(57)【要約】【課題】便器に供給する洗浄水の量の変化を抑制すると共に節水に寄与することができることができるトイレの洗浄装置を提供する。【解決手段】弁体３６に重り３７を固定した。強制止水方式による自動洗浄の場合、モータ５１の正回転停止位置における停止時間により大洗浄時及び小洗浄時における洗浄時間をそれぞれ調節するようにした。即ち、小洗浄時には予め設定された小洗浄保持時間だけモータ５１が停止され、大洗浄時には予め設定された大洗浄保持時間だけモータ５１が停止される。弁体３６には重り３７が固定されているので当該弁体３６は浮き上がることなく円滑に沈下する。このため、正回転位置でのモータ５１の停止時間を調節することにより、便器に供給する洗浄水の量を小洗浄時と大洗浄時とで明確に調節できる。従って、便器に供給する洗浄水の量の変化を抑制すると共に節水に寄与することができる。【選択図】        図１
2004211301.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動装置の出力軸に連結手段を介して連結されると共にタンクの排水口を閉鎖する弁体を備え、当該駆動装置の駆動により連結手段を介して弁体を開弁方向に移動させることによりタンクの排水口を開放するようにしたトイレの洗浄装置において、
前記弁体には当該弁体の浮力よりも大きい重量を持たせるようにし、
前記弁体を移動させた状態での駆動装置の停止時間を制御することにより洗浄時間を調節するようにしたトイレの洗浄装置。
【請求項２】
前記駆動装置の実際の駆動時間が予め設定された駆動時間内であっても、当該駆動装置の出力軸の実際の回転量が予め設定された回転量に達したときには、当該駆動装置の駆動を停止させるようにした請求項１に記載のトイレの洗浄装置。
【請求項３】
前記駆動装置の出力軸の回転量が前記予め設定された回転量に達したとき、前記弁体は予め設定された全開位置にある請求項１又は請求項２に記載のトイレの洗浄装置。
【請求項４】
駆動装置の出力軸に連結手段を介して連結されると共にタンクの排水口を閉鎖する弁体を備え、当該駆動装置の駆動により連結手段を介して弁体を開弁方向に移動させることによりタンクの排水口を開放するようにしたトイレの洗浄装置において、
前記弁体がタンクの排水口を閉鎖する閉弁位置と弁体が水中に保持される限界の浮上限界位置との間の制御範囲において、弁体の開弁位置を複数段階に亘って調節可能としたトイレの洗浄装置。
【請求項５】
前記弁体の開弁位置は前記駆動装置の駆動時間を制御することにより調節するようにした請求項４に記載のトイレの洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トイレの洗浄装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、モータの駆動によりアームの先端に鎖を介して連結された弁体を引き上げることによりタンクの排水口を開放し、当該タンク内の洗浄水を便器に供給するようにしたトイレの洗浄装置が知られている。このトイレの洗浄装置においては、アームの回転角度を変化させることにより弁体の引き上げ量を増減させ、大使用及び小使用の洗浄に適した量の洗浄水を便器に供給するようにしている（例えば、特許文献１。）。また、弁体に連結されたワイヤの巻き上げ量を大使用時と小使用時とで選択可能とし、大使用及び小使用の洗浄に適した量の洗浄水を便器に供給するようにしたものもある（特許文献２）。
【０００３】
【特許文献１】
特公平６−２５４２８号公報
【特許文献２】
特開平１１−３６４０５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前記従来のトイレの洗浄装置においては次のような問題があった。即ち、タンク内の弁体は水中内での開放動作を必要とすることから、その開放操作をより円滑に行うために軽量かつ浮力を有する材料が選定されている。非洗浄時において、弁体には水圧が作用し、これによって弁体による排水口の閉塞状態が維持される。そして、洗浄時において、モータの駆動により弁体が所定の高さまで引上げられて排水口が開放されると、弁体自身の浮力も加わって当該弁体はタンク内を急激に上昇する。これに伴って、洗浄水の吐水による吸引力も弱くなり、モータを停止しても弁体は自身の浮力によって水面に浮き上がる。このため、弁体に吐水吸引力が働く位置までタンク内の洗浄水は放出され、タンク内の洗浄水の吐水量を制御することは困難であった。
【０００５】
また、弁体はタンク内の水が全て排出されるまで閉じないおそれもあった。このため、便器に供給される洗浄水の量はその時々で変化して安定しない。そして、弁体の重量によっては必要以上に当該弁体が早く閉じ、便器へ供給する洗浄水の量が十分に確保されないおそれがあった。さらに、弁体を引上げるための鎖やワイヤ等の緩み具合によっても弁体の開放量は変化し、便器に供給される洗浄水の量が変動するおそれがあった。従って、トイレにおける洗浄水の吐水量の制御は難しいものであった。また、既存のトイレに洗浄装置を後付けするようにした場合には、洗浄水の吐水量の制御は特に困難であった。これは、既存のトイレにおいては、弁体の材質及び構造がそれぞれタンク毎に異なる場合が多いからである。
【０００６】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、便器に供給する洗浄水の量の変化を抑制すると共に節水に寄与することができるトイレの洗浄装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、駆動装置の出力軸に連結手段を介して連結されると共にタンクの排水口を閉鎖する弁体を備え、当該駆動装置の駆動により連結手段を介して弁体を開弁方向に移動させることによりタンクの排水口を開放するようにしたトイレの洗浄装置において、前記弁体には当該弁体の浮力よりも大きい重量を持たせるようにし、前記弁体を移動させた状態での駆動装置の停止時間を制御することにより洗浄時間を調節するようにしたことを要旨とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記駆動装置の実際の駆動時間が予め設定された駆動時間内であっても、当該駆動装置の出力軸の実際の回転量が予め設定された回転量に達したときには、当該駆動装置の駆動を停止させるようにした請求項１又は請求項２に記載のことを要旨とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記駆動装置の出力軸の回転量が前記予め設定された回転量に達したとき、前記弁体は予め設定された全開位置にある請求項１又は請求項２に記載のことを要旨とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、駆動装置の出力軸に連結手段を介して連結されると共にタンクの排水口を閉鎖する弁体を備え、当該駆動装置の駆動により連結手段を介して弁体を開弁方向に移動させることによりタンクの排水口を開放するようにしたトイレの洗浄装置において、前記弁体がタンクの排水口を閉鎖する閉弁位置と弁体が水中に保持される限界の浮上限界位置との間の制御範囲において、弁体の開弁位置を複数段階に亘って調節可能としたことを要旨とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記弁体の開弁位置は前記駆動装置の駆動時間を制御することにより調節するようにしたことを要旨とする。
【００１２】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、駆動装置が駆動されると連結手段を介して弁体が開弁方向へ移動し、タンクの排水口が開放される。そして、弁体を開弁方向へ移動させた状態での駆動装置の停止時間を制御することにより洗浄時間が調節される。即ち、駆動装置の停止時間を長くすれば便器へ供給される洗浄水の量は増加し、逆に停止時間を短くすれば便器へ供給される洗浄水の量は減少する。従って、例えば大洗浄時と小洗浄時とで一様に洗浄水を便器へ供給する場合と異なり、節水に寄与する。弁体には当該弁体の浮力よりも大きい重量が持たせられるので、弁体の浮き上がりが抑制されると共に弁体の上下動が安定する。このため、弁体は円滑に沈下可能となり、閉弁したいときに閉弁可能となる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加えて、駆動装置の実際の駆動時間が予め設定された駆動時間内であっても、当該駆動装置の出力軸の実際の回転量が予め設定された回転量に達したときには、当該駆動装置の駆動が停止される。このため、駆動装置が無駄に駆動されることが回避される。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の発明の作用に加えて、駆動装置の出力軸の回転量が前記予め設定された回転量に達したとき、弁体は予め設定された全開位置にある。即ち、洗浄時において、弁体は予め設定された全開位置まで常に移動される。このため、洗浄時間は異なっても便器へ供給される洗浄水の流量は一定に確保される。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、駆動装置が駆動されると連結手段を介して弁体が開弁方向へ移動し、タンクの排水口が開放される。前記弁体がタンクの排水口を閉鎖する閉弁位置と弁体が水中に保持される限界の浮上限界位置との間の制御範囲において、弁体の開弁位置を複数段階に亘って調節可能となる。このため、便器へ供給する洗浄水の流量を複数段階に調節可能となる。また、弁体が浮力により水面に跳ね上がることがない。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、請求項４に記載の発明の作用に加えて、弁体の開弁位置は駆動装置の駆動時間を制御することにより調節される。このため、弁体の位置を検出するための手段が不要となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、本発明をロータンク式のトイレの洗浄装置に具体化した第１実施形態を図１に従って説明する。
【００１８】
図１に示すように、トイレの洗浄装置１１は、ロータンク１２及び駆動装置１３を備えている。
（ロータンク１２）
ロータンク１２の側壁には、外部の給水管２１に接続されたボールタップ２２が貫通支持されている。このボールタップ２２には、支持棒２３及び当該支持棒２３の先端に固定された浮球２４を備えている。浮球２４はロータンク１２内の水位に応じて上下動し、これに伴ってボールタップ２２内に内蔵された弁が支持棒２３を介して開閉される。浮球２４が下がればボールタップ２２内の弁が開いてロータンク１２に水が供給され、浮球２４が上がればボールタップ２２内の弁が閉じてロータンク１２への給水が停止される。このようにして、ロータンク１２内の水位は一定に保たれる。
【００１９】
ロータンク１２の底壁には排水口を構成する排水管２５が水密状に貫通支持されており、この排水管２５の上部には弁座２５ａが形成されている。この弁座２５ａは後述する弁体３６が水密状に着座可能に構成されている。弁体３６が弁座２５ａから離れると、ロータンク１２内の水は排水管２５を介して便器（図示略）へ供給される。弁体３６が弁座２５ａに着座すると、ロータンク１２内の水は流出不能となり、便器への給水が停止される。
【００２０】
（駆動装置１３）
駆動装置１３はケース３１を備えており、当該ケース３１の互いに対向する一対の側壁間には出力軸３２が貫通支持されている。ケース３１内において、出力軸３２には捩りコイルバネ３３が装着されている。捩りコイルバネ３３の一端は出力軸３２に固定され、同じく他端はケース３１に固定されている。出力軸３２は捩りコイルバネ３３の弾性力により図３における左方向（閉方向）に常時付勢されている。
【００２１】
出力軸３２の一端（図１における左端）はロータンク１２の側壁を貫通しており、当該一端には引上げレバー３４が連結されている。引上げレバー３４は出力軸３２と同軸をなす連結部３４ａとこの連結部３４ａの半径方向に且つ連結部３４ａの中心軸に対して直交するように延設された係止部３４ｂとからＬ字状をなすように形成されている。係止部３４ｂの先端には連結手段を構成する鎖３５を介して弁体３６が連結されている。
【００２２】
弁体３６は合成樹脂により球状に形成されており、この弁体３６には当該弁体３６に作用する浮力よりも大きい重量が持たせられている。即ち、弁体３６の上部には重り３７が着脱可能に固定されている。この重り３７の重量は、重り３７の重量と弁体３６自身の重量との合計が少なくとも弁体３６の浮力よりも大きくなるように設定されている。
【００２３】
出力軸３２の他端（図１における右端）にはハンドル４０が固定されている。このハンドル４０には押しボタン収容孔４１及び連結ピン用ガイド穴４２がそれぞれ形成されている。押しボタン収容孔４１と連結ピン用ガイド穴４２との間には連通溝４３が形成されている。押しボタン収容孔４１及び連結ピン用ガイド穴４２は連通溝４３を介して相互に連通している。
【００２４】
押しボタン収容孔４１には押しボタン４４が外方（図１における右方向）から装着されており、当該押しボタン４４は押しボタン収容孔４１に沿うように移動可能とされている。連結ピン用ガイド穴４２には連結ピン４５が内方（図１における左方向）から装着されており、当該連結ピン４５は連結ピン用ガイド穴４２に沿うように移動可能とされている。
【００２５】
図２に示すように、押しボタン４４の内端（図１における左端）は当該押しボタン収容孔４１内に固定されたバネ受け部材４６を貫通している。押しボタン４４の頭部とバネ受け部材４６との間には圧縮コイルバネ４７が介在されており、当該押しボタン４４は圧縮コイルバネ４７の弾性力により常時外方（図２における右方向）に付勢されている。
【００２６】
また、前記連通溝４３にはリンク４８が軸４８ａを中心として回動可能に介装されている。このリンク４８の一端には押しボタン４４の内端が回動可能に連結されており、同じく他端は連結ピン４５に回動可能に連結されている。従って、押しボタン４４を圧縮コイルバネ４７の弾性力に抗して外方から押圧すると、リンク４８が軸４８ａを中心に図２における右方向へ回動し、これに伴って連結ピン４５は外方に移動する。押しボタン４４への押圧を解除すると、当該押しボタン４４は圧縮コイルバネ４７の弾性力により外方へ移動し、これに伴って当該押しボタン４４及び連結ピン４５はそれぞれ図１に示す原位置に弾性復帰する。押しボタン４４の外方への移動は当該押しボタン４４とリンク４８との接続部分がバネ受け部材４６に当接することにより規制される。
【００２７】
一方、駆動装置１３のケース３１内にはモータ５１が配設されている。モータ５１の出力軸にはウォームギヤ５２が固定されている。このウォームギヤ５２にはケース３１内に軸支されたウォームホイール５３が噛合されている。このウォームホイール５３の一側面にはピニオンギヤ５４が一体的に突設されている。
【００２８】
また、ケース３１内には制御基板（モータドライバ基板）６１及び大歯車６２がそれぞれ配置されている。制御基板６１はケース３１内に固定されており、当該制御基板６１上には正回転停止用マイクロスイッチＭＳ１及び逆回転停止用マイクロスイッチＭＳ２がそれぞれ設けられている。正回転停止用マイクロスイッチＭＳ１及び逆回転停止用マイクロスイッチＭＳ２は出力軸３２の周方向において互いに９０度だけずれるように配置されている。大歯車６２は前記ピニオンギヤ５４に噛合されている。
【００２９】
制御基板６１及び大歯車６２はそれぞれ出力軸３２に挿通されている。制御基板６１と出力軸３２、及び大歯車６２と出力軸３２との間にはそれぞれ若干の隙間が形成されており、出力軸３２が回転しても制御基板６１及び大歯車６２は回転しないように構成されている。
【００３０】
大歯車６２の一側面（ハンドル４０側の面）には係合部６２ａが形成されており、この係合部６２ａには前記連結ピン４５における連結ピン用ガイド穴４２からの突出端部が係合可能とされている。連結ピン４５は捩りコイルバネ３３の弾性力により係合部６２ａに対する係合方向（即ち、ハンドル４０の図１における閉方向）に常時付勢されている。連結ピン４５の係合部６２ａに対する係合方向への移動は、連結ピン４５の連結ピン用ガイド穴４２からの突出端部が係合部６２ａに係合することにより規制される。
【００３１】
（カム部材）
図１及び図３に示すように、大歯車６２における制御基板６１側の面には円筒状のカム部材６３が大歯車６２と同心状をなすように設けられており、このカム部材６３には切欠部６３ａが形成されている。
【００３２】
カム部材６３は図３に示す洗浄待機位置（逆回転停止位置）と図６（ａ）に示す正回転停止位置との間において回動可能とされている。
カム部材６３が洗浄待機位置にあるとき、正回転停止用マイクロスイッチＭＳ１のアクチュエータはカム部材６３により押圧されており、内蔵された接点はオン状態に保持されている。逆回転停止用マイクロスイッチＭＳ２のアクチュエータは切欠部６３ａ内に位置しており、内臓された接点はオフ状態に保持されている。
【００３３】
カム部材６３が正回転停止位置にあるとき、正回転停止用マイクロスイッチＭＳ１のアクチュエータは切欠部６３ａ内に位置しており、内臓された接点はオフ状態に保持されている。逆回転停止用マイクロスイッチＭＳ２のアクチュエータはカム部材６３により押圧されており、内蔵された接点はオン状態に保持されている。
【００３４】
（電気的構成）
次に、トイレの洗浄装置１１の電気的構成を説明する。
図４に示すように、トイレの洗浄装置１１は当該洗浄装置１１の各部にそれぞれ直流動作電源を供給するバッテリ７１を備えている。このバッテリ７１の両極間には切換リレー７２が接続されており、この切換リレー７２の第１端子７３及び第２端子７４間にはモータ５１が接続されている。第１端子７３とモータ５１との間には正回転停止用マイクロスイッチＭＳ１が設けられており、第２端子７４とモータ５１との間には逆回転停止用マイクロスイッチＭＳ２が設けられている。
【００３５】
また、第１端子７３とモータ５１との間には第１ダイオードＤ１が正回転停止用マイクロスイッチＭＳ１と並列に設けられている。第１ダイオードＤ１のアノードは正回転停止用マイクロスイッチＭＳ１とモータ５１との間に接続されており、同じくカソードは第１端子７３と正回転停止用マイクロスイッチＭＳ１との間に接続されている。
【００３６】
第２端子７４とモータ５１との間には第２ダイオードＤ２が逆回転停止用マイクロスイッチＭＳ２と並列に設けられている。第２ダイオードＤ２のアノードはモータ５１と逆回転停止用マイクロスイッチＭＳ２との間に接続されており、同じくカソードは第２端子７４と逆回転停止用マイクロスイッチＭＳ２との間に接続されている。
【００３７】
切換リレー７２は制御装置７５から出力されるリレー切換信号Ｓに基づいて第１端子７３及び第２端子７４にそれぞれ印加する直流電圧の極性（正負）を反転させる。制御装置７５はモータ５１を正回転させるときには、第１端子７３に正電圧が印加され、第２端子７４に負電圧が印加されるように切換リレー７２を切り換える。モータ５１を逆回転させるときには、第１端子７３に負電圧が印加され、第２端子７４に正電圧が印加されるように切換リレー７２を切り換える。
【００３８】
制御装置７５は駆動装置１３とは別の場所（例えばトイレの室内壁面）に固定されている。制御装置７５は操作部７６を備えており、この操作部７６の操作により後述する自動洗浄方式等の各種設定事項を選択して設定可能とされている。この操作部７６は例えば７セグメントＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ−ｅｍｉｔｔｉｎｇ  ｄｉｏｄｅ）、ロータリスイッチ及び押しボタンスイッチ等を備えている。尚、操作部７６は設定手段を構成する。
【００３９】
（実施形態の作用）
次に、前述のように構成したトイレの洗浄装置の作用について説明する。
洗浄装置１１は手動洗浄及び自動洗浄の双方がそれぞれ可能とされている。更に、自動洗浄には自然止水方式と強制止水方式とがあり、洗浄装置１１の設置先のロータンク１２の各種条件により当該洗浄装置１１の設置時にいずれかの方式に設定可能とされている。この自動洗浄方式等の各種設定事項は前記制御装置７５の操作部７６により設定可能とされている。
【００４０】
以下、手動洗浄、自動洗浄（自然止水方式）及び自動洗浄（強制止水方式）の順に説明する。
（手動洗浄）
まず、手動洗浄時における洗浄装置１１の作用を説明する。
【００４１】
使用者によりハンドル４０が捩りコイルバネ３３の弾性力に抗して図３に矢印で示す開方向（正回転方向）に回転操作されると、このハンドル４０と共に出力軸３２及び引上げレバー３４が正回転し、鎖３５を介して弁体３６が引上げられる。この結果、弁体３６は弁座２５ａから離間し、ロータンク１２内の洗浄水は排水管２５を介して便器に供給される。このとき、大歯車６２は回転しない。
【００４２】
使用者がハンドル４０から手を離すと、捩りコイルバネ３３の弾性力により、ハンドル４０は図１及び図３に矢印で示す閉方向（逆回転方向）に回転する。これに伴って、出力軸３２及び引上げレバー３４が逆回転し、鎖３５を介して弁体３６が下降する。このとき、弁体３６には重り３７が固定されているので、ロータンク１２内に洗浄水が残っていても弁体３６は引上げレバー３４の逆回転及び鎖３５の下降動作に一体的に追従し円滑に沈下する。
【００４３】
ハンドル４０の図３に矢印で示す閉方向への回転は連結ピン４５が大歯車６２の係合部６２ａに係合することにより規制される。この連結ピン４５と係合部６２ａとが係合した位置において、弁体３６は排水管２５の弁座２５ａに着座し、便器への洗浄水の供給が停止される。ちなみに、弁体３６に重り３７を設けないようにした場合、弁体３６の浮力によりロータンク１２内の洗浄水が全て排出されるまで当該弁体３６は弁座２５ａに着座しないおそれがある。
【００４４】
（自動洗浄；自然止水方式）
次に、洗浄装置１１の設置時に自然止水方式が選択されたときの自動洗浄時における洗浄装置１１の作用について説明する。自然止水方式とは、駆動装置１３（厳密にはモータ５１）の駆動時間を２段階に制御すること、即ち引上げレバー３４の回転角度を２段階とすることにより排水管２５の開口時間を変化させて大洗浄時及び小洗浄時におけるそれぞれの洗浄時間を調節する方式である。
【００４５】
図３に示すように、洗浄待機状態において、正回転停止用マイクロスイッチＭＳ１はオン状態に保持されており、逆回転停止用マイクロスイッチＭＳ２はオフ状態に保持されている。
【００４６】
制御装置７５は例えば赤外線センサ等からなる手感知手段を介して便器の洗浄信号を検出すると、切換リレー７２にリレー切換信号Ｓ（この場合、正回転信号）を出力して、第１端子７３には正電圧が印加され、第２端子７４には負電圧（接地電圧）が印加されるように当該切換リレー７２を制御する。すると、図４に示すように、バッテリ７１からの電流は正回転停止用マイクロスイッチＭＳ１→モータ５１→ダイオードＤ２の順に流れ、モータ５１は正回転する。
【００４７】
このモータ５１の駆動力はウォームギヤ５２及びピニオンギヤ５４を介して大歯車６２に伝達され、当該大歯車６２は出力軸３２を中心に正回転する。このとき、出力軸３２が回転することはない。大歯車６２の回転力は係合部６２ａ及び連結ピン４５を介してハンドル４０に伝達され、当該ハンドル４０、出力軸３２及び引上げレバー３４は一体的に正回転する。この結果、鎖３５を介して弁体３６が引上げられる。弁体３６が弁座２５ａから離間すると、ロータンク１２内の洗浄水は排水管２５を介して便器に供給される。
【００４８】
自然止水方式の場合、制御装置７５はリレー切換信号Ｓの出力時間を大洗浄か小洗浄かにより異ならせる。即ち、大洗浄時におけるリレー切換信号Ｓの出力時間（以下、「大洗浄駆動時間」という。）は出力軸３２及び引上げレバー３４が予め設定された回転量（９０度）だけ回転するのに要する時間（換言すれば、弁体３６が図１に実線で示す閉鎖位置から図１に二点鎖線で示す全開位置に達するまでの時間）とされている。このリレー切換信号Ｓの出力時間は、装置モデルによる実験等により予め求められており、本実施形態では１秒とされている。
【００４９】
一方、小洗浄におけるリレー切換信号Ｓの出力時間（以下、「小洗浄駆動時間」という。）は、制御装置７５の操作部７６の操作により複数段階に設定可能とされている。例えば０．１〜０．９秒の範囲内において０．１秒毎に９段階の調節が可能とされており、本実施形態では０．５秒（大洗浄時の半分の時間）とされている。このとき引上げレバー３４の回転角度は約６０度となる。
【００５０】
制御装置７５が大洗浄と判断した場合、モータ５１が駆動開始してからしばらくすると（１秒以内）、図５（ａ），（ｂ）に示すように、正回転停止用マイクロスイッチＭＳ１及び逆回転停止用マイクロスイッチＭＳ２のいずれもオンした状態となる。しかし、第１端子７３に正電圧が印加されているので、バッテリ７１からの電流は引き続き図５（ｂ）に矢印で示すように第１端子７３→モータ５１→第２端子７４の順に流れる。
【００５１】
そして、図６（ａ）に示すように、大歯車６２の回転に伴ってカム部材６３が正回転停止位置（洗浄待機位置から９０度だけ開方向に回転した位置）まで回転すると、正回転停止用マイクロスイッチＭＳ１はオフする。この結果、モータ５１への電力の供給が停止され、当該モータ５１は停止する。このとき、弁体３６は図１に二点鎖線で示す全開位置にある。
【００５２】
モータ５１が駆動されてから予め設定された大洗浄駆動時間（１秒）経過する前であってもカム部材６３が図６（ａ）に示す正回転停止位置に達して正回転停止用マイクロスイッチＭＳ１の接点が開放された時点でモータ５１への給電が停止される。カム部材６３が正回転停止位置にあるとき、弁体３６は全開位置にある。このため、弁体３６が全開位置に達しているにもかかわらず、モータ５１に電力が無駄に供給されるようなことがない。
【００５３】
ちなみに、重り３７の重量やバッテリ７１の残容量等の各種条件により弁体３６が閉弁位置から全開位置に達するまでの時間は変化する。これに起因して、モータ５１が駆動されてから１秒経過前であってもカム部材６３が正回転停止位置に達して弁体３６が全開位置に達する場合がある。そして、弁体３６が全開位置に達しているにもかかわらず、モータ５１に電力を供給することは無駄であり、またモータ５１に負荷もかかる。本実施形態によれば、このようなことがない。
【００５４】
また、モータ５１への給電停止状態においては、当該モータ５１の出力軸はウォームギヤ５２、ウォームホイール５３、ピニオンギヤ５４及び大歯車６２の噛み合い等により機械的に回転不能にロックされるので、モータ５１が弁体３６の開弁位置で停止した状態において出力軸３２が逆回転することはない。このため、開弁状態（モータ５１の停止状態）において、出力軸３２には捩りコイルバネ３３の弾性力及び重り３７による閉弁方向へのモーメントがそれぞれ作用しているものの、特別な開弁保持機構を設けることなく、弁体３６は開弁状態に保持される。従って、設定された量の洗浄水が正確に便器に供給される。尚、モータ５１、ウォームギヤ５２、ウォームホイール５３、ピニオンギヤ５４及び大歯車６２は開弁方向に移動させた状態の弁体３６の落下防止手段を構成する。
【００５５】
一方、制御装置７５が小洗浄と判断した場合、モータ５１は小洗浄駆動時間（０．５秒）だけ駆動され、この小洗浄駆動時間が経過すると停止される。この小洗浄駆動時間の経過時、正回転停止用マイクロスイッチＭＳ１はオン状態に保持されており、逆回転停止用マイクロスイッチＭＳ２はオフ状態に保持されている。しかしながら、制御装置７５は第１及び第２端子７３，７４間に電圧が印加されないように切換リレー７２を制御する。これにより、モータ５１の駆動が停止される。
【００５６】
モータ５１の停止時、カム部材６３の回転角度、即ち出力軸３２及び引上げレバー３４の回転角度（回転量）は４５度程度となっており、弁体３６は図１に実線で示す閉鎖位置と同じく二点鎖線で示す全開位置との中間位置である半開位置に保持されている。弁体３６が半開位置にあるとき、便器に供給される洗浄水の流量は当該弁体３６が全開位置にあるときの半分程度となる。カム部材６３が図６（ａ）に示す正回転停止位置に達する前にモータ５１への電力の供給が停止されるので、電力消費がいっそう低減される。
【００５７】
大洗浄時及び小洗浄時において、弁体３６が全開位置又は半開位置に達すると、制御装置７５は第１及び第２端子７３，７４間に電圧が印加されないように切換リレー７２を制御し、所定時間だけモータ５１の停止状態を保持する。このモータ５１の停止時間（即ち、弁体３６の全開位置及び半開位置における保持時間）は大洗浄及び小洗浄それぞれ毎に設定されている。
【００５８】
小洗浄時の保持時間（以下、「小洗浄保持時間」という。）及び大洗浄時の保持時間（以下、「大洗浄保持時間」という。）はそれぞれ制御装置７５の操作部７６の操作により複数段階に設定可能とされている。小洗浄保持時間は、例えば０．５〜４．５秒の範囲において０．５秒毎に９段階の調節が可能とされており、本実施形態では２．５秒とされている。大洗浄保持時間は、例えば１．０〜９．０秒の範囲において１．０秒毎に９段階の調節が可能とされており、本実施形態では５．０秒とされている。
【００５９】
所定の洗浄時間（小洗浄保持時間又は大洗浄保持時間）が経過すると、制御装置７５は、切換リレー７２にリレー切換信号Ｓを出力して、第１端子７３には負電圧（接地電圧）が印加され、第２端子７４には正電圧が印加されるように当該切換リレー７２を制御する。すると、図６（ｂ）に示すように、バッテリ７１からの電流は逆回転停止用マイクロスイッチＭＳ２→モータ５１→ダイオードＤ１の順に流れ、モータ５１は逆回転する。
【００６０】
モータ５１の駆動力はウォームギヤ５２及びピニオンギヤ５４を介して大歯車６２に伝達され、当該大歯車６２は出力軸３２を中心に逆回転する。大歯車６２の回転力は係合部６２ａ及び連結ピン４５を介してハンドル４０に伝達され、当該ハンドル４０、出力軸３２及び引上げレバー３４は一体的に逆回転する。この結果、鎖３５を介して弁体３６は下降する。そして、図１に実線で示すように、弁体３６が排水管２５の弁座２５ａに着座すると、便器への洗浄水の供給が停止する。重り３７により弁体３６の浮力に抗して当該弁体３６は円滑に沈下する。
【００６１】
以後、便器が使用される毎に前述の動作を繰り返す。
（自動洗浄；強制止水方式）
次に、洗浄装置１１の設置時に強制止水方式が選択されたときの自動洗浄時における洗浄装置１１の作用について説明する。強制止水方式とは、弁体３６を開弁方向に一定量移動させた状態において駆動装置１３（厳密には、モータ５１）を停止し、その停止時間を制御することにより洗浄時間を調節する方式である。
【００６２】
図３に示すように、洗浄待機状態において、正回転停止用マイクロスイッチＭＳ１はオン状態に保持されており、逆回転停止用マイクロスイッチＭＳ２はオフ状態に保持されている。
【００６３】
制御装置７５は例えば赤外線センサ等からなる手感知手段を介して便器の洗浄信号を検出すると、切換リレー７２にリレー切換信号Ｓ（この場合、正回転信号）を出力して、第１端子７３には正電圧が印加され、第２端子７４には負電圧（接地電圧）が印加されるように当該切換リレー７２を制御する。すると、図４に示すように、バッテリ７１からの電流は正回転停止用マイクロスイッチＭＳ１→モータ５１→ダイオードＤ２の順に流れ、モータ５１は正回転する。
【００６４】
このモータ５１の駆動力はウォームギヤ５２及びピニオンギヤ５４を介して大歯車６２に伝達され、当該大歯車６２は出力軸３２を中心に正回転する。大歯車６２の回転力は係合部６２ａ及び連結ピン４５を介してハンドル４０に伝達され、当該ハンドル４０、出力軸３２及び引上げレバー３４は一体的に正回転する。この結果、鎖３５を介して弁体３６が引上げられる。弁体３６が弁座２５ａから離間すると、ロータンク１２内の洗浄水は排水管２５を介して便器に供給される。
【００６５】
モータ５１が駆動開始してからしばらくすると、図５（ａ），（ｂ）に示すように、正回転停止用マイクロスイッチＭＳ１及び逆回転停止用マイクロスイッチＭＳ２のいずれもオンした状態となる。しかし、第１端子７３には正電圧が印加されているので、バッテリ７１からの電流は引き続き図５（ｂ）に矢印で示すように第１端子７３→モータ５１→第２端子７４の順に流れる。
【００６６】
そして、図６（ａ）に示すように、大歯車６２の回転に伴ってカム部材６３が正回転停止位置（洗浄待機位置から９０度だけ開方向に回転した位置）まで回転すると、正回転停止用マイクロスイッチＭＳ１はオフする。この結果、モータ５１への電力の供給が停止され、当該モータ５１は停止する。
【００６７】
カム部材６３が正回転停止位置にあるとき、弁体３６は図１に二点鎖線で示す全開位置にある。即ち、モータ５１の回転角度は大洗浄時及び小洗浄時によらず常に９０度（最大回転角度）とされる。
【００６８】
強制止水方式の場合、制御装置７５からのリレー切換信号Ｓの出力時間は、引上げレバー３４が９０度回転するのに要する時間（換言すれば、弁体３６が図１に実線で示す閉鎖位置から図１に二点鎖線で示す全開位置に達するまでの時間）とされている。このリレー切換信号Ｓの出力時間は、装置モデルによる実験等により予め求められた値であり、本実施形態では１秒とされている。
【００６９】
モータ５１が駆動されてから１秒経過する前であってもカム部材６３が図６（ａ）に示す正回転停止位置に達して正回転停止用マイクロスイッチＭＳ１の接点が開放された時点でモータ５１への給電が停止される。重り３７の重量やバッテリ７１の残容量等の各種条件により弁体３６が閉弁位置から全開位置に達するまでの時間は変化し、モータ５１が駆動されてから１秒経過前であってもカム部材６３が正回転停止位置に達し、弁体３６が図１に実線で示す全開位置に達する場合がある。そして、このように弁体３６が全開位置に達しているにもかかわらず、モータ５１に電力が無駄に供給されるようなことがない。
【００７０】
弁体３６が正回転停止位置に達すると、制御装置７５は第１及び第２端子７３，７４間に電圧が印加されないように切換リレー７２を制御し、所定時間だけモータ５１の停止状態を保持する。このモータ５１の停止時間（即ち、弁体３６の全開位置における保持時間）は大洗浄及び小洗浄それぞれ毎に設定されている。制御装置７５は使用者の在室時間に基づいて小便か大便かを判断する。
【００７１】
小洗浄時の保持時間（以下、「小洗浄保持時間」という。）及び大洗浄時の保持時間（以下、「大洗浄保持時間」という。）はそれぞれ制御装置７５の操作部７６の操作により複数段階に設定可能とされている。小洗浄保持時間は、例えば０．５〜４．５秒の範囲において０．５秒毎に９段階の調節が可能とされており、本実施形態では２．５秒とされている。大洗浄保持時間は、例えば１．０〜９．０秒の範囲において１．０秒毎に９段階の調節が可能とされており、本実施形態では５．０秒とされている。
【００７２】
所定の洗浄時間（小洗浄保持時間又は大洗浄保持時間）が経過すると、制御装置７５は、切換リレー７２にリレー切換信号Ｓを出力して、第１端子７３には負電圧（接地電圧）が印加され、第２端子７４には正電圧が印加されるように当該切換リレー７２を制御する。すると、図６（ｂ）に示すように、バッテリ７１からの電流は逆回転停止用マイクロスイッチＭＳ２→モータ５１→ダイオードＤ１の順に流れ、モータ５１は逆回転する。
【００７３】
モータ５１の駆動力はウォームギヤ５２及びピニオンギヤ５４を介して大歯車６２に伝達され、当該大歯車６２は出力軸３２を中心に逆回転する。このとき、出力軸３２が回転することはない。大歯車６２の回転力は係合部６２ａ及び連結ピン４５を介してハンドル４０に伝達され、当該ハンドル４０、出力軸３２及び引上げレバー３４は一体的に逆回転する。この引上げレバー３４の逆回転動作に追従するように鎖３５は下降動作する。弁体３６には自重と、弁体３６の浮力に抗して働く重り３７の重量と、洗浄水の吐水による吸引力とがそれぞれ作用しており、この状態で弁体３６は前述した鎖３５の下降動作に制御されながら円滑に下降する。そして、図１に実線で示すように、弁体３６が排水管２５の弁座２５ａに着座すると、便器への洗浄水の供給が停止する。
【００７４】
小洗浄時及び大洗浄時のいずれにおいても弁体３６は図１に二点鎖線で示す全開位置まで移動されるので、洗浄水の流量（水の勢い）は小洗浄時及び大洗浄時のいずれにおいても同じとなる。そして、弁体３６の全開位置における保持時間を制御することにより便器へ供給する洗浄水の量が調節される。本実施形態では、小洗浄時には弁体３６の全開位置での保持時間が大洗浄時の半分とされているので便器に供給される洗浄水の量は大洗浄時の半分となる。具体的には、大洗浄時に例えば１リットルの洗浄水が便器に供給されるとしたとき、小洗浄時には０．５リットルの洗浄水が便器に供給される。このため、便器へ供給する洗浄水の量を大洗浄時と小洗浄時とで一様とするようにした場合と異なり、洗浄水が節約される。
【００７５】
また、重り３７によりロータンク１２内に洗浄水が残っていても弁体３６は浮き上がることなく円滑に沈下し、弁座２５ａに着座する。このため、正回転位置でのモータ５１の停止時間（小洗浄保持時間又は大洗浄保持時間）により、便器に供給する洗浄水の量を厳格に調節できる。閉弁したいときに閉弁できるからである。
【００７６】
ちなみに、重り３７を設けないようにした場合、弁体３６が浮力により浮き上がり、ロータンク１２内の洗浄水が全て抜けるまで閉弁不能となるおそれがある。具体的には、弁体３６は所定の水位未満に沈下しているときは水面に浮き上がらずにそのまま水中に保持されるものの、所定の水位に達するとモータ５１を停止しても浮き上がる。これは、弁体３６の浮力と当該弁体３６に作用するロータンク１２内の洗浄水による水圧との釣り合い間係による。本実施形態では、弁体３６に重り３７を固定するようにしたので、モータ５１を開放すれば（即ち、モータ５１を逆回転させれば）、ロータンク１２内の洗浄水の水位に関係なく弁体３６は沈下して閉弁する。
【００７７】
従って、便器に放出される洗浄水の量がその時々で変化することはなく、大洗浄時と小洗浄時とで流す水の量が厳格に決まり、節水に寄与する。
以後、便器が使用される毎に前述の動作を繰り返す。
【００７８】
（非常時）
次に、何らかの原因で洗浄装置１１が故障した場合のハンドル４０の復帰操作（弁体３６の閉弁操作）について説明する。
【００７９】
自動洗浄の途中、例えばモータ５１が故障停止した場合、ウォームギヤ５２、ウォームホイール５３、ピニオンギヤ５４及び大歯車６２の噛み合い等によりハンドル４０の操作がロックされる。この場合、次のようにして弁体３６を閉弁させる。即ち、使用者又は保全者は、押しボタン４４を圧縮コイルバネ４７の弾性力に抗して押下する。すると、リンク４８を介して連結ピン４５が連結ピン用ガイド穴４２の奥方へ移動する。この結果、連結ピン４５と係合部６２ａとの係合が解除され、ハンドル４０を独立して手動操作可能となる。この場合には、手動操作のみ可能となっている。
【００８０】
従って、自動洗浄の途中でモータ５１が故障停止しても、押しボタン４４を押下した状態でハンドル４０を閉方向に回転操作するだけで弁体３６を閉弁させることができる。このハンドル４０の閉方向への回転操作は、出力軸３２に作用する重り３７のモーメント及び捩りコイルバネ３３の弾性力により補助される。従って、ハンドル４０の復帰動作は円滑に行われる。尚、モータ５１が図３に示す洗浄待機位置で故障停止した場合には、そのまま手動による洗浄が可能となる。
【００８１】
（実施形態の効果）
従って、本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）弁体３６に重り３７を固定した。そして、強制止水方式による自動洗浄の場合、モータ５１の正回転停止位置における停止時間を制御することにより大洗浄時及び小洗浄時における洗浄時間をそれぞれ調節するようにした。即ち、小洗浄時には、制御装置７５は予め設定された小洗浄保持時間だけモータ５１を停止する。大洗浄時には、制御装置７５は予め設定された大洗浄保持時間だけ停止する。弁体３６には重り３７が固定されているので、当該弁体３６は浮き上がりが抑制され円滑に沈下する。このため、閉弁したいときに閉弁可能となり、正回転停止位置でのモータ５１の停止時間を調節することにより、便器に供給する洗浄水の量を小洗浄時と大洗浄時とで明確に調節できる。従って、便器に供給する洗浄水の量の変化を抑制すると共に節水に寄与することができる。また、既存のタンク式トイレに洗浄装置１１（駆動装置１３や重り３７）を後付けして自動化する際には、弁体３６の材質及び構造の違いによらず当該弁体３６の安定した開放制御が可能となる。
【００８２】
（２）弁体３６に重り３７を固定するようにしたので、弁体３６の浮き上がりが防止される。このため、当該弁体３６、鎖３５及び引上げレバー３４がそれぞれ一体的に動作し、閉弁時間を正確に管理することができる。また、弁体３６の上下動が安定し、さらには弁体３６が開弁状態から閉弁するまでの間に排水管２５から流出する洗浄水の量を軽減させることができる。モータ５１による弁体３６の開弁状態の維持が開放されても、弁体３６は浮力によりロータンク１２内でふらふらすることなく、一気に沈下して閉弁するからである。
【００８３】
（３）弁体３６の上部に重り３７を固定することにより、当該弁体３６に反浮力方向の力を常時作用させるようにした。このため、簡単な構成で弁体３６の浮き上がりを抑制することができる。
【００８４】
（４）強制止水方式における自動洗浄時において、駆動装置１３（出力軸３２）の回転角度とモータ５１の駆動時間との間に優先度を設けた。即ち、予め設定されたモータ駆動時間（リレー切換信号Ｓの出力時間）内であっても、モータ５１が所定角度（本実施形態では９０度）だけ回転したら当該モータ５１への電力供給を停止するようにした。具体的には、大歯車６２の正回転に伴ってカム部材６３が図６（ａ）に示す正回転停止位置に達し、正回転停止用マイクロスイッチＭＳ１がオフすれば、モータ５１への電力の供給が強制的に（機械的に）遮断される。また、大歯車６２の逆回転に伴ってカム部材６３が図３に示す逆回転停止位置に達し、逆回転停止用マイクロスイッチＭＳ２がオフすれば、モータ５１への電力の供給が強制的に遮断される。このため、弁体３６が所定の開放位置まで引上げられているにもかかわらず、モータ５１に電力が供給されるようなことはない。また、弁体３６が閉弁しているにもかかわらず、モータ５１に電力が供給されるようなことはない。従って、モータ５１の無駄な駆動が回避されることにより電力の消費を低減できる。また、モータ５１の過負荷も防止することができる。
【００８５】
（５）大洗浄時及び小洗浄時のいずれにおいても、弁体３６図１に二点鎖線で示す全開位置まで移動させるようにした。このため、小洗浄時においても、大洗浄時と同様の洗浄水の流量（即ち、水の勢い）を確保することができる。
【００８６】
（６）自然止水方式における自動洗浄時において、実際の使用状況（弁体３６の動作状況等）に応じてその大小の弁開放動作を補正できる構成とした。即ち、洗浄装置１１の設置先のロータンク１２において、弁体３６が閉弁位置から全開位置まで引上げられるのに要する時間を計測し、この計測した時間内においてモータ５１の駆動時間を制御することにより、小使用又は大使用に応じてモータ５１の駆動時間を制御する。このため、例えば回転角度センサにより出力軸３２や引上げレバー３４の回転角度を検出したり、ポジションセンサにより弁体３６の位置を検出したりして、これらの検出結果に基づいてモータ５１を駆動させるようにした場合と異なり、回転角度センサやポジションセンサが不要となる。
【００８７】
（７）自動洗浄を自然止水方式及び強制止水方式の２つの方式を設け、洗浄装置１１の設置先のロータンク１２の状況（水量及び取付状況）に応じていずれかの止水方式を選択的に設定可能とした。このため、洗浄装置１１を多種多様なロータンク１２に対応して設置することができる。
【００８８】
（８）押しボタン４４を圧縮コイルバネ４７の弾性力に抗して押下すると、リンク４８を介して連結ピン４５が連結ピン用ガイド穴４２の奥方へ移動して当該連結ピン４５と係合部６２ａとの係合が解除され、この結果、ハンドル４０を独立して手動操作可能となるように駆動装置１３を構成した。このため、自動洗浄の途中に例えばモータ５１が故障停止した場合、押しボタン４４を押圧するだけで弁体３６を閉弁させることができる。従って、ロータンク１２内の洗浄水が無駄に排出されることを抑制できる。
【００８９】
（第２実施形態；無加重自然止水方式）
次に、本発明の第２実施形態を説明する。本実施形態は閉弁位置から後述する浮上限界位置Ｌまでの範囲内において弁体３６の開弁位置が複数段階に設定されるようにモータ５１の駆動時間を複数段階に設定可能とした点で前記第１実施形態と異なる。従って、前記第１実施形態と同様の部材構成は同一の符号を付し、その重複した説明を省略する。
【００９０】
図７に示すように、ケース３１の出力軸３２（図７では図示略）には引上げレバー３４の一端が連結されており、同じく他端（係止部３４ｂの先端）には鎖３５を介して弁体３６が支持されている。ケース３１内のモータ５１（図７では図示略）が正回転駆動すると、引上げレバー３４は図７における右方向に回転し、鎖３５を介して弁体３６が引上げられる。モータ５１が逆回転すると、引上げレバー３４は図７における左方向に回転し、弁体３６は沈下する。
【００９１】
本実施形態では、制御装置７５の操作部７６を操作することにより、モータ５１の駆動時間を複数段階（本実施形態では、１〜５レベルの５段階）に設定可能とされている。この小洗浄駆動時間は弁体３６が図７に実線で示す閉弁位置から浮上限界位置Ｌに達するまでの移動時間Ｔ１を測定し、この移動時間Ｔ１を整定タップ５段階（１〜５レベル）に等分することにより求められている。即ち、整定タップが１〜５レベルのときのモータ５１の駆動時間をそれぞれｔ１〜ｔ５とすると、移動時間Ｔ１と駆動時間ｔ１〜ｔ５、及び各駆動時間ｔ１〜ｔ５間にはそれぞれ次式（Ａ），（Ｂ）の間係が成立する。
【００９２】
Ｔ１＝ｔ１＋ｔ２＋ｔ３＋ｔ４＋ｔ５…（Ａ）
ｔ１＝ｔ２＝ｔ３＝ｔ４＝ｔ５…………（Ｂ）
浮上限界位置Ｌとは、弁体３６が水面に浮き上がらずにロータンク１２内の洗浄水中に保持される限界の位置である。この浮上限界位置Ｌに達すると弁体３６は水面に跳ね上がり制御不能となる。そして、ロータンク１２内の洗浄水が全て排出されるまで閉弁不能となる。本実施形態では、弁体３６の制御可能範囲（図７に実線で示す閉弁位置と弁体３６が水中に保持される限界の浮上限界位置Ｌとの間の範囲）内において当該弁体３６の開弁位置を設定するようにしたので、重り３７が不要となる。弁体３６が洗浄水の水面に跳ね上がることがないので、所定の開弁位置から閉弁位置まで弁体が沈下するのに要する時間を把握可能かつ制御可能となる。
【００９３】
本実施形態において、モータ５１の駆動時間を１〜５レベルに設定したとき、引上げレバー３４はそれぞれ図７におけるθ１〜θ５の位置まで回転し、便器にはそれぞれ４リットル、６リットル、８リットル、１０リットル及び１２リットルの洗浄水が供給される。弁体３６が閉弁状態にあるとき、引上げレバー３４はθ０の位置に保持される。多くの洗浄水が必要な場合ほどモータ５１の駆動時間を長くする。
【００９４】
尚、本実施形態における自動洗浄方式は、前記第１実施形態における重り３７を不要とした無加重自然止水方式を構成する。即ち、無加重自然止水方式とは、弁体３６がロータンク１２の排水管２５を閉鎖する閉弁位置と弁体３６が水中に保持される限界の浮上限界位置Ｌとの間の制御範囲において駆動装置１３の駆動時間を複数段階に制御することにより大洗浄時及び小洗浄時におけるそれぞれの洗浄時間を調節する方式である。
【００９５】
従って、本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）弁体３６の閉弁位置から浮上限界位置Ｌまでの範囲内において、モータ５１の駆動時間を５段階に設定するようにした。このため、小洗浄時及び大洗浄時における弁体３６の開放位置を細かく設定することができる。ひいては便器への洗浄水の量を微妙に調節することができる。従って、洗浄装置１１の設置先のロータンク１２の条件に応じて便器に供給する洗浄水の量を調節することにより節水に寄与する。
【００９６】
（２）弁体３６の閉弁位置から浮上限界位置Ｌまでの範囲内において、弁体３６の開弁位置を設定するようにした。このため、重り３７を弁体３６に固定しないようにしても、当該弁体３６が洗浄水の水面に浮き上がり制御不能となることはない。
【００９７】
（別例）
尚、前記実施形態は以下のような別例に変更して実施してもよい。
・前記第１実施形態では、強制止水方式及び自然止水方式のうちいずれか一方の自動洗浄方式を操作部７６の操作により選択可能としたが、次のようにしてもよい。即ち、第１実施形態における自然止水方式と第２実施形態における無加重自然止水方式とを組み合わせて、操作部７６の操作によりいずれかの自動洗浄方式を選択する。そして、自然止水方式を選択する際には、弁体３６に当該弁体３６の浮力よりも大きい重量（重り３７）を取付ける。このようにしても、便器に供給する洗浄水の量の変化を抑制すると共に節水に寄与することができる。
【００９８】
・また、第１実施形態における強制止水方式と第２実施形態における無加重自然止水方式とを組み合わせて、操作部７６の操作によりいずれかの自動洗浄方式を選択するようにしてもよい。そして、強制止水方式を選択する際には、弁体３６に当該弁体３６の浮力よりも大きい重量（重り３７）を取付ける。このようにしても、便器に供給する洗浄水の量の変化を抑制すると共に節水に寄与することができる。
【００９９】
・さらに、第１実施形態における強制止水方式、同じく自然止水方式及び第２実施形態における無加重自然止水方式をそれぞれ組み合わせて、操作部７６の操作によりいずれか１つの自動洗浄方式を選択するようにしてもよい。そして、強制止水方式及び自然止水方式を選択する際には、弁体３６に当該弁体３６の浮力よりも大きい重量（重り３７）を取付ける。このようにしても、便器に供給する洗浄水の量の変化を抑制すると共に節水に寄与することができる。
【０１００】
・本実施形態では、モータ駆動時間（リレー切換信号Ｓの出力時間）を１秒としたが、バッテリ７１の残容量に応じてモータ駆動時間を変化させるようにしてもよい。例えばバッテリ７１の残容量が所定値未満となった場合、モータ駆動時間を１．５〜２秒程度としてもよい。この場合、バッテリ７１の残容量を検出するためのバッテリ容量検出センサを設ける。このようにすれば、バッテリ７１の残容量が低下してモータ５１がパワー不足であっても、弁体３６をより確実に所定の開弁位置まで引上げることができる。バッテリの容量が低減するとモータ５１の駆動力不足（パワー不足）となり、重り３７の重量等の各種条件によっては１秒で弁体３６が全開するときもあれば全開しないときもある。このような状況に対応することができ、トイレの洗浄装置１１の信頼性を向上させることができる。
【０１０１】
・本実施形態では、自然止水方式における小洗浄駆動時間（モータ５１の駆動時間）を固定時間（０．１秒毎）に選択可能としたが、次のようにしてもよい。即ち、図３における洗浄待機位置から図６（ａ）に示す正回転停止位置までのカム部材６３の移動時間を計測し、その計測した移動時間の１／１０〜９／１０までを選定する。
【０１０２】
・本実施形態では、弁体３６の上部に重り３７を固定するようにしたが、当該重り３７は弁体３６のどの部位に固定するようにしてもよい。即ち、重り３７と弁体３６との合計の重量が当該弁体３６の浮力よりも大きくなるようにすればよい。
【０１０３】
・本実施形態では、重り３７を一体ものとしたが、複数に分割可能に構成し、洗浄装置１１の設置先に応じて重り３７の重量を細かく調節可能としてもよい。
・自然止水方式を選択する場合、重り３７を弁体３６に装着しないようにしてもよい。小洗浄時には弁体３６は半開状態にされるので、当該弁体３６はロータンク１２内の洗浄水の水圧及び排水管２５から流出する洗浄水に自然吸引されることにより、洗浄水の水面に浮き上がることなく弁座２５ａに着座する。大洗浄時には弁体３６は全開位置まで引き上げられ、浮力により洗浄水の水面に跳ね上がるものの、この大洗浄時においてはロータンク１２内の洗浄水を結局全て便器に供給することを考えれば、弁体３６が洗浄水の水面に浮き上がっても何ら問題はない。
【０１０４】
・第１実施形態においても第２実施形態と同様に、閉弁位置から浮上限界位置Ｌまでの範囲内において弁体３６の開弁位置を複数段階に亘って調節可能とするようにしてもよい。
【０１０５】
・本実施形態では、押しボタン４４の押操作により連結ピン４５と係合部６２ａとの係合を解除するようにしたが、単にハンドル４０に連結ピン４５を嵌挿し、この連結ピン４５の先端と係合部６２ａとを係合させるようにしてもよい。この場合、連結ピン４５をハンドル４０から抜くことにより連結ピン４５と係合部６２ａとの係合が解除され、当該ハンドル４０の操作がフリーとなる。連結ピン４５を抜くと同時に出力軸３２に作用する重り３７のモーメント及び捩りコイルバネ３３の弾性力により当該出力軸３２は逆回転し、弁体３６は沈下する。このため、ハンドル４０を手動操作することなく当該ハンドル４０は原位置に自動的に復帰させることができる。
【０１０６】
・本実施形態では、連結ピン４５と係合部６２ａとの係合を解除することにより、手動操作のみを可能としたが、単にハンドル４０にボルトを貫通させ、このボルトの先端を大歯車６２に螺合させるようにしてもよい。このようにすれば、第１実施形態の（８）番目の効果に加えて、係合部６２ａを省略可能となる。
【０１０７】
・第２実施形態においては、第１実施形態における重り３７を用いないで洗浄水の量を制御するようにしたが重り３７を装着するようにしてもよい。このようにすれば、弁体３６が沈下するのに要する時間をより正確に把握可能かつ制御可能となる。
【０１０８】
（付記）
次に前記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（イ）前記弁体を開弁方向に移動させた状態での駆動装置（モータ５１）の停止時間を制御することにより洗浄時間を調節する強制止水方式に加えて、駆動装置の駆動時間を制御することにより洗浄時間を調節する自然止水方式をさらに備え、自然止水方式及び強制止水方式のうちいずれか一方の方式を選択して設定する設定手段（操作部７６）を備えるようにした請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載のトイレの洗浄装置。
【０１０９】
（ロ）駆動装置の出力軸に連結手段を介して連結されると共にロータンクの排水口を閉鎖する弁体を備え、当該駆動装置の駆動により連結手段を介して弁体を開弁方向に移動させることによりロータンクの排水口を開放するようにしたトイレの洗浄装置において、前記駆動装置の駆動時間を２段階に制御することにより大洗浄時及び小洗浄時におけるそれぞれの洗浄時間を調節する自然止水方式と、
弁体がロータンクの排水口を閉鎖する閉弁位置と弁体が水中に保持される限界の浮上限界位置との間の制御範囲において駆動装置の駆動時間を複数段階（例えば５段階）に制御することにより大洗浄時及び小洗浄時におけるそれぞれの洗浄時間を調節する無加重自然止水方式とのうちいずれか一方の方式を選択して設定する設定手段（操作部７６）を備え、前記設定手段により自然止水方式を選択する際には、前記弁体に当該弁体の浮力よりも大きい重量を持たせるようにしたトイレの洗浄装置。
【０１１０】
（ハ）前記弁体を開弁方向に移動させた状態での駆動装置（モータ５１）の停止時間を制御することにより洗浄時間を調節する強制止水方式に加えて、弁体がロータンクの排水口を閉鎖する閉弁位置と弁体が水中に保持される限界の浮上限界位置との間の制御範囲において駆動装置の駆動時間を複数段階（例えば５段階）に制御することにより大洗浄時及び小洗浄時におけるそれぞれの洗浄時間を調節する無加重自然止水方式をさらに備え、強制止水方式及び無加重自然止水方式のうちいずれか一方の方式を選択して設定する設定手段（操作部７６）を備えるようにした請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載のトイレの洗浄装置。
【０１１１】
（ニ）前記強制止水方式及び無加重自然止水方式に加えて、前記駆動装置の駆動時間を２段階に制御することにより大洗浄時及び小洗浄時におけるそれぞれの洗浄時間を調節する自然止水方式をさらに備え、強制止水方式、無加重自然止水方式及び自然止水方式のうちいずれか１つの方式を設定手段により選択して設定するようにした前記（ハ）項に記載のトイレの洗浄装置。
【０１１２】
（ホ）駆動装置の出力軸に連結手段を介して連結されると共にロータンクの排水口を閉鎖する弁体を備え、当該駆動装置の駆動により連結手段を介して弁体を開弁方向に移動させることによりロータンクの排水口を開放するようにしたトイレの洗浄装置において、前記弁体を移動させた状態での駆動装置の停止時間を制御することにより洗浄時間を調節するようにしたトイレの洗浄装置。この構成によれば、弁体を移動させた状態での駆動装置の停止時間を長くすれば便器へ供給される洗浄水の量は増加し、逆に停止時間を短くすれば便器へ供給される洗浄水の量は減少する。このため、駆動装置の停止時間（即ち、弁体の開弁位置での保持時間）を長くしたり短くしたりすることで、例えば大洗浄時と小洗浄時とで便器へ供給する洗浄水の量を調節可能となる。従って、大洗浄時と小洗浄時とで一様に洗浄水を便器へ供給する場合と異なり、節水に寄与する。
【０１１３】
（ヘ）前記弁体を移動させた状態での駆動装置の停止時間を制御することにより洗浄時間を調節するようにした請求項４又は請求項５に記載のトイレの洗浄装置。
【０１１４】
（ト）前記駆動装置に電力を供給するバッテリと、このバッテリの容量を検出するバッテリ容量検出手段とを備え、このバッテリ容量検出手段により検出されたバッテリ容量が予め設定された所定値未満となったとき、駆動装置の駆動時間を予め設定された駆動時間よりも長くするようにした請求項２又は請求項３に記載のトイレの洗浄装置。
【０１１５】
（チ）前記駆動装置には、弁体を開弁方向に移動させた状態で当該駆動装置を停止させたときに弁体の落下を防止する落下防止手段を備えた請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載のトイレの洗浄装置。
【０１１６】
【発明の効果】
本発明によれば、便器に供給する洗浄水の量の変化を抑制すると共に節水に寄与することができる。また、既存のトイレを自動化するに際して、弁体の材質及び構造の違いによらず弁体の安定した開放制御が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態におけるトイレの洗浄装置の構成を示す正面図。
【図２】第１実施形態におけるハンドルの要部正断面図
【図３】第１実施形態における洗浄待機位置（逆回転停止位置）にあるカム部材と正回転停止用マイクロスイッチ及び逆回転停止用マイクロスイッチとの間係を示す図１における１−１線断面図。
【図４】第１実施形態におけるトイレの洗浄装置の電気的構成を示す回路図。
【図５】（ａ）は、第１実施形態における開弁途中におけるカム部材と正回転停止用マイクロスイッチ及び逆回転停止用マイクロスイッチとの間係を示す図１における１−１線断面図、（ｂ）は、第１実施形態における正回転時及び逆回転時の電流の流れを示すトイレの洗浄装置の回路図。
【図６】（ａ）は、第１実施形態における正回転停止位置におけるカム部材と正回転停止用マイクロスイッチ及び逆回転停止用マイクロスイッチとの間係を示す図１における１−１線断面図、（ｂ）は、第１実施形態における正回転時及び逆回転時の電流の流れを示すトイレの洗浄装置の回路図。
【図７】第２実施形態におけるトイレの洗浄装置の概略構成図。
【符号の説明】
１１…トイレの洗浄装置、１２…ロータンク、１３…駆動装置、
２５…排水口を構成する排水管、３２…出力軸、３５…連結手段を構成する鎖、
３６…弁体、３７…重り、７６…設定手段を構成する操作部、
Ｌ…浮上限界位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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