(57)【要約】【課題】掃除する床面の種類に最適な清掃を行なうとともに、吸引すべきゴミと吸引すべきでない物品を判別し、清掃するゴミのみを吸引することが可能な電気掃除機を提供する。【解決手段】電気掃除機は、吸引力が可変速のファンモータ２と、ブラシ３、４と、ブラシの回転ならびに垂直位置および水平方向位置のいずれかまたはその両方を制御するブラシモータ５を備え、無線タグ１４にタグ情報の読取要求を行い、無線タグ１４からのタグ情報を受信部６、７で受信し、制御部９は無線タグ１４から受信したタグ情報に基づいてファンモータ２およびブラシモータ５に制御命令を送信する。【選択図】  図１
2004160065.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸引力が可変速のファンモータと、ブラシと、前記ブラシの回転、ならびに垂直位置および水平方向位置のいずれかまたはその両方を制御するブラシモータを備えた電気掃除機であって、無線タグにタグ情報の読取要求を行い、前記無線タグからの前記タグ情報を受信する受信部と、無線タグから受信されたタグ情報に基づいて前記ファンモータおよび前記ブラシモータに制御命令を送信する制御部とを備えたことを特徴とする電気掃除機。
【請求項２】
受信部は、床面または床上に存在する物品に設置されている無線タグからの情報を受信する第１の受信部と、集塵フィルタ内の吸引された物品に設置されている無線タグからの情報を受信する第２の受信部とを有することを特徴とする請求項１記載の電気掃除機。
【請求項３】
無線タグから受信されたタグ情報および制御部の制御状態を出力する情報出力部を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の電気掃除機。
【請求項４】
無線タグは、床面または床上に存在する物品に設置されており、前記無線タグから受信するタグ情報は、前記床面または前記物品を特定するための情報であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の電気掃除機。
【請求項５】
無線タグは、ＲＦＩＤまたは非接触型ＩＣカードで構成されることを特徴とする請求項４記載の電気掃除機。
【請求項６】
タグ情報は、床面の最適な清掃方法に関する情報を含み、制御部は、前記床面の最適な清掃方法に関する情報に従ってファンモータおよびブラシモータに制御命令を送信することを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の電気掃除機。
【請求項７】
タグ情報は、床面の種別、材質、特性、製造元及び品番のいずれかまたはその組み合わせの情報に応じた制御命令が格納された制御命令データベースを含む請求項６記載の電気掃除機。
【請求項８】
タグ情報は、床上に存在する物品の大きさに関する情報を含み、制御部は前記物品の大きさが吸口の口径よりも小さい場合にファンモータの出力を制御することを特徴とする請求項６又は７記載の電気掃除機。
【請求項９】
タグ情報は、更に、床上に存在する物品の種類の情報を含み、制御部は、前記物品の大きさが吸口の口径よりも小さい場合は前記物品の種類の情報と警告情報を情報出力部に出力することを特徴とする請求項８記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は掃除対象の床面の状態に応じて最適運転される電気掃除機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
掃除対象の床面の状態に応じて動作を制御する電気掃除機としては、従来、特許文献１に記載のように掃除機内部の圧力センサの出力から静圧を検出し、得られた静圧の変動値の形状から掃除床面に応じてファンモータの入力を制御し吸込力を決定するものがある。
【０００３】
また、特許文献２には、感圧導電ゴムからなる床面センサからの信号により床面の種類を畳、毛足の短い絨毯、毛足の長い絨毯の３種類に分類しブラシの回転を制御するものが記載されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平５−３１０５９号公報
【特許文献２】
特開平５−４９５７９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術は、第１の問題として、センサから得られた情報を基に掃除する床面を推定し、吸引力ないしブラシの回転数を制御しているが、センサから得られる情報だけでは正確な床面の種類・性質は判別できないことや、吸口やフィルタの目詰まりが生じた場合にも正しい判別が行えなくなり、必ずしも常に最適な方法で掃除できる保証がないという問題があった。
【０００６】
また、第２の問題として、吸引は吸口付近にあるものに対し無差別に行われるため、使用者が掃除対象として意図していない貴重品なども知らずに吸引してしまうという問題があった。
【０００７】
本発明はこのような課題を解決するもので、掃除する床面の種類に最適な清掃手段が得られる電気掃除機を提供することを目的とする。
【０００８】
また、吸引すべきゴミと吸引すべきでない物品を判別し、清掃するゴミのみを吸引することが可能な電気掃除機を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、吸引力が可変速のファンモータと、ブラシと、前記ブラシの回転、ならびに垂直位置および水平方向位置のいずれかまたはその両方を制御するブラシモータを備えた電気掃除機であって、無線タグにタグ情報の読取要求を行い、前記無線タグからの前記タグ情報を受信する受信部と、無線タグから受信されたタグ情報に基づいて前記ファンモータおよび前記ブラシモータに制御命令を送信する制御部とを備えたものである。
【００１０】
これにより、清掃床面に最適な清掃手段が得られ、かつ、吸引すべきゴミと吸引すべきでない品を判断しながら清掃を行うことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、吸引力が可変速のファンモータと、ブラシと、前記ブラシの回転、ならびに垂直位置および水平方向位置のいずれかまたはその両方を制御するブラシモータを備えた電気掃除機であって、無線タグにタグ情報の読取要求を行い、前記無線タグからの前記タグ情報を受信する受信部と、無線タグから受信されたタグ情報に基づいて前記ファンモータおよび前記ブラシモータに制御命令を送信する制御部とを備えたことを特徴とするもので、常に正確な床面の種類、性質を判別することができ、吸込口や集塵フィルタの状況などに無関係に正確な床面の種類、性質を判別することができるという作用を有する。また、吸引すべきゴミと吸引すべきでない品を判断して清掃を行えるという作用を有する。
【００１２】
本発明の請求項２に記載の発明は、請求項１記載の電気掃除機において、受信部は、床面または床上に存在する物品に設置されている無線タグからの情報を受信する第１の受信部と、集塵フィルタ内の吸引された物品に設置されている無線タグからの情報を受信する第２の受信部とを有することを特徴とするもので、清掃対象である床面および物品からの情報と誤吸引した物品の情報とを区別して受信、確認することができるという作用を有する。
【００１３】
本発明の請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の電気掃除機において、無線タグから受信されたタグ情報および制御部の制御状態を出力する情報出力部を備えたことを特徴としたもので、清掃対象となる床面の最適な清掃方法および吸引すべきゴミと吸引すべきでない品の判断情報を利用者に情報提示しつつ清掃を行えるという作用を有する。
【００１４】
本発明の請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の電気掃除機において、無線タグは、床面または床上に存在する物品に設置されており、前記無線タグから受信するタグ情報は、前記床面または前記物品を特定するための情報であることを特徴とするもので、清掃対象となる床面に最適な清掃が行えるほか、吸引すべきゴミと吸引すべきでない品を判断し清掃を行えるという作用を有する。
【００１５】
本発明の請求項５に記載の発明は、請求項４記載の電気掃除機において、無線タグは、ＲＦＩＤまたは非接触型ＩＣカードで構成されることを特徴とするもので、無線タグは非常に小型に構成できるため、床面や物品の日常の使用に支障がないという作用を有する。また、無線タグのついていない場合でも後付が可能であるという作用を有する。
【００１６】
本発明の請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれかに記載の電気掃除機において、タグ情報は、床面の最適な清掃方法に関する情報を含み、制御部は、前記床面の最適な清掃方法に関する情報に従ってファンモータおよびブラシモータに制御命令を送信することを特徴とするもので、清掃対象となる床面に最適な清掃が行えるという作用を有する。
【００１７】
本発明の請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の電気掃除機において、タグ情報は、床面の種別、材質、特性、製造元及び品番のいずれかまたはその組み合わせの情報に応じた制御命令が格納された制御命令データベースを含むことを特徴とするもので、清掃対象となる床面に最適な清掃が行えるという作用を有する。
【００１８】
本発明の請求項８に記載の発明は、請求項６又は７に記載の電気掃除機において、タグ情報は、床上に存在する物品の大きさに関する情報を含み、制御部は前記物品の大きさが吸口の口径よりも小さい場合にファンモータの出力を制御することを特徴とするもので、吸引すべきゴミと吸引すべきでない品を判断し清掃を行えるという作用を有する。
【００１９】
本発明の請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の電気掃除機において、タグ情報は、更に、床上に存在する物品の種類の情報を含み、制御部は、前記物品の大きさが吸口の口径よりも小さい場合は前記物品の種類の情報と警告情報を情報出力部に出力することを特徴とするもので、吸引すべきゴミと吸引すべきでない品とを警告情報により確認しながら判断し、清掃を行えるという作用を有する。
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、図１から図８を用いて説明する。
【００２１】
（実施の形態）
図１は本発明の実施の形態における電気掃除機の全体構成を示すブロック図である。電気掃除機は本体部１２および吸口部１３から構成されている。
【００２２】
吸口部１３は、様々な床面の清掃に対応するために刷毛の長さ、硬さ等が異なる複数のブラシＡ３、Ｂ４を有している。これら複数のブラシＡ３、Ｂ４はブラシモータ５で制御され、ブラシモータ５によってブラシＡ３、ブラシＢ４の垂直位置および水平位置のいずれかまたは両方を制御してブラシＡ３、ブラシＢ４の床面への当たり方を調整し、またブラシＡ３、ブラシＢ４に回転を与える。吸口部１３はさらに、後述する無線タグ１４からのタグ情報を受信するタグ情報受信部Ａ６を有している。
【００２３】
本体部１２は、掃除機全体の制御を行う全体制御部１、掃除機に吸引力を与える可変速のファンモータ２、無線タグ１４からのタグ情報を受信するためのタグ情報受信部Ｂ７、全体制御部１の現在の状況やタグ情報受信部Ａ６、タグ情報受信部Ｂ７から送られてきたタグ情報を利用者に通知し、また、利用者から全体制御部１に制御指令を送るための情報表示部８、床の特徴と最適な清掃方法を関連付けた制御条件を蓄積した制御データベース９、および吸引されたごみを集める集塵フィルタ１０を有している。
【００２４】
集塵フィルタ１０は吸口部１３とパイプ１１を通してつながっている。タグ情報受信部Ｂ７は集塵フィルタ１０の内部に設置されるが、集塵フィルタ１０の外部周辺に設置してもよい。ただし、タグ情報受信部Ｂ７は、タグ情報受信部Ａ６との混信を防ぐために、シールドされている。
【００２５】
無線タグ１４は、掃除対象である床面や物品に付けられていて、床面や物品の型番や特性などの固有情報をタグ情報として格納している。無線タグ１４は、たとえばＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）、非接触型ＩＣチップ、カードなどで構成される。したがって、非常に小型に構成できるため、床面や物品の日常の使用にはなんら支障はがない。
【００２６】
無線タグ１４は、タグ情報受信部Ａ６、タグ情報受信部Ｂ７からの読取要求に応答して、記憶しているタグ情報をタグ情報受信部Ａ６、タグ情報受信部Ｂ７に送信する。タグ情報受信部Ａ６は数１０ｃｍ〜１ｍ前後の距離内にある無線タグ１４の情報を受信することができる。タグ情報受信部Ｂ７は集塵フィルタ１０内に吸い込まれた物品の無線タグ情報を受信する。
【００２７】
無線タグ１４は、清掃を行う床面や清掃環境内に置かれた物品にあらかじめ設置されるが、設置されていない場合には後付で設置するようにすればよい。無線タグ１４には、取り付けられた対象を特定するためのタグ情報が格納されている。
【００２８】
対象を特定するための情報とは、例えば床面であれば、メーカ名、型番などの一般的な情報の他、フローリングや畳や絨毯といった床面の種類の情報、床面の材質、絨毯などの場合は毛足の長さや太さなどの性質情報、あるいは掃除機を用いて掃除をする場合の最適な吸引力、ブラシの種類や位置、回転数の情報などである。
【００２９】
床面のタグ情報の例を図２に示す。図２は畳のタグ情報の例であり、材質はイグサ、起毛はなし、最大出力に対する最適吸引力は４０％、最適なブラシＡ３の位置は基準位置から下に５ｍｍであり、最適なブラシＢ４の位置は基準位置であり、メーカはＡ畳店、型番はＡＴ−１などの情報が蓄積されている。
【００３０】
他方、清掃環境内に置かれた物品の場合のタグ情報は、例えばメーカ名、型番などの他、大きさや所有者情報などである。物品のタグ情報の例を図３に示す。図３はピアスにつけられたタグ情報の例であり、材質はシルバー、大きさは縦５ｍｍ、横５ｍｍ、高さ１０ｍｍ、メーカはＢ貴金属、型番はＰＳ−１のような情報が蓄積されている。
【００３１】
次に、清掃方法の決定方法を、図４に示したフローチャートに従い説明する。通常の掃除の際は全体制御部１からファンモータ２に制御指令が送られ、ファンモータ２が回転する。ファンモータ２の回転によって与えられた吸引力によって吸口部１３からごみを吸い取り集塵フィルタ１０に集める。
【００３２】
また、全体制御部１からブラシモータ５に制御指令が送られ、ブラシモータ５を通じてブラシＡ３、ブラシＢ４の回転数ならびに垂直位置および水平位置のいずれかまたは両方を決定する。
【００３３】
ブラシＡ３、ブラシＢ４の垂直位置および水平位置を調整することで床にあたるブラシの種類や床面に当たる強さの切り替えを行い、また、ブラシＡ３、ブラシＢ４が回転することにより床面を叩き清掃効率が向上する。
【００３４】
ファンモータ２が駆動中、タグ情報受信部Ａ６、タグ情報受信部Ｂ７は読み取り要求を出して無線タグ１４からの応答を待つ。Ｓ１１において、タグ情報受信部Ｂ７がタグ情報を受信すると、集塵フィルタ１０内にタグ情報を有する物品が吸引されているのでＳ１７に進み、ファンモータ２およびブラシモータ５に停止命令を送信してファンモータ２およびブラシモータ５を停止させ、同時に情報表示部８に吸引すべきでない物品が吸引されたことの警告を表示する。
【００３５】
操作者はファンモータ２およびブラシモータ５を停止後集塵フィルタ１０内からタグ情報を有する物品を取り出して誤って掃除することを防止する。
【００３６】
Ｓ１１でタグ情報受信部Ｂ７がタグ情報を受信しない場合はＳ１２に進み、タグ情報受信部Ａ６がタグ情報を受信したか否かを判定する。Ｓ１２でタグ情報受信部Ａ６がタグ情報を受信しない場合はＳ１４に進み、ファンモータ２およびブラシモータ５に標準の清掃方法を行なう制御命令を送信し、標準の清掃方法で清掃を行なう。このときの清掃状況、床面情報、清掃方法などはＳ２１により本体部１２の情報表示部８に表示される。
【００３７】
Ｓ１２でタグ情報受信部Ａ６に無線タグ１４からの応答があった場合は、タグ情報を受信して全体制御部１に送信しＳ１３に進む。Ｓ１３で、タグ情報受信部Ａ６が受信したタグ情報が床面の情報である場合はＳ１８に進み、床面の最適な清掃方法の情報があるか否かを判定する。
【００３８】
床面の最適な清掃方法の情報がある場合はＳ２０に進み、全体制御部１はタグ情報に基づき対象となる床面の掃除に最適なファンモータ２の回転数、ブラシモータ５の回転数、垂直位置を決定し制御命令をファンモータ２およびブラシモータ５に送信する。このときの清掃状況、床面情報、清掃方法などもＳ２１により本体部１２の情報表示部８に表示される。
【００３９】
Ｓ１８で床面の最適な清掃方法の情報がない場合はＳ１９に進み、タグ情報に蓄積された床面の種類、材質、性質の情報からタグ情報に対応するファンモータ２の回転数、ブラシモータ５の回転数、垂直位置などを制御データベース９より抽出し、全体制御部１はこれらの制御情報に基づいてファンモータ２およびブラシモータ５に制御命令を送信する。このときの清掃状況、床面情報、清掃方法などはＳ２１により本体部１２の情報表示部８に表示される。
【００４０】
図５に制御データベースの例を示す。図５ではたとえばウールの絨毯で起毛があり、起毛長さが１０ｍｍで起毛太さが３ｍｍであった場合、最適な吸引力は最大出力の８０％でありブラシＡ３の垂直位置は基準位置、ブラシＢ４の垂直位置は基準位置より下に１０ｍｍの位置といった情報が記載されている。
【００４１】
Ｓ１３で、タグ情報が床面の情報ではなく清掃環境内に置かれた物品の情報である場合はＳ１５に進んでこの物品の大きさが吸口部１３の口径よりも小さいか否かを判定し、物品の大きさが吸口部１３の口径より大きく掃除機で吸引する恐れがない場合にはＳ１６に進み、Ｓ２１を介して情報表示部８に図６に示すように吸口部１３付近にタグ情報を有する物品があることを表示して利用者に通知する。
【００４２】
図６において、情報表示部８のディスプレイ２４には、清掃状況表示２１として「清掃中」、床面情報表示２２として「畳」、清掃方法表示２３として「吸引強さ０」、周辺状況表示２５として「付近床上にＴＶリモコンがあります」と表示され、吸口部１３付近に吸口部１３の口径より大きい物品であるＴＶリモコンがあることを警告する。
【００４３】
Ｓ１５で物品の大きさが吸口部１３の口径よりも小さく掃除機で吸引する恐れがある場合にはＳ１７に進み、ファンモータ２およびブラシモータ５に停止命令を送信してファンモータ２のおよびブラシモータ５の回転を止めて吸引を回避するとともに、Ｓ２１を介して情報表示部８に図７に示すように吸口部１３付近にタグ情報を有する小さい物品があることを表示して利用者に警告する。
【００４４】
図７において、情報表示部８のディスプレイ３４には、清掃状況表示３１として「一時停止中」、床面情報表示３２として「畳」、清掃方法表示３３として「吸引強さ０」、周辺状況表示３５として「注意：付近床上にピアスがあります」と表示され、吸口部１３付近に吸口部１３の口径より小さい物品であるピアスがあることを警告する。
【００４５】
Ｓ１７で吸口部１３付近にタグ情報を有する小さい物品があることを警告し、かつ、ファンモータ２およびブラシモータ５を停止させたにもかかわらず誤って吸引した場合はＳ１１に戻り、その物品が集塵フィルタ１０内に吸引されるので、本体部１２のタグ情報受信部Ｂ７がその物品の無線タグ１４からの応答を受信して再度Ｓ１７に進む。受信された応答によるタグ情報は全体制御部１に送信され、タグ情報に記載された固有情報を読み取って、情報表示部８に図８に示す警告を表示する。
【００４６】
図８において、情報表示部８のディスプレイ４４には、清掃状況表示４１として「一時停止中」、床面情報表示４２として「畳」、清掃方法表示４３として「吸引強さ０」、周辺状況表示４５として「注意：ピアスを誤吸引しました。取り出してください。」と表示され、利用者に誤吸引したことを警告する。この場合、誤吸引した物品が集塵フィルタ１０から取り除かれてタグ情報受信部Ｂ７に無線タグ１４からの応答がなくなるまでファンモータ２およびブラシモータ５の回転は停止している。
【００４７】
【発明の効果】
以上のように本発明は、床面にあらかじめ設置された無線タグから得られるタグ情報に基づき吸引力やブラシの種類、回転数を決定することで、床面に最適な清掃方法で掃除できる電気掃除機を提供できる。
【００４８】
また、タグ情報は床面や物品にあらかじめ設置されているので掃除機のセンサが掃除する床面を推定する必要がなく、常に正確な床面の種類・性質を判別することができる。したがって、吸込口や集塵フィルタの状況などに無関係に正確な床面の種類・性質を判別することができるので、常に最適な掃除方法を実現することができる。
【００４９】
また、物品に設置された無線タグからタグ情報を得ることで物品を誤って吸引することなく、吸引すべきゴミと吸引すべきでない品を判断し清掃を行える電気掃除機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態による電気掃除機の全体構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態による床面につけられた無線タグのタグ情報を示す図
【図３】本発明の実施の形態による物品につけられた無線タグのタグ情報を示す図
【図４】本発明の実施の形態による掃除機の動作を説明するフローチャート
【図５】本発明の実施の形態による制御データベースのデータを示す図
【図６】本発明の実施の形態による吸込口の大きさより大きい物品を検知した場合の情報表示部の出力画面を示す図
【図７】本発明の実施の形態による吸込口の大きさより小さい物品を検知した場合の情報表示部の出力画面を示す図
【図８】本発明の実施の形態による集塵フィルタ内に物品を誤吸引した場合の情報表示部の出力画面を示す図
【符号の説明】
１  全体制御部
２  ファンモータ
３、４  ブラシ
５  ブラシモータ
６、７  タグ情報受信部
８  情報表示部
９  制御データベース
１０  集塵フィルタ
１１  パイプ
１２  本体部
１３  吸口部
１４  無線タグ
２１、３１、４１  清掃状況表示
２２、３２、４２  床面情報表示
２３、３３、４３  清掃方法表示
２４、３４、４４  ディスプレイ
２５、３５、４５  周辺状況表示
【図１】
2004160065.tif 000003
【図２】
2004160065.tif 000004
【図３】
2004160065.tif 000005
【図４】
2004160065.tif 000006
【図５】
2004160065.tif 000007
【図６】
2004160065.tif 000008
【図７】
2004160065.tif 000009
【図８】
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