(57)【要約】【課題】変速段の多段化による５速以上の多段の変速段を持つ自動変速機において、変速時の順次変速はもちろん、それ以上の多段スキップシフトを可能にし、変速応答性の向上を図る６速自動変速機の変速経路制御方法を提供する。【解決手段】前記の目的を達成するための本発明は、スキップシフト中に先行変速段と最終判断変速段との解放要素が同一であれば、先行変速制御を実行した後、該当条件を満足する場合に限り最終判断変速段への１段スキップ制御を実行すると同時に；スキップシフト中に先行変速段と最終判断変速段との解放要素が相違すれば、いったん先行変速制御を所定の設定時間にわたって実行せずに待機した後、該当条件を満足する場合に限り最終判断変速段への１段スキップ制御を実行することを特徴とする。【選択図】図３
2004183889.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スキップシフト中に先行変速段と最終判断変速段との解放要素が同一であれば、先行変速制御を実行した後、該当条件を満足する場合に限り最終判断変速段への１段スキップ制御を実行すると同時に；
スキップシフト中に先行変速段と最終判断変速段との解放要素が相違すれば、先行変速制御を所定の設定時間の間には実行せずに待機した後、該当条件を満足する場合に限り、最終判断変速段への１段スキップ制御を実行することを特徴とする６速自動変速機の変速経路制御方法。
【請求項２】
前記スキップシフト中に先行変速段と最終判断変速段との解放要素が同一である場合において、該当条件として先行変速段への変速制御のための変速信号が出力した時点から所定の設定時間以内であり、先行変速段への変速制御の開始が実行していない状態であると同時に、最終判断変速段に該当する変速信号を検出している場合であることを特徴とする、請求項１に記載の６速自動変速機の変速経路制御方法。
【請求項３】
前記スキップシフト中に先行変速段と最終判断変速段との解放要素が相違する場合において、該当条件として、先行変速段への変速制御のための変速信号が出力した時点から所定の設定時間の間に変速動作を待機した状態で、現在のスロットル開度量と、先行変速段へ変速制御を開始する時点での既設定したスロットル開度量に対する差異と、先行変速段に進入して変化したスロットル開度量の変化率がそれぞれ設定値以上であると共に、この時の車速が最終判断変速段への変速のためのスロットル全開地点に対する限界速度より小さい場合であることを特徴とする、請求項１に記載の６速自動変速機の変速経路制御方法。
【請求項４】
前記１段スキップシフトのための変速制御中に、先行変速段に同期する時のタービン回転数と、現在タービン回転数の差異が設定値より小さい時点において、最終判断変速段へ変速信号が入力すれば、先行変速段への１段スキップシフトを完了した後、すぐ最終判断変速段への順次変速のための変速制御を実行して、２段スキップ制御を実行することを特徴とする、請求項１に記載の６速自動変速機の変速経路制御方法。
【請求項５】
前記１段スキップシフトのための変速制御中に、先行変速段に同期する時のタービン回転数と、現在タービン回転数の差異が設定値より小さい時点において、最終判断変速段へ変速信号が入力すれば、先行変速段への１段スキップシフトを完了した後、すぐ最終判断変速段への１段スキップシフトのための変速制御を実行して３段スキップ制御を実行することを特徴とする、請求項１に記載の６速自動変速機の変速経路制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は６速自動変速機の変速経路制御方法に関し、より詳しくは、先行変速段と最終判断変速段との解放要素が同一であるか、あるいは、相違する場合にそれぞれ先行変速段への変速と最終判断変速段への変速を選択的に実行して、１段以上のスキップシフトが可能となる６速自動変速機の変速経路制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に自動変速機は多段のギヤ列を形成する遊星ギヤ装置と、この遊星ギヤ装置を変速機の入力軸ないしハウジングとの締結及び解放により、トルクの伝達経路はもちろん変速比の可変化を図る摩擦要素を備えているが、従来の自動変速機において遊星ギヤ装置は、低速領域での駆動力向上と高速領域での燃費向上を目的に、徐々に５速以上の多段の変速比を出力できるように開発している。
【０００３】
さらに、遊星ギヤ装置を使い５速以上の多段の変速比を出力できるようにするためには、１段以上のスキップシフト（ｓｋｉｐ  ｓｈｉｆｔ）が必須であるが、このようなスキップシフトは変速中に目標変速段を１段階以上変化させることができるため、変速時の応答性の向上を期待することができる利点がある。
ところが、従来の５速自動変速機で５−３変速ないし４−２変速のスキップシフトは、真の意味のスキップシフトではなかった。即ち５−３変速ないし４−２変速のスキップシフト時の実際の変速はそれぞれ５−４−３変速ないし４−３−２変速の順序で行われていたのであり、順次変速を通じて実行している。
【０００４】
このように従来の５速自動変速機で５−３変速ないし４−２変速のスキップシフトが順次変速で実行しているのは、変速機が有するハードウェア的特性によるものであり、より詳しくは、スキップシフト時に２個の締結要素と２個の解放要素とを、それぞれ同時に制御しなければならない制御の困難さに起因するものである。
この結果、従来５速自動変速機でスキップシフト時に実行する順次変速は、真の意味のスキップシフトに比べて応答性を低下させる短所となっている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１０６４３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、５速以上の多段の変速段を持つと共に、変速段の多段化により変速時に順次変速はもちろん、それ以上の多段スキップシフトを可能にして、変速応答性の向上を図ることを目的とした６速自動変速機の変速経路制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような目的を達成するために本発明は、スキップシフト中に先行変速段と最終判断変速段との解放要素が同一であれば、先行変速制御を実行した後、該当条件を満足する場合に限り最終判断変速段への１段スキップ制御を実行すると同時に；スキップシフト中に先行変速段と最終判断変速段との解放要素が相違すれば、いったん先行変速制御を所定の設定時間にわたって実行せずに待機した後、該当条件を満足する場合に限り最終判断変速段への１段スキップ制御を実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明により、５速以上の多段の変速比を具現する自動変速機において、変速時に現在の変速状況と運転者の変速意志を事前に把握して、１段以上のスキップシフトができることにより、変速段の多段化による変速機において、変速時の応答性を向上させる効果がある。
さらに、本発明は５速以上の多段化の具現により、低速走行領域で動力性能の向上を期待することができ、高速走行領域で燃費の向上を期待することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施例を添付図により詳述する。
本発明による６速自動変速機を構成する遊星ギヤ装置は図１に示すように、エンジンから駆動力を伝達してこれを１次的に変速するための２個のシングルピニオンタイプ（ｓｉｎｇｌｅ  ｐｉｎｉｏｎ  ｔｙｐｅ）の単純遊星ギヤ（ｓｉｍｐｌｅ  ｐｌａｎｅｔａｒｙ  ｇｅａｒ）からなる主変速部と、この主変速部から変速した駆動力を伝達してこれを２次的に変速するための１個のシングルピニオンタイプの単純遊星ギヤからなる副変速部とから構成している。
【００１０】
主変速部は、トルクコンバータ１０と連結する入力軸１２上に順次配置した第１遊星ギヤセット（ＰＧＳ−１）と第２遊星ギヤセット（ＰＧＳ−２）とからなり、副変速部は、入力軸１２から離隔して配置した出力軸１４上に配置した第３遊星ギヤセット（ＰＧＳ−３）からなる。
さらに、第１遊星ギヤセット（ＰＧＳ−１）と、第２遊星ギヤセット（ＰＧＳ−２）及び第３遊星ギヤセット（ＰＧＳ−３）はそれぞれ第１ないし第３サンギヤ（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）と、この第１ないし第３サンギヤ（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）と、それぞれ外接する第１ないし第３ピニオンギヤ（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）及び、この第１ないし第３ピニオンギヤ（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）とそれぞれ内接する第１ないし第３リングギヤ（Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３）、そして第１ないし第３ピニオンギヤ（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）の間の中心軸を連結して支持する第１ないし第３キャリア（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３）を備えたシングルピニオンタイプの単純遊星ギヤとからなる。
【００１１】
そして、主変速部において、第１遊星ギヤセット（ＰＧＳ−１）の第１キャリア（Ｃ１）は、第２遊星ギヤセット（ＰＧＳ−２）の第２リングギヤ（Ｒ２）と連結し、第２遊星ギヤセット（ＰＧＳ−２）の第２キャリア（Ｃ２）は、第１遊星ギヤセット（ＰＧＳ−１）の第１リングギヤ（Ｒ１）と連結し、第１キャリア（Ｃ１）には主変速部の出力要素に該当するトランスファドライブギヤ１６を連結する。
入力軸１２と第１サンギヤ（Ｓ１）との間にはアンダードライブクラッチ（ＵＤ／Ｃ）が設置し、第１リングギヤ（Ｒ１）とハウジング（Ｈ）との間には第１ワンウェイクラッチ（Ｆ１）とロー／リバースブレーキ（Ｌ＆Ｒ／Ｂ）とをそれぞれ設置する。
【００１２】
入力軸１２と第２サンギヤ（Ｓ２）との間にはリバースクラッチ（ＲＥＶ／Ｃ）を設置し、第２サンギヤ（Ｓ２）とハウジング（Ｈ）との間にはセカンドブレーキ（２ＮＤ／Ｂ）が設置し、入力軸１２と第２キャリア（Ｃ２）との間にはオーバードライブクラッチ（ＯＤ／Ｃ）を設置する。
これにより、主変速部の入力要素は入力軸１２とになり、出力要素は第１キャリア（Ｃ１）となる。
【００１３】
さらに、副変速部において、第３遊星ギヤセット（ＰＧＳ−３）の第３リングギヤ（Ｒ３）は、主変速部の出力要素に該当するトランスファドライブギヤ１６と噛合したトランスファドリブンギヤ１８と連結し、第３キャリア（Ｃ３）は段差のついた形態の直径が相違する２重のギヤ歯を備えた第３ピニオンギヤ（Ｐ３、Ｐ３’）を備えているが、第３リングギヤ（Ｒ３）は第３キャリア（Ｃ３）に設置した段差のついた形態のピニオンギヤの内で直径が大きい第３ピニオンギヤ（Ｐ３）と噛合して、第３サンギヤ（Ｓ３）は第３キャリア（Ｃ３）に設置した段差のついた形態のピニオンギヤの内で、直径が小さい第３ピニオンギヤ（Ｐ３’）とそれぞれ噛合している。
【００１４】
第３サンギヤ（Ｓ３）と第３キャリア（Ｃ３）との間にはダイレクトクラッチ（ＤＩＲ／Ｃ）を設置し、第３サンギヤ（Ｓ３）とハウジング（Ｈ）との間にはリダクションブレーキ（ＲＥＤ／Ｂ）と第２ワンウェイクラッチ（Ｆ２）とをそれぞれ設置する。
第３キャリア（Ｃ３）は出力軸１４と連結して、この出力軸１４は副変速部の出力要素に該当するディファレンシャルドライブギヤ２０と連結し、ディファレンシャルドライブギヤ２０は差動装置２２のディファレンシャルドリブンギヤ２４と噛合し、ディファレンシャルドリブンギヤ２４は差動装置２２を経て駆動軸２６と連結する構造からなる。
これにより、副変速部の入力要素は第３リングギヤ（Ｒ３）となり、出力要素は第３キャリア（Ｃ３）となる。
【００１５】
従って、本発明による６速自動変速機の遊星ギヤ装置は図２に示す作動表のように、各変速段別に適切に該当の摩擦要素を締結ないし解放させることにより、前進６速と後進１速への変速比をそれぞれ出力することができる。
図２において、“０”印はクラッチ、ブレーキの摩擦要素が締結することを示す。
以下、本発明による６速自動変速機において、ダウンスキップシフト時の変速経路の制御方法を詳しく説明する。
【００１６】
−１段スキップシフトのための変速経路制御方法−
まず、本発明の６速自動変速機はスキップシフト中に先行変速段（先に行われた変速）と最終判断変速段（最終的に判断して行う変速、即ち変速中に目標変速段が変更する場合に行う変速）との解放要素がそれぞれ同一であれば、先行変速段への変速制御を実行した後、該当条件を満足する場合に限り、最終判断変速段への１段スキップシフトのための変速制御を実行する。
【００１７】
この時の該当条件は先行変速段への変速制御のための変速信号が出力した時点から所定の設定時間以内であり、かつ、先行変速段への変速制御の開始が行われない状態であると共に、運転者による変速意志が先行変速段ではない最終判断変速段にあるということを検出した状態である。即ち、最終判断変速段に該当する変速信号を出する状態である。
【００１８】
ここで、先行変速段への変速信号が出力した時点から設定した所定の設定時間内で先行変速段への変速制御の開始が行われない状態というのは、先行変速段への変速制御を実行した状態で遊星ギヤセット内の該当のギヤ列の回転速度の変化が、まだ発生しない状態を意味し、運転者による最終判断変速段への変速意志の検出は、現在の車速とスロットル開度の変化状態を、既設定した変速パターンから判断するものである。
このような１段スキップシフトにおいて、先行変速段と最終判断変速段とで同一な解放要素がすべて副変速部にある場合には、先行変速段の主変速部に位置した解放要素を解放制御せずに、スキップシフトの開始と同時に最終判断変速段での切換状態である締結させる制御を実行する。  
【００１９】
これは、主変速部と副変速部が同時に変速を行う場合において、変速制御の開始が副変速部から行われ、この時主変速部では変速制御が開始しても摩擦要素を結するか、あるいは解放する時間的余裕が無いためである。
変速制御の開始が変速時に副変速部から行う理由は、変速制御の開始を主変速部で始めると、ダウンシフトにもトルクコンバータのタービン回転数が増加せずにむしろ減少する異常現象が発生するためである。これは本発明に用いる遊星ギヤセットが有する特性のためである。
【００２０】
本発明の６速自動変速機は、スキップシフト中に先行変速段と最終判断変速段との解放要素がそれぞれ相違すれば、いったん先行変速段への変速制御のための変速信号が出力した時点から設定した所定の設定時間の間にかけて変速を実行せずに待機した後、その間にスキップシフト発生の有無を判断してスキップシフトが発生する場合に限り、最終判断変速段へのスキップシフトのための変速制御を実行する。
【００２１】
この時、スキップシフト発生の有無に対する判断条件は、先行変速段への変速制御のための変速信号が出力した時点から所定の設定時間の間に変速を待機した状態で、現在のスロットル開度量と先行変速段へ変速制御の開始を行う時点での期設定したスロットル開度量に対する差異と、先行変速段に進入して変化したスロットル開度量の変化率がそれぞれ設定値以上であると共に、この時の車速ないし出力軸速度（Ｎｏ）が最終判断変速段への変速のためのスロットル全開（ＷＯＴ：ｗｉｄｅ  ｏｐｅｎ  ｔｈｒｏｔｔｌｅ）地点に対する限界速度より小さい場合である。
【００２２】
即ち、設定した所定の設定時間の間、先行変速段の変速を待機した状態でその間にスキップシフトが発生する場合には最終判断変速段へのスキップシフトのための変速制御を実行し、スキップシフトが発生しない場合には先行変速段への変速制御を実行する。
【００２３】
−２段スキップシフトのための変速経路制御方法−
本発明の６速自動変速機は、１段スキップシフトのための変速制御中に先行変速段へ同期する時のタービン回転数と現在タービン回転数の差異が設定値より小さい時点において、最終判断変速段への変速信号がある場合には先行変速段への１段スキップシフトを完了した後、すぐ最終判断変速段への順次変速のための変速制御を実行する。
これは、先行変速段へ変速中に運転者の変速意志が先行変速段ではない最終判断変速段にあることを事前に検出して、変速の終了目標を最終判断変速段に事前に変更することにより、先行変速段への１段スキップシフト完了後すぐ最終判断変速段に順次変速を行うことで変速の応答性を向上させるためのものである。
【００２４】
この時、先行変速段では締結し、最終判断変速段で解放する主変速部に位置した摩擦要素は、先行変速段への変速過程であらかじめ解放することで、最終判断変速段で変速を行う過程でかかる時間を短縮させ、変速の応答性の向上を図る効果がある。
【００２５】
−２段以上のスキップシフトのための変速経路制御方法−
本発明の６速自動変速機は２段以上のスキップシフト、例えば３段スキップシフトの場合には、先行１段スキップシフトを実行する途中に最終判断変速段への変速信号が入力すれば、先行変速段と同期する時のタービン回転数と現在タービン回転数との間の差異を検出して、先行変速段と同期する時のタービン回転数と現在タービン回転数の差異が設定値より小さければ、先行変速段への１段スキップシフトを完了した後、すぐ最終判断変速段への１段スキップシフトのための制御を実行する。
【００２６】
このような場合にも先行変速段へ変速中に運転者の変速意志が、先行変速段ではない最終判断変速段にあることを事前に検出して、変速の終了目標を最終判断変速段に事前に変更することにより、先行変速段への１段スキップシフト完了後すぐ最終判断変速段へ１段スキップシフトを行うことで変速の応答性を向上させるためのものである。
以下、本発明によるスキップシフト制御方法に対して具体的な実施例を通じてより詳しく説明する。
まず、先行変速段と最終判断変速段との解放要素が同一である場合において１段スキップシフトの過程を詳しく説明する。
【００２７】
−３速から１速への１段スキップシフト−
図３に示すように、この過程では先行変速段である２速と最終判断変速段である１速とでそれぞれ解放要素が主変速部のオーバードライブクラッチ（ＯＤ／Ｃ）で同一である場合に該当するため、いったん３速から２速への順次変速のための変速制御を実行する。
【００２８】
この時、１段スキップシフトのための下記の判断基準を全部満足する場合に限り、３速から１速への１段スキップシフトのための変速制御を変更して実行する。
この場合、１段スキップシフトをするための判断基準は次の３つの条件である。
第一、３−２変速のための変速信号の指令（ｓｈｉｆｔ  ｓｉｇｎａｌ）を下した後、移行範囲に該当する所定の設定時間（おおよそ１２０ｍｓ）以内であること。
第二、３−２変速に該当する変速開始（ｓｈｉｆｔ  ｂｅｇｉｎ）が未検出の状態であること。
第三、１速変速信号の検出がある状態であること。
以上の３つの条件を同時に満足する場合に限り、３速から２速への順次変速中に３速から１速への１段スキップシフトのための変速制御を実行する。
【００２９】
この場合、一番目の制限条件は、３−２変速への変速信号の指令を下した後の所定の設定時間が経過した時には、すでに先行変速段である２速への変速が多く経過した状態であることを推定することができるため、この時に最終判断変速段である１速へのスキップシフトを行う場合、先行変速段と最終判断変速段とでそれぞれ締結ないし解除を行う作動要素の相違（先行変速段で締結要素はセカンドブレーキ（２ＮＤ／Ｂ）で、最終判断変速段で締結要素はロー／リバースブレーキ（Ｌ＆Ｒ／Ｂ）である）に起因する制御の困難及びそれによる変速衝撃の発生を減らすためのものである。
【００３０】
そして、二番目の制限条件は、移行範囲内で先行変速段である２速への変速開始が検出した時には、すでに先行変速段へ変速開始が行われた状態で、この場合遊星ギヤセット内の各種ギヤ間の回転速度の変化がすでに発生した状態になるため、この時に最終判断変速段である１速への１段スキップシフトを行う場合、遊星ギヤセット内の該当ギヤの間で回転速度の急激な変化により発生する変速衝撃を事前に予防するためのものである。
さらに、三番目の制限条件は、先行変速段への順次変速中に最終判断変速段に変速しようとする運転者の意志に該当する１速変速信号の検出が発生する場合に限り、前記のような１段スキップシフトを実行するためのものである。
【００３１】
−５速から３速への１段スキップシフト−
図４に示すように、この過程では先行変速段である４速と、最終判断変速段である３速とそれぞれ解放要素が副変速部のダイレクトクラッチ（ＤＩＲ／Ｃ）で同一である場合に該当するため、いったん５速から４速への順次変速のための変速制御を実行する。
この時、１段スキップシフトのための下記の判断基準を全部満足する場合に限り、５速から３速への１段スキップシフトのための変速制御を変更して実行する。
【００３２】
この場合、１段スキップシフトをするための判断基準は次の３つの条件である。
第一、５−４変速のための変速信号の指令（ｓｈｉｆｔ  ｓｉｇｎａｌ）を下した後、移行範囲に該当する所定の設定時間（おおよそ１２０ｍｓ）以内であること。
第二、５−４変速に該当する変速開始（ｓｈｉｆｔ  ｂｅｇｉｎ）が未検出の状態であること。
第三、３速変速信号の検出があること。
以上の３つの条件を同時に満足する場合に限り、５速から４速への順次変速中に５速から３速への１段スキップシフトのための変速制御を実行する。
【００３３】
この場合、３つの制限条件は上述した３−１変速の１段スキップシフトと同一である。
ただし、５−３変速の１段スキップシフトにおいて、変速時に主変速部と副変速部とで同時に摩擦要素の締結ないし解除を行う場合には、変速制御が常に副変速部から開始することにより、前記の１段スキップシフト過程中に５−４変速の先行変速過程で解除するアンダードライブクラッチ（ＵＤ／Ｃ）は、前記３つの制限条件を満たして５−３変速の１段スキップシフトのために制御と同時に、また締結する制御を受けることになる。
【００３４】
前記の主変速部と副変速部とで同時に摩擦要素間の締結及び解除を行う時に、副変速部から制御を行うことは、ダウン変速であるにもかかわらず主変速部から制御が先に行う場合に、トルクコンバータのタービン回転数が期待と違う方向に減少するためであり、これは本発明に用いる６速自動変速機が有する遊星ギヤセットのハードウェア的メカニズムの特性に起因するものである。
【００３５】
図３ないし図４に示すように、先行変速段と最終判断変速段との解放要素がそれぞれ同一である場合において、１段スキップシフトは前記の説明のように変速の応答性を向上させることができるという長所を具現できる。
そして、先行変速段と最終判断変速段との解放要素が相違する場合において１段スキップシフトの過程を詳細に説明する。
【００３６】
−４速から２速への１段スキップシフト−
図５に示すように、この過程では先行変速段である３速と最終判断変速段である２速とで、それぞれ解放要素が主変速部のセカンドブレーキ（２ＮＤ／Ｂ）とオーバードライブクラッチ（ＯＤ／Ｃ）とでそれぞれ相違する場合に該当するため、いったん先行変速段である３速への変速制御のための変速信号が出力した時点から、移行範囲に該当する所定の設定時間（９６ｍｓ）の間は変速を実行せずに待機する。
そして、待機している間にスキップシフト発生の有無を下記の判断基準を通じて判断する、この時下記の判断基準をすべて満足する場合に限ってのみスキップシフトの発生があるものと判定して１段スキップシフトのための変速制御を実行する。
【００３７】
この場合、１段スキップシフトをするための判断基準は次の４つの条件である。
第一、４−３変速制御の開始点の遅延時間として移行範囲に該当する所定の設定時間（９６ｍｓ）の間に変速待機。
第二、現在のスロットル開度量と、４−３変速制御の開始点と設定したスロットル開度量に対する差異が、所定の設定値より大きい場合。
第三、４−３変速制御の開始点を経て変化した状態の現在のスロットル開度量までかかる時間を考慮したスロットル開度量の変化率が所定の設定値より大きい場合。
第四、現在のスロットル開度量が位置した車速ないし出力軸速度が、最終判断変速段への変速のための変速パターン上のスロットル全開地点の限界速度より小さい場合。
以上の４つの条件を同時に満足する場合に限り、順次の４−３変速の待機中に４速から２速への１段スキップシフトのための変速制御を実行する。
【００３８】
この場合、一番目の制限条件は、先行変速段である４速と最終判断変速段である２速とでそれぞれ解放要素が相違することにより、４−３変速制御中に４−２変速のスキップシフトの制御が不可能であるため、前記設定した移行範囲の時間の間に変速が進行する推移を観察して、運転者の変速意志を把握することにより、この後に進行する変速制御の過程を順次変速またはスキップシフトに選択して決定するためのものである。
【００３９】
二番目の制限条件は、移行範囲に該当する時間中に現在進行中の変速過程が先行変速段である４−３変速制御の領域をどの位超しているかをスロットル開度量の変化量を通じて把握するためのものである。
【００４０】
三番目の制限条件は、二番目の制限条件において先行変速段に進入した変速過程でのスロットル開度量の変化率を通じて設定値と比べることにより、この後に進行する変速の過程が先行変速段の領域に残留するのか、あるいは、最終判断変速段の領域まで進入するのかを事前に把握するためのものである。
【００４１】
四番目の制限条件は、三つの条件をすべて満足した場合において、この後に２速への最終変速過程を進行する時に変化するスロットル開度量による現在の車速が、変速パターン上で３−２変速の進入限界であるスロットル全開地点での限界車速より小さい領域内にある場合に限り、２速への最終変速過程に進行させるためのものである。
【００４２】
−６速から４速への１段スキップシフト−
図６に示すように、この過程では先行変速段である５速と、最終判断変速段である４速とでそれぞれ解放要素が主変速部のセカンドブレーキ（２ＮＤ／Ｂ）と副変速部のダイレクトクラッチ（ＤＩＲ／Ｃ）と相違する場合に該当するため、いったん先行変速段である５速への変速制御のための変速信号が出力した時点から移行範囲に該当する所定の設定時間（９６ｍｓ）の間は変速を実行せずに待機する。
【００４３】
そして、待機する間にスキップシフト発生の有無を下記の判断基準を通じて判断し、この時、下記の判断基準をすべて満足する場合に限ってのみスキップシフトの発生があるものと判定して１段スキップシフトのための変速制御を実行する。
【００４４】
この場合、１段スキップシフトをするための判断基準は次の４つの条件である。
第一、６−５変速制御の開始点遅延時間として移行範囲に該当する所定の設定時間（９６ｍｓ）の間は変速を待機。
第二、現在のスロットル開度量と６−５変速制御の開始点と設定したスロットル開度量に対する差異が、所定の設定値より大きい場合。
第三、６−５変速制御の開始点を経て変化した状態の現在のスロットル開度量までかかる時間を考慮したスロットル開度量の変化率が所定の設定値より大きい場合。
第四、現在のスロットル開度量が位置した車速ないし出力軸速度（Ｎｏ）が最終判断変速段への変速のための変速パターン上においてスロットル全開地点の限界速度より小さい場合。
以上の４つの条件を同時に満足する場合に限り、順次の６−５変速の待機中に６速から４速への１段スキップシフトのための変速制御を実行させる。
【００４５】
この場合、前記４つの制限条件は上述した４−２変速の１段スキップシフトと同一であるが、即ち所定の設定時間の間、先行変速段の変速を待機した状態でその間にスキップシフトが発生する場合には、最終判断変速段へのスキップシフトのための変速制御を実行し、スキップシフトが発生しない場合には、先行変速段への変速制御を実行するものである。
さらに、１段スキップシフトと順次変速が続けて発生する２段スキップシフトの過程を詳しく説明する。
【００４６】
−５速から２速への２段スキップシフト−
図７に示すように、この過程では５速から３速に上述したような１段スキップシフトのための変速制御中に先行変速段である３速に同期する時のタービン回転数（ＮＴ３）と現在のタービン回転数（ＮＴ）の差異が、所定の設定値（ΔＮ）より小さい時点で、最終判断変速段である２速への変速信号がある場合には、先行変速段である３速への１段スキップシフトを完了した後、すぐ最終判断変速段である２速への順次変速のための制御を実行する。
【００４７】
この時、先行する１段スキップシフト中に締結する主変速部のオーバードライブクラッチ（ＯＤ／Ｃ）は、５速から２速への２段スキップシフトが開始すると同時に最終判断変速段である２速での解放状態に転換させる解除を持続する。
これにより、先行変速段へ変速中に最終判断変速段を変更する場合には、これを事前に検出して、最終目標変速段を修正して先行変速段への変速完了の後、すぐ修正した最終判断変速段への変速を順次行い、変速の応答性を向上させることができる。
【００４８】
この場合、先行変速段である３速では締結するが、最終判断変速段である２速では解放する主変速部に位置したオーバードライブクラッチ（ＯＤ／Ｃ）は、先行変速段への変速過程であらかじめ解放することで、２段スキップシフトを行う全過程でかかる時間を短縮することができる。
【００４９】
−６速から３速への２段スキップシフト−
図８に示すように、この過程では６速から４速に上述したような１段スキップシフトのための変速制御中に、先行変速段である４速に同期する時のタービン回転数（ＮＴ４）と、現在のタービン回転数（ＮＴ）との差異が所定の設定値（ΔＮ）より小さい時点で、最終判断変速段である３速への変速信号がある場合には、先行変速段である４速への１段スキップシフトを完了した後、すぐ最終判断変速段である３速への順次変速のための制御を実行する。
【００５０】
この時、先行する１段スキップシフト中に締結する主変速部のセカンドブレーキ（２ＮＤ／Ｂ）は６速から３速への２段スキップシフトが開始すると同時に最終判断変速段である３速での解放状態に転換させる解除を持続させる。
これにより、先行変速段へ変速中に最終判断変速段が変更する場合には、これを事前に検出して、最終目標変速段を修正して、先行変速段への変速完了後すぐ修正した最終判断変速段に変速を順次行うことで、変速の応答性を向上させる。
一方、１段スキップシフトが続けて発生する３段スキップシフトの過程を詳しく説明する。
【００５１】
−６速から２速への３段スキップシフト−
図９に示すように、この過程では６速から４速に上述したような１段スキップシフトのための変速制御中に先行変速段である４速に同期する時のタービン回転数（ＮＴ４）と、現在のタービン回転数（ＮＴ）との差異が、所定の設定値（ΔＮ）より小さい時点で最終判断変速段である２速への変速信号がある場合には、先行変速段である４速への１段スキップシフトを完了した後、すぐ最終判断変速段である２速へのスキップシフトのための制御を実行する。
【００５２】
この時、先行する１段スキップシフト中に副変速部のダイレクトクラッチ（ＤＩＲ／Ｃ）を解放すると共にリダクションクラッチ（ＲＥＤ／Ｃ）を締結し、続けて１段スキップシフト中に主変速部のアンダードライブクラッチ（ＵＤ／Ｃ）を締結する。
この場合、先行変速段へ変速中に最終判断変速段を更新する場合には、これを事前に検出して、最終目標変速段を修正して先行変速段への変速完了後、すぐに修正した最終判断変速段に変速を順次行うことで、変速の応答性を向上させる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明による６速自動変速機の遊星ギヤ装置を示した概路図である。
【図２】図１で示す遊星ギヤ装置で１速ないし６速に変速時に作動する摩擦要素を示した作動表である。
【図３】本発明による６速自動変速機のスキップシフト過程を時間とタービン回転数の変化を基準にして示したグラフである。（３速から１速への１段スキップシフト）
【図４】本発明による６速自動変速機のスキップシフト過程を時間とタービン回転数の変化を基準にして示したグラフである。（５速から３速への１段スキップシフト）
【図５】本発明による６速自動変速機のスキップシフト過程を時間とタービン回転数の変化を基準にして示したグラフである。（４速から２速への１段スキップシフト）
【図６】本発明による６速自動変速機のスキップシフト過程を時間とタービン回転数の変化を基準にして示したグラフである。（６速から４速への１段スキップシフト）
【図７】本発明による６速自動変速機のスキップシフト過程を時間とタービン回転数の変化を基準にして示したグラフである。（５速から２速への２段スキップシフト）
【図８】本発明による６速自動変速機のスキップシフト過程を時間とタービン回転数の変化を基準にして示したグラフである。（６速から３速への２段スキップシフト）
【図９】本発明による６速自動変速機のスキップシフト過程を時間とタービン回転数の変化を基準にして示したグラフである。（６速から２速への３段スキップシフト）
【符号の説明】
【００５４】
１０  トルクコンバータ
１２  入力軸
１４  出力軸
１６  トランスファドライブギヤ
１８  トランスファドリブンギヤ
２０  ディファレンシャルドライブギヤ
２２  差動装置
２４  ディファレンシャルドリブンギヤ
２６  駆動軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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