(57)【要約】【課題】光ピックアップを高精度で初期位置に停止させることができ、しかも簡単な構造を有する安価な光ピックアップ送り機構を提供する。【解決手段】ディスクから情報を読み取る光ピックアップ１と、軸の方向がディスクの径方向になるようにベースに固定されたガイド軸３と、光ピックアップ１をガイド軸３に沿って移動させる駆動機構２、４〜９とを備え、光ピックアップ１は、この駆動機構によってディスクの内周側へ移動された場合にベース１０の突起部１０ｂに当接して停止し、且つ、該停止した位置でディスクの内周側に設けられた読取開始位置に対向するように構成されている。【選択図】        図１
2004273062.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクから情報を読み取る光ピックアップと、
軸の方向が前記ディスクの径方向になるようにベースに固定されたガイド軸と、
前記光ピックアップを前記ガイド軸に沿って移動させる駆動機構とを備え、
前記光ピックアップは、前記駆動機構によって前記ディスクの内周側へ移動された場合に前記ベースの一部分に当接して停止し、且つ、該停止した位置で前記ディスクの内周側に設けられた読取開始位置に対向することを特徴とする光ピックアップ送り機構。
【請求項２】
前記駆動機構は、
前記光ピックアップを前記ガイド軸に沿って移動させる駆動軸と、
前記駆動軸を駆動するモータと、
前記モータに流れるモータ電流を検出する電流検出器と、
前記モータを始動させて前記光ピックアップを前記ディスクの内周側へ移動させて前記ベースに当接させ、前記電流検出器によって検出されたモータ電流の大きさが所定値以上になった場合に前記モータを停止させる制御装置
とを備えたことを特徴とする請求項１記載の光ピックアップ送り機構。
【請求項３】
光ピックアップをガイド軸に沿って移動させる駆動軸と、
前記駆動軸を駆動するモータと、
前記モータに流れるモータ電流を検出する電流検出器と、
前記モータを始動させて前記光ピックアップを前記ディスクの内周側へ移動させてベースに当接させ、前記電流検出器によって検出されたモータ電流の変化率が所定値以上になった場合に前記モータを停止させる制御装置
とを備えたことを特徴とする請求項１記載の光ピックアップ送り機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、光ピックアップを移動させる光ピックアップ送り機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）といった光ディスク（以下、単に「ディスク」という）に記録されている情報を読み取って再生するディスクドライブ装置が知られている。このディスクドライブ装置では、ディスクに記録されている情報を読み取るために光ピックアップが使用されている。
【０００３】
一般に、ディスクの最内周側には、ＴＯＣ（Ｔａｂｌｅ  Ｏｆ  Ｃｏｎｔｅｎｔｓ）領域が形成されており、このＴＯＣ領域の外周側に再生すべき情報が記録されている。ＴＯＣ領域には、当該ディスクに記録されている情報の数、種類、トラック位置、サイズ等が記録されている。従って、ディスクに記録されている情報を再生する場合は、先ず、光ピックアップをディスクの最内周側に移動させ、光ピックアップ（厳密には光ピックアップに搭載された対物レンズ）がＴＯＣ領域内の特定位置に対向する位置で停止させる必要がある。以下、この位置を本明細書では「初期位置」という。
【０００４】
この光ピックアップの移動及び停止は、光ピックアップ送り機構によって行われる。光ピックアップ送り機構は、ディスクの径方向に配置されたガイド軸を備えており、光ピックアップは、このガイド軸に沿ってディスクの径方向に移動可能に取り付けられている。光ピックアップの内周側移動端には最内周位置を検出するための例えばマイクロスイッチが設けられている。このマイクロスイッチは、光ピックアップが初期位置に移動して来たときに、この光ピックアップによって押圧されてオンになる。このマイクロスイッチがオンにされることにより、光ピックアップの移動が停止され、ＴＯＣ領域に記録されている情報の読み取りが開始される。
【０００５】
なお、ピックアップの送りを制御する技術として、特許文献１は、ピックアップを内周側より外周側へ移動させながらピックアップ送り用電動機の駆動電流の値を測定することにより、ピックアップ送り機構の負荷を検出するとともにその負荷に応じてピックアップ送り用電動機の駆動電圧を補正変更し、以てディスクに記録されている信号を読み出すピックアップの送り動作を制御する方法を開示している。
【０００６】
【特許文献１】
特開平８−８７８４３号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の光ピックアップ送り機構は、次のような問題を有する。即ち、最内周位置を検出するためのマイクロスイッチは、オンになる時点（例えばストロークの深さ）が個体によってばらつくために、このばらつきによる誤差以上の精度で光ピックアップを初期位置に停止させることが困難である。また、光ピックアップが初期位置に停止したかどうかを判断するためにスイッチという部品を使用しているので光ピックアップ送り機構の構造が複雑になり、また、コストアップを招いている。
【０００８】
この発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、光ピックアップを高精度で初期位置に停止させることができ、しかも簡単な構造を有する安価な光ピックアップ送り機構を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る光ピックアップ送り機構は、上記目的を達成するために、ディスクから情報を読み取る光ピックアップと、軸の方向が前記ディスクの径方向になるようにベースに固定されたガイド軸と、前記光ピックアップを前記ガイド軸に沿って移動させる駆動機構とを備え、前記光ピックアップは、前記駆動機構によって前記ディスクの内周側へ移動された場合に前記ベースの一部分に当接して停止し、且つ、該停止した位置で前記ディスクの内周側に設けられた読取開始位置に対向するように構成されているものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る光ピックアップ送り機構の構成を概略的に示す平面図である。この光ピックアップ送り機構は、光ピックアップ１、駆動軸２、ガイド軸３、モータ４、第１ギア５、第２ギア６、第３ギア７、軸受け８、軸受け９、ベース１０、制御装置１１、駆動回路１２及び電流検出器１３から構成されている。この発明の駆動機構は、駆動軸２、モータ４、第１ギア５、第２ギア６、第３ギア７、軸受け８及び軸受け９から構成されている。なお、ベース１０には、駆動機構が取付けられるようになっている。
【００１１】
光ピックアップ１は、図示しないディスクに光を照射すると共にディスクからの反射光を取り込むための対物レンズ１ａを備えている。光ピックアップ１は、この対物レンズ１ａを介してディスクから情報を読み取り、また、ディスクに情報を書き込む。ディスクは、その情報記録面が光ピックアップ１の対物レンズ１ａに対向するように（図１が描かれた紙面に平行になるように）セットされる。この光ピックアップ１の一角には、ストッパーとして機能する突起部１ｂが設けられている。
【００１２】
駆動軸２は、ベース１０に固定された軸受け８及び軸受け９によって回転自在に支持されている。この駆動軸２は雄ねじから構成されており、光ピックアップ１の一方の端部に形成された雌ねじ（図示しない）に螺合される。光ピックアップ１は、この駆動軸２が回転することにより、ディスクの径方向（図示矢印ＡＢ方向）に移動する。
【００１３】
ガイド軸３の両端はベース１０に固定されている。このガイド軸３は、光ピックアップ１の他方の端部（上記一方の端部に対向する端部）をスライド自在に支持し、光ピックアップ１が移動する時のガイドとして機能する。光ピックアップ１のディスクの内周側（矢印Ａ側）への移動は、光ピックアップ１の突起部１ｂが、ベース１０に形成された開口部１０ａの突起部１０ｂに当接することにより規制される。光ピックアップ１は、この規制により停止した初期位置において、ディスクの内周側に設けられたＴＯＣ領域の中の特定位置、即ち読出開始位置に正確に対向する。初期位置の調整は、突起部１ｂ及び突起部１０ｂが形成される位置を調整することにより行われる。
【００１４】
モータ４は、光ピックアップ１を移動させるための駆動力を発生する。このモータ４の回転軸には第１ギア５が固定されている。この第１ギア５は、軸受け８に回転自在に支持された第２ギア６に歯合する。第２ギア６は、駆動軸２に固着された第３ギア７に歯合する。これら第１ギア５、第２ギア６及び第３ギア７により、モータ４の駆動力が駆動軸２に伝達され、駆動軸２を回転させる。
【００１５】
制御装置１１は、駆動回路１２に始動信号及び停止信号を送ることによりモータ４の回転の開始及び停止を制御する。以下では、光ピックアップ１をディスクの内周側に移動させるようなモータ４の回転を正回転と言い、ディスクの内周側に移動させるようなモータ４の回転を逆回転と言う。モータ４を正回転させる場合は、駆動回路１２は、制御装置１１から始動信号を受け取った時に正の駆動電圧をモータ４に印加して始動させる。一方、停止信号を受け取った時は、負の駆動電圧をモータ４に印加してブレーキをかけ、停止させる。なお、モータ４を逆回転させる場合は、駆動電圧の極性は逆になる。また、この駆動回路１２は、モータ４に流れるモータ電流を電流検出器１３に送る。
【００１６】
電流検出器１３は駆動回路１２からモータ４に供給されるモータ電流の大きさを検出し、モータ電流信号として制御装置１１に送る。制御装置１１は、この電流検出器１３で検出されたモータ電流に応じてモータ４の回転を停止させるか継続するかを決定する。
【００１７】
次に、以上のように構成される、この発明の実施の形態１に係る光ピックアップ送り機構の動作を、図２に示した波形図を参照しながら説明する。
【００１８】
この光ピックアップ送り機構が適用されたディスクドライブ装置にディスクが挿入されると、制御装置１１は、光ピックアップ１を初期位置に移動させるために、始動信号を生成して駆動回路１２に送る。駆動回路１２は、この始動信号に応答して、図２（Ｂ）に示すような正の駆動電圧を発生してモータ４に印加する。その結果、図２（Ａ）のＰ１点で示すように、モータ４に正のモータ電流が流れ始め、モータ４は正回転を開始する。そして、モータ４が正回転している間は、モータ電流は所定レベルを維持し続ける。
【００１９】
このモータ４の正回転により生じた駆動力は、第１ギア５及び第２ギア６を介して第３ギア７に伝達され、この第３ギア７に固着されている駆動軸２を回転させる。これにより、駆動軸２に螺合している光ピックアップ１は、ガイド軸３にガイドされながらディスクの内周側（図示矢印Ａ方向）に向かって移動する。
【００２０】
上述した機械的な動作と並行して、電流検出器１３は、駆動回路１２からモータ４に供給されているモータ電流の大きさを検出し、モータ電流信号として制御装置１１に送る。制御装置１１は、この電流検出器１３から送られてくるモータ電流信号を常時監視しており、このモータ電流信号が、モータ電流が所定レベルにあることを表している間は、始動信号を駆動回路１２に送り続ける。これにより、光ピックアップ１は、ディスクの内周側へ移動し続ける。
【００２１】
光ピックアップ１がディスクの内周側へ移動し続けると、やがては光ピックアップ１の突起部１ｂがベース１０の突起部１０ｂに当接して停止する。光ピックアップ１は、この停止した初期位置でディスクの内周側に設けられたＴＯＣ領域の中の特定領域、即ち読出開始位置に正確に対向する。
【００２２】
上記光ピックアップ１の移動の結果、その突起部１ｂがベース１０の突起部１０ｂに接触すると、モータ４の負荷が増大する。そこで、モータ４は、更に大きい駆動力を発生させるべく、図２（Ａ）のＰ２点に示すようにモータ電流を増大させ始める。
【００２３】
制御装置１１は、電流検出器１３からのモータ電流信号を調べることにより、モータ電流の大きさが予め定められた閾値α（図２（Ａ）のＰ３点）を超えたことを判断すると、停止信号を生成して駆動回路１２に送る。この閾値αとしては、図２（Ａ）のＰ１点からＰ２点の間の電流より大きく、モータ４のロック電流よりも小さい値を用いることができる。
【００２４】
停止信号を受け取った駆動回路１２は、図２（Ｂ）に示すような負のパルス状の駆動電圧をモータ４に印加する。その結果、モータ４には図２（Ｂ）に示すような負のパルス状のモータ電流が流れて、ブレーキがかけられる。負のパルスの幅は、モータ４が回転を停止に至るまでに要する時間を考慮して適宜決定される。これにより、負のパルス状のモータ電流が発生されてから所定時間の後にモータ４の正回転が停止される。
【００２５】
以上説明したように、この実施の形態１に係る光ピックアップ送り機構によれば、光ピックアップ１の内周側への移動は、光ピックアップ１の突起部１ｂがベース１０の突起部１０ｂに当接することにより初期位置で停止されるので、光ピックアップ１を、ディスクの内周側に設けられたＴＯＣ領域の中の特定領域、即ち読出開始位置に正確に対向させることができる。
【００２６】
また、光ピックアップ１の突起部１ｂがベース１０の突起部１０ｂに当接したことを、モータ４に流れるモータ電流が所定の閾値αより大きくなったことにより判断するようにしたので、従来のような最内周位置を検出するためのマイクロスイッチは不要になる。その結果、光ピックアップ送り機構の構造が簡単になると共に、部品点数を少なくできるので、光ピックアップ送り機構の低コスト化を実現できる。
【００２７】
次に、上述したこの発明の実施の形態１に係る光ピックアップ送り機構の変形例を説明する。
【００２８】
光ピックアップ送り機構が適用されたディスクドライブ装置は、車両に搭載されて使用されることがある。車両には、例えば−３０℃〜＋８５℃といった温度条件下で動作可能であることが要求されている。従って、光ピックアップ送り機構も、この温度条件下で動作可能であることが要求される。
【００２９】
上述した温度条件の下では、モータ４に供給されるモータ電流の大きさは大きく変動する。従って、モータ電流の大きさが上述した閾値αを超えたかどうかに基づいてモータ４の回転の停止又は継続を制御するように構成すると、モータ４に過電流が流れるという事態も発生し、モータ４の故障の原因になることが考えられる。
【００３０】
そこで、この変形例に係る光ピックアップ送り機構は、光ピックアップ１の突起部１ｂがベース１０の突起部１０ｂに当接することによりモータ４の回転が阻止されると周囲温度に拘わらずモータ電流が急激に増加するという特性を利用し、モータ電流の変化率が予め定められた閾値βを超えたかどうかによって、モータ４を停止させるように構成されている。
【００３１】
即ち、制御装置１１は、電流検出器１３からのモータ電流信号を調べることにより、モータ電流の変化率が閾値βを超えたことを判断すると、停止信号を生成して駆動回路１２に送る。これにより、上述した動作と同様にしてモータ４の駆動が停止される。なお、モータ電流の変化率は、単位時間において増加したモータ電流の値によって定義することができる。
【００３２】
この変形例に係る光ピックアップ送り機構によれば、周囲温度とは無関係に、光ピックアップ１の突起部１ｂがベース１０の突起部１０ｂに当接したことを検出できるので、光ピックアップ送り機構が適用されたディスクドライブ装置を温度条件の厳しい環境下でも使用できる。
【００３３】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、軸の方向がディスクの径方向になるようにベースに固定されたガイド軸に沿ってディスクの内周側に移動する光ピックアップがベースの一部分に当接して停止し、且つ、該停止した位置でディスクの内周側に設けられた読取開始位置に対向するように構成したので、光ピックアップを高精度で初期位置に停止させることができ、しかも簡単な構造を有する安価な光ピックアップ送り機構を提供できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１に係る光ピックアップ送り機構の構成を概略的に示す平面図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る光ピックアップ送り機構の動作を説明するための波形図である。
【符号の説明】
１  光ピックアップ、２  駆動軸（駆動機構）、３  ガイド軸、４  モータ（駆動機構）、５  第１ギア（駆動機構）、６  第２ギア（駆動機構）、７  第３ギア（駆動機構）、８，９  軸受け（駆動機構）、１０  ベース、１０ａ  開口部、１０ｂ  突起部、１１  制御装置、１２  駆動回路、１３  電流検出器。
【図１】
2004273062.tif 000003
【図２】
2004273062.tif 000004