(57)【要約】【課題】確実にヘッドをオープンした状態で停止することにより、プラテンの変形を最小限に留めるようにしたプリンタのヘッド制御装置およびヘッド制御方法を提供する【解決手段】電源部２２よりの起電力の供給および遮断により起動および停止されるプリンタ本体６と、このプリンタ本体６に設けられたプラテンローラ３０と、プラテンローラ３０に対し接離自在に設けられたサーマルヘッド２８と、プラテンローラ３０に対しサーマルヘッド２８を接離方向に駆動する駆動手段１４と、プラテンローラ３０に対するサーマルヘッド２８の接触および離間を検出するヘッド・クローズおよびヘッド・オープン検出用の検出手段１６と、検出手段１６がヘッド・オープンかヘッド・クローズかを判定する制御手段２４と、制御手段２４により電源部２２の遮断時にヘッド・オープンが検出されていないと判断された場合に、警告もしくはエラーを発する報知手段２０と、を備えたことを特徴とする。【選択図】　　　図１
2004034315.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源部からの起電力供給および遮断により起動および停止されるプリンタ本体と、
このプリンタ本体に設けられたプラテンローラと、
このプラテンローラに対し接離自在に設けられたサーマルヘッドと、
前記プラテンローラに対し前記サーマルヘッドを接離方向に駆動する駆動手段と、
前記プラテンローラに対するサーマルヘッドの接触および離間を検出するヘッド・クローズおよびヘッド・オープン検出用の検出手段と、
前記検出手段の検出結果が、ヘッド・クローズかヘッド・オープンかを判定する制御手段と、
この制御手段により前記電源部の遮断時にヘッド・オープンが検出されていないと判断された場合に、警告もしくはエラーを発する報知手段と、
を備えたことを特徴とするプリンタのヘッド制御装置。
【請求項２】
前記駆動手段は、電源部の遮断によりサーマルヘッドをプラテンローラから離間するとともに、電源部からの起電力供給によりサーマルヘッドをプラテンローラに接触させることを特徴とする請求項１に記載のプリンタのヘッド制御装置。
【請求項３】
電源部からの起電力供給および遮断により起動および停止されるプリンタ本体に、プラテンローラおよびサーマルヘッドを設け、
このサーマルヘッドを前記プラテンローラに対し接離自在に駆動させる駆動手段によって接触あるいは離間させるプリンタのヘッド制御方法であって、
前記プラテンローラに対するサーマルヘッドの接触または離間を検出する検出手段を設け、サーマルヘッドを接触させたときにはヘッド・クローズ信号を発し、また、プラテンローラからサーマルヘッドを離間させたときは、ヘッド・オープン信号を発し、
前記電源部を遮断しようとしたとき、前記検出手段によりヘッド・オープンが検出されていない場合は、警告もしくはエラーを発することを特徴とするプリンタのヘッド制御方法。
【請求項４】
前記警告もしくはエラーを発した後、前記駆動手段を駆動してサーマルヘッドをプラテンローラから離間するとともに、電源部からの起電力供給によりサーマルヘッドをプラテンローラに接触させることを特徴とする請求項３に記載のプリンタのヘッド制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特に、サーマルヘッドとプラテンローラから成る印字手段を用いてラベル連続体に印字を行うプリンタにおいて、プラテンローラに対するサーマルヘッドの駆動を制御するプリンタのヘッド制御装置およびヘッド制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プリンタとしてのラベルプリンタにおいては、ラベルが連続的に巻回された帯状のラベル連続体を使用してラベルに印字を行っているが、このラベル連続体は、大別すると、帯状台紙にラベルが等間隔で仮着された台紙ありラベル連続体と、ラベル基材の粘着剤層が露呈した台紙なしラベル連続体とがある。
前記台紙ありラベル或いは台紙なしラベル連続体とも、サーマルヘッドとプラテンローラ（以下、適宜、プラテンと略す）との間に挟持し、サーマルヘッドにて所望の押圧力を掛けた上で、プラテンローラの回転に伴ってラベルに印字を施しながら搬送するようになっている。
【０００３】
ところで、プリンタにおいては、特に、台紙なしラベル連続体を使用する場合、プラテンに特殊な加工が必要であった。
すなわち、粘着剤層が露呈した台紙なしラベル連続体がサーマルヘッドとプラテンの間に挟持されると、粘着剤のカスの貼り付きによってプラテンが汚れる恐れがあり、カスが貼り付くとラベルへの印字カスレや印字抜けなどの原因となるため、ラベル連続体の粘着剤が貼り付き難いよう、プラテンの表面をシリコン素材などで覆うなどの加工を施している。
【０００４】
しかしながら、プラテンの表面に加工を施すと粘着剤のカスが貼りつき難くなるという利点がある反面、プラテンの表面が変形し易くなるという欠点を有し、サーマルヘッドをクローズしたままの状態を保持するとプラテンの外形が塑性変形し易くなり、印字カスレや印字抜けなどの印字品質に少なからず影響を及ぼすという問題があった。
【０００５】
上記の問題を避けるため、ユーザに対しては、プリンタを長期保存もしくは休止する場合はヘッドをオープン、即ち、サーマルヘッドとプラテンとの押圧状態を解除してプラテンからサーマルヘッドを離間させるよう注意を促していた。
【０００６】
しかしながら、前述のような注意では人為的作業に頼るしかなく、ラベルの発行者が頻繁に変るような作業現場においては、注意が行き届かずにヘッドをクローズしたままの状態でプラテンをいたずらに変形させるようなことが発生していたため、確実にヘッドをオープンした状態で作業を終了できるようなプリンタの開発が望まれた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであって、確実にヘッドをオープンした状態で作業を終了することにより、プラテンの変形を最小限に留めるようにしたプリンタのヘッド制御装置およびヘッド制御方法を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るプリンタのヘッド制御装置は、上記のような問題点に着目してなされたものであって、電源部からの起電力供給および遮断により起動および停止されるプリンタ本体と、上記プリンタ本体に設けられたプラテンローラと、上記プラテンローラに対し接離自在に設けられたサーマルヘッドと、上記プラテンローラに対し上記サーマルヘッドを接離方向に駆動する駆動手段と、上記プラテンローラに対するサーマルヘッドの接触および離間を検出するヘッド・クローズおよびヘッド・オープン検出用の検出手段と、上記検出手段の検出結果が、ヘッド・クローズかヘッド・オープンかを判定する制御手段と、上記制御手段により上記電源部の遮断時にヘッド・オープンが検出されていないと判断された場合に、警告もしくはエラーを発する報知手段と、を備えたことを特徴とする。
また、上記駆動手段は、電源部の遮断によりサーマルヘッドをプラテンローラから離間するとともに、電源部からの起電力供給によりサーマルヘッドをプラテンローラに接触させるようにすることができる。
また、本発明に係るプリンタのヘッド制御方法は、電源部からの起電力供給および遮断により起動および停止されるプリンタ本体に、プラテンローラおよびサーマルヘッドを設け、上記サーマルヘッドを上記プラテンローラに対し接離自在に駆動させる駆動手段によって接触あるいは離間させるプリンタのヘッド制御方法であって、上記プラテンローラに対するサーマルヘッドの接触または離間を検出する検出手段を設け、サーマルヘッドを接触させたときにはヘッド・クローズ信号を発し、また、プラテンローラからサーマルヘッドを離間させたときは、ヘッド・オープン信号を発し、上記電源部を遮断しようとしたとき、上記検出手段によりヘッド・オープンが検出されていない場合は、警告もしくはエラーを発することを特徴とする。
更に、上記警告もしくはエラーを発した後、上記駆動手段を駆動してサーマルヘッドをプラテンローラから離間するとともに、電源部からの起電力供給によりサーマルヘッドをプラテンローラに接触させるようにできる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図１ないし図３を参照して、本発明の好適な一実施の形態を説明する。図１は、プリンタとしてのサーマルプリンタのヘッド機構部の概略構成を示す側面図である。
同図に示すように、サーマルプリンタ（以下、適宜プリンタと略す）２は、全体が筐体４によって囲繞されたプリンタ本体６を備え、このプリンタ本体６は、主に、ロール状のラベル連続体８を装着する供給軸１０と、印字手段１２と、駆動手段１４と、検出手段１６と、切断手段１８と、報知手段２０と、プリンタ本体６に対し起電力の供給および遮断を行う電源部２２と、プリンタ本体６の前記各部（各手段など）を制御する制御手段２４と、により構成される。なお、２６は、ガイドローラである。
【００１０】
印字手段１２は、サーマルヘッド２８とプラテンローラ（以下、適宜プラテンと略す）３０とで構成され、供給軸１０に装着されてサーマルヘッド２８とプラテン３０との間に挟持されたラベル連続体８は、プラテン３０の回転により排出口３２に向けて搬送されるようになっている。
【００１１】
駆動手段１４は、前記プラテン３０に対しサーマルヘッド２８を接離方向に駆動するための駆動部であって、サーマルヘッド２８をプラテン３０に接近させて接触させると、所望の押圧力がラベル連続体８に掛かるようにされる一方、プラテン３０からサーマルヘッド２８を離間させると、プラテン３０に対するサーマルヘッド２８の押圧力は解除されるようになっている。この駆動手段１４としては、例えば、ソレノイドを使ったプランジャなどの既知の機器が採用可能である。
【００１２】
検出手段１６は、前記プラテン３０に対するサーマルヘッド２８の接触・離間を検出するスイッチであり、サーマルヘッド２８がプラテン３０に接触している場合は「ヘッド・クローズ」の信号を発し、また、サーマルヘッド２８がプラテン３０より離間している場合は「ヘッド・オープン」の信号を、接続される制御部２４に向けておのおの発するようになっている。
【００１３】
切断手段１８は、主に、固定刃１８Ａと上下動する可動刃１８Ｂとで構成され、可動刃１８Ｂが下降することによりラベル連続体８を切断する。切断手段１８としては、固定刃１８Ａと可動刃１８Ｂによる、いわゆるギロチンタイプの切断装置に限定するものではなく、ロータリカッタ式でもよい。
【００１４】
報知手段２０は、プリンタ本体６にエラーやアラーム（警告）が発生した際に、操作者にメッセージや音などで報せるための手段であって、図示省略のディスプレイへのメッセージ表示やスピーカからの音声メッセージ、或いはアラーム（エラー）音や発光ダイオードの発光、もしくはこれらの組合せなど、既知の機器により注意を喚起するようにされている。
【００１５】
電源部２２は、プリンタ本体６に対する起電力の供給（ＯＮ）および遮断（ＯＦＦ）を行うための機器であり、制御部２４と接続されている。
【００１６】
制御部２４は、印字手段１２で印字するデータを入力する入力手段や、入力された印字データを記憶する記憶手段、プリンタ本体６の各部を制御する制御回路等で構成されている。そして、制御部２４は、電源部２２の遮断時、前記プラテン３０に対するサーマルヘッド２８の接離状態を判定するようにされており、検出手段１６によって「ヘッド・オープン」、即ち、サーマルヘッド２８がプラテン３０より離間した旨の信号が発せられるまで、電源部２２を遮断しないよう制御する。
更に、このとき、「ヘッド・クローズ」の状態にあることにより、プリンタ本体６を停止（ＯＦＦ）できない旨のエラーもしくはアラーム信号を発し、ディスプレイあるいはスピーカ等から成る報知手段２０により操作者に報せるようになっている。
【００１７】
次に、図２を用いて、プリンタ２の立ち上げ時の状態を説明する。
【００１８】
ステップＳ１１にて、電源部２２を介して起電力を供給し、プリンタ本体６を立ち上げる。
【００１９】
ステップＳ１２においては、検出手段１６を用いてサーマルヘッド２８がプラテン３０に接触している「ヘッド・クローズ」状態であるかどうかを判定し、ヘッド・クローズの場合はそのまま立ち上げ処理を終了し、ヘッド・クローズでない場合は次ステップ（Ｓ１３）にいく。
【００２０】
ステップＳ１３では、駆動手段１４を用いてサーマルヘッド２８をプラテン３０に接近し、検出手段１６にてサーマルヘッド２８のプラテン３０への接触が検出された状態（ヘッド・クローズ）になったらプリンタ本体６の立ち上げを終了する。
【００２１】
また、図３を用いて、プリンタ２の遮断時の処理を説明する。
【００２２】
ステップＳ２１にて、電源部２２の電流を遮断する。
【００２３】
ステップＳ２２においては、検出手段１６を用いてサーマルヘッド２８がプラテン３０から離間している「ヘッド・オープン」状態であるかどうかの信号を受取りって制御部２４にて判定し、ヘッド・クローズの場合はステップＳ２３にて、報知手段２０を作動してメッセージを出力し、また、アラーム音を鳴動させ、ステップＳ２２に戻る。
ヘッド・オープンされるまで、ステップＳ２２〜Ｓ２３は繰り返される。
【００２４】
一方、ステップＳ２２において、検出手段１６からの信号を受取った制御部２４によって「ヘッド・オープン」と判定された場合は、ステップＳ２４にてラベル本体６への起電力を遮断して、プリンタ本体６を停止（ＯＦＦ）する。
【００２５】
上述したように、プリンタ本体６の立ち上げ時には、電源部２２をＯＮにした状態でヘッドがオープン状態にあるか判定し、オープンの場合はクローズするので、他の者がどのようなヘッド状態でプリンタ本体６を終了していても、即ち、ヘッドをオープンにしていても、クローズにしていても、ヘッド・クローズ状態で立ち上がるので、ただちに印字処理に移れることになる。
【００２６】
また、プリンタ本体６の停止時には、電源部２２をＯＦＦにしても、直ちにプリンタ本体６への起電力を遮断することなく、ヘッド・オープンしているか否かを判定し、ヘッド・クローズしていた場合は報知手段２０によるアラームまたはエラー信号を発して操作者に報せ、ヘッド・オープンされた状態、即ち、プラテン３０に対するサーマルヘッド２８の押圧力が解除された状態でプリンタ本体６を停止するので、プリンタを長期保管するような場合や、操作者が頻繁に変ってプリンタ本タ６の立ち上げおよび停止を繰り返すような作業現場においても、プラテンをいたずらに変形させるようなことがなくなる。
【００２７】
【発明の効果】
この発明に係るプリンタのヘッド制御装置は、以上説明したように、電源部の遮断時にヘッドがオープンされているか否かを制御手段にて判定し、クローズ状態のときは報知手段により警告もしくはエラーを発して操作者に報せるので、ヘッド・クローズ状態、即ち、プラテンローラに対するサーマルヘッドの押圧力を保持したままの状態でプリンタを停止することが防止され、従って、プラテンローラをいたずらに変形させることがなくなるという効果がある。
【００２８】
また、第２の発明に係るプリンタの制御方法は、電源部の遮断時にヘッドがオープンされているか否かを制御手段にて判定し、ヘッドがオープンされていない場合は、強制的にヘッドをオープンして終了するので、サーマルヘッドの押圧力を保持したままの状態でプリンタを終了することが防止され、従って、プラテンローラをいたずらに変形させることがなくなるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のプリンタのヘッド制御装置の一実施の形態を示す概略説明図である。
【図２】同、プリンタ立ち上げ時の処理を示すフローチャートである。
【図３】同、プリンタ停止時の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２　　サーマルプリンタ（プリンタ）
４　　筐体
６　　プリンタ本体
８　　ラベル連続体
１０　供給軸
１２　印字手段
１４　駆動手段
１６　検出手段
１８　切断手段
２０　報知手段
２２　電源部
２４　制御部
２６　ガイドローラ
２８　サーマルヘッド
３０　プラテンローラ（プラテン）
３２　排出口
【図１】
2004034315.tif 000003
【図２】
2004034315.tif 000004
【図３】
2004034315.tif 000005