(57)【要約】【課題】超小型ＨＤＤにおいて、実装スペース、及び搭載部品の出力（パワー）が限られた状況下で、ＨＤＤの有効な隙間スペースに実装でき、かつＶＣＭの発生トルクそのものを利用するため、特別なソレノイドなどが必要なくロードアンロード機構用のラッチ機構を実現する。【解決手段】ストッパー１０２−ｂと一体となったラッチ解除部１０２に復帰時間遅延部材１０３を搭載し、キャリッジ１０８の推力でストッパー１０２−ｂをアンロード方向に駆動する。ラッチ解除部１０２がラッチ部１０４を駆動し、復帰遅延部材１０３にてラッチ解除が維持されている間に磁気ヘッド１１３のロード動作をし、かつキャリッジ１０８が保管場所に戻る際は、キャリッジ１０８がラッチ１０４をラッチ解除部１０２から離れるように駆動する。【選択図】　図１
2004118901.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動される磁気ディスクと、
前記磁気ディスクに情報を記録または前記磁気ディスクから情報を再生する磁気ヘッドと、
前記磁気ヘッドを前記磁気ディスク上で移動可能に支持するキャリッジと、
前記磁気ヘッドの停止位置を有し、前記磁気ヘッドを前記磁気ディスク上にロードし、前記磁気ヘッドを前記磁気ディスク上からアンロードするロード／アンロード機構と、
前記キャリッジと係合するラッチ部と前記ラッチ部を駆動して前記ラッチ部と前記キャリッジとの係合を解除するラッチ解除部とを有し、アンロードした前記磁気ヘッドを前記停止場所に保持するラッチ機構と、
を備え、
前記ラッチ解除部は、前記ラッチ部と前記キャリッジとの係合を解除するときに、前記キャリッジによって前記磁気ヘッドを前記停止位置からロードするときの向きとは反対向きに駆動され、このとき前記ラッチ部と接触した状態で前記ラッチ部を駆動することによって前記ラッチ部と前記キャリッジとの係合を解除するように構成され、
前記ラッチ解除部が、前記ラッチ部と前記キャリッジとの係合を解除した状態から、元の位置に復帰する時間を遅延させる遅延手段を備え、
前記ラッチ部は、前記ラッチ解除部とは接離可能に設けられ、前記キャリッジとの係合を解除するときに駆動される向きとは逆向きに付勢する部材によって、前記ラッチ解除部に向かって付勢されると共に、前記磁気ヘッドを前記停止位置にアンロードするときに前記キャリッジの動作を受けて付勢された向きとは逆向きに駆動され、前記キャリッジと係合するように構成された磁気ディスク装置。
【請求項２】
請求項１に記載の磁気ディスク装置において、前記遅延手段は前記ラッチ解除部を所定の位置に付勢する弾性部材で構成された磁気ディスク装置。
【請求項３】
請求項２に記載の磁気ディスク装置において、前記ラッチ解除部は磁気ヘッドをアンロードするときに前記キャリッジのアンロード方向への移動範囲を拘束するストッパとして機能する磁気ディスク装置。
【請求項４】
請求項１に記載の磁気ディスク装置において、前記遅延手段にダンパーを用い、前記ダンパーに弗素ゴムをまたはウレタンゴム用いた磁気ディスク装置。
【請求項５】
請求項１に記載の磁気ディスク装置において、前記ラッチ部を付勢する部材は弾性部材であって、前記磁気ヘッドを前記停止位置にアンロードするときに、前記キャリッジは前記ラッチ部を付勢する弾性部材の力を受けてラッチされ、前記遅延手段の力を受けないように構成した磁気ディスク装置。
【請求項６】
磁気ディスクと、磁気ディスクを回転するためのスピンドルモータと、磁気ディスクに対して情報の記録または再生を行う磁気ヘッドと磁気ヘッドを磁気ディスクの所定の位置に回転支持するキャリッジと、キャリッジを回転駆動するためのボイスコイルモータと、磁気ヘッドをキャリッジに弾性支持するためのサスペンションと、磁気ヘッドを磁気ディスクへのロード及びアンロード位置に誘導すると共に磁気ヘッドの停止場所を有するランプ機構と、磁気ヘッドの非動作時の保持手段であるラッチ機構とを備え、
ラッチ機構が、磁気ヘッドのアンロード位置を規定する第一部材及びキャリッジの磁気ディスク側に磁気ヘッドが回転移動するのを防止する第二部材から構成されており、
第一部材及び第二部材は前記キャリッジの回転軸と平行な回転軸を有し、
キャリッジのアンロード方向への回転により、第一部材はキャリッジの回転方向に対し、逆回りに回転軸を中心に回転し、第一部材の回転により第二部材は回転軸を中心としてキャリッジと同じ回転方向に回転し、
第一部材には、回転動作を抑制する付勢手段により、第一部材を磁気ヘッドのアンロード位置に規定する力を作用させ、
第一部材の回転動作を抑制する付勢手段は、回転動作を抑制する作用として、第一部材がキャリッジの回転力によりキャリッジの回転に対して逆向きに回転した場合、第一部材が元の状態に復帰する時間を遅延させ、
第二部材は、第一部材の回転により回転動作を行うが第一部材の回転作用が無い場合、第二部材はキャリッジの回転移動を防止する位置に付勢され、
キャリッジがロード位置からアンロード位置に帰還する際に、第二部材がキャリッジの回転動作を受けてキャリッジの回転に対して同じ向きに回転駆動されるように構成されたガイドをキャリッジ又は第二部材に備えることにより、キャリッジがラッチ出来る構造であり、
キャリッジのアンロード方向への回転により第一部材をキャリッジの回転に対して逆向きに回動し、逆向きに回動された第一部材が第二部材をキャリッジの回転の向きと同じ向きに回動することによりラッチを解除し、第一部材に取り付けられた付勢手段によって第一部材の元の状態への復帰を遅延させてラッチ解除状態を維持している間に、磁気ヘッドのロード動作を行う磁気ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気記録媒体の停止時に、磁気ヘッドを所定の停止位置に保持するためのラッチ機構を備えた磁気ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ハウジングと、ハウジング内部に収容された磁気記録媒体と、磁気記録媒体の半径方向に回動可能にハウジングに支持され、弾性変形可能なサスペンションアームを有するキャリッジと、サスペンションアームの先端部に支持され、磁気記録媒体と向かい合うことでデータの記録・再生を行う磁気ヘッドと、磁気ヘッドを含むキャリッジを磁気記録媒体の半径方向に回動させるアクチュエータと、磁気記録媒体の外周縁部に隣接して配置され、サスペンションアームが磁気記録媒体の径方向外側に外れたアンロード位置に回動されたときに、サスペンションアームが摺動可能に乗り上げるガイド面を有し、ガイド面とサスペンションアームとの摺動部分に生じる摩擦力により、磁気ヘッドを磁気記録媒体から離脱された位置に保持するランプとを備えた磁気ディスク装置において、サスペンションアームがアンロード位置に回動されたときに、キャリッジに引っかかる係止位置と、キャリッジから離脱される退避位置とにわたって回動可能にハウジングに支持されたロック部材と、ロック部材を常時係止位置に向けて押圧付勢するとともに、ロック部材が退避位置に移動されたときに弾性復帰可能に変形される付勢手段と、ロック部材が退避位置から係止位置に向けて復帰する際の動きを緩慢にするダンパとを備えており、ロック部材はサスペンションアームがアンロード位置からガイド面に乗り上げる方向にさらに回動されたときにキャリッジに接離可能に接触し、ロック部材を退避位置に回動させるためのカムを有している磁気ディスク装置が知られている（特許文献１参照）。
【特許文献１】
特開平８−１４７９１１号公報（第２頁）
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術では、磁気ヘッドをアンロード位置に回動するときに、キャリッジは爪部と一体化したカムを駆動する必要があるため、大きなエネルギーが必要であった。特にダンパによって動作が緩慢になったカムを駆動する場合には、電源切断時等の非常事態時に確実なアンロード動作を行うことが難しい。
【０００４】
本発明の目的は、小さなエネルギーで磁気ヘッドの確実なアンロード動作を行うことができる磁気ディスク装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の磁気ディスク装置は、アンロードした磁気ヘッドを停止場所に保持するラッチ機構に、キャリッジと係合するラッチ部と、このラッチ部を駆動してラッチ部とキャリッジとの係合を解除するラッチ解除部とを備えて構成する。ラッチ解除部は、ラッチ部とキャリッジとの係合を解除するときに、キャリッジによって磁気ヘッドを停止位置からロードするときの向きとは反対向きに駆動され、このときラッチ部と接触した状態でラッチ部を駆動することによってラッチ部とキャリッジとの係合を解除するように構成する。またラッチ解除部には、ラッチ部とキャリッジとの係合を解除した状態から、元の位置に復帰する時間を遅延させる遅延手段を設ける。ラッチ部は、ラッチ解除部とは接離可能に設けられ、キャリッジとの係合を解除するときに駆動される向きとは逆向きに付勢する部材によって、ラッチ解除部に向かって付勢される。またラッチ部は、磁気ヘッドを停止位置にアンロードするときにキャリッジの動作を受けて付勢された向きとは逆向きに駆動され、キャリッジと係合するように構成される。
上記構成によれば、磁気ヘッドを停止場所にアンロードするときに、ラッチ部はキャリッジの動作でラッチ解除部とは離れる向きに動作するので、ラッチ解除部に設けられた遅延手段の力を受けることが無くなり、小さなエネルギーで磁気ヘッドの確実なアンロード動作を行うことができる。
具体的には、磁気ディスクと、磁気ディスクを回転するためのスピンドルモータと、磁気ディスクに対して情報の記録または再生を行う磁気ヘッドと磁気ヘッドを磁気ディスクの所定の位置に回転支持するキャリッジと、キャリッジを回転駆動するためのボイスコイルモータと、磁気ヘッドをキャリッジに弾性支持するためのサスペンションと、磁気ヘッドを磁気ディスクへのロード及びアンロード位置に誘導すると共に磁気ヘッドの停止場所を有するランプ機構と、磁気ヘッドの非動作時の保持手段であるラッチ機構とを備え、ラッチ機構が、磁気ヘッドのアンロード位置を規定する第一部材及びキャリッジの磁気ディスク側に磁気ヘッドが回転移動するのを防止する第二部材から構成されており、第一部材及び第二部材は前記キャリッジの回転軸と平行な回転軸を有し、キャリッジのアンロード方向への回転により、第一部材はキャリッジの回転方向に対し、逆回りに回転軸を中心に回転し、第一部材の回転により第二部材は回転軸を中心としてキャリッジと同じ回転方向に回転し、第一部材には、回転動作を抑制する付勢手段により、第一部材を磁気ヘッドのアンロード位置に規定する力を作用させ、第一部材の回転動作を抑制する付勢手段は、回転動作を抑制する作用として、第一部材がキャリッジの回転力によりキャリッジの回転に対して逆向きに回転した場合、第一部材が元の状態に復帰する時間を遅延させ、第二部材は、第一部材の回転により回転動作を行うが第一部材の回転作用が無い場合、第二部材はキャリッジの回転移動を防止する位置に付勢され、キャリッジがロード位置からアンロード位置に帰還する際に、第二部材がキャリッジの回転動作を受けてキャリッジの回転に対して同じ向きに回転駆動されるように構成されたガイドをキャリッジ又は第二部材に備えることにより、キャリッジがラッチ出来る構造であり、キャリッジのアンロード方向への回転により第一部材をキャリッジの回転に対して逆向きに回動し、逆向きに回動された第一部材が第二部材をキャリッジの回転の向きと同じ向きに回動することによりラッチを解除し、第一部材に取り付けられた付勢手段によって第一部材の元の状態への復帰を遅延させてラッチ解除状態を維持している間に、磁気ヘッドのロード動作を行うように構成するとよい。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について、図面を参考し以下に説明する。
【０００７】
図１は、本発明の磁気ディスク装置の実施形態を示す平面図である。この磁気ディスク装置はベース１０１にスピンドル１１１を搭載し、スピンドル１１１に磁気ディスク１００が搭載されている。磁気ヘッド１１３はサスペンション１０６に取り付けられキャリッジ１０８に搭載されている。キャリッジ１０８はコイル１０７に通電することによりＶＣＭ１０９にとの電磁気力により、ピボット１０５を軸にし、磁気ヘッド１１３を回転駆動出来る。また、情報の読み書きをしないときや非動作時には磁気ヘッド１１３は図１に示すように、ラッチ機構（１０２、１０４）によって、ランプ１１２上のパーキング位置（退避位置、或いは停止位置）に保持されている。ラッチ機構（１０２、１０４）は、キャリッジ１０８と係合する（或いはキャリッジ１０８を引っ掛けて係止する）ラッチ部１０４と、このラッチ部１０４を駆動してラッチ部１０４とキャリッジ１０８との係合を解除するラッチ解除部１０２とを備えて構成されている。
【０００８】
最初に、非動作時について説明する。非動作時では磁気ヘッド１１３はランプ１１２上にあり、キャリッジ１０８の爪部１０８−ａが磁気ヘッド１１３が磁気ディスク１００方向に回転しようとしたとき、本図では付勢バネ１１０によってラッチ部１０４が反時計回りに付勢されており、ラッチ部１０４のラッチ爪部１０４−ａがキャリッジ爪部１０８−ａに引っかかり回転出来ないようになっている。
【０００９】
この付勢バネ１１０の付勢力はラッチ１０４を反時計まわりにわずかな付勢力にて固定しておけばよい。
【００１０】
またこのときのキャリッジ１０８の磁気ディスク１００から磁気ヘッド１１３の遠ざかった位置の位置決め手段としてストッパー１０２−ｂがキャリッジ１０８の移動範囲を拘束している。またストッパー１０２−ｂはラッチ解除部１０２と一体となっており、ラッチ解除部１０２の回転軸１１４を中心として反時計回りに回転出来る構造となっている、また時計回りにラッチ解除部１０２の停止位置規定部１０２−ｃがベース１０１と接触することで位置が決まる構造となっている。
【００１１】
このラッチ解除部１０２は復帰時間遅らせ手段の粘弾性部材１０３にて時計回りに付勢されている。
【００１２】
このため非動作時の取り扱いによってキャリッジ１０８がストッパー１０２−ｂに力を印加する可能性が考えられるが、粘弾性部材１０３にて十分な付勢をしておけば取り扱い時にストッパー１０２−ｂが動くことはない。
【００１３】
このため非動作時は常にラッチ部１０４がキャリッジ１０８にお互いの爪部１０４−ａ、１０８−ａが勘合し磁気ヘッド１１３はランプ１１２のパーキングポイントに保持されている。
【００１４】
次に本発明の磁気ディスク装置の動作時の説明を行う。
【００１５】
図２に磁気ヘッド１１３を磁気ディスク１００へロードさせる動作の最初の工程を示す。非動作時の磁気ヘッド保持状態から、磁気ヘッド１１３をロードする際、キャリッジ１０８に搭載されたコイル１０７に通電し、キャリッジ１０８を時計回りに回転させる。
【００１６】
図３では、キャリッジ１０８をストッパー１０２−ｂに押しつけるように操作し、ラッチ解除部１０２は軸１１４を中心として反時計周りに回転させる。
【００１７】
ラッチ解除部１０２に一体に形成されているラッチ押付け部１０２−ａはラッチ部１０４の当接部１０４−ｃと接触してラッチ部１０４を時計回りに回転させ、ラッチ爪部１０４−ａがキャリッジ爪部１０８−ａに勘合しない位置関係まで駆動される。
【００１８】
このときラッチ解除部１０２に取り付けられた復帰時間遅延部材１０３が曲げ変形する。
【００１９】
この曲げ変形は、復帰手段遅延部材１０３として弗素ゴムを例として説明する。この復帰遅延部材１０３はラッチ解除部１０２と一体成形するとよい。
【００２０】
ラッチ部１０４によるキャリッジ１０８の係止が解除された状態から、図４に示すように、キャリッジ１０８を磁気ヘッド１１３のロード方向、すなわち本図では反時計回り方向に駆動するために、コイル１０７の通電が切り替えられる。
【００２１】
このとき、図４に示すように、ラッチ解除部１０２に作用する復帰時間遅延部材（復帰時間遅延部）１０３の作用により、ラッチ部１０４はラッチを解除した状態を少しの間維持できる。
【００２２】
ラッチ爪部１０４−ａがキャリッジ爪部１０８−ａを引っ掛けられる位置まで復帰する前に、キャリッジ爪部１０８−ａがこの位置を通過出来れば磁気ヘッド１１３はロード可能である。
【００２３】
次に装置の通常稼働時であるが、図５に示すように、通常動作時のキャリッジ１０８の位置はラッチ爪部１０４−ａとは全く干渉しない位置関係にあり、従って通常動作時にはラッチ機構は通常動作のキャリッジ１０８に何ら悪影響を及ぼすことはない。またラッチ部１０４は非動作時の定位置に完全に戻っている。
【００２４】
最後に、電源切断時の動作について説明する。
【００２５】
図５には通常動作時の状態を先に述べたが、図５の状態から電源切断により、スピンドルモータ１１１の逆起電力、またはコンデンサもしくは電池に蓄えた電力により、キャリッジ１０８に搭載されたコイル１０７に通電し、キャリッジ１０８を磁気ヘッド１１３を磁気ディスク１００から遠ざける方向に回転させる。
【００２６】
この回転により、図６に示すように、キャリッジ１０８の爪部１０８−ａ部の爪部逆側に設けられたガイド部１０８−ｂにより、ラッチ部１０４のガイド部１０４−ｂがガイドされラッチ部１０４の付勢バネ１１０を変形させてラッチ部１０４は時計回りに回転する。この時、ラッチ解除部１０２のラッチ押しつけ部１０２−ａはラッチ部１０４と離れる。このように電源切断時にはキャリッジ１０８が非動作時の保管場所の位置である、図２の位置に戻るためには、ラッチ部１０４を付勢している、付勢バネ１１０だけを変形させればよい。このため、戻るために必要なスピンドルモータ１１１の逆起電力特性や、コンデンサー等に蓄えられる電力は少なくてもよくなり。装置の小型化が可能となる。
【００２７】
上記実施例の構成は、特にディスク外径がφ６５ｍｍ以下の小径ディスクに有効である。
【００２８】
【発明の効果】
本発明を用いれば、磁気ヘッドを停止場所にアンロードするときに、ラッチ部（第二部材）はキャリッジの動作でラッチ解除部（第一部材）とは離れる向きに動作するので、ラッチ解除部に設けられた遅延手段の力を受けることが無くなり、小さなエネルギーで磁気ヘッドの確実なアンロード動作を行うことができる。また小さなエネルギーでアンロード動作を行うことができるので、磁気ディスク装置の小型化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の磁気ディスク装置の非動作時状態を示す、装置全体の正面図。
【図２】本発明の実施例の磁気ディスク装置の非動作時状態を示す、キャリッジ部拡大図。
【図３】本発明の実施例の磁気ディスク装置の磁気ヘッドロード動作開始状態を示す、キャリッジ部拡大図。
【図４】本発明の実施例の磁気ディスク装置の磁気ヘッドロード動作状態を示す、キャリッジ部拡大図。
【図５】本発明の実施例の磁気ディスク装置の通常動作状態を示す、キャリッジ部拡大図。
【図６】本発明の実施例の磁気ディスク装置の磁気ヘッドアンロード動作状態を示す、キャリッジ部拡大図。
【符号の説明】
１００…磁気ディスク、１０１…ベース、１０２…ラッチ解除駆動手段、１０３…復帰時間遅延手段、１０４…ラッチ、１０５…ピボット、１０６…サスペンション、１０７…コイル、１０８…キャリッジ、１０９…ＶＣＭ、１１０…付勢バネ、１１１…スピンドル１１２…ランプ、１１３…磁気ヘッド、１１４…ラッチ解除駆動手段回転支持軸、１１５…ラッチ回転軸、１０２−ａ…ラッチ解除駆動手段ラッチ押し付け部、１０２−ｂ…ストッパー、１０２−ｃ…ラッチ解除駆動手段停止位置規定部、」１０４−ａ…ラッチ爪部、６０４−ｂ…ラッチ解除ガイド部、１０８−ａ…キャリッジ爪部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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