(57)【要約】【課題】乗員が快適に感じるように送風できる車両用空調装置を提供する。【解決手段】各ベント口１７，２７は、前席乗員７，８のシート位置より車両幅方向内側のインストルメントパネル１に、車両後方へ向けられて配置されている。赤外線センサ７０は、その検出面の向きを車両の水平面内において車両の真後ろに向けて各ベント口１７，２７の中央に配置されている。コントロールユニット３１は、赤外線センサ７０が捉えた画像を基に乗員の顔面部位置を特定し、乗員の顔面部を避けるように送風方向を演算する。そして、演算結果に基づいて、各ベント口１７，２７の設けられた風向調節装置５０、１５０が制御される。これにより、送風空気の流れが乗員の顔面部を避けるように送風される。【選択図】      図７
2004155408.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内に空調空気を送風する送風手段と、
車室内の乗員を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された車室内乗員に関する情報に基づいて乗員の乗車位置を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された乗員の乗車位置に応じて送風空気の風向きを制御する制御手段と、
前記制御手段により制御されて、送風空気の風向きを定める吹き出し手段とを有することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用空調装置において、
前記吹き出し手段の吹き出し口は、車室内の乗員に対して直接送風することができる車室内に面する位置に設けられ、
前記検出手段は、前記吹き出し口の中央に配置されて、車室内乗員に関する情報を得ることを特徴とする車両用空調装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の車両用空調装置において、
前記制御手段は、車両の前席に乗車している乗員の顔面部分に直接送風空気が当たらないように前記吹き出し手段を制御することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかの項に記載の車両用空調装置において、
前記制御手段は、車両の前席に乗車している乗員の顔面部分に直接送風空気が当たるように前記吹き出し手段を制御することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかの項に記載の車両用空調装置において、
前記制御手段は、一定時間毎に前記特定手段により特定された乗員の乗車位置に応じて前記吹き出し手段を制御することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかの項に記載の車両用空調装置において、
前記検出手段は、車室内の画像を捉える画像センサであり、
前記特定手段は、前記画像センサにより捉えられた車室内の画像を画像処理して乗員の乗車位置を特定し、
前記制御手段は、前記特定された乗員の乗車位置に応じて送風空気の風向きを制御することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項７】
請求項６に記載の車両用空調装置において、
前記画像センサは、赤外線画像センサであり、
前記特定手段は、前記赤外線画像センサにより捉えられた車室内の熱源の画像を画像処理して乗員の乗車位置を特定し、
前記制御手段は、前記特定された乗員の乗車位置に応じて送風空気の風向きを制御することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかの項に記載の車両用空調装置において、
前記制御手段は、車両の前席に乗車している乗員顔面の耳部付近に送風する場合、送風風量を下げるよう前記送風手段をさらに制御することを特徴とする車両用空調装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗員が快適に感じるように送風できる車両用空調装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両用空調装置から車室内に送風される送風空気の風向きを自動的に調節する装置として、電動モータにより左右方向に揺動するルーバや上下方向に揺動するルーバにより左右上下に風向きを自動的に転向するものが知られている（特許文献１または２）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−５２５１８号公報
【特許文献２】
特開平１１−３１００３４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の車両用空調装置においては、左右方向に揺動するルーバや上下方向に揺動するルーバを、一定時間間隔で左右方向および上下方向に揺動させているに過ぎず、このルーバにより風向きが調整された送風空気が乗員の顔面部に直接当たることで、乗員が煩わしさを感じることがある。
【０００５】
本発明の目的は、乗員が快適に感じるように送風できる車両用空調装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明による車両用空調装置は、車室内に空調空気を送風する送風手段と、車室内の乗員を検出する検出手段と、検出手段により検出された車室内乗員に関する情報に基づいて乗員の乗車位置を特定する特定手段と、特定手段により特定された乗員の乗車位置に応じて送風空気の風向きを制御する制御手段と、制御手段により制御されて、送風空気の風向きを定める吹き出し手段とを有することを特徴とする。
【０００７】
【発明の効果】
本発明によれば、検出手段と特定手段により乗員の乗車位置に基づいて吹き出し手段を制御することができるので、乗員が快適に感じるように送風できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
―――第１の実施の形態―――
図１〜２２を参照して本発明による車両用空調装置の第１の実施の形態について説明する。図１は、本発明による車両用空調装置を搭載した右ハンドル車の車室内を示す図である。図２は、当該車両に乗員が乗車した状態を車両上部前方から見た状態を示す図であり、図２の左側が車両右側、図２の右側が車両左側である。図１に示すように、本発明による車両用空調装置を搭載した右ハンドル車は、車両右側にステアリング２が配置され、インストルメントパネル１の中央には、車両用空調装置の操作パネル３が設置されている。またインストルメントパネル１には、運転席および助手席に乗車する乗員に向かって車両用空調装置からの送風空気を吹き出すための運転席側ベント口１７および助手席側ベント口２７が設けられている。図２に示すように、各ベント口１７，２７は、前席乗員７，８のシート位置より車両幅方向内側のインストルメントパネル１に、車両後方へ向けられて配置されている。操作パネル３には、車両用空調装置の各操作スイッチ、および後述する風向モード切替スイッチ３５が設けられている。
【０００９】
図３は、本発明による車両用空調装置の内部構成を示す図である。この車両用空調装置ＡＣは、ファン１１を駆動するブロアモータ１２と、ファン１１により送風された空気を除湿、冷却するエバポレータ１３と、エバポレータ１３で除湿、冷却された送風空気を再加熱するヒータコア１４と、ヒータコア１４への配風比を調節するエアミックスドア１５とを備えている。ファン１１で加圧、送風された送風空気は、エバポレータ１３を通過して除湿、冷却される。エバポレータ１３を通過した空気は、エアミックスドア１５により決定される配風比でヒータコア１４を通過する空気と、そのまま車室内に吹き出される空気とに分配される。
【００１０】
また、車両用空調装置ＡＣは、温度調節された空気を車両内へ配風するために、運転席側ベント口１７および助手席側ベント口２７と、各ベント口１７、２７に接続されるベントダクト１９と、ベントダクト１９を開閉するベントドア１８と、不図示のデフ／フット口と、デフ／フット口に接続されるデフ／フットダクト２２と、デフ／フットダクト２２を開閉するデフ／フットドア２１と、を備えている。
【００１１】
各ベント口１７，２７にはそれぞれ風向調節装置５０，１５０が備えられている。図４に風向調節装置５０，１５０の構造を示す。風向調整装置５０と風向調整装置１５０は同一構造であるので、以下、風向調整装置１５０についての説明は省略する。風向調整装置５０は、縦方向の送風方向を調節する縦方向調節ルーバ機構５１と、横方向の送風方向を調節する横方向調節ルーバ機構５６と、赤外線センサ７０とを備えている。縦方向調節ルーバ機構５１は、長辺を送風空気の流れに対して直角かつ水平に複数段配置した長方形板状のルーバ５２を複数備えている。ルーバ５２の短辺側端面の下流側には突起５３が設けられており、この突起５３はベントダクト１９に設けられた不図示の凹部に回動可能に嵌合している。ルーバ５２の短辺側端面の上流側にも突起５４が設けられており、この突起５４は連結ロッド５５に設けられた凹部に回動可能に嵌合している。連結ロッド５５は不図示のアクチェータの動作によって上下方向に往復運動し、連結ロッド５５の上下動に従動してルーバ５２は突起５３を中心に上下に回動する。これにより、縦方向調節ルーバ機構５１は、下流側長辺を軸に上流側長辺を上下方向に回動させて、送風空気の流れを上下方向に偏向させる。
【００１２】
横方向調節ルーバ機構５６は、長辺を送風空気の流れに対して直角かつ垂直に複数段配置した長方形板状のルーバ５７を複数備えている。ルーバ５７の短辺側端面の下流側には突起５８が設けられており、この突起５８はベントダクト１９に設けられた不図示の凹部に回動可能に嵌合している。ルーバ５７の短辺側端面の上流側にも突起５９が設けられており、この突起５９は連結ロッド６０に設けられた凹部に回動可能に嵌合している。連結ロッド６０は不図示のアクチェータの動作によって左右方向に往復運動し、連結ロッド６０の左右揺動に従動してルーバ５７は突起５８を中心に左右に回動する。これにより、横方向調節ルーバ機構５６は、下流側長辺を軸に上流側長辺を左右方向に回動させて、送風空気の流れを左右方向に偏向させる。
【００１３】
赤外線センサ７０は、不図示のブラケットにより運転席側ベント口１７の中央に固定されている。赤外線センサ７０の検出面は、車両の水平面内において車両の真後ろに向けられている。この赤外線センサ７０は、車室内の温度分布を画像として捉えることができるものである。赤外線センサ７０の出力信号は、後述する縦方向調節ルーバ機構５１と横方向調節ルーバ機構５６の制御に用いられる。
【００１４】
図５は、上述の車両用空調装置ＡＣの制御を行う空調制御部１００のシステムブロック図である。空調制御部１００は、後述する各ベント口１７，２７からの送風空気の吹き出しモードを変更する風向モード切替スイッチ３５と、乗員が車両用空調装置ＡＣのオンオフや車室内の温度設定を行う操作スイッチ群３６と、車両内外温度の測定や日射状態などを検出するセンサ群３７と、これらセンサ群３７および、操作スイッチ群３６からの信号を基に空調運転条件を演算するコントロールユニット３１とを備えている。
【００１５】
上記構成の空調制御部１００では、車室内が乗員の設定した設定温度になるよう、センサ群３７からの情報を基にコントロールユニット３１で空調運転条件の演算が行われる。演算された空調運転条件に基づいて、コントロールユニット３１は、ブロアモータ１２の回転数の制御と、エアミックスドア１５の開度の制御と、各ダクトドアの開閉の制御と、風向調整装置５０，１５０の制御を行う。これにより、車両用空調装置ＡＣは、風量、温度が調節された送風空気を車室内に送風することができる。
【００１６】
また、上述した車両用空調装置ＡＣは、風向モード切替スイッチ３５の押圧操作により、各ベント口１７，２７からの送風空気の吹き出しモードを変更することができる。風向モード切替スイッチ３５が１回押圧されると、各吹き出し口の選択状態がベント口、バイレベル、デフ／フット口のいずれであってもベント口１７，２７からの送風となり、かつ乗員の顔に直接送風空気が当たらないように風向調整装置５０，１５０が制御される（以下、顔避けモードと呼ぶ）。顔避けモードの状態から風向モード切替スイッチ３５がさらに１回押圧されると、ベント口１７，２７からの送風空気が乗員の顔に直接当たるように風向調整装置５０，１５０が制御される（以下、顔当てモードと呼ぶ）。顔当てモードの状態から風向モード切替スイッチ３５がさらに１回押圧されると、風向モード切替スイッチ３５が最初に押圧される前の送風状態に戻る。
【００１７】
図６は、空調制御部１００における動作を示すフローチャートである。図６のプログラムは、コントロールユニット３１で実行される。イグニッションスイッチがＯＮになり、車両用空調装置ＡＣの空調制御部１００に電源が供給された状態で不図示の空調スイッチがＯＮとなったとき、図６のプログラムは動作を開始する。ステップＳ１において、コントロールユニット３１の不図示のメモリから前回の車両用空調装置ＡＣの運転状態を読み出してステップＳ３へ進む。ステップＳ３において、ステップＳ１で読み出した前回の車両用空調装置ＡＣの運転状態と各センサからの信号、および風量や設定温度などの各操作スイッチの状態信号に基づいて車両用空調装置ＡＣの運転、制御を開始する。ステップＳ５において風量や設定温度などの各操作スイッチが操作されたか否かを判断する。ステップＳ５が肯定判断されるとステップＳ３へ戻る。ステップＳ５が否定判断されるとステップＳ７へ進み、風向モード切替スイッチ３５が押圧されたか否かを判断する。ステップＳ７が否定判断されるとステップＳ５へ戻る。ステップＳ７が肯定判断されるとステップＳ５９へ進み、風向調節装置５０，１５０の割り込み制御を実行する。ステップＳ９における割り込み制御のサブルーチンについては後述する。ステップＳ１０において、ステップＳ９の割り込み制御が終了するまで待機する。ステップＳ１０が肯定判断されるとステップＳ３へ戻る。
【００１８】
図７は、図６のステップＳ９のサブルーチンを示すフローチャートである。図６のステップＳ７が肯定判断されると本サブルーチンのステップＳ１１へ進み、コントロールユニット３１の不図示のカウンタの値がｎ＝１であるか否かを判断する。このカウンタは、風向モード切替スイッチ３５が押圧されるたびにｎの値を１，２，０，１，２、０・・・と変化させる。すなわち、風向モード切替スイッチ３５が１回だけ押圧されるとｎ＝１となり、もう一回風向モード切替スイッチ３５が押圧されるとｎ＝２となり、さらにもう一回風向モード切替スイッチ３５が押圧されるとｎ＝０となる。ステップＳ１１が肯定判断されるとステップＳ１３のサブルーチンへ進み、デフ／フットドア２１を閉じ、ベントドア１８を開とする。そして、赤外線センサ７０によって乗員の乗車状態を検知し、各風向調節装置５０、１５０の顔避けモードでの制御演算を行ってステップＳ１５へ進む。このステップＳ１３のサブルーチンにおける演算については後に詳述する。
【００１９】
ステップＳ１５において、ステップＳ１３のサブルーチンで演算された演算結果に基づいて、顔避けモードで各風向調節装置５０、１５０の制御を開始してステップＳ１７へ進む。ステップＳ１７において風向モード切替スイッチ３５が新たに押圧されたか否かを判断する。ステップＳ１７が否定判断されるとステップＳ１９へ進み、一定時間が経過したか否かを判断する。ステップＳ１９が否定判断されるとステップＳ１７へ戻る。ステップＳ１７が肯定判断されるとステップＳ１３へ戻る。
【００２０】
ステップＳ１１が否定判断された場合、またはステップＳ１７が肯定判断された場合は、ステップＳ２１へ進む。ステップＳ２１において、カウンタの値がｎ＝２であるか否かを判断する。ステップＳ２１が肯定判断されるとステップＳ２３のサブルーチンへ進み、デフ／フットドア２１を閉じ、ベントドア１８を開とする。そして、赤外線センサ７０によって乗員の乗車状態を検知し、各風向調節装置５０、１５０の顔当てモードでの制御演算を行ってステップＳ２５へ進む。このステップＳ２３のサブルーチンにおける演算については後に詳述する。
【００２１】
ステップＳ２５において、ステップＳ２３のサブルーチンで演算された演算結果に基づいて、顔当てモードで各風向調節装置５０、１５０の制御を開始してステップＳ２７へ進む。ステップＳ２７において風向モード切替スイッチ３５が新たに押圧されたか否かを判断する。ステップＳ２７が否定判断されるとステップＳ２９へ進み、一定時間が経過したか否かを判断する。ステップＳ２９が否定判断されるとステップＳ２７へ戻る。ステップＳ２７が肯定判断されるとステップＳ２３へ戻る。
【００２２】
ステップＳ２１が否定判断された場合、またはステップＳ２７が肯定判断された場合は、ステップＳ３１へ進む。ステップＳ３１において、カウンタの値がｎ＝０であるか否かを判断する。ステップＳ３１が肯定判断されるとステップＳ３３へ進み、車両用空調装置ＡＣの割り込み制御を終了して図６に示したメインルーチンのステップＳ１０へ戻る。ステップＳ３１が否定判断されるとステップＳ１１へ戻る。
【００２３】
上述の図６、７に示したフローチャートにより、車両用空調装置ＡＣは、次のように動作する。
（１）  車両用空調装置ＡＣが通常運転中、風向モード切替スイッチ３５が１回押圧されると、各吹き出し口の選択状態がベント口、バイレベル、デフ／フット口のいずれであっても各ベント口１７，２７からの送風となり、顔避けモードとなる。
（２）  顔避けモードの状態から風向モード切替スイッチ３５がさらに１回押圧されると顔当てモードとなる。
（３）  顔当てモードの状態から風向モード切替スイッチ３５がさらに１回押圧されると、風向モード切替スイッチ３５が最初に押圧される前の送風状態に戻る。
このように車両用空調装置ＡＣは、風向モード切替スイッチ３５の押圧回数に応じて、通常運転、顔避けモード、顔当てモードのいずれかの運転状態に切り替わる。
【００２４】
図７に示したステップＳ１３のサブルーチンについて、図８〜１９を参照して説明する。図８は、図７に示したステップＳ１３のサブルーチンを示すフローチャートである。図７のステップＳ１１が肯定判断されると本サブルーチンのステップＳ１０１へ進む。ステップＳ１０１において、デフ／フットドア２１を閉じ、ベントドア１８を開とする。そして、各風向調節装置５０、１５０の縦方向調節ルーバ機構５１を水平に、横方向調節ルーバ機構５６を車両前後方向に平行になるよう移動させる。以下、この各ルーバ機構５１，５２の位置を、それぞれ縦方向調節ルーバ機構５１の規定位置、および横方向調節ルーバ機構５６の規定位置と呼ぶ。ステップＳ１０３において、各ルーバ機構５１，５２がそれぞれ規定位置になるまで待機する。ステップＳ１０３が肯定判断されるとステップＳ１０５へ進み、赤外線センサ７０の捉えた画像データを入力してステップＳ１０７へ進む。ステップＳ１０７において、ステップＳ１０５で入力した赤外線センサ７０の捉えた画像から温度分布を解析してステップＳ１０９へ進む。
【００２５】
ステップＳ１０９において、ステップＳ１０７で解析した画像に乗員に相当する熱源があるか否かを判断する。ステップＳ１０９が肯定判断されるとステップＳ１１１へ進み、ステップＳ１０９が否定判断されるとステップＳ１０５へ戻る。ステップＳ１１１において、ステップＳ１０７で解析した熱源は、１つの円形または縦長楕円形であるか否かを判断する。ステップＳ１１１が肯定判断されると、ステップＳ１１３へ進み、ステップＳ１０７で解析した熱源の中心を算出してステップＳ１１５へ進む。ステップＳ１１５において、ステップＳ１１３で算出した熱源の中心を基に送風方向を演算して本サブルーチンを終了し、図７のステップＳ１５へ戻る。
【００２６】
ステップＳ１１１が否定判断されると、ステップＳ１１７へ進み、ステップＳ１０７で解析した熱源は、２つの円形または縦長楕円形であるか否かを判断する。ステップＳ１１７が肯定判断されるとステップＳ１１９へ進み、前席乗員に相当する熱源の中心位置を算出してステップＳ１２３へ進む。ステップＳ１２３において、ステップＳ１１９で算出した前席乗員に相当する熱源の中心を基に送風方向を演算して本サブルーチンを終了し、図７のステップＳ１５へ戻る。ステップＳ１１７が否定判断されるとステップＳ１２１へ進み、ステップＳ１０７で解析した熱源は、１つの横長楕円形であるか否かを判断する。ステップＳ１２１が肯定判断されるとステップＳ１１９へ進み、ステップＳ１２１が否定判断されるとステップＳ１０５へ戻る。
【００２７】
上述のサブルーチンにより、赤外線センサ７０が捉えた画像を基に乗員の顔面部位置を特定し、乗員の顔面部を避けるように送風方向を演算する。上述のサブルーチンの各ステップにおける動作について、以下に詳述する。図９は、赤外線センサ７０が捉えた画像の熱源を検出・解析する範囲を示した図である。図９は、車両右側に配置された運転席側ベント口１７の風向調節装置５０に設置された赤外線センサ７０について説明するものであるが、車両左側に配置された助手席側ベント口２７の風向調節装置１５０についても同じである。また、後述の説明は風向調節装置５０について行うのものであるが、風向調節装置１５０についても同じであるので、詳細な説明は省略する。
【００２８】
図９に示すように、赤外線センサ７０が捉える画像を画像処理する範囲（画像８０）は、左右方向については車両中心から車両室内右端までであり、上下方向については前席腰部から後部席天井までである。図９に示す画像８０には、運転席乗員７と運転席後部座席乗員９の像が含まれている。画像８０上の赤外線センサ７０の位置７１を中心に、画像８０の上下方向に縦軸８１を設定し、左右方向に横軸８２を設定する。
【００２９】
ステップＳ１０５で入力された赤外線センサ７０の画像から、ステップＳ１０７において人間の体温に近い温度分布の円形または楕円形の熱源を検出・解析すると、図１０〜１２のような解析結果が得られる。運転席にのみ乗車している場合は、図１０に示すように円形もしくは縦長楕円形の熱源８３が１つだけ検出される。運転席後部座席にも乗車している場合は、図１１に示すように円形もしくは縦長楕円形の熱源８３，８５が２つ検出される。運転席後部座席の乗員が車両右側寄りに乗車している場合には、図１２に示すように円形もしくは縦長楕円形の２つの熱源８３，８５が一部重なって、横長の楕円のような熱源として検出される。
【００３０】
ステップＳ１１１において、図１０に示すように、円形もしくは縦長楕円形の熱源８３が１つだけ検出された場合には、乗員は運転席に１名と判断して、ステップＳ１１３の演算を行う。すなわち、図１０に示す熱源８３の位置から図１３に示す中心点９０を特定する。そして図１３に示すように、画像８０上の赤外線センサ７０の位置７１と中心点９０を結ぶ直線が、縦軸８１となす角度αを演算する。中心点９０の横軸方向の位置を運転席中央ライン（破線８４）の横軸方向位置として、車種によりあらかじめ設定された運転席中央ラインの位置と比較して運転者の前後位置を演算する。そしてこの運転者の前後位置と角度αから、運転者の顔面部位置、すなわち中心９０の位置を立体的に特定する。
【００３１】
ステップＳ１１５において、ステップＳ１１３で求めた熱源８３の中心点９０の位置を基に、送風方向の演算を行う。本サブルーチンでは、顔避けモードの送風方向演算を行うので、図１４に示すように顔面部を避けた送風方向の経由点９１〜９３を決定する。図１４に示した経由点９１は、横方向調節ルーバ機構５６を規定位置とした状態の送風方向に位置するように、高さを変えずに熱源８３の中心点９０を車両左側（助手席側）に移動した点である。経由点９２は、熱源８３の直下に熱源８３の高さに相当する距離だけ下がった点である。経由点９３は、横方向調節ルーバ機構５６を車両右側方向に最大角度傾斜させた位置とした状態の送風方向に位置するように、高さを変えずに熱源８３の中心点９０を車両右側に移動した点である。そして、図１５に示すように送風方向の軌跡を経由点９１−経由点９２−経由点９３−経由点９２−・・・と、熱源８３の周囲に設定した経由点９１〜９３に沿って半円を描くように各経由点を通る曲線とする。
【００３２】
ステップＳ１１１が否定判断された場合、すなわち、図１１，１２に示す熱源が検出された場合、運転席後部座席に乗員９が乗車していると判断して、ステップＳ１１９の演算を行う。すなわち、図１１、１２に示す熱源８３の位置から中心点９０を特定して、運転者の顔面部位置、すなわち中心点９０の位置を立体的に特定する。図１１に示すように円形もしくは縦長楕円形の熱源８３，８５が２つ検出された場合には、運転席中央ラインが存在し得る範囲内に中心が存在する熱源を運転者と判断して中心点９０を検出する。図１２に示すように円形もしくは縦長楕円形の２つの熱源８３，８５が一部重なって、横長の楕円のような熱源として検出された場合には、横長楕円の中心高さで横長楕円の車両右側から所定距離だけ車両左側に寄った位置を運転者顔面部の中央（中心点９０）とする。中心点９０の位置を立体的に特定する方法は、上述したステップＳ１１３の演算と同じである。
【００３３】
ステップＳ１２３において、ステップＳ１１９で求めた熱源８３の中心点９０の位置を基に、送風方向の演算を行う。本ステップでは、運転席後部座席に乗員がいる場合であるので、図１６に示すように経由点９４をさらに設ける。経由点９１〜９３の決定方法はステップＳ１１５と同じであるので省略する。経由点９４は、縦方向調節ルーバ機構５１を車両上側に最大角度傾斜させた位置とした状態の送風方向に位置するように熱源８３の中心点９０を車両上側に移動した点である。そして、図１７に示すように送風方向の軌跡を経由点９１−経由点９２−経由点９３−経由点９４−経由点９１−・・・と、熱源８３の周囲に設定した経由点９１〜９４に沿って回転するように各経由点を通る曲線とする。
【００３４】
また、ステップＳ１２３において、次のように経由点を決定し、送風方向の軌跡を決定してもよい。図１８に示すように経由点９１〜９３，９５，９６を決定する。経由点９１〜９３の決定方法はステップＳ１１５と同じであるので省略する。経由点９５は、縦方向調節ルーバ機構５１を車両上側に最大角度傾斜させた位置とした状態の送風方向に位置するように経由点９３を車両上側に移動した点である。同様に、経由点９６は、縦方向調節ルーバ機構５１を車両上側に最大角度傾斜させた位置とした状態の送風方向に位置するように経由点９１を車両上側に移動した点である。そして、図１９に示すように送風方向の軌跡を経由点９６−経由点９１−経由点９２−経由点９３−経由点９５−経由点９３−・・・と、熱源８３の周囲に設定した経由点９１〜９３，９５，９６に沿ってＵ字を描くように各経由点を通る曲線としてもよい。
【００３５】
図７に示したステップＳ２３のサブルーチンについて、図２０〜２２を参照して説明する。図２０は、図７に示したステップＳ２３のサブルーチンを示すフローチャートである。図７のステップＳ２１が肯定判断されると本サブルーチンのステップＳ２０１へ進む。ステップＳ２０１以降、ステップＳ２１５を除いて、図８に示したステップＳ１３のサブルーチンと同様の処理を行っているので、説明を省略する。本サブルーチンは顔当てモードであるため、ステップＳ２１５における送風方向演算は、ステップＳ１３のサブルーチンのステップＳ１１５とは異なる。ステップＳ２１５における処理内容は後述する。ステップＳ２１５において、ステップＳ２１３もしくはステップＳ２１９で算出した熱源の中心を基に送風方向を演算して本サブルーチンを終了し、図７のステップＳ２５へ戻る。
【００３６】
上述のサブルーチンにより、赤外線センサ７０が捉えた画像を基に前席乗員の顔面部位置を特定し、乗員の顔面部に送風空気が当たるように送風方向を演算する。上述のサブルーチンの各ステップにおける動作について以下に詳述するが、ステップＳ２１５を除き、ステップＳ１３のサブルーチンと同一であるステップについては説明を省略する。ステップＳ２１５では、図２１に示すようにステップＳ２１３もしくはステップＳ２１９で算出した熱源８３の中心点９０を基準に、中心点９０を車両左右方向に熱源８３の幅相当する距離移動させた経由点９７，９８を決定する。そして、図２２に示すように送風方向の軌跡を経由点９７−中心点９０−経由点９８−中心点９０−・・・と、熱源８３の中心点９０および経由点９７，９８の各点を通る直線として、送風空気をスイングさせている。
【００３７】
上述したように、車両用空調装置ＡＣは、通常運転中に風向モード切替スイッチ３５が押圧されると、赤外線センサ７０で捉えた画像を基に乗員の乗車位置を解析し、乗員の風向モード切替スイッチ３５の押圧操作により選択された風向モードにて送風することができる。また、一定時間毎に乗員の乗車位置を解析しているので、乗員の昇降や、乗車位置の変更にも対応できる。
【００３８】
第１の実施の形態の車両用空調装置ＡＣでは、次の作用効果を奏する。
（１）  赤外線センサ７０が捉えた画像を基に特定された乗員の位置に基づいて、風向調整装置５０の制御をすることができるので、乗員が快適に感じるように送風できる。
（２）  赤外線センサ７０は、その検出面の向きを車両の水平面内において車両の真後ろに向けて各ベント口１７，２７の中央に配置されている。これにより、赤外線センサで捉えた画像は、ベント口から見た車室内の平面画像となる。車室内温度など一般によく用いられる信号と、赤外線センサで捉えた画像から特定される乗員位置の信号とによって、各ベント口１７，２７からの送風方向を調節できるので、乗員が快適に感じるように送風できる。
（３）  赤外線センサ７０が捉えた画像を基に特定された乗員の位置に基づいて、風向調整装置５０の制御することで、乗員の顔面部を避けて送風することができる。これにより、乗員に送風空気が顔に当たる煩わしさを与えることなく心地よく感じるよう送風できる。また、風向モード切替スイッチの押圧操作によって、乗員の顔面部付近に向けて送風することもできる。これにより、乗員の顔面部付近に送風空気を当てて、乗員に清涼感を積極的に与えることができる。この場合、乗員の顔面部付近で送風方向を左右にスイングさせているため、顔面の特定部位のみを過度に冷却することがなく、乗員に清涼感を与えることができる。
（５）  一定時間毎に乗員の乗車位置を解析しているので、乗員の昇降や、乗車位置の変更にも対応でき、乗員の乗車状態に応じて最適な送風を実現できる。
（６）  赤外線センサ７０にて、車室内を影像として捉えるので、乗員の正確な乗車状態を把握できる。これにより、乗員の乗車状態に適した送風ができる。
（７）  顔避けモードまたは顔当てモードが選択された際に、縦方向調節ルーバ機構５１を水平に、横方向調節ルーバ機構５６を車両前後方向に平行になるよう移動させるようにした。これにより、赤外線センサ７０で乗車人員の位置を検知する際に、送風空気の影響を受け難くすることができるので、乗車人員の位置を正確に検知でき、乗員の乗車状態に適した送風ができる。
（８）  赤外線センサ７０が捉えた画像から熱源８３の中心点９０の横軸方向位置と角度αから、運転者の顔面部位置、すなわち中心点９０の位置を立体的に特定しているので、運転者（前席乗員）の位置を正確に検知でき、乗員の乗車状態に適した送風ができる。
【００３９】
―――第２の実施の形態―――
図２３〜３７を参照して、本発明による車両用空調装置の第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態の車両用空調装置では、乗員の耳部付近に送風する際、送風風量を下げて送風するものである。以下の説明では、第１の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して相違点を主に説明する。第２の実施の形態の車両用空調装置では、送風風量は４段階に制御される。すなわち、ファン１１の回転速度（以下、ファン速と呼ぶ）は、最小風量である１速から最大風量である４速の間で制御される。そして、後述するように、送風方向によってファン速を変化させる。
【００４０】
第２の実施の形態の車両用空調装置ＡＣの動作は、第１の実施の形態の空調制御部１００における動作を示すフローチャート（図６）、および図６のステップＳ９のサブルーチンを示すフローチャート（図７）と同じである。以下に説明する、図７に示すステップＳ１３およびステップＳ２３のサブルーチンが第１の実施の形態と異なる。
【００４１】
図７に示したステップＳ１３のサブルーチンについて、図２３〜３０を参照して説明する。図２３は、図７に示したステップＳ１３のサブルーチンを示すフローチャートであり、第１の実施の形態の図８に示すサブルーチンに対応する。図７のステップＳ１１が肯定判断されると本サブルーチンのステップＳ１０１へ進む。ステップＳ１０１からステップＳ１１１までは、第１の実施の形態と同じであるので、説明を省略する。
【００４２】
ステップＳ１１１が肯定判断されると、ステップＳ１１３へ進み、ステップＳ１０７で解析した熱源の中心を算出してステップＳ３０１へ進む。ステップＳ３０１において、ステップＳ１０７で解析した熱源の上側の頂点を算出してステップＳ４０１へ進む。ステップＳ４０１において、ステップＳ１０７で解析した熱源の下側の頂点を算出してステップＳ３１５へ進む。ステップＳ３１５において、ステップＳ１１３，Ｓ３０１，Ｓ４０１で算出した熱源の中心，上側の頂点，下側の頂点を基に送風方向を演算する。そして、乗員の耳元付近に送風される際にファン速を１段階下げるよう風量設定する。但し、すでにファン速が１速であるときは、ファン速は変更しない。ステップＳ３１５で演算と設定が終了すると本サブルーチンを終了し、図７のステップＳ１５へ戻る。
【００４３】
ステップＳ１１１が否定判断されると、ステップＳ１１７へ進み、ステップＳ１０７で解析した熱源は、２つの円形または縦長楕円形であるか否かを判断する。ステップＳ１１７が肯定判断されるとステップＳ１１９へ進み、前席乗員に相当する熱源の中心位置を算出してステップＳ３０２へ進む。ステップＳ３０２において、前席乗員に相当する熱源の上側の頂点位置を算出してテップＳ４０２へ進む。ステップＳ４０２において、前席乗員に相当する熱源の下側の頂点位置を算出してステップＳ３２３へ進む。ステップＳ３２３において、ステップＳ１１９，Ｓ３０２，Ｓ４０２で算出した前席乗員に相当する熱源の中心，上側の頂点，下側の頂点を基に送風方向を演算する。そして、乗員の耳元付近に送風される際にファン速を１段階下げるよう風量設定する。但し、すでにファン速が１速であるときは、ファン速は変更しない。ステップＳ３２３で演算と設定が終了すると本サブルーチンを終了し、図７のステップＳ１５へ戻る。
【００４４】
上述のサブルーチンにより、赤外線センサ７０が捉えた画像を基に乗員の顔面部位置を特定し、乗員の顔面部を避けるように送風方向を演算する。上述のサブルーチンの各ステップにおける動作について、以下に詳述する。図９に示す、赤外線センサ７０が捉えた画像から熱源を検出する点（ステップＳ１０５〜Ｓ１０９）については、第１の実施の形態と同じであるので、詳細な説明を省略する。
【００４５】
ステップＳ１１１において、図１０に示すように、円形もしくは縦長楕円形の熱源８３が１つだけ検出された場合には、乗員は運転席に１名と判断して、ステップＳ１１３，Ｓ３０１，Ｓ４０１の演算を行う。すなわち、図１０に示す熱源８３の位置から図２４に示す中心点９０，上側の頂点３００，下側の頂点４００を特定する。図２４に示す、角度αおよび運転者の前後位置の演算結果から運転者の顔面部位置、すなわち中心９０の位置を立体的に特定することは、第１の実施の形態と同じである。同様に、画像８０上の赤外線センサ７０の位置７１と頂点３００を結ぶ直線が、縦軸８１となす角度βと、赤外線センサ７０の位置７１と頂点４００を結ぶ直線が、縦軸８１となす角度γを演算する。そして、運転者の前後位置と角度β，γからおよび運転者の前後位置の演算結果から頂点３００，４００の位置を立体的に特定する（ステップＳ３０１，４０１）。
【００４６】
ステップＳ３１５において、ステップＳ１１３で求めた熱源８３の中心点９０および頂点３００，４００のそれぞれの位置を基に、送風方向の演算を行う。本サブルーチンでは、顔避けモードの送風方向演算を行うので、図２５に示すように顔面部を避けた送風方向の経由点３０１，４０１，９２，４０３，３０３を決定する。経由点９２は、熱源８３の直下に熱源８３の高さに相当する距離、すなわち頂点３００から頂点４００までの距離だけ下がった点である。図２５に示した経由点３０１は、横方向調節ルーバ機構５６を規定位置とした状態の送風方向に位置するように、高さを変えずに熱源８３の頂点３００を車両左側（助手席側）に移動した点である。経由点３０３は、横方向調節ルーバ機構５６を車両右側方向に最大角度傾斜させた位置とした状態の送風方向に位置するように、高さを変えずに熱源８３の頂点３００を車両右側に移動した点である。同様に経由点４０１は、横方向調節ルーバ機構５６を規定位置とした状態の送風方向に位置するように、高さを変えずに熱源８３の頂点４００を車両左側（助手席側）に移動した点である。
【００４７】
経由点４０３は、横方向調節ルーバ機構５６を車両右側方向に最大角度傾斜させた位置とした状態の送風方向に位置するように、高さを変えずに熱源８３の頂点４００を車両右側に移動した点である。そして、図２６に示すように送風方向の軌跡を熱源８３の周囲に設定した各経由点３０１，４０１，９２，４０３，３０３に沿って、略Ｕ字状とする。すなわち送風方向の軌跡を経由点３０１−経由点４０１−経由点９２−経由点４０３−経由点３０３−経由点４０３−・・・とする。経由点３０１−経由点４０１、および経由点４０３−経由点３０３は直線を描くように，経由点４０１−経由点９２−経由点４０３は半円を描くように各経由点を通る送風軌跡とする。また図２７に示すように、乗員の耳部付近への送風となる経由点３０１−経由点４０１，および経由点４０３−経由点３０３への送風時は、経由点４０１−経由点９２−経由点４０３への送風時に比べファン速（風速）を１速相当弱くする。ただし、すでに１速程度の弱風である時は、その限りではない。
【００４８】
ステップＳ１１１が否定判断された場合、すなわち、図１１，１２に示す熱源が検出された場合、運転席後部座席に乗員９が乗車していると判断して、ステップＳ１１９，Ｓ３０２，Ｓ４０２の演算を行う。すなわち、図１１、１２に示す熱源８３の位置から中心点９０，上側の頂点３００，下側の頂点４００を特定して、運転者の顔面部位置、すなわち中心点９０，上側の頂点３００，下側の頂点４００の位置を立体的に特定する。図１１に示すように円形もしくは縦長楕円形の熱源８３，８５が２つ検出された場合には、運転席中央ラインが存在し得る範囲内に中心が存在する熱源を運転者と判断して中心点９０，上側の頂点３００，下側の頂点４００を検出する。図１２に示すように円形もしくは縦長楕円形の２つの熱源８３，８５が一部重なって、横長の楕円のような熱源として検出された場合には、横長楕円の中心高さで横長楕円の車両右側から所定距離だけ車両左側に寄った位置を運転者顔面部の中央（中心点９０）とする。そして、中心点９０から垂直に位置する熱源８３の上端部を上側の頂点３００、中心点９０から垂直に位置する熱源８３の下端部を下側の頂点４００とする。中心点９０および各頂点３００，４００の位置を立体的に特定する方法は、上述したステップＳ１１３の演算と同じである。
【００４９】
ステップＳ３２３において、ステップＳ１１９，Ｓ３０２，Ｓ４０２で求めた熱源８３の中心点９０，上側の頂点３００，下側の頂点４００の位置を基に、送風方向の演算を行う。本ステップでは、運転席後部座席に乗員がいる場合であるので、図２８に示すように経由点９４をさらに設ける。経由点３０１，４０１，９２，４０３，３０３の決定方法はステップＳ３１５と同じであるので省略する。経由点９４は、縦方向調節ルーバ機構５１を車両上側に最大角度傾斜させた位置とした状態の送風方向に位置するように熱源８３の中心点９０を車両上側に移動した点である。そして、図２９に示すように、送風方向の軌跡を熱源８３の周囲に設定した経由点３０１，４０１，９２，４０３，３０３，９４を通って回転させる。すなわち送風方向の軌跡を経由点３０１−経由点４０１−経由点９２−経由点４０３−経由点３０３−経由点９４−経由点３０１・・・とする。経由点３０１−経由点４０１、および経由点４０３−経由点３０３は直線を描くように，経由点４０１−経由点９２−経由点４０３、および経由点３０３−経由点９４−経由点３０１は円弧を描くように各経由点を通る送風軌跡とする。また図３０に示すように、乗員の耳部付近への送風となる経由点３０１−経由点４０１，および経由点４０３−経由点３０３への送風時は、経由点４０１−経由点９２−経由点４０３，および経由点３０３−経由点９４−経由点３０１への送風時に比べ風速を１速相当弱くする。ただし、すでに１速程度の弱風である時は、その限りではない。
【００５０】
また、ステップＳ３２３において、次のように経由点を決定し、送風方向の軌跡を決定してもよい。図３１に示すように経由点９６，３０１，４０１，９２，４０３，３０３，９５を決定する。経由点３０１，４０１，９２，４０３，３０３の決定方法はステップＳ３１５と同じであるので省略する。経由点９５は、縦方向調節ルーバ機構５１を車両上側に最大角度傾斜させた位置とした状態の送風方向に位置するように経由点３０３を車両上側に移動した点である。同様に、経由点９６は、縦方向調節ルーバ機構５１を車両上側に最大角度傾斜させた位置とした状態の送風方向に位置するように経由点３０１を車両上側に移動した点である。そして、図３２に示すように送風方向の軌跡を経由点９６−経由点３０１−経由点４０１−経由点９２−経由点４０３−経由点３０３−経由点９５−経由点３０３−・・・と、熱源８３の周囲に設定した各経由点９６，３０１，４０１，９２，４０３，３０３，９５に沿ってＵ字を描くように各経由点を通る曲線としてもよい。また図３３に示すように、乗員の耳部付近への送風となる経由点３０１−経由点４０１、および経由点４０３−経由点３０３への送風時は、経由点４０１−経由点９２−経由点４０３，経由点９６−経由点３０１，および経由点３０３−経由点９５への送風時に比べ風速を１速相当弱くする。ただし、すでに１速程度の弱風である時は、その限りではない。
【００５１】
図７に示したステップＳ２３のサブルーチンについて、図３４〜３７を参照して説明する。図３４は、図７に示したステップＳ２３のサブルーチンを示すフローチャートであり、第１の実施の形態の図２０に示すサブルーチンに対応する。図７のステップＳ２１が肯定判断されると本サブルーチンのステップＳ２０１へ進む。ステップＳ２０１以降、ステップＳ４１５を除いて、図８に示したステップＳ１３のサブルーチンと同様の処理を行っているので、説明を省略する。本サブルーチンは顔当てモードであるため、ステップＳ４１５における送風方向演算は、ステップＳ１３のサブルーチンのステップＳ１１５とは異なる。ステップＳ４１５における処理内容は後述する。ステップＳ４１５において、ステップＳ２１３もしくはステップＳ２１９で算出した熱源の中心を基に送風方向を演算して本サブルーチンを終了し、図７のステップＳ２５へ戻る。
【００５２】
上述のサブルーチンにより、赤外線センサ７０が捉えた画像を基に前席乗員の顔面部位置を特定し、乗員の顔面部に送風空気が当たるように送風方向を演算する。上述のサブルーチンの各ステップにおける動作について以下に詳述するが、ステップＳ４１５を除き、ステップＳ１３のサブルーチンと同一であるステップについては説明を省略する。ステップＳ４１５では、図３５に示すようにステップＳ２１３もしくはステップＳ２１９で算出した熱源８３の中心点９０を基準に、中心点９０を車両左右方向に熱源８３の幅相当する距離移動させた経由点９７，９８を決定し、更に中心点９０を車両左右方向に熱源８３の幅の半分に相当する距離移動させた中間経由点５０１，５０３を決定する。そして、図３６に示すように送風方向の軌跡を経由点９７−中間経由点５０１−中心点９０−中間経由点５０３−経由点９８−中間経由点５０３−・・・と、熱源８３の中心点９０，経由点９７，経由点９８，中間経由点５０１，中間経由点５０３の各点を通る直線とする。すなわち各経由点９７，９８間の直線上で送風空気をスイングさせている。また図３７に示すように、乗員の耳部付近への送風となる経由点９７−中間経由点５０１，中間経由点５０３−経由点９８への送風時は、中間経由点５０１−中心点９０−中間経由点５０３への送風時に比べ風速を１速相当弱くする。ただし、すでに１速程度の弱風である時は、その限りではない。
【００５３】
上述した第２の実施の形態の車両用空調装置ＡＣでは、第１の実施の形態の作用効果に加え、次の作用効果を奏する。
（１）  赤外線センサ７０が捉えた画像を基に特定された乗員の位置に基づいて、乗員の耳部付近への送風となる場合には、送風風量を下げた空調運転ができる。これにより、乗員の耳付近の通る風がうるさいという煩わしさを与えることなく心地よく感じるよう送風できる。また、風向モード切替スイッチの押圧操作によって、乗員の顔面部付近に向けて送風する場合であっても、乗員の耳部に風が通る際の静寂性を保つことができる。
【００５４】
上述の説明では、赤外線センサ７０は、その検出面の向きを車両の水平面内において車両の真後ろに向けて各ベント口１７，２７の中央に配置されているがこれに限らない。たとえば、各ベント口１７，２７がそれぞれ送風する範囲の中心方向にそれぞれの赤外線センサの検出面が向くようにすることもできる。また、乗員全員の乗車位置を検知できる位置に１つの赤外線センサを設置して、この赤外線センサにより車両内すべての風向調整装置を制御することもできる。
【００５５】
上述の説明では、赤外線センサ７０で熱源を検出し、熱源の中心点を特定して乗員の顔面部位置を検出しているが、これに限らない。たとえば、赤外線センサの解析度を向上させて乗員の顔の輪郭からその位置を検出することもできる。また、乗員の位置検出に用いるセンサは赤外線センサでなくてもよい。たとえば、撮像素子によって捉えた画像を画像解析して乗員乗車位置を特定することもできる。上述した実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。さらに、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、本発明は、上述した各実施の形態およびその変形例に何ら限定されない。
【００５６】
以上の各実施の形態およびその変形例において、送風手段はファン１１に、検出手段は赤外線センサ７０に、特定手段および制御手段はコントロールユニット３１にそれぞれ対応する。吹き出し手段は、ベント口１７，２７、および風向調整装置５０，１５０により構成される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による車両用空調装置を搭載した右ハンドル車の車室内を示す図である。
【図２】図１の車両に乗員が乗車した状態を車両上部前方から見た状態を示す図である。
【図３】本発明による第１の実施の形態の車両用空調装置ＡＣの内部構成を示す図である。
【図４】車両用空調装置ＡＣの風向調節装置５０，１５０の構造を示す図である。
【図５】車両用空調装置ＡＣの制御を行う空調制御部１００のシステムブロック図である。
【図６】図５の空調制御部１００における動作を示すフローチャートである。
【図７】図６のフローチャートのサブルーチンを示すフローチャートである。
【図８】図７のフローチャートのサブルーチンを示すフローチャートである。
【図９】赤外線センサ７０が捉えた画像の熱源を検出・解析する範囲を示した図である。
【図１０】赤外線センサ７０が捉えた画像の解析結果を示す図である。
【図１１】赤外線センサ７０が捉えた画像の解析結果を示す図である。
【図１２】赤外線センサ７０が捉えた画像の解析結果を示す図である。
【図１３】図１０に示す熱源８３の位置から中心点９０の位置を立体的に特定する方法を解説するための図である。
【図１４】送風方向の経由点を示す図である。
【図１５】図１４に示した経由点を通る送風方向の軌跡を示す図である。
【図１６】送風方向の経由点を示す図である。
【図１７】図１６に示した経由点を通る送風方向の軌跡を示す図である。
【図１８】送風方向の経由点を示す図である。
【図１９】図１８に示した経由点を通る送風方向の軌跡を示す図である。
【図２０】図７のフローチャートのサブルーチンを示すフローチャートである。
【図２１】送風方向の経由点を示す図である。
【図２２】図２１に示した経由点を通る送風方向の軌跡を示す図である。
【図２３】図７のフローチャートの第２の実施の形態のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図２４】図１０に示す熱源８３の位置から中心点９０および各頂点３００，４００の位置を立体的に特定する方法を解説するための図である。
【図２５】送風方向の経由点を示す図である。
【図２６】図２５に示した経由点を通る送風方向の軌跡を示す図である。
【図２７】経由点間のファン速制御について示す表である。
【図２８】送風方向の経由点を示す図である。
【図２９】図２８に示した経由点を通る送風方向の軌跡を示す図である。
【図３０】経由点間のファン速制御について示す表である。
【図３１】送風方向の経由点を示す図である。
【図３２】図３１に示した経由点を通る送風方向の軌跡を示す図である。
【図３３】経由点間のファン速制御について示す表である。
【図３４】図７のフローチャートの第２の実施の形態のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図３５】送風方向の経由点を示す図である。
【図３６】図３５に示した経由点を通る送風方向の軌跡を示す図である。
【図３７】経由点間のファン速制御について示す表である。
【符号の説明】
１  インストルメントパネル              ２  ステアリング
３  操作パネル                          ７，８  前席乗員
９  運転席後部座席乗員                  １７  運転席側ベント口
１８  ベントドア                        １９  ベントダクト
２７  助手席側ベント口                  ３１  コントロールユニット
３５  風向モード切替スイッチ            ３６  操作スイッチ群
３７  センサ群                          ５０，１５０  風向調節装置
５１  縦方向調節ルーバ機構              ５２、５７  ルーバ
５５、６０  連結ロッド                  ５６  横方向調節ルーバ機構
７０  赤外線センサ                      ８０  画像
８３  熱源                              ９０  中心点
９１〜９８，３０１，３０３，４０１，４０３  経由点
１００  空調制御部                      ３００，４００  頂点
５０１，５０３  中間経由点
【図１】
2004155408.tif 000003
【図２】
2004155408.tif 000004
【図３】
2004155408.tif 000005
【図４】
2004155408.tif 000006
【図５】
2004155408.tif 000007
【図６】
2004155408.tif 000008
【図７】
2004155408.tif 000009
【図８】
2004155408.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2004155408.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
2004155408.tif 000020
【図１９】
2004155408.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
2004155408.tif 000029
【図２８】
2004155408.tif 000030
【図２９】
2004155408.tif 000031
【図３０】
2004155408.tif 000032
【図３１】
2004155408.tif 000033
【図３２】
2004155408.tif 000034
【図３３】
2004155408.tif 000035
【図３４】
2004155408.tif 000036
【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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