(57)【要約】【課題】無段変速機構に対して直列に配列されたクラッチの異常による誤学習を防止して、クラッチの係合圧の設定をより適切に行なう。【解決手段】無段変速機構に対して直列に配列されたクラッチを無段変速機構よりも先に滑らせるように制御し、かつそのクラッチの係合圧を学習する学習手段を備えた無段変速機構を含む駆動系統の制御装置であって、クラッチ制御系に異常があった場合にクラッチの係合圧の学習制御を禁止する学習制御禁止手段（ステップＳ４１０，Ｓ４３０，Ｓ４４０およびステップＳ５００，Ｓ５８０，Ｓ５９０およびステップＳ９００からＳ９３０）を備えている。【選択図】  図４
2004183704.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無段変速機構に対して直列に配列されたクラッチを前記無段変速機構よりも先に滑らせるように制御し、かつそのクラッチの係合圧を学習する学習手段を備えた無段変速機構を含む駆動系統の制御装置であって、クラッチ制御系に異常があった場合に前記クラッチの係合圧の学習制御を禁止する学習制御禁止手段を備えていることを特徴とする無段変速機構を含む駆動系統の制御装置。
【請求項２】
無段変速機構に対して直列に配列されたクラッチを前記無段変速機構よりも先に滑らせるように制御し、かつそのクラッチの係合圧を学習する学習手段を備えた無段変速機構を含む駆動系統の制御装置であって、前記駆動系統に異常があった場合に前記クラッチの係合圧の学習制御を禁止する学習制御禁止手段を備えていることを特徴とする無段変速機構を含む駆動系統の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ベルトやパワーローラなどのトルクの伝達を媒介するトルク伝達部材を、プーリーやディスクなどの回転部材に直接もしくは間接的に接触させ、接触圧力に応じてトルク容量が変化する無段変速機構を含む駆動系統の制御装置に関し、特に無段変速機構に対して直列に配列されたクラッチの係合圧を制御するための制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
無段変速機構は、ベルトやパワーローラなどのトルクの伝達を媒介する部材とプーリーやディスクとの接触位置あるいはトルク伝達位置を連続的に変化させて、変速比を無段階に変更するように構成されている。そのトルクの伝達は、摩擦力あるいはトラクションオイルのせん断力を利用しておこなわれる。したがって、トルクを伝達する部材とプーリーあるいはディスクとの接触圧あるいはトルクを伝達する部材を挟み付ける圧力（すなわち挟圧力のこと。）と、摩擦係数あるいはトラクションオイルのせん断力とに基づいて定まるトルク容量（言い換えれば伝達トルクという。）を超えてトルクが作用すると、ベルトやパワーローラの滑りが生じる。
【０００３】
ベルトやパワーローラの滑りが過剰に生じると、プーリーやディスクに摩耗が生じ、その結果、その摩耗部分でのトルクの伝達ができなくなって無段変速機構としての機能を果たさなくなる。そのため、無段変速機構を搭載した車両の走行中に無段変速機構での滑りが生じないようにするためには、挟圧力を高くしてトルク容量を大きくしておくことが考えられる。
【０００４】
しかしながら、挟圧力を高くすると、無段変速機構での動力の伝達効率が低下し、また油圧を発生させるオイルポンプを駆動するために多くの動力を消費することになるので、車両の燃費が悪化する。したがって、無段変速機構の挟圧力は滑りが生じない範囲で可及的に低くすることが好ましい。
【０００５】
その場合、エンジンの出力トルクや車輪側の負トルクが頻繁にあるいは大きく変化する非定常的な走行状態であれば、無段変速機構に作用するトルクが予測できないので、安全率あるいはトルク容量の余裕代（言い換えれば定常状態で滑りの生じない最小もしくは限界のトルク容量に対するトルク容量の超過量という。）を大きくしてある程度高い挟圧力に設定せざるを得ない。これに対して定常的あるいは準定常的な走行状態であれば、無段変速機構に作用するトルクが安定するので、滑りが生じる直前の状態まで、挟圧力を下げることができる。
【０００６】
しかしながら、定常的あるいは準定常的な走行状態であっても不測のトルクが生じることがあるので、たとえその場合であっても無段変速機構の滑りを防止もしくは回避する必要がある。
【０００７】
そのため、例えば従来、特許文献１に記載された発明では、エンジンから駆動輪に至る動力伝達経路内にクラッチ及びベルト式無段変速機を備え、クラッチのクラッチ締結力及びベルト式無段変速機のベルト押圧力を制御するベルト式無段変速機付車両の制御装置において、クラッチのスリップを検出するクラッチスリップ検出手段と、クラッチの伝達トルクに対して直列に配列されたクラッチ締結力の余裕が、ベルト式無段変速機の伝達トルクに対するベルト押圧力の余裕よりも小さくなるように、クラッチ締結力及びベルト押圧力をそれぞれ制御する制御手段と、を備え、制御手段は、クラッチのスリップが検出されたときにはクラッチ締結力及びベルト押圧力をそれぞれ増大制御すると共に、クラッチのスリップが検出されないときにはクラッチ締結力及びベルト押圧力をそれぞれ減少制御するように構成している。この構成により、クラッチの伝達トルクに対して直列に配列されたクラッチ締結力の余裕がベルト式無段変速機の伝達トルクに対するベルト押圧力の余裕よりも低くなるようにしている。このため、プーリと伝動ベルトがスリップするよりも先にクラッチがスリップすることになる。クラッチのスリップが検出されたときにはクラッチ締結力及びベルト押圧力をそれぞれ増大制御する。又、クラッチのスリップが検出されないときにはクラッチ締結力及びベルト押圧力をそれぞれ減少制御する。
【０００８】
また、従来、特許文献２に記載された発明では、イナーシャフェーズ時間（つまりタイマＴＭの計測時間）が所定の目標値になるよう変速中のライン圧を学習制御する構成としている。この構成により、自動変速機の個体差や経時変化があっても、変速中のライン圧を過不足のない適正値に保つことができ、大きな変速ショックや摩擦要素の寿命低下を防止することができる。また、この学習制御を、ライン圧制御系が不正確になる制御系の異常中禁止することとしたから、この異常時変速中のライン圧制御がでたらめになるのを防止することができる。
【０００９】
【特許文献１】
特開平１０−２３９０号公報（段落番号０００７〜００３９）
【特許文献２】
特開平２−３０４２６２号公報（第２頁下段左欄下から第１０行目〜第６頁下段左欄上から第４行目）
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の公報に記載された発明では、クラッチのスリップが発生しているか否かにより、検出されない場合には、クラッチ締結力を増大補正、減少補正するとともに、クラッチ締結力の余裕をベルト押圧力の余裕より小さくするから、クラッチの締結力が設定される際に、その値が学習されるようにしたものではなく、上記クラッチ制御系にフェール状態があった時、例えばクラッチの異常が発生した時、クラッチの解放不良が発生した時、クラッチの係合不良が発生した時、バルブスティックが発生した時、ソレノイドフェイルがあった時等にどのような対処がなされているのかその構成に考慮されておらず、クラッチの締結力の設定をより適切に行なうことが困難であった。
【００１１】
この発明は、上記の技術的課題に着目してなされたものであり、無段変速機構に対して直列に配列されたクラッチの異常による誤学習を防止するとともに、クラッチの係合圧の設定をより適切に行なうことのできる制御装置を提供することを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段およびその作用】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、無段変速機構に対して直列に配列されたクラッチを前記無段変速機構よりも先に滑らせるように制御し、かつそのクラッチの係合圧を学習する学習手段を備えた無段変速機構を含む駆動系統の制御装置であって、クラッチ制御系に異常があった場合に前記クラッチの係合圧の学習制御を禁止する学習制御禁止手段を備えていることを特徴とする無段変速機構を含む駆動系統の制御装置である。
【００１３】
また、請求項２の発明は、無段変速機構に対して直列に配列されたクラッチを前記無段変速機構よりも先に滑らせるように制御し、かつそのクラッチの係合圧を学習する学習手段を備えた無段変速機構を含む駆動系統の制御装置であって、前記駆動系統に異常があった場合に前記クラッチの係合圧の学習制御を禁止する学習制御禁止手段を備えていることを特徴とする無段変速機構を含む駆動系統の制御装置である。
【００１４】
したがって請求項１の発明では、上記クラッチ制御系にフェール状態があった時、クラッチの係合圧を低下させる指令が出力されても実際のクラッチの係合圧が低下しないので、クラッチの解放が不能の場合にはクラッチの係合圧の学習が制御される。結果として、無段変速機構に対して直列に配列されたクラッチなどのクラッチ制御系の異常による誤学習が防止されて、クラッチの係合圧の設定がより適切に行える。また、請求項２の発明では、上記駆動系統にフェール状態があった時、クラッチの係合圧を低下させる指令が出力されても実際のクラッチの係合圧が低下しないので、クラッチの解放が不能の場合にはクラッチの係合圧の学習が制御される。結果として、無段変速機構に対して直列に配列されたクラッチなどの駆動系統の異常による誤学習が防止されて、クラッチの係合圧の設定がより適切に行える。
【００１５】
【発明の実施の形態】
つぎにこの発明を具体例に基づいて説明する。先ず、この発明で対象とする無段変速機構を含む駆動系統について説明すると、この発明は、車両に搭載される駆動系統を対象とすることができ、その駆動系統に含まれる無段変速機構は、ベルトをトルク伝達部材としたベルト式の無段変速機構や、パワーローラをトルク伝達部材とするとともにオイル（言い換えればトラクション油という。）のせん断力を利用してトルクを伝達するトロイダル型（言い換えればトラクション式という。）無段変速機構である。図１３には、ベルト式無段変速機構１を含む車両用駆動系統の一例を模式的に示しており、この無段変速機構１は、前後進切換機構２およびトルクコンバータ３を介して、動力源４に連結されている。
【００１６】
その動力源４は、一般の車両に搭載されている動力源と同様のものであって、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンあるいは天然ガスエンジンなどの内燃機関や、電動機、あるいは内燃機関と電動機とを組み合わせた機構などを採用することができる。なお、以下の説明では、動力源４をエンジン４と記す。
【００１７】
エンジン４の出力軸に連結されたトルクコンバータ３は、従来一般の車両で採用しているトルクコンバータと同様の構造であって、エンジン４の出力軸が連結されたフロントカバー５にポンプインペラー６が一体化されており、そのポンプインペラー６に対向するタービンランナー７が、フロントカバー５の内面に隣接して配置されている。これらのポンプインペラー６とタービンランナー７とには、多数のブレード（図示せず）が設けられており、ポンプインペラー６が回転することによりフルードの螺旋流を生じさせ、その螺旋流をタービンランナー７に送ることによりタービンランナー７にトルクを与えて回転させるようになっている。
【００１８】
また、ポンプインペラー６とタービンランナー７との内周側の部分には、タービンランナー７から送り出されたフルードの流動方向を選択的に変化させてポンプインペラー６に流入させるステータ８が配置されている。このステータ８は、一方向クラッチ９を介して所定の固定部１０に連結されている。
【００１９】
このトルクコンバータ３は、この発明におけるクラッチに相当するロックアップクラッチ（言い換えればＬ／Ｕクラッチという。）１１を備えている。ロックアップクラッチ１１は、ポンプインペラー６とタービンランナー７とステータ８とからなる実質的なトルクコンバータに対して並列に配置されたものであって、フロントカバー５の内面に対向した状態で前記タービンランナー７に保持されており、油圧によってフロントカバー５の内面に押し付けられることにより、入力部材であるフロントカバー５から出力部材であるタービンランナー７に直接、トルクを伝達するようになっている。なお、その油圧を制御することによりロックアップクラッチ１１のトルク容量を制御できる。
【００２０】
前後進切換機構２は、エンジン４の回転方向が一方向に限られていることに伴なって採用されている機構であって、入力されたトルクをそのまま出力し、また反転して出力するように構成されている。図１３に示す例では、前後進切換機構２としてダブルピニオン型の遊星歯車機構が採用されている。
【００２１】
すなわち、サンギヤ１２と同心円上にリングギヤ１３が配置され、これらのサンギヤ１２とリングギヤ１３との間に、サンギヤ１２に噛合したピニオンギヤ１４とそのピニオンギヤ１４およびリングギヤ１３に噛合した他のピニオンギヤ１５とが配置され、これらのピニオンギヤ１４，１５がキャリヤ１６によって自転かつ公転自在に保持されている。そして、二つの回転要素（具体的にはサンギヤ１２とキャリヤ１６と）を一体的に連結する前進用クラッチ１７が設けられ、またリングギヤ１３を選択的に固定することにより、出力されるトルクの方向を反転する後進用ブレーキ１８が設けられている。
【００２２】
無段変速機構１は、従来知られているベルト式無段変速機構と同じ構成であって、互いに平行に配置された駆動プーリー１９と従動プーリー２０とのそれぞれが、固定シーブと、油圧式のアクチュエータ２１，２２によって軸線方向に前後動させられる可動シーブとによって構成されている。したがって各プーリー１９，２０の溝幅が、可動シーブを軸線方向に移動させることにより変化し、それに伴なって各プーリー１９，２０に巻掛けたベルト２３の巻掛け半径（言い換えればプーリー１９，２０の有効径という。）が連続的に変化し、変速比が無段階に変化するようになっている。そして、上記の駆動プーリー１９が前後進切換機構２における出力要素であるキャリヤ１６に連結されている。
【００２３】
なお、従動プーリー２０における油圧アクチュエータ２２には、無段変速機構１に入力されるトルクに応じた油圧（言い換えればライン圧もしくはその補正圧という。）が、図示しない油圧ポンプおよび油圧制御装置を介して供給されている。したがって、従動プーリー２０における各シーブがベルト２３を挟み付けることにより、ベルト２３に張力が付与され、各プーリー１９，２０とベルト１５との挟圧力（言い換えれば接触圧力という。）が確保されるようになっている。言い換えれば、挟圧力に応じたトルク容量が設定される。これに対して駆動プーリー１９における油圧アクチュエータ２１には、設定するべき変速比に応じた圧油が供給され、目標とする変速比に応じた溝幅（言い換えれば有効径という。）に設定するようになっている。
【００２４】
無段変速機構１の出力部材である従動プーリー２０がギヤ対２４およびディファレンシャル２５に連結され、さらにそのディファレンシャル２５が左右の駆動輪２６に連結されている。
【００２５】
上記の無段変速機構１およびエンジン４を搭載した車両の動作状態（言い換えれば走行状態という。）を検出するために各種のセンサーが設けられている。すなわち、エンジン４の回転数（言い換えればロックアップクラッチ１１の入力回転数という。）を検出して信号を出力するエンジン回転数センサー２７、タービンランナー７の回転数（言い換えればロックアップクラッチ１１の出力回転数という。）を検出して信号を出力するタービン回転数センサー２８、駆動プーリー１９の回転数を検出して信号を出力する入力回転数センサー２９、従動プーリー２０の回転数を検出して信号を出力する出力回転数センサー３０などが設けられている。
【００２６】
上記の前進用クラッチ１７および後進用ブレーキ１８の係合・解放の制御、および前記ベルト２３の挟圧力の制御、ならびにロックアップクラッチ１１の係合・解放を含むトルク容量の制御、さらには変速比の制御をおこなうために、変速機用電子制御装置（言い換えればＣＶＴ−ＥＣＵという。）３１が設けられている。この電子制御装置３１は、一例としてマイクロコンピュータを主体として構成され、入力されたデータおよび予め記憶しているデータに基づいて所定のプログラムに従って演算をおこない、前進や後進あるいはニュートラルなどの各種の状態、および要求される挟圧力の設定、ならびに変速比の設定などの制御を実行するように構成されている。また、エンジン４を制御するエンジン用電子制御装置（言い換えればＥ−ＥＣＵという。）３２が設けられ、これらの電子制御装置３１，３２の間で相互にデータを通信するようになっている。
【００２７】
上記の無段変速機構１を含む駆動系統を対象としたこの発明に係る制御装置は、前記のロックアップクラッチ１１を無段変速機構１に対するいわゆるトルクヒューズとして機能させるように構成されている。これは、具体的には、トルクの変化が少ない定常走行状態あるいは準定常走行状態において、その時点に作用しているトルクで滑りが生じないように無段変速機構１のトルク容量およびロックアップクラッチ１１のトルク容量を設定し、かつ各々のトルク容量（言い換えれば伝達トルクという。）のいわゆる余裕すなわち滑りが生じない範囲で最低のトルク容量に安全を見込んで付与されている余裕トルク容量が、無段変速機構１におけるよりもロックアップクラッチ１１で小さくなるように設定する。これは、駆動系統に作用するトルクが増大（言い換えれば正方向に増大という。）もしくは低下（言い換えれば負方向に増大という。）した場合に、無段変速機構１に先行してロックアップクラッチ１１に滑りを生じさせて無段変速機構１の滑りを防止する制御である。
【００２８】
この発明に係る制御装置は、この種のクラッチを無段変速機構１に対していわゆるトルクヒューズとして機能させる制御を以下のようにして実行する。図１から図１０はその制御例を示すフローチャートであり、図１１はその制御を実行した場合の回転数、ロックアップクラッチ１１の係合圧（言い換えれば油圧という。）、無段変速機構１における伝達トルクを決定するベルト挟圧力の変化を示すタイムチャートである。
【００２９】
この発明では、ロックアップクラッチ１１の伝達トルクに余裕を与えるようにその係合圧を設定するにあたり、先ず、ロックアップクラッチ１１が安定的にオン制御されていることから制御を始める。これが、制御の前提条件であり、したがって図１に示すように、先ず、その制御前提条件の成立が判断される（ステップＳ１１０）。
【００３０】
ここで、安定的にオン制御されているとは、その時点の通常の走行状態で滑りを生じることなく係合状態を維持する係合圧が設定され、しかもその係合圧が過渡的な圧力でなく、安定して維持されている状態である。後述するように、係合状態から滑りが生じる直前の状態もしくは滑りの開始の係合圧にまで係合圧を低下させる制御をおこなうからである。
【００３１】
この制御前提条件が成立する状態は、図１１のｔ１  時点以前の状態として示してある。すなわちエンジン回転数Ｎｅ  およびタービン回転数Ｎｔ  がほぼ一定に安定しており、またロックアップクラッチ（言い換えればＬ／Ｕクラッチという。）の油圧が滑りの生じない程度に高い圧力に一定しており、さらにベルト挟圧力がベルト滑りの生じない程度に高い圧力に一定している。これは、通常の走行状態での制御内容であり、図１１には「ｐｈａｓｅ０」として示してある。なお、この「ｐｈａｓｅ  」とは実行するべき制御内容に付した記号であり、図１から図１０のフローチャートでは制御ステップの行き先を示すようにも機能する。
【００３２】
上記のステップＳ１１０で肯定的に判断された場合には、制御開始条件が成立しているか否かが判断される（ステップＳ１２０）。制御開始条件が成立したことが判断された場合、すなわちステップＳ１２０で肯定的に判断された場合には、「ｐｈａｓｅ  」が“１”とされる（ステップＳ１３０）。なお、既に制御開始条件が成立している場合には、ステップＳ１２０で否定的に判断され、その場合はステップＳ１３０を飛ばしてステップＳ１４０に進む。
【００３３】
ロックアップクラッチ１１をいわゆるトルクヒューズとして作用させる制御は、エンジン４から入力される駆動トルク（あるいは正トルク）や駆動輪２６側から掛かる負トルクが安定している場合に可能であり、したがって定常状態もしくは準定常状態を条件として制御をおこなう。これが制御開始条件である。その定常状態もしくは準定常状態とは、アクセル開度（図示しないアクセルペダルの踏み込み量）や無段変速機構１の出力側のトルク（例えば従動プーリー２０の軸トルク）の所定時間内の変化が所定範囲内であることである。そして、その所定範囲は車速に応じた範囲とすることができる。
【００３４】
つぎに、ステップＳ１４０においてその時点の入力トルクの領域が記憶され、またフラグＦ２が“ＯＦＦ”とされて初期化される。ここで入力トルクの領域とは、各種の制御を入力トルク毎に制御することとしており、そのために区分された入力トルクについての区分である。したがって入力トルクの属する領域が変動した場合には、運転状態が変化したことになる。
【００３５】
入力トルク領域を記憶した後、制御終了条件が成立しているか否かが判断される（ステップＳ１５０）。この制御終了条件は、上記の制御開始条件とされているいずれかの状態が成立しなくなることであり、例えば車両の走行状態が定常状態もしくは準定常状態ではなくなったことである。
【００３６】
このステップＳ１５０で、制御終了条件が成立していないことにより否定的に判断された場合には、入力トルク領域が記憶値から変化したか否かが判断される（ステップＳ２００）。ステップＳ１５０で、制御終了条件が成立することにより肯定的に判断され、その場合には、「ｐｈａｓｅ  」が“６”に設定されているか否かが判断される（ステップＳ１６０）。すなわち、ロックアップクラッチ１１を再係合させる係合圧に所定の余裕圧を付与した係合圧でロックアップクラッチ１１を係合させている状態か、あるいはそのための学習値ＤＰＬＵ１  を求める学習制御中かが判断される。
【００３７】
このステップＳ１６０で否定的に判断された場合には、前述した学習値を求める制御が実行されている状態であるから、その学習制御中におけるロックアップクラッチ１１の滑りの発生を検出するために、ロックアップクラッチ１１の滑りの有無が判断される（ステップＳ１８０）。
【００３８】
ロックアップクラッチ１１に滑りが生じていてステップＳ１８０で肯定的に判断された場合には、フラグＦ４が“ＯＮ”に設定され（ステップＳ１９０）、その後、「ｐｈａｓｅ  」が“７”に設定される（ステップＳ１７０）。なお、上記のステップＳ１６０で肯定的に判断された場合にも、ステップＳ１７０に進んで「ｐｈａｓｅ  」が“７”に設定される。その後、ステップＳ２３０に進む。
【００３９】
ロックアップクラッチ１１の係合圧の学習を含む各種の制御を入力トルク毎におこなっているので、入力トルクが変化した場合には、それに応じた制御をおこなう必要がある。そのために、ステップＳ２００の判断をおこなっている。したがってステップＳ２００で肯定的に判断された場合には、フラグＦ２が“ＯＮ”とされる（ステップＳ２１０）。
【００４０】
なお、入力トルクの変化は、例えば定常走行判定領域内のアクセル変化によって生じ、またエンジン４が希薄燃焼可能な場合には、その空燃比の変更によって生じ、さらに空調用コンプレッサーなどの補機類のＯＮ・ＯＦＦによってエンジン負荷を変化させるように構成されている場合には、その補機類のＯＮ・ＯＦＦの切り換えによって生じる。したがってステップＳ２００の判断は、アクセル開度の変化や空燃比の変更の有無や補機類のＯＮ・ＯＦＦの切り替えの有無を判断するステップに変更してもよい。
【００４１】
上記のステップＳ１８０でロックアップクラッチ１１に滑りが生じていないことにより否定的に判断された場合には、ロックアップクラッチ１１の係合圧が最大圧に設定され、かつ「ｐｈａｓｅ  」が“０”に設定される（ステップＳ２２０終了条件が成立した際にロックアップクラッチ１１に滑りが生じていなければ、ロックアップクラッチ１１の係合圧を、制御装置の元圧であるライン圧もしくはその補正圧に増大させて、ロックアップクラッチ１１を完全係合状態とする。その場合、ロックアップクラッチ１１が完全係合状態になることに伴なう回転変化が生じないので、慣性力やそれに起因するショックが発生することはない。
【００４２】
上記のステップＳ２００で肯定的に判断されてフラグＦ２が“ＯＮ”とされた場合、あるいはステップＳ２００で否定的に判断された場合には、「ｐｈａｓｅ  」が“１”に設定されているか否かが判断される（ステップＳ２３０）。上記のように制御開始条件が成立した場合には「ｐｈａｓｅ  」が“１”に設定されているので、このステップＳ２３０では肯定的に判断される。その結果、ロックアップクラッチ１１の係合圧が第１の所定油圧ＰＬＵ１に設定される（ステップＳ２４０）。これは、図１１のｔ１  時点である。
【００４３】
この制御は、ロックアップクラッチ１１の滑りを発生させる制御の応答性を向上させるために、予め係合圧を下げる制御であり、係合圧の低下率を特には制約しないように、すなわち直ちに低下するように制御される。言い換えれば、係合圧の低下勾配が最も大きくなるように制御される。
【００４４】
そして、この第１所定油圧ＰＬＵ１は、ロックアップクラッチ１１の特性のバラツキを考慮しても滑りの生じない程度の係合圧である。その圧力は、ロックアップクラッチ１１に対する入力トルクに基づいて求めた摩擦係数μや機構上の特性のバラツキを考慮して設定された油圧とすることができ、あるいは無段変速機構１における目標とする挟圧力から無段変速機構１の入力トルクを求め、その入力トルクに基づいて演算した油圧とすることができる。
【００４５】
ついで、所定時間が経過したか否かが判断される（ステップＳ２５０）。この所定時間は、係合圧を第１所定油圧ＰＬＵ１に低下させる指令信号を出力してから係合圧が第１所定油圧ＰＬＵ１に安定するまでに要する時間であり、予め定められた一定値もしくは車両の状態に応じて設定されたマップ値などである。図１１では、ｔ１  時点からｔ２  時点までの時間である。
【００４６】
このステップＳ２５０で肯定的に判断された場合には、「ｐｈａｓｅ１」の制御が終了したことになるので、「ｐｈａｓｅ  」が“２”に設定される（ステップＳ２６０）。これは、図１１のｔ２  時点である。そして、ロックアップクラッチ１１に滑りが生じたか否かが判断される（ステップＳ２７０）。なお、上記の所定時間が経過していないことによりステップＳ２５０で否定的に判断された場合には、ステップＳ２６０を飛ばしてステップＳ２７０に進む。
【００４７】
このステップＳ２７０は、ロックアップクラッチ１１の状態を確認することを目的として実行される。すなわちロックアップクラッチ１１の伝達トルクに所定の余裕を設定する制御の過程でロックアップクラッチ１１に意図しない（もしくは想定しない）滑りが生じると、その制御を正常に実行できなくなるからである。また、ロックアップクラッチ１１の滑りの検出もしくは判定は、ロックアップクラッチ１１の入力側の回転数（例えばエンジン回転数Ｎｅ  ）と出力側の回転数（例えばタービン回転数Ｎｔ  ）とを比較することによりおこなうことができる。より具体的には、これらの回転数の差が予め定めたしきい値より大きくなったことによって、ロックアップクラッチ１１に滑りが生じたことを検出することができる。
【００４８】
制御が想定したとおりに進行すれば、ロックアップクラッチ１１に滑りが生じないので、ステップＳ２７０で否定的に判断される。これに対して、何らかの理由でロックアップクラッチ１１に意図しない滑りが生じた場合には、ステップＳ２７０で肯定的に判断される。その場合、「ｐｈａｓｅ  」が“４”に設定され、かつフラグＦ０が“ＯＮ”に設定される（ステップＳ２８０）。その後、ステップＳ２９０に進む。なお、ロックアップクラッチ１１に滑りが生じないことによりステップＳ２７０で否定的に判断された場合には、ステップＳ２８０を飛ばしてステップＳ２９０に進む。
【００４９】
ステップＳ２９０では、「ｐｈａｓｅ  」が“２”に設定されているか否かが判断される。上述したように、ロックアップクラッチ１１の係合圧を上記の第１所定油圧ＰＬＵ１に低下させる制御が実行された場合には、「ｐｈａｓｅ  」が“２”に設定されている。すなわち、上記の所定時間が経過したことにより、ステップＳ２６０で「ｐｈａｓｅ  」が“２”に設定され、かつロックアップクラッチ１１に意図しない滑りが生じていないことにより、上記のステップＳ２８０を飛ばしてステップＳ２９０に進んでいるので、「ｐｈａｓｅ  」が“２”に設定されている。したがって、ステップＳ２９０で肯定的に判断される。その場合には、ロックアップクラッチ１１の係合圧が、第２所定油圧ＰＬＵ２に向けて、所定の低下率（第１スイープ勾配）ＤＬＰＬＵ１で低下させられる（ステップＳ３００）。これは、図１１のｔ２  時点からｔ３  時点までの制御である。
【００５０】
この第１スイープ勾配ＤＬＰＬＵ１は、上記の第１所定油圧ＰＬＵ１に低下させる場合の低下率より小さいものの、ロックアップクラッチ１１の係合圧をある程度、迅速に低下させるように設定された低下率である。すなわち、第１所定油圧ＰＬＵ１に設定するのと同様に、ロックアップクラッチ１１の滑りが生じる係合圧まで急激に低下させると、アンダーシュートによってロックアップクラッチ１１が過剰に滑ってしまい、あるいはロックアップクラッチ１１が解放してしまう。また、油圧の応答の遅れにより指令油圧と実油圧の偏差大となる。これを避けるために安定的な係合状態から徐々に係合圧を下げたのでは、応答性が悪くなる。そこで、最初にステップ的に係合圧を下げ、次にある程度大きい勾配で係合圧を低下させることとしたのである。
【００５１】
ついで、係合圧が第２所定油圧ＰＬＵ２に到達したか否かが判断される（ステップＳ３１０）。この判断は、油圧指令値により判断することができ、また予め定めた時間が経過したことによって判断することができ、あるいは図示しない油圧センサの検出値に基づいて判断することができる。
【００５２】
また、第２所定油圧ＰＬＵ２は、ロックアップクラッチ１１の伝達トルクの余裕がゼロの係合圧に対して所定値だけ高い油圧であり、ロックアップクラッチ１１に滑りが生じない圧力である。その一例を挙げれば、「ｐｈａｓｅ０」の状態などの通常の走行時にロックアップクラッチ１１を解放状態（ＯＦＦ）から係合状態（ＯＮ）に切り替える際に設定される油圧である。
【００５３】
その油圧は、余裕伝達トルクに加えてエンジン４の慣性トルク分の油圧が加算されているので、その加算分を前記所定値とすることができるからである。あるいは、第２所定油圧ＰＬＵ２は、ロックアップクラッチ１１をＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替える際のロックアップ油圧とその時点の入力トルクに基づいて求まる必要係合圧との差を、現時点の入力トルクから求まる必要係合圧に加算して補正した油圧とすることができる。
【００５４】
ロックアップクラッチ１１の係合圧が上記の第２所定油圧ＰＬＵ２に到達することによりステップＳ３１０で肯定的に判断されると、つぎの制御に進むために「ｐｈａｓｅ  」が“３”に設定される（ステップＳ３２０）。ついで、その時点のロックアップクラッチ１１に対する入力トルクが、後述する学習値を得られている領域に入っているか否かが判断される（ステップＳ３３０）。なお、係合圧が第２所定圧ＰＬＵ２に到達していないことによりステップＳ３１０で否定的に判断された場合には、つぎの制御に進ませないようにするために、ステップＳ３２０を飛ばしてステップＳ３３０に進む。
【００５５】
ここで説明している制御は、ロックアップクラッチ１１の係合圧を伝達トルクに所定の余裕が生じる油圧に制御するためのものであり、そのために先ずはその余裕がゼロの状態を判定する必要があるが、その余裕がゼロの状態に相当する係合圧は、ロックアップクラッチ１１に対する入力トルク毎に異なっている。そこで、伝達トルクについての所定の余裕を与える係合圧が求められた場合には、これを、その時点の入力トルクに対応させて記憶することにより、係合圧の学習をおこなうこととしてある。その学習は、後述するとおりである。したがって、既に学習値が得られている場合には、それを利用することにより不必要な制御を省略できるので、その時点の入力トルクが、学習値の得られているトルク領域に入っているか否かを判断することとしたのである。
【００５６】
したがって、その時点の入力トルクが、学習値の得られているトルク領域に入っていることによりステップＳ３３０で肯定的に判断された場合には、それに応じた制御に進むために「ｐｈａｓｅ  」が“６”に設定され（ステップＳ３４０）、ついでステップＳ３５０に進む。なお、その時点の入力トルクが、学習値の得られているトルク領域に入っていないことによりステップＳ３３０で否定的に判断された場合には、学習値を利用した制御に進めないので、ステップＳ３３０を飛ばしてステップＳ３５０に進む。
【００５７】
このステップＳ３５０およびこれに続くステップＳ３６０は、前述したステップＳ２７０およびそれに続くステップＳ２８０と同様の制御ステップである。すなわち、上記のステップＳ３３０あるいはステップＳ３４０に至る過程で、ロックアップクラッチ１１の係合圧が低下させられ、また入力トルクが変化することもあるので、ロックアップクラッチ１１に滑りが生じたか否かが判断される（ステップＳ３５０）。
【００５８】
そして、ロックアップクラッチ１１の滑りが生じたことによりこのステップＳ３５０で肯定的に判断された場合には、その滑りが意図しないもの（あるいは想定していないもの）であるから、その滑りに対応した制御に進むために「ｐｈａｓｅ  」が“４”に設定され、かつフラグＦ０が“ＯＮ”に設定される（ステップＳ３６０）。その後、ステップＳ１２０に進む。なお、ロックアップクラッチ１１に滑りが生じないことによりステップＳ３５０で否定的に判断された場合には、ステップＳ３６０を飛ばしてステップＳ３７０に進む。
【００５９】
ステップＳ３７０では、「ｐｈａｓｅ  」が“３”に設定されているか否かが判断される。上述したように、ロックアップクラッチ１１の係合圧を上記の第２所定油圧ＰＬＵ２に低下させる制御が実行された場合には、「ｐｈａｓｅ  」が“３”に設定されている。その状態で、入力トルクが学習値の得られていない領域であれば、ステップＳ３４０での「ｐｈａｓｅ  」の書き換えがおこなわれず、また意図しない滑りが生じていない場合には、ステップＳ３６０での「ｐｈａｓｅ  」の書き換えがおこなわれないので、「ｐｈａｓｅ  」が“３”になっており、したがってステップＳ３７０で肯定的に判断される。その場合には、ロックアップクラッチ１１の係合圧が、所定の低下率（第２スイープ勾配）ＤＬＰＬＵ２で低下させられる（ステップＳ３８０）。これは、図１１のｔ３  時点からｔ５  時点までの制御である。
【００６０】
この第２スイープ勾配ＤＬＰＬＵ２は、前述した第１スイープ勾配ＤＬＰＬＵ１より小さい低下率である。すなわち、ロックアップクラッチ１１の係合圧を低下させているので、油圧のわずかな変化でロックアップクラッチ１１に滑りが生じ易く、したがってその滑りが過大にならないようにするために係合圧の低下率を小さく設定したのである。言い換えれば、油圧のアンダーシュートあるいはそれに起因する過大な滑りもしくはロックアップクラッチ１１の解放を回避するためである。
【００６１】
ついで、その時点のロックアップクラッチ１１に対する入力トルクが、後述する学習値を得られている領域に入っているか否かが判断される（ステップＳ３９０）。このステップＳ３９０は、前述したステップＳ３３０と同様のステップであり、係合圧についての学習値が既に得られている場合には、それを利用するためである。
【００６２】
したがってこのステップＳ３９０で肯定的に判断された場合には、学習値を利用した制御に進むために、「ｐｈａｓｅ  」が“６”に設定される（ステップＳ４００）。ついで、ステップＳ４１０に進む。これとは反対に、ロックアップクラッチ１１に対する入力トルクが学習値の得られていない領域のトルクであれば、「ｐｈａｓｅ  」を書き換えることなく、ステップＳ４１０に進む。
【００６３】
上記のステップＳ３８０による油圧の低下制御は、係合状態にあったロックアップクラッチ１１に滑りを生じさせるための油圧低下制御における最終段階の制御であり、したがってステップＳ４１０では、ロックアップクラッチ１１に滑りが生じたか否かが判断される。この判断は、前述したステップＳ２７０やステップＳ３５０におけるのと同様に、入力側の回転数と出力側の回転数とを比較し、もしくはその回転数差を所定のしきい値と比較することによりおこなうことができる。より具体的には、このステップＳ４１０で検出するロックアップクラッチ１１の滑りは、係合圧を僅かずつ低下させることにより生じる微少な滑りであり、具体的には、ロックアップクラッチ１１の入力側の回転数と出力側の回転数との回転数差が、予め定めた所定回転数（例えば５０ｒｐｍ）以上の状態が、予め定めた所定時間（例えば５０ｍｓ）継続したことによって、ロックアップクラッチ１１の滑りを検出することができる。
【００６４】
ロックアップクラッチ１１に微少滑りが生じることによりステップＳ４１０で肯定的に判断された場合には、つぎの制御に進むために、「ｐｈａｓｅ  」が“４”に設定される（ステップＳ４２０）。そして、ステップＳ４５０に進む。これとは反対にロックアップクラッチ１１に未だ滑りが生じないことによりステップＳ４１０で否定的に判断された場合には、ロックアップクラッチ１１の係合圧が所定値以下か否かが判断される（ステップＳ４３０）。
【００６５】
ロックアップクラッチ１１の係合圧が所定値以下になっても滑りが検出されない場合、すなわちロックアップクラッチ１１の係合状態が解放されない場合にロックアップクラッチ１１の解放状態が異常と判断されることにより、このステップＳ４３０で肯定的に判断された場合には、フラグＦ５が“ＯＮ”に設定される（ステップＳ４４０）。これに対して、ロックアップクラッチ１１の係合圧が所定値以上で滑りが検出されない場合にロックアップクラッチ１１の解放状態が異常と判断されないことにより、このステップＳ４３０で否定的に判断された場合には、「ｐｈａｓｅ３」の制御を継続するために、「ｐｈａｓｅ  」を書き換えずに（ステップＳ４２０を飛ばして）、ステップＳ４５０に進む。
【００６６】
したがって、ステップＳ４３０，Ｓ４４０では、例えば上記クラッチ制御系にフェール状態があった時、ロックアップクラッチ１１の係合圧を低下させる指令が出力されても実際のロックアップクラッチの係合圧が低下しないので、ロックアップクラッチ１１の解放が不能の場合にはロックアップクラッチ１１の係合圧の学習を禁止することができる。
【００６７】
このステップＳ４５０では、「ｐｈａｓｅ  」が“４”に設定されているか否かが判断される。ロックアップクラッチ１１の係合圧を上記の第２スイープ勾配ＤＬＰＬＵ２で低下させることにより、ロックアップクラッチ１１が想定したとおりに滑りを生じると、ステップＳ４２０で「ｐｈａｓｅ  」が“４”に設定されるので、ステップＳ４５０で肯定的に判断される。
【００６８】
この状態は、ロックアップクラッチ１１の係合圧が、伝達トルクの余裕がゼロの係合圧よりも僅かに下回った状態である。したがってロックアップクラッチ１１の滑りが検出された後に、上記の第２スイープ勾配ＤＬＰＬＵ２で係合圧が増大させられる（ステップＳ４６０）。これは、ロックアップクラッチ１１を微少滑り状態から再係合させるための制御であり、伝達トルクの余裕がゼロの状態で再係合させるために、第２スイープ勾配ＤＬＰＬＵ３は最小の勾配に設定される。すなわち、ロックアップクラッチ１１を係合させる油圧が、図示しないが極めて僅かずつ昇圧される。
【００６９】
ついで、ロックアップクラッチ１１がトルク容量を持ち始めたか否かが判断される（ステップＳ４７０）。この判断は、具体的には、ロックアップクラッチ１１の入力回転数であるエンジン回転数Ｎｅ  と出力回転数であるタービン回転数Ｎｔとの差の変化率Δ（Ｎｅ  −Ｎｔ）が予め定めた判断基準値ＤＮＥＩＮより小さいか否かを判断することによりおこなわれる。すなわち、ロックアップクラッチ１１に作用するトルクに対してロックアップクラッチ１１のトルク容量が小さい場合には、滑りが生じて入力回転数と出力回転数との差が増大し、また反対に入力されるトルクに対してトルク容量が十分な大きさであれば、ロックアップクラッチ１１が完全に係合するように滑り回転数が低下する。
【００７０】
このステップＳ４７０で肯定的に判断された場合には、フラグＦ１が“ＯＮ”か否かが判断され（ステップＳ４８０）、そのフラグＦ１が“ＯＦＦ”であることによりこのステップＳ４８０で否定的に判断された場合には、係合判定時の係合圧ＰＬＵＥＸＣを、完全係合時の摩擦係数に対応したものとするために、その係合圧ＰＬＵＥＸＣをμ勾配倍率でわり算し、その値に安全率ＳＦを掛けるなどの所定の余裕圧を付与した係合圧から係合圧指令値ＰＬＵＴＴを減算して学習値ＤＰＬＵ１が求められ、同時にフラグＦ１が“ＯＮ”とされる（ステップＳ４９０）。その後、ステップＳ５００に進む。ここで、上記の「所定の余裕圧の付与」は、ステップＳ４７０で肯定的に判断された時点の係合圧に所定の係数ＳＦ（＞１）を掛けた値を求めることでもよく、あるいは予め定めた余裕圧を加算することでもよい。
【００７１】
なお、上記のフラグＦ１は、学習値ＤＰＬＵ１が算出されることにより“ＯＮ”とされるフラグであるから、既に学習値ＤＰＬＵ１が算出されていれば、上記のステップＳ４８０で肯定的に判断される。その場合、学習値ＤＰＬＵ１を再度算出することなく（すなわちステップＳ４９０を飛ばして）ステップＳ５００に進む。また、ロックアップクラッチ１１の入出力回転数の差の変化率Δ（Ｎｅ  −Ｎｔ）が判断基準値ＤＮＥＩＮ以上であることによりステップＳ４７０で否定的に判断された場合にも、ステップＳ５００に進む。
【００７２】
このステップＳ５００では、ロックアップクラッチ１１の係合判定が成立しているか否か、すなわちロックアップクラッチ１１が係合したか否かが判断される。伝達トルクの余裕がゼロであれば、ロックアップクラッチ１１の入力回転数と出力回転数との差がなくなるが、これは、伝達トルクの余裕が過大である場合と同じであるから、伝達トルクの余裕がゼロの状態の再係合を検出することは、必ずしも正確にはおこなえない。そのため、上記の第２スイープ勾配ＤＬＰＬＵ２で係合圧を昇圧している状態で、ロックアップクラッチ１１の入力回転数と出力回転数との回転数差が所定値（例えば５０ｒｐｍ）より小さい状態が所定時間（例えば１００ｍｓ）継続した場合に、ロックアップクラッチ１１の再係合の判定が成立する。なお、この時点におけるロックアップクラッチ１１の係合圧は、入力トルクに応じて設定されている係合圧である。ロックアップクラッチ１１の係合判定が成立した場合、、すなわちロックアップクラッチ１１が係合したと判断されることにより、ステップＳ５００が肯定的に判断された場合には、ステップＳ５１０に進む。ステップＳ５１０では、前述したフラグＦ５が“ＯＮ”か否かが判断される。ステップＳ５１０で肯定的に判断された場合には、「ｐｈａｓｅ  」が“０”に設定され、制御を終了する。
【００７３】
ステップＳ５１０で否定的に判断された場合、「ｐｈａｓｅ４」の制御が終了したことになるので、つぎの制御に進むために、「ｐｈａｓｅ  」が“５”に設定される（ステップＳ５４０）。これに続けて前述したフラグＦ０が“ＯＮ”か否かが判断される（ステップＳ５５０）。このように、フラグＦ０は、前述したように、係合圧の制御の過程で意図しない（もしくは想定しない）ロックアップクラッチ１１の滑りが検出された場合に“ＯＮ”に設定される（ステップＳ２８０，Ｓ３６０）から、ステップＳ５１０，Ｓ５５０では、ロックアップクラッチ１１が意図しない滑りの後に再係合したか否かを判断していることになる。
【００７４】
したがってステップＳ５５０で肯定的に判断された場合には、再度ロックアップクラッチ１１を微少滑り状態とすることにより再学習を行なうために、「ｐｈａｓｅ  」が“３”に設定され、またフラグＦ０が“ＯＦＦ”に設定される（ステップＳ５６０）。その後、ステップＳ５３０に進む。
【００７５】
一方、ロックアップクラッチ１１が意図した滑りの後に再係合したことによりステップＳ５５０で否定的に判断された場合には、フラグＦ２が“ＯＮ”か否かが判断される（ステップＳ５７０）。すなわち、入力トルクが領域を渡って変化したか否かが判断される。このステップＳ５７０で肯定的に判断された場合には、入力トルクが変化し、係合圧の学習の前提とする状態が変化したことになるので、入力トルクが安定した状態で再学習するために、ステップＳ５６０に進んで前記「ｐｈａｓｅ３」の制御をおこなうために、「ｐｈａｓｅ  」が“３”に設定され、またフラグＦ０が“ＯＦＦ”に設定される。すなわちロックアップクラッチ１１を解放させた後、再係合させる。係合圧の学習を再度おこなうためである。これに対してステップＳ５７０で否定的に判断された場合、すなわち入力トルクの変動が生じていない場合には、ステップＳ５３０に進む。
【００７６】
また、ロックアップクラッチ１１の係合判定が成立しない場合、、すなわちロックアップクラッチ１１が係合されたと判断されないことにより、ステップＳ５００が否定的に判断された場合には、ロックアップクラッチ１１の係合圧が所定値以上か否かが判断される（ステップＳ５８０）。ステップＳ５８０では、たとえば通常のロックアップクラッチの制御、すなわちステップＳ９００からステップＳＳ９１０に示すＯＦＦからＯＮもしくはＯＮからＯＦＦに切換える制御においてロックアップクラッチ１１の係合および解放が不能になった場合には、ロックアップクラッチ１１の滑りが発生する限界の係合圧に対する学習の制御においても、同様にロックアップクラッチ１１の係合および解放が不能になる可能性が高いため、その通常のロックアップクラッチの学習の制御を禁止することができる。
【００７７】
ロックアップクラッチ１１の係合圧が所定値以上になっても、ロックアップクラッチ１１の係合判定がされない場合にロックアップクラッチ１１の係合状態が異常ありと判断されることにより、このステップＳ５８０で肯定的に判断された場合には、ロックアップクラッチ１１の係合圧が“０”に設定され、また「ｐｈａｓｅ  」が“０”に設定され、さらにフラグＦ５が“ＯＮ”に設定される（ステップＳ５９０）。
【００７８】
これに対して、ロックアップクラッチ１１の係合判定が不成立の時のロックアップクラッチ１１の係合圧が所定値以上の判定がされた場合にロックアップクラッチ１１の係合状態を異常ありと判断されないことにより、このステップＳ５８０で否定的に判断された場合には、「ｐｈａｓｅ４」を継続するために、「ｐｈａｓｅ  」を書き換えずに制御を終了する。
【００７９】
このステップＳ５３０では、「ｐｈａｓｅ  」が“５”に設定されているか否かが判断される。上記のように係合圧をゆっくり低下させることによりロックアップクラッチ１１が微少滑りを生じ、その後に係合圧を最小勾配で増大させたことによりロックアップクラッチ１１の再係合の判定が成立すれば、「ｐｈａｓｅ  」が“５”に設定されているので、ステップＳ５３０で肯定的に判断される。すなわち、係合圧の変化に伴なうロックアップクラッチ１１の挙動が想定したとおりに変化すると、「ｐｈａｓｅ５」の制御に進むことになる。
【００８０】
ステップＳ５３０で肯定的に判断されると、ロックアップクラッチ１１の係合圧が、「ｐｈａｓｅ４」の終了時点における油圧、すなわちロックアップクラッチ１１の再係合が判定された時点の油圧（入力トルクに相当する油圧）に設定される（ステップＳ６００）。そして、所定時間が経過したか否かが判断される（ステップＳ６１０）。この所定時間は、図示しないがロックアップクラッチ１１の係合圧を所定値に安定させるための予め定めた時間である。
【００８１】
所定時間が経過することによりステップＳ６１０で肯定的に判断された場合には、前述した学習値ＤＰＬＵ１  が予め定めた所定範囲内か否かが判断される（ステップＳ６２０）。この判断は、例えば、算出された学習値ＤＰＬＵ１  を所定の判断基準値と比較することによっておこなうことができ、あるいは所定数のトルク領域での学習値の平均との大小を比較し、その差が大きい場合に所定範囲を外れていると判断することによりおこなうことができ、さらには継続して得られた学習値ＤＰＬＵ１  の平均値に基づいて判断することとしてもよい。
【００８２】
油圧制御系統の異常やロックアップクラッチ１１の摩擦材の異常あるいはトルクコンバータ３のフルードの変化などが生じていなければ、学習値ＤＰＬＵ１  が所定の範囲内の値に収まるが、異常が生じているとその影響で学習値が極端に大きくなるなどの事態が生じる。すなわちステップＳ６２０では学習が正常におこなわれたか否かが判断されることになる。
【００８３】
学習値ＤＰＬＵ１  が所定範囲内に収まっていることによりステップＳ６２０で肯定的に判断された場合には、つぎの制御に進むために、「ｐｈａｓｅ  」が“６”に設定される（ステップＳ６３０）。そして、上記の学習値ＤＰＬＵ１  が記憶される（ステップＳ６４０）。
【００８４】
すなわち、ロックアップクラッチ１１に一旦滑りを生じさせた後、ロックアップクラッチ１１が再係合する係合圧に所定の余裕圧を付与した係合圧と、入力トルクに応じた係合圧として予め設定もしくは記憶されている係合圧との差が、ロックアップクラッチ１１の係合圧を補正するための値として、上記の学習値ＤＰＬＵ１が記憶される。
【００８５】
なお、この学習値ＤＰＬＵ１は、入力トルクを所定の複数の領域に分割し、各領域毎に記憶し、マップとして保持する。したがって前述したステップＳ３３０やステップＳ３９０での判断は、このようにして得られた学習値の有無に基づく判断である。
【００８６】
一方、学習値ＤＰＬＵ１  が所定範囲を超えていることによりステップＳ６２０で否定的に判断された場合には、再度、学習をおこなうために「ｐｈａｓｅ  」が“３”に設定される（ステップＳ６５０）。また、所定範囲を超えた値であっても得られた学習値ＤＰＬＵ１を無段変速機構１の挟圧力の制御に反映させるために、前述したステップＳ４９０で得られた学習値ＤＰＬＵ１  が仮学習値として記憶される（ステップＳ６６０）。そして、この仮学習値ＤＰＬＵ１  の平均値の絶対値が予め定めた所定値以上か否かが判断される（ステップＳ６７０）。このステップＳ６７０で肯定的に判断された場合には、仮学習値ＤＰＬＵ１  が大きく偏っていることになるので、フラグＦ３が“ＯＮ”とされる（ステップＳ６８０）。
【００８７】
これに対してステップＳ６７０で否定的に判断された場合には、予め定めた所定値を超える仮学習値ＤＰＬＵ１  の数が所定数以上か否かが判断される（ステップＳ６９０）。すなわち平均値としては所定値以下であるが、過大もしくは過小の仮学習値ＤＰＬＵ１  が多いか否かが判断される。この判断結果が肯定的であれば、何らかの異常があるものと考えられるので、ステップＳ６８０に進んでフラグＦ３が“ＯＮ”とされる。反対に否定的に判断された場合には、フラグＦ３が“ＯＦＦ”とされる（ステップＳ７００）。すなわち、仮学習値ＤＰＬＵ１を無段変速機構１の挟圧力に反映させる制御をおこなわない。
【００８８】
上記のステップＳ６４０もしくはステップＳ６８０あるいはステップＳ７００を経た後に、ステップＳ７１０に進む。また、所定時間が経過していないことによりステップＳ６１０で否定的に判断された場合には、直ちにステップＳ７１０に進み、この場合は、「ｐｈａｓｅ  」は書き換えられずに“５”に維持される。
【００８９】
さらに、この時点においても意図しないロックアップクラッチ１１の滑りが生じたか否かが判断される。これがステップＳ７１０の制御である。これは、前述したステップＳ２７０やステップＳ３５０と同様のステップであり、したがってこのステップＳ７１０で肯定的に判断された場合には、その滑りに対応した制御に進むために「ｐｈａｓｅ  」が“４”に設定され、かつフラグＦ０が“ＯＮ”に設定される（ステップＳ７２０）。その後、ステップＳ７３０に進む。なお、ロックアップクラッチ１１に滑りが生じないことによりステップＳ７１０で否定的に判断された場合には、ステップＳ７２０を飛ばしてステップＳ７３０に進む。
【００９０】
ステップＳ７３０では、「ｐｈａｓｅ  」が“６”に設定されているか否かが判断される。上述したように、ロックアップクラッチ１１が再係合する係合圧に所定の余裕圧を付与した係合圧と、その時点の入力トルクに応じて指令もしくは設定されている係合圧との差が学習値ＤＰＬＵ１  として記憶されており、その学習値ＤＰＬＵ１  に異常がない場合には、「ｐｈａｓｅ  」が“６”に設定されているので、ロックアップクラッチ１１の意図しない滑りが検出されない限り、ステップＳ７３０で肯定的に判断される。
【００９１】
その場合には、ロックアップクラッチ１１の係合圧として、入力トルクに基づいて求まる係合圧ＰＬＵＴＴ  に、その補正値として上記の学習値ＤＰＬＵ１  を加算（学習値ＤＰＬＵ１  が負の値であれば、減算）してロックアップクラッチ１１の係合圧が求められる（ステップＳ７４０）。すなわち予め得られている係合圧が、上記の学習値ＤＰＬＵ１  によって補正される。その結果、ロックアップクラッチ１１の係合圧として、その時点の入力トルクに対して伝達トルクに余裕がない係合圧（つまり余裕がゼロの油圧のこと。）に、予め定められている所定の余裕油圧を加算した油圧であって、実際の無段変速機構１あるいは駆動系統の状態を反映した油圧が設定される。その余裕油圧ＤＰＬＵ２  は、定常的もしくは準定常的な走行状態でロックアップクラッチ１１に滑りが生じるおそれがなく、また定常的もしくは準定常的な走行状態で作用するトルクを超えるトルクが作用した場合には、ロックアップクラッチ１１に滑りが生じる程度の油圧である。
【００９２】
ロックアップクラッチ１１の係合圧を上記のように設定している状態でロックアップクラッチ１１に対する入力トルクが変化することがあるので、上記のステップＳ７４０に続けて、入力トルクが未学習領域に入ったか否か、すなわち上記の学習値が得られていない入力トルクに変化したか否かが判断される（ステップＳ７５０）。その時点の状況は、図示しないがロックアップクラッチ１１が滑りを生じることなく係合しており、かつその係合圧は伝達トルクの余裕の小さい油圧である。
【００９３】
したがってステップＳ７５０で肯定的に判断された場合には、再度、微少滑りを生じさせて学習をおこなうために、「ｐｈａｓｅ２」の制御を実行することになる。すなわち「ｐｈａｓｅ  」が“２”に設定される（ステップＳ７６０）。ついでステップＳ７７０に進む。なお、入力トルクが学習値の得られている領域に入っていることによりステップＳ７５０で否定的に判断された場合には、「ｐｈａｓｅ  」を変更することなく、直ちにステップＳ７７０に進む。
【００９４】
この時点においても意図しないロックアップクラッチ１１の滑りが生じたか否かが判断される。これがステップＳ７７０の制御である。これは、前述したステップＳ２７０やステップＳ３５０、ステップＳ７１０と同様のステップであり、したがってこのステップＳ７７０で肯定的に判断された場合には、その滑りに対応した制御に進むために「ｐｈａｓｅ  」が“４”に設定され、かつフラグＦ０が“ＯＮ”に設定される（ステップＳ７８０）。ステップＳ７９０では、「ｐｈａｓｅ  」が“７”に設定されているか否かが判断される。このステップＳ７９０で否定的に判断された場合には、直ちにステップＳ８６０に進み、設定されている「ｐｈａｓｅ  」に従った制御が実行される。これとは反対にステップＳ７９０で肯定的に判断された場合には、フラグＦ４が“ＯＮ”か否かが判断される（ステップＳ８００）。
【００９５】
このフラグＦ４は、前述したように、制御終了条件が成立した後にロックアップクラッチ１１に滑りが検出された場合に“ＯＮ”とされるフラグである。したがってこのステップＳ８００で否定的に判断された場合には、予め定めた所定時間が経過したか否かが判断される（ステップＳ８１０）。その所定時間は、前述したステップＳ１５０で制御終了条件の成立が判断された場合、無段変速機構１のベルト挟圧力が通常時の圧力（つまり最大圧力のこと。）に増大させられるので、この増大制御が完了するまで（すなわちベルト挟圧力が最大圧に安定するまで）の時間と場合には、入力トルクに応じて設定された係合圧ＰＬＵＴＴ  を前記学習値ＤＰＬＵ１  で補正した係合圧でロックアップクラッチ１１を係合させる制御が継続される（ステップＳ８２０）。その後、ステップＳ８６０に進む。
【００９６】
ロックアップクラッチ１１に滑りが生じていてステップＳ８００で肯定的に判断された場合や、前記の所定時間が経過してステップＳ８１０で肯定的に判断された場合には、ロックアップクラッチ１１の係合判定が成立しているか否かが判断される（ステップＳ８３０）。
【００９７】
ロックアップクラッチ１１に滑りが生じていることによりステップＳ８３０で否定的に判断された場合には、ロックアップクラッチ１１の係合圧が徐々に増大させられる（ステップＳ８４０）。すなわちスイープアップされる。その後、ステップＳ８６０に進む。その場合、前述したステップＳ８００で肯定的に判断されるので、ロックアップクラッチ１１の係合圧のスイープアップが継続される。
【００９８】
ロックアップクラッチ１１の係合圧を徐々に増大させた結果、ロックアップクラッチ１１が係合すると、ステップＳ８３０で肯定的に判断される。その場合、フラグＦ４が“ＯＦＦ”とされ（ステップＳ８５０）、その後、ステップＳ８６０に進む。この場合、前述したステップＳ１８０で否定的に判断されるので、ロックアップクラッチ１１の係合圧が最大値に増大させられる（ステップＳ２２０）。すなわち、ロックアップクラッチ１１は滑りを生じていない状態で完全係合状態に設定されるので、回転変動やそれに起因するショックが生じることはない。その後、ステップＳ８６０に進む。なお、ロックアップクラッチ１１に滑りが生じないことによりステップＳ７７０で否定的に判断された場合には、ステップＳ７８０を飛ばしてステップＳ８６０に進む。
【００９９】
このステップＳ８６０では、「ｐｈａｓｅ  」が“６”に設定されているか否かが判断される。この判断結果が否定的の場合には、このルーチンを一旦終了する。これに対して肯定的に判断された場合には、前述した仮学習値ＤＰＬＵ１  を無段変速機構１の挟圧力に反映させるべきか否かが判断される（ステップＳ８７０）。具体的には、前述したフラグＦ３が“ＯＦＦ”か否かが判断される。学習値ＤＰＬＵ１  が所定の範囲に入っていなくても、その平均値の絶対値が所定値以内であったり、あるいは絶対値が所定値を超える個数が少ないなどのいわゆる異常の判定が成立しない場合には、フラグＦ３が“ＯＦＦ”にセットされている（ステップＳ７００）。したがってステップＳ８７０で肯定的に判断された場合には、無段変速機構１のベルト挟圧力が、伝達トルクに所定の余裕を与える圧力に低下させられる（ステップＳ８８０）。なお、こうして設定される無段変速機構１での伝達トルクの余裕は、ロックアップクラッチ１１における伝達トルクの余裕より大きく、したがって駆動トルクや負トルクなどが変化した場合には、ロックアップクラッチ１１が無段変速機構１に先行して滑りを生じる。
【０１００】
一方、フラグＦ３が“ＯＮ”に設定されていてステップＳ８７０で否定的に判断された場合には、通常の無段変速機構１のベルト挟圧力が設定される（ステップＳ８９０）。なお、この補正は、無段変速機構１の伝達トルクに所定の余裕を与える圧力として予め定められている値を増大補正するものであってもよく、あるいは上記の伝達トルクに余裕を与える圧力に低下させる制御自体を禁止するものであっもよい。
【０１０１】
なお、ステップＳ１１０からステップＳ８４０までのロックアップクラッチ１１のトルクフューズ制御およびステップＳ８５０からステップＳ８９０の挟圧力判断が終了した後もしくは別のタイミングにて、トルクヒューズ制御での係合圧の学習を対象としたクラッチの通常のクラッチ制御、例えば、ロックアップの状態をオフからオンに切換えるロックアップクラッチ１１の係合もしくは解放の制御において、ロックアップクラッチ１１の係合制御が正常に実施されているか否かが判断される（ステップＳ９００）。図１０に示すステップＳ９００で否定的に判断された場合には、ロックアップクラッチ１１の解放制御が正常に実施されているか否かが判断される（ステップＳ９１０）。
【０１０２】
このステップＳ９００で否定的に判断された場合、およびステップＳ９１０で否定的に判断された場合、すなわち通常のクラッチ制御で係合制御が異常無しと判断された場合、および通常のクラッチ制御で解放制御が異常無しと判断された場合には、フラグＦ５が“ＯＦＦ”に設定される（ステップＳ９２０）。それに対して、ステップＳ９００もしくはステップＳ９１０で、肯定的に判断された場合には、プラグＦ５が“ＯＮ”に設定される（ステップＳ９３０）。その後、このルーチンを終了する。その場合、ロックアップクラッチ１１の係合圧を低下させ、また無段変速機構１の挟圧力を低下させるいわゆるトルクヒューズ制御が終了もしくは禁止され、その係合圧が通常時の圧力に増大もしくは“０”とさせられる。これは図１１のｔ５時点の状態である。
【０１０３】
なお、上述した図１から図１０に示すルーチンは、所定の短時間毎に繰り返し実行される。したがってその過程では、学習値が既に得られている領域に、その時点の入力トルクが入っていることがあり、その場合には以下のように制御される。
【０１０４】
すなわち入力トルクが学習値の得られている領域に入っていると、図３に示すステップＳ３３０で肯定的に判断され、「ｐｈａｓｅ  」が“６”に設定される（ステップＳ３４０）。この判断は、「ｐｈａｓｅ１」において係合圧を第１所定油圧ＰＬＵ１にステップ的に低下させた後、「ｐｈａｓｅ２」で第１スイープ勾配ＤＬＰＬＵ１で係合圧を低下させている途中で実行される。
【０１０５】
上記のステップＳ３４０で「ｐｈａｓｅ  」が“６”に設定された場合、「ｐｈａｓｅ  」を判断するステップＳ３７０、ステップＳ４５０、ステップＳ５３０のいずれでも否定的に判断される。そのため、直ちにステップＳ７３０に進み、ここで肯定的に判断される。このステップＳ７３０以降の制御は、既に説明したとおりである。
【０１０６】
したがって学習値が既に得られている場合には、入力トルクに基づく第１所定油圧ＰＬＵ１を設定する「ｐｈａｓｅ１」の制御が実行された後、直ちに学習値ＤＰＬＵ１で補正した係合圧に低下させられる（ステップＳ７４０）。その場合、設定するべき係合圧が、ロックアップクラッチ１１の滑りが生じる係合圧に近いので、油圧のアンダーシュートによるロックアップクラッチ１１の解放もしくは過剰な滑りを防止するために、なまし制御を施して係合圧の低下制御を実行することが好ましい。
【０１０７】
具体的に説明すると、学習値が得られているトルク領域から学習値の得られていないトルク領域に、ロックアップクラッチ１１の入力トルクが変化した場合、上述したステップＳ３３０で否定的に判断され、あるいはステップＳ３９０で否定的に判断される。したがって伝達トルクの余裕がゼロの係合圧に所定の余裕油圧を加えた係合圧に設定する以前に、入力トルクが学習値の得られていないトルク領域に変化した場合には、「ｐｈａｓｅ１」から「ｐｈａｓｅ６」の一連の制御が前述した順に実行される。
【０１０８】
これに対して、ロックアップクラッチ１１の伝達トルクに所定の余裕を生じさせる係合圧を設定した後に、入力トルクが学習値の得られていないトルク領域に変化すると、前記ステップＳ７５０で肯定的に判断される。それに伴なって「ｐｈａｓｅ  」が“２”に設定されるので、「ｐｈａｓｅ２」の制御が実行される。これは、図３に示すステップＳ２９０で肯定的に判断された場合の制御であり、ロックアップクラッチ１１に微少滑りが生じるように係合圧を第１スイープ勾配ＤＬＰＬＵ１で低下させるとともに、第２所定油圧ＰＬＵ２に達した後は、第２スイープ勾配ＤＬＰＵ２で係合圧を低下させ、その結果、ロックアップクラッチ１１の微少滑りが検出された後に、第２スイープ勾配ＤＬＰＬＵ２で昇圧し、再係合が検出された後に、その時点の油圧に所定油圧を加えた係合圧が設定される。これは、前述した一連の制御のステップＳ２９０以降の制御である。
【０１０９】
一方、入力トルクが学習値の得られていないトルク領域から学習値の得られているトルク領域に変化した場合の例として、前記第１所定油圧ＰＬＵ１にステップダウンした後（つまり「ｐｈａｓｅ１」の制御が完了した後のこと。）、ロックアップクラッチ１１の入力トルクが、学習値の得られているトルク領域に入ると、図３に示す上記のステップＳ３３０で肯定的に判断される。この場合の制御は、上記の学習値が得られている場合と同様であって、直ちにステップＳ７３０に進んで、ロックアップクラッチ１１の伝達トルクに所定の余裕を与える学習値に基づく係合圧の設定が実行される（ステップＳ７４０）。
【０１１０】
また、第２所定油圧ＰＬＵ２まで係合圧を低下させた後に、入力トルクが学習値の得られているトルク領域に変化すると、図４に示すステップＳ３９０で肯定的に判断される。その結果、「ｐｈａｓｅ  」が“６”に設定されるので、直ちにステップＳ７３０に進んで、学習値に基づいて、伝達トルクに所定の余裕が生じるように係合圧が設定される。
【０１１１】
なお、ロックアップクラッチ１１の微少滑りが検出された後は、前述した一連の制御の順に従って各制御が実行される。すなわち、前述した一連の制御と変わるところはない。
【０１１２】
このようにこの発明に係る上記の制御装置では、入力トルクがいわゆる既学習領域と未学習領域との間で変化した場合、係合圧の制御の進行状態に応じて、その後の制御が選択される。そのため、上述した係合圧の学習をおこなうことができると同時に、必要としない無駄な制御を省略することができる。
【０１１３】
ところで、ロックアップクラッチ１１の係合圧を、伝達トルクに所定の余裕が生じるように制御する上記の一連の過程の中で、係合圧の低下や入力トルクの変化などに起因してロックアップクラッチ１１の滑りが生じることがある。これは、例えばステップＳ２７０、ステップＳ３５０、ステップＳ４１０、ステップＳ７１０、ステップＳ７７０で検出される。
【０１１４】
したがって係合圧を第２所定油圧ＰＬＵ２まで低下させる過程、あるいはその第２所定圧ＰＬＵ２になっている状態でロックアップクラッチ１１に滑りが生じると、ステップＳ２７０もしくはステップＳ３５０で肯定的に判断される。これらいずれの場合であっても、「ｐｈａｓｅ  」が“４”に設定され、またフラグＦ０が“ＯＮ”に制御される（ステップＳ２８０、ステップＳ３６０）。その結果、図５に示すステップＳ４５０に進んでこれ以降の制御が順に実行され、係合圧がゆっくり昇圧される。
【０１１５】
その結果、一旦、滑りの生じたロックアップクラッチ１１が再係合するが、この場合、フラグＦ０が“ＯＮ”に設定されているので、「ｐｈａｓｅ  」が“３”に設定され（ステップＳ５５０、ステップＳ５６０）、したがって制御は「ｐｈａｓｅ３」に戻る。そのため、図６に示すステップＳ６３０に至らないので、学習がおこなわれない。これが学習の禁止に相当する。
【０１１６】
このように、制御の過程で意図しないロックアップクラッチ１１の滑りが生じた場合には、ロックアップクラッチ１１を係合状態に戻し、再度、係合圧の低下、微少滑りの検出、昇圧などの上述した一連の制御が実行される。また、同時に伝達トルクの余裕がゼロとなる係合圧の学習、あるいはこれを含めた伝達トルクに所定の余裕が生じる係合圧の学習が禁止される。
【０１１７】
また、第２所定油圧ＰＬＵ２から低下させている場合にロックアップクラッチ１１の滑りが生じた場合、図４に示すステップＳ４１０で肯定的に判断される。これは、意図した滑りであるから、「ｐｈａｓｅ  」を“４”に設定し（ステップＳ４２０）、その後、前述した一連の制御が実行される。すなわち上記の一連の制御と変わるところはない。
【０１１８】
さらに、ロックアップクラッチ１１が再係合した後に意図しない滑りが生じた場合には、ステップＳ７１０で肯定的に判断される。この場合は、「ｐｈａｓｅ  」が“４”に設定され、またフラグＦ０が“ＯＮ”に制御される（ステップＳ７２０）ので、図５に示すステップＳ４５０に進んでこれ以降の制御が順に実行され、係合圧がゆっくり昇圧される。これは、上述した例と同様である。
【０１１９】
このように、上記の制御では、ロックアップクラッチ１１の滑りが意図せずに生じた場合には、その時点の制御の状況に応じて次におこなうべき制御を選択するので、ロックアップクラッチ１１が過剰に滑ったり、あるいは不必要な制御を繰り返すなどの不都合を回避することができる。
【０１２０】
また、図１から図１０に示すフローチャートにおいて、「ｐｈａｓｅ  」についてのステップＳ２３０，Ｓ２９０，Ｓ３７０，Ｓ４５０，Ｓ５３０，Ｓ７３０で否定的に判断された場合には、その判断がおこなわれたステップ以降の「ｐｈａｓｅ  」についてのステップに順に進む。そして、「ｐｈａｓｅ  」についての最終のステップＳ８６０で否定的に判断された場合には、図１０に示すステップＳ９００に進む。
【０１２１】
上述したロックアップクラッチ１１を無段変速機構１に対するいわゆるトルクヒューズとして機能させる制御は、無段変速機構１のベルト挟圧力を可及的に低下させてその動力伝達効率を向上させ、かつ突発的な外乱によっても無段変速機構１に滑りが生じないようにする制御である。したがってその制御の開始条件は、例えば、車両が平坦路を所定のエンジン負荷以下で定速走行しているなどの定常走行状態あるいは準定常走行状態であることや、ロックアップクラッチ１１もしくは無段変速機構１に滑りが生じていないことなどである。したがってこの制御開始条件が成立しなくなった場合、すなわち制御終了条件が成立すると、ロックアップクラッチ１１の係合圧や無段変速機構１のベルト挟圧力の低下制御を終了してそれらの圧力を増大させることになる。
【０１２２】
ところで、上述した制御を実行するように構成されたこの発明の制御装置では、ロックアップクラッチ１１などのいわゆるトルクヒューズとして機能とするクラッチの係合圧を一旦低下させた後、その係合圧を次第に増大させて再係合させる場合、そのクラッチの入力回転数と出力回転数との差が次第に小さくなる状態での圧力を、いわゆる余裕がゼロの係合圧（つまり滑りが生じない範囲での最小の係合圧のこと。）として採用している。すなわちロックアップクラッチ１１の滑りが生じている。これに対していわゆる余裕のある伝達トルクは、ロックアップクラッチ１１に滑りがない状態の伝達トルクであり、上記の再係合する係合圧に所定の余裕圧を付与した係合圧で得られるトルク容量である。
【０１２３】
しかしながら、上記のロックアップクラッチ１１などの摩擦式クラッチの摩擦係数は、入出力回転数の偏差（言い換えれば滑り率という。）によって異なっているのが一般的であるから、入出力回転数差が生じている状態におけるいわゆる余裕がゼロの係合圧と、入出力回転数差が生じていない状態におけるいわゆる余裕がゼロの係合圧とは、摩擦係数の相違が原因となって、異なったものとなる。
【０１２４】
ところで、摩擦式のクラッチにおける不都合としてジャダーが知られている。ジャダーは、クラッチの係合と滑りとが繰り返し生じ、その結果、出力側のトルクが大きく変動して車体の振動などを引き起こす現象であり、これは、摩擦係数が完全係合時と滑り発生時とで異なっていることに起因するものと思われる。したがってジャダーは、滑り状態と完全係合状態との間での移行時に生じる。
【０１２５】
この発明で対象としている制御は、無段変速機構１に対していわゆるトルクヒューズとして機能するクラッチを、係合状態から一旦滑り状態に移行させ、その後に係合圧を増大させて再係合させ、その再係合のための係合圧に所定の余裕圧を付与してクラッチをトルクヒューズとして機能させる。これは、クラッチの係合圧を学習する制御を含んでおり、その過程でクラッチを係合状態から滑り状態に移行させ、さらに滑り状態から係合状態に移行させるから、ジャダーの発生の可能性がある。そこでこの発明の制御装置では、ジャダーの発生履歴を制御の開始条件あるいは終了条件とすることが好ましい。
【０１２６】
この種の油圧式の制御装置においては、オイルの粘性が油圧の制御性に影響を及ぼすことがあり、その一般的傾向は、油温が低い場合には、粘度が高くなって油圧制御の精度が低下する。そこで、この油温は制御の開始条件あるいは終了条件とされる。その制御例を図１２に示してある。図１２は前述したステップＳ１２０の制御内容を具体的に示すものであって、制御前提条件が成立していることにより前記ステップＳ１１０で肯定的に判断された場合、定常走行の判定中か否か、すなわち定常走行の判定が成立しているか否かが判断される（ステップＳ１２１）。この定常走行状態の判定は、例えば無段変速機構１の入力トルクと変速比とから算出した従動プーリー２０の軸トルクが予め定めた所定範囲内であることなどを判断することによりおこなうことができる。
【０１２７】
このステップＳ１２１で否定的に判断された場合には、開始条件が成立していないことになるので、前述したステップＳ１２０で否定的に判断された場合と同様に、「ｐｈａｓｅ  」の設定などの制御をおこなうことなく、ステップＳ１４０に進む。すなわち制御を開始しない。
【０１２８】
定常走行の判定中であることにより、ロックアップクラッチ１１が過去にジャダーを発生したことがあるか否かが判断される（ステップＳ１２２）。なお、そのジャダーの発生履歴は、入力トルクの領域毎に判断することとしてもよい。このステップＳ１２２で肯定的に判断された場合には、ジャダーの発生履歴があることにより「ｐｈａｓｅ  」の設定などの制御を特におこなうことなくステップＳ１４０に進む。すなわち、前述したいずれの「ｐｈａｓｅ  」にも進まないので、制御が開始されない。
【０１２９】
これに対してジャダーの発生履歴がないことによりステップＳ１２２で否定的に判断された場合には、ステップＳ１２２で否定的に判断された場合には、前述したフラッグＦ５が“ＯＮ”か否かが判断される（ステップＳ１２３）。そのフラグＦ５が“ＯＦＦ”であることにより、このステップＳ１２３で否定的に判断された場合には、その時点の入力トルクが、学習値を既に得られている領域に入っているか否かが判断される（ステップＳ１２４）。その判断結果が肯定的である場合、油温が予め定めた第１基準値ＴＨＯＨ１  以上か否かが判断される（ステップＳ１２５）。この第１基準値ＴＨＯＨ１  は比較的低い温度であり、このステップＳ１２５で肯定的に判断された場合には、制御開始条件が成立したことになり、制御が開始される。すなわち学習値が既に得られていれば、ロックアップクラッチ１１の解放および係合を伴なう学習を実施する必要がなく、ロックアップクラッチ１１は、係合したままの状態でよいため油温が相対的に低くて油圧制御精度が特には高くなくても、ロックアップクラッチ１１をいわゆるトルクヒューズとして機能させる制御を実行できる。
【０１３０】
そのため、ステップＳ１２５で肯定的に判断された場合には、「ｐｈａｓｅ  」が“０”に設定されているか否かが判断される（ステップＳ１２６）。このステップＳ１２６で否定的に判断された場合には、設定されている「ｐｈａｓｅ  」に応じた制御をおこなうために、ステップＳ１４０に進む。これとは反対に「ｐｈａｓｅ  」が“０”に設定されていることによりステップＳ１２６で肯定的に判断された場合には、制御を順におこなうために、ステップＳ１３０に進んで「ｐｈａｓｅ  」が“１”に設定される。
【０１３１】
一方、ステップＳ１２４で否定的に判断された場合、すなわちその時点の入力トルクが、学習値の得られていない領域に入っている場合には、油温が第２基準値ＴＨＯＨ２  以上か否かが判断される（ステップＳ１２７）。この第２基準値ＴＨＯＨ２  は前記第１基準値ＴＨＯＨ１  より高い温度である。
【０１３２】
このステップＳ１２７で肯定的に判断された場合には、制御開始条件が成立したことになり、制御が開始される。すなわち学習値が未だ得られていなければ、ロックアップクラッチ１１の係合圧を滑りに対して所定の余裕が生じるように正確に設定することが困難であるから、油温が高いことにより油圧の制御が安定している状態で制御が開始される。
【０１３３】
そのため、ステップＳ１２７で肯定的に判断された場合には、上記のステップＳ１２６に進む。これに対してステップＳ１２７で否定的に判断された場合には、制御開始条件が成立していないことになるので、「ｐｈａｓｅ  」の設定などの制御をおこなうことなく、ステップＳ１４０に進む。すなわち制御を開始しない。
【０１３４】
ここで、上記の具体例とこの発明との関係を簡単に説明すると、ステップＳ４１０，Ｓ４３０，Ｓ４４０およびステップＳ５００，Ｓ５８０，Ｓ５９０およびステップＳ９００からＳ９３０の機能的手段が、この発明の学習制御禁止手段に相当する。
【０１３５】
なお、上記の具体例では、無段変速機構の入力側に直列に配置されたロックアップクラッチを例に採って説明したが、この発明におけるクラッチは、要は、無段変速機構に対してトルクの伝達方向で直列に配列されたクラッチであればよく、したがって無段変速機構の出力側に配置されたクラッチでもよく、またロックアップクラッチ以外のクラッチであってもよい。また、無段変速機構はベルト式に限らず、トラクション式の無段変速機構であってもよい。さらに、上記の具体例で述べたμ勾配倍率については、図示しないが入出力回転数差が生じている係合判定時の摩擦係数μ１  に対して、入出力回転数差が生じていない完全係合時の摩擦係数μ０  が小さい値を示すことよりこれらの摩擦係数μ１  ，μ０  の比率（μ１  ／μ０  ）を定義したものである。そして、上記の具体例のトルクヒューズ制御において、ロックアップクラッチ１１の係合圧、無段変速機構１の挟圧力を低下させると述べたが、ロックアップクラッチ１１の伝達トルク、無段変速機構１の伝達トルクを低下させるとする方が好ましい。たとえば実際に車両にトルク測定器を設けて、走行中ロックアップクラッチ１１や無段変速機構１の伝達トルクを測定するのはその機構上困難であることからロックアップクラッチ１１の係合圧、無段変速機構１の挟圧力を低下させるとした。また、クラッチ制御系は、クラッチのＯＮ・ＯＦＦを切り替えるアクチュエータ、実クラッチ位置を検出する位置検出センサ、この位置検出センサからの出力に基づいて実クラッチ信号を出力する演算部等で構成されたものであってもよい。
【０１３６】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、上記クラッチ制御系にフェール状態があった時、クラッチの係合圧を低下させる指令が出力されても実際のクラッチの係合圧が低下しないので、クラッチの解放が不能の場合にはクラッチの係合圧の学習が制御され、結果として、その駆動系統に対して直列に配列されたクラッチなどのクラッチ制御系の異常による誤学習を防止することができ、クラッチの係合圧の設定をより適切に行なうことができる。
【０１３７】
請求項２の発明によれば、上記駆動系統にフェール状態があった時、クラッチの係合圧を低下させる指令が出力されても実際のクラッチの係合圧が低下しないので、クラッチの解放が不能の場合にはクラッチの係合圧の学習が制御され、結果として、その駆動系統に対して直列に配列されたクラッチなどの駆動系統の異常による誤学習を防止することができ、クラッチの係合圧の設定をより適切に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の制御装置による制御の一例を説明するためのフローチャートの一部を示す図である。
【図２】この発明の制御装置による制御の一例を説明するためのフローチャートの図１に続く部分を示す図である。
【図３】この発明の制御装置による制御の一例を説明するためのフローチャートの図２に続く部分を示す図である。
【図４】この発明の制御装置による制御の一例を説明するためのフローチャートの図３に続く部分を示す図である。
【図５】この発明の制御装置による制御の一例を説明するためのフローチャートの図４に続く部分を示す図である。
【図６】この発明の制御装置による制御の一例を説明するためのフローチャートの図５に続く部分を示す図である。
【図７】この発明の制御装置による制御の一例を説明するためのフローチャートの図６に続く部分を示す図である。
【図８】この発明の制御装置による制御の一例を説明するためのフローチャートの図７に続く部分を示す図である。
【図９】この発明の制御装置による制御の一例を説明するためのフローチャートの図８に続く部分を示す図である。
【図１０】この発明の制御装置による制御の一例を説明するためのフローチャートの図９に続く部分を示す図である。
【図１１】図１から図１０に示すフローチャートを含むルーチンで制御を実行した場合のタイムチャートである。
【図１２】この発明の制御装置による制御の他の例を説明するためのフローチャートであって図１の一部を変更したフローチャートを示す図である。
【図１３】この発明に係る無段変速機構を含む駆動系統を模式的に示す図である。
【符号の説明】
１…無段変速機構、  ３…トルクコンバータ、  ４…エンジン（動力源）、  １１…ロックアップクラッチ、  １９…駆動プーリー、  ２０…従動プーリー、２３…ベルト、  ２６…駆動輪、  ３１…変速機用電子制御装置（ＣＶＴ−ＥＣＵ）。
【図１】
2004183704.tif 000003
【図２】
2004183704.tif 000004
【図３】
2004183704.tif 000005
【図４】
2004183704.tif 000006
【図５】
2004183704.tif 000007
【図６】
2004183704.tif 000008
【図７】
2004183704.tif 000009
【図８】
2004183704.tif 000010
【図９】
2004183704.tif 000011
【図１０】
2004183704.tif 000012
【図１１】
2004183704.tif 000013
【図１２】
2004183704.tif 000014
【図１３】
2004183704.tif 000015