(57)【要約】【課題】安価で、かつ特に高精度の加工を必要とすることなく、高い部品精度及び組み付け精度が得られるようにして、回転変動を抑える。【解決手段】この装置は、モータ１の回転が入力される入力軸１４と、入力軸１４の回転を減速する減速装置２と、減速装置２からの回転を出力する出力軸２４とを備えている。減速装置２は、太陽ローラ２０、インタナルリング２１及び遊星ローラ２２を有している。遊星ローラ２２は、内輪３０ａ、外輪３０ｂ及び複数の転動体３０ｃからなる転がり軸受３０と、摩擦部材３１とを有している。【選択図】      図１
2004183784.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力されたモータの回転を摩擦接触により伝達して出力する動力伝達装置に用いられ、支持軸に支持される動力伝達用回転部材であって、
前記支持軸に固定された内輪と、前記内輪の外周に前記内輪と同軸でかつ相対回転自在に配置された外輪と、前記内輪と外輪との間に配置された複数の転動体とからなる転がり軸受と、
前記外輪の外周に装着され、回転を伝達する側の部材に摩擦接触する摩擦部材と、
を備えた動力伝達用回転部材。
【請求項２】
前記摩擦部材は摩擦係数が０．１以上である、請求項１に記載の動力伝達用回転部材。
【請求項３】
前記摩擦部材は弾性を有する環状部材であり、
前記摩擦部材の自由状態での内径は前記外輪の外径よりも小さい、
請求項１又は２に記載の動力伝達用回転部材。
【請求項４】
前記摩擦部材は前記外輪の外周に前記外輪と一体的に形成されている、請求項１又は２に記載の動力伝達用回転部材。
【請求項５】
入力されたモータの回転を変速して出力する動力伝達装置であって、
前記モータの回転が入力される入力軸と、
前記入力軸の回転を変速する変速機構と、
前記変速機構からの回転を出力する出力軸とを備え、
前記変速機構は、１つ以上の摩擦伝達部を有し、前記入力軸の回転を前記摩擦伝達部により伝達して前記出力軸に変速して出力する機構であり、
前記摩擦伝達部は、
支持軸に固定された内輪と、前記内輪の外周に前記内輪と同軸でかつ相対回転自在に配置された外輪と、前記内輪と外輪との間に配置された複数の転動体とからなる転がり軸受と、
前記転がり軸受の外輪の回転が伝達される被伝達部材と、
前記転がり軸受と被伝達部材との少なくともいずれか一方の接触面に設けられた摩擦部材とを有している、
動力伝達装置。
【請求項６】
前記摩擦部材は前記転がり軸受の外周面に設けられている、請求項５に記載の動力伝達装置。
【請求項７】
前記摩擦部材は前記転がり軸受の外周面に装着された環状の部材である、請求項６に記載の動力伝達装置。
【請求項８】
前記摩擦部材は弾性を有する環状部材であり、
前記摩擦部材の自由状態での内径は前記外輪の外径よりも小さい、
請求項７に記載の動力伝達装置。
【請求項９】
前記摩擦部材は前記被伝達部材の接触面に設けられている、請求項５に記載の動力伝達装置。
【請求項１０】
前記摩擦部材は前記外輪又は被伝達部材の接触面に前記外輪又は被伝達部材と一体的に形成されている、請求項６又は９に記載の動力伝達装置。
【請求項１１】
前記変速機構は、前記入力軸に設けられた太陽車と、前記出力軸に固定されたキャリアとを有し、
前記転がり軸受は、前記キャリアに支持されるとともに、前記摩擦部材を介して前記太陽車に摩擦接触し、
前記被伝達部材は、回転不能で、前記転がり軸受と前記摩擦部材を介して内周面が摩擦接触するインタナルリングである、
請求項５に記載の動力伝達装置。
【請求項１２】
前記インタナルリングは、回転の法線方向には弾性を有し、接線方向には前記摩擦接触により弾性変形が不能な剛性を有する部材で構成されている、請求項１１に記載の動力伝達装置。
【請求項１３】
前記変速機構は、前記入力軸の回転が伝達される入力車と、前記出力軸に回転を伝達する出力車とをさらに有し、
前記転がり軸受は、前記摩擦部材を外周面に有し、前記入力車及び出力車のそれぞれの外周面との間で前記摩擦部材を介して回転を摩擦伝達する、
請求項５に記載の動力伝達装置。
【請求項１４】
前記変速機構は、前記入力軸の回転が伝達される入力車と、外周部に筒状部を有し前記出力軸に回転を伝達する出力車とをさらに有し、
前記転がり軸受は、前記摩擦部材を外周面に有し、前記入力車の外周面及び出力車の筒状部の内周面との間で前記摩擦部材を介して回転を伝達する、
請求項５に記載の動力伝達装置。
【請求項１５】
被動装置を回転駆動するとともに、出力回転速度を検出して駆動回転速度をフィードバック制御するための回転駆動装置であって、
回転駆動源としてのモータと、
請求項５から１４のいずれかに記載の動力伝達装置と、
前記動力伝達装置の出力回転速度を検出するための速度検出機構と、
前記速度検出機構の検出結果に基づいて前記モータの回転制御を行う回転制御手段と、
を備えた回転駆動装置。
【請求項１６】
画像形成装置の画像形成部に設けられた回転体を駆動するための装置であって、
前記画像形成部に対応して設けられ、前記回転体に連結された請求項１５に記載の回転駆動装置を備えた画像形成装置の画像形成部駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、動力伝達用回転部材、特に、入力されたモータの回転を摩擦接触により伝達して出力する動力伝達装置に用いられる動力伝達装置用回転部材に関する。
また、本発明は、動力伝達装置、特に入力されたモータの回転を摩擦接触により伝達し、変速して出力する動力伝達装置に関する。
【０００２】
さらに本発明は、回転駆動装置、特に、複写機の感光体ドラム等を回転駆動するとともに、出力回転速度を検出して駆動回転速度をフィードバック制御するための回転駆動装置に関する。
加えて、本発明は、前述の回転駆動装置を用いた画像形成装置の画像形成部駆動装置に関する。
【０００３】
【従来の技術】
複写機等の画像形成装置や印刷機械等においては、感光体ドラムやフィルムの送りのためのローラを高精度で回転するための回転駆動装置が必要となる。従来のこの種の装置は、モータと、モータの回転を減速する遊星方式の減速装置とを備えている。そして、遊星方式の減速装置としては、歯車式の減速装置と、トラクションすなわち摩擦伝達方式による減速装置とがあり、それぞれ、太陽車、インタナルリング、遊星車及びキャリアを有している。
【０００４】
トラクション方式の減速装置では、太陽車、インタナルリング及び遊星車をそれぞれ互いに圧接することによってトルクを摩擦伝達するような構成となっている。そして、太陽車、インタナルリング及び遊星車はそれぞれ主に鉄系材料により製作されている。
このようなトラクション方式の減速装置において、特に遊星車の支持構造として、従来、実公昭６３−２３６４３号公報に示されるような構造が採用されている。ここでは、キャリアに支持された支持軸に対して１対の転がり軸受あるいはブッシュを装着し、この転がり軸受等を介して遊星車を回転自在に支持するようにしている。
【０００５】
【特許文献１】
実公昭６３−２３６４３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記のような従来のトラクション方式の減速装置では、遊星車等を支持するために転がり軸受等を用いている。このため、このような構造を軽負荷の動力伝達装置に用いる場合、負荷の割には構造が複雑で大型化してしまうという問題がある。また、軸受を介さずに遊星車等を支持する構造も採用されているが、この場合は、潤滑の問題や加工精度の問題を解消するための工夫が必要になる。
【０００７】
さらに、トラクション方式の減速装置では、各摩擦車を高精度に加工する必要があり、所望の精度を得るために加工コストが高くなるという問題がある。
本発明の課題は、主に小型で安価な構成の動力伝達装置を提供できるようにすることにある。
本発明の別の課題は、特に高精度の加工を必要とすることなく、高い部品精度が得られるようにして、回転変動を抑えることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る動力伝達用回転部材は、入力されたモータの回転を摩擦接触により伝達して出力する動力伝達装置に用いられ、支持軸に支持される動力伝達用回転部材であり、転がり軸受と摩擦部材とを備えている。転がり軸受は、支持軸に固定された内輪と、内輪の外周に内輪と同軸でかつ相対回転自在に配置された外輪と、内輪と外輪との間に配置された複数の転動体とからなる。また、摩擦部材は、外輪の外周に装着され、回転を伝達する側の部材に摩擦接触する。
【０００９】
ここでは、転がり軸受の内輪が支持軸に支持され、外輪が摩擦部材を介して回転を伝達する側の部材に摩擦接触する。したがって、例えばこの動力伝達用回転部材を遊星機構の遊星車として用いた場合、従来構造の軸受そのもの及びその外周に設けられた摩擦部材のみで遊星車を実現でき、構成が簡単になる。しかも、転がり軸受は市販されているものを流用でき、さらに高精度加工を必要とする鉄系材料を周囲に設けていないことから市販されている転がり軸受の高い精度がそのまま活用できるので、安価で高精度の遊星車等の回転伝達部材を実現できる。
【００１０】
請求項２に係る動力伝達用回転部材は、請求項１の回転部材において、摩擦部材は摩擦係数が０．１以上である。
この場合は、摩擦部材の摩擦係数が比較的大きいので、摩擦伝達部の押し付け力を比較的小さくでき、動力伝達装置内部の強度設計が容易に実現できる。
請求項３に係る動力伝達用回転部材は、請求項１又は２の回転部材において、摩擦部材は弾性を有する環状部材であり、摩擦部材の自由状態での内径は外輪の外径よりも小さい。
【００１１】
この場合は摩擦部材が伸張状態で転がり軸受の外輪に装着されることとなり、摩擦部材の波打ち現象を抑えて回転変動をより抑えることができる。
請求項４に係る動力伝達用回転部材は、請求項１又は２の回転部材において、摩擦部材は外輪の外周に外輪と一体的に形成されている。
この場合は、摩擦部材が、例えば外輪にコーティング、あるいはモールド成形等によって一体的に形成されており、製造、組み付けが容易になり、また取り扱いも容易になる。
【００１２】
請求項５に係る動力伝達装置は、入力されたモータの回転を変速して出力する装置であって、モータの回転が入力される入力軸と、入力軸の回転を変速する変速機構と、変速機構からの回転を出力する出力軸とを備えている。そして、変速機構は、１つ以上の摩擦伝達部を有し、入力軸の回転を摩擦伝達部により伝達して出力軸に変速して出力する機構である。そしてさらに、摩擦伝達部は、転がり軸受と、被伝達部材と、摩擦部材とを有している。転がり軸受は、支持軸に固定された内輪と、内輪の外周に内輪と同軸でかつ相対回転自在に配置された外輪と、内輪と外輪との間に配置された複数の転動体とからなる。被伝達部材は転がり軸受の外輪の回転が伝達される。摩擦部材は転がり軸受と被伝達部材との少なくともいずれか一方の接触面に設けられている。
【００１３】
この装置では、モータからの回転が入力軸に入力され、この入力された回転は変速機構により変速されて出力軸に出力される。変速機構では、摩擦伝達部によって回転が伝達される。より詳しくは、転がり軸受の外輪と被伝達部材との間で摩擦部材を介して回転が伝達される。
ここでは、動力伝達部材の摩擦伝達部が転がり軸受と摩擦部材とによって構成されているので、簡単かつ安価に高精度の摩擦伝達部を実現でき、回転変動の少ない動力伝達装置が得られる。
【００１４】
請求項６に係る動力伝達装置は、請求項５の装置において、摩擦部材は転がり軸受の外周面に設けられている。
この場合は、摩擦部材の取り付けが容易になる。
請求項７に係る動力伝達装置は、請求項６の装置において、摩擦部材は転がり軸受の外周面に装着された環状の部材である。
【００１５】
この場合は、各種の摩擦部材を転がり軸受の外周面に装着して、仕様に応じた適切な摩擦係数の摩擦部材を容易に選択することができる。
請求項８に係る動力伝達装置は、請求項７の装置において、摩擦部材は弾性を有する環状部材であり、摩擦部材の自由状態での内径は外輪の外径よりも小さい。
【００１６】
ここでは、前記同様に、摩擦部材が伸張状態で転がり軸受の外輪に装着されることとなり、摩擦部材の波打ち現象を抑えて回転変動をより抑えることができる。
請求項９に係る動力伝達装置は、請求項５の装置において、摩擦部材は被伝達部材の接触面に設けられている。
【００１７】
ここでは、例えば、３個以上からなる複数の遊星車と１つのインタナルリングとを含む遊星機構に摩擦伝達部を設ける場合、被伝達部材としてのインタナルリングと太陽車に摩擦部材を設けることにより、複数の遊星車のそれぞれに摩擦部材を設ける場合に比較して部品点数が少なくなる。
請求項１０に係る動力伝達装置は、請求項６又は９の装置において、摩擦部材は外輪又は被伝達部材の接触面に外輪又は被伝達部材と一体的に形成されている。
【００１８】
この場合は、前記同様に、摩擦部材が、例えばコーティング、あるいはモールド成形等によって外輪又は被伝達部材と一体的に形成されており、製造、組み付けが容易になり、また取り扱いも容易になる。
請求項１１に係る動力伝達装置は、請求項５の装置において、変速機構は、入力軸に設けられた太陽車と、出力軸に固定されたキャリアとを有している。また、転がり軸受は、キャリアに支持されるとともに、摩擦部材を介して太陽車に摩擦接触し、被伝達部材は、回転不能で、転がり軸受と摩擦部材を介して内周面が摩擦接触するインタナルリングである。
【００１９】
ここでは、変速機構が、遊星機構を有しており、その遊星車として転がり軸受及び摩擦部材が用いられている。この場合も、前記同様に、簡単かつ安価に精度の高い遊星機構が実現でき、回転変動のより少ない装置が実現できる。
請求項１２に係る動力伝達装置は、請求項１１の装置において、インタナルリングは、回転の法線方向には弾性を有し、接線方向には摩擦接触により弾性変形が不能な剛性を有する部材で構成されている。
【００２０】
この場合、インタナルリングの動力伝達軌道面は、遊星車との接点に沿った形になるので、変速機構の回転精度は、インタナルリングの要素を除いた、遊星車とキャリア部の精度により決定づけられるので、構成上都合がよい。
また、遊星車で決定される軌道面より内径を小さくしたインタナルリングで構成すれば、インタナルリングの弾性変形によって摩擦伝動のための押し付け力を発生することも可能となる。
【００２１】
請求項１３に係る動力伝達装置は、請求項５の装置において、変速機構は、入力軸の回転が伝達される入力車と、出力軸に回転を伝達する出力車とをさらに有し、転がり軸受は、摩擦部材を外周面に有し、入力車及び出力車のそれぞれの外周面との間で摩擦部材を介して回転を摩擦伝達する。
請求項１４に係る動力伝達装置は、請求項５の装置において、変速機構は、入力軸の回転が伝達される入力車と、外周部に筒状部を有し出力軸に回転を伝達する出力車とをさらに有し、転がり軸受は、摩擦部材を外周面に有し、入力車の外周面及び出力車の筒状部内周面との間で摩擦部材を介して回転を伝達する。
【００２２】
請求項１５に係る回転駆動装置は、被動装置を回転駆動するとともに、出力回転速度を検出して駆動回転速度をフィードバック制御するための回転駆動装置であって、回転駆動源としてのモータと、請求項５から１４のいずれかに記載の動力伝達装置と、動力伝達装置の出力回転速度を検出するための速度検出機構と、速度検出機構の検出結果に基づいてモータの回転制御を行う回転制御手段とを備えている。
【００２３】
この装置では、モータの回転が動力伝達装置に入力され、変速されて出力される。動力伝達装置の出力回転速度は速度検出機構によって検出されており、この検出結果に基づいてモータの回転が制御される。
ここでは、請求項５から１４のいずれかに記載の動力伝達装置によって回転を伝達しているので、回転変動を抑えることができ、このため回転制御が容易になり、高い精度で所望の回転にすることができる。
【００２４】
請求項１６に係る画像形成装置の画像形成駆動装置は、画像形成装置の画像形成部に設けられた回転体を駆動するための装置であって、画像形成部に対応して設けられ、回転体に連結された請求項１５に記載の回転駆動装置を備えている。
画像形成装置の中でも、例えば、４連タンデム式のカラーコピー機などでは、４色用の画像形成部のそれぞれを駆動するための駆動装置が必要となる。そして、各画像形成部を駆動するための装置には、回転ムラによる色ムラや色ズレを防止するために、回転速度を高い精度で制御できることが望まれる。
【００２５】
そこで、この請求項１６に係る装置では、請求項１５に記載された回転駆動装置を、各画像形成部の感光体ドラム等の回転体を駆動するために用いている。ここでは、前述のように、安価な製造コストで高精度の回転速度を得ることができ、高品質の画像を得ることができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
［第１実施形態］
図１は本発明の第１実施形態による回転駆動装置を示したものである。
図１に示された回転駆動装置は、モータ１と、モータ１からの回転を減速して出力する遊星方式のトラクション減速装置（動力伝達装置）２と、減速装置２の出力回転速度を検出するための速度検出機構３とを備えている。またこの回転駆動装置は、速度検出機構３からの出力が入力されるコントローラ４と、コントローラ４からの制御信号に従ってモータ１の回転速度を制御するドライブ装置５とをさらに有している。
【００２７】
モータ１は、カップ状のロータハブ１０と、ロータハブ１０内壁に固定されたロータマグネット１１と、中心部に配置されたブラケット１２と、ロータマグネット１１とブラケット１２との間に配置されたコイル１３と、回転軸１４とを有している。そして、ブラケット１２は、筒状の軸受ホルダ部１５と、軸受ホルダ部１５の出力側端部（図１において左端部）に径方向外方に広がるように延びて形成されたモータフランジ１６とを有している。回転軸１４は軸受ホルダ部１５の内周部に１対のボールベアリング等の軸受１７，１８を介して回転自在に支持されている。また、回転軸１４の先端は減速装置２内に進入して減速装置２の入力部である太陽ローラ２０を構成している。減速装置２側の軸受１７の外輪には、両軸受１７，１８に予圧を与えるためのバネ１９が設けられている。
【００２８】
減速装置２は、高速で回転しているモータ１の回転数を所望の回転速度に、例えば１回転／秒というように減速するものであり、太陽ローラ２０と、インタナルリング２１と、複数（本実施形態では３個であるが、図では２個のみが表れている）の遊星ローラ２２と、複数の遊星ローラ２２を支持するキャリア２３と、出力軸２４とを有している。そして、太陽ローラ２０、インタナルリング２１、複数の遊星ローラ２２及びキャリア２３はハウジング２５内に収納されている。ハウジング２５のモータと逆側の端面には出力軸２４が貫通する孔が形成されており、出力軸２４は１対の軸受２６，２７を介してハウジング２５に回転自在に支持されている。なお、インタナルリング２１はハウジング２５の一部にハウジング２５と一体で形成されている。
【００２９】
遊星ローラ２２は、ロッド２８によりキャリア２３に対して片持ちで回転自在に支持されており、図２に拡大して示すように、転がり軸受３０と、太陽ローラ２０及びインタナルリング２１に摩擦接触する摩擦部材３１とを有している。
本実施形態で使用される転がり軸受３０は、市販のシールドタイプ（グリス充填型）のボールベアリングであり、ロッド２８に圧入された内輪３０ａと、内輪３０ａの外周に内輪３０ａと同軸に配置された外輪３０ｂと、内輪３０ａと外輪３０ｂとの間に配置された複数の転動体３０ｃとを有している。そして、内輪３０ａと外輪３０ｂとの間に充填されたグリスが漏れ出るのを防止するためにシール部が両側に設けられている。
【００３０】
摩擦部材３１は、ＢＲ，ＮＢＲ，ＳＢＲ，ウレタンゴム，または熱可塑性エラストマ等により環状に形成された弾性を有する部材であり、転がり軸受３０の外輪３０ｂの外周に所定の幅にわたって装着されている。そして、太陽ローラ２０及びインタナルリング２１に対する摩擦係数は０．１以上となるように設定されている。また、この摩擦部材３１は、自由状態（非装着状態）における内径が、転がり軸受３０の外輪３０ｂの外径よりも小さく形成されている。したがって、この摩擦部材３１を外輪３０ｂの外周に装着する場合は、伸張状態で装着することになり、これにより、摩擦部材３１の波打ち現象を抑えることができる。また、この摩擦部材３１は、外輪３０ｂの外周に接着剤を用いずに固定することもできるが、接着剤を使用して強固に固定するようにしてもよい。さらに、摩擦部材３１は、別部材として装着するのではなく、外輪３０ｂの外周にコーティングしたり、あるいは樹脂モールド成形により一体的に形成しても良い。
【００３１】
キャリア２３は、リング状の部材であり、中心部の孔には出力軸２４が挿入されて互いに相対回転不能に固定されている。なお、キャリア２３と出力軸２４とは一体に形成することも可能である。
速度検出機構３は、詳細は本願出願人に係る出願である特開２００２−０７８２９０号に開示されており、キャリア２３の側面に固定されたパルス円板３５と、投光器及び受光器を含む光検出器３６とを有している。このような構成により、キャリア２３、すなわち出力軸２４の回転速度が検出され、検出結果はコントローラ４に送られる。
【００３２】
コントローラ４は、ＣＰＵ等で構成されたモータ駆動信号を出力できる制御回路であり、光検出器３６からの検出出力に基づいて、出力回転速度が所望の設定値になるようにモータ駆動信号を出力する回路である。また、ドライバ装置５は、コントローラ４からのモータ駆動信号に基づいてモータ１を駆動するための装置である。
【００３３】
次に動作について説明する。
モータ１を駆動することによって回転軸１４が回転すると、この回転は減速装置２に入力される。この回転は、太陽ローラ２０、遊星ローラ２２及びインタナルリング２１のそれぞれの外径、内径によって決まる減速比によって減速され、キャリア２３及び出力軸２４を介して出力される。
【００３４】
このとき、キャリア２３の側面に固定されたパルス円板３５及び光検出器３６によってキャリア２３の回転速度がパルス信号として検出され、このパルス信号はコントローラ４に入力される。コントローラ４では、光検出器３６により得られた回転速度検出パルスと基準パルスとの位相差が検出され、この位相差がなくなるようなモータ駆動信号がドライブ装置５に入力される。そして、ドライブ装置５からの駆動信号によってモータ１の回転速度が増減される。
【００３５】
このようなフィードバック制御によって、減速装置２の出力回転速度が所望の設定速度になるようにモータ１の回転速度が制御される。
この装置では、遊星ローラ２２を、転がり軸受３０と摩擦部材３１とで構成している。また、転がり軸受３０をグリス充填型としている。したがって、従来装置において必要であったトラクションオイルが不要となる。そして、トラクションオイルが不要となるので、シール部材やシール部材が摺接する相手部材のシール面の高精度の加工が不要となる。また、転がり軸受３０は高精度に形成されているので、非常に高い加工精度、組み付け精度を容易に得ることができ、また汎用性の高い市販品を利用できるので安価であり、高精度で回転変動の少ない機構を安価に実現できる。また、遊星ローラを樹脂等により形成する場合に比較して、高い強度を確保することが可能となる。
【００３６】
［第１実施形態の変形例］
（ａ）前記第１実施形態では、転がり軸受３０の外輪３０ｂに摩擦部材３１を装着するようにしたが、太陽ローラ２０の外周摩擦面及びインタナルリング２１の内周摩擦面に摩擦部材３１を設け、遊星ローラ２２を転がり軸受３０のみによって構成するようにしても良い。
【００３７】
（ｂ）前記第１実施形態では、インタナルリング２１をハウジング２５と一体で形成したが、インタナルリング２１をハウジング２５とは別部材で構成しても良い。この場合の例を、図３及び図４に示す。図３はインタナルリング４０（又は４０’）を組み込んだ場合の正面図であり、図４はインタナルリング４０，４０’を単独で示す図である。
【００３８】
図４（ａ）に示すように、この例で用いられるインタナルリング４０は、円環状の本体４０ａと、本体４０ａから軸方向に延びて形成された複数の取付脚部４０ｂとを有している（図４では、取付脚部が４つのものを例示）。取付脚部４０ｂは、円周方向に等間隔で形成されており、その先端部がハウジング２５に固定されている。なお、インタナルリングの他の例として、図４（ｂ）に示すような形状でもよい。この図４（ｂ）に示されたインタナルリング４０’は、取付脚部４０ｂ’が、円環状の本体４０ａ’の両側に軸方向に沿って延びて形成されており、各取付脚部４０ｂ’がそれぞれハウジング２５に固定されている。したがって、インタナルリング４０，４０’はハウジング２５に対して相対回転不能となっている。
【００３９】
以上の構成において、インタナルリング４０，４０’は、回転の法線方向には弾性を有し、接線方向には摩擦接触により弾性変形が不能な剛性を有するバネ鋼等の部材で構成されている。
［第２実施形態］
図５に本発明の第２実施形態を示す。
【００４０】
この実施形態の装置は、いわゆる親子方式の外接型減速装置であり、モータ１と、減速装置５０と、減速装置５０の出力回転速度を検出するための速度検出機構３と、コントローラ４と、ドライブ装置５とを有している。モータ１、速度検出機構３、コントローラ４及びドライブ装置５の構成については前記第１実施形態と同様である。
【００４１】
減速装置５０は、モータ１の回転を減速して出力する機構であり、円筒形状のハウジング５１と、ハウジング５１の中心部に１対の軸受５２，５３によって回転自在に支持された出力軸５４と、出力軸５４に固定された出力車５５と、中間車５６とを有している。
モータ１はハウジング５１の側面に固定されており、その回転軸１４が減速装置５０の内部に延びている。出力車５５は、中央部にボス部５５ａを有する円板状の部材であり、外周部には円筒部５５ｂが形成されている。そして、ボス部５５ａが出力軸５４に固定され、また円筒部５５ｂがモータ１の回転軸１４に対向するように配置されている。
【００４２】
中間車５６は、回転軸１４と出力車５５の円筒部５５ｂ外周面との間に配置されており、ハウジング５１に支持された支持ロッド５７に支持されている。この中間車５６の構成は、前記第１実施形態の遊星ローラ２２の構成と全く同様であり、内輪３０ａ、外輪３０ｂ及び転動体３０ｃからなる転がり軸受３０と、外輪３０ｂの外周に固定された摩擦部材３１とから構成されている。そして、摩擦部材３１が、回転軸１４の外周面と出力車５５の円筒部５５ｂの外周面に摩擦接触している。
【００４３】
このような構成の装置では、モータ１の回転は回転軸１４及び中間車５６を介して出力車５５に伝達され、さらに出力軸５４に伝達される。また、出力車（出力軸）５５の回転速度は速度検出機構３によって検出され、前記第１実施形態同様に、コントローラ４及びドライブ装置５によって回転速度がフィードバック制御される。ここでは、中間車５６が転がり軸受によって構成されているので、回転速度の変動を抑えることができ、出力軸５４の回転速度を高い精度で所望の回転速度に制御することができる。
【００４４】
なお、この実施形態においても、中間車５６を転がり軸受のみによって構成し、回転軸１４の外周面及び出力車５５の円筒部５５ｂ外周面に摩擦部材を設けてもよい。
［第３実施形態］
図６に本発明の第３実施形態を示す。
【００４５】
この実施形態の装置は、いわゆる親子方式の内接型減速装置であり、モータ１と、減速装置６０と、減速装置６０の出力回転速度を検出するための速度検出機構３と、コントローラ４と、ドライブ装置５とを有している。モータ１、速度検出機構３，コントローラ４及びドライブ装置５の構成については前記第１実施形態と同様である。
【００４６】
減速装置６０は、モータ１の回転を減速して出力する機構であり、円筒形状のハウジング６１と、ハウジング６１の中心部に１対の軸受６２，６３によって回転自在に支持された出力軸６４と、出力軸６４に固定された出力車６５と、中間車６６とを有している。
モータ１はハウジング６１の側面に固定されており、その回転軸１４が減速装置６０の内部に延びている。出力車６５は、中央部にボス部６５ａを有する円板状の部材であり、外周部には円筒部６５ｂが形成されている。そして、ボス部６５ａが出力軸６４に固定され、また円筒部６５ｂの内部にモータ１の回転軸１４が挿入されるように配置されている。
【００４７】
中間車６６は、回転軸１４と出力車６５の円筒部６５ｂの内周面との間に配置されており、ハウジング６１に支持された支持ロッド６７に支持されている。この中間車６６の構成は、前記第１実施形態の遊星ローラ２２の構成と全く同様であり、内輪３０ａ、外輪３０ｂ及び転動体３０ｃからなる転がり軸受３０と、外輪３０ｂの外周に固定された摩擦部材３１とから構成されている。そして、摩擦部材３１が、回転軸１４の外周面と出力車６５の円筒部６５ｂの内周面とに摩擦接触している。
【００４８】
このような構成の装置では、モータ１の回転は回転軸１４及び中間車６６を介して出力車６５に伝達され、さらに出力軸６４に伝達される。また、出力車（出力軸）６５の回転速度は速度検出機構３によって検出され、前記第１実施形態同様に、コントローラ４及びドライブ装置５によって回転速度がフィードバック制御される。ここでは、中間車６６が転がり軸受によって構成されているので、回転速度の変動を抑えることができ、出力軸６４の回転速度を高い精度で所望の回転速度に制御することができる。
【００４９】
なお、この実施形態においても、中間車６６を転がり軸受のみによって構成し、回転軸１４の外周面及び出力車６５の円筒部６５ｂ内周面に摩擦部材を設けてもよい。
［画像形成装置］
図７に、前記各実施形態による回転駆動装置が採用された画像形成装置の概略構成を示す。この画像形成装置１００は、４色の未定着可視像に記録シートを多重転写した後にこれを定着するいわゆる４連タンデムタイプのフルカラー画像形成装置であって、シート搬送路に沿って配置された各色（Ｂ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）用の画像形成部１０２Ａ〜１０２Ｄを有している。画像形成部１０２Ａ〜１０２Ｄは、それぞれ、像担持体としての感光体ドラム１０４Ａ〜１０４Ｄ、現像器１０５Ａ〜１０５Ｄ、ブレード、帯電デバイス、光学系デバイスなどを有している。画像形成部１０２Ａ〜１０２Ｄの下方には転写ベルト１０３が配置されている。転写ベルト１０３は、転写シートを感光各ドラム１０４Ａ〜１０４Ｄによるトナー像の転写位置まで搬送するための装置である。転写ベルト１０３の上部は、各感光体ドラム１０４Ａ〜１０４Ｄの下面に当接している。画像形成装置の別の実施形態として、一旦転写ベルト上に合成された各色画像を最終的に記録シートに転写するものもある。
【００５０】
以上のような画像形成装置１００において、前述の回転駆動装置は、各感光体ドラム１０４Ａ〜１０４Ｄを駆動するために用いられる。前述の回転駆動装置をこのような画像形成装置１００に採用することによって、感光体ドラム１０４Ａ〜１０４Ｄを安価な製造コストで高精度に回転制御することができ、高品質の画像を得ることができる。
【００５１】
【発明の効果】
以上のように本発明では、トラクション方式の減速装置における摩擦車の少なくとも１つを、転がり軸受を利用して構成したので、安価でしかも高精度の摩擦車を実現できる。そして、このような摩擦車を動力伝達装置あるいは回転駆動装置に利用した場合は、安価な手段で回転変動の少ない回転制御の容易な装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態による回転駆動装置の断面構成図。
【図２】図１の拡大部分図。
【図３】第１実施形態の変形例を示す断面構成部分図。
【図４】前記変形例によるインタナルリングの斜視図。
【図５】本発明の第２実施形態による回転駆動装置の断面構成図。
【図６】本発明の第３実施形態による回転駆動装置の断面構成図。
【図７】前記回転駆動装置が採用された画像形成装置の概略構成図。
【符号の説明】
１−−−モータ
２，５０，６０−−−減速装置
３−−−速度検出機構
４−−−コントローラ
５−−−ドライブ装置
２０−−−太陽ローラ
２１−−−インタナルリング
２２−−−遊星ローラ
２３−−−キャリア
２４−−−出力軸
３０−−−転がり軸受
３１−−−摩擦部材
５５，６５−−−出力車
５６，６６−−−中間車
１００−−画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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