(57)【要約】【課題】ブロー成形において、押出機内の溶融樹脂の特性の変化や、外気の温度の変化等により、パリソン及びブロー成形品の肉厚、重量が変化する。【解決手段】ブロー成形機は、ダイ１２とこれ対して相対移動可能なコア１４とを含みノズル１６から溶融した樹脂材料を押し出し筒状のパリソン４０を成形するダイ装置１０と、押し出されたパリソン４０を所定形状のブロー成形品４２に成形する成形型３５と、から成る。かかるブロー成形機において、パリソン４０の押出長さとブロー成形品４２の厚さ及び／又は重量とに基づきコア１４の作動量を制御する【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダイと該ダイに対して相対移動可能なコアとを含み、ダイとコアとの間のノズルから溶融した樹脂材料を押し出し筒状のパリソンを成形するダイ装置と、押し出されたパリソンを所定形状のブロー成形品に成形する成形型と、から成るブロー成形機において、
前記パリソンの押出長さと前記ブロー成形品の肉厚及び／又は重量とに基づき、前記コアの作動量を制御することを特徴とするブロー成形機の制御方法。
【請求項２】
前記パリソンの押出し長さが、所定範囲内に設定した上限値よりも長い場合、前記ブロー成形品の肉厚が所定範囲内に設定した上限値よりも厚いときは特定部分の肉厚が減少するように、該所定範囲内に設定した下限値よりも薄いときは特定部分の肉厚が増加するように、それぞれ前記コアの作動量を制御する請求項１に記載の制御方法。
【請求項３】
前記ブロー成形品の特定部分の肉厚を減少させたときは更に、前記パリソンの押出し長さが下限値を下回らないように、前記コアの作動量を制御する請求項２に記載の制御方法。
【請求項４】
前記パリソンの押出し長さが所定範囲内に設定した下限値よりも短い場合、前記ブロー成形品の肉厚が所定範囲内に設定した上限値よりも厚いときは特定部分の肉厚が減少するように、該所定範囲内に設定した下限値よりも薄いときは特定部分の肉厚が増加するように、それぞれ前記コアの作動量を制御する請求項１に記載の制御方法。
【請求項５】
前記ブロー成形品の特定部分の肉厚を増加させたときは更に、前記パリソンの押出し長さが上限値を超えないように、前記コアの作動量を制御する請求項４に記載の制御方法。
【請求項６】
ダイと該ダイに対して相対移動可能なコアとを含み、該ダイと該コアとの間のノズルから溶融した樹脂材料を押し出し筒状のパリソンを成形するダイ装置と、押し出された前記パリソンを所定形状のブロー成形品に成形する成形型と、から成るブロー成形機において、
前記パリソンの押出し長さを検出する長さ検出センサと、
該長さ検出センサから押出し長さを入力されるとともに、前記ブロー成形品の肉厚及び／又は重量を入力され、それらに基づき前記コアの作動量を制御する制御手段と、
から成ることを特徴とするブロー成形機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブロー成形機の制御方法及び装置、特にそのダイ装置のコアの作動の制御方法及び制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ブロー成形では、押出機（プランジャ）で溶融された樹脂材料をダイ装置のダイとコアとの間のノズルから下方に押し出して、筒状のパリソンを形成する。このパリソンを金型のキャビティに収納した後、パリソンの中空部に高圧気体を吹き込み、金型の型面に沿って膨張変形させて、ブロー成形品を得る。
【０００３】
所望形状のブロー成形品を得るためにはパリソンが所定の長さ及び厚さを持つことが必要であり、そのためにノズルが所定時期に所定の大きさとなるように、コアの作動量を制御している。例えば、図５に示した従来例（特許文献１）のブロー成形機の制御方法では、ダイ１００とコア１０２との間のノズル１０４から押し出されるパリソン１１０の長さのデータを変位センサ１１５で刻々検知し、このデータを制御装置１１７に入力して処理する。これととともに、制御装置１１７に入力しているパリソン１１０の肉厚変化の設定値の信号を、変位センサ１１５からの入力データに応じてコア駆動装置（不図示）に出力する。
【０００４】
こうして、コア１０２の相対位置を調整しノズル１０４の大きさを設定値に変化させて、所定肉厚のパリソン１１０を形成する。パリソン１１０はその後金型１２０の型面に沿って膨張変形される。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１２−３４３５８９号
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来例では、パリソン１１０の肉厚が所定値になるとは限らない。その理由は以下の通りである。押出機（不図示）により溶融した樹脂材料を連続的に押し出すとき、押出しの開始時と開始から所定時間経過後とでは押出機の温度が変化し、樹脂材料の特性（延性、展性等）が変化する。延性等の変化によりノズルからの押出特性が変化する。また、季節により異なる外気の温度が、ノズル１０４から押し出されたパリソン１１０の膨張変形に影響を及ぼす。
【０００７】
よって、従来例のように、パリソン１１０の下端の位置を変化センサ１１５で検出するのみでは、例え先端部は所定時期に所定位置にあっても、特定部分の肉厚が所定範囲よりも厚い又は薄い場合がある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本願の発明者は、パリソンの押出し長さの他に、成形品の肉厚及び／又は重量を考慮してコアの作動量を制御することを思い付いて、本発明を完成した。
▲１▼本願の第１発明によるブロー成形機の制御方法は、請求項１に記載したように、ダイとこれに対して相対移動可能なコアとを含み、ダイとコアとの間のノズルから溶融した樹脂材料を押し出し筒状のパリソンを成形するダイ装置と；押し出されるパリソンを所定形状のブロー成形品に成形する成形型と；から成るブロー成形機において、パリソンの押出長さとブロー成形品の肉厚及び／又は重量とに基づき、コアの作動量を制御することを特徴とする。
【０００９】
この制御方法において、ダイ装置のコアの作動量は、樹脂材料の流動特性等の変化により変化するパリソンの押出し長さ、及び外気の温度等により変化し実測したブロー成形品の肉厚等に基づき制御される。
【００１０】
請求項２の制御方法は、請求項１において、パリソンの押出し長さが、所定範囲内に設定した上限値よりも長い場合、ブロー成形品の肉厚が所定範囲内に設定した上限値よりも厚いときは特定部分の肉厚が減少するように、所定範囲内に設定した下限値よりも薄いときは特定部分の肉厚が増加するように、それぞれコアの作動量を制御する。請求項３の制御方法は、請求項２において、ブロー成形品の特定部分の肉厚を減少させたときは更に、パリソンの押出し長さが下限値を下回らないように、コアの作動量を制御する。
【００１１】
請求項４の制御方法は、請求項１において、パリソンの押出し長さが所定範囲内に設定した下限値よりも短い場合、ブロー成形品の肉厚が所定範囲内に設定した上限値よりも厚いときは特定部分の肉厚が減少するように、所定範囲内に設定した下限値よりも薄いときは特定部分の肉厚が増加するように、それぞれコアの作動量を制御する。請求項５の制御方法は、請求項４において、ブロー成形品の特定部分の肉厚を増加させたときは更に、パリソンの押出し長さが上限値を超えないように、コアの作動量を制御する。
▲２▼第２発明によるブロー成形機の制御装置は、ダイとこれに対して相対移動可能なコアとを含み、ダイとコアとの間のノズルから溶融した樹脂材料を押し出し筒状のパリソンを成形するダイ装置と、押し出された前記パリソンを所定形状のブロー成形品に成形する成形型と、から成るブロー成形機において、パリソンの押出し長さを検出する長さ検出センサと；長さ検出センサから押出し長さを入力されるとともに、ブロー成形品の肉厚及び／又は重量を入力され、それらに基づきコアの作動量を制御する制御手段と；から成ることを特徴とする
この制御装置において、ダイ装置のコアの作動量は、樹脂材料の流動特性等により変化し長さ検出センサにより検出されるパリソンの押出し長さ、及び外気の温度等により変化し実測したブロー成形品の肉厚等に基づき制御される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
＜ブロー成形機＞
ブロー成形機はダイ及びコアを含むダイ装置と、型部材を含む成形型とから成る。さらに、溶融した樹脂材料をダイ装置に押し出す押出機、パリソンにマークを付与するマーク付与部材、及び出し長さが所定値に達したときパリソンを切断するカッタ等を含むことができる。
＜制御方法＞
本発明の制御方法は、パリソンの一部の一定時間内における下方への進行長さ（押出し長さ）とブロー成形品の肉厚とに基づき、パリソンの該押出し長さとブロー成形品の重量とに基づき、又はパリソンの該押出し長さとブロー成形品の肉厚及び重量とに基づき、コアの作動量を制御する。
（１）  パリソンの押出し長さの検出
パリソンの押出し長さを検出するのは、パリソンの切断時期を決めるとともに、上記樹脂材料の流出（流動）特性やパリソンの膨張特性に対応するためである。例えば、流動特性が大きいときは小さいときに比べて、一定時間内の押出し長さが長くなる。尚、樹脂材料の他、ゴム材料等にも適用できる。
【００１３】
押出し長さの検出のためには、例えば、ノズルの下方でパリソンの一部にマークを付け、所定時間経過後におけるこのマークの到達位置を検出することができる。これに代えて、本来の条件において、ノズルの下方で付けたマークが所定位置に固定されたセンサに達するまでの時間ｔ０と、個々の条件で検出した時間ｔとの比から、押出し長さを求めることもできる。
【００１４】
押出し長さを検出する際、所定範囲（要求される製品性能に合致できる範囲）内に上限値と下限値とを設定することができる。上限値及び下限値はタイマや位置センサで設定して決める。
（２）  ブロー成形品の肉厚測定
ブロー成形品の肉厚を測定するのは、パリソンの押出し長さが所定範囲にあっても、パリソンの肉厚が所定範囲外にあるときは、多くの場合ブロー成形品の肉厚が所定範囲外となるからである。パリソンの状態で肉厚を測定しないのは、測定が困難だからである。肉厚の測定の際は、ブロー成形品の非製品部分（長手方向両端のバリ等）を除去した後、製品部分（本体）の肉厚を測定する。
【００１５】
所定範囲（要求される製品性能に合致できる範囲）内に上限値と下限値とを設定することができる。上限値及び下限値は超音波測定装置等の測定手段により所定の部位で測定して決める。
（３）  ブロー成形品の重量測定
ブロー成形品の重量を測定するのは、パリソンの押出し長さが所定範囲にあっても、パリソンの重量が所定範囲外にあるときは、多くの場合ブロー成形品の重量が所定範囲外となるからである。パリソンの状態で重量を測定しないのは、測定が困難だからである。
【００１６】
重量の測定の際は、ブロー成形品の非製品部分（長手方向両端のバリ等）を除去した後、製品部分（本体）の重量を測定する。重量測定は肉厚測定の後に行っても良いし、前に行っても良い。所定範囲（重量測定装置により製品要求値に合致できる範囲）内に上限値と下限値とを設定することができる。
【００１７】
なお、パリソンの押出し長さの検出や、ブロー成形品の肉厚及び／又は重量の測定は、毎回のブロー成形毎に行っても良いが、樹脂材料の特性や外気の温度が安定しているときは、複数回毎に行っても良い。
（４）  具体的には、まずパリソンの押出し長さを検出し、次にブロー成形品の肉厚及び／又は重量を測定する。
▲１▼押出し長さが上限値よりも長くなるのは一般に、溶融した樹脂材料の延性、展性が大きい場合である。この場合、ブロー成形品の肉厚が上限値よりも厚いときは肉厚を減少させ、下限値よりも薄いときは肉厚を増加させる。多くの場合肉厚が薄くなるので、肉厚が薄い長手方向の特定部分のみの肉厚が増加するように、コアの作動量を調整する。
▲２▼これに対して、パリソンの押出し長さが下限値よりも短くなるのは一般に、樹脂材料の延性、展性が小さい場合である。この場合、ブロー成形品の肉厚が上限値よりも厚いときは肉厚を減少させ、下限値よりも薄いときは肉厚を増加させるように、コアの作動量を制御する。多くの場合肉厚が厚くなるので、パリソンの肉厚が厚い長手方向の特定部分のみの肉厚が減少するように、コアの作動量を調整する。
▲３▼尚、樹脂材料の延性、展性が適正であるとき、パリソンの押出し長さが上限値と下限値との間にある。この場合、ブロー成形品の肉厚が上限値よりも厚いときはパリソンの長手方向の特定部分の肉厚が減少するように、コアの作動量を制御する。その際、プランジャの１ショットにより押し出される樹脂材料の押出し量は一定であるので、特定部分の肉厚の減少に伴ってパリソンの押出し長さが上限値よりも長くなるのを防止するため、パリソンの長手方向全体の肉厚が少し増加するように、コアの作動量を調整する。
【００１８】
尚、ブロー成形品の肉厚が下限値よりも薄いときは、上述したのとは反対の処理を施こせば良い。
＜制御装置＞
本発明の制御装置は、パリソンの押出し長さとブロー成形品の肉厚と等に基づき、コアの作動量を制御する。そのために、パリソンの押出し長さを検出する長さ検出センサと、コアの作動量を制御する制御手段と、を含む。
【００１９】
長さ検知センサは例えば成形型の下方に配置され、ノズルの下方でパリソンに付与されたマークの到達時期を検出する。制御回路は、長さ検出センサから押出し長さを入力されるとともに、ブロー成形品の肉厚及び／又は重量を入力される。実測したブロー成形品の肉厚等を制御回路に入力する。
【００２０】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図１から図３を参照しつつ説明する。
（構成）
図１に示すように、ブロー成形機はダイ装置１０、押出装置２０及び成形型５０から成る。このうち、ダイ装置１０は環形状で内周円錐面を持つダイ１２と、ダイ１０の中空孔に嵌合され円錐外周面を持つコア１４とを含み、ダイ１２の内周円錐面とコア１４の外周円錐面１５との間に環状の隙間（ノズル）１７が形成されている。コア１４はコア駆動機構１９によって上下方向に移動され、これによりノズル１６の大きさが調整される。
【００２１】
押出装置２０はペレット状の樹脂材料を貯えたホッパ２２と、ペレット状の樹脂材料を溶融するバレル２３と、溶融した樹脂材料を混練するスクリュウ２４を含む。円筒形状のバレル２３は水平方向に配置され、その先端がダイ装置１０の空間１８に連通している。ホッパ２２から落下する樹脂材料はバレルに内蔵されたヒータ（不図示）により溶融され、溶融した樹脂材料はスクリュー２４により連続的に空間１８に供給される。
【００２２】
ダイ装置１０の下方にマーク付与部材２６とカッタ２７とが配置されている。マーク付与部材２６は駆動機構（不図示）によりパリソン４０の半径方向に移動可能で、前進時にパリソン４０の所定位置にマークＭを付与する。カッタ２７は駆動機構（不図示）によりパリソン４０の半径方向に移動され、前進時にブロー成形品４２を所定位置で軸直角方向（直径方向）に切断する。
【００２３】
成形型３５はダイ装置１０の下方において左右両側に配置された一対の型部材３６と、吹込み装置（不図示）とから成る。型部材３６は対向面に所定の型面３７を有し、駆動装置（不図示）によって互いに接近・離間する方向に駆動される。成形型３５の下方に長さ検出センサ２８が配置され、パリソン４０に付与された上記マークＭがその前方を通過したとき、所定の信号を発生する。
【００２４】
コア駆動機構１９の作動は制御回路３０により制御される。制御回路３０はまた、マーク付与部材２６の駆動機構及びカッタ２７の駆動機構の作動を制御する。制御回路３０にはパリソン４０の押出し時における長さ検出センサ２８からの信号が入力される。また、ブロー成形品４２の肉厚及び／又は重量に関する情報が入力される。
【００２５】
（作用）
次に、上記実施例の作用を図１，図２及び図３を参照しつつ説明する。
コア１４の作動量（Ｓ）はＳ＝α×Ａ０＋Ｂで求める。Ａ０は初期設定値であり、押出しの開始からの経過時間に対してノズル１６の大きさを所定値に調整するためのコア１４の作動量が設定されている。初期設定値Ａ０を定める際は、成形サイクルや所定の製品要求特性に合致できる肉厚の分布等を考慮する。
【００２６】
αはＡ０の補正係数であり、２回目以降の押出し、成形に用いる。図４にＸで示すようにパリソン４０の軸方向の所定部分４０ａの肉厚を初期設定値よりも厚く又は薄くするためのものであり、特定部分の肉厚のみを調整することにより製品性能を確保できるように定める。
【００２７】
ＢはＡ０の補正値であり、２回目以降の押出し、成形に用いる。図４にＹで示すように、初期設定値Ａ０に補正係数αを乗じたことによりブロー成形品４２の長さが上限値よりも長く又は下限値よりも短くなることを防止するため、パリソン４０全体の肉厚を減少又は増大させる。補正値Ｂを定める際は、製品部分の肉厚が上限値及び下限値を超えないように注意する。
【００２８】
図２において、初めに制御回路３０、コア１４の作動の初期条件を設定する（Ｓ１）。制御回路３０によりコア駆動機構１９が駆動制御され、コア１４が昇降してノズル１６の大きさが調整される。溶融した樹脂材料がノズル１６から下方に押し出され、円筒形状のパリソン４０が形成される。この時、一対の型部材３６は後退して開いている。
【００２９】
制御回路３０からの指令によりマーク付与部材２６が前進し、パリソン４０の下端近くにマークＭをつける（Ｓ２）。押出し開始後の各瞬間のコア１４の作動量は制御回路３０により制御され、下方に延長するパリソン４０の長さ方向各部分の肉厚が所定値に調整される。
【００３０】
マークＭが成形型３５よりも下方になるとセンサ２８が検出しその旨を制御回路３０に出力し（Ｓ３）、本来の条件における所要時間との比からパリソン４０の押出し長さを求める。また、この時点で制御回路３０からの指令によりコア駆動機構１９がコア１４を下降させてノズル１６を閉じる。一対の型部材３６が前進して閉じ、パリソン４０の内部空間に圧縮空気を吹き込む。すると、図３（ａ）に示すように  パリソン４０が型面３７によって所定の容器形状に変形し、ブロー成形品４２ができる（Ｓ４）。
【００３１】
次に、制御回路３０からの指令によりカッタ２７が前進し、図３（ｂ）に示すように、ブロー成形品４２の端部４５を切断する。そして、超音波測定器等により端部Ｎの肉厚を測定する（Ｓ５）。端部Ｎで肉厚を測定することが、必要な製品部分に割り付けられたパリソンの肉厚が正しくブロー成形品の所定部分に位置しているかどうかを確認する上で好都合である（通常、製品外部の肉厚は薄く設定されているので、この部分で肉厚を測定すると誤差が含まれ易い）。測定結果は入力機器により制御回路３０に入力される。
【００３２】
次に、ブロー成形品４２の大径部４４を除去し、図３（ｃ）に示すように、秤４７で本体４３のみの重量を測定する（Ｓ６）。測定結果は入力機器により制御回路３０に入力される。パリソン４０の押出し長さと、ブロー成形品４２の肉厚及び重量に基づき、制御回路３０は次回のブロー成形のための新しい設定条件を設定する（Ｓ７）。
【００３３】
【表１】
2004160719.tif 000003
【００３４】
次に、表１を基に制御方法を具体的に説明する。
▲１▼Ｎｏ１からＮｏ３は、長さ検出センサ２８によるマークＭの検出から得られたパリソン４０の押出し長さが所定の上限値Ｌ２を超えた場合である。樹脂材料の延性、展性が比較的大きい場合にこのようになり易い。そのうちＮｏ１ではブロー成形品４２の大径部４４の肉厚が所定の上限値ｔ２を超え、Ｎｏ２では上限値ｔ２と下限値ｔ１との間にあり、Ｎｏ３では下限値ｔ１を下回ったときである。
【００３５】
Ｎｏ１のときは（現実には少ない）αの値を下げるとともにＢの値を上げる。αの値を下げるのは厚すぎるブロー成形品４２の本体４３の肉厚を薄くするためであり、Ｂの値を上げるのは本体４３の長さが上限値Ｌ２を超えないように調整（短く）するためである。
【００３６】
これに対して、Ｎｏ３（現実に多い）のときは、本体４３の特定部分（例えば薄肉部）の肉厚を厚くするためにαの値を上げる。ここで、Ｂの値を変更しないのは、αの値を上げて肉厚を厚くすることにより、押出し長さが自動的に調整される（短くなる）ためである。
【００３７】
こうして求めた新しい作動量Ｓに基づき、制御回路３０がコア駆動機構１９を制御する。尚、Ｎｏ２のときは、その条件のままで成形を継続する。
▲２▼Ｎｏ４から６は、Ｓ３で測定されたブロー成形品４２の長さが上限値Ｌ１と下限値Ｌ２との間に納まっている場合である。このうち、Ｎｏ４ではＳ５で測定した大径部４４の肉厚が上限値ｔ１を超えているので、αの値を下げて本体４３の肉厚を薄くするとともに、Ｂの値を上げて押出し長さを調整（長く）する。
【００３８】
これに対して、Ｎｏ６では肉厚が下限値ｔ２を下回っているので、αの値を上げて肉厚を厚くするとともに、Ｂの値を下げて押出し長さを調整（短く）する。
【００３９】
こうして求めた新しい作動量Ｓに基づき、制御回路３０がコア駆動機構１９を制御する。尚、Ｎｏ５のときは、上限値ｔ１と下限値ｔ２との間にあるので、そのままの条件で成形を継続する。
▲３▼Ｎｏ７から９は、Ｓ３で測定されたブロー成形品４２の長さが下限値Ｌ２を下回った場合である。このうち、Ｎｏ７（現実に多い）はＳ５で測定した大径部４４の肉厚が上限値ｔ１を超えているので、本体４３の特定部分（例えば厚肉部）の肉厚を薄くするためにαの値を下げる。
【００４０】
これに対して、Ｎｏ９（現実には少ない）では肉厚が下限値ｔ２を下回っているので、本体４３の肉厚を厚くしかつ押出し長さを調整（短く）するため、αの値を上げるとともにＢの値を下げる。
【００４１】
こうして求めた新しい作動量Ｓに基づき、制御回路３０がコア駆動機構１９を制御する。尚、Ｎｏ８のときは、そのままの条件で成形を継続する。
【００４２】
【発明の効果】
以上述べてきたように、第１発明に係るブロー成形機の制御方法では、コアの作動量は、樹脂材料の流動特性等により変化するパリソンの押出し長さ、及び外気の温度等により変化し実測したブロー成形品の肉厚等に基づき制御される。よって、樹脂材料の流動特性の変化等があっても、所望の長さ及び肉厚、重量のパリソン及びブロー成形品を得ることができる。
【００４３】
請求項２及び３によれば、パリソンの押出し長さが上限値よりも長い場合に、ブロー成形品の肉厚等が上限値よりも大きいとき、下限値よりも小さいときに応じて、コアの作動量を制御することができる。
【００４４】
請求項４及び５によれば、パリソンの押出し長さが下限値よりも短い場合に、ブロー成形品の肉厚等が上限値よりも大きいとき、下限値よりも小さいときに応じて、コアの作動量を制御することができる。
【００４５】
第２発明に係るブロー成形機の制御装置によれば、樹脂材料の流動特性等により変化し長さ検出センサにより検出したパリソンの押出し長さ、及び外気の温度等により変化し実測したブロー成形品の肉厚等に基づき制御回路でコアの作動量を制御する。よって、樹脂材料の流動特性の変化等があっても、所望の長さ及び肉厚、重量のパリソン及びブロー成形品を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示す全体説明図である。
【図２】上記実施例における制御方法を説明するフローチャートである。
【図３】上記実施例における制御方法を説明する説明図であり、（ａ）はパリソンの成形型による成形を示す断面図、（ｂ）は成形されたブロー成形品及びその肉厚測定を説明する断面説明図、（ｃ）はブロー成形品の不要部分を除去した本体及びその重量測定を説明する説明図である。
【図４】発明の実施の形態を示す説明図である。
【図５】従来例を示す要部断面図である。
【符号の説明】
１０：ダイ装置                        １２：ダイ
１４：コア                            １６：ノズル
１９：コア駆動機構                    ２０：押出機
２６：マーク付与部材                  ２７：カッタ
２８：長さ検出センサ                  ３０：制御回路
３５：成形型                          ３６：型部材
【図１】
2004160719.tif 000004
【図２】
2004160719.tif 000005
【図３】
2004160719.tif 000006
【図４】
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【図５】
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