(57)【要約】【課題】盗難防止機構の組み込みが見破られたような場合でも、より確実に盗難防止を図ることができる作業機の盗難防止装置を提供する。【解決手段】正規のエンジンキー３６でエンジン１２を始動操作するときに、エンジン１２の始動を許容すると共に、不正規のエンジンキー３６を使用してエンジン１２を始動操作するときに、エンジン１２の始動を不能にする盗難防止機構４４を備え、作業装置６が干渉領域に入らないように制御する干渉回避システムを備えた作業機の盗難防止装置において、前記盗難防止機構４４は、不正規のエンジンキー３６が使用されたときに、これを検出して不正規信号Ｓ２を出力するように構成され、前記干渉回避システムに、盗難防止機構４４の不正規信号Ｓ２を入力して作業機１の通常走行が不能になるようにする機能を具備させている。【選択図】　　　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業装置（６）を備え、作業機（１）を走行させる動力源となるエンジン（１２）を備え、正規のエンジンキー（３６）でエンジン（１２）を始動操作するときに、エンジン（１２）の始動を許容すると共に、不正規のエンジンキー（３６）を使用してエンジン（１２）を始動操作するときに、エンジン（１２）の始動を不能にする盗難防止機構（４４）を備え、作業装置（６）が干渉領域に入らないように制御する干渉回避システムを備えた作業機の盗難防止装置において、
前記盗難防止機構（４４）は、不正規のエンジンキー（３６）が使用されたときに、これを検出して不正規信号Ｓ２を出力するように構成され、前記干渉回避システムに、盗難防止機構（４４）の不正規信号Ｓ２を入力して作業機（１）の通常走行が不能になるようにする機能を具備させていることを特徴とする作業機の盗難防止装置。
【請求項２】
前記盗難防止機構（４４）は、エンジンキー（３６）のＩＤコードを照合し、照合が成立したときに、電源（３３）とスタータ（３４）との間に介在したスタータスイッチ（４６）をオンして、エンジン（１２）の始動を許可し、照合が成立しなかったとき、スタータスイッチ（４６）をオフに保持して、エンジン（１２）の始動を不能にするイモビライザ制御部（４３）を具備していることを特徴とする請求項１に記載の作業機の盗難防止装置。
【請求項３】
前記干渉回避システムに具備させた機能が、盗難防止機構（４４）の不正規信号Ｓ２を入力して作業装置（６）の動作を停止する機能であることを特徴とする請求項１に記載の作業機の盗難防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば不正規のエンジンキーによるエンジンの始動を不可能にしたバックホー等の作業機の盗難防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両の盗難防止装置として、不正規のエンジンキーによるエンジンの始動を不可能にする技術として、エンジンキーに組み込んだＩＤコードと自動車側に記録したＩＤコードとが一致した場合にのみ、エンジンの始動を可能にするものがあり（例えば、特許文献１〜４参照）、この場合、仮に合鍵を造っても、ＩＤコードが不一致となるため、自動車のエンジンを始動することができなくなる。
【０００３】
他方、旋回作業機として例示するバックホー等の作業機には、作業機を走行させる動力源となるエンジンを備えたものがあり、この種の作業機でも、車両の場合と同様の盗難防止機構を組み込むこと考えられ、この場合も、正規のエンジンキーでエンジンを始動操作するときに、エンジンの始動を許容すると共に、不正規のエンジンキーを使用してエンジンを始動操作するときに、エンジンの始動を不能にすることが可能になる。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−１４６１４８号公報
【特許文献２】
特開平１０−８２２２３号公報
【特許文献３】
特開平１０−１２９４２１号公報
【特許文献４】
特開２０００−３３５３７０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、作業機に組み込んだ盗難防止機構が見破られて、メインスッチのスタータ位置とスタータとを、電線等で接続して盗難防止機構が介在しないように短絡した場合等には、盗難防止機構が機能しなくなり、盗難防止を図ることが困難になった。
本発明は上記問題点に鑑み、盗難防止機構の組み込みが見破られたような場合でも、確実に盗難防止を図ることができる作業機の盗難防止装置を提供するようにしたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、作業装置６を備え、作業機１を走行させる動力源となるエンジン１２を備え、正規のエンジンキー３６でエンジン１２を始動操作するときに、エンジン１２の始動を許容すると共に、不正規のエンジンキー３６を使用してエンジン１２を始動操作するときに、エンジン１２の始動を不能にする盗難防止機構４４を備え、作業装置６が干渉領域に入らないように制御する干渉回避システムを備えた作業機の盗難防止装置において、
前記盗難防止機構４４は、不正規のエンジンキー３６が使用されたときに、これを検出して不正規信号Ｓ２を出力するように構成され、前記干渉回避システムに、盗難防止機構４４の不正規信号Ｓ２を入力して作業機１の通常走行が不能になるようにする機能を具備させている点にある。
【０００７】
本発明の他の技術的手段は、前記盗難防止機構４４は、エンジンキー３６のＩＤコードを照合し、照合が成立したときに、電源３３とスタータ３４との間に介在したスタータスイッチ４６をオンして、エンジン１２の始動を許可し、照合が成立しなかったとき、スタータスイッチ４６をオフに保持して、エンジン１２の始動を不能にするイモビライザ制御部４３を具備している点にある。
本発明の他の技術的手段は、前記干渉回避システムに具備させた機能が、盗難防止機構４４の不正規信号Ｓ２を入力して作業装置６の動作を停止する機能である点にある。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１において、旋回作業機として例示するバックホー１は、左右にクローラ走行装置２を有する走行機台３に旋回台４が縦軸回り旋回自在に支持され、この旋回台４の略中央前部のバックホー支持部５にバックホー装置（作業装置）６の下部が支持されている。
前記旋回台４上には、バックホー支持部５の左側に運転部７が形成され、バックホー装置６との間を仕切りかつ運転部７を覆う日除け装置８が装着され、バックホー支持部５の右側に燃料タンク及びオイルタンク等が配置され、これらの後側にパイプ製支持フレーム及びエンジン１２が装着されている。燃料タンク及びオイルタンクは本体カバー１３で周囲が覆われかつ上方が保護カバーで覆われ、エンジン１２は横向きに配置されていて、本体カバー１３で前上方が覆われかつ後上方及び後方がボンネット１５で包囲されている。
【０００９】
バックホー装置６は、バックホー支持部５にブーム枢支軸１７を介して基部が支持されかつブームシリンダ１８を介して昇降するブーム１９と、このブーム１９の先端にアーム枢支軸２０を介して支持されかつアームシリンダ２１を介して屈伸するアーム２２と、このアーム２２の先端にバケット枢支軸２３を介して支持されかつバケットシリンダ２４を介して掻き込み排土動作するバケット（作業具）２５とを有する。
前記ブーム１９はブーム枢支軸１７に支持された基幹ブーム１９Ａと、この基幹ブーム１９Ａの先端に中間支軸２８を介して縦軸回り揺動自在に連結された中間ブーム１９Ｂと、この中間ブーム１９Ｂの先端に先端支軸２９を介して縦軸回り揺動自在に連結された先端ブーム１９Ｃとを有する。基幹ブーム１９Ａと中間ブーム１９Ｂとの間にオフセットシリンダ３０が設けられ、基幹ブーム１９Ａと先端ブーム１９Ｃとは平行四連リンクを構成するための連係リンクで連結されており、オフセットシリンダ３０の作動で、基幹ブーム１９Ａに対して先端ブーム１９Ｃ、アーム２２及びバケット２５を左右にオフセット動作させるようになっている。
【００１０】
前記バックホー１は、エンジン１２で多連の油圧ポンプ２６を駆動し、オイルタンクのオイルを、制御弁群を介して左右クローラ走行装置２の油圧モータ及び旋回用油圧モータに供給すると共に、前記各油圧シリンダ１８、２１、２４、３０及びドーザ用の油圧シリンダ等、各種アクチュエータへ適宜供給可能になっている。従って、エンジン１２は、作業機を走行させる動力源になっていると共に、各種油圧機器を作動させる動力源になっている。
図２及び図３は、エンジンを始動するための電気制御系の構成及び盗難防止装置の構成を示している。図２及び図３において、３３はバッテリー（電源）、３４はスタータ、３５はメインスイッチで、エンジンキー３６を挿入して、オフ位置（ＯＦＦ）からオン位置（ＯＮ）、スタート位置（ＳＴＡＲＴ）に回動操作できるように構成され、エンジンキー３６を挿入してメインスイッチ３５をスタート位置にセットして、エンジンキー３６から手を離すと、スプリングの力でメインスイッチ３５はオン位置に戻るように構成されている。また、メインスイッチ３５をスタート位置にセットしたとき、スタータ３４がメインスイッチ３５を介してバッテリー３３に接続されるように構成されている。
【００１１】
エンジンキー３６のヘッド部にトランスポンダチップ３７が埋め込まれている。トランスポンダチップ３７にそのバックホー（作業機）１に特有のＩＤコードが記録されている。バックホー１に、アンテナ４１とアンプ４２とイモビライザ制御部４３とを有する盗難防止機構４４が具備されている。
メインスイッチ３５のキーシリンダ３５ａにエンジンキー３６を差込んで回転させるときに、アンテナ４１は、エンジンキー３６のトランスポンダチップ３７からのＩＤコードの発信信号を受信し、アンプ４２は、アンテナ３で受信した信号を増幅し、アンプ４２からの信号はイモビライザ制御部４３に入力されるようになっている。
【００１２】
イモビライザ制御部４３には、ＩＤコードが記録されており、このＩＤコードとエンジンキー３６のＩＤコードとを照合し、照合が成立したときに、バッテリー３３とスタータ３４との間に介在したスタータスイッチ４６をオンして、エンジン１２の始動を許可し、照合が成立しなかったとき、スタータスイッチ４６をオフに保持して、エンジン１２の始動を不能にする。また、イモビライザ制御部４３は、エンジンキー３６のＩＤコードを照合した際に、照合信号Ｓ（正規信号Ｓ１、不正規信号Ｓ２）を後述するＡＩ制御部５１及び干渉回避制御部７１に出力するようになっている。
【００１３】
即ち、照合が成立したとき、正規のエンジンキー３６が使用されたことを示す正規信号Ｓ１（照合信号Ｓ）をＡＩ制御部５１及び干渉回避制御部７１に出力すると共に、照合が成立しなかったときに、不正規のエンジンキー３６が使用されたことを示す不正規信号Ｓ２（照合信号Ｓ）がＡＩ制御部５１及び干渉回避制御部７１に出力されるようになっている。
図４及び図５は、バックホー（作業機）１に具備したオートアイドル（ＡＩ）制御システムの構成を示している。図４及び図５に示すように、ＡＩ制御システムは、ＣＰＵ等により構成したＡＩ制御部５１と、アクセルケーブル５２を介してガバナレバー５３のガバナ位置を変更するＡＩモータ５４と、アクセルセンサ５５と、ＡＩ圧力スイッチ５７と、ガバナレバー５３のガバナ位置を検出するガバナセンサ５８とを具備している。
【００１４】
アクセルセンサ５５は、アクセルレバー６１の支点部に取り付けてあり、アクセルレバー６１の位置をポテンショメータにより回転角として検知し、アクセルレバー６１のアクセル位置を示す検知信号をＡＩ制御部５１に出力するようになっている。
ＡＩ圧力スイッチ５７は、スイッチの特性としてはノーマルクローズ（通常は接点がオン）であり、後述するように、総ての操作レバー６２を中立位置にセットしたときにオンし、いずれかの操作レバー６２を中立位置から作業状態に操作すると、オフするようになっている。
【００１５】
操作レバー６２は、例えば運転部７等に左右一対設けられていて、いずれか一方の操作レバー６２を、中立位置から前後左右等に揺動操作することによって、ブーム１９の昇降動作、アーム２２の屈伸動作、バケット２５の掻き込み排土動作等を、ブームシリンダ１８、アームシリンダ２１、バケットシリンダ２４、オフセットシリンダ３０等を介してなすように構成されている。また、各操作レバー６２は、バックホー１の走行の速度や向きを操作するためのものであってもよい。
【００１６】
各操作レバー６２は、パイロットバルブ６３を介して１又は複数のコントロールバルブ６４に連結されており、図４に示すように、総ての操作レバー６２を中立位置にセットしたとき、パイロットポンプ６５からの油がコントロールバルブ６４の中立流路からタンク６６に帰り、ＡＩ圧力スイッチ５７をオンにするようになっている。また、図５に示すように、いずれかの操作レバー６２を中立位置から操作したとき、いずれかのコントロールバルブ６４が作動することにより、パイロットポンプ６５からの油がコントロールバルブ６４により遮断されて、パイロットの一次圧力によりＡＩ圧力スイッチ５７をオフにするようになっている。
【００１７】
ＡＩ制御部５１は、ＡＩ圧力スイッチ５７がオンしたとき、その４秒後に、ＡＩモータ５４を駆動して、エンジン１２の回転数をアイドリング回転数へ下げるように構成されている。また、ＡＩ制御部５１は、ＡＩ圧力スイッチ５７がオフしたとき、瞬時に、ＡＩモータ５４を駆動して、エンジン１２の回転数をアクセルレバー６１のアクセル位置に対応する回転数まで上げるように構成されている。また、ＡＩ制御部５１は、イモビライザ制御部４３から正規信号Ｓ１を入力したとき、通常のアイドリング制御動作を続行し、イモビライザ制御部４３から不正規信号Ｓ２を入力したとき、ＡＩモータ５４を駆動して、エンジン１２の回転をアイドリング回転に強制的に下げるように構成されている。
【００１８】
図６は、バックホー（作業機）１に具備した干渉回避システムの構成を示している。図７に示すように、干渉回避システムは、マイコン等により構成した干渉回避制御部７１を備える。干渉回避制御部７１は、ブーム１９の揺動角度（昇降角）を検出するブームセンサ７２、アーム２２のブーム１９先端に対する揺動角度（屈伸角）を検出するアームセンサ７３、先端ブーム１９Ｃの基幹ブーム１９Ａに対する揺動角度（オフセット角）を検出するオフセットセンサ７４からの各検出信号を入力すると共に、盗難防止機構４４からの照合信号Ｓ（正規信号Ｓ１、不正規信号Ｓ２）を入力する。
【００１９】
また、干渉回避制御部７１は、ブームセンサ７２、アームセンサ７３及びオフセットセンサ７４からの検出信号から、アーム２２先端の位置を算出し、干渉回避プログラムに基づいて、作業時にバケット２５が運転部７に侵入するのを回避すると同時に、バケット２５が回避域に近づくと、アーム２２を伸長（ダンプ）させるように起動して、ブーム１９の上昇動作、オフセット動作を同時操作しても、バックホー装置（作業装置）６が停止することなく滑らかに動くように、ブーム上昇用の比例電磁弁７７、アーム掻き（屈曲）用の比例電磁弁７８、オフセット左用の比例電磁弁７９、アームダンプ（伸長）用の比例電磁弁８０を制御する。
【００２０】
即ち、干渉回避制御部７１は、▲１▼ブームセンサ７２、アームセンサ７３、オフセットセンサ７４からの検出信号により、アーム２２先端の位置を検出（算出）する。▲２▼アーム２２先端の位置が干渉回避域に近づくと、自動的にアーム掻き用比例電磁弁７８に流す電流を制限する。▲３▼更に干渉回避域に達する直前にはアームダンプ用の比例電磁弁８０に電流を通電し、アーム２２をダンプ（伸長）させるように構成されている。
また、干渉回避制御部７１は、イモビライザ制御部４３から正規信号Ｓ１を入力したとき、通常の干渉回避の制御動作を続行し、イモビライザ制御部４３から不正規信号Ｓ２を入力したとき、ブーム上昇用の比例電磁弁７７及びアームダンプ用の比例電磁弁７８への電流を停止する。これにより、バックホー１を停止させるときに通常バックホー装置６をセットする停止姿勢、即ち、ブーム１９が下降すると共にアーム２２が伸長して、バケット２５が前方位置で接地等した停止姿勢に保持して、バックホー（作業機）１を通常走行ができないようする。
【００２１】
なお、前記ブーム上昇用の比例電磁弁７７は、これに供給される電流の大きさに略比例した速度でブーム１９を上昇動作させるようにブームシリンダ１８を伸長動作させ、アーム掻き（屈曲）用の比例電磁弁７８は、これに供給される電流の大きさに略比例した速度でアーム２２を屈曲動作させるようにアームシリンダ２１を縮小動作させ、オフセット左用の比例電磁弁７９は、これに供給される電流の大きさに比例した速度で先端ブーム１９Ｃ等をオフセット動作させるようにオフセットシリンダ３０を伸縮動作させ、アームダンプ（伸長）用の比例電磁弁８０は、これに供給される電流の大きさに略比例した速度でアーム２２を伸長動作させるようにアームシリンダ１８を伸長動作させる。
【００２２】
上記実施の形態によれば、例えば、アクセルレバー６１が最大（ＭＡＸ）になっていても、総ての操作レバー６２を操作状態から中立位置に戻すと、パイロットポンプ６５からの油が、コントロールバルブ６４の中立流路からタンク６６へ帰ることにより、ＡＩ圧力スイッチ５７への圧力が下がり、これにより、ＡＩ圧力スイッチ５７がオンし、その４秒後にＡＩモータ５４が駆動し、エンジン１２の回転数をアイドリング回転に下げる。
また、例えば、アクセルレバー６２が最大（ＭＡＸ）に操作されている状態のとき、操作レバー６２のいずれかを中立位置から作業状態に操作すると、いずれかのコントロールバルブ６４が作動し、パイロットポンプ６５からの油が遮断され、パイロットの一次圧力により、ＡＩ圧力スイッチ５７がオフになる。その結果、ＡＩ制御部５１は、ガバナレバー５３が最大（ＭＡＸ）の位置になるまで、ＡＩモータ５４を作動させるので、エンジン１２の回転数が瞬時に最高回転数まで上がる。
【００２３】
従って、作業機１による作業を中断して、総ての操作レバー６２が中立になると、自動的に４秒後にエンジン１２の回転がアイドル回転になるため、省エネ、低騒音に役立つ。
エンジン１２を始動する場合、イモライザ制御機構４３では図７のフローチャートに示すように動作し、オートアイドルシステムでは図８のフローチャートに示すように制御動作をし、干渉回避システムでは図９のフローチャートに示すように制御動作をする。
【００２４】
即ち、正規のエンジンキー３６をメインスイッチ３５に挿入して、オフ位置（ＯＦＦ）からスタート位置（ＳＴＡＲＴ）に回動操作する（ステップ１）と、正規のエンジンキー３６のＩＤコードの発信信号をアンテナ４１が受信し（ステップ２）、イモビライザ制御部４３が、予め記憶しているＩＤコードと、エンジンキー３６のＩＤコードとを照合し（ステップ３）、照合が成立することにより（ステップ４）、スタータスイッチ４６をオンして、エンジン１２の始動を許可するので、メインスイッチ３５をスタート位置にセットしたとき、スタータ３４がメインスイッチ３５を介してバッテリー３３に接続されて、スタータ３４が作動し、エンジン１２が始動する（ステップ５）。また、盗難防止機構４４（イモビライザ制御部４３）から、正規信号Ｓ１がＡＩ制御部５１及び干渉回避制御部７１に出力され、ＡＩ制御部５１及び干渉回避制御部７１は通常の制御動作をする（ステップ１６，ステップ２６）。
【００２５】
ところが、不正規のエンジンキー３６をメインスイッチ３５に挿入して、オフ位置（ＯＦＦ）からスタート位置（ＳＴＡＲＴ）に回動操作する（ステップ１）と、不正規のエンジンキー３６のＩＤコードの発信信号をアンテナ４１が受信し（ステップ２）、イモビライザ制御部４３が、エンジンキー３６のＩＤコードを照合し（ステップ３）、照合が不成立となることにより（ステップ６）、スタータスイッチ４６をオフを保持して、エンジン１２の始動を不許可とするので、メインスイッチ３５をスタート位置にセットしたとき、スタータ３４がメインスイッチ３５を介してバッテリー３３に接続なくなり、スタータ３４が作動せず、エンジン１２が始動しない（ステップ７）。
【００２６】
また、このとき、イモビライザ制御部４３から不正規信号Ｓ２がＡＩ制御部５１に出力し（ステップ７）、これにより、ＡＩ制御部５１が、ＡＩモータ５４を駆動して、ガバナレバー５３をアイドリング位置にセットする（ステップ１４）。また、イモビライザ制御部４３から不正規信号Ｓ２が干渉回避制御部７１に出力し（ステップ７）、これにより、ブーム上昇用の比例電磁弁７７及びアームダンプ用の比例電磁弁７８への電流を停止する（ステップ２４）。
その結果、不正規のエンジンキー３６の使用によって、エンジン１２の始動を不許可にすると同時に、仮にエンジン１２が始動しても、エンジン１２がアイドリング回転に保持されるし、また、作業装置６のブーム１９及びアーム２２が動作しなくなり、これにより、作業機１は通常の走行が不能になり、作業機１の盗難を確実に防止できる。
【００２７】
従って、盗難防止機構４４が組み込まれていることを見破って、例えば、メインスッチ３５のスタート位置とスタータ３４との間を電線等で短絡して、盗難防止機構４４が動作しないようにした場合でも、不正規のエンジンキー３６をメインスイッチ３５に挿入して、オフ位置（ＯＦＦ）からスタート位置（ＳＴＡＲＴ）に回動操作する（ステップ１）と、不正規のエンジンキー３６のＩＤコードの発信信号をアンテナ４１が受信し（ステップ２）、イモビライザ制御部４３が、エンジンキー３６のＩＤコードを照合し、照合が不成立となることにより（ステップ６）、イモビライザ制御部４３から不正規信号Ｓ２がＡＩ制御部５１に出力し（ステップ７）、これにより、ＡＩ制御部５１が、ＡＩモータ５４を駆動して、エンジン１２の回転数をアイドリング回転数へ下げる（ステップ１４）。また、イモビライザ制御部４３から不正規信号Ｓ２が干渉回避制御部７１に出力し（ステップ７）、これにより、ブーム上昇用の比例電磁弁７７及びアームダンプ用の比例電磁弁７８への電流を停止する（ステップ２４）。その結果、例えばブーム１９が下降すると共にアーム２２が伸長して、バケット２５が前方位置で接地等した停止姿勢に保持して、バックホー（作業機）１を通常走行ができないようする。
【００２８】
従って、盗難防止機構４４の組み込みが見破れても、不正規のエンジンキー３６の使用によって、エンジン１２が始動するが、エンジン１２がアイドリング回転になるし、作業装置６のブーム１９及びアーム２２が動作しなくなり、これにより、作業機１は通常の走行が不能になり、作業機１の盗難を確実に防止できるのである。
なお、前記実施の形態では、複数の操作レバー６２が総て中立位置にセットされたときに、エンジン１２の回転をアイドリング回転に保持するＡＩ制御システムに、盗難防止機構４４の不正規信号Ｓ２を入力してエンジン１２の回転をアイドリング回転に保持する機能を具備させると共に、作業装置６が干渉領域に入らないように制御する干渉回避システムに、盗難防止機構４４の不正規信号Ｓ２を入力して作業装置６の動作を停止する機能を具備させて、不正規のエンジンキー３６が使用されたとに作業機１の通常走行が不能になるように構成しているが、これに代え、作業装置６が干渉領域に入らないように制御する干渉回避システムに、盗難防止機構４４の不正規信号Ｓ２を入力して作業装置６の動作を停止する機能のみを具備させて、エンジンキー３６が使用されたとに作業機１の通常走行が不能になるように構成してもよい。
【００２９】
即ち、前記実施の形態では、イモビライザ制御部４３は、エンジンキー３６のＩＤコードを照合した際に、照合信号Ｓ（正規信号Ｓ１、不正規信号Ｓ２）をＡＩ制御部５１及び干渉回避制御部７１に出力し、不正規のエンジンキーが使用されたときに、ＡＩ制御部５１により、エンジン１２の回転をアイドリング回転に強制的に下げると共に、干渉回避制御部７１により、ブーム上昇用の比例電磁弁７７及びアームダンプ用の比例電磁弁７８への電流を停止しするようにしているが、これに代え、イモビライザ制御部４３は、エンジンキー３６のＩＤコードを照合した際に、照合信号Ｓ（正規信号Ｓ１、不正規信号Ｓ２）を、ＡＩ制御部５１には出力せずに干渉回避制御部７１のみに出力し、不正規のエンジンキーが使用されたときに、干渉回避制御部７１により、ブーム上昇用の比例電磁弁７７及びアームダンプ用の比例電磁弁７８への電流を停止するようにしてもよい。この場合、不正規のエンジンキー３６の使用によって、エンジン１２の始動を不許可にすると同時に、仮にエンジン１２が始動しても、作業装置６のブーム１９及びアーム２２が動作しなくなって、作業機１は通常の走行が不能になり、作業機１の盗難を確実に防止できる。
【００３０】
また、前記実施の形態では、不正規のエンジンキー３６が使用されたときに、作業機１の通常走行が不能になるようにする機能として、盗難防止機構４４の不正規信号Ｓ２を入力して作業装置６の動作を停止する機能を干渉回避システムに具備させているが、これに代え、不正規のエンジンキー３６が使用されたときに、作業機１の通常走行が不能になるようにする機能として、盗難防止機構４４の不正規信号Ｓ２を入力して作業装置６のブームを大きく上昇又は下降させる機能や、アームを大きく伸長又は屈曲させる機能その他の機能を干渉回避システムに具備させるようにしてもよい。
【００３１】
また、前記実施の形態では、盗難防止機構４４により、イモビライザ方式により、不正規のエンジンキー３６を使用してエンジン１２を始動操作するときに、エンジン１２の始動を不能にするようにしているが、イモビライザ方式に代えて暗証コード等を使用したテンキー方式その他の方式で、不正規のエンジンキー３６を使用してエンジン１２を始動操作するときに、エンジン１２の始動を不能にするように、盗難防止機構４４を構成してもよい。
【００３２】
【発明の効果】
本発明によれば、盗難防止機構の組み込みが見破られたような場合でも、確実に盗難防止を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す旋回作業機の全体側面図である。
【図２】同電気制御系の構成図である。
【図３】同電気制御系の構成図である。
【図４】同アイドリング回転の状態になる前のＡＩ制御システムの構成図である。
【図５】同アイドリング回転の状態になったＡＩ制御システムの構成図である。
【図６】同干渉回避システムの構成図である。
【図７】同盗難防止機構での動作を示すフローチャートである。
【図８】同オートアイドルシステムでの動作を示すフローチャートである。
【図９】同干渉回避システムでの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１　　　バックホー（作業機）
６　　　バックホー装置（作業装置）
１２　　　エンジン
３３　　　バッテリー（電源）
３６　　　エンジンキー
４３　　　イモビライザ制御部
４６　　　スタータスイッチ
６２　　　操作レバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2004098900.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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