(57)【要約】【課題】初期化磁気配向方向と記録磁界のズレが小さく、記録特性の劣化を抑止でき、非常に小さなスキューに抑えたヘッド支持装置を提供する。【解決手段】第１のリンク３、第２のリンク４は第１の回動中心５ａ、第２の回動中心５ｂの周りにそれぞれ回動し、回動可能に第３のリンク７、第４のリンク８をそれぞれ連結している。第１のリンク３、第２のリンク４のリンク長さを略同じ、更に、第３のリンク７、第４のリンク８のリンク長さを第１の回動中心５ａ、第２の回動中心５ｂの距離と略同じ設定とする。第１のリンク３の回動により、第３のリンク７、第４のリンク８は第１の回動中心５ａ、第２の回動中心５ｂを結ぶ記録媒体１の直径線９に平行な状態のまま往復移動し、それらに固着された第１のサスペンション１１ａ及び第２のサスペンション１１ｂの磁気ヘッドを搭載したスライダ１０ａ、１０ｂが往復移動する構成とする。【選択図】図１
2004310993.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の直径上の回転中心を挟んで両側に第１の回動中心及び第２の回動中心をそれぞれ有する第１のリンク及び第２のリンクと、
前記第１のリンクの両側に設けた回動中心及び前記第２のリンクの両側に設けた回動中心のそれぞれの周りに回動可能に保持された第３のリンク及び第４のリンクと、
前記第３のリンク及び前記第４のリンクのそれぞれに固着され、且つ、その一方の側にヘッドを有する第１のサスペンション及び第２のサスペンションと、
を備えたことを特徴とするヘッド支持装置。
【請求項２】
前記ヘッドは信号変換素子を搭載したスライダから構成されることを特徴とする請求項１に記載のヘッド支持装置。
【請求項３】
前記第１のリンクに設けられたそれぞれの回動中心を結ぶ線は、前記第１のリンクの前記第１の回動中心を通り、前記第２のリンクに設けられたそれぞれの回動中心を結ぶ線は、前記第２のリンクの前記第２の回動中心を通ることを特徴とする請求項１に記載のヘッド支持装置。
【請求項４】
前記第１のリンク及び前記第２のリンクのそれぞれの前記第１の回動中心及び前記第２の回動中心は、前記記録媒体の直径線の延長線上にあることを特徴とする請求項１に記載のヘッド支持装置。
【請求項５】
前記第１のリンクの第１の有効リンク長さと前記第２のリンクの第１の有効リンク長さが略同じであり、
且つ、前記第１のリンクの第２の有効リンク長さと前記第２のリンクの第２の有効リンク長さが略同じで、
更に、前記第３のリンクにおける前記第１のリンクに対する回動中心と前記第２のリンクに対する回動中心の距離と、前記第４のリンクにおける前記第１のリンクに対する回動中心と前記第２のリンクに対する回動中心の距離が、前記第１のリンクの前記第１の回動中心と前記第２のリンクの前記第２の回動中心の距離とそれぞれ略同じ距離となることを特徴とする請求項１に記載のヘッド支持装置。
【請求項６】
前記第１のリンクの前記第１の有効リンク長さと前記第２の有効リンク長さが略同じであることを特徴とする請求項５に記載のヘッド支持装置。
【請求項７】
前記第３のリンク及び前記第４のリンクは、前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を通る前記記録媒体の直径線に平行な状態で、互いに逆方向に往復移動することを特徴とする請求項１に記載のヘッド支持装置。
【請求項８】
前記第１のサスペンション及び前記第２のサスペンションは、前記記録媒体の上下面のいずれか一方の同一面側に配設された構成を有することを特徴とする請求項１に記載のヘッド支持装置。
【請求項９】
前記第１のサスペンションに対し、前記第２のサスペンションが前記記録媒体の回転中心軸に関して線対称になるように配設されたことを特徴とする請求項８に記載のヘッド支持装置。
【請求項１０】
前記第１のサスペンション及び前記第２のサスペンションは、前記記録媒体の上下面を挟むように配設されたことを特徴とする請求項１に記載のヘッド支持装置。
【請求項１１】
前記第１のサスペンション及び前記第２のサスペンションは、前記記録媒体の回転中心軸における前記記録媒体の回転軸方向の中間点に関して点対称関係にあるように配設された構成を有する請求項１０に記載のヘッド支持装置。
【請求項１２】
前記第１のサスペンションの一端及び前記第２のサスペンションの一端にそれぞれ取り付けられた前記ヘッドを構成するスライダに搭載されたそれぞれの信号変換素子のトラック幅方向が、前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ前記記録媒体の直径線にそれぞれ所定の角度を保持したまま、前記記録媒体上を往復移動することを特徴とする請求項１に記載のヘッド支持装置。
【請求項１３】
前記第１のサスペンションの一端及び前記第２のサスペンションの一端にそれぞれ取り付けられた前記ヘッドを構成するスライダに搭載されたそれぞれの信号変換素子のうちの少なくとも１つの前記信号変換素子のトラック幅方向の前記所定の角度が、前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ前記記録媒体の直径線に対して０°、即ち、前記記録媒体の前記直径線に平行であることを特徴とする請求項１２に記載のヘッド支持装置。
【請求項１４】
前記第１のサスペンション及び前記第２のサスペンションのそれぞれの長手方向の中心線が、前記第１のリンクの前記第１の回動中心と前記第２のリンクの前記第２の回動中心を通る前記記録媒体の直径線に垂直であることを特徴とする請求項１に記載のヘッド支持装置。
【請求項１５】
前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ前記記録媒体の前記第１のサスペンション側の半径線から、前記半径線に垂直な方向に同じ所定の距離で、且つ、前記記録媒体の記録可能領域の最内周部或いは最外周部上にある２点を、前記第１のサスペンションに連結された信号変換素子の中心が通り、
前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ前記記録媒体の前記第２のサスペンション側の半径線から、前記半径線に垂直な方向に同じ所定の距離で、且つ、前記記録媒体の記録可能領域の最内周部或いは最外周部上にある２点を、前記第２のサスペンションに連結された信号変換素子の中心が通ることを特徴とする請求項１４に記載のヘッド支持装置。
【請求項１６】
前記第１のサスペンション及び前記第２のサスペンションにそれぞれ連結された信号変換素子の中心がそれぞれ記録可能領域の最内周部上にあり、
且つ、前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ前記記録媒体の直径線に垂直な方向において、それぞれの信号変換素子の中心と前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ前記記録媒体の直径線との距離ｄが、前記信号変換素子の中心と前記スライダの中心間の距離をｄ０とする時
０＜ｄ＜ｄ０
の範囲にあることを特徴とする請求項１５に記載のヘッド支持装置。
【請求項１７】
前記第１のサスペンション及び前記第２のサスペンションにおける前記半径線に垂直な方向に対するそれぞれの所定の距離が略同じであることを特徴とする請求項１５に記載のヘッド支持装置。
【請求項１８】
前記第１のサスペンション及び前記第２のサスペンションにそれぞれ連結された前記ヘッドを構成する信号変換素子を搭載したスライダの中心のうちの少なくとも１つが、前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ前記記録媒体の前記半径線上にあることを特徴とする請求項１７に記載のヘッド支持装置。
【請求項１９】
前記第１のサスペンション及び前記第２のサスペンションにそれぞれ連結された信号変換素子の中心がそれぞれ記録可能領域の最内周部上にあり、
且つ、前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ前記記録媒体の直径線に垂直な方向において、それぞれの信号変換素子の中心と前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ前記記録媒体の直径線との距離ｄが、前記信号変換素子の中心と前記スライダの中心間の距離をｄ０とする時
０＜ｄ＜ｄ０
の範囲にあることを特徴とする請求項１７に記載のヘッド支持装置。
【請求項２０】
前記記録媒体の直径線において、前記第１のサスペンション側にある前記記録媒体の半径線と、前記記録媒体の記録可能領域の最内周部或いは最外周部との２つの交点を、前記第１のサスペンションに連結された信号変換素子の中心が通り、
前記第２のサスペンション側にある前記記録媒体の半径線と、前記記録媒体の記録可能領域の最内周部或いは最外周部との２つの交点を、前記第２のサスペンションに連結された信号変換素子の中心が通ることを特徴とする請求項１４に記載のヘッド支持装置。
【請求項２１】
前記第１のサスペンション及び前記第２のサスペンションにそれぞれ連結された信号変換素子の中心がそれぞれ記録可能領域の最内周部上にあり、且つ、前記ヘッドを構成する信号変換素子を搭載したスライダの中心が前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ前記記録媒体のそれぞれの半径線上にあることを特徴とする請求項２０に記載のヘッド支持装置。
【請求項２２】
前記第１のサスペンション及び前記第２のサスペンションにそれぞれ連結された信号変換素子の中心がそれぞれ記録可能領域の最内周部上にあり、
且つ、前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ前記記録媒体の直径線に垂直な方向において、それぞれの信号変換素子の中心と前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ前記記録媒体の直径線との距離ｄが、前記信号変換素子の中心と前記スライダの中心間の距離をｄ０とする時
０＜ｄ＜ｄ０
の範囲にあることを特徴とする請求項２０に記載のヘッド支持装置。
【請求項２３】
記録媒体の直径上の回転中心を挟んで両側に第１の回動中心及び第２の回動中心をそれぞれ有する第１のリンク及び第２のリンクと、
前記第１のリンクの両側に設けた回動中心及び前記第２のリンクの両側に設けた回動中心のそれぞれの周りに回動可能に保持された第３のリンク及び第４のリンクと、
前記第３のリンクに固着され、且つ、その一方の側にそれぞれヘッドを有する第１のサスペンション及び第３のサスペンションと、
前記第４のリンクに固着され、且つ、その一方の側にそれぞれヘッドを有する第２のサスペンション及び第４のサスペンションと、
を備えたことを特徴とするヘッド支持装置。
【請求項２４】
前記ヘッドは信号変換素子を搭載したスライダから構成されることを特徴とする請求項２３に記載のヘッド支持装置。
【請求項２５】
前記第１のリンクに設けられたそれぞれの回動中心を結ぶ線は、前記第１のリンクの前記第１の回動中心を通り、前記第２のリンクに設けられたそれぞれの回動中心を結ぶ線は、前記第２のリンクの前記第２の回動中心を通ることを特徴とする請求項２３に記載のヘッド支持装置。
【請求項２６】
前記第１のリンク及び前記第２のリンクのそれぞれの前記第１の回動中心及び前記第２の回動中心は、前記記録媒体の直径線の延長線上にあることを特徴とする請求項２３に記載のヘッド支持装置。
【請求項２７】
前記第１のリンクの第１の有効リンク長さと前記第２のリンクの第１の有効リンク長さが略同じであり、
且つ、前記第１のリンクの第２の有効リンク長さと前記第２のリンクの第２の有効リンク長さが略同じで、
更に、前記第３のリンクにおける前記第１のリンクに対する回動中心と前記第２のリンクに対する回動中心の距離と、前記第４のリンクにおける前記第１のリンクに対する回動中心と前記第２のリンクに対する回動中心の距離が、前記第１のリンクの前記第１の回動中心と前記第２のリンクの前記第２の回動中心の距離とそれぞれ略同じ距離となることを特徴とする請求項２３に記載のヘッド支持装置。
【請求項２８】
前記第１のリンクの前記第１の有効リンク長さと前記第２の有効リンク長さが略同じであることを特徴とする請求項２７に記載のヘッド支持装置。
【請求項２９】
前記第３のリンク及び前記第４のリンクは、前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を通る前記記録媒体の直径線に平行な状態で、互いに逆方向に往復移動することを特徴とする請求項２３に記載のヘッド支持装置。
【請求項３０】
前記第３のリンクに固着された前記第１のサスペンションと前記第３のサスペンション、及び、前記第４のリンクに固着された前記第２のサスペンションと前記第４のサスペンションのそれぞれの長手方向の中心線が、前記第１のリンクの前記第１の回動中心と前記第２のリンクの前記第２の回動中心を通る前記記録媒体の直径線に垂直であることを特徴とする請求項２３に記載のヘッド支持装置。
【請求項３１】
前記第１のサスペンション、前記第２のサスペンション、前記第３のサスペンション及び前記第４のサスペンションのそれぞれの一端に取り付けられた前記ヘッドを構成するスライダに搭載された信号変換素子のトラック幅方向が、前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ前記記録媒体の直径線にそれぞれ所定の角度を保持したまま、前記記録媒体上をそれぞれ往復移動することを特徴とする請求項２３に記載のヘッド支持装置。
【請求項３２】
前記第１のサスペンション、前記第２のサスペンション、前記第３のサスペンション及び前記第４のサスペンションのそれぞれの一端に取り付けられた前記ヘッドを構成するスライダに搭載されたそれぞれの信号変換素子のうちの少なくとも１つの信号変換素子において、前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ前記記録媒体の直径線に対する信号変換素子のトラック幅方向の前記所定の角度が０°、即ち、前記記録媒体の直径線に平行であることを特徴とする請求項３１に記載のヘッド支持装置。
【請求項３３】
前記第１のサスペンション、前記第２のサスペンション、前記第３のサスペンション及び前記第４のサスペンションのそれぞれに連結されたそれぞれの信号変換素子の中心が、前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ前記記録媒体の直径線から前記直径線に垂直な方向にそれぞれ所定の距離を有する前記記録媒体の記録可能領域の最内周部或いは最外周部上の２点を通ることを特徴とする請求項２３に記載のヘッド支持装置。
【請求項３４】
前記第１のサスペンション及び前記第２のサスペンションにおける前記記録媒体の直径線に垂直な方向に対する前記所定の距離が、略同じであり、また、前記第３のサスペンション及び前記第４のサスペンションにおける前記記録媒体の直径線に垂直な方向に対する所定の距離が、略同じであることを特徴とする請求項３３に記載のヘッド支持装置。
【請求項３５】
前記第１のサスペンション、前記第２のサスペンション、前記第３のサスペンション及び前記第４のサスペンションのうちの少なくとも１つのサスペンションに連結された信号変換素子の中心が記録可能領域の最内周部上にあり、且つ、前記ヘッドを構成する信号変換素子を搭載したスライダの中心が、前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ前記記録媒体の前記直径線上にあることを特徴とする請求項３４に記載のヘッド支持装置。
【請求項３６】
前記第１のサスペンション、前記第２のサスペンション、前記第３のサスペンション及び前記第４のサスペンションのうちの少なくとも１つのサスペンションに連結された前記信号変換素子の中心が前記記録可能領域の最内周部上にあり、
且つ、前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ前記記録媒体の直径線に垂直な方向において、前記信号変換素子の中心と前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ前記記録媒体の直径線との距離ｄが、前記信号変換素子の中心と前記スライダの中心間の距離をｄ０とする時
０＜ｄ＜ｄ０
の範囲にあることを特徴とする請求項３４に記載のヘッド支持装置。
【請求項３７】
前記第３のリンクに固着された前記第１のサスペンションと前記第３のサスペンションは、前記記録媒体の上下面を挟み、前記第４のリンクに固着された前記第２のサスペンションと前記第４のサスペンションは、前記記録媒体の上下面を挟むように配設された構成を有することを特徴とする請求項２３に記載のヘッド支持装置。
【請求項３８】
前記第１のサスペンションに連結された信号変換素子の中心に対し、前記第２のサスペンションに連結された信号変換素子の中心が前記記録媒体の回転中心軸に関して線対称になり、更に、前記第１のリンクにおける第１の回動中心を通る前記第３のリンク及び前記第４のリンクに対するそれぞれの回動中心を結ぶ線が、前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ前記記録媒体の直径線に対して所定の角度を有する状態において、
前記第３のリンクに固着された前記第１のサスペンションと前記第３のサスペンションのそれぞれに連結されたそれぞれの信号変換素子の中心の位置関係、或いは、前記第４のリンクに固着された前記第２のサスペンションと前記第４のサスペンションのそれぞれに連結されたそれぞれの信号変換素子の中心の位置関係のうち少なくともいずれか一方の位置関係が、前記記録媒体の前記回転中心軸における回転軸方向の中間点を通り、且つ、前記回転中心軸及び前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ前記記録媒体の直径線にそれぞれ垂直な線に関して線対称になることを特徴とする請求項３７に記載のヘッド支持装置。
【請求項３９】
前記第１のリンクにおける前記第３のリンク及び前記第４のリンクに対するそれぞれの回動中心を結ぶ線と、前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ前記記録媒体の直径線との前記所定の角度が略９０°であることを特徴とする請求項３８に記載のヘッド支持装置。
【請求項４０】
前記第３のリンクに固着された前記第１のサスペンションと前記第３のサスペンションは、前記記録媒体の上下面のいずれか一方の同一面側にあり、前記第４のリンクに固着された前記第２のサスペンションと前記第４のサスペンションは、前記記録媒体の上下面の他方の同一面側に配設されたことを特徴とする請求項２３に記載のヘッド支持装置。
【請求項４１】
前記第１のサスペンションに連結された信号変換素子の中心に対し、前記第２のサスペンションに連結された信号変換素子の中心が前記記録媒体の回転中心軸における前記記録媒体の回転軸方向の中間点に関して点対称になり、更に、前記第１のリンクにおける前記第１の回動中心を通る前記第３のリンク及び前記第４のリンクに対するそれぞれの回動中心を結ぶ線が、前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ前記記録媒体の直径線に対して所定の角度を有する状態において、
前記第３のリンクに固着された前記第１のサスペンションと前記第３のサスペンションのそれぞれに連結されたそれぞれの信号変換素子の中心の位置関係、或いは、前記第４のリンクに固着された前記第２のサスペンションと前記第４のサスペンションのそれぞれに連結されたそれぞれの信号変換素子の中心の位置関係のうち少なくともいずれか一方の位置関係が、前記記録媒体の回転中心軸を含む前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ前記記録媒体の直径線に垂直な平面に関して面対称になることを特徴とする請求項４０に記載のヘッド支持装置。
【請求項４２】
前記第１のリンクにおける前記第３のリンク及び前記第４のリンクに対するそれぞれの回動中心を結ぶ線と、前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ前記記録媒体の直径線との前記所定の角度が略９０°であることを特徴とする請求項４１に記載のヘッド支持装置。
【請求項４３】
記録媒体の回転中心を挟んで両側に第１の回動中心及び第２の回動中心をそれぞれ有する第１のリンク及び第２のリンクと、
前記第１のリンク及び前記第２のリンクのそれぞれの両側にそれぞれ設けられた回動中心の周りに回動可能に保持された第３のリンク及び第４のリンクと、
前記第３のリンク及び前記第４のリンクのそれぞれに固着され、且つ、その一方の側にヘッドを有する第１のサスペンション及び第２のサスペンションと、
を備え、
前記第１のサスペンション及び前記第２のサスペンションそれぞれが有するヘッドを、前記記録媒体の上面側または下面側にそれぞれ配設し、分離周部により２つに分割された記録可能領域の最内周部側の領域に前記第１のサスペンションまたは前記第２のサスペンションの一方が有するヘッドが対応し、最外周部側の領域に他方が有するヘッドが対応することを特徴とするヘッド支持装置。
【請求項４４】
前記ヘッドはスライダに搭載される信号変換素子で構成されることを特徴とする請求項４３に記載のヘッド支持装置。
【請求項４５】
前記第１のリンクの両端に設けられたそれぞれの回動中心を結ぶ線は、前記第１のリンクの前記第１の回動中心を通り、前記第２のリンクの両端に設けられたそれぞれの回動中心を結ぶ線は、前記第２のリンクの前記第２の回動中心を通ることを特徴とする請求項４３に記載のヘッド支持装置。
【請求項４６】
前記第１のリンクの前記第１の回動中心及び前記第２のリンクの前記第２の回動中心は、それぞれ前記記録媒体の直径線の延長線上にあることを特徴とする請求項４３に記載のヘッド支持装置。
【請求項４７】
前記第１のリンクの第１の有効リンク長さと前記第２のリンクの第１の有効リンク長さが略同じであり、
且つ、前記第１のリンクの第２の有効リンク長さと前記第２のリンクの第２の有効リンク長さが略同じで、
更に、前記第３のリンクにおける前記第１のリンクに対する回動中心と前記第２のリンクに対する回動中心の距離と、前記第４のリンクにおける前記第１のリンクに対する回動中心と前記第２のリンクに対する回動中心の距離とがそれぞれ、前記第１のリンクの前記第１の回動中心と前記第２のリンクの前記第２の回動中心の距離と略同じ距離を有することを特徴とする請求項４３に記載のヘッド支持装置。
【請求項４８】
前記第１のリンクの前記第１の有効リンク長さと前記第２の有効リンク長さが略同じである構成を有することを特徴とする請求項４７に記載のヘッド支持装置。
【請求項４９】
前記第３のリンク及び前記第４のリンクは、前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を通る前記記録媒体の前記直径線に平行な状態で、互いに逆方向に往復移動することを特徴とする請求項４３に記載のヘッド支持装置。
【請求項５０】
前記第１のサスペンション及び前記第２のサスペンションにそれぞれ取り付けられた前記スライダに搭載された前記信号変換素子のトラック幅方向に対応する線が、前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ前記記録媒体の前記直径線に所定の角度をそれぞれ保持したまま、前記記録媒体上を往復移動することを特徴とする請求項４４に記載のヘッド支持装置。
【請求項５１】
前記第１のサスペンション及び前記第２のサスペンションにそれぞれ取り付けられた前記スライダに搭載されたそれぞれの前記信号変換素子のうちの少なくとも１つの前記信号変換素子のトラック幅方向との前記所定の角度が、前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ前記記録媒体の前記直径線に対して０°、即ち、前記記録媒体の前記直径線に平行であることを特徴とする請求項５０に記載のヘッド支持装置。
【請求項５２】
前記第１のサスペンション及び前記第２のサスペンションのそれぞれの長手方向の中心線が、前記第１のリンクの前記第１の回動中心と前記第２のリンクの前記第２の回動中心を通る前記直径線に垂直であることを特徴とする請求項４３に記載のヘッド支持装置。
【請求項５３】
前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ前記記録媒体の前記直径線から、前記直径線に垂直な方向に同じ所定の距離を有し、且つ、前記記録媒体の前記回転中心に対して一方の側にある前記記録媒体の前記記録可能領域の最内周部及び分離周部上にある２点を、前記第１のサスペンションまたは前記第２のサスペンションに備わる一方の前記信号変換素子の中心が通り、
前記直径線から、前記直径線に垂直な別の方向に同じ所定の距離を有し、且つ、前記記録媒体の前記回転中心に対して他方の側にある前記記録媒体の前記記録可能領域の分離周部及び最外周部上にある２点を、他方の前記信号変換素子の中心が通ることを特徴とする請求項４４に記載のヘッド支持装置。
【請求項５４】
前記第１のサスペンションまたは前記第２のサスペンションに備わる前記信号変換素子のうち、前記記録可能領域の最内周部側にある前記信号変換素子の中心が前記記録可能領域の最内周部上にある時、前記信号変換素子を搭載したスライダの中心は、前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ前記記録媒体の前記直径線上にあることを特徴とする請求項５３に記載のヘッド支持装置。
【請求項５５】
前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ前記記録媒体の前記直径線に垂直な方向において、前記記録可能領域の最内周部側にある前記信号変換素子の中心と前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ前記記録媒体の前記直径線との距離ｄが、前記信号変換素子の中心と前記スライダの中心間の距離をｄ０とする時
０＜ｄ＜ｄ０
の範囲にあることを特徴とする請求項５３に記載のヘッド支持装置。
【請求項５６】
前記記録媒体の所定の前記直径線と、前記記録媒体の前記回転中心に対して一方の側にある前記記録媒体の前記記録可能領域の最内周部及び分離周部との２つの交点を、前記第１のサスペンションまたは前記第２のサスペンションに備わる一方の前記信号変換素子の中心が通り、
前記記録媒体の前記所定の前記直径線と、前記記録媒体の前記回転中心に対して他方の側にある前記記録媒体の前記記録可能領域の分離周部及び最外周部との２つの交点を、他方の前記信号変換素子の中心が通ることを特徴とする請求項４４に記載のヘッド支持装置。
【請求項５７】
前記記録可能領域の最内周部側にある前記信号変換素子の中心が、前記記録可能領域の最内周部上にある時、前記信号変換素子を搭載した前記スライダの中心が、前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ前記記録媒体の前記直径線上にあることを特徴とする請求項５６に記載のヘッド支持装置。
【請求項５８】
前記記録可能領域の最内周部側にある前記信号変換素子の中心が、前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ前記記録媒体の前記直径線に垂直な方向において、前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ前記記録媒体の前記直径線から、前記信号変換素子の中心と前記スライダの中心間の距離までの間の位置にあることを特徴とする請求項５６に記載のヘッド支持装置。
【請求項５９】
記録媒体の回転中心の一方の側に配設され、先端に第１の曲率を持った頂部を有する軸受支柱と、
前記記録媒体の回転中心の他方の側に配設され、先端に第２の曲率を持った頂部を有する押圧部を一端に具備し、回動可能になされ、且つ、ばねによって付勢された押圧アームと、
別のばねによって付勢され、前記軸受支柱の前記第１の曲率を持った前記頂部に当接する前記第１の曲率よりも大きい第３の曲率を中央に持った凹部からなる切り欠き部を備え、前記軸受支柱の前記第１の曲率を持った前記頂部を第１の回動中心として回動可能になされ、且つ、両側に回動軸部が配設された第１のリンクと、
前記押圧アームの前記押圧部の前記第２の曲率を持った前記頂部に当接する前記第２の曲率よりも大きい第４の曲率を中央に持った凹部からなる切り欠き部を有し、前記押圧アームの前記押圧部の前記第２の曲率を持った前記頂部を第２の回動中心として回動可能になされ、且つ、両側に回動軸部が配設された第２のリンクと、
両側に穴部を有し、前記第１のリンクと前記第２のリンクのそれぞれの一方の側においてそれぞれの回動軸部を回動中心としてそれぞれ回動可能になされた第３のリンクと、
両側に穴部を有し、前記第１のリンクと前記第２のリンクのそれぞれの他方の側においてそれぞれの回動軸部を回動中心としてそれぞれ回動可能になされた第４のリンクと、
前記第３のリンクに固着され、且つ、その一方の側にヘッドを有する第１のサスペンションと、
前記第４のリンクに固着され、且つ、その一方の側にヘッドを有する第２のサスペンションと、
前記第１のリンクまたは前記第２のリンクを回動駆動する駆動手段と、
を備えたことを特徴とするヘッド支持装置。
【請求項６０】
前記第１の曲率及び前記第２の曲率を持った前記頂部及び前記第３の曲率及び前記第４の曲率を持った凹部からなる前記切り欠き部の形状はそれぞれ、略三角形形状、略円錐形状、略半楕円体形状、略半球形状のうちいずれか１つであることを特徴とする請求項５９に記載のヘッド支持装置。
【請求項６１】
前記ヘッドは信号変換素子を搭載したスライダから構成されることを特徴とする請求項５９に記載のヘッド支持装置。
【請求項６２】
前記駆動手段は、先端に曲率を持った頂部を有する押圧部を備える略Ｕ字状の駆動アームと、
前記駆動アームの略Ｕ字状の一方の内側面と、一方の内側面に対向する他方の内側面に固定された圧電素子とからなることを特徴とする請求項５９に記載のヘッド支持装置。
【請求項６３】
先端に前記曲率を持った頂部の形状は、略三角形形状、略円錐形状、略半楕円体形状、略半球形状のうちいずれか１つであることを特徴とする請求項６２に記載のヘッド支持装置。
【請求項６４】
前記駆動手段は、前記第１のリンク或いは前記第２のリンクのいずれか一方に固着されたコイルと、前記コイルに対向する永久磁石とからなるボイスコイルモータであることを特徴とする請求項５９に記載のヘッド支持装置。
【請求項６５】
前記第１のリンクに設けられたそれぞれの回動中心を結ぶ線は、前記第１のリンクの前記第１の回動中心を通り、前記第２のリンクに設けられたそれぞれの回動中心を結ぶ線は、前記第２のリンクの前記第２の回動中心を通ることを特徴とする請求項５９に記載のヘッド支持装置。
【請求項６６】
前記第１のリンク及び前記第２のリンクのそれぞれの前記第１の回動中心及び前記第２の回動中心は、前記記録媒体の直径線の延長線上にあることを特徴とする請求項５９に記載のヘッド支持装置。
【請求項６７】
前記第１のリンクの第１の有効リンク長さと前記第２のリンクの第１の有効リンク長さが略同じであり、
且つ、前記第１のリンクの第２の有効リンク長さと前記第２のリンクの第２の有効リンク長さが略同じで、
更に、前記第３のリンクにおける前記第１のリンクに対する回動中心と前記第２のリンクに対する回動中心の距離と、前記第４のリンクにおける前記第１のリンクに対する回動中心と前記第２のリンクに対する回動中心の距離が、前記第１のリンクの前記第１の回動中心と前記第２のリンクの前記第２の回動中心の距離とそれぞれ略同じ距離となることを特徴とする請求項５９に記載のヘッド支持装置。
【請求項６８】
前記第１のリンクの前記第１の有効リンク長さと前記第２の有効リンク長さが略同じであることを特徴とする請求項６７に記載のヘッド支持装置。
【請求項６９】
前記第３のリンク及び前記第４のリンクは、前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を通る前記記録媒体の直径線に平行な状態で、互いに逆方向に往復移動することを特徴とする請求項５９に記載のヘッド支持装置。
【請求項７０】
前記第１のサスペンション及び前記第２のサスペンションは、前記記録媒体の上下面のいずれか一方の同一面側に配設された構成を有することを特徴とする請求項５９に記載のヘッド支持装置。
【請求項７１】
前記第１のサスペンションに対し、前記第２のサスペンションが前記記録媒体の回転中心軸に関して線対称になるように配設されたことを特徴とする請求項７０に記載のヘッド支持装置。
【請求項７２】
前記第１のサスペンション及び前記第２のサスペンションは、前記記録媒体の上下面を挟むように配設されたことを特徴とする請求項５９に記載のヘッド支持装置。
【請求項７３】
前記第１のサスペンション及び前記第２のサスペンションは、前記記録媒体の回転中心軸における前記記録媒体の回転軸方向の中間点に関して点対称関係にあるように配設された構成を有する請求項７２に記載のヘッド支持装置。
【請求項７４】
前記第１のサスペンションの一端及び前記第２のサスペンションの一端にそれぞれ取り付けられた前記ヘッドを構成するスライダに搭載されたそれぞれの信号変換素子のトラック幅方向が、前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ前記記録媒体の直径線にそれぞれ所定の角度を保持したまま、前記記録媒体上を往復移動することを特徴とする請求項５９に記載のヘッド支持装置。
【請求項７５】
前記第１のサスペンションの一端及び前記第２のサスペンションの一端にそれぞれ取り付けられた前記ヘッドを構成するスライダに搭載されたそれぞれの信号変換素子のうちの少なくとも１つの信号変換素子のトラック幅方向の前記所定の角度が、前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ前記記録媒体の直径線に対して０°、即ち、前記記録媒体の前記直径線に平行であることを特徴とする請求項７４に記載のヘッド支持装置。
【請求項７６】
前記第１のサスペンション及び前記第２のサスペンションのそれぞれの長手方向の中心線が、前記第１のリンクの前記第１の回動中心と前記第２のリンクの前記第２の回動中心を通る前記記録媒体の直径線に垂直であることを特徴とする請求項５９に記載のヘッド支持装置。
【請求項７７】
前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ前記記録媒体の前記第１のサスペンション側の半径線から、前記半径線に垂直な方向に同じ所定の距離で、且つ、前記記録媒体の記録可能領域の最内周部或いは最外周部上にある２点を、前記第１のサスペンションに連結された信号変換素子の中心が通り、
前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ前記記録媒体の前記第２のサスペンション側の半径線から、前記半径線に垂直な方向に同じ所定の距離で、且つ、前記記録媒体の記録可能領域の最内周部或いは最外周部上にある２点を、前記第２のサスペンションに連結された信号変換素子の中心が通ることを特徴とする請求項７６に記載のヘッド支持装置。
【請求項７８】
前記第１のサスペンション及び前記第２のサスペンションにそれぞれ連結された信号変換素子の中心がそれぞれ記録可能領域の最内周部上にあり、
且つ、前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ前記記録媒体の直径線に垂直な方向において、それぞれの信号変換素子の中心と前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ前記記録媒体の直径線との距離ｄが、前記信号変換素子の中心と前記スライダの中心間の距離をｄ０とする時
０＜ｄ＜ｄ０
の範囲にあることを特徴とする請求項７７に記載のヘッド支持装置。
【請求項７９】
前記第１のサスペンション及び前記第２のサスペンションにおける前記半径線に垂直な方向に対するそれぞれの所定の距離が略同じであることを特徴とする請求項７７に記載のヘッド支持装置。
【請求項８０】
前記第１のサスペンション及び前記第２のサスペンションにそれぞれ連結された信号変換素子の中心がそれぞれ記録可能領域の最内周部上にあり、
且つ、前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ前記記録媒体の直径線に垂直な方向において、それぞれの信号変換素子の中心と前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ前記記録媒体の直径線との距離ｄが、前記信号変換素子の中心と前記スライダの中心間の距離をｄ０とする時
０＜ｄ＜ｄ０
の範囲にあることを特徴とする請求項７９に記載のヘッド支持装置。
【請求項８１】
前記第１のサスペンション及び前記第２のサスペンションにそれぞれ連結された前記ヘッドを構成する信号変換素子を搭載したスライダの中心のうちの少なくとも１つが、前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ前記記録媒体の前記半径線上にあることを特徴とする請求項７９に記載のヘッド支持装置。
【請求項８２】
前記記録媒体の直径線において、前記第１のサスペンション側にある前記記録媒体の半径線と、前記記録媒体の記録可能領域の最内周部或いは最外周部との２つの交点を、前記第１のサスペンションに連結された信号変換素子の中心が通り、
前記第２のサスペンション側にある前記記録媒体の半径線と、前記記録媒体の記録可能領域の最内周部或いは最外周部との２つの交点を、前記第２のサスペンションに連結された信号変換素子の中心が通ることを特徴とする請求項７６に記載のヘッド支持装置。
【請求項８３】
前記第１のサスペンション及び前記第２のサスペンションにそれぞれ連結された信号変換素子の中心がそれぞれ記録可能領域の最内周部上にあり、且つ、前記ヘッドを構成する信号変換素子を搭載したスライダの中心が前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ前記記録媒体のそれぞれの半径線上にあることを特徴とする請求項８２に記載のヘッド支持装置。
【請求項８４】
前記第１のサスペンション及び前記第２のサスペンションにそれぞれ連結された信号変換素子の中心がそれぞれ記録可能領域の最内周部上にあり、
且つ、前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ前記記録媒体の直径線に垂直な方向において、それぞれの信号変換素子の中心と前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ前記記録媒体の直径線との距離ｄが、前記信号変換素子の中心と前記スライダの中心間の距離をｄ０とする時
０＜ｄ＜ｄ０
の範囲にあることを特徴とする請求項８２に記載のヘッド支持装置。
【請求項８５】
一端に信号変換素子をそれぞれ搭載したスライダを有する前記ヘッドを備えた第３のサスペンション及び第４のサスペンションを、前記第３のリンク及び前記第４のリンクにそれぞれ追加して固着した構成を有することを特徴とする請求項５９に記載のヘッド支持装置。
【請求項８６】
前記第１のリンクに設けられたそれぞれの回動中心を結ぶ線は、前記第１のリンクの前記第１の回動中心を通り、前記第２のリンクに設けられたそれぞれの回動中心を結ぶ線は、前記第２のリンクの前記第２の回動中心を通ることを特徴とする請求項８５に記載のヘッド支持装置。
【請求項８７】
前記第１のリンク及び前記第２のリンクのそれぞれの前記第１の回動中心及び前記第２の回動中心は、前記記録媒体の直径線の延長線上にあることを特徴とする請求項８５に記載のヘッド支持装置。
【請求項８８】
前記第１のリンクの第１の有効リンク長さと前記第２のリンクの第１の有効リンク長さが略同じであり、
且つ、前記第１のリンクの第２の有効リンク長さと前記第２のリンクの第２の有効リンク長さが略同じで、
更に、前記第３のリンクにおける前記第１のリンクに対する回動中心と前記第２のリンクに対する回動中心の距離と、前記第４のリンクにおける前記第１のリンクに対する回動中心と前記第２のリンクに対する回動中心の距離が、前記第１のリンクの前記第１の回動中心と前記第２のリンクの前記第２の回動中心の距離とそれぞれ略同じ距離となることを特徴とする請求項８５に記載のヘッド支持装置。
【請求項８９】
前記第１のリンクの前記第１の有効リンク長さと前記第２の有効リンク長さが略同じであることを特徴とする請求項８８に記載のヘッド支持装置。
【請求項９０】
前記第１のサスペンション、前記第２のサスペンション、前記第３のサスペンション及び前記第４のサスペンションのそれぞれの一端に取り付けられた前記ヘッドを構成するスライダに搭載された信号変換素子のトラック幅方向が、前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ前記記録媒体の直径線にそれぞれ所定の角度を保持したまま、前記記録媒体上をそれぞれ往復移動することを特徴とする請求項８５に記載のヘッド支持装置。
【請求項９１】
前記第３のリンクに固着された前記第１のサスペンションと前記第３のサスペンション、及び、前記第４のリンクに固着された前記第２のサスペンションと前記第４のサスペンションのそれぞれの長手方向の中心線が、前記第１のリンクの前記第１の回動中心と前記第２のリンクの前記第２の回動中心を通る前記記録媒体の直径線に垂直であることを特徴とする請求項８５に記載のヘッド支持装置。
【請求項９２】
前記第１のサスペンション、前記第２のサスペンション、前記第３のサスペンション及び前記第４のサスペンションのそれぞれの一端に取り付けられた前記ヘッドを構成するスライダに搭載された信号変換素子のトラック幅方向が、前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ前記記録媒体の直径線にそれぞれ所定の角度を保持したまま、前記記録媒体上をそれぞれ往復移動することを特徴とする請求項９１に記載のヘッド支持装置。
【請求項９３】
前記第１のサスペンション、前記第２のサスペンション、前記第３のサスペンション及び前記第４のサスペンションのそれぞれの一端に取り付けられた前記ヘッドを構成するスライダに搭載されたそれぞれの信号変換素子のうちの少なくとも１つの信号変換素子において、前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ前記記録媒体の直径線に対する信号変換素子のトラック幅方向の前記所定の角度が０°、即ち、前記記録媒体の直径線に平行であることを特徴とする請求項９２に記載のヘッド支持装置。
【請求項９４】
前記第１のサスペンション、前記第２のサスペンション、前記第３のサスペンション及び前記第４のサスペンションのそれぞれに連結されたそれぞれの信号変換素子の中心が、前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ前記記録媒体の直径線から前記直径線に垂直な方向にそれぞれ所定の距離を有する前記記録媒体の記録可能領域の最内周部或いは最外周部上の２点を通ることを特徴とする請求項８５に記載のヘッド支持装置。
【請求項９５】
前記第１のサスペンション及び前記第２のサスペンションにおける前記記録媒体の直径線に垂直な方向に対する前記所定の距離が、略同じであり、また、前記第３のサスペンション及び前記第４のサスペンションにおける前記記録媒体の直径線に垂直な方向に対する所定の距離が、略同じであることを特徴とする請求項９４に記載のヘッド支持装置。
【請求項９６】
前記第１のサスペンション、前記第２のサスペンション、前記第３のサスペンション及び前記第４のサスペンションのうちの少なくとも１つのサスペンションに連結された信号変換素子の中心が記録可能領域の最内周部上にあり、且つ、前記ヘッドを構成する信号変換素子を搭載したスライダの中心が、前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ前記記録媒体の前記直径線上にあることを特徴とする請求項９５に記載のヘッド支持装置。
【請求項９７】
前記第１のサスペンション、前記第２のサスペンション、前記第３のサスペンション及び前記第４のサスペンションのうちの少なくとも１つのサスペンションに連結された前記信号変換素子の中心が前記記録可能領域の最内周部上にあり、
且つ、前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ前記記録媒体の直径線に垂直な方向において、前記信号変換素子の中心と前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ前記記録媒体の直径線との距離ｄが、前記信号変換素子の中心と前記スライダの中心間の距離をｄ０とする時
０＜ｄ＜ｄ０
の範囲にあることを特徴とする請求項９５に記載のヘッド支持装置。
【請求項９８】
前記第３のリンクに固着された前記第１のサスペンションと前記第３のサスペンションは、前記記録媒体の上下面を挟み、前記第４のリンクに固着された前記第２のサスペンションと前記第４のサスペンションは、前記記録媒体の上下面を挟むように配設された構成を有することを特徴とする請求項８５に記載のヘッド支持装置。
【請求項９９】
前記第１のサスペンションに連結された信号変換素子の中心に対し、前記第２のサスペンションに連結された信号変換素子の中心が前記記録媒体の回転中心軸に関して線対称になり、更に、前記第１のリンクにおける第１の回動中心を通る前記第３のリンク及び前記第４のリンクに対するそれぞれの回動中心を結ぶ線が、前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ前記記録媒体の直径線に対して所定の角度を有する状態において、
前記第３のリンクに固着された前記第１のサスペンションと前記第３のサスペンションのそれぞれに連結されたそれぞれの信号変換素子の中心の位置関係、或いは、前記第４のリンクに固着された前記第２のサスペンションと前記第４のサスペンションのそれぞれに連結されたそれぞれの信号変換素子の中心の位置関係のうち少なくともいずれか一方の位置関係が、前記記録媒体の前記回転中心軸における回転軸方向の中間点を通り、且つ、前記回転中心軸及び前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ前記記録媒体の直径線にそれぞれ垂直な線に関して線対称になることを特徴とする請求項９８に記載のヘッド支持装置。
【請求項１００】
前記第１のリンクにおける前記第３のリンク及び前記第４のリンクに対するそれぞれの回動中心を結ぶ線と、前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ前記記録媒体の直径線との前記所定の角度が略９０°であることを特徴とする請求項９９に記載のヘッド支持装置。
【請求項１０１】
前記第３のリンクに固着された前記第１のサスペンションと前記第３のサスペンションは、前記記録媒体の上下面のいずれか一方の同一面側にあり、前記第４のリンクに固着された前記第２のサスペンションと前記第４のサスペンションは、前記記録媒体の上下面の他方の同一面側に配設されたことを特徴とする請求項８５に記載のヘッド支持装置。
【請求項１０２】
前記第１のサスペンションに連結された信号変換素子の中心に対し、前記第２のサスペンションに連結された信号変換素子の中心が前記記録媒体の回転中心軸における前記記録媒体の回転軸方向の中間点に関して点対称になり、更に、前記第１のリンクにおける前記第１の回動中心を通る前記第３のリンク及び前記第４のリンクに対するそれぞれの回動中心を結ぶ線が、前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ前記記録媒体の直径線に対して所定の角度を有する状態において、
前記第３のリンクに固着された前記第１のサスペンションと前記第３のサスペンションのそれぞれに連結されたそれぞれの信号変換素子の中心の位置関係、或いは、前記第４のリンクに固着された前記第２のサスペンションと前記第４のサスペンションのそれぞれに連結されたそれぞれの信号変換素子の中心の位置関係のうち少なくともいずれか一方の位置関係が、前記記録媒体の回転中心軸を含む前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ前記記録媒体の直径線に垂直な平面に関して面対称になることを特徴とする請求項１０１に記載のヘッド支持装置。
【請求項１０３】
前記第１のリンクにおける前記第３のリンク及び前記第４のリンクに対するそれぞれの回動中心を結ぶ線と、前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ前記記録媒体の直径線との前記所定の角度が略９０°であることを特徴とする請求項１０２に記載のヘッド支持装置。
【請求項１０４】
記録媒体の回転中心の一方の側に配設され、先端に第１の曲率を持った頂部を有する軸受支柱と、
前記記録媒体の回転中心の他方の側に配設され、先端に第２の曲率を持った頂部を有する押圧部を一端に具備し、回動可能になされ、且つ、ばねによって付勢された押圧アームと、
別のばねによって付勢され、前記軸受支柱の前記先端に前記第１の曲率を持った前記頂部に当接する前記第１の曲率よりも大きい第３の曲率を中央に持った凹部からなる切り欠き部を備え、前記軸受支柱の前記第１の曲率を持った前記頂部を第１の回動中心として回動可能になされ、且つ、両端に回動軸部が配設された第１のリンクと、
前記押圧アームの前記押圧部の前記第２の曲率を持った前記頂部に当接する前記第２の曲率よりも大きい第４の曲率を中央に持った凹部からなる切り欠き部を有し、前記押圧アームの前記押圧部の前記第２の曲率を持った前記頂部を第２の回動中心として回動可能になされ、且つ、両端に回動軸部が配設された第２のリンクと、
両端に穴部を有し、前記第１のリンクと前記第２のリンクのそれぞれの一方の側においてそれぞれの前記回動軸部を回動中心としてそれぞれ回動可能になされた第３のリンクと、
両端に穴部を有し、前記第１のリンクと前記第２のリンクのそれぞれの他方の側においてそれぞれの前記回動軸部を回動中心としてそれぞれ回動可能になされた第４のリンクと、
前記第３のリンクに固着され、且つ、その一方の側にヘッドを有する第１のサスペンションと、
前記第４のリンクに固着され、且つ、その一方の側にヘッドを有する第２のサスペンションと、
前記第１のリンクまたは前記第２のリンクを回動駆動する駆動手段とを備え、
前記第１のサスペンション及び前記第２のサスペンションそれぞれに備わる前記ヘッドを前記記録媒体の前記回転中心を挟み、且つ、前記記録媒体の上面側または下面側にそれぞれ配設し、分離周部により２つに分割された記録可能領域の最内周部側の領域に前記第１のサスペンション或いは前記第２のサスペンションの一方が有するヘッドが対応し、最外周部側の領域に他方が有するヘッドが対応することを特徴とするヘッド支持装置。
【請求項１０５】
前記ヘッドはスライダに搭載される信号変換素子で構成されることを特徴とする請求項１０４に記載のヘッド支持装置。
【請求項１０６】
前記第１のリンクの両端に設けられたそれぞれの回動中心を結ぶ線は、前記第１のリンクの前記第１の回動中心を通り、前記第２のリンクの両端に設けられたそれぞれの回動中心を結ぶ線は、前記第２のリンクの前記第２の回動中心を通ることを特徴とする請求項１０４に記載のヘッド支持装置。
【請求項１０７】
前記第１のリンクの前記第１の回動中心及び前記第２のリンクの前記第２の回動中心は、それぞれ前記記録媒体の直径線の延長線上にあることを特徴とする請求項１０４に記載のヘッド支持装置。
【請求項１０８】
前記第１のリンクの第１の有効リンク長さと前記第２のリンクの第１の有効リンク長さが略同じであり、
且つ、前記第１のリンクの第２の有効リンク長さと前記第２のリンクの第２の有効リンク長さが略同じで、
更に、前記第３のリンクにおける前記第１のリンクに対する回動中心と前記第２のリンクに対する回動中心の距離と、前記第４のリンクにおける前記第１のリンクに対する回動中心と前記第２のリンクに対する回動中心の距離とがそれぞれ、前記第１のリンクの前記第１の回動中心と前記第２のリンクの前記第２の回動中心の距離と略同じ距離を有することを特徴とする請求項１０４に記載のヘッド支持装置。
【請求項１０９】
前記第１のリンクの前記第１の有効リンク長さと前記第２の有効リンク長さが略同じである構成を有することを特徴とする請求項１０８に記載のヘッド支持装置。
【請求項１１０】
前記第３のリンク及び前記第４のリンクは、前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を通る前記記録媒体の前記直径線に平行な状態で、互いに逆方向に往復移動することを特徴とする請求項１０４に記載のヘッド支持装置。
【請求項１１１】
前記第１のサスペンション及び前記第２のサスペンションにそれぞれ取り付けられた前記スライダに搭載された前記信号変換素子のトラック幅方向に対応する線が、前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ前記記録媒体の前記直径線に所定の角度をそれぞれ保持したまま、前記記録媒体上を往復移動することを特徴とする請求項１０５に記載のヘッド支持装置。
【請求項１１２】
前記第１のサスペンション及び前記第２のサスペンションにそれぞれ取り付けられた前記スライダに搭載されたそれぞれの前記信号変換素子のうちの少なくとも１つの前記信号変換素子のトラック幅方向との前記所定の角度が、前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ前記記録媒体の前記直径線に対して０°、即ち、前記記録媒体の前記直径線に平行であることを特徴とする請求項１１１に記載のヘッド支持装置。
【請求項１１３】
前記第１のサスペンション及び前記第２のサスペンションのそれぞれの長手方向の中心線が、前記第１のリンクの前記第１の回動中心と前記第２のリンクの前記第２の回動中心を通る前記直径線に垂直であることを特徴とする請求項１０４に記載のヘッド支持装置。
【請求項１１４】
前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ前記記録媒体の前記直径線から、前記直径線に垂直な方向に同じ所定の距離を有し、且つ、前記記録媒体の前記回転中心に対して一方の側にある前記記録媒体の前記記録可能領域の最内周部及び分離周部上にある２点を、前記第１のサスペンションまたは前記第２のサスペンションに備わる一方の前記信号変換素子の中心が通り、
前記直径線から、前記直径線に垂直な別の方向に同じ所定の距離を有し、且つ、前記記録媒体の前記回転中心に対して他方の側にある前記記録媒体の前記記録可能領域の分離周部及び最外周部上にある２点を、他方の前記信号変換素子の中心が通ることを特徴とする請求項１０５に記載のヘッド支持装置。
【請求項１１５】
前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ前記記録媒体の前記直径線に垂直な方向において、前記記録可能領域の最内周部側にある前記信号変換素子の中心と前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ前記記録媒体の前記直径線との距離ｄが、前記信号変換素子の中心と前記スライダの中心間の距離をｄ０とする時
０＜ｄ＜ｄ０
の範囲にあることを特徴とする請求項１１４に記載のヘッド支持装置。
【請求項１１６】
前記第１のサスペンションまたは前記第２のサスペンションに備わる前記信号変換素子のうち、前記記録可能領域の最内周部側にある前記信号変換素子の中心が前記記録可能領域の最内周部上にある時、前記信号変換素子を搭載したスライダの中心は、前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ前記記録媒体の前記直径線上にあることを特徴とする請求項１１４に記載のヘッド支持装置。
【請求項１１７】
前記記録媒体の所定の前記直径線と、前記記録媒体の前記回転中心に対して一方の側にある前記記録媒体の前記記録可能領域の最内周部及び分離周部との２つの交点を、前記第１のサスペンションまたは前記第２のサスペンションに備わる一方の前記信号変換素子の中心が通り、
前記記録媒体の前記所定の前記直径線と、前記記録媒体の前記回転中心に対して他方の側にある前記記録媒体の前記記録可能領域の分離周部及び最外周部との２つの交点を、他方の前記信号変換素子の中心が通ることを特徴とする請求項１０５に記載のヘッド支持装置。
【請求項１１８】
前記記録可能領域の最内周部側にある前記信号変換素子の中心が、前記記録可能領域の最内周部上にある時、前記信号変換素子を搭載した前記スライダの中心が、前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ前記記録媒体の前記直径線上にあることを特徴とする請求項１１７に記載のヘッド支持装置。
【請求項１１９】
前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ前記記録媒体の前記直径線に垂直な方向において、前記記録可能領域の最内周部側にある前記信号変換素子の中心と前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ前記記録媒体の前記直径線との距離ｄが、前記信号変換素子の中心と前記スライダの中心間の距離をｄ０とする時
０＜ｄ＜ｄ０
の範囲にあることを特徴とする請求項１１７に記載のヘッド支持装置。
【請求項１２０】
前記第１の曲率及び前記第２の曲率を持った前記頂部及び前記第３の曲率及び前記第４の曲率を持った凹部からなる前記切り欠き部の形状はそれぞれ、略三角形形状、略円錐形状、略半楕円体形状、略半球形状のうちいずれか１つであることを特徴とする請求項１０４に記載のヘッド支持装置。
【請求項１２１】
第１の回動中心を有する第１のリンクと、
第２の回動中心を有する第２のリンクと、
前記第１のリンク及び前記第２のリンクのそれぞれの一方の側に回動可能に保持された第３のリンクと、
前記第３のリンクに固着され、且つ、その一方の側にヘッドをそれぞれ有する第１のサスペンション及び第２のサスペンションと、
前記第１のリンクまたは前記第２のリンクを回動駆動する駆動手段とを有し、
前記第１のサスペンション及び第３のサスペンションそれぞれが有するヘッドを、記録媒体の回転中心を挟み、且つ、前記記録媒体の上面側または下面側にそれぞれ配設することを特徴とするヘッド支持装置。
【請求項１２２】
前記ヘッドはスライダに搭載される信号変換素子で構成されることを特徴とする請求項１２１に記載のヘッド支持装置。
【請求項１２３】
前記第１のリンクにおける前記第１の回動中心と前記第３のリンクに対する回動中心との距離と、前記第２のリンクにおける前記第２の回動中心と前記第３のリンクに対する回動中心との距離が略等しく、且つ、前記第３のリンクの前記第１のリンク及び前記第２のリンクにおけるそれぞれの回動中心間の距離が前記第１の回動中心と前記第２の回動中心の間の距離に略等しいことを特徴とする請求項１２１に記載のヘッド支持装置。
【請求項１２４】
前記第３のリンクは、前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ線に平行な状態で、往復移動することを特徴とする請求項１２１に記載のヘッド支持装置。
【請求項１２５】
前記第１のサスペンション及び前記第３のサスペンションにそれぞれ取り付けられた前記スライダに搭載された前記信号変換素子のトラック幅方向に対応する線が、前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ線に平行な前記記録媒体の直径線に所定の角度をそれぞれ保持したまま、前記記録媒体上を往復移動することを特徴とする請求項１２２に記載のヘッド支持装置。
【請求項１２６】
前記第１のサスペンション及び前記第３のサスペンションにそれぞれ取り付けられた前記スライダに搭載されたそれぞれの前記信号変換素子のうちの少なくとも１つの前記信号変換素子のトラック幅方向の前記所定の角度が、前記直径線に対して０°、即ち前記記録媒体の前記直径線に平行であることを特徴とする請求項１２５に記載のヘッド支持装置。
【請求項１２７】
前記ヘッドをそれぞれ有する前記第１のサスペンション及び前記第３のサスペンションのそれぞれの長手方向の中心線が、前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ線に垂直であることを特徴とする請求項１２１に記載のヘッド支持装置。
【請求項１２８】
前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ線に平行な前記記録媒体の前記直径線から、前記直径線に垂直な方向に同じ所定の距離を有し、且つ、前記記録媒体の前記回転中心に対して一方の側にある前記記録媒体の記録可能領域の最内周部及び最外周部上の２点を、前記第１のサスペンションに備わる前記信号変換素子の中心が通り、
前記直径線から、前記直径線に垂直な方向に同じ所定の距離を有し、且つ、前記記録媒体の前記回転中心に対して他方の側にある前記記録媒体の前記記録可能領域の前記最外周部及び前記最内周部上の２点を、前記第３のサスペンションに備わる前記信号変換素子の中心が通ることを特徴とする請求項１２７に記載のヘッド支持装置。
【請求項１２９】
前記第１のサスペンション及び前記第３のサスペンションに備わるそれぞれの前記スライダの中心が、前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ線に平行な前記記録媒体の直径線上にあることを特徴とする請求項１２８に記載のヘッド支持装置。
【請求項１３０】
前記所定の距離をｄとして、前記信号変換素子の中心と前記スライダの中心間の距離をｄ０とする時、前記所定の距離ｄは
０＜ｄ＜ｄ０
の範囲にあることを特徴とする請求項１２８に記載のヘッド支持装置。
【請求項１３１】
前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ線に平行な前記記録媒体の前記直径線から、前記直径線に垂直な方向に同じ所定の距離を有し、且つ、前記記録媒体の前記回転中心に対して一方の側にある前記記録媒体の記録可能領域の最内周部及び分離周部上の２点を、前記第１のサスペンション及び第３のサスペンションにそれぞれ備わる一方の前記信号変換素子の中心が通り、
前記直径線から、前記直径線に垂直な方向に同じ所定の距離を有し、且つ、前記記録媒体の前記回転中心に対して他方の側にある前記記録媒体の前記記録可能領域の前記最外周部及び前記分離周部上の２点を、他方の前記信号変換素子の中心が通ることを特徴とする請求項１２２に記載のヘッド支持装置。
【請求項１３２】
前記ヘッドはスライダに搭載される信号変換素子で構成されることを特徴とする請求項１３１に記載のヘッド支持装置。
【請求項１３３】
前記第１のリンクにおける前記第１の回動中心と前記第３のリンクに対する回動中心との距離と、前記第２のリンクにおける前記第２の回動中心と前記第３のリンクに対する回動中心との距離が略等しく、且つ、前記第３のリンクの前記第１のリンク及び前記第２のリンクにおけるそれぞれの回動中心間の距離が前記第１の回動中心と前記第２の回動中心の間の距離に略等しいことを特徴とする請求項１３１に記載のヘッド支持装置。
【請求項１３４】
前記第３のリンクは、前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ線に平行な状態で、往復移動することを特徴とする請求項１３１に記載のヘッド支持装置。
【請求項１３５】
前記第１のサスペンション及び前記第３のサスペンションにそれぞれ取り付けられた前記スライダに搭載された前記信号変換素子のトラック幅方向に対応する線が、前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ線に平行な前記記録媒体の直径線に所定の角度をそれぞれ保持したまま、前記記録媒体上を往復移動することを特徴とする請求項１３２に記載のヘッド支持装置。
【請求項１３６】
前記第１のサスペンション及び前記第３のサスペンションにそれぞれ取り付けられた前記スライダに搭載されたそれぞれの前記信号変換素子のうちの少なくとも１つの前記信号変換素子のトラック幅方向の前記所定の角度が、前記直径線に対して０°、即ち前記記録媒体の前記直径線に平行であることを特徴とする請求項１３５に記載のヘッド支持装置。
【請求項１３７】
前記ヘッドをそれぞれ有する前記第１のサスペンション及び前記第３のサスペンションのそれぞれの長手方向の中心線が、前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ線に垂直であることを特徴とする請求項１３１に記載のヘッド支持装置。
【請求項１３８】
前記記録可能領域の前記最内周部側にある前記信号変換素子の中心が、前記最内周部上にある時、前記信号変換素子を搭載した前記スライダの中心が、前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ線に平行な前記記録媒体の直径線上にあることを特徴とする請求項１３１に記載のヘッド支持装置。
【請求項１３９】
前記所定の距離をｄとして、前記信号変換素子の中心と前記スライダの中心間の距離をｄ０とする時、前記所定の距離ｄは
０＜ｄ＜ｄ０
の範囲にあることを特徴とする請求項１３１に記載のヘッド支持装置。
【請求項１４０】
記録媒体の回転中心の一方の側に配設され、先端に第１の曲率を持った頂部を有する軸受支柱と、
前記記録媒体の回転中心の他方の側に配設され、先端に第２の曲率を持った頂部を有する押圧部を一端に具備し、回動可能になされ、且つ、ばねによって付勢された押圧アームと、
別のばねによって付勢され、前記軸受支柱の前記先端に前記第１の曲率を持った前記頂部に当接する前記第１の曲率よりも大きい第３の曲率を中央に持った凹部からなる切り欠き部を備え、前記軸受支柱の前記第１の曲率を持った前記頂部を第１の回動中心として回動可能になされ、且つ、両側に回動軸部が配設された第１のリンクと、
前記押圧アームの前記押圧部の前記第２の曲率を持った前記頂部に当接する前記第２の曲率よりも大きい第４の曲率を中央に持った凹部からなる切り欠き部を有し、前記押圧アームの前記押圧部の前記第２の曲率を持った前記頂部を第２の回動中心として回動可能になされ、且つ、両側に回動軸部が配設された第２のリンクと、
両側に穴部を有し、前記第１のリンクと前記第２のリンクのそれぞれの一方の側においてそれぞれの前記回動軸部を回動中心としてそれぞれ回動可能になされた第３のリンクと、
両側に穴部を有し、前記第１のリンクと前記第２のリンクのそれぞれの他方の側においてそれぞれの前記回動軸部を回動中心としてそれぞれ回動可能になされた第４のリンクと、
前記第３のリンクに前記記録媒体の前記回転中心を挟んでそれぞれ固着され、且つ、その一方の側にヘッドをそれぞれ有する第１のサスペンション及び第３のサスペンションと、
前記第１のリンクまたは前記第２のリンクを回動駆動する駆動手段とを備え、
前記第１のサスペンション及び前記第３のサスペンションそれぞれが有するヘッドを、前記記録媒体の前記回転中心を挟み、且つ、前記記録媒体の上面側または下面側にそれぞれ配設することを特徴とするヘッド支持装置。
【請求項１４１】
前記ヘッドはスライダに搭載される信号変換素子で構成されることを特徴とする請求項１４０に記載のヘッド支持装置。
【請求項１４２】
前記第１の曲率及び前記第２の曲率を持った前記頂部及び前記第３の曲率及び前記第４の曲率を持った凹部からなる切り欠き部の形状はそれぞれ、略三角形形状、略円錐形状、略半楕円体形状、略半球形状のうちいずれか１つであることを特徴とする請求項１４０に記載のヘッド支持装置。
【請求項１４３】
前記第１のリンクにおける前記第１の回動中心と前記第３のリンクに対する回動中心との距離と、前記第２のリンクにおける前記第２の回動中心と前記第３のリンクに対する回動中心との距離が略等しく、且つ、前記第３のリンクの前記第１のリンク及び前記第２のリンクにおけるそれぞれの回動中心間の距離、及び、前記第４のリンクの前記第１のリンク及び前記第２のリンクにおけるそれぞれの回動中心間の距離が前記第１の回動中心と前記第２の回動中心の間の距離にそれぞれ略等しいことを特徴とする請求項１４０に記載のヘッド支持装置。
【請求項１４４】
前記第３のリンク及び前記第４のリンクは、前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ線に平行な状態で、往復移動することを特徴とする請求項１４０に記載のヘッド支持装置。
【請求項１４５】
前記第１のサスペンション及び前記第３のサスペンションにそれぞれ取り付けられた前記スライダに搭載された前記信号変換素子のトラック幅方向に対応する線が、前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ線に平行な前記記録媒体の直径線に所定の角度をそれぞれ保持したまま、前記記録媒体上を往復移動することを特徴とする請求項１４１に記載のヘッド支持装置。
【請求項１４６】
前記第１のサスペンション及び前記第３のサスペンションにそれぞれ取り付けられた前記スライダに搭載されたそれぞれの前記信号変換素子のうちの少なくとも１つの前記信号変換素子のトラック幅方向の前記所定の角度が、前記直径線に対して０°、即ち前記記録媒体の前記直径線に平行であることを特徴とする請求項１４５に記載のヘッド支持装置。
【請求項１４７】
前記ヘッドをそれぞれ有する前記第１のサスペンション及び前記第３のサスペンションのそれぞれの長手方向の中心線が、前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ線に垂直であることを特徴とする請求項１４０に記載のヘッド支持装置。
【請求項１４８】
前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ線に平行な前記記録媒体の前記直径線から、前記直径線に垂直な方向に同じ所定の距離を有し、且つ、前記記録媒体の前記回転中心に対して一方の側にある前記記録媒体の記録可能領域の最内周部及び最外周部上の２点を、前記第１のサスペンションに備わる前記信号変換素子の中心が通り、
前記直径線から、前記直径線に垂直な方向に同じ所定の距離を有し、且つ、前記記録媒体の前記回転中心に対して他方の側にある前記記録媒体の前記記録可能領域の前記最外周部及び前記最内周部上の２点を、前記第３のサスペンションに備わる前記信号変換素子の中心が通ることを特徴とする請求項１４１に記載のヘッド支持装置。
【請求項１４９】
前記第１のサスペンション及び前記第３のサスペンションに備わるそれぞれの前記スライダの中心が、前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ線に平行な前記記録媒体の直径線上にあることを特徴とする請求項１４８に記載のヘッド支持装置。
【請求項１５０】
前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ線に平行な前記記録媒体の前記直径線から、前記直径線に垂直な方向に同じ所定の距離を有し、且つ、前記記録媒体の前記回転中心に対して一方の側にある前記記録媒体の記録可能領域の最内周部及び分離周部上の２点を、前記第１のサスペンション及び第３のサスペンションにそれぞれ備わる一方の前記信号変換素子の中心が通り、
前記直径線から、前記直径線に垂直な方向に同じ所定の距離を有し、且つ、前記記録媒体の前記回転中心に対して他方の側にある前記記録媒体の前記記録可能領域の前記最外周部及び前記分離周部上の２点を、他方の前記信号変換素子の中心が通ることを特徴とする請求項１４１に記載のヘッド支持装置。
【請求項１５１】
前記ヘッドはスライダに搭載される信号変換素子で構成されることを特徴とする請求項１５０に記載のヘッド支持装置。
【請求項１５２】
前記第１のリンクにおける前記第１の回動中心と前記第３のリンクに対する回動中心との距離と、前記第２のリンクにおける前記第２の回動中心と前記第３のリンクに対する回動中心との距離が略等しく、且つ、前記第３のリンクの前記第１のリンク及び前記第２のリンクにおけるそれぞれの回動中心間の距離、及び、前記第４のリンクの前記第１のリンク及び前記第２のリンクにおけるそれぞれの回動中心間の距離が前記第１の回動中心と前記第２の回動中心の間の距離にそれぞれ略等しいことを特徴とする請求項１５０に記載のヘッド支持装置。
【請求項１５３】
前記第３のリンク及び前記第４のリンクは、前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ線に平行な状態で、往復移動することを特徴とする請求項１５０に記載のヘッド支持装置。
【請求項１５４】
前記第１のサスペンション及び前記第３のサスペンションにそれぞれ取り付けられた前記スライダに搭載された前記信号変換素子のトラック幅方向に対応する線が、前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ線に平行な前記記録媒体の直径線に所定の角度をそれぞれ保持したまま、前記記録媒体上を往復移動することを特徴とする請求項１５１に記載のヘッド支持装置。
【請求項１５５】
前記第１のサスペンション及び前記第３のサスペンションにそれぞれ取り付けられた前記スライダに搭載されたそれぞれの前記信号変換素子のうちの少なくとも１つの前記信号変換素子のトラック幅方向の前記所定の角度が、前記直径線に対して０°、即ち前記記録媒体の前記直径線に平行であることを特徴とする請求項１５４に記載のヘッド支持装置。
【請求項１５６】
前記ヘッドをそれぞれ有する前記第１のサスペンション及び前記第３のサスペンションのそれぞれの長手方向の中心線が、前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ線に垂直であることを特徴とする請求項１５０に記載のヘッド支持装置。
【請求項１５７】
前記記録可能領域の前記最内周部側にある前記信号変換素子の中心が、前記最内周部上にある時、前記信号変換素子を搭載した前記スライダの中心が、前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ線に平行な前記記録媒体の直径線上にあることを特徴とする請求項１５６に記載のヘッド支持装置。
【請求項１５８】
前記所定の距離をｄとして、前記信号変換素子の中心と前記スライダの中心間の距離をｄ０とする時、前記所定の距離ｄは
０＜ｄ＜ｄ０
の範囲にあることを特徴とする請求項１５０に記載のヘッド支持装置。
【請求項１５９】
先端に曲率を持った頂部を有する押圧部を備える略Ｕ字状の駆動アームと、
前記駆動アームの略Ｕ字状の一方の内側面と、一方の内側面に対向する他方の内側面に固定された圧電素子とからなり、
前記駆動アームの略Ｕ字状の前記押圧部側ではない側部が固定部材に固着され、前記押圧部側の側部には凹部を有し、
且つ、前記圧電素子の伸縮により前記駆動アームの押圧部が往復移動して信号変換素子を搭載したスライダを有するサスペンションを駆動することを特徴とするヘッド支持装置の駆動方法。
【請求項１６０】
前記曲率を持った前記頂部の形状はそれぞれ、略三角形形状、略円錐形状、略半楕円体形状、略半球形状のうちいずれか１つであることを特徴とする請求項１５９に記載のヘッド支持装置の駆動方法。
【請求項１６１】
スピンドルモータによって回転される記録媒体と、
前記記録媒体に対向し、前記記録媒体に信号を記録或いは前記記録媒体から信号を再生する信号変換素子を有するヘッド支持装置とを備え、
前記ヘッド支持装置が請求項１から請求項１５８のいずれか１項に記載の構成を有することを特徴とするディスク装置。
【請求項１６２】
スピンドルモータによって回転される記録媒体と、
前記記録媒体に対向し、前記記録媒体に信号を記録或いは前記記録媒体から信号を再生する信号変換素子を有するヘッド支持装置とを備え、
前記ヘッド支持装置の駆動に、請求項１５９または請求項１６０に記載のヘッド支持装置の駆動方法を用いることを特徴とするディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、浮上型のヘッドを有するディスク装置、例えば磁気ディスク装置、光ディスク装置及び光磁気ディスク装置等に用いられるヘッド支持装置とその駆動方法及びそれを用いたディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
以下、従来の浮上型のヘッドを有するディスク装置のヘッド支持装置の一例として、ハードディスク装置等の磁気記録再生装置におけるヘッド支持装置について、図面を用いて説明する（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００３】
図２９は従来のヘッド支持装置及び磁気記録媒体の主要部の構成を示す上面図である。図２９において、ヘッド支持装置２９１は、比較的剛性の低いサスペンション２９２、板ばね部２９３及び比較的剛性の高い支持アーム２９４からなり、サスペンション２９２の一端の下面には磁気ヘッド（図示せず）を搭載したスライダ２９５が設けられている。
【０００４】
また、磁気記録媒体２９６はスピンドルモータ２９７によって回転するように構成されており、磁気記録再生装置の記録再生時には、磁気記録媒体２９６の回転に伴って発生する空気流によるスライダ２９５が受ける浮揚力と、スライダ２９５を磁気記録媒体２９６側へ付勢するヘッド支持装置２９１の板ばね部２９３による付勢力との釣り合い関係から、スライダ２９５は磁気記録媒体２９６から一定量浮上、即ちスライダ２９５に搭載された磁気ヘッドが磁気記録媒体２９６から一定量浮上するように構成されている。
【０００５】
ヘッド支持装置２９１は、磁気記録再生装置の記録或いは再生時には、支持アーム２９４に設けられたボイスコイル２９８の作用によって、軸受部２９９を中心として回動させられ、スライダ２９５に搭載された磁気ヘッドが磁気記録媒体２９６の希望するトラックに対して位置決めされて、記録或いは再生を行うように構成されている。
【特許文献１】特許第２８９４２６２号公報
【特許文献２】特開平６−２５９９０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら上記の従来構成のディスク装置では、ボイスコイル２９８の作用によって、支持アーム２９４及びそれに連結したサスペンション２９２が軸受部２９９の周りに回動する時、磁気記録媒体２９６上を移動する磁気ヘッドの軌跡は小さな径の円弧状の軌跡を描く。通常、スライダ２９５に搭載された磁気ヘッドのヘッドギャップは、軸受部２９９の中心を通り、支持アーム２９４及びサスペンション２９２の長手方向の中心線となるヘッド支持装置２９１の半径方向の線に対して垂直になるように構成されている。従って、磁気記録媒体２９６上に記録される記録トラックは磁気ヘッドの回動軌跡に応じたスキュー（記録トラックの接線方向に対する磁気ヘッドのギャップレングス方向（トラック幅方向に垂直な方向）のなす角度、即ち、記録トラックの半径方向に対する磁気ヘッドのヘッドギャップのトラック幅方向の角度）を有することになる。ディスク径の小さいディスク装置の場合、磁気記録媒体２９６の記録可能領域Ａの最内周部においては、磁気記録媒体２９６に対する磁気ヘッドの相対速度は最も低く、スライダ２９５が浮上し難くなるため、記録可能領域Ａの最内周部にスライダ２９５の中心点がくるように設定し、且つ、そのスライダ２９５の中心点において記録可能領域Ａの最内周部のトラックに対する接線がスライダ２９５に搭載された磁気ヘッドのギャップ幅方向に直角な方向と一致するように、ヘッド支持装置２９１の回動中心である軸受部２９９の位置を設定する。従って、磁気記録媒体２９６の記録可能領域Ａの内周部から外周部の方へ磁気ヘッドが移動するに従って記録トラックに対するスキュー角が大きくなる。
【０００７】
例えば、
磁気記録媒体２９６の記録可能領域Ａの最内周部の半径＝４ｍｍ
ヘッド支持装置２９１の軸受部２９９の回転中心から磁気ヘッドまでの距離＝１３．６ｍｍ
磁気ヘッドのギャップレングス方向におけるスライダ２９５の中心から磁気ヘッドのヘッドギャップ中心までの距離＝０．６ｍｍ
とした場合、
磁気記録媒体２９６の記録可能領域Ａの最内周部におけるスキュー角θ０＝８．６２７°
一方、
磁気記録媒体２９６の半径＝８．４５ｍｍ
におけるスキュー角θを算出すると、
θ＝１８．１８３°
となる。この時、磁気ヘッドとしてそれぞれ個別の記録ヘッドと再生ヘッドが一体に形成された構成を有する場合、記録ヘッドと再生ヘッドの磁気記録媒体２９６上のそれぞれの半径方向の位置が異なるものとなる。即ち、その半径方向の位置の差Δｒは、
記録ヘッドと再生ヘッドのそれぞれの中心線の間隔ｄ＝２μｍ
とすると、
半径方向の位置の差Δｒ＝ｄ×ｃｏｓ（９０−θ）
＝２×ｃｏｓ（９０−１８．１８３）
＝２×０．３１２０５３０４２
＝０．６２４μｍ
となる。磁気記録媒体２９６上の半径方向の位置が大きくなればなる程、記録ヘッドと再生ヘッドの磁気記録媒体２９６上のそれぞれの半径方向の位置の差が大きくなり、ディスク装置として再生状態から記録状態へ、或いは、記録状態から再生状態へモード移行した場合、記録ヘッド或いは再生ヘッドの位置決め精度の低下を招き、記録ヘッドと再生ヘッドの半径方向の位置の差に応じた位置決めの正確な補正を必要とする。特に、再生状態から記録状態へとモード移行した場合には、位置決めを迅速且つ正確な位置決め精度で補正しなければ、記録モードに切り換えることによって既に記録された領域に消去等の不具合が生じるという課題があった。
【０００８】
スキューを小さく抑えるためには、ヘッド支持装置２９１の回転中心から磁気ヘッドまでの距離を大きくすることが必要であるが、小型化という面からは相反するものとなり、小型化が困難になるという課題があった。
【０００９】
また、記録ヘッドのスキューが大きくなると、初期化された磁気記録媒体２９６の円周方向の磁気配向方向と記録磁界とにズレが生じて、記録特性が劣化するという課題があった。
【００１０】
本発明は、上記の課題を解決し、装置の小型化を図り、且つ、スキューを非常に小さく抑えることのできるヘッド支持装置とそれを駆動するための駆動方法及びそれらを備えたディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のヘッド支持装置は、記録媒体の直径上の回転中心を挟んで両側に第１の回動中心及び第２の回動中心をそれぞれ有する第１のリンク及び第２のリンクと、第１のリンクの両側に設けた回動中心及び第２のリンクの両側に設けた回動中心のそれぞれの周りに回動可能に保持された第３のリンク及び第４のリンクと、第３のリンク及び第４のリンクのそれぞれに固着され、且つ、その一方の側にヘッドを有する第１のサスペンション及び第２のサスペンションとを備えた構成である。また、第１のリンクの両側に設けられたそれぞれの回動中心を結ぶ線が、第１のリンクの第１の回動中心を通り、第２のリンクの両側に設けられたそれぞれの回動中心を結ぶ線が、第２のリンクの第２の回動中心を通る構成である。また、第１のリンク及び第２のリンクのそれぞれの第１の回動中心及び第２の回動中心が、記録媒体の直径線の延長線上にある構成を有し、また、第３のリンク及び第４のリンクは、第１の回動中心と第２の回動中心を通る記録媒体の直径線に平行な状態で、互いに逆方向に往復移動する構成である。
【００１２】
この構成によって、第１のリンクの回動に伴う第３のリンク及び第４のリンクに固着されたそれぞれのサスペンションに取り付けられたそれぞれのスライダの移動軌跡は、第１のリンクにおける第３のリンク及び第４のリンクのそれぞれの回動中心の動きと同じ円弧の軌跡となる。従って、第１のリンクの回動による第１のリンクにおける第３のリンク及び第４のリンクのそれぞれの回動中心の移動軌跡である円のうち、記録媒体の直径線に対する軌跡各点における距離が小さくなるように、スライダが描く記録媒体上の円弧軌跡を設定することができ、記録媒体の記録可能領域の最内周部におけるスライダの浮揚を充分に確保することができる状態で、より直線に近づけた軌跡とすることができるというヘッド支持装置を実現することができる。
【００１３】
また、本発明のヘッド支持装置は、記録媒体の直径上の回転中心を挟んで両側に第１の回動中心及び第２の回動中心をそれぞれ有する第１のリンク及び第２のリンクと、第１のリンクの両側に設けた回動中心及び第２のリンクの両側に設けた回動中心のそれぞれの周りに回動可能に保持された第３のリンク及び第４のリンクと、第３のリンクに固着され、且つ、その一方の側にそれぞれヘッドを有する第１のサスペンション及び第３のサスペンションと、第４のリンクに固着され、且つ、その一方の側にそれぞれヘッドを有する備えた第２のサスペンション及び第４のサスペンションとを備えた構成である。更に、第１のサスペンション、第２のサスペンション、第３のサスペンション及び第４のサスペンションのそれぞれの一端に取り付けられたヘッドを構成するスライダに搭載された信号変換素子のトラック幅方向が、第１の回動中心と第２の回動中心を結ぶ記録媒体の直径線にそれぞれ所定の角度を保持したまま、記録媒体上をそれぞれ往復移動する構成である。
【００１４】
この構成によって、ヘッド支持装置全体を重量的にバランスすることができ、強い耐衝撃性を実現することができる。更に、第１のサスペンションと第２のサスペンション及び第３のサスペンションと第４のサスペンションのそれぞれに配設されたスライダのそれぞれのヘッドのアジマス角を異なる角度に設定することによって、記録トラックピッチを非常に小さくすることができ、記録密度の向上を図ることができる、更に、記録媒体の両面に記録が可能になり、記録容量が大きくなるという効果を得ることができる。
【００１５】
また、本発明のヘッド支持装置は、記録媒体の回転中心を挟んで両側に第１の回動中心及び第２の回動中心をそれぞれ有する第１のリンク及び第２のリンクと、第１のリンク及び第２のリンクのそれぞれの両側にそれぞれ設けられた回動中心の周りに回動可能に保持された第３のリンク及び第４のリンクと、第３のリンク及び第４のリンクのそれぞれに固着され、且つ、その一方の側にヘッドを有する第１のサスペンション及び第２のサスペンションとを備え、第１のサスペンション及び第２のサスペンションそれぞれが有するヘッドを、記録媒体の上面側または下面側にそれぞれ配設し、分離周部により２つに分割された記録可能領域の最内周部側の領域に第１のサスペンションまたは第２のサスペンションの一方が有するヘッドが対応し、最外周部側の領域に他方が有するヘッドが対応するようにした構成である。また、第１のリンクの両端に設けられたそれぞれの回動中心を結ぶ線は、第１のリンクの第１の回動中心を通り、第２のリンクの両端に設けられたそれぞれの回動中心を結ぶ線は、第２のリンクの第２の回動中心を通る構成を有している。また、第１のリンクの第１の回動中心及び第２のリンクの第２の回動中心は、それぞれ記録媒体の直径線上にある構成を有している。また、第３のリンク及び第４のリンクは、第１の回動中心と第２の回動中心を通る記録媒体の直径線に平行な状態で、互いに逆方向に往復移動する構成を有している。
【００１６】
この構成によって、第１のリンクの回動に伴う第３のリンク及び第４のリンクにそれぞれ固着された第１のサスペンション及び第２のサスペンションに取り付けられたそれぞれのヘッドを構成するスライダの移動軌跡は、第１のリンクにおける第３のリンク及び第４のリンクのそれぞれの回動中心の動きと同じ円弧の軌跡となる。従って、第１のリンクの回動による第１のリンクにおける第３のリンク及び第４のリンクのそれぞれの回動中心の移動軌跡である円のうち、記録媒体の直径線に対する軌跡各点の距離が小さくなるように、記録媒体上の円弧軌跡を設定することができ、記録媒体の記録可能領域の最内周部におけるヘッドを構成するスライダの浮揚を充分に確保することができる状態で、より直線に近づけた軌跡とすることができるというヘッド支持装置を実現することができる。
【００１７】
また、本発明のヘッド支持装置は、記録媒体の回転中心の一方の側に配設され、先端に第１の曲率を持った頂部を有する軸受支柱と、記録媒体の回転中心の他方の側に配設され、先端に第２の曲率を持った頂部を有する押圧部を一端に具備し、回動可能になされ、且つ、ばねによって付勢された押圧アームと、別のばねによって付勢され、軸受支柱の第１の曲率を持った頂部に当接する第１の曲率よりも大きい第３の曲率を中央に持った凹部からなる切り欠き部を備え、軸受支柱の第１の曲率を持った頂部を第１の回動中心として回動可能になされ、且つ、両側に回動軸部が配設された第１のリンクと、押圧アームの押圧部の第２の曲率を持った頂部に当接する第２の曲率よりも大きい第４の曲率を中央に持った凹部からなる切り欠き部を有し、押圧アームの押圧部の第２の曲率を持った頂部を第２の回動中心として回動可能になされ、且つ、両側に回動軸部が配設された第２のリンクと、両側に穴部を有し、第１のリンクと第２のリンクのそれぞれの一方の側においてそれぞれの回動軸部を回動中心としてそれぞれ回動可能になされた第３のリンクと、両側に穴部を有し、第１のリンクと第２のリンクのそれぞれの他方の側においてそれぞれの回動軸部を回動中心としてそれぞれ回動可能になされた第４のリンクと、第３のリンクに固着され、且つ、その一方の側にヘッドを有する第１のサスペンションと、第４のリンクに固着され、且つ、その一方の側にヘッドを有する第２のサスペンションと、第１のリンクまたは第２のリンクを回動駆動する駆動手段とを備えた構成である。或いは、本発明のヘッド支持装置は、記録媒体の回転中心の一方の側に配設され、先端に第１の曲率を持った頂部を有する軸受支柱と、記録媒体の回転中心の他方の側に配設され、先端に第２の曲率を持った頂部を有する押圧部を一端に具備し、回動可能になされ、且つ、ばねによって付勢された押圧アームと、別のばねによって付勢され、軸受支柱の先端に第１の曲率を持った頂部に当接する第１の曲率よりも大きい第３の曲率を中央に持った凹部からなる切り欠き部を備え、軸受支柱の第１の曲率を持った頂部を第１の回動中心として回動可能になされ、且つ、両端に回動軸部が配設された第１のリンクと、押圧アームの押圧部の第２の曲率を持った頂部に当接する第２の曲率よりも大きい第４の曲率を中央に持った凹部からなる切り欠き部を有し、押圧アームの押圧部の第２の曲率を持った頂部を第２の回動中心として回動可能になされ、且つ、両端に回動軸部が配設された第２のリンクと、両端に穴部を有し、第１のリンクと第２のリンクのそれぞれの一方の側においてそれぞれの回動軸部を回動中心としてそれぞれ回動可能になされた第３のリンクと、両端に穴部を有し、第１のリンクと第２のリンクのそれぞれの他方の側においてそれぞれの回動軸部を回動中心としてそれぞれ回動可能になされた第４のリンクと、第３のリンクに固着され、且つ、その一方の側にヘッドを有する第１のサスペンションと、第４のリンクに固着され、且つ、その一方の側にヘッドを有する第２のサスペンションと、第１のリンクまたは第２のリンクを回動駆動する駆動手段とを備え、第１のサスペンション及び第２のサスペンションそれぞれに備わるヘッドを記録媒体の回転中心を挟み、且つ、記録媒体の上面側または下面側にそれぞれ配設し、分離周部により２つに分割された記録可能領域の最内周部側の領域に第１のサスペンション或いは第２のサスペンションの一方が有するヘッドが対応し、最外周部側の領域に他方が有するヘッドが対応する構成を有している。
【００１８】
この構成によって、それぞれのリンクを回動可能に連結している回動軸部と穴部において、回動軸部の側面と穴部の側面が当接するようになり、回動軸部と穴部間の小さな隙間によるガタを無くすことができる。従って、第１のリンクまたは第２のリンクの回動による他のそれぞれのリンクの動きにガタの影響を取り除くことができ、信号変換素子を目標トラックに向かって忠実に移動させることができるため、信号変換素子を目標トラックへ移動させるアクセス時間を短縮したヘッド支持装置を実現することができる。
【００１９】
また、本発明のヘッド支持装置は、第１の回動中心を有する第１のリンクと、第２の回動中心を有する第２のリンクと、第１のリンク及び第２のリンクのそれぞれの一方の側に回動可能に保持された第３のリンクと、第３のリンクに固着され、且つ、その一方の側にヘッドをそれぞれ有する第１のサスペンション及び第２のサスペンションと、第１のリンクまたは第２のリンクを回動駆動する駆動手段とを有し、第１のサスペンション及び第２のサスペンションそれぞれが有するヘッドを、記録媒体の回転中心を挟み、且つ、記録媒体の上面側または下面側にそれぞれ配設する構成である。また、第３のリンクは、第１の回動中心と第２の回動中心を結ぶ線に平行な状態で、往復移動する構成である。
【００２０】
これらの構成によって、第１のリンクまたは第２のリンクの回動に伴う第３のリンクに固着された２個のサスペンションに取り付けられたそれぞれのヘッドを備えるスライダの移動軌跡は、第１のリンクまたは第２のリンクにおける第３のリンクの回動中心の動きと同じ円弧の軌跡となる。一方、第１のリンクの第１の回動中心または第２のリンクの第２の回動中心と第３のリンクに対する回動中心との距離、即ち第１のリンクの有効リンク長さを比較的大きくして、回動半径を大きく設定することができるため、スライダの軌跡を大きな曲率を有するようにすることができ、より直線に近づけた軌跡とすることができるというヘッド支持装置を実現することができる。
【００２１】
また、本発明のヘッド支持装置は、記録媒体の回転中心の一方の側に配設され、先端に第１の曲率を持った頂部を有する軸受支柱と、記録媒体の回転中心の他方の側に配設され、先端に第２の曲率を持った頂部を有する押圧部を一端に具備し、回動可能になされ、且つ、ばねによって付勢された押圧アームと、別のばねによって付勢され、軸受支柱の先端に第１の曲率を持った頂部に当接する第１の曲率よりも大きい第３の曲率を中央に持った凹部からなる切り欠き部を備え、軸受支柱の第１の曲率を持った頂部を第１の回動中心として回動可能になされ、且つ、両側に回動軸部が配設された第１のリンクと、押圧アームの押圧部の第２の曲率を持った頂部に当接する第２の曲率よりも大きい第４の曲率を中央に持った凹部からなる切り欠き部を有し、押圧アームの押圧部の第２の曲率を持った頂部を第２の回動中心として回動可能になされ、且つ、両側に回動軸部が配設された第２のリンクと、両側に穴部を有し、第１のリンクと第２のリンクのそれぞれの一方の側においてそれぞれの回動軸部を回動中心としてそれぞれ回動可能になされた第３のリンクと、両側に穴部を有し、第１のリンクと第２のリンクのそれぞれの他方の側においてそれぞれの回動軸部を回動中心としてそれぞれ回動可能になされた第４のリンクと、第３のリンクに記録媒体の回転中心を挟んでそれぞれ固着され、且つ、その一方の側にヘッドをそれぞれ有する第１のサスペンション及び第２のサスペンションと、第１のリンクまたは第２のリンクを回動駆動する駆動手段とを備え、第１のサスペンション及び第２のサスペンションそれぞれが有するヘッドを、記録媒体の回転中心を挟み、且つ、記録媒体の上面側または下面側にそれぞれ配設する構成である。また、第３のリンク及び第４のリンクは、第１の回動中心と第２の回動中心を結ぶ線に平行な状態で、往復移動する構成を有している。
【００２２】
これらの構成によって、それぞれのリンクを回動可能に連結している回動軸部と穴部において、回動軸部の側面と穴部の側面が当接するようになり、回動軸部と穴部間の小さな隙間によるガタを無くすことができる。従って、第１のリンクまたは第２のリンクの回動による他のそれぞれのリンクの動きにガタの影響を取り除くことができ、信号変換素子を目標トラックに向かって忠実に移動させることができるため、信号変換素子を目標トラックへ移動させるアクセス時間を短縮したヘッド支持装置を実現することができる。
【００２３】
また、本発明のヘッド支持装置の駆動方法は、先端に曲率を持った頂部を有する押圧部を備える略Ｕ字状の駆動アームと、駆動アームの略Ｕ字状の一方の内側面と、一方の内側面に対向する他方の内側面に固定された圧電素子とからなり、駆動アームの略Ｕ字状の押圧部側ではない側部が固定部材に固着され、押圧部側の側部には凹部を有し、且つ、圧電素子の伸縮により駆動アームの押圧部が往復移動して信号変換素子を搭載したスライダを有するサスペンションを駆動する構成である。
【００２４】
この方法によって、圧電素子の微小な伸縮で信号変換素子を搭載したスライダを有するサスペンションを移動させることになり、高い応答性能が得られ、アクセス時間の短縮を図り得るヘッド支持装置の駆動方法を実現することができる。
【００２５】
また、本発明のディスク装置は、スピンドルモータによって回転される記録媒体と、記録媒体に対向し、記録媒体に信号を記録或いは記録媒体から信号を再生する信号変換素子を有するヘッド支持装置とを備え、ヘッド支持装置が上述のヘッド支持装置である構成、または、上述のヘッド支持装置の駆動方法を用いる構成を有している。
【００２６】
これらの構成によって、記録トラックに対する信号変換素子のスキュー角を非常に小さくすることができ、再生状態から記録状態へ、或いは、記録状態から再生状態へモード移行した場合、記録ヘッド或いは再生ヘッドを迅速且つ正確な精度で位置決めを行うことができる。また、初期化された記録媒体の円周方向の磁気配向方向と記録磁界とにズレが生じることがなく、記録特性の劣化を抑止することができる。従って、目標トラックに向かって忠実に移動をすることができ、信号変換素子を目標トラックへ移動させるアクセス時間を短縮したディスク装置を実現することができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明では、第１のリンク及び第２のリンクのそれぞれの一方の側に第３のリンクを、それぞれの別の側に第４のリンクをそれぞれ回動可能に配設し、第３のリンクに第１のサスペンションと第４のリンクに第２のサスペンションを記録媒体の中心を挟んで固着し、第１のリンク及び第２のリンクの回動に伴って、第３のリンク及び第４のリンクを記録媒体の直径に平行な状態を保持してそれぞれ平行移動させているので、第１のサスペンション及び第２のサスペンションのそれぞれに取り付けられたスライダに搭載されたヘッドが記録媒体上を移動する時、スライダに搭載されたヘッドのヘッドギャップのトラック幅方向を記録媒体の所定の直径線に対して一定の方向に維持したまま、記録媒体上を移動させることができる。従って、その移動軌跡を所定の直径線の近傍で移動させることによって、ヘッドの記録媒体上のスキュー角が、非常に小さくなり、再生状態から記録状態にモード切り換えが行われても、記録ヘッドの位置決め精度が低下することがなく、また、記録媒体の初期化された円周方向の磁気配向方向とのズレも小さく、記録特性が劣化するようなこともなく、信頼性の高いヘッド支持装置を実現することができるという利点がある。
【００２８】
また、記録媒体の同一平面上に２個のヘッドを対応させ、それぞれの信号変換素子のアジマス角を異ならしめ、アジマス角の異なるヘッドで隣接した記録トラックを形成するようにしているので、隣接する記録トラックの信号を読み込み難くすることができ、記録トラックピッチを非常に小さくすることができ、従って、記録密度の向上を図ることができるという利点がある。
【００２９】
また、記録媒体の上下面のそれぞれの平面に少なくとも１個のヘッドを対応させているので、記録媒体の両面に記録することが可能になり、記録容量の増大を図ることができるという利点がある。
【００３０】
また、第３のリンクの総重量と第４のリンクの総重量が略等しく、第１のリンク及び第４のリンクのそれぞれの重心が第１の回動中心及び第２の回動中心にあるように設定することによって、ヘッド支持装置全体の重量（重心）バランスがとれ、従って、外部衝撃等に対して強い耐衝撃性能を実現することができるという利点もある。
【００３１】
また、第１のサスペンション及び第２のサスペンションのそれぞれに取り付けられたスライダに搭載されたヘッドを記録媒体の記録可能領域の２分割されたそれぞれの領域に対応させ、記録媒体の記録可能領域の全領域を２つのヘッドにそれぞれ分担させて対応させるように第１のサスペンション及び第２のサスペンションを配設しているので、第１のサスペンション及び第２のサスペンションのそれぞれのヘッドの記録媒体上のスキュー角が、更に一層小さくなり、モード切り換えによる記録ヘッドの位置決め精度の低下や磁気配向方向とのズレによる記録特性の劣化を抑止することができ、第１のリンクの小さな回動角で記録可能領域の全領域に対応させることができ、従って、ヘッドを目標トラックに追従する速度を高めることができ、高い応答性を実現することができ、より一層高い信頼性を有するヘッド支持装置を実現することができるという利点がある。
【００３２】
また、本発明は、第１のリンク及び第２のリンクのそれぞれに第３のリンクを回動可能に配設し、第３のリンクに記録媒体の中心を挟んで第１のサスペンションと第２のサスペンションを固着し、第１のリンク及び第２のリンクの回動に伴って、第３のリンクを記録媒体の直径に平行な状態を保持して平行移動させているので、第１のリンク及び第２のリンクのそれぞれの有効リンク長さを大きくすることができるために、第３のリンクに固着された２個のサスペンションに取り付けられたそれぞれのスライダに搭載されたヘッドの記録媒体上のスキュー角が、非常に小さくなる。従って、再生状態から記録状態にモード切り換えが行われても、記録ヘッドの位置決め精度が低下することがなく、また、記録媒体の初期化された円周方向の磁気配向方向とのズレも小さく、記録特性が劣化するようなこともなく、信頼性の高いヘッド支持装置を実現することができるという利点がある。
【００３３】
また、第１のサスペンションと第２のサスペンションのそれぞれのヘッドのアジマス角を異なった角度として、第１のサスペンションのヘッドで記録された記録トラック間に、アジマス角の異なる第２のサスペンションのヘッドにて記録することにより、隣接する記録トラックの信号を読み込み難くすることができる。従って、記録トラックピッチを非常に小さくすることができ、記録密度を大幅に向上させることができるという利点がある。
【００３４】
また、記録媒体の記録可能領域を２分割して、第１のサスペンション及び第２のサスペンションのそれぞれに取り付けられたスライダに搭載されたヘッドを２分割されたそれぞれの領域に対応させ、記録媒体の記録可能領域の全領域を２つのヘッドにそれぞれ分担させて対応させることによって、それぞれのヘッドの記録媒体上のスキュー角が、更に一層小さくなり、従って、モード切り換えによる記録ヘッドの位置決め精度の低下や磁気配向方向とのズレによる記録特性の劣化を抑止することができる。また、第１のリンクまたは第２のリンクの小さな回動角で記録可能領域の全領域に対応させることができるため、ヘッドを目標トラックに追従する速度を高めることができ、従って、高い応答性を実現することができ、より一層高い信頼性を有するヘッド支持装置を実現することができるという利点がある。
【００３５】
更に、第１のリンク及び第２のリンクに第３の曲率及び第４の曲率を持った切り欠き部を設け、軸受支柱及び押圧アームに設けられた第１の曲率を持った頂部及び第２の曲率を持った頂部を有する押圧部のそれぞれの頂点に第１のリンク及び第２のリンクのそれぞれの切り欠き部を当接させ、第１のリンクに対する第１の回動中心及び第２のリンクに対する第２の回動中心としているので、ヘッドを目標トラックへ移動させる際、微小な移動に対してもそれぞれのリンクの回動部における隙間によるガタの影響を受けることがなく、ヘッドを取り付けたサスペンションが固着された第３のリンク（及び第４のリンク）がスムーズに往復移動することができ、従って、ヘッドを目標トラックに向かって忠実に移動をさせることができ、ヘッドを目標トラックへ移動させるアクセス時間を短縮させることができるという利点がある。
【００３６】
また、ヘッド支持装置の駆動方法として、圧電素子を用いることによって、圧電素子の微小な伸縮で信号変換素子を移動させることになり、高い応答性能が得られ、更なるアクセス時間の短縮を図ることができるという利点がある。
【００３７】
従って、このような構成を有するヘッド支持装置を備えたディスク装置は、信号変換素子を目標トラックに追従させる速度を高め、良好な応答性能を有し、目標トラックへのアクセス時間を短縮させ、ヘッド位置決め制御特性及び信頼性の向上を図ることができるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００３９】
（第１の実施の形態）
図１、図２及び図３は、本発明の第１の実施の形態におけるヘッド支持装置を説明するための図であり、図１は本発明の第１の実施の形態におけるヘッド支持装置及び記録媒体の構成を説明するための主要部の上面図、図２は主要部の側面図、図３は主要部のうちのサスペンション部の部分拡大側面図である。
【００４０】
図１及び図２において、記録媒体１はスピンドルモータ（図示せず）によって回転中心２の周りに回転させられる。記録媒体１の回転中心２を挟んで同じ直径線９の延長線上に第１のリンク３及び第２のリンク４をそれぞれ回動する第１の回動中心５ａ及び第２の回動中心５ｂを有する第１の軸受部６ａ及び第２の軸受部６ｂが配設されている。尚、回転中心２から第１の回動中心５ａ或いは第２の回動中心５ｂまでのそれぞれの距離は同じ距離であっても、異なる距離であっても良い。
【００４１】
第１のリンク３及び第２のリンク４のそれぞれ同じ方向の一方のそれぞれの側に回動中心３ａ及び回動中心４ａの周りに回動可能に第３のリンク７、また、第１のリンク３及び第２のリンク４のそれぞれ別の側に回動中心３ｂ及び回動中心４ｂの周りに回動可能に第４のリンク８が連結されている。
【００４２】
第１のリンク３における第３のリンク７及び第４のリンク８のそれぞれの回動中心３ａ及び回動中心３ｂは第１のリンク３の第１の軸受部６ａの第１の回動中心５ａを通る直線上にあり、第１の回動中心５ａから第１のリンク３における第３のリンク７及び第４のリンク８のそれぞれの回動中心３ａ及び回動中心３ｂまでの距離、即ち第１のリンク３の第１の有効リンク長さ及び第２の有効リンク長さは略同じであり、同様に、第２のリンク４における第３のリンク７及び第４のリンク８のそれぞれの回動中心４ａ及び回動中心４ｂは第２のリンク４の第２の軸受部６ｂの第２の回動中心５ｂを通る直線上にあり、第２の回動中心５ｂから第２のリンク４における第３のリンク７及び第４のリンク８のそれぞれの回動中心４ａ及び回動中心４ｂまでの距離、即ち第２のリンク４の第１の有効リンク長さ及び第２の有効リンク長さは略同じであるように構成されている。更に、第１のリンク３の第１の有効リンク長さと第２のリンク４の第１の有効リンク長さが略同じであり、従って、第１のリンク３の第２の有効リンク長さと第２のリンク４の第２の有効リンク長さが略同じであるように構成されている。
【００４３】
また、第３のリンク７における第１のリンク３に対する回動中心３ａと第２のリンク４に対する回動中心４ａの距離と、第４のリンク８における第１のリンク３に対する回動中心３ｂと第２のリンク４に対する回動中心４ｂの距離は、第１のリンク３の第１の回動中心５ａと第２のリンク４の第２の回動中心５ｂの距離とそれぞれ略同じ距離となるように構成されている。
【００４４】
従って、第１のリンク３或いは第２のリンク４のいずれか一方が第１の回動中心５ａ或いは第２の回動中心５ｂの周りに回動させられた時、第３のリンク７及び第４のリンク８は、第１のリンク３の第１の軸受部６ａの第１の回動中心５ａと第２のリンク４の第２の軸受部６ｂの第２の回動中心５ｂを結ぶ線、即ち第１のリンク３の第１の回動中心５ａと第２のリンク４の第２の回動中心５ｂを通る記録媒体１の直径線９に平行な状態を保ったまま、互いに逆方向に往復移動する。
【００４５】
尚、記録トラックに対する信号変換素子（例えば、磁気ヘッド）等からなるヘッド（図示せず）のスキュー角の変化量を小さくするように、第１のリンク３の第１の有効リンク長さと第２のリンク４の第１の有効リンク長さを変えても良い。
【００４６】
一方、磁気ヘッド等のヘッドがそれぞれ搭載されたスライダ１０ａ及びスライダ１０ｂを一方の側に保持した第１のサスペンション１１ａ及び第２のサスペンション１１ｂのそれぞれの長手方向の中心線１３ａ及び中心線１３ｂが、それぞれの第１の回動中心５ａ及び第２の回動中心５ｂを結ぶ線、即ち記録媒体１の直径線９に垂直になるように、第１のサスペンション１１ａ及び第２のサスペンション１１ｂのそれぞれの板ばね部１２ａ及び板ばね部１２ｂがそれぞれ第３のリンク７及び第４のリンク８にスポット溶接法、超音波溶接法或いはレーザ溶接法等の周知の方法によって固着されている。
【００４７】
従って、第１のサスペンション１１ａ及び第２のサスペンション１１ｂのそれぞれの長手方向の中心線１３ａ及び中心線１３ｂは、それぞれ第３のリンク７及び第４のリンク８の長手方向、即ち第３のリンク７の第１のリンク３に対する回動中心３ａと第２のリンク４に対する回動中心４ａを結ぶ線及び第４のリンク８の第１のリンク３に対する回動中心３ｂと第２のリンク４に対する回動中心４ｂを結ぶ線とそれぞれ垂直になり、第１のサスペンション１１ａ及び第２のサスペンション１１ｂのそれぞれに取り付けられたスライダ１０ａ及びスライダ１０ｂに搭載された磁気ヘッドのトラック幅方向は、第１の回動中心５ａ及び第２の回動中心５ｂを通る記録媒体１の直径線９に平行な状態を保ったまま往復移動する。
【００４８】
尚、磁気ヘッドのトラック幅方向に垂直な方向を第１のサスペンション１１ａ及び第２のサスペンション１１ｂのそれぞれの長手方向の中心線１３ａ及び中心線１３ｂに対し少し傾斜を持たせて、即ち、記録媒体１の直径線９に対してそれぞれの磁気ヘッドのトラック幅方向が所定の角度だけ少し傾斜した状態で取り付けても良く、この時は、それぞれの磁気ヘッドは記録媒体１の直径線９に平行な方向に対してそのトラック幅方向が少し傾斜した状態を保ったままそれぞれ往復移動することになる。
【００４９】
次に、第３のリンク７及び第４のリンク８と板ばね部１２ａ及び板ばね部１２ｂを有する第１のサスペンション１１ａ及び第２のサスペンション１１ｂとの構成について、第１のサスペンション１１ａを例にとって、図１及び図３を用いて説明する。第１のサスペンション１１ａの板ばね部１２ａの近傍において、第１のサスペンション１１ａの長手方向の中心線１３ａに対称な位置に２個のピボット１４ａ及びピボット１４ｂを第３のリンク７の第１のサスペンション１１ａ側に設け、第１のサスペンション１１ａに当接させ、第３のリンク７に固着された第１のサスペンション１１ａの板ばね部１２ａの弾性力に抗して第１のサスペンション１１ａを押し下げるように構成されており、第１のサスペンション１１ａに配設されたスライダ１０ａが記録媒体１の表面を押圧するようにスライダ１０ａを記録媒体１側に付勢している。
【００５０】
また、スライダ１０ａ、その取り付け部材１５ａ（ジンバル機構を構成するフレクシャー）、第１のサスペンション１１ａの回動部分（板ばね部１２ａを除いた部分）及びバランサー１６ａの記録媒体１方向の総重心が、２個のピボット１４ａ及びピボット１４ｂのそれぞれの頂点に当接する第１のサスペンション１１ａのそれぞれの当接点を結ぶ線を通るように、第１のサスペンション１１ａの他端（スライダ１０ａ側とは反対側の端部）にバランサー１６ａが固着されている。第２のサスペンション１１ｂについてもバランサー１６ｂが固着されている構成を含め、第１のサスペンション１１ａと同様であり、詳細な説明は省略する。
【００５１】
尚、ここでは、ピボットの頂点が点でサスペンションに当接させた例で説明したが、頂点は点に限定されるものではなく、楔形等のような形状でもよく、軸線で当接しても良い。
【００５２】
第１のサスペンション１１ａ及び第２のサスペンション１１ｂのそれぞれに配設された磁気ヘッド等のヘッドを搭載したスライダ１０ａ及びスライダ１０ｂを、記録媒体１の表面上を半径方向に移動させるための駆動は、図１及び図２に示すように、第１のリンク３の第１の回動中心５ａの周りに第１のリンク３を回動させるように、ボイスコイル１７が第１のリンク３に連結されている。
【００５３】
ボイスコイル１７に制御電流が供給された時、ボイスコイル１７は第１の回動中心５ａの周りに回動させられる構成となっている。例えば、ボイスコイル１７が矢印１８方向に回動された場合について説明する。ボイスコイル１７の矢印１８方向の回動によって、第１のリンク３が第１の回動中心５ａの周りに回動させられ、第１のリンク３に連結した第３のリンク７及び第４のリンク８がそれぞれ矢印１９ａ及び矢印１９ｂの方向に移動し、従って、第２のリンク４を第２のリンク４の第２の回動中心５ｂの周りに回動させる。第３のリンク７及び第４のリンク８の矢印１９ａ及び矢印１９ｂ方向へのそれぞれの移動に伴って、第３のリンク７及び第４のリンク８に固着されたそれぞれの第１のサスペンション１１ａ及び第２のサスペンション１１ｂが移動し、依って、第１のサスペンション１１ａ及び第２のサスペンション１１ｂに取り付けられたそれぞれのスライダ１０ａ及びスライダ１０ｂが移動させられることになる。
【００５４】
尚、ボイスコイル１７は、第１のリンク３に連結されるのではなく、第２のリンク４の第２の回動中心５ｂの周りに回動するようにして第２のリンク４に連結しても良い。また、第１のリンク３或いは第２のリンク４を駆動する方法は、ボイスコイルモータではなく、サーボモータ等その他の周知の方法であっても良いのは言うまでもない。
【００５５】
次に、第３のリンク７及び第４のリンク８のそれぞれに固着された第１のサスペンション１１ａ及び第２のサスペンション１１ｂのそれぞれに配設されたスライダ１０ａ及びスライダ１０ｂに搭載されたそれぞれの磁気ヘッドの移動軌跡について説明する。
【００５６】
それぞれの第１のサスペンション１１ａ及び第２のサスペンション１１ｂはその長手方向のそれぞれの中心線１３ａ及び中心線１３ｂが第３のリンク７及び第４のリンク８のそれぞれの長手方向に垂直であり、従って、第１のサスペンション１１ａ及び第２のサスペンション１１ｂのそれぞれに配設されたスライダ１０ａ及びスライダ１０ｂの第１のリンク３の回動による軌跡は、図１において破線２０ａ及び一点鎖線２０ｂで示されるように、第３のリンク７及び第４のリンク８の第１のリンク３に対するそれぞれの回動中心３ａ及び回動中心３ｂの軌跡と同じ軌跡を記録媒体１の表面上に描くことになる。
【００５７】
尚、上述の本発明の第１の実施の形態のヘッド支持装置の構成及び動作を説明する図１において、第１のリンク３、第２のリンク４に連結する第３のリンク７、第４のリンク８の回動中心３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂを各リンクの端部に設置した構成を示しているが、本発明の第１の実施の形態では、端部に限定する必要はなく、各リンクの端部から離れた位置に回動中心３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂを設置しても良い。
【００５８】
このような構成を有するヘッド支持装置における記録トラックに対する磁気ヘッドのスキューについて、第１のサスペンション１１ａに配設されたスライダ１０ａを例にとって図４を用いて説明する。
【００５９】
図４は記録媒体１の記録トラックに対する磁気ヘッド（図示せず）のスキュー角を説明するための概念図である。図４において、スライダ１０ａに搭載された磁気ヘッドのヘッドギャップ４１のトラック幅方向は、第１のサスペンション１１ａの長手方向の中心線１３ａに垂直であり、従って、第１の回動中心５ａ及び第２の回動中心５ｂを通る記録媒体１の直径線９に平行である。例えば、記録媒体１の直径線９に対して角度αの半径線上の位置にある磁気ヘッドのスキュー角は、その位置を通る半径線に対する磁気ヘッドのヘッドギャップ４１のトラック幅方向の角度であり、従って、スキュー角は角度αに等しくなる。また、磁気ヘッドのヘッドギャップ４１の中心４２の軌跡は、第１のリンク３の回動による第１のリンク３における回動中心３ａの軌跡と同じ軌跡となる。
【００６０】
この磁気ヘッドのヘッドギャップ４１の中心４２が描く円弧の軌跡を、記録媒体１の回転中心２を原点とするｘ−ｙ座標にて表す。
【００６１】
（ｘ０，ｙ０）＝ヘッドギャップ４１の中心４２が描く軌跡の円の中心点の座標
Ｒ＝第１のリンク３の第１の回動中心５ａから回動中心３ａまでの距離
＝第１のリンク３の第１の有効リンク長さ
とすると、磁気ヘッドのヘッドギャップ４１の中心４２が描く軌跡の円の方程式は、次に示す（式１）で表される。
【００６２】
（ｘ−ｘ０）２＋（ｙ−ｙ０）２＝Ｒ２          ……………（式１）
従って、この円の軌跡上にある磁気ヘッドのスキュー角αは、次の（式２）に示す関係式から求められる。
【００６３】
α＝ｔａｎ−１（ｙ／ｘ）                  ……………（式２）
従って、この円の中心点（ｘ０，ｙ０）が解れば、この円の軌跡上にある磁気ヘッドのスキュー角αを算出することができる。
【００６４】
記録媒体１の記録可能領域の最内周部におけるスライダ１０ａの浮揚量を確保するために、記録媒体１の直径線９上の記録可能領域の最内周部における位置の近傍にスライダ１０ａの中心があるように設定すること、第１のリンク３の回動によるスライダ１０ａの軌跡は、第１のリンク３における第３のリンク７の回動中心３ａの軌跡と同一であるということ、及び、構成を小型にするということ等を考え合わせると、第１のリンク３の第１の回動中心５ａと回動中心３ａを結ぶ線４３が直径線９に垂直な位置を中心として反時計方向及び時計方向にそれぞれ略振り分けになるように回動した場合のスライダ１０ａの軌跡が最も直線に近い円弧状の軌跡となる。従って、第１のリンク３の回動によるスライダ１０ａの移動軌跡として、直径線９の近傍における軌跡になるように考えるとスキュー角を小さくすることができる。
【００６５】
以下、スキュー角が小さくなるようなスライダ１０ａ或いはスライダ１０ａに搭載された磁気ヘッドの位置設定について、幾つかの例について説明する。
【００６６】
例１として、第１のリンク３の回動によりスライダ１０ａの中心が記録媒体１の直径線９上にあり、且つ、磁気ヘッドのヘッドギャップ４１の中心４２が記録媒体１の記録可能領域の最内周部及び最外周部に位置する場合について、説明概念図である図５を用いて説明する。ここで、
ｒｉ＝記録媒体の記録可能領域の最内周部５１の半径
ｒｏ＝記録媒体の記録可能領域の最外周部５２の半径
ｄ０＝スライダ１０ａの中心５３と磁気ヘッドのヘッドギャップ４１の中心４２間のギャップレングス方向（トラック幅方向に垂直な方向）の距離
とする。
【００６７】
スライダ１０ａの中心５３が記録媒体１の直径線９上にあり、且つ、記録媒体１の記録可能領域の最内周部５１上にある磁気ヘッドのヘッドギャップ４１の中心４２の座標は、（ｘ１，ｄ０）である。但し、ｘ１は次に示す（式３）で表される。
【００６８】
【数１】
2004310993.tif 000003
【００６９】
また、スライダ１０ａの中心５３が記録媒体１の直径線９上にあり、且つ、記録媒体１の記録可能領域の最外周部５２上にある磁気ヘッドのヘッドギャップ４１の中心４２の座標は、（ｘ２，ｄ０）である。但し、ｘ２は次に示す（式４）で表される。
【００７０】
【数２】
2004310993.tif 000004
【００７１】
磁気ヘッドのヘッドギャップ４１の中心４２の軌跡の円が、上述の座標の２点を通ることから、この円の中心点の座標を算出することができ、（式５）及び（式６）を得る。
【００７２】
【数３】
2004310993.tif 000005
【００７３】
【数４】
2004310993.tif 000006
【００７４】
この円の軌跡上にあり、ｘ２≦ｘ≦ｘ１の範囲にある磁気ヘッドのスキュー角αは、磁気ヘッドのヘッドギャップ４１の中心４２が記録可能領域の最内周部５１にある時にその最小値αａｍｉｎとなり、この円に対する原点を通る接線の傾斜がその最大値αａｍａｘとなる。
【００７５】
従って、最小値αａｍｉｎとして（式７）を得る。
【００７６】
【数５】
2004310993.tif 000007
【００７７】
一方、原点を通るこの円に対する接線の方程式を（式８）で表す。
【００７８】
ｙ＝ａｘ                            ……………（式８）  
（式８）は円に対する接線であり、小さい方の傾斜を有する接線であるということから、（式９）を得る。
【００７９】
【数６】
2004310993.tif 000008
【００８０】
従って、最大値αａｍａｘとして（式１０）を得る。
【００８１】
ααｍａｘ＝ｔａｎ−１α                  ……………（式１０）
従って、第１のリンク３の線４３が直径線９に垂直な状態に対して、第１のサスペンション１１ａの長手方向の中心線１３ａが位置ｘ０を通る直径線９に垂直な線と一致し、且つ、その時の第１のサスペンション１１ａに取り付けられたスライダ１０ａの中心５３が座標点（ｘ０，Ｌ０）に位置決めされるように、第１のサスペンション１１ａの長さ及び取り付け位置等を決めて、第３のリンク７に第１のサスペンション１１ａを固着する。但し、Ｌ０は（式１１）で表される。
【００８２】
Ｌ０＝ｙ０−（Ｒ＋ｄ０）                ……………（式１１）
換言すれば、第１のリンク３の線４３が直径線９に垂直な状態に対して（式１２）に示す角度βを有する時、
【００８３】
【数７】
2004310993.tif 000009
【００８４】
磁気ヘッドのヘッドギャップ４１の中心４２が記録媒体１の記録可能領域の最内周部５１上の点（ｘ１，ｄ０）を通り、或いは、（式１３）に示す角度βを有する時、
【００８５】
【数８】
2004310993.tif 000010
【００８６】
磁気ヘッドのヘッドギャップ４１の中心４２が記録媒体１の記録可能領域の最外周部５２上の点（ｘ２，ｄ０）を通るように、第１のサスペンション１１ａの長さ及び取り付け位置等を決めて、第３のリンク７に第１のサスペンション１１ａを固着しても良い。但し、直径線９に垂直な状態に対する角度βは、時計方向がプラス（＋）、反時計方向をマイナス（−）とする。
【００８７】
磁気ヘッドのヘッドギャップ４１の中心４２を通る記録媒体１の半径線に対する磁気ヘッドのヘッドギャップ４１のトラック幅方向の角度、即ち磁気ヘッドのスキュー角が、磁気ヘッドのヘッドギャップ４１の中心４２の周りにおいて反時計方向をマイナス（−）、時計方向をプラス（＋）として符号化した時、上述のαａｍｉｎが次の（式１４）で表す関係を満たす磁気ヘッドのヘッドギャップ４１の中心４２の軌跡の円の半径Ｒであれば、
−α≦ααｍａｘ＜ααｍｉｎ            ……………（式１４）
記録可能領域の最内周部５１及び最外周部５２と軌跡円との交点をｙ軸方向においてｄ０よりも小さく、０よりも大きい位置にすることによって、（式１５）の関係を満たすことができる。
【００８８】
αａｍｉｎ＝−αａｍａｘ                    ……………（式１５）
即ち、記録可能領域の最内周部５１及び最外周部５２と軌跡円との交点の座標をそれぞれ（ｘ１’，ｄ０’）、（ｘ２’，ｄ０’）とすると、（式１６）に示すｄ０’の範囲の中で、
０＜ｄ０’＜ｄ０                  ……………（式１６）
（式１５）を満たすような磁気ヘッドのヘッドギャップ４１の中心４２の軌跡円が存在する。
【００８９】
従って、磁気ヘッドのスキュー角αが（式１５）の関係を満たすような磁気ヘッドの移動軌跡を設定すれば、その絶対値において、上述の（式７）及び（式１１）で表されるスキュー角よりも小さなスキュー角となる。
【００９０】
続いて、例２として、上述の（式１５）を満たすようなスライダ１０ａ或いは磁気ヘッドの位置設定について説明する。
【００９１】
（式１５）を満足する時、磁気ヘッドのヘッドギャップ４１の中心４２が記録可能領域の最内周部５１及び最外周部５２にある位置の座標をそれぞれ（ｘ３，ｄ１）及び（ｘ４，ｄ１）とすると、上述の例１と同様にして、磁気ヘッドのヘッドギャップ４１の中心４２の軌跡の円の中心点の座標が算出することができ、（式１７）及び（式１８）を得る。
【００９２】
【数９】
2004310993.tif 000011
【００９３】
【数１０】
2004310993.tif 000012
【００９４】
但し、ｘ３、ｘ４はそれぞれ次の（式１９）、（式２０）で表される。
【００９５】
【数１１】
2004310993.tif 000013
【００９６】
【数１２】
2004310993.tif 000014
【００９７】
従って、上述の例１と同様にして、磁気ヘッドのヘッドギャップ４１の中心４２の軌跡の円上にある磁気ヘッドのスキュー角αの最小値αａｍｉｎ及び最大値αａｍａｘが次の（式２１）、（式２２）のように得られる。
【００９８】
【数１３】
2004310993.tif 000015
【００９９】
αａｍａｘ  ＝ｔａｎ−１ｂ                ……………（式２２）
ここで、ｂは次に示す（式２３）のように置いている。
【０１００】
【数１４】
2004310993.tif 000016
【０１０１】
従って、（式１５）を満足するｄ１を求めれば、磁気ヘッドのヘッドギャップ４１の中心４２の軌跡の円上にある磁気ヘッドのスキュー角αがその絶対値において上述の例１よりも小さなスキュー角となる。
【０１０２】
それ故、上述の例１と同様に、第１のリンク３の線４３が直径線９に垂直な状態に対して、第１のサスペンション１１ａの長手方向の中心線１３ａが直径線９上の位置ｘ０を通る直径線９に垂直な線と一致し、且つ、その時の第１のサスペンション１１ａに取り付けられたスライダ１０ａの中心５３が座標点（ｘ０，Ｌ１）に位置決めされるように、第１のサスペンション１１ａの長さ及び取り付け位置等を決めて、第３のリンク７に第１のサスペンション１１ａを固着する。但し、Ｌ１は、上述の例１の（式１１）と同様に、（式２４）で表される。
【０１０３】
Ｌ１＝ｙ０−（Ｒ＋Ｄ０）                ……………（式２４）
磁気ヘッドのヘッドギャップ４１の中心４２がｙ軸方向において、＋ｄ０〜０の間にある時のスライダ１０ａの中心５３の位置は、同様にｙ軸方向に０〜−ｄ０の間にあり、スライダ１０ａの中心点における記録媒体１の回転軌跡の接線方向は、磁気ヘッドの中心とスライダ１０ａの中心５３を結んだ線と略平行であるため、スライダ１０ａの浮揚量の低下は殆どなく、磁気ヘッドのヘッドギャップ４１の中心４２が（ｘ１，ｄ０）の位置にある時のスライダ１０ａの浮揚量と略同じとなる。
【０１０４】
更に、磁気ヘッドのヘッドギャップ４１の中心４２が、記録媒体１の記録可能領域の最内周部５１及び最外周部５２において記録媒体１の１本の半径線上にある場合、上述の例１よりもスキュー角が更に小さくなる。従って、この場合を例３として図６を用いて説明する。
【０１０５】
磁気ヘッドのヘッドギャップ４１の中心４２が、記録媒体１の記録可能領域の最内周部５１及び最外周部５２において記録媒体１の１本の半径線６１上にあるということから、磁気ヘッドのヘッドギャップ４１の中心４２の軌跡６２は、上述の例１と同様に記録媒体１の記録可能領域の最内周部５１において座標（ｘ１，ｄ０）を通り、且つ、記録可能領域の最外周部５２において座標（ｍｘ１，ｍｄ０）を通る。但し、ｍは（式２５）に示すようにｒｏとｒｉの比を示す。
【０１０６】
【数１５】
2004310993.tif 000017
【０１０７】
磁気ヘッドのヘッドギャップ４１の中心４２の軌跡６２である円を、上述の例１における（式１）と同じ方程式にて示すものとすると、上の２点を通ることから、（式２６）及び（式２７）が得られる。
【０１０８】
【数１６】
2004310993.tif 000018
【０１０９】
【数１７】
2004310993.tif 000019
【０１１０】
この円の軌跡６２上にあり、ｍｘ１≦ｘ≦ｘ１の範囲にある磁気ヘッドのスキュー角αは、磁気ヘッドのヘッドギャップ４１の中心４２が記録可能領域の最内周部５１及び最外周部５２にある時にその最小値αａｍｉｎとなり、この円に対する原点を通る接線の傾斜がその最大値αａｍａｘとなる。最小値αａｍｉｎ及び最大値αａｍａｘについては、上述の例１と同様にして求めることができる。
【０１１１】
即ち、上述の例１と同様に、最小値αａｍｉｎとして（式７）を得る。
【０１１２】
原点を通るこの円に対する接線の方程式を（式２８）で表す。
【０１１３】
ｙ＝ｃｘ                                ……………（式２８）
（式２８）は、円に対する接線であり、小さい方の傾斜を有する接線であるということから、（式２９）を得る。
【０１１４】
【数１８】
2004310993.tif 000020
【０１１５】
従って、最大値αａｍａｘとして（式３０）を得る。
【０１１６】
ααｍａｘ＝ｔａｎ−１ｃ                            ……………（式３０）
従って、第３のリンク７に対する第１のサスペンション１１ａの長さ及び取り付け位置等については、上述の例１と同様であり、ここでの詳細な説明は省略する。
【０１１７】
また、上述の例２と同様に、例４として、（式１５）になるような磁気ヘッドの移動軌跡を設定すれば、その絶対値において、上述の（式７）及び（式３０）で表されるスキュー角よりも小さなスキュー角となる。ここでの詳細な説明は上述の例２と同様であるので省略するが、上述の例２と同様にして、（式２１）及び（式３１）を上述の例２と同様の手順で得ることができる。
【０１１８】
ααｍａｘ＝ｔａｎ−１ｄ                            ……………（式３１）
但し、ｄは次に示す（式３２）のように置いている。
【０１１９】
【数１９】
2004310993.tif 000021
【０１２０】
従って、上述の例２と同様に、（式１５）を満足するｄ１を求めれば、磁気ヘッドのヘッドギャップ４１の中心４２の軌跡の円上にある磁気ヘッドのスキュー角αが上述の例３よりも小さなスキュー角となる。また、第３のリンク７に第１のサスペンション１１ａを固着する位置決め等についても上述の例２と同様であり、ここでの説明は省略する。
【０１２１】
次に、Ｒを除いて前述の従来の例と同様の数値を入れて上述の例１〜例４におけるスキュー角を算出する。
【０１２２】
ｒｉ＝４ｍｍ
ｒｏ＝８．４５ｍｍ
ｄ０＝０．６ｍｍ
Ｒ ＝８ｍｍ
とした時のスキュー角の最大値αｍａｘ及び最小値αｍｉｎを求めた結果を、従来の例におけるスキュー角、軌跡円の中心点及びスライダ１０ａの中心５３の設定位置と共に、表１に示す。
【０１２３】
【表１】
2004310993.tif 000022
【０１２４】
このような構成を有するヘッド支持装置においては、第３のリンク７及び第４のリンク８に固着されたそれぞれの第１のサスペンション１１ａ及び第２のサスペンション１１ｂは、記録媒体１の回転中心２軸に関して略線対称に構成されているため、第１のサスペンション１１ａが固着された第３のリンク７の総重量と第２のサスペンション１１ｂが固着された第４のリンク８の総重量を略等しくなるように、また、第３のリンク７及び第４のリンク８それぞれを移動させるための第１のリンク３及び第２のリンク４のそれぞれの重心が、第１の回動中心５ａ及び第２の回動中心５ｂにあるように設定することによって、ヘッド支持装置全体の重量（重心）バランスがとれ、従って、外部衝撃等に対して強い耐衝撃性能を実現することができる。更に、第１のサスペンション１１ａ及び第２のサスペンション１１ｂのそれぞれに配設されたスライダ１０ａ及びスライダ１０ｂのそれぞれの磁気ヘッドのアジマス角を異なる角度に設定し、スライダ１０ａに搭載された磁気ヘッドにて記録された記録トラックと記録トラックの間に、アジマス角の異なるスライダ１０ｂに搭載された磁気ヘッドにて記録することによって、隣接する記録トラックの信号を読み込み難くすることができ、記録トラックピッチを非常に小さくすることができ、従って、記録密度の向上を図ることができる。
【０１２５】
上述の第１の実施の形態におけるヘッド支持装置をディスク装置に用いることによって、ヘッド位置決め制御特性が向上し、信頼性が向上したディスク装置の実現を図ることができる。
【０１２６】
尚、上述のヘッド支持装置においては、第１のサスペンション１１ａと第２のサスペンション１１ｂは、記録媒体１の回転中心２軸に関して線対称になるように記録媒体１の上下面のうちのいずれか一方の同一面側に構成したが、記録媒体１を上下に挟むような構成にしても良い。例えば、図７に示す第１の実施の形態における別の一例について説明する。図７（ａ）は主要部の構成を示す概略上面図、図７（ｂ）はそれぞれのリンクについての位置関係を示す概略側面図、図７（ｃ）はそれぞれのサスペンションの配置関係を示す概略側面図であり、図７（ａ）及び図７（ｂ）において、第１の回動軸受ボス部７１ａの一方の端部に第３のリンク７に連結する第１のアッパーリンクレバー７２ａ、他方の端部に第４のリンク８に連結する第１のロウワーリンクレバー７３ａが固着されて、上述の第１の実施の形態の図１における第１のリンク３を構成し、同様に、第２の回動軸受ボス部７１ｂの一方の端部に第３のリンク７に連結する第２のアッパーリンクレバー７２ｂ、他方の端部に第４のリンク８に連結する第２のロウワーリンクレバー７３ｂが固着されて、上述の第１の実施の形態の図１における第２のリンク４を構成する。
【０１２７】
そして、図７（ｃ）の記録媒体１と２つのサスペンションの配置関係を示す概略側面図におけるように、第３のリンク７に固着された第１のサスペンション１１ａを記録媒体１の上面に形成された記録媒体層に対応させ、第４のリンク８に固着された第２のサスペンション１１ｂを記録媒体１の下面に形成された記録媒体層に対応させるようにしても良い。この場合には、第２のサスペンション１１ｂは、記録媒体１の回転中心２軸における記録媒体１の回転軸方向の中間点に関して第１のサスペンション１１ａと点対称関係にある。
【０１２８】
このような構成において、それぞれのサスペンションに連結された磁気ヘッドが記録媒体の上下面に対応することによって、記録媒体の両面に記録することが可能になり、記録容量が大きくなるという効果を生じる。また、上述の説明におけるそれぞれのサスペンションに連結された磁気ヘッドが記録媒体の上下面のうち同一面側にある場合と同様に、ヘッド支持装置全体の重量バランスがとれることによって、外部衝撃等に対しても強い耐衝撃性を有する構成を実現することができる。
【０１２９】
以上のように本発明の第１の実施の形態によれば、記録媒体に記録及び再生を行う信号変換素子を搭載したスライダの記録媒体層への軌跡が、略リニアとなり、記録トラックのスキューが従来と比較して非常に小さくなり、再生状態から記録状態にモード切り換えが行われても、記録ヘッドの位置決め精度が低下することがなく、また、記録媒体の初期化された円周方向の磁気配向方向とのズレも小さく、記録特性が劣化するようなこともなく、信頼性の高いヘッド支持装置を実現することができる。
【０１３０】
また、記録媒体の上下面の一方の面に、ヘッドを構成する信号変換素子が搭載されたスライダが連結されたサスペンションをそれぞれ対応させ、それぞれの信号変換素子のアジマス角を異なるようにすることによって、記録トラックピッチを非常に小さくすることができ、従って、高記録密度化の実現を図ることができる。
【０１３１】
また、記録媒体の上下面のそれぞれの面に、ヘッドを構成する信号変換素子が搭載されたスライダが連結されたサスペンションをそれぞれ対応させることによって、記録媒体の両面に記録することが可能になり、記録容量が大きくなるという効果を得ることができる。
【０１３２】
更に、第３のリンクの総重量と第４のリンクの総重量を略等しく、また、第１のリンク及び第２のリンクのそれぞれの重心が、第１の回動中心及び第２の回動中心にあるように設定することによって、ヘッド支持装置全体の重心バランスがとれ、従って、外部衝撃等に対して強い耐衝撃性能を実現するという効果を得ることができる。
【０１３３】
従って、このような構成を有するヘッド支持装置構を備えたディスク装置は、高記録密度化或いは高記録容量化を実現し、また、ヘッド位置決め制御特性を向上させることができ、信頼性を向上させることができる。
【０１３４】
（第２の実施の形態）
図８及び図９は、本発明の第２の実施の形態におけるヘッド支持装置を説明するための図であり、図８は第２の実施の形態における４つのサスペンションを有するヘッド支持装置の第３のリンクと第４のリンク、それらに固着されたサスペンション及び記録媒体の位置関係を示す概略上面図、図９はサスペンションの配置の別の一例を示す概略上面図である。尚、図８及び図９において、前述の第１の実施の形態の図１における構成要素と対応する要素には、図１における符号と同じ符号を付している。
【０１３５】
図８及び図９に示すように、第３のリンク７に第１のサスペンション１１ａ及び第３のサスペンション１１ｃを固着し、第４のリンク８に第２のサスペンション１１ｂ及び第４のサスペンション１１ｄを固着している。第１のサスペンション１１ａ〜第４のサスペンション１１ｄにそれぞれの取り付け部材（ジンバル機構を構成するフレクシャー。図示せず）を介して連結されたそれぞれのスライダ１０ａ〜スライダ１０ｄにおいて、それぞれのスライダ１０ａ〜スライダ１０ｄのそれぞれの中心からそれぞれの信号変換素子（例えば、磁気ヘッド。図示せず）のそれぞれの中心へ向かう方向が、記録媒体１の回転方向と一致するように、それぞれのスライダ１０ａ〜スライダ１０ｄがそれぞれ第１のサスペンション１１ａ〜第４のサスペンション１１ｄに取り付けられている。
【０１３６】
図８に示すように、第３のリンク７に固着された第１のサスペンション１１ａ及び第３のサスペンション１１ｃを記録媒体１の上下面のうちの一方の面に対応させ、第４のリンク８に固着された第２のサスペンション１１ｂ及び第４のサスペンション１１ｄを記録媒体１の他方の面に対応させる。
【０１３７】
この時のそれぞれのサスペンションに連結されたスライダ１０ａ〜スライダ１０ｄに搭載されたそれぞれの磁気ヘッドの中心の位置関係は、第１のサスペンション１１ａと第２のサスペンション１１ｂについては、上述の第１の実施の形態に示された図７（ａ）と同様であり、更に、第１のサスペンション１１ａに連結された磁気ヘッドの中心に対する第３のサスペンション１１ｃに連結された磁気ヘッドの中心、及び、第２のサスペンション１１ｂに連結された磁気ヘッドの中心に対する第４のサスペンション１１ｄに連結された磁気ヘッドの中心のそれぞれの位置関係については、第１のリンク３における回動中心３ａ及び回動中心３ｂを結ぶ線、及び、第２のリンク４における回動中心４ａ及び回動中心４ｂを結ぶ線が直径線９に略垂直な状態において、回転中心２軸を含む直径線９に垂直な平面に関してそれぞれ対称になるような位置関係を有して配置されている。
【０１３８】
このような構成においては、前述の第１の実施の形態における例１及び例２と同様のサスペンションに連結された磁気ヘッドの配置になるように設定することによって、前述の第１の実施の形態と同様に、記録媒体１に記録或いは再生を行う信号変換素子（例えば、磁気ヘッド）を搭載したスライダ１０ａ〜スライダ１０ｄの記録媒体層への軌跡が略リニアとなり、記録トラックのスキュー角が非常に小さくなる。
【０１３９】
また、前述の第１の実施の形態における例３及び例４と同様のサスペンションに連結された磁気ヘッドの配置になるように設定する場合には、第１のサスペンション及び第２のサスペンションについては、前述の第１の実施の形態における例３及び例４と同様の磁気ヘッドの配置になるようにそれぞれ設定すれば良いが、第３のサスペンション及び第４のサスペンションに連結されたそれぞれの磁気ヘッドが描く軌跡は、第１のサスペンション及び第２のサスペンションに連結されたそれぞれの磁気ヘッドの軌跡とそれぞれ同じ方向に凸な円弧状で、且つ、合同な形状となるため、第３のサスペンション及び第４のサスペンションに連結されたそれぞれの磁気ヘッドのスキュー角が、第１のサスペンション及び第２のサスペンションに連結されたそれぞれの磁気ヘッドのスキュー角の最大値と最小値に略等しい値を有するように配設する必要がある。
【０１４０】
尚、第１のリンク３における回動中心３ａと回動中心３ｂを結ぶ線、及び、第２のリンク４における回動中心４ａと回動中心４ｂを結ぶ線が直径線９に略垂直な状態に限ることはなく、直径線９に対して所定の角度を有した状態であっても良い。また、第１のサスペンション１１ａに対する第３のサスペンション１１ｃのそれぞれに連結されたそれぞれの磁気ヘッドの中心の位置関係、或いは、第２のサスペンション１１ｂに対する第４のサスペンション１１ｄのそれぞれに連結されたそれぞれの磁気ヘッドの中心の位置関係のうち少なくともいずれか一方の位置関係を、回転中心２軸を含む直径線９に垂直な平面に関してそれぞれ対称になるように配置しても良い。
【０１４１】
このような構成において、記録媒体１の両面に記録可能となり、記録容量の増大化を図ることができる。また、記録媒体１の同一平面上に対応する磁気ヘッドのアジマス角をそれぞれ異ならしめることによって、高記録密度化を実現できることは、前述の第１の実施の形態と同様である。
【０１４２】
また、図９に示すように、記録媒体１の上下面に対応させてアッパーリンクとロウワーリンク（図示せず）の２つのリンクからなる第３のリンク７に第１のサスペンション１１ａ及び第３のサスペンション１１ｃを記録媒体１の上下面に対応させて固着し、同様に記録媒体１の上下面に対応させて２つのリンクからなる第４のリンク８に第２のサスペンション１１ｂ及び第４のサスペンション１１ｄを記録媒体１の上下面に対応させて固着するような構成であっても良い。記録媒体１の上下面に対応させて、第１のサスペンション１１ａ及び第３のサスペンション１１ｃ、第２のサスペンション１１ｂ及び第４のサスペンション１１ｄをそれぞれ記録媒体１の回転中心２の軸方向に取り付け位置に段差を持たせる方法については、スペーサ部材を介する方法、或いは、第１のリンク３をＵ字型チャンネル状の部材或いは回動軸受ボス部の上下端にアッパーリンクとロウワーリンクを固着した第１のリンクとして、２個の第３のリンクをアッパーリンクとロウワーリンクのそれぞれに回動可能に取り付けて、それぞれの第３のリンクに第１のサスペンション１１ａ及び第３のサスペンション１１ｃをそれぞれ固着し、記録媒体１の上下面に対応させても良く、その他周知の方法によって段差を持たせることができる。
【０１４３】
このようにした時、第１のサスペンション１１ａと第２のサスペンション１１ｂとの位置関係は、上述の第１の実施の形態の図１と同様であり、更に、第１のサスペンション１１ａに連結された磁気ヘッド（図示せず）の中心に対する第３のサスペンション１１ｃに連結された磁気ヘッドの中心、及び、第２のサスペンション１１ｂに連結された磁気ヘッドの中心に対する第４のサスペンション１１ｄに連結された磁気ヘッドの中心のそれぞれの位置関係は、第１のリンク３における第１の回動中心５ａを通る第３のリンク７及び第４のリンク８に対するそれぞれの回動中心３ａ及び回動中心３ｂを結ぶ線、及び、第２のリンク４における第２の回動中心５ｂを通る第３のリンク７及び第４のリンク８に対するそれぞれの回動中心４ａ及び回動中心４ｂを結ぶ線が、直径線９に略垂直な状態において、記録媒体１の回転中心２軸における回転軸方向の中間点を通り、且つ、回転中心２軸及び直径線９のそれぞれに垂直な線に関して対称になるように配置する。
【０１４４】
尚、第１のリンク３におけるそれぞれの回動中心３ａと回動中心３ｂを結ぶ線、及び、第２のリンク４におけるそれぞれの回動中心４ａと回動中心４ｂを結ぶ線が直径線９に略垂直な状態に限ることはなく、直径線９に対して所定の角度を有した状態であっても良い。また、第１のサスペンション１１ａに対する第３のサスペンション１１ｃのそれぞれに連結されたそれぞれの磁気ヘッドの中心、或いは、第２のサスペンション１１ｂに対する第４のサスペンション１１ｄのそれぞれに連結されたそれぞれの磁気ヘッドの中心の位置関係のいずれか一方の位置関係が、記録媒体１の回転中心２軸における回転軸方向の中間点を通り、且つ、回転中心２軸及び直径線９のそれぞれに垂直な線に関して対称になるように配置されていても良い。
【０１４５】
このような構成においても、記録媒体の両面に記録可能となり、記録容量の増大化を図ることができることになる。また、記録媒体の同一平面上に対応する２個の磁気ヘッドのアジマス角をそれぞれ異ならしめることによって、高記録密度化を実現できることは、前述の第１の実施の形態と同様である。
【０１４６】
また、前述の第１の実施の形態と同様に、第１のサスペンション１１ａ及び第３のサスペンション１１ｃが固着された第３のリンク７の総重量と第２のサスペンション１１ｂ及び第４のサスペンション１１ｄが固着された第４のリンク８の総重量を略等しくなるように、また、第３のリンク７及び第４のリンク８それぞれを移動させるための第１のリンク３及び第４のリンク４のそれぞれの重心が第１の回動中心５ａ及び第２の回動中心５ｂにあるように設定することによって、ヘッド支持装置全体の重量（重心）バランスがとれ、従って、外部衝撃等に対して強い耐衝撃性能を実現することができる。
【０１４７】
以上のように第２の実施の形態によれば、前述の第１の実施の形態と同様に、記録トラックのスキューが非常に小さくなり、モード切り換え時の記録ヘッドの位置決め精度が低下することもなく、また、記録特性が劣化するようなこともなく、信頼性の高いヘッド支持装置を実現することができる。更に、記録媒体の上下面のそれぞれの面に、信号変換素子が搭載されたスライダが連結されたサスペンションをそれぞれ対応させることにより、記録媒体の両面に記録可能となり、大きな記録容量を実現することができる。また、記録媒体の同一平面上に対応する２個の磁気ヘッドのアジマス角をそれぞれ異ならしめることによって、高記録密度化を実現できる。また、外部衝撃等に対して強い耐衝撃性能を実現することができる。
【０１４８】
従って、このような構成を有するヘッド支持装置を備えたディスク装置は、ヘッド位置決め制御特性を向上させることができ、信頼性を向上させることができる。
【０１４９】
（第３の実施の形態）
図１０は、本発明の第３の実施の形態におけるヘッド支持装置を説明するものであり、ヘッド支持装置及び記録媒体の主要部の構成を示す上面図である。図１０において、前述の第１の実施の形態の図１における構成要素と対応する要素には、同じ符号を付している。
【０１５０】
図１０において、本発明の第３の実施の形態が前述の第１の実施の形態における構成と異なる主な点は、記録媒体１の記録可能領域を半径方向に２分割した２つの領域に分け、２分割された領域を第１のサスペンション１１ａ及び第２のサスペンション１１ｂがそれぞれ対応するように配置したことである。
【０１５１】
このような構成にすることによって、第１のサスペンション１１ａ及び第２のサスペンション１１ｂのそれぞれに連結されたそれぞれの磁気ヘッドを記録媒体１の記録可能領域の全領域に対応させることができ、更に、記録媒体１の記録可能領域の全領域に対応させるための第１のリンク３の回動角は、前述の第１の実施の形態における第１のリンク３の回動角の略１／２となり、第１のサスペンション１１ａ及び第２のサスペンション１１ｂのそれぞれに連結されたそれぞれの磁気ヘッドの記録媒体１に対する軌跡は更にリニアに近づき、記録トラックに対するスキュー角は非常に小さくなる。
【０１５２】
図１０を用いて、第１のサスペンション１１ａと第２のサスペンション１１ｂの位置関係について簡単に説明する。
【０１５３】
例えば、第１のサスペンション１１ａに連結された磁気ヘッド（図示せず）を２分割された記録可能領域の内周側の領域に対応させ、第２のサスペンション１１ｂに連結された磁気ヘッドを２分割された記録可能領域の外周側の領域に対応させるようにして記録可能領域の全領域を２つの磁気ヘッドが分担するような構成にする。他の構成については、前述の第１の実施の形態と同じであり、構成についての詳細な説明は省略し、以下異なる点について概要を説明する。
【０１５４】
図１０に示すように、第１のサスペンション１１ａに連結された磁気ヘッドと第２のサスペンション１１ｂに連結された磁気ヘッドを、記録媒体１の回転中心２を挟むようにして、記録媒体１の回転中心２の両側にそれぞれ配置する。そして、第１のサスペンション１１ａに連結された磁気ヘッドの中心１０１ａが、記録媒体１の直径線９に垂直な方向に距離ｄで、且つ、記録可能領域の最内周部５１上にある時、第２のサスペンション１１ｂに連結された磁気ヘッドの中心１０１ｂが、直径線９を挟んで磁気ヘッドの中心１０１ａの反対側の方向に記録媒体１の直径線９に垂直に距離−ｄ（マイナス（−）は、直径線９に対して磁気ヘッドの中心１０１ａの反対側の方向を表す）で、且つ、記録可能領域の分離周部１０２上にあるように設定する。更に、第１のサスペンション１１ａの磁気ヘッドの中心１０１ａが直径線９に垂直な方向に距離ｄで、且つ、記録可能領域の半径方向に２分割する分離周部１０２上にある時、第２のサスペンション１１ｂの磁気ヘッドの中心１０１ｂが直径線９に垂直な方向に距離−ｄで、且つ、記録可能領域の最外周部５２上にあるように構成する。尚、第１のサスペンション１１ａに連結された磁気ヘッドを２分割された記録可能領域の外周側の領域に対応させ、第２のサスペンション１１ｂに連結された磁気ヘッドを記録可能領域の内周側の領域に対応させるようにしても良いのは言うまでもない。
【０１５５】
このように配置された第１のサスペンション１１ａ及び第２のサスペンション１１ｂに連結されたそれぞれの磁気ヘッドの中心１０１ａ及び中心１０１ｂが描くそれぞれの軌跡は、上下逆向きの同じ円弧状の形状となる。
【０１５６】
このような構成を有するヘッド支持装置における記録トラックに対する磁気ヘッドのスキューについて説明する。尚、前述の第１の実施の形態と同様に、記録媒体１の記録可能領域の最内周部５１におけるスライダ１０ａ、１０ｂの浮揚量を確保するために、スライダ１０ａ、１０ｂの中心が記録可能領域の最内周部５１における記録媒体１の直径線９上の近傍にある、即ち、ｄ＝ｄ０として説明する。
【０１５７】
第１のサスペンション１１ａ及び第２のサスペンション１１ｂに連結されたそれぞれのスライダ１０ａ及びスライダ１０ｂに搭載されたそれぞれの磁気ヘッドが、それぞれ分担する領域を分割する記録可能領域の分離周部１０２の半径について説明する。
【０１５８】
それぞれのスライダ１０ａ及びスライダ１０ｂに搭載されたそれぞれの磁気ヘッドのヘッドギャップの中心１０１ａ及び中心１０１ｂが第１のリンク３の回動中心３ａ及び回動中心３ｂのそれぞれの回動軌跡と同じ軌跡を描き、スライダ１０ａの磁気ヘッドのヘッドギャップの中心１０１ａは記録可能領域の最内周部５１と分離周部１０２との間を移動し、また、スライダ１０ｂの磁気ヘッドのヘッドギャップの中心１０１ｂは分離周部１０２と記録可能領域の最外周部５２との間を移動するということから、それぞれの磁気ヘッドのヘッドギャップの中心１０１ａ及び中心１０１ｂが描く円弧状の軌跡のｘ方向の長さは同じである。
【０１５９】
従って、記録媒体１の記録可能領域の分離周部１０２の半径をｒｄとし、他の記号は前述の第１の実施の形態における記号を用いるものとすると、ｘ方向の長さが同じということから（式３３）が成り立ち、（式３４）を得る。
【０１６０】
【数２０】
2004310993.tif 000023
【０１６１】
【数２１】
2004310993.tif 000024
【０１６２】
第１のサスペンション１１ａの磁気ヘッドのスキュー角αａは、前述の第１の実施の形態においてｒｏの代わりにｒｄを代入することによって得られる。また、同様に、第２のサスペンション１１ｂの磁気ヘッドのスキュー角αｂは、ｒｉの代わりにｒｄを代入することによって得られる。
【０１６３】
第１のサスペンション１１ａに連結された磁気ヘッドの中心１０１ａの円弧状の軌跡の円の中心点（ｘ２１，ｙ２１）は、前述の第１の実施の形態における（式３）及び（式４）から、（式３５）及び（式３６）となる。
【０１６４】
【数２２】
2004310993.tif 000025
【０１６５】
【数２３】
2004310993.tif 000026
【０１６６】
従って、第１のサスペンション１１ａに連結された磁気ヘッドのスキュー角αａの最小値αａｍｉｎとして（式６）が得られ、上述の（式３５）及び（式３６）のｘ２１及びｙ２１を（式９）及び（式１０）のｘ０及びｙ０の代わりに代入して最大値αａｍａｘが（式３７）のように得られる。
【０１６７】
【数２４】
2004310993.tif 000027
【０１６８】
また、第２のサスペンション１１ｂの磁気ヘッドの中心１０１ｂの円弧状の軌跡の円の中心点の座標（ｘ２２，ｙ２２）のｘ座標ｘ２２は、前述の第１の実施の形態における（式３）及び（式４）から、（式３８）となる。
【０１６９】
【数２５】
2004310993.tif 000028
【０１７０】
また、ｙ座標ｙ２２は
ｙ２２＝−ｙ２１
となる。
【０１７１】
この時の第２のサスペンション１１ｂの磁気ヘッドのスキュー角αｂは、この軌跡円に対する原点を通る接線の傾斜がその最大値αｂｍａｘとなり、磁気ヘッドのヘッドギャップの中心１０１ｂが記録可能領域の分離周部１０２にある時にその最小値αｂｍｉｎとなる。
【０１７２】
最大値αｂｍａｘとして、第２のサスペンション１１ｂの磁気ヘッドの中心１０１ｂの円弧状の軌跡の円の中心点の座標（ｘ３２，ｙ３２）を用いて、磁気ヘッドの中心１０１ｂの軌跡円に対する接線であるという条件から、（式３９）を得る。
【０１７３】
【数２６】
2004310993.tif 000029
【０１７４】
最小値αｂｍｉｎは、磁気ヘッドのヘッドギャップの中心１０１ｂが記録可能領域の分離周部１０２にあるという条件から、（式４０）となる。
【０１７５】
【数２７】
2004310993.tif 000030
【０１７６】
この時の第１のサスペンション１１ａ及び第２のサスペンション１１ｂのそれぞれの長さ及び取り付け位置については、前述の第１の実施の形態と同様であり、詳細な説明は省略するが、第１のリンク３における第１の回動中心５ａと第３のリンク７に対する回動中心３ａを結ぶ線が直径線９に垂直な状態において、第１のサスペンション１１ａ及び第２のサスペンション１１ｂに取り付けられたそれぞれのスライダ１０ａ及びスライダ１０ｂの中心がそれぞれ座標点（ｘ２１，Ｌ２１）及び座標点（ｘ２２，Ｌ２２）に位置決めされるように、第３のリンク７に第１のサスペンション１１ａ及び第４のリンク８に第２のサスペンション１１ｂを固着する。ここで、Ｌ２１は前述の第１の実施の形態における（式１１）と同様にして、（式４１）で表され、Ｌ２２は（式４２）で表される。
【０１７７】
Ｌ２１＝ｙ２１−（Ｒ＋ｄ０）                        ……………（式４１）
Ｌ２２＝ｙ２２＋（Ｒ＋ｄ０）                        ……………（式４２）
また、前述の第１の実施の形態における例２と同じように、第１のサスペンション１１ａの磁気ヘッドが（式１５）を満足するような構成とすることによって、第１のサスペンション１１ａ及び第２のサスペンション１１ｂのそれぞれの磁気ヘッドのスキュー角は更に小さな値となる。
【０１７８】
この時の第１のサスペンション１１ａ及び第２のサスペンション１１ｂのそれぞれの磁気ヘッドの中心１０１ａ、１０１ｂが描く円弧状のそれぞれの軌跡の円の中心の座標をそれぞれ（ｘ３３，ｙ３３）及び（ｘ３４，−ｙ３３）とし、それぞれの円弧状の軌跡と記録媒体１の記録可能領域の最内周部５１、分離周部１０２及び最外周部５２とのそれぞれの交点のｙ軸方向の距離をｄ３１、分離周部１０２の半径をｒｄ２とすると、上述の（式３５）、（式３６）及び（式３８）と同様にして、それぞれの座標は（式４３）、（式４４）及び（式４５）となる。
【０１７９】
【数２８】
2004310993.tif 000031
【０１８０】
【数２９】
2004310993.tif 000032
【０１８１】
【数３０】
2004310993.tif 000033
【０１８２】
但し、分離周部の半径をｒｄ２は、（式４６）である。
【０１８３】
【数３１】
2004310993.tif 000034
【０１８４】
この場合におけるそれぞれの磁気ヘッドのスキュー角に対するそれぞれの最大値及び最小値は、上述のｄ＝ｄ０に対する場合と同じようにして算出することができるが、ここではそれに関する説明は省略する。
【０１８５】
第１のリンク３の第１の回動中心５ａから第３のリンク７に対する回動中心３ａまでの距離Ｒを、
Ｒ＝８ｍｍ
とし、その他の数値も前述の第１の実施の形態と同様の数値を用いて上述のそれぞれのスキュー角の最大値αａｍａｘ、αｂｍａｘ及び最小値αａｍｉｎ、αｂｍｉｎを算出し、その結果を（表２）に示す。
【０１８６】
【表２】
2004310993.tif 000035
【０１８７】
次に、磁気ヘッドの中心１０１ａ、１０１ｂが、記録媒体１の記録可能領域の最内周部５１、分離周部１０２及び最外周部５２において記録媒体１の１本の直径線上にある場合、上述の第３の実施の形態よりもスキュー角が更に小さくなる。従って、この場合を例３として図１１を用いて説明する。図１１は、例３を説明するための説明概念図であり、図１１において、上述の本発明の第３の実施の形態の図１０における構成要素と対応する要素には、図１０における符号と同じ符号を付している。
【０１８８】
第１のサスペンション１１ａ及び第２のサスペンション１１ｂに連結されたそれぞれの磁気ヘッドの中心１１１ａ、１１１ｂのうちいずれか一方の磁気ヘッドの中心が、記録媒体１の記録可能領域の最内周部５１及び分離周部１１２、他方の磁気ヘッドの中心が分離周部１１２及び最外周部５２において記録媒体１の回転中心２を挟み、且つ、記録媒体１の１本の直径線上にあるそれぞれの２点を通り、それぞれの磁気ヘッドの中心１１１ａ、１１１ｂが描く軌跡は上下逆向きの同じ円弧を描くことから、記録媒体１の記録可能領域の分離周部１１２は、記録可能領域の最内周部５１と最外周部５２の中央にあり、その半径ｒｄ５は（式４７）となる。
【０１８９】
【数３２】
2004310993.tif 000036
【０１９０】
先ず、第１のサスペンション１１ａに取り付けられたスライダ１０ａに搭載された磁気ヘッドの中心１１１ａについて、説明概念図である図１１を用いて説明する。
【０１９１】
第１のサスペンション１１ａの磁気ヘッドの中心１１１ａが、記録媒体１の記録可能領域の最内周部５１及び分離周部１１２において記録媒体１の１本の直径線１１３上にあるということから、磁気ヘッドの中心１１１ａの軌跡は、上述の本発明の第３の実施の形態と同様に、記録媒体１の記録可能領域の最内周部５１において座標（ｘ３５，ｄ０）を通り、且つ、記録可能領域の分離周部１１２において座標（ｍ１ｘ３５，ｍ１ｄ０）を通る。但し、ｘ３５及びｍ１はそれぞれ（式４８）及び（式４９）である。
【０１９２】
【数３３】
2004310993.tif 000037
【０１９３】
【数３４】
2004310993.tif 000038
【０１９４】
磁気ヘッドの中心１１１ａの軌跡である円が上述の２点を通ることから、その円の中心の座標（ｘ３６，ｙ３６）は、前述の第１の実施の形態における（式１）の方程式を用いて（式５０）及び（式５１）が得られる。
【０１９５】
【数３５】
2004310993.tif 000039
【０１９６】
【数３６】
2004310993.tif 000040
【０１９７】
この円の軌跡上にあり、ｍ１ｘ３５≦ｘ≦ｘ３５の範囲にある第１のサスペンション１１ａの磁気ヘッドのスキュー角αａは、磁気ヘッドのヘッドギャップの中心１１１ａが記録可能領域の最内周部５１及び分離周部１１２にある時にその最小値αａｍｉｎとなり、この円に対する原点を通る接線の傾斜がその最大値αａｍａｘとなる。
【０１９８】
従って、最小値αａｍｉｎとして、（式５２）を得る。
【０１９９】
【数３７】
2004310993.tif 000041
【０２００】
そして、原点を通るこの円に対する接線の傾斜は、前述の第１の実施の形態及び上述の本発明の第３の実施の形態と同様の方法によって算出することができ、最大値αａｍａｘとして（式５３）を得る。
【０２０１】
【数３８】
2004310993.tif 000042
【０２０２】
同様に、第２のサスペンション１１ｂの磁気ヘッドの中心１１１ｂが、記録媒体１の記録可能領域の分離周部１１２及び最外周部５２において同じ記録媒体１の直径線１１３上にあるということから、磁気ヘッドの中心１１１ｂの軌跡は、記録媒体１の記録可能領域の分離周部１１２において座標（−ｍ１ｘ３５，−ｍ１ｄ０）を通り、且つ、記録可能領域の最外周部５２において座標（−ｍ２ｘ３５，−ｍ２ｄ０）を通る。但し、ｍ２は（式５４）である。
【０２０３】
【数３９】
2004310993.tif 000043
【０２０４】
磁気ヘッドの中心１１１ｂの軌跡である円が上述の２点を通ることから、その円の中心の座標（ｘ３７，ｙ３７）は、前述の第１の実施の形態における（式１）の方程式を用いて（式５５）及び（式５６）が得られる。
【０２０５】
【数４０】
2004310993.tif 000044
【０２０６】
【数４１】
2004310993.tif 000045
【０２０７】
この円の軌跡上にあり、
−ｍ１ｘ３５≦ｘ≦−ｍ２ｘ３５
の範囲にある第２のサスペンション１１ｂの磁気ヘッドのスキュー角αｂは、磁気ヘッドのヘッドギャップの中心１１１ｂが記録可能領域の分離周部１１２及び最外周部５２にある時にその最小値αｂｍｉｎとなり、この円に対する原点を通る接線の傾斜がその最大値αｂｍａｘとなる。
【０２０８】
最小値αｂｍｉｎは、上述の第１のサスペンション１１ａの磁気ヘッドの最小値αａｍｉｎと同じ値である。
【０２０９】
また、原点を通るこの円に対する接線の傾斜であるαｂｍａｘは、上述の第１のサスペンション１１ａの磁気ヘッドの最大値αａｍａｘと同じような方法によって求めることができ、（式５７）を得る。
【０２１０】
【数４２】
2004310993.tif 000046
【０２１１】
第３のリンク７に対する第１のサスペンション１１ａ及び第４のリンク８に対する第２のサスペンション１１ｂのそれぞれの長さ及び取り付け位置等については、前述の第１の実施の形態と同様であり、ここでの詳細な説明は省略するが、第１のサスペンション１１ａ及び第２のサスペンション１１ｂに取り付けられたそれぞれのスライダ１０ａ及びスライダ１０ｂの中心がそれぞれ座標点（ｘ３６，Ｌ３６）及び（ｘ３７，Ｌ３７）に位置決めされるように、第３のリンク７及び第４のリンク８のそれぞれに第１のサスペンション１１ａ及び第２のサスペンション１１ｂをそれぞれ固着する。ここで、Ｌ３６は（式５８）で表され、Ｌ３７は（式５９）で表される。
【０２１２】
Ｌ３６＝ｙ３６−（Ｒ＋ｄ０）                    ……………（式５８）
Ｌ３７＝ｙ３７＋（Ｒ＋ｄ０）                    ……………（式５９）
また、前述の第１の実施の形態における例２と同じように、第１のサスペンション１１ａの磁気ヘッドが（式１５）を満足するような構成とすることによって、第１のサスペンション１１ａ及び第２のサスペンション１１ｂのそれぞれの磁気ヘッドのスキュー角は更に小さな値となる。
【０２１３】
この時の第１のサスペンション１１ａの磁気ヘッドの中心１１１ａの円弧状の軌跡と記録媒体１の記録可能領域の最内周部５１との交点のｙ軸方向の距離をｄ３２とし、第１のサスペンション１１ａ及び第２のサスペンション１１ｂのそれぞれの磁気ヘッドの中心１１１ａ、１１１ｂが描く円弧状のそれぞれの軌跡の円の中心の座標をそれぞれ（ｘ３８，ｙ３８）及び（ｘ３９，ｙ３９）とすると、それぞれの座標は（式６０）、（式６１）、（式６２）及び（式６３）となる。
【０２１４】
【数４３】
2004310993.tif 000047
【０２１５】
【数４４】
2004310993.tif 000048
【０２１６】
【数４５】
2004310993.tif 000049
【０２１７】
【数４６】
2004310993.tif 000050
【０２１８】
従って、この時の第１のサスペンション１１ａの磁気ヘッドのスキュー角αａの最大値αａｍａｘ及び最小値αａｍｉｎは（式６４）となる。
【０２１９】
【数４７】
2004310993.tif 000051
【０２２０】
同様に、第２のサスペンション１１ｂの磁気ヘッドのスキュー角αｂの最大値αｂｍａｘ及び最小値αｂｍｉｎはそれぞれ（式６５）及び（式６６）となる。
【０２２１】
【数４８】
2004310993.tif 000052
【０２２２】
【数４９】
2004310993.tif 000053
【０２２３】
上述の本発明の第３の実施の形態と同様の数値を用いて上述のそれぞれのスキュー角の最大値αａｍａｘ、αｂｍａｘ及び最小値αａｍｉｎ、αｂｍｉｎを算出し、その結果を（表３）に示す。
【０２２４】
【表３】
2004310993.tif 000054
【０２２５】
尚、図１２に概略上面図で示すように、本発明の第３の実施の形態における第１のサスペンション１１ａ及び第２のサスペンション１１ｂを直径線９に垂直な直径線に関して１８０°回転させ、上下逆向き方向にした状態の第３のサスペンション１１ｃ及び第４のサスペンション１１ｄを、周知の方法等によって２重構成になされた第３のリンク１２１及び第４のリンク１２２に配設することにより、記録媒体１の上下面に対応させることができ、このように構成することによって、記録容量の増加を図ることができる。
【０２２６】
尚、分離周部１０２の半径ｒｄが上述の本発明の第３の実施の形態における（式３４）を満足すること、或いは、分離周部１１２の半径ｒｄ５が（式４７）を満足する（最内周部５１と最外周部５２の中間点とする）ことに限るものではなく、このようにした時には、軌跡のｘ方向の長さに対応するように、第１のリンク３の回動角を設定すれば良い。また、記録媒体１の外周側領域（分離周部１０２或いは分離周部１１２と最外周部５２の間）に対応した磁気ヘッドの方が、内周側領域（最内周部５１と分離周部１０２或いは分離周部１１２の間）に対応した磁気ヘッドよりもスキュー角が小さくなるため、外周側領域を少し大きめに設定することによって、２つの磁気ヘッドのスキュー角を更に小さく設定することもできる。
【０２２７】
上述の本発明の第３の実施の形態におけるヘッド支持装置をディスク装置に用いることによって、目標トラックに追従する速度を高めることができ、良好な応答性能を有し、また、ヘッド位置決め制御特性が向上し、信頼性が向上したディスク装置の実現を図ることができる。
【０２２８】
以上のように第３の実施の形態によれば、記録媒体の記録可能領域を２分割して、第１のサスペンション及び第２のサスペンションに取り付けられたスライダに搭載されたそれぞれの磁気ヘッド等のヘッドを分割されたそれぞれの領域に対応させ、２分割された記録媒体の記録可能領域の全領域を２つの磁気ヘッドに分担させて対応させることによって、それぞれの磁気ヘッドの記録媒体上のスキュー角が非常に小さくなり、また、再生状態から記録状態にモード切り換えが行われても、記録ヘッドの位置決め精度が低下することがなく、更に、記録媒体の初期化された円周方向の磁気配向方向とのズレも小さく、記録特性が劣化するようなこともなく、信頼性の高いヘッド支持装置を実現することができる。また、第１のリンクの小さな回動角で記録可能領域の全領域に対応することができ、磁気ヘッドを目標トラックに追従する速度を高めることができ、高い応答性を実現することができる。
【０２２９】
また、２個のサスペンションのうちいずれか一方のサスペンションの磁気ヘッドの中心が、記録媒体の直径線と記録媒体の記録可能領域の最内周部及び分離周部の交点を通り、他方のサスペンションの磁気ヘッドの中心が、同じ記録媒体の直径線と記録媒体の記録可能領域の分離周部及び最外周部の交点を通るような構成とすることによって、それぞれの磁気ヘッドの記録媒体上のスキュー角は更に一層小さくなるという効果が得られる。
【０２３０】
従って、このような構成を有するヘッド支持装置を備えたディスク装置は、高い応答性能を有し、ヘッド位置決め制御特性を向上させることができ、信頼性の向上の実現を図ることができる。
【０２３１】
（第４の実施の形態）
図１３及び図１４は、本発明の第４の実施の形態におけるディスク装置のヘッド支持装置を説明するための図であり、図１３は本発明の第４の実施の形態におけるディスク装置のヘッド支持装置及び記録媒体の主要部の構成を示す上面図、図１４はその側面図であり、サスペンション部の拡大部分側面図は前述の第１の実施の形態における図３と同じである。図１３及び図１４において、前述の第１の実施の形態の図１における構成要素と対応する要素には、図１における符号と同じ符号を付している。
【０２３２】
図１３及び図１４において、本発明の第４の実施の形態が前述の第１の実施の形態、第２の実施の形態及び第３の実施の形態における構成と異なる主な点は、第１の実施の形態における第１のリンク３及び第２のリンク４のそれぞれを回動する第１の軸受部６ａ及び第２の軸受部６ｂのそれぞれの第１の回動中心５ａ及び第２の回動中心５ｂが記録媒体１の回転中心２を通る直径線９の延長線上にあるのではなく、更に、第１のリンク３及び第２のリンク４のそれぞれに設けられた第３のリンク７に対するそれぞれの回動中心３ａ及び回動中心４ａの反対側に設けられたそれぞれの回動中心３ｂ及び回動中心４ｂと、それらの周りに回動可能なように配設された第４のリンク８がなく、また、第３のリンク７に第１のサスペンション１１ａに加えて第２のサスペンション１１ｂを固着した構成を有していることである。尚、回転中心２から第１の回動中心５ａ或いは第２の回動中心５ｂまでのそれぞれの距離は同じ距離であっても、異なる距離であっても良い。その他の構成については、前述の第１の実施の形態、第２の実施の形態及び第３の実施の形態と同じであり、詳細な説明は省略するが、異なる点についてその概要を説明する。
【０２３３】
図１３及び図１４において、第１のリンク３の第１の回動中心５ａと一方の側にある第３のリンク７の回動中心３ａの距離、即ち第１のリンク３の第１の有効リンク長さと、第２のリンク４の第２の回動中心５ｂと一方の側にある第３のリンク７の回動中心４ａの距離、即ち第２のリンク４の第１の有効リンク長さは、略同じとした構成を有し、更に、第１のリンク３における第３のリンク７の回動中心３ａと第２のリンク４における第３のリンク７の回動中心４ａの距離、即ち第３のリンク７の有効リンク長さは、第１のリンク３及び第２のリンク４のそれぞれの第１の回動中心５ａと第２の回動中心５ｂの距離と略同じであるように設定されている。
【０２３４】
従って、第１のリンク３或いは第２のリンク４のいずれか一方が第１の回動中心５ａ或いは第２の回動中心５ｂの周りに回動させられた時、第３のリンク７は、第１のリンク３の第１の軸受部６ａの第１の回動中心５ａと第２のリンク４の第２の軸受部６ｂの第２の回動中心５ｂを結ぶ線１３１に略平行な状態を保ったまま往復移動する。
【０２３５】
一方、第１のサスペンション１１ａ及び第２のサスペンション１１ｂの長手方向のそれぞれの中心線１３ａ及び中心線１３ｂが、第１の軸受部６ａ及び第２の軸受部６ｂのそれぞれの第１の回動中心５ａ及び第２の回動中心５ｂを結ぶ線１３１に垂直になるように、磁気ヘッド等のヘッド（図示せず）が搭載されたスライダ１０ａ及びスライダ１０ｂをそれぞれの一方の側に保持した第１のサスペンション１１ａの板ばね部１２ａ及び第２のサスペンション１１ｂの板ばね部１２ｂがそれぞれ第３のリンク７にスポット溶接法、超音波溶接法、レーザ溶接法等の周知の方法によって固着されている。即ち、第１のサスペンション１１ａ及び第２のサスペンション１１ｂの長手方向のそれぞれの中心線１３ａ及び中心線１３ｂは、第３のリンク７の回動中心３ａと回動中心４ａを結ぶ線に垂直になり、第１のサスペンション１１ａに取り付けられたスライダ１０ａ及び第２のサスペンション１１ｂに取り付けられたスライダ１０ｂに搭載されたそれぞれの磁気ヘッドのトラック幅方向に対応する線が、第１の回動中心５ａ及び第２の回動中心５ｂを結ぶ線１３１に平行な記録媒体１の直径線１３２に平行な状態を保ったまま往復移動する。尚、前述の第１の実施の形態と同様に、それぞれの磁気ヘッドのトラック幅方向に垂直な方向を第１のサスペンション１１ａ及び第２のサスペンション１１ｂのそれぞれの長手方向の中心線１３ａ及び中心線１３ｂより少しの傾斜を持たせて、即ち、第１の回動中心５ａ及び第２の回動中心５ｂを結ぶ線１３１に平行な記録媒体１の直径線１３２に対してそれぞれの磁気ヘッドのトラック幅方向がそれぞれ所定の角度だけ少し傾斜した状態で取り付けても良く、或いは、それぞれの磁気ヘッドのトラック幅方向に垂直な方向を第１のサスペンション１１ａ及び第２のサスペンション１１ｂのそれぞれの長手方向の中心線１３ａ及び中心線１３ｂに平行な方向に保持した状態で、第１のサスペンション１１ａ及び第２のサスペンション１１ｂのそれぞれの長手方向の中心線１３ａ及び中心線１３ｂを線１３１に対する垂直方向から少し傾けて第３のリンク７に固着しても良く、このようにした時は、それぞれの磁気ヘッドは線１３１に平行な記録媒体１の直径線１３２に対してそのトラック幅方向がそれぞれ少し傾斜した状態を保ったまま往復移動することになる。
【０２３６】
前述の本発明の第１の実施の形態と同様に、第１のサスペンション１１ａに配設された磁気ヘッドを搭載したスライダ１０ａを移動させるための駆動手段であるボイスコイル１７の矢印１３３方向への回動によって、第１のリンク３が第１の回動中心５ａの周りに回動させられ、第１のリンク３に連結した第３のリンク７が矢印１３３の方向に移動し、従って、第３のリンク７に固着された第１のサスペンション１１ａ及び第２のサスペンション１１ｂが移動し、依って、第１のサスペンション１１ａに取り付けられたスライダ１０ａ及び第２のサスペンション１１ｂに取り付けられたスライダ１０ｂがそれぞれ移動させられることになる。
【０２３７】
次に、第３のリンク７に固着された第１のサスペンション１１ａ及び第２のサスペンション１１ｂに配設されたそれぞれのスライダ１０ａ及びスライダ１０ｂに搭載されたそれぞれの磁気ヘッド（図示せず）の移動軌跡について説明する。第１のサスペンション１１ａ及び第２のサスペンション１１ｂは第３のリンク７にそれぞれ固着されており、従って、第１のサスペンション１１ａ及び第２のサスペンション１１ｂに配設されたそれぞれのスライダ１０ａ及びスライダ１０ｂの第１のリンク３の回動による軌跡は、図１３中の破線１３５ａ及び破線１３５ｂで示されるように、第３のリンク７の第１のリンク３に対する回動中心３ａの回動軌跡と同じ円弧状の軌跡を記録媒体１の表面上に描く。即ち、それぞれのスライダ１０ａ及びスライダ１０ｂに搭載されたそれぞれの磁気ヘッドのヘッドギャップの中心１３６ａ及び中心１３６ｂが第１のリンク３の回動中心３ａの回動軌跡と同じ軌跡を記録媒体１の表面上に描く。尚、前述の第２の実施の形態と同様に、スライダ１０ａ及びスライダ１０ｂのそれぞれの中心からそれぞれのスライダ１０ａ及びスライダ１０ｂに搭載された信号変換素子（例えば、磁気ヘッド）のそれぞれの中心へ向かう方向が、記録媒体１の回転方向と一致するように、スライダ１０ａ及びスライダ１０ｂが第１のサスペンション１１ａ及び第２のサスペンション１１ｂにそれぞれ取り付けられている。
【０２３８】
ここで、第１のサスペンション１１ａと第２のサスペンション１１ｂの位置関係について簡単に説明する。
【０２３９】
図１３において、第１のサスペンション１１ａに連結された磁気ヘッドと第２のサスペンション１１ｂに連結された磁気ヘッドを、記録媒体１の回転中心２を挟むようにして、記録媒体１の回転中心２の両側にそれぞれ配置する。そして、第１のサスペンション１１ａに連結された磁気ヘッドの中心１３６ａが、第１の回動中心５ａ及び第２の回動中心５ｂを結ぶ線１３１に平行な記録媒体１の直径線１３２に垂直な方向に距離ｄで、且つ、記録可能領域の最内周部５１上にある時、第２のサスペンション１１ｂに連結された磁気ヘッドの中心１３６ｂが、線１３１に平行な記録媒体１の直径線１３２に垂直な方向に距離ｄで、且つ、記録可能領域の最外周部５２上にあるように設定すると、第１のリンク３が回動することによって、第１のサスペンション１１ａに連結された磁気ヘッドの中心１３６ａが、線１３１に平行な記録媒体１の直径線１３２に垂直な方向に距離ｄで、且つ、記録可能領域の最内周部５１及び最外周部５２上の２点を通り、第２のサスペンション１１ｂに連結された磁気ヘッドの中心１３６ｂが、線１３１に平行な記録媒体１の直径線１３２に垂直な方向に距離ｄで、且つ、記録可能領域の最外周部５２及び最内周部５１上の２点を通ることになる。
【０２４０】
このような構成を有するヘッド支持装置によって記録された記録トラックのスキュー角について、図１５を用いて説明する。
【０２４１】
尚、前述の本発明の第１の実施の形態と同様に、上述の本発明の第４の実施の形態のヘッド支持装置の構成及び動作を説明する図１３において、第１のリンク３、第２のリンク４に連結する第３のリンク７の回動中心３ａ、４ａ、を各リンクの端部に設置した構成を示しているが、端部に限定する必要はなく、各リンクの端部から離れた位置に回動中心３ａ、４ａを設置しても良い。
【０２４２】
図１５は記録媒体１の記録トラックに対する磁気ヘッド（図示せず）のスキュー角を説明するための概念図であり、図１５において、第１のサスペンション１１ａ及び第２のサスペンション１１ｂに連結されてヘッドを構成するそれぞれのスライダ１０ａ及びスライダ１０ｂに搭載されたそれぞれの磁気ヘッドのヘッドギャップ１５１ａ及びヘッドギャップ１５１ｂのそれぞれのトラック幅方向は、第１のサスペンション１１ａ及び第２のサスペンション１１ｂのそれぞれの長手方向の中心線１３ａ及び中心線１３ｂに垂直であり、従って、第１の回動中心５ａ及び第２の回動中心５ｂを結ぶ線１３１に平行な記録媒体１の直径線１３２に平行である。従って、前述の本発明の第１の実施の形態における説明と同様に、線１３１に平行な記録媒体１の直径線１３２に対して角度αの直径線上の位置にある磁気ヘッドのスキュー角は、その位置を通る直径線に対する磁気ヘッドのヘッドギャップのトラック幅方向の角度となる。また、磁気ヘッドのヘッドギャップ１５１ａ及びヘッドギャップ１５１ｂのそれぞれの中心１５２ａ及び中心１５２ｂの軌跡は、第１のリンク３の回動による第１のリンク３の回動中心３ａの軌跡と同じ軌跡となる。
【０２４３】
これらの磁気ヘッドのヘッドギャップ１５１ａ及びヘッドギャップ１５１ｂのそれぞれの中心１５２ａ及び中心１５２ｂが描く円弧の軌跡から、前述の第１の実施の形態と同様にして、スライダ１０ａ及びスライダ１０ｂに搭載されたそれぞれの磁気ヘッドのスキュー角を算出することができる。
【０２４４】
これらの磁気ヘッドのヘッドギャップ１５１ａ及びヘッドギャップ１５１ｂのそれぞれの中心１５２ａ及び中心１５２ｂが描く円弧の軌跡は、前述の本発明の第１の実施の形態における記号を用いると、前述の本発明の第１の実施の形態における（式１）にて表される。
【０２４５】
従って、この円の軌跡上にある磁気ヘッドのスキュー角αは、前述の本発明の第１の実施の形態における（式２）に示す関係式から求められる。
【０２４６】
従って、前述の本発明の第１の実施の形態と同様に、この円の軌跡上にある磁気ヘッドのスキュー角αを算出することができる。第２のサスペンション１１ｂに連結された磁気ヘッドが描く軌跡の方程式についても、上述の第１のサスペンション１１ａの磁気ヘッドと同様に導くことができ、第２のサスペンション１１ｂに連結された磁気ヘッドが描く軌跡上にある磁気ヘッドのスキュー角は上述の第１のサスペンション１１ａの磁気ヘッドと同様に算出することができる。従って、ここでの詳細な説明は省略する。
【０２４７】
前述の本発明の第１の実施の形態と同じように、記録媒体１の記録可能領域の最内周部５１におけるスライダ１０ａ及びスライダ１０ｂの浮揚量を確保するために、スライダ１０ａ及びスライダ１０ｂのそれぞれの中心１５３ａ、１５３ｂが記録可能領域の最内周部５１における線１３１に平行な記録媒体１の直径線１３２上の近傍にあるように設定すること、第１のリンク３の回動によるスライダ１０ａ及びスライダ１０ｂの軌跡は、第１のリンク３における第３のリンク７の回動中心３ａの回動軌跡と同一であるということ、及び、構成を小型にするということ等を考え合わせると、第１のリンク３の第１の回動中心５ａと回動中心３ａを結ぶ線１５４が線１３１に垂直な位置を中心として反時計方向及び時計方向にそれぞれ略振り分けになるように回動した場合のスライダ１０ａ及びスライダ１０ｂの軌跡が直線に近い円弧状の軌跡となる。従って、前述の本発明の第１の実施の形態と同様に、スキュー角を小さくするために、第１のリンク３の回動によるスライダ１０ａ及びスライダ１０ｂの移動軌跡として、直径線１３２の近傍における軌跡になるように考える。
【０２４８】
以下、スキュー角が小さくなるようなスライダ１０ａ及びスライダ１０ｂ、或いは、磁気ヘッドの中心１５２ａ及び中心１５２ｂの位置設定については、前述の本発明の第１の実施の形態と同様であるため、詳細な説明は省略するが、その概要を説明する。
【０２４９】
例１として、第１のリンク３の回動によりスライダ１０ａの中心１５３ａが線１３１に平行な記録媒体１の直径線１３２上にあり、且つ、磁気ヘッドのヘッドギャップ１５１ａ、１５１ｂのそれぞれの中心１５２ａ及び中心１５２ｂが記録媒体１の記録可能領域の最内周部５１及び最外周部５２にそれぞれ位置する場合について、説明概念図である図１６を用いて説明する。尚、前述の本発明の第１の実施の形態と同じ要素の記号については、前述の本発明の第１の実施の形態と同じ記号を用いている。
【０２５０】
先ず、第１のサスペンション１１ａに連結された磁気ヘッドの中心１５２ａの軌跡について説明する。磁気ヘッドのヘッドギャップ１５１ａの中心１５２ａが、線１３１に平行な記録媒体１の直径線１３２垂直な方向に距離ｄ０で、且つ、記録媒体１の記録可能領域の最内周部５１及び最外周部５２の２点を通ることから、円弧状の軌跡と記録可能領域の最内周部５１及び最外周部５２とのそれぞれの交点のｘ座標は、前述の本発明の第１の実施の形態と同様に、（式３）及び（式４）となり、従って、磁気ヘッドのヘッドギャップ１５１ａの中心１５２ａが描く円弧状の軌跡の円の中心点の座標（ｘ０、ｙ０）を方程式（式１）により算出することができ、（式５）及び（式６）を得る。
【０２５１】
磁気ヘッドのスキュー角αａは、磁気ヘッドのヘッドギャップ１５１ａの中心１５２ａが記録可能領域の最内周部５１にある時にその最小値αａｍｉｎとなり、この円に対する原点を通る接線の傾斜がその最大値αａｍａｘとなる。
【０２５２】
従って、最小値αａｍｉｎとして（式７）、最大値αａｍａｘとして（式１０）を得る。
【０２５３】
また、第１のサスペンション１１ａの長さ及び取り付け位置等についても、前述の本発明の第１の実施の形態における例１と同じようにして、（式１１）、（式１２）或いは（式１３）を用いて第３のリンク７に第１のサスペンション１１ａを固着すれば良い。
【０２５４】
第２のサスペンション１１ｂに連結された磁気ヘッドの中心１５２ｂの軌跡は、上述の第１のサスペンション１１ａの磁気ヘッドの中心１５２ａの軌跡と同様に、算出することができる。即ち、磁気ヘッドのヘッドギャップ１５１ｂの中心１５２ｂが描く円弧状の軌跡の円の中心点の座標を方程式（式１）により算出することができ、磁気ヘッドのスキュー角αｂは、磁気ヘッドのヘッドギャップ１５１ｂの中心１５２ｂが記録可能領域の最内周部５１にある時にその最大値αｂｍａｘとなり、この円に対する原点を通る接線の傾斜がその最小値αｂｍｉｎとなる。
【０２５５】
換言すれば、第２のサスペンション１１ｂに連結された磁気ヘッドの中心１５２ｂの軌跡は、記録媒体１の回転中心２を通る直径線１３２に垂直な直径線に関して、第１のサスペンション１１ａの磁気ヘッドの中心１５２ａが描く軌跡に対称な軌跡であり、従って、第２のサスペンション１１ｂに連結された磁気ヘッドのスキュー角αｂは、第１のサスペンション１１ａの磁気ヘッドのスキュー角αａに対し、
αｂ＝−αａ
の関係を有している。従って、第２のサスペンション１１ｂの磁気ヘッドのスキュー角αｂの最大値αｂｍａｘ及び最小値αｂｍｉｎは、
αｂｍａｘ＝−αａｍｉｎ
αｂｍｉｎ＝−αａｍａｘ
となる。即ち、（式６７）及び（式６８）を得る。
【０２５６】
【数５０】
2004310993.tif 000055
【０２５７】
【数５１】
2004310993.tif 000056
【０２５８】
また、第２のサスペンション１１ｂの取り付け位置についても上述の第１のサスペンション１１ａと同様であり、第１のリンク３の線１５４が線１３１に垂直な状態に対して、第２のサスペンション１１ｂの長手方向の中心線１３ｂが、第２のサスペンション１１ｂの磁気ヘッドの中心１５２ｂが描く円弧状の軌跡の円の中心点のｘ座標ｘ４１を通る直径線１３２に垂直な線と一致し、且つ、その時の第２のサスペンション１１ｂに取り付けられたスライダ１０ｂの中心１５３ｂのｙ座標がＬ１に位置決めされるように、第２のサスペンション１１ｂの長さ及び取り付け位置等を決めて、第３のリンク７に第２のサスペンション１１ｂを固着する。但し、ｘ４１＝−ｘ０であり、また、Ｌ１はスライダ１０ｂの中心１５３ｂからスライダ１０ｂに搭載された磁気ヘッドの中心１５２ｂへ向かう方向が、記録媒体１の回転方向と一致するように第２のサスペンション１１ｂに取り付けられていることから、（式６９）が得られる。
【０２５９】
Ｌ１＝ｙ０−（Ｒ−ｄ０）                          ……………（式６９）
或いは、第１のリンク３の線１５４が線１３１に垂直な状態に対して、上述の（式１３）における角度−βを有する時、磁気ヘッドの中心１５２ｂが記録媒体１の記録可能領域の最外周部５２上の（式７０）で表される点
【０２６０】
【数５２】
2004310993.tif 000057
【０２６１】
を通り、上述の（式１２）における角度βを有する時、磁気ヘッドの中心１５２ｂが記録媒体１の記録可能領域の最内周部５１上の（式７１）で表される点
【０２６２】
【数５３】
2004310993.tif 000058
【０２６３】
を通るように、第２のサスペンション１１ｂの長さ及び取り付け位置等を決めて、第３のリンク７に固着しても良い。
【０２６４】
磁気ヘッドの中心１５２ａがｙ軸方向において、＋ｄ０から０の間にある時のスライダ１０ａの中心１５３ａの位置は、同様にｙ軸方向に０から−ｄ０の間にあり、スライダ１０ａの中心点における記録媒体１の回転軌跡の接線方向は、磁気ヘッドの中心１５２ａとスライダ１０ａの中心１５３ａを結んだ線と略平行であるため、スライダ１０ａの浮揚量の低下は殆どなく、磁気ヘッドの中心１５２ａが記録媒体１の記録可能領域の最内周部５１の位置にある時のスライダ１０ａの浮揚量と略同じとなる。
【０２６５】
記録可能領域の最内周部５１及び最外周部５２と軌跡円との交点をｙ軸方向においてｄ０よりも小さく、０よりも大きい位置にすることによって、前述の本発明の第１の実施の形態の例２における（式１５）を満たすような磁気ヘッドの移動軌跡を設定すれば、その絶対値において、上述の（式７）及び（式１０）で表されるスキュー角よりも小さなスキュー角となる。
【０２６６】
例２として、上述の（式１５）を満たすようなスライダ１０ａ或いは磁気ヘッドの位置設定について概略を説明する。
【０２６７】
記録可能領域の最内周部５１及び最外周部５２と軌跡円とのそれぞれの交点のｙ座標をｄ１とすると、前述の本発明の第１の実施の形態における例２と同じようにして、磁気ヘッドの中心１５２ａの軌跡の円上にある磁気ヘッドのスキュー角αａの最小値αａｍｉｎ及び最大値αａｍａｘが算出することができ、前述の本発明の第１の実施の形態の例２における（式２１）及び（式２２）となる。
【０２６８】
従って、（式２１）から（式２３）を用いて（式１５）を満足するｄ１を求めれば、磁気ヘッドの中心１５２ａの軌跡の円上にある磁気ヘッドのスキュー角αａがその絶対値において上述の本発明の第４の実施の形態における例１よりも小さなスキュー角となる。
【０２６９】
また、第３のリンク７に第１のサスペンション１１ａを固着するための第１のサスペンション１１ａの長さ及び取り付け位置等についても、上述の本発明の第４の実施の形態の例１と同じようにして決めれば良い。
【０２７０】
この時の第２のサスペンション１１ｂに連結された磁気ヘッドの中心１５２ｂの軌跡は、上述の本発明の第４の実施の形態の例１と同様に、記録媒体１の回転中心２を通る直径線１３２に垂直な直径線に関して、第１のサスペンション１１ａの磁気ヘッドの中心１５２ａが描く軌跡に対称な軌跡であり、従って、ここでの詳細な説明は省略する。また、この時の第２のサスペンション１１ｂの磁気ヘッドのヘッドギャップ１５１ｂの中心１５２ｂが描く円弧状の軌跡の円の中心点のｘ座標ｘ４３は（式７２）となる。
【０２７１】
【数５４】
2004310993.tif 000059
【０２７２】
次に、Ｒを除いて前述の従来と同様の数値を入れて上述の本発明の第４の実施の形態における例１及び例２におけるスキュー角を算出する。
【０２７３】
ｒｉ＝４ｍｍ
ｒｏ＝８．４５ｍｍ
ｄ０＝０．６ｍｍ
Ｒ ＝１６ｍｍ
とした時の第１のサスペンション１１ａ及び第２のサスペンション１１ｂのそれぞれのスキュー角の最大値αａｍａｘ、αｂｍａｘ及び最小値αａｍｉｎ、αｂｍｉｎを求めた結果を、従来におけるスキュー角、軌跡円の中心点及びスライダ中心の設定位置と共に、（表４）に示す。
【０２７４】
【表４】
2004310993.tif 000060
【０２７５】
以上のようにヘッド支持装置を構成することによって、磁気ヘッドのスキュー角が非常に小さくなり、再生状態から記録状態にモード切り換えが行われても、記録ヘッドの位置決め精度が低下することがなく、また、記録媒体１の初期化された円周方向の磁気配向方向とのズレも小さく、記録特性が劣化するようなこともない。また、第１のサスペンション１１ａ及び第２のサスペンション１１ｂのそれぞれに配設されたスライダ１０ａ及びスライダ１０ｂのそれぞれの磁気ヘッドのアジマス角を異なる角度に設定し、スライダ１０ａに搭載された磁気ヘッドにて記録された記録トラックと記録トラックの間に、アジマス角の異なるスライダ１０ｂに搭載された磁気ヘッドにて記録することによって、隣接する記録トラックの信号を読み込み難くすることができ、記録トラックピッチを非常に小さくすることができ、従って、記録密度の向上を図ることができる。
【０２７６】
上述の本発明の第４の実施の形態におけるヘッド支持装置をディスク装置に用いることによって、ヘッド位置決め制御特性が向上し、信頼性が向上したディスク装置の実現を図ることができる。
【０２７７】
以上のように本発明の第４の実施の形態によれば、第１のリンク及び第２のリンクのそれぞれの有効リンク長さを大きくすることができるために、第３のリンクに締結された第１のサスペンション及び第２のサスペンションに取り付けられたそれぞれのスライダに搭載された磁気ヘッド等のヘッドの記録媒体上のスキュー角が、従来の例におけるスキュー角と比較して非常に小さくなり、再生状態から記録状態にモード切り換えが行われても、記録ヘッドの位置決め精度が低下することがなく、また、記録媒体の初期化された円周方向の磁気配向方向とのズレも小さく、記録特性が劣化するようなこともなく、信頼性の高いヘッド支持装置を実現することができる。
【０２７８】
また、第１のサスペンション及び第２のサスペンションに取り付けられたそれぞれのスライダに搭載されたそれぞれの磁気ヘッド等のヘッドのアジマス角をそれぞれ異なる角度にすることによって、記録トラックピッチを非常に小さくすることができ、従って、記録密度の向上を図ることができる。
【０２７９】
従って、このような構成を有するヘッド支持装置を備えたディスク装置は、ヘッド位置決め制御特性を向上させることができ、信頼性を向上させることができる。
【０２８０】
（第５の実施の形態）
図１７は、本発明の第５の実施の形態におけるヘッド支持装置を説明するものであり、ヘッド支持装置及び記録媒体の主要部の構成を示す上面図である。図１７において、前述の第４の実施の形態の図１３における構成要素と対応する要素には、同じ符号を付している。
【０２８１】
本発明の第５の実施の形態におけるヘッド支持装置が前述の第４の実施の形態と異なる点は、記録媒体１の記録可能領域を半径方向に２分割した２つの領域に分け、２分割された領域を第１のサスペンション１１ａ及び第２のサスペンション１１ｂがそれぞれ対応するように配置したことである。
【０２８２】
このような構成にすることによって、第１のサスペンション１１ａ及び第２のサスペンション１１ｂのそれぞれに連結されたそれぞれの磁気ヘッドを記録媒体１の記録可能領域の全領域に対応させることができ、更に、記録媒体１の記録可能領域の全領域に対応させるための第１のリンク３の回動角は、前述の第４の実施の形態における第１のリンク３の回動角の略１／２で良いことになり、第１のサスペンション１１ａ及び第２のサスペンション１１ｂのそれぞれに連結されたそれぞれの磁気ヘッドの記録媒体１に対する軌跡は更にリニアーに近づき、記録トラックに対するスキュー角は非常に小さくなる。
【０２８３】
図１７を用いて、例１としての第１のサスペンション１１ａと第２のサスペンション１１ｂの位置関係について簡単に説明する。
【０２８４】
例えば、第１のサスペンション１１ａに連結された磁気ヘッド（図示せず）を２分割された記録可能領域の内周側の領域に対応させ、第２のサスペンション１１ｂに連結された磁気ヘッドを２分割された記録可能領域の外周側の領域に対応させるようにして記録可能領域の全領域を２つの磁気ヘッドが分担するような構成にする。
【０２８５】
図１７において、第１のサスペンション１１ａに連結された磁気ヘッドと第２のサスペンション１１ｂに連結された磁気ヘッドを、記録媒体１の回転中心２を挟むようにして、記録媒体１の回転中心２の両側にそれぞれ配置する。そして、第１のサスペンション１１ａに連結された磁気ヘッドの中心１７１ａが、第１の回動中心５ａ及び第２の回動中心５ｂを結ぶ線１３１に平行な記録媒体１の直径線１３２に垂直な方向に距離ｄで、且つ、記録可能領域の最内周部５１上にある時、第２のサスペンション１１ｂに連結された磁気ヘッドの中心１７１ｂが、線１３１に平行な記録媒体１の直径線１３２に垂直な方向に距離ｄで、且つ、記録可能領域の最外周部５２上にあるように設定する。更に、第１のサスペンション１１ａの磁気ヘッドの中心１７１ａが直径線１３２に垂直な方向に距離ｄを有し、記録可能領域の半径方向に２分割する分離周部１７２上にある時、第２のサスペンション１１ｂの磁気ヘッドの中心１７１ｂが直径線１３２に垂直な方向に距離ｄを有し、記録可能領域の半径方向に２分割する分離周部１７２上にあるように構成する。尚、第１のサスペンション１１ａに連結された磁気ヘッドを２分割された記録可能領域の外周側の領域に対応させ、第２のサスペンション１１ｂに連結された磁気ヘッドを記録可能領域の内周側の領域に対応させるようにしても良いのは言うまでもない。
【０２８６】
その他の構成については、前述の第４の実施の形態と全く同じであり、構成についての詳細な説明は省略し、以下異なる点について概要を説明する。
【０２８７】
第１のサスペンション１１ａ及び第２のサスペンション１１ｂに配設されたそれぞれのスライダ１０ａ及びスライダ１０ｂの第１のリンク３の回動による軌跡は、第３のリンク７の第１のリンク３に対する回動中心３ａの回動軌跡と同じ円弧状の軌跡を記録媒体１の２分割された記録可能領域の内周側及び外周側の領域のそれぞれの表面上に描く。即ち、記録媒体１の２分割された記録可能領域の内周側及び外周側の領域に対応した表面上に、それぞれのスライダ１０ａ及びスライダ１０ｂに搭載されたそれぞれの磁気ヘッドのヘッドギャップの中心１７１ａ及び中心１７１ｂが第１のリンク３の回動中心３ａの回動軌跡と同じ軌跡を描く。
【０２８８】
従って、前述の第４の実施の形態における例１及び例２と同様に、第１のサスペンション１１ａ及び第２のサスペンション１１ｂに連結されたそれぞれの磁気ヘッドのスキュー角を算出することができる。尚、以下の説明において、前述の第４の実施の形態と同様に、記録媒体１の記録可能領域の最内周部５１におけるスライダ１０ａ及びスライダ１０ｂの浮揚量を確保するために、スライダ１０ａ及びスライダ１０ｂの中心が記録可能領域の最内周部における記録媒体１の直径線１３２上の近傍にある、即ち、ｄ＝ｄ０として説明する。
【０２８９】
第１のサスペンション１１ａ及び第２のサスペンション１１ｂに連結されたそれぞれのスライダ１０ａ及びスライダ１０ｂに搭載されたそれぞれの磁気ヘッドが、それぞれ分担する領域を分割する記録可能領域の分離周部１７２の半径について説明する。
【０２９０】
それぞれのスライダ１０ａ及びスライダ１０ｂに搭載されたそれぞれの磁気ヘッドのヘッドギャップの中心１７１ａ及び中心１７１ｂが第１のリンク３の回動中心３ａの回動軌跡と同じ軌跡を描くということから、前述の本発明の第３の実施の形態と同様に、それぞれの磁気ヘッドのヘッドギャップの中心１７１ａ及び中心１７１ｂが描く円弧状の軌跡のｘ方向の長さは同じである。
【０２９１】
従って、記録媒体１の記録可能領域の分離周部１７２の半径をｒｄとし、他の記号は前述の第４の実施の形態における記号を用いるものとすると、ｘ方向の長さが同じということから、前述の本発明の第３の実施の形態における（式３３）が成り立ち、（式３４）を得る。
【０２９２】
第１のサスペンション１１ａの磁気ヘッドのスキュー角αａは、前述の第４の実施の形態においてｒｏの代わりにｒｄを代入することによって得られる。また、同様に、第２のサスペンション１１ｂの磁気ヘッドのスキュー角αｂは、ｒｉの代わりにｒｄを代入することによって得られる。
【０２９３】
従って、前述の第３の実施の形態と同様の算出方法によって、スキュー角αａの最小値αａｍｉｎ及び最大値αａｍａｘが算出することができ、第１のサスペンション１１ａに連結された磁気ヘッドのスキュー角αａの最小値αａｍｉｎとして（式６）、最大値αａｍａｘとして（式３７）となる。
【０２９４】
また、第２のサスペンション１１ｂの磁気ヘッドの中心１７１ｂの円弧状の軌跡の円の中心点の座標（ｘ２２，ｙ２１）のｘ座標ｘ２２は、前述の第３の実施の形態における（式３８）となる。
【０２９５】
この時の第２のサスペンション１１ｂの磁気ヘッドのスキュー角αｂは、磁気ヘッドのヘッドギャップの中心１７１ｂが記録可能領域の分離周部１７２にある時にその最大値αｂｍａｘとなり、この円に対する原点を通る接線の傾斜がその最小値αｂｍｉｎとなり、最大値αｂｍａｘとして（式７３）、最小値αｂｍｉｎとして（式７４）を得る。
【０２９６】
【数５５】
2004310993.tif 000061
【０２９７】
【数５６】
2004310993.tif 000062
【０２９８】
この時の第１のサスペンション１１ａ及び第２のサスペンション１１ｂのそれぞれの長さ及び取り付け位置については、前述の第４の実施の形態と同様であり、詳細な説明は省略するが、第１のサスペンション１１ａ及び第２のサスペンション１１ｂに取り付けられたそれぞれのスライダ１０ａ及びスライダ１０ｂの中心がそれぞれ座標点（ｘ２１，Ｌ２１）及び（ｘ２２，Ｌ２２）に位置決めされるように、第３のリンク７に第１のサスペンション１１ａ及び第２のサスペンション１１ｂを固着する。ここで、Ｌ２１は前述の第３の実施の形態における（式４１）であり、Ｌ２２は（式７５）で表される。
【０２９９】
Ｌ２２＝ｙ２１−（Ｒ−ｄ０）                          ……………（式７５）
また、例２として、前述の第４の実施の形態における例２と同じように、第１のサスペンション１１ａの磁気ヘッドが（式１５）を満足するような構成とすることによって、第１のサスペンション１１ａ及び第２のサスペンション１１ｂのそれぞれの磁気ヘッドのスキュー角は更に小さな値となる。
【０３００】
この時の第１のサスペンション１１ａ及び第２のサスペンション１１ｂのそれぞれの磁気ヘッドの中心が描く円弧状のそれぞれの軌跡の円の中心の座標をそれぞれ（ｘ２３，ｙ２３）及び（ｘ２４，ｙ２３）とし、それぞれの円弧状の軌跡と記録媒体１の記録可能領域の最内周部５１、分離周部１７２及び最外周部５２とのそれぞれの交点のｙ軸方向の距離をｄ２１、分離周部１７２の半径をｒｄ２とすると、それぞれの座標は（式７６）、（式７７）及び（式７８）となる。
【０３０１】
【数５７】
2004310993.tif 000063
【０３０２】
【数５８】
2004310993.tif 000064
【０３０３】
【数５９】
2004310993.tif 000065
【０３０４】
但し、分離周部の半径をｒｄ２は、（式７９）である。
【０３０５】
【数６０】
2004310993.tif 000066
【０３０６】
従って、上述の本発明の第５の実施の形態の例１と同様にして、第１のサスペンション１１ａの磁気ヘッドの中心１７１ａの軌跡の円上にある磁気ヘッドのスキュー角αａの最小値αａｍｉｎ及び最大値αａｍａｘが得られ、また、第１のサスペンション１１ａの磁気ヘッドの中心１７１ａが描く軌跡の形状と同じ形状を有する第２のサスペンション１１ｂの磁気ヘッドのスキュー角αｂの最小値αｂｍｉｎ及び最大値αｂｍａｘが得られるが、ここでの詳細な説明は省略する。
【０３０７】
前述の第１の実施の形態と同様の数値を用いて上述のそれぞれのスキュー角の最大値αａｍａｘ、αｂｍａｘ及び最小値αａｍｉｎ、αｂｍｉｎを算出し、その結果を（表５）に示す。
【０３０８】
【表５】
2004310993.tif 000067
【０３０９】
尚、本発明の第５の実施の形態において、第１のサスペンション１１ａ及び第２のサスペンション１１ｂに連結されたそれぞれのスライダ１０ａ及びスライダ１０ｂに搭載されたそれぞれの磁気ヘッドのヘッドギャップの中心１７１ａ及び中心１７１ｂが描く円弧状の軌跡のｘ方向の長さは同じであるとして説明したが、何らこれに限るものではなく、前述の本発明の第３の実施の形態と同様に、例えば分離周部１７２を最内周部５１と最外周部５２の中間点としても良い。このようにした時には、軌跡のｘ方向の長さに対応するように、第１のリンク３の回動角を設定すれば良い。また、記録媒体１の外周側（分離周部１７２と最外周部５２の間）に対応した磁気ヘッドの方が、内周側（最内周部５１と分離周部１７２の間）に対応した磁気ヘッドよりもスキュー角が小さくなるため、外周側の領域を少し大きめに設定することによって、２つの磁気ヘッドのスキュー角を更に小さく設定することもできる。
【０３１０】
以上のようにヘッド支持装置を構成し、２つのサスペンションに連結されたスライダに搭載されたそれぞれの磁気ヘッド等のヘッドによって記録媒体の記録可能領域の全領域を対応させることで、それぞれの磁気ヘッドを記録媒体の表面上を移動させるための第１のリンクの回動角が小さくても、２つの磁気ヘッドのうちいずれか一方の磁気ヘッドを、記録媒体の記録可能領域の全領域に亘って対応させることができ、従って、目標トラックに追従する速度を高めることができ、このようなヘッド支持装置をディスク装置に備えることによって、高い応答性能を有し、ヘッド位置決め制御特性及び信頼性が向上したディスク装置の実現を図ることができる。
【０３１１】
以上のように本発明の第５の実施の形態によれば、前述の第４の実施の形態と同様に、第１のリンク及び第２のリンクのそれぞれの有効リンク長さを大きくすること、及び、記録媒体の記録可能領域を２分割して、第１のサスペンション及び第２のサスペンションに取り付けられたスライダに搭載されたそれぞれの磁気ヘッド等のヘッドを分割されたそれぞれの領域に対応させ、記録媒体の記録可能領域の全領域を２つの磁気ヘッドに分担させて対応させることによって、それぞれの磁気ヘッドの記録媒体上のスキュー角が非常に小さくなり、再生状態から記録状態にモード切り換えが行われても、記録ヘッドの位置決め精度が低下することがなく、また、記録媒体の初期化された円周方向の磁気配向方向とのズレも小さく、記録特性が劣化するようなこともなく、信頼性の高いヘッド支持装置を実現することができる。
【０３１２】
また、記録可能領域の全領域に対応させるための第１のリンクの回動角が小さくても良く、従って、磁気ヘッドを目標トラックに追従する速度を高めることができ、高い応答性を実現することができる。
【０３１３】
従って、このような構成を有するヘッド支持装置を備えたディスク装置は、高い応答性能を有し、ヘッド位置決め制御特性を向上させることができ、信頼性の向上の実現を図ることができる。
【０３１４】
（第６の実施の形態）
図１８は、本発明の第６の実施の形態におけるヘッド支持装置を説明するための図であり、ヘッド支持装置及び記録媒体の構成を説明するための主要部の上面図である。図１８において、前述の第１の実施の形態の図１における構成要素と対応する要素には、図１における符号と同じ符号を付している。
【０３１５】
本発明の第６の実施の形態におけるヘッド支持装置は、前述の第１の実施の形態に対して、それぞれのリンクの回動部における、例えば軸受部と回動軸との間の隙間等の影響を抑えるための工夫であり、第１のリンク、第２のリンク、第３のリンク、第４のリンク、それぞれ磁気ヘッド（信号変換素子）等のヘッドを搭載したスライダを配設した２組のサスペンションの構成については、前述の第１の実施の形態と同じであり、第１のリンク及び第２のリンクのそれぞれの回動中心の構成が前述の第１の実施の形態と異なるものであり、ここでは主として異なる部分について説明する。
【０３１６】
例１として図１８において、略三角形形状の突起部１８１ａが設けられた軸受支柱１８１が装置の基板或いは筐体等の固定部材に植設されている。一方、ばね１８２によって時計方向に付勢され、略三角形形状の押圧部１８３ａを一端に有する押圧アーム１８３が基板或いは筐体等に植設された軸１８４の周りに回動可能に取り付けられている。そして、軸受支柱１８１の突起部１８１ａ及び押圧アーム１８３の押圧部１８３ａのそれぞれの頂点を結ぶ線が記録媒体１の回転中心２を通る直径線９と一致するように構成されている。
【０３１７】
第１のリンク３には、軸受支柱１８１の突起部１８１ａの略三角形形状の頂角よりも大きな頂角を有する略三角形形状の切り欠き部１８５ａが設けられたボス部１８５ｂと、一方の側に回動中心３ａを有する回動軸部１８５ｃと、他方の側に回動中心３ｂを有する回動軸部１８５ｄが配設されている。
【０３１８】
また、第２のリンク４は、第１のリンク３と同様に、押圧アーム１８３の押圧部１８３ａの略三角形形状の頂角よりも大きな頂角を有する略三角形形状の切り欠き部１８６ａが設けられたボス部１８６ｂと、一方の側に回動中心４ａを有する回動軸部１８６ｃと、他方の側に回動中心４ｂを有する回動軸部１８６ｄが配設されている。
【０３１９】
更に、第１のリンク３のボス部１８５ｂに形成された略三角形形状の切り欠き部１８５ａの頂点が軸受支柱１８１の突起部１８１ａの略三角形形状の頂点に当接し、軸受支柱１８１の突起部１８１ａの略三角形形状の頂点を第１の回動中心として第１のリンク３が回動可能に、また、第２のリンク４のボス部１８６ｂに形成された略三角形形状の切り欠き部１８６ａの頂点が押圧アーム１８３の略三角形形状の押圧部１８３ａの頂点に当接し、押圧アーム１８３の略三角形形状の押圧部１８３ａの頂点を第２の回動中心として回動可能なように構成されている。
【０３２０】
ここで、第１のリンク３の回動中心３ｂ及び第２のリンク４の回動中心４ｂは、第１のリンク３のボス部１８５ｂの切り欠き部１８５ａの頂点と回動中心３ａを結ぶ線及び第２のリンク４のボス部１８６ｂの切り欠き部１８６ａの頂点と回動中心４ａを結ぶ線のそれぞれの延長線上にあるように構成されている。また、第１のリンク３のボス部１８５ｂの切り欠き部１８５ａの頂点と回動中心３ａとの距離、即ち第１のリンク３の第１の有効リンク長さと第２のリンク４におけるボス部１８６ｂの切り欠き部１８６ａの頂点と回動中心４ａとの距離、即ち第２のリンク４の第１の有効リンク長さを略同じとすることは、前述の第１の実施の形態と同様であり、また、第１のリンク３のボス部１８５ｂの切り欠き部１８５ａの頂点と回動中心３ｂとの距離、即ち第１のリンク３の第２の有効リンク長さと第２のリンク４のボス部１８６ｂの切り欠き部１８６ａの頂点と回動中心４ｂとの距離、即ち第２のリンク４の第２の有効リンク長さを略同じとし、且つ、第１のリンク３或いは第２のリンク４の第１の有効リンク長さと略等しい構成とする。
【０３２１】
また、第３のリンク７は、一方の側に第１のリンク３の回動軸部１８５ｃに嵌合する穴部７ａ、他方の側に第２のリンク４の回動軸部１８６ｃに嵌合する穴部７ｂが形成され、第１のリンク３の回動軸部１８５ｃ及び第２のリンク４の回動軸部１８６ｃのそれぞれの回動中心３ａ及び回動中心４ａの周りに回動可能に連結され、第３のリンク７にはスライダ１０ａが取り付けられた第１のサスペンション１１ａが固着されている。
【０３２２】
一方、第１のリンク３及び第２のリンク４のそれぞれの他方の側にそれぞれ配設された回動中心３ｂを有する回動軸部１８５ｄ及び回動中心４ｂを有する回動軸部１８６ｄにそれぞれ嵌合する穴部８ａ及び穴部８ｂを有する第４のリンク８が第１のリンク３及び第２のリンク４と回動可能に連結されている。
【０３２３】
また、図１９に示すように、第１のリンク３はばね１９１により第１のリンク３を時計方向に回動するように付勢しており、更に、ヘッド支持装置の駆動方法として、基板或いは筐体等に固着され、変位を容易にするためにその一部に凹部１９２ａを有する略Ｕ字状の駆動アーム１９２の略三角形形状をした先端部を有する押圧部１９２ｂが、軸受支柱１８１の突起部１８１ａの頂角と押圧アーム１８３の押圧部１８３ａの頂角を結ぶ線、即ち記録媒体１の回転中心２を通る直径線９から少し偏移した位置において、第１のリンク３のボス部１８５ｂの切り欠き部１８５ａの反対側の側面を押圧している。
【０３２４】
一方、圧電素子１９３の一方の端部が駆動アーム１９２の基板或いは筐体等に固定された側の略Ｕ字状の一方の側面に固定され、他方の端部が駆動アーム１９２の略Ｕ字状の一方の側面に対向する押圧部１９２ｂ側の側面に固定されている。圧電素子１９３に電圧を供給することによって、駆動アーム１９２の押圧部１９２ｂ側の側面が変位させられる構成となっている。従って、ばね１９１の付勢力と駆動アーム１９２の押圧部１９２ｂの押圧力によって、第１のリンク３のボス部１８５ｂの切り欠き部１８５ａの頂点が、軸受支柱１８１の略三角形形状の突起部１８１ａの頂点に当接するように押しつけられ、圧電素子１９３の伸縮に伴う駆動アーム１９２の押圧部１９２ｂの偏移によって、軸受支柱１８１の略三角形形状の突起部１８１ａの頂点の周りに第１のリンク３が回動させられるように構成された駆動手段を有している。
【０３２５】
上記説明では、駆動アームの押圧部の形状は略三角形形状としているが、リンク部の突起部、押圧部と同様に曲率を持った頂部、例えば、略三角形形状、略円錐形状、略半楕円体形状、略半球形状等であっても、効果が変わらないことは当然である。
【０３２６】
尚、第１のリンク３のボス部１８５ｂの切り欠き部１８５ａ及び第２のリンク４のボス部１８６ｂの切り欠き部１８６ａのそれぞれの頂点は尖った鋭角ではなく、それぞれ小さなアール（曲率）を有する形状であっても良いが、この場合には、このアール（曲率）のそれぞれの中心点は、第１のリンク３の回動中心３ａと回動中心３ｂを結ぶ線及び第２のリンク４の回動中心４ａと回動中心４ｂを結ぶ線のそれぞれの延長線上にあるように構成する必要があり、このアール（曲率）のそれぞれの中心点が第１のリンク３と第２のリンク４のそれぞれの第１の回動中心及び第２の回動中心となる。
【０３２７】
第２のリンク４の切り欠き部１８６ａの頂点が押圧アーム１８３の押圧部１８３ａによる押圧によって、記録媒体１の回転中心２の方向とは逆方向に押圧されることになり、図２０に示すように、第１のリンク３及び第２のリンク４のそれぞれの回動中心３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂにおける第１のリンク３及び第２のリンク４のそれぞれの回動軸部１８５ｃ、１８５ｄ、１８６ｃ、１８６ｄは、第３のリンク７及び第４のリンク８に設けられたそれぞれの穴部７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂの側端面に押圧された状態になり、回動中心３ａ及び回動中心４ａにおけるそれぞれの回動軸部１８５ｃ及び回動軸部１８６ｃは、それぞれの穴部７ａ及び穴部７ｂの互いに遠ざかる側の側端面、また、回動中心３ｂ及び回動中心４ｂにおける回動軸部１８５ｄ及び回動軸部１８６ｄは、それぞれの穴部８ａ及び穴部８ｂの互いに遠ざかる側の側端面に当接するような状態となる。
【０３２８】
従って、第１のリンク３が矢印２０１ａ方向に回動された場合、第３のリンク７が回動中心３ａにおける回動軸部１８５ｃと穴部７ａの隙間の影響を受けることなく矢印２０１ｂ方向に移動する。同様に、第３のリンク７によって第２のリンク４が回動軸部１８６ｃと穴部７ｂの隙間の影響を受けることなく矢印２０１ｃ方向に回動し、更に、第２のリンク４の回動によって第４のリンク８が回動軸部１８６ｄと穴部８ｂの隙間の影響を受けることなく矢印２０１ｄ方向に移動することになる。
【０３２９】
軸受支柱１８１の突起部１８１ａの略三角形形状の頂点或いは第１のリンク３のボス部１８５ｂに形成された略三角形形状の切り欠き部１８５ａの頂点を、前述の第１の実施の形態における第１のリンク３の第１の回動中心５ａ、押圧アーム１８３の略三角形形状の押圧部１８３ａの頂点或いは第２のリンク４のボス部１８６ｂに形成された略三角形形状の切り欠き部１８６ａの頂点を、前述の第１の実施の形態における第２のリンク４の第２の回動中心５ｂと同じような回動中心であるとすることによって、第３のリンク７にスライダ１０ａが取り付けられた第１のサスペンション１１ａ及び第４のリンク８にスライダ１０ｂが取り付けられた第２のサスペンション１１ｂを固着する構成或いは位置関係等、及び、第１のサスペンション１１ａに取り付けられたスライダ１０ａの記録媒体１表面に描く軌跡及び磁気ヘッドのスキュー角については、前述の第１の実施の形態と同様であり、ここでの詳細な説明は省略する。
【０３３０】
尚、上述の説明において、軸受支柱１８１が記録媒体１とは反対側に配設された構成について記述したが、軸受支柱１８１を記録媒体１側に配設した構成とすることもできるのは言うまでもない。
【０３３１】
次に、本発明の第６の実施の形態の例２として、図２１を用いて周知のヘッド支持装置の駆動方法であるボイスコイルモータによる駆動方法を用いた場合について簡単に説明する。図２１において、上述の第６の実施の形態の例１の図１８における構成要素と対応する要素には、図１８における符号と同じ符号を付している。
【０３３２】
図２１において、軸受支柱１８１の突起部１８１ａの略三角形形状の頂点に当接した第１のリンク３のボス部１８５ｂの切り欠き部１８５ａの頂点を中心とする柱状のばね係止部２１１を第１のリンク３に設け、ばね２１２の一方の端部をこのばね係止部２１１に係止し、他方の端部を基板等の固定部材に植設された固定側ばね係止部材２１３に係止して、第１のリンク３を軸受支柱１８１側に付勢している。一方、第１のリンク３の回動中心３ｂ側に周知のボイスコイル２１４を設けている。ボイスコイル２１４に対向するように永久磁石（図示せず）が設けられているのは言うまでもない。
【０３３３】
ボイスコイル２１４に電流を供給することによって、軸受支柱１８１の突起部１８１ａの頂点を第１の回動中心として第１のリンク３が回動し、第３のリンク７に固着された第１のサスペンション１１ａ及び第４のリンク８に固着された第２のサスペンション１１ｂが記録媒体１上を移動し、それぞれ磁気ヘッド等のヘッド（図示せず）が搭載されたスライダ１０ａ及びスライダ１０ｂが記録媒体１上を円弧状に往復移動することになる。
【０３３４】
尚、ボイスコイル２１４を第１のリンク３に設けるのではなく、第２のリンク４に設けるようにしても良い。また、ヘッド支持装置の駆動方法はボイスコイルモータに限ることはなく、例えばサーボモータ等を用いた方法であっても良い。
【０３３５】
更に、例３として、図２２は第１のリンク３を軸受支柱１８１側に付勢する他の方法を示す。図２２は第１のリンク３の切り欠き部１８５ａの近傍の部分拡大図であり、図２２において、第１のリンク３のボス部１８５ｂにおける切り欠き部１８５ａの反対側の側面を円柱状にし、基板或いは構造部材等の固定部材に固着されたばね保持部材２２１に植設された板ばね状のばね部材２２２をその円柱状側面に当接させて、第１のリンク３を軸受支柱１８１側にばね付勢する構成である。ヘッド支持装置の駆動手段としては上述の図２１と同様の周知の方法を用いれば良く、ここでの詳細な説明は省略する。
【０３３６】
本発明の第６の実施の形態において、軸受支柱１８１に突起部１８１ａ、第１のリンク３に切り欠き部１８５ａを設けた構成について説明したが、何らこの構成に限るものではなく、例えば、軸受支柱に略三角形形状の切り欠き部、第１のリンクに略三角形形状の突起部を設け、軸受支柱の切り欠き部の頂点と第１のリンクの突起部の頂点を当接させて、第１のリンクの第１の回動中心となるように構成しても良い。
【０３３７】
また、第１のサスペンション１１ａと第２のサスペンション１１ｂが、記録媒体１の上下面を挟むようにした構成、或いは、第３のサスペンション１１ｃ及び第４のサスペンション１１ｄを設けた構成として、記録媒体１の上下面に対応して第１のサスペンション１１ａ、第２のサスペンション１１ｂ、第３のサスペンション１１ｃ及び第４のサスペンション１１ｄを配置するのは、前述の第１の実施の形態或いは第２の実施の形態と同様であり、ここでの詳細な説明は省略する。
【０３３８】
また、前述の第１の実施の形態及び第２の実施の形態と同様に、ヘッド支持装置としての重心バランスを保持するように設定することができ、外部衝撃等に対して強い耐衝撃性能を実現することができるのは言うまでもない。
【０３３９】
また、例４として、前述の本発明の第３の実施の形態におけるように、記録媒体の記録可能領域を２分割して、分割された記録媒体の記録可能領域のそれぞれの領域に第１のサスペンション及び第２のサスペンションにそれぞれ取り付けられたスライダに搭載されたそれぞれの磁気ヘッド等のヘッドを対応させ、２分割された記録媒体の記録可能領域の全領域を２つの磁気ヘッドに分担させて対応させた構成を有するヘッド支持装置に対しても、図２３に示すように、上述の本発明の第６の実施の形態における例１の第１のリンク３及び第２のリンク４のそれぞれの回動中心の構成及びヘッド支持装置の駆動方法を適用することができる。それらの構成については、前述の第３の実施の形態と上述の第６の実施の形態の例１との組合わせであるため、詳細な説明は省略する。
【０３４０】
このような構成とすることによって、本発明の第６の実施の形態における例４のヘッド支持装置は、上述の第６の実施の形態の例１と同様に、第１のリンク３及び第２のリンク４における第３のリンク７及び第４のリンク８に対するそれぞれの回動中心３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂの回動軸部１８５ｃ、１８５ｄ、１８６ｃ、１８６ｄと穴部７ａ、８ａ、７ｂ、８ｂの間の隙間等の影響を抑えることができ、前述の第３の実施の形態と同様に、２分割された記録媒体１の記録可能領域の全領域を２つの磁気ヘッドにそれぞれ分担させて対応させることによって、それぞれの磁気ヘッドの記録媒体１上のスキュー角が非常に小さくなり、また、第１のリンク３の小さな回動角で記録可能領域の全領域に対応することができ、磁気ヘッドを目標トラックに追従する速度を高めることができ、高い応答性を実現することができるという作用を有する。
【０３４１】
以上のように第６の実施の形態によれば、前述の第１の実施の形態、第２の実施の形態及び第３の実施の形態と同様の効果が得られると共に、例えば磁気ヘッド等の信号変換素子を目標トラックへ移動させる際、微小な移動に対してもそれぞれのリンクの回動部における隙間の影響を受けることがなく、目標トラックに向かって忠実に移動をすることができ、信号変換素子を目標トラックへ移動させるアクセス時間を短縮させることができる。
【０３４２】
また、ヘッド支持装置の駆動方法として、圧電素子を用いることによって、圧電素子の微小な伸縮で信号変換素子を移動させることになり、高い応答性能が得られ、更なるアクセス時間の短縮を図ることができる。
【０３４３】
従って、このような構成を有するヘッド支持装置を備えたディスク装置は、ヘッド位置決め制御特性を向上させることができ、信頼性を向上させることができる。
【０３４４】
（第７の実施の形態）
図２４は、本発明の第７の実施の形態におけるディスク装置のヘッド支持装置を説明するための図であり、ディスク装置におけるヘッド支持装置及び記録媒体の主要部の構成を説明するための上面図である。図２４において、前述の第４の実施の形態の図１３及び第６の実施の形態の図１８における構成要素と対応する要素には、図１３及び図１８における符号と同じ符号を付している。
【０３４５】
本発明の第７の実施の形態におけるヘッド支持装置は、前述の第６の実施の形態と同様に、それぞれのリンクの回動部における、例えば回動軸受部と回動軸部との間の隙間等の影響を抑えるための工夫である。また、第１のリンク、第２のリンク、第３のリンク、磁気ヘッド（信号変換素子）を搭載したスライダを配設した２個のサスペンションの構成については、前述の第４の実施の形態及び第５の実施の形態と同じであり、第４のリンクを付加することと、第１のリンク及び第２のリンクのそれぞれの回動部の構成及び第１のリンク或いは第２のリンクの駆動方法が、前述の第４の実施の形態及び第５の実施の形態と主に異なる点であり、ここでは主として異なる部分について説明する。
【０３４６】
図２４を用いて本発明の第７の実施の形態におけるヘッド支持装置の例１を説明する。図２４において、略三角形形状の突起部１８１ａが設けられた軸受支柱１８１が装置の基板或いは筐体等の固定部材に植設されている。一方、基板或いは筐体等に植設された軸１８４の周りに回動可能で、且つ、ばね１８２によって時計方向に付勢され、略三角形形状の押圧部１８３ａを一端に有する押圧アーム１８３が構成されている。
【０３４７】
第１のリンク３には、軸受支柱１８１の突起部１８１ａの略三角形形状の頂角よりも大きな頂角を有する略三角形形状の切り欠き部１８５ａが設けられたボス部１８５ｂと、一方の側に回動中心３ａを有する回動軸部１８５ｃと、他方の側に回動中心３ｂを有する回動軸部１８５ｄが配設されている。
【０３４８】
また、第２のリンク４は、第１のリンク３と同様に、押圧アーム１８３の押圧部１８３ａの略三角形形状の頂角よりも大きな頂角を有する略三角形形状の切り欠き部１８６ａが設けられたボス部１８６ｂと、一方の側に回動中心４ａを有する回動軸部１８６ｃと、他方の側に回動中心４ｂを有する回動軸部１８６ｄが配設されている。尚、第２のリンク４においてボス部１８６ｂの切り欠き部１８６ａの頂点と回動中心４ａとの距離、即ち第２のリンク４の第１の有効リンク長さを、第１のリンク３のボス部１８５ｂの切り欠き部１８５ａの頂点と回動中心３ａとの距離、即ち第１のリンク３の第１の有効リンク長さと略同じとすることは、前述の第４の実施の形態と同様であり、また、第２のリンク４のボス部１８６ｂの切り欠き部１８６ａの頂点と回動中心４ｂとの距離、即ち第２のリンク４の第２の有効リンク長さを、第１のリンク３のボス部１８５ｂの切り欠き部１８５ａの頂点と回動中心３ｂとの距離、即ち第１のリンク３の第２の有効リンク長さと略同じとする。
【０３４９】
また、第３のリンク７には、一方の側に第１のリンク３の回動軸部１８５ｃに嵌合する穴部７ａ、他方の側に第２のリンク４の回動軸部１８６ｃに嵌合する穴部７ｂが形成され、第１のリンク３の回動軸部１８５ｃ及び第２のリンク４の回動軸部１８６ｃのそれぞれの回動中心３ａ及び回動中心４ａの周りに回動可能に連結され、第３のリンク７にはスライダ１０ａ及びスライダ１０ｂがそれぞれ取り付けられた第１のサスペンション１１ａ及び第２のサスペンション１１ｂが、前述の第４の実施の形態或いは前述の第５の実施の形態と同じ配置位置でもってそれぞれ固着されている。
【０３５０】
更に、第１のリンク３の切り欠き部１８５ａの頂点は軸受支柱１８１の突起部１８１ａの頂部に当接し、回動可能な状態になっている。同様に、第２のリンク４の切り欠き部１８６ａの頂点は、押圧アーム１８３の略三角形形状の押圧部１８３ａの頂部に当接し、回動可能となっている。
【０３５１】
一方、第１のリンク３及び第２のリンク４のそれぞれの他方の側にそれぞれ配設された回動中心３ｂを有する回動軸部１８５ｄ及び回動中心４ｂを有する回動軸部１８６ｄにそれぞれ嵌合する穴部８ａ及び穴部８ｂを有する第４のリンク８が第１のリンク３及び第２のリンク４と回動可能に連結されている。尚、第１のリンク３の回動中心３ｂ及び第２のリンク４の回動中心４ｂは、第１のリンク３のボス部１８５ｂの切り欠き部１８５ａの頂点と回動中心３ａを結ぶ線及び第２のリンク４のボス部１８６ｂの切り欠き部１８６ａの頂点と回動中心４ａを結ぶ線のそれぞれの延長線上にあるように構成されている。
【０３５２】
また、図２５に本発明の第７の実施の形態におけるヘッド支持装置の駆動方法を部分詳細図で示す。第１のリンク３は、ばね１９１により第１のリンク３を時計方向に回動するように付勢されており、更に、ヘッド支持装置の駆動方法の構成及び駆動手段として、前述の第６の実施の形態の例１と同じ駆動方法の構成及び駆動手段を有し、また、その動作についても、図２６に示すように、前述の第６の実施の形態の例１と同じ動作をする。従って、それらについての説明は省略する。
【０３５３】
軸受支柱１８１の突起部１８１ａの略三角形形状の頂点或いは第１のリンク３のボス部１８５ｂに形成された略三角形形状の切り欠き部１８５ａの頂点を、前述の第４の実施の形態或いは第５の実施の形態における第１のリンク３の第１の回動中心５ａと同じような回動中心、押圧アーム１８３の略三角形形状の押圧部１８３ａの頂点或いは第２のリンク４のボス部１８６ｂに形成された略三角形形状の切り欠き部１８６ａの頂点を、同様に前述の第４の実施の形態或いは第５の実施の形態における第２のリンク４の第２の回動中心５ｂと同じような回動中心であるとすることによって、第３のリンク７にスライダ１０ａ及びスライダ１０ｂがそれぞれ取り付けられた第１のサスペンション１１ａ及び第２のサスペンション１１ｂをそれぞれ固着する構成或いは位置関係等、及び、第１のサスペンション１１ａ及び第２のサスペンション１１ｂに取り付けられたそれぞれのスライダ１０ａ、１０ｂの記録媒体１表面に描くそれぞれの軌跡及び磁気ヘッドのスキュー角については、前述の第４の実施の形態及び第５の実施の形態と同じであり、ここでの詳細な説明は省略する。
【０３５４】
次に、例２として、図２７用いて周知のヘッド支持装置の駆動方法であるボイスコイルモータによる駆動方法を用いた場合について簡単に説明する。図２７において、前述の第６の実施の形態の例２におけるボイスコイルモータによる駆動方法（図２１参照）を用いた場合と異なる点は、第１のリンク３と第４のリンク８を回動可能に連結する回動軸部１８５ｄの回動中心３ｂと第４のリンク８の配設位置がボイスコイルモータの配設位置よりも第１のリンク３の第１の回動中心側にあるという点であり、その他の構成については前述の第６の実施の形態の例２と同じである。従って、ここでの詳細な説明は省略する。
【０３５５】
ボイスコイル２１４に電流を供給することによって、軸受支柱１８１の突起部１８１ａの頂点を第１の回動中心として第１のリンク３が回動し、第３のリンク７に固着された第１のサスペンション１１ａ及び第２のサスペンション１１ｂが記録媒体１上を移動し、磁気ヘッド（図示せず）が搭載されたそれぞれのスライダ１０ａ及びスライダ１０ｂが記録媒体１上を円弧状に往復移動することになる。
【０３５６】
更に、例３として図２８は第１のリンク３を軸受支柱１８１側に付勢する他の方法を示すが、前述の第６の実施の形態の例３における第１のリンク３を軸受支柱１８１側に付勢する他の方法（図２２参照）に対して、第１のリンク３の第１の回動中心の配設位置が異なる点を除いて、その構成は前述の第６の実施の形態の例３と同じであり、ここでの説明は省略する。
【０３５７】
上述の第７の実施の形態において、軸受支柱１８１に突起部１８１ａ、第１のリンク３に切り欠き部１８５ａを設けた構成について説明したが、何らこの構成に限るものではなく、前述の第６の実施の形態と同様に、例えば、軸受支柱に略三角形形状の切り欠き部、第１のリンクに略三角形形状の突起部を設け、軸受支柱の切り欠き部の頂点と第１のリンクの頂点を当接させて、第１のリンクの回動中心となるように構成しても良い。
【０３５８】
以上のように第７の実施の形態によれば、前述の第４の実施の形態及び第５の実施の形態と同様の効果が得られると共に、前述の第６の実施の形態と同様に、例えば磁気ヘッド等の信号変換素子を目標トラックへ移動させる際、微小な移動に対してもそれぞれのリンクの回動部における隙間の影響を受けることがなく、目標トラックに向かって忠実に移動をすることができ、信号変換素子を目標トラックへ移動させるアクセス時間を短縮させることができる。
【０３５９】
また、ヘッド支持装置の駆動方法として、圧電素子を用いることによって、圧電素子の微小な伸縮で信号変換素子を移動させることになり、高い応答性能が得られ、更なるアクセス時間の短縮を図ることができる。
【０３６０】
従って、このような構成を有するヘッド支持装置を備えたディスク装置は、目標トラックに追従する速度を高めることができ、良好な応答性能を有し、また、ヘッド位置決め制御特性を向上させることができ、信頼性を向上させることができる。
【０３６１】
尚、本発明の第１の実施の形態から第７の実施の形態においては、磁気ヘッドを用いた磁気記録再生装置のヘッド支持装置について説明したが、非接触型のディスク記録再生装置、例えば、光ディスク装置や光磁気ディスク装置等のヘッド支持装置として用いた場合も同様の効果を有するのは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０３６２】
本発明のヘッド支持装置とその駆動方法は、スライダに搭載されたヘッドが記録媒体上を移動する時、スライダに搭載されたヘッドのヘッドギャップのトラック幅方向を記録媒体の所定の直径線に対して一定の方向に維持したまま、記録媒体上を移動させることができ、従って、その移動軌跡を所定の直径線の近傍で移動させることによって、ヘッドの記録媒体上のスキュー角が、非常に小さくなり、再生状態から記録状態にモード切り換えが行われても、ヘッドの位置決め精度が低下することがなく、また、記録媒体の初期化された円周方向の磁気配向方向とのズレも小さく、記録特性が劣化するようなこともなく、信頼性が高く、小型化可能なヘッド支持装置を実現することができるので、このようなヘッド支持装置を備えたディスク装置、例えば、磁気ヘッドや光ヘッド等の浮上型の信号変換素子を有する磁気ディスク装置、光ディスク装置及び光磁気ディスク装置等のディスク情報記録装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０３６３】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるヘッド支持装置及び記録媒体の主要部の構成を示す上面図
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるヘッド支持装置及び記録媒体の主要部の構成を示す側面図
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるヘッド支持装置及び記録媒体の主要部のサスペンション部の部分拡大側面図
【図４】本発明の第１の実施の形態における磁気ヘッドのスキュー角を説明するための概念図
【図５】本発明の第１の実施の形態における磁気ヘッドのスキュー角を小さくする位置設定を説明する概念図
【図６】本発明の第１の実施の形態の他の例における磁気ヘッドのスキュー角を小さくする別の位置設定を説明する概念図
【図７】（ａ）本発明の第１の実施の形態におけるヘッド支持装置及び記録媒体の別の一例の主要部の構成を示す概略上面図（ｂ）図７（ａ）におけるそれぞれのリンクの位置関係を示す概略側面図（ｃ）図７（ａ）における２つのサスペンションのそれぞれの位置関係を示す概略側面図
【図８】本発明の第２の実施の形態における４つのサスペンションを有するヘッド支持装置の主要部の構成を示す概略上面図
【図９】本発明の第２の実施の形態における４つのサスペンションを有するヘッド支持装置の別の一例の主要部の構成を示す概略上面図
【図１０】本発明の第３の実施の形態におけるヘッド支持装置及び記録媒体の主要部の構成を示す上面図
【図１１】本発明の第３の実施の形態におけるヘッド支持装置及び記録媒体の主要部の構成の別の例を説明するための概念図
【図１２】本発明の第３の実施の形態におけるヘッド支持装置及び記録媒体の主要部の構成の他の例を示す概略上面図
【図１３】本発明の第４の実施の形態におけるヘッド支持装置及び記録媒体の主要部の構成を示す上面図
【図１４】本発明の第４の実施の形態におけるディスク装置のヘッド支持装置の主要部の構成を示す側面図
【図１５】本発明の第４の実施の形態における記録媒体の記録トラックに対する磁気ヘッドのスキュー角を説明するための概念図
【図１６】本発明の第４の実施の形態における記録媒体の記録トラックに対する磁気ヘッドのスキュー角の別の例を説明するための概念図
【図１７】本発明の第５の実施の形態におけるヘッド支持装置及び記録媒体の主要部の構成を示す上面図
【図１８】本発明の第６の実施の形態におけるヘッド支持装置及び記録媒体の主要部の構成を示す上面図
【図１９】本発明の第６の実施の形態におけるヘッド支持装置の駆動方法を示す部分図
【図２０】本発明の第６の実施の形態におけるヘッド支持装置のそれれぞれのリンクに対する回動軸部と穴部の関係を示す部分上面図
【図２１】本発明の第６の実施の形態におけるヘッド支持装置の駆動方法の別の一例を示す部分拡大図
【図２２】本発明の第６の実施の形態における第１のリンクの付勢の他の方法を示す部分拡大図
【図２３】本発明の第６の実施の形態におけるヘッド支持装置及び記録媒体の主要部の構成の他の例を示す上面図
【図２４】本発明の第７の実施の形態におけるヘッド支持装置及び記録媒体の主要部の構成を説明するための上面図
【図２５】本発明の第７の実施の形態におけるヘッド支持装置の駆動方法を説明するための部分詳細図
【図２６】本発明の第７の実施の形態におけるヘッド支持装置のそれぞれのリンクに対する回動軸部と穴部の隙間関係を示す部分上面図
【図２７】本発明の第７の実施の形態におけるヘッド支持装置の駆動方法の他の例を説明するための部分詳細図
【図２８】本発明の第７の実施の形態における第１のリンクのばね付勢の他の方法を示す部分詳細図
【図２９】従来のヘッド支持装置及び記録媒体の構成を示す上面図
【符号の説明】
【０３６４】
１，２９６    記録媒体（磁気記録媒体）
２    回転中心
３    第１のリンク
３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂ    回動中心
５ａ    第１の回動中心
５ｂ    第２の回動中心
４    第２のリンク
６ａ    第１の軸受部
６ｂ    第２の軸受部
７，１２１    第３のリンク
７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂ    穴部
８，１２２    第４のリンク
９，１１３，１３２    直径線
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，２９５    スライダ
１１ａ    第１のサスペンション
１１ｂ    第２のサスペンション
１１ｃ    第３のサスペンション
１１ｄ    第４のサスペンション
１２ａ，１２ｂ，２９３    板ばね部
１３ａ，１３ｂ    中心線
１４ａ，１４ｂ    ピボット
１５ａ    取り付け部材
１６ａ，１６ｂ    バランサー
１７，２１４，２９８    ボイスコイル
１８，１９ａ，１９ｂ，１３３，２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃ，２０１ｄ    矢印
２０ａ，１３５ａ，１３５ｂ    破線
２０ｂ    一点鎖線
４１    ヘッドギャップ
４２，１０１ａ，１０１ｂ，１１１ａ，１１１ｂ，１３６ａ，１３６ｂ，１５２ａ，１５２ｂ，１７１ａ，１７１ｂ    （磁気ヘッドのヘッドギャップの）中心
４３，１３１，１５４    線
５１    最内周部
５２    最外周部
５３，１５３ａ，１５３ｂ    （スライダの）中心
６１    半径線
６２    軌跡
７１ａ    第１の回動軸受ボス部
７１ｂ    第２の回動軸受ボス部
７２ａ    第１のアッパーリンクレバー
７２ｂ    第２のアッパーリンクレバー
７３ａ    第１のロウワーリンクレバー
７３ｂ    第２のロウワーリンクレバー
１０２，１１２，１７２    分離周部
１５１ａ，１５１ｂ    ヘッドギャップ
１８１    軸受支柱
１８１ａ    突起部
１８２，１９１，２１２    ばね
１８３    押圧アーム
１８３ａ，１９２ｂ    押圧部
１８４    軸
１８５ａ，１８６ａ    切り欠き部
１８５ｂ，１８６ｂ    ボス部
１８５ｃ，１８５ｄ，１８６ｃ，１８６ｄ    回動軸部
１９２    駆動アーム
１９２ａ    凹部
１９３    圧電素子
２１１    ばね係止部
２１３    固定側ばね係止部材
２２１    ばね保持部材
２２２    ばね部材
２９１    ヘッド支持装置
２９２    サスペンション
２９４    支持アーム
２９７    スピンドルモータ
２９９    軸受部
【図１】
2004310993.tif 000068
【図２】
2004310993.tif 000069
【図３】
2004310993.tif 000070
【図４】
2004310993.tif 000071
【図５】
2004310993.tif 000072
【図６】
2004310993.tif 000073
【図７】
2004310993.tif 000074
【図８】
2004310993.tif 000075
【図９】
2004310993.tif 000076
【図１０】
2004310993.tif 000077
【図１１】
2004310993.tif 000078
【図１２】
2004310993.tif 000079
【図１３】
2004310993.tif 000080
【図１４】
2004310993.tif 000081
【図１５】
2004310993.tif 000082
【図１６】
2004310993.tif 000083
【図１７】
2004310993.tif 000084
【図１８】
2004310993.tif 000085
【図１９】
2004310993.tif 000086
【図２０】
2004310993.tif 000087
【図２１】
2004310993.tif 000088
【図２２】
2004310993.tif 000089
【図２３】
2004310993.tif 000090
【図２４】
2004310993.tif 000091
【図２５】
2004310993.tif 000092
【図２６】
2004310993.tif 000093
【図２７】
2004310993.tif 000094
【図２８】
2004310993.tif 000095
【図２９】
2004310993.tif 000096