(57)【要約】【課題】データ記録手段の限られた記録容量を用いて信頼性の高いデータを長期間にわたって記録するのに有効な合理的なデータ記録技術を提供する。【解決手段】フォーリフト等に取付け可能なデータ記録装置１００を、タイマーＩＣ１１２およびＯＲゲート１１４を有する情報補間部１１０と、データ記録部１２０とによって構成する。情報補間部１１０は入力信号Ｓ１を補間処理し情報補間部出力信号Ｓ３を出力し、データ記録部１２０は情報補間部出力信号Ｓ３を読み取って記録する。タイマーＩＣ１１２は、入力信号Ｓ１のオン情報を検出したことを条件として保持信号Ｓ２を所定の保持時間オン状態とする。ＯＲゲート１１４は、保持信号Ｓ２と入力信号Ｓ１とを比較し、入力信号Ｓ１のオン情報に対応した信号を出力している側を選択して情報補間部出力信号Ｓ３として出力する。【選択図】　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の情報を含む入力信号のうち特定の情報を検出し、この特定の情報に関するデータを所定のサンプリング間隔でサンプリングしデータとして記録するデータ記録装置であって、
前記サンプリングに際し、前記特定の情報を検出したことを条件としてこの特定の情報に対応した保持信号を所定の保持時間出力する保持信号出力部を備えていることを特徴とするデータ記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載したデータ記録装置であって、
前記保持時間は、前記サンプリング間隔に対応して設定されることを特徴とするデータ記録装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載したデータ記録装置であって、
前記保持信号出力部の下流に比較処理部を備え、この比較処理部は前記保持信号出力部から出力される保持信号と前記入力信号とを比較し、前記特定の情報に対応した出力状態にある側の信号を出力するように構成されていることを特徴とするデータ記録装置。
【請求項４】
オン情報およびオフ情報を示す入力信号のうち特定の情報を検出し、この特定の情報に関するデータを記録するデータ記録装置であって、
検出した前記特定の情報に基づく補間処理信号を出力する補間処理手段と、この補間処理手段から出力される補間処理信号を所定のサンプリング間隔でサンプリングしデータとして記録するデータ記録手段とを有し、
前記補間処理手段は、更に保持信号出力部と、この保持信号出力部の下流に設けられる比較処理部とを備え、
前記保持信号出力部は、前記特定の情報を検出したことを条件としてこの特定の情報に対応した保持信号を、前記サンプリング間隔に対応して設定される所定の保持時間出力し、
前記比較処理部は、前記保持信号出力部から出力される保持信号と前記入力信号とを比較し、前記特定の情報に対応した出力状態にある側の信号を前記補間処理信号として出力するように構成されていることを特徴とするデータ記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、入力信号に関するデータを記録するデータ記録技術に係り、詳しくは複数の情報を含む入力信号のうち特定の情報を検出し、この特定の情報に関するデータを所定のサンプリング間隔でサンプリングしデータとして記録する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、車両の稼働状況に関するデータを、サンプリングして記録するデータ記録装置が知られている。このようなデータ記録装置では、例えば車両のキースイッチのオン情報ないしオフ情報、またパーキングブレーキのオン情報ないしオフ情報などを所定のサンプリング間隔でサンプリングしてデータとして記録し、この記録されたデータに基づいて車両の稼働時間等が算出されるようになっている。車両の管理を長期的に行う場合には、例えば車両の稼働状況に関するデータ数を増やすことが必要となり、データ記録装置の記録容量（記憶容量）自体を増やす対応が考えられるが、このような対応では記録容量の大きいメモリ等を使用することによるコストアップが懸念される。
そこで、従来、限られた記録容量のデータ記録手段、例えばメモリー等を用いてデータを有効的に記録する種々のデータ記録技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。また、メモリーの記録容量は維持したままでデータのサンプリング間隔を広げ、これによりデータ数が増えるのを抑えてデータの記録期間を長くするというデータ記録技術が一般的に知られている。このデータ記録技術を用いることにより、限られた記録容量のメモリーであっても、例えば車両の稼働を管理するうえで有効な長期間にわたるデータの記録を行うことが可能となる。
【０００３】
【特許文献１】
実開平５−４６１９２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のように単にデータのサンプリング間隔を広げるというデータ記録技術は、長期間にわたるデータを記録するのには有効であるものの、その反面サンプリング間における情報の欠落が生じ、データの信頼性が低下するという問題を抱えている。例えば、実際には入力信号によってオン情報が入力されたにもかかわらず、サンプリング間隔が広すぎるためにオン情報がサンプリングされず記録されないような場合がある。かといって、このような情報の欠落を防止するためにデータのサンプリング間隔を狭くするとその分データの記録期間が短くなり、今度は長期間にわたるデータを記録することの妨げになる。そこで、本発明者は、データ記録手段の限られた記録容量を用いて信頼性の高いデータを長期間にわたって記録することができる合理的なデータ記録技術を見出すべく、この種のデータ記録技術について鋭意検討した。その検討の結果、本発明者は、データのサンプリングに際し例えばオン情報に対応した信号の出力を一時的に所定時間保持する技術を用いることで、データのサンプリング間隔を広げた場合であってもオン情報のサンプリングの欠落が防止された信頼性の高いデータを長期間にわたって記録できることを見出すことに成功した。
本発明では、データ記録手段の限られた記録容量を用いて信頼性の高いデータを長期間にわたって記録するのに有効な合理的なデータ記録技術を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明のデータ記録装置は、請求項１〜４に記載の通りに構成される。なお、これら各請求項に係る発明は、データのサンプリングに際し、複数の情報を含む入力信号のうち特定の情報を検出し、この特定の情報を検出したことを条件としてこの特定の情報に対応した保持信号を所定の保持時間出力する構成を用いることで、特定の情報に関するデータをサンプリング間において補間し、これによりデータ記録手段が限られた記録容量であっても信頼性の高いデータを長期間にわたって記録できるようにした技術である。
【０００６】
請求項１に記載したデータ記録装置は、複数の情報を含む入力信号のうち特定の情報を検出し、この特定の情報に関するデータを所定のサンプリング間隔でサンプリングしデータとして記録するものである。ここでいう複数の情報とは、例えば各種の車両、設備、機械等の複数の運転状態（運転モード）を示す情報をいう。例えば、車両が運転中であることを示すオン（ＯＮ）情報や、車両が停止中であることを示すオフ（ＯＦＦ）情報を含む入力信号の処理に本発明を好適に用いることができる。この入力信号は、例えばオン情報およびオフ情報のみで構成されてもよいし、あるいはこれらオン情報およびオフ情報以外の情報を含む構成であってもよい。入力信号のうち特定の情報、例えばオン情報ないしオフ情報に関するデータが所定のサンプリング間隔でサンプリングされて記録される。このデータの記録には、メモリー等によって構成されるデータ記録手段を好適に用いる。
【０００７】
本発明のデータ記録装置には、更に保持信号出力部が設けられている。この保持信号出力部は、特定の情報に関するデータのサンプリングに際し、この特定の情報を検出したことを条件として保持信号を所定の保持時間出力する。この保持信号の出力が開始されるタイミングは特定の情報の検出時と一致してもよいし、あるいは検出時から所定時間経過後であってもよい。また、この保持信号は特定の情報に対応させたものを用いる。すなわち、例えば入力信号としてオン情報を検出した場合、保持信号としてオン情報に対応したオン信号を出力する。保持信号の出力機構としては、例えば保持信号の出力が開始されるタイミングで作動し、所定の保持時間をカウントしたのち保持信号を停止させるようなタイマー機能を好適に用いる。この保持信号の保持時間（出力時間）は、例えばデータのサンプリング間隔を勘案して適宜設定することができ、好適には保持信号の保持時間とデータのサンプリング間隔とを一致させた設定とするのが好ましい。
このように保持信号出力部を用いて保持信号を所定の保持時間出力し、この保持信号を用いてデータのサンプリングを行うことで、サンプリング点以外のサンプリング間で入力された特定の情報（例えば、オン情報）を補間することができ、これによりサンプリング時にその特定の情報に関するデータが欠落するのを防止することができる。ここでいう「補間」とは、サンプリング点以外のサンプリング間などにおいて入力された特定の情報の欠落をうめることをいう。また、特定の情報に関するデータの欠落を防止することで、必要以上にデータのサンプリング間隔を短くしなくても長時間にわたるデータの記録を行うことができ、データ記録手段の限られた記録容量を有効に使用することが可能となる。
以上のように請求項１に記載の発明によれば、限られた記録容量を用いて信頼性の高いデータを長期間にわたって記録することが可能となる。
【０００８】
ここで、請求項１に記載のデータ記録装置は、請求項２に記載のように構成されるのが好ましい。すなわち、本発明の保持信号出力部では、その保持時間がデータのサンプリング間隔に対応して設定されるようになっている。例えば、保持時間がサンプリング間隔と一致するように設定することで、サンプリング点以外のサンプリング間における特定の情報の補間を合理的に行うことが可能となる。
なお、保持時間がサンプリング間隔と一致するように設定されても、実際は制御上の誤差やズレ等が生じる場合があるが、このような場合も実質的に本発明でいう「保持時間がデータのサンプリング間隔に対応して設定される」の範疇に含まれるものとする。
【０００９】
また、請求項３に記載したデータ記録装置では、保持信号出力部の下流に比較処理部が設けられている。この比較処理部は、まず保持信号出力部から出力される保持信号と入力信号とを比較する。そして、この比較処理部は、特定の情報に対応した出力状態にある側の信号を出力する。すなわち、例えば、比較時に保持信号が入力信号のオン情報（特定の情報）に対応したオン信号を出力しており、入力信号がオフ情報を出力している場合には、オン情報（特定の情報）に対応した出力状態にあるのが保持信号であると判定し、保持信号の側を比較処理部の出力に用いる。反対に、比較時に保持信号が入力信号のオフ情報に対応したオフ信号を出力しており、入力信号がオン情報（特定の情報）を出力している場合には、オン情報（特定の情報）に対応した出力状態にあるのが入力信号であると判定し、入力信号の側を比較処理部の出力に用いる。また、比較時に保持信号がオン信号を出力しており、入力信号がオン情報（特定の情報）を出力している場合は、両信号のうち予め定めた任意の側を比較処理部の出力に用いる。更には、比較時に保持信号がオフ信号を出力し、入力信号がオフ情報を出力している場合は、オン情報（特定の情報）に関する出力は行わない。このような構成によれば、保持信号出力部と比較処理部とを組み合わせることで、入力信号の特定の情報の出力時間（オン時間）に関わらず、サンプリング点以外のサンプリング間で入力された特定の情報を確実に補間することが可能となる。
【００１０】
請求項４に記載したデータ記録装置は、オン情報およびオフ情報を示す入力信号のうち特定の情報を検出し、この特定の情報に関するデータを記録するものである。例えば、オン（ＯＮ）情報は車両が運転中であることを示す情報であり、オフ（ＯＦＦ）情報は車両が停止中であることを示す情報である。このデータ記録装置には、補間処理手段およびデータ記録手段が設けられており、この補間処理手段は、更に保持信号出力部および比較処理部を備える。この保持信号出力部は、請求項２に記載の構成と同様に、特定の情報に関するデータのサンプリングに際し、この特定の情報を検出したことを条件として保持信号を所定の保持時間出力する。また、この保持信号出力部では、その保持時間がサンプリング間隔に対応して設定される。一方、比較処理部は、請求項３に記載の構成と同様に、保持信号出力部から出力される保持信号と入力信号とを比較し、これらのうち特定の情報に対応した出力状態にある側の信号を出力する。この出力信号は、補間処理手段の補間処理信号としてデータ記録手段に出力される。このデータ記録手段は、補間処理手段から出力される補間処理信号を所定のサンプリング間隔でサンプリングし、特定の情報に関するデータとして記録する構成を有する。例えば、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリー）等を用いてこのデータ記録手段を構成することができる。このような構成によれば、保持信号出力部と比較処理部とを組み合わせることで、入力信号の特定の情報の出力時間（オン時間）に関わらず、サンプリング点以外のサンプリング間で入力された特定の情報を確実に補間することが可能となる。また、保持信号の保持時間（出力時間）をデータのサンプリング間隔に対応して設定することで、サンプリング点以外のサンプリング間における特定の情報の補間を合理的に行うことが可能となる。従って、データ記録手段の限られた記録容量を用いて信頼性の高いデータを長期間にわたって記録することが可能となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の一実施の形態を図面を参照しながら説明する。ここで図１は本発明の一実施の形態のデータ記録装置１００をフォークリフト２００に取付ける場合の模式図である。図２は図１中のデータ記録装置１００の構成を示すブロック図である。なお、本実施の形態は、フォークリフト２００の稼働に係る情報を検出してサンプリングし、データとして記録する場合について説明するものである。
【００１２】
図１に示すように、データ記録装置１００はコネクター１３０を備え、このコネクター１３０は、例えばフォークリフト２００側のコネクター２３０に対し着脱可能になっている。コネクター２３０は、キースイッチ２１０およびパーキングブレーキ２２０と電気的に接続されている。従って、データ記録装置１００のコネクター１３０をコネクター２３０に装着した場合には、キースイッチ２１０およびパーキングブレーキ２２０からの入力信号をデータ記録装置１００で検出可能となる。例えばキースイッチ２１０からの入力信号は、キースイッチ２１０が有効な場合（エンジン運転時）にオン状態となり、キースイッチ２１０が無効な場合（エンジン停止時）にオフ状態となる。また、パーキングブレーキ２２０からの入力信号は、パーキングブレーキ２２０が有効な場合（ブレーキ作動時）にオン状態となり、パーキングブレーキ２２０が無効な場合（ブレーキ解除時）にオフ状態となる。これら入力信号に関するデータは、データ記録装置１００の後述する情報補間部１１０およびデータ記録部１２０を介して記録される。データの記録が終了したデータ記録装置１００をフォークリフト２００側から取り外し、コンピュータ等に接続することで記録データを用いた演算処理等が可能となる。例えば、この記録データを用いて所定の演算処理を行いフォークリフト２００の実稼働時間等を得ることが可能となる。例えば、キースイッチ２１０がオン状態で、パーキングブレーキ２２０がオフ状態であるときを実稼働時と判断する場合、これらに関する記録データを用いて実稼働時間を算出することができる。
【００１３】
図２に示すように、データ記録装置１００には、大別して情報補間部１１０およびデータ記録部１２０からなるデータロガーが収容されている。この情報補間部１１０が本発明における補間処理手段に対応しており、データ記録部１２０が本発明におけるデータ記録手段に対応している。
情報補間部１１０は、キースイッチ２１０およびパーキングブレーキ２２０からの入力信号Ｓ１を後述する補間処理によって補間したのち、情報補間部出力信号Ｓ３（本発明における補間処理信号に対応している）を出力するように構成されている。データ記録部１２０は、情報補間部１１０から出力された情報補間部出力信号Ｓ３を読み取って記録するように構成されている。
【００１４】
情報補間部１１０には、タイマーＩＣ１１２、このタイマーＩＣ１１２の下流に配されたＯＲゲート１１４等が設けられている。このタイマーＩＣ１１２が本発明における保持信号出力部に対応しており、ＯＲゲート１１４が本発明における比較処理部に対応している。
タイマーＩＣ１１２は、ダイオード、トランジスタ、抵抗器、コンデンサーといった複数の回路素子が基板に集積された既知の構成の集積回路を備え、とりわけこのタイマーＩＣ１１２にはタイマー機能が内臓されている。このタイマーＩＣ１１２では、入力信号Ｓ１に含まれる例えばキースイッチ２１０のオン情報を検出したことを条件としてタイマー機能が作動し、そのオン情報に対応したタイマーＩＣ出力信号Ｓ２が所定の保持時間（本実施の形態では１分間）出力されるようになっている。すなわち、このタイマーＩＣ出力信号Ｓ２は、キースイッチ２１０のオン情報の立ち上がりがトリガーとなることでその出力が開始され、所定の保持時間経過後に、いわゆるオフディレイ動作によってその出力が終了される。この場合、タイマーＩＣ出力信号Ｓ２は特定の情報であるキースイッチ２１０のオン情報に対応した信号となっており、このタイマーＩＣ出力信号Ｓ２が本発明における保持信号に対応している。
【００１５】
ＯＲゲート１１４は、保持信号Ｓ２と入力信号Ｓ１のうちのいずれかを選択して出力する。具体的には、このＯＲゲート１１４は、保持信号Ｓ２と入力信号Ｓ１とを比較し、キースイッチ２１０のオン情報に対応した信号を出力している側を選択して情報補間部出力信号Ｓ３として出力する構成になっている。例えば、比較時に入力信号Ｓ１がキースイッチ２１０のオフ情報を出力しており、保持信号Ｓ２がキースイッチ２１０のオン情報に対応した出力状態である場合には、保持信号Ｓ２を情報補間部出力信号Ｓ３とする。反対に、比較時に入力信号Ｓ１がキースイッチ２１０のオン情報を出力しており、保持信号Ｓ２がキースイッチ２１０のオフ情報に対応した出力状態である場合には、入力信号Ｓ１を情報補間部出力信号Ｓ３とする。また、比較時に入力信号Ｓ１がキースイッチ２１０のオン情報を出力しており、保持信号Ｓ２がキースイッチ２１０のオン情報に対応した出力状態である場合には、例えば一義的に保持信号Ｓ２を情報補間部出力信号Ｓ３とする。更には、比較時に入力信号Ｓ１がキースイッチ２１０のオフ情報を出力しており、保持信号Ｓ２がキースイッチ２１０のオフ情報に対応した出力状態である場合には、情報補間部出力信号Ｓ３は出力されない。タイマーＩＣ１１２およびＯＲゲート１１４によるこのような一連の処理を、本実施の形態では「補間処理」という。
【００１６】
データ記録部１２０には、Ａ／Ｄコンバータ１２２、メモリー１２４等が設けられている。Ａ／Ｄコンバータ１２２は、アナログ信号をデジタル信号に変換する既知の構成であり、ここでは情報補間部出力信号Ｓ３（電圧値）を所定のサンプリング間隔（本実施の形態では１分間隔）で読取り、この情報補間部出力信号Ｓ３をデジタル信号Ｓ４に変換し、このデジタル信号Ｓ４をメモリー１２４へ出力するようになっている。メモリー１２４は、データを記録（記憶）する既知のＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリー）等を用いた構成であり、ここではＡ／Ｄコンバータ１２２から出力されたデジタル信号Ｓ４を記録するようになっている。このメモリー１２４には、キースイッチ２１０やパーキングブレーキ２２０のオン情報およびオフ情報に関するデータをはじめ、例えばサンプリングを実施した日時、車両名等もあわせて記録される。なお、本実施の形態ではタイマーＩＣ出力信号Ｓ２の保持時間がメモリー１２４のサンプリング間隔と同じ設定（いずれも１分間）になっている。
【００１７】
次に、上記構成のデータ記録装置１００うち、特に本実施の形態の特徴部分である情報補間部１１０における具体的な処理を図３および図４を参照しながら説明する。ここで、図３は情報補間部１１０による補間処理の一例を示す図であり、入力信号Ｓ１のオン時間が保持時間（サンプリング間隔）よりも短い場合を示す。また、図４は情報補間部１１０による補間処理の一例を示す図であり、入力信号Ｓ１のオン時間が保持時間（サンプリング間隔）よりも長い場合を示す。なお、これらの図では、データ記録部１２０におけるサンプリング点Ｐ１〜Ｐ３に対応した範囲を示している。
【００１８】
図３に示すように、例えばサンプリング点Ｐ１とサンプリング点Ｐ２との間のタイミングにおいて、入力信号Ｓ１として例えばキースイッチ２１０のオン情報が１分間よりも短い入力時間（オン時間）で入力された場合を想定する。この場合、タイマーＩＣ１１２は、オン情報を検出したタイミングでタイマーＩＣ出力信号Ｓ２をオン状態とし、このオン状態を１分間保持する。これにより、タイマーＩＣ出力信号Ｓ２は、サンプリング点Ｐ２とサンプリング点Ｐ３との間のタイミングまでオン状態とされる。一方、ＯＲゲート１１４は、入力信号Ｓ１とタイマーＩＣ出力信号Ｓ２とを比較した結果、図３中に示す範囲では入力信号Ｓ１のオン情報に対応したオン状態の出力を継続しているタイマーＩＣ出力信号Ｓ２の側を選択する。これにより、タイマーＩＣ出力信号Ｓ２のオン時間と同じタイミングで同じ時間（１分間）、情報補間部出力信号Ｓ３がオン状態とされる。従って、この場合はタイマーＩＣ出力信号Ｓ２と情報補間部出力信号Ｓ３とが一致することとなる。
【００１９】
このような実施の形態によれば、従来のように入力信号Ｓ１をそのまま所定のサンプリング間隔でサンプリングする場合に起こるオン情報の欠落を防止することができる。すなわち、従来はサンプリング点Ｐ１とサンプリング点Ｐ２との間で入力された入力信号Ｓ１のオン状態がサンプリング点Ｐ２では検出されない場合があるが、実施の形態によれば、サンプリングに際しタイマーＩＣ１１２およびＯＲゲート１１４を介在させた処理を行うことで、サンプリング点以外のサンプリング間で入力されたオン情報を補間することができ、これによりそのオン情報に関するデータがサンプリング時に欠落するのを確実に防止することができる。また、オン情報に関するデータの欠落を防止することで、必要以上にデータのサンプリング間隔を短くしなくても長時間にわたるデータの記録を行うことができ、メモリー１２４の限られた記録容量を有効に使用することが可能となる。
【００２０】
また、図４に示すように、例えばサンプリング点Ｐ１とサンプリング点Ｐ２との間のタイミングにおいて、入力信号Ｓ１として例えばキースイッチ２１０のオン情報が１分間よりも長い入力時間（オン時間）、例えば１〜２分間入力された場合を想定する。この場合、タイマーＩＣ１１２は、図３に示す場合と同様にオン情報を検出したタイミングでタイマーＩＣ出力信号Ｓ２をオン状態とし、このオン状態を１分間保持する。これにより、タイマーＩＣ出力信号Ｓ２は、サンプリング点Ｐ２とサンプリング点Ｐ３との間のタイミングまでオン状態とされる。一方、ＯＲゲート１１４は、入力信号Ｓ１とタイマーＩＣ出力信号Ｓ２とを比較した結果、図４中に示す範囲では入力信号Ｓ１のオン情報の出力を継続している入力信号Ｓ１の側を選択する。これにより、入力信号Ｓ１のオン時間と同じタイミングで同じ時間、情報補間部出力信号Ｓ３がオン状態とされる。従って、この場合は入力信号Ｓ１と情報補間部出力信号Ｓ３とが一致することとなる。このような形態によれば、図３を参照して説明したのと同様に、サンプリング点以外のサンプリング間で入力されたオン情報を補間することができ、これによりサンプリング時にそのオン情報に関するデータが欠落するのを確実に防止することができる。
【００２１】
以上のように、本実施の形態によれば、タイマーＩＣ１１２を用いて保持信号Ｓ２を所定の保持時間出力し、この保持信号Ｓ２を用いてデータのサンプリングを行うことで、サンプリング点以外のサンプリング間で入力されたオン情報を補間することができ、これによりサンプリング時にそのオン情報が欠落するのを防止することができる。従って、必要以上にデータのサンプリング間隔を短くしなくても長時間にわたるデータの記録を行うことができ、メモリー１２４の限られた記録容量を有効に使用することが可能となる。
また、本実施の形態によれば、保持信号Ｓ２の保持時間をサンプリング間隔と一致させる設定としたため、サンプリング点以外のサンプリング間におけるオン情報の補間を合理的に行うことができる。
また、本実施の形態によれば、タイマーＩＣ１１２とＯＲゲート１１４とを組み合わせることで、入力信号Ｓ１のオン情報の出力時間（オン時間）に関わらず、サンプリング点以外のサンプリング間で入力されたオン情報を確実に補間することができる。
また、本実施の形態によれば、データ記録装置１００に情報補間部１１０を設けオン情報を補間することにより、入力信号Ｓ１に関するオン／オフ動作が接点不良等によるいわゆるチャタリング動作をしても信号を安定して読み取ることができる。
また、本実施の形態のデータ記録装置１００を用いれば、とりわけフォーリフト２００のような車両の管理をするのに有効である。具体的には、データ記録装置１００の記録データを用いてフォーリフト２００の実稼働時間を正確に管理することができる。例えば、複数のフォーリフトの実稼働時間をまとめることで、最適なメンテナンス時期の設定、最適な台数等を定めることができ、これによりフォーリフトのより合理的な運用方法を提供することが可能となる。このような運用方法の合理化は、とりわけ物流コストの低減を図るうえで特に有効である。
【００２２】
なお、本発明は上記の実施の形態のみに限定されるものではなく、種々の応用や変形が考えられる。例えば、上記実施の形態を応用した次の各形態を実施することもできる。
【００２３】
上記実施の形態では、タイマーＩＣ１１２およびＯＲゲート１１４を用いて情報補間部１１０を構成する場合について記載したが、入力信号Ｓ１のオン時間が常に保持時間（サンプリング間隔）よりも短いような場合には、この情報補間部１１０を、ＯＲゲート１１４を使用しない構成、例えばＯＲゲート１１４をバイパスさせるような構成とすることもできる。
【００２４】
また、上記実施の形態では、タイマーＩＣ出力信号Ｓ２の保持時間（出力時間）をサンプリング間隔に一致させいずれも１分間としたが、大幅な差を生じさせない範囲で両者の設定を異ならせることもできる。また、設定値に対して制御上の誤差やズレ等は許容する。
【００２５】
また、上記実施の形態では、データ記録装置１００を用いてフォークリフト２００の稼働に関するデータを記録する場合について記載したが、フォークリフト以外の各種の車両、例えば自動車の稼働に関するデータを記録する技術に本発明を適用することができる。また、さらには車両以外の各種の入力信号に基づいてデータを記録する技術に本発明を適用することができる。
【００２６】
また、上記実施の形態では、入力信号Ｓ１のオン情報に着目しこのオン情報に関するデータを記録する場合について記載したが、情報補間部１１０の動作をオン側とオフ側とで逆にすることでオフ情報に関するデータを記録するようにしてもよい。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、データ記録手段の限られた記録容量を用いて信頼性の高いデータを長期間にわたって記録するのに有効な合理的なデータ記録技術を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態のデータ記録装置１００をフォークリフト２００に取付ける場合の模式図である。
【図２】図１中のデータ記録装置１００の構成を示すブロック図である。
【図３】情報補間部１１０による補間処理の一例を示す図であり、入力信号Ｓ１のオン時間が保持時間（サンプリング間隔）よりも短い場合を示す。
【図４】情報補間部１１０による補間処理の一例を示す図であり、入力信号Ｓ１のオン時間が保持時間（サンプリング間隔）よりも長い場合を示す。
【符号の説明】
１００…データ記録装置
１１０…情報補間部（補間処理手段）
１１２…タイマーＩＣ（保持信号出力部）
１１４…ＯＲゲート（比較処理部）
１２０…データ記録部
１２２…Ａ／Ｄコンバータ
１２４…メモリー
２００…フォークリフト
２１０…キースイッチ
２２０…パーキングブレーキ
Ｓ１…入力信号
Ｓ２…タイマーＩＣ出力信号（保持信号）
Ｓ３…情報補間部出力信号（補間処理信号）
Ｓ４…デジタル信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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