(57)【要約】【課題】別途に安全スイッチを設けることなく、サイドカバーを着脱可能とし、かつ安全性も確保できるＸ線異物検出装置を得る。【解決手段】入口開口５及び出口開口７を有し前面には前面開口１３を有する筺体３と、被検査物を入口開口５から出口開口７に搬送する搬送手段１１と、被検査物にＸ線を照射するＸ線発生手段９と、被検査物を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段１９とを備えたＸ線異物検出装置１において、筺体３に開口カバー２１を着脱可能に設け、この開口カバー２１に、搬送フレーム３１を着脱可能に設ける。さらにこの搬送フレーム３１に搬送手段カバー１５を着脱可能に設け、搬送手段カバー１５の閉止していない状態を検知手段１７によって検知するようにした。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の側面に被検査物が通過する入口開口と出口開口を有し前面には前面開口を有する筺体（３）と、
前記筐体内に設けられて前記被検査物を前記入口開口から前記出口開口に搬送する搬送手段（１１）と、
前記筐体に設けられて前記搬送手段が搬送する被検査物にＸ線を照射するＸ線発生手段（９）と、
前記筐体内に設けられ前記被検査物を透過したＸ線を検出して前記被検査物中の異物の有無を検出するＸ線検出手段（１９）と、
前記筐体の前記入口開口と出口開口の少なくとも一方に着脱可能に設けられる開口カバー（２１，４３）と、
前記開口カバーに着脱可能に取り付けられて前記筐体の前記前面開口を開閉可能とする搬送手段カバー（１５）と、
前記搬送手段カバーが前記筐体の前記前面開口を閉止していない場合に信号を出力する検知手段（１７）と、
を有するＸ線異物検出装置（４１）。
【請求項２】
前記開口カバー（２１）には、前記搬送手段の一部を構成するローラ支持フレーム（３１）が着脱可能に取り付けられ、
前記搬送手段カバー（１５）は、前記ローラ支持フレームに着脱可能に取り付けられる請求項１記載のＸ線異物検出装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば生肉、魚、加工食品、医薬などの各品種の被検査物を搬送手段で搬送しながらこれらにＸ線を照射し、そのＸ線の透過量から被検査物中の異物を検出するＸ線異物検出装置に係る。特に、被検査物は搬送手段で搬送されて当該装置の筺体を出入りするが、被検査物が出入りする筺体の開口に設けられた遮蔽用の開口カバーを誤ってＸ線が漏洩しないような安全な構造で着脱可能としたＸ線異物検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば生肉、魚、加工食品、医薬などの各品種の被検査物中（表面も含む）の異物（金属、骨、ガラス、石、合成樹脂材等）を検出するために、Ｘ線異物検出装置が用いられている。図６は、このようなＸ線異物検出装置の一例であって、下記特許文献１に開示されたものである。
【０００３】
このＸ線異物検出装置の筐体２００の略中央部には、正面と搬送方向の前後面の計３面が開口された開口部２００ａが形成されており、ここに搬送手段２０１の裏面が着脱可能に固定されている。搬送手段２０１の正面、前後面は、それぞれカバー２０２，２０３，２０４で覆われてＸ線を遮蔽する。カバー２０４は図中矢印で示したように開閉可能である。また、搬送手段２０１自体も遮蔽機能があり、下方部に対してＸ線を遮蔽する。また、このＸ線異物検出装置の前後段に他の装置が既設されている場合には、カバー２０２，２０３がこれら前後段の装置のコンベア上まで突出しているので、Ｘ線の漏洩が防止される。また、搬送手段２０１は無端ベルトを複数のローラ間に掛け回して回動させることにより、被検査物を搬送する装置であるが、その搬送方向の両端には、ローラを支持するためのローラ支持フレーム２０１ａ，２０１ａがあり、これら２つのローラ支持フレーム２０１ａ，２０１ａは本体のフレーム２０１ｂに対して着脱可能な構造とされている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−８２０７０号公報
【０００５】
さて、図４、図５は、前述した特許文献１に開示された基本構造を有する従来のＸ線異物検出装置１００を示すものであり、図４はその正面図である。この種のＸ線異物検出装置１００の筺体１０１の上側にはＸ線発生手段１０３が設けられ、同下側にはＸ線検出手段１０５が設けられ、両手段の間には被検査物１０８を搬送する搬送手段１０７が設けられている。筺体１０１の一対の側面には、搬送手段１０７で搬送される被検査物１０８が出入りするために、入口開口１０９と出口開口１１１が形成されている。また、筺体１０１の前面には搬送手段１０７を覆う開開可能な搬送手段カバー１１３が設けられている。
【０００６】
被検査物１０８は、搬送手段１０７で搬送されて筺体１０１の入口開口１０９から筺体１０１内に入り、筺体１０１内を搬送中にＸ線発生手段１０３から下側に向けて照射されたＸ線が被検査物を透過してＸ線検出手段１０５で検知され、これによって被検査物中の異物が検出される。被検査物１０８は筺体１０１の出口開口１１１から搬送手段１０７によって筺体１０１の外に運び出される。筺体１０１内や、筺体１０１内の搬送手段１０７等を清掃したい場合には、搬送手段カバー１１３を開放して筺体１０１の前面を開口させる。
【０００７】
搬送手段カバー１１３には、安全スイッチ１１５が設けられている。安全スイッチ１１５は、搬送手段カバー１１３にある図示しない操作体が、筺体１０１を閉止したときに図示しないアクチュエータに接触してこれを作動させ、接点を開閉するものであり、これによって搬送手段カバー１１３が筺体１０１の前面開口１１７を閉止しているときにのみ、Ｘ線照射制御回路を作動可能な状態にしていた。
【０００８】
また、筐体１０１の入口開口１０９と出口開口１１１には、開口カバーであるサイドカバー１１９が着脱可能に設けられている。このサイドカバー１１９は、入口開口１０９と出口開口１１１に取り付けられることで、この入口開口１０９と出口開口１１１とを、実質的に筺体１０１の外方へと移動させている。これにより、サイドカバー１１９は、図示しないＸ線源と、入口開口１０９又は出口開口１１１との距離を延長し、Ｘ線の漏洩を防止して安全性を高めている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来のＸ線異物検出装置において、図５に示すようにサイドカバー１１９を清掃のために脱着可能な構造とした場合には、検知手段である安全スイッチが無いとサイドカバー１１９を外したままの状態でＸ線が出射されてしまう可能性があり、安全性を低下させる虞があるため、搬送手段カバー１１３の安全スイッチ１１５とは別個にサイドカバー専用の着脱報知用安全スイッチを設ける必要があった。そのため、サイドカバーを固定した構造とした場合に比べ、安全スイッチの増設、Ｘ線照射制御回路の一部追加、配線の増加などのコストがかかりすぎるという問題があった。
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、別途に安全スイッチを設けることなく、サイドカバーを着脱可能とし、かつ安全性も確保できるＸ線異物検出装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
次に、上記の課題を解決するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照して説明する。
この発明の請求項１記載のＸ線異物検出装置４１は、一対の側面２５に被検査物が通過する入口開口５と出口開口７を有し前面には前面開口１３を有する筺体３と、前記筐体内に設けられて前記被検査物を前記入口開口５から前記出口開口７に搬送する搬送手段１１と、前記筐体３に設けられて前記搬送手段１１が搬送する被検査物にＸ線を照射するＸ線発生手段９と、前記筐体内に設けられ前記被検査物を透過したＸ線を検出して前記被検査物中の異物の有無を検出するＸ線検出手段１９と、前記筐体３の前記入口開口５と出口開口７の少なくとも一方に着脱可能に設けられる開口カバー２１，４３と、前記開口カバー２１，４３に着脱可能に取り付けられて前記筐体３の前記前面開口１３を開閉可能とする搬送手段カバー１５と、前記搬送手段カバー１５が前記筐体３の前記前面開口１３を閉止していない場合に信号を出力する検知手段１７と、を有することを特徴とする。
【００１１】
このＸ線異物検出装置４１では、開口カバー２１，４３が脱着されることで、入口開口５や出口開口７から筺体内部へ向けての清掃が可能となり衛生的となる。また、開口カバー２１，４３が装着されない状態では、搬送手段カバー１５が装着不能となり、これによって検知手段１７が機能して、装置の作動が不可能となる。従って、開口カバー２１，４３が外されている状態では、装置が作動してＸ線が漏洩する危険がなくなる。この結果、別途に安全スイッチを設けることなく、開口カバー２１，４３を着脱可能とし、かつ安全性も確保されることになる。
なお、前記筐体３の入口開口５と出口開口７のいずれか一方のみに開口カバー２１，４３が着脱可能に設けられる場合には、前記搬送手段カバー１５を、この一つの開口カバー２１，４３に着脱可能に取り付けるとともに、例えば前記筐体３に対しても着脱可能な状態で取り付けることとすれば、前記筐体３の前面開口１３に対して開閉可能な状態とすることができる。
【００１２】
請求項２記載のＸ線異物検出装置１は、前記開口カバー２１には、前記搬送手段１１の一部を構成するローラ支持フレーム３１が着脱可能に取り付けられ、前記搬送手段カバー１５は、前記ローラ支持フレーム３１に着脱可能に取り付けられることを特徴とする。
【００１３】
このＸ線異物検出装置１では、搬送手段カバー１５を取り付けるためには、筺体３に開口カバー２１を取付け、この開口カバー２１にローラ支持フレーム３１を取付け、さらにこのローラ支持フレーム３１に搬送手段カバー１５を取り付ける必要ある。従って、開口カバー２１又はローラ支持フレーム３１のいずれか一方が取り付けられていないと、搬送手段カバー１５が取り付けられず、その結果、検知手段１７が機能して、装置の作動が不可能となる。これにより、別途に安全スイッチを設けることなく、開口カバー２１及びローラ支持フレーム３１を着脱可能とし、かつ安全性も確保される。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るＸ線異物検出装置の好適な実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明に係るＸ線異物検出装置の正面視を（ａ）、側面視を（ｂ）に表した外観図、図２はサイドカバー、ローラ支持フレーム及び開口カバーの分解斜視図である。
【００１５】
図１に示すように、Ｘ線異物検出装置１は、装置本体である筺体３を有している。この筺体３は、内部から有害な量のＸ線が外部に漏洩しないように、放射線防護材料を用いて形成されている。筺体３の左右両面は貫通しており、被検査物の入口開口５及び出口開口７となっている。
【００１６】
筺体３の内部には、入口開口５と出口開口７を貫通するように、Ｘ線発生手段９の下方に搬送手段１１が設けられている。搬送手投１１は、複数本のローラと、これを駆動する図示しないモータと、ローラに掛け回された無端状の搬送ベルトからなる。
【００１７】
筺体３の前面側には前面開口１３が設けられ、筺体３には前面開口１３を開閉する搬送手段カバー１５が開閉可能に設けられている。この搬送手段カバー１５を開ければ、搬送手段１１に接近可能となって、容易な清掃が可能となる。搬送手段カバー１５には検知手段である安全スイッチ１７があり、開けた状態ではこの安全スイッチ１７が働き、図示しないＸ線照射制御回路を作動停止してＸ線が出射されないようになっている。
【００１８】
筺体３上部の内部に設けられたＸ線発生手段９は、下方に向けてＸ線を照射する。Ｘ線発生手段９が照射するＸ線の態様は、搬送手段１１の搬送方向に対して直交する面状であって、その面は下向きに広がる略三角形状である。
【００１９】
搬送手段１１の図示しない上側搬送ベルトの下面にはこの搬送ベルトに接する筺体３の図示しない下部フレームが配設され、この下部フレームは内部にＸ線検出手段１９を有している。このＸ線検出手段１９は、Ｘ線発生手段９からの面状のＸ線に対応して搬送手段１１の搬送方向と直交する方向に沿って形成された図示しないスリットと、このスリットの下方に列設された図示しない複数の検出素子を有している。Ｘ線検出手段１９は、Ｘ線発生手段９から照射され、被検査物を透過したＸ線を検出して被検査物中の異物の有無を検出する。
【００２０】
筺体３の両側面には開口カバーであるサイドカバー２１、２１が設けられている。このサイドカバー２１、２１は、筺体３に着脱自在となっている。サイドカバー２１は、図２に示すように、庇部２１ａと、後壁部２１ｂと、下枠板２１ｃによってコ字形に形成されている。庇部２１ａには係止孔２３、２３が設けられている。一方、筺体３の入口開口５及び出口開口７が設けられた側面２５、２５には、サイドカバー２１を取り付けるための突起２７、２７が突設されている。従って、サイドカバー２１は、係止孔２３を突起２７に係止することで、筺体３に対して脱着自在となっている。
【００２１】
なお、図２中、２９は、サイドカバー２１に取り付けられ、入口開口５、出口開口７を覆い、被検査物の通過を可能にする漏洩防止簾を表す。但し、サイドカバー２１が搬送方向に相当の長さを有する場合には、サイドカバー２１の出口での漏洩Ｘ線が人体に影響がない量にまで減衰するので、この漏洩防止簾は不要となる。
【００２２】
サイドカバー２１は、下部が下枠板２１ｃであることから、下面が開放された状態となる。この開放された部分には、搬送手段１１の一構成部材であるローラ支持フレーム３１が着脱可能に設けられている。即ち、下枠板２１ｃには突起３３、３３が突設され、ローラ支持フレーム３１にはこの突起３３に係止する係止孔３５、３５が穿設されている。従って、ローラ支持フレーム３１は、係止孔３５、３５を突起３３、３３に係止することで、サイドカバー２１に着脱自在に取り付けられる。
【００２３】
つまり、ローラ支持フレーム３１は、サイドカバー２１を介して筺体３に取り付けられる。このため、ローラ支持フレーム３１は、サイドカバー２１が筺体３に取り付けられていなければ、筺体３に取り付けることはできない。
【００２４】
さらに、ローラ支持フレーム３１には搬送手段カバー１５を取り付けるための突起３９が突設されている。また、搬送手段カバー１５には突起３９に係止する係止孔４０、４０が形成されている。つまり、搬送手段カバー１５は、ローラ支持フレーム３１を介してのみ、筺体３に取り付けられるようになっている。また、搬送手段カバー１５の係止孔４０、４０は、一対設けられており、一方が入口開口５側のローラ支持フレーム３１に係止し、他方が出口開口７側のローラ支持フレーム３１に係止するようになっている。従って、搬送手段カバー１５は、入口開口５側及び出口開口７側の二つのローラ支持フレーム３１、３１が取り付けられた状態となることで筺体３に取り付けできるようになっている。
【００２５】
従って、サイドカバー２１、２１、ローラ支持フレーム３１、３１のいずれか１つを外した状態では搬送手段カバー１５は取り付けることができない。これにより、搬送手段カバー１５の安全スイッチ１７が機能して、ローラ支持フレーム３１を外した状態では装置の作動が不可能となるようになっている。
【００２６】
このように、上記のＸ線異物検出装置１によれば、筺体３にサイドカバー２１が着脱自在に設けられ、サイドカバー２１に、ローラ支持フレーム３１が着脱可能に取り付けられ、このローラ支持フレーム３１に、搬送手段カバー１５が着脱可能に取り付けられるので、搬送手段カバー１５を取り付けるためには、筺体３にサイドカバー２１を取付け、このサイドカバー２１にローラ支持フレーム３１を取付け、さらにこのローラ支持フレーム３１に対して搬送手段カバー１５を取り付ける必要ある。従って、サイドカバー２１、２１又はローラ支持フレーム３１、３１のいずれか１つがない場合には搬送手段カバー１５は取り付けできず、安全スイッチ１７が機能して、装置の作動が不可能となる。この結果、別途に安全スイッチを設けることなく、サイドカバー２１及びローラ支持フレーム３１を着脱可能とし、かつ安全性も確保することができる。
【００２７】
次に、本発明に係るＸ線異物検出装置の他の実施の形態を説明する。
図３は他の実施の形態に係るＸ線異物検出装置の要部分解斜視図である。なお、図１、図２に示した部材・部位と同等の部材・部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略するものとする。
この実施の形態によるＸ線異物検出装置４１では、筺体３の両側面にサイドカバー４３、４３が設けられ、このサイドカバー４３、４３は係止孔２３、２３を、筺体３の側面２５、２５に突設した突起２７、２７に係止することで、筺体３に対して脱着自在となっている。
【００２８】
サイドカバー４３には搬送手段カバー１５を取り付けるための突起３９が突設されている。また、搬送手段カバー１５には突起３９に係止する係止孔４０、４０が形成されている。つまり、搬送手段カバー１５は、サイドカバー４３、４３を介してのみ、筺体３に取り付けられるようになっている。また、搬送手段カバー１５の係止孔４０、４０は、一対設けられており、一方が入口開口５側のサイドカバー４３に係止し、他方が出口開口７側のサイドカバー４３に係止するようになっている。搬送手段カバー１５は、入口開口５側及び出口開口７側の二つのサイドカバー４３、４３が取り付けられることで筺体３に取り付けできるようになっている。
【００２９】
このＸ線異物検出装置４１によれば、サイドカバー４３、４３を筺体３に対して脱着可能に取り付けたので、サイドカバー４３、４３を脱着することで、入口開口５や出口開口７から筺体３内部へ向けての清掃が可能となり衛生的であるとともに、サイドカバー４３、４３を装着しない状態では、搬送手段カバー１５を装着することができず、安全スイッチ１７が機能して、装置の作動が不可能となる。従って、サイドカバー４３、４３が外されている状態では、装置が作動してＸ線が漏洩しなくなる。
【００３０】
以上説明した例では、前記筐体３の入口開口５と出口開口７の両方に開口カバー２１，４３を着脱可能に設ける場合を説明したが、筐体３の入口開口５と出口開口７のいずれか一方のみに開口カバー２１，４３を着脱可能に設ける構成とすることも考えられる。かかる場合には、前記搬送手段カバー１５が対で備える係止孔４０，４０の一方を、この一つの開口カバー２１，４３に着脱可能に取り付けるとともに、他方の係止孔４０を例えば筐体３に対しても着脱可能な状態で取り付ければ、前記筐体３の前面開口１３に対して搬送手段カバー１５を開閉可能な状態とすることができる。このような構成でも、その一つの開口カバーが取り付けられていない場合には、前述したように安全スイッチ１７の機能を用いて装置の作動を不可能とすることができる。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る請求項１記載のＸ線異物検出装置によれば、筐体の入口開口と出口開口の少なくとも一方に着脱可能に開口カバーを設け、この開口カバーに、筐体の前面開口を開閉可能とする搬送手段カバーを着脱可能に取り付けたので、開口カバーを脱着することで、入口開口や出口開口から筺体内部へ向けての清掃が可能となり衛生的であるとともに、開口カバーを装着しない状態では、搬送手段カバーを装着することができず、これにより、検知手段が機能して、装置の作動が不可能となる。従って、開口カバーが外されている状態では、装置が作動せず、Ｘ線が漏洩する危険がなくなる。この結果、別途に安全スイッチを設けることなく、開口カバーを着脱可能とし、かつ安全性も確保することができる。
【００３２】
請求項２記載のＸ線異物検出装置によれば、開口カバーに、ローラ支持フレームが着脱可能に取り付けられ、このローラ支持フレームに、搬送手段カバーが着脱可能に取り付けられるので、搬送手段カバーを取り付けるためには、筺体に開口カバーを取付け、この開口カバーにローラ支持フレームを取付け、さらにこのローラ支持フレームに搬送手段カバーを取り付ける必要ある。従って、開口カバー又はローラ支持フレームのいずれか一方がない場合であっても搬送手段カバーは取り付けできず、検知手段が機能して、装置の作動が不可能となる。この結果、別途に安全スイッチを設けることなく、開口カバー及びローラ支持フレームを着脱可能とし、かつ安全性も確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るＸ線異物検出装置の正面視を（ａ）、側面視を（ｂ）に表した外観図である。
【図２】サイドカバー、ローラ支持フレーム及び開口カバーの分解斜視図である。
【図３】他の実施の形態に係るＸ線異物検出装置の要部分解斜視図である。
【図４】従来のＸ線異物検出装置の正面図である。
【図５】従来のＸ線異物検出装置のサイドカバーを脱着した状態の正面図である。
【図６】従来のＸ線異物検出装置の一例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１、４１…Ｘ線異物検出装置
３…筺体
５…入口開口
７…出口開口
９…Ｘ線発生手段
１１…搬送手段
１３…前面開口
１５…搬送手段カバー
１７…検知手段
１９…Ｘ線検出手段
２１、４３…サイドカバー（開口カバー）
２５…側面
３１…ローラ支持フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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