(57)【要約】　　　（修正有）【課題】製品の移動経路の自動分析を行い、また情報の共有化を図って効率の良い製品の移動経路自動分析装置を提供する。【解決手段】製品に取り付けられ、製品毎に決められた間隔で点滅する赤外光ＬＥＤ１と、製品の画像を撮影する白黒カメラ２と、赤外光ＬＥＤ１の点滅周期を白黒カメラ２で撮影した画像から製品位置、製品名称などを認識する画像処理手段とを設ける。【選択図】　図１
2004118772.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品に取り付けられ、製品毎に決められた間隔で点滅する赤外光ＬＥＤと、製品の画像を撮影する白黒カメラと、赤外光ＬＥＤの点滅周期を白黒カメラで撮影した画像から製品位置を認識する画像処理手段とから構成されることを特徴とする製品の移動経路自動分析装置。
【請求項２】
製品に取り付けられ、製品毎に決められた間隔で点滅する赤外光ＬＥＤと、赤外光ＬＥＤの点滅周期に対応した製品名称を格納した製品データベースと、赤外光ＬＥＤの点滅周期を白黒カメラで撮影した画像から製品名称を認識する画像処理手段とから構成されることを特徴とする製品の移動経路自動分析装置。
【請求項３】
カラーカメラを備え、カラーカメラで撮影した画像と白黒カメラで撮影した画像とを合成する手段と、合成した画像を蓄積する履歴データベースとを備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の製品の移動経路自動分析装置。
【請求項４】
履歴データベースから最新の情報を抽出し、この抽出結果を表示する表示装置を設けたことを特徴とする請求項３に記載の製品の移動経路自動分析装置。
【請求項５】
履歴データベースから特定の製品名のみ抽出し、その抽出結果を表示する表示装置を設けたことを特徴とする請求項３に記載の製品の移動経路自動分析装置。
【請求項６】
履歴データベースから全てのの製品名を抽出し、その抽出結果を表示する表示装置を設けたことを特徴とする請求項３に記載の製品の移動経路自動分析装置
【請求項７】
特定の製品名と時間を入力し、製品の移動経路を自動描画することを特徴とする請求項３に記載の製品の移動経路自動分析装置。
【請求項８】
製品のリードタイムと移動距離を自動集計する手段と、その結果を表示する表示装置とを設けたことを特徴とする請求項７に記載の製品の移動経路自動分析装置。
【請求項９】
作業エリアの平均滞在時間を自動集計する手段と、その結果を表示する表示装置とを設けたことを特徴とする請求項７に記載の製品の移動経路自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、製品の製造ラインにおいて、製品の移動経路の分析、および製品の現在位置と移動経路を表示する製品の移動経路自動分析装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、ガス絶縁開閉装置のような大型の電機機器を製造する場合、あらかじめ決められた製造スケジュールに従って部品の段階から工場の製造ラインに乗せて順次組立、製造を行い、幾つかの製造工程を経て製品が完成されて行く。
【０００３】
このあらかじめ決められた製造工程にきちんと従って製品が完成されることは製造工程の正確な管理、また製品の納期の確保、さらには製品が組み込まれるシステムの正常な運転の上からも重要なことである。このために製造ラインを製品が移動してどの工程に製品が仕掛かっているかを把握する上からも製品の移動経路分析が重要な課題となってくる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような観点から見て、従来の製品の移動経路分析は、作業員により定点観測と画像の撮影を行い、分析、表示するという完全な人手作業であるため多くの手間と時間を費やしていた。特に大型の電機機器は製造の開始から製品の完成までの製造期間が長いため、この間製品位置を確認するにはより多くの手間と時間を要し、効率が悪かった。
また製品の移動経路分析の情報を共有化することができなかったため、正確で効率的な製造工程の管理を行う上で大きな障害となっている。
【０００５】
また一般的な画像処理手段により製品認識を行おうとすることも考えられてはいるが、太陽光などの外部環境の影響により製品の認識率が極めて低く、実際の製造ラインに適用することができないのが現状である。
【０００６】
本発明は、以上の課題を解決し、製品の移動経路の自動分析を行い、また情報の共有化を図って効率の良い製品の移動経路自動分析装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、製品に取り付けられ、製品毎に決められた間隔で点滅する赤外光ＬＥＤと、製品の画像を撮影する白黒カメラと、赤外光ＬＥＤの点滅周期を白黒カメラで撮影した画像から製品位置を認識する画像処理手段とから構成されることを特徴とする。
この発明によれば、赤外光ＬＥＤの点滅周期を撮影した白黒カメラの画像から製品位置を認識する。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、製品に取り付けられ、製品毎に決められた間隔で点滅する赤外光ＬＥＤと、赤外光ＬＥＤの点滅周期に対応した製品名称を格納した製品データベースと、赤外光ＬＥＤの点滅周期を白黒カメラで撮影した画像から製品名称を認識する画像処理手段とから構成されることを特徴とする。
この発明によれば、赤外光ＬＥＤの点滅周期を撮影した白黒カメラの画像から製品名称を認識する。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の製品の移動経路自動分析装置において、カラーカメラを備え、カラーカメラで撮影した画像と白黒カメラで撮影した画像とを合成する手段と、合成した画像を蓄積する履歴データベースとを備えたことを特徴とする。
この発明によれば、カラーカメラと白黒カメラとの画像を合成し、データベースに蓄積する。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の製品の移動経路自動分析装置において、履歴データベースから最新の情報を抽出し、この抽出結果を表示する表示装置を設けたことを特徴とする。
この発明によれば、オペレータのメニュー選択により、最新の情報を表示装置の画面に表示する。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項３に記載の製品の移動経路自動分析装置において、履歴データベースから特定の製品名のみ抽出し、その抽出結果を表示する表示装置を設けたことを特徴とする。
この発明によれば、オペレータのメニュー選択により、特定の製品名のみを表示装置の画面に表示する。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項３に記載の製品の移動経路自動分析装置において、履歴データベースから全てのの製品名を抽出し、その抽出結果を表示する表示装置を設けたことを特徴とする。
この発明によれば、オペレータのメニュー選択により全ての製品名を表示装置の画面に表示する。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項３に記載の製品の移動経路自動分析装置において、特定の製品名と時間を入力し、製品の移動経路を自動描画することを特徴とする。
この発明によれば、オペレータの入力に基づき、特定の製品名と時間を入力し、製品の移動経路を自動描画する。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の製品の移動経路自動分析装置において、製品のリードタイムと移動距離を自動集計する手段と、その結果を表示する表示装置とを設けたことを特徴とする。
この発明によれば、オペレータの入力に基づき、製品のリードタイムと移動距離を自動集計し、表示する。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、請求項７に記載の製品の移動経路自動分析装置において、作業エリアの平均滞在時間を自動集計する手段と、その結果を表示する表示装置とを設けたことを特徴とする。
この発明によれば、オペレータの入力に基づき、作業エリアの平均滞在時間を自動集計し、表示する。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態について図を参照して説明する。図１は本発明に係る製品の移動経路自動分析装置のシステム構成図、図２は同じく処理形態を示すフローチャートである。図１および図２において、１は製品の位置および製品名を知らせるための赤外光ＬＥＤで、点滅間隔（点灯／消灯）のタイミングが製品毎に決められたもので、認識したい製品に取り付けられている。この赤外光ＬＥＤ１を取り付けた製品に対してその画像を撮影する可視光カットフィルタを付けた白黒カメラ２と、カラーカメラ３が各一台設けられている。
【００１７】
４はパソコンで、下記表１に示す製品データベース５と、同じく下記表２に示す履歴データベース６とを備え、ステップＳ１で白黒カメラ２で撮影した製品の白黒画像からステップＳ２で赤外光ＬＥＤ１を認識する画像処理手段７および、ステップＳ３で白黒カメラ２の撮影と同じタイミングで製品を撮影したカラーカメラ３の画像にステップＳ４で白黒画像処理で認識した座標位置データおよび製品情報を合成する画像合成手段８の各機能を備えている。
【００１８】
【表１】
2004118772.tif 000003
【００１９】
【表２】
2004118772.tif 000004
【００２０】
赤外光ＬＥＤ１は、３０個まで同時に取り付けることが可能である。ここで言う赤外光は波長が７６０ｎｍ以上であり、人間の目で認識することができないため、作業者の目に止まることはないが、画像処理を行う場合には対象製品を容易に識別することができる。
【００２１】
製品に取り付けられた赤外光ＬＥＤ１を撮影する白黒カメラ２は、可視光カットフィルタを取り付け、可視光領域（７６０ｎｍ以下）の情報にフィルタをかけ、赤外光のみ認識できるように設定する。この白黒カメラ２で撮影した画像と画像処理手段７から製品位置は認識される。画像処理手段７では、赤外光ＬＥＤ１の座標（Ｘ、Ｙ）と点滅周期（Ｏｎ／Ｏｆｆ）を把握し、さらに、点滅周期をもとに、ステップＳ５であらかじめ準備された製品データベース５に格納された製品名称を参照することにより、製品名称を把握することができる。画像の撮影周期は、外部の環境設定ファイルで変更することができる。
【００２２】
さらに、白黒カメラ２での撮影と同じタイミングで、カラーカメラ３で製品の画像を撮影する。この画像は、白黒カメラ２の画像と同じ場所を撮影する。このカラー画像に、画像処理手段７で把握した座標および製品名称を、画像合成手段８で合成する。画像合成は、白黒画像画面とカラー画像画面を並べて表示し、対応する原点位置をそれぞれ３点指定させ、この指定された原点座標に基づいて行う。この合成処理された画像を、ステップＳ６で履歴データベース６に蓄積していくことができる。
【００２３】
このような本発明の第１の実施の形態による製品の移動経路自動分析装置であると、太陽光などの外部環境の影響を受ける場所においても外部環境の影響を受け難い赤外線領域のＬＥＤを使うことで、製品の現在位置を高い認識率で自動把握することができ、また、認識した赤外光ＬＥＤ１の点滅周期からそれに対応する製品名を自動把握することができ、分析対象を明確にすることができる。
【００２４】
さらに、カラー画像に、製品位置と製品名を合成することにより、人が目で見たものと同じ画像をデータベースに記憶することができ、現状表示を一目で容易に判断できる。
【００２５】
次に本発明の第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態においては、図１に示すパソコンは、表示装置を有し、ＬＡＮに接続された複数のパソコン９ａ、９ｂ…と履歴データベース６とを備えたパソコン４により構成されている。
【００２６】
パソコン９ａ、９ｂ…の表示装置では、履歴データベース６にある最新データを基に、オペレータが選択した特定製品の名称選択、全製品名称、または製品名称表示なしなどの表示内容メニューに合わせ、ステップＳ７で図３に示すようなパソコンの画面上に現状表示１０を行って製造モニタリングを行うことができる。
【００２７】
このような本発明の第２の実施の形態による製品の移動経路自動分析装置であると、対象製品の最新の撮影状況を容易に確認することができ、撮影対象にある製品の状況と、任意に指定した、特定製品の製品名を容易に確認することができる。さらに、撮影対象に存在する製品の状況と、製品名を容易に確認することができる。
【００２８】
次に本発明の第３の実施の形態について説明する。第３の実施の形態においては、図１に示すパソコンは、表示装置を有し、ＬＡＮに接続された複数のパソコン９ａ、９ｂ…と履歴データベース６とを備えたパソコン４により構成されている。
【００２９】
パソコン９ａ、９ｂ…の表示装置では、履歴データベース６にある全データを基に、オペレータが入力した製品名称、および期間などの表示条件メニューに合わせ、ステップＳ８で図４に示すように条件に一致した製品の移動経路を、自動的にレイアウトに合わせてパソコンの画面上に自動描画し、移動経路表示１１することができる。
【００３０】
このような本発明の第３の実施の形態による製品の移動経路自動分析装置であると、特定製番で指定された期間の移動経路のトレンドを容易に確認することができる。
【００３１】
次に本発明の第４の実施の形態について説明する。第４の実施の形態においては、図１に示すパソコンに代わり、表示装置を有し、ＬＡＮに接続された複数のパソコン９ａ、９ｂ…と、履歴データベース６とを備えたサーバマシンにより構成される。
【００３２】
パソコン９ａ、９ｂ…の表示装置では、履歴データベース６にあるデータを基にオペレータが選択した製品名称および期間、または特定の作業エリアおよび期間などの条件メニューに合わせ、ステップＳ９でデータ分析手段１２により製品のリードタイムおよび移動距離、または特定の作業エリアの製品の平均滞在時間などを自動分析し、ステップＳ１０でパソコンの画面上に集計結果表示１３することができる。
【００３３】
このような本発明の第４の実施の形態による製品の移動経路自動分析装置であると、特定製番で指定された期間の移動距離と、リードタイムとを自動的に分析することができ、特定の作業エリアで指定された期間の平均滞在時間を自動的に分析することができる。
【００３４】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、製品に取り付けられ、製品毎に決められた間隔で点滅する赤外光ＬＥＤと、製品の画像を撮影する白黒カメラと、赤外光ＬＥＤの点滅周期を白黒カメラで撮影した画像から製品位置、製品名称などを認識する画像処理手段とを設けるようにしたので、製品の移動経路の自動分析を行い、また情報の共有化を図って効率の良い製品の移動経路自動分析装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る製品の移動経路自動分析装置のシステム構成図。
【図２】本発明に係る製品の移動経路自動分析装置の処理形態を示すフローチャート。
【図３】製品の移動経路自動分析装置の出力結果である最新状況表示の画面例
【図４】製品の移動経路自動分析装置の出力結果であるトレンド表示の画面例
【符号の説明】
１…赤外光ＬＥＤ、２…白黒カメラ、３…カラーカメラ、４…パソコン、５…製品データベース、６…履歴データベース、７…画像処理手段、８…画像合成手段、９ａ、９ｂ…パソコン、１０…現状表示、１１…移動経路表示、１２…データ分析手段、１３…集計結果表示。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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