(57)【要約】【課題】個人認証で用いる認証対象画像を短時間で撮像できるようにする。【解決手段】被認証者の顔画像を撮像する顔撮像手段３と、顔撮像手段３によって撮像された被認証者の顔画像を解析して求めた被認証者の目の方向に向けられ被認証者の目画像を撮像する目撮像手段２と、顔撮像手段３及び目撮像手段２の設置場所周辺の画像を撮像する監視用撮像手段９と、監視用撮像手段９の撮像画像を解析し被認証者が顔撮像手段３の撮影範囲内に入ったことを検知したとき顔撮像手段３による撮像動作を開始させる制御手段１４とを備える。被認証者が撮影範囲に入ったとき直ちに撮像動作が開始するため、認証対象画像の取得までの時間が短縮される。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被認証者の顔画像を撮像する顔撮像手段と、前記顔撮像手段によって撮像された前記被認証者の顔画像を解析して求めた前記被認証者の目の方向に向けられ前記被認証者の目画像を撮像する目撮像手段と、前記顔撮像手段及び前記目撮像手段の設置場所周辺の画像を撮像する監視用撮像手段と、前記監視用撮像手段の撮像画像を解析し前記被認証者が前記顔撮像手段の撮影範囲内に入ったことを検知したとき前記顔撮像手段による撮像動作を開始させる制御手段とを備えたことを特徴とする認証対象画像撮像装置。
【請求項２】
被認証者の目画像を撮像する目撮像手段と、前記目撮像手段の設置場所周辺の画像を撮像する監視用撮像手段と、前記監視用撮像手段の撮像画像を解析し前記被認証者が前記目撮像手段の撮影範囲内に入ったことを検知したとき前記目撮像手段による撮像動作を開始させる制御手段とを備えたことを特徴とする認証対象画像撮像装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記目画像から虹彩の特徴パターンまたは網膜の特徴パターンを抽出することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の認証対象画像撮像装置。
【請求項４】
被認証者の顔画像を撮像する顔撮像手段と、前記顔撮像手段の設置場所周辺の画像を撮像する監視用撮像手段と、前記監視用撮像手段の撮像画像を解析し前記被認証者が前記顔撮像手段の撮影範囲内に入ったことを検知したとき前記顔撮像手段による撮像動作を開始させる制御手段とを備えたことを特徴とする認証対象画像撮像装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記顔画像から顔の特徴パターンを抽出することを特徴とする請求項４に記載の認証対象画像撮像装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記監視用撮像手段の撮像画像を監視し前記被認証者の画像が静止した瞬間に撮像された認証対象画像から前記特徴パターンを抽出することを特徴とする請求項３または請求項５に記載の認証対象画像撮像装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記監視用撮像手段の撮像画像中に複数の動きのある被写体の画像が存在するとき前記撮影範囲内に静止した被写体を被認証者とすることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の認証対象画像撮像装置。
【請求項８】
被認証者の顔画像を撮像する顔撮像手段の設置場所周辺の画像を撮像する監視用撮像手段の撮像画像を解析して前記被認証者が前記顔撮像手段の撮影範囲に入ったことを検出したとき前記顔撮像手段による撮像動作を開始させ、前記顔撮像手段によって撮像された前記顔画像を解析して求めた前記被認証者の目の方向に目撮像手段を向けて前記被認証者の目画像を撮像させることを特徴とする認証対象画像撮像方法。
【請求項９】
被認証者の目画像を撮像する目撮像手段の設置場所周辺の画像を撮像する監視用撮像手段の撮像画像を解析して前記被認証者が前記目撮像手段の撮影範囲内に入ったことを検知したとき前記目撮像手段による撮像動作を開始させることを特徴とする認証対象画像撮像方法。
【請求項１０】
前記目画像から虹彩の特徴パターンまたは網膜の特徴パターンを抽出することを特徴とする請求項８または請求項９に記載の認証対象画像撮像方法。
【請求項１１】
被認証者の顔画像を撮像する顔撮像手段の設置場所周辺の画像を撮像する監視用撮像手段の撮像画像を解析して前記被認証者が前記顔撮像手段の撮影範囲内に入ったことを検知したとき前記顔撮像手段による撮像動作を開始させることを特徴とする認証対象画像撮像方法。
【請求項１２】
前記顔画像から顔の特徴パターンを抽出することを特徴とする請求項１１に記載の認証対象画像撮像方法。
【請求項１３】
前記監視用撮像手段の撮像画像を監視し前記被認証者の画像が静止した瞬間に撮像された認証対象画像から前記特徴パターンを抽出することを特徴とする請求項１０または請求項１２に記載の認証対象画像撮像方法。
【請求項１４】
前記監視用撮像手段の撮像画像中に複数の動きのある被写体の画像が存在するとき前記撮影範囲内に静止した被写体を前記被認証者とすることを特徴とする請求項８乃至請求項１３のいずれかに記載の認証対象画像撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被認証者の生体情報である虹彩パターン、網膜パターン、顔特徴パターンのいずれかを取得する認証対象画像撮像装置及びその撮像方法に係り、特に、認証対象画像を取得する時間を短縮して被認証者の待機時間を短縮するのに好適な認証対象画像撮像装置及びその撮像方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の虹彩撮像装置として、例えば下記特許文献１に記載されたものが知られている。この特許文献１の従来技術を図７、図８を使用して説明する。この従来の虹彩撮像装置１０１は、被写体（被認証者）の虹彩画像を撮像する虹彩撮像用カメラ１０２と、被写体の顔画像を撮像する顔撮像用カメラ１０３と、被写体までの距離を測定する測距センサ１０４と、各カメラ１０２、１０３及び測距センサ１０４を搭載する旋回台１０５と、旋回台１０５をチルト旋回させるチルト用モータ１０７及び虹彩撮像用カメラ２の光軸をミラー１１１によってパン旋回させるパン用モータ１０６と、カメラ１０３によって撮像された顔画像から被写体の目位置を検出したり、カメラ１０２によって撮像された虹彩画像から虹彩パターンを抽出したりする画像処理部１０９とを備える。
【０００３】
虹彩撮像装置が虹彩画像の撮像を開始する前の待機中において、従来の虹彩撮像装置１０１のチルト用モータ１０７は、測距センサ１０４を下向きに向けて測距を続ける。そして、被写体が虹彩撮像装置１０１に近づき、顔撮像用カメラの撮影範囲内に入ったことを測距センサ１０４が検知すると、チルト用モータ１０７が旋回し、顔撮像用カメラ１０３を正面に向けて被写体の顔画像を撮像し、その顔画像を画像処理部１０９が画像処理することにより被写体の目位置を検出し、さらにパン用モータ１０６、チルト用モータ１０７を旋回させ、虹彩撮像用カメラ１０２を被写体の虹彩方向に向けることで、所望の虹彩画像を取得する様になっている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２―１２２８９９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の虹彩撮像装置においては、上述したように測距センサを近接センサすなわち被写体が近づいたか否かを検出するセンサとしても使用しており、このため、旋回台１０５を顔画像や虹彩画像の撮像方向と違う下向き方向に保持して待機しなければならなかったので、被写体が接近して顔画像、虹彩画像を撮像するときには旋回台を大きく旋回させる必要があり、被写体の認証対象画像を撮像するのに旋回台を旋回させる時間だけ長くなってしまうという問題がある。
【０００６】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、短時間に被認証者の認証対象画像を撮像することができる認証対象画像撮像装置及びその撮像方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の認証対象画像撮像装置は、被認証者の顔画像を撮像する顔撮像手段と、前記顔撮像手段によって撮像された前記被認証者の顔画像を解析して求めた前記被認証者の目の方向に向けられ前記被認証者の目画像を撮像する目撮像手段と、前記顔撮像手段及び前記目撮像手段の設置場所周辺の画像を撮像する監視用撮像手段と、前記監視用撮像手段の撮像画像を解析し前記被認証者が前記顔撮像手段の撮影範囲内に入ったことを検知したとき前記顔撮像手段による撮像動作を開始させる制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
この構成により、被認証者が接近したか否かを監視用撮像手段の撮影画像を画像処理して判断するため、顔撮像手段による撮像動作の開始を早めることができ、認証対象画像の取得までの時間を短縮することができる。
【０００９】
本発明の認証対象画像撮像装置は、被認証者の目画像を撮像する目撮像手段と、前記目撮像手段の設置場所周辺の画像を撮像する監視用撮像手段と、前記監視用撮像手段の撮像画像を解析し前記被認証者が前記目撮像手段の撮影範囲内に入ったことを検知したとき前記目撮像手段による撮像動作を開始させる制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
この構成により、被認証者が接近したか否かを監視用撮像手段の撮影画像を画像処理して判断するため、目撮像手段による撮像動作の開始を早めることができ、認証対象画像の取得までの時間を短縮することができる。
【００１１】
本発明の認証対象画像撮像装置の前記制御手段は、前記目画像から虹彩の特徴パターンまたは網膜の特徴パターンを抽出することを特徴とする。
【００１２】
この構成により、本発明の認証対象画像撮像装置を虹彩認証装置または網膜パターンの認証装置に適用できる。
【００１３】
本発明の認証対象画像撮像装置は、被認証者の顔画像を撮像する顔撮像手段と、前記顔撮像手段の設置場所周辺の画像を撮像する監視用撮像手段と、前記監視用撮像手段の撮像画像を解析し前記被認証者が前記顔撮像手段の撮影範囲内に入ったことを検知したとき前記顔撮像手段による撮像動作を開始させる制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
この構成により、被認証者が接近したか否かを監視用撮像手段の撮影画像を画像処理して判断するため、顔撮像手段による撮像動作の開始を早めることができ、認証対象画像の取得までの時間を短縮することができる。
【００１５】
本発明の認証対象画像撮像装置の前記制御手段は、前記顔画像から顔の特徴パターンを抽出することを特徴とする。
【００１６】
この構成により、本発明の認証対象画像撮像装置を、顔の特徴パターンによる認証装置に適用可能となる。
【００１７】
本発明の認証対象画像撮像装置の前記制御手段は、前記監視用撮像手段の撮像画像を監視し前記被認証者の画像が静止した瞬間に撮像された認証対象画像から前記特徴パターンを抽出することを特徴とする。
【００１８】
この構成により、ブレの無い認証対象画像を撮像でき、精度の高い特徴パターンが抽出可能となる。
【００１９】
本発明の認証対象画像撮像装置の前記制御手段は、前記監視用撮像手段の撮像画像中に複数の動きのある被写体の画像が存在するとき前記撮影範囲内に静止した被写体を被認証者とすることを特徴とする。
【００２０】
この構成により、監視用撮像手段で複数の被写体が映っていても真の被写体すなわち被認証者を高精度に特定できるため、確実に被認証者の認証対象画像を取得することができる。
【００２１】
本発明の認証対象画像撮像方法は、被認証者の顔画像を撮像する顔撮像手段の設置場所周辺の画像を撮像する監視用撮像手段の撮像画像を解析して前記被認証者が前記顔撮像手段の撮影範囲に入ったことを検出したとき前記顔撮像手段による撮像動作を開始させ、前記顔撮像手段によって撮像された前記顔画像を解析して求めた前記被認証者の目の方向に目撮像手段を向けて前記被認証者の目画像を撮像させることを特徴とする。
【００２２】
この構成により、被認証者が接近したか否かを監視用撮像手段の撮影画像を画像処理して判断するため、目撮像手段による撮像動作の開始を早めることができ、認証対象画像の取得までの時間を短縮することができる。
【００２３】
本発明の認証対象画像撮像方法は、被認証者の目画像を撮像する目撮像手段の設置場所周辺の画像を撮像する監視用撮像手段の撮像画像を解析して前記被認証者が前記目撮像手段の撮影範囲内に入ったことを検知したとき前記目撮像手段による撮像動作を開始させることを特徴とする。
【００２４】
この構成により、被認証者が接近したか否かを監視用撮像手段の撮影画像を画像処理して判断するため、目撮像手段による撮像動作の開始を早めることができ、認証対象画像の取得までの時間を短縮することができる。
【００２５】
本発明の認証対象画像撮像方法では、前記目画像から虹彩の特徴パターンまたは網膜の特徴パターンを抽出することを特徴とする。
【００２６】
この構成により、本発明を虹彩認証装置または網膜パターンの認証装置に適用可能となる。
【００２７】
本発明の認証対象画像撮像方法は、被認証者の顔画像を撮像する顔撮像手段の設置場所周辺の画像を撮像する監視用撮像手段の撮像画像を解析して前記被認証者が前記顔撮像手段の撮影範囲内に入ったことを検知したとき前記顔撮像手段による撮像動作を開始させることを特徴とする。
【００２８】
この構成により、被認証者が接近したか否かを監視用撮像手段の撮影画像を画像処理して判断するため、顔撮像手段による撮像動作の開始を早めることができ、認証対象画像の取得までの時間を短縮することができる。
【００２９】
本発明の認証対象画像撮像方法では、前記顔画像から顔の特徴パターンを抽出することを特徴とする。
【００３０】
この構成により、本発明を顔の特徴パターンを用いる認証装置に適用可能となる。
【００３１】
本発明の認証対象画像撮像方法は、前記監視用撮像手段の撮像画像を監視し前記被認証者の画像が静止した瞬間に撮像された認証対象画像から前記特徴パターンを抽出することを特徴とする。
【００３２】
この構成により、ブレの無い認証対象画像を撮像することができ、精度の高い特徴パターンが抽出できる。
【００３３】
本発明の認証対象画像撮像方法は、前記監視用撮像手段の撮像画像中に複数の動きのある被写体の画像が存在するとき前記撮影範囲内に静止した被写体を前記被認証者とすることを特徴とする。
【００３４】
この構成により、監視用撮像手段で複数の被写体が映っていても真の被写体すなわち被認証者を高精度に特定できるため、確実に被認証者の認証対象画像を取得することができる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。尚、以下の実施の形態では、生体情報として虹彩画像を取得する例について説明するが、本発明を、他の生体情報、例えば網膜パターンを抽出する網膜画像の取得や、顔の特徴パターンを抽出する顔画像の取得にも適用可能である。
【００３６】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る虹彩撮像装置の構成図であり、図２は、その機能構成図である。本発明の第１の実施の形態に係る虹彩撮像装置１は、虹彩を撮像する望遠カメラでなる虹彩撮像用カメラ２と、パン、チルト動作範囲で被写体（被認証者）の顔画像を撮像する顔撮像用カメラ３と、虹彩撮像用カメラ２の光軸近傍に配置され虹彩撮像用カメラ２と被写体との距離を測定する測距センサ４と、虹彩撮像用カメラ２と顔撮像用カメラ３と測距センサ４とを搭載する旋回台５と、虹彩撮像用カメラ２の光軸上に設置され虹彩撮像用カメラ２の縦軸方向と平行な回転軸を持つミラー１３と、ミラー１３を目標方向に旋回させるパン用モータ６と、旋回台５を目標方向に旋回させるチルト用モータ７と、被写体を虹彩撮像用カメラ２の撮影範囲に誘導する誘導部８とを備える。
【００３７】
本実施の形態に係る虹彩撮像装置１は、更に、虹彩撮像装置１本体の設置個所周辺を常時監視する広角レンズを搭載した監視用カメラ９と、監視用カメラ９の画像を蓄積して処理し、撮像画像内の動きのある人物画像を抽出する外部画像処理部１０と、顔撮像用カメラ３の撮像画像を処理して被写体の目位置を算出したり、虹彩撮像用カメラ２の撮像画像を処理して被写体の目画像中の虹彩パターンを抽出する内部画像処理部１１と、内部画像処理部１１により得られた目標座標にミラー１３すなわち虹彩撮像用カメラ２の光軸を向かせるための旋回角度を算出したり、監視用カメラ９と顔撮像用カメラ３との相互の座標を合わせるための座標変換を計算し、パン用モータ６とチルト用モータ７の旋回角度を計算した指令信号に基づいてモータ６、７を駆動するモータドライバ１２と、これらの動作を制御すると共に前記指令信号を生成する制御部１４を備える。
【００３８】
尚、本実施の形態では、外部画像処理部１０と内部画像処理部１１とを別々に設けたが、これらを一体にする構成でもよい。更に、これら処理部１０、１１と制御部１４とを一体とする構成でも良い。更にまた、固定設置される監視用カメラ９は、同じく固定設置される虹彩撮像装置１に対して相対位置関係が明確なため、監視用カメラ９と虹彩撮像用カメラ２や顔撮像用カメラ３との間の相対位置関係も明確となり、相互間の座標変換は容易に可能である。このため、監視用カメラ９は虹彩撮像装置１の本体と同一筐体内に納める必要はなく、別箇所に設置してあっても構わない。
【００３９】
更に、外部画像処理部１０は、例えば監視用カメラ９から送られてくる画像間の時間差分をとることで移動中の移動物体画像をとらえることができ、この移動物体画像が所定の条件を満たしたとき、その移動物体画像が人物画像であると判断できるように予め教示してあるものとする。
【００４０】
図３は、上述した構成の虹彩撮像装置１の動作説明図である。監視用カメラ９は、被認証者が虹彩撮像装置１の前に来たか否かに関係なく、虹彩撮像装置１の設置場所周辺の画像を周期的に取り込み、常時監視を行っている。また、虹彩撮像用カメラ２と顔撮像用カメラ３と測距センサ４とを搭載した旋回台５は、統計的に人の一番立ちやすい方向を向いており、そこを規定位置として待機している。
【００４１】
ここで、被写体が誘導部８に従い監視用カメラ９の撮影範囲内に侵入したとする。当然に、監視用カメラ９の撮影範囲は、虹彩撮像用カメラ２、顔撮像用カメラ３の夫々の撮影範囲より広い。監視用カメラ９の撮像画像は外部画像処理部１０に取り込まれ、例えば連続する撮像画像間の時間差分がとられる。これにより、動きのある人物画像が、図４に示すように、シルエット的に検出される。
【００４２】
制御部１４は、動きのある人物画像が検出された瞬間に、被写体が、虹彩撮像装置１本体に近接したものと判断し、顔撮像用カメラ３にて被写体の顔画像撮像体勢に入る。そこで、先ず、測距センサ４により被写体までの距離を測定し、顔撮像用カメラ３を被写体の方向に向けて撮像し、その撮像画像を内部画像処理部１１にて解析し、被写体の目の位置座標を算出する。この目の位置座標と、前述の測距センサ４にて求めた距離情報とを基に、三角測量の原理を用いることにより、被写体の目の位置が算出される。
【００４３】
制御部１４は次に、算出された目の位置の方向に虹彩撮像用カメラ２を向けるため、モータドライバ１２を介してパン用モータ６とチルト用モータ７に角度指令を与え、ミラー１３を旋回させ、虹彩撮像用カメラ２の光軸を被写体の目、すなわち虹彩の方向に正対させ、旋回台５により同様に虹彩方向に正対した測距センサ４にて被写体の虹彩付近までの距離を測定する。
【００４４】
そして、その距離に合わせて虹彩撮像用カメラ２にオートフォーカス（ＡＦ）動作を行わせ、そのＡＦ動作終了後に、虹彩撮像用カメラ２に対して撮像指令を出力する。これにより、被写体の虹彩画像が撮像され、この撮像画像が内部画像処理部１１に転送される。
【００４５】
内部画像処理部１１は、虹彩画像から虹彩パターンを抽出し、個人認証に用いるコードデータを生成し、図示しない認証処理部に虹彩認証コードを渡す。
【００４６】
この様に、本発明の第１の実施の形態に係る虹彩撮像装置によれば、監視用カメラ９の撮像画像を解析することで被写体が虹彩撮像用のカメラ３、２のパン、チルト範囲に近付いたことを検知できるため、測距センサを近接センサとして使う必要がない。従って、旋回台５を虹彩を撮像する方向と違う近接モード（測距センサを近接センサとして使用するモード）の方向に向ける必要がないため、顔撮像用カメラ３や虹彩撮像用カメラ２を近接モードの方向から被写体の方向に向ける旋回台の旋回動作を省略でき、虹彩撮像までの時間を短縮することができる。
【００４７】
尚、本実施の形態では、顔撮像用カメラ３を使用して目位置を算出してから、虹彩撮像用カメラ２にて虹彩を撮像する例を説明したが、虹彩撮像用カメラ２に用いるＣＣＤやＣＭＯＳイメージセンサ等の画素数が十分に多い場合や、各カメラ２、３のパン、チルトの動作範囲が狭い場合には、顔画像の撮像及びこの顔画像からの目位置の算出を行わずに、監視用カメラの撮像画像の解析の結果、直接、虹彩撮像用カメラによる目画像の撮像に入ることも可能である。
【００４８】
また、本実施の形態では、パン用モータ６やチルト用モータ７を用いて虹彩撮像用カメラ２や顔撮像用カメラ３を旋回して撮像方向を変える構成としたが、複数個のカメラを使用し、各カメラを切り替えて被写体の目標部位の撮像を行う構成にも本発明を適用可能である。
【００４９】
更にまた、虹彩撮像用カメラ２のパン旋回をミラー１３とパン用モータ６で行う構成としたが、虹彩撮像用カメラ２をダイレクトで旋回する構成や、また減速機構を追加した構成とすることも可能である。また、本実施の形態に係る虹彩撮像用カメラ２はＡＦ機能を搭載しているが、被写体の動作範囲が狭く、被写界深度が十分に取れる場合、あるいは複数のカメラを使用する場合には、ＡＦ機能は必ずしも必要ではない。
【００５０】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態に係る虹彩撮像装置について説明する。本実施の形態に係る虹彩撮像装置の装置構成は、図１、図２に示す第１の実施の形態に係る虹彩撮像装置と同じであるが、本実施の形態では、被写体が虹彩撮像装置に近接した時の監視用カメラ９の撮像画像を外部画像処理部１０にて後述の様に画像処理し、その画像の動きを基に被写体が静止したか否かを検知することを特徴とする。
【００５１】
図５は、本実施の形態に係る虹彩撮像装置の動作手順を説明する図である。第１の実施の形態と同様の方法により、誘導部８を見ながら進んでくる被写体が監視用カメラ９の撮影範囲内に入ってくると、図４で示した様に、人物画像が抽出される。
【００５２】
外部画像処理部１０は、この被写体画像の動きを追従し、被写体が動いているうちは、撮像画像間の差分の中に動きの差分が存在するため、被写体の動いている情報を抽出し続けることになる。
【００５３】
ここで、被写体が静止した場合、動きの差分情報がなくなり消滅する。外部画像処理部１０は、動きの差分情報が消滅したとき被写体が静止をしたものと判断し、制御部１４にその旨を通知する。この通知を受けた制御部１４は、顔画像や虹彩画像の撮像を開始する指令を出力し、顔画像や虹彩画像を撮像させる。これにより、被写体が静止したとき直ちに被写体の目標部位の撮像を行うことができ、ブレのない良好な画像を取得することができる。
【００５４】
以上の様に、監視用カメラ９の撮像画像を画像処理することにより，被写体が静止したか否かを検知し、静止したことが検知されたときに被写体の認証対象画像を撮像するため、認証コードを生成するのに適したブレのない良好な画像を取得することができる。
【００５５】
（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態に係る虹彩撮像装置について説明する。本実施の形態に係る虹彩撮像装置の装置構成は第１の実施の形態に係る虹彩撮像装置と同じであるが、本実施の形態では、監視用カメラの撮像画像中に複数の人物画像が映っていた場合に、監視用カメラの撮像画像を画像処理して、被写体の居る場所や人数を把握し、各被写体の動きを追跡し、その情報を基に目標とする被写体すなわち被認証者の目標部位の撮像を行うことを特徴とする。
【００５６】
図６は、本実施の形態に係る虹彩撮像装置の動作手順を説明する図である。第１の実施の形態と同様の方法で、監視用カメラ９の撮影範囲内に人物が入ってくると、図４に示したように、人物画像が抽出される。外部画像処理部１０は、この人物画像の動きを追従している時点で、別の人物が監視用カメラ９の撮影範囲内に進入してきた時、順に、１人目の被写体候補、２人目の被写体候補、…として各被写体の動きを監視する。
【００５７】
そして、複数の被写体画像のうち、いずれかの被写体画像が虹彩撮像装置のパン、チルトの動作範囲内に静止し、且つ他の被写体画像が監視用カメラ９の撮影範囲外（または撮影範囲内に予め設定された所定範囲外）に外れたときに、静止した被写体を真の被写体すなわち被認証者として定め、その旨を制御部１４に通知する。この通知を受けた制御部１４は、被認証者に対してカメラ２、３を向けて目標部位の画像を撮像させる。
【００５８】
このようにすることで、監視用カメラの撮影範囲内に複数人の人物が存在した場合でも、被認証者を容易に識別して被認証者の認証対象画像を撮像することができる。
【００５９】
以上の様に、本発明の第３の実施の形態に係る虹彩撮像装置によれば、監視用カメラ９の撮影範囲内に複数の人物が存在しても各人の動きを追跡して真の被認証者を定めるため、被認証者の認証対象画像を確実に撮像することが可能となる。
【００６０】
【発明の効果】
本発明によれば、被認証者の良好な認証対象画像を短時間且つ確実に撮像することができる認証対象画像撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る虹彩撮像装置の構成図
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る虹彩撮像装置の機能構成図
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る虹彩撮像装置の動作説明図
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る虹彩撮像装置の画像処理方法の一例を示す図
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る虹彩撮像装置の動作説明図
【図６】本発明の第３の実施の形態に係る虹彩撮像装置の動作説明図
【図７】従来の虹彩撮像装置の構成図
【図８】従来の虹彩撮像装置の機能構成図
【符号の説明】
１  虹彩撮像装置
２  虹彩撮像用カメラ
３  顔撮像用カメラ
４  測距センサ
５  旋回台
６  パン用モータ
７  チルト用モータ
８  誘導部
９  監視用カメラ
１０  外部画像処理部
１１  内部画像処理部
１２  モータドライバ
１３  ミラー
１４  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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