(57)【要約】【課題】電子内視鏡と光源と画像処理手段を備えた電子内視鏡装置であって、画像処理手段のサンプルホールド方式の差異に関わらず接続可能な電子内視鏡を備えた電子内視鏡装置を提供することである。【解決手段】電子内視鏡が画像処理手段の種別を検出する検出手段と、検出手段の検出結果に応じた画像信号を生成する画像信号生成手段と、を有する構成として、上記問題を解決した。また、画像信号生成手段が、電子内視鏡のＣＣＤからの出力信号を複数の方法のいずれかでサンプルホールド可能なアナログシグナルプロセッサ回路と、検出手段の検出結果から複数の方法のいずれを用いるかを選択する選択手段と、選択手段によって選択された方法でサンプルホールドが行なわれるようアナログシグナルプロセッサ回路を制御する制御手段と、を有する構成として、上記問題を解決した。【選択図】  図１２
2004298406.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子内視鏡と、
前記電子内視鏡の観察対象に照明光を照射可能な光源と、
前記電子内視鏡からの画像信号を処理してビデオ信号を出力する画像処理手段と、
を有する電子内視鏡装置であって、
前記電子内視鏡が、
前記画像処理手段の種別を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に応じた前記画像信号を生成する、画像信号生成手段と、
を有することを特徴とする、電子内視鏡装置。
【請求項２】
前記画像信号生成手段は、
前記電子内視鏡のＣＣＤからの出力信号を複数の方法のいずれかでサンプルホールド可能なアナログシグナルプロセッサ回路と、
前記検出手段の検出結果から前記複数の方法のいずれを用いるかを選択する選択手段と、
前記選択手段によって選択された方法でサンプルホールドが行なわれるよう、前記アナログシグナルプロセッサ回路を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする、請求項１に記載の電子内視鏡装置。
【請求項３】
前記複数の方法は、相関２重サンプリングを行なった後に反転アンプによる増幅を行なう第１の方法を含むことを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の電子内視鏡装置。
【請求項４】
前記画像処理手段が、前記電子内視鏡からの画像信号をシングルサンプルホールド回路、反転アンプ、Ａ／Ｄコンバータ、ＤＳＰで順次処理する構成である場合は、前記選択手段は前記第１の方法を選択することを特徴とする、請求項３に記載の電子内視鏡装置。
【請求項５】
前記複数の方法は、デュアル・シングルサンプリングを行なう第２の方法を含むことを特徴とする、請求項１から請求項４のいずれかに記載の電子内視鏡装置。
【請求項６】
前記画像処理手段が、前記電子内視鏡からの画像信号をダブルサンプルホールド回路、非反転アンプ、Ａ／Ｄコンバータ、ＤＳＰで順次処理する構成である場合は、前記選択手段は前記第２の方法を選択することを特徴とする、請求項５に記載の電子内視鏡装置。
【請求項７】
前記複数の方法は、相関２重サンプリングを行なう第３の方法を含むことを特徴とする、請求項１から請求項６のいずれかに記載の電子内視鏡装置。
【請求項８】
前記画像処理手段が、前記電子内視鏡からの画像信号を非反転アンプ、Ａ／Ｄコンバータ、ＤＳＰで順次処理する構成である場合は、前記選択手段は前記第３の方法を選択することを特徴とする、請求項７に記載の電子内視鏡装置。
【請求項９】
前記複数の方法は、相関２重サンプリング、非反転アンプによる増幅、Ａ／Ｄコンバータによる離散化、パラレル／シリアル変換回路を順次行なう、第４の方法を含むことを特徴とする、請求項１から請求項８のいずれかに記載の電子内視鏡装置。
【請求項１０】
前記画像処理手段が、前記電子内視鏡からの画像信号をシリアル／パラレル変換回路、ＤＳＰで順次処理する構成である場合は、前記選択手段は前記第４の方法を選択することを特徴とする、請求項９に記載の電子内視鏡装置。
【請求項１１】
前記複数の方法は、ボルテージフォロア動作を行なう、第５の方法を含むことを特徴とする、請求項１から請求項１０のいずれかに記載の電子内視鏡装置。
【請求項１２】
前記画像処理手段が、前記電子内視鏡からの画像信号を相関２重サンプルホールド回路、非反転アンプ、Ａ／Ｄコンバータ、ＤＳＰで順次処理する場合は、前記選択手段は前記第５の方法を選択することを特徴とする、請求項１１に記載の電子内視鏡装置。
【請求項１３】
前記検出手段は、前記画像処理手段から送信される機種情報を用いて前記画像処理手段の種別を検出することを特徴とする、請求項１から請求項１２のいずれかに記載の電子内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子内視鏡と光源と画像処理手段を備えた電子内視鏡装置に関する。
【０００２】
【特許文献１】特開平７−２８９５０８号
【従来の技術】
近年、ファイバースコープに代わって、対物光学系にて結像された光学像をＣＣＤで撮像する電子内視鏡が広く利用されている。通常、電子内視鏡は、電子内視鏡用プロセッサと共に使用される。電子内視鏡用プロセッサは、光源装置と画像処理手段を組み合わせたものである。
【０００３】
光源装置は電子内視鏡のライトガイドに照明光を供給する。照明光はライトガイドを通って電子内視鏡の挿入管先端部より放射され、先端部周囲を照明する。また、画像処理手段は、電子内視鏡から得られた画像信号に様々な処理を施した後、ＮＴＳＣ信号等のビデオ信号に変換し、モニタやビデオプリンタ等の出力装置に出力する。
【０００４】
画像処理手段による画像処理の手法は、電子内視鏡の用途に応じて様々な種類のものが利用されている。例えば、特許文献１に記載されたもののようなシングルサンプルホールド方式によるサンプリングを用いたものや、ダブルサンプルホールド方式によるサンプリングを用いたもの等がある。
【０００５】
電子内視鏡から出力される画像信号の種類は、画像処理手段による画像処理の手法、特にサンプルホールド方式によって決まる。従来の電子内視鏡装置に於いては、電子内視鏡は特定の電子内視鏡用プロセッサ専用のものとなり、他のプロセッサと共有することができなかった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記の問題を解決するため、本発明は、電子内視鏡用プロセッサのサンプルホールド方式の差異に関わらず接続可能な電子内視鏡を備えた電子内視鏡装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の電子内視鏡装置は、電子内視鏡が画像処理手段の種別を検出する検出手段と、検出手段の検出結果に応じた画像信号を生成する画像信号生成手段と、を有する。
【０００８】
従って、本発明によれれば、電子内視鏡は、プロセッサの内蔵する画像処理手段のサンプルホールド方式に応じた画像信号を出力可能となるので、プロセッサの種類に関わらず電子内視鏡を使用することができるようになる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態の内視鏡装置を模式的に示したものである。本実施形態の内視鏡装置１は、電子内視鏡（電子スコープ）１００と、電子内視鏡用プロセッサ２００と、モニタ３００と、を有する。電子内視鏡１００は、対物光学系１０１と、ライトガイド（光ファイババンドル）１０２と、ＣＣＤユニット１１０と、ＣＣＤドライブ回路１２０と、内視鏡用アナログシグナルプロセッサ（ＡＳＰ）回路１３０と、プロセッサ検出回路１４０と、を有する。電子内視鏡用プロセッサ２００は、ＭＰＵ２０１と、光源ユニット２０２と、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）２０３と、メモリ２０４と、Ｄ／Ａコンバータ２０６と、プロセッサ用ＡＳＰ回路２１０と、クロック発生回路２０７と、を有する。
【００１０】
光源ユニット２０２は、電子内視鏡１００の観察対象である生体を照射する為の照明光を生成する。光源ユニット２０２は、所謂面順次方式によって、照明光の種類を周期的に切り換える。すなわち、光源ユニット２０２は、赤色光（Ｒ）と、緑色光（Ｇ）と、青色光（Ｂ）と、を所定時間おきに切り換える。なお、光源ユニット２０２が照明光の種類を切り換える周期は、ＭＰＵ２０１によって制御される。
【００１１】
照明光は、ライトガイド１０２のライトガイド基端１０２ａに入射する。ライトガイド基端１０２ａに入射した照明光は、ライトガイド１０２を通って、ライトガイド１０２のライトガイド遠位端１０２ｂから放射される。ライトガイド遠位端１０２ｂは、電子内視鏡１００の挿入管１０３の挿入管先端１０３ａに配置されている。従って、挿入管先端１０３ａ近傍の生体Ｂは照明光によって照射される。
【００１２】
照明された生体Ｂは、対物光学系１０１、ＣＣＤユニット１１０によって撮像される。ＣＣＤドライブ回路１２０がＣＣＤユニット１１０に制御パルスを送信することによって、上記撮像が行なわれるタイミングは制御される。また、クロック発生回路２０７が生成するクロックを用いて、ＣＣＤドライブ回路１２０は制御パルスを生成する。なお、ＣＣＤユニット１１０による撮像方法については後述する。
【００１３】
ＣＣＤユニット１１０の出力、すなわち撮像された生体Ｂの画像信号は、内視鏡用ＡＳＰ回路１３０からプロセッサ用ＡＳＰ回路２１０に送られる。
【００１４】
プロセッサ用ＡＳＰ回路２１０は、内視鏡用ＡＳＰ回路１３０から送信された画像信号を処理してデジタル画像信号に変換する。デジタル画像信号は、ＤＳＰ２０３に送られる。
【００１５】
ＤＳＰ２０３は、デジタル画像信号を処理してデジタル画像データを生成する。また、ＤＳＰ２０３は、生成されたデジタル画像データにγ補正等の処理を加える。γ補正等の処理を加えられたデジタル画像データはメモリ２０４に保存される。ＤＳＰ２０３はＲＧＢ各色のデジタル画像データを、それぞれメモリ２０４の異なる領域に保存する。
【００１６】
また、ＤＳＰ２０３は、メモリ２０４からＲＧＢ各色のデジタル画像データを読み出して合成してカラーデジタル画像データを生成する。カラーデジタル画像データは、Ｄ／Ａコンバータ２０６に送られる。Ｄ／Ａコンバータ２０６は、カラーデジタル画像データをアナログ化してアナログ画像信号とし、ビデオエンコーダ（不図示）にてこのアナログ画像信号をアナログビデオ信号に変換する。アナログビデオ信号は、モニタ３００に送られる。
【００１７】
以上のプロセスによって、ＣＣＤユニット１１０によって撮像された映像がモニタ３００上に表示されるようになる。なお、ＤＳＰ２０３、プロセッサ用ＡＳＰ回路２１０、Ｄ／Ａコンバータ２０６による各種処理は、ＭＰＵ２０１によって制御される。また、メモリ２０４は、ＭＰＵ２０１のワークメモリとしても使用される。
【００１８】
クロック発生回路２０７は、ＭＰＵ２０１、ＤＳＰ２０３、プロセッサ用ＡＳＰ回路２１０、およびＤ／Ａコンバータ２０６に垂直同期信号及び水平同期信号を供給する。ＭＰＵ２０１は、光源ユニット２０２を制御するための制御信号を垂直同期信号及び水平同期信号を用いて生成する。すなわち、この制御信号によって、光源ユニット２０２による照明光の切り替えタイミングと、ＣＣＤユニット１１０による１フィールド分の画像の撮像開始はともに、垂直同期信号及び水平同期信号に同期するようになる。また、ＤＳＰ２０３は、プロセッサ用ＡＳＰ回路２１０の生成するデジタル画像信号のどの部分が１フィールドに相当するのかを、垂直同期信号及び水平同期信号を用いて判断する。
【００１９】
本実施形態のＣＣＤユニット１１０の構造を図２に示す。本実施形態のＣＣＤユニット１１０はフレームトランスファー型ＣＣＤ１１１と、電荷検出アンプ（ＦＤＡ）１１２と、バッファＢと、を有する。フレームトランスファー型ＣＣＤ１１１は、受光部１１１ａと、水平転送ＣＣＤ（ＨＣＣＤ）１１１ｂ、第１垂直転送パルス入力端子ＩＶ１、第２垂直転送パルス入力端子ＩＶ２、第１水平転送パルス入力端子ＩＨ１、第２水平転送パルス入力端子ＩＨ２、を有する。
【００２０】
受光部１１１ａには、対物光学系１０１（図１）による光学像が結像する。また、図２に示されるように、受光部１１１ａには受光セル１１１ｄが垂直方向（図２上下方向）Ｍ行、水平方向Ｎ列の格子状に配列されている。ＨＣＣＤ１１１ｂは、受光部１１１ａの水平方向に延びる一辺１１１ｆ（図２中上端）に隣接して形成されている。
【００２１】
ＨＣＣＤ１１１ｂには、Ｎ個の水平転送セル１１１ｅが水平方向に１列に並んでいる。水平転送セル１１１ｅのそれぞれは、受光部１１１ａの一辺１１１ｆ上に並ぶ受光セル１１１ｄを介して垂直方向の受光セル１１１ｄ群の各列と１対１の関係を成している。また、ＨＣＣＤ１１１ｂの一端１１１ｇ（図２中左端）に隣接する水平転送セル１１１ｅは、ＦＤＡ１１２と接続されている。
【００２２】
第１垂直転送パルス入力端子ＩＶ１、第２垂直転送パルス入力端子ＩＶ２、第１水平転送パルス入力端子ＩＨ１、第２水平転送パルス入力端子ＩＨ２には、ＣＣＤドライブ回路１２０（図１）からの転送パルスが送信される。第１垂直転送パルス入力端子ＩＶ１および第２垂直転送パルス入力端子ＩＶ２は、受光セル１１１ｄのそれぞれと接続されている。また、第１水平転送パルス入力端子ＩＨ１および第２水平転送パルス入力端子ＩＨ２は、水平転送セル１１１ｅのそれぞれと接続されている。
【００２３】
図２に示したＣＣＤユニット１１０において、第１垂直転送パルス入力端子ＩＶ１および第２垂直転送パルス入力端子ＩＶ２に垂直転送パルスが送られると、受光部１１１ａの受光セル１１１ｄ群のうち、受光部１１１ａの一辺１１１ｆ上に並ぶ受光セル以外の受光セル１１１ｄのそれぞれに蓄積された電荷は、その受光セルと垂直方向ＨＣＣＤ１１１ｂ向きに隣接する受光セル１１１ｄに転送される。また、受光部１１１ａの一辺１１１ｆ上に並ぶ受光セル１１１ｄに蓄積された電荷は、水平転送セル１１１ｅに転送される。なお、本実施形態においては、２相転送電極方式により電荷が垂直方向に転送される構成となっているが、単相転送電極方式、３相転送電極方式、４相転送電極方式等、他の方式により電荷が垂直方向に転送される構成としてもよい。なお、これらの電荷の転送方式は公知であるため、説明は省略する。
【００２４】
また、第１水平転送パルス入力端子ＩＨ１および第２水平転送パルス入力端子ＩＨ２に水平転送パルスが送られると、ＨＣＣＤ１１１ｂの水平転送セル１１１ｅ群のうち、ＨＣＣＤ１１１ｂの一端１１１ｇに隣接する水平転送セル以外の水平転送セル１１１ｅのそれぞれに転送され蓄積された電荷は、その水平転送セル１１１ｅと水平方向ＦＤＡ１１２向きに隣接する水平転送セル１１１ｅに転送される。また、ＨＣＣＤ１１１ｂの一端１１１ｇに隣接する水平転送セル１１１ｅに転送され蓄積された電荷は、ＦＤＡ１１２に移動する。なお、本実施形態においては、２相転送電極方式により電荷が垂直方向に転送される構成となっているが、単相転送電極方式、３相転送電極方式、４相転送電極方式等、他の方式により電荷が水平方向に転送される構成としてもよい。
【００２５】
ＦＤＡ１１２に転送された電荷は、リセットパルスが入るまで、水平転送パルスが送られるごとに加算蓄積され続ける。また、ＦＤＡ１１２は、蓄積された電荷を電圧信号に変換する。リセットパルスが入力されると、ＦＤＡ１１２に蓄積された電荷が放電されて、ＦＤＡ１１２の出力する信号電圧がリセットされる。バッファＢは、ＦＤＡ１１２の出力する電圧信号を内視鏡用ＡＳＰ回路１３０（図１）に出力する。
【００２６】
図２に示されるように、本実施形態のＣＣＤ１１１はフレームトランスファー型のＣＣＤであるが、フレームトランスファー型ＣＣＤの代わりにインターライントランスファー型ＣＣＤを使用する構成としてもよい。
【００２７】
ＣＣＤユニット１１０の信号出力の特性を以下に説明する。
【００２８】
本実施形態においては、第１垂直転送パルス入力端子ＩＶ１と第２垂直転送パルス入力端子ＩＶ２に１回ずつパルスを送って電荷を１段ＨＣＣＤ１１１ｂに向かって移動させ、次いで第１水平転送パルス入力端子ＩＨ１と第２水平転送パルス入力端子ＩＨ２にパルスを複数回送ってＨＣＣＤ１１１ｂの電荷をＦＤＡ１１２に送り込む構成となっている。同様に、第１垂直転送パルス入力端子ＩＶ１と第２垂直転送パルス入力端子ＩＶ２に１回ずつパルスを送った後に、リセットパルスをＦＤＡ１１２に複数回送ることにより、ＣＣＤユニット１１０から内視鏡用ＡＳＰ１３０に出力信号が送られる。
【００２９】
上記のように第１垂直転送パルス入力端子ＩＶ１と第２垂直転送パルス入力端子ＩＶ２にパルスを入力すると、水平転送セル１１１ｅ（図２）の各々には受光セル１１１ｄの１個分の電荷が転送される。
【００３０】
図３は、ＣＣＤユニット１１０に入力される水平転送パルスと、リセットパルスと、ＣＣＤユニット１１０の信号出力との関係を示すタイムチャートである。
【００３１】
図３において、ΦＲは、ＦＤＡ１１２に送られるリセットパルスのタイムチャートである。ΦＨ１は、第１水平転送パルス入力端子ＩＨ１に送られる水平転送パルスのタイムチャートである。ΦＨ２は、第２水平転送パルス入力端子ＩＨ２に送られる水平転送パルスのタイムチャートである。Ｖｏｕｔは、バッファＢから出力される信号出力である。
【００３２】
図３に示されるように、リセットパルスが入力されると、信号出力Ｖｏｕｔは上昇する。次いで、リセットパルスが立ち下がると、信号出力Ｖｏｕｔは基準電圧ＶＥ付近まで低下する。このときの信号出力Ｖｏｕｔは、定数である基準電圧ＶＥにリセット雑音Ｖｒｎが加わったレベルＶｆである。信号出力Ｖｏｕｔの値は、第１水平転送パルス入力端子ＩＨ１にパルスが入力されるまで一定値を保つ。
【００３３】
次いで、第１水平転送パルス入力端子ＩＨ１にパルスが入力されると、信号出力Ｖｏｕｔは負の方向に変動する。このときの信号出力Ｖｏｕｔは、基準電圧ＶＥにリセット雑音Ｖｒｎが加わり、さらにそこからＦＤＡ１１２に蓄積された電荷に応じた出力Ｖｓを引いた値Ｖｒである。従って、ＦＤＡ１１２に蓄積された電荷に応じた出力Ｖｓは、ＶｆとＶｒの差分を取ることによって算出される。
【００３４】
上記タイムチャートにおいては、第１水平転送パルス入力端子ＩＨ１へのパルス１回につき、リセットパルスが１回入力されるようになっている。従って、図３におけるＶｓは、１個の水平転送セル１１１ｅに蓄積された電荷に相当する出力値である。さらに、水平転送セル１１１ｅの各々には受光セル１１１ｄの１個分の電荷が転送されているので、図３におけるＶｓは、１個の受光セル１１１ｄに蓄積された電荷に相当する出力である。
【００３５】
プロセッサ用ＡＳＰ回路２１０の構成は、電子内視鏡用プロセッサ２００の種類によって異なる。以下、プロセッサ用ＡＳＰ回路２１０の構成につき説明する。
【００３６】
図４は、第１のタイプのプロセッサ用ＡＳＰ回路２１０Ａの構成を示すブロック図である。第１のタイプのプロセッサ用ＡＳＰ回路２１０Ａは、シングルサンプルホールド回路ＳＳＨと、反転アンプＲＡと、Ａ／ＤコンバータＡＤを有する。
【００３７】
内視鏡用ＡＳＰ回路１３０からの出力は、シングルサンプルホールド回路ＳＳＨに入力される。シングルサンプルホールド回路ＳＳＨは、ＭＰＵ２０１から送られるシングルサンプリングパルスを用いて内視鏡用ＡＳＰ回路１３０からの出力をシングルサンプルホールド方式でサンプリングし、そのサンプリング結果を反転アンプＲＡに送る。
【００３８】
反転アンプＲＡは、シングルサンプルホールド回路ＳＳＨの出力の位相を反転し、更に増幅してＡ／ＤコンバータＡＤに送る。
【００３９】
Ａ／ＤコンバータＡＤは、反転アンプＲＡの出力を離散化してＤＳＰ２０３が処理可能な形式にする。離散化されたデータはＤＳＰ２０３に送られる。
【００４０】
シングルサンプルホールド回路ＳＳＨの構成を以下に説明する。図５は、シングルサンプルホールド回路ＳＳＨのブロック図である。
【００４１】
シングルサンプルホールド回路ＳＳＨは、サンプルホールド回路ＳＨとバッファアンプＢＡを有する。サンプルホールド回路ＳＨには、内視鏡用ＡＳＰ回路１３０からの出力と、ＭＰＵ２０１からのシングルサンプリングパルスと、が入力される。サンプルホールド回路ＳＨは、シングルサンプリングパルスが入力された時の内視鏡用ＡＳＰ回路１３０からの出力を、次のシングルサンプリングパルスが入力されるまで保持（ホールド）し、バッファアンプＢＡに送る。バッファアンプＢＡは、サンプルホールド回路ＳＨの出力を反転アンプＲＡ（図２）に送る。
【００４２】
従って、第１のタイプのプロセッサ用ＡＳＰ回路２１０Ａを使用した場合は、内視鏡用ＡＳＰ１３０の出力が−Ｖｓ（図３参照）である必要がある。
【００４３】
図６は、第２のタイプのプロセッサ用ＡＳＰ回路２１０Ｂの構成を示すブロック図である。第２のタイプのプロセッサ用ＡＳＰ回路２１０Ｂは、ダブルサンプルホールド回路ＤＳＨと、非反転アンプＮＲＡと、Ａ／ＤコンバータＡＤを有する。
【００４４】
内視鏡用ＡＳＰ回路１３０からの出力は、ダブルサンプルホールド回路ＤＳＨに入力される。ダブルサンプルホールド回路ＤＳＨは、ＭＰＵ２０１から送られるダブルサンプリングパルスを用いて内視鏡用ＡＳＰ回路１３０からの出力をダブルサンプルホールド方式でサンプリングし、そのサンプリング結果を非反転アンプＮＲＡに送る。
【００４５】
非反転アンプＮＲＡは、ダブルサンプルホールド回路ＤＳＨの出力の位相を反転せずに増幅してＡ／ＤコンバータＡＤに送る。
【００４６】
Ａ／ＤコンバータＡＤは、反転アンプＲＡの出力を離散化してＤＳＰ２０３が処理可能な形式にする。離散化されたデータはＤＳＰ２０３に送られる。
【００４７】
ダブルサンプルホールド回路ＤＳＨの構成を以下に説明する。図７は、ダブルサンプルホールド回路ＤＳＨのブロック図である。
【００４８】
ダブルサンプルホールド回路ＤＳＨは、第１のサンプルホールド回路ＳＨ１と、第２のサンプルホールド回路ＳＨ２と差動アンプＤＡを有する。第１のサンプルホールド回路ＳＨ１には、内視鏡用ＡＳＰ回路１３０からの出力と、ＭＰＵ２０１からの第１のサンプリングパルスと、が入力される。第２のサンプルホールド回路ＳＨ１には、内視鏡用ＡＳＰ回路１３０からの出力と、ＭＰＵ２０１からの第２のサンプリングパルスと、が入力される。第１のサンプルホールド回路ＳＨ１は、第１のサンプリングパルスが入力された時の内視鏡用ＡＳＰ回路１３０からの出力を、次の第１のサンプリングパルスが入力されるまで保持（ホールド）し、差動アンプＤＡに送る。また、第２のサンプルホールド回路ＳＨ２は、第２のサンプリングパルスが入力された時の内視鏡用ＡＳＰ回路１３０からの出力を、次の第２のサンプリングパルスが入力されるまで保持（ホールド）し、差動アンプＤＡに送る。差動アンプＤＡは、第１のサンプルホールド回路ＳＨ１の出力と、第２のサンプルホールド回路ＳＨ２の出力と、の差分を増幅して、反転アンプＲＡ（図２）に送る。
【００４９】
第１のサンプリングパルスと第２のサンプリングパルスとは、所定周期（ドットクロックの逆数の１／２）で交互に入力される。
【００５０】
従って、第２のタイプのプロセッサ用ＡＳＰ回路２１０Ｂを使用した場合は、第１のサンプリングパルスが入力された時の内視鏡用ＡＳＰ１３０の出力と、第２のサンプリングパルスが入力された時の内視鏡用ＡＳＰ１３０の出力と、の差分がＶｓ（図３参照）である必要がある。
【００５１】
図８は、第３のタイプのプロセッサ用ＡＳＰ回路２１０Ｃの構成を示すブロック図である。第３のタイプのプロセッサ用ＡＳＰ回路２１０Ｃは、非反転アンプＮＲＡと、Ａ／ＤコンバータＡＤを有する。
【００５２】
内視鏡用ＡＳＰ回路１３０からの出力は、非反転アンプＮＲＡに送られる。非反転アンプＮＲＡは、内視鏡用ＡＳＰ回路１３０からの出力の位相を反転せずに増幅してＡ／ＤコンバータＡＤに送る。
【００５３】
Ａ／ＤコンバータＡＤは、反転アンプＲＡの出力を離散化してＤＳＰ２０３が処理可能な形式にする。離散化されたデータはＤＳＰ２０３に送られる。
【００５４】
従って、第３のタイプのプロセッサ用ＡＳＰ回路２１０Ｃを使用した場合は、内視鏡用ＡＳＰ回路１３０からの出力がＶｓ（図３参照）である必要がある。
【００５５】
図９は、第４のタイプのプロセッサ用ＡＳＰ回路２１０Ｄの構成を示すブロック図である。第４のタイプのプロセッサ用ＡＳＰ回路２１０Ｄは、シリアル／パラレル変換回路ＳＰを有する。
【００５６】
内視鏡用ＡＳＰ回路１３０からの出力は、シリアル／パラレル変換回路ＳＰに送られる。シリアル／パラレル変換回路ＳＰは、内視鏡用ＡＳＰ回路１３０からの出力をパラレル変換してＤＳＰ２０３に送る。
【００５７】
従って、第４のタイプのプロセッサ用ＡＳＰ回路２１０Ｄを使用した場合は、内視鏡用ＡＳＰ回路１３０からの出力が離散化されたデジタルシリアル信号である必要がある。
【００５８】
図１０は、第５のタイプのプロセッサ用ＡＳＰ回路２１０Ｅの構成を示すブロック図である。第５のタイプのプロセッサ用ＡＳＰ回路２１０Ｅは、相関２重サンプルホールド回路ＣＤＳＨと、非反転アンプＮＲＡと、Ａ／ＤコンバータＡＤを有する。
【００５９】
内視鏡用ＡＳＰ回路１３０からの出力は、相関２重サンプルホールド回路ＣＤＳＨに入力される。相関２重サンプルホールド回路ＣＤＳＨは、ＭＰＵ２０１から送られるサンプリングパルスを用いて内視鏡用ＡＳＰ回路１３０からの出力を相関２重サンプルホールド方式でサンプリングし、そのサンプリング結果を非反転アンプＮＲＡに送る。
【００６０】
非反転アンプＮＲＡは、相関２重サンプルホールド回路ＣＤＳＨの出力の位相を反転せずに増幅してＡ／ＤコンバータＡＤに送る。
【００６１】
Ａ／ＤコンバータＡＤは、反転アンプＲＡの出力を離散化してＤＳＰ２０３が処理可能な形式にする。離散化されたデータはＤＳＰ２０３に送られる。
【００６２】
相関２重サンプルホールド回路ＣＤＳＨは、第２のタイプのプロセッサ用ＡＳＰ回路２１０Ｂのダブルサンプルホールド回路ＤＳＨと同様の構成であるが、第１のサンプルホールド回路ＳＨ１にＭＰＵ２０１からの第１のサンプリングパルスが入力されるタイミングと、第２のサンプルホールド回路ＳＨ２にＭＰＵ２０１からの第２のサンプリングパルスが入力されるタイミングとが、より高精度に制御される。
【００６３】
すなわち、第１のサンプリングパルスはリセットパルスが立ち下がった直後に入力され、また第２のサンプリングパルスは次のリセットパルスが立ち下がる寸前に入力される。
【００６４】
従って、第５のタイプのプロセッサ用ＡＳＰ回路２１０Ｅを使用した場合は、内視鏡用ＡＳＰ１３０の出力はＣＣＤユニット１１０の出力がそのままスルーされる必要がある。
【００６５】
以上の５種類のタイプのプロセッサ用ＡＳＰ回路２１０に対応するための、電子内視鏡１００の構成を以下に説明する。
【００６６】
図１１は、ＣＣＤドライブ回路１２０とプロセッサ検出回路１４０のブロック図である。
【００６７】
ＣＣＤドライブ回路１２０は、サンプルホールドパルス発生回路１２１と、ＣＣＤ駆動パルス発生回路１２２と、ＣＣＤドライバ回路１２３と、第１のロジック回路１２４と、第２のロジック回路１２５と、を有する。また、プロセッサ検出回路１４０は、ＣＰＵ１４１を有する。
【００６８】
ＣＰＵ１４１は、第１〜第８の信号出力端１４１ａ〜１４１ｈを有する。サンプルホールドパルス発生回路１２１は、第９の信号出力端１２１ａを有する。第１のロジック回路１２４は第１の信号入力端１２４ａと第１０の信号出力端１２４ｂを有する。第２のロジック回路１２５は、第２の信号入力端１２５ａと、第３の信号入力端１２５ｂと、第１１の信号出力端１２５ｃを有する。
【００６９】
第１の信号出力端１４１ａと第１の信号入力端１２４ａ、第２の信号出力端１４１ｂと第２の信号入力端１２５ａ、第３の信号出力端１４１ｃと第３の信号入力端１２５ｂはそれぞれ接続されている。第３〜第８の出力信号端１４１ｃ〜１４１ｈは、それぞれ内視鏡用ＡＳＰ回路１３０の第１のスイッチＳＷ１、第２のスイッチＳＷ２、第４のスイッチＳＷ４、第５のスイッチＳＷ５、第６のスイッチＳＷ６、に接続されている。また、第１の信号出力端１４１ａは内視鏡用ＡＳＰ回路１３０の第７のスイッチＳＷ７に接続されている。第９の信号出力端１２１ａは内視鏡用ＡＳＰ回路１３０の第９のスイッチＳＷ９に接続されている。第１０の信号出力端１２４ｂは内視鏡用ＡＳＰ回路１３０の第８のスイッチＳＷ８に接続されている。第１１の信号出力端１２５ｃは内視鏡用ＡＳＰ回路１３０の第３のスイッチＳＷ３に接続されている。（ＳＷ１〜ＳＷ９については後述）
【００７０】
また、電子内視鏡用プロセッサ２００のＭＰＵ２０１は、プロセッサ用ＡＳＰ回路２１０のサンプルホールド方式を報知するための信号をＣＰＵ１４１に送信する。また、クロック発生回路２０７によって生成されるクロックは、サンプルホールドパルス発生回路１２１およびＣＣＤ駆動パルス発生回路１２３に送られる。
【００７１】
ＣＣＤ駆動パルス発生回路１２３は、入力されたクロックからＣＣＤ駆動用のパルスを生成し、ＣＣＤドライバ回路１２２に送信する。ＣＣＤドライバ回路１２２はこのパルスを適切なタイミングでＣＣＤユニット１１０に送信することによって、ＣＣＤユニット１１０を制御する。
【００７２】
サンプルホールドパルス発生回路１２１は、入力されたクロックから第２のサンプルホールドパルスＳＨ２を生成し、第１のロジック回路１２４及び第２のロジック回路１２５に送信する。第２のサンプルホールドパルスＳＨＰ２は、リセットパルス（図３参照）の立ち上がりの直前のみ「Ｈｉｇｈ」となり、それ以外の時は「Ｌｏｗ」であるような信号である。
【００７３】
第１のロジック回路１２４（図１１）の動作を以下に説明する。
【００７４】
第１０の信号出力端１２４ｂから出力される信号は、第１の信号入力端１２４ａに入力される信号によって決まる。第１の信号入力端１２４ａに入力される信号と第１０の信号出力端１２４ｂから出力される信号との対応を表１に示す。
【００７５】
【表１】
2004298406.tif 000003
【００７６】
表１に示されるように、第１の信号入力端１２４ａに入力される信号が「Ｈｉｇｈ」であれば、第１０の信号出力端１２４ｂから出力される信号は、第１のサンプルホールドパルスＳＨＰ１となる。第１のサンプルホールドパルスＳＨＰ１は、リセットパルス（図３参照）の立下りの直後のみ「Ｈｉｇｈ」となり、それ以外の時は「Ｌｏｗ」であるような信号である。また、第１の信号入力端１２４ａに入力される信号が「Ｌｏｗ」であれば、第１０の信号出力端１２４ｂから出力される信号は「Ｌｏｗ」となる。
【００７７】
第２のロジック回路１２５の動作を以下に説明する。
【００７８】
第１１の信号出力端１２５ｃから出力される信号は、第２の信号入力端１２５ａおよび第３の信号入力端１２５ｂに入力される信号によって決まる。第２の信号入力端１２５ａおよび第３の信号入力端１２５ｂに入力される信号と、第１１の信号出力端１２４ｃから出力される信号との対応を表２に示す。
【００７９】
【表２】
2004298406.tif 000004
【００８０】
表２に示されるように、第２の信号入力端１２５ａに入力される信号が「Ｈｉｇｈ」であれば、第３の信号入力端１２５ｂに入力される信号に関わらず、第１１の信号出力端１２５ｃから出力される信号は、「Ｈｉｇｈ」と「Ｌｏｗ」が所定のタイミングで切り換わるような信号となる。すなわち、第１０の出力信号端１２４ｂから第８のスイッチＳＷ８に入力される信号が「Ｌｏｗ」から「Ｈｉｇｈ」に切り換わるタイミングで、第１１の信号出力端１２５ｃから出力される信号は「Ｌｏｗ」から「Ｈｉｇｈ」に切り換わる。また、第９の出力信号端１２１ａから第９のスイッチＳＷ９に入力される信号が「Ｌｏｗ」から「Ｈｉｇｈ」に切り換わるタイミングで、第１１の信号出力端１２５ｃから出力される信号は「Ｈｉｇｈ」から「Ｌｏｗ」に切り換わる。また、第２の信号入力端１２５ａに入力される信号が「Ｌｏｗ」であり、かつ第３の信号入力端１２５ｂに入力される信号が「Ｈｉｇｈ」であれば、第１１の信号出力端１２５ｃから出力される信号は「Ｈｉｇｈ」となる。また、第２の信号入力端１２５ａに入力される信号が「Ｌｏｗ」であり、かつ第３の信号入力端１２５ｂに入力される信号が「Ｌｏｗ」であれば、第１１の信号出力端１２５ｃから出力される信号は「Ｌｏｗ」となる。
【００８１】
内視鏡用ＡＳＰ回路１３０の構成を以下に説明する。図１２は、内視鏡用ＡＳＰ回路１３０のブロック図である。
【００８２】
内視鏡用ＡＳＰ回路１３０は、第１のバッファアンプ１３１と、第２のバッファアンプ１３２と、差動アンプ１３３と、第１の非反転アンプ１３４と、第２の非反転アンプ１３５と、反転アンプ１３６と、Ａ／Ｄコンバータ１３７と、パラレル／シリアル変換回路１３８と、を有する。また、内視鏡用ＡＳＰ回路１３０は、第１のスイッチＳＷ１、第２のスイッチＳＷ２、第３のスイッチＳＷ３、第４のスイッチＳＷ４、第５のスイッチＳＷ５、第６のスイッチＳＷ６、第７のスイッチＳＷ７、第８のスイッチＳＷ８、第９のスイッチＳＷ９を有する。
【００８３】
ＣＣＤユニット１１０の出力は第８のスイッチＳＷ８及び第９のスイッチＳＷ９に接続されている。第１０の信号出力端１２４ｂから第８のスイッチＳＷ８に送られる信号が「Ｈｉｇｈ」であればＣＣＤユニット１１０の出力が第１のバッファ回路１３１に送られるようになり（図中実線部、他のスイッチについても同様）、「Ｌｏｗ」であればＣＣＤユニット１１０の出力は第１のバッファ回路１３１に送られない（図中破線部、他のスイッチについても同様）。
【００８４】
第８のスイッチＳＷ８と第１のバッファアンプ１３１との間の配線は第１の分岐点Ｂ１で分岐して第７のスイッチＳＷ７の一端に接続されている。第１の信号出力端１４１ａから第７のスイッチＳＷ７に送られる信号が「Ｈｉｇｈ」であれば第１の分岐点Ｂ１と第１のコンデンサＣ１の一端とが導通する。第１のコンデンサＣ１の他端は接地されている。第１の信号出力端１４１ａから第７のスイッチＳＷ７に送られる信号が「Ｌｏｗ」であれば第１のコンデンサＣ１は第１の分岐点Ｂ１から遮断される。第１の分岐点Ｂ１と第１のコンデンサＣ１の一端とが導通している時に第８のスイッチＳＷ８に送られる信号が「Ｌｏｗ」から「Ｈｉｇｈ」に切り換わると、切り換わった時のＣＣＤユニット１１０の出力がホールドされて第１のバッファアンプ１３１に送られる。すなわち、第１の分岐点Ｂ１と第１のコンデンサＣ１の一端とが導通している時は、第８のスイッチＳＷ８と、第７のスイッチＳＷ７と第１のコンデンサＣ１は、第８のスイッチＳＷ８に送られる信号をクランプパルスとするサンプルホールド回路として機能する。一方、第１のコンデンサＣ１が第１の分岐点Ｂ１から遮断されているときは、この回路はＣＣＤユニット１１０の出力をそのまま第１のバッファアンプ１３１に送る。第１のバッファアンプ１３１は、入力された信号を差動アンプ１３３の入力端（正）１３３ａに送る。
【００８５】
第９の信号出力端１２１ａから第９のスイッチＳＷ９に送られる信号が「Ｈｉｇｈ」であればＣＣＤユニット１１０の出力が第２のバッファ回路１３２に送られるようになり、「Ｌｏｗ」であればＣＣＤユニット１１０の出力は第２のバッファアンプ１３２に送られない。第９のスイッチＳＷ９と第１のバッファアンプ１３１との間の配線は第２の分岐点Ｂ２で分岐して第２のコンデンサＣ２に接続される。第２のコンデンサＣ２の他端は接地されている。第９のスイッチＳＷ９と第２のコンデンサＣ２は、第９のスイッチＳＷ９に送られる信号をクランプパルスとするサンプルホールド回路として機能する。第２のバッファアンプ１３２は、入力された信号を第３の分岐点Ｂ３に送る。
【００８６】
第３の分岐点Ｂ３で、配線は第１のスイッチＳＷ１の第１の切換端ＳＷ１ａに向かうものと第２のスイッチＳＷ２に向かうものとに分岐する。
【００８７】
第１のスイッチＳＷ１は、差動アンプ１３３の入力端（負）１３３ｂの導通先を第１の切換端ＳＷ１ａか第２の切換端ＳＷ１ｂのいずれにするのかを切り換える切換スイッチである。第４の信号出力端１４１ｄから第１のスイッチＳＷ１に送られる信号が「Ｈｉｇｈ」であれば差動アンプ１３３の入力端（負）１３３ｂと第１の切換端ＳＷ１ａが導通する。このとき、差動アンプ１３３は第１のバッファアンプ１３１と第２のバッファアンプ１３２の出力の差分を取って差動アンプ１３３の出力端１３３ｃから出力する。
【００８８】
また、差動アンプ１３３の出力端１３３ｃは第４のスイッチＳＷ４に接続されている。差動アンプ１３３の出力端１３３ｃから第４のスイッチＳＷ４に向かう配線には、第１の合流点ＣＯ１が配設されている。第１の合流点ＣＯ１は、第１のスイッチＳＷ１の第２の切換端ＳＷ１ｂと接続されている。第４の信号出力端１４１ｄから第１のスイッチＳＷ１に送られる信号が「Ｌｏｗ」であれば、差動アンプ１３３の入力端（負）１３３ｂと第２の切換端ＳＷ１ｂが、第１の合流点ＣＯ１を介して導通する。従って、このときは、差動アンプ１３３は第１のバッファアンプ１３１の出力をそのまま出力するバッファアンプとして機能する。
【００８９】
第５の信号出力端１４１ｅから第２のスイッチＳＷ２に送られる信号が「Ｌｏｗ」であれば、第２のバッファアンプ１３２からの出力が第１の非反転アンプ１３４に入力されるようになる。第５の信号出力端１４１ｅから第２のスイッチＳＷ２に送られる信号が「Ｈｉｇｈ」であれば、第２のバッファアンプ１３２からの出力は第１の非反転アンプ１３４に入力されない。
【００９０】
第１の非反転アンプ１３４の出力は、第３のスイッチＳＷ３の第４の切換端ＳＷ３ｂに接続されている。第３のスイッチＳＷ３は、第１の合流点ＣＯ１と第４のスイッチＳＷ４の間に配設された第２の合流点ＣＯ２に接続された第３の切換端ＳＷ３ａか第４の切換端ＳＷ３ｂのいずれかが、第３のスイッチＳＷ３の出力端ＳＷ３ｃと導通するのかを切り換える切換スイッチである。第１１の信号出力端１２５ｃから第３のスイッチＳＷ３に送られる信号が「Ｈｉｇｈ」であれば第３の切換端ＳＷ３ａと出力端ＳＷ３ｃが導通する。第１１の信号出力端１２５ｃから第３のスイッチＳＷ３に送られる信号が「Ｌｏｗ」であれば第４の切換端ＳＷ３ｂと出力端ＳＷ３ｃが導通する。第３のスイッチＳＷ３の出力端ＳＷ３ｃは、第６のスイッチＳＷ６の入力端ＳＷ６ｃと接続している。
【００９１】
第６のスイッチＳＷ６は、その入力端ＳＷ６ｃの導通先を第５の切換端ＳＷ６ａか第６の切換端ＳＷ６ｂのいずれにするのかを切り換える切換スイッチである。第８の信号出力端１４１ｈから第６のスイッチＳＷ６に送られる信号が「Ｈｉｇｈ」であれば、第６のスイッチＳＷ６の入力端ＳＷ６ｃと第５の切換端ＳＷ６ａが導通する。第５の切換端ＳＷ６ａは、第２の非反転アンプ１３５と接続されている。
【００９２】
第２の非反転アンプ１３５に入力された信号は、第２の非反転アンプ１３５によって増幅される。第２の非反転アンプ１３５の出力は、Ａ／Ｄコンバータ１３７によって離散化され、Ａ／Ｄコンバータ１３７からはパラレルデジタル信号が出力される。Ａ／Ｄコンバータ１３７の出力であるパラレルデジタル信号は、パラレル／シリアル変換回路１３８に入力される。パラレル／シリアル変換回路１３８は、入力されたパラレルデジタル信号をシリアルデジタル信号に変換する。パラレル／シリアル変換回路１３８の出力であるシリアルデジタル信号は、プロセッサ用ＡＳＰ回路２１０に送られる。
【００９３】
一方、第８の信号出力端１４１ｈから第６のスイッチＳＷ６に送られる信号が「Ｌｏｗ」であれば、第６のスイッチＳＷ６の入力端ＳＷ６ｃと第６の切換端ＳＷ６ｂが導通する。第６の切換端ＳＷ６ｂは、スイッチＳＷ５の第８の切換端ＳＷ５ｂと接続されている。
【００９４】
第６の信号出力端１４１ｆから第４のスイッチＳＷ４に送られる信号が「Ｌｏｗ」であれば、差動アンプ１３３の出力端１３３ｃと反転アンプ１３６が導通する。第６の信号出力端１４１ｆから第４のスイッチＳＷ４に送られる信号が「Ｈｉｇｈ」であれば、反転アンプ１３６は差動アンプ１３３の出力端１３３ｃから遮断される。
【００９５】
反転アンプ１３６は、入力された信号を逆位相に変換し、更に増幅する。反転アンプ１３６の出力は、第５のスイッチＳＷ５の第７の切換端ＳＷ５ａに送られる。
【００９６】
第５のスイッチＳＷ５は、第７の切換端ＳＷ５ａか第８の切換端ＳＷ５ｂのいずれかが、第５のスイッチＳＷ５の出力端ＳＷ５ｃと導通するのかを切り換える切換スイッチである。第７の信号出力端１４１ｇから第５のスイッチＳＷ５に送られる信号が「Ｌｏｗ」であれば第７の切換端ＳＷ５ａと出力端ＳＷ５ｃが導通する。第７の信号出力端１４１ｇから第５のスイッチＳＷ５に送られる信号が「Ｈｉｇｈ」であれば第８の切換端ＳＷ５ｂと出力端ＳＷ５ｃが導通する。第３のスイッチＳＷ５の出力端ＳＷ５ｃから出力される信号は、プロセッサ用ＡＳＰ回路２１０に送られる。
【００９７】
以上のような構成の内視鏡装置１において、ＣＰＵ１４１は検出されたプロセッサ用ＡＳＰ回路２１０の種類に応じて表３に示す信号を生成し、信号出力端１４１ａ〜１４１ｈから出力する。
【００９８】
【表３】
2004298406.tif 000005
【００９９】
プロセッサ用ＡＳＰ回路２１０が第１のタイプ２１０Ａである場合は、内視鏡用ＡＳＰ回路１３０は図１３に示す回路を形成する。図１３に示す回路においては、第８のスイッチＳＷ８、第９のスイッチＳＷ９第１のコンデンサＣ１、第２のコンデンサＣ２、第１のバッファ１３１、第２のバッファ１３２、差動アンプ１３３からなる回路は相関２重サンプリング回路ＣＤＳを形成する。差動アンプ１３３の出力は、反転アンプ１３６に入力されて逆位相に変換され、更に増幅される。反転アンプ１３６の出力は、プロセッサ用ＡＳＰ回路２１０に送られる。
【０１００】
以上のように、プロセッサ用ＡＳＰ回路２１０が第１のタイプ２１０Ａである場合は、相関２重サンプリング回路ＣＤＳと反転アンプ１３６によって、内視鏡用ＡＳＰ１３０の出力が−Ｖｓ（図３参照）になる。
【０１０１】
プロセッサ用ＡＳＰ回路２１０が第２のタイプ２１０Ｂである場合は、内視鏡用ＡＳＰ回路１３０は図１４に示す回路を形成する。図１４に示す回路においては、第８のスイッチＳＷ８、第９のスイッチＳＷ９第１のコンデンサＣ１、第２のコンデンサＣ２、第１のバッファ１３１、第２のバッファ１３２、差動アンプ１３３、第３のスイッチＳＷ３からなる回路は、第２のタイプ２１０Ｂによるダブルサンプリングホールドに適した信号を生成する。すなわち、第１１の信号出力端１２５ｃから第３のスイッチＳＷ３に送られる信号が「Ｈｉｇｈ」である場合は、リセットパルス（図３）が立ち下がった直後のＣＣＤユニット１１０からの出力Ｖｆが、第３のスイッチＳＷ３の出力端ＳＷ３ｃから出力される。一方、第１１の信号出力端１２５ｃから第３のスイッチＳＷ３に送られる信号が「Ｌｏｗ」である場合は、第１水平転送パルス入力端子ＩＨ１（図２）にパルスが送られたときのＣＣＤユニット１１０からの出力Ｖｒが、第３のスイッチＳＷ３の出力端ＳＷ３ｃから出力される。第３のスイッチＳＷ３の出力端ＳＷ３ｃからの出力は、プロセッサ用ＡＳＰ回路２１０に送られる。
【０１０２】
従って、プロセッサ用ＡＳＰ回路２１０が第２のタイプ２１０Ｂである場合は、第１のサンプリングパルス（図７）が入力された時に内視鏡用ＡＳＰ回路から送られる画像信号はＶｆ（図３）となる。また、第２のサンプリングパルス（図７）が入力された時に内視鏡用ＡＳＰ回路から送られる画像信号はＶｒ（図３）となる。すなわち、第１のサンプリングパルスが入力された時の内視鏡用ＡＳＰ１３０の出力と、第２のサンプリングパルスが入力された時の内視鏡用ＡＳＰ１３０の出力と、の差分がＶｓ（図３）になる（デュアル・シングルサンプリング処理）。
【０１０３】
プロセッサ用ＡＳＰ回路２１０が第３のタイプ２１０Ｃである場合は、内視鏡用ＡＳＰ回路１３０は図１５に示す回路を形成する。図１５に示す回路においては、第８のスイッチＳＷ８、第９のスイッチＳＷ９第１のコンデンサＣ１、第２のコンデンサＣ２、第１のバッファ１３１、第２のバッファ１３２、差動アンプ１３３からなる回路は相関２重サンプリング回路ＣＤＳを形成する。差動アンプ１３３の出力は、プロセッサ用ＡＳＰ回路２１０に送られる。
【０１０４】
以上のように、プロセッサ用ＡＳＰ回路２１０が第３のタイプ２１０Ｃである場合は、相関２重サンプリング回路ＣＤＳによって、内視鏡用ＡＳＰ１３０の出力がＶｓ（図３参照）になる。
【０１０５】
プロセッサ用ＡＳＰ回路２１０が第４のタイプ２１０Ｄである場合は、内視鏡用ＡＳＰ回路１３０は図１６に示す回路を形成する。図１６に示す回路においては、第８のスイッチＳＷ８、第９のスイッチＳＷ９第１のコンデンサＣ１、第２のコンデンサＣ２、第１のバッファ１３１、第２のバッファ１３２、差動アンプ１３３からなる回路は相関２重サンプリング回路ＣＤＳを形成する。差動アンプ１３３の出力は、第２の非反転アンプ１３５、Ａ／Ｄコンバータ１３７、パラレル／シリアル変換回路１３８にて順次処理された後、プロセッサ用ＡＳＰ回路２１０に送られる。
【０１０６】
以上のように、第４のタイプのプロセッサ用ＡＳＰ回路２１０Ｄを使用した場合は、内視鏡用ＡＳＰ回路１３０からの出力は離散化されたデジタルシリアル信号になる。
【０１０７】
プロセッサ用ＡＳＰ回路２１０が第５のタイプ２１０Ｅである場合は、内視鏡用ＡＳＰ回路１３０は図１７に示す回路を形成する。図１７に示す回路においては、ＣＣＤユニット１１０からプロセッサ用ＡＳＰ回路２１０に入力される信号が、ボルテージフォロア動作によりほぼそのままプロセッサ用ＡＳＰ回路２１０に出力される。
【０１０８】
以上のように本実施形態によれば、プロセッサ用ＡＳＰ回路２１０が第１〜第５のいずれのタイプであっても、そのプロセッサ用ＡＳＰ回路２１０に適した画像信号がプロセッサ用ＡＳＰ回路２１０に送られる。
【０１０９】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、電子内視鏡用プロセッサのサンプルホールド方式の差異に関わらず接続可能な電子内視鏡を備えた電子内視鏡装置が実現される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の内視鏡装置を模式的に示したものである。
【図２】本発明の実施の形態のＣＣＤユニットのブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態において、ＣＣＤユニットに入力される水平転送パルスと、リセットパルスと、ＣＣＤユニットの信号出力との関係を示すタイムチャートである。
【図４】本発明の実施の形態の第１のタイプのプロセッサ用ＡＳＰ回路の構成を示すブロック図である。
【図５】シングルサンプルホールド回路ＳＳＨのブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態の第２のタイプのプロセッサ用ＡＳＰ回路の構成を示すブロック図である。
【図７】ダブルサンプルホールド回路のブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態の第３のタイプのプロセッサ用ＡＳＰ回路の構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の実施の形態の第４のタイプのプロセッサ用ＡＳＰ回路の構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の実施の形態の第５のタイプのプロセッサ用ＡＳＰ回路の構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の実施の形態のＣＣＤドライブ回路とプロセッサ検出回路のブロック図である。
【図１２】本発明の実施の形態の内視鏡用ＡＳＰ回路のブロック図である。
【図１３】本発明の実施の形態において、プロセッサ用ＡＳＰ回路が第１のタイプである場合の、内視鏡用ＡＳＰ回路のブロック図である。
【図１４】本発明の実施の形態において、プロセッサ用ＡＳＰ回路が第２のタイプである場合の、内視鏡用ＡＳＰ回路のブロック図である。
【図１５】本発明の実施の形態において、プロセッサ用ＡＳＰ回路が第３のタイプである場合の、内視鏡用ＡＳＰ回路のブロック図である。
【図１６】本発明の実施の形態において、プロセッサ用ＡＳＰ回路が第４のタイプである場合の、内視鏡用ＡＳＰ回路のブロック図である。
【図１７】本発明の実施の形態において、プロセッサ用ＡＳＰ回路が第５のタイプである場合の、内視鏡用ＡＳＰ回路のブロック図である。
【符合の説明】
１        内視鏡装置
１００      電子内視鏡
１０１      対物光学系
１０２      ライトガイド
１１０      ＣＣＤユニット
１１１      ＣＣＤ
１１２      ＦＤＡ
１２０      ＣＣＤドライブ回路
１２１      サンプルホールドパルス発生回路
１２２      ＣＣＤ駆動パルス発生回路
１２３      ＣＣＤドライバ回路
１２４      第１のロジック回路
１２５      第２のロジック回路
１３０      内視鏡用ＡＳＰ回路
１３１      第１のバッファアンプ
１３２      第２のバッファアンプ
１３３      差動アンプ
１３４      第１の非反転アンプ
１３５      第２の非反転アンプ
１３６      反転アンプ
１３７      Ａ／Ｄコンバータ
１３８      パラレル／シリアル変換回路
１４０      プロセッサ検出回路
１４１      ＣＰＵ
２００      電子内視鏡用プロセッサ
２０１      ＭＰＵ
２０２      光源ユニット
２０３      ＤＳＰ
２０４      メモリ
２０６      Ｄ／Ａコンバータ
２０７      クロック発生回路
２１０      プロセッサ用ＡＳＰ回路
【図１】
2004298406.tif 000006
【図２】
2004298406.tif 000007
【図３】
2004298406.tif 000008
【図４】
2004298406.tif 000009
【図５】
2004298406.tif 000010
【図６】
2004298406.tif 000011
【図７】
2004298406.tif 000012
【図８】
2004298406.tif 000013
【図９】
2004298406.tif 000014
【図１０】
2004298406.tif 000015
【図１１】
2004298406.tif 000016
【図１２】
2004298406.tif 000017
【図１３】
2004298406.tif 000018
【図１４】
2004298406.tif 000019
【図１５】
2004298406.tif 000020
【図１６】
2004298406.tif 000021
【図１７】
2004298406.tif 000022