(57)【要約】【課題】本発明は処理部品を位置決め方法に関し、処理部品を安定に位置決めすることを課題とする。【解決手段】スライド可能に支持されて重なっている下板８１及び上板９０と、下板８１及び上板９０をＹ１−Ｙ２方向にスライドさせる駆動ユニット１０２、１０３とを有する。下板８１及び上板９０には、正方形の開口窓８２，９１がマトリクス状に並んで形成してある。開口窓８２と開口窓９１とが重なって、開口部８５が形成してある。開口部８５がキャップ本体５２を囲んだ状態で、下板８１及び上板９０がスライドされて、開口窓８２の縁と開口窓９１の縁とがキャップ本体５２を挟み込んで位置決めする。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１、第２の開口窓が重なって開口部が形成してあり、
該開口部がトレイ上の処理部品を囲んだ状態から、第１、第２の開口窓が相対的にずれて上記開口部が小さくなるように形状が変わり、第１の開口窓の縁と第２の開口窓の縁とが処理部品を挟み込んで該処理部品を位置決めする位置決め方法。
【請求項２】
第１、第２の開口窓が重なった開口部が複数形成してあり、各開口部がトレイ上の処理部品を囲んだ状態から、第１、第２の開口窓が相対的にずれて上記の各開口部が小さくなるように形状が変わり、第１の開口窓の縁と第２の開口窓の縁とが処理部品を挟み込んで複数の処理部品を一括して位置決めする位置決め方法。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の位置決め方法において、
上記第１、第２の開口窓は共に角形であり、その対角線が第１、第２の開口窓が相対的にずれる方向に一致している向きであり、第１の開口窓の縁のうち一つのコーナ部の両側の二つの個所と、第２の開口窓の縁のうち一つのコーナ部の両側の二つの個所との４箇所で処理部品を挟み込んで該処理部品を位置決めする位置決め方法。
【請求項４】
トレイ上に傾斜した姿勢で支持されている処理部品を挟み込んで位置決めする請求項１、請求項２又は請求項３記載の位置決め方法において、
第１、第２の開口窓が相対的にずれる方向が、トレイ上の処理部品の軸線と垂直線とを含む面に対して垂直の方向であるようにした位置決め方法。
【請求項５】
第１の開口窓が形成してある第１の板と、
第２の開口窓が形成してあり、該第１の板の上側に配置してある第２の板と、
第１の板と第２の板とを相対的に移動させる機構とを有し、
第１の開口窓と第２の開口窓とが重なり合って開口部を形成しており、
該開口部がトレイ上の処理部品を囲んだ状態から、第１、第２の開口窓が相対的にずれて上記開口部が小さくなるように形状が変わり、第１の開口窓の縁と第２の開口窓の縁とが処理部品を挟み込んで該処理部品を位置決めする位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は位置決め方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、電子部品の組み立て作業は自動化が進んでいる。電子部品の組み立てを自動的に行うためには、自動組立て装置の内部において、作業の対象となる処理部品が位置決めされている必要がある。複数の処理部品に対して順次組み立て作業を行う場合には、複数の処理部品が並んだ配置で位置決めされている必要がある。
【０００３】
図１０はカン（ＣＡＮ）シール型半導体レーザのシール用キャップ２０に適用される整列用治具１０を示す。整列用治具１０は、シール用キャップ２０に対応した円形の位置決め用凹部１１が並んでいる構成である。この整列用治具１０は、シール用キャップ２０の内部に低融点ガラス製のリング状のタブレット２５及び円板状のガラス窓板２６をセットするに際して、シール用キャップ１０を位置決めして整列させるために利用される。なお、タブレット２５及びガラス窓板２６は、シール用キャップ２０の内側から開口窓部分２３にセットされる。
【０００４】
シール用キャップ２０は、円筒部２１とフランジ部２２とよりなり、開口窓部分２３及びフランジ部２２が、シール用キャップ２０の軸線２４に対して共に垂直の面である形状である。
【０００５】
シール用キャップ２０の形状及びタブレット２５及びガラス窓板２６をセットする方向からして、整列用治具１０は、上記のように、シール用キャップ２０に対応した円形の位置決め用凹部１１が並んでいる構成となっており、シール用キャップ２０は、フランジ部４２が上側の姿勢でもって、位置決め用凹部１１に嵌合して位置決めされる（特許文献１参照）。
【０００６】
図１１（Ａ），（Ｂ）は従来の処理部品位置決め装置３０を示す。処理部品位置決め装置３０は、トレイ３１とトレイ蓋３５とばね３９とよりなる構成である。トレイ３１には、処理部品４０よりもひとまわり大きい窪み３２が並んでいる。トレイ蓋３５には、処理部品４０よりもひとまわり大きい開口３６が並んでいる。
【０００７】
最初は、図１１（Ａ）に示すように、開口３６が窪み３２と略一致した状態にある。この状態で、処理部品４０をトレイ３１の窪み３２の場所に載せる。
【０００８】
次いで、図１１（Ｂ）に示すように、ばね３９によってトレイ蓋３５を横方向に移動させる。これによって、処理部品４０がトレイ３１の窪み３２の端部３３に押し付けられて位置決めされる。（特許文献２参照）
【特許文献１】
特開平８−４５９６７号公報（段落番号００２１〜００２３、図１〜３）
【特許文献２】
特開２００１−１１３４２０号公報（段落番号００２８，００２９、図３）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
図１０に示す整列用治具１０が適用できるのは単純な形状のシール用キャップ２０に限られてしまう。後述する図１に示す形状のシール用キャップ５１の場合には適用が難しい。
【００１０】
また、シール用キャップ２０ががたつかないようにしようとすると、シール用キャップ２０の円筒部２１を位置決め用凹部１１に嵌合させる作業が難しくなってしまう。
【００１１】
図１１に示す処理部品位置決め装置３０においては、処理部品４０の位置決めにトレイ３１の窪み３２の端部３３を利用している構成であるため、処理部品のうち位置決めされる部分は底部に近い位置となり、偏平な形状の処理部品にはよいけれども、柱形状の処理部品では位置決めが不安定となってしまう。即ち、適用可能である処理部品が限られてしまう。
【００１２】
また、処理部品４０の位置決めにトレイ３１の窪み２２の端部を利用している構成であるため、自動組立て装置においては、テーブル上のトレイ３１の位置の誤差が、そのまま処理部品４０の位置の誤差となって現われてしまう。
【００１３】
そこで、本発明は上記課題を解決した位置決め方法及びその装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、第１、第２の開口窓が重なって開口部が形成してあり、この開口部がトレイ上の処理部品を囲んだ状態から、第１、第２の開口窓が相対的にずれて上記開口部が小さくなるように形状が変わり、第１の開口窓の縁と第２の開口窓の縁とが処理部品を挟み込んで処理部品を位置決めするようにしたものである。
【００１５】
第１の開口窓の縁と第２の開口窓の縁とが処理部品を挟み込んで処理部品を位置決めすることによって、処理部品をトレイの精度とは無関係に位置決めすることが可能となる。また、処理部品の高さ方向上挟み込む位置を自由に決めることが可能となり、例えば処理部品の高さ方向上略中央の個所を挟み込むことが可能となる。
【００１６】
請求項２の発明は、第１、第２の開口窓が重なった開口部が複数形成してあり、各開口部がトレイ上の処理部品を囲んだ状態から、第１、第２の開口窓が相対的にずれて上記の各開口部が小さくなるように形状が変わり、第１の開口窓の縁と第２の開口窓の縁とが処理部品を挟み込むようにしたものである。複数の処理部品を一括して位置決めすることが可能となる。
【００１７】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２記載の位置決め方法において、上記第１、第２の開口窓は共に角形であり、その対角線が第１、第２の開口窓が相対的にずれる方向に一致している向きであり、第１の開口窓の縁のうち一つのコーナ部の両側の二つの個所と、第２の開口窓の縁のうち一つのコーナ部の両側の二つの個所との４箇所で処理部品を挟み込んで処理部品を位置決めするようにしたものである。位置決めし難い円柱形状の処理部品も安定に位置決めすることが可能となる。
【００１８】
請求項４の発明は、トレイ上に傾斜した姿勢で支持されている処理部品を挟み込んで位置決めする請求項１、請求項２又は請求項３記載の位置決め方法において、第１、第２の開口窓が相対的にずれる方向が、トレイ上の処理部品の軸線と垂直線とを含む面に対して垂直の方向であるようにしたものである。第１、第２の開口窓が相対的にずれる方向をこのように定めることによって、処理部品を挟み込むことが処理部品の傾斜の状態に影響を与えないようになり、よって、処理部品をその傾斜の状態を変えずに位置決めすることが可能となる。
【００１９】
請求項５の発明は、第１の開口窓が形成してある第１の板と、第２の開口窓が形成してあり、該第１の板の上側に配置してある第２の板と、第１の板と第２の板とを相対的に移動させる機構とを有し、第１の開口窓と第２の開口窓とが重なり合って開口部を形成しており、該開口部がトレイ上の処理部品を囲んだ状態から、第１、第２の開口窓が相対的にずれて上記開口部が小さくなるように形状が変わり、第１の開口窓の縁と第２の開口窓の縁とが処理部品を挟み込んで処理部品を位置決めするようにしてある。
【００２０】
処理部品をトレイの精度とは無関係に位置決めすることが可能となる。また、処理部品の高さ方向上挟み込む位置を自由に決めることが可能となり、例えば処理部品の高さ方向上略中央の個所を挟み込むことが可能となる。また、処理部品を安定に位置決めすることが可能となり、よって、位置決めされた処理部品に別の部品を取り付ける組立て動作を安定に行うことが可能となる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
先ず、説明の便宜上、位置決めされる処理部品であるＣＡＮシール型半導体レーザ５０のシール用キャップ５１について説明する。
図１に示すように、ＣＡＮシール型半導体レーザ５０は、ステム６０にシール用キャップ５１が固定された構成である。ステム６０は、アイレット６１の上面側にレーザダイオード６２が固定され、アイレット６１より下側に三本のリード６３が突き出ている構成である。シール用キャップ５１は、シール用キャップ本体５２の開口窓５５ａを覆うようにガラス窓板７０がタブレット７１によって溶着されている構成である。シール用キャップ５１は、フランジ部５４をアイレット６１上に接着されて固定してあり、レーザダイオード６２を密封している。
【００２２】
シール用キャップ本体５２は、円筒部５３と、フランジ部５４と、円筒部５３の頂上の斜めの天板部５５とを有する。斜め天板部５５には、中央に開口窓５５ａを有し、且つ上面のうち開口窓５５ａの周囲の部分に環状の凹部５５ｂを有する。
【００２３】
ガラス窓板７０の固定は、図２に示すように、シール用キャップ本体５２をその天板部５５が水平となるように斜めの姿勢に支持し、天板部５５の上側から、低融点ガラス製のリング状のタブレット７１を環状の凹部５５ｂに載せ、この上にガラス窓板７０を載せ、これを焼成炉でもって加熱し、タブレット７１を溶融させることによってなされる。
【００２４】
本発明は、タブレット７１とガラス窓板７０とを重ねて載せるに際して、処理部品であるシール用キャップ本体５２を斜めの姿勢で位置決めして支持する方法及び装置に係るものである。
【００２５】
図３（Ａ），（Ｂ）及び図４はシール用キャップ本体位置決め装置８０を示す。図４は位置決め装置８０を分解して概略的に示している。位置決め装置８０は、重なっている厚さが共に０．５ｍｍの薄い下板８１及び上板９０と、下板８１をＹ１−Ｙ２方向にスライド可能に支持するスライドユニット１００と、上板９０をＹ１−Ｙ２方向にスライド可能に支持するスライドユニット１０１と、下板８１をＹ２方向スライドさせる駆動ユニット１０２と、駆動ユニット１０２と同時に駆動されて上板９０をＹ１方向スライドさせる駆動ユニット１０３とを有する。
【００２６】
位置決め装置８０は、スライドユニット１００，１０１を支持している連結板１０５によって、図８に示すシール用キャップ組立て装置２００の一部に連結されて組立て装置２００内に組み込んである。駆動ユニット１０２、１０３も組立て装置２００に固定してある。
【００２７】
下板８１及び上板９０には、夫々、開口窓８２，９１がマトリクス状に並んで形成してある。開口窓８２，９１は、略正方形であり、対角線ＤＬがＹ１−Ｙ２軸線及びＸ１−Ｘ２軸線と一致した向き、即ち、コーナ部８２ａ，９１ａがＹ１−Ｙ２軸線及びＸ１−Ｘ２軸線上に整列した向きである。また、開口窓８２，９１はシール用キャップ本体５２よりもひとまわり大きいサイズであり、各縁辺部８２ｂ〜８２ｅ，９１ｂ〜９１ｅの長さＬ１はシール用キャップ本体５２の直径Ｄよりも長い。開口窓８２と開口窓９１とが重なって、開口部８５を形成している。開口部８５はシール用キャップ本体５２よりもひとまわり大きいサイズである。
【００２８】
最初の状態では、下板８１及び上板９０は、開口窓８２と開口窓９１とが一致している状態にある。開口窓８２と開口窓９１とが一致している状態では、シール用キャップ本体５２は、開口部８５内に緩く嵌合する。
【００２９】
位置決め装置８０はシール用キャップ本体用トレイ１１０が位置決め装置８０の下方に位置している状態で使用される。
【００３０】
トレイ１１０は、上記の開口窓８２に対応した配置で、キャップ本体支持部１１１が形成してある。キャップ本体５２の天板部５５が斜めである関係で、支持部１１１は、Ｚ２方向に切り起こしてある斜め支持片１１２を有する構成である。斜め支持片１１２を形成することによって、トレイ１１０には開口１１３が形成してある。
【００３１】
トレイ１１０に載せられたキャップ本体５２の姿勢と、開口窓８２，９１の向きと、下板８１及び上板９０の移動の方向とは、以下の位置関係となる。開口窓８２，９１は、その一の対角線がキャップ本体５２の軸線５２Ｘと垂直線ＶＬとを含む垂直の面Ｓに対して垂直である向きである。下板８１及び上板９０の移動の方向が上記の面Ｓに対して垂直の方向である。
【００３２】
キャップ本体５２は、以下に説明するように、トレイ１１０に載せられて支持された状態で、位置決めされる。
【００３３】
図６（Ａ）に示すように、作業者が、キャップ本体５２をトレイ１１０のキャップ本体支持部１１１に落とし込むように置いてここに一個づつ支持する。フランジ部５４が斜め支持片１１２上に支持されて、天板部５５が水平とされる向きとされる。トレイ１１０を、搬送テーブル２１０上にセットされて、キャップ本体５２がＸ２方向に傾斜して、天板部５５が水平とされた姿勢となる。また、キャップ本体５２は開口１１３の縁１１４によって受け止められて、Ｘ２方向へ滑り落ちることが制限されている。また、作業者が、キャップ本体５２が並べられたトレイ１１０を組立て装置２００の搬送テーブル２１０上にセットする。全部のキャップ本体５２はＸ２方向に傾斜している。
【００３４】
以後は、組立装置２００が自動的に動作する。先ず、搬送テーブル２１０が移動されて、トレイ１１０が位置決め装置８０の真下に搬送され、図６（Ｂ）に示すように、各キャップ本体５２が開口窓８２，９１の真下に位置するようになる。
【００３５】
次いで、位置決め装置８０がＺ２方向にトレイ１１０に略接触する位置まで下降して、図５（Ａ）、図６（Ｃ）、図７（Ａ）に示すように、開口窓８２，９１（開口部８５）がキャップ本体５２を囲むようになる。
【００３６】
次いで、駆動ユニット１０２、１０３が同時に駆動されて、下板８１がＹ２方向、上板９０がＹ１方向にスライドされ、図５（Ｂ）、図７（Ｂ）に示すように、開口窓８２，９１がＹ１−Ｙ２方向にずれて、開口窓８２と開口窓９１とが重なり合う開口部８５がＹ１−Ｙ２方向上に狭まって符号８５Ａで示すように小さくなって、開口窓８２の縁辺部８２ｂ、８２ｃと開口窓９１の縁辺部９１ｄ、９１ｅとが円筒部５３を挟み込み、キャップ本体５２は固定されて位置決めされる。また、トレイ１１０に載っている全部のキャップ本体５２が一括して固定されて位置決めされる。
【００３７】
ここで、キャップ本体５２は挟み込み易い円筒部５３を挟み込まれているため、キャップ本体５２は安定に位置決めされる。また、円筒部５３はその周方向上略等しい角度間隔の四つの点Ｐ１〜Ｐ４を押えられているため、この点でもキャップ本体５２は安定に位置決めされる。また、キャップ本体５２はその高さ方向上、略中央の部分を挟み込まれており、この点でもキャップ本体５２は安定に位置決めされる。また、キャップ本体５２は、その軸線５２Ｘと垂直線ＶＬとを含む面Ｓ（図４参照）に対して垂直の方向から挟み込まれているため、挟み込み動作によってキャップ本体５２の姿勢が変化することがなく、天板部５５は水平に維持される。
【００３８】
全部のキャップ本体５２がこのように位置決めされた状態で、後述するように、タブレット７１とガラス窓板７０とが重ねて載せられる。
【００３９】
なお、駆動ユニット１０２、１０３が同時に上記とは逆向きに駆動されて、下板８１、上板９０がスライドされ、開口窓８２と開口窓９１とが重なり合う状態とされると、キャップ本体５２は位置決め状態から解放される。
【００４０】
次に、上記の位置決め装置８０が組み込んであるシール用キャップ組立て装置２００について説明する。
【００４１】
シール用キャップ組立て装置２００は、図８（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示すように、架台２０１上に、搬送テーブル２１０、位置決め装置８０、及び一軸のタブレット・ガラス窓板移し替えロボット２２０が設けてある構成である。
【００４２】
搬送テーブル２１０は、キャップ用トレイ１１０、タブレット用トレイ１３０、ガラス窓板用トレイ１４０が載せられてセットされる構成であり、Ｙ１−Ｙ２方向に移動可能である。位置決め装置８０は、架台２０１に支持されており、Ｙ２方向に移動した搬送テーブル２１０の上方に位置しており、Ｚ１−Ｚ２方向に昇降可能である。タブレット・ガラス窓板移し替えロボット２２０は、Ｙ２方向に移動した搬送テーブル２１０の上方に位置しており、タブレット吸着板２２１及びガラス窓板吸着板２２２が設けてある。
【００４３】
最初の状態では、搬送テーブル２１０はＹ２側に位置しており、位置決め装置８０はＺ１側に位置している。
【００４４】
先ず、作業者が、図８（Ａ）に示すように、キャップ本体５２が並べられたトレイ１１０、タブレット７１が並べられたトレイ１３０、及びガラス窓板７０が並べられたトレイ１４０を、搬送テーブル２１０上に並べてセットする。
【００４５】
次いで、作業者が始動操作を行うと、組立て装置２００が以後自動的に動作を開始する。
【００４６】
先ず、搬送テーブル２１０がＹ１方向に移動されて、トレイ１１０、１３０，１４０が組立て装置２００の内部に移動される。組立て装置２００は図９（Ａ）乃至（Ｃ）に示すようになる。
【００４７】
次いで、位置決め装置８０が前記のように動作され、トレイ１１０上のキャップ本体５２が固定されて位置決めされる。以後も、キャップ本体５２は固定されて位置決めされた状態に維持される。
【００４８】
次いで、ロボット２２０が動作する。最初に、タブレット吸着板２２１が動作してトレイ１３０から一つのタブレット７１を吸着し、Ｘ２方向に移動し、吸着を解除して、タブレット７１を位置決めされているキャップ本体５２の天板部５５の環状の凹部５５ｂに落とし込む。次いで、ガラス窓板吸着板２２２が動作してトレイ１４０から一つのガラス窓板７０を吸着し、Ｘ１方向に移動し、吸着を解除して、ガラス窓板７０を凹部５５ｂに落とし込んでタブレット７１上に重ねる。この動作が繰り返され、各キャップ本体５２の天板部５５の環状の凹部５５ｂにタブレット７１とガラス窓板７０とが重なって載せられる。
【００４９】
ここで、キャップ本体５２は位置決めされて固定されており、且つ、天板部５５は水平であるため、天板部５５の環状の凹部５５ｂにタブレット７１とガラス窓板７０とを重ねて載せる動作は安定に行われ、且つ、タブレット７１とガラス窓板７０とが環状の凹部５５ｂから脱落することも起きない。
【００５０】
全部のキャップ本体５２にタブレット７１とガラス窓板７０とを重ねて載せた後に、位置決め装置８０が元の状態とされて、キャップ本体５２の位置決めが解除される。次いで、搬送テーブル２１０がＹ２方向に移動されて、トレイ１１０、１３０，１４０が組立て装置２００の外部に送り出される。トレイ１１０上には、タブレット７１とガラス窓板７０とを重ねて載っているキャップ本体５２が並んでいる。
【００５１】
このトレイ１１０を焼成炉に入れて加熱することによって、タブレット７１が溶融し、ガラス窓板７０がキャップ本体５２に接着されて固定され、シール用キャップ５１が完成する。
【００５２】
【発明の効果】
上述の如く、請求項１の発明は、第１、第２の開口窓が重なって開口部が形成してあり、この開口部がトレイ上の処理部品を囲んだ状態から、第１、第２の開口窓が相対的にずれて上記開口部が小さくなるように形状が変わり、第１の開口窓の縁と第２の開口窓の縁とが処理部品を挟み込んで処理部品を位置決めするようにしてあるため、処理部品をトレイの精度とは無関係に位置決めすることが出来、且つ、例えば処理部品の高さ方向上略中央の個所を挟み込むことが出来、よって、処理部品を安定に位置決めすることが出来る。
【００５３】
請求項２の発明は、第１、第２の開口窓が重なって開口部が複数形成してあり、各開口部がトレイ上の処理部品を囲んだ状態から、第１、第２の開口窓が相対的にずれて上記の各開口部が小さくなるように形状が変わり、第１の開口窓の縁と第２の開口窓の縁とが処理部品を挟み込むようにしてあるため、複数の処理部品を一括して位置決めすることが出来る。
【００５４】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２記載の位置決め方法において、上記第１、第２の開口窓は共に角形であり、その対角線が第１、第２の開口窓が相対的にずれる方向に一致している向きであり、第１の開口窓の縁のうち一つのコーナ部の両側の二つの個所と、第２の開口窓の縁のうち一つのコーナ部の両側の二つの個所との４箇所で処理部品を挟み込んで処理部品を位置決めするようにしてあるため、掴み難い円柱形状の処理部品を安定に位置決めすることが出来る。
【００５５】
請求項４の発明は、トレイ上に傾斜した姿勢で支持されている処理部品を挟み込んで位置決めする請求項１、請求項２又は請求項３記載の位置決め方法において、第１、第２の開口窓が相対的にずれる方向が、トレイ上の処理部品の軸線と垂直線とを含む面に対して垂直の方向であるようにしたものであるため、挟み込むことが処理部品の傾斜の状態に影響を与えないように出来、よって、処理部品をその傾斜の状態を変えずに位置決めすることが出来る。
【００５６】
請求項５の発明は、第１の開口窓が形成してある第１の板と、第２の開口窓が形成してあり、該第１の板の上側に配置してある第２の板と、第１の板と第２の板とを相対的に移動させる機構とを有し、第１の開口窓と第２の開口窓とが重なり合って開口部を形成しており、該開口部がトレイ上の処理部品を囲んだ状態から、第１、第２の開口窓が相対的にずれて上記開口部が小さくなるように形状が変わり、第１の開口窓の縁と第２の開口窓の縁とが処理部品を挟み込んで処理部品を位置決めするようにしてあるため、処理部品をトレイの精度とは無関係に位置決めすることが出来、且つ、処理部品の高さ方向上略中央の個所を挟み込みことが出来、よって、処理部品を安定に位置決めすることが出来る。また、処理部品を安定に位置決めすることが出来、よって、位置決めされた処理部品に別の部品を取り付ける組立て動作を安定に行うことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】ＣＡＮシール型半導体レーザを示す図である。
【図２】シール用キャップの組立てを説明する図である。
【図３】本発明の一実施例になるシール用キャップ本体位置決め装置を示す図である。
【図４】図３の位置決め装置を分解して概略的に示す図である。
【図５】シール用キャップ本体の位置決めを説明する図である。
【図６】図３中Ｙ２側から見て、シール用キャップ本体の位置決めを説明する図である。
【図７】図３中Ｘ１側から見て、シール用キャップ本体の位置決めを説明する図である。
【図８】図３の位置決め装置を備えたシール用キャップ組立て装置を示す図である。
【図９】図８の組立て装置の動作時の状態を示す図である。
【図１０】従来の一例を示す図である。
【図１１】従来の別の例を示す図である。
【符号の説明】
５０  ＣＡＮシール型半導体レーザ
５１  シール用キャップ
５２  シール用キャップ本体
５３  円筒部
５５  斜め天板部
５５ａ  開口窓
５５ｂ  環状の凹部
７０  ガラス窓板
７１  タブレット
８０  シール用キャップ本体位置決め装置
８１  下板
８２  開口窓
８２ａ  コーナ部
８２ｂ〜８２ｅ  縁辺部
８５  開口部
９０  上板
９１  開口窓
９１ａ  コーナ部
９１ｂ〜９１ｅ  縁辺部
１００，１０１  スライドユニット
１０２、１０３  駆動ユニット
２００  シール用キャップ組立て装置
２１０  搬送テーブル
２２０  タブレット・ガラス窓板移し替えロボット
Ｐ１〜Ｐ４  押えている点
【図１】
2004160627.tif 000003
【図２】
2004160627.tif 000004
【図３】
2004160627.tif 000005
【図４】
2004160627.tif 000006
【図５】
2004160627.tif 000007
【図６】
2004160627.tif 000008
【図７】
2004160627.tif 000009
【図８】
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【図９】
2004160627.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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