(57)【要約】【課題】ベルト式の原稿搬送装置の装置サイズを大型化せずに、原稿先・後端浮きを防止する。【解決手段】原稿搬送ベルトの駆動・従動ローラの形状を櫛歯形状とし、ベルト押圧ローラをその凹部に配置することにより、駆動・従動ローラと押圧ローラの距離を近接させて、原稿の先・後端部を押圧ローラによりプラテンガラスに押圧する。【選択図】        図１
2004331291.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の画像を読み取るために原稿を載置する原稿載置台と、原稿載置台に対向して配置され原稿載置台上に原稿を搬送する原稿搬送ベルトと、前記搬送ベルトを巻回する一対のローラおよびその駆動手段と、前記２本のローラ間において原稿搬送ベルトを原稿載置台に対し押圧する押圧手段として複数の押圧ローラを備えた原稿搬送装置において、搬送ベルトが巻回された２本のローラの片方もしくは両方が櫛歯状ローラを用いたことを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
櫛歯状ローラと側近の押圧ローラとの中心間距離が、前記櫛歯状ローラの半径と前記押圧ローラの半径の和より小さいことを特徴とする、前記請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
櫛歯状ローラ側近の押圧ローラが、搬送方向に垂直な方向に複数配置されており、前記押圧ローラの搬送方向の櫛歯状ローラからの距離が、それぞれ異なるように配置したことを特徴とする、前記請求項１、２に記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
原稿の画像を読み取るために原稿を載置する原稿載置台と、原稿載置台に対向して配置され原稿載置台上に原稿を搬送する原稿搬送ベルトと、前記搬送ベルトを巻回する一対のローラおよびその駆動手段と、前記２本のローラ間において原稿搬送ベルトを原稿載置台に対し押圧する押圧手段として複数の押圧ローラを備えた原稿搬送装置において、搬送ベルトが巻回された２本のローラの片方もしくは両方が、前記搬送ベルト幅よりも狭いローラ幅とし、前記ローラ側近の押圧ローラを搬送方向に垂直な方向においてローラ幅よりも広い間隔に配置したことを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項５】
前記押圧ローラの搬送方向に垂直な方向の間隔を、搬送される最大原稿の両側端部が通過する位置にするとともに、前記搬送ベルトを巻回するローラと側近の押圧ローラとの中心間距離が、前記ローラの半径と前記押圧ローラの半径の和より小さいことを特徴とする、前記請求項４に記載の原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動で原稿を原稿載置台上に搬送する自動原稿搬送装置に関する物である。
【０００２】
【従来の技術】
複写機などの画像形成装置に用いられる自動原稿搬送装置では、図２に示すように、透明ガラス板からなる原稿載置台に対して、原稿送り方向の一方の端部に原稿搬送ベルト駆動用の駆動ローラを配置し、原稿送り方向の他方の端部に従動用の従動ローラを配置する。そして、このローラ対に原稿搬送ベルトを巻回して駆動ローラと従動ローラの間に張架される。また、駆動ローラと従動ローラとの間には原稿搬送ベルトを確実に原稿載置台に当接させるように自重もしくはバネにより押圧する押圧ローラを複数個設けている。
【０００３】
また、原稿搬送ベルトの給紙側には原稿を複数枚積載する原稿トレイおよび原稿トレイ上の原稿を分離部に送るためのピックアップローラ、ピックアップされた原稿を一枚ずつに分離する分離ベルト、一枚に分離された原稿を送るための搬送ローラとが配置されている。原稿搬送ベルトの排紙側には、原稿を排紙トレイに排紙するための排紙ローラが配置されている。
【０００４】
上記構成の自動原稿搬送装置により、原稿トレイ上にセットされた原稿は原稿載置台上に搬送され、所定の位置に停止した原稿を画像読み取り装置の露光装置を移動させて原稿を読み取りを行う。もしくは、所定の位置に画像読み取り装置の露光装置を所定の位置に固定して、原稿を搬送しながら画像を読み取りを行っている。
【０００５】
このような原稿搬送装置では、駆動ローラと従動ローラ間に架け渡された原稿搬送ベルトに張力が与えられており、駆動ローラと従動ローラ間に原稿載置台側に突出させた押圧ローラが配置されているため、原稿搬送ベルトの両端部は原稿搬送ベルトが巻回されている駆動ローラおよび従動ローラ近傍の原稿受け入れ側と排出側において、原稿搬送ベルトと原稿載置台との間に隙間Ｃ、Ｃ′を設けているため、読み取り画像に原稿の浮きによる影が出てしまう問題がある。
【０００６】
しかし、原稿領域を全面押さえられるように、原稿読み取り領域を押圧ローラで押圧されている領域内に持ってくると、原稿搬送ベルトを巻回すローラ対は押圧ローラの外側に位置するため、従来より原稿搬送装置全体の搬送方向の幅が大きくなってしまうとともに、画像読み取り装置側の原稿載置台もあわせて大きくしなければならず装置が大型化してしまう。
【０００７】
この原稿の端部浮きの問題を解決するために、特開平１０−２０３６８９号公報において、画像読み取り時には搬送された原稿の後端部を押さえ、原稿搬送時は原稿から離れる原稿押さえ部材を設けることが提案されている。もしくは、特開平８−２６８５９１号公報においては、最大原稿の搬送領域より外側、もしくは両側端縁近傍に押圧ローラを配置し、最大原稿の角部を押圧するものが提案されている。
【０００８】
また、特開２０００−１８７３６２号公報では、生産性重視の通常モードと異なり、画像品質を重視する場合は原稿停止位置を原稿端部が押圧ローラに対向する位置に停止するようにして、画像読み取りを行うものが提案されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述の従来例のうち、特開平１０−２０３６８９号公報のものにおいては、原稿端部を原稿載置台に押し付けるための原稿押さえ部材およびその部材を押圧・離間させるための駆動手段が必要となり装置の大型化が避けられず、応答性も悪くなるといった問題があった。
【００１０】
特開平８−２６８５９１号公報のものにおいても、最大原稿搬送領域全てを押圧するように押圧ローラを配置すると、原稿搬送ベルトを巻回すローラ対は押圧ローラの外側に位置するため、従来より原稿搬送装置全体の搬送方向の幅が大きくなってしまうとともに、画像読み取り装置側の原稿載置台もあわせて大きくしなければならず装置が大型化してしまう。
【００１１】
また、特開２０００−１８７３６２のように画質重視の時は通常と異なり、原稿先端が押圧ローラに対向する位置に停止させる場合にも、同様に装置が大型化してしまう。
【００１２】
本発明は、上記問題を解決するもので、原稿搬送ベルトを巻回する一対のローラの片方もしくは両方に櫛歯状ローラを用いることにより、櫛歯ローラ側近の押圧ローラを近接させて、原稿搬送装置および画像読み取り装置の原稿搬送方向の装置幅を大きくすることなく、原稿先・後端の浮きを押さえた画像品質の良い原稿搬送装置を備えた画像読み取り装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
原稿の画像を読み取るために原稿を載置する原稿載置台と、原稿載置台に対向して配置され原稿載置台上に原稿を搬送する原稿搬送ベルトと、前記搬送ベルトを巻回する一対のローラおよびその駆動手段と、前記２本のローラ間において原稿搬送ベルトを原稿載置台に対し押圧する押圧手段として複数の押圧ローラを備えた原稿搬送装置において、搬送ベルトが巻回された２本のローラの片方もしくは両方が櫛歯状ローラを用いたことを特徴とする原稿搬送装置である。
【００１４】
櫛歯状ローラと側近の押圧ローラとの中心間距離が、前記櫛歯状ローラの半径と前記押圧ローラの半径の和より小さいことを特徴とする、前記の原稿搬送装置である。
【００１５】
櫛歯状ローラ側近の押圧ローラが、搬送方向に垂直な方向に複数配置されており、前記押圧ローラの搬送方向の櫛歯状ローラからの距離が、それぞれ異なるように配置したことを特徴とする、前記の原稿搬送装置である。
【００１６】
原稿の画像を読み取るために原稿を載置する原稿載置台と、原稿載置台に対向して配置され原稿載置台上に原稿を搬送する原稿搬送ベルトと、前記搬送ベルトを巻回する一対のローラおよびその駆動手段と、前記２本のローラ間において原稿搬送ベルトを原稿載置台に対し押圧する押圧手段として複数の押圧ローラを備えた原稿搬送装置において、搬送ベルトが巻回された２本のローラの片方もしくは両方が、前記搬送ベルト幅よりも狭いローラ幅とし、前記ローラ側近の押圧ローラを搬送方向に垂直な方向においてローラ幅よりも広い間隔に配置したことを特徴とする原稿搬送装置である。
【００１７】
前記押圧ローラの搬送方向に垂直な方向の間隔を、搬送される最大原稿の両側端部が通過する位置にするとともに、前記搬送ベルトを巻回するローラと側近の押圧ローラとの中心間距離が、前記ローラの半径と前記押圧ローラの半径の和より小さいことを特徴とする、前記の原稿搬送装置である。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を、画像読み取り装置の実施例により詳しく説明する。
【００１９】
［実施例１］
図１は本発明の第１の実施例の自動原稿送り装置を搭載した画像読み取り装置の断面図である。図１に示す画像読み取り装置において、１０１は自動原稿送り装置（以降ＡＤＦと称す）、１０２はスキャナ本体（以降スキャナと称す）である。スキャナ１０２は、レンズ１１４，原稿照明ランプ１１０，ミラー１１１〜１１３の光学系により構成され、原稿画像をＣＣＤ１１５に結像させ読み取る。図２ではＡＤＦ１０１から給送された原稿Ｓを搬送ベルト１２０によりプラテンガラス１１６上の所定の位置まで搬送した後に停止させ、光学系を移動させて原稿Ｓを読み取る場合の光学系の動作を示している。原稿照明ランプ１１０，ミラー１１１〜１１３は不図示のモータにより駆動され矢印１１８で示す範囲をスキャンしプラテンガラス１１６上に給送された原稿Ｓを読み取る。また、本などの立体物や切り貼りのある原稿などＡＤＦ１０１で搬送できない原稿の場合には、ＡＤＦ１０１を開けてプラテンガラス１１６上に操作者が直接原稿ＳをセットしてＡＤＦ１０１を閉じる。そして、ＡＤＦ１０１で原稿Ｓを搬送したときと同様の動作にて読み取りを行う。
【００２０】
次にＡＤＦ１０１による原稿Ｓの給送について説明する。１０３は原稿積載トレイ、１０５は給紙ローラである。給紙ローラ１０５により給紙された原稿Ｓは分離ローラ１１９により１枚毎に分離され紙パスに導入される。紙パスに導入された原稿Ｓは各ローラにより順次紙パス内を搬送されレジストローラ１０６，１０７を通過した後プラテンガラス１１６上の原稿読み取りで停止する。その後読み取られた原稿Ｓは排紙口１０９から排紙され、図示しない排紙トレイ部に積載される。
【００２１】
さらにＡＤＦ１０１の詳細について図３を用いて説明する。図３に示されるようにプラテンガラス１１６に対して原稿送り方向の一方に、不図示の駆動手段により駆動される駆動ローラ３０１を配置し、プラテンガラス１１６の原稿搬送方向の他方には従動用の従動ローラ３０２を配置し、この一対のローラ３０１，３０２にわたって原稿搬送ベルト３０３を巻回するとともに、図示しないベルト付勢手段を従動ローラに連携させベルトに必要なテンションを懸けている。そして、上記の駆動ローラ３０１と従動ローラ３０２との間には、原稿搬送ベルト３０３をプラテンガラス１１６へ当接させ、原稿Ｓをプラテンガラス１１６に沿って確実に搬送させるために、原稿搬送ベルト３０３をプラテンガラス１１６に対しスプリング等の付勢手段により押圧する押圧ローラ３０４ａ〜３０４ｄを複数個設けている。この時従来は、原稿Ｓ（特に端部カールしたものなど）のプラテンガラス上への搬送性や、ベルトの摩擦抵抗の軽減を考慮し、前記駆動ローラ３０１および従動ローラ３０２と、これらのローラの側近の押圧ローラ３０４ａおよび３０４ｄとの間にわたるベルト部分とプラテンガラス１１６との間に隙間Ｃが設けられていた。
【００２２】
この図３の状態で画像読み取りを行うと、原稿Ｓの先端部は原稿搬送ベルト３０３との間に隙間Ｃが存在するので、原稿Ｓの端部がカールしているとプラテンガラス１１６から浮き上がり、読み取り画像に影がでてしまう。しかし、原稿Ｓの先端部が押圧ローラ３０４ａの対向位置にくるまで搬送して画像を読み取るようにすると、その分原稿搬送装置の原稿搬送方向の装置幅と、プラテンガラス１１６の大きさも大きくしなければならない。
【００２３】
本発明では、図６に示すように、駆動ローラ３０１の形状を櫛歯状にするとともに、駆動ローラ３０１側近の押圧ローラ３０４ａを原稿搬送方向と垂直な方向において、駆動ローラ３０１の凹部に位置するように配置する。それにより、原稿搬送方向の駆動ローラ３０１と押圧ローラ３０４ａの距離Ｌを従来のものより接近させる。この駆動ローラ３０１と押圧ローラ３０４ａの距離Ｌは、従来は図４に示すように、駆動ローラ３０１の半径Ｒ１と押圧ローラ３０４ａの半径Ｒ２の和より小さくすることは、ローラ同士が接触してしまうので物理的に不可能であった。しかし、本発明では、図５に示すように、駆動ローラ３０１と押圧ローラ３０４ａの距離Ｌは、駆動ローラ３０１の半径Ｒ１と押圧ローラ３０４ａの半径Ｒ２の和より小さくすることが可能となり、駆動ローラ３０１の位置を原稿読み取り位置に対して左方向に移動させることなく、押圧ローラ３０４ａの位置を変更し、原稿Ｓの先端部を押圧ローラ３０４ａでしっかりと押さえることができる。これにより、原稿の端部が浮くことにより読み取り画像に影がでることを防ぎ、かつ、原稿搬送装置および画像読み取り装置幅を大型化することなくコンパクトに納めることが可能となる。
【００２４】
本実施例では、上記構成を原稿搬送ベルト３０３とプラテンガラス１１６の間に原稿を挿入する側である駆動ローラ３０１とその側近の押圧ローラ３０４ａに対して適用しているが、当然原稿排出側の従動ローラ３０２とその側近の押圧ローラ３０４ｄに対しても同様の構成をとることにより、さらに原稿後端の浮きを押さえることが可能となる。
【００２５】
前記構成にすることにより、原稿読み取り時の原稿先後端の浮きにより読み取り画像に影を出ることを防ぐとともに、コンパクトな原稿搬送装置および画像読み取り装置を提供することができる。
【００２６】
［実施例２］
次に本発明の第２の実施例について説明する。図７は本発明の第２の実施例の自動原稿送り装置を載した画像読み取り装置の断面図である。図７に示す画像読み取り装置７０２は、ＡＤＦ７０１から給送される原稿Ｓを、流し読み方式で読み取る場合の光学系の位置を示しており、光学系を所定の読み取り位置まで移動させた後に停止させ、ＡＤＦ７０１から給送される原稿Ｓを、プラテンガラス１１６上を所定の速度で搬送させながら原稿Ｓを読み取る。また、操作者によりプラテンガラス１１６上に置かれた１枚の原稿Ｓを読み取る場合には、第一の実施例と同様に、原稿照明ランプ１１０，ミラー１１１〜１１３が不図示のモータにより駆動され、図７に示される矢印７１８で示す範囲を移動して原稿Ｓを読み取る。
【００２７】
このような、流し読み方式のＡＤＦ７０１の場合、そのプラテンガラス１１６上の原稿Ｓが押圧ローラ３０４の位置近傍を通過しているときと、プラテンガラス１１６上の原稿Ｓが押圧ローラ３０４の位置近傍を通過していないときとでは、原稿Ｓとプラテンガラス１１６の表面の摩擦力よりも原稿搬送ベルト３０３とプラテンガラス１１６の表面の摩擦力の方が大きいので、原稿搬送ベルト３０３によって搬送されている原稿Ｓの後端が押圧ローラ３０４の位置近傍を抜ける瞬間の摩擦力の変化により、原稿搬送ベルト３０３の速度が変動してしまう。そして、この変動が搬送されている原稿Ｓに影響して、読み取った画像にブレが生じてしまう。実施例１のように、押圧ローラ３０４が原稿搬送方向に垂直な方向に、直線上に複数個設けられている場合には、原稿Ｓが押圧ローラ３０４の列に突入時および原稿抜け時の負荷変動が特に大きくなる。
【００２８】
そこで本実施例では、図８の原稿搬送装置の断面図に示すように、駆動ローラ３０１の形状を櫛歯状にするとともに、駆動ローラ３０１側近の押圧ローラ３０４ａを原稿搬送方向と垂直な方向において、駆動ローラ３０１の凹部に位置するように配置し、押圧ローラ列３０４ａの駆動ローラ３０１からの原稿搬送方向距離をそれぞれのコロにおいて異なるように配置する。図９の例では、最大原稿幅Ｗ１の両端部近傍に配置された押圧ローラを駆動ローラ３０１にもっとも近づけ、次に最小原稿幅Ｗ２の両端近傍に配置された押圧ローラを配置し、そのＷ１とＷ２の間に配置される押圧ローラ３０４ａを最も駆動ローラ３０１より離して配置している。これにより、画像を流し読み取り時における原稿突入時および原稿抜け時に生ずる負荷変動が搬送方向に分散される。それと同時に、プラテンガラス１１６上の原稿Ｓを停止して、光学系を移動させて画像を読み取る場合においても、押圧ローラ列３０４ａの一部のコロは駆動ローラ３０１近傍に配置されている為、原稿先端部までしっ仮と押さえることができる。
【００２９】
このように上記構成によれば、原稿を搬送させて画像読み取りを行う流し読み時の原稿突入時および原稿抜け時の速度変動を押さえるとともに、原稿を固定し光学系を移動させて画像読み取りを行うときの、原稿端部浮きを押さえることができ、どちらの画像読み取り方式の時でも画像品質を保つことができる。
【００３０】
［実施例３］
図１０は本発明の第３の実施例の自動原稿送り装置の断面図であり、図１１は自動原稿送り装置の原稿搬送方向に垂直な平面の押圧ローラの配置図である。
【００３１】
第１の実施例と第２の実施例では、駆動ローラ３０１と従動ローラ３０２のどちらか一方、もしくは両方を櫛歯形状のローラとして、その凹部に前記ローラに側近の押圧ローラ３０４ａもしくは３０４ｄを原稿搬送方向と垂直な方向に置いて配置することにより、前記ローラとその側近の押圧ローラ３０４ａ、３０４ｄとの距離を近接させたが、本実施例では、図１１に示すように、駆動ローラ３０１と従動ローラ３０２のどちらか一方、もしくは両方のローラ長を原稿搬送ベルト３０３の幅よりも短くし、側近の押圧ローラ３０４ａ、３０４ｄを前記ローラ幅よりも広い間隔に配置し、原稿搬送ベルト３０３の端部付近を押圧ローラ３０４ａ、３０４ｄで押圧するようにすることにより、図１１に示すように、駆動ローラ３０１と押圧ローラ３０４ａの距離Ｌ１は、駆動ローラ３０１の半径Ｒ１と押圧ローラ３０４ａの半径Ｒ２の和より小さくすることが可能となり、駆動ローラ３０１の位置を原稿読み取り位置に対して左方向に移動させることなく、押圧ローラ３０４ａの位置を変更し、原稿Ｓの先端部を押圧ローラ３０４ａでしっかりと押さえることができる。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の原稿搬送値においては、原稿搬送ベルト両端の駆動・従動ローラ形状を櫛歯状にする、もしくは原稿搬送ベルト幅よりもローラ長を短くすることにより、駆動・従動ローラの側近のベルト押圧ローラを従来の物より近接して配置することができる為、原稿搬送装置および原稿載置台を大きくせずに読み取り原稿の先・後端の浮きを押さえることが可能となり、コンパクトで高画質な画像読み取り装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例１の原稿搬送装置を備えた画像読み取り装置の断面図
【図２】本発明の実施例１の原稿搬送装置を備えた画像読み取り装置の光学系の動作説明図
【図３】従来の原稿搬送装置の断面図。
【図４】従来の原稿搬送装置の押圧ローラの配置図。
【図５】本発明の実施例１の原稿搬送装置の断面図。
【図６】本発明の実施例１の原稿搬送装置の押圧ローラの配置図。
【図７】本発明の実施例２の画像読み取り装置の光学系の動作の説明図。
【図８】本発明の実施例２の原稿搬送装置の断面図。
【図９】本発明の実施例２の原稿搬送装置の押圧ローラの配置図。
【図１０】本発明の実施例３の原稿搬送装置の断面図。
【図１１】本発明の実施例３の原稿搬送装置の押圧ローラの配置図。
【符号の説明】
１０１，７０１  ＡＤＦ
１０２，７０２  スキャナ本体
１０３，８０３  原稿積載トレイ
１０５，８０５  給紙ローラ
１０６〜１０７，８０６〜８０７  レジストローラ
１０９  排紙口
１１０，８１０  原稿照明ランプ
１１１〜１１３，８１１〜８１３  第１〜３ミラー
１１４  レンズ
１１５，８１５  ＣＣＤ
１１６，８１６  プラテンガラス
１１９，８１９  分離ローラ
１２０、２０３  搬送ベルト
３０１  駆動ローラ
３０２  従動ローラ
３０４ａ〜ｄ  押圧ローラ
Ｓ  原稿
【図１】
2004331291.tif 000003
【図２】
2004331291.tif 000004
【図３】
2004331291.tif 000005
【図４】
2004331291.tif 000006
【図５】
2004331291.tif 000007
【図６】
2004331291.tif 000008
【図７】
2004331291.tif 000009
【図８】
2004331291.tif 000010
【図９】
2004331291.tif 000011
【図１０】
2004331291.tif 000012
【図１１】
2004331291.tif 000013