(57)【要約】【課題】監視対象領域の監視映像を限られた演算処理装置、メモリの映像表示環境においても、監視対象領域画面に展開された映像ウィンドウに必要な監視映像が表示できる監視映像表示装置を提供する。【解決手段】監視映像表示装置には、監視カメラ毎の映像ウィンドウの中心位置、映像の表示・非表示を管理する映像表示データベースと、モニタ表示領域を管理するモニタ表示領域データベースとを備え、監視対象領域画面上の監視カメラの配置位置に対応して映像ウィンドウを展開し、監視対象領域画面の監視領域にモニタ表示領域をスクロールして監視カメラが撮影した監視映像を表示する構成とし、監視対象領域画面の監視領域にスクロールしたモニタ表示領域に展開された映像ウィンドウのみに監視映像を表示する構成とした。【選択図】　　　　図１
2004088370.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象領域画面を格納する格納手段と、上記監視対象領域画面の限られた範囲のモニタ表示領域を表示するモニタと、監視カメラ毎の映像ウィンドウの中心点、映像の表示・非表示を管理する映像表示データベースと、モニタ表示領域を管理するモニタ表示領域データベースと、監視カメラの映像信号を映像ウィンドウに入力する映像信号入力手段とを備え、上記監視対象領域画面上の監視カメラの配置位置に対応して映像ウィンドウを展開し、上記監視対象領域画面の監視領域に上記モニタ表示領域をスクロールして上記監視カメラが撮影した監視映像を表示する監視映像表示装置において、上記監視対象領域画面の監視領域にスクロールした上記モニタ表示領域に展開された映像ウィンドウのみに上記監視映像を表示することを特徴とする監視映像表示装置。
【請求項２】
上記モニタ表示画面を拡大して表示する場合は、拡大したモニタ表示画面に中心点が位置する映像ウィンドウに監視映像を表示することを特徴とする請求項１記載の監視映像表示装置。
【請求項３】
上記映像表示データベースに予め表示優先順位を付加し、スクロールした上記モニタ表示領域に展開された映像ウィンドウが重畳する場合は、映像ウィンドウの重畳部分の割合が、予め設定した割合以上のときに、上記映像表示データベースの表示優先順位が上位の映像ウィンドウに監視映像を表示することを特徴とする請求項１または請求項２記載の監視映像表示装置。
【請求項４】
上記モニタ表示領域に新たな映像ウィンドウを展開して表示する場合は、上記モニタ表示領域に展開された映像ウィンドウの総数が、上記映像信号入力手段の入力可能な総数以下を確認して上記新たな映像ウィンドウを展開して監視映像を表示することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の監視映像表示装置。
【請求項５】
上記映像表示データベースに各映像ウィンドウへの監視映像表示回数を累積した表示頻度を記憶しておき、上記モニタ表示領域に展開された映像ウィンドウの総数が上記映像信号入力手段の入力可能な総数に達している状態で新たな映像ウィンドウを展開して監視映像を表示する場合は、上記映像表示データベースの表示頻度の少ない映像ウィンドウの表示を解消して新たな映像ウィンドウを展開して監視映像を表示することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の監視映像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば道路、ダム等の広域監視システムの監視映像表示装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
道路、ダム等の広域監視システムでは、監視対象領域画面の監視カメラの配置位置に対応する部分に映像ウィンドウを展開して監視映像を表示するように構成されている。例えば、道路監視システムの監視映像表示装置では、図１５のように構成されている。図において、１Ａ、１Ｂ・・・１Ｎは監視対象領域の要所に配置された複数の監視カメラ、２は複数の監視カメラ１Ａ、１Ｂ・・・１Ｎが撮影した限られたアナログ映像をディジタル信号化するエンコード装置であり、監視カメラ１Ａ、１Ｂ・・・１Ｎの台数に応じてエンコードできるように構成されている。３は演算処理装置およびメモリにより、監視対象領域画面の監視カメラの配置位置に対応する部分に映像ウィンドウを展開し、この映像ウィンドウに監視カメラの撮影映像をディジタル信号化した映像信号を復号化して表示するコンピュータであり、モニタ３Ａの画面に映像ウィンドウが展開された監視対象領域の限られた領域を表示し、モニタ画面上の映像ウィンドウに監視カメラの撮影映像が表示される。
【０００３】
４はコンピュータ３に格納され、モニタ３Ａで見ることができる監視対象領域画面であり、４Ａは監視対象領域画面４の限られた領域をモニタ３Ａで一度に見ることができるモニタ表示領域である。５は監視カメラ１Ａ、１Ｂ・・・１Ｎが撮影した監視映像の映像ウィンドウへの表示・非表示を管理する映像表示データベースであり、図１６に示すように監視カメラ１Ａ、１Ｂ・・・１Ｎと映像ウィンドウ番号６Ａ、６Ｂ・・・６Ｎの対応付けと、各映像ウィンドウ番号６Ａ、６Ｂ・・・６Ｎを初期段階から展開し、監視映像を表示するかどうかの初期表示フラグと表示後の表示中フラグの状態が示されている。
【０００４】
図１５の構成は監視カメラ１１Ａ、１１Ｂ・・・１Ｎが撮影した映像を表示する映像ウィンドウ６Ａ、６Ｂ〜６Ｎを監視対象領域画面４へ展開し、展開した映像ウィンドウに監視映像を表示するものであり、その手順は、図１７のフローチャートによって行われる。図１７において、ｉは映像ウィンドウの表示処理順序を示す映像表示ループ番号である。Ｎは監視カメラ１Ａ、１Ｂ・・・１Ｎの台数に対応する処理回数である。図１７において、スタートすると、ステップＳ１において、影像表示ループ番号ｉが繰り返し回数Ｎの範囲であることを判断し、Ｎの範囲であればステップＳ２に進む。ステップＳ２では映像表示データベース５の映像ウィンドウ番号に対応する初期表示フラグがＯＮの場合は次のステップＳ３に進む。初期表示フラグがＯＦＦの場合は次のループの表示処理を行う。Ｓ３において、映像表示データベース５の表示中フラグＯＮの総数がエンコード装置２のエンコード可能な最大数よりも大きいか小さいかを判断し、小さければ次のステップＳ４に進む。大きければ表示処理を終了する。ステップＳ４では、映像ウィンドウの映像の表示処理を行い、データベース５の表示中フラグをＯＮにしてステップＳ１に戻って同様の処理動作をＮ回繰り返し、映像ウィンドウ番号６Ａ〜６Ｎの表示処理を行う。
【０００５】
この構成では、監視カメラ１Ａ、１Ｂ・・・１Ｎの監視映像に対応する映像ウィンドウ６Ａ、６Ｂ・・・６Ｎへの表示は、モニタで一度に見ることができるモニタ表示領域４Ａにかかわらず必要な映像ウィンドウへの表示処理を行っているので、モニタ表示領域４Ａのスクロール時や拡大表示時に新たに映像ウィンドウへの表示処理を行うことなく必要な映像が監視できるように構成されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の構成では、監視カメラ１Ａ、１Ｂ・・・１Ｎに対応する映像ウィンドウ６Ａ、６Ｂ・・・６Ｎを初期段階から展開し、必要とする監視映像を監視対象領域画面４に展開しており、エンコード装置２の能力は、監視カメラ１Ａ、１Ｂ・・・１Ｎの台数に応じてエンコードできるように構成され、モニタ３Ａのモニタ表示領域４Ａを監視対象領域画面４にスクロールすることにより、必要な監視映像がリアルタイムに表示できる構成となっている。
しかし、この装置において、新たに監視ポイントを追加して監視カメラを設け、追加した監視カメラの撮影映像を映像ウィンドウに表示する場合には、演算処理装置の増強やメモリの増設が必要となる問題点があった。
【０００７】
この発明は、上記問題点を解消するためになされたものであり、監視映像表示装置の限られた演算処理装置、メモリの映像表示環境においても、監視対象領域画面に展開された映像ウィンドウに必要な監視映像が表示できる監視映像表示装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１に係る監視映像表示装置は、監視対象領域画面を格納する格納手段と、監視対象領域画面の限られた範囲のモニタ表示領域を表示するモニタと、監視カメラ毎の映像ウィンドウの中心点、映像の表示・非表示を管理する映像表示データベースと、モニタ表示領域を管理するモニタ表示領域データベースと、監視カメラの映像信号を映像ウィンドウに入力する映像信号入力手段とを備え、監視対象領域画面上の監視カメラの配置位置に対応して映像ウィンドウを展開し、監視対象領域画面の監視領域にモニタ表示領域をスクロールして監視カメラが撮影した監視映像を表示する構成において、監視対象領域画面の監視領域にスクロールしたモニタ表示領域に展開された映像ウィンドウのみに監視映像を表示するようにしたものである。
【０００９】
この発明の請求項２に係る監視映像表示装置は、請求項１の構成のモニタ表示画面を拡大して表示する場合は、拡大したモニタ表示領域に中心点が位置する映像ウィンドウに監視映像を表示するようにしたものである。
【００１０】
この発明の請求項３に係る監視映像表示装置は、請求項１または請求項２の構成の映像表示データベースに予め表示優先順位を付加し、スクロールしたモニタ表示領域に展開された映像ウィンドウが重畳する場合は、映像ウィンドウの重畳部分の割合が、予め設定した割合以上のときに、映像表示データベースの表示優先順位が上位の映像ウィンドウに監視映像を表示するようにしたものである。
【００１１】
この発明の請求項４に係る監視映像表示装置は、請求項１〜請求項３のいずれかの構成のモニタ表示領域に新たな映像ウィンドウを追加して表示する場合は、モニタ表示領域に展開された映像ウィンドウの総数が、映像信号入力手段の入力可能な総数以下を確認して新たな映像ウィンドウを展開して監視映像を表示する構成としたものである。
【００１２】
この発明の請求項５に係る監視映像表示装置は、請求項１〜請求項４のいずれかの構成の映像表示データベースに各映像ウィンドウの表示回数を累積した表示頻度を記憶しておき、モニタ表示領域にある映像ウィンドウが映像信号入力手段の入力可能な総数に達している状態で新たな映像ウィンドウを展開して監視映像を表示する場合は、映像表示データベースの表示頻度の少ない映像ウィンドウの表示を解消して新たな映像ウィンドウに監視映像を表示する構成としたものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は実施の形態１の監視映像表示装置の構成図であり、（ａ）部分は装置の構成を示し、（ｂ）の部分は監視対象領域とモニタ表示領域との関係を示す。図２は図１の構成における影像表示データ、モニタ表示領域データを示す図であり、（ａ）の部分に映像表示データベース、（ｂ）の部分にモニタ表示領域データベースを示す。図３は図１の構成の初期表示手順を示すフロ−チャートである。図において、エンコード装置２、コンピュータ３、モニタ３Ａ、監視対象領域画面４、モニタ表示領域４Ａは従来の構成の図１５と同一である。１１Ａ、１１Ｂ・・・１１Ｎは監視対象領域の要所に配置された監視カメラ、１６Ａ、１６Ｂ・・・１６Ｎは監視カメラ１１Ａ、１１Ｂ・・・１１Ｎに対応した映像ウィンドウ、１５ａは図２に示すように、監視カメラ１１Ａ、１１Ｂ・・・１１Ｎと映像ウィンドウ１６Ａ、１６Ｂ・・・１６Ｎとの対応付けと、映像ウィンドウ１６Ａ、１６Ｂ・・・１６Ｎのそれぞれの中心点と映像ウィンドウ１６Ａ、１６Ｂ・・・１６Ｎの初期表示フラグ、表示中フラグ、展開中フラグを管理する映像表示データベース、１５ｂは一回前に表示されていたモニタ表示領域（図中にＯｌｄと表示した部分）と現在表示中のモニタ表示領域４Ａを示したモニタ表示領域データベースである。
【００１４】
図１の構成では、まず、監視対象領域画面４の任意の位置にモニタ表示領域４Ａを設定し（モニタ表示領域＝［Ｘｍｉｎ〜Ｘｍａｘ、Ｙｍｉｎ〜Ｙｍａｘ］）、図３に示すフローチャートにより初期表示を行う。ｉは映像ウィンドウの表示処理順序を示す映像表示ループ番号である。Ｎは監視カメラ１Ａ、１Ｂ・・・１Ｎの台数に対応する処理回数である。図３において、スタートすると、ステップＳ１１で影像表示ループ番号ｉが繰り返し回数Ｎの範囲であるかないかを判断し、繰り返し回数Ｎの範囲であればステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では映像表示データベース１５ａとモニタ表示領域データベース１５ｂから映像ウィンドウの中心位置（Ｘｉ、Ｙｉ）がモニタ表示領域４Ａの中にあるかどうかを判断し、モニタ表示領域４Ａの中にあるときはステップＳ１３に進む。モニタ表示領域４Ａに映像ウィンドウの中心点がないときのステップＳ１６に進む。ステップＳ１３では映像表示データベース１５ａ中の初期表示フラグがＯＮであればステップＳ１４に進む。初期表示フラグがＯＦＦの場合は次のループｉの表示処理を行う。
【００１５】
ステップＳ１４では映像表示データベース１５ａ中の表示中フラグから現在表示されている映像ウィンドウの総数が映像をエンコードするエンコード装置２のエンコード可能な総数よりも少ないかどうかを判断し、少ないときは、ステップＳ１５に進む。エンコード可能な総数よりも多い場合は表示処理を終了する。ステップＳ１５では映像の表示処理を行い、映像表示データベース１５ａ中の表示中フラグと展開中フラグをＯＮにする。ステップＳ１２においてモニタ表示領域に映像ウィンドウの中心点がないときのステップＳ１６において、映像表示データベース１５ａ中の初期表示フラグから映像ウィンドウを展開するかどうかを判断し、展開すると判断されればステップＳ１７に進む。ステップＳ１７では映像の表示処理を行わず展開中のフラグのみをＯＮにして、次のループの処理に進む。繰り返し回数Ｎに達すると初期表示が終了する。
【００１６】
監視対象領域画面４にモニタ表示領域４Ａをスクロールした場合は、図４のフローチャートにより表示処理を行う。図４において、ｉは映像ウィンドウの表示処理順序を示す映像表示ループ番号である。Ｎは監視カメラ１Ａ、１Ｂ・・・１Ｎの台数に対応する処理回数である。ｊは上記ステップＳ２１〜Ｓ２４の表示処理を終了後の映像ウィンドウの表示処理順序を示す映像表示ループ番号である。Ｎは監視カメラ１Ａ、１Ｂ・・・１Ｎの台数に対応する処理回数である。スタートすると、ステップＳ２１で映像表示ループ番号ｉ繰り返し回数Ｎの範囲であればステップＳ２２に進む。ステップＳ２２では、映像ウィンドウの中心点（Ｘｉ、Ｙｉ）がスクロール表示前にモニタ表示領域４Ａの範囲（ＯｌｄＸｍｉｎ〜ＯｌｄＸｍａｘ、ＯｌｄＹｍｉｎ〜ＯｌｄＹｍａｘ）内に存在していたかどうかを映像表示データベース１５ａ、モニタ表示領域データベース１５ｂから判断し、存在していればステップＳ２３に進む。モニタ表示領域４Ａの範囲（ＯｌｄＸｍｉｎ〜ＯｌｄＸｍａｘ、ＯｌｄＹｍｉｎ〜ＯｌｄＹｍａｘ）外のときは、次の映像表示ループｉの処理を行う。ステップＳ２３では、映像表示データベース１５ａ中の表示中フラグから、表示されていたかどうかを判断し、ステップＳ２４に進む。表示中フラグがＯＦＦの場合は次のループｉの処理を行う。ステップＳ２４では、映像の表示処理をやめ、映像表示データベース１５ａ中の表示中フラグをＯＦＦにする。以上の動作を繰り返し回数Ｎに達するまで行う。
【００１７】
ステップＳ２５で映像表示ループｊが繰り返し回数Ｎの範囲であればステップＳ２６に進む。ステップＳ２６では、映像表示データベース１５ａ、モニタ表示領域データベース１５ｂから映像ウィンドウの中心点がスクロール後のモニタ表示領域４Ａの範囲（Ｘｍｉｎ〜Ｘｍａｘ、Ｙｍｉｎ〜Ｙｍａｘ）内にあるかどうかの判断を行い、モニタ表示領域４Ａ内にあればステップ２７に進む。モニタ表示領域４Ａ外であれば次の映像表示ループｊの処理を行う。ステップ２７では、映像表示データベース１５ａ中の展開中フラグから映像ウィンドウが展開されているかどうかの判断し、展開中であればステップ２８に進む。展開中フラグがＯＮでない場合は次の映像表示ループｊの処理を行う。ステップ２８では、映像表示データベース１５ａ中の表示中フラグから現在表示されている映像ウィンドウの総数が映像をエンコードするエンコード装置２のエンコード可能な総数よりも少ないかどうかを判断し、少ない場合はステップ２９に進む。表示処理を終了する。ステップ２９では、映像の表示処理を行い、映像表示データベース１５ａ中の表示中フラグをＯＮにする。映像表示ループｊが繰り返し回数Ｎに達するまで繰り返す。
【００１８】
以上のようにモニタをスクロールする毎に、モニタ表示領域４Ａ内にある映像ウィンドウのみに監視映像を表示する構成としたことにより、映像表示処理に使用される演算処理装置、メモリが少なくなり、限られた容量の演算処理装置、メモリで必要な監視映像の表示ができる監視映像表示装置が構成できる。
【００１９】
実施の形態２．
実施の形態２は、実施の形態１におけるモニタ３の表示画面を拡大して表示した場合の実施の形態である。この拡大して表示した画面の範囲をモニタ表示領域とし、図５のフローチャートにより映像表操作を行う。図５において、スタートすると、ステップＳ３１で映像表示ループｉが繰り返し回数Ｎの範囲であればステップＳ３２に進む。ステップＳ３２では映像表示データベース１５ａ中の表示フラグから拡大表示前に映像ウィンドウが表示されていたかどうかを判断し、表示中フラグがＯＮであれば表示されていたと判断し、ステップＳ３３に進む。表示中フラグＯＦＦであれば次の映像表示ループｉの処理に進む。ステップＳ３３では映像表示データベース１５ａとモニタ表示領域データベース１５ｂから映像ウィンドウの中心点が拡大表示後のモニタ表示領域の中にあるかどうかを判断し、その領域の中にあれば次の映像表示ループｉの処理を行う。拡大表示後のモニタ表示領域の中になければステップ３４に進む。ステップＳ３４では映像の表示処理を解消し、映像表示データベース１５ａ中の表示中フラグをＯＦＦにする。映像表示ループｉが繰り返し回数Ｎに達すると表示処理を終了する。
【００２０】
以上のようにモニタ表示画面を拡大して表示した場合においてもスクロールする毎に、モニタ表示領域４Ａ内にある映像ウィンドウのみに監視映像を表示することにより、映像表示処理に使用される演算処理装置、メモリは少なくなり、限られた容量の演算処理装置、メモリでも必要な監視映像が表示できる監視映像表示装置が構成できる。
【００２１】
実施の形態３．
監視映像表示装置のモニタに監視映像を表示する場合、モニタ表示領域を大きくして同じ寸法のモニタ画面に表示した場合は、モニタ表示領域の拡大によって映像ウィンドウの大きさを同じ大きさで監視映像を表示すると、拡大する前の領域では映像ウィンドウが重ならなかったものが、重なり合って監視できない部分が生じることがある。実施の形態３は、このような場合の監視映像が正しく監視できる表示処理の方法である。
【００２２】
図６に実施の形態３の監視映像表示装置の構成図であり、（ａ）部分は装置の構成を示し、（ｂ）部分は監視対象領域のモニタ表示領域４Ａを拡大しない場合の状態、（ｃ）の部分は拡大したモニタ表示領域４Ｂの状態を示すものである。図７は図６の構成における映像表示データベース、モニタ表示領域データベースの内容を示す図であり、（ａ）が映像表示データベース、（ｂ）がモニタ表示領域データベースである。図８は図６の構成の映像表示の操作の手順を示すフロ−チャートである。図において、エンコード装置２、コンピュータ３、モニタ３Ａ、監視対象領域画面４、モニタ表示領域４Ａは監視カメラ１１Ａ、１１Ｂ・・・１１Ｎは、実施の形態１の図１と同一である。３６Ａ、３６Ｂ・・・３６Ｎは監視カメラ１１Ａ、１１Ｂ・・・１１Ｎに対応した映像ウィンドウ、３５ａは図７に示すように、監視カメラ１１Ａ、１１Ｂ・・・１１Ｎと映像ウィンドウ３６Ａ、３６Ｂ・・・３６Ｎとの対応付けと、映像ウィンドウ３６Ａ、３６Ｂ・・・３６Ｎのそれぞれの中心点、初期表示フラグ、表示中フラグ、展開中フラグおよび表示優先順位を管理する映像表示データベース、３５ｂは一回前に表示されていたモニタ表示領域（図中Ｏｌｄと表示した部分）と現在表示中のモニタ表示領域４Ａが示されたモニタ表示領域データベースである。３７ａはモニタ表示領域を拡大しない場合の表示状態であり、３７ｂはモニタ表示領域４Ａを拡大したモニタ表示領域４Ｂをモニタ画面上に縮小表示された状態を示す。
【００２３】
モニタ表示領域４Ａを拡大して４Ｂの状態にし、映像ウィンドウを同じ大きさでモニタ画面に表示すると、３７ｂのように近接した映像ウィンドウは重なり合うことがある。このような場合は、実施の形態１における監視映像の表示操作に加えて、図８のフローチャートにより表示操作を行う。図８において、スタートすると、ステップＳ４１で展開中の映像ウィンドウ同士で重なり合いがないかどうかを映像表示データベース３５ａ中の映像ウィンドウの表示位置のＸ座標、Ｙ座標と映像ウィンドウの大きさから判断し、重なり合いがあればステップＳ４２に進む。重なり合いがなければ終了する。ステップＳ４２では表示領域データベース３５ａ中の映像ウィンドウの中心点のＸ座標、Ｙ座標と映像ウィンドウの大きさから、重なり面積を算出し、重なり合った面積の映像ウィンドウの面積に対する割合の重なり率Ｒを求めステップＳ４３に進む。ステップ４３では重なり率Ｒが予め定めた許容重なり率Ｚより大きいかどうかを判断し、大きければステップＳ４４に進む。ステップＳ４４では、映像表示データベース３５ａ中の表示優先順位の低い映像ウィンドウに表示処理を解消し、表示中フラグをＯＦＦにする。映像ウィンドウの許容重なり率Ｚは表示対象により差はあるが、Ｚ＝０．３程度が適当である。
【００２４】
モニタ表示領域を大きくしてモニタに表示した場合の映像ウィンドウ同士が重なったときには表示優先順位の低い映像ウィンドウの表示を解消したことにより、必要とする優先順位の高い監視映像の表示が的確に表示できる構成となる。
【００２５】
実施の形態４．
実施の形態４は、監視映像表示装置において監視対象領域に配置された監視カメラに対応する映像ウィンドウに映像を表示する演算処理装置、メモリを備えた構成において、モニタ表示領域に位置する映像ウィンドウのみに監視映像が表示された状態で、新たに監視映像を追加して表示する実施の形態である。図９は実施の形態４の構成図であり、（ａ）部分は装置の構成を示し、（ｂ）の部分は監視対象領域およびモニタ表示領域の状態を示す。図１０は図９の構成におけるデータベースであり、（ａ）が映像表示データベース、（ｂ）がモニタ表示領域データベースの内容である。図１１は図９の構成の監視映像を追加する場合の操作手順を示すフロ−チャートである。
【００２６】
図において、エンコード装置２、コンピュータ３、モニタ３Ａ、監視対象領域画面４、モニタ表示領域４Ａ、監視カメラ１１Ａ、１１Ｂ・・・１１Ｎは、実施の形態１の図１と同一である。４６Ａ、４６Ｂ・・・４６Ｋは監視カメラ１１Ａ、１１Ｂ・・・１１Ｋに対応した映像ウィンドウ、４７Ｌ、４７Ｍ・・・４７Ｎは新たに追加するウィンドウ、４５ａは監視カメラ１１Ａ、１１Ｂ・・・１１Ｎと映像ウィンドウ４６Ａ、４６Ｂ・・・４６Ｋおよび４７Ｌ、４７Ｍ・・・４７Ｎとの対応付けと、映像ウィンドウ４６Ａ、４６Ｂ・・・４６Ｋ、追加する映像ウィンドウ４７Ｌ・・・４７Ｎのそれぞれの中心点、初期表示フラグ、表示中フラグ、展開中フラグおよび表示優先順位を管理する映像表示データベース、４５ｂは一回前に表示された前回表示のモニタ表示領域（図中Ｏｌｄと表示した部分）と現在表示のモニタ表示領域が示されたモニタ表示領域データベースであり、実施の形態３の図７の映像表示データベース３５ａ、モニタ表示領域データベース３５ｂと同様に構成されている。
【００２７】
映像ウィンドウ４６Ａ、４６Ｂ・・・４６Ｋは操作により、展開させたり、閉じたりすることが自由に行える状態にあり、現在展開していない映像ウィンドウ４７Ｌ、４７Ｍ・・・４７Ｎを展開する場合は、図１１のフローチャートにより展開する。図１１において、スタートするとステップＳ５１において、映像表示データベース４５ａから、表示要求された映像ウィンドウが現在表示のモニタ表示領域４Ａで一度に見ることができる状態にあるかどうかを判断し、モニタ表示領域４Ａにあれば、ステップＳ５２に進む。モニタ表示領域４Ａになければ表示処理を終了する。ステップＳ５２では表示中フラグから、映像表示されている映像ウィンドウの総数が映像をエンコード可能とする最大数よりも少ないかどうかを判断し、少なければステップ５３に進む。多ければ表示処理を終了する。ステップＳ５３では映像の表示処理を行い、映像表示データベース４５ａの表示中フラグ、展開中フラグをＯＮにする。
【００２８】
監視対象領域にエンコード可能な映像ウィンドウが展開され、モニタ表示領域に位置する映像ウィンドウのみに映像表示処理された状態においては、エンコード可能な最大数に達していない状態においては、現在見ているモニタ表示領域４Ａ上に新たに映像ウィンドウを展開して監視映像を表示することができる。
【００２９】
実施の形態５．
実施の形態５は、モニタ表示領域４Ａに表示されている映像ウィンドウに監視映像が表示され、演算処理装置、メモリが映像ウィンドウのエンコード可能な最大数に達している状態で、新たに映像ウィンドウを表示する実施の形態である。図１２は実施の形態５の構成図であり、（ａ）部分は装置の構成を示し、（ｂ）部分は監視対象領域画面の状態を示す。図１３は図１２の構成におけるデータベースの内容を示すものであり、（ａ）が映像表示データベース、（ｂ）がモニタ表示領域データベースである。図１４は図１１の構成の映像表示の操作手順を示すフロ−チャートであり、（ａ）の部分に表示頻度の算出手順を示し、（ｂ）の部分で処理手順を示す。図において、エンコード装置２、コンピュータ３、モニタ３Ａ、監視対象領域画面４、モニタ表示領域４Ａは監視カメラ１１Ａ、１１Ｂ・・・１１Ｎは、実施の形態１の図１と同一である。５６Ａ、５６Ｂ・・・５６Ｋは監視カメラ１１Ａ、１１Ｂ・・・１１Ｋに対応した映像ウィンドウ、５７Ｌ、５７Ｍ・・・５７Ｎは追加する映像ウィンドウであり、５５ａは監視カメラ１１Ａ、１１Ｂ・・・１１Ｎと映像ウィンドウ５６Ａ、５６Ｂ・・・５６Ｋおよび追加する映像ウィンドウ５７Ｌ、５７Ｍ・・・５７Ｎとの対応付けと、映像ウィンドウ５６Ａ、５６Ｂ・・・５６Ｋ、５７Ｌ、５７Ｍ・・・５７Ｎのそれぞれの中心点、初期表示フラグ、表示中フラグ、展開中フラグおよび表示頻度を管理する映像表示データベース、５５ｂは一回前に表示されていたモニタ表示領域（図中Ｏｌｄと表示した部分）と現在表示中のモニタ表示領域が示されたモニタ表示領域データベースである。
【００３０】
映像ウィンドウ５６Ａ、５６Ｂ・・・５６Ｋ、５７Ｌ、５７Ｍ・・・５７Ｎは操作により、展開させたり、閉じたりすることが自由に行える状態にあり、映像ウィンドウに監視映像が表示されるたびに図１４の（ａ）の部分のフローにより表示頻度を更新する。すなわち、映像ウィンドウに監視映像が表示され表示フラグがＯＮになるとスタートし、ステップＳ６１で前回表示頻度に１を加える。
【００３１】
現在のモニタ表示領域４Ａ上に表示可能な最大数の映像ウィンドウが展開され監視映像が表示されている状態において、新たに映像ウィンドウを展開する場合には、図１４の（ｂ）の部分のフローチャートにより映像ウィンドウの表示操作を行う。図１４（ｂ）において、スタートするとステップＳ６２において、繰り返し回数Ｎから次のステップに進むかどうかを判断する。繰り返し回数が１〜Ｎの範囲であれば、ステップＳ６３に進む。ステップＳ６３では、現在表示中の映像ウィンドウの中で表示頻度が最も小さい映像ウィンドウを探す。ステップＳ６３、Ｓ６４を表示されている映像ウィンドウの表示頻度を比較する操作をＮ回繰り返しＮ個の映像ウィンドウの表示頻度の最も小さい映像ウィンドウを抽出してステップＳ６５に進む。ステップＳ６５では、抽出されて表示頻度の最も小さい映像ウィンドウの表示処理を解消し、その映像ウィンドウの表示位置データベース６５ａの表示中フラグ、展開中フラグをＯＦＦにし、ステップＳ６６に進む。ステップＳ６６では、表示する映像ウィンドウの表示処理を行い、その映像ウィンドウの表示位置データベース６５ａ中の表示中フラグ、展開中フラグをＯＮにする。
【００３２】
以上のように、モニタ表示領域４Ａに表示されている映像ウィンドウに監視映像が表示され、演算処理装置、メモリが映像ウィンドウのエンコード可能な最大数に達している状態で新たに映像ウィンドウを表示する場合には、データベース６５ａ中の表示頻度が最も低い映像ウィンドウの表示を解消して、新たな映像ウィンドウを表示処理を行うことにより、必要とする映像ウィンドウが効率よく入れ換えることができる。
【００３３】
上記は、表示頻度の最も低い映像ウィンドウの表示処理を解消して新たな映像ウィンドウを表示するようにしたが、表示を解消する映像ウィンドウの選択を表示した時刻が最も古い映像ウィンドウとするか、または表示優先順位を定めて優先順位の最も低い映像ウィンドウの表示処理を解消することであってもよく、同様の効果を得ることができる。
【００３４】
【発明の効果】
この発明の請求項１に係る監視映像表示装置は、監視対象領域画面上の監視カメラの配置位置に対応して映像ウィンドウを展開し、監視対象領域画面の監視領域にモニタ表示領域をスクロールして監視カメラが撮影した監視映像を表示する構成において、監視対象領域画面の監視領域にスクロールしたモニタ表示領域に展開された映像ウィンドウのみに監視映像を表示するようにしたので、映像表示処理に使用される演算処理装置、メモリが少なくなり、限られた容量の演算処理装置、メモリで必要な監視映像の表示ができる監視映像表示装置が構成できる。
【００３５】
この発明の請求項２に係る監視映像表示装置は、請求項１の構成のモニタ表示画面を拡大して表示する場合は、拡大したモニタ表示領域に中心点が位置する映像ウィンドウに監視映像を表示するようにしたので、限られた容量の演算処理装置、メモリで必要な監視映像が表示できる構成となる。
【００３６】
この発明の請求項３に係る監視映像表示装置は、請求項１または請求項２の構成の映像表示データベースに予め表示優先順位および監視カメラ毎の映像ウィンドウの画面領域を付加し、スクロールしたモニタ表示領域に展開された映像ウィンドウが重畳する場合は、映像ウィンドウの重畳部分の割合が、予め設定した割合以上のときに、映像表示データベースの表示優先順位が上位の映像ウィンドウに監視映像を表示する構成としたので、限られた容量の演算処理装置、メモリで必要な監視映像の表示できる構成となる。
【００３７】
この発明の請求項４に係る監視映像表示装置は、請求項１〜請求項３のいずれかの構成のモニタ表示領域に新たな映像ウィンドウを追加して表示する場合は、モニタ表示領域に展開された映像ウィンドウの総数が、映像信号入力手段の入力可能な総数以下を確認して新たな映像ウィンドウを展開して監視映像を表示する構成としたので、限られた容量の演算処理装置、メモリで必要な監視映像の表示できる構成となる。
【００３８】
この発明の請求項５に係る監視映像表示装置は、請求項１〜請求項４のいずれかの構成の映像表示データベースに各映像ウィンドウの表示回数を累積した表示頻度を記憶しておき、モニタ表示領域にある映像ウィンドウが映像信号入力手段の入力可能な総数に達している状態で、新たな映像ウィンドウを展開して監視映像を表示する場合は、映像表示データベースの表示頻度の少ない映像ウィンドウの表示を解消して新たな映像ウィンドウの監視映像を表示する構成としたので、限られた容量の演算処理装置、メモリで必要とする監視映像効率的に表示できる構成となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１の監視映像表示装置の構成図である。
【図２】図１の構成の映像表示データベースとモニタ表示領域データベースの内容を示す図である。
【図３】図１の構成の初期表示の手順を示すフロ−チャートである。
【図４】図１の構成の監視対象領域画面にモニタ表示領域をスクロールした場合の手順を示すフローチャートである。
【図５】図１の構成のモニタの表示画面を拡大して表示領域を縮小したときの操作手順を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態３の監視映像表示装置の構成図である。
【図７】図６の構成の映像表示データベースおよびモニタ表示領域データベースの内容を示す図である。
【図８】図６の構成の映像表示操作の手順を示すフロ−チャートである。
【図９】実施の形態４の監視映像表示装置の構成図である。
【図１０】図９の構成の映像表示データベースおよびモニタ表示領域データベースの内容を示す図である。
【図１１】図９の構成の監視映像を追加する場合の操作手順を示すフロ−チャートである。
【図１２】実施の形態５の監視映像表示装置の構成図である。
【図１３】図１２の構成の映像表示データベースおよびモニタ表示領域データベースの内容を示す図である。
【図１４】図１２の構成の監視映像を追加する場合の操作手順を示すフロ−チャートである。
【図１５】従来の監視映像表示装置の構成図である。
【図１６】従来の監視映像表示装置の映像表示データベースの内容を示す図である。
【図１７】従来の監視映像表示装置の映像表示の操作手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２　エンコーダ装置、３　コンピュータ、３Ａ　モニタ、
４　監視対象領域画面、４Ａ　モニタ表示領域、４Ｂ　モニタ表示領域、
１１Ａ，１１Ｂ・・１１Ｎ　監視カメラ、１５ａ　映像表示データベース、
１５ｂ　モニタ表示領域データベース、
１６Ａ，１６Ｂ・・１６Ｎ　映像ウィンドウ、３５ａ　映像表示データベース、
３５ｂ　モニタ表示領域データベース、
３６Ａ，３６Ｂ・・３６Ｎ　映像ウィンドウ、４５ａ　映像表示データベース、
４５ｂ　モニタ表示領域データベース、
４６Ａ，４６Ｂ・・４６Ｋ　映像ウィンドウ、
４７Ｌ，４７Ｍ・・４６Ｎ　追加する映像ウィンドウ、
５５ａ　映像表示データベース、５５ｂ　モニタ表示領域データベース、
５６Ａ，５６Ｂ・・５６Ｋ　映像ウィンドウ、
５７Ｌ，５７Ｍ・・５６Ｎ　追加する映像ウィンドウ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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