(57)【要約】【課題】出力画像の再電子化にイメージスキャナを用いると、用紙をセットするという人手の介入が必要となり、自動保守化が難しい。【解決手段】用紙をその画像記録面を下側にして用紙排出トレイ１３上に出力する裏面出力タイプのレーザービームプリンタに代表される画像出力装置において、用紙排出トレイ１３上に出力する前の用紙１１の面を反転させる反転ゲート部３１を設けるとともに、画像検査モードでは用紙１１をその画像記録面を上側にして出力するように反転ゲート部３１を制御することにより、裏面出力タイプの画像出力装置においても、ＣＣＤカメラ１４などの撮影手段によって撮影して得られる撮像データを用いての出力画像の検査を可能にする。【選択図】　　　　図２
2004098489.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに基づいて画像を記録した画像記録媒体を、その画像記録面を下側にして出力トレイ上に出力する画像出力装置であって、
前記出力トレイ上に出力された前記画像記録媒体の画像記録面を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段による前記画像記録媒体の撮影時に得られる撮像データに基づいて前記画像記録媒体に記録された画像を検査する画像検査手段と、
前記出力トレイに出力する前の画像記録媒体の面を反転させる反転手段と、
前記画像検査手段による検査対象の画像記録媒体を、その画像記録面を上側にして前記出力トレイに出力するように前記反転手段を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする画像出力装置。
【請求項２】
前記反転手段は、前記画像検査手段による非画像検査モードでは前記画像記録媒体を反転させないことによってその画像記録面を下側にして前記出力トレイに出力し、前記画像検査手段による画像検査モードでは前記画像記録媒体を反転させることによってその画像記録面を上側にして前記出力トレイに出力する
ことを特徴とする請求項１記載の画像出力装置。
【請求項３】
前記反転手段は、前記画像検査手段による非画像検査モードでは前記画像記録媒体を反転させることによってその画像記録面を下側にして前記出力トレイに出力し、前記画像検査手段による画像検査モードでは前記画像記録媒体を反転させないことによってその画像記録面を上側にして前記出力トレイに出力する
ことを特徴とする請求項１記載の画像出力装置。
【請求項４】
前記画像検査手段は、前記画像データおよび前記撮像データの少なくとも一方に、互いの画像特性を略同等とするための画像処理を施す画像処理手段と、前記画像処理手段によって互いに略同等の画像特性とされた前記画像データおよび前記撮像データに基づいて、前記画像記録媒体に記録された画像の異常を検出する異常検出手段とを有する
ことを特徴とする請求項１記載の画像出力装置。
【請求項５】
前記画像検査手段は、画像出力の待機状態において前記出力トレイ上に前記画像記録媒体が存在するか否かを判断する判断手段を有し、前記判断手段によって前記画像記録媒体が無いと判断した後に、前記出力トレイ上に最初に出力される画像記録媒体を前記撮影手段によって撮影して得られる撮像データを用いて画像の検査を行う
ことを特徴とする請求項４記載の画像出力装置。
【請求項６】
前記判断手段は、前記撮影手段による撮像データに基づいて画像記録媒体が前記出力トレイ上に存在するか否かを判断する
ことを特徴とする請求項５記載の画像出力装置。
【請求項７】
前記画像処理手段は、前記撮像データに対して前記撮影手段の光学歪みを補正する光学歪み補正処理、幾何学的な歪みを補正する形状補正処理および前記画像記録媒体の領域を特定する特定処理を施し、前記画像データに対して前記撮影手段に応じて解像度を変換する解像度変換処理および前記撮像データに応じて鮮鋭度を劣化させるぼかし処理を施す
ことを特徴とする請求項４乃至請求項６の何れか１項記載の画像出力装置。
【請求項８】
前記画像処理手段は、前記撮像データに対して前記撮影手段の光学歪みを補正する光学歪み補正処理および前記画像記録媒体の領域を特定する特定処理を施し、前記画像データに対して前記撮影手段に応じて解像度を変換する解像度変換処理、前記撮像データに応じて幾何学的な歪みを補正する形状補正処理および前記撮像データに応じて鮮鋭度を劣化させるぼかし処理を施す
ことを特徴とする請求項４乃至請求項６の何れか１項記載の画像出力装置。
【請求項９】
前記画像データが所定のテスト画像データであり、
前記画像処理手段は、前記撮像データに対して前記撮影手段の光学歪みを補正する光学歪み補正処理、幾何学的な歪みを補正する形状補正処理および前記画像記録媒体の領域を特定する特定処理を施し、
前記異常検出手段は、前記画像処理手段による画像処理後の前記撮影データと前記テスト画像データに応じて予め設定された閾値とを比較することによって画像の異常を検出する
ことを特徴とする請求項４乃至請求項６の何れか１項記載の画像出力装置。
【請求項１０】
前記画像処理手段は、複数の画像記録媒体の出力指示に基づいて画像を記録した複数の画像記録媒体を出力する場合は、最初の画像記録媒体が出力されたときに撮影した撮影データから前記特定処理により前記画像記録媒体の領域を特定したときの特定位置で、以降に出力される画像記録媒体の画像データに対して特定処理を施す
ことを特徴とする請求項７乃至請求項９の何れか１項記載の画像出力装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像データに基づいて画像を記録した画像記録媒体を出力トレイ上に出力する画像出力装置に関し、特に画像記録媒体をその画像記録面を下側にして、換言すれば画像記録面の裏面を上側にして出力トレイ上に出力するいわゆる裏面出力の画像出力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
印刷機の分野では、出力画像（印刷画像）の画質維持を目的として、印刷結果（出力画像）の検査を行うようにしている。近年では、レーザービームプリンタや当該レーザービームプリンタを備えたデジタル複写機においても高画質化への要求が高まり、印刷結果の検査による保守が必要とされてきている。さらに、保守の低コスト化という観点から、保守作業の自動化や遠隔操作による保守が注目されている。
【０００３】
従来、画質維持のための機能を持つ装置として、原画像と複写画像との画像差分によって画質の調整を自動的に行う構成の画像処理装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この画像処理装置では、画質調整用の標準原稿データを記憶しておき、画質調整時に標準原稿データに基づく画像を用紙に印刷してを出力し、その出力用紙の原稿画像をイメージスキャナによって電子化し、２つの画像データにおいて既定の比較点での濃度の差分をとる。そして、この差分値によって複写機の各部のパラメータを調整して画質を維持しようとしている。
【０００４】
また、出力物のラスター展開前の原画像データを取得し、当該出力物の読み取り手段の特性に応じて画像処理を施して基準画像データとして、出力物との比較によって画像の検査を行う構成の出力装置も知られている（例えば、特許文献２参照）。この出力装置では、ラスター展開前の画像データを得て画像処理を行うので基準画像データとして正確なデータが得られる。また、出力物の読み取り手段における位置の偏位を見込んだ比較を行うことも特徴としている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平８−１９０６３０号公報（第６−９頁、図５）
【特許文献２】
特開２０００−１２３１７６号公報（第５−７頁、図３）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１記載の画像処理装置では、出力された画像の再電子化にイメージスキャナを用いているので、用紙をセットするという人手の介入が必要となり、自動保守という点では問題となる。さらに、画質調整用の標準原稿を設定しているので、調整を開始するトリガが必要となり、時々刻々と変動する画質を常時監視することは不可能である。
【０００７】
また、特許文献２記載の出力装置では、出力物と原画像との比較を行う上で、当該出力物の読み取り手段での用紙の偏位量が大きいと、対応する位置どうしでの比較が困難になるために予想偏位を用いて処理しているが、この偏位量は予想値であって実際の値とは異なるために、処理が複雑になっているという問題が生じている。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、出力画像の検査の自動化および簡便化を可能とした画像出力装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明による画像出力装置は、画像データに基づいて画像を記録した画像記録媒体を、その画像記録面を下側にして出力トレイ上に出力する裏面出力の装置において、前記出力トレイ上に出力された前記画像記録媒体の画像記録面を撮影する撮影手段と、前記撮影手段による前記画像記録媒体の撮影時に得られる撮像データに基づいて前記画像記録媒体に記録された画像を検査する画像検査手段と、前記出力トレイに出力する前の画像記録媒体の面を反転させる反転手段と、前記画像検査手段による検査対象の画像記録媒体を、その画像記録面を上側にして前記出力トレイに出力するように前記反転手段を制御する制御手段とを備える構成を採っている。
【００１０】
上記構成の画像出力装置は、画像データに基づいて画像を記録した画像記録媒体を、その画像記録面を下側にして出力トレイ上に出力する通常の画像出力モードの他に、出力トレイ上に出力された画像記録媒体の画像を検査する画像検査モードとを有し、この画像検査モードでは、通常、画像記録面を下側にして出力される画像記録媒体について、制御手段による制御の下に、反転手段によって面を反転させて出力する。これにより、画像記録媒体はその画像記録面を上側にして出力トレイ上に出力される。そして、この画像記録媒体の画像記録面の画像を撮影手段が撮影し、その撮像データを基に画像検査手段が出力画像の検査を行う。その結果、出力トレイ上に画像記録面を下側にして画像記録媒体を出力する形式の画像出力装置においても、撮影手段による撮像データを用いての出力画像の検査が可能となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像出力装置、例えばプリンタ装置の要部の構成を示す概略外観図である。
【００１２】
本実施形態に係るプリンタ装置１０は、画像データに基づいて画像を記録した画像記録媒体、例えば用紙１１を用紙排出部１２から用紙排出トレイ（出力トレイ）１３上に出力する通常の画像出力モードでは、用紙１１をその画像記録面を下側にして、換言すれば画像記録面の裏面を上側にして用紙排出トレイ１３上に出力（以下、「裏面出力」と記す）する構成となっている。また、図１に示すように、本実施形態に係るプリンタ装置１０は、後述する画像検査のための処理を実現するために、画像検査モード時に用紙排出トレイ１３上に出力された用紙１１の画像記録面を撮影する撮影手段、例えば用紙排出部１２の上部に設置されたＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）カメラ１４を備えている。
【００１３】
ところで、最近の画像出力装置、特にレーザービームプリンタに代表されるプリンタ装置においては、上記裏面出力タイプのものが増加している。例えば、複数枚の出力からなるプリントジョブにおいて、ページ記述言語（ＰＤＬ；Ｐａｇｅ　Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ　Ｌａｎｇｕａｇｅ）等で記述されたプリントジョブは、プリンタ装置１０におけるプリンタコントローラ（図示せず）の制御の下に、ページの先頭から順次裏面出力処理される。
【００１４】
このように、裏面出力タイプのプリンタ装置では、プリントジョブが用紙排出トレイ１３上にページの先頭から順次裏面出力されることで、プリントジョブの出力処理が終了した後、ユーザーはページを差し替えることなく、ページの先頭から順次、プリントジョブのページ順となったプリント出力を受け取ることができる、という利点がある。
【００１５】
本実施形態に係るプリンタ装置１０は、上記裏面出力を実現するための構成を採る用紙搬送系を具備することを前提とし、この裏面出力タイプのプリンタ装置において、用紙排出トレイ１３上に出力する前の用紙（画像記録媒体）１１の面を適宜反転させる反転手段を用紙搬送系中に備えていることを構造上の特徴としている。以下、用紙搬送系の構成について具体例を挙げて説明する。
【００１６】
［第１具体例］
図２は、本実施形態に係るプリンタ装置１０における用紙搬送系の第１具体例例を示す概略構成図である。以下、本具体例に係る用紙搬送系の動作について説明する。
【００１７】
図２において、給紙トレイ２１内にセットされた用紙は、ピックアップロール２２、フィードロール２３、リタードロール２４、テイクアウェイロール２５、プレレジロール２６およびレジロール２７を経由して感光体ドラム２８まで給紙され、感光体ドラム２８上の画像が用紙上に転写される。ここで、用紙の画像記録面は図の上側となる。画像が転写された記録用紙は、定着器２９および定着器排出ロール３０を介して反転手段、例えば反転ゲート部３１に送られる。通常のプリント出力（画像出力）モードでは、反転ゲート部３１は用紙反転処理を行うため、トリロール３２側へ用紙を送出する。
【００１８】
次に、トリロール３２および反転ロール３３による用紙反転時の動作について説明する。一枚目の用紙が搬入した場合、トリロール３２の左側のロール３２Ｌおよび反転ロール３３を正転させて用紙を図の下側へ送る。その後、反転ロール３３を反転させ、用紙先端がトリロール３２の右側のロール３２Ｒにかかるまで用紙を送る。用紙先端がトリロール３２の右側のロール３２Ｒにかかったら、反転ロール３３の右側ロール３３Ｒを左側のロール３３Ｌから離すとともに、反転ロール３３を正転させ、２枚目の用紙が搬入できるようにする。
【００１９】
上述した一連の動作を実行することにより、定着器２９を出た際に画像記録面が上側であった記録用紙は、トリロール３２および反転ロール３３による反転動作によって画像記録面が下側となって、排出ロール３４を介して用紙排出トレイ１３上に裏面出力される。したがって、画像検査モードでは、用紙排出トレイ１３上において、用紙の画像記録面が上になっている必要があるため、用紙排出トレイ１３上に出力する前に用紙の面を反転させる必要がある。なお、図２において、上記用紙搬送経路については一点鎖線で図示している。
【００２０】
次に、画像検査モードでの後述する画像欠陥検出処理時の用紙搬送について説明する。なお、反転ゲート部３１までは上述した動作と同様であり、その説明については重複するので省略する。画像検査モードでは、記録用紙は反転ゲート部３１の制御により、反転ロール３３側ではなく直接排出ロール３４に送出され、用紙排出トレイ１３上に画像記録面を上側にして出力（表面出力）される。用紙排出トレイ１３上に画像記録面を上にして出力された記録用紙は、ＣＣＤカメラ１４によってその画像記録面が撮影され、その撮像データに基づいて後述する所定の欠陥検出処理が行われる。なお、図２において、上記用紙搬送経路については破線で示している。
【００２１】
［第２具体例］
図３は、本実施形態に係るプリンタ装置１０における用紙搬送系の第２具体例例を示す概略構成図である。以下、本具体例に係る用紙搬送系の動作について説明する。
【００２２】
図３において、給紙トレイ４１内に設置された用紙は、ピックアップロール４２、フィードロール４３、リタードロール４４、テイクアウェイロール４５およびレジロール４６を経由して感光体ドラム４７まで給紙され、感光体ドラム４７上の画像が用紙上に転写される。図３において、用紙の画像記録面は図の右側となる。
【００２３】
画像が転写された記録用紙は、定着器４８および定着器排出ロール４９を介して反転ゲート部５０に送られる。通常のプリント出力モード（画像出力モード）では、反転ゲート部５０は排出ロール５２側へ用紙を送出する。この場合、用紙搬送中において、右側であった画像記録面は出力トレイ１３上では下側となる。したがって、画像検査モードでは、用紙排出トレイ１３上において、用紙の画像記録面が上になっている必要があるため、用紙排出トレイ１３上に出力する前に用紙の面を反転させる必要がある。
【００２４】
次に、画像検査モードでの後述する画像欠陥検出処理時の用紙搬送について説明する。画像検査モードでは、反転ゲート部５０は記録用紙を反転ロール５１側へ送る。反転ロール５１は記録用紙を当該反転ロール５１の左側へ正転で運んだ後、回転方向を反転して排出ロール５２側へ用紙を送出する。この場合、用紙搬送中において、右側であった画像記録面は出力トレイ１３上では上側となる。出力トレイ１３上に画像記録面を上にして出力された記録用紙は、ＣＣＤカメラ１４によってその画像記録面が撮影され、その撮像データに基づいて後述する所定の欠陥検出処理が行われる。
【００２５】
図４は、本実施形態に係るプリンタ装置１０に搭載された画像検査装置の一構成例を示すブロック図である。本構成例に係る画像検査装置は、プリンタ装置１０、例えばレーザービームプリンタのプリント処理システムの一部として構成される。
【００２６】
図４から明らかなように、本構成例に係るプリント処理システム６０は、ＣＰＵ６１、ＲＡＭ６２、ハードディスク装置（ＨＤＤ）６３、外部インターフェース（以下、「Ｉ／Ｆ」と記す）回路６４、画像出力部（ＩＯＴ；Ｉｍａｇｅ　Ｏｕｔｐｕｔ　Ｔｅｒｍｉｎａｌ）コントローラ（以下、「ＩＯＴコントローラ」と記す）６５およびＣＣＤカメラＩ／Ｆ回路６６を有し、これらがデータバス６７を介して相互に接続された構成となっている。ＣＰＵ６１には、プログラム格納用のＲＯＭ６８が接続されている。ＣＣＤカメラＩ／Ｆ回路６６には、先述した撮影手段としてのＣＣＤカメラ１４が接続されている。
【００２７】
ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６８に格納されているプログラムを適宜読み出して主にプリント処理を行うとともに、画像検査装置を構成する画像処理手段や異常検出手段としての機能を持ち、後述するプリント制御処理、画像検査可否判定処理および画像検査処理を実行する。また、プリント処理や画像検査処理のための画像データについて、データバス６７を介して他のハードウエアとの間で送受信を行う。
【００２８】
ＲＡＭ６２は、プリント処理に必要な領域、即ちプリント処理用のワーク領域と、プリント処理後にＩＯＴコントローラ６５へ送信する画像データ（プリント用データをビットマップ展開した画像データ）を格納するバッファ領域とを含み、さらに画像検査処理用に必要な領域、即ち出力検査用に画像処理を行うワーク領域と、ＣＣＤカメラ１４による撮影によって得られる画像データを格納するバッファ領域とを含んでいる。
【００２９】
ハードディスク装置６３のハードディスク（以下、「ハードディスク６３」と記す）は、外部Ｉ／Ｆ回路６４を介して外部から入力されてくるプリント用データを格納する領域と、当該プリント用データをビットマップに展開（ラスタライズ）して生成されたプリント処理後の画像データを１枚分格納する領域とを備えている。
【００３０】
外部Ｉ／Ｆ回路６４のインターフェース部は、例えばＰＣ（パーソナルコンピュータ）のプリンタポートと接続するパラレルポートであったり、あるいはイーサネット（Ｒ）インターフェースであり、ＰＤＬ（ページ記述言語）などで記述されたプリント用データなどを外部から入力する。
【００３１】
ＩＯＴコントローラ６５は、レーザー光源による光ビームを利用して静電潜像により用紙に画像をプリントして出力する図示せぬ画像出力部（ＩＯＴ）とのインターフェース回路であり、プリント用データをビットマップ展開してＲＡＭ６２に格納してある画像データを画像出力部による処理順に並び替え、当該画像出力部を制御してレーザー光源の信号を生成する。
【００３２】
ＣＣＤカメラＩ／Ｆ回路６６は、ＣＣＤカメラ１４から出力されるアナログ撮像信号をデジタル撮像データにアナログ−デジタル変換してＲＡＭ６２へ格納する。ＣＣＤカメラ１４は、図１に示すように、プリンタ装置１０における用紙排出部１２の上部に、用紙排出トレイ１３の全体を撮影範囲にできるように設置されている。
【００３３】
用紙排出トレイ１３は、用紙１１の色と異なる色に着色されている。これは、ＣＣＤカメラ１４の撮影結果から、用紙１１が存在するときの用紙排出トレイ１３の状態と用紙１１が存在しないときの用紙排出トレイ１３の状態、換言すれば用紙排出トレイ１３上に用紙１１が存在するか否かを容易に判別できるようにするためである。
【００３４】
なお、ＲＡＭ６２には、用紙排出トレイ１３上に用紙１１が存在しない状態において、ＣＣＤカメラ１４によって用紙排出トレイ１３全体を撮影して取得した画像データ（以下、「トレイの画像データ」と記す）を予め記憶しておくものとする。
【００３５】
また、本実施形態に係るプリンタ装置１０では、プリントジョブ毎に用紙排出トレイ１３における用紙１１の排出位置（出力位置）を偏位させて出力するようになっている。
【００３６】
次に、上記構成のプリント処理システムにおける画像欠陥を検出する処理例について説明する。
【００３７】
＜処理例１＞
最初に、ＣＰＵ６１によって実行されるプリンタ装置１０の制御ルーチンの処理手順について、図５のフローチャートにしたがって説明する。ＣＰＵ６１は先ず、外部Ｉ／Ｆ回路６４を介して外部から入力されるプリント用データをプリントジョブとして受信したか否かを判断し（ステップＳ１１）、プリントジョブの受信でなければ、プリント処理（画像出力処理）の待機状態に移行する。
【００３８】
そして、プリント処理の待機状態では、所定時間の経過を監視し（ステップＳ１２）、所定時間が経過したら、画像検査可否判定処理を実行する（ステップＳ１３）。すなわち、プリント処理の待機状態において、所定時間毎に定期的に、画像検査可否判定処理が実行される。
【００３９】
図６に、画像検査可否判定処理を実行するサブルーチンの処理の流れを示す。図６のフローチャートに示すように、画像検査可否判定処理では先ず、ＣＣＤカメラ１４に対して撮影開始の指示を送出する（ステップＳ２１）。この指示により、ＣＣＤカメラ１４は用紙排出トレイ１３の全体を撮影する。ＣＣＤカメラ１４による撮影によって得られるアナログ画像信号は、ＣＣＤカメラＩ／Ｆ回路６６においてデジタル画像データ（以下、「撮像データ」と記す）に変換されてＲＡＭ６２に格納される。
【００４０】
次に、撮影指示によって取得した撮像データを、ＲＡＭ６２内に予め格納してあるトレイの画像データとを比較し（ステップＳ２２）、その比較結果に基づいて用紙排出トレイ１３上に用紙１１が存在するか否かを判断する（ステップＳ２３）。用紙排出トレイ１３上に用紙１１が存在する場合は、画像検査不能と判断して画像検査可能を示す画像検査可能フラグをＯＦＦにし（ステップＳ２４）、その後図４のメインの制御ルーチンに戻って待機状態を続ける。
【００４１】
一方、用紙排出トレイ１３上に用紙１１が存在しないは、画像検査可能と判断して画像検査可能フラグをＯＮにし（ステップＳ２５）、その後メインの制御ルーチンに戻って待機状態を続ける。すなわち、プリンタ装置１０では、プリント処理の待機状態のときに、ＣＰＵ６１によって本画像検査可否判定処理を定期的に行うことにより、定期的に用紙排出トレイ１３の状態を撮影して、画像検査可能フラグのＯＮ／ＯＦＦによって識別される画像検査の可否判定結果が随時更新されるようになっている。
【００４２】
なお、本処理例では、ＣＣＤカメラ１４による撮影結果に基づいて用紙排出トレイ１３上に用紙が存在するか否かを判断するとしたが、用紙排出トレイ１３上の用紙の有無を検出するための専用のセンサを設け、当該センサの検出結果に基づいて用紙排出トレイ１３上に用紙が存在するか否かを判断するようにしても良い。ただし、専用のセンサを用いるとその分だけ部品点数が増えるため、低コスト化を図る上では、ＣＣＤカメラ１４による撮影結果を用いる方が好ましい。
【００４３】
また、ＣＰＵ６１は、図５のステップＳ１１において、外部Ｉ／Ｆ回路６４を介して外部から入力されるプリント用データをプリントジョブとして受信したと判断した場合には、待機状態からプリント状態に移行してプリント制御処理を実行する（ステップＳ１４）。
【００４４】
図７に、プリント制御処理を実行するサブルーチンの処理の流れを示す。図７のフローチャートに示すように、プリント制御処理では先ず、画像検査可能フラグの状態を判断する（ステップＳ３１）。画像検査可能フラグがＯＦＦの場合は画像検査不能と判断して、受信したプリントジョブに基づいて、各ページの展開後の画像データをＩＯＴコントローラ６５へ出力して通常のプリント処理を行う（ステップＳ３２）。プリント処理終了後は、メインの制御ルーチンに戻って再び待機状態になる。
【００４５】
一方、画像検査可能フラグがＯＮの場合は画像検査可能と判断して、受信したプリントジョブに基づいて、先ず１枚目のプリント処理だけを行うとともに、このときの画像データをハードディスク６３に格納する（ステップＳ３３）。詳しくは、１ページ目の展開後の画像データをＩＯＴコントローラ６５へ送出するとともに、この画像データをハードディスク６３に格納し、ＩＯＴコントローラ６５に１枚だけプリントするように指示を送出することで、１枚目のプリンタ処理だけを行う。
【００４６】
次に、後述する画像検査処理を起動し（ステップＳ３４）、しかる後受信したプリントジョブが複数枚のプリントを指示するプリントジョブの場合は、画像検査処理と並行して、該プリントジョブに基づいて残りのプリント処理を行う（ステップＳ３５）。ここで、複数枚のプリントとは、複数ページのプリント、１ページだけだが複数部数プリント、複数ページを複数部数プリント等を言う。プリント処理終了後は、メインの制御ルーチンに戻って待機状態になる。なお、プリント処理と画像検査処理については時分割の逐次処理としても良い。
【００４７】
図８に、画像検査処理を実行するサブルーチンの処理の流れを示す。図８のフローチャートに示すように、画像検査処理では先ず、ＩＯＴコントローラ６５からの１枚目のプリント処理完了の通知を待ち（ステップＳ４１）、その通知を受信したら、所定時間、即ちプリント処理後の用紙が用紙排出トレイ１３に排出されるまでに要する時間が経過した後に、ＣＣＤカメラ１４へ撮影指示を送出する（ステップＳ４２）。
【００４８】
この撮影指示により、ＣＣＤカメラ１４は、用紙排出トレイ１３上に用紙が無い状態からプリント後の最初の１枚の用紙が排出された直後の状態を撮影する。この撮影によってＣＣＤカメラ１４から出力されるアナログ画像信号は、ＣＣＤカメラＩ／Ｆ回路６６においてデジタル画像データ（撮像データ）に変換されてＲＡＭ６２に格納される。
【００４９】
続いて、このＲＡＭ６２に格納された撮像データに対して、保守時に管理者が白紙を撮影するなどによって予め作成してＲＡＭ６２またはハードディスク６３に格納しておいた補正データに基づいて明暗補正（シェーディング補正）を施し（ステップＳ４３）、次いで光学歪み補正を施し（ステップＳ４４）、次いで台形から矩形への形状補正（透視変換処理）を施す（ステップＳ４５）。
【００５０】
ここで、光学歪みの補正とは、ＣＣＤカメラ１４のレンズの歪曲収差を補正することを言う。レンズから結像面までの距離をｃ、結像面における結像位置の光軸からの距離をｒとすると、レンズへの入射角θでの収差ｄは、一般に、次式で表される。
【００５１】
ｄ＝ｒ≡ｃｔａｎθ
このレンズの収差ｄの特性に基づいて光学歪みの補正を行う。あるいは、収差ｄは一般に結像面における結像位置の光軸からの距離ｒの３乗に比例するので、レンズ特性に基づいて比例定数を求めて光学歪みの補正を行うようにすることも可能である。
【００５２】
また、台形から矩形への形状補正とは、撮像データに含まれる幾何学的な歪みを補正することを言う。ＣＣＤカメラ１４で撮影して得られた撮像データは、３次元空間を２次元平面に投影したものであり、図１に示したように設置したＣＣＤカメラ１４では用紙排出トレイ１３を斜視して撮影するので、ＣＣＤカメラ１４からその視線方向に距離が離れるほど、２次元平面では視線方向と直交する水平方向の寸法が長く投影され、幾何学的な歪みが生じる。この幾何学的な歪みのため、用紙排出トレイ１３上の用紙は台形の形状に投影されるので、形状補正によってこれを本来の用紙の形状である矩形に変換する。この形状補正により、撮像データの用紙領域と元画像データとの対応付けが可能になる。
【００５３】
次に、特定処理として、各種の補正処理後の撮像データから背景の用紙排出トレイ１３の色と用紙のふちの色（一般に、用紙のふち部分にはプリントが行われないので、用紙本来の色となっている）との差を利用して用紙の位置（領域）を特定し、補正処理後の撮像データからその特定した用紙領域のみを切り出して、その切り出し結果を比較用の撮像データとしてＲＡＭ６２に格納する（ステップＳ４６）。
【００５４】
なお、本処理例では、メモリ容量の低減化および後述する元画像データとの比較処理（差分処理）の高速化のために、補正処理後の撮像データから用紙領域を切り出すようにしたが、用紙領域を特定できれば元画像データとの比較が可能であるので、特定した用紙領域の座標を記憶するようにして、用紙領域の切り出しについては省略しても良い。
【００５５】
このとき、用紙排出トレイ１３上に、例えば以前のプリントジョブによって排出された用紙など他の用紙が存在する状態を撮影した撮像データを用いると、他の用紙の領域まで含んで切り出してしまう懸念もある。ところが、本処理例においては、前述したように、用紙排出トレイ１３上に用紙が無い状態から最初の１枚の用紙が排出された直後の撮像データ、即ち用紙排出トレイ１３上に用紙が１枚のみある状態を撮影して得られる撮像データを用いるようにしているので、用紙の偏位量を考慮せずとも色の差のみで簡単に用紙領域を特定して切り出すことができる。
【００５６】
すなわち、図９（Ａ）に示すように、ＣＣＤカメラ１４によって用紙排出トレイ１３上に用紙がある状態を撮影して得られる撮像データは、光学歪みの補正によってレンズの歪曲収差が補正され、次いで形状補正によって撮像データ上における用紙領域の形状が整えられる。そして、補正処理後の撮像データから用紙領域を特定し、その特定した用紙領域のみを切り出して比較用の撮像データを生成する。
【００５７】
次に、ハードディスク６３に格納した１枚目のプリント処理に用いた画像データ（以下、「元画像データ」と記す）の解像度を、線形補間法などを用いて、ＣＣＤカメラ１４の解像度に応じて変換する解像度変換処理を行う（ステップＳ４７）。次いで、解像度変換処理後の元画像データに対して、ＣＣＤカメラ１４の光学系に起因するボケと、光学歪み補正および形状補正に起因するボケとを故意に加えるためのぼかし処理（ガウスフィルタ処理）、即ち画像鮮明度を劣化させる処理を施して、その結果を比較用の元画像データとしてＲＡＭ６２に格納する（ステップＳ４８）。
【００５８】
すなわち、図９（Ｂ）に示すように、元画像データは、解像度変換処理によってＣＣＤカメラ１４による撮像データの解像度に合わせられ、ぼかし処理によって画像処理後の撮像データに含まれているボケと略同等にぼかされて比較用の元画像データとして生成される。
【００５９】
なお、元画像データは、ＩＯＴコントローラ６５へ送出したときのものを用いており、画像出力部によるプリント（画像出力）の際の特性については既に加味されている。そのため、ここでは、ＣＣＤカメラ１４による撮影の際の特性のみを考慮して元画像データに画像処理を施す場合を示しているが、展開前の画像データを元画像データとして用い、画像出力の際の特性と撮影の際の特性を考慮した画像処理を施すようにしても良い。
【００６０】
ただし、展開前の画像データを元画像データとして用いる場合は、ＣＰＵ６１は、ＩＯＴコントローラ６５への送出時の展開と、比較用の元画像データを生成するための画像処理時にも展開を行う必要がある。したがって、処理時間の短縮化を図るためには、本処理例のように、ＩＯＴコントローラ６５へ送出したときの展開後の画像データを元画像データとして用いるのが好ましい。
【００６１】
このように、撮像データおよび元画像データに対して画像処理を施すことにより、両者の画像特性、即ち解像度、形状、鮮明度が略同等に整えられる。言い換えると、互いに略同等の画像特性を有する比較用の撮像データと比較用の元画像データとが生成される。
【００６２】
その後、生成した比較用の撮像データと比較用の元画像データとの差分処理を行う（ステップＳ４９）。なお、切り出し処理を省略した場合は、記憶した用紙領域の座標に基づいて、元画像データの各画素と撮像データの画素とを対応付けて、対応する画素間の差分をとるようにすれば良い。
【００６３】
この差分処理により、プリント出力、即ち撮像データ側に黒点などの欠陥パターンが存在すると、差分結果に黒点が残る。そこで、適当な濃度の閾値を設定して、当該閾値を用いてその差分結果を２値化することによって欠陥検出処理を行う（ステップＳ５０）。この欠陥検出処理により、黒点などの画像欠陥を検出することができる。
【００６４】
画像欠陥が検出された場合には、プリンタ装置１０に設けられている表示パネルなどのユーザーインターフェース（図示省略）上で警告を発したり、外部Ｉ／Ｆ回路６４を介して外部へ、例えばケーブルやネットワークなどを利用してプリントを実行しようとしているＰＣへ警告を発したり、あるいはリモート保守システムなどを構築した場合においてネットワークを通してプリンタ装置の保守業者へ通知するようにすることも可能である。
【００６５】
なお、本処理例においては、黒点などの局所的な画像結果を検出する場合を例に挙げて説明したが、相関、平均濃度の違い、分散などの周知の技術を用いて全体的な濃度のむらや濃度変動などの画質不良を検出するようにすることも可能である。
【００６６】
また、本処理例では、画像検査処理において、先ず、撮像データに対して画像処理を施して比較用の撮像データを生成した後、元画像データに対して画像処理を施して比較用の元画像データを生成するようにしたが、撮像データと元画像データに対する処理を並列に行うようにしても良い。
【００６７】
また、画像欠陥を検出する処理については、上記処理例に限定されるものではない。以下に、他の処理例を示す。
【００６８】
＜処理例２＞
処理例１では、画像検査処理において、撮像データと元画像データとの比較のために、撮像データ側に形状補正を施す場合を例に挙げて説明した。これに対して、処理例２では、元画像データ側に形状補正を施すようにする。図１０に、この処理例２に係る画像検査処理の流れを示す。なお、図１０において、図８と同じ処理については、同一のステップ番号を付して示しており、各処理の詳細については重複するのでその説明を省略するものとする。
【００６９】
図１０のフローチャートに示すように、撮像データについては、光学歪みの補正を施し（ステップＳ４４）、その後に用紙領域を特定した用紙領域の切り出しを行い、比較用の撮像データとしてＲＡＭ６２に格納する（ステップＳ４５）。これにより、比較用の撮像データとして、台形のままの用紙領域が切り出されることになる。
【００７０】
元画像データについては、解像度変換処理を施し（ステップＳ４７）、その後に矩形から台形への形状変換を行う（ステップＳ４５）。この矩形から台形への変換処理により、元画像データに撮像データに含まれている幾何学的な歪みが故意に付加され、ステップＳ４６で切り出した用紙領域の形状と対応付けが可能となる。そして、ぼかし処理を施して、比較用の元画像データとしてＲＡＭ６２に格納する（ステップＳ４８）。
【００７１】
これにより、比較用の元画像データとして、比較用の撮像データに合わせて台形に形状変換された画像データが生成されるので、ステップＳ４９において、比較用の撮像データと元画像データとの差分処理を行うことができる。この差分処理により、撮像データ側を形状変換した処理例１の場合と同様に、撮像データ側に黒点などの欠陥パターンが存在すれば、差分結果に黒点が残るので、画像欠陥を検出することができる。
【００７２】
＜処理例３＞
処理例１では、１つのプリントジョブにおいて１枚目のプリント処理結果に対してのみ画像検査処理による画像欠陥の検出を行って欠陥判定を行うとしたが、先述したように、撮像データおよび元画像データにそれぞれ補正を施してから差分処理して画像欠陥を検出するため、補正誤差や欠陥検出時に用いる閾値によって誤判定が生じる可能性がある。この点に鑑みて為されたのが処理例３である。この処理例３では、画素羽欠陥の検出を１枚目のプリント処理結果だけでなく、複数枚のプリント処理結果について画像検査処理による画像欠陥の検出を行って欠陥判定を行うようにする。
【００７３】
図１１に、一例として、１つのプリントジョブにおいて、全てのプリント処理結果に対して画像欠陥の検出を行って欠陥判定を行う場合の処理例３に係るプリント制御処理を実行するサブルーチンの処理の流れを示す。
【００７４】
図１１に示すプリント制御処理では、プリントジョブを受信してプリント処理を行う際に、先ず、画像検査可能フラグの状態を判断する（ステップＳ５１）。画像検査可能フラグがＯＦＦの場合は画像検査不能と判断して、受信したプリントジョブに基づいて通常のプリント処理を行い（ステップＳ５２）、その後メインの制御ルーチンに戻る。
【００７５】
一方、画像検査可能フラグがＯＮの場合は、画像検査可能と判断して１枚目のプリント処理を行い（ステップＳ５３）、次いで画像検査処理を行ってプリント処理結果に対して欠陥検出を行う（ステップＳ５４）。なお、ここで実行される画像検査処理としては、図８に示した画像検査処理を用いても良いし、また図１０に示した画像検査処理を用いても良い。そして、ステップＳ５５で受信したプリントジョブで指示された全てのプリント処理が終了したと判定するまで、１枚ずつプリント処理（ステップＳ５３）および画像検査処理（ステップＳ５４）を繰り返して実行する。
【００７６】
なお、１つのプリントジョブにおいては、出力される用紙の用紙排出トレイ１３上における位置は一定であるので、用紙領域の特定、即ち用紙領域の切り出し位置の検出は最初の１枚だけで良く、２枚目からは同じ座標値を用いることができる。また、１枚毎のプリント処理後は、元画像の解像度変換とＣＣＤカメラ１４による撮影のみを行い、これらで得られた元画像データ（解像度変換後）と撮像データを一旦ハードディスク６３に格納して、プリントジョブ終了後に各処理を行うようにしても良い。
【００７７】
プリントジョブで指示された全てのプリント処理が終了したら、全ページの欠陥検出処理結果に基づいて欠陥判定を行う（ステップＳ５６）。すなわち、各ページのプリント処理結果から検出された欠陥パターンについて、例えば、プリントジョブ内の他のページの半数以上に同じ欠陥パターンがあれば画像欠陥有りと判定し、半数未満であれば検出ミスの可能性があるので、画像欠陥無しと判定することができる。なお、ここで用いた半数のページ以上という基準は、一例として用いたものであり、その基準については任意に設定可能である。
【００７８】
＜処理例４＞
処理例１では、元画像データと撮像データとを差分処理して画像欠陥の検出を行う場合を例に挙げて説明した。これに対して、処理例４では、画像検査用に標準画像データとして、１ページ内の全てが白（全白のページ）や黒（全黒のページ）である画像データを用意しておくことで、プリンタ装置が待機状態のときに差分処理を行わず画像の欠陥検出を行うようにする。
【００７９】
スタンドアローンの複写機やプリンタ装置ならばユーザーインターフェース上から、ネットワーク接続のプリンタ装置ならばネットワーク上の遠隔からテストプリントの指示を行うことで、この処理例４に係る画像欠陥検査を行うことができる。図１２に、テストプリントの指示に応答してＣＰＵ６１が実行する処理例４に係る画像検査処理が実行するサブルーチンの処理の流れを示す。
【００８０】
図１２のフローチャートに示すように、処理例４に係る画像検査処理では、待機状態のときにテストプリントの指示を受信すると（ステップＳ６１）、先ず、画像検査可能フラグの状態を判断する（ステップＳ６２）。画像検査可能フラグがＯＦＦの場合は、画像検査不能と判断してテスト不能であることを示す情報を送信する（ステップＳ６３）。
【００８１】
この処理では、例えばユーザーインターフェースを介してテスト不能である旨をユーザーに告知したり、あるいはテスト不能であることを示す情報を外部Ｉ／Ｆ回路６４を介して外部へ、例えば、ケーブルやネットワークを介してプリンタ装置１０に接続されたテストプリントを指示したＰＣへ通知したり、さらにはリモート保守システムを構築した場合にあってはネットワークを介してプリンタ装置１０の保守業者へ通知することも可能である。
【００８２】
画像検査可能フラグがＯＮの場合は、全白のページの画像データに基づいてプリント処理を行う（ステップＳ６４）。なお、全白の画像データについては、ハードディスク６３に格納しておいても良いし、プリント処理時にシステム内部で生成するようにしても良い。
【００８３】
そして、この全白のページのプリント処理結果に対して画像検査処理を行う。具体的には、ＩＯＴコントローラ６５からのプリント処理完了の通知を待ち（ステップＳ６５）、その通知を受信したら、所定時間後にＣＣＤカメラ１４に対して撮影開始の指示を送出する（ステップＳ６６）。この指示により、ＣＣＤカメラ１４は、用紙排出トレイ１３上にプリント処理後の用紙、即ち全白のページが排出された直後の状態を撮影する。この撮影によってＣＣＤカメラ１４から出力されるアナログ画像信号は、ＣＣＤカメラＩ／Ｆ回路６６においてデジタル画像データ（撮像データ）に変換されてＲＡＭ６２に格納される。
【００８４】
そして、ＲＡＭ６２に格納された撮像データに対して、用紙領域を抽出するために画像処理を施す。具体的には、先ず明暗補正（シェーディング補正）を施し（ステップＳ６７）、次いで光学歪み補正を施し（ステップＳ６８）、さらに台形から矩形への形状補正を施し（ステップＳ６９）、最後に用紙領域を特定してその特定した用紙領域のみを切り出す処理を行う（ステップＳ７０）。この切り出し結果はＲＡＭ６２に格納される。
【００８５】
次に、この切り出し結果を用いて欠陥検出処理を行う（ステップＳ７１）。この欠陥検出処理では、切り出し結果、即ち用紙領域を切り出した撮像データが、画像欠陥が無ければ切り出した用紙領域全てに亘って白色であることから、適当な濃度を閾値として２値化することで、全白のページの元画像データとの比較が行え、黒点や黒線などの画像欠陥を検出することができる。
【００８６】
なお、ここでは、全白のページをプリント処理して、黒点や黒線などの画像欠陥を検出する場合を例に挙げて説明したが、これに限られるものではなく、全黒のページをプリント処理して、白点や白線などの画像欠陥を検出するようにしても良いし、全白のページおよび全黒のページのプリント処理と画像欠陥検出とを続けて行うようにしても良い。
【００８７】
また、全白や全黒のページでなくても良い。例えば、ある所定濃度のグレーページをプリント処理し、上記と同様に処理して、所定の濃度範囲よりも高いか低いかを判断することによって、黒点や黒線の画像欠陥と白点や白線の画像欠陥とを同時に検出するようにすることもできる。すなわち、全白、全黒、グレーページなどのテスト画像データ（元画像データ）に相当する閾値を予め求めておき、この閾値と用紙領域を切り出した撮像データとを比較することによって画像欠陥の検出処理を行うことができる。
【００８８】
そして、最終的に、検出結果を送信する（ステップＳ７２）。具体的には、例えば、画像欠陥が検出された場合には、プリンタ装置１０に設けられている表示パネルなどのユーザーインターフェース（図示省略）上でユーザーに警告を発したり、あるいは外部Ｉ／Ｆ回路６４を介して外部へ、例えば、ケーブルやネットワークを介してプリンタ装置１０に接続されたテストプリントを指示したＰＣへ警告を発したり、さらにはリモート保守システムを構築した場合にあってはネットワークを介してプリンタ装置１０の保守業者へ通知することも可能である。
【００８９】
上述したように、用紙１１をその画像記録面を下側にして用紙排出トレイ１３上に出力する裏面出力のプリンタ装置１０において、用紙排出トレイ１３上に出力する前の用紙１１の面を反転させる反転手段（反転ゲート部３１，５０）を設けるとともに、用紙排出トレイ１３上に出力された用紙１１の画像を検査する画像検査モードでは、用紙１１をその画像記録面を上側にして出力するように当該反転手段を制御することで、裏面出力のプリンタ装置であっても、ＣＣＤカメラ１４などの撮影手段を用いての出力画像の検査を行うことができる。
【００９０】
しかも、用紙排出部１２の上部にＣＣＤカメラ１４を設置しておき、このＣＣＤカメラ１４によって用紙排出トレイ１３の上面全体を撮影することで、用紙排出トレイ１３上に排出された用紙１１を含む撮像データを取得して出力画像の検査を行うようにしているので、従来技術のように、出力画像をスキャナにセットして読み取るという人手の介入が全く不要であり、出力画像の検査を完全に自動化することができる。
【００９１】
また、画像処理によって撮像データの画像特性と元画像データの画像特性とを略同等に合わせるようにしているため、両者の画像データの差分をとったり、撮像データを元画像データの値に応じた閾値と比較したりするなど、簡単な処理だけで画像の欠陥を検出することができる。
【００９２】
さらに、用紙１１が用紙排出トレイ１３上に無い状態の直後に受け付けたプリントジョブによるプリント処理後の最初の１枚の用紙１１が排出された状態で、ＣＣＤカメラ１４によって用紙排出トレイ１３全体を撮影し、その撮像データを用いて出力画像の検査を行うようにしているので、従来技術のように排出位置の偏位を考慮する必要がない。また、このとき、用紙排出トレイ１３の色が用紙１１と異なる色とされているので、ＣＣＤカメラ１４による撮像データから用紙領域を簡単に特定することができる。
【００９３】
なお、上記の処理例１〜４では、画像の異常として、点状欠陥や線状欠陥などの部分的な画像の欠陥を検出する場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれらの画像欠陥の検出に限定されるものではなく、全体的な画像の異常を検出するようにしても良いことは勿論である。その場合の具体例としては、例えば、特定の濃度パターンを元画像データに付加しておき、撮像データにおける当該付加した特定の濃度パターンに対応する場所の濃度を検査し、適正な画像出力が得られているか否かを判断する構成が考えられる。
【００９４】
また、上記の処理例１〜４では、プリント処理を行うＣＰＵ６１において、撮像データに対する各種補正を行う画像処理や、元画像データに対する解像度変換処理などの画像処理もソフトウエア処理とするものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、専用の画像処理回路を用いてこれらの画像処理を実行することも可能である。
【００９５】
これによれば、ハードウエア処理によって画像処理が高速化され、ＣＰＵ６１ではプリント処理を実行し、画像処理回路では画像検査用の画像処理を実行するというように、並列処理（時分割処理による見かけ上の並列処理ではなく）を行うことができるので、処理時間を短縮することができる。特に、処理例３で説明した連続して画像検査を行う処理を高速出力のプリンタ装置にも適用できるようになる。
【００９６】
具体的には、例えば、図１３に示すように、図４に示したシステムにおいて、データバス６７に対してさらに、ワーク用のＲＡＭ７２が接続された画像処理用のＬＳＩ７１を接続することで、上記の構成を実現できる。なお、ワーク用のＲＡＭ７２についてはＬＳＩ７１に内蔵することもできる。この場合、ＣＰＵ６１が制御手段の機能を持ち、ＬＳＩ７１が画像処理手段および画像検査手段の各機能を持つことになる。
【００９７】
また、本発明は、上述した処理例１〜４に係る画像検査装置を備えたプリンタ装置１０に適用した場合を例に挙げて説明したが、この適用例に限られるものではなく、用紙搬送トレイ１３全体を撮像するＣＣＤカメラ１４などの撮影手段を有し、その撮像データに基づいて用紙１１に記録された画像を検査する構成の画像検査装置を備えた画像出力装置全般に適用可能である。
【００９８】
また、先述した第１、第２具体例に係る用紙搬送系では、通常の画像出力モードのときに、反転ゲート部３１，５０の作用によって出力直前の用紙の面を反転させて裏面出力することを前提とし、画像検査モードのときは、反転ゲート部３１，５０を動作させないことによって用紙をその画像記録面を上にして出力させるとしたが、本発明はこれに限られるものではない。
【００９９】
すなわち、通常の画像出力モードのときに、反転ゲート部３１，５０を動作させないで用紙を搬送の段階からそのまま裏面出力するタイプの用紙搬送系にも適用可能である。この場合には、画像検査モードのときに、反転ゲート部３１，５０を動作させて出力直前の用紙の面を反転させることによって用紙をその画像記録面を上にして出力させるようにすれば良い。
【０１００】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、画像記録媒体をその画像記録面を下側にして出力トレイ上に出力する裏面出力の画像出力装置において、出力トレイ上に出力する前の画像記録媒体用紙の面を反転させる反転手段を設けるとともに、画像検査モードでは画像記録媒体をその画像記録面を上側にして出力するように当該反転手段を制御するようにすることで、裏面出力タイプの画像出力装置であっても、撮影手段を用いての出力画像の検査を、人手を介在させることなく、自動的にかつ簡便に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像出力装置、例えばプリンタ装置の要部の構成を示す概略外観図である。
【図２】本実施形態に係るプリンタ装置における用紙搬送系の第１具体例例を示す概略構成図である。
【図３】本実施形態に係るプリンタ装置における用紙搬送系の第２具体例例を示す概略構成図である。
【図４】本実施形態に係るプリンタ装置に搭載されたプリント処理システムの一構成例を示すブロック図である。
【図５】本実施形態に係るプリンタ装置の制御ルーチンの処理手順を示すフローチャートである。
【図６】画像検査可否判定処理を実行するサブルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】プリント制御処理を実行するサブルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】処理例１に係る画像検査処理を実行するサブルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】撮像データ（Ａ）および元画像データ（Ｂ）に対して処理例１に係る画像検査処理で施される画像処理を示す概念図である。
【図１０】処理例２に係る画像検査処理を実行するサブルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】処理例３に係るプリント制御処理を実行するサブルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】処理例４に係る画像検査処理が実行するサブルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】プリント処理システムの他の構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０…プリンタ装置、１１…用紙（画像記録媒体）、１３…用紙排出トレイ、１４…ＣＣＤカメラ、２８，４７…感光ドラム、３１，５０…反転ゲート部、６０…プリント処理システム、６１…ＣＰＵ、６２…ＲＡＭ６２、６３…ハードディスク装置（ＨＤＤ）、６４…外部Ｉ／Ｆ（インターフェース）回路、６５…ＩＯＴコントローラ、６６…ＣＣＤカメラＩ／Ｆ回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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