(57)【要約】【課題】ホスト装置なしでもモータを制御でき、且つモータを組込む外部機器からの信号でモータを起動させたり、モータ駆動チャネルを複数備えた場合に指定チャネルのみ動作させたりできるモータ評価装置を提供する。【解決手段】モータの制御シーケンスと制御パラメータを設定するユーザインタフェース部１をホスト装置に備え、モータ駆動部２、モータ駆動部２を制御する制御部４、ユーザインタフェース部１により設定された制御シーケンスと制御パラメータを記憶する外部記憶装置６をモータ駆動制御装置に備え、ホスト装置がモータ駆動制御装置に未接続時、外部記憶装置６に記憶された制御シーケンスと制御パラメータによりモータを駆動すると共に、駆動開始指示をモータ駆動制御装置内のスタートスイッチ２１かモータを組込む外部機器からの信号で行い、且つモータ駆動部２が複数チャネルを有する場合、モータ駆動制御装置内のチャネル選択スイッチ２３〜２６で駆動チャネルを指定する。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モーターを駆動するモーター駆動手段と、そのモーター駆動手段を制御する制御手段とをモーター駆動制御装置内に備え、前記制御手段と通信してモーターの制御シーケンスおよび制御パラメータを設定するユーザーインターフェース部をホスト装置内に備え、前記ユーザーインターフェース部から入力された一連の制御シーケンスおよび制御パラメータによりモーター駆動手段を制御してモーターを評価するモーター評価装置において、前記ユーザーインターフェース部により設定された制御シーケンスおよび制御パラメータを記憶する外部記憶手段をモーター駆動制御装置内に備え、前記ホスト装置が前記モーター駆動制御装置に接続されていない場合には、前記外部記憶手段に記憶された制御シーケンスおよび制御パラメータによりモーターを駆動するとともに、駆動開始指示を評価対象のモーターを組み込む外部機器からのトリガ信号により行う構成にしたことを特徴とするモーター評価装置。
【請求項２】
請求項１記載のモーター評価装置において、さらに、駆動開始指示をモーター駆動制御装置内の操作手段により行う構成にしたことを特徴とするモーター評価装置。
【請求項３】
モーターを駆動するモーター駆動手段と、そのモーター駆動手段を制御する制御手段とをモーター駆動制御装置内に備え、前記制御手段と通信してモーターの制御シーケンスおよび制御パラメータを設定するユーザーインターフェース部をホスト装置内に備え、前記ユーザーインターフェース部から入力された一連の制御シーケンスおよび制御パラメータによりモーター駆動手段を制御してモーターを評価するモーター評価装置において、前記ユーザーインターフェース部により設定された制御シーケンスおよび制御パラメータを記憶する外部記憶手段をモーター駆動制御装置内に備え、前記ホスト装置が前記モーター駆動制御装置に接続されていない場合には、前記外部記憶手段に記憶された制御シーケンスおよび制御パラメータによりモーターを駆動するとともに、駆動開始指示をモーター駆動制御装置内の操作手段または評価対象のモーターを組み込む外部機器からのトリガ信号により行い、且つ、モーター駆動手段が複数チャネルを有する場合、駆動させるチャネルを指定するチャネル指定手段をモーター駆動制御装置内に備えたことを特徴とするモーター評価装置。
【請求項４】
請求項３記載のモーター評価装置において、前記チャネル指定手段によりチャネルが指定された場合、または指定されたチャネルを用いたモーター動作中、指定されたチャネルを示す表示手段を点灯または点滅させる構成にしたことを特徴とするモーター評価装置。
【請求項５】
請求項４記載のモーター評価装置において、表示手段を点滅させる構成の場合、ステータスに応じて点滅スピードを異ならせる構成にしたことを特徴とするモーター評価装置。
【請求項６】
請求項１、請求項２、または請求項３記載のモーター評価装置において、前記ユーザーインターフェース部が接続されていない場合のみ、前記駆動開始指示または前記モーター駆動制御装置におけるチャネル指定が有効となる構成にしたことを特徴とするモーター評価装置。
【請求項７】
請求項１、請求項２、または請求項３記載のモーター評価装置において、前記モーター駆動手段は評価対象の各種モーターの仕様の差を吸収する構成であることを特徴とするモーター評価装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステッピングモーターなど各種モーターを評価するモーター評価装置に係わり、特に、ホストコンピュータを用いて設定された制御シーケンスおよび制御パラメータを用いてモーターを評価するモーター評価装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ステッピングモーターを事務機器（ＯＡ機器）などの駆動源として使用することが多くなってきたが、制御が難しいこと、ステッピングモーターのメーカーや種類により制御が異なることなどから、試しにステッピングモーターを回してみたい、あるいは代替モーターの評価をしたいと思っても、簡単にはできないのが現状である。加えて、モーターの評価を実際に行うのは機構設計者であるのに対して、モーター駆動回路の設計は回路設計者が行い、モーター制御プログラムを組むのはソフトウェア設計者である場合が多いことがモーターの評価作業などを困難にしている。こうした状況から、機構設計者が一人で簡単に手軽にステッピングモーターの評価をおこなえるモーター評価装置が望まれていた。
【０００３】
このような要望を満たすために従来より、そのようなモーター評価装置が提供され始めているが、そのようなモーター評価装置では、モーターを駆動・制御するモーター駆動制御装置のほかに、モーターの制御シーケンスを組み立て、その制御シーケンスにおける制御パラメータを入力するための装置が必要である。なお、この装置とは、例えばパーソナルコンピュータなどホストコンピュータに専用のアプリケーションプログラムを搭載したものである。つまり、ステッピングモーターの制御シーケンスや制御パラメータを変更できるように、コンピュータをモーター駆動制御装置に接続し、常にコンピュータから操作するようになっていた。しかし、この場合、このモーター駆動制御装置のために１台のコンピュータを占有してしまうことになり、特に、長期間にわたるモーターの耐久試験などに使用するには都合が悪かった。
【０００４】
そのため、特開２００１−３３９９９４公報に示された「ステッピングモータの制御方法、制御システム及びモーター駆動制御装置」では、そのような問題を解決しようとして、コンピュータにおいて作成した制御シーケンスを一度モーター駆動制御装置へ送信したならば、コンピュータを切り離してもモーター駆動制御装置のみで独立にモーターを制御できるようにしている。つまり、コンピュータ側において、ステッピングモーターを制御するために定めた動作開始・加速・定速・減速・停止などの最小動作単位を組み合わせることにより、ステッピングモーターの動作開始から停止までの制御シーケンスを編集し、この編集データをモーター駆動制御装置へ送信してこのモーター駆動制御装置に内蔵されたメモリ内に記憶させ、この記憶された制御シーケンスに従ってモーター駆動制御装置がステッピングモーターを制御するのである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記した特開２００１−３３９９９４公報に示された従来技術においては、ホスト装置がモーター駆動制御装置に接続されていなくて、モーター駆動制御装置内の外部記憶手段に記憶された制御シーケンスによりモーターを駆動する場合、駆動開始指示を評価対象のモーターが組み込まれている外部機器からのトリガ信号により行うことができなかった。また、モーター駆動チャネルを複数備えた場合に、利用者の指定するチャネルのみを選択して動作させることができなかった。
本発明の目的は、このような従来技術の問題を解決することにあり、具体的には、パーソナルコンピュータなどホストコンピュータで作成した制御シーケンスと制御パラメータをモーター駆動制御装置に備えられた記憶装置に記憶しておくことにより、ホストコンピュータなしでも意図したモーター制御を実施することができるだけでなく、評価対象のモーターが組み込まれている外部機器からのトリガ信号によりモーター起動を行うことができるモーター評価装置を提供することにある。
また、モーター駆動チャネルを複数備えた場合に利用者の指定するチャネルのみを選択して動作させることができるというような利便性の高い機能を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するために、請求項１記載の発明では、モーターを駆動するモーター駆動手段と、そのモーター駆動手段を制御する制御手段とをモーター駆動制御装置内に備え、前記制御手段と通信してモーターの制御シーケンスおよび制御パラメータを設定するユーザーインターフェース部をホスト装置内に備え、前記ユーザーインターフェース部から入力された一連の制御シーケンスおよび制御パラメータによりモーター駆動手段を制御してモーターを評価するモーター評価装置において、前記ユーザーインターフェース部により設定された制御シーケンスおよび制御パラメータを記憶する外部記憶手段をモーター駆動制御装置内に備え、前記ホスト装置が前記モーター駆動制御装置に接続されていない場合には、前記外部記憶手段に記憶された制御シーケンスおよび制御パラメータによりモーターを駆動するとともに、駆動開始指示を評価対象のモーターを組み込む外部機器からのトリガ信号により行う構成にした。
また、請求項２記載の発明では、請求項１記載の発明において、さらに、駆動開始指示をモーター駆動制御装置内の操作手段により行う構成にした。
また、請求項３記載の発明では、モーターを駆動するモーター駆動手段と、そのモーター駆動手段を制御する制御手段とをモーター駆動制御装置内に備え、前記制御手段と通信してモーターの制御シーケンスおよび制御パラメータを設定するユーザーインターフェース部をホスト装置内に備え、前記ユーザーインターフェース部から入力された一連の制御シーケンスおよび制御パラメータによりモーター駆動手段を制御してモーターを評価するモーター評価装置において、前記ユーザーインターフェース部により設定された制御シーケンスおよび制御パラメータを記憶する外部記憶手段をモーター駆動制御装置内に備え、前記ホスト装置が前記モーター駆動制御装置に接続されていない場合には、前記外部記憶手段に記憶された制御シーケンスおよび制御パラメータによりモーターを駆動するとともに、駆動開始指示をモーター駆動制御装置内の操作手段または評価対象のモーターを組み込む外部機器からのトリガ信号により行い、且つ、モーター駆動手段が複数チャネルを有する場合、駆動させるチャネルを指定するチャネル指定手段をモーター駆動制御装置内に備えた。
【０００７】
また、請求項４記載の発明では、請求項３記載の発明において、前記チャネル指定手段によりチャネルが指定された場合、または指定されたチャネルを用いたモーター動作中、指定されたチャネルを示す表示手段を点灯または点滅させる構成にした。
また、請求項５記載の発明では、請求項４記載の発明において、表示手段を点滅させる構成の場合、ステータスに応じて点滅スピードを異ならせる構成にした。
また、請求項６記載の発明では、請求項１、請求項２、または請求項３記載の発明において、前記ユーザーインターフェース部が接続されていない場合のみ、前記駆動開始指示または前記モーター駆動制御装置におけるチャネル指定が有効となる構成にした。
また、請求項７記載の発明では、請求項１、請求項２、または請求項３記載の発明において、前記モーター駆動手段が評価対象の各種モーターの仕様の差を吸収する構成にした。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面により本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１は本発明の一実施例を示すモーター評価装置の構成ブロック図である。図１に示したように、この実施例のモーター評価装置は、各種ステッピングモーターＳＴＭを駆動制御する複数チャネルのモーター駆動部（ドライバ部）２、そのモーター駆動部２にパルス信号を与えるインターフェースであるドライバインターフェース部３、そのドライバインターフェース部３を介して前記モーター駆動部２を制御する制御部４をモーター駆動制御装置内に備え、利用者にモーターの制御シーケンスおよび制御パラメータを入力させ、入力された制御シーケンスおよび制御パラメータを制御部４に与えるユーザーインターフェース部１をパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと称す）内に備える。なお、制御部４は、プログラムに従って動作するＣＰＵ１１、そのプログラムを記憶しておくＲＯＭ１２、ワークデータを一時的に記憶するＳＲＡＭ１３、ＰＣから受け取った制御シーケンス情報および制御パラメータなどを記憶しておく制御レジスタ１４、ＰＣとの通信を制御する通信制御部１５を備え、ユーザーインターフェース部１より入力された制御シーケンス情報および制御パラメータに基づきステッピングモーターへ出力する信号を生成し、モーター駆動制御装置内のパルス生成部５は制御部４からの信号に従ってパルス信号を生成する。
【０００９】
前記において、モーター駆動部２は、各種ステッピングモーターＳＴＭのインターフェースの差を吸収する構成になっており、制御部４とはコネクタを介して着脱できるようになっているので、制御部４はモーターの種類によらない汎用性をもっている。なお、図１において、外部記憶装置６はＰＣから受け取った制御シーケンス情報や制御パラメータなどを保存しておく、例えばＰＣカードのような記憶手段であり、モーター駆動制御装置から着脱できる。また、スイッチ２１〜２６（図２参照）は駆動開始指示やチャネル指定などを行うためのスイッチであり、インジケータ３１〜３４（図２参照）は指定されたチャネルを示す表示手段である。
一方、ユーザーインターフェース部１はＰＣのハードウェアと専用のアプリケーションプログラムにより実現され、ユーザーインターフェース部１と制御部４との通信手段は、例えばＲＳ２３２ＣやＵＳＢなど、シリアル通信手段を用いる。そして、そのようなユーザーインターフェース部１により実現したアプリケーション画面を用いて、利用者は、ステッピングモーターを動作制御するための制御シーケンスとして、開始・加速・定速・減速・停止など最小動作単位の組み合わせからなるシーケンスを指定し、制御パラメータとして、加速や減速の傾斜値、定速時の速度、モーター回転方向（ＣＷ、ＣＣＷ）、励磁モード（２相励磁、１−２相励磁、３相励磁など）、駆動電流値、回転数、動作時間、起動、緊急停止などを指定することができる。このような制御パラメータがユーザーインターフェース部１により入力されると、ＰＣは通信手段によりそのデータをモーター駆動制御装置の制御部４へ転送するのである。
【００１０】
このようなモーター評価装置を最初に使用するにあたり、この実施例では、モーターの制御シーケンスおよび制御パラメータの設定を、ＰＣ上のユーザーインターフェース部１を用いて利用者におこなわせる。そして、利用者がすべての項目を入力し、制御シーケンスおよび制御パラメータが確定したら、これらのデータを、通信手段を介して制御部４へ送り、制御部４内のＣＰＵ１１はこれを制御レジスタ１４に格納する。さらに、ユーザーインターフェース部１によりステッピングモーターＳＴＭを動作駆動させる指示が入力されたならば、ＰＣは動作起動コマンドを送信し、これにより、制御部４は制御レジスタ１４に記憶されている制御シーケンス情報および制御パラメータを基に信号を生成し、その信号を受け取ったパルス生成部５はその信号を基にパルス信号列を生成してモーター駆動部２に対して出力する。
なお、制御レジスタ１４は必要チャネル分を併せ持ち、制御部４はそれぞれのチャネルの制御シーケンス情報および制御パラメータを用いてモーター駆動部２の複数チャネルを同時に平行動作させることもできる。これにより、この実施例のモーター評価装置では、種類の異なるステッピングモーターを同時に動作させて評価したり、また同一種類のモーター複数個をそれぞれ異なる制御シーケンス、制御パラメータで動作させることも可能となる。
また、ユーザーインターフェース部１から送信された制御シーケンス情報および制御パラメータは、利用者の指定により、または外部記憶装置６に記憶媒体が挿入されている場合には自動的に、外部記憶装置６への書き込みがおこなわれる。このように一度外部記憶装置６にデータを書き込んでしまえば、次回同一動作を行う場合、わざわざＰＣなどホストコンピュータをつながなくても、制御部４は外部記憶装置６からデータを取り込むことにより、ユーザーインターフェース部１が接続されていた状態で作成したモーター制御仕様でモーター制御を行うことができる。
【００１１】
以下、この実施例の各部の動作を説明する。
まず、モーター駆動制御装置の電源をオンにする。そうすると、ＣＰＵ１１は、ＰＣが接続されているか否かをチェックする。なお、このチェックでは、ＰＣとの通信を試みて返答がなければ接続されていないとみなす。つまり、ＰＣから返答がなければ、ＣＰＵ１１はオフラインモードと認識し、モーターを制御するための制御シーケンス情報および制御パラメータを外部記憶装置６から読み出し、そのデータを制御レジスタ１４にセットする。
続いて、利用者がモーター駆動制御装置に備えられているスタートスイッチ２１（図２参照）を押すと、制御部４はステッピングモーターＳＴＭを起動し、その後、利用者がストップスイッチ２２を押すと、ステッピングモーターＳＴＭを停止させる。なお、スタートスイッチ２１およびストップスイッチ２２はＣＰＵ１１のＩ／Ｏポートに接続されており、スイッチ２１、２２のオン・オフを示す入力状態の変化により、モーター動作の起動や停止を制御する。
前記において、スイッチ２１、２２からの入力のほか、外部トリガ信号を前記Ｉ／Ｏポートに接続してモーター動作の起動や停止をおこなってもよい。例えば、評価対象のモーターが組み込まれている外部機器（例えば複写機）においてそのモーターを起動する信号を外部トリガ信号として取り込み、そのトリガ信号によりこのモーター駆動制御装置を介して外部機器中のモーターを起動するのである。
また、この実施例では、モーター駆動部２が例えば４チャネルを有する場合、チャネル選択用のスイッチとして４チャネル分のチャネル選択スイッチ２３〜２６をモーター駆動制御装置に備える（図２参照）。これにより、外部記憶装置６に例えば４チャネル分のシーケンス情報などが記憶されているとしても、そのうち、例えばチャネル１とチャネル４のみを動作させたい、という利用者の要望に対してこたえることができる。この場合は、まず、チャネル選択スイッチをオンにすることにより利用者にチャネルを選択させ、続いて、スタートスイッチ２１をオンさせることにより選択されているチャネルのみを用いてステッピングモータを駆動する。
【００１２】
また、この実施例では、モーター駆動部２の複数のチャネルのうち、選択されているチャネルのみ点灯する表示手段としてインジケータ３１〜３４を備え（図２参照）、インジケータ３１〜３４の点灯状態をＣＰＵ１１が制御する。ＣＰＵ１１はシステムの状態によりこのオン／オフの繰り返し間隔スピードを変えることによりインジケータの点滅スピードを変えることもできる。例えば、電源投入時にはモーター駆動部においてボードが装着されているチャネルのインジケータを点灯し、起動するチャネルをチャネル選択スイッチ２３〜２６により選択すると、該当インジケータがゆっくりと点滅するように制御し、ステッピングモーターの起動がかかってモーターが回り出すとインジケータを早く点滅するように制御したりするのである。これにより、利用者はそれぞれの動作モードやステータスをインジケータの状態で判断することができる。
前記において、スイッチ２１〜２６を、ユーザーインターフェース部１（ホスト装置）の接続状態により、有効または無効とする構成も可能である。つまり、ユーザーインターフェース部１が接続されていないとＣＰＵ１１が判断した場合に限り、制御部４はスイッチ２１〜２６が有効となるように制御するのである。
【００１３】
図３に、この実施例の動作フローを示す。以下、図３に従って、この実施例の動作フローを説明する。
まず、モーター駆動制御装置の電源をオンにする（Ｓ１）。そうすると、そのときから所定時間、ＣＰＵ１１はモーター駆動制御装置をリセット状態にして初期化処理を行い、それが終了すると、そのリセット状態を解除し（Ｓ２）、ＰＣとの通信を開始してＰＣが接続されているか否かをチェックする（Ｓ３）。なお、このチェックでは、ＰＣとの通信を試みて返答がなければ接続されていないとみなす。したがって、ＰＣから返答があれば、つまり、通信がＯＫであれば（Ｓ４で「はい」）、ＣＰＵ１１はオンラインモードと認識し、スイッチ２１〜２６からの入力を受け付けない状態に設定する（Ｓ５）。そして、ＣＰＵ１１は、モーター駆動部２のうち、ボードなどが実装されていて有効になっているチャネルを自動的に識別し、そのチャネルを示すインジケータを点灯させる（Ｓ６）。
続いて、ＰＣ上のユーザーインターフェース部１により利用者に制御シーケンス情報、制御パラメータ、チャネル指定情報を入力させ（Ｓ７）、ＰＣは入力されたそれらの情報をモーター駆動制御装置内の制御部４に渡し、制御部４内のＣＰＵ１１は受け取った情報のうち、制御シーケンス情報および制御パラメータを制御レジスタ１４にセットする（Ｓ８）。また、受け取ったチャネル指定情報に従ってインジケータを遅い点滅速度で点滅点灯させる（Ｓ９）。
続いて、ＰＣ上のユーザーインターフェース部１により利用者がモーター駆動スタート指示を入力すると（Ｓ１０）、ＰＣは動作起動コマンドをモーター駆動制御装置内の制御部４に渡す。これにより、制御部４内のＣＰＵ１１はステッピングモーターを起動し、制御レジスタ１４にセットされた制御シーケンス情報および制御パラメータに従ってステッピングモーターを駆動させる（Ｓ１１）。
以後、ステッピングモーターの駆動を続け、ＰＣ上のユーザーインターフェース部１により利用者がモーター停止指示を入力すると、ＰＣは動作停止コマンドをモーター駆動制御装置内の制御部４に渡す。これにより、制御部４内のＣＰＵ１１はステッピングモーターの駆動を停止させる（Ｓ１２）。
一方、ステップＳ４において、ＰＣから返答がなければ、つまり、通信がＯＫでなければ（Ｓ４で「いいえ」）、ＣＰＵ１１はオフラインモードと認識し、スイッチ２１〜２６からの入力を受け付ける状態に設定する（Ｓ１３）。そして、ＣＰＵ１１は、モーター駆動部２のうち、ボードなどが実装されていて有効になっているチャネルを自動的に識別し、そのチャネルを示すインジケータを点灯させる（Ｓ１４）。
【００１４】
こうして、利用者はモーター駆動制御装置に備えられているスイッチ２１〜２６からの入力が可能になり、ＣＰＵ１１はチャネル選択スイッチ２３〜２６のいずれかがオン状態になったか否かを判定する（Ｓ１５）。そして、スタートスイッチ２１がオンにならないうちに（Ｓ１７で「いいえ」）いずれかのチャネル選択スイッチがオンになると（Ｓ１５で「はい」）、選択されたチャネルのインジケータを遅い点滅速度の点滅点灯状態に制御する（Ｓ１６）。
こうして、スタートスイッチ２１がオンになると（Ｓ１７で「はい」）、選択されたチャネルのインジケータを速い点滅速度の点滅点灯状態にする（Ｓ１８）。そして、ステッピングモーターを制御するための制御シーケンス情報および制御パラメータを外部記憶装置６から読み出し、そのデータを制御レジスタ１４にセットし、ステッピングモーターを起動し、制御レジスタ１４にセットされた制御シーケンス情報および制御パラメータに従ってステッピングモーターを駆動させる（Ｓ１９）。
以後、ステッピングモーターの駆動を続け、ストップスイッチ２２からの信号を検出すると、ステッピングモーターの駆動を停止させる（Ｓ２０）。
以上、評価対象のモーターがステッピングモーターの場合について本発明の一実施例を説明したが、評価対象のモーターはステッピングモーターのみに制限されない。
【００１５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、請求項１記載の発明では、ホスト装置内のユーザーインターフェース部により設定された制御シーケンスおよび制御パラメータがモーター駆動制御装置内の外部記憶手段に予め記憶され、ホスト装置がモーター駆動制御装置に接続されていない場合には、外部記憶手段に記憶された制御シーケンスおよび制御パラメータによりモーターが駆動されるとともに、駆動開始指示が評価対象のモーターを組み込む外部機器からのトリガ信号によりおこなわれるので、ホスト装置なしでも意図したモーター制御を実施することができるだけでなく、モーターを実際に即した負荷で動作させて評価することができる。
また、請求項２記載の発明では、請求項１記載の発明において、さらに、駆動開始指示をモーター駆動制御装置内の操作手段により行うことができるので、外部機器に組み込まれていない一般的な評価条件でモーターを評価することもできる。
【００１６】
また、請求項３記載の発明では、ホスト装置内のユーザーインターフェース部により設定された制御シーケンスおよび制御パラメータがモーター駆動制御装置内の外部記憶手段に記憶され、ホスト装置がモーター駆動制御装置に接続されていない場合には、外部記憶手段に記憶された制御シーケンスおよび制御パラメータによりモーターが駆動されるとともに、駆動開始指示がモーター駆動制御装置内の操作手段または評価対象のモーターを組み込む外部機器からのトリガ信号によりおこなわれ、且つ、モーター駆動手段が複数チャネルを有する場合、モーター駆動制御装置内のチャネル指定手段により駆動させるチャネルを指定することができるので、ホスト装置なしでも、意図したモーター制御を実施できるし、任意のチャネルを選択することができる。
また、請求項４記載の発明では、請求項３記載の発明において、チャネル指定手段によりチャネルが指定された場合、または指定されたチャネルを用いたモーター動作中、指定されたチャネルを示す表示手段が点灯または点滅するので、利用者の設定ミスなどを防止できる。
また、請求項５記載の発明では、請求項４記載の発明において、表示手段を点滅させる構成の場合、ステータスに応じて点滅スピードが異なるので、請求項４記載の発明の効果に加えて、利用者は一目瞭然にシステムの状態を認識することができる。
また、請求項６記載の発明では、請求項１、請求項２、または請求項３記載の発明において、ユーザーインターフェース部が接続されていない場合のみ、駆動開始指示またはモーター駆動制御装置におけるチャネル指定が有効となるので、利用者の設定ミスなどを防止できる。
また、請求項７記載の発明では、請求項１、請求項２、または請求項３記載の発明において、モーター駆動手段が評価対象の各種モーターの仕様の差を吸収するので、モーター駆動制御装置内の制御手段をモーターの種類によらない汎用性をもった構成にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示すモーター評価装置の構成ブロック図である。
【図２】本発明の一実施例を示すモーター評価装置の外観図である。
【図３】本発明の一実施例を示すモーター評価装置の動作フロー図である。
【符号の説明】
１　ユーザーインターフェース部、２　モーター駆動部、３　ドライバインターフェース部、４　制御部、５　パルス生成部、６　外部記憶装置、１１　ＣＰＵ、１４　制御レジスタ、１５　通信制御部、２１　スタートスイッチ、２２　ストップスイッチ、２３〜２６　チャネル選択スイッチ、３１〜３４　インジケータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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