(57)【要約】【課題】基板のマトリックス状の領域に液剤で描画する装置において、複数の液剤パターンを効率的に描画できるようにする。【解決手段】基板１を載置するステージ２と、複数のヘッド５が所定間隔で配設されたヘッド支持部材４ａ，４ｂと、ステージ２とヘッド支持部材４ａ，４ｂとをＹ方向に相対的に移動させるサーボモータ６，７と、ステージ２とヘッド５とをＸ方向に相対的に移動させるリニアモータ９とを設ける。そして、マトリックス状に描画する複数の所定形状の、ＸＹ方向の配列数およびヘッド５のＸＹ方向の配列数から、描画時間が最短となる基板１の向きに基板１をステージ２に載置し基板１上に液剤で描画する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被描画材のマトリックス状の領域に液剤で描画する装置であって、
前記被描画材を載置する載置台と、
液剤を吐出するヘッドがそれぞれ複数配設された複数のヘッド支持部材と、
前記載置台の載置面と平行な面内において、前記載置台と前記ヘッドとを一軸方向に相対的に移動させる第１移動手段と、前記載置台と前記ヘッドとを前記一軸方向に対して垂直な軸方向に相対的に移動させる第２移動手段と、
前記載置台の載置面と平行な面内の２方向における、前記マトリックス状領域の配列数および前記ヘッドの配列数から、載置される被描画材の向きを決定する決定手段とを備えたことを特徴とする液剤描画装置。
【請求項２】
前記決定手段では、前記載置台の載置面と平行な面内の２方向における、前記マトリックス状領域の配列数および前記ヘッドの配列数から、描画時間が最短となるように、載置される被描画材の向きを決定する請求項１記載の液剤描画装置。
【請求項３】
前記決定手段での決定に基づき前記被描画材の向きを変える向き変更手段を備えた請求項１又は２記載の液剤描画装置。
【請求項４】
前記向き変更手段が、前記被描画材を載置でき回動可能な回転台と、前記被描画材を回転台から載置台に搬送する搬送手段とを備えるものである請求項３記載の液剤描画装置。
【請求項５】
前記第１移動手段又は前記第２移動手段は、前記ヘッドの複数を同期して移動させる請求項１〜３のいずれかに記載の液剤描画装置。
【請求項６】
前記各ヘッドにおける液剤の吐出を個別に制御できる請求項１〜５のいずれかに記載の液剤描画装置
【請求項７】
前記液剤がシール剤、液晶、導電性ペーストの少なくとも１つである請求項１〜６のいずれかに記載の液剤描画装置。
【請求項８】
被描画材のマトリックス状の領域に液剤で描画する方法であって、
液剤を吐出するヘッドをマトリックス状に複数配設し、被描画材の描画面と平行な面内において互いに直交する二軸方向で被描画材と前記複数のヘッドとを相対的に移動させて、被描画材のマトリックス状の領域に液剤で描画するのに、被描画材の描画面と平行な面内の２方向における、被描画材のマトリックス状領域の配列数および前記複数のヘッドの配列数から、被描画材の向きを決定することを特徴とする液剤描画方法。
【請求項９】
基板のマトリックス状の領域に液剤で描画する工程を含む液晶装置の製造方法であって、
前記液剤描画工程は、液剤を吐出するヘッドをマトリックス状に複数配設し、基板の描画面と平行な面内において互いに直交する二軸方向で基板と前記複数のヘッドとを相対的に移動させて、基板のマトリックス状の領域に液剤で描画するのに、基板の描画面と平行な面内の２方向における、基板のマトリックス状領域の配列数および前記複数のヘッドの配列数から、基板の向きを決定することを特徴とする液晶装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被描画材のマトリックス状の複数領域に液剤で描画する装置、その方法及び液晶装置の製造方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば液晶表示装置に用いられるガラス基板やプリント基板などにシール剤を所定形状に描画する場合には、特許文献１に開示されているように、ニードルと被描画材との距離を一定に保ち、ノズルに充填されたシール剤を、ニードルからテーブル上に載置された被描画材上に吐出させながら、テーブルをニードルに対して相対的に移動させることにより、被描画材上に任意の液剤パターンを描画していた。また大型の基板の場合には、複数のノズルを列設して複数の液剤パターンを同時に形成できるようにし、描画時間の短縮を図ることも行われていた。特許文献２及び特許文献３に示すように、液晶を基板に滴下して描画する場合にも同様に複数のノズルを列設して描画時間の短縮を図ることが行われていた。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−４３６５４号公報（
【０００３】〜
【０００５】、図１３、図１４）
【特許文献２】
特開平６−５１２５６号公報（
【００３０】、図４）
【特許文献３】
特開２００１−１３３７９９号公報（請求項１、
【００１２】〜
【００１３】、図２）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、これまで以上に基板が大型化したり描画パターンの数が多くなった場合には、複数のノズルを一列だけ設けたこれまでの液剤描画装置では、描画時間の短縮が十分には図れない。そこで複数のノズルを列設した部材を複数個配設する、つまりノズルを縦横に複数個配列することによって、液剤パターンを複数同時に形成することも考えられるが、この場合液剤パターンの縦横配列とノズルの縦横配列との関係を十分に考慮しないと、所望の効果が得られない。
【０００５】
本発明はこのような従来の問題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは複数の液剤パターンを効率的に描画できる液剤描画装置、液剤描画方法および液晶装置の製造方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため本発明に係る液剤描画装置では、前記被描画材を載置する載置台と、液剤を吐出するヘッドがそれぞれ複数配設された複数のヘッド支持部材と、前記載置台の載置面と平行な面内において、前記載置台と前記ヘッドとを一軸方向に相対的に移動させる第１移動手段と、前記載置台と前記ヘッドとを前記一軸方向に対して垂直な軸方向に相対的に移動させる第２移動手段と、前記載置台の載置面と平行な面内の２方向における、前記マトリックス状領域の配列数および前記ヘッドの配列数から、載置台上に載置する被描画材の向きを決定する決定手段とを備える構成とした。
【０００７】
ここで、決定手段では、載置台の載置面と平行な面内の２方向における、マトリックス状領域の配列数およびヘッドの配列数から、描画時間が最短となるように、載置される被描画材の向きを決定するのが好ましい。
【０００８】
また、決定手段での決定に基づき被描画材の向きを変える向き変更手段を備えてもよい。
【０００９】
また、向き変更手段として、被描画材を載置でき回動可能な回転台と、被描画材を回転台から載置台に搬送する搬送手段とを備えるものを使用してもよい。
【００１０】
また、第１移動手段又は第２移動手段は、前記ヘッドの複数を同期して移動させることが好ましい。
【００１１】
また、被描画材に描画される種々の液剤パターンに柔軟に対応できるようにする観点から、各ヘッドにおける液剤の吐出を個別に制御できるのが好ましい。
【００１２】
前記液剤としてはシール剤、液晶、導電性ペーストの少なくとも１つであるのが好ましい。なお、液剤は通常の液体の他、ゲル状物やペースト状物、さらには粉粒体を含有した液状物であってもよい。
【００１３】
また本発明に係る液剤描画方法では、液剤を吐出するヘッドをマトリックス状に複数配設し、被描画材の描画面と平行な面内において互いに直交する二軸方向で被描画材と前記複数のヘッドとを相対的に移動させて、被描画材のマトリックス状の領域に液剤で描画するのに、被描画材の描画面と平行な面内の２方向における、被描画材のマトリックス状領域の配列数および前記複数のヘッドの配列数から、被描画材の向きを決定する構成とした。
【００１４】
また、本発明に係る液晶装置の製造方法では、基板のマトリックス状の領域に液剤で描画する工程を含む液晶装置の製造方法であって、前記液剤描画工程は、液剤を吐出するヘッドをマトリックス状に複数配設し、基板の描画面と平行な面内において互いに直交する二軸方向で基板と前記複数のヘッドとを相対的に移動させて、基板のマトリックス状の領域に液剤で描画するのに、基板の描画面と平行な面内の２方向における、基板のマトリックス状領域の配列数および前記複数のヘッドの配列数から、基板の向きを決定する構成とした。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の液剤描画装置、液剤描画方法および液晶装置の製造方法について図を用いて説明する。なお、本発明はこれらの実施形態に何ら限定されるものではない。図１は、本発明の液剤描画装置の一実施形態を示す斜視図である。なお、以下に記するＸ、Ｙ方向は同図に矢印で示す方向である。図１の液剤描画装置は、基板（被描画材）１を載置するためのステージ（載置台）２と、このステージ２の相対する側辺に平行に配設された一組のフレーム３，３’と、このフレーム３，３’上に移動可能に取り付けられた２つのヘッド支持部材４ａ，４ｂと、このヘッド支持部材４ａ，４ｂに取り付けられた液剤を吐出する複数のヘッド５とを備える。ヘッド支持部材４ａ，４ｂは、フレーム３，３’内に設けられたサーボモータ（第１移動手段）６によってヘッド支持部材間距離を維持しながらフレーム３，３’上をＹ方向に移動する。またヘッド５は、ヘッド支持部材４ａ，４ｂ内に設けられたリニアモータ（第２移動手段、図４に図示）によってヘッド間距離を維持しながらヘッド支持部材４ａ，４ｂ内をＸ方向に移動する。一方、ステージ２もサーボモータ（第１移動手段）７によってＹ方向に移動する。なお、図１に示すように、ヘッド５は、Ｘ方向およびＹ方向のいずれにも複数配設されており、基板１の描画面及びステージ２の載置面と平行な面内でマトリックス状に配設されていることになる。また、詳細は後述するが、図２，３，６〜９に示すように、被描画材の描画領域は、Ｘ方向およびＹ方向のいずれにも複数配列されたものであり、基板１の描画面及びステージ２の載置面と平行な面内でマトリックス状の領域となっている。
【００１６】
このような構成の液剤描画装置において、ステージ２に載置された基板１に図２に示すような複数の液剤パターンＰを液剤で描画する場合には、ヘッド５から液剤を吐出させると同時に、予め入力されたデータに基づいてリニアモータ９（図４に図示）及びサーボモータ７を駆動させてヘッド５をＸ方向に、そしてステージ２をＹ方向に移動させて、基板１上に液剤を吐出させて複数の液剤パターンＰを同時に描画する（図２の実線）。このように、複数のヘッドを取り付けたヘッド支持部材を複数設けることによって、また、サーボモータ６やリニアモータ４により複数のヘッドを同期して移動させることによって、複数の液剤パターンＰを同時に描画でき描画時間を短縮できることが本発明の液剤描画装置の大きな特徴の一つである。そしてこの第１回目の描画後も基板１上に作成すべき液剤パターンＰがまだ残っているときは、サーボモータ６を駆動させてヘッド支持部材４ａ，４ｂをＹ方向に移動させて、前記と同様にして残りの液剤パターンＰを描画する（図２の破線）。このとき、一方のヘッド支持部材４ａに取り付けられているヘッドからだけ液剤を吐出させ、もう一方のヘッド支持部材４ｂに取り付けられているヘッドからは液剤を吐出させないようにする。すなわち、ヘッドからの液剤の吐出はヘッドごとに制御できるようにするのが望ましい。このような構成によって図１において例えば、６個のヘッドうち３個のヘッドからだけ液剤を吐出させて、１行つき３個の液剤パターンを描画させることができるようになり、基板の大きさや形状、液剤パターンの配列に柔軟に対応できるようになる。
【００１７】
また、図１の液剤描画装置では、液剤パターンＰにおけるＸ方向の描画は、ヘッド支持部材４ａ，４ｂ内に設けられたリニアモータ９（図４に図示）によってヘッド５を移動させることによって行い、またＹ方向の描画はサーボモータ７によってステージ２を移動させることによって行っているが、Ｘ方向の描画を、ヘッド５を固定しステージ２をＸ方向に移動させることによって行ない、またＹ方向の描画を、ステージ２を固定した状態でヘッド５をＹ方向に移動させることによって行ってもよい。もちろん、ヘッド５とステージ２の双方を同時に移動させても描画を行っても構わない。
【００１８】
本発明の液剤描画装置においてもう一つ大きな特徴は、液剤パターンＰ及びヘッド５のそれぞれのＸＹ方向の配列数から、描画時間が最短となるように基板１をステージ２に載置することにある。図１の液剤描画装置を用いて図２に示した３個×６個（行×列）の液剤パターンＰを描画する場合には、前述のように２回の描画工程が必要となる。一方、図３に示すように、図２の基板１を９０°回転した状態でステージ２に基板１を載置して、６個×３個の液剤パターンＰを描画する場合には３回の描画工程が必要となる。描画工程数の増加は描画時間の増加を意味するから、この場合には図２に示される、液剤パターンＰが３個×６個となる向きにステージ２上に基板１を載置するのがよいことがわかる。
【００１９】
図１において、基板１の向きを変える場合には、前工程から搬送されてきた基板１を回転台８１に一旦載置し、ここで回転台８１の上面中央部に設けられた回転板８１１を９０°回転させることによって基板１の方向を変える。方向が変えられた基板１は、搬送装置（搬送手段）８２に取り付けられた、基板１を支持・移動させるアーム８２１によって回転台８１１からステージ２に運ばれ載置される。もちろん、向き変更手段はこのような構成に限定されるものではなく、従来公知の手段を用いることができる。例えば、ステージ２をＸＹ平面において回転可能とし、基板１がステージ２上に載置された後、必要によりステージ２を回転させて基板１の向きを変えられるようにしてもよい。
【００２０】
ステージ２上の基板１の向きは、液剤パターンＰ及びヘッド５のそれぞれのＸＹ方向の配列数から、描画時間が最短となるように制御部（決定手段）４１（図４に図示）において決定される。図４に、制御の一例を示すブロック図を示す。基板上に描画すべき液剤パターンの形状や個数、配列などのデータはデータ入力部４２から制御部４１に入力される。制御部４１は、記憶部４３に記憶されているヘッドの配列情報や液剤の種類など記憶データを読み出し、入力データと記憶データとからステージに載置する基板の向きを決定する。この基板の向きの決定方法については後述する。この決定に基づいて回転板８１１や搬送装置８２を作動させて、決定した向きに基板をステージ上に載置させる。そして、入力データに基づいてヘッド５の液剤吐出やサーボモータ６，７、リニアモータ９の駆動制御を行って、基板上に液剤パターンを描画する。
【００２１】
制御部４１における基板の向きの決定は例えば次の決定方法により行われる。図５に示すような、ｙ個のヘッドを備えたヘッド支持部材がｘ列平行に設けられた装置（同図（ａ））で、α個×β個の液剤パターン（同図（ｂ））を基板上に描画する場合を例に説明する。なお、ｘ＝ｙ又は／及びα＝βであれば、基板の向きに拘わらず描画回数が同じになるので、ｘ＜ｙ、α＜βを前提条件とする。またｘ、ｙ、α、βいずれも２以上の自然数とする。そしてまた、ヘッドが同時に同じ液剤パターンを描く場合には、描画時間は描画回数と同義であるから、以下の説明において描画回数が最小となるように基板の向きを決定することにする。
【００２２】
β≦ｙかβ＞ｙかに大別して以下説明する。まずβ≦ｙの場合について説明する。この場合には、さらに以下の２つ場合に分けられる。
（イ−１）ｘ≦α＜β≦ｙ
（イ−２）α＜ｘ＜β≦ｙ、α＜ｘ＝β＜ｙ、α＜β＜ｘ＜ｙ
【００２３】
（イ−１）ｘ≦α＜β≦ｙの場合
（ｉ）αがｘで割り切れるとき（α＝ｎｘ）
基板の向きを、ｘの配列方向とαの配列方向とが一致する向きにすると、描画回数はｎ回となる。一方、基板の向きを、ｘの配列方向とβの配列方向とが一致する向きにすると、βがｘで割り切れる場合（β＝ｍｘ）には描画回数がｍ回となり、βがｘで割り切れない場合（β＝ｍｘ＋ｏ）には描画回数は（ｍ＋１）回となる。ここで、α＜βであるからｎ＜ｍ、ｎ＜ｍ＋１が成り立ち、この条件では、基板の向きをｘの配列方向とαの配列方向とが一致する向きにすると、描画回数が最小となる。
【００２４】
このような場合の具体例を図６と図７に示す。図６では、２×６（行×列、以下同じ）個のヘッドで、４×６個の液剤パターンを描画する場合であって、描画回数は同図（ａ）の基板の向きでは２回であるのに対し、同図（ｂ）の基板の向きでは３回となる。また図７では、３×７個のヘッドで、６×７個の液剤パターンを描画する場合であって、描画回数は同図（ａ）の基板の向きでは２回であるのに対し、同図（ｂ）の基板の向きでは３回となる。
【００２５】
（ｉｉ）αがｘで割り切れないとき（α＝ｎｘ＋ｌ）
基板の向きを、ｘの配列方向とαの配列方向とが一致する向きにすると、描画回数は（ｎ＋１）回となる。一方、基板の向きを、ｘの配列方向とβの配列方向とが一致する向きにすると、βがｘで割り切れる場合（β＝ｍｘ）には描画回数がｍ回となり、βがｘで割り切れない場合（β＝ｍｘ＋ｏ）には描画回数は（ｍ＋１）回となる。ここで前記と同様に、α＜βであるからｎ＋１≦ｍ、ｎ＋１＜ｍ＋１が成り立ち、この条件では、ｎ＋１＝ｍ（βがｘで割り切れる）となる場合を除いて、基板の向きをｘの配列方向とαの配列方向とが一致する向きにすると描画回数が最小となる。なお、ｎ＋１＝ｍ（βがｘで割り切れる）の場合には、基板の向きを、αの配列方向とβの配列方向のいずれをｘの配列方向と一致させても描画回数は同じとなる。
【００２６】
このような場合は既に説明した図２、図３の場合である。すなわち、２×６個のヘッドで、３×６個の液剤パターンを描画する場合であって、描画回数は図２の基板の向きでは２回であるのに対し、図３の基板の向きでは３回となる。
【００２７】
（イ−２）α＜ｘ＜β≦ｙ、α＜ｘ＝β＜ｙ、α＜β＜ｘ＜ｙの場合
これらの場合には、ＸＹ両方向におけるヘッドの配列数が液剤パターンの配列数よりも多いので、基板の向きをいずれの方向としても描画回数は１回となる。
【００２８】
以上から、β≦ｙの場合には、基板の向きをｘの配列方向とαの配列方向とが一致する向きにする、すなわち、配列数の少ない方同士の配列方向を一致させることにより描画回数が最小となる。
【００２９】
次にβ＞ｙの場合について説明する。この場合にはさらに以下の２つの場合に大きく分けられる。
（ロ−１）ｘ＜α≦ｙ＜β、ｘ＝α＜ｙ＜β
（ロ−２）α＜ｘ＜ｙ＜β
【００３０】
（ロ−１）ｘ＜α≦ｙ＜β、ｘ＝α＜ｙ＜βの場合
α≦ｙ又はα＜ｙであるので、基板の向きを、ｘの配列方向とβの配列方向とが一致するようにすると、１つの行の液剤パターン（α個）は１回で描画できる。したがって、βがｘで割り切れる場合（β＝ｍｘ）には描画回数はｍ回となり、βがｘで割り切れない場合（β＝ｍｘ＋ｏ）には描画回数は（ｍ＋１）回となる。
【００３１】
一方、基板の向きをｘの配列方向とαの配列方向とが一致するようにすると、１つの行の液剤パターン（β個）は１回では描画できず、ヘッドをＸ方向に移動させなければならない。例えば、ｙ＜β≦２ｙのときには、ヘッドをＸ方向に１回移動させなければならない。したがって、基板の向きを、ｘの配列方向とαの配列方向とが一致する向きすると、αがｘで割り切れる場合（α＝ｎｘ）には、描画回数は２ｎ回となる。また、αがｘで割り切れない場合（α＝ｎｘ＋ｌ）には、描画回数は２（ｎ＋１）回となる。これを一般化すると、ｑｙ＜β≦（ｑ＋１）ｙと表すことができ、αがｘで割り切れる場合には描画回数は（ｑ＋１）ｎとなり、αがｘで割り切れない場合には（ｑ＋１）（ｎ＋１）回となる。
【００３２】
よって、αがｘで割り切れる場合において、βがｘで割り切れるときには（ｑ＋１）ｎとｍとの比較、βがｘで割り切れないときには（ｑ＋１）ｎと（ｍ＋１）との比較を行って、（ｑ＋１）ｎ＜ｍ又は（ｑ＋１）ｎ＜（ｍ＋１）のときには、基板の向きをｘの配列方向とαの配列方向とが一致するようすれば描画回数は最小となる。一方、（ｑ＋１）ｎ＞ｍ又は（ｑ＋１）ｎ＞（ｍ＋１）のときには、基板の向きをｘの配列方向とβの配列方向とが一致するようにすれば描画回数は最小となる。なお、（ｑ＋１）ｎ＝ｍ又は（ｑ＋１）ｎ＝（ｍ＋１）であれば、ｘの配列方向を、αの配列方向に一致させても、βの配列方向に一致させても描画回数は同じになるので、基板の向きはどちらでもよい。
【００３３】
他方、αがｘで割り切れない場合において、βがｘで割り切れるときには（ｑ＋１）（ｎ＋１）とｍとの比較、βがｘで割り切れないときには（ｑ＋１）（ｎ＋１）と（ｍ＋１）との比較を行って、（ｑ＋１）（ｎ＋１）＜ｍ又は（ｑ＋１）（ｎ＋１）＜（ｍ＋１）のときには、基板の向きをｘの配列方向とαの配列方向とが一致するようすれば描画回数は最小となる。一方、（ｑ＋１）（ｎ＋１）＞ｍ又は（ｑ＋１）（ｎ＋１）＞（ｍ＋１）のときには、基板の向きをｘの配列方向とβの配列方向とが一致するようにすれば描画回数は最小となる。なお、（ｑ＋１）（ｎ＋１）＝ｍ又は（ｑ＋１）ｎ＝（ｍ＋１）であれば、ｘの配列方向を、αの配列方向に一致させても、βの配列方向に一致させても描画回数は同じになるので、基板の向きはどちらでもよい。
【００３４】
ここで、このような場合の具体例を図８に示す。図８（ａ）は、２×６個のヘッドで、４×１０個の液剤パターンを描画する場合であって、この基板の向きでは描画回数は４回となる。これに対し、同図（ｂ）の基板の向きでは描画回数は５回となる。
【００３５】
（ロ−２）α＜ｘ＜ｙ＜βの場合
ｑｙ＜β≦（ｑ＋１）ｙの場合には、基板の向きを、ｘの配列方向とαの配列方向とが一致するようにすると、描画回数は（ｑ＋１）回となる。一方、基板の向きを、ｘの配列方向とβの配列方向とが一致するようにすると、βがｘで割り切れるとき（β＝ｍｘ）は描画回数はｍ回となり、βがｘで割り切れないとき（β＝ｍｘ＋ｏ）は描画回数は（ｍ＋１）回となる。なお、ここでの条件では、（ｑ＋１）≦ｍ、（ｑ＋１）≦（ｍ＋１）となり、（ｑ＋１）＞ｍとなることも、（ｑ＋１）＞（ｍ＋１）となることもない。したがって、βがｘで割り切れる場合にはｑ＋１＝ｍであるときを除き、そしてβがｘで割り切れない場合には（ｑ＋１）＝（ｍ＋１）であるときを除いて、基板の向きを、ｘの配列方向とαの配列方向とが一致するようにすれば描画回数は最小となる。
【００３６】
本発明の装置では、液剤として液体の他、ゲル状物やペースト状物、さらには粉粒体を含有した液状物なども使用できる。例えば液晶表示装置を作製するときに使用するシール剤や液晶、導電性ペーストも本発明の装置に使用できる。シール剤でシールパターンをガラス基板等に描画する場合には、通常はこれまでの実施形態で示したような多角形状の液剤パターンとなるので、前記実施形態と同様にして描画すればよい。また液晶や導電性ペーストの場合には、液剤を基板上に滴下させて液剤パターンを点描することがある。この場合には、図９に示すように、ヘッド５からの液剤の吐出量が適量となるように調整して基板１上の所定位置に液剤を滴下させ描画すればよい。
【００３７】
なお、図９に示したものは、液晶装置の製造において、一方の基板に形成した矩形の枠型のシール剤の内部に、液晶を滴下するものを示したものである。この場合、一方の基板に液晶を滴下した後に、他方の基板を貼り合せる。ここで、シール剤の描画に本発明を適用してもよい。なお、図９に示したものでは、シール剤を形成した基板に液晶を滴下する場合を示しているが、一方の基板にシール剤を形成し、シール剤内部に位置するように、他方の基板に液晶を滴下してから、２枚の基板を貼り合せても良い。
【００３８】
また、液晶装置の製造において、対向する２枚の基板の電気接続のために用いる導電性ペーストを描画する場合は、図９に示すようなシール剤の内部に二次元的に導電性ペーストを配置するのでなく、電気接続の必要な箇所に導電性ペーストを描画すればよい。
【００３９】
また、図２，３は、液晶装置の製造において、基板にシール剤を描画するものを示したものである。これは、一方の基板にシール剤を描画し、他方の基板を貼り合せてから、液晶を真空注入法により液晶を充填するものである。
【００４０】
また、液晶装置の製造において、一方の基板に描画するシール剤の形状を矩形の枠型として、その内部に位置するように一方又は他方の基板に液晶を滴下してから、２枚の基板を貼り合せるものにも、本発明は適用可能である。すなわち、一例として図９に示されるシール剤の描画にも、本発明は適用可能である。
【００４１】
【発明の効果】
本発明では、被描画材のマトリックス状の領域に液剤で描画する場合において、２方向におけるマトリックス状領域の配列数および液剤を描画するヘッドの配列数から、被描画材の向きを決定するので、複数の液剤パターンを効率的に描画できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の液剤描画装置の一例を示す概略斜視図である。
【図２】図１の液剤描画装置で３×６個の液剤パターンを基板に描画する場合の説明図である。
【図３】図２の基板を９０°回転させた向きで液剤パターンを基板に描画する場合の説明図である。
【図４】本発明の液剤描画装置の制御の一例を示すブロック図である。
【図５】基板の向き決定方法を説明するのに前提となる、液剤パターン及びヘッドの配列図である。
【図６】２×６個のヘッドで４×６個の液剤パターン、６×４個の液剤パターンを描いた場合の説明図である。
【図７】３×７個のヘッドで６×７個の液剤パターン、７×６個の液剤パターンを描いた場合の説明図である。
【図８】２×６個のヘッドで４×１０個の液剤パターン、１０×４個の液剤パターンを描いた場合の説明図である。
【図９】液剤を基板上に滴下させて液剤パターンを点描する場合の説明図である。
【符号の説明】
１  基板（被描画材）
２  ステージ（載置台）
３，３’  フレーム
４ａ，４ｂ  ヘッド支持部材
５  ヘッド
６  サーボモータ（第１移動手段）
７  サーボモータ（第１移動手段）
８  向き変更手段
９  リニアモータ
４１  制御部（決定手段）
４２  データ入力部
４３  記憶部
８１  回転台
８２  搬送装置（搬送手段）
８１１  回転板
８２１  アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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