(57)【要約】【課題】転動ローラを短い移動距離でＶ溝の上方位置から完全に退避させることにより転動ローラの進退時間を短縮すると共に、フェルールのＶ溝へのセット作業及び測定終了したフェルールの回収作業を迅速、且つ、確実に行うことができるようにして、処理効率を向上させる。【解決手段】撮像光軸の前後方向及び上下方向に進退可能に配された２軸スライドテーブルの先端側に転動ローラを設けると共に、この転動ローラを撮像光軸の後方退避位置からＶ溝の真上まで前進させてその進出位置からフェルールに接触する作業位置まで降下させるテーブル駆動機構を備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
略水平の撮像光軸に沿って形成されたＶ溝にフェルールをセットし、該フェルールに転動ローラを接触させて回転させながらその端面を撮像して光ファイバ挿通孔の偏芯量やフェルールに取り付けられた光ファイバコアの偏芯量を測定するフェルール偏芯量測定装置において、
前記Ｖ溝にセットされたフェルールを回転させるフェルール回転機構が、前記転動ローラを先端側に配すると共に前記撮像光軸の前後方向及び上下方向に進退可能に配された２軸スライドテーブルと、前記転動ローラを撮像光軸の後方退避位置からＶ溝の真上まで前進させてその進出位置からフェルールに接触する作業位置まで降下させるテーブル駆動機構を備えたことを特徴とするフェルール偏芯量測定装置。
【請求項２】
略水平の撮像光軸に沿って形成されたＶ溝にフェルールをセットし、該フェルールに転動ローラを接触させて回転させながらその端面を撮像して光ファイバ挿通孔の偏芯量やフェルールに取り付けられた光ファイバコアの偏芯量を測定するフェルール偏芯量測定装置において、
前記Ｖ溝から測定済のフェルールを回収して他のフェルールをセットするフェルール搬送機構が、フェルール吸引ピックアップを前記Ｖ溝の真上を通り撮像光軸と略直交する水平方向に沿って往復移動させるロボットアームを備え、偏芯量を測定しようとするフェルールを予めセットしておくマウンタと、ピックアップから落下される測定済のフェルールをクラス別に回収する二以上のフェルール回収ボックスが、前記ピックアップの移動軌跡に沿って配されたことを特徴とするフェルール偏芯量測定装置。
【請求項３】
略水平の撮像光軸に沿って形成されたＶ溝にフェルールをセットし、該フェルールに転動ローラを接触させて回転させながらその端面を撮像して光ファイバ挿通孔の偏芯量やフェルールに取り付けられた光ファイバコアの偏芯量を測定するフェルール偏芯量測定装置において、
前記Ｖ溝から測定済のフェルールを回収して他のフェルールをセットするフェルール搬送機構が、フェルール吸引ピックアップを前記Ｖ溝の真上を通り撮像光軸と略直交する水平方向に沿って往復移動させるロボットアームを備え、偏芯量を測定しようとするフェルールを予めセットしておくマウンタと、ピックアップから落下される測定済のフェルールをクラス別に回収する二以上のフェルール回収ボックスが、前記ピックアップの移動軌跡に沿って配され、
前記Ｖ溝にセットされたフェルールを回転させるフェルール回転機構が、前記転動ローラを先端側に配すると共に前記撮像光軸の前後方向及び上下方向に進退可能に配された２軸スライドテーブルと、前記転動ローラを撮像光軸の後方退避位置からＶ溝の真上まで前進させてその進出位置からフェルールに接触する作業位置まで降下させるテーブル駆動機構を備えたことを特徴とするフェルール偏芯量測定装置。
【請求項４】
前記テーブル駆動機構が、スライドテーブルを撮像光軸に対して前後方向に移動させる第一のカムと、撮像光軸に対して上下方向に移動させる第二のカムを備え、各カムを一台のモータで同期回転させたときに、その回転前半期に前記第一のカムで前記転動ローラが前記Ｖ溝位置に至るまで前進され、その回転後半期に転動ローラがフェルールに接触する位置まで降下されるようになされた請求項１又は３記載のフェルール偏芯量測定装置。
【請求項５】
前記フェルール搬送機構のマウンタが、フェルールをマトリクス状に並べるトレイと、そのトレイを移動させて個々のフェルールをピックアップの真下に位置決めするトレイキャリアからなる請求項２又は３記載のフェルール偏芯量測定装置。
【請求項６】
前記ロボットアームに、これから偏芯量を測定しようとするフェルールを前記マウンタからＶ溝まで搬送するセット用ピックアップと、測定終了したフェルールを前記Ｖ溝からフェルール回収ボックスまで搬送する回収用ピックアップを備えた請求項２又は３記載のフェルール偏芯量測定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フェルールに形成された光ファイバ挿通孔の偏芯量やフェルールに取り付けられた光ファイバコアの偏芯量を測定するフェルール偏芯量測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
フェルールは、光ファイバのコネクタ構成部品として光ファイバ先端に取り付けられて、その端部保護と芯出しを行うためのもので、中心に光ファイバの挿通孔を形成したパイプ形状又はパイプの中央又は片端側にフランジを設けたフランジ付タイプなどがある。
【０００３】例えばクラッド径が１２５μｍのシングルモード光ファイバに用いるフェルールは、外径が１．５〜２．５ｍｍ程度に形成され、内径１２６μｍ程の光ファイバ挿通孔が形成されている。
このフェルールを用いて光接続を行う場合は、光ファイバの先端に装着したフェルールの端面を、光ファイバごと研磨した後、フェルール外径に応じたスリーブの両側からフェルールを挿し込んで、その真中で光ファイバ端面同士をき合わせるようにしている。
【０００４】この場合に、外径及び光ファイバ挿通孔の内径は高精度に形成されていても、挿通孔がフェルール外径の中心から偏芯して形成されていると、接続部分での光損失が大きくなる。
例えば、コア径１０μｍのシングルモード光ファイバの場合、突き合わされる二つのフェルールが互いに１μｍ偏芯しているだけで、光伝送効率が５０％程度まで低下してしまう。
【０００５】このため、メーカでは製造されたフェルールの全数検査を行って、測定された偏芯量に応じてクラス分けを行い、高精度が要求されるシングルモード光ファイバ用から、それほど精度が要求されないマルチモード光ファイバ用、さらには、フェルールとして適さない不良品までクラス分けを行うこととしている。
【０００６】図４はこのような従来のフェルール偏芯量測定装置を示す説明図である。
フェルール偏芯量測定装置５１は、光源２から撮像カメラ３に至る略水平の撮像光軸Ｚに沿ってフェルールＷをセットするＶ溝４が形成され、そこに置かれたフェルールＷに転動ローラ５５を接触させて回転させながら、前記撮像装置３でその端面を撮像して光ファイバ挿通孔６の偏芯量やフェルールに取り付けられた光ファイバコアの偏芯量を測定できるようになっている。
【０００７】転動ローラ５５は、エアシリンダ５６で回動される回動アーム５７の先端に取り付けられ、フェルールＷをＶ溝４に置くとエアシリンダ５６のピストンロッド５８が伸長されてアーム５７が下向に回動されて、転動ローラ５５がフェルールＷに接触される。
【０００８】ここで、光源２を点灯させて光ファイバ挿通孔６のみが映るように端面を拡大して撮像すると、光源２の光で光ファイバ挿通孔６の部分が白く、それ以外の部分は黒く映し出されるので、画像解析を行うことにより白い光ファイバ挿通孔６の中心座標Ｃ（ｘ，ｙ）が検出される。
【０００９】この状態で、転動ローラ５５を起動し、所定速度でフェルールＷを回転させながら、所定時間間隔で中心座標Ｃ（ｘ，ｙ）を検出した場合に、中心座標Ｃ（ｘ，ｙ）に変化がなければ光ファイバ挿通孔６が偏芯していないと判断でき、中心座標Ｃ（ｘ，ｙ）に変化があれば光ファイバ挿通孔６が偏芯していると判断でき、そのときの中心座標Ｃ（ｘ，ｙ）の変化幅の１／２が偏芯量に相当する。
また同時に、フェルールＷを回転しながら光ファイバ挿通孔６の水平方向又は垂直方向の直径を測定すれば、光ファイバ挿通孔６の真円度も測定できる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このようなフェルール偏芯量測定装置５１は、個々のフェルールの検査時間が長くかかり、処理効率が低いという問題があった。
その原因は、フェルールＷをＶ溝４にセットした後は測定終了するまで自動化されているが、フェルールＷをＶ溝４にセットし、測定終了後に取り出すのは作業者が手作業で行っており自動化できないところにある。
【００１１】ロボットアームなどを用いてフェルールＷをＶ溝４の真上からセットしたり回収できるよう自動化させれば、１個当りの測定時間を短縮させることができるだけでなく、２４時間フル稼動させることができるので、１日あたりの処理効率は格段と上昇する。
しかし、Ｖ溝４の真上には転動ローラ５５を支持する回動アーム５７があるために、これが邪魔になってロボットアームを設けることができない。
【００１２】また、手作業でフェルールＷをＶ溝４にセットしたり回収したりするため、転動ローラ５５が接触していない間は、Ｖ溝４の上方に手を自由に出し入れできる大きなスペースを確保しなければならず、このため、転動ローラ５５を支持する回動アーム５７の回転角を大きく設定して、Ｖ溝４から離れた位置まで退避するようになっている。
したがって、転動ローラ５５の退避位置からフェルールＷに接触する作業位置までの移動距離が長く、回動アーム５７を進退させるための時間がかかり、１個当りの測定時間が長くかかってしまうという問題があった。
【００１３】そこで本発明は、転動ローラを短い移動距離でＶ溝の上方位置から完全に退避させることにより転動ローラの進退時間を短縮し、また、フェルールのＶ溝へのセット作業及び測定終了したフェルールの回収作業を迅速、且つ、確実に行うことができるようにして、処理効率を向上させることを技術的課題としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために、本願請求項１の発明は、略水平の撮像光軸に沿って形成されたＶ溝にフェルールをセットし、該フェルールに転動ローラを接触させて回転させながらその端面を撮像して光ファイバ挿通孔の偏芯量やフェルールに取り付けられた光ファイバコアの偏芯量を測定するフェルール偏芯量測定装置において、前記Ｖ溝にセットされたフェルールを回転させるフェルール回転機構が、前記転動ローラを先端側に配すると共に前記撮像光軸の前後方向及び上下方向に進退可能に配された２軸スライドテーブルと、前記転動ローラを撮像光軸の後方退避位置からＶ溝の真上まで前進させてその進出位置からフェルールに接触する作業位置まで降下させるテーブル駆動機構を備えたことを特徴とする。
【００１５】請求項１の発明によれば、転動ローラが前後方向及び上下方向に移動する２軸スライドテーブルに設けられているので、フェルールに接触する作業位置から上方に持ち上げて転動ローラをフェルールから離して後方に退避させることができ、上下方向及び前後方向とも１〜２ｃｍ程度の僅かな移動距離で、Ｖ溝の真上から完全に転動ローラを退避させることができる。
【００１６】したがって、手作業でフェルールをセットする場合はもちろん、ロボットアームなどを用いて自動的にフェルールをセットする場合も転動ローラが邪魔にならず、全自動化を図ることが可能となる。
また、上下方向及び前後方向の移動距離を短くできるので、転動ローラの進退時間を短縮することができ、フェルールのセットを手作業で行う場合も自動化する場合も、その測定に要する時間を短縮することができ、処理効率が向上する。
【００１７】この場合に、デーブル駆動機構として、請求項４に記載したカム機構を用いれば、転動ローラを前方−下方の２方向又は上方−後方の２方向にワンアクションで順次移動させることができる。
【００１８】また、請求項２の発明は、Ｖ溝から測定済のフェルールを回収して他のフェルールをセットするフェルール搬送機構が、フェルールを吸着させる吸引ピックアップを前記Ｖ溝の真上を通り撮像光軸と略直交する水平方向に沿って往復移動させるロボットアームを備え、これから偏芯量を測定しようとするフェルールを予めセットしておくマウンタと、ピックアップから落下される測定済のフェルールをクラス別に回収する二以上のフェルール回収ボックスが、前記ピックアップの移動軌跡に沿って配されたことを特徴としている。
【００１９】請求項２の発明によれば、マウンタにセットされているフェルールをピックアップに真空吸着させて、ロボットアームでＶ溝の真上まで搬送し、Ｖ溝上でピックアップからリリースすることにより、Ｖ溝へのセットが終了する。
そして測定が終了した場合は、Ｖ溝にセットされているフェルールをピックアップに真空吸着させ、測定結果に応じた所定の回収ボックスまで搬送し、その回収ボックス上でピックアップからリリースすることにより、クラス別に回収される。
【００２０】マウンタが、請求項５のように、フェルールをマトリクス状に並べたトレイを、個々のフェルールがピックアップの真下に位置するようにトレイテーブルで移動させれば、ピックアップは常に一定の場所でフェルールを真空吸着できるので、ロボットアームの動きが単純でもフェルールを一つずつ確実にＶ溝へセットできる。
【００２１】また、請求項６のように、これから偏芯量を測定しようとするフェルールを前記マウンタからＶ溝まで搬送するセット用ピックアップと、測定終了したフェルールを前記Ｖ溝からフェルール回収ボックスまで搬送する回収用ピックアップの二つのピックアップをロボットアームに設けておけば、より測定時間が短縮される。
【００２２】この場合は、セット用ピックアップにマウンタのフェルールを真空吸着させて、ロボットアームをＶ溝まで移動する。
次いで、Ｖ溝にセットされている測定終了したフェルールを回収用ピックアップに真空吸着させて、セット用ピックアップのフェルールをＶ溝にセットする。
そして、ロボットアームがマウンタまで戻る途中で、回収用ピックアップに真空吸着させたフェルールを測定結果に応じた所定の回収ボックス上でリリースすればよい。
このようにすれば、ロボットアームを１往復させるだけで、フェルールのＶ溝へのセットと、フェルールのＶ溝からの回収を並行して行うことができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
図１は本発明に係るフェルール偏芯量測定装置の要部を示す概略構成図、図２はその全体構成図である。
【００２４】図１及び図２は本発明に係るフェルール偏芯量測定装置１を示すもので、光源２から撮像カメラ３に至る略水平の撮像光軸Ｚに沿ってフェルールＷをセットするＶ溝４が形成され、そこに置かれたフェルールＷに転動ローラ５を接触させて回転させながら、前記撮像装置３でその端面を撮像して光ファイバ挿通孔６の偏芯量やフェルールに取り付けられた光ファイバコアの偏芯量を測定できるようになっている。
【００２５】このフェルール偏芯量測定装置１は、Ｖ溝４にセットされたフェルールＷを回転させるフェルール回転機構７と、Ｖ溝４から測定済のフェルールＷを回収し、これから測定しようとする他のフェルールＷをセットするフェルール搬送機構８を備えている。
【００２６】フェルール回転機構７は、転動ローラ５を先端側に配すると共に前記撮像光軸Ｚの前後方向及び上下方向に進退可能に配された２軸スライドテーブル９と、そのテーブル９を前後上下に駆動させるテーブル駆動機構１０と、転動ローラ５を回転させるモータ１１を備えている。
【００２７】スライドテーブル９は、固定ベース１２上を撮像光軸Ｚ方向に沿って前後に摺動するＺテーブル９Ｚと、Ｚテーブル９Ｚに昇降可能に設けられたＹテーブル９Ｙを備えており、Ｙテーブル９Ｙに転動ローラ５とその駆動モータ１１が支持されている。
Ｚテーブル９Ｚはスプリング１３Ｚで前方に付勢されると共に、固定ベース１２に形成されたストッパ（図示せず）により前端位置で停止され、Ｙテーブル９Ｙは、スプリング１３Ｙで上方に付勢されると共に、Ｚテーブル９Ｚに設けられたストッパ（図示せず）により上端位置及び下端位置で停止される。
【００２８】またテーブル駆動機構１０は、Ｚテーブル９Ｚを撮像光軸Ｚに沿って前後方向に移動させるＺ方向移動カム（第一のカム）１５Ｚと、Ｙテーブル９Ｙを撮像光軸Ｚに対して上下方向に移動させるＹ方向移動カム（第二のカム）１５Ｙが１台のモータ１６の回転軸１７に取り付けられている。
第一のカム１５Ｚは、Ｚテーブル９Ｚに形成されたカム溝１８Ｚに係合され、モータ１６を正方向に０〜１８０°まで回転させたときに、例えば０〜１２０°の回転前半期に転動ローラ５をＶ溝４の真上に至るまで前進させ、Ｚテーブル９Ｚが固定ベース１２に形成されたストッパ（図示せず）に当接された時点（１２０°）で、カム１５Ｚが遊ぶようになっている。
第二のカム１５Ｙは、Ｙテーブル９Ｙに形成された従動板１８Ｙに当接され、０〜１２０°の回転前半期はＹテーブル９Ｙが昇降しないようにカム変位が０に設定され、１２０〜１８０°の回転後半期でＹテーブル９Ｙを降下させ、Ｙテーブル９ＹがＺテーブル９Ｚに形成された下限ストッパ（図示せず）に当接された時点で停止されるようになっている。
【００２９】これにより、Ｚテーブル９Ｚを後端位置に位置させると共に、Ｙテーブル９Ｙを上端に位置させた状態で、カム１５Ｚ、１５Ｙをモータ１６で正方向に同期回転させたときは、その回転前半期に、前記転動ローラ５が撮像光軸Ｚの後方退避位置Ｐ０からＶ溝４の真上Ｐ１まで約２ｃｍ前進し、その回転後半期に、前記転動ローラ５がフェルールＷに接触する作業位置Ｐ２まで約１ｃｍ降下され、転動ローラが退避位置Ｐ０から作業位置Ｐ２までワンアクションで移動される。
また、逆方向に同期回転されるときは、作業位置Ｐ２から退避位置Ｐ０までワンアクションで移動されることになる。
【００３０】なお、転動ローラ５の回転軸はＶ溝４に対して僅かに傾斜して設けられ、転動ローラ５でフェルールＷを回転させたときに、転動ローラ５の摩擦によってフェルールＷがカメラ３側へ付勢されるようになっている。
これにより、フェルールＷは、その先端面が、常にＶ溝４と撮像カメラ３の間に置かれたフェルールストッパ１９に圧し当てられるようになっており、この状態で撮像カメラ３がフェルールＷの端面に合焦するようになっている。
このストッパ１９には、撮像光軸Ｚと同軸的に透孔１９ａが形成されている。
該透孔１９ａは、フェルール側開口部が光ファイバ挿通孔６より太く外径より細く形成されると共に、カメラ側開口部が拡径して形成されている。
これにより、フェルールＷの外側を通ってノイズとなる光を確実に遮ると共に、光ファイバ挿通孔６内を透過してフェルールＷ端面から拡散される光を遮ることなく撮像カメラ３に入射させることができるようになっている。
【００３１】フェルール搬送機構８は、ロボットアーム２０の下端部に、フェルールＷをＶ溝４にセットするセット用ピックアップ２１Ａと、測定終了したフェルールＷを前記Ｖ溝４から回収する回収用ピックアップ２１Ｂが夫々上下に伸縮可能に設けられている。
【００３２】ロボットアーム２０は、各ピックアップ２１Ａ及び２１Ｂを前記Ｖ溝４の真上を通り撮像光軸Ｚと略直交する水平左右方向に沿って往復移動させるように、ガイドレール２２を走行可能に配されている。
なお、各ピックアップ２１Ａ及び２１Ｂには、エアの吸引・停止を個別に行うエア回路（図示せず）が夫々形成されている。
【００３３】また、ピックアップ２１Ａ及び２１Ｂに沿って、偏芯量を測定しようとするフェルールＷを予めセットしておくマウンタ２３と、ピックアップ２１Ｂから落下される測定済のフェルールＷを例えば上級品から不良品まで６段階に分けてクラス別に回収する八つのフェルール回収ボックス２４Ａ〜２４Ｈが設けられている。
【００３４】マウンタ２３は、フェルールＷ…をマトリクス状に並べたトレイ２５を積んでおく供給用ストッカ２６Ａと、空になったトレイ２５を積んでおく回収用ストッカ２６Ｂと、供給用ストッカ２６Ａの最上段のトレイ２５を移動させて個々のフェルールＷをピックアップ２１Ａの吸着位置の真下に位置決めすると共に、空になったトレイ２５を回収用ストッカ２６Ｂへ送り出すトレイキャリア２７が設けられている。
【００３５】なお、各ストッカ２６Ａ及び２６Ｂには、重ねられたトレイ２５の枚数にかかわらず、最上段に置かれたトレイ２５の高さが常に一定に維持されるレベル調整装置（図示せず）が設けられている。
また、トレイ２５には、個々のフェルールＷを同じ向きに置いてゆく凹部（図示せず）が形成されており、その深さがフェルールＷの外径よりも深く形成されて、トレイ２５を重ねたときにフェルールＷがトレイ２５の上面より出っ張らないように形成されている。
【００３６】さらに、本例では、撮像光軸Ｚと直交する水平方向に沿って、Ｖ溝４にセットされるフェルールＷの水平上端面を撮像する外径計測用撮像光学系となる光源２９及び撮像カメラ３０が配されている。
【００３７】以上が本発明の一構成例であって、次にその作用を説明する。
測定を開始するときは、まず、フェルール回転機構７の転動ローラ５を退避位置Ｐ０に待機させ、供給用ストッカ２６ＡにフェルールＷ…をセットした１枚以上のトレイ２５を積んでおく。
【００３８】そして、スイッチ（図示せず）をオンすると、トレイキャリア２７で供給用ストッカ２６Ａの最上段のトレイ２５が移動させ、最初のフェルールＷがセット用ピックアップ２１Ａによる吸着位置Ｑ１の真下に位置決めされる。
【００３９】次いで、ロボットアーム２０でセット用ピックアップ２１Ａを吸着位置の真上に位置させて伸長させ、その先端がフェルールＷに接触する位置まで降下したら、該フェルールＷを真空吸着させた後、セット用ピックアップ２１Ａを収縮させてロボットアーム２０を移動させる。
【００４０】そして、セット用ピックアップ２１ＡがＶ溝４の真上に位置決めされたら、再びセット用ピックアップ２１Ａを伸長させ、フェルールＷがＶ溝４に接触する位置まで降下したら、ピックアップ２１Ａを大気開放し、該フェルールＷをＶ溝４上にリリースする。
【００４１】次いで、モータ１６によりその回転軸１７を正方向に所定角度回転させると、その回転前半期にカム１５ＺによりＺテーブル９Ｚが移動されて転動ローラ５が退避位置Ｐ０からＶ溝４の真上Ｐ１まで前進し、次いで、その回転後半期にカム１５ＹによりＹテーブル９Ｙが下方に押し付けられて転動ローラ５がフェルールＷに当接される作業位置Ｐ２まで降下される。
【００４２】このとき、退避位置Ｐ０からＶ溝４の真上Ｐ１までの前進量がわずか２ｃｍ、フェルールＷに当接される作業位置Ｐ２までの降下量がわずか１ｃｍしかなく、しかも、二つのカム１５Ｚ、１５Ｙをモータ１６で所定角度同期回転させるワンアクションの操作で転動ローラ５を二方向に移動させることができるので、その移動時間が極めて短時間で済む。
【００４３】ここで、フェルール回転機構７のモータ１１を起動して転動ローラ５を回転すると、これに接触するフェルールＷがＶ溝４内で回転されると共に、転動ローラ５の回転軸はＶ溝４に対して僅かに傾斜して設けられているので、転動ローラ５の摩擦によってフェルールＷの先端面が、フェルールストッパ１９に圧し当てられる。
【００４４】このとき撮像カメラ３はフェルールＷの先端面に合焦しているので、光ファイバ挿通孔６を透過してきた光によりその部分が白く、それ以外の部分は黒く映し出されるので、画像解析を行うことにより光ファイバ挿通孔６の偏芯量が測定され、撮像カメラ３０により外形寸法のばらつきを測定できる。
【００４５】そして、フェルールＷを１回転させて測定が終了すると、転動ローラ５を退避位置Ｐ０まで退避させる。
この場合も、転動ローラ５の移動距離が短いので、移動時間が極めて短時間で済み、１個当りの測定時間が短縮され、処理効率が向上する。
【００４６】測定終了したフェルールを回収するときは、次にセットするフェルールＷを前述と同様にしてセット用ピックアップ２１Ａに吸着させた状態で、回収用ピックアップ２１ＢをＶ溝の真上に位置決めして伸長させ、フェルールＷに接した時点で真空吸着する。
【００４７】そして、セット用ピックアップ２１Ａに吸着されているフェルールＷをＶ溝４にセットした後、回収用ピックアップ２１Ｂに真空吸着したフェルールＷを測定結果に応じたクラスの回収ボックス２４Ａ〜２４Ｈの真上でリリースすれば、自動的にクラス分けして回収されることとなる。
【００４８】このように本例によれば、マウンタ２３の供給用ストッカ２６Ａにに、測定しようとするフェルールＷをセットしたトレイ２５を積んでおけば、あとは、そのトレイ２５から個々のフェルールＷがＶ溝４に搬送され、光ファイバ挿通孔６の偏芯量が測定された後、測定結果に応じてクラス分けされるまで、全自動で行うことができる。
【００４９】しかも、転動ローラ５の移動距離が短く、モータ１６を所定角度だけ回転させるワンアクションの操作で転動ローラ５を二方向に移動させることができるので、その移動時間が極めて短時間で済む。
したがって、フェルール搬送機構８によりフェルールＷを自動的にＶ溝４にセットして偏芯量の測定を行う場合はもちろんのこと、手作業によりフェルールＷをＶ溝４にセットして偏芯量の測定を行う場合も、転動ローラ５の移動時間が短縮されるので、処理効率が向上する。
【００５０】なお、上述の説明では、フェルール偏芯量測定装置１として、フェルール搬送機構８によりフェルールＷを自動的にＶ溝４にセットする場合について説明したが、フェルール回転機構７はフェルール搬送機構８のないフェルール偏芯量測定装置にも適応可能である。
【００５１】また，光ファイバ挿通孔６の偏芯量を測定するだけでなく、光ファイバの先端に取り付けたフェルールＷを手作業などでＶ溝４にセットし、光ファイバの他端側を光源に接続することにより、光ファイバコアの偏芯量を測定することもできる。
【００５２】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、短い移動距離で転動ローラをＶ溝の上方位置から完全に退避させることができるので、フェルールをロボットアームにより自動的にＶ溝にセットする場合はもちろん、手作業でＶ溝にセットする場合も、その進退時間が短縮され、ひいては個々のフェルールの測定時間を短縮して処理効率を向上させることができるという大変優れた効果を奏する。
【００５３】また、ロボットアームを用いたフェルール搬送機構を設ければ、マウンタにセットされているフェルールを自動的にＶ溝まで搬送することができ、偏芯量の測定が終了した場合は、Ｖ溝にセットされているフェルールを測定結果に応じてクラス別の回収ボックスに回収させることができるので、フェルールのセット／回収作業を迅速、且つ、確実に行うことができるので、やはり処理効率が向上するという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置の要部を示す概略構成図。
【図２】全体構成を示す正面図。
【図３】全体構成を示す平面図。
【図４】従来装置を示す概略構成図。
【符号の説明】
１………フェルール偏芯量測定装置
２………光源
３………撮像カメラ
Ｚ………撮像光軸
Ｗ………フェルール
４………Ｖ溝
５………転動ローラ
６………光ファイバ挿通孔
７………フェルール回転機構
８………フェルール搬送機構
９………２軸スライドテーブル
９Ｙ……Ｙテーブル
９Ｚ……Ｚテーブル
１０………テーブル駆動機構
１１………モータ
１２………固定ベース
１３Ｙ……スプリング
１３Ｚ……スプリング
１５Ｚ……Ｚ方向移動カム（第一のカム）
１５Ｙ……Ｙ方向移動カム（第二のカム）
１６………モータ
２０………ロボットアーム
２１Ａ……セット用ピックアップ
２１Ｂ……回収用ピックアップ
２３………マウンタ
２４Ａ〜２４Ｈ………フェルール回収ボックス
２５………トレイ
２７………トレイキャリア
【図１】
2004061274.tif 000003
【図２】
2004061274.tif 000004
【図３】
2004061274.tif 000005
【図４】
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