(57)【要約】【目的】様々な環境下において色ずれが少なく常に安定して高速化・高画質化を達成可能な画像形成装置を提供すること。【構成】トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体上のトナー像を直接又は中間転写媒体に１次転写させた後に転写材に転写させる転写バイアス印加手段を有する画像形成装置において、前記転写材を給紙する給紙手段と、前記給紙手段から給紙された転写材を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラの回転速度を制御するための制御手段とを有し、前記搬送ローラ対の回転速度が、該画像形成装置の設置環境又は装置内環境に応じて設定される。【選択図】　　　図１
2004085793.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体上のトナー像を直接又は中間転写媒体に１次転写させた後に転写材に転写させる転写バイアス印加手段を有する画像形成装置であって、
前記転写材を給紙する給紙手段と、前記給紙手段から給紙された転写材を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラの回転速度を制御するための制御手段とを有し、前記搬送ローラ対の回転速度が、該画像形成装置の設置環境又は装置内環境に応じて設定されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記設置環境又は装置内環境を検出可能な検知手段を有し、前記搬送ローラ対の回転速度が、前記検知手段からの検知結果に応じて設定されることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検知手段が、温度センサーであることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体上のトナー像を直接又は中間転写媒体に１次転写させた後に転写材に転写させる転写バイアス印加手段を有する画像形成装置であって、
前記転写材を給紙する給紙手段と、前記給紙手段から給紙された転写材を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラの回転速度を制御するための制御手段とを有し、前記搬送ローラ対の回転速度が、前記転写バイアス印加手段に所定電圧を印加した際に流れる電流量に応じて制御されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体上のトナー像を直接又は中間転写媒体に１次転写させた後に転写材に転写させる転写バイアス印加手段を有する画像形成装置であって、
前記転写材を給紙する給紙手段と、前記給紙手段から給紙された転写材を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラの回転速度を制御するための制御手段とを有し、前記搬送ローラ対の回転速度が、前記転写バイアス印加手段に所定電流を流した際に印加される電圧値に応じて制御されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
トナー像を担持する像担持体と、転写材を担持する転写材担持体と、前記転写材担持体表面に直接若しくは転写材を介して当接する帯電手段と、前記帯電手段の下流において、前記像担持体上のトナー像を前記転写材担持体に担持された転写材に転写する転写バイアス印加手段とを有する画像形成装置であって、
前記転写材を給紙する給紙手段と、前記給紙手段から給紙された転写材を前記転写材に現像剤像を転写する転写部に搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラの回転速度を制御するための制御手段とを有し、前記搬送ローラ対の回転速度が、前記帯電手段に所定電圧を印加した際に流れる電流量に応じて制御されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
トナー像を担持する像担持体と、転写材を担持する転写材担持体と、前記転写材担持体表面に直接若しくは転写材を介して当接する帯電手段と、前記帯電手段の下流において、前記像担持体上のトナー像を前記転写材担持体に担持された転写材に転写する転写バイアス印加手段とを有する画像形成装置であって、
前記転写材を給紙する給紙手段と、前記給紙手段から給紙された転写材を前記転写材に現像剤像を転写する転写部に搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラの回転速度を制御するための制御手段とを有し、前記搬送ローラ対の回転速度が、前記帯電手段に所定電流を流した際に印加される電圧値に応じて制御されることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真方式等を利用した画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、画像形成装置として、電子写真方式、熱転写方式、インクジェット方式等様々な方式が採用されている。これらのうち、電子写真方式を用いた画像形成装置は高速、高画質、静粛性の点で優位性を有している。
【０００３】
又、近年、電子写真方式を用いたカラー画像形成装置も普及してきている。この電子写真方式を用いたカラー画像形成装置には、従来良く知られている多重転写方式、中間転写体方式以外に、感光体表面にカラー像を重ねた後に一括転写して像形成を行う多重現像方式、或は、複数の異なる色の画像形成手段（プロセスステーション）を有し、転写材担持体である搬送ベルトにより搬送された転写材に現像剤を転写するインライン方式等がある。
【０００４】
そのうち、インライン方式によるカラー画像形成装置は、高速化が可能であり、又、トナー像転写の回数が少ないため画質に有利など、多くの優位点を有している。このインライン方式においては、ユーザビリティの向上・設置面積の低減のためプロセスステーションを鉛直方向に並べ、転写材をほぼ垂直に搬送するといった構成も提案されている。
【０００５】
図４に示すインライン方式を用いた従来のフルカラー画像形成装置では、転写材担持体としての静電吸着搬送ベルト（以下、「搬送ベルト」と称す）１４が、駆動ローラ２３、吸着対向ローラ２２、テンションローラ１３ａ，１３ｂの各ローラに巻架される。
【０００６】
搬送ベルト１４の周面に沿って、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の画像形成部であるプロセスステーション３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｂｋが配置されており、搬送ベルト１４は図中の矢印の方向に回転することにより、転写材を各プロセスステーション３１Ｙ〜３１Ｂｋに順次搬送する。各プロセスステーション３１Ｙ〜３１Ｂｋは、プロセスカートリッジとして画像形成装置本体に対して着脱可能になっており、各プロセスカートリッジは、感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋ、一次帯電器２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｂｋ、現像装置８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｂｋ、クリーニング装置１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｂｋが一体にまとめられた構成となっている。
【０００７】
各プロセスステーション内の感光ドラム１は搬送ベルト１４を介して転写帯電手段である転写ローラ４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂｋと当接しており、転写ローラ４Ｙ〜４Ｂｋには、転写バイアス電源３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｂｋより転写バイアスが印加される。
【０００８】
電子写真方式の画像形成装置において、例えば、感光ドラム１Ｙ〜１Ｂｋとして、負極性の有機半導体電子写真感光体（ＯＰＣ感光体）を用いて、露光により負電荷が減衰した露光部を現像する場合には、負極性のトナーを含む現像剤が用いられる。従って、転写ローラ４Ｙ〜４Ｂｋには転写バイアス電源３２Ｙ〜３２Ｂｋより正極性の転写バイアスを印加する。
【０００９】
転写材Ｐは、給紙カセット１５等から給紙ローラ１７，１８によって画像形成装置内に送り出されると、先ず、画像形成動作と同期を取りながら転写材Ｐを搬送するローラ状の同期回転体、即ち、搬送（レジスト）ローラ１９ａ及び搬送（レジスト）対向ローラ１９ｂに一旦挟持された後、転写材Ｐと搬送ベルト１４との吸着が行われる帯電部に導かれる。
【００１０】
帯電部では、例えば帯電部材としての吸着ローラ２０が搬送ベルト１４を介して吸着対向ローラ２２と対向し、搬送ベルト１４及び転写材Ｐを挟持するよう構成されている。吸着ローラ２０には高電圧源である吸着バイアス電源（不図示）より電圧が印加されることによって、転写材Ｐに電荷が付与される。電荷を付与された転写材は、搬送ベルト１４を分極し、それによって搬送ベルト１４に静電吸着される。
【００１１】
このようにして搬送ベルト１４に吸着した転写材Ｐは、各プロセスステーションを順次通過し、感光ドラム１Ｙ〜１Ｂｋの各色トナー像が次々に転写される。その後、定着装置２１にて未定着トナーのカラー画像は加熱及び加圧されて永久画像となる。
【００１２】
搬送ベルト１４としては、厚さ５０〜２００μｍ、体積抵抗率１０９
〜１０１６Ωｃｍ程度のＰＶＤＦ（弗化ビニリデン樹脂）、ＥＴＦＥ（四弗化エチレン−エチレン共重合樹脂）、ポリイミド、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ポリカーボネート等の樹脂フィルムや、或は、厚さ０．５〜２ｍｍ程度の、例えばＥＰＤＭ等とされるゴムの基層の上に、例えばウレタンゴムにＰＴＦＥなど弗素樹脂を分散したものを被覆して用いる。
【００１３】
上記搬送ベルト１４は、通常は表面にトナー像を直接担持させることはないので、トナー像により汚染されることは少ないが、ジャム時や非画像部への地かぶりトナー付着、或は、搬送ベルト１４上にレジストマークや濃度検出パターンを直接形成してこれを検知するようなシステム使用時等においては、搬送ベルト１４上にトナーが付着する。この汚染トナーを清掃するために別途クリーニング手段２４を設けたり、或は、転写ローラ４Ｙ〜４Ｂｋに転写時とは逆極性のクリーニングバイアスを印加して搬送ベルト１４上のトナーを、図４の感光ドラム１Ｙ〜１Ｂｋを介して廃トナー容器１０Ｙ〜１０Ｂｋに回収する、という工程を各々のプロセスステーション３１Ｙ〜３１Ｂｋについて行うことが考えられる。
【００１４】
このような電子写真方式のカラー画像形成装置においては、高速化、高画質化に対する要求が年々高まってきている。
【００１５】
このうち、高速化については、先端・後端の余白部を一定量に保つことが高速化されるに連れて困難となってきている。この課題をクリアするためには転写材Ｐの搬送速度、ドラム上に静電潜像を形成する描画速度及びドラムの回転速度、更には中間転写媒体を用いた装置の場合には中間転写媒体をそれぞれ精密に制御し、これらを同期させることが重要である。
【００１６】
一方、高画質化については、ＹＭＣＫ４色の色ずれ量を小さくすることが最も重要な要素の１つとなる。特に、上述の搬送ベルトを用いた画像形成装置においては、搬送ベルト上に静電吸着された転写材Ｐの搬送速度、各ドラム上に静電潜像を形成する描画速度及び各ドラムの回転速度を全て同期させなくてはならない。
【００１７】
このため、搬送ベルトを用いた従来の画像形成装置では、搬送ベルトの速度を速度検知手段を用いて制御したり、搬送ベルト上に色ずれ検出用のパッチを直接印刷してこれを検知手段で検知して色ずれ量の補正制御を行ったりしていた。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のように色ずれ量の補正制御は、通常では搬送ベルト上に直接検出用のパッチを印刷している。これは、転写材が搬送ベルトに静電吸着して搬送されるため、搬送ベルトの移動速度と転写材の移動速度が等価だとする考えに基づいている。
【００１９】
しかし、実際に転写材Ｐの先端部が搬送ベルトに静電吸着される段階において、先端部以外の部分は搬送（レジスト）ローラによって搬送されている。搬送ローラ部における転写材Ｐの搬送速度は、搬送ローラ表面の移動速度、即ち搬送ローラの回転速度（ｒｐｍ）と搬送ローラの外径に依存する。従って、例えば低温下で搬送ローラの外径が熱収縮してしまう等して搬送ローラ部での転写材Ｐの移動速度が搬送ベルトの移動速度よりも遅くなってしまうと、搬送ベルトに静電吸着されて搬送されようとする転写材Ｐに対して搬送ローラがブレーキを懸けている状態となる。例えばローラ外径が０．１％縮むと搬送速度差も０．１％となり、これは転写材が１００ｍｍ搬送された時点で１００μｍの色ずれをもたらすこととなる。
【００２０】
一方、例えば高温下で搬送ローラの外径が熱膨張してしまう等して搬送ローラ部での転写材Ｐの移動速度が搬送ベルトの移動速度よりも速くなってしまうと、厚紙等コシの強い転写材に対しては搬送ベルトの移動速度よりも速い速度で転写部に転写材を押し込んで色ずれを悪化させたり、或は薄紙等の皺の寄り易い転写材に対しては搬送ベルト上で転写材Ｐが波打ったり、皺を発生させたりしてトナー像の転写が適正に行われず、画像品質を低下させる原因となってしまう。
【００２１】
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的とする処は、様々な環境下において色ずれが少なく常に安定して高速化・高画質化を達成可能な画像形成装置を提供することにある。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体上のトナー像を直接又は中間転写媒体に１次転写させた後に転写材に転写させる転写バイアス印加手段を有する画像形成装置において、前記転写材を給紙する給紙手段と、前記給紙手段から給紙された転写材を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラの回転速度を制御するための制御手段とを有し、前記搬送ローラ対の回転速度が、該画像形成装置の設置環境又は装置内環境に応じて設定されることを特徴とする。
【００２３】
又、本発明は、トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体上のトナー像を直接又は中間転写媒体に１次転写させた後に転写材に転写させる転写バイアス印加手段を有する画像形成装置において、前記転写材を給紙する給紙手段と、前記給紙手段から給紙された転写材を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラの回転速度を制御するための制御手段とを有し、前記搬送ローラ対の回転速度が、前記転写バイアス印加手段に所定電圧を印加した際に流れる電流量に応じて制御されることを特徴とする。
【００２４】
更に、本発明は、トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体上のトナー像を直接又は中間転写媒体に１次転写させた後に転写材に転写させる転写バイアス印加手段を有する画像形成装置において、前記転写材を給紙する給紙手段と、前記給紙手段から給紙された転写材を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラの回転速度を制御するための制御手段とを有し、前記搬送ローラ対の回転速度が、前記転写バイアス印加手段に所定電流を流した際に印加される電圧値に応じて制御されることを特徴とする。
【００２５】
又、本発明は、トナー像を担持する像担持体と、転写材を担持する転写材担持体と、前記転写材担持体表面に直接若しくは転写材を介して当接する帯電手段と、前記帯電手段の下流において、前記像担持体上のトナー像を前記転写材担持体に担持された転写材に転写する転写バイアス印加手段とを有する画像形成装置において、前記転写材を給紙する給紙手段と、前記給紙手段から給紙された転写材を前記転写材に現像剤像を転写する転写部に搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラの回転速度を制御するための制御手段とを有し、前記搬送ローラ対の回転速度が、前記帯電手段に所定電圧を印加した際に流れる電流量に応じて制御されることを特徴とする。
【００２６】
更に又、本発明は、トナー像を担持する像担持体と、転写材を担持する転写材担持体と、前記転写材担持体表面に直接若しくは転写材を介して当接する帯電手段と、前記帯電手段の下流において、前記像担持体上のトナー像を前記転写材担持体に担持された転写材に転写する転写バイアス印加手段とを有する画像形成装置において、前記転写材を給紙する給紙手段と、前記給紙手段から給紙された転写材を前記転写材に現像剤像を転写する転写部に搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラの回転速度を制御するための制御手段とを有し、前記搬送ローラ対の回転速度が、前記帯電手段に所定電流を流した際に印加される電圧値に応じて制御されることを特徴とする。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２８】
＜実施の形態１＞
図１は本発明に係るタンデム型インライン方式を用いた一構成を示す断面図である。
【００２９】
本画像形成装置においても、従来例に説明したものと同様に、搬送手段としての搬送ベルト１４が、駆動ローラ２３、帯電対向ローラ２５、テンションローラ１３ａ，１３ｂの各ローラに巻架され、その周面に沿ってイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の画像形成部であるプロセスステーション３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｂｋが配置され、搬送ベルト１４は図中の矢印の方向に回転することにより、転写材Ｐを各プロセスステーション３１Ｙ〜３１Ｂｋに順次搬送する構成である。
【００３０】
各プロセスステーション３１Ｙ〜３１Ｂｋの構成は図４にて説明したものと同様であるので、詳細は省略する。
【００３１】
本実施の形態において、転写材Ｐは、給紙カセット１５等から給紙ローラ１７，１８によって画像形成装置内に送り出されると、先ず、画像形成動作と転写材Ｐの搬送との同期を取るためのローラ状同期回転体、即ち、搬送（レジスト）ローラ１９ａ及び搬送（レジスト）対向ローラ１９ｂに一旦挟持された後、転写材をベルト吸着させるための帯電手段である吸着ローラ２６に導かれる。
【００３２】
本実施の形態では、搬送ローラ１９ａとして、ウレタン系エラストマー（硬度８０°）を直径１０ｍｍの金属製シャフトに楔形に直径１７．４５ｍｍ（２３℃、６０Ｒｈ環境下）となるよう形成した。搬送ローラ１９ａの駆動モータ４１にはパルスモータを用い、ギヤ列で１／８速に減速して搬送ローラ１９ａを駆動する構成とした。一方、搬送対向ローラ１９ｂとしては外径２０ｍｍのポリアセタール樹脂（ＰＯＭ）製ローラを搬送ローラに従動するように設置した。
【００３３】
又、帯電手段としての吸着ローラ２６は、搬送ベルト１４を介して帯電対向ローラ２５と対向し、搬送ベルト１４及び転写材Ｐを挟持するよう構成されている。
【００３４】
帯電電源３２Ａより電圧が印加されることによって、転写材に電荷が付与され、電荷を付与された転写材は搬送ベルト１４を分極することによって搬送ベルト１４に静電吸着される。
【００３５】
帯電手段としては上述のローラ部材以外に、ブレードやブラシ等の接触帯電部材やポスト帯電器等の非接触帯電部材を用いても良い。
【００３６】
このようにして帯電手段２６を通過した転写材Ｐは各プロセスステーションを順次通過し、転写バイアスが転写ローラ４Ｙ〜４Ｂｋに印加されることによって、感光ドラム１Ｙ〜１Ｂｋの各色トナー像が次々に転写される。その後、定着装置２１にて未定着トナーのカラー画像は加熱及び加圧されて永久画像となる。
【００３７】
本発明者の検討によれば、搬送ベルト１４としては、厚さ１００〜２００μｍ程度、体積抵抗率１０８　〜１０１３Ω・ｃｍ程度に抵抗調整された、ＰＶＤＦ、ＥＴＦＥ、ポリカーボネ−ト、ＰＥＴ、ポリイミド等の樹脂フィルムが、吸着、転写性が良好であるのに加え、適度な自己減衰性により、除電手段を設けなくともチャージアップを防止できる等の理由で、本発明への適用に好適であることが確認されている。
【００３８】
本実施の形態としては、搬送ベルト１４として、周長８００ｍｍ、厚さ１００μｍのＥＴＦＥ樹脂フィルムで、カーボン等の分散により体積抵抗率を１０１１Ω・ｃｍ程度としたものを用いた。
【００３９】
又、本実施の形態において吸着ローラ２６は、カーボンを分散することで体積抵抗率を１０５　Ω・ｃｍ以下に調整したＥＰＤＭ（エチレン−プロピレン−ジエン３元共重合体）ゴムを、直径６ｍｍの芯金上に厚さ３ｍｍにて形成したローラとした。本発明者等の検討によると、好ましくは、帯電手段である吸着ローラ２６の体積抵抗率は１０４　〜１０１０Ω・ｃｍとされる。
【００４０】
一方の帯電対向ローラ２５は、金属ローラとし、その軸受け部分は電気的に接地した。
【００４１】
又、転写バイアスが印加される転写帯電手段としての転写ローラ４Ｙ〜４Ｂｋとしては、一例として、ヒドリンゴムをベースとした発泡ゴムを直径６ｍｍの芯金上に厚さ３ｍｍに単層で形成した導電性ローラを用いた。そして、転写ローラ４Ｙ〜４Ｂｋの体積抵抗率は１０２　〜１０１１Ωｃｍが好ましく、その硬度はアスカーＣ（５００ｇ荷重）２０°〜６０°の範囲が好ましい。本実施の形態では、このような転写ローラ４Ｙ〜４Ｂｋの両端芯金部を片側２００ｇの押圧力で搬送ベルト１４を介してドラム１に当接するように保持した。
【００４２】
転写帯電手段としては、上述のスポンジローラ以外に同様の体積抵抗値範囲を有する他の材質を用いたスポンジタイプ或はソリッドタイプのゴムローラを用いても良く、或はブレードやブラシ等、他の接触タイプの部材やポスト帯電器等の非接触タイプの部材を用いても良い。
【００４３】
ここで、上記の種々の部材の体積抵抗率は、ＪＩＳ法Ｋ６９１１に準拠した測定プローブを用い、ＡＤＶＡＮＴＥＳＴ社製項抵抗計Ｒ８３４０にて１００Ｖを印加して得た測定値を、搬送ベルト１４、吸着ローラ２６或は転写ローラ４の厚みで正規化した値である。
【００４４】
又、駆動ローラ２３としては、金属ローラの芯金上にスリップ防止のためのゴム層を厚さほぼ０．５〜３．０ｍｍの範囲で設けたものを用いた。このゴム層の抵抗は、１０１５Ω・ｃｍ以上の絶縁タイプを一例として用いたが、低抵抗のものであっても良い。テンションローラ１３ａ，１３ｂ及び駆動ローラ２３の芯金に関しては、搬送ベルト１４自体が自己減衰系であり、且つ、搬送ベルト１４を挟んで対峙する部材（電極）が存在しないので、何れも接地、フロートのどちらでも良い。
【００４５】
次に、本発明の特徴部分である搬送ローラ１９ａの回転速度制御に関する回路の模式図の一例を図２に示す。
【００４６】
搬送ローラ１９ａは、ギヤ列を介して搬送ローラ駆動モータ４１によって駆動されている。搬送ローラ駆動モータ４１は、回転速度制御装置によって回転速度が制御されており、その制御値は演算装置３４によって設定される。演算装置３４が適正な制御値を設定するための情報は様々な形で外部から取り込むことが可能であるが、例えばユーザーが外部コントロールパネル（不図示）等から直接制御値を設定したり、或は搬送ローラ１９ａの外径変化に影響を与える温度情報を温度センサー３７等から取り込み、その温度情報を基に予め設定された補正値を制御値に反映させる等すれば良い。
【００４７】
ここで、実験例１にて具体例を用いて、温度センサー３７を用いた場合の上記の制御について説明する。
【００４８】
［実験例１］
転写材Ｐとして普通紙（ゼロックス社製４０２４紙７５ｇ／ｍ２）及び厚紙（Ｓｐｒｉｎｇｈｉｌｌ　１９９ｇ／ｍ２　）のレジャーサイズ（２１５．９ｍｍ×２７９．４ｍｍ）を用いて１５℃、１０％Ｒｈ環境（以下、「Ｌ／Ｌ」環境と称す）、２３℃、６０％Ｒｈ環境（以下、「Ｎ／Ｎ」環境と称す）、３０℃、８０％Ｒｈ環境（以下、「Ｈ／Ｈ」環境と称す）の各環境下にて印刷を行った。このときのプロセススピードは普通紙に対しては１００ｍｍ／ｓｅｃ、厚紙に対しては５０ｍｍ／ｓｅｃとした。
【００４９】
尚、本説明において使用される画像形成装置及び紙は、何れも当該環境下に７２時間放置したものを使用している。本実験を始めるに当たって、予め各環境下にて測定した搬送ローラ１９ａの外径は表１の通りであり、これを基にモータ速度制御の補正テーブル（表２）を設定した。
【００５０】
【表１】：駆動ローラの外径変化
2004085793.tif 000003
【００５１】
【表２】：モータ速度制御補正値
2004085793.tif 000004
プリント動作が開始されると、演算装置３４は温度センサー３７からの温度情報を受け取る。演算装置３４ではこの情報と予め設定されている補正テーブル（表２）を照らし合わせて駆動モータ４１の速度制御値に対する補正値を算出する。その後、駆動モータ４１の速度制御装置に補正値を加味した速度制御値を送り、速度制御装置はその制御値を基に駆動モータ４１の速度制御を行う。
【００５２】
この結果、色ずれ量と画像品質の優劣は表３の通りとなり、補正を行う前と比較して何れも色ずれが少なく、良好な画像品質を得ることができた。
【００５３】
【表３】：実験結果１
2004085793.tif 000005
＜実施の形態２＞
搬送ローラ１９ａを駆動するモータ４１の速度制御値の設定に当たっては、実施の形態１のように温度センサー３７を用いて搬送ローラ１９ａの外径変化に見合った制御値を演算する方法以外に、例えば転写部における電気的な特性の変化から温度の変化を読み取り、これを基にしてモータ４１の制御値を設定しても良い。
【００５４】
これは、例えば転写部を構成する転写ローラや搬送ベルト、像担持体の電気抵抗値の温度依存性を利用したものである。
【００５５】
図３に本発明の実施の形態の一例として使用する転写ローラ４Ｙにバイアスを印加する電源３２Ｙを含む電源回路の模式図を示す。
【００５６】
転写ローラ４Ｙに電圧を印加する転写バイアス電源３２Ｙは、検知手段３３Ｙに接続されており、転写バイアス電源３２Ｙの出力が定電圧制御されている場合にはバイアス印加時の電流量を、定電流制御されている場合には転写バイアス電源３２Ｙの出力電圧をそれぞれ検知できるようになっている。
【００５７】
又、検知手段３３Ｙと転写バイアス電源３２Ｙは演算装置３４に接続されており、検知手段３３Ｙでの検出結果に応じて任意の制御値を制御装置３５に送ることができる。
【００５８】
前記実施の形態１に用いた画像形成装置において、プリント動作の開始時に行われる前回転（プロセススピード１００ｍｍ／ｓｅｃ・非通紙状態）時に転写部に１ｋＶの電圧を印加した際に検出された電流値の環境依存性は表４の通りであった。これらの結果を基に本発明の画像形成装置の設置環境或は装置内環境を把握して、モータ４１の制御値を適正に設定することができる。
【００５９】
【表４】：環境別検知電流
2004085793.tif 000006
ここで、実験例２にて具体例を用いて、上記転写部での電流検知手段を用いた場合のモータ速度制御についてより詳細に説明する。
【００６０】
［実験例２］
実験例１と同様に、転写材Ｐとして普通紙（ゼロックス社製４０２４紙７５ｇ／ｍ２　）及び厚紙（Ｓｐｒｉｎｇｈｉｌｌ　１９９ｇ／ｍ２　）のレジャーサイズ（２１５．９ｍｍ×２７９．４ｍｍ）を用いてＬ／Ｌ、Ｎ／ＮＨ／Ｈの各環境下にて印刷を行った。
【００６１】
プリント動作が開始されると、画像形成装置は前回転を行う。このとき、転写部には１ｋＶの転写バイアスが印加され、その際に流れる電流量が電流検知手段で検知される。この検知結果は演算装置３４に送られ、演算装置３４ではこの検知結果と予め設定されている補正テーブル（表５）を照らし合わせて駆動モータ４１の速度制御値に対する補正値を算出する。その後、駆動モータ４１の速度制御装置に補正値を加味した速度制御値を送り、速度制御装置はその制御値を基に駆動モータ４１の速度制御を行う。
【００６２】
【表５】：モータ速度制御補正値
2004085793.tif 000007
この結果、色ずれ量と画像品質の優劣は表６の通りとなり、補正を行う前と比較して何れも色ずれが少なく、良好な画像品質を得ることができた。
【００６３】
【表６】：実験結果２
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尚、上述実験例では転写部に一定の電圧を印加した際の電流値を基に補正制御を行ったが、例えば定電流電源を用いる等して定電流バイアスを印加し、この際に印加された電圧値を基に補正制御を行う構成としても良い。
【００６４】
又、上記実施の形態では、転写部にバイアス印加した際の電流値（電圧値）を基に補正制御を行う方法について説明したが、例えば帯電部に帯電電源３２Ａでバイアス印加し、その際の電流値又は電圧値を検知手段３３Ａで検知し、上記実施の形態と同様の方法にて補正制御を行うこともできる。
【００６５】
更に、これまでの説明では搬送ベルトを用いたフルカラー画像形成装置を具体例として説明してきたが、同様の制御は中間転写体を用いたフルカラー画像形成装置やモノカラーの画像形成装置に適用することも可能であり、これによって転写部における転写材の皺発生を抑えたり、画像先端・後端の余白量を精度良くコントロールすることが可能となる。
【００６６】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明の画像形成装置は給紙部から給紙された転写材を搬送する搬送ローラの回転速度を制御可能とし、温度センサーでの検知結果や、或は温度変化に追従して変化する転写部材や吸着部材の電気特性等の検知結果から、適正な搬送ローラの回転速度を設定する構成としたため、周辺温度や装置内温度の変化に伴って変化する給送ローラの外径変化、そしてこれがもたらす転写材の搬送速度の変化を適正に補正することが可能となり、色ずれ量が少なく、高画質で、先端・後端余白量の安定した画像形成装置を提供することが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像形成装置の断面図である。
【図２】搬送ローラの回転速度制御に関する回路の模式図である。
【図３】転写ローラにバイアスを印加する電源を含む電源回路の模式図である。
【図４】従来のフルカラー画像形成装置の断面図である。
【符号の説明】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋ　感光ドラム
２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｂｋ　一次帯電器
４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂｋ　転写ローラ
８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｂｋ　現像装置
１４　　搬送ベルト
１５　　給紙カセット
１７，１８　給紙ローラ
１９ａ　　搬送ローラ
１９ｂ　　レジストローラ
２０　　吸着ローラ
２２　　吸着対向ローラ
２３　　駆動ローラ
３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｂｋ　プロセスステーション
３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｂｋ　転写バイアス電源
４１　　駆動モータ
Ｐ　　　転写材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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