(57)【要約】【課題】種類の異なる複数の緯糸を使用して製織する場合における製織開始時の織段発生を防止する。【解決手段】制御コンピュータＣには緯入れパターン及び織前位置補正情報が記憶されている。制御コンピュータＣは、起動スイッチ２８のＯＮによって製織開始信号が入力すると、ロータリエンコーダ２７から得られる織機回転回数情報と緯入れパターンとに基づいて、織前Ｗ１に残る最終の緯糸の種類を把握する。制御コンピュータＣは、把握した緯糸種類に応じて、織前位置補正のための送り出しモータ１１の回転を制御する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類の緯糸を使用して製織を行う織機において、
製織開始の際には、織前に残る最終の緯糸の種類に応じた織布の織前位置の補正を予め行っておく織機における織段発生防止方法。
【請求項２】
複数種類の緯糸を使用して製織を行う織機において、
織布の織前位置を補正するための織前位置補正手段と、
織前に残る最終の緯糸の種類を把握すると共に、把握された緯糸の種類に対応して、前記織前位置補正手段による織布の織前位置の補正を制御する補正制御手段とを備えた織機における織段発生防止装置。
【請求項３】
複数種類の緯糸の中から緯入れされる緯糸を選択して指定するための緯入れパターンを記憶する緯糸選択手段を備え、前記補正制御手段は、前記緯糸選択手段によって記憶されている緯入れパターンに基づいて、織前に残る最終の緯糸の種類を把握する請求項２に記載の織機における織段発生防止装置。
【請求項４】
前記織前位置補正手段は、経糸を巻いたワープビームを回転する正逆転可能な電動式の送り出しモータである請求項２及び請求項３のいずれか１項に記載の織機における織段発生防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、織機における織段発生防止方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
織機運転が停止した後に再び起動する際には、筬打ち強度が充分でなく、又、織機運転停止中に経糸が伸びるため、この状態のまま再起動すると、所謂織段が発生する。
【０００３】
織段発生を防止するため、特許文献１では、織機の再起動の前に、経糸を巻いたワープビームを回転する正逆転可能な送り出しモータを逆転させて織前位置を補正する対策が図られている。この織前位置を補正する場合、織前位置を補正するための送り出しモータの逆転量は、織機の停止時間に応じて設定されている。
【０００４】
特許文献２では、経糸の開口状態に応じて織前位置を補正する対策が図られている。
【０００５】
【特許文献１】
特公平６−１０２８６１号公報
【特許文献２】
特開２００１−１７２８４７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
種類の異なる複数の緯糸を使用して製織する場合には、前記したような織前位置補正では織段発生を防止できないおそれがある。例えば、製織停止直前に緯入れされた太い緯糸が最終の緯糸として織前に残る場合と、製織停止直前に緯入れされた細い緯糸が最終の緯糸として織前に残る場合とでは、織機の停止時間が同じ場合であっても、織機停止中の経糸の伸び量が異なる。この伸び量の違いは、最終緯糸が太い場合の経糸の張力と、最終緯糸が細い場合の経糸の張力とに違いが生じることに主として起因する。経糸の伸び量の違いは、経糸の伸びに起因する織前位置の変動量の違いをもたらす。そのため、織機の停止時間や経糸の開口状態に応じた織前位置補正のみでは、緯糸種類の違いによる織段発生を防止することはできない。
【０００７】
本発明は、種類の異なる複数の緯糸を使用して製織する場合における製織開始時の織段発生を防止することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
そのために請求項１の発明では、複数種類の緯糸を使用して製織を行う織機において、製織開始の際には、織前に残る最終の緯糸の種類に応じた織布の織前位置の補正を予め行っておくようにした。
【０００９】
織前に残る最終の緯糸とは、製織停止の直前に最後に緯入れされた緯糸のことをいう。最終緯糸が太い場合の経糸の張力は、最終緯糸が細い場合の経糸の張力よりも大きいので、最終緯糸が太い場合における織機停止中の経糸の伸びは、最終緯糸が細い場合における織機停止中の経糸の伸びよりも多くなる。そこで、例えば、織前に残る最終の緯糸が太糸である場合には、織前の引き戻し量を多くし、織前に残る最終の緯糸が細糸である場合には、織前の引き戻し量を少なくするといった織前位置補正が織段発生を防止する上で有効である。
【００１０】
請求項２の発明では、複数種類の緯糸を使用して製織を行う織機において、
織布の織前位置を補正するための織前位置補正手段と、織前に残る最終の緯糸の種類を把握すると共に、把握された緯糸の種類に対応して、前記織前位置補正手段による織布の織前位置の補正を制御する補正制御手段とを備えた織段発生防止装置を構成した。
【００１１】
補正制御手段は、把握した最終緯糸の種類に応じて、織前位置補正手段による織前位置の補正を制御する。例えば、補正制御手段は、織前に残る最終の緯糸が太糸であると把握した場合には、織前位置補正手段が織前を多く引き戻すように、織前位置補正手段による織前位置の補正を制御する。又、補正制御手段は、織前に残る最終の緯糸が細糸であると把握した場合には、織前位置補正手段が織前を少なく引き戻すように、織前位置補正手段による織前位置の補正を制御する。
【００１２】
請求項３の発明では、請求項２において、複数種類の緯糸の中から緯入れされる緯糸を選択して指定するための緯入れパターンを記憶する緯糸選択手段を備え、前記補正制御手段は、前記緯糸選択手段によって記憶されている緯入れパターンに基づいて、織前に残る最終の緯糸の種類を把握するものとした。
【００１３】
緯入れパターンは、織前に残る最終の緯糸を把握する上で便利な情報である。
請求項４の発明では、請求項２及び請求項３のいずれか１項において、前記織前位置補正手段は、経糸を巻いたワープビームを回転する正逆転可能な電動式送り出しモータとした。
【００１４】
電動式送り出しモータは、織前位置補正手段として好適である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をジェットルームに具体化した一実施形態を図１〜図６に基づいて説明する。
【００１６】
図１は織機全体の側面を略体的に示す。Ｍは織機駆動モータであり、織機駆動モータＭは、制御コンピュータＣの作動制御を受ける。１１は織機駆動モータＭから独立した正逆転可能な電動式送り出しモータである。織前位置補正手段としての送り出しモータ１１は、経糸を巻いたワープビーム１２を駆動する。ワープビーム１２から送り出される経糸Ｔは、バックローラ１３及びテンションローラ１４を経由して綜絖１５及び筬１６を通される。織布Ｗは、エキスパンションバー１７、サーフェスローラ１８、プレスローラ１９及びしわ取りガイド部材２０を経由してクロスローラ２１に巻き取られる。プレスローラ１９と協働して織布Ｗをクロスローラ２１側へ引き取るサーフェスローラ１８は、織機駆動モータＭから駆動力を得る。クロスローラ２１は、サーフェスローラ１８に連動して回転する。
【００１７】
テンションローラ１４は、テンションレバー２３の一端部に取付られており、テンションレバー２３の他端部に取付られた引っ張りばね２４により張力が経糸Ｔに付与されるようになっている。テンションレバー２３は、検出レバー２５の一端に回転可能に支持されており、検出レバー２５の他端にはロードセル２６が連結されている。そして、経糸張力は、テンションローラ１４、テンションレバー２３及び検出レバー２５を介してロードセル２６に伝えられ、ロードセル２６は、経糸張力に応じた電気信号を制御コンピュータＣに出力する。
【００１８】
制御コンピュータＣは、予め設定された経糸張力と前記入力信号によって把握される検出張力との比較、及び織機回転角度検出用のロータリエンコーダ２７からの検出信号に基づいて把握されるワープビーム径に基づいて送り出しモータ１１の回転速度を制御する。制御コンピュータＣは、送り出しモータ１１に組み込まれたロータリエンコーダ１１１からの回転角度検出信号に基づいて送り出しモータ１１の回転速度をフィードバック制御する。これにより通常運転時の経糸張力が制御され、製織中の織段発生防止が行われる。ロータリエンコーダ２７は、織機１回転毎に原点信号を出力する。制御コンピュータＣは、ロータリエンコーダ２７から得られる原点信号に基づいて、織機の回転回数を把握する。ワープビーム径は、織機の回転回数に基づいて把握される。
【００１９】
制御コンピュータＣは、停止スイッチ２９からのＯＮ信号（製織停止信号）の入力に応答して、織機駆動モータＭと送り出しモータ１１とを同期して停止させる。
【００２０】
図２に示すように、巻き付け方式の緯糸測長貯留装置３０は、緯糸チーズ３１から緯糸Ｙ１を引き出してドラム３０１上に巻き付け貯留する。緯糸測長貯留装置３０の糸巻き付け管３０２は、織機駆動モータＭから独立した巻き付けモータ３０３により回転駆動される。糸巻き付け管３０２の回転に伴って緯糸チーズ３１から引き出される緯糸Ｙ１は、ドラム３０１に巻き付けられる。ドラム３０１に巻き付け貯留された緯糸Ｙ１は、電磁ソレノイド３２によって駆動される係止ピン３２１によって引き出しを制御される。
【００２１】
ドラム３０１の近傍には反射式光電センサ型の緯糸解舒検出器３３が配設されている。緯糸解舒検出器３３は、ドラム３０１から引き出し解舒される緯糸Ｙ１の解舒を検出する。緯糸解舒検出器３３から出力される解舒検出信号は、制御コンピュータＣに送られる。制御コンピュータＣは、緯糸解舒検出器３３からの解舒検出情報、及びロータリエンコーダ２７から得られる織機回転角度検出情報に基づいて、電磁ソレノイド３２の励消磁及び巻き付けモータ３０３の作動を制御する。電磁ソレノイド３２が励磁されると、係止ピン３２１がドラム３０１から離間し、ドラム３０１からの緯糸Ｙ１の引き出しが可能となる。
【００２２】
巻き付け方式の緯糸測長貯留装置３４は、緯糸チーズ３５から緯糸Ｙ２を引き出してドラム３４１上に巻き付け貯留する。緯糸測長貯留装置３４の糸巻き付け管３４２は、織機駆動モータＭから独立した巻き付けモータ３４３により回転駆動される。糸巻き付け管３４２の回転に伴って緯糸チーズ３５から引き出される緯糸Ｙ２は、ドラム３４１に巻き付けられる。ドラム３４１に巻き付け貯留された緯糸Ｙ２は、電磁ソレノイド３６によって駆動される係止ピン３６１によって引き出しを制御される。
【００２３】
ドラム３４１の近傍には反射式光電センサ型の緯糸解舒検出器３７が配設されている。緯糸解舒検出器３７は、ドラム３４１から引き出し解舒される緯糸Ｙ２の解舒を検出する。緯糸解舒検出器３７から出力される解舒検出信号は、制御コンピュータＣに送られる。制御コンピュータＣは、緯糸解舒検出器３７からの解舒検出情報、及びロータリエンコーダ２７から得られる織機回転角度検出情報に基づいて、電磁ソレノイド３６の励消磁及び巻き付けモータ３４３の作動を制御する。電磁ソレノイド３６が励磁されると、係止ピン３６１がドラム３４１から離間し、ドラム３４１からの緯糸Ｙ１の引き出しが可能となる。
【００２４】
ドラム３０１上の緯糸Ｙ１は、緯入れ用メインノズル３８の噴射作用によって経糸Ｔの開口内へ射出される。ドラム３４１上の緯糸Ｙ２は、緯入れ用メインノズル３９の噴射作用によって経糸Ｔの開口内へ射出される。経糸Ｔの開口内へ射出された緯糸Ｙ１，Ｙ２は、複数の緯入れ用補助ノズル４０のリレー噴射によって緯入れされる。
【００２５】
緯入れ用メインノズル３８，３９は、電磁開閉弁４１，４２を介して図示しない圧力エア供給源に接続されている。電磁開閉弁４１，４２は、制御コンピュータＣの励消磁制御を受ける。
【００２６】
制御コンピュータＣには入力装置２２が信号接続されている。入力装置２２は、複数種類の緯糸の中から緯入れされる緯糸を選択して指定するための緯入れパターン、及び織布Ｗの織前Ｗ１の位置を補正するための補正情報を入力するためのものである。制御コンピュータＣには入力装置２２によって入力された緯入れパターン及び織前位置補正情報が記憶されている。制御コンピュータＣは、記憶している緯入れパターンに基づいて、電磁ソレノイド３２，３６の励消磁、及び電磁開閉弁４１，４２の励消磁を制御する。図３（ａ），（ｂ）に図示の例は、緯糸Ｙ１が２回続けて緯入れされた後に、緯糸Ｙ２が３回続けて緯入れされる緯入れパターンを表している。つまり、制御コンピュータＣは、織機２回転の間に電磁ソレノイド３２の励消磁の切り替え及び電磁開閉弁４１の励消磁の切り替えを２回繰り返した後に、織機３回転の間に電磁ソレノイド３６の励消磁及び電磁開閉弁４２の励消磁を３回繰り返す。
【００２７】
織前位置制御手段及び緯糸選択手段としての制御コンピュータＣは、図５及び図６のフローチャートで示す織前位置補正制御プログラムに基づいて織前位置の補正を行う。以下、図５及び図６のフローチャートに基づいて織前位置補正を説明する。
【００２８】
制御コンピュータＣは、緯入れ末端側に配設された光電センサ型の緯入れミス検出器４３や経糸切断検出器４４からの異常検出信号、あるいは停止スイッチ２９からのＯＮ信号といった製織停止信号の入力に待機している（ステップＳ１）。製織停止信号が入力すると（ステップＳ１においてＹＥＳ）、制御コンピュータＣは、織機駆動モータＭの作動停止を指令する（ステップＳ２）と共に、送り出しモータ１１の作動停止を指令する（ステップＳ３）。これにより織機駆動モータＭ及び送り出しモータ１１が同期して停止し、経糸Ｔの送り出し及び織布Ｗの引き取りが停止するとともに、筬１６が図１に鎖線で示すように筬打ち直前の位置に停止する。
【００２９】
図４の曲線Ｃ１は、織機駆動モータＭの作動から停止への移行を表しており、曲線Ｃ２は、送り出しモータ１１の作動から停止への移行を表している。なお、図４に示す製織停止信号Ｓは、停止スイッチ２９又は経糸切断検出器４４からのものとしている。
【００３０】
経糸切断検出器４４あるいは停止スイッチ２９からの製織停止信号入力といった緯入れミス以外の原因の製織停止信号Ｓ（図４に図示）が入力した場合（ステップＳ４においてＮＯ）、制御コンピュータＣは、起動スイッチ２８からのＯＮ信号（製織開始信号Ｓｏ）の入力に待機する（ステップＳ５）。製織開始信号が入力すると（ステップＳ５においてＹＥＳ）、制御コンピュータＣは、織機駆動モータＭ及び送り出しモータ１１の所定量のスロー逆転を指令する（ステップＳ６，Ｓ７）。これにより織機駆動モータＭ及び送り出しモータ１１が曲線ｒ，ｕで示すように同期してスロー逆転し、織機が１回逆転して筬打ち直前の製織開始位置へスロー逆転する。このスロー逆転は、織機の運転停止の直前に最後に緯入れされた緯糸（織前Ｗ１に残る最終の緯糸）に後続する緯糸を緯入れすることなく、筬１６を筬打ち直前の位置に停止させたことに対応して行われる。つまり、製織を再開するときには、最終の緯糸に後続する緯糸を支障なく緯入れするために最終の緯糸を織機１回転分だけ前の位置に戻しておく必要がある。
【００３１】
その後、制御コンピュータＣは、ロータリエンコーダ２７から得られる織機回転回数情報と緯入れパターンとに基づいて、織前Ｗ１に残る最終の緯糸の種類を把握する（ステップＳ８）。
【００３２】
図３（ａ）は、織機の運転停止の直前に最後に緯入れされた緯糸（織前Ｗ１に残る最終の緯糸）がＹ１である場合を示し、図３（ｂ）は、織機の運転停止の直前に最後に緯入れされた緯糸がＹ２である場合を示している。最終緯糸がＹ１である場合（ステップＳ８においてＹＥＳ）、制御コンピュータＣは、最終の緯糸Ｙ１に応じた織前位置補正を指令する（ステップＳ９）。この織前位置補正は、送り出しモータ１１を逆転させて織前Ｗ１を引き戻すものであり、図４における曲線ｔ１は、最終の緯糸Ｙ１に応じた織前位置補正のための送り出しモータ１１のスロー逆転を表す。最終緯糸がＹ２である場合（ステップＳ８においてＮＯ）、制御コンピュータＣは、最終の緯糸Ｙ２に応じた織前位置補正を指令する（ステップＳ１０）。図４における曲線ｔ２は、最終の緯糸Ｙ２に応じた織前位置補正のための送り出しモータ１１のスロー逆転を表す。曲線ｔ１，ｔ２によって表される送り出しモータ１１のスロー逆転量の情報は、入力装置２２によって制御コンピュータＣに入力された織前位置補正情報である。
【００３３】
織前位置補正後、制御コンピュータＣは、織機駆動モータＭ及び送り出しモータ１１の正転作動を指令し（ステップＳ１１，Ｓ１２）、織機駆動モータＭ及び送り出しモータ１１が曲線Ｄ１，Ｄ２で示すように同期して正転作動に入り、製織が再開される。
【００３４】
製織停止信号が緯入れミス検出器４３からのものである場合（ステップＳ４においてＹＥＳ）、制御コンピュータＣは、織機駆動モータＭ及び送り出しモータ１１の所定量のスロー逆転を指令する（ステップＳ１３，Ｓ１４）。これにより織機駆動モータＭ及び送り出しモータ１１が同期してスロー逆転する。織機駆動モータＭのスロー逆転により織機が１回半ほどスロー逆転して経糸が最大開口を形成する。この最大開口状態は、織前Ｗ１上のミス糸（図示略）を経糸の把持作用から解放した状態であって、織前からミス糸を除去可能な状態である。そして、制御コンピュータＣは、図示しない緯糸処理装置を用いた緯入れミス処理（ミス糸除去処理）を遂行する（ステップＳ１５）。緯糸処理装置としては、例えば、緯入れされたミス糸と後続の緯糸とを切断分離しないで、後続の緯糸を手掛かりとしてミス糸を織前から引き出し除去する緯糸処理装置が用いられる。
【００３５】
緯入れミス処理完了後、制御コンピュータＣは、織機駆動モータＭ及び送り出しモータ１１の所定量のスロー逆転を指令する（ステップＳ１６，Ｓ１７）。これにより織機駆動モータＭ及び送り出しモータ１１が同期してそれぞれ所定量スロー逆転し、織機が略半回転ほどスロー逆転して筬打ち直前の製織開始位置へ移行する。
【００３６】
ミス糸（最終緯糸）がＹ１である場合（ステップＳ１８においてＹＥＳ）、制御コンピュータＣは、最終の緯糸Ｙ１に応じた織前位置補正を指令する（ステップＳ１９）。最終緯糸がＹ２である場合（ステップＳ１８においてＮＯ）、制御コンピュータＣは、最終の緯糸Ｙ２に応じた織前位置補正を指令する（ステップＳ２０）。
【００３７】
その後、制御コンピュータＣは、織機駆動モータＭ及び送り出しモータ１１の正転作動を指令し（ステップＳ１１，Ｓ１２）、織機駆動モータＭ及び送り出しモータ１１が同期して正転作動に入り、製織が開始される。
【００３８】
第１の実施の形態では以下の効果が得られる。
（１−１）経糸切れあるいは停止スイッチ２９のＯＮによる製織停止（織機運転の停止）が生じた場合には、起動スイッチ２８がＯＮされるまでは、図３（ａ），（ｂ）に示すように、経糸Ｔが最終の緯糸（Ｙ１又はＹ２）を把持した状態が維持される。このような状態おいては、最終緯糸が太い場合（緯糸Ｙ１の場合）の経糸Ｔの張力は、最終緯糸が細い場合（緯糸Ｙ２の場合）の経糸Ｔの張力よりも大きくなる。そのため、最終緯糸が太い場合（緯糸Ｙ１の場合）における織機停止中の経糸Ｔの伸びは、最終緯糸が細い場合（緯糸Ｙ２の場合）における織機停止中の経糸Ｔの伸びよりも多くなる。経糸Ｔの伸びが多くなるほど、織機の前側（図１において右側が織機の前側）への織前Ｗ１の位置変動量が多くなる。
【００３９】
本実施の形態では、図４に曲線ｔ１，ｔ２で示すように、織前Ｗ１に残る最終の緯糸がＹ１である場合の送り出しモータ１１のスロー逆転量は、織前Ｗ１に残る最終の緯糸がＹ２である場合の送り出しモータ１１のスロー逆転量よりも多くしてある。つまり、織前Ｗ１に残る最終の緯糸が太糸である場合（緯糸Ｙ１の場合）には、織前位置の引き戻し量を多くし、織前Ｗ１に残る最終の緯糸が細糸である場合（緯糸Ｙ２の場合）には、織前位置の引き戻し量を少なくするといった織前位置補正が行われる。
【００４０】
このように、織前Ｗ１に残る最終の緯糸（Ｙ１又はＹ２）の種類（本実施の形態では糸の太さによる種類分けを行っている）に応じた織前位置の補正は、織段発生を防止する上で有効である。
【００４１】
織前Ｗ１に残るミス糸（最終の緯糸）の種類に応じたミス糸除去後の織前位置の補正も、織段発生を防止する上で有効である。
（１−２）補正制御手段である制御コンピュータＣは、記憶している緯入れパターンに基づいて、織前Ｗ１に残る最終の緯糸の種類を把握し、この把握結果に基づいて、織前位置の補正制御を行う。緯入れパターンは、織前Ｗ１に残る最終の緯糸を把握する上で便利な情報である。
【００４２】
（１−３）正逆転可能な電動式の送り出しモータ１１は、織前位置補正手段として好適である。
本発明では以下のような実施の形態も可能である。
【００４３】
（１）一般的に、織機の停止時間が異なると、経糸Ｔの伸び量も異なってくる。そこで、最終緯糸の種類に応じた織前位置補正を行う場合には、織機の停止時間も考慮した織前位置補正を行うのが望ましい。この場合、例えば、緯糸の種類に応じた基準の織前位置補正量（前記した実施の形態では、図４に曲線ｔ１，ｔ２で示す補正量）と織機の停止時間とを組み合わせた関数を用いて、織前位置補正のための送り出しモータ１１のスロー逆転量を算出するようにするのがよい。前記の基準の織前位置補正量や前記の関数は、織前位置の変動のデータを実験によって求めたり、過去の経験則から決定したりすればよい。
【００４４】
（２）正逆転可能な電動式の巻き取りモータによってサーフェスローラ１８を駆動し、巻き取りモータを織前位置補正手段として用いてもよい。この場合、巻き取りモータのみによって織前位置補正を行ってもよいし、送り出しモータ１１と巻き取りモータとの両方を用いて織前位置補正を行ってもよい。
【００４５】
（３）三種類以上の緯糸を用いて製織を行う織機に本発明を適用すること。
（４）複数種類の緯糸を用いて製織を行うレピア織機に本発明を適用すること。
【００４６】
前記した実施の形態から把握できる技術的思想について以下に記載する。
〔１〕請求項１において、複数種類の緯糸の中から緯入れされる緯糸を選択して指定するための緯入れパターンに基づいて、織前に残る最終の緯糸の種類を把握すると共に、この把握された緯糸の種類を考慮した織布の織前位置の補正を予め行っておく織機における織段発生防止方法。
【００４７】
〔２〕請求項２乃至請求項４のいずれか１項において、織布の織前の位置を補正するための補正情報を補正制御手段に入力するための入力装置を備えている織機における織段発生防止装置。
【００４８】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明では、種類の異なる複数の緯糸を使用して製織する場合における製織開始時の織段発生を防止できるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態を示す織機全体の側面図。
【図２】緯入れ装置を示す平面図。
【図３】（ａ），（ｂ）は、製織停止時の織前付近を示す織布の断面図。
【図４】織前位置補正を説明するためのタイミングチャート。
【図５】織前位置補正制御プログラムを示すフローチャート。
【図６】織前位置補正制御プログラムを示すフローチャート。
【符号の説明】
１１…織前位置補正手段としての送り出しモータ。１２…ワープビーム。Ｃ…緯糸選択手段及び補正制御手段としての制御コンピュータ。Ｗ…織布。Ｗ１…織前。Ｔ…経糸。Ｙ１，Ｙ２…緯糸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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