(57)【要約】【課題】ディジタル信号処理を必要とする従来のテレビドアホンシステムと比較して簡単な構造で撮像された映像の歪みを補正することがきるテレビドアホンシステムを提供すること。【解決手段】レンズ１１１を介して撮像して映像信号を生成する子機１１０と、子機１１０によって生成された映像信号に基づいて映像を表示する親機１２０とを備え、親機１２０が、子機１１０によって生成された映像信号を受信する映像信号受信手段１２１と、受信された映像信号に基づいて電子を発射する電子銃１２３と、発射された電子の軌道を偏向する軌道偏向手段１２４と、軌道偏向手段１２４によって偏向された電子の軌道をさらに偏向してレンズ１１１の特性によって生じる映像の歪みを補正する歪み補正手段１２５と、電子が当たることによって発光して映像を表示する表示手段１２６とを有する。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを有し、前記レンズを介して撮像して映像信号を生成する子機と、前記子機によって生成された映像信号に基づいて映像を表示する親機とを備え、前記親機が、前記子機によって生成された映像信号を受信する映像信号受信手段と、前記映像信号受信手段によって受信された映像信号に基づいて電子を発射する電子銃と、前記電子銃によって発射された電子の軌道を偏向する軌道偏向手段と、前記軌道偏向手段によって偏向された電子の軌道をさらに偏向して前記レンズの特性によって生じる前記映像の歪みを補正する歪み補正手段と、前記歪み補正手段によって偏向された電子が当たることによって発光して前記映像を表示する表示手段とを有したことを特徴とするテレビドアホンシステム。
【請求項２】
前記歪み補正手段が少なくとも２つの磁石を有し、前記磁石によって前記映像の歪みを補正するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のテレビドアホンシステム。
【請求項３】
前記レンズが広角レンズより構成され、前記歪み補正手段が、前記広角レンズの特性によって生じる前記映像の放射方向歪みを補正するようにしたことを特徴とした請求項１又は請求項２に記載のテレビドアホンシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テレビカメラ等の子機によって撮像された映像の歪みを補正して陰極線管表示装置（Ｃａｔｈｏｄｅ　Ｒａｙ　Ｔｕｂｅ　Ｄｉｓｐｌａｙ）等を有する親機に表示させるテレビドアホンシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、テレビカメラ等の子機によって撮像された映像の歪みを補正して陰極線管表示装置等を有する親機に表示させるテレビドアホンシステムとしては、例えば、特開平５−１７６２１６号公報に開示されたものが知られている。
【０００３】
図４に示す特開平５−１７６２１６号公報に開示されたテレビドアホンシステム７００は、テレビカメラ７１３を用いて撮像してアナログの映像信号を生成する子機７１０と、子機７１０によって生成された映像信号に基づいて映像を表示する親機７２０とを備えている。
【０００４】
親機７２０は、子機７１０によって生成されたアナログの映像信号をディジタルの映像データに変換するアナログディジタル変換手段７２１と、座標変換するための対応表を保持し、保持された対応表に基づいて映像データの各画素の座標を変換するアドレス補正手段７２２と、ディジタルの映像データをアナログの映像信号に変換するディジタルアナログ変換手段７２３と、アナログの映像信号に基づいて映像を表示するモニタテレビ７２４とを有している。
【０００５】
前述のように構成された、テレビドアホンシステム７００において、テレビカメラ７１３が有するレンズの特性によって生じる歪みは、座標変換するための対応表に基づいてアドレス補正手段７２２によって補正され、歪みが補正された映像は、親機７２０のモニタテレビ７２４によって表示される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のテレビドアホンシステム７００では、テレビカメラ７１３が有するレンズの特性によって生じる歪みを、子機７１０によって生成された映像データの各画素の座標を変換するディジタル信号処理によって補正するので、テレビドアホンシステム７００は、撮像された映像の歪みを補正するために複雑な構造を必要とするという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、ディジタル信号処理を必要とする従来のテレビドアホンシステムと比較して簡単な構造で撮像された映像の歪みを補正することがきるテレビドアホンシステムを提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明のテレビドアホンシステムは、レンズを有し、前記レンズを介して撮像して映像信号を生成する子機と、前記子機によって生成された映像信号に基づいて映像を表示する親機とを備え、前記親機が、前記子機によって生成された映像信号を受信する映像信号受信手段と、前記映像信号受信手段によって受信された映像信号に基づいて電子を発射する電子銃と、前記電子銃によって発射された電子の軌道を偏向する軌道偏向手段と、前記軌道偏向手段によって偏向された電子の軌道をさらに偏向して前記レンズの特性によって生じる前記映像の歪みを補正する歪み補正手段と、前記歪み補正手段によって偏向された電子が当たることによって発光して前記映像を表示する表示手段とを有している。
【０００９】
この構成により、電子銃によって発射された電子を偏向することによって撮像された映像の歪みを補正するため、ディジタル信号処理を必要とする従来のテレビドアホンシステムと比較して簡単な構造で撮像された映像の歪みを補正することがきる。
【００１０】
また、本発明のテレビドアホンシステムは、前記歪み補正手段が少なくとも２つの磁石を有し、前記磁石によって前記映像の歪みを補正するようにした構成を有している。
【００１１】
この構成により、電子銃によって発射された電子を少なくとも２つの磁石によって偏向することによって撮像された映像の歪みを補正するため、ディジタル信号処理を必要とする従来のテレビドアホンシステムと比較して簡単な構造で撮像された映像の歪みを補正することがきる。
【００１２】
また、本発明のテレビドアホンシステムは、前記レンズが広角レンズより構成され、前記歪み補正手段が、前記広角レンズの特性によって生じる前記映像の放射方向歪みを補正するようにした構成を有している。
【００１３】
この構成により、電子銃によって発射された電子を偏向することによって撮像された映像の広角レンズの特性によって生じる放射方向歪みを補正するため、ディジタル信号処理を必要とする従来のテレビドアホンシステムと比較して簡単な構造で撮像された映像の広角レンズの特性によって生じる放射方向歪みを補正することがきる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
まず、テレビドアホンシステムにおいて、撮像された映像に生じる歪みについて簡単に説明する。
テレビドアホンシステムには、子機に広角レンズが一般的に使用されている。広角レンズは、より広い範囲を撮像するようになっているため、広角レンズを介して撮像された映像は、映像の中心から放射方向に歪む。
【００１５】
図２（ａ）は、広角レンズを介して撮像した映像の歪みを示す概念図である。図２（ａ）において、破線で示した被写体２１１を撮像したときに、実線で示した撮像された映像２１２のような歪が生じる。この歪みは、放射方向歪みと呼ばれている。
【００１６】
図２（ｂ）は、前述した放射方向歪みを補正する方法を示す概念図である。図２（ｂ）において、放射方向歪みが生じた映像を実線で示した補正映像２２１のように中心から反放射方向に歪ませることにより、破線で示した補正後の映像２２２として画面に表示させることができる。
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
図１に示すように、本発明の実施の形態のテレビドアホンシステム１００は、撮像してアナログの映像信号を生成する子機１１０と、子機１１０によって生成された映像信号に基づいて映像を表示する親機１２０とを備えている。
【００１８】
子機１１０は、撮像して映像信号を生成する撮像手段１１３と、映像信号を親機１２０に送信する映像信号送信手段１１４とを有している。
【００１９】
撮像手段１１３は、撮像して映像信号を生成し、生成された映像信号を映像信号送信手段１１４に出力するようになっている。
なお、撮像手段１１３は、広角レンズ等によって構成されるレンズ１１１と、レンズ１１１によって集光された光を取り込んで映像信号を生成する撮像素子１１２とを有している。
【００２０】
撮像手段１１３によって出力された映像信号は、映像信号送信手段１１４に入力されるようになっており、映像信号送信手段１１４は、入力された映像信号を親機１２０に送信するようになっている。
【００２１】
親機１２０は、子機１１０の映像信号送信手段１１４によって送信された映像信号を受信する映像信号受信手段１２１と、映像信号に基づいて映像を表示する映像表示手段１２２とを有している。
【００２２】
映像信号受信手段１２１は、子機１１０の映像信号送信手段１１４によって送信された映像信号を受信し、受信された映像信号を映像表示手段１２２に出力するようになっている。
【００２３】
図３は、映像表示手段１２２の構成を詳細に示す図である。
映像表示手段１２２は、電子を発射する電子銃１２３と、映像信号に基づいて電子銃１２３によって発射された電子の軌道を偏向する軌道偏向手段１２４を構成する磁石１０と、電子の軌道をさらに偏向して撮像手段１１３のレンズ１１１等の特性によって生じる映像の歪みを補正する歪み補正手段１２５と、歪み補正手段１２５によって偏向された電子が当たることによって発光して映像を表示する表示手段１２６とを有している。
【００２４】
映像信号受信手段１２１によって出力された映像信号は、電子銃１２３に入力されるようになっており、電子銃１２３は、入力された映像信号に基づいて表示手段１２６に向けて電子を発射するようになっている。
【００２５】
軌道偏向手段１２４は、磁芯にコイルが巻かれた偏向ヨークによって構成され、コイルに電流を流すことによって生じる磁力により電子銃１２３によって発射された電子の軌道を偏向し、コイルに流す電流を調節することにより電子銃１２３によって発射された電子が表示手段１２６に走査しながら当たるように偏向するようになっている。
【００２６】
歪み補正手段１２５は、２個の磁石１０によって構成され、磁石１０による磁力により電子銃１２３によって発射された電子の軌道をさらに偏向するようになっている。
なお、歪み補正手段１２５を構成する磁石１０は、電子の軌道をさらに微調節する場合には、８個程度まで設けても良い。
【００２７】
歪み補正手段１２５を構成する磁石１０は、レンズ１１１の特性に応じて個数、位置および極性を調節する必要があるが、レンズ１１１が表示手段１２６によって表示される映像に影響を及ぼさない程度の個体差で得られるものであれば、磁石１０の個数、位置および極性は再び調節する必要はないため、軌道偏向手段１２４に固着してよい。
【００２８】
なお、レンズ１１１が表示手段１２６によって表示される映像に影響を及ぼす程度の個体差が生じる場合には、表示手段１２６に表示される映像を確認しながら前述した歪みを調節できるように、外部より磁石１０の位置等を調節させる手段を設けてもよい。
【００２９】
表示手段１２６は、電子があたると発光する蛍光体が塗布され、電子銃１２３によって発射され軌道偏向手段１２４及び歪み補正手段１２５によって偏向された電子が当たった画素が発光することにより映像を表示するようになっている。
【００３０】
以下、テレビドアホンシステム１００の動作を説明する。
子機１１０の撮像手段１１３によって生成された映像信号は、映像信号送信手段１１４によって親機１２０に送信される。
【００３１】
映像信号送信手段１１４によって送信された映像信号は、親機１２０の映像信号受信手段１２１によって受信され、受信された映像信号に基づいて電子銃１２３によって電子が発射される。
【００３２】
電子銃１２３によって発射された電子は、表示手段１２６に走査しながら当たるように、軌道偏向手段１２４によって軌道が偏向され、さらに、撮像手段１１３のレンズ１１１等の特性によって生じる歪みを補正するために、歪み補正手段１２５によって軌道が偏向される。
【００３３】
歪み補正手段１２５によって軌道が偏向された電子が表示手段１２６に当たることによって、表示手段１２６に塗布された蛍光体が発光し、映像が表示される。
【００３４】
以上の説明では、撮像手段１１３を構成するレンズ１１１の特性によって生じる歪みを補正する例について説明したが、歪み補正手段１２５を構成する磁石１０の個数、位置および極性を調節することによって、撮像手段１１３の特性によって生じるその他の歪みも同様に補正することがきる。
【００３５】
以上説明したように、本発明の実施の形態のテレビドアホンシステムは、電子銃によって発射された電子を偏向することによって撮像された映像の歪みを補正するため、ディジタル信号処理を必要とする従来のテレビドアホンシステムと比較して簡単な構造で撮像された映像の歪みを補正することがきる。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、ディジタル信号処理を必要とする従来のテレビドアホンシステムと比較して簡単な構造で撮像された映像の歪みを補正することがきるテレビドアホンシステムを提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のテレビドアホンシステムの構成を示すブロック図
【図２】広角レンズを介して撮像した映像の歪みを示す概念図
【図３】本発明の実施の形態のテレビドアホンシステムの映像表示手段の構成を詳細に示す図
【図４】従来のテレビドアホンシステムの構成を示すブロック図
【符号の説明】
１０　磁石
１００、７００　テレビドアホンシステム
１１０、７１０　子機
１１１　レンズ
１１２　撮像素子
１１３　撮像手段
１１４　映像信号送信手段
１２０、７２０　親機
１２１　映像信号受信手段
１２２　映像表示手段
１２３　電子銃
１２４　軌道偏向手段
１２５　歪み補正手段
１２６　表示手段
２１１　撮像した被写体
２１２　撮像された映像
２２１　補正映像
２２２　補正後の映像
７１３　テレビカメラ
７２１　アナログディジタル変換手段
７２２　アドレス補正手段
７２３　ディジタルアナログ変換手段
７２４　モニタテレビ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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