(57)【要約】【課題】エネルギコストの高い電力や設備、施設などを用いずに、重りを取り付けた回転体に継続的に往復回転力を発生させ、これを同一回転方向の動力に変換して、発電機等を駆動可能にする。【解決手段】重り１６の落下位置から最下位位置に至る回転体８の一方向および他方向の回転区間で、コイルスプリング３０に回転エネルギを蓄積させ、重りが最下位位置から所定の高さ一に至る回転体８の回転区間では、コイルスプリング３０に蓄積された回転エネルギを回転軸１に放出させて、回転軸１を同一方向に回転継続させる。【選択図】        図１
2004360662.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対のブラケットに回転自在に支持された回転軸と、該回転軸に対し軸受を介して回転自在に取り付けられた回転体と、前記回転軸の回転体側の一端に取り付けられた歯車と、前記回転体に同心的に設けられ、前記歯車に対し遊動歯車を介して噛合された環状歯車と、該回転体の略周辺部の一箇所に取り付けられた重りと、前記回転軸上に一定の距離をおいて固定された第１の固定部材および第２の固定部材、該第１の固定部材と第２の固定部材との間にあって前記回転軸に対し回転自在および軸方向移動自在に取り付けられた第１の可動部材と、前記回転軸を支持する一方の前記ブラケットと前記第２の固定部材との間において、前記回転軸に対し回転自在および軸方向移動自在に取り付けられた第２の可動部材と、前記第１の可動部材と前記第２の可動部材とにそれぞれ各一端が固定され、常時は第１の可動部材を第１の固定部材に摩擦接触させるとともに、第２の可動部材を前記一方のブラケット側に摩擦接触させる、前記回転軸に同心配置されたコイルスプリングと、前記回転体に取り付けられて、前記第１の可動部材および第２の可動部材を軸方向移動制御する可動部材制御手段とを備え、前記重りの落下開始位置から最下位位置に至る前記回転体の回転区間では、前記第１の固定部材と第１の可動部材との摩擦接触および前記一方のブラケットと第２の可動部材との摩擦接触により、コイルスプリングに回転エネルギを蓄積させ、前記重りが前記最下位位置から所定の高さに至る前記回転体の回転区間では、第１の固定部材に対する第１の可動部材の摩擦接触解除および第１の回転部材の回転阻止と、第２の可動部材の前記一方のブラケットに対する摩擦接触解除および第２の固定部材に対する摩擦接触とにより、コイルスプリングに蓄積された回転エネルギを第２の固定部材を介して前記回転軸に放出させ、一方、前記重りが前記所定高さに至ったコイルスプリングの回転エネルギの放出位置から、前記重りの最下位位置に戻る前記回転体の逆回転区間では、前記第１の固定部材と第１の可動部材との摩擦接触および前記一方のブラケットと第２の可動部材との摩擦接触により、コイルスプリングに回転エネルギを蓄積させ、前記重りが前記最下位位置から所定の高さに至る前記回転体の逆回転区間では、第１の固定部材に対する第１の可動部材の摩擦接触解除および第２の可動部材の第２の固定部材に対する摩擦接触により、コイルスプリングに蓄積された回転エネルギを第２の固定部材を介して前記回転軸に放出させることを特徴とする有限回転装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、重りの重量により始動回転された回転体を、その回転中にコイルスプリングに蓄積したエネルギを放出させることにより正逆回転させて、出力軸に同一方向の回転エネルギを取り出すことができる有限回転装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、動力を発生するのに電力を利用したモータ、水力を利用した水車、油圧を利用した油圧モータなどが広く用いられている。これらはいずれも外部から電力、水圧、油圧を供給することにより機械トルクを発生し、各種の機器に仕事をさせるように機能する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記の電力、水力、油圧などを利用する従来の動力発生システムにあっては、動力発生のために必要とされる電力エネルギ、水力エネルギ、油圧エネルギの利用コストが高くなってしまうという問題があった。
【０００４】
本発明は前記のような従来の問題を解決するものであり、エネルギコストの高い電力や設備、施設などを用いずに、重りを取り付けた回転体に継続的に往復回転力を発生させ、これを同一回転方向の動力に変換して、発電機等を駆動することができる有限回転装置を得ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的達成のために、請求項１の発明にかかる有限回転装置は、一対のブラケットに回転自在に支持された回転軸と、該回転軸に対し軸受を介して回転自在に取り付けられた回転体と、前記回転軸の回転体側の一端に取り付けられた歯車と、前記回転体に同心的に設けられ、前記歯車に対し遊動歯車を介して噛合された環状歯車と、該回転体の略周辺部の一箇所に取り付けられた重りと、前記回転軸上に一定の距離をおいて固定された第１の固定部材および第２の固定部材、該第１の固定部材と第２の固定部材との間にあって前記回転軸に対し回転自在および軸方向移動自在に取り付けられた第１の可動部材と、前記回転軸を支持する一方の前記ブラケットと前記第２の固定部材との間において、前記回転軸に対し回転自在および軸方向移動自在に取り付けられた第２の可動部材と、前記第１の可動部材と前記第２の可動部材とにそれぞれ各一端が固定され、常時は第１の可動部材を第１の固定部材に摩擦接触させるとともに、第２の可動部材を前記一方のブラケット側に摩擦接触させる、前記回転軸に同心配置されたコイルスプリングと、前記回転体に取り付けられて、前記第１の可動部材および第２の可動部材を軸方向移動制御する可動部材制御手段とを備え、前記重りの落下開始位置から最下位位置に至る前記回転体の回転区間では、前記第１の固定部材と第１の可動部材との摩擦接触および前記一方のブラケットと第２の可動部材との摩擦接触により、コイルスプリングに回転エネルギを蓄積させ、前記重りが前記最下位位置から所定の高さに至る前記回転体の回転区間では、第１の固定部材に対する第１の可動部材の摩擦接触解除および第１の回転部材の回転阻止と、第２の可動部材の前記一方のブラケットに対する摩擦接触解除および第２の固定部材に対する摩擦接触とにより、コイルスプリングに蓄積された回転エネルギを第２の固定部材を介して前記回転軸に放出させ、一方、前記重りが前記所定高さに至ったコイルスプリングの回転エネルギの放出位置から、前記重りの最下位位置に戻る前記回転体の逆回転区間では、前記第１の固定部材と第１の可動部材との摩擦接触および前記一方のブラケットと第２の可動部材との摩擦接触により、コイルスプリングに回転エネルギを蓄積させ、前記重りが前記最下位位置から所定の高さに至る前記回転体の逆回転区間では、第１の固定部材に対する第１の可動部材の摩擦接触解除および第２の可動部材の第２の固定部材に対する摩擦接触により、コイルスプリングに蓄積された回転エネルギを第２の固定部材を介して前記回転軸に放出させることを特徴とする。
【０００６】
これにより、回転体が重りの落下重力を受けて回転を開始する前は、第１の固定部材に第１の可動部材が当接し、一方のブラケット側に第２の可動部材が摩擦接触している。次に、重りが落下して、この重りに一体の回転体が回転を開始すると、これとともに回転する回転軸に軸方向移動自在な第１の可動部材と第２の可動部材とに各一端が保持されたコイルばねが巻き締められ、回転エネルギを蓄積しながら次第に全長が短くなっていく。
【０００７】
こうして、重りが最下位に位置するまで前記回転体が正回転（略半回転）すると、コイルスプリングの長さは最大収縮し、従って、第１の固定板から第１の可動部材が離れるとともに、第２の可動部材が第２の固定板に当接される。また、このとき第１の可動部材のフリーの回転を規制する。このため、コイルスプリングに蓄積された前記巻き締めによる弾発力（巻き戻し力）が第２の可動部材から第２の固定板に作用し、この第２の回転部材と、この第２の回転部材を取り付けている回転軸には、その弾発力の巻き戻し力が作用して回転する。
【０００８】
従って、コイルスプリングの巻き戻し力を受けて、重りが最下位位置に来た後も、回転体は自身の回転慣性も加わって、同一回転方向に回転付勢されて回転を継続する。そして、重りが最上位位置（例えば回転軸１の直上から２３°１６´傾いた位置）付近に至ると、コイルスプリングが前記巻き戻し力を完全に放出し、今度は前記重りの重力を受けて、回転体は前記とは逆方向に回転する。
【０００９】
このとき、コイルスプリングは径が拡張し、各可動部材の各固定部材に対する動作は、回転体の前記回転開始時の状態と逆になり、重りの最下位位置までの回転体の逆回転およびその最下位位置から最上位位置近くまでの逆回転においてコイルスプリングに蓄積された回転エネルギが引き続き回転軸を同一方向に回転させる。この結果、回転体は時計方向および反時計方向に往復回動を繰り返すものの、回転軸には同一回転方向の回転力が取り出される。なお、前記第１の可動部材および第２の回転部材の軸方向移動が前記可動部材制御手段によって制御される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図について説明する。図１は本発明の有限回転装置の全体を示す斜視図である。同図において、１は一対の回転軸であり、これがブラケット２、３に設けた軸受２ａ、３ａに対し回転自体に支持されている。４は回転軸１端に固定されたスプロケット、５はスプロケットチェーンであり、これがスプロケット４と発電機などの出力装置６の軸に取り付けられたスプロケット７とに懸架されている。
【００１１】
また、８は回転軸１とともに垂直面内で回転する質量の大きい回転体であり、この回転体８の外周には回転規制片９が突設されている。回転体８の近傍には固定壁１４が配置されている。この固定壁１４には、回転規制片９に接触することによって、回転体８の回転を規制する、緩衝用スプリング１０、１１付きのストッパ１２、１３が取り付けられている。なお、前記出力装置６はブラケット２に設けた受台１５上に固定されている。
【００１２】
前記回転体８には周辺部の１箇所に円板状の重り１６が固定されており、これが回転体８の回転中心線を通る垂直線上から幾分オフセットした位置にあるとき、本装置の起動開始点となるものである。また、回転体８の中心部周辺には、３本の操作部材１７、１８、１９が回転軸１の中央部付近に臨むように突設されている。これらのうち、操作部材１７は、図２に示すように回転体８の中心と重り１６の中心とを結ぶ線上に取り付けられられ、操作部材１８は操作部材１７に対し線対称となる位置に取り付けられている。また、操作部材１９は操作部材１７および１８に対し等距離で前記回転中心の反対側の位置に固定されている。
【００１３】
そして、操作部材１７、１８の先端部には、図３、図４および図５に示すように、断面が三角形状の操作子１７ａ、１８ａが一体に設けられ、操作部材１９の先端部には操作ロール１９ａが回転自在に取り付けられている。なお、これらの操作子１７ａ、１８ａおよび操作ロール１９ａは略同一半径位置にあるものとする。
【００１４】
前記回転体８は、回転軸１に対し軸受２０を介して回転自在に取り付けられている。また、回転体８近傍の回転軸１上には図５に示すような歯車２１が固定されている。さらに、回転体８における重り１６の取付面とは反対側の面には、図５、図７および図８に示すような環状歯車２２が同軸的に固定されており、この環状歯車２２および歯車２１には１個の遊動歯車２３が噛合されている。従って、回転体８の回転は、これらの環状歯車２２、遊動歯車２３および歯車２１を介してこれらのギャ比に応じた高い速度で、回転軸１を駆動可能にしている。
【００１５】
一方、前記ブラケット２、３間の回転軸１上には、円板状の第１の固定部材２４および第２の固定部材２５が固定されている。また、第１の固定部材２４に近接して、円板状の第１の可動部材２６が回転軸１に対して回転自在および軸方向移動自在に装着されている。第２の固定部材２５と一方のブラケット２との間の回転軸１上には、第２の可動部材２７が回転自在および軸方向移動自在に装着されている。
【００１６】
前記第１の固定部材２４と第１の可動部材２６との各対向面、第２の固定部材２５と第２の可動部材２７との各対向面、第２の可動部材２７と前記ブラケット２に取り付けられた円板２ｂとの各対向面には、図５および図６に示すように、それぞれ相互に接触可能な摩擦部材ｍが取り付けられている。第２の固定部材２５のフランジ部２５ａと第２の可動部材２７のフランジ部２７ａには所定長の円弧切欠２８、２９が形成されている。
【００１７】
これらの円弧切欠２８、２９を通して、回転軸１の廻りにコイルスプリング３０が同心配置されている。そしてコイルスプリング３０の一端が第２の可動部材２７のボス部２７ｂ外周に止着されている。また、そのコイルスプリング３０の他端は第１の可動部材２６のボス部２６ｂ外周に、図４および図５に示すように止着されている。
【００１８】
前記第１の可動部材２６のボス部２６ｂ外周および第２の可動部材２７のボス部２７ｂ外周には、図５に示すようなハーフリング状の２つの保持部材３１ａ、３１ｂと３２ａ、３２ｂの各一端部がそれぞれボルトｂとナットｎを用いて取り付けられている。
【００１９】
また、各保持部材３１ａ、３１ｂの各他端部には、図６、図５及び図４に示すように、略Ｌ字形のアーム部材３３、３４端に設けられたピン３３ａ、３４ａが貫通されて、これらのピン３３ａ、３４ａ端にナットｎがねじ込まれている。従って、各ナットｎの締め付けにより、各保持部材３１ａ、３１ｂと３２ａ、３２ｂがボス部２６ｂおよび２７ｂの外周に連結される。
【００２０】
そして、アーム部材３３、３４の各ピン３３ａ、３４ａとは反対側の端部は重ねられて枢支ピン３５が挿通され、この枢支ピン３５端にナットｎがねじ込まれている。従って、この枢支ピン３５を中心にアーム部材３３、３４は回動可能となっている。さらに、枢支ピン３５にはＬ字状板３７の一端が支持されており、他端には三角山形の被操作子３６が取り付けられている。なお、アーム部材３３、３４、枢支ピン３５、被操作子３６およびＬ字状板３７は、操作部材１７、１８、１９とともに、第１の可動部材２６および第２の可動部材２７を軸方向へ移動制御する可動部材制御手段Ｋを構成している。
【００２１】
Ｌ字状板３７には、枢支ピン３５の中心を通る垂直線上に上下一対のピン３８ａ、３８ｂが取り付けられている。これらのピン３８ａ、３８ｂは長尺の水平支持板３９端に設けられた垂直方向の長孔４０内に挿通され、各ピン３８ａ、３８ｂの挿通端にワッシャｗを介してナットｎがねじ込まれている。支持板３９は水平状態となるようにその他端部がブラケット２に固定されている。なお、このとき、被操作子３６は前記操作子１７ａ、１７ｂおよび操作ロール１９ａとともに略同一垂直面内に位置するものとする。
【００２２】
また、前記各アーム部材３３、３４の各対称位置にはピン４１、４２が突設され、各ピン４１、４２にはコイルスプリング４３の各一端が止着されている。従って、各ピン４１、４２が枢支ピン３５の中心を通る直線上にあるとき、コイルスプリング４３が最大伸長状態となり、アーム部材３３、３４は１つの中立状態を保つ。また、前記直線上から各ピン４１、４２が僅かでも外れた場合には、アーム部材３３、３４は枢支ピン３５を中心として上下方向のいずれかに回動し、所定の回動角度にて安定状態を保つ。
【００２３】
次に動作について説明する。
【００２４】
まず、この装置の動作開始前には、図１および図２に示すように、重り１６が回転軸１の直上から幾分偏角した位置（図９のＸ位置）となるように、回転体８の回転を、図示しない治具などを用いて停止保持しておく。図１および図２では回転規制片９がストッパ１３の緩衝用スプリング１１に接触した状態となっている。この状態において、動作を開始させるために、回転体８の前記停止保持を解除する。
【００２５】
これにより、回転体８は軸受２０の廻りに回転自在となり、重り１６の落下方向に正回転を開始する。この回転体８の回転は、環状歯車２２、遊動歯車２３および歯車２１を介して回転軸１に伝えられる。このため回転体８はこれらの各ギャ比に応じた速度に高められる。例えば回転体８の回転速度に対して回転軸１の回転速度が２倍とされる。
【００２６】
一方、前記のような回転体８の回転開始直前には、図５および図１０（ａ）に示すように第１の固定部材２４に対し第１の可動部材２６が各摩擦部材ｍを介して接触し、第２の可動部材２７が第２の固定部材２５から離れて、ブラケット２側の円板２ｂに各摩擦部材ｍを介して接触している。この状態では、コイルスプリング３０が最大伸長の状態にあり、機械エネルギの蓄積は全くない。
【００２７】
次に、この装置の動作開始となると、前記重り１６の落下に伴う回転体８の回転が開始されるとともに、回転軸１上の第１の固定部材２４および第１の可動部材２６が回転する。このため、ブラケット２側の円板２ｂに摩擦接触によって回転が規制されている第２の回転体２７と第１の可動部材２６との間に介装されたコイルスプリング３０は一方向に巻き締められ、従って、このコイルスプリング３０は全長を収縮しながら反発エネルギを蓄積していく。
【００２８】
なお、この装置の動作開始時点において、最下位にある操作子１９の操作ロール１９ａがＬ字状板３７端の被操作子３６上を回転しながら登って降り、この登り動作時にＬ字状板３７を下方へ引き下げる。このため、このＬ字状板３７に取り付けられた枢支ピン３５がアーム部材３３、３４の連結部を強制的に引き下げる。従って、これらのアーム部材３３、３４は直線状態から、図１１（ａ）から図１１（ｂ）に示すようにＶ字状に屈曲していき、前記コイルスプリング３０の収縮を催すこととなる。
【００２９】
このようにして、装置の動作開始後の重り１６の落下による回転体８の回転により、コイルスプリング３０が大きく収縮していき、図１０（ａ）から図１０（ｂ）に示すように変化する。そして、重り１６が最下位位置（図９のＹ位置）に至った時点では、図１０（ｂ）に示すように、第１の固定部材２４から第１の可動部材２６が離れ、第２の回転部材２７がブラケット２側の円板２ａから離れ、第２の固定部材２５に摩擦部材ｍを介して接触する。
【００３０】
また、この重り１６の最下位位置で、操作部材１７も最下位位置にあり、この操作部材１７上の操作子１７ａがＬ字状板３７端の被操作子３６を、図１１（ｃ）の矢印に示すように下方から押し上げる。
【００３１】
このため、枢支ピン３５を介して各アーム部材３３、３４の連結部が押し上げられ、コイルスプリング４３の収縮力をも受けて、図１１（ｄ）に示すように、これらのアーム部材３３、３４がＶ字状から枢支ピン３５の中心を通る直線上にならうこととなる。
【００３２】
従って、回転体８は重り１６が最下位位置にあるとき、自身の回転慣性によって回転を続けるとともに、図１０（ｂ）に示すような各固定部材２４、２５に対する可動部材２６、２７の摩擦接触によって、前記コイルスプリング３０に蓄積されたエネルギが、第２の可動部材２７から第２の固定部材２５を介して回転軸１に順次放出される。このとき、第１の可動部材２６の回転は、図示しない回転阻止手段により規制される。このため、この回転軸１はコイルスプリング３０の反発力（巻き戻し力）を受けて、回転体８の回転方向にさらに回転付勢され、回転体８も同方向に回転を続ける。また、コイルスプリング３０はこのエネルギの放出により、全長が次第に伸長復帰していく。
【００３３】
このようにして、回転体８が回転を続け、重り１６が当初位置に対して線対称位置（図９のＺ位置）に至ると、または回転規制片９がストッパ１２の緩衝用スプリング１０に当ると、回転体８の回転が停止し、今度は重り１６の重力を受けて回転体８が逆方向に回転を開始する。なお、回転体８の回転停止時にはコイルスプリング３０が前記のように蓄積されたエネルギ（反発力）を完全に放出した状態となり、このとき各固定部材２４、２５および可動部材２６、２７は図１０（ａ）に示す状態となる。また、コイルスプリング３０は略最大伸長した状態に戻る。
【００３４】
一方、この状態から回転体８が逆方向に回転を始めるときには、図１０（ａ）に示すような状態にて、第１可動部材２６および第１の固定部材２４が摩擦接触し、第２の可動部材２７が第２の固定部材２５から離れてブラケット２側に摩擦保持されている。このため、コイルスプリング３０には前記とは逆方向に巻き戻し力が作用し、径が拡大する方向に変形しながら反発エネルギを蓄積していく。なお、回転体８の逆回転開始時点には、最下位にあった操作子１９の操作ロール１９ａがＬ字状板３７端の被操作子３６上を回転しながら、前記とは逆方向に登って降り、この登り動作時にＬ字状板３７を下方へ引き下げる。このため、このＬ字状板３７に取り付けられた枢支ピン３５がアーム部材３３、３４の連結部を強制的に引き下げる。従って、これらのアーム部材３３、３４は直線状態から、図１１（ａ）から図１１（ｂ）に示すようにＶ字状に屈曲していき、前記コイルスプリング３０の拡径を催すこととなる。
【００３５】
このようにして、装置の動作開始後の重り１６の落下による回転体８の逆回転により、コイルスプリング３０が大きく拡径していく。そして、重り１６が最下位位置図９のＹ位置に至った時点では、図１０（ｂ）に示すように、第１の固定部材２４から第１の可動部材２６が離れ、第２の回転部材２７がブラケット２側の円板２ａから離れ、第２の固定部材２５に摩擦部材ｍを介して接触する。
【００３６】
また、この重り１６の最下位位置で、操作部材１７も最下位位置にあり、この操作部材１７上の操作子１７ａがＬ字状板３７端の被操作子３６を、図１１（ｃ）の矢印に示すように下方から押し上げる。このため、枢支ピン３５を介して各アーム部材３３、３４の連結部が押し上げられ、コイルスプリング４３の収縮力をも受けて、図１１（ｄ）に示すように、これらのアーム部材３３、３４がＶ字状から枢支ピン３５の中心を通る直線上にならうこととなる。
【００３７】
従って、回転体８は重り１６が最下位位置にあるとき、自身の回転慣性によって回転を続けるとともに、図１０（ｂ）に示すような各固定部材２４、２５に対する可動部材２６、２７の開離および摩擦接触によって、前記コイルスプリング３０の拡径により蓄積されたエネルギが、第２の可動部材２７から第２の固定部材２５を介して回転軸１に順次放出される。
【００３８】
このとき、第１の可動部材２６の回転は、図示しない回転阻止手段により規制され、回転軸１に対してフリーとなっている。このため、この回転軸１はコイルスプリング３０の反発力（巻き戻し力）を受けて、さらに回転付勢される。また、コイルスプリング３０はこのエネルギの放出により、全長が次第に収納方向に復帰していく。
【００３９】
そして、重り１６は本装置の動作開始直前に戻り、再び自身の重力により回転体８を正回転させ、以後、前記同様の動作を繰り返す。つまり、回転体８の往復回動によって、回転軸１には常時一定方向の回転力が取り出され、この回転力を発電機等の出力装置６に伝えて、外部へ機械的または電気的なエネルギを取り出すことができることとなる。
【００４０】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば重りの落下位置から最下位位置に至る回転体の一方向および他方向の回転区間で、前記第１の固定部材と第１の可動部材との摩擦接触および前記一方のブラケットと第３の可動部材との摩擦接触により、コイルスプリングに正方向および逆方向の回転エネルギを蓄積させ、前記重りが前記最下位位置から回転体の回転慣性により所定の高さに至る区間では、第１の固定部材に対する第１の可動部材の摩擦接触解除および第２の可動部材の前記一方のブラケットに対する摩擦接触解除および第２の固定部材による摩擦接触により、また、第１の固定部材と第１の可動部材との摩擦接触解除および第１の可動部材の回転規制と第２の固定部材に対する第２の可動部材の摩擦接触とにより、コイルスプリングに蓄積された回転エネルギを前記回転軸に放出させることにより、回転軸に同一回転方向の回転力を継続して取り出すことができ、この回転力を利用して、外部へ電気エネルギや機械エネルギなどを取り出すことができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態による有限回転装置を示す斜視図である。
【図２】図１に示す有限回転装置の正面図である。
【図３】図１に示す有限回転装置の側面図である。
【図４】図１に示す有限回転装置の要部の拡大斜視図である。
【図５】図１に示す有限回転装置の要部の拡大断面図である。
【図６】図１に示す有限回転装置の要部の分解斜視図である。
【図７】図１における環状歯車付近を詳細に示す斜視図である。
【図８】図７における環状歯車付近の分解斜視図である。
【図９】本発明の有限回転装置の動作を説明するための説明図である。
【図１０】本発明の有限回転装置の動作を説明するための説明図である。
【図１１】図１における操作部材とアーム部材との関連動作を示す説明図である。
【符号の説明】
１    回転軸
２、３    ブラケット
８  回転体
１６  重り
１７ａ、１８ａ  操作子
１９ａ  操作ロール
２１  歯車
２２  環状歯車
２３  遊動歯車
２４  第１の固定部材
２５  第２の固定部材
２６  第１の可動部材
２７  第２の可動部材
３０  コイルスプリング
ｍ    摩擦部材
３３、３４  アーム部材（可動部材制御手段）
３５  枢支ピン（可動部材制御手段）
３６  被操作子（可動部材制御手段）
３７  Ｌ字状板（可動部材制御手段）
Ｋ    操作部材（可動部材制御手段）
【図１】
2004360662.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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