(57)【要約】【課題】本体付近に人間が存在するか否かを検出し、その状態に応じて制御を行なうことができる加熱調理器を提供する。【解決手段】ＩＨクッキングヒータの制御回路は、人感センサによる人間の検知状態に基づいて、加熱コイルによる誘導加熱調理の制御形態を変化させる。具体的には、人感センサが人間の接近を検知しない状態に切り替わり（ステップＳ４，「ＮＯ」）、人感オフタイマがその時点から第１設定時間の経過を計時すると（ステップＳ９，「ＹＥＳ」）、加熱出力を低下させる無人モードに移行する（ステップＳ１１）。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気的に加熱を行なう加熱手段と、
この加熱手段を制御する制御手段と、
人間が接近したことを検知するための人感センサとを備え、
前記制御手段は、前記人感センサによる人間の検知状態に基づいて、前記加熱手段の制御形態を変化させることを特徴とする加熱調理器。
【請求項２】
制御手段は、加熱手段の出力レベルが所定値以下になると、人感センサを無効化することを特徴とする請求項１記載の加熱調理器。
【請求項３】
人感センサが人間の接近を検知している状態から検知しない状態に切り替わると計時を開始するセンサオフタイマを備え、
制御手段は、前記センサオフタイマによって所定時間が計時されると、加熱手段の出力を低下若しくは停止させる無人モードに移行することを特徴とする請求項１または２記載の加熱調理器。
【請求項４】
制御形態が無人モードに移行したことを報知するための報知手段を備えたことを特徴とする請求項３記載の加熱調理器。
【請求項５】
無人モードの解除を手動で行なうためのモード解除手段を備えたことを特徴とする請求項３または４記載の加熱調理器。
【請求項６】
制御手段は、無人モードに移行する場合は、操作手段のチャイルドロック機能を有効とすることを特徴とする請求項３乃至５の何れかに記載の加熱調理器。
【請求項７】
人感センサを、手動により有効化、無効化するように切り替えるための切り替え手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電気的に加熱を行なう加熱手段と、この加熱手段を制御する制御手段とを有してなる加熱調理器に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図７は、誘導加熱調理を行なうＩＨクッキングヒータにおける制御系の構成を示す機能ブロック図である。制御回路１は、マイクロコンピュータなどで構成されており、ユーザが調理コース選択キー２や調理タイマキー３などを操作することで設定された制御条件に応じてインバータ回路４を制御し、加熱コイル５に高周波信号を供給する。すると、加熱コイル５の上方にトッププレートを介して載置される例えば鉄製の鍋（何れも図示せず）には渦電流が誘導され、鍋が有する抵抗分により発熱が生じて加熱調理が行なわれる。
【０００３】
ユーザが調理コース選択キー２によって何れかの調理コースを選択した場合、制御回路１は、そのコースに対応する制御プログラムに応じて自動的に加熱を制御し、ユーザが調理タイマキー３によって調理時間を設定した場合、制御回路１は、設定された調理時間分だけ加熱を行なうようになっている。
【０００４】
ところで、ユーザは、加熱調理が行なわれている間に、用事などの都合によってその場を一時的に離れなければならないケースもある。その場合、ＩＨクッキングヒータによる調理の状態を監視するものがいなくなるため、鍋の内容物が沸騰して吹きこぼれたり、または、予想以上に加熱が進んで調理物が焦げ付いてしまうなどのおそれがあった。
【０００５】
例えば、特許文献１には、ヒータユニットがオンされている状態で最後のキー操作があった時からオートパワーオフ時間（１時間）が経過するとヒータユニットを自動的にオフし、そのオートパワーオフ時間経過１分前になると、ユーザに対する報知動作を行なう加熱調理器が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平５−３３２５５９号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
即ち、特許文献１に開示されている技術は、所謂オートパワーオフ機能を備えた加熱調理器が前提であるが、オートパワーオフ機能は調理器の側に人がいるか否かにかかわらず、操作が行なわれない時間に基づいてヒータユニットのオフ制御をするだけである。そのため、例えば、長時間の煮込みを行なう場合に、ユーザが時々加熱調理器の側に来て調理の様子を確認しているとしても、その間にキー操作を行なわなければオートパワーオフ時間が経過した時点でヒータユニットはオフされ、調理は中断されてしまう。
【０００８】
また、この様なケースでは、必ずしも調理中にキー操作を行なう必要がないこともあるが、その時には、調理を継続させるためだけに不要なキー操作を敢えて行なわなければならなくなる。従って、人が不在となることに伴って発生する問題を解決する技術としては、適切であるとは言えない点があった。
【０００９】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、本体付近に人間が存在するか否かを検出し、その状態に応じて制御を行なうことができる加熱調理器を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の加熱調理器は、電気的に加熱を行なう加熱手段と、
この加熱手段を制御する制御手段と、
人間が接近したことを検知するための人感センサとを備え、
前記制御手段は、前記人感センサによる人間の検知状態に基づいて、前記加熱手段の制御形態を変化させることを特徴とする。
【００１１】
即ち、加熱調理器は、側に人がいない状態で加熱調理が当初の設定のまま進行し続けると、被調理物の調理状態が確認されないため、調理に不具合が発生する可能性が高くなる。従って、人感センサによる人間の検知状態に基づいて、加熱手段の制御形態を変化させるようにすれば、側に人がいない状態が比較的長い時間継続した場合でも、調理状態が悪化する方向に進行することを極力抑制することが可能となる。
【００１２】
この場合、請求項２に記載したように、制御手段を、加熱手段の出力レベルが所定値以下になると、人感センサを無効化するように構成すると良い。即ち、加熱手段の出力レベルが小さく、例えば「煮込み」のような調理を行なっている場合は、加熱調理器の側に人がいない状態が継続しても調理状態が悪化する方向に進行する可能性は少ない。従って、斯様に構成することで、制御形態の無用な切替えを回避することができる。
【００１３】
また、請求項３に記載したように、人感センサが人間の接近を検知している状態から検知しない状態に切り替わると計時を開始するセンサオフタイマを備え、制御手段を、前記センサオフタイマによって所定時間が計時されると、無人モードに移行するように構成すると良い。
【００１４】
即ち、加熱調理器が調理を行なっている場合に、ユーザがその側を短時間だけ離れることは比較的高い頻度で発生することが想定される。従って、人感センサが人間の接近を検知しない状態が所定時間継続した場合に、ユーザが加熱調理器の側から確実に離れたと判定して無人モードに移行すれば、ユーザが当初に設定した調理モード（制御形態）を不用意に変化させることを回避できる。また、無人モードにおいて加熱手段の出力を低下または停止させることで、被調理物が過剰に加熱されてしまうことを極力抑制できる。
【００１５】
また、この場合、請求項４に記載したように、制御形態が無人モードに移行したことを報知するための報知手段を備えると良い。斯様に構成すれば、調理中に加熱調理器の側から離れたユーザは、その間に加熱調理器が自動的に無人モードに移行したことを報知によって知ることができる。
【００１６】
更に、請求項５に記載したように、無人モードの解除を手動で行なうためのモード解除手段を備えても良い。即ち、加熱調理器が無人モードに移行したことが、ユーザにとって都合が良い状況にあることも想定される。従って、請求項５のように構成すれば、ユーザは自分の意思で無人モードを解除したい時にモード解除手段を手動で操作して解除できるので、ユーザの意に沿うように制御形態を変化させることができる。
【００１７】
また、請求項６に記載したように、制御手段を、無人モードに移行する場合は、操作手段のチャイルドロック機能を有効とするように構成すると良い。即ち、加熱調理器の側に人がいない状態となった場合に、人感センサによっては存在が感知されないような小さな子供が近付いて加熱調理器を不用意に操作してしまうことも想定される。そして、斯様に構成すれば、チャイルドロック機能によって操作手段における操作は無効化されるので、子供による不用意な操作が行なわれることを防止できる。
【００１８】
加えて、請求項７に記載したように、人感センサを、手動により有効化、無効化するように切り替えるための切り替え手段を備えても良い。即ち、ユーザによる個々の使用形態によっては、人感センサによる検出に基づく作用を望まない場合も想定される。従って、斯様に構成すれば、ユーザの必要に応じて人感センサの有無効を選択することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
（第１実施例）
以下、本発明をＩＨクッキングヒータに適用した場合の第１実施例について図１乃至図３を参照して説明する。尚、図７と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下異なる部分についてのみ説明する。概略的な電気的構成を機能ブロックで示す図２において、本実施例では、制御回路１に代わって制御回路（制御手段）１１が配置されている。また、人感センサ１２，人感オフタイマ（センサオフタイマ）１３及びチャイルドロックキー１４などの構成要素が追加されている。
【００２０】
図３には、ＩＨクッキングヒータの外観斜視図を示す。クッキングヒータの本体上面側にはトッププレート１５が配置されており、トッププレート１５の下部側には加熱コイル５（加熱手段，図３では図示せず）などが配置されている。正面側左には、ロースタ部の被調理物出入れ口１６が設けられている。また、正面側右には、調理コース選択キー２，調理タイマキー３などの操作部（操作手段）１７と加熱調理に関する表示を行うための表示部（報知手段）１８とが配置されている。そして、操作部１７の上方に人感センサ１２が配置されている。
【００２１】
人感センサ１２は、例えば赤外線センサであって、人体が発生する赤外線を焦電素子によって検知するものである。図２に示すように、人感センサ１２が出力するセンサ信号は、制御回路１１及び人感オフタイマ１３に与えられている。人感オフタイマ１３は、前記センサ信号の出力が停止したことをトリガとしてカウント動作を開始するようになっており、そのカウントデータを制御回路１１に出力するようになっている。
【００２２】
また、制御回路１１は、チャイルドロックキー１４が操作されたことを検知すると、その他のキーによる操作を受け付けないようロックして、幼児などにより不用意に操作が行なわれることを防止する所謂チャイルドロック機能を備えている。一旦有効化されたチャイルドロック機能は、例えば、チャイルドロックキー１４を再び操作したり或いは複数のキーを同時に操作することで解除される。また、後述するように、制御回路１１の判断に応じて自動的にチャイルドロック機能が有効化，無効化（ＯＮ，ＯＦＦ）される場合もある。
【００２３】
次に、本実施例の作用について図１をも参照して説明する。図１は、制御回路１１の制御プログラムに基づいて行われる制御内容を示すフローチャートである。制御回路１１は、調理コース選択キー２により、設定された時間だけ加熱調理を行なうタイマ調理が選択されたか否かを判断し（ステップＳ１）、選択された場合は（「ＹＥＳ」）設定された時間だけ加熱調理を継続した後（ステップＳ２）処理を終了する。即ち、ユーザによって設定されたタイマ調理を、その趣旨通りに実行する。
【００２４】
一方、ステップＳ１でタイマ調理が選択されなかった場合（「ＮＯ」）、制御回路１１は、人感オフタイマ１３のカウント値をリセットする（ステップＳ３）。それから、人感センサ１２が人を検知しているか（ＯＮ）否かを判断する（ステップＳ４）。そして、人を検知している場合（「ＹＥＳ」）は、チャイルドロック機能を無効化（ＯＦＦ）してから（ステップＳ４ａ）調理の選択設定などの通常処理を行ない（ステップＳ５）、ステップＳ１に戻る。
【００２５】
また、ステップＳ４において、人感センサ１２が人を検知していない場合（「ＮＯ」）  、制御回路１１は、チャイルドロック機能を有効化（ＯＮ）する（ステップＳ６）。即ち、クッキングヒータの側に人がいない状態となった場合に、人感センサ１２によっては存在が感知されないような小さな子供が近付いてクッキングヒータを不用意に操作してしまうことも想定される。従って、無人モードではチャイルドロック機能を自動的に有効化することで、子供による不用意な操作が行なわれることを防止する。それから、制御回路１１は、人感オフタイマ１３にカウント動作を開始させると（ステップＳ７）、無人モードで直ちに加熱出力を低下させるように設定されているか否かを判断する（ステップＳ８）。
【００２６】
ステップＳ８において上記設定がされている場合（「ＹＥＳ」）、制御回路１１はステップＳ１２に移行し、上記設定がされていない場合は（「ＮＯ」）人感オフタイマ１３のカウント値が第１設定時間に相当する値を超えたか否かを判断する（ステップＳ９）。第１設定時間は、例えば３〜５分程度の値に設定する。ステップＳ９においてカウント値が上記の値を超えていなければ（「ＮＯ」）ステップＳ４に戻り、上記の値を超えていれば（「ＹＥＳ」）加熱出力（火力）設定が所定出力以上になっているか否かを判断する（ステップＳ１０）。ここで、所定出力は、例えば３００Ｗを超える値とする。
【００２７】
ステップＳ１０において加熱出力設定が所定出力以上になっていなければ（「ＮＯ」）、制御回路１１はステップＳ４に戻り、所定出力以上であれば（「ＹＥＳ」）出力を例えば３００Ｗの保温火力レベルに低下させる（ステップＳ１１）。それからステップＳ１２に移行して、表示部１８により無人モードに移行したことを報知するための表示を行う。
【００２８】
即ち、ステップＳ１１では、人がクッキングヒータの側を離れて３〜５分以上が経過し、且つ、クッキングヒータの加熱出力設定が高い場合は、そのままの状態を放置すると被調理物が過剰に加熱されて例えばふきこぼれや焦げ付きなどの不具合が発生するおそれがあるため、加熱出力を保温火力レベルまで低下させるようにしている。
【００２９】
次に、制御回路１１は、人感オフタイマ１３のカウント値が第２設定時間に相当する値を超えたか否かを判断する（ステップＳ１３）。第２設定時間は、例えば５時間程度の値に設定する。カウント値が上記の値を超えていなければ（「ＮＯ」）ステップＳ４に戻り、上記の値を超えていれば（「ＹＥＳ」）加熱調理を停止させる（パワーＯＦＦ，ステップＳ１４）。即ち、保温若しくは煮込み調理であっても、５時間を経過した場合はユーザによる調理状態の監視が忘却されているものと判断して調理を停止させるようにする。
【００３０】
以上のように本実施例によれば、ＩＨクッキングヒータの制御回路１１は、人感センサ１２による人間の検知状態に基づいて、加熱コイル５による誘導加熱調理の制御形態を変化させるようにした。具体的には、人感センサ１２が人間の接近を検知しない状態に切り替わり、人感オフタイマ１３がその時点から第１設定時間が経過するまで計時を行うと、加熱出力を低下させる無人モードに移行するようにした。
【００３１】
従って、クッキングヒータの側に人がいない状態が比較的長い時間継続した場合でも、ふきこぼれや被調理物が過剰に加熱されて焦げ付いてしまうといったように、調理状態が悪化する方向に進行することを極力防止することができる。また、鍋などの調理容器が過熱されて空焼き状態となり鍋自体を傷めてしまうことも防止できる。そして、従来のオートパワーオフ機能のように、クッキングヒータの側に人がいる・いないにかかわらず単に時間だけを見て加熱出力を停止させることがないので、より実際の状況に応じた適切な制御を行なうことができる。
【００３２】
また、調理中に、ユーザがクッキングヒータの側を短時間だけ離れることは比較的高い頻度で発生することは想定される。従って、人感オフタイマ１３によって第１設定時間の経過が計時され、ユーザがクッキングヒータの側を離れたことを確実に検知した場合に無人モードに移行することで、ユーザが当初に設定した調理モード（制御形態）を不用意に変化させることを回避できる。
【００３３】
また、制御回路１１が、クッキングヒータの制御形態が無人モードに移行したことを表示部１８によって報知するので、クッキングヒータの側から離れたユーザが再び戻ってきた場合、その間に自動的に無人モードに移行したことを報知によって知ることができる。更に、制御回路１１は、無人モードに移行する場合にチャイルドロック機能を有効とするので、クッキングヒータの側に人がいない状態となった場合に、子供による操作部１７の不用意な操作が行なわれることを防止できる。
【００３４】
（第２実施例）
図４は本発明の第２実施例であり、第１実施例と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下異なる部分についてのみ説明する。第２実施例の構成は基本的に第１実施例と同様であり、制御回路１１によるソフトウエア的な処理が異なっている。
【００３５】
図１相当のフローチャートを示す図４において、制御回路１１は、ステップＳ３の実行後に加熱出力レベルが所定値以下であるか否かを判断する（ステップＳ１５）。ここでの所定値は、例えば３００Ｗであるとする。そして、加熱出力レベルが所定値以下でなければ（「ＮＯ」）ステップＳ４に移行し、加熱出力レベルが所定値以下であれば（「ＹＥＳ」）ステップＳ４ａに移行する。
【００３６】
即ち、加熱出力レベルが最初から煮込み調理を目的としたり保温火力レベル程度である場合は、クッキングヒータの側に人がいない状態が継続しても調理状態が悪化する方向に進行する可能性は少ない。従って、この場合は無人モードに移行する必要がないため、ステップＳ４において人感センサ１２のセンサ信号出力を参照することなく通常処理（有人モード）を行なう。そして、加熱出力レベルが所定値を超えていればステップＳ４に移行して、それ以後は第１実施例と同様の処理を行なう。
【００３７】
以上のように第２実施例によれば、制御回路１１は、加熱出力レベルが所定値以下であれば人感センサ１２を無効化するので、無用な制御形態の切替を防止できる。
【００３８】
（第３実施例）
図５及び図６は本発明の第３実施例であり、第１実施例と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下異なる部分についてのみ説明する。図２相当の機能ブロック図を示す図５では、無人モード解除キー（モード解除手段）１９が追加されている。
【００３９】
そして、制御フローを示す図６において、制御回路１１Ａは、ステップＳ１３で（「ＮＯ」）と判断するとステップＳ１６に移行して、無人モード解除キー１９がＯＮされたか否かを判断する。解除キー１９がＯＮされなければ（「ＮＯ」）ステップＳ１３に戻り、ＯＮされれば（「ＹＥＳ」）ステップＳ４に移行する。
【００４０】
即ち、第３実施例では、一旦無人モードに移行した後、無人モードを解除して通常処理の有人モードに移行するには、ユーザが解除キー１９をＯＮ操作することが条件となっている。例えば、クッキングヒータが無人モードに移行したことが、ユーザにとって都合が良い状況にあることも想定される。その場合、無人モードに移行している状態でユーザがクッキングヒータに接近したとしても、更に別の用事をこなすためまたその場を離れる必要があり、無人モードを継続していたい、といったようなケースである。
【００４１】
従って、第３実施例のように構成すれば、ユーザは自分の意思で無人モードを解除したい時に解除キー１９を操作して解除できるので、ユーザの意に沿うように制御形態を変化させることができる。
【００４２】
本発明は上記しかつ図面に記載した実施例にのみ限定されるものではなく、以下のような変形または拡張が可能である。
人感センサ１２を、手動により有効化、無効化するように切り替えるための切り替え手段を備えても良い。即ち、ユーザによる個々の使用形態によっては、人感センサ１２による検出に基づく作用を望まない場合も想定される。従って、斯様に構成すれば、ユーザの必要に応じて人感センサ１２の有無効を選択することができる。
タイマ調理を選択した場合は、人感センサ１２による検知を無効化するように構成しても良い。即ち、その場合、ユーザは、設定を行った時間だけ調理が継続されることを所望しているはずであるから、自らの意思でクッキングヒータの側を離れることも十分にありうる。従って、そのような場合には人感センサ１２による検知を無効化することで、ユーザの意に沿うように加熱調理を行なわせることができる。
【００４３】
また、チャイルドロック機能を有効化した場合で、且つ、人感センサ１２が人の接近を検知していない場合は、加熱出力を低下させる操作のみを有効とするように構成しても良い。
チャイルドロック機能も、必要に応じて設ければ良い。
図１のフローチャートにおけるステップＳ８は削除しても良い。
第１設定時間が経過した時点で加熱出力を停止させても良い。
人感オフタイマ１３に関する第１，第２設定時間は、適宜変更して設定すれば良い。また、それらの設定時間を制御回路１１が加熱出力に応じて変更するように（加熱出力が高いほど時間が短くなるように設定する）構成しても良い。
また、第２設定時間に関する制御を削除しても良い。
【００４４】
人感センサ１２のセンサ信号を制御回路１１のみ出力するようにして、人感オフタイマ１３の計時開始は、人感センサ１２のセンサ信号を受けた制御回路１１が開始させるようにしても良い。
センサオフタイマは必要に応じて設ければ良く、人感センサが人の接近を検知しなくなると直ちに無人モードに移行するようにしても良い。
無人モードに移行したことを報知する報知手段は、例えば、間欠的に報知音を発生させるように構成しても良い。斯様に構成すれば、例えば、加熱調理器が設置されている場所から少しだけ離れた所にユーザが位置している場合でも、その報知音によって無人モードに移行したことを認識できる。
ＩＨクッキングヒータに限ることなく、例えば、電気ヒータを加熱手段とするなど、電気的に加熱調理を行なう調理器であれば適用が可能である。
【００４５】
【発明の効果】
本発明の加熱調理器によれば、制御手段は、人感センサによる人間の検知状態に基づいて、加熱手段の制御形態を変化させるので、加熱調理器の側に人がいない状態が比較的長い時間継続した場合でも、調理状態が悪化する方向に進行することを極力抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明をＩＨクッキングヒータに適用した場合の第１実施例であり、制御回路によって行われる制御内容を示すフローチャート
【図２】ＩＨクッキングヒータの概略的な電気的構成を示す機能ブロック図
【図３】ＩＨクッキングヒータの外観斜視図
【図４】本発明の第２実施例を示す図１相当図
【図５】本発明の第３実施例を示す図２相当図
【図６】図１相当図
【図７】従来技術を示す図２相当図
【符号の説明】
５は加熱コイル（加熱手段）、１１，１１Ａは制御回路（制御手段）、１２は人感センサ、１３は人感オフタイマ（センサオフタイマ）、１７は操作部（操作手段）、１８は表示部（報知手段）、１９は無人モード解除キー（モード解除手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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