(57)【要約】【課題】受信した道路交通情報に基づいて、現在の道路交通状況がどのような方向に変化しつつあるのかを提示する。【解決手段】主制御部１０７は、ＶＩＣＳ受信処理部１０８から新たに受信した道路交通情報のＶＩＣＳ情報メモリ１０９への格納を通知されると、当該道路交通情報がパラメータメモリ１０６に定義されている誘導経路に関連する区間についてのものであるかどうかを、地図データを参照して判定し、誘導経路に関連する区間についてのものである場合には、今回受信した道路交通情報と同じ区間について、今回受信した道路交通情報と同じ交通事象について前回受信した道路交通情報をＶＩＣＳ情報メモリ１０９から探索する。そして、表示装置６の表示画面上に、ＶＩＣＳ情報表示ウインドウ５５１を設定し、今回受信した道路交通情報の内容５５２と、前回受信した道路交通情報の内容５５３を表示する。【選択図】図６
2004085229.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路交通情報を受信し、受信した道路交通情報が示す道路交通状況を表示するナビゲーション装置であって、
前記道路交通情報を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した道路交通情報を記憶する道路交通情報メモリと、
前記受信手段が道路交通情報を受信したときに、受信した道路交通情報と同じ区間または地点を対象とする、過去に受信した道路交通情報を前記道路交通情報メモリから探索する探索手段と、
前記受信手段が受信した道路交通情報が示す道路交通状況と共に、前記探索手段が探索した道路交通情報が示す道路交通状況、または、前記受信手段が受信した道路交通情報が示す道路交通状況と前記探索手段が探索した道路交通情報から求まる前記受信手段が受信した道路交通情報が対象とする区間または地点の道路交通状況の変化状況を表示する道路交通情報表示手段とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
道路交通情報を受信し、受信した道路交通情報が示す道路交通状況を表示するナビゲーション装置であって、
目的地までの経路である誘導経路を設定する誘導経路設定手段と、
設定された誘導経路に従ってユーザの走行を案内する誘導手段と、
前記道路交通情報を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した道路交通情報を記憶する道路交通情報メモリと、
前記受信手段が前記誘導経路上の区間または地点を対象とする道路交通情報を受信したときに、受信した道路交通情報と同じ区間または地点を対象とする、過去に受信した道路交通情報を前記道路交通情報メモリから探索する探索手段と、
前記受信手段が前記誘導経路上の区間を対象とする道路交通情報を受信したときに、前記受信手段が受信した道路交通情報が示す道路交通状況と共に、前記探索手段が探索した道路交通情報が示す道路交通状況、または、前記受信手段が受信した道路交通情報が示す道路交通状況と前記探索手段が探索した道路交通情報から求まる前記受信手段が受信した道路交通情報が対象とする区間または地点の道路交通状況の変化状況を表示する道路交通情報表示手段とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または３記載のナビゲーション装置であって、
前記探索手段は、前記探索において、前記受信手段が受信した道路交通情報と同じ区間または地点を対象とする、過去に受信した道路交通情報のうち最も最近に受信した道路交通情報を前記道路交通情報メモリから探索することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
道路交通情報を受信し、受信した道路交通情報が示す道路交通状況を表示するナビゲーション装置であって、
前記道路交通情報を受信する受信手段と、
受信した道路交通情報を記憶する道路交通情報メモリと、
ユーザより区間または地点の選択を受け付ける区間選択受付手段と、
前記区間選択受付手段が区間の選択を受け付けたときに、選択を受け付けた区間または地点を対象とする、道路交通情報を前記道路交通情報メモリから探索する探索手段と、
前記探索手段が探索した道路交通情報が示す選択された区間または地点の最新の道路交通状況と共に、前記探索手段が探索した道路交通情報が示す選択された区間または地点の最新の道路交通状況より過去の道路交通状況、または、前記探索手段が探索した道路交通情報から求まる選択された区間または地点の道路交通状況の変化状況を表示する道路交通情報表示手段とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
ナビゲーション装置において、受信した道路交通情報が示す道路交通状況を表示する道路交通情報表示方法であって、
道路交通情報を受信するステップと、
受信した道路交通情報を記憶するステップと、
道路交通情報を受信したときに、受信した道路交通情報と同じ区間または地点を対象とする、過去に受信した道路交通情報を記憶した道路交通情報の内から探索するステップと、
受信した道路交通情報が示す道路交通状況と共に、探索した道路交通情報が示す道路交通状況、または、受信した道路交通情報が示す道路交通状況と探索した道路交通情報から求まる受信した道路交通情報が対象とする区間または地点の道路交通状況の変化状況とを表示するステップとを有することを特徴とする道路交通情報表示方法。
【請求項６】
コンピュータによって読み取られ実行されるコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータに、
道路交通情報を受信するステップと、
受信した道路交通情報を記憶するステップと、
道路交通情報を受信したときに、受信した道路交通情報と同じ区間または地点を対象とする、過去に受信した道路交通情報を記憶した道路交通情報の内から探索するステップと、
受信した道路交通情報が示す道路交通状況と共に、探索した道路交通情報が示す道路交通状況、または、受信した道路交通情報が示す道路交通状況と探索した道路交通情報から求まる受信した道路交通情報が対象とする区間または地点の道路交通状況の変化状況とを表示するステップとを実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーション装置において、受信機によって受信した道路交通情報をユーザに提示する技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ナビゲーション装置において渋滞等の道路交通情報を提示する技術としては、たとえば、特開平８−６３０９４号公報や特開２００１−１２４５７７号公報に記載の、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｙｓｔｅｍ）を介して受信した道路交通情報に基づいて、渋滞区間を表す図形を、地図上に表示する技術や、道路交通情報を受信したときに、受信した道路交通情報の内容を文字によって表示する技術が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の受信した道路交通情報をユーザに提示する技術によれば、ユーザは、ナビゲーション装置の表示より現在の渋滞等の道路交通状況を知ることはできるが、現在、道路交通状況がどのような方向に変化しつつあるのかは知ることができない。
【０００４】
たとえば、前記従来の技術によれば、ナビゲーション装置は特定の区間に１０ｋｍの渋滞が発生していることを表す道路交通情報を受信すると、その旨を表示するので、ユーザは、この表示より当該区間に１０ｋｍの渋滞が発生していることは認識できる。しかし、ユーザは、この区間の渋滞が解消傾向にあるのか増加傾向にあるのかまでは知ることができない。そして、このために、ユーザは、自身が実際に当該区間に到達する時点で、渋滞がどの程度のものとなっているかを現在の渋滞の増減傾向より予測し、予測した渋滞の程度に応じて経路の選択を行ったりすることができない。すなわち、たとえば、渋滞が解消傾向であれば当該区間を走行し、渋滞が増加経路であれば当該区間を避けて走行するといったような経路の選択をすることができない。
【０００５】
そこで、本発明は、受信した道路交通情報に基づいて、現在の道路交通状況がどのような方向に変化しつつあるのかを提示することができるナビゲーション装置を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題達成のために、本発明は、道路交通情報を受信し、受信した道路交通情報が示す道路交通状況を表示するナビゲーション装置に、前記道路交通情報を受信する受信手段と、前記受信手段が受信した道路交通情報を記憶する道路交通情報メモリと、道路交通情報を受信したときに、前記受信手段が受信した道路交通情報と同じ区間または地点を対象とする、過去に受信した道路交通情報を前記道路交通情報メモリから探索する探索手段と、前記受信手段が受信した道路交通情報が示す道路交通状況と共に、前記探索手段が探索した道路交通情報が示す道路交通状況、または、前記受信手段が受信した道路交通情報が示す道路交通状況と前記探索手段が探索した道路交通情報から求まる前記受信手段が受信した道路交通情報が対象とする区間または地点の道路交通状況の変化状況を表示する道路交通情報表示手段とを備えたものである。
【０００７】
このようなナビゲーション装置によれば、道路交通情報を受信した時に、受信した道路交通情報と共に、受信した道路交通情報と同じ区間または地点について過去に受信した道路交通情報をユーザに提示する場合には、ユーザは、現在の道路交通状況のみならず、今回受信した道路交通情報と過去に受信した道路交通情報によって示される、道路交通状況の推移より、現在、道路交通状況がどのような方向に変化しつつあるのか知ることができるようになる。また、道路交通情報を受信した時に、受信した道路交通情報と受信した道路交通情報と同じ区間または地点について過去に受信した道路交通情報とより求まる、道路交通状況の変化状況をユーザに提示する場合には、ユーザは、この変化状況の提示より、直接、現在、道路交通状況がどのような方向に変化しつつあるのか知ることができるようになる。
【０００８】
ここで、以上のナビゲーション装置が、目的地までの経路である誘導経路を設定する誘導経路設定手段と、設定された誘導経路に従ってユーザの走行を案内する誘導手段とを有するものである場合には、前記探索手段による探索や、道路交通情報表示手段による道路交通情報の表示は、前記誘導経路上の区間または地点を対象とする道路交通情報を受信したときにのみ行うようにしても良い。
【０００９】
このようにすることにより上述のような道路交通情報の提示を、ユーザが走行予定の区間または地点についてのみ行うことができるようになる。
また、前記探索手段の探索では、受信した道路交通情報と同じ区間または地点を対象とする、過去に受信した道路交通情報のうち最も最近に受信した道路交通情報のみを前記道路交通情報メモリから探索するようにしてもよい。
ここで、本発明は、また、前記課題達成のために、道路交通情報を受信し、受信した道路交通情報が示す道路交通状況を表示するナビゲーション装置を、前記道路交通情報を受信する受信手段と、受信した道路交通情報を記憶する道路交通情報メモリと、ユーザより区間または地点の選択を受け付ける区間選択受付手段と、前記区間選択受付手段が区間の選択を受け付けたときに、選択を受け付けた区間または地点を対象とする、道路交通情報を前記道路交通情報メモリから探索する探索手段と、前記探索手段が探索した道路交通情報が示す選択された区間または地点の最新の道路交通状況と共に、前記探索手段が探索した道路交通情報が示す選択された区間または地点の最新の道路交通状況より過去の道路交通状況、または、前記探索手段が探索した道路交通情報から求まる選択された区間または地点の道路交通状況の変化状況を表示する道路交通情報表示手段とを備えて構成したものである。
【００１０】
このようなナビゲーション装置によれば、ユーザが選択した区間または地点について、当該区間または地点の最新の道路交通状況と共に、それよりも過去の道路交通状況や、道路交通状況の変化状況がユーザに提示される。
したがって、ユーザは所望の区間や地点について、最新の道路交通状況と共に、現在、道路交通状況がどのような方向に変化しつつあるのか知ることができるようになる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に本第１実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示す。
図示するように、本ナビゲーション装置は、制御装置１、地図データを格納したＤＶＤ−ＲＯＭやハードディスク等の記憶媒体２１にアクセスするための記録媒体ドライブ２、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）受信機３、角加速度センサや車速センサなどの車両の走行状態を検知する走行状態センサ４、ユーザよりの入力を受け付けるリモコン５（リモートコントローラ）、表示装置６、ＶＩＣＳ受信機７を備えている。
【００１２】
また、制御装置１は、地図データバッファ１０１、地図データ読出処理部１０２、現在位置算出部１０３、ルート探索部１０４、ナビゲート画像生成部１０５、パラメータメモリ１０６、主制御部１０７、ＶＩＣＳ受信処理部１０８、ＶＩＣＳ情報メモリ１０９、ＶＩＣＳ画像生成部１１０、ＧＵＩ制御部１１１を備えている。ここで、図１における制御装置１の内部の点線１２１は地図データバッファ１０１に格納される地図データへの各部のアクセス経路を示し、太線１２２は主制御部１０７と各部間の制御情報の経路を示し、白抜き線１２３はパラメータメモリ１０６やＶＩＣＳ情報メモリ１０９に格納される各種データへの各部のアクセス経路を、ＧＵＩ制御部１１１に接続する細線はユーザとの間でリモコン５や表示装置６を用いて入出力する操作情報や画像情報の経路を示す。
【００１３】
但し、以上の制御装置１は、ハードウエア的には、マイクロプロセッサや、メモリや、その他のグラフィックプロセッサやジオメトリックプロセッサ等の周辺デバイスを有する一般的な構成を備えたＣＰＵ回路であって良く、この場合、以上に示した制御装置１の各部は、マイクロプロセッサが予め用意されたプログラムを実行することにより具現化するプロセスとして実現されるものであって良い。また、この場合、このようなプログラムは、記憶媒体２１や通信路を介して、制御装置１に提供されるものであって良い。
【００１４】
次に、記憶媒体２１に記憶される地図データの構成を示す。
ここで、地図データは、所定の地理的区域毎に図葉と呼ばれる単位で管理されており、各図葉は地図の詳細度に応じた複数のレベルで構成されている。そして、各図葉の各レベルの地図は、１つまたは複数のユニットよりなり、各ユニットは、自身が属する図葉の地理的区域またはこれを分割した区域に対応し、対応する区域の地図を、自身が属するレベルで表現したものである。
【００１５】
そして、図２に示すように、地図データは、各ユニットと図葉、対応区域、レベルとの関係を記述した管理データ、地図を表す基本地図データ、路線データと、ＶＩＣＳ放送局情報とを含んで構成される。
ここで、基本地図データは、前述したユニット毎のユニットデータと、各ユニットデータと図葉、対応区域、レベルとの関係を記述したユニット管理データを含む。そして、各ユニットデータは道路ネットワークを表す道路ユニットと、地形図形や施設図形や地域名称や施設名称等の表示を含んだ地図の画像である背景地図画像を表す描画ユニットと、文字による道路交通情報を提示する単位とする区間や区間名を規定する区間ユニットと、ＶＩＣＳユニットとを有する。
【００１６】
そして、道路ユニットは、ノードリストと、リンクテーブルと、他ユニットとのノードやリンクの接続、対応関係を記述した接続データとを有する。
ここで、道路ユニットでは、道路を直線であるリンクの集合として表現しており、この各リンクの端点がノードである。このようなノードは、交差点等の道路の接続点に必ず設けられる他、隣接するユニットの境界に必ず設けられる。また、各リンクは方向を持ち、リンクを介して隣接する二つのノードの間には、基本的には相互に逆方向の二つのリンクが設けられる。
【００１７】
さて、ノードリストは、各ノード毎のノードレコードを含み、各ノードレコードは、ノード番号、ノードの座標、当該ノードが交差点や料金所に対応するノードであるか等を表すノード属性、ノードに接続するリンクのリンク番号のリストである接続リンク番号リスト、ノードにリンクを介して隣接するノードのノード番号のリストである隣接ノード番号リストが記述される。
【００１８】
次に、リンクテーブルは、各リンク毎のリンクレコードを含み、各リンクレコードには、リンク番号、リンクの始点となるノードのノード番号であるノード番号１、リンクの終点となるノードのノード番号であるノード番号２、リンクが含まれる道路の有料道路、国道などの種別を表す道路種別、リンクの距離、リンクの方位、リンクに与えた経路探索用のコストであるリンクコスト、リンクの属する路線の路線番号等が記述される。
【００１９】
一方、区間ユニットは、文字による道路交通情報を提示する単位とする区間毎に設けられた区間レコードを有し、各区間レコードには、当該区間の名称である区間名称（例えば、「国道１３５号線　小田原−熱海」等）と、当該区間に含まれるリンクのリンク番号のリストである対応リンクリストが記述されている。
【００２０】
そして、ＶＩＣＳユニットには、ＶＩＣＳにおいて道路区間を示すために用いられるＶＩＣＳリンクの識別子であるＶＩＣＳリンク識別子と、当該ＶＩＣＳリンク識別子のＶＩＣＳリンクに対応する道路ユニット中のリンクの範囲を示す対応リンク情報が記述されている。
【００２１】
そして、地図データに含まれる路線データには、各道路毎に設けられた路線レコードを有し、路線レコードには、道路の識別子である路線番号や、各道路の有料道路、国道、県道などの路線種別や、各道路の路線名称が記述される。
また、地図データに含まれるＶＩＣＳ放送局情報には、各地域においてＶＩＣＳ情報を放送する放送局の放送周波数などが記述される。
次に、図１の制御装置１のパラメータメモリ１０６に格納されるパラメータについて説明する。
図３に示すように、パラメータメモリ１０６には、現在状態情報３０１、目的地データ３０２、誘導経路データ３０３を格納する。
現在状態情報３０１は、現在位置データ３０１１、現在走行方位データ３０１２、走行中リンクデータ３０１３を含み、現在位置データ３０１１は、車両の現在位置座標を表すデータであり、現在走行方位データ３０１２は、車両の現在の走行方位を表すデータであり、走行中リンクデータ３０１３は現在走行しているリンクのリンク番号を示すデータである。
【００２２】
また、目的地データ３０２は、リンク上の目的地の座標を表す。
また、誘導経路データ３０３は、誘導経路を表すデータであり、誘導経路が経由するリンクのリンク番号を経由順に記述したルートリンクリスト３０３１と、誘導経路が経由するノードのノード番号を経由順に記述したルートノードリスト３０３２とを有する。
【００２３】
以上、パラメータメモリ１０６の内容について説明した。
次の、図１の制御装置１のＶＩＣＳ情報メモリ１０９に格納されるデータについて説明する。
ここで、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｙｓｔｅｍ）は、約５分毎にリアルタイムな道路交通情報を送受信するシステムであり、ＶＩＣＳ受信機７で受信可能な道路交通情報の種別には、渋滞（区間・程度）、事故（場所）、臨時規制（区間／場所、内容）などの種別がある。また、道路交通情報の内容のレベルとしては３つのレベルがあり、このうちレベル３の道路交通情報のみが道路交通情報が対象とする道路区間／地点を地図上で特定可能な情報を伴う。そして、これらの道路交通情報は、ＶＩＣＳ受信機７に含まれる電波ビーコン受信機、光ビーコン受信機、ＦＭ多重放送受信機を介して受信される。
【００２４】
本実施形態では、このレベル３の道路交通情報を用いて道路交通情報のユーザへの提示を行う。レベル３の道路交通情報は、前述したＶＩＣＳリンク番号を用いて道路交通情報が対象とする道路区間を表す対象ＶＩＣＳリンク上範囲情報、前述した道路交通情報の種別、道路交通情報の詳細な内容である詳細情報を含んでいる。
【００２５】
さて、図４に示すように、ＶＩＣＳ情報メモリ１０９には、ＶＩＣＳ受信機７で受信した道路交通情報毎に設けたＶＩＣＳ情報レコード４０１が格納される。
各ＶＩＣＳ情報レコード４０１には、ＶＩＣＳ情報レコード４０１の識別子となるＶＩＣＳ情報番号と、道路交通情報の受信時刻と、受信した道路交通情報に含まれる前述の情報種別と詳細情報と対象ＶＩＣＳリンク上範囲情報とを格納する。
【００２６】
また、ＶＩＣＳ情報メモリ１０９には、当該区間に含まれる範囲を示す対象ＶＩＣＳリンク上範囲情報を含む道路交通情報を受信した各区間について、当該区間に含まれる範囲を示す対象ＶＩＣＳリンク上範囲情報を含む道路交通情報に含まれていた情報種別毎に対応して設けられた区間情報管理レコード４１０が格納される。
【００２７】
各区間情報管理レコード４１０は、当該区間情報管理レコード４１０の識別子である区間情報番号と、対応する区間の区間レコードを示す対象区間と、対応する情報種別と、対応する区間に対応する他の区間情報管理レコード４１０の区間情報番号である関連区間情報番号と、ＶＩＣＳ情報リストとを有する。ＶＩＣＳ情報リストは、当該区間に含まれる範囲を示す対象ＶＩＣＳリンク上範囲情報と対応する情報種別とを含む道路交通情報毎に設けた受信情報レコード４１１を有する。そして、各ＶＩＣＳ情報レコード４０１には、対応する道路交通情報の受信時刻と、当該道路交通情報に含まれていた詳細情報が記述される。
【００２８】
さて、図１に戻り、このような構成において、地図データ読出処理部１０２は、主制御部１０７の制御下で、記録媒体ドライブ２を介して記憶媒体２１から地図データの所要範囲を読み出し地図データバッファ１０１に格納する。
また、現在位置算出部１０３は、走行状態センサ４やＧＰＳ受信機３の出力から推定される現在位置に対して、地図データバッファ１０１から読み出した前回決定した現在位置の周辺の地図とのマップマッチング処理などを施して、現在位置として最も確からしいリンク上の位置と、現在の走行方向として最も確からしいリンク方向と、現在の走行中のリンクとして最も確からしいリンクとを、それぞれ現在位置座標、現在走行方位、走行中リンクとして決定し、パラメータメモリ１０６の現在位置データ３０１１と現在走行方位データ３０１２と走行中リンクデータ３０１３を更新する処理を繰り返す。
【００２９】
一方、主制御部１０７は、ユーザからリモコン５、ＧＵＩ制御部１１１を介して目的地の設定を受付ると、これを目的地データ３０２にセットし、誘導経路をルート探索部１０４に探索させる。ルート探索部１０４は、必要地理的範囲の道路ユニットの道路データを地図データバッファ１０１から読み出し、パラメータメモリ１０６の現在位置データ３０１１が示す現在位置座標から目的地データ３０２が示す目的地座標までの、走行中リンクデータ３０１３が示すリンクを最初に辿る誘導経路を、リンクレコードのリンクコストを用いた所定のコストモデルに基づいて算出し、算出した誘導経路の経路データを、誘導経路データ３０３のルートリンクリスト３０３１とルートノードリスト３０３２にそれぞれ格納する。
【００３０】
一方、ＶＩＣＳ情報受信処理部は、パラメータメモリ１０６の現在位置データ３０１１より現在位置を入手し、地図データのＶＩＣＳ放送局情報を参照して、現在位置で受信可能なＦＭ多重放送局からの道路交通情報を受信するようＶＩＣＳ受信機７を制御したり、ＶＩＣＳ受信機７が受信した道路交通情報を、当該道路交通情報に受信時刻やＶＩＣＳ情報番号を付したＶＩＣＳ情報レコード４０１の形式でＶＩＣＳ情報メモリ１０９に登録したり、有効でなくなったＶＩＣＳ情報レコード４０１をＶＩＣＳ情報メモリ１０９から消去したりする処理を行う。
【００３１】
また、主制御部１０７は、以下のナビゲート画像生成処理を繰り返す。
すなわち、主制御部１０７は、走行方位データが示す走行方位に応じた方位を表示方位に決定し、予め成されたユーザ設定や初期設定に応じて縮尺を決定し、現在位置データ３０１１から読み出した現在位置周辺の、決定した表示方位と決定した縮尺と動作モードとに応じて定まる所定範囲を表示範囲として決定する。ここで表示方位はたとえば、走行方位が常に上向きとなるように算出する。
【００３２】
そして、ナビゲート画像生成部１０５に、表示範囲中の道路ユニット、描画ユニットに基づいて、表示方位が示す方位を上として、描画ユニットが表す背景地図画像上に道路ユニットが表す道路ネットワークの道路図形を描画した地図画像を生成させる。そして、主制御部１０７は、誘導経路データ３０３が設定されている場合には、ナビゲート画像生成部１０５に、表示範囲中の、誘導経路データ３０３が示す現在位置より目的地側の誘導経路を地図画像上で表す誘導経路図形と、現在位置データ３０１１が示す現在位置に対応する位置に現在走行方位データ３０１２が示す方位に対応する方向を向いた現在位置マークとを、地図画像上に描画させてナビゲート画像を生成させる。また、ＶＩＣＳ画像生成部１１０に、ＶＩＣＳ情報メモリ１０９中のＶＩＣＳ情報レコード４０１に基づいて、渋滞や臨時規制が存在する区間や、事故を表す事故マークなどのＶＩＣＳ図形を、前記ナビゲート画像上で表示するためのＶＩＣＳ図形画像を生成させる。ここで、ＶＩＣＳ画像生成部１１０は、各ＶＩＣＳ情報レコード４０１の対象ＶＩＣＳ上リンク範囲情報が示すＶＩＣＳリンク上の範囲や位置をＶＩＣＳユニットを参照して道路ユニットのリンク上の範囲や位置に変換し、求めたリンク上の範囲や位置と、表示範囲や表示方位とに基づいて、当該ＶＩＣＳ情報レコード４０１の情報種別に応じた図形やマークを描画する位置を定める。
【００３３】
そして、主制御部１０７は、ＧＵＩ制御部１１１にナビゲート画像とＶＩＣＳ情報図形画像を合成させて、表示装置６に表示させる。図５ａは、このようにして表示された画面を表したものであり、地図画像５０１を背景に、現在位置マーク５０２と、誘導経路図形５０３とが表示されている。また、図中の、５１１はＶＩＣＳ画像生成部１１０が渋滞区間を表すために、対象ＶＩＣＳ上リンク範囲情報を変換したリンク範囲に対応する道路部分側部に表示したＶＩＣＳ図形であり、５１２はＶＩＣＳ画像生成部１１０が事故を表すために、対象ＶＩＣＳ上リンク範囲情報を変換したリンク上位置に対応する道路上位置に表示した事故マークであるところのＶＩＣＳ図形であり、５１３は、ＶＩＣＳ画像生成部１１０が工事による臨時規制を表すために、対象ＶＩＣＳ上リンク範囲情報を変換したリンク上位置に対応する道路上位置に表示した工事中マークであるところのＶＩＣＳ図形である。
【００３４】
なお、誘導経路データ３０３が設定されていない場合には、現在位置マーク５０２のみを、地図画像５０１上に描画させてナビゲート画像とし、ＶＩＣＳ情報図形画像と合成して表示装置６に表示することになる。
さて、ＶＩＣＳ情報受信処理部は、前述のようにＶＩＣＳ情報レコード４０１を新たにＶＩＣＳ情報メモリ１０９に登録すると、ＶＩＣＳ情報レコード４０１の新規登録を主制御部１０７に通知する。
そして、この通知を受けた主制御部１０７は、通知を受ける度に図６に示す区間交通情報表示処理を行う。
図示するように区間交通情報表示処理では、まず、ＶＩＣＳ情報メモリ１０９に登録されたＶＩＣＳ情報レコード４０１を抽出する（ステップ６０２）。そして、抽出したＶＩＣＳ情報レコード４０１の対象ＶＩＣＳ上範囲情報が示すＶＩＣＳリンク上の範囲や位置を含む道路ユニットのリンクまたはリンクの集合を、ＶＩＣＳユニットを参照して求め、求めたリンクまたはリンクの集合を含む区間レコードを探索する（ステップ６０４）。
【００３５】
そして、探索した区間レコードを示す対象区間が記述され、かつ、抽出したＶＩＣＳ情報レコード４０１の情報種別と同じ情報種別が記述された区間情報管理レコード４１０がＶＩＣＳ情報メモリ１０９上に存在するかどうかを調べ（ステップ６０６）、存在する場合には、そのままステップ６０８に進む。
【００３６】
一方、そのような区間情報管理レコード４１０が存在しない場合には、ステップ６０で探索した区間レコードを示す対象区間と、抽出したＶＩＣＳ情報レコード４０１の情報種別と同じ情報種別を記述した区間情報管理レコード４１０をＶＩＣＳ情報メモリ１０９上に作成する（ステップ６２０）。そして、作成した区間情報管理レコード４１０と同じ対象区間を有する、抽出したＶＩＣＳ情報レコード４０１の情報種別と異なる情報種別が記述された他の区間情報管理レコード４１０が存在するかどうかを調べ（ステップ６２２）、存在しない場合にはステップ６０８に進む。一方、存在する場合には、作成した区間情報管理レコード４１０に存在した他の区間情報管理レコード４１０の区間情報番号を関連区間情報番号として記述すると共に、存在した他の区間情報管理レコード４１０に作成した区間情報管理レコード４１０の区間情報番号を関連区間情報番号として記述（ステップ６２４）した上でステップ６０８に進む。
【００３７】
さて、ステップ６０８では、ステップ６０４で探索した区間レコードを示す対象区間が記述され、かつ、抽出したＶＩＣＳ情報レコード４０１の情報種別と同じ情報種別が記述された区間情報管理レコード４１０、すなわち、ステップ６０６で探索したか、ステップ６２０で作成した区間情報管理レコード４１０（以下、「対象管理レコード」と呼ぶ）のＶＩＣＳ情報リストに、抽出したＶＩＣＳ情報レコード４０１に記述されている受信時刻と詳細情報を記述した受信情報レコード４１１を追加する。
【００３８】
次に、ステップ６０４で探索した区間レコードの対応リンクリストに、誘導経路データ３０３のルートリンクリスト３０３１に含まれるリンクが存在するかどうかを調べ（ステップ６１０）、存在しない場合に処理を終了する。一方、存在する場合には、対象管理レコードの関連区間情報番号に記述されている区間情報番号を持つ区間情報管理レコード４１０から、関連情報を抽出する（ステップ６１２）。この関連情報については後述する。
【００３９】
そして、対象管理レコードと対象管理レコードに記述された対象区間が示す区間レコードとから、対象管理レコードの対象区間が示す区間レコードの区間の、ステップ６０８で追加した受信情報レコード４１１によって示される現在の交通状態を示す現交通状態情報を作成する。また、対象管理レコードのＶＩＣＳ情報リスト中の、受信時刻が最近から２番目の（ステップ６０８で登録した受信情報レコード４１１の一つ前に追加された）受信情報レコード４１１の情報を前交通状態情報として抽出する。この交源通状態情報と前交通状態情報については後述する。
【００４０】
次に、図５ｂに示すようなＶＩＣＳ情報表示ウインドウ５５１を表示装置６に表示し、ＶＩＣＳ情報表示ウインドウ５５１上に、現交通状態情報５５２と、前交通状態情報５５３と、関連情報５５４を表示する。
そして、所定時間の経過を待ち（ステップ６１６）、ＶＩＣＳ情報表示ウインドウ５５１を消去して処理を終了する。
ここで、前述した交通状態情報と、前交通状態情報と、関連情報について説明する。
図５ｂの現交通状態情報の表示５５２に示すように、現交通状態情報は、ステップ６０８で追加した受信情報レコード４１１の受信時刻と、対象管理レコードに記述された対象区間が示す区間レコードが示す区間名称と、対象管理レコードに記述された情報種別（たとえば、渋滞）と、ステップ６０８で追加した受信情報レコード４１１の詳細情報（たとえば、渋滞距離）を含む。
【００４１】
一方、前交通状態情報は、図５ｂの前交通状態情報の表示５５３に示すように、対象管理レコードのＶＩＣＳ情報リスト中の、受信時刻が最近から２番目（ステップ６０８で登録した受信情報レコード４１１の一つ前に追加された）受信情報レコード４１１の受信時刻と詳細情報（たとえば、渋滞距離）とを含む。
【００４２】
また、関連情報としては、対象管理レコードの関連区間情報番号に記述されている区間情報番号を持つ他の区間情報管理レコード４１０（以下、「関連管理レコード」と呼ぶ）から、情報種別とＶＩＣＳ情報リストに登録されている受信時刻が最新の受信情報レコード４１１とを抽出する。そして、抽出した受信時刻が、当該受信情報レコード４１１に対応する道路交通情報が現在も有効であるかどうか、すなわち、抽出した受信時刻が現時刻より第１の所定時間以内（たとえば、７分）の過去であるかどうかを調べる。そして、当該受信情報レコード４１１に対応する道路交通情報が現在も有効であれば、図５ｂの関連情報の表示５５４に示すように、そのまま、抽出した受信時刻と、情報種別と、詳細情報を関連情報とする。この結果、たとえば、情報種別が示す事象が交通事故による車線規制であれば、交通事故による車線規制の旨を、抽出した受信時刻すなわち当該車線規制を示す道路交通情報を受信した時刻と共に、関連情報として表示することになる。
一方、当該受信情報レコード４１１に対応する道路交通情報が既に有効でなく、かつ、現時刻より第２の所定時間（たとえば、２０分）以内の過去であれば、抽出した受信時刻と、情報種別が示す事象が解消した旨の情報を関連情報とする。この結果、たとえば、情報種別が示す事象が交通事故による車線規制であれば、当該車線規制が解消したことを、抽出した受信時刻すなわち最後に当該車線規制を示す道路交通情報を受信した時刻と共に、関連情報として表示することになる。
以上、本発明の実施形態について説明した。
【００４３】
このように本実施形態によれば、道路交通情報を受信した時に、受信した道路交通情報と共に、受信した道路交通情報と同じ区間、同じ情報種別について前回受信した道路交通情報もユーザに提示するので、ユーザは、現在の道路交通状況のみならず、前回と今回の道路交通情報の比較により、現在、道路交通状況がどのような方向に変化しつつあるのか知ることができるようになる。
【００４４】
また、本実施形態によれば、道路交通情報を受信した時に、受信した道路交通情報と同じ区間について先に受信した他の情報種別の道路交通情報より求まる他の情報種別が示す交通事象の状況も、ユーザに提示するので、この他の情報種別の道路交通情報との関連をも参照して、現在の道路交通状況がどのような方向に変化しつつあるのか判断することができるようになる。たとえば、上述した関連情報として最近に交通事故が発生していることが示されれば、今回受信した道路交通情報が示す現在の交通渋滞の距離は、今後、さらに長大化するるであろうことが予測できるし、上述した関連情報として最近に交通事故が解消していることが示されれば、今回受信した道路交通情報が示す現在の交通渋滞の距離は、今後、解消していくでであろうことが予測できる。
【００４５】
ところで、以上では、道路交通情報を受信した時に、受信した道路交通情報と共に、今回と同じ区間、同じ情報種別について前回受信した道路交通情報を表示するようにしたが、これは、道路交通情報を受信した時に、今回と同じ区間、同じ情報種別について前回受信した道路交通情報が示す交通状況と、今回受信した道路情報が示す交通状況との間の変化（たとえば、渋滞距離の差分）を算出し、算出した変化を受信した道路交通情報と共に表示するようにしても良い。
【００４６】
また、以上では、誘導経路と少なくとも部分的に重複する区間についてのみ道路交通情報の表示を行うようにしたが、これは、たとえばユーザの前述したＶＩＣＳ図形の選択に応答して、そのＶＩＣＳ図形に対応する区間情報管理レコード４１０を対象として道路交通情報を表示するようにしても良い。また、この場合には、選択されたＶＩＣＳ図形に対応する区間情報管理レコード４１０のＶＩＣＳ情報リストに登録されている受信時刻が最新の受信情報レコード４１１を、今回受信した道路交通情報とみなして、その道路交通情報が示す道路交通状況を表示すると共に、当該道路交通情報と同じ区間、同じ情報種別についてその直前に受信した道路交通情報が示す道路交通状況や、当該道路交通情報と同じ区間について先に受信した他の情報種別の道路交通情報より求まる他の情報種別が示す交通事象の道路交通状況を表示するようにして良い。
【００４７】
また、以上では、ＶＩＣＳのレベル３の道路交通情報を用いて、道路交通情報の表示を行ったが、これはレベル１など他のレベルの道路交通情報を用いて道路交通情報の表示を行うようにしてもよい。また、この場合において、受信した道路交通情報中において、当該道路交通情報が対象とする区間が示される場合には、前述のように道路交通情報が対象とするＶＩＣＳリンクから道路交通情報が対象とする区間を探索するのではなく、受信した道路交通情報中で示される区間を直接道路交通情報が対象とする区間として用いるようにしても良い。
【００４８】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、受信した道路交通情報に基づいて、現在の道路交通状況がどのような方向に変化しつつあるのかを提示することができるナビゲーション装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る地図データの内容を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るパラメータメモリに格納されるデータの内容を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係るＶＩＣＳ情報メモリ格納されるデータの内容を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の表示画面例を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る区間交通情報表示処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１：制御装置、２：記録媒体ドライブ、４：走行状態センサ、５：リモコン、６：表示装置、７：ＶＩＣＳ受信機、２１：記憶媒体、１０１：地図データバッファ、１０２：地図データ読出処理部、１０３：現在位置算出部、１０４：ルート探索部、１０５：ナビゲート画像生成部、１０６：パラメータメモリ、１０７：主制御部、１０８：ＶＩＣＳ受信処理部、１０９：ＶＩＣＳ情報メモリ、１１０：ＶＩＣＳ画像生成部、１１１：ＧＵＩ制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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