(57)【要約】【課題】載置台の手前側ばかりか奥側にも荷物を積み降ろしできること。【解決手段】コンテナ１を保持するフォーク１１がガイドポスト１４の支柱１７に沿って昇降することにより、上記コンテナを例えばトラックの荷台に載置可能とするリフト装置１０において、上記ガイドポストの支柱に昇降部材１３が昇降可能に配設されると共に、先端に上記フォークを備えたスライドアーム２３が、上記昇降部材の昇降方向（矢印Ａ方向）に対し直交する前後方向（矢印Ｂ方向）に移動可能に、当該昇降部材の昇降ブラケット２１に配設されたものである。【選択図】    図１
2004155576.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷物を保持するフォークがガイドポストに沿って昇降することにより、上記荷物を載置台に載置可能とするリフト装置において、
上記フォークが上記ガイドポストに対し、上述の昇降する方向に対し直交する前後方向に移動可能に構成されたことを特徴とするリフト装置。
【請求項２】
上記ガイドポストに昇降部材が昇降可能に配設されると共に、先端にフォークを備えたアーム部材が、上記昇降部材の昇降方向に対し直交する前後方向に移動可能に当該昇降部材に配設されたことを特徴とする請求項１に記載のリフト装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、運搬車の荷台等の載置台に荷物を荷積みし、又は荷物を荷降ろしするリフト装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図９に示すように、トラック１００等の運搬車の荷台１０１に荷物１０２を荷積みし、又は荷台１０１から荷物１０２を荷降ろしする場合、特許文献１に記載のフォークリフトや、図９に示すリフト装置１０３が知られている。
このようなフォークリフトやリフト装置１０３を用いて例えば荷物１０２を荷積みする場合、まず、フォーク１０４に荷物１０２を載せて、このフォーク１０４をガイドポスト１０５に沿って上昇させる。次に、リフト装置１０３をトラック１００の荷台１０１まで移動させる。この状態で、フォーク１０４を荷台１０１の位置まで上昇させた後下降させ、荷物１０２を荷台１０１に荷積みする。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−２４２３９６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記リフト装置１０３やフォークリフトによってトラック１００の荷台１０１に荷積みされる荷物１０２は、荷台１０１の側縁部分１０６Ａ又は後尾部分に載置されることになるため、荷台１０１の中央部分１０６Ｂに荷物１０２を載置したい場合には、作業者が荷物１０２を、この荷台１０１の側縁部分１０６Ａ等から中央部分１０６Ｂ位置まで移動させなければならず、作業者の作業負荷が増大してしまう。
【０００５】
仮に、リスト装置１０３のフォーク１０４を荷台１０１の中央部分１０６Ｂに至る程に長く設計した場合には、ガイドポスト１０５から離れたフォーク１０４の先端部分に荷物１０２を載せることになるので、フォーク１０４及びガイドポスト１０５に作用するモーメントが過大となって、これらのフォーク１０４及びガイドポスト１０５の剛性を高めなければならない。
【０００６】
本発明の目的は、上述の事情を考慮してなされたものであり、載置台の手前側ばかりか奥側にも荷物を積み降ろしできるリフト装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、荷物を保持するフォークがガイドポストに沿って昇降することにより、上記荷物を載置台に載置可能とするリフト装置において、上記フォークが上記ガイドポストに対し、上述の昇降する方向に対し直交する前後方向に移動可能に構成されたことを特徴とするものである。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、上記ガイドポストに昇降部材が昇降可能に配設されると共に、先端にフォークを備えたアーム部材が、上記昇降部材の昇降方向に対し直交する前後方向に移動可能に当該昇降部材に配設されたことを特徴とするものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
［Ａ］第１の実施の形態（図１〜図５）
図１は、本発明に係るリフト装置における第１の実施の形態を示す側面図である。図２は、図１のリフト装置を示す平面図である。
【００１０】
これらの図１及び図２に示すリフト装置１０は、荷物を保持するフォーク１１が、昇降機構１２及び昇降部材１３の作用でガイドポスト１４に沿って昇降することにより、上記荷物を載置台に載置して荷積みし、又は載置台から荷降ろしするものである。
【００１１】
上記荷物は、図４に示すように、例えばミカン等の果物やその他の食品を収納するコンテナ１、又は書籍や電気部品、機械部品等を収納するコンテナ１である。このコンテナ１には、その底面２のほぼ中央部分に凸部３が外方へ突設されている。この凸部３がコンテナ１の開口４を閉塞するようにして、コンテナ１は複数個段積み可能とされる。また、上記載置台は、例えば図５に示すトラック１５等の荷物運搬車の荷台１６、又は工場や倉庫の棚等である。
【００１２】
上記ガイドポスト１４は、図２に示すように、断面コ字形状の支柱１７が所定間隔離れて配置され、これらの支柱１７の下部に脚部１８及び底板９が固着され、これらの脚部１８及び底板１９に車輪２０が設けられて構成される。
【００１３】
前記昇降部材１３は、ガイドポスト１４の上記支柱１７を越えて水平方向に延在する昇降ブラケット２１に昇降ローラ２２を備えたものである。昇降ローラ２２が支柱１７の内面に接触して転動することにより、ガイドポスト１４の支柱１７に沿う昇降ブラケット２１の昇降（図１の矢印Ａ方向）が安定化される。
【００１４】
また、前記フォーク１１は、図１及び図２に示すアーム部材としてのスライドアーム２３の先端に固着される。このフォーク１１は、図４に示すように、コンテナ１の底面２と凸部３との間に形成される空間５内に挿入されることで、このコンテナ１を横向き（図４（Ｂ））に、又は縦向き（図４（Ｃ））に載置して保持可能とする。このフォーク１１の幅は、コンテナ１の大きさに応じて調整可能に設けられる。
【００１５】
図１及び図２に示すように、上記スライドアーム２３と昇降ブラケット２１との間にＬＭガイド２４（テイエチケー株式会社の登録商標）がスライド機構として介在されている。このＬＭガイド２４は、図３に示すように、ＬＭブロック２５に内蔵された複数のボール２６を介して、ＬＭレール２７がＬＭブロック２５に摺動自在に配設されたものである。図２に示すように、ＬＭブロック２５が昇降ブラケット２１に、またＬＭレール２７がスライドアーム２３にそれぞれ固着される。
【００１６】
これにより、スライドアーム２３はＬＭガイド２４によって、昇降ブラケット２１がガイドポスト１４の支柱１７を昇降する昇降方向（図１の矢印Ａ方向）に対して直交する、リフト装置１０の前後方向（矢印Ｂ方向）に直線移動可能に当該昇降ブラケット２１に配設される。このため、スライドアーム２３の先端に設けられたフォーク１１は、ガイドポスト１４及び昇降ブラケット２１に対し、当該昇降ブラケット２１がガイドポスト１４の支柱１７に沿って昇降する矢印Ａの昇降方向に直交する矢印Ｂの上記前後方向に直線移動可能に構成される。
【００１７】
このスライドアーム２３には、図１及び図２に示すように、スライド止めピン３２及びアームストッパ３３が抜き差し可能に配設されている。このスライド止めピン３２は、その頭部が昇降ブラケット２１に当接することによってスライドアーム２３の前方への移動を規制し、フォーク１１をガイドポスト１４に近いに後退位置αに保持する。このスライド止めピン３２は、フォーク１１をガイドポスト１４から離れた前進位置βに位置付けるべく、スライドアーム２３を前方へ移動させるときには抜き取られる。また、アームストッパ３３は、フォーク１１を上記前進位置βへ位置付けたときに昇降ブラケット２１に当接して、スライドアーム２３が更に前進しないようにその位置を最大前進位置に規制する。
【００１８】
前記昇降機構１２は、ガイドポスト１４に回転自在に支持された滑車２８にワイヤロープ２９が巻き掛けられ、このワイヤロープ２９の一端が昇降ブラケット２１に固定され、他端側がウィンチユニット３０内のプーリ等に巻き取られたものである。ウィンチユニット３０のクランクハンドル３１を正又は逆方向に回転させることにより、ワイヤロープ２９がウィンチユニット３０内に巻き取られ又は引き出されて、昇降ブラケット２１を介し、スライドアーム２３及びフォーク１１をガイドポスト１４の支柱１７に沿って矢印Ａ方向に昇降させる。
【００１９】
次に、図５を用いて作用を説明する。
（１）トラック１５の荷台１６にコンテナ１を荷積みする場合
作業者は、スライドアーム２３を手動操作してフォーク１１を後退位置αに位置付け、このフォーク１１にてコンテナ１を保持する。作業者は、リフト装置１０を車輪２０の作用でトラック１５の荷台１６に近づけ、ウィンチユニット３０のクランクハンドル３１を操作してフォーク１１をガイドポスト１４に沿って上昇させ、フォーク１１に保持されたコンテナ１を荷台１６と略同一高さに設定する。
【００２０】
荷台１６の側面部分１６Ａ又は後尾部分付近等のように、リフト装置１０に対し手前側にコンテナ１を載置する場合には、作業者はスライドアーム２３を前進させることなく、フォーク１１を後退位置αに位置付けた状態で、ウィンチユニット３０のクランクハンドル３１を操作してフォーク１１を下降させ、コンテナ１をフォーク１１から荷台１６に移載させて荷積みする。
【００２１】
荷台１６の中央部分１６Ｂ付近等のようにリフト装置１０に対し奥側にコンテナ１を載置する場合には、作業者は、リフト装置１０をトラック１５の荷台１６に接近して停止させた後にスライドアーム２３を前進させ、フォーク１１を荷台１６上に若干浮かせた状態で後退位置αから前進位置βへ移動させる。次に、作業者は、この状態でウィンチユニット３０のクランクハンドル３１を操作してフォーク１１を下降させ、コンテナ１をフォーク１１から荷台１６に移載させて、荷台１６の中央部分１６Ｂ付近に荷積みする。
【００２２】
（２）トラック１５の荷台１６からコンテナ１を荷降ろしする場合
作業者は、リフト装置１０のフォーク１１を後退位置αに保持した状態で、このリフト装置１０をトラック１５の荷台１６に近づける。
【００２３】
トラック１５の荷台１６の側面部分１６Ａ又は後尾部分付近のように、リフト装置１０に対する手前側にコンテナ１が存在する場合には、作業者は、スライドアーム２３を前進させることなく、フォーク１１を後退位置αに位置付けた状態で、ウィンチユニット３０のクランクハンドル３１を操作してフォーク１１を上昇させ、このフォーク１１にてコンテナ１を保持して荷台１６から荷降ろしする。そして、フォーク１１を後退位置αに位置付けた状態でリフト装置１０を移動させ、コンテナ１を所定位置まで搬送する。
【００２４】
トラック１５の荷台１６における略中央部分１６Ｂ等のように、リフト装置１０に対し奥側にコンテナ１が存在する場合には、作業者は、リフト装置１０をトラック１５の荷台１６に接近させてからスライドアーム２３を前進させて、フォーク１１を後退位置αから前進位置βへ移動させる。作業者は、この状態でウィンチユニット３０のクランクハンドル３１を操作してフォーク１１を上昇させ、このフォーク１１にてコンテナ１を保持する。その後、作業者はスライドアーム２３を後退させて、フォーク１１を荷台１６上に若干浮かせた状態で後退位置αに位置付け、トラック１５の荷台１６からコンテナ１を荷降ろしする。そして、作業者は、フォーク１１を後退位置αに位置付けた状態でフォーク１１を下降させ、リフト装置１０を移動させてコンテナ１を所定位置まで搬送する。
【００２５】
リフト装置１０が上述のように構成されたことから、上記実施の形態によれば、次の効果▲１▼及び▲２▼を奏する。
▲１▼コンテナ１を載置して保持するフォーク１１がスライドアーム２３の先端に設けられ、昇降ブラケット２１がガイドポスト１４の支柱１７に対し昇降可能とされ、この昇降ブラケット２１にスライドアーム２３が、この昇降ブラケット２１の昇降方向（矢印Ａ方向）に対し直交する前後方向（矢印Ｂ方向）に、ＬＭガイド２４を介して移動可能に配設されたことから、スライドアーム２３を操作してフォーク１１を矢印Ｂ方向に前後移動させることにより、コンテナ１をトラック１５の荷台１６の手前側ばかりか奥側にも荷積みでき、又はコンテナ１を荷台１６の手前側ばかりか奥側にも荷降ろしできる。この結果、荷台１６の側面部分１６Ａ又は後尾部分に載置されたコンテナ１を、作業者が手作業で荷台１６の中央部分１６Ｂまで移動させる必要がなく、また荷台１６の中央部分１６Ｂに存在するコンテナ１を、作業者が手作業で荷台１６の側面部分１６Ａ又は後尾部分まで移動させる必要がない。このため、作業者の作業負荷を軽減することができる。
【００２６】
▲２▼トラック１５の荷台１６における中央部分１６Ｂにコンテナ１を荷積みし、又はこの中央部分１６Ｂからコンテナ１を荷降ろしする場合に、コンテナ１を保持したフォーク１１を荷台１６から若干浮かせた状態で、スライドアーム２３によりリフト装置１０の前後方向（矢印Ｂ方向）に移動させはするが、フォーク１１にコンテナ１を保持した状態でリフト装置１０によりこのコンテナ１を搬送する時には、フォーク１１を後退位置αに位置付けることによって、フォーク１１及びガイドポスト１４にコンテナ１から過大なモーメントが作用することを防止できる。この結果、フォーク１１及びガイドポスト１４の剛性を必要以上に高める設計が不用となって、コストの上昇を回避できる。
【００２７】
［Ｂ］第２の実施の形態（図６〜図８）
図６は、本発明に係るリフト装置における第２の実施の形態を示す側面図である。図７は、図６のリフト装置を示す平面図である。この第２の実施の形態において、前記第１の実施の形態と同様な部分は、同一の符号を付すことにより説明を省略する。
【００２８】
この第２の実施の形態のリフト装置４０は、昇降機構４１及びスライド機構の構造が上記実施の形態のリフト装置１０と異なる。
【００２９】
つまり、昇降機構４１は、図６及び図８に示すように、油圧シリンダー４２のピストンロッド４３の先端に滑車４４が設けられ、この滑車４４にワイヤロープ４５が巻き掛けられ、このワイヤロープ４５の一端が昇降ブラケット２１に、他端がガイドポスト１４にそれぞれ固定されたものである。バッテリー４６からの給電により油圧ポンプ４７が作動して、この油圧ポンプ４７から油圧シリンダ４２へ油圧が供給されることにより、油圧シリンダ４２のピストンロッド４３が進退動作し、滑車４４及びワイヤロープ４５の作用で昇降ブラケット２１が、ガイドポスト１４の支柱１７に対し矢印Ａ方向に昇降する。
【００３０】
また、上記スライド機構としてのスライドボックス４８は、筒形状のスライドブラケット４９内に上側ローラ５０及び下側ローラ５１が回転自在に軸支されると共に、ガイドボール５２が回転自在に配設されたものである。スライドブラケット４９が昇降ブラケット２１に固着される。また、上側ローラ５０と下側ローラ５１との間にスライドアーム２３が配設されて支持され、これら上側ローラ５０及び下側ローラ５１の転動によりスライドアーム２３が、矢印Ｂ方向の前後方向に移動可能に設けられる。更にガイドボール５２は、スライドアーム２３の側面に当接されて、このスライドアーム２３の上記前後方向の移動を案内する。
【００３１】
尚、この実施の形態では、スライド止めピン３２及びアームストッパ３３はスライドボックス４８のスライドブラケット４９に当接可能とされ、スライド止めピン３２がフォーク１１を後退位置αに位置決めする。また、アームストッパ３３は、フォーク１１の前進位置βを越えてスライドアーム２３が前進しないように、このスライドアーム２３の移動を規制する。
【００３２】
従って、この実施の形態によっても、昇降ブラケット２１が、昇降機構４１の作用でガイドポスト１４の支柱１７に沿って昇降可能とされ、この昇降ブラケット２１に、先端にフォーク１１を備えたスライドアーム２３が、スライドボックス４８を用いて、昇降ブラケット２１の昇降方向（矢印Ａ方向）に直交する前後方向（矢印Ｂ方向）に移動可能に配設されたことから、前記実施の形態の効果▲１▼及び▲２▼と同様な効果を奏する。
【００３３】
以上、本発明を上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、図２に示すように、昇降ブラケット２１に、電動モーターにより駆動されるスクリュー軸５３を設置し、このスクリュー軸５３に螺装されたナット５４をフォーク１１又はスライドアーム２３に固定し、これらのスクリュー軸５３及びナット５４を用いて、フォーク１１及びスライドアーム２３の前後方向の移動を上記電動モーターの駆動により実施してもよい。
【００３４】
【発明の効果】
本発明に係るリフト装置によれば、載置台の手前側ばかりか奥側にも荷物を積み降ろしできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るリフト装置における第１の実施の形態を示す側面図である。
【図２】図１のリフト装置を示す平面図である。
【図３】図１のＬＭガイド等を示す斜視図である。
【図４】図１のリフト装置により荷積み又は荷降ろしの対象となるコンテナを示し、（Ａ）が斜視図、（Ｂ）が正面図、（Ｃ）が側面図である。
【図５】図１のリフト装置を用いた荷積み作業等を示す動作図である。
【図６】本発明に係るリフト装置における第２の実施の形態を示す側面図である。
【図７】図６のリフト装置を示す平面図である。
【図８】図６のリフト装置を示す背面図である。
【図９】従来のリフト装置による荷積み作業等を示す動作図である。
【符号の説明】
１０  リフト装置
１  コンテナ（荷物）
１０  リフト装置
１１  フォーク
１２  昇降機構
１３  昇降部材
１４  ガイドポスト
１５  トラック
１６  荷台（載置台）
２１  昇降ブラケット
２３  スライドアーム（アーム部材）
２４  ＬＭガイド（スライド機構）
４０  リフト装置
４８  スライドボックス（スライド機構）
５０  上側ローラ
５１  下側ローラ
【図１】
2004155576.tif 000003
【図２】
2004155576.tif 000004
【図３】
2004155576.tif 000005
【図４】
2004155576.tif 000006
【図５】
2004155576.tif 000007
【図６】
2004155576.tif 000008
【図７】
2004155576.tif 000009
【図８】
2004155576.tif 000010
【図９】
2004155576.tif 000011