(57)【要約】【課題】光軸偏向を行う前照灯のアクチュエータに設けられるサブ制御回路に異常が生じた場合にも簡易なパワーオンリセット回路を備えるだけでサブ制御回路でのリセットを自動的に行って障害状態を速やかに回復することを可能にする。【解決手段】前照灯に一体的に設けられて光軸偏向動作を制御するためのサブＣＰＵ４３１と、サブＣＰＵに対して光軸偏向のための制御信号を送出するメインＣＰＵ２０１を備える前照灯装置において、サブＣＰＵにはコンデンサと抵抗とからなる簡易構成のパワーオンリセット回路４３７を備える。メインＣＰＵがサブＣＰＵの異常を検出したときに、電源制御手段２０５によって電源供給を一旦遮断し、パワーオンリセット回路によってサブＣＰＵをリセットさせる。サブＣＰＵの暴走が原因となる異常を解消し、迅速に正常状態に復旧させることが可能になる。【選択図】  図７
2004155232.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前照灯の照射光軸を偏向する光軸偏向手段を備える車両用前照灯装置において、前照灯に一体的に設けられて前記光軸偏向手段を制御するためのサブ制御回路と、前記サブ制御回路に対して光軸偏向のための制御信号を送出するメイン制御回路とを備え、前記サブ制御回路には電源のオン・オフでリセットを行うパワーオンリセット回路を備え、前記メイン制御回路は前記サブ制御回路の異常を検出したときに前記サブ制御回路への電源供給を一時的に遮断する電源制御手段を備えていることを特徴とする車両用前照灯装置。
【請求項２】
前記メイン制御回路は、前記電源制御手段を動作させた後に再度異常を検出したときには前記電源制御手段による電源供給の遮断状態を継続させることを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯装置。
【請求項３】
前記メイン制御回路は、前記サブ制御回路に対して返信要求信号を送出し、当該返信要求信号に対する適正な返信が前記サブ制御回路から送られてこないときに前記電源制御手段を動作させるように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用前照灯装置。
【請求項４】
前記メイン制御回路は、返信要求信号を送出していないサブ制御回路から返信信号が送られてきたときに前記電源制御手段を動作させるように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用前照灯装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はモータを駆動源として照射光軸を偏向する自動車等の車両の前照灯装置に関し、特に走行状況に対応して前照灯の照射方向や照射範囲を追従変化させる配光制御手段、例えば適応型照明システム（以下、ＡＦＳ（Ａｄａｐｔｉｖｅ  Ｆｒｏｎｔ−ｌｉｇｈｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ））を備える前照灯装置に用いて好適な車両用前照灯装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の走行安全性を高めるために提案されているＡＦＳとして、本出願人により提案されている特許文献１に記載の技術がある。このＡＦＳは、図１に概念図を示すように、自動車ＣＡＲの走行状況を示す情報をセンサ１により検出してその検出出力を電子制御ユニット（以下、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ  ）２に出力する。この、センサ１としては例えば自動車ＣＡＲのステアリングホイールＳＷの操舵角を検出するステアリングセンサ１Ａと、自動車ＣＡＲの車速を検出する車速センサ１Ｂと、自動車ＣＡＲの水平状態（レベリング）を検出するために前後の車軸のそれぞれの高さを検出する車高センサ１Ｃ（後部車軸のセンサのみ図示）が設けられており、これらのセンサ１Ａ，１Ｂ，１Ｃが前記ＥＣＵ２に接続される。前記ＥＣＵ２は入力されたセンサ１の各出力に基づいて自動車の前部の左右にそれぞれ装備されたスイブルランプ３Ｒ，３Ｌ、すなわち照射方向を左右方向に偏向制御してその配光特性を変化することが可能な前照灯３を制御する。このようなスイブルランプ３Ｒ，３Ｌとしては、例えば前照灯内に設けられているリフレクタやプロジェクタランプを水平方向に回動可能な構成として駆動モータ等の駆動力源によって回転駆動する回転駆動手段を備えたものがあり、この回転駆動手段を含む機構をここではアクチュエータと称している。この種のＡＦＳによれば、自動車がカーブした道路を走行する際には、当該自動車の走行速度に対応してカーブ先の道路を照明することが可能になり、走行安全性を高める上で有効である。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１６０５８１号公報
【０００４】
このようなＡＦＳにおいて前照灯の光軸偏向動作が正常に行われなくなるような障害が発生したとき、例えば前照灯の照射方向が自動車の直進方向に対して左右のいずれか方向に偏向した状態で制御不能な状態になったときには、自動車の直線走行や反対方向のカーブを曲がる際に前方を照明することができなくなり走行安全性が悪化してしまうことになる。あるいは照射方向が左右に偏向する状態が継続して対向車や周囲の車両を眩惑し、危険な状態に陥る可能性がある。このような障害としては、センサ１に障害が生じてセンサ１からＥＣＵ２にセンサ出力が入力されない場合、ＥＣＵ２に障害が生じた場合、各スイブルランプ３Ｒ，３Ｌ内のアクチュエータに障害が生じた場合が考えられるが、特にＥＣＵ２に内蔵されるマイコン（マイクロコンピュータ）等のメイン制御回路や、各スイブルランプ３Ｒ，３Ｌのアクチュエータと一体的に設けられるサブ制御回路等が何らかの原因によって暴走することが障害の大部分を占めている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このようにメイン制御回路やサブ制御回路が暴走してＡＦＳに障害が生じたような場合には、これらの制御回路をリセットすれば、直ちに障害状態を回復させることができるため、メイン制御回路やサブ制御回路にリセット回路を設けることが考えられる。特に、障害を検出した信号に基づいて自動的にリセット動作を行う自動リセット回路を備えておけば、障害時にすみやかに制御回路をリセットして障害を回復することが可能になる。図１に示すように、メイン制御回路を備えるＥＣＵ２は車両の適宜な場所に設置することが可能であり、また、ＥＣＵ２の外形サイズや規模等の制約も少ないため、メイン制御回路に自動リセット回路を設けることは比較的に容易である。しかしながら、サブ制御回路を備えるアクチュエータはスイブルランプ３Ｒ，３Ｌ内に配置する必要があるため外形サイズや規模に制約を受けることになり、メイン制御回路のような自動リセット回路を設けることは困難である。そのため、障害時にサブ制御回路を自動的にリセットして、速やかに障害を回復することが困難なものとなる。
【０００６】
本発明の目的は、サブ制御回路に簡易なパワーオンリセット回路を備えるだけでサブ制御回路でのリセットを自動的に行うことを可能にし、ＡＦＳの障害状態を速やかに回復することを可能した車両用前照灯装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、車両の前照灯の照射光軸を偏向する光軸偏向手段を備える車両用前照灯装置において、前照灯に一体的に設けられてその光軸偏向手段を制御するためのサブ制御回路と、サブ制御回路に対して光軸偏向のための制御信号を送出するメイン制御回路とを備え、サブ制御回路には電源のオン・オフでリセットを行うパワーオンリセット回路を備え、メイン制御回路はサブ制御回路の異常を検出したときに当該サブ制御回路への電源供給を一時的に遮断する電源制御手段を備えていることを特徴とする。また、メイン制御回路は、電源制御手段を動作させた後に再度異常を検出したときには電源制御手段による電源供給の遮断状態を継続させることを特徴とする。
【０００８】
本発明においては、メイン制御回路は、サブ制御回路に対して返信要求信号を送出し、当該返信要求信号に対する適正な返信がサブ制御回路から送られてこないときに前記電源制御手段を動作させるように構成される。あるいは、メイン制御回路は、返信要求信号を送出していないサブ制御回路から返信信号が送られてきたときに電源制御手段を動作させるように構成される。
【０００９】
本発明によれば、サブ制御回路にはコンデンサと抵抗とからなる簡易構成のパワーオンリセット回路を備えておけば、メイン制御回路がサブ制御回路の異常を検出したときに、電源制御手段によってサブ制御回路への電源供給を一旦遮断すればパワーオンリセット回路によってサブ制御回路をリセットすることができ、サブ制御回路での暴走が原因となる異常を解消し、ＡＦＳの障害状態を速やかに回復することが可能になる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図２は図１に示した本発明のランプ偏向角度制御手段としてのＡＦＳの構成要素のうち、照射方向を左右に偏向可能なスイブルランプで構成した前照灯の内部構造の縦断面図、図３はその主要部の部分分解斜視図である。灯具ボディ１１の前部開口にはレンズ１２が、後部開口には後カバー１３がそれぞれ取着されて灯室１４が形成されており、当該灯室１４内にはプロジェクタランプ３０が配設されている。前記プロジェクタランプ３０はスリーブ３０１、リフレクタ３０２、レンズ３０３及び光源３０４が一体化されており、既に広く使用されているものであるので詳細な説明は省略するが、ここでは光源３０４には放電バルブを用いたものを使用している。前記プロジェクタランプ３０は概ねコ字状をしたブラケット３１に支持されている。また、前記灯具ボディ１１内のプロジェクタランプ３０の周囲にはレンズ１２を通して内部が露呈しないようにエクステンション１５が配設されている。さらに、この実施形態では、前記灯具ボディ１１の底面開口に取着される下カバー１６を利用してプロジェクタランプ３０の放電バルブを点灯させるための点灯回路７が内装されている。
【００１１】
前記プロジェクタランプ３０は、前記ブラケット３１の垂直板３１１からほぼ直角に曲げ形成された下板３１２と上板３１３との間に挟さまれた状態で支持されている。前記下板３１２の下側には後述するアクチュエータ４がネジ３１４により固定されており、当該アクチュエータ４の回転出力軸４４８は下板３１２に開口された軸穴３１５を通して上側に突出されている。ネジ３１４は下板３１２の下面に突出されたボス３１８にネジ止めされる。そして、前記プロジェクタランプ３０の上面に設けられた軸部３０５が上板３１３に設けられた軸受３１６に嵌合され、プロジェクタランプ３０の下面に設けられた連結部３０６が前記アクチュエータ４の回転出力軸４４８に嵌合して連結されており、これによりプロジェクタランプ３０はブラケット３１に対して左右方向に回動可能とされ、かつ後述するようにアクチュエータ４の動作によって回転出力軸４４８と一体に水平方向に回動動作されるようになっている。
【００１２】
ここで、前記ブラケット３１は正面から見て左右の各上部にエイミングナット３２１，３２２が一体的に取着されており、右側の下部にレベリング軸受３２３が一体的に取着されており、それぞれ灯具ボディ１１に軸転可能に支持された水平エイミングスクリュ３３１、垂直エイミングスクリュ３３２が螺合され、レベリング機構５のレベリングボール５１が嵌合される。そして、これら水平エイミングスクリュ３３１、垂直エイミングスクリュ３３２を軸転操作することでブラケット３１を左右方向及び上下方向に回動することが可能となる。また、レベリング機構５によりレベリングポール５１を軸方向に前後移動することで、ブラケット３１を上下方向に回動することが可能となる。これにより、プロジェクタランプ３０の光軸を左右方向及び上下方向に調整するためのエイミング調整、及び自動車の車高変化に伴うレベリング状態に対応してプロジェクタランプの光軸を上下方向に調整するレベリング調整が可能になる。なお、プロジェクタランプ３０のリフレクタ３０２の下面には突起３０７が突出されており、またこれに対向するブラケット３１の下板３１２には左右位置にそれぞれ一対のストッパ３１７が切り起こし形成されており、プロジェクタランプ３０の回動に伴って突起３０７がいずれか一方のストッパ３１７に衝接することで、当該プロジェクタ３０の回動範囲が規制されるようになっている。
【００１３】
図４は前記スイブルランプ３Ｒ，３Ｌをスイブル動作するための前記アクチュエータ４の要部の分解斜視図、図５はその組み立て状態の平面構成図、図６は縦断面図である。ケース４１はそれぞれ五角形に近い皿状をした下ハーフ４１Ｄと上ハーフ４１Ｕとで構成され、下ハーフ４１Ｄの周面に突設された複数の突起４１０と上ハーフ４１Ｕの周面から下方に垂下された複数嵌合片４１１とが互いに嵌合されて内部にケース室が形成される。また、前記上ハーフ４１Ｕと下ハーフ４１Ｄの両側面にはそれぞれ支持片４１２，４１３が両側に向けて突出形成されており、ケース４１を前記したようにブラケット３１のボス３１８にネジ３１４により固定するために利用される。そして、前記ケース４１の上面にはスプライン構成をした回転出力軸４４８が突出されて前記プロジェクタランプ３０の底面の連結部３０６に結合される。また、前記ケース４１の背面にはコネクタ４５１が配設され、前記ＥＣＵ２に接続された外部コネクタ２１（図２参照）が嵌合されるようになっている。
【００１４】
前記ケース４１の下ハーフ４１Ｄの内底面には所要位置にそれぞれ４本の中空ボス４１４，４１５，４１６，４１７が立設されており、第１中空ボス４１４には駆動モータとしての後述するブラシレスモータ４２が組み立てられる。また、第２ないし第４中空ボス４１５，４１６，４１７には後述するように歯車機構４４の各シャフトが挿入支持されている。また、前記下ハーフ４１Ｄの内底面の周縁に沿って形成された段状リブ４１８上にプリント基板４５が載置され、上ハーフ４１Ｕとの間に挟持された状態でケース４１内に内装支持されている。このプリント基板４５は前記ブラシレスモータ４２が電気接続され、かつ後述する制御回路４３としての図には表れない各種電子部品と前記コネクタ４５１が搭載されている。
【００１５】
前記ブラシレスモータ４２は、図６に示したように、前記下ハーフ４１Ｄの第１中空ボス４１４に、円周方向に等配された３対のコイルを含むステータコイル４２４が固定的に支持され、前記プリント基板４５に電気接続されて給電されるようになっている。また、前記第１中空ボス４１４に、スラスト軸受４２１及びスリーブ軸受４２２によって軸転可能に支持された回転シャフト４２３の上端部には前記ステータコイル４２４を覆うように円筒容器状のロータ４２６が固定的に取着されている。このロータ４２６は樹脂成形された円筒容器型のヨーク４２７と、このヨーク４２７の内周面に取着されて円周方向にＳ極、Ｎ極が交互に着磁された円環状のロータマグネット４２８とで構成されている。
【００１６】
このように構成されるブラシレスモータ４２では、前記ステータコイル４２４の３つのコイルに対して位相の異なるＵ，Ｖ，Ｗの交流を供給することによって前記ロータマグネット４２８との間の磁力方向を変化させ、これにより前記ロータ４２６及び回転シャフト４２３を回転駆動させるものである。さらに、図７に示されるように、前記プリント基板４５には前記ロータ４２６の円周方向に沿って３個のホール素子Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３が所定の角度間隔で円周方向に配列支持されており、前記ロータ４２６と共にロータマグネット４２８が回転されたときに各ホール素子Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３における磁界が変化され、各ホール素子Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３のオン、オフ状態が変化されてロータ４２６の回転周期に対応してＨレベルとＬレベルが周期的に変化されるパルス信号を出力するように構成されている。
【００１７】
前記ロータ４２６のヨーク４２７には第１歯車４４１が一体に樹脂成形されており、この第１歯車４４１は歯車機構４４の一部として構成される。前記歯車機構４４は、第１歯車４４１の回転力を、第１固定シャフト４４２に回転可能に支持された第２歯車４４３の第２大径歯車４４３ａと第２小径歯車４４３ｂ、第２固定シャフト４４４に回転可能に支持された第３歯車４４５の第３大径歯車４４５ａと第３小径歯車４４５ｂ、第３固定シャフト４４６に回転可能に支持されて前記回転出力軸４４８に一体に形成されたセクタ歯車４４７に順次減速しながら伝達する。また、前記セクタ歯車４４７の回転方向の両側の前記下ハーフ４１Ｄの内面には、それぞれ当該セクタ歯車４４７の各端部に衝接されるストッパ４１９が突出形成されており、前記セクタ歯車４４７、すなわち回転出力軸４４８の全回転角度範囲を規制するようになっている。なお、このセクタ歯車４４７の全回転角度範囲は、突起３０７とストッパ３１７によって規制されるプロジェクタランプ３０の全回動角度範囲よりも幾分大きくなるように設計されている。
【００１８】
図７は前記ＥＣＵ２及びアクチュエータ４を含む照明装置の電気回路構成を示すブロック回路図である。なお、アクチュエータ４は自動車の左右のスイブルランプ３Ｒ，３Ｌに装備されたものであり、ＥＣＵ２との間で双方向通信が可能とされている。前記ＥＣＵ２内には前記センサ１からの情報により所定のアルゴリズムでの処理を行なって所要の制御信号Ｃ０を出力するメイン制御回路としてのメインＣＰＵ２０１と、当該メインＣＰＵ２０１と前記アクチュエータ４との間で前記制御信号Ｃ０を入出力するためのインターフェース（以下、Ｉ／Ｆと称する）回路２０２とを備えている。ここでは前記制御信号Ｃ０は、後述するように、アクチュエータ４に対してスイブルランプ３Ｒ，３Ｌの光軸偏向角度の左右偏向角度信号ＤＳと、障害を検出するための返信要求信号ＲＳとで構成されている。前記メインＣＰＵ２０１は内部にプログラムソフトによって動作する異常検出部２０３を有しており、後述するようにサブＣＰＵ４３１からの応答状態に応じてアクチュエータ４の異常を検出する。また、メインＣＰＵ２０１には自動リセット回路２０４が付設されており、メインＣＰＵ２０１を自動的にリセットすることができるようにされている。さらに、前記ＥＣＵ２には電源制御回路２０５が設けられており、前記メインＣＰＵ２０１の制御によって前記アクチュエータ４に供給する電源を一時的にあるいは継続して遮断することができるようにされている。なお、前記ＥＣＵ２には、自動車に設けられた照明スイッチＳ１のオン、オフ信号が入力可能とされ、この照明スイッチＳ１のオン・オフに基づいて制御信号Ｎにより図外の車載電源に接続されてプロジェクタランプ３０の放電バルブ３０４に電力を供給するための点灯回路７を制御して前記両スイブルランプ３Ｒ，３Ｌの点灯、消灯が切替可能とされている。また、メインＣＰＵ２０１は、プロジェクタランプ３０を支持しているブラケット３１の光軸を上下方向に調整するためのレベリング機構５を制御するためのレベリング制御回路６をレベリング信号ＤＫによって制御し、自動車の車高変化に伴なうプロジェクタランプ３０の光軸調整を行うようになっている。なお、これらの電気回路は自動車に設けられた電気系統をオン、オフするためのイグニッションスイッチＳ２により電源との接続状態がオン、オフされるものであることは言うまでもない。
【００１９】
自動車の左右の各スイブルランプ３Ｒ，３Ｌにそれぞれ設けられた前記アクチュエータ４内に内装されているプリント基板４５上に構成されるサブ制御回路４３は、前記ＥＣＵ２との間の信号を入出力するためのＩ／Ｆ回路４３２と、前記Ｉ／Ｆ回路４３２から入力される信号及び前記ホール素子Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３から出力されるパルス信号Ｐに基づいて所定のアルゴリズムでの処理を行うサブＣＰＵ４３１と、回転駆動手段としての前記ブラシレスモータ４２を回転駆動するためのモータドライブ回路４３４とを備えている。前記サブＣＰＵ４３１には前記ＥＣＵ２の電源制御回路２０５を介して車載電源が供給されているパワーオンリセット回路４３７が付設されており、当該パワーオンリセット回路４３７に対する電源が遮断されたときにサブＣＰＵ４３１をリセットするようにされている。このパワーオンリセット回路４３７は、図示は省略するがコンデンサと抵抗とで構成できるため、実際には前記サブ制御回路４３を構成している前記プリント基板４５上に一体的に組み立てられているものである。また、前記サブＣＰＵ４３１は、当該サブＣＰＵ４３１の動作状態を示す動作状態信号ＪＳを前記ＥＣＵ２に対して送出するように構成されている。
【００２０】
図８は前記アクチュエータ４内の前記制御回路４３のモータドライブ回路４３４及びブラシレスモータ４２を模式的に示す回路図である。前記モータドライブ回路４３４は、前記制御回路４３のサブＣＰＵ４３１から制御信号として速度制御信号Ｖ、スタート・ストップ信号Ｓ、正転・逆転信号Ｒがそれぞれ入力され、かつ前記３つのホール素子Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３からのパルス信号が入力されるスイッチングマトリクス回路４３５と、このスイッチングマトリクス回路４３５の出力を受けて前記ブラシレスモータ４２のステータコイル４２４の３対のコイルに供給する三相の電力（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）の位相を調整する出力回路４３６とを備えている。このモータドライブ回路４３４では、ステータコイル４２４に対しＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各電力を供給することによりマグネットロータ４２８が回転し、これと一体のヨーク４２７、すなわちロータ４２６及び回転シャフト４２３が回転する。マグネットロータ４２８が回転すると磁界の変化を各ホール素子Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３が検出しパルス信号Ｐを出力し、このパルス信号Ｐはスイッチングマトリクス回路４３５に入力され、スイッチングマトリクス回路４３５においてパルス信号のタイミングにあわせて出力回路４３６でのスイッチング動作を行うことによりロータ４２６の回転が継続されることになる。
【００２１】
以上の構成によれば、イグニッションスイッチＳ２をオンし、かつ照明スイッチＳ１をオンした状態では、図１に示したように自動車に配設されたセンサ１から、当該自動車のステアリングホイールＳＷの操舵角、自動車の速度、自動車の車高等の情報がＥＣＵ２に入力されると、ＥＣＵ２は入力されたセンサ出力に基づいてメインＣＰＵ２０１で演算を行い、自動車のスイブルランプ３Ｒ，３Ｌにおけるプロジェクタランプ３０の左右偏向角度信号ＤＳを算出し両スイブルランプ３Ｒ，３Ｌの各アクチュエータ４に入力する。アクチュエータ４では入力された左右偏向角度信号ＤＳによりサブＣＰＵ４３１が演算を行い、当該左右偏向角度信号ＤＳに対応した信号を算出してモータドライブ回路４３４に出力し、ブラシレスモータ４２を回転駆動する。ブラシレスモータ４２の回転駆動力は歯車機構４４により減速して回転出力軸４４８に伝達されるため、回転出力軸４４８に連結されているプロジェクタランプ３０が水平方向に回動し、スイブルランプ３Ｒ，３Ｌの光軸方向が左右に偏向される。このプロジェクタランプ３０の回動動作に際しては、ブラシレスモータ４２の回転角からプロジェクタランプ３０の偏向角を検出する。そして、サブＣＰＵ４３１は検出した偏向角の検出信号をＥＣＵ２から入力される左右偏向角度信号ＤＳと比較し、両者が一致するようにブラシレスモータ４２の回転角度をフィードバック制御してプロジェクタランプ３０の光軸方向、すなわちスイブルランプ３Ｒ，３Ｌの光軸方向を左右偏向角度信号ＤＳにより設定される偏向位置に高精度に制御することが可能になる。
【００２２】
このようなプロジェクタランプ３０の偏向動作により、両スイブルランプ３Ｒ，３Ｌでは出射される偏向された光が自動車の直進方向から偏向された左右方向に向いた領域を照明し、自動車の走行中において自動車の直進方向のみならず操舵された方向の前方を照明することが可能になり、安全運転性を高めることが可能になる。
【００２３】
次に、ＥＣＵ２やアクチュエータ４において障害が発生した場合の動作を説明する。ＥＣＰ２については、メインＣＰＵ２０１は常時自身の動作状態を自己監視しており、異常を検出したときには自動リセット回路により自己リセットをかける。これにより、例えばセンサ１やアクチュエータ４から異常な信号が入力されてメインＣＰＵ２０１が暴走したときには、直ちにリセットがかかり正常に回復することが可能になる。
【００２４】
一方、アクチュエータ４において異常が生じた場合について説明する。図９（ａ）は正常時における信号送受のタイミング図である。また、図１０は異常検出及びこれに対応する動作の流れを示すフロー図である。これらの図において、メインＣＰＵ２０１は左右の各スイブルランプ３Ｒ，３Ｌの各アクチュエータ４のサブＣＰＵ４３１に対して所定の周期で前記した左右偏向角度信号ＤＳを送出するとともに、片側アクチュエータの返信要求信号ＲＳを交番的に送出する。例えば、同図では先に右のスイブルランプ３Ｒに対して信号ＲＳを時系列で送信する（Ｓ１０１）。そして、所定の時間だけ待機してアクチュエータ４からの動作状態信号ＪＳの受信を待つ（Ｓ１０２）。前記待機中にサブＣＰＵ４３１からのアクチュエータ４の状態を示す動作状態信号ＪＳが返信されると、メインＣＰＵ２０１はこの動作状態信号ＪＳを受信する（Ｓ１０３）。メインＣＰＵ２０１内の異常検出部２０３はこの動作状態信号ＪＳが正しく受信されたことで各アクチュエータ４の動作状態が正常であると判定し（Ｓ１０５）、以降は適正な通常の光軸偏向動作を実現する（Ｓ１０６）。同様に、次は左のスイブルランプ３ＬのサブＣＰＵ４３１に対して信号ＲＳを送信し、その動作状態信号ＪＳの返信を受けて適正な光軸偏向動作を実現している。
【００２５】
ところで、アクチュエータ４において障害が発生し、サブＣＰＵ４３１が暴走状態となると、前述したように適正なＡＦＳの制御が困難になる。この場合には次のようにしてサブＣＰＵ４３１の暴走を停止する。図９（ｂ）は第１の異常が生じたときの信号送受のタイミング図である。図１０のフロー図を再度参照すると、正常時と同様に、メインＣＰＵ２０１は左右の各スイブルランプ３Ｒ，３Ｌの各アクチュエータ４のサブＣＰＵ４３１に対して所定の周期で前記した左右偏向角度信号ＤＳを送出するとともに片側アクチュエータの返信要求信号ＲＳを交番的に送出する（Ｓ１０１）。同図では先に右のスイブルランプ３Ｒに対して信号ＲＳを時系列で送信する。そして、所定の時間だけ待機し（Ｓ１０２）、その間にサブＣＰＵ４３１からアクチュエータ４の状態を示す動作状態信号ＪＳが返信されずにメインＣＰＵ２０１が動作状態信号ＪＳを受信できないと（Ｓ１０３）、メインＣＰＵ２０１は当該サブＣＰＵ４３１が暴走してアクチュエータ４が異常であることを検出する（Ｓ１０７）。そして、この異常を検出すると、メインＣＰＵ２０１は電源制御手段２０５を制御し、アクチュエータ４に供給している電源を一旦遮断する（Ｓ１０８）。これにより、当該アクチュエータ４では、パワーオンリセット回路４３７が動作され、サブＣＰＵ４３１をリセットする（Ｓ１０９）。このリセットによりサブＣＰＵ４３１は暴走が停止される。この動作は左のスイブルランプ３Ｌについても同様である。このようにサブＣＰＵ４３１をリセットすることで、アクチュエータ４は正常動作に回復され、その後は、メインＣＰＵ２０１からの信号ＤＳ，ＲＳによってアクチュエータ４は適正な光軸偏向動作を実現する。
【００２６】
なお、以上のような暴走停止動作を行ってサブＣＰＵ４３１をリセットしたのにもかかわらず、依然としてメインＣＰＵ２０１の異常検出部２０３においてアクチュエータ４の異常を検出した場合には（Ｓ１１０）、サブＣＰＵ４３１の暴走による異常ではないと判断し、その場合には電源制御回路２０５によってパワーオンリセット回路４３７への電源の遮断を継続させる（Ｓ１１１）。これにより、サブＣＰＵ４３１は起動されることがなく、アクチュエータ４における光軸偏向動作は停止される。この場合には、アクチュエータ４では光軸を所定の初期位置に設定されるようなフェルセーフを実行することで（Ｓ１１２）、ＡＦＳの異常な状態が継続されることが防止できる。
【００２７】
図９（ｃ）は第２の異常が生じたときの信号送受のタイミング図である。ここでは、図１１のフロー図を参照すると、例えば、左右偏向角度信号ＤＳのみを送信し、返信要求信号ＲＳは送信しない場合である。このように返信要求信号ＲＳを送信しないのにもかかわらず（Ｓ１０１）、所定の周期時間内にサブＣＰＵ４３１からアクチュエータ４の状態を示す動作状態信号ＪＳが返信され、メインＣＰＵ２０１が動作状態信号ＪＳを受信した場合には（Ｓ１０２，Ｓ１０４）、メインＣＰＵ２０１は当該サブＣＰＵ４３１が暴走してアクチュエータ４が異常であることを検出する（Ｓ１０７）。なお、動作状態信号ＪＳを受信しない場合にはアクチュエータ４が正常であると判定し（Ｓ１０５）、通常の光軸偏向動作を実行する（Ｓ１０６）。そして、アクチュエータ４の異常を検出すると、第１の異常の場合と同様に、メインＣＰＵ２０１は電源制御手段２０５を制御し、アクチュエータ４に供給している電源を一旦遮断する（Ｓ１０８）。これにより、当該アクチュエータ４では、パワーオンリセット回路４３７が動作され、サブＣＰＵ４３１をリセットする（Ｓ１０９）。このリセットによりサブＣＰＵ４３１は暴走が停止される。このようにサブＣＰＵ４３１をリセットすることで、アクチュエータ４は正常動作に回復され、その後は、メインＣＰＵ２０１からの信号ＤＳ，ＲＳによってアクチュエータ４は適正な光軸偏向動作を実現する。
【００２８】
なお、この第２の異常の場合においても、サブＣＰＵ４３１をリセットしたのにもかかわらず、依然としてメインＣＰＵ２０１においてアクチュエータ４の異常を検出した場合には（Ｓ１１０）、第１の異常の場合と同様に、電源制御回路２０５によってパワーオンリセット回路４３７への電源の遮断を継続させ（Ｓ１１１）、サブＣＰＵ４３１を起動しないようにし、フェールセーフを実行する（Ｓ１１２）。
【００２９】
また、図示は省略するが、第２の異常の場合には、例えば、右のスイブルランプ３Ｒのアクチュエータ４に対してメインＣＰＵ２０１から返信要求信号ＲＳを送信したのにも関わらず、当該右のスイブルランプ３Ｒのアクチュエータ４から動作状態信号ＪＳが返信されず、左のスイブルランプ３Ｌのアクチュエータ４から動作状態信号ＪＳが返信された場合についても同様である。この場合には、左右両方のアクチュエータ４がそれぞれ暴走していると判断できるため、メインＣＰＵ２０１は左右両方のアクチュエータのサブＣＰＵ４３１に対する電源供給を一時的に遮断してパワーオンリセットさせるようにすればよい。
【００３０】
以上のように、アクチュエータ４に設けられるサブＣＰＵ４３１では、コンデンサと抵抗とからなる簡易構成のパワーオンリセット回路４３７をプリント基板４５に搭載してサブ制御回路４３を構成するだけでよく、アクチュエータ４内の限られたスペース内でもサブＣＰＵ４３１をリセットする環境が整えられる。そして、アクチュエータ４におけるサブＣＰＵ４３１の暴走を、ＥＣＵ２のメインＣＰＵ２０１で検出し、これによりＥＣＵ２に設けた電源制御回路２０５によってアクチュエータ４への電源供給を一時的に遮断することで、サブＣＰＵ４３１を自動リセット回路によるリセットと同様な態様でリセットして暴走を停止させることが可能になる。したがって、アクチュエータ４の構成を複雑化することなく、またアクチュエータ４を大型化することなく、ＡＦＳにおける障害を速やかに回復することができ、安全な光軸偏向制御が確保できる。
【００３１】
なお、前記実施形態では、スイブルランプを構成しているプロジェクタランプを左右方向に偏向して照射光軸を変化させる前照灯に適用した例を示したが、本発明は、リフレクタのみを偏向動作させる構成、あるいは主リフレクタと独立して設けた補助リフレクタを偏向動作させることで実質的な照射範囲を変化させるようにした前照灯に適用してもよい。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、アクチュエータに設けられるサブ制御回路にはコンデンサと抵抗とからなる簡易構成のパワーオンリセット回路を備えておけば、メイン制御回路がサブ制御回路の異常を検出したときに、電源制御手段によってサブ制御回路への電源供給を一旦遮断すればパワーオンリセット回路によってサブ制御回路をリセットすることができ、サブ制御回路での暴走が原因となる異常を解消し、正常状態に復旧させることが可能になる。これにより、アクチュエータのスペースに余裕が無い場合でもサブ制御回路をリセットして異常状態から正常状態に復旧させることができ、ＡＦＳの障害状態を迅速に回復させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ＡＦＳの概念構成を示す図である。
【図２】スイブルランプの縦断面図である。
【図３】スイブルランプの内部構造の主要部の分解斜視図である。
【図４】アクチュエータの部分分解斜視図である。
【図５】アクチュエータの平面構成図である。
【図６】アクチュエータの縦断面図である。
【図７】ＡＦＳの回路構成を示すブロック回路図である。
【図８】アクチュエータの回路構成を示す回路図である。
【図９】アクチュエータの異常を検出するための信号の送受信タイミングを示す図である。
【図１０】正常時と第１の異常の場合の動作を示すフロー図である。
【図１１】正常時と第２の異常の場合の動作を示すフロー図である。
【符号の説明】
１  センサ
２  ＥＣＵ
３  前照灯
３Ｌ，３Ｒ  スイブルランプ
４  アクチュエータ
５  レベリング機構
７  点灯回路
３０  プロジェクタランプ
３１  ブラケット
４１  ケース
４２  ブラシレスモータ
４３  制御回路
４４  歯車機構
４５  プリント基板
２０１  メインＣＰＵ
２０３  異常検出部
２０４  自動リセット回路
２０５  電源制御回路
４３１  サブＣＰＵ
４３４  モータドライブ回路
４３７  パワーオンリセット回路
ＳＷ  ステアリングホイール
Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３  ホール素子
Ｓ１  イグニッションスイッチ
Ｓ２  照明スイッチ
【図１】
2004155232.tif 000003
【図２】
2004155232.tif 000004
【図３】
2004155232.tif 000005
【図４】
2004155232.tif 000006
【図５】
2004155232.tif 000007
【図６】
2004155232.tif 000008
【図７】
2004155232.tif 000009
【図８】
2004155232.tif 000010
【図９】
2004155232.tif 000011
【図１０】
2004155232.tif 000012
【図１１】
2004155232.tif 000013