(57)【要約】    【課題】可動器具の位置決め装置を提供する。    【解決手段】位置決め装置２００には、トラック１００上に敷設された基礎プレート２０１が設けられる。この基礎プレート２０１には、少なくとも１つの停止ブロック２０２が取り付けられる。この停止ブロック２０２には、可動器具のスライド時に、引き上げ位置への移動のために可動器具の底部に作用する第１の手段と、可動器具をこの引き上げ位置に固定するための第２の手段とが設けられる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラック上で可動器具の位置決めを行うための装置であって、
このトラック上に敷設された基礎プレートと、
この基礎プレートに取り付けられ、可動器具のスライド時に可動器具の底部に作用する少なくとも１つの停止ブロックであって、可動器具をトラックに対して引き上げられた位置に移動させるための第１の手段と、この引き上げ位置で可動器具を固定するための第２の手段とを含んで構成される停止ブロックと、を含んで構成される位置決め装置。
【請求項２】
前記第１及び第２の手段が、可動器具のスライド方向に関し、停止ブロックの上面において、一方が他方の後方に配置された請求項１に記載の位置決め装置。
【請求項３】
可動器具を前記引き上げ位置に移動させるための第１の手段として、停止ブロックの上面において、傾斜したスライド面が設けられた請求項１又は２に記載の位置決め装置。
【請求項４】
前記スライド面に、可動器具のスライド時に、可動器具との動的な接続を形成する案内手段が設けられた請求項３に記載の位置決め装置。
【請求項５】
前記案内手段として、前記スライド面に案内用の溝が形成された請求項４に記載の位置決め装置。
【請求項６】
前記停止ブロックの第２の手段が、可動器具を前記引き上げ位置に固定するための係止手段を含んで構成される請求項１〜５のいずれかに記載の位置決め装置。
【請求項７】
前記係止手段として、前記停止ブロックの上面にはめ込みトラフが設けられた請求項６に記載の位置決め装置。
【請求項８】
４つの停止ブロックが前記基礎プレート上で略矩形状に配置させて設けられ、可動器具が押されたときに、この可動器具がこの矩形の外側の角位置の部分で支持される請求項１〜７のいずれかに記載の位置決め装置。
【請求項９】
前記基礎プレートが、トラックへの取り付けのための手段を含んで構成される請求項１〜８のいずれかに記載の位置決め装置。
【請求項１０】
ハウジング構造と、
このハウジング構造のためのシャシーであって、車輪ユニットと、可動器具の底部に取り付けられた少なくとも１つのスライド要素とを含んで構成されるシャシーと、を含んで構成され、
前記スライド要素は、トラック上に固定された位置決め装置の停止ブロックに対して割り当てられ、
前記スライド要素は、可動器具のスライド時に前記位置決め装置に接触して、可動器具の引き上げ位置への移動のための、前記停止ブロックの第１の手段と動的に接続するとともに、この引き上げ位置に達したときは、可動器具の固定のための、前記停止ブロックの第２の手段と動的に接続する可動器具。
【請求項１１】
前記スライド要素として、傾斜面、又はすべての面で回転可能であり、かつ脱落に対して固定された球を含んで構成される請求項１０に記載の可動器具。
【請求項１２】
前記スライド要素が、請求項１〜９のいずれかに記載の位置決め装置の停止ブロックと動的に接続するものとして構成された請求項１０又は１１に記載の可動器具。
【請求項１３】
前記スライド要素が、前記車輪ユニットの各々に割り当てられた請求項１０〜１２のいずれかに記載の可動器具。
【請求項１４】
１つの前記スライド要素及び１つの前記車輪ユニットが、１つの構成上のユニットを形成する請求項１３に記載の可動器具。
【請求項１５】
前記シャシーが、上部に前記ハウジング構造が載置されるとともに、下部に前記車輪ユニット及び1以上の前記スライド要素が取り付けられた基礎プレートを含んで構成される請求項１０〜１４のいずれかに記載の可動器具。
【請求項１６】
保存キャビネットとして構成された請求項１０〜１５のいずれかに記載の可動器具。
【請求項１７】
実験器具の位置決めにおける請求項１〜９のいずれかに記載の位置決め装置の使用。
【請求項１８】
自動実験装置における請求項１０〜１６のいずれかに記載の可動器具の使用。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラック上で可動器具の位置決めを行うための装置に関する。また、本発明は、この位置決め装置に適合させた可動器具、並びにこの位置決め装置及び可動器具の、好ましい使用形態に関する。
【背景技術】
【０００２】
実験及び製造システムでは、可動実験キャビネット、移動気候試験キャビネット等の可動器具、回転パレット及びマガジン、スライド棚、パッケージ装置に限らず、ブランク、中間プロダクト、コンテナ、タンク等を精密に定められた位置に、一時的に固定することがしばしば必要とされる。たとえば、各位置に対応させて設置された自動ローディング、操作又は処理装置により補助することで、可動器具をその位置で正確に係止し、所定の空間境界条件のもと、その位置で操作又は処理ステップを実施することができる。上記のタイプの可動器具に関する多くの可能な構成及び使用例には、微生物培養キャビネット、実験用冷凍機及びＣＯ２インキュベータ、すなわち、ガス充填培養キャビネットが含まれる。ここで、集中研究プログラム及び実験室内学習等のため、キャビネットの内容物を取り除き、このキャビネットにサンプルを再ロードすることが必要とされる場合がある。この操作ステップを移送装置により自動的に行うことができるようにするため、対応するキャビネットを、この器具が移動するトラック、すなわち、基礎上の所定の位置において、スライドさせずに、可能な限り固定することが必要となる。
【０００３】
従来、気候保存キャビネットが知られているが（特許文献１）、このものは、少なくとも１つのコーンの形態の器具中心決め装置を備える点に特徴があり、このコーンは、保存キャビネットの、特に、後側の外面に形成される。このコーンとの係合状態に置かれる、対応する相手部分は、対象搬送システムに配置される。これらの部分が係合することで、保存キャビネットは、正確に配列されるとともに、移送位置に関して中心が定められる。このため、システムの他の要素に対して同様な接続状態が形成され、ここでは、対象搬送システムに自動移動システムが形成される。
【特許文献１】ＷＯ−Ａ０２／０５９２５１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の構成では、特に、気候保存キャビネットの手動によるシフトに関し、許容し難いほどの強い捩り力がキャビネットに生じ、又はキャビネットに及ぶという問題がある。概して、上記のタイプの気候キャビネットは、その内容物のために重く、操作者により限られた範囲内でのみ操作することができる。このような気候試験キャビネットのシフトには、このキャビネットを移動させるのに大きな力が必要となる。また、このキャビネットの、その寸法に応じた目標動作には、専ら困難が伴う。このため、キャビネットの操作工程では、許容し難い強いほどの横向きの力が一側で生じ、特に、キャビネットの後側に形成されたコーンの、システムの他の要素の外面に形成された対応部分への正確な誘導による中心決めでは、初めに整列させることができず、繰り返しの操作を伴うこととなる。ここで、キャビネットの本体、特に、内部のキャリアプロフィールに不可逆性の変形が生じると、コーンによる中心決めが更に困難なものとなる。長期間の経過により、許容範囲を超える弱化及び亀裂がキャビネットに生じ、その使用が終了する。
【０００５】
前掲特許文献１に記載の構成に関する他の欠点は、中心決めに使用されるコーンの対応部分を、システムの他の１つの要素の垂直な外面に形成しなければならないことである。このことは、すべての場合で可能ではなく、気候保存キャビネットの寸法及び形状に適合させた要素のみについて可能である。このため、この公知の保存キャビネットは、中心決め装置の特別な構成のため、使用範囲が限定されてしまう。
【０００６】
本発明は、可動器具（特に、キャビネット型の実験器具）の位置決め装置の開示した問題に基づいており、この装置は、周辺の実験又は製造装置の他の要素とは独立して使用することができ、汎用性を持たせることができる。可動器具に関し、この器具は、簡単、安全、かつ可能な限り弱化のない方法で位置決めを行うことができ、固定した状態から容易に取り外すことができるという問題に基づいている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この問題は、請求項１に記載の特徴を備える本発明に係る位置決め装置により解決される。トラック上で可動器具の位置決めを行うための本発明に係る装置は、トラック上に敷設することができる基礎プレートを含んで構成される。この目的のため、可動器具には、少なくとも１つの停止ブロックが設けられる。可動器具をスライドさせるため、可動器具には、底部に、この可動器具をトラックに対して引き上げられた位置に移動させるための第１の手段と、可動器具をこの引き上げ位置に固定するための第２の手段とが設けられる。
【０００８】
本発明に係る位置決め装置の有利な特徴は、従属する請求項２〜９の記載により提供される。
本発明に係る位置決め装置には、システムにおいて、可動器具に近い他の要素と接触させることなく、トラック上の所望の又は必要なあらゆる位置に配置することができるという利点がある。このため、他の要素に対して完全に自律的であり、それらの要素における悪影響を排除することができる。基礎プレート及びこの基礎プレート上に形成される１以上の停止ブロックは、ロバストな中心決め装置を提供し、本発明に係る可動器具は、その上を容易、かつ確実に移動するとともに、後退することができる。不注意の、望まないシフトを回避するため、基礎プレートには、トラックへの取り付け、特に少なくとも１つのネジ結合のための追加の手段が設けられるとよい。
【０００９】
可動器具の引き上げのための第１の手段と、その固定のための第２の手段とは、停止ブロックの上面において、可動器具のスライド方向に関し、一方が他方の後方に配置されるとよい。この２つの手段は、隙間なく相互に接続させる。固定手段の係合は、たとえば、可動器具を停止ブロック上で直接スライドさせることで、１人の操作者により経費を追加せずに達成することができる。
【００１０】
この目的のため、停止ブロックには、好ましくはその上面において、傾斜したスライド面が形成される。このようにすれば、可動器具をスライドにより簡単、かつロバストな方法で引き上げ位置に移動させ、所望の中心決め位置に移動させることができる。このスライド工程をより確実なものとするため、スライド面には、スライド時に可動器具と動的に接続する案内手段を設けるとよい。
【００１１】
この案内手段は、停止ブロックのスライド面に加工された案内用の溝の形態で構成されるのが特に有利である。この構成は、可動器具の底部に形成されたスライド要素との相互作用に特に適合する。他の構成では、これらの要素は、すべての面で回転することができ、かつ脱落に対する保障がなされた球の形態で構成されるとよく、スライド及び中心決め工程を特に容易なものとし、重い器具について達成することができる。可動器具の底部の球は、停止ブロックのスライド面の溝を特に簡単、かつ確実な方法で案内される。このことは、後に図示された例により詳細に説明する。回転する球に代え、スライド面を、たとえば、静止した半球面又はそりの形態で設けることもできる。
【００１２】
停止ブロックの第２の手段には、可動器具を引き上げ位置で固定するための係止手段を設けるとよい。スライドランプ（又は停止ブロック）の上面に設けられたはめ込みトラフは、球状キャップとも呼ばれ、係止手段に特に適合する。この構成は、可動器具の底部に設けられ、好ましくは、すべての面で回転することができる球の形態とされたスライド要素との相互作用にも特に適合する。この球は、案内用の溝を通過した後、はめ込みトラフから停止ブロックの上面のスライド面に受け入れられる。この方法では、中心決め工程は、ブロック上で休止する装置を付加的に固定することにより達成される。あるいは、引くことにより、追加の手段を必要とせずに球をはめ込みトラフから再び外向きに移動させ、可動器具を位置決め装置から移動させて、中心決めを達成することができる。このことも、後に図示された例により詳細に説明する。
【００１３】
基礎プレートには、２以上の停止ブロックを設けるとよい。このようにすれば、可動器具の横への転倒を確実に回避することができる。略矩形状に配置した、４つの停止ブロックを設け、押された可動器具が外側の角位置の部分で可能な限り支持されるようにするのが特に好ましい。この構成は、実験キャビネット及び気候試験キャビネット等の容量が大きく、かつ重い可動器具に特に適合する。スライド時に停止ブロック越しに装置の底部に付加される圧力は、可動器具の角位置に均一に誘起されるのが好ましい。これにより、可動器具を捩ることなく、トラックに対して平行に引き上げることができる。
【００１４】
本発明に係る問題は、請求項１０の特徴により可動器具について解消される。本発明に係る可動器具は、シャシーと、このシャシー上に載置されたハウジング構造とを提供する。このシャシーは、車輪ユニットと、少なくとも１つのスライド要素とを含んで構成され、このスライド要素は、トラックに取り付けられた位置決め装置の停止ブロックに割り当てられ、可動器具の底部に取り付けられる。可動器具の移動時において、スライド要素は、停止ブロックと接触して、可動器具の引き上げ位置への移動のため、停止ブロックの第１の手段と動的に接続し、引き上げ位置に達したときは、可動器具の固定のため、停止ブロックの第２の手段と動的に接続する。
【００１５】
本発明に従い構成された可動器具の有利な特徴は、従属する請求項１１〜１６で提供される。最後に、関連する請求項１７及び１８は、本発明による位置決め装置及び可動器具の有利な使用を提供する。
本発明に係る可動器具の構成には、中心決めの際に、位置決め装置の停止ブロックでのスライドにより誘起される圧力が、ハウジング構造に対して直接には作用せず、代わりにこれを支持するシャシーに作用するという利点がある。このため、第１のキャビネット型のハウジング構造は、捩れを生じることなく、エレベータのようにして引き上げられる。シャシーにおいて、上部にハウジング構造が載置されるとともに、下部に車輪ユニット及び１以上のスライド要素が取り付けられる基礎プレートが設けられるという本発明の有利な特徴により、この効果がより高められる。
【００１６】
本発明に係る可動器具を位置決め装置とともに使用するほか、以上の最終構成に代え、個々の停止ブロックを基礎プレートを使用することなく、トラック上に直接取り付けることもできる。
本発明に係る可動器具のスライド要素と同様に、たとえば、半球又はそりの形態のスライド面を採用することができる。すべての面で回転することができ、かつ脱落に対して固定された、既述した球をスライド要素として採用するのが特に有利である。各車輪ユニットは、対応する各スライド要素に割り当てられるのが好ましく、各スライド要素及び車輪ユニットは、１つの構成上のユニットを形成するのが特に有利である。このことも、既に使用されている器具の再適合を許容する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に図面を参照し、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１に示す構成において、本実施形態に係る位置決め装置２００は、実験（たとえば、自動実験装置の気候設備等の実験設備）又は製造装置に設けられたトラック１００上に敷設された基礎プレート２０１を含んで構成される。この基礎プレート２０１には、可動器具（たとえば、実験保存キャビネット、気候試験キャビネット、気候培養キャビネット又は実験用冷凍機等の保存キャビネット）のための４つの停止ブロック２０２，２０３，２０４，２０５が取り付けられている。停止ブロック２０２等は、基礎プレート２０１に対し、溶接等の方法により永久的に結合させることができる。図１に示す有利な構成によれば、４つの停止ブロックは、略矩形状に配置され、押された可動器具がその外側の角位置の部分で充分に支持されるようにされている。図１の側面図では、前方及び後方の軸内で夫々横たえられた停止ブロック２０２，２０４のみを確認することができる。これらの停止ブロックの背後には、停止ブロック２０３，２０５が隠されている。トラック１００への取り付けのため、基礎プレート２０１には、ネジ締結具２０１ａ，２０１ｂとして構成された取り付け手段が設けられるとよい。
【００１８】
本実施形態に係る停止ブロックの有利な構成について、停止ブロック２０２を例に詳述する。図１に見られる又は隠された他の停止ブロック２０３，２０４，２０５は、いずれも同様に構成される。
停止ブロック２０２には、その上面２０２ａにおいて、図１に矢印１０１で示す可動器具のスライド方向に関し、上向きに傾斜させたスライド面２０２ｂが形成されている。このスライド面２０２ｂは、可動器具３００の、トラック１００に対して引き上げられた位置への移動を可能とするものである。スライド面２０２ｂは、上面２０２ａにおいて、係止面２０２ｃに接続している。可動器具３００は、この位置で休止する。このことは、図３に示す例により詳細に説明する。
【００１９】
図１に示す例において、スライド面２０２ｂを加工して、点線で示す案内用の溝２０２ｄが設けられるとよい。この溝２０２ｄは、係止面２０２ｃの領域ではめ込みトラフ２０２ｅに接続している。溝２０２ｄは、球３１２１ｂとの係合のために好適に採用され、この球３１２１ｂは、すべての面で回転することができ、好ましいスライド要素３１２１として、可動器具３００の底部３１０ａに取り付けられる。スライド工程の終期において、球３１２１ｂは、はめ込みトラフ２０２ｅ上に載り、可動器具３００を引き上げ位置に固定するのに使用される。
【００２０】
図２は、本実施形態に係る可動器具３００としての実験キャビネットを示している。可動器具３００がトラック１００上で、矢印１０１で示す方向に更に押されたときは、位置決め装置２００が部分的に乗り越えられて、停止ブロック２０２，２０３，２０４，２０５でのスライドが発生する。この例の可動器具３００には、図２に部分的に示すハウジング構造３２０、及びこのハウジング構造３２０が載置されたシャシー３１０が設けられている。シャシー３１０には、４つの車輪ユニット３１２，３１３，３１４，３１５が設けられるとよい。側面視のため、図２では、前方及び後方の各軸３１２ｂ、３１４ｂに対し、車輪ユニット３１２，３１４のみが取り付けられているのが確認される。他の車輪ユニット３１３，３１５は、これらの車輪ユニット３１２，３１４の背後に隠されている。図２，３に示す可動器具３００において、車輪ユニット３１２〜３１５は、スライド要素３１２１〜３１５１の各々に割り当てられている。また、図２では、車輪ユニット３１２，３１４に割り当てられたスライド要素３１２１，３１４１のみを確認することができる。図２では、可動器具３００のシャシー３１０には、ハウジング構造３１０が載置されるとともに、底面３０１ａに車輪ユニット３１２〜３１５及び割り当てのスライド要素３１２１〜３１５１が取り付けられた基礎プレート３１１が更に設けられるのが好ましい。
【００２１】
ここで、本実施形態に係るスライド要素の好ましい構成について、スライド要素３１２１を例に詳述する。図２，３に見られる又は隠された他のスライド要素３１３１，３１４１，３１５１は、いずれも同様に構成される。
スライド要素３１２１は、すべての面で回転することができ、また、ボールガイド３１２１ａ内に保持されて、脱落に対して固定された球３１２１ｂとして構成されるのが好ましい。図２，３に既に示された他の構成によれば、スライド要素３１２１及び車輪ユニット３１２は、１つの構成上のユニットを形成している。このユニットは、予め容易に製造しておくことができ、基礎プレート３１１に対して完全に取り付けることができる。スライド要素及び車輪ユニットの個別の構成及び取り付けも、明らかに可能である。車輪ユニット３１２には、車軸３１２ｂ上を案内されるトラックローラ３１２ａが設けられるのが好ましく、この車軸３１２ｂは、垂下部３１２ｃを介して基礎プレート３１１に接続されるのが好ましい。
【００２２】
可動器具３００のシャシー３１０に設けられた、スライド要素付きの各車輪ユニット３１２〜３１５は、位置決め装置２００の基礎プレート２０１上に設けられた各停止ブロック２０２〜２０５に割り当てられるとよい。図２，３では、停止ブロック２０２〜２０５は、車輪ユニット３１２〜３１５及びスライド要素３１２１〜３１５１に割り当てられている。
【００２３】
可動器具３００の矢印１０１で示す方向へのスライド時において、スライド要素３１２１〜３１５１は、停止ブロック２０２〜２０５と夫々接触し、対応する上面に形成されたスライド面と動的に接続する。この接続は、引き上げ位置１０２への可動器具３００の一様であり、かつ傾斜運動を伴わない移動を可能とする。引き上げ位置１０２に達したときは、スライド要素３１２１〜３１５１は、可動器具３００を固定するのに使用される第２の手段と動的に接続する。
【００２４】
図３は、この状態にある可動器具３００を示している。図示された有利な構成のため、スライド要素として、すべての面で回転することができる球（たとえば、球３１２１ｂ）が採用され、この球は、スライド面２０２に形成された案内用の溝２０２ｄ内を上向きに、容易に案内され、関連する停止ブロック２０２の上面に形成された係止面２０２ｃに達したときに、この位置ではめ込みトラフ２０２ｅに受け入れられる。このことで、スライド工程、更に可動器具３００の中心決め及び固定が完了する。このときに、可動器具３００は、僅かにだけ引き上げられた位置にあるとよい。図３では、達成される揚程（概して、数ミリメートルで充分である。）が、トラックローラ３１２ａの底面と、トラック１００との間の隙間１０２として示されている。
【００２５】
位置決め装置２００と、可動器具３００とを分離するときは、たとえば、操作者により図３に矢印１０３で示す方向に力がかけられる。スライド要素としての球３１２１ｂ等は、対応する停止ブロックのはめ込みトラフから抜け出し、可動器具３００がすべての車輪により再びトラック１００上に乗るまで、以上で説明した一連の動作が反対に行われる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態に係る位置決め装置の構成を示す側面図
【図２】図１の位置決め装置上でのスライド前の位置にある、本実施形態に係る可動器具としての実験キャビネット
【図３】図１の位置決め装置上に移動して、中心決めがなされ、かつ固定された位置にある、図２の実験キャビネット
【符号の説明】
【００２７】
１…トラック、２００…位置決め装置、２０１…基礎プレート、２０１ａ，２０１ｂ…取り付け手段としてのネジ締結具、２０２〜２０５…停止ブロック、２０２ａ…第１の停止ブロックの上面、２０２ｂ…スライド面、２０２ｃ…係止面、２０２ｄ…溝、２０２ｅ…はめ込みトラフ、３００…可動器具、３１０…シャシー、３１１…基礎プレート、３１２〜３１５…車輪ユニット、３１２ａ…トラックローラ、３１２ｂ，３１４ｂ…車軸、３１２１〜３１５１…スライド要素、３１２１ａ…ボールガイド、３１２１ｂ…スライド要素としての球、３２０…ハウジング構造。
【図１】
2004331061.tif 000003
【図２】
2004331061.tif 000004
【図３】
2004331061.tif 000005