(57)【要約】【課題】空頭制限下での作業や、障害物が多く狭隘箇所での作業となる場合における建設副産物の水平垂直搬送作業を効率良く行う。【解決手段】バックホー６が建設副産物を積込み装置５に積込むと、積込み装置５を構成するコンベアが稼動し、当該建設副産物は、搬送車３の荷台上の第一箱体２内へ投下される。建設副産物の第一箱体２内への積込みが完了すると、搬送車３が、第一箱体２を、水平搬送路１ａに沿って、第一積替え装置４が設置されている地点まで水平搬送する。搬送車３が第一積替え装置４の所まで来ると、搬送車３は停止し、第一積替え装置４が、第一箱体２を第二箱体８上へ移動し、第一箱体２内の建設副産物を第二箱体８内へ投下する。その後、建設副産物を積載した第二箱体８は、２本の垂直搬送路１ｂに装着されたピンに側面から保持され、垂直搬送路１ｂを介して、ダンプカー７等の他の搬送手段が待機する地上階へ移動する。【選択図】            図１
2004331374.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一の位置において、積込み手段を用いて、底部に開閉扉を有する第一箱体に建設副産物を積込む第一の工程と、
前記第一箱体を前記第一の位置から第二の位置へ水平搬送路を介して水平搬送する第二の工程と、
前記第二の位置において、積替え装置を用いて、前記第一箱体を第二箱体上に移動し、前記第一箱体の底部に設けられた開閉扉を開閉することにより前記第一箱体内の建設副産物を前記第二箱体内に積替える第三の工程と、
前記第二の位置において、垂直搬送手段を用いて、前記第二箱体を垂直搬送する第四の工程とにより構成されることを特徴とする建設副産物の水平垂直搬送方法。
【請求項２】
第一の位置において、積込み手段を用いて、底部に開閉扉を有する第一箱体に建設副産物を積込む第一の工程と、
前記第一箱体を前記第一の位置から第二の位置へ水平搬送路を介して水平搬送する第二の工程と、
前記第二の位置において、前記第一箱体を垂直搬送路を介して垂直搬送する第三の工程とにより構成されることを特徴とする建設副産物の水平垂直搬送方法。
【請求項３】
建設副産物の落下を防止するために外周に立ち上がり部を設けたコンベアと、当該コンベアを水平搬送路を介して移動させるための駆動部とを備えることを特徴とする積込み装置。
【請求項４】
底部に開閉扉を有する第一箱体を挟持するためのフックを有する揚重装置と、当該揚重装置を装備する可動梁と、当該可動梁を移動可能に懸吊支持する架台とを備え、
前記第一箱体を前記揚重装置により吊上げた後、前記可動梁を水平移動させることにより、前記第一箱体が第二箱体上に移動し、前記第一箱体の底部に設けられた開閉扉を開閉して前記第一箱体内の建設副産物を前記第二箱体内に積替えることを特徴とする積替え装置。
【請求項５】
水平部材と、一対のリンク部材とにより構成され、当該一対のリンク部材の上端を前記水平部材に軸支持されるとともに下端を基礎に軸支持された平行リンク機構を並設して備え、
底部に開閉扉を有する第一箱体が、前記平行リンク機構に支持され、前記基礎に対し平行状態を維持して第二箱体上に移動し、前記第一箱体の底部に設けられた開閉扉を開閉して前記第一箱体内の建設副産物を前記第二箱体内に積替えることを特徴とする積替え装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建設副産物の水平垂直搬送方法、その実施に使用する積込み装置および積替え装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
地下工事における土砂の水平搬送には、不整地運搬車、バックホーによるリレー、ブルドーザーあるいはベルトコンベアなどが用いられている。一方、地下工事における揚土作業は、バックホーやクラムシェルなどの建設機械あるいは垂直ベルトコンベア等の連続揚土装置を用いて行われている。しかし、空頭制限下での作業や、障害物が多く狭隘箇所での作業となる場合は、建設機械による作業は大きな制約を受け、土砂の搬出作業能率は大きく低下する。
【０００３】
このような状況に対して、特許文献１および特許文献２では、作業性の向上や省力化を図るために、水平搬送機能と垂直搬送機能とを備えた水平垂直搬送装置が考案されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−２４５１６９号公報（第２−４頁、第１図）
【特許文献２】
特開平９−２５０８７号公報（第２−５頁、第１図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１および特許文献２に記載された水平垂直搬送装置では、垂直搬送距離が水平走行レールの設置高さに依存しており、当該水平垂直搬送装置を空頭制限下における搬送作業に使用することは難しい。
本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、空頭制限下での作業や、障害物が多く狭隘箇所での作業となる場合における建設副産物の水平垂直搬送作業を効率良く行うことを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明に係る建設副産物の水平垂直搬送方法では、第一の位置において、積込み手段を用いて、底部に開閉扉を有する第一箱体に建設副産物を積込む第一の工程と、前記第一箱体を前記第一の位置から第二の位置へ水平搬送路を介して水平搬送する第二の工程と、前記第二の位置において、積替え装置を用いて、前記第一箱体を第二箱体上に移動し、前記第一箱体の底部に設けられた開閉扉を開閉することにより前記第一箱体内の建設副産物を前記第二箱体内に積替える第三の工程と、前記第二の位置において、垂直搬送手段を用いて、前記第二箱体を垂直搬送する第四の工程とにより構成されることを特徴とする。
ここで、建設副産物は、掘削土およびコンクリートガラ等の建設廃棄物の総称であり、水平および垂直搬送路は、ガイドレールなどのように一定の軌道を有するものをいう。また、積込み手段には、バックホー等の建設機械および後述する積込み装置を使用し、垂直搬送手段には、垂直搬送路あるいは揚重機を使用する。
本発明によれば、水平搬送路を介して建設副産物を積載した第一箱体を水平搬送した後、積替え装置を用いて建設副産物を前記第一箱体から第二箱体へ積替え、垂直搬送路あるいは揚重機などの垂直搬送手段を用いて前記第二箱体を垂直搬送するため、空頭制限下での作業や、障害物が多く狭隘箇所での作業となる場合においても、建設副産物の水平垂直搬送作業を効率良く行うことができる。また、第一箱体の底部には開閉扉が設けられているため、第一箱体を逆さにひっくり返すことなく、第一箱体の底部の開口から建設副産物の積替えを行うことができる。
あるいは、本発明に係る建設副産物の水平垂直搬送方法では、第一の位置において、積込み手段を用いて、底部に開閉扉を有する第一箱体に建設副産物を積込む第一の工程と、前記第一箱体を前記第一の位置から第二の位置へ水平搬送路を介して水平搬送する第二の工程と、前記第二の位置において、前記第一箱体を垂直搬送路を介して垂直搬送する第三の工程とにより構成されていてもよい。
本発明によれば、建設副産物の積替えを行う必要がないため、さらに作業性が向上する。
また、本発明に係る建設副産物の水平垂直搬送方法では、前記積込み手段が、建設副産物の落下を防止するために外周に立ち上がり部を設けたコンベアと、当該コンベアを前記水平搬送路を介して移動させるための駆動部とを備える積込み装置であってもよい。
本発明によれば、バックホー等で第一箱体内に建設副産物を積込む場合に比べて、積込み時間の短縮を図ることができる。
また、本発明に係る建設副産物の水平垂直搬送方法において使用する積替え装置は、前記第一箱体を挟持するためのフックを有する揚重装置と、当該揚重装置を装備する可動梁と、当該可動梁を移動可能に懸吊支持する架台とを備え、建設副産物を積載する前記第一箱体を前記揚重装置により吊上げた後、前記可動梁を水平移動させることにより、前記第一箱体が第二箱体上に移動し、前記第一箱体の底部に設けられた開閉扉を開閉して前記第一箱体内の建設副産物を前記第二箱体内に積替えることを特徴とする。
あるいは、本発明に係る建設副産物の水平垂直搬送方法において使用する積替え装置は、水平部材と、一対のリンク部材とにより構成される平行リンク機構を並設して備え、当該一対のリンク部材の上端は前記水平部材に軸支持されるとともに、下端は基礎に軸支持されるものであってもよい。当該積替え装置においては、前記第一箱体が、前記平行リンク機構に支持され、前記基礎に対し平行状態を維持して第二箱体上に移動するものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図１は、地下階で発生する建設副産物を地上階へ水平垂直搬送する作業を、本発明に係る建設副産物の水平垂直搬送方法によって行う場合の第一実施形態を示したものである。図２は、その内、第一積替え装置による建設副産物の積替え作業の部分を示したものである。
図１に示すように、本実施形態では、水平搬送路１ａとしてモノレールを使用し、駆動車と荷台とからなる搬送車３が水平搬送路１ａ上を移動する。駆動車に牽引される荷台には、底部に開閉扉を有する第一箱体２が搭載される。第一箱体２の側面下端部には、ハンドルが設けられており、当該ハンドルを操作することにより、第一箱体２底部の扉が開閉するようになっている。また、水平搬送路１ａの始点上には、建設副産物を第一箱体２内に積込むために積込み装置５が設置されている。一方、水平搬送路１ａの終点には、底部に開閉扉を有する第二箱体８と、第一箱体２内の建設副産物を第二箱体８内へ積替えるための第一積替え装置４と、第二箱体８を地上階へ垂直搬送するための２本の垂直搬送路１ｂとが設置されている。２本の垂直搬送路１ｂには、それぞれ、モーター等の駆動手段によりチェーンを介して垂直移動するピンが装着されており、当該ピンが第二箱体８の側面を保持して垂直移動することにより、第二箱体８を垂直搬送する。
図２に示すように、第一積替え装置４は、第一箱体２を挟むためのフック４ｃを先端に有する油圧ジャッキ４ｂと、油圧ジャッキ４ｂを下面に装備し、モノレールからなる水平搬送路１ａの直交方向に平行移動する可動梁４ａと、可動梁４ａを移動可能に懸吊支持する架台とを備えている。当該架台は、水平搬送路１ａを跨ぐように可動梁４ａを懸吊支持する一対の水平梁４ｄと、各水平梁４ｄを支持する一対の支柱４ｅと基礎梁４ｆとから構成されている。基礎梁４ｆと基礎梁４ｆとの間には、垂直搬送用の第二箱体８が水平搬送路１ａと平行に置かれている。ここで、フック４ｃの鉤先間の幅は、その間を第一箱体２が通過できるように、第一箱体２の幅より幾分大きくなっている。また、可動梁４ａは、水平梁４ｄに装着されているトロリを用いて水平移動するものである。
次に、上述の構成による装置を用いた建設副産物の水平垂直搬送方法について述べる。バックホー６が建設副産物を積込み装置５に積込むと、積込み装置５を構成するコンベアが稼動し、当該建設副産物は、搬送車３の荷台上の第一箱体２内へ投下される。建設副産物の第一箱体２内への積込みが完了すると、搬送車３が、第一箱体２を、水平搬送路１ａに沿って、第一積替え装置４が設置されている地点まで水平搬送する。建設副産物を積載した第一箱体２を荷台３ｂに搭載する搬送車３は、第一積替え装置４内で停止する。この際、第一箱体２の側面に設けられた吊ピース２ａに、油圧ジャッキ４ｂの先に設けられたフック４ｃの鉤先が引っ掛かった状態となる。次に、油圧ジャッキ４ｂを作動し、第一箱体２を荷台３ｂから数ｃｍ程度上昇させる。図２（ｂ）に示すように、水平梁４ｄに装着されているトロリを用いて可動梁４ａを水平移動させることにより、第一箱体２を第二箱体８上に移動する。第一箱体２が第二箱体８上に来ると、第一箱体２の側面下端部のハンドルを操作して第一箱体２底部の開閉扉を開閉し、第一箱体２内の建設副産物を第二箱体８内へ投下する。その後、図２（ｃ）に示すように、水平梁４ｄに装着されているトロリを用いて可動梁４ａを水平移動させることにより、空の第一箱体２を荷台３ｂ上に移動する。そして、空の第一箱体２に建設副産物を積込むために、搬送車３が、水平搬送路１ａを介して第一箱体２を水平搬送する。一方、建設副産物を積載した第二箱体８は、モーター等の駆動手段によりチェーンを介して垂直搬送路１ｂ上を垂直移動するピンによって、側面を保持され、垂直搬送される。
本実施形態による建設副産物の水平垂直搬送方法では、水平搬送路１ａを介して建設副産物を積載した第一箱体２を水平搬送した後、第一積替え装置４を用いて建設副産物を第一箱体２から第二箱体８へ積替え、垂直搬送路１ｂを介して第二箱体８を垂直搬送するため、空頭制限下での作業や、障害物が多く狭隘箇所での作業となる場合においても、建設副産物の水平垂直搬送作業を効率良く行うことができる。また、第一箱体２の底部に開閉扉が設けられているため、第一箱体２を逆さにひっくり返すことなく、第一箱体２の底部の開口から建設副産物の積替えを行うことができる。
【０００８】
図３は、第二積替え装置による建設副産物の積替え方法を示したものである。なお、以降の図においても、建設副産物の水平垂直搬送方法の第一実施形態と同一の構成要素には同一の符号を用いて説明を省略する。
この図に示すように、第二積替え装置９は、水平部材９ｄと、一対のリンク部材９ｃとにより構成される平行リンク機構を並設して備えており、一対のリンク部材９ｃの上端は水平部材９ｄに軸支持されるとともに、下端は基礎梁９ｂに軸支持されている。前記並設された平行リンク機構は、それぞれ、リンク部材９ｃと基礎梁９ｂとを連結する油圧ジャッキ９ａによって平行移動する。基礎梁９ｂと基礎梁９ｂとの間には、垂直搬送用の第二箱体８が、モノレールからなる水平搬送路１ａと直交して置かれている。ここで、並設する平行リンク機構間の距離は、第一箱体２の側面に設けられた吊ピース２ａを支持できる距離でなければならない。
次に、第二積替え装置９を用いた建設副産物の積替え方法について述べる。初期状態は、第一箱体２の側面に設けられた吊ピース２ａが、平行リンク機構を構成する水平部材９ｄ上に来るように、リンク部材９ｃが、第一箱体２側に傾いた状態となっている。建設副産物を積載した第一箱体２を荷台３ｂに搭載する搬送車３が、水平搬送路１ａ終端で停止すると、図３（ａ）に示すように、第一箱体２の側面に設けられた吊ピース２ａを、平行リンク機構を構成する水平部材９ｄが下から支える状態となる。図３（ｂ）に示すように、第一箱体２を支持する水平部材９ｄが基礎梁９ｂに対し平行状態を維持して第二箱体８上に移動する。図３（ｃ）に示すように、第一箱体２が第二箱体８上に来ると、第一箱体２底部の開閉扉を開閉し、第一箱体２内の建設副産物を第二箱体８内へ投下する。図３（ｄ）に示すように、空の第一箱体２を支持する水平部材９ｄが基礎梁９ｂに対し平行状態を維持して荷台３ｂ上に移動する。そして、空の第一箱体２に建設副産物を積込むために、搬送車３が、水平搬送路１ａを介して第一箱体２を水平搬送する。一方、建設副産物を積載した第二箱体８は、垂直搬送路１ｂを介して垂直搬送される。
【０００９】
図４は、本発明に係る積込み装置を示すものである。本発明に係る積込み装置５は、建設副産物の落下を防止するために外周に立ち上がり部５ｂを設けたコンベア５ａと、コンベア５ａを前記水平搬送路を介して移動させるための駆動部５ｃとを備えている。
バックホー等により、外周に立ち上がり部５ｂを設けたコンベア５ａ上に建設副産物が積込まれると、コンベア５ａが稼動し、コンベア５ａ上の建設副産物が前記第一箱体内へ投下されるものである。
本発明によれば、バックホー等で第一箱体内に建設副産物を積込む場合に比べて、積込み時間の短縮を図ることができる。
【００１０】
図５は、建設副産物の水平垂直搬送方法の第二実施形態を示すものであるが、建設副産物の積替えを行わない点において上述の第一実施形態と異なる。この図に示すように、本実施形態では、モノレールからなる水平搬送路１ａが、２本の垂直搬送路１ｂ間の中央を、２本の垂直搬送路１ｂが構成する面に直交するように敷設されているものである。また、２本の垂直搬送路１ｂには、それぞれ、モーター等の駆動手段によりチェーンを介して垂直移動するピンが装着されており、当該ピンが第一箱体２の側面を保持して垂直移動することにより、第一箱体２を垂直搬送する。
次に、上述の構成による装置を用いた建設副産物の水平垂直搬送方法について述べる。
図５（ａ）に示すように、建設副産物を積載した第一箱体２の中央部が垂直搬送路１ｂの位置に来ると、搬送車３が停止する。図５（ｂ）に示すように、第一箱体２は、モーター等の駆動手段によりチェーンを介して垂直搬送路１ｂ上を垂直移動するピンによって、側面を保持され、垂直搬送される。
本発明によれば、建設副産物の積替えを行う必要がないため、作業性が向上する。
【００１１】
図６は、建設副産物の水平垂直搬送方法の第三実施形態を示すものであり、上述の第二実施形態と同様に、建設副産物の積替えは行わない。この図に示すように、本実施形態では、第二実施形態の構成に加えて、駆動車３ａが荷台３ｂを２台牽引しており、荷台３ｂの一つに、建設副産物を積載した第一箱体２が搭載されている。さらに、垂直搬送路１ｂ上には、空の第二箱体８が存在する。
次に、上述の構成による装置を用いた建設副産物の水平垂直搬送方法について述べる。
図６（ａ）に示すように、第一箱体２を搭載していない荷台３ｂの中央部が垂直搬送路１ｂの位置に来ると、搬送車３が停止する。一方、垂直搬送路１ｂ上の空の第二箱体８は、垂直搬送路１ｂを介して、第一箱体２を搭載していない荷台３ｂ上へ移動する。図６（ｂ）に示すように、空の第二箱体８が荷台３ｂに搭載されると、駆動車３ａは、建設副産物を積載した第一箱体２の中央部が垂直搬送路１ｂの位置に来るように移動して、停止する。図６（ｃ）に示すように、第一箱体２は、２本の垂直搬送路１ｂに装着されたピンに側面から保持され、垂直搬送路１ｂを介して地上階へ移動する。一方、空の第二箱体８に建設副産物を積込むために、駆動車３ａは、水平搬送路１ａを介して第二箱体８を水平搬送する。本発明では、建設副産物の積替えを行う必要がないだけでなく、箱体を２台使用するため、作業能率をさらに向上することができる。
【００１２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る建設副産物の水平垂直搬送方法、積込み装置および積替え装置によれば、空頭制限下での作業や、障害物が多く狭隘箇所での作業となる場合における建設副産物の搬送積込み作業を効率良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第一の実施形態による建設副産物の水平垂直搬送方法である。
【図２】第一積替え装置による建設副産物の積替え方法である。
【図３】第二積替え装置による建設副産物の積替え方法である。
【図４】積込み装置である。
【図５】第二の実施形態による建設副産物の水平垂直搬送方法である。
【図６】第三の実施形態による建設副産物の水平垂直搬送方法である。
【符号の説明】
１……搬送路
１ａ……水平搬送路
１ｂ……垂直搬送路
２……底部に開閉扉を有する第一箱体
２ａ……吊ピース
３……搬送車
３ａ……駆動車
３ｂ……荷台
４……第一積替え装置
４ａ……可動梁
４ｂ……油圧ジャッキ
４ｃ……フック
４ｄ……水平梁
４ｅ……支柱
４ｆ……基礎梁
５……積込み装置
５ａ……コンベア
５ｂ……立ち上がり部
５ｃ……駆動部
６……バックホー
７……ダンプカー
８……底部に開閉扉を有する第二箱体
９……第二積替え装置
９ａ……油圧ジャッキ
９ｂ……基礎梁
９ｃ……リンク部材
９ｄ……水平部材
【図１】
2004331374.tif 000003
【図２】
2004331374.tif 000004
【図３】
2004331374.tif 000005
【図４】
2004331374.tif 000006
【図５】
2004331374.tif 000007
【図６】
2004331374.tif 000008