(57)【要約】【課題】昇降時に荷受台を常に水平に維持する。【解決手段】荷受台１２を昇降かつチルトさせる荷受台昇降装置１０が荷台２に設備された荷受台昇降装置付き貨物自動車１において、荷受台昇降装置１０は荷台２と荷受台１２との間に架設されて荷受台１２の昇降を案内するリフトアーム１３と、荷台２と荷受台１２との間にリフトアーム１３と平行リンク機構を構成するように架設されて荷受台１２のチルトを案内するチルトアーム２３と、リフトアーム１３を回動させるリフトシリンダ装置１９と、チルトアーム２３を回動させるチルトシリンダ装置２５とを備えている。【効果】リフトアームのリフトシリンダ装置による回動の昇降時に荷受台は平行リンク機構で水平を維持できる。荷受台はチルトアームのチルトシリンダ装置による回動でチルトされるので、荷台の開口部を開閉できる。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷受台を昇降かつチルトさせる荷受台昇降装置が荷台に設備された荷受台昇降装置付き車両であって、
前記荷受台昇降装置は前記荷台と前記荷受台との間に架設されて前記荷受台の昇降を案内するリフトアームと、前記荷台と前記荷受台との間に前記リフトアームと平行リンク機構を構成するように架設されて前記荷受台のチルトを案内するチルトアームと、前記リフトアームを回動させるリフトシリンダ装置と、前記チルトアームを回動させるチルトシリンダ装置とを備えていることを特徴とする荷受台昇降装置付き車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、荷受台昇降装置付き車両に関し、特に、荷受台の水平状態を確保する技術に係り、例えば、荷台に荷受台昇降装置が設備された貨物自動車に利用して有効な技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
貨物自動車の荷台に対する荷物の上げ下ろしを容易にするために、荷台に荷受台昇降装置が設備された貨物自動車がある。一般に、貨物自動車の荷受台昇降装置は、荷台に一端部が回動自在に支持されたリフトアームの自由端部に荷受台が回動自在に支持されており、荷台と荷受台との間に荷受台を開閉させるチルトシリンダ装置が介設されているとともに、荷受台を昇降させるリフトシリンダ装置が介設されており、これらのチルトシリンダ装置およびリフトシリンダ装置はチルトシリンダ装置により荷受台を閉じる際や、リフトシリンダ装置により荷受台を上昇させる際には、モータによって運転される油圧ポンプの圧油によって駆動され、荷受台を開く際や、荷受台を下降させる際にはモータは駆動されずに荷受台の自重によって作動するようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−３０１５１６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の荷受台昇降装置においては、貨物自動車が傾斜した際に、チルトシリンダ装置が作動されて荷受け台の水平を出すために平行リンクが崩れると、リフトシリンダ装置の昇降時において水平が保てなくなるという問題点がある。
【０００５】
本発明の目的は、荷受け台の昇降に際しての水平を常に維持することができる荷受台昇降装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
課題を解決するための手段は、荷受台を昇降かつチルトさせる荷受台昇降装置が荷台に設備された荷受台昇降装置付き車両であって、
前記荷受台昇降装置は前記荷台と前記荷受台との間に架設されて前記荷受台の昇降を案内するリフトアームと、前記荷台と前記荷受台との間に前記リフトアームと平行リンク機構を構成するように架設されて前記荷受台のチルトを案内するチルトアームと、前記リフトアームを回動させるリフトシリンダ装置と、前記チルトアームを回動させるチルトシリンダ装置とを備えていることを特徴とする。
【０００７】
前記した手段によれば、荷受台が平行リンク機構を構成したリフトアームとチルトアームとによって支持されているために、リフトアームがリフトシリンダ装置によって回動された際に、荷受台は水平を維持した状態で昇降することができる。チルトアームがチルトシリンダ装置によって独立して回動されると、リフトアームとチルトアームとによって構成された平行リンク機構は平行を維持した状態のままで回動するので、荷受台は荷台に対してチルトすることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面に即して説明する。
【０００９】
図２に示されているように、本発明に係る荷受台昇降装置１０は、貨物自動車１の後端部に左右対称形に設備されている。なお、荷受台昇降装置１０は左右対称形に構成されているので、便宜上、以下の説明は原則として貨物自動車の左側面の方を代表にして述べる。荷受台昇降装置１０は貨物自動車１の荷台２の後端部の床下に設置された機台１１と、機台１１に対して昇降および揺動する荷受台１２とを備えている。荷受台１２はアルミニウムや鉄等の耐腐食性および剛性を有する材料が使用されて、荷台２に対応した大きさの長方形のパネル形状に形成されている。図４〜図７に示されているように、荷受台１２の上面における荷台２と反対側の端辺付近にはカートストッパ１２ａが後端辺に沿って敷設されており、カートストッパ１２ａは荷受台１２に乗せられたカート（図示せず）が脱落するのを防止するように構成されている。機台１１には荷受台１２の昇降を案内するリフトアーム１３の基端側端部が機台側枢軸１４によって回動自在に支持されており、左右対称形に配置された一対のリフトアーム１３、１３の自由端部間には荷受台１２が架設されて荷受台側枢軸１５によって回動自在に支持されている。リフトアーム１３の機台側の端部にはレバー１６が直角に突設されており、レバー１６の自由端部には荷受台１２の昇降を駆動するリフトシリンダ装置１９の一端部が枢軸１７によって回動自在に連結されており、リフトシリンダ装置１９の他端部は機台１１に枢軸１８によって回動自在に支持されている。
【００１０】
リフトアーム１３の機台側枢軸１４にはリンクバー２０の一端部が回動自在に枢支されており、リンクバー２０の他端部には荷受台１２のチルトを案内するチルトアーム２３の一端部が機台側枢軸２１によって回動自在に連結されている。左右対称形に配置された一対のチルトアーム２３、２３の自由端部は荷受台１２に荷受台側枢軸２２によってそれぞれ回動自在に連結されている。そして、リフトアーム１３、チルトアーム２３、リンクバー２０、荷受台１２の基端部および四本の枢軸１４、１５、２１、２２は平行リンク機構を構成するように設定されている。チルトアーム２３の機台側枢軸２１には荷受台１２のチルトを駆動するチルトシリンダ装置２５の一端部が回動自在に連結されており、チルトシリンダ装置２５の他端部は機台１１に枢軸２４によって回動自在に支持されている。
【００１１】
次に、図１に示されたリフトシリンダ装置１９およびチルトシリンダ装置２５の油圧回路およびその制御回路について説明する。図１に示されているように、リフトシリンダ装置１９およびチルトシリンダ装置２５にはいずれも単動形の油圧シリンダ装置が使用されている。リフトシリンダ装置１９はＤＣモータ２６によって運転される油圧ポンプ２７の圧油により荷受台１２を上昇させ、チルトシリンダ装置２５は油圧ポンプ２７から供給される圧油により荷受台１２を閉じるようにチルトさせる。なお、荷受台１２を開くようにチルトさせる際には、チルトシリンダ装置２５に供給された圧油を荷受台１２の自重によって排出させることによって開くようにチルトさせる。また、荷受台１２を下降させる際には、リフトシリンダ装置１９に供給された圧油を荷受台１２の自重で排出することにより下降させる。
【００１２】
油圧ポンプ２７の吸入ポートにはタンク２８が接続されており、油圧ポンプ２７の吐出ポートに接続された主油路２９は途中からチルトシリンダ装置２５への油路（以下、チルト用油路という。）３０と、リフトシリンダ装置１９への油路（以下、リフト用油路という。）３１とに分岐されている。チルト用油路３０にはチルトシリンダ装置２５の伸縮を制御するための制御弁（以下、チルト用弁という。）３２が介設されており、リフト用油路３１にはリフトシリンダ装置１９の伸縮を制御するための制御弁（以下、リフト用弁という。）３３が介設されている。チルト用弁３２およびリフト用弁３３はいずれも、２ポート・２位置・スプリングオフセット・電磁切換弁によって構成されている。主油路２９には制御弁（以下、下げ用弁という。）３５および逆止弁３４が直列に介設されている。
【００１３】
主油路２９には排出油路３７が油圧ポンプ２７および逆止弁３４を迂回するように接続されている。排出油路３７にはチルトシリンダ装置２５およびリフトシリンダ装置１９の短縮または伸長作動すなわち荷受台１２が自重により開く作動および荷受台１２が自重により下降する作動を制御するための制御弁（以下、排出用弁という。）３８が介設されている。排出用弁３８は流量比例弁によって構成されている。油圧ポンプ２７と逆止弁３４の間の主油路２９の途中からリリーフ油路２９ａが分岐されて排出油路３７に接続されており、リリーフ油路２９ａの途中にはリリーフ弁３９が介設されている。
【００１４】
ＤＣモータ２６はモータリレー４０のリレースイッチ４０ａを介してバッテリー４２に接続されている。バッテリー４２はメインスイッチ４３を介してコントローラ４５の電源端子４５ａに接続されている。モータリレー４０のリレーコイル４０ｂはモータリレー端子４５ｂに接続されている。また、ＤＣモータ２６にはその回転数を検出する回転センサ４４が接続されており、回転センサ４４はコントローラ４５のモータ回転検出端子４５ｃに接続されている。排出用弁３８のソレノイドは電流検出用抵抗４１を介してコントローラ４５の電流検出端子４５ｄに接続されているとともに、流量比例弁端子４５ｅに接続されている。下げ用弁３５のソレノイドはコントローラ４５の下げ用弁端子４５ｆに接続され、また、リフト用弁３３のソレノイドはコントローラ４５のリフト用弁端子４５ｇに接続され、チルト用弁３２のソレノイドはコントローラ４５のチルト用弁端子４５ｈに接続されている。主油路２９にはリフト用油路３１とチルト用油路３０との接続部位の圧力を検出する圧力センサ４６が接続されており、圧力センサ４６の出力端はコントローラ４５の圧力センサ端子４５ｉに接続されている。
【００１５】
コントローラ４５の操作信号端子４５ｊには操作ボックス４７が接続されており、操作ボックス４７には荷受台１２の開き作動を指令するためのスイッチ（以下、開きスイッチという。）４８と、荷受台１２の閉じ作動を指令するためのスイッチ（以下、閉じスイッチという。）４９と、荷受台１２の下げ作動を指令するためのスイッチ（以下、下げスイッチという。）５０と、荷受台１２の上げ作動を指令するためのスイッチ（以下、上げスイッチという。）５１と、荷受台１２を水平の位置から±１０度の範囲で荷受台の先端部を下げるチルト下げスイッチ５２と先端部を持ち上げるチルト上げスイッチ５３とがそれぞれ設置されている。さらに、コントローラ４５の入力端には荷受台１２の傾きを検出するチルトセンサ６１と、荷受台１２のリフト位置を検出するリフトセンサ６２と、荷台２の水平に対する傾斜角度を検出する荷台傾斜角センサ６３とが接続されている。
【００１６】
図３に示されているように、チルトセンサ６１はリフトアーム１３の機台側枢軸１４に設置されており、リンクバー２０の傾きを測定することにより荷受台１２の開き（チルト）角度を検出するように構成されている。リフトセンサ６２もリフトアーム１３の機台側枢軸１４に設置されており、リフトアーム１３の回動角度を検出することにより荷受台１２の高さ位置を検出するように構成されている。荷台傾斜角センサ６３は荷受台１２の傾きを測定する基準となる荷台２の水平に対する傾斜角を測定するものであり、図３においては機台１１に取付けているように描かれているが、実際には機台１１に設置された図示しないコントローラ４５（図１参照）の基板の上に取り付けられている。
【００１７】
コントローラ４５はマイクロコンピュータ等によって構成されており、メモリーに記憶されたプログラムやテーブルの内容、回転センサ４４や圧力センサ４６、チルトセンサ６１、リフトセンサ６２、荷台傾斜角センサ６３の検出値に基づいてモータリレー４０、排出用弁３８、下げ用弁３５、リフト用弁３３、チルト用弁３２の作動を制御するように構成されている。
【００１８】
次に、以上の構成に係る荷受台昇降装置１０の作動を説明する。
【００１９】
図１において、メインスイッチ４３がオンにされた状態において圧油を供給するための条件が成立した場合には、リレーコイル４０ｂがコントローラ４５によって励磁されてリレースイッチ４０ａがオンされる。これにより、バッテリー４２の電圧がＤＣモータ２６に印加され、油圧ポンプ２７がＤＣモータ２６によって回転駆動されるため、油圧ポンプ２７の圧油が主油路２９に送給される。この際、コントローラ４５はＤＣモータ２６の回転数を回転センサ４４から検出し、油圧ポンプ２７のポンプ流量を計算する。
【００２０】
開きスイッチ４８が操作されると、コントローラ４５によってチルト用弁３２のソレノイドが励磁されるとともに、下げ用弁３５のソレノイドが励磁されて切り換えられ、チルトシリンダ装置２５のシリンダ室内の圧油が荷受台１２の自重により排出され、チルト用弁３２、下げ用弁３５および排出用弁３８を介してタンク２８に戻される。チルトシリンダ装置２５のシリンダ室内の圧油の排出に伴って、荷受台１２は図２および図３に示された閉鎖状態から図４に示された開放状態にチルトする。すなわち、荷受台１２はリフトアーム１３の荷受台側枢軸１５を中心にして回動することにより、チルトアーム２３を介してチルトシリンダ装置２５を押し縮める。この際、リフトアーム１３とチルトアーム２３とは平行リンク機構を維持している。なお、荷受台１２の開きスイッチ４８および閉じスイッチ４９は荷受台１２がリフトの上限に停止しているときにのみ操作できるようになっており、荷受台１２をリフトの上限から下降させた位置では操作できないようになっている。
【００２１】
図４に示された荷受台１２の開放状態において、下げスイッチ５０が操作されると、リフト用弁３３のソレノイドがコントローラ４５によって励磁されるとともに、下げ用弁３５のソレノイドが励磁されて切り換えられ、リフトシリンダ装置１９のシリンダ室内の圧油が荷受台１２の自重によって排出され、リフト用弁３３、下げ用弁３５および排出用弁３８を介してタンク２８に戻される。このリフトシリンダ装置１９のシリンダ室内の圧油の排出に伴って、荷受台１２は図４に示された開放状態から図５に示された状態を経由して図６に示された下限状態に下降する。すなわち、リフトアーム１３とチルトアーム２３とで構成した平行リンク機構は挟角を変更するが、平行は維持するので、図４〜図６に示されているように、荷受台１２は水平を維持することになる。したがって、カートが荷受台１２から脱落することはない。
【００２２】
図６に示された下限状態において、チルト下げスイッチ５２が操作されると、コントローラ４５によってチルト用弁３２のソレノイドが励磁されるとともに、下げ用弁３５のソレノイドが励磁されて切り換えられ、チルトシリンダ装置２５のシリンダ室内の圧油が荷受台１２の自重により排出され、チルト用弁３２、下げ用弁３５および排出用弁３８を介してタンク２８に戻される。チルトシリンダ装置２５のシリンダ室内の圧油の排出に伴って、荷受台１２は図６に示された下限での水平状態から図７に示された接地状態にチルトする。すなわち、荷受台１２はリフトアーム１３の荷受台側枢軸１５を中心として回動することにより、チルトアーム２３を介してリンクバー２０を回動させてチルトシリンダ装置２５を若干だけ押し縮める。この際、リフトアーム１３とチルトアーム２３とで構成した平行リンク機構は挟角を若干変更する。荷受台１２が接地すると、荷受台１２の上のカートは容易かつ安全に降ろすことができる。なお、図７に示されているように、機台１１にチルトストッパ６４をリンクバー２０の後退限度を規定するように設置しておくと、荷受台１２の過度のチルトを防止することができる。
【００２３】
荷下ろし等の所定の作業の後に、チルト上げスイッチ５３が操作されると、チルト用弁３２のソレノイドがコントローラ４５によって励磁されてチルト用弁３２が切り換えられ、油圧ポンプ２７からの圧油がチルトシリンダ装置２５に主油路２９およびチルト用油路３０を経由して供給されるために、チルトシリンダ装置２５が伸長する。このチルトシリンダ装置２５の伸長によってリンクバー２０が前述とは逆方向に回動されることにより、荷受台１２がリフトアーム１３の荷受台側枢軸１５を中心にして上方向にチルトアーム２３を介して若干だけ回動されるために、荷受台１２は図７に示された接地状態から図６に示された水平状態にチルトする。
【００２４】
次に、上げスイッチ５１が操作されると、リフト用弁３３のソレノイドがコントローラ４５によって励磁されてリフト用弁３３が切り換えられ、油圧ポンプ２７からの圧油が主油路２９およびリフト用油路３１を経由してリフトシリンダ装置１９に供給されるために、リフトシリンダ装置１９が短縮する。このリフトシリンダ装置１９の短縮によってリフトアーム１３が機台側枢軸１４を中心にして上方向に回動されるために、図６〜図４に示されているように、荷受台１２は上昇する。この際に、リフトアーム１３とチルトアーム２３とが構成した平行リンク機構は挟角を変更するが、平行は維持するので、図６〜図４に示されているように、荷受台１２は水平を維持することになる。したがって、カートが荷受台１２から脱落することはない。
【００２５】
荷受台１２が図４に示された上限の水平状態に戻った後に、閉じスイッチ４９が操作されると、チルト用弁３２のソレノイドがコントローラ４５によって励磁されてチルト用弁３２が切り換えられ、油圧ポンプ２７からの圧油がチルトシリンダ装置２５に主油路２９およびチルト用油路３０を経由して送給されるために、チルトシリンダ装置２５が伸長する。このチルトシリンダ装置２５の伸長によってリンクバー２０が回動されることにより、荷受台１２がリフトアーム１３の荷受台側枢軸１５を中心にして上方向にチルトアーム２３を介して回動されるために、荷受台１２は図４の水平状態から図３の垂直状態へとチルトする。垂直状態に移行した状態において、荷受台１２は荷台２の開口部（図示せず）を閉じた状態になる。
【００２６】
前記実施の形態によれば、次の効果が得られる。
【００２７】
１）  荷受台を平行リンク機構を構成したリフトアームとチルトアームとによって支持することにより、荷受台の昇降に際して、荷受台の水平を常に維持することができる。
【００２８】
２）  リフトアームと共に平行リンク機構を構成したチルトアームをチルトシリンダ装置によって独立して回動させることにより、リフトアームとチルトアームとによって構成された平行リンク機構の平行を維持した状態のままで荷受台を回動させることができるので、荷受台を荷台に対してチルトさせることができる。
【００２９】
３）  リフトシリンダ装置およびチルトシリンダ装置を機台に配置することにより、荷受台を軽量化することができ、また、油圧配管が外部に露出したり長くなったりするのを防止することができるとともに、各構成部品を機台によって簡単に保護することができる。
【００３０】
４）  リフトアームの機台側枢軸にリフトセンサおよびチルトセンサを設置することにより、リフト角およびチルト角を簡単に検出することができるため、電子化された制御システムを簡単に構築することができる。
【００３１】
５）  機台にチルトストッパをリンクバーの後退限度を規定するように設置しておくと、荷受台の過度のチルトを機械的に防止することができる。
【００３２】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、種々の変更が可能であることはいうまでもない。
【００３３】
例えば、リフトシリンダ装置はレバーを介してリフトアームに連結するに限らず、リフトアームに直接的に連結してもよい。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、昇降に際しては荷受け台の水平を常に維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態である荷受台昇降装置の油圧回路および制御回路を示す回路図である。
【図２】荷受台昇降装置を示す斜視図である。
【図３】荷受台の閉鎖状態を示す一部省略側面図である。
【図４】荷受台の開放状態を示す一部省略側面図である。
【図５】荷受台の下降の途中を示す一部省略側面図である。
【図６】荷受台の下限の水平状態を示す一部省略側面図である。
【図７】荷受台の接地のチルト状態を示す一部省略側面図である。
【符号の説明】
１…貨物自動車、２…荷台、１０…荷受台昇降装置、１１…機台、１２…荷受台、１２ａ…カートストッパ、１３…リフトアーム、１４…機台側枢軸、１５…荷受台側枢軸、１６…レバー、１７、１８…枢軸、１９…リフトシリンダ装置、２０…リンクバー、２１…機台側枢軸、２２…荷受台側枢軸、２３…チルトアーム、２４…枢軸、２５…チルトシリンダ装置、２６…ＤＣモータ、２７…油圧ポンプ、２８…タンク、２９…主油路、２９ａ…リリーフ油路、３０…チルト用油路、３１…リフト用油路、３２…チルト用弁、３３…リフト用弁、３４…逆止弁、３５…下げ用弁、３７…排出油路、３８…排出用弁、３９…リリーフ弁、４０…モータリレー、４０ａ…リレースイッチ、４０ｂ…リレーコイル、４１…電流検出用抵抗、４２…バッテリー、４３…メインスイッチ、４４…回転センサ、４５…コントローラ、４５ａ…電源端子、４５ｂ…モータリレー端子、４５ｃ…モータ回転検出端子、４５ｄ…電流検出端子、４５ｅ…流量比例弁端子、４５ｆ…下げ用弁端子、４５ｇ…リフト用弁端子、４５ｈ…チルト用弁端子、４５ｉ…圧力センサ端子、４５ｊ…操作信号端子、４６…圧力センサ、４７…操作ボックス、４８…開きスイッチ、４９…閉じスイッチ、５０…下げスイッチ、５１…上げスイッチ、５２…チルト下げスイッチ、５３…チルト上げスイッチ、６１…チルトセンサ、６２…リフトセンサ、６３…荷台傾斜角センサ、６４…チルトストッパ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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