(57)【要約】【課題】複数画像を記録したシート材を画像ごとに切断する場合に、切断ラインと画像の境界ラインとが傾き、切断した画像内に隣り合う画像が入ってしまうという問題を解消する。【解決手段】中間トレイ排紙ローラ対３により中間トレイ４上に排紙された記録済用紙が、ロール紙搬送方向と直角な方向に向けて搬送され、カッタ部６で画像ごとに切断されるにあたり、傾き検知センサ４７，４８を用いて用紙傾きを検出し、この検出結果に応じてカッタ部６での切断を行わないように制御されている。【選択図】　図７
2004098327.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材を搬送する第一の搬送手段と、
前記第一の搬送手段によって搬送されたシート材に、該シート材の搬送方向と平行なシート材の一辺を基準として画像を記録する記録手段と、
少なくとも第一の搬送手段の搬送方向と直角な方向に複数の画像をレイアウトしたデータを作成し、前記記録手段によって前記シート材上に画像を形成すべく画像データを処理、制御する制御手段と、
前記第一の搬送手段によって搬送された記録後のシート材を、前記記録手段による複数の画像の形成方向と略直角に切断する切断手段とを備えた記録装置において、
前記切断手段の切断位置と前記記録手段により記録されたシート材の記録基準辺との角度ずれを検出する検出手段を有し、この検出結果に応じて、前記記録されたシート材の切断を行わずに装置外へ排出するように制御することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記切断手段と前記第一の搬送手段との間に、前記第一の搬送手段によって搬送された記録後のシート材を、前記第一の搬送方向と略直角な方向でかつ前記切断手段の切断方向と直角な方向に搬送する第二の搬送手段を有することを特徴とする、請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記記録されたシート材の、前記切断手段の切断方向と直交する方向の辺の傾き量を検出することを特徴とする、請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】
前記検出手段は、前記記録されたシート材の、前記切断手段の切断方向と平行な方向の辺の傾き量を検出することを特徴とする、請求項１に記載の記録装置。
【請求項５】
前記検出手段が、前記切断手段によって切断できない数値を連続して検出した場合、装置の使用を制限することを特徴とする、請求項１に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の画像データを記録したシート材を、所望の大きさにカットして排出することが可能な記録装置（プリンタ）に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ロール紙を記録媒体として用いたプリンタにおいては記録媒体搬送方向に自由に用紙長さを設定できるため、画像データ制御手段から送る画像データに応じて、用紙サイズを変更したプリント（記録）が可能となる。
【０００３】
例えば、Ａ４サイズ用紙の短辺（２１０ｍｍ）幅のロール紙を装着すれば、画像データの紙送り方向の長さを２９７ｍｍにすることでＡ４サイズのプリントを、１４８ｍｍにすることでＡ５サイズのプリントを得ることができる。
【０００４】
さらに、画像データを用紙サイズいっぱいに余白なしにプリントする場合、用紙サイズよりも若干大きなサイズの画像データを画像データ制御手段側で作成し、プリント手段（記録手段）ではそれを用紙サイズよりはみ出して記録することで結果的に余白なしのプリント結果を得ている。
【０００５】
また、ロール紙幅方向、つまり紙送り方向に対して直角な方向に一列に画像を並べることで、ロール紙幅よりも小さいサイズのプリントを同じロール紙を用いることで可能とし、さらに一列に並べる画像の数や元画像のサイズに応じて紙送り方向の長さを変えられることで、様々なサイズのプリントに同じロール紙で対応することが可能となり、最後にロール紙の軸方向に出力用紙（記録後の用紙）を搬送して所望の幅にカットすることによって、ユーザが望むサイズの出力が実現できるようになる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、図１５に示すように、ロール紙の幅方向の切断角度精度、ロール紙軸方向に用紙１０１を送る際の斜行などによって、一定幅の切断ライン１０２と画像の境界ライン１０３とが傾き、切断した画像内に隣り合う画像が入ってしまう（同図（ｂ））、あるいは入らないようにするためには大きな幅で画像の境目を切り落とす必要があった（同図（ｃ））。
【０００７】
本発明は、上記従来技術の課題のように、複数画像を記録したシート材を画像ごとに切断する場合に、切断ラインと画像の境界ラインとが傾き、切断した画像内に隣り合う画像が入ってしまうという問題を解消できる記録装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の記録装置は、シート材を搬送する第一の搬送手段と、前記第一の搬送手段によって搬送されたシート材に、該シート材の搬送方向と平行なシート材の一辺を基準として画像を記録する記録手段と、少なくとも第一の搬送手段の搬送方向と直角な方向に複数の画像をレイアウトしたデータを作成し、前記記録手段によって前記シート材上に画像を形成すべく画像データを処理、制御する制御手段と、前記第一の搬送手段によって搬送された記録後のシート材を、前記記録手段による複数の画像の形成方向と略直角に切断する切断手段とを備えた記録装置において、前記切断手段の切断位置と前記記録手段により記録されたシート材の記録基準辺との角度ずれを検出する検出手段を有し、この検出結果に応じて、前記記録されたシート材の切断を行わずに装置外へ排出するように制御することを特徴とする。
【０００９】
上記の記録装置において、前記切断手段と前記第一の搬送手段との間に、前記第一の搬送手段によって搬送された記録後のシート材を、前記第一の搬送方向と略直角な方向でかつ前記切断手段の切断方向と直角な方向に搬送する第二の搬送手段を有することが好ましい。
【００１０】
さらに、前記検出手段は、前記記録されたシート材の、前記切断手段の切断方向と直交する方向もしくは平行な方向の辺の傾き量を検出することが好ましい。そして、前記検出手段が、前記切断手段によって切断できない数値を連続して検出した場合、装置の使用を制限することが好ましい。
【００１１】
上記のとおり構成した記録装置では、例えば、画像をロール紙の搬送方向と直角方向に並べて印字し、印字した用紙を幅方向（搬送方向と直角）に送りながら搬送方向にカッタによって切断するにあたり、前述のカッタに対する紙の傾きを検出し、所定の傾き以下（所定の切断幅で画像境界が除去できる）の場合には切断を行った後に排紙トレイに排出し、所定の傾き以上のときには切断せずにトレイに排紙することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。ここでは、記録装置としてインクジェットプリンタを例に挙げて説明する。
【００１３】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１によるオートカッタユニットを備えたインクジェットプリンタの上面を透視した図で、かつ該オートカッタユニットの概略構成を示す斜視図である。
【００１４】
この図に示すように、インクジェットプリンタ部１の上部に、ロール紙のプリントされた部分を所定の送り方向長さにおいてカットしてできた用紙が後述のスイッチバック搬送ローラによって搬送されるオートカッタユニット２が備えられている。
【００１５】
オートカッタユニット２は、前記スイッチバック搬送ローラによって搬送されてきた用紙を排紙する中間トレイ４と、該用紙を中間トレイ４上に搬送する中間トレイ排紙ローラ対（第１の搬送手段）３と、中間トレイ４上で前記用紙を斜行矯正した後にニップし（挟み込み）、ロール紙幅方向に搬送する斜行矯正ニップローラユニット３０と、斜行矯正した用紙をロール紙幅方向に所望のカット位置まで搬送するカット位置制御ローラ対５（第２の搬送手段）と、カット位置制御ローラ対５によりロール紙幅方向に搬送された用紙を切断するカッタ部６と、カッタ部６での切断後にトレイユニット８上に排紙する排紙ローラ対７と、を有している。
【００１６】
図２は本発明の実施形態１のシステム構成例を示すブロック図である。この図に示すように、本装置を構成するシステムは画像処理手段１０と、記憶手段としてのハードディスク（以下、「ＨＤＤ」とする）１１と、表示手段としての液晶パネル１２と、入力手段としてのタッチパネル１３と、プリント手段としてのインクジェットプリント手段１４とを有する。画像処理手段１０は、ＨＤＤ１１のデータ読み取り手段１５と、液晶パネル１２への画像データ表示手段１６と、タッチパネル１３のキー入力解析手段１７と、プリントデータ作成手段１８と、インクジェットプリント手段１４へのプリントデータ転送手段１９とを備えている。
【００１７】
画像処理手段１０内のデータ読み取り手段１５がＨＤＤ１１から表示用の画像群を読み込み、画像データ表示手段１６を通じて画像群を液晶パネル１２に表示する。表示されたサムネイル画像の中でプリントしたい画像をユーザがタッチパネル１３を介して触れると、選ばれた複数の画像に対応したプリント用のデータを同じくＨＤＤ１１から読み込む。また前もってサービスメニュー選択時にユーザが、液晶パネル１２に表示されたサービスメニューをタッチパネル１３を介して選んでいるが、そのサービスとして並べるべき画像数をキー入力解析手段１７を通じて取得し、読み込んだ画像データと並べる画像数とをもとにプリント用のデータ（以下、プリントデータとする）をプリントデータ作成手段１８によって作成し、プリントデータ転送手段１９によりインクジェットプリント手段１４にプリントデータを転送する。
【００１８】
並べる画像数に対応したプリントサイズを指定した対応表をＨＤＤ１１に格納しておき、これをデータ読み込み手段１５を通じて参照することにより、プリントデータ作成手段１９において、プリントデータを作成する。
【００１９】
図３は、本実施形態の、ロール紙を所望の搬送方向長さにて切断するカッターを持つインクジェットプリンタで、用紙に余白なしでプリントする際の用紙サイズとプリントデータサイズの関係を示したものである。
【００２０】
この図に示すように、プリント結果の用紙サイズＰ（図中の斜線部）に対して、画像処理手段１がインクジェットプリント手段５に送るプリントデータのサイズＳは若干大きい。従来技術においてプリント手段はプリントデータを実際の用紙サイズからはみ出して記録し、ロール紙Ｒの幅からはみ出した部分Ａ，Ｂ（左右マージン分）は実際の用紙には記録されず、インクジェットプリンタの場合には用紙を平面に保持するプラテン上にインクが吐出される。ロール紙Ｒの紙送り方向にはみ出した部分Ｃ，Ｄ（上下マージン分）は記録後、プリンタ内部のカッターでカットされる。
【００２１】
これに対し、本発明ではロール紙幅方向に画像を並べてプリントする際、記録およびカットした結果の用紙に各画像領域のサイズと元画像に対する相対位置がどれも同じになるようにプリントデータを作成する。
【００２２】
図４は、並べる画像の数に対応した１画像あたりの用紙幅方向の長さ（以下、「幅」と称す）と、紙送り方向の長さ（以下、「高さ」と称す）の例を示したものである。プリントデータを作成する手順を以下に示す。
【００２３】
使用中のロール紙で指示された画像数と縦横の向きに対応した「幅」および「高さ」をプリントデータ作成手段１８は計算し、その比とデータ読み取り手段１５により読み取った画像の縦横比とを比較し、プリント時の画像中心が元画像の中心と一致するように、かつ「幅」と「高さ」の比に合うように元画像の内側で最大の領域を切り出してプリントデータとして使用する。
【００２４】
ここで、例として、プリント手段の印字画素密度を１２ｐｉｘｅｌ／ｍｍ（各色８ビット）、入力画像データの縦：横が６００：８００（各色）の場合の「画像数４」での出力を挙げて説明する。
【００２５】
図４において、最終的に切断される個々のプリント画像の縦方向が５１（ｍｍ）、横方向が７５（ｍｍ）であるが、４辺の外側に切断される画像部分すなわちプラテン上にインクを捨てる部分（ロール紙の幅の外側までインクを吐出し、縁無し画像を得るため）として１ｍｍずつ余計にプリントデータを作成する。つまり、プリント画像の縦方向画素数は５３×１２＝６３６（ｐｉｘｅｌ）、横方向画素数は７７×１２＝９２４（ｐｉｘｅｌ）である。
【００２６】
このプリント画像は画像データよりも横長であるから（９２４／８００　　＞　６３６／６００）、横の変倍率（９２４／８００）で変倍し（６００×９２４／８００＝６９３）、縦方向のはみ出た画像データを削除する。
【００２７】
つまり、５７画素列（６９３−６３６）を削除する必要があるため、画像中心を変えない様に上下の画像をほぼ均等にそれぞれ２８、２９画素列分削除した６３６×９２４画素のデータを出力用のデータとする。
【００２８】
このようなプリントデータに基づいてインクジェットプリント手段は４枚の画像のプリントを開始する。
【００２９】
インクジェットヘッドは記録にあたってホームポジションから走査を開始する。
【００３０】
図５は本実施形態の記録装置に適用したインクジェット記録部の構成を示す外観斜視図である。なお、この図は判り易さのために装置後方から見た図である。
【００３１】
このプリンタ装置は給紙ローラ（不図示）または搬送手段２００によって記録紙１９９を搬送するとともに、記録ヘッド２０５で所定の画像を記録するように構成されている。
【００３２】
ロール紙の搬送幅基準Ｙ（図４）は、プラテン２０６前に搬送方向に対して若干斜めの不図示の矯正ローラによって搬送基準側の紙突き当てガイド１９８に当接し、インクジェットヘッドユニット２１８が矢印Ｓ，Ｔ方向にシリアル走査する（ロール紙幅方向）と正確に直交するようにロール紙は矯正される。また、ロール紙の搬送幅基準Ｙはホームポジション側にあってインクジェットヘッドユニット２１８の走査および記録開始の位置精度もより正確になっている。
【００３３】
搬送手段２００としては、第１搬送ローラ対２０１，２０２及び第２搬送ローラ対２０３，２０４とで構成され、不図示の用紙送りモータによって前記第１搬送ローラ２０１及び第２搬送ローラ２０３を回転駆動して記録紙１９９を矢印Ｚ方向に搬送するように構成されている。
【００３４】
なお、第２搬送ローラ対２０３，２０４は図示しない滑りクラッチを介して回転力が伝達され、搬送される記録紙１９９（本実施形態ではロール紙より引き出された記録紙）に対して適度なテンションを付与するごとく構成されている。記録手段の構成としては、インクジェット式の記録ヘッド２０５とプラテン２０６とが対向して配置され、記録ヘッド２０５がキャリッジ２０７に着脱自在に搭載されている。キャリッジ２０７は、不図示のキャリッジモータ及びその駆動伝達系により搬送駆動され、ガイド軸２０８に沿って矢印Ｓ，Ｔ方向へ往復移動される。この移動時に、画像信号に応じて記録ヘッド２０５からインク滴が吐出されることにより、記録紙１９９に所定の画像が記録される。なお、キャリッジ２０７のホームポジション位置には，これを検出するためのホームポジションセンサ２０９が配設されている。また、記録紙を押えるシート押え手段２１０としては、板状の押え部材２１１と、その両端に形成されたアーム部２１２とがあり、このアーム部２１２が搬送ローラ２０２の回転軸２１３に回転自在に取り付けられている。
【００３５】
本例のようなインクジェット記録方式では、記録ヘッド２０５のインク吐出口形成面と記録紙１９９の被記録面との距離は比較的微小であり、かつ記録紙１９９と吐出口形成面との接触を避けるべく、その間隔が厳しく管理されなければならないので、押え部材２１１の配設が有効である。この押え部材２１１は０．３ｍｍのステンレス製で、アーム部２１２には引っ張りスプリング２１４が取り付けられており、押え部材２１１が記録紙１９９から離隔する方向に付勢している。そして押え部材２１１の端部（キャリッジ２０７のホームポジション側）に緩斜面部２１５が設けられるとともに、キャリッジ２０７の下部に回動自在なコロ２１６が設けられている。
【００３６】
このような構成によって、キャリッジ２０７が矢印Ｓ，Ｔ方向に移動することによって押え部材２１１が記録紙１９９に当接したり、離隔したりする。即ち、キャリッジ２０７がホームポジションにあるときには引っ張りスプリング２１４の付勢によって押え部材２１１が記録紙１９９から離隔し、記録時にキャリッジ２０７が矢印Ｓ方向へ移動すると、コロ２１６が緩斜面部２１５に乗り上げ、シート押え部材２１１を矢印Ｖ方向に回転させ、キャリッジ２０７の重量により押え部材２１１を記録紙１９９に押圧しながら移動する。そしてキャリッジ２０７がホームポジションに戻ってコロ２１６が緩斜面２１５から外れると、再び押え部材２１１が記録紙１９９から離隔する。以上が記録部の構成である。
【００３７】
ホームポジションセンサ２０９の信号検出位置とロール紙の搬送幅基準Ｙの位置との関係はあらかじめ正確に設定されている。そのため、記録すべき画像データの中から最初の記録走査データとして、記録ヘッドによる記録幅Ｈ分のデータを記録ヘッドに入力すると、ロール紙の搬送幅基準Ｙより１ｍｍ手前からインクの吐出を始める。
【００３８】
その結果、搬送幅基準Ｙ側から正確に画像１〜４のＨ幅データが用紙上に記録（プリント）される。
【００３９】
記録ヘッド２０５は記録後にホームポジションに戻り、用紙を搬送方向に記録幅Ｈ分送った後に、次の記録幅Ｈ分のデータの記録（プリント）を行う。
【００４０】
順次画像データがなくなるまで記録ヘッドの走査、紙搬送を繰り返し、図４に示した画像を用紙上に作成する。このとき、画像１〜３は所定の画像幅で用紙上に記録されるが、画像４は紙の伸び縮みによって±１ｍｍの誤差が生じてしまうことがある。
【００４１】
図６は図１に示したインクジェットプリンタのオートカッタユニットへの用紙搬送機構の概略構成を示す。
【００４２】
この図において、プリンタ機内の、ロール紙幅方向に形成されたカッタ２２０により、画像のそれぞれ１ｍｍ内側でロール紙が切断された記録済用紙は第１のスイッチバック搬送ローラ対２２１により搬送され、図６中の実線状態にあるスイッチバックフラップ２２３により下方に方向を変え第２のスイッチバック搬送ローラ対２２２で矢印Ｌ方向に搬送される。
【００４３】
第２のスイッチバック搬送ローラ対２２２の近傍に記録済用紙後端が来ると、スイッチバックフラップ２２３を図６中の点線の状態に不図示の駆動系で切り替えて第２のスイッチバック搬送ローラ対２２２を逆転させ、不図示のガイドで矢印Ｍ方向へ搬送してオートカッタユニット２に記録済用紙を送り込む。
【００４４】
なお、オートカッタユニット２は図１に示したように、中間トレイ排紙ローラ対３、中間トレイ４、斜行矯正駆動ローラ９、斜行矯正ニップローラユニット３０、カット位置制御ローラ対５、カッタ部６、排紙ローラ対７、トレイユニット８からなる。
【００４５】
図７はオートカッタユニット２の上面図、図８は斜行矯正ニップローラユニット３０の側面図、図９はカッタ部６の断面図、図１０はカッタ部６の斜視図、図１１は紙の傾き検出センサ配置図である。
【００４６】
これらの図を参照すると、切断された記録済用紙は中間トレイ排紙ローラ対３によって中間トレイ４上に排出される（図７）。中間トレイ排紙センサ２１によって用紙先端が検出されると、機器制御手段（図６の符号２２）は斜行矯正ニップローラユニット３０のニッププランジャ３１に通電する。
【００４７】
ニップローラ３２は回動可能なリンク３３の一端に配置され、回転軸３３ａを挟んで反対側にはユニットのシャーシ（不図示）に一端が固定された引っ張りばね３４がかけてあるため、ニッププランジャ３１がＯＦＦのとき（図８中の実線状態）には駆動側のローラ９に対して２００ｇｆの圧力で接する。ニッププランジャ３１に通電すると、リンク３３を介して、引っ張りばね３４の圧力に抗してニップローラ３２を上げ、中間トレイ４上に用紙がスムーズに排紙されるようになる（図８）。
【００４８】
中間トレイ４上にはニップローラ３２と対向する位置に斜行矯正駆動ローラ９が配置されている（図１、図８）。
【００４９】
ニップローラ３２と斜行矯正駆動ローラ９の回転軸の方向は図７に示すようにロール紙搬送方向に対して約１０度傾いており、ローラ９，３２間にニップされた記録済用紙は中間トレイ排紙ローラ対３下部のトレイ壁面Ｆに対して近づける方向に搬送される。駆動側のローラ９は表層がＥＰＤＭゴム製で摩擦力が高いが、ニップローラ３２は表面がテフロンコーティングされており、摩擦力が非常に小さい。このいわゆる斜行ローラ対によって用紙はトレイ壁面Ｆに突き当たるが、斜行ローラ対のニップ力が大きくないために用紙のロール紙幅方向の一辺がトレイ壁面Ｆに当接しながら、用紙の搬送幅基準Ｙ側を先頭にカッタ部６に向けて搬送される。
【００５０】
搬送された記録済用紙は姿勢を矯正された後にカット位置制御ローラ対５にニップされ、カッタ部６に導かれる。
【００５１】
カット位置制御ローラ対５のうち下ローラが硬度７０度のＥＰＤＭ（エチレン・フ゜ロヒ゜レン・テ゛ィエンモノマー）製で、記録済用紙の紙幅（カット部への送り方向と直角な方向の長さ）以上の通しのローラであり、その端部の歯車３５を介して紙送りステップモータ３６にて用紙を所定量搬送することが出来る。上ローラは硬度５０度のＥＰＤＭ製で、その両端に掛けられた不図示のバネによって総圧５ｋｇｆで用紙をニップする。このニップ力は後述するカッタの切断時に生じる用紙のモーメント力に比べて充分大きく、切断中の用紙のずれを防止する。
【００５２】
カッタ部６はいわゆるサークルカッタからなる。サークルカッタを搭載するキャリッジ３８は円周に刃を配したサークル刃３７を回転可能に保持し、かつキャリッジ自体がカッタ部６の長手方向のガイド３９に摺動自在に取り付けられている。このサークル刃３７はその刃よりも小さな同心円状の土手４０にはめ込んだゴム４１がユニットに固定された直線刃４２の上面および切断する用紙と当接し、ガイド３９に沿った方向の移動により回転運動をする（図９，図１０）。また、サークル刃３７はキャリッジ３８によって直線刃４２に対して付勢されており、結果として直線刃４２とサークル刃３７は圧接しながら刃が移動する構造となり、移動に伴って紙を切断することが出来る。
【００５３】
キャリッジ３８はベルト４３によって駆動される。ベルト４３は歯付きベルトでカッタ部の一端に固定された歯付きプーリ４４とＤＣモータ４５の軸に固定された歯付きプーリ４６に掛け回されており、ＤＣモータ４５の回転でキャリッジ３８が往復動する構造である（図１０）。
【００５４】
カット位置制御ローラ対５にニップされた用紙は紙送りステップモータ３６によって０．１ｍｍ／ｐｕｌｓｅで搬送される。装置はこのカット位置制御ローラ対５とカッタ部６との間に設けた透過式の傾き検知センサ４７，４８によって紙の先端を検知する。図９に示すように傾き検知センサ４７は紙搬送路の下側にＬＥＤの発光部４７ｂを搬送路を挟んでその上方に受光センサ部４７ａを備える。傾き検知センサ４８もこれと同様なセンサである。
【００５５】
記録済用紙の基準辺幅が７５ｍｍの本例の場合（図４）、前述した斜行規制の中間トレイ壁面Ｆ側の傾き検知センサ４７と７０ｍｍ離れた傾き検知センサ４８との紙先端検知タイミングのずれが９パルス以下のときには７５ｍｍ幅で傾きが１ｍｍ以下であることから切断幅２ｍｍに対し、傾き以外の紙の伸縮、サークルカッタと紙端センサの角度精度、カッタと中間トレイ壁Ｆの傾き、用紙の搬送幅基準（画像のプリント基準）Ｙと紙端の傾き等を考慮しても切断時に画像境界が除去できると判断してカッタによる切断を行う。
【００５６】
上記の紙先端検知タイミングが９パルスを超えるときには逆に画像境界が出力画像に残る恐れがあるため切断を行わない。しかしながら、出力後に手作業によって切断可能であることからトレイユニット８の載置面５１にそのまま排出する。
【００５７】
切断の際は、プリント（印字等の記録）のパターン、または装置の制御手段２２から送られる切断位置により演算したステップ数の駆動パルスを紙送りステップモータ３６に与え、画像境界の１ｍｍ前相当位置に停止させる。
【００５８】
つまり、紙先端の検知後、記録済用紙を、画像の縦方向長さ（５１ｍｍ）と、サークルカッタのカット位置と紙端センサとの間の距離（１５ｍｍ）を足した６６ｍｍ（紙送りステップモータ３６では６６０パルス）搬送する。
【００５９】
さらに、カッタ部６のＤＣモータ４５を矢印方向に回転させ記録済用紙を切断する。このとき、１番前の切り離された用紙は排紙ローラ対７のローラ間にニップされ保持状態にある。また、カッタ部６のキャリッジ３８がエンドポジションセンサ４９ａ（図１０）に検出されると、機器制御手段２２はＤＣモータ４５を停止させる。次いで、機器制御手段２２は用紙が２ｍｍ送られるだけ（２０パルス）、紙送りステップモータ３６を駆動する。
【００６０】
排紙ローラ対７は紙送りステップモータ３６によってカット位置制御ローラ対５と同じ回転数で駆動されているが、排紙ローラ対７のうちの下側の駆動ローラ径がカット位置制御ローラ対５の駆動ローラ径より若干大きく、カット後の用紙が後ろの用紙にぶつかることは無い。
【００６１】
次にカッタ部６のＤＣモータ４５を矢印方向と逆方向に回転させ用紙を切断し、ホームポジションセンサ４９ｂの検知によってキャリッジ３８を停止させる。
【００６２】
排紙ローラ対７とカッタ直線刃４２との間１２ｍｍの下方は紙ガイドが無く、切断片を溜めるストッカ５０に切断された切りくずが落下する。
【００６３】
２番目の画像を切断する場合は５１ｍｍ分（５１０パルス）だけ紙送りステップモータ３６を駆動し、１番目と同様にＤＣモータ４５を駆動しての切断、２ｍｍ紙送り後、ＤＣモーター４５の回転を反転させて切断を行う。
【００６４】
全く同様に３番目の画像を切断し、最後の画像は切断後、排紙ローラ対７から離れるまで紙送りモータ３６を駆動することでトレイユニット８の載置面５１上に排出される。
【００６５】
トレイユニット８の後方は切断片を溜めるストッカ５０と一体になっており、その容量はロール紙一本分を処理したときの切断片を溜められるのに充分なものである。
【００６６】
本装置の管理者はロール紙の交換時にトレイユニット８を前に引きだし、切断片をゴミ箱などに捨てて初期化を計る。
【００６７】
ロール紙搬送方向の記録済用紙高さが７５ｍｍの場合を挙げたが、１５０ｍｍの場合には上記の紙先端検知タイミングが４パルス以下のときに切断し、４パルスを超えるときには切断無しの制御を行うなど切断の長さに応じて切断の可否の判断基準を変更する。
【００６８】
また、切断不能な傾きを連続して検出した場合には装置内に何らかの障害が発生したことが考えられるため、装置の液晶パネル上に切断不能な旨のエラー表示を行う、あるいは装置を使用できないようにしてサービスマンコールを促すなどの処置を行う。
【００６９】
（実施形態２）
次に、本発明の実施形態２について説明する。
【００７０】
図１２、１３、１４は本発明に基づくオートカッタユニット内の紙傾き検出センサの別の形態例を示すものである。これらの図では実施形態１と同様の構成要素に関して同じ番号を付してある。また、紙傾き検出センサ以外は同様の動作であるため説明を省略する。
【００７１】
カット位置制御ローラ対５とカッタ部６との間には２０ｐｉｘｅｌ／ｍｍ、１００ｐｉｘｅｌのＣＣＤラインセンサ５４と棒状のレンズアレイ５５が一体になったセンサユニット５２と用紙搬送路を挟んでセンサユニット５２と対向するようにライン上に並ぶＬＥＤアレイ５３が配置されている。棒状のレンズアレイ５５は用紙搬送路内で紙が上下にずれてもセンサライン方向の紙位置を正確に検出できるように被写界深度を長くするためにある。
【００７２】
センサユニット５２はトレイ壁面Ｆの延長線上よりわずかに端部が外側で、かつＣＣＤ及びレンズの並び方向がトレイ壁面Ｆと直交するように配置されている。また、サークルカッタの切断位置との距離は１９ｍｍである。
【００７３】
次に、実施形態１のロール紙幅方向２１０ｍｍに４画像が配置された記録済用紙を切断するシーケンスを例に説明する。
【００７４】
カット位置制御ローラ対５のローラ間にニップされた記録済用紙は紙送りステップモータ３６によって実施形態１と同様に０．１ｍｍ／ｐｕｌｓｅで搬送される。記録装置はセンサユニット５２によって紙の先端を検知する。ＣＣＤの出力値をＡ／Ｄ変換後に演算し紙の端部位置をＮ番目と判断する。次いで、紙端検出後、切断位置まで記録済用紙を送る。このときの送り量は、画像の縦方向長さ（５１ｍｍ）と、サークルカッタのカット位置とセンサユニット５２との間の距離（１９ｍｍ）を足した７０ｍｍ（紙送りステップモータ３６では７００パルス）搬送する。
【００７５】
７０ｍｍ搬送（７００パルス）後の紙の端部位置をＭ番目とすると、｜Ｎ−Ｍ｜が９パルス以下のときには実施形態１と同様に、切断幅７５ｍｍに対して傾きが１ｍｍ以下であることから切断を行う。
【００７６】
９パルスを超えるときには逆に画像境界が出力画像に残る恐れがあるため切断を行わない。しかしながら、出力後に手作業によって切断可能であることからトレイユニット８の載置面５１にそのまま排出することも同様である。
【００７７】
次いで２つ目の画像切断、３つ目と続くわけであるが、本実施形態では２、３回目の５１ｍｍ送り時にも傾きの検出が可能である。つまり、１枚目以降の切断シーケンス途中で何らかのアクシデントが発生し、急な傾きが生じた場合にも切断を中止し、つながったままで排紙することが可能である。
【００７８】
以上、実施形態１、２ではカッタとしてサークルカッタを用いた例を挙げたが、ギロチンカッタ、ロータリカッタなどの周知のカッタを用いて同様のオートカッタユニットを構成できる。
【００７９】
また、中間トレイ上での紙姿勢の矯正手法に関しても斜行ローラの他に、紙の一辺を叩いて壁面に当てて矯正する方法、トレイを立てて紙の自重による矯正など、手法が考えられ、上記斜行ローラによる方法にこの発明は制限されない。
【００８０】
さらに、本例ではインクジェットプリンタを挙げたが、熱転写プリンタ、電子写真など記録方式によって本発明は制限を受けるものでもない。
【００８１】
また、本発明は、液体インクを用いて記録するインクジェット記録装置の場合、記録ヘッドとインクタンクを一体化した交換可能なヘッドカートリッジを用いる構成、記録ヘッドとインクタンクを別体にし、その間をインク供給用のチューブ等で接続する構成など、記録ヘッドとインクタンクの配置構成がどのような場合にも同様に適用することができ、同様の効果が得られるものである。
【００８２】
さらに、本発明は、インクジェット記録装置の場合、例えば、ピエゾ素子等の電気機械変換体等を用いる記録手段を使用するものにも適用できるが、中でも、熱エネルギーを利用してインクを吐出する方式の記録手段を使用するインクジェット記録装置において優れた効果をもたらすものである。かかる方式によれば、記録の高密度化、高精細化が達成できるからである。
【００８３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、シート材を搬送する第一の搬送手段と、前記第一の搬送手段によって搬送されたシート材に、該シート材の搬送方向と平行なシート材の一辺を基準として画像を記録する記録手段と、少なくとも第一の搬送手段の搬送方向と直角な方向に複数の画像をレイアウトしたデータを作成し、前記記録手段によって前記シート材上に画像を形成すべく画像データを処理、制御する制御手段と、前記第一の搬送手段によって搬送された記録後のシート材を、前記記録手段による複数の画像の形成方向と略直角に切断する切断手段とを備え、前記切断手段の切断位置と前記記録手段により記録されたシート材の記録基準辺との角度ずれを検出する検出手段を有し、この検出結果に応じて、前記記録されたシート材の切断を行わずに装置外へ排出するように制御することによって、前記記録されたシート材の、前記第一の搬送手段の搬送方向と直角方向の切断角度精度、前記記録されたシート材を前記切断手段に向けて前記第一の搬送手段の搬送方向と直角方向に搬送する際の斜行等によって、前記切断手段の切断ラインと前記記録されたシート材上の画像の境界ラインとが傾き、切断した画像内に隣り合う画像が入ってしまう問題を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に基づくオートカッタユニットを備えたインクジェットプリンタを示す図である。
【図２】本発明の実施形態１のシステム構成例を示す図である。
【図３】本発明の実施形態１でロール紙に記録したときのレイアウトを図示したものである。
【図４】本発明の実施形態１でロール紙に記録したときのレイアウトを図示したものである。
【図５】本発明の実施形態１のインクジェットプリンタ部の斜視図である。
【図６】本発明の実施形態１の全体構成ブロック図である。
【図７】本発明の実施形態１のオートカッタユニットを示す上面図である。
【図８】本発明の実施形態１の斜行矯正ニップローラユニットを示す側面図である。
【図９】本発明の実施形態１のカッタ部を示す断面図である。
【図１０】本発明の実施形態１のカッタ部を示す斜視図である。
【図１１】本発明の実施形態１の検出センサの配置図である。
【図１２】本発明の実施形態２のオートカッタユニットを示す上面図である。
【図１３】本発明の実施形態２のカッタ部を示す断面図である。
【図１４】本発明の実施形態２の検出センサの配置図である。
【図１５】従来の記録装置における記録済用紙の切断時の課題を説明するための図である。
【符号の説明】
１　　インクジェットプリンタ部
２　　オートカッタユニット
３　　中間トレイ排紙トレイ対
４　　中間トレイ
５　　カット位置制御ローラ対
６　　カッタ部
７　　排紙ローラ対
８　　トレイユニット
９　　斜行矯正駆動ローラ
１０　　画像処理手段
１１　　ＨＤＤ
１２　　液晶パネル
１３　　タッチパネル
１４　　インクジェットプリント手段
１５　　データ読み取り手段
１６　　画像データ表示手段
１７　　キー入力解析手段
１８　　プリントデータ作成手段
１９　　プリントデータ転送手段
２１　　中間トレイ排紙センサ
２２　　機器制御手段
３０　　斜行矯正ニップローラユニット
３１　　ニッププランジャ
３２　　ニップローラ
３３　　リンク
３３ａ　　回転軸
３４　　引っ張りばね
３５　　歯車
３６　　紙送りステップモータ
３７　　サークル刃
３８　　キャリッジ
３９　　ガイド
４０　　土手
４１　　ゴム
４２　　直線刃
４３　　ベルト
４４、４６　　歯付きプーリ
４５　　ＤＣモータ
４７、４８　　傾き検知センサ
４７ａ　　受光センサ部
４７ｂ　　発光部
４９ａ、４９ｂ　　エンドポジションセンサ
５０　　ストッカ
５１　　載置面
５２　　センサユニット
５３　　ＬＥＤアレイ
５４　　ＣＣＤラインセンサ
５５　　レンズアレイ
１９８　　紙突き当てガイド
１９９　　記録紙
２００　　搬送手段
２０１、２０２、２０３、２０４　　搬送ローラ
２０５　　記録ヘッド
２０６　　プラテン
２０７　　キャリッジ
２０８　　ガイド軸
２０９　　ホームポジションセンサ
２１０　　シート押え手段
２１１　　押え部材
２１２　　アーム部
２１３　　回転軸
２１４　　引っ張りスプリング
２１５　　緩斜面部
２１６　　コロ
２１８　　インクジェットヘッドユニット
２２０　　カッタ
２２１、２２２　　スイッチバック搬送ローラ
２２３　　スイッチバックフラップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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