(57)【要約】【課題】記録ヘッドに対する吸引キャップの着脱動作のみで、大気連通状態／非連通状態の切り換えを可能とすることで、バルブや駆動手段を省略可能とし、インクジェットプリンタの小型化及び低コスト化を図る。【解決手段】インクジェットプリンタには、吐出口を吐出面に有した記録ヘッドと、インクを吸引するための吸引装置と、インクの吸引時には記録ヘッドの吐出口を覆って吐出面に密着する吸引キャップとが設けられている。また、吐出面に対して吸引キャップが対向するように支持する支持部材と、吸引キャップ及び記録ヘッドが接離する方向に支持部材及び記録ヘッドの少なくとも一方を移動させる接離移動機構とが設けられている。接離移動機構は、吸引キャップと記録ヘッドとを接触させた後、記録ヘッドと支持部材とを近づかせて、吸引キャップを揺動支持する揺動支持部材を圧縮させながら、吸引キャップに設けられた連通口を蓋部材で密閉させる。【選択図】        図２
2004160969.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する吐出口を吐出面に有した記録ヘッドと、
前記吐出口からインクを吸引するための吸引装置と、
前記吸引装置に連通されて、インクの吸引時には前記記録ヘッドの前記吐出口を覆って前記吐出面に密着し、非吸引時には前記吐出面から離間する吸引キャップと、
前記吐出面に対して前記吸引キャップが対向するように支持する支持部材と、
前記吸引キャップ及び前記記録ヘッドが接離する方向に、前記支持部材及び前記記録ヘッドの少なくとも一方を移動させる接離移動機構とを備え、
吸引キャップは、内部に大気を連通させる連通口を備え、
前記支持部材は、
弾性体から形成され、伸張状態で前記支持部材に前記吸引キャップを揺動支持する揺動支持部材と、
前記連通口に対向するように前記支持部材に支持されて、前記吸引時に前記連通口を密閉する蓋部材とを備え、
前記接離移動機構は、前記吸引キャップと前記記録ヘッドとを接触させた後、さらに前記記録ヘッドと前記支持部材とを近づかせて、前記揺動支持部材を圧縮させながら、前記蓋部材で前記連通口を密閉させることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
請求項１記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記蓋部材は、前記支持部材に固定されていることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項３】
請求項１記載のインクジェットプリンタにおいて、
弾性体から形成され、伸長状態で前記蓋部材を前記連通口と間隔を開けた状態で前記連通口に対向するように前記支持部材に揺動支持する蓋用支持部材を備え、
前記接離移動機構は、前記吸引キャップと前記記録ヘッドとを接触させた後、
さらに前記記録ヘッドと前記支持部材とを近づかせて、前記揺動支持部材及び前記蓋用支持部材を圧縮させながら、前記蓋部材で前記連通口を密閉させることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項４】
請求項３記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記蓋用支持部材は、前記揺動支持部材よりも弾性率が大きく設定されていることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記吸引キャップ及び前記蓋部材の少なくとも一方は弾性体により形成されることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項６】
インクを吐出する吐出口を吐出面に有した記録ヘッドと、
前記吐出口からインクを吸引するための吸引装置と、
前記吸引装置に連通されて、インクの吸引時には前記記録ヘッドの前記吐出口を覆って前記吐出面に密着し、非吸引時には前記吐出面から離間する吸引キャップと、
前記吐出面に対して前記吸引キャップが対向するように支持する支持部材と、
前記吸引キャップ及び前記記録ヘッドが接離する方向に、前記支持部材及び前記記録ヘッドの少なくとも一方を移動させる接離移動機構とを備え、
吸引キャップは、内部に大気を連通させる連通口を備え、
前記支持部材は、
弾性体から形成され、前記連通口を覆って、伸長状態で前記支持部材に前記吸引キャップを揺動支持する蓋部材とを備え、
前記蓋部材は、前記連通口に外部からの大気を連通させる大気流路が形成されており、
前記接離移動機構は、前記吸引キャップと前記記録ヘッドとを接触させた後、さらに前記記録ヘッドと前記支持部材とを近づかせて、前記蓋部材を圧縮させて、前記大気流路を閉じさせることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記接離移動機構は、記録媒体と前記記録ヘッドの間隔を調整するために前記記録ヘッドを移動させるヘッド位置調整機構により構成されることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェットプリンタに係り、特に記録ヘッドからインクを吸引してメンテナンスを行うインクジェットプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェットプリンタにおいては、記録ヘッドの吐出面に、インクを記録媒体に吐出する吐出口が備えられている。この記録ヘッドには、インクの粘度の増大、インクの固着による吐出口の目詰まり、あるいは吐出口に通じるインク流路内に発生した気泡やごみ等による目詰まりを回復するために、記録ヘッドの吐出面を吸引キャップで密閉するように覆ってから、吸引キャップを介して吸引ポンプで吸引することにより、吐出口内に残留している気泡をインクとともに吸引除去したり、吐出面に付着したごみ等を除去するメンテナンスが行われている。
【０００３】
吸引時にキャップ内部が大気と連通していると吸引が行えず、またキャップの着脱時に大気が連通していないと吐出口への圧力変動が生じてしまうので、吸引キャップには、キャップ内の大気連通状態／非連通状態を切り換える大気連通手段が設けられている。
この大気連通手段には、外部と連通する配管６を介してキャップ２に接続されて、配管６を開閉することで大気連通状態／非連通状態を切り換えるバルブ５（例えば、特許文献１参照。）や、キャリッジ２の移動に関連してキャップ１７の通気口１７ａを閉じることで、非連通状態に切り換えるとともに、カム２８ｂの駆動に伴って弾性変位するダボ部２２ｄにより、通気口１７ａを開放することで、大気連通状態に切り換える大気開放弁２３（例えば、特許文献２参照。）が従来では用いられていた。
【０００４】
そして、メンテナンスの際には、まず、吸引キャップと吐出面とを密着させた状態で、大気連通手段で非連通状態に切り換えてから、吸引ポンプ等を作動させて吐出口からインクを吸引する。そして、インク吸引後のキャップ内部の負圧状態を解除するため、大気連通手段で大気連通状態に切り換えて大気をキャップ内部に導入し、吸引キャップを吐出面から離間させるようになっていた。
【０００５】
【特許文献１】
特開平７−２７６６７１号公報（第２−３頁、第３図）
【特許文献２】
特開平３−８７２６８号公報（第２−６頁、第４−５図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、各種装置と同様にインクジェットプリンタにおいても小型化及び低コスト化が望まれているが、上記特許文献１の場合では、配管６及びバルブ５が必要であり、また、上記特許文献２の場合では、配管やバルブ等が必要でないものの、非連通状態から大気連通状態に切り換える際には大気開放弁２３を駆動させるカム２８ｂやダボ部２２ｄ等の駆動手段が必要であるため、小型化及び低コスト化の弊害になってしまっていた。
【０００７】
本発明の課題は、記録ヘッドに対する吸引キャップの着脱動作のみで、上記切り換えを可能とすることで、バルブや駆動手段を省略可能とし、インクジェットプリンタの小型化及び低コスト化を図ることである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明のインクジェットプリンタは、
インクを吐出する吐出口を吐出面に有した記録ヘッドと、
前記吐出口からインクを吸引するための吸引装置と、
前記吸引装置に連通されて、インクの吸引時には前記記録ヘッドの前記吐出口を覆って前記吐出面に密着し、非吸引時には前記吐出面から離間する吸引キャップと、
前記吐出面に対して前記吸引キャップが対向するように支持する支持部材と、
前記吸引キャップ及び前記記録ヘッドが接離する方向に、前記支持部材及び前記記録ヘッドの少なくとも一方を移動させる接離移動機構とを備え、
吸引キャップは、内部に大気を連通させる連通口を備え、
前記支持部材は、
弾性体から形成され、伸張状態で前記支持部材に前記吸引キャップを揺動支持する揺動支持部材と、
前記連通口に対向するように前記支持部材に支持されて、前記吸引時に前記連通口を密閉する蓋部材とを備え、
前記接離移動機構は、前記吸引キャップと前記記録ヘッドとを接触させた後、さらに前記記録ヘッドと前記支持部材とを近づかせて、前記揺動支持部材を圧縮させながら、前記蓋部材で前記連通口を密閉させることを特徴としている。
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、接離移動機構が、吸引キャップと記録ヘッドとを接触させた後に、さらに記録ヘッドと支持部材とを近づけて揺動支持部材を圧縮させながら、蓋部材で連通口を密閉させるので、インク吸引時には吸引キャップ内部が大気の連通しない非連通状態となる。また、インク吸引後、接離移動機構が吸引キャップと記録ヘッドとを離間させる際には、揺動支持部材が弾性復帰して吸引キャップを記録ヘッドに押しつけるため、吸引キャップと記録ヘッドとが離間するよりも先に蓋部材が連通口から離間して連通口を開放する。これにより吸引キャップ内部が大気の連通する大気連通状態に切り換えられ、負圧状態が解除された状態で、吸引キャップと記録ヘッドとを離間することができる。
このように、接離移動機構によって行われる吸引キャップと記録ヘッドとの着脱動作に伴って、吸引キャップ内の大気連通状態／非連通状態を切り換えることができるので、従来のように、大気連通状態／非連通状態を切り換えるために必要な部材（カムやダボ部等の駆動手段やバルブ、配管）を省略することができ、インクジェットプリンタ自体の小型化、低コスト化を向上させることができる。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記蓋部材は、前記支持部材に固定されていることを特徴としている。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明と同等の効果を奏することができる。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１記載のインクジェットプリンタにおいて、
弾性体から形成され、伸長状態で前記蓋部材を前記連通口と間隔を開けた状態で前記連通口に対向するように前記支持部材に揺動支持する蓋用支持部材を備え、
前記接離移動機構は、前記吸引キャップと前記記録ヘッドとを接触させた後、さらに前記記録ヘッドと前記支持部材とを近づかせて、前記揺動支持部材及び前記蓋用支持部材を圧縮させながら、前記蓋部材で前記連通口を密閉させることを特徴としている。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、接離移動機構が、吸引キャップと記録ヘッドとを接触させた後に、さらに記録ヘッドと支持部材とを近づけて揺動支持部材及び蓋用支持部材を圧縮させながら、蓋部材で連通口を密閉させるので、インク吸引時には吸引キャップ内部が大気の連通しない非連通状態となる。また、インク吸引後、接離移動機構が吸引キャップと記録ヘッドとを離間させる際には、揺動支持部材が弾性復帰して吸引キャップを記録ヘッドに押しつけるとともに、蓋用支持部材が弾性復帰して蓋部材を吸引キャップに押しつける。ここで、蓋用支持部材が伸長状態であると連通口と蓋部材とに間隔ができるので、揺動支持部材が伸長状態になる前に、蓋部材が連通口から離間して連通口を開放する。これにより吸引キャップ内部が大気の連通する大気連通状態に切り換えられ、負圧状態が解除された状態で、吸引キャップと記録ヘッドとを離間することができる。
特に、蓋部材が蓋用支持部材によって揺動支持されているために、接離移動機構の移動に蓋部材が従動され、連通口の密閉、開放の切り換えがスムーズに行うことが可能となる。したがって吸引キャップ内の大気連通状態／非連通状態が効率よく行うことができる。
【００１４】
請求項４記載の発明は、請求項３のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記蓋用支持部材は、前記揺動支持部材よりも弾性率が大きく設定されていることを特徴としている。
【００１５】
ここで、記録ヘッドが吸引キャップから離間する際には、その内部の負圧状態は維持されており、蓋部材と連通口との密閉も解除しにくくなっている。このため、蓋用支持部材の弾性率が揺動支持部材の弾性率よりも同等以下に設定されていると、揺動支持部材の弾性復帰に伴って蓋用支持部材が無負荷時における伸長状態よりも伸びてしまい、離間時に蓋部材と連通口との密閉が解除されにくい。しかしながら、請求項４記載の発明によれば、蓋用支持部材の弾性率が、揺動支持部材の弾性率よりも大きく設定されているので、離間時に蓋用支持部材が無負荷時における伸長状態まで弾性復帰すると、それ以上の離間動作に対しては、蓋部材と連通口とを離間させる方向に付勢力が作用し、蓋部材は連通口から離間する。つまり、蓋用支持部材の弾性率が揺動支持部材の弾性率よりも同等以下に設定されている場合よりも安定して大気連通状態にすることができる。
【００１６】
請求項５記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記吸引キャップ及び前記蓋部材の少なくとも一方は弾性体により形成されることを特徴としている。
【００１７】
請求項５記載の発明によれば、吸引キャップ及び蓋部材の少なくとも一方が弾性体により形成されているので、吸引キャップと蓋部材とが接触した際に、弾性体が弾性変形して他方の部材に密着する。したがって、吸引キャップと蓋部材との間に隙間ができることを防止でき、両者の密着力を高めることができる。
【００１８】
請求項６記載の発明のインクジェットプリンタは、
インクを吐出する吐出口を吐出面に有した記録ヘッドと、
前記吐出口からインクを吸引するための吸引装置と、
前記吸引装置に連通されて、インクの吸引時には前記記録ヘッドの前記吐出口を覆って前記吐出面に密着し、非吸引時には前記吐出面から離間する吸引キャップと、
前記吐出面に対して前記吸引キャップが対向するように支持する支持部材と、前記吸引キャップ及び前記記録ヘッドが接離する方向に、前記支持部材及び前記記録ヘッドの少なくとも一方を移動させる接離移動機構とを備え、
吸引キャップは、内部に大気を連通させる連通口を備え、
前記支持部材は、
弾性体から形成され、前記連通口を覆って、伸長状態で前記支持部材に前記吸引キャップを揺動支持する蓋部材とを備え、
前記蓋部材は、前記連通口に外部からの大気を連通させる大気流路が形成されており、
前記接離移動機構は、前記吸引キャップと前記記録ヘッドとを接触させた後、さらに前記記録ヘッドと前記支持部材とを近づかせて、前記蓋部材を圧縮させて、前記大気流路を閉じさせることを特徴としている。
【００１９】
請求項６記載の発明によれば、接離移動機構が、吸引キャップと記録ヘッドとを接触させた後に、さらに記録ヘッドと支持部材とを近づけて蓋部材を圧縮させて、大気流路を閉じさせるので、インク吸引時には吸引キャップ内部が非連通状態となる。また、インク吸引後、接離移動機構が吸引キャップと記録ヘッドとを離間させる際には、蓋部材が弾性復帰して吸引キャップを記録ヘッドに押しつけるため、吸引キャップと記録ヘッドとが離間するよりも先に大気流路を開放する。これにより吸引キャップ内部が大気連通状態に切り換えられて、負圧状態が解除された状態で、吸引キャップと記録ヘッドとを離間することができる。
このように、接離移動機構によって行われる吸引キャップと記録ヘッドとの着脱動作に伴って、吸引キャップ内の大気連通状態／非連通状態を切り換えることができるので、従来のように、大気連通状態／非連通状態を切り換えるために必要な部材（カムやダボ部等の駆動手段やバルブ、配管）を省略することができ、インクジェットプリンタ自体の小型化、低コスト化を向上させることができる。
【００２０】
請求項７記載の発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記接離移動機構は、記録媒体と前記記録ヘッドの間隔を調整するために前記記録ヘッドを移動させるヘッド位置調整機構により構成されることを特徴としている。
【００２１】
請求項６記載の発明によれば、接離移動機構が、記録媒体と記録ヘッドの間隔を調整するために記録ヘッドを移動させるヘッド位置調整機構により構成されているので、ヘッド位置調整機構を備えたインクジェットプリンタであれば、接離移動機構を新たに設けなくとも、吸引キャップと記録ヘッドの着脱動作によって、キャップ内の大気連通状態／非連通状態を切り換えることができる。したがって、インクジェットプリンタの小型化、低コスト化をさらに向上させることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
［第一の実施の形態］
以下、この発明の第一の実施の形態について、図１〜図３の図面を参照しながら説明する。
【００２３】
図１は本実施形態で例示されるインクジェットプリンタ１の主要構成図を表す斜視図であり、このインクジェットプリンタ１には、画像形成が行われる画像形成領域Ｔ上で、記録媒体Ｐを搬送させる搬送装置２（図４参照）が設けられている。この搬送装置２は、画像形成時において、記録媒体Ｐを画像形成領域Ｔ上で搬送し、画像形成の終了に応じて、記録媒体Ｐを画像形成領域Ｔから下方（矢印Ｂ）に向かうように搬送する。この搬送装置２には、記録媒体Ｐの厚みを検知する厚みセンサ２１（図４参照）が設けられており、この厚みセンサ２１の検知結果は制御装置８（図４参照）に出力される。
【００２４】
そして、インクジェットプリンタ１には、搬送装置２の搬送方向に直交するように配置されたガイドレール３に沿って、画像形成領域Ｔ上で往復移動（矢印Ａ）するキャリッジ４が設けられている。このキャリッジ４には、インクを記録媒体Ｐに吐出する複数の記録ヘッド５が搭載されており、キャリッジ４の移動に伴って記録ヘッド５も画像形成領域Ｔ上を往復移動できるようになっている。このキャリッジ４には、厚みセンサ２１の検知結果に基づいた制御装置８の制御によって記録ヘッド５を上下動させて、記録ヘッド５と記録媒体Ｐの相対位置を調整するヘッド位置調整機構が設けられている。
【００２５】
記録ヘッド５は、インクジェットプリンタ１で使用されるインクの種類（Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：ブラック）に応じて、複数（本実施形態では４個）設けられている。この記録ヘッド５の吐出面５１（図２参照）には、インクを吐出する複数の吐出口が設けられている。
【００２６】
また、インクジェットプリンタ１には、キャリッジ４の移動領域の一端側に、キャリッジ４に格納された記録ヘッド５の待機所となるホームポジション６が設けられているとともに、キャリッジ４の移動領域の他端側に、記録ヘッド５のメンテナンスを行うメンテナンスユニット７を備えたメンテナンスポジションＭが設けられている。ここで、キャリッジ４のヘッド位置調整機構は、記録ヘッド５がホームポジション６やメンテナンスユニット７と対峙した際にも、記録ヘッド５を上下動させて、待機状態やメンテナンス状態と画像形成状態とを切り換える。
【００２７】
ホームポジション６には、記録ヘッド５の吐出面を保湿する保湿キャップ６１が、記録ヘッド５と同数設けられており、キャリッジ４の待機中においては記録ヘッド５の吐出口を覆って、吐出面５１に密閉している。
【００２８】
メンテナンスユニット７には、キャリッジ４の走査方向に直交する方向（矢印Ｃ）に移動するユニットベース（支持部材）７１が設けられている。このユニットベース７１には、各記録ヘッド５の吐出口を覆って吐出面５１に密着する吸引キャップ７２が設けられているとともに、吐出面５１の残留インクを拭き取るブレード７３が、吸引キャップ７２の先端から離れた位置に設けられている。これら吸引キャップ７２及びブレード７３は、記録ヘッド５と同数設けられている。そして、吸引キャップ７２及びブレード７３は、ユニットベース７１の移動に伴って矢印Ｃに沿って移動する。
【００２９】
次に、図２を参照してユニットベース７１及び吸引キャップ７２について詳細に説明する。図２は、メンテナンスユニット７に対して記録ヘッド５が対峙した状態を表す主要概念図である。
【００３０】
ユニットベース７１は、記録ヘッド５の吐出面５１に対して吸引キャップ７２が対向するように支持するものである。このユニットベース７１の上面には、吸引キャップ７２の底面に接続されて、ユニットベース７１の上面と吸引キャップ７２の底面とを所定間隔あけた状態で、ユニットベース７１に吸引キャップ７２を垂直方向に揺動可能に支持する複数（本実施形態では２本）の圧縮バネ（揺動支持部材）７５が設けられている。
なお、本実施形態では、揺動支持部材として圧縮バネに代表されるバネを例示したが、弾性を有しているものであれば、如何なるものでもよく、例えば、ゴム等の弾性材料や、その他の弾性部材（例えば、弾性を有する座金等）などであってもよい。また、バネとしては、圧縮バネ以外にも、板バネ、捻りコイルバネなどが挙げられる。
また、ユニットベース７１の上面には、図２（ａ）に示すように、吸引キャップ７２内部に大気を連通させるため、吸引キャップ７２に設けられた連通口７２１に対向するように、連通口７２１を密閉する蓋部材７６が固定されている。
【００３１】
蓋部材７６は、弾性体から形成されており、円柱形状の本体部７６１の上面から上方に向かって連通口７２１と同形状に突出した突部７６２を備えている。ここで、蓋部材７６の突部７６２の上面からユニットベース７１の上面までの距離は、ユニットベース７１の上面と吸引キャップ７２の底面との間隔よりも小さく設定されている。このため、記録ヘッド５が吸引キャップ７２に接触していない場合には、吸引キャップ７２と蓋部材７６とが離間して連通口７２１は開放される。一方、吸引キャップ７２が記録ヘッド５に接触して押し下げられた場合には、蓋部材７６の突部７６２が連通口７２１に嵌合して、連通口７２１は密閉される。この際、蓋部材７６が弾性体により形成されているので、蓋部材７６は弾性変形して吸引キャップ７２に密着する。したがって、蓋部材７６と吸引キャップ７２との間に隙間ができることを防止でき、両者の密着力を高めることができる。
【００３２】
なお、蓋部材としては、上記した蓋部材７６のように、連通口７２１に嵌合することで連通口７２１を密閉する構成以外にも、例えば、連通口７２１を覆って、吸引キャップ７２に密着することで連通口７２１を密閉する構成が挙げられる。この場合においても、蓋部材を弾性体で形成していれば、蓋部材と吸引キャップ７２との密着力を高めることができる。
【００３３】
また、本実施形態では、蓋部材７６を弾性体で形成したが、吸引キャップ７２を弾性体で形成してもよい。そして、蓋部材７６や吸引キャップ７２の全てを弾性体で形成しなくとも、他方の部材に接触する部分のみを弾性体で形成してもよい。この場合、蓋部材７６及び吸引キャップ７２のいずれか一方に、弾性体により形成されて両者の隙間を埋める部材（例えばオーリング等）を取り付ける構成であってもよい。なお、ここでの弾性体は、例えばゴム等の弾性材料のことである。
【００３４】
吸引キャップ７２は、記録ヘッド５と同数だけ、走査方向に並んで設けられているので、メンテナンス時において、一度に全ての記録ヘッド５の吸引を行うことを可能としている（図１参照）。各吸引キャップ７２には、記録ヘッド５の吐出口からインクを吸引するための吸引ポンプ（吸引装置）７８が、インク吸引管７７を介して連通するように接続されている。吸引ポンプ７８には、吸引されたインクが排出される廃インクタンクが連通している。
【００３５】
次に制御装置８について図３を参照にして説明する。図３はインクジェットプリンタ１の主要制御ブロック図である。
制御装置８は、図３に示すように、インターフェイス８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２、ＲＡＭ（Random Access Memory）８３、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８４から構成され、ＲＯＭ８２中に書き込まれている制御プログラムや制御データに従いインターフェイス８１に接続された各種機器を制御するようになっている。
【００３６】
インターフェイス８１には、ユニットベース７１を駆動させるユニットベース駆動部９、搬送装置２、厚みセンサ２１、キャリッジ４、ヘッド位置調整機構の駆動源４１、記録ヘッド５、吸引ポンプ７８が電気的に接続されている。なお、このインターフェイス８１には、これら以外にもインクジェットプリンタ１の各駆動部などが接続されている。
【００３７】
ＲＯＭ８２には、インクジェットプリンタの各部の動作に関する各種制御プログラムや制御データなどが記録されている。
【００３８】
ＲＡＭ８３は、電力が供給されている間だけ入力されたデータを複数記憶可能であり、各種データの記憶領域とＣＰＵ８４による作業領域などが備えられている。
【００３９】
ＣＰＵ８４は、ＲＯＭ８２に格納されている各種プログラムの中から指定されたプログラムを、ＲＡＭ８３内の作業領域に展開し、各センサからの入力信号に応じて、プログラムに従った各種処理を実行する。
【００４０】
次に、本実施形態の作用、動作について図２を参照にして説明する。
【００４１】
制御装置８は、インクジェットプリンタ１の動作全体を制御するものであるが、ここでは、記録ヘッド５のメンテナンス時におけるメンテナンス制御について説明する。
【００４２】
記録ヘッド５のメンテナンス開始タイミングとなると、図２（ａ）に示すように、制御装置８は、記録ヘッド５と吸引キャップ７２とが対峙するように、キャリッジ４を移動させる。両者が対峙すると、制御装置８は、ヘッド位置調整機構の駆動源４１を制御して、記録ヘッド５が所定の高さに配置されるまで、記録ヘッド５を下降させる。この際、吸引キャップ７２は、伸長状態の圧縮バネ７５によって揺動支持されているので、僅かに水平方向にも揺動するが、この揺れ幅が大きいと、蓋部材７６と連通口７２１とが嵌合しにくくなるので、吸引キャップ７２の水平方向への揺れ幅は、両者の嵌合を妨害しない程度に設定されている。
【００４３】
記録ヘッド５が所定の高さに移動するまでの間には、先ず、図２（ｂ）に示すように、記録ヘッド５の吐出面５１は吸引キャップ７２に接触する。この際、記録ヘッド５の吐出面５１が吸引キャップ７２に対して傾いていたとしても、吸引キャップ７２が圧縮バネ７５によって揺動支持されているために、圧縮バネ７５が吸引キャップ７２を介して記録ヘッド５に押されて変位して、吸引キャップ７２を吐出面５１の傾きに応じて吐出面５１に密着させることができる。
その後、記録ヘッド５が所定の高さまで下降して、記録ヘッド５をユニットベース７１に近づけると、吸引キャップ７２は圧縮バネ７５をさらに圧縮させながら下降し、連通口７２１内に蓋部材７６の突部７６２を嵌合させる。この嵌合によって連通口７２１を密閉して、吸引キャップ７２内部を非連通状態にする（図２（ｃ））。
【００４４】
吸引キャップ７２内部が非連通状態になると、制御装置８は、インク吸引管７７及び吸引キャップ７２内部が負圧となるように吸引ポンプ７８を駆動させ、記録ヘッド５の吐出口からインクを吸引させる。吐出口から吸引されたインクは、インク吸引管７７内に流入し、吸引ポンプ７８を介して廃インクタンクに排出される。
【００４５】
制御装置８は、インクの吸引が所定時間継続されるまで吸引ポンプ７８を駆動させて、所定時間経過すると吸引ポンプ７８を停止させる。なお、ここでは、インクの吸引が所定時間継続された後に吸引ポンプ７８が停止される場合を例示しているが、インクが所定量だけ吸引された後に吸引ポンプ７８が停止される構成であってもよい。また、所定時間、所定量だけインクを吸引する間に、吸引ポンプ７８連続して駆動させてもよいし、間欠で駆動させてもよい。
【００４６】
吸引ポンプ７８が停止されると、制御装置８は、ヘッド位置調整機構の駆動源４１を制御して記録ヘッド５を上昇させる。このとき吸引キャップ７２は、圧縮バネ７５の弾性復帰によって、記録ヘッド５に押さえつけられているので、記録ヘッド５の上昇に伴って上昇する。吸引キャップ７２が図２（ｂ）に示すように蓋部材７６よりも上になると、蓋部材７６の突部７６２が連通口７２１から離間して、連通口７２１を開放する。これにより吸引キャップ７２内部は、大気連通状態に切り換えられる。その後、図２（ａ）に示すようにさらに記録ヘッド５が上昇すると、圧縮バネ７５が伸びきるために吸引キャップ７２を記録ヘッド５に押さえつけなくなって、負圧状態が解除された状態で記録ヘッド５と吸引キャップ７２とが離間する。
この際、制御装置８は、記録ヘッド５の吐出面５１の位置がブレード７３の上端よりも下となるように、ヘッド位置調整機構の駆動源４１を制御する。
【００４７】
その後、制御装置８は、ユニットベース７１のユニットベース駆動部９を制御して、ユニットベース７１を前方（図１では下側）に移動させる。この動作に伴って、ブレード７３が記録ヘッド５の吐出面５１を摺擦して、吐出面５１の残留インクをワイピングする。
吐出面５１の全面の摺擦が完了すると、制御装置８は、ヘッド位置調整機構の駆動源４１を制御して、吐出面５１の位置がブレード７３の上端よりも上になるまで記録ヘッド５を上昇させる。そして、制御装置８は、ユニットベース７１のユニットベース駆動部９を制御し、ユニットベース７１を元の位置まで後方（図１では上側）に移動させて、記録ヘッド５のメンテナンスを終了する。
【００４８】
以上のように、この第一の実施の形態のインクジェットプリンタ１によれば、ヘッド位置調整機構によって行われる吸引キャップ７２と記録ヘッド５との着脱動作に伴って、キャップ内の大気連通状態／非連通状態を切り換えることができるので、従来のように、大気連通状態／非連通状態を切り換えるために必要な部材（カムやダボ部等の駆動手段やバルブ、配管）を省略することができ、インクジェットプリンタ自体の小型化、低コスト化を向上させることができる。
特に、本実施形態では、吸引キャップ７２及び記録ヘッド５が接離する方向に、ユニットベース７１及び記録ヘッド５の少なくとも一方を移動させる接離移動機構が、ヘッド位置調整機構により構成されているので、接離移動機構を新たに設けなくとも、吸引キャップ７２と記録ヘッド５の着脱動作によって、吸引キャップ７２内の大気連通状態／非連通状態を切り換えることができる。したがって、インクジェットプリンタの小型化、低コスト化をさらに向上させることができる。
【００４９】
［第二の実施の形態］
次に、第二の実施の形態に係るインクジェットプリンタについて、図４及び図５を用いて説明する。本実施形態に係るインクジェットプリンタは、第一の実施の形態に係るインクジェットプリンタ１において、ユニットベース７１を変更したものであり、その他の構成については実質的に同一である。このため、以下の説明において、第一の実施の形態に係るインクジェットプリンタ１と共通の構成については、同一の符号を付して説明する。
【００５０】
図４は、第二の実施の形態にかかるメンテナンスユニット７に対して記録ヘッド５が対峙した状態を表す主要概念図である。
【００５１】
メンテナンスユニット７に備わるユニットベース７１Ａの上面には、吸引キャップ７２の連通口７２１を覆って、ユニットベース７１Ａ上で吸引キャップ７２を垂直方向に揺動可能に支持する蓋部材７９が設けられている。また、ユニットベース７１Ａの上面には、蓋部材７９によって支持された吸引キャップ７２を挟むように２本のガイドバー７１１が立設している。ここで、吸引キャップ７２の側面には、各ガイドバー７１１に係合して、吸引キャップ７２が大きく傾かないように保持する保持部７２２が設けられており、この保持部７２２先端に設けられた貫通口７２３にガイドバー７１１が挿入される。貫通口７２３の内径は、ガイドバー７１１の外径よりも大きく形成されているので、保持部７２２がガイドバー７１１に係合した際においても、吸引キャップ７２は垂直方向、水平方向に揺動するようになっている。
【００５２】
次に蓋部材７９について図５を参照して説明する。図５は蓋部材を表す斜視図である。
【００５３】
蓋部材７９は、弾性体により円筒形状に形成されている。この蓋部材７９の外径は、吸引キャップ７２の連通口７２１の周囲を囲めるように、連通口７２１の外径よりも大きく形成されている。そして蓋部材７９の側壁には、内部に連通する複数の貫通口７９１が設けられていて、この貫通口７９１と内部空間７９２とが、連通口７２１に外部からの大気を連通させる大気流路を構成する。なお、貫通口７９１は複数でなくても１つでもよい。
【００５４】
そして、蓋部材７９が無負荷時においては、図５（ａ）に示すように、貫通口７９１が開放されているため大気連通状態であるが、所定の負荷がかかると、図５（ｂ）に示す蓋部材７９の圧縮により、貫通口７９１は閉じ非連通状態となる。
また、蓋部材７９をユニットベース７１及び吸引キャップ７２に取り付ける際には、貫通口７９１以外から大気が連通することを防止するため、接着等によって隙間のないように取り付ける必要がある。
【００５５】
蓋部材７９を形成する弾性体は、如何なるものでもよく、例えば、ゴム等の弾性材料が好ましいものの、バネ等の弾性部材で形成したり、前記弾性材料と前記弾性部材を組み合わせて形成することも可能である。例えば、圧縮バネを用いる場合、無負荷時には、線材間に隙間が生じているものの、負荷を与えることによって圧縮され、線材間の隙間が小さくなる。つまり、圧縮された際には、隣接する線材同士が密着すればこの隙間が埋まって、内部に大気が連通しない状態になる。このため、圧縮バネの表面に密着性の高い部材をコーティングしておけば、圧縮時に線材同士が密着して隙間を埋めることができる。
【００５６】
なお、本実施形態では、ガイドバー７１１及び保持部７２２によって吸引キャップ７２の傾きを防止しているが、蓋部材７９の強度を、吸引キャップ７２を傾かせない程度にまで高めれば、ガイドバー７１１及び保持部７２２を設けなくとも、蓋部材７９のみで吸引キャップ７２を揺動支持することも可能である。また、これ以外にも、例えば少なくとも１つの弾性体を吸引キャップ７２の底部とユニットベース７１Ａの上面の間に介在させて、この弾性体と蓋部材７９により吸引キャップ７２を支持させれば、吸引キャップ７２の傾きを防止することは可能である。この場合、蓋部材７９と弾性体とがほぼ同じ弾性率であることが好ましい。
【００５７】
次に、本実施形態の作用、動作について説明する。なお、メンテナンス時の制御手順においては、第一の実施の形態で説明した内容と同じであるので、ここでは記録ヘッド５に対して吸引キャップ７２が着脱する際の動作について説明する。
【００５８】
先ず、記録ヘッド５が吸引キャップ７２により密閉される際の動作について説明する。
【００５９】
図５（ａ）に示すように、記録ヘッド５と吸引キャップ７２とが対峙すると、ヘッド位置調整機構の駆動により記録ヘッド５を下降させる。この際、吸引キャップは、伸長状態の蓋部材７９によって揺動支持されているとともに、ガイドバー７１１及び保持部７２２によって傾きが規制されているので、僅かに水平方向にも揺動することができる。
記録ヘッド５が所定の高さに移動するまでの間には、先ず、図５（ｂ）に示すように、記録ヘッド５の吐出面５１は吸引キャップ７２に接触する。ここで、記録ヘッド５の吐出面５１が吸引キャップ７２に対して傾いていたとしても、吸引キャップ７２は僅かに水平方向に揺動できるので、蓋部材７９が吸引キャップ７２を介して記録ヘッド５に押されて変位して、吸引キャップ７２を吐出面５１の傾きに応じて吐出面５１に密着させることができる。
その後、記録ヘッド５を所定の高さまで下降させて、記録ヘッド５をユニットベース７１Ａに近づけると、吸引キャップ７２は、ガイドバー７１１に案内されて下降する。この下降によって、蓋部材７９はさらに圧縮されて貫通口７９１を閉ざし、吸引キャップ７２内部を非連通状態にする（図５（ｃ））。
【００６０】
次に、記録ヘッド５が吸引キャップ７２から離間する際の動作について説明する。
【００６１】
インクの吸引が完了すると、ヘッド位置調整機構の駆動により、記録ヘッド５を上昇させる。このとき吸引キャップ７２は、蓋部材７９の弾性復帰によって、記録ヘッド５に押さえつけられているので、記録ヘッド５の上昇に伴って上昇する。また、この弾性復帰によって貫通口７９１は開かれて、吸引キャップ７２内部を大気連通状態に切り換える。その後、さらに記録ヘッド５を上昇させると、負圧状態が解除された状態で記録ヘッド５と吸引キャップ７２とが離間する。
【００６２】
以上のように、第二の実施の形態のインクジェットプリンタでよれば、ヘッド位置調整機構によって行われる吸引キャップ７２と記録ヘッド５との着脱動作に伴って、蓋部材７９の貫通口７９１を開閉し、吸引キャップ７２内部の大気連通状態／非連通状態を切り換えることができるので、従来のように、大気連通状態／非連通状態を切り換えるために必要な部材（カムやダボ部等の駆動手段やバルブ、配管）を省略することができ、インクジェットプリンタ自体の小型化、低コスト化を向上させることができる。
【００６３】
［第三の実施の形態］
次に、第三の実施の形態に係るインクジェットプリンタについて、図６を用いて説明する。本実施形態に係るインクジェットプリンタは、第一の実施の形態に係るインクジェットプリンタ１において、ユニットベース７１を変更したものであり、その他の構成については実質的に同一である。このため、以下の説明において、第一の実施の形態に係るインクジェットプリンタ１と共通の構成については、同一の符号を付して説明する。
【００６４】
図６は、第三の実施の形態にかかるメンテナンスユニット７に対して記録ヘッド５が対峙した状態を表す主要概念図である。
【００６５】
メンテナンスユニット７に備わるユニットベース７１Ｂの上面には、吸引キャップ７２の連通口７２１を覆う蓋部材９０が、圧縮バネ（蓋用支持部材）９１によって、連通口７２１に対向するように揺動支持されている。蓋部材９０の周辺には、水平方向の移動を規制する規制部材９２が、蓋部材９０に対して僅かに隙間を空けて立設されている。
【００６６】
蓋部材９０は、その外径が連通口７２１の外径よりも大きくなるように弾性体によって形成されており、蓋部材９０の上面が吸引キャップ７２に接触すると、連通口７２１は覆われるようになっている。この際、蓋部材９０は弾性変形して吸引キャップ７２に密着するので、両者間に隙間が形成されることを防止できる。
【００６７】
圧縮バネ９１としては、圧縮バネ７５の弾性率よりも大きい圧縮バネが用いられている。ここで、圧縮バネ９１及び圧縮バネ７５が伸長状態であれば、蓋部材９０の上面と吸引キャップ７２の下面との間に隙間が形成されるように圧縮バネ９１若しくは蓋部材９０の高さが設定されている。
なお、本実施形態では蓋用支持部材として圧縮バネに代表されるバネを例示したが、弾性を有しているものであれば、如何なるものでもよく、例えば、ゴム等の弾性材料や、その他の弾性部材（例えば、弾性を有する座金等）などであってもよい。また、バネとしては、圧縮バネ以外にも、板バネ、捻りコイルバネなどが挙げられる。
【００６８】
次に、本実施形態の作用、動作について説明する。なお、メンテナンス時の制御手順においては、第一の実施の形態で説明した内容と同じであるので、ここでは記録ヘッド５に対して吸引キャップ７２が着脱する際の動作について説明する。
【００６９】
先ず、記録ヘッド５が吸引キャップ７２により密閉される際の動作について説明する。
【００７０】
図６（ａ）に示すように、記録ヘッド５と吸引キャップ７２とが対峙すると、ヘッド位置調整機構の駆動により記録ヘッド５を下降させる。
記録ヘッド５が所定の高さに移動するまでの間には、先ず、図６（ｂ）に示すように、記録ヘッド５の吐出面５１は吸引キャップ７２に接触する。ここで、吸引キャップ７２は、圧縮バネ７５によって揺動するように支持されているので、記録ヘッド５の吐出面５１が吸引キャップ７２に対して傾いていたとしても、吐出面５１の傾きに応じて僅かに揺動し、吐出面５１に密着する。
【００７１】
さらに、記録ヘッド５を下降させて、記録ヘッド５をユニットベース７１Ｂに近づけると、図６（ｃ）に示すように、蓋部材９０の上面と吸引キャップ７２とが接触し、連通口７２１は蓋部材９０によって覆われる。この際、吸引キャップ７２と蓋部材９０とが傾いていたとしても、その傾きに応じて圧縮バネ９１が変位して蓋部材９０を僅かに水平方向に揺動させ、蓋部材９０を吸引キャップ７２の傾きに応じて密着させることができる。
そして、吸引キャップ７２を所定の高さにまで下降させると、圧縮バネ９１及び圧縮バネ７５は、さらに圧縮されて連通口７２１を閉ざし、吸引キャップ７２内部を非連通状態にする（図６（ｄ））。
【００７２】
次に、記録ヘッド５が吸引キャップ７２から離間する際の動作について説明する。
【００７３】
インクの吸引が完了すると、ヘッド位置調整機構の駆動により、記録ヘッド５を上昇させる。このとき吸引キャップ７２は、圧縮バネ７５の弾性復帰によって記録ヘッド５に押さえつけられている。一方、蓋部材９０は、圧縮バネ９１の弾性復帰によって吸引キャップ７２に押さえつけられている。これらのことにより、吸引キャップ７２及び蓋部材９０は、記録ヘッド５の上昇に伴って上昇する。ここで、圧縮バネ９１の弾性率は、圧縮バネ７５の弾性率よりも大きく設定されているので、離間時に圧縮バネ９１が無負荷時における伸長状態まで弾性復帰すると、それ以上の離間動作に対しては、蓋部材９０と連通口７２１とを離間させる方向に付勢力が作用し、蓋部材９０は連通口７２１から離間する。これにより、連通口７２１は開かれて、吸引キャップ７２内部が大気連通状態に切り換わる。その後、さらに記録ヘッド５が上昇すると、負圧状態が解除された状態で記録ヘッド５と吸引キャップ７２とが離間する。
【００７４】
以上のように、第三の実施の形態のインクジェットプリンタによれば、ヘッド位置調整機構によって行われる吸引キャップ７２と記録ヘッド５との着脱動作に伴って大気連通状態と非連通状態とを切り換えることが可能となる。
ここで、離間時には、圧縮バネ９１が伸長状態であると連通口７２１と蓋部材９０とに間隔ができるので、圧縮バネ７５が伸長状態になる前に、蓋部材９０が連通口７２１から離間して連通口７２１を開放する。これにより吸引キャップ７２内部が大気の連通する大気連通状態に切り換えられ、負圧状態が解除された状態で、吸引キャップ７２と記録ヘッド５とを離間することができる。
特に、蓋部材が蓋用支持部材によって揺動支持されているために、接離移動機構の移動に蓋部材が従動され、連通口の密閉、開放の切り換えがスムーズに行うことが可能となる。したがって吸引キャップ内の大気連通状態／非連通状態を効率よく行うことができる。
【００７５】
また、圧縮バネ９１の弾性率が、圧縮バネ７５の弾性率よりも大きく設定されているので、離間時に圧縮バネ９１が無負荷時における伸長状態まで弾性復帰すると、それ以上の離間動作に対しては、蓋部材９０と連通口７２１とを離間させる方向に付勢力が作用し、蓋部材９０は連通口７２１から離間する。つまり、圧縮バネ９１の弾性率が圧縮バネ７５の弾性率よりも同等以下に設定されている場合よりも安定して大気連通状態にすることができる。
【００７６】
なお、本発明は上記実施形態に限らず適宜変更可能であるのは勿論である。
例えば、上記実施形態では、接離移動機構として記録ヘッド５を移動させるヘッド位置調整機構を例示したが、記録ヘッド５と吸引キャップとが接離方向に相対的に移動させることで両者の接離を行う構成であれば如何様でもよく、例えば、これ以外にも、ユニットベースが上下動することにより吸引キャップを記録ヘッドに相対的に移動させて両者を接離させる構成や、吸引キャップが上下動して記録ヘッドに相対的に移動し接離させる構成が挙げられる。
また、上記実施形態では、保湿キャップ６１と吸引キャップ７２とが別個の部材である構成を例示しているが、吸引キャップの個数と記録ヘッドの個数が同数であると、待機時に、吸引キャップと記録ヘッドとを対峙させて、吸引キャップの連通口が密閉された状態で、記録ヘッドと吸引キャップとを密着させておけば、吸引キャップで記録ヘッドを保湿することができる。つまり、吸引キャップが保湿キャップの機能を兼ね備えることができるので、吸引キャップ、ホームポジションを省略でき、インクジェットプリンタ自体の小型化、低コスト化をさらに向上させることができる。
【００７７】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、接離移動機構によって行われる吸引キャップと記録ヘッドとの着脱動作に伴って、吸引キャップ内の大気連通状態／非連通状態を切り換えることができるので、従来のように、大気連通状態／非連通状態を切り換えるために必要な部材（カムやダボ部等の駆動手段やバルブ、配管）を省略することができ、インクジェットプリンタ自体の小型化、低コスト化を向上させることができる。
【００７８】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明と同等の効果を奏することができる。
請求項３記載の発明によれば、蓋部材が蓋用支持部材によって揺動支持されているために、接離移動機構の移動に蓋部材が従動され、連通口の密閉、開放の切り換えがスムーズに行うことが可能となる。したがって吸引キャップ内の大気連通状態／非連通状態が効率よく行うことができる。
請求項４記載の発明によれば、離間時に蓋用支持部材が無負荷時における伸長状態まで弾性復帰すると、それ以上の離間動作に対しては、蓋部材と連通口とを離間させる方向に付勢力が作用し、蓋部材は連通口から離間する。つまり、蓋用支持部材の弾性率が揺動支持部材の弾性率よりも同等以下に設定されている場合よりも安定して大気連通状態にすることができる。
【００７９】
請求項５記載の発明によれば、吸引キャップと蓋部材とが接触した際に、弾性体が弾性変形して他方の部材に密着する。したがって、吸引キャップと蓋部材との間に隙間ができることを防止でき、両者の密着力を高めることができる。
【００８０】
請求項６記載の発明によれば、請求項１記載の発明と同等の作用、効果を得ることができる。
請求項７記載の発明によれば、ヘッド位置調整機構を備えたインクジェットプリンタであれば、接離移動機構を新たに設けなくとも、吸引キャップと記録ヘッドの着脱動作によって、キャップ内の大気連通状態／非連通状態を切り換えることができる。したがって、インクジェットプリンタの小型化、低コスト化をさらに向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した第一の実施の形態のインクジェットプリンタの主要部を表す斜視図である。
【図２】図１のインクジェットプリンタに備わるメンテナンスユニットに対して記録ヘッドが対峙した状態を表す主要概念図である。
【図３】図１のインクジェットプリンタに備わる制御装置の主要制御ブロック図である。
【図４】本発明を適用した第二の実施の形態のインクジェットプリンタに備わるメンテナンスユニットに対して記録ヘッドが対峙した状態を表す主要概念図である。
【図５】図４のメンテナンスユニットに備わる蓋部材を表す斜視図である。
【図６】本発明を適用した第三の実施の形態のインクジェットプリンタに備わるメンテナンスユニットに対して記録ヘッドが対峙した状態を表す主要概念図である。
【符号の説明】
１      インクジェットプリンタ
５      記録ヘッド
５１      吐出面
７１      ユニットベース（支持部材）
７１Ａ    ユニットベース（支持部材）
７２      吸引キャップ（吸引キャップ）
７５      揺動支持部材（圧縮バネ）
７６      蓋部材
７８      吸引ポンプ（吸引装置）
７９      蓋部材
９０      蓋部材
９１      圧縮バネ（揺動支持部材）
７２１      連通口
７９１      貫通口（大気流路）
７９２      内部空間（大気流路）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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