(57)【要約】      （修正有）【課題】人手を介さず連続生産が容易な基板用印刷装置を提供する。【解決手段】印刷ステージ２２に基板が配置され基板に印刷する基板用印刷装置において、印刷ステージ２２を有する基板用印刷装置本体２１と、印刷ステージ２２に基板を供給するローダー２３と、印刷ステージ２２から基板を搬出するアンローダー２５とを具備したことを特徴とする基板用印刷装置である。【選択図】        図１
2004273731.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ステージに基板が配置され前記基板に印刷する基板用印刷装置において、
印刷ステージを有する基板用印刷装置本体と、
前記印刷ステージに基板を供給するローダーと、
前記印刷ステージから基板を搬出するアンローダーと
を具備したことを特徴とする基板用印刷装置。
【請求項２】
少なくとも前記基板用印刷装置本体はハウジング内に収納されていること
を特徴とする請求項１記載の基板用印刷装置。
【請求項３】
前記ローダー、前記アンローダー、前記基板用印刷装置本体とが３個に分割されていること
を特徴とする請求項１又は請求項２記載の基板用印刷装置。
【請求項４】
前記基板の搬送手段として、前記ローダー、前記アンローダー、前記印刷ステージに搬送ベルトが使用されたこと
を特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の基板用印刷装置。
【請求項５】
前記ローダーと前記印刷ステージとの境目部分に配置され前記基板の搬送時に前記基板の搬送先端側に接して前記基板を押し上げる押上げ手段
を具備したことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載の基板用印刷装置。
【請求項６】
前記押上げ手段は、前記印刷ステージに取り付けられ前記ローダーの搬送方向に対向してすべり面を有するガイド手段であること
を特徴とする請求項５記載の基板用印刷装置。
【請求項７】
前記ガイド手段は、前記印刷ステージに取り付けられ前記ローダーの搬送方向に対向してすべり面を有する板状体であること
を特徴とする請求項６記載の基板用印刷装置。
【請求項８】
前記押上げ手段は、前記基板に接するローラーあるいはピンと、
このローラーあるいはピンを所定ストローク上下するストローク上下手段と
を具備したことを特徴とする請求項５記載の基板用印刷装置。
【請求項９】
前記ストローク上下手段は、前記ローラーあるいはピンに一端が接続されたピストンと、
このピストンの他端に接続されたシリンダーと
を具備したことを特徴とする請求項８記載の基板用印刷装置。
【請求項１０】
前記ストローク上下手段は、前記ローラーあるいはピンに一端が接続されたラックピニオン機構であること
を特徴とする請求項８記載の基板用印刷装置。
【請求項１１】
前記押上げ手段は、前記基板の先端部分が通過する際に動作すること
を特徴とする請求項８乃至請求項１０の何れかに記載の基板用印刷装置。
【請求項１２】
前記ローダーと前記印刷ステージとの境目部分に配置され前記基板の搬送時に前記基板の通過を検知して前記押し上げ手段に動作信号を送る位置センサ
を具備したことを特徴とする請求項８乃至請求項１１の何れかに記載の基板用印刷装置。
【請求項１３】
印刷ステージに基板が配置され前記基板に印刷する基板用印刷装置において、
前記印刷ステージに基板を搬送するローダーと、
このローダーと前記印刷ステージとの境目部分に配置され前記基板の搬送時に前記基板の搬送先端側を前記印刷ステージに押し上げる押上げ手段と、
前記印刷ステージに設けられ前記基板をブロアーにより吸引して吸着する吸着手段と
を具備したことを特徴とする基板用印刷装置。
【請求項１４】
前記吸着手段は、印刷ステージに設けられられた複数の細孔からなること
を特徴とする請求項１３記載の基板用印刷装置。
【請求項１５】
前記基板が前記ローダーより前記印刷ステージに配置される際に前記吸着手段に前記ブロアーを逆に吹き付けて前記基板を前記印刷ステージより一時的に吹き上げるステージ部吹上手段
を具備したことを特徴とする請求項１３又は請求項１４記載の基板用印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人手を介さず連続生産が容易な基板用印刷装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
プリント基板上には文字や図形等で表されるシンボルマークの情報が印刷されている。
例えば、基板に実装する電子部品の製造番号や回路認識番号等は文字で印刷され、実装する電子部品の輪郭形状や電子部品実装装置のための位置決めマーク等は図形で印刷される。
【０００３】
基板用印刷装置は、このような文字や図形等の情報をプリント基板上に印刷する装置である。
従来、基板用印刷装置としては、例えば下記の特許文献に記載されたものがあった。
【０００４】
図５は、従来より一般に使用されている従来例の構成説明図で、例えば、特開平２００２−２９２９１４号公報に示されている（例えば、特許文献１参照。）。
１は筐体、２は正面中央部に配置された窓付きの扉、３は正面右側に配置された表示・操作部、４はその下部に配置されたキーボードである。
オペレータは扉２を開いて筐体内部の機構にアクセスする。扉２は上方に持ち上げると開く。
【０００５】
筐体内部において、５はステージであり、平板状に水平に支持されていて、印刷するプリント基板６が位置決めされ搭載されている。
印刷ヘッド７は、ステージ５の上方でＸ軸，Ｙ軸及びＺ軸方向に移動し、プリント基板６に文字、バーコード等のシンボルマークを印刷する。
Ｘ軸及びＹ軸方向は基板面方向である。印刷ヘッド６は例えばインクジェット印刷する印刷ヘッドである。
【０００６】
８はＸ軸サーボモータであり、印刷ヘッド７をＸ軸方向に移動する。このＸ軸サーボモータ８はリニアモータで、そのスライダ（移動部）に印刷ヘッド７が取付けられている。このリニアモータを駆動することによりスライダと共に印刷ヘッド７が移動する。
【０００７】
９はＹ軸サーボモータであり、印刷ヘッド７をＹ軸方向に移動する。このＹ軸サーボモータ９はリニアモータで、スライダにＸ軸サーボモータ８が取付けられている。このリニアモータを駆動することによりスライダが移動し、Ｘ軸サーボモータ８と印刷ヘッド７がＹ軸方向に移動する。
【０００８】
１０はＺ軸サーボモータであり、印刷ヘッド７をＺ軸方向に移動する。Ｚ軸方向は基板の高さ方向である。このＺ軸サーボモータ１０はリニアモータで、ステータ（固定部）はＸ軸サーボモータ８のスライダに取り付けられ、そのスライダには印刷ヘッド７が取付けられている。
このリニアモータを駆動することによりスライダがＺ軸方向に移動し、印刷ヘッド７もＺ軸方向に移動する。
【０００９】
出願人は、特願平２００２−３１３７３５０により、印刷ヘッドに検査用カメラを搭載する技術を提案している。
１１は検査用カメラであり、印刷ヘッド７に一体に固定されている。検査用カメラ１１は、位置決めモード及び検査のモードでは、印刷ヘッド７と共にプリント基板６上をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動し、位置決め用のアライメントマーク及び印刷されたシンボルマークを撮影する。
【００１０】
１２は照明手段であり、検査用カメラ１１の撮影範囲のプリント基板上を照射し、カメラを構成するＣＣＤの感度を補い、コントラストの良い撮影のために貢献する。
【００１１】
ステージ５へのプリント基板６の搭載位置は、Ｘ軸及びＹ軸については、予め設定された位置に配置されるが、回転方向のずれを補正する必要がある。
検査用カメラは、プリント基板のコーナーの対角位置に印字されたアライメントマーク６ａ，６ｂ（表示されていない）を撮影する。
撮影された画像の２値化処理情報と予め記憶された２値化情報のずれに基づいてステージ５を水平面で回転（矢印θ）制御し、正確な位置決めを行なう。
【００１２】
図６は、各軸のサーボモータを制御するための構成を示す機能ブロック図である。
Ｘ軸ドライバー１３，Ｙ軸ドライバー１４，Ｚ軸ドライバー１５は、Ｘ軸サーボモータ８，Ｙ軸サーボモータ９，Ｚ軸サーボモータ１０のリニアモータを駆動する。
【００１３】
１６，１７，１８はＸ軸ドライバー１５，Ｙ軸ドライバー１６，Ｚ軸ドライバー１７のコントローラであり、パソコン１９からの座標データに基づいて各軸のドライバーに位置決めの指令を行なう。
【００１４】
【特許文献１】
特開平２００２−２９２９１４号公報
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような装置においては、以下の間題点がある。
基板の印刷は、インクインクジェット方式の採用により自動化されても、基板を手で設定し、印刷が終わったものは、手で取り外されるのでは、作業効率が非常に悪い。
人手を介するのでは、たとえ防塵室に配置されても、基板の取り付け工程と、取出す工程において、汚染される恐れが大きい。
次に、搬送と搬出を自動化しようとすると、搬送と搬出機構と印刷ステージとの、基板２の受渡しが、引っ掛かる恐れがある。
【００１６】
本発明の目的は、上記の課題を解決するもので、人手を介さず連続生産が容易な基板用印刷装置を提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するために、本発明では、請求項１記載の基板用印刷装置においては、
印刷ステージに基板が配置され前記基板に印刷する基板用印刷装置において、印刷ステージを有する基板用印刷装置本体と、前記印刷ステージに基板を供給するローダーと、前記印刷ステージから基板を搬出するアンローダーとを具備したことを特徴とする。
【００１８】
本発明の請求項２記載の基板用印刷装置においては、請求項１記載の基板用印刷装置において、
少なくとも前記基板用印刷装置本体はハウジング内に収納されていることを特徴とする。
【００１９】
本発明の請求項３記載の基板用印刷装置においては、請求項１又は請求項２記載の基板用印刷装置において、
前記ローダー、前記アンローダー、前記基板用印刷装置本体とが３個に分割されていることを特徴とする。
【００２０】
本発明の請求項４記載の基板用印刷装置においては、請求項１乃至請求項３の何れかに記載の基板用印刷装置において、
前記基板の搬送手段として、前記ローダー、前記アンローダー、前記印刷ステージに搬送ベルトが使用されたことを特徴とする。
【００２１】
本発明の請求項５記載の基板用印刷装置においては、請求項１乃至請求項４の何れかに記載の基板用印刷装置において、
前記ローダーと前記印刷ステージとの境目部分に配置され前記基板の搬送時に前記基板の搬送先端側に接して前記基板を前記印刷ステージに押し上げる押上げ手段を具備したことを特徴とする。
【００２２】
本発明の請求項６記載の基板用印刷装置においては、請求項５記載の基板用印刷装置において、
前記押上げ手段は、前記印刷ステージに取り付けられ前記ローダーの搬送方向に対向してすべり面を有するガイド手段であることを特徴とする。
【００２３】
本発明の請求項７記載の基板用印刷装置においては、請求項１乃至請求項４の何れかに記載の基板用印刷装置において、
前記ガイド手段は、前記印刷ステージに取り付けられ前記ローダーの搬送方向に対向してすべり面を有する板状体であることを特徴とする。
【００２４】
本発明の請求項８記載の基板用印刷装置においては、請求項５記載の基板用印刷装置において、
前記押上げ手段は、前記基板に接するローラーあるいはピンと、このローラーあるいはピンを所定ストローク上下するストローク上下手段とを具備したことを特徴とする。
【００２５】
本発明の請求項９記載の基板用印刷装置においては、請求項８記載の基板用印刷装置において、
前記ストローク上下手段は、前記ローラーあるいはピンに一端が接続されたピストンと、このピストンの他端に接続されたシリンダーとを具備したことを特徴とする。
【００２６】
本発明の請求項１０記載の基板用印刷装置においては、請求項８記載の基板用印刷装置において、
前記ストローク上下手段は、前記ローラーあるいはピンに一端が接続されたラックピニオン機構であることを特徴とする。
【００２７】
本発明の請求項１１記載の基板用印刷装置においては、請求項８乃至請求項１０の何れかに記載の基板用印刷装置において、
前記押上げ手段は、前記基板の先端部分が通過する際に動作することを特徴とする。
【００２８】
本発明の請求項１２記載の基板用印刷装置においては、請求項８乃至請求項１１の何れかに記載の基板用印刷装置において、
前記ローダーと前記印刷ステージとの境目部分に配置され前記基板の搬送時に前記基板の通過を検知して前記押し上げ手段に動作信号を送る位置センサを具備したことを特徴とする。
【００２９】
本発明の請求項１３記載の基板用印刷装置においては、
印刷ステージに基板が配置され前記基板に印刷するインクジェット基板用印刷装置において、
前記印刷ステージに基板を搬送するローダーと、このローダーと前記印刷ステージとの境目部分に配置され前記基板の搬送時に前記基板の搬送先端側を前記印刷ステージの上面より高く押し上げる押上げ手段と、前記印刷ステージに設けられ前記基板をブロアーにより吸引して吸着する吸着手段とを具備したことを特徴とする。
【００３０】
本発明の請求項１４記載の基板用印刷装置においては、請求項１３記載の基板用印刷装置において、
前記吸着手段は、印刷ステージに設けられられた複数の細孔からなることを特徴とする。
【００３１】
本発明の請求項１５記載の基板用印刷装置においては、請求項１４記載の基板用印刷装置において、
前記基板が前記ローダーより前記印刷ステージに配置される際に前記吸着手段に前記ブロアーを逆に吹き付けて前記基板を前記印刷ステージより一時的に吹き上げるステージ部吹上手段を具備したことを特徴とする。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下図面を用いて本発明を詳しく説明する。
図１は本発明の一実施例の要部構成説明図、図２は図１の部分詳細説明図である。
【００３３】
プリント基板のインクジェット印刷装置本体２１は印刷ステージ２２を有する。
ローダー２３は、印刷ステージ２２に基板２４（図示せず）を供給する。
アンローダー２５は、印刷ステージ２２から基板２４（図示せず）を搬出する。
この場合は、基板用印刷装置本体２１はハウジング２６内に収納されている。
【００３４】
なお、この場合は、ローダー２３，アンローダー２５も、各々ハウジング２６，２７内に収納されている。
また、この場合は、ローダー２３、アンローダー２５、基板用印刷装置本体２１とが３個に分割されている。
【００３５】
また、この場合は、基板２４の搬送手段として、ローダー２３、アンローダー２５、印刷ステージ２２に搬送ベルト２３１，２５１，２２１（後述する）が使用されている。
３１は、アンローダー２５に隣接して工程の下流側に配置されたＵＶ硬化設備である。
【００３６】
図２に示す如く、押上げ手段４０は、ローダー２３と印刷ステージ２２との境目部分に配置され、基板２４の搬送時に、基板２４の搬送先端側２４１に接して、基板２４を印刷ステージ２２に押し上げる。
【００３７】
この場合は、押上げ手段４０は、印刷ステージ２２に取り付けられ、ローダー２３の搬送方向Ａに対向してすべり面４１を有するガイド手段４０である。
この場合は、ガイド手段４０は、印刷ステージに２２取り付けられ、ローダー２３の搬送方向Ａに対向してすべり面４１を有する板状体を成す。．．
【００３８】
吸着手段５１は、印刷ステージ２２に設けられ、基板２４をブロアー（図示せず）により吸引して吸着する。
この場合は、吸着手段５１は、印刷ステージ２２に設けられられ印刷面に直交する複数の細孔からなる。
【００３９】
ステージ部吹上手段５２は、基板２４がローダー２３より、印刷ステージ２２に配置される際に、吸着手段５１にブロアー（図示せず）を吹き付けて、基板２４を印刷ステージ２２より一時的に吹き上げる。
【００４０】
以上の構成において、ローダー２３により、基板２４が搬送されて来て、基板２４がローダー２３と印刷ステージ２２との境目近くに達すると、押上げ手段４０により、基板２４の搬送先端側２４１が印刷ステージ２２に押し上げられる。
【００４１】
基板２４の搬送後端側が、ローダー２３により搬送されているので、基板２４の搬送先端側２４１は、印刷ステージ２２に突き当たること無く、印刷ステージ２２の上面に搬送されることになる。
【００４２】
この結果、
（１）印刷ステージ２２を有する基板用印刷装置本体２１と、印刷ステージ２２に基板２４を供給するローダー２３と、印刷ステージ２２から基板２４を搬出するアンローダー２５とが設けられたので、基板２４を連続的に流せて、作業効率が向上された基板用印刷装置が得られる。
【００４３】
人手を介しないので、基板２４の取り付け工程と、取出す工程において、汚染される恐れが無い基板用印刷装置が得られる。
【００４４】
（２）少なくとも基板用印刷装置本体２１はハウジング２６内に収納されているので、基板２４の印刷面への異物防止を効果的に出来る基板用印刷装置が得られる。
【００４５】
（３）ローダー２３、アンローダー２５、基板用印刷装置本体２１とが３個に分割されているので、装置の配置の融通性の自由度が増し、製造ライン構成への対応性が向上された基板用印刷装置が得られる。
【００４６】
ローダー２３、アンローダー２５、基板用印刷装置本体２１とが３個に分割されているので、基板の搬送系を３個に分けることが出来、搬送系が長大とならず、搬送系の構成が容易となる基板用印刷装置が得られる。
【００４７】
ローダー２３、アンローダー２５、基板用印刷装置本体２１とが３個に分割されているので、メンテナンスが別々にでき、メンテナンスが容易な基板用印刷装置が得られる。
【００４８】
基板用印刷装置本体２１での基板の滞留時間と、ローダー２３、アンローダー２５での滞留時間は異なるので、ローダー２３、アンローダー２５装置を独立に動作させることにより、ローダー２３、アンローダー装置２５を有効に活用できる基板用印刷装置が得られる。
【００４９】
（４）基板２４の搬送手段として、ローダー２３、アンローダー２５、印刷ステージ２２に搬送ベルト２３１，２５１，２２１が使用されたので、簡易に切れ目が無く、安価な搬送手段が得られる基板用印刷装置が得られる。
【００５０】
搬送ベルト２２１が使用されたので、搬送ベルト２２１は占有面積が小さく出来るので、印刷ステージ２２の面を有効に使用出来る基板用印刷装置が得られる。
【００５１】
また、複数本の搬送ベルト２３１，２５１，２２１であっても、１本の駆動軸により容易に同期が取れやすく、搬送系の構成が容易な基板用印刷装置が得られる。
（５）ローダー２３と印刷ステージ２２との境目部分に配置され、基板２４の搬送時に、基板２４の搬送先端側２４１に接して、基板２４を印刷ステージ２２の上面に押し上げる押上げ手段４０が設けられた。
従って、基板の搬送先端側２４１が印刷ステージ２２の上面より高く押上げられる。
【００５２】
従って、基板２４の搬送先端側２４１は、印刷ステージ２２に突き当たること無く、印刷ステージ２２の上面に搬送される。
この結果、基板２４がローダー２３から印刷ステージ２２に円滑に搬送出来る基板用印刷装置が得られる。
【００５３】
（６）押上げ手段４０は、印刷ステージ２２に取り付けられ、ローダー２３の搬送方向Ａに対向してすべり面４１を有するガイド手段４０であるので、構成が簡潔であり安価な基板用印刷装置が得られる。
【００５４】
（７）ガイド手段４０は、印刷ステージ２２に取り付けられ、ローダー２３の搬送方向Ａに対向してすべり面４１を有する板状体であるので、板金加工により容易に製作でき、更に、安価な基板用印刷装置が得られる。
【００５５】
（８）印刷ステージ２２に基板２４を搬送するローダー２３と、ローダー２３と印刷ステージ２２との境目部分に配置され、基板２４の搬送時に基板２４の搬送先端側２４１を、印刷ステージに押し上げる押上げ手段４０と、印刷ステージ２２に設けられ、基板２４をブロアー（図示せず）により吸引して吸着する吸着手段５１とが設けられたので、基板２４の搬送先端側２４１が押上げ手段４０により押上げられた後、印刷ステージ２２に吸着されるので、基板２４が印刷ステージ２２に正確に配置出来、基板２４に正確な印刷が出来る基板用印刷装置が得られる。
【００５６】
（９）吸着手段５１は、印刷ステージ２２に設けられられた複数の細孔５１からなるので、製造し易く安価な基板用印刷装置が得られる。
【００５７】
（１０）基板２４が、ローダー２３より印刷ステージ２２に配置される際に、吸着手段５１にブロアー（図示せず）を逆に吹き付けて、基板２４を印刷ステージ２２より一時的に吹き上げるステージ部吹上手段５２が設けられたので、基板２４が衝撃を受けること無く印刷ステージ２２に落下し、基板２４の落下衝撃による破損を回避できる基板用印刷装置が得られる。
【００５８】
図３は、本発明の他の実施例の要部構成説明である。
本実施例においては、押上げ手段６０は、基板２４に接するピン６１と、このピン６１を所定ストローク上下するストローク上下手段６２とを有する。
【００５９】
ストローク上下手段６２は、ピン６１に一端が接続されたピストン６２１と、このピストンの他端に接続されたシリンダー６２２とを有する
押上げ手段６０は、基板２４の先端部分２４１が通過する際に動作するようにされている。
【００６０】
この場合は、位置センサ７１が、ローダー２３と印刷ステージ２２との境目部分に配置され、基板２４の搬送時に、基板２４の通過を検知して、押し上げ手段６０に動作信号を送る。
なお、ストローク上下手段６２は、ピン６１に一端が接続されたラックピニオン機構でも良い。
【００６１】
この結果、
（１）押上げ手段６０は、基板２４に接するピン６１と、ピン６１を所定ストローク上下するストローク上下手段６２とが設けられたので、基板２４への衝撃・磨耗を出来るだけ回避できる基板用印刷装置が得られる。
【００６２】
（２）ピン６１に一端が接続されたピストン−シリンダー機構６２は、市場性が有り、容易に入手しやすく、安価な基板用印刷装置が得られる。
【００６３】
（３）ストローク上下手段６２は、ピン６１に一端が接続されたラックピニオン機構にすれば、ラックピニオン機構は市場性が有り、容易に入手しやすく、安価な基板用印刷装置が得られる。
【００６４】
（４）押上げ手段６０は、基板２４の先端部分２４１が通過する際に動作するようにしたので、押上げが必要時にのみ押上げ手段６０が動作するので、効率が良い基板用印刷装置が得られる。また、省エネルギーになる基板用印刷装置が得られる。
【００６５】
（５）ローダー２３と印刷ステージ２２との境目部分に配置され、基板２４の搬送時に、基板２４の通過を検知して、押し上げ手段６０に動作信号を送る位置センサ７１が設けられたので、基板２４の押し上げ時期を調節でき、正確な押仕上げ動作が出来る基板用印刷装置が得られる。
【００６６】
図４は、本発明の他の実施例の要部構成説明である。
本実施例においては、押上げ手段８０は、基板２４に接するローラー８１と、このローラー８１を所定ストローク上下するストローク上下手段６２とを有する。
ストローク上下手段６２は、ピン６１に一端が接続されたピストン６２１と、このピストンの他端に接続されたシリンダー６２２とを有する
【００６７】
押上げ手段８０は、基板２４の先端部分２４１が通過する際に動作するようにされている。
この場合は、位置センサ７１が、ローダー２３と印刷ステージ２２との境目部分に配置され、基板２４の搬送時に、基板２４の通過を検知して、押し上げ手段８０に動作信号を送る。
【００６８】
この結果、
（１）押上げ手段８０は、基板２４に接するローラー８１と、このローラー８１を所定ストローク上下するストローク上下手段６２とが設けられたので、基板２４への衝撃・磨耗を出来るだけ回避できる基板用印刷装置が得られる。
【００６９】
（２）ローラー８１に一端が接続されたピストン−シリンダー機構は市場性が有り、容易に入手しやすく、安価な基板用印刷装置が得られる。
【００７０】
（３）ストローク上下手段６２は、ローラー８１に一端が接続されたラックピニオン機構にすれば、ラックピニオン機構は市場性が有り、容易に入手しやすく、安価な基板用印刷装置が得られる。
【００７１】
（４）押上げ手段８０は、基板２４の先端部分２４１が通過する際に動作するようにしたので、押上げが必要時にのみ押上げ手段８０が動作するので、効率が良い基板用印刷装置が得られる。また、省エネルギーになる基板用印刷装置が得られる。
【００７２】
（５）ローダー２３と印刷ステージ２２との境目部分に配置され、基板２４の搬送時に、基板２４の通過を検知して、押し上げ手段８０に動作信号を送る位置センサ７１が設けられたので、基板２４の押し上げ時期を調節でき、正確な押仕上げ動作が出来る基板用印刷装置が得られる。
【００７３】
なお、以上の説明は、本発明の説明および例示を目的として特定の好適な実施例を示したに過ぎない。したがって本発明は、上記実施例に限定されることなく、その本質から逸脱しない範囲で更に多くの変更、変形をも含むものである。
【００７４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１によれば、次のような効果がある。
印刷ステージを有する基板用印刷装置本体と、印刷ステージに基板を供給するローダーと、印刷ステージから基板を搬出するアンローダーとが設けられたので、基板を連続的に流せて、作業効率が向上された基板用印刷装置が得られる。
【００７５】
人手を介しないので、基板の取り付け工程と、取出す工程において、汚染される恐れが無い基板用印刷装置が得られる。
【００７６】
本発明の請求項２によれば、次のような効果がある。
少なくとも基板用印刷装置本体はハウジング内に収納されているので、基板の印刷面への異物防止を効果的に出来る基板用印刷装置が得られる。
【００７７】
本発明の請求項３によれば、次のような効果がある。
ローダー、アンローダー、基板用印刷装置本体２１とが３個に分割されているので、装置の配置の融通性の自由度が増し、製造ライン構成への対応性が向上された基板用印刷装置が得られる。
【００７８】
ローダー、アンローダー、基板用印刷装置本体とが３個に分割されているので、基板の搬送系を３個に分けることが出来、搬送系が長大とならず、搬送系の構成が容易となる基板用印刷装置が得られる。
ローダー、アンローダー、基板用印刷装置本体とが３個に分割されているので、メンテナンスが別々にでき、メンテナンスが容易な基板用印刷装置が得られる。
【００７９】
基板用印刷装置本体での基板の滞留時間と、ローダー、アンローダーでの滞留時間は異なるので、ローダー、アンローダー装置を独立に動作させることにより、ローダー、アンローダー装置を有効に活用できる基板用印刷装置が得られる。
【００８０】
本発明の請求項４によれば、次のような効果がある。
基板の搬送手段として、ローダー、アンローダー、印刷ステージに搬送ベルトが使用されたので、簡易に切れ目が無く、安価な搬送手段が得られる基板用印刷装置が得られる。
【００８１】
搬送ベルトが使用されたので、搬送ベルトは占有面積が小さく出来るので、印刷ステージの面を有効に使用出来る基板用印刷装置が得られる。
また、複数本の搬送ベルトであっても、１本の駆動軸により容易に同期が取れやすく、搬送系の構成が容易な基板用印刷装置が得られる。
【００８２】
本発明の請求項５によれば、次のような効果がある。
ローダーと印刷ステージとの境目部分に配置され、基板の搬送時に、基板の搬送先端側に接して、基板を印刷ステージに押し上げる押上げ手段が設けられた。従って、押上げ手段が設けられたので、基板の搬送先端側が印刷ステージの上面より高く押上げられる。
【００８３】
従って、基板の搬送先端側は、印刷ステージに突き当たること無く、印刷ステージの上面に搬送される。
この結果、基板がローダーから印刷ステージに円滑に搬送出来る基板用印刷装置が得られる。
【００８４】
本発明の請求項６によれば、次のような効果がある。
押上げ手段は、印刷ステージに取り付けられ、ローダーの搬送方向に対向してすべり面を有するガイド手段であるので、構成が簡潔であり安価な基板用印刷装置が得られる。
【００８５】
本発明の請求項７によれば、次のような効果がある。
ガイド手段は、印刷ステージに取り付けられ、ローダーの搬送方向に対向してすべり面を有する板状体であるので、板金加工により容易に製作でき、更に、安価な基板用印刷装置が得られる。
【００８６】
本発明の請求項８によれば、次のような効果がある。
押上げ手段は、基板に接するローラーあるいはピンと、このローラーあるいはピンを所定ストローク上下するストローク上下手段とが設けられたので、基板への衝撃・磨耗を出来るだけ回避できる基板用印刷装置が得られる。
【００８７】
本発明の請求項９よれば、次のような効果がある。
ストローク上下手段は、ローラーあるいはピンに一端が接続されたピストン−シリンダー機構は市場性が有り、容易に入手しやすく、安価な基板用印刷装置が得られる。
【００８８】
本発明の請求項１０よれば、次のような効果がある。
ストローク上下手段は、ローラーあるいはピンに一端が接続されたラックピニオン機構であるので、ラックピニオン機構は市場性が有り、容易に入手しやすく、安価な基板用印刷装置が得られる。
【００８９】
本発明の請求項１１よれば、次のような効果がある。
押上げ手段は、基板の先端部分が通過する際に動作するようにしたので、押上げが必要時にのみ押上げ手段が動作するので、効率が良い基板用印刷装置が得られる。また、省エネルギーになる基板用印刷装置が得られる。
【００９０】
本発明の請求項１２よれば、次のような効果がある。
ローダーと印刷ステージとの境目部分に配置され、基板の搬送時に、基板の通過を検知して、押し上げ手段に動作信号を送る位置センサが設けられたので、基板の押し上げ時期を調節でき、正確な押仕上げ動作が出来る基板用印刷装置が得られる。
【００９１】
本発明の請求項１３よれば、次のような効果がある。
印刷ステージに基板を搬送するローダーと、ローダーと印刷ステージとの境目部分に配置され、基板の搬送時に基板の搬送先端側を、印刷ステージに押し上げる押上げ手段と、印刷ステージに設けられ、基板をブロアーにより吸引して吸着する吸着手段とが設けられたので、基板の搬送先端側が押上げ手段により押上げられた後、印刷ステージに吸着されるので、基板が印刷ステージに正確に配置出来、基板に正確な印刷が出来る基板用印刷装置が得られる。
【００９２】
本発明の請求項１４よれば、次のような効果がある。
吸着手段は、印刷ステージに設けられられた複数の細孔からなるので、製造し易く安価な基板用印刷装置が得られる。
【００９３】
本発明の請求項１５よれば、次のような効果がある。
基板が、ローダーより印刷ステージに配置される際に、吸着手段にブロアーを逆に吹き付けて、基板を印刷ステージより一時的に吹き上げるステージ部吹上手段が設けられたので、基板が衝撃を受けること無く印刷ステージに落下し、基板の落下衝撃による破損を回避できる基板用印刷装置が得られる。
【００９４】
従って、本発明によれば、人手を介さず連続生産が容易な基板用印刷装置を実現することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の要部構成説明図である。
【図２】図１の部分詳細説明図である。
【図３】本発明の他の実施例の要部構成説明である。
【図４】本発明の他の実施例の要部構成説明である。
【図５】従来より一般に使用されている従来例の要部構成説明図である。
【図６】図５の機能ブロック図である。
【符号の説明】
２１    インクジェット基板用印刷装置本体
２２    印刷ステージ
２２１  搬送ベルト
２３    ローダー
２３１  搬送ベルト
２４    基板
２４１  搬送先端側
２５    アンローダー
２５１  搬送ベルト
２６    ハウジング
２７    ハウジング
２８    ハウジング
３１    ＵＶ硬化設備
４０    押上げ手段
４１    すべり面
５１    吸着手段
５２    ステージ部吹上手段
６０    押上げ手段
６１    ピン
６２    ストローク上下手段
６２１  ピストン
６２２  シリンダー
７１    位置センサ
８０    位置センサ
８１    ローラー
Ａ      搬送方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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