(57)【要約】【課題】長寿命でしかも小型化及び消音化が可能なローディング装置を提供する。【解決手段】トレイ１０１と、これを駆動する駆動力を発生する駆動モータ２０２と、その駆動力をギヤ連結によりトレイ１０１に伝達する駆動力伝達機構２００と、トレイ１０１を摺動自在に支持するベース１００と、ベース１００に緩衝部材２０７を介して取り付けられたギヤアングル２０１とを備え、駆動モータ２０２及び駆動力伝達機構２００は、ベース１００に接触することなくギヤアングル２０１上に取り付けられている構成とする。また、トレイ１０１にラック１０１ａを備え、ベース１００上でラック１０１ａと駆動力伝達機構２００との間に、モジュールの大きいドライブギヤ２０５を設けた構成とする。【選択図】      図２
2004247005.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを載置して情報を記録或いは再生する位置に搬入し、前記ディスクを着脱可能な位置に搬出するトレイ部材と、該トレイ部材を駆動する駆動力を発生する駆動モータと、該駆動力をギヤ連結により前記トレイ部材に伝達する駆動力伝達機構と、前記トレイ部材を摺動自在に支持するベース部材と、該ベース部材に緩衝部材を介して取り付けられた支持部材とを備え、
前記駆動モータ及び前記駆動力伝達機構は、前記ベース部材に接触することなく前記支持部材上に取り付けられていることを特徴とするローディング装置。
【請求項２】
前記トレイ部材にラックを備え、前記ベース部材上で該ラックと前記駆動力伝達機構との間に、モジュールの大きいドライブギヤを設けたことを特徴とする請求項１に記載のローディング装置。
【請求項３】
前記駆動力伝達機構は、前記駆動モータからギヤ連結により直接に駆動力を受けることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のローディング装置。
【請求項４】
前記支持部材を移動規制する規制部を設けたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のローディング装置。
【請求項５】
前記緩衝部材を少なくとも３個所設けたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のローディング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクプレ−ヤ等の光学式情報記録再生装置におけるローディング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、光学式情報記録再生装置には、情報信号を記録し再生するディスクを搬送するローディング装置が設けられている。このようなローディング装置において、一般的に広く採用されている機構について、図３に基づいて簡単に説明する。なお、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）はそのＧ−Ｇ断面図である。
【０００３】
同図において、ベース１は平板状をしており、矢印Ａ方向で示す装置のフロント側には、伝達駆動機構２がそのベース１上に配置されている。この伝達駆動機構２では、駆動源であるモータ３が、図示しないビスにより、ベース１下面に固定されている。そして、モータ３上面中心より、ベース１上面側に回転軸３ａが突設しており、ここにはプーリ４が圧入固定されている。プーリ４は外周部が略Ｖ字状の断面形状を有している。
【０００４】
また、プーリ４の側方には中間ギヤ５が配置されており、これはベース１上面から突出したボス１ａに、回転自在に軸支されている。この中間ギヤ５は、下段側に、後述するトレイギヤ７と噛み合うギヤ部５ａが形成されているとともに、上段側には、外周部が略Ｖ字状の断面形状を有するプーリ部５ｂが同軸に形成されている。そして、プーリ４と中間ギヤ５のプーリ部５ｂに渡って、略Ｖ字状の断面形状を有するそれぞれの前記外周部に、ベルト６が巻き掛けられている。
【０００５】
さらに、中間ギヤ５に隣接して、トレイギヤ７が配置されており、これはベース１上面から突出したボス１ｂに、回転自在に軸支されている。このトレイギヤ７は、下段側に大歯車７ａが形成されており、中間ギヤ５のギヤ部５ａと噛み合っている。また、上段側に小歯車７ｂが同軸に形成されており、後述するトレイ８下面に形成されているトレイラック８ａと常に噛み合っている。なお、トレイ８は同図（ｂ）に断面で図示しており、同図（ａ）では便宜上、図示を省略している。
【０００６】
さて、伝達駆動機構２の上部には、トレイ８が配置されている。トレイ８は略長方形板状をしており、その中央部には８ｃｍデイスク及び１２ｃｍディスクを載置することが可能な、略円形状の凹部（不図示）が形成されている。且つ、この中央部付近には、図示しない情報記録再生装置における、ディスクを載置し回転させるためのターンテーブルと光ピックアップのレーザ照射部とが突出するための、開口部（不図示）が設けられている。また、トレイ８の下面即ちベース１側には、トレイラック８ａが長手方向に形成されており、前記トレイギヤ７の小歯車７ｂと噛み合っている。
【０００７】
続いて、本例の動作について簡単に説明しておく。ディスクを情報記録再生装置内に搬入する場合、まず、図示しない制御回路によってモータ３が矢印Ｅ方向に回転すると、その回転がプーリ４からベルト６を介して中間ギヤ５に伝達され、中間ギヤ５は同じく矢印Ｅ方向に回転する。中間ギヤ５が矢印Ｅ方向に回転すると、その回転がギヤ部５ａから大歯車７ａに伝達され、トレイギヤ７は矢印Ｆ方向に回転する。トレイギヤ７が矢印Ｆ方向に回転すると、その回転が小歯車７ｂからトレイラック８ａに伝達され、トレイ８は矢印Ｂ方向即ち装置のリア側に移動する。
【０００８】
ここで、トレイ８が移動する矢印Ｂ方向は、ユーザーが、図示しないディスクをトレイ８に載置して、ディスク情報を記録或いは再生するために、情報記録再生装置側に搬入する方向である。また、モータ３の回転方向が逆になれば、当然トレイ８はディスクの搬出方向、即ち矢印Ａ方向に移動する。
【０００９】
以上の構成によると、プーリ４の回転をベルト６を介して中間ギヤ５に伝達することにより、大きな減速比が得られるとともに、ギヤ配置が簡単となり、しかもモータ３の振動等を吸収することができる。そのため、このような機構は、一般的に幅広く採用されている。
【００１０】
次に、ローディング機構において移動操作する部材が大型化，大重量化した場合でも、外方側に放出される異音の増大が抑えられたディスクプレーヤ装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。これについては、特許文献１の「図９」に示される内容について、同文献と同じ符号を用いて概略説明する。
【００１１】
同文献の同図において、ローディング機構を駆動するためのローディングモータ２６、及びこのローディングモータ２６で発生する駆動力をローディング機構に伝達する複数のギヤ３１〜３５は、ローディング機構を支持するシャーシの底板部１３に対してダンパ７９を介して取り付けられた支持板２上に取り付けられている。
【００１２】
動作について簡単に説明すると、図示しない制御回路にてローディングモータ２６に電圧を入力することにより、無端駆動ベルト２９を介して複数のギヤ３１，３２，３３，３４，３５に駆動力を伝達していく。なお、ここでは説明を省略するが、ギヤ３５はピニオンギヤであり、トレイのラックと噛み合ってローディングモータ２６の回転方向によりトレイを前後方向に移動させるものである。
【００１３】
以上の構成より分かるように、ローディング機構を駆動するための駆動力を発生する駆動モータ（ローディングモータ）、及びこの駆動モータで発生する駆動力を前記ローディング機構に伝達する駆動力伝達機構は、前記ローディング機構を支持するシャーシに対して緩衝部材を介して取り付けられた支持板上に取り付けられている。
【００１４】
従って、この駆動モータ及び駆動力伝達機構が振動や騒音を発生しても、これらは緩衝部材により遮断され、シャーシに伝達されることはない。即ち、このローディング機構において移動する部材が大型化，大重量化した場合でも、外方側に放出される異音の増大が抑えられる。
【００１５】
さらに、モータ振動を吸収するため一般的に採用されている構造について、図４に基づきローディング機構に関して簡単に説明する。同図（ａ）はゴムベルト伝達機構であり、同図（ｂ）はギヤ伝達機構である。
【００１６】
同図（ａ）において、１１は平板状のベースであって、このベース１１には緩衝部材１２が取り付けられている。具体的には、この緩衝部材１２は縦断面が略Ｈ字形状をしており、ベース１１に開けられた穴に填め込まれている。そして、この緩衝部材１２のゴム硬度は、例えば５０〜６０度程度である。
【００１７】
駆動源であるモータ１３は、図示しないビスにより、緩衝部材１２を介してベース１１下面に固定されている。そして、モータ１３上面中心より、ベース１１上面側に回転軸１３ａが突設しており、ここにはプーリ１４が圧入固定されている。プーリ１４は外周部が略Ｖ字状の断面形状を有している。
【００１８】
また、プーリ１４の側方には中間プーリ１６が配置されており、これはベース１１上面から突出したボス１１ａに、回転自在に軸支されている。この中間プーリ１６は、下段側に、図示しないトレイを駆動する駆動力を伝達するためのギヤ部１６ａが形成されているとともに、上段側には、外周部が略Ｖ字状の断面形状を有するプーリ部１６ｂが同軸に形成されている。
【００１９】
そして、プーリ１４と中間プーリ１６のプーリ部１６ｂに渡って、略Ｖ字状の断面形状を有するそれぞれの前記外周部に、駆動ベルト１５が巻き掛けられている。これにより、プーリ１４の回転は、駆動ベルト１５を介して中間プーリ１６に伝達される。このとき、モータ１３の振動は、緩衝部材１２によって減衰される。
【００２０】
同図（ｂ）においては、プーリ１４の代わりにギヤ１７が用いられ、中間プーリ１６の代わりに中間ギヤ１８が用いられている。中間ギヤ１８は、下段側に、図示しないトレイを駆動する駆動力を伝達するためのギヤ部１８ａが形成されているとともに、上段側には、ギヤ１７と噛み合うギヤ部１８ｂが同軸に形成されている。そして、ギヤ連結によりギヤ１７の回転が中間ギヤ１８に伝達される。その他の構成は同図（ａ）の場合と同じである。
【００２１】
【特許文献１】
特開平８−６３８５４号公報
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来例の中で、まず、駆動源であるモータから駆動力を伝達する手段としてゴムベルトを使用する構成においては、モータに直結した駆動側のプーリと従動側のプーリ（部）との間で、大きな減速比を得て振動や騒音の減衰を行っている。つまり、回転数を大きく落とすことにより、従動側のプーリ（部）さらにはこれに続くギヤの回転数が低くなり、回転時の騒音が抑制される。
【００２３】
しかしながら、このゴムベルトの一般的寿命は５年から８年と言われている。このように、寿命のバラツキが大きい要因として、ゴムベルトは若干の張力をもたせて、即ち少し引っ張り気味で使用し、プーリ等の回転体に対しては摩擦力でもって駆動力を伝達する構成であるということが挙げられる。
【００２４】
つまり、製品の使用方法に加えて、ホコリの多い屋外での使用や、油を使用する場所での使用等、製品の使用場所により、さらにはゴムベルトを取り扱う際の人の脂，ホコリの多寡によって、プーリとの摩擦力が大きく変化するため、ゴムベルトの寿命に大きなバラツキが生じる。この摩擦力が減少することにより、必要トルクが得られなくなり、正常な動作ができない現象が発生し、ユーザーにとっては製品が壊れた状態となる。また、ゴムは年数と共に必ず劣化するため、特に屈曲部は亀裂が入りやすく、いずれは切断される可能性もある。
【００２５】
次に、上記図４で説明した従来例では、駆動源即ち振動源であるモータに緩衝部材を介することにより、振動の減衰は可能であるが、同図（ａ）で示したように、次の伝達部材に駆動力を伝達する手段としてゴムベルトを使用すると、上述したような問題が生じる。一方、同図（ｂ）で示したように、ゴムベルトの代わりにギヤ連結する場合は、以下のような対応が必要となる。
【００２６】
即ち、駆動源であるモータを、緩衝部材を介して固定しているため、若干の振動等でモータが傾いてしまうので、この傾きを考慮した上でギヤの噛み合いを確保しなければならない。更に説明すると、モジュールが小さくなるほどギヤの噛み合いは浅くなる。逆に、モジュールが大きくなるほどギヤの噛み合いは深くなる。つまり、モータ側のギヤと次のギヤとを連結する場合、モータが傾いてもギヤの噛み合いが外れないように、大きなモジュールとしなければならない。
【００２７】
例えば、モジュール０．３では必然的に噛み合い不良或いは噛み合いバラツキによる異音が発生する。さらには、圧力角，モジュール，ピッチのバラツキ等による噛み合い率の変化で、騒音，異音が変化することに関し、多くの報告がなされている。これについての出典としては、例えば以下のものが挙げられる。
「成形プラスチック歯車ハンドブック」
精密工学会  １９９５年４月２０日発行
【００２８】
上述したように、異音対策等としてギヤの噛み合いを考慮すると、小さなモジュールのものは使用できなくなる。加えて、モータの次のギヤ（第２段目のギヤ）が、配置場所の制約により大きさが制約され、減速比を大きく取れない場合がある。最近は、特に製品の小型化が進められているため、そのサイズの制約が影響してくる。こうなると、必然的に第２段目のギヤの回転数を低くすることができなくなるため、騒音の問題は解消されないことになる。
【００２９】
また、トレイは一般的に、ディスクをユーザーが取り出す位置とディスク情報を記録再生する位置との間を移動させるストロークが必要である。この場合、トレイに形成されているトレイラックの長さは、ディスク径１２ｃｍのものが有ることに鑑みると、例えば少なくとも１２ｃｍ以上は必要となる。このような長いラックは、高い直真度で成形することは困難であり、ギヤの噛み合いがあまり変化しないように、比較的大きいモジュール、例えば０．８以上のものを用いなくてはならない。そうすると、益々小型化及び消音化が困難となる。
【００３０】
本発明は、以上のような問題点に鑑み、長寿命でしかも小型化及び消音化が可能なローディング装置を提供することを目的とする。
【００３１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明では、ディスクを載置して情報を記録或いは再生する位置に搬入し、そのディスクを着脱可能な位置に搬出するトレイ部材と、そのトレイ部材を駆動する駆動力を発生する駆動モータと、その駆動力をギヤ連結により前記トレイ部材に伝達する駆動力伝達機構と、前記トレイ部材を摺動自在に支持するベース部材と、そのベース部材に緩衝部材を介して取り付けられた支持部材とを備え、前記駆動モータ及び前記駆動力伝達機構は、前記ベース部材に接触することなく前記支持部材上に取り付けられていることを特徴とする。
【００３２】
これにより、駆動モータ及び駆動力伝達機構が、１つの部材である支持部材に配置された構成となり、各ギヤの中心間距離精度は、１部材の精度管理で対応できるため、高精度でギヤの噛み合いを確保できることになる。即ち、噛み合いのバラツキ要因であるギヤ中心間距離は、高精度を確保できるため、ギヤによる騒音の一要因はクリアできる。
【００３３】
また、前記トレイ部材にラックを備え、前記ベース部材上でそのラックと前記駆動力伝達機構との間に、モジュールの大きいドライブギヤを設けたことを特徴とする。これにより、緩衝部材による支持部材の若干のフローティングがあっても、駆動力伝達機構とドライブギヤとのギヤ噛み合いが外れると言う問題は発生しない。またドライブギヤとラックとのギヤ噛み合いも確保される。
【００３４】
また、前記駆動力伝達機構は、前記駆動モータからギヤ連結により直接に駆動力を受けることを特徴とする。これにより、駆動力の伝達は全てギヤ連結で行われるため、ゴムベルトの耐久性と比較して半永久的になるとともに、小型化及び消音化が可能となる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態のローディング装置における機構部の分解斜視図である。また、図２はその機構部の組立図であり、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）はそのＨ−Ｈ断面図となっている。なお、図１及び図２（ａ）においては、トレイは便宜上図示を省略している。ちなみに、図２（ａ）には装置の前後左右方向を示す矢印Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄと、モータやギヤの回転方向を示す矢印Ｅ，Ｆを図示している。
【００３６】
各図において、筐体を成すベース１００の前方側、即ち矢印Ａ方向側には、後述する駆動力伝達機構２００を配置するための凹部１００ａが形成されている。この凹部１００ａには、略円形状であって一部切り欠かれている取付孔１００ｂ，１００ｃ，１００ｄが各１個所で計３個所設けられている。これらの取付孔は、後に詳述する緩衝部材２０７を取り付けるためのものである。ちなみに、凹部１００ａ底面中央には、後述する駆動モータ２０２が挿通される挿通孔１００ｈが開けられており、これに取付孔１００ｂ，１００ｃが連接している。
【００３７】
ここで、緩衝部材が少なくとも３個所配置されるのは、これらを介して取り付けられる駆動力伝達機構２００が、ベース１００に対して安定した状態を確保できるようにするためであり、２個では当然アンバランスとなる。また、凹部１００ａの矢印Ｃ方向側には、駆動力伝達機構２００に隣接するドライブギヤ２０５がベース１００に回転可能に保持されている。これについては後に詳述する。
【００３８】
駆動力伝達機構２００の上部には、図示しない光学式情報記録再生装置を昇降させるための昇降部材が配置されている。さらにこの昇降部材の上側には、ベース１００に摺動自在に支持されるトレイ１０１が配置されている。トレイ１０１は略長方形板状をしており、その中央部には８ｃｍデイスク及び１２ｃｍディスクを載置することが可能な、略円形状の凹部（不図示）が形成されている。
【００３９】
且つ、この中央部付近には、図示しない情報記録再生装置における、ディスクを載置し回転させるためのターンテーブルと光ピックアップのレーザ照射部とが突出するための、開口部（不図示）が設けられている。また、トレイ１０１の下面即ちベース１００側には、ラック１０１ａが長手方向（矢印Ａ及びＢ方向）に形成されており、駆動力伝達機構２００に隣接するドライブギヤ２０５の小歯車２０５ｂと噛み合っている。これについては後に詳述する。
【００４０】
また、図示しないが、トレイ１０１の上方向には、勿論、ディスクを押圧（チャッキング）するためのディスククランプ材と、このディスククランプ材を保持するための部材がベース１００に固定されている。
【００４１】
次に、駆動力伝達機構２００について詳細に説明する。駆動力伝達機構２００の土台となるギヤアングル２０１は、略長方形板状をしており、その上面側に突設される略円形状の凹部ａを中央付近に備えている。凹部ａには駆動力を発生する駆動モータ２０２が下面側より取り付けられる。また凹部ａには後述するモータギヤ２０２ａが挿入できるように、中央に孔２０１ａが設けられており、且つ孔２０１ａの外側近傍には、駆動モータ２０２をギヤアングル２０１にビス固定できるように、孔ｂが設けられている。
【００４２】
一方、駆動モータ２０２がギヤアングル２０１に固定された状態において、駆動モータ２０２の上面中心より、ギヤアングル２０１上面側に回転軸２０２ｂが突設しており、ここには歯車が形成されたモータギヤ２０２ａが圧入固定されている。ちなみに、このモータギヤ２０２ａのモジュールは０．３である。
【００４３】
凹部ａの近傍には、後述するミドルギヤ２０３を回転自在に保持するための略円柱状のボス２０１ｂが上下両側に突出しており、中心部にはミドルギヤ２０３を挿入するための貫通孔が設けられている。且つ、ボス２０１ｂの下端内周縁部より内側に向かって、ミドルギヤ２０３の抜け止めとして凸部２０１ｃが形成されているとともに、ボス２０１ｂの下端部で凸部２０１ｃの近傍には、中心を挟んで相対する２個所を切り欠いたスリット部ｓが設けられている。
【００４４】
ミドルギヤ２０３は、上段側に大歯車２０３ａが、下段側に小歯車２０３ｂが同軸に形成されており、中心部より下方に向かって、略円錐形状のボス２０３ｃが延びている。且つ、ボス２０３ｃの先端部（下端部）はいわゆる鎌首形状、即ち先端（下端）の径が最も小さく、上方へ向かって径が大きくなるテーパ形状をしている。この鎌首形状部ｔの上側には、ボス２０３ｃ本体の略円錐形状部よりも径が一段小さくなる部分である溝２０３ｄが設けられている。
【００４５】
ミドルギヤ２０３の略円錐形状のボス２０３ｃを、ボス２０１ｂの貫通孔に挿入すると、ボス２０３ｃの鎌首形状部ｔにより凸部２０１ｃが押し広げられ、スリット部ｓが若干撓む。そして、ミドルギヤ２０３の挿入が完了すると、スリット部ｓの撓みが元に戻り、ミドルギヤ２０３の溝２０３ｄに凸部２０１ｃが係止した状態となる。これにより、ミドルギヤ２０３は、ギヤアングル２０１から外れることなく、回転自在に軸支されつつ取り付けられた状態となる。
【００４６】
なお、この状態において、ミドルギヤ２０３の大歯車２０３ａは、モータギヤ２０２ａと常に噛み合っている。即ち、ミドルギヤ２０３は駆動モータ２０２の駆動力を直接に受けることとなる。当然、この大歯車２０３ａのモジュールは０．３であり、一方、小歯車２０３ｂのモジュールは０．６となっている。
【００４７】
前記ボス２０１ｂの側方には、後述するアイドラギヤ２０４を回転自在に保持するための略円柱状のボス２０１ｄが上下両側に突出しており、中心部にはアイドラギヤ２０４を挿入するための貫通孔が設けられている。且つ、ボス２０１ｄの下端内周縁部より内側に向かって、アイドラギヤ２０４の抜け止めとして凸部２０１ｅが形成されているとともに、ボス２０１ｄの下端部で凸部２０１ｅの近傍には、中心を挟んで相対する２個所を切り欠いたスリット部ｓが設けられている。
【００４８】
アイドラギヤ２０４は、上端に歯車２０４ａが形成されており、中心部より下方に向かって、略円錐形状のボス２０４ｂが延びている。且つ、ボス２０４ｂの先端部（下端部）はいわゆる鎌首形状、即ち先端（下端）の径が最も小さく、上方へ向かって径が大きくなるテーパ形状をしている。この鎌首形状部ｔの上側には、ボス２０４ｂ本体の略円錐形状部よりも径が一段小さくなる部分である溝２０４ｃが設けられている。
【００４９】
アイドラギヤ２０４の略円錐形状のボス２０４ｂを、ボス２０１ｄの貫通孔に挿入すると、ボス２０４ｂの鎌首形状部ｔにより凸部２０１ｅが押し広げられ、スリット部ｓが若干撓む。そして、アイドラギヤ２０４の挿入が完了すると、スリット部ｓの撓みが元に戻り、アイドラギヤ２０４の溝２０４ｃに凸部２０１ｅが係止した状態となる。これにより、アイドラギヤ２０４は、ギヤアングル２０１から外れることなく、回転自在に軸支されつつ取り付けられた状態となる。
【００５０】
なお、この状態において、アイドラギヤ２０４の歯車２０４ａは、ミドルギヤ２０３の小歯車２０３ｂと常に噛み合っている。当然、この歯車２０４ａのモジュールは０．６である。また、ギヤアングル２０１の外周縁部近傍には、３個所の取付孔２０１ｆ，２０１ｇ，２０１ｈが設けられている。この取付孔２０１ｆ〜２０１ｈは、後述するビス２０６締付用の下穴である。
【００５１】
上述したように、ギヤアングル２０１には、モータギヤ２０２ａを圧入固定された駆動モータ２０２とミドルギヤ２０３、及びアイドラギヤ２０４が取り付けられた構成となる。このような構成にて駆動力伝達機構２００のユニットが形成され、ベース１００の凹部１００ａに配置される。そして、ベース１００の下側よりビス２０６をそれぞれ取付孔１００ｂ，１００ｃ，１００ｄに挿入し、緩衝部材２０７を介してそれぞれ上記取付孔２０１ｆ〜２０１ｈに締め付けることにより、駆動力伝達機構２００のユニットがベース１００に取り付けられる。
【００５２】
ギヤアングル２０１の外形部付近には、ギヤアングル２０１を移動規制する規制部１００ｇが、ベース１００の凹部１００ａ内に突設している。この実施例では、ギヤアングル２０１前方に位置するこの規制部１００ｇが１個所のみ設けられ、これが矢印Ａ方向の移動を規制する構成となっているが、その他の方向即ち矢印Ｂ，Ｃ，Ｄ方向については、凹部１００ａの内壁を規制部としている。
【００５３】
逆に、ギヤアングル２０１側に移動規制部を形成しても構わない。つまり、駆動力伝達機構２００が、矢印Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各方向側について移動規制されるのであれば、他の手段を用いても構わない。この移動規制はアイドラギヤ２０４とドライブギヤ２０５のギヤ噛み合いを確保するために必要なものであり、落下等の衝撃があったとしてもギヤ噛み合いが外れない距離範囲内となっている。
【００５４】
次に、アイドラギヤ２０４の歯車２０４ａと噛み合っているドライブギヤ２０５について説明する。ドライブギヤ２０５は、下段側に大歯車２０５ａが、上段側に小歯車２０５ｂが同軸に形成されており、中心部より下方に向かって、略円錐形状のボス２０５ｃが延びている。且つ、ボス２０５ｃの先端部（下端部）はいわゆる鎌首形状、即ち先端（下端）の径が最も小さく、上方へ向かって径が大きくなるテーパ形状をしている。この鎌首形状部ｔの上側には、ボス２０５ｃ本体の略円錐形状部よりも径が一段小さくなる部分である溝２０５ｄが設けられている。
【００５５】
ドライブギヤ２０５の大歯車２０５ａは、アイドラギヤ２０４の歯車２０４ａと常に噛み合っている。当然、この大歯車２０５ａのモジュールは０．６であり、一方、小歯車２０５ｂのモジュールは０．８である。ドライブギヤ２０５は、ベース１００に回転自在に取り付けられている。即ち、このドライブギヤ２０５のみギヤアングル２０１には取り付けられていない。
【００５６】
ここで、ドライブギヤ２０５がベース１００に取り付けられている件に関して、若干補足説明をする。トレイ１０１は、例えば長手方向が約２００ｍｍ、横方向が約１３０ｍｍの薄肉形状であり、中央部には情報記録再生装置用の開口部が設けられている等、反り変形の問題は常について回る部品である。このトレイ１０１のラック１０１ａも、上述したように、高い直真度で成形することは困難であり、許容範囲内に収まるよう、金型や成形条件で対応しているものの、直線状にはならないのが現状である。従って、比較的大きいモジュールにてギヤ噛み合いを確保している。
【００５７】
ここで、例えばドライブギヤ２０５を、ベース１００上ではなくギヤアングル２０１上に設けたとする。この場合、ギヤアングル２０１は、緩衝部材２０７の弾性によって、或る程度の範囲で前後左右に移動できるようになっているので、ドライブギヤ２０５の小歯車２０５ｂとラック１０１ａのギヤ噛み合い状態も変化することになる。
【００５８】
特に、トレイ移動距離範囲内において、小歯車２０５ｂとラック１０１ａのギヤ噛み合い状態が、トレイ１０１の移動途中で変化することになり、ギヤ音として静かな時と騒がしい時が生じることになる。また騒音は、強弱や高低が有る程うるさく感じられるということもある。このような問題に対して、ドライブギヤ２０５をベース１００上に配置することにより、ギヤアングル２０１の移動は考慮しなくて良いことになる。ひいては、ラックにおける安定したギヤ噛み合いが確保できるものである。
【００５９】
さて、前記ボス２０１ｄ側方のベース１００上には、ドライブギヤ２０５を回転自在に保持するための略円柱状のボス１００ｅが上下両側に突出しており、中心部にはドライブギヤ２０５を挿入するための貫通孔が設けられている。且つ、ボス１００ｅの下端内周縁部より内側に向かって、ドライブギヤ２０５の抜け止めとして凸部１００ｆが形成されているとともに、ボス１００ｅの下端部で凸部１００ｆの近傍には、中心を挟んで相対する２個所を切り欠いたスリット部ｓが設けられている。
【００６０】
ドライブギヤ２０５の略円錐形状のボス２０５ｃを、ボス１００ｅの貫通孔に挿入すると、ボス２０５ｃの鎌首形状部ｔにより凸部１００ｆが押し広げられ、スリット部ｓが若干撓む。そして、ドライブギヤ２０５の挿入が完了すると、スリット部ｓの撓みが元に戻り、ドライブギヤ２０５の溝２０５ｄに凸部１００ｆが係止した状態となる。これにより、ドライブギヤ２０５は、ベース１００から外れることなく、回転自在に軸支されつつ取り付けられた状態となる。
【００６１】
なお、この状態において、ドライブギヤ２０５の小歯車２０５ｂは、トレイ１０１のラック１０１ａと常に噛み合っている。当然、このラック１０１ａのモジュールは０．８である。また、これまで述べてきたように、モータギヤ２０２ａ，ミドルギヤ２０３，アイドラギヤ２０４，及びドライブギヤ２０５と、モジュールは、０．３から０．６へ、さらには０．８へと大きくなっている。
【００６２】
以上説明した構成について、動作説明を行う。図２において、図示しない制御回路によって駆動モータ２０２さらにはモータギヤ２０２ａが矢印Ｅ方向に回転すると、ミドルギヤ２０３は矢印Ｆ方向に回転する。そして、アイドラギヤ２０４は矢印Ｅ方向に回転する。さらに、ドライブギヤ２０５は矢印Ｆ方向に回転する。最後に、ドライブギヤ２０５と噛み合っているラック１０１ａが形成されたトレイ１０１は、矢印Ｂ方向に移動する。
【００６３】
この場合、トレイ移動方向である矢印Ｂ方向は、ユーザーが図示しないディスクをトレイ１０１に載置して、ディスク情報を記録或いは再生するために情報記録再生装置側に搬入する方向である。また、駆動モータ２０２の回転方向が逆になれば、当然、トレイ１０１は矢印Ａ方向、即ちディスクを着脱可能な位置に搬出する方向に移動することとなる。
【００６４】
一般的に、ギヤによる騒音の要因としては、ギヤの歯面仕上がり精度，振れ，噛み合いのバラツキや、回転数に起因する歯面のタタキ音，キシミ音等が知られている。これに対して、本発明に係るローディング装置においては、まず、上述したように、ローディング機構を駆動するための駆動モータ及び駆動力伝達機構を、１つの部材であるギヤアングル２０１に配置している。
【００６５】
これにより、モータギヤ２０２ａ，ミドルギヤ２０３，及びアイドラギヤ２０４の各中心間距離精度は、１部材の精度管理で対応できるため、高精度で上記ギヤの噛み合いを確保できることになる。即ち、噛み合いのバラツキ要因であるギヤ中心間距離は、高精度を確保できるため、ギヤによる騒音の一要因はクリアできることになる。
【００６６】
次に、回転数に起因する歯面のタタキ音，キシミ音について述べる。例えば、ディスクプレーヤ装置におけるローディング機構は、ローコスト化，小型化が進んでおり、特にコスト面に関して、ローディング機構の駆動源である駆動モータとしては、安価なＤＣモータが幅広く使用されている。ＤＣモータは、高速回転時にはモータ自体のトルクは小さくなる。
【００６７】
ここで、実施形態に則してローディング動作を説明すると、ディスク搬入時はトレイ１０１をローディングさせ、情報記録再生装置を上昇させて、ディスクをチャッキングさせる一方、ディスク搬出時は、チャッキングされていたディスクをマグネット等の押圧力から解除し、情報記録再生装置を下降させ、トレイ１０１をアンローディングさせる必要がある。
【００６８】
これら各部品を動作させるためには、駆動モータのみのトルクでは不十分である。従って、駆動モータの回転を歯車，ベルト等で落とすことにより、上記各部品を駆動させる部材（駆動源）に必要なトルクを発生させなければならない。この場合、歯車等での減速により回転数は低下し、逆にトルクは上昇していく。
【００６９】
本発明を引用して若干補足説明すると、トレイ１０１を動作させるために必要なトルクをドライブギヤ２０５で発生させるために、モータ２０２のトルクを最終のドライブギヤ２０５に伝達する迄に、ミドルギヤ２０３とアイドラギヤ２０４で仲介し、この間で減速を行っている。
【００７０】
最終的に、ドライブギヤ２０５のトルク（ひいては回転数）を設定するものとして、ミドルギヤ２０３及びアイドラギヤ２０４の形状は本実施形態の他にも様々なものがあり、特にミドルギヤ２０３の回転数をいくらにするかによっては、上記ギヤ騒音の要因である、歯面のタタキ音，キシミ音に大きな差が出てくる。つまり、モータ並みの高速回転をするギヤが数点ある場合と、モータのみの１部品が高速回転する場合とでは、当然、高速回転する部品が少ない方が静かである。
【００７１】
このように、必要トルクの確保及び騒音の抑制をするためには、従来例でも説明したように、駆動源であるモータの次の駆動ギヤ或いはプーリの回転数を落とす必要があるが、ゴムベルト等を使用して対応する場合は、ゴムベルトの寿命の問題が残る。そこで、本実施形態のように、モータギヤ２０２ａの径を小さくし、更にミドルギヤ２０３の径を大きくすることにより、大きな減速比を得ることが可能となり、ゴムベルトを使用した場合と同じ効果が得られるものである。なお、ギヤ径を小さくするには、ギヤ強度との関係より最小歯数には限界がある。そこで、モジュールを小さくすることにより歯数を確保でき、強度を保つことができる。
【００７２】
また一般的に、駆動力の伝達をギヤ連結で行う場合、モータの振動等を低減するためには、従来例の図４で示したように、モータ自体を緩衝部材を介して固定しなければならない。緩衝部材は一般的にゴム硬度５０〜６０度程度のものを使用しているため、当然、外部振動等の揺れに対して、モータ自体が瞬時に傾くといったことは皆無ではない。また、落下等の要因も考慮すると、モータ自体が傾いてもギヤの噛み合いに問題が発生しないような対応が別途必要となる。
【００７３】
しかし、本発明によると、モータはギヤアングルにしっかり固定されているため、モータ自体の傾き要因は考慮する必要はなくなるものである。また、本実施形態におけるドライブギヤ２０５は、ギヤアングル２０１とは別の、ベース１００に保持されているが、ドライブギヤ２０５とアイドラギヤ２０４の噛み合っているギヤのモジュールは例えば０．６であり、一方、モータギヤ２０２ａのモジュールは例えば０．３であって、約倍の掛かり量があり、緩衝部材２０７によるギヤアングル２０１の若干のフローティングがあっても、ギヤ噛み合いが外れると言う問題は発生しない。つまり、ギヤ掛かり量の多いモジュールのギヤを使用している。
【００７４】
その他、ギヤ騒音の要因であるギヤの歯面仕上がり精度，振れ等については、個々の部品の単品管理及び金型管理によって対応できるものである。上記のように、本実施形態の駆動力伝達機構２００は、全て歯車で連結されているため、ゴムベルトの耐久性と比較して半永久的に使用できるとともに、小型化及び消音化が可能なローディング装置を提供できるものである。
【００７５】
また、ギヤアングル２０１の移動規制をすることにより、落下等の異常時でも、ドライブギヤ２０５とアイドラギヤ２０４のギヤ噛み合いは確保できるものである。さらに、緩衝部材を３個使用することにより、ベース１００に対してギヤアングル２０１の安定した取付状態を確保でき、アイドラギヤ２０４とドライブギヤ２０５とのギヤ噛み合いの変化が少なく、安定したギヤ噛み合いの駆動力伝達機構を提供できるものである。
【００７６】
なお、特許請求の範囲で言う支持部材は、実施形態におけるギヤアングルに対応している。
【００７７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、長寿命でしかも小型化及び消音化が可能なローディング装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態のローディング装置における機構部の分解斜視図。
【図２】図１の機構部の組立図。
【図３】従来のローディング装置における一般的な機構を示す図。
【図４】振動を吸収するため一般的に採用されている構造について示す図。
【符号の説明】
１００    ベース
１００ａ    凹部
１００ｂ〜１００ｄ    取付孔
１００ｅ    ボス
１００ｆ    凸部
１００ｇ    規制部
１００ｈ    挿通孔
１０１    トレイ
１０１ａ    ラック
２００    駆動力伝達機構
２０１    ギヤアングル
２０１ａ    孔
２０１ｂ    ボス
２０１ｃ    凸部
２０１ｄ    ボス
２０１ｅ    凸部
２０１ｆ〜２０１ｈ    取付孔
２０２    駆動モータ
２０２ａ    モータギヤ
２０２ｂ    回転軸
２０３    ミドルギヤ
２０３ａ    大歯車
２０３ｂ    小歯車
２０３ｃ    ボス
２０３ｄ    溝
２０４    アイドラギヤ
２０４ａ    歯車
２０４ｂ    ボス
２０４ｃ    溝
２０５    ドライブギヤ
２０５ａ    大歯車
２０５ｂ    小歯車
２０５ｃ    ボス
２０５ｄ    溝
２０６    ビス
２０７    緩衝部材
【図１】
2004247005.tif 000003
【図２】
2004247005.tif 000004
【図３】
2004247005.tif 000005
【図４】
2004247005.tif 000006