(57)【要約】【課題】乗員状態の判別結果を車両の走行状態に応じて保持することにより、車両の振動や加減速の影響を受けることなく適正に乗員状態を検知することができる車両乗員検知装置を提供する。【解決手段】車速Ｖが車速閾値Ｖｔｈを超えていると判別された場合（Ｓ２：Ｎｏ）、乗員状態記憶領域１１ｃにて記憶された車速閾値Ｖｔｈ以下での走行時における乗員状態の判別結果を保持するとともに、エアバッグＥＣＵ４３へ伝送する（Ｓ９）。よって、適正な乗員状態の判別が困難な走行状態では、乗員状態の遷移が禁止されるので、旋回路における高速走行による乗員の尻浮き等、車両走行中における加速度や振動の影響によって誤った乗員状態の判別が行われることが防止される。【選択図】　図４
2004098785.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の座席に着座する乗員の体格を計測する体格計測手段と、その体格計測結果に基づいて乗員状態を判別する乗員状態判別手段とを備え、その乗員状態判別結果を車両乗員保護装置へ伝送するようにした車両乗員検知装置において、
前記乗員状態判別手段による乗員状態の判別結果を、車両の走行状態に応じて保持するように構成されたことを特徴とする車両乗員検知装置。
【請求項２】
車両の走行状態を第一の走行状態又は第二の走行状態に判別する走行状態判別手段を備え、
その走行状態判別手段により前記第一の走行状態と判別された場合、前記乗員状態判別手段により乗員状態の判別を行い、その判別結果を記憶手段に記憶させると共に、前記車両乗員保護装置へ伝送し、
前記走行状態判別手段により前記第二の走行状態と判別された場合、前記記憶手段にて記憶された前記第一の走行状態における乗員状態の判別結果を保持すると共に、前記車両乗員保護装置へ伝送するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の車両乗員検知装置。
【請求項３】
前記走行状態判別手段は、車両の速度に基づいて車両の走行状態を判別することを特徴とする請求項２に記載の車両乗員検知装置。
【請求項４】
前記走行状態判別手段は、車両の速度が予め設定された車速閾値以下である場合に前記第一の走行状態と判別し、車両の速度が前記車速閾値を超える場合に前記第二の走行状態と判別することを特徴とする請求項３に記載の車両乗員検知装置。
【請求項５】
前記走行状態判別手段は、さらに車両の操舵角情報を用いて車両の走行状態を判別することを特徴とする請求項３又は４に記載の車両乗員検知装置。
【請求項６】
前記走行状態判別手段は、さらに車両のいずれかの方向における加速度情報に基づいて車両の走行状態を判別することを特徴とする請求項３乃至５のいずれかに記載の車両乗員検知装置。
【請求項７】
前記乗員状態判別手段は、前記体格計測手段による体格計測結果を予め設定された少なくとも一つの閾値と比較することにより着座乗員の有無及び／または着座乗員の種類を判別するように構成されたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の車両乗員検知装置。
【請求項８】
前記乗員状態判別手段は、前記体格計測手段による体格計測結果が予め設定された空席閾値以下の場合に空席であると判別し、前記空席閾値を超え且つ予め設定された乗員判別閾値以下の場合に乗員が子供であると判別し、前記乗員判別閾値を超える場合に乗員が大人であると判別するように構成されたことを特徴とする請求項７に記載の車両乗員検知装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の座席に着座している乗員状態を判別して車両乗員保護装置へ伝送するようにした車両乗員検知装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両の座席における乗員状態を判別するために、シートの着座部に圧力センサを配置して乗員の荷重による圧力の変化を検出し乗員状態を判別する方法、シートの着座部に感圧センサ（シートセンサ）を配置して着座した乗員の尻の大きさと加圧和とで乗員状態を判別する方法、歪みセンサで乗員の体重を計測して乗員状態を判別する方法等が提案されている。これらの乗員状態判別方法においては、乗員がシート上にしっかりと着座している場合には正確に判別を行うことが可能であるが、車両走行時の振動や加減速の影響等（特に、旋回路を高速走行した場合）によって乗員の尻が浮く場合には、体重或いは尻の大きさの情報が変化するため、その度に、乗員の状態を誤って判別する可能性がある。そして、誤った乗員の状態が車両乗員保護装置としてのエアバッグに伝送された場合には、誤ったバッグ展開制御が行われるおそれがある。
【０００３】
このような問題点に鑑みて、従来、座席に乗員が着座した状態で乗員の体格を検知すると共に、シートベルトの着用に応じて検知された乗員の体格データを保持する旨の技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。この従来技術によれば、車両の振動や加減速の影響を受けて測定値が変化することなく、乗員の適切な体格データを維持することが可能である。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−３０２００３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１に記載された従来技術においては、シートベルトの着用という人的行為を介在させることにより体格データを保持するように構成されているため、体格データの確実性が低いという問題がある。すなわち、シートベルトの着用を正しく行っている場合には問題が生じないが、着座する際にシートベルトを着用しなかった場合や、着座中にシートベルトを外した場合等には、体格データが保持されない事態が生じうるという問題がある。
【０００６】
本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたものであり、乗員状態の判別結果を車両の走行状態に応じて保持することにより、車両の振動や加減速の影響を受けることなく適正に乗員状態を検知することができる車両乗員検知装置を提供することを解決すべき課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１に記載の車両乗員検知装置は、車両の座席に着座する乗員の体格を計測する体格計測手段と、その体格計測結果に基づいて乗員状態を判別する乗員状態判別手段とを備え、その乗員状態判別結果を車両乗員保護装置へ伝送するようにした車両乗員検知装置において、前記乗員状態判別手段による乗員状態の判別結果を、車両の走行状態に応じて保持するように構成されたことを特徴とする。
【０００８】
従って、体格計測手段が車両の座席における体格を計測し、乗員状態判別手段が体格計測結果に基づいて乗員状態を判別し、その乗員状態判別結果が車両乗員保護装置へ伝送される。一方、乗員状態判別手段による乗員状態の判別結果は、車両の走行状態に応じて保持される。
【０００９】
よって、旋回路における高速走行による乗員の尻浮き等、車両走行中における加速度や振動の影響によって車両の座席における体格計測結果が変化する可能性がある車両走行状態となった場合に、乗員状態の判別結果が保持される（換言すれば、乗員状態の遷移が禁止される）ことにより、誤った判別が防止され、常に安定した乗員状態の判別を行うことが可能となる。
【００１０】
また、請求項２に記載の車両乗員検知装置は、車両の走行状態を第一の走行状態又は第二の走行状態に判別する走行状態判別手段を備え、その走行状態判別手段により前記第一の走行状態と判別された場合、前記乗員状態判別手段により乗員状態の判別を行い、その判別結果を記憶手段に記憶させると共に、前記車両乗員保護装置へ伝送し、前記走行状態判別手段により前記第二の走行状態と判別された場合、前記記憶手段にて記憶された前記第一の走行状態における乗員状態の判別結果を保持すると共に、前記車両乗員保護装置へ伝送するように構成されたことを特徴とする。
【００１１】
従って、走行状態判別手段により第一の走行状態と判別された場合、乗員状態判別手段により乗員状態の判別を行い、その判別結果を記憶手段に記憶させると共に、車両乗員保護装置へ伝送するので、適正な乗員状態の判別が可能な第一の走行状態では、現時点における体格計測結果に基づいて常に乗員状態の判別が行われることにより乗員状態の変化を確実に検出することができる。一方、走行状態判別手段により第二の走行状態と判別された場合、記憶手段にて記憶された第一の走行状態における乗員状態の判別結果を保持すると共に、車両乗員保護装置へ伝送するので、適正な乗員状態の判別が困難な第二の走行状態では、乗員状態の遷移が禁止され、第一の走行状態における乗員状態の判別結果が保持されるので、旋回路における高速走行による乗員の尻浮き等、車両走行中における加速度や振動の影響によって誤った乗員状態の判別が行われることが防止される。
【００１２】
また、請求項３に記載の車両乗員検知装置は、走行状態判別手段が、車両の速度に基づいて車両の走行状態を判別することを特徴とする。
【００１３】
従って、車両の座席における体格計測結果に影響を与える要因の一つである車両の速度に基づいて、車両の走行状態を確実に判別することができる。
【００１４】
また、請求項４に記載の車両乗員検知装置は、前記走行状態判別手段が、車両の速度が予め設定された車速閾値以下である場合に前記第一の走行状態と判別し、車両の速度が前記車速閾値を超える場合に前記第二の走行状態と判別することを特徴とする。
【００１５】
従って、走行状態判別手段は、予め設定された車速閾値と現在の車両の速度とを比較することにより、適正な乗員状態の判別が可能な第一の走行状態と適正な乗員状態の判別が困難な第二の走行状態とを確実に判別することができる。
【００１６】
また、請求項５に記載の車両乗員検知装置は、前記走行状態判別手段は、さらに車両の操舵角情報に基づいて車両の走行状態を判別することを特徴とする。
【００１７】
従って、車両の座席における体格計測結果に影響を与える要因の一つである車両の速度に加えて、他の要因の一つである車両の操舵角情報を用いて、車両の走行状態を確実に判別することができる。
【００１８】
請求項６に記載の車両乗員検知装置は、前記走行状態判別手段が、さらに車両のいずれかの方向における加速度に基づいて車両の走行状態を判別することを特徴とする。
【００１９】
従って、車両の座席における体格計測結果に影響を与える要因の一つである車両の速度に加えて、他の要因の一つである車両のいずれかの方向における加速度情報を用いて、車両の走行状態を確実に判別することができる。
【００２０】
請求項７に記載の車両乗員検知装置は、前記乗員状態判別手段が、前記体格計測手段による体格計測結果を予め設定された少なくとも一つの閾値と比較することにより着座乗員の有無及び／または着座乗員の種類を判別するように構成されたことを特徴とする。
【００２１】
従って、乗員状態判別手段は、予め設定された少なくとも一つの閾値を用いて着座乗員の有無及び／または着座乗員の種類を簡単且つ確実に判別することができる。
【００２２】
請求項８に記載の車両乗員検知装置は、前記乗員状態判別手段が、前記体格計測手段による体格計測結果が予め設定された空席閾値以下の場合に空席であると判別し、前記空席閾値を超え且つ予め設定された乗員判別閾値以下の場合に乗員が子供であると判別し、前記乗員判別閾値を超える場合に乗員が大人であると判別するように構成されたことを特徴とする。
【００２３】
従って、乗員状態判別手段は、予め設定された空席閾値及び乗員判別閾値を用いて、車両の座席における乗員状態が、空席、乗員が子供、又は乗員が大人のいずれであるかを簡単且つ確実に判別することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の車両乗員検知装置の一実施形態について図面を参照しつつ説明する。
【００２５】
図１は、本実施形態の車両乗員検知装置１のハードウェア構成を示すブロック図である。図２は、車両乗員検知装置１を構成する各構成要素の車両における配置構成を示す模式的平面図である。図３は、各構成要素の車両における配置構成を示す車両シート付近（図２において一点鎖線で囲まれた部分）の斜視図である。
【００２６】
車両乗員検知装置１は、図１に示すように、乗員検知電子制御装置（以下、乗員検知ＥＣＵと称する）１０と、４つの歪み式荷重センサ２１，２２，２３，２４と、車速センサ３１とを備えている。尚、本実施形態では、乗員の体格を表す情報として乗員の体重を計測するように構成されており、歪み式荷重センサ２１〜２４が、本発明の体格計測手段を構成する。
【００２７】
乗員検知ＥＣＵ１０は、車両シート５の下方に配置されており（図２、３参照）、図１に示すように、ＣＰＵ（中央処理装置）１１と、５Ｖ電源１２と、ＥＥＰＲＯＭ１３と、車速センサ用インタフェース（以下、Ｉ／Ｆと称する）１４と、通信インタフェース（以下、通信Ｉ／Ｆと称する）１５とから構成されている。尚、図２，３では車両乗員検知装置１を運転席に設けた例を示したが、他の座席に設ける構成としてもよい。例えば、空席となったり、子供が着座する可能性のある助手席に、本実施形態の車両乗員検知装置１が設けられることが好ましい。
【００２８】
ＣＰＵ１１は、車載バッテリ４１に接続されたイグニッションスイッチ（ＩＧ−ＳＷ）４２に接続され、イグニッションスイッチ４２からのオン／オフ信号により起動／停止が切り替えられるように構成され、５Ｖ電源１２によって電力が供給されることにより動作する。ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１１ａ，ＲＡＭ１１ｂを内蔵し、ＲＯＭ１１ａに格納された後述する乗員検知処理プログラムを読み出して実行するように構成されている。また、ＲＯＭ１１ａ内には、後述する車速閾値Ｖｔｈ、空席閾値Ｅｔｈ、乗員判別閾値Ｗｔｈが予め設定され格納されている。また、ＲＡＭ１１ｂには、ＣＰＵ１１によってワークエリアとして使用される領域のほかに、乗員状態判別結果を記憶するための乗員状態記憶領域１１ｃが確保されている。
【００２９】
ＥＥＰＲＯＭ１３は、電気的に書き換え可能な不揮発性メモリであって、歪み式荷重センサ２１〜２４や車速センサ３１等に故障があった場合に、故障内容を示す各センサ等からの出力を記憶しておくための故障診断用メモリである。
【００３０】
車速センサ用Ｉ／Ｆ１４は、通信線を介して車速センサ３１に接続され、車速センサ３１から出力される車速信号を通信線を介して受信し、ＣＰＵ１１に取り込む作用を有するインタフェース部材である。
【００３１】
通信Ｉ／Ｆ１５は、通信線を介してエアバッグＥＣＵ４３に接続され、ＣＰＵ１１において判別された乗員状態の判別結果を、通信線を介してエアバッグＥＣＵ４３へ伝送する作用を有するインタフェース部材である。
【００３２】
歪み式荷重センサ２１〜２４は、図２及び図３に示すように、車両シート５のシートレール６上にて右側前部及び後部、左側前部及び後部にそれぞれ設けられ、車両シート５各部に加わる荷重をアナログ電圧信号として出力する荷重センサである。尚、本実施形態では、歪み式荷重センサ２１〜２４は、上述した乗員検知ＥＣＵ１０内の５Ｖ電源１２により電力が供給されて動作するように構成されている。
【００３３】
車速センサ３１は、車両の速度を検出して車速信号を出力するための公知の車速検出装置であり、通信線を介して乗員検知ＥＣＵ１０の車速センサ用Ｉ／Ｆ１４に接続されている。
【００３４】
エアバッグＥＣＵ４３は、車両乗員保護装置としてのエアバッグ４４の展開制御を行うための制御装置であり、図２及び図３に示すように、車室内に設置されて乗員検知ＥＣＵ１０の通信Ｉ／Ｆ１５と通信線を介して接続されている。エアバッグＥＣＵ４３は、図示しないＧセンサによって車両の衝突を検知した場合に、乗員検知ＥＣＵ１０から伝送された乗員状態に応じてエアバッグ４４の展開制御、すなわち、バッグ展開の実行／停止や、乗員の種類（大人／子供等）に応じたバッグ展開量の制御を行う。
【００３５】
エアバッグＥＣＵ４３は、例えば、乗員検知ＥＣＵ１０から伝送された乗員状態が”空席”である場合には、車両の衝突が検知された場合であってもバッグの展開は実行されない。また、車両の衝突が検知され且つ乗員状態が”乗員が大人”である場合は、バッグを最大限に展開する制御が行われる。一方、車両の衝突が検知され且つ乗員状態が”乗員が子供”である場合は、例えば、バッグの展開を抑制する制御が行われる。
【００３６】
次に、本実施形態における乗員検知処理ルーチンについて、図４のフローチャートを参照しつつ説明する。尚、本ルーチンの処理は、例えば、５００μｓ〜１ｍｓ程度の時間間隔でＣＰＵ１１によって繰り返し読み出されて実行される。
【００３７】
まず、歪み式荷重センサ２１〜２４から出力されたアナログ電圧信号より車両シート５各部における荷重を算出し、これらの和を演算することによって車両シート５に着座する乗員の体重Ｗを算出する（ステップ１。以下、Ｓ１と略記する。他のステップも同様。）。
【００３８】
次に、車速センサ３１から出力される車速信号ＶをＩ／Ｆを介して取得し、車速Ｖと車速閾値Ｖｔｈとを比較する（Ｓ２）。ここで、車速閾値Ｖｔｈとは、適正な乗員検知を行うことが可能な車両速度の上限値であり、車速閾値Ｖｔｈを超える速度で車両が走行している場合には、適正な乗員検知を行うことが困難である（つまり、誤った乗員検知が行われる可能性がある）。尚、車速閾値Ｖｔｈは、例えば、２０ｋｍ／ｈ程度に設定される。
【００３９】
車速Ｖが車速閾値Ｖｔｈ以下である（第一の走行状態と称する）と判断された場合は（Ｓ２：Ｙｅｓ）、体重Ｗと空席閾値Ｅｔｈとを比較する（Ｓ３）。ここで、空席閾値Ｅｔｈは、例えば、１０ｋｇ程度に設定される。
【００４０】
体重Ｗが空席閾値Ｅｔｈ以下である場合は（Ｓ３：Ｎｏ）、乗員状態が、”空席”であると判別される（Ｓ５）。
【００４１】
一方、体重Ｗが空席閾値Ｅｔｈを超えている場合は（Ｓ３：Ｙｅｓ）、着座乗員有りと判断されて、さらに体重Ｗと乗員判別閾値Ｗｔｈとを比較する（Ｓ４）。ここで、乗員判別閾値Ｗｔｈは、例えば、３５ｋｇ程度に設定される。
【００４２】
体重Ｗが乗員判別閾値Ｗｔｈ以下である場合は（Ｓ４：Ｎｏ）、乗員状態が、”乗員は子供”と判別される（Ｓ６）。
【００４３】
一方、体重Ｗが乗員判別閾値Ｗｔｈを超えている場合は（Ｓ４：Ｙｅｓ）、乗員状態が、”乗員は大人”と判別される（Ｓ７）。
【００４４】
続いて、Ｓ５〜Ｓ７のいずれかにおける乗員状態の判別結果がＣＰＵ１１に内蔵されたＲＡＭ１１ｂ内の乗員状態記憶領域１１ｃに記憶される（Ｓ８）。つまり、今回の乗員状態判別結果が乗員状態記憶領域１１ｃの記憶内容（前回の判別結果）に上書きされることによって、乗員状態記憶領域１１ｃの記憶内容である乗員状態情報が更新される。
【００４５】
さらに、乗員状態記憶領域１１ｃに記憶された乗員状態情報が、通信Ｉ／Ｆ１５により通信線を介してエアバッグＥＣＵ４３に伝送され（Ｓ９）、本ルーチンの処理を終了する。つまり、今回の判別結果である乗員状態がエアバッグＥＣＵ４３に伝送される。
【００４６】
一方、Ｓ２のステップにおいて車速Ｖが車速閾値Ｖｔｈを上回っている（第二の走行状態と称する）と判断された場合には（Ｓ２：Ｎｏ）、Ｓ３〜Ｓ８における乗員状態の判別処理及び乗員状態記憶領域１１ｃの記憶内容の更新処理を行うことなく、乗員状態記憶領域１１ｃに記憶された乗員状態情報が読み出されて、通信Ｉ／Ｆ１５により通信線を介してエアバッグＥＣＵ４３に伝送され（Ｓ９）、本ルーチンの処理を終了する。
【００４７】
つまり、車速Ｖが車速閾値Ｖｔｈ以下において最後に判別が実行されて乗員状態記憶領域１１ｃに書き込まれた過去（前回）の乗員状態情報が保持され、エアバッグＥＣＵ４３に伝送される。これにより、車速閾値Ｖｔｈを超える速度で車両が走行中であり、加速度の発生や振動の影響により適正な乗員検知が困難な走行状態（第二の走行状態）では、乗員状態の遷移がエアバッグＥＣＵ４３に伝送されないように処理されるため、エアバッグＥＣＵ４３において誤った展開制御が行われることが確実に防止される。
【００４８】
尚、Ｓ２のステップが、本発明の走行状態検出手段として、Ｓ３〜Ｓ７のステップが乗員状態判別手段として機能するものである。
【００４９】
次に、乗員状態の状態遷移について、具体例を参照しつつ説明する。図５は、乗員状態が子供から大人に遷移する場合を、図６は、乗員状態が大人から子供へ遷移する場合をそれぞれ示す説明図である。また、各図において、（ａ）は状態遷移のロジックを示しており、（ｂ）は体重Ｗ、車速Ｖ、乗員状態判別結果の時系列的変化をそれぞれ表すグラフである。
【００５０】
まず、図５を参照しつつ、乗員状態が子供から大人に遷移する場合について説明する。図５（ｂ）に示すように、初期状態において、乗員の体重Ｗは、Ｅｔｈ＜Ｗ≦Ｗｔｈとなっている。この時、車速ＶはＶｔｈ以下であるので、乗員状態の判別結果は”子供”となっている。
【００５１】
次に、乗員が子供から大人へ変わると、体重Ｗが増加して、Ｗ＞Ｗｔｈとなる。体重ＷがＷｔｈに所定のオフセット値を加えた値に達してから時間Ｔ経過後、車速ＶはＶｔｈ以下であるので、乗員状態の判別結果は”子供”から”大人”へ遷移する。
【００５２】
つまり、図５（ａ）に示すように、体重Ｗ＞Ｗｔｈ、体重Ｗ＞Ｅｔｈ、及び車速Ｖ≦ＶｔｈのＡＮＤ条件が成立する場合に、子供から大人への状態遷移情報ががエアバッグＥＣＵ４３へ伝送される。
【００５３】
次に、図６を参照しつつ、乗員状態が大人から子供に遷移する場合について説明する。図６（ｂ）に示すように、初期状態において、乗員の体重Ｗは、Ｗ≧Ｗｔｈとなっている。この時、車速ＶはＶｔｈ以下であるので、乗員状態の判別結果は”大人”となっている。
【００５４】
次に、乗員が大人から子供へ変わると、体重Ｗが減少して、Ｅｔｈ＜Ｗ≦Ｗｔｈとなる。体重Ｗが、Ｗｔｈから所定のオフセット値を引いた値に達してから時間Ｔ経過後、車速ＶはＶｔｈ以下であるので、乗員状態の判別結果は”大人”から”子供”へ遷移する。
【００５５】
つまり、図６（ａ）に示すように、体重Ｗ≦Ｗｔｈ、体重Ｗ＞Ｅｔｈ、及び車速Ｖ≦ＶｔｈのＡＮＤ条件が成立する場合に、”大人”から”子供”への状態遷移情報がエアバッグＥＣＵ４３に伝送される。
【００５６】
以上詳述したことから明らかなように、本実施形態によれば、体格計測手段としての歪み式荷重センサ２１〜２４が車両シート５における荷重を計測し、Ｓ３〜Ｓ７のステップにおいて、荷重から算出した体重に基づいて乗員状態を判別し、その乗員状態判別結果が通信Ｉ／Ｆ１５を介して車両乗員保護装置としてのエアバッグＥＣＵ４３へ伝送される。一方、乗員状態の判別結果は、車両の速度に応じて保持される（Ｓ２）。
【００５７】
よって、本実施形態によれば、旋回路における高速走行による乗員の尻浮き等、車両走行中における加速度や振動の影響によって車両の座席における体格が変化する可能性がある車両走行状態となった場合に、乗員状態の判別結果が保持される（換言すれば、乗員状態の遷移が禁止される）ことにより、誤った判別が防止され、常に安定した乗員状態の判別を行うことが可能となる。
【００５８】
また、車速センサ３１からの車速信号が車速閾値Ｖｔｈ以下（第一の走行状態）と判別された場合（Ｓ２：Ｙｅｓ）、Ｓ３〜Ｓ７のステップにおいて乗員状態の判別を行い、その判別結果を乗員状態記憶領域１１ｃに記憶させると共に（Ｓ８）、エアバッグＥＣＵ４３へ伝送するので（Ｓ９）、適正な乗員状態の判別が可能な車速閾値Ｖｔｈ以下では、現時点における体格計測結果に基づいて常に乗員状態の判別が行われることにより乗員状態の変化を確実に検出することができる。一方、車速が車速閾値Ｖｔｈを超えている（第二の走行状態）と判別された場合（Ｓ２：Ｎｏ）、乗員状態記憶領域１１ｃにて記憶された車速閾値Ｖｔｈ以下における乗員状態の判別結果を保持するとともに、エアバッグＥＣＵ４３へ伝送するので（Ｓ９）、適正な乗員状態の判別が困難な車速閾値Ｖｔｈを超えている状態では、乗員状態の遷移が禁止され、車速閾値Ｖｔｈ以下における乗員状態の判別結果が保持されるので、旋回路における高速走行による乗員の尻浮き等、車両走行中における加速度や振動の影響によって誤った乗員状態の判別が行われることが防止される。
【００５９】
また、本実施形態によれば、車両の座席における体格計測結果に影響を与える要因の一つである車両の速度に基づいて、適正な乗員状態の判別が可能な走行状態か否かを確実に判別することができる。尚、車両の速度情報は、車両に必ず設けられている車速センサから取得することができるので、新たにハードウェアを追加する必要がないという利点がある。
【００６０】
また、本実施形態によれば、予め設定されてＲＯＭ１１ａ内に格納された車速閾値Ｖｔｈと現在の車両の速度とを比較することにより、適正な乗員状態の判別が可能な第一の走行状態と適正な乗員状態の判別が困難な第二の走行状態とを確実に判別することができる。
【００６１】
また、本実施形態によれば、歪み式荷重センサ２１〜２４による荷重計測結果から算出した乗員の体重を、予め設定されてＲＯＭ１１ｂに格納された空席閾値及び乗員判別閾値と比較することにより、車両シート５における乗員状態が、空席、乗員が子供、又は乗員が大人のいずれであるかを簡単且つ確実に判別することができる。
【００６２】
尚、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を施すことが可能である。
【００６３】
例えば、前記実施形態では、車速センサ３１から出力される車速信号のみに基づいて車両の走行状態を判別する構成としたが、例えば、車速信号と、ヨーレートセンサにより検出される車両の操舵角情報とに基づいて車両の走行状態を判別するように構成してもよい。例えば、車速閾値Ｖｔｈと車両の操舵角との関係は、図７のグラフに示すように、操舵角が大きいほど車速閾値Ｖｔｈの値が小さくなるように設定される。この変形例によれば、車両の座席における体格計測結果に影響を与える要因の一つである車両の速度と、他の要因の一つである車両の操舵角とに基づいて、車両の走行状態をより確実に判別することができる。例えば、車速が比較的低い場合であっても、操舵角が大きい場合には乗員の尻浮きが生じ易いが、本変形例によれば、このような場合に乗員状態記憶領域１１ｃに記憶された乗員状態を保持することにより、誤った乗員検知を防止することができる。
【００６４】
また、車両の速度、又は車両の速度及び操舵角に加えて、全方位センサによって検出される車両の加速度情報に基づいて車両の走行状態を判別するように構成してもよい。例えば、車速閾値Ｖｔｈと車両の加速度との関係は、図８のグラフに示すように、加速度が大きいほど車速閾値Ｖｔｈの値が小さくなるように設定される。この変形例によれば、車両の座席における体格計測結果に影響を与える他の要因の一つである車両のいずれかの方向における加速度をも用いて、車両の走行状態をより確実に判別することができる。例えば、車速が比較的低い場合であっても運転の仕方等によっては、加速度等の影響によって乗員の尻浮きが生じる場合があるが、本変形例によれば、このような場合に、乗員状態記憶領域１１ｃに記憶された乗員状態を保持することにより、誤った乗員検知を防止することができる。
【００６５】
また、前記実施形態では、乗員状態の判別結果をエアバッグＥＣＵに伝送する構成としたが、他の車両乗員保護装置、例えば、プリテンショナ付きシートベルト、又はモータ等を用いて繰り返しシートベルトを巻き取る装置等の制御装置へ伝送する構成としてもよい。
【００６６】
また、前記実施形態では、乗員の体格を表す情報として乗員の体重を計測する構成としたが、乗員の尻の大きさ等を計測する構成としてもよい。
【００６７】
また、前記実施形態では、車速情報を車速センサ３１から取得する構成としたが、各車輪毎に設けられた車輪速センサから取得する構成としてもよい。
【００６８】
【発明の効果】
以上述べたように本発明の車両乗員検知装置によれば、旋回路における高速走行による乗員の尻浮き等、車両走行中における加速度や振動の影響によって車両の座席における体格計測結果が変化する可能性がある車両走行状態となった場合に、乗員状態の判別結果が保持されることにより、誤った判別が防止され、常に安定した乗員状態の判別を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の車両乗員検知装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図２】車両乗員検知装置の各構成要素の車両における配設位置を示す模式的平面図である。
【図３】車両乗員検知装置の各構成要素の車両における配設位置を示す車両シート付近の斜視図である。
【図４】車両乗員検知処理ルーチンの流れを示すフローチャートである。
【図５】乗員状態が子供から大人へ状態遷移する例を示す説明図である。
【図６】乗員状態が大人から子供へ状態遷移する例を示す説明図である。
【図７】車速閾値と車両の操舵角との関係を示すグラフである。
【図８】車速閾値と車両の加速度との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
１…車両乗員検知装置、５…車両シート（座席）、１０…乗員検知ＥＣＵ、１１…ＣＰＵ、１１ｂ…ＲＡＭ、１１ｃ…乗員状態記憶領域（記憶手段）、２１，２２，２３，２４…歪み式荷重センサ（体格計測手段）、４３…エアバッグＥＣＵ（車両乗員保護装置）、４４…エアバッグ（車両乗員保護装置）、Ｓ２…（走行状態判別手段）、Ｓ３〜Ｓ７…（乗員状態判別手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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