(57)【要約】【課題】鶏卵１に衝撃を与えることなく卵殻ひびの検出を確実に行うことのできる卵殻ひび検出装置及びこの卵殻ひび検出装置を備えた鶏卵自動選別システムを提供すること。【解決手段】連続揺動する短冊状の加振子２０の自由端側を軽く鶏卵１に接することによって、鶏卵１を衝撃的に叩くことなく、ひびに関する情報を得るための振動源が確保できる。また搬送ローラ１７の自転構造を活用すれば、受振子３０はその支持軸を中心に自由端が上下動するだけの簡潔な構成になり、これまでの常識を覆して移動中の鶏卵１に直接触れながら時系列振動データを得ることができる。得られた時系列振動データは周波数軸信号に変換され、スペクトル分布の特徴を元にひびの程度を決定し、その決定結果を鶏卵自動選別システムの制御装置に伝える。【選択図】図２
2004233327.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鶏卵をその長軸を中心として回転させながら搬送する搬送手段と、前記回転搬送中の鶏卵に連続振動を与える接触加振手段と、前記加振によって卵殻及び鶏卵内部に発生する振動を卵殻表面から直接検出する振動検出手段と、前記振動検出手段から得た時系列振動データを増幅し周波数軸信号に変換する増幅変換手段とを含む卵殻ひび検出装置において、１つの鶏卵毎に得られた１乃至数回の前記変換結果からスペクトル分布の特徴を元に卵殻のひび割れ程度を推量するための決定手段を具えた卵殻ひび検出装置。
【請求項２】
鶏卵に連続振動を与える接触加振手段は薄板からなる短冊形状をなし、短辺が３ｍｍ乃至１０ｍｍにあって、両短辺のほぼ中間点を長辺方向に結ぶ中心線（以下、「揺動軸芯」という）を軸とし３０度を限度とする範囲で揺動するもので、一方の短辺はそのほぼ中間点において揺動軸芯を中心に片持形式で揺動駆動され、もう一方の短辺は自由端を形成し先端の近傍が鶏卵に接しながら駆動源の周期に合わせて揺動軸芯を中心にした煽り動作をする薄い短冊形状片（以下、「加振子」という）を有することを特徴とした請求項１の卵殻ひび検出装置。
【請求項３】
卵殻表面の振動を直接検出する振動検出手段は前記搬送手段で搬送される鶏卵の長軸に平行な軸芯を有するガイド板にあって、この軸芯を中心にしながら軸芯に遠いガイド板の他端が前記搬送手段で搬送される鶏卵の卵殻軌跡に沿いながら上下動する構成において、ガイド板が卵殻表面に接する近傍に直接あるいは脱着可能な補助板を介して取付けた振動センサ（以下、「受振子」という）から時系列振動データを検出することを特徴とした請求項１から２のいずれか１項に記載の卵殻ひび検出装置。
【請求項４】
加振子の短辺断面が「く」の字形状を有することを特徴とした請求項１から３のいずれか１項に記載の卵殻ひび検出装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の卵殻ひび検出装置と、前記卵殻ひび検出装置の搬送経路下手側に設けられた計量部と、この計量部による計量結果に基づいて等級別に卵の自動選別を行なう選別ステーションと、前記卵殻ひび検出装置により検出されたひび卵を回収する不良卵回収ステーションとを備えたことを特徴とする鶏卵自動選別システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、卵殻のひびを自動的に検出するための卵殻ひび検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
鶏卵の代表的な処理工程を説明すると、鶏舎等から運び込まれた鶏卵は、洗卵・乾燥・方向整列がなされた後、不良卵を検出するための検卵を行い、その後、計量を行って等級別の選別・包装を行う。ここで、ひび卵、汚卵、血卵と言った不良卵は包装して出荷することはできないので、あらかじめこれを検出して除去しておく必要がある。検卵工程においては、所定の列状にて搬送経路に沿って搬送手段により搬送されている。たとえば、６列状態で整然と搬送されており、鶏卵を搬送させながら検卵を行っている。
【０００３】
検卵工程でひび卵を検出する方法については過去に多くの特許出願がなされているが、これらは大別すると概ね２つにグループ分けできる。１つは卵殻の弾性に着目したものであり、２つ目は卵殻への光照射に着目したものである。前者を更に分類すると「卵殻を叩いた時のハンマの反動量で検知」、「卵殻を叩いた時のハンマに生じる衝撃で間接的に検知」、「ハンマの衝撃による卵殻の振動（による空気振動）をマイクロフォンで間接的に検知」、「卵殻の振動を圧電素子上の転動から検知」するなどである。後者を更に分類すると「光透過率で検知」、「光透過パターンの画像処理による検知」などが挙げられる。
【０００４】
２つのグループ分けの後者の例として特開２０００−２３５００５の画像処理によるものがある。これは搬送経路の上方に複数台のテレビカメラを設置し、このカメラにより捉えられる鶏卵の画像に基づいて不良卵を自動検出しようとするものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら画像処理による場合は、汚卵では汚れた部分とそれ以外の部分のコントラストがかなり存在するために検出しやすいのに対し、ひび卵に関しては検出できないようなケースも存在していた。例えば卵殻に目視で確認できるようなひびが存在する場合はともかくとして、卵殻の裏面に目視では確認できないような小さなひびが存在する場合には画像処理では検出できないようなケースもあり、見落としてしまう可能性があった。かかる検出できなかったひび卵は、その後の搬送工程において大きなひびになったり、ひびの部分から雑菌が混入したりする可能性があった。
【０００６】
２つのグループ分けの前者の代表例として、鶏卵を叩いた時に発生する衝撃音をマイクロフォンで間接的に拾いながら卵殻ひびを判断する特開平９−２１７９３、特開平１０−２２７７６７などがあるが、いずれも空気を媒体とした音響手法によるため、十分な診断音を得ようとすれば衝撃的に卵殻を叩く必要があり、衝撃的に叩く動作は新たなひびを生む可能性があるなど検査目的に相反するものであった。「卵に優しく」は鶏卵業界の大課題であり、卵に衝撃を与える操作は回避しなければならない。
【０００７】
更に、オペレータによる不良卵の検査は、たえず鶏卵１の表面を注視していなければならないため疲労が蓄積しやすく、これによる見落としが発生し勝ちであった。特に、不良卵のうちでも「ひび模様」は、本来不良卵として区別除外しなくて構わない「すじ模様」と識別する必要があり、オペレータの技量差、疲労度などによる誤検出を生む可能性があった。
【０００８】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、オペレータによる目視検査を必要としない、卵殻ひびの検出を卵に優しく自動的に確実に行うことのできる卵殻ひび検出技術の提供及びこの卵殻ひび検出装置を備えた鶏卵自動選別システムを提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
＜卵殻ひび検出装置＞  鶏卵１を叩いた時の衝撃に伴って発生するひびに関する情報を得ようとすれば、鶏卵１が搬送手段によって絶えず移動するため、マイクロフォンによって音を非接触に拾う方法が一般的であった。ところがこの方法では、鶏卵１を叩き棒で叩く動作そのものが新たなひびを作ったり、既にひびが存在した場合はひびを増長するような連想を生むので違和感を拭えず、またマイクロフォンを使うことで周囲の雑音からの影響が終始気掛かりであった。
【００１０】
一方、本発明の構成によれば、これまでの常識を覆して移動中の鶏卵１に直接触れながらひびに関する情報を得ることが可能となる。
【００１１】
すなわち、鶏卵１を叩き棒で叩く代わりに、連続揺動している加振子２０の自由端側を軽く鶏卵１に接することによって、見た目にも優しい、ひびに関する情報を得るための振動源が確保できる。また、搬送手段の構造が定点測定に都合良く作用するので、受振子３０の支持方法も大袈裟で複雑なものは必要としない。
【００１２】
鶏卵１をその長軸を中心として横向きに自転させる方法として、搬送ローラ１７がローラ下側のプレート１９に当たりながら転がり前進する構成なので、まず搬送ローラ１７が自転し、相前後する搬送ローラ間には搬送ローラ１７の鼓型凹部１７ｂで卵座が形成されるので、卵座に載った鶏卵１は搬送ローラ１７の自転方向と逆向きに回り始める。卵殻の一点に着目すれば卵全体が前進する速度に対し、卵の自転動作によって卵殻上の一点の前進速度が卵全体の前進速度を打ち消す向きに作用するので、受振子３０は搬送ローラ１７の前進に同期移動せずともほぼ定点に留まることが可能になり、受振子３０の自由端は卵殻軌跡に追随して上下する単純動作を繰り返せば足りることになる。
【００１３】
搬送手段に同期するエンコーダ等の信号から卵殻軌跡が頂点付近に達する位置が判断できるので、タイミングを見計らって適切な時系列振動データを短時間に検出する。なお、受振子３０の振動センサには小型の加速度センサ３２を採用することでセンサ自体の重量に伴う測定誤差を最少にすることが可能であり、マイクロフォンで音を拾う時のような周囲の雑音の影響は不問になる。
【００１４】
このようにして時系列振動データが得られた後は、周波数軸信号変換を主とする増幅変換手段とスペクトル分布の特徴を元に卵殻のひび割れ程度を推量する決定手段に専念することで卵殻ひびの有無が判断できる。
【００１５】
以上のとおり、本発明は前記の２つのグループ分けの前者に属するものであるが、加振子２０と受振子３０を互いに独立に構成し、加振子によって生じた卵殻の連続振動を受振子の加速度センサ３２によって卵殻表面から直接検知し、周波数軸信号に変換後のスペクトル分布に着目するもので、今までの分類上には見られなかったものである。
【００１６】
＜鶏卵自動選別システム＞  本発明の目的を達成するための鶏卵自動選別システムは、上記に記載の卵殻ひび検出装置を備えており、さらに、前記卵殻ひび検出装置の搬送経路下手側に設けられた計量部と、この計量部による計量結果に基づいて等級別に卵の自動選別を行なう選別ステーションと、前記卵殻ひび検出装置により検出されたひび卵を回収する不良卵回収ステーションとを備えたことを特徴とするものである。
【００１７】
搬送経路に沿って卵を搬送させながら、卵殻ひび検出装置によりひび卵の検出を行なう。この卵殻ひび検出装置を通過すると、搬送経路の下手側に設けられた計量部において卵の計量がなされる。この計量結果に基づいて、選別ステーションにおいて等級別（例えば、Ｍ級、Ｓ級等の農林水省規格に基づいた選別がある。）に自動選別される。また、卵殻ひび検出装置においてひび卵と検出された卵については、正常卵とは別に不良卵回収ステーションにおいて回収する。以上のように、ひび卵を確実に検出・回収することのできる鶏卵自動選別システムを提供することができた。
【００１８】
【発明の実施の形態】
次に本発明にかかる卵殻ひび検出装置及びこれが用いられている鶏卵自動選別システムを図に示しながら好ましい実施例に基づいて詳細に説明する。なお、本発明は、これらの実施例に限定されるものではなく、種々の変形例をもっても実施可能である。
【００１９】
【実施例】
＜鶏卵自動選別システムの全体構成＞  図１に鶏卵自動選別システムの全体構成の平面図を示す。この鶏卵自動選別システムは、矢印Ａ方向に鶏卵１を６列で搬送する給卵コンベア２と、給卵コンベア２から鶏卵１を受け取って矢印Ｂの方向に鶏卵１を搬送する単列コンベア３と、単列コンベア３の鶏卵搬送方向に直交する矢印ａで示す方向に包装容器４を搬送する複数（図１では６箇所）の容器コンベア５ａ〜５ｆを備えた不良卵回収ステーション５ｘ及び選別ステーション５ｙと、装置の各部の作動の制御を行なう制御装置６と、ひび卵を含めた不良卵の検出を行なう不良卵検出装置（卵殻ひび検出装置として機能する。）７とを備えている。不良卵検出装置７は、ひび卵、血卵、汚卵、腐敗卵等の不良卵の検出をする。制御装置６は、主にＣＰＵ、記憶装置等のハードウェアの部分と、装置の作動プログラム等のソフトウェアの部分で構成されている。
【００２０】
給卵コンベア２から供給される鶏卵１は、各鶏卵１ごとに計量された後、単列コンベア３に移載され、容器コンベア５ａ〜５ｆとの交差個所まで搬送される。
この間、制御装置６は、各鶏卵１の計量値に基づいて、農水省規格によるサイズ別の詰め方により容器コンベア５ｃ〜５ｆの包装容器４に移載される。また、不良卵については計量値に関係なく不良卵回収ステーション５ｘの容器コンベア５ａ、５ｂの包装容器４に移載される。鶏卵１の収納が完了した包装容器４は、容器コンベア５ｃ〜５ｆにおける包装容器４の搬送方向下手側端部から完成品として取り出される。
【００２１】
なお、どの容器コンベア５ａ〜５ｆにおいて、どのようなパッキングを行なうかは任意に設定できる。たとえば、容器コンベア５ｃは、農林水省規格のＭサイズの鶏卵１を包装するステーションとして、容器コンベア５ｄは、Ｓサイズの鶏卵１を包装するステーションとして設定することができる。
【００２２】
給卵コンベア２は、鶏卵１を適当に離間した所定の列状で搬送し、給卵コンベア２の搬送経路下手側に鶏卵１の重量を測定する計量装置８が備えられている。
計量装置８で計量された鶏卵１の計量値は制御装置６に送られる。
【００２３】
単列コンベア３は、駆動モータ９により駆動され、鶏卵１を給卵コンベア２の計量装置８から単列コンベア３の鶏卵１を収納するカップに移し替える移し替え装置１０と、カップから鶏卵１を落下させるキック装置１１と、キック装置１１の作動によりカップから落下する鶏卵１を受け止め包装容器４に収納する包装装置１２とが備えられている。
【００２４】
駆動モータ９は、制御装置６により制御され、カップ上の鶏卵１の搬送量は、制御用エンコーダ１３により検出され制御装置６に送られる。なお、駆動モータ９の駆動力は給卵コンベア２にも供給される。
【００２５】
給卵コンベア２上の鶏卵１の搬送量は補助エンコーダ１４により不良卵検出装置７へ通知される。不良卵も含めた鶏卵１が計量装置８に到達すると、その計量値に基づいて、容器コンベア５ｃ〜５ｆのいずれかに放出される。制御装置６は、どの容器コンベア５ｃ〜５ｆで鶏卵１を放出すべきかを決定すると共に、計量装置８から各ステーション５ｘ、５ｙまでの搬送距離を各鶏卵１について設定する。この搬送距離は、制御用エンコーダ１３のパルス数として設定される。そして計量装置８から鶏卵１が単列コンベア３に搭載されて搬送されると、その搬送に連動して発生する制御用エンコーダ１３のパルス数に基づいて前記設定されたパルス数を減算していき、パルス数が０になった時点で単列コンベア３から容器コンベア５ａ〜５ｆに向けて鶏卵１を放出させる。また、不良卵検出装置７にて不良卵であるとして検出された鶏卵１は、計量値に関係なく容器コンベア５ａ、５ｂのいずれかにて回収される。あるいは、不良卵の種類に応じていずれかの容器コンベア５ａ、５ｂに区別して回収するようにしても良い。また、不良卵回収用の容器コンベアの本数を不良卵の種類に応じてさらに増やすことも可能である。不良卵回収ステーション５ｘは、他の正常卵選別・包装用の選別ステーション５ｙよりも上手側に位置しているから、直ちに不良卵を回収することができる。
【００２６】
給卵コンベア２と単列コンベア３とは、連動して駆動されるようになっており、単列コンベア３における鶏卵１の搬送速度は、給卵コンベア２の６倍の速さとなっている。
【００２７】
＜卵殻ひび検出装置＞  図２に卵殻ひび検出装置の構成を示す。鶏卵１を搬送するための給卵コンベア２（搬送手段の搬送ローラに相当する。）はローラコンベアであり、搬送幅方向に沿って６個の鼓型凹部１７ｂが連結軸１７ｃによって連結され、さらに、搬送幅方向の両端部に円筒部１７ａが設けられ、この円筒部１７ａの一端がチェーン１８の突出したピンに連結されている。また、円筒部１７ａの下面にはプレート１９が接触するようになっている。したがって、チェーン１８を駆動すると、円筒部１７ａはプレート１９により回転させられ、これにより各鶏卵１は自転しながら搬送されることになる。
【００２８】
各鶏卵１の搬送経路上部には搬送方向下手側に自由端を向けた加振子２０があり、加振子先端近傍が卵殻軌跡に追随接触するように揺動駆動シャフト２１を支え軸として旋回自在に取付けてある。揺動駆動シャフト２１には加振子２０の数（通常は給卵コンベア２の列数である６個）に相当する円筒溝カム２２が配置され１回転で１ストロークを実現する溝を持っている。加振子２０の片持ち側は揺動軸芯２５を中心にカムフォロア２３が付いたアーム２４を形成しており、カムフォロア２３は円筒溝カム２２の溝に嵌っている。揺動駆動シャフト２１の回転方向は安定な加振作用が得られるように加振子自由端が各鶏卵１を押し付ける向きに回わす。また、揺動駆動シャフト２１の回転周期、すなわち加振子２０の加振周期については概ね１０Ｈｚ〜２５Ｈｚの範囲にあればその周期の長短に関わらず、卵殻ひび診断に必要なスペクトル分布（０〜７５００Ｈｚの範囲）を持つ有効な連続振動が卵殻上に得られることが経験的に判っている。加振子２０の短辺断面を「く」の字形状にして鶏卵１に甲高に伏せると卵殻表面によく馴染む結果、加振子２０の煽り効果が一層引き立つようになる。揺動駆動シャフト２１は図示しないスピード可変モータ等で駆動する。
【００２９】
各鶏卵１は自転しながら搬送されているため、受振子３０が定点に留まったままでは卵殻表面から振動を直接検出することが一見困難に映る。しかしながら、搬送ローラ１７がローラ下側のプレート１９に当たりながら転がり前進する構成なので搬送ローラ１７は自転し、相前後する搬送ローラ間には搬送ローラ１７の鼓型凹部１７ｂで卵座が形成されており、卵座上の鶏卵１は搬送ローラ１７の自転方向と逆向きに回る。
【００３０】
卵殻の一点に着目すれば卵全体が前進する速度に対し、卵の自転動作によって卵殻上の一点の前進速度が卵全体の前進速度を打ち消す向きに作用するので、受振子３０は搬送ローラ１７の前進に同期移動せずともほぼ定点に留まることが可能になる。受振子３０は卵殻軌跡に追随して上下する単純動作を繰り返せば足り、搬送手段に同期する補助エンコーダ１４の信号から卵殻軌跡が頂点付近に達する位置が判断できるので、このタイミングに合わせて時系列振動データを短時間に検出する。受振子３０のセンサには小型の圧電セラミックス製の加速度センサ３２を採用することでセンサ自体の重量に伴う測定誤差を最少に留めることを実現している。
【００３１】
給卵コンベア２上で卵が存在する卵座は予め光学式の卵有無センサ４０で非接触に知ることができるので、時系列振動データを的確に検出し、得られた時系列振動データはアンプを介して増幅、更には周波数軸信号に変換しながら、スペクトル分布の特徴を把握しやすいようにスムージング処理など必要な波形加工を施す。
【００３２】
卵殻ひびの有無判断は、以上のようにして得られたスペクトル分布の特徴を元に行なう。図３はひびが存在しない正常卵のスムージング処理後のスペクトル分布代表例で、５０００Ｈｚ付近にスペクトルのピークが現れる特徴を持っている。図４は卵殻にひびが存在する卵のスムージング処理後のスペクトル分布の１例で、正常卵で観察される５０００Ｈｚ付近のピークスペクトルが希薄になり、代わりに２０００Ｈｚ前後のスペクトル強度が増加する特徴を持っている。この傾向はひび割れ程度の大小を良く反映するので、スペクトル分布の特徴がどのレベル（しきい値）に相当するかを見極めることで卵殻のひび割れ程度を推量することが可能になった。
【００３３】
卵殻ひびは不特定部分に不特定形状で発生し得るが、本発明の加振子２０と受振子３０の組み合わせによる経験則では、１つの鶏卵１について１周毎に少なくとも４個所の測定を行い、上記特徴を示すスペクトル範囲について算出した平均値を元にひび割れ程度を推量して差支えないことが判っている。
【００３４】
図示しないが、１組の加振子２０と受振子３０は一度に１個所のみ測定可能であり、各鶏卵１は自転しながら連続搬送されているため１周毎に少なくとも４個所以上の測定を行うためには、本発明の加振子２０と受振子３０は適切な間隔を保ちながら給卵コンベア２上で下手側に向けて４組以上を配置することになる。
なお、加振子２０と受振子３０の組数が複数になった時でも卵有無センサ４０については最上手側の１個所を代表させることが可能である。
【００３５】
卵殻ひびと決定された鶏卵１は不良卵として制御装置６に伝えられ、鶏卵自動選別システムによって不良卵回収ステーション５ｘへ回収される。
【００３６】
＜別実施形態＞  １．本実施形態では加振子２０の駆動方法を円筒溝カム２２に求めているが、円筒溝カムの代わりに磁石２個を対称に配した盤と、揺動軸芯２５を中心に動くカムフォロア２３が付いたアーム２４の代わりに磁石１個を配したアームを採用して、磁石同士の吸引、反発作用を利用する加振子駆動方法を採用することも可能である。この駆動方法によると長軸を中心として横向きに自転しながら搬送される鶏卵１の姿勢が崩れて少し傾いた場合でも加振子の揺動効果が薄れない利点がある一方で、得られるスペクトルの安定性がやや犠牲になる欠点があることが判っている。
【００３７】
２．本実施形態では加振子２０と受振子３０の各１個づつを１組にして１個所を測定しているが、加振子を２個と受振子を１個あるいは加振子を１個と受振子を２個のように配置することも可能である。前者は鶏卵１の姿勢が傾いた時に有効であり、後者は信号増幅回路や続く周波数軸信号変換などが複雑になるなど一長一短である。
【００３８】
３．本実施形態では受振子３０の支え軸３１を揺動駆動シャフト２１と平行に構成したため、鶏卵１の大小に関わらず受振子３０と加振子２０の間隔は固定であるが、受振子３０の支え軸３１を個別に設けて卵座中心の外寄りの一端を真下にずらせた傾斜軸を構成すれば、鶏卵１の径が小さくなると径が大きい時に比べてガイド板の降下量が増え、傾斜軸の作用で受振子３０の自由端は卵座中心に寄ることになる。この方法で受振子の支え軸を約１６度傾斜させれば受振子３０の測定点を鶏卵１の大小に相似連動させることが可能になり、鶏卵１の大小差に左右されにくい測定が可能になるが、軸を傾斜するための複雑化は否めない。
【００３９】
【発明の効果】
以上のように本発明の揺動式加振子２０を用いて鶏卵１を加振すれば、鶏卵１に衝撃を与えることなく、ひびに関する情報を得るための振動源とすることができ、更には本発明の受振子３０を用いることで、これまで不可能視されていた給卵コンベア２上を移動する鶏卵１に直接触れる方法によって、ひびに関する情報を確実に得ることが可能になった。得られた時系列振動データは周波数軸信号に変換され、スペクトル分布の特徴を元にオペレータの技量差が及ばない状態でひびの程度が推量されるので、安定確実に卵殻ひびを自動検出できるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】卵殻ひび検出装置が用いられている鶏卵自動選別システムの平面構成を示す図
【図２】卵殻ひび検出装置の１組の加振子と受振子の構成を示す３面図
【図３】正常卵のスペクトル分布例
【図４】ひび卵のスペクトル分布例
【符号の説明】
１      鶏卵
２      給卵コンベア
５ｘ    不良卵回収ステーション
５ｙ    選別ステーション
６      制御装置
７      不良卵検出装置
７ｃｐ  卵殻ひび検出装置の制御盤（電源制御、増幅変換手段、決定手段などを内蔵）
１４    補助エンコーダ
１７    搬送ローラ
２０    加振子
２１    揺動駆動シャフト
２２    円筒溝カム
２３    カムフォロア
２４    アーム
２５    揺動軸芯
２６    揺動動作
２７    煽り動作
３０    受振子
３１    受振子支え軸
３２    加速度センサ
４０    卵有無センサ
【図１】
2004233327.tif 000003
【図２】
2004233327.tif 000004
【図３】
2004233327.tif 000005
【図４】
2004233327.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成16年2月16日(2004.2.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
搬送経路に沿って卵を搬送させながら、卵殻ひび検出装置によりひび卵の検出を行なう。この卵殻ひび検出装置を通過すると、搬送経路の下手側に設けられた計量部において卵の計量がなされる。この計量結果に基づいて、選別ステーションにおいて等級別（例えば、Ｍ級、Ｓ級等の農林水産省規格に基づいた選別がある。）に自動選別される。また、卵殻ひび検出装置においてひび卵と検出された卵については、正常卵とは別に不良卵回収ステーションにおいて回収する。以上のように、ひび卵を確実に検出・回収することのできる鶏卵自動選別システムを提供することができた。


【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
給卵コンベア２から供給される鶏卵１は、各鶏卵１ごとに計量された後、単列コンベア３に移載され、容器コンベア５ａ〜５ｆとの交差個所まで搬送される。この間、制御装置６は、各鶏卵１の計量値に基づいて、農林水産省規格によるサイズ別の詰め方により容器コンベア５ｃ〜５ｆの包装容器４に移載される。また、不良卵については計量値に関係なく不良卵回収ステーション５ｘの容器コンベア５ａ、５ｂの包装容器４に移載される。鶏卵１の収納が完了した包装容器４は、容器コンベア５ｃ〜５ｆにおける包装容器４の搬送方向下手側端部から完成品として取り出される。


【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
なお、どの容器コンベア５ａ〜５ｆにおいて、どのようなパッキングを行なうかは任意に設定できる。たとえば、容器コンベア５ｃは、農林水産省規格のＭサイズの鶏卵１を包装するステーションとして、容器コンベア５ｄは、Ｓサイズの鶏卵１を包装するステーションとして設定することができる。


【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2004233327.tif 000007
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
2004233327.tif 000008
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2004233327.tif 000009