(57)【要約】【課題】複数のレーザダイオードのメカ的取り付け誤差などによるレーザダイオード間で生じる画像書き込み開始位置ずれを各レーザのライン走査開始基準信号のタイミングを制御することで自動補正すること。【解決手段】レーザダイオードＡからのレーザ光のみをＢＤセンサ１０７により検知してレーザダイオードＡにおける走査開始基準信号を生成し、該信号に基づいて、レーザダイオードＢにおける走査開始基準信号を生成する画像形成装置において、レーザダイオードＡ，Ｂ各々により感光ドラム１０５上に所定のテストパターンを所定のタイミングで形成させ、該形成された所定のテストパターン画像をテストパターン検知センサにより検知させ、該検知結果に基づいて、各レーザ光源間の画像書き込み開始位置ずれを算出させ、該算出結果に基づいて、レーザダイオードＢにおける走査開始基準信号のタイミングを補正制御する構成を特徴とする。【選択図】　　　図１
2004034487.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上に可視画像を形成する複数のレーザ光源を備えた画像形成部と、前記複数のレーザ光源のうち第１のレーザ光源からのレーザ光のみを露光走査線上の画像形成領域外に設けられた受光センサにより検知して前記第１のレーザ光源におけるライン走査開始基準信号を生成する第１ライン走査開始基準信号生成部と、前記第１のレーザ光源におけるライン走査開始基準信号に基づいて、前記第１のレーザ光源以外のレーザ光源におけるライン走査開始基準信号を所定のタイミングで生成する擬似的ライン走査開始基準信号生成部とを有する画像形成装置において、
前記複数のレーザ光源からのレーザ光の各々により前記像担持体上に所定のテストパターンを所定のタイミングで形成させるように制御するパターン形成手段と、
前記パターン形成手段により前記像担持体上に形成された所定のテストパターン画像を検知する検知手段と、
前記検知手段の検知結果に基づいて、各レーザ光源間の画像書き込み開始位置ずれを算出する算出手段と、
前記算出手段の算出結果に基づいて、前記擬似的ライン走査開始基準信号生成部による前記第１のレーザ光源以外のレーザ光源におけるライン走査開始基準信号のタイミングを補正制御する補正制御手段と、
所定のタイミングで、前記パターン形成手段，前記検知手段，前記算出手段，前記補正制御手段による一連のレーザ位置補正シーケンスを実行させるように制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記テストパターン画像は、前記像担持体上の端部で画像形成領域外に形成されることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
像担持体上に可視画像を形成する複数のレーザ光源を備えた複数の画像形成部と、前記各画像形成部内の像担持体上にそれぞれ形成された画像を重畳転写して多色画像を形成する無端移動体と、前記無端移動体上に前記多色画像の色ずれ検出用の色ずれパターン画像を所定のタイミングで前記複数の画像形成部に形成させるパターン形成手段と、前記無端移動体上に形成された色ずれパターン画像を検知する色ずれ検知手段と、前記色ずれ検知手段の色ずれ検知結果に基づいて前記多重画像間の色ずれを補正する色ずれ補正手段とを有し、前記各画像形成部毎に、前記複数のレーザ光源のうち第１のレーザ光源からのレーザ光のみを露光走査線上の画像形成領域外に設けられた受光センサにより検知して前記第１のレーザ光源におけるライン走査開始基準信号を生成する第１ライン走査開始基準信号生成部と、前記第１ライン走査開始基準信号に基づいて、前記第１のレーザ光源以外のレーザ光源におけるライン走査開始基準信号を所定のタイミングで生成する擬似的ライン走査開始基準信号生成部とをそれぞれ有する画像形成装置において、
前記各画像形成部毎のレーザ位置補正のために前記各画像形成部毎に前記パターン形成手段により前記無端移動体上に所定のパターン画像を形成し、前記色ずれ検知手段により検知した結果に基づいて、前記画像形成部毎に各レーザ光源間の画像書き込み開始位置ずれを算出する算出手段と、
前記算出手段の算出結果に基づいて、前記各画像形成部毎に前記擬似的ライン走査開始基準信号生成部による前記第１のレーザ光源以外のレーザ光源におけるライン走査開始基準信号のタイミングを補正制御する補正制御手段と、
所定のタイミングで、前記パターン形成手段，前記色ずれ検知手段，前記算出手段，前記補正制御手段による一連のレーザ位置補正シーケンスの実行を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記パターン形成手段により形成される前記多色画像の色ずれ検出用の色ずれパターン画像と前記各画像形成部毎のレーザ位置補正のための所定のパターン画像とは、同一のパターン画像であることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記複数のレーザ光源は、１つの基板上に全て配置されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記レーザ位置補正シーケンスを、電源投入後に毎回一度だけ実行させるように制御することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記レーザ位置補正シーケンスを、工場出荷時および前記画像形成部内のレーザスキャナユニット交換時にのみ実行させるように制御することを特徴とする１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記レーザ位置補正シーケンスを、前記色ずれ補正前に実行させるように制御することを特徴とする請求項３又は４記載の画像形成装置。
【請求項９】
像担持体上に可視画像を形成する複数のレーザ光源を備えた画像形成部と、前記複数のレーザ光源のうち第１のレーザ光源からのレーザ光のみを露光走査線上の画像形成領域外に設けられた受光センサにより検知して前記第１のレーザ光源におけるライン走査開始基準信号を生成する第１ライン走査開始基準信号生成部と、前記第１のレーザ光源におけるライン走査開始基準信号に基づいて、前記第１のレーザ光源以外のレーザ光源におけるライン走査開始基準信号を所定のタイミングで生成する擬似的ライン走査開始基準信号生成部とを有する画像形成装置のマルチビーム制御方法において、
前記複数のレーザ光源からのレーザ光の各々により前記像担持体上に所定のテストパターンを所定のタイミングで形成するテストパターン形成工程と、
該像担持体上に形成された所定のテストパターン画像を検知する検知工程と、該検知結果に基づいて、各レーザ光源間の画像書き込み開始位置ずれを算出する算出工程と、
該算出結果に基づいて、前記擬似的ライン走査開始基準信号生成部による前記第１のレーザ光源以外のレーザ光源におけるライン走査開始基準信号のタイミングを補正制御する補正制御工程と、
を有することを特徴とする画像形成装置のマルチビーム制御方法。
【請求項１０】
像担持体上に可視画像を形成する複数のレーザ光源を備えた複数の画像形成部と、前記各画像形成部内の像担持体上にそれぞれ形成された画像を重畳転写して多色画像を形成する無端移動体と、前記無端移動体上に前記多色画像の色ずれ検出用の色ずれパターン画像を所定のタイミングで形成するパターン形成手段と、前記無端移動体上に形成された色ずれパターン画像を検知する色ずれ検知手段と、前記色ずれ検知手段の色ずれ検知結果に基づいて前記多重画像間の色ずれを補正する色ずれ補正手段とを有し、前記各画像形成部において、前記複数のレーザ光源のうち第１のレーザ光源からのレーザ光のみを露光走査線上の画像形成領域外に設けられた受光センサにより検知して前記第１のレーザ光源におけるライン走査開始基準信号を生成する第１ライン走査開始基準信号生成部と、前記第１のレーザ光源におけるライン走査開始基準信号に基づいて、前記第１のレーザ光源以外のレーザ光源におけるライン走査開始基準信号を所定のタイミングで生成する擬似的ライン走査開始基準信号生成部とをそれぞれ有する画像形成装置のマルチビーム制御方法において、
前記各画像形成部毎のレーザ位置補正のために前記各画像形成部毎に前記パターン形成手段により前記無端移動体上に所定のパターン画像を所定のタイミングで形成させるパターン画像形成工程と、
該形成された所定のパターン画像を前記色ずれ検知手段により検知させるパターン検知工程と、
該パターン画像の検知結果に基づいて、各レーザ光源間の画像書き込み開始位置ずれを前記各画像形成部毎に算出する算出工程と、
該各画像形成部毎の算出結果に基づいて、前記擬似的ライン走査開始基準信号生成部による前記第１のレーザ光源以外のレーザ光源におけるライン走査開始基準信号のタイミングを前記各画像形成部毎に補正する補正工程と、
を有することを特徴とする画像形成装置のマルチビーム制御方法。
【請求項１１】
請求項９又は１０に記載された画像形成装置のマルチビーム制御方法を実行するためのプログラム。
【請求項１２】
請求項９又は１０に記載された画像形成装置のマルチビーム制御方法を実行するためのプログラムをコンピュータが読み取り可能に記憶した記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、像担持体上に可視画像を形成する複数のレーザ光源を備えた画像形成部を有する画像形成装置および画像形成装置のマルチビーム制御方法およびプログラムおよび記憶媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、画像データをプリント出力する画像形成装置として、画像情報に基づいて変調したレーザビームを感光体上に走査、露光して静電潜像を形成し、現像、転写、定着などの複写工程を得て所望の画像をプリントするレーザビームプリンタがある。
【０００３】
画像情報に基づいた静電潜像を感光体上の所望の位置に形成させるために、露光走査線上の画像形成領域外に設けられた受光センサで、レーザビームを検出し、その検出信号を基にレーザビームの変調開始タイミングを制御している。
【０００４】
ここで、近年のプリンタの高速化に伴い、レーザを２つ備えた構成にし、２ライン単位で制御するなどして潜像の高速処理が提案されているが、レーザ光の照射スポットに対し、それを検出するフォトダイオードの受光面は断然広いため、ツインレーザの構成になると、２つのレーザの照射光位置を区別して検出するためには工夫することが必要である。
【０００５】
そこで、２つのレーザのうち、１つのレーザのみを発光させ照射光を検出しライン走査開始基準信号を生成し、他のレーザ光のライン走査開始基準信号は予めプリンタの解像度などから定められたタイミングだけずらして擬似的にライン走査開始基準信号を生成する制御手段が提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、２つのレーザダイオード間の距離は、メカ的取り付け公差やレーザダイオード基盤の製造工程でのロット差あるいは経時変化や環境変化により予め定めた距離に対してずれが生じる。こうした要因により予め定められた所定のタイミングで擬似的に生成した信号を基にレーザの変調開始タイミングを制御すると、２つのレーザビームによる画像の書き出し位置にずれが生じ、好ましくない画質のプリント画像を提供してしまうことになる。
【０００７】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、本発明の目的は、複数のレーザ光源のうち第１のレーザ光源からのレーザ光のみをセンサにより検知して第１のレーザ光源における走査開始基準信号を生成し、該走査開始基準信号に基づいて、他のレーザ光源における走査開始基準信号を生成するマルチビーム構成において、前記複数のレーザ光源各々を用い像担持体上に所定のテストパターンを所定のタイミングで形成させ、該形成された所定のテストパターン画像を検知させ、該検知結果に基づいて、各レーザ光源間の画像書き込み開始位置ずれを算出させ、該算出結果に基づいて、前記他のレーザ光源における走査開始基準信号のタイミングを補正制御するので、レーザ光源のメカ的取り付け公差やレーザ光源基盤の製造工程でのロット差あるいは経時変化や環境変化により予め定めた各ライン走査開始基準信号のタイミング誤差を装置の大型化や複雑化を招くことなく自動補正し、高精度なプリント画像を形成することができる画像形成装置および画像形成装置のマルチビーム制御方法およびプログラムおよび記憶媒体を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る第１の発明は、像担持体（図１に示す感光ドラム１０５）上に可視画像を形成する複数のレーザ光源（図１に示すレーザダイオードＡ，Ｂ）を備えた画像形成部と、前記複数のレーザ光源のうち第１のレーザ光源からのレーザ光のみを露光走査線上の画像形成領域外に設けられた受光センサ（図１に示すＢＤセンサ１０７）により検知して前記第１のレーザ光源におけるライン走査開始基準信号を生成する第１ライン走査開始基準信号生成部（図３に示すレーザ光位置検出部２０２）と、前記第１のレーザ光源におけるライン走査開始基準信号に基づいて、前記第１のレーザ光源以外のレーザ光源におけるライン走査開始基準信号を所定のタイミングで生成する擬似的ライン走査開始基準信号生成部（図３に示す擬似的ライン走査開始基準信号生成部２０３）とを有する画像形成装置において、前記複数のレーザ光源からのレーザ光の各々により前記像担持体上に所定のテストパターンを所定のタイミングで形成させるように制御するパターン形成手段（図３に示すレーザ位置ずれパターン形成部２０６）と、前記パターン形成手段により前記像担持体上に形成された所定のテストパターン画像を検知する検知手段（図７に示すレーザ位置ずれ検知センサ１２０）と、前記検知手段の検知結果に基づいて、各レーザ光源間の画像書き込み開始位置ずれを算出する算出手段（図３に示す位置ずれ検知回路２０７）と、前記算出手段の算出結果に基づいて、前記擬似的ライン走査開始基準信号生成部による前記第１のレーザ光源以外のレーザ光源におけるライン走査開始基準信号のタイミングを補正制御する補正制御手段（図３に示す擬似的ライン走査開始基準信号生成部２０３）と、所定のタイミングで、前記パターン形成手段，前記検知手段，前記算出手段，前記補正制御手段による一連のレーザ位置補正シーケンスを実行させるように制御する制御手段（図３に示す制御部２０１）とを有することを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る第２の発明は、前記テストパターン画像は、前記像担持体上の端部で画像形成領域外に形成されることを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る第３の発明は、像担持体（図１１に示す感光ドラム１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ）上に可視画像を形成する複数のレーザ光源（図示しない複数のレーザダイオード）を備えた複数の画像形成部（図１１に示すステーションａ，ｂ，ｃ，ｄ）と、前記各画像形成部内の像担持体上にそれぞれ形成された画像を重畳転写して多色画像を形成する無端移動体（図１１に示す中間転写ベルト３１）と、前記無端移動体上に前記多色画像の色ずれ検出用の色ずれパターン画像を所定のタイミングで前記複数の画像形成部に形成させるパターン形成手段（図１１に示す制御ユニット７０）と、前記無端移動体上に形成された色ずれパターン画像を検知する色ずれ検知手段（図１１に示す色ずれ検知センサ６０，６１）と、前記色ずれ検知手段の色ずれ検知結果に基づいて前記多重画像間の色ずれを補正する色ずれ補正手段（図１１に示す制御ユニット７０）とを有し、前記各画像形成部毎に、前記複数のレーザ光源のうち第１のレーザ光源からのレーザ光のみを露光走査線上の画像形成領域外に設けられた受光センサにより検知して前記第１のレーザ光源におけるライン走査開始基準信号を生成する第１ライン走査開始基準信号生成部（図１１に示す制御ユニット７０）と、前記第１のレーザ光源におけるライン走査開始基準信号に基づいて、前記第１のレーザ光源以外のレーザ光源におけるライン走査開始基準信号を所定のタイミングで生成する擬似的ライン走査開始基準信号生成部（図１１に示す制御ユニット７０）とをそれぞれ有する画像形成装置において、前記各画像形成部毎のレーザ位置補正のために前記各画像形成部毎に前記パターン形成手段により前記無端移動体上に形成された所定のパターン画像の前記色ずれ検知手段による検知結果に基づいて、前記画像形成部毎に各レーザ光源間の画像書き込み開始位置ずれを算出する算出手段（図１１に示す制御ユニット７０）と、前記算出手段の前記各画像形成部毎の算出結果に基づいて、前記各画像形成部毎に前記擬似的ライン走査開始基準信号生成部による前記第１のレーザ光源以外のレーザ光源におけるライン走査開始基準信号のタイミングを補正制御する補正制御手段（図１１に示す制御ユニット７０）と、所定のタイミングで、前記パターン形成手段，前記色ずれ検知手段，前記算出手段，前記補正制御手段による一連のレーザ位置補正シーケンスの実行を制御する制御手段（図１１に示す制御ユニット７０）とを有することを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る第４の発明は、前記パターン形成手段により形成される前記多色画像の色ずれ検出用の色ずれパターン画像と前記各画像形成部毎のレーザ位置補正のための所定のパターン画像とは、同一のパターン画像であることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る第５の発明は、前記複数のレーザ光源（図１に示すレーザダイオードＡ，Ｂ）は、１つの基板上に全て配置されていることを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る第６の発明は、前記制御手段は、前記レーザ位置補正シーケンスを、電源投入後に毎回一度だけ実行させるように制御することを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る第７の発明は、前記制御手段は、前記レーザ位置補正シーケンスを、工場出荷時および前記画像形成部内のレーザスキャナユニット交換時にのみ実行させるように制御することを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る第８の発明は、前記制御手段は、前記レーザ位置補正シーケンスを、前記色ずれ補正前に実行させるように制御することを特徴とする。
【００１６】
本発明に係る第９の発明は、像担持体上に可視画像を形成する複数のレーザ光源を備えた画像形成部と、前記複数のレーザ光源のうち第１のレーザ光源からのレーザ光のみを露光走査線上の画像形成領域外に設けられた受光センサにより検知して前記第１のレーザ光源におけるライン走査開始基準信号を生成する第１ライン走査開始基準信号生成部と、前記第１の光源におけるライン走査開始基準信号に基づいて、前記第１のレーザ光源以外のレーザ光源におけるライン走査開始基準信号を所定のタイミングで生成する擬似的ライン走査開始基準信号生成部とを有する画像形成装置のマルチビーム制御方法において、前記複数のレーザ光源からのレーザ光の各々により前記像担持体上に所定のテストパターンを所定のタイミングで形成するテストパターン形成工程（図１０に示すステップＳ１０１）と、該像担持体上に形成された所定のテストパターン画像を検知する検知工程（図１０に示すステップＳ１０２）と、該検知結果に基づいて、各レーザ光源間の画像書き込み開始位置ずれを算出する算出工程（図１０に示すステップＳ１０３）と、該算出結果に基づいて、前記擬似的ライン走査開始基準信号生成部による前記第１のレーザ光源以外のレーザ光源におけるライン走査開始基準信号のタイミングを補正制御する補正制御工程（図１０に示すステップＳ１０４，Ｓ１０５）とを有することを特徴とする。
【００１７】
本発明に係る第１０の発明は、像担持体上に可視画像を形成する複数のレーザ光源を備えた複数の画像形成部と、前記各画像形成部内の像担持体上にそれぞれ形成された画像を重畳転写して多色画像を形成する無端移動体と、前記無端移動体上に前記多色画像の色ずれを検出用の色ずれパターン画像を所定のタイミングで前記複数の画像形成部に形成させるパターン形成手段と、前記無端移動体上に形成された色ずれパターン画像を検知する色ずれ検知手段と、前記色ずれ検知手段の色ずれ検知結果に基づいて前記多重画像間の色ずれを補正する色ずれ補正手段とを有し、前記各画像形成部毎に、前記複数のレーザ光源のうち第１のレーザ光源からのレーザ光のみを露光走査線上の画像形成領域外に設けられた受光センサにより検知して前記第１のレーザ光源におけるライン走査開始基準信号を生成する第１ライン走査開始基準信号生成部と、前記第１のレーザ光源におけるライン走査開始基準信号に基づいて、前記第１のレーザ光源以外のレーザ光源におけるライン走査開始基準信号を所定のタイミングで生成する擬似的ライン走査開始基準信号生成部とをそれぞれ有する画像形成装置のマルチビーム制御方法において、前記各画像形成部毎のレーザ位置補正のために前記各画像形成部毎に前記パターン形成手段により前記無端移動体上に所定のパターン画像を所定のタイミングで形成させるパターン画像形成工程（図示しない工程）と、該形成された所定のパターン画像を前記色ずれ検知手段により検知させるパターン検知工程（図示しない工程）と、該パターン画像の検知結果に基づいて、各レーザ光源間の画像書き込み開始位置ずれを前記各画像形成部毎に算出する算出工程（図示しない工程）と、該各画像形成部毎の算出結果に基づいて、前記擬似的ライン走査開始基準信号生成部による前記第１のレーザ光源以外のレーザ光源におけるライン走査開始基準信号のタイミングを前記各画像形成部毎に補正する補正工程（図示しない工程）とを有することを特徴とする。
【００１８】
本発明に係る第１１の発明は、請求項９又は１０に記載された画像形成装置のマルチビーム制御方法を実行するためのプログラムであることを特徴とする。
【００１９】
本発明に係る第１２の発明は、請求項９又は１０に記載された画像形成装置のマルチビーム制御方法を実行するためのプログラムを記憶媒体にコンピュータが読み取り可能に記憶させたことを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
〔第１実施形態〕
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。
【００２１】
図１は、本発明の第１実施形態を示す画像形成装置の概略構成を示すブロック図であり、１ドラム系でツインレーザの画像形成装置の本体構成の一例に対応する。
【００２２】
また、図２は、図１に示した画像形成装置におけるレーザ点灯制御のタイミングを示すタイミングチャートである。
【００２３】
図１において、１０１は画像書き出しタイミング制御回路で、不図示のイメージスキャナやコンピュータ等の外部装置より送られてくる画像信号を入力する。この画像書き出しタイミング制御回路１０１は、入力されるマゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ），ブラック（ＢＫ）の画像信号に応じて、図２に示すようなレーザダイオードＡのレーザ点灯信号（ＡＬａｓｅｒ−ＯＮ信号▲４▼の「Ａ−２」），レーザダイオードＢのレーザ点灯信号（ＢＬａｓｅｒ−ＯＮ信号▲５▼の「Ｂ−２」）を生成する。
【００２４】
１１２はレーザ駆動制御回路で、画像書き出しタイミング制御回路１０１からのレーザ点灯信号に応じて、レーザダイオードＡ，Ｂを変調駆動する。このレーザダイオードＡ，Ｂより出力されるレーザ光は、ポリゴンモータ１０６が駆動することで矢印方向に回転するポリゴンミラー１０３に反射され、ｆ−θレンズ１０４によってｆθ補正され、感光ドラム１０５上を走査する。こうして、感光ドラム１０５上に静電潜像が形成される。
【００２５】
１０７はＢＤセンサで、レーザダイオードＡにおけるレーザ光の１ラインの走査開始位置近傍に設けられ、レーザダイオードＡにおけるレーザ光のライン走査を検出する。このＢＤセンサ１０７での検出に基づいて、画像書出しタイミング制御回路１０１が、図２に示すような同一周期の各ラインの走査開始基準信号（ＡＬＳＹＮＣ信号▲２▼）を作り出す。
【００２６】
レーザダイオードＡのレーザ点灯信号であるＡＬａｓｅｒ−ＯＮ信号▲４▼は、画像形成用の他にレーザダイオードＡの同期信号（ライン走査開始基準信号）であるＡＬＳＹＮＣ信号▲２▼を検出するための点灯も行う（ＡＬａｓｅｒ−ＯＮ信号▲４▼の「Ａ−１」）。そして、レーザダイオードＢの同期信号（ライン走査開始基準信号）であるＢＬＳＹＮＣ信号▲３▼は、レーザダイオードＡの同期信号であるＡＬＳＹＮＣ信号▲２▼から所定のタイミングだけずらして画像書き出しタイミング制御回路１０１内で内部生成される。そして、レーザダイオードＢのレーザ点灯信号であるＢＬａｓｅｒ−ＯＮ信号▲５▼の「Ｂ−２」は内部生成されたＢＬＳＹＮＣ信号▲３▼を基準に出力が開始される。
【００２７】
また、感光ドラム１０５の周囲には不図示のマゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ），ブラック（ＢＫ）の現像器が設けられ、感光ドラム１０５が４回転する間に４つの現像器が交互に感光ドラム１０５に接し、感光ドラム１０５上に形成されたＭ，Ｃ，Ｙ，ＢＫの静電潜像に対応するトナーで現像する。
【００２８】
そして、不図示の用紙カセットより給紙された記録用紙１０９は転写ドラム１０８に巻き付けられ、現像器で現像されたトナー像が転写される。
【００２９】
また、転写ドラム１０８内には、転写ドラム１０８上の記録用紙１０９の先端位置を表すＩＴＯＰ信号を作るためのＩＴＯＰセンサ１１０が有り、転写ドラム１０８が回転し転写ドラム１０８内に固定されたフラグ１１１がＩＴＯＰセンサ１１０を通過することで図２に示すような色毎の副走査同期信号であるＩＴＯＰ信号▲１▼が作られる。このＩＴＯＰ信号▲１▼を基準に副走査方向の画像書出し位置を決定し、レーザダイオードＡの同期信号であるＡＬＳＹＮＣ信号▲２▼を基準に主走査方向の画像書出し位置を決定する。
【００３０】
このようにして、Ｍ，Ｃ，Ｙ，ＢＫの４色が順次転写された後に、用紙は不図示の定着ユニットを通過して排紙される。
【００３１】
なお、レーザダイオードは、レーザダイオードＡ，Ｂの２つに限られるものではなく、３つ以上あってもよい。ただし、レーザダイオードを３つ以上備える場合であっても、１つのレーザダイオードにおけるレーザ光のみをＢＤセンサで検出させ、該検出に基づいて該１つのレーザダイオードのタイミング信号を生成し、他のレーザダイオードは、前記タイミング信号に基づいて擬似的に生成されたタイミング信号に同期して点灯制御されるものとする。
【００３２】
また、複数のレーザダイオードは、１つの基板上に全て配置されていても、異なる基板に配置されていてもよい。
【００３３】
図３は、図１に示した画像書き出しタイミング制御回路１０１の内部構成を示すブロック図であり、図１と同一のものには同一の符号を付してある。
【００３４】
図において、２０１は制御部で、画像書き出しタイミング制御回路１０１全体を統括制御する。
【００３５】
２０２はレーザ光位置検出部２０２で、ＢＤセンサ１０７でのレーザダイオードＡ照射光の検出に応じて、同一周期のレーザダイオードＡのライン走査開始基準信号ＡＬＳＹＮＣ信号▲２▼を生成する。
【００３６】
２０３は擬似的ライン走査開始基準信号生成部で、後述する図５に示すような解像度に合わせたレーザダイオードＡ，Ｂの配置に対する距離Ｄ１に基づいて、レーザダイオードＢのライン走査開始基準信号ＢＬＳＹＮＣ信号▲２▼を予め定められたタイミングで擬似的に生成する。
【００３７】
２０６はレーザ位置ずれパターン形成部で、後述する図６に示すように、２つのレーザダイオードの配置ずれによる画像形成位置のずれを検出するために各々のレーザダイオードＡ，Ｂによる「くの字型」のレーザ位置ずれ検出パターンを感光ドラム１０５上に形成制御する。
【００３８】
２０７は位置ずれ検知回路で、後述する図７に示すレーザ位置ずれ検知センサでのレーザ位置ずれ検出パターンの検出に基づいて、レーザ位置ずれ量を検知する。
【００３９】
そして、この位置ずれ検知回路２０７でのレーザ位置ずれ量検知結果に基づいて、上述した擬似的ライン走査開始基準信号生成部２０３において、レーザダイオードＢのライン走査開始基準信号であるＢＬＳＹＮＣ信号▲３▼の生成タイミングを補正する。
【００４０】
図４は、図２に示した擬似的ライン走査開始基準信号生成部２０３による擬似的なライン走査開始基準信号ＢＬＳＹＮＣ▲３▼の補正結果を示すタイミングチャートであり、図２と同一のものには同一の符号を付してある。
【００４１】
また、図５は、図１に示したレーザダイオードＡ，Ｂの配置ずれを示した模式図である。
【００４２】
さらに、図６は、図３に示したレーザ位置ずれパターン形成部２０６により形成制御されるレーザ位置ずれ検出パターンの一例を示した模式図である。
【００４３】
以下、図３〜図６を参照して、レーザ位置ずれ補正制御シーケンスの流れを説明する。
【００４４】
まず、通常のプリント動作モードでは、制御部２０１よりプリント動作が開始されると、一方のレーザダイオードＡのみ点灯させ、ＢＤセンサ１０７でレーザダイオードＡの照射光を検出し、同一周期のレーザダイオードＡのライン走査開始基準信号ＡＬＳＹＮＣ▲２▼をレーザ光位置検出部２０２で生成する。
【００４５】
そして、もう一方のレーザダイオードＢのライン走査開始基準信号ＢＬＳＹＮＣ▲３▼は、擬似的ライン走査開始基準信号生成部２０３において、後述する図５に示すような解像度に合わせたレーザダイオードＡ，Ｂの配置に対する距離Ｄ１に基づいて、予め定められたタイミングで擬似的に生成される。
【００４６】
しかしながら、マルチビーム構成の画像形成装置（本実施形態では、図１に示したツインレーザ系の画像形成装置を例にしている）では、２つのレーザ光源（レーザダイオード）Ａ，Ｂは、図５に示したように、所定の距離をもって配置されており、各レーザによる画像書き出しタイミングは、走査面上の端部に配置されたＢＤセンサ１０７によりレーザの走査位置を検出し、該検出されたＢＤ信号に基づき、所定のタイミングをもって生成され、各レーザは画像信号に基づき点灯制御される。
【００４７】
本実施形態のようなツインレーザ系では、レーザダイオードＡ，ＢのうちレーザダイオードＡのみの走査位置（ＡＬＳＹＮＣ信号▲２▼）を、ＢＤセンサ１０７で検出し、レーザダイオードＢの走査位置（ＢＬＳＹＮＣ信号▲３▼）は、レーザ光源Ａ，Ｂの配置距離（図５のＤ１）を基に、所定のタイミングで擬似的に生成している。
【００４８】
しかしながら、図５に示したように２つのレーザ光源であるレーザダイオードＡ，Ｂの配置距離は機械的公差などから正規配置に対しずれが生じる。即ち、レーザダイオードＡ，Ｂが、メカ的取り付け公差やレーザダイオード基板の製造工程でのロット差あるいは経時変化や環境変化により予め定めた距離Ｄ１に対してＤ２のようにずれてしまう場合がある。
【００４９】
このような場合、画像書き出しタイミング制御部２０４で正規配置を基に擬似的に生成された（レーザダイオードＡ，Ｂ間の距離がＤ１であることを想定して生成された）レーザダイオードＢの走査位置信号（ＢＬＳＹＮＣ信号▲３▼）に基づき画像形成すると、当然ながらレーザダイオードＡ，Ｂ間で画像書き込み開始位置にずれが生じてしまう。そのため、該走査位置信号（ＢＬＳＹＮＣ信号▲３▼）に基づいて画像信号データがレーザ駆動制御回路１１２に送られて、最終的に形成された画像は、２つのレーザ間で画像位置にずれが生じてしまう。
【００５０】
そこで、本発明では、この２つのレーザダイオードの配置ずれによる画像形成位置のずれを検出するために、レーザ位置ずれパターン形成部２０６からの指示により、レーザダイオードＡ，Ｂ各々で、図６に示すような、「くの字型」のレーザ位置ずれ検出パターンを感光ドラム１０５上に形成し、このレーザ位置ずれ検出パターンを後述する図７に示すレーザ位置ずれ検知センサで検出し、このレーザ位置ずれ検出パターンの検出に基づいて、位置ずれ検出回路２０７で画像の位置ずれ量を算出し、擬似的ライン走査開始基準信号生成部２０３において、レーザＢのライン走査開始基準信号であるＢＬＳＹＮＣ信号▲３▼の生成タイミングを補正することで配置誤差によるタイミングずれをキャンセルし、２つのレーザの画像書き込み開始位置を揃える。
【００５１】
以下、図７〜図１０を参照して、本実施形態のレーザ位置ずれパターン検出についてより詳細に説明する。
【００５２】
図７は、本実施形態のレーザ位置ずれパターン検出を説明する模式図であり、図１と同一のものには同一の符号を付してある。
【００５３】
また、図８は、図７に示したレーザ位置ずれ検知センサのレーザ位置ずれパターン検出による出力波形を示す図である。
【００５４】
さらに、図９は、図４に示した擬似的走査開始基準信号ＢＬＳＹＮＣ▲３▼の補正結果を詳細に示すタイミングチャートである。
【００５５】
図１０は、本発明の画像形成装置における第１の制御処理手順の一例を示すフローチャートであり、マルチビーム構成の画像形成装置におけるレーザ位置ずれ補正制御シーケンスに対応する。なお、このフローチャートの処理は、図３に示した制御部２０１内の図示しないＣＰＵによりＲＯＭ又はその他の記憶媒体に格納されたプログラムに基づいて実行制御されるものとする。また、Ｓ１０１〜Ｓ１０５は各ステップを示す。
【００５６】
まず、レーザ位置ずれパターン形成部２０６が、レーザダイオードＡ，Ｂの各々による感光ドラム１０５の画像書き出し側（主走査の手前側）への図５に示したような「くの字型」のレーザ位置ずれパターンの形成を制御する（Ｓ１０１）。
【００５７】
次に、図７に示すように、レーザダイオードＡ，Ｂの各々により、感光ドラム１０５の画像書き出し側（主走査の手前側）に形成された「くの字型」のレーザ位置ずれパターンをレーザ位置ずれ検知センサ１２０で検出する（Ｓ１０２）。なお、図７に示した「くの字型」のレーザ位置ずれパターンを検出するレーザ位置ずれ検知センサ１２０は、発光素子と受光素子からなる反射型あるいは透過型センサであり、感光ドラム１０５とパターン（トナー）との反射率あるいは透過率の違いから検出する。即ち、図８に示すレーザ位置ずれ検知センサ１２０からの出力信号を各マーク毎に位置ずれ検出回路２０７に送る。
【００５８】
次に、レーザ位置ずれ検知センサ１２０のレーザ位置ずれパターン検出結果に基づいて、位置ずれ検出回路２０７がレーザダイオードＡ，Ｂ間の画像書き出し開始位置ずれ量を算出する（Ｓ１０３）。
【００５９】
ここで、この各レーザ間の画像書き出し開始位置ずれ量の算出方法について説明する。位置ずれ検出回路２０７は、レーザ位置ずれ検知センサからの各マークの検出信号（図８）をそれぞれデジタル化して、レーザ位置ずれ検知センサ１２０の受光素子の受光量の差から生じるＳ１，Ｓ２より、各レーザにより形成された「くの字」の幅（図６に示したＥ１，Ｅ２）を算出する。図５に示したように、レーザダイオードＡとレーザダイオードＢの光源の配置が正規位置に対してずれていると各々のレーザにより形成されるパターンの位置がずれてしまい、図６に示したＥ１，Ｅ２のように、レーザ位置ずれ検知センサ１２０が検出するライン上で「くの字」の幅が異なることになる。なお、主走査方向に画像書き出し位置が「１」ずれることにより、くの字の幅は「２」ずれることになる。図６を例にして説明すると、レーザ位置ずれ検知センサ１２０による検出した「くの字」の幅は、「Ｅ１−Ｅ２」であるので、「（Ｅ１−Ｅ２）／２」が、レーザダイオードＡ，Ｂ光源の配置ずれにより生じた画像書き出し位置のずれということになる。即ち、各レーザ間の画像書き出し開始位置ずれ量と配置誤差とずれ量の関係は、「（Ｅ１−Ｅ２）／２＝Ｄ２−Ｄ１」の式が成り立つものである。
【００６０】
そして、擬似的ライン走査開始基準信号生成部２０３は、位置ずれ検出回路２０７により算出された各レーザ間の画像書き込み開始位置ずれ量に基づいて、レーザダイオードＡの走査位置（ＡＬＳＹＮＣ▲２▼）に対し、擬似的に生成するレーザダイオードＢの走査位置（ＢＬＳＹＮＣ▲３▼）のタイミングを補正制御するように補正値を算出し（Ｓ１０４）、該補正値を設定する（Ｓ１０５）。各レーザ間の画像書き出し開始位置ずれ量が「（Ｅ１−Ｅ２）／２」の場合、擬似的ライン走査開始基準信号（ＢＬＳＹＮＣ▲３▼）の補正値は「（Ｅ２−Ｅ１）／２」となる。例えば、上記補正値「（Ｅ２−Ｅ１）／２」が「−１」となる場合、図９に示すように、擬似的ライン走査開始基準信号（ＢＬＳＹＮＣ▲３▼）の発生タイミングをカウンタ「１」だけ早くするように設定する。
【００６１】
この設定により、以後、擬似的ライン走査開始基準信号生成部２０３は、レーザダイオードＡの走査位置（ＡＬＳＹＮＣ▲２▼）に対し、擬似的に生成するレーザダイオードＢの走査位置（ＢＬＳＹＮＣ▲３▼）のタイミングを補正制御するので、レーザダイオードＡ，Ｂの各光源の配置誤差による影響をキャンセルすることができる。
【００６２】
以上、説明したレーザ位置ずれ補正制御シーケンスの投入タイミングを、電源投入時に毎回実行する制御、サービスマンによるメンテナンス時に実行、あるいはスキャナ交換時にのみ実行するように、制御部２０１による制御を付加する等して画像形成装置の品質および動作効率を上げるように工夫している。
【００６３】
なお、本実施形態のように、レーザ位置ずれパターンを感光ドラム上に形成する場合等は、センサによる検出時に赤外光等でドラム表面をいため（劣化させ）、感度特性に支障をきたす恐れがあるため、画像形成領域外にパターンを形成し検出する制御を付加することも有効である。
【００６４】
以上説明したように、画像データ信号に基づいて変調されたレーザビームを感光ドラム上に走査することで画像を形成する画像形成装置で、前記レーザビームの光源を複数備えた構成であり、画像書き出しタイミングの基準となるレーザビーム光のライン走査開始基準タイミングを表すＢＤ信号を１つのレーザ光のみから検出し、このＢＤ信号を基に他のレーザ光におけるライン走査開始基準タイミングも制御するので、複数のレーザで構成された画像形成装置で１つのレーザ光のライン走査開始基準信号を基にその他のレーザ光のライン走査開始基準信号を画像解像度などに基づき、予め定められたタイミングで擬似的に生成する系において、レーザダイオードのメカ的取り付け公差やレーザダイオード基板の製造工程でのロット差あるいは経時変化や環境変化により予め定めた各ライン走査開始基準信号のタイミング誤差を装置の大型化や複雑化を招くことなく自動補正し、高精度なプリント画像をユーザに提供することを可能にする。
【００６５】
〔第２実施形態〕
上記第１実施形態では、１ドラム系でマルチ（ツイン）レーザの画像形成装置においてレーザ位置ずれ補正を実行する構成について説明したが、４ドラム系でマルチ（ツイン）レーザの画像形成装置において、各色の画像ステーションにおいてそれぞれ上記第１実施形態で示したレーザ位置ずれ補正を実行するように構成してもよい。以下、その実施形態について説明する。
【００６６】
図１１は、本発明の第２実施形態を示す画像形成装置を適用可能なカラー複写機の全体構成を示す断面図である。なお、本実施形態の画像形成装置は電子写真方式とし、さらに本発明が特に有効であると考えられる複数の画像形成部を並列に配し、かつ中間転写方式を採用したカラー画像出力装置として説明していく。
【００６７】
図において、１Ｒは画像読取部で、原稿台に載置された原稿を走査して画像データに変換し、画像形成部１Ｐに出力する。
【００６８】
画像形成部１Ｐは、給紙ユニット２０、中間転写ユニット３０、定着ユニット４０及び制御ユニット７０から構成され、画像形成部１０は、４つのステーションａ，ｂ，ｃ，ｄが並設されており、その構成は同一であり、図１に示したレーザ駆動制御回路１１２，複数のレーザダイオードＡ，Ｂ，ポリゴンモータ１０６，ポリゴンミラー１０３，ｆ−θレンズ１０４等と同様の構成になっており、制御ユニット７０が、上記第１実施形態と同様に、ある特定の１つのレーザダイオードにおけるレーザ光のみをＢＤセンサで検出させ、該検出に基づいて該１つのレーザダイオードのタイミング信号を生成し、他のレーザダイオードを、前記タイミング信号に基づいて擬似的に生成されたタイミング信号に同期して点灯制御するものとする。
【００６９】
なお、制御ユニット７０は、図示しないＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等を備えるコントローラボードから構成されており、ＲＯＭに記憶される制御プログラムに基づき、ステーションａ，ｂ，ｃ，ｄ、給紙ユニット２０、中間転写ユニット３０、定着ユニット４０、図示しない操作部等の動作を総括的に制御している。
【００７０】
次に、個々のユニットについて詳しく説明する。
【００７１】
画像形成部１Ｐは次に述べるような構成になっている。像担持体としての感光ドラム１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄがその中心で軸支され、矢印方向に不図示の駆動モータによって回転駆動される。感光ドラム１１ａ〜１１ｄの外周面には、帯電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、現像装置１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、クリーナ装置１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ、及び図示しないＢＤセンサ等がそれぞれ配置されている。帯電器１２ａ〜１２ｄにおいて感光ドラム１１ａ〜１１ｄの表面に均一な帯電量の電荷を与える。
【００７２】
次いで、スキャナ１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ，ミラー１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄにより、各ステーション内の図示しない複数のレーザダイオードから記録画像信号に応じて変調したレーザビームを感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に露光させることによって、感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に静電潜像を形成する。さらに、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（ＢＫ）といった４色の現像剤（トナー）をそれぞれ収納した現像装置１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄによって上記静電潜像を顕像化する。顕像化された可視画像を中間転写ユニット３０に転写する。以上に示したプロセスにより、各トナーによる画像形成が順次行われる。
【００７３】
次に、給紙ユニット２０は、記録材Ｐを収納する収納部分と、記録材Ｐを搬送するためのローラ、記録材Ｐの通過を検知するためのセンサ、記録材Ｐの有無を検知するためのセンサ、記録材Ｐを搬送路に沿って搬送させるためのガイド（不図示）から構成される。
【００７４】
２１ａ、２１ｂはカセット、２７は手差しトレイであり、記録材Ｐを収納する。２２ａ、２２ｂ、２６は、カセット２１ａ，２１ｂ，手差しトレイ２７から記録材Ｐを一枚ずつ送り出すためのピックアップローラである。
【００７５】
２３は搬送ローラで、ピックアップローラ２２ａ、２２ｂ、２６により、給紙された記録材Ｐは搬送路２４に沿って、レジストローラ２５ａ，２５ｂまで搬送する。
【００７６】
次に、中間転写ユニット３０について詳細に説明する。
【００７７】
３１は中間転写ベルトである。３２は前記中間転写ベルト３１に駆動を伝達する駆動ローラであり、ばね（不図示）の付勢によって中間転写ベルト３１に適度な張力を与えるテンションローラ３３、中間転写ベルト３１を挟んで二次転写領域を形成する従動ローラ３４によって支持されている。
【００７８】
駆動ローラ３２は金属ローラの表面に数ｍｍ厚のゴム（ウレタンまたはクロロプレン）をコーティングしてベルトとのスリップを防いでいる。駆動ローラ３２はステッピングモータ（不図示）によって回転駆動される。
【００７９】
各感光ドラム１１ａ〜１１ｄと中間転写ベルト３１が対向する位置の、中間転写ベルト３１の裏には、トナー像を中間転写ベルト３１に転写するための高圧が印可されている一次転写部３５ａ〜３５ｄが配置されている。従動ローラ３４に対向して二次転写ローラ３６が配置され、中間転写ベルト３１とのニップによって二次転写領域を形成する。二次転写ローラ３６は中間転写体に対して適度な圧力で加圧されている。
【００８０】
また、中間転写ベルト３１上、二次転写領域の下流には中間転写ベルト３１の画像形成面をクリーニングするためのクリーニング装置５０が配され、前記クリーニング装置５０は、クリーナーブレード５１（材質としては、ポリウレタンゴムなどが用いられる）および廃トナーを収納する廃トナーボックス５２から成る。
【００８１】
定着ユニット４０は、内部にハロゲンヒータなどの熱源を備えた定着ローラ４１ａとそのローラに加圧されるローラ４１ｂ（このローラにも熱源を備える場合もある）、上記ローラ対から排出されてきた記録材Ｐを搬送する内排紙ローラ４４から成る。
【００８２】
一方、レジストローラ２５ａ，２５ｂまで搬送された記録材Ｐは、レジストローラ２５よりも上流のローラの回転駆動を止めて一旦停止させ、画像形成部の画像形成タイミングに合わせてレジストローラ２５ａ，２５ｂを含む上流のローラの回転駆動が再開される。記録材Ｐは後述の二次転写領域へ送り出される。
【００８３】
二次転写領域において画像が転写され、定着ユニット４０において画像が定着された記録材Ｐは、排紙ローラ４５により、排紙トレイ４８に排紙される。
【００８４】
本実施形態の画像形成装置のように、画像形成部が４つ独立して設けられていると、メカ公差精度や環境変化などにより、４ステーションａ，ｂ，ｃ，ｄ間で画像形成位置にずれが生じてしまう。
【００８５】
こうした問題を解決するために、制御ユニット７０の制御により色ずれ検出パターン画像を中間転写ベルト３１上に形成し、図中の６０、６１に示されているＬＥＤとＰＤを含む構成の色ずれ検知センサで読み取るようになっている。
【００８６】
この検知センサ６０（６１）により検出した色ずれ量に基づき制御ユニット７０がオートレジストレーション補正を行っている。
【００８７】
以下、このオートレジストレーション補正について説明しておく。
【００８８】
また、各ステーションａ，ｂ，ｃ，ｄのように、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（ＢＫ）の各色独立したステーション構成の画像形成装置において、各ステーション間の機械的精度差や光学的精度差などにより画像の書き出し位置にずれが生じ、色ずれとして画像に表れることになる。
【００８９】
この色ずれを補正するために用いられる技術がオートレジストレーション補正技術であり、マルチビーム構成の画像形成装置を対象にしたレーザ位置ずれ補正とは全く異なるものである。
【００９０】
このオートレジストレーション補正では、まず、色ずれ検出用のテストパターン（例えば「＋マーク」等）は各色毎に形成され、そのパターンを検出し、各色間の位置ずれを算出し、各補正機能により各色間の画像書き出しタイミング等を補正する。
【００９１】
なお、図１１では示していないが、制御ユニット７０の制御により、各ステーションａ，ｂ，ｃ，ｄは、それぞれ複数のレーザダイオード、例えば図１に示したようなレーザダイオードＡ，Ｂを有しており、各ステーションａ，ｂ，ｃ，ｄそれぞれで、上記第１実施形態で示したレーザ位置ずれ補正制御シーケンスを行うものとする。
【００９２】
但し、上記第１実施形態では、上記レーザ位置ずれ補正制御シーケンス中のレーザ位置ずれパターン検出を、図７に示したレーザ位置ずれ検知センサ１２０を用いて、感光ドラム１０５上で行う構成であったが、本実施形態では、感光ドラム上に形成されたレーザ位置ずれ検出パターンを転写ベルト３１に転写した後に、該レーザ位置ずれ検出パターンを上記色ずれ検知センサ６０，６１を用いて検出するように構成している。これにより、レーザ位置ずれ検知センサにかかるコストを削減することができる。
【００９３】
また、レーザ位置ずれパターンの形状と色ずれ検出パターンとを同形状とするように構成している。これにより、制御回路の複雑化を防ぐことができる。なお、レーザ位置ずれパターンの形状と色ずれ検出パターンとを同形状とすることなく、異なる形状にしてもよい。
【００９４】
即ち、図１１に示す制御ユニット７０の制御により、所定のタイミングで、各画像形成部毎のレーザ位置補正のために前記各画像形成部毎に中間転写ベルト３１上に色ずれ補正パターンをレーザ位置ずれパターンとして形成し、該色ずれパターン画像を色ずれ検知センサ６０，６１により検知し、該検知結果に基づいて、制御ユニット７０が各画像形成部毎に各レーザ光源間の画像書き出し開始位置ずれを算出し、該各画像形成部毎の算出結果に基づいて、制御ユニット７０が各画像形成部毎に第１実施形態と同様に第１のレーザ光源以外のレーザ光源におけるライン走査開始基準信号のタイミングを補正制御するものである。
【００９５】
さらに、本実施形態の場合、上記色ずれ補正を行う前に、レーザ位置ずれ補正（各ステーションのレーザＢのライン走査開始基準信号ＢＬＳＹＮＣの生成タイミングの補正）を行うことで、上記色ずれ検出精度が保証されるようにする制御を付加している。なお、上記第１実施形態と、同じ機能および作用をなす部材、制御方法についての説明は省略するものとする。
【００９６】
本実施形態においても、上記第１実施形態と同様にレーザ位置ずれ量検出に基づくレーザＢのライン走査開始基準信号の生成タイミングずれを補正する制御を行うことにより、上記第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００９７】
以上説明したように、画像データ信号に基づいて変調されたレーザビームを感光体上に走査することで画像を形成する画像形成装置で、前記レーザビームの光源を複数備えた構成であり、画像書き出しタイミングの基準となるレーザビーム光のライン走査開始基準タイミングを表すＢＤ信号を１つのレーザ光のみから検出し、このＢＤ信号を基に他のレーザ光におけるライン走査開始基準タイミングも制御するので、複数のレーザで構成された画像形成装置で１つのレーザ光のライン走査開始基準信号を基にその他のレーザ光のライン走査開始基準信号を画像解像度などに基づき、予め定められたタイミングで擬似的に生成する系において、レーザダイオードのメカ的取り付け公差やレーザダイオード基板の製造工程でのロット差あるいは経時変化や環境変化により予め定めた各ライン走査開始基準信号のタイミング誤差を装置の大型化や複雑化を招くことなく自動補正し、高精度なプリント画像をユーザに提供することを可能にする。
【００９８】
また、上記テストパターンを感光体上に形成する場合、位置ずれ検知手段による照射光で感光体表面感度が劣化する恐れがあるため、感光体上の画像形成領域外に前記テストパターンを形成するようにしてもよい。
【００９９】
さらに、タンデム型のカラープリンタで４ステーション間の色ずれを検出し補正する手段を備えている場合は、この色ずれ検出手段を用いてテストパターンを検出することにより、コスト削減も可能である。
【０１００】
また、タンデム型のカラープリンタの場合、色ずれ補正動作モードを実行するよりも前にレーザの位置ずれを検出することで、色ずれ補正時の精度を確保することができる。
【０１０１】
以下、図１２に示すメモリマップを参照して本発明に係る画像形成装置で読み出し可能なデータ処理プログラムの構成について説明する。
【０１０２】
図１２は、本発明に係る画像形成装置で読み出し可能な各種データ処理プログラムを格納する記憶媒体のメモリマップを説明する図である。
【０１０３】
なお、特に図示しないが、記憶媒体に記憶されるプログラム群を管理する情報、例えばバージョン情報，作成者等も記憶され、かつ、プログラム読み出し側のＯＳ等に依存する情報、例えばプログラムを識別表示するアイコン等も記憶される場合もある。
【０１０４】
さらに、各種プログラムに従属するデータも上記ディレクトリに管理されている。また、インストールするプログラムやデータが圧縮されている場合に、解凍するプログラム等も記憶される場合もある。
【０１０５】
本実施形態における図１０に示す機能が外部からインストールされるプログラムによって、ホストコンピュータにより遂行されていてもよい。そして、その場合、ＣＤ−ＲＯＭやフラッシュメモリやＦＤ等の記憶媒体により、あるいはネットワークを介して外部の記憶媒体から、プログラムを含む情報群を出力装置に供給される場合でも本発明は適用されるものである。
【０１０６】
以上のように、前述した実施形態の機能を実現するソフトウエアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、本発明の目的が達成されることは言うまでもない。
【０１０７】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１０８】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ，シリコンディスク等を用いることができる。
【０１０９】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１１０】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１１１】
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用してもよい。また、本発明は、システムあるいは装置にプログラムを供給することによって達成される場合にも適応できることは言うまでもない。この場合、本発明を達成するためのソフトウエアによって表されるプログラムを格納した記憶媒体を該システムあるいは装置に読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本発明の効果を享受することが可能となる。
【０１１２】
さらに、本発明を達成するためのソフトウエアによって表されるプログラムをネットワーク上のデータベースから通信プログラムによりダウンロードして読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本発明の効果を享受することが可能となる。
【０１１３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、複数のレーザ光源のうち第１のレーザ光源からのレーザ光のみをセンサにより検知して第１のレーザ光源における走査開始基準信号を生成し、該走査開始基準信号に基づいて、他のレーザ光源における走査開始基準信号を画像解像度等に応じた所定のタイミングで生成するマルチビーム系において、複数のレーザ光源のうち第１のレーザ光源からのレーザ光のみをセンサにより検知して第１のレーザ光源における走査開始基準信号を生成し、該走査開始基準信号に基づいて、他のレーザ光源における走査開始基準信号を生成するマルチビーム構成において、前記複数のレーザ光源により各々により像担持体上に所定のテストパターンを所定のタイミングで形成させ、該形成された所定のテストパターン画像を検知させ、該検知結果に基づいて、各レーザ光源間の画像書き込み開始位置ずれを算出させ、該算出結果に基づいて、前記他のレーザ光源における走査開始基準信号のタイミングを補正制御するので、レーザ光源のメカ的取り付け公差やレーザ光源基板の製造工程でのロット差あるいは経時変化や環境変化により予め定めた各ライン走査開始基準信号のタイミング誤差を装置の大型化や複雑化を招くことなく自動補正し、高精度なプリント画像をユーザに提供することができる。
【０１１４】
従って、複数のレーザダイオードのメカ的取り付け誤差などによるレーザダイオード間で生じる画像書き込み開始位置ずれを各レーザのライン走査開始基準信号のタイミングを制御することで自動補正する等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態を示す画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示した画像形成装置におけるレーザ点灯制御のタイミングを示すタイミングチャートである。
【図３】図１に示した画像書き出しタイミング制御回路の内部構成を示すブロック図である。
【図４】図２に示した擬似的ライン走査開始基準信号生成部による擬似的走査開始基準信号ＢＬＳＹＮＣ▲３▼の補正結果を示すタイミングチャートである。
【図５】図１に示したレーザダイオードＡ，Ｂの配置ずれを示した模式図である。
【図６】図３に示したレーザ位置ずれパターン形成部により形成制御されるレーザ位置ずれ検出パターンの一例を示した模式図である。
【図７】本実施形態のレーザ位置ずれパターン検出を説明する模式図である。
【図８】図７に示したセンサのレーザ位置ずれパターン検出による出力波形を示す図である。
【図９】図４に示した擬似的走査開始基準信号ＢＬＳＹＮＣ▲３▼の補正結果を詳細に示すタイミングチャートである。
【図１０】本発明の画像形成装置における第１の制御処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第２実施形態を示す画像形成装置を適用可能なカラー複写機の全体構成を示す断面図である。
【図１２】本発明に係る画像形成装置で読み出し可能な各種データ処理プログラムを格納する記憶媒体のメモリマップを説明する図である。
【符号の説明】
Ａ，Ｂ　レーザダイオード
１０１　画像書き出しタイミング制御回路
１１２　レーザ駆動制御回路
１０５　感光ドラム
１０７　ＢＤセンサ
１２０　レーザ位置ずれ検知センサ
２０１　制御部
２０２　レーザ光位置検出部
２０３　擬似的ライン走査開始基準信号生成部
２０４　画像書出しタイミング制御部
２０６　レーザ位置ずれパターン形成部
２０７　位置ずれ検出回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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