(57)【要約】【課題】スプルを確実に保持解除して取出すことができると共にスプルをほぼ一定箇所に集積するように取出すことができ、成形作業効率を向上させる。製品部から分離されたスプル部を取出す際に製品部に対する接触を回避して傷付きを防止する。【解決手段】成形品を製品部とスプル部に切断して分離可能な金型を備えた樹脂成形機に搭載される成形品取出機に、製品部を吸着する製品用チャック、スプル部を保持するスプル用チャックを及びエアー噴射手段を設ける。製品用チャックに製品部を吸着保持させると共にスプル用チャックに製品部から切断分離されたスプル部を保持させて金型間から製品部及びスプル部を同時に所定の解放位置に取出す。解放位置にて製品用チャックによる製品部の吸着を解除した後にスプル用チャックによるスプル部の保持を解除する際に、エアー噴射手段からスプル部に向かって圧縮空気を噴射してスプル用チャックによる保持を解除可能にする。【選択図】        図１
2004160759.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形品を製品部とスプル部に切断して分離可能な金型を備えた樹脂成形機に搭載される成形品取出機に、製品部を吸着する製品用チャック、スプル部を保持するスプル用チャックを及びエアー噴射手段を設け、製品用チャックに製品部を吸着保持させると共にスプル用チャックに製品部から切断分離されたスプル部を保持させて金型間から製品部及びスプル部を同時に所定の解放位置に取出し、該解放位置にて製品用チャックによる製品部の吸着を解除した後にスプル用チャックによるスプル部の保持を解除する際に、エアー噴射手段からスプル部に向かって圧縮空気を噴射してスプル用チャックによる保持を解除可能にする成形品取出し方法。
【請求項２】
請求項１において、エアー噴射手段は、スプル部の平面部に向かってエアーを噴射してほぼ一定の方向へ放出可能にする成形品取出し方法。
【請求項３】
請求項１において、成形品は中心部にセンター孔を有したディスク基板及び該センター孔から切断分離されたセンター板を有したスプル部からなり、製品用チャックとスプル用チャックとはディスク基板とスプル部とを非干渉状態で保持する成形品取出し方法。
【請求項４】
請求項３において、エアー噴射手段はスプル部のセンター板に向かってエアーを噴射して保持解除方向をほぼ一定にする成形品取出し方法。
【請求項５】
請求項１において、金型に内蔵されたエゼクター機構による突き出しに伴って製品部からスプル部を切断分離する成形品取出し方法。
【請求項６】
成形品を製品部とスプル部に切断して分離可能な金型を備えた樹脂成形機に搭載され、金型間と樹脂成形機外の解放位置間で移動する可動部材と、該可動部材の先端部に設けられ、製品部を吸着する製品用チャック及びスプル部を保持するスプル用チャックと、スプル用チャックに保持されたスプル部に向かってエアーを噴射するエアー噴射手段と、製品用チャックに製品部を吸着保持させると共にスプル用チャックに製品部から切断分離されたスプル部を保持した状態で金型間から製品部及びスプル部を同時に所定の解放位置へ移動し、該解放位置にて製品用チャックによる製品部の吸着を解除した後にスプル用チャックによるスプル部の保持を解除する際に、エアー噴射手段からスプル部に向かって圧縮空気を噴射する制御手段とを備えた成形品取出機。
【請求項７】
エゼクター機構により成形品を中心部にセンター孔を有したディスク基板とセンター孔から抜き出されたセンター板を有したスプル部に切断分離する金型を備えた樹脂成形機に搭載され、金型間と樹脂成形機外の解放位置間で往復回動する旋回アームと、該旋回アームの先端部に設けられ、ディスク基板を吸着する製品用チャック及びスプル部を保持するスプル用チャックと、スプル用チャックに保持されたスプル部のセンター板に向かってエアーを噴射するエアー噴射手段と、製品用チャックにディスク基板を吸着保持させると共にスプル用チャックにディスク基板から切断分離されたスプル部を保持した状態で金型間からディスク基板及びスプル部を同時に所定の解放位置へ移動し、該解放位置にて製品用チャックによるディスク基板の吸着を解除した後にスプル用チャックによるスプル部の保持を解除する際に、エアー噴射手段からスプル部のセンター板に向かって圧縮空気を噴射する制御手段とを備えた成形品取出機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、成形品、特にＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＤＶＲ、ＭＤ等のディスク基板等に適した成形品取出し方法及び成形品取出機に関する。
【０００２】
【従来技術】
成形品、特にディスク状成形品の取出し方法としては、例えば特許文献１に示すディスク基板取出装置及びその取出し方法が知られている。
【０００３】
即ち、固定金型と可動金型の間にキャビティが形成され、そのキャビティの固定金型側に信号転写用スタンパーが配置され、凹型ゲートカットが上記可動金型側に配置され、溶融樹脂がスプル及び凹型ゲートを通じて上記キャビティ内に射出されてディスク基板を射出成形し、上記凹型ゲートカットによって上記可動金型側からゲートカットを行う金型装置と、射出成形後における上記可動金型の開きによってその可動金型と一緒に上記固定金型から剥離された上記ディスク基板をその可動金型から取り外すロボットとを備え、上記ロボットには、上記ディスク基板を保持する際に、スプル及びゲート残留樹脂を上記ディスク基板に対して上記可動金型側に放出するエアー噴射ノズルとを備えてディスク基板及びスプルを取出している。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−２４０１０１号（請求項１２及び１３）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した特許文献１のディスク基板取出装置による取出し方法にあっては、吸盤にディスク基板を吸着保持したままの状態でスプルを放出する必要から、エアー噴射ノズルからゲート切断されたスプルのセンター板に向かってエアーを噴射してセンター孔を通過させて所定の箇所に取出しているが、スプルがセンター孔内を通過する際にセンター孔の周縁に接触して傷付ける問題を有している。
【０００６】
特に、ディスク基板にあっては、成形時に各種情報やトラッキングサーボ信号等の各種データを一方の面に転写して成形するため、スプルとの接触により転写されたデータが破壊されてディスク基板自体が不良品になるおそれがある。
【０００７】
また、エアーにより付勢されたスプルがディスク基板のセンター孔内を通過する際に、センター孔周縁に接触してスプルの放出方向が一定せず、一定箇所にスプルを集積することが困難になって成形品取出し作業効率が悪くなる問題をも有している。
【０００８】
本発明は、上記した従来の欠点を解決するために発明されたもので、その課題とする処は、スプルを確実に保持解除して取出すことができると共にスプルをほぼ一定箇所に集積するように取出すことができ、成形作業効率を向上することができる成形品取出し方法及び成形品取出機を提供することにある。
【０００９】
本発明の他の課題は、製品部から分離されたスプル部を取出す際に製品部に対する接触を回避して傷付きを防止することができる成形品取出し方法及び成形品取出機を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に係る成形品取出し方法は、成形品を製品部とスプル部に切断して分離可能な金型を備えた樹脂成形機に搭載される成形品取出機に、製品部を吸着する製品用チャック、スプル部を保持するスプル用チャックを及びエアー噴射手段を設け、製品用チャックに製品部を吸着保持させると共にスプル用チャックに製品部から切断分離されたスプル部を保持させて金型間から製品部及びスプル部を同時に所定の解放位置に取出し、該解放位置にて製品用チャックによる製品部の吸着を解除した後にスプル用チャックによるスプル部の保持を解除する際に、エアー噴射手段からスプル部に向かって圧縮空気を噴射してスプル用チャックによる保持を解除可能にすることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項６に係る成形品取出機は、成形品を製品部とスプル部に切断して分離可能な金型を備えた樹脂成形機に搭載され、金型間と樹脂成形機外の解放位置間で移動する可動部材と、該可動部材の先端部に設けられ、製品部を吸着する製品用チャック及びスプル部を保持するスプル用チャックと、スプル用チャックに保持されたスプル部に向かってエアーを噴射するエアー噴射手段と、製品用チャックに製品部を吸着保持させると共にスプル用チャックに製品部から切断分離されたスプル部を保持させて金型間から製品部及びスプル部を同時に所定の解放位置へ移動し、該解放位置にて製品用チャックによる製品部の吸着を解除した後にスプル用チャックによるスプル部の保持を解除する際に、エアー噴射手段からスプル部に向かって圧縮空気を噴射する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施形態】
以下に実施形態を示す図に従って本発明を説明する。
図１〜図３は、本発明方法を具体化した一例の成形品取出機１を示し、該成形品取出機１の取付けベース３は樹脂成形機における固定側プラテン５の上面に固定され、該取付けベース３には可動台７が樹脂成形機の軸線方向（長手方向）へ移動するように支持されている。
【００１３】
樹脂成形機としては、成形品の種類に制限されるものではないが、図示する樹脂成形機はＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の各種ディスク基板９を成形するもので、ディスク基板９は中心部にセンター孔９ａを有している。この樹脂成形機により中心部にセンター孔９ａを有したディスク基板９を成形するには、例えばサブマリンゲート（トンネルゲート）を設けた可動金型５１及び固定金型（図示せず）を使用し、可動金型５１には成形後に成形品を製品部としてのディスク基板９とスプル部１２に切断して分離するカッター１４ａ、カッター１４ａ内に軸線方向へ突き出し可能に支持され、切断分離されたスプル部１２を突き出す第１エゼクター１４ｂ、可動金型５１内に保持されたディスク基板９を突き出す第２エゼクター１４ｃを備えている。
【００１４】
上記可動台７は長手方向に軸線を有して取付けベース３に回転可能に支持され、一方の端部にサーボモータ等の電動モータ１０が連結された送りねじを、可動台７に設けられたナット（いずれも図示せず）に噛合わせた移動機構により長手方向へ往復移動制御される。尚、電動モータ１０にはロータリーエンコーダ等の位置検出器１０ａが設けられ、該位置検出器１０ａからの信号に基づいて可動台７の移動位置を検出している。
【００１５】
可動台７には樹脂成形機の長手方向に軸線を有したサーボモータ等の電動モータ１１が設けられ、該電動モータ１１の回転軸に減速機構（図示せず）を介して連結された出力軸（図示せず）には可動部材としての旋回アーム１５の基端部が固定される。尚、電動モータ１１にはロータリーエンコーダ等の位置検出器１１ａが設けられ、該位置検出器１１ａからの信号に基づいて旋回アーム１５の回動位置を検出している。
【００１６】
旋回アーム１５は樹脂成形機において可動側取付盤を支持するタイバー１３に対して非干渉状態で金型間と樹脂成形機の操作側（反操作側）との間で進入及び離脱するように「く」字形で、例えば炭素繊維を含有した複合強化樹脂により形成される。
【００１７】
そして旋回アーム１５の先端部には製品用チャック１７、スプル用チャック１９及びエアー噴射手段２１が設けられている。上記した製品用チャック１７は旋回アーム１５先端部の可動金型パーティング面に相対する側に設けられ、例えば負圧発生源（図示せず）に接続された複数の吸引ノズル１７ａを設けた馬蹄形（半円弧状）のマニホールド部材１７ｂに、シリコンゴム等により形成され、可動金型内に保持されて第２エゼクター１４ｃにより突き出されたディスク基板９のセンター孔９ａ周縁を吸着保持するように周方向へ複数個の吸引孔１７ｃを有した吸盤１７ｄを取付けた構造からなる。
【００１８】
尚、製品用チャック１７としては馬蹄形ベースの吸着面側に、吸引孔を有した複数の吸盤を周方向へ配列した構造、またはチャック板に複数個の吸盤を直接設けた構造のものであってもよい。
【００１９】
スプル用チャック１９は旋回アーム１５先端部の固定金型パーティング面に相対する側に設けられ、例えばエアーシリンダー等の作動部材１９ｂにより一対のチャック爪１９ａを開閉駆動して第１エゼクター１４ｂにより分離切断されて突き出されたスプル部１２を挟持して保持する。
【００２０】
エアー噴射手段２１はマニホールド部材１７ｂに製品用チャック１７に向かう方向に開口し、圧縮空気発生源（図示せず）に接続された噴射口からなり、スプル用チャック１９に保持されたスプル部１２のセンター板１２ａに対して圧縮空気を噴射してスプル部１２の保持を強制的に解除させる。
【００２１】
図４において、制御手段３１のＣＰＵ３３にはプログラムメモリ３５及び作業メモリ３７がそれぞれ設けられ、プログラムメモリ３５は後述する成形品取出し動作やエアーブロー動作を実行するための各種プログラムデータを記憶する。また、作業メモリ３７は樹脂成形機の長手方向に対する可動台７、従って旋回アーム１５の移動位置データや旋回アーム１５の待機位置データ、ディスク基板９の解放位置データ、製品用チャック１７及びスプル用チャック１９を金型間に進入させるための進入位置データ等の各種作業データを記憶する。
【００２２】
ＣＰＵ３３には作動制御装置３９が接続され、該作動制御装置３９には製品用チャック１７の吸引作動バルブ４１、スプル用チャック１９における作動部材１９ｂの作動バルブ４３及びエアー噴射バルブ４５がそれぞれ接続される。
【００２３】
そして作動制御装置３９は製品用チャック１７によりディスク基板９を保持する際に吸引作動バルブ４１を開動作して負圧吸引系を開放してディスク基板９を吸着可能にさせる一方、ディスク基板９の吸着を解除する際には吸引作動バルブ４１を閉動作させて負圧吸引系を閉鎖してディスク基板９の吸着を解除させる。
【００２４】
また、作動制御装置３９はスプル用チャック１９によりスプル部１２を保持する際には作動バルブ４３を開動作させてスプル用チャック１９の作動部材１９ｂにエアーを供給してチャック爪１９ａを閉鎖動作させる一方、スプル部１２の保持を解除する際には作動バルブ４３を閉動作させて作動部材１９ｂに対するエアー供給を遮断してチャック爪１９ａを開放動作させる。
【００２５】
更に、作動制御装置３９はスプル用チャック１９によるスプル部１２の保持を解除する際に作動部材１９ｂに対する圧縮空気系を閉鎖するタイミングとほぼ同期したタイミングでエアー噴射バルブ４５を開動作させて圧縮空気を噴射可能にさせる。
【００２６】
ＣＰＵ３３には電動モータ１０及び１１の駆動制御装置４７が接続され、該駆動制御装置４７に接続された電動モータ１０及び１１を作業メモリ３７に記憶されたそれぞれの位置データに基づいて駆動制御して製品用チャック１７及びスプル用チャック１９を金型内に進入する位置、可動金型に近接する位置、金型間から離脱したディスク基板９の解放位置及びスプル部１２の開放位置にそれぞれ移動させる。
【００２７】
次に、上記成形品取出機１による成形品取出し方法を説明する。
先ず、成形品の取出し作用を説明すると、樹脂成形機から成形品取出機１に、成形動作の終了に伴って型開完了信号が入力されると、電動モータ１１を駆動して樹脂成形機の操作側（反操作側）に待機していた旋回アーム１５を回動して製品用チャック１７及びスプル用チャック１９を型開した可動金型５１及び固定金型（図示せず）間に進入させた後、図５に示すように電動モータ１０を駆動して可動台７を、製品用チャック１７が可動金型５１のパーティング面に近接する方向へ移動して成形品のディスク基板９を相対させる。
【００２８】
固定金型に対して可動金型５１を型開するに先立ってカッター１４ａを固定金型側へ移動して成型された成形品をディスク基板９と、該ディスク基板９の中心部に位置するセンター板１２ａを切断分離させる。
【００２９】
次に、図６に示すように上記状態で可動金型５１内の第１エゼクター１４ｂを固定金型側に向かって突き出してセンター板１２ａを有したスプル部１２をスプル用チャック１９側へ押し出すと共にこのタイミングで作動部材１９ｂを作動してチャック爪１９ａを閉動作させることによりスプル用チャック１９にスプル部１２を保持させる。
【００３０】
次に、電動モータ１０を逆転駆動して可動台７を固定金型側へ移動開始させると共にこの移動開始のタイミングと同期したタイミングで第２エゼクター１４ｃを作動して製品用チャック１７に吸着されたディスク基板９を可動金型５１内から完全に抜き出させる。
【００３１】
このとき、製品用チャック１７に保持されたディスク基板９のセンター孔９ａからスプル部１２のセンター板１２ａが完全に抜け出した状態でスプル用チャック１９に保持されるため、ディスク基板９とスプル部１２とは完全に非干渉な状態になっている。
【００３２】
次に、電動モータ１１を逆転駆動して旋回アーム１５を、ディスク基板９を保持した製品用チャック１７及びスプル部１２を保持したスプル用チャック１９が、例えば取出待機位置より手前に設定されたディスク基板９の製品解放位置に到達した際に電動モータ１１の駆動を一旦停止して旋回アーム１５を回動停止させた後に、製品用チャック１７によるディスク基板９の吸着状態を解除し、該位置に配置されたディスク集積装置（図示せず）に取出して集積させる。
【００３３】
次に、上記した製品解放位置におけるディスク基板９の取出し完了後、再び、電動モータ１１を駆動して旋回アーム１５を取出待機位置へ回動してスプル部１２を保持したスプル用チャック１９をスプル解放位置へ移動して停止させる。そして図７に示すように該スプル解放位置にて作動部材１９ｂを復動してチャック爪１９ａを開動作してスプル部１２の保持を解除させると共にこのタイミングでエアー噴射手段２１から圧縮空気をスプル部１２のセンター板１２ａに向かって噴射し、スプル部１２をスプル解放位置に配置された搬出コンベヤーや搬出シューター（図示せず）上へ放出させる。
【００３４】
このとき、センター板１２ａ自体、他のスプル部分に比べて圧縮空気が作用する面積が広いため、噴射された圧縮空気の圧力を効率的に受けてチャック爪１９ａからスプル部１２の離脱を確実に行うことができる。また、スプル部１２の放出方向をほぼ一定にすることができ、スプル解放位置においてスプル部１２を効率的に集積させることができる。
【００３５】
本実施形態による成形品取出し方法は、スプル用チャック１９によるスプル部１２の保持を確実に解除させると共にスプル部１２を所定のスプル解放位置へ放出させて集積して取出し作業を効率的に行うことができる。
【００３６】
上記説明は、取出す成形品の製品部をディスク基板９とし、該ディスク基板９と共にディスク基板９のセンター孔９ａから切断分離されたセンター板１２ａを有したスプル部１２を同時に取出す際に、スプル部１２、特にセンター板１２ａに圧縮空気を噴射してスプル部１２を確実、かつ所定の箇所に放出させて取出す方法としたが、本発明は取出される成形品、従って製品部やスプル部の形状等に限定されるものではなく、スプル部を保持解除する際に、該スプル部に対してエアーを噴射して保持解除を確実化すると共に放出方向を安定化させる技術事項であれば、本発明の技術範囲に含まれるものである。
【００３７】
その際に、スプル部はエアーの受承面が広いセンター板のないものであってもよく、その場合にあっては、図８に示すように製品用チャック１７にゲート切断された製品部を保持した状態でスプル部１２の軸状部１２ｂに対してエアー噴射部材２１から圧縮空気を噴射してスプル部１２を下方向へ放出させることによりスプル部の保持解除を確実化すると共に放出方向を一定化すればよい。
【００３８】
上記説明は、旋回アーム１５を旋回移動して製品用チャック１７及びスプル用チャック１９を金型間に対して進入及び離脱させて成形品を取出す成形品取出機１により本発明方法を説明したが、本発明を具体化する成形品取出機としては、旋回型の成形品取出機に限定されるものではなく、例えば製品用チャック１７及びスプル用チャック１９を樹脂成形機の長手方向、長手直交方向及び上下方向の三次元方向へ移動制御して成形品を取出す三軸形式の成形品取出機または樹脂成形機の長手方向及び長手直交方向の二次元方向へ移動制御して成形品を取出す二軸形式の成形品取出機であっても、本発明方法を適用できる。
【００３９】
上記説明のエアー噴射手段２１は、マニホールド部材１７ｂに設けられた噴射口から圧縮空気をスプル部１２のセンター板１２ａに向かって噴射する構造としたが、エアー噴射手段２１を製品用チャック１７のマニホールド部材１７ｂとは別部材とし、スプル部１２のセンター板１２ａや軸状部１２ｂに向かって圧縮空気を噴射する構造としてもよい。
【００４０】
上記説明は、旋回アーム１５の先端部に製品用チャック１７及びスプル用チャック１９を直接設ける構造としたが、旋回アーム１５の先端部に対して製品用チャック１７及びスプル用チャック１９を反転回動させる従来公知の反転姿勢制御部材を介して取付ける構造であってもよい。この場合にあっては、特に製品であるディスク基板９を保持解除する際に、該ディスク基板の平面を製品開放位置の載置面に一致させて取出すことができる。
【００４１】
【発明の効果】
本発明は、スプルを確実に保持解除して取出すことができると共にスプルをほぼ一定箇所に集積するように取出すことができ、成形作業効率を向上することができる。また、製品部から分離されたスプル部を取出す際に製品部に対する接触を回避して傷付きを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明方法を具体化した成形品取出機の全体斜視図である。
【図２】旋回アーム先端部の分解斜視図である。
【図３】チャックの縦断面図である。
【図４】制御手段の概略を示す電気的ブロック図である。
【図５】可動金型内のディスク基板保持状態を示す説明図である。
【図６】スプル部の保持状態を示す説明図である。
【図７】スプル部の保持解除状態を示す説明図である。
【図８】変更実施形態の説明図である。
【符号の説明】
１−成形品取出機、９−成形品の製品部としてのディスク基板、９ａ−センター孔、１２−スプル部、１２ａ−センター板、１５−可動部材としての旋回アーム、１７−製品用チャック、１９−スプル用チャック、２１−エアー噴射手段
【図１】
2004160759.tif 000003
【図２】
2004160759.tif 000004
【図３】
2004160759.tif 000005
【図４】
2004160759.tif 000006
【図５】
2004160759.tif 000007
【図６】
2004160759.tif 000008
【図７】
2004160759.tif 000009
【図８】
2004160759.tif 000010