(57)【要約】【課題】各撮像手段からの映像を構成する画像フレームを選択的に取り込むことによって、各撮像手段による映像を必要な範囲で迅速に得ることができる交通流計測処理装置を提供する。【解決手段】撮像した映像を所定の毎秒フレーム数で画像フレームとしてそれぞれ出力する固定カメラ１０からなる複数の撮像手段と、前記固定カメラ１０からなる複数の撮像手段により撮像された映像に係る画像フレームを選択的に取り込む映像切替部１２からなる切替手段とを備え、前記映像切替部１２からなる切替手段により選択的に取り込まれた画像フレームについて画像処理を行う画像処理部１３からなる画像処理手段を設ける。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像した映像を所定の毎秒フレーム数で画像フレームとしてそれぞれ出力する複数の撮像手段と、前記複数の撮像手段により撮像された映像に係る画像フレームを選択的に取り込む切替手段とを備え、前記切替手段により選択的に取り込まれた画像フレームについて画像処理を行う画像処理手段を設けたことを特徴とする交通流計測処理装置。
【請求項２】
前記複数の撮像手段からの出力を前記切替手段および前記画像処理手段を含む交通流計測処理装置本体にデジタル映像データとして入力するための入力手段を備え、前記入力手段をネットワークにより構成したことを特徴とする請求項１に記載の交通流計測処理装置。
【請求項３】
予め定めた映像取り込み周期毎にフレーム間圧縮を行わない画像フレームを配した映像圧縮データを映像入力として取り込む入力手段を備え、前記入力手段により映像入力として取り込まれた映像データからフレーム間圧縮を行わない前記画像フレームのみを切り出して画像処理をする圧縮映像簡易伸長手段を設けたことを特徴とする請求項２に記載の交通流計測処理装置。
【請求項４】
道路における所定の地点を観測する映像について、道路上流部を観測する映像から検出された車両映像を保存し、道路下流部を観測する映像から検出された車両映像と比較することにより同一車両かどうかを判別し、同一車両について地点間の走行時間計測を行う走行時間計測手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の交通流計測処理装置。
【請求項５】
分岐の無い道路の特定区間の上流部および下流部を地点を観測する映像について、道路上流部を観測する映像から検出された車両映像を保存し、道路下流部を観測する映像から検出された車両映像とを比較することにより同一車両かどうかを判別し、特定区間内を通行中の車両画像および車両数を確認できる通行車両確認手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の交通流計測処理装置。
【請求項６】
取り込まれた映像を動画像圧縮する動画像圧縮手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の交通流計測処理装置。
【請求項７】
取り込まれた映像を圧縮する映像圧縮手段と、前記映像圧縮手段による映像圧縮率を変更する圧縮率制御手段とを備え、所定事象の発生に応じて前記圧縮率制御手段により前記映像圧縮手段による映像圧縮率が所定事象の不発生状態に比べて低くなるように変更することを特徴とする請求項６に記載の交通流計測処理装置。
【請求項８】
取り込まれた映像から前記事象発生前後の動画像圧縮映像を切り出し、検索用情報を付加して蓄積する事象映像蓄積手段を備えたことを特徴とする請求項６または請求項７に記載の交通流計測処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、交通流計測処理装置、特に、ＩＴＶカメラ映像を複数切替えて処理し、走行車両画像の比較により特定区間の交通状況を計測し、映像を効率的に蓄積・伝送する交通流計測処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
【０００３】
従来の交通流計測処理装置では、複数のＩＴＶカメラからの映像を映像切替器から制御器に映像を切替ながら入力し、各ＩＴＶカメラの映像での車両の有無を画像処理により判定する（例えば、特許文献１参照）。
この従来技術では、判定の結果、車両が存在し、または、車両が低速・停止となるおそれがあるときは、映像切替器に映像切替停止指示を与え、現在のＩＴＶカメラの映像を固定させて画像処理を継続し、車両の低速・停止事象を検知している。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−２８８４９５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の交通流計測処理装置は以上のように構成されているので、あるカメラに映像を固定して処理している際には、他のカメラの監視区間の画像処理を行うことができず、事象が発生した場合も検知できないという問題がある。
【０００６】
この発明は、上記の処理装置における課題を解決するためになされたものであり、各撮像手段からの映像を構成する画像フレームを選択的に取り込むことによって、各撮像手段による映像を必要な範囲で迅速に得ることができる交通流計測処理装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る交通流計測処理装置では、撮像した映像を所定の毎秒フレーム数で画像フレームとしてそれぞれ出力する複数の撮像手段により撮像された映像に係る画像フレームを選択的に取り込む切替手段を備え、前記切替手段により選択的に取り込まれた画像フレームについて画像処理を行う画像処理手段を設けたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
この発明による実施の形態１を図１および図２に基づいて説明する。図１は実施の形態１における全体構成を示すブロック図である。図２は実施の形態１における機能構成を示すブロック図である。
【０００９】
図１において、監視対象としてのトンネル１には、トンネル１内を監視するＩＴＶカメラ１０が複数個設けられている。
ＩＴＶカメラ１０は制御装置ＣＡに接続され、ＩＴＶカメラ１０からの映像は制御装置ＣＡにより取り込まれ分配される。
管制センタＣＣは制御装置ＣＡからＩＴＶカメラ１０の映像を受け、モニタＭＮに表示する。
交通流計測処理装置本体１１は、制御装置ＣＡからＩＴＶカメラ１０の映像を分配される。
【００１０】
図２において、監視用ＩＴＶカメラ１０からの映像は、交通流計測処理装置本体１１に入力手段１１ａを介して入力される。
交通流計測処理装置本体１１には、接続したＩＴＶカメラ１０の映像信号を入力する端子を複数備え、入力した映像信号を高速に切替えながらデジタル化した画像を生成する映像切替部１２および映像切替え部１２からデジタル化した画像を受け取りこれを処理する画像処理部１３が設けられている。
監視用ＩＴＶカメラ１０は、撮像した映像を３０フレーム／秒等の所定の毎秒フレーム数で画像フレームとしてそれぞれ出力する。
【００１１】
画像処理部１３では、例えばＩＴＶカメラ１１の映像中の１００ｍ程度の区間の道路に存在する低速車両など交通の妨げとなる事象を検出する。
これに対し、例えば４０ｋｍ／ｈで走行する低速車両は、１秒に約１０ｍだけ移動し、例えば毎秒２枚の画像を取得できれば、低速車両１００ｍの区間を走行するのに２０枚の映像を取得でき、低速車両の検出・判定には充分である。
【００１２】
一方、映像信号は１秒に３０枚の画像を含む。すなわち、３０フレーム／秒の毎秒フレーム数を持つ画像フレームにより構成されている。
よって、例えば５台分のＩＴＶカメラ１０の映像を映像切替え部１２により１／１０秒毎に切替え、１／１０秒に１枚づつ映像を入力した場合、各映像を１秒に２枚づつ画像処理部１３に渡すことができる。
映像切替え部１２による高速な映像切替えは、例えば複数の入力を備えたアナログ・デジタル変換ＬＳＩを用いることにより実現できる。
【００１３】
以上のように、この実施の形態によれば、１台の交通流計測処理装置で複数のＩＴＶカメラの映像を処理することにより交通流計測処理装置の台数を削減してコストを削減でき、かつ不監視時間がないため事象を漏れなく検出できる。
【００１４】
この発明による実施の形態１によれば、撮像した映像を所定の毎秒フレーム数で画像フレームとしてそれぞれ出力するＩＴＶ固定カメラ１０からなる複数の撮像手段と、前記ＩＴＶ固定カメラ１０からなる複数の撮像手段により撮像された映像に係る画像フレームを選択的に取り込む映像切替部１２からなる切替手段とを備え、前記映像切替部１２からなる切替手段により選択的に取り込まれた画像フレームについて画像処理を行う画像処理部１３からなる画像処理手段を設けたので、各撮像手段からの映像を構成する画像フレームを選択的に取り込むことによって、各撮像手段による映像を必要な範囲で迅速に得ることができる交通流計測処理装置を提供できる。
【００１５】
実施の形態２．
この発明による実施の形態２を図３に基づいて説明する。図３は実施の形態１における機能構成を示すブロック図である。
この実施の形態２において、ここで説明する特有の構成以外の構成については、先に説明した実施の形態１における構成と同一の構成内容を具備し、同様の作用を奏するものである。図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
【００１６】
図３において、複数のＩＴＶカメラ１０からの映像をＭＰＥＧやモーションＪＰＥＧ等のデジタル圧縮画像に変換するデジタル圧縮変換部１４が設けられ、交通流計測処理装置本体１１には、デジタル圧縮変換部１４により圧縮されたデジタル圧縮画像を伸長する圧縮映像伸長部１５が設けられている。
デジタル圧縮変換部１４と圧縮映像伸長部１５との間のデータ受渡しは、例えば、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ＿Ａｒｅａ＿Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のネットワークを用いて行えばよく、デジタル圧縮変換部１４からのデジタル圧縮画像信号は交通流計測処理装置本体１１のＬＡＮ等のネットワークからなる入力手段１１ａを介して圧縮映像伸長部１５に入力される。
【００１７】
この方式によれば、交通流計測処理装置に対して映像入力端子を複数設ける必要がなく、例えば１００Ｍｂｐｓの通信速度を持つＬＡＮの端子が１つあれば６ＭｂｐｓのＭＰＥＧ映像を５映像分のデータ（３０Ｍｂｐｓ）を取り込むのに充分であり、交通流計測処理装置を小型化できる。
【００１８】
この発明による実施の形態２によれば、実施の形態１における構成において、前記複数のＩＴＶカメラ１０からなる撮像手段からの出力を前記映像切替部１２からなる切替手段および前記画像処理部１３からなる画像処理手段を含む交通流計測処理装置本体１１にデジタル映像データとして入力するための入力手段１１ａを備え、前記入力手段１１ａをネットワークにより構成したので、各撮像手段からの映像を構成する画像フレームを選択的に取り込むことによって、各撮像手段による映像を必要な範囲で迅速に得ることができるとともに、映像入力構成を簡易化できる交通流計測処理装置を提供できる。
【００１９】
実施の形態３．
この発明による実施の形態３を図４に基づいて説明する。図４は実施の形態３における機能構成を示すブロック図である。
この実施の形態３において、ここで説明する特有の構成以外の構成については、先に説明した実施の形態１および実施の形態２における構成と同一の構成内容を具備し、同様の作用を奏するものである。図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
【００２０】
図４において、デジタル圧縮変換部１４に対して映像の圧縮方式を設定する圧縮設定情報蓄積部１６が設けられ、交通流計測処理装置本体１１には、デジタル圧縮変換部にて圧縮されたデジタル圧縮画像を簡易的に伸長する圧縮映像簡易伸長部１７が設けられている。
【００２１】
動画像圧縮方式には、映像フレーム間の差分情報を利用して圧縮を行うＭＰＥＧ等の方式がある。
このような方式においても、１枚のフレーム内で圧縮を行い、フレーム間の差分情報を含まないフレームをもたせており、例えばＭＰＥＧではＩフレームという。
圧縮設定情報蓄積部１６に蓄積した圧縮設定情報に予め画像処理部１３が必要とする周期にてＩフレームを持たせるよう設定しておけば、圧縮映像簡易伸長部１７ではこのＩフレームのみを伸長すればよく、フレーム間差分情報を用いたフレームは読み飛ばせばよい。
【００２２】
この方式によれば、圧縮映像の伸長を簡易的に行い処理負荷を抑えることができ、交通流計測処理装置を小型化できる。
【００２３】
この発明による実施の形態３によれば、実施の形態１における構成に実施の形態２を適用した構成において、予め定めた映像取り込み周期毎にフレーム間圧縮を行わない画像フレームを配した映像圧縮データを映像入力として取り込む入力手段１１ａを備え、前記入力手段１１ａにより映像入力として取り込まれた映像データからフレーム間圧縮を行わない前記画像フレームのみを切り出して画像処理をする圧縮映像簡易伸長部１７からなる圧縮映像簡易伸長手段を設けたので、各撮像手段からの映像を構成する画像フレームを選択的に取り込むことによって、各撮像手段による映像を必要な範囲で迅速に得ることができるとともに、圧縮映像の伸長を簡易的に行い処理負荷を抑えることができる交通流計測処理装置を提供できる。
【００２４】
実施の形態４．
この発明による実施の形態４を図５および図６に基づいて説明する。図５は実施の形態４における機能構成を示すブロック図である。図６は実施の形態４における旅行時間計測部の計測原理を示す説明図である。
この実施の形態４において、ここで説明する特有の構成以外の構成については、先に説明した実施の形態１ないし実施の形態３における構成と同一の構成内容を具備し、同様の作用を奏するものである。図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
【００２５】
図５において、各入力画像について画像処理部１３により切り出された通行車両の部分画像を格納した車両画像格納部１８が設けられ、車両画像格納部１８の車両画像を用いて２つのＩＴＶカメラ位置間の旅行時間を計測する旅行時間計測部１９が設けられている。
【００２６】
次に、図６を基に旅行時間計測部１９を説明する。
図６において、観測対象の道路３０の上流側にはＩＴＶカメラ３１が設置され、ＩＴＶカメラ３１に対し下流側にＩＴＶカメラ３２が設置されている。車両３３は道路３０を走行し、ＩＴＶカメラ３１により車両３３の画像３４が取得され、ＩＴＶカメラ３２により車両３３の画像３５が取得される。
【００２７】
旅行時間計測部１９は、車両画像３４および車両画像３５を比較して同一車両か否かを判定する。
この判定は、例えば車両の形状や色，ナンバープレートの番号等を用いて行えばよい。
同一車両と判定した場合は、各車両画像の取得時刻Ｔａ，Ｔｂより区間Ｄの旅行時間を計測する。
旅行時間は、このように単一の車両を用いて計測しても、複数の車両を用いて計測しても良い。
【００２８】
以上のように、この実施の形態４では、単一の画像処理部で取得した画像を直接比較でき、精度よく旅行時間を計測することができる。
【００２９】
この発明による実施の形態４によれば、実施の形態１ないし実施の形態３における構成において、道路における所定の地点を観測する映像について、道路上流部を観測する映像から検出された車両映像を保存し、道路下流部を観測する映像から検出された車両映像と比較することにより同一車両かどうかを判別し、同一車両について地点間の走行時間計測を行う旅行時間計測部１９からなる走行時間計測手段を備えたので、各撮像手段からの映像を構成する画像フレームを選択的に取り込むことによって、各撮像手段による映像を必要な範囲で迅速に得ることができるとともに、車両の走行時間を的確かつ適切に計測できる交通流計測処理装置を提供することができる。
【００３０】
実施の形態５．
この発明による実施の形態５を図７に基づいて説明する。図７は実施の形態５における機能構成を示すブロック図である。
この実施の形態５において、ここで説明する特有の構成以外の構成については、先に説明した実施の形態１ないし実施の形態４における構成と同一の構成内容を具備し、同様の作用を奏するものである。図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
【００３１】
図７において、車両画像１８を用いてカメラ間の区間を走行中の車両を確認する通行中車両確認部２０が設けられている。
【００３２】
通行中車両確認部２０は、分合流のない道路の上流・下流に設置された２つのＩＴＶカメラ１０の間の区間について、通行中の車両の画像と台数情報を確認し、通行中車両情報を提供する。
通行中車両情報は、上流に設置されたＩＴＶカメラから取得した各通行車両の車両画像を一旦蓄積し、下流に設置されたＩＴＶカメラから取得した各通行車両の車両画像とを比較して同一と判定された車両画像を破棄することにより、現在通行中の車両画像および台数情報を得ることができる。
【００３３】
以上のように、この実施の形態５では、カメラ間の区間の通行中車両情報を得ることができる。
この機能を例えばトンネルの出入り口に設置されたカメラ間の区間において適用すると、トンネル災害時にトンネル内に取り残されている車両の情報を得ることが出来、救助活動等に役立てることができる。
【００３４】
この発明による実施の形態５によれば、実施の形態１ないし実施の形態４における構成において、分岐の無い道路の特定区間の上流部および下流部を地点を観測する映像について、道路上流部を観測する映像から検出された車両映像を保存し、道路下流部を観測する映像から検出された車両映像とを比較することにより同一車両かどうかを判別し、特定区間内を通行中の車両画像および車両数を確認できる通行中車両確認部２０からなる通行車両確認手段を備えたので、各撮像手段からの映像を構成する画像フレームを選択的に取り込むことによって、各撮像手段による映像を必要な範囲で迅速に得ることができるとともに、通行中の車両画像および車両数を適切に確認できる交通流計測処理装置を提供することができる。
【００３５】
実施の形態６．
この発明による実施の形態６を図８に基づいて説明する。図８は実施の形態６における機能構成を示すブロック図である。
この実施の形態６において、ここで説明する特有の構成以外の構成については、先に説明した実施の形態１ないし実施の形態５における構成と同一の構成内容を具備し、同様の作用を奏するものである。図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
【００３６】
図８において、動画像圧縮合成部２１は、映像切替部１２から複数のＩＴＶカメラ１０からの画像を切替えながら取得し、取得した画像を単独または２画面・４画面などに合成し、ＭＰＥＧ等の動画像圧縮方式にて圧縮する。
【００３７】
この実施の形態では、画像処理に用いた画像を確認でき、かつ合成および圧縮を行うことにより動画像を効率的に伝送でき、かつ映像切替部１２から画像を取得することにより映像入力を画像処理部１３と共有化して交通流計測処理装置を小型化できる。
【００３８】
この発明による実施の形態６によれば、実施の形態１ないし実施の形態５における構成において、取り込まれた映像を動画像圧縮する動画像圧縮合成部２１からなる動画像圧縮手段を備えたので、各撮像手段からの映像を構成する画像フレームを選択的に取り込むことによって、各撮像手段による映像を必要な範囲で迅速に得ることができるとともに、動画像を効率的に伝送，処理できる交通流計測処理装置を提供することができる。
【００３９】
実施の形態７．
この発明による実施の形態７を図９に基づいて説明する。図９は実施の形態７における機能構成を示すブロック図である。
この実施の形態７において、ここで説明する特有の構成以外の構成については、先に説明した実施の形態１ないし実施の形態６における構成と同一の構成内容を具備し、同様の作用を奏するものである。図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
【００４０】
図９において、圧縮率制御部２２は画像処理部１３からの交通流情報を受け、それに基づき動画像圧縮合成部２１での動画像の圧縮率を変更する。
【００４１】
圧縮率制御部２２は、通常時は動画像圧縮合成部２１で動画像の圧縮率を高く設定し、圧縮動画像のデータ量を抑え、効率的に圧縮動画像を伝送できるようにさせる。また、画像処理部１３から例えば停止車両の検知情報を受けた場合には、動画像圧縮合成部２１での動画像の圧縮率を下げることにより高精細の動画像を生成するようにし、圧縮動画像を確認した際の状況の把握を容易にさせる。
【００４２】
以上のように、この実施の形態７では、通常時は圧縮動画像のデータ量を抑え、圧縮動画像伝送を効率化し、事象発生時は動画像を高精細化して状況把握を容易にすることができる。
【００４３】
この発明による実施の形態７によれば、取り込まれた映像を圧縮する動画像圧縮合成部２１からなる映像圧縮手段と、前記映像圧縮手段による映像圧縮率を動的に変更する圧縮率制御部２２からなる圧縮率制御手段とを備え、渋滞や停止車両等の所定事象の発生に応じて前記圧縮率制御部２２からなる圧縮率制御手段により前記動画像圧縮合成部２１からなる映像圧縮手段による映像圧縮率が所定事象の不発生状態に比べて低くなるように変更することによって、渋滞や停止車両等の所定の事象を検出した際に、通常時は映像圧縮率を高めることにより通信量を抑え、事象発生時には映像品質を高めることにより映像を高精細にし、事象発生の様子を容易に視認できるようにする機能を備えたので、各撮像手段からの映像を構成する画像フレームを選択的に取り込むことによって、各撮像手段による映像を必要な範囲で迅速に得ることができるとともに、圧縮動画像伝送を効率化し、事象発生時は動画像を高精細化して状況把握を容易にすることができる交通流計測処理装置を提供できる。
【００４４】
実施の形態８．
この発明による実施の形態８を図１０に基づいて説明する。図１０は実施の形態８における機能構成を示すブロック図である。
この実施の形態８において、ここで説明する特有の構成以外の構成については、先に説明した実施の形態１における構成と同一の構成内容を具備し、同様の作用を奏するものである。図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
【００４５】
図１０において、事象映像蓄積部２３は画像処理部１３からの交通流情報と動画像圧縮合成部２１で生成した圧縮動画像を取り込み、画像処理部１３にて停止車両等の事象が検知された際の圧縮動画像を事象映像２４として蓄積する。
【００４６】
事象映像蓄積部では、画像処理部１３から例えば停止車両検出の情報を受けた場合、対応するＩＴＶカメラ１０の圧縮動画像を取り込み、例えば３０秒程度の事象発生状況を含む映像として蓄積する。
この際、リングバッファ等を用いて予め１５秒程度の映像を順次蓄積しておき、事象発生時はリングバッファ内の映像とあわせて事象発生前後の映像を蓄積するようにしても良い。
また、映像に対して発生事象・発生日時等の情報を付加し、検索が容易となるようにしてもよい。
【００４７】
以上のように、この実施の形態８では、事象発生時の映像を後で検索して確認することができ、事象発生時の状況を確認することができる。
【００４８】
この発明による実施の形態８によれば、渋滞や停止車両の事象を検出した際に、取り込まれた映像から前記事象発生前後の動画像圧縮映像を切り出し、事象名・発生日時等の検索用情報を付加して蓄積する事象映像蓄積部２３からなる事象映像蓄積手段を備えたので、各撮像手段からの映像を構成する画像フレームを選択的に取り込むことによって、各撮像手段による映像を必要な範囲で迅速に得ることができるとともに、事象発生時の状況を容易に確認できる交通流計測処理装置を提供できる。
【００４９】
【発明の効果】
この発明によれば、各撮像手段からの映像を構成する画像フレームを選択的に取り込むことによって、各撮像手段による映像を必要な範囲で迅速に得ることができる交通流計測処理装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による実施の形態１における全体構成を示すブロック図である。
【図２】この発明による実施の形態１における機能構成を示すブロック図である。
【図３】この発明による実施の形態２における機能構成を示すブロック図である。
【図４】この発明による実施の形態３における機能構成を示すブロック図である。
【図５】この発明による実施の形態４における機能構成を示すブロック図である。
【図６】この発明による実施の形態４における旅行時間計測部の計測原理を示す説明図である。
【図７】この発明による実施の形態５における機能構成を示すブロック図である。
【図８】この発明による実施の形態６における機能構成を示すブロック図である。
【図９】この発明による実施の形態７における機能構成を示すブロック図である。
【図１０】この発明による実施の形態８における機能構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０  ＩＴＶカメラ、１１  交通流計測処理装置本体、１１ａ  入力手段、１２  映像切替部、１３  画像処理部、１４  デジタル圧縮変換部、１５  圧縮映像伸長部、１６  圧縮設定情報、１７  圧縮映像簡易伸長部、１８  車両画像、１９  旅行時間計測部、２０  通行中車両確認部、２１  動画像圧縮合成部、２２  圧縮率制御部、２３  事象映像蓄積部、２４  事象映像、３０  道路、３１上流側ＩＴＶカメラ、３２  下流側ＩＴＶカメラ、３３  車両、３４  車両画像、３５  車両画像。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004171419.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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