(57)【要約】【課題】故障時において、外部接続機器を用いることなく、迅速かつ容易に異常発生箇所及び異常発生原因を特定する。【解決手段】機械稼働に係わる各機器の状態量を検出する各種センサ１３９，１４０，１５０〜１５９と、これらセンサの検出値に基づき、通常作業用の第１情報データ及び故障時対応用の第２情報データを生成し、その生成したデータ信号を出力する処理を行うコントローラ８４と、このコントローラ８４から出力された第１情報データ又は第２情報データを選択的に表示する液晶表示部１６６とを備える。【選択図】　　図９
2004122002.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械稼働に係わる各機器の状態量を検出する複数の検出手段と、
前記検出手段の検出信号に基づき、通常作業用の第１情報データ及び故障時対応用の第２情報データを生成し、その生成したデータ信号を出力する処理を行う情報処理手段と、
この情報処理手段から出力された前記第１情報データ又は前記第２情報データを選択的に表示する表示手段と
を備えたことを特徴とする自走式リサイクル品生産機。
【請求項２】
請求項１記載の自走式リサイクル品生産機において、
前記情報処理手段は、前記第１情報データと前記第２情報データのいずれを表示するかを選択する第１選択手段の選択状況に応じて、前記第１情報データ又は前記第２情報データのいずれか一方のデータ信号を出力することを特徴とする自走式リサイクル品生産機。
【請求項３】
請求項１記載の自走式リサイクル品生産機において、
前記情報処理手段は、前記第１情報データと前記第２情報データの双方のデータ信号を出力するとともに、
前記表示手段は、前記第１情報データと前記第２情報データのいずれを表示するかを選択する第２選択手段の選択状況に応じて、前記第１情報データ又は前記第２情報データのいずれか一方のデータを表示することを特徴とする自走式リサイクル品生産機。
【請求項４】
請求項２又は３記載の自走式リサイクル品生産機において、リサイクル原料に対し所定のリサイクル処理を行う処理装置と、この処理装置による前記リサイクル処理作業に関連する作業を行う補助機械と、原動機と、この原動機により駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出される圧油が供給され前記処理装置又は前記補助機械を駆動する油圧アクチュエータとを備え、前記表示手段は、前記故障時対応用データとして、前記検出手段で検出した、前記油圧ポンプの吐出圧、前記油圧アクチュエータの負荷圧、前記処理装置の実際の動作速度、及び前記補助機械の実際の動作速度のうち少なくとも一方を表示することを特徴とする自走式リサイクル品生産機。
【請求項５】
請求項２又は３記載の自走式リサイクル品生産機において、リサイクル原料に対し所定のリサイクル処理を行う処理装置と、この処理装置による前記リサイクル処理作業に関連する作業を行う補助機械と、原動機と、この原動機により駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出される圧油が供給され前記処理装置又は前記補助機械を駆動する油圧アクチュエータと、前記各機器の動作状態を設定する設定手段とを備え、前記表示手段は、前記故障時対応用データとして、前記設定手段で設定した、前記原動機の回転数、前記処理装置の動作速度、及び前記補助機械の動作速度のうち少なくとも１つを表示することを特徴とする自走式リサイクル品生産機。
【請求項６】
機械稼働に係わる各機器の状態量を検出する複数の検出手段を備えた自走式リサイクル品生産機に設けられる自走式リサイクル品生産機の情報処理装置において、
前記検出手段の検出信号を入力する入力手段と、
この入力手段で入力した前記検出信号に基づき、通常作業用の第１情報データ又は故障時対応用の第２情報データを生成する第１生成手段と、
前記自走式リサイクル製品生産機に設けた第１選択手段の選択状況に応じて、前記第１生成手段で生成した前記第１情報データ又は前記第２情報データのいずれか一方のデータを選択的に表示手段に切換出力する第１出力手段と
を備えることを特徴とする自走式リサイクル品生産機の情報処理装置。
【請求項７】
機械稼働に係わる各機器の状態量を検出する複数の検出手段を備えた自走式リサイクル品生産機に設けられる自走式リサイクル品生産機の情報処理装置において、
前記検出手段の検出信号を入力する入力手段と、
この入力手段で入力した前記検出信号に基づき、通常作業用の第１情報データと故障時対応用の第２情報データの双方のデータを生成する第２生成手段と、
この第２生成手段で生成した前記第１情報データと前記第２情報データの双方のデータ信号を、いずれか一方を選択切換表示するための基礎情報として表示手段に出力する第２出力手段と
を備えることを特徴とする自走式リサイクル品生産機の情報処理装置。
【請求項８】
機械稼働に係わる各機器の状態量を検出する複数の検出手段を備えた自走式リサイクル品生産機に設けられる自走式リサイクル品生産機の情報表示装置において、
前記検出手段の検出信号に基づき生成された、通常作業用の第１情報データ又は故障時対応用の第２情報データのいずれか一方のデータ信号を入力し、その入力した第１情報データ又は第２情報データのいずれか一方のデータを選択的に表示することを特徴とする自走式リサイクル品生産機の情報表示装置。
【請求項９】
機械稼働に係わる各機器の状態量を検出する複数の検出手段を備えた自走式リサイクル品生産機に設けられる自走式リサイクル品生産機の情報表示装置において、
前記検出手段の検出信号に基づき生成された、通常作業用の第１情報データと故障時対応用の第２情報データの双方のデータを入力し、前記自走式リサイクル製品生産機に設けた第２選択手段の選択状況に応じて、その入力した第１情報データ又は第２情報データのいずれか一方のデータを選択的に切換表示することを特徴とする自走式リサイクル品生産機の情報表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被破砕物を破砕する破砕装置を備えた自走式破砕機や、土砂に土質改良材を加えて混合する混合装置を備えた自走式土質改良機等を含む自走式リサイクル品生産機及びこれに用いる情報処理装置並びに情報表示装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年の廃棄物再利用促進の背景の下、自走式破砕機や自走式土質改良機といった自走式リサイクル品生産機の活躍の場が拡がりつつある。
【０００３】
自走式破砕機は、例えばビル解体時に搬出されるコンクリート塊や道路補修時に排出されるアスファルト塊などの建設現場で発生する大小さまざまな岩石・建設廃材、あるいは産業廃棄物等（以下適宜、被破砕物という）をリサイクル原料とするものであり、例えば油圧ショベル等によって自走式破砕機上部の受け入れ手段としてのホッパに投入された被破砕物を、例えばホッパ下方に設けたフィーダによって処理装置としての破砕装置へ導き、この破砕装置で所定の大きさに破砕処理する。破砕物は、破砕装置下部の空間から破砕装置下方の排出コンベア上に落下し、この排出コンベアで運搬される。この運搬の途中で、排出コンベア上方に配置された磁選機によって例えばコンクリート塊に混入している鉄筋片等を吸着して取り除き、リサイクル用の破砕物製品又は半製品（以下、「リサイクル品」のように称する）として搬出するようになっている。
【０００４】
一方、自走式土質改良機は、例えば、ガス管等の埋設工事、上下水道工事、及びその他の道路工事・基礎工事等において発生する建設発生土のうち埋め戻しに適さないものをリサイクル原料とするものであり、例えば油圧ショベル等によって自走式土質改良機上部の受け入れ手段としての土砂ホッパに投入された前記リサイクル原料（土砂）を例えば土砂ホッパ下方に設けた導入コンベアによって処理装置としての混合装置へ導き、この混合装置で土質改良材とともに混合処理し、混合物を排出コンベア上に落下させ、この排出コンベアでリサイクル用の土砂製品又は半製品（＝リサイクル品）として自走式土質改良機から搬出するようになっている。
【０００５】
なお、上記混合装置としては、複数の回転軸に多数の攪拌翼（パドル）を設けた攪拌手段（パドルミキサ）で、土砂及び土質改良材を導入側から排出側へと徐々に移送しつつ攪拌混合するいわゆるミキシング方式の混合装置や、回転軸まわりに回転する複数の回転打撃子を備え、土砂と土質改良材とを高所にて回転カッタで予解砕後自重で落下させ、その落下途中で前記回転打撃子で打撃を加えて土塊を細かく解砕し土質改良材と混合させるいわゆる解砕方式の混合装置等がある。
これら自走式リサイクル品生産機は、リサイクル処理を行う処理装置として、例えば上記の破砕装置や混合装置を備えており、これらは、無限軌道履帯、フィーダ、導入コンベア、排出コンベア、及び磁選機等と共に油圧駆動のアクチュエータ（この場合は破砕装置用油圧モータや混合装置用油圧モータ等の処理装置用油圧モータ）によって駆動動作される。すなわち、原動機（エンジン）によって少なくとも１つの油圧ポンプを駆動し、その油圧ポンプから吐出された圧油を処理装置用油圧モータに供給して駆動する。そしてこのとき、処理装置用油圧モータへ供給する圧油の例えば方向及び流量を処理装置用制御弁手段によって制御するようになっている。
【０００６】
このとき、上記処理装置、フィーダ、排出コンベア、磁選機等の各機器や上記エンジンに係わる状態量を各種センサによって検出し、その検出値に基づく情報のうち通常作業時に有用な一部情報を運転席の操作者に表示するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
この従来技術では、自走式リサイクル品生産機の一例である自走式破砕機において、操作者の搭乗する運転席の側方に配置した制御盤に計器盤部を設け、この計器盤部にて、エンジンの冷却水（ラジエータ水）の水温計と、エンジンの燃料計と、エンジンの稼働時間を表すアワメータとを表示するようにしている。
【０００８】
【特許文献１】
特開２０００−３２５８２３号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術では、上述したように、処理装置、フィーダ、排出コンベア、磁選機等の各機器やエンジンに係わる上記状態量を各種センサによって検出するものの、運転席の操作者に表示するのは、各種検出値に基づく情報のうち、エンジン冷却水温、エンジン燃料残量と、エンジン稼働時間のみとなっている。
【００１０】
したがって、何らかの理由で稼働中にいずれかの機器やエンジン等が故障した場合、上記表示情報だけからではその異常発生箇所の特定及びその異常発生原因を特定することは困難である。このため、上記従来技術の公報には明確には記載されていないが、現実には、このような場合、操作者からの故障発生の報を受けたメンテナンス作業員（サービスマン）が情報取得・表示用の外部接続機器（例えばパソコン）を携えて当該機械のもとへ赴き、制御盤にその外部接続機器を接続して、各種センサによって検出された処理装置、フィーダ、排出コンベア、磁選機等の各機器やエンジンに係わる上記状態量データを取得して表示させ、これによって異常発生箇所の特定及びその異常発生原因を特定しなければならない。
【００１１】
以上説明したように、上記従来技術では、故障時において、異常発生箇所の特定及びその異常発生原因を特定するためには、必ず外部接続機器を用意しこれを接続しなければならなかったため、迅速かつ容易な故障時対応という面において改善の余地があった。
【００１２】
本発明の目的は、故障時において、外部接続機器を用いることなく、迅速かつ容易に異常発生箇所及び異常発生原因を特定できる自走式リサイクル品生産機及びこれに用いる情報処理装置並びに情報表示装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために、本発明の自走式リサイクル品生産機は、機械稼働に係わる各機器の状態量を検出する複数の検出手段と、前記検出手段の検出信号に基づき、通常作業用の第１情報データ及び故障時対応用の第２情報データを生成し、その生成したデータ信号を出力する処理を行う情報処理手段と、この情報処理手段から出力された前記第１情報データ又は前記第２情報データを選択的に表示する表示手段とを備える。
【００１４】
本発明においては、検出手段の検出値に基づき、情報処理手段が、例えば原動機の稼働時間、油圧アクチュエータの作動油温等の通常作業用の第１情報データ、または、例えば油圧ポンプの吐出圧、油圧アクチュエータの負荷圧、処理装置・補助機械の実際の動作速度、原動機の回転数指示値、処理装置・補助機械の動作速度指示値等の故障時対応用の第２情報データを算出して出力し、表示手段が、それら第１情報データ若しくは第２情報データを選択的に表示する。
【００１５】
これにより、通常作業中は、従来構造と同様に、表示手段に上記原動機稼働時間等の第１情報データを表示させておく一方で、故障発生時には、表示手段に各機器や原動機の詳細情報としての上記油圧ポンプ吐出圧等の第２情報データを表示させることができる。したがって、故障発生時には、多数の第２情報データを順次表示させてチェックしていき、例えば信号の流れ上どこまでが正常値でどこからが異常値であるかを判定することによって、どこで異常が発生しているか、及びその異常の原因が何であるかを特定することができる。この結果、従来構造のように外部接続機器を用いることなく、迅速かつ容易に異常発生箇所及び異常発生原因を特定することができる。
【００１６】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記情報処理手段は、前記第１情報データと前記第２情報データのいずれを表示するかを選択する第１選択手段の選択状況に応じて、前記第１情報データ又は前記第２情報データのいずれか一方のデータ信号を出力する。
【００１７】
このように情報処理手段で既に第１情報データ若しくは第２情報データのいずれかに選択したものを表示手段に出力することにより、情報処理手段から表示手段までの通信データ量を低減することができ、情報処理手段側の通信負荷を低減することができる。
【００１８】
（３）上記（１）において、また好ましくは、前記情報処理手段は、前記第１情報データと前記第２情報データの双方のデータ信号を出力するとともに、前記表示手段は、前記第１情報データと前記第２情報データのいずれを表示するかを選択する第２選択手段の選択状況に応じて、前記第１情報データ又は前記第２情報データのいずれか一方のデータを表示する。
【００１９】
このように情報処理手段からは第１情報データと第２情報データの両方を表示手段に出力し、表示手段側でそれらのうちいずれかを選択して表示することにより、情報処理手段において情報データの識別及び選別処理を行う必要がなくなり、情報処理手段側の演算処理負荷を低減することができる。
【００２０】
（４）上記（２）又は（３）において、さらに好ましくは、リサイクル原料に対し所定のリサイクル処理を行う処理装置と、この処理装置による前記リサイクル処理作業に関連する作業を行う補助機械と、原動機と、この原動機により駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出される圧油が供給され前記処理装置又は前記補助機械を駆動する油圧アクチュエータとを備え、前記表示手段は、前記故障時対応用データとして、前記検出手段で検出した、前記油圧ポンプの吐出圧、前記油圧アクチュエータの負荷圧、前記処理装置の実際の動作速度、及び前記補助機械の実際の動作速度のうち少なくとも一方を表示する。
【００２１】
（５）上記（２）又は（３）において、また好ましくは、リサイクル原料に対し所定のリサイクル処理を行う処理装置と、この処理装置による前記リサイクル処理作業に関連する作業を行う補助機械と、原動機と、この原動機により駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出される圧油が供給され前記処理装置又は前記補助機械を駆動する油圧アクチュエータと、前記各機器の動作状態を設定する設定手段とを備え、前記表示手段は、前記故障時対応用データとして、前記設定手段で設定した、前記原動機の回転数、前記処理装置の動作速度、及び前記補助機械の動作速度のうち少なくとも１つを表示する。
【００２２】
（６）上記目的を達成するために、また本発明は、機械稼働に係わる各機器の状態量を検出する複数の検出手段を備えた自走式リサイクル品生産機に設けられる自走式リサイクル品生産機の情報処理装置において、前記検出手段の検出信号を入力する入力手段と、この入力手段で入力した前記検出信号に基づき、通常作業用の第１情報データ又は故障時対応用の第２情報データを生成する第１生成手段と、前記自走式リサイクル製品生産機に設けた第１選択手段の選択状況に応じて、前記第１生成手段で生成した前記第１情報データ又は前記第２情報データのいずれか一方のデータを選択的に表示手段に切換出力する第１出力手段とを備える。
【００２３】
（７）上記目的を達成するために、また本発明は、機械稼働に係わる各機器の状態量を検出する複数の検出手段を備えた自走式リサイクル品生産機に設けられる自走式リサイクル品生産機の情報処理装置において、前記検出手段の検出信号を入力する入力手段と、この入力手段で入力した前記検出信号に基づき、通常作業用の第１情報データと故障時対応用の第２情報データの双方のデータを生成する第２生成手段と、この第２生成手段で生成した前記第１情報データと前記第２情報データの双方のデータ信号を、いずれか一方を選択切換表示するための基礎情報として表示手段に出力する第２出力手段とを備える。
【００２４】
（８）上記目的を達成するために、また本発明は、機械稼働に係わる各機器の状態量を検出する複数の検出手段を備えた自走式リサイクル品生産機に設けられる自走式リサイクル品生産機の情報表示装置において、前記検出手段の検出信号に基づき生成された、通常作業用の第１情報データ又は故障時対応用の第２情報データのいずれか一方のデータ信号を入力し、その入力した第１情報データ又は第２情報データのいずれか一方のデータを選択的に表示する。
【００２５】
（９）上記目的を達成するために、また本発明は、機械稼働に係わる各機器の状態量を検出する複数の検出手段を備えた自走式リサイクル品生産機に設けられる自走式リサイクル品生産機の情報表示装置において、前記検出手段の検出信号に基づき生成された、通常作業用の第１情報データと故障時対応用の第２情報データの双方のデータを入力し、前記自走式リサイクル製品生産機に設けた第２選択手段の選択状況に応じて、その入力した第１情報データ又は第２情報データのいずれか一方のデータを選択的に切換表示する。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の自走式リサイクル品生産機の一実施の形態を図面を用いて説明する。
図１は、本発明の自走式リサイクル品生産機の一実施の形態の全体構造を表す側面図であり、図２はその上面図であり、図３は図１中左側から見た正面図である。これら図１乃至図３において、本実施の形態は、自走式リサイクル品生産機として、自走式破砕機を例にとった場合の実施の形態である。１は走行体で、この走行体１は、走行装置２と、この走行装置２の上部にほぼ水平に延設した本体フレーム３とで構成されている。また、４は走行装置２のトラックフレームで、このトラックフレーム４は、本体フレーム３の下部に連設している。５，６はそれぞれこのトラックフレーム４の両端に設けた従動輪（アイドラ）及び駆動輪、７はこれら従動輪５及び駆動輪６に巻回した履帯（無限軌道履帯）、８は駆動輪６に直結した走行用油圧モータであり、自走式破砕機の左側（図１中手前側、図２中下側）に配置された左走行用油圧モータ８Ｌ及び右側に配置された右走行用油圧モータ８Ｒ（図１中奥側、図２中上側）で構成されている（後述の図４参照）。９，１０は本体フレーム３の長手方向一方側（図１中左側）に立設した支持ポスト、１１はこれら支持ポスト９，１０に支持された支持バーである。
【００２７】
１２は破砕対象となる被破砕物を受入れるホッパで、このホッパ１２は、下方に向かって縮径するよう形成されており、上記支持バー１１上に複数の支持部材１３を介して支持されている。なお、この自走式破砕機は、例えばビル解体時に搬出されるコンクリート塊や道路補修時に排出されるアスファルト塊等の建設現場で発生する大小様々な建設廃材、産業廃棄物、若しくは岩石採掘現場や切羽で採掘される岩石・自然石等を処理対象とし、これらを上記被破砕物として受け入れ破砕処理するものである。
【００２８】
１５はホッパ１２のほぼ直下に位置するフィーダ（グリズリフィーダ）で、このフィーダ１５は、ホッパ１２に受け入れた被破砕物を後述の破砕装置２０に搬送し供給する役割を果たし、ホッパ１２とは独立して支持バー１１に支持されている。１６はフィーダ１５の本体で、このフィーダ本体１６内には、先端（図２中右側端部）が櫛歯状に形成された櫛歯プレート１７が複数（この例では２枚）階段状に固定されており、複数のばね１８を介して支持バー１１上に振動可能に支持されている。１９はフィーダ用油圧モータで、このフィーダ用油圧モータ１９は、投入された櫛歯プレート１７上の被破砕物が後方側（図１中右側）に送られるようフィーダ１５を加振するようになっている。なお、フィーダ用油圧モータ１９の構成は、特に限定されるものではないが、例えば偏芯軸を回転駆動させる振動モータ等が挙げられる。なお、１４は櫛歯プレート１７の櫛歯部分のほぼ直下に設けたシュートで、このシュート１４は、櫛歯プレート１７の櫛歯の隙間から落下する被破砕物中に含まれた細粒（いわゆるズリ）等を後述の排出コンベア４０上に導く役割を果たすものである。
【００２９】
２０は被破砕物を破砕する破砕装置としてのジョークラッシャ（以下適宜、破砕装置２０と記述する）で、このジョークラッシャ２０は、ホッパ１２及びフィーダ１５よりも後方側（図１中右側）に位置し、図１に示すように、本体フレーム３の長手方向（図１中左右方向）中央付近に搭載されている。また、ジョークラッシャ２０の内部には、互いの間隙空間が下方に向かって縮径するよう対向した一対の動歯及び固定歯（共に図示せず）が設けられている。２１は破砕装置用油圧モータ（図２参照）で、この破砕装置用油圧モータ２１はフライホイール２２を回転駆動させ、更にこのフライホイール２２の回転運動は、公知の変換機構を介して前述の動歯の揺動運動に変換されるようになっている。即ち、動歯は、静止した固定歯に対して概ね前後方向（図１中左右方向）に揺動するようになっている。なお、本実施の形態において、破砕装置用油圧モータ２１からフライホイール２２への駆動伝達構造は、ベルト（図示せず）を介した構成となっているが、これに限られるものではなく、例えばチェーンを介する構成等、他の構成であっても構わない。
【００３０】
２５は各作動装置の動力源を内蔵した動力装置（パワーユニット）で、この動力装置２５は、図１に示したように、破砕装置２０より更に後方側（図１中右側）に位置し、支持部材２６を介し本体フレーム３の長手方向他方側（後方側、図１中右側）端部に支持されている。またこの動力装置２５内には、動力源となる後述のエンジン（原動機）６１、このエンジン６１によって駆動される後述の油圧ポンプ６２，６３、エンジン６１の冷却水（ラジエータ水）を冷却するラジエータ（図示せず）等が備えられている（詳細は後述）。なお、エンジン６１には、そのクランク軸からの駆動力によって発電を行い、バッテリ及び各電子機器に給電する公知のオルタネータ（図示せず）が設けられており、発電時にはその生成電圧信号Ｅｇが、発電していること（言い換えればエンジン６１が起動していること）を表す検出信号として、コントローラ８４に入力されるようになっている。また、このラジエータ水の循環系にはラジエータ水の水温Ｔｗを検出する公知の水温センサが設けられており、その検出信号をコントローラ８４に入力するようになっている。
【００３１】
また、３０，３１はそれぞれ動力装置２５に内蔵した燃料タンク（図示せず）及び作動油タンク８６（後述の図６参照）の給油口で、これら給油口３０，３１は、動力装置２５の上部に設けられている。なお、燃料タンク内には燃料の残量（液面高さ）Ｈｆを検出する公知の燃料センサが設けられており、その検出信号をコントローラ８４に入力するようになっている。
【００３２】
３２はプレクリーナで、このプレクリーナ３２は、エンジン６１への吸気中の塵埃を、動力装置２５内のエアクリーナ（図示せず）の上流側にて事前に捕集するものである。なお、上記エアクリーナ内にはエアフィルタ（図示せず）が設けられ、さらにこのエアフィルタには、エアフィルタ前後の圧力損失（言い換えればエアフィルタの目詰まり状況）Ｐｌｏｓｓを検出する公知の圧力センサが設けられており、その検出信号をコントローラ８４に入力するようになっている。なお、このような差圧を見るセンサでなく、機械的なセンサ、例えば、目詰まりが生じてくるとそのエアフィルタ内に設けた検出用の部材がばねの付勢力に打ち勝ってスイッチをＯＮにし、これによって目詰まりが生じた旨の検出信号をコントローラ８４へ出力するようなものを用いてもよい。
【００３３】
３５は操作者が搭乗する運転席で、この運転席３５は、動力装置２５の前方側（図１中左側）の区画に設けられている。３６ａ，３７ａは左・右走行用油圧モータ８Ｌ，８Ｒを操作するための左・右走行用操作レバーである。
【００３４】
４０は被破砕物を破砕した破砕物や前述のズリ等を機外に搬送し排出する排出コンベアで、この排出コンベア４０は、排出側（この場合、図１中右側）の部分が、斜めに立ち上がるよう、支持部材４１，４２を介し、動力装置２５に取りつけたアーム部材４３から懸架されている。また、この排出コンベア４０は、その排出側と反対側（図１中左側）の部分が本体フレーム３からほぼ水平な状態で吊り下げ支持されている。４５は排出コンベア４０のコンベアフレーム、４６，４７はこのコンベアフレーム４５の両端に設けた従動輪（アイドラ）及び駆動輪、４８は駆動輪４７に直結した排出コンベア用油圧モータ（図２参照）である。５０は従動輪４６及び駆動輪４７に巻回した搬送ベルトで、この搬送ベルト５０は、排出コンベア用油圧モータ４８によって駆動輪４７が回転駆動させられることにより循環駆動するようになっている。
【００３５】
５５は排出する破砕物中の鉄筋等といった異物（磁性物）を除去する磁選機で、この磁選機５５は、支持部材５６を介し上記アーム部材４３に吊り下げ支持されている。磁選機５５は、駆動輪５７及び従動輪５８に巻回した磁選機ベルト５９が、排出コンベア４０の搬送ベルト５０の搬送面に対しほぼ直交するよう近接配置してある。６０は駆動輪５７に直結した磁選機用油圧モータである。なお、磁選機ベルト５９の循環軌跡の内側には、図示しない磁力発生手段が設けられており、搬送ベルト５０上の鉄筋等の異物は、磁選機ベルト５９越しに作用する磁力発生手段からの磁力により磁選機ベルト５９に吸着され、排出コンベア４０の側方に搬送され落下させられるようになっている。
【００３６】
ここで、上記走行体１、フィーダ１５、破砕装置２０、排出コンベア４０、及び磁選機５５は、この自走式破砕機に備えられる油圧駆動装置によって駆動される被駆動部材を構成している。図４乃至図６は、本発明の自走式リサイクル製品生産機の一実施の形態を構成する油圧駆動装置の全体構成を表す油圧回路図である。
【００３７】
これら図４乃至図６において、この油圧駆動装置は、前述のエンジン６１と、このエンジン６１によって駆動される可変容量型の第１油圧ポンプ６２及び第２油圧ポンプ６３と、同様にエンジン６１によって駆動される固定容量型のパイロットポンプ６４と、第１及び第２油圧ポンプ６２，６３から吐出される圧油がそれぞれ供給される上記左・右走行用油圧モータ８Ｌ，８Ｒ、上記フィーダ用油圧モータ１９、上記破砕装置用油圧モータ２１、上記排出コンベア用油圧モータ４８、及び上記磁選機用油圧モータ６０と、第１及び第２油圧ポンプ６２，６３からこれら油圧モータ８Ｌ，８Ｒ，１９，２１，４８，６０に供給される圧油の流れ（方向及び流量、若しくは流量のみ）を制御する６つのコントロールバルブ６５，６６，６７，６８，６９，７０と、前記の運転席３５に設けられ、左・右走行用コントロールバルブ６６，６７（後述）をそれぞれ切り換え操作するための左・右走行用操作レバー３６ａ，３７ａと、第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の吐出流量Ｑ１，Ｑ２（後述の図８参照）を調整するポンプ制御手段、例えばレギュレータ装置７１，７２と、例えば運転席３５内の後方側（プレクリーナ３２の側方）に設けられ、破砕装置２０、フィーダ１５、排出コンベア４０、及び磁選機５５の始動・停止等を操作者が指示入力して操作するための操作盤７３とを有している。
【００３８】
上記６つのコントロールバルブ６５〜７０は、２位置切換弁又は３位置切換弁であり、破砕装置用油圧モータ２１に接続された破砕装置用コントロールバルブ６５と、左走行用油圧モータ８Ｌに接続された左走行用コントロールバルブ６６と、右走行用油圧モータ８Ｒに接続された右走行用コントロールバルブ６７と、フィーダ用油圧モータ１９に接続されたフィーダ用コントロールバルブ６８と、排出コンベア用油圧モータ４８に接続された排出コンベア用コントロールバルブ６９と、磁選機用油圧モータ６０に接続された磁選機用コントロールバルブ７０とから構成されている。
【００３９】
このとき、第１及び第２油圧ポンプ６２，６３のうち、第１油圧ポンプ６２は、左走行用コントロールバルブ６６及び破砕装置用コントロールバルブ６５を介して左走行用油圧モータ８Ｌ及び破砕装置用油圧モータ２１へ供給するための圧油を吐出するようになっている。これらコントロールバルブ６５，６６はいずれも、対応する油圧モータ２１，８Ｌへの圧油の方向及び流量を制御可能な３位置切換弁となっており、第１油圧ポンプ６２の吐出管路７４に接続されたセンターバイパスライン７５において、上流側から、左走行用コントロールバルブ６６、破砕装置用コントロールバルブ６５の順序で配置されている。なお、センターバイパスライン７５の最下流側には、ポンプコントロールバルブ７６（詳細は後述）が設けられている。
【００４０】
一方、第２油圧ポンプ６３は、右走行用コントロールバルブ６７、フィーダ用コントロールバルブ６８、排出コンベア用コントロールバルブ６９、及び磁選機用コントロールバルブ７０を介し、右走行用油圧モータ８Ｒ、フィーダ用油圧モータ１９、排出コンベア用油圧モータ４８、及び磁選機用油圧モータ６０へ供給するための圧油を吐出するようになっている。これらのうち右走行用コントロールバルブ６７は対応する右走行用油圧モータ８Ｒへの圧油の流れを制御可能な３位置切換弁となっており、その他のコントロールバルブ６８，６９，７０は対応する油圧モータ１９，４８，６０への圧油の流量を制御可能な２位置切換弁となっており、第２油圧ポンプ６３の吐出管路７７に接続されたセンターバイパスライン７８ａ及びこれの下流側にさらに接続されたセンターライン７８ｂにおいて、上流側から、右走行用コントロールバルブ６７、磁選機用コントロールバルブ７０、排出コンベア用コントロールバルブ６９、及びフィーダ用コントロールバルブ６８の順序で配置されている。なお、センターライン７８ｂは、最下流側のフィーダ用コントロールバルブ６８の下流側で閉止されている。
【００４１】
上記コントロールバルブ６５〜７０のうち、左・右走行用コントロールバルブ６６，６７はそれぞれ、パイロットポンプ６４で発生されたパイロット圧を用いて操作されるセンターバイパス型のパイロット操作弁である。これら左・右走行用コントロールバルブ６６，６７は、パイロットポンプ６４で発生され前述の操作レバー３６ａ，３７ａを備えた操作レバー装置３６，３７で所定圧力に減圧されたパイロット圧により操作される。
【００４２】
すなわち、操作レバー装置３６，３７は、操作レバー３６ａ，３７ａとその操作量に応じたパイロット圧を出力する一対の減圧弁３６ｂ，３６ｂ及び３７ｂ，３７ｂとを備えている。操作レバー装置３６の操作レバー３６ａを図４中ａ方向（又はその反対方向、以下対応関係同じ）に操作すると、パイロット圧がパイロット管路７９（又はパイロット管路８０）を介して左走行用コントロールバルブ６６の駆動部６６ａ（又は駆動部６６ｂ）に導かれ、これによって左走行用コントロールバルブ６６が図４中上側の切換位置６６Ａ（又は下側の切換位置６６Ｂ）に切り換えられ、第１油圧ポンプ６２からの圧油が吐出管路７４、センターバイパスライン７５、及び左走行用コントロールバルブ６６の切換位置６６Ａ（又は下側の切換位置６６Ｂ）を介して左走行用油圧モータ８Ｌに供給され、左走行用油圧モータ８Ｌが順方向（又は逆方向）に駆動される。
【００４３】
なお、操作レバー３６ａを図４に示す中立位置にすると、左走行用コントロールバルブ６６はばね６６ｃ，６６ｄの付勢力で図４に示す中立位置に復帰し、左走行用油圧モータ８Ｌは停止する。
【００４４】
同様に、操作レバー装置３７の操作レバー３７ａを図４中ｂ方向（又はその反対方向）に操作すると、パイロット圧がパイロット管路８１（又はパイロット管路８２）を介し右走行用コントロールバルブ６７の駆動部６７ａ（又は駆動部６７ｂ）に導かれて図４中上側の切換位置６７Ａ（又は下側の切換位置６７Ｂ）に切り換えられ、右走行用油圧モータ８Ｒが順方向（又は逆方向）に駆動されるようになっている。操作レバー３７ａを中立位置にするとばね６７ｃ，６７ｄの付勢力で右走行用コントロールバルブ６７は中立位置に復帰し右走行用油圧モータ８Ｒは停止する。
【００４５】
ここで、パイロットポンプ６４からのパイロット圧を操作レバー装置３６，３７に導くパイロット導入管路８３ａ，８３ｂには、コントローラ８４からの駆動信号Ｓｔ（後述）で切り換えられるソレノイド制御弁８５が設けられている。このソレノイド制御弁８５は、ソレノイド８５ａに入力される駆動信号ＳｔがＯＮになると図６中左側の連通位置８５Ａに切り換えられ、パイロットポンプ６４からのパイロット圧を導入管路８３ａ，８３ｂを介し操作レバー装置３６，３７に導き、操作レバー３６ａ，３７ａによる左・右走行用コントロールバルブ６６，６７の上記操作を可能とする。
【００４６】
一方、駆動信号ＳｔがＯＦＦになると、ソレノイド制御弁８５はばね８５ｂの復元力で図６中右側の遮断位置８５Ｂに復帰し、導入管路８３ａと導入管路８３ｂとを遮断すると共に導入管路８３ｂをタンク８６へのタンクライン８６ａに連通させ、この導入管路８３ｂ内の圧力をタンク圧とし、操作レバー装置３６，３７による左・右走行用コントロールバルブ６６，６７の上記操作を不可能とするようになっている。
【００４７】
破砕装置用コントロールバルブ６５は、両端にソレノイド駆動部６５ａ，６５ｂを備えたセンターバイパス型の電磁比例弁である。ソレノイド駆動部６５ａ，６５ｂには、コントローラ８４からの駆動信号Ｓｃｒで駆動されるソレノイドがそれぞれ設けられており、破砕装置用コントロールバルブ６５はその駆動信号Ｓｃｒの入力に応じて切り換えられるようになっている。
【００４８】
すなわち、駆動信号Ｓｃｒが破砕装置２０の正転（又は逆転、以下、対応関係同じ）に対応する信号、例えばソレノイド駆動部６５ａ及び６５ｂへの駆動信号ＳｃｒがそれぞれＯＮ及びＯＦＦ（又はソレノイド駆動部６５ａ及び６５ｂへの駆動信号ＳｃｒがそれぞれＯＦＦ及びＯＮ）になると、破砕装置用コントロールバルブ６５が図４中上側の切換位置６５Ａ（又は下側の切換位置６５Ｂ）に切り換えられる。これにより、第１油圧ポンプ６２からの圧油が吐出管路７４、センターバイパスライン７５、及び破砕装置用コントロールバルブ６５の切換位置６５Ａ（又は下側の切換位置６５Ｂ）を介して破砕装置用油圧モータ２１に供給され、破砕装置用油圧モータ２１が順方向（又は逆方向）に駆動される。
【００４９】
なお、このときの破砕装置用油圧モータ２１の回転数Ｎｃｒが破砕装置用油圧モータ２１に設けた回転数センサ（例えば金属式、磁力式、光電式等の公知のもの）１５０によって検出され、その検出信号はコントローラ８４へ入力される。またこのときの破砕装置用油圧モータ２１の負荷圧力Ｐｃｒが上記破砕装置用コントロールバルブ６５より上流側から分岐して設けた圧力センサ１５１によって検出され、その検出信号はコントローラ８４へ入力される。
【００５０】
駆動信号Ｓｃｒが破砕装置２０の停止に対応する信号、例えばソレノイド駆動部６５ａ及び６５ｂへの駆動信号ＳｃｒがともにＯＦＦになると、コントロールバルブ６５がばね６５ｃ，６５ｄの付勢力で図４に示す中立位置に復帰し、破砕装置用油圧モータ２１は停止する。
【００５１】
ポンプコントロールバルブ７６は、流量を圧力に変換する機能を備えるものであり、前記のセンターバイパスライン７５とタンクライン８６ｂとを絞り部分７６ａａを介して接続・遮断可能なピストン７６ａと、このピストン７６ａの両端部を付勢するばね７６ｂ，７６ｃと、前記のパイロットポンプ６４の吐出管路８７にパイロット導入管路８８ａ（後述）及びパイロット導入管路８８ｃ（同）を介して上流側が接続されてパイロット圧が導かれ、下流側がタンクライン８６ｃに接続され、かつ前記のばね７６ｂによってリリーフ圧が可変に設定される可変リリーフ弁７６ｄとを備えている。
【００５２】
このような構成により、ポンプコントロールバルブ７６は以下のように機能する。すなわち、上述したように左走行用コントロールバルブ６６及び破砕装置用コントロールバルブ６５はセンターバイパス型の弁となっており、センターバイパスライン７５を流れる流量は、各コントロールバルブ６６，６５の操作量（すなわちスプールの切換ストローク量）により変化する。各コントロールバルブ６６，６５の中立時、すなわち第１油圧ポンプ６２へ要求する各コントロールバルブ６６，６５の要求流量（言い換えれば左走行用油圧モータ８Ｌ及び破砕装置用油圧モータ２１の要求流量）が少ない場合には、第１油圧ポンプ６２から吐出される圧油のうちほとんどが余剰流量Ｑｔ１（後述の図７参照）としてセンターバイパスライン７５を介してポンプコントロールバルブ７６に導入され、比較的大きな流量の圧油がピストン７６ａの絞り部分７６ａａを介してタンクライン８６ｂへ導出される。これにより、ピストン７６ａは図４中右側に移動するので、ばね７６ｂによるリリーフ弁７６ｄの設定リリーフ圧が低くなり、管路８８ｃから分岐して設けられ後述のネガティブ傾転制御用の第１サーボ弁１３１へ至る管路９０に、比較的低い制御圧力（ネガコン圧）Ｐｃ１を発生する。
【００５３】
逆に、各コントロールバルブ６６，６５が操作されて開状態となった場合、すなわち第１油圧ポンプ６２へ要求する要求流量が多い場合には、センターバイパスライン７５に流れる前記余剰流量Ｑｔ１は、油圧モータ８Ｌ，２１側へ流れる流量分だけ減じられるため、ピストン絞り部分７６ａａを介しタンクライン８６ｂへ導出される圧油流量は比較的小さくなり、ピストン７６ａは図４中左側に移動してリリーフ弁７６ｄの設定リリーフ圧が高くなるので、管路９０の制御圧力Ｐｃ１は高くなる。
【００５４】
本実施の形態では、後述するように、この制御圧力（ネガコン圧）Ｐｃ１の変動に基づき、第１油圧ポンプ６２の斜板６２Ａの傾転角を制御するようになっている（詳細は後述）。
【００５５】
なお、第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の吐出管路７４，７７から分岐した管路９１，９２には、リリーフ弁９３及びリリーフ弁９４がそれぞれ設けられており、第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の吐出圧Ｐ１，Ｐ２の最大値を制限するためのリリーフ圧の値を、それぞれに備えられたばね９３ａ，９４ａの付勢力で設定するようになっている。
【００５６】
また、タンク８６の中には、油温検出手段として作動油の油温Ｔｏを検出する公知の油温センサ１３９が設けられており、その検出信号はコントローラ８４へ入力される。
【００５７】
フィーダ用コントロールバルブ６８は、ソレノイド駆動部６８ａを備えた電磁比例弁である。ソレノイド駆動部６８ａには、コントローラ８４からの駆動信号Ｓｆで駆動されるソレノイドが設けられており、フィーダ用コントロールバルブ６８はその駆動信号Ｓｆの入力に応じて切り換えられるようになっている。すなわち、駆動信号Ｓｆがフィーダ１５を動作させるＯＮ信号になると、フィーダ用コントロールバルブ６８が図５中上側の切換位置６８Ａに切り換えられる。
【００５８】
これにより、吐出管路７７、センターバイパスライン７８ａ、及びセンターライン７８ｂを介し導かれた第２油圧ポンプ６３からの圧油は、切換位置６８Ａに備えられた絞り手段６８Ａａから、これに接続する管路９５、この管路９５に設けられた圧力制御弁９６（詳細は後述）、切換位置６８Ａに備えられたポート６８Ａｂ、及びこのポート６８Ａｂに接続する供給管路９７を経て、フィーダ用油圧モータ１９に供給され、この油圧モータ１９が駆動される。駆動信号Ｓｆがフィーダ１５の停止に対応するＯＦＦ信号になると、フィーダ用コントロールバルブ６８はばね６８ｂの付勢力で図５に示す遮断位置６８Ｂに復帰し、フィーダ用油圧モータ１９は停止する。
【００５９】
なお、このときのフィーダ用油圧モータ１９の回転数Ｎｆがフィーダ用油圧モータ１９に設けた回転数センサ（例えば金属式、磁力式、光電式等の公知のもの）１５２によって検出され、その検出信号はコントローラ８４へ入力される。またこのときのフィーダ用油圧モータ１９の負荷圧力Ｐｆが上記供給管路９７から分岐して設けた圧力センサ１５３によって検出され、その検出信号はコントローラ８４へ入力される。
【００６０】
排出コンベア用コントロールバルブ６９は、上記フィーダ用コントロールバルブ６８同様、そのソレノイド駆動部６９ａにコントローラ８４からの駆動信号Ｓｃｏｍで駆動されるソレノイドが設けられる。駆動信号Ｓｃｏｍが排出コンベア４０を動作させるＯＮ信号になると、コンベア用コントロールバルブ６９は図５中上側の連通位置６９Ａに切り換えられ、センターライン７８ｂからの圧油が、切換位置６９Ａの絞り手段６９Ａａから、管路９８、圧力制御弁９９（詳細は後述）、切換位置６９Ａのポート６９Ａｂ、及びこのポート６９Ａｂに接続する供給管路１００を介し排出コンベア用油圧モータ４８に供給されて駆動される。駆動信号Ｓｃｏｍが排出コンベア４０の停止に対応するＯＦＦ信号になると、排出コンベア用コントロールバルブ６９はばね６９ｂの付勢力で図５に示す遮断位置６９Ｂに復帰し、排出コンベア用油圧モータ４８は停止する。
【００６１】
なお、このときのコンベア用油圧モータ４８の負荷圧力Ｐｃｏｍが供給管路１００から分岐して設けた圧力センサ１５４によって検出され、その検出信号はコントローラ８４へ入力される。
【００６２】
磁選機用コントロールバルブ７０は、上記フィーダ用コントロールバルブ６８及び排出コンベア用コントロールバルブ６９同様、ソレノイド駆動部７０ａのソレノイドがコントローラ８４からの駆動信号Ｓｍで駆動される。駆動信号ＳｍがＯＮ信号になると、磁選機用コントロールバルブ７０は図５中上側の連通位置７０Ａに切り換えられ、圧油が絞り手段７０Ａａ、管路１０１、圧力制御弁１０２（詳細は後述）、ポート７０Ａｂ、供給管路１０３を介し磁選機用油圧モータ６０に供給されて駆動される。駆動信号ＳｍがＯＦＦ信号になると、磁選機用コントロールバルブ７０はばね７０ｂの付勢力で遮断位置７０Ｂに復帰する。
【００６３】
なお、このときの磁選機用油圧モータ６０の負荷圧力Ｐｍが供給管路１０３から分岐して設けた圧力センサ１５５によって検出され、その検出信号はコントローラ８４へ入力される。
【００６４】
なお、上記したフィーダ用油圧モータ１９、排出コンベア用油圧モータ４８、及び磁選機用油圧モータ６０への圧油の供給に関し、回路保護等の観点から、供給管路９７，１００，１０３とタンクライン８６ｂとの間を接続する管路１０４，１０５，１０６に、それぞれリリーフ弁１０７，１０８，１０９が設けられている。
【００６５】
ここで、前述した管路９５，９８，１０１に設けた圧力制御弁９６，９９，１０２に係わる機能について説明する。
フィーダ用コントロールバルブ６８の切換位置６８Ａの前記ポート６８Ａｂ、排出コンベア用コントロールバルブ６９の切換位置６９Ａの前記ポート６９Ａｂ、及び磁選機用コントロールバルブ７０の切換位置７０Ａのポート７０Ａｂには、それぞれ、対応するフィーダ用油圧モータ１９、排出コンベア用油圧モータ４８、磁選機用油圧モータ６０の負荷圧力をそれぞれ検出するための負荷検出ポート６８Ａｃ、負荷検出ポート６９Ａｃ、負荷検出ポート７０Ａｃが連通されている。このとき、負荷検出ポート６８Ａｃは負荷検出管路１１０に接続しており、負荷検出ポート６９Ａｃは負荷検出管路１１１に接続しており、負荷検出ポート７０Ａｃは負荷検出管路１１２に接続している。
【００６６】
ここで、フィーダ用油圧モータ１９の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路１１０と、排出コンベア用油圧モータ４８の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路１１１とは、さらにシャトル弁１１３を介して負荷検出管路１１４に接続され、シャトル弁１１３を介して選択された高圧側の負荷圧力はこの負荷検出管路１１４に導かれるようになっている。またこの負荷検出管路１１４と、磁選機用油圧モータ６０の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路１１２とは、シャトル弁１１５を介して最大負荷検出管路１１６に接続され、シャトル弁１１５で選択された高圧側の負荷圧力が最大負荷圧力として最大負荷検出管路１１６に導かれるようになっている。
【００６７】
そして、この最大負荷検出管路１１６に導かれた最大負荷圧力は、最大負荷検出管路１１６に接続する管路１１７，１１８，１１９，１２０を介して、対応する前記圧力制御弁９６，９９，１０２の一方側にそれぞれ伝達される。このとき、圧力制御弁９６，９９，１０２の他方側には前記の管路９５，９８，１０１内の圧力、すなわち絞り手段６８Ａａ，６９Ａａ，７０Ａａの下流側圧力が導かれている。
【００６８】
以上により、圧力制御弁９６，９９，１０２は、コントロールバルブ６８，６９，７０の絞り手段６８Ａａ，６９Ａａ，７０Ａａの下流側圧力と、フィーダ用油圧モータ１９、排出コンベア用油圧モータ４８、及び磁選機用油圧モータ６０のうちの最大負荷圧力との差圧に応答して作動し、各油圧モータ１９，４８，６０の負荷圧力の変化にかかわらず、前記の差圧を一定値に保持するようになっている。すなわち、絞り手段６８Ａａ，６９Ａａ，７０Ａａの下流側圧力を、前記の最大負荷圧力よりもばね９６ａ，９９ａ，１０２ａによる設定圧分だけ高くするようになっている。
【００６９】
一方、第２油圧ポンプ６３の吐出管路７７に接続したセンターバイパスライン７８ａ及びセンターライン７８ｂから分岐したブリードオフ管路１２１には、ばね１２２ａを備えたリリーフ弁（アンロード弁）１２２が設けられている。このリリーフ弁１２２の一方側には、最大負荷検出管路１１６、これに接続する管路１２３を介し最大負荷圧力が導かれており、またリリーフ弁１２２の他方側にはポート１２２ｂを介しブリードオフ管路１２１内の圧力が導かれている。これにより、リリーフ弁１２２は、管路１２１及びセンターライン７８ｂ内の圧力を、前記の最大負荷圧力よりもばね１２２ａによる設定圧分だけ高くするようになっている。すなわち、リリーフ弁１２２は、管路１２１及びセンターライン７８ｂ内の圧力が、最大負荷圧が導かれる管路１２３内の圧力にばね１２２ａのばね力分が加算された圧力になったときに、管路１２１の圧油をポンプコントロールバルブ１２４を介してタンク８６へと導くようになっている。以上の結果、第２油圧ポンプ６３の吐出圧が最大負荷圧よりもばね１２２ａによる設定圧分だけ高くなるロードセンシング制御が実現される。
なお、このときばね１２２ａで設定されるリリーフ圧は、前述したリリーフ弁９３及びリリーフ弁９４の設定リリーフ圧よりも小さい値に設定されている。
【００７０】
そして、ブリードオフ管路１２１のリリーフ弁１２２より下流側には、前記のポンプコントロールバルブ７６と同様の流量−圧力変換機能をもつポンプコントロールバルブ１２４が設けられており、タンクライン８６ｄに接続されるタンクライン８６ｅと管路１２１とを絞り部分１２４ａａを介して接続・遮断可能なピストン１２４ａと、このピストン１２４ａの両端部を付勢するばね１２４ｂ，１２４ｃと、前記のパイロットポンプ６４の吐出管路８７にパイロット導入管路８８ａ及びパイロット導入管路８８ｂを介して上流側が接続されてパイロット圧が導かれ、下流側が上記タンクライン８６ｅに接続され、かつ前記のばね１２４ｂによってリリーフ圧が可変に設定される可変リリーフ弁１２４ｄとを備えている。
【００７１】
このような構成により、破砕作業時において、ポンプコントロールバルブ１２４は以下のように機能する。すなわち、上述したようにセンターライン７８ｂの最下流側端は閉止されており、また破砕作業時には後述のように右走行用コントロールバルブ６７は操作されないため、センターライン７８ｂを流れる圧油の圧力は、フィーダ用コントロールバルブ６８、排出コンベア用コントロールバルブ６９、磁選機用コントロールバルブ７０の操作量（すなわちスプールの切換ストローク量）により変化する。各コントロールバルブ６８，６９，７０の中立時、すなわち第２油圧ポンプ６３へ要求する各コントロールバルブ６８，６９，７０の要求流量（言い換えれば各油圧モータ１９，４８，６０の要求流量）が少ない場合には、第２油圧ポンプ６３から吐出される圧油はほとんど供給管路９７，１００，１０３に導入されないため、余剰流量Ｑｔ２（後述の図７参照）としてリリーフ弁１２２から下流側へ導出され、ポンプコントロールバルブ１２４に導入される。これにより、比較的大きな流量の圧油がピストン１２４ａの絞り部分１２４ａａを介してタンクライン８６ｅへ導出されるので、ピストン１２４ａは図５中右側に移動してばね１２４ｂによるリリーフ弁１２４ｄの設定リリーフ圧が低くなり、パイロット導入管路８８ｂから分岐して設けられ後述のネガティブ傾転制御用の第１サーボ弁１３２へ至る管路１２５に、比較的低い制御圧力（ネガコン圧）Ｐｃ２を発生する。
【００７２】
逆に、各コントロールバルブが操作されて開状態となった場合、すなわち第２油圧ポンプ６３への要求流量が多い場合には、ブリードオフ管路１２１に流れる前記余剰流量Ｑｔ２が油圧モータ１９，４８，６０側へ流れる流量分だけ減じられるため、ピストン絞り部分１２４ａａを介しタンクライン８６ｅへ導出される圧油流量は比較的小さくなり、ピストン１２４ａは図５中左側に移動してリリーフ弁１２４ｄの設定リリーフ圧が高くなるので、管路１２５の制御圧力Ｐｃ２は高くなる。本実施の形態では、後述するように、この制御圧力Ｐｃ２の変動に基づき、第２油圧ポンプ６３の斜板６３Ａの傾転角を制御するようになっている（詳細は後述）。
【００７３】
以上説明した、圧力制御弁９６，９９，１０２による絞り手段６８Ａａ，６９Ａａ，７０Ａａの下流側圧力と最大負荷圧力との間の制御、及びリリーフ弁１２２によるブリードオフ管路１２１内の圧力と最大負荷圧力との間の制御により、絞り手段６８Ａａ，６９Ａａ，７０Ａａの前後差圧を一定とする圧力補償機能を果たすこととなる。これにより、各油圧モータ１９，４８，６０の負荷圧力の変化にかかわらず、コントロールバルブ６８，６９，７０の開度に応じた流量の圧油を対応する油圧モータに供給できるようになっている。
そして、この圧力補償機能と、ポンプコントロールバルブ１２４からの制御圧力Ｐｃ２の出力に基づく後述の油圧ポンプ６３の斜板６３Ａの傾転角制御とにより、結果として、第２油圧ポンプ６３の吐出圧と絞り手段６８Ａａ，６９Ａａ，７０Ａａの下流側圧力との差が一定に保持されるようになっている（詳細は後述）。
【００７４】
また、最大負荷圧が導かれる管路１２３とタンクライン８６ｅとの間にはリリーフ弁１２６が設けられ、管路１２３内の最大圧力をばね１２６ａの設定圧以下に制限し、回路保護を図るようになっている。すなわち、このリリーフ弁１２６と前記リリーフ弁１２２とでシステムリリーフ弁を構成しており、管路１２３内の圧力が、ばね１２６ａで設定された圧力より大きくなると、リリーフ弁１２６の作用により管路１２３内の圧力がタンク圧に下がり、これによって前述のリリーフ弁１２２が作動しリリーフ状態となるようになっている。
【００７５】
前記のレギュレータ装置７１，７２は、傾転アクチュエータ１２９，１３０と、第１サーボ弁１３１，１３２と第２サーボ弁１３３，１３４とを備え、これらのサーボ弁１３１〜１３４によりパイロットポンプ６４や第１及び第２油圧ポンプ６２，６３から傾転アクチュエータ１２９，１３０に作用する圧油の圧力を制御し、第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の斜板６２Ａ，６３Ａの傾転（すなわち押しのけ容積）を制御するようになっている。
【００７６】
傾転アクチュエータ１２９，１３０は、両端に大径の受圧部１２９ａ，１３０ａ及び小径の受圧部１２９ｂ，１３０ｂを有する作動ピストン１２９ｃ，１３０ｃと、受圧部１２９ａ，１２９ｂ及び１３０ａ，１３０ｂがそれぞれ位置する受圧室１２９ｄ，１２９ｅ及び１３０ｄ，１３０ｅとを有する。そして、両受圧室１２９ｄ，１２９ｅ及び１３０ｄ，１３０ｅの圧力が互いに等しいときは、作動ピストン１２９ｃ，１３０ｃは受圧面積の差によって図６中右方向に移動し、これによって斜板６２Ａ，６３Ａの傾転は大きくなり、ポンプ吐出流量Ｑ１，Ｑ２が増大する。また、大径側の受圧室１２９ｄ，１３０ｄの圧力が低下すると、作動ピストン１２９ｃ，１３０ｃは図６中左方向に移動し、これによって斜板６２Ａ，６３Ａの傾転が小さくなりポンプ吐出流量Ｑ１，Ｑ２が減少するようになっている。なお、大径側の受圧室１２９ｄ，１３０ｄは第１及び第２サーボ弁１３１〜１３４を介して、パイロットポンプ６４の吐出管路８７に連通する管路１３５に接続されており、小径側の受圧室１２９ｅ，１３０ｅは直接管路１３５に接続されている。
【００７７】
第１サーボ弁１３１，１３２のうち、レギュレータ装置７１の第１サーボ弁１３１は前述したようにポンプコントロールバルブ７６からの制御圧力（ネガコン圧）Ｐｃ１により駆動されるネガティブ傾転制御用のサーボ弁であり、レギュレータ装置７２の第１サーボ弁１３２は、前述したようにポンプコントロールバルブ１２４からの制御圧力Ｐｃ２により駆動されるネガティブ傾転制御用のサーボ弁であり、これらは互いに同等の構造となっている。
【００７８】
すなわち、制御圧力ＰＣ１，ＰＣ２が高いときは弁体１３１ａ，１３２ａが図６中右方向に移動し、パイロットポンプ６４からのパイロット圧ＰＰを減圧せずに傾転アクチュエータ１２９，１３０の受圧室１２９ｄ，１３０ｄに伝達し、これによって斜板６２Ａ，６３Ａの傾転が大きくなって第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の吐出流量Ｑ１，Ｑ２を増大させる。そして制御圧力ＰＣ１，ＰＣ２が低下するにしたがって弁体１３１ａ，１３２ａがばね１３１ｂ，１３２ｂの力で図６中左方向に移動し、パイロットポンプ６４からのパイロット圧ＰＰを減圧して受圧室１２９ｄ，１３０ｄに伝達し、第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の吐出流量Ｑ１，Ｑ２を減少させるようになっている。
【００７９】
以上により、レギュレータ装置７１の第１サーボ弁１３１では、前述したポンプコントロールバルブ７６の機能と併せてコントロールバルブ６５，６６の要求流量に応じた吐出流量Ｑ１が得られるよう、具体的にはセンターバイパスライン７５から流入しポンプコントロールバルブ７６を通過する流量が最小となるように第１油圧ポンプ６２の斜板６２Ａの傾転（吐出流量）を制御する、いわゆるネガティブコントロールが実現される。
【００８０】
また、レギュレータ装置７２の第１サーボ弁１３２では、前述したポンプコントロールバルブ１２４の機能と併せ、コントロールバルブ６７，６８，６９，７０の要求流量に応じた吐出流量Ｑ２が得られるよう、具体的にはセンターバイパスライン７８ａから流入しポンプコントロールバルブ１２４を通過する流量が最小となるように第２油圧ポンプ６３の斜板６３Ａの傾転（吐出流量）を制御する、いわゆるネガティブコントロールが実現される。
【００８１】
なお、このときの上記制御圧力Ｐｃ１，Ｐｃ２は、管路９０，１２５から分岐して設けた圧力センサ１５６，１５７によってそれぞれ検出され、その検出信号はコントローラ８４へ入力される。
【００８２】
以上のような構成の結果実現される、前記ポンプコントロールバルブ７６，１２４及び前記レギュレータ装置７１，７２によるポンプ吐出流量の制御特性を図７及び図８を用いて説明する。
図７は、第１油圧ポンプ６２から吐出されセンターバイパスライン７５を介してポンプコントロールバルブ７６のピストン絞り部分７６ａａへ導かれる前記余剰流量Ｑｔ１、又は第２油圧ポンプ６３から吐出されリリーフ弁１２２を介してポンプコントロールバルブ１２４の前記ピストン絞り部分１２４ａａへ導かれる前記余剰流量Ｑｔ２と、このときポンプコントロールバルブ７６，１２４の前記可変リリーフ弁７６ｄ，１２４ｄの機能によって発生される前記制御圧力Ｐｃ１，Ｐｃ２との関係を表した図である。また、図８は、上記制御圧力Ｐｃ１，Ｐｃ２と第１及び第２油圧ポンプ６２，６３のポンプ吐出流量Ｑ１，Ｑ２との関係を示した図である。
【００８３】
これらの図７及び図８において、コントロールバルブ６５，６６（又はコントロールバルブ６７，７０，６９，６８、以下対応関係同じ）の要求流量が多く第１油圧ポンプ６２（又は第２油圧ポンプ６３）からポンプコントロールバルブ７６（又はポンプコントロールバルブ１２４）への余剰流量Ｑｔ１（又は余剰流量Ｑｔ２）が全くないと制御圧力Ｐｃ１（又は制御圧力Ｐｃ２）は最大値Ｐ１となり（図７中の点▲１▼）、この結果、図８中の点▲１▼′に示すように、ポンプ吐出流量Ｑ１（又はポンプ吐出流量Ｑ２）は最大値Ｑｍａｘとなる。
【００８４】
コントロールバルブ６５，６６（又はコントロールバルブ６７，７０，６９，６８）の要求流量が減少して第１油圧ポンプ６２（又は第２油圧ポンプ６３）からポンプコントロールバルブ７６（又はポンプコントロールバルブ１２４）への余剰流量Ｑｔ１（又はＱｔ２）が増加するにつれて、図７中実線Ａで示すように、制御圧力Ｐｃ１（又は制御圧力Ｐｃ２）は前記最大値Ｐ１からほぼ直線的に減少し、この結果、図８に示すように、ポンプ吐出流量Ｑ１（又はポンプ吐出流量Ｑ２）も前記最大値Ｑｍａｘからほぼ直線的に減少する。
【００８５】
そして、図７において、コントロールバルブ６５，６６（又はコントロールバルブ６７，７０，６９，６８）の要求流量がさらに減少し余剰流量Ｑｔ１（又はＱｔ２）がさらに増加して制御圧力Ｐｃ１（又はＰｃ２）がタンク圧ＰＴまで減少すると（図７中の点▲２▼）、図８中の点▲２▼′に示すようにポンプ吐出流量Ｑ１（又はポンプ吐出流量Ｑ２）は最小値Ｑｍｉｎとなるが、これ以降は、可変リリーフ弁７６ｄ，１２４ｄが全開状態となり、余剰流量Ｑｔ１（又はＱｔ２）が増加しても制御圧力Ｐｃ１（又はＰｃ２）はタンク圧ＰＴのままとなり、ポンプ吐出流量Ｑ１（又はＱ２）も最小値Ｑｍｉｎのままとなる（図８中の点▲２▼′）。
【００８６】
この結果、前述したように、コントロールバルブ６５，６６の要求流量に応じた吐出流量Ｑ１が得られるよう第１油圧ポンプ６２の斜板６２Ａの傾転を制御するネガティブコントロールや、コントロールバルブ６７，７０，６９，６８の要求流量に応じた吐出流量Ｑ２が得られるよう第２油圧ポンプ６３の斜板６３Ａの傾転を制御するネガティブコントロールを実現するようになっている。
【００８７】
図４乃至図６に戻り、第２サーボ弁１３３，１３４は、いずれも入力トルク制限制御用のサーボ弁で、互いに同一の構造となっている。すなわち、第２サーボ弁１３３，１３４は、第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の吐出圧Ｐ１，Ｐ２により作動する弁であり、それら吐出圧Ｐ１，Ｐ２が、第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の吐出管路７４，７７から分岐して設けられた吐出圧検出管路１３６ａ〜ｃ，１３７ａ〜ｃを介し、操作駆動部１３３ａの受圧室１３３ｂ，１３３ｃ及び操作駆動部１３４ａの受圧室１３４ｂ，１３４ｃにそれぞれ導かれるようになっている。
【００８８】
すなわち、第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の吐出圧の和Ｐ１＋Ｐ２によって操作駆動部１３３ａ，１３４ａに作用する力がばね１３３ｄ，１３４ｄで設定されるばね力によって弁体１３３ｅ，１３４ｅに作用する力より小さいときは、弁体１３３ｅ，１３４ｅは図６中右方向に移動し、パイロットポンプ６４から第１サーボ弁１３１，１３２を介し導かれたパイロット圧ＰＰを減圧せずに傾転アクチュエータ１２９，１３０の受圧室１２９ｄ，１３０ｄに伝達し、これによって第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の斜板６２Ａ，６３Ａの傾転を大きくして吐出流量を大きくする。
【００８９】
そして、第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の吐出圧の和Ｐ１＋Ｐ２による力がばね１３３ｄ，１３４ｄのばね力設定値による力よりも大きくなるにしたがって弁体１３３ｅ，１３４ｅが図６中左方向に移動し、パイロットポンプ６４から第１サーボ弁１３１，１３２を介し導かれたパイロット圧ＰＰを減圧して受圧室１２９ｄ，１３０ｄに伝達し、これによって第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の吐出流量を減少させるようになっている。
【００９０】
以上により、第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の吐出圧Ｐ１，Ｐ２が上昇するに従って第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の吐出流量Ｑ１，Ｑ２の最大値Ｑ１ｍａｘ，Ｑ２ｍａｘが小さく制限され、第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の入力トルクの合計をエンジン６１の出力トルク以下に制限するように第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の斜板６２Ａ，６３Ａの傾転が制御されるいわゆる入力トルク制限制御（馬力制御）が実現される。このとき、さらに詳細には、第１油圧ポンプ６２の吐出圧Ｐ１と第２油圧ポンプ６３の吐出圧Ｐ２との和に応じて、第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の入力トルクの合計をエンジン６１の出力トルク以下に制限するいわゆる全馬力制御が実現されるようになっている。
【００９１】
なお、このときの上記第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の吐出圧Ｐ１，Ｐ２は、吐出圧検出管路１３６ａ，１３７ａから分岐して設けた圧力センサ１５８，１５９によってそれぞれ検出され、その検出信号はコントローラ８４へ入力される。
【００９２】
ここで、本実施の形態では、第１油圧ポンプ６２及び第２油圧ポンプ６３の両方がほぼ同一の特性に制御される。すなわち、レギュレータ装置７１の第２サーボ弁１３３において第１油圧ポンプ６２を制御するときにおける第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の吐出圧の和Ｐ１＋Ｐ２と第１油圧ポンプ６２の吐出流量Ｑ１の最大値Ｑ１ｍａｘとの関係と、レギュレータ装置７２の第２サーボ弁１３４において第２油圧ポンプ６３を制御するときにおける第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の吐出圧の和Ｐ１＋Ｐ２と第２油圧ポンプ６３の吐出流量Ｑ２の最大値Ｑ２ｍａｘとの関係とが、互いに略同一の関係（例えば１０％程度の幅で）となるように、かつ、第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の吐出流量Ｑ１，Ｑ２の最大値Ｑ１ｍａｘ，Ｑ２ｍａｘを互いに略同じ値（同）で制限するようになっている。
【００９３】
図９は、本発明の自走式リサイクル品生産機の一実施の形態を構成する操作盤７３の全体構成を表す正面図である。
【００９４】
図９において、操作盤７３は、破砕装置２０を正転方向に起動させるためのクラッシャ正転起動ボタン７３ａと、逆転方向に起動させるためのクラッシャ逆転起動ボタン７３ｂと、停止させるためのクラッシャ停止ボタン７３ｃと、上記正転又は逆転時における破砕装置２０の動作速度（破砕装置用油圧モータ２１の回転速度、回転数）を設定するためのクラッシャ回転数設定ダイヤル７３ｄと、フィーダ１５を起動させるためのフィーダ起動ボタン７３ｅと、フィーダ１５を停止させるためのフィーダ停止ボタン７３ｆと、上記起動時におけるフィーダ１５の動作速度（フィーダ用油圧モータ１９の回転速度、回転数）を設定するためのフィーダ速度設定ダイヤル７３ｇと、排出コンベア４０を起動させるための排出コンベア起動ボタン７３ｈと、排出コンベア４０を停止させるための排出コンベア停止ボタン７３ｉと、磁選機５５を起動させるための磁選機起動ボタン７３ｊと、磁選機５５を停止させるための磁選機停止ボタン７３ｋと、走行操作を行う走行モード及び破砕作業を行う破砕モードのいずれか一方を選択するためのモード選択スイッチ７３ｌと、エンジン６１の回転数を設定するためのエンジン回転数設定ダイヤル７３ｍとを備えている。
【００９５】
操作者が上記操作盤７３の各種スイッチ及びダイヤルの操作を行うと、その操作信号が前記のコントローラ８４に入力される。コントローラ８４は、まず第１の機能として、操作盤７３からの操作信号に基づき、前述した破砕装置用コントロールバルブ６５、フィーダ用コントロールバルブ６８、排出コンベア用コントロールバルブ６９、磁選機用コントロールバルブ７０、及びソレノイド制御弁８５のソレノイド駆動部６５ａ，６５ｂ、ソレノイド駆動部６８ａ、ソレノイド駆動部６９ａ、ソレノイド駆動部７０ａ、及びソレノイド８５ａへの前記の駆動信号Ｓｃｒ，Ｓｆ，Ｓｃｏｍ，Ｓｍ，Ｓｔを生成し、対応するソレノイドにそれらを出力するようになっている。
【００９６】
すなわち、操作盤７３のモード選択スイッチ７３ｌで「走行モード」が選択された場合には、ソレノイド制御弁８５への駆動信号ＳｔをＯＮにしてソレノイド制御弁８５を図６中左側の連通位置８５Ａに切り換え、操作レバー３６ａ，３７ａによる走行用コントロールバルブ６６，６７の操作を可能とする。操作盤７３のモード選択スイッチ７３ｌで「破砕モード」が選択された場合には、ソレノイド制御弁８５への駆動信号ＳｔをＯＦＦにして図６中右側の遮断位置８５Ｂに復帰させ、操作レバー３６ａ，３７ａによる走行用コントロールバルブ６６，６７の操作を不可能とする。
【００９７】
また、操作盤７３のクラッシャ正転起動ボタン７３ａ（又はクラッシャ逆転起動ボタン７３ｂ）が押された場合、破砕装置用コントロールバルブ６５のソレノイド駆動部６５ａ（又はソレノイド駆動部６５ｂ）への駆動信号ＳｃｒをＯＮにするとともにソレノイド駆動部６５ｂ（又はソレノイド駆動部６５ａ）への駆動信号ＳｃｒをＯＦＦにし、そのときのクラッシャ回転数設定ダイヤル７３ｄの操作量（ダイヤル角度）に応じたストローク量で破砕装置用コントロールバルブ６５を図４中上側の切換位置６５Ａ（又は下側の切換位置６５Ｂ）に切り換え、第１油圧ポンプ６２からの圧油を破砕装置用油圧モータ２１に供給して駆動し、破砕装置２０を正転方向（又は逆転方向）にそのときのクラッシャ回転数設定ダイヤル７３ｄの操作量（ダイヤル角度）に応じた回転数で起動する。
【００９８】
その後、クラッシャ停止ボタン７３ｃが「停止」側へ押された場合、破砕装置用コントロールバルブ６５のソレノイド駆動部６５ａ及びソレノイド駆動部６５ｂへの駆動信号ＳｃｒをともにＯＦＦにして図４に示す中立位置に復帰させ、破砕装置用油圧モータ２１を停止し、破砕装置２０を停止させる。
【００９９】
また、操作盤７３のフィーダ起動ボタン７３ｅが押された場合、フィーダ用コントロールバルブ６８のソレノイド駆動部６８ａへの駆動信号ＳｆをＯＮにしてそのときのフィーダ速度設定ダイヤル７３ｇの操作量（ダイヤル角度）に応じたストローク量で図５中上側の切換位置６８Ａに切り換え、第２油圧ポンプ６３からの圧油をフィーダ用油圧モータ１９に供給して駆動し、フィーダ１５をそのときのフィーダ速度設定ダイヤル７３ｇの操作量（ダイヤル角度）に応じた速度で起動する。その後、操作盤７３のフィーダ停止ボタン７３ｆが押されると、フィーダ用コントロールバルブ６８のソレノイド駆動部６８ａへの駆動信号ＳｆをＯＦＦにして図５に示す中立位置に復帰させ、フィーダ用油圧モータ１９を停止し、フィーダ１５を停止させる。
【０１００】
同様に、排出コンベア起動・停止ボタン７３ｄが「起動」側へ押された場合、排出コンベア用コントロールバルブ６９を図５中上側の切換位置６９Ａに切り換え、排出コンベア用油圧モータ４８を駆動して排出コンベア４０を起動し、排出コンベア停止ボタン７３ｉが押されると、排出コンベア用コントロールバルブ６９を中立位置に復帰させ、排出コンベア４０を停止させる。
【０１０１】
また、磁選機起動・停止ボタン７３ｅが「起動」側へ押された場合、磁選機用コントロールバルブ７０を図５中上側の切換位置７０Ａに切り換え、磁選機用油圧モータ６０を駆動して磁選機５５を起動し、磁選機起動・停止ボタン７３ｅが「停止」側へ押されると、磁選機用コントロールバルブ７０を中立位置に復帰させ、磁選機５５を停止させる。
【０１０２】
このときコントローラ８４は、第２の機能として、操作盤７３の操作設定に基づきエンジン６１の回転数制御を行う機能を備えている。以下、この機能の詳細について説明する。
図４乃至図６において、１３８はエンジン６１へ燃料を噴射する燃料噴射装置、１４０はエンジン６１の回転数を検出する回転数センサである。燃料噴射装置１３８には公知のガバナ機構が備えられており、その燃料噴射量をステッピングモータ（ＥＣモータ）の入力パルス数に応じた回転角度（ＥＣ角）に応じて制御されるようになっている。コントローラ８４は上記エンジン回転数設定ダイヤル７３ｍの操作量（ダイヤル角度）に応じてエンジン目標回転数（回転速度）Ｎｏを算出し、これを対応するパルスの形で燃料噴射装置１３８の上記ステッピングモータへ出力する。ステッピングモータはこのエンジン目標回転数Ｎｏに応じた回転角度（ＥＣ角）でガバナ機構からの噴射量を制御し、エンジン６１をその目標回転数Ｎｏで回転させる。このときステッピングモータの回転角度αが検出されてコントローラ８４へ入力され、また回転数センサ１４０は検出したエンジン６１の回転数Ｎをコントローラ８４へ出力するようになっている。
【０１０３】
図９に戻り、操作盤７３はまた、上記以外に、エンジン６１や各種機器の機械稼働に係わる状態又はその状態量の各種表示、警告等を行う表示モニタ部７３Ａを備えており、さらにこれに対応して、表示モニタ部７３Ａの表示切り換えを行うための表示切換ボタン７３ｎと、主として後述のトリップ設定用のセットボタン７３ｏとを備えている。
【０１０４】
ここで、コントローラ８４は、例えば、前述した各種センサで検出した機械稼働に係わる状態量の検出信号及び操作盤７３上で操作設定された機械稼働に係わる指示信号のうち、少なくとも一方を入力する入力手段（例えば通信インターフェース（Ｉ／Ｏ）、Ｄ／Ａ変換器等）と、この入力した上記検出信号又は上記指示信号に基づき、通常作業用の第１情報データ（詳細は後述）及び故障時対応用の第２情報データ（詳細は後述）を算出する演算手段（例えばＣＰＵ）と、この演算手段で算出した第１情報データ及び第２情報データを、いずれか一方を選択切換表示するための基礎情報として操作盤表示モニタ部７３Ａへ出力する出力手段（例えば居／Ｏ、Ａ／Ｄ変換器等）とを有している。
【０１０５】
そして、このような構成により、各種センサで検出した機械稼働に係わる状態量の検出信号及び操作盤７３上で操作設定された機械稼働に係わる指示信号に基づき、その検出値をそのまま（あるいはそれら検出値より所定の演算を行って得た演算値を）通常作業用の第１情報データ（詳細は後述）及び故障時対応用の第２情報データ（詳細は後述）として操作盤７３へ出力する第３の機能を備えている。
【０１０６】
すなわち、この第３の機能は、上述した回転数センサ１４０，１５０，１５２からの検出値Ｎ，Ｎｃｒ，Ｎｆ、圧力センサ１５１，１５３，１５４，１５５，１５６，１５７，１５８，１５９からの検出値Ｐｃｒ，Ｐｆ，Ｐｃｏｍ，Ｐｍ，Ｐｃ１，Ｐｃ２，Ｐ１，Ｐ２、燃料噴射装置１３８のステッピングモータからの回転角度α、油温センサ１３９からの検出油温Ｔｏ、水温センサからの検出水温Ｔｗ、燃料センサからの燃料残量Ｈｆ、エアフィルタ圧力センサからの検出圧力差Ｐｌｏｓｓ、オルタネータからの電圧信号（エンジン起動検出信号）Ｅｇ等と、操作盤７３のセットボタン７３ｏ、エンジン回転数設定ダイヤル７３ｍ、クラッシャ回転数設定ダイヤル７３ｄ、及びフィーダ設定ダイヤル７３ｇからの操作設定指示値とをそれぞれ入力し、それらに基づき、その検出値・指示値をそのまま（あるいはそれら検出値・指示値より所定の演算を行って得た演算値を）、通常作業用の第１情報データ（詳細は後述）及び故障時対応用の第２情報データ（詳細は後述）として操作盤７３の表示モニタ部７３Ａへ出力する。操作盤７３は、それらに基づき、表示モニタ部７３Ａにおいて、エンジン６１や各種機器の機械稼働に係わる状態又はその状態量の各種表示、警告等を行う。
【０１０７】
図１０は、本発明の自走式リサイクル品生産機の一実施の形態を構成する操作盤７３の表示モニタ部７３Ａの詳細構成を表す図９中要部拡大図である。
【０１０８】
図１０において、１６０はエンジン６１のラジエータ水の水温Ｔｗを表示する水温計、１６１は燃料タンクの燃料残量Ｈｆを表示する燃料計、１６２はその残量Ｈｆが所定値以下となった場合に燃料補給が必要である旨の警告表示を行う燃料残量警告灯、１６３はエアフィルタ前後の圧力損失Ｐｌｏｓｓが所定値以上となった場合にエアフィルタの清掃又は交換が必要である旨の警告表示を行うエアフィルタ目詰まり警告灯、１６４はオルタネータからの電圧信号Ｅｇが所定範囲外となった場合に電気系統の以上が発生している旨の警告表示を行うチャージランプ、１６５はエンジン６１のラジエータ水の水温Ｔｗが所定値以上となった場合にラジエータ水の以上上昇を警告表示するオーバヒート警告灯である。
【０１０９】
また、１６６は、液晶表示部である。本発明の要部は、この液晶表示部１６６に、通常作業用の第１情報データ及び故障時対応用の第２情報データを選択的に表示することにある。以下、その詳細を説明する。
【０１１０】
（１）通常作業モード
このモードは、液晶表示部１６６に上記した第１情報データを表示させるモードである。第１情報データとして、「アワーメータ（エンジン稼働時間）」、「トリップメータ１（稼働設定時間）」、「トリップメータ２（稼働設定時間）」、「エンジン実回転数」、及び「作動油温度」をそれぞれ表示させることができる。
【０１１１】
システムの起動直後には、この通常作業モードとなり、かつ自動的に「アワーメータ」が表示される。この「アワメータ」表示は、オルタネータからの電圧信号Ｅｇが入力されている時間をコントローラ８４内部のタイマでカウントして求めた機械製造以降の累計稼働時間を、例えば１時間単位「ｈ」で小数点１桁（０．１時間＝６分）まで表示する。なお、このアワメータ表示中は、液晶表示部１６６内に所定のアワメータマーク（図示せず）が点滅し、また機械稼働中は、小数点が点滅するようになっている。
【０１１２】
この「アワメータ」表示状態から、操作盤７３の表示切換ボタン７３ｎを１回押すと、「トリップ１」表示へ、２回押すと「トリップ１」表示へ移行する。
【０１１３】
これらのトリップ表示は、ユーザ（操作者）が設定した所定の（目標）稼働時間に対し、その後の残余時間がどれだけあるかを示すものである。この例では「トリップ１」「トリップ２」の２つの表示状態が設定されている（言い換えれば目標稼動時間を２種類設定できる）。「トリップ」表示へ移行後、操作盤７３のセットボタン７３ｏを押すことにより、目標稼働時間をその時点から何時間とするかを任意に設定する（あるいは例えば５０時間、１００時間、２００時間等予め設定された選択肢の中から随時選択するようにしてもよい）。設定後、稼働時間の経過と共にその設定時間から減算されていき、液晶表示部１６６に目標稼働時間までの残り時間が表示される。「トリップ」表示状態の間は、所定のトリップマーク（トリップ１又はトリップ２）が液晶表示部１６６に表示され、また、上記残り時間が０以下になるとそのトリップマークが所定時間だけ点滅し設定時間になったことを確実に報知するようになっている。
【０１１４】
上記「トリップ１」表示状態から操作盤７３の表示切換ボタン７３ｎを２回押すか、「トリップ２」表示状態から表示切換ボタン７３ｎを１回押すと、「エンジン実回転数」表示へ移行する。この「エンジン実回転数」表示は、回転数センサ１４０で検出したエンジン回転数Ｎを、例えばｒｐｍ単位「ｍｉｎ−１」で小数点１桁まで表示するようになっている。
【０１１５】
上記「エンジン実回転数」表示状態から操作盤７３の表示切換ボタン７３ｎを１回押すと、「作動油温度」表示へ移行する。この「作動油温度」表示は、油温センサ１３９で検出した作動油の温度Ｔｏを、例えば「℃」単位で小数点１桁まで表示するものである。
【０１１６】
（２）故障時対応モード
このモードは、例えば何らかの理由で稼働中にいずれかの機器やエンジン等が故障した場合に使用するものであり、液晶表示部１６６に上記した第２情報データを表示させるモードである。第２情報データとして、「ポンプ吐出圧１」、「ポンプ吐出圧２」、「ネガコン制御圧力１」、「ネガコン制御圧力２」、「エンジン回転数ダイヤル操作角度」、「エンジン目標回転数」、「ステッピングモータ回転角」、「クラッシャ実動作速度」、「フィーダ実動作速度」、「クラッシャ速度指示値」、「フィーダ速度指示値」、「クラッシャ負荷圧」、「フィーダ負荷圧」、「コンベア負荷圧」、及び「磁選機負荷圧」をそれぞれ表示させることができる。
【０１１７】
この「故障時対応モード」は、例えば操作盤７３の表示切換ボタン７３ｎを押しながら同じく操作盤７３に設けたエンジン６１起動用のキースイッチ（図示せず）をＯＮにすることによって移行する。言い換えれば、上記表示切換ボタン７３ｎとキースイッチの同時操作を行うか行わないかによって、第１情報データ及び第２情報データのいずれを表示するか選択することができる。そして表示モニタ部７３Ａには、この選択に関係なく、コントローラ８４からの第１情報データ及び第２情報データの両方が入力されており、上記の選択結果によって、液晶表示部１６６にて通常作業モードの第１情報データか故障時対応モードの第２情報データかを選択した後、切り換え表示する。
【０１１８】
この故障時対応モードでは、上記のようにして移行後、まず最初に自動的に「ポンプ吐出圧１」が表示される。この「ポンプ吐出圧１」表示は、圧力センサ１５８で検出した第１油圧ポンプ６２の吐出圧Ｐ１を、例えば「Ｍｐａ」単位で小数点１桁まで表示する。なお、この「ポンプ吐出圧１」表示状態から表示切換ボタン７３ｎを１回押すと、「ポンプ吐出圧２」表示へ移行し、圧力センサ１５９で検出した第２油圧ポンプ６３の吐出圧Ｐ２を同様に表示する。
【０１１９】
上記「ポンプ吐出圧１」表示状態から表示切換ボタン７３ｎを２回押すか、「ポンプ吐出圧２」表示状態から表示切換ボタン７３ｎを１回押すと、「ネガコン制御圧力１」表示へ移行する。この「ネガコン制御圧力１」表示は、圧力センサ１５６で検出したポンプコントロールバルブ７６からの制御圧力Ｐｃ１を、例えば「Ｍｐａ」単位で小数点１桁まで表示する。なお、この「ネガコン制御圧力１」表示状態から表示切換ボタン７３ｎを１回押すと、「ネガコン制御圧力２」表示へ移行し、圧力センサ１５７で検出したポンプコントロールバルブ１２４からの制御圧力Ｐｃ２を同様に表示する。
【０１２０】
上記「ネガコン制御圧力１」表示状態から表示切換ボタン７３ｎを２回押すか、「ネガコン制御圧力２」表示状態から表示切換ボタン７３ｎを１回押すと、「エンジン回転数ダイヤル操作角度」表示へ移行する。この「エンジン回転数ダイヤル操作角度」表示は、操作盤７３のエンジン回転数設定ダイヤル７３ｍの操作量（操作角度）に応じて実際に操作量信号として生じる電圧値を、例えば「Ｖ」単位で小数点１桁まで表示する。
【０１２１】
上記「エンジン回転数ダイヤル操作角度」表示状態から表示切換ボタン７３ｎを１回押すと、「エンジン目標回転数」表示へ移行する。この「エンジン目標回転数」表示は、上述したエンジン回転数設定ダイヤル７３ｍの操作量（操作角度）に応じて生じる電圧値を、コントローラ８４内部の演算手段で演算処理して求めたエンジン６１の目標回転数Ｎｏを、例えばｒｐｍ単位「１／ｍｉｎ」で小数点１桁まで表示する。
【０１２２】
上記「エンジン目標回転数」表示状態から表示切換ボタン７３ｎを１回押すと、「ステッピングモータ回転角」表示へ移行する。この「ステッピングモータ回転角」表示は、上述したエンジン６１の目標回転数Ｎｏを基に駆動する燃料噴射装置１３８のステッピングモータ（ＥＣ）の実際の回転角を、実際に駆動信号として生じる電圧値の形で、例えば「Ｖ」単位で小数点１桁まで表示する。
【０１２３】
上記「ステッピングモータ回転角」表示状態から表示切換ボタン７３ｎを１回押すと、「クラッシャ実動作速度」表示へ移行する。この「クラッシャ実動作速度」表示は、回転数センサ１５０で検出した破砕装置用油圧モータ２１の回転数Ｎｃｒを、例えばｒｐｍ単位「１／ｍｉｎ」で小数点１桁まで表示する。なお、この「クラッシャ実動作速度」表示状態から表示切換ボタン７３ｎを１回押すと、「フィーダ実動作速度」表示へ移行する。
【０１２４】
上記「クラッシャ実動作速度」表示状態から表示切換ボタン７３ｎを１回押すと、「フィーダ実動作速度」表示へ移行する。この「フィーダ実動作速度」表示は、回転数センサ１５２で検出したフィーダ用油圧モータ１９の回転数Ｎｆを、例えばｒｐｍ単位「１／ｍｉｎ」で小数点１桁まで表示する。なお、この「フィーダ実動作速度」表示状態から表示切換ボタン７３ｎを１回押すと、「コンベア実動作速度」表示へ移行する。
【０１２５】
上記「フィーダ実動作速度」表示状態から表示切換ボタン７３ｎを１回押すと、「クラッシャ速度指示値」表示へ移行する。この「クラッシャ速度指示値」表示は、操作盤７３のクラッシャ回転数設定ダイヤル７３ｄの操作量（操作角度）に応じて実際に操作量信号として生じる電圧値を、例えば「Ｖ」単位で小数点１桁まで表示する。
【０１２６】
上記「クラッシャ速度指示値」表示状態から表示切換ボタン７３ｎを１回押すと、「フィーダ速度指示値」表示へ移行する。この「フィーダ速度指示値」表示は、操作盤７３のフィーダ設定ダイヤル７３ｇの操作量（操作角度）に応じて実際に操作量信号として生じる電圧値を、例えば「Ｖ」単位で小数点１桁まで表示する。
【０１２７】
上記「フィーダ速度指示値」表示状態から表示切換ボタン７３ｎを１回押すと、「クラッシャ負荷圧」表示へ移行する。この「クラッシャ負荷圧」表示は、圧力センサ１５１で検出した破砕用油圧モータ２１の負荷圧Ｐｃｒを、例えば「Ｍｐａ」単位で小数点１桁まで表示する。
【０１２８】
上記「クラッシャ負荷圧」表示状態から表示切換ボタン７３ｎを１回押すと、「フィーダ負荷圧」表示へ移行する。この「フィーダ負荷圧」表示は、圧力センサ１５３で検出したフィーダ用油圧モータ１９の負荷圧Ｐｆを、例えば「Ｍｐａ」単位で小数点１桁まで表示する。
【０１２９】
上記「フィーダ負荷圧」表示状態から表示切換ボタン７３ｎを１回押すと、「コンベア負荷圧」表示へ移行する。この「コンベア負荷圧」表示は、圧力センサ１５４で検出したコンベア用油圧モータ４８の負荷圧Ｐｃｏｍを、例えば「Ｍｐａ」単位で小数点１桁まで表示する。
【０１３０】
上記「コンベア負荷圧」表示状態から表示切換ボタン７３ｎを１回押すと、「磁選機負荷圧」表示へ移行する。この「磁選機負荷圧」表示は、圧力センサ１５５で検出した磁選機用油圧モータ６０の負荷圧Ｐｍを、例えば「Ｍｐａ」単位で小数点１桁まで表示する。なお、この「磁選機負荷圧」表示状態から表示切換ボタン７３ｎを１回押すと、再度「ポンプ吐出圧１」表示へ戻るようになっている。
【０１３１】
以上において、破砕装置２０は、特許請求の範囲各項記載のリサイクル原料に対し所定のリサイクル処理を行う処理装置を構成し、フィーダ１５、排出コンベア４０、及び磁選機５５は、処理装置によるリサイクル処理作業に関連する作業を行う補助機械を構成し、破砕装置用油圧モータ２１、フィーダ用油圧モータ１９、コンベア用油圧モータ４８、及び磁選機用油圧モータ６０が、ポンプから吐出される圧油が供給され処理装置又は補助機械を駆動する油圧アクチュエータを構成する。
【０１３２】
また、回転数センサ１４０，１５０，１５２、圧力センサ１５１，１５３，１５４，１５５，１５６，１５７，１５８，１５９、燃料噴射装置１３８のステッピングモータの回転角検出部、油温センサ１３９、水温センサ、燃料センサ、エアフィルタ圧力センサ（又は機械的センサ）、及びオルタネータの電圧信号検出部が、機械稼働に係わる各機器の状態量を検出する検出手段を構成する。なお、操作盤７３のセットボタン７３ｏ、エンジン回転数設定ダイヤル７３ｍ、クラッシャ回転数設定ダイヤル７３ｄ、及びフィーダ設定ダイヤル７３ｇが、機械稼働に係わる指示値を操作設定するための設定手段として機能する。
【０１３３】
また、操作盤７３のセットボタン７３ｏ及びエンジン６１起動用のキースイッチが、前述したように、通常作業用の第１情報データ及び故障時対応用の第２情報データのいずれを表示するかが選択される第２選択手段を構成する。そして、コントローラ８４が、検出手段の検出値及び設定手段の指示値のうち少なくとも一方に基づき、通常作業用の第１情報データ又は故障時対応用の第２情報データを算出し出力する情報処理手段を構成する。また、操作盤表示モニタ部７３Ａの液晶表示部１６６が、情報処理手段から出力された第１情報データ又は第２情報データを選択的に表示する表示手段を構成する。
【０１３４】
次に、上記構成の本発明の自走式破砕機の一実施の形態の動作及び作用効果を以下に説明する。
上記構成の自走式破砕機において、破砕作業時には、操作者は、操作盤７３のモード選択スイッチ７３ｌで「破砕モード」を選択して走行操作を不可能にした後、磁選機起動ボタン７３ｊ、排出コンベア起動ボタン７３ｈ、クラッシャ正転起動ボタン７３ａ、及びフィーダ起動ボタン７３ｅを順次押す。
【０１３５】
上記の操作により、コントローラ８４から磁選機用コントロールバルブ７０のソレノイド駆動部７０ａへの駆動信号ＳｍがＯＮになって磁選機用コントロールバルブ７０が図５中上側の切換位置７０Ａに切り換えられ、またコントローラ８４から排出コンベア用コントロールバルブ６９のソレノイド駆動部６９ａへの駆動信号ＳｃｏｍがＯＮになって排出コンベア用コントロールバルブ６９が図５中上側の切換位置６９Ａに切り換えられる。さらに、コントローラ８４から破砕装置用コントロールバルブ６５のソレノイド駆動部６５ａへの駆動信号ＳｃｒがＯＮになるとともにソレノイド駆動部６５ｂへの駆動信号ＳｃｒがＯＦＦになり、破砕用コントロールバルブ６５が図４中上側の切換位置６５Ａに切り換えられ、またフィーダ用コントロールバルブ６８のソレノイド駆動部６８ａへの駆動信号ＳｆがＯＮになってフィーダ用コントロールバルブ６８が図５中上側の切換位置６８Ａに切り換えられる。
【０１３６】
これにより、第２油圧ポンプ６３からの圧油がセンターバイパスライン７８ａ及びセンタライン７８ｂへ導入され、さらに磁選機用油圧モータ６０、排出コンベア用油圧モータ４８、及びフィーダ用油圧モータ１９に供給され、磁選機５５、排出コンベア４０、及びフィーダ１５が起動される。一方、第１油圧ポンプ６２からの圧油が破砕装置用油圧モータ６５に供給されて破砕装置２０が正転方向に起動される。
【０１３７】
そして、例えば油圧ショベル等によりホッパ１２に被破砕物を投入すると、ホッパ１２で受け入れられた被破砕物は、フィーダ１５によって搬送される。このとき、櫛歯プレート１７の櫛歯間の間隙よりも小さなもの（ズリ等）は、櫛歯間の隙間からシュート１４を介して排出コンベア４０上に導かれ、それより大きなものは破砕装置２０へと搬送される。破砕装置２０に搬送された被破砕物は、固定歯及び動歯により所定の粒度に砕かれ、下方の排出コンベア４０上に落下する。排出コンベア４０上に導かれた破砕物やズリ等は、後方（図１中右側）に向かって搬送され、その途中で上記磁選機５５により鉄筋等の異物を吸着除去された上で、最終的に機外に排出される。
【０１３８】
そして、このような通常作業時において、操作盤表示モニタ部７３Ａの液晶表示部１６６には、第１情報データとして、「アワーメータ」、「トリップメータ１」、「トリップメータ２」、「エンジン実回転数」、及び「作動油温度」のうちいずれかが表示される。
【０１３９】
ここで、上記のようにして作業を行っているとき、何らかの理由で稼働中にいずれかの機器やエンジン６１等が故障する場合が考えられる。この場合、上記のように液晶表示部に表示される第１情報データだけではその異常発生箇所の特定及びその異常発生原因を特定することは困難である。
【０１４０】
そこで、本実施形態においては、このような故障発生時には、フィーダ停止ボタン７３ｆ、クラッシャ停止ボタン７３ｃ、排出コンベア停止ボタン７３ｉ、及び磁選機停止ボタン７３ｋを順次押し、各機器を一旦停止させる。また、エンジン６１起動用のキースイッチをＯＦＦにしてエンジン６１も停止させる。その後、操作盤７３の表示切換ボタン７３ｎを押しながらエンジン６１起動用のキースイッチをＯＮにして「故障時対応モード」に移行させ、これによって第２情報データとしての「ポンプ吐出圧１」、「ポンプ吐出圧２」、「ネガコン制御圧力１」、「ネガコン制御圧力２」、「エンジン回転数ダイヤル操作角度」、「エンジン目標回転数」、「ステッピングモータ回転角」、「クラッシャ実動作速度」、「フィーダ実動作速度」、「クラッシャ速度指示値」、「フィーダ速度指示値」、「クラッシャ負荷圧」、「フィーダ負荷圧」、「コンベア負荷圧」、及び「磁選機負荷圧」を液晶表示部１６６に表示させることができる。
【０１４１】
したがって、このようにして各データを順次表示させてチェックしていき、例えば信号の流れ上どこまでが正常値でどこからが異常値であるかを判定することによって、どこで異常が発生しているか、及びその異常の原因が何であるかを特定することができる。
【０１４２】
このことを、具体例を挙げてさらに詳細に説明する。
（Ａ）故障例▲１▼〜エンジン回転数設定ダイヤル７３ｍを回してもエンジン６１の回転数が変わらない場合（図１１）
図１１において、この場合の信号の流れは、前述したように、エンジン回転数設定ダイヤル７３ｍの操作量（ダイヤル操作角度）に応じた電圧信号がコントローラ８４へ出力され、コントローラ８４でその電圧値が演算処理されて求められたエンジン６１の目標回転数Ｎｏが燃料噴射装置１３８のステッピングモータ（ＥＣ）へ出力され、ステッピングモータがエンジン目標回転数Ｎｏに応じた回転角度（ＥＣ角）でガバナ機構による噴射量を制御してエンジン６１の回転数を制御する。そして、ステッピングモータの回転角度αと、エンジン６１の実回転数Ｎとが、それぞれ検出値としてコントローラ８４へ入力されている。
【０１４３】
このような流れに基づき、本実施形態では、図１１に示すように、「故障時対応モード」において、液晶表示部１６６にまず「エンジン回転数ダイヤル操作角度」表示を行わせ、ダイヤル角度（電圧値）がコントローラ８４に入力されているかどうかをチェックする。入力されていなければ、エンジン回転数設定ダイヤル７３ｍ自体が不良であることが直ちに判明する。
【０１４４】
ダイヤル角度が入力されていれば、次に、「ステッピングモータ回転角」表示を行わせ、エンジン６１の目標回転数Ｎｏを基に駆動する燃料噴射装置１３８のステッピングモータ（ＥＣ）の実際の回転角（電圧値）がダイヤル操作に応じ変化するかどうかをチェックする。変化しなければ、ステッピングモータ自体の不良であることが分かり、変化していれば、ステッピングモータは正常に駆動してガバナ機構から燃料噴射が制御されているはずであるから、エンジン６１自体の不良であることが判明する。
【０１４５】
（Ｂ）故障例▲２▼〜クラッシャ回転数設定ダイヤル７３ｄを回しても破砕装置２０の回転数が変わらない場合（図１２）
図１２において、この場合の信号の流れは、前述したように、クラッシャ回転数設定ダイヤル７３ｄの操作量（ダイヤル操作角度）に応じた電圧信号がコントローラ８４へ出力され、コントローラ８４でその電圧値が演算処理されて求められたソレノイド駆動信号が破砕装置用コントロールバルブ６５へ出力される。そして破砕装置用コントロールバルブ６５が切り換えられ、余剰流量Ｑｔ１が増減するのに応じてポンプコントロールバルブ７６からのネガディブコントロール用の制御圧力Ｐｃ１が制御され、これに応じて第１サーボ弁１３１によって第１油圧ポンプ６２の吐出圧が制御される。そして、ポンプコントロールバルブ７６の制御圧力Ｐｃ１と、第１油圧ポンプの吐出圧Ｐ１とが、それぞれ検出値としてコントローラ８４へ入力されている。
【０１４６】
このような流れに基づき、本実施形態では、図１２に示すように、「故障時対応モード」において、液晶表示部１６６にまず「クラッシャ速度指示値」表示を行わせ、ダイヤル角度に対応する電圧値がコントローラ８４に入力されているかどうかをチェックする。入力されていなければ、クラッシャ回転数設定ダイヤル７３ｄ自体が不良であることが直ちに判明する。
【０１４７】
ダイヤル角度が入力されていれば、次に、「ネガコン制御圧力１」表示を行わせ、圧力センサ１５６で検出したポンプコントロールバルブ７６からの制御圧力Ｐｃ１がダイヤル操作に応じ変化するかどうかをチェックする。変化しなければ、破砕装置用コントロールバルブ６５か若しくはポンプコントロールバルブ７６の不良であることが分かり、変化していれば、第１油圧ポンプ６２自体の不良であることが判明する。
【０１４８】
以上説明したように、本実施の形態によれば、故障発生時には、多数の第２情報データを順次表示させてチェックすることで、どこで異常が発生しているか、及びその異常の原因が何であるかを特定することができる。この結果、従来構造のように外部接続機器を用いることなく、迅速かつ容易に異常発生箇所及び異常発生原因を特定することができる。
【０１４９】
なお、上記のような故障時において、ユーザ（操作者）側で比較的専門的な知識を持っている場合には、操作者自身で上記第２情報データを一覧してある程度異常発生箇所及び異常発生原因を特定してもよいし、そうでない場合には、操作者からの故障発生の一報を受けたメンテナンス作業員（サービスマン）が当該機械のもとへ赴き、第２情報データを一覧して程度異常発生箇所及び異常発生原因を特定してもよい。いずれの場合でも、従来構造のように外部接続機器を用いることなく、迅速かつ容易に異常発生箇所及び異常発生原因を特定することができる。
【０１５０】
またこのとき、本実施の形態においては、コントローラ８４からは第１情報データと第２情報データの両方を表示モニタ部７３Ａに出力し、表示モニタ部７３Ａ側でキースイッチ＋操作盤表示切換ボタン７３ｎを操作したかどうかによっていずれかを選択して表示するようにしている。これにより、コントローラ８４において情報データの識別及び選別処理を行う必要がなくなり、コントローラ８４側の演算処理負荷を低減できる効果もある。
【０１５１】
なお、上記本発明の一実施の形態では、破砕装置用コントロールバルブ６５を電磁比例弁とし、破砕装置２０の動作速度調整時には、主として、操作盤７３のクラッシャ回転数設定ダイヤル７３ｄの操作量に応じて破砕装置用コントロールバルブ６５のストローク量が変化する（もちろんこれに応じて要求流量も変わることから、結果としてネガティブ傾転制御用第１サーボ弁１３１を介し第１油圧ポンプ６２の吐出流量も増大することになる）ことによって、破砕装置用油圧モータ２１への供給圧油量を制御したが、これに限られない。
【０１５２】
すなわち、例えばネガティブ傾転制御用第１サーボ弁１３１へ制御圧力Ｐｃ１を導く管路９０に新たに電磁比例弁を設け、破砕装置用コントロールバルブ６５については単なるオン・オフ的に切り替わる切換弁として破砕装置２０動作時には全開状態とする一方、破砕装置２０の動作速度調整時には操作盤７３のクラッシャ回転数設定ダイヤル７３ｄの操作量に応じて上記電磁比例弁の開度を変化させるようにする（言い換えればダイヤル７３ｄの操作量で第１油圧ポンプ６２の吐出流量を直接制御する）ようにしてもよい。この場合も、同様の効果を得る。
【０１５３】
また、以上は、本発明の技術思想を自走式破砕機（自走式リサイクル品生産機）全体で具現化した場合の例であったが、コントローラ８４に着目した場合には、本発明の技術思想を、上記自走式リサイクル品生産機に備えられた情報処理装置として具現化してとらえることもできる。
【０１５４】
すなわちその場合、本発明は、機械稼働に係わる各機器の状態量を検出する複数の検出手段を備えた自走式リサイクル品生産機に設けられる自走式リサイクル品生産機の情報処理装置であって、前記検出手段の検出信号を入力する入力手段と、この入力手段で入力した前記検出信号に基づき、通常作業用の第１情報データと故障時対応用の第２情報データの双方のデータを生成する第２生成手段と、この第２生成手段で生成した前記第１情報データと前記第２情報データの双方のデータ信号を、いずれか一方を選択切換表示するための基礎情報として表示手段に出力する第２出力手段とを備えることを特徴とする自走式リサイクル品生産機の情報処理装置となる。
【０１５５】
さらに、操作盤７３の表示モニタ部７３Ａに着目した場合には、本発明の技術思想を、上記自走式リサイクル品生産機に備えられた情報表示装置として具現化してとらえることもできる。
【０１５６】
すなわちその場合、本発明は、機械稼働に係わる各機器の状態量を検出する複数の検出手段を備えた自走式リサイクル品生産機に設けられる自走式リサイクル品生産機の情報表示装置であって、前記検出手段の検出信号に基づき生成された、通常作業用の第１情報データと故障時対応用の第２情報データの双方のデータを入力し、前記自走式リサイクル製品生産機に設けた第２選択手段の選択状況に応じて、その入力した第１情報データ又は第２情報データのいずれか一方のデータを選択的に切換表示することを特徴とする自走式リサイクル品生産機の情報表示装置となる。
【０１５７】
また、上記本発明の一実施の形態において、コントローラ８４からは第１情報データと第２情報データの両方を表示モニタ部７３Ａに出力し、表示モニタ部７３Ａ側でいずれかを選択して表示したのと逆に、キースイッチ＋操作盤表示切換ボタン７３ｎを操作したかどうかによってコントローラ８４側で第１情報データと第２情報データのいずれかを予め選択し、その選択した情報のみを表示モニタ部７３Ａに出力して表示させるようにしてもよい。
【０１５８】
この構成においては、キースイッチ及び操作盤表示切換ボタン７３ｎが通常作業用の第１情報データ及び故障時対応用の第２情報データのいずれを表示するかが選択される第１選択手段を構成する。この場合、コントローラ８４から表示モニタ部７３Ａまでの通信データ量を低減することができ、コントローラ８４側の通信負荷を低減できるという効果を奏する。
【０１５９】
そして、上記本発明の一実施の形態と同様、この変形例の技術思想を、上記自走式リサイクル品生産機に備えられた情報処理装置として具現化してとらえることもできる。
【０１６０】
すなわちその場合は、機械稼働に係わる各機器の状態量を検出する複数の検出手段を備えた自走式リサイクル品生産機に設けられる自走式リサイクル品生産機の情報処理装置であって、前記検出手段の検出信号を入力する入力手段と、この入力手段で入力した前記検出信号に基づき、通常作業用の第１情報データ又は故障時対応用の第２情報データを生成する第１生成手段と、前記自走式リサイクル製品生産機に設けた第１選択手段の選択状況に応じて、前記第１生成手段で生成した前記第１情報データ又は前記第２情報データのいずれか一方のデータを選択的に表示手段に切換出力する第１出力手段とを備えることを特徴とする自走式リサイクル品生産機の情報処理装置となる。
【０１６１】
また操作盤７３の表示モニタ部７３Ａに着目した場合には、その技術思想を、上記自走式リサイクル品生産機に備えられた情報表示装置として具現化してとらえることもでき、機械稼働に係わる各機器の状態量を検出する複数の検出手段を備えた自走式リサイクル品生産機に設けられる自走式リサイクル品生産機の情報表示装置であって、前記検出手段の検出信号に基づき生成された、通常作業用の第１情報データ又は故障時対応用の第２情報データのいずれか一方のデータ信号を入力し、その入力した第１情報データ又は第２情報データのいずれか一方のデータを選択的に表示することを特徴とする自走式リサイクル品生産機の情報表示装置となる。
【０１６２】
なお、以上は、本発明を、破砕装置としてジョークラッシャをそなえた自走式破砕機に適用した場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、破砕装置として、複数個の刃物を備えた打撃板を高速回転させ、この打撃板からの打撃及び反発板との衝突を用いて被破砕物を衝撃的に破砕する破砕装置（いわゆるインパクトクラッシャ）や、ロール状の回転体（ロータ）に破砕用の刃物を取り付けたものを一対としてそれら一対を互いに逆方向へ回転させ、それら回転体の間に被破砕物を挟み込んで破砕を行う回転式破砕装置（いわゆるロールクラッシャを含む６軸破砕機等）や、平行に配置された軸にカッタを備え、互いに逆回転させることにより被破砕物をせん断する破砕装置（いわゆるシュレッダを含む２軸せん断機等）や、固定歯に対して動歯を揺動させ、これらの間に被破砕物を導入して破砕を行う破砕装置（いわゆるジョークラッシャ）や、木材、枝木材、建設廃木等の木材をカッタを備えた回転体（ロータ）に投入することにより細片にする木材破砕装置等を備えた自走式破砕機（木材破砕装置を備える場合には特に自走式木材破砕機と称する場合もある）に対して本発明を適用してもよい。
【０１６３】
また自走式破砕機にも限られず、例えば、ガス管等の埋設工事、上下水道工事、及びその他の道路工事・基礎工事等において発生する建設発生土のうち埋め戻しに適さないものをリサイクル原料として土砂ホッパに受け入れ、導入コンベアによって処理装置としての混合装置へ導き、この混合装置で土質改良材とともに混合処理し、混合物を排出コンベア上に落下させ、この排出コンベアでリサイクル用の土砂製品又は半製品（＝リサイクル品）として排出する自走式土質改良機に対して本発明を適用してもよい。これらの場合も、上記本発明の一実施の形態と同様に、液晶表示部等の表示部に第１情報データと第２情報データとを選択的に表示することによって、外部接続機器を用いることなく迅速かつ容易に異常発生箇所及び異常発生原因を特定できるという効果を得る。
【０１６４】
【発明の効果】
本発明によれば、故障発生時には、多数の第２情報データを順次表示させてチェックしていくことで、どこで異常が発生しているか、及びその異常の原因が何であるかを特定することができる。この結果、従来構造のように外部接続機器を用いることなく、迅速かつ容易に異常発生箇所及び異常発生原因を特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自走式リサイクル品生産機の一実施の形態の全体構造を表す側面図である。
【図２】本発明の自走式リサイクル品生産機の一実施の形態の全体構造を表す上面図である。
【図３】本発明の自走式リサイクル品生産機の一実施の形態の全体構造を表す正面図である。
【図４】本発明の自走式リサイクル製品生産機の一実施の形態を構成する油圧駆動装置の全体構成を表す油圧回路図である。
【図５】本発明の自走式リサイクル製品生産機の一実施の形態を構成する油圧駆動装置の全体構成を表す油圧回路図である。
【図６】本発明の自走式リサイクル製品生産機の一実施の形態を構成する油圧駆動装置の全体構成を表す油圧回路図である。
【図７】本発明の自走式リサイクル製品生産機の一実施の形態を構成するポンプコントロールバルブ及びレギュレータ装置によるポンプ吐出流量の制御特性の説明図である。
【図８】本発明の自走式リサイクル製品生産機の一実施の形態を構成するポンプコントロールバルブ及びレギュレータ装置によるポンプ吐出流量の制御特性の説明図である。
【図９】本発明の自走式リサイクル品生産機の一実施の形態を構成する操作盤の全体構成を表す正面図である。
【図１０】本発明の自走式リサイクル品生産機の一実施の形態を構成する操作盤の表示モニタ部の詳細構成を表す図９中要部拡大図である。
【図１１】本発明の自走式リサイクル品生産機の一実施の形態において、故障発生時における処理手順の一例を表す説明図である。
【図１２】本発明の自走式リサイクル品生産機の一実施の形態において、故障発生時における処理手順の一例を表す説明図である。
【符号の説明】
１５　　　　　　フィーダ（補助機械）
１９　　　　　　フィーダ用油圧モータ
２０　　　　　　破砕装置（処理装置）
２１　　　　　　破砕装置用油圧モータ
４０　　　　　　排出コンベア（補助機械）
４８　　　　　　コンベア用油圧モータ
５５　　　　　　磁選機（補助機械）
６０　　　　　　磁選機用油圧モータ（油圧アクチュエータ）
６１　　　　　　エンジン（原動機）
６２　　　　　　第１油圧ポンプ
６３　　　　　　第２油圧ポンプ
７３　　　　　　操作盤
７３Ａ　　　　　モニタ表示部
７３ｄ　　　　　クラッシャ回転数設定ダイヤル（設定手段）
７３ｇ　　　　　フィーダ設定ダイヤル（設定手段）
７３ｍ　　　　　エンジン回転数設定ダイヤル（設定手段）
７３ｏ　　　　　セットボタン（設定手段；選択手段）
８４　　　　　　コントローラ（情報処理手段；情報処理装置）
１３９　　　　　油温センサ（検出手段）
１４０　　　　　回転数センサ（検出手段）
１５０　　　　　回転数センサ（検出手段）
１５１　　　　　圧力センサ（検出手段）
１５２　　　　　回転数センサ（検出手段）
１５３　　　　　圧力センサ（検出手段）
１５４　　　　　圧力センサ（検出手段）
１５５　　　　　圧力センサ（検出手段）
１５６　　　　　圧力センサ（検出手段）
１５７　　　　　圧力センサ（検出手段）
１５８　　　　　圧力センサ（検出手段）
１５９　　　　　圧力センサ（検出手段）
１６６　　　　　液晶表示部（表示手段；情報表示装置）
【図１】
2004122002.tif 000003
【図２】
2004122002.tif 000004
【図３】
2004122002.tif 000005
【図４】
2004122002.tif 000006
【図５】
2004122002.tif 000007
【図６】
2004122002.tif 000008
【図７】
2004122002.tif 000009
【図８】
2004122002.tif 000010
【図９】
2004122002.tif 000011
【図１０】
2004122002.tif 000012
【図１１】
2004122002.tif 000013
【図１２】
2004122002.tif 000014