(57)【要約】【課題】各種基板をブラシレスモータに取り付ける際に必要となる付属部品の点数と取付工数を削減して、駆動機器の小型化とコストダウンを可能とするブラシレスモータと各種基板との一体構造を提供する。【解決手段】基板と電気的又は物理的に接続されたブラシレスモータにおいて、フランジ平面に、ピンを立設すると共に、基板の外周面に、ピンの細径部外周面と面接触する切り欠きを設け、切り欠きを細径部外周面に面接触させ、更に基板周縁部をピンの段部で固定して基板をブラシレスモータに一体化する。【選択図】　図１
2004032916.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板と電気的又は物理的に接続されると共に、モータハウジングの片側端部にフランジが設けられたブラシレスモータにおいて、前記フランジ平面に、細径部及び太径部によって段部が形成されたピンを立設すると共に、前記基板の外周面に、前記細径部の外周面と面接触する切り欠きを設け、前記切り欠きを前記細径部外周面に面接触させると共に、前記基板の周縁部を前記段部で支持、固定することによって、前記基板を一体化する事を特徴とするブラシレスモータ。
【請求項２】
複数の基板と電気的又は物理的に接続されると共に、モータハウジングの片側端部にフランジが設けられたブラシレスモータにおいて、前記フランジ平面に、細径部及び太径部によって段部が形成されたピンを立設すると共に、前記基板の外周面に、前記細径部の外周面と面接触する切り欠きを設け、１枚目の基板に設けた切り欠きを前記細径部外周面に面接触させると共に、その基板周縁部を前記段部で支持、固定し、次に、前記細径部に第１のスペーサを挿入し、前記段部と前記第１のスペーサとで前記１枚目の基板周縁部を挟持すると共に、更に、２枚目の基板に設けた切り欠きを前記細径部外周面に面接触させると共に、その基板周縁部を前記第１のスペーサの周辺部で支持、固定し、次に、前記細径部に第２のスペーサを挿入し、前記第１及び第２のスペーサとで前記２枚目の基板周縁部を挟持し、以後、前記２枚目の基板の固定構造と同様な、前記細径部にスペーサを挿入すると共に、前記切り欠きを前記細径部外周面に面接触させ、更に、基板周縁部を前記スペーサ周辺部で支持、固定するという構造を、残り全ての枚数の基板で順次繰り返すことにより、前記複数の基板を積層状に支持、固定して一体化することを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項３】
基板と電気的又は物理的に接続されると共に、モータハウジングの片側端部にフランジが設けられたブラシレスモータにおいて、前記フランジ平面にピンを立設すると共に、側面と前記側面から張り出した張出部とから形成され、且つ、前記張出部に前記ピン外周面と面接触する切り欠きを設けた基板収納台を、前記ピン外周面に前記切り欠きを面接触させつつ前記フランジ平面上に設置し、更に、前記基板に前記ピンの挿入用の穴を設け、その穴に前記ピンを挿入し、前記張出部で前記基板の周縁部を支持、固定することによって、前記基板を一体化することを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項４】
複数の基板と電気的又は物理的に接続されると共に、モータハウジングの片側端部にフランジが設けられたブラシレスモータにおいて、前記フランジ平面にピンを立設すると共に、側面と前記側面から張り出した張出部とから形成され、且つ、前記張出部に前記ピン外周面と面接触する切り欠きを設けた基板収納台を、前記ピン外周面に前記切り欠きを面接触させつつ前記フランジ平面上に設置し、更に、前記基板に前記ピンの挿入用の穴を設け、１枚目の基板の穴に前記ピンを挿入すると共に、前記張出部でその基板周縁部を支持、固定し、
次に、前記基板収納台の内部に第１のスペーサを収納して、前記張出部と前記第１のスペーサとで前記基板周縁部を挟持すると共に、更に、２枚目の基板の穴に前記ピンを挿入すると共に、その基板周縁部を前記第１のスペーサで支持、固定し、次に、前記基板収納台の内部に第２のスペーサを収納して、前記第１及び第２のスペーサとで前記２枚目の基板周縁部を挟持し、以後、前記２枚目の基板の固定構造と同様な、前記基板収納台の内部にスペーサを収納すると共に、前記穴に前記ピンを挿入し、基板周縁部を前記スペーサで支持、固定するという構造を、残り全ての枚数の基板で順次繰り返すことによって、前記複数の基板を前記基板収納台の内部で、積層状に支持、固定して一体化することを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項５】
ブラシレスモータの駆動用部品が実装された駆動回路基板と電気的に接続されると共に、モータハウジングの片側端部にフランジが設けられたブラシレスモータにおいて、前記フランジ平面に、細径部及び太径部によって段部が形成されたピンを立設すると共に、前記駆動用回路基板の外周面に、前記細径部の外周面と面接触する切り欠きを設け、前記切り欠きを前記細径部外周面に面接触させると共に、前記駆動回路基板の周縁部を前記段部で支持、固定することによって前記駆動回路基板を一体化することを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項６】
ブラシレスモータの駆動用部品が実装された駆動回路基板と電気的に接続されると共に、モータハウジングの片側端部にフランジが設けられ、更に、前記フランジ平面に凹部を設けると共に、モータシャフトにセンサマグネットを固定して前記凹部に収納したセンサ駆動型ブラシレスモータにおいて、前記フランジ平面に、細径部及び太径部によって段部が形成されたピンを立設すると共に、前記センサマグネットの磁極感知用部品が実装された位置検出回路基板と前記駆動回路基板の外周面に、前記細径部の外周面と面接触する切り欠きを設け、前記位置検出回路基板の切り欠きを前記細径部外周面に面接触させると共に、その基板周縁部を前記段部で支持、固定し、次に、前記細径部にスペーサを挿入し、前記段部と前記スペーサとで前記基板周縁部を挟持し、更に、前記駆動回路基板の切り欠きを前記細径部外周面に面接触させると共に、その基板周縁部を前記スペーサの周辺部で支持、固定することによって、前記位置検出回路基板と前記駆動回路基板とを積層状に支持、固定して一体化することを特徴とするセンサ駆動型ブラシレスモータ。
【請求項７】
ブラシレスモータの駆動用部品が実装された駆動回路基板と電気的に接続されると共に、モータハウジングの片側端部にフランジが設けられたセンサレス駆動型ブラシレスモータにおいて、前記フランジ平面にピンを立設すると共に、側面と前記側面から張り出した張出部とから形成され、且つ、前記張出部に前記ピン外周面と面接触する切り欠きを設けた基板収納台を、前記ピン外周面に前記切り欠きを面接触させつつ前記フランジ平面上に設置し、更に、前記駆動回路基板に前記ピンの挿入用の穴を設け、その穴に前記ピンを挿入し、前記張出部で前記基板の周縁部を支持、固定することによって、前記駆動回路基板を一体化することを特徴とするセンサレス駆動型ブラシレスモータ。
【請求項８】
ブラシレスモータの駆動用部品が実装された駆動回路基板と電気的に接続されると共に、モータハウジングの片側端部にフランジが設けられ、更に、前記フランジ平面に凹部を設けると共に、モータシャフトにセンサマグネットを固定して前記凹部に収納したセンサ駆動型ブラシレスモータにおいて、前記フランジ平面にピンを立設すると共に、側面と前記側面から張り出した張出部とから形成され且つ前記張出部に前記ピン外周面と面接触する切り欠きを設けた基板収納台を、前記ピン外周面に前記切り欠きを面接触させつつ前記フランジ平面上に設置し、前記センサマグネットの磁極感知用部品が実装された位置検出回路基板と前記駆動回路基板に、前記ピンの挿入用の穴を設け、前記位置検出回路基板の穴にピンを挿入すると共に、前記張出部でその基板周縁部を支持、固定し、
次に、前記基板収納台の内部にスペーサを収納して、前記張出部と前記スペーサとで前記基板周縁部を挟持し、更に、前記駆動回路基板の穴にピンを挿入すると共に、その基板周縁部を前記スペーサで支持、固定することによって、前記位置検出回路基板と前記駆動回路基板とを前記基板収納台の内部で、積層状に支持、固定して一体化することを特徴とするセンサ駆動型ブラシレスモータ。
【請求項９】
ブラシレスモータの駆動用部品が実装された駆動回路基板と電気的に接続されると共に、モータハウジングの片側端部にフランジが設けられ、更に、前記フランジ平面に凹部を設けると共に、多数のスリット又は窪みが設けられたエンコーダ板をモータシャフトに固定して前記凹部に収納したセンサ駆動型ブラシレスモータにおいて、前記フランジ平面に、細径部及び太径部によって段部が形成されたピンを立設し、更に、前記駆動回路基板と、発光素子及び光検出素子が実装されたエンコーダ用回路基板と、センサマグネットの磁極感知用部品が実装された位置検出回路基板の外周面に、前記細径部の外周面と面接触する切り欠きを設け、前記エンコーダ用回路基板の切り欠きを前記細径部外周面に面接触させると共に、その基板周縁部を前記段部で支持、固定し、次に、前記細径部に第１のスペーサを挿入し、前記段部と前記第１のスペーサとで前記エンコーダ用回路基板の周縁部を挟持すると共に、前記第１のスペーサによって形成される空間内に前記センサマグネットを前記モータシャフトの端部に固定して配置し、更に、前記位置検出回路基板の切り欠きを前記細径部外周面に面接触させると共に、その基板周縁部を前記第１のスペーサの周辺部で支持、固定し、次に、前記細径部に第２のスペーサを挿入し、前記第１及び第２のスペーサとで前記位置検出回路基板の周縁部を挟持すると共に、更に、前記駆動回路基板の切り欠きを前記細径部外周面に面接触させると共にその基板周縁部を前記第２のスペーサの周辺部で支持、固定することによって、前記エンコーダ用回路基板と前記位置検出回路基板、及び前記駆動回路基板とを積層状に支持、固定して一体化することを特徴とするセンサ駆動型ブラシレスモータ。
【請求項１０】
ブラシレスモータの駆動用部品が実装された駆動回路基板と電気的に接続されると共に、モータハウジングの片側端部にフランジが設けられ、更に、前記フランジ平面に凹部を設けると共に、多数のスリット又は窪みが設けられたエンコーダ板をモータシャフトに固定して前記凹部に収納したセンサ駆動型ブラシレスモータにおいて、前記フランジ平面にピンを立設し、側面と前記側面から張り出した張出部とから形成され、且つ、前記張出部に前記ピン外周面と面接触する切り欠きを設けた基板収納台を、前記ピン外周面に前記切り欠きを面接触させつつ前記フランジ平面に設置し、更に、前記駆動回路基板と、発光素子及び光検出素子が実装されたエンコーダ用回路基板と、センサマグネットの磁極感知用部品が実装された位置検出回路基板に前記ピンの挿入用の穴を設け、エンコーダ用回路基板の穴にピンを挿入すると共に、前記張出部でその基板周縁部を支持、固定し、次に、前記基板収納台の内部に第１のスペーサを収納して、前記張出部と前記第１のスペーサとで前記基板周縁部を挟持すると共に、前記第１のスペーサによって形成される空間内に前記センサマグネットを前記モータシャフトの端部に固定して配置し、更に、位置検出回路基板の穴にピンを挿入すると共に、その基板周縁部を前記第１のスペーサで支持、固定し、次に、前記基板収納台の内部に第２のスペーサを収納して、前記第１及び第２のスペーサとで前記位置検出回路基板の周縁部を挟持すると共に、更に、駆動回路基板の穴にピンを挿入すると共に、その基板周縁部を前記第２のスペーサで支持、固定することによって、前記エンコーダ用回路基板と前記位置検出回路基板、及び前記駆動回路基板とを前記基板収納台の内部で、積層状に支持、固定して一体化することを特徴とするセンサ駆動型ブラシレスモータ。
【請求項１１】
ブラシレスモータの駆動用部品が実装された駆動回路基板と電気的に接続されると共に、モータハウジングの片側端部にフランジが設けられ、更に、前記フランジ平面に凹部を設けられたセンサ駆動型ブラシレスモータにおいて、発光素子又は光検出素子が実装された第１のエンコーダ用回路基板を前記凹部に固定し、次に多数のスリットが設けられたエンコーダ板をモータシャフトに固定して前記凹部に収納することにより、前記発光素子又は光検出素子と、前記スリットとを面対向配置すると共に、前記フランジ平面に、細径部及び太径部によって段部が形成されたピンを立設し、更に、前記駆動回路基板と、光検出素子又は発光素子が実装された第２のエンコーダ用回路基板と、センサマグネットの磁極感知用部品が実装された位置検出回路基板の外周面に、前記細径部の外周面と面接触する切り欠きを設け、前記第２のエンコーダ用回路基板の切り欠きを前記細径部外周面に面接触させると共に、その基板周縁部を前記段部で支持、固定することにより、前記第２のエンコーダ用回路基板に実装された光検出素子又は発光素子が前記スリットと面対向するように配置し、次に、前記細径部に第１のスペーサを挿入し、前記段部と前記第１のスペーサとで前記第２のエンコーダ用回路基板の周縁部を挟持すると共に、前記第１のスペーサによって形成される空間内に前記センサマグネットを前記モータシャフトの端部に固定して配置し、更に、前記位置検出回路基板の切り欠きを前記細径部外周面に面接触させると共に、その基板周縁部を前記第１のスペーサの周辺部で支持、固定し、次に、前記細径部に第２のスペーサを挿入し、前記第１及び第２のスペーサとで前記位置検出回路基板の周縁部を挟持すると共に、更に、前記駆動回路基板の切り欠きを前記細径部外周面に面接触させると共にその基板周縁部を前記第２のスペーサの周辺部で支持、固定することによって、前記第２のエンコーダ用回路基板と前記位置検出回路基板、及び前記駆動回路基板とを積層状に支持、固定して一体化することを特徴とするセンサ駆動型ブラシレスモータ。
【請求項１２】
ブラシレスモータの駆動用部品が実装された駆動回路基板と電気的に接続されると共に、モータハウジングの片側端部にフランジが設けられ、更に、前記フランジ平面に凹部を設けられたセンサ駆動型ブラシレスモータにおいて、発光素子又は光検出素子が実装された第１のエンコーダ用回路基板を前記凹部底面に固定し、次に多数のスリットが設けられたエンコーダ板をモータシャフトに固定して前記凹部に収納することにより、前記発光素子又は光検出素子と、前記スリットとを面対向配置すると共に、前記フランジ平面にピンを立設し、側面と前記側面から張り出した張出部とから形成され、且つ、前記張出部に前記ピン外周面と面接触する切り欠きを設けた基板収納台を、前記ピン外周面に前記切り欠きを面接触させつつ前記フランジ平面に設置し、更に、前記駆動回路基板と、光検出素子又は発光素子が実装された第２のエンコーダ用回路基板と、センサマグネットの磁極感知用部品が実装された位置検出回路基板に、前記ピンの挿入用の穴を設け、前記第２のエンコーダ用回路基板の穴にピンを挿入すると共に、前記張出部でその基板周縁部を支持、固定し、次に、前記基板収納台の内部に第１のスペーサを収納して、前記張出部と前記第１のスペーサとで前記基板周縁部を挟持すると共に、前記第１のスペーサによって形成される空間内に前記センサマグネットを前記モータシャフトの端部に固定して配置し、更に、位置検出回路基板の穴にピンを挿入すると共に、その基板周縁部を前記第１のスペーサで支持、固定し、次に、前記基板収納台の内部に第２のスペーサを収納して、前記第１及び第２のスペーサとで前記位置検出回路基板の周縁部を挟持すると共に、更に、駆動回路基板の穴にピンを挿入すると共に、その基板周縁部を前記第２のスペーサで支持、固定することによって、前記第２のエンコーダ用回路基板と前記位置検出回路基板、及び前記駆動回路基板とを前記基板収納台の内部で、積層状に支持、固定して一体化することを特徴とするセンサ駆動型ブラシレスモータ。
【請求項１３】
請求項１乃至１２記載のブラシレスモータにおいて、ブラシレスモータと前記各基板、又は前記各基板間の電気的な接続を、リード線、並列ピンコネクタ、フレキシブル回路基板の何れかとすることを特徴とするブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブラシレスモータと各種基板、具体的には、前記ブラシレスモータを回転駆動するための駆動回路基板、前記ブラシレスモータのセンサマグネットの磁極位置を検出するための位置検出回路基板、更に、エンコーダ板に対応して信号を出力するエンコーダ用回路基板との一体構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ポンプ等に代表される駆動機器の動力源に用いれるブラシレスモータには、一般的に、モータ本体とは別に、ブラシレスモータの駆動用部品が実装された駆動回路基板が用意され、電気的に接続されている。
【０００３】
更に、前記ブラシレスモータが、ロータ位置検出用のセンサ駆動型ブラシレスモータの場合は、センサマグネットの磁極位置の検出用部品が実装された位置検出回路基板が前記センサ駆動型ブラシレスモータに物理的に接続される。
【０００４】
又、前記ブラシレスモータにエンコーダを組み込む場合は、モータシャフトに多数のスリットか、又は窪みが設けられたエンコーダ板が固定されると共に、前記エンコーダ板の回転によって変化する光情報に対応して信号を出力するするエンコーダ用回路基板が、前記センサ駆動型ブラシレスモータに物理的に接続される。
【０００５】
以上のようにブラシレスモータにはその仕様や要求される機能に応じて、様々な部品や素子を実装した各種基板が電気的又は物理的に接続される。
【０００６】
従来、上記各種基板と前記ブラシレスモータとは、それぞれ別体に前記駆動機器に取り付け、又は電気的、物理的に接続されていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら前記の通り、従来の構成ではブラシレスモータと、上記各種基板とは別体に取り付け、又は電気的、物理的に接続されていたため、コネクタや取付板といった付属部品の点数が多くなり、その分駆動機器全体の体積が大きくならざるを得ず、駆動機器の小型化を図ることが困難であった。
【０００８】
更に、付属部品の増加によって、コストの上昇や取付工数の増加も招いていた。
【０００９】
本発明は、上記各課題に鑑みて為されたものであり、付属部品の点数と取付工数を削減して、駆動機器の小型化とコストダウンを可能とするブラシレスモータと各種基板との一体構造を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１記載の発明は、基板と電気的又は物理的に接続されると共に、モータハウジングの片側端部にフランジが設けられたブラシレスモータにおいて、前記フランジ平面に、細径部及び太径部によって段部が形成されたピンを立設すると共に、前記基板の外周面に、前記細径部の外周面と面接触する切り欠きを設け、前記切り欠きを前記細径部外周面に面接触させると共に、前記基板の周縁部を前記段部で支持、固定することによって、前記基板を一体化する事を特徴とするブラシレスモータを提供するものである。
【００１１】
又、請求項２記載の発明は、複数の基板と電気的又は物理的に接続されると共に、モータハウジングの片側端部にフランジが設けられたブラシレスモータにおいて、前記フランジ平面に、細径部及び太径部によって段部が形成されたピンを立設すると共に、前記基板の外周面に、前記細径部の外周面と面接触する切り欠きを設け、１枚目の基板に設けた切り欠きを前記細径部外周面に面接触させると共に、その基板周縁部を前記段部で支持、固定し、次に、前記細径部に第１のスペーサを挿入し、前記段部と前記第１のスペーサとで前記１枚目の基板周縁部を挟持すると共に、更に、２枚目の基板に設けた切り欠きを前記細径部外周面に面接触させると共に、その基板周縁部を前記第１のスペーサの周辺部で支持、固定し、次に、前記細径部に第２のスペーサを挿入し、前記第１及び第２のスペーサとで前記２枚目の基板周縁部を挟持し、以後、前記２枚目の基板の固定構造と同様な、前記細径部にスペーサを挿入すると共に、前記切り欠きを前記細径部外周面に面接触させ、更に、基板周縁部を前記スペーサ周辺部で支持、固定するという構造を、残り全ての枚数の基板で順次繰り返すことにより、前記複数の基板を積層状に支持、固定して一体化することを特徴とするブラシレスモータを提供するものである。
【００１２】
又、請求項３記載の発明は、基板と電気的又は物理的に接続されると共に、モータハウジングの片側端部にフランジが設けられたブラシレスモータにおいて、前記フランジ平面にピンを立設すると共に、側面と前記側面から張り出した張出部とから形成され、且つ、前記張出部に前記ピン外周面と面接触する切り欠きを設けた基板収納台を、前記ピン外周面に前記切り欠きを面接触させつつ前記フランジ平面上に設置し、更に、前記基板に前記ピンの挿入用の穴を設け、その穴に前記ピンを挿入し、前記張出部で前記基板の周縁部を支持、固定することによって、前記基板を一体化することを特徴とするブラシレスモータを提供するものである。
【００１３】
又、請求項４記載の発明は、複数の基板と電気的又は物理的に接続されると共に、モータハウジングの片側端部にフランジが設けられたブラシレスモータにおいて、前記フランジ平面にピンを立設すると共に、側面と前記側面から張り出した張出部とから形成され、且つ、前記張出部に前記ピン外周面と面接触する切り欠きを設けた基板収納台を、前記ピン外周面に前記切り欠きを面接触させつつ前記フランジ平面上に設置し、更に、前記基板に前記ピンの挿入用の穴を設け、１枚目の基板の穴に前記ピンを挿入すると共に、前記張出部でその基板周縁部を支持、固定し、次に、前記基板収納台の内部に第１のスペーサを収納して、前記張出部と前記第１のスペーサとで前記基板周縁部を挟持すると共に、更に、２枚目の基板の穴に前記ピンを挿入すると共に、その基板周縁部を前記第１のスペーサで支持、固定し、次に、前記基板収納台の内部に第２のスペーサを収納して、前記第１及び第２のスペーサとで前記２枚目の基板周縁部を挟持し、以後、前記２枚目の基板の固定構造と同様な、前記基板収納台の内部にスペーサを収納すると共に、前記穴に前記ピンを挿入し、基板周縁部を前記スペーサで支持、固定するという構造を、残り全ての枚数の基板で順次繰り返すことによって、前記複数の基板を前記基板収納台の内部で、積層状に支持、固定して一体化することを特徴とするブラシレスモータを提供するものである。
【００１４】
更に請求項５記載の発明は、ブラシレスモータの駆動用部品が実装された駆動回路基板と電気的に接続されると共に、モータハウジングの片側端部にフランジが設けられたブラシレスモータにおいて、前記フランジ平面に、細径部及び太径部によって段部が形成されたピンを立設すると共に、前記駆動用回路基板の外周面に、前記細径部の外周面と面接触する切り欠きを設け、前記切り欠きを前記細径部外周面に面接触させると共に、前記駆動回路基板の周縁部を前記段部で支持、固定することによって前記駆動回路基板を一体化することを特徴とするブラシレスモータを提供するものである。
【００１５】
更に、請求項６記載の発明は、ブラシレスモータの駆動用部品が実装された駆動回路基板と電気的に接続されると共に、モータハウジングの片側端部にフランジが設けられ、更に、前記フランジ平面に凹部を設けると共に、モータシャフトにセンサマグネットを固定して前記凹部に収納したセンサ駆動型ブラシレスモータにおいて、前記フランジ平面に、細径部及び太径部によって段部が形成されたピンを立設すると共に、前記センサマグネットの磁極感知用部品が実装された位置検出回路基板と前記駆動回路基板の外周面に、前記細径部の外周面と面接触する切り欠きを設け、前記位置検出回路基板の切り欠きを前記細径部外周面に面接触させると共に、その基板周縁部を前記段部で支持、固定し、次に、前記細径部にスペーサを挿入し、前記段部と前記スペーサとで前記基板周縁部を挟持し、更に、前記駆動回路基板の切り欠きを前記細径部外周面に面接触させると共に、その基板周縁部を前記スペーサの周辺部で支持、固定することによって、前記位置検出回路基板と前記駆動回路基板とを積層状に支持、固定して一体化することを特徴とするセンサ駆動型ブラシレスモータを提供するものである。
【００１６】
又、請求項７記載の発明は、ブラシレスモータの駆動用部品が実装された駆動回路基板と電気的に接続されると共に、モータハウジングの片側端部にフランジが設けられたセンサレス駆動型ブラシレスモータにおいて、前記フランジ平面にピンを立設すると共に、側面と前記側面から張り出した張出部とから形成され、且つ、前記張出部に前記ピン外周面と面接触する切り欠きを設けた基板収納台を、前記ピン外周面に前記切り欠きを面接触させつつ前記フランジ平面上に設置し、
更に、前記駆動回路基板に前記ピンの挿入用の穴を設け、その穴に前記ピンを挿入し、前記張出部で前記基板の周縁部を支持、固定することによって、前記駆動回路基板を一体化することを特徴とするセンサレス駆動型ブラシレスモータを提供するものである。
【００１７】
更に、請求項８記載の発明は、ブラシレスモータの駆動用部品が実装された駆動回路基板と電気的に接続されると共に、モータハウジングの片側端部にフランジが設けられ、更に、前記フランジ平面に凹部を設けると共に、モータシャフトにセンサマグネットを固定して前記凹部に収納したセンサ駆動型ブラシレスモータにおいて、前記フランジ平面にピンを立設すると共に、側面と前記側面から張り出した張出部とから形成され且つ前記張出部に前記ピン外周面と面接触する切り欠きを設けた基板収納台を、前記ピン外周面に前記切り欠きを面接触させつつ前記フランジ平面上に設置し、前記センサマグネットの磁極感知用部品が実装された位置検出回路基板と前記駆動回路基板に、前記ピンの挿入用の穴を設け、前記位置検出回路基板の穴にピンを挿入すると共に、前記張出部でその基板周縁部を支持、固定し、次に、前記基板収納台の内部にスペーサを収納して、前記張出部と前記スペーサとで前記基板周縁部を挟持し、更に、前記駆動回路基板の穴にピンを挿入すると共に、その基板周縁部を前記スペーサで支持、固定することによって、前記位置検出回路基板と前記駆動回路基板とを前記基板収納台の内部で、積層状に支持、固定して一体化することを特徴とするセンサ駆動型ブラシレスモータを提供するものである。
【００１８】
又、請求項９記載の発明は、ブラシレスモータの駆動用部品が実装された駆動回路基板と電気的に接続されると共に、モータハウジングの片側端部にフランジが設けられ、更に、前記フランジ平面に凹部を設けると共に、多数のスリット又は窪みが設けられたエンコーダ板をモータシャフトに固定して前記凹部に収納したセンサ駆動型ブラシレスモータにおいて、前記フランジ平面に、細径部及び太径部によって段部が形成されたピンを立設し、更に、前記駆動回路基板と、発光素子及び光検出素子が実装されたエンコーダ用回路基板と、センサマグネットの磁極感知用部品が実装された位置検出回路基板の外周面に、前記細径部の外周面と面接触する切り欠きを設け、前記エンコーダ用回路基板の切り欠きを前記細径部外周面に面接触させると共に、その基板周縁部を前記段部で支持、固定し、次に、前記細径部に第１のスペーサを挿入し、前記段部と前記第１のスペーサとで前記エンコーダ用回路基板の周縁部を挟持すると共に、前記第１のスペーサによって形成される空間内に前記センサマグネットを前記モータシャフトの端部に固定して配置し、更に、前記位置検出回路基板の切り欠きを前記細径部外周面に面接触させると共に、その基板周縁部を前記第１のスペーサの周辺部で支持、固定し、次に、前記細径部に第２のスペーサを挿入し、前記第１及び第２のスペーサとで前記位置検出回路基板の周縁部を挟持すると共に、更に、前記駆動回路基板の切り欠きを前記細径部外周面に面接触させると共にその基板周縁部を前記第２のスペーサの周辺部で支持、固定することによって、前記エンコーダ用回路基板と前記位置検出回路基板、及び前記駆動回路基板とを積層状に支持、固定して一体化することを特徴とするセンサ駆動型ブラシレスモータを提供するものである。
【００１９】
又、請求項１０記載の発明は、ブラシレスモータの駆動用部品が実装された駆動回路基板と電気的に接続されると共に、モータハウジングの片側端部にフランジが設けられ、更に、前記フランジ平面に凹部を設けると共に、多数のスリット又は窪みが設けられたエンコーダ板をモータシャフトに固定して前記凹部に収納したセンサ駆動型ブラシレスモータにおいて、前記フランジ平面にピンを立設し、
側面と前記側面から張り出した張出部とから形成され、且つ、前記張出部に前記ピン外周面と面接触する切り欠きを設けた基板収納台を、前記ピン外周面に前記切り欠きを面接触させつつ前記フランジ平面に設置し、更に、前記駆動回路基板と、発光素子及び光検出素子が実装されたエンコーダ用回路基板と、センサマグネットの磁極感知用部品が実装された位置検出回路基板に前記ピンの挿入用の穴を設け、エンコーダ用回路基板の穴にピンを挿入すると共に、前記張出部でその基板周縁部を支持、固定し、次に、前記基板収納台の内部に第１のスペーサを収納して、前記張出部と前記第１のスペーサとで前記基板周縁部を挟持すると共に、
前記第１のスペーサによって形成される空間内に前記センサマグネットを前記モータシャフトの端部に固定して配置し、更に、位置検出回路基板の穴にピンを挿入すると共に、その基板周縁部を前記第１のスペーサで支持、固定し、次に、前記基板収納台の内部に第２のスペーサを収納して、前記第１及び第２のスペーサとで前記位置検出回路基板の周縁部を挟持すると共に、更に、駆動回路基板の穴にピンを挿入すると共に、その基板周縁部を前記第２のスペーサで支持、固定することによって、前記エンコーダ用回路基板と前記位置検出回路基板、及び前記駆動回路基板とを前記基板収納台の内部で、積層状に支持、固定して一体化することを特徴とするセンサ駆動型ブラシレスモータを提供するものである。
【００２０】
又、請求項１１記載の発明は、ブラシレスモータの駆動用部品が実装された駆動回路基板と電気的に接続されると共に、モータハウジングの片側端部にフランジが設けられ、更に、前記フランジ平面に凹部を設けられたセンサ駆動型ブラシレスモータにおいて、発光素子又は光検出素子が実装された第１のエンコーダ用回路基板を前記凹部に固定し、次に多数のスリットが設けられたエンコーダ板をモータシャフトに固定して前記凹部に収納することにより、前記発光素子又は光検出素子と、前記スリットとを面対向配置すると共に、前記フランジ平面に、細径部及び太径部によって段部が形成されたピンを立設し、更に、前記駆動回路基板と、光検出素子又は発光素子が実装された第２のエンコーダ用回路基板と、センサマグネットの磁極感知用部品が実装された位置検出回路基板の外周面に、前記細径部の外周面と面接触する切り欠きを設け、前記第２のエンコーダ用回路基板の切り欠きを前記細径部外周面に面接触させると共に、その基板周縁部を前記段部で支持、固定することにより、前記第２のエンコーダ用回路基板に実装された光検出素子又は発光素子が前記スリットと面対向するように配置し、次に、前記細径部に第１のスペーサを挿入し、前記段部と前記第１のスペーサとで前記第２のエンコーダ用回路基板の周縁部を挟持すると共に、前記第１のスペーサによって形成される空間内に前記センサマグネットを前記モータシャフトの端部に固定して配置し、更に、前記位置検出回路基板の切り欠きを前記細径部外周面に面接触させると共に、その基板周縁部を前記第１のスペーサの周辺部で支持、固定し、次に、前記細径部に第２のスペーサを挿入し、前記第１及び第２のスペーサとで前記位置検出回路基板の周縁部を挟持すると共に、更に、前記駆動回路基板の切り欠きを前記細径部外周面に面接触させると共にその基板周縁部を前記第２のスペーサの周辺部で支持、固定することによって、前記第２のエンコーダ用回路基板と前記位置検出回路基板、及び前記駆動回路基板とを積層状に支持、固定して一体化することを特徴とするセンサ駆動型ブラシレスモータを提供するものである。
【００２１】
又、請求項１２記載の発明は、ブラシレスモータの駆動用部品が実装された駆動回路基板と電気的に接続されると共に、モータハウジングの片側端部にフランジが設けられ、更に、前記フランジ平面に凹部を設けられたセンサ駆動型ブラシレスモータにおいて、発光素子又は光検出素子が実装された第１のエンコーダ用回路基板を前記凹部底面に固定し、次に多数のスリットが設けられたエンコーダ板をモータシャフトに固定して前記凹部に収納することにより、前記発光素子又は光検出素子と、前記スリットとを面対向配置すると共に、前記フランジ平面にピンを立設し、側面と前記側面から張り出した張出部とから形成され、且つ、前記張出部に前記ピン外周面と面接触する切り欠きを設けた基板収納台を、前記ピン外周面に前記切り欠きを面接触させつつ前記フランジ平面に設置し、更に、前記駆動回路基板と、光検出素子又は発光素子が実装された第２のエンコーダ用回路基板と、センサマグネットの磁極感知用部品が実装された位置検出回路基板に、前記ピンの挿入用の穴を設け、前記第２のエンコーダ用回路基板の穴にピンを挿入すると共に、前記張出部でその基板周縁部を支持、固定し、次に、前記基板収納台の内部に第１のスペーサを収納して、前記張出部と前記第１のスペーサとで前記基板周縁部を挟持すると共に、前記第１のスペーサによって形成される空間内に前記センサマグネットを前記モータシャフトの端部に固定して配置し、更に、位置検出回路基板の穴にピンを挿入すると共に、その基板周縁部を前記第１のスペーサで支持、固定し、次に、前記基板収納台の内部に第２のスペーサを収納して、前記第１及び第２のスペーサとで前記位置検出回路基板の周縁部を挟持すると共に、更に、駆動回路基板の穴にピンを挿入すると共に、その基板周縁部を前記第２のスペーサで支持、固定することによって、前記第２のエンコーダ用回路基板と前記位置検出回路基板、及び前記駆動回路基板とを前記基板収納台の内部で、積層状に支持、固定して一体化することを特徴とするセンサ駆動型ブラシレスモータを提供するものである。
【００２２】
又、請求項１３記載の発明は、ブラシレスモータと前記各基板、又は前記各基板間の電気的な接続を、リード線、並列ピンコネクタ、フレキシブル回路基板の何れかとすることを特徴とするブラシレスモータを提供するものである。
【００２３】
【発明の実施の形態】
＜第１の実施形態＞
以下、本発明の第１の実施形態を、図１〜図３を参照しながら説明する。
【００２４】
図１は本発明の第１の実施形態に係る、センサレス駆動型ブラシレスモータと駆動回路基板との一体構造を示す組立斜視図であり、図２は前記ブラシレスモータと駆動回路基板とが組み込まれて一体化する構造を示す要部拡大斜視図であり、図３は図２をＡ−Ａ一点鎖線で切断したときの部分側断面図である。
【００２５】
図１〜図３において、１はセンサレス駆動型ブラシレスモータであり（以下、必要に応じてモータ１と記載する）、モータハウジング２の片側端部にはフランジ３１がカシメ固定されて設けられている。そのフランジ３１の平面上には４つの穴が設けられると共に各穴にピン５を嵌め込んで、モータシャフト４の軸方向にピン５を立設する。
【００２６】
各ピン５は、前記軸方向で途中からステップ状に細径化され、太径部５ｇと細径部５ｄとが設けられることによって段部５ａが形成される。各ピン５の段部５ａは、前記軸方向と垂直な一面上で高さが一致するように形成される。
【００２７】
６は、センサレス駆動型ブラシレスモータ１の駆動用部品（ドライバＩＣ及び抵抗、コンデンサ等）が実装された駆動回路基板である（以下、必要に応じて基板６と略す）。但し、基板６上の回路パターンや駆動用部品等の図示は省略する。基板６の外周面には前記細径部５ｄの外周形状と一致する形状（図中では円弧状）に切り欠き６ａがピン５の本数分だけ設けられる。
【００２８】
このような駆動回路基板６をモータ１に一体に搭載するには、先ず、４箇所の切り欠き６ａを細径部５ｄ　の外周面に面接触させ、駆動回路基板６を４本のピン５で形成される内側空間に収納する。
【００２９】
次に、駆動回路基板６をモータシャフト４の軸方向に、フランジ３１に向かってスライドさせ、駆動回路基板６の周縁部を４箇所の段部５ａに面接触させて支持する。段部５ａは前記基板６と面接触するので、絶縁性の材料が最も好ましいが、基板６の図示しない回路パターンと接触しなければ、金属性の材料で構成しても良い。
【００３０】
更に、基板６と段部５ａとの面接触箇所を、接着など所望の手段で固定することによって駆動回路基板６をモータ１に一体に搭載する。以上のように、駆動回路基板６とモータ１との一体構造を形成する上で、切り欠き６ａと細径部５ｄとを密着させるので、一体後に駆動回路基板６ががたを起こすこと無く堅固にモータ１に搭載することが可能となる。
【００３１】
前記基板６を一体化したモータ１を駆動機器に使用する場合は、ピン５と駆動回路基板６を保護するために、図２に示すような樹脂製のキャップ７をフランジ３１に被せる。
【００３２】
フランジ３１からは４本のリード線８が引き出され、駆動回路基板６に半田等で固定され、ブラシレスモータ１と駆動回路基板６とが電気的に接続される。一方、駆動回路基板６からは、図示しない外部の機器又は回路基板等と電気接続するための入力電源用のリード線８’が、キャップ７の穴７ａを通って外部へと引き出される。これらのリード線８、８’は並列ピンコネクタ、又はフレキシブル回路基板と置き換えても良い。
【００３３】
＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態を、図４〜図６を参照しながら説明する。なお、第２の実施形態の説明は、第１の実施形態と異なる点のみとし、第１の実施形態と同じ構成部品については同一番号を付し、重複する記載は省略、又は簡略して記述する。
【００３４】
図４は、本発明の第２の実施形態に係る、センサ駆動型ブラシレスモータと各種素子を実装した複数の基板との一体構造を示す組立斜視図であり、図５は図４の前記ブラシレスモータと基板とが組み込まれて一体化された構造を示す要部拡大斜視図であり、図６は図５をＢ−Ｂ一点鎖線で切断したときの側断面図である。
【００３５】
図４〜図６において、９はセンサ駆動型ブラシレスモータ（以下、必要に応じてモータ９と記載する）であり、１０はモータシャフト４に嵌合、固定されるセンサマグネットである。なお、モータ９はフランジ３２側の一部のみを図示し、他の部分は省略する。
【００３６】
フランジ３２の平面上には凹部３２ａが設けられ、その空間内にセンサマグネット１０がモータシャフト４に嵌合固定されて収納される。
【００３７】
１１は、ホール素子等と云った磁極検出用部品が実装された位置検出回路基板であり（以下、必要に応じて基板１１と略す）、この基板１１の外周面にはピン５の細径部５ｄの外周形状と一致する形状（図中では円弧状）の切り欠き１１ａがピン５の本数分だけ設けられる。
【００３８】
次に、位置検出回路基板１１と駆動回路基板６をモータ１に一体に搭載する手段を順に説明する。先ず、位置検出回路基板１１に設けた４箇所の切り欠き１１ａを細径部５ｄ　の外周面に面接触させ、位置検出回路基板１１を４本のピン５で形成される内側空間に収納する。このとき前記磁極検出用部品が実装された面側（図４では裏側）が、センサマグネット１０の磁極面と対向するように配置する。
【００３９】
次に、位置検出回路基板１１をモータシャフト４の軸方向にフランジ３２に向かってスライドさせ、基板１１の周縁部を４箇所の段部５ａに面接触させて支持する。
【００４０】
更に、基板１１と段部５ａとの面接触箇所を接着など所望の手段で固定することによって、位置検出回路基板１１をモータ９に一体に搭載する。以上のように、位置検出回路基板１１とモータ９との一体構造を形成する上で、前記切り欠き１１ａと細径部５ｄとが密着するので、一体後に位置検出回路基板１１ががたを起こすこと無く堅固にモータ９に搭載される。
【００４１】
更に、位置検出回路基板１１の上から、細径部５ｄにスペーサ５ｂを挿入し、段部５ａとスペーサ５ｂとで位置検出回路基板１１の周縁部を挟持する。更に、スペーサ５ｂの上から、駆動回路基板６を第１の実施形態と同様に取り付け、基板６の周縁部をスペーサ５ｂの周辺部５ｃで支持、固定する。以上のように、スペーサ５ｂを介して２枚の基板６、１１を積層状にモータ９に一体に搭載する。
【００４２】
第１の実施形態と同様に、ピン５と前記基板６、１１を保護する樹脂製のキャップ７（図２参照）がフランジ３２に被せられるが、図示は省略する。
【００４３】
図４〜図６のいずれかに示すように、フランジ３２からは駆動回路基板６の接続用に３本のリード線８が引き出され、位置検出回路基板１１からは駆動回路基板６との電気接続のために、８本のリード線１１ｃが引き出される。これらのリード線８、８’、１１ｃは並列ピンコネクタ、又はフレキシブル回路基板に置き換えても良い。
【００４４】
太径部５ｇは基板１１と、スペーサ５ｂは２つの基板６、１１と面接触するので、共に絶縁性の材料が最も好ましいが、各基板６、１１と絶縁がとれれば太径部５ｇとスペーサ５ｂは金属性の材料で構成しても良い。絶縁をとる手段としては、太径部５ｇ及びスペーサ５ｂを、各期板６、１１上の図示しない回路パターンと接触させないようにすることが挙げられる。
【００４５】
＜第３の実施形態＞
次に、本発明の第３の実施形態を、図７〜図９を参照しながら説明する。なお、第３の実施形態の説明は、第２の実施形態と異なる点のみとし、第２の実施形態と同じ構成部品については同一番号を付し、重複する記載は省略、又は簡略して記述する。
【００４６】
図７は、本発明の第３の実施形態に係るセンサ駆動型ブラシレスモータと各種素子を実装した複数の基板との一体構造を示す組立斜視図であり、図８は図７のブラシレスモータと基板とが組み込まれて一体化された構造を示す要部拡大斜視図であり、図９は図８をＣ−Ｃ一点鎖線で切断したときの側断面図である。
【００４７】
図７〜図９において、第３の実施形態が第２の実施形態と異なる点は、位置検出回路基板１１をフランジ３２の凹部３２ａに収納して固定する点と、位置検出回路基板１１の中央を貫くようにモータシャフト４を延出させ、その端部にセンサマグネット１０を嵌合、固定したことである。
【００４８】
＜第４の実施形態＞
次に、本発明の第４の実施形態を、図１０〜図１２を参照しながら説明する。なお、第４の実施形態の説明は、前記各実施形態と異なる点のみとし、前記各実施形態と同じ構成部品については同一番号を付し、重複する記載は省略、又は簡略して記述する。
【００４９】
図１０は、本発明の第４の実施形態に係るセンサレス駆動型ブラシレスモータと駆動回路基板との一体構造を示す組立斜視図であり、図１１は図１０を矢印ａ方向から見たときの概略平面図であり、図１２は図１０に示す前記ブラシレスモータと駆動回路基板とが組み込まれて一体化され、かつＤ−Ｄ一点鎖線で切断したときの部分側断面図である。
【００５０】
図１０及び図１２において、フランジ３１の平面上には４つの穴が設けられ、各穴に円柱状のピン５’がモータシャフト４の軸方向に嵌め込まれ、立設される。
【００５１】
更に、フランジ３１の平面上には樹脂製の基板収納台１２が固定設置される。この基板収納台１２は、円筒状の側面１２ａと、その側面１２ａの内周面から僅かに径方向に内側に向かって張り出した張出部１２ｂとを有する形状に形成されており、両端が開口状になっている。
【００５２】
張出部１２ｂには、４箇所に切り欠き１２ｃが設けられており、その形状はピン５’の外周形状と一致するように（図１０では、円弧状）形成される。
【００５３】
この切り欠き１２ｃをピン５’に面接触させ、ピン５’を全て基板収納台１２の内部に収納しながら、基板収納台１２をフランジ３１の平面上に設置し、適宜、接着などの手段により固定する。
【００５４】
更に、基板収納台１２の内部に駆動回路基板６を収納する。駆動回路基板６の周縁部寄りの位置には、ピン５’を挿入するための穴６ｂが設けられる。基板収納台１２への収納は、先ずピン５’を穴６ｂに挿入し、次にモータシャフト４の軸方向にフランジ３１に向かって駆動回路基板６をスライドさせ、その周縁部を張出部１２ｂに面接触させて支持し、適宜、接着などの固定手段により面接触箇所（図１１の斜線部）を固定することによって行われる。このように駆動回路基板６は、４本のピン５’と、基板収納台１２とで支持、固定されるので、がたを起こすことなく堅固にモータ１に一体に搭載可能となる。
【００５５】
本実施例のモータ１を駆動機器に使用する場合、基板収納台１２の一方の開口は、駆動回路基板６とピン５’を保護するために、図１２に示すように蓋１３によって覆われる。蓋１３にはリード線８’を通すための穴（図２の穴７ａのようなもの）が設けられるが、ここでは図示は省略する。
【００５６】
＜第５の実施形態＞
次に、本発明の第５の実施形態を図１３と図１４を参照しながら説明する。なお、第５の実施形態の説明は、第４の実施形態と異なる点のみとし、第４の実施形態と同じ構成部品については同一番号を付し、重複する記載は省略、又は簡略して記述する。
【００５７】
図１３は、本発明の第５の実施形態に係るセンサ駆動型ブラシレスモータと各種素子を実装した複数の基板との一体構造を示す組立斜視図であり、図１４は前記ブラシレスモータと基板とが組み込まれて一体化され、かつＥ−Ｅ一点鎖線で切断したときの側断面図である。
【００５８】
図１３及び図１４において、フランジ３２の平面上に基板収納台１２が第４の実施形態と同様に固定設置され、その内部に位置検出回路基板１１が収納、固定されて、基板１１の面上に実装された図示しない磁極検出用部品と、センサマグネット１０の磁極とが面対向配置される。
【００５９】
スペーサ１４には４箇所に切り欠き１４ａが設けられており、その形状はピン５’の外周形状と一致するように（図１３では、円弧状）形成される。この切り欠き１４ａがピン５’に面接触され、基板収納台１２の内部にスペーサ１４が積層するように収納され、張出部１２ｂとスペーサ１４とで位置検出回路基板１１の周縁部を挟持する。更に、スペーサ１４の上方から駆動回路基板６を収納し、その周縁部をスペーサ１４に面接触させて固定することにより、位置検出回路基板１１と駆動回路基板６とを積層状にモータ９に一体化することができる。
【００６０】
基板収納台１２には、第４の実施形態と同様に蓋１３を被せるが、図示は省略する。
【００６１】
スペーサ１４は２枚の基板６、１１と面接触するので、絶縁性の材料が最も好ましいが、各基板６、１１と絶縁がとれれば金属性の材料で構成しても良い。絶縁をとる手段としては、スペーサ１４を各基板６、１１の図示しない回路パターンと接触させないことが挙げられる。
【００６２】
＜第６の実施形態＞
次に、本発明の第６の実施形態を、図１５〜図１７を参照しながら説明する。なお、第６の実施形態の説明は、第２の実施形態と異なる点のみとし、第２の実施形態と同じ構成部品については同一番号を付し、重複する記載は省略、又は簡略して記述する。
【００６３】
図１５は、本発明の第６の実施形態に係るエンコーダ付きセンサ駆動型ブラシレスモータと各種素子を実装した複数の基板との一体構造を示す組立斜視図であり、図１６は図１５のブラシレスモータと基板とが組み込まれて一体化された構造を示す要部拡大斜視図であり、図１７は図１６をＦ−Ｆ一点鎖線で切断したときの側断面図である。
【００６４】
図１５〜図１７において、１５は多数のスリット１５ａが周方向に等間隔に設けられたエンコーダ板であり、モータシャフト４に嵌合固定されて凹部３２ａに収納される。
【００６５】
１６は、発光素子、及びエンコーダ板１５の回転に伴うスリット１５ａへの前記発光素子からの光の通過又は反射によって変化する光強度を検出する光検出素子等が実装されたエンコーダ用回路基板であり（以下、必要に応じて基板１６と略す）、基板１６の外周面には、細径部５ｄの外周形状と一致する形状（図中では円弧状）に切り欠き１６ａがピン５の本数分だけ設けられている。更に、基板１６の中央部にはモータシャフト４を貫通させるための穴が設けられる。
【００６６】
エンコーダ用回路基板１６をモータ９に搭載するには、先ず、前記切り欠き１６ａを細径部５ｄの外周面に面接触させ、エンコーダ用回路基板１６を４本の細径部５ｄで形成される内側空間に配置する。このとき前記発光素子及び光検出素子が実装される面側（図１５では裏側）がエンコーダ板１５と対向するように配置する。
【００６７】
次に、エンコーダ用回路基板１６をモータシャフト４の軸方向にフランジ３２側にスライドさせ、前記穴にモータシャフト４を挿通しつつ、基板１６の周縁部を４箇所の段部５ａに面接触させて、支持する。
【００６８】
更に、前記基板１６と段部５ａとの面接触箇所を接着など所望の手段で固定することによって、エンコーダ用回路基板１６をモータ９に一体に搭載する。以上のように、エンコーダ用回路基板１６とモータ９との一体構造を形成する上で、前記切り欠き１６ａと細径部５ｄとが密着するため、一体化後にエンコーダ用回路基板１６ががたを起こすことなく堅固にモータ９に搭載可能となる。
【００６９】
次に、エンコーダ用回路基板１６の上から、細径部５ｄに第１のスペーサ５ｆを挿入し、前記段部５ａと第１のスペーサ５ｆとでエンコーダ用回路基板１６の周縁部を挟持する。
【００７０】
第１のスペーサ５ｆの前記軸方向の厚みによって、エンコーダ用回路基板１６上に形成される空間を利用して、センサマグネット１０をモータシャフト４の端部に嵌合固定した状態で配置する。更にその上から、位置検出回路基板１１を第１のスペーサ５ｆの周辺部５ｅに面接触させて支持し、固定する。
【００７１】
更に、位置検出回路基板１１の上から、駆動回路基板６を第２の実施形態と同じ手段でモータ９に搭載する。
【００７２】
以上のように、ピン５とスペーサ５ｆ、５ｂによって３枚の基板６、１１、１６が積層状にモータ９に一体搭載することができる。
【００７３】
第１の実施形態と同様に、フランジ３２にはピン５と基板６、１１、１６とを保護するための樹脂製のキャップ７（図２参照）が被せられるが、図示は省略する。
【００７４】
なお、太径部５ｇとスペーサ５ｆ、５ｂは各基板６、１１、１６と面接触するので、絶縁性の材料が最も好ましいが、各基板６、１１、１６と絶縁がとれれば金属性の材料で構成しても良い。絶縁をとる手段としては、太径部５ｇ及びスペーサ５ｆ、５ｂを、各基板６、１１、１６の図示しない回路パターンと接触しないようにすることが挙げられる。
【００７５】
エンコーダ用回路基板１６からはリード線１７、１８が引き出され、１８は駆動回路基板６に半田等で固定されることで電源供給用に使用され、１７は図示しない外部の機器又は回路基板等と電気接続される。これらのリード線１７、１８も前記リード線８、８’、１１ｃと同様に並列ピンコネクタ、又はフレキシブル回路基板に置き換え可能である。
【００７６】
＜第７の実施形態＞
次に、本発明の第７の実施形態について、図１８及び図１９を参照しながら説明する。なお、第７の実施形態の説明は、第５及び第６の実施形態と異なる点のみとし、上記各実施形態と同じ構成部品については同一番号を付し、重複する記載は省略、又は簡略して記述する。
【００７７】
図１８は、本発明の第７の実施形態に係るエンコーダ付きセンサ駆動型ブラシレスモータと各種素子を実装した複数の基板との一体構造を示す組立斜視図であり、図１９は図１８を組み立てた後、Ｇ−Ｇ一点鎖線で切断したときの側断面図である。
【００７８】
フランジ３２の平面上には基板収納台１２が固定設置され、その内部にエンコーダ用回路基板１６、位置検出回路基板１１、及び駆動回路基板６が順に収納される。各基板６、１１、１６の周縁部寄りの位置には、ピン５’を挿入するための穴６ｂ、１１ｂ、１６ｂが設けられる。
【００７９】
エンコーダ用回路基板１６の基板収納台１２への収納は、ピン５’を穴１６ｂに挿入し、次にモータシャフト４の軸方向にフランジ３２に向かってエンコーダ用回路基板１６をスライドさせ、その周縁部を張出部１２ｂに面接触させて支持し、適宜、接着などの方法で面接触箇所を固定することによって行う。
【００８０】
次に、エンコーダ用回路基板１６の上から、第１のスペーサ１９を基板収納台１２の内部に収納する。スペーサ１９には４箇所に切り欠き１９ａが設けられており、その形状はピン５’の外周形状と一致するように（図１８では、円弧状）形成される。この切り欠き１９ａをピン５’に面接触させ、基板収納台１２の内部にスペーサ１９が積層されるように収納し、張出部１２ｂとスペーサ１９とでエンコーダ用回路基板１６の周縁部を挟持する。
【００８１】
第１のスペーサ１９の前記軸方向の厚みによって、エンコーダ用回路基板１６上に形成される空間を利用して、センサマグネット１０をモータシャフト４の端部に嵌合固定した状態で配置する。
【００８２】
更に、その上から位置検出回路基板１１を収納し、基板１１の周縁部を第１のスペーサ１９に面接触させて支持、固定する。
【００８３】
更に、位置検出回路基板１１の上から基板収納台１２の内部に、第２のスペーサ１４を収納して、第１のスペーサ１９と第２のスペーサ１４とで位置検出回路基板１１の周縁部を挟持し、その上から駆動回路基板６を収納して、基板６の周縁部をスペーサ１４で支持、固定する。
【００８４】
以上のように、基板収納台１２と２つのスペーサ１４、１９によって３枚の基板６、１１、１６を積層状にモータ９に一体に搭載することができる。各基板６、１１、１６は穴６ｂ、１１ｂ、１６ｂによってピン５’に支持されているので、一体後にがたを起こすことなく堅固にモータ９に搭載することが可能である。
【００８５】
上記第６及び第７の実施形態は技術的思想により種々、変更可能であり、スリット１５ａを窪みに変更してエンコーダ板１５を形成しても良い。この場合、エンコーダ用回路基板１６上には、前記発光素子と、窪みによる前記発光素子からの光強度の変化を検出する光検出素子を実装する。
【００８６】
スペーサ１４、１９は各基板６、１１、１６と面接触するので、絶縁性の材料が最も好ましいが、各基板６、１１、１６と絶縁がとれれば、金属性の材料で構成しても良い。絶縁をとる手段としては、スペーサ１４、１９を各基板６、１１、１６の図示しない回路パターンと接触しないようにすることが挙げられる。
【００８７】
＜第８の実施形態＞
次に、本発明の第８の実施形態を、図２０と図２１を参照しながら説明する。なお、第８の実施形態の説明は、第６の実施形態と異なる点のみとし、第６の実施形態と同じ構成部品については同一番号を付し、重複する記載は省略、又は簡略して記述する。
【００８８】
図２０は、本発明の第８の実施形態に係るエンコーダ付きセンサ駆動型ブラシレスモータと各種素子を実装した複数の基板との一体構造を示す組立斜視図であり、図２１は、図２０の一体構造を組み立てた後、Ｈ−Ｈ一点鎖線で切断したときの部分側断面図である。
【００８９】
図２０及び図２１において、第８の実施形態が第６の実施形態と異なる点は、発光素子及び光検出素子を別々のエンコーダ用回路基板１６、２０に実装したことである。以下、エンコーダ用回路基板２０は必要に応じて基板２０と略す。本実施形態では、第１のエンコーダ用回路基板２０に発光素子を、一方、第２のエンコーダ用回路基板１６に光検出素子を実装するものとして説明を行う。
【００９０】
発光素子を実装した第１のエンコーダ用回路基板２０は、フランジ３２に設けられた凹部３２ａの底面に固定される。更に、第１のエンコーダ用回路基板２０の上から、多数のスリット１５ａが周方向に等間隔に設けられたエンコーダ板１５をモータシャフト４に嵌合固定して凹部３２ａに収納する。
【００９１】
前記の通り、第２のエンコーダ用回路基板１６には、エンコーダ板１５の回転に伴って前記発光素子からの出射光がスリット１５ａに通過、又は不通過することによって変化する光強度を検出する光検出素子等が実装される。
【００９２】
図２０及び図２１では、発光素子及び光検出素子の図示は省略しているが、２つの素子は共にスリット１５ａと面対向するように配置されて、モータ９に一体化される。
【００９３】
第１の実施形態と同様に、フランジ３２にはピン５と基板６、１１、１６とを保護するための樹脂製のキャップ７（図２参照）が被せられるが、図示は省略する。
【００９４】
上記第８の実施形態は技術的思想により種々、変更可能であり、第１のエンコーダ用回路基板２０に光検出素子を実装し、第２のエンコーダ用回路基板１６に発光素子を実装しても良い。
【００９５】
なお、モータ９と駆動回路基板６との電気的な接続、駆動回路基板６と各基板１１、１６、２０との電気的な接続、駆動回路基板６への電源供給のための接続、及び光検出素子を実装する側のエンコーダ用回路基板から引き出されるＡ、Ｂ、Ｚ相の出力信号線といった、リード線の引き出し状態は上記各実施形態に準ずるため、説明と図示は省略する。
【００９６】
＜第９の実施形態＞
次に、本発明の第９の実施形態について、図２２及び図２３を参照しながら説明する。なお、第９の実施形態の説明は、第７の実施形態と異なる点のみとし、上記各実施形態と同じ構成部品については同一番号を付し、重複する記載は省略、又は簡略して記述する。
【００９７】
図２２は、本発明の第９の実施形態に係るエンコーダ付きセンサ駆動型ブラシレスモータと各種素子を実装した複数の基板との一体構造を示す組立斜視図であり、図２３は図２２を組み立てた後、Ｉ−Ｉ一点鎖線で切断したときの部分側断面図である。
【００９８】
図２２及び図２３において、第９の実施形態が第７の実施形態と異なる点は、発光素子及び光検出素子を別々のエンコーダ用回路基板１６、２０に実装したことである。本実施形態では、第１のエンコーダ用回路基板２０に発光素子を、一方、第２のエンコーダ用回路基板１６に光検出素子を実装するものとして説明を行う。
【００９９】
発光素子を実装した第１のエンコーダ用回路基板２０は、フランジ３２に設けられた凹部３２ａの底面に固定される。更に、第１のエンコーダ用回路基板２０の上から、多数のスリット１５ａが周方向に等間隔に設けられたエンコーダ板１５をモータシャフト４に嵌合固定して凹部３２ａに収納する。
【０１００】
前記の通り、第２のエンコーダ用回路基板１６には、エンコーダ板１５の回転に伴って前記発光素子からの出射光がスリット１５ａに通過、又は不通過することによって変化する光強度を検出する光検出素子等が実装される。
【０１０１】
図２２及び図２３では、発光素子及び光検出素子の図示は省略しているが、２つの素子は共にスリット１５ａと面対向するように配置されて、モータ９に一体化される。
【０１０２】
第４の実施形態と同様に、基板収納台１２の一方の開口には蓋体１３（図１２参照）が被せられるが、図示は省略する。
【０１０３】
上記第９の実施形態は技術的思想により種々、変更可能であり、第１のエンコーダ用回路基板２０に光検出素子を実装し、第２のエンコーダ用回路基板１６に発光素子を実装しても良い。
【０１０４】
なお、モータ９と駆動回路基板６との電気的な接続、駆動回路基板６と各基板１１、１６、２０との電気的な接続、駆動回路基板６への電源供給のための接続、及び光検出素子を実装する側のエンコーダ用回路基板から引き出されるＡ、Ｂ、Ｚ相の出力信号線といった、リード線の引き出し状態は上記各実施形態に準ずるため、説明と図示は省略する。
【０１０５】
なお、本発明は技術的思想に基づいて変更可能であり、例えば上記各実施形態で説明した、モータの構成、又は基板に実装する部品の変更に伴って、リード線の本数を変更しても良く、各実施形態で説明した本数に限定されるものでは無い。
【０１０６】
又、ピン５の太径部５ｇと細径部５ｄとは上記各実施形態のように、一体形成されるものとは限らず、太径部５ｇを円筒状のスペーサとし、細径部５ｄに挿入するタイプに置き換えても良い。
【０１０７】
【発明の効果】
以上のように、本発明に依れば、ブラシレスモータのフランジ側にピン及びスペーサ、又はピンと基板収納台及びスペーサを設けて、各種基板を積層状にブラシレスモータに一体化する構造としたので、部品点数と取付工数を削減して、駆動機器の小型化とコストダウンが可能となるものである。
【０１０８】
更に、ブラシレスモータの機能、及びブラシレスモータの使用機器の仕様や機能に応じて所望の部品や素子を実装した基板を追加装備する必要が生じても、後付け作業を容易に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る、センサレス駆動型ブラシレス　モータと駆動回路基板との一体構造を示す組立斜視図。
【図２】図１のブラシレスモータと駆動回路基板とが組み込まれて一体
化された構造を示す要部拡大斜視図。
【図３】図２をＡ−Ａ一点鎖線で切断したときの部分側断面図。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る、センサ駆動型ブラシレスモータと各種素子を実装した複数の基板との一体構造を示す組立斜
視図。
【図５】図４のブラシレスモータと基板とが組み込まれて一体化された構造を示す要部拡大斜視図。
【図６】図５をＢ−Ｂ一点鎖線で切断したときの側断面図。
【図７】本発明の第３の実施形態に係るセンサ駆動型ブラシレスモータと各種素子を実装した複数の基板との一体構造を示す組立斜視図。
【図８】図７のブラシレスモータと基板とが組み込まれて一体化された構造を示す要部拡大斜視図。
【図９】図８をＣ−Ｃ一点鎖線で切断したときの側断面図。
【図１０】本発明の第４の実施形態に係るセンサレス駆動型ブラシレスモータと駆動回路基板との一体構造を示す組立斜視図。
【図１１】図１０を矢印ａ方向から見たときの概略平面図。
【図１２】図１０に示す前記ブラシレスモータと駆動回路基板とが組み込まれて一体化され、かつＤ−Ｄ一点鎖線で切断したときの部分側断面図。
【図１３】本発明の第５の実施形態に係るセンサ駆動型ブラシレスモータと各種素子を実装した複数の基板との一体構造を示す組立斜視図。
【図１４】前記ブラシレスモータと基板とが組み込まれて一体化され、かつＥ−Ｅ一点鎖線で切断したときの側断面図。
【図１５】本発明の第６の実施形態に係るエンコーダ付きセンサ駆動型ブラシレスモータと各種素子を実装した複数の基板との一体構造を示す組立斜視図。
【図１６】図１５のブラシレスモータと基板とが組み込まれて一体化された構造を示す要部拡大斜視図。
【図１７】図１６をＦ−Ｆ一点鎖線で切断したときの側断面図。
【図１８】本発明の第７の実施形態に係るエンコーダ付きセンサ駆動型ブラシレスモータと各種素子を実装した複数の基板との一体構造を示す組立斜視図。
【図１９】図１８を組み立てた後、Ｇ−Ｇ一点鎖線で切断したときの側断面図。
【図２０】本発明の第８の実施形態に係るエンコーダ付きセンサ駆動型ブラシレスモータと各種素子を実装した複数の基板との一体構造を示す組立斜視図。
【図２１】図２０の一体構造を組み立てた後、Ｈ−Ｈ一点鎖線で切断したときの部分側断面図。
【図２２】本発明の第９の実施形態に係るエンコーダ付きセンサ駆動型ブラシレスモータと各種素子を実装した複数の基板との一体構造を示す組立斜視図。
【図２３】図２２を組み立てた後、Ｉ−Ｉ一点鎖線で切断したときの部分側断面図。
【符号の説明】
１・・・センサレス駆動型ブラシレスモータ
２・・・モータハウジング
３１、３２・・・フランジ
４・・・モータシャフト
５、５’・・・ピン
６・・・駆動回路基板
７・・・キャップ
９・・・センサ駆動型ブラシレスモータ
１０・・・センサマグネット
１１・・・位置検出回路基板
１２・・・基板収納台
１３・・・蓋体
１４、１９・・・スペーサ
１５・・・エンコーダ板
１６、２０・・・エンコーダ用回路基板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2004032916.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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