(57)【要約】【課題】作業中の走行動作を防止して安全を確保し、しかも余分な走行ロック手段を省略する。【解決手段】左右の走行回路１１，１６を、それぞれが属するアクチュエータグループＡ，Ｂ内において作業回路である破砕回路９及び補機類回路１４とタンデムに、かつ、これらの油圧源である油圧ポンプ６，７に対して最下流に配置した。【選択図】        図１
2004160404.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
破砕等の処理を行う処理手段が走行体上に搭載され、上記走行体を駆動する走行モータと、上記処理を行う作業用アクチュエータとが共通の油圧ポンプを油圧源として駆動される移動式処理機において、上記走行モータを駆動する走行回路が、上記作業用アクチュエータを駆動する作業回路とタンデムにかつ上記油圧ポンプに対して最も下流に配置されたことを特徴とする移動式処理機。
【請求項２】
別々の走行モータによって駆動される左右一対の走行装置によって走行体が構成され、上記両走行モータを駆動する二つの走行回路が、別々の油圧ポンプを油圧源とする別グループ内において作業回路とタンデムにかつ油圧ポンプに対して最も下流に配置されたことを特徴とする請求項１記載の移動式処理機。
【請求項３】
作業用アクチュエータとして、破砕処理を行う破砕用アクチュエータを備え、走行回路が、上記破砕用アクチュエータを駆動する破砕用アクチュエータ回路とタンデムにかつ油圧ポンプに対して最も下流に配置されたことを特徴とする請求項１または２記載の移動式処理機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は走行体による自走機能を備え、現場内を移動して処理作業を行う移動式処理機（破砕機のほか、土質改良機、チッパシュレッダー、振動ふるい機等）に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
本発明の好適例である移動式破砕機を例にとって従来の技術を説明する。
【０００３】
移動式破砕機は、図２に示すように、走行体１上に、破砕作用を行うジョークラッシャー等の破砕機本体２のほか、本体２にコンクリート塊等の原料を供給するフィーダ３、破砕物を外部に搬出する搬出コンベア４、破砕物と金属片とを選別する磁選機５等が搭載されて構成される。
【０００４】
走行体１は、左右一対の走行装置（通常は図示のようなクローラ走行装置）を備え、この両走行装置が別々の走行モータによって駆動される。
【０００５】
この移動式破砕機は、一般に油圧ショベルの下部走行体を流用して構成されるため、油圧回路も油圧ショベルのものをそのまま転用している。
【０００６】
そして、油圧ショベルにおいて、走行回路は、圧損軽減のため油圧ポンプに対して最上流に配置するのが一般的であり、かつ、他のアクチュエータ回路との同時操作が要求されることから他のアクチュエータ回路とパラレルに接続されている。
【０００７】
一方、移動式破砕機においては、作業中に走行すると周辺で作業する作業員にとって危険であるため、作業中の走行操作が禁止されているが、作業中は無人状態となるため、破砕物が当たって走行レバーが動いてしまう可能性がある。また、作業員が誤って走行操作をする可能性もある。
【０００８】
この場合、油圧ショベルの油圧回路をそのまま流用した移動式破砕機によると、作業中に走行モータが回転し、機械が走行してしまうおそれがあった。
【０００９】
そこで、この作業中の走行動作を防止する手段として、走行レバーをロックしたり、油圧や電気によるインターロック回路を設けたりしている（たとえば特許文献１参照）。
【００１０】
【特許文献１】
特開２００１−１９０９８０号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このようにレバーロック機構やインターロック回路といった走行ロック手段を設ける公知技術によると、この走行ロック手段によってレバー構造や回路構成が複雑となり、大幅なコストアップとなっていた。
【００１２】
そこで本発明は、作業中の走行動作を防止して安全を確保し、しかも余分な走行ロック手段を付加する必要のない移動式処理機を提供するものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、破砕等の処理を行う処理手段が走行体上に搭載され、上記走行体を駆動する走行モータと、上記処理を行う作業用アクチュエータとが共通の油圧ポンプを油圧源として駆動される移動式処理機において、上記走行モータを駆動する走行回路が、上記作業用アクチュエータを駆動する作業回路とタンデムにかつ上記油圧ポンプに対して最も下流に配置されたものである。
【００１４】
請求項２の発明は、請求項１の構成において、別々の走行モータによって駆動される左右一対の走行装置によって走行体が構成され、上記両走行モータを駆動する二つの走行回路が、別々の油圧ポンプを油圧源とする別グループ内において作業回路とタンデムにかつ油圧ポンプに対して最も下流に配置されたものである。
【００１５】
請求項３の発明は、請求項１または２の構成において、作業用アクチュエータとして、破砕処理を行う破砕用アクチュエータを備え、走行回路が、上記破砕用アクチュエータを駆動する破砕用アクチュエータ回路とタンデムにかつ油圧ポンプに対して最も下流に配置されたものである。
【００１６】
このように、走行回路が作業回路とタンデムに、かつ、これらの油圧源である油圧ポンプに対して最下流に配置されているため、上流側の作業回路が使用されている間（処理作業中）は走行回路に油が供給されず、作業停止中のみ走行回路に油が供給される。
【００１７】
従って、作業中に誤って、あるいは破砕物等が当たって走行レバーが動いても走行動作は行われないため、安全を確保することができる。
【００１８】
しかも、走行回路を作業回路に対してタンデムにかつ最下流に配置するだけでよく、公知技術のレバーロック機構やインターロック回路といった余分な走行ロック手段を付加する必要がないため、油圧ショベルの走行体及び油圧回路を流用する場合でも、回路の配置替えのみですみ、レバー構造や回路構成の複雑化、それによるコストアップという弊害が生じない。
【００１９】
この場合、請求項２の構成によると、左右一対の走行装置によって走行体が構成される最も一般的な移動式処理機において、また請求項３の構成によると移動式破砕機において、それぞれ上記効果を得ることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態を図１によって説明する。
【００２１】
この実施形態では図２に示す移動式破砕機を適用対象として例示している。
【００２２】
この破砕機においては、使用されるすべての油圧アクチュエータが第１及び第２の二つのアクチュエータグループＡ，Ｂに分けられ、第１アクチュエータグループＡが第１油圧ポンプ６によって、第２アクチュエータグループＢが第２油圧ポンプ７によってそれぞれ駆動される構成となっている。
【００２３】
第１アクチュエータグループＡは、図２の破砕機本体２を駆動する破砕モータ８（油圧モータ。以下の各モータについて同じ）用の破砕回路９と、左走行モータ１０用の左走行回路１１とから成っている。１２は同グループＡのリリーフ弁である。
【００２４】
第２アクチュエータグループＢは、補機類１３用の補機類回路１４と、右走行モータ１５用の右走行回路１６からなっている。１７は第２グループＢのリリーフ弁である。
【００２５】
なお、補機類１３は、図２のフィーダ３を駆動するフィーダモータと、搬出コンベア４を駆動する搬出コンベアモータと、磁選機５内のコンベアを駆動する磁選機コンベアモータ（いずれも図示しない）とから成り、これらフィーダモータ回路、搬出コンベアモータ回路、磁選機コンベア回路がパラレルに接続されて補機類回路１４が構成されている。
【００２６】
破砕、左走行、補機類、右走行の各回路９，１１，１４，１６にはそれぞれコントロールバルブ１８，１９，２０，２１が設けられ、このコントロールバルブ１８〜２１によって各アクチュエータの作動が制御される。
【００２７】
両アクチュエータグループＡ，Ｂにおける二つの回路９，１１及び１４，１６は、図示のように油圧ポンプ６，７とタンクＴとの間で互いのコントロールバルブ１８，１９及び２０，２１を介してタンデムに接続され、かつ、第１アクチュエータグループＡでは破砕回路９、第２アクチュエータグループＢでは補機類回路１４がそれぞれ上流側に配置されている。
【００２８】
このタンデム回路によると、両アクチュエータグループＡ，Ｂにおいて上流側回路（破砕回路９及び補機類回路１４）が優先して作動し、下流側に位置する左右の走行回路１１，１６はこの上流側回路９，１４の非作動時（コントロールバルブ１８，２０が非作動位置にあるとき）のみに圧油を供給されて作動可能となる。
【００２９】
従って、破砕作業中に誤って、あるいは破砕物が当たって走行レバー（図示しない）が動いても走行動作は行われないため、安全を確保することができる。
【００３０】
しかも、左右の走行回路１１，１６を、それぞれが属するアクチュエータグループＡ，Ｂにおいてタンデム回路の下流側に配置しただけであるため、油圧ショベルの油圧回路を流用するに当たって、この回路の配置替えを行うだけでよく、余分な走行ロック手段（レバーロック機構やインターロック回路）を付け加える必要がない。
【００３１】
このため、レバー構造や回路構成が複雑化したり、それによって大幅なコストアップを招いたりする弊害が生じない。
【００３２】
ところで、上記実施形態では、第１アクチュエータグループＡに破砕回路９と左走行回路１１、第２アクチュエータグループＢに補機類回路１４と右走行回路１６を配置したが、破砕回路９と右走行回路１６、補機類回路１４と左走行回路１１を組み合わせてそれぞれグループを形成してもよい。
【００３３】
また、本発明は移動式破砕機に限らず、土質改良機やチッパシュレッダー、振動ふるい機等、移動式処理機に広く適用することができ、走行回路１１，１６と作業回路の具体的な組み合わせはこれら処理機の種類や特性等に応じて種々変更することができる。
【００３４】
さらに、アクチュエータが多くて三つ以上のアクチュエータグループに分ける移動式処理機においては、走行回路を含むアクチュエータグループにおいて、走行回路を作業回路とタンデムで、かつ、油圧ポンプに対して最下流に配置すればよい。
【００３５】
【発明の効果】
上記のように本発明によると、走行回路を作業回路とタンデムに、かつ、これらの油圧源である油圧ポンプに対して最下流に配置したから、作業中の走行動作を確実に防止し、安全を確保することができる。
【００３６】
しかも、走行回路を作業回路に対してタンデムにかつ最下流に配置するだけでよく、余分な走行ロック手段を付加する必要がないため、油圧ショベルの走行体及び油圧回路を流用する場合でも、回路の配置替えのみですみ、レバー構造や回路構成の複雑化、それによるコストアップという弊害が生じない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す油圧回路図である。
【図２】本発明の適用対象例である移動式破砕機の全体概略側面図である。
【符号の説明】
１  走行体
２  処理手段としての破砕機本体
３  同フィーダ
４  同搬出コンベア
５  同磁選機
Ａ  第１アクチュエータグループ
Ｂ  第２アクチュエータグループ
６，７  両グループの油圧ポンプ
８  作業用アクチュエータとしての破砕モータ
９  作業回路としての破砕回路
１０  左走行モータ
１１  左走行回路
１３  作業用アクチュエータとしての補機類
１４  作業回路としての補機類回路
１５  右走行モータ
１６  右走行回路
【図１】
2004160404.tif 000003
【図２】
2004160404.tif 000004