(57)【要約】【課題】負荷圧力の高低に関わらず、外部信号に対応して、アクチュエータへの最大流量を調整することのできる非常にコンパクト且つ信頼性の高い油圧制御装置を提供する。【解決手段】油圧制御装置の制御弁２は、油圧ポンプ１、タンク、アクチュエータに接続され、その主切換スプール５０の近傍にはシート弁本体４が配置される。シート弁本体の内部には軸方向の貫通路である内部通路２７を形成したパイロットスプール５を摺動自在且つ液密に支持する。パイロットスプールの下方はポンプ通路７に連通している。又その反対側には隣接する２つの油室２６、２５がピストン３５を介して形成配置される。油室２６には外部信号圧力が導かれる。一方、パイロットスプールの背室１９には、供給通路８の圧力と内部通路の圧力との大きいほうを高圧選択手段１５で選択し、絞り１７を介して導かれている。前記パイロットスプールの摺動位置は外部信号圧力により定められる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御弁に油圧ポンプ、タンク、アクチュエータを接続し、当該制御弁に含まれる切換弁の主切換スプールの近傍にシート弁を配置し、前記主切換スプールを外部信号により移動させて、前記切換弁の内部に構成された複数の油圧通路間を連通・遮断することにより前記油圧ポンプの圧油を前記アクチュエータへ供給し、前記油圧ポンプから前記アクチュエータへは前記切換弁のポンプ通路、シート弁、供給通路及びシリンダ通路を経て圧油を供給し、前記シート弁は前記ポンプ通路と前記供給通路の間に設けた油圧制御装置において、前記制御弁は、
前記シート弁の前記ポンプ通路に面する側と反対側に前記シート弁と同心且つ一体的に設けた小径部と、
この小径部の内部に、軸方向の貫通路を有するパイロットスプールを摺動自在且つ液密に支持すると共に当該パイロットスプールの一端部に前記ポンプ通路の圧力が作用するよう形成した内径部と、
前記パイロットスプールの他端側に隣接して配置形成され前記貫通路に連通する第１の油室及び同第１の油室とピストンを介して配置形成されると共に外部信号圧力の作用を受けるよう接続された第２の油室と、
前記パイロットスプールをその軸方向に付勢するバネ手段と、
前記シート弁の前記ポンプ通路に面する側と反対側に形成された背室と、
前記パイロットスプールの貫通路を介して与えられるポンプ通路の圧力と前記供給通路の圧力を高圧選択手段及び絞りを介して前記背室に導く通路手段と、
前記背室と前記供給通路の間に形成された連通路とからなり、
当該連通路の開度を前記シート弁と前記パイロットスプールの相対移動により調整するよう構成した油圧制御装置。
【請求項２】
請求項１において、前記パイロットスプールの他端に設けられポンプ通路の圧力の作用する油室の作用面積は、これと対抗して一端側に供給圧力の作用する作用面積と同一に設定したことを特徴とする油圧制御装置。
【請求項３】
請求項１において、前記パイロットスプールの他端に設けられポンプ通路の圧力の作用する油室の作用面積は、これと対抗して一端側に供給圧力の作用する作用面積より大きく設定したことを特徴とする油圧制御装置。
【請求項４】
請求項１において、前記パイロットスプールの他端に設けられポンプ通路の圧力の作用する油室の作用面積は、これと対抗して一端側に供給圧力の作用する作用面積より小さく設定したことを特徴とする油圧制御装置。
【請求項５】
請求項１乃至４において、前記パイロットスプールへ作用させるバネ力は、当該パイロットスプールに作用させる外部信号の上昇に応じてシート弁の開度を低減する向きに作用させることを特徴とする油圧制御装置。
【請求項６】
請求項１乃至４において、前記パイロットスプールへ作用させるバネ力は、当該パイロットスプールに作用させる外部信号の上昇に応じてシート弁の開度を拡大する向きに作用させることを特徴とする油圧制御装置。
【請求項７】
請求項１記載の制御弁を１つまたは複数備えて構成された油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は油圧ショベル等の油圧機械に適用される制御弁に係る油圧制御装置であって、特に制御弁の切換スプールによる流量調整に加え、シート弁に対しても負荷保持機能を持たせつつ、外部信号によりその開度を調整可能とし、且つコンパクトで制御性が良好で信頼性の高い油圧制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術には例えば、特許第２９８７２７９号公報が有る。同公報には弁ボディー内に切換スプール及びこの近傍にシート弁を配置し、当該切換スプールの操作により、シート弁を経てシリンダポートに接続されたアクチュエータに圧油を供給する場合において、シート弁にシリンダポートからポンプ供給通路側への圧油の逆流防止機能を持たせつつ、当該シート弁に対しても、主切換弁の移動による流量調整機能に加えて、補助的な流量調整機能を持たせた例が示されている。
【０００３】
この実施態様として、シート弁の背室と外部との接続通路上にパイロットスプールを設け、外部信号によりパイロットスプールを介して前記接続通路の開口面積を制御すると共に、シート弁の外形部に設けた可変絞り部を介してポンプ通路からシート弁の背室を連通し、もって切換スプールの移動による流量調整に加えてシート弁の開度もあわせて調整することによりアクチュエータへの供給油量にさらに自由度を持たせて母機の操作性向上を図るとする技術が開示されている。
【０００４】
しかしながら、当該従来技術においては、シート弁本体の開度はシート弁前面に作用する圧油の圧力とシート弁背面の背室の圧力がバランスした状態で安定するが、シート弁前面の圧力はシート弁の開度によっても変化し、しかもフィーダー通路からシート弁背室へのシート弁に設けた可変絞りの開度は、シート弁の位置、つまりシート弁穴に対する相対位置によって一義的に定まるので、パイロットスプール部の信号圧力に対する開度、ポンプ通路からシート弁背室への可変絞りの面積変化量や相対的面積変化量の調整が難しく、且つ、同一のパイロットスプール操作信号であっても負荷や切換弁の操作条件が変化した場合には特性にばらつきが発生し、シート弁の動作が不安定になる等の問題がある。
【０００５】
さらに、パイロットスプールをシート弁とは別の固定ブロックに内蔵させているのでスペース上も大きくなり且つ、シート弁との信号圧力の授受上の位置の制約や、配管上当該ブロックの取付け方向にも制限を受ける等の問題がある。
【０００６】
【特許文献１】
特許第２９８７２７９号公報（特に図６、図９、図１１及び図２０）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、油圧ショベル等の油圧機械用の油圧制御装置において、負荷圧力の高低に関わらず、外部信号に対応して、当該油圧制御装置の切換弁に接続されたアクチュエータへの最大流量を調整することのできる非常にコンパクト且つ信頼性の高い油圧制御装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための本発明に係る油圧制御装置は、好適には
制御弁に油圧ポンプ、タンク、アクチュエータを接続し、当該制御弁に含まれる切換弁の主切換スプールの近傍にシート弁を配置し、前記主切換スプールを外部信号により移動させて、前記切換弁の内部に構成された複数の油圧通路間を連通・遮断することにより前記油圧ポンプの圧油を前記アクチュエータへ供給し、前記油圧ポンプから前記アクチュエータへは前記切換弁のポンプ通路、シート弁、供給通路及びシリンダ通路を経て圧油を供給し、前記シート弁は前記ポンプ通路と前記供給通路の間に設けた油圧制御装置において、前記制御弁が、
前記シート弁の前記ポンプ通路に面する側と反対側に前記シート弁と同心且つ一体的に設けた小径部と、
この小径部の内部に、軸方向の貫通路を有するパイロットスプールを摺動自在且つ液密に支持すると共に当該パイロットスプールの一端部に前記ポンプ通路の圧力が作用するよう形成した内径部と、
前記パイロットスプールの他端側に隣接して配置形成され前記貫通路に連通する第１の油室及び同第１の油室とピストンを介して配置形成されると共に外部信号圧力の作用を受けるよう接続された第２の油室と、
前記パイロットスプールをその軸方向に付勢するバネ手段と、
前記シート弁の前記ポンプ通路に面する側と反対側に形成された背室と、
前記パイロットスプールの貫通路を介して与えられるポンプ通路の圧力と前記供給通路の圧力を高圧選択手段及び絞りを介して前記背室に導く通路手段と、
前記背室と前記供給通路の間に形成された連通路とからなり、
当該連通路の開度を前記シート弁と前記パイロットスプールの相対移動により調整するよう構成される。
【０００９】
その場合、前記パイロットスプールの他端に設けられポンプ通路の圧力の作用する油室の作用面積は、これと対抗して一端側に供給圧力の作用する作用面積と同一に設定することができる。
【００１０】
又、その場合、前記パイロットスプールの他端に設けられポンプ通路の圧力の作用する油室の作用面積は、これと対抗して一端側に供給圧力の作用する作用面積より大きく設定することもできる。
【００１１】
さらに又、その場合、前記パイロットスプールの他端に設けられポンプ通路の圧力の作用する油室の作用面積は、これと対抗して一端側に供給圧力の作用する作用面積より小さく設定することもできる。
【００１２】
また、前記パイロットスプールへ作用させるバネ力は、当該パイロットスプールに作用させる外部信号の上昇に応じてシート弁の開度を低減する向きに作用させることができる。
【００１３】
又その場合、前記パイロットスプールへ作用させるバネ力は、当該パイロットスプールに作用させる外部信号の上昇に応じてシート弁の開度を拡大する向きに作用させることもできる。
【００１４】
又、油圧制御装置は前記制御弁を１つまたは複数備えて構成されることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施例について図１乃至図４を参照して詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明による油圧制御装置の実施例を示す油圧回路図であり、図２は図１の制御弁の拡大断面図、図３は、シート弁本体の一部に油通路として設けた横穴とパイロットスプールの油通路肩部で形成される可変開口部の拡大図である。なお、前記図１、図２ではシート弁本体が中間開口状態に保持された状態を示している。
【００１７】
図１において、参照符号１は油圧ポンプ、同２は制御弁であり、この制御弁２の内部にはポンプ通路７、バイパス通路１２、供給通路８，８Ａ，８Ｂならびに一対のシリンダ通路９Ａ，９Ｂ及びタンク通路１０Ａ，１０Ｂが設けられている。そしてこれら各通路に交差して設けたスプール穴４９には切換スプール５０が摺動自在且つ液密に支持されている。ポンプ通路７と供給通路８との間にはシート弁本体４がその背部にバネ１８の力を受けて、これら両通路を遮断する方向に支持されている。また、シート弁本体４には、先端部に切欠き部３３が設けてあり、シート弁本体４が移動した時これら切欠き部３３が供給通路８に開口し、油圧ポンプ１から通路５９を経てポンプ通路７に供給された圧油を供給通路８へ繋げる。
【００１８】
シート弁本体４の背部には小径部７０を設けてあり、この小径部７０の内部には内径部２２を設け、当該内径部２２にはパイロットスプール５が摺動自在且つ液密に嵌合している。また、前記小径部７０は、シート弁ブロック３のブロック穴７１により摺動自在且つ液密に支持されている。
【００１９】
パイロットスプール５の一端７２はシート弁本体４の内部でポンプ通路７に面しており、また、パイロットスプール５の他端には２つの油室２５、２６を設け、図中、油室２６へはパイロットスプール５の内部に設けた通路２７によりパイロットスプール５の一端７２の圧油を導いている。なお、油室２６はピストン３５が摺動自在且つ液密に嵌合しており、当該ピストン３５の径部ｄ２の面積は、実施態様として、パイロットスプール５の一端７２部の径ｄ１の面積と同じに設定してある。
【００２０】
後述するように、ピストン３５に対しては油室２５へも外部信号圧力を作用させるのでその両端に圧力を受けるが、本発明の実施においては通常油室２６の圧力が油室２５の圧力に比較し高いので、ピストン３５は通常図１、図２に示した状態に維持されるようになっている。
【００２１】
また、パイロットスプール５の他端近傍に設けた括れ部２９へは、内部通路２７、通路２８を経て、ポンプ通路７に圧油が導かれており、当該圧油はさらに通路１４を経て高圧選択手段１５に至り、一方当該高圧選択手段へは通路１３を経て供給通路８の圧油も導かれ、これらポンプ通路７と供給通路８のいずれか高いほうの圧力が高圧選択手段で選択され、更に絞り１７を経て、シート弁本体４の背部に構成した油室である背室１９へ導かれている。
【００２２】
背室１９は、シート弁小径部７０に設けた通路３１、小径部の内径部２２とパイロットスプール５の小径部７３によって形成される通路３２を経て、パイロットスプール５に設けた通路３０に至り、さらに油室２０、通路３４、通路１３を経て供給通路８へ接続されている。なお、通路３２から通路３０を経て油室２０へ至る通路の開度ａは、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、シート弁小径部７０つまり、シート弁本体４とパイロットスプール５の相対位置によって変化する。又、シート弁小径部７０の端部とパイロットスプール段付部に形成される油室２４はドレンラインに接続され低圧を維持している。なお、前記通路３２、３０、油室２０、通路３４及び通路１３は本発明における連通路を構成している。
【００２３】
パイロットスプール５の他端側に設けた油室２５にはパイロットスプール５に対して、これをシート弁小径部７０から引き出す方向、つまり図３（ａ）における開口面積ａを拡大する方向にバネ６の力を作用させてある。更に、油室２５へ外部信号圧力を作用させ、パイロットスプール５に対して前記バネ６の力に対抗して図３の開口面積ａを縮小する向きに作用させる。尚、この外部信号圧力の作用するパイロットスプール５の面積は直径ｄ３とｄ２によって形成される環状面積となる。又、シート弁本体４と一体的に構成された小径部７０の端部８０は油室２０に露出している。なお以上の説明で、前記油室２６、油室２５は、それぞれ本発明における第１の油室、第２の油室を構成している。
【００２４】
次に作動について説明する。
【００２５】
図１、図２において、切換スプール５０の両端に信号圧力が作用していないときは、当該切換スプール５０の括れ部８２，８３がポンプ通路７をバイパス通路１２に接続しているので、油圧ポンプ１からの圧油は通路１０４、ポンプ通路７、バイパス通路１２、通路１０６及び切換弁１０２のバイパス通路１０３を経てタンク１０７へ排出される。この場合、一対のシリンダ通路９Ａ，９Ｂ共、他の通路から遮断されている。
【００２６】
次に、例えば切換スプール５０の左端に外部信号圧力を作用させ、図１、２の状態にこれを移動させた場合、ポンプ通路７は切換スプール５０のランド８４，８６によってバイパス通路１２から遮断されるので油圧ポンプ１の圧油はシート弁本体４を開口させ、供給通路８、８Ａを経、切換スプール５０の括れ部８６を経てシリンダ通路９Ａに流れ、更に通路６４を経てシリンダ室６７に流入してピストンを作動させ負荷６８を駆動すると共に、他側のピストン室６７の油圧油を通路６５、他のシリンダ室９Ｂ、切換スプール５０の括れ部８７を経てタンク通路１０Ｂへ戻す。
【００２７】
この過程でさらに他の切換弁１０２の切換スプール１１２を、例えば入力部１１３Ａに外部信号を与えて操作し、油圧ポンプ１の圧油を、通路１０５を介して切換弁１０２、通路１０８を経てシリンダ油室１０９へ供給し負荷１１２を駆動しようとした場合、仮に、切換弁２の負荷圧が切換弁１０２の負荷圧に比較し低い場合には油圧ポンプ１の圧油は専ら切換弁２側へのみ流れようとする。
【００２８】
ところで、本発明においては、パイロットスプール５の一端７２と他端に設けた油室２６に作用する油圧力は、内部通路２７によって連通し、且つｄ１、ｄ２は等しく設定してある。従って、互いに相殺し、更には油室２４がドレンラインに接続されているので、結果的にブロック３に対するパイロットスプール５の位置は、バネ６の力と油室２５の油圧力によって定まる。
【００２９】
従って、パイロットスプール５は油室２５に供給される外部信号圧力の上昇に応じて図中下方へ移動するようになっている。一方、シート弁本体４の背室１９へはポンプ通路７と供給通路８のいずれか高い方の圧力が導入されるが、上述した例の場合には、ポンプ通路７の圧油が、通路２７、２８、２９、１４、高圧選択手段１５、通路３４、絞り１７を経て導かれている。同時に、シート弁本体４はその前面の直径Ｄ１部に作用するポンプ通路７の圧力により力を受け、図中上方へ後退しようとするので、前記背室１９内の圧油は通路３１、３２、３０を経て油室２０へ流出しようとする。
【００３０】
この場合、パイロットスプール５は、油室２５に作用する油圧力とバネ６の力が平衡した位置に保持されているので、シート弁本体４が後退すると図３（ｂ）に示す開口面積ａが縮小し、最終的には、背室１９への絞り１７を経て流入する油圧油と、可変開口部ａから流出する油圧油がバランスする。
【００３１】
シート弁の開度はシート弁本体４の前後に作用する油圧力が平衡した位置で保持される。また、この平衡位置はパイロットスプール５の位置つまり、油室２５に作用させる外部信号圧力により容易に調整することができる。
【００３２】
本発明の場合は、従来技術のように互いにパイロットスプールとシート弁本体の相対位置関係が独立し、シート弁背室の油圧力調整のみによる流量制御とは異なり、先ず外部信号圧力によりパイロットスプール５の位置を定め、この位置に自動追従させてシート弁本体４の位置を制御するので、極めて安定し且つ高精度の流量制御を遂行することができるものである。
【００３３】
一方、切換弁２を操作した後、切換弁１０２を並行して操作した場合であって、負荷６８の駆動圧力が負荷１２０の駆動圧力に比較し高い場合には、切換弁１０２の操作によりそれまで切換弁２へ流れていた圧油は、軽負荷側の切換弁１０２へ流れるのでポンプ通路７の圧力は供給通路８の圧力より低下し、このためシリンダ室６７の圧油は通路６４、シリンダ通路９Ａ、括れ部８９、供給通路８を経てポンプ通路７側へ逆流しようとする。しかし、この場合には供給通路８の圧油は背室１９、油室２０に面するシート弁本体４に対してこれを図中下方に作用するので通常の逆止弁と同様、確実にシリンダ通路から油圧ポンプへの逆流を防止することができる。
【００３４】
以上は、外部信号圧力の上昇に応じてシート弁の開度を制限する実施例を示したが、図４に示すように、上述例に対し、ドレン配管と、外部信号圧力の配管を入れ替え、パイロットスプールに対するバネ力の作用方向を逆向きに設定することにより、外部信号圧力の上昇に応じてシート弁の開度を拡大する方向にも制御することができる。
【００３５】
更には、図１，２におけるパイロットスプール５の一端の径ｄ１に対して他端のピストン３５の径ｄ２を若干大きくすることによりポンプ通路７の圧力上昇に従い、前記ｄ１、ｄ２の面積差により発生する力が次第に上昇するので、同一の外部信号圧力に対してもパイロットスプールにはこの面積差による力の分バネ６において、作用する力が増加し、パイロットスプール５は、シート弁の開度をより低減する位置で保持される。
【００３６】
従って、例えば複数のアクチュエータを有し、これらを同時に操作する場合であって本発明におけるシート弁をより軽負荷のアクチュエータ例えばシリンダに適用すれば、そのシート弁の開度はポンプ圧力の上昇にしたがって低減されるので、前記シリンダへ供給される油量は略圧力補償されることとなり、負荷圧力に関わらず略一定のシリンダ速度を得ることができ、簡単な方法で機械の操作性を向上させることが可能である。
【００３７】
一方、上述した場合とは逆に、図１、２におけるパイロットスプール５の一端の径ｄ１に対して他端のピストン３５の径ｄ２を若干小さくすることにより、ポンプ通路７の圧力上昇に伴い、ｄ１、ｄ２の面積差により発生する力が次第に上昇するので、同一の外部信号圧力に対してもパイロットスプール５にはこの面積差による力の分バネ６に作用する力が減少し、パイロットスプール５は、シート弁の開度をより拡大する位置で保持されることとなる。従って、例えば複数のアクチュエータを有し、これらを同時に操作する場合であって本発明におけるシート弁を高負荷側のアクチュエータ、たとえばシリンダに適用すれば、シート弁の開度はポンプ圧力の上昇にしたがって拡大されるので、前記シリンダへ供給される油への抵抗がより軽減されることになり、高負荷荷重操作時においても、圧力損失が低減され、機械の効率が大幅に向上する。
【００３８】
以上本発明の好適実施例について説明したが、本発明は上記の実施形態例に限定されることなく、当業者がその精神から逸脱しない範囲で種々の設計変更、変形を行うことができることはもちろんである。
【００３９】
【発明の効果】
本発明による油圧制御装置は、
制御弁に油圧ポンプ、タンク、アクチュエータを接続し、当該制御弁に含まれる切換弁の主切換スプールの近傍にシート弁を配置し、前記主切換スプールを外部信号により移動させて、前記切換弁の内部に構成された複数の油圧通路間を連通・遮断することにより前記油圧ポンプの圧油を前記アクチュエータへ供給し、前記油圧ポンプから前記アクチュエータへは前記切換弁のポンプ通路、シート弁、供給通路及びシリンダ通路を経て圧油を供給し、前記シート弁は前記ポンプ通路と前記供給通路の間に設けた油圧制御装置であって、前記制御弁が、
前記シート弁の前記ポンプ通路に面する側と反対側に前記シート弁と同心且つ一体的に設けた小径部と、この小径部の内部に、軸方向の貫通路を有するパイロットスプールを摺動自在且つ液密に支持すると共に当該パイロットスプールの一端部に前記ポンプ通路の圧力が作用するよう形成した内径部と、前記パイロットスプールの他端側に隣接して配置形成され前記貫通路に連通する第１の油室及び同第１の油室とピストンを介して配置形成されると共に外部信号圧力の作用を受けるよう接続された第２の油室と、前記パイロットスプールをその軸方向に付勢するバネ手段と、前記シート弁の前記ポンプ通路に面する側と反対側に形成された背室と、
前記パイロットスプールの貫通路を介して与えられるポンプ通路の圧力と前記供給通路の圧力を高圧選択手段及び絞りを介して前記背室に導く通路手段と、前記背室と前記供給通路の間に形成された連通路とからなり、当該連通路の開度を前記シート弁と前記パイロットスプールの相対移動により調整するよう構成されており、
従って、非常にコンパクトで、信頼性、制御性に優れ、逆止弁としての機能を兼ね備え、外部信号圧力により調整可能なシート弁及び当該シート弁を使用した油圧制御装置を提供でき、このような油圧制御装置を搭載した油圧機械・装置の操作性向上、適用範囲の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による油圧制御装置の実施例を示す油圧回路図である。
【図２】図１における制御弁の拡大断面図である。
【図３】シート弁本体の一部に油通路として設けた横穴とパイロットスプールの油通路肩部で形成される部分を示す図であって、であって、（ａ）は肩部近傍の拡大図、（ｂ）は（ａ）のＺ矢視であって可変開口部の拡大図である。
【図４】図２の外部信号圧力とドレンとの接続管路を入れ替えた場合を示す図である。
【符号の説明】
１              油圧ポンプ
２              制御弁
３              ブロック
４              シート弁本体
５              パイロットスプール
６              バネ
７              ポンプ通路
８              供給通路
８Ａ，８Ｂ      供給通路
９Ａ，９Ｂ      シリンダ通路
１０Ａ，１０Ｂ  タンク通路
１２            バイパス通路
１３，１４，１６  通路
１５            高圧選択手段
１７            絞り
１８            バネ
１９            背室
２０，２４      油室
２２            内径部
２５            油室
２６            油室
２７            内部通路
２８            通路
２９            括れ部
３０，３１，３２，３４  通路
３３            切欠き部
３５            ピストン
４９            スプール穴
５０            切換スプール
５１，５２，５３，５４，５５，５６，５７，５８  切欠き
５９            通路
６４，６５      通路
６７            ピストン室
６８            負荷
７０，７３      小径部
７１            ブロック穴
７２            一端
８１            入力部
８２，８３，８７，８９  括れ部
８４，８５，８６  ランド
１０２          切換弁
１０３          バイパス通路
１０４，１０５，１０６，１０８  通路
１０７          タンク
１１２          切換スプール
１１３Ａ，１１３Ｂ  入力部
１２０          負荷
【図１】
2004360751.tif 000003
【図２】
2004360751.tif 000004
【図３】
2004360751.tif 000005
【図４】
2004360751.tif 000006