(57)【要約】【課題】改良土砂を得るために水や水溶液を加える場合、好適な含水率の改良土砂が得られる土質改良機を提供する。【解決手段】タンクローリ１１およびポンプ１５により、土砂に対し少なくとも水または土質改良用水溶液を加えて混合装置９により混合する。混合装置９への土砂供給量を制御する土砂供給量制御手段を有する。水または土質改良用水溶液の前記混合装置への供給量を制御する水系供給量制御手段を有する。前記土砂供給量制御手段により制御される混合装置９への土砂供給量と前記水系供給量制御手段により制御される水または水溶液の混合装置への供給量との比が所定の値になるように制御する比例制御手段を備える。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
土砂に対し少なくとも水または土質改良用水溶液を加えて混合装置により混合する土質改良機において、
前記混合装置への土砂供給量を制御する土砂供給量制御手段と、
水または土質改良用水溶液の前記混合装置への供給量を制御する水系供給量制御手段と、
前記土砂供給量制御手段により制御される混合装置への土砂供給量と前記水系供給量制御手段により制御される水または水溶液の混合装置への供給量との比が所定の値になるように制御する制御手段とを備えたことを特徴とする土質改良機。
【請求項２】
請求項１に記載の土質改良機において、
前記土砂に対する水または水溶液の供給量を設定する加水量設定手段を有することを特徴とする土質改良機。
【請求項３】
請求項１または２に記載の土質改良機において、
前記土砂供給量制御手段は、土砂供給量の設定値と実際の供給量の検出値とを比較して供給量が設定値となるように制御するフィードバック制御を行うものであることを特徴とする土質改良機。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれかに記載の土質改良機において、前記水系供給量制御手段は、水または水溶液の供給量の設定値と実際の供給量の検出値とを比較して供給量が設定値となるように制御するフィードバック制御を行うものであることを特徴とする土質改良機。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれかに記載の土質改良機において、前記土砂供給量制御手段は、水または水溶液の供給量の必要量が、水系供給装置の供給可能な最大量を超える際に、土砂供給量を前記最大量に合わせて制限する手段を有することを特徴とする土質改良機。
【請求項６】
請求項１から５までのいずれかに記載の土質改良機において、前記水系供給量制御手段は、水または水溶液の供給量の必要量が、水系供給装置の連続供給可能な最小量以下である際に、水または水溶液を間欠的に供給する手段を有することを特徴とする土質改良機。
【請求項７】
請求項１から６までのいずれかに記載の土質改良機において、水または水溶液の供給量の設定値と実際の検出値との差がその差の設定値以上となる状態が一定時間以上持続した際に土質改良機を停止する非常停止手段をさらに備えたことを特徴とする土質改良機。
【請求項８】
請求項１から７までのいずれかに記載の土質改良機において、粉体でなる改良材を前記混合装置に加える改良材供給手段をさらに備えたことを特徴とする土質改良機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、水または水溶液を改良すべき土砂に加える手段を備えた土質改良機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
道路工事や基礎工事あるいはガス管や上下水道管の埋設工事においては、土質が軟弱であるため、セメントや石灰等の改良材を加えて土質を適度な粒度、含水率、硬さにして埋め戻す必要がある場合がある。
【０００３】
このような土質改良機として例えば特許文献１に記載のものがある。この従来の土質改良機は、車体の前方に改良すべき土砂を投入するホッパを設置し、中央部に改良材を蓄えておく容器を搭載し、その下方に土砂と容器からの改良材とを混合する混合装置を設置し、混合装置より落下した改良土砂をコンベアにより車体の後方に搬出して集積させる構成を有している。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−１６７７９９号公報。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述のような従来の土質改良機においては、現場から離れた含水率測定装置のある場所まで現場の土壌を搬送して含水率を測定し、その後、現場においてその測定値を参考にして、土壌に対する改良材の添加量を制御して土質改良を行っている。
【０００６】
しかし、夏季の高温時や冬季の低湿時等の乾燥しやすい条件下において、含水率測定時から現場での土質改良作業時までにかなりの時間が経過すると、土壌が極度に乾燥し、乾燥したものにさらに土質改良のためにセメントや生石灰を加えることになるため、含水率が過度に少なくなる場合がある。
【０００７】
これは以下の理由による。すなわち、改良材として例えば生石灰を用いた場合、下記の反応によって土の性質が改良されることによる。
（水和反応）：土中の水分と生石灰が反応して消石灰が生成し、含水率が低下する。
（凝集反応）：カルシウムイオンと土粒子表面の陽イオンの交換によって土粒子が凝集する。
（ポソラン反応）：土中のシリカやアルミナが、石灰のカルシウムイオンと反応して硬化する。
（炭酸化反応）：消石灰が土中の炭酸や二酸化炭素と反応して固化を続ける。
【０００８】
上記反応のうち、土壌が乾燥すると、前記水和反応によりさらに含水率が低くなり、その後の改良材（固化材）の反応が悪くなったり、水分不足により最適含水率から大きく外れてしまい、適当な粒度が得られず、転圧時に上手に絞め固めができない等の不具合を生じる。改良材としてセメントを加える場合も、土壌の乾燥しすぎにより、水和反応の進行が悪くなり、良質の改良土砂が得られなくなる。
【０００９】
本発明は、上記問題点に鑑み、好適な含水率の改良土砂が得られる土質改良機を提供することを目的とする。また、本発明は、改良土砂を得るために水や水溶液を加える場合、これらの水系供給装置の能力の如何に関わらず、好適な含水率の改良土砂が得られる土質改良機を提供することを目的とする。また、本発明は、改良材としてセメントや石灰を加える場合にも好適な含水率の改良土砂が得られる土質改良機を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
（１）本発明の土質改良機は、土砂に対し少なくとも水または土質改良用水溶液を加えて混合装置により混合する土質改良機において、
前記混合装置への土砂供給量を制御する土砂供給量制御手段と、
水または土質改良用水溶液の前記混合装置への供給量を制御する水系供給量制御手段と、
前記土砂供給量制御手段により制御される混合装置への土砂供給量と前記水系供給量制御手段により制御される水または水溶液の混合装置への供給量との比が所定の値になるように制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
（２）また、本発明の土質改良機は、前記土砂に対する水または水溶液の供給量を設定する加水量設定手段を有することを特徴とする。
【００１２】
（３）また、本発明の土質改良機は、前記土砂供給量制御手段が、土砂供給量の設定値と実際の供給量の検出値とを比較して供給量が設定値となるように制御するフィードバック制御を行うものであることを特徴とする。
【００１３】
（４）また、本発明の土質改良機は、前記水系供給量制御手段が、水または水溶液供給量の設定値と実際の供給量の検出値とを比較して供給量が設定値となるように制御するフィードバック制御を行うものであることを特徴とする。
【００１４】
（５）また、本発明の土質改良機は、前記土砂供給量制御手段は、水または水溶液の供給量の必要量が、水系供給装置の供給可能な最大量を超える際に、土砂供給量を前記最大量に合わせて制限する手段を有することを特徴とする。
【００１５】
（６）また、本発明の土質改良機は、前記水系供給量制御手段が、水または水溶液の供給量の必要量が、水系供給装置の連続供給可能な最小量以下である際に、水または水溶液を間欠的に供給する手段を有することを特徴とする。
【００１６】
（７）また、本発明の土質改良機は、水または水溶液の供給量の設定値と実際の検出値との差がその差の設定値以上となる状態が一定時間以上持続した際に土質改良機を停止する非常停止手段をさらに備えたことを特徴とする。
【００１７】
（８）また、本発明の土質改良機は、粉体でなる改良材を前記混合装置に加える改良材供給手段をさらに備えたことを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の土質改良機の一実施の形態を示す側面図である。この土質改良機は、走行体１上に車体２を設置し、車体２の前部に土砂を投入するホッパ３を搭載する。また、ホッパ３より後方（本例では車体２の中央部）には、セメントや石灰等の改良材を蓄えておくホッパ４を搭載する。車体２の後部には油圧パワーユニット５を搭載する。
【００１９】
車体２におけるホッパ４の下方には改良材の計量供給装置６および加水装置７が設けられる。また、ホッパ４の下方には、前記計量供給装置６により供給される改良材と、土砂投入用ホッパ３の下方に設置されたコンベア（フィーダ）８により供給される土砂と、前記加水装置７からの水または土質改良用水溶液とを混合する混合装置９を設置する。
【００２０】
前記計量供給装置６は、回転軸に例えば４枚の羽根を取付け、上面に隣接して位置する２枚の羽根の間に定量の改良材を収容してこれを回転させることにより、羽根が下面に向いた時にその羽根間の改良材を下方に落下させるもので、改良すべき土砂の軟弱度合等応じてその回転数を制御することにより改良材の混合装置９への供給量が制御されて、好適な硬さ、含水率、粒度の改良土砂が得られるようにしている。
【００２１】
前記混合装置９は、偶数本の回転軸９ａを併設し、各回転軸９ａにパドル９ｂを取付けたものであり、対をなす回転軸９ａを土砂が両者間に挟まる方向に回転させることにより、導入口９ｃから導入される土砂と改良材と水または土質改良用水溶液とを混合し、排出口９ｄから排出するものである。
【００２２】
１０は混合装置９から排出される改良土砂を土質改良機の前方に搬出するためのコンベアである。該コンベア１０は、走行体１の左右のクローラ１ａ間に設置され、その後端は前記混合装置９の改良土砂の排出口９ｄの下に位置し、前端は土質改良機の前方に位置する。コンベア１０は改良土砂を後方に排出するように構成してもよい。
【００２３】
図２はこの土質改良機の混合制御系を示すブロック図である。図２において、加水装置７は、前記タンクローリ１１から加水管１２を介して給水されて混合装置９に供給する駆動モータ１３により回転されるポンプ１４と、加水流量を検出する流量検出器１５と、加水管１２の開閉を行う散水弁１８とからなる。本例の駆動モータ１３は、前記油圧パワーユニット５に備えた３相交流発電機１６の電力がインバータ１７により制御されて供給される３相交流モータでなる。
【００２４】
前記土砂供給用コンベア８には土砂の供給量を検出するために、電動モータまたは油圧モータからなるコンベア８の駆動モータ２２の速度検出器１９とコンベア８上の土砂高さを検出する土砂高さ検出器２０とが設けられる。コントローラ２１には前記各混合物の供給量等を記録する記録装置２３が設けられる。また、コントローラ２１にはキーボードやスイッチ等からなる各種データ（土砂供給量、改良材供給比率、加水量、水系供給量を土砂に対して比例制御するか否か等）の設定手段２４を有する。
【００２５】
前記速度検出器１９、土砂高さ検出器２０による検出信号はコントローラ２１に送られ、コントローラ２１はこれらの検出信号から時間当たりの土砂供給量を演算により検出し、コントローラ２１はその検出値が設定手段２４により設定される土砂供給量と一致するように駆動モータ２２を制御する。前記駆動モータ２２、前記検出器１９、２０およびコントローラ２１によりフィードバック制御を行う土砂供給量制御手段を構成する。
【００２６】
改良材供給は、その土砂に対する供給量が、設定手段２４により設定される改良材供給量（土砂に対する比率）となるように、計量供給装置６の速度を制御して行われる。
【００２７】
水または水溶液の供給についての加水作業モードは、設定手段２４により連動動作（加水量比例制御）モードと単独動作（加水量一定制御）に選択可能としている。設定手段２４により設定される加水作業モードが比例制御である場合には、加水量が単位土砂供給量に対して常に一定量になるように、インバータ１７によりモータ１３およびポンプ１４の速度制御を行い、その結果、流量検出器１５により検出される加水量が土砂供給量に対して所定の比率になるようにする。また、設定手段２４により設定される加水作業モードが加水量の一定制御の場合には、加水量が設定量となるように、インバータ１７を介して駆動モータ１３およびポンプ１４の速度制御を行う。前記インバータ１７、駆動モータ１３、ポンプ１４、流量検出器１５、散水弁１８およびコントローラ２１によりフィードバック制御を行う水系供給量制御手段を構成する。
【００２８】
図３は前記コントローラ２１の機能ブロック図であり、２１Ａは前記コンベア８の駆動モータ２２、すなわち土砂供給系の制御盤、２１Ｂは加水系の制御盤である。制御盤２１Ａにおいて、２４は前記駆動モータ２２の速度検出器１９と土砂高さ検出器２０の各検出信号から求められる土砂供給量演算手段である。２５は土砂フィーダであるコンベア８の起動、停止を指令する手段であり、スイッチにより構成される。２６は制御盤２１Ａに備えた表示装置により表示される日報散水データであり、表としてプリントされると共に、カードやディスクにデータとして記録される。
【００２９】
２７は土砂供給量設定手段であり、前記キーボードおよびスイッチにより構成される。２８は非常停止を指令する手段であり、スイッチにより構成される。２９は非常停止指令手段２８からの信号を受けて土砂供給系、水系供給系の非常停止処理を行う手段であり、土砂供給系、加水系（コンベアの駆動モータ２２、計量供給装置６、混合装置９、加水装置７）の全停止も行うものである。駆動モータ２２のドライバ３０は前記土砂供給量設定手段２７により設定される供給量信号に基づいて駆動モータ２２の速度を制御する。
【００３０】
加水系の制御盤２１Ｂにおいて、３１、３２、３３はそれぞれ制御盤２１Ｂの表示装置により構成されるもので、それぞれ土砂供給量、加水量、累積加水量を表示するものである。３４は加水量の比例制御を行う際に、加水量（土砂に対する水または水溶液の量の比率（Ｌ／ｍ３））を設定するもので、スイッチおよびキーボードにより構成される加水量設定手段である。
【００３１】
３５は前記加水量設定手段３４により設定される加水量と、流量検出器１５により検出される実際の検出量との許容差を設定する加水量許容差設定手段であり、前記キーボードおよびスイッチにより構成される。
【００３２】
３６は加水量演算および加水動作制御を行う加水演算動作制御手段である。該加水演算動作制御手段３６は、前記土砂供給量信号ａと前記加水量設定手段３４からの加水量ｂとから、インバータ１７の動作制御のための回転数演算手段３７への加水量指令信号ｃを作成したり、コンベア８の起動停止信号ｄから散水弁１８のドライバ３８の制御信号ｅやインバータ１７への起動停止信号ｆを作成する。
【００３３】
前記回転数演算手段３７は、前記加水演算動作制御手段３６からの加水量指定信号ｃに基づいて、駆動モータ１３の回転数が、加水量の比例制御を実現できる回転数となるように、インバータ１７用の動作制御信号ｇを作成する。この場合、流量検出器１５により検出される実際の加水量検出信号ｈを、流量補正演算係数演算手段３９により補正した信号ｉを参照することにより、動作制御信号ｇを補正して実際の加水量が土砂供給量に対応した好適な量になるように補正する。
【００３４】
４０は前記加水量指令信号ｃと、加水量検出信号ｈとを比較する加水量監視手段であり、その差（ｃ−ｈ）の絶対値が加水量許容差設定手段３５により設定される差Δより大きくなると、加水量異常信号ｊを発生して非常停止信号作成手段４１により非常停止信号を発生させて非常停止処理手段４２により土砂供給系、加水系（駆動モータ１３、混合装置９、計量供給装置６、コンベア８の駆動モータ２２等）の全停止を行う。同時に、制御盤２１Ｂ上の加水量異常表示灯４３ａと外部の加水量異常表示灯４３ｂとを点灯させる。
【００３５】
４４は前記加水量指令信号ｃを積算して累積加水量を算出する加水量累積演算手段であり、その演算により求められた値は累積加水量表示手段３３により表示される。４５は前記加水動作信号ｆのオンオフにより、ポンプ１４の作動または停止を表示する表示灯、４６は散水弁１８の開閉状態を表示する表示灯である。
【００３６】
図４は前記加水量演算動作制御手段３６を中心とした機能ブロック図であり、４７は動作モードが加水量の比例制御の場合に動作させる比例制御手段である。通常はこの比例制御手段４７により、土砂供給量ａ（ｍ３）と加水量設定手段３４からの加水量の設定信号ｂ（水流量Ｌ／土砂供給量ｍ３）とから、この設定信号に相当する加水量となるように、ポンプ１４の駆動モータ１３の回転数演算手段３７に回転数に相当する信号を加えるものである。
【００３７】
具体的には、処理土砂量に対する加水量の制御は、下記の（１）式によって行う。
Ｗ＝（Ｍ＊１．６＊Ｋ／１００）＊１０００……（１）
ただしＷ：加水量（Ｌ／ｈｒ）、Ｍ：処理土量（ｍ３／ｈｒ）、Ｋ：加水率（％）であり、この加水率は処理土量に対する重量％とする。また、（１）式の１．６はルーズ状態（掘削してほぐした状態）での土の比重である。
【００３８】
４９はポンプ１４の最大能力に相当する加水量最大量と実際に必要とされる加水量とを比較する比較手段であり、必要とされる加水量がポンプ１４の能力の最大量以上であれば、加水量を前記最大量とし、コンベア８の駆動モータ２２が、加水量に合うように、土砂供給量を制限する。すなわち、土砂高さ検出器２０により検出される信号と、速度検出器１９により検出される駆動モータ２２の回転数による土器供給量が、加水量の最大量に合う土砂供給量となるように、駆動モータ２２のドライバ３０に動作制御信号を加える。
【００３９】
５０はポンプ１４で連続供給可能な加水最小量と実際に必要とされる加水量とを比較する比較手段であり、必要とされる加水量がポンプ１４の連続供給可能な能力の最小量未満であれば、間欠制御手段５１により、インバータ１７を間欠的に起動、停止させ、そのデュ−ティ−比を制御することにより、単位時間当たりの加水量が設定量となるように制御する。
【００４０】
図５（Ａ）は前記制御盤２１Ｂの構成を示す図であり、図３と同じ符号は同じ表示灯やスイッチ（４１は前記非常停止信号作成手段として設けたスイッチ）である。また制御盤２１Ｂは、何のデータを入力設定するかを選択する数値選択スイッチ５２と、実際のデータを入力するための数値等入力用キーボード５３と、表示器５４と、表示内容を選択する表示選択スイッチ５５とを有する。また、５６は電源表示灯、５７は運転準備表示灯であり、単独動作（加水量一定制御）時および連動動作（加水量比例制御）時で加水装置７が起動すると点灯するものである。５９は機器が過負荷となった時に点灯する過負荷表示灯である。６０は動作選択スイッチであり、単独動作選択時には加水動作を土砂供給装置に関係なく動作させ、連動動作選択時には土砂供給装置の動作に合わせて動作させるものである。６１ａ、６１ｂは単独動作運転時において、加水動作時、加水停止時にそれぞれ点灯させる加水運転スイッチおよび加水停止スイッチである。６２はインバータトリップスイッチであり、インバータがトリップした時にスイッチを押すと復帰するものである。
【００４１】
前記動作選択スイッチ６０を連動側に設定すると、表示器５４においては土砂供給量（ｍ３）に対する加水量の設定量（Ｌ／ｍ３）と、実際の加水量（Ｌ／分）と、前記加水量累積演算手段４４による累積加水量（Ｌ）とを表示する。
【００４２】
また、動作選択スイッチ６０を単独側に設定すると、「単独動作」なる表示と、設定流量（Ｌ／分）と、検出流量（Ｌ／分）とを表示する。なお、表示器５４における表示画面には「リセット」なる表記部分があり、その部分を押すと、連動動作画面の累積加水量値がクリアされる。
【００４３】
加水量許容差設定手段３５は、数値選択スイッチ５２による選択と、キーボード５３とにより許容時間と許容流量差を設定することで実現され、表示選択スイッチ５５により表示内容を加水量許容差に設定すると、表示器５４では、「加水異常設定」なる表示と、許容時間（秒）、許容差流量（％）、指令（加水量の設定値）、検出（加水量の検出値）とが表示される。
【００４４】
表示選択スイッチ５５をモニタ画面に選択すると、表示器５４での表示画面には土砂量（ｍ３／ｈ）、土砂に対する加水設定値（Ｌ／ｍ３）、土砂に対する加水指令値（Ｌ／ｍ３）、土砂に対する加水検出値（Ｌ／ｍ３）が表示される。
【００４５】
表示選択スイッチ５５をモニタ画面に選択すると、表示器５４での表示画面には図５（Ｂ）に示すように、例えば加水指令値を破線で、加水検出値を実線で折れ線グラフにより表示する。図５（Ｂ）において、横軸は最大４５秒間であり、縦軸は最大８０Ｌ／分である。
【００４６】
その他、係数調整画面を選択すると、累積加水指令量と累積加水検出量の過去の実績により補正係数値を演算して、流量補正係数演算手段３９における補正係数を更新することにより、加水指令値と加水検出値との誤差を補正する。
【００４７】
この土質改良機においては、加水装置７を設けて改良材のみならず水を加えることにより、吸水率が高い土質であったり、含水率が低い乾燥土壌の場合には、セメントや生石灰等の改良材以外に水を加えることにより、改良土砂の含水率が過度に低くなることを防止でき、水和反応を促進し、適当な含水率と粒度を持ち、転圧により絞め固め可能な品質の良い改良土砂を得ることができる。特に、現場において含水率を測定してその測定値に従って改良材や加水量を制御することにより、土質改良が好適に行われる。
【００４８】
また、ホッパ４に収容する改良材としてセメントを用い、コンベア８からの土砂に対する相対的な混合量を調整し、これに加水装置７からの加水量を調整してソイルコンクリートを現地で製造する機能を持たせることにより、ラップルコンクリート（基礎杭の代わりに建物の基礎となるコンクリート）の代用としての施工が可能となる。
【００４９】
また、本発明は、据え付け式の土質改良機にも適用できるが、自走式土質改良機に適用すれば、現地でソイルコンクリート製造することにより、掘削土の処分、運搬がなく、コスト削減を図ることができ、また、混合装置９として２軸パドルミキサーの混合度の良さとの組み合わせにより、改良材（固化材）の添加量の削減も図れる。すなわち、基礎工事において、従来のように、現場で油圧ショベルを使用し、現場で土砂に水とセメントを混合する工法の場合、均一な混合が困難であり、必要な強度のコンクリートを得るにはセメントの量を多くする必要があるが、本発明による場合には、均一な混合が可能となることにより、セメント量の削減、ソイルコンクリートの高品質化、作業の能率向上が図れる。
【００５０】
また、構成機器を耐薬品性、耐酸性、耐アルカリ性素材によって構成することにより、汚染土壌の改良機能を持たせ、例えば酸性土壌を改良するためにアルカリ性の水溶液を加水装置７から加えたり、薬剤の流出により汚染された土壌にこれを改良する水溶液を加えることにより、汚染土壌の改良が行え、用途が拡大される。
【００５１】
上述のような加水を行うに当たり、本発明においては、土砂と水または水溶液の混合装置９への供給量との比が所定の値になるように制御する手段を備えたので、好適な含水率の改良土砂が得られる土質改良機を提供することができる。また、必要加水量がポンプ１４の能力を超える場合には、加水量の最大量に土砂供給量を合わせ、一方、必要加水量が連続供給可能な加水量未満である場合には水または水溶液を間欠供給するようにしたので、水系供給装置の能力の如何に関わらず、好適な含水率の改良土砂が得られる。また、このような加水量の制御は、改良材としてセメントや石灰を加える場合にも加えない場合にも行うことができる。
【００５２】
このような加水量制御は、前記土砂に対する水または水溶液の供給量を設定する加水量設定手段を備えることによって好適に行うことができる。
【００５３】
また、土砂供給量の設定値と実際の供給量の検出値とを比較して供給量が設定値となるように制御するフィードバック制御を行うようにしたので、安定した土砂の供給を行うことができる。
【００５４】
また、水または水溶液供給量の設定値と実際の供給量の検出値とを比較して供給量が設定値となるように制御するフィードバック制御を行うようにしたので、安定した正確は量の水または水溶液を土砂に加えることができる。
【００５５】
また、水または水溶液の供給量の設定値と実際の検出値との差がその差の設定値以上となる状態が一定時間以上持続した際に土質改良機を停止する非常停止手段を備えたので、異常な加水量の状態が持続することが防止される。
【００５６】
【発明の効果】
本発明によれば、好適な含水率の改良土砂が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による土質改良機の一実施の形態を示す側面図である。
【図２】本実施の形態の土質改良機の混合制御系を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態の制御系の機能ブロック図である。
【図４】本実施の形態の要部の機能ブロック図である。
【図５】（Ａ）は加水用制御盤の機器の配置を示す図、（Ｂ）は加水量の指令値と検出値との表示例を示すグラフである。
【符号の説明】
１：走行体、２：車体、３：土砂投入用ホッパ、４：改良材投入用ホッパ、５：油圧パワーユニット、６：計量供給装置、７：加水装置、８：コンベア、９：混合装置、１０：コンベア、１１：タンクローリ、１２：加水管、１３：駆動モータ、１４：ポンプ、１５：加水量検出器、１６：発電機、１７：インバータ、１８：散水弁、１９：速度検出器、２０：土砂高さ検出器、２１：コントローラ、２１Ａ：土砂用制御盤、２１Ｂ：加水用制御盤、２３：記録装置、２４：設定手段、５２：数値選択スイッチ、５３：数値等入力量キーボード、５４：表示器、５５：表示選択スイッチ、６０：動作選択スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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