(57)【要約】【課題】出力画像の画質の低下を抑えることのできる画像出力装置を提供すること。【解決手段】画像出力装置は、走査機構１２０と、搬送機構１４０と、制御機構１５０とを備え、制御機構１５０によって走査機構１２０を制御することによって記録媒体３００に画像を出力する。制御機構１５０の画像処理部５８は、入力画像２０１を処理画像２００中の領域２０１ａ内に配置して、画像記憶部４７に処理画像２００を記憶し、領域２０１ａの境界を検知する。そして、画像処理部５８は、処理画像２００のピクセルを順次読み出すが、境界近傍のピクセルの階調濃度を領域Ｎｉ，ｊに含まれるピクセルの階調濃度に基づいて補正し、補正した階調濃度を走査機構１２０のレーザダイオード１０に出力する。【選択図】      図４
2004155045.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
副走査方向に搬送される記録媒体に対して副走査方向と直角の主走査方向に走査する走査機構を備え、前記走査機構が前記記録媒体に対して走査することによって前記記録媒体に画像を出力する画像出力装置において、
処理画像をそれぞれのピクセルの階調濃度で記憶部に記憶する記憶処理と、
前記記憶部に記憶された処理画像中の所定領域の境界を検出する検出処理と、
前記記憶部に記憶されたピクセルを順次読み出し、前記読み出したピクセルが前記検出処理で検出された境界の近傍に存する場合には、前記読み出したピクセルの前記記憶部に記憶された階調濃度と前記読み出したピクセルの周囲にあるピクセルの前記記憶部に記憶された階調濃度とに基づいて前記読み出したピクセルの階調濃度を補正して、該補正した階調濃度を走査機構に出力し、前記読み出したピクセルが前記検出処理で検出された境界の近傍に存しない場合には、前記読み出したピクセルの前記記憶部に記憶された階調濃度を前記走査機構に出力する出力処理と、を実行する画像処理部を備えることを特徴とする画像出力装置。
【請求項２】
前記画像処理部が、入力画像を前記処理画像中の一部の領域に配置する第一配置処理を実行するともに、前記第一配置処理で配置された入力画像の領域の境界を前記検出処理において所定領域の境界として検出することを特徴とする請求項１に記載の画像出力装置。
【請求項３】
前記画像処理部が、入力画像に付随した付随データを画像として前記処理画像中に配置する第二配置処理を実行するとももに、前記第二配置処理で配置された付随データの画像領域の境界を前記検出処理において所定領域の境界として検出することを特徴とする請求項２に記載の画像出力装置。
【請求項４】
前記画像処理部が、前記読み出したピクセルが前記検出処理で検出された境界の近傍に存するとともに前記付随データの画像を構成する場合には、前記出力処理において、前記読み出したピクセルの前記記憶部に記憶された階調濃度と前記読み出したピクセルの周囲にあるピクセルの前記記憶部に記憶された階調濃度とに基づいて前記読み出したピクセルの階調濃度を補正して、該補正した階調濃度を走査機構に出力することを特徴とする請求項３に記載の画像出力装置。
【請求項５】
副走査方向に搬送される記録媒体を副走査方向に対して直角の主走査方向に走査する走査機構に対して階調濃度を順次出力する画像処理部に、
処理画像をそれぞれのピクセルの階調濃度で記憶部に記憶する記憶処理と、
前記記憶部に記憶された処理画像中の所定領域の境界を検出する検出処理と、
前記記憶部に記憶されたピクセルを順次読み出し、前記読み出したピクセルが前記検出処理で検出された境界の近傍に存する場合には、前記読み出したピクセルの前記記憶部に記憶された階調濃度と前記読み出したピクセルの周囲にあるピクセルの前記記憶部に記憶された階調濃度とに基づいて前記読み出したピクセルの階調濃度を補正して、該補正した階調濃度を走査機構に出力し、前記読み出したピクセルが前記検出処理で検出された境界の近傍に存しない場合には、前記読み出したピクセルの前記記憶部に記憶された階調濃度を前記走査機構に出力する出力処理と、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体に対して走査することによって該記録媒体に画像を出力する画像出力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
走査型の画像出力装置は、記録媒体を搬送機構で副走査方向に搬送し、処理画像に従って変調されたレーザビームを走査機構によって記録媒体に対して主走査方向に走査させ、これにより記録媒体に出力画像を形成する（例えば、特許文献１参照。）。一般的に画像出力装置は、フレームバッファに記憶された処理画像のピクセルの階調濃度を順次読み出すことによって変調信号を生成し、変調信号に従った強度でレーザビームを走査させる。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−１９１１５２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の画像出力装置では、処理画像における主走査方向の隣り合うピクセル間の階調濃度の差が大きいと、レーザビームの強度が変調信号のレベルに追いつけず、出力画像においては主走査方向の隣り合うピクセル間の階調濃度の差が処理画像における隣り合うピクセル間の階調濃度の差より小さくなってしまい、出力画像の画質が低下してしまう。
そこで、レーザビームの強度をフィードバックしながら、フィードバックした強度に基づいて主走査方向の隣り合うピクセル間の変調信号のレベルを補正し、補正した変調信号に従った強度でレーザビームを走査させる技術もある。補正によって、出力画像においては主走査方向の隣り合うピクセル間の階調濃度の差は、処理画像における隣り合うピクセル間の階調濃度の差とほぼ等しくなる。しかし、単にフィードバックしながら補正しているため、出力画像における副走査方向の隣り合うピクセル間の階調濃度の差は、処理画像における副走査方向の隣り合うピクセル間の階調濃度の差と異なることがある。そのため、出力画像において副走査方向に不連続となる部分が生じ、出力画像の画質が低下してしまう。特に、撮影装置で撮影された入力画像を処理画像中に配置した場合、入力画像と背景との境界周辺を注目すると、出力画像における境界を隔てて隣り合うピクセル間の階調濃度の差は、処理画像における境界を隔てて隣り合うピクセル間の階調濃度の差と大きく異なってしまう。
そこで、本発明の目的は、出力画像の画質の低下を抑えることのできる画像出力装置及びプログラムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するために、請求項１記載の発明は、
副走査方向に搬送される記録媒体に対して副走査方向と直角の主走査方向に走査する走査機構を備え、前記走査機構が前記記録媒体に対して走査することによって前記記録媒体に画像を出力する画像出力装置において、
処理画像をそれぞれのピクセルの階調濃度で記憶部に記憶する記憶処理と、
前記記憶部に記憶された処理画像中の所定領域の境界を検出する検出処理と、
前記記憶部に記憶されたピクセルを順次読み出し、前記読み出したピクセルが前記検出処理で検出された境界の近傍に存する場合には、前記読み出したピクセルの前記記憶部に記憶された階調濃度と前記読み出したピクセルの周囲にあるピクセルの前記記憶部に記憶された階調濃度とに基づいて前記読み出したピクセルの階調濃度を補正して、該補正した階調濃度を走査機構に出力し、前記読み出したピクセルが前記検出処理で検出された境界の近傍に存しない場合には、前記読み出したピクセルの前記記憶部に記憶された階調濃度を前記走査機構に出力する出力処理と、を実行する画像処理部を備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項５に記載の発明は、
副走査方向に搬送される記録媒体を副走査方向に対して直角の主走査方向に走査する走査機構に対して階調濃度を順次出力する画像処理部に、
処理画像をそれぞれのピクセルの階調濃度で記憶部に記憶する記憶処理と、
前記記憶部に記憶された処理画像中の所定領域の境界を検出する検出処理と、
前記記憶部に記憶されたピクセルを順次読み出し、前記読み出したピクセルが前記検出処理で検出された境界の近傍に存する場合には、前記読み出したピクセルの前記記憶部に記憶された階調濃度と前記読み出したピクセルの周囲にあるピクセルの前記記憶部に記憶された階調濃度とに基づいて前記読み出したピクセルの階調濃度を補正して、該補正した階調濃度を走査機構に出力し、前記読み出したピクセルが前記検出処理で検出された境界の近傍に存しない場合には、前記読み出したピクセルの前記記憶部に記憶された階調濃度を前記走査機構に出力する出力処理と、
を実行させるためのプログラムである。
【０００７】
請求項１又は５に記載の発明では、記憶部に記憶された処理画像中の所定領域の境界が画像処理部によって検出される。そして、記憶部に記憶されたピクセルの階調濃度が画像処理部によって順次読み出されるが、読み出されたピクセルが境界近傍に存する場合には、その読み出されたピクセルの周囲にあるピクセルの階調濃度と、その読み出されたピクセルの階調濃度とに基づいて、読み出されたピクセルの階調濃度が画像処理部によって補正され、その補正された階調濃度が画像処理部によって走査機構に出力される。一方、読み出されたピクセルが境界近傍に存しない場合には、そのまま記憶部に記憶された階調濃度が画像処理部によって走査機構に出力される。走査機構が階調濃度に従って記録媒体に対して走査することで、記録媒体に出力画像が形成される。ここで、所定領域の境界近傍のピクセルの階調濃度は、周囲のピクセルの階調濃度に基づいて補正されるから、出力画像における副走査方向の隣り合うピクセル間の階調濃度の差は、処理画像における副走査方向の隣り合うピクセル間の階調濃度の差と大きく異ならない。従って、出力画像において副走査方向に不連続となる部分が生じることもない。そのため、出力画像の画質低下を抑えることができる。また、境界近傍のピクセルの周囲のピクセルの階調濃度も参照して補正するため、出力画像中の所定領域の境界近傍で不明瞭さが発生することを抑えることができる。
なお、走査機構に出力する前に、画像処理部が、順次読み出して補正したピクセル及び補正してないピクセルの階調濃度をバッファといった画像記憶部に順次記憶することで、処理画像を補正画像に書き換えても良い。この場合、画像処理部は、書き換えられた補正画像のピクセルを画像記憶部から順次読み出して、読み出したピクセルの階調濃度を走査機構に順次出力することになる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像出力装置において、
前記画像処理部が、入力画像を前記処理画像中の一部の領域に配置する第一配置処理を実行するともに、前記第一配置処理で配置された入力画像の領域の境界を前記検出処理において所定領域の境界として検出することを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明では、入力画像の領域の境界近傍でピクセルの階調濃度が補正されるため、入力画像の領域外において副走査方向に隣り合うピクセル間の階調濃度の差は、処理画像においても出力画像においても大きく異ならない。入力画像周囲の背景となる部分において、副走査方向に不連続となる部分が生じない。また、処理画像全体について補正しているのではなく、入力画像の領域の境界近傍で補正しているため、入力画像は境界近傍を除いて忠実に出力される。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像出力装置において、
前記画像処理部が、入力画像に付随した付随データを画像として前記処理画像中に配置する第二配置処理を実行するとももに、前記第二配置処理で配置された付随データの画像領域の境界を前記検出処理において所定領域の境界として検出することを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明では、付随データの画像領域の境界近傍でピクセルの階調濃度が補正されるため、付随データの画像領域外において副走査方向に隣り合うピクセル間の階調濃度の差は、処理画像においても出力画像においても大きく異ならない。付随データの画像領域の背景となる部分において、副走査方向に不連続となる部分が生じない。また、処理画像全体について補正しているのではなく、付随データの画像の領域の境界近傍で補正しているため、付随データの画像は境界近傍を除いて忠実に出力される。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の画像出力装置において、
前記画像処理部が、前記読み出したピクセルが前記検出処理で検出された境界の近傍に存するとともに前記付随データの画像を構成する場合には、前記出力処理において、前記読み出したピクセルの前記記憶部に記憶された階調濃度と前記読み出したピクセルの周囲にあるピクセルの前記記憶部に記憶された階調濃度とに基づいて前記読み出したピクセルの階調濃度を補正して、該補正した階調濃度を走査機構に出力することを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明では、付随データの画像領域内のピクセルの階調濃度を補正するため、付随データの画像領域の周囲のピクセルについては補正されない。従って、出力画像において、付随データの画像領域以外は忠実に出力される。特に、付随データの画像領域が入力画像の領域に重なった場合、入力画像中のピクセルであって付随データの画像領域の周囲のピクセルについては補正されない。従って、入力画像が忠実に出力される。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を用いて本発明の具体的な態様について説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。
【００１５】
図１は、本発明が適用された画像出力装置に備わる走査機構１２０及び搬送機構１４０を示した斜視図である。
搬送機構１４０は、副走査方向Ｙの下流側及び上流側のそれぞれに互いに平行になって配置された搬送ローラ１４２ａ，１４３ａと、搬送ローラ１４２ａ，１４３ａと平行となって搬送ローラ１４２ａ，１４３ａへ圧接されて搬送ローラ１４２ａ、１４３ａとの間でフィルム状の記録媒体３００を挟持する圧接ローラ１４２ｂ，１４２ｂと、これらのローラ１４２ａ，１４２ｂ，１４３ａ，１４３ｂを回転するモータといった駆動機構１４４（図２に図示）とを備え、駆動機構１４４でローラ１４２ａ，１４２ｂ，１４３ａ，１４３ｂを回転させることで記録媒体３００を副走査方向Ｙに搬送するように構成されている。
記録媒体３００は、熱現像感光性のフィルム材である。
【００１６】
走査機構１２０は、レーザ光を発するレーザダイオード１０と、レーザダイオード１０から照射される発散光を集光することで平行光線のレーザビーム２０１を出射するコリメータレンズ１１と、コリメータレンズ１１から出射したレーザビーム２０１を一方向に集束して出射するシリンドリカルレンズ１３と、シリンドリカルレンズ１３から出射したレーザビーム２０１を半透過させるとともに、半反射させるハーフミラー１７と、ハーフミラー１７で反射されたレーザビーム２０１の強度を検知するフォトダイオード１８と、複数の鏡面を有するとともにそれぞれの鏡面でハーフミラー１７から出射されたレーザビーム２０１をｆθレンズ１５へ偏向するポリゴンミラー１４と、ポリゴンミラー１４を矢印Ｒ回りに等速度回転させるモータといった駆動機構１９（図２に図示）と、ｆθレンズ１５から出射されたレーザビーム２０１をフィルム２００に反射させるミラー１６とを備える。
【００１７】
この走査機構１２０は、ポリゴンミラー１４の回転中にレーザビーム２０１がポリゴンミラー１４のうちの或る鏡面で反射している時に、レーザビーム２０１で記録媒体３００を主走査方向Ｘに一回走査し、ポリゴンミラー１４のそれぞれの鏡面でレーザ光ビームを順次反射させることによって主走査方向Ｘの走査を繰り返す。ｆθレンズ１５は、ポリゴンミラー１４の等回転速度運動で主走査方向Ｘの等速走査を実現し、像面湾曲を除去するように形成されている。
【００１８】
この走査機構１２０が記録媒体３００に対して走査することによって、記録媒体３００に潜像が形成されるが、この走査機構１２０の更に下流側には熱現像装置が設けられている。この熱現像装置は、潜像の形成された記録媒体３００に加熱することによって現像するものである。また、この熱現像装置には、現像された記録媒体３００からの反射光の強度を検出する反射光センサ６４（図２に図示）が設けられている。
【００１９】
次に、図２を用いて画像出力装置の制御機構１５０について説明する。図２は、制御機構１５０を示したブロック図である。
制御機構１５０は、中央処理部５１と、主記憶部５２と、データ入力部５３と、外部記憶部５４と、搬送ドライバ５５と、走査ドライバ５６と、画像記憶部５７と、画像処理部５８と、Ｄ／Ａ変換部５９とを備え、これらがシステムバス６０によって互いにデータ入出力可能に接続されている。
【００２０】
データ入力部５３は、外部からデータを入出力するためのインターフェースである。データ入力部５３は、レーザビームを利用したスキャナ、Ｘ線等を利用したＸ線撮影装置、ＲＩ（Ｒａｄｉｏ  Ｉｓｏｔｏｐｅ）装置、ＣＲ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｒａｄｉｏｇｒａｐｈｙ）装置、ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置、超音波を利用した超音波撮影装置、磁気を利用したＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  Ｉｍａｇｉｎｇ）装置といった外部撮影装置から画像を入力するとともに、その画像に付随した付随データ（例えば、撮影時刻、撮影装置の種類、解像度データ、画像サイズ、画像名）を入力するように構成されている。
【００２１】
外部記憶部５４は、読み書き可能な記憶媒体であり、例えば磁気記憶媒体、光学記憶媒体、半導体記憶媒体等が用いられる。外部記憶部５４には、中央処理部５１にとって読取可能であり且つ実行可能なメインプログラムが格納されている。また、外部記憶部５４には、入力画像を合成するための構成条件が幾つか格納されている。構成条件とは、入力画像を配置する処理画像中の位置、処理画像中に配置される入力画像の領域の大きさ・位置、処理画像中における相対的な入力画像のローテーション、入力画像の拡大率・縮小率、処理画像の背景となる領域の階調濃度、処理画像の大きさ、処理画像の解像度、処理画像の付随データ（例えば、画像出力時刻、画像出力装置の名、解像度データ、画像サイズ、画像名）、処理画像や入力画像の付随データを配置する処理画像中の位置等である。なお、処理画像とは、画像処理部５８によって画像処理される画像をいう。
【００２２】
主記憶部５２は、磁気的メモリ、相変化メモリ、強誘電体メモリ、半導体メモリといったＲＡＭであり、中央処理部５１の演算処理における作業領域として用いられる。中央処理部５１は、ＣＰＵであり、外部記憶部５４に格納されたメインプログラムを一旦主記憶部５２に展開して、そのメインプログラムを実行してメインプログラムに従った処理を行える。
【００２３】
中央処理部５１は、外部記憶部５４に格納されたメインプログラムに従って、システムバス６０を介して各部５２〜５９とのデータのやり取りを行うように機能したり、各部５２〜５９の制御を行うように機能したり、各種データ処理や各種演算処理を行うように機能したりする。中央処理部５１によるメインプログラムに従った処理によって、制御機構１５０が搬送機構１４０及び走査機構１２０の制御を司り、搬送機構１４０及び走査機構１２０を動作させるようになっている。また、中央処理部５１は、外部記憶部５４に格納されたメインプログラムによって、データ入力部５３で入力した画像及び付随データを対応づけて外部記憶部５４に記憶させるように機能する。また、中央処理部５１は、外部記憶部５４に格納されたメインプログラムによって、外部記憶部５４から構成条件を読み出して画像処理部５８に出力するように機能する。
【００２４】
搬送ドライバ５５は、中央処理部５１から入力した指令信号によって搬送機構１４０の駆動機構１４４を制御するように構成されている。これにより、制御機構１５０が搬送機構１４０を動作させて、搬送機構１４０がフィルム２００を副走査方向Ｙに搬送する。
【００２５】
走査ドライバ５６は、中央処理部５１から入力した指令信号によって駆動機構１９を制御するように構成されている。これにより、駆動機構１９がポリゴンミラー１４を所定の等角速度で回転させ、フィルム２００に対してレーザビーム２０１が主走査方向Ｘに走査される。
【００２６】
画像処理部５８は、ＤＳＰ、グラフィックチップといった画像処理に特化したＩＣである。ここで、外部記憶部５４に格納されたメインプログラムには、画像処理部５８にとって実行可能なサブプログラムが含まれており、画像処理部５８は中央処理部５１からサブプログラムを入力した場合に、サブプログラムを実行するようになっている。
【００２７】
画像処理部５８は、中央処理部５１から入力したサブプログラムに従って、中央処理部５１から画像を入力したり、中央処理部５１から付随データを入力したり、画像について座標演算を行ったり、画像について所定階調のピクセルを検出したり、画像についてエッジ検出を行ったり、画像の各ピクセルについて階調濃度を変更したり、画像について解像度を変更したり、幾つかの画像を合成したり、入力した付随データを画像として合成したり、その他各種の画像処理を行ったりするように機能する。画像記憶部５７は、磁気的メモリ、相変化メモリ、強誘電体メモリ、半導体メモリといったＲＡＭであり、画像処理部５８によって実行されるサブプログラムは画像記憶部５７に一旦展開されるようになっている。また、画像記憶部５７は、画像処理部５８の処理における作業領域として用いられる。画像は、画像中の各ピクセルの階調濃度として画像処理部５８に格納される。
【００２８】
また、画像処理部５８は、中央処理部５１から入力したサブプログラムによって、画像記憶部５７に格納された画像のピクセルを順次読み出すように機能し、読み出したピクセルの階調濃度を順次Ｄ／Ａ変換部５９に出力するように機能する。また、画像処理部５８は、読み出したピクセルの階調濃度を順次Ｄ／Ａ変換部５９に出力する際に、階調濃度の補正を行うように機能する。
【００２９】
Ｄ／Ａ変換部５９は、画像処理部５８から出力された階調濃度をアナログ信号に変換し、変換したアナログ信号を変調部６１へ出力するものである。変調部６１は、入力されたアナログ信号に基づいて変調信号を生成して、ドライバ６２に変調信号を出力するものである。ドライバ６２は、入力した変調信号に従った強度でレーザダイオード６３を発光させるものである。
【００３０】
また、フォトダイオード６５は、レーザダイオード６３から発されたレーザビーム２０１の強度を検出し、検出した強度を画像処理部５９にフィードバックするように構成されている。更に、反射光センサ６４は、現像された記録媒体３００からの反射光の強度を検出し、検出した強度を画像処理部５８にフィードバックするように構成されている。また、画像処理部５８は、読み出したピクセルの階調濃度を順次Ｄ／Ａ変換部５９に出力する際に階調濃度の補正を行うように機能するが、この場合、フォトダイオード６５からフィードバックした強度と、反射光センサ６４からフィードバックした強度とを参照して補正するように機能する。
【００３１】
なお、レーザダイオード６３は、経年劣化すると使用できなくなるが、新しいレーザダイオードをレーザダイオード６３と代えた場合に、新しいレーザダイオードの初期の強度をフォトダイオード６５によって検出され、初期の強度が画像処理部５８に入力されるように構成されている。画像処理部５８は、入力した初期の強度を外部記憶部５４に格納するように機能する。勿論、レーザダイオード６３に始めて交換した場合でも、レーザダイオード６３の初期の強度が外部記憶部５４に格納される。
【００３２】
次に、メインプログラムに従った中央処理部５１の処理、サブプログラムに従った画像処理部５８の処理、中央処理部５１の処理に伴った制御機構１５０の動作、並びに、制御機構１５０の動作に伴った走査機構１２０及び搬送機構１４０の動作について説明する。
【００３３】
画像出力装置１の電源がオン状態となると、中央処理部５１は、外部記憶部５４からメインプログラムを読み出して、メインプログラムに含まれたサブプログラムを画像処理部５８に転送する。そして、中央処理部５１は、メインプログラムに従って以下のような処理を行う。まず、中央処理部５１は、データ入力部５３を通じて外部撮影装置から入力画像及びその付随データを入力するごとに、入力画像と付随データを対応づけて外部記憶部５４に記憶する。
【００３４】
そして、中央処理部５１は、外部記憶部５４から主記憶部５２へ幾つかの入力画像及びその付随データを読み出す。このとき、中央処理部５１は、読み出した入力画像について所定係数の変換がある場合には、読み出し入力画像の所定係数の変換を行う。そして、中央処理部５１は、読み出した入力画像及びその付随データを画像処理部５８に転送する。また、中央処理部５１は、処理画像の構成条件を外部記憶部５４から読み出して画像処理部５８に転送する。そして、中央処理部５１は、画像処理指令を画像処理部５８に出力する。
【００３５】
そして、画像処理部５８は、中央処理部５１からの画像処理指令によって、サブプログラムに従って以下のような処理を行う。まず、画像処理部５８は、転送された入力画像、入力画像の付随データ、構成条件を画像記憶部５７に一時記憶する。そして、画像処理部５８は、構成条件について整合が取れているか否かを判断する。整合性の判断としては、入力画像を配置した場合に処理画像の画像領域から収まっているか否か（収まっている場合に整合が取れている。）、複数の入力画像を配置した場合に入力画像が互いに重なっているか否か（重なっていない場合に整合が取れている。）等がある。
【００３６】
整合が取れていない場合に、画像処理部５８がその旨を中央処理部５１に通知し、その旨を受けた中央処理部５１が新たな構成条件を画像処理部５８に転送したり、処理を停止したりする。一方、整合が取れている場合には、画像処理部５８は、構成条件に基づいて処理画像を生成する。
【００３７】
例えば図３（ａ）の処理画像２００を生成する場合には、画像処理部５８は、画像記憶部５７を作業領域として以下のような処理を行う。まず、画像処理部５８は、構成条件に基づき処理画像２００の画像領域２００ａをｘｙ座標系で設定し、処理画像２００の画像領域２００ａ内のピクセルを背景の階調濃度にする。なお、処理画像２００をＡ×Ｂ個のピクセルからなるとし、処理画像２００中のｘ方向が主走査方向Ｘに対応し、処理画像２００中のｙ方向が副走査方向Ｙに対応する。
【００３８】
次いで、構成条件に基づき画像領域２００ａ内の領域２０１ａに入力画像２０１を配置し、構成条件に基づき画像領域２００ａ内の領域２０２ａに入力画像２０２を配置する（第一配置処理）。つまり、構成条件には、画像領域２００ａのｘｙ座標系で領域２０１ａを表す座標値（つまり、領域２０１ａの大きさ・位置）が含まれているとともに、領域２０２ａを表す座標値（つまり、領域２０２ａの大きさ・位置）が含まれている。ここで、画像処理部５８は、入力画像２００，２０１の解像度を処理画像２００の解像度に変換し、更に必要に応じて入力画像２０１，２０２を構成条件に基づいて縮小したり、拡大したり、回転したりし、入力画像２００，２０１を画像領域２００ａ内に配置する。そして、画像処理部５８は、領域２０１ａ内のピクセルの階調濃度を入力画像２００ａのピクセルの階調濃度に置換し、領域２０２ａ内のピクセルの階調濃度を入力画像２０２のピクセルの階調濃度に置換する。これにより、入力画像２０１，２０２が画像領域２００ａ内に配置されて、処理画像２００に合成される。なお、図３（ａ）において領域２０１ａ内に描画された半円は入力画像２０１の模様であり、領域２０２ａ内に描画された四角は入力画像２０２の模様である。
【００３９】
次いで、画像処理部５８は、構成条件に基づいて画像領域２００ａ内に入力画像２０１，２０２それぞれの付随データ２０３，２０４を文字・図形で描画することで処理画像２００中に付随データ２０３，２０４を配置し、構成条件に基づいて処理画像２００の付随データ２０５も文字・図形で描画することで処理画像２００中に付随データ２０３，２０４を配置する（第二配置処理）。これにより、処理画像２００に付随データ２０３，２０４，２０５の文字・図形が画像として合成される。なお、図３（ｂ）は、図３（ａ）に示された付随データ２０３，２０５の「１」という文字の画像を拡大して示したものである。
【００４０】
そして、画像処理部５８は、以上のようにして生成した処理画像２００を各ピクセルの階調濃度で画像記憶部５７に記憶する。次いで、画像処理部５８は、画像記憶部５７に記憶された処理画像２００について構成条件から領域２０１ａ，２０２ａの境界を検出する（入力画像領域検出処理）。ここで、構成条件に基づいて領域２０１ａ，２０２ａに入力画像２０１，２０２が配置されるから、画像処理部５８は構成条件から領域２０１ａ，２０２ａの境界を検出することができる。
【００４１】
次いで、画像処理部５８は、画像記憶部５７に記憶された補正画像２００’について付随データ２０３，２０４，２０５の文字・図形を表す画像の領域の境界を検出する（付随データ画像領域検出処理）。文字・図形を表す画像の領域とは、文字・図形を構成するピクセルの集まりによる領域であり、文字・図形を表す画像の領域の境界とは、文字・図形の外縁である。図３（ｂ）を例にすれば、文字・図形を表す画像の領域の境界とは、「１」という文字の外縁２０６であり、外縁２０６内にあるピクセルの集まりによって「１」という文字が表されている。ここで、画像処理部５８は、周知のエッジ検出処理により、付随データ２０３，２０４，２０５の文字・図形を表す画像領域の境界を検出する。
【００４２】
次いで、画像処理部５８は画像出力開始の旨を中央処理部５１へ出力し、その旨を受けた中央処理部５１は搬送ドライバ５５、走査ドライバ５６及びＤ／Ａ変換部５９に作動指令を出力する。そして、搬送ドライバ５５によって搬送機構１４０が動作して、搬送機構１４０の動作により記録媒体３００が副走査方向Ｙに搬送され、走査ドライバ５６によってポリゴンミラー１４の駆動機構が動作して、駆動機構の動作によってポリゴンミラー１４が矢印Ｒ回りに回転する。
【００４３】
搬送機構１４０が記録媒体３００を搬送し、ポリゴンミラー１４が回転している時に、画像処理部５８は、（１，ｊ）番目からｘ方向へ点順次にピクセルの階調濃度を画像記憶部５７から読み出すことをｙ方向の行順次に行って、読み出したピクセルの順に階調濃度をＤ／Ａ変換部５９へ出力する。なお、ｊは、１からＢの何れかの数である。
【００４４】
ここで、読み出したピクセルが、前記入力画像領域検出処理で検出された領域２０１ａ，２０２ａの境界近傍に存する場合には（以下、条件１という。）、画像処理部５８は、後述の補正処理で説明するような処理を行うことによって、読み出したピクセルの階調濃度を補正し、補正した階調濃度をＤ／Ａ変換部５９へ出力する。
また、読み出したピクセルが、付随データ２０３，２０４，２０５を表す画像領域の境界（つまり、前記付随データ画像領域検出処理で検出された領域の境界）近傍に存し、且つ、付随データ２０３，２０４，２０５を表す画像領域内に存する場合には（以下、条件２という。）、画像処理部５８は、後述の補正処理で説明するような処理を行うことによって、読み出したピクセルの階調濃度を補正し、補正した階調濃度をＤ／Ａ変換部５９へ出力する。
また、読み出したピクセルが、条件１及び条件２を満たさない場合には、画像処理部５８は、読み出したピクセルについて補正処理を行わずに画像記憶部５７に記憶された階調濃度をＤ／Ａ変換部５９に出力する。
なお、境界近傍に存するピクセルとは、境界からｘ方向・ｙ方向へ所定距離までの領域内に存するピクセルであり、例えば境界からｘ方向及びｙ方向に±２０番目までの範囲のピクセルである。
【００４５】
画像処理部５８による補正処理について図４を用いて説明する。
以下の説明において、ｆｉ，ｊは、前記条件１又は前記条件２を満たしたピクセルのうち（１，１）番目のピクセルからｘ方向にｉ番目、ｙ方向にｊ番目のピクセルの階調濃度であって、画像記憶部５７に記憶された（ｉ，ｊ）番目のピクセルの階調濃度である。また、Ｎｉ，ｊは、（ｉ，ｊ）番目のピクセル周囲の領域であり、（ｉ，ｊ）番目のピクセルからｘ方向のみならずｙ方向へ拡がった領域である。領域Ｎｉ，ｊは条件１又は条件２を満たした全てのピクセルについて共通の大きさではなくても良く、ピクセルごとに領域Ｎｉ，ｊの大きさが異なっていても良い。つまり、前記条件１を満たしたピクセルのうち領域２０１ａ，２０２ａ内に存する境界近傍のピクセルの場合には、領域Ｎｉ，ｊの大きさが小さく、前記条件１を満たしたピクセルのうち領域２０１ａ，２０２ａ外に存する境界近傍のピクセルの場合には、領域Ｎｉ，ｊの大きさが大きくても良い。例えば、（ｉ，ｊ）番目のピクセルが前記条件１を満たすとともに領域２０１ａ，２０２ａ内に存する場合には、領域Ｎｉ，ｊは、ｘ方向又はｙ方向のいずれかに±１番目までとなる５個のピクセルからなる領域とし、（ｉ，ｊ）番目のピクセルが条件１を満たすとともに領域２０１ａ，２０２ａ外に存する場合には、領域Ｎｉ，ｊは、（ｉ，ｊ）番目のピクセルを中心としてｘ、ｙ方向にそれぞれ±１番目までとなる９個のピクセルからなる領域とする。
【００４６】
補正処理においては、画像処理部５８は、画像記憶部５７に記憶された（ｉ，ｊ）番目のピクセルの階調濃度ｆｉ，ｊを読み出し、領域Ｎｉ，ｊ内に含まれる（ｉ，ｊ）番目のピクセルの周囲のピクセルの階調濃度ｆｉ−１，ｊ−１，ｆｉ，ｊ−１，ｆｉ−１，ｊ，ｆｉ，ｊ＋１，ｆｉ＋１，ｊ，ｆｉ＋１，ｊ＋１，…を読み出す。そして、画像処理部５８は、読み出した（ｉ，ｊ）番目のピクセルの階調濃度ｆｉ，ｊと、領域Ｎｉ，ｊ内の周囲のピクセルの階調濃度ｆｉ−１，ｊ−１，ｆｉ，ｊ−１，ｆｉ−１，ｊ，ｆｉ，ｊ＋１，ｆｉ＋１，ｊ，ｆｉ＋１，ｊ＋１，…とに基づき、（ｉ，ｊ）番目のピクセルの階調濃度ｇｉ，ｊを求める。ここで、画像処理部５８は、階調濃度ｇｉ，ｊを求める際には、反射光センサ６４からフィードバックした反射光の強度と、フォトダイオード６５からフィードバックしたレーザダイオード２０１の強度とを参照する。つまり、階調濃度ｇｉ，ｊを求める際の補正関数をφとしたら、画像処理部５８は以下の式により階調濃度ｇｉ，ｊを求める。
ｇｉ，ｊ＝φ（…，ｆｉ−１，ｊ−１，ｆｉ，ｊ−１，ｆｉ−１，ｊ，ｆｉ，ｊ，ｆｉ，ｊ＋１，ｆｉ＋１，ｊ，ｆｉ＋１，ｊ＋１，…，α、β）
ここで、αは、反射光センサ６４からフィードバックした反射光の強度であり、βは、フォトダイオード１８からフィードバックしたレーザダイオード２０１の強度である。
【００４７】
補正関数φは特に限定されないが、例えば、領域Ｎｉ，ｊに含まれるピクセルの階調濃度の平均を求める関数、領域Ｎｉ，ｊに含まれるピクセルの階調濃度に重み付けして平均を求める関数、その他種々の関数を挙げることができる。なお、境界近傍のピクセルのうち境界の内側のピクセルの階調濃度と、境界の外側のピクセルの階調濃度との差が、補正関数φによって補正前より大きくなる。
【００４８】
また、補正関数φは、条件１又は条件２を満たした全てのピクセルについて共通でなくても良い。例えば、前記条件１を満たしたピクセルのうち領域２０１ａ，２０２ａ内に存する境界近傍のピクセルの場合には、補正関数φとして第一補正関数φ１を用い、前記条件１を満たしたピクセルのうち領域２０１ａ，２０２ａ外に存する境界近傍のピクセルの場合には、補正関数φとして第二補正関数φ２を用い、条件２を満たしたピクセルの場合には、補正関数φとして第三補正関数φ３を用いる。
【００４９】
以上のように、画像処理部５８が、（１，ｊ）番目からｘ方向へ点順次にピクセルの階調濃度を画像記憶部５７から読み出すことをｙ方向の行順次に行って、順次読み出したピクセルが条件１又は条件２を満たす場合には上記補正処理を行い、また順次読み出したピクセルが条件１及び条件２の両方を満たさない場合には補正処理を行わずに、順次ピクセルの階調濃度をＤ／Ａ変換部５９へ出力する。Ｄ／Ａ変換部５９は、画像処理部５８から順次出力された階調濃度をアナログ信号に変換し、変換したアナログ信号を変調部６１へ出力する。変調部６１では、入力されたアナログ信号に基づいて変調信号が生成され、ドライバ６２が変調信号に従った強度でレーザダイオード６３を発光させる。これにより、潜像が記録媒体３００に形成される。記録媒体３００に形成された潜像は、熱現像装置によって現像される。
【００５０】
次に本実施形態の効果について説明する。画像処理部５８が処理画像２００について上記のような補正処理をしながらＤ／Ａ変換部５９に階調濃度を出力するのではなく、処理画像２００を上記のような補正処理して補正画像２００’に書き換えた場合、次のようになる。即ち、補正前の処理画像２００の場合には、図３に示された領域２０１ａの境界に対して直角な仮想線ａ−ａ’に沿った階調濃度の分布は図５（ａ）に示すようになっていたのに対して、補正画像２００’の場合には同じ仮想線ａ−ａ’に沿った階調濃度は図５（ｂ）に示すようになる。また、補正前の処理画像２００の場合には、図３に示された「１」という文字の画像領域の境界に対して直角な仮想線ｂ−ｂ’に沿った階調濃度の分布は図５（ｆ）に示すようになっていたのに対して、補正画像２００’の場合には、仮想線ｂ−ｂ’に沿った階調濃度は図５（ｇ）に示すようになる。
【００５１】
そして、記録媒体３００に形成された出力画像においては、図３の仮想線ａ−ａ’に沿った階調濃度の分布は図５（ｃ）に示すようになり、仮想線ｂ−ｂ’に沿った階調濃度は図５（ｈ）に示すようになる。それに対して本実施形態のような補正処理を行わずに記録媒体に画像を形成した場合には、図３の仮想線ａ−ａ’に沿った階調濃度の分布は図５（ｅ）に示すようになり、仮想線ｂ−ｂ’に沿った階調濃度は例えば図５（ｊ）に示すようになる。図５から明らかなように、補正処理を行わなかった場合には、出力画像において文字・図形や領域２０１ａの境界近傍で所謂ボケという不明瞭さが生じているのに対して、補正処理を行った場合には、出力画像において文字・図形や領域２０１ａの境界近傍でコントラストが大きい。従って、出力画像において文字・図形や領域２０１ａの境界がはっきり表れ、境界近傍に不明瞭さが発生することを抑えることができる。
【００５２】
また、文字・図形の画像領域内のピクセルの階調濃度を補正し、文字・図形の周囲のピクセルの階調濃度は補正していない。従って、出力画像において、文字・図形の画像領域以外は忠実に出力される。特に、図３に示される処理画像２００を補正して出力する場合、付随データ２０４の文字・図形が入力画像２０２に重なっているため、付随データ２０４の文字・図形の周囲のピクセルの階調濃度は補正していないから、入力画像２０２が忠実に出力される。また、処理画像２００全体について補正しているのではなく、入力画像２０１，２０２の領域２０１ａ，２０２ａの境界近傍で補正しているため、入力画像２０１，２０２は出力画像において境界近傍を除いて忠実に出力される。特に、領域２０１ａ，２０２ａ内に存する境界近傍のピクセルの場合には、領域Ｎｉ，ｊの大きさが小さく、前記条件１を満たしたピクセルのうち領域２０１ａ，２０２ａ外に存する境界近傍のピクセルの場合には、領域Ｎｉ，ｊの大きさが大きいから、入力画像２０１，２０２の境界近傍のピクセルが殆ど補正されないから、入力画像２０１，２０２が忠実に出力される。
【００５３】
また、（ｉ，ｊ）番目のピクセルの階調濃度ｇｉ，ｊは、領域Ｎｉ，ｊ内に存するピクセルの階調濃度に基づいて補正しているため、出力画像のｙ方向の不連続性がなくなる。例えば、図３（ｂ）の「１」という文字の画像を例にして説明する。従来のように単にレーザビームの強度をフィードバックして、その強度に基づいて補正したのであれば、ピクセル２０７の階調濃度は補正されるが、ピクセル２０８の階調濃度は補正されない。従って、ピクセル２０７の階調濃度とピクセル２０８の階調濃度の差が大きくなってしまう。それに対して、本実施形態では、処理画像２００を画像記憶部５７に記憶して、領域Ｎｉ，ｊ内に存するピクセルの階調濃度に基づいて補正しているため、ピクセル２０７の階調濃度が補正され、更に、ピクセル２０８の階調濃度も補正される。従って、ピクセル２０７の階調濃度とピクセル２０８の階調濃度の差が小さい。ここで、ピクセル２０７のｙ方向の行は、「１」という文字の画像に重なっており、ピクセル２０７は「１」という文字の周囲のピクセルである。また、ピクセル２０８のｙ方向の行は、ピクセル２０７のｙ方向の行の次の行であり、「１」という文字の画像に重なっておらず、ピクセル２０８は「１」という文字の周囲のピクセルである。また、ピクセル２０８は、ピクセル２０７に隣り合う。
【００５４】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。
例えば、本発明は、インクジェットプリンタにも応用することができる。インクジェットプリンタの場合、インクジェットヘッドを主走査方向Ｘに移動させつつインクジェットヘッドからインクを液滴として吐出することで、記録媒体を主走査方向Ｘに走査する。
【００５５】
また、上記実施形態では補正関数φは、α及びβを参照して（ｉ，ｊ）番目のピクセルの階調濃度ｆｉ，ｊを階調濃度ｇｉ，ｊに補正する関数であるが、α及びβのどちらも参照せずに補正する関数であっても良い。この場合に、画像処理部５８は、順次読み出したピクセルを補正した場合であっても補正しない場合であっても、順次読み出したピクセルの階調濃度を画像記憶部５７に順次記憶することで、画像記憶部５７に記憶された処理画像２００を補正画像に書き換えても良い。そして、画像処理部５８は、画像記憶部５７に記憶された補正画像のピクセルを画像記憶部５７から順次読み出して、読み出したピクセルの階調濃度をＤ／Ａ変換部５９に順次出力する。
【００５６】
【発明の効果】
本発明によれば、出力画像において副走査方向に不連続となる部分が生じることもないから、出力画像の画質低下を抑えることができる。また、境界近傍のピクセルの周囲のピクセルの階調濃度も参照して補正するため、出力画像中の所定領域の境界近傍で不明瞭さが発生することを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像出力装置の走査機構及び搬送機構を示した斜視図である。
【図２】画像出力装置の制御機構を示したブロック図である。
【図３】上記制御機構によって処理される処理画像を示した図面である。
【図４】上記制御機構による階調濃度の補正方法を説明するための図面である。
【図５】処理画像、補正画像、出力画像におけるｙ方向に沿った階調濃度の分布を示した図面である。
【符号の説明】
５１        中央処理部
５４        外部記憶部
５７        画像記憶部（記憶部）
５８        画像処理部
１２０      走査機構
１４０      搬送機構
２００      処理画像
２０１      入力画像
２０１ａ    領域
２０２      入力画像
２０２ａ    領域
３００      記録媒体
【図１】
2004155045.tif 000003
【図２】
2004155045.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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