(57)【要約】【課題】挟み込み防止の安全機能を備える開閉体の制御装置において、偶発的な場合をも想定して常に安全機能を確保できるように開閉体の制御装置を構成することである。【解決手段】開閉体２の停止または後退の制御が生じた後に、再度開閉体２を閉じるように操作スイッチ２３を操作したときにも停止または後退作動の作動の制御が繰り返されるときは、操作スイッチ２３の操作が所定回数繰り返された後に、所定の判定値を当初の第１判定値から該第１判定値より大きい値の第２判定値に変更し、且つ第２判定値への変更後から所定時間経過後に第２判定値を第１判定値に戻すようにした。【選択図】図１
2004143732.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部を開閉するように該開口部に対して移動可能に取付けられる開閉体と、
前記開閉体を移動させる駆動装置と、
前記駆動装置の作動を指示する操作スイッチとを備え、
前記開閉体が前記開口部を閉じる方向に移動する過程で、前記開閉体に作用する抵抗力が所定の判定値以上に増加したとき、前記開閉体の移動を停止または反転させるように制御する前記開閉体の制御装置において、
前記開閉体の停止または反転の制御の実施後に、再度前記開閉体を閉じるように前記操作スイッチを操作したときにも前記停止または反転作動の制御が繰り返されるときは、前記操作スイッチの操作が所定回数繰り返された後に、前記所定の判定値を当初の第１判定値から該第１判定値より大きい値の第２判定値に変更し、且つ前記第２判定値への変更後から所定時間経過後に前記第２判定値を前記第１判定値に戻すようにしたことを特徴とする開閉体の制御装置。
【請求項２】
前記第１判定値で作動するときは、前記操作スイッチのワンタッチで前記開閉体を閉じるオート作動モードとし、前記第２判定値で作動するときは前記操作スイッチの押し続けて前記開閉体を閉じるマニュアルモードに切り替えることを特徴とする請求項１に記載の開閉体の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の窓ガラス開閉、サンルーフ開閉装置等に適用される開閉体の制御装置に関するもので、特に窓ガラスまたはスライドパネル等の開閉体を閉じるように作動させたとき、所定以上の抵抗が開閉体に作用したとき、挟み込みと判定して開閉体の移動を反転させるか停止させるように制御する安全機能を備える制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、このような開閉体の制御装置では、開閉体に氷等が付いて開閉体に掛かる抵抗が大きくなるために安全機能が作動してしまい、窓またはサンルーフを閉じ切ることが出来なくなるのを避けるために、１度安全機能が作動した後に、再度の閉じる方向へのスイッチ操作時するときは安全機能をキャンセルして、閉じ切ることが出来るようにしている。これは、開閉体が閉じる方向に移動している過程で挟み込みを検知して、開閉体が停止または移動を反転するように安全機能が作動した場合、再度開閉体を閉じる方向に作動させたとき、手などは挟み込みを避けようとして取り除かれる。また、最初と同じように抵抗が増大する場合は氷等のように取り除かれないものが単に付着しているためと想定している。そして、いずれの場合も安全機能をキャンセルするように構成している。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平０５−０１００６７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記したように手などが挟まったとき、または氷等が付着した場合以外に、例えば車両に大きな振動が加わったとき、または制御装置の作動に影響する電気的なノイズが発生したときなど、頻度は極少ないものの実際に挟み込みがないにも関らず安全機能が偶発的に作動する場合も避けることができない。このような場合は、手が挟まれる位置にあっても、開閉体が手に触れずに停止または反転する可能性もあって、再度閉じる方向に開閉体を作動させたときに安全機能をキャンセルしてしまうのは好ましくない。また、このような安全機能に対しては、近年より小さな荷重で作動するようにニーズが高まってきている。このニーズに対応して、安全機能の感度を高くするために、より小さな荷重増加でも作動するようにすると、偶発的な安全機能の作動頻度も多くなる。
【０００５】
そこで、本発明の解決すべき課題は、偶発的な場合をも想定して常に安全機能を確保できるように開閉体の制御装置を構成することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明で講じた第１の技術的な手段は、開口部を開閉するように該開口部に対して移動可能に取付けられる開閉体と、前記開閉体を移動させる駆動装置と、前記駆動装置の作動を指示する操作スイッチとを備え、前記開閉体が前記開口部を閉じる方向に移動する過程で、前記開閉体に作用する抵抗力が所定の判定値以上に増加したとき、前記開閉体の移動を停止または反転させるように制御する前記開閉体の制御装置において、
前記開閉体の停止または反転の制御の実施後に、再度前記開閉体を閉じるように前記操作スイッチを操作したときにも前記停止または反転作動の制御が繰り返されるときは、前記操作スイッチの操作が所定回数繰り返された後に、前記所定の判定値を当初の第１判定値から該第１判定値より大きい値の第２判定値に変更し、且つ前記第２判定値への変更後から所定時間経過後に前記第２判定値を前記第１判定値に戻すようにしたことである。
【０００７】
また、上記第１の技術的手段に加えて、本発明で講じた第２の技術的な手段は、前記第１判定値で作動するときは、前記操作スイッチのワンタッチで前記開閉体を閉じるオート作動モードとし、前記第２判定値で作動するときは前記操作スイッチの押し続けて前記開閉体を閉じるマニュアルモードに切り替えるようにしたことである。
【０００８】
この構成によって、安全性を確保しつつ利便性に優れるオート作動モードが利用できるようになる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の開閉体の制御装置をサンルーフ装置に適用した実施形態を図１、図２、図３および図４に従って説明する。
【００１０】
先ず、図１に示される本発明に関るサンルーフ装置２０は、概略既知のサンルーフ装置の構成と機能を備えるもので、車両のルーフ１に設けられた開口部１ａをスライドパネル（開閉体）２を車両の前後方向（図１の左右方向）に移動させて開閉を可能とする構成である。
【００１１】
図２に詳細に示されるように、サンルーフ装置２０は開口部１ａ前方側のルーフ１内に装着される駆動装置３を備える。駆動装置３はモーター４を備え、更にモーター４の出力軸となるウォーム４１にはウォームホィール５１が係合して、ウォーム４１の回転がウォームホィール５１によって減速されて伝達される。ウォームホィール５１にはピニオン５２が一体的に形成され、ピニオン５２を挟むように２本のギヤベルト５３がピニオン５２に噛合い、ピニオン５２の回転によって２本のギヤベルト５３は互いに反対の方向に直線運動するようになっている。各ギヤベルト５３は夫々ベルトケース５４内に収納され案内される構成となっている。そして、ベルトケース５４の取付け端部及びウォームホィール５１、ピニオン５２は上下のケース３２、３３に内に取付けられ、車体側に固定して取付けられる構成となっている。各ギヤベルト５３は、開口部１ａの両側に前後の延びて配置されスライドパネル（開閉体）２を摺動案内するレール（図示せず）に沿うようにベルトケース５４によって導かれる。各ギヤベルト５３の端部は、サンルーフ装置２０として既知の作動機構（図示せず）に連結して、駆動装置３の作動をスライドパネル２に伝達し、モーター４の正転または逆転によってスライドパネル２を、開口部を解放または閉じる方向に移動させることができる構成になっている。
【００１２】
図３は、駆動装置３の開閉制御装置１０の電気的構成を示す回路図である。開閉制御装置１０はモーター４を駆動制御するためにモーター４に電力を供給する回路と、モーター４の回転を検出する回路を備えている。モーター４の出力軸であるウォーム４１に磁性体等による被検出体２５が取付けられ、ウォーム４１の回転数を検出するホールＩＣ等による回転センサー１１が備えられている。回転センサー１１は、複数のホールＩＣ等を利用して構成されている。回転センサー１１からの複数の出力信号は、所定の制御プログラムを内蔵するマイコン１３に入力インタフェース回路１８を介して入力され、演算によってスライドパネル２の移動方向及び位置が算出されるようになっている。開閉制御装置１０は、更にリレー駆動回路１４、リレー１５、１６、及び各種インタフェース回路１７、１９と電源回路２８などを備えている。
【００１３】
駆動装置３への電力は、車両のバッテリ２１より、リレー駆動回路１４、各インタフェース回路１７、１８、１９および電源回路２８は所定の電圧供給を受ける。イグニッションスイッチ２２がＯＮのときの信号をマイコン１３に入力されるように構成され、このＯＮのときのみスライドパネル２の開閉作動が行われる。
【００１４】
操作スイッチ２３はスライドパネル２の開閉作動を操作するためのもので、オープンまたはクローズでスイッチがＯＮになるように、操作せずに中立位置にしたときに、両側がＯＦＦになる構成となっている。そして、ＯＮの信号はインタフェース回路１７を介してマイコン１３に入力される。操作スイッチ２３のオープンまたはクローズのいずれかにスイッチ２３がＯＮになったとき、マイコン１３からリレー駆動回路１４を介してリレー１５、１６を駆動して、モーター４を正転、または逆転するように作動させることができる構成となっている。即ち、操作スイッチ２３を押し続けなくても、マイコン１３の指令によってスライドパネル２の開又は閉作動が持続して行われるオート作動モードが可能となっている。
【００１５】
本発明に関するサンルーフ装置２０は、その開閉制御装置１０が備えるマイコン１３には図４に示されるフローチャートに従う制御プログラムが備えられている。この制御プログラムによってスライドパネル２が開口部１ａを閉じる方向に移動させたとき、開口部１ａに不注意に手などが挟まれても事故にならないように、可動体２を停止、又は反転させて挟み込みを防止する安全機能を行うプログラムが組み込まれている。
【００１６】
このように構成された、サンルーフ装置２０の安全機能の作動を以下に説明する。スライドパネル２の位置と移動の方向は、前記のように回転センサー１１からの信号を演算することによって常に算出され検出されている。開いている状態のスライドパネル２を閉じるように操作スイッチ２３を操作したとき、スライドパネル２は閉じる方向にオート閉作動を開始する。即ち、操作スイッチ２３を押し続けることなくワンタッチ操作で閉じる方向にスライドパネル２は移動し続ける。このとき仮に、スライドパネル２の前方に手などあって開口部１ａとの間で挟まれたとき、スライドパネル２の前進が阻止され抵抗が急に増加する。この抵抗の増加に伴ってモーター４の回転数は減少し、この変化が回転センサー１１よって検出され、マイコン１３による演算で抵抗の増加量が算出される。スライドパネル２が開口部１ａを全閉する以外の位置で、通常作動では生じないような所定の閾値（第１判定値）以上の抵抗が発生したとき、挟み込みがあったと判定する。そして、スライドパネル２を開く方向に反転作動、または停止させる。
【００１７】
しかしながら、通常作動では生じない所定の閾値（第１判定値）を越える抵抗は、実際に挟み込みがあった場合以外に、例えば、スライドパネル２に氷等が付着した場合とか、車両に大きな振動が加わったとき、または制御装置に影響するような電気的なノイズが発生したときなどの偶発的な原因でも検出される場合がある。氷等が付着した場合などは、氷が取り除かれるまで、スライドパネル２がほぼ同じ位置なったときに大きな抵抗が検出されるのに対して、偶発的な原因で検出される場合は同じ位置で再度検出されることはほとんどない。本発明の制御方法では、一端挟み込みが検出されたとき、２又は３回操作スイッチ２３をスライドパネル２の閉じる方向に操作してオート閉作動を繰り返すことができるようにしている。オート閉作動を複数回繰り返したときに、毎回同様に所定値以上の抵抗が検出し安全機能が作動するようであれば、手などの挟まれるのを避けるように除かれるもの、または振動、ノイズなどで生じる偶発的なものではないと判断される。そして、氷等が付着したものが原因である判断して、第１判定値により挟み込みの判定と、オート閉作動モードをキャンセルする。そして、マニュアルモード、即ち操作スイッチ２３を押し続けている間のみ、スライドパネル２を閉じる方向に移動させることができるように変更する。そのときの閾値は氷等などの付着があってもスライドパネル２を閉じ切ることが出来るように、第１判定値よりは大きい第２判定値に変更される。勿論、この場合も子供のいたずら操作等万が一の場合を想定して、第２判定値は事故を避けることができる値として挟み込みの検出を可能とする。これによって、安全機能を完全に確保した上、冬季の駐車中に氷が付着したスライドパネル２を一旦開放したら、閉じ切ることができなくなるように不便が生じることが避けられる。この、第１判定値により挟み込みの判定と、オート閉作動モードをキャンセルする設定は暫定的なものであるために、所定の時間経過後には、キャンセルを解除し回復するように設定されている。
【００１８】
その他の、スライドパネル２の開閉作動は既知のサンルーフ装置に置けるものと同様であるために説明は省く。また、本開閉体の制御装置はサンルーフ装置に限られることはなく、自動車のドア、窓ガラスの開閉装置等、類似装置にも適応可能であることは明らかである。
【００１９】
【発明の効果】
偶発的に安全機能が作動する場合をも想定し、常に安全機能を確保できるように開閉体の制御装置を構成したために、小さな荷重で作動する安全機能の実現と確実な安全機能の確保の両立が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に関る開閉体の制御装置を備えるサンルーフ装置の斜視図である。
【図２】図１の駆動装置部分の拡大図である。
【図３】本発明に関る開閉体の制御装置の駆動装置の電気回路図である。
【図４】本発明に関る開閉体の制御装置の安全機能の作動フローチャートである。
【符号の説明】
１ａ　　開口部
２　　　開閉体（スライドパネル）
３　　　駆動装置
４　　　操作スイッチ
【図１】
2004143732.tif 000003
【図２】
2004143732.tif 000004
【図３】
2004143732.tif 000005
【図４】
2004143732.tif 000006