(57)【要約】【課題】サイクルタイムを上げて生産性を向上でき、またプレス機械の小型化、低コスト、及び製品品質の向上を実現できるプレスの駆動装置およびその駆動方法を提供する。【解決手段】スライドに所定の動力伝達機構を介して連結されたドライブシャフト（３）と、メインモータ（１５）で、フライホイール（１２）を回転駆動し、該フライホイール（１２）と前記ドライブシャフト（３）との間に設けたクラッチ（１１）を介して前記ドライブシャフト（３）を駆動する第１の駆動系（１０）と、サブモータ（２５）で前記ドライブシャフト（３）を可変速駆動する第２の駆動系（２０）とを備える。また、成形領域では、前記第１の駆動系（１０）と第２の駆動系（２０）とで駆動し、非成形領域では、第２の駆動系（２０）のみで駆動する。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレスの駆動装置において、
スライドに所定の動力伝達機構を介して連結されたドライブシャフト（３）と、
メインモータ（１５）で、フライホイール（１２）を回転駆動し、該フライホイール（１２）と前記ドライブシャフト（３）との間に設けたクラッチ（１１）を介して前記ドライブシャフト（３）を駆動する第１の駆動系（１０）と、
サブモータ（２５）で前記ドライブシャフト（３）を可変速駆動する第２の駆動系（２０）と
を備えたことを特徴とするプレスの駆動装置。
【請求項２】
スライドモーションの成形領域では、前記第１の駆動系（１０）と第２の駆動系（２０）とで駆動し、
非成形領域では、第２の駆動系（２０）のみで駆動する
ことを特徴とする請求項１記載のプレスの駆動装置。
【請求項３】
プレスの駆動方法において、
スライドモーションの成形領域では、フライホイール（１２）を回転駆動するメインモータ（１５）で、前記フライホイール（１２）とスライド駆動部との間に設けたクラッチ（１１）を介してスライドを駆動すると共に、サブモータ（２５）でスライド駆動部を前記メインモータ（１５）と同期させて駆動し、
非成形領域では、前記サブモータ（２５）のみで可変速駆動する
ことを特徴とするプレスの駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、サイクルタイムの向上に好適なプレスの駆動装置およびその駆動方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、プレスのスライドを駆動するに際し、成形領域では加工条件に適合した低速度で下降させ、成形領域以外では高速で移動させて全体のサイクルタイムを短くし、生産性を上げるようにしている。そして、このようなスライドモーションを得るために、従来は、メインモータで複雑なリンク機構を介してスライドを駆動するリンク駆動プレスを用いていたが、このリンク駆動プレスでは、成形領域のみのスライド速度（成形速度）を遅くし、それ以外の領域（上昇行程等）ではこれよりも少し早くなるようにリンク機構を構成している。なお、リンク駆動プレスのその速度差は、クランク式プレスの場合に比較して大きくても約３０％程度までになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、プレス機械ユーザのプレス加工における重要な課題（要求）の一つに、言うまでもなく生産性の向上が挙げられており、この生産性向上のために、上記リンク駆動プレスなどの機械式プレスにおいては、スライド駆動軸の回転速度を上げることによって行なわれている。ところが、この駆動軸の回転速度を上げると、前記成形領域でのスライド速度（いわゆる、ワークとタッチするときのタッチ速度）も比例して増速するので、これにより適正な成形条件に適合しなくなるという問題が発生する。また、このためワークとのタッチ時の騒音が増大するという問題も生じる。従って、スライド駆動軸の回転速度をあまり増速することはできないので、生産性の向上に限度がある。
【０００４】
一方、上記問題を解決する手段として、電動サーボモータによってリンク機構を駆動する方式も考えられるが、この電動サーボモータで、従来のメインモータの出力トルクとフライホイール蓄積エネルギーとの加算による加圧力と略同等の加圧力を発生されるためには、より大きな出力トルクを有する大型の電動サーボモータを備えなければならない。このため、コストが高くなると共に、サーボモータの大型化に伴うプレス装置全体の大型化につながる。しかも、長期間使用した既設のプレス機械を改造（いわゆる、レトロフィット）する場合、従来のメインモータに代わって新たに大型の電動サーボモータを取り付けるためには、大改造が必要となり、改造工事期間の長期化、改造コストのアップなどの問題が発生する。
【０００５】
本発明は、上記の問題点に着目してなされたもので、サイクルタイムを上げて生産性を向上でき、またプレス機械の小型化、低コスト、及び製品品質の向上を実現できるプレスの駆動装置およびその駆動方法を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】
上記目的を達成するため、第１発明は、スライドに所定の動力伝達機構を介して連結されたドライブシャフトと、メインモータで、フライホイールを回転駆動し、該フライホイールと前記ドライブシャフトとの間に設けたクラッチを介して前記ドライブシャフトを駆動する第１の駆動系と、サブモータで前記ドライブシャフトを可変速駆動する第２の駆動系とを備えたことを特徴とするプレスの駆動装置としている。
【０００７】
第１発明によると、第１の駆動系では、フライホイールで運動エネルギを蓄積し、このエネルギをクラッチを介して放出してスライドを駆動し、第２の駆動系では、前記クラッチを介さずにスライドを駆動するので、成形領域で必要な大きな加圧力および最適成形速度の確保と、非成形領域で必要なスライドモーション制御時の応答性および高速化との両立が可能となる。このため、常に品質の高い製品を加工できる。また、プレス機械の運転速度を速めても、スライドモーションを適宜設定することで、フィーダの駆動可能時間を確保することができ、生産性が向上する。
【０００８】
第２発明は、第１発明において、スライドモーションの成形領域では、前記第１の駆動系と第２の駆動系とで駆動し、非成形領域では、第２の駆動系のみで駆動する構成としている。
【０００９】
第２発明によると、スライドモーションの成形領域では、第１駆動系のフライホイールの運動エネルギの放出によるスライド加圧力でワークを加圧し、非成形領域では、クラッチのオフによりフライホイールおよびメインモータをスライドから切り離して、第２駆動系のサブモータのみでスライドモーションを制御するので、サブモータのパワー（最大出力トルク）は小さくて済み、小型化できる。また、サブモータはフライホイールを切り離した状態で駆動するので、応答性良く制御でき、成形終了後、フライホイールをスライドから切り離した後から、次の成形領域に至るまで、高速でスライドを駆動できる。従って、全体のサイクルタイムを短縮化して、生産性を向上できる。
【００１０】
第３発明は、スライドモーションの成形領域では、フライホイールを回転駆動するメインモータで、前記フライホイールとスライド駆動部との間に設けたクラッチを介してスライドを駆動すると共に、サブモータでスライド駆動部を前記メインモータと同期させて駆動し、非成形領域では、前記サブモータのみで可変速駆動することを特徴とするプレスの駆動方法としている。
【００１１】
第３発明によると、成形時にはフライホイールの蓄積運動エネルギの放出によって効率的に加工でき、非成形時にはフライホイールおよびメインモータを切り離してサブモータのみでスライドモーションを制御できるので、成形時の大きな加圧力および最適成形速度の確保と、非成形時のスライドモーションの高速化との両立が可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
【００１３】
まず、図１〜図３により、本発明が適用されるプレスのスライド駆動部の構成を説明する。図１は、プレスのクラウンの平面図であり、図２は図１のＸ視図であり、図３は図２のＡ−Ａ断面図である。
プレス機械１の上部に配置されたクラウン２の内部には、スライド駆動部が設けられており、このスライド駆動部のドライブシャフト３がクラウン２のフレームに回動自在に支持されている。ドライブシャフト３の一端側には第１の駆動系１０が設けられ、他端側には第２の駆動系２０が設けられている。
【００１４】
詳細に説明すると、ドライブシャフト３の一端部に第１の駆動系１０のクラッチ１１が設けられている。このクラッチ１１のドライブセンタ１１ａは図示しないフェーシングを備え、ドライブシャフト３に取り付けられている。一方、前記フェーシングをはさむ形で固定ディスクと可動ディスクが配置され、これらのディスクはフライホイール１２と共に回転する構造になっている。外部からの作動指令信号によって前記可動ディスクが軸方向に移動し、前記固定ディスクと共にフェーシングをはさみ込んで係合し、ドライブセンタ１１ａを介してドライブシャフト３を回転駆動させる。フライホイール１２の外周面には環状にＶ型溝が形成されており、クラウン２の上面に取り付けられたメインモータ１５の出力軸に装着したプーリ１４と、前記フライホイール１２との回りには、Ｖベルト１３が巻装されている。ドライブシャフト３の他端部には、ブレーキユニット１７が設けられている。そして、これらのクラッチ１１、フライホイール１２、Ｖベルト１３およびメインモータ１５によって第１の駆動系１０を形成しており、メインモータ１５は回転駆動によりフライホイール１２に運動エネルギを蓄積し、このエネルギをクラッチ１１を介して放出しドライブシャフト３を回転駆動する。メインモータ１５、クラッチ１１およびブレーキユニット１７にはそれぞれ後述の制御器３０からの制御信号が入力されている。
【００１５】
一方、ドライブシャフト３の他端部の、ブレーキユニット１７近傍には、ギヤ１９が取り付けられており、該ギヤ１９は、ドライブシャフト他端側のクラウン２の側面部に取り付けられたギヤボックス２１内に回転自在に支承されているギヤ２２に噛合している。また、このギヤ２２は、同ギヤボックス２１内にそれぞれ回動自在に支承されている複数のギヤ列２３ａ，２３ｂ，２３ｃ等を有する減速機２３を介して、クラウン２の上面に設けられたサブモータ２５に連結されている。なお、これらのサブモータ２５、減速器２３およびギヤ２２によって第２の駆動系２０を形成しており、サブモータ２５はギヤ２２とギヤ１９とを介してドライブシャフト３を回転駆動する。サブモータ２５には、後述の制御器３０からの制御信号が入力されている。
【００１６】
ドライブシャフト３の中間部にはギヤ４が取り付けられており、このギヤ４は、ドライブシャフト３をはさんで左右に設けた１対の中間軸５，５によってクラウン２にそれぞれ回動自在に支承されたギヤ５ａ，５ｂ，５ａ，５ｂを経由して、左右１対の軸６，６にそれぞれ前後に設けた計４個のメインギヤ６ａにそれぞれ噛合している。それぞれのメインギヤ６ａの軸６から偏心した位置には、各コンロッド７を介してそれぞれプランジャ８が連結されており、これらの各メインギヤ６ａとコンロッド７とプランジャ８とによってエキセン機構が構成されている。前記４本のプランジャ８の下部には、プレス本体フレームに昇降自在に設けられた図示しないスライドが連結されている。
【００１７】
上記のように構成されたプレス機械は、本発明に係るプレス駆動制御を実行する制御装置を備えている。以下、図４に示す本発明に係る制御装置のハード構成図により、制御構成を説明する。
スライドの上下方向位置（ボルスタ上面からの高さ）を精度良く検出するスライド位置センサ３１が備えられている。このスライド位置センサ３１は、例えば、スライド駆動部のクランク角度を正確に計測するクランク軸に取り付けたアブソリュートエンコーダ、またはスライドとプレス本体フレームとの間に取り付けられたリニアスケールなどで構成される。このスライド位置センサ３１で検出したスライド位置は、成形領域以外でのスライドモーション制御時に、フィードバック信号として用いられる。
【００１８】
また、スライドの１サイクル運転の間でスライドの位置を特定するロータリカム装置３２が備えられ、これによって、成形領域以外でのスライドモーション制御と、成形領域での２つの駆動系の同期制御とを、切り替えるタイミングを検出している。なお、本ロータリカム装置３２は、例えば、スライドの１サイクル運転に対応して１回転する軸に設けたタイミング設定用のカムと、そのカム位置を検出するリミットスイッチとを備えたロータリカムスイッチタイプであっても構わないし、または、前記スライドの１サイクル運転に対応する回転角度をエンコーダにより検出し、電子ロータリカムの各作動角度範囲を予め設定し、実制御時にこの設定された角度範囲に前記エンコーダからの角度信号が入ったかを監視して各ロータリカム出力信号をオン／オフするようにした電子ロータリカム装置などであっても構わない。
【００１９】
また、モーション設定手段３３はワーク加工条件に合わせてスライドモーションを設定するためのものであり、このスライドモーションは、図５に示すように、成形領域ＡＷと非成形領域とに分けて設定されるようになっている。ここで、成形領域ＡＷとは、スライド下死点近傍で、スライドがワーク成形加工に関わる領域であり、非成形領域とはこの成形領域ＡＷ以外のことである。また、上記下死点は前記メインギヤ６ａの回転角度（以後、便宜のためクランク角度と呼ぶ）が１８０度、すなわちコンロッド７が最下降位置にある状態を指す。
【００２０】
上記成形領域ＡＷに対するモーションは、この領域でのモータ速度Ｖａと、領域の開始位置および終了位置とで設定される。なお、この領域の開始位置および終了位置は、本例ではそれぞれ所定のロータリカム信号のオン角度θ１およびオフ角度θ２（またはオフ角度およびオン角度）によって設定されるが、この設定方法に限定されず、例えばクランク角度で設定するようにしてもよい。
【００２１】
また、上記非成形領域に対するモーションは、モータ定速度区間（以下、段と言う）の開始位置と終了位置（各段の開始位置は前段の終了位置とする）、および各段のモータ速度がそれぞれ設定される。成形領域ＡＷの終了位置（図５ではθ２）から開始位置（同じくθ１）までの段数は、１段でも、または複数段であってよい。なお、非成形領域でのモーションは、詳細説明は後述するが、サブモータ２５のみにより制御するので、上記の各段のモータ速度はサブモータ２５の速度を意味している。そして、各段の開始位置と終了位置は、前記同様に、本例ではそれぞれロータリカム信号のオン角度およびオフ角度（またはオフ角度およびオン角度）によって設定され、図５には４段の例で示してあり、各段が０度〜θ３、θ３〜θ１、θ２〜θ４、θ４〜３６０度（＝０度）に相当する。
【００２２】
また、クラッチ１１を介してスライドを駆動する前記メインモータ１５は例えば三相誘導モータ等の速度制御可能なモータで構成され、その出力軸にはその回転速度を検出する第１の回転速度センサ１６が装着されており、この検出した回転速度信号は制御器３０に入力されている。
メインモータ駆動手段３６は、制御器３０からの速度指令を受けて上記メインモータ１５の速度を制御する。本例では、メインモータ１５の三相誘導モータを制御するインバータからなる。
【００２３】
前記サブモータ２５は本実施形態ではサーボモータであり、サブモータ２５にはその回転速度を検出する第２の回転速度センサ２６が装着されている。この回転速度信号は、制御器３０およびサブモータ駆動手段３５に入力されている。
サブモータ駆動手段３５は、本実施形態では上記サーボモータを制御するサーボアンプからなり、制御器３０からの速度指令を受けて、この速度指令値と、前記第２の回転速度センサ２６からフィードバックされた回転速度信号との偏差値に基づき、該偏差値を小さくするようにサブモータ２５の速度を制御する。
【００２４】
なお、上記サブモータ２５は速度制御可能なモータであればよく、例えばインバータ駆動される三相誘導モータ等であってもよい。この場合、上記サブモータ駆動手段３５は、速度指令に基づいてこの三相誘導モータの速度を制御するインバータで構成される。
【００２５】
また、ブレーキ１７は、制御器３０からのブレーキ指令によって、ドライブシャフト３の回転に制動をかける。
【００２６】
また、メモリ３０ａは、ワーク毎に設定された前記モーションデータの、成形領域のモータ速度、開始位置、終了位置、非成形領域の各段のモータ速度、開始位置、終了位置などを記憶している。また、メインモータ１５とサブモータ２５との同期制御時に参照する、両モータ出力軸からドライブシャフト３までのそれぞれの減速比等も記憶している。
【００２７】
制御器３０は、マイクロコンピュータ、ＰＬＣ（プログラマブル　ロジックコントローラで、いわゆるプログラマブルシーケンサ）などの高速演算装置を主体に構成されている。この制御器３０は、スライドの実制御時には、スライド位置をロータリカム装置３２のロータリカム信号またはスライド位置センサ３１の位置検出信号に基づき成形領域か非成形領域かを監視し、前記モーション設定手段３３により設定されたスライドモーションに基づいて、その非成形領域では前記設定された各段に応じた速度でサブモータ２５のみを制御し、成形領域ＡＷに入ったら前記設定された成形速度でメインモータ１５およびサブモータ２５を同期制御する。また、この成形領域ＡＷと非成形領域との制御を切り替えるときには、クラッチ１１に断続指令を出力して、メインモータ１５の切離し又は接続を行なう。メインモータ１５およびサブモータ２５を同期制御するときには、メインモータ１５の回転速度を第２の回転速度センサ１６から入力すると共に、サブモータ２５の回転速度を第１の回転速度センサ２６から入力し、これらの両速度間の偏差値が小さくなるように、サブモータ２５の速度指令を演算して制御する。
【００２８】
次に、図６に示す制御フローチャートにより、本発明に係る制御方法を説明する。
まず、ステップＳ１で、メインモータ始動スイッチ（図示せず）がオンされたら、メインモータ１５を、前記設定されたモーションでの成形領域ＡＷのモータ速度Ｖａに制御する。
次に、ステップＳ２で、起動指令が入力されるまで待つ。ここで、起動指令は、運転釦（図示せず）のオン信号でもよいし、外部の管理コントローラ等からの起動指令であってもよい。前記起動指令が入力されたら、ステップＳ３で、クラッチ１１をオフしたまま、スライド待機点から、前記設定されたモーションの成形領域ＡＷの開始位置（図５に示した例で、クランク角度θ１）まで、設定されたモーションの各段のモータ速度でサブモータ２５のみを制御する。そして、成形領域ＡＷの開始位置より所定距離（または図５に示した例で、所定角度θｄ）だけ手前から、成形領域ＡＷのモータ速度Ｖａに徐々に変速し、成形領域ＡＷにおける同期制御の準備を行なう。このとき、各段のサブモータ２５の回転速度に応じて、ギヤ６ａ、コンロッド７およびプランジャ８のクランク機構による所定のクランクモーションでスライドは下降する。
【００２９】
次に、ステップＳ４で、成形領域ＡＷの開始位置に達したら、クラッチ１１をオンして、メインモータ１５とサブモータ２５との同期制御による２モータ駆動に入り、成形領域ＡＷの終了位置（図５に示した例で、クランク角度θ２）まで同期制御が実行される。サブモータ２５は、前記設定された成形領域ＡＷのモータ速度Ｖａで回転しているメインモータ１５の成形行程中の速度に同期して制御され、この間成形時にフライホイール１２の運動エネルギの放出に伴ってメインモータ１５の速度が減速するが、サブモータ２５はこの速度にも同期して制御される。そしてこの後、ステップＳ６で、成形領域ＡＷの終了位置に達したら、クラッチ１１をオフして、再びサブモータ２５のみのモーション制御に入る。
【００３０】
次に、ステップＳ７で、成形領域ＡＷの終了位置から待機点まで、サブモータ２５のみを、設定されたモーションの各段のモータ速度に制御する。これにより、スライドはサブモータ２５の速度に応じたクランクモーションで移動する。そしてステップＳ８で、待機点停止か否かをチェックし、待機点停止でないときにはステップＳ３に戻って以上の処理を繰り返し、待機点停止のときには、ステップＳ９で、待機点に達したらスライドを一時停止する。この後、ステップＳ２に戻って以上の処理を繰り返す。なお、前記待機点停止か否かのチェックは、図示しない待機点スイッチのオン／オフ信号、または、図示しない外部の上位管理コントローラからの待機点停止指令などに基づいて行なわれる。
【００３１】
次に、上記構成による作用および効果を説明する。
成形領域では、クラッチをオンして、成形条件に適合した速度で回転駆動しているメインモータ１５をドライブシャフト３に係合し、このメインモータ１５の速度に同期してサブモータ２５を駆動する。従って、成形加工に必要とする大きなエネルギは、メインモータ１５が回転駆動しているフライホイール１２の運動エネルギによって供給されるので、従来と同等のパワーを有するメインモータ１５を備えればよい。一方、非成形領域では、クラッチをオフして、ドライブシャフト３からメインモータ１５およびフライホイール１２を切り離すので、スライドの駆動系の負荷イナーシャが非常に小さくなる。このため、サブモータ２５によるモーション制御時の応答性、安定性などの制御特性が優れており、小さなパワーで高速制御ができるので、全体としてサイクルタイムを短縮化できる。また、小型のサブモータ２５を使用してモーション制御ができるので、駆動部を小型に構成でき、よって安いコストで構成できる。
【００３２】
さらに、成形領域のスライド速度はメインモータ１５により制御し、非成形領域のスライド速度はサブモータ２５により制御するので、加工条件に適合したスライド速度と、サイクルタイムの高速化のためのスライド速度とを個別に制御できる。従って、最適加工条件の成形速度と高サイクルタイムとを容易に両立させることができ、製品品質の確保、および生産性向上が同時に図れる。
しかも、全体のサイクルタイムの高速化にも拘わらず、成形速度のみを低速化することができるので、スライドのワークタッチ速度の低減により低騒音化することができる。例えば、非成形領域での速度と成形速度との速度差は、従来のクランク駆動に比較して、従来のリンク駆動によると最大で約３０％程度までであったものが、本発明によると４０％以上にでき、技術的には１００％すなわち全サーボ駆動プレス程度にもできる。
【００３３】
また、成形領域に達するとき、サブモータ２５の速度をメインモータ１５の速度と略等しくし、この後にクラッチ１１を接合してメインモータ１５での駆動系をサブモータ２５での駆動系に結合しているので、クラッチ接合時の騒音や衝撃を低減できると共に、クラッチ１１の磨耗寿命を長期化できる。
【００３４】
さらにまた、本発明に係る構成になるプレス機械を複数順列に並べて各プレス間にワーク搬送ロボット等を設置したタンデムプレスラインを構成する場合、各プレス機械のサブモータ２５によるモーション制御によってそれぞれのサイクルタイムを略同程度になるように調整することができるので、従来のタンデムプレスラインのようにサイクルタイムの速いプレス機械を待機点で一時停止させて同期をとる必要もない。このため、ライン全体の同期運転が容易に可能となり、全体のサイクルタイムを高速化できる。
【００３５】
また、本プレス機械にトランスファフィーダを設けてトランスファプレスとして適用する場合に、サブモータ２５のみで非成形領域のモーションを制御するので、トランスファフィーダの要求速度に柔軟に対応できる。すなわち、例えば、プレス自体のサイクルタイムを高速化することにより、プレス機械とトランスファフィーダとの交互運転時のライン全体のストローク数を速くする、すなわち高速化することができ、または、非成形領域のスライド速度を低速にすることにより、トランスファフィーダの作動時間を長くしてフィーダ送り量を長くできる。
【００３６】
またさらに、既設のプレス機械を改造（レトロフィット）するとき、リンク駆動の構造に改造するよりも、小改造で済む。すなわち、リンク駆動構造に改造する際には、既設のドライブシャフト、ギヤ４、ギヤ５ａ，５ｂ、メインギヤ６ａおよびコンロッド７等を取外して、新たなリンク機構部品を取り付ける必要があるが、本発明に係る構造への改造では、既設のドライブシャフトのみを取外し、新たに、一端側にクラッチが装着可能で、かつ他端側にはギヤ１９およびブレーキが装着可能としたドライブシャフト３を取り付け、さらにギヤ２２、減速機２３等を有するギヤボックス２１と、サブモータ２５とを取り付けるだけで済む。従って、改造が簡単に、短期間ででき、安いコストで改造ができる。
【００３７】
なお、上記実施形態においては、成形領域のモーションが各段のモータ速度、開始位置および終了位置により設定される例で説明したが、本発明はこれに限定するものではなく、例えば、成形領域のモーションが各段のスライド速度（定速）、その開始位置、終了位置、各段の終了位置での待機時間等により設定され、実制御時にこの設定されたスライド速度、スライド開始位置等のモーションデータに基づいてそれぞれ制御するようにしても構わない。
【００３８】
また、スライド駆動部の伝達機構は、実施形態で示した構成のエキセン機構に限ることなく、他の構成のエキセン機構であっても、またはクランク機構やリンク機構であってもよく、いずれも本発明を適用可能である。
また、サブモータ２５が１個のモータで構成される例で示したが、これに限らず、サブモータ２５が複数のモータで構成され、これらを同期させて駆動するようにしてもよい。この場合、複数のサブモータは、同一軸を駆動してもよいし、または異なる軸を駆動しても構わない。
【００３９】
以上説明したように、本発明によると次のような効果が得られる。
メインモータおよびフライホイールの運動エネルギでクラッチを介してスライドを駆動する第１の駆動系と、前記クラッチを介さずにサブモータでスライドを駆動する第２の駆動系との２つの駆動系を備えたので、成形領域に必要な大きな加圧力（加工エネルギ）および適切な成形速度の確保と、非成形領域に必要なスライドモーション制御時の応答性および高速化とを分離して両立させることができる。このため、高品質の製品を加工でき、また生産性を向上できる。
【００４０】
非成形領域では、大きな慣性イナーシャのフライホイールの有する第１駆動系からクラッチによりスライドを切り離し、第２駆動系のサブモータのみでスライドモーションを精度良く制御するので、小さなパワーのモータで高速に駆動でき、全体としてサイクルタイムを高速化できると共に、スライド駆動部およびプレス装置全体の小型化、低コスト化が図れる。また、成形領域では、メインモータおよびフライホイールの運動エネルギをクラッチを介してスライド駆動軸に放出することにより大きな加圧力を得るようにしたため、大きな加圧能力を効率的に使用できる。さらに、成形領域でワーク加工条件に適合した最適な成形速度でメインモータを駆動し、第２駆動系のサブモータはこのメインモータの回転速度に同期させて制御するので、非成形領域での高速度に拘わらず最適な成形速度で加工でき、製品品質と生産性（サイクルタイムの短縮）の向上とを容易に両立できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されるプレスのクラウンの平面図である。
【図２】図１のＸ視図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】本発明に係る制御装置のハード構成図である。
【図５】本発明に係るスライドモーション例である。
【図６】実施形態に係る制御フローチャートである。
【符号の説明】
１…プレス機械、２…クラウン、３…ドライブシャフト、４…ギヤ、５…中間軸、６…軸、６ａ…メインギヤ、７…コンロッド、８…プランジャ、１０…第１の駆動系、１１…クラッチ、１２…フライホイール、１３…Ｖベルト、１４…プーリ、１５…メインモータ、１６…回転速度センサ、１７…ブレーキユニット、１８…、１９…ギヤ、２０…第２の駆動系、２１…ギヤボックス、２２…ギヤ、２３…減速機、２５…サブモータ、２６…回転速度センサ、３０…制御器、３０ａ…メモリ、３１…スライド位置センサ、３２…ロータリカム装置、３３…モーション設定手段、３５…サブモータ駆動手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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