(57)【要約】【課題】複数のシリンダの作動が、パワーユニットの油圧ポンプの回転制御と制御サーボ弁の併用で制御して、作動油の使用量を少なくする。【解決手段】スライド２を作動する主シリンダ３０と、下成形装置２を作動する下成形シリンダ２７を有する複動油圧プレスにおいて、インバータモータ５１にて駆動される可変容量形油圧ポンプからなるパワーユニットから主シリンダ、及び下成形シリンダに至る各油圧回路にサーボコントローラ４１ａ，４１ｂにて制御される制御サーボ弁３４，３７を介装し、上記各油圧回路にシリンダ圧力検出センサ３９ａ，３９ｄを設け、スライドと下成形装置のそれぞれの位置を検出する位置検出センサ４０ａ，４０ｂを設け、パワーユニットと各サーボコントローラに制御信号を入力する制御装置３２を設け、上記各シリンダ圧力検出センサと位置検出センサの各検出値を上記制御装置にフィードバック値として入力する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライドを作動する主シリンダと、下成形装置を作動する下成形シリンダを有する複動油圧プレスにおいて、
インバータモータにて駆動される可変容量形油圧ポンプからなるパワーユニットから主シリンダ、及び下成形シリンダに至るそれぞれの油圧回路に、それぞれサーボコントローラにて制御される制御サーボ弁を介装し、
上記各油圧回路にシリンダ圧力検出センサを設けると共に、スライドと下成形装置のそれぞれの位置を検出する位置検出センサを設け、
パワーユニットと各サーボコントローラに制御信号を入力する制御装置を設け、
上記各シリンダ圧力検出センサと位置検出センサの各検出値を上記制御装置にフィードバック値として入力するようにしたことを特徴とする複動油圧プレス。
【請求項２】
スライドを作動する主シリンダと、スライド内に設けたインナシリンダ及びアウタシリンダと、下成形装置を作動する下成形シリンダを有する複動油圧プレスにおいて、
インバータモータにて駆動される可変容量形油圧ポンプからなるパワーユニットから主シリンダ、及び下成形シリンダに至るそれぞれの油圧回路に、それぞれサーボコントローラにて制御される制御サーボ弁を介装し、パワーユニットからインナシリンダ及びアウタシリンダに至るそれぞれの油圧回路に、それぞれ比例弁コントローラにて制御される制御比例弁を介装し、
上記各油圧回路にシリンダ圧力検出センサを設けると共に、スライドと下成形装置のそれぞれの位置を検出する位置検出センサを設け、
パワーユニットのインバータモータと、各サーボコントローラと、各比例弁コントローラのそれぞれに制御信号を入力する制御装置を設け、
上記各シリンダ圧力検出センサと位置検出センサの各検出値を上記制御装置にフィードバック値として入力するようにしたことを特徴とする複動油圧プレス。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、上側に少なくとも１つの下方へ作動する加圧装置を有し、下側に少なくとも１つの上方へ作動する加圧装置のほかに押上昇降装置を有する多軸型の複動油圧プレスに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
上側にアウタスライドとインナスライドからなる２重の加圧装置を有する複動油圧プレスが特許文献１にて知られている。
【０００３】
この従来の複動油圧プレスのアウタスライドを駆動するアウタスライド駆動シリンダは途中にリリーフ弁を介装した油圧回路にて可変容量形油圧ポンプに接続されており、アウタスライドの作動は、アウタスライド制御装置にて流量制御される可変容量形油圧ポンプからの圧油にて行われるようになっている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−１０５１８７
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の複動油圧プレスでは、３軸または５軸の油圧プレスはそれぞれ単独のシリンダで作動し、油圧タンクが大きく、例えば６００トンプレスで２０００リットルのタンクが用いられてプレス全体が大型になっていた。
【０００６】
また、加圧速度も遅く、生産性が低く、停止精度も０．１ｍｍが限界で精度が低くかった。
【０００７】
本発明は上記のことに鑑みなされたもので、複数用いられるスライド及びノックアウトシリンダ等の作動を高精度で制御できると共に、油圧プレスに用いる作動油の総使用量を少なくして、油圧タンク容量を少なくすることができるようにした複動油圧ポンプを提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る複動油圧プレスは、スライドを作動する主シリンダと、下成形装置を作動する下成形シリンダを有する複動油圧プレスにおいて、インバータモータにて駆動される可変容量形油圧ポンプからなるパワーユニットから主シリンダ、及び下成形シリンダに至るそれぞれの油圧回路に、それぞれサーボコントローラにて制御される制御サーボ弁を介装し、上記各油圧回路にシリンダ圧力検出センサを設けると共に、スライドと下成形装置のそれぞれの位置を検出する位置検出センサを設け、パワーユニットと各サーボコントローラに制御信号を入力する制御装置を設け、上記各シリンダ圧力検出センサと位置検出センサの各検出値を上記制御装置にフィードバック値として入力するようにした構成になっている。
【０００９】
また、スライドを作動する主シリンダと、スライド内に設けたインナシリンダ及びアウタシリンダと、下成形装置を作動する下成形シリンダを有する複動油圧プレスにおいて、インバータモータにて駆動される可変容量形油圧ポンプからなるパワーユニットから主シリンダ、及び下成形シリンダに至るそれぞれの油圧回路に、それぞれサーボコントローラにて制御される制御サーボ弁を介装し、パワーユニットからインナシリンダ及びアウタシリンダに至るそれぞれの油圧回路に、それぞれ比例弁コントローラにて制御される制御比例弁を介装し、上記各油圧回路にシリンダ圧力検出センサを設けると共に、スライドと下成形装置のそれぞれの位置を検出する位置検出センサを設け、パワーユニットのインバータモータと、各サーボコントローラと、各比例弁コントローラのそれぞれに制御信号を入力する制御装置を設け、上記各シリンダ圧力検出センサと位置検出センサの各検出値を上記制御装置にフィードバック値として入力するようにした構成になっている。
【００１０】
【作  用】
複動油圧プレスの各シリンダの移動が、パワーユニットの油圧ポンプの回転数制御と制御サーボ弁及び制御比例弁の併用により制御されて、これの位置決め制御と下死点制御が行われると共に、アンロード時には、ポンプの潤滑に支障がない程度の吐出量にすることができる。
【００１１】
主シリンダへはポンプ回転数の制御により、スライドの加圧速度に応じて油量が供給され、スライドの最終位置決めは制御サーボ弁と併用して行われ、パワーユニットから供給される圧油の油量がサーボ弁で制御される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明を適用した複動油圧プレスの成形装置部を示す断面図である。この図１において、１はボルスタ、２はスライド、３はボルスタ１の上面に固定される下型装置、４はスライド２の下面に固定される上型装置、５はこの上側装置４を下型装置３に対して上下方向に案内するガイドポストである。
【００１３】
下型装置３は、固定部材６にてボルスタ１に固定されるダイホルダ７と、このダイホルダ７内に上下方向に摺動可能に、かつ密に嵌合する下型８と、この下型８をダイホルダ７内で所定の高さにセットするセット台９と、下型８の下面に対向する位置に支持台１１ａに支持されて配置された昇降プレート１１と、下型８の下側のセット台９部に配置され、かつ下型８の下型キャビティの下側を閉じる下成形装置１２と、下型８をダイホルダ７に固定するクランプ部材１３とからなっている。昇降プレート１１はリフトロッド１０にて上昇されるようになっている。クランプ部材１３はダイホルダ７の円周方向に複数個所に設けてある。上記セット台９は、リングプレート９ａ、マンドレルプレート９ｂ、プレート９ｃ、リングプレート９ｄ等にて構成される。なおクランプ部材１３の係脱は手動、あるいは油圧シリンダ等、公知の適宜の手段にて行われるようになっている。
【００１４】
上記リフトロッド１０はリフトシリンダ２８（図２）に連結されている。下成形装置１２は、上記下型８の下型キャビティの下部に嵌挿されると共に、上記セット台９にて支持される下成形型１４と、中空部成形用ピン１７とからなっており、下成形型１４はロッド１５と下支持台１６を介して下成形シリンダ２７（図２）にて昇降するようになっている。中空部成形用ピン１７はセット台９側に支持されている。
【００１５】
上記下型８は焼ばめにより多層構造になっていて、キャビティを成形してある内側の下型部材がこれの摩耗等により交換できるようになっている。
【００１６】
上型装置４は、軸状に形成した主パンチ１８と、この主パンチ１８を囲繞する円筒状に形成したインナパンチ１９と、さらにこのインナパンチ１９を囲繞する円筒状に形成したアウタパンチ２０とを有している。これらの各パンチ１８，１９，２０はそれぞれスライド自在に嵌合されている。そして主パンチ１８はプレート２１、枠部材２２を介してスライド２に一体状に結合されており、インナパンチ１９は中間部材２３を介してスライド２に設けたインナシリンダ２４のピストンロッドに結合されており、さらにアウタパンチ２０は他の中間部材２５を介してスライド２に並列状に設けたアウタシリンダ２６，２６のピストンロッドに結合されている。
【００１７】
図２に上記構成の複動油圧プレスの各作動部を駆動するシリンダの油圧回路を示す。下成形装置１２の下成形シリンダ２７と、リフトロッド１０を作動するリフトシリンダ２８はベッド２９に設けられている。また、３０はスライド２を昇降する主シリンダであり、スライド２の中心部に上記したように、インナシリンダ２４が、また、この主シリンダ２４の両側にアウタシリンダ２６が設けてあり、これらのシリンダにてこの複動油圧プレスは５軸の複動油圧プレスとなっている。
【００１８】
３１は上記シリンダに圧油を供給するパワーユニットで、このパワーユニット３１は制御装置３２の制御盤３２ａからの指令により吐出量が制御されるようになっている。上記主シリンダ３０、インナシリンダ２４、アウタシリンダ２６，２６、下成形シリンダ２７、リフトシリンダ２８のそれぞれの各シリンダは、油圧回路３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ，３３ｅにてパワーユニット３１に並列に接続されている。
【００１９】
そして主シリンダ油圧回路３３ａには主シリンダ制御サーボ弁３４が、インナシリンダ油圧回路３３ｂにはインナシリンダ制御比例弁３５が、アウタシリンダ油圧回路３３ｃにはアウタシリンダ制御比例弁３６が、下成形シリンダ油圧回路３３ｄには下成形シリンダ制御サーボ弁３７が、リフトシリンダ油圧回路３３ｅにはリフトシリンダ制御比例弁３８がそれぞれ介装されている。そして各シリンダの作動側に圧力検出センサ３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄ，３９ｅが設けてあり、これらの検出値は制御装置３２のＣＰＵ３２ｂにフィードバック信号として入力されるようになっている。
【００２０】
また、主シリンダ３０にて作動するスライド２にスライド位置検出器４０ａが、また下支持台１６に下成形シリンダ位置検出器４０ｂがそれぞれ対向して設けられていて、これらの検出値は制御装置３２のＣＰＵ３２ｂにフィードバック信号として入力されるようになっている。
【００２１】
４１ａはＣＰＵ３２ｂからの信号に基づいて主シリンダ制御サーボ弁３４を制御する主シリンダサーボコントローラ、以下同様に４１ｂはインナシリンダ制御比例弁３５を制御するインナシリンダ比例弁コントローラ、４１ｃはアウタシリンダ制御サーボ弁３６を制御するアウタシリンダ比例弁コントローラ、４１ｄは下成形シリンダ制御サーボ弁３７を制御する下成形シリンダサーボコントローラ、４１ｅはリフトシリンダ制御比例弁３８を制御する下成形シリンダ比例弁コントローラである。
【００２２】
上記構成において、各シリンダには制御装置３２にて吐出量が制御されるパワーユニット３１からの圧油が並列に供給され、この圧油をそれぞれの油圧回路３３ａ〜３３ｅに介装されたシリンダ制御サーボ弁３４，３７及びシリンダ制御比例弁３５，３６，３８にて制御することによりそれぞれ作動される。そしてこのときの各シリンダの作動は、上記各弁３４〜３８が、制御装置３２からの制御信号の入力により作動する各コントローラ４１ａ〜４１ｅにて制御される。
【００２３】
そしてこのときの制御装置３２には、圧力検出センサ３９ａ〜３９ｄからの各シリンダの作動圧力Ｐ１〜Ｐ４の圧力信号と、位置検出器４０ａ，４０ｂからの主シリンダ３０と下成形シリンダ２８の位置信号がフィードバック入力され、この各フィードバック信号により上記コントローラ４１ａ〜４１ｅへの出力信号が補正される。上記のような信号を出力する制御装置３２は操作盤３２ｃにて設定される。
【００２４】
図３は図２で示した各油圧回路のうちの１つの具体的構成で、例えば主シリンダ３０の油圧回路３３ａを示す。パワーユニット３１は制御装置３２にて制御されるインバータモータ５１と、このインバータモータ５１にて駆動される可変容量形油圧ポンプ５２とからなっており、このパワーユニット３１からの圧油は主シリンダ制御サーボ弁３４を経て主シリンダ３０に供給されるようになっている。主シリンダ制御サーボ弁３４と主シリンダ３０のロッド側室との間に主シリンダ３０の下動時に背圧を与えるためのカウンタバランス弁５３とパイロット逆止弁５４、及びパイロット逆止弁５４の上流側にリリーフ弁５４ａが介装してある。また、主シリンダ３０のボトム側にはパイロット逆止弁からなるプレフィル弁５５を介してタンク５６が接続されている。
【００２５】
５７，５８は上記したパイロット逆止弁５３とプレフィル弁５５を開くためのパイロット圧を選択的に供給するパイロット圧切換弁であり、これらは制御装置３２からの信号により作動するようになっている。５９はポンプ安全弁である。
【００２６】
図３において、主シリンダ３０の位置決め、圧力、速度制御は、主シリンダ３０のボトム側に接続したプレフィル弁５５、カウンタバランス弁５３、サーボコントローラ４１ａ、サーボ弁３４、ポンプ安全弁５９、油圧ポンプ５２、インバータモータ５１を必要に応じて指示し、作動して制御することにより行われる。
【００２７】
プレスの成形の動作は、上死点位置（動作開始位置）から、下降開始、カウンターバランス弁５３のパイロット逆止弁５４を開弁し、サーボ弁３４を下降側に切り換え、油圧ポンプ５２はインバータモータ５１を最大回転で回転して最大に流量を吐出させると共に、主シリンダ２のボトム側のプレフィル弁５５が自給状態で開弁する。これにより、成形開始位置までは早送りとなる。
【００２８】
そして主シリンダ３０に成形荷重が作用した状態（成形開始状態）でカウンタバランス５３のパイロット逆止弁５４と、プレフィル弁５５を閉弁し、成形加圧下降速度で制御し、油圧量を低減させる。このときの主シリンダ３０よりの作動油はリリーフ弁５４ａよりドレーンする。また、このときの作動油は少量となり、可変容量形油圧ポンプ５２からの吐出量は少なく抑えられる。
【００２９】
成形が進行し、設定下死点（成形完了位置）に達すると、これが位置検出器４０ａにて検出され、ポンプ５２の吐出量は、制御装置３２によるインバータモータ５１の回転とサーボ弁３４の制御で高精度（５／１００ｍｍ以下）に下死点停止（成形完了位置）で制御される。
【００３０】
このときのプレス加圧力は、圧力センサ３９ａで各シリンダの推力を監視し、設定圧力になるようにサーボ弁３４で制御される。成形完了後においては、サーボ弁３４を上昇側に切換え、油圧ポンプ５２の回転数を最大回転数まで上げて早送りで主シリンダ３１を上昇させる。このときプレフィル弁５５を開弁して主シリンダ３１のボトム側の油をタンク５６へ直接排出してもよい。
【００３１】
また、アンロード状態では、ポンプ安全弁５９をアンロード状態でポンプ回転数まで下げて運転作動油の流速を下げ、油温の上昇を抑え、モータ動力エネルギを低減することができる。
【００３２】
このように、可変容量形油圧ポンプ５２は制御装置３２にて制御されるインバータモータ５１で、スライド２の昇降速度と成形速度に吐出圧力を２段階に切換えられる。
【００３３】
また、各シリンダへ供給される作動油は各サーボ弁、比例弁にて制御されることにより、成形時の可変容量形ポンプ５２の吐出量を、このときのシリンダへの供給量に応じて少なくすることができ、このときに、リリーフ弁から多量の作動油がリリーフすることがなく、作動油の発熱を制御することができてエネルギ損失を少なくすることができる。また、トータルの作動油量をその分少なくできてタンクの容量を小さくすることができる。
【００３４】
次に、上記構成の５軸作動の複動油圧プレスを用いて、図４に示すような段付軸Ａの製造方法を実施の形態の一例として説明する。
【００３５】
この段付軸Ａは、一端側から順次径が小さくなるようにした第１・第２・第３・第４の段部ａ，ｂ，ｃ，ｄを有しており、一番径が大きい第１の段部ａに歯車４５、第１スプライン４６が、また先端側に位置する第４の段部ｄに第２スプライン４７がそれぞれ設けられている。そして小径部分に先端に開放した中空部ｅを有している。
【００３６】
図５は下型装置３の下型８に成形素材４８を挿入した状態を示す。このときの下型８には上記段付軸Ａを成形するための成形キャビティが設けられており、これの内面に、段付軸Ａの歯車４５、第１・第２のスプライン４６，４７に対応する成形型４５ａ，４６ａ，４７ａが設けてある。一方成形素材４８は上記成形キャビティ内に挿入可能で、かつ段付軸Ａの形状に対応する形状に素材成形工程にて成形されている。この成形素材４８は段付軸Ａの各段部ａ，ｂ，ｃ，ｂに対応する段部ａ′，ｂ′，ｃ′，ｂ′及び軸心部に孔ｅ′を有する形成になっている。そしてこれの第１の段部ａ′の部分は成形キャビティより所定の高さだけ突出するようになっている。孔ｅ′の所定の深さまで中空部成形用ピン１７を挿入する。
【００３７】
図６は第１成形工程を示すもので、インナシリンダ２４、アウタシリンダ２６を固定し、主シリンダ３０だけを作動することにより、上型装置４を、これの各パンチ１８，１９，２０が一体状になるようにして下動し、成形素材４８の第１段部ａ′の端面を押圧する。
【００３８】
これにより、成形素材４８は成形キャビティ内に押し込まれ、この工程により、第１段部ａ′が第１スプラインの成形型４６ａに、また第４段部ｄ′の先端部が第２スプラインの成形型４７ａ内に押出されて入り込み、それぞれの段部に第１・第２のスプライン４６，４７が形成されて、第１成形工程が終了する。
【００３９】
このとき、主パンチ１８とインナパンチ１９、アウタパンチ２０の初期位置を、上記成形に適した位置関係になるように設定する。インナパンチ１９及びアウタパンチ１９の初期位置は、インナシリンダ２４及びアウタシリンダ２６の前進端である。
【００４０】
第１工程の完了は、スライド位置検出器４０ａでスライド２のストロークを検出することにより検知される。このとき、下成形シリンダ２７は下限位置にある。また、インナパンチ１８及びアウタパンチ１９はダイ上面に到達して閉塞状態を作る。
【００４１】
次に、図７を用いて第２工程を示す。上記第１成形工程の状態から主パンチ１８のみを下動して第１段部ａ′の軸心部のみを押圧する。これにより、第１段部ａ′は軸直角方向外側へ拡径され、この部分が歯車の成形型４５ａ内に増肉されて入り込み、この段部ａ′に歯車４５が粗成形される。
【００４２】
このときにおいて、上型装置４の主パンチ１８は主シリンダ３０の作動によるスライド２の下動によりこれと一体に下動する。一方インナパンチ１９とアウタパンチ２０もスライド２と共に下動するが、両パンチ１９，２０が第１ステップの位置に留まらせるために、主シリンダ３０の下動速度と同速で、かつ同距離にわたってインナシリンダ２４、アウタシリンダ２６の作動にて上動させる。そしてこの両パンチ１９，２０の先端にて成形素材４８の上端が押さえられている。またこのときにおいて下部成形型１４はセット台９側に支持されているが、下部成形時においては必要に応じて下成形シリンダ２７にて下部支持台１６を上動することによりこの下部成形型１４を上動して段付軸Ａの先端部の成形をたすける。
【００４３】
図８は第３成形工程を示すもので、第２成形工程の状態から主パンチ１８とアウタパンチ２０を下動する。これにより歯車４５が仕上げ成形される。このときもインナパンチ１９は主パンチ１８及びアウタパンチ２０の下動速度と同速で、かつ同距離にわたって上動されて実質的に停止された状態が保たれる。そしてこのインナパンチ１９にて成形素材４８の上端が部分的に押さえられ、この部分に設定圧力より強い力が加わったときにこのインナパンチ１９が上方へ移動してこの力が逃がされる。
【００４４】
図９は第４成形工程を示すもので、インナパンチ１９をストリッパとして第３ステップの位置に留めておき、主パンチ１８とアウタパンチ２０を上動させる。
【００４５】
上記第４成形工程で成形完了となり、上型装置４を上動し、ついで下部支持台１６を上動して成形品をノックアウトする。このとき歯車４５が直歯車の場合はそのままノックアウトされるがこれがヘリカル歯車である場合には、成形品はこれの歯すじに沿って回転されながらノックアウトされる。
【００４６】
【発明の効果】
本発明における複動油圧プレスでは、これの各シリンダの作動が、パワーユニットの油圧ポンプの回転数制御と制御サーボ弁の併用により制御されて、これの位置決め制御と下死点制御が行われると共に、アンロード時には、ポンプの潤滑に支障がない程度の吐出量にすることができる。また、各シリンダへ供給される作動油は各サーボ弁、比例弁にて制御されることにより、成形時の可変容量形ポンプ５２の吐出量を、このときのシリンダへの供給量に応じて少なくすることができ、これにより作動油の使用量を少なく、例えば従来の７０％程度まで少なくすることができ、従ってタンクの容量も小さくできる。
【００４７】
また、上記のように、成形時の作動油量を少なくすることができることにより、このときのリリーフ弁から多量の作動油がリリーフすることがなく、作動油の発熱を制御することができてエネルギ損失を少なくすることができる。
【００４８】
主シリンダ３０へはインバータによるポンプ回転数の制御により、スライド２の加圧速度に応じた油量が供給され、スライド２の最終位置決めはサーボ弁３４と併用して行われ、パワーユニット３１から供給される圧油の油量がサーボ弁３４で制御される。そしてこのときの加圧速度は３〜２５ｍｍ／ｓとし、停止精度は従来が０．１ｍであるのに対して±０．０５ｍｍ以下になる。
【００４９】
上記５軸の複動油圧プレスにおいて、上側の３個のシリンダと下側の２個のシリンダの速度、時間、位置のそれぞれが制御でき、５軸の複動油圧プレスと一体にした金型装置に組み合わされた金型構成部分を上記各シリンダの制御により、位置制御、背圧制御、あるいは閉塞制御をモードで制御でき、鍛流の最適モードで成形作動を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る複動油圧プレスの成形装置部の一例を示す断面図である。
【図２】本発明に係る複動油圧プレスの油圧制御装置部を示す回路図である。
【図３】図２に示した油圧制御装置部の要部の具体例を示す回路図である。
【図４】本発明装置で成形される段付軸を示す断面図である。
【図５】成形素材を下型に挿入した状態を示す断面図である。
【図６】第１成形工程を示す断面図である。
【図７】第２成形工程を示す断面図である。
【図８】第３成形工程を示す断面図である。
【図９】第４成形工程を示す断面図である。
【符号の説明】
１…ボルスタ、２…スライド、３…下型装置、４…上型装置、５…ガイドポスト、６…固定部材、７…ダイホルダ、８…下型、９…セット台、１０…リフトロッド、１１…昇降プレート、１２…下成形装置、１３…クランプ部材、１４…下成形型、１５…ロッド、１６…下部支持台、１７…中空部成形用ピン、１８…主パンチ、１９…インナパンチ、２０…アウタパンチ、２１…プレート、２２…枠部材、２３，２５…中間部材、２４…インナシリンダ、２６…アウタシリンダ、２７…下成形シリンダ、２８…リフトシリンダ、３０…主シリンダ、３１…パワーユニット、３２…制御装置、３２ａ…制御盤、３２ｂ…ＣＰＵ、３２ｃ…操作盤、３３ａ〜３３ｅ…油圧回路、３４，３７…シリンダ制御サーボ弁、３５，３６，３８…シリンダ制御比例弁、３９ａ〜３９ｅ…圧力検出センサ、４０ａ…スライド位置検出器、４０ｂ…下成形シリンダ位置検出器、４１ａ，４１ｂ…シリンダサーボコントローラ、４１ｂ〜４１ｅ…シリンダ比例弁コントローラ、５１…インバータモータ、５２…可変容量形油圧ポンプ、５３…カウンターバランス弁、５４…パイロット逆止弁、５４ａ…リリーフ弁、５５…プレフィルモータ、５６…タンク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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