(57)【要約】【課題】安全扉などの閉状態を検知するためのスイッチの焼損を生じさせることなく、地絡が生じた場合を適切に判断できる状態検出装置を提供する。【解決手段】安全扉の閉鎖時に導通状態となるスイッチ４０を、複数枚の安全扉に対応させて用意し、直列に接続する。そして、アース側には、Ａシーケンサ回路６２からの所定周期のパルス信号を入力し、電源５０側にフォトカプラ６１及び、抵抗器７１を配置する。フォトカプラ６１で取り出される信号に基づき、Ｂシーケンサ回路６３が判定信号を生成し、この判定信号に基づいて、コンピュータ６４が状態を判断して、工作機械の動作の許可／不許可を命令する。【選択図】　　　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定状態にあることを導通状態として検出するスイッチと、
該スイッチよりもアース側から、時間の経過に伴い変動する信号情報を入力する検査信号生成手段と、
前記スイッチに対し電源側に配置され、スイッチ側の信号を検知する検知手段とを備えていることを特徴とする状態検出装置。
【請求項２】
所定状態にあることを導通状態として検出するスイッチと、
該スイッチよりも電源側から、時間の経過に伴い変動する信号情報を入力する検査信号生成手段と、
前記スイッチに対しアース側に配置され、スイッチ側の信号を検知する検知手段とを備えていることを特徴とする状態検出装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の状態検出装置において、
前記スイッチに対し電源側に、所定の負荷が接続されていることを特徴とする状態検出装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の状態検出装置において、
前記スイッチは、複数個設けられており、直列に接続されていることを特徴とする状態検出装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の状態検出装置において、
前記検査信号生成手段にて生成される信号は、ハイレベルとローレベル又は電流のオンとオフとを繰り返すパルス信号であることを特徴とする状態検出装置。
【請求項６】
請求項５に記載の状態検出装置において、
前記検知手段にて前記パルス信号が前記スイッチを介して検知されると、前記所定状態にあると判断するよう構成されていることを特徴とする状態検出装置。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の状態検出装置において、
前記検査信号生成手段は、シーケンサを用いて構成されていることを特徴とする状態検出装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかに記載の状態検出装置において、
前記検知手段は、フォトカプラを用いて構成されていることを特徴とする状態検出装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれかに記載の状態検出装置において、
前記検知手段にて検知された信号に基づき、判定信号を生成する判定信号生成手段を備えていることを特徴とする状態検出装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の状態検出装置において、
前記判定信号生成手段は、シーケンサを用いて構成されていることを特徴とする状態検出装置。
【請求項１１】
請求項９又は１０に記載の状態検出装置において、
前記判定信号生成手段にて生成された判定信号に基づき、前記スイッチの状態を判断する状態判断手段を備えていることを特徴とする状態検出装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の状態検出装置において、
前記状態判断手段は、判断結果に基づいて、外部へ所定の信号出力を行うことを特徴とする状態検出装置。
【請求項１３】
請求項１１又は１２に記載の状態検出装置において、
前記状態判断手段は、コンピュータシステムを用いて構成されていることを特徴とする状態検出装置。
【請求項１４】
請求項１乃至１３のいずれかに記載の状態検出装置と、
所定の可動機構を外部から遮断するために設けられ、開閉可能に支持された遮断手段とを備え、
前記遮断手段の開閉に応じて前記スイッチが動作するように構成することにより、前記状態検出装置によって前記遮断手段の開閉状態を判断できるように構成されていることを特徴とする工作機械。
【請求項１５】
請求項１乃至１３のいずれかに記載の状態検出装置と、
所定の可動機構を外部から遮断するために設けられ、開閉可能に支持された遮断手段とを備え、
前記遮断手段の閉鎖に応じて前記スイッチが導通状態となるように構成することにより、
前記状態検出装置では、前記検知手段にて時間に伴って変動する信号が検知されると、前記状態判断手段が、前記遮断手段が閉状態にあることを判断するよう構成されていることを特徴とする工作機械。
【請求項１６】
請求項１４又は１５に記載の工作機械において、
前記可動機構により、移送される帯状のフィルムを加工して所定のシートを生成することを特徴とする工作機械。
【請求項１７】
請求項１６に記載の工作機械において、
前記シートがＰＴＰシートであり、ＰＴＰシート製造装置として構成されていることを特徴とする工作機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば安全扉の閉状態といった所定の状態を検知する状態検出装置、及び、当該状態検出装置を備えた工作機械に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ＰＴＰシート（ブリスターシート）は、例えばＰＰ（ポロプロピレン）よりなり複数のポケット部を備えた包装用フィルムと、ポケット部を塞ぐようにして包装用フィルムに取着されたアルミニウム製のカバーフィルムとを有している。
【０００３】
このようなＰＴＰシートは専用の製造装置にて製造される。具体的には、帯状の包装用フィルムに対し、ポケット部の成形、錠剤等の収容、カバーフィルムの貼着、シートの打ち抜き等の各種工程が順次なされていく。
【０００４】
これらの工程を実現するための機構は、製造装置の筐体内部に配置されるのが一般的である。これは作業者が可動部分に誤って接触したり、あるいは、加工途中で外部の埃などが入り込むことを防止したりする等のためである。
【０００５】
とはいっても、加工途中で筐体内部の不具合を解消可能にするなど、作業者による外部からの作業を許容するように、筐体には通常、開閉可能に支持された安全扉が設けられている。このような安全扉には、透明なガラス部分を有し、内部の状態が確認できるものもある。そして、上述した視点から、安全扉が開放されている状態にあっては、製造装置の各種機構が停止するよう構成されている（例えば、特許文献１等）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平５−１２３９３７号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
図１は、ＰＴＰシートを製造するＰＴＰ包装機の外観を示す模式図である。ＰＴＰ包装機１は、上述したフィルムの搬送方向に長い筐体１０を備え、筐体１０の上部には、制御盤２０やモニタ装置３０が配置されている。この筐体１０の内部には、上述したような各種機構が収納配置されている（これら機構については不図示）。
【０００８】
そして、正面側には、複数枚の安全扉１１〜１８が設けられている。各安全扉１１〜１８の中央部分には透明なガラス部分１９が設けられており、安全扉１１〜１８を閉じた状態で内部が確認できるようになっている。
【０００９】
このとき、制御盤２０の下方の安全扉１１，１２を拡大して示したのが、図２の模式図である。図２では、向かって左側の安全扉１１が開放された状態を示している。安全扉１１の上部と筐体の扉枠の部分には、電磁式のスイッチ４０が相対向する位置に配置されている。このスイッチ４０のオン／オフの状態によって、安全扉１１の開閉状態が認識できるようになっている。詳しくは、安全扉１１が閉鎖されたときにスイッチ４０がオンとなり、開放されたときにスイッチ４０がオフとなる。安全扉１２〜１８についても、同様のスイッチ４０が設けられており、それぞれの安全扉１２〜１８について開閉状態が認識されることになる。
【００１０】
従来は、図８に示すように、これらのスイッチ４０を電源５０から直列に並べ、さらにリレー装置５１を接続し、リレー装置５１の接点入力に基づいて、ＣＰＵ５２にて、全ての安全扉１１〜１８の閉鎖を確認していた。つまり、全てのスイッチ４０がオンとなったときに、リレー装置５１がオンとなり、ＣＰＵ５２へオンとなったことを示す信号が出力されるという具合である。これにより、ＣＰＵ５２は、ＰＴＰ包装機１の動作を許可することになる。
【００１１】
ところが、このような構成では、図中に破線で示したようにスイッチ４０の途中で配線の劣化などによる地絡が生じると、スイッチ４０（図中に記号Ａ，Ｂで示したもの）に大電流が流れ、結果としてスイッチ４０が焼損してしまうおそれがある。もちろん、電源５０側にヒューズを設けて回路を遮断することも行われているが、電源５０は他の回路への電力分配も行っており、全ての回路への電力が遮断されてしまうことになり、異常の発生した回路を特定することが困難であった。
【００１２】
この問題を解決するための手法としては、図９に示すように、電源５０側にリレー装置５１を配置することが考えられる。このようにすれば、図中に破線で示すような地絡が生じたとしても、リレー装置５１が介在するために大電流が流れることはなく、スイッチ４０（図中に記号Ａ，Ｂで示したもの）が焼損することはない。
【００１３】
しかしながら、この場合、例えば記号Ｃで示すスイッチ４０がオフとなっているとき、すなわち地絡部分以降のスイッチ４０がオフとなっていても、リレー装置５１がオンとなるため、ＣＰＵ５２はＰＴＰ包装機１の動作を許可することになってしまう。つまり、地絡が生じた場合、安全扉１１〜１８の開閉状態を正確に判断できないことになってしまうのである。
【００１４】
本発明は、上述した問題を解決するためになされたものであり、所定状態を検知するためのスイッチの焼損を生じさせることなく、地絡が生じた場合を適切に判断できる状態検出装置及び、当該状態検出装置を備えた工作機械を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上述した目的を達成しうる特徴的手段について以下に説明する。また、各手段につき、特徴的な作用及び効果を必要に応じて記載する。
【００１６】
手段１．所定状態にあることを導通状態として検出するスイッチと、
該スイッチよりもアース側から、時間の経過に伴い変動する信号情報を入力する検査信号生成手段と、
前記スイッチに対し電源側に配置され、スイッチ側の信号を検知する検知手段とを備えていることを特徴とする状態検出装置。
【００１７】
手段１によれば、検査信号生成手段にて、アース側から時間経過と共に変動する信号情報が入力され、検知手段によって、スイッチに対して電源側で、スイッチ側の信号が検知される。
【００１８】
したがって、スイッチが導通状態にあれば、アース側から入力される信号情報により、時間と共に変化する信号が、時間と共に変化する電位、電位差、電流などとして検知されることになる。
【００１９】
一方、スイッチが導通状態にない場合、スイッチを介してアース側からの信号情報は伝達されず、検知手段を挟んで電源側とスイッチ側（アース側）との電位差はなくなるため、検知手段は、スイッチ側の信号をハイレベル（又は電流がオフ）として検知する。
【００２０】
そして、問題となる地絡の場合、スイッチの途中がアースレベルに落ちるため、スイッチを介してアース側からの信号情報は伝達されず、検知手段を挟んで電源側とスイッチ側（アース側）とに電位差が生じ、検知手段は、スイッチ側の信号をローレベル（又は電流がオン）として検知する。このとき、検知手段は、一種の負荷としても機能する。
【００２１】
その結果、所定状態を検知するためのスイッチの焼損を生じさせることなく、地絡が生じた場合を、スイッチのオン／オフの状態と区別でき、適切に判断できる。
【００２２】
なお、ここでいう検知手段は、各状態における信号を判断できるものであればよく、信号を直接的に測定できる機能を有するものでなくてもよい。また、「所定状態」に代えて、「遮断手段の閉状態」あるいは「扉の閉状態」としてもよい（以下の手段でも同様）。
【００２３】
手段２．所定状態にあることを導通状態として検出するスイッチと、
該スイッチよりも電源側から、時間の経過に伴い変動する信号情報を入力する検査信号生成手段と、
前記スイッチに対しアース側に配置され、スイッチ側の信号を検知する検知手段とを備えていることを特徴とする状態検出装置。
【００２４】
上述の構成では、検査信号生成手段にて、アース側から時間経過と共に変動する信号情報が入力され、検知手段によって、スイッチに対して電源側で、スイッチ側の信号が検知される。
【００２５】
これに対し、手段２に示すように、電源側から時間経過と共に変動する信号情報が入力され、検知手段によって、スイッチに対してアース側で、スイッチ側の信号を検知する構成としてもよい。
【００２６】
この構成によっても、スイッチが導通状態にあれば、電源側から入力される信号情報により、時間と共に変化する信号が、時間と共に変化する電位、電位差、電流などとして検知されることになる。
【００２７】
一方、スイッチが導通状態にない場合、スイッチを介して電源側からの信号情報は伝達されず、検知手段は、スイッチ側の信号をローレベル（又は電流がオフ）として検知する。
【００２８】
問題となる地絡の場合、スイッチの途中がアースレベルに落ちるため、スイッチを介して電源側からの信号情報は伝達されず、検知手段は、スイッチ側の信号をローレベル（又は電流がオフ）として検知する。
【００２９】
その結果、所定状態を検知するためのスイッチの焼損を生じさせることはない。
【００３０】
手段３．手段１又は２において、前記スイッチに対し電源側に、所定の負荷が接続されていることを特徴とする状態検出装置。
【００３１】
検知手段は一種の負荷となるが、手段３によれば、スイッチに対し電源側に所定の負荷を接続したため、回路に流れる電流量を確実に調整でき、地絡が生じた場合に、スイッチの焼損を確実に防止できる。
【００３２】
手段４．手段１乃至３のいずれかにおいて、前記スイッチは、複数個設けられており、直列に接続されていることを特徴とする状態検出装置。
【００３３】
手段４によれば、スイッチが複数個設けられており、直列に接続されているため、例えば［発明が解決しようとする課題］の欄で説明したような複数枚の安全扉の開閉状態など、複数部分の状態を同時に確認できる。
【００３４】
手段５．手段１乃至４のいずれかにおいて、前記検査信号生成手段にて生成される信号は、ハイレベルとローレベル又は電流のオンとオフとを繰り返すパルス信号であることを特徴とする状態検出装置。
【００３５】
手段５によれば、検査信号生成手段がパルス信号を生成する。上述したように、スイッチが導通状態にある場合、信号情報の伝達により、変動する信号が検知されればよい。つまり、スイッチ部分を介した例えば電位差の変動を作ればよいのである。したがって、検査信号生成手段の生成する信号を単純なパルス信号とすれば、必要十分であり、回路構成が簡単になる。
【００３６】
手段６．手段５において、前記検知手段にて前記パルス信号が前記スイッチを介して検知されると、前記所定状態にあると判断するよう構成されていることを特徴とする状態検出装置。
【００３７】
手段６によれば、検知手段にてパルス信号がスイッチを介して検知されると、所定状態にあると判断する。つまり、スイッチが導通状態にあれば、スイッチを介してパルス信号が伝達されるため、パルス信号の検出によって、所定状態（遮断手段の閉状態や扉の閉状態など）を判断できるのである。
【００３８】
手段７．手段５又は６において、前記検査信号生成手段は、シーケンサを用いて構成されていることを特徴とする状態検出装置。
【００３９】
シーケンサとは、周知のように、順序回路であり、内部にフリップフロップなどの記憶素子を含み、内部状態および入力条件により出力が決定する回路をいう。手段７によれば、検査信号生成手段がシーケンサを用いて構成されているため、一定の発信周波数を分周するなどして、所定周期のパルス信号を容易に生成することができる。
【００４０】
手段８．手段１乃至７のいずれかにおいて、前記検知手段は、フォトカプラを用いて構成されていることを特徴とする状態検出装置。
【００４１】
フォトカプラとは、周知のように、ＬＥＤ（発光ダイオード）などの発光素子とフォトトランジスタやフォトダイオードなど受光素子を対面させてパッケージングしたものである。手段８によれば、フォトカプラを用いて検知手段が構成されているため、光によって信号が伝達され、回路上の信号を、回路から電気的に絶縁された出力信号として、取り出せるというメリットがある。
【００４２】
手段９．手段１乃至８のいずれかにおいて、前記検知手段にて検知された信号に基づき、判定信号を生成する判定信号生成手段を備えていることを特徴とする状態検出装置。
【００４３】
検知手段にて検知される信号に基づいて直接的に所定状態を判断することも可能である。例えば、検知手段をＬＥＤにて実現し、当該ＬＥＤの点灯・点滅・消灯によって作業者が所定状態を判断してもよい。しかし、手段９によれば、さらに、判定信号生成手段が、検知手段にて検知された信号に基づき、判定信号を生成する。したがって、この判定信号をモニタなどすれば、地絡が生じた場合をより確実に判断できる。
【００４４】
手段１０．手段９において、前記判定信号生成手段は、シーケンサを用いて構成されていることを特徴とする状態検出装置。
【００４５】
手段１０によれば、判定信号生成手段がシーケンサを用いて構成されているため、検知される信号を入力条件とする判定信号を容易に生成することができる。判定信号は、入力条件に応じてハイレベルあるいはローレベルとなる信号であることが考えられる。
【００４６】
手段１１．手段９又は１０において、前記判定信号生成手段にて生成された判定信号に基づき、前記スイッチの状態を判断する状態判断手段を備えていることを特徴とする状態検出装置。
【００４７】
手段１１によれば、状態判断手段が、判定信号生成手段にて生成された判定信号に基づきスイッチの状態を判断するため、最終的な判断の自動化が図られ、作業者にとって便利である。
【００４８】
手段１２．手段１１において、前記状態判断手段は、判断結果に基づいて、外部へ所定の信号出力を行うことを特徴とする状態検出装置。
【００４９】
手段１２によれば、最終的な判断の自動化だけでなく、所定状態の判断に基づく所定の信号出力が可能となっているため、例えば工作機械の動作の許可／不許可までが自動化される。
【００５０】
手段１３．手段１１又は１２において、前記状態判断手段は、コンピュータシステムを用いて構成されていることを特徴とする状態検出装置。
【００５１】
コンピュータシステムは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えるシステムとして構成される。手段１３によれば、状態判断手段がコンピュータシステムを用いて構成されているため、プログラムによって、その機能を容易に変更できる。
【００５２】
手段１４．手段１乃至１３のいずれかに記載の状態検出装置と、
所定の可動機構を外部から遮断するために設けられ、開閉可能に支持された遮断手段とを備え、
前記遮断手段の開閉に応じて前記スイッチが動作するように構成することにより、前記状態検出装置によって前記遮断手段の開閉状態を判断できるように構成されていることを特徴とする工作機械。
【００５３】
遮断手段としては、筐体に取り付けられる安全扉、安全カバー、安全シャッターなどが挙げられる。手段１４によれば、これら遮断手段の開閉に応じてスイッチが動作するように構成したことにより、状態検出装置によって遮断手段の開閉状態を、地絡が生じた場合を含めて、適切に判断できる。
【００５４】
手段１５．手段１乃至１３のいずれかに記載の状態検出装置と、
所定の可動機構を外部から遮断するために設けられ、開閉可能に支持された遮断手段とを備え、
前記遮断手段の閉鎖に応じて前記スイッチが導通状態となるように構成することにより、
前記状態検出装置では、前記検知手段にて、前記スイッチを介して時間に伴って変動する信号が検知されると、前記状態判断手段が、前記遮断手段が閉状態にあることを判断するよう構成されていることを特徴とする工作機械。
【００５５】
手段１５に示すように、状態判断手段が、特に遮断手段の閉状態を判断する構成としてもよい。
【００５６】
手段１６．手段１４又は１５において、可動機構により、移送される帯状のフィルムを加工して所定のシートを生成することを特徴とする工作機械。
【００５７】
一例として、手段１６に示すように、移送される帯状のフィルムを加工して所定のシートを生成する工作機械として構成することが考えられる。
【００５８】
手段１７．手段１６において、前記シートがＰＴＰシートであり、ＰＴＰシート製造装置として構成されていることを特徴とする工作機械。
【００５９】
さらに具体的には、シートがＰＴＰシートである、ＰＴＰシートの製造装置として構成することが考えられる。なお、ＰＴＰシートに代えて、ブリスターシートとしてもよい。
【００６０】
手段１８．手段１３に記載の状態判断手段としてコンピュータを機能させるプログラム。
【００６１】
このようなプログラムの場合、例えば、ＦＤ、ＭＯ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録し、必要に応じてコンピュータにロードして起動することにより用いることができる。この他、ＲＯＭやバックアップＲＡＭをコンピュータ読み取り可能な記録媒体としてプログラムを記録しておき、このＲＯＭあるいはバックアップＲＡＭをコンピュータに組み込んで用いてもよい。
【００６２】
【発明の実施の形態】
以下、一実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００６３】
図１は、ＰＴＰシートを製造するためのＰＴＰ包装機１（ＰＴＰシートの製造装置）の外観を示す模式図である。
【００６４】
ＰＴＰ包装機１は、ＰＴＰシートを製造するための様々な機構を備えており、これらの機構により、帯状の包装用フィルムからＰＴＰシートが打ち抜かれて製造される。詳しくは、ロール状に巻回された包装用フィルムが、内部で搬送されるようになっており、包装用フィルムの搬送経路に沿って各種工程がなされていく。まずはポケット部が成形され、錠剤がこのポケット部に充填される。続いて、包装用フィルムにカバーフィルムが貼着される。その後、所定位置にスリットが形成され、ロットナンバー等の識別情報を示す刻印が付されて、ＰＴＰシート単位に打ち抜かれる。
【００６５】
ＰＴＰ包装機１は、上述した包装用フィルムの搬送方向に長い筐体１０を備え、筐体１０の上部には、制御盤２０やモニタ装置３０が配置されている。この筐体１０の内部には、上述したような各種工程を実現するための機構が収納配置されている（機構については不図示）。ここで制御盤２０が、ＰＴＰ包装機１の制御を司り、この制御盤２０による制御状態をモニタするのが、モニタ装置３０である。
【００６６】
そして、正面側には、複数枚の安全扉１１〜１８が設けられている。各安全扉１１〜１８の中央部分には透明なガラス部分１９が設けられており、安全扉１１〜１８を閉じた状態で内部が確認できるようになっている。
【００６７】
ここで、制御盤２０の下方の安全扉１１，１２を拡大して示したのが、図２の模式図である。図２では、向かって左側の安全扉１１が開放された状態を示している。安全扉１１は、左側側部において支持されており、右側側部を手前に引くことにより開放される。この安全扉１１の上部と筐体１０の扉枠の部分には、電磁式のスイッチ４０が相対向する位置に配置されている。このスイッチ４０のオン／オフの状態によって、安全扉１１の開閉状態が認識可能となっている。詳しくは、安全扉１１が閉鎖されたときにスイッチ４０がオンとなり、開放されたときにスイッチ４０がオフとなる。安全扉１２〜１８についても、左右側部のいずれかが開閉可能に支持された構造となっており、同様のスイッチ４０が設けられている。このため、スイッチ４０のオン／オフにより、それぞれの安全扉１２〜１８について、開閉状態が認識可能となっている。
【００６８】
本実施の形態は、安全扉１１〜１８に対応して設けられたスイッチ４０を用いた状態（扉の開閉状態等）の検出に特徴を有する。そこで以下、当該状態の検出について、詳しく説明する。
【００６９】
図３は、本実施の形態における状態検出装置２１の回路構成の概略を示す説明図である。状態検出装置２１は、ＰＴＰ包装機１の制御盤２０内部に配置されている。
【００７０】
状態検出装置２１は、安全扉１１〜１８に対応するスイッチ４０と、フォトカプラ６１と、２台のシーケンサ回路６２，６３と、コンピュータ６４と、「負荷」としての抵抗器７１とを備えている。
【００７１】
複数個のスイッチ４０は、直列に接続されている。フォトカプラ６１及び抵抗器７１は、直列に接続された一連のスイッチ４０に対し、電源５０側に配置されている。スイッチ４０のアース側には、一方のシーケンサ回路６２が配置され、所定周期（本実施の形態では周期Ｔ）のパルス信号が回路へ入力されるように接続されている。
【００７２】
また、他方のシーケンサ回路６３は、上述したフォトカプラ６１からの信号を入力条件として動作するように接続されている。そして、このシーケンサ回路６３の出力がコンピュータ６４に入力されるようになっている。
【００７３】
なお、以下では、スイッチ４０よりもアース側に接続されたシーケンサ回路６２を「Ａシーケンサ回路６２」と記述し、フォトカプラ６１からの信号を入力条件として動作するシーケンサ回路６３を「Ｂシーケンサ回路６３」と記述して区別する。
【００７４】
ここで、フォトカプラ６１、Ａ及びＢのシーケンサ回路６２，６３、コンピュータ６４の機能について説明する。
【００７５】
フォトカプラ６１は、一般に発光素子と受光素子とから構成されている。本実施の形態では、ＬＥＤ（発光ダイオード）とフォトトランジスタを対面させてパッケージングしたものを用いている。そして、電源５０側とスイッチ４０側とで電位差が生じた場合（電流がオンとなった場合）に内部のＬＥＤが点灯し、一方、電位差がなければ（電流がオフとなれば）ＬＥＤが消灯する。このＬＥＤの点灯や消灯がフォトトランジスタにより、電気信号となって取り出される。
【００７６】
Ａシーケンサ回路６２は、図示しない発信器からの発信周波数を分周し、ハイレベル（電源レベル）とローレベル（アースレベル）又は電流のオンとオフとを、所定周期（Ｔ）で繰り返すパルス信号を生成して出力する。
【００７７】
Ｂシーケンサ回路６３は、上述のように、フォトカプラ６１で取り出された電気信号を入力条件として、ハイレベルあるいはローレベルの信号を出力する。具体的には、フォトカプラ６１のＬＥＤが点灯しているときは、ローレベルの信号を出力する。一方、フォトカプラ６１のＬＥＤが消灯しているときは、ハイレベルの信号を出力する。
【００７８】
コンピュータ６４は、Ｂシーケンサ回路６３からの信号に基づいて、安全扉１１〜１８の全てが閉鎖状態にあるか（以下単に「閉鎖状態」という。）、安全扉１１〜１８のいずれかが開放状態にあるか（以下単に「開放状態」という。）、あるいは、一連のスイッチ４０の途中で地絡が生じている異常状態にあるか（以下単に「異常状態」という。）、を判定する。そして、閉鎖状態にある場合は、ＰＴＰ包装機１の動作、すなわちＰＴＰシートの製造に係る各工程の動作を許可する信号を出力する。一方、開放状態及び異常状態にある場合は、ＰＴＰ包装機１の動作を許可しない信号（不許可の信号）を出力する。そして、開放状態にある場合には、モニタ装置３０に安全扉１１〜１８のいずれかが開放されている旨を表示する。また、異常状態にある場合は、モニタ装置３０にエラーの表示などを行い、異常を報知する。
【００７９】
次に、このように構成された包装機１の状態検出装置２１の動作について説明する。上述したＡシーケンサ回路６２は、状態検出装置２１の動作中、常に所定周期（Ｔ）のパルス信号を出力する。これを前提としてここでは、閉鎖状態にある場合、開放状態にある場合、異常状態にある場合とに分けて動作説明を行う。
【００８０】
▲１▼閉鎖状態にある場合
閉鎖状態にある場合、すなわち一連のスイッチ４０が導通状態にある場合、Ａシーケンサ回路６２からの出力がハイレベル（電源レベル）となった場合は（又は電流がオフとなった場合は）、フォトカプラ６１のＬＥＤは消灯状態となる。一方、出力がローレベル（アースレベル）となった場合は（又は電流がオンとなった場合は）、フォトカプラ６１のＬＥＤは点灯状態となる。つまり、フォトカプラ６１のＬＥＤは、Ａシーケンサ回路６２からのパルス信号に合わせて、点灯／消灯を所定周期（Ｔ）で繰り返す。
【００８１】
そのため、Ｂシーケンサ回路６３の出力は、Ａシーケンサ回路６２と同一周期のパルス信号となる。図７（ａ）に示す如くである。
【００８２】
コンピュータ６４は、図７（ａ）に示すようなパルス信号が出力されている場合、閉鎖状態にあると判断してＰＴＰ包装機１の動作を許可する。
【００８３】
▲２▼開放状態にある場合
開放状態にある場合、すなわちスイッチ４０のいずれかが導通していない場合、Ａシーケンサ回路６２の出力に関係なく、フォトカプラ６１のＬＥＤは消灯状態となる。
【００８４】
そのため、Ｂシーケンサ回路６３の出力は、ハイレベルの信号となる。図７（ｂ）に示す如くである。
【００８５】
コンピュータ６４は、図７（ｂ）に示すようなハイレベルの信号が出力されている場合、開放状態にあると判断してＰＴＰ包装機１の動作を許可しない信号（不許可の信号）を出力する。また、モニタ装置３０に、安全扉１１〜１８のいずれかが開放されていることを表示する。
【００８６】
▲３▼異常状態にある場合
異常状態にある場合、例えば図３中に破線で示すように、スイッチ４０の途中で地絡が生じた場合を考える。
【００８７】
このときは、記号Ａ，Ｂで示したスイッチ４０が導通状態にあれば、フォトカプラ６１には電位差が生じることになり、フォトカプラ６１のＬＥＤが点灯状態となる。
【００８８】
そのため、Ｂシーケンサ回路６３の出力は、ローレベルの信号となる。図７（ｃ）に示す如くである。
【００８９】
コンピュータ６４は、図７（ｃ）に示すようなローレベルの信号が出力されている場合、異常状態にあると判断してＰＴＰ包装機１の動作を許可しない信号（不許可の信号）を出力する。また、モニタ装置３０を介して異常の発生を報知する。
【００９０】
そして、この場合、地絡が生じていても、抵抗器７１の作用により、記号Ａ，Ｂで示したスイッチ４０に大電流が流れることもない。
【００９１】
次に、本実施の形態のＰＴＰ包装機１が発揮する効果を説明する。
【００９２】
本実施の形態のＰＴＰ包装機１の備える状態検出装置２１では、Ａシーケンサ回路６２にて、アース側から時間経過と共に変動する所定周期（Ｔ）のパルス信号が入力される。そして、フォトカプラ６１にて、スイッチ側の信号の変化が検知される。
【００９３】
一方、スイッチ４０のいずれかが導通状態にない場合、スイッチ４０を介してアース側からのパルス信号は伝達されない。この場合は、電源５０側に配置されたフォトカプラ６１を挟んで電位差は生じず、ＬＥＤが消灯するため、これに対応する信号が検出される。
【００９４】
そして、問題となる地絡の場合、スイッチ４０の途中がアースレベルに落ちるため、スイッチ４０を介してアース側からのパルス信号は伝達されない。この場合は、フォトカプラ６１を挟んで電位差が生じることになり、ＬＥＤが点灯するため、これに対応する信号が検出される。
【００９５】
このような信号の違いにより、地絡が生じた場合（異常状態）を、安全扉１１〜１８の開閉状態と区別でき、適切に判断できる。
【００９６】
また、本実施の形態では、電源５０側に抵抗器７１を配置している。その結果、状態検出装置２１に流れる電流量を確実に調整でき、地絡が生じた場合に、スイッチ４０の焼損を確実に防止できる。
【００９７】
さらにまた、本実施の形態では、スイッチ４０を安全扉１１〜１８に対応させて、複数個直列に接続している。したがって、ＰＴＰ包装機１の備える複数枚の安全扉１１〜１８の開閉状態を同時に確認できる。
【００９８】
また、本実施の形態では、Ａシーケンサ回路６２を用いて、ハイレベル（電源レベル）とローレベル（アースレベル）とを所定周期（Ｔ）で繰り返すパルス信号を生成するようになっている。この点、回路構成も簡単になり、容易にパルス信号が生成できる。そして、信号の検出に、フォトカプラ６１を用いているため、光によって信号が伝達され、回路上の信号が、電気的に絶縁された出力信号として、取り出せる。さらに、フォトカプラ６１にて検知された信号に基づき、Ｂシーケンサ回路６３が、その入力条件に応じてハイレベルあるいはローレベルとなる信号を出力する（図７参照）。これにより、信号検知側の構成も、簡単になっている。
【００９９】
さらにまた、本実施の形態では、コンピュータ６４が、安全扉１１〜１８の開閉状態等を判断する。また、コンピュータ６４は、この判断結果に基づき、ＰＴＰ包装機１への動作許可／不許可の信号を出力すると共に、状態に関する情報をモニタ装置３０を介して報知する。その結果、判断の自動化に加え、ＰＴＰ包装機１の動作の許可／不許可までが自動化され、作業者にとって便利である。また、開放状態にあるのか異常状態にあるのかをモニタ装置３０を介して報知するため、瞬時に地絡の発生を知ることができる。
【０１００】
なお、本実施の形態におけるＡシーケンサ回路６２が「検査信号生成手段」に相当し、フォトカプラ６１が「検知手段」に相当する。また、Ｂシーケンサ回路６３が「判定信号生成手段」に相当し、Ｂシーケンサ回路６３の出力、すなわち図７に示した信号が「判定信号」に相当する。さらに、コンピュータ６４が「状態判断手段」に相当し、安全扉１１〜１８が「遮断手段」に相当する。
【０１０１】
以上、上述した実施の形態の記載内容に限定されることなく、例えば次のように実施してもよい。
【０１０２】
（ａ）上記実施の形態においては、負荷としての抵抗器７１をフォトカプラ６１と電源５０との間に設けているが（図３参照）、負荷としての抵抗器７１は、スイッチ４０よりも電源側に設ければよいため、図４に示すように、スイッチ４０とフォトカプラ６１との間に設けてもよい。
【０１０３】
（ｂ）上記実施の形態においては、検査信号生成手段としてのＡシーケンサ回路６２をアース側に、検知手段としてのフォトカプラ６１を電源側に配置していた。
【０１０４】
これに対し、図５に示すように、Ａシーケンサ回路６２を電源側に、フォトカプラ６１をアース側に配置してもよい。
【０１０５】
この場合には、図５に示すように、負荷としての抵抗器７１をＡシーケンサ回路６２と電源５０との間に設けてもよいが、負荷としての抵抗器７１は、スイッチ４０よりも電源側に設ければよいため、図６に示すように、スイッチ４０とＡシーケンサ回路６２との間に設けてもよい。
【０１０６】
（ｃ）上記実施の形態においては、検知手段としてフォトカプラ６１を用い、判定信号生成手段としてＢシーケンサ回路６３を用いていたが、シーケンサ回路（例えばＢシーケンサ回路６３）を「検知手段」として直接用いてもよい。
【０１０７】
また、検知手段による信号の検知は、抵抗器７１の両端の電位差として測定してもよい。さらにまた、スイッチ４０側の端子の電位を測定することも考えられる。あるいは、検知手段として、回路の電流を検知する手段（例えば電流計）を用いてもよい。
【０１０８】
（ｄ）上記実施の形態においては、フォトカプラ６１、Ａシーケンサ回路６２、Ｂシーケンサ回路６３及びコンピュータ６４が独立して存在している。
【０１０９】
これに対し、フォトカプラ６１及びＢシーケンサ回路６３としての入力モジュール、Ａシーケンサ６２としての出力モジュール、コンピュータ６４としての記憶手段を有する演算モジュールからなる１台のシステム（シーケンサシステムやコンピュータシステム）として構成してもよい。
【０１１０】
この場合は、Ａシーケンサ回路６２に相当する出力モジュールが、コンピュータ６４に相当する演算モジュールからの指令により、ハイレベルとローレベル又は電流のオンとオフとを所定周期（Ｔ）で繰り返すパルス信号を出力する。
【０１１１】
（ｅ）上記実施の形態では、フォトカプラ６１、Ｂシーケンサ回路６３、及びコンピュータ６４を用いて、状態の判断やＰＴＰ包装機１の動作の許可／不許可までを自動化しているが、コンピュータ６４を省略し、Ｂシーケンサ回路６３からの信号に基づいて、例えば作業者が状態を判断するようにしてもよい。あるいは、Ｂシーケンサ回路６３までも省略し、フォトカプラ６１からの信号に基づいて状態を判断することもできる。これらの場合は、Ｂシーケンサ回路６３からの信号を、あるいは、フォトカプラ６１からの信号を、例えばモニタ装置３０でモニタすることが考えられる。
【０１１２】
（ｆ）また、上記実施の形態では、ＰＴＰ包装機１として具体化しているが、安全扉１１〜１８と同様の安全扉又は、安全カバー、安全シャッターを備える工作機械としても具体化できる。
【０１１３】
（ｇ）さらに、工作機械に限られず、状態を検出するスイッチを有するものに対して、本発明を適用できることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】ＰＴＰ包装機の外観を示す模式図である。
【図２】ＰＴＰ包装機の安全扉とスイッチとの関係を示す模式図である。
【図３】実施形態の状態検出装置の概略構成を示す説明図である。
【図４】別実施形態の状態検出装置の概略構成を示す説明図である。
【図５】別実施形態の状態検出装置の概略構成を示す説明図である。
【図６】別実施形態の状態検出装置の概略構成を示す説明図である。
【図７】シーケンサ回路の出力する信号を示す説明図である。
【図８】従来の状態検出装置の概略構成を示す説明図である。
【図９】従来の状態検出装置の概略構成を示す説明図である。
【符号の説明】
１…工作機械としてのＰＴＰ包装機、１０…筐体、１１〜１８…遮断手段としての安全扉、１９…ガラス部分、２０…制御盤、２１…状態検出装置、３０…モニタ装置、４０…スイッチ、５０…電源、５１…リレー装置、５２…ＣＰＵ、６１…検知手段としてのフォトカプラ、６２…検査信号生成手段としてのシーケンサ回路、６３…判定信号生成手段としてのシーケンサ回路、６４…状態判断手段としてのコンピュータ、７１…負荷としての抵抗器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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