(57)【要約】【課題】筒身内面に内張りされたライニングを効率的にはつる。【解決手段】ライニングはつり装置１は、煙突の筒身３０の内部を昇降可能なゴンドラ２５に自在ジョイント１３を介して取り付けられた支持ロッド２１と、支持ロッド２１に旋回機構２を介して筒身３０の周方向へ周回自在に取り付けられた対向ノズル８と、支持ロッド２１に取付けられ、支持ロッド２１の中心と筒身３０の中心が同心上に位置するように支持ロッド２１の姿勢を調整する姿勢調整機構６Ａ，６Ｂと、対向ノズル８を筒身３０の半径方向へ移動可能にする前後移動機構１１と、対向ノズル８よりも先行して筒身３０の周方向へ周回し、筒身３０の内面に内張りされたライニング３１のはつり直前の厚さおよび筒身３０の母材３１Ａの表面の位置を計測するライニング厚さ計測用センサと、を備える。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒身の内部を昇降可能なゴンドラに自在ジョイントを介して取り付けられた支持ロッドと、
前記支持ロッドに旋回機構を介して前記筒身の周方向へ周回自在に取り付けられたウォータジェットノズルと、
前記支持ロッドに取付けられ、該支持ロッドの中心と前記筒身の中心が同心上に位置するように支持ロッドの姿勢を調整する姿勢調整機構と、
前記ウォータジェットノズルを前記筒身の半径方向へ移動可能にする前後移動機構と、
前記ウォータジェットノズルよりも先行して前記筒身の周方向へ周回し、筒身内面に内張りされたライニングのはつり直前の厚さおよび前記筒身の母材表面の位置を計測する厚みセンサと、
を備えることを特徴とするライニングはつり装置。
【請求項２】
前記ウォータジェットノズルのノズル自身を前記筒身の半径方向を中心にしてその回りで旋回可能にするノズル旋回機構を備えることを特徴とする請求項１に記載のライニングはつり装置。
【請求項３】
前記ウォータジェットノズルをライニング面に沿って上下移動可能にする上下移動機構を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のライニングはつり装置。
【請求項４】
上記ウォータジェットノズルは、各ノズルからの噴射流が１点で交差するように所定の挟角を持って設置された複数のノズルと、前記複数のノズルを前記筒身の半径方向を中心にしてその回りで同期回転可能にする回転機構を備え、前記ノズル旋回機構の旋回中心と前記回転機構の回転中心が偏心していることを特徴とする請求項２または請求項３に記載のライニングはつり装置。
【請求項５】
前記姿勢調整機構は、前記ウォータジェットノズルの上下に配置されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のライニングはつり装置。
【請求項６】
前記姿勢調整機構は、前記支持ロッドに前記筒身の半径方向に突設された複数組のアームと、前記アームの先端に設置され前記ライニング面に接して回動する複数組の倣いローラと、前記倣いローラの前記筒身の半径方向の位置を調整する調整シリンダと、を備えることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のライニングはつり装置。
【請求項７】
前記旋回機構による周回速度と、前記ノズル旋回機構によるノズル旋回速度と、前記上下移動機構による上下移動速度を、前記厚みセンサの計測結果に基づいて調整することを特徴とする請求項３または請求項４に記載のライニングはつり装置。
【請求項８】
前記厚みセンサで検出した前記筒身の母材表面の位置情報に基づいて、前記ウォータジェットノズルの複数のノズルからの噴射流の交点位置が常に一定に保持されるように前記前後移動機構が位置調整することを特徴とする請求項４に記載のライニングはつり装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ライニングはつり装置に関し、特に煙突筒身等のライニング材の補修時，吹き替え時などに使用されるライニングはつり装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
煙突の筒身のライニングは、通常、図１４に示すように、２層吹き付けが施工されており、ガスＧに直接曝されるガス側ライニング３１ｂには、耐酸性、耐熱性に優れたライニング材が使用され、その外側の筒身３０の母材（鋼板）２０と接する筒身側ライニング３１ａには、断熱性に優れたライニング材が使用されている。なお、図中、符号４０はライニング配筋を示す。
【０００３】
このライニング部が劣化した時の補修方法としては、全体が劣化している場合は、２層とも除去して全面改修を行うが、ガス側ライニング３１ｂのみ劣化している場合は、経済性、産廃量低減などを考慮して劣化部のみ除去してその部分のみ吹き付け改修する。
【０００４】
ここで、筒身のライニング材の除去作業、すなわち、はつり作業は、従来、図１２に示すように、筒身３０の内部にゴンドラ３２をワイヤー３６によって吊下げ、支柱３３から突設した複数のビーム３４先端のガイドローラ３５を介して、ゴンドラ３２を筒身３０の内壁に沿って昇降させながら、作業床３８に乗り込んだ作業員が、携帯型削岩機３９を手動操作してライニング３１をはつり落とす方法や、図１３に示すように、筒身３０の内部に吊下げたゴンドラ５０の作業床５８に乗り込んだ作業員が制御装置５２を操作し、支持梁５３の先端に設けたノズル５５より高圧水をライニング面３１Ａに対して噴射し、同ライニング面３１Ａを縦，横方向に溝切りしてブロック化し、そのライニングブロック部分を前記図１２に示す方法ではつり落としていた。なお、ノズル５５としては、ウォータジェットによるノズルが用いられることもある（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特許第３０４３３３４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、劣化ライニングといえども圧縮強度に劣化部と健全部との差が小さいため、ガス側ライニングだけをはつって改修する場合に、前述した従来のはつり方法でライニング材をはつると、はつり厚みをコントロールすることができないため、劣化部を除去する際に健全部も一緒に除去してしまい、結果的に不経済な改修を行うことになる。
【０００７】
また、傾斜した筒身３０のライニング３１を、前述の如く図１３に示す方法で除去する場合、図１５に示すように、筒身３０内に吊下げられたゴンドラ５０を、ガイドローラ３５を調整して水平状態に姿勢保持すると、ライニング面３１Ａが、ゴンドラ５０の下部に設置した噴射ノズル５５に対して傾斜した状態となり、しかも、はつり位置Ｚ−Ｚにおける筒身３０の断面形状が楕円状をなすため、噴射ノズル５５を筒身３０の周方向に旋回しながらはつりを行うと、噴射ノズル５５とライニング面３１Ａとの距離およびライニング面３１Ａに対する噴射流の衝突角が刻々変化し、このため、ライニング３１のはつり深さの調整ができないのみならず、はつり面の精度が悪化し、作業効率も低下するなどの問題があった。
そこで、この発明は、ライニング部のはつり深さを調整することができ、経済的で作業効率も向上するライニングはつり装置を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、筒身の内部を昇降可能なゴンドラに自在ジョイントを介して取り付けられた支持ロッドと、前記支持ロッドに旋回機構を介して前記筒身の周方向へ周回自在に取り付けられたウォータジェットノズルと、前記支持ロッドに取付けられ、該支持ロッドの中心と前記筒身の中心が同心上に位置するように支持ロッドの姿勢を調整する姿勢調整機構と、前記ウォータジェットノズルを前記筒身の半径方向へ移動可能にする前後移動機構と、前記ウォータジェットノズルよりも先行して前記筒身の周方向へ周回し、筒身内面に内張りされたライニングのはつり直前の厚さおよび前記筒身の母材表面の位置を計測する厚みセンサと、を備えることを特徴とするライニングはつり装置である。
【０００９】
このように構成することにより、姿勢調整機構によって支持ロッドの中心と筒身の中心を同心上に位置させることができ、これにより、筒身が傾斜していてもウォータジェットノズルの噴射流を筒身のライニング面に対して垂直に衝突させることが可能になり、また、厚みセンサの計測結果に基づいて前後移動機構によりウォータジェットノズルを筒身の半径方向へ移動させて、はつり深さを所望に設定することが可能になり、その結果、ライニングを所望の厚さだけ残してはつることも可能になる。そして、旋回機構によりウォータジェットノズルを筒身の周方向に周回させることにより、ライニング面の全周を効率的に精度良くはつることが可能になる。
【００１０】
請求項２に記載した発明は、請求項１に記載の発明において、前記ウォータジェットノズルのノズル自身を前記筒身の半径方向を中心にしてその回りで旋回可能にするノズル旋回機構を備えることを特徴とする。
このように構成することにより、ライニング面のはつり幅を拡大することが可能になる。
【００１１】
請求項３に記載した発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記ウォータジェットノズルをライニング面に沿って上下移動可能にする上下移動機構を備えることを特徴とする。
このように構成することにより、ライニング面のはつり幅をさらに拡大することが可能になる。
【００１２】
請求項４に記載した発明は、請求項２または請求項３に記載の発明において、上記ウォータジェットノズルは、各ノズルからの噴射流が１点で交差するように所定の挟角を持って設置された複数のノズルと、前記複数のノズルを前記筒身の半径方向を中心にしてその回りで同期回転可能にする回転機構を備え、前記ノズル旋回機構の旋回中心と前記回転機構の回転中心が偏心していることを特徴とする。
このように構成することにより、ライニング面のはつり幅をさらに拡大することが可能になる。
【００１３】
請求項５に記載した発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の発明において、前記姿勢調整機構は、前記ウォータジェットノズルの上下に配置されていることを特徴とする。
このように構成することにより、支持ロッドの中心と前記筒身の中心を同心上に位置させながら、ウォータジェットノズルを旋回機構を介して筒身の周方向へ安定して周回させることが可能になる。
【００１４】
請求項６に記載した発明は、請求項１から請求項５のいずれかに記載の発明において、前記姿勢調整機構は、前記支持ロッドに前記筒身の半径方向に突設された複数組のアームと、前記アームの先端に設置され前記ライニング面に接して回動する複数組の倣いローラと、前記倣いローラの前記筒身の半径方向の位置を調整する調整シリンダと、を備えることを特徴とする
このように構成することにより、ウォータジェットノズルを筒身の周方向へスムーズに且つ安定して周回させることが可能になる。
【００１５】
請求項７に記載した発明は、請求項３または請求項４に記載の発明において、前記旋回機構による周回速度と、前記ノズル旋回機構によるノズル旋回速度と、前記上下移動機構による上下移動速度を、前記厚みセンサの計測結果に基づいて調整することを特徴とする。
このように構成することにより、精度の良いはつり作業を行うことが可能になる。
【００１６】
請求項８に記載した発明は、請求項４に記載の発明において、前記厚みセンサで検出した前記筒身の母材表面の位置情報に基づいて、前記ウォータジェットノズルの複数のノズルからの噴射流の交点位置が常に一定に保持されるように前記前後移動機構が位置調整することを特徴とする。
このように構成することにより、ライニングを精確に所望の厚さだけ残してはつることが可能になる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明に係るライニングはつり装置の実施の形態を図１から図１１の図面を参照して説明する。
〔第１の実施の形態〕
初めに、この発明に係るライニングはつり装置の第１の実施の形態を図１から図９の図面を参照して説明する。
なお、この第１の実施の形態におけるライニングはつり装置は、傾斜して設置された煙突の筒身の内面に内張りされたライニングをはつる場合の態様である。
【００１８】
図１および図２は、第１の実施の形態におけるライニングはつり装置（以下、はつり装置と略す）１の全体構成を示す図である。
はつり装置１は、鋼板（母材）２０の内面にライニング３１が内張りされた煙突の筒身３０の内部に吊りワイヤー３６によって昇降自在に吊下げられたゴンドラ２５の作業床２６の下部中央に、自在ジョイント１３を介して設置されており、自在ジョイント１３の下端に取付けられた支持ロッド２１と、支持ロッド２１の略中央に設置された旋回機構２と、旋回機構２から筒身３０の半径方向へ突設された支持部材７の先端部に設置された対向ノズル（ウォータジェットノズル）８と、旋回機構２を挟んで、支持ロッド２１の上下端に設置された一対の姿勢調整機構６Ａ，６Ｂと、ライニング３１の厚さを計測するライニング厚さ計測用センサ（厚みセンサ）１９などを備えている。
【００１９】
姿勢調整機構６Ａ，６Ｂは、一端が支持ロッド２１に固定された３組のアーム３と、各アーム３の先端に取り付けられライニング面３１Ａと接して回動する倣いローラ５と、倣いローラ５をライニング面３１Ａに当接させる調整シリンダ９と、アーム３同士を連結する複数の補強材４などからなり、この姿勢調整機構６Ａ，６Ｂによって、支持ロッド２１の中心と筒身３０の中心を同心上に位置させることが可能になり、その結果、筒身３０が傾斜していても、対向ノズル８を、常時、はつり対象のライニング面３１Ａと垂直に対峙するように姿勢調整することができるようになっている。
また、姿勢調整機構６Ａ，６Ｂが旋回機構２を挟んで上下両側に設置されていることから、対向ノズル８を旋回機構２を介して筒身３０の周方向へ安定して周回させることが可能になる。
【００２０】
図３〜図５は、対向ノズル８が設置された周辺の詳細を示したものである。図５に示すように、対向ノズル８は、支持部材７の先端に設けたノズル取付台４２に取付けられており、同じノズル径を有する一対のノズル８ａ，８ｂを、その噴射流が交差するようにノズル回転中心Ｘ−Ｘに対して所定の傾斜角度θ１で対向配置させて取り付けられている。すなわち、ノズル８ａ、８ｂは互いにθ１の２倍の挟角を持って設置されている。なお、ノズル８ａ、８ｂのノズル回転中心Ｘ−Ｘに対する傾斜角度θ１は調整可能になっている。ノズル取付台４２は回転軸（回転機構）４３を介して偏心軸受台４４に回転可能に設置されており、対向ノズル８は、回転軸４３によってノズル回転中心Ｘ−Ｘの回りでノズル８ａ，８ｂを同期回転させながら、ノズル旋回機構１０によって偏心旋回可能にされている。旋回機構１０について詳述すると、ノズル取付台４２は、回転軸４３を介して軸受台旋回中心Ｙ−Ｙに対してＢ１だけ偏心して偏心軸受台４４に回転可能に設置されており、対向ノズル８は、ノズル取付台４２を介して油圧モータ４５によりＢ１だけ偏心して旋回しながら、高圧水ホース１４から供給された高圧水を噴射し、ライニング面３１Ａを深さＴ１だけはつることができるようになっている。なお、ノズル回転中心Ｘ−Ｘすなわち回転軸４３の回転中心と、軸受台旋回中心Ｙ−Ｙすなわちノズル旋回機構１０の旋回中心は、いずれも筒身３０の半径方向に一致している。
【００２１】
対向ノズル８は、支持部材７に設置された前後移動機構１１の移動シリンダ１７によって筒身３０の半径方向へ移動可能で、これにより、ライニング面３１Ａとの噴射距離を調整することができるようになっており、また、前後移動機構１１に設置された上下移動機構１２によってライニング面３１Ａに沿って所定寸法の上下移動が可能になっていて、この上下移動機構１２に前述したノズル旋回機構１０が設置されている。
このように、対向ノズル８は、旋回機構２による筒身３０の周方向への旋回と、上下移動機構１２による上下移動と、ノズル旋回機構１０による偏心旋回と、前後移動機構１１による筒身３０の半径方向への移動とがそれぞれ可能に構成されている。
【００２２】
ライニング厚さ計測用センサ１９は、前後移動機構１１に固定されたセンサ取付台１６を介して、対向ノズル８よりも先行する位置に取り付けられており、対向ノズル８に先行して筒身３０の周方向に旋回することができるようになっている。また、ライニング厚さ計測用センサ１９は、センサ押付けシリンダ１５によって適宜、ライニング厚さ計測用センサ１９の先端をライニング面３１Ａに押し付けて、はつり直前のライニング３１の厚さと筒身３０の鋼板２０の位置を計測するようになっている。なお、ライニング厚さ計測用センサ１９は電磁誘導式センサなどで構成することが可能である。
【００２３】
ここで、ライニング厚さ計測用センサ１９によるライニング厚さ計測手順を説明する。図３に示すように、筒身３０の中心Ｏから筒身３０の鋼板２０までの距離（すなわち筒身半径）は、予め分かっている中心Ｏからライニング厚さ計測用センサ１９の待機位置までの距離Ｌ１と、センサ押付けシリンダ１５が移動した距離Ｌ２と、ライニング厚さ計測用センサ１９の計測値Ｌ３とを合計して得られる。
ここで計測値Ｌ３は、図６に示すように、ライニング厚さ計測用センサ１９を、保護板１９ａを介してライニング面３１Ａに押し付けて計測した見かけの値であり、これより、計測値Ｌ３から保護板１９ａの厚さｄを差し引いて真のライニング厚（Ｌ３−ｄ）を得ることができる。
【００２４】
また、図１に示すように、地上の高圧ポンプ（図示せず）から導かれた高圧水ホース１４は、支持ロッド２１の下端開放部からロッド２１内を通って、同支持ロッド２１に設けたホース導入口１４ａより外部に引き出され、対向ノズル８に接続されている。なお、この実施の形態では、対向ノズル８はノズル旋回機構１０により一回転毎に正逆回転してはつり作業を行うので、高圧水ホース１４はこの旋回分の余長部１４ｂを持って支持部材７に仮固定しておく。
【００２５】
図７は、対向ノズル８の噴射特性、すなわち噴射距離ｆと衝撃圧力ｐとの関係）を示したものであり、二つの噴射流が交差することにより、衝撃圧力ｐが急激に低下することがわかる。これより、噴射流の交点位置（図５におけるＡ点）を調整することによって、一度の操作によって得られるライニングはつり深さＴ１を所望に設定することができる。
【００２６】
次に、このはつり装置１の作用を説明する。
このはつり装置１によるはつり作業は、ゴンドラ２５上のオペレータが制御盤２８を操作して実行する。
吊りワイヤ３６を操作してゴンドラ２５を所定高さ位置に停止した後、まず、一対の姿勢調整機構６Ａ，６Ｂの調整シリンダ９を作動して各倣いローラ５をライニング面３１Ａに押し当て、支持ロッド２１の姿勢を調整して、支持部材７の先端の対向ノズル８が、ライニング面３１Ａに対して垂直に対峙するよう調整する。また、前後移動機構１１の移動シリンダ１７を作動して、対向ノズル８の先端とライニング面３１Ａとの距離を調整する。以上の操作は、ゴンドラ２５の下部の適所に設置したモニタカメラ（図示せず）で撮影した画面を見ながら、手動で調整する。
【００２７】
次に、対向ノズル８の先端とライニング面３１Ａとの距離を自動調整する時の操作要領を説明する。この場合は、センサ押付けシリンダ１５によりライニング厚さ計測用センサ１９をライニング面３１Ａに押し当て、はつり前の初期ライニング厚さを計測する。この計測値（鋼板位置信号）に基づき、所望するはつり厚さに応じて前後移動機構１１の移動シリンダ１７を作動し、対向ノズル８とライニング面３１Ａとの距離を所定値に合うように調整する。この後、得られたライニング厚信号をもとに、ノズル旋回速度Ｖ１，上下移動速度Ｖ２，周回速度Ｖ３およびノズル８ａ，８ｂの傾斜角度θ１を設定し、はつり作業を開始する。ただし、対向ノズル８からの高圧水噴射によるはつり開始はセンサ計測点からスタートする。
【００２８】
図８は、対向ノズル８から高圧水を噴射すると共に、対向ノズル８をノズル旋回速度Ｖ１で旋回させながら、上下移動速度Ｖ２で上下方向に、周回速度Ｖ３で筒身３０の周方向に同時に移動させてはつった時のはつり軌跡を示しており、この場合は、１回の周回動作において幅Ｂ２でライニング面３１Ａをはつることができる。
また図９は、対向ノズル８をノズル旋回速度Ｖ１で旋回させながら、周回速度Ｖ３で筒身３０の周方向に移動させてはつった時のはつり軌跡を示し、この場合は１回の周回動作で幅Ｂ１（図５参照）の２倍（すなわち、幅２Ｂ１）でライニング面３１Ａをはつることができる。
いずれのはつり方法の場合も、１周回のはつりが終わると、上下移動機構１２およびゴンドラ２５を使ってはつり位置を移動し、順次作業を続行する。
【００２９】
このように、このはつり装置１によると、筒身３０の周方向に旋回自在の支持部材７の先端部に設置した、距離依存性の強い対向ノズル８から高圧水を噴射してライニング面をはつるようにし、その際、対向ノズル８を偏心させて旋回させることにより、はつり幅を拡大することができるとともに、上下方向に同時移動させることにより、はつり幅をさらに拡大することができる。
また、ライニング厚さ計測用センサ１９を対向ノズル８に先行して移動させ、ライニング厚さ計測用センサ１９の計測値に基づき、所望するはつり厚さに応じて対向ノズル８とライニング面３１Ａとの距離を所定値に合うように調整することにより、所望する厚さだけ正確にライニング面３１Ａをはつることができる。さらに、ライニング厚さ計測用センサ１９を対向ノズル８に先行して移動させ、ライニング厚さ計測用センサ１９の計測値に基づいて対向ノズル８のノズル旋回速度Ｖ１、上下移動速度Ｖ２、および周回速度Ｖ３を適切に設定することにより、精度の良いはつり作業を行うことができる。
【００３０】
また、一対の姿勢調整機構６Ａ，６Ｂにより、対向ノズル８をライニング面に対して常に垂直に対峙させるようにしているので、傾斜したライニング面でも精度の良いはつり作業を行うことができるなど、経済的、効率的なライニング補修を行うことができる上、作業の高速化も可能になる。
【００３１】
〔第２の実施の形態〕
次に、この発明に係るライニングはつり装置の第２の実施の形態を図１０および図１１の図面を参照して説明する。第２の実施の形態のはつり装置１が第１の実施の形態のものと相違する点は以下の通りである。
図１０および図１１に示すように、第２の実施の形態におけるはつり装置１では、対向ノズル８が、同じノズル径を有する３組のノズル８ａ，８ｂ，８ｃを備えている。この３組のノズル８ａ，８ｂ，８ｃは、ノズル取付台４２に、周方向に１２０°間隔で配置され、且つ、それぞれの噴射流がＡ点で交差するように、ノズル回転中心線Ｘ−Ｘに対して傾斜角度θ２を持って取り付けられている。ノズル取付台４２は、第１の実施の形態の場合と同様、軸受け台中心とＢ１だけ偏心して偏心軸受台４４に取付けられている。
その他の構成については第１の実施の形態のものと同じであるので説明を省略する。
【００３２】
この第２の実施の形態のはつり装置１では、前述した第１の実施の形態のはつり装置１の作用に加えて、以下に記載の作用がある。
すなわち、この第２の実施の形態におけるはつり装置１においては、対向ノズル８を３組のノズル８ａ，８ｂ，８ｃで構成し、それぞれの噴射流が交差するように設置されているので、噴射流の交差位置（Ａ点）を適正に設定することにより、はつり深さＴ１を任意に変化させることができるが、この際、３組のノズル８ａ，８ｂ，８ｃを使用することによって、交差位置（Ａ点）における噴射流の衝撃圧を急速に低下させることができ、これによって、はつり精度がより良くなる上、作業効率が向上する。
【００３３】
〔他の実施の形態〕
尚、この発明は前述した実施の形態に限られるものではない。
例えば、前述した実施の形態では、対向ノズルを２組あるいは３組のノズルで構成したが、４組以上のノズルから構成することも可能である。
また、前述した実施の形態では、ライニングはつり装置を用いて筒身が傾斜した煙突に対してライニングはつりを実施する態様で説明したが、本発明は筒身が垂直に設置された煙突に対しても実施可能であり、さらに煙突以外の筒身に対するライニングはつりにも実施可能である。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明するように、請求項１に記載した発明によれば、筒身が傾斜していてもウォータジェットノズルの噴射流を筒身のライニング面に対して垂直に衝突させることができるとともに、はつり深さを所望に設定することができ、ライニングを所望の厚さだけ残してはつることもできるという優れた効果が奏される。しかも、そのはつり作業を効率的に精度良く実行することができるという効果が奏される。
【００３５】
請求項２に記載した発明によれば、ライニング面のはつり幅を拡大することができるので、はつり作業をさらに効率的に行うことができるという効果がある。請求項３に記載した発明によれば、ライニング面のはつり幅をさらに拡大することができるので、はつり作業をさらに効率的に行うことができるという効果がある。
請求項４に記載した発明によれば、ライニング面のはつり幅をさらに拡大することができるので、はつり作業をさらに効率的に行うことができるという効果がある。
【００３６】
請求項５に記載した発明によれば、支持ロッドの中心と前記筒身の中心を同心上に位置させながら、ウォータジェットノズルを旋回機構を介して筒身の周方向へ安定して周回させることが可能になるので、精度良くはつり作業を行うことができるという優れた効果が奏される。
請求項６に記載した発明によれば、ウォータジェットノズルを筒身の周方向へスムーズに且つ安定して周回させることが可能になるので、精度良くはつり作業を行うことができるという優れた効果が奏される。
【００３７】
請求項７に記載した発明によれば、精度の良いはつり作業を行うことができるという優れた効果が奏される。
請求項８に記載した発明によれば、ライニングを精確に所望の厚さだけ残してはつることができるという優れた効果が奏される。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係るライニングはつり装置の第１の実施の形態における全体構成を示す正面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。
【図３】前記第１の実施におけるライニングはつり装置の要部を拡大して示す平面図である。
【図４】前記第１の実施におけるライニングはつり装置の要部を拡大して示す正面図である。
【図５】前記第１の実施におけるライニングはつり装置の対向ノズル周りを拡大して示す平面図である。
【図６】前記第１の実施におけるライニングはつり装置のライニング厚さ計測用センサ周りを拡大して示す平面図である。
【図７】前記第１の実施の形態における対向ノズルの噴射特性図である。
【図８】前記前記第１の実施におけるライニングはつり装置のはつり軌跡の一例を示す図である。
【図９】前記前記第１の実施におけるライニングはつり装置のはつり軌跡の他の例を示す図である。
【図１０】この発明に係るライニングはつり装置の第２の実施における対向ノズルの平面図である。
【図１１】前記第２の実施の形態における対向ノズルのノズル配置を示す図である。
【図１２】従来のライニングはつり装置の一例を示す図である。
【図１３】従来のライニングはつり装置の他の例を示す図である。
【図１４】煙突筒身に内張りされたライニング構造の断面図である。
【図１５】従来のライニングはつり装置で傾斜した煙突のはつり作業を行った場合を示す図である。
【符号の説明】
１  ライニングはつり装置
２  旋回機構
３  アーム
５  倣いローラ
６Ａ，６Ｂ  姿勢調整機構
８  対向ノズル（ウォータジェットノズル）
８ａ，８ｂ，８ｃ  ノズル
９  調整シリンダ
１０  ノズル旋回機構
１１  前後移動機構
１２  上下移動機構
１３  自在ジョイント
１９  ライニング厚さ計測用センサ（厚みセンサ）
２０  鋼板（母材）
２１  支持ロッド
２５  ゴンドラ
３０  筒身
３１  ライニング
３１Ａ  ライニング面
４３  回転軸（回転機構）
Ａ  噴射流の交点位置
【図１】
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【図２】
2004232956.tif 000004
【図３】
2004232956.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2004232956.tif 000008
【図７】
2004232956.tif 000009
【図８】
2004232956.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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