(57)【要約】      （修正有）【課題】船倉等で横持ちを要する長尺物を、長手方向２点で支持して搬送、積み下ろしするための吊りビームであり、横持ち範囲が大きく、ビームの幅も狭く、さらに吊りビームを下ろした位置の両側方いずれの方向にも横持ちを可能とする。【解決手段】長尺物６０の吊り手６を備えた一対の伸縮可能な吊りアーム５を吊りビーム１の下部に、バランスウエイト１０を取り付けたバランスウエイトアーム９を吊りビーム１の上部にそれぞれ水平に回動可能に設け、吊りアーム５は、回動と同時にアーム自体を伸長させながら吊り手６，６をその間隔Ｓを維持したまま横持ち側方に移動させ、一方バランスウエイトアーム９は、長尺物の横移動に伴うバランス変動を防止するため、横持ち方向とは逆の方向に回動させる。さらに両アーム５、９ともに吊りビームのいずれの側にも回動可能にした長尺物の吊りビームである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺物の長手方向２点を支持して搬送する吊りビームの中心から隔たる側方の位置で、前記長尺物の積み下ろしが可能な長尺物の吊りビームにおいて、吊りビームの下部に、先端に長尺物の吊り手を設けた一対の伸縮可能でかつ水平に回動可能な吊りアームと、吊りビームの上部に、バランスウエイトを取り付けた水平に回動可能なバランスウエイトアームとを設け、一対の吊りアームには、基端部に両吊りアームを対称的に側方方向に回動させるための回動機構と、先端の吊り手同志の間隔を一定に保持したまま側方に進出させるための伸縮手段とを設け、バランスウエイトアームには、基端部に吊りアームと逆の側方方向に回動させるための回動機構を設けたことを特徴とする長尺物の吊りビーム。
【請求項２】
前記吊りアームとバランスウエイトアームは、回動機構の回動中心を吊りビームの長手方向中心線を通る垂直面上に設けて、吊りビームの両側方いずれの側にも回動可能に配置したことを特徴とする請求項１記載の長尺物の吊りビーム。
【請求項３】
前記吊りアームの伸縮手段は、吊りアーム内に設けた伸縮駆動機構により吊りアームの回動角度に応じて作動することを特徴とする請求項１および請求項２に記載の長尺物の吊りビーム。
【請求項４】
前記吊りアームの伸縮手段は、一対の吊りアーム先端間をタイビームで連結することにより、吊りアーム自体の回動の動力によって作動することを特徴とする請求項１および請求項２に記載の長尺物の吊りビーム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鋼管、形鋼等の長尺物を２点で支持してクレーン等の荷役機械で搬送するための長尺物の吊りビームに関し、特に長尺物を吊りビームの中心から隔たる側方の位置で積み下ろしするための長尺物の吊りビームに関する。
【０００２】
【従来の技術】
鋼管、形鋼等の長尺物を船積みする場合や陸揚げする場合は、クレーンにより鋼管、形鋼等を吊った吊りビームを船倉の開口部から吊り下げて積み下ろしをしているが、開口部に対して船倉内の床面が広い場合、床面の奥まった位置には吊りビームを寄せることが不可能であり、フォークリフト等の補助機械を船倉内に搬入して横持ちをしなければならず、多大な労力と時間の浪費を余儀なくされていた。
この横持ち作業の簡略化のために開発された吊り上げ装置もあるが、いずれも十分なものではなく、開口部の狭い船倉等で効率よく使用するには不十分なものであった。
例えば、図１０に示すように船倉等の奥まった所に長尺物を搬送するためのシフト機構付き吊り装置（特許文献１）が提案されている。この装置はワイヤーロープで吊り下げられた伸縮可能なポストＰに旋回ビームＲＢを回転自在に取り付け、この旋回ビームＲＢに，後端にバランスウエイトＶＷを取り付けたスライドビームＳＢを伸縮自在に設けたものである。
この装置はクレーンＣＲとトロリＴを長尺物専用の荷役設備として使用しなければならず、他の荷物を扱う場合にも取り外すことが出来ない不便さがある。
そしてこの装置は、その幅を旋回ビームＲＢまたはスライドビームＳＢの長さより狭くすることは出来ない。
また、長尺物は側方に進出するスライドビームＳＢの先端で吊られるため、長尺物をポストＰの真下で吊ることが出来ず、従って全体のつり幅は、装置（ＲＢ）の幅に長尺物自体の幅を加えたものになり、それより狭くすることは出来ない。
さらにこの装置は、旋回ビームＲＢにより長尺物の向きを調整することができるが、船倉内に搬入した長尺物の横持ち方向を逆の方向に変更する必要が生じた場合、狭い船倉内で、例えば１２〜２０ｍもある長尺物を吊ったままで１８０度旋回させることは実際問題として非常に難しい。従ってこのシフト機構付き吊り装置は、開口部が狭く、作業空間も制約された船倉のような場所で使用するには十分なものではない。
また、図１１に示す吊荷装置（特許文献２）もある。この吊荷装置はクレーンから吊り下げられたポストＰの下端に、荷物を吊るための伸縮式吊りアームＳＡとその反対側に伸びる伸縮式ウエイトアームＳＷを設け、少なくともそのいずれか一方にパンタグラフを用いたものである。
この装置はパンタグラフを用いることにより、装置の幅を極力小さくしているが、この装置も荷物をポストＰの真下で吊ることは出来ず、従って全体の吊り幅は、図１０に示す装置と同様にバランスウエイトを含むポストの幅に荷物の幅を加えたものになり、満足できるほどに改善されたものではない。
さらに、この装置は一方の側にしか横持ち出来ず、左右に積み分けるような場合にはいちいち装置を反転しなければならない。まして船倉等に一旦搬入した荷物を伸縮式吊りアームＳＡと逆の方向に横持ちさせることは不可能である。
【０００３】
狭い開口部を出し入れしなければならない吊り装置や、制約された狭い空間で使用する吊り装置は出来るだけ小型のもの、とくに幅については荷物の幅からはみださないものが望ましいが、上記各装置ではその吊り幅が荷物の幅に装置の幅を加えたものとならざるを得ない。
このように上記いずれの装置も、船倉等のように狭い開口部から長尺物を搬入、搬出して床面の奥まった位置への横持ちをしなければならない場合、さらに吊り装置の左右いずれの側方にも横持ちが必要な場合の荷役作業には到底使用できないものである。
【０００４】
【特許文献１】実開平６−３５２８５号公報
【特許文献２】特開平６−２４７６８２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明の目的は、鋼管、形鋼等の長尺物を搬送する吊りビームの幅を極力狭くし、かつ、横持ちが出来る範囲を十分広く確保し、しかも吊りビームの反転をすることなく両側方交互の荷役作業を可能とし、効率のよい荷役作業ができる長尺物の吊りビームを提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目標を解決するために請求項１の発明は、長尺物の長手方向２点を支持して搬送する吊りビームの中心から隔たる側方の位置で、前記長尺物の積み下ろしが可能な長尺物の吊りビームにおいて、この吊りビームの下部に、先端に長尺物の吊り手を設けた一対の伸縮可能でかつ水平に回転動可能な吊りアームと、吊りビームの上部に、長尺物の側方への移動に伴うバランス変動を防止するためのバランスウエイトを取り付けた水平に回動可能なバランスウエイトアームを設け、一対の吊りアームには、基端部に両吊りアームを対称的に側方方向に回動させるための回動機構と、先端の吊り手同志の間隔を一定に保持したまま側方に進出させるための伸縮手段とを設け、バランスアームには、基端部に吊りアームと逆の側方方向に回動させるための回動機構を設けたことを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２の発明は、前記吊りアームとバランスウエイトアーム夫々の回動機構の回動中心を吊りビームの長手方向中心線を通る垂直面上に設け、吊りビーム両側方、いずれの側にも回動可能に配置したことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３の発明は、前記吊りアームの伸縮手段は、吊りアーム内に設けた伸縮駆動機構により吊りアームの回動角度に応じて作動することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４の発明は、前記吊りアームの伸縮手段は、一対の吊りアーム先端間をタイビームで連結することにより、吊りアーム自体の回動の動力によって作動することを特徴とする。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。図１は本発明による吊りビームの側面図で、長尺物をその長手方向２点で支持、搬送している状態を示す全体の構成図であり、図２は長尺物吊りビームの正面図で、長尺物を吊りビーム側方で吊った状態を示し、図３は吊りアームの回動機構の説明図、図４はバランスウエイトアームの回動機構の説明図、図５は吊りアームの伸縮手段の一例の説明図で、図６はその横断面図、図７は吊りアームの動作の説明図、図８は吊りアームとバランスウエイトアームの回動範囲の説明図で、図９は吊りアームに他の伸縮手段を設けた例の説明図である。
【００１１】
図１において、本発明による長尺物の吊りビーム１は、上部に立設された吊り手２、２およびその吊り手上部のピン３、３を介して図示されないクレーンの吊り具Ｃ、Ｃにより吊り下げられている。
なお、以下の説明は、吊りビーム１はその長手方向では対称であるため、特に必要な場合を除いて片側のみについて行う。
５、５は長尺物６０を吊るための吊り手６を先端に取り付けた吊りビーム１の長手方向一対の伸縮可能な吊りアームで、基端部の支持中心Ａ、Ａを軸に、吊りビーム１の下部に設けた、一対の回動機構７，７の電動機８の駆動により水平方向に対称的に回動可能であるが、この図では吊りビーム１の長手方向中心線を通る垂直面（以下単に吊りビーム１の中心という）上で停止した状態を示している。
【００１２】
また９、９は一対のバランスウエイトアームで、バランスウエイト１０、１０を先端に取り付けてあり、吊りビーム１の両先端上部に設置した回動機構１１、１１の電動機１２の駆動により、基端部の支持中心Ａ’，Ａ’を軸に水平方向に回動可能であるが、この図では、バランスウエイトアーム９は吊りビーム１の中心と一致した状態を示している。
ただし、このバランスウエイトビーム９は必ずしも一対でなくてもよいが、吊りビーム１の長手方向のバランス上から、一対にして対称に回動させる方が望ましい。
また、バランスウエイト１０を含む吊りビーム１の全長は、搬送する長尺物の最短長さより短くなる範囲で決定するのが理想的であるが、バランスウエイトの重量との関係で必要に応じてそれより長くしてもよい。
図２は船倉内に搬入された長尺物６０が、吊りビーム１の側方に横持ちされた状態を正面から見たもので、吊りアーム５は、この図では吊りビーム１の長手方向の中心線Ｘ−Ｘを含む垂直面であるＺ−Ｚの左側方に回動して伸縮アーム（後述）を伸長させており、バランスウエイトアーム９は、バランスウエイト１０によりビーム全体のバランスを取るため、右側方に回動している。
なお、吊りビーム１のバランスは、吊りビーム１の横方向の傾きを図示省略した通常の水準器や傾度計で検出し、傾きを解消する方向にバランスウエイトアーム９の回動用電動機１２（図１参照）を制御すればよい
長尺物６０は、図１で示したように、その長手方向の二ヵ所をワイヤーロープ等の吊り具６１で２点支持されており、その２点の間隔はＳであり、図２の状態においても前記２点の位置は不変で、間隔Ｓもそのまま維持されておらねばならない。
なお、間隔Ｓは、長尺物６０の平均的な長さにより決定される。
【００１３】
次に、吊りアーム５の回動機構７の構成例を図３で説明する。図において回動機構７は吊りビーム１の下部に取り付けられており、本体１３と、軸受け１８，１９により回転自在に本体１３に支持され、吊りアーム５の基端部のボス５’をキー１６により固定支持する吊りアーム回動用軸１４と、この軸１４にキー１７により固定されているウォームギア１５と、このギヤ１５に噛み合うウォーム（図示省略）を介して、前記軸１４を回転させて吊りアーム５を回動させる電動機８とで構成されている。
【００１４】
続いてバランスウエイトアーム９の回動機構１１の構成を図４で説明する。図において回動機構１１は吊りビーム１の上部に取り付けられており、本体２０と、軸受け２５，２６により回転自在に本体２０に支持され、バランスウエイトアーム９の基端部のボス９’をキー２３により固定支持するバランスウエイトアーム回動用軸２１と、この軸２１にキー２４により固定されているウォームギヤ２２と、このギヤ２２に噛み合うウォーム（図示省略）を介して、前記軸２１を回動させてバランスウエイトアーム９を回動駆動する電動機１２とで構成されている。
【００１５】
さらに図５およびそのＤ−Ｄ断面を示す図６により、吊りアーム５の伸縮手段の例を説明する。図において吊りアーム５には先端に吊り手６を取り付けた伸縮アーム３０が内装されている。そしてこの伸縮アーム３０は吊りアーム５内に設けた伸縮駆動機構の電動機３１、駆動側スプロケット３２、従動側スプロケット３３、両スプロケット間に掛け渡され、止め具３５により伸縮アーム３０に系合されたチェーン３４から構成される。
これらの構成はすでに公知で、細部の説明は省略する。
またこの図５では２段の伸縮手段を示したが、必要に応じて多段にできることは当然である。
【００１６】
長尺物６０を船倉内の奥まった位置まで横持ちする場合の、吊りアーム５の回動、および伸縮動作を図７により説明する。通常搬送時には吊りアーム５は吊りビーム１の中心Ｘ−Ｘと一致した状態で停止しており、従って長尺物６０もこのＸ−Ｘ上で、間隔Ｓの２点Ｂ０、Ｂ０で吊られている。
船倉の開口部からこの状態で吊りビーム１に吊られた長尺物が搬入されると、所定の高さで停止させ、吊りアーム５を回動させて横持ちを開始する。
吊りアーム５、５はＡ、Ａを中心に対称的に回動するが、このときその先端の吊り手６、６の位置Ｂ０、Ｂ０の２点間の距離Ｓを一定に保ちながら直線Ｙ−Ｙに沿ってＢ０からＢ１、Ｂ２を経て、所定の移動位置Ｂ１０に到達するように、矢印Ｇ方向に移動させる必要がある。
そのためには、吊りアーム５を矢印Ｋ方向に回動させながら、吊りアーム５自体を伸長させなければならない。
そこで本発明の吊りビーム１では、吊りアーム５が回動しながらＬ０からＬ１、Ｌ２、Ｌ１０となるように吊りアーム５自身の長さを伸長するように伸縮可能に構成してある。従って長尺物６０は、最も遠い位置Ｂ１０に横持ち可能で、かつ直線Ｙ−Ｙに沿うＢ０からＢ１０間の任意の位置で積み下ろしが可能となる。
【００１７】
この回動動作と伸長動作の連動制御は、吊りアーム５が回動してＸ−Ｘとの間に発生する角度θ（以後回動角度θという）の余弦が、吊りアームの初期長さＬ０と伸長時の長さ（Ｌ１、Ｌ２・・）の比であることに基づいて行われる。
従って、以上説明した制御を実現させるためには、吊りアーム５の上記した回動角度θを計測する手段と伸縮ビーム３０の伸縮量を計測する手段とを設けることが必要である。
上記した回動角度θは、図３で説明した回動用電動機８の回転数を計測し、その回転数の積算値から演算して間接的に求めることも、回動用軸１４に角度計を設けて直接求めることも出来る。
また、伸縮アーム３０の伸縮量は、図５で説明した伸縮アーム駆動用電動機３１の回転数を計測し、その回転数の積算値から演算して間接的に求めることも、また、一般的によく使用されている電気的な計器（ポテンショメーター、マグネスケール等）を伸縮アーム３０に取り付けて直接求めることもできる。
なお、一対の回動機構７、７同志の同調制御は、電気的に同調させてもよいし、機械的に同調軸等を用いて行ってもよい。
また伸縮アーム３０、３０同志の同調は電気的に行えばよい
そしてその制御は、吊り具６１がワイヤーロープである場合は、さほど正確な制御は要求されない利点がある。
【００１８】
長尺物６０の側方への横持ち開始、すなわち吊りアーム５の回動開始と同時に、吊りビーム１の横方向のバランス変動を防止するために、バランスウエイトアーム９を回動させてバランスウエイト１０を、長尺物６０の横持ち方向の反対の側で、Ａ’を中心にして矢印Ｊ方向にＶ１、Ｖ２、Ｖ１０の如く回動させる。
なお、バランスウエイト１０の重量は、バランスウエイトアーム９の長さと、この吊りビーム１で扱う長尺物の重量と横持ち距離の積の最大値とで決定される。バランスウエイトの重量が過大になる時には、バランスウエイトアーム９も図５に示した如き伸縮ビーム式とするとよい。なおその場合のバランス制御は、バランスウエイトアーム９の回動角度が９０度までの範囲は回動制御とし、それ以後は伸長制御とすればよい。
以上説明したように長尺物の吊りビーム１を構成して長尺物の横持ち作業を簡単にするとともに、通常の荷役、搬送時には、吊りアーム５やバランスウエイトアーム９が吊りビーム１の中心Ｘ−Ｘ上に停止しているので、横持ち作業の距離に関わりなくその幅を極力狭くすることができ、全体の吊り幅は吊り荷の幅と吊りビームの幅を加算したものとはならない利点がある。
なお、各駆動機構は各種のものが使用でき、例えば駆動源としては電動機に代えて油圧源を用いてもよく、伸縮方式としてはチェーンに代えてラック、ピニオンの組合せ、あるいはスクリュー、ナットの組合せでもよい。さらに回動方式としてはウォーム歯車に代えて平歯車の組合せでもよい。
【００１９】
さらに本発明の長尺物吊りビーム１は、この吊りビーム１を、クレーンの吊り具Ｃから取り外して左右反転させることなく、そのままでいずれの側方においても横持ちさせることが出来る。
そのために本発明の長尺物の吊りビーム１は、図８に示すように吊りアーム５と、バランスウエイトアーム９が互いに吊りビーム１の中心線Ｘ−Ｘを越えて、所望の位置に回動可能にしてある。そのため、図１で分かるように、各アーム５、９およびバランスウエイト１０は吊りビーム１の各構成部材と干渉しないように配置してある。
すなわち、吊りアーム５を矢印Ｋ方向に回動させてその先端の吊り手６を矢印Ｇ方向に進出させたいときは、バランスウエイトアーム９はその反対の側で矢印Ｊ方向に回動させる。逆に吊り手６を吊りビーム１の中心Ｘ−Ｘを越えて矢印Ｒの方向に進出させたいときには、吊りアーム５を矢印Ｊ方向に、バランスウエイトアーム９はその反対側のＫ方向に回動するように構成する。
ここで、側方移動が一方のみでよい場合は各アームの回動中心を必ずしも吊りビーム１の中心Ｘ−Ｘに一致させる必要はない。
【００２０】
次に、吊りアーム５の他の伸縮手段の例を図９により説明する。図９は一対の吊りアームの片側のみ示している。
この例では吊りアーム５の伸縮アーム４０の伸縮について、長尺物の吊り手６，６同志をタイビーム５０により間隔Ｓで連結するだけで特別の駆動機構を設けていない。
このように構成することにより吊りアームの回動操作のみで吊り手６の側方移動が可能である。この理由を前出図７を利用して説明する。
吊り手６，６の間隔ＳはＢ０からＢ１０まで常に一定にしておく必要があるから、吊りビーム５の回動駆動と伸縮駆動の連動制御でそれを実現することを先に説明した。この間隔Ｓをタイビーム５０を設けて保持し、吊りアーム５と伸縮アーム４０とを拘束せずに伸縮自在にしておけば、吊りアーム５は自身の回動の動力により自ずからその長さを伸縮し、回動角度θと初期長さＬ０で決まる位置（Ｂ１〜Ｂ１０）関係を満足する所定の長さ（Ｌ１〜Ｌ１０）に落ちつくことになる。
このような動きをスムーズに行うためには伸縮アーム４０の作動抵抗を極力小さくすることが肝心であり、この例では吊りアーム５の先端下部にはローラー４１を、伸縮アーム４０の後端上部にはローラー４２を設けてあるが、これらは公知のリニアモーションベアリング等の他の抵抗の少ない手段で代用してもよい。
なお、４３と４４は伸縮アーム４０に設けた安全のためのストッパーである。
タイビーム５０の両端部には、伸縮アーム４０の端部に取り付けた吊り手６と同心のピン６’を挿通するボス５１を設け、軸受け５２，５３により伸縮アーム４０とは相対的に回動可能になっている。また吊り手６も通常の吊りフックと同様に回動自在である。
なお、この例の場合は２段の伸縮手段を示したが、必要に応じて多段にすればよいことは勿論である。
また、タイビーム５０は、吊り手６，６と同心で連結する必要はなく、その直近であれば間隔Ｓに生じる誤差は僅かな値であり、操作に影響することはない。
このように構成した場合には、伸縮アーム４０の伸縮駆動機構が不要となって、吊りビーム１に必要な駆動機構は吊りビーム５、バランスウエイトアーム９夫々の回動駆動機構のみとなり、煩雑な連動制御も必要なく、駆動系が大幅に簡素化される利点がある。
なお、タイビーム５０は吊りビーム１の構成部材と干渉しないように配置して、吊りビーム１のいずれの側方にも横持ち作業が可能となるように構成する。
【００２１】
【実施例】
本発明に関わる長尺物の吊りビームを１５ｍの鋼管の船積みに使用した。その場合の鋼管支持間隔Ｓは８ｍで、横持ち最大距離は７ｍであり、吊りビームの伸縮段数は３段とした。そして吊りアームの初期長さＬ０は３．４ｍ、最大伸長長さ８ｍ（使用時最大７．７ｍ）とした。
また、バランスウエイトアームは使用したクレーンの吊り上げ容量が十分大きかったため１段とした。
従来はフォークリフトに乗せ代えて横持ちしており、その都度フォークリフトを搬入したり、フォークリフトが移動する面に鋼板を敷設して、フォークリフトの走行路を作ったりする付帯作業を含めた１吊りの平均サイクル時間は１２分を要していたが、本発明の吊りビームを使用することにより、１吊りの平均サイクル時間は４分と大幅に短縮することができた。
なお、吊りアームは伸縮アームに駆動手段を設けたものと、吊り手をタイビームで連結したものとの２種類を使用したが、いずれの吊りビームも何ら支障なく作業が行えた。
そして、船倉に搬入する際には鋼管が吊りビームの直下で吊られており、吊りビーム自体の幅は吊り荷の幅よりも狭く、開口部の通過も至極スムーズに行うことができた。
また、請求項２記載の発明により、船倉内の左右に長尺物を交互に積み下ろす場合でも、吊りビームの左右いずれの側方でも横持ち作業ができるため、吊りビームの反転、付け替えが不要でありそのための時間ロスも無かった。
なお、鋼管を下ろすに際し、着地により鋼管の吊りロープが緩み、吊りビームの急激な傾きが懸念されたが、鋼管が着地してもバランスウエイトのモーメントと吊り具のワイヤーロープの張力は常にバランスしているので、吊りビームの傾きによる危険な状態は全く発生しなかった。
そして、吊りアームの吊りビーム中心位置復帰に応じて、バランスウエイトアームも復帰制御され、吊りビームの揺れも発生しなかった。
【発明の効果】
本発明の長尺物の吊りビームを使用することにより、横持ち作業にフォークリフト等の補助機械を使用しなくてもよく、また、吊りビームを左右反転する必要もないので、開口の狭い船倉等での長尺物の横持ち作業が飛躍的に改善され、効率よく、極めて安全に行うことが出来るようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による長尺物吊りビームの実施例の側面図である。
【図２】本発明による長尺物吊りビームの実施例の正面図である。
【図３】吊りアームの回動機構の説明図である
【図４】バランスウエイトアームの回動機構の説明図である。
【図５】吊りアームの伸縮機構の説明図である
【図６】図５のＤ−Ｄ矢視断面図である
【図７】吊りアームの動作の説明図である。
【図８】吊りアームとバランスウエイトアームの回動範囲の説明図である。
【図９】吊りアームの他の伸縮手段の説明図である。
【図１０】従来の技術を示す説明図である。
【図１１】従来の技術を示す他の例の説明図である。
【符号の説明】
１    長尺物の吊りビーム
２    吊りビーム吊り手
３    ピン
５    吊りアーム
６    長尺物の吊り手
７    吊りアーム回動機構
８    吊りアーム回動用電動機
９    バランスウエイトアーム
１０  バランスウエイト
１１  バランスウエイトアーム回動機構
１２  バランスウエイトアーム回動用電動機
１３  吊りアーム回動機構本体
１４  吊りアーム回動用軸
１５  吊りアーム回動用ウオームギア
２０  バランスウエイトアーム回動機構本体
２１  バランスウエイトアーム回動用軸
２２  バランスウエイトアーム回動用ウォームギヤ
３０  伸縮アーム
３１  伸縮アーム駆動用電動機
５０  タイビーム
６０  長尺物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004331390.tif 000008
【図７】
2004331390.tif 000009
【図８】
2004331390.tif 000010
【図９】
2004331390.tif 000011
【図１０】
2004331390.tif 000012
【図１１】
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