。
【００１６】
請求項４に記載の発明にあっては、プレス機械におけるプレステーブル（前記プレス機械における上部テーブル，下部テーブルのうち上下方向へ移動可能なテーブル）を上下方向へ移動させるプレス駆動装置において、
前記プレス機械における本体フレームに上下方向へ移動可能に設けられた制御モータと、
前記制御モータの出力軸に連動連結し、リードＰ１の第１ねじ部と，ねじ方向が前記第１ねじ部のねじ方向と反対であってリードＰ２（Ｐ２＜Ｐ１）の第２ねじ部を有し、上下方向へ延びた作動ねじ部材と、
前記作動ねじ部材の前記第１ねじ部に螺合し、前記プレステーブルに連結した第１ナット部材と、
前記作動ねじ部材の前記第２ねじ部に螺合し、前記本体フレームに対して上下方向へ移動不能な第２ナット部材と、
前記第２ナット部材を前記本体フレームに対して回転可能な回転状態と前記本体フレームに対して回転不能な固定状態に切替える切替手段とを備えてなることを特徴とする。
【００１７】
請求項４に記載の発明特定事項によると、前記切替手段によって前記第２ナット部材を前記回転状態にしておく。そして、前記制御モータの駆動によって前記作動ねじ部材を回転させると、前記作動ねじ部材の１回転当たりリードＰ１の速度の下で、前記第１ナット部材を前記作動ねじ部材に対して下方向（又は上方向）へ移動させる一方、前記第２ナット部材を前記作動ねじ部材と共に回転させる。これによって、前記作動ねじ部材及び前記制御モータを上方向（又は下方向）へ移動させることなく、前記作動ねじ部材の１回転当たりリードＰ１の速度の下で、前記プレステーブルを前記本体フレームに対して下方向（又は上方向）へ移動させることができる（高速移動過程）。
【００１８】
前記プレステーブルを下方向（又は上方向）へ移動中に、前記切替手段によって前記第２ナット部材を前記回転状態から前記固定状態に切替えると、前記作動ねじ部材の１回転当たりリードＰ１の速度の下で、前記第１ナット部材を前記作動ねじ部材に対して下方向（又は上方向）へ移動させる一方、前記作動ねじ部材の１回転当たりリードＰ２の速度の下で、前記作動ねじ部材及び前記制御モータを前記本体フレームに対して上方向（又は下方向）へ移動させる。これによって、前記作動ねじ部材の１回転当たりリード（Ｐ１−Ｐ２）の速度の下で、前記プレステーブルを前記本体フレームに対して下方向（又は上方向）へ移動させて、前記上部金型と前記下部金型の協働により前記ワークに対して所望のプレス加工を行うことができる（低速移動過程）。
【００１９】
即ち、前記高速移動過程から前記低速移動過程へ移行すると、前記プレステーブルの移動速度は減速比（Ｐ１−Ｐ２）／Ｐ１にしたがって減速して、プレス荷重は荷重増加率Ｐ１／（Ｐ１−Ｐ２）にしたがって増加して十分なプレス荷重を得ることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２１】
図１は、本発明の実施の形態に係わるプレス駆動装置の動作を説明する図であって、図２は、本発明の実施の形態に係わるプレス駆動装置の左側面図であって、図３は、図２における矢視部Ｉの拡大図であって、図４は、図２におけるＩＩ−ＩＩ線に沿った図である。
【００２２】
ここで、「上」は、図１から図３において上，図４において紙面に向かって裏のことをいい、「下」は、図１から図３において下，図４において紙面に向かって表のことをいい、「左」は、図１から図３において紙面に向かって裏，図４において下のことをいい、「右」は、図１から図３において紙面に向かって表，図４において上のことをいい、「前」は、図１から図４において左のことをいい、「後」は、図１から図４において右のことをいう。
【００２３】
図２から図４に示すように、本発明の実施の形態に係わるプレスブレーキ（プレス機械の一例）１は上部金型３と下部金型５の協働により板状のワークＷに対して曲げプレス加工を行う機械であって、本体フレーム７をベースとしている。
【００２４】
本体フレーム７の上部には、左右方向へ延びた上部テーブル９がガイド部７ａを介して上下方向へ移動可能に設けられており、この上部テーブル９の下側には、上部金型３が着脱可能に取付けられている。また、本体フレーム７の下部には、左右方向へ延びた下部テーブル１１が設けられており、この下部テーブル１１の上側には、下部金型５が着脱可能に取付けられている。
【００２５】
そして、プレスブレーキ１は、上部テーブル９（プレステーブル）を上下方向へ移動させる一対（図中には、一つの図示）のプレス駆動装置１３を左右に離隔して備えており、以下、本発明の実施の形態の要部であるプレス駆動装置１３の具体的な構成について詳細に説明する。
【００２６】
本体フレーム７の上部には、上下に延びたモータガイド１５が設けられており、このモータガイド１５はサーボモータ１７がモータブラケット１９を介して上下方向へ移動可能に設けられている。サーボモータ１７の出力軸１７ｓには、上下方向へ延びたボールねじ部材（作動ねじ部材）２１の上端部がカップリング２３を介して同軸状に連動連結してあり、このボールねじ部材２１は、図示は省略するが、適宜の支持手段によって本体フレーム７に上下方向へ移動可能かつ回転可能に支持されるようになっている。
【００２７】
ボールねじ部材２１は、リードＰ１の第１ねじ部（右ねじ部）２５と、ねじ方向が第１ねじ部２５のねじ方向と反対方向であってリードＰ２（Ｐ２＜Ｐ１）の第２ねじ部（左ねじ部）２７を有している。ここで、第１ねじ部２５のねじ径と第２ねじ部２７のねじ径が略同じになるように構成してあって、第２ねじ部２７のリードＰ２が第１ねじ部２５のリードＰ１よりも僅かに小さくなるように、換言すれば（Ｐ１−Ｐ２）が１０ｍｍ以下になるように構成してある。なお、第１ねじ部２５を右ねじ部、第２ねじ部２７を左ねじ部とする代わりに、第１ねじ部２５を左ねじ部、第２ねじ部２７を右ねじ部としても差し支えない。
【００２８】
ボールねじ部２１における第１ねじ部２５には、第１ナット部材２９が螺合してあり、この第１ナット部材２９は上部テーブル９の適宜位置に連結してある。ここで、第１ナット部材２９は上部テーブル９に対して（換言すれば本体フレーム７に対して）回転不能である。
【００２９】
また、ボールねじ部材２１における第２ねじ部２７には、第２ナット部材３１が螺合してあり、この第２ナット部材３１は本体フレーム７に固定したナットケース３３に複数のベアリング３５を介して支持されている。ここで、第２ナット部材３１は適宜手段によってナットケース３３に対して（換言すれば本体フレーム７に対して）上下方向へ移動不能になっている。
【００３０】
プレスブレーキ１は切替機構３７を備えており、この切替機構３７は、第２ナット部材３１を本体フレーム７に対して回転可能な回転状態と、本体フレーム７に対して回転不能な固定状態に切替える機構である。
【００３１】
即ち、第２ナット部材３３の下側には、雌テーパ部３９ａを有する被ブレーキ部材３９が一体的に設けられており、被ブレーキ部材３９の下側には、複数のスプリング４１が取付ボルト４３を介して設けられている。複数のスプリング４１には、雄テーパ部４５ａを有するブレーキ部材４５が（例えばスプリング座を介して）支持されており、このブレーキ部材４５の雄テーパ部４５ａは、複数のスプリ４１による上方向の付勢力によって被ブレーキ部材４１の雌テーパ部４１ａを押圧するものである。ここで、図示は省略するが、ブレーキ部材４５は本体フレーム７に適宜のガイドを介して回転不能かつ上下方向へ移動可能に支持されている。なお、複数のスプリング４１を被ブレーキ部材３９の下側に設ける代わりに、本体フレーム７におけるブレーキ部材４５の下側に設けるようにしてもよい。
【００３２】
本体フレーム７における第２ナット部材３１の近傍には、ブレーキ部材４５のフランジ部４５ｂを挟持する一対の挟持アーム４７がヒンジピン４９を介して連結してあって、一対の挟持アーム４７は、一対の開閉シリンダ５１の作動により開閉方向（開方向，閉方向）へ揺動するものである。ここで、一対の挟持アーム４７を前記閉方向へ揺動させて一対の挟持アーム４７によりブレーキ部材４５のフランジ部４５ｂを挟持すると、ブレーキ材４５を複数のスプリング４１の付勢力に抗しつつ被ブレーキ部材３９に対して下方向へ移動させることができるように構成してある。
【００３３】
従って、一対の開閉シリンダ５１の作動により一対の挟持アーム４７を前記閉方向へ揺動させて一対の挟持アーム４７によりブレーキ部材４５のフランジ部４５ｂを挟持すると、ブレーキ材４５を複数のスプリング４１の付勢力に抗しつつ被ブレーキ部材３９に対して下方向へ移動させて、ブレーキ部材４５の雄テーパ部４５ａによる押圧状態を解除して、第２ナット部材３３を前記回転状態（図３に示す状態）にする。また、一対の開閉シリンダ５１の作動により一対の挟持アーム４７を前記開方向へ揺動させて一対の挟持アーム４７による挟持状態を解除すると、ブレーキ部材４５の雄テーパ部４５ａは複数のスプリング４１による上方向の付勢力によって被ブレーキ部材３９の雌テーパ部３９ａを押圧し、第２ナット部材３１を前記固定状態にする。
【００３４】
なお、第２ナット部材３１を前記回転状態と前記固定状態に切替える機構は、前述の切替機構３７に限るものではなく、適宜に機構を用いることができる。
【００３５】
次に、本発明の実施の形態の作用について図１を参照して説明する。
【００３６】
ワークＷを後方向へ移動させて、ワークＷの端面を図示省略のバックゲージに突当てることにより、下部金型５と上部金型３の間の所定位置にワークＷを位置決めする。また、切替手段３７によって第２ナット部材３１を前記回転状態にしておく。そして、サーボモータ１７の駆動によってボールねじ部材２１を回転させると、ボールねじ部材２１の１回転当たりリードＰ１の速度の下で、第１ナット部材２９をボールねじ部材２１に対して下方向へ移動させる一方、第２ナット部材３１をボールねじ部材２１と共に回転させる。これによって、図１（ａ）（ｂ）に示すように、ボールねじ部材２１及びサーボモータ１７を上方向へ移動させることなく、ボールねじ部材２１の１回転当たりリードＰ１の速度の下で、上部テーブル９を本体フレーム７に対して下方向へ移動させて、上部金型３と下部金型５を接近させることができる（高速移動過程）。
【００３７】
更に、上部テーブル５の下方向の移動によって上部金型３がワークＷに接触する直前（又は直後）に、切替手段３７によって第２ナット部材３１を前記回転状態から前記固定状態に切替えると、ボールねじ部材２１の１回転当たりリードＰ１の速度の下で、第１ナット部材２９を本体フレーム７に対してボールねじ部材２１に対して下方向へ移動させる一方、ボールねじ部材２１の１回転当たりリードＰ２の速度の下で、ボールねじ部材２１及びサーボモータ１７を上方向へ移動させる。これによって、図１（ｃ）に示すように、ボールねじ部材２１の１回転当たりリード（Ｐ１−Ｐ２）の速度の下で、上部テーブル９を本体フレーム７に対して下方向へ移動させて、上部金型３と下部金型５の協働によりワークＷに対して所望の曲げプレス加工を行うことができる（低速移動過程）。
【００３８】
即ち、切替手段３７によって第２ナット部材３１を前記回転状態から前記固定状態に切替えることにより前記低速移動過程へ移行すると、上部テーブル９の移動速度が減速比（Ｐ１−Ｐ２）／Ｐ１にしたがって減速する一方、プレス荷重が荷重増加率Ｐ１／（Ｐ１−Ｐ２）にしたがって増加して十分なプレス荷重の下でプレス加工を行うことができる。ここで、例えば第１ねじ部２５及び第２ねじ部２７の外径が８０ｍｍで、第１ねじ部２５のリードＰ１が２４ｍｍで、第２ねじ部２７のリードＰ２が２０ｍｍとしたときに、前記低速移動過程へ移行すると、上部テーブル９の移動速度が減速比１／６にしたがって減速する一方、プレス荷重が荷重増加率６にしたがって増加する。
【００３９】
以上の如き、本発明の実施の形態によれば、切替手段３７によって第２ナット部材を前記回転状態から前記固定状態に切替えることによって前記低速移動過程へ移行すると、上部テーブル９の移動速度が減速比（Ｐ１−Ｐ２）／Ｐ１にしたがって減速する一方、プレス荷重が荷重増加率ＰＰ１／（Ｐ１−Ｐ２）にしたがって増加するため、プレス駆動装置１３の個数を増やすことなく、又サーボモータ１７のモータ容量を大きくすることなく、十分に大きなプレス荷重を得ることができる。
【００４０】
更に、同じ理由により、プレス駆動装置１３において前記減速機構を省略することができ、プレス駆動装置１３の構成の簡略化を図ることできる。
【００４１】
なお、本発明は、前述の発明の実施の形態の説明に限るものではなく、例えば、上部テーブル９を上下方向へ移動可能なプレステーブルとする代わりに、下部テーブル１１を上下方向へ移動可能なプレステーブルとしてもよい。
【００４２】
【発明の効果】
請求項１から請求項４のうちのいずれかの請求項に記載の発明によれば、前記切替手段によって前記第２ナット部材を前記回転状態から前記固定状態に切替えることによって前記低速移動過程へ移行すると、前記プレステーブルの移動速度が減速比（Ｐ１−Ｐ２）／Ｐ１にしたがって減速する一方、プレス荷重が荷重増加率Ｐ１／（Ｐ１−Ｐ２）にしたがって増加するため、前記プレス駆動装置の個数を増やすことなく、又前記制御モータのモータ容量を大きくすることなく、十分に大きなプレス荷重を得ることができる。請求項２又は請求項３に記載発明によれば、（Ｐ１−Ｐ２）が極めて小さくなり、前記高速移動過程から前記低速移動過程への移行の際の荷重増加率が非常に大きくなるため、前記効果がより向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係わるプレス駆動装置の動作を説明する図である。
【図２】本発明の実施の形態に係わるプレス駆動装置の左側面図である。
【図３】図２における矢視部Ｉの拡大図である。
【図４】図２におけるＩＩ−ＩＩ線に沿った図である。
【符号の説明】
１　プレスブレーキ
３　上部金型
５　下部金型
７　本体フレーム
９　上部テーブル
１１　下部テーブル
１３　プレス駆動装置
１７　サーボモータ
２１　ボールねじ部材
２５　第１ねじ部
２７　第２ねじ部
２９　第１ナット部材
３１　第２ナット部材
３７　切替手段
【図１】
2004034059.tif 000003
【図２】
2004034059.tif 000004
【図３】
2004034059.tif 000005
【図４】
2004034059.tif 000006