(57)【要約】【課題】計測対象物内部の放射性物質（γ線源）の状態、サイズ、形状、位置等を放射線イメージとしてとらえることができ、あるいは放射性物質が存在する方向や位置を遠隔で検知することができ、あるいは放射線バックグラウンド環境下、または非常に狭い部分に対して、放射性物質を内蔵した構造体の非破壊検査を行うことができる放射線計測装置を提供することを目的とする。【解決手段】γ線を放出する計測対象物１２に対向配置されたセンサヘッド６と、このセンサヘッド６に接続され前記計測対象物１２の画像を伝送するイメージファイバー４と、このイメージファイバー４の端末に接続されたカメラ７と、このカメラ７に接続された画像処理装置９とを備え、前記センサヘッド６は、複数のＸ線／γ線導波管を束ねてなり、前記γ線のうち所定の方向成分を通過させるマルチコリメータ１と、このマルチコリメータ１を通過したγ線を可視光に変換する蛍光板３と、前記マルチコリメータ１および前記蛍光板３を覆い放射線ノイズを低減する遮蔽容器５とを備えている構成とする。【選択図】　図１
2004085250.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
γ線を放出する計測対象物に対向配置されたセンサヘッドと、このセンサヘッドに接続され前記計測対象物の画像を伝送するイメージファイバーと、このイメージファイバーの端末に接続されたカメラと、このカメラに接続された画像処理装置とを備え、前記センサヘッドは、複数のＸ線／γ線導波管を束ねてなり、前記γ線のうち所定の方向成分を通過させるマルチコリメータと、このマルチコリメータを通過したγ線を可視光に変換する蛍光板と、前記マルチコリメータおよび前記蛍光板を覆い放射線ノイズを低減する遮蔽容器とを備えていることを特徴とする放射線計測装置。
【請求項２】
前記マルチコリメータを構成するＸ線／γ線導波管は目標とする空間分解能を得るに十分な細い内径のものであり、前記センサヘッドを放射線同位体物質を内蔵したタンク、配管などの計測対象物の検査部位に近接させ、その部分でのγ線透過画像を得ることによって構造壁内部の欠陥あるいは亀裂を検知するようにしたことを特徴とする請求項１記載の放射線計測装置。
【請求項３】
内部に放射線同位体物質を内蔵していないタンク、配管などの計測対象物に対して、内部に放射性同位体を遠隔で導入する導入装置を備えていることを特徴とする請求項１記載の放射線計測装置。
【請求項４】
前記マルチコリメータは複数のものがマトリックス状に配置され、２次元曲面形状に形成された集合型マルチコリメータであり、計測対象物から離れた位置から計測対象物の広い面積領域から放出されるγ線の分布を一度にとらえるようにしたことを特徴とする請求項１記載の放射線計測装置。
【請求項５】
前記センサヘッドの前面に可視光を反射してγ線を透過するミラーを備え、このミラーで反射した可視画像を、ズームレンズおよびイメージファイバーを通してカメラでとらえ、前記ズームレンズの倍率を調整してγ線画像と重ね合わせた合成画像を得るようにしたことを特徴とする請求項４記載の放射線計測装置。
【請求項６】
前記センサヘッドはマルチコリメータと蛍光板の間にγ線散乱媒質を備えて回転ステージの上に設置され、放射線強度情報を伝送するファイバーケーブルを介して前記センサヘッドに接続された光検出器を備えて、前記回転ステージを駆動しながら光検出信号強度の変化を調べることによって放射線の飛来する方向を検知するようにしたことを特徴とする請求項１記載の放射線計測装置。
【請求項７】
前記回転ステージと前記センサヘッドと前記光検出器を複数組備え、前記センサヘッドの相互間を適当な距離離して同時計測することにより、それぞれのセンサヘッドで検出した放射線飛来方向を割り出し、三角法によって放射線発生点の位置を検知するようにしたことを特徴とする請求項６記載の放射線計測装置。
【請求項８】
計測対象物からの放射線のうち所定の方向成分を通過させる複数のＸ線／γ線導波管を束ねてなるマルチコリメータと、このマルチコリメータを通過した放射線成分を可視光に変換する蛍光板と、γ線源あるいはＸ線発生装置からペンシル状にコリメートされた放射線を計測対象物に入射する入射部とを備え、前記マルチコリメータは前記入射部における放射線の入射方向に対して垂直かつ計測対象物の外側に位置する面に設けられ、前記マルチコリメータおよび前記蛍光板の周囲を放射線遮蔽体で覆い、計測対象物へ打ち込まれた放射線のコンプトン散乱９０°成分を選別して検出することにより計測対象物の肉厚あるいは減肉を検出するようにしたことを特徴とする放射線計測装置。
【請求項９】
計測対象物の周囲を回転し、または長さ方向へ移動して走査する走査機構を備えていることを特徴とする請求項８記載の放射線計測装置。
【請求項１０】
複数の前記センサヘッドを備え、前記複数のセンサヘッドを所定の間隔をとって配置し、放射性同位元素を含む溶液を貯蔵・処理するタンク・配管などの計測対象物内の溶液から発生する放射線信号のうち、前記マルチコリメータの見込む方向からの信号のみを得ることによって、液面モニタまたは溶液残留モニタとして機能することを特徴とする請求項１記載の放射線計測装置。
【請求項１１】
γ線を放出する計測対象物に対向するピンホールを有する放射線遮蔽箱と、この放射線遮蔽箱の中の前記ピンホールの反対側に設けられた蛍光板およびカメラとを備えたことを特徴とする放射線計測装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主としてγ線を計測する放射線計測装置に係り、放射性同位元素（ＲＩ）を内部蓄積するタンク、または放射性物質を含む溶液を流すための配管に対してこれら放射性物質の流動・固着状態をモニタし、あるいは内部からの放射線を利用して対象物の構造材内部、表面の欠陥、亀裂等を検査し、あるいは放射線の飛来方向、または発生点を検知する放射線計測装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
放射性廃棄物の貯蔵タンク・配管、医療用ＲＩの貯蔵容器などの健全性を調べる検査、さらに放射性物質取り扱い施設における放射性物質の漏洩検査などにおいては、放射線検出器による検査が行われているが、従来の放射線検出器単独での検査手法では、センサに対して広い角度で入射する放射線（γ線）を全て採り込んだ計測となるため、放射線発生物質の形状や画像をとらえることは困難である。また、高いレベルの放射線を放出する対象に対する非破壊検査、たとえば超音波探傷法などでは、検出器内の電子機器が放射線照射によって誤動作や故障をおこすので信頼性の高い検査手法は未だ存在しない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、放射性物質のイメージング、高レベル放射線を放出する対象物の非破壊検査については、従来の放射線計測機器や非破壊検査装置では満足な結果が得られない。
【０００４】
そこで本発明は、計測対象物内部の放射性物質（γ線源）の状態、サイズ、形状、位置等を放射線イメージとしてとらえることができ、あるいは放射性物質が存在する方向や位置を遠隔で検知することができ、あるいは放射線バックグラウンド環境下、または非常に狭い部分に対して、放射性物質を内蔵した構造体の非破壊検査を行うことができる放射線計測装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、γ線を放出する計測対象物に対向配置されたセンサヘッドと、このセンサヘッドに接続され前記計測対象物の画像を伝送するイメージファイバーと、このイメージファイバーの端末に接続されたカメラと、このカメラに接続された画像処理装置とを備え、前記センサヘッドは、複数のＸ線／γ線導波管を束ねてなり、前記γ線のうち所定の方向成分を通過させるマルチコリメータと、このマルチコリメータを通過したγ線を可視光に変換する蛍光板と、前記マルチコリメータおよび前記蛍光板を覆い放射線ノイズを低減する遮蔽容器とを備えている構成とする。
【０００６】
請求項２の発明は、前記マルチコリメータを構成するＸ線／γ線導波管は目標とする空間分解能を得るに十分な細い内径のものであり、前記センサヘッドを放射線同位体物質を内蔵したタンク、配管などの計測対象物の検査部位に近接させ、その部分でのγ線透過画像を得ることによって構造壁内部の欠陥あるいは亀裂を検知するようにした構成とする。
【０００７】
請求項３の発明は、内部に放射線同位体物質を内蔵していないタンク、配管などの計測対象物に対して、内部に放射性同位体を遠隔で導入する導入装置を備えている構成とする。
【０００８】
請求項４の発明は、前記マルチコリメータは複数のものがマトリックス状に配置され、２次元曲面形状に形成された集合型マルチコリメータであり、計測対象物から離れた位置から計測対象物の広い面積領域から放出されるγ線の分布を一度にとらえるようにした構成とする。
【０００９】
請求項５の発明は、前記センサヘッドの前面に可視光を反射してγ線を透過するミラーを備え、このミラーで反射した可視画像を、ズームレンズおよびイメージファイバーを通してカメラでとらえ、前記ズームレンズの倍率を調整してγ線画像と重ね合わせた合成画像を得るようにした構成とする。
【００１０】
請求項６の発明は、前記センサヘッドはマルチコリメータと蛍光板の間にγ線散乱媒質を備えて回転ステージの上に設置され、放射線強度情報を伝送するファイバーケーブルを介して前記センサヘッドに接続された光検出器を備えて、前記回転ステージを駆動しながら光検出信号強度の変化を調べることによって放射線の飛来する方向を検知するようにした構成とする。
【００１１】
請求項７の発明は、前記回転ステージと前記センサヘッドと前記光検出器を複数組備え、前記センサヘッドの相互間を適当な距離離して同時計測することにより、それぞれのセンサヘッドで検出した放射線飛来方向を割り出し、三角法によって放射線発生点の位置を検知するようにした構成とする。
【００１２】
請求項８の発明は、計測対象物からの放射線のうち所定の方向成分を通過させる複数のＸ線／γ線導波管を束ねてなるマルチコリメータと、このマルチコリメータを通過した放射線成分を可視光に変換する蛍光板と、γ線源あるいはＸ線発生装置からペンシル状にコリメートされた放射線を計測対象物に入射する入射部とを備え、前記マルチコリメータは前記入射部における放射線の入射方向に対して垂直かつ計測対象物の外側に位置する面に設けられ、前記マルチコリメータおよび前記蛍光板の周囲を放射線遮蔽体で覆い、計測対象物へ打ち込まれた放射線のコンプトン散乱９０°成分を選別して検出することにより計測対象物の肉厚あるいは減肉を検出するようにした構成とする。
【００１３】
請求項９の発明は、計測対象物の周囲を回転し、または長さ方向へ移動して走査する走査機構を備えている構成とする。
【００１４】
請求項１０の発明は、複数の前記センサヘッドを備え、前記複数のセンサヘッドを所定の間隔をとって配置し、放射性同位元素を含む溶液を貯蔵・処理するタンク・配管などの計測対象物内の溶液から発生する放射線信号のうち、前記マルチコリメータの見込む方向からの信号のみを得ることによって、液面モニタまたは溶液残留モニタとして機能する構成とする。
【００１５】
請求項１１の発明は、γ線を放出する計測対象物に対向するピンホールを有する放射線遮蔽箱と、この放射線遮蔽箱の中の前記ピンホールの反対側に設けられた蛍光板およびカメラとを備えた構成とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る放射線計測装置の実施の形態について、図面を参照して説明する。
まず、図１を用いて、第１の実施の形態を説明する。本実施の形態の放射線計測装置は、図１（ａ）に示すように、移動台車に搭載され計測対象物１２に向けて設置されたセンサヘッド６と、このセンサヘッド６にイメージファイバー４によって接続されたカメラ７と、このカメラ７に接続された画像処理装置９およびＴＶモニタ８と、前記センサヘッドの位置と姿勢を制御する駆動系コントローラ１４を備えている。そして図１（ｂ）に示すように、Ｘ線／γ線導波管を多数本バンドル状に束ねて構成したマルチコリメータ１の入射口に、γ線の透過率の高いアルミニウムなどの軽金属の遮光板２を設けて可視光が入射しないように塞ぎ、出口近傍に透過してきたγ線で蛍光を発するシンチレータなどの蛍光板３を設置し、その蛍光画像を保存して伝送するためにイメージファイバー４を蛍光板３に密着させ、これらの構成部分をγ線遮蔽効果の高い鉛などの金属でつくられた遮蔽容器５に内蔵してセンサヘッド６を構成する。
【００１７】
センサヘッド６に採り込まれるγ線の角度成分は非常に小さく、この角度成分からはずれて飛来するγ線成分はマルチコリメータ１の内壁に吸収されるので、容器内の放射性物質の形状を保存した画像を得ることができる。イメージファイバー４によって伝送された画像は、低放射線バックグラウンドの環境下に設置されたカメラ７とＴＶモニタ８によって表示する。画像の調整は、画像処理装置９によって行う。
【００１８】
この構成では、センサヘッド６に採り込める画像はマルチコリメータ１の面積相当分しか見込めないので、全体像をとらえるために、センサヘッド６を水平、垂直方向にスキャンするステージ１０の上に設置し、さらにこれらを移動台車１３の上に搭載して、カメラ７等と同様に低放射線バックグラウンド環境下に設置された駆動系コントローラ１４にて遠隔制御し、放射性物質１１を内蔵した計測対象物（容器など）１２の全面を分割撮影する。
以上のような構成と操作によって計測対象物１２に内蔵された放射性物質１１からのγ線を利用したγ線イメージングが可能となる。
【００１９】
次に図２を用いて、第２の実施の形態を説明する。本実施の形態の放射線計測装置は、マルチコリメータ１として、内径の非常に小さいＸ線／γ線導波管で構成したものを使用する。その他の構成は第１の実施の形態と同様であり、センサヘッド６を計測対象物１２に近接させることによって、内部の放射性物質１１から放射されるγ線による構造壁１２ａの透過画像をマルチコリメータ１を通して蛍光板３に映し出すことができる。この場合、構造壁１２ａ中にある欠陥１２ｂがマルチコリメータ１の導波管の内径によって決まる空間分解能よりも大きいものであれば、透過画像で判定することが可能である。
【００２０】
次に図３を用いて、第３の実施の形態を説明する。本実施の形態の放射線計測装置は、内部に放射性物質を含んでいない計測対象物１２の構造壁１２ａの透過画像を得るものであり、ここでは放射性同位元素（ＲＩ）を入れた検査専用のγ線源１５を、導入機１６を用いて計測対象物１２の内部に挿入し、構造壁１２ａをはさんで、その対面に前記第２の実施の形態におけるセンサヘッド６を設置する。その他の構成は前記第１の実施の形態と同様であり、本実施の形態によれば、たとえば内部構造が複雑で、非常に狭い空間に線源を導入して構造壁１２ａの透過撮影を行うような検査が可能である。
【００２１】
次に図４を用いて、第４の実施の形態を説明する。本実施の形態の放射線計測装置は、複数個のマルチコリメータ１を用いて、広角範囲を見込めるように球面湾曲状にマトリックス配置した集合型のマルチコリメータ１ａを備えている。それぞれのマルチコリメータ１は、計測対象物１２の全面から放出されるγ線の中で、コリメータの有効角に入る成分だけを蛍光板３まで到達させるので、計測対象物１２内の放射性物質１１によるγ線イメージを一度に得ることが可能である。
【００２２】
この実施の形態の放射線計測装置は、計測対象物１２から放出されるγ線強度が非常に強く、そのためオペレータが計測対象物１２に容易に近づくことができず、また電子機器を内蔵する走査装置や移動装置がγ線照射によってすぐに故障してしまうようなケースに対しても適用できることを特長としており、計測対象物１２に内蔵される放射性物質１１の全体像をモニタする要求に応えることができる。
【００２３】
次に図５を用いて、第５の実施の形態を説明する。本実施の形態の放射線計測装置は、図５（ａ）に示すように、前記第４の実施の形態で説明した集合型マルチコリメータ１ａの前面に、γ線を透過し可視光を反射するミラー１７を設置し、それによって反射した可視光を、ズームレンズ１８とイメージファイバー４を通して遠隔場所に設置したカメラ６に導くことによって計測対象物１２の可視画像を同時に得る構成である。
【００２４】
ここで得られる可視画像は、集合型マルチコリメータ１ａでとらえたγ線イメージの画角と一致させるように、ズームレンズ１８の倍率を自動調整する機構を画像処理装置９に持たせることによって、図５（ｂ）に示すように、γ線画像を重ねた合成画像として表示される。これによって、計測対象物１２の全体画像の中で内蔵する放射性物質１１を特定して表示するモニタ画像を示すことができる。
【００２５】
次に図６を用いて、第６の実施の形態を説明する。本実施の形態の放射線計測装置は、図６（ｂ）に示すように、マルチコリメータ１と蛍光板３の間にγ線散乱媒質１９を介在させた構成とする。この構成であると、マルチコリメータ１を通過したγ線は、γ線散乱媒質１９内でのコンプトン散乱によってエネルギーの減少した成分が増加する。
【００２６】
一般に、γ線によって蛍光を発するシンチレータなどの蛍光体は、あまり高いエネルギー（数１００ｋｅＶ以上）のγ線に対しては感度が極端に低いため、蛍光信号を増加させる観点からみると、吸収による減衰を考慮しても同図で示したような散乱媒質を導入した方が有利となる。さらに、蛍光板３の信号としては放射線強度情報だけを伝送することを考えるため、イメージファイバー（集合ファイバー）でなくて、一般的なシングルファイバーなどの光ファイバー４ａでも適用が可能である。
【００２７】
このように構成されたセンサヘッド６ｂを、図６（ａ）に示すように回転ステージ１０ａの上に設置し、これを駆動系コントローラ１４によって駆動しながら光検出器２０で受信する信号強度の変化を調べることによって放射線（γ線）の飛来する方向を検知することができる。この実施の形態の放射線計測装置によれば、高い放射線場が存在する方向を検知し、たとえば、作業員の立ち入りに対して警告を発する等のことが可能となる。
【００２８】
次に図７を用いて、第７の実施の形態を説明する。本実施の形態の放射線計測装置は、前記第６の実施の形態で説明したセンサヘッド６ｂを利用して放射性物質の位置同定を行う計測装置である。すなわち、センサヘッド６ｂを２セット用意し、それぞれを独立した回転ステージ１０ａの上に設置し、これらを走査しながらそれぞれのセンサヘッド６ｂからの信号量が最大となる角度を光検出器２０によって検知し判定する。さらにこれらの光検出器２０からの信号と、それぞれの駆動系コントローラ１４の制御信号を画像処理装置９の中で処理することによって放射性物質１１を含む計測対象物の位置、すなわちセンサヘッド６ｂからの距離と角度を検知し、マッピングする。
【００２９】
このように本実施の形態の放射線計測装置は、放射性物質の位置同定を行うことができるので、たとえば紛失した放射性物質の探査、または放射性物質に汚染された個所の同定などを行うことができる。
【００３０】
次に図８を用いて本発明の第８の実施の形態を説明する。本実施の形態の放射線計測装置は、γ線源１５からペンシル状にコリメートした入射γ線３２を計測対象物１２に打ち込む方向に対して垂直かつ計測対象物１２の外側にＸ線／γ線導波管３０を配列し、周囲を鉛遮蔽体３１で覆った構成とし、計測対象物１２へ打ち込まれた入射γ線３２のコンプトン散乱９０°成分３３のみを蛍光板３へ導いて光に変換し、イメージファイバー４で計測器まで伝送する。また、全体を鉛遮蔽体３１で覆うことにより、外部に漏れる放射線を抑えるとともに外部からのバックグラウンド放射線を遮断する。
【００３１】
このように構成された本実施の形態の放射線計測装置において、計測対象物１２の物質が存在する部分からはコンプトン散乱が発生し、計測対象物１２の中の中空部では相互作用がないためコンプトン散乱は発生しない。そこでＸ線／γ線導波管３０を用いることによりコンプトン散乱９０°成分３３のみを検出し、計測対象物１２の肉厚部分が蛍光板３に投影される。このようにしてＸ線／γ線導波管３０の径（数十μｍ程度）の精度での肉厚測定が１回の測定で可能となり、測定時間が短縮される。
【００３２】
次に図９を用いて本発明の第９の実施の形態を説明する。本実施の形態の放射線計測装置は、前記第８の実施の形態の放射線計測装置の構成を有する肉厚検査装置３４と、この肉厚検査装置３４を計測対象物１２の長さ方向に位置制御する駆動制御機能つき台車３９と、計測対象物１２の周方向に回転するモータ３７、ベルト３６、ベアリング３５およびローラー３８を備えている。
【００３３】
このように構成された本実施の形態の放射線計測装置においては、肉厚検査装置３４を周方向に回転することにより計測対象物１２の全周の肉厚を計測することができ、また、肉厚検査装置３４を長さ方向に駆動することにより長さ方向にわたる断面の肉厚を自動計測することができる。これらを組み合わせることによって全肉厚の計測を行うことができる。
【００３４】
次に図１０を用いて本発明の第１０の実施の形態を説明する。本実施の形態の放射線計測装置は、鉛遮蔽体３１内にＸ線／γ線導波管３０と蛍光板３を設け、蛍光板３に光ファイバー４ａを接続した複数のセンサヘッド６ｃを備え、計測対象物である放射性同位元素を含むタンク４０から離れた場所で高さ方向に間隔をとって複数のセンサヘッド６ｃを配置することにより、放射性同位元素を含む溶液を貯蔵・処理するためのタンク・配管などのタンク内容物４１から発生するγ線４２について、Ｘ線／γ線導波管３０を見込む方向からの信号のみを得ることができる。
【００３５】
Ｘ線／γ線導波管３０を用いると見込み角が小さいため、遠い場所からある点を観測することが可能である。見込み角が小さいということはＸ線／γ線導波管３０を通過するγ線４２の信号が微弱になるが、束ねることにより見込み角は小さいまま信号量を増加させることができる。
【００３６】
Ｘ線／γ線導波管３０を通過したγ線信号は蛍光板３で光信号に変換し、光ファイバー４ａで、別室に設置した光計測器まで伝送し検出する。また、外側を鉛遮蔽体３１で覆うことによりバックグラウンドとなる放射線を減衰させる。さらにバックグラウンドを低減するためには、設置場所の照明などからの光が光ファイバー４ａに入らないようにＸ線／γ線導波管３０の前面、またはＸ線／γ線導波管３０と蛍光板３の間に遮光板を設置する。
【００３７】
このように構成された本実施の形態の放射線計測装置においては、タンク内容物４１の液面より低い位置に設置されているＸ線／γ線導波管３０からのみ信号が得られるため、単純にＸ線／γ線導波管３０を束ねるだけで液面モニタ、溶液残留モニタとして用いることができる。
【００３８】
次に図１１を用いて本発明の第１１の実施の形態を説明する。本実施の形態の放射線計測装置は、Ｘ線／γ線導波管３０を通過したＸ線を蛍光板３で光信号に変換し光ファイバー４ａで伝送し、放射線ノイズの低い場所で遮光箱４４に設置した光電子増倍管４３で計測する。
【００３９】
このように構成された本実施の形態の放射線計測装置においては、放射線ノイズの低い場所までファイバー伝送するため、低ノイズで計測することができ、複数のセンサヘッド６ｄを用いているためリアルタイムモニタが可能である。
【００４０】
次に図１２を用いて本発明の第１２の実施の形態を説明する。本実施の形態の放射線計測装置は、鉛遮蔽体３１に複数のＸ線／γ線導波管３０と蛍光板３を埋め込んで一体化し集合センサヘッド６ｅとし、キャスター４５をつけて移動可能な構成とする。
【００４１】
このように構成された本実施の形態の放射線計測装置は、複数のセンサヘッドを一体化した集合センサヘッド６ｅとすることにより、移動するごとにアライメントすることが不要な可動式検査装置となる。
【００４２】
次に図１３を用いて本発明の第１３の実施の形態を説明する。本実施の形態の放射線計測装置は、コンクリート遮蔽壁４６に複数のセンサヘッドを埋め込んで集合センサヘッド６ｆとした構成である。
【００４３】
このように構成された本実施の形態の放射線計測装置においては、複数のセンサヘッドを配列してコンクリート遮蔽壁４６に埋め込むことで設置スペースが不要で、遮蔽体をコンクリート遮蔽壁４６が兼ねることができる。
【００４４】
次に図１４を用いて本発明の第１４の実施の形態を説明する。本実施の形態の放射線計測装置は、放射線同位元素を内蔵したタンク４０のタンク内容物４１からのγ線４２を、１つのピンホール４８をあけた鉛遮蔽箱４７を通し、蛍光板３で光に変換しカメラ７で撮像するようにした構成である。
【００４５】
このように構成された本実施の形態の放射線計測装置においては、鉛遮蔽箱４７はいわば、Ｘ線ピンホールカメラとなり、タンク４０から離れた位置から計測対象物の広い面積領域から放出されるγ線４２の分布を一度にとらえることができ、蛍光板３での画像は上下左右反対の画像となって得ることができる。
【００４６】
また、ピンホール４８に入る外光を遮蔽するよう薄い金属などで遮光し、鉛遮蔽箱４７を遮光構造とし、蛍光板３の発光をイメージファイバーで鉛遮蔽箱４７外に伝送し、放射線ノイズの低い領域に設置したカメラでモニタすることも可能である。
【００４７】
以上に説明した本発明の各実施の形態の放射線計測装置によれば、放射性物質（γ線源）を内蔵した計測対象物、または外部から人為的にＲＩ（γ線源）を挿入した計測対象物に対して、内部の放射性物質の状態、サイズ、形状、位置を放射線イメージとしてとらえることができる。
【００４８】
また、従来の検査装置で適用できなかったような強い放射線バックグラウンド環境下、または非常に狭い部分に対して、放射性物質を内蔵した構造体の非破壊検査を行うことができる。さらに、放射性物質が存在する方向、位置を遠隔で検知することができる。
【００４９】
【発明の効果】
本発明によれば、計測対象物内部の放射性物質（γ線源）の状態、サイズ、形状、位置等を放射線イメージとしてとらえることができ、あるいは放射性物質が存在する方向や位置を遠隔で検知することができ、あるいは放射線バックグラウンド環境下、または非常に狭い部分に対して、放射性物質を内蔵した構造体の非破壊検査を行うことができる放射線計測装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の放射線計測装置を示し、（ａ）は全体の構成図、（ｂ）はセンサヘッドの断面図。
【図２】本発明の第２の実施の形態の放射線計測装置の要部を示すとともに作用を説明する断面図。
【図３】本発明の第３の実施の形態の放射線計測装置の要部を示すとともに作用を説明する断面図。
【図４】本発明の第４の実施の形態の放射線計測装置を示し、（ａ）は全体の構成図、（ｂ）はセンサヘッドの断面図、（ｃ）は球面湾曲状集合型マルチコリメータの断面図。
【図５】本発明の第５の実施の形態の放射線計測装置を示し、（ａ）は全体の構成図、（ｂ）は作用を説明する図。
【図６】本発明の第６の実施の形態の放射線計測装置を示し、（ａ）は全体の構成図、（ｂ）はセンサヘッドの断面図。
【図７】本発明の第７の実施の形態の放射線計測装置の全体構成を示す図。
【図８】本発明の第８の実施の形態の放射線計測装置の要部を示すとともに作用を説明する断面図。
【図９】本発明の第９の実施の形態の放射線計測装置の要部を示す斜視図。
【図１０】本発明の第１０の実施の形態の放射線計測装置の要部を示す断面図。
【図１１】本発明の第１１の実施の形態の放射線計測装置の要部を示す断面図。
【図１２】本発明の第１２の実施の形態の放射線計測装置の要部を示す断面図。
【図１３】本発明の第１３の実施の形態の放射線計測装置の要部を示す断面図。
【図１４】本発明の第１４の実施の形態の放射線計測装置の要部を示す断面図。
【符号の説明】
１…マルチコリメータ、１ａ…球面湾曲状集合型マルチコリメータ、２…遮光板、３…蛍光板、４…イメージファイバー、４ａ…光ファイバー、５…遮蔽容器、６，６ｃ，６ｄ…センサヘッド、６ｅ，６ｆ…集合センサヘッド、６ｂ…散乱物質を組み込んだセンサヘッド、７…カメラ、８…ＴＶモニタ、９…画像処理装置、１０…ステージ、１０ａ…回転ステージ、１１…放射性物質、１２…計測対象物、１２ａ…構造壁、１２ｂ…欠陥、１３…移動台車、１４…駆動系コントローラ、１５…γ線源、１６…導入機、１７…ミラー、１８…ズームレンズ、１９…γ線散乱媒質、２０…光検出器、３０…Ｘ線／γ線導波管、３１…鉛遮蔽体、３２…入射γ線、３３…コンプトン散乱９０°成分、３４…肉厚検査装置、３５…ベアリング、３６…ベルト、３７…モータ、３８…ローラー、３９…駆動制御機能付き台車、４０…タンク、４１…タンク内容物、４２…タンク内容物からのγ線、４３…光電子増倍管、４４…遮光箱、４５…キャスター、４６…コンクリート遮蔽壁、４７…鉛遮蔽箱、４８…ピンホール。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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