(57)【要約】【課題】取り付け費用の安い障害物検出装置を提供することを目的とする。【解決手段】ミニバンタイプの車両９のリアバンパー５に、発光部２および遠赤外線センサ３から構成される障害物検出装置１を取り付ける。遠赤外線センサ３によって車両９後方近傍の障害物が検出されると、発光部２が発光する。車両のドライバはリアアンダーミラー６を通じて障害物検出装置１の発光部２の発光状態を視認することにより、車両後方近傍の障害物の存在に気づくことができる。このように障害物を検出する遠赤外線センサ３と、障害物の存在をドライバに報知する発光部２とが一体に構成されていることにより、発光部２を別体として取り付ける必要がなく、低コストで障害物検出装置１を車両に取り付けることができる。【選択図】              図１
2004155345.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両周囲の障害物の検出を行う障害物検出部と、
該障害物検出部によって障害物が検出された際に、前記車両のドライバに障害物の存在を発光により報知する発光部とを備えた障害物検出装置において、
前記障害物検出部に前記発光部が取り付けられ、
前記障害物検出部は、前記ドライバが該発光部の発光状態を直接、またはミラーを通して視認可能な部位に取り付けられていることを特徴とする障害物検出装置。
【請求項２】
前記障害物検出部が取り付けられる部位は、
前記車両の後面の、前記ドライバがミラーを通して前記発光部の発光状態を視認可能な位置であることを特徴とする請求項１記載の障害物検出装置。
【請求項３】
前記車両の後部上面にはリアスポイラが取り付けられ、
前記障害物検出部が取り付けられる部位は、前記リアスポイラにおいて、前記ドライバが直接またはミラーを通して前記発光部の発光状態を視認可能な位置であることを特徴とする請求項１記載の障害物検出装置。
【請求項４】
前記障害物検出部が取り付けられる部位は、
前記車両のトランク部の、前記ドライバがミラーを通して前記発光部の発光状態を視認可能な位置であることを特徴とする請求項１記載の障害物検出装置。
【請求項５】
前記障害物検出部が取り付けられる部位は、
前記車両の後部側面の、前記ドライバがミラーを通して前記発光部の発光状態を視認可能な位置であることを特徴とする請求項１記載の障害物検出装置。
【請求項６】
前記障害物検出部が取り付けられる部位は、
前記車両の前部側面または前記車両の前側角部の、前記ドライバが前記発光部の発光状態を直接視認可能な位置であることを特徴とする請求項１記載の障害物検出装置。
【請求項７】
前記障害物検出部は遠赤外線センサであり、
該遠赤外線センサが熱を感知することによって障害物の検出を行うことを特徴とする請求項１から６のいずれか１に記載の障害物検出装置。
【請求項８】
前記ミラーは、リアアンダーミラー、リアビューミラー、サイドミラーまたはフェンダーミラーのいずれかであることを特徴とする請求項１から６のいずれか１に記載の障害物検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両周囲の障害物の検出を行い、ドライバに障害物の存在を知らせる障害物検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特開平１０−３２４２０９号公報
【特許文献２】特開２０００−１７７４８３号公報
従来、車両周辺の障害物の検出を行い、車両のドライバに障害物の存在を知らせる障害物検出装置として、たとえば特開平１０−３２４２０９号公報記載のようなものがある。これは、車両の左右に障害物検出センサを設け、車両の右側に設置した障害物検出センサによって障害物が検出された場合、右側のドアミラーに取り付けたランプを点灯させることによって、ドライバに車両右側を注視するよう促すものである。
さらに特開２０００−１７７４８３号公報に記載の装置においては、車両に、車両の後方を監視する障害物検出センサを取り付け、障害物センサから得られた情報を車両内部に設置されたモニタ画面に表示していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような上記従来の障害物検出装置にあっては、障害物を検出する障害物検出センサと、障害物の存在をドライバに知らせるランプやモニタなどとが別体であり、障害物検出装置を車両に取り付ける際の取り付け費用が高くなるといった問題があった。
【０００４】
そこで本発明はこのような問題点に鑑み、取り付け費用の安い障害物検出装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、車両周囲の障害物の検出を行う障害物検出部と、該障害物検出部によって障害物が検出された際に、障害物の存在を発光により報知する発光部とを備えた障害物検出装置において、障害物検出部に発光部が取り付けられ、障害物検出部は、ドライバが該発光部の発光状態を直接、またはミラーを通して視認可能な部位に取り付けられているものとした。
【０００６】
【発明の効果】
本発明によれば、障害物検出部に発光部を取り付け、障害物検出部は、車両のドライバから発光部の発光状態を直接、またはミラーを通して視認できる位置に取り付けられていることにより、車両のドライバに障害物の存在を報知する発光部を別体として取り付ける必要がないため、低コストで車両に障害物検出装置を取り付けることができる。また、既存の車両に対しても容易に取り付けが可能である。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を第一の実施例により説明する。
図１に本発明における障害物検出装置を車両に搭載した際の全体構成を示す。
図１の（ａ）は、車両を側方から見た側面図であり、図１の（ｂ）は、車両を後方から見た背面図である。
ミニバンタイプの車両９のリアバンパー５の後面中央部に、障害物検出装置１が取り付けられる。障害物検出装置１は、熱を感知する遠赤外線センサ３と、遠赤外線センサ３の上部に取り付けられた発光部２とで構成される。
【０００８】
遠赤外線センサ３の車両後方側にはレンズ４が備えられ、遠赤外線センサ３はレンズ４を通して車両９の後方近傍の風景を熱画像として取り込み、障害物の検出を行う。またレンズ４による検出範囲は、少なくとも車両のドライバが直接見ることのできない車両９後方の死角領域を含むものとする。
また、車両９の後側上方角部には、後方の死角を視認するためのリアアンダーミラー６が取り付けられ、車両のドライバは、リアアンダーミラー６を見ることによって車両９の後方下部を視認することができる。
【０００９】
たとえば、車両９の後方で子供が遊んでいるような場合には、遠赤外線センサ３によって子供の皮膚温を感知することで、障害物検出装置１は子供を障害物と判断し検出することができる。障害物検出装置１は障害物を検出すると、遠赤外線センサ３の上部に取り付けられた発光部２を発光させる。
【００１０】
車両のドライバが図示しないシフトレバーをリバース位置にいれ車両を後退させる場合、ドライバはリアウインドウ越しに後方を確認しながら車両９を後退させる。
また、ドライバが後方確認をする際には、ドライバの目７の視線方向は図１の破線に示すように、リアアンダーミラー６を介して障害物検出装置１を視認することとなる。
【００１１】
これにより、障害物検出装置１が障害物を検出し発光部２が発光している際には、ドライバはリアアンダーミラー６を介して発光部２の発光を即座に視認することができる。よって不注意等で障害物の存在に気づかなかった場合でも、発光部２の発光により即座に障害物の存在に気づくことができる。
本実施例において、遠赤外線センサ３が本発明における障害物検出部を構成する。
【００１２】
本実施例は以上のように構成され、障害物検出部としての遠赤外線センサ３が車両９後方の障害物を検出した際に、障害物検出装置１は遠赤外線センサ３の上部に取り付けられた発光部２を発光させる。車両９のドライバが車両を後退させようとして後方を向いた場合、ドライバはリアアンダーミラー６を介して即座に発光部２の発光を視認することができ、障害物の存在を認識することができる。
【００１３】
これにより、ドライバが直接見ることのできない死角領域内の障害物がリアアンダーミラー６に写っているにもかかわらず、不注意等によりドライバがこの障害物に気づかないような場合でも、発光部２の発光により確実にドライバに障害物の存在を気づかせることができる。
【００１４】
また本実施例における障害物検出装置においては、障害物を検出する遠赤外線センサ３と、ドライバに障害物の存在を知らせる発光部２とが一体に構成されていることにより、安価に障害物検出装置を車両に取り付けることができる。
さらにすでに市販されている車両に対しても、大幅な改造費用が発生することなく容易に取り付けが可能である。
また障害物を検出するセンサとして遠赤外線センサを用いたことにより、容易に人間を障害物として検出することができる。
【００１５】
第一の実施例においては障害物検出装置を車両のリアバンパーに取り付けるものとしたが、変形例として、図２に示すように、障害物検出装置１を車両９のリアバンパー５の上方にあるリアドア８の外壁中央部に取り付けてもよい。これにより遠赤外線センサ３がレンズ４を介して周囲の障害物の検出を行い、障害物を検出して発光部２が発光した際に、車両のドライバは、上記第一の実施例と同様にリアアンダーミラー６を介して発光部２の発光を視認することができる。なお、図２の（ａ）は側面図、（ｂ）は背面図である。
【００１６】
また、リアドア８に障害物検出装置１を取り付けたことにより、電気配線等の問題からリアバンパー５に障害物検出装置１を取り付けることができないような場合でも、容易に障害物検出装置１を車両に取り付けることができる。
【００１７】
次に、図３を用いて第二の実施例について説明する。
本実施例は、本発明における障害物検出装置を、後部にリアスポイラを備えたセダンタイプの車両に取り付けたものである。
図３の（ａ）および（ｃ）は、車両を側方から見た側面図であり、（ｂ）は車両を後方から見た背面図である。
図３の（ａ）および（ｂ）に示すように、車両１９の後部上面に、２つの支持部１６と、支持部１６によって支持された翼部１５とで構成されるリアスポイラ２０が取り付けられる。翼部１５の中央裏面には、発光部１２と遠赤外線センサ１３とで構成される障害物検出装置１１が取り付けられる。
【００１８】
障害物検出装置１１は、発光部１２が車両前方を向くように翼部１５の裏面に取り付けられている。
遠赤外線センサ１３にはレンズ１４が設けられ、レンズ１４は車両１９の車両後方を向いている。遠赤外線センサ１３はレンズ１４を通して車両１９後方近傍の風景を熱画像として取り込み、障害物の検出を行う。このレンズ１４による検出範囲は、少なくともドライバが直接見ることができない死角領域を含むものとする。
【００１９】
たとえば、車両１９の後方で子供が遊んでいるような場合には、遠赤外線センサ１３によって子供の皮膚温を感知することで、障害物検出装置１１は子供を障害物と判断し検出することができる。障害物検出装置１１は障害物を検出すると、発光部１２を発光させる。
【００２０】
車両のドライバが図示しないシフトレバーをリバース位置にいれ車両を後退させる場合、図３の（ａ）に破線で示したように、ドライバの目１７の視線方向は車両内に設置されたリアビューミラー１８を介して後方向となり、ドライバは障害物検出装置１１の発光部１２を視認することとなる。また、ドライバが振り返って後方を見る場合には、図３の（ｃ）に破線で示したように、ドライバの目１７の視線方向は後方向となり、ドライバは障害物検出装置１１の発光部１２を直接視認することとなる。
なお本実施例において、遠赤外線センサ１３が本発明における障害物検出部を構成する。
【００２１】
本実施例は以上のように構成され、ドライバが車両を後退させる際に、障害物検出部としての遠赤外線センサ１３が障害物を検出して発光部１２が発光しているような場合には、ドライバはリアビューミラー１８を介して、また直接的に発光部１２の発光を即座に視認することができる。よって不注意等で障害物の存在に気づかなかった場合でも、発光部１２の発光により即座に障害物の存在に気づくことができる。
【００２２】
また上記第一の実施例と同様に、遠赤外線センサ１３と発光部１２とが一体に構成されていることにより、安価に障害物検出装置を車両に搭載することができる。さらにすでに市販されている車両に対しても容易に取り付けが可能である。
【００２３】
なお本実施例において、障害物検出装置１１を翼部１５の裏面に取り付けるものとしたが、これに限定されず、たとえばリアスポイラが取り付けられていない車両などの場合には、ドライバから発光部を視認できる位置であればリアのトランク上部等に取り付けるようにしてもよい。
【００２４】
次に図４を用いて第三の実施例について説明する。
本実施例は、本発明における障害物検出装置を、セダンタイプの車両のリアバンパーの両脇に取り付けたものである。
図４の（ａ）は、車両を上方から見た上面図であり、（ｂ）は、車両を側方から見た側面図である。
車両２９の両脇には後方視認用のサイドミラー２８Ａ、２８Ｂが設置されている。また車両２９の後部下方にはリアバンパー２５が取り付けられ、リアバンパー２５の両端は、車両２９の側方に回り込む形状となっている。またリアバンパー２５の側面の左側角部には、発光部２２Ａ、遠赤外線センサ２３Ａで構成される障害物検出装置２１Ａが取り付けられ、リアバンパー２５の側面の右側角部には、発光部２２Ｂ、遠赤外線センサ２３Ｂで構成される障害物検出装置２１Ｂが取り付けられている。
【００２５】
遠赤外線センサ２３Ａ，２２Ｂは熱を感知する遠赤外線センサであり、遠赤外線センサ２３Ａ、２３Ｂのそれぞれに取り付けられたレンズ２４Ａ，２４Ｂを通して車両後方近傍の風景を熱画像として取り込み、障害物の検出を行う。遠赤外線センサ２３Ａまたは遠赤外線センサ２３Ｂによって障害物が検出されると、障害物を検出した側の発光部２２Ａ、２２Ｂが発光する。
障害物検出装置２１Ａ、２１Ｂは、ドライバがサイドミラー２８Ａ、２８Ｂを用いて発光部２２Ａ、２２Ｂを視認することができる向きにリアバンパー２５に取り付けられている。
【００２６】
車両のドライバが図示しないシフトレバーをリバース位置にいれ車両を後退させる場合、ドライバはサイドミラー２８Ａ、２８Ｂを用いて後方を見る。
よって、たとえば障害物検出装置２１Ａが障害物を検出し発光部２２Ａが発光している際にドライバが車両を後退させるときに、左側の場合ドライバの目２７の視線の方向は、図４の（ａ）および（ｂ）に破線で示す向きとなり、サイドミラー２８Ａを介して発光部２２Ａの発光を視認することができる。右側の場合も同様である。
なお本実施例において、遠赤外線センサ２３Ａ、２３Ｂが本発明における障害物検出部を構成する。
【００２７】
本実施例は以上のように構成され、ドライバが車両を後退させる際に、遠赤外線センサ２３Ａまたは遠赤外線センサ２３Ｂが障害物を検出して発光部２２Ａまたは発光部２２Ｂが発光しているような場合には、ドライバはサイドミラー２８Ａまたはサイドミラー２８Ｂを介して、発光部２２Ａ、２２Ｂの発光を即座に視認することができる。よって、不注意等によりサイドミラー２８Ａ、２８Ｂを用いて後方確認を行った際に障害物の存在に気づかなかった場合でも、発光部２２Ａ、２２Ｂの発光により即座に障害物の存在に気づくことができる。
【００２８】
また上記第一の実施例と同様に、遠赤外線センサ２３Ａと発光部２２Ａとが、および遠赤外線センサ２３Ｂと発光部２２Ｂとが一体に構成されていることにより、安価に障害物検出装置を車両に搭載することができる。さらにすでに市販されている車両に対しても容易に取り付けが可能である。
【００２９】
なお本実施例において、障害物検出装置２１Ａ、２１Ｂをリアバンパー２５が側方に回り込む位置に取り付けるものとしたが、これに限定されず、車両２９のリアフェンダー近傍でドライバからサイドミラー２８Ａ、２８Ｂ越しに視認できる位置であり、かつ障害物検出装置２１Ａ，２１Ｂに備えられた遠赤外線センサ２３Ａ、２３Ｂの検出領域が車両２９の後方周辺を含む位置であれば、障害物検出装置を他の位置に取り付けるようにしてもよい。
【００３０】
また本実施例では、セダンタイプの車両に本発明を適用した例を示したが、ミニバンタイプの車両等に適用してもよい。
さらに、サイドミラー２８Ａ、２８Ｂの代わりにフェンダーミラーを用いて発光部２２Ａ、２２Ｂの視認を行うようにしてもよい。
【００３１】
次に、図５を用いて第四の実施例について説明する。
本実施例は、本発明における障害物検出装置を、セダンタイプの車両のフロントフェンダー前側上部の両脇に取り付けたものである。
図５の（ａ）は上面図であり、（ｂ）は側面図である。
車両３９のフロントフェンダー前側上部の両脇には、左右にそれぞれ障害物検出装置３１Ａ、３１Ｂが取り付けられている。
【００３２】
障害物検出装置３１Ａは、発光部３２Ａと遠赤外線センサ３３Ａとで構成され、障害物検出装置３１Ｂは、発光部３２Ｂと遠赤外線センサ３３Ｂとで構成される。遠赤外線センサ３３Ａ、３３Ｂは、熱を感知する遠赤外線センサであり、遠赤外線センサ３３Ａ、３３Ｂのそれぞれに取り付けられたレンズ３４Ａ，３４Ｂを通して車両前方角部を含む車両前方近傍の風景を熱画像として取り込み、障害物の検出を行う。
【００３３】
障害物検出装置３１Ａ、３１Ｂは、車両３９のドライバが発光部３２Ａ、３２Ｂを直接視認することができるフロントフェンダー前側上部の位置に取り付けられる。
【００３４】
たとえば、交差点の左右折の際に歩行者が車両前方近傍にいれば、遠赤外線センサ３３Ａまたは遠赤外線センサ３３Ｂが歩行者の皮膚温を検出することによって障害物検出装置３１Ａ、または障害物検出装置３１Ｂが障害物と判断し検出することができる。遠赤外線センサ３３Ａ、または遠赤外線センサ３３Ｂが障害物を検出すると、発光部３２Ａ、または発光部３２Ｂが発光する。
【００３５】
車両のドライバは、交差点の左右折時には車両の周囲の状況を確認を行う。この際、発光部３２Ａ、または発光部３２Ｂが発光していると、発光部が視界内に入り、障害物の存在を即座に知ることができる。
なお本実施例において、遠赤外線センサ３３Ａ、３３Ｂが本発明における障害物検出部を構成する。
【００３６】
本実施例は以上のように構成され、交差点での右左折時など、障害物検出装置３１Ａ、または障害物検出装置３１Ｂが歩行者等の障害物を検出して発光部３２Ａまたは発光部３２Ｂが発光しているような場合には、不注意等により障害物の存在に気づかなかった場合でも、ドライバは発光部の発光を直接視認することにより、車両の前方近傍の障害物の存在に気づくことができる。
【００３７】
また上記第一の実施例と同様に、遠赤外線センサ３３Ａと発光部３２Ａとが、および遠赤外線センサ３３Ｂと発光部３２Ｂとが一体に構成されていることにより、安価に障害物検出装置を車両に取り付けることができる。さらにすでに市販されている車両に対しても容易に取り付けが可能である。
なお本実施例において、障害物検出装置をセダンタイプの車両に取り付けるものとしたが、これに限定されずミニバンタイプの車両等に取り付けてもよい。
【００３８】
上記各実施例において、障害物を検出するために遠赤外線センサを用いるものとしたがこれに限定されず、障害物を検出することができるものであれば、他の障害物検出センサを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における第一の実施例を示す図である。
【図２】第一の実施例の変形例を示す図である。
【図３】本発明における第二の実施例を示す図である。
【図４】本発明における第三の実施例を示す図である。
【図５】本発明における第四の実施例を示す図である。
【符号の説明】
１、１１、２１Ａ、２１Ｂ、３１Ａ、３１Ｂ    障害物検出装置
２、１２、２２Ａ、２２Ｂ、３２Ａ、３２Ｂ    発光部
３、１３、２３Ａ、２３Ｂ、３３Ａ、３３Ｂ    遠赤外線センサ
４、１４、２４Ａ、２４Ｂ、３４Ａ、３４Ｂ    レンズ
５、２５    リアバンパー
６    リアアンダーミラー
７、１７、２７、３７    ドライバの目
８    リアドア
９、１９、２９、３９    車両
１５    翼部
１６    支持部
１８    リアビューミラー
２０    リアスポイラ
２８Ａ、２８Ｂ    サイドミラー
【図１】
2004155345.tif 000003
【図２】
2004155345.tif 000004
【図３】
2004155345.tif 000005
【図４】
2004155345.tif 000006
【図５】
2004155345.tif 000007