(57)【要約】【課題】一針縫い目の形成に必要な糸量を演算するには布厚データと送りデータが必要であるが、その読み出し時期が相違するため演算開始が遅れ、特に厚い布の場合には上糸繰出し量が不足することがあった。【解決手段】一針縫い目の形成に必要な糸量を演算するのに、布厚糸量の演算と送り糸量の演算を別け、布厚データまたは送りデータのうち、早く得られた方のデータに関連して布厚糸量又は送り糸量の演算を行い、この演算の結果得られた布厚糸量又は送り糸量の糸操出しを早くスタートするようにした。【選択図】  図１
2004298527.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシン主軸の回転に連動して上下に移動する針と、この針に挿通された上糸を捕捉する糸輪捕捉器とにより布に縫目を形成する縫目形成手段と、
前記主軸の所定位置を検出する針位置検出手段と、
前記針の上下移動に同期して一針毎に前記布を送る布送り手段と、
ミシンにセットした布の布厚を検出して布厚データを発生する布厚検出手段と、
複数の送りデータからなる縫い目データを記憶した記憶手段と、
前記主軸の所定位置で前記布厚検出手段から布厚データを読み出し、前記布厚検出とは異なる主軸の位置で送りデータを読み出して、この送りデータと布厚データとに関連して一針の縫目形成に必要な糸量を演算する演算手段と、
前記演算手段で演算した前記糸量を繰り出す繰り出し手段とを備えたミシンの自動糸調子装置において、
前記布厚検出手段で検出した布厚データの発生に関連して布厚糸量を演算し、その後前記送りデータの読み出しに関連して送り糸量の演算を開始すると共に前記演算された布厚糸量の操出しを開始し、この布厚糸量の操出しに続いて前記演算された送り糸量を繰出すことを特徴とするミシンの自動糸調子装置。
【請求項２】
ミシン主軸の回転に連動して上下に移動する針と、この針に挿通された上糸を捕捉する糸輪捕捉器とにより布に縫目を形成する縫目形成手段と、
前記主軸の所定位置を検出する針位置検出手段と、
前記針の上下移動に同期して一針毎に前記布を送る布送り手段と、
ミシンにセットした布の布厚を検出して布厚データを発生する布厚検出手段と、
複数の送りデータからなる縫い目データを記憶した記憶手段と、
前記主軸の所定位置で前記布厚検出手段から布厚データを読み出し、前記布厚検出とは異なる主軸の位置で送りデータを読み出して、この送りデータと布厚データとに関連して一針の縫目形成に必要な糸量を演算する演算手段と、
前記演算手段で演算した前記糸量を繰り出す繰り出し手段とを備えたミシンの自動糸調子装置において、
前記送りデータの読み出しに関連して送り糸量の演算とこの演算した送り糸量の繰出しを行い、前記布厚検出手段で検出した布厚データの発生に関連して布厚糸量の演算とこの演算した布厚糸量の操出しを行うことを特徴とするミシンの自動糸調子装置。
【請求項３】
ミシン主軸の回転に連動して上下に移動する針と、この針に挿通された上糸を捕捉する糸輪捕捉器とにより布に縫目を形成する縫目形成手段と、
前記主軸の所定位置を検出する針位置検出手段と、
前記針の上下移動に同期して一針毎に前記布を送る布送り手段と、
ミシンにセットした布の布厚を検出して布厚データを発生する布厚検出手段と、
複数の送りデータからなる縫い目データを記憶した記憶手段と、
前記主軸の所定位置で前記布厚検出手段から布厚データを読み出し、前記布厚検出とは異なる主軸の位置で送りデータを読み出して、この送りデータと布厚データとに関連して一針の縫目形成に必要な糸量を演算する演算手段と、
前記演算手段で演算した前記糸量を繰り出す繰り出し手段とを備えたミシンの自動糸調子装置において、
前記送りデータの読み出しに関連して糸繰り出しを開始すると共にこの送りデータ及び前記布厚データに関連して一針の縫目形成に必要な糸量の演算を開始し、
この演算手段による糸量の演算終了に関連して、前記演算により求めた糸量に対する前記繰り出し手段から既に繰り出された糸量の不足分を、前記駆動手段を駆動して繰り出すことを特徴とするミシンの自動糸調子装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【０００２】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ミシンの自動糸調子装置、更に詳細には、糸繰出し量の演算及び糸繰出し動作の各ステップをミシンの縫製に対応して最適なタイミングで実行するようにしたミシンの自動糸調子装置に関する。
【０００３】
【従来の技術】
このようなミシンの自動糸調子装置は、従来より、一針毎に縫目を形成するに必要な糸量を求めるために、布の表面に渡される糸の長さとしての送り糸量と、布中に縫い込まれる糸の長さとしての布厚糸量との合計値から前記糸量を演算している。このために、ミシンの送り歯が針板下方にあるタイミングで布厚センサーから布厚データを読み出すなど、演算に必要なデータの読み出しや、糸の繰り出しを適宜なタイミングで行っていた。
【０００４】
【特許文献１】
特開平７−８６６１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
図８は、従来の自動糸調子装置のタイミングチャートである。布厚糸量を求めるための布厚の検出は布を押圧する布押えの高さをセンサーで検出するものであるが、針が布に突き刺さった瞬間、該センサーに振動が発生するため、針が最下点（１８０度）を通過して上昇を始め、針板を通過する（２７０度）直前の２２０度で読み出している。（図３縫製ダイヤグラム参照）さらに、送り量及び針振り量を求めるための送りデータの読み出しは、送り手段や天秤による糸締りが行われ縫目形成の完了に関連して７０度で読み出される。
【０００６】
このため、実際の糸繰出し量の演算開始は７０度以降となり、Ｘ：送り量、Ｙ：針振り量、Ｄ：布厚、Ｋ１、Ｋ２：補正計数、Ｐ：繰出しモータの一パルスあたりの送り出し量をパラメータ、Ｌ１：布厚糸量、Ｌ２：送り糸量として次式により一針縫い目に必要な糸量Ｌを演算する。
【０００７】
（数１）
Ｌ＝Ｌ１＋Ｌ２＝（（Ｋ２＊Ｄ）＋（ＳＱＲＴ（Ｋ１＊Ｘ＾２＋Ｙ＾２）））／Ｐ
この演算終了後に、繰出し用パルスモータで糸繰り出しが実行開始される。この繰出し動作は前記送り手段による送り動作完了前の、ゼロ度までに上糸供給が完了するようにしなければならない。
【０００８】
このため、布が厚い場合などのように、糸繰出し用のステッピングモータのパルス数が多いときを想定して、ミシンの最高速度が決定され、又は繰出し装置のスピードを上げるなどの配慮がなされていた。ただし、ミシンの最高速度を上げるために繰出し速度を余り早くすれば、上糸が一気に繰出されるため、繰出しローラの出力側で糸がたるみ、該ローラへの巻き付きの原因になることがあった。
【０００９】
また、図８のように繰出し動作中に２２０度を通過して布厚データの読み出しがあるために、布厚データは一縫目前のもので演算している。従って、被縫製布の段部を縫製するときは糸量が急激に増加するが、繰出し装置の動作が一縫い目遅れるために、適切な縫い目が得られないことがあった。
【００１０】
本発明は、このような課題を解決するものであり、ミシンの自動糸調子装置を作動するための演算及び駆動タイミングを最適化することで、余裕ある糸繰出し動作により美しい縫い目が形成できるミシンを提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に記載のミシンの自動糸調子装置は、ミシン主軸の回転に連動して上下に移動する針と、この針に挿通された上糸を捕捉する糸輪捕捉器とにより布に縫目を形成する縫目形成手段と、前記主軸の所定位置を検出する針位置検出手段と、前記針の上下移動に同期して一針毎に前記布を送る布送り手段と、ミシンにセットした布の布厚を検出して布厚データを発生する布厚検出手段と、複数の送りデータからなる縫い目データを記憶した記憶手段と、前記主軸の所定位置で前記布厚検出手段から布厚データを読み出し、前記布厚検出とは異なる主軸の位置で送りデータを読み出して、この送りデータと布厚データとに関連して一針の縫目形成に必要な糸量を演算する演算手段と、前記演算手段で演算した前記糸量を繰り出す繰り出し手段とを備えたミシンの自動糸調子装置において、前記布厚検出手段で検出した布厚データの発生に関連して布厚糸量を演算し、その後前記送りデータの読み出しに関連して送り糸量の演算を開始すると共に前記演算された布厚糸量の操出しを開始し、この布厚糸量の操出しに続いて前記演算された送り糸量を繰出すものである。
【００１２】
請求項１のミシンの自動糸調子装置は、予め布厚を読み込みに関連して布厚糸量を演算しておき、その後送りデータを読み込んで送り糸量演算を開始しに関連して先に演算した布厚糸量の糸操出しを開始するようにした。さらに、この布厚糸量の繰り出し終了に引き続き、前記演算された送り糸量を繰出すことで、一針縫い目に必要な糸量の繰出し終了を早期化することができる。これにより、余裕ある糸繰出しが可能になり、繰出しローラへの巻きつき防止、あるいは布厚がより厚い布を縫製することができる。
【００１３】
本発明の請求項２に記載のミシンの自動糸調子装置は、ミシン主軸の回転に連動して上下に移動する針と、この針に挿通された上糸を捕捉する糸輪捕捉器とにより布に縫目を形成する縫目形成手段と、前記主軸の所定位置を検出する針位置検出手段と、前記針の上下移動に同期して一針毎に前記布を送る布送り手段と、
ミシンにセットした布の布厚を検出して布厚データを発生する布厚検出手段と、
複数の送りデータからなる縫い目データを記憶した記憶手段と、前記主軸の所定位置で前記布厚検出手段から布厚データを読み出し、前記布厚検出とは異なる主軸の位置で送りデータを読み出して、この送りデータと布厚データとに関連して一針の縫目形成に必要な糸量を演算する演算手段と、
前記演算手段で演算した前記糸量を繰り出す繰り出し手段とを備えたミシンの自動糸調子装置において、前記送りデータの読み出しに関連して送り糸量の演算とこの演算した送り糸量の繰出しを行い、前記布厚検出手段で検出した布厚データの発生に関連して布厚糸量の演算とこの演算した布厚糸量の操出しを行うものである。
【００１４】
請求項２のミシンの自動糸調子装置は、送りデータを読み込むと直ちに送り糸量を演算して繰り出しを開始するために、その後に発生する布厚データを読み込んで布厚糸量を演算して繰り出しを行っても、一般的に送り糸量に比較して布厚糸量が少ないために、所定の主軸回転角度の範囲内で前記布厚糸量の操出を終了させることができる。これによって、布厚糸量を一縫い目前ではなく、最新の布厚データで繰り出すことができるため、特に布に段差がある場合のように、布厚が急に変化してもこれに追従した糸繰出しを行うことができるから、縫い目が乱れず、均一な糸締りの縫い目を形成することができる効果がある。
【００１５】
本発明の請求項３に記載のミシンの自動糸調子装置は、ミシン主軸の回転に連動して上下に移動する針と、この針に挿通された上糸を捕捉する糸輪捕捉器とにより布に縫目を形成する縫目形成手段と、前記主軸の所定位置を検出する針位置検出手段と、前記針の上下移動に同期して一針毎に前記布を送る布送り手段と、ミシンにセットした布の布厚を検出して布厚データを発生する布厚検出手段と、複数の送りデータからなる縫い目データを記憶した記憶手段と、前記主軸の所定位置で前記布厚検出手段から布厚データを読み出し、前記布厚検出とは異なる主軸の位置で送りデータを読み出して、この送りデータと布厚データとに関連して一針の縫目形成に必要な糸量を演算する演算手段と、
前記演算手段で演算した前記糸量を繰り出す繰り出し手段とを備えたミシンの自動糸調子装置において、前記送りデータの読み出しに関連して糸繰り出しを開始すると共にこの送りデータ及び前記布厚データに関連して一針の縫目形成に必要な糸量の演算を開始し、この演算手段による糸量の演算終了に関連して、前記演算により求めた糸量に対する前記繰り出し手段から既に繰り出された糸量の不足分を、前記駆動手段を駆動して繰り出すものである。
【００１６】
請求項３のミシンの自動糸調子装置は、糸量の演算をこの送りデータと前記布厚データに関連して一度に行うものであり、この演算開始に伴って上糸の繰り出しも開始するものである。そして前記演算が終了した時点で既に繰出された量と比較して、不足分を追加的に繰出すようにした。これによって、演算中に糸繰り出しが実行されるので、余裕ある糸繰出し動作が可能になり、繰出しローラへの巻きつき防止、あるいは布厚がより一層厚い布を縫製することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明に係るミシンの自動糸調子装置について、実施の形態例を説明する。
【００１８】
図１は、本発明に係るミシンの自動糸調子装置を示す平面図であり、図２は同制御ブロック図である。
【００１９】
１は、図示しないミシンに装着された自動糸調子装置の糸繰り出し装置（繰り出し手段）である。この糸繰り出し機１により、糸駒２から引き出された上糸２ａは、ベーステンション３を通過して、上糸繰り出し用のステッピングモータ４と駆動ギア５及び従動ギア６を介して回転する駆動ローラ７と従動ローラ８，８の間を通過し、さらに糸取りバネ９、上下移動する天秤１０による上糸の引張作用と弛緩作用を受けて針１１に導かれている。
【００２０】
前記針１１は図示しない針棒下端に装着され、主軸の回転に関連して上下動する。針板下方には糸輪捕捉器が配置されており、この糸輪捕捉器は、主軸を回転するミシンモータ１２により回転して、前記針１１に挿通された上糸２ａを捕捉し、前記針１１と糸輪捕捉器との協働により布に縫い目が形成され、縫目形成手段を形成する。
【００２１】
また、主軸に連結され、針１１の上下動に同期して送り歯により一針毎に前後に布送りする布送り機構を備える。この布送り機構の送り量及び送り方向は布送り量調整ステッピングモータ１３の作動により調整する。
【００２２】
また、前記針棒には、前記布送り機構による前後の送り方向と直交する左右方向に往復動させる針振り機構が備えられており、この針振り機構を駆動する針振りステッピングモータ１４の作動により針振りが行われる。
【００２３】
前記布送り機構及び針振り機構の相互作用により布に形成される縫い目長さ（送り糸量）が決定されることから、前記布送り機構及び針振り機構を合わせて布送り手段とする。
【００２４】
なお、刺繍縫いの場合には着脱可能な刺繍機がミシンに備えられ、この刺繍機内に設けた、布を支持する刺繍枠をＸＹ方向に移動するＸＹモータ１５が布送り手段となり、送り歯による布送りは停止される。
【００２５】
縫製される布が針下に置かれ、縫製前に布押えがこの布の上面に降下して針板との間で所定の押圧力で付勢される。布押えを支持する押え棒には布押えの高さを検出する布厚検出器（布厚検出手段）１６が配置され、縫製中に常時布厚データが出力するようにしている。
【００２６】
１７はＣＰＵであり、このＣＰＵ１７の入力側には、前記布厚検出器１６の布厚データが入力され、前記上糸繰り出し用のステッピングモータ４には駆動パル数をカウントする繰出しカウンタ１８のカウント数が入力され、前記主軸の回転角度を検出する主軸検出器（針位置検出手段）１９から角度データが入力され、さらに、ミシンを駆動して縫製開始・停止を指示するスタートストップスイッチ２０と、縫製する模様の選択操作、布送り量調整ステッピングモータ１３の送り量の設定操作、及び自動糸調子装置の自動調整又は手動操作の切換と、手動操作時の糸調子の強弱の設定操作などを行うキーマトリクス２１とが接続されている。
【００２７】
また、ＣＰＵ１７の出力側には、前記上糸繰出しモータ４、ミシンモータ１２、布送り調整用ステッピングモータ１３、針振りモータ１４、ＸＹモータ１５にそれぞれつながる各ドライバが接続され、また、縫製する模様選択や、送り量の設定、及び自動糸調子装置の設定を表示する表示装置２２が接続されている。
【００２８】
さらに、ＣＰＵ１７には、ＲＯＭ２３及びＲＡＭ２４が接続されている。ＲＯＭ２３には、一針毎の布送り量と針振り量（刺繍縫いの場合にはＸ、Ｙデータ）としての送りデータを複数備えたジグザグ模様、ワンポイント模様、文字模様、刺繍模様等の縫い模様の縫い目データを記憶する第１記憶手段と、これら縫い模様を選択しこの縫い目データを読み出して糸繰り出し量を演算し、糸繰り出し手段の上糸繰出し用ステッピングモータ４を駆動して糸繰り出しを実行する糸繰り出し制御プログラムと、ミシンモータ１２など縫製に必要な複数のモータを駆動してミシンが縫い目を形成するミシン制御プログラムとを記憶する第２記憶手段を備える。
【００２９】
このように、ＣＰＵ１７が前記制御プログラムを実行することにより、縫いデータから送りデータを読み出す送り量検出手段と、前記ＲＯＭ２３に記憶された糸繰り出し制御プログラムを実行して、詳細は後述する複数の実施態様により糸繰り出しの演算と繰出しを制御する制御手段として機能する。
【００３０】
次に、このような構成において、糸繰り出し制御を図３の縫製ダイヤグラムに基づいて説明する。
【００３１】
今、作業者が所望の模様を選択して、ミシンの針下に布をセットし、スタートスイッチ２０をオンしてミシンモータ１２の駆動が開始したとする。ミシンモータ１２の駆動により主軸が回転すると、図３に示すように、天秤曲線に沿って天秤１０が上下動し、針棒曲線に沿って針１１が上下し、送り曲線に沿って送り歯も上下（刺繍機では送り曲線で送り歯が針板よりも上方に上昇している布送り期間に対応してＸＹモータ１５の作動による刺繍枠の移動期間となる）し、縫い目形成が開始する。そして送り歯が針板の下方に降下開始する７０度付近で、ＣＰＵ１７は送りデータを読み出して送り手段の布送り量調整ステッピングモータ１３を作動して送り歯の送り量を調整する。そして、送り歯が針板よりも上方に移動する３００度〜７０度付近の区間で、送り歯による布送り及び針振りステッピングモータ１４の針振り（刺繍縫いにあってはＸＹモータ１５による刺繍枠の移動）が実行される。そしてこの区間終了する７０度付近で天秤１０が上糸を引き上げて一縫い目が形成される。
【００３２】
このとき糸繰り出し制御のフローチャートを図４に示す。布厚糸量を求めるための布厚の検出は、前記針１１が最下点（１８０度）を通過して上昇を始め、針板を通過する（２７０度）直前の２２０度で行う。ＣＰＵは、前記針位置検出手段１９により２２０度を判別して（Ｓ１）、布厚検出器１６から布厚データＤを読み出し、この布厚データＤに基づいて、Ｐ：上糸繰出し用ステッピングモータ４による一パルスあたりの送り出し量、Ｋ２：補正計数をパラメータとして次式により布厚糸量（Ｌ１）を演算する（Ｓ３）。
【００３３】
（数２）
Ｌ１＝（Ｋ２＊Ｄ）／Ｐ
ＣＰＵは、前記針位置検出手段１９により主軸７０度を検出すると（Ｓ４）、上糸繰出し用ステッピングモータ４を駆動して前記演算した布厚糸量Ｌ１の糸繰出しを開始する（Ｓ５）と共に、前述のように縫い目データから送りデータを読み出して（Ｓ６）、布送り量調整ステッピングモータ１３を駆動開始し、同時にこの送りデータから送り糸量（Ｌ２）を次式により、Ｘ：送り量（刺繍縫いではＸ方向送り量）、Ｙ：針振り量（刺繍縫いではＹ方向送り量）、Ｋ２：補正計数をパラメータとして演算開始する（Ｓ７）。
（数３）
Ｌ２＝（ＳＱＲＴ（Ｋ１＊Ｘ＾２＋Ｙ＾２））／Ｐ
送り糸量（Ｌ２）の演算は通常布厚糸量Ｌ１の糸繰出しよりも早いから、布厚糸量Ｌ１の糸繰出しが終了したことを判別し（Ｓ８）、布送り量Ｌ１の糸繰り出し終了していた場合には続けて送り糸量（Ｌ２）の糸繰出しを実行する（Ｓ９）。
【００３４】
この繰出し動作は前記送り手段による送り動作完了前の、ゼロ度付近までに送り糸量（Ｌ２）の繰出しが完了するようにしなければならない。しかし、送りデータを読み出して送り糸量（Ｌ２）演算開始するときに予め演算しておいた布厚糸量Ｌ１の糸繰出しを開始するようにしたので、送り期間の全体を糸繰り出しに使用でできるので、糸量の繰出し終了を早期化することができる。これにより、余裕ある糸繰出しが可能になり、繰出しローラへの巻きつき防止、あるいは布厚がより厚い布を縫製することができる。
【００３５】
次に、第２の実施の形態を図５、図６に基づいて説明する。
【００３６】
ＣＰＵは、前記針位置検出手段１９により主軸７０度を検出すると（Ｓ２０）、前述のように縫い目データから送りデータを読み出して（Ｓ２１）、送り量調整ステッピングモータ１３を駆動開始し、同時に送りデータから送り糸量（Ｌ２）を次式により、Ｘ：送り量（刺繍縫いではＸ方向送り量）、Ｙ：針振り量（刺繍縫いではＹ方向送り量）、Ｋ２：補正計数をパラメータとして演算開始する（Ｓ２２）。
【００３７】
（数４）
Ｌ２＝（ＳＱＲＴ（Ｋ１＊Ｘ＾２＋Ｙ＾２））／Ｐ
送り糸量（Ｌ２）の演算が終了すると直ちに上糸繰出し用ステッピングモータ４を駆動して送り糸量（Ｌ２）の糸繰出しを実行開始する（Ｓ２３）。
【００３８】
次にＣＰＵは、前記針位置検出手段１９により２２０度を判別して（Ｓ２４）、布厚検出器１６から布厚データＤを読み出し、この布厚データＤに基づいて、Ｐ：上糸繰出し用ステッピングモータ４による一パルスあたりの送り出し量、Ｋ２：補正計数をパラメータとして次式により布厚糸量（Ｌ１）を演算する（Ｓ２５）。
【００３９】
（数５）
Ｌ１＝（Ｋ２＊Ｄ）／Ｐ
ＣＰＵは、前記送り糸量（Ｌ２）の繰出し終了を判別し（Ｓ２６）、この送り糸量Ｌ２の繰出しが終了していると判別したときは続けて、布厚糸量（Ｌ１）の糸繰出しを実行開始する（Ｓ２７）。
【００４０】
送りデータを読み込むと直ちに送り糸量を演算して繰り出しを開始するために、その後にこの繰出し期間中に発生する布厚データを読み込んで布厚糸量を演算して繰り出しを行っても、一般的に送り糸量に比較して布厚糸量が少ないために、この繰出し期間の範囲内で糸量の操出を終了させることができる。これによって、布厚糸量を一縫い目前ではなく、最新の布厚データで繰り出すことができるため、特に布に段差がある場合のように、布厚が急に変化してもこれに追従した糸繰出しを行うことができるから、縫い目が乱れず、均一な糸締りの縫い目を形成することができる。
【００４１】
次に、第３の実施の形態を図７に基づいて説明する。
【００４２】
ＣＰＵは、前記針位置検出手段１９により２２０度を判別して（Ｓ３１）、布厚検出器１６から布厚データＤを読み出して（Ｓ３２）、ＲＡＭ２４に格納する。次に、ＣＰＵは、前記針位置検出手段１９により主軸７０度を検出すると（Ｓ３３）、上糸繰出し用ステッピングモータ４の駆動を開始する（Ｓ３４）と共に、ＣＰＵは上糸繰出し用ステッピングモータ４を駆動する間、繰出しカウンタ１８でパルス数をカウントすると共に、送りデータＸＹを読み出し（Ｓ３５）、前記ＲＡＭ２４に格納した布厚データＤに基づき、Ｘ：送り量（刺繍縫いではＸ方向送り量）、Ｙ：針振り量（刺繍縫いではＹ方向送り量）、Ｄ：布厚、Ｋ１、Ｋ２：補正計数、Ｐ：繰出しモータの一パルスあたりの送り出し量としてのパラメータ、Ｌ１：布厚糸量、Ｌ２：送り糸量として次式により一針縫い目に必要な糸量Ｌを演算する（Ｓ３６）。
【００４３】
（数６）
Ｌ＝Ｌ１＋Ｌ２＝（（Ｋ２＊Ｄ）＋（ＳＱＲＴ（Ｋ１＊Ｘ＾２＋Ｙ＾２）））／Ｐ
この演算終了後に、前記繰出し用パルスモータ４の駆動を停止して（Ｓ３７）、前記繰出しカウンタ１８でカウントした駆動パルス数から既に繰出した上糸繰り出し量Ｐを演算して、前記糸量Ｌと比較する。
【００４４】
通常は前記糸量Ｌの演算が早く行われるので、前記糸量Ｌに比べて上糸繰り出し量Ｐが足りない状態にあるので、その不足分Ｌ−Ｐを追加して繰出し用パルスモータ４を駆動する（Ｓ３９）。また、前記糸量Ｌと上糸繰り出し量Ｐが等しい場合には繰出し用パルスモータ４を駆動することなく繰出し終了となる（Ｓ４０）。さらに、前記糸量Ｌに比べて上糸繰り出し量Ｐが繰出し過剰の場合には、その過剰分Ｐ−Ｌを、繰出し用パルスモータ４を逆転して駆動し、上糸を糸駒２側に引き戻す（Ｓ４１）。
【００４５】
この第３の実施形態によれば、糸量の演算開始に伴って上糸の繰り出しも開始するものである。そして前記演算が終了した時点で既に繰出された量と比較して、不足分を追加的に繰出すようにした。これによって、演算中に糸繰り出しが実行されるので、余裕ある糸繰出し動作が可能になり、繰出しローラへの巻きつき防止、あるいは布厚がより一層厚い布を縫製することができる。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るミシンの自動糸調子装置は、一針縫い目の形成に費用な糸量の演算を布厚糸量と送り糸量の演算に別け、布厚データまたは送りデータのうち、早く得られた方のデータに関連して布厚糸量又は送り糸量の演算を行い、この演算の結果得られた布厚糸量又は送り糸量の糸操出しを早くスタートするようにしたので、上糸の繰出しを、限られた繰出し期間内に余裕を持って行うことができる。これにより繰出しローラへの巻きつき防止、あるいは布厚がより一層厚い布を縫製することができるという、優れた効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置の糸繰り出し機構の平面図である。
【図２】本発明装置の制御ブロック図。
【図３】ミシンの縫製ダイヤグラムと第１実施形態を示す糸繰出しのタイミングチャート
【図４】第１実施形態を示すフローチャート
【図５】第２実施形態を示す糸繰出しのタイミングチャート
【図６】第２実施形態を示すフローチャート
【図７】第３実施形態を示すフローチャート
【図８】従来の糸繰り出し装置のタイミングチャート
【符号の説明】
１  糸繰り出し機構
２ａ  上糸
４  上糸繰り出し用のステッピングモータ
１０  天秤
１１  針
１２  ミシンモータ
１３  布送り量調整ステッピングモータ
１４  針振りステッピングモータ
１５  ＸＹモータ（刺繍機用）
１６  布厚検出器
１７  ＣＰＵ
１８  繰出しカウンタ
１９  主軸検出器（針位置検出手段）
【図１】
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【図２】
2004298527.tif 000004
【図３】
2004298527.tif 000005
【図４】
2004298527.tif 000006
【図５】
2004298527.tif 000007
【図６】
2004298527.tif 000008
【図７】
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【図８】
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