(57)【要約】【課題】搬送精度のバラツキを抑え、リードフレームへのメッキ皮膜の位置精度を向上させることのできる間欠送り装置を提供する。【解決手段】リードフレーム１を所定方向へ間欠送りするための単軸ロボット５と、送られてきたリードフレームに所定量の撓みを与えるための手段６と、間欠送りした後リードフレームを固定するためのクランプ手段４とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リードフレームの如き長尺物を所定方向へ間欠送りするための単軸ロボットと、送られてきた前記長尺物に所定量の撓みを与えるための手段と、間欠送りした後前記長尺物を固定するためのクランプ手段とを備えた長尺物の間欠送り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リードフレームの如き長尺物を間欠送りする際の移動量を安定させるための間欠送り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、リードフレームに半導体素子を搭載する際に、リードフレームのダイパット部に半導体素子を接着し、半導体素子の端子とリードフレームのリード先端部とをボンディングワイヤで結線するものがある。図５はかかるリードフレームの一例を示している（例えば、特許文献１参照）。図５に示すように、このようなリードフレーム１では、ボンディングワイヤとの接合性を考慮して必要部分にＡｕ，Ａｇ等のメッキ皮膜２が設けられている。近年、電子機器の小型化により、樹脂モールドエリアとメッキ皮膜２との境が非常に狭くなっている。仮にメッキ皮膜２がモールドエリアからはみ出した場合には、モールド部分とリードフレーム１との密着性が落ち、電子機器の信頼性が低下する。このため、メッキ皮膜２の位置精度は非常に重要視される。
【０００３】
メッキ皮膜２は、間欠送りされる定寸毎に施され、通常メッキの必要部分以外をゴムパッド等で押さえ込んでメッキすることにより、設けられる。このため、正確な搬送精度がメッキ皮膜２の精度に密接に関係している。従来は、図６に示された如き搬送装置により、この間欠送りが行われていた（例えば、特許文献２参照）。即ち、移動クランプ３がリードフレーム１をクランプし、固定クランプ４が開き、リードフレーム１は単軸ロボット５により定寸量だけ搬送される。この搬送後リードフレーム１の位置を固定するための固定クランプ４が閉じ、次に移動クランプ３が開いてクランプを解除し、単軸ロボット５が原点位置に戻り、リードフレーム１は所定量だけ矢印方向へ搬送される。この動作を繰り返すことにより、リードフレーム１は所定量づつ間欠送りされる。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−２９７９１５号公報（第３頁、図９）
【特許文献２】
特開平４−１５４９８４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の送り方法ではリードフレームの搬送精度のばらつきが大きく、近年要求されているメッキ皮膜位置精度には対応できない。
【０００６】
本発明は、従来装置の有するこの問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、搬送精度のバラツキを抑え、リードフレームへのメッキ皮膜の位置精度を向上させることのできる間欠送り装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明による間欠送り装置は、リードフレームの如き長尺物を所定方向へ間欠送りするための単軸ロボットと、送られてきた前記長尺物に所定量の撓みを与えるための手段と、間欠送りした後前記長尺物を固定するためのクランプ手段とを備えている。
【０００８】
以下、本発明の実施の態様を図示した実施例に基づき説明する。図１は本発明にかかる間欠送り装置の一実施例の概略構成図である。図中、従来装置に用いたのと実質上同一の構成要素には同一符号を付し、それらについての説明は省略する。図１において、６は単軸ロボット５上に装備されたリフターである。図２はリフター６の詳細構造を示しており、図中、７はローラー支持板８に取付けられた一対の樹脂製ローラー、９はローラー支持板８を所定量上下動させ得るシリンダーである。ローラー７は、回転可能に取付けられても良いし、固定式に取付けられていても良い。シリンダー９は、ローラー７，７を介してリードフレーム１を一定量安定して持ち上げ得るように構成されていれば良く、その持ち上げ高さはリードフレーム１の搬送ラインと同一の高さ位置でもかまわない。本実施例では、リードフレーム１の搬送ラインより１ｍｍ上に持ち上げられ得るように構成されている。
【０００９】
本発明の間欠送り装置は、移動クランプ３がリードフレーム１をクランプし、固定クランプ４が開いて、単軸ロボット５によりリードフレーム１を所定量搬送するが、その際シリンダー９が働いて、リードフレーム１を一定量持ち上げ、リードフレーム１の変形の原因となる撓みや振動を防止する。搬送後、リードフレーム１の位置を固定するために固定クランプ４が閉じ、次に移動クランプが開き、単軸ロボット５が原点位置に戻り、かくしてリードフレーム１は単軸ロボット５の移動量分の搬送が行われる。この動作を繰り返すことにより、リードフレーム１の間欠送りは安定して繰り返される。
【００１０】
図３は、図６に示した如き従来の間欠送り装置によりリードフレーム１を間欠送りした場合にリードフレーム１に発生した振動の様子を示したものであり、図４は本発明による間欠送り装置によりリードフレーム１を間欠送りした場合にリードフレーム１に発生した振動の様子を示したものであ。図３と図４を比較すれば明らかなように、本発明装置によれば、リードフレーム１は搬送中に生じる不規則な撓みや振動による位置ズレがなく、極めて安定した状態で搬送され、従って搬送精度が向上したことを示している。
【００１１】
上記実施例では、搬送時リードフレーム１を持ち上げるように構成したが、これに代えて、上方からリードフレーム１を抑え込むように構成してリードフレームの撓みや振動を抑え、その後に位置決め用クランプでリードフレームの位置を固定することにより、リードフレームの不規則な撓みや振動をなくし、リードフレームの搬送精度を向上させるようにしても良い。また、実施例ではリードフレームを例に挙げて説明したが、本発明はその他長尺物の間欠送りにも適用できることはいうまでもない。
【００１２】
【発明の効果】
上述の如く本発明によれば、リードフレームの如き長尺物の移動量によって変化する長尺物の撓みや振動を適確に抑えて搬送精度を向上させ、延いてはリードフレームへのメッキ皮膜精度を向上させ得る間欠送り装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる間欠送り装置の一実施例の概略構成図である。
【図２】図１に示した間欠送り装置に用いられているリフターの詳細構造を示す図である。
【図３】従来の間欠送り装置によりリードフレームを間欠送りした場合にリードフレームに発生した振動の様子を示す図である。
【図４】本発明による間欠送り装置によりリードフレームを間欠送りした場合にリードフレームに発生した振動の様子を示す図である。
【図５】リードフレームの一例の平面図である。
【図６】従来の間欠送り装置の一例の概略構成図である。
【符号の説明】
１                        リードフレーム
２                        メッキ皮膜
３                        移動クランプ
４                        固定クランプ
５                        単軸ロボット
６                        リフター
７                        ローラー
８                        ローラー支持板
９                        シリンダー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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