(57)【要約】【課題】近接する固定無線局に電波干渉を与えるアンテナ方位を自動的に回避することができる移動無線局を提供する。【解決手段】移動無線局１０は、移動無線局１０の移動範囲が予想される地域全ての固定無線局２０の位置と位置毎に対応して固定無線局２０が電波干渉を受ける方位設定禁止領域の情報とをデータベース化して保有するとともに、移動無線局１０に備えるＧＰＳセンサ１４および地磁気センサ１５からの位置情報４１およびアンテナ設置方位情報４２により、アンテナ１１の方位設定禁止領域を自動的に回避するように、ＣＰＵ１７からアンテナ水平駆動モータ１３へ制御信号を送出する。【選択図】　　　図１
2004032550.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
方位制御が可能なアンテナを有する移動無線局であって、現在位置を検出する位置検出手段と、アンテナ設置方位を検出する方位検出手段と、前記現在位置に近接する固定無線局が電波干渉を受ける方位設定禁止領域を予め記憶する記憶手段と、前記現在位置、前記アンテナ設置方位および前記方位設定禁止領域のそれぞれの情報に基づいて、アンテナ方位が前記方位設定禁止領域に向かないように前記アンテナ方位を制御するアンテナ方位制御手段と、を備えることを特徴とする移動無線局。
【請求項２】
前記位置検出手段はＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）センサであり、前記方位検出手段は地磁気センサであり、共にアンテナを支持するポールに取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の移動無線局。
【請求項３】
前記記憶手段は、該移動無線局が移動する範囲内で全ての固定無線局の位置と位置毎に対応する前記方位設定禁止領域との情報を少なくとも保持していることを特徴とする請求項１記載の移動無線局。
【請求項４】
前記アンテナ方位制御手段は、該移動無線局が電波放射に先立って、前記現在位置、前記アンテナ設置方位および前記方位設定禁止領域のそれぞれの情報に基づき、回転自在に取り付けられたアンテナの方位を制御することを特徴とする請求項１、２及び３記載の移動無線局。
【請求項５】
方位制御が可能なアンテナを有する移動無線局のアンテナ方位制御方法であって、該移動無線局が移動する範囲内で全ての固定無線局の位置と位置毎に対応して前記固定無線局が電波干渉を受ける方位設定禁止領域との情報を保持し、電波放射に先立って現在位置とアンテナ設置方位を検出し、前記現在位置、前記アンテナ設置方位および前記方位設定禁止領域の情報に基づいて、近接する固定無線局がある場合に、前記方位設定禁止領域を回避するようにアンテナ回転角を演算してアンテナ方位を制御することを特徴とする移動無線局のアンテナ方位制御方法。
【請求項６】
前記現在位置およびアンテナ設置方位は、アンテナを支持するポールに取り付けられたＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）センサおよび地磁気センサにより検出されることを特徴とする請求項５記載の移動無線局のアンテナ方位制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アンテナ方位を制御可能な移動無線局に関し、特に近接する固定無線局に電波干渉を与えるアンテナ方位を自動的に回避することができる移動無線局に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の移動無線局は、受信電界を高くするために、アンテナ方位を自動的に制御する方式が用いられている。ところが、受信電界が高くなるようにアンテナ方位を決めた結果、その方位に近接して固定無線局がある場合には、その固定無線局に電波干渉を与えるという問題が生じる。
【０００３】
従来は、この対策として、予め固定無線局の位置情報を調べて、近接する固定無線局がある場合に、電波干渉を与える方位に移動無線局のアンテナが向かないように手動にて方位調整を行っていた。また、アンテナが固定されている車両の場合には、停止した位置で初期方位が決まってしまうため、電波を不用意に放射させてしまうことがあった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の移動無線局は、受信電界が高くなるようにアンテナ方位を決めることにより、移動無線局が近接する固定無線局に対して電波干渉を与えるという欠点がある。
【０００５】
本発明の目的は、このような従来の欠点を除去するため、移動無線局が近接する固定無線局に対して電波干渉を与える方位設定禁止領域を予めデータベースとして保持し、電波放射に先立って現在位置とアンテナ方位を検出することにより、方位設定禁止領域を回避するようアンテナの方位を自動的に制御する移動無線局を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の移動無線局は、方位制御が可能なアンテナを有する移動無線局であって、現在位置を検出する位置検出手段と、アンテナ設置方位を検出する方位検出手段と、前記現在位置に近接する固定無線局が電波干渉を受ける方位設定禁止領域を予め記憶する記憶手段と、前記現在位置、前記アンテナ設置方位および前記方位設定禁止領域のそれぞれの情報に基づいて、アンテナ方位が前記方位設定禁止領域に向かないように前記アンテナ方位を制御するアンテナ方位制御手段と、を備えることを特徴としている。
【０００７】
また、前記位置検出手段はＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）センサであり、前記方位検出手段は地磁気センサであり、共にアンテナを支持するポールに取り付けられていることを特徴としている。
【０００８】
また、前記記憶手段は、該移動無線局が移動する範囲内で全ての固定無線局の位置と位置毎に対応する前記方位設定禁止領域との情報を少なくとも保持していることを特徴としている。
【０００９】
また、前記アンテナ方位制御手段は、該移動無線局が電波放射に先立って、前記現在位置、前記アンテナ設置方位および前記方位設定禁止領域のそれぞれの情報に基づき、回転自在に取り付けられたアンテナの方位を制御することを特徴としている。
【００１０】
また、移動無線局のアンテナ方位制御方法は、方位制御が可能なアンテナを有する移動無線局のアンテナ方位制御方法であって、該移動無線局が移動する範囲内で全ての固定無線局の位置と位置毎に対応して前記固定無線局が電波干渉を受ける方位設定禁止領域との情報を保持し、電波放射に先立って現在位置とアンテナ設置方位を検出し、前記現在位置、前記アンテナ設置方位および前記方位設定禁止領域の情報に基づいて、近接する固定無線局がある場合に、前記方位設定禁止領域を回避するようにアンテナ回転角を演算してアンテナ方位を制御することを特徴としている。
【００１１】
また、前記現在位置およびアンテナ設置方位は、アンテナを支持するポールに取り付けられたＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）センサおよび地磁気センサにより検出されることを特徴としている。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明の移動無線局の一つの実施の形態を示す概要図である。
【００１３】
図１に示す本実施の形態は、アンテナ１１およびアンテナ１１の方位を制御するアンテナ水平駆動モータ１３を備え、相手局と通信を行う移動無線局１０と、移動無線局１０に近接する固定無線局２０とより構成されている。
【００１４】
次に、本実施の形態の移動無線局の動作について図１および図２を参照して詳細に説明する。図２は、本実施の形態の移動無線局のアンテナ方位制御について説明するための図である。
【００１５】
図２によると、移動無線局１０は、アンテナ１１と、マスト１２と、アンテナ水平駆動モータ１３と、ＧＰＳセンサ１４と、地磁気センサ１５と、固定局位置情報ＲＯＭ１６と、ＣＰＵ１７とを備えて構成されている。
【００１６】
ＧＰＳセンサ１４は、アンテナ１１を支持するマスト１２に取り付けられて移動無線局１０の現在位置を検出し、ＣＰＵ１７へ位置情報４１を送出する。
【００１７】
地磁気センサ１５は、ＧＰＳセンサ１４と同様にマスト１２に取り付けられて、アンテナ１１の設置方位を検出し、ＣＰＵ１７へアンテナ設置方位情報４２を送出する。
【００１８】
固定局位置情報ＲＯＭ１６は、移動無線局１０が移動する範囲内で全ての固定無線局２０の位置と、固定無線局２０の位置に対応して、固定無線局２０が電波干渉を受ける方位設定禁止領域を、例えばＲＯＭに蓄積している。
【００１９】
ＣＰＵ１７は、移動無線局１０の位置情報４１（緯度、経度）をもとに、固定局位置情報ＲＯＭ１６へ参照信号として送出し、現在位置における固定無線局２０の位置情報４１と方位設定禁止領域の情報とを受け取り、移動無線局１０のアンテナ方位が方位設定禁止領域にあるか否かを判断し、方位設定禁止領域を回避する制御信号をアンテナ水平駆動モータ１３へ通知する。
【００２０】
アンテナ水平駆動モータ１３は、ＣＰＵ１７からの制御信号により、マスト１２に取り付けられたアンテナ１１を、方位設定禁止領域を回避する方向に回転させる。
【００２１】
次に、本実施の形態のアンテナ方位制御の動作について説明する。図３は、本実施の形態のアンテナ方位制御の動作を説明するための図である。
【００２２】
移動無線局１０は、移動先で電波放射に先立つ初期状態において、ＧＰＳセンサ１４により現在位置を検出し、地磁気センサ１５により設定されたアンテナ１１の方位を検出する。そして、検出された位置情報４１およびアンテナ設置方位情報４２がＣＰＵ１７へ出力される。
【００２３】
ＣＰＵ１７は、ＧＰＳセンサ１４からの位置情報４１を参照信号として固定局位置情報ＲＯＭ１６に送出する。
【００２４】
固定局位置情報ＲＯＭ１６は、ＣＰＵ１７から送られた位置情報４１より、近接する固定無線局２０がある場合には、固定無線局２０の位置と電波干渉を受ける方位設定禁止領域３２との情報をＣＰＵ１７に返す。
【００２５】
ＣＰＵ１７は、ＧＰＳセンサ１４からの位置情報４１と、地磁気センサ１５からのアンテナ設置方位情報４２と、固定局位置情報ＲＯＭ１６からの方位設定禁止領域３２の情報とより、移動無線局１０のアンテナ１１の設置方位が方位設定禁止領域３２に向いているか否かを判断し、向いていると判断した場合には、方位設定禁止領域３２を回避するアンテナ１１の向きあるいは回転角を求め、制御信号としてアンテナ水平駆動モータ１３へ通知する。
【００２６】
図３の例では、３１はアンテナ１１の設置方位の初期値であり、３２はアンテナ１１の方位設定禁止領域、３３は制御後のアンテナ１１の方位である。
【００２７】
このように、移動無線局１０は、移動先で通信を開始する場合に、例えアンテナ１１の初期設定方位３１が固定無線局２０に対する方位設定禁止領域３２に向いていたとしても、電波放射前にアンテナ１１が方位設定禁止領域３２に向かないように方位制御することにより、電波干渉を防止することができる。また、自動的に行うことにより、人為的ミスを防ぐことができる。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の移動無線局のアンテナ方位制御方法によれば、移動無線局の移動範囲が予想される地域全ての固定無線局の位置と位置に対応して固定無線局が電波干渉を受ける方位設定禁止領域との情報をデータベース化して保有するとともに、移動無線局に備えたＧＰＳセンサおよび地磁気センサからの位置情報およびアンテナ設置方位情報により、近接する固定無線局がある場合に、固定無線局に対する方位設定禁止領域を自動的に回避することが可能となる。
【００２９】
したがって、固定無線局に対して、電波干渉を与えないアンテナ方位へ向けて自動的に制御するため、移動先において固定無線局の有無の確認や電波干渉しないよう手動で方位調整を行う手間を省くことができると同時に人為的なミスによる電波干渉を防止する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の移動無線局の一つの実施の形態を示す概要図である。
【図２】本実施の形態の移動無線局のアンテナ方位制御について説明するための図である。
【図３】本実施の形態のアンテナ方位制御の動作を説明するための図である。
【符号の説明】
１０　　移動無線局
２０　　固定無線局
１１　　アンテナ
１２　　マスト
１３　　アンテナ水平駆動モータ
１４　　ＧＰＳセンサ
１５　　地磁気センサ
１６　　固定局位置情報ＲＯＭ
１７　　ＣＰＵ
【図１】
2004032550.tif 000003
【図２】
2004032550.tif 000004
【図３】
2004032550.tif 000005