(57)【要約】【課題】アンテナの交信エリア内にある複数の物品にそれぞれ設けられた無線データキャリアの情報を確実に認識できるようにする。【解決手段】物品２１に設けられた無線データキャリア２３から発信される電波を受信するアンテナ１１Ａ，１２Ａを設けるとともに、このアンテナ１１Ａ，１２Ａの交信エリア１１Ｂ，１２Ｂ内で無線データキャリア２３が設けられた複数の物品２１を攪拌する攪拌装置１５を設ける。そして、アンテナ１１Ａ，１２Ａで受信した電波に基づいて、攪拌装置１５により攪拌される物品２１にそれぞれ設けられた無線データキャリア２３の情報をコントローラ１６で認識する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品に設けられた無線データキャリアから発信される電波を受信するアンテナと、
このアンテナの交信エリア内で前記無線データキャリアが設けられた複数の物品を攪拌する攪拌手段と、
この攪拌手段により攪拌される前記物品にそれぞれ設けられた前記無線データキャリアの情報を前記アンテナで受信した電波に基づいて認識する情報認識手段と、
を具備したことを特徴とする無線データキャリア認識装置。
【請求項２】
前記攪拌手段は、前記複数の物品を収容した縦型の回転ドラムを当該ドラムの縦軸を中心に回転させることにより前記物品を攪拌するものであることを特徴とする請求項１記載の無線データキャリア認識装置。
【請求項３】
前記攪拌手段は、前記複数の物品を収容した回転ドラムを当該ドラムの水平軸を中心に回転させることにより前記物品を攪拌するものであることを特徴とする請求項１記載の無線データキャリア認識装置。
【請求項４】
前記攪拌手段は、前記複数の物品を収容した容器を載せる台と、この台を上下方向に振動させる振動手段とからなることを特徴とする請求項１記載の無線データキャリア認識装置。
【請求項５】
前記攪拌手段は、前記複数の物品を収容した球状または筒状の容器を傾斜面に沿って転がすことにより前記物品を攪拌するものであることを特徴とする請求項１記載の無線データキャリア認識装置。
【請求項６】
前記攪拌手段は、前記複数の物品を収容した容器を搬送する第１の搬送ベルトと、この第１の搬送ベルトの終端側に設けられ、当該終端より落下した前記容器を受けて搬送する第２の搬送ベルトとからなり、
前記アンテナは、前記容器が前記第１の搬送ベルトから前記第２の搬送ベルトに落下する前と後で当該容器に収容された各物品の前記無線データキャリアから発信される電波を受信することを特徴とする請求項１記載の無線データキャリア認識装置。
【請求項７】
前記第１の搬送ベルトから前記第２の搬送ベルトに落下した容器の姿勢を落下の前後で変化させる姿勢変換手段を設けたことを特徴とする請求項６記載の無線データキャリア認識装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の物品にそれぞれ設けられた無線データキャリアから情報を認識する無線データキャリア認識装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、固有の無線ＩＤが設定されるとともに情報の書換可能なメモリエリアを有し、無線を利用して非接触で無線ＩＤの読出しや任意の情報の書込み及び読出しができる無線データキャリアが注目されている。
【０００３】
この無線データキャリアの一例として、無線タグがある。無線タグは、送受信アンテナとＩＣチップとからなる小型軽量のもので、物品の表面に貼付されたり物品に埋め込まれたりして、物品に設けられる。ＩＣチップには、不揮発性のメモリと、前記アンテナで受信した信号に応答して前記メモリ内の情報を変調し前記アンテナを介して電波として発信させる制御回路とが設けられている。
【０００４】
無線タグの情報を認識する装置として無線タグ認識装置が開発されている。この装置は送受信アンテナを備えており、この送受信アンテナの交信エリア（感度範囲）内に置かれた全ての無線タグから情報を一括して認識するものである。換言すれば、送受信アンテナの交信エリアから外れた無線タグの情報は認識することができない。そこで従来、無線タグが設けられた物品を無線タグ認識装置のアンテナに対して相対的に移動させることにより、送受信アンテナの交信エリアから外れた無線タグを交信エリア内に入るようにして、無線タグの情報認識漏れを防止するようにした技術があった（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−２９２５３４
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、無線タグなどの無線データキャリアは、たとえ無線タグ認識装置の送受信アンテナ交信エリア内にあってもキャリア同士が重なり合うと双方から発信される電波が干渉を起こして読み取れなくなり、認識率が著しく低下するおそれがあった。
【０００７】
本発明はこのような事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは、アンテナの交信エリア内にある複数の物品にそれぞれ設けられた無線データキャリアの情報を確実に認識することができる無線データキャリア認識装置を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の無線データキャリア認識装置は、物品に設けられた無線データキャリアから発信される電波を受信するアンテナを設けるとともに、このアンテナの交信エリア内で無線データキャリアが設けられた複数の物品を攪拌する攪拌手段を設ける。そして、アンテナで受信した電波に基づいて、攪拌手段により攪拌される物品にそれぞれ設けられた無線データキャリアの情報を認識するようにしたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
なお、この実施の形態は、記録扱い郵便物である複数の書留郵便物にそれぞれ貼付される無線タグの情報を認識する無線タグ認識装置に本発明を適用した場合である。
【００１０】
図１は本実施の形態における無線タグ認識装置の要部構成を示すブロック図である。この装置１０は、無線データキャリア認識装置の１例であって、書留郵便物２１に貼付された無線タグ２３の情報を読み取る第１及び第２の無線タグリーダ１１，１２と、これら無線タグリーダ１１，１２で読み取った無線タグ２３の情報を一時的に格納するタグ情報メモリ１３と、上位装置とのインタフェース部１４と、攪拌手段を構成する攪拌装置１５と、情報認識手段を構成するコントローラ１６とからなる。第１の無線タグリーダ１１は、交信エリア１１Ｂ内にある書留郵便物２１に貼付された無線タグ２３から発信される電波を受信する送受信アンテナ１１Ａを接続している。第２の無線タグリーダ１２は、交信エリア１２Ｂ内にある書留郵便物２１に貼付された無線タグ２３から発信される電波を受信する送受信アンテナ１２１Ａを接続している。
【００１１】
攪拌装置１５は、複数の書留郵便物２１を収容するための円筒状のプラスチック容器２２を収容可能な回転ドラム１５１と、この回転ドラム１５１をその中心軸を中心に正逆交互に高速回転させる攪拌モータ１５２とからなる。各書留郵便物２１には、それぞれ当該郵便物２１を特定するための情報が記録された無線タグ２３が貼付されている。
【００１２】
回転ドラム１５１は、図２に示すように、縦型に置かれており、攪拌モータ１５２の駆動によりその中心軸である縦軸Ｐを中心に、回転ドラム１５１内に収容された容器２２（図２では省略）と一体となって図示矢印の如く正逆交互に回転して、容器２２内の書留郵便物２１を遠心力等を利用して攪拌するようになっている。回転ドラム１５１の周囲には、第１の無線タグリーダ１１のアンテナ１１Ａと第２の無線タグリーダ１２のアンテナ１２Ａとを配置して、回転ドラム１５１の全体がアンテナ１１Ａの交信エリア１１Ｂ及びアンテナ１２Ａの交信エリア１２Ｂの少なくとも一方のエリアに入っているようにしている。なお、一対のアンテナ１１Ａ，１２Ａは、その交信エリア１１Ｂ，１２Ｂ内に回転ドラム１５１が入る位置であれば、対向させて配置してもよいし、対向させないで配置してもよい。
【００１３】
コントローラ１６は、インタフェース部１４を介して上位装置から無線タグ２３の認識開始が指令されると、図３の流れ図に示す手順で各部を制御する。先ず、コントローラ１６は、攪拌モータ１５２を起動する（ＳＴ１）。また、第１及び第２の無線タグリーダ１１，１２に読出し指令信号を出力する（ＳＴ２）。この信号は、それぞれ第１及び第２の無線タグリーダ１１，１２において無線通信に適した変調が加えられた後、アンテナ１１Ａ，１２Ａから電波として発信される。この電波を無線タグ２３が受信すると、その無線タグ２３は不揮発性メモリに記憶しているＲＦＩＤ等のタグ情報を電波として発信する。無線タグ２３から発信された電波は、対応するアンテナ１１Ａ，１２Ａで受信され、タグ情報に復調された後、コントローラ１６に送出される。これにより、第１の無線タグリーダ１１は、交信エリア３１内にある無線タグ２３の情報を一括して読み取ることができる。また第２の無線タグリーダ１２は、交信エリア１２Ｂ内にある無線タグ２３の情報を一括して読み取ることができる。
【００１４】
そこでコントローラ１６は、読出し指令信号を出力後、いずれかの無線タグリーダ１１，１２からタグ情報を入力するのを待機する（ＳＴ３）。そして、タグ情報を入力する毎に、コントローラ１６は、そのタグ情報でタグ情報メモリ１３を検索する（ＳＴ４）。その結果、同一のタグ情報がタグ情報メモリ１３に格納されていなかった場合には（ＳＴ５のＹＥＳ）、コントローラ１６は、そのタグ情報をタグ情報メモリ１３に格納する（ＳＴ６）。これに対し、同一のタグ情報がタグ情報メモリ１３に格納されていた場合には（ＳＴ５のＮＯ）、そのタグ情報は他方の無線タグリーダで既に読み取られているので、コントローラ１６はその情報を破棄する。
【００１５】
こうして、コントローラ１６は、アンテナ２１Ａ，２１Ｂで受信した電波に基づいて回転ドラム１５１内に収容されている無線タグ２３の情報をまとめて認識する。そして、インタフェース部１４を介して上位装置から無線タグ２３の認識終了が指令されると（ＳＴ７のＹＥＳ）、コントローラ１６は、攪拌モータ１５２を停止して（ＳＴ８）、この制御を終了する。
【００１６】
なお、タグ情報メモリ１３に格納された各無線タグ２３の情報は、インタフェース部１４を介して上位装置に送られて、例えば当該無線タグ２３が貼付された書留郵便物２１の査数・照合のためのデータや追跡調査のためのデータとして処理される。
【００１７】
このように構成された本実施の形態においては、認識対象である無線タグ２３がそれぞれ付された複数の書留郵便物２１を容器２２に収容する。そして、この容器２２を攪拌装置１５の回転ドラム１５１内に入れて、上位装置から認識開始を指令する。
【００１８】
そうすると、攪拌モータ１５２が起動して、回転ドラム１５１が正転及び逆転を交互に繰返す。これにより、回転ドラム１５１内の容器２２も回転ドラム１５１と一体となって正転，逆転を繰返すので、容器２２内の書留郵便物２１が攪拌される。一方、アンテナ１１Ａ，１２Ａからは読出し指令信号の電波が発信される。これにより、容器２２内で攪拌されている各書留郵便物２１にそれぞれ貼付された無線タグ２３の情報が第１及び第２の無線タグリーダ１１，１２によって読み取られ、コントローラ１６に送られて、タグ情報メモリ１３に格納される。ただし、タグ情報メモリ１３に同一のタグ情報が既に格納されている場合には、そのタグ情報は破棄されるので、既に他方の無線タグリーダによって読み取られていた無線タグ２３の情報が重複してタグ情報メモリ１３に格納されることはない。
【００１９】
その後、上位装置から無線タグ認識装置１０に無線タグ２３の認識終了が指令されると、攪拌モータ１５２が停止する。これにより、回転ドラム１５１が停止するので、回転ドラム１５１から容器２２を取り出せばよい。
【００２０】
このように本実施の形態によれば、書留郵便物２１に設けられた無線タグ２３から発信される電波を受信するアンテナ１１Ａ，１２Ａの交信エリア１１Ｂ，１２Ｂ内で、容器２２に入れられた複数の書留郵便物２１を攪拌する攪拌装置１５を設けている。そして、この攪拌装置１５により書留郵便物２１が攪拌されている状態で、その書留郵便物２１に設けられた無線タグ２３の情報をアンテナ１１Ａ，１２Ａで一括して読み取り認識するようにしている。したがって、複数の書留郵便物２１にそれぞれ設けられた無線タグ２３同士が重なり合って認識できない状態が継続することはないので、容器２２内の全ての無線タグ２３の情報を短時間で確実に認識することができる。
【００２１】
なお、この発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【００２２】
例えば前記実施の形態では、回転ドラム１５１を正逆交互に回転して書留郵便物２１を攪拌したが、いずれか一方向への回転により書留郵便物２１を攪拌してもよい。また、容器２２は円筒状のものに限定されるものではなく、その材質もプラスチックに限定されるものではない。要は、回転ドラム１５１の回転に伴って一体的に回転して、その中に収容された書留郵便物２１等の物体が効率よく攪拌されるものであればよい。また本発明は、書留郵便物２１等の物品を容器２２に入れずに回転ドラム１５１に収容して攪拌してもよいものである。
【００２３】
攪拌手段は、図２に示した縦型の回転ドラム１５１を用いたものに限定されるものではない。例えば図４に示すように、回転ドラム１５１を横型に置き、攪拌モータ１５２の駆動により、その中心軸である水平軸Ｑを中心に、回転ドラム１５１を図示矢印の如く正逆交互に回転して、書留郵便物２１を攪拌するように構成してもよい。この場合も、回転ドラム１５１の周囲や正面側等にアンテナ１１Ａ，１２Ａを配置して、回転ドラム１５１の全体が少なくとも一方のアンテナの交信エリアに入るようにする。また、書留郵便物２１等の物品は、容器２２に収容されていてもよいし収容されていなくてもよいが、収容されていない場合には物品が落下しないように回転ドラム１５１の開口部に蓋体を設ける必要がある。
【００２４】
また、図５はモータ３１の駆動により軸３２を中心にして一方向に回転するカム３３と、このカム３３の回転に伴って上下動する台３４とによって攪拌手段を構成した例である。この例では、無線タグ等の無線データキャリアが設けられた複数の書留郵便物２１等の物品を収容した容器２２を台３４に載せた状態でモータ３１を高周波数で駆動することにより、台３４が上下方向に振動して容器２２内の物品が攪拌されるので、上下動する容器２２が交信エリア内に入るようにアンテナ１１Ａ，１２Ａを設置して、容器２２内で攪拌されている物品に貼付された無線データキャリアの情報を認識する。
【００２５】
また、図６は円筒状の容器２２を傾斜面４１に沿ってその自重により転がして、容器２２内の物品を攪拌する例である。この例では、傾斜面４１を転動する容器２２が交信エリア内を通過するようにアンテナ１１Ａ，１１Ｂを設置して、転動する容器２２内で攪拌されている物品に設けられた無線データキャリアの情報を認識する。なお、この例では、容器２２を転がりやすいように球状としてもよい。
【００２６】
さらに、図７は無線データキャリアが設けられた物品を収容した容器２２を搬送する第１の搬送ベルト５１と、この第１の搬送ベルト５１の終端側に設けられ、当該終端より落下した容器２２を受けて搬送する第２の搬送ベルト５２とを備え、容器２２を落下させることによって当該容器２２内の物品を攪拌する例である。この例では、第１の搬送ベルト５１によって搬送される容器２２が交信エリア内を通過するようにアンテナ１１Ａを設置するとともに、第２の搬送ベルト５２によって搬送される容器２２が交信エリア内を通過するようにアンテナ１１Ｂを設置して、第１の搬送ベルト５１から第２の搬送ベルト５２に落下する前と後で当該容器２２に収容された物品に設けられた無線データキャリアの情報を認識する。なお、この例では、容器２２として円筒状のものや球状のものよりも、落下しても安定している箱状のものや袋状のもののほうが好ましい。
【００２７】
さらに、図８は、図７に示した例において、容器２２が第１の搬送ベルト５１から第２の搬送ベルト５２に落下する際に、図示しない姿勢変換手段によって当該容器２２の姿勢を落下の前後で変化させるようにしたものである。こうすることにより、図７に示した場合と比較してより確実に容器２２内の物品を攪拌することができる。
【００２８】
また、前記実施の形態では、２つの無線タグリーダ１１，１２を使用したが、１つのアンテナの交信エリア内で無線データキャリアが設けられた複数の物品を攪拌できるのならば、無線タグリーダを１つに省略することができる。逆を言えば、各アンテナ１１Ａ，１１Ｂの交信エリア内で物品を攪拌できないのであれば、無線タグリーダの数を増やすことも可能である。このことは、図４〜図８に示した攪拌手段の他の例でも同様であることはいうまでもない。
【００２９】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、アンテナの交信エリア内にある複数の物品にそれぞれ設けられた無線データキャリアの情報を確実に認識することができる無線データキャリア認識装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態である無線タグ認識装置の要部構成を示すブロック図。
【図２】同実施の形態における攪拌装置の一例を示す模式図。
【図３】同実施の形態において無線タグ認識装置のコントローラが実行する主要な制御手順示す流れ図。
【図４】同実施の形態における攪拌装置の他の例を示す模式図。
【図５】同実施の形態における攪拌装置のさらに他の例を示す模式図。
【図６】同実施の形態における攪拌装置のさらに他の例を示す模式図。
【図７】同実施の形態における攪拌装置のさらに他の例を示す模式図。
【図８】図７に示した攪拌装置の他の例を示す模式図。
【符号の説明】
１１，１２…第１及び第２の無線タグリーダ、１１Ａ，１２Ａ…アンテナ、１１Ｂ，１２Ｂ…交信エリア、１３…タグ情報メモリ、１５…攪拌装置、１６…コントローラ、２１…書留郵便物（物品）、２２…収容容器、２３…無線タグ（無線データキャリア）、１５１…攪拌モータ、１５２…回転ドラム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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