(57)【要約】【課題】小型化及び施工精度の向上を図れ、しかも故障頻度の極めて低い杭圧入装置を提供する。【解決手段】既設の杭２ａ、２ｂから反力を取ることによって、新たな杭２ｃを圧入するとともに、既設の杭２ｃ上を移動して既設の杭２ｃに隣接する位置に新たな杭２ｄを順次圧入する杭圧入装置１は、既設の杭２ａ、２ｂを掴んで反力を取る機械本体部４と、この機械本体部４の前面側で昇降自在に支持されて、新たな杭２ｃ、２ｄを掴んで圧入するチャック部３とを有する。そして、機械本体部４は、既設の杭２ａ、２ｂを掴む複数のクランプ部４１、４１を備えたサドル４２と、該サドル４２上で旋回するマスト４３とを備えており、サドル４２は、複数のクランプ部４１、４１全てに対して前後にスライド移動可能である。【選択図】        図１
2004183442.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
既設の杭から反力を取ることによって、新たな杭を圧入するとともに、既設の杭上を移動して既設の杭の隣に新たな杭を順次圧入する杭圧入装置であって、
既設の杭を掴んで反力を取る機械本体部と、この機械本体部の前面側で昇降自在に支持されて、新たな杭を掴んで圧入するチャック部とを有し、
前記機械本体部は、既設の杭を掴む複数の掴み部を備えた台座と、該台座上で旋回する旋回部とを備え、
前記台座は、前記複数の掴み部全てに対して前後にスライド移動可能であることを特徴とする杭圧入装置。
【請求項２】
前記複数の掴み部は、互いに独立して前記台座に対して前後にスライド移動可能であることを特徴とする請求項１に記載の杭圧入装置。
【請求項３】
前記台座には、該台座に対して前後にスライド移動可能なスライド部が設けられており、このスライド部上に前記旋回部が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の杭圧入装置。
【請求項４】
前記旋回部は、前記台座に対して鉛直方向を向く位置から前後方向に傾く位置に揺動可能であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の杭圧入装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の杭圧入装置を用いた杭圧入工法であって、
前記杭圧入装置の前記複数の掴み部で既設の杭を掴んで反力をとり、前記チャック部で新たな杭を掴んで圧入するとともに、前記台座を前記複数の掴み部全てに対して前方にスライド移動させて、既設の杭の隣に新たな杭を順次圧入することを特徴とする杭圧入工法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、既設の杭から反力を取ることによって、新たな杭を圧入するとともに、既設の杭上を移動して既設の杭の隣に新たな杭を順次圧入する杭圧入装置及び杭圧入工法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
杭圧入装置として、既設の杭から反力を取った状態で、新たな杭を昇降させることにより地盤に圧入したり、既設の杭から反力を取った状態で他の杭を引き抜くものが知られている。
この杭圧入装置１００は、例えば図３（ａ）に示すように、先に圧入された既設の杭２ａ、２ｂを掴むクランプ部１０１ａ、１０１ｂを下部に備えたサドル１０２と、該サドル１０２に対して前後にスライド移動するスライドフレーム１０３と、スライドフレーム１０３上で旋回するマスト１０４と、マスト１０４の前方において上下油圧シリンダ装置１０６により昇降可能で、かつ、新たな杭２ｃを掴むチャック部１０５とを備えたものである。そして、杭圧入装置１００は、既設の杭２ａ、２ｂをクランプ部１０１ａ、１０１ｂで掴んで、既設の杭２ａ、２ｂから反力を取った状態で、チャック部１０５に掴まれた杭２ｃを、チャック部１０５を降下させることにより地盤に圧入している。
また、クランプ部１０１ａ、１０１ｂのうちの前部側のクランプ部１０１ｂがサドル１０２に固定され、後部側のクランプ部１０１ａが進行方向に対して前後方向にスライド自在にサドル１０２に設けられている（例えば、特許文献１にも記載されている）。このようにクランプ部１０１ａ、１０１ｂを構成することによって、連続して圧入される杭の圧入ピッチの変更に容易に対応できるようにしている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−２７５８９３号公報（第１頁）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記杭圧入装置１００は、図３（ａ）に示すように、既設の杭２ａ、２ｂをクランプ部１０１ａ、１０１ｂで掴んで、既設の杭２ａ、２ｂから反力を取った状態で、チャック部１０５に掴まれた杭２ｃを圧入することにより一本目の杭２ｃを地盤に埋設している。その後、二本目の杭２ｄを圧入する際には、図３（ａ）に示す状態から、スライドフレーム１０３をサドル１０２に対して前方に移動させることによって、一本目の杭２ｃ上を移動させる。そして、マスト１０４及びチャック部１０５を前方に移動させた上で、上下油圧シリンダ装置１０６によりチャック部１０５をマスト１０４に対して降下させることによって二本目の杭２ｄを圧入している（図３（ｂ）参照）。
【０００５】
このようにスライドフレーム１０３は、サドル１０２に対して前後に移動可能に設けられており、二本目の杭２ｄを地盤に圧入する際に、サドル１０２に対して前方に移動させるので、スライドフレーム１０３の全長が長くなる。すなわち、スライドフレーム１０３がサドル１０２に対して前方に飛び出た部位で、マスト１０４及びチャック部１０５を支持しなければならないので、スライドフレーム１０３のみならず、サドル１０２においても強度が必要とされ、装置１００全体が大型化するとともに重量が重くなるという問題があった。
また、スライドフレームの前方に飛び出た部位でマスト１０４及びチャック部１０５を支持するので、これらマスト１０４及びチャック部１０５の自重によりその飛び出た部位が撓みやすくなる。その結果、チャック部１０５を降下させて杭２ｄを圧入する際に、チャック部１０５のぶれ幅が大きくなり施工精度に優れなかった。
しかも、マスト１０４やチャック部１０５等を駆動する上部油圧機器（例えば、上下油圧シリンダ１０６等）と、サドル１０２やクランプ１０１ａ、１０１ｂ等を駆動する下部油圧機器とを連結する油圧ホースや電気配線は、サドル１０２とスライドフレーム１０３との互いに可動する部分に配されることとなり、これら油圧ホースや電気配線等の故障頻度が高くなるという問題も生じていた。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、小型化及び施工精度の向上を図れ、しかも故障頻度の極めて低い杭圧入装置及び杭圧入工法を提供することを課題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、例えば、図１（ａ）、（ｂ）に示すように、既設の杭２ａ、２ｂから反力を取ることによって、新たな杭２ｃを圧入するとともに、既設の杭上を移動して既設の杭の隣に新たな杭２ｄを順次圧入する杭圧入装置１であって、
既設の杭を掴んで反力を取る機械本体部４と、この機械本体部の前面側で昇降自在に支持されて、新たな杭を掴んで圧入するチャック部３とを有し、
前記機械本体部は、既設の杭を掴む複数の掴み部（例えば、クランプ部４１、４１）を備えた台座（例えば、サドル４２）と、該台座上で旋回する旋回部（例えば、マスト４３）とを備え、
前記台座は、前記複数の掴み部全てに対して前後にスライド移動可能であることを特徴とする。
【０００８】
請求項１の発明によれば、機械本体部は、複数の掴み部を備えた台座と旋回部とを備え、台座は複数の掴み部全てに対して前後にスライド移動可能であるので、台座を複数の掴み部全てに対して前方にスライド移動させることで、新たな杭を圧入すべき位置に、チャック部を移動させることができる。そして、チャック部を機械本体部に対して降下させることにより、新たな杭を圧入できる。
このように本発明では、従来のようにスライドフレームを必要としない台座のみの構成であるので、スライドフレームがサドルに対して移動することで全長が長くなったりすることがなく、軽量化でき、小型化を図ることができる。
また、台座を複数の掴み部全てに対して前方に移動させて、チャック部を所定の位置に移動させた場合でも、台座全体で旋回部やチャック部を支持することができるので、従来のように飛び出た部位が撓むことがない。したがって、チャック部がぶれることなく、所定の位置に確実に杭を圧入することができ施工精度に優れる。
さらに、旋回部やチャック部等を駆動する上部油圧機器（例えば、マスト用油圧モータ、チャック用油圧シリンダ、上下油圧シリンダ装置等）と、掴み部等を駆動する下部油圧機器（例えば、クランプ用油圧シリンダ等）とを連結する油圧ホースや電気配線が、従来のように互いに可動する部分に配されることなく、台座に配されることとなるので、油圧ホースや電気配線等の損傷を防ぐことができ、故障頻度が極めて低くなる。
【０００９】
請求項２の発明は、例えば、図１（ａ）、（ｂ）に示すように、請求項１に記載の杭圧入装置において、前記複数の掴み部は、互いに独立して前記台座に対して前後にスライド移動可能であることを特徴とする。
【００１０】
請求項２の発明によれば、複数の掴み部は、互いに独立して台座に対して前後にスライド可能であるので、各掴み部どうしの間隔を適宜変更することができ、よって、連続して圧入される杭の圧入ピッチの変更に容易に対応できる。
【００１１】
請求項３の発明は、例えば、図２に示すように、請求項１又は２に記載の杭圧入装置１ａにおいて、前記台座には、該台座に対して前後にスライド移動可能なスライド部（例えば、スライドフレーム４４）が設けられており、このスライド部上に前記旋回部が設けられていることを特徴とする。
【００１２】
請求項３の発明によれば、旋回部は、台座に対して前後にスライド移動可能なスライド部上に設けられているので、スライド部を台座に対して前後にスライド移動させることによって、チャック部の位置の微調整を行うことができ、施工精度をより向上させることができる。
また、このように台座に対して前後にスライド移動可能なスライド部を設けても、台座が複数の掴み部全てに対して前後にスライド移動するので、スライド部の移動距離を短く形成することができる。したがって、装置が大型化しないので重量が重くならない。
【００１３】
請求項４の発明は、例えば、図２に示すように、請求項１〜３のいずれか一項に記載の杭圧入装置において、前記旋回部は、前記台座に対して鉛直方向を向く位置から前後方向に傾く位置に揺動可能であることを特徴とする。
【００１４】
請求項４の発明によれば、旋回部は、台座に対して鉛直方向を向く位置から前後方向に傾く位置に揺動可能であるので、旋回部を前後方向に傾く位置に揺動させることによって、これに伴いチャック部も前後方向に揺動する。その結果、杭を鉛直方向に向けて圧入することが可能となり、施工精度をより向上させることができる。
【００１５】
請求項５の発明は、例えば、図１（ａ）、（ｂ）に示すように、請求項１〜４のいずれか一項に記載の杭圧入装置を用いた杭圧入工法であって、
前記杭圧入装置の前記複数の掴み部で既設の杭を掴んで反力をとり、前記チャック部で新たな杭を掴んで圧入するとともに、前記台座を前記複数の掴み部全てに対して前方にスライド移動させて、既設の杭の隣に新たな杭を順次圧入することを特徴とする。
【００１６】
具体的には、まず、複数の掴み部で既設の杭を掴んで反力をとり、チャック部で一本目の杭を掴んで圧入する（第１の圧入工程）。そして、台座を複数の掴み部全てに対して前方にスライド移動させ、これに伴って前方に移動したチャック部で二本目の杭を掴んで圧入する（第２の圧入工程）。その後、複数の掴み部から既設の杭を放して、台座を上昇させ、複数の掴み部を杭から抜いた状態で複数の掴み部を台座に対して前方にスライド移動させて（移動工程）、台座を下降させて、複数の掴み部で前方の既設の杭を掴んで反力をとり、チャック部で前記二本目の杭（掴み部を移動させることで一本目となる杭）を掴んで圧入する第１の圧入工程に戻る。このようにして、上記工程を繰り返すことによって新たな杭が順次圧入されることになる。
【００１７】
請求項５の発明によれば、請求項１〜４のいずれか一項と同様の効果を得ることができる。さらに、軽量化及び小型化された杭圧入装置を使用することで、現場で杭圧入装置をセットする際に、クレーン等を使用し、分割して組み立てる等の大掛かりな作業を行う必要がなく工期を短縮することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１及び第２の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［第１の実施の形態］
まず、構成について説明する。
図１（ａ）、（ｂ）に示す杭圧入装置１は、既設の杭２ａ、２ｂ（又は矢板）から反力を取って、地盤に対して新たに杭２ｃ（以下、一本目の杭と言う）を圧入して埋設するとともに、埋設された一本目の杭２ｃ上を移動して、新たに杭２ｄ（以下、二本目の杭と言う）を地盤に圧入し、これらの動作を順次繰り返す装置である。
この杭圧入装置１は、チャック部３と、このチャック部３を前面側で昇降自在に支持する機械本体部４とを有している。
【００１９】
チャック部３は、チャック本体３１と、このチャック本体３１に設けられたチャック３２とを備えている。
チャック３２は、新たに圧入する杭（例えば、一本目の杭２ｃ、二本目の杭２ｄ）を掴むものであり、チャック用油圧シリンダ（図示しない）がチャック３２を駆動することで、杭２ｃ、２ｄを掴む動作及び放す動作を行うことができるようになっている。また、チャック３２は、そのセンタを通る鉛直軸回りに回転可能となっている。
チャック本体３１には、後述するマスト４３に設けられたレール部４３１に係合することでチャック部３を昇降自在とする摺動部材３３が設けられている。
【００２０】
機械本体部４は、既設の杭２ａ、２ｂを掴む２つのクランプ部（掴み部）４１、４１を備えたサドル（台座）４２と、該サドル４２上で旋回するように立設されたマスト（旋回部）４３とを備えている。
サドル４２は、２つのクランプ部４１、４１全てに対して前後にスライド移動可能である。
クランプ部４１、４１は、既設の杭２ａ、２ｂを掴むものであり、サドル４２から垂下して前後に２つサドル４２に取り付けられている。これら２つのクランプ部４１、４１は、それぞれ独立してサドル４２に対して前後にスライド移動可能となっている。そして、クランプ用油圧シリンダ（図示しない）がクランプ部４１、４１を駆動することで、クランプ部４１、４１は既設の杭２ａ、２ｂを掴む動作及び既設の杭２ａ、２ｂを放す動作を行うことができるようになっている。
【００２１】
マスト４３は、サドル４２上に立設されて、鉛直方向の軸心を中心にして旋回可能となっている。すなわち、サドル４２の上面に軸部４２１が立設され、該軸部４２１の外周にマスト用油圧モータ４２２が取り付けられており、このマスト用油圧モータ４２２に駆動されることによってサドル４２に対して旋回する。
また、マスト４３の前面側には、上下に延在する一対のレール部４３１が左右に離間して設けられ、このレール部４３１にチャック本体３１に設けられた摺動部材３３が摺動自在に係合することでチャック部３が機械本体部４に対し昇降自在に支持されている。
さらに、マスト４３には、チャック本体３１側に延出された左右一対の上下油圧シリンダ装置４３２が上下に向けてかつ左右に離間して取り付けられており、上下油圧シリンダ装置４３２のシリンダロッド（図示しない）は下方に向けられている。そして、これらシリンダロッドの下端部は、アーム４３３の先端に連結されており、上下油圧シリンダ装置４３２の駆動によりシリンダロッドが伸縮することでチャック部３はレール部４３１に沿って上下動する。
【００２２】
なお、チャック用油圧シリンダ、クランプ用油圧シリンダ、マスト用油圧モータ４２１及び上下油圧シリンダ装置４３２等の油圧機器は、地上に配置された油圧供給装置（図示しない）からそれぞれ油圧ホース（図示しない）を介して油が供給されて駆動するようになっている。また、チャック用油圧シリンダ、マスト用油圧モータ４２１及び上下油圧シリンダ装置４３２等の上部油圧機器に接続される油圧ホースや電気配線（図示しない）と、クランプ用油圧シリンダ等の下部油圧機器に接続される油圧ホースや電気配線とは、サドル４２上で連結して配されている。
【００２３】
次に、動作について説明する。
まず、図１（ａ）に示すように、クランプ用油圧シリンダの駆動によりクランプ部４１、４１が既設の杭２ａ、２ｂを掴む。そして、チャック用油圧シリンダの駆動によりチャック３２が一本目の杭２ｃを掴む。この状態で、上下油圧シリンダ装置４３２がチャック部３を下降させることによって一本目の杭２ｃが圧入され、チャック３２の下方への移動量が所定量に達して一本目の杭２ｃが埋設されると、チャック用油圧シリンダの駆動によりチャック３２が一本目の杭２ｃを放す。そして、上下油圧シリンダ装置４３２がチャック部３を上昇させることによって、一本目の杭２ｃがチャック部３から外れる。（第１の圧入工程）
【００２４】
次いで、図１（ｂ）に示すように、サドル４２が２つのクランプ部４１、４１それぞれに対して前方にスライド移動して、チャック用油圧シリンダの駆動によりチャック３２が二本目の杭２ｄを掴み、上下油圧シリンダ装置４３２によってチャック部３が所定量下降することで、二本目の杭２ｄが途中まで圧入される。（第２の圧入工程）
【００２５】
次いで、クランプ用油圧シリンダの駆動によりクランプ部４１、４１が既設の杭２ａ、２ｂを放し、クランプ部４１、４１がサドル４２に対して前方にスライド移動する。（移動工程）
そして、クランプ部４１、４１が前方の既設の杭２ｂ、２ｃを掴んで反力を取り、チャック部３で二本目の杭２ｄを掴んで圧入する第１の圧入工程に戻る（図１（ａ）参照）。すなわち、再び、チャック用油圧シリンダの駆動によりチャック３２が二本目の杭２ｄを掴み、上下油圧シリンダ装置４３２によってチャック部３が所定量下降することで、二本目の杭２ｄが最後まで圧入されて埋設される。このように、上記工程を繰り返すことで順次、新たな杭が圧入されていく。
【００２６】
以上、本発明の第１の実施の形態によれば、サドル４２を複数のクランプ部４１、４１全てに対して前方にスライド移動させることで、新たな杭（例えば、二本目の杭２ｄ）を圧入すべき位置にチャック部３を移動させることができる。そして、チャック部３を機械本体部４に対して降下させることにより、二本目の杭２ｄを圧入できる。このようにサドル４２を複数のクランプ部４１、４１に対して移動可能であり、サドル４２のみの構成とされていることから、軽量化でき、小型化を図ることができる。
また、サドル４２を複数のクランプ部４１、４１それぞれに対して前方に移動させて、チャック部３を所定の位置に移動させた場合でも、サドル４２全体でチャック部３を支持することができるので、チャック部３がぶれることなく、所定の位置に確実に二本目の杭２ｄを圧入することができ、施工精度に優れる。
さらに、マスト４３やチャック部３等を駆動する上部油圧機器（例えば、マスト用油圧モータ、チャック用油圧シリンダ、上下油圧シリンダ装置４３２等）と、クランプ部４１、４１等を駆動する下部油圧機器（例えば、クランプ用油圧シリンダ等）とを連結する油圧ホースや電気配線が、サドル４２に配されることとなるので、油圧ホースや電気配線等の損傷を防ぐことができ、故障頻度が極めて低くなる。
加えて、複数のクランプ部４１、４１は、互いに独立してサドル４２に対して前後にスライド可能であるので、連続して圧入される杭の圧入ピッチの変更に容易に対応できる。
また、軽量化及び小型化された杭圧入装置１を使用することで、現場で杭圧入装置１をセットする際に、クレーン等を使用し、分割して組み立てる等の大掛かりな作業を行う必要がなく工期を短縮することができる。
【００２７】
［第２の実施の形態］
図２に示す杭圧入装置１ａは、第１の実施の形態の杭圧入装置１と異なり、機械本体部４の構造が異なっているので、異なる点を詳細に説明し、同様の構成部分についてはその説明を省略する。
【００２８】
杭圧入装置１ａは、上記チャック部３と機械本体部４とを有し、チャック部３は、チャック本体３１とチャック３２とを備えている。
機械本体部４は、既設の杭２ａ、２ｂを掴む２つのクランプ部４１、４１を備えたサドル４２と、該サドル４２に対して前後にスライド移動可能に設けられたスライドフレーム４４と、該スライドフレーム４４上で旋回するように立設されたマスト４３とを備えている。
【００２９】
スライドフレーム４４は、スライド用油圧シリンダ（図示しない）によって駆動されて、サドル４２に対して前後に移動可能となっている。
マスト４３は、スライドフレーム４４上に立設されて、鉛直方向の軸心を中心にして旋回可能となっている。すなわち、スライドフレーム４４の上面に軸部４２１が立設され、該軸部４２１の外周にマスト用油圧モータ４２２が取り付けられており、このマスト用油圧モータ４２２に駆動されることによってスライドフレーム４４に対して旋回する。ここで、スライドフレーム４４の長さは従来に比して短く、スライドフレーム４４はサドル４２の前端部から略中央部までの間を前後に移動するようになっている。
また、マスト４３には揺動シリンダ４３３の一端部が取り付けられ、マスト用油圧モータ４２２には揺動シリンダ４３３の他端部が取り付けられており、揺動シリンダ４３３の伸縮によって揺動シリンダ４３３の一端部を中心として、マスト４３がサドル４２に対して鉛直方向に向く位置から前後方向に傾く位置（図２に示す矢印方向Ａ）に揺動可能となっている。
さらに、マスト４３には、上述したレール部４３１や上下油圧シリンダ装置４３２が取り付けられている。
【００３０】
なお、この杭圧入装置１ａの動作は、基本的に第１の実施の形態の杭圧入装置１とほぼ同様の動作を行うが、サドル４２をクランプ部４１、４１全てに対して前方にスライド移動させる際に、スライドフレーム４４をさらに前方にスライド移動させることで、チャック部３の位置を微調整するようにしても良い。
また、揺動シリンダ４３３を駆動させることでマスト４３を前後方向に傾く位置に揺動させるようにしても良い。
【００３１】
以上、本発明の第２の実施の形態によれば、マスト４３は、サドル４２に対して前後にスライド移動可能なスライドフレーム４４上に設けられているので、チャック部３の位置の微調整を行うことができ、施工精度をより向上させることができる。また、スライドフレーム４４を設けても、サドル４２が複数のクランプ部４１、４１全てに対して前後にスライド移動するので、スライドフレーム４４の移動距離を短く形成することができる。したがって、装置１ａが大型化しないので、重量が重くならない。
マスト４３は、サドル４２に対して鉛直方向を向く位置から前後方向に傾く位置に揺動可能であるので、杭２ｃ、２ｄを鉛直方向に向けて圧入することが可能となり、施工精度をより向上させることができる。
その他、第１の実施の形態と同様の構成部分については同様の効果を得ることができる。
【００３２】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、上記実施の形態ではクランプ部４１、４１は２つであるとしたが複数あれば良く、３つ以上であっても良い。
クランプ部４１を３つ以上とした場合には、少なくとも１つのクランプ部４１をサドル４２に対して左右方向にスライド移動できるように構成し、カーブ施工に対応可能とすることが好ましい。すなわち、３つのクランプ部４１，…を全て左右方向に移動可能としても良いし、２つのクランプ部４１、４１を左右方向に移動可能とし１つのクランプ部４１を固定としても良い。さらに、１つのクランプ部４１を左右方向に移動可能とし２つのクランプ部４１、４１を固定としても良い。
【００３３】
また、上記実施の形態では、２つのクランプ部４１、４１は、それぞれ独立してサドル４２に対して前後にスライド移動可能であるとしたが、サドル４２が２つのクランプ部４１、４１全てに対して前後にスライド移動可能であれば良いので、２つのクランプ部４１、４１は互いに、例えばシリンダ等を介して調整可能に所定間隔を保つように一体に形成し、一体に形成されたクランプ部４１、４１がサドル４２に対して前後にスライド可能となるように構成しても良い。
【００３４】
【発明の効果】
本発明によれば、機械本体部は、複数の掴み部を備えた台座と旋回部とを備え、台座は複数の掴み部全てに対して前後にスライド移動可能であり、台座のみの構成であることから、従来のように全長が長くなったりすることがなく軽量化でき、小型化を図ることができる。
また、従来と異なり、複数のチャック部を台座全体で支持することができるので、チャック部がぶれることなく所定の位置に確実に杭を圧入することができ、施工精度に優れる。
さらに、油圧ホースや電気配線が互いに可動する部分に配されることがないので、これら油圧ホースや電気配線等の故障頻度が極めて低くなる。
また、軽量化及び小型化された杭圧入装置を使用することで、現場で大掛かりな作業を行う必要がなく工期を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の杭圧入装置の動作を示すためのもので、（ａ）は、サドルがクランプ部に対して移動する前の状態を示した側面図で、（ｂ）は、サドルがクランプ部に対して前方に移動した状態を示した側面図である。
【図２】本発明の実施の形態の杭圧入装置の概略側面図である。
【図３】従来例の杭圧入装置の動作を示すためのもので、（ａ）は、スライドフレームがサドルに対して移動する前の状態を示した側面図で、（ｂ）は、スライドフレームがサドルに対して前方に移動した状態を示した側面図である。
【符号の説明】
１、１ａ    杭圧入装置
２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ    杭
３  チャック部
４  機械本体部
４１  クランプ部（掴み部）
４２  サドル（台座）
４３  マスト（旋回部）
４４  スライドフレーム（スライド部）
【図１】
2004183442.tif 000003
【図２】
2004183442.tif 000004
【図３】
2004183442.tif 000005