(57)【要約】【課題】寒冷地においてもカメラの視界が確実に得られるようにしたビデオカメラ装置を提供すること。【解決手段】円筒形をしたカメラハウジング３内にビデオカメラモジュール４とズームレンズ５からなるビデオカメラ本体を設け、カメラハウジング３の円周部に形成した開口部１１によりビデオカメラの撮像視界を与えるようにした上で、曲面ガラスからなる窓ガラス部７、８を備えた移動窓部６を設け、窓ガラス部７、８の夫々が交互に開口部１１の前に位置できるように、可動窓部６を回動させるようにしたもの。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングに収容したビデオカメラを備えたビデオカメラ装置において、
前記ハウジングの少なくとも一部に円筒部を設け、
前記円筒部の円周面に開口を形成し、該開口により前記ビデオカメラによる撮像視界を与えるように構成すると共に、
前記円筒部の円周部分の内面に沿って円周方向に往復移動可能に保持した円弧板状の透明部材を設け、
前記透明部材は、その一部が常に前記開口の内側に位置するようにして、前記往復移動可能な範囲の一方と他方の位置に移動し停止されるように構成されていることを特徴とするビデオカメラ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のビデオカメラ装置において、
前記透明部材が往復駆動機構を備え、所定の頻度で自動的に上記一方と他方の位置に移動し停止されるように構成されていることを特徴とするビデオカメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ハウジングに収容して使用されるビデオカメラに係り、特に寒冷地の屋外で使用するのに好適なビデオカメラ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
カメラ（ビデオカメラ、又はテレビジョンカメラ）は、従来から監視用として広く採用されているが、このとき、カメラを屋外（野外）に設置して使用する場合が多く、この場合には、所定のハウジング（筐体）にカメラを収容して使用されるのが通例であり、このとき電動雲台を用いる場合も多い。
【０００３】
一方、このように屋外で使用するためには、ハウジングに防滴機能や防水機能を持たせ、更に寒冷地用としては保温機能も持たせ、カメラの機能が低下しないように保護する必要がある。
【０００４】
また、このハウジングには、カメラの視界を確保するため、ガラス板で封止された開口（ガラス窓）が設けられているので、この窓ガラスに雨滴や塵埃が付着しないようにすると共に、寒冷地用としては更に凍結防止機能が必要になる。
【０００５】
そこで、このようなハウジングを備えた電動雲台付ビデオカメラ装置では、従来から窓ガラスにワイパー装置を設け、付着した雨滴や塵埃が除去できるようにしたり、電気ヒータ付ガラスを用いて窓ガラスの温度を上げ、凍結が起こらないようにしていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術は、凍結防止機能の充実に充分な配慮がされているとは言えず、寒冷地での使用に制約を受けてしまうという問題があった。
【０００７】
上記したように、従来技術によるビデオカメラ装置では、寒冷地での使用に対応して電気ヒータ付窓ガラスを用い、窓ガラス自体とワイパーの凍結対策としているものが多い。
【０００８】
しかし、極寒地や気候によっては、ヒータ付ガラスを用いた場合でも、窓ガラスとワイパーが凍結し、良好な監視映像が得られない場合があり、従って、従来技術では、寒冷地での使用に制約を受けてしまうのである。
【０００９】
本発明の目的は、寒冷地においてもカメラの視界が確実に得られるようにしたビデオカメラ装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、ハウジングに収容したビデオカメラを備えたビデオカメラ装置において、
前記ハウジングの少なくとも一部に円筒部を設け、
前記円筒部の円周面に開口を形成し、該開口により前記ビデオカメラによる撮像視界を与えるように構成すると共に、
前記円筒部の円周部分の内面に沿って円周方向に往復移動可能に保持した円弧板状の透明部材を設け、
前記透明部材は、その一部が常に前記開口の内側に位置するようにして、前記往復移動可能な範囲の一方と他方の位置に移動し停止されるようにして達成される。
【００１１】
このとき、更に前記透明部材が往復駆動機構を備え、所定の頻度で自動的に上記一方と他方の位置に移動し停止されるようにしてもよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明によるビデオカメラ装置について、図示の実施の形態により詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明によるビデオカメラ装置を電動雲台に装着した場合の一実施形態で、図において、１は固定部、２は可動部、３はハウジング（筐体：カメラハウジング）、４はビデオカメラモジュール、５はズームレンズ、６は可動窓部、７、８は窓ガラス部、９はワイパー部材、１０はヒータ、１１は開口部、それに１２はフード（庇）である。
【００１４】
固定部１と可動部２はハウジング３を保持し、このハウジング３の方位角と仰角が任意に制御できるようにするための電動雲台を構成している。そして、このときの方位角の制御（パン制御）は、固定部１に対する可動部２の垂直軸による回動により与えられ、仰角の制御（チルト制御）は、可動部２に対するハウジング３の水平軸による回動により与えられる。
【００１５】
ハウジング３は、内部にビデオカメラモジュール４とズームレンズ５からなるビデオカメラ本体を収容し、ビデオカメラとしての機能が低下しないよう、外部環境から保護する働きをするもので、この実施形態では、図示のように、短い円筒形に作られている。
【００１６】
そして、このハウジング３の円周部分に開口部１１が形成してあり、ここからズームレンズ５による視界が与えられ、ビデオカメラモジュール４による撮像が得られるように構成してある。ここで、この実施形態では、図示のように、開口部１１はほぼ方形（四角形）に作られ、これにフード１２が取付けてある。
【００１７】
可動窓部６は、図２に詳細に示すように、扇形の部材６Ａを回動軸６Ｂで保持し、矢印方向に回動自在に動かせるようにした上で、これに円弧状の曲面ガラスからなる窓ガラス部７、８を取付けたものである。
【００１８】
そして、このとき、これらの窓ガラス部７、８は、ハウジング３の円周面の内側の曲がり具合（曲率）に合わせて、略同じ形状の曲面に成形した連続した１枚の曲面ガラス（透明部材）で作られている。ただし、材質はガラスに限らず、アクリル樹脂、ポリカーボネートなどのプラスチック材でもよい。
【００１９】
従って、この可動窓部６は、回動軸６Ｂを中心にして回動させたとき、各窓ガラス部７、８の外周面がハウジング３の円周面に対して所定のクリアランスを保ちながら、この内周面に沿って移動できるようにしてある。
【００２０】
また、このとき、各窓ガラス部７、８は、その一方が常に開口部１１の内側に面している状態で回動されるように保持され、このとき各窓ガラス部７、８の大きさは、開口部１１よりも若干広く作られている。
【００２１】
このとき開口部１１の周辺には、シール用として、ゴム材などで作られたワイパー部材９が内側に向いた状態で取付けてある。なお、図１では、開口部１１の上下にあるワイパー部材９だけが示されている。
【００２２】
これにより、窓ガラス部７、８の移動中も含め、常時、ハウジング３の内部は窓ガラス部７、８により密閉状態に保たれ、且つ、窓ガラス部７、８を移動させたときには、このワイパー部材９により各窓ガラス部７、８の表面が拭われ、この結果、ワイパー機能が得られるようにしてある。
【００２３】
そして、この可動窓部６には、図示してないが、回動駆動用の電動機構が設けてあり、これにより、一方の窓ガラス部７が開口部１１の内側に位置している一方の状態（図２に示す状態）と、図示の状態から可動窓部６が下方に動いて、図示とは反対に窓ガラス部８が開口部１１の内側に位置している他方の状態に任意に移動（回動）させ、夫々の位置で停止した状態を保つことができるように構成してある。
【００２４】
ヒータ１０は、図示してないが、所定の自動温度制御機能を備えていて、これにより、外気温度が低いときでも、ハウジング３内の温度を、例えば２０℃などの所定の温度に保ち、中にあるカメラモジュール４の性能が仕様通り発揮できるようにする。
【００２５】
次に、この実施形態の動作について説明すると、まず、図１に示すように、ズームレンズ５の前面に一方の窓ガラス部７が位置している状態にしたときは、この窓ガラス部７が開口部１１から屋外に露出し、他方の窓ガラス部８はカメラハウジング３の中に引き込まれ、内部に収容されている。
【００２６】
そうすると、この場合は、窓ガラス部７が外気に曝され、外気温度に近い状態になり、窓ガラス部８は、カメラハウジング３の内部に位置し、内部の雰囲気に近い温度に保たれる。
【００２７】
次に、可動窓部６を動かし、図１とは反対に、他方の窓ガラス部８がズームレンズ５の前面で開口部１１の内側に位置するようにした場合は、この窓ガラス部８が開口部１１から屋外に露出し、一方の窓ガラス部７がカメラハウジング３の内部に収納されることになる。
【００２８】
従って、このときは、外気に曝されて外気温度に近い状態になるのは窓ガラス部８で、カメラハウジング３内の雰囲気に近い温度に保たれるのは窓ガラス部７になる。
【００２９】
そこで、いま、この実施形態に係るビデオカメラ装置が監視システムに適用され、その撮像側として例えば屋外に設置された上で、モニタ側と組合わされて使用されたとする。
【００３０】
この場合、ハウジング３内はヒータ１０により保温されるので、外気温が低下した場合でも、ビデオカメラモジュール４とズームレンズ５からなるビデオカメラの機能が低下してしまう虞れはない。
【００３１】
一方、外気温が低下した場合、寒冷地では、開口部１１の窓ガラス部７に凍結が生じ、撮像視界が曇って、監視システムのモニタ側で良好な監視映像が得られなくなってしまう虞れが生じる。
【００３２】
しかして、このビデオカメラ装置では、この場合、モニタ側から可動窓部６の電動機構を遠隔制御し、可動窓部６を図２の矢印方向に回動させ、凍結が発生した窓ガラス７を開口部１１から移動させ、これにより、いままでハウジング３内にあって暖められていた窓ガラス部８がレンズ５の前面に移動させられるようにする。
【００３３】
この結果、ここで窓ガラス部８による監視に移行するが、この間、凍結した窓ガラス７はカメラハウジング３の中に引き込まれ、ここでヒータ１０により温められた結果、温度が上昇して雪や氷などが溶かされ、監視可能な状態に戻されることになる。
【００３４】
時間が経過して、今度は窓ガラス部８に凍結が生じ、監視映像が不良になったら、再び遠隔制御により可動窓部６を回動させ、暖められていた窓ガラス部７をズームレンズ５の前面に戻してやれば良い。
【００３５】
従って、この図１のビデオカメラ装置によれば、監視映像に不具合や不具合の虞れが生じたら、遠隔操作により可動窓部６を回動させ、窓ガラス部７と窓ガラス部８を交互に入替えてやることにより、寒冷地でも常に良好な監視映像を得ることができる。
【００３６】
ここで、この実施形態の場合、ヒータ１０は、ハウジング３内にあるビデオカメラモジュール４の保温加熱用で、充分に大きな発熱容量を備えているのが通例であり、従って、窓ガラス部７、８も短時間で余裕をもって加熱することができ、容易に凍結に対応することができる。
【００３７】
また、上記したように、可動窓部６を回動させ、窓ガラス部７と窓ガラス部８を交互に入替えることにより、ワイパー部材９により窓ガラス部７、８の表面が拭われるので、雨滴や塵埃の付着による視界不良の発生も未然に防止することができる。
【００３８】
しかも、このとき、上記実施形態によれば、ワイパーが撮像視界を横切る虞れがなく、従って、この実施形態によれば、常に鮮明な画像による信頼性の高い監視を容易に得ることができる。
【００３９】
また、この実施形態の場合、ワイパー部材９が開口部１１の周囲に固定した状態で設けられている。従って、この実施形態によれば、窓ガラス部７、８とワイパー部材９が凍結して固着した場合でも、可動窓部６の駆動力を強くしてやることにより固着を解くことができ、この結果、容易に正常な動作状態に戻すことができるので、高い信頼性を保つことができる。
【００４０】
ところで、以上の説明では、可動窓部６の回動制御がモニタ側のオペレータにより行われるようにした場合の実施形態であるが、これを人手によらず、自動的に行うようにしても良い。
【００４１】
例えば、外気温をモニタし、外気温が所定温度以下になったら可動窓部６の回動制御を開始させ、温度の低下に応じて回動周期を短くし、窓ガラス部７、８の交代頻度を上げるようにしてもよい。
【００４２】
また、このとき、天候状態をモニタし、降雨に際しても可動窓部６の回動制御を開始させ、降雨の状態に応じて、雨が強くなるにつれて回動周期を短くし、窓ガラス部７、８の交代頻度を上げるようにしてもよい。
【００４３】
更に、モニタ画像の状態を検出し、監視映像が不具合になったら上記の制御が実行されるようにしてもよい。
【００４４】
【発明の効果】
本発明によれば、寒冷地においても確実に映像が得られるので、監視システムに適用して、常に信頼性の高い動作を保証することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるビデオカメラ装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態における可動窓部の詳細を示す斜視図である。
【符号の説明】
１　電動雲台の固定部
２　電動雲台の可動部
３　ハウジング（ハウジングの円筒形をした部分）
４　ビデオカメラモジュール
５　ズームレンズ
６　可動窓部
７、８　窓ガラス部
９　ワイパー部材
１０　ヒータ
１１　開口部
１２　フード（庇）
【図１】
2004088228.tif 000003
【図２】
2004088228.tif 000004