(57)【要約】【課題】形成する画像中の網点パターンの周期によらず、簡易な構成でも、網点パターンの周期と帯電周期との干渉により生じる濃度むらを目立たなくして、良好な画像を形成する画像形成装置を提供する。【解決手段】画像出力部４の帯電部は、直流電圧に交流電圧を重畳して感光体を帯電する。この時の交流電圧の周波数（帯電周波数）を変更可能である。網点ピッチ判別部５は、画像出力部４で形成する画像の網点ピッチを判別する。この網点ピッチをもとに、網点ピッチと帯電むら周期との干渉で発生する濃度むら周期が目立たない程度に小さくなるように、帯電周波数決定部６で帯電周波数を決定して画像出力部４の帯電部に設定する。これによって、濃度むらの目立たない良好な画像を画像出力部４で形成することができる。【選択図】　図１
2004085735.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯電周波数を変更可能な帯電手段を含み電子写真方式により画像を形成する画像出力手段と、前記画像出力手段で形成する画像の網点ピッチを判別する網点ピッチ判別手段と、前記網点ピッチ判別手段によって判別された網点ピッチと帯電むら周期との干渉で発生する濃度むら周期が小さくなるように帯電周波数を決定して前記帯電手段に設定する帯電周波数決定手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
カラー画像を各色成分毎に電子写真方式により形成するとともに各色成分毎に帯電周波数を変更可能な帯電手段を含む画像出力手段と、前記画像出力手段で形成する各色成分毎の画像の網点ピッチをそれぞれ判別する網点ピッチ判別手段と、前記網点ピッチ判別手段によって判別された各色成分毎の網点ピッチと帯電むら周期との干渉で発生する濃度むら周期が小さくなるように各色成分ごとの帯電周波数を決定して前記帯電手段に設定する帯電周波数決定手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記帯電手段は、複数の帯電周波数を切り替え可能であり、前記帯電周波数決定手段は、前記複数の帯電周波数のうち前記濃度むら周期が最小となる帯電周波数を使用するように前記帯電手段に対して帯電周波数の設定を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真方式の画像形成装置に関するものであり、特に、帯電周波数を変更可能な帯電手段が設けられた画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真方式の画像形成装置においては、種々の要因によって形成された画像にモアレなどの干渉縞が発生することがある。例えば、原稿を読み取った中間調の網点画像や、外部から入力された画像に存在する擬似中間調領域などにおける網点パターンの周期と、画像形成時に施すスクリーン処理時の周期とが干渉し合い、モアレが発生する。このようなモアレの発生に対しては、例えば特開２０００−３５８１５６号公報に記載されているように、入力画像の網点ピッチに応じてアフィン変換処理を施し、周期性を低減して回避する方法が提案されている。また、一般には、ある閾値以上の周波数領域をカットすることによって、画像中の網点パターンの周期とスクリーン処理時の周期との干渉によるモアレの発生を抑えている。さらに、画像形成時に施すスクリーン処理として、周期性を持たない方法、例えば誤差拡散スクリーン処理などを行う方法もある。この場合、画像中の網点パターンの周期との干渉は発生しないため、高周波成分をカットするフィルタ処理などによって網点成分の除去等を行う必要が無く、シャープな出力を得ることができる。
【０００３】
上述のようにして入力された画像中の網点パターンと画像形成時のスクリーン処理との干渉を防いでも、別の要因によりモアレなどの干渉が発生することがある。その要因の一つとして、入力された画像中の網点パターンの周期（ピッチ）と感光体の帯電むら周期との干渉がある。以下、この干渉について説明する。
【０００４】
図６は、一般的な画像出力装置の一構成例を示す概略構成図である。図中、４１は感光体、４２は帯電部、４３はレーザ駆動部、４４は現像部、４５は用紙搬送路、４６は転写ロール、４７は定着部である。像担持体である感光体４１を帯電部４２により帯電した後、形成すべき画像に応じてレーザ駆動部４３からレーザ光が感光体４１に照射され、静電潜像が形成される。その後、現像部４４でトナー等の記録材によって静電潜像が現像される。一方、画像が記録される転写紙は、用紙搬送路４５に従って搬送され、感光体４１上に現像された画像は、転写ロール４６と感光体４１との接点において転写紙上に転写される。転写された画像を保持した転写紙は定着部４７に送られ、ここでトナー画像が加熱溶融されて転写紙に固着することにより、最終的な定着画像が得られる。
【０００５】
図７は、一般的なタンデム型のカラー画像出力装置の一構成例を示す概略構成図である。図中、５１−１〜４は感光体、５２−１〜４は帯電部、５３−１〜４はレーザ駆動部、５４−１〜４は現像部、５５は用紙搬送路、５６は転写ベルト、５７は定着部である。カラーの画像出力装置においても、この例ではカラー画像を例えばＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋなどの４つの色成分ごとに形成する例を示している。
【０００６】
基本的な構成は同様であり、各色成分ごとに感光体、帯電部、レーザ駆動部、現像部を有している。そして、感光体５１−１〜４上に各色のトナーなどの記録材によって現像された画像が形成されるまでの動作は同様である。用紙搬送路４５に従って転写紙が搬送され、さらに転写ベルト５６上を搬送される。そして、転写ベルト５６と各感光体５１−１〜４との接点においてそれぞれの色成分の画像が順次転写され、重ね合わされてゆく。この例では４つの色成分毎の画像が転写されて重ね合わされた後、定着部５７において転写紙に定着する。このようにして、転写紙上にカラー画像が形成される。
【０００７】
図８は、帯電部の一例を示す概略構成図である。図中、６１は感光体、６２は帯電ロール、６３は電源部である。図６における帯電部４２や図７における帯電部５２−１〜４は、感光体４１や感光体５１−１〜４の表面を一様に帯電させる。その方式の一例として、図８に示すように帯電ロール６２を感光体６１の表面に接触させて行う方式がある。この場合、帯電ロール６２には、電源部６３から直流電圧に交流電圧を重畳させた電圧を印加する。この方式では、直流電圧により非接触で帯電する方式に比べて、オゾンの発生を低減できるなどの利点がある。
【０００８】
しかしこの接触方式の帯電方法では、感光体６１の表面電位が交流成分の影響を受け、一定周期の帯電むらが発生するという問題がある。図９は、接触方式による帯電部における問題点の説明図である。図８に示したように、感光体６１は回転しながら帯電ロール６２によって帯電されるが、感光体６１の回転方向（プロセス方向）に電位を測定すると、図９に示すように電源部６３から与えられる電圧の交流成分の影響によって電位が周期的に変動している。交流電圧の周波数（帯電周波数）をｆ〔Ｈｚ〕、感光体の回転速度をＶｐ〔ｍｍ／ｓｅｃ〕とすると、この変動の周期はＶｐ／ｆとなる。すなわち、感光体６１の表面には周期Ｖｐ／ｆの帯電むらが生じることになる。
【０００９】
このような帯電むらは、そのまま形成する画像に反映されることになる。例えばベタ画像では周期Ｖｐ／ｆを小さくすれば帯電むらの影響は無視できる程度に抑えることができる。しかし、例えば擬似中間調処理などが施された写真などの網点画像では、その網点パターンの持つ周期と、上述の帯電むらの周期との関係から、干渉が発生し、目に見える周期で濃度むらが発生して画質の低下を招くことがある。
【００１０】
図１０は、帯電周波数と濃度むらピッチの関係の一例を示すグラフである。ここでは、形成する画像中の網点パターンの持つ周期をｓとした時、上述の帯電周波数と、そのときに発生する濃度むらピッチとをグラフ化したものである。網点パターンの持つ周期ｓと、帯電むらの周期Ｖｐ／ｆが一致する（ｓ＝Ｖｐ／ｆ）場合、すなわち、帯電周波数ｆ＝Ｖｐ／ｓにおいては、濃度むらは発生せず濃度むらピッチは理論上は無限大となる。そして、網点パターンの持つ周期ｓと、帯電むらの周期Ｖｐ／ｆが異なると、そのときの帯電周波数ｆによって図１０に示したように濃度むらピッチは変化することになる。
【００１１】
上述の説明から分かるように、帯電むらによる影響が小さくなるようにするための一つの方法としては、網点パターンの持つ周期ｓと、帯電むらの周期Ｖｐ／ｆとを一致させればよい。すなわち、帯電周波数ｆをＶｐ／ｓとすればよい。例えば特開２００１−２８１９４５号公報では、このような観点から、帯電周波数ｆとしてＶｐ／ｓを含めて、形成された画像に影響を与えない程に濃度むらの間隔が大きくなるように設定することが考えられている。
【００１２】
しかし、網点パターンの周期は画像によって様々である上、ユーザが拡大や縮小等を指定した場合、形成する画像の網点パターンの周期はいかようにも変化する。そのため、一定の帯電周波数では全ての原稿で濃度むらの発生を抑えることができないのはもちろん、それぞれの網点パターンの周期に対応した帯電周波数を設定することも困難である。しかも、図１０からも分かるように、濃度むら間隔が十分大きくなるような帯電周波数の範囲は狭く、網点パターンの周期ｓが微少にずれただけで濃度むらピッチが大きく変化してしまう。そのため、予定していた濃度むらを抑える効果が得られない場合もあるという問題があった。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、形成する画像中の網点パターンの周期によらず、簡易な構成でも、網点パターンの周期と帯電周期との干渉により生じる濃度むらを目立たなくすることができ、良好な画像を形成することができる画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、画像出力手段で形成する画像の網点ピッチを網点ピッチ判別手段で判別し、その網点ピッチと帯電むら周期との干渉で発生する濃度むら周期が小さくなるように、帯電周波数を決定することを特徴とするものである。カラー画像を形成する場合には、このような網点ピッチの判別と帯電周波数の決定を、それぞれの色成分の画像毎に行えばよい。従来のように濃度むらの周期が大きい場合には、濃度むらの画質への影響はほとんど無い。また逆に、濃度むらの周期を小さくしても、その濃度むらの周期が目立たない程度に小さければ、やはり画質への影響を排除することができる。本発明では、後者のように濃度むらの周期を小さくするように帯電周波数を決定することによって、濃度むらを目立たなくし、画質を向上させている。
【００１５】
図１０にも示したように、濃度むらの周期（間隔）が小さくなる帯電周波数領域は非常に広く、帯電周波数の設定や網点パターンの周期（網点ピッチ）等の影響を受けにくい。従って決定する帯電周波数も、従来のように微妙なずれなどの影響は少なく、容易に設定することが可能であるし、また簡易な構成でも帯電周波数の変更が可能となる。
【００１６】
また、このように帯電周波数のずれなどの影響を受けにくいことから、例えば帯電手段において複数の帯電周波数を切り替え可能に構成しておき、この複数の帯電周波数のうちから、濃度むら周期が最小となる帯電周波数を使用するように構成することができる。このような構成では、いくつかの帯電周波数を用意しておくだけで済むので、非常に簡易に構成することが可能である。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の画像形成装置の第１の実施の形態を示すブロック図である。図中、１は画像処理部、２は色補正処理部、３は誤差拡散スクリーン処理部、４は画像出力部、５は網点ピッチ判別部、６は帯電周波数決定部である。この例では、モノクロの画像を形成する画像形成装置について示している。また、入力される画像は、例えば複写機として構成する場合には画像読取部で読み取って各種の読取側の処理を施した画像であるし、外部のコンピュータなどから送られてきた画像あるいはＰＤＬで記述された画像データに基づいて描画した画像であってもよい。
【００１８】
画像処理部１は、入力された画像に対して必要に応じて種々の画像処理を施す。例えばフィルタリング処理や、拡大縮小処理、回転処理、そのほか、領域判定処理（文字写真分離処理など）等を行うことができる。もちろん、この画像処理部１としてどのような処理を行うかは任意であるし、画像処理を施さなくてもよい。
【００１９】
色補正処理部２は、ここではモノクロ画像を形成するので、実質的にはＴＲＣなどによるグレースケールの補正処理を行う。例えばγ補正処理など、画像出力部４に応じた補正処理を行うことができる。
【００２０】
誤差拡散スクリーン処理部３は、スクリーン処理によって多値の画像から網点画像を生成する。ここではスクリーン処理の方法として誤差拡散を用いており、スクリーン処理における周期性は発生しない。従って、この例ではスクリーン処理の周期性と帯電むらの周期との干渉については考慮しない。もちろん、周期性を有するスクリーン処理を行う場合には、スクリーン処理の周期性と帯電むらの周期との干渉についても考慮することによって画質の向上を図ることができる。
【００２１】
画像出力部４は、誤差拡散スクリーン処理部３でスクリーン処理された画像を用紙等に形成する。この画像出力部４としては、例えば上述の図６に示したような構成を適用することができる。この時、帯電部４２として図８に示したような接触方式の帯電方法によって感光体の帯電を行うものとし、また、電源部６３は外部から帯電周波数の変更が可能であるものとする。例えば、数値設定などによって任意の帯電周波数を設定可能であるほか、いくつかの帯電周波数の切り替えが可能な構成であってもよい。上述のように、直流電圧に、設定された帯電周波数の交流電圧を重畳させ、帯電ロール６２に電圧を供給することになる。
【００２２】
網点ピッチ判別部５は、誤差拡散スクリーン処理部３から画像を受け取り、その画像中におけるプロセス方向（感光体の回転方向）の網点ピッチｓを判別する。網点ピッチの判別方法としては、例えばＦＦＴ（高速フーリエ変換）による方法などがある。この例では、誤差拡散スクリーン処理部３による処理後の画像に対してＦＦＴ処理を行い、プロセス方向の周波数に対するパワースペクトルを求める。これによりパワーのピークが現れる周波数が、画像中の網点パターンの持つ周波数と考えられる。
【００２３】
帯電周波数決定部６は、網点ピッチ判別部５において判別した網点ピッチｓをもとに、画像出力部４の帯電部において感光体を帯電する際の交流電圧の周波数（帯電周波数）を決定する。帯電周波数は、網点ピッチｓと帯電むら周期との干渉で発生する濃度むら周期が小さくなるように設定する。
【００２４】
帯電周波数をｆ〔Ｈｚ〕、感光体の回転速度をＶｐ〔ｍｍ／ｓｅｃ〕とすると、濃度むら間隔Ｉ〔ｍｍ〕は
Ｉ＝１／｜（ｆ／Ｖｐ）−（１／ｓ）｜
として得ることができる。このとき、帯電周波数ｆと、濃度むらピッチとの関係は、上述の図１０で説明したように、ある周波数ｆｐ（＝Ｖｐ／ｓ）において最大（理論的には∞）となり、その周波数ｆｐよりも大きな周波数では単調減少、その周波数よりも小さな周波数でも単調減少する略山形のグラフとなる。ここで、記録紙などの上に形成される画像においてこの濃度むらを目立たなくするためには、濃度むらの間隔が認識できないほど小さくなるように、帯電周波数ｆを与えればよい。
【００２５】
図２は、帯電周波数ｆと濃度むら間隔との関係の具体例の説明図である。具体例として、モノクロで印刷された印刷物を複写する場合を例とする。この印刷物のスクリーンは、図２（Ｂ）に示すような線数１７５線、角度４５度のドットスクリーンで印刷されているものとする。なお、印刷物の読み取り時の解像度は十分であるものとし、網点は読取後の画像においても反映されているものとする。また、ここでは拡大あるいは縮小の処理は行わないものとする。
【００２６】
図２（Ｂ）に示すような網点パターンが存在する画像を画像出力部４において用紙上に形成する場合を考える。図２（Ｂ）に示す網点パターンにおいては、網点ピッチｓは０．１０（ｍｍ）となる。また、画像出力部４における感光体の回転速度Ｖｐ＝１００（ｍｍ／ｓｅｃ）としたとき、帯電周波数ｆと濃度むら間隔Ｉとの関係は、図２（Ａ）に示すように予測される。
【００２７】
上述のように帯電周波数決定部６では、濃度むら間隔Ｉが、ユーザによって認識できないほど小さくなるように、帯電周波数ｆを与えればよい。具体的には濃度むら間隔Ｉ＜０．５［ｍｍ］程度とするとよい。図２（Ａ）から帯電周波数ｆを８００Ｈｚ程度より低くするか、あるいは、１２００Ｈｚ程度よりも高くすればよい。このような範囲内で適宜、帯電周波数ｆを設定すればよい。このように、画像中に存在する網点パターンのピッチに応じて帯電周波数を変更することによって、濃度むらの目立たない良好な画像を画像出力部４で形成することができる。
【００２８】
また、濃度むらの小さい領域では、多少の帯電周波数のずれが生じた場合や、網点ピッチ判別部５において判別した網点ピッチｓに誤差が生じた場合でも、濃度むらのピッチに与える影響は少ない。従って、これらの誤差などの要因による濃度むらの現出を抑えることができる。それとともに、帯電周波数の選択範囲が広いので、次に示す具体例のようにいくつかの固定した帯電周波数のうちから選択するなど、簡易な構成を採用することが可能である。
【００２９】
具体例として、画像出力部４の帯電部において、帯電周波数をｆ１＝７００（Ｈｚ），ｆ２＝１１００（Ｈｚ）から選択可能である場合を考える。このような場合、図２（Ａ）に示すグラフから帯電周波数ｆとしてｆ１を選択した方が濃度むら間隔は小さくなる。よって、帯電周波数ｆ＝７００（Ｈｚ）を発生させることで、濃度むらの発生を抑えることができる。よってこの場合は、帯電周波数決定部６は画像出力部４に対して帯電周波数ｆを７００Ｈｚに設定する信号を送る。画像出力部４では、帯電周波数決定部６によって設定された帯電周波数ｆ＝７００（Ｈｚ）の交流電圧を直流電圧に重畳して感光体の帯電を行えばよい。
【００３０】
図３は、帯電周波数ｆと濃度むら間隔との関係の別の具体例の説明図である。図２に示した例では、網点ピッチｓ＝０．１０（ｍｍ）の場合を示した。しかし画像中に存在する網点パターンは、この例に限られるものではない。例えば網点ピッチｓが大きくなると、図２（Ａ）に示したグラフのピーク（理論的には無限大）は左に移動し、図３（Ａ）に示すようになる。また、網点ピッチｓが小さくなると、図２（Ａ）に示したグラフのピークは右に移動し、図３（Ｂ）に示すようになる。
【００３１】
例えば図３（Ａ）に示す帯電周波数ｆと濃度むら間隔との関係が得られている場合には、帯電周波数ｆとしてほぼ６００Ｈｚ程度より低い周波数、あるいは１０００Ｈｚ程度より高い周波数を用いるとよい。具体例として上述のように帯電周波数をｆ１＝７００（Ｈｚ），ｆ２＝１１００（Ｈｚ）から選択可能である場合には、帯電周波数ｆとしてｆ２（＝１１００Ｈｚ）を選択すればよい。
【００３２】
同様に、図３（Ｂ）に示す帯電周波数ｆと濃度むら間隔との関係が得られている場合には、帯電周波数ｆとしてほぼ９００Ｈｚ程度より低い周波数、あるいは１３００Ｈｚ程度より高い周波数を用いるとよい。具体例として上述のように帯電周波数をｆ１＝７００（Ｈｚ），ｆ２＝１１００（Ｈｚ）から選択可能である場合には、帯電周波数ｆとしてｆ１（＝７００Ｈｚ）を選択すればよい。
【００３３】
このように、例えば画像出力部４の帯電部において、複数の帯電周波数を切り替え可能に構成されている場合、切り替え可能な複数の帯電周波数のうち、濃度むらの間隔が最小となる帯電周波数を使用するように決定し、帯電部に対して設定すればよい。上述の具体例では７００Ｈｚと１１００Ｈｚの２つのいずれかを選択する例を示しているが、３つ以上の帯電周波数から選択可能にしてもよい。また、選択可能な帯電周波数も任意である。このような帯電周波数の選択を行うような構成では、任意の帯電周波数を設定可能とする場合に比べて、簡易な装置で実現可能である。
【００３４】
なお、選択する帯電周波数ｆは、画像出力部４における感光体の回転速度Ｖｐが固定されていれば網点ピッチｓによって決定することができる。例えば予め網点ピッチｓと選択する帯電周波数ｆとの対応表を作成しておき、網点ピッチ判別部５で判別された網点ピッチｓに基づいて対応表を参照し、帯電周波数ｆを決定するように構成することができる。もちろんこのような方法に限らず、所定の計算式を計算して帯電周波数ｆを決定するなど、種々の方法を適用することができる。
【００３５】
図４は、本発明の画像形成装置の第２の実施の形態を示すブロック図である。図中、１１は入力側色補正処理部、１２は画像処理部、１３は出力側色補正処理部、１４は誤差拡散スクリーン処理部、１５は画像出力部、１６は網点ピッチ判別部、１７は帯電周波数決定部である。この例では、カラー画像を形成する画像形成装置について示している。また、入力される画像は、例えば複写機として構成する場合には画像読取部で読み取って各種の読取側の処理を施した画像であるし、外部のコンピュータなどから送られてきた画像あるいはＰＤＬで記述された画像データに基づいて描画した画像であってもよい。なお、入力される画像は、この例ではＲＧＢ色空間におけるカラー信号として入力されるものとする。
【００３６】
入力側色補正処理部１１は、内部における色処理を容易に行うことができるように、装置に依存したＲＧＢ色空間から装置に依存しないＬ＊　ａ＊　ｂ＊　均等色空間などの色空間に変換する。もちろん変換先の色空間はＬ＊　ａ＊　ｂ＊　均等色空間に限らないし、このような色空間の変換が不要であれば行わなくてもよい。また入力側色補正処理部１１は、例えば画像読取部で読み取った画像などのように、入力側の機器の影響を受けた画像である場合には、入力側の機器の色特性を補正する各種の色補正の処理を行ってもよい。
【００３７】
画像処理部１２は、入力された画像に対して必要に応じて種々の画像処理を施す。例えばフィルタリング処理や、拡大縮小処理、回転処理、そのほか、領域判定処理（文字写真分離処理など）等を行うことができる。もちろん、この画像処理部１としてどのような処理を行うかは任意であるし、画像処理を施さなくてもよい。
【００３８】
出力側色補正処理部１３は、Ｌ＊　ａ＊　ｂ＊　均等色空間などの装置に依存しない色空間から、画像出力部１５において最適な色空間、例えば色材色で構成されるＹＭＣＫ色空間などに変換する。もちろん、最初から画像出力部１５における色空間の画像であれば、変換を行う必要はない。出力側色補正処理部１３は、そのほかにも画像出力部１５において最良の色再現が行われるように、種々の色補正処理を行う。また、例えば画像出力部１５において再現できない色については、色域圧縮処理を行う場合もある。さらに、色空間変換後のそれぞれの色成分について、さらにＴＲＣなどによる補正処理を行ってもよい。
【００３９】
誤差拡散スクリーン処理部１４は、それぞれの色成分の画像毎にスクリーン処理を行い、多値の画像から網点画像を生成する。ここではスクリーン処理の方法として誤差拡散を用いており、スクリーン処理の周期性と帯電むらの周期との干渉を排除している。もちろん、周期性を有するスクリーン処理を行う場合には、スクリーン処理の周期性と帯電むらの周期との干渉についても考慮することによって画質の向上を図ることができる。
【００４０】
画像出力部１５は、それぞれの色成分毎に誤差拡散スクリーン処理部３でスクリーン処理された画像を順に用紙等に形成し、カラー画像を形成する。この画像出力部１５としては、例えば上述の図７に示したような構成を適用することができる。この時、それぞれの色成分毎に設けられている帯電部５２−１〜４として、それぞれ、図８に示したような接触方式の帯電方法によって感光体の帯電を行うことができる。このとき、帯電ロール６２へ電圧を供給する電源部６３は、それぞれが外部から帯電周波数の変更が可能であるものとする。例えば、数値設定などによって任意の帯電周波数を設定可能であるほか、いくつかの帯電周波数の切り替えが可能な構成であってもよい。
【００４１】
網点ピッチ判別部１６は、誤差拡散スクリーン処理部１４からそれぞれの色成分毎の画像を受け取り、その各色成分の画像中におけるプロセス方向（感光体の回転方向）の網点ピッチｓｙ、ｓｍ、ｓｃ、ｓｋを判別する。それぞれの色成分の画像に対する網点ピッチの判別方法は、上述の第１の実施の形態と同様である。
【００４２】
帯電周波数決定部１７は、網点ピッチ判別部５において判別した網点ピッチｓｙ、ｓｍ、ｓｃ、ｓｋをもとに、画像出力部１５のそれぞれの色成分毎の帯電部において感光体を帯電する際の交流電圧の周波数（帯電周波数）ｆｙ、ｆｍ、ｆｃ、ｆｋを決定する。この帯電周波数ｆｙ、ｆｍ、ｆｃ、ｆｋは、対応する網点ピッチｓｙ、ｓｍ、ｓｃ、ｓｋと帯電むら周期との干渉で発生する濃度むら周期が小さくなるように、それぞれの色成分毎に設定すればよい。
【００４３】
なお、画像出力部１５のそれぞれの色成分に対応する帯電部が、複数の帯電周波数のうちからいずれかを選択して切り替える構成の場合には、それらの帯電周波数のうち、濃度むらの間隔が最小となる帯電周波数を使用するように決定し、帯電部に対して設定すればよい。また、各色成分において帯電周波数を決定する処理については、上述の第１の実施の形態と同様である。
【００４４】
このようにしてそれぞれの色成分の画像形成時に、濃度むらピッチが小さくなるように帯電周波数を設定して帯電を行うことによって、濃度むらの発生を抑え、良好な画質のカラー画像を形成することができる。
【００４５】
ここでは画像出力部１５として図７に示したような４タンデム型の構成であるものとしているが、例えば４サイクル型など、他の構成の画像出力部１５を用いる場合も同様である。４サイクル型であれば、それぞれのサイクルにおいて形成する色成分に対応した帯電周波数を順に設定して画像を形成してゆけばよい。
【００４６】
図５は、本発明の画像形成装置の第３の実施の形態を示すブロック図である。図中、図４と同様の部分には同じ符号を付して説明を省略する。２１は画像処理部、２２は色補正処理部である。この例では、外部のコンピュータからカラー画像のプリント要求を受ける場合や、画像形成するための画像を内部に保管しておき、プリント指示に従ってカラー画像を形成するといったプリンタを想定した構成例を示している。なおこの例においても、プリント要求された画像はＲＧＢ色空間におけるカラー信号として入力されるものとする。
【００４７】
画像処理部２１は、プリント要求された画像に対して必要に応じて種々の画像処理を施す。例えばフィルタリング処理や、拡大縮小処理、回転処理等を行うことができる。もちろん、この画像処理部２１としてどのような処理を行うかは任意であるし、画像処理を施さなくてもよい。
【００４８】
色補正処理部２２は、プリント要求された画像の色空間（ＲＧＢ色空間）から、画像出力部１５において最適な色空間、例えば色材色で構成されるＹＭＣＫ色空間などに変換する。もちろん、最初から画像出力部１５における色空間の画像であれば、変換を行う必要はない。色補正処理部２２は、そのほかにも上述の第２の実施の形態における出力側色補正処理部１３で行う種々の色補正処理を同様に行うことができる。
【００４９】
そのほかの各部については上述の第２の実施の形態と同様であり、網点ピッチ判別部１６で各色成分の画像中の網点ピッチを判別し、その網点ピッチをもとに帯電周波数決定部１７で各色成分毎に濃度むらの間隔が目立たないほど小さくなるように帯電周波数を決定して画像出力部１５の各色成分に対応する帯電部に設定する。これによって、濃度むらの発生を抑え、良好な画質のカラー画像を形成することができる。
【００５０】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、形成する画像中に存在する網点パターンの間隔（ピッチ）を判別して、その網点ピッチをもとに感光体を帯電する際に用いる交流電圧の周波数（帯電周波数）を設定するとともに、帯電周波数の決定の際に、網点ピッチと帯電周期との干渉によって生じる濃度むらの周期が目立たない程度となるように帯電周波数を決定する。これによって、濃度むらが目立たない良好な画質で画像を形成することが可能となるという効果がある。
【００５１】
また、濃度むらを小さくする帯電周波数の選択範囲は広く、例えばいくつかの帯電周波数を設定しておいてその中から選択するといった簡易な構成を採用することができる。また、網点ピッチの判別時の誤差に対してもそれほど影響をそれほど受けないため、濃度むらの目立たない良好な画質を得ることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像形成装置の第１の実施の形態を示すブロック図である。
【図２】帯電周波数ｆと濃度むら間隔との関係の具体例の説明図である。
【図３】帯電周波数ｆと濃度むら間隔との関係の別の具体例の説明図である。
【図４】本発明の画像形成装置の第２の実施の形態を示すブロック図である。
【図５】本発明の画像形成装置の第３の実施の形態を示すブロック図である。
【図６】一般的な画像出力装置の一構成例を示す概略構成図である。
【図７】一般的なタンデム型のカラー画像出力装置の一構成例を示す概略構成図である。
【図８】帯電部の一例を示す概略構成図である。
【図９】接触方式による帯電部における問題点の説明図である。
【図１０】帯電周波数と濃度むらピッチの関係の一例を示すグラフである。
【符号の説明】
１…画像処理部、２…色補正処理部、３…誤差拡散スクリーン処理部、４…画像出力部、５…網点ピッチ判別部、６…帯電周波数決定部、１１…入力側色補正処理部、１２…画像処理部、１３…出力側色補正処理部、１４…誤差拡散スクリーン処理部、１５…画像出力部、１６…網点ピッチ判別部、１７…帯電周波数決定部、２１…画像処理部、２２…色補正処理部、４１…感光体、４２…帯電部、４３…レーザ駆動部、４４…現像部、４５…用紙搬送路、４６…転写ロール、４７…定着部、５１−１〜４…感光体、５２−１〜４…帯電部、５３−１〜４…レーザ駆動部、５４−１〜４…現像部、５５…用紙搬送路、５６…転写ベルト、５７…定着部、６１…感光体、６２…帯電ロール、６３…電源部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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