(57)【要約】【課題】多様な撮影態様に対応することで撮影効率を向上できるＸ線画像撮影システムを提供する。【解決手段】被検体ＨにＸ線を照射するＸ線管２を、Ｘ線管支持機構により上下方向および第１の横方向に移動可能かつ第１の横方向に直角な第２の横方向回りに旋回可能に支持する。第２の横方向に沿うＸ線検出面１０ａを有するＸ線検出器１０を、Ｘ線検出器支持機構によりスタンド１１ａを介して上下方向および第１の横方向に移動可能かつ第２の横方向回りに旋回可能に支持する。Ｘ線検出器１０とスタンド１１ａは第２の横方向に沿って並列するように配置される。【選択図】図１
2004298473.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体にＸ線を照射するＸ線管と、
前記Ｘ線管を、上下方向および第１の横方向に移動可能かつ前記第１の横方向に直角な第２の横方向回りに旋回可能に支持するＸ線管支持機構と、
前記第２の横方向に沿うＸ線検出面を有するＸ線検出器と、
前記Ｘ線検出器を、上下方向および前記第１の横方向に移動可能かつ前記第２の横方向回りに旋回可能に支持するスタンドを有するＸ線検出器支持機構とを備え、
前記Ｘ線検出器と前記スタンドは、前記第２の横方向に沿って並列するように配置されるＸ線画像撮影システム。
【請求項２】
その下方に空間が確保される臥位撮影用テーブルを備え、
前記Ｘ線検出器は、前記第１の横方向への移動により、前記臥位撮影用テーブルの下方空間に配置される位置と、前記臥位撮影用テーブルから前記第１の横方向に離れた位置との間で位置変更可能とされている請求項１に記載のＸ線画像撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は医療用のＸ線画像撮影システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１０に示す従来のＸ線画像撮影システム１０１は、被検体１０２にＸ線を照射するＸ線管１０３と、Ｘ線管１０３を、上下方向および第１の横方向（図中矢印Ａ方向）に移動可能かつ第１の横方向に直角な第２の横方向（紙面直交方向）回りに旋回可能に支持するＸ線管支持機構１０４と、第１の横方向を向くＸ線検出面１０５ａを有する第１Ｘ線検出器１０５と、第１Ｘ線検出器１０５をＸ線検出面１０５ａの反対側において上下方向に移動可能に支持するスタンド１０６ａを有する第１Ｘ線検出器支持機構１０６と、臥位撮影用テーブル１０７と、テーブル１０７の下方空間に配置されると共に上向きのＸ線検出面１０８ａを有する第２Ｘ線検出器１０８とを備える（特許文献１参照）。
【０００３】
図中１点鎖線位置のＸ線管１０３から第１Ｘ線検出器１０５にＸ線を照射することで、Ｘ線管１０３と第１Ｘ線検出器１０５の間に位置する被検体１０２の立位撮影を行い、図中実線位置のＸ線管１０３から第２Ｘ線検出器１０８にＸ線を照射することで、臥位撮影用テーブル１０７上の被検体１０２の臥位撮影を行うことができる。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−１５５８５０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来のシステムにおいてＸ線管１０３と第１Ｘ線検出器１０５との間の被検体１０２の撮影を行う場合、第１Ｘ線検出器１０５とスタンド１０６ａは第１の横方向に沿って並列するため、撮影の態様が制約されてしまう。例えば、被検体１０２として車椅子に座った患者の胸部を背中側からＸ線を照射して撮影しようとしても、スタンド１０６ａと車椅子の干渉が生じるため従来のシステムでは撮影ができなかった。また、立位撮影用の第１Ｘ線検出器１０５だけでなく臥位撮影用の第２Ｘ線検出器１０８が必要なことから、安価なシステムの提供が妨げられていた。
本発明は、上記課題を解決することのできるＸ線画像撮影システムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明のＸ線画像撮影システムは、被検体にＸ線を照射するＸ線管と、前記Ｘ線管を、上下方向および第１の横方向に移動可能かつ前記第１の横方向に直角な第２の横方向回りに旋回可能に支持するＸ線管支持機構と、前記第２の横方向に沿うＸ線検出面を有するＸ線検出器と、前記Ｘ線検出器を、上下方向および前記第１の横方向に移動可能かつ前記第２の横方向回りに旋回可能に支持するスタンドを有するＸ線検出器支持機構とを備え、前記Ｘ線検出器と前記スタンドは、前記第２の横方向に沿って並列するように配置されることを特徴とする。
本発明によれば、Ｘ線検出器のＸ線検出面は第２の横方向に沿い、Ｘ線検出器とスタンドは第２の横方向に沿って並列する。これにより、撮影時にＸ線管とＸ線検出器の間に配置される被検体がスタンドと第１の横方向に沿って並列することはないので、撮影態様の制約を低減できる。
【０００７】
本発明においては、その下方に空間が確保される臥位撮影用テーブルを備え、前記Ｘ線検出器は、前記第１の横方向への移動により、前記臥位撮影用テーブルの下方空間に配置される位置と、前記臥位撮影用テーブルから前記第１の横方向に離れた位置との間で位置変更可能とされているのが好ましい。
これにより、臥位撮影用のための専用のＸ線検出器が不要になる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１に示すＸ線画像撮影システム１は、被検体にＸ線を照射するＸ線管２をＸ線管支持機構３により、上下方向および第１の横方向（図中矢印Ａ方向）に移動可能かつ第１の横方向に直角な第２の横方向（図中矢印Ｂ方向）回りに旋回可能に支持する。本発明のＸ線管支持機構３は、システム設置室の天井に設けられたレール４により第１の横方向に移動可能に支持される移動体５と、移動体５に取り付けられた上下伸縮可能なコラム６と、コラム６の下端に取り付けられたアーム７とを有し、アーム７にＸ線管２が第２の横方向回りに旋回可能に取り付けられ、移動体５を第１の横方向に駆動し、コラム６を伸縮駆動し、Ｘ線管２を第２の横方向回りに旋回駆動するＸ線管駆動機構を内蔵し、駆動機構自体は公知の構成を採用できる。
【０００９】
また、Ｘ線画像撮影システム１は、第２の横方向に沿うＸ線検出面１０ａを有するＸ線検出器１０を、Ｘ線検出器支持機構１１の柱状スタンド１１ａにより上下方向および第１の横方向に移動可能かつ第２の横方向回りに旋回可能に支持する。本実施形態のＸ線検出器１０はフラットパネル型とされ、Ｘ線検出面１０ａは平坦面とされている。Ｘ線検出器１０とスタンド１１ａは第２の横方向に沿って並列するように配置されている。スタンド１１ａはシステム設置室の床に設けられたレール１２により第１の横方向に移動可能に支持される。スタンド１１ａに上下移動可能に取り付けられた移動部材１３に、スタンド１１ａから第２の横方向に向かい突出するアーム１４が第２の横方向に沿う旋回軸１４ａ中心に旋回可能に取り付けられ、アーム１４にＸ線検出器１０が同行して旋回するように取り付けられている。これによりＸ線検出器１０はアーム１４を介してスタンド１１ａにより側方から片持ち状に支持される。Ｘ線検出器支持機構１１は、スタンド１１ａを第１の横方向に駆動し、移動部材１３を上下方向に駆動し、アーム１４を第２の横方向回りに旋回駆動するＸ線検出器駆動機構をスタンド１１ａに内蔵、駆動機構自体は公知の構成を採用できる。
【００１０】
さらにＸ線画像撮影システム１は、その下方に空間が確保される臥位撮影用テーブル２０を備える。Ｘ線検出器１０は、第１の横方向への移動により、図２に示すようにテーブル２０から第１の横方向に離れた位置と、図３に示すようにテーブル２０の下方空間に配置される位置との間で位置変更可能とされている。
【００１１】
Ｘ線管駆動機構とＸ線検出器駆動機構の制御装置（図示省略）を備え、その制御によりＸ線管２の上下方向、第１の横方向、および第２の横方向回りにおける位置決め制御、Ｘ線検出器１０の上下方向、第１の横方向、および第２の横方向回りにおける位置決め制御、Ｘ線管２とＸ線検出器１０の連動制御が可能とされている。
【００１２】
上記Ｘ線画像撮影システム１によれば、図２に示すようにテーブル２０から第１の横方向に離れた位置にＸ線検出面１０ａを横向きとしてＸ線検出器１０を配置し、Ｘ線管２からＸ線を第１の横方向に照射することで、図４に示すようにＸ線検出器１０とＸ線管２との間で立位状態となる被検体Ｈの撮影ができる。この際、Ｘ線管２とＸ線検出器１０を相対位置を保持しながら上下方向に連動するようにＸ線管駆動機構とＸ線検出器駆動機構を制御することで、被検体Ｈを動かすことなく撮影位置を調節して上下複数位置での撮影ができ、撮影効率を向上できる。この状態からＸ線管２とＸ線検出器１０を第１の横方向に移動させると共に第２の横方向回りに旋回させ、図３に示すようにテーブル２０の下方空間にＸ線検出器１０をＸ線検出面１０ａを上向きとして配置し、Ｘ線管２からＸ線を下向きに照射することで、テーブル２０上で臥位状態となる被検体の撮影ができる。この際、Ｘ線管２とＸ線検出器１０を相対位置を保持しながら第１の横方向に連動するようにＸ線管駆動機構とＸ線検出器駆動機構を制御することで、被検体Ｈを動かすことなく撮影位置を調節して第１の横方向における複数位置での撮影ができ、撮影効率を向上できる。さらに、図５に示すように、Ｘ線管２を第２の横方向回りの一方向（図中矢印Ｃ方向）に旋回させつつＸ線検出器１０を第１の横方向に沿う一方向（図中矢印Ａ′方向）に移動させ、Ｘ線管２から照射されるＸ線ビームの中心が一定位置を通るようにＸ線管駆動機構とＸ線検出器駆動機構を制御することで、Ｘ線管２とＸ線検出器１０を機械的にリンクすることなく被検体Ｈの断層撮影ができる。
【００１３】
上記実施形態によれば、Ｘ線検出面１０ａは第２の横方向に沿い、Ｘ線検出器１０とスタンド１１ａは第２の横方向に沿って並列する。これにより、撮影時にＸ線管２とＸ線検出器１０の間に配置される被検体Ｈがスタンド１１ａと第１の横方向に沿って並列することはないので、撮影態様の制約を低減できる。例えば、図６に示すように、車椅子に座った被検体Ｈの胸部を背中側からＸ線を照射して撮影する際に、スタンド１１ａと車椅子の干渉が生じることはない。また、Ｘ線検出器１０をテーブルとして用いることで被検体Ｈの一部を載置することができ、例えば図７に示すように車椅子に座った被検体Ｈの足をＸ線検出面１０ａに載置したり、図８に示すように椅子に座る被検体Ｈの脚をＸ線検出面１０ａに載置することで下肢を撮影したり、図９に示すように被検体Ｈの手や腕をＸ線検出面１０ａに載置することで上肢を撮影できる。さらに、Ｘ線検出器１０はテーブル２０の下方空間に配置される位置とテーブル２０から第１の横方向に離れた位置との間で位置変更可能なので、臥位撮影用のための専用のＸ線検出器が不要になる。
【００１４】
本発明は上記実施形態に限定されない。例えばＸ線検出器を、Ｘ線検出面の略中央位置の法線を中心軸として回転可能にＸ線検出器支持機構により支持してもよい。
【００１５】
【発明の効果】
本発明のＸ線画像撮影システムによれば、多様な撮影態様に対応することで撮影効率を向上でき、さらに立位撮影と臥位撮影を単一のＸ線検出器により行うことで安価に提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態のＸ線画像撮影システムの斜視図
【図２】本発明の実施形態のＸ線画像撮影システムの立位撮影時の要部の斜視図
【図３】本発明の実施形態のＸ線画像撮影システムの臥位撮影時の要部の斜視図
【図４】本発明の実施形態のＸ線画像撮影システムによる立位撮影状態を示す図
【図５】本発明の実施形態のＸ線画像撮影システムによる断層撮影状態を示す図
【図６】本発明の実施形態のＸ線画像撮影システムによる胸部撮影状態を示す図
【図７】本発明の実施形態のＸ線画像撮影システムによる足の撮影状態を示す図
【図８】本発明の実施形態のＸ線画像撮影システムによる脚の撮影状態を示す図
【図９】本発明の実施形態のＸ線画像撮影システムによる上肢の撮影状態を示す図
【図１０】従来のＸ線画像撮影システムを示す図
【符号の説明】
２  Ｘ線管
４  レール
５  移動体
６  コラム
７  アーム
１０  Ｘ線検出器
１０ａ  Ｘ線検出面
１１ａ  スタンド
１２  レール
１３  移動部材
１４  アーム
２０  臥位撮影用テーブル
Ｈ  被検体
【図１】
2004298473.tif 000003
【図２】
2004298473.tif 000004
【図３】
2004298473.tif 000005
【図４】
2004298473.tif 000006
【図５】
2004298473.tif 000007
【図６】
2004298473.tif 000008
【図７】
2004298473.tif 000009
【図８】
2004298473.tif 000010
【図９】
2004298473.tif 000011
【図１０】
2004298473.tif 000012