(57)【要約】【課題】駐車装置の昇降リフトに搭載する車両は、前部と後部との重量比が異なるが、同じ強度のリフト昇降駆動部を採用している。本発明では、車両を昇降させるリフト昇降駆動部を負荷に合った適切な強度にすることを目的にして、索状体の伸縮を吸収して異常を検出する安全を設けて、より軽量・安価な駐車装置を提供する。【解決手段】リフトホーク７を備えた昇降リフト２と、トレイホーク１４を備えた横行トレイ３とがすれ違い可能にして車両Ｃを受渡しするホーク式の駐車装置１において、ガイドレール５に案内されて昇降する昇降リフト２を左右一対に索状体６で吊下げ、その昇降リフト２に車両Ｃの前後を一定方向に搭載し、リフト昇降駆動部９で巻上げ・巻戻しして昇降する。昇降部材２４は、昇降リフト２の前部側と後部側との強度にそれぞれ対応する剛性に変えている。従って、必要な剛性の昇降部材２４にすることで軽量・安価な駐車装置１を提供することができる。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
櫛形状のリフトホークを備え昇降空間を昇降する昇降リフトと、昇降空間と駐車室を横行可能にして櫛形状のトレイホークを備えた横行トレイと、により車両を受渡し可能にして複数階に駐車室を形成したホーク式の駐車塔において、
昇降空間の四隅に立設したガイドレールと、ガイドレールの案内で昇降する左右一対の昇降リフトと、昇降リフトの前部の後部とを索状体により吊下げる昇降部材と、昇降部材の定方向に車両を搭載して搬送可能に巻上げるリフト昇降駆動部と、前記昇降部材は昇降リフトの前部側と後部側との強度別に対応する剛性を備えて配置していることを特徴とした駐車塔の昇降装置。
【請求項２】
昇降部材の強度は、昇降リフトに搭載する車両の前部側を後部側に比べ、強化していることを特徴とする請求項１記載の駐車塔の昇降装置。
【請求項３】
リフト昇降駆動部は、吊下げ部材をガイドレールに当接させ昇降リフトを水平状態に保持し、索状体は駆動部を支点にして昇降リフト側とウェート側とに分け、昇降リフト側にローラ付勢部を設け、ウェート側に均等杆を設け、索状体を緊張状態にすることを特徴とする請求項１記載の駐車塔の昇降装置。
【請求項４】
均等杆は、左右水平状態を正常な昇降リフト状態にして、傾斜状態を異常な昇降リフト状態と判別する第一検出器を設けたことを特徴とする請求項３記載の駐車塔の昇降装置。
【請求項５】
ウェートは、昇降リフトの前後位置の傾斜を検出する第二検出器を設けたことを特徴とする請求項３記載の駐車塔の昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駐車塔の昇降リフトに搭載する車両を、昇降させる昇降部材の強度と、安全に昇降させる索状体のリフト昇降駆動部に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のホーク式の駐車装置は、昇降空間に昇降リフトを配置して、昇降空間に隣接した両側に駐車室を複数階に亘って設け、駐車室には横行トレイを配置し、横行トレイを横行させる横行駆動装置が各駐車室と昇降空間に面一で水平に設けられている。横行トレイは、前後端を断面コ字状の横行レールを備え、横行レールが複数の駆動ローラにより支持され、駆動ローラの駆動回転により横行する。
【０００３】
駆動ローラは、水平で一線上に軸着したローラ用モータで、回転可能にした駆動ローラを複数個軸着しているローラ体を、各階の駐車室と駐車室に隣接した昇降空間の前後端に一線状に配置し、横行トレイの横行レールを駆動ローラが支持して水平方向に横行させる。横行トレイを横行させる駐車室のローラ体と昇降空間のローラ体は、各階の駐車室と駐車室に隣接した昇降空間とに、複数階に亘って形成され、各ローラ体に搭載されたローラ用モータによって駆動ローラを移動方向に回転させて横行トレイを横行させている。
【０００４】
昇降リフトは、昇降空間の４隅に立設したガイドレールに案内され、昇降装置により左右に分割した昇降リフトの前後を、各１本が固定されて、計４本の索状体の一端部で吊下げ、駆動モータに巻掛けている。索状体の他端側には、４本がウェートに固定されて吊下げられ、昇降リフトの荷重のバランスをとり、駆動モータの負荷を軽減している。
【０００５】
索状体は、ワイヤを採用して、高速・静粛・安価を目的にして駆動モータの駆動輪に巻回されて、昇降リフトを昇降可能にしている。ホーク固定部材は、左右一対に前後方向に備えられ、ホーク固定部材に櫛歯形状のリフトホークが固定され、互いに内側に向けて突出させている。リフトホークは、車両のタイヤを搭載して乗込場から各階の駐車室の昇降空間に搬送して、横行トレイのトレイホークとすれ違って、入出庫させることができる。
【０００６】
横行トレイは、前後端に横行レールを備え、ローラ体の駆動ローラに支持され、中央に前後の横行レールを連結する支持フレームが備えられ、支持フレームにはトレイホークを櫛歯形状に左右方向に向けて外側に突出させている。昇降リフトのリフトホークと横行トレイのトレイホークは、各ホーク間をすれ違い可能に配置してあり、横行トレイが駐車室から昇降空間に横行して、昇降リフトと横行トレイがすれ違って車両を受け渡しして、乗込場から駐車室に入庫又は、駐車室から乗込場に出庫可能にしている。（例えば、昇降装置を示す特許文献１参照）
【０００７】
【特許文献１】
特開２０００−１８６４３７号公報（図２）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
従来の昇降リフトを吊下げる昇降部材は、特許文献１の図２に示されるように、前後４ヶ所を同一強度の部材を使用している。最近の駐車装置では、より小型・軽量・安価を目的に、昇降部材をコストダウンするために、強度の見直しにより剛性を出来るだけ低い仕様に換え、リフト昇降駆動部の容量を小さくして昇降速度を遅くし、その出力に対応させて低価格にした駐車装置にしている。
【０００９】
しかし、一般的に車両の前後の重量比は、６対４ぐらいで前部が重くなっているため、剛性を低くした仕様では、前部の昇降部材が後部より負担が多く掛かるようになり、前部の昇降部材が弱くなるため、前後の水平がとれなく前部側の索状体が早く伸びて、図６のように昇降リフトの前部側を水平に保持することができなくなり、故障の原因となり、修理と部品交換のクレーム等に費用が掛かり、コストを下げることができなかった。
【００１０】
また、索状体の滑り・伸縮により図７のように左右の昇降リフトが水平状態でなくなり、特許文献１のような複雑な検出装置を付加しなければならなかった。
【００１１】
本発明では、昇降リフトを吊下げる昇降部材を、車両の前部と後部との重量比のバランスの合った強度にすることで、昇降部材の過剰強度を適正化するができるもので、それによりコストを下げ、故障・調整の原因を少なくして、異常を検出することができるリフト昇降駆動部を目的に、安全で安価にした駐車塔の昇降装置を提供するものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明では、昇降空間の四隅にガイドレールを立設して、左右一対の昇降リフトを、ガイドレールの案内で昇降させる。昇降リフトは前部と後部とを索状体により吊下げ、車両方向を定めて搭載し搬送可能に巻上げるリフト昇降駆動部と、昇降部材は昇降リフトの前部側の強度と後部側の強度に合わせた剛性を備えた配置にしている構成とする。
【００１３】
請求項２の発明では、昇降部材の強度は、昇降リフトに搭載する車両の前部側を後部側に比べ、強化している構成にする。
【００１４】
請求項３の発明では、リフト昇降駆動部は、ガイドレールと吊下げ部を狭持して、常時昇降リフトを水平に保持して、昇降リフトの駆動輪を支点にして昇降リフト側の索状体にローラ付勢部と昇降リフトと反対の端部側にウェートを吊下げ、ウェートの吊下げ部に均等杆を設けて、左右の索状体の伸縮を吸収する構成とする。
【００１５】
請求項４の発明では、均等杆には、水平状態を正常な昇降リフト状態にして、傾斜状態を異常な昇降リフト状態と判別する第一検出器を設ける構成にする。
請求項５の発明では、昇降リフトの前部と後部とに分割して吊下げた、２つのウェートの高さを検出する第二検出器を設けた構成とする。
【００１６】
請求項１の構成では、昇降リフトの前部と後部の昇降部材の剛性を変えることで、前後を適切な強度に合わせることができ、軽量・安価にしてバランスのとれた昇降をさせる作用がある。
請求項２の構成では、昇降部材を前後の負荷に合わせることで、耐久性を高め軽量・安価することができる作用がある。
【００１７】
請求項３の構成では、狭持機構で索状体の弛み箇所を区画化し、区画した箇所に弛み吸収装置を設け、索状体の伸縮をローラ付勢部とウェートと均等杆で吸収するので、駆動力を効率よく伝達でき、安全に搬送できる作用がある。
請求項４の構成では、昇降リフトの左右の水平を検出することができ、安全に車両を搬送することができる作用がある。
請求項５の構成では、昇降リフトが前後の水平状態を維持するので、索状体の伸縮を検出することができ、安全に搬送できる作用がある。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の昇降装置を具体化した一実施形態を図１〜図５で示し説明する。
図１は、地上面ＧＬに立設した駐車装置１であり、中央に乗込場Ｓを備えた昇降空間Ｅとして、昇降空間Ｅに隣接して駐車室Ｘ・Ｙを備えている。駐車室Ｘ・Ｙは、横行トレイ３を備え車両Ｃを搭載可能にして、横行駆動装置４である駆動ローラ（図示略）の回転により昇降空間Ｅに横行可能にしている。
【００１９】
横行駆動装置４は、複数個の駆動ローラを軸着して横行トレイ３を支持して、駆動モータ（図示略）の回転を駆動ローラに伝達する。昇降空間Ｅには、昇降リフト２が配置させ乗込場Ｓから複数階の駐車室Ｘ・Ｙまでリフト昇降駆動部９の巻上げ・巻戻しの回転で搬送可能にしている。
【００２０】
昇降部材２４は、駐車装置１の上部に配置されたリフト昇降駆動部９の駆動輪１２に巻回して、索状部材６を介して吊下げ部材１０を吊下げている。吊下げ部材１０は、昇降空間Ｅの４隅に立設したガイドレール５内を案内されて昇降可能にしている。吊下げ部材１０には、前後間を連結するホーク固定部材８を左右に備えている。ホーク固定部材８には、リフトホーク７が櫛歯状に固定され、内側に向けて突出させている。
【００２１】
リフトホーク７は、車両Ｃの前輪と後輪を搭載できる形状にして、前輪を基準にして後輪をホイルベースの長さに合う本数にするため、前輪位置を数本にして後輪位置を多数本にしている。搭載する車両Ｃは、前輪をリフトホーク７の前輪位置に乗入れることで、後輪が多数本ある後輪位置に搭載されることになる。後輪位置は、車両Ｃのホイルベースの長短によりリフトホーク７の配置範囲を広くして多種類の小型車から大型車まで搭載することができる。
【００２２】
車両Ｃの乗込場Ｓは、地上面ＧＬ上にあり、昇降リフト２のリフトホーク７上に乗入れることができる。乗込場Ｓの昇降リフト２は、リフトホーク７間の隙間を移動床２３で塞ぎ、通路として車両Ｃと人の通行ができる。移動床２３は、地上面ＧＬと同じ高さにして、昇降リフト２の空間部を塞ぐ形状にして、昇降空間Ｅで一体になると隙間の無い床面になり、横行移動（図１に示す乗込場の右側の想像線）して昇降空間Ｅを開口すると、昇降リフト２に車両Ｃを搭載して地下の駐車室Ｘ・Ｙに下降することができる。
【００２３】
図２は、昇降リフト２を昇降させるリフト昇降駆動部９を説明する説明用の側面図である。リフト昇降駆動部９は、昇降部材２４を昇降させるもので、索状体６を巻上げ・巻戻しすることで、昇降空間Ｅに車両Ｃを搭載する昇降リフト２を配置して、昇降リフト２に索状体６の一端を固定し、他端にウェート１６を吊下げている。ウェート１６は、昇降リフト２を昇降させるリフト昇降駆動部９の負荷を小さくするために、備えられている。昇降空間Ｅのガイドレール５の上端には、プーリ１１が回転自在に軸着されて、昇降リフト２の索状体６を巻き掛け駆動輪１２とアイドルプーリ１３に巻回して、ウェート１６を吊下げている。
【００２４】
昇降部材２４は、昇降リフト２・ガイドレール・吊下げ部材１０・ウェート１６・索状体６を示し、搭載する車両Ｃの方向を定め、方向により索状体６・吊下げ部材１０とウェート１６の強度を変えていて、車両Ｃの前部側と後部側に分割して、前部側を後部側より強度を上げている。車両Ｃの重量は、一般的に前部のエンジン側が重くなり、後部との比率を６：４ぐらいにしている。このことから、昇降部材２４を同じ比率にすることで剛性に過不足がなくなり、昇降リフト２をバランス良く水平に巻上げることができ、適切な材料配分になり、軽量・安価にすることができる。
【００２５】
索状体６は、昇降リフト２の前部を太めの索状体６ａと、後部には前部より細めの索状体６ｂと、をガイドレール５内に配置して吊下げる。ガイドレール５の上端には、プーリ１１が回転自在に軸着して、各索状体６ａ・６ｂが巻掛けられて、駆動輪１２に巻回している。この位置（プーリ１１から駆動輪１２間）の索状体６ａ・６ｂは、水平方向に緊張して、上下方向からローラ付勢部２０により押圧している。ローラ付勢部２０は、回転自在に軸着したローラにばねで付勢力を与えるようにしている。
【００２６】
リフト昇降駆動部９は、駆動モータ１５に接続された駆動輪１２と回転自在にしたアイドルプーリ１３が軸を平行にして並設され、各索状体６ａ・６ｂの４本が各駆動輪１２からアイドルプーリ１３に巻掛けて、アイドルプーリ１３から駆動輪１２に再び巻掛けて、下方にウェート１６で吊下げている。駆動輪１２は、４輪あってカウンターシャフト２５で一体に連結され、駆動モータ１５により等速回転させている。ウェート１６は、昇降リフト２の前部側に２本の索状体６ａが吊下げられるウェート１６ａと、後部側の２本の索状体６ｂに吊下げられるウェート１６ｂとがあり、ウェート１６ａとウェート１６ｂとの比率を６：４にしている。
【００２７】
ウェート１６と索状体６との連結部は、均等杆１７が設けてあり、２本の索状体６を両端に固定する杆の中心を軸着するウェート１６にして、索状体６の伸縮を調整して同一の荷重が掛かるようにしている。
【００２８】
２つのウェート１６ａ・１６ｂは、同一高さで昇降をするが、昇降リフト２の長手方向の水平位置に異常があれば、昇降リフト２の前後方向に傾斜することになり、傾斜をするとウェート１６ａ・１６ｂの高さが異なり、第二検出器２１により検知され非常停止が発せられる。第二検出器２１は、ウェート１６ａ・１６ｂの位置を確認できるようにしてあり、昇降リフト２が任意の検出位置（例えば、乗込場Ｓで停止中）にいるとき、検出器により２つのウェート１６ａとウェート１６ｂの高さを検出することで、正常／異常状態をチェックすることができる。
【００２９】
図３は、昇降部材２４とリフト昇降駆動部９を示し、左右に分割して一対に昇降させる昇降リフト２が一部図示のガイドレール５に摺動可能に内設され、吊下げ部材１０がホーク固定部材８に直角に固定され、索状体６により吊下げられている。吊下げ部材１０は、昇降リフト２のホーク固定部材８の両端に鉛直方向に固定され、ガイドレール５に当接させることで、回転自在に軸着してある縦方向予横方向の複数個のローラが長手方向の傾斜を規制し、ホーク固定部材８が水平状態を維持することができる。
【００３０】
ホーク固定部材８の前部側（図３では右側）には、車両Ｃの前輪Ｆが搭載されるリフトホーク７が固定されて、端部に左右両吊下げ部材１０ａを備え、吊下げ部材１０ａの上端に索状体６ａを固定させて、ガイドレール５内を上方に沿って通して、リフト昇降駆動部９の駆動輪１２とアイドルプーリ１３に巻き掛けている。索状体６ａは、上述したリフト昇降駆動部９からさらに延長して、ウェート１６ａを吊下げ、昇降リフト２の負荷に反対の重量を掛けバランスをとり、リフト昇降駆動部９の負荷を軽減している。
【００３１】
ホーク固定部材８の後部側には、車両Ｃの後輪Ｒが搭載されるリフトホーク７が固定されて、端部に左右両吊下げ部材１０ｂを備え、吊下げ部材１０ｂの上端に索状体６ｂを固定させて、ガイドレール５内を上方に通して、リフト昇降駆動部９の駆動輪１２とアイドルプーリ１３に巻き掛けている。索状体６ｂは、上述したリフト昇降駆動部９からさらに延長して、ウェート１６ｂを吊下げ、昇降リフト２の負荷に反対の重量を掛けバランスをとり、リフト昇降駆動部９の負荷を軽減している。
【００３２】
リフト昇降駆動部９は、駆動モータ１５で前輪側の駆動輪１２と後輪側の駆動輪１２とをカウンターシャフト２５により軸着させ、両駆動輪１２を同回転させているが次のようにしても良い。別例として駆動モータ１５を２台の駆動モータとして、昇降リフト２を吊下げる前輪側の索状体６ａを巻き掛けた駆動モータと、後輪側の索状体６ｂを巻掛けた駆動モータと別々に設けて同期回転させる方法でもよい。
【００３３】
図４は、索状体６の伸縮による弛みを防止することで、左右の昇降リフト２を水平に保持することができる。索状体６の伸縮は、駆動輪１２を支点にして、昇降リフト２側とウェート１６側とに分けている。昇降リフト２側には、ガイドレール５の上方に軸着したプーリ１１までの間を緊張させるように押さえ付けるローラ付勢部２０が設けてある。ローラ付勢部２０は、索状体６の水平方向の上から、回転自在に軸着したローラがばねの付勢力でドグル機構により常時緊張させている。
【００３４】
ウェート１６側は、駆動輪１２から下方に吊下げられたウェート１６までの索状体６の伸縮を吸収するように、ウェート１６の重量で緊張させている。ウェート１６は、左右の昇降リフト２に連結しているのが、ウェート１６の中心部に回動自在に軸着した板状の均等杆１７を備えている。均等杆１７は、左右の索状体６を両端に嵌着して、中心を支点に回動する。均等杆１７の回動は、左右の索状体６が同じ伸縮ならウェート１６が上下に移動するだけで、常時緊張させる調整ができる。索状体６の伸縮が左右異なるようであれば、均等杆１７が傾斜して緊張状態を維持することができる。均等杆１７の傾斜が大きくなれば、第一検出器１８が反射型光電管１８ａと反射板１８ｂにより、傾斜状態を確認できる。
【００３５】
図５は、均等杆１７を水平状態にして、昇降リフト２を正常な状態に調整しておき、索状体６の伸縮・昇降リフト２の接触等により、左右のホーク固定部材８が水平でなくなり、搭載する車両を傾斜させる異常状態が発生すると、その検出を均等杆１７が傾斜をすることで、いち早く警告できる第一検出器１８である。
【００３６】
検出器１８は、均等杆１７を回動自在に連結したウェート支持部材１９により回動自在にして、検出棒に突起を備え、その突起に接触するスイッチを備え、スイッチが入ることで異常連絡する信号を発信する。発信装置は、電源内蔵式の無線装置を採用して、リフト昇降駆動部９と横行駆動装置４の制御装置に入力することで、駆動部を停止させて安全確認をすることにより事故を防止することができる。
【００３７】
昇降リフト２の前後の傾斜を検出するには、ウェート１６ａとウェート１６ｂとの位置関係を確認できるように、第二検出器２１を備えている。第二検出器２１は、図２で示されるように、乗込場Ｓで昇降リフト２の前後位置が水平であるか確認できるように、スイッチをウェート１６ａとウェート１６ｂに接触できるようにしてある。検出は、スイッチが同時に入切の入力信号で、判断できるようにして、リフト昇降駆動部９と横行駆動装置４の制御装置に入力することで、昇降リフト２の前後の傾斜を検出している。
【００３８】
（入庫動作）
車両Ｃを駐車室Ｘ・Ｙに入庫するには、駐車装置１の乗込場Ｓに車両Ｃを乗入れる。乗込場Ｓは、昇降空間Ｅの地上面ＧＬにあり外部の道路と繋がっていて、昇降リフト２が床面に位置して通路を形成して、人の通行も可能にしている。
昇降空間Ｅの横行駆動装置４は、複数個のローラが軸着してあり、横行トレイ３をローラが搭載して駆動回転することで横行移動する。
【００３９】
昇降リフト２は、指定する駐車室Ｘ・Ｙに向け昇降することで車両Ｃを搬送して、駐車室Ｘ・Ｙに隣接する位置より上方で停止する。駐車室Ｘ・Ｙと昇降空間のローラは、回転して駐車室Ｘ・Ｙから横行トレイ３を昇降空間Ｅに横行させる。車両Ｃは、昇降リフト２を下降することで、横行トレイ３に移載することができる。車両Ｃを受け取った横行トレイ３は、横行して元の駐車室Ｘ・Ｙに戻る。昇降リフト２は乗込場Ｓまで下降して、乗込場Ｓの床面を車路として隙間の無い通路を形成して、次の入出庫指令を待つことになる。
【００４０】
（出庫動作）
駐車室Ｘ・Ｙに収納されている車両Ｃを出庫するには、出庫階である駐車室Ｘ・Ｙと隣接する昇降空間Ｅとのローラを駆動回転させて、出庫車を横行可能にさせて昇降空間Ｅに横行トレイ３を移動する。昇降リフト２は、乗込場Ｓから昇降して横行トレイ３を通り過ぎて、横行トレイ３から車両Ｃを受け取り停車する。横行トレイ３は、昇降リフト２に車両Ｃを移載すると、駐車室Ｘ・Ｙにローラの回転で移動して収納される。
【００４１】
昇降リフト２は、車両Ｃを搭載して昇降空間Ｅを下降して地上面ＧＬの乗込場Ｓで停止して、運転者が車両Ｃに乗り込み運転して駐車装置１から乗り出して出庫完了となる。また、乗込場Ｓには、ターンテーブルを設置して出庫車を方向転回させるようにしてもよい。
【００４２】
【発明の効果】
請求項１の発明では、昇降部材である昇降リフト・ガイドレール・索状体・吊下げ部材・ウェートの負荷の大きさに合わせた強度にすることができるので、剛性が高く軽量で安価な駐車装置にする効果がある。
請求項２の発明では、昇降部材が車両の前輪側を後輪側に比べ強化することで、過剰な強度を無くし、軽量・安価で前後関係をバランスのとれたリフト昇降駆動部を提供できる効果がある。
請求項３の発明では、昇降リフトを左右・前後を水平に昇降させることができるので、各索状体の伸縮を駆動輪を支点として、前後に分散させてローラ付勢部と均等杆に吸収させることができ、車両を安全に搬送することができる。
請求項４の発明では、昇降リフトの左右位置の違いを検出することができ、安全に搬送できる効果が有る。
請求項５の発明では、索状体の前後の伸縮状態を検出することで、昇降リフトに搭載された車両を安全に搬送することができ、索状体の寿命を判断できる効果が有る。
【図面の簡単な説明】
【図１】駐車装置の正面断面図。
【図２】昇降部材とリフト昇降駆動部を説明する駐車装置の側面図。
【図３】昇降部材とリフト昇降駆動部を説明する斜視図。
【図４】駐車装置の第一検出器を説明する昇降部材の正面図。
【図５】均等杆に備えた第一検出器を示す正面図。
【図６】従来の昇降リフトを吊下げる昇降部材とリフト昇降駆動部を示し、索状体の伸縮により昇降リフトが前後方向に傾斜した状態を示す側面図。
【図７】従来の昇降リフトを吊下げる昇降部材とリフト昇降駆動部を示し、索状体の伸縮により左右位置の昇降リフトが傾斜した状態を示す正面図。
【符号の説明】
１      駐車装置
２      昇降リフト
３      横行トレイ
４      横行駆動装置
５      ガイドレール
６      索状体
７      リフトホーク
９      リフト昇降駆動部
１０    吊下げ部材
１２    駆動輪
１６    ウェート
１７    均等杆
１８    第一検出器
２１    第二検出器
２４    昇降部材
Ｓ      乗込場
Ｘ・Ｙ  駐車室
Ｅ      昇降空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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